// File: /workspace/github_c_makefile_star2_O0/markpeerdeman[P]mbemm/src/emath/contactc.c
// Function: make_a
void make_a(point i, hypermatrix crow, hypermatrix erow, cmesh theCMesh)
{ vector B;
  point  j;
  matrix tramat;
  int    nnds;
  restraint r;
  restraint t;
  double t1, t2, t3;

  B=(vector)newvector(3);
  tramat=(matrix)newmatrix(3,3);
  nnds=theCMesh->nr_of_nodes_basemesh;

  j=(point)point_dll(theCMesh->merged_mesh->mesh_p,START,0);
  while (j!=(point)NULL)
  { if ((j->label<=nnds)&&(i->label<=nnds) )  /* if both points on body 1: */
    { if (j->type==CNODE)
      { /* transform to local coordinates: */
	makelocalsystem(tramat,j);
        matcopy3x3(crow->data[j->label],ctemp); matmul(crow->data[j->label],ctemp,tramat);
        matcopy3x3(erow->data[j->label],ctemp); matmul(erow->data[j->label],ctemp,tramat);
	/* make the submatrix for j: */
	H(crow,1,2,j->label)=-H(erow,1,2,j->label);
	H(crow,2,2,j->label)=-H(erow,2,2,j->label);
	H(crow,3,2,j->label)=-H(erow,3,2,j->label);
	H(crow,1,3,j->label)=-H(erow,1,3,j->label);
	H(crow,2,3,j->label)=-H(erow,2,3,j->label);
	H(crow,3,3,j->label)=-H(erow,3,3,j->label);
	/* make the submatrix for j->connecting: */
	H(crow,1,1,j->conn )=-H(erow,1,1,j->label);
	H(crow,2,1,j->conn )=-H(erow,2,1,j->label);
	H(crow,3,1,j->conn )=-H(erow,3,1,j->label);
      }
      else /* the node is NOT a CNODE: */
      { r=(restraint)restraint_dll(theCMesh->merged_mesh->mesh_d,SEARCH,j->label);
        if (r==(restraint)NULL) /* i.e. the traction is prescribed */
        { t=(restraint)restraint_dll(theCMesh->merged_mesh->mesh_t,SEARCH,j->label); 
          if (t==(restraint)NULL) { t1=0.0; t2=0.0; t3=0.0; } else { t1=t->f1; t2=t->f2; t3=t->f3; }
          V(B,1)=V(B,1)-H(crow,1,1,j->label)*t1 
                       -H(crow,1,2,j->label)*t2
                       -H(crow,1,3,j->label)*t3;
          V(B,2)=V(B,2)-H(crow,2,1,j->label)*t1 
                       -H(crow,2,2,j->label)*t2
                       -H(crow,2,3,j->label)*t3;
          V(B,3)=V(B,3)-H(crow,3,1,j->label)*t1 
                       -H(crow,3,2,j->label)*t2
                       -H(crow,3,3,j->label)*t3;
          matcopy3x3(erow->data[j->label],crow->data[j->label]);
          scalemat3x3(crow->data[j->label],-1.0);
        }
        else /* i.e. the displacement is prescribed */
        { V(B,1)=V(B,1)+H(erow,1,1,j->label)*r->u1 
                       +H(erow,1,2,j->label)*r->u2
                       +H(erow,1,3,j->label)*r->u3;
          V(B,2)=V(B,2)+H(erow,2,1,j->label)*r->u1 
                       +H(erow,2,2,j->label)*r->u2
                       +H(erow,2,3,j->label)*r->u3;
          V(B,3)=V(B,3)+H(erow,3,1,j->label)*r->u1 
                       +H(erow,3,2,j->label)*r->u2
                       +H(erow,3,3,j->label)*r->u3;
        } 
      }
    }
    if ( (j->label>nnds)&&(i->label>nnds) )   /* if both points on body 2: */
    { if (j->type==CNODE)
      { /* transform to local coordinates: */
	makelocalsystem(tramat,j);
        matcopy3x3(crow->data[j->label],ctemp); matmul(crow->data[j->label],ctemp,tramat);
        matcopy3x3(erow->data[j->label],ctemp); matmul(erow->data[j->label],ctemp,tramat);
	/* make the submatrix for j->connecting: */
	H(crow,1,1,j->conn)=-H(crow,1,1,j->label);
	H(crow,2,1,j->conn)=-H(crow,2,1,j->label);
	H(crow,3,1,j->conn)=-H(crow,3,1,j->label);
	/* make the submatrix for j: */
        matcopy3x3(erow->data[j->label],crow->data[j->label]);
        scalemat3x3(crow->data[j->label],-1.0);
      }
      else
      { r=(restraint)restraint_dll(theCMesh->merged_mesh->mesh_d,SEARCH,j->label);
        if (r==(restraint)NULL) /* i.e. the traction is prescribed */
        { t=(restraint)restraint_dll(theCMesh->merged_mesh->mesh_t,SEARCH,j->label); 
          if (t==(restraint)NULL) { t1=0.0; t2=0.0; t3=0.0; } else { t1=t->f1; t2=t->f2; t3=t->f3; }
          V(B,1)=V(B,1)-H(crow,1,1,j->label)*t1 
                       -H(crow,1,2,j->label)*t2
                       -H(crow,1,3,j->label)*t3;
          V(B,2)=V(B,2)-H(crow,2,1,j->label)*t1 
                       -H(crow,2,2,j->label)*t2
                       -H(crow,2,3,j->label)*t3;
          V(B,3)=V(B,3)-H(crow,3,1,j->label)*t1 
                       -H(crow,3,2,j->label)*t2
                       -H(crow,3,3,j->label)*t3;
          matcopy3x3(erow->data[j->label],crow->data[j->label]);
          scalemat3x3(crow->data[j->label],-1.0);
        }
        else /* i.e. the displacement is prescribed */
        { V(B,1)=V(B,1)+H(erow,1,1,j->label)*r->u1 
                       +H(erow,1,2,j->label)*r->u2
                       +H(erow,1,3,j->label)*r->u3;
          V(B,2)=V(B,2)+H(erow,2,1,j->label)*r->u1 
                       +H(erow,2,2,j->label)*r->u2
                       +H(erow,2,3,j->label)*r->u3;
          V(B,3)=V(B,3)+H(erow,3,1,j->label)*r->u1 
                       +H(erow,3,2,j->label)*r->u2
                       +H(erow,3,3,j->label)*r->u3;
        } 
      }
    }
    j=j->NEXT;
  }

  V(main_f,i->label*3-2)=V(B,1);
  V(main_f,i->label*3-1)=V(B,2);
  V(main_f,i->label*3  )=V(B,3);

  delvector(B);
  delmatrix(tramat);
}

// Assembly:
subq $0x68, %rsp
movq %rdi, 0x60(%rsp)
movq %rsi, 0x58(%rsp)
movq %rdx, 0x50(%rsp)
movq %rcx, 0x48(%rsp)
movl $0x3, %edi
callq 0x15600
movq %rax, 0x40(%rsp)
movl $0x3, %esi
movl %esi, %edi
callq 0x15420
movq %rax, 0x30(%rsp)
movq 0x48(%rsp), %rax
movl 0x8(%rax), %eax
movl %eax, 0x2c(%rsp)
movq 0x48(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
movq (%rax), %rdi
xorl %edx, %edx
movl %edx, %esi
callq 0x175c0
movq %rax, 0x38(%rsp)
cmpq $0x0, 0x38(%rsp)
je 0xd992
movq 0x38(%rsp), %rax
movl 0x10(%rax), %eax
cmpl 0x2c(%rsp), %eax
jg 0xd147
movq 0x60(%rsp), %rax
movl 0x10(%rax), %eax
cmpl 0x2c(%rsp), %eax
jg 0xd147
movq 0x38(%rsp), %rax
cmpl $0xf, 0x14(%rax)
jne 0xcb4b
movq 0x30(%rsp), %rdi
movq 0x38(%rsp), %rsi
callq 0xac90
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rdi
movq 0x11fd0(%rip), %rsi     # 0x1e768
callq 0x166a0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rdi
movq 0x11fae(%rip), %rsi     # 0x1e768
movq 0x30(%rsp), %rdx
callq 0x15c90
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rdi
movq 0x11f87(%rip), %rsi     # 0x1e768
callq 0x166a0
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rdi
movq 0x11f65(%rip), %rsi     # 0x1e768
movq 0x30(%rsp), %rdx
callq 0x15c90
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq (%rax), %rax
movsd 0x8(%rax), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq (%rax), %rax
movsd %xmm0, 0x8(%rax)
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movsd 0x8(%rax), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movsd %xmm0, 0x8(%rax)
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x10(%rax), %rax
movsd 0x8(%rax), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x10(%rax), %rax
movsd %xmm0, 0x8(%rax)
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq (%rax), %rax
movsd 0x10(%rax), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq (%rax), %rax
movsd %xmm0, 0x10(%rax)
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movsd 0x10(%rax), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movsd %xmm0, 0x10(%rax)
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x10(%rax), %rax
movsd 0x10(%rax), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x10(%rax), %rax
movsd %xmm0, 0x10(%rax)
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq (%rax), %rax
movsd (%rax), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x18(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq (%rax), %rax
movsd %xmm0, (%rax)
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movsd (%rax), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x18(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movsd %xmm0, (%rax)
movq 0x50(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x10(%rax), %rax
movsd (%rax), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x18(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x10(%rax), %rax
movsd %xmm0, (%rax)
jmp 0xd145
movq 0x48(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
movq 0x10(%rax), %rdi
movq 0x38(%rsp), %rax
movl 0x10(%rax), %edx
movl $0x2, %esi
callq 0x17a40
movq %rax, 0x20(%rsp)
cmpq $0x0, 0x20(%rsp)
jne 0xcf1a
movq 0x48(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
movq 0x18(%rax), %rdi
movq 0x38(%rsp), %rax
movl 0x10(%rax), %edx
movl $0x2, %esi
callq 0x17a40
movq %rax, 0x18(%rsp)
cmpq $0x0, 0x18(%rsp)
jne 0xcbc1
xorps %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, 0x10(%rsp)
xorps %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, 0x8(%rsp)
xorps %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, (%rsp)
jmp 0xcbf0
movq 0x18(%rsp), %rax
movsd 0x18(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, 0x10(%rsp)
movq 0x18(%rsp), %rax
movsd 0x20(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, 0x8(%rsp)
movq 0x18(%rsp), %rax
movsd 0x28(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, (%rsp)
movq 0x40(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movsd (%rax), %xmm1
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq (%rax), %rax
movsd (%rax), %xmm0
movsd 0x10(%rsp), %xmm2
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
mulsd %xmm2, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq (%rax), %rax
movsd 0x8(%rax), %xmm1
movsd 0x8(%rsp), %xmm2
movq %xmm1, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm1
mulsd %xmm2, %xmm1
addsd %xmm0, %xmm1
movq 0x58(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq 0x38(%rsp), %rcx
movslq 0x10(%rcx), %rcx
movq (%rax,%rcx,8), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq (%rax), %rax
movsd 0x10(%rax), %xmm0
movsd (%rsp), %xmm2
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
mulsd %xmm2, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
movq 0x40(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movsd %xmm0, (%rax)
movq 0x40(%rsp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
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jle 0xd97f
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movq 0x8(%rax), %rax
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movq 0x38(%rsp), %rax
movl 0x10(%rax), %edx
movl $0x2, %esi
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cmpq $0x0, 0x18(%rsp)
jne 0xd3f9
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xorps %xmm0, %xmm0
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movq (%rax), %rax
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movq 0x8(%rax), %rax
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movq %rax, %xmm1
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movq 0x8(%rax), %rax
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