// File: /workspace/github_c_makefile_star2_O1/halcy[P]quasi_crystals_bot/Vector/Matrix.c
// Function: mat4x4inverse
mat4x4_t mat4x4inverse(mat4x4_t m)
{
	mat4x4_t res;

	float a0=m.m[0]*m.m[5]-m.m[1]*m.m[4];
	float a1=m.m[0]*m.m[6]-m.m[2]*m.m[4];
	float a2=m.m[0]*m.m[7]-m.m[3]*m.m[4];
	float a3=m.m[1]*m.m[6]-m.m[2]*m.m[5];
	float a4=m.m[1]*m.m[7]-m.m[3]*m.m[5];
	float a5=m.m[2]*m.m[7]-m.m[3]*m.m[6];
	float b0=m.m[8]*m.m[13]-m.m[9]*m.m[12];
	float b1=m.m[8]*m.m[14]-m.m[10]*m.m[12];
	float b2=m.m[8]*m.m[15]-m.m[11]*m.m[12];
	float b3=m.m[9]*m.m[14]-m.m[10]*m.m[13];
	float b4=m.m[9]*m.m[15]-m.m[11]*m.m[13];
	float b5=m.m[10]*m.m[15]-m.m[11]*m.m[14];
	float det=a0*b5-a1*b4+a2*b3+a3*b2-a4*b1+a5*b0;
	// singular if det==0

	res.m[0]=(m.m[5]*b5-m.m[6]*b4+m.m[7]*b3)/det;
	res.m[4]=-(m.m[4]*b5-m.m[6]*b2+m.m[7]*b1)/det;
	res.m[8]=(m.m[4]*b4-m.m[5]*b2+m.m[7]*b0)/det;
	res.m[12]=-(m.m[4]*b3-m.m[5]*b1+m.m[6]*b0)/det;

	res.m[1]=-(m.m[1]*b5-m.m[2]*b4+m.m[3]*b3)/det;
	res.m[5]=(m.m[0]*b5-m.m[2]*b2+m.m[3]*b1)/det;
	res.m[9]=-(m.m[0]*b4-m.m[1]*b2+m.m[3]*b0)/det;
	res.m[13]=(m.m[0]*b3-m.m[1]*b1+m.m[2]*b0)/det;

	res.m[2]=(m.m[13]*a5-m.m[14]*a4+m.m[15]*a3)/det;
	res.m[6]=-(m.m[12]*a5-m.m[14]*a2+m.m[15]*a1)/det;
	res.m[10]=(m.m[12]*a4-m.m[13]*a2+m.m[15]*a0)/det;
	res.m[14]=-(m.m[12]*a3-m.m[13]*a1+m.m[14]*a0)/det;

	res.m[3]=-(m.m[9]*a5-m.m[10]*a4+m.m[11]*a3)/det;
	res.m[7]=(m.m[8]*a5-m.m[10]*a2+m.m[11]*a1)/det;
	res.m[11]=-(m.m[8]*a4-m.m[9]*a2+m.m[11]*a0)/det;
	res.m[15]=(m.m[8]*a3-m.m[9]*a1+m.m[10]*a0)/det;

	return res;
}

// Assembly:
movss 0x1c(%rsp), %xmm0
movss 0x8(%rsp), %xmm3
movss 0xc(%rsp), %xmm2
movss 0x18(%rsp), %xmm4
movaps %xmm0, %xmm1
movaps %xmm0, %xmm9
movss %xmm0, -0x34(%rsp)
movaps %xmm4, %xmm0
movaps %xmm4, %xmm8
movss %xmm4, -0x5c(%rsp)
mulss %xmm3, %xmm1
movaps %xmm3, %xmm7
movss %xmm3, -0x6c(%rsp)
movaps %xmm1, %xmm5
mulss %xmm2, %xmm0
movaps %xmm2, %xmm6
movss %xmm2, -0x68(%rsp)
movss 0x24(%rsp), %xmm1
movss 0x14(%rsp), %xmm2
movaps %xmm1, %xmm4
movaps %xmm1, %xmm3
movss %xmm1, -0x1c(%rsp)
movaps %xmm2, %xmm1
movaps %xmm2, %xmm15
movss %xmm2, -0x70(%rsp)
mulss %xmm7, %xmm4
mulss %xmm8, %xmm1
subss %xmm0, %xmm5
movss %xmm5, -0x4c(%rsp)
movss 0x20(%rsp), %xmm2
movss 0x10(%rsp), %xmm5
movaps %xmm2, %xmm0
movss %xmm2, -0x60(%rsp)
subss %xmm1, %xmm4
movss %xmm4, -0x2c(%rsp)
mulss %xmm6, %xmm0
movss %xmm0, -0x3c(%rsp)
movss %xmm5, -0x58(%rsp)
movaps %xmm5, %xmm14
movaps %xmm3, %xmm0
mulss %xmm9, %xmm14
mulss %xmm5, %xmm0
movss %xmm0, -0x50(%rsp)
movss 0x3c(%rsp), %xmm9
movss 0x28(%rsp), %xmm4
movaps %xmm9, %xmm3
mulss %xmm2, %xmm15
movss %xmm15, -0x74(%rsp)
mulss %xmm4, %xmm3
movaps %xmm3, %xmm10
movss 0x2c(%rsp), %xmm5
movss 0x38(%rsp), %xmm0
movaps %xmm0, %xmm11
movaps %xmm0, %xmm12
movss 0x40(%rsp), %xmm6
mulss %xmm5, %xmm11
movaps %xmm5, %xmm8
movaps %xmm6, %xmm1
mulss %xmm4, %xmm1
movss %xmm1, -0x64(%rsp)
movss %xmm4, -0x4(%rsp)
movss 0x44(%rsp), %xmm13
movss %xmm13, -0x44(%rsp)
movss 0x30(%rsp), %xmm5
movss %xmm5, -0xc(%rsp)
movaps %xmm13, %xmm7
mulss %xmm5, %xmm7
movaps %xmm5, %xmm2
movss %xmm0, -0x30(%rsp)
mulss %xmm0, %xmm2
movaps %xmm13, %xmm15
mulss %xmm4, %xmm15
movss 0x34(%rsp), %xmm4
movss %xmm4, -0x40(%rsp)
movaps %xmm4, %xmm1
movaps %xmm6, %xmm0
movss %xmm6, -0x48(%rsp)
movaps %xmm6, %xmm3
mulss %xmm12, %xmm1
movss %xmm8, -0x8(%rsp)
mulss %xmm8, %xmm3
movss %xmm9, -0x14(%rsp)
mulss %xmm9, %xmm5
mulss %xmm8, %xmm13
movaps %xmm13, %xmm6
movaps %xmm4, %xmm8
mulss %xmm9, %xmm8
mulss %xmm0, %xmm4
movss -0x3c(%rsp), %xmm9
subss %xmm14, %xmm9
movss %xmm9, -0x3c(%rsp)
movss -0x50(%rsp), %xmm14
subss -0x74(%rsp), %xmm14
movss %xmm14, -0x50(%rsp)
subss %xmm11, %xmm10
movaps %xmm10, %xmm12
movss %xmm10, -0x54(%rsp)
movss -0x64(%rsp), %xmm10
subss %xmm2, %xmm10
subss %xmm1, %xmm15
movss %xmm15, -0x74(%rsp)
subss %xmm5, %xmm3
movss %xmm3, -0x38(%rsp)
subss %xmm8, %xmm6
movss %xmm6, -0x28(%rsp)
subss %xmm4, %xmm7
movss -0x60(%rsp), %xmm8
movss -0x58(%rsp), %xmm0
mulss -0x6c(%rsp), %xmm8
mulss -0x5c(%rsp), %xmm0
movss -0x1c(%rsp), %xmm13
movaps %xmm13, %xmm6
movss -0x70(%rsp), %xmm1
mulss -0x68(%rsp), %xmm6
movss -0x34(%rsp), %xmm11
mulss %xmm11, %xmm1
movaps %xmm7, %xmm2
mulss -0x4c(%rsp), %xmm2
mulss -0x2c(%rsp), %xmm3
movaps %xmm12, %xmm5
mulss %xmm9, %xmm15
mulss %xmm14, %xmm5
subss %xmm0, %xmm8
movss %xmm8, -0x10(%rsp)
subss %xmm1, %xmm6
movss %xmm6, -0x18(%rsp)
addss %xmm2, %xmm15
addss %xmm3, %xmm5
movss -0x28(%rsp), %xmm12
movaps %xmm12, %xmm0
movaps %xmm10, %xmm1
mulss %xmm8, %xmm0
mulss %xmm6, %xmm1
addss %xmm0, %xmm1
addss %xmm15, %xmm5
subss %xmm1, %xmm5
movss 0x393e(%rip), %xmm9     # 0xe008
divss %xmm5, %xmm9
movaps %xmm7, %xmm0
mulss %xmm11, %xmm0
movss %xmm0, -0x24(%rsp)
movss -0x38(%rsp), %xmm5
movaps %xmm5, %xmm15
movaps %xmm12, %xmm0
mulss %xmm13, %xmm15
movss -0x60(%rsp), %xmm1
mulss %xmm1, %xmm0
movss %xmm0, -0x20(%rsp)
movaps %xmm7, %xmm8
movaps %xmm10, %xmm3
movaps %xmm10, %xmm0
movss -0x5c(%rsp), %xmm4
mulss %xmm4, %xmm8
mulss %xmm13, %xmm3
movaps %xmm13, %xmm10
movss -0x74(%rsp), %xmm13
movaps %xmm12, %xmm11
mulss %xmm1, %xmm13
movaps %xmm1, %xmm14
mulss %xmm4, %xmm11
movss -0x54(%rsp), %xmm1
mulss %xmm1, %xmm10
mulss %xmm5, %xmm4
mulss %xmm1, %xmm14
movaps %xmm7, %xmm6
mulss -0x68(%rsp), %xmm6
movss -0x70(%rsp), %xmm2
mulss %xmm2, %xmm5
movaps %xmm0, %xmm1
movss %xmm0, -0x64(%rsp)
mulss -0x6c(%rsp), %xmm7
mulss %xmm2, %xmm0
addss -0x24(%rsp), %xmm15
addss %xmm8, %xmm3
addss %xmm11, %xmm10
addss %xmm4, %xmm14
addss %xmm6, %xmm5
addss %xmm7, %xmm0
movss -0x74(%rsp), %xmm7
movaps %xmm7, %xmm6
movss -0x34(%rsp), %xmm8
mulss %xmm8, %xmm6
mulss %xmm1, %xmm8
movaps %xmm12, %xmm4
movss -0x58(%rsp), %xmm1
mulss %xmm1, %xmm4
mulss %xmm1, %xmm7
movaps %xmm1, %xmm11
subss -0x20(%rsp), %xmm15
subss %xmm3, %xmm13
movaps %xmm10, %xmm1
subss %xmm6, %xmm1
subss %xmm14, %xmm8
subss %xmm5, %xmm4
subss %xmm7, %xmm0
movq %rdi, %rax
mulss %xmm9, %xmm15
mulss %xmm9, %xmm13
mulss %xmm9, %xmm1
movaps %xmm1, %xmm3
mulss %xmm9, %xmm8
mulss %xmm9, %xmm4
mulss %xmm9, %xmm0
movss -0x54(%rsp), %xmm1
mulss %xmm1, %xmm2
movss %xmm2, -0x70(%rsp)
mulss %xmm11, %xmm1
movaps %xmm1, %xmm10
movss %xmm15, (%rdi)
movss %xmm13, 0x10(%rdi)
movss %xmm3, 0x20(%rdi)
movss %xmm8, 0x30(%rdi)
movss %xmm4, 0x4(%rdi)
movss %xmm0, 0x14(%rdi)
movss -0x6c(%rsp), %xmm0
mulss %xmm0, %xmm12
movss -0x38(%rsp), %xmm15
mulss %xmm0, %xmm15
movss -0x14(%rsp), %xmm14
movaps %xmm14, %xmm0
movss -0x48(%rsp), %xmm1
movaps %xmm1, %xmm2
movss -0x50(%rsp), %xmm5
mulss %xmm5, %xmm0
movaps %xmm0, %xmm8
movss -0x18(%rsp), %xmm0
mulss %xmm0, %xmm2
movss -0x30(%rsp), %xmm3
movaps %xmm3, %xmm4
movaps %xmm1, %xmm6
movaps %xmm1, %xmm13
mulss %xmm5, %xmm4
movss -0x2c(%rsp), %xmm11
mulss %xmm11, %xmm6
movaps %xmm3, %xmm1
movaps %xmm14, %xmm5
mulss %xmm0, %xmm1
movaps %xmm1, %xmm7
mulss %xmm11, %xmm5
movss -0x70(%rsp), %xmm1
addss %xmm12, %xmm1
movss %xmm1, -0x70(%rsp)
addss %xmm15, %xmm10
movss %xmm10, -0x54(%rsp)
movss -0x68(%rsp), %xmm1
movss -0x74(%rsp), %xmm3
mulss %xmm1, %xmm3
movss %xmm3, -0x74(%rsp)
movss -0x64(%rsp), %xmm3
mulss %xmm1, %xmm3
movss %xmm3, -0x64(%rsp)
subss %xmm2, %xmm8
movss %xmm8, -0x6c(%rsp)
subss %xmm4, %xmm6
subss %xmm5, %xmm7
movss %xmm7, -0x68(%rsp)
movss -0x44(%rsp), %xmm3
movaps %xmm3, %xmm2
movaps %xmm3, %xmm1
movss -0x4c(%rsp), %xmm12
mulss %xmm12, %xmm3
movss %xmm3, -0x44(%rsp)
mulss %xmm12, %xmm13
movss %xmm13, -0x48(%rsp)
movaps %xmm12, %xmm3
movss -0x40(%rsp), %xmm5
movss %xmm5, -0x58(%rsp)
movaps %xmm5, %xmm8
mulss %xmm12, %xmm5
movss %xmm5, -0x40(%rsp)
movss -0xc(%rsp), %xmm7
mulss %xmm7, %xmm3
movss %xmm3, -0x4c(%rsp)
movaps %xmm7, %xmm5
movss -0x3c(%rsp), %xmm13
mulss %xmm13, %xmm2
movss %xmm2, -0x60(%rsp)
movss -0x10(%rsp), %xmm12
mulss %xmm12, %xmm1
movss %xmm1, -0x5c(%rsp)
movss -0x30(%rsp), %xmm2
mulss %xmm13, %xmm2
movaps %xmm14, %xmm4
mulss %xmm12, %xmm4
mulss %xmm11, %xmm7
mulss %xmm12, %xmm8
movss -0x8(%rsp), %xmm10
mulss %xmm10, %xmm11
mulss %xmm10, %xmm12
movss -0x50(%rsp), %xmm14
mulss %xmm14, %xmm10
movaps %xmm0, %xmm3
mulss %xmm0, %xmm5
movss -0x4(%rsp), %xmm15
mulss %xmm15, %xmm14
mulss %xmm15, %xmm3
movss -0x58(%rsp), %xmm1
mulss %xmm13, %xmm1
mulss %xmm15, %xmm13
movss -0x74(%rsp), %xmm0
subss -0x70(%rsp), %xmm0
movss -0x54(%rsp), %xmm15
subss -0x64(%rsp), %xmm15
subss %xmm2, %xmm4
subss %xmm10, %xmm5
subss %xmm7, %xmm14
subss %xmm3, %xmm11
movss -0x60(%rsp), %xmm2
addss -0x6c(%rsp), %xmm2
subss %xmm12, %xmm13
subss -0x5c(%rsp), %xmm6
movss -0x44(%rsp), %xmm3
addss -0x68(%rsp), %xmm3
mulss %xmm9, %xmm0
mulss %xmm9, %xmm15
subss -0x48(%rsp), %xmm4
subss %xmm1, %xmm5
addss %xmm14, %xmm8
subss -0x40(%rsp), %xmm11
movss -0x4c(%rsp), %xmm1
addss %xmm13, %xmm1
mulss %xmm9, %xmm2
movss %xmm0, 0x24(%rdi)
movss %xmm15, 0x34(%rdi)
mulss %xmm9, %xmm6
mulss %xmm9, %xmm3
mulss %xmm9, %xmm4
mulss %xmm9, %xmm5
movss %xmm2, 0x8(%rdi)
mulss %xmm9, %xmm8
mulss %xmm9, %xmm11
mulss %xmm9, %xmm1
movss %xmm6, 0x18(%rdi)
movss %xmm3, 0x28(%rdi)
movss %xmm4, 0x38(%rdi)
movss %xmm5, 0xc(%rdi)
movss %xmm8, 0x1c(%rdi)
movss %xmm11, 0x2c(%rdi)
movss %xmm1, 0x3c(%rdi)
retq