// File: /workspace/github_c_makefile_star2_O2/halcy[P]quasi_crystals_bot/Vector/Matrix.c
// Function: mat4x4inverse
mat4x4_t mat4x4inverse(mat4x4_t m)
{
	mat4x4_t res;

	float a0=m.m[0]*m.m[5]-m.m[1]*m.m[4];
	float a1=m.m[0]*m.m[6]-m.m[2]*m.m[4];
	float a2=m.m[0]*m.m[7]-m.m[3]*m.m[4];
	float a3=m.m[1]*m.m[6]-m.m[2]*m.m[5];
	float a4=m.m[1]*m.m[7]-m.m[3]*m.m[5];
	float a5=m.m[2]*m.m[7]-m.m[3]*m.m[6];
	float b0=m.m[8]*m.m[13]-m.m[9]*m.m[12];
	float b1=m.m[8]*m.m[14]-m.m[10]*m.m[12];
	float b2=m.m[8]*m.m[15]-m.m[11]*m.m[12];
	float b3=m.m[9]*m.m[14]-m.m[10]*m.m[13];
	float b4=m.m[9]*m.m[15]-m.m[11]*m.m[13];
	float b5=m.m[10]*m.m[15]-m.m[11]*m.m[14];
	float det=a0*b5-a1*b4+a2*b3+a3*b2-a4*b1+a5*b0;
	// singular if det==0

	res.m[0]=(m.m[5]*b5-m.m[6]*b4+m.m[7]*b3)/det;
	res.m[4]=-(m.m[4]*b5-m.m[6]*b2+m.m[7]*b1)/det;
	res.m[8]=(m.m[4]*b4-m.m[5]*b2+m.m[7]*b0)/det;
	res.m[12]=-(m.m[4]*b3-m.m[5]*b1+m.m[6]*b0)/det;

	res.m[1]=-(m.m[1]*b5-m.m[2]*b4+m.m[3]*b3)/det;
	res.m[5]=(m.m[0]*b5-m.m[2]*b2+m.m[3]*b1)/det;
	res.m[9]=-(m.m[0]*b4-m.m[1]*b2+m.m[3]*b0)/det;
	res.m[13]=(m.m[0]*b3-m.m[1]*b1+m.m[2]*b0)/det;

	res.m[2]=(m.m[13]*a5-m.m[14]*a4+m.m[15]*a3)/det;
	res.m[6]=-(m.m[12]*a5-m.m[14]*a2+m.m[15]*a1)/det;
	res.m[10]=(m.m[12]*a4-m.m[13]*a2+m.m[15]*a0)/det;
	res.m[14]=-(m.m[12]*a3-m.m[13]*a1+m.m[14]*a0)/det;

	res.m[3]=-(m.m[9]*a5-m.m[10]*a4+m.m[11]*a3)/det;
	res.m[7]=(m.m[8]*a5-m.m[10]*a2+m.m[11]*a1)/det;
	res.m[11]=-(m.m[8]*a4-m.m[9]*a2+m.m[11]*a0)/det;
	res.m[15]=(m.m[8]*a3-m.m[9]*a1+m.m[10]*a0)/det;

	return res;
}

// Assembly:
leaq -0x158(%rsp), %rsp
movsd 0x170(%rsp), %xmm5
movsd 0x160(%rsp), %xmm2
movsd 0x178(%rsp), %xmm7
movsd 0x168(%rsp), %xmm3
movsd 0x180(%rsp), %xmm14
movsd 0x198(%rsp), %xmm12
movq %rdi, %rax
movshdup %xmm5, %xmm1            # xmm1 = xmm5[1,1,3,3]
movaps %xmm5, %xmm6
movaps %xmm5, %xmm10
movaps %xmm5, 0xe0(%rsp)
movaps %xmm2, -0x10(%rsp)
movaps %xmm7, %xmm15
movaps %xmm7, 0xc0(%rsp)
movaps %xmm3, (%rsp)
movaps %xmm12, 0x80(%rsp)
movaps %xmm14, 0x130(%rsp)
movaps %xmm1, %xmm0
movaps %xmm1, %xmm4
movaps %xmm1, 0x20(%rsp)
movshdup %xmm2, %xmm1            # xmm1 = xmm2[1,1,3,3]
mulss %xmm2, %xmm0
mulss %xmm1, %xmm6
movaps %xmm1, 0x10(%rsp)
movaps %xmm0, -0x40(%rsp)
movaps %xmm1, %xmm0
movshdup %xmm3, %xmm1            # xmm1 = xmm3[1,1,3,3]
movaps %xmm6, -0x60(%rsp)
movshdup %xmm7, %xmm6            # xmm6 = xmm7[1,1,3,3]
movaps %xmm6, %xmm5
movaps %xmm1, %xmm9
movaps %xmm1, %xmm8
movaps %xmm1, -0x30(%rsp)
movaps %xmm6, %xmm1
movaps %xmm6, 0x40(%rsp)
mulss %xmm0, %xmm15
mulss %xmm2, %xmm5
movaps %xmm7, %xmm2
movaps %xmm3, %xmm7
mulss %xmm3, %xmm1
movsd 0x190(%rsp), %xmm3
movaps %xmm8, %xmm6
mulss %xmm10, %xmm9
movaps -0x40(%rsp), %xmm8
movshdup %xmm3, %xmm0            # xmm0 = xmm3[1,1,3,3]
mulss %xmm2, %xmm6
mulss %xmm4, %xmm7
movaps %xmm3, -0x20(%rsp)
subss -0x60(%rsp), %xmm8
movaps %xmm0, %xmm2
movaps %xmm0, 0xb0(%rsp)
mulss %xmm14, %xmm2
movaps %xmm5, 0x70(%rsp)
movaps %xmm1, 0x60(%rsp)
movshdup %xmm14, %xmm1           # xmm1 = xmm14[1,1,3,3]
movaps %xmm12, %xmm5
movaps %xmm9, -0x70(%rsp)
movshdup %xmm12, %xmm9           # xmm9 = xmm12[1,1,3,3]
movaps %xmm1, 0x140(%rsp)
mulss %xmm1, %xmm5
movaps %xmm9, %xmm4
movaps %xmm9, 0x90(%rsp)
mulss %xmm14, %xmm9
movaps %xmm8, -0x40(%rsp)
movaps %xmm2, -0x80(%rsp)
movaps %xmm3, %xmm2
mulss %xmm1, %xmm2
movsd 0x188(%rsp), %xmm1
movshdup %xmm1, %xmm13           # xmm13 = xmm1[1,1,3,3]
movaps %xmm1, %xmm10
mulss %xmm1, %xmm4
movaps %xmm1, %xmm3
movaps %xmm1, 0x120(%rsp)
movaps -0x20(%rsp), %xmm1
mulss %xmm0, %xmm10
movaps %xmm13, %xmm0
movaps %xmm13, %xmm11
movaps %xmm13, 0xa0(%rsp)
movaps 0x70(%rsp), %xmm13
mulss %xmm1, %xmm0
mulss %xmm12, %xmm11
mulps %xmm14, %xmm12
movaps 0xc0(%rsp), %xmm14
subss -0x70(%rsp), %xmm13
subss %xmm10, %xmm5
movaps %xmm15, %xmm10
movaps -0x80(%rsp), %xmm15
subss %xmm2, %xmm15
movaps %xmm3, %xmm2
subss %xmm0, %xmm9
movaps %xmm14, %xmm0
subss %xmm7, %xmm10
subss %xmm11, %xmm4
movaps 0x60(%rsp), %xmm11
mulps %xmm1, %xmm2
mulps -0x10(%rsp), %xmm0
subss %xmm6, %xmm11
movaps %xmm13, 0x70(%rsp)
movaps %xmm5, %xmm7
movaps %xmm5, %xmm3
movaps %xmm9, %xmm5
movaps %xmm4, %xmm6
movaps %xmm10, 0x110(%rsp)
movaps %xmm15, -0x80(%rsp)
mulss %xmm13, %xmm7
movaps %xmm3, 0x100(%rsp)
subps %xmm2, %xmm12
mulss %xmm10, %xmm5
movaps %xmm4, %xmm10
movaps %xmm0, %xmm1
movaps %xmm3, %xmm2
movaps 0x40(%rsp), %xmm0
mulss %xmm8, %xmm6
mulss %xmm11, %xmm15
movaps 0xe0(%rsp), %xmm8
movaps %xmm11, 0x60(%rsp)
movaps %xmm4, %xmm11
mulss 0x20(%rsp), %xmm10
mulss %xmm0, %xmm2
mulss %xmm8, %xmm11
addss %xmm6, %xmm5
addss %xmm7, %xmm15
movaps (%rsp), %xmm7
addss %xmm10, %xmm2
mulps %xmm8, %xmm7
movshdup %xmm12, %xmm6           # xmm6 = xmm12[1,1,3,3]
movaps %xmm12, %xmm13
movaps %xmm12, -0x60(%rsp)
movaps %xmm6, %xmm10
mulss %xmm0, %xmm13
movaps %xmm6, 0xf0(%rsp)
mulss %xmm8, %xmm10
mulss %xmm3, %xmm8
addss %xmm5, %xmm15
movaps %xmm3, %xmm5
movaps %xmm2, 0x30(%rsp)
movaps %xmm9, %xmm2
subps %xmm7, %xmm1
movaps %xmm12, %xmm7
addss %xmm11, %xmm13
movaps %xmm6, %xmm11
mulss %xmm14, %xmm2
shufps $0xe1, %xmm12, %xmm7    # xmm7 = xmm7[1,0],xmm12[2,3]
mulss %xmm14, %xmm11
movaps (%rsp), %xmm12
mulss %xmm12, %xmm6
movaps %xmm12, %xmm3
movaps %xmm15, 0xd0(%rsp)
movaps %xmm9, %xmm15
movaps -0x80(%rsp), %xmm9
movaps %xmm2, -0x50(%rsp)
movaps %xmm0, %xmm2
mulps %xmm1, %xmm7
movaps %xmm1, -0x70(%rsp)
movaps %xmm14, %xmm1
movaps -0x30(%rsp), %xmm14
movaps %xmm4, %xmm0
movaps %xmm15, 0x50(%rsp)
mulss %xmm9, %xmm2
mulss %xmm9, %xmm1
mulss 0x10(%rsp), %xmm0
mulss %xmm14, %xmm5
addss %xmm10, %xmm2
addss %xmm8, %xmm1
movaps -0x60(%rsp), %xmm8
movaps -0x10(%rsp), %xmm10
addss %xmm0, %xmm5
movaps %xmm15, %xmm0
mulss %xmm12, %xmm15
movaps 0x20(%rsp), %xmm12
haddps %xmm7, %xmm7
mulss %xmm10, %xmm4
mulss %xmm12, %xmm0
mulss %xmm8, %xmm12
movaps %xmm2, %xmm9
movaps %xmm8, %xmm2
movaps -0x80(%rsp), %xmm8
subss %xmm5, %xmm6
subss %xmm1, %xmm12
movaps 0x80(%rsp), %xmm1
movaps -0x20(%rsp), %xmm5
mulss %xmm14, %xmm2
mulss %xmm8, %xmm14
subss %xmm0, %xmm9
mulss %xmm3, %xmm8
movaps 0xd0(%rsp), %xmm3
subss %xmm7, %xmm3
movaps 0x120(%rsp), %xmm7
addss %xmm4, %xmm2
movaps %xmm14, -0x30(%rsp)
movaps 0x30(%rsp), %xmm14
movaps %xmm8, -0x80(%rsp)
movaps %xmm12, 0x20(%rsp)
movaps 0x60(%rsp), %xmm12
movaps 0xb0(%rsp), %xmm4
movaps %xmm1, %xmm8
movaps -0x30(%rsp), %xmm0
movaps %xmm9, 0x40(%rsp)
movaps 0x100(%rsp), %xmm9
subss %xmm11, %xmm14
movaps -0x50(%rsp), %xmm11
movaps %xmm6, -0x50(%rsp)
movaps 0x70(%rsp), %xmm6
mulss %xmm12, %xmm4
mulss %xmm12, %xmm5
mulss %xmm10, %xmm9
subss %xmm13, %xmm11
movss 0x3d34(%rip), %xmm13    # 0xc008
mulss %xmm6, %xmm8
insertps $0x10, -0x50(%rsp), %xmm14 # xmm14 = xmm14[0],mem[0],xmm14[2,3]
divss %xmm3, %xmm13
movaps %xmm1, %xmm3
movaps %xmm14, 0x30(%rsp)
subss %xmm15, %xmm2
movaps 0xf0(%rsp), %xmm15
mulss %xmm10, %xmm15
movshdup -0x70(%rsp), %xmm10     # xmm10 = mem[1,1,3,3]
subss %xmm5, %xmm8
mulss %xmm10, %xmm3
addss %xmm15, %xmm0
insertps $0x10, %xmm2, %xmm11    # xmm11 = xmm11[0],xmm2[0],xmm11[2,3]
movaps 0x50(%rsp), %xmm2
movaps -0x40(%rsp), %xmm15
mulss %xmm15, %xmm1
subss %xmm3, %xmm4
movaps 0xb0(%rsp), %xmm3
movaps %xmm11, -0x50(%rsp)
movaps %xmm3, %xmm5
mulss %xmm6, %xmm5
movaps %xmm0, -0x30(%rsp)
movaps -0x80(%rsp), %xmm0
movaps %xmm1, 0x80(%rsp)
movaps -0x20(%rsp), %xmm1
addss %xmm9, %xmm0
movaps %xmm1, %xmm11
movaps %xmm7, %xmm9
mulss %xmm10, %xmm11
mulss %xmm10, %xmm9
movaps %xmm0, -0x80(%rsp)
movaps 0x10(%rsp), %xmm0
movaps %xmm4, 0x10(%rsp)
subss %xmm5, %xmm11
mulss %xmm0, %xmm2
movaps %xmm2, 0x50(%rsp)
movaps -0x60(%rsp), %xmm2
mulss %xmm0, %xmm2
movaps 0x90(%rsp), %xmm0
movaps %xmm0, (%rsp)
movaps (%rsp), %xmm5
movaps %xmm2, -0x60(%rsp)
movaps %xmm0, %xmm2
mulss %xmm15, %xmm0
movaps %xmm0, 0x90(%rsp)
movaps 0xa0(%rsp), %xmm0
movaps %xmm0, -0x10(%rsp)
movaps %xmm0, %xmm14
mulss %xmm15, %xmm0
mulss %xmm7, %xmm15
shufps $0x0, %xmm13, %xmm13    # xmm13 = xmm13[0,0,0,0]
movaps %xmm0, 0xa0(%rsp)
movaps -0x70(%rsp), %xmm0
mulss %xmm0, %xmm2
mulss %xmm0, %xmm3
mulss %xmm0, %xmm14
movaps %xmm2, -0x40(%rsp)
movaps %xmm6, %xmm2
movaps 0x110(%rsp), %xmm6
mulss %xmm6, %xmm1
mulss %xmm2, %xmm7
mulss %xmm6, %xmm5
subss -0x40(%rsp), %xmm8
addss 0x10(%rsp), %xmm5
movaps %xmm1, -0x20(%rsp)
movaps 0x140(%rsp), %xmm1
mulss %xmm1, %xmm2
mulss %xmm1, %xmm0
subss -0x20(%rsp), %xmm3
subss 0x80(%rsp), %xmm3
movaps %xmm2, %xmm4
movaps %xmm1, %xmm2
movaps %xmm0, -0x70(%rsp)
movaps 0x130(%rsp), %xmm0
movaps %xmm6, %xmm1
mulss %xmm12, %xmm2
mulss %xmm0, %xmm12
mulss %xmm0, %xmm10
movaps %xmm0, %xmm6
movaps -0x10(%rsp), %xmm0
mulss %xmm1, %xmm0
mulss %xmm6, %xmm1
movaps -0x80(%rsp), %xmm6
subss -0x70(%rsp), %xmm1
subss -0x60(%rsp), %xmm6
subss %xmm2, %xmm9
subss %xmm7, %xmm12
movaps 0x50(%rsp), %xmm2
subss %xmm10, %xmm4
movaps 0x90(%rsp), %xmm7
movaps %xmm5, %xmm10
movaps 0x20(%rsp), %xmm5
subss -0x30(%rsp), %xmm2
addss %xmm11, %xmm7
subss 0xa0(%rsp), %xmm4
addss %xmm1, %xmm15
insertps $0x10, %xmm6, %xmm5     # xmm5 = xmm5[0],xmm6[0],xmm5[2,3]
movaps -0x50(%rsp), %xmm1
insertps $0x20, %xmm3, %xmm5     # xmm5 = xmm5[0,1],xmm3[0],xmm5[3]
insertps $0x20, %xmm8, %xmm1     # xmm1 = xmm1[0,1],xmm8[0],xmm1[3]
subss %xmm0, %xmm9
addss %xmm12, %xmm14
movaps 0x40(%rsp), %xmm0
insertps $0x10, %xmm2, %xmm0     # xmm0 = xmm0[0],xmm2[0],xmm0[2,3]
movaps 0x30(%rsp), %xmm2
insertps $0x20, %xmm10, %xmm2    # xmm2 = xmm2[0,1],xmm10[0],xmm2[3]
insertps $0x20, %xmm7, %xmm0     # xmm0 = xmm0[0,1],xmm7[0],xmm0[3]
insertps $0x30, %xmm4, %xmm0     # xmm0 = xmm0[0,1,2],xmm4[0]
insertps $0x30, %xmm15, %xmm5    # xmm5 = xmm5[0,1,2],xmm15[0]
mulps %xmm13, %xmm0
mulps %xmm13, %xmm5
insertps $0x30, %xmm9, %xmm2     # xmm2 = xmm2[0,1,2],xmm9[0]
insertps $0x30, %xmm14, %xmm1    # xmm1 = xmm1[0,1,2],xmm14[0]
mulps %xmm13, %xmm2
mulps %xmm13, %xmm1
movups %xmm2, (%rdi)
movups %xmm1, 0x10(%rdi)
movups %xmm0, 0x20(%rdi)
movups %xmm5, 0x30(%rdi)
leaq 0x158(%rsp), %rsp
retq