// File: Luthaf[P]zeopp/geometry.cc
// Function: tryInvertMatrix(double (*) [3], double (*) [3])
bool tryInvertMatrix(double matrix [3][3], double newMatrix[3][3]){
  double determinant = calcDeterminant(matrix);
  double invDet = 0;
  bool ok = false;
  if(determinant!=0) {
    invDet = 1/determinant;
    ok = true;
  }
  newMatrix[0][0] = invDet*   (matrix[2][2]*matrix[1][1]-matrix[2][1]*matrix[1][2]);
  newMatrix[0][1] = invDet*-1*(matrix[2][2]*matrix[0][1]-matrix[2][1]*matrix[0][2]);
  newMatrix[0][2] = invDet*   (matrix[1][2]*matrix[0][1]-matrix[1][1]*matrix[0][2]);
  newMatrix[1][0] = invDet*-1*(matrix[2][2]*matrix[1][0]-matrix[2][0]*matrix[1][2]);
  newMatrix[1][1] = invDet*   (matrix[2][2]*matrix[0][0]-matrix[2][0]*matrix[0][2]);
  newMatrix[1][2] = invDet*-1*(matrix[1][2]*matrix[0][0]-matrix[1][0]*matrix[0][2]);
  newMatrix[2][0] = invDet*   (matrix[2][1]*matrix[1][0]-matrix[2][0]*matrix[1][1]);
  newMatrix[2][1] = invDet*-1*(matrix[2][1]*matrix[0][0]-matrix[2][0]*matrix[0][1]);
  newMatrix[2][2] = invDet*   (matrix[1][1]*matrix[0][0]-matrix[1][0]*matrix[0][1]);
  return ok;
}

// Assembly:
pushq %rbp
movq %rsp, %rbp
subq $0x30, %rsp
movq %rdi, -0x8(%rbp)
movq %rsi, -0x10(%rbp)
movq -0x8(%rbp), %rdi
callq 0xe9390
movsd %xmm0, -0x18(%rbp)
xorps %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, -0x20(%rbp)
movb $0x0, -0x21(%rbp)
movsd -0x18(%rbp), %xmm0
xorps %xmm1, %xmm1
ucomisd %xmm1, %xmm0
jne 0xe992c
jp 0xe992c
jmp 0xe9942
movsd 0x10871c(%rip), %xmm0   # 0x1f2050
divsd -0x18(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x20(%rbp)
movb $0x1, -0x21(%rbp)
movsd -0x20(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x40(%rax), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x20(%rax), %xmm3
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x38(%rax), %xmm2
movq -0x8(%rbp), %rax
mulsd 0x28(%rax), %xmm2
movq %xmm2, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm2
mulsd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm2, %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movq -0x10(%rbp), %rax
movsd %xmm0, (%rax)
movsd 0x108dda(%rip), %xmm0   # 0x1f2778
mulsd -0x20(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x40(%rax), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x8(%rax), %xmm3
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x38(%rax), %xmm2
movq -0x8(%rbp), %rax
mulsd 0x10(%rax), %xmm2
movq %xmm2, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm2
mulsd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm2, %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movq -0x10(%rbp), %rax
movsd %xmm0, 0x8(%rax)
movsd -0x20(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x28(%rax), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x8(%rax), %xmm3
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x20(%rax), %xmm2
movq -0x8(%rbp), %rax
mulsd 0x10(%rax), %xmm2
movq %xmm2, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm2
mulsd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm2, %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movq -0x10(%rbp), %rax
movsd %xmm0, 0x10(%rax)
movsd 0x108d28(%rip), %xmm0   # 0x1f2778
mulsd -0x20(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x40(%rax), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x18(%rax), %xmm3
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x30(%rax), %xmm2
movq -0x8(%rbp), %rax
mulsd 0x28(%rax), %xmm2
movq %xmm2, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm2
mulsd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm2, %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movq -0x10(%rbp), %rax
movsd %xmm0, 0x18(%rax)
movsd -0x20(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x40(%rax), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd (%rax), %xmm3
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x30(%rax), %xmm2
movq -0x8(%rbp), %rax
mulsd 0x10(%rax), %xmm2
movq %xmm2, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm2
mulsd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm2, %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movq -0x10(%rbp), %rax
movsd %xmm0, 0x20(%rax)
movsd 0x108c77(%rip), %xmm0   # 0x1f2778
mulsd -0x20(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x28(%rax), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd (%rax), %xmm3
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x18(%rax), %xmm2
movq -0x8(%rbp), %rax
mulsd 0x10(%rax), %xmm2
movq %xmm2, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm2
mulsd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm2, %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movq -0x10(%rbp), %rax
movsd %xmm0, 0x28(%rax)
movsd -0x20(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x38(%rax), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x18(%rax), %xmm3
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x30(%rax), %xmm2
movq -0x8(%rbp), %rax
mulsd 0x20(%rax), %xmm2
movq %xmm2, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm2
mulsd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm2, %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movq -0x10(%rbp), %rax
movsd %xmm0, 0x30(%rax)
movsd 0x108bc6(%rip), %xmm0   # 0x1f2778
mulsd -0x20(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x38(%rax), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd (%rax), %xmm3
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x30(%rax), %xmm2
movq -0x8(%rbp), %rax
mulsd 0x8(%rax), %xmm2
movq %xmm2, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm2
mulsd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm2, %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movq -0x10(%rbp), %rax
movsd %xmm0, 0x38(%rax)
movsd -0x20(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x20(%rax), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd (%rax), %xmm3
movq -0x8(%rbp), %rax
movsd 0x18(%rax), %xmm2
movq -0x8(%rbp), %rax
mulsd 0x8(%rax), %xmm2
movq %xmm2, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm2
mulsd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm2, %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movq -0x10(%rbp), %rax
movsd %xmm0, 0x40(%rax)
movb -0x21(%rbp), %al
andb $0x1, %al
addq $0x30, %rsp
popq %rbp
retq
nopw %cs:(%rax,%rax)