// File: DavidLBruce[P]sim3dof/build/../src/SimExec.cpp
// Function: SimExec::FrameUpdate()
void SimExec::FrameUpdate()
{
  int    idx;
  double temp;

  //
  // Write selected variables to output file
  //
  if ( (simTime >= outputTime) && (pOutFile != NULL) )
  {
    Output( false, pOutFile );

    outputTime += outputTimeStep;
  }

  //
  // Start next time step calculation with the sim time step.
  //
  deltaTime = timeStep;

  if ( simTime >= nextFrameTime - SMALL )
  {
    nextFrameTime += timeStep;
  }

  temp = nextFrameTime - simTime;
  if ( deltaTime - temp > SMALL )
  {
    deltaTime = temp;
  }

  //
  // Check output time step
  //
  if (pOutFile != NULL )    
  {
    temp = outputTime - simTime;
    if ( deltaTime - temp > SMALL )
    {
      deltaTime = temp;
    }
  }

  //
  // Perform model frame updates.
  //
  for ( idx = 0; idx < mdlVec.size(); ++idx )
  {
    pMdl = mdlVec[idx];

    if ( simTime >= pMdl->nextFrameTime - SMALL )
    {
      pMdl->FrameUpdate();

      pMdl->nextFrameTime += pMdl->frameTimeStep;
    }

    //
    //  Check the models for the next time step.
    //
    temp = pMdl->nextFrameTime - simTime;
    if ( deltaTime - temp > SMALL )
    {
      deltaTime = temp;
    }

  }  // end for ( idx = 0; idx < mdlVec.size(); ++idx )

}

// Assembly:
pushq %rbp
movq %rsp, %rbp
subq $0x30, %rsp
movq %rdi, -0x8(%rbp)
movq -0x8(%rbp), %rax
movq %rax, -0x20(%rbp)
movsd 0x208(%rax), %xmm0
ucomisd 0x388(%rax), %xmm0
jb 0x180d3
movq -0x20(%rbp), %rax
cmpq $0x0, 0x210(%rax)
je 0x180d3
movq -0x20(%rbp), %rdi
movq 0x210(%rdi), %rdx
movq (%rdi), %rax
xorl %esi, %esi
callq *0x30(%rax)
movq -0x20(%rbp), %rax
movsd 0x390(%rax), %xmm0
addsd 0x388(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, 0x388(%rax)
movq -0x20(%rbp), %rax
movsd 0x180(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, 0x258(%rax)
movsd 0x208(%rax), %xmm0
movsd 0x30(%rax), %xmm1
movsd 0xc614(%rip), %xmm2     # 0x24710
subsd %xmm2, %xmm1
ucomisd %xmm1, %xmm0
jb 0x1811c
movq -0x20(%rbp), %rax
movsd 0x180(%rax), %xmm0
addsd 0x30(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, 0x30(%rax)
movq -0x20(%rbp), %rax
movsd 0x30(%rax), %xmm0
subsd 0x208(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x18(%rbp)
movsd 0x258(%rax), %xmm0
subsd -0x18(%rbp), %xmm0
movsd 0xc5c9(%rip), %xmm1     # 0x24710
ucomisd %xmm1, %xmm0
jbe 0x1815e
movq -0x20(%rbp), %rax
movsd -0x18(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, 0x258(%rax)
movq -0x20(%rbp), %rax
cmpq $0x0, 0x210(%rax)
je 0x181b3
movq -0x20(%rbp), %rax
movsd 0x388(%rax), %xmm0
subsd 0x208(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x18(%rbp)
movsd 0x258(%rax), %xmm0
subsd -0x18(%rbp), %xmm0
movsd 0xc576(%rip), %xmm1     # 0x24710
ucomisd %xmm1, %xmm0
jbe 0x181b1
movq -0x20(%rbp), %rax
movsd -0x18(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, 0x258(%rax)
jmp 0x181b3
movl $0x0, -0xc(%rbp)
movq -0x20(%rbp), %rdi
movslq -0xc(%rbp), %rax
movq %rax, -0x28(%rbp)
addq $0x218, %rdi            # imm = 0x218
callq 0x1bf30
movq %rax, %rcx
movq -0x28(%rbp), %rax
cmpq %rcx, %rax
jae 0x182b8
movq -0x20(%rbp), %rdi
addq $0x218, %rdi            # imm = 0x218
movslq -0xc(%rbp), %rsi
callq 0x1bf50
movq %rax, %rcx
movq -0x20(%rbp), %rax
movq (%rcx), %rcx
movq %rcx, 0x230(%rax)
movsd 0x208(%rax), %xmm0
movq 0x230(%rax), %rax
movsd 0x30(%rax), %xmm1
movsd 0xc4ed(%rip), %xmm2     # 0x24710
subsd %xmm2, %xmm1
ucomisd %xmm1, %xmm0
jb 0x1825f
movq -0x20(%rbp), %rax
movq 0x230(%rax), %rdi
movq (%rdi), %rax
callq *0x28(%rax)
movq -0x20(%rbp), %rax
movq 0x230(%rax), %rcx
movsd 0x8(%rcx), %xmm0
movq 0x230(%rax), %rax
addsd 0x30(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, 0x30(%rax)
movq -0x20(%rbp), %rax
movq 0x230(%rax), %rcx
movsd 0x30(%rcx), %xmm0
subsd 0x208(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x18(%rbp)
movsd 0x258(%rax), %xmm0
subsd -0x18(%rbp), %xmm0
movsd 0xc47f(%rip), %xmm1     # 0x24710
ucomisd %xmm1, %xmm0
jbe 0x182a8
movq -0x20(%rbp), %rax
movsd -0x18(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, 0x258(%rax)
jmp 0x182aa
movl -0xc(%rbp), %eax
addl $0x1, %eax
movl %eax, -0xc(%rbp)
jmp 0x181ba
addq $0x30, %rsp
popq %rbp
retq
nop