// File: /workspace/github_c_makefile_star2_O0/zpole[P]IICV/vl/covdet.c
// Function: vl_find_local_extrema_2
vl_size
vl_find_local_extrema_2 (vl_index ** extrema, vl_size * bufferSize,
                         float const* map,
                         vl_size width, vl_size height,
                         double threshold)
{
  vl_index x, y ;
  vl_size const xo = 1 ;
  vl_size const yo = width ;
  float const *pt = map + xo + yo ;

  vl_size numExtrema = 0 ;
  vl_size requiredSize = 0 ;
#define CHECK_NEIGHBORS_2(v,CMP,SGN)     (\
v CMP ## = SGN threshold &&               \
v CMP *(pt + xo) &&                       \
v CMP *(pt - xo) &&                       \
v CMP *(pt + yo) &&                       \
v CMP *(pt - yo) &&                       \
\
v CMP *(pt + yo + xo) &&                  \
v CMP *(pt + yo - xo) &&                  \
v CMP *(pt - yo + xo) &&                  \
v CMP *(pt - yo - xo) )

  for (y = 1 ; y < (signed)height - 1 ; ++y) {
    for (x = 1 ; x < (signed)width - 1 ; ++x) {
      float value = *pt ;
      if (CHECK_NEIGHBORS_2(value,>,+) || CHECK_NEIGHBORS_2(value,<,-)) {
        numExtrema ++ ;
        requiredSize += sizeof(vl_index) * 2 ;
        if (*bufferSize < requiredSize) {
          int err = _vl_resize_buffer((void**)extrema, bufferSize,
                                      requiredSize + 2000 * 2 * sizeof(vl_index)) ;
          if (err != VL_ERR_OK) abort() ;
        }
        (*extrema) [2 * (numExtrema - 1) + 0] = x ;
        (*extrema) [2 * (numExtrema - 1) + 1] = y ;
      }
      pt += xo ;
    }
    pt += 2*xo ;
  }
  return numExtrema ;
}

// Assembly:
subq $0x78, %rsp
movq %rdi, 0x70(%rsp)
movq %rsi, 0x68(%rsp)
movq %rdx, 0x60(%rsp)
movq %rcx, 0x58(%rsp)
movq %r8, 0x50(%rsp)
movsd %xmm0, 0x48(%rsp)
movq $0x1, 0x30(%rsp)
movq 0x58(%rsp), %rax
movq %rax, 0x28(%rsp)
movq 0x60(%rsp), %rax
addq $0x4, %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq %rax, 0x20(%rsp)
movq $0x0, 0x18(%rsp)
movq $0x0, 0x10(%rsp)
movq $0x1, 0x38(%rsp)
movq 0x38(%rsp), %rax
movq 0x50(%rsp), %rcx
subl $0x1, %ecx
movslq %ecx, %rcx
cmpq %rcx, %rax
jge 0xc04d
movq $0x1, 0x40(%rsp)
movq 0x40(%rsp), %rax
movq 0x58(%rsp), %rcx
subl $0x1, %ecx
movslq %ecx, %rcx
cmpq %rcx, %rax
jge 0xc02c
movq 0x20(%rsp), %rax
movss (%rax), %xmm0
movss %xmm0, 0xc(%rsp)
movss 0xc(%rsp), %xmm0
cvtss2sd %xmm0, %xmm0
ucomisd 0x48(%rsp), %xmm0
jb 0xbe57
movss 0xc(%rsp), %xmm0
movq 0x20(%rsp), %rax
ucomiss 0x4(%rax), %xmm0
jbe 0xbe57
movss 0xc(%rsp), %xmm0
movq 0x20(%rsp), %rax
ucomiss -0x4(%rax), %xmm0
jbe 0xbe57
movss 0xc(%rsp), %xmm0
movq 0x20(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xbe57
movss 0xc(%rsp), %xmm0
movq 0x20(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xbe57
movss 0xc(%rsp), %xmm0
movq 0x20(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xbe57
movss 0xc(%rsp), %xmm0
movq 0x20(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xbe57
movss 0xc(%rsp), %xmm0
movq 0x20(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xbe57
movss 0xc(%rsp), %xmm0
movq 0x20(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ja 0xbf78
movss 0xc(%rsp), %xmm0
cvtss2sd %xmm0, %xmm1
movsd 0x48(%rsp), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
ucomisd %xmm1, %xmm0
jb 0xc00b
movss 0xc(%rsp), %xmm1
movq 0x20(%rsp), %rax
movss 0x4(%rax), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xc00b
movss 0xc(%rsp), %xmm1
movq 0x20(%rsp), %rax
movss -0x4(%rax), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xc00b
movss 0xc(%rsp), %xmm1
movq 0x20(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
movss (%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xc00b
movss 0xc(%rsp), %xmm1
movq 0x20(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
movss (%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xc00b
movss 0xc(%rsp), %xmm1
movq 0x20(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
movss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xc00b
movss 0xc(%rsp), %xmm1
movq 0x20(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
movss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xc00b
movss 0xc(%rsp), %xmm1
movq 0x20(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
movss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xc00b
movss 0xc(%rsp), %xmm1
movq 0x20(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
movss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xc00b
movq 0x18(%rsp), %rax
addq $0x1, %rax
movq %rax, 0x18(%rsp)
movq 0x10(%rsp), %rax
addq $0x10, %rax
movq %rax, 0x10(%rsp)
movq 0x68(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
cmpq 0x10(%rsp), %rax
jae 0xbfd0
movq 0x70(%rsp), %rdi
movq 0x68(%rsp), %rsi
movq 0x10(%rsp), %rdx
addq $0x7d00, %rdx           # imm = 0x7D00
callq 0xbc10
movl %eax, 0x8(%rsp)
cmpl $0x0, 0x8(%rsp)
je 0xbfce
callq 0x90b0
jmp 0xbfd0
movq 0x40(%rsp), %rdx
movq 0x70(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
movq 0x18(%rsp), %rcx
subq $0x1, %rcx
shlq %rcx
movq %rdx, (%rax,%rcx,8)
movq 0x38(%rsp), %rdx
movq 0x70(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
movq 0x18(%rsp), %rcx
subq $0x1, %rcx
shlq %rcx
movq %rdx, 0x8(%rax,%rcx,8)
movq 0x20(%rsp), %rax
addq $0x4, %rax
movq %rax, 0x20(%rsp)
movq 0x40(%rsp), %rax
addq $0x1, %rax
movq %rax, 0x40(%rsp)
jmp 0xbd5d
movq 0x20(%rsp), %rax
addq $0x8, %rax
movq %rax, 0x20(%rsp)
movq 0x38(%rsp), %rax
addq $0x1, %rax
movq %rax, 0x38(%rsp)
jmp 0xbd3b
movq 0x18(%rsp), %rax
addq $0x78, %rsp
retq
nopw (%rax,%rax)