// File: /workspace/github_c_makefile_star2_O0/Alessandro-Barbieri[P]SpaceLib/src/SPACELI4.c
// Function: WPRODtocardan
void WPRODtocardan(real alpha, real beta, int sig, int i, int j, int k,
		   MAT3 Atil)
{
	int l;
	real sa,ca,sb,cb;     /* sine and cosine of two Euler/Cardan angles */

	sa = (real) sin(alpha); ca = (real) cos(alpha);
	sb = (real) sin(beta);  cb = (real) cos(beta);

	if (i!=k)	      /* Cardan convention */
	{
		Atil[X][i]=sig*cb;    Atil[X][j]=0.;
		Atil[Y][i]=sig*sa*sb; Atil[Y][j]=(-sig)*ca*cb;
		Atil[Z][i]=-ca*sb;    Atil[Z][j]=-sa*cb;

		Atil[X][k]=0.;
		Atil[Y][k]=-sa;
		Atil[Z][k]=sig*ca;
	}
	else		      /* Euler convention */
	{
		l=3-i-j;
		Atil[X][i]=-sb;          Atil[X][j]=0.;
		Atil[Y][i]=sa*cb;        Atil[Y][j]=ca*sb;
		Atil[Z][i]=(-sig)*ca*cb; Atil[Z][j]=sig*sa*sb;

		Atil[X][l]=0.;
		Atil[Y][l]=-sa;
		Atil[Z][l]=sig*ca;
	}
}

// Assembly:
pushq %rbp
movq %rsp, %rbp
subq $0x50, %rsp
movsd %xmm0, -0x8(%rbp)
movsd %xmm1, -0x10(%rbp)
movl %edi, -0x14(%rbp)
movl %esi, -0x18(%rbp)
movl %edx, -0x1c(%rbp)
movl %ecx, -0x20(%rbp)
movq %r8, -0x28(%rbp)
movsd -0x8(%rbp), %xmm0
callq 0x2380
movsd %xmm0, -0x38(%rbp)
movsd -0x8(%rbp), %xmm0
callq 0x2120
movsd %xmm0, -0x40(%rbp)
movsd -0x10(%rbp), %xmm0
callq 0x2380
movsd %xmm0, -0x48(%rbp)
movsd -0x10(%rbp), %xmm0
callq 0x2120
movsd %xmm0, -0x50(%rbp)
movl -0x18(%rbp), %eax
cmpl -0x20(%rbp), %eax
je 0x7914
cvtsi2sdl -0x14(%rbp), %xmm0
mulsd -0x50(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x18(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, (%rax,%rcx,8)
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x1c(%rbp), %rcx
xorps %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, (%rax,%rcx,8)
cvtsi2sdl -0x14(%rbp), %xmm0
mulsd -0x38(%rbp), %xmm0
mulsd -0x48(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x18(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x18(%rax,%rcx,8)
xorl %eax, %eax
subl -0x14(%rbp), %eax
cvtsi2sd %eax, %xmm0
mulsd -0x40(%rbp), %xmm0
mulsd -0x50(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x1c(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x18(%rax,%rcx,8)
movsd -0x40(%rbp), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
mulsd -0x48(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x18(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x30(%rax,%rcx,8)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
mulsd -0x50(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x1c(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x30(%rax,%rcx,8)
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x20(%rbp), %rcx
xorps %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, (%rax,%rcx,8)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x20(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x18(%rax,%rcx,8)
cvtsi2sdl -0x14(%rbp), %xmm0
mulsd -0x40(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x20(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x30(%rax,%rcx,8)
jmp 0x7a1b
movl $0x3, %eax
subl -0x18(%rbp), %eax
subl -0x1c(%rbp), %eax
movl %eax, -0x2c(%rbp)
movsd -0x48(%rbp), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x18(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, (%rax,%rcx,8)
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x1c(%rbp), %rcx
xorps %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, (%rax,%rcx,8)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
mulsd -0x50(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x18(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x18(%rax,%rcx,8)
movsd -0x40(%rbp), %xmm0
mulsd -0x48(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x1c(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x18(%rax,%rcx,8)
xorl %eax, %eax
subl -0x14(%rbp), %eax
cvtsi2sd %eax, %xmm0
mulsd -0x40(%rbp), %xmm0
mulsd -0x50(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x18(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x30(%rax,%rcx,8)
cvtsi2sdl -0x14(%rbp), %xmm0
mulsd -0x38(%rbp), %xmm0
mulsd -0x48(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x1c(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x30(%rax,%rcx,8)
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x2c(%rbp), %rcx
xorps %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, (%rax,%rcx,8)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x2c(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x18(%rax,%rcx,8)
cvtsi2sdl -0x14(%rbp), %xmm0
mulsd -0x40(%rbp), %xmm0
movq -0x28(%rbp), %rax
movslq -0x2c(%rbp), %rcx
movsd %xmm0, 0x30(%rax,%rcx,8)
addq $0x50, %rsp
popq %rbp
retq
nopw %cs:(%rax,%rax)