// File: /workspace/github_cpp_makefile_star2_O3/wrighteagle2d[P]wrighteaglebase/Debug/../src/Tackler.cpp
// Function: Tackler::GetTackleInfoToDir(Agent const&, double, double*, Vector*)
bool Tackler::GetTackleInfoToDir(const Agent &agent, AngleDeg dir,
                                 AngleDeg *p_tackle_angle, Vector *p_ball_vel) {
  UpdateTackleData(agent);

  Array<int, 3> dir_idx;

  dir_idx[0] = dir2idx(dir);       //当前区间
  dir_idx[1] = dir2idx(dir - 1.0); //左边相邻区间
  dir_idx[2] = dir2idx(dir + 1.0); //右边相邻区间

  Vector optimal_ball_vel;
  AngleDeg best_tackle_angle = 0.0;
  double max_ball_speed = -1.0;
  bool ret = false;

  for (int j = 0; j < 3; ++j) {
    for (uint i = 0; i < mDirMap[dir_idx[j]].size(); ++i) {
      const int angle_idx1 = mDirMap[dir_idx[j]][i].first;
      const int angle_idx2 = mDirMap[dir_idx[j]][i].second;

      AngleDeg dir1 = mBallVelAfterTackle[angle_idx1].Dir();
      AngleDeg dir2 = mBallVelAfterTackle[angle_idx2].Dir();

      if (IsAngleDegInBetween(dir1, dir, dir2)) {
        ret = true;

        if (p_tackle_angle ||
            p_ball_vel) { //这里要找出使出球速度最大的tackle_angle
          dir2 = GetNormalizeAngleDeg(dir2, dir1);
          dir = GetNormalizeAngleDeg(dir, dir1);

          double rate = (dir2 - dir) / (dir2 - dir1);
          Vector ball_vel = mBallVelAfterTackle[angle_idx1] * rate +
                            mBallVelAfterTackle[angle_idx2] * (1.0 - rate);
          double ball_speed = ball_vel.Mod();

          if (ball_speed > max_ball_speed) {
            optimal_ball_vel = ball_vel;
            max_ball_speed = ball_speed;
            best_tackle_angle = mTackleAngle[angle_idx1] * rate +
                                mTackleAngle[angle_idx2] * (1.0 - rate);
          }

          continue;
        }

        return true;
      }
    }
  }

  if (ret) {
    if (p_ball_vel) {
      *p_ball_vel = optimal_ball_vel;
    }

    if (p_tackle_angle) {
      *p_tackle_angle = best_tackle_angle;
    }
  }

  return ret;
}

// Assembly:
pushq %rbp
movq %rsp, %rbp
pushq %r15
pushq %r14
pushq %r13
pushq %r12
pushq %rbx
subq $0x98, %rsp
movq %rcx, %r14
movq %rdx, %rbx
movsd %xmm0, -0x40(%rbp)
movq %rdi, -0x70(%rbp)
callq 0x4ca1c
movsd -0x40(%rbp), %xmm3
xorpd %xmm1, %xmm1
ucomisd %xmm3, %xmm1
jbe 0x4d1af
movsd 0x1bed1(%rip), %xmm2    # 0x69070
movapd %xmm3, %xmm0
addsd %xmm2, %xmm0
ucomisd %xmm0, %xmm1
ja 0x4d1a3
jmp 0x4d1db
ucomisd 0x1beb9(%rip), %xmm3    # 0x69070
movapd %xmm3, %xmm0
jb 0x4d1db
movsd 0x1bea3(%rip), %xmm1    # 0x69068
movsd 0x1bea3(%rip), %xmm2    # 0x69070
movapd %xmm3, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
ucomisd %xmm2, %xmm0
jae 0x4d1d1
callq 0x96b0
cvttsd2si %xmm0, %eax
movl %eax, -0x84(%rbp)
movsd 0x1bea6(%rip), %xmm0    # 0x69098
addsd -0x40(%rbp), %xmm0
xorpd %xmm1, %xmm1
ucomisd %xmm0, %xmm1
jbe 0x4d215
movsd 0x1be67(%rip), %xmm2    # 0x69070
addsd %xmm2, %xmm0
ucomisd %xmm0, %xmm1
ja 0x4d209
jmp 0x4d239
ucomisd 0x1be53(%rip), %xmm0    # 0x69070
jb 0x4d239
movsd 0x1be41(%rip), %xmm1    # 0x69068
movsd 0x1be41(%rip), %xmm2    # 0x69070
addsd %xmm1, %xmm0
ucomisd %xmm2, %xmm0
jae 0x4d22f
callq 0x96b0
cvttsd2si %xmm0, %eax
movl %eax, -0x80(%rbp)
movsd 0x1be0b(%rip), %xmm0    # 0x69058
addsd -0x40(%rbp), %xmm0
xorpd %xmm1, %xmm1
ucomisd %xmm0, %xmm1
jbe 0x4d270
movsd 0x1be0c(%rip), %xmm2    # 0x69070
addsd %xmm2, %xmm0
ucomisd %xmm0, %xmm1
ja 0x4d264
jmp 0x4d294
ucomisd 0x1bdf8(%rip), %xmm0    # 0x69070
jb 0x4d294
movsd 0x1bde6(%rip), %xmm1    # 0x69068
movsd 0x1bde6(%rip), %xmm2    # 0x69070
addsd %xmm1, %xmm0
ucomisd %xmm2, %xmm0
jae 0x4d28a
callq 0x96b0
cvttsd2si %xmm0, %eax
movl %eax, -0x7c(%rbp)
movq -0x70(%rbp), %rax
leaq 0x2200(%rax), %r13
addq $0xb58, %rax            # imm = 0xB58
movq %rax, -0xb0(%rbp)
movq %rbx, -0x98(%rbp)
movq %r14, -0x90(%rbp)
orq %r14, %rbx
setne -0x29(%rbp)
movsd 0x1bdc3(%rip), %xmm1    # 0x69098
xorpd %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, -0x68(%rbp)
xorl %eax, %eax
movq $0x0, -0x78(%rbp)
xorpd %xmm3, %xmm3
xorpd %xmm2, %xmm2
movq %r13, -0xa8(%rbp)
movq -0xb0(%rbp), %r12
movsd %xmm3, -0x50(%rbp)
movsd %xmm2, -0x38(%rbp)
movsd %xmm1, -0x58(%rbp)
movq %rax, -0xa0(%rbp)
leaq -0x84(,%rax,4), %rbx
addq %rbp, %rbx
movq %r13, %rdi
movq %rbx, %rsi
callq 0x4da1c
movq 0x8(%rax), %rcx
cmpq (%rax), %rcx
je 0x4d5cc
xorl %r15d, %r15d
movsd -0x50(%rbp), %xmm0
movsd -0x38(%rbp), %xmm1
movq %rbx, -0x60(%rbp)
movsd %xmm1, -0x48(%rbp)
movsd %xmm0, -0x50(%rbp)
movq %r13, %rdi
movq %rbx, %rsi
callq 0x4da1c
movq (%rax), %rax
movslq (%rax,%r15,8), %r14
movq %r13, %rdi
movq %rbx, %rsi
callq 0x4da1c
movq (%rax), %rax
movslq 0x4(%rax,%r15,8), %r13
movq %r14, -0xb8(%rbp)
movq %r14, %rbx
shlq $0x4, %rbx
addq %r12, %rbx
movq %rbx, %rdi
callq 0xe702
movsd %xmm0, -0x38(%rbp)
movq %r13, %r14
shlq $0x4, %r14
addq %r12, %r14
movq %r14, %rdi
callq 0xe702
movsd -0x38(%rbp), %xmm6
movsd -0x40(%rbp), %xmm3
ucomisd %xmm3, %xmm6
jbe 0x4d3d7
movapd %xmm3, %xmm1
movsd 0x1bcad(%rip), %xmm4    # 0x69070
movsd 0x1bc9d(%rip), %xmm5    # 0x69068
addsd %xmm4, %xmm1
ucomisd %xmm1, %xmm6
ja 0x4d3cb
jmp 0x4d407
movapd %xmm6, %xmm2
movsd 0x1bc8d(%rip), %xmm4    # 0x69070
addsd %xmm4, %xmm2
ucomisd %xmm2, %xmm3
movapd %xmm3, %xmm1
movsd 0x1bc71(%rip), %xmm5    # 0x69068
jb 0x4d407
movapd %xmm3, %xmm1
addsd %xmm5, %xmm1
ucomisd %xmm2, %xmm1
jae 0x4d3fd
ucomisd %xmm0, %xmm6
jbe 0x4d41d
movapd %xmm0, %xmm2
addsd %xmm4, %xmm2
ucomisd %xmm2, %xmm6
ja 0x4d411
jmp 0x4d43d
movapd %xmm6, %xmm3
addsd %xmm4, %xmm3
ucomisd %xmm3, %xmm0
movapd %xmm0, %xmm2
jb 0x4d43d
movapd %xmm0, %xmm2
addsd %xmm5, %xmm2
ucomisd %xmm3, %xmm2
jae 0x4d433
ucomisd %xmm1, %xmm2
jae 0x4d45c
movsd -0x48(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x38(%rbp)
movsd -0x58(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x48(%rbp)
jmp 0x4d581
cmpb $0x0, -0x29(%rbp)
je 0x4d627
ucomisd %xmm0, %xmm6
jbe 0x4d47d
movsd -0x40(%rbp), %xmm2
addsd %xmm4, %xmm0
ucomisd %xmm0, %xmm6
ja 0x4d471
jmp 0x4d49a
movapd %xmm6, %xmm1
addsd %xmm4, %xmm1
ucomisd %xmm1, %xmm0
movsd -0x40(%rbp), %xmm2
jb 0x4d49a
addsd %xmm5, %xmm0
ucomisd %xmm1, %xmm0
jae 0x4d490
ucomisd %xmm2, %xmm6
jbe 0x4d55a
addsd %xmm4, %xmm2
ucomisd %xmm2, %xmm6
ja 0x4d4a4
movapd %xmm0, %xmm1
movsd %xmm2, -0x40(%rbp)
subsd %xmm2, %xmm1
subsd %xmm6, %xmm0
divsd %xmm0, %xmm1
movsd (%rbx), %xmm2
mulsd %xmm1, %xmm2
movsd 0x8(%rbx), %xmm3
mulsd %xmm1, %xmm3
movsd 0x1bb7c(%rip), %xmm0    # 0x69058
subsd %xmm1, %xmm0
movsd (%r14), %xmm4
mulsd %xmm0, %xmm4
addsd %xmm2, %xmm4
movsd 0x8(%r14), %xmm5
mulsd %xmm0, %xmm5
addsd %xmm3, %xmm5
movapd %xmm5, %xmm2
mulsd %xmm5, %xmm2
movapd %xmm4, %xmm3
mulsd %xmm4, %xmm3
addsd %xmm2, %xmm3
sqrtsd %xmm3, %xmm3
movb $0x1, %al
movq %rax, -0x78(%rbp)
movsd -0x58(%rbp), %xmm2
ucomisd %xmm2, %xmm3
jbe 0x4d572
movq -0x70(%rbp), %rax
mulsd 0x10(%rax,%r13,8), %xmm0
movq -0xb8(%rbp), %rcx
mulsd 0x10(%rax,%rcx,8), %xmm1
addsd %xmm0, %xmm1
movsd %xmm1, -0x68(%rbp)
movq -0x60(%rbp), %rbx
movsd %xmm4, -0x38(%rbp)
movsd %xmm5, -0x50(%rbp)
movsd %xmm3, -0x48(%rbp)
jmp 0x4d585
movapd %xmm6, %xmm1
addsd %xmm4, %xmm1
ucomisd %xmm1, %xmm2
jb 0x4d4ae
addsd %xmm5, %xmm2
jmp 0x4d562
movsd -0x48(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x38(%rbp)
movsd %xmm2, -0x48(%rbp)
movq -0x60(%rbp), %rbx
incl %r15d
movq -0xa8(%rbp), %r13
movq %r13, %rdi
movq %rbx, %rsi
callq 0x4da1c
movq 0x8(%rax), %rcx
subq (%rax), %rcx
sarq $0x3, %rcx
movsd -0x48(%rbp), %xmm4
movsd %xmm4, -0x58(%rbp)
movsd -0x50(%rbp), %xmm3
movapd %xmm3, %xmm0
movsd -0x38(%rbp), %xmm2
movapd %xmm2, %xmm1
cmpq %r15, %rcx
ja 0x4d348
jmp 0x4d5db
movsd -0x58(%rbp), %xmm4
movsd -0x38(%rbp), %xmm2
movsd -0x50(%rbp), %xmm3
movq -0xa0(%rbp), %rax
incq %rax
movapd %xmm4, %xmm1
cmpq $0x3, %rax
jne 0x4d2fe
testb $0x1, -0x78(%rbp)
je 0x4d63b
movq -0x90(%rbp), %rax
testq %rax, %rax
je 0x4d60e
movsd %xmm2, (%rax)
movsd %xmm3, 0x8(%rax)
movb $0x1, %al
movq -0x98(%rbp), %rcx
testq %rcx, %rcx
je 0x4d629
movsd -0x68(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, (%rcx)
jmp 0x4d629
movb $0x1, %al
addq $0x98, %rsp
popq %rbx
popq %r12
popq %r13
popq %r14
popq %r15
popq %rbp
retq
xorl %eax, %eax
jmp 0x4d629
nop