// File: ekg[P]sgd2/src/sgd2.hpp
// Function: sgd2::sgd(double*, std::vector<sgd2::term, std::allocator<sgd2::term>>&, std::vector<double, std::allocator<double>> const&, double)
void sgd(double* X, std::vector<term> &terms, const std::vector<double> &etas, double delta)
{
    std::random_device rd;
    std::mt19937 rg(rd());

    // iterate through step sizes
    for (double eta : etas)
    {
        // shuffle terms
        std::shuffle(terms.begin(), terms.end(), rg);

        double Delta_max = 0;
        for (const term &t : terms)
        {
            // cap step size
            double w_ij = t.w;
            double mu = eta * w_ij;
            if (mu > 1)
                mu = 1;

            double d_ij = t.d;
            uint64_t i = t.i, j = t.j;

            double dx = X[i*2]-X[j*2], dy = X[i*2+1]-X[j*2+1];
            double mag = sqrt(dx*dx + dy*dy);

            // check distances for early stopping
            double Delta = mu * (mag-d_ij) / 2;
            if (Delta > Delta_max)
                Delta_max = Delta;

            double r = Delta / mag;
            double r_x = r * dx;
            double r_y = r * dy;
            
            X[i*2] -= r_x;
            X[i*2+1] -= r_y;
            X[j*2] += r_x;
            X[j*2+1] += r_y;
        }
        //std::cerr << ++iteration << ", eta: " << eta << ", Delta: " << Delta_max << std::endl;
        if (Delta_max < delta)
            return;
    }
}

// Assembly:
pushq %rbp
movq %rsp, %rbp
subq $0x2810, %rsp           # imm = 0x2810
movq %rdi, -0x8(%rbp)
movq %rsi, -0x10(%rbp)
movq %rdx, -0x18(%rbp)
movsd %xmm0, -0x20(%rbp)
leaq -0x13a8(%rbp), %rdi
movq %rdi, -0x2808(%rbp)
callq 0x93e0
movq -0x2808(%rbp), %rdi
callq 0x9480
movl %eax, -0x2800(%rbp)
jmp 0x2483
movl -0x2800(%rbp), %eax
movl %eax, %eax
movl %eax, %esi
leaq -0x2730(%rbp), %rdi
callq 0x94a0
jmp 0x249b
movq -0x18(%rbp), %rax
movq %rax, -0x2748(%rbp)
movq -0x2748(%rbp), %rdi
callq 0x94d0
movq %rax, -0x2750(%rbp)
movq -0x2748(%rbp), %rdi
callq 0x9500
movq %rax, -0x2758(%rbp)
leaq -0x2750(%rbp), %rdi
leaq -0x2758(%rbp), %rsi
callq 0x9530
testb $0x1, %al
jne 0x24e8
jmp 0x2851
leaq -0x2750(%rbp), %rdi
callq 0x9570
movsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x2760(%rbp)
movq -0x10(%rbp), %rdi
callq 0x9800
movq %rax, -0x2768(%rbp)
movq -0x10(%rbp), %rdi
callq 0x9830
movq %rax, -0x2770(%rbp)
movq -0x2768(%rbp), %rdi
movq -0x2770(%rbp), %rsi
leaq -0x2730(%rbp), %rdx
callq 0x9590
jmp 0x253c
xorps %xmm0, %xmm0
movsd %xmm0, -0x2778(%rbp)
movq -0x10(%rbp), %rax
movq %rax, -0x2780(%rbp)
movq -0x2780(%rbp), %rdi
callq 0x9800
movq %rax, -0x2788(%rbp)
movq -0x2780(%rbp), %rdi
callq 0x9830
movq %rax, -0x2790(%rbp)
leaq -0x2788(%rbp), %rdi
leaq -0x2790(%rbp), %rsi
callq 0x9860
testb $0x1, %al
jne 0x2594
jmp 0x281f
leaq -0x2788(%rbp), %rdi
callq 0x98a0
movq %rax, -0x2798(%rbp)
movq -0x2798(%rbp), %rax
movsd 0x18(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x27a0(%rbp)
movsd -0x2760(%rbp), %xmm0
mulsd -0x27a0(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x27a8(%rbp)
movsd -0x27a8(%rbp), %xmm0
movsd 0x1ba25(%rip), %xmm1    # 0x1e008
ucomisd %xmm1, %xmm0
jbe 0x261e
movsd 0x1ba17(%rip), %xmm0    # 0x1e008
movsd %xmm0, -0x27a8(%rbp)
jmp 0x261e
movq %rax, %rcx
movl %edx, %eax
movq %rcx, -0x2738(%rbp)
movl %eax, -0x273c(%rbp)
leaq -0x13a8(%rbp), %rdi
callq 0x9900
jmp 0x2870
movq -0x2798(%rbp), %rax
movsd 0x10(%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x27b0(%rbp)
movq -0x2798(%rbp), %rax
movq (%rax), %rax
movq %rax, -0x27b8(%rbp)
movq -0x2798(%rbp), %rax
movq 0x8(%rax), %rax
movq %rax, -0x27c0(%rbp)
movq -0x8(%rbp), %rax
movq -0x27b8(%rbp), %rcx
shlq %rcx
movsd (%rax,%rcx,8), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movq -0x27c0(%rbp), %rcx
shlq %rcx
subsd (%rax,%rcx,8), %xmm0
movsd %xmm0, -0x27c8(%rbp)
movq -0x8(%rbp), %rax
movq -0x27b8(%rbp), %rcx
shlq %rcx
movsd 0x8(%rax,%rcx,8), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movq -0x27c0(%rbp), %rcx
shlq %rcx
subsd 0x8(%rax,%rcx,8), %xmm0
movsd %xmm0, -0x27d0(%rbp)
movsd -0x27c8(%rbp), %xmm0
movsd -0x27c8(%rbp), %xmm2
movsd -0x27d0(%rbp), %xmm1
mulsd -0x27d0(%rbp), %xmm1
mulsd %xmm2, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
callq 0x2110
movsd %xmm0, -0x27d8(%rbp)
movsd -0x27a8(%rbp), %xmm0
movsd -0x27d8(%rbp), %xmm1
subsd -0x27b0(%rbp), %xmm1
mulsd %xmm1, %xmm0
movsd 0x1b904(%rip), %xmm1    # 0x1e010
divsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, -0x27e0(%rbp)
movsd -0x27e0(%rbp), %xmm0
ucomisd -0x2778(%rbp), %xmm0
jbe 0x273a
movsd -0x27e0(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x2778(%rbp)
movsd -0x27e0(%rbp), %xmm0
divsd -0x27d8(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x27e8(%rbp)
movsd -0x27e8(%rbp), %xmm0
mulsd -0x27c8(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x27f0(%rbp)
movsd -0x27e8(%rbp), %xmm0
mulsd -0x27d0(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x27f8(%rbp)
movsd -0x27f0(%rbp), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movq -0x27b8(%rbp), %rcx
shlq %rcx
movsd (%rax,%rcx,8), %xmm0
subsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, (%rax,%rcx,8)
movsd -0x27f8(%rbp), %xmm1
movq -0x8(%rbp), %rax
movq -0x27b8(%rbp), %rcx
shlq %rcx
movsd 0x8(%rax,%rcx,8), %xmm0
subsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, 0x8(%rax,%rcx,8)
movsd -0x27f0(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movq -0x27c0(%rbp), %rcx
shlq %rcx
addsd (%rax,%rcx,8), %xmm0
movsd %xmm0, (%rax,%rcx,8)
movsd -0x27f8(%rbp), %xmm0
movq -0x8(%rbp), %rax
movq -0x27c0(%rbp), %rcx
shlq %rcx
addsd 0x8(%rax,%rcx,8), %xmm0
movsd %xmm0, 0x8(%rax,%rcx,8)
leaq -0x2788(%rbp), %rdi
callq 0x98c0
jmp 0x2578
movsd -0x2778(%rbp), %xmm1
movsd -0x20(%rbp), %xmm0
ucomisd %xmm1, %xmm0
jbe 0x283e
movl $0x1, -0x27fc(%rbp)
jmp 0x285b
jmp 0x2840
leaq -0x2750(%rbp), %rdi
callq 0x98e0
jmp 0x24cc
movl $0x0, -0x27fc(%rbp)
leaq -0x13a8(%rbp), %rdi
callq 0x9900
addq $0x2810, %rsp           # imm = 0x2810
popq %rbp
retq
movq -0x2738(%rbp), %rdi
callq 0x22a0
nopl (%rax)