// File: srajangarg[P]raytracer/src/core/Algebra3.hpp
// Function: rotation3D(Vec3, double)
inline Mat4 rotation3D(Vec3 axis, double const angleDeg)
{
  double angleRad = angleDeg * M_PI / 180.0,
         c = cos(angleRad),
         s = sin(angleRad),
         t = 1.0 - c;

  axis.normalize();
  return Mat4(Vec4(t * axis[0] * axis[0] + c,
                   t * axis[0] * axis[1] - s * axis[2],
                   t * axis[0] * axis[2] + s * axis[1],
                   0.0),
              Vec4(t * axis[0] * axis[1] + s * axis[2],
                   t * axis[1] * axis[1] + c,
                   t * axis[1] * axis[2] - s * axis[0],
                   0.0),
              Vec4(t * axis[0] * axis[2] - s * axis[1],
                   t * axis[1] * axis[2] + s * axis[0],
                   t * axis[2] * axis[2] + c,
                   0.0),
              Vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0));
}

// Assembly:
pushq %rbp
movq %rsp, %rbp
subq $0x1f0, %rsp            # imm = 0x1F0
movq %rsi, -0xe8(%rbp)
movq %rdi, -0xc8(%rbp)
movq %rdi, %rax
movq %rax, -0xc0(%rbp)
movq %rdi, -0x8(%rbp)
movq %rsi, -0x10(%rbp)
movsd %xmm0, -0x18(%rbp)
movsd 0x329a0(%rip), %xmm0    # 0x471c8
mulsd -0x18(%rbp), %xmm0
movsd 0x3298b(%rip), %xmm1    # 0x471c0
divsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, -0x20(%rbp)
movsd -0x20(%rbp), %xmm0
callq 0x5780
movsd %xmm0, -0x28(%rbp)
movsd -0x20(%rbp), %xmm0
callq 0x5100
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd %xmm0, -0x30(%rbp)
movsd 0x328cd(%rip), %xmm0    # 0x47138
subsd -0x28(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x38(%rbp)
callq 0x14e00
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1f0(%rbp)
xorl %esi, %esi
callq 0x7260
movsd -0x1f0(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1e8(%rbp)
xorl %esi, %esi
callq 0x7260
movsd -0x1e8(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd (%rax), %xmm2
movsd -0x28(%rbp), %xmm1
mulsd %xmm2, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, -0x1a0(%rbp)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1e0(%rbp)
xorl %esi, %esi
callq 0x7260
movsd -0x1e0(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1d0(%rbp)
movl $0x1, %esi
callq 0x7260
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1c8(%rbp)
movsd -0x30(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1d8(%rbp)
movl $0x2, %esi
callq 0x7260
movsd -0x1d8(%rbp), %xmm1
movsd -0x1d0(%rbp), %xmm0
movsd -0x1c8(%rbp), %xmm2
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm1
movq %xmm1, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm1
mulsd %xmm2, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, -0x198(%rbp)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1c0(%rbp)
xorl %esi, %esi
callq 0x7260
movsd -0x1c0(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1b0(%rbp)
movl $0x2, %esi
callq 0x7260
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1a8(%rbp)
movsd -0x30(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x1b8(%rbp)
movl $0x1, %esi
callq 0x7260
movsd -0x1b8(%rbp), %xmm3
movsd -0x1b0(%rbp), %xmm2
movsd -0x1a8(%rbp), %xmm4
movsd -0x1a0(%rbp), %xmm0
movsd -0x198(%rbp), %xmm1
mulsd (%rax), %xmm3
mulsd %xmm4, %xmm2
addsd %xmm3, %xmm2
leaq -0x58(%rbp), %rdi
xorps %xmm3, %xmm3
callq 0xb390
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x190(%rbp)
xorl %esi, %esi
callq 0x7260
movsd -0x190(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x180(%rbp)
movl $0x1, %esi
callq 0x7260
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x178(%rbp)
movsd -0x30(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x188(%rbp)
movl $0x2, %esi
callq 0x7260
movsd -0x188(%rbp), %xmm1
movsd -0x180(%rbp), %xmm0
movsd -0x178(%rbp), %xmm2
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm1
mulsd %xmm2, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, -0x140(%rbp)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x170(%rbp)
movl $0x1, %esi
callq 0x7260
movsd -0x170(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x168(%rbp)
movl $0x1, %esi
callq 0x7260
movsd -0x168(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd (%rax), %xmm2
movsd -0x28(%rbp), %xmm1
mulsd %xmm2, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, -0x138(%rbp)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x160(%rbp)
movl $0x1, %esi
callq 0x7260
movsd -0x160(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x150(%rbp)
movl $0x2, %esi
callq 0x7260
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x148(%rbp)
movsd -0x30(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x158(%rbp)
xorl %esi, %esi
callq 0x7260
movsd -0x158(%rbp), %xmm3
movsd -0x150(%rbp), %xmm2
movsd -0x148(%rbp), %xmm4
movsd -0x140(%rbp), %xmm0
movsd -0x138(%rbp), %xmm1
mulsd (%rax), %xmm3
movq %xmm3, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm3
mulsd %xmm4, %xmm2
addsd %xmm3, %xmm2
leaq -0x78(%rbp), %rdi
xorps %xmm3, %xmm3
callq 0xb390
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x130(%rbp)
xorl %esi, %esi
callq 0x7260
movsd -0x130(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x120(%rbp)
movl $0x2, %esi
callq 0x7260
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x118(%rbp)
movsd -0x30(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x128(%rbp)
movl $0x1, %esi
callq 0x7260
movsd -0x128(%rbp), %xmm1
movsd -0x120(%rbp), %xmm0
movsd -0x118(%rbp), %xmm2
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm1
movq %xmm1, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm1
mulsd %xmm2, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, -0xd8(%rbp)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x110(%rbp)
movl $0x1, %esi
callq 0x7260
movsd -0x110(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0x100(%rbp)
movl $0x2, %esi
callq 0x7260
movq -0xe8(%rbp), %rdi
movsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0xf8(%rbp)
movsd -0x30(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0x108(%rbp)
xorl %esi, %esi
callq 0x7260
movsd -0x108(%rbp), %xmm1
movsd -0x100(%rbp), %xmm0
movsd -0xf8(%rbp), %xmm2
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm1
mulsd %xmm2, %xmm0
addsd %xmm1, %xmm0
movsd %xmm0, -0xd0(%rbp)
movsd -0x38(%rbp), %xmm0
movsd %xmm0, -0xf0(%rbp)
movl $0x2, %esi
callq 0x7260
movsd -0xf0(%rbp), %xmm0
movq -0xe8(%rbp), %rdi
mulsd (%rax), %xmm0
movsd %xmm0, -0xe0(%rbp)
movl $0x2, %esi
callq 0x7260
movsd -0xe0(%rbp), %xmm2
movsd -0xd8(%rbp), %xmm0
movsd -0xd0(%rbp), %xmm1
movsd (%rax), %xmm4
movsd -0x28(%rbp), %xmm3
mulsd %xmm4, %xmm2
addsd %xmm3, %xmm2
leaq -0x98(%rbp), %rdi
xorps %xmm3, %xmm3
callq 0xb390
leaq -0xb8(%rbp), %rdi
xorps %xmm2, %xmm2
movsd 0x3237e(%rip), %xmm3    # 0x47138
movaps %xmm2, %xmm0
movaps %xmm2, %xmm1
callq 0xb390
movq -0xc8(%rbp), %rdi
leaq -0x58(%rbp), %rsi
leaq -0x78(%rbp), %rdx
leaq -0x98(%rbp), %rcx
leaq -0xb8(%rbp), %r8
callq 0xb3e0
movq -0xc0(%rbp), %rax
addq $0x1f0, %rsp            # imm = 0x1F0
popq %rbp
retq
nopw (%rax,%rax)