// File: /workspace/github_c_makefile_star2_O0/zpole[P]IICV/vl/covdet.c
// Function: vl_find_local_extrema_3
vl_size
vl_find_local_extrema_3 (vl_index ** extrema, vl_size * bufferSize,
                         float const * map,
                         vl_size width, vl_size height, vl_size depth,
                         double threshold)
{
  vl_index x, y, z ;
  vl_size const xo = 1 ;
  vl_size const yo = width ;
  vl_size const zo = width * height ;
  float const *pt = map + xo + yo + zo ;

  vl_size numExtrema = 0 ;
  vl_size requiredSize = 0 ;

#define CHECK_NEIGHBORS_3(v,CMP,SGN)     (\
v CMP ## = SGN threshold &&               \
v CMP *(pt + xo) &&                       \
v CMP *(pt - xo) &&                       \
v CMP *(pt + zo) &&                       \
v CMP *(pt - zo) &&                       \
v CMP *(pt + yo) &&                       \
v CMP *(pt - yo) &&                       \
\
v CMP *(pt + yo + xo) &&                  \
v CMP *(pt + yo - xo) &&                  \
v CMP *(pt - yo + xo) &&                  \
v CMP *(pt - yo - xo) &&                  \
\
v CMP *(pt + xo      + zo) &&             \
v CMP *(pt - xo      + zo) &&             \
v CMP *(pt + yo      + zo) &&             \
v CMP *(pt - yo      + zo) &&             \
v CMP *(pt + yo + xo + zo) &&             \
v CMP *(pt + yo - xo + zo) &&             \
v CMP *(pt - yo + xo + zo) &&             \
v CMP *(pt - yo - xo + zo) &&             \
\
v CMP *(pt + xo      - zo) &&             \
v CMP *(pt - xo      - zo) &&             \
v CMP *(pt + yo      - zo) &&             \
v CMP *(pt - yo      - zo) &&             \
v CMP *(pt + yo + xo - zo) &&             \
v CMP *(pt + yo - xo - zo) &&             \
v CMP *(pt - yo + xo - zo) &&             \
v CMP *(pt - yo - xo - zo) )

  for (z = 1 ; z < (signed)depth - 1 ; ++z) {
    for (y = 1 ; y < (signed)height - 1 ; ++y) {
      for (x = 1 ; x < (signed)width - 1 ; ++x) {
        float value = *pt ;
        if (CHECK_NEIGHBORS_3(value,>,+) || CHECK_NEIGHBORS_3(value,<,-)) {
          numExtrema ++ ;
          requiredSize += sizeof(vl_index) * 3 ;
          if (*bufferSize < requiredSize) {
            int err = _vl_resize_buffer((void**)extrema, bufferSize,
                                        requiredSize + 2000 * 3 * sizeof(vl_index)) ;
            if (err != VL_ERR_OK) abort() ;
          }
          (*extrema) [3 * (numExtrema - 1) + 0] = x ;
          (*extrema) [3 * (numExtrema - 1) + 1] = y ;
          (*extrema) [3 * (numExtrema - 1) + 2] = z ;
        }
        pt += xo ;
      }
      pt += 2*xo ;
    }
    pt += 2*yo ;
  }
  return numExtrema ;
}

// Assembly:
subq $0x88, %rsp
movq %rdi, 0x80(%rsp)
movq %rsi, 0x78(%rsp)
movq %rdx, 0x70(%rsp)
movq %rcx, 0x68(%rsp)
movq %r8, 0x60(%rsp)
movq %r9, 0x58(%rsp)
movsd %xmm0, 0x50(%rsp)
movq $0x1, 0x30(%rsp)
movq 0x68(%rsp), %rax
movq %rax, 0x28(%rsp)
movq 0x68(%rsp), %rax
imulq 0x60(%rsp), %rax
movq %rax, 0x20(%rsp)
movq 0x70(%rsp), %rax
addq $0x4, %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq %rax, 0x18(%rsp)
movq $0x0, 0x10(%rsp)
movq $0x0, 0x8(%rsp)
movq $0x1, 0x38(%rsp)
movq 0x38(%rsp), %rax
movq 0x58(%rsp), %rcx
subl $0x1, %ecx
movslq %ecx, %rcx
cmpq %rcx, %rax
jge 0xbbf6
movq $0x1, 0x40(%rsp)
movq 0x40(%rsp), %rax
movq 0x60(%rsp), %rcx
subl $0x1, %ecx
movslq %ecx, %rcx
cmpq %rcx, %rax
jge 0xbbcd
movq $0x1, 0x48(%rsp)
movq 0x48(%rsp), %rax
movq 0x68(%rsp), %rcx
subl $0x1, %ecx
movslq %ecx, %rcx
cmpq %rcx, %rax
jge 0xbbac
movq 0x18(%rsp), %rax
movss (%rax), %xmm0
movss %xmm0, 0x4(%rsp)
movss 0x4(%rsp), %xmm0
cvtss2sd %xmm0, %xmm0
ucomisd 0x50(%rsp), %xmm0
jb 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
ucomiss 0x4(%rax), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
ucomiss -0x4(%rax), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss (%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
jbe 0xb6d6
movss 0x4(%rsp), %xmm0
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
ucomiss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ja 0xbacd
movss 0x4(%rsp), %xmm0
cvtss2sd %xmm0, %xmm1
movsd 0x50(%rsp), %xmm0
movq %xmm0, %rax
movabsq $-0x8000000000000000, %rcx # imm = 0x8000000000000000
xorq %rcx, %rax
movq %rax, %xmm0
ucomisd %xmm1, %xmm0
jb 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
movss 0x4(%rax), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
movss -0x4(%rax), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
movss (%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
movss (%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
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movq 0x28(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
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movq 0x28(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
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xorl %ecx, %ecx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
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shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
movss (%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
movss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
movq 0x20(%rsp), %rcx
movss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
movss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
movss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
movss (%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
movq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
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ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
movss 0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movss 0x4(%rsp), %xmm1
movq 0x18(%rsp), %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x28(%rsp), %rcx
shlq $0x2, %rcx
addq %rcx, %rax
xorl %ecx, %ecx
subq 0x20(%rsp), %rcx
movss -0x4(%rax,%rcx,4), %xmm0
ucomiss %xmm1, %xmm0
jbe 0xbb8b
movq 0x10(%rsp), %rax
addq $0x1, %rax
movq %rax, 0x10(%rsp)
movq 0x8(%rsp), %rax
addq $0x18, %rax
movq %rax, 0x8(%rsp)
movq 0x78(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
cmpq 0x8(%rsp), %rax
jae 0xbb26
movq 0x80(%rsp), %rdi
movq 0x78(%rsp), %rsi
movq 0x8(%rsp), %rdx
addq $0xbb80, %rdx           # imm = 0xBB80
callq 0xbc10
movl %eax, (%rsp)
cmpl $0x0, (%rsp)
je 0xbb24
callq 0x90b0
jmp 0xbb26
movq 0x48(%rsp), %rdx
movq 0x80(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
movq 0x10(%rsp), %rcx
subq $0x1, %rcx
imulq $0x3, %rcx, %rcx
movq %rdx, (%rax,%rcx,8)
movq 0x40(%rsp), %rdx
movq 0x80(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
movq 0x10(%rsp), %rcx
subq $0x1, %rcx
imulq $0x3, %rcx, %rcx
movq %rdx, 0x8(%rax,%rcx,8)
movq 0x38(%rsp), %rdx
movq 0x80(%rsp), %rax
movq (%rax), %rax
movq 0x10(%rsp), %rcx
subq $0x1, %rcx
imulq $0x3, %rcx, %rcx
movq %rdx, 0x10(%rax,%rcx,8)
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