And, if you do that, then you will be getting, this particular expression for this joint torque that is [].
और, यदि आप ऐसा करते हैं, तो आप इस जोड़ (Joint) टोक़ के लिए यह विशेष अभिव्यक्ति प्राप्त कर रहे है, वह[]है।