If it is true, then we should return, we are found the solution; if it is not true, we will remove this N from open, and add instead the successors of open or the neighbors of the open to that.
अगर यह सच है, तो हमें वापस लौट जाना चाहिए, हमें समाधान मिल जाएगा; यदि यह सत्य नहीं है, तो हम इस N को खुले में से निकाल देंगे, और खुले के उत्तराधिकारियों या खुले के पड़ोसियों के बजाय जोड़ देंगे।