In the absence of an external force to cross a tendency for relative motion no frictional forces are developed, only when a force which is try to dislodge when there is a relative motion possible between these two surfaces you have frictional force is developed.
सापेक्ष गति की प्रवृत्ति को पार करने वाले एक बाहरी बल की अनुपस्थिति में कोई घर्षण बल विकसित नहीं होते हैं, केवल जब एक बल इन दो सतहों के बीच संभव सापेक्ष गति को बाधित करने की कोशिश करता है तब घर्षण बल विकसित होते हैं।