So immediately the Kp part will rise, so this will be Kp into e and then the integral term will start integrating the error, so it will go up right and after sometime this integral part of the input will equal the proportional part of the input, so the so it turns out that after exactly after Ti amount of time the input will become, if the proportional control input is Kp because I have taken the error as unity then after Ti amount of time the total input will become 2 Kp or the integral part will repeat the proportional part.
तो तुरंत K_(P) हिस्सा बढ़ जाएगा, इसलिए यह e में K_(P) होगा और फिर इंटीग्रल टर्म (integral term) एरर (error) को एकीकृत करना शुरू कर देगा, इसलिए यह ऊपर जाएगा ठीक है और कुछ समय के बाद इनपुट (input) का यह इंटीग्रल (integral) भाग इनपुट (input) के आनुपातिक भाग के बराबर होगा, इसलिए इसलिए यह इस तरह से निकल कर आता है कि पूर्णतः Ti समय की मात्रा के बाद इनपुट (input) बन जाएगा, अगर आनुपातिक नियंत्रण इनपुट (input) K_(P) है क्योंकि मैंने एरर (error) को यूनिटी (unity) के रूप में लिया है तो Ti समय की मात्रा के बाद के बाद कुल इनपुट (input) 2 K_(P) बन जाएगा या इंटीग्रल (integral) भाग आनुपातिक भाग को दोहराएगा।