Now, to make it simple; actually I am just going to prepare one small sketch here; so, that I can imagine the workspace for this particular manipulator.
इसलिए, इस मैनिपुलेटर (manipulator) के लिए कार्यक्षेत्र की कल्पना करना थोड़ा मुश्किल है अब, इसे सरल बनाने के लिए; मैं यहाँ एक छोटा स्केच तैयार करने जा रहा हूँ; इसलिए, मैं इस मैनिपुलेटर (manipulator) के लिए कार्यक्षेत्र की कल्पना कर सकता हूं।