Raspberry Pi(ラズベリー パイ)は、ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ。イギリスのRaspberry Pi 財団(非営利組織)とRaspberry Pi Ltd(営利組織)によって開発されている。日本語では略称としてラズパイとも呼ばれる。

2012年の立ち上げ当初は教育で利用されることを想定して制作された。IoTが隆盛した2010年代後半以降は、安価に入手できるシングルボードコンピュータとして趣味や業務(試作品の開発)等としても用いられるようになった。その後 Raspberry Pi Compute Module を商品に組み込む用途まで広がっていき、2023年は売上の72%が産業・組み込み市場となっている。

## 概要

Raspberry Piは、かつてイギリスで教育用コンピュータとして普及したエイコーン社の「BBC Micro(1981年)」の再来として、学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図している。Model A、Model Bという名称もBBC Microに由来しており、サポートされるコンピュータ言語の中にはBBC Microで利用されたBBC Basicも含まれている。

ハードウェア的にはエイコーン社のCPU部門(Acorn RISC Machine、略してARM)が独立したARM社の開発するARMプロセッサを搭載している。また、エイコーンのオペレーティングシステム (OS) であるRISC OSも、Raspberry Pi用がRISC OS Open Limitedより公式リリースされている。
内蔵ハードディスクやソリッドステートドライブを搭載しない代わりに、SDメモリーカード(SDカード)またはmicroSDメモリーカード (microSD Card) を起動および長期保存用ストレージに利用する。
STEM教育の一環として本製品以外にも、ArduinoやIchigoJam、M5Stack、Obnizなどが見られる。

### 出荷台数

2012年2月29日発売からの累計出荷台数は2013年10月31日までで200万台、2014年6月11日までで300万台、2015年2月18日までで500万台、2015年10月13日までで700万台、2016年2月29日までで800万台、2016年9月8日までで1,000万台、2016年11月25日までで1,100万台と、年間約230万台のペースであった。

その後、累計出荷台数は、ペースが上がり、2018年3月14日までで1,900万台、
2019年12月14日までで3,000万台、
2021年1月21日までで3,700万台と
年間約600万台強の直線的な増加を記録した。

その後、累計出荷台数は、2021年5月12日までで4,000万台
、2021年9月22日までで4,200万台
、2021年11月16日までで4,300万台
、出荷開始からちょうど10年間経過の2022年2月28日までで4,600万台
を記録。

2021年10月20日、世界的な半導体不足により、Raspberry Pi の供給不足および一時的な値上げを発表。2022年4月4日、再度、供給不足の状況を説明し、商品に組み込んでいるなど産業用で必要な企業を、家庭用よりも優先すると発表。2022年12月12日、2023年第2四半期から生産数が回復し、2023年第3四半期から在庫がある状態に戻る見通しであると述べた。2023年6月1日、2023年7月から月産100万台に回復できる見通しであると報道された。

2023年1月3日までで5,000万台、
2023年10月9日までで5,500万台、
2024年5月15日までで6,000万台。

### 製造企業

ハードウェアの設計は英国Raspberry Pi Ltdが行い、製造はRaspberry Pi Ltd自身と、Raspberry Pi Ltdから製造権を供与されたelement14(Premier Farnell社)が担当している(2022年まではRSコンポーネンツ社も製造を任されていたが、2022年にRaspberry Pi Ltdより契約を解除された)。この2社から製品の供給を受けた各国のリセラー(日本ではBAKS、スイッチサイエンス、DigiKey、KSY、Mouser Electronicsの5社)によって製品が販売される。いずれのメーカーも実際の製造はソニーグローバルマニュファクチャリング&オペレーションズ社に委託されている。2022年現在、ほとんどの製品が英国内の工場(ソニーペンコイド工場、ウェールズ)で製造されているが、日本向けモデルの一部は日本国内の工場(ソニー稲沢テック、愛知県)で製造されている。2021年現在はRaspberry Pi Picoを稲沢テックで製造中。

## ハードウェア

### Model A, Model B

Model A, Model B はクレジットカードと同程度(Model A は長辺方向がクレジットカードの5分の4程度)の大きさ。Model A の方が価格が安い。Model A, Model B には USB をはじめとして、様々な端子が取り付けられている。

なお、Raspberry Pi 3は64ビットに対応した初のモデルだが、Raspberry Pi 4の発売まで公式OSであるRaspbianは32ビット版しかリリースされていなかった。

### キーボード一体型

2020年11月2日、キーボード一体型のRaspberry Pi 400を発表。キーボードの配列はJP/US/UKの3種。性能はRaspberry Pi 4 Model Bとほぼ同じだが、メモリは4GBのみで、CPUクロックは1.8GHz(4Bもオーバークロックは可能)。

2024年12月9日、Raspberry Pi 500を発表。メモリ8GBのRaspberry Pi 5を内蔵。価格は$90。

### Zero

Zero は Model A, Model B よりも小型で安価で端子の数が少ない。W は無線搭載、H はピンヘッダが実装済み。

モデルごとの仕様一覧表(Zero)

|  | Zero | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| Raspberry Pi Zero | Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero WH | Raspberry Pi Zero 2 W |
| 発売日 | 2015年11月30日 | 2017年2月28日 | 2018年1月12日 | 2021年10月28日 |
| FCC認証 | ー | 2017年2月28日 | |
| 電波法認証 | 2017年4月10日 | | 2022年3月23日 |
| ターゲット価格 | $5 | $10 | $14 | $15 |
| SoC (CPU, GPU, DSP, SDRAM, USB) | Broadcom BCM2835 | | | Broadcom BCM2710A1 |
| CPU | ARM1176JZF-S | | | ARM Cortex-A53 |
| シングルコア | | | クアッドコア |
| 1 GHz | | | 1GHz |
| ARMv6 | | | ARMv8(64bit) |
| ARM11 | | | ARM Cortex-A |
| GPU |
| Broadcom VideoCore IV | | | |
| 250 MHz | | | |
| OpenGL ES 2.0 (250 MHz の場合 24 GFLOPS) | | | |
| H.264 High Profile(1080p30デコード・エンコード) MPEG-2 VC-1 | | | H.264 (1080p30デコード・エンコード) MPEG-4 (1080p30デコード) |
| メモリ (GPUと共用) | 512 MB | | | |
| LPDDR2 SDRAM | | | |
| USB 2.0 ポート | 1 (microUSB) | | | |
| USB3 ポート | なし | | | |
| 映像入力 | v1.3より専用カメラインターフェース (MIPI CSI-2 2レーン) | 専用カメラインターフェース (MIPI CSI-2 2レーン) | | |
| 映像出力 | Mini HDMI | | | |
| 音声入力 | I2S | | | |
| 音声出力 | Mini HDMI, I2S | | | |
| ストレージ | microSDカード | | | |
| 有線ネットワーク | なし | | | |
| 無線LAN/無線PAN | なし | Broadcom BCM43143 IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz, Bluetooth 4.1, BLE | | IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz, Bluetooth 4.2, BLE |
| 低レベル周辺機器 | GPIO | GPIO 40 ピン | | |
| 消費電力 (典型的) | 100 mA (0.5 W) | 150 mA (0.75 W) | | 600 mA (3 W) |
| 推奨電源 | 2.5 A (12.5 W) | | | |
| 電源ソース | microUSBまたはGPIO | | | |
| 質量 | 9 g | | 11 g | 10 g |
| 大きさ (コネクター部の突起を除く) | 65 mm × 30 mm (2.6 in × 1.2 in) | | | |
| 公式に提供されるOS | Debian, Fedora, Arch Linux, RISC OS | | | Raspberry Pi OS |
|  | Raspberry Pi Zero | Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero WH | Raspberry Pi Zero 2 W |

### Compute Module

Compute Module は産業用の組み込み向け。端子などは付いていないが、開発用には Compute Module IO Board が販売されていて、ボードには端子が取り付けられていて、ボードに Compute Module を挿して使用する。端子の種類が異なるサードパーティーのボードも多数ある。

端子の有無を除くと Compute Module 4 は Raspberry Pi 4 Model B とほぼ同じだが、USB 3.0 ではなく PCIe が搭載されていて、サードパーティーのボードによってはこれを M.2 にしていて、SSD やモバイル通信のモジュールやAIアクセラレータなどを挿せる。

産業用ではあるものの、1個単位で個人でも購入できる。

モデルごとの仕様一覧表(Compute Module)

|  | Compute Module | | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Compute Module (CM1) | Compute Module 3 (CM3) | Compute Module 3 Lite (CM3L) | Compute Module 3+ (CM3+) | Compute Module 4 (CM4) | Compute Module 4 SODIMM (CM4S) | Compute Module 5 (CM5) |
| 発売日 | 2014年4月 | 2017年1月16日 | | 2019年1月28日 | 2020年10月19日 | 2022年4月 | 2024年11月27日 |
| 提供期限 | 2026年1月 | 2028年1月 | | 2030年1月 | 2034年1月 | | 2036年1月 |
| FCC認証 |  |  | |  |  |  |  |
| 電波法認証 |  |  | |  | 2022年3月23日 |  |  |
| ターゲット価格 | $30→$25→$30 | $30 | $25 | $25~$40 | $30~$95 | $25~$75 | $45~$135 |
| SoC (CPU, GPU, DSP, SDRAM, USB) | Broadcom BCM2835 | Broadcom BCM2837 | | Broadcom BCM2837B0 | Broadcom BCM2711 | | Broadcom BCM2712 |
| CPU | ARM1176JZF-S | ARM Cortex-A53 | | | ARM Cortex-A72 | | ARM Cortex-A76 |
| シングルコア | クアッドコア | | | | | |
| 700 MHz | 1.2 GHz | | | 1.5 GHz | | 2.4 GHz |
| ARMv6 | ARMv7 | | ARMv8 (64bit) | | | |
| ARM11 | ARM Cortex-A | | | | | |
| GPU |
| Broadcom VideoCore IV | | | | Broadcom VideoCore VI | | Broadcom VideoCore VII |
| 250 MHz | 400 MHz (3D 300 MHz) | | | 500 MHz | | 12コア 800 MHz |
| OpenGL ES 2.0 (250 MHz の場合 24 GFLOPS) | | | | OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0 | | OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2 |
| H.264 High Profile(1080p30デコード・エンコード) MPEG-2 VC-1 | H.264(1080p30デコード・エンコード) MPEG-4(1080p30デコード) | | | H.265(4Kp60デコード) H.264(1080p60デコード、1080p30エンコード) | | H.265(4Kp60デコード) |
| メモリ (GPUと共用) | 512 MB | 1 GB | | | 1, 2, 4, 8 GB | | 2, 4, 8, 16 GB |
| LPDDR2 | | | | LPDDR4-3200 | | LPDDR4X-4267 |
| USB 2.0 ポート | 1 | | | | | | |
| USB3 ポート | なし | | | | なし(ただしPCIeから作り出せる) | なし | 2 |
| PCIe | なし | | | | PCIe 2.0 1レーン (5Gbps) | なし | PCIe 2.0 1レーン (5Gbps) |
| 映像入力 | 2レーン MIPI CSI + 4レーン MIPI CSI | | | | | | 4レーン MIPI CSI x 2 |
| 映像出力 | HDMI 1.3a 2レーン MIPI DSI + 4レーン MIPI DSI コンポジット, DPI | | | | HDMI 2.0 x 2 (4K, 60fps) 2レーン MIPI DSI + 4レーン MIPI DSI DPI | | HDMI 2.0 x 2 (4K, 60fps) 4レーン MIPI DSI x 2 |
| 音声入力 | I2S | | | | | | |
| 音声出力 | HDMI, I2S | | | | | | |
| ストレージ | 4 GB eMMC | | SDカードPIN | なし or 8GB or 16GB or 32GB | | | なし or 16GB or 32GB or 64GB |
| 有線ネットワーク | なし | | | | ギガビットイーサネット PHY | なし | ギガビットイーサネット PHY |
| 無線LAN/無線PAN | なし | | | | なし or 2.4 GHz / 5.0 GHz IEEE802.11 b/g/n/ac、Bluetooth 5.0 BLE | なし | なし or 2.4 GHz / 5.0 GHz IEEE802.11 b/g/n/ac、Bluetooth 5.0 BLE |
| 低レベル周辺機器 | GPIO 48 ピン | | | | GPIO 28 ピン | GPIO 46 ピン | GPIO 30 ピン |
| 消費電力 (典型的) | 言及なし (2.0 W) | 言及なし (3.5 W) |  |  |  |  |  |
| 電源 (推奨) | (2.5W) | (3.5W) | |  | 5V |  |  |
| 質量 | 7 g | 6.1 g | 6 g |  |  |  |  |
| 大きさ (コネクター部の突起を除く) | 67.6 mm × 30 mm (2.66 in × 1.18 in) | 67.6 mm × 31 mm (2.66 in × 1.22 in) | | | 55 mm × 40 mm (2.2 in × 1.6 in) | 67.6 mm × 31 mm (2.66 in × 1.22 in) | 55 mm × 40 mm (2.2 in × 1.6 in) |
| 公式に提供されるOS | Debian, Fedora, Arch Linux, RISC OS | Raspberry Pi OS | | | | | |
|  | Compute Module (CM1) | Compute Module 3 (CM3) | Compute Module 3 Lite (CM3L) | Compute Module 3+ (CM3+) | Compute Module 4 (CM4) | Compute Module 4 SODIMM (CM4S) | Compute Module 5 (CM5) |

### Pico

2021年1月21日、マイコンボードの Raspberry Pi Pico を発表。価格は$4。デュアルコアの Arm Cortex M0+ プロセッサ(最大 133 MHz で動作)、2MBのフラッシュメモリを搭載し、26のGPIOピンを備えている。通常のRaspberry Piシリーズがシングルボードコンピュータであるのに対して、Picoはマイクロコントローラである。

2022年6月30日、ピンヘッダを実装済みの Raspberry Pi Pico H、無線接続が可能な Raspberry Pi Pico W、その両方の Raspberry Pi Pico WH を発表。Hが$5、Wが$6、WHが$7。

2024年8月8日、Raspberry Pi Pico 2 を発表。価格は$5。CPUはArm Cortex-M33 2コア 150MHz。メモリは520KBのSRAM。

2024年11月25日、Raspberry Pi Pico 2 Wを発表。価格は$7。IEEE 802.11nとBluetooth 5.2対応。

### カメラ

以下の Raspberry Pi 用のカメラを販売している。今のところ全て MIPI CSI 2レーン用のカメラである(4レーンでも動作する)。

- Raspberry Pi Camera Module v1 - 2013年5月発売、販売終了済み。5メガピクセル。$25。NoIR の赤外線カメラあり。フォーカスは固定。
- Raspberry Pi Camera Module 2 - 2016年4月発売、2028年1月販売終了。8メガピクセル。$25。NoIR の赤外線カメラあり。動画の最大解像度は1080p30。フォーカスは手動。
- Raspberry Pi Camera Module 3 - 2023年1月発売、2030年1月販売終了。11.9メガピクセル。$25、$35(Wide)。NoIR の赤外線カメラ、Wide、Wide NoIR がある。wideでない方は水平視野角が66度、wideは水平視野角が102度。オートフォーカス対応。HDR対応。
- Raspberry Pi High Quality Camera - 2020年5月発売、2030年1月販売終了。12.3メガピクセル。$50。C/CS か M12 マウントのレンズを別途取り付けて使用する。フォーカスは手動。
- Raspberry Pi Global Shutter Camera - 2023年3月発売、2032年1月販売終了。1.58メガピクセル。$50。グローバルシャッターにより、動く物体を綺麗に撮影することが出来、人工知能による画像認識などに適している。C/CS マウントのレンズを別途取り付けて使用する。フォーカスは手動。
- Raspberry Pi AI Camera - 2024年9月発売、2028年1月販売終了。12.3メガピクセル。$70。AIアクセラレータを搭載したソニーのIMX500を採用。

High Quality Camera や Global Shutter Camera 用のレンズとして以下のものがある。

- C/CS マウント
  - 16mm 望遠 $50
  - 6mm 広角 $25
- M12 マウント
  - 8mm $25
  - 25mm (望遠) $15
  - 魚眼 $25

公式以外にも様々なカメラとレンズがサードパーティーから販売されている。

Python 用のライブラリとして picamera があったが、現在は Raspberry Pi Ltd が picamera2 を開発している。

### HAT

HAT は Hardware Attached on Top の略で、GPIO の所に載せるアドオンボードのこと。2023年に後継の HAT+ が制定された。以下の HAT や HAT+ が販売されている。

- Raspberry Pi M.2 HAT+ - Raspberry Pi 5 用で PCIe 2.0 1レーンの M.2 を利用可能にする。形状は 2230 と 2242 に対応。
  - Raspberry Pi SSD Kit - Raspberry Pi M.2 HAT+ と SSD をセットにした物。PCIe 3.0 (8Gbps) にも対応するが、SSDの方が速く、PCIeが速度のボトルネックになっている。
- AIアクセラレータ
  - Raspberry Pi AI Kit - M.2 形式の Hailo-8L を使用したAIアクセラレータ。Raspberry Pi M.2 HAT+ を同梱していて併用して使用する。Hailo 側から発売されている M.2 形式の Hailo-8 も Raspberry Pi では動作する。Raspberry Pi AI HAT+ 発売以降は M.2 を経由しない Raspberry Pi AI HAT+ の方を推奨している。
  - Raspberry Pi AI HAT+ - 同じく Hailo のAIアクセラレータだが、M.2 を経由せずに直接 PCIe で接続するもの。通常の PCIe 2.0 (5Gbps) ではなく、PCIe 3.0 (8Gbps) を使用する。Hailo-8L (13 TOPS, $70) と Hailo-8 (26 TOPS, $110) の2種類が発売されている。同時期の競合商品として NVIDIA Jetson Nano Super 開発者キット (密行列33TOPS, $249) がある。
- Raspberry Pi Build HAT - Lego Technic モーターとセンサーを接続するための HAT
- Sense HAT - 加速度・気温・気圧・湿度などの様々なセンサー、8×8 RGB LED、ジョイスティックなどを搭載
- Power over Ethernet
  - PoE HAT (販売終了)
  - PoE+ HAT - Raspberry Pi 3 B+ および 4 用
- オーディオ関係
  - Raspberry Pi DAC+
  - Raspberry Pi DAC Pro
  - Raspberry Pi DigiAMP+
  - Raspberry Pi Codec Zero
- Raspberry Pi TV HAT - DVB-T2 用。日本では DVB-T2 は使われていない。

公式以外にも様々な HAT がサードパーティーから販売されている。

## ギャラリー

- Raspberry Pi 1 Model B(初代)
- Raspberry Pi Zero v1.3
- I/Oボードに取り付けられたCompute Module
- Raspberry Pi向け液晶モジュールの一例
- Raspberry Pi 3 B+
- Raspberry Pi 4 B TV HAT
- Raspberry Pi 5

## ソフトウェア

### オペレーティングシステム

2012年2月19日、ラズベリーパイ財団はSDカードから起動できるオペレーティングシステムのSDカードイメージを発表した。イメージに含まれるOSのRaspberry Pi OS(旧称:Raspbian)は"Debian GNU/Linux release 8.0 (Jessie)"に基づいており、LXDEデスクトップ環境とChromiumウェブブラウザ
に加えて、様々なプログラミングツールを初起動直後使用できる。また、このOSはRaspberry Pi だけでなく様々な他のプラットフォーム上でエミュレートできるように QEMU 上で実行できる。この他、Arch LinuxとFedora、Ubuntu MATEなどもサポートされている。

ラズベリーパイ財団は、その後、カナダのセネカカレッジで開発された Fedora バージョンをリリースする予定。財団は、プログラムをやりとりするためのアプリケーションストアを開設予定。

Raspberry Pi OSは標準でソフトリアルタイムシステムとなっているが、ユーザーモードプログラムでのハードリアルタイム性能が必要な場合はlinux-rtカーネルを入れることもできる。また、ベアメタル(OS無し)で使用することも可能。

### Mathematica

2013年11月21日、Raspberry Pi Foundationは、数式処理ソフトである Mathematicaのサブセット版及びその記述言語であるWolframをRaspberry Piの標準イメージ環境であるRaspberry Pi OSに向けて無償提供することを発表した。Raspberry Pi 1の性能から、2013年現在の典型的なパソコン上で動作させた場合と比較して、10〜20倍遅いとしている。Remote Development Kitを使い、コーディング等を行う外部コンピュータと、実際にMathematicaを実行するRaspberry Piを接続するインタフェースが提供されている。GPIO を使えるなど専用の命令も用意されている。2014年8月1日より、Mathematica 10 を提供開始。