World Robot Olympiad(以下WROと記す、ワールドロボットオリンピアード) は、世界の若者を対象としたロボット競技の一つである。この大会では、LEGO EducationのLego Mindstorms を使用する。初めての大会は2004年にシンガポールで開かれ、2019年には83カ国、28,000チームもの参加者がいる。

## 概要

この大会は、ROBO MISSION、FUTURE INNOVATORS、ROBO SPORTS、FUTURE ENGINEERSの4つのカテゴリーからなっている。そして、ROBO MISSIONとFUTURE INNOVATORSについては、小学生部門、中学生部門、高校生部門の三部門がある。

日本から世界大会に出場するにはカテゴリーによって方法が違う。

ROBO MISSION・ROBO SPORTSの場合は地区予選大会に出場し、Japan決勝大会への出場権を勝ち取る。そして、Japan決勝大会で優秀な成績を残すことができれば代表チームとしてWRO国際大会へと出場できる。

FUTURE INNOVATORSの場合は、レポートと動画をWRO Japanに提出し審査を突破すればJapan決勝大会へと出場できる。そして、優秀な成績を残した場合、WRO国際大会へと出場できる。

FUTURE ENGINEERSの場合は内容が難しく現在チーム数が少ないため、最初からJapan決勝大会である。そして、優秀な成績を残すとWRO国際大会に出場できる。

13歳未満の参加者は小学生とみなされ、13歳から16歳までの参加者は中学生とみなされ、17歳から19歳の参加者は高校生とみなされる。参加者は自分の年齢層外でも競技することができるが、参戦する年齢層の年齢より若くなければならず、その年齢層の誰かと提携する必要がある。一例をあげると、12歳の参加者は、14歳から16歳までの人と組んでいる場合のみ、中学生のサブカテゴリに参加できる。

## WROとは

WRO® (World Robot Olympiad) は自律型ロボットによる国際的なロボットコンテスト。2023年現在、85以上の国と地域が参加。世界中の子どもたちが各々ロボットを製作し、プログラムにより自動制御する技術を競うコンテストで、市販ロボットキットを利用することで、参加しやすく、科学技術を身近に体験できる場を提供するとともに、国際交流も行われる。

NPO法人WRO Japanは、WRO®ナショナルオーガナイザーとして他国ナショナルオーガナイザーとともに国際大会の運営や継続的発展に協力し、国内では、国内決勝大会を開催している。

## 歴史

2004年にシンガポールで開催され、以後、毎年開催される。2008年には横浜で開催された。

日本では科学技術館、株式会社アフレル、神奈川工科大学の連携により実行委員会が立ち上げられ、2004年当初から国際大会に参加、国内大会を開催している。2008年日本での国際大会開催に合わせてNPO法人を立ち上げ、各社団体の協力により運営されている。2024年は開催20周年を記念して、シンガポールで2回目の国際大会が行われる予定である。

## 過去の開催地

### 国際大会

| 開催年 | 開催地 | 会場 | テーマ | 主催者 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 2004 | シンガポール | ダウンタウン イースト パシル リス | Robots in Sports | Science Centre |
| 2005 | タイ、バンコク | 教育科学センター | Sensitive robots | Gammaco |
| 2006 | 中国、南寧 |  | Humanoid | Semia |
| 2007 | 台湾、台北 | 台湾大学スポーツセンター | Robot for Rescue |  |
| 2008 | 日本 横浜 | パシフィコ横浜 | Saving the Global Environment | Afrel, WRO Japan |
| 2009 | 韓国 浦項 | ポステック | Artistic Robots |  |
| 2010 | フィリピン マニラ | SMXコンベンションセンター | Robots promote tourism | Felta Multimedia |
| 2011 | UAE アブダビ | アブダビ国立展示センター | Robots for life improvement | Abu Dhabi Education Council ADEC |
| 2012 | マレーシア クアラルンプール | サンウェイピラミッドコンベンションセンター | Robot Connecting People | Sasbadi Sdn Bhd |
| 2013 | インドネシア ジャカルタ | エココンベンションホール | World Heritage | Mikroskil/Mikrobot |
| 2014 | ロシア ソチ | ソチメインメディアセンター | Robots And Space | Association of Children's Goods Industry Enterprises |
| 2015 | カタール ドーハ | アル・シャカブ | Robot Explorers |  |
| 2016 | インド ニューデリー | インドエキスポセンター | Rap the Scrap | India STEM Foundation |
| 2017 | コスタリカ サンホセ | ビバ公園 | Sustainabots: Robots for sustainability | Aprender Haciendo S.A |
| 2018 | タイ チェンマイ |  | Food Matters |  |
| 2019 | ハンガリー ジェール | オリンピックスポーツパーク | Climate Squad |  |
| 2020 | カナダ モントリオール COVID-19パンデミックにより中止 |  |  |  |
| 2021 | オンライン |  |  |  |
| 2022 | ドイツ ドルトムント | ヴェストファーレンハレン | My Robot My Friend | TECHNIK BEGEISTERT e.V. |
| 2023 | パナマ パナマシティ | パナマコンベンションセンター | Connecting the world | Fundesteam |
| 2024 | トルコ イズミル | フアル・イズミル | Earth Allies | Bilim Kahramanları Derneği |
| 2025 | シンガポール |  | Future of Robots | Space Faculty |

## 公認地区予選会

### RoboMisson

- 札幌予選会

- 秋田中央予選会
- 秋田予選会
- 宮城予選会
- 山形予選会

- 群馬予選会
- 栃木予選会
- 千葉予選会
- 東京小中予選会(RoboSports東京予選会)
- 東京高校生予選会
- 電子ロボと遊ぶアイデアコンテスト(神奈川予選会)

- 新潟予選会
- 長野予選会
- 富山県予選会
- 石川予選会
- 福井予選会
- 岐阜予選会
- 沼津地区予選会
- 浜松 予選会
- 静岡県裾野地区予選会
- 中部大学学長杯争奪LEGOロボットコンテスト(東海予選会)
- 愛知予選会

- 京都予選会
- 大阪中央予選会
- 大阪北予選会
- 奈良予選会
- 和歌山予選会
- 兵庫予選会

- 中四国予選会
- 中国予選会
- ロボットプログラミング体験会 in 鳥取(鳥取予選会)

- 福岡予選会
- 熊本予選会
- 南九州予選会

- 沖縄予選会

### RoboSports

- 東京予選会(RoboMisson東京小中予選会)

- 兵庫予選会(RoboMisson兵庫予選会)

- 奈良予選会(RoboMisson奈良予選会)

## 部門と競技の年齢

### ROBOSPORTS

11歳~19歳

### FUTER ENGINERS

16歳~19歳

## 競技

- ROBO MISSION[ミドル、エキスパート](2022年以前:レギュラーカテゴリ)
- FUTURE INNOVATORS(2022年以前:オープンカテゴリ)
- ROBO SPORTS(2022年以前:Football)
- FUTURE ENGINEERS(2021年初開催)

## 昔の競技

### Foot Ball

ハードウェア: WRO フットボールに参加するには、チームは 2 台のロボットが必要。ロボットの組み立てに使用するコントローラー、モーター、センサーは、LEGO MINDSTORMS セット (NXT または EV3) のものである必要がある。ロボットの残りの部分の構築には、LEGO ブランドの要素のみを使用できる。さらに、チームは HiTechnic 赤外線ボールを必要とし、HiTechnic 赤外線センサーとコンパス センサーを使用できる。

ソフトウェア: LEGO RoboLab、NXT、EV3 ソフトウェアのみが許可される。

ロボットの最大サイズ:各ロボットは、直径 22 cm、高さ 22 cm、重量が 1 kg を超えてはならない。

チーム:チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成される。

### アドバンス・ロボティクス・チャレンジ

年齢層は1つ: 17~25歳。

ハードウェア:ロボットは、MATRIX および TETRIX 構築システムのみを使用して構築する必要がある。センサー、バッテリー、電気モーター、サーボの使用やブランドに関する制限はない。

ロボットの最大サイズ: 45 cm x 45 cm x 45 cm。

チーム:チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成される。

### レギュラーカテゴリ

現在のRoboMisson

### オープンカテゴリ

現在のFUTER INNOVETERS