セサミストリートの登場人物とは、アメリカ合衆国と日本の『セサミストリート』に登場する人物。

## 登場人物

### アメリカ版に登場した人物

- 声優については吹き替え版が存在しない場合は掲載しない、VHS版もしくはDVD版などについては出典が要る。NHKの場合、教育テレビ時代ではテレビスペシャル版とシーズン28からシーズン33までしか吹替がない。Eテレ時代では『エルモのおうちで遊ぼう』とバラエティー番組『バリバラ』のみでレギュラー放送はされていない。テレビ東京版では主に日本オリジナル版。U-NEXT版はYoutube版と同じ声優、U-NEXT版はシーズン50の吹き替え版から。

| 役名 | 担当俳優 | 日本語吹き替え | 備考 |
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| ボブ・ジョンソン | ボブ・マグラス | NHK教育版 古川登志夫→山寺宏一→江原正士(スペシャル版) 田原アルノ(レギュラー版) テレビ東京版・DVD版 伊丸岡篤 U-NEXT版 田中英樹 | 音楽を担当している先生で、フーパ―のお店の上のアパートに住んでいる。 |
| ゴードン・ロビンソン | ガレット・サンダーズ(テストパイロット版) マット・ロビンソン(シーズン1 - シーズン3) ハル・ミラー(シーズン4 - シーズン5) ロスコー・オーマン(シーズン6 - ) | NHK教育版 大塚芳忠→玄田哲章(スペシャル版) 玄田哲章(レギュラー版) テレビ東京版・DVD版・YouTube版・U-NEXT版 山田真一 | かつては歴史の先生だったが、後に科学部門の先生になった。 |
| スーザン・ロビンソン | ロレッタ・ロング | NHK教育版 野沢雅子→小宮和枝(スペシャル版) はやみけい(レギュラー版) テレビ東京版・DVD版 はやみけい U-NEXT版 おまたかな | ゴードンの妻で、看護師をしている。 |
| オリビア・ロビンソン | アライナリード・ホール | NHK教育版 榊原良子(スペシャル版) | ゴードンの妹、カメラマンをしている。登場期間はシーズン8(1976年)からシーズン19(1988年)まで。 |
| クリス | クリス・ノウィングス | DVD版 塩屋浩三 YouTube版・U-NEXT版 田中英樹 | シーズン38から登場、セサミストリートに引っ越してきた住人。現在はフーパーのお店の店員として働いている。 |
| クリスティー | クリスティー・ノウィングス | DVD版 玉川砂記子 | クリスの双子の姉。 |
| ハロルド・フーパー | ウィル・リー | - | シーズン14まで登場。フーパーのお店の初代店長だったが、1982年12月7日にウィル・リーが死去。番組側はこれを「フーパーの死」として捉える事により、「人の死」を考えさせる機会にしようと試み、シーズン15でそれを題材とするエピソードを制作した(日本では未放送)。 |
| デイビッド | ノーザン・キャロウェイ | NHK教育版 上田敏也(スペシャル版) テレビ東京版・DVD版 山田真一 | フーパーのお店の2代目店長、シーズン2から20まで登場していた。 |
| ハンフォード | レナード・ジャクソン→デイビッド・L・スマイル | NHK教育版 江原正士(スペシャル版) 中庸助(レギュラー版) テレビ東京版・DVD版 川津泰彦 | フーパーのお店の3代目店長、1998年頃に店長を辞めアランが後を継いだ。 |
| アラン | アラン・ムラオカ | NHK教育版 真殿光昭 テレビ東京版・DVD版 高戸靖広 YouTube版・U-NEXT版 後藤敦 | シーズン30から登場、フーパ―のお店の4代目店主。 |
| マリア・ロドリゲス | ソニア・マンザーノ | NHK教育版 吉田理保子→滝沢久美子(スペシャル版) 堀越真己(レギュラー版) VHS版 はやみけい テレビ東京版・DVD版 赤池裕美子 U-NEXT版 園崎未恵 | 1971年頃から登場、スペイン語を話すプエルトリコ出身の女性。修理屋さんを経営しており、ルイスの妻でギャビーの母。 |
| ルイス・ロドリゲス | エミリオ・デルガド | NHK教育版 金尾哲夫(スペシャル版) 大川透→高木渉(レギュラー版) テレビ東京版・DVD版 川津泰彦 U-NEXT版 落合弘治 | 1971年から主役で登場、メキシコ系アメリカ人である。1987年(シーズン19)に妻のマリアと結婚。ギャビーの父。 |
| ジーナ | アリソン・バートレット | NHK教育版 榊原良子(スペシャル版) 小林優子(レギュラー版) テレビ東京版・DVD版 赤池裕美子 U-NEXT版 園崎未恵 | 獣医師の女性。 |
| マンドゥ | イスマエル・クルス・コルドバ | DVD版 川津泰彦 | シーズン44から登場、プエルトリコ出身でギャビーのいとこ。 |
| リンダ | リンダ・ボーヴ | 手話のため無し | 図書館の司書、聴覚障害者で一切喋れない女性。会話の際は手話をする。 |
| ワンダ・ファルボ | アンドレア・マーティン | NHK教育版 亀井芳子 | 単語の妖精と呼ばれた女性、シーズン21にデビュー。 |
| ルーシー | ルース・バジー | NHK教育版 一柳みる(スペシャル版) 滝沢ロコ(レギュラー版) テレビ東京版・DVD版 金田朋子 | アラウンド・コーナーとファインダー・キーパーの女性オーナー。 |
| ソフィア | ジャスミン・ロメロ | YouTube版 園崎未恵 | 2013年から登場、アレックスと同様、ソフィアの父は脱獄者である。 |
| リーラ | ニティヤ・ヴィディヤサーガル | DVD版・U-NEXT版 竹田佳央里 | シーズン39からシーズン44まで登場、インド系アメリカ人である。 |
| ニーナ | スキ・ロペス | YouTube版・U-NEXT版 大室佳奈 | シーズン46から登場、バイクショップのオーナー。 |
| ロナルド・グランプ | ジョー・ペシ | NHK教育版 青野武(スペシャル版) | ドナルド・グランプの様な恰好をした男性。 |
| バフィー | バフィー・セイント・メリー | - | カナダ系アメリカ人の女性。 |
| セリーナ | アネット・カルド | NHK教育版 さとうあい(スペシャル版) 滝沢ロコ(レギュラー版) DVD版  タルタエリ | ダンスの先生。 |
| ジャマール | ジョー・ジョー・パパイラ | - | アンジェラの夫、ケイラのパパ。 |
| ミゲル | ジェイミー・サンチェス | - | スペイン語を話す男性。メキシコ出身。 |
| ラファエル | ラウル・ジュリア | - | スペイン語を話す白人。ルイスの修理工房のオーナー。 |
| モリー | シャーロット・レイ | - | いつも眠そうな郵便配達員の女性。 |
| トム | ラリー・ブロック | - | フーパーさんの店の初代店員。 |
| ヒロシ | ゲディ・ワタナベ | - | 日系アメリカ人、アーティストである。 |
| ピリ | エディー・カストロダッド | - | フーパーさんのお店にかつて働いていた男の子、シーズン16からシーズン18まで登場。 |
| バディとジム | ブランドン・マッガート、ジム・キャッシー | - | かつて存在したコメディ・コーナーの登場人物。 |
| ジェニー | ジェイダ・ローランド | - | シーズン1 第1話に登場した人物。 |
| サビオン | セビアン・グローバー |  | 青帽子の男の子、ジーナの友達。登場期間はシーズン21 - シーズン26、登場したテレビ特番は以下の通り。 セサミストリート: 世界の国からハッピーニューイヤー セントラルパークでシング・シング・シング セサミストリート危機一髪 |

#### セサミストリートの子供たち

※レギュラーメンバーのみ記載する。

| 役名 | 担当俳優 | 日本語吹き替え | 備考 |
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| カルロ | カルロ・アルバン | NHK教育版 井上喜久子→長嶋雄一(スペシャル版) 保志総一朗(レギュラー版) テレビ東京版・DVD版 西脇保 | ゴードンの理科の授業の生徒。登場期間は1993年から1998年まで。 |
| タラ | タラ・リン・シェーファー | NHK教育版 神代知衣(スペシャル版) VHS版 川田妙子 テレビ東京版・NHK教育版 玉川紗己子 DVD版 雨蘭咲木子 | 眼鏡の女の子だが足が動けず、車椅子生活をしている。 |
| アントニオ | パンチート・ゴメズ | - |  |
| チャーリー | バイオレット・ティンネレロ | U-NEXT版 小桧山美樹 | シーズン50から登場、父が軍隊を辞めた後、両親と一緒にセサミストリートへやってきた。 |
| ギャビー・ロドリゲス | ブライアン・メイトランド ブルターニュ・ボードリー、サラ・ボードリー(第2621話、第2628話、第2630話) ガブリエラ・ローズレーガン(シーズン21 - シーズン24) モーガン・デセナ(第3101話)デジレー・カサード (シーズン25 - シーズン43) | NHK教育版 神代知衣(スペシャル版) 玉川紗己子→堀越真己→佐久間レイ(レギュラー版) テレビ東京版・DVD版 金田朋子 | マリアとルイスの娘、1989年に誕生。メールショップを経営している。 |
| マイルズ・ロビンソン | マイルズ・オーマン(シーズン17 - シーズン26) イマーニ・パターソン(シーズン27 - シーズン33) オラミド・フェゾンシーズン34 - シーズン39) | NHK教育版 亀井芳子→青木誠→玄田哲章 テレビ東京版・DVD版 川津泰彦 U-NEXT版 後藤敦 | スーザンとゴードンの養子。スポーツ万能の男の子。 |
| コディ | Dakota Starblanket Wolfchild | - |  |
| ジェラニ | ユージーン・バード | - |  |
| カイラ | Rachael McDaniel Syvae McDaniel | - |  |
| マルコ | マシュー | - |  |
| ミア | オリビア・ペレス | - |  |

### 日本オリジナル版に登場した人物

| 役名 | 担当俳優 |
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| コミュニティーセンターのおじさん | 戸田ダリオ |
| コンビニのお兄さん | HIRO(Hiro-a-key) |
| コンビニのお姉さん | 太田在 |
| 森のおばあさん | 森澤早苗 |

### ゲストとして登場した人物

- 映画女優が出演する際、吹き替え版は専属声優か別の声優のどちらかが担当することがあり、吹替がなかった時代のコーナーにも幾つか存在する。

他にも出演している女優・俳優・歌手などが多数いる。