ミラ(Mira)は、ダイハツ工業が1980年(昭和55年)から2018年(平成30年)までの38年間生産・販売していたハッチバック型軽自動車(軽セダン/軽ボンネットバン)のブランド(商標)および車名である。

本車種の系譜は、低燃費かつエントリー志向のミライース、上級志向のミラトコットにそれぞれ受け継がれた。

本項では、以下の姉妹車・派生モデルについても記述する。

- ミラクオーレ(Mira Cuore)
  - ミラバン(Mira VAN)
- ミラウォークスルーバン(ウォークスルーバン)
- ミラミチート(移動販売車)
- スポーツ系モデル
  - ミラTR-XX
    - ミラTR-XXアバンツァート
  - ミラX4
    - ミラX4R
- ミラRV-4(クロスオーバー系モデル)
- ミラクラシック(レトロ風モデル)
- プレミアム系モデル
  - ミラモデルノ(Mira Moderno)
  - ミラアヴィ(Mira AVY)
  - ミラカスタム(Mira Custom)

## 概要

初代モデル登場の1980年(昭和55年)から、同社のエントリー車種にあたるエッセが登場する2005年頃まではスズキ・アルトと双璧を成していた。その最盛期には販売台数を熾烈に争ったことで知られ、1991年(平成3年)には軽自動車としては日本国内通年最多販売台数の28万6,975台を記録した。

輸出向けにはハンディバン(初代の欧州向け他)、クオーレ、シャレードなど別の名前を使用した。またエンジンは1000 ccエンジン(4代目以降、3代目および2代目は800 cc、初代のみ600 cc)を採用している。マレーシアではプロドゥアによって3代目がプロドゥア・カンチル、5代目がプロドゥア・クリサ、6代目がプロドゥア・ビバとしてそれぞれ現地生産されていた。

2018年(平成30年)で生産を終了し、以降は派生車種のミライースがかつてのエッセのポジションを担うほか、ミラシリーズの筆頭車種となった(詳細は当該項目を参照)。ミラ(とミラココア)の生産終了後ダイハツ公式サイトでのミライースのポジション(シリーズ名)は「ミラシリーズ」から「ミライース」に単独化したが、ミラトコット発売に伴い再びシリーズ名が「ミラシリーズ」となった。

また末期の7代目モデルは全高を高く取っており、かつての軽セミトールワゴンに近い位置づけとなっていた。

## 初代 L55V型(1980年 - 1985年)

- 後期最終型 リア

## 2代目 L70/71型(1985年 - 1990年)

- パルコ90
- リア

- ウォークスルーバン
  上下開きバックドア
- ミチート

## 3代目 L200/210/220型(1990年 - 1994年)

3代目ミラ発売のタイミングで軽自動車の規格変更が行われ、排気量を550 ccから660 ccに、全長が10センチ拡大された。他車ライバルがマイナーチェンジで対応する中、フルモデルチェンジにて発売された。

日本国内向けの車種で初めてサイドインパクトビームを全車に標準装備した。軽自動車初となる4WS機構やリアブレーキのみのロック防止機構アンチスピンブレーキシステム(ASB)を搭載したグレードも設定された。ターボの「TR-XX」シリーズは5ナンバーセダンと4ナンバーバンに設定されていた。4ナンバーは6バルブキャブレター 61 PS、5ナンバーは12バルブEFI 64 PSとエンジンの仕様が異なり、4ナンバーは三元触媒も付かない。ノンターボ車は6バルブキャブレター40 PS仕様。5ナンバーセダンの上級グレードには12バルブキャブレター50 PS仕様も用意された。

後期モデルからは、RVブームを意識し、車高を上げ、ルーフレールと背面スペアタイヤ、フロントグリルガード(フロントバンパーガード)を装備した、クロスオーバーモデル「RV-4」も追加された。後期モデル途中からフロントグリル、リアゲート、バンパーを独自造形とし、装備を充実させた派生モデル「ミラ・モデルノ(Mira Moderno)」も登場した。

輸出用には、日本において先代末期にミラに統合された「クオーレ」の名称を継続し、以降ダイハツがヨーロッパでの販売から撤退するまで用いた。またマレーシアのプロドゥアではカンチル (kancil) の名で国民車として2009年まで生産された。

- 後期型5ドア
- リア
- 欧州仕様
  クオーレ3ドア
- 前期型車内

- ウォークスルーバン
  折戸バックドア
- ウォークスルーバン
  上下開きバックドア

### ミラX4R(クロスフォーアール)

当時全日本ラリー選手権で無敗を誇っていたアルトワークスの牙城を崩すためにX4をベースに開発されたラリー仕様車X4Rを1991年1月31日に販売開始。当時のラリーの規定ではエンジン、トランスミッション、マフラーの変更および改造が禁止されていたため、それらを重点的に強化。エンジン型式こそX4と共通のEF-JL型だが、鍛造クランクシャフトおよびフライホイールの採用、EFIコンピュータの変更などでファインチューニング。スパークプラグの熱価番数を上げると共に、エキゾーストパイプの径を大形化することにより高回転域での性能を向上させている(マイナーチェンジ時にはタービン軸受けをボールベアリング化)。また、パワートレインに関してもトランスミッションをクロースレシオ化し、LSDを装備する。ラリーユースを前提とするため、X4から装備を大幅に簡素化させ(ただし、各部の強化と追加装備で、車両重量はX4と同じ690 kg)、外装は標準のミラと共通(オプションでTR-XXと同等の外装にすることも可能)、ユーザーによる換装を前提としているため、シートは標準仕様、タイヤもバイアスタイヤである。発表後直ちに全日本ラリー選手権に投入、1991年はシリーズ2〜4位に留まったが、翌年堀田憲幸により、Aクラスのチャンピオンマシンとなった。X4Rは月販10台の受注生産で行われ、車両価格は129万8,000円であった。

## 4代目 L500/510型(1994年 - 1998年)

### ミラTR-XXアバンツァートX4・X2

3代目にも設定されていたラリー仕様車を4代目にも設定。JB-JL型エンジン搭載の四輪駆動車であるTR-XXアバンツァートR4をベースに、ラリーユースを前提とした装備の簡略化加え、JB-JL型エンジンは、アルミ製鍛造ピストンの採用、燃料ポンプの流量アップ、高熱価スパークプラグの採用、タービンの高回転対応インペラの採用など、ファインチューニング。トランスミッションはクロース化され、サスペンションも強化品が装着され、1994年11月に販売開始。車両価格は120万円。

翌1995年11月には全日本ラリー選手権第2部門をターゲットとした前輪駆動の競技専用車「TR-XXアバンツァートX2」を販売開始。 TR-XXアバンツァートRをベースとし、エンジンはX4と同じファインチューニングを施され、トランスミッションを専用にクロース化、サスペンションに強化品を装着、装備の簡略化など、X4と同等の変更がなされた。車両価格は108万円。

- CLターボ(前期型)
- TR-XX(後期型)
- TR-XX(後期型)
- CR(ピューロホワイト)
- クラシック

## 5代目 L700/710型(1998年 - 2002年)

- チリ仕様クオーレ

## 6代目 L250/260型(2002年 - 2009年)

- セダン:2002年 - 2006年(セルフマチックのみ2009年)
- バン:2002年 - 2007年

- L250S 前期型の車室内
- イギリス仕様シャレード
- イギリス仕様シャレード

## 7代目 L275/285型(2006年 - 2018年)

- ミラ リア
- ミラ X 車内
- カスタム RS
- カスタム RS リア
- バン TX リア

## 車名の由来

- Miraはイタリア語で「羨望」を意味する。
- 上位モデルのミラ・アヴィ(- AVY)は「Attractive & Vivid Mini For Yourself」を意味する。