アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト は、全国高等専門学校連合会、NHK、NHKエンタープライズの主催するロボットコンテストのひとつである。略称は「高専ロボコン」。

1988年(昭和63年)より始まった本大会は、かつてNHK、NHKエンタープライズが主催する「アイデア対決・ロボットコンテスト」の「高等専門学校部門」であったが、2000年(平成12年)に高等専門学校連合会が主催に加わり、「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」として独立した。

なお、NHKが主催するロボコン(NHKロボコン)には主にこの「高専ロボコン」と「NHK学生ロボコン(兼ABUロボコン日本代表選考会)」がある。

## 概要

多くのロボット競技では小型のロボットが競技を行うのに対し、高専ロボコンでは主に大型の手動ロボットが数メートルから10メートル四方程度の広さのフィールド上で競技を繰り広げる。大会はトーナメント方式で行われ、競技は2チームずつの対戦形式である。ロボットの大きさや手動操作が主である競技形式から、参加学生・関係者は「ロボット」ではなく「マシン」と言うことがある。

本大会はルール、競技内容が毎年大きく変わるが、ボールをゴールに入れる、箱を積み上げる、歩くといった作業を行って得点を稼ぐというルールが多い。一回の試合時間は3分程度しかないため、迅速かつ精密な作業が要求される。競技は対戦形式で行われるため、それぞれのロボットには相手よりも速く、多く、確実に得点を稼ぐことが求められる。また、対戦形式であることから、相手に合わせた作戦や操縦者の技量や冷静さ、時には度胸も試される点も特徴的である。ただし、1日のうちに最大5試合行うことから、連戦による消耗から、試合中にロボットが動かなくなったり、自動制御装置などが壊れてしまうなどのトラブルが起き、それまで圧勝してきたチームが負けてしまう波乱もある。そのため、大会前日のテストランによる調整や、当日の空き時間や次の試合までのロボットのセッティングやメンテナンスも、勝敗を左右する。

ルールは毎年変わるが、本大会に出場するロボットは変形が自由であることが多いため、大型機は10m近くのびたり、あるいは高さが5mを超えるといったことも珍しく無い。

本大会は、年度にもよるが基本的には人間によって操作されるロボット同士の戦いになることが多い。このため、ロボットの性能のみならず、その思想、チームの柔軟な作戦、そして操縦者のとっさの機転も勝敗を分ける。

大会への参加者は高等専門学校に在籍する学生と限られるため、出場者の規模は大きくない。

## 大会の成り立ち

本大会が開催されるきっかけとなったのは、マサチューセッツ工科大学(MIT)にて行われていた、2.7単位取得できる授業である。この授業は学生が各自ロボットを作り、MIT内で行われる大会である。この大会の模様を取り上げた番組がアメリカの公共放送にて制作され、内容を見たNHKスタッフが日本でも同じことを行えないかと企画を立てたのが始まりである。

企画にあたり、NHKスタッフは当時東京工業大学に在籍していた森政弘に相談をした。当時、森は乾電池1個で人間を走らせる競技をはじめ、頭を柔らかくしものを作ることをテーマとした授業を行っており、NHKスタッフは「うちでも同じ事をやっておるわい」と言われたという。参加チームの選定において工業高校、大学は多すぎと悩む中、森は(当時)62校ある高専を提案した。そして適度な数という現実的な理由より、全国の高専へ呼びかけた。結果、24校から応募があり、12校が出場した。翌年は53校の応募、20校の出場と規模が拡大し、1990年第3回大会より、全ての高等専門学校が出場する大会へとなった。

1991年に、現在の優勝するか独創的なアイデアで全国大会の出場権を得る地区大会、そして両国国技館で全国大会を開催する形式となった。翌1992年には、競技課題の目的に合う、独創的なアイデアとそれを実現する技術力を持つロボットを表彰する「ロボコン大賞」を設け、現在に至る。

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## 放送

大会の模様は毎年NHKにて放送されることから、日本のロボット競技の中でもメディア露出が高い大会である。

### 地区大会

地区大会の模様は全国大会前にローカル放送が行われる(原則、同日同時刻に各NHK放送局に対応する地区大会が放送される)。そして、全国大会終了後の11~12月にかけて、主にミッドナイトチャンネル枠で各地区大会の放送がおよそ1、2週間連続して行われる(編成日程にもよるが、毎日1-2地区)。

### 全国大会

全国大会の模様については、12月ごろに総合テレビで放送される。また、旧BS2やNHK BSプレミアム(旧 BShi)でも放送されることがある。こちらは総合テレビの放送内容に比べ放送時間が長く、会場中の映像が多い、全試合を取り上げた完全版・全試合版として製作されることがある。

全国大会については、BSデジタル放送が開始される前の1999年からハイビジョンでの番組制作が行われ放送された(2001年を除く)。

### インターネットでの中継

2010年の関東甲信越地区大会では、インターネットを用いた地区大会の生中継が行われた。

2011年には、すべての地区大会でインターネットによる地区大会の生放送が行われた。この中継には、NHK放送技術研究所の開発したP2P配信システムが用いられた。2012年以降も、8地区すべての地区大会がインターネット上で配信された。
また、2015年以降は地区大会に加え全国大会も生中継された。

## 参加者

本大会には全国にある高等専門学校の学生が出場する。1チームは高等専門学校の学生3名からなる「選手」と「指導教官」で構成される。会場内では選手・教官以外にピット要員として1チーム5名までピット裏での作業やマシン移動を行うことが出来る。さらにロボット制作の段階においては数名~数十名程度のスタッフを加えた体制であたる場合が多い。

原則、予選に参加出来るのは1校につき「Aチーム」と「Bチーム」の2チームまでである。ただし2つのキャンパスを持つ高専5校(仙台、都立産技、富山、香川、熊本。いずれも2006年以降に2つの高等専門学校が統合されて誕生したもので、統合前の両校の校地をそれぞれキャンパスとしている)については、1キャンパスに2チームの出場権が与えられている。2017年現在全国にある高専は57校、最大総参加チーム数は124チームである。

### 地区大会の区分け

おおむね所在都道府県ごとになっているが、三重県に限り鈴鹿と鳥羽商船が東海北陸地区、近大高専が近畿地区に分かれている(近大高専が1995年に所属地区を東海北陸地区から近畿地区に変更した)。

- 北海道地区 - 4校8チーム、全国大会出場枠:2

- 東北地区 - 6校14チーム、全国大会出場枠:3

- 関東甲信越地区 - 9校20チーム、全国大会出場枠:4

- 東海北陸地区 - 9校20チーム、全国大会出場枠:4

- 近畿地区 - 7校14チーム、全国大会出場枠:3

- 中国地区 - 8校16チーム、全国大会出場枠:3

- 四国地区 - 5校12チーム、全国大会出場枠:3

- 九州沖縄地区 - 9校20チーム、全国大会出場枠:4

- 過去に出場していた高専

## 日程

### ルール発表

ルールの発表は例年4月中旬~下旬に行われる(2015年の場合は4月17日発表)ため、各チームは春から秋までの約6カ月をロボットの設計、制作に明け暮れることとなる。

かつては5~6月中に発表されていたが、ルールの複雑化に伴い、年を追うごとにルール発表の時期が早くなる傾向にある。近年は各高専の学生課へのFAXだけでなく、公式ウェブサイトでの発表も実施している。

2002年の大会では、全国大会の表彰式で翌年のルールの概要が発表された。この企画はABUロボコンではよく行われている。

### アイデア提出

各高等専門学校は例年6月末までにロボットのアイデア、基本構成、戦略を記した用紙をNHKへ提出する。2~4案をNHKに提出することができ、ルールへの違反や危険行為がないかが確認される。2案応募した場合はそのまま2案がA、Bチームになるが、3案以上出した場合はNHK側の判断により2案に絞られる。

### 地区大会

地区大会は例年10月上旬から11月上旬の日曜日に行われる。地区大会の順番や日程は毎年異なる。各週、1~2会場で大会が行われる。
地区大会の対戦組み合わせは、各高専のA、Bチームが決勝まで対戦しないようにトーナメント表が組まれる。出場チーム数の規模にも依るが、地区大会優勝までには3~5連勝する必要がある。

なお、地区大会はその地区に属する高専が持ち回りで運営をサポートすることになっており、大会の会場はその都市にある大きめの体育館などが利用される。大会運営においては担当高専の学生が補助員として動員され、教員が運営の補助を行う。

### 全国大会

全国大会は11月の下旬から12月の上旬に両国国技館で行われる。

全国大会には最大27チーム(2023年度現在)しか参加できない。それぞれの地区大会には、参加校の数に比例した分の全国大会出場枠が存在している。このうち 1チームは、必ずその地区大会の優勝チームである。残りの枠は推薦枠で、審査員により推薦されたチームが全国出場の権利を得ることができる。

#### エキシビジョンでの出場

同じ高等専門学校のA、B両チームが全国大会に出場する権利を得ることはできない(ルール上、明記されているわけではないが、なるべく多くの学校を全国大会に出場させるために、暗黙の了解としてそうなっている)。ただし、例外としてエキシビジョン参加(トーナメントには加わらず、デモンストレーション運転のみ行う)に選ばれた場合には、1校から2チームが全国大会に赴く場合もある。エキシビジョンには独創的なアイデアを持ち全国大会に出場できる実力があるにもかかわらず、同高等専門学校のもう一方のチームが地区優勝したために出場できなかったチームが選ばれることが多い。

近年は全国大会に出場したチームの中で序盤戦で敗退したものの、独創的なアイデアを持つマシンが出場することがある。

## 賞

地区大会、全国大会ともに、トーナメントの勝ち上がりによって決定する優勝・準優勝以外にも賞が設けられている。

地区大会における賞は次のとおり。なお、奨励賞・特別賞・審査員推薦以外の賞はそれぞれの地区大会および全国大会で1校にしか与えられない。また、重複して受賞することもない。

- 優勝

- 準優勝
- アイデア賞

- 技術賞

- デザイン賞

- 奨励賞(複数)

- 特別賞(複数)

- 審査員推薦(各地区の全国大会出場枠より、優勝チームの分の1を引いた数)

また、全国大会では上記の賞(審査員推薦を除く)に加え、次の賞がある。

- ロボコン大賞

- アイデア倒れ賞

## 観覧方法

地区大会の観戦は入場整理券が必要である。担当高専へ往復はがきやウェブサイトから観覧応募をする必要がある。これらの情報は毎年8月~9月ごろに公式ウェブサイトや担当高専のウェブサイトで公開される(地区の体育館や大型施設などの、会場が広く座席数の多い会場では観戦ハガキ無しで、当日受付などをしている地区大会もあったが、2008年以降、警備・防災の関係上などの理由ですべての地区大会で、事前の応募・抽選、もしくは主管都道府県各放送局を通して無料で先着順に配布する入場整理券が必須となっている。 2015年の観覧応募ページ)。

全国大会についても、事前の申し込み・抽選制による入場整理券が必須である。こちらは10月ごろに公式ウェブサイトやNHKウェブサイト内のイベント情報、ニュース内や一部新聞広告でお知らせがあり、NHK放送センターへ往復はがきを送り応募する形式である。かつては、全国大会会場でのアンケートに答えると翌年に高専ロボコン全国大会やNHK大学ロボコンの観覧応募を知らせるハガキが送られてきたが、2010年からはこの制度はなくなった。

地区、全国大会問わず、大会会場の規模の関係から応募倍率が1倍を超える場合もある。初期には全国大会観覧の応募が少なく追加募集したこともあった。
近年は大会を開催する自治体もしくは地区大会の主幹高専が、地元の小中学生を招待する動きがある。

2020年は新型コロナウイルスの流行のためリモートでの開催となった。

## 歴史

### 1988年〜1992年

- 1988年 第1回大会 「乾電池スピードカーレース」

- 1989年 第2回大会 「オクトパスフットボール」

- 1990年 第3回大会 「ニュートロンスター」

- 1991年 第4回大会 「ホットタワー」

- 1992年 第5回大会 「ミステリーサークル」

### 1993年〜1997年

- 1993年 第6回大会 「ステップダンス」

- 1994年 第7回大会 「スペースフライヤー」

- 1995年 第8回大会 「ドリームタワー」

- 1996年 第9回大会 「テクノカウボーイ」

- 1997年 第10回大会 「花開蝶来」

### 1998年〜2002年

- 1998年 第11回大会 「生命上陸」

- 1999年 第12回大会 「Jump to the Future」

- 2000年 第13回大会 「ミレニアムメッセージ」

- 2001年 第14回大会 「Happy Birthday 39」

- 2002年 第15回大会 「プロジェクトBOX」

### 2003年〜2007年

- 2003年 第16回大会 「鼎(KANAE)」

- 2004年 第17回大会 「マーズラッシュ」

- 2005年 第18回大会 「大運動会」

- 2006年 第19回大会 「ふるさと自慢特急便」

- 2007年 第20回大会 「風林火山 ロボット騎馬戦」

### 2008年〜2012年

- 2008年 第21回大会 「ROBO-EVOLUTION 生命大進化」

- 2009年 第22回大会 「DANCIN' COUPLE」

- 2010年 第23回大会 「激走! ロボ力車」

- 2011年 第24回大会 「ロボ・ボウル」

- 2012年 第25回大会 「ベスト・ペット」

### 2013年〜2017年

- 2013年 第26回大会 「Shall We Jump?」

- 2014年 第27回大会 「出前迅速」

- 2015年 第28回大会 「輪花繚乱」

- 2016年 第29回大会 「ロボット・ニューフロンティア」

- 2017年 第30回大会 「大江戸ロボット忍法帳」

### 2018年〜現在

- 2018年 第31回大会 「Bottle-Flip Cafe」

- 2019年 第32回大会 「らん♪ RUN Laundry」

- 2020年 第33回大会 「誰かをハッピーにするロボットを作ってキラリ輝くパフォーマンスを自慢しちゃおうコンテスト」(略称:はぴ☆ロボ自慢)

- 2021年 第34回大会 「超絶機巧(すごロボ)」

- 2022年 第35回大会「ミラクル☆フライ〜空へ舞いあがれ!〜」

- 2023年 第36回大会「もぎもぎ!フルーツGOラウンド」

- 2024年 第37回大会「ロボたちの帰還」