Toyota Safety Sense(トヨタ・セーフティ・センス)は、トヨタ自動車が展開する予防安全パッケージである。

ここでは、日本国内向けに展開されている「Toyota Safety Sense C→Toyota Safety Sense(レーザーレーダー+単眼カメラ方式)」と、その上位版である「Toyota Safety Sense P→Toyota Safety Sense(ミリ波レーダー+単眼カメラ方式)」「Toyota Safety Sense(第2世代)」およびレクサスブランド向けの「Lexus Safety System +」、ならびにその機能強化型の「Lexus Safety System +A」を中心に記述する。

## 第1世代

### Toyota Safety Sense C

ドイツのコンチネンタルが開発を担当し、2015年3月に実施されたカローラアクシオ/カローラフィールダーのマイナーチェンジで初搭載された。レーザーレーダーと単眼カメラを単体のコンパクトユニットに統合し、以下の3つの安全デバイス(および1つの付帯機能)によって構成される。

なお、上位版の「Toyota Safety Sense P」が2017年12月に第2世代へ移行したことに伴い、2018年4月に実施されたアクアの一部改良以降、名称が「Toyota Safety Sense」に統一された。同時に、本パッケージの構成機能のひとつである「プリクラッシュセーフティ」は、昼間での歩行者検知機能を追加した改良型が登場している。

#### 採用車種

| メーカー | 車種 | 採用年 | 装備 | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| プリクラッシュ セーフティ | レーン ディパーチャー アラート | オートマチック ハイビーム |
| トヨタ自動車 | カローラアクシオ/ カローラフィールダー | 2015年3月30日 (マイナーチェンジ) | ●+ | ● | ● |
| プロボックス | 2016年8月30日 (一部改良) | ●+ | ● | ● |
|
| ジャパンタクシー | 2017年10月23日 | ●+ | ● | ● |
| 光岡自動車 | リューギ | 2015年7月1日 (マイナーチェンジ) | ● | ● | ● |
| リューギ ワゴン | 2016年1月20日 | ● | ● | ● |
| マツダ | ファミリアバン | 2018年6月21日 (フルモデルチェンジ) | ●+ | ● | ● |

| 車種 | 採用年 | 終了年 | 装備 | | | 備考 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| プリクラッシュ セーフティ | レーン ディパーチャー アラート | オートマチック ハイビーム |
| オーリス | 2015年4月6日 (マイナーチェンジ) | 2018年3月11日 | ● | ● | ● | カローラスポーツへのモデルチェンジに伴う 第2世代への移行のため。 |
| アベンシス | 2015年10月5日 (マイナーチェンジ) | 2018年4月27日 | ● | ● | ● | 販売終了に伴う。 (欧州市場では同年8月まで販売) |
| エスティマ | 2016年6月6日 (マイナーチェンジ) | 2019年10月17日 | ● | ● | ● | 販売終了に伴う。 |
| ヴィッツ | 2015年6月30日 (一部改良) | 2020年3月31日 | ●+ | ● | ● | ヤリスへのモデルチェンジに伴う 第2世代への移行のため。 |
| サクシード | 2016年8月30日 (一部改良) | 2020年5月6日 | ●+ | ● | ● | 販売終了に伴う。 |
| ポルテ/スペイド | 2016年6月30日 (一部改良) | 2020年12月9日 | ●+ | ● | ● | 販売終了に伴う。 |
| プレミオ/アリオン | 2016年6月13日 (マイナーチェンジ) | 2021年3月 | ● | ● | ● | 販売終了に伴う。 |
| アクア(初代) | 2015年11月4日 (一部改良) | 2021年7月18日 | ●+ | ● | ● | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| アイゴ | 2015年8月5日 (一部改良) | 2021年11月4日 | ● | ● | - | アイゴクロスへのモデルチェンジに伴う 第2世代への移行のため。 |
| ノア(3代目)/ ヴォクシー(3代目) | 2016年1月6日 (一部改良) | 2022年1月12日 | ●+ | ● | ● | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| エスクァイア | 販売終了に伴う。 |
| シエンタ(2代目) | 2015年7月9日 (フルモデルチェンジ) | 2022年8月22日 | ●+ | ● | ● | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |

#### 備考

- ジャパンタクシー 和
- プロボックス 1.5DX※画像は非搭載車
- アリオン A15 G-Plusパッケージ
- プレミオ 1.5F EXパッケージ
- ヴォクシー ZS
- ノア Si"GR SPORT"
- アクア S
- カローラフィールダー HYBRID G"WxB"
- ヴィッツ HYBRID U
- 光岡・リューギ

### Toyota Safety Sense P

デンソーとコンチネンタルが開発を担当し、2015年8月に実施されたランドクルーザーのマイナーチェンジで初搭載された。「プリクラッシュセーフティ」は「C」のレーザーレーダーからミリ波レーダーに変更され、昼間での歩行者検知機能を有する。当初はデンソー製のユニットのみが搭載されていたが、C-HRからは「Toyota Safety Sense C」と同様にコンチネンタル製ユニットが採用され、以降は2社の分担で担当されることとなる。2018年5月に実施されたC-HRの一部改良以降、「Toyota Safety Sense C」と同じく第2世代に合わせて名称から「P」が外された。

搭載車種によって差異はあるが、以下の機能から構成される。

#### 採用車種

| メーカー | 車種 | 採用年 | 装備 | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| プリクラッシュ セーフティ | レーン ディパーチャー アラート | アダプティブ ハイビーム システム | オートマチック ハイビーム | レーダー クルーズ コントロール |
| トヨタ自動車 | タコマ | 2017年10月25日 (一部改良) | ● | ● | - | ● | ● |
| ハイエース | 2017年11月22日 (一部改良) | ● | ● | - | ● | - |
| アバロン(5代目) | 2018年4月23日 (フルモデルチェンジ) | ● | ●+ | - | ● | ●+ |
| コースター | 2018年6月21日 (一部改良) | ● | ● | - | ● | - |
| センチュリー | 2018年6月22日 (フルモデルチェンジ) | ● | ●+ | ● | - | ●+ |
| 4ランナー | 2019年9月12日 (一部改良) | ● | ● | - | ● | ● |
| 日野自動車 | リエッセII | 2018年6月22日 (改良) | ● | ● | - | ● | - |
| マツダ | ボンゴブローニイバン | 2019年4月23日 | ● | ● | - | ● | - |

| メーカー | 車種 | 採用年 | 終了年 | 装備 | | | | | 備考 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| プリクラッシュ セーフティ | レーン ディパーチャー アラート | アダプティブ ハイビーム システム | オートマチック ハイビーム | レーダー クルーズ コントロール |
| トヨタ自動車 | アバロン(4代目) | 2015年10月16日 (マイナーチェンジ) | 2018年4月22日 | ● | ●+ | - | ● | ● | モデルチェンジのため。 |
| クラウンロイヤル/ クラウンアスリート | 2016年8月29日 (一部改良) | 2018年4月26日 | ● | ● | ● | ● | ● | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| クラウンマジェスタ | 2018年4月27日 | ● | ● | ● | - | ● | シリーズの終了のため。 |
| ハイランダー(3代目) | 2016年9月27日 (マイナーチェンジ) | 2019年12月17日 | ● | ●+ | - | ● | ● | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| マークX | 2016年11月22日 (マイナーチェンジ) | 2019年12月23日 | ● | ●+ | - | ● | ● | 販売終了に伴う。 |
| レジアスエース | 2017年11月22日 (一部改良) | 2020年4月17日 | ● | ● | - | ● | - | 販売終了に伴う。 |
| ハリアー(3代目) | 2017年6月8日 (マイナーチェンジ) | 2020年6月16日 | ● | ●+ | ● | ● | ●+ | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| プリウス | 2015年12月9日 (フルモデルチェンジ) | 2020年6月30日 | ● | ●+ | - | ● | ●+ | 一部改良に伴う第2世代への移行のため。 |
| プリウスPHV | 2017年2月15日 (フルモデルチェンジ) | 2020年6月30日 | ● | ●+ | ● | - | ●+ | 一部改良に伴う第2世代への移行のため。 |
| ランドクルーザープラド | 2017年9月12日 (マイナーチェンジ) | 2020年8月2日 | ● | ● | - | ● | ● | 一部改良に伴う第2世代への移行のため。 |
| C-HR | 2016年12月14日 | 2020年8月3日 | ● | ●+ | - | ● | ●+ | 一部改良に伴う第2世代への移行のため。 |
| シエナ(3代目) | 2017年11月3日 (マイナーチェンジ) | 2020年10月26日 | ● | ●+ | - | ● | ● | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| カムリ | 2017年7月10日 (フルモデルチェンジ) | 2021年1月31日 | ● | ●+ | - | ● | ●+ | 一部改良に伴う第2世代への移行のため。 |
| プリウスα | 2017年11月21日 (一部改良) | 2021年3月31日 | ● | ●+ | - | ● | ● | 販売終了に伴う。 |
| ランドクルーザー200 | 2015年8月17日 (マイナーチェンジ) | 2021年8月1日 | ● | ● | - | ● | ● | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| タンドラ(2代目) | 2017年2月9日 (マイナーチェンジ) | 2021年10月 | ● | ● | - | ● | ● | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| セコイア(2代目) | 2022年1月 | ● | ● | - | ● | ● | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| ダイハツ工業 | アルティス | 2017年7月10日 (フルモデルチェンジ) | 2021年1月31日 | ● | ●+ | - | ● | ●+ | 一部改良に伴う第2世代への移行のため。 |
| メビウス | 2017年11月21日 (一部改良) | 2021年3月26日 | ● | ●+ | - | ● | ● | 販売終了に伴う。 |

#### 備考

- ランドクルーザープラド TZ-G
- カムリ G レザーパッケージ
- ハリアー ELEGANCE(ターボ車)
- プリウスPHV A
- C-HR G
- マークX 250S
- プリウス 1.8 A

## 第2世代

### Toyota Safety Sense

2017年11月、大幅な機能強化を行った新世代の予防安全パッケージとして発表。同年12月にマイナーチェンジを実施したアルファードおよびヴェルファイアに初搭載された。名称およびパッケージとしての展開は「Toyota Safety Sense」に統一し、第1世代の「Toyota Safety Sense P」に対して以下の機能を強化・追加している。

以下の機能は第1世代から引き続いてパッケージ化されている。また、第2世代より各機能の名称には略称が付記されるようになった。

- レーンディパーチャーアラート [LDA](ステアリング制御機能付)
- アダプティブハイビームシステム [AHS]
- オートマチックハイビーム [AHB]
- レーダークルーズコントロール(全車速追従機能付/ブレーキ制御付)

#### 備考

- クラウン 2.0 RS
- カローラスポーツ G"Z"
- アルファード Executive Lounge S
- ヴェルファイア Z"Gエディション"
- カローラ HYBRID W×B
- カローラツーリング HYBRID G-X
- グランエース Premium
- ヤリス 1.0 G

## Lexus Safety System +

レクサスブランド車に搭載される予防安全パッケージ。2015年8月に発売されたLXに搭載され初登場。機能的には「Toyota Safety Sense」に準じるが、各機能の名称がトヨタブランド車と多少異なっている。

### Lexus Safety System +(第1世代)

機能的には「Toyota Safety Sense P」に準じる。

#### 採用車種

| 車種 | 採用年 | 装備 | | | | | |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| プリクラッシュ セーフティ | レーン キーピング アシスト | レーン ディパーチャー アラート | アダプティブ ハイビーム システム | オートマチック ハイビーム | レーダー クルーズ コントロール |
| LC | 2017年3月16日 | ● | ● | - | - | ● | ●+ |
| CT | 2017年8月24日 (マイナーチェンジ) | ● | - | 制 | - | ● | ● |
| RC | 2017年11月30日 (一部改良) | ● | - | 制 | - | ● | ●+ |
| RC F | ● | - | 制 | - | ● | ● |
| GX | 2019年6月18日 (マイナーチェンジ) | ● | - | 振 | - | ● | ● |

| 車種 | 採用年 | 終了年 | 装備 | | | | | | 備考 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| プリクラッシュ セーフティ | レーン キーピング アシスト | レーン ディパーチャー アラート | アダプティブ ハイビーム システム | オートマチック ハイビーム | レーダー クルーズ コントロール |
| LS | 2017年10月19日 (フルモデルチェンジ) | 2018年8月29日 | ● | ● | - | - | ● | ●+ | 一部改良に伴う第2世代への移行のため。 |
| NX(初代) | 2017年9月14日 (マイナーチェンジ) | 2019年4月17日 | ● | - | 制 | - | ● | ●+ | 一部改良に伴う第2世代への移行のため。 |
| RX(4代目) | 2015年10月22日 (フルモデルチェンジ) | 2019年8月28日 | ● | - | - | - | ● | ●+ | マイナーチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| GS | 2015年11月25日 (マイナーチェンジ) | 2020年9月7日 | ● | ● | - | ● | ● | ●+ | モデルの販売終了に伴う。 |
| GS F | 2015年11月25日 | ● | ● | - | ● | - | ●+ |
| IS | 2016年10月20日 (マイナーチェンジ) | 2020年11月4日 | ● | - | 制 | - | ● | ●+ | マイナーチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |
| LX570 | 2015年8月20日 | 2022年1月11日 | ● | - | 振 | ● | - | ●+ | モデルチェンジに伴う第2世代への移行のため。 |

- LX570
- LC500h
- CT200h
- RC300h

### Lexus Safety System +(第2世代)

機能的には「Toyota Safety Sense(第2世代)」に準じる。

以下の機能は第1世代から引き続いてパッケージ化されている。

- アダプティブハイビームシステム [AHS]
- オートマチックハイビーム [AHB]
- レーダークルーズコントロール

#### 採用車種

| 車種 | 採用年 | 終了年 | 装備 | | | | | 備考 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| プリクラッシュ セーフティ | レーン トレーシング アシスト | アダプティブ ハイビーム システム | レーダー クルーズ コントロール | 先行車発進 告知機能 |
| LS | 2018年8月30日 (一部改良) | 2020年11月18日 | ● | ● | - | ● | ● | 装備が全グレード「+A」に統一されたため。 |
| NX(初代) | 2019年4月18日 (一部改良) | 2021年10月6日 | ● | ● | ● | ● | ● | フルモデルチェンジに伴う販売終了。 |
| RX(4代目) | 2019年8月29日 (マイナーチェンジ) | 2022年7月 | ● | ● | ●+ | ● | ● | フルモデルチェンジに伴う販売終了。 |

- ES300h
- UX200
- RX450h
- IS300h

### Lexus Safety System +A

「Lexus Safety System +」でパッケージ化された各種機能の性能を向上させるとともに、先進の予防安全技術や、高度運転支援技術「Lexus CoDrive」を新たにパッケージ化している。また、大型ヘッドアップディスプレイやマルチインフォメーションディスプレイによる支援状況の通知で、直感的にわかりやすい支援を実現している。

2017年10月にフルモデルチェンジを実施したLS(最廉価版の「標準仕様」を除く全車)に初搭載。なお、カメラ機能は「Lexus Safety System +」の単眼カメラとは異なり、4代目LSに採用されたステレオカメラを装備する。

2020年11月のマイナーチェンジにより、最廉価版の「標準仕様」にも搭載され、LSは全車「Lexus Safety System +A」搭載となった。

2023年10月の一部改良により、「Lexus Safety System +」に名称が変更され、搭載車種がなくなった。