本稿は、バーチャル・リアリティ(VR)環境を提示するために使用されるヘッドマウントディスプレイであるバーチャル・リアリティヘッドセット一覧である。

VRデバイスには大きく分けて2つのカテゴリがある。

- スタンドアロン型 – バーチャル・リアリティ体験の提供に必要なすべてのコンポーネントをヘッドセットに統合したデバイス。主流のスタンドアロン型VRプラットフォームには以下のようなものがある。
  - 「Oculus Mobile SDK」...Oculus VRが独自のスタンドアロン型ヘッドセットとSamusung Gear VR用に開発。
  - 「Google Daydream」...GoogleのOS、Android 7.1以降に組み込まれた仮想現実プラットフォーム。
- テザー型 – PCやゲーム機などの別のデバイスのディスプレイデバイスとして機能しバーチャル・リアリティ体験を提供するヘッドセット。主流のテザー型VRプラットフォームは以下のようなものがある:
  - 「SteamVR」...ValveによるSteamサービスの一部。SteamVRプラットフォームは、OpenVR SDKを使用して、HTCやWindows Mixed Realityヘッドセットメーカー、Valve自体を含む複数のメーカーのヘッドセットをサポートする。
  - 「Oculus PC SDK」...Oculus RiftおよびOculus RiftS用。
  - 「Windows Mixed Reality」(「Windows MR」「WinMR」「WMR」とも呼ばれる)...マイクロソフトがWindows 10のPC用に開発。
  - 「PlayStation VR」...ソニー・コンピュータエンタテインメントが家庭用ゲーム機PlayStation 4用に開発。
  - 「オープンソース・バーチャル・リアリティ」(「OSVR」とも呼ばれる)。

その他のカテゴリーとしては、スマートフォンとマウントを組み合わせたモバイルヘッドセット(スマホVR)や、スタンドアロン型デバイスがテザー型ヘッドセットとしても機能するOculus Link機能を搭載したOculus Questのようなハイブリッドソリューションもある。

## 初期VR

| 名称 | 発売日 | ヘッドトラッキング | 位置トラッキング | ディスプレイ | 解像度 (片目あたり) | 視野 | 価格 | その他 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Forte VFX1 | 1995 | Pitch & roll: 70o Yaw | No | Dual 0.7" LCDs | 263x230 | 45°対角 | $599 |  |
| IIS VFX3D | 2000 | Pitch & roll: ±70° Yaw: 360° | No | Dual 0.7" LCDs | ≈380x337 | 35°対角l |  | 6DoFデュアルコントローラー |

## テザー型VR

\* VR touch周辺機器の価格を含む。

## スタンドアロン型 

\*\* ヘッドセットには含まれていない。

### 今後のデバイス

以下のデバイスは発表はされているが未発売のため、提供されている情報から変更される可能性がある。

## PCベースのデバイス

次の表は、小売用ヘッドマウントディスプレイの一般情報と技術情報を比較したものである。詳細については、個々のディスプレイの記事を参照すること。また、以下の表では、一部の情報が欠落している場合があるため注意すること。

### その他の情報

| デバイス | Rift | Vive | OSVR 1.4 | HELMET VISION |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 追加のオプションポート アクセサリー/拡張用 |  | 1x USB 3.0 ヘッドフォン用3.5mmオーディオジャック×1 | 1x USB 3.0 (外部) 2x USB 2.0 (内部l) | 3x USB 3.0 |
| 付属の入力デバイス | Xbox Oneコントローラー Oculus Remote | 6DOFトラッキング機能を備えたSteamVRコントローラー×2 | 無し | 6DOFトラッキング機能を備えたHELMET VISIONコントローラー |
| オプションの入力デバイス(従来のPC入力デバイスに加えて) | 6DOFトラッキング機能を備えたOculus Touchコントローラー(付属の追加光学カメラを使用) | 実世界のオブジェクトのトラッキングとボディートラッキング用のVive Trackers | 無し | 無し |
| 安全機能 | プレイエリア境界とコンステレーションカメラを利用したガーディアンシステム | プレイエリア境界と正面カメラを利用したシャペロンシステム | 発表無し | 発表無し |
| 追加機能 |  | Bluetooth接続(Vive link Box内) で通信や通話が可能 | 発表無し | 通信用のWi-FiとBluetooth接続 |

### 光学とオーディオ

| デバイス | Rift | Vive | OSVR | HELMET VISION |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| ディスプレイ | OLED | OLED | OLED | OLED |
| 解像度 | 1080x1200(片目あたり) | 1080x1200(片目あたり) | 960 x 1080(片目あたり) | 1920x1200 |
| 表示素子 | 2 | 2 | 1 | 1 |
| 光学設計 | フレネル/トラディショナル (ハイブリッド) | フレネル/トラディショナル (ハイブリッド) | デュアル非球面レンズ | パノラマレンズ |
| 総解像度 | 2160x1200 | 2160x1200 | 1920x1080 | 1920x1200 |
| ネイティブディスプレイリフレッシュレート | 90 Hz | 90 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| フレーム補間 | 非同期タイムワープ | 自動インターリーブ再投影 | 非同期タイムワープ | 自動インターリーブ |
| 視野 | 80°h x 90°v | 105°h x 105°v | 100° | 120° |
| オーディオ技術 | 内蔵ヘッドフォン付きUSB DAC (3.5mmジャック無し) | 3.5mmジャック付きUSBDAC | 3.5mmジャック付きUSB DAC | 内蔵ヘッドフォン (ステレオサウンド) |
|

### トラッキング

| デバイス | Rift | Vive | OSVR | Rift S | Quest |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 追跡技術 | コンステレーションを備えたカメラベース | フォトダイオードを備えた走査型レーザー | コンステレーションを備えたカメラベース | カメラベースのインサイトトラッキング | カメラベースのインサイトトラッキング |
| 追跡装置 | IRカメラ | IRレーザーエミッター「Lighthouse」×2 | IRカメラ | 5台のカメラ | 4台のカメラ |
| 追跡装置の接続 | USB 3.0 | 電源のみ(+ エミッタ間のワイヤレスリンク) | USB 2.0 | USB 3.0内蔵 | 内蔵 |
| 位置追跡エリア | TBD | 4.5m x 4.5m | TBD | ? | ? |
| 方向追跡 | 6DOF | 6DOF | 6DOF (対面カメラ) | インサイドアウト方式6DOF | インサイドアウト方式6DOF |

## ゲームエンジンのVRサポート

VRをサポートするコンピュータゲームエンジン

| プラットフォーム | Unity | Unreal Engine | CryEngine | Godot | プラットフォーム固有SDK |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| SteamVR | Yes | Yes | Yes, CryEngine V | Yes |  |
| Oculus PC (Rift and Rift S) | Yes | Yes | Yes | Yes | Oculus PC SDK |
| Oculus Mobile | Yes | Yes | Yes | Yes | Oculus Mobile SDK |
| Windows Mixed Reality | Yes, Unity 2017.2以降 | Yes, Unreal Engine 4以降 | 不明 | 不明 |  |
| Open Source Virtual Reality | Yes | Yes | Yes | Yes, via OpenHMD | OSVR SDK |