ミノタウロス (Minotaur) はアメリカ合衆国の固体燃料ロケットシリーズ。ミニットマンとピースキーパー大陸間弾道ミサイルを転用している。製造はノースロップ・グラマン・イノベーション・システムズ(旧オービタル・サイエンシズ)が行っている。

ミノタウロスIは小型人工衛星を低軌道に投入するために使用される。ミノタウロスII(キメラ、またはTLVとしても知られる)は弾道飛行に使用され、おもにトラッキングや弾道弾迎撃ミサイル試験のターゲットとして使用される。ミノタウロスIIIも弾道飛行に使用される。ミノタウロスIVは衛星打ち上げに使用され、低軌道投入能力はミノタウロスIのそれより大きい。ミノタウロスVは2013年9月に初打ち上げに成功した機種で、静止トランスファ軌道や月遷移軌道を含む、より高い軌道への投入が可能な設計をしている。一方ミノタウロスCはトーラスロケットが改名されたものである。

ミノタウロスI、IIはミニットマンミサイル派生で、ミノタウロスIII、IV、V、Cはピースキーパー派生である。ミノタウロスIとIV, V, Cが現役。

## ミノタウロスC

空中発射型のペガサスロケットにピースキーパー由来の0段目を追加して地上発射型に転用したロケット。1994年とシリーズとして最も早くに打ち上げられたが、当初は「トーラスロケット」と呼ばれており、ミノタウロスの名称ではなかった。2011年の二度目の打ち上げ失敗の後に、現在のミノタウロスシリーズ由来の名称へと改名された。末尾の「C」は商用 (Commercial) を意味する。

## ミノタウロスI

本来のミノタウロスIは1段目にM55A1、2段目にSR19、3段目にOrion 50XL、4段目にOrion 38を使用し、オプションで5段目にHAPSを使用する。

ケープカナベラル空軍基地からだと高度185km、軌道傾斜角28.5度に580kgのペイロード能力があり、ヴァンデンバーグ空軍基地だと高度740kmの太陽同期軌道に310kgのペイロード能力がある。

## ミノタウロスII

弾道飛行用ロケットで、本質的にはミニットマンIIに軌道誘導・制御システムを備えたものである。1段目にM55A1、2段目にSR19、3段目にM57を使用。高度6700kmの弾道飛行に460kgのペイロード能力がある。

## ミノタウロスIII

弾道飛行用ロケットで、1段目にSR-118、2段目にSR-119、3段目にSR-120、4段目にSuper HAPSを使用。高度6700kmの弾道飛行に3060kgのペイロード能力がある。2013年9月の時点で、まだ打ち上げ実績はない。

## ミノタウロスIV

1段目にSR-118、2段目にSR-119、3段目にSR-120、4段目にOrion 38を使用。ケープカナベラルから高度185km、傾斜角28.5度の軌道に1735kgのペイロード能力がある。初飛行は2010年4月22日。

## ミノタウロスV

上段(5段)を新たに追加して、静止トランスファー軌道や、月、惑星ミッションに使用する。NASAはこのミノタウロスVを使用してLADEE(Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer)を2013年9月に打ち上げた。

## 打上げ記録

| 日時 (UTC) | ロケット | 回数 | ペイロード | 射場 | 軌道 | 結果 |
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| 2000-01-27 03:03:06 | ミノタウロスI | 1 | JAWSat (P98-1) (FalconSat1 / ASUSat1 / OCSE / OPAL) | ヴァンデンバーグ SLC-8 | LEO | 成功 |
| 2000-05-28 20:00 | ミノタウロスII | 1 | OSP-TLV Missile Defense Technology Demonstrator | ヴァンデンバーグ LF-06 | 弾道 | 成功 |
| 2000-07-19 20:09:00 | ミノタウロスI | 2 | MightySat II.1 (Sindri, P99-1) / MEMS 2A / MEMS 2B | ヴァンデンバーグ SLC-8 | LEO | 成功 |
| 2001-12-04 04:59 | ミノタウロスII | 2 | TLV-1 IFT-7 GMDS target mission | ヴァンデンバーグ LF-06 | 弾道 | 成功 |
| 2002-03-16 02:11 | ミノタウロスII | 3 | TLV-2 IFT-8 GMDS target mission | ヴァンデンバーグ LF-06 | 弾道 | 成功 |
| 2002-10-15 02:01 | ミノタウロスII | 4 | TLV-3 GMDS target mission | ヴァンデンバーグ LF-06 | 弾道 | 成功 |
| 2002-12-11 08:26 | ミノタウロスII | 5 | TLV-4 GMDS target mission | ヴァンデンバーグ LF-06 | 弾道 | 成功 |
| 2005-04-11 13:35:00 | ミノタウロスI | 3 | XSS-11 | ヴァンデンバーグ SLC-8 | LEO | 成功 |
| 2005-09-23 02:24:00 | ミノタウロスI | 4 | Streak (STP-R1) | ヴァンデンバーグ SLC-8 | LEO | 成功 |
| 2006-04-15 01:40:00 | ミノタウロスI | 5 | COSMIC / FORMOSAT-3 | ヴァンデンバーグ SLC-8 | LEO | 成功 |
| 2006-12-16 12:00 | ミノタウロスI | 6 | TacSat-2 / GeneSat-1 | MARS LP-0B | LEO | 成功 |
| 2007-03-21 04:27 | ミノタウロスII | 6 | TLV-5 FTX-02 SBR target mission | ヴァンデンバーグ LF-06 | 弾道 | 成功 |
| 2007-04-24 06:48 | ミノタウロスI | 7 | NFIRE | MARS LP-0B | LEO | 成功 |
| 2007-08-23 08:30 | ミノタウロスII+ | 7 | TLV-7 Mission 2a sensor target for NFIRE satellite | ヴァンデンバーグ LF-06 | 弾道 | 成功 |
| 2008-09-24 06:57 | ミノタウロスII+ | 8 | TLV-8 Mission 2b sensor target for NFIRE satellite | ヴァンデンバーグ LF-06 | 弾道 | 成功 |
| 2009-05-19 19:55 | ミノタウロスI | 8 | TacSat-3 / PharmaSat / AeroCube 3 / HawkSat I / CP-6 | MARS LP-0B | LEO | 成功 |
| 2010-04-22 23:00 | ミノタウロスIV Lite | 1 | HTV-2a | ヴァンデンバーグ SLC-8 | 弾道 | 成功 |
| 2010-09-26 04:41 | ミノタウロスIV | 2 | SBSS | ヴァンデンバーグ SLC-8 | SSO | 成功 |
| 2010-11-19 01:45 | ミノタウロスIV HAPS | 3 | STP-S26(FASTRAC-A / FASTRAC-B / FalconSat-5 / FASTSAT / O/OREOS / RAX) | コディアック LP-1 | LEO | 成功 |
| 2011-02-06 12:26 | ミノタウロスI | 9 | NROL-66 | ヴァンデンバーグ SLC-8 | LEO | 成功 |
| 2011-06-30 03:09 | ミノタウロスI | 10 | ORS-1 | MARS LP-0B | LEO | 成功 |
| 2011-08-11 | ミノタウロスIV Lite | 4 | HTV-2b | ヴァンデンバーグSLC-8 | 弾道 | 成功 |
| 2011-09-27 | ミノタウロスIV+ | 5 | TacSat-4 | コディアック LP-1 | HEO | 成功 |
| 2013-09-07 03:27 | ミノタウロスV | 1 | LADEE | MARS LP-0B | 月投入軌道 | 成功 |
| 2013-11-20 01:15:00 | ミノタウロスI | 11 | ORS-3ミッション(STPSat-3とCubeSat28機) | MARS LP-0B | LEO | 成功 |