スマートアシスト(Smart Assist)は、ダイハツ工業が開発した予防安全機能の総称である。搭載車種のOEM供給を受けるトヨタ自動車、SUBARU(旧・富士重工業)、マツダでもダイハツの登録商標「スマートアシスト」をそのまま利用する。ダイハツとトヨタで使用されている公式略称は「スマアシ」で、頭文字の「SA」と略されるケースもある(後述)。

本項では、進化版であるスマートアシストII(スマートアシスト・ツー、Smart Assist II、略称「スマアシII」)、スマートアシストIII(スマートアシスト・スリー、Smart Assist 3、略称「スマアシIII」)、スマートアシストIIIt(スマートアシスト・スリー ティー、Smart Assist 3t、略称「スマアシIIIt」)、次世代スマートアシストについても記述する。

## 概要

スマートアシストは、レーザーレーダーを用いて車両前方を監視するシステムで、2012年12月20日にムーヴに搭載された。一定条件下で衝突を回避可能な自動ブレーキを備えた衝突被害軽減ブレーキが軽自動車に装備されるのは、これが初となる。

2015年4月27日、ムーヴ/ステラとタントの一部改良に際し、単眼カメラを追加した「スマートアシストII」が設定された。

2016年11月30日、タントの一部改良に際し、レーザーレーダーと単眼カメラを廃止し、ステレオカメラを追加した「スマートアシストIII」が設定された。

2018年5月14日、ハイゼットトラックの一部改良に際し、「スマートアシストIII」をベースに、軽トラックの特性に合わせて機能を一部変更した「スマートアシストIIIt」が設定された。

2019年7月9日、タントのフルモデルチェンジに際し、次世代スマートアシストが搭載された。

2021年12月現在の販売車においては「III」、「次世代」、計2種類のステレオカメラ式に統一されている。このうち次世代について、ダイハツ公式サイト上では単に「スマートアシスト」と表記されているが、本項においては便宜上、引き続き「次世代」と表記する。

## 機能

〈〉はIIでのバージョンアップ部分、()はIIIでのバージョンアップ部分、{}はIIItでの性能(ただし、{}が無い場合はIIIに準じる)。

### 「止まるをアシスト」

「止まるをアシスト」のバージョンごとの相対表

| バージョン | 搭載機能 | 自車速度域 (作動車速) | 衝突回避できる相対速度 | 衝突被害を軽減できる速度 | 備考 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 無印 | 低速域衝突回避支援ブレーキ | 約4-30km/h | 約20km/h以内 | 約20-30km/h |  |
| II | 衝突回避支援ブレーキ | 約4-50km/h | 約30km/h以内 | 約30-80km/h |  |
| III | 約4-80km/h | 約30km/h以内 | 約30-80km/h |  |
| IIIt | 約4-50km/h | 約30km/h以内 | 約30-50km/h | 軽トラック向け |
| 次世代 | 衝突回避支援ブレーキ | 約30-120 km/ | 非公表 | 最大約120 km/h | 対車両 |
| 約30- 60 km/h | 非公表 | 最大約 60 km/h | 対歩行者 |

### 「飛び出さないをアシスト」

「飛び出さないをアシスト」のバージョンごとの相対表

| バージョン | 搭載機能 | 機能の搭載車種 | ソナー検知搭載車種 |
| --- | --- | --- | --- |
| 無印 | 誤発進抑制制御 | 全車種搭載 | 6代目ムーヴ及び3代目ステラのみ搭載 |
| II | 〈前方/後方〉誤発進抑制制御 | 全車種搭載 |
| III |
| IIIt (~2020年) | 誤発進抑制制御 | AT車のみ | 非搭載 |
| IIIt (2020年8月~) | 〈前方/後方〉誤発進抑制制御 | 搭載(一部の特装車を除く) |
| 次世代 | 〈前方/後方〉ブレーキ制御付 誤発進抑制制御 | - | - |

### 「車間キープをアシスト」

- 前車が停止した場合は自車も停止する。3分以上停車した場合は警告を発し、ACCは解除される。ただし、電動パーキングブレーキ装備車であれば動作し、停車状態が維持される。

## 開発の背景

ダイハツ工業は、2006年10月に発売した4代目ムーヴ(L175S・前期)に軽自動車初となるプリクラッシュセーフティシステムを搭載。以降、2010年12月の5代目ムーヴ(LA100S・前期)においても同様の装備を搭載可能であった(いずれも最上位グレードにオプション設定)。これらはアクセルおよびブレーキを自動制御し、前車と一定の距離を保ちながら走行するレーダークルーズコントロールや車線逸脱警報等の高度な機能を備えていたが、機能の実現のために検知距離の長いレーザーレーダーや専用のエンジンコントロールユニット(ECU)等を必要としたため、非常に高価な装備になっていた。

スマートアシストは、衝突回避ブレーキの対応速度を追突事故の60%を占める30 km/h以下に限定する事によりレーザーレーダーを簡略化、および信号処理系のセンサユニットへの統合等によりコスト低減を実現した。

## 機能の限界

スマートアシストIIまでは、レーザーレーダーを使用している都合上、障害物の性質によってはシステムが検知できない場合があった(透過性を持つガラスなど。また歩行者や二輪車等の検知は想定していなかった)。

スマートアシストもまた、他社の衝突被害軽減ブレーキと同じく、あくまでも運転者が主体であって装置はその能力を補う、というものである。ゆえに路面や周囲の環境、事故の形態によっては、100%被害を防げるものではないことに注意が必要である。適切な運用には、メーカーの告知している装置の特性を十分に理解する必要がある。

## 搭載車種

2023年12月現在、以下の車種でスマートアシスト搭載グレードが選択可能。☆は現行の販売グレードは全車標準搭載。

なお、スマートアシスト登場後に発売された車種では、コペンのみ搭載グレードの設定がない。

| ダイハツ | トヨタ | スバル | マツダ | 発売日 (ダイハツ) | Ver. | VSC&TRC |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| ミラ イース | ピクシス エポック | プレオ |  | 2017年5月9日 (2代目発売) | III | 全車 |
| タント☆ |  | シフォン☆ |  | 2019年7月9日 (4代目発売) | 次世代 | 全車 |
| ロッキー☆ | ライズ☆ | レックス☆ |  | 2019年11月5日 (2代目発売) | 次世代 | 全車 |
| タフト☆ |  |  |  | 2020年6月10日 (2代目発売) | 次世代 | 全車 |
| グランマックス カーゴ☆ | タウンエース バン☆ |  | ボンゴ バン☆ | 2020年9月4日 (発売) | 次世代 | 全車 |
| グランマックス トラック☆ | タウンエース トラック☆ |  | ボンゴ トラック☆ | 2020年9月4日 (発売) | 次世代 | 全車 |
| トール☆ | ルーミー☆ | ジャスティ☆ |  | 2020年9月15日 (マイナーチェンジ) | 次世代 | 全車 |
| アトレー☆ |  | サンバー バン「ディアス」☆ |  | 2021年12月20日 (6代目発売) | 次世代 | 全車 |
| ハイゼット カーゴ☆ | ピクシス バン☆ | サンバー バン☆ |  | 2021年12月20日 (11代目発売) | 次世代 | 全車 |
| ハイゼット トラック | ピクシス トラック | サンバー トラック☆ |  | 2021年12月20日 (10代目マイナーチェンジ) | 次世代 | 全車 |
| ムーヴ キャンバス☆ |  |  |  | 2022年7月13日 (2代目発売) | 次世代 | 全車 |

### 過去の搭載車種

現行販売車種においても、スマートアシストのバージョンに変更があった場合は前バージョンの搭載車種としてこちらに記載。☆は全車標準搭載。

| ダイハツ | トヨタ | スバル | 発売日 (ダイハツ) | Ver. | VSC&TRC |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| ムーヴ |  | ステラ | 2012年12月20日 (5代目マイナーチェンジ) | 無印 | スマートアシストの一部 |
|  | 2014年12月12日 (6代目発売) | 無印+ソナー | 全車 |
|  | 2015年5月11日 (6代目一部改良) | II | 全車 |
|  | 2017年8月1日 (6代目マイナーチェンジ) | III | 全車 |
| ミラ イース | ピクシス エポック | プレオ | 2013年8月19日 (初代マイナーチェンジ) | 無印 | スマートアシストの一部 |
| タント |  |  | 2013年10月3日 (3代目発売) | 無印 | スマートアシストの一部 |
|  |  | 2015年5月11日 (3代目一部改良) | II | 全車 |
|  | シフォン | 2016年11月30日 (3代目一部改良) | III | 全車 |
| ウェイク | ピクシス メガ |  | 2014年11月10日 (発売) | 無印 | 全車 |
|  | 2016年5月17日 (一部改良) | II | 全車 |
|  | 2017年11月30日 (一部改良) | III | 全車 |
| キャスト スタイル / キャスト アクティバ☆ | ピクシス ジョイF / C☆ |  | 2015年9月9日 (発売) | II | 全車 |
|  | 2017年10月4日 (一部改良) | III | 全車 |
| キャスト スポーツ | ピクシス ジョイS |  | 2015年10月29日 (発売) | II | 全車 |
|  | 2017年10月4日 (一部改良) | III | 全車 |
| ブーン | パッソ |  | 2016年4月12日 (3代目発売) | II | 全車 |
|  | 2018年10月10日 (3代目マイナーチェンジ) | III | 全車 |
| ムーヴ キャンバス |  |  | 2016年9月7日 (発売) | II | 全車 |
|  |  | 2017年9月11日 (一部改良) | III | 全車 |
| トール | ルーミー タンク | ジャスティ☆ | 2016年11月9日 (発売) | II | 全車 |
| 2018年11月1日 (一部改良) | III | 全車 |
| ハイゼット キャディー |  |  | 2016年6月13日 (発売) | II | 全車 |
|  |  | 2017年11月30日 (一部改良) | III | 全車 |
| アトレーワゴン☆ |  | ディアスワゴン☆ | 2017年11月13日 (5代目マイナーチェンジ) | III | 全車 |
| ハイゼット カーゴ | ピクシス バン | サンバー バン | 2017年11月13日 (10代目マイナーチェンジ) | III | 一部 |
| ハイゼット トラック | ピクシス トラック | サンバー トラック | 2018年5月14日 (10代目一部改良) | IIIt | 一部 |
| ミラ トコット |  |  | 2018年6月25日 (発売) | III | 全車 |

## 沿革

- 2012年
  - 12月 - スマートアシスト搭載ムーヴを発売。
- 2013年
  - 8月 - スマートアシスト搭載ミライースを発売。同時に「スマアシ」という略称を設定。
  - 10月 - スマートアシスト搭載タントを発売。
- 2014年
  - 11月 - スマートアシスト搭載ウェイクを発売。
  - 12月 - スマートアシスト搭載ムーヴをフルモデルチェンジし発売。スマアシ初のソナーが備わる。
- 2015年
  - 4月 - スマートアシストII搭載ムーヴ、タントを発売。このモデルから初めてスマアシIIが搭載された。
  - 9月 - スマートアシストII搭載キャストを発売。
- 2016年
  - 4月 - スマートアシストII搭載ブーンを発売。小型車に初めての搭載となった。
  - 5月 - スマートアシストII搭載ウェイクを発売。
  - 6月 - スマートアシストII搭載ハイゼットキャディーを発売。商用軽バン初の衝突被害軽減ブレーキが備わった。
  - 9月 - スマートアシストII搭載ムーヴキャンバスを発売。
  - 11月 - スマートアシストII搭載トールを発売。
  - 11月 - スマートアシストIII搭載タントを発売。このモデルから初めてスマアシIIIが搭載された。
- 2017年
  - 5月 - スマートアシストIII搭載ミライースを発売。
  - 8月 - スマートアシストIII搭載ムーヴを発売。
  - 9月 - スマートアシストIII搭載ムーヴキャンバスを発売。
  - 10月 - スマートアシストIII搭載キャストを発売。
  - 11月 - スマートアシストIII搭載ハイゼットカーゴ、アトレーワゴンを発売。
  - 11月 - スマートアシストIII搭載ウェイク、ハイゼットキャディーを発売。
- 2018年
  - 5月 - スマートアシストIIIt搭載ハイゼットトラックを発売。
  - 10月 - スマートアシストIII搭載ブーンを発売。
- 2019年
  - 7月 - 次世代スマートアシスト搭載タントを発売。
  - 11月 - 次世代スマートアシスト搭載ロッキーを発売。
- 2020年
  - 6月 - 次世代スマートアシスト搭載タフトを発売。
  - 9月 - 次世代スマートアシスト搭載グランマックス カーゴ、グランマックス トラックを発売。
  - 9月 - 次世代スマートアシスト搭載トールを発売。
- 2021年
  - 12月 - 次世代スマートアシスト搭載ハイゼットカーゴ、アトレー、ハイゼットトラックを発売。
- 2022年
  - 7月 - 次世代スマートアシスト搭載ムーヴキャンバスを発売。