Préface.
Ce cours est le contre-pied d'une physique pour les nuls. Le niveau déclaré est propédeutique. Répétons :
Ce cheminement chaotique de la science en marche, il faut le maîtriser pour oser être scientifique soi-même. Il convient donc de l'enseigner.
Voulant poursuivre le travail de Pierre Provost (ancien professeur au lycée Louis-Le-Grand, Paris), ce cours désire faire comprendre en profondeur la mécanique.Il ne s'agira pas tant de formules, mais au contraire de réflexions sur les fondements.
La pensée directrice de ce petit opuscule est claire : 
éviter le contact abrupt et traumatisant avec le Principe Fondamental de la Dynamique { F = dp/dt = m a} :
Pierre Provost, dans la "Mécanique, présentée autrement" (édition L'Harmattan), défendait la thèse soutenue ici : par définition, F est la cause de dp/dt, cause à trouver expérimentalement, de façon à obtenir des équations différentielles (du second ordre, couplées éventuellement) à résoudre, dont la solution doit être vérifiée par l'expérience. Cette démarche est proche de celle de Newton et de Poincaré.
Ces exercices font partie intégrante du cours. Ils sont là pour illustrer le principe Shadok suivant : pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ? "La réponse est" : quand une théorie est juste, TOUT ce qui s'en déduit doit mener à des conclusions auto-cohérentes. La plupart du temps, c'est en confrontant la théorie à ses propres contradictions par des gedanken-experiments que l'on est amené à la récuser : par exemple, Einstein raisonnait souvent ainsi, mais bien d'autres avant lui. On forme ainsi ce qui est le plus important en physique : contre une intuition spontanée (parfois fausse), on parvient à construire un raisonnement éduqué ; ce qui est un des principes formateurs en science. Koyré disait: une théorie même fausse, c'est déjà beaucoup mieux qu'une avant-théorie : on peut la contredire et progresser.
Quelques points qui méritent d'être signalés :
Introduction.
Historiquement, la mécanique ne sort pas ex nihilo de la tête d'un mécanicien génial. Les années ont permis de dégager l'essentiel ; mais on peut dire qu'à la fin du , on a compris que les phénomènes terrestres ET l'astrophysique se déduisent des mêmes principes et des mêmes lois ; dès lors, la mécanique (science des mouvements) prend son envol grâce au travail gigantesque de Newton (1642-1727)qui publie ses Principia en 1687. Il lui faut bien sûr comprendre-inventer le calcul différentiel et intégral (en anglais : le calculus).
Néanmoins le parcours tortueux d'une science n'est pas celui-là ! et bien se rappeler hélas ceci :
La vérité finit toujours par triompher... ... (Jan Hus, brûlé vif en 1415, mort cette année-là) ;
Quand ses contradicteurs sont tous morts. ... (Planck(1858-1947)).
Autant dire, que nous faisons notre cet aphorisme de Faraday(1791-1867):
Ne crois que ce que tu peux vérifier. Sinon, reste sceptique et éveillé.
L'auteur collectif de cet ouvrage désire que cette introduction soit courte : il rend néanmoins un hommage souriant aux préfaces de H. Bouasse, célèbre professeur de Toulouse, auteur d'un traité de physique aussi impressionnant que passionnant (quoique parfois critiquable).
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Quelques titres de leçons.
Leçon : La chute libre verticale 
Sans perte de généralité. On peut remonter aux conditions initiales (C.I) quelconques : (z_0,v_0) : formula_2
Leçon : le choc frontal : lois de Huygens(1619-1695) 
Si le choc est non -élastique, Loi de Newton : remplacer after[-eP ; eP] avec e coefficient de restitution (inférieur à 1)
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Leçon : la chute libre, avec vitesse initiale
Reprendre dans la wikipédia, l'article sur parabole de sûreté
Leçon : chute ralentie le long d'un plan incliné 
 Leçon : la notion de diagramme horaire 
reprendre l'article de la WP sur diagramme horaire :
Beaucoup d'exemples y sont traités.
Leçon : diagramme des espaces; plan de phase 
reprendre l'article de la WP sur diagramme des espaces 
Et aussi
Leçon intermède : la symétrie
datant sans doute de de Moivre, cette symétrie montre pourquoi changer le champ de pesanteur g en son opposé consiste à changer le temps réel en son imaginaire pur (i.t). Bien plus tard, la notion de "temps euclidien" en physique théorique sera peu ou prou analogue.
Ce devoir fût prévu pour être fait après ces leçons préparatoires à l'étude du principe fondamental de la dynamique. Il n'y a encore pas de temps_dynamique_de_Newton , le temps est juste un paramètre cinématique_unicursal... et il faudra expliquer ce que cela signifie ! 
Conclusion provisoire.
Au-delà du Principe de Torricelli, Huygens, via Descartes, a su dégager l'essence de la dynamique :
Soit un système isolé, composé de deux sous-systèmes S1 et S2.
Ils échangent entre eux des descartes [1 descartes = 1 N.s], si bien que l'Impulsion Totale se conserve. Si on connaît le taux horaire d'échange, F2/1 , alors l'équation différentielle d'évolution de S1 sera : 
La ToC et ses annexes permettront de naviguer aisément dans les chapitres supplémentaires.

Mécanique, enseignée via l'Histoire des Sciences/Sommaire

Annexes :
Programmation Python/Glossaire
Voici quelques termes spécifiques au langage python

Livre de cuisine/Catigot d'anguilles
Le catigot d'anguilles est un ragoût populaire sur les deux rives du Rhône.

Catigot d'anguilles
Wikipédia/Version imprimable
Présent (conjugaison hindi)
Enseignement de l'hindi/Sommaire
Enseignement de l'hindi/Version imprimable

Arabe/Version imprimable
Programmation GTK2 en Pascal/Version imprimable

Droit commercial/Sommaire
Fonctionnement d'un ordinateur/Version imprimable 2

=Le codage des informations=
=Les circuits électroniques=
Les autres circuits.
=L'architecture d'un ordinateur=
=Les bus et liaisons point à point=
=Les mémoires=
Les mémoires primaires.
=Le processeur=
La micro-architecture.
=Les jeux d’instructions spécialisés=
=Les entrées-sorties=
Les périphériques et composants communs des PCs.
=Les mémoires de masse=
Les optimisations des mémoires de masse.
=La hiérarchie mémoire=
Les caches spécialisés.
=Le parallélisme d’instructions=
Le parallélisme d'instruction exposé au niveau du jeu d'instruction.
=Les architectures parallèles=
Les architectures parallèles exotiques.
=Annexes=

Philosophie/Thalès de Milet/Textes et traductions Ier AEC

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