Fonctionnement d'un ordinateur/Les registres à décalage

Fonctionnement d'un ordinateur/Les registres (normaux et à décalage)

Fonctionnement d'un ordinateur/Les circuits synchrones

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Robotique
La Robotique est une science qui est au carrefour de l'informatique, de l'électronique et de la mécanique.
Elle est enseignée en France dans les Facultés des Sciences (par exemple à Paris à la Faculté des Sciences et de l'Ingénierie de Sorbonne Université (anciennement Pierre et Marie-Curie (Paris 6)) au sein de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique).

Robotique/Robot Operating System
Introduction.
À l'origine en 2007, Robot Operating System (ROS) a été créé par Willow Garage pour son robot PR2 ("Personnal Robot 2") sous forme d'ensemble de logiciels informatiques libres (sous licence BSD).
Depuis 2013, son développement est mené par la fondation américaine .
La société Sud-Coréenne Robotis à développé son robot TurtleBot 3 en utilisant la version 2 de ROS et un RaspBerry Pi 4 ou un NVidia Jetson Nano.
Contribuer.
Pour contribuer, rendez-vous sur la page de discussion ou prenez contact avec un des contributeurs du livre (Liste des contributeurs dans l'onglet "Voir l'historique").

Robot Operating System
Robotique/Robot Operating System/ROS
ROS est la première version du Robot Operating System qui a été publiée sous licence libre BSD par Willow Garage en 2010.
ROS a été développé par des universitaires américains qui se sont inspirés du langage de programmation Logo pour animer et commander le premier robot PR2.
ROS est un ensemble de logiciels qui s'installe sur un poste de travail pour commander le robot par dessus une distribution GNU/Linux Ubuntu, de préférence une version Long Term Service (LTS) supportée 5 ans par son éditeur Canonical Limited.
La version supportée de ROS est ROS Noetic Ninjemys (qui date du 23 mai 2020) dont la fin de vie est programmée à mai 2025.
-> Il est cependant recommandé pour les nouveaux utilisateurs d'un TurtleBot de passer à la version 2 de ROS (ROS 2).

Robotique/Robot Operating System/ROS2
ROS 2 est la version actuelle de ROS publiée par la fondation Open Robotics Inc.
L'entreprise Sud-Coréenne Robotis a été la première à créer un robot (TurtleBot 3) en 2017 utilisant cet ensemble de logiciels libres.