(간섭 (마찰 하부 세계 1) (열 하부 세계 1 (가열 하부 세계2)) (간섭(마찰 하위 세계2) (열 하위 세계2), ( 열 하위 세계1))
qrel(마찰, 아래, world1) -> qrel(열, 아래쪽,world1) ; qrelli(열이 아래,world2)
도마.
바닥.
도마 위를 미끄러지듯 움직이는 브로콜리는 바닥 위를 슬라이딩하는 것보다 마찰력이 덜하다.