(외심(거리 높은 세계1) (매끄러운 낮은 세계1 (평활한 낮은세계2)) (간섭(거리 높은 세계2) (매끄러운 낮은 세계2), (평활하지 않은 세계1))
qrel(거리, 더 높음, 세계1) -> q렐(평활함, 더 낮음, world1) ; qrell(부드러움, 더 아래, world2)
차고 바닥.
진입로.
타이어 림은 차고 바닥을 가로질러 더 먼 거리를 굴린 다음에 진입로를 따라 굴릴 수 있다.