(인fer(속도 하위 세계 1) (마찰 하위 세계2) ( 마찰 하위 세계1)) (간섭(속도 하위 세계 2) (마찰 하위 세계1) ( 마찰 하위 세계2))
qrel(속도, 낮음, world1) -> qrel(마찰, 낮은, world2) ; qrelli(마찰이 낮고 world1)
브러시
흙길.
타이어가 흙길을 빠져나와 브러시 안으로 들어가면 휠이 훨씬 느리게 굴러갔는데, 이는 흙길(A)에서는 마찰력이 (B) 브러시에서는 훨씬 적었기 때문이다.