(외기(및 (마찰 낮은 세계1)(마찰 높은 세계2)) (거리 더 큰 세계1) (거리가 더 큰세계2)) (외기(및 (마찰이 낮은 세계2) ( 마찰이 높은 세계1)) (거리는 더 높은세계2)(거리가 더 큰 세계1)).
qval(마찰, 낮음, world1), qvale(마찰이 높은, world2) -> qrel(거리, 더 높음, 세계1) ; qreul(거리가 더 높고, 세계2)
모래땅
더러운 땅.
거북이는 모래땅을 가로지르는 낮은 마찰력과 더러운 땅을 가로질러 크롤링하는 고율의 마찰력을 경험한다.