HMS 비글(A319)
HMS 비글은 영국 해군의 불도그급 해안 측량선이었다.그녀는 원래 HMS 바라쿠타라고 불렸지만 찰스 다윈을 태운 배를 기리기 위해 HMS 비글로 이름이 바뀌었다.2007년 가격으로 53만 파운드의 비용으로 요트 건조자 브룩 마린이 군용 선박 기준이 아닌 상업용 선박 기준으로 건조했다.그녀는 1967년 9월 7일에 창간되어 이듬해에 위촉되었다.