브라키데이루이데아
브라키데로이데아는 유럽과 북미 동부 데본기 후기의 작은 크기에서 중간 크기의 관절형 플라코솜의 상과이며, 브라키데이로이드는 단면이 매우 압축된 몸체를 가지고 있으며 뾰족하고 때로는 매우 길쭉한 주둥이와 엄청난 궤도를 가지고 있다.트렁크 쉴드의 판은 눈에 띄게 짧아지며, 시노키아에서 트렁크 쉴드와 헤드 쉴드는 하나의 움직일 수 없는 단위로 함께 융합된다.