RV 티가.
R/V 티오가는 우즈홀해양연구소가 운영하는 연안연구선으로 2004년 해머럴 조류 블룸(Red Tide) 발생과 같은 기상 창과 깨짐 사건을 신속하게 활용하기 위해 설계된 고속 연안선박으로 현재 티오가는 멸종위기에 처한 참고래의 태깅 및 연구, 마사의 포도원 해안관측소의 유지보수 등 많은 임무를 수행하고 있으며, 물 샘플링 잠수 고래 태깅 계류 배치 및 복구 장비 배치를 포함하는 교육 자율 차량 운영과 더 큰 선박에서 더 긴 크루즈 이전에 장비를 테스트하고 문제를 해결하는 비용 효율적인 방법이다. 그녀는 챌린저 등급 연구 선박의 세 번째이다.