USS Benicia (PG-96)
두 번째 USS 베니시아(PGM-96/PG-96)는 베트남 전쟁 당시 미국 해군의 애쉬빌급 군함이었다.그녀는 이후 한국 해군에서 백쿠 51(PGM-351)로 복무하였다.베니시아는 1968년 8월 화재가 발생하여 1967년 1월 3일에 부설된 불완전한 선체를 파괴한 후 타코마 보트 건조 회사에 의해 1969년 4월 14일 타코마 워싱턴에 부설되었고, 1969년 12월 20일에 발사되었으며, 윌리엄 F. 페트로빅 여사의 후원을 받았으며, 1970년 4월 25일 타코마에서 제임스 L 중장의 위임을 받았다.