er inertimoment det samme som roterende inerti
Inertimoment -- Inertimomentet, ellers kendt som vinkelmassen eller roterende inerti, af en stiv krop er en tensor, der bestemmer det drejningsmoment, der er nødvendigt for en ønsket vinkelacceleration om en rotationsakse; svarende til hvordan massen bestemmer den kraft, der er nødvendig for en ønsket acceleration. Det afhænger af kroppens massefordeling og den valgte akse, med større momenter, der kræver mere moment for at ændre kroppens rotation. Det er en omfattende (additiv) egenskab: for et punkt masse inertimomentet er bare massen gange kvadratet af afstand til rotationsaksen. Inertimomentet i et stift sammensat system er summen af inertimomenterne i dets delsystemer (alt taget omkring samme akse). Dens enkleste definition er det andet moment af masse med hensyn til afstand fra en akse. For legemer begrænset til at rotere i et plan, kun deres inertimoment omkring en akse vinkelret på planet, en skalar værdi, spørgsmål. For organer, der frit kan rotere i tre dimensioner, kan deres øjeblikke beskrives ved hjælp af en symmetrisk 3 × 3 matrix med et sæt indbyrdes vinkelrette hovedakser, for hvilke denne matrix er diagonal, og drejningsmomenter omkring akserne virker uafhængigt af hinanden.