har polaris altid været nordstjernen også kendt som polestjernen
Stangstjernen -- Identiteten af polstjernerne ændrer sig gradvist over tid, fordi himmelpolerne udviser en langsom kontinuerlig drift gennem stjernefeltet. Den primære årsag til dette er præcessionen af Jordens rotationsakse, som får dens orientering til at ændre sig over tid. Forudsigelse får himmelpolerne til at spore cirkler på himmelkuglen ca. en gang hvert 26.000 år, der passerer tæt på forskellige stjerner på forskellige tidspunkter (med et ekstra lille skift på grund af den korrekte bevægelse af stjernerne).