ประกาศคณะกรรมการควบคุมการขนส่งทางบกกลาง ฉบับที่  ๒๐๒๕ (พ.ศ. ๒๕๖๔) เรื่อง กำหนด (ปรับปรุง) เส้นทางสำหรับการขนส่งประจำทางด้วยรถโดยสาร หมวด ๓ สายที่ ๕๓๔ ร้อยเอ็ด - ขอนแก่น เป็น ร้อยเอ็ด - ขอนแก่น - อุดรธานี (เล่ม 138 ตอนที่ 47, 2021-07-01)