ประกาศคณะกรรมการควบคุมการขนส่งทางบกกลาง ฉบับที่ ๑๘๕๒ (พ.ศ. ๒๕๕๑) เรื่อง กำหนด (ปรับปรุง) เส้นทางสำหรับการขนส่งประจำทางด้วยรถโดยสาร หมวด ๓ สายที่ ๕๘๑ อุดรธานี - บ้านก้อง - ปากชม ให้มีรายละเอียดเส้นทางแยกช่วงอุดรธานี - บ้านผือ - สุวรรณคูหา เพิ่มขึ้นอีกหนึ่งช่วง (เล่ม 125 ตอนที่ 34, 2008-03-20)