ประกาศคณะกรรมการควบคุมการขนส่งทางบกกลาง ฉบับที่ ๑๗๒๒ (พ.ศ. ๒๕๔๙) เรื่อง กำหนด (ปรับปรุง) เส้นทางสำหรับการขนส่งประจำทางด้วยรถโดยสาร หมวด ๑ ในเขตกรุงเทพมหานครและจังหวัดที่มีเส้นทางต่อเนื่อง สายที่ ๕๑ ปากเกร็ด - ห้างสรรพสินค้าเซ็นทรัล (สาขาลาดพร้าว) เป็น ปากเกร็ด - บางโพ - สนามหลวง (เล่ม 124 ตอนที่ 2, 2007-01-04)