ประกาศคณะกรรมการควบคุมการขนส่งทางบกกลาง ฉบับที่ ๑๕๙๓ (พ.ศ. ๒๕๔๘) เรื่อง กำหนด (ปรับปรุง) เส้นทางสำหรับการขนส่งประจำทางด้วยรถโดยสาร หมวด ๓ สายที่ ๒๓๕ อุดรธานี-อุบลราชธานี (ข) ให้มีรายละเอียดเส้นทางแยกช่วงอุดรธานี-เรณูนคร-อุบลราชธานี (เล่ม 122 ตอนที่ 84, 2005-10-06)