ประกาศคณะกรรมการควบคุมการขนส่งทางบกกลาง ฉบับที่ ๑๔๘๔ (พ.ศ. ๒๕๔๗) เรื่อง กำหนด (ปรับปรุง) เส้นทางสำหรับการขนส่งประจำทางด้วยรถโดยสารหมวด ๓ สายที่ ๕๓๔ มหาสารคาม-เชียงยืน-ขอนแก่น เป็น ร้อยเอ็ด-ขอนแก่น (เล่ม 121 ตอนที่ 112, 2004-12-23)