กฎกระทรวง ฉบับที่ ๕๑ (พ.ศ. ๒๕๓๙) ออกตามความในพระราชบัญญัติการขนส่งทางบก พ.ศ. ๒๕๒๒ [ขยายระยะเวลาการดำเนินการปรับปรุงแก้ไขสีของตัวถังรถโรงเรียนให้เป็นไปตามกฎกระทรวง ฉบับที่ ๔๗ (พ.ศ. ๒๕๓๗) ฯ ออกไป] (เล่ม 113 ตอนที่ 10, 1996-04-17)