ประกาศคณะกรรมการควบคุมการขนส่งทางบกกลาง ฉบับที่ ๗๕๑ (พ.ศ. ๒๕๓๔) เรื่อง กำหนด (ปรับปรุง) เส้นทางสำหรับการขนส่งประจำทางด้วยรถโดยสาร หมวด ๔ สายที่ ๑๓๗๒ อุดรธานี-บ้านก้อง เป็น หมวด ๓ สายที่ ๕๘๑ อุดรธานี-บ้านก้อง-ปากชม (เล่ม 108 ตอนที่ 116, 1991-07-02)