ประกาศคณะกรรมการควบคุมการขนส่งทางบกกลาง ฉบับที่ ๖๖๘ (พ.ศ. ๒๕๓๓) เรื่อง กำหนด (ปรับปรุง) เส้นทางสำหรับการขนส่งประจำทางด้วยรถโดยสาร หมวด ๓ สายที่ ๕๓๕ สกลนคร - เรณูนคร เป็น สกลนคร-เรณูนคร-ธาตุพนม (เล่ม 107 ตอนที่ 12, 1990-01-18)