กฎกระทรวง ฉบับที่ ๒๑ (พ.ศ. ๒๕๒๗) ออกตามความในพระราชบัญญัติรถยนตร์ พ.ศ. ๒๕๒๒ (เล่ม 101 ตอนที่ 37, 1984-03-22)