ประกาศคณะกรรมการควบคุมการขนส่งทางบกกลาง ฉบับที่ ๑๕๒ (พ.ศ. ๒๕๒๕) เรื่อง กำหนด (ปรับปรุง) รายละเอียดเส้นทางสำหรับการขนส่งประจำทางด้วยรถโดยสาร หมวด ๓ สายที่ ๕๓๕ สกลนคร - นาแก เป็น สายที่ ๕๓๕ สกลนคร - เรณูนคร (เล่ม 99 ตอนที่ 110, 1982-08-10)