กฎกระทรวง ฉบับที่ ๒ (พ.ศ. ๒๕๒๔) ออกตามความในประกาศของคณะปฏิวัติ ฉบับที่ ๒๙๕ ลงวันที่ ๒๘ พฤศจิกายน พ.ศ. ๒๕๑๕ [กำหนดการจัดทำป้ายจราจร และเครื่องหมายต่างๆ สำหรับการจราจรบนทางหลวงฯ] (เล่ม 98 ตอนที่ 150, 1981-09-14)