กฎกระทรวง (พ.ศ. ๒๕๒๔) ออกตามความในพระราชบัญญัติเครื่องแบบทหาร พุทธศักราช ๒๔๗๗ ว่าด้วยเครื่องแบบทหารบก ฉบับที่ ๕๕ [กำหนดให้มีเครื่องแบบทหารรักษาพระองค์ของกรมทหารราบที่ ๒๑รักษาพระองค์] (เล่ม 98 ตอนที่ 112, 1981-07-09)