内劲

内劲或称为「劲」、「内功」、「内气」，是中国武术的重要枢纽概念，传授高效率的肌力传递和放大等的姿势。故有「识得内功休再问，贯彻拳经千万篇」之说。传统古典的拳经、拳论，都有关于这概念的论述。例如「太极拳论」及「十三势行功心解」之中所提及的「劲」、「以心行气，以气运身」以及六合八法拳的五字诀之中「养我浩然气，遍身皆弹力」等，都是高级拳术所运用的能量。有别于「力」，「劲」是透过自身净力来源以及费力杠杆抗力臂等控制，更完整地传递肌力。
力与劲.
拳道境界的高下，不在于拳种的名称或招式动作，而是决定于功夫所运用能量的性质。也就是「力」与「劲」的分别。中国武术的初等学，是「力」的表现。无论是哪种拳，只要是以「力」为能量，使招式产生威力的，都是「力」的功夫。用「力」的功夫，需要杠杆原理中的支点，但未必能够时刻保持到最佳费力杠杆，如果对方稍有改变角度同位置意图擒拿利用自己已伸长的肢体而自己未能及时调整抓靠外力方向和肢体状态至缩短自身费力杠杆抗力臂，撞击或压制力不但未能高及肌力，而且容易遭受进一步打击或压制。在攻击的一刹那，由于抗力臂较长，需要全身相关肌力紧张发动，才可以达到「整」(短时间内成为刚体)的效果，发出爆炸力。力的大小，则视乎筋的柔韧、骨的坚硬、肌肉松紧，配合速度、距离、时间等因素的配合。这是明劲的阶段。
中国拳术的高级阶段，则是「劲」的表现。「劲」是神、意、气的化合。无论是哪种拳，只要是以「劲」为能量，使招式产生威力，都是「劲」的功夫。用「劲」的功夫，都需要支点，不过自己会经常意识对方行动和调整抓靠外力方向、身体重心和肢体位置和状态，用「松」来为自身减少费力杠杆抗力臂，以及改变与对方接触力的方向来增加对方自身费力杠杆抗力臂(柔)，能使对方打偏或落空从而避免受对方压制，以及自己随时为再次压制对方的机会而提高撞击或捕捉力至肌力水平，甚至到达抓靠外力水平(刚)来达致用「劲」。就武术表现而言，只要与对手有一接触点，对手全身任何一点均在内劲的攻击范围之内。在攻击的一刹那，由于抗力臂较短，全身肌力即使稍为放松，仍然可以达到「整」的效果，发出比「力」更强的能量。这是暗劲至化劲的阶段。
用劲与用力不同的地方，是它以「松」为原则。身体越松越不用力，劲就越大。所谓「一分松，一分功」。反之，身体哪个部位紧了，劲就在那个地方断。因为紧张的肌肉就像淤塞的水管阻碍水的流通。用力越多，肌肉就越紧张，产生的内劲就越少。这松的原则，使「用力的」决不可能冒充「用劲的」。
「力」的功夫是有限的，有止境的。一旦年纪老迈，筋骨退化时，一身的功夫也随而消逝。然而，「劲」的功夫却没有止境。尽管年纪老迈，筋骨退化，但只要熟练调整自身最佳费力杠杆姿势与逼使对方不平衡等重要技巧和相关肌力，内劲却越练越强。王芗斋、吴翼翚、张长信等先辈，以及现在北京杨家太极汪永泉 一脉的名家汪仲明、孙德明、李延玺等老先生，就是著名的实例。
物理杠杆.
武术的基本自身可控制力学元素有质量(或重量)、肌肉力量和杠杆等人体工学。
内劲发动是透过抓靠外力和杠杆控制等技术来释放大部分或全部肌力至对外撞击力的方法。抓靠外力目的是获得最大限度发挥肌力的机会，而杠杆控制是为了克服自身费力杠杆的限制以便完整地传递肌力到外界。这两个技术发挥的前提都需要透过健身训练肌肉推撑及拉动等重要核心肌群功能作为力量储备。另外，基于运动安全，请注意以下要点:
抓靠外力.
传统有"力从地起"作为内劲发动的基础，即是靠地面反地心吸力或靠地面摩擦力，但如果体重比对方轻就应该利用自己重量辅助反击以触发对方失平衡，或者应该抓靠墙壁，扶手或对方身体来反击，以临时增加自身重量或动量，减少或停止因撞击以致后座力的影响，否则向对方的撞击力很大机会在未达到高强度训练肌力时已经突破自己抓靠地面摩擦力，导致把自己撞飞。再者，抓靠墙壁，扶手或对方身体更能发挥肌肉力量，特别是抓靠该物件能给予接近水平线正向力等反作用力时，向对方撞击或压制力不像靠反地心吸力支撑的撞击会受自身重量而大幅扣减，并且正向力不像摩擦力会受接触表面粗糙程度影响。如果只能抓靠地面摩擦力，需要达到以下短时间内发动的条件才能最大提高撞击力接近地面摩擦力:
另外，所有预期或非预期地引发自身自由落体或抛体运动的状态有以下要点注意:
杠杆控制.
武术要做到人体最好的费力杠杆需要以下2点同时达成，才可以缩短撞击或压制力点与杠杆轴心(自身重心、肩臀、㬹膝等)之间的费力杠杆抗力臂距离，从而把对外施力提高至接近肌力，甚至接近抓靠物件给予的反作用力:
最差的费力杠杆与以上2点完全相反(拙力)，所以要控制重心与四肢关节的位置，维持自己最好的费力杠杆，并且如能把握合适角度推撑或拉动的机会，压制对方最差的费力杠杆就是自己得到最好的省力杠杆(巧劲)。 因此，更长的臂展或腿长有打击距离优势，但若果相关肌力不足，会成为提供对方更长的施力臂，更容易被撑击致失平衡或擒拿压制。
总结，采用最好的费力杠杆就是提高对外压制力至接近肌力甚至抓靠外力，因此身体营养资源能有效显现为内劲。
内劲训练或运动例子.
现实中的体能训练或运动姿势例子都会运用抓靠外力和杠杆控制等技术，而且保持两个力点方向平行并连成接近同一直线，从而可以在缩短了抗力臂的最好费力杠杆姿势下感受到内劲。正向力是较好的发挥内劲方法，但如果要使用摩擦力，就必须要准备抓地力强(高摩擦系数)的运动鞋和场地以及尽量增加表面反作用力等条件才能发挥内劲。两个力点方向接触部位可以基于当刻训练或战术目的而互相转换两个技术。
主动抓靠或推拉移动的部位: 手(肩、近㬹尺骨、手掌、所有手指)、脚(臀、近膝胫骨、脚掌、脚背)
被动抓靠或撞击的部位: 背(肩背，腰臀背)、胸(胸肩)
体能训练或运动例子:
1.肢体透过躯干串联承受抓靠与推拉移动力(反之亦然):
2.肢体并联承受抓靠与推拉移动力(反之亦然):
以上运动例子不但可以体验内劲的关节安全和优化杠杆运用减少浪费肌力等理念，而且可以伸延到机械操作层面来感受以载运工具辅助人力劳动的便捷，例如手推车代替人力承重、铲车进一步用能源推动搬运和无人机更进一步用遥控操作，但因为工具或机器本身费力杠杆效应会直接挑战物料承受及平衡控制等能力，可引致伤亡事故，所以必须订立及遵守安全操作守则来加强机械安全意识及执行牌照制度以减低意外风险。
打击技的杠杆(未捕捉).
㬹膝等重要枢纽关节伸屈角度与内劲杠杆距离的关系会有不同的战术作用:
1.㬹膝关节等于或大于直角(对方眼中的较长省力杠杆): 常用于直拳、推掌、近㬹尺骨撞击、撑踢/侧踢、近膝胫骨撞击或位置走避，但因远离身体重心或肩臀等结构使前臂或小腿与头部一样容易受撞击或压制影响，所以必须尽快收回已伸出的肢体以继续保持防护，准备再次出击。
以上打击技术或其他安全地拉动或撞击的关节结构都是如下规律，才能减低拉动、撞击时自身关节、骨头或神经组织的损伤:
基于所有骨柱结构对于与骨柱方向形成平行的力度有较高承受能力，对于与骨柱方向形成直角的力度有较低承受能力，以上技术是直线推撑或拉动的技术，能为自身缩短费力杠杆抗力臂，所以既可以令对外撞击力接近肌力并且比较安全。至于㬹膝接近伸直的曲线打击技术(特别是鞭拳、鞭踢)有以下安全事项注意:
2.㬹膝关节小于直角(对方眼中的较短省力杠杆): 常用于保护身体及头部和准备出击，亦会用于㬹膝撞击(只要肩臀关节不过度伸展，不论直线或曲线撞击都比伸直的㬹膝安全，但需要注意撞击技巧角度以避免神经损伤)，并且不容易受撞击或压制影响。
逃走或擒捉机会出现前要时常走避和保护头部及身体，才可以减低受伤机会及程度。其走避方法以远离对方的方向或自身与对方之间直线距离的直角方向避离对方攻击范围，增加对方攻击角度打偏或落空的机会。如果加上用腿推撑对方腿部，更可以使对方失平衡而阻截其攻击进程来增加自己逃走机会。另外，如果为了往后的压制，便需要前提以下两点同时出现才会增加擒捉成形机会:
擒拿锁技或摔技的杠杆(已捕捉).
手捉肢体透过阻碍对方多个肢体合作与促进自己多个肢体合作来改变手脚原本杠杆结构以便内劲的运用:
1.手捉对方肢体: 采用擒拿锁技或部分技巧性摔技不需要承受对方大部分重量，是透过手拉加另外手脚推撑对方或者手拉加外借物件阻碍对方手脚等方式以自己多个肢体合作迫使对方单一肢体成为差劣的费力杠杆，所以自己可以得到省力杠杆，进而使其失平衡并压制或摔倒。
另一部分力量性摔技需要若干深蹲或硬举能力，当迫使对方重心与自己重心形成接近垂直线时，才能承受对方大部分或全部体重，进而压制或摔倒。
有效地压制对方的关节结构都是如下规律，才能减低对方继续攻击的机会:
2.手捉自己肢体: 利用两个肢体合并后较坚实结构来化解以手捉对方作为前提的擒拿锁技或摔技。另外，因为物理上捉人者与被捉者是互相捕捉，此时再加推撑可发挥力度会比无捕捉时推撑力度更大，所以需要时可以加上腿力推撑对方以击退化解。
器械的杠杆.
双手持硬或软器械，不论任何自然形成或刻意设计的形状，在没有物料承受能力对比下，手握位使用正向力可承受撞击或压制程度比摩擦力的可承受能力大和稳定，才可发挥内劲。
硬器械.
双手紧握同一硬器械辅助下的杠杆方法有3类，以用棍水平出击作为例子(剔除因棍本身重量等因素)，并以双手于两棍端之间任何位置紧握:
1.胸推或背拉棍: 双手握力点之间棍身直角方向作推撑和拉动。器械处于平衡状态下的对外施力，会等于两手推力或拉力的总和。如果双手距离与肩阔相约，对外施力更会接近核心肌力(例如: 胸肌、背肌)。
2.双手戳棍: 用棍顶端出力作推撑和拉动，并且出力方向与棍身方向平行。器械处于平衡状态下的对外施力，会等于两手推力或拉力的总和。如果棍身与肩部接近，对外施力更会接近核心肌力(例如: 胸肌、背肌、肩肌)。不过由于双手会承受摩擦力，当戳棍力度过大，有机会导致脱手。
3.双手扫棍: 用两个手握位之间以外的棍身地方直角方向进行扫击。器械处于旋转状态下的对外施力，会于以下情况改变:
如果单手紧握棍，只有戳棍和扫棍等技术。除了注意戳棍摩擦力的限制影响，还需留意扫棍时手腕和手指肌力事前训练的重要性，以减少受伤。
不论任何硬器械，如果能用顶端位置摄入外来物件空隙，就有机会利用该空隙成为支点而临时促使该器械形成省力杠杆，从而放大内劲的力量，较容易把障碍物撬开及移除。
软器械.
双手紧握同一软器械辅助下的出力方法有2类，以用绳水平出击作为例子(剔除因绳本身重量等因素)，并以双手于两绳端之间任何位置紧握:
1.双手拔绳: 用绳身任何位置的倾向平行方向出力作推动或拉动。器械处于平衡状态下的对外施力，会等于两手推力或拉力的总和。如果绳身与肩部接近，对外施力更会接近核心肌力(例如: 胸肌、背肌、肩肌)。不过由于双手会承受摩擦力，当拔绳力度过大，有机会导致脱手。
2.单手或双手回旋绳: 用绳身任何位置作旋转扫击，并且扫击方向与绳身方向成直角。因此，请注意以下技术限制: 
评估内劲方法与难度.
内劲与力的强弱共同以接触力大小表达以估计肌力强弱，但要准确评估内劲有以下方法和限制:
垂直线接触力有地心吸力参与，制衡力为反地心吸力:
水平线接触力没有地心吸力参与，推动力与制动力都来自水平的摩擦力或抓靠物件给予的反作力等正向力:
从以上方法同限制知道，武术技能的内劲能力和体能运用能力在没有精准仪器的试验下难以准确地同时评估。
另外，有些人士的肌肉连接在骨柱的位置比一般人较远离相关肌力杠杆关节，所以其施力臂较长，导致向对方造成撞击力有机会大于肌力，因此内劲评估可能低估该人士的肌肉力量。
内气培养.
内劲与体能锻炼一样都需要透过具规律的营养吸收和运动训练，才能有效地提升表现。
身体营养.
健康饮食及如厕等习惯应该尽量规律，特别是运动前应确保已经大部份或彻底排走毒素，以避免身体长期吸收毒素造成负面影响，并使身体尽量以当日饮食营养以支持运动训练及身体修复。
运动训练.
每个人都有与生俱来的「内气」，只是强弱不同而已。武术家通过有效的锻炼，能培养及壮大本身的「内气」。成为支援招式攻击、防守的能量。不论训练目的是武术运用或体能训练，都应保持发动肌力时呼气与回收准备时吸气等习惯，使呼吸和肌力活动尽量协调。
培养及壮大「内气」的关键，在于能「松」。「松者，蓬松也；寛而不紧也；轻松也；放开也；轻松畅快也；不坚凝也。含有小孔以容其他物质之特性也」。具体内容包括骨骼松、肌肉松、脏腑松、气松和精神松。这是在提起精神状态之下的「松」。是令气机启动、内气鼓荡的积极的「松」。而求松的法则是「先梢后根」。也就是「先手腕，脚脖松开，灵活自如。再继续锻炼膝和肘的放松。而后至肩、胯等等的放松」。能「松开」，自身内气才能与空间融合，产生及壮大「劲」的能量。不能「松」，就不能有效地培养气的能量。所以，太极拳大师杨澄甫每日授徒时，必重复十余次提醒道：「要松，要松，要松净。要全身松开。」。这便是「劲」的能量修炼的法则。