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同时定位与地图构建

同时定位与地图构建（，简称SLAM），又称同步定位与地图创建，是机器人学中的一个概念：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。
历史.
有关于SLAM的一个开创性工作是以R.C. Smith和P. Cheeseman为代表，在1986年作出的对空间不确定性的估测的研究。其他该领域的开拓工作由Hugh F. Durrant-Whyte 的研究团队在1990年代初所作出。
由Sebastian Thrun带领的团队设计出STANLEY自动驾驶车于2005年胜出了由美国国防高级研究计划局（DARPA）发起的DARPA无人驾驶车大赛，其后在2007年再设计出另一自动驾驶车JUNIOR胜出了同样由美国国防高级研究计划局发起的城市无人驾驶车挑战赛。当中的同步定位与地图构建系统引起了全球广泛注意，现在同步定位与地图构建已被广泛应用在机械人吸尘器，例如Neato Robotics的XV11，Google的自动驾驶汽车等。
操作性定义.
这里说的地图，是用来在环境中定位，以及描述当前环境以便于规划航线的一个概念；它通过记录以某种形式的感知获取的信息，用以和当前的感知结果相比较，以支撑对现实定位的评估。在定位评估方面，地图提供的帮助程度，与感知的精度和质量成反相关。地图通常反映了它被描绘出来的时刻的环境状态，所以它并不一定反映它被使用的时刻的环境状态。
在误差和噪音条件下，定位和地图构建技术上的复杂度不支持两者同时获得连续的解。SLAM是这样一个概念：把两方面的进程都捆绑在一个循环之中，以此支持双方在各自进程中都求得连续解；不同进程中相互迭代的反馈对双方的连续解有改进作用。
地图构建，是研究如何把从一系列传感器收集到的信息，集成到一个一致性的模型上的问题。它可以被描述为“第一核心问题”——“这个世界长什么样？”地图构建的核心部分是环境的表达方式以及传感器数据的解释。
与之相比，定位，是在地图上估测机器人的坐标和姿势形态的问题；换而言之，机器人需要回答这里的“第二核心问题”：“我在哪？”典型的解包含以下两个方面：追踪——通常机器人的初始位置已知；全局定位——通常只给出很少，甚至不给出有关于起始位置环境特征的先验信息。
所以，SLAM被定义为以下问题：在建立新地图模型或者改进已知地图的同时，在该地图模型上定位机器人。实际上，这两个核心问题如果分开解决，将毫无意义；必须同时求解。
在机器人能够根据一系列观测值回答“这个世界长什么样”之前，它需要知道的额外信息很多，比如以下：
技术上的问题.
SLAM可以被看做是一个鸡生蛋蛋生鸡的问题：完美的定位需要用到一个无偏差的地图；但这样的地图又需要精确的位置估测来描绘。这就是一个迭代数学问题解决策略的初始条件。作为对比，原子轨道模型可以被看做一个在不精确的观测条件下说明足够多的结果的经典方法。
再者，由于多个传感器对机器人的相对运动的辨别存在固有的不确定性，上一节提到的两个“核心问题”也不像看起来的那么简单。一般来说，由于技术环境中总会考虑噪声，所以SLAM方法要考虑的不只是数学上的紧凑解，也包括与那些和结果相关的物理概念的相互作用。
如果在地图构建的下一个迭代步骤中，测得的距离和方向有可预知的一系列不精确度——通常由传感器有限的的精确度和外加的环境噪声所引起，那么附加到地图上的所有特征都将会含有相应的误差。随着时间的推移和运动的变化，定位和地图构建的误差累计增加，将会对地图本身和机器人的定位、导航等能力的精度产生很大的扭曲。
有许多技术能补偿这些误差，比如那些能再现某些特征过去的值的方法（也就是说，图像匹配法或者环路闭合检测法），或者对现有的地图进行处理——以融合该特征在不同时间的不同值。此外还有一些用于SLAM统计学的技术可起到作用，包括卡尔曼滤波、粒子滤波 （实际上是一种蒙特卡罗方法）以及扫描匹配的数据范围。
地图构建.
在机器人技术社区中，SLAM的地图构建通常指的是建立与环境几何一致的地图。而一般算法中建立的拓扑地图只反映了环境中的各点连接关系，并不能构建几何一致的地图。因此，这些拓扑算法不能被用于SLAM。
在实用中，SLAM通常要被剪裁至适应可获得的资源，于是可以看出它的目标不是完美，而是操作实用性。已经发布的SLAM方法已被应用于无人机、无人潜艇、行星探测车、最近大热的家政机器人 、甚至人体内部。
学界大致都认为，SLAM问题的“正在得到解决”是过去十年间机器人研究领域的最重大成果之一。
该领域中仍有许多有待解决的难题，比如图像匹配和计算复杂度等方面的相关问题。
基于SLAM文献的最新研究进展中，有一条值得注意，就是对SLAM的概率论基础进行重新估测。这个充满了冒险家特质的方法大意如下：通过引入随机有限集的、多目标的贝叶斯滤波器，使得基于特征的SLAM算法获得卓越的性能，以此跳过对图像匹配的依赖；但作为代价，测量中的假警报率和漏检率都会被提升。
这里面的算法是基于概率假设密度滤波的方法来改进的。
传感.
SLAM研究中经常使用许多不同型号的传感器来获得地图数据。这些数据带有统计独立的误差。这个统计独立是解决度量偏差和检测中的噪声的强制需求。简单来说，就是任何一个东西都很难测的准确。比如一根1米长的棍子，你第一次测量的时候可能是1.02米，第二次测量时1.05米，...。总之测量的时候多多少少都会有一些误差在里面，因此SLAM算法本身必须要有效的处理这些测量误差。
这些传感器可以是光学的，比如1D的（单波束）或者2D的（扫描）激光测距仪、3D Flash LIDAR、2D或3D声呐传感器以及一个或多个2D摄像头。从2005年开始，使用可视化传感器（摄像头）对SLAM的研究（可视化SLAM）如火如荼地展开，因为从那时起摄像头开始普及（比如说手机普遍带有摄像头）。
新近的方法使用了准光学的无线测距法，同时把三角测距法等几何方法应用于SLAM中，用以消除微弱无线信号对测量的影响。
一种为走路者设计的SLAM应用使用了一个装在鞋头的惯性测量单元作为主要传感器，该设计依赖于走路者能自动规避墙体这一假设。这个名为FootSLAM的设计可被用于自动建立建筑物的楼面布置图，从而方便建立该建筑的室内定位系统。
此外，通过聚众收集多个用户的手机信号强度与加速度数据，iFrame系统可以合成二维室内地图。并且随着用户数的增加，来逐步加强地图的精度。
定位.
传感器的结果会作为定位算法的输入。由几何知识可知，对于n维的定位问题，任何传感输出必须包含至少一个和n+1个判别方程。为了算出结果，有关于在绝对或相对的循环和镜像坐标系统下得到的结果的先验知识也是必要的。
建模.
以上结果对地图构建的贡献，可以在“2D建模并分别表示”或者在“3D建模并在2D上投影表示”中工作得一样出色。作为建模的一部分，机器人本身的运动学特征也要被考虑进去，用以提高在固有背景噪声下的传感精度。构建的动态模型需平衡不同传感器、不同局部误差模型给出来的贡献值，并最终包含一个基于地图本身的锐利的可视化描述，这包括机器人的位置和方向等云概率信息。地图构建就是这样一个动态模型的最终运算结果。
外部链接.
[[Category:机器人导航]]
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约翰逊城 (纽约州)

约翰逊城（）是纽约州布鲁姆县的一个村。在2010年人口普查中，本城的人口有15,174。本城是宾汉姆顿大都会区的一部分。面积有4.6平方英里（12平方公里）。
Pure Fitness

PURE Fitness，由科林·格兰特（英语：Colin Grant）及乐裕民（英语：Bruce Rockowitz）于2002年所创立。PURE Fitness是PURE集团旗下的连锁健身中心品牌，在香港、新加坡及上海分别设有11、2及5间健身中心，分店规模属香港第六大，而在香港、新加坡、上海及纽约均有独立的瑜伽会所，PURE亦曾于台湾设有业务，已于2019年初结业。PURE的收费比同业较为昂贵，绝大部份会所设于港岛甲级商业大楼之内，目标顾客主要为白领阶层。除健身及瑜伽业务外，亦有经营时装店及餐厅。截至2022年1月，PURE拥有10万名客户及2,000位员工。
历史.
PURE Fitness于2003年11月16日首先进驻香港中环建业荣基中心，2004年11月在同区国际金融中心二期开设分店。
2007年5月冲出港岛，在九龙旺角朗豪坊办公大楼增设香港第三会所，2010年8月17日首次于新加坡乌节路设立会所（现已结业），同年11月在香港金钟东昌大厦加设香港第四分店。2012年3月再于新加坡亚洲广场增设当地第二会所，并成为PURE集团首间拥有泳池的健身中心，同年10月在香港利舞台广场设置当地第五分店，2014年12月在香港浅水湾The Pulse商场增设新会所。2015年4月10日添设兰桂坊加州大厦第七香港会所，占地达6层，设有全球首创270° 3D影像单车室，同年12月16日结束新加坡乌节路分店。2016年1月30日，PURE加设中环花旗银行大厦分店（前Seasons Fitness旧址，并于2016年4月中开设泳池（室内）），于3月13日再增设鲗鱼涌电讯盈科中心店（Fitness First旧址），同年12月在新加坡海洋金融中心重新增设当地第二分店（现已结业）。2017年12月添设新加坡第3会所（义安城），翌年4月1日及年底PURE分别于上海开设中国大陆首两间健身店：iapm及世纪汇广场，2019年8月加设香港第10会所（鲗鱼涌太古坊一座 ），其后加设新加坡第4（新达城）及上海第3（上海中环广场会馆）分店，2020年11月1日增设东方众鑫大厦第4会所。2020年3月中结束金钟会所，其后于5月中及5月底增设香港第10（湾仔One Hennessy）及第11（牛头角宏利广场）分店。
2021年6月23日，PURE进驻尖沙咀K11 MUSEA，开设占地逾30,000平方呎旗舰店，为全球最大及香港第12间会所，设置香港首见的SORINEX训练架组合。
2023年10月8日新加坡新达城分店结束，同月15日加设上海第5会所（静安嘉里中心）。2024年3月11日浅水湾店结业，香港健身会所减至11间。
所有会所除浅水湾及太古坊一座店外，均有桑拿及蒸气浴室。PURE健身各分店均有毛巾、短袖运动衫裤及白袜供免费借用，亦有手机或平板电脑充电、耳挖棒、止汗剂、润肤霜、发胶、梳及剃须用品供使用，部份分店设有果汁小食吧及运动服用品店服务。
会员确诊COVID-19事件.
2020年3月19日，PURE两名会员确诊COVID-19，两人均于3月去过兰桂坊分店，而其中一人更使用另外两间会所（中国工商银行大厦及建业荣基中心），PURE于当日上午指由于已彻底清洁消毒，故毋须关门，被外界质疑罔顾会员健康，直至傍晚才宣布涉事3间分店即时暂停营业，晚上进一步公布3间会所停业14日，其余分店关门2日，所有会员可免费延长会籍14日。3月20日，再多4名会员证实染病，4人曾到过兰桂坊及建业荣基中心分店，同日PURE宣布改为全部分店关闭两星期以作深层清洁消毒。与确诊者曾接触的私人教练，以及三间分店的职员需接受隔离。3月27日，行政会议通过新规例，要求全港所有健身中心由3月28日下午6时起关闭14天，4月21日政府宣布停业期进一步延长至5月7日，受影响包括PURE Fitness所有香港分店。。
欠交中环及牛头角店多月租金及管理费 遭业主入禀法庭追讨2200多万港币.
PURE中国工商银行大厦分店自2024年4月起欠交租金及管理费等费用。8月19日，业主入禀香港高等法院指PURE违反租约，要求法庭下令PURE连本带利还款逾千三万港元，并就违反租约作出赔偿。原告指与PURE在2015年6月签订11年租约，租用中国工商银行大厦2至4楼，以及冠君大厦3楼部分位置，租约有效期由2016年1月1日至2026年12月31日，期内月租由138.8至213万港币不等，每月管理费则为53.5万港元。原告指PURE未交齐2024年4月至5月的租金，亦在同年6月至8月欠交管理费，以及差饷、新会员税等杂费合共1268.3万港元，利息约90.3万元，要求法庭下令PURE连本带利还款1358.6万元，及就违反租约作出赔偿。而牛头角宏利广场分店亦欠缴同年5至9月租金、冷气及管理等费用达849万港币，业主屡次要求PURE补交但不成功，9月6日入禀高等法院要求法庭下令PURE连本带利还款、交吉两层分店单位，并就违反租约作赔偿。PURE于2019年9月中与业主签订6年租约，期内租金介乎126.4至165.7万元，入禀状亦透露PURE于欠租期间7月的营业额达456.6万元，显示远高于月租金额。牛头角店欠租事件曝光后，PURE指已成功解决与业主的租约问题并达成协议，及已撤回相关诉讼，将与业主继续保持良好的关系，至于所有PURE集团的健身和瑜伽中心均正常营运及提供恒常服务。一名PURE前高层对公司前景感到忧虑，因此早前已经离职，并已奉劝身边朋友暂时不要续长约或购买大量新的课程套票，免招损失；另外有PURE会员反映，留意到中心近期有不寻常情况，包括不提供毛巾及可报瑜伽班堂数也减少，担心是结业先兆。
裁员.
2021年1月，受新冠疫情肆虐、健身室屡次被勒令关门多月、政府资助不足、业主未有充分减租等影响，PURE裁减香港前线与后勤员工至少30人，而所有被裁雇员将根据劳工法例取得相应赔偿。
2024年8-9月，PURE称因投资人工智能及自动化技术而解雇40多人，包括前线健身教练与营养师，人力资源、市场行销等多个后勤部门员工，部份更属中高层职位。部份职员遭裁减一周后的法定期内仍未获发最后薪金，故向劳工处求助，涉款额约数万港元。有遭解雇职员表示公司要求签署「终止合约」文件，列明不能追究公司及提出法律诉讼，PURE则指法定补偿未有迟缴，部分佣金以月结计，预期一周内支付。有被开除教练的学员向其反映，有公司职员称他们是转工而自行辞职，并非被公司解雇，属不实指控，有部份早已预约的学员也因此投诉该教练临时转工「爽约」，诚信受损害，教练只好逐一向学员解释，担心因不实指控流失更多学员。
轶事.
与其他健身集团一样，曾有顾客因过度剧烈运动加上隐疾而猝死分店内。
2008年8月，一名年长日本籍男子于国际金融中心二期分店参加健身单车班，踏单车约20分钟后突晕倒，送院后不治。
2011年1月，一名墨西哥籍男飞机师于金钟分店踏健身单车后，休息期间疑似心脏病发晕倒。救护员接报到场为事主进行三次电击急救，送院抢救后不治。
2010年4月则发生罕见意外，一名于PURE健身任职的私人健身教练，在国际金融中心二期分店下班后，与友人在该商场4楼同属Pure集团的「Red酒吧餐厅」消遣，离开时怀疑带醉搭乘扶手电梯由4楼落3楼期间，失足飞堕约15米下一楼大堂，送院抢救后不治。
李小林

李小林（），女，湖北红安（ 原称黄安县 ）人氏，中华人民共和国政治人物，曾任第十二届全国政协常委，中国人民对外友好协会会长。她的父亲李先念在邓小平执政时期曾经出任中国国家主席和全国政协主席，她也是中国人民解放军空军上将刘亚洲的妻子。
生平.
1972年4月到1975年9月，于武汉大学学习。1975年起任中国人民对外友好协会美大处处长。1982年-1983年，在美国加州大学洛杉矶分校学习美国历史，取得硕士学位。
2011年9月任中国人民对外友好协会会长、党组书记。2015年9月，陪同中华人民共和国领导人习近平访问美国。2020年4月9日卸任中国人民对外友好协会会长，由前驻南非大使林松添接任。
贾米尔

贾米尔（），马来西亚政治人物，巫统最高理事。曾任马来西亚首相署（宗教事务）部长，以及吉打国会议员（2013年至2018年）。
受委首相宗教顾问.
2021年11月28日，马来西亚首相拿督斯里依斯迈沙比里委任贾米尔成为首相宗教顾问。
政党职务.
巫统吉打州联委会主席
2023年3月25日，巫统吉打州联委会主席一职，由马哈兹尔·卡立接任。
外部链接.
!Colspan="3" style="background: #ccccff"|国会下议院职务
窦乐安

窦乐安，OBE（，），英国传教士，清朝游学进士。
生平.
窦乐安生于苏格兰，隶属于英国内地会。光绪十年（1884年），来六安传教。光绪二十年，在县城老衙门台南建立“内地会六安福音堂”，之后任职于山西大学堂译书院。光绪三十三年，光绪帝赏山西大学堂译书院译员窦乐安游学毕业进士。光绪三十四年，由窦乐安主持，黄鼎、张在新、郭凤翰共同译述，许家惺校订并作序的《世界名人传略》（One Thousand Biographies）出版，此书从英国张伯尔的《世界名人字典》（Chambers Biographical Dictionary）中选择重要名人千余人编译而成。后留有窦乐安路。曾获封官佐级大英帝国勋章。
温君解

温君解（，），新罗真德王时期，金春秋的家臣。
648年（新罗太和二年、唐太宗贞观二十二年），金春秋出使唐回国至海上，遇高句丽巡逻兵。温君解穿着高冠大衣，坐在船上, 巡逻兵以为他是金春秋，捉住杀了他。金春秋乘小船回国。真德王听说嗟痛，追赠温君解为大阿飡，优赏其子孙。
2007年，大韩民国庆州金氏首尔宗亲会会长金春济对中华人民共和国总理温家宝表示温姓是庆州金姓的恩人。
索尼互动娱乐本德工作室

索尼互动娱乐本德工作室（）是一间位于美国奥勒冈州本德的电子游戏开发商，1994年以爱迪克（）的名称成立，2000年被索尼电脑娱乐(SCE)收购，2001年改名为本德工作室。
于2020年12月4日工作室发出公告，宣布团队的始创成员游戏制作总监Jeff Ross(杰夫.罗斯)以及游戏创意总监John Garvin(约翰.嘉文)已经离职的消息。
于2021年2月24日工作室宣布《往日不再》将会在2021年春季在Windows(Steam)平台上发售，是工作室首度有相关作品脱离平台独占登陆PC。。
开发游戏.
爱迪克时期
本德工作室时期
大笑瑜伽

大笑瑜伽（；），又称为爱笑瑜伽，是一种新兴的减压运动，当中结合了持久及刻意的去笑的活动、瑜伽的传统呼吸及拍打穴位按摩等技巧。
爱笑瑜伽的概念认为自发的大笑与偶发的非自发大笑无论在生理或心理上都有相似的效益。
活动一般以群体为主，并辅以眼神接触及活动参与者之间的互动，使本来自发的大笑转变成为非自发的大笑。
爱笑瑜伽由印度的一位家庭医生普及，并且将这个运动的先驱者所作的现代化及简化。这些先驱者早于1960年代就已有过近似的概念，并加以推广。有说法指爱笑瑜伽是由Madan Kataria于1995年所创，而他亦于2002年出版《"Laught For No Reason"》（《笑不需要理由》）一书讲述他的经验。现时，爱笑瑜伽活动已普及至53个国家，在全世界成立了约5,000个爱笑瑜伽的会所、当中单单在美国就有约200个。
吕文德

吕文德（），南宋安丰军安丰（今安徽省寿县）人士，南宋末期名将。
生平.
绍定六年（1233年）由淮南东路安抚制置使赵葵罗致，累官至和州防御使。嘉熙元年（1237年）被擢为池州驻扎御前某军统制。十月，蒙古兵犯安丰军，吕文德率军支援，突围入城，与知安丰军杜杲合力捍御，迫使蒙军撤退。二年（1238年）九月，蒙古兵围庐州，吕伏精兵于要害，蒙古兵不能进，遂退兵。淳祐元年（1241年）三月，为淮南西路安抚副使兼知庐州事。三年（1243年）正月，特授福州观察使、侍卫亲军马军司副都指挥使、主管侍卫亲军马军行司公事、统率两淮军马、知黄州。四年（1244年）五月，蒙古兵围寿春府，吕文德率军解围，诏赴枢密院禀议，发缗钱百万，除保康军承宣使。同年六月，为淮南西路招抚使，兼知濠州事，节制濠丰寿亳州军事。五年（1245年）二月，败蒙古兵于五河，进官三秩。四月，除枢密院副都承旨。七月，与蒙古兵战于五河隘口、濠州。七年（1247年）五月，除左领军卫上将军。八年（1248年）五月，除侍卫亲军马军司都指挥使。宝祐二年（1254年）七月，总统江陵府、汉阳军、归峡郢州、襄阳府军马事，暂置司公安，上下应援。三年（1255年）七月，知鄂州事，节制鼎、澧、辰、沅、靖州。开庆元年（1259年）三月，建节钺，为保康军节度使、四川制置副使兼知重庆府事又兼荆湖北路安抚使。四月，兼总领四川财赋军马钱粮、专一报发御前军马文字。六月，乘风顺，攻涪州浮梁，力战，得入重庆府，即率艨艟千馀溯嘉陵江而上，后被史天泽率军击败，退保重庆府。十月，授检校少师。十一月，进检校少傅、京西湖北安抚大使兼制置使、知鄂州事兼侍卫亲军马军司都指挥使。景定元年（1260年）四月，兼总领湖广、江西、京西路财赋、湖北京西军马钱粮、专一报发御前军马文字。二年（1261年）四月，进太尉、京湖安抚制置大使兼屯田使、夔州路策应大使。七月，兼四川宣抚使。三年（1262年）正月，率军收复泸州。二月，论功授开府仪同三司。四年（1263年）三月，授宁武保康军两镇节度使。咸淳三年（1267年）六月，授少傅。五年（1269年）十月，进封崇国公、加食邑七百户。十一月，乞致仕，特授少师，进封卫国公，依所请致仕。十二月，病逝，赠太傅。六年（1270年）正月，谥号武忠（折卫御侮曰武 虑国忘家曰忠）。德佑元年（1275年）十二月，追封和义郡王。
吕文德替南宋抗蒙几近三十余年，并与其弟吕文焕、吕文福，以及利州都统刘整、兴元府驻扎御前诸军都统制，知合州事王坚、鄂州都统高达等，共同抵抗蒙哥率领的军队。
晚年奉命戍守襄阳十四年，在襄樊之战中与蒙古军相持六年，最终以兵尽粮绝告终，被蒙军伯颜攻陷。其弟京西南路安抚副使吕文焕被迫降元，随即荆湖北路和沿江宋军望风而降，其子权兵部尚书吕师夔、堂弟保康军承宣使吕文福、婿殿前司副都指挥使、知安庆府事范文虎、其旧部两淮宣抚大使，开府仪同三司，宁武军节度使，侍卫亲军马军司都指挥使，枢密副使夏贵、鄂州江陵府驻扎御前诸军都统制程鹏飞、沿江制置使兼知黄州事陈奕、黄州总管石国英、蕲州安抚使管景模、知安东州陈岩、江南西路安抚使兼知江州事钱真孙、江州驻扎御前诸军都统制管如德皆归降元廷。
家庭.
弟：吕文信
埃斯梅拉达 (古巴)

埃斯梅拉达（）是古巴的城镇，属卡马圭省，始建于1928年，面积1,480平方公里，海拔高度35米，2004年人口29,953，人口密度为每平方公里1,230人。
吹管防空飞弹

吹箭防空飞弹（）是由英国肖特兄弟公司（Short）研发的步兵用肩射式防空飞弹。吹管飞弹比其他肩射式防空飞弹不同之处，是导引方式不是被动式红外线，采而是使用无线电控制，因此射手在飞弹击中目标前仍需要操控飞弹，不能射后不理。
历史.
1964年，肖特兄弟向英国国防部呈交了一份名为吹管的计划书，以研发一款能由单兵操作使用的防空飞弹，这款新型武器将沿用海猫飞弹的光学瞄准导引模式，而非同时期美国的红眼防空飞弹和苏联的箭-1防空飞弹使用的红外线导引模式，相对于早期的红外线导引便携式防空飞弹只能在敌机飞越发射者后再瞄准尾部攻击，使用手动视线指令导引模式的吹管防空飞弹将能正面迎击来袭的敌机，且能攻击红外讯号较低的直升机等空中目标。当时英国总参谋部及蒙巴顿勋爵对这个武器很感兴趣，但英国皇家空军则对陆军同僚识别友方军机的能力表示怀疑，并认为该武器须具备一定程度的敌友识别系统。然而，由于当时的英国军队并没有提出与单兵防空飞弹相关的需求，因此总参谋部仅为此起草了一份开发单兵自卫防空武器的，且吹管防空飞弹的预估性能并不符合该需求，而后对吹管防空飞弹的设计进行许多调整后，肖特兄弟才总算让吹管飞弹的试作原型得标NGST.3156开发项目。
在NGST.3156项目进入名为NGSR.3156的需求阶段后，肖特兄弟获得了英国国防部的投资基金，并被登记编号为RF.268。这款防空飞弹一开始依循陆军以冷兵器命名的传统被命名为匕首（Dagger），但在该款装备正式服役后又被改成了吹管。吹管防空飞弹被设计为能由一名士兵扛在肩膀上操作使用，且发射器与瞄准装置可拆解分装以方便陆军部队携带。飞弹发射后将发动光点（Blip）火箭引擎使弹体射出发射管并展开折叠翼，随后克拉克（Crake）维持阶段火箭引擎便会启动并将飞弹加速至1.5马赫。发射后，砲手可使用瞄准镜将目标及飞弹纳入视野内，然后通过观察目标与飞弹的相对位置，以拇指推动发射器上的操作杆来输入操作指令，最后发射器上的天线将无线电指令传送给飞弹，再让飞弹鼻锥上的4片翼面滚转以改变飞行方向。
在吹管防空飞弹成功外销给许多国家后，肖特兄弟曾计划研发名为海吹管（Seapipe）的舰载型号，以协助军舰对抗反舰飞弹等威胁，相较于半主动雷达导引的飞弹易受低空多径效应的干扰而性能不佳，手动视线指令导引的飞弹在贴近海面的低空不会受到负面影响。六联装的海吹管发射器曾计划安装于及作为潜射飞弹（SLAM, Submarine Launched Air-flight Missile）安装於潜艇司令塔上，如，但最终英国皇家海军并未正式装备此系统，这可能是由於潜艇极为脆弱且重视隐匿性，因此几乎不可能特地上浮以使用防空飞弹反击反潜机的原因。
1980年代，在美国的刺针飞弹和苏联的箭-3防空飞弹推出后，吹管飞弹已经变得非常过时了，为此英国决定研发新一代的标枪防空导弹及星暴防空导弹。
概要.
由于1970年代初的红外线寻标器的灵敏度仍然受到当年的电子技术限制，如美国的FIM-43红眼便携式防空飞弹和苏联的9K32便携式防空导弹都采用红外线归向制导，具备射后不理的能力，但由于当年的红外线寻标器只能有效锁定喷射飞机红外线最强的引擎尾焰，对于飞机侧面及正面的锁定能力很差，而且可以锁定的距离短，感测的角度又很窄，需要指向敌机的机尾才有可能成功锁定及发射飞弹，如果敌机采取干扰手段，命中率将会被大幅降低。因此吹管防空飞弹没有采用红外线归向，而是采用无线电遥控至瞄准线，射手使用发射器的望远镜找到目标后发射飞弹，之后要用发射器的操控杆，把飞弹的尾焰与在望远镜中心线的目标重叠，并要持续操作至击中目标，故此射手必须对飞弹的操作十分熟练，其优点是即使敌机迎面而来，也可以发射飞弹迎战，而不会受制于早年红外线归向飞弹只能追尾攻击的限制。
吹管飞弹的导控方式是较原始的设计，因为射手在发射飞弹后，要一边保持敌机在望远镜的中心，对于移动的目标便要托著发射器转动身体，一边又要使用发射器的操控杆遥控飞弹到望远镜的中心线，由于飞弹的航向全由手动控制，需要眼明手快及身体协调度高才能达成，训练的难度比红外线自动归向的飞弹大得多，吹管飞弹的导控方式也不可能在天气不佳或夜间达成。英国下一代的标枪防空导弹改用瞄准线半自动指令方式操控，射手不需使用操控杆遥控飞弹，只要把目标保持在望远镜的瞄准线便能使飞弹自动飞向目标。
福克兰战争.
在1982年5月至6月的福克兰战争中，英军的吹管飞弹击落了9架阿根廷战机，但阿根廷军也有装备吹管飞弹并击落了两架英军的瞪羚直升机。
在马岛战争中，英、阿双方都使用了吹管导弹。对于高速飞行的飞机，吹管导弹发射手需要20秒时间发现目标、瞄准、开火。陆战队准将把它比作用排水管击落野鸡。官方报告称英军发射95发吹管导弹，击落了9架目标，都是慢速飞行飞机或直升机。2005年版的官方版本战史承认仅有两架目标被击落：英军一架编号XZ972的GR3鹞式被阿根廷陆军特种部队击落，阿根廷一架编号0766（4-A-114）的MB-339教练机在。
吹管导弹在迎头攻击或者尾追一架高速飞离目标时的效能特别糟糕。马岛战后，英军撤装吹管导弹。1986年，一些储备品秘密装备了在阿富汗抗苏的圣战者游击队。这一导弹系统再次证明是差劲的，但圣战者较常将吹管防空飞弹用于攻击地面的车辆，而以美国的刺针飞弹攻击空中目标。吹管防空飞弹最终被美国的毒刺导弹替换。2012年5月，吹管导弹还出现在阿富汗的装备中。
马克斯·雅各布森

马克斯·雅各布森（，），芬兰犹太裔外交官、记者。
生平.
1923年出生于芬兰维堡（现属俄罗斯）的犹太家庭，曾在英国广播公司任记者，1953年至1974年任职于芬兰外交部，期间被委派担任芬兰常驻联合国代表（1965年至1971年）和芬兰驻瑞典大使（1971年至1974年），1971年曾作为候选人竞选联合国秘书长职务，但因苏联的否决而竞选失败。
，雅各布森于芬兰赫尔辛基逝世。
佛罗里达 (古巴)

佛罗里达（）是古巴的城镇，属卡马圭省，始建于1907年，面积1,800平方公里，海拔高度65米，2004年人口73,612，人口密度为每平方公里1,761人。
希马瓜尤

希马瓜尤（，）是古巴的城镇，位于该国中部，属卡马圭省，面积799平方公里，海拔高度110米，据2004年人口调查总数为21,169人，人口密度为每平方公里26.5人。
孙咸泽

孙咸泽（），江苏赣榆人，中国共产党员，中华人民共和国政治人物。
人物经历.
1975年6月至1978年3月在江苏省新沂县唐店公社插队知青。
1978年3月至1982年1月南京药学院药学系学习，获理学学士学位。
工作履历.
1982年至1991年在成都制药一厂工作，先后担任技术员、车间主任、技术科科长、厂长助理。1985年8月加入中国共产党。
1991年至2000年在四川省医药管理局工作，历任主任科员、副处长、处长；期间，1994年10月至1996年10月挂职任四川省纳溪县副县长。
2000年5月任四川省药品监督管理局副局长。
2003年6月调国家食品药品监督管理局工作，历任食品安全协调司司长、食品安全监管司司长、药品安全监管司司长。
2009年，因三鹿奶粉事件被记过处分。
2011年6月任国家食品药品监督管理局信息中心主任（正局级）、党委书记。
2012年，升任国家食品药品监督管理局副局长。
2013年4月任国家食品药品监督管理总局党组成员。
2014年6月起，任国家食品药品监督管理局药品安全总监。
2015年7月任国家食品药品监督管理总局副局长、药品安全总监。
2016年2月任国家食品药品监督管理总局副局长、药品安全总监、信息中心主任（兼）。
2017年4月起，任国家食品药品监督管理总局副局长、党组成员、药品安全总监。
2017年12月22日，当选中国药学会新一届理事长，此前为副理事长。
2018年1月，当选第十三届全国政协委员。
2018年2月，免去孙咸泽的国家食品药品监督管理总局副局长职务，时年61岁，已到退休年龄。
2018年3月，第十三届全国政协教科卫体委员会副主任。
天主教阿尔及尔总教区

天主教阿尔及尔总教区（）是阿尔及利亚一个罗马天主教教省总教区，下辖两个教区。是该国唯一一个总教区。
1838年8月10日设阿尔及尔教区，1866年7月25日升为总教区。教区范围包括地中海中部沿海地区。2006年有教友1,500人（占辖区总人口不到0.1%）、十六个堂区、四十五名司铎。现任总主教为阿卜杜拉·巴代。
新世界 (2013年电影)

《新世界》（，）是一部2013年上映的韩国警匪卧底电影，为《不当交易》、《看见恶魔》撰写剧本的朴勋正导演所执导的第二部电影，2013年伦敦影展、莫斯科影展参展作品，法国博纳惊悚影展评审第二大奖，饰演郑青的黄晸玟以本片荣获第34届青龙电影奖与第22届韩国釜日电影奖双料影帝。本片为向《无间道》致敬之作。
剧情介绍.
「金文」是以企业型式不断扩展规模的韩国最大黑帮组织，警署课长姜亨哲（崔岷植饰）安排新人巡警李自成（李政宰饰）作为卧底潜入该组织。八年过去了，自成变成了「金文」副手郑青（黄晸玟饰）待其如亲兄弟的左右手。随著「金文」会长突然死亡，警界高层拟定了「新世界」计划来操控新任继承者，并由姜课长全权执行。「金文」内部争权夺位的腥风血雨如火如荼展开，在姜课长拨弄下终导致内部火并。但他对自成的金盆洗手约定却一再出尔反尔，反以手上掌握的卧底资料羁縻其越陷越深。郑青骇入警局系统掌握内部资料，清除外围的警方卧底。却未揭发并伤害自成，身陷于江湖黑白明暗泥淖的自成，随著郑青大哥火并中遇害不治，内心无所适从的他在进退两难之中作出惊人抉择。
天主教艾格瓦特教区

天主教艾格瓦特教区（）是阿尔及利亚一个罗马天主教教区，直属教廷。
1901年7月19日建立宗座监牧区，1948年6月10日升为代牧区。1955年9月14日升为教区。
教区包括阿特拉斯山脉以及南部广大地区。2004年有教友2,000人（占辖区总人口0.1%）、十个堂区、十六名司铎。现任教区主教为克劳蒂·劳尔特。
天主教奥兰教区

天主教奥兰教区可以指：
天主教君士坦丁教区

天主教君士坦丁教区（）是阿尔及利亚一个罗马天主教教区，属阿尔及尔总教区。
罗马帝国时期，教区在基尔塔建立了。现代的教区于1866年7月25日成立，包括地中海东部沿岸；2006年时有教友300人（占辖区总人口不足0.1%）、七个堂区和十八名司铎。现任教区主教为。
天主教罗安达总教区

天主教罗安达总教区（、）是安哥拉一个罗马天主教教省总教区，下辖五个教区。是该国五个总教区之一。
1596年5月20日设安哥拉刚果圣救主教区，时属里斯本总教区。1940年9月4日升为总教区。
总教区范围包括首都罗安达及周边地区。2007年有教友2,341,000人（占辖区总人口73.5%）、十九个堂区、七十名司铎。现任教区总主教为菲洛梅诺·迪亚斯，荣休主教为亚历山大·多·纳西门托枢机。
天主教卡宾达教区

天主教卡宾达教区可以指：
常世国

在日本神话中，常世国（）乃位于大海彼方之国，是一个永久不变的不老不死、返老还童的理想乡，《古事记》、《日本书纪》、《万叶集》、《风土记》等书籍可见其记述。
来访者.
日本神话中有少彦名神、三毛入野命、田道间守渡常世国之记载，浦岛子（浦岛太郎）的传说里也有常世国之记述。
少彦名神.
据《日本书纪》卷第一神代上的第六种说法记载，少彦名命为医药之神，帮助大己贵神建设国家。后来行至熊野之御埼，遂往常世国；亦曰至淡岛（今鸟取县米子市），乘坐粟茎弹跳渡至常世国。《伯耆国风土记》轶文也有同样之记载，提到少日子命（即少彦名命）往粟岛（，发音同淡岛）弹跳渡至常世国。
三毛入野命.
三毛入野命（御毛沼命）是彦波潋武鸬鹚草葺不合尊之子，神武天皇之兄。『日本书纪』记载神武东征过程中，大军行至熊野（今和歌山县、三重县南部）外海突遇暴风雨袭击，二兄稻饭命拔剑跃入海中后，三毛入野命亦道：「我的母亲与阿姨是海神，为何起波澜要让我们灭顶呢？」于是祂也跃入海里，踏浪花渡往常世乡。『古事记』记载，御毛沼命踏上浪头，渡坐至常世国。
田道间守.
『记纪』二书皆记载，垂仁天皇派遣多迟摩毛理（，乃《古事记》用语，《日本书纪》作「田道间守」）至常世国求「非时香菓」（四时皆能放散香气之木实），即为橘。
浦嶋子.
『万叶集』卷九・1740，作的「咏水江浦嶋子一首」记载浦岛子出外打渔，七日未归，越过海境至常世，海若的神之宫住著神之女。在神之宫可不老不死、永世长生；《日本书纪》雄略天皇22年、《丹后国风土记》轶文皆有同样渡至海中的「蓬莱山」之记载。
常世神.
如前述，「橘」是生于常世国之「非时香菓」。此虫者，常生于橘树或曼椒，长四寸余，大如指头。色绿而有黑点，貌似蚕。
据《日本书纪》卷第廿四皇极天皇3年（644年）7月条记载，东国富士川河畔有一人名唤大生部多，劝村人祭祀一种虫并说：「这种虫叫做常世神，祭拜此神的人可获得财富与长寿。」此信仰全盛时期，人人取常世虫置于清座，载歌载舞祭拜虫神，倾家荡产只为求财求福。葛野秦河胜厌恶大生部多妖言惑众，遂将之笞打一顿，巫觋也恐惧招祸，所以不再鼓吹祭拜常世神。
金大车

金大车（），字子有，号方山。明朝诗人。金大车的先世是麦加人，后居永平府（今河北省卢龙），明太祖赐姓金，金大车高祖金洵迁居到江宁县（今南京），后代为江宁人。父金贤，字士希，号东原，弘治十五年（1502年）进士。金大车少年才华横溢，向顾璘学诗，和陈凤、谢少南等文会，诗作得到好友的推崇。嘉靖四年（1525年）南直隶乡试中举。后连续四次参加会试，但接连落榜，终生未仕。最后家境贫困，只得依靠妻族，在旅途中病逝。
金大车以五言见长，钱谦益在《列朝诗集》丁集第七中说：“子有诗法襄阳随州”。作有《子有集》、《方山遗稿》。弟弟金大舆。
佩蒂

佩蒂（）是由美国漫画家查尔斯·舒兹创作的《花生漫画》中的登场人物之一，她在《花生漫画》作品里与查理·布朗、史努比等角色为最早的固定班底，并且是首位女性角色。
作品描述.
《花生漫画》的前作《小家伙》里，便已经有佩蒂的雏型角色存在。外型上佩蒂是短发、额头侧边夹著蝴蝶结、穿著格子状模样洋装的女孩。
漫画初期设定里佩蒂是角色群中较年长的女生，她是主角查理·布朗平时玩伴之一。佩蒂在漫画中会有关心像乒乓之类较年幼孩子们的行为，也会有与另一名女孩范蕾特一同行动；且一起嘲笑查理·布朗的时候。
在舒兹创造了更多其他《花生漫画》角色后，佩蒂难有发挥的空间而登场次数锐减，随后偶尔以背景人物的身份穿插在漫画当中。另舒兹曾于1966年4月22日新增一位名叫派伯敏特·佩蒂的女性角色，她的名字原文中刚好与佩蒂同样带著「Patty」。
引用.
1950年10月3日的《花生漫画》内容中，是佩蒂一开始哼著「小女孩是由蜜糖、香料、以及所有美好的东西所变成...」（Little girls are made of sugar and spice ... and everything nice...）的童言童语时候；一边故意拍打站在一旁查理·布朗的脸，之后再继续哼著「就是这些东西变成了小女孩！」（That's what little girls are made of !）的一段天真童语搭配恶作剧行为所形成之反差笑料。之后2006年美国以过往漫画中女性角色为题材的展览「蜜糖与香料：连环画里的小女孩」（Sugar and Spice: Little Girls in the Funnies），该展览名称便是改自佩蒂当时那段台词。
蔡沛然

蔡沛然（，），祖籍福建漳州龙溪县蔡坂村，生于台湾，其妻是马唯中，岳父为前中华民国总统马英九。
生平.
蔡沛然在台湾出生，从小赴学美国，为美国公民。于2006年在哈佛大学毕业后，第一份工作是在香港德意志银行的睿富房地产基金（RREEF）工作。在一次欧洲自助旅行途中，被一名义大利朋友的经纪人发掘，参加试镜。2008年，他结束在德意志银行的工作，返回纽约，并与NEXT模特儿经纪公司签约，于同年出道并拍摄平面广告作品。
2009年6月，参加米兰时装周伸展台走秀，曾走过Emporio Armani、Missoni、Alexander McQueen等品牌秀。
2012年与马唯中在纽约登记结婚，目前在香港从事金融事业，婚后两人定居香港，蔡沛然父母则定居加州圣地牙哥。
他在香港工作时获香港永久居留权。他持有香港身份证。
金大舆

金大舆（），字子坤，号平湖。先世麦加人，后居永平府（今河北省卢龙），明太祖赐姓金，金大车高祖金洵迁居到江宁县（今南京），后代为江宁人。明朝诗人。父金贤，为弘治十五年（1502年）进士。
金大舆比兄金大车小两三岁，在嘉靖三十八年（1559年）以后去世。自称“有耽诗之癖”，“不以壮暮而废吟”，“不以泰约而辍咏”。著有《子坤集》。参加乡试，未中举人。多作游览山水、述志咏怀之作，痛斥倭寇入侵给明朝东南沿海。金大舆善七言诗，特别是七言古诗成就最高。其兄金大车赞扬他的诗“短咏长歌匹群王”。
钱海燕 (国际公务员)

钱海燕（）是联合国国际公务员, 曾任联合国经济与社会事务部公共行政和发展管理司（公发司）司长。
在33年的职业生涯中，钱海燕致力于全球公共政策、治理、公共行政和发展的工作。自从加入联合国经济和社会事务部（经社部）以来，钱海燕历任联合国公共行政网首席经理人、电子政务处（前身为知识管理处）处长，后于2009年2月1日出任公共行政和发展管理司（公发司）司长。在加入经社部之前，钱海燕曾任职于联合国其他机构，如科学和技术促进发展中心和联合国环境规划署设在日本的环境无害化技术中心。在加入联合国之前，钱海燕在中华人民共和国政府从事科学技术促进发展领域的工作，并曾在中国常驻联合国代表团任职，主管经济和社会事务（对口联合国大会第二委员会）。
钱海燕在中国北京获得文学学士学位，并拥有美国哈佛大学肯尼迪政府学院公共管理硕士学位。
阿尔凯乌斯

 
阿尔卡埃乌斯，（，、) ）。古希腊莱斯沃斯的密提林抒情诗人之一。
其兄弟与皮塔库斯结盟推翻了该地的僭主，后因为在西格乌姆（赫勒斯滂海峡附近）的主权问题而与雅典人发生冲突，他亦被迫参加，因而与皮塔库斯相交恶，被迫流亡至埃及。他的主要作品是爱情歌曲、酒歌和对神的赞美诗。他使用的各种音步为贺拉斯所承袭于拉丁文诗歌之中。他的作品现仅存残篇。
阿伽颂

 
阿伽颂（，，）。古希腊悲剧作家之一，他是首位通过想象人物构成虚拟主题的作家。此外，他还擅常于音乐，前416年他在雅典的酒神节的戏剧比赛中第一次获得胜利。前407年的伯罗奔尼撒战争后期，他离开雅典到达马其顿并至终老。柏拉图与阿里斯多芬均对其有所叙述。
列宁格勒核电站

列宁格勒核电站（，）是俄罗斯的一座核电厂，坐落于芬兰湾南岸的列宁格勒州城市索斯诺维博尔，该城市距离圣彼得堡中心约70公里。
在2018年，该电厂拥有四座RBMK-1000型压力管式石墨慢化沸水反应堆，此型反应堆与切尔诺贝利核电站1、2#反应堆完全相同，
正在计划用四个新的VVER-1200型水-水高能反应堆替换RBMK反应堆，工厂标识为“列宁格勒第二核电站（Leningrad II）”。2008年10月25日，圣彼得堡的反应堆供应商Atomenergoproekt公司开始为列宁格勒第二核电站1号机组反应堆建筑的基础板块浇筑混凝土。该项目的费用估计接近700亿俄罗斯卢布。2009年7月22日颁发了施工许可证。 列宁格勒II-1号机组于2018年10月开始商业运营，列宁格勒II-2号机组计划于2020年开始商业运营。列宁格勒II-3号和II-4号机组已计划进行，但尚未开始建设。
2019年12月，列宁格勒II-1号机组被集成到索斯诺维博尔(Sosnovy Bor)的区域供热系统和当地的工业园区中，取代了封闭的RBMK-1000机组的供热能力。 热输出为3200 MW。
从2012年5月到2013年12月，第1号机组处于离线状态，同时对一些变形的石墨减速器模块进行了维修。
傅伏爱

傅伏爱（），唐朝将领，江夏王李道宗的部下。
645年，唐太宗征讨高句丽，李道宗在安市城的东南筑土山攻城。60天后，土山高到已可看到安市城里。傅伏爱登上了土山顶。一天，土山倒塌在安市城墙上。安市城墙也倒塌。傅伏爱擅离职守，高句丽军趁乱占领了土山，并使土山成为安市城防的屏障。唐太宗大怒，公开处死傅伏爱。
扎波罗热热电站

扎波罗热热电站（），是乌克兰的一座火力发电厂，座落于扎波罗热州第聂伯河南岸城市埃内尔霍达尔，该热电站始建于1971年，1977年竣工投产，拥有一座320米高的烟囱，是乌克兰最高的独立基础构筑物。它是乌克兰最强大的火力发电站，装机容量为3,650 MWe。 它的主要燃料是煤炭，但它也可以燃烧天然气和燃料油，并在煤仓附近为这些储备燃料提供现场储罐。 
此电厂与札波罗结核电厂仅相距约3公里。
马继龙

马继龙（），字云卿，号梅樵，回回人，云南永昌人，明朝诗人。
嘉靖二十五年（1546年）举人，曾在四川任职，官至南京兵部车驾司员外郎。著有《梅樵集》，未刊。诗作抒发壮志未酬、仕途失意。他还有不少怀古之作，苍劲古朴，语言清新凝炼。
淡嶋神社

淡嶋神社（）是位在日本和歌山县和歌山市的神社。为式内社、旧社格为乡社。日本全国约1000座淡岛（嶋）神社・粟岛神社・淡路神社之总本社。
祭神.
少彦名命、大己贵命、息长足姫命（神功皇后）为祭神。但是，关于淡岛神（淡岛明神）的本体有诸说。
郑州煤电

郑州煤电股份有限公司，简称郑州煤电股份，以及郑州煤电（，），于1997年由郑州煤炭工业（集团）有限责任公司设立。
而主要业务在国内经营煤炭生产及销售，发电及输变电，也经营物资供销、房产开发、瓦斯发电、铁路运输。
董事长为孟中泽。股份则在1998年1月7日，于上海证券交易所上市。
总部位于郑州市中原西路188号郑州煤电股份有限公司。
卡蒂诺·莫布利

卡蒂诺·拉肖恩·莫布利（，），美国NBA联盟前职业篮球运动员。他在1998年的NBA选秀中第2轮第41顺位被休斯顿火箭选中。因罹患肥厚性心肌症经多位心脏专家检查后表示，他若继续出赛有生命危险，而于2008年被迫退休。
伊手村

伊手村（）是日本昭和三十年（1955年）时废除，原属岩手县江刺郡的村，现在是奥州市江刺区伊手。
萨姆·米切尔

小塞缪尔·E·米切尔（，），美国NBA联盟前职业篮球运动员、教练。他在1985年的NBA选秀中第3轮第54顺位被休斯顿火箭选中。
职业生涯.
米切尔，一个6'6“（198厘米），210磅（95千克）的小前锋，毕业于哥伦布高中。后来，他使用了学院篮球在Mercer大学的四个赛季（1981-85），并取得了近2000点，成为熊队历史上的头号得分手，他带领球队无论是常规赛和季后赛跨美洲大西洋会议冠军在1985年这样一来，球队取得了NCAA锦标赛的一年。然后他在1985年的NBA选秀被休士顿火箭队与第7顺位第三轮第54顺位。
米切尔后，直到1989年加盟明尼苏达森林狼队，在他们的首个赛季并没有开始在NBA打球。之前，他的NBA生涯，他度过了三个赛季（1985-88）在大陆篮球协会，效力于威斯康星州的传单和拉皮德城惊悚，和在蒙彼利埃（由皮埃尔·加勒执教）的法甲联赛德国民篮球队的1987-88和1988-89整个赛季结束。此后，米切尔开始了他的NBA生涯，先消费与森林狼的三个赛季。期间，他在明尼阿波利斯打球的日子，他拿下了职业生涯最高的37分对阵费城76人队于2月3日，1991年9月8日，1992年他被交易以及控球后卫维尼理查森印第安纳步行者换来了小前锋查克人和控球后​​卫迈克尔·威廉斯。花了三年时间与步行者后，他回到了森林狼为他余下的职业生涯，在2002年退休米切尔居全国第二位在得分，抢断和上场时间狼队历史，是第三个总篮板数之前。
教练生涯.
米切尔退休担任密尔沃基雄鹿队两个赛季的助理教练直到2004年，然后，他简要地成为扩张夏洛特山猫队作为他们最助理教练的一部分后，几乎立即返回NBA，直到多伦多猛龙队时，他接替被解雇的凯文·奥尼尔担任猛龙队历史第六个总教练。
米切尔2007年1月被评为当月的教练，他的努力带来了多伦多猛龙队回到0.500和领导大西洋赛区。 2007年3月30日，猛龙击败华盛顿奇才，米切尔得到了他的NBA执教第100胜。
米切尔[他与重建在他的第一年作为教练团队奋斗，在2006-07赛季还带领多伦多猛龙]队在NBA历史上获得了大西洋赛区的第一个分区冠军的球队。 2007年4月24日，他被评为年度2006-07NBA教练。
2015年9月10日，明尼苏达森林狼队宣布，桑德斯动霍奇金淋巴瘤手术，而助理教练米切尔（Sam Mitchell）将担任临时主教练的角色。10月25日，桑德斯逝世，享年60岁。由米切尔正式接任主教练。
2007年5月22日，带领猛龙队自2002年以来他们的第一个季后赛亮相，经过很多猜测，米切尔与猛龙队签下四年合约。在2007年11月25号米切尔超越威尔肯斯为队史最多胜的是猛龙队的在位时间最二长的主教练。2008年12月3日，开始到2008-09赛季在带领猛龙以一个令人失望的8胜9败，米切尔被解雇职务作为球队的主教练。助理教练杰伊·特里亚诺接管了猛龙队的临时主教练的位置。
烧结是由TNT加班船员嘲笑，因为猛龙队在.500只有一场比赛在焙烧时。克里斯·韦伯预测他们会不会是“在另一位教练一样好事实上赛季余下的比赛猛龙拿下25胜40败成绩。
7月19日米切尔被聘为由新泽西网队助理教练，2010年12月6日，篮网聘请P·J·卡莱西莫和马里奥·伊利斯的助理教练和米切尔被重新分配给球探的位置。
2012年，美国的米切尔命名主教练在台湾选择2012威廉琼斯杯和他的团队完成了铜牌。2014年6月16日，米切尔被聘为明尼苏达森林狼助理教练。
2015年9月11日，米切尔成为森林狼队临时主教练后，桑德斯不得不采取停薪留职在被诊断出患有霍奇金淋巴瘤后接受治疗。2015年10月25日，桑德斯在60岁是逝世后米切尔成为代理主教练。
2016年4月13日，作为本赛季的最后一场比赛后，森林狼队的临时主帅米切尔被解除了临时主教练职务，森林狼队开始寻找的新任教练。
2018年6月13日，米切尔被孟菲斯大学聘为安芬利·哈德威助理教练。在担任孟菲斯助理教练之一后，Sam Mitchell不再参加该计划
参考资料.
帕蒂·米尔斯

帕特里克·萨米·米尔斯（，，），澳大利亚职业篮球运动员，最后效力NBA洛杉矶快艇。他在2009年NBA选秀中第2轮第25顺位被波特兰开拓者选中，是NBA有史以来第二位澳洲原住民球员。
米尔斯来自澳洲坎培拉，自小参加过多项运动，包括澳洲足球。15岁时米尔斯便参加澳洲U18赛事，隔年即接受澳洲体育学院奖学金，和安德鲁·波格特、WNBA的MVP－劳伦·杰克逊一起磨练球技。但让米尔斯大放异彩的地方还是在北京奥运。
2008年北京奥运以澳洲国家队替补控卫之姿入选，6场比赛的数据为14.2分2.2篮板2.0助攻1.7抄截，对于年轻的球员来说相当出色，年仅20岁的他在预赛对上老牌强队阿根廷轰下22分，对战美国队时，在克里斯·保罗和积逊·杰特的防守下，对美国出赛28分钟，砍下20分3助攻2抄截，没有失误。也让众多球评认为他是非常天分的PG新星。
2021年，他带领澳大利亚国家男子篮球队在2020年东京奥运会上首次获得国际比赛奖牌。米尔斯以他的三分球投篮和领导能力而闻名。
职业生涯.
波特兰拓荒者（2009-2011）.
2009年选秀，控卫人才众多，且米尔斯投篮选择不佳，命中率不高，且缺乏组织能力，场均失误偏高的缺点也渐渐浮出，甚至在选秀前的比赛因伤缺席，选秀身价持续下探，但米尔斯仍坚持参加NBA选秀，并在第2轮第55顺位被波特兰拓荒者选中。
选秀结束没多久，米尔斯就在NBA夏季联赛练球时因伤休战了很长一段时间，甚至一度传出要被波特兰拓荒者放弃的消息。伤愈归队后被下放到NBA发展联盟爱达荷奔腾，第一场职业赛米尔斯就全场拿下38分12助攻3次抄截，全场25投13中，三分球则是10投7中。
但波特兰拓荒者已经有三位控球后卫，所以没有成功为他带来在NBA稳定的上场时间。隔年波特兰拓荒者开季没多久就送走球队替补控卫，米尔斯成为球队首席控卫替补，场均12分钟5.5分1.7助攻。
墨尔本老虎 （2011）.
由于2011年NBA停摆，米尔斯回到澳大利亚参加国家篮球联赛（NBL）。2011年8月29日，他与墨尔本老虎签约，据报导拒绝了一些欧洲球队的丰厚报价。
新疆飞虎 （2011–2012）.
球季结束后NBA封馆，在没有其他球队提出报价的情况下，米尔斯最后没有接受选了雷蒙德·费尔顿的波特兰拓荒者所开出的条款，接受了CBA新疆飞虎的合约。为新疆飞虎出赛12场比赛，米尔斯场均34.5分钟26.5分3.8篮板3.8助攻2.3抄截2.7失误，随后米尔斯自称受伤而离开了CBA舞台，继续往NBA舞台发展。
圣安东尼奥马刺 （2012–2021）.
2012年3月27日，和圣安东尼奥马刺签下两年的合约。离开CBA舞台之后，因新秀科里·约瑟夫崛起后，米尔斯就只能在板凳上做东尼·帕克的保险。但他对比赛的热忱从来没有消除过，就算上场时间少，仍会坐在板凳上甩毛巾为队员激励士气。
2013年6月24日，米尔斯行使了他的球员选择权，在2013-14 NBA赛季重返马刺。
2014年NBA总决赛，米尔斯的球技更上一层楼，成为了球队中的第一替补控卫。并以擅长的三分冷箭以4-1击败迈阿密热火，顺利为马刺队拿下队史第五冠，马刺教头格雷格·波波维奇赞赏米尔斯是在他心目中总冠军战的MVP，随后在自由市场和马刺续约三年1200万美金。
2014年7月11日，马刺队与米尔斯签下了一份为期三年，价值1200万美元的合约。 2014-15 NBA赛季，他因肩伤缺席了前31场比赛。
2017年2月14日，马刺以110比106险胜印第安纳溜马，米尔斯三分球6投3中，米尔斯正式超越迈克尔·芬利的三分球命中数，升至队史第六名。
2017年3月4日，马刺以101比98延长赛击败新奥尔良鹈鹕，米尔斯三分球9投4中，他在马刺生涯达成第500个三分球。
2017年7月，米尔斯以4年5000万续留马刺。
2021年3月14日，米尔斯打了第706场NBA比赛，超过了博古特所保持澳大利亚人打最多NBA比赛的记录。
布鲁克林篮网（2021–2023）.
2021年8月10日，米尔斯与布鲁克林篮网签约。
2021年10月22日，米尔斯成为第一个在赛季前两场比赛中三分线10投10中的球员。
2021年11月14日，米尔斯在对战俄克拉荷马城雷霆的比赛中投中职业生涯最高的9个三分球，得到29分。
2022年7月10日，米尔斯与篮网队续签了一份为期两年、价值1450万美元的合约。
亚特兰大老鹰（2023–2024）.
2023年7月6日，米尔斯被交易至休士顿火箭。7月8日，火箭队将他作为五队交易的一部分送到俄克拉荷马城雷霆，7月12日，他第三次被交易到亚特兰大老鹰，以换取、乌斯曼·加鲁巴、鲁迪·盖伊和2026年第二轮选秀权。
2024年2月29日，米尔斯被亚特兰大老鹰给豁免。
迈阿密热火（2024）.
2024年3月6日，米尔斯与迈阿密热火签订剩余赛季合约。
犹他爵士（2024-至今）.
2024年8月28日，米尔斯与犹他爵士签约。
沃恩·米克尔森

阿里尔·韦尔纳·阿格斯科夫·米克尔森（，），美国NBA联盟的前职业篮球运动员。
个人生活.
在两人结婚47年后，米克尔森的妻子 Jean 于2002年逝世，两人育有两个儿子 Tom 与 John。2006年一本有关米克尔森的传记 "The Vern Mikkelsen Story" 出版发行，作者为 John Egan。
2013年11月21日米克尔森在家人的陪伴下逝世。
汤姆·梅谢里

托马斯·尼古拉斯·梅谢里（，），原名托米斯拉夫·尼古拉耶维奇·梅谢里亚科夫（），俄罗斯裔美国职业篮球运动员，曾效力于NBA联盟。他在1961年NBA选秀第1轮第7顺位被费城勇士选中。
南圣克鲁斯 (古巴)

 
南圣克鲁斯是古巴的城镇，位于该国中部加勒比海沿岸，属卡马圭省，始建于1871年，面积1,122平方公里，海拔高度5米，2004年人口51,335，人口密度为每平方公里45.8人。
斯坦尼斯拉夫·梅德维登科

斯坦尼斯拉夫·尤里约维奇·梅德维登科（，），乌克兰职业篮球运动员。
昌巴斯

钱巴斯（）是古巴的城市，属谢戈德阿维拉省，面积769平方公里，海拔高度40米，根据2004年人口普查总数为39,868人，人口密度为每平方公里51.8人。
西罗雷东多

 西罗雷东多是古巴的城市，属谢戈德阿维拉省，面积588平方公里，海拔高度45米，2004年人口29,560，人口密度为每平方公里50.3人。
通信协助执法法

通信协助执法法 （，缩写：CALEA）是美国于1994年于比尔·克林顿任内通过的一项窃听法。
通信协助执法法的目的是增强执法和情报机构进行电子监听的能力。该法要求电信运营商和电信设备制造商修改并设计其设备、设施及服务，以确保它们带有监听功能，以允许联邦机构对所有电话、宽带互联网，以及VoIP通信内容进行实时监听。
起用通信协助执法法的最初目的是联邦调查局担心数字电话交换机的普及将使得在电话公司中心局进行的窃听工作变得困难和缓慢， 或者在一些情况下无法进行。为了增设通信协助执法法兼容接口，电话公司需要更替其系统中的软件或硬件，因此美国国会曾一度为这类网络改造提供经费支援。通信协助执法法于1994年10月25日通过，1995年1月1日生效。
在通信协助执法法通过后的数年中，该法经历了大范围扩张，使其覆盖VoIP和宽带互联网通信内容。从2004年到2007年，在通信协助执法法下进行的窃听行动数量增长了62%，而有关互联网数据（如电子邮件）的截获的增长则超过3,000%。 
至2007年，联邦调查局已经在其系统上花费了 $39,000,000 美元，用于收集、存储、索引和分析通信数据。
吉姆·麦克米利安

詹姆斯·M·“吉姆”·麦克米利安（，），美国NBA联盟前职业篮球运动员。他在1970年的NBA选秀中第1轮第13顺位被洛杉矶湖人选中。
在Thomas Jefferson High Scool有令人惊异的表现后，麦克米兰持续地在哥伦比亚大学参加大学篮球队，并在1968年、大学二年级时带领哥伦比亚创下63胜14败大关以及最后一次在NCAA锦标赛出赛的表现。该次赛程，哥伦比亚大学篮球队以东区季军作收，并且以全国第六名结束该次1967-68的赛季。
麦克米兰同时于NBA1970年选秀会上被洛杉矶湖人以第一轮第13顺位及美国篮球协会(ABA)纽约篮网队在第一轮选中。他选择了湖人队，并为其效力3个球季，总共攻下3714分、1299个篮板、563个助攻，平均每场15.3分、5.4篮板、2.3助攻。
1972年以季后赛每场平均19.1分的表现，帮助湖人进入当年总冠军赛。麦克米兰是该季湖人得以创下33场连胜纪录的关键人物。当时仅是第二个球季的他，取代艾尔金·贝勒(Elgin Baylor)小前锋的位置，队伍便随即达成他们的连续胜利。
随著威尔特·张伯伦退休，湖人队为了寻求中锋便以麦克米兰向水牛城勇士队交易，换来Elmore Smith。其后，麦克米兰先后效力纽约尼克及波特兰拓荒者。
在职业生涯最后两年，麦克米兰移居义大利并为Sinudyne Bologna效力两个球季。
吉姆·麦克米兰于2016年5月16日死于心脏衰竭并发症。