微动力步枪

微动力步枪（，简称MDR）是由沙漠科技推出，使用.308 Winchester、.223 Wylde、及6.5 Creedmoor的犊牛式战斗步枪。
历史.
微动力步枪于2014年1月的SHOT Show首次展出，后来出现了多次延期并最终于2017年8月推出。首把MDR出厂时更特地邀请该名买家前往沙漠科技总部庆祝MDR的交付。
后来MDR发生严重的可靠性问题，最终沙漠科技与射击社群合作解决并优化MDR的设计，并因此影响了沙漠科技的宣传政策。
2020年1月，沙漠科技发布了MDR的最新版MDRX及其新口径改装套件。
2021年2月，沙漠科技发布了MDR／MDRX的Micron套件，外观类似MDR-C。
可靠性问题.
于2017年推出后，MDR在不同YouTube影片中的评价多为「不可靠」，并有诸多问题。
在InRangeTV的影片中提到使用一些品牌的弹药时MDR能在气动系统设定为4时可靠运作，但使用其他品牌的弹药时必须把气动系统设定为5才能可靠运作，甚至有些弹药在使用设定6时仍未能可靠运作。一些品牌的弹药亦出现了弹壳底缘损坏的现象。而在Garand Thumb的影片中则提到MDR的抛壳斜道经常导致卡弹，即使更换沙漠科技提供的替换零件后仍要使用气动系统设定6才能运作，即便如此MDR在进行轻微的耐久测试时仍然发生卡弹、弹匣释放钮卡住等问题。
后来沙漠科技的CEO Nick Young跟InRangeTV的Karl Kasarda和Ian McCollum，以及Garand Thumb的Micheal Jones等联络，了解MDR的问题，并作出改进。
沙漠科技了解到问题源于对气动系统的说明不足，以致用家未能调整正确的设定。同时，由于沙漠科技测试用的弹药膛压较高，因此使用其他膛压不同的弹药可能导致抛壳失败。为解决此问题，沙漠科技更改了调节气阀的设计，使MDR的气动系统设定能适配更多不同种类的弹药，新的MDR将配上新的调节气阀，同时新的调节气阀将会发送给现有的MDR用家作免费升级。
而弹壳底缘损坏则是因为MDR的退弹勾比一般.308口径的退弹勾为窄，因此勾在弹壳底缘的力度较大。若气动系统设定过高、使用抑制器或弹壳黄铜较软时，弹壳底缘便有机会被退弹勾损坏。基于此问题沙漠科技正测试较阔的退弹勾，唯较阔的退弹勾寿命亦较短，每10,000至12,000发便需更换。
沙漠科技亦会为所有MDR提供终身保修服务，确保所有一手及二手MDR用家都能使用可靠的MDR。同时沙漠科技亦修改了其宣传政策，以后只会在产品完成研发，并能可靠运作才会展出及公布，以免再次发生如MDR般过早发布，而导致延迟出货并发生可靠性问题的事件。
MDR在2019年更新后获得了正面的评价，包括曾经表达对MDR不信任的评论家。
设计.
MDR使用短行程活塞传动式系统，并为犊牛式设计。
机匣.
MDR／MDRX的上机匣为铝制，并加上了钢制的枪机导轨。上机匣亦装有用于安装枪管的钢制耳轴。在抛壳口上方设有聚合物贴腮板，在其上方再设有泡棉贴腮垫。顶部设有MIL-STD-1913导轨，分成三段在机匣上、导气座上以及护木上，当中安装在导气座上的一段导轨在拆除枪管并再安装时，安装在上的瞄具归零不会出现偏差。
MDR／MDRX的下机匣为聚合物制，内部左侧设有弹匣释放传动杆，右侧为扳机传动杆。射击选择杆在握把上方，以阻挡扳机传动杆的方式运作。在弹匣井后方为射控组，可以在解开传动杆连接后移除。
MDR／MDRX的上下机匣以三根安全结合插梢固定，最前方的插梢设计与AR-15相似，为一根枢轴销，以在局部分解时可不用分开机匣。
2020年1月，沙漠科技宣布推出MDRX（X指eXtreme），机匣改采用更耐冲击的新款聚合物，改善扳机及导气座的排水设计，并新增了20英吋长枪管及.300 Blackout及6.5毫米克里德莫尔口径转换套件。而MDR及MDRX的所有改装套件完全通用。
口径转换.
MDR／MDRX可使用.308 Winchester、.223 Wylde、.300 Blackout及6.5 Creedmoor四种口径，并只需更换枪管、枪机、抛壳斜道，安装弹匣适配器（由.308／6.5改装成.223／.300时，反之则移除弹匣适配器）及对应的弹匣卡笋即完成更换口径，而沙漠科技称本改装能在数分钟内完成。沙漠科技亦提供自订口径枪管定制，提供未加工枪管及导气座让用家加工所需口径的缠距及枪管长度。
抛壳系统.
为解决犊牛式枪械常有的抛壳问题，MDR采用了前抛设计。透过两块安装在抛壳口的金属射出成型盖板，在枪机后退时会触动其中一块盖板上的机械臂，把弹壳推向另一边的盖板的抛壳斜道上，并在枪机复进时被推出盖板外，完成抛壳动作。而两边的盖板可使用弹壳拆下并互换位置，以改变抛壳方向。在样枪中抛壳斜道为单纯供弹壳通过的管道，而在量产型中则加上了防尘盖。
由于前抛壳设计重达半磅，亦不便检查镗室，因此沙漠科技在2020年推出了改用普通侧抛壳设计的MDRX-SE（）。而前抛壳MDR及MDRX可透过改装套件改装成侧抛壳，MDRX-SE亦能改装回前抛壳，而侧抛壳及前抛壳之间枪机及枪管延伸皆有不同，因此不能随时更换盖板，而需连枪管及枪机一同更换。
枪管.
MDR的枪管有多种口径及长度，并已安装适用于该口径的导气座，以便用家在更换口径时即有正确设定的导气量运作枪机。
枪管延伸顶部设有一个排气孔，在发生超压时可以将气体向上排出，经过枪管耳轴相应的排气孔进入上机匣顶部，并自顶部导轨尾端下方的排压孔排出，以免在伤害射手及步枪。
MDR的气动系统为6段可调式，分别为S（抑制）、N（普通）及A（恶劣），并在S段及N段前后加入中段设定以便用家微调气动系统，但沙漠科技不建议射击量在500发以下时自行微调气动系统。
2020年推出的MDRX加入了20英吋枪管，并皆会采用棘轮枪口补偿器（），此为沙漠科技为不同口径度身设计，即为6.5与.308独立设计而不共用的枪口补偿器。
2021年2月推出的MDR／MDRX Micron套件改用了11.5英吋枪管侧抛壳枪管，并配上新的Radien消焰器。
MDR／MDRX可用枪管为：
枪机组.
MDR／MDRX的枪机为类似AR-15的八锁耳设计。枪机座尾部两侧设有触动抛壳系统的凸块。
护木.
MDR的护木在三、六、九点钟方向皆设有M-LOK孔，可供安装各类配件，护木上亦有开孔，供射手确认气动系统设定，但该孔的大小并不足以进行气动系统的调节。
沙漠科技亦推出了配合AMTAC CQBm抑制器使用的护木，较标准护木长一格M-LOK孔，而配合CQBm抑制器使用时只会增加3.7英吋的额外长度。
2021年2月推出的MDR／MDRX Micron套件改用了类似MDR-C的前握把短护木，并在两侧加上了上下并排的两个M-LOK孔。
握把.
MDR／MDRX的握把角度为较直的14度设计，让用家握持时较为舒适。握把亦可自下机匣拆除。
操作配件.
MDR设有三个弹匣释放钮，分别是两个位于扳机前方，用射击手食指按动的弹匣释放钮，以及一个位于弹匣井前方的弹匣释放钮（改装成.223／.300时不可用）。而MDR的枪机释放钮则位于弹匣井后方，并能在装上弹匣时自然地按下并释放枪机。沙漠科技声称由击发最后一发到重装新弹匣再射击的耗时比AR-15系统更短，熟练使用的话能在1.3秒内完成。
MDR的射击选择杆为双边0（保险）-45（半自动）-150度（全自动，仅MDR-A）设计。枪机拉柄为非往复式设计，在最前时会被弹簧向上推，以免在射击时移位；拉到最底时亦能向上提起拉柄以锁定枪机。
附件.
MDR出厂时沙漠科技会在导气座上的导轨安装DT 1X内红点瞄具。
弹匣.
MDR／MDRX的.223／.300版本可使用任何AR-15规格弹匣；.308／6.5版本则可使用任何SR-25规格弹匣。
衍生型.
MDRX.
2020年推出的新款MDR，加入.300 Blackout及6.5 Creedmoor口径及20英吋枪管。