小猎犬号航海天文钟列表

小猎犬号是英国海军部的测量船，曾被派遣执行三次重要航行：第一次（1826–1830）与一同测量南美洲海岸，第二次（1831–1836）延续第一次的航行，并进一步建立一系列环绕全球的基准点，第三次（1837–1843）则前去测量澳大利亚海岸。
小猎犬号在航行时携带大量航海天文钟，主要原因有二：其一，长途航行中必然会有部分天文钟损坏，但它们对任务至关重要。其二，所有天文钟的走时速率随时间都会发生变化。虽然可以透过定期校对并插值修正，但速率变化并非总是线性的，常常会有偏差。携带大量、不同型号的天文钟，并取其平均读数，能够在一定程度上抵消误差。
此外，小猎犬号为了抵达海军部指定的经度测量点，有时必须将天文钟带到陆地上，甚至渡过河口或深入船只无法进入之地。这样会增加风险，搬运也会影响其准确性。这也是测量船需要携带大量天文钟的另一原因，其中大部分可以一直安置在船上安全、缓冲良好的位置。
背景.
航海天文钟能让船只于海上精确测定经度，透过比较当地正午的时间与某一基准地点正午的时间差，便能计算出经度差。如欲计算即须随身携带能显示基准地点时间的时钟，而能在船只航行、剧烈的环境变化（特别是温度）下仍保持准确的时钟，就被称为航海天文钟。其最早在18世纪时出现，并在19至20世纪初被航海者广泛使用，即便在无线电报时讯普及后仍是必需品，电报讯号只能校正天文钟，但其本身仍负责显示时间。
航海天文钟在1772年首次被带上测量船，时为詹姆斯·库克第二次航行，他使用制作的K1型，其为约翰·哈里森发明的H4型的复制品。
1818年起，英国海军部开始向军舰配发天文钟，并在1825年成为既定程序。通常情况下，海军部只配发一枚，若舰长自备一枚，则舰船会再额外配发一个，确保至少有三个天文钟，才能确保各天文钟间误差不会过大。到了小猎犬号出航时，使用天文钟已成为惯例，而该船在第二次航行时携带了22枚天文钟，数量前所未有。这得益于制造规模扩大，价格逐渐下降。当初开发H4型花费超过20,000英镑（约合今日387万英镑），肯德尔制作的K1售价500英镑（约合今日88,000英镑），廉价型K3也要100英镑（约今日15,900英镑）。但等到小猎犬号航行结束时，一枚优质天文钟的价格已降到40英镑以下（约今日5,000英镑）。
天文钟制造商.
下表为小猎犬号携带之天文钟的制造商，多数位於伦敦。
命名规则.
在以下列表中，字母栏是航海天文钟在船上使用时所分配的代号，用来在航行期间的天文钟读数表中识别该仪器。这只是临时名称，当船只任务结束后就不再使用。数字栏则是制造商连同自己的名称一起刻在天文钟上的永久编号，可独一无二地标示该仪器。天文钟制造商的名字经常会被缩写，例如 Earnshaw 制造的编号509号计时器，通常简称为 E509。
清单中所有的计时器类型只有两种：箱式或怀表式。箱式计时器安装在固定于木箱的平衡环架上，怀表式计时器则与怀表类似。「上链」栏表示天文钟在需要再次上链之前能持续运作的天数。不过，实际操作时，所有计时器都会在每天的同一时刻上链，唯独八天炼型的计时器则改为每周一次。
首次航行.
小猎犬号于1826年首次启航，与冒险号一同启航。舰队由指挥。小猎犬号最初由担任舰长，但他在1828年8月1日于因忧郁开枪自尽，12 天后去世。此后由斯凯林中尉（Lieutenant Skyring）短暂接掌，最终由罗伯特·菲茨罗伊接任舰长。
在这次远征中，小猎犬号仅携带三具天文钟，大部分的天文钟都配置在冒险号上。
冒险号.
冒险号在此次远征钟携带大部分天文钟，菲利普·帕克·金在此次航行的任务是以天文钟测量前往南美洲时大西洋各地之经度，当中包含马德拉群岛、特内里费岛、维德角群岛及里约热内卢。
A到H号航海天文钟都是新的，金对它们尚未完全稳定下来表示担忧。按照惯例，皇家海军的新天文钟通常会先在格林威治天文台运转大约六个月，并检查其走时速率，确认稳定后才会交付给船只。新制的天文钟往往需要约半年时间，才能达到稳定的走时状态。
Z号天文钟，以及分别装有A–D与E–H号天文钟的两个木箱，都被固定在一大箱子里，再安置在船中央尽可能低的位置。这样能够靠近船只的运动中心，减少震动影响。同时，把它们固定在同一处，也能确保船体对天文钟的磁场干扰保持一致，进而让这种干扰对走时的影响保持恒定。由于天文钟的速率会定期检测，并在计算中修正误差，因此船只的磁场影响也就等于自动被考虑在内。
莫瑞553号天文钟曾在格林威治天文台接受过数月测试，表现良好，这让金对新入手的法国天文钟稍感安心。至于帕金森与弗洛德沙姆1048号，则是由制造商借给金在航行途中试用。不过它在冒险号启航前两天才完工，来不及进行速率检查与稳定测试。至于弗伦奇怀表型天文钟，则由政府主要天文钟承制商额外借出。金用它作为随身的「工作表」，负责在测量点之间传递读数，从而避免主要的天文钟因搬动而受到干扰。
第二次航行.
由罗伯特·菲茨罗伊指挥，时间从1831年至1836年，查尔斯·达尔文在此次航行中随行。海军部交给菲茨罗伊的任务有两个：第一，延续金在第一次航行中对南美洲的测绘工作，并把测绘范围扩展到火地群岛，再绕过南美洲大陆西岸直至智利海岸。第二，建立一条带有已知经度的「基准点链」，供未来的航海者校正天文钟。
海军测绘局为菲茨罗伊列出详细的任务清单，旅程的前半段大致重复金的路线，一方面为了验证金的测量成果，另一方面则将航程划分成较小的区段，好让天文钟能在每一站进行四天校核，同时减少因温差造成的影响。
小猎犬号因为担心船员把霍乱带上岸而被拒绝在特内里费岛登陆，但随后抵达维德角群岛、费南多·迪诺罗尼亚群岛以及里约热内卢。之后，小猎犬号花费相当长时间测绘自里约向南的南美海岸、火地群岛、智利海岸，最远到达秘鲁。1835年8月，小猎犬号才离开南美。
至于横渡太平洋的航程，海军部并未精确指定路线，因为无法确定菲茨罗伊在有限时间内能向北测绘到何处，也就不清楚出发点。但他们要求必须在大溪地岛停靠，因为那里的经度早已精确测定。此外，和横渡大西洋一样，太平洋航程也要分段进行，以便频繁校核天文钟。菲兹罗伊选择经由加拉巴哥群岛，随后又前往大溪地、纽西兰、澳大利亚和模里西斯。
靠著天文钟，小猎犬号船员们首次成功测出一条环绕全球的经度基准链。理论上，完成环球航行后，每一段「当地正午」的差值加总应该正好是24小时，最终结果总误差33秒。虽然菲茨罗伊认为这个数字过大，不能单纯归因于天文钟误差，但他的结果与早期测量并未出现重大矛盾。他推测，长时间朝著与地磁场固定方向一致的航行，可能对天文钟造成了某种细微但未知的影响。在五年、数万海里的航程里，仅出现相当于8.25海里（约15.3公里）的误差，仍是极为惊人的成就。
小猎犬号上每一台天文钟都放在独自的木箱内，并以悬吊式平衡环架固定。这些木箱被安置在分隔成格子的厚锯屑垫上，每格一只天文钟。整组装置被放在船体深处、接近运动中心的一间小舱里。并非所有天文钟都由政府提供，有些是菲兹罗伊所有，一只则由借出，还有一些由天文钟制造商借出，他们渴望借此获得「曾参与大型公开探险」的声望。
除了必要的读数与维护外，任何人不得进入天文钟舱。菲茨罗伊专门聘请仪器制造师乔治·詹姆士·斯特宾（George James Stebbing）负责维护天文钟，并确保每天按时上弦。这笔薪资由菲茨罗伊自行支付，因为海军部拒绝资助，但他认为此人必不可少。海军部只勉强允许提供斯特宾伙食，但达尔文没有这项待遇，他须为自己的食宿支付500英镑（约合今日57,300英镑）。
损耗.
小猎犬号最初配备22座天文钟，但返航德文港时，仍能正常运作的只剩11座。其中4座留在秘鲁，交给小猎犬号大副助理亚历山大·伯恩斯·厄斯本（Alexander Burns Usborne），他当时被派去指挥 Constitución 小艇，继续测绘秘鲁海岸。另一座R号天文钟 的主发条断裂，还有几座完全停止运作。仍能使用的11座分别是 A、B、C、D、G、H、L、N、O、S 和 Z。
1833年1月13日，小猎犬号接近合恩角时一座天文钟受损。当时，船只连续遭到三道巨大的横浪冲击。第一道浪让船速骤降，几乎停滞。第二道浪将船身横向翻转，正好迎向第三道浪。最后一道浪让船身严重倾斜，另一侧的舷墙没入水下。这对小猎犬号来说极为危险，同级的船只已有不少因此翻覆而沉没。
第三次航行.
小猎犬号第三次航行于1837年开始，由指挥，任务是测绘西澳大利亚从菲兹罗伊河到天鹅河之间的海岸，以及将澳大利亚与塔斯马尼亚分隔开的巴斯海峡。1839年，小猎犬号向北航行，探索阿拉弗拉海，在此发现并命名达尔文港。本次航行还以第一副官詹姆斯·巴克·埃默里（James Barker Emery）画下鱼类及其他动物的水彩而著称。1841年3月，威克汉姆因病辞去指挥并返回英国，指挥权遂交由。
除了提到他携带了一只由法国制造、效果良好的怀表天文钟外，斯托克斯对本次航行的记述中并未列出或逐一点名天文钟。或许此时航海天文钟已相当普遍，以至于不再被特别提及。然而，这些天文钟依然是任务中的关键工具。航程中多次停靠，皆为检测其走时误差。1839年12月7日，斯托克斯在维多利亚河口附近的登陆以观测。即使他知道当地原住民可能存在危险，他仍将火枪留在后方，好能更安全地携带天文钟。在与同伴分开时，斯托克斯遭到一群原住民追击，其中一人投枪刺入他的胸腔。尽管身受重伤、大量出血，斯托克斯仍认为必须保护珍贵的天文钟。他紧抱著它，在几乎无法行走的情况下踉跄著回到同伴身边。