个人快速运输系统

个人快速运输系统（），简称PRT，也称个人捷运，是一种自动导向轨道交通系统，旨在提供按需求不间断的的运输。一般被用于城市交通。
个人快速运输系统的车厢较小，往往只能容纳2-6名乘客，只有约一辆架空索道车卡的大小，但运行在轨道之上。它的线路设计常常包含大量侧式站台与道岔、待避场所。这样的设计使得个人快速运输系统能够进行中途不停站、点到点的交通服务。因此，个人快速运输系统更常被与出租车、自动人行道划为一类交通方式而非城市公共轨道交通。
目前，仅有少量的个人快速运输系统处于运营中。第一个投入运营的PRT系统位于美国西维珍尼亚州摩根敦的西维珍尼亚大学，称为摩根敦个人捷运（），1975年投入运营至今。
概述.
绝大多数大运量轨道交通系统都是为了将大量旅客按照规定的路线运送而设计，对于乘客来说，等待列车、换乘与列车中途停站都会浪费他们的时间。在能源方面，沉重的大运量列车频繁加速和减速在慢于其他交通方式的同时也抵消掉了自身节能环保的优势。因此，个人快速运输系统的诞生就是为了解决以上问题，通过建设大规模且相互连结的轨道网络，让自动列车不停站地运送小规模的旅客到其目的地，并以此提高乘客体验、减少浪费。
轻巧的个人运输系统车辆可以避免修建昂贵的重载高架铁路，从而降低建设与维护导向轨道的成本。由于采用了轻型车辆与轨道，整套系统的开支、轨道半径和对城市面貌的影响也大大减小。
在个人快速运输系统的支持者们看来，个人快速运输系统应当发展为用密集的轨道与站点遍布整个城市的庞大系统。而先前失败的案例则多是由超支、管理不善、政策限制、科技局限和设计、建设方面的瑕疵导致。
然而，个人快速运输系统的概念仍然十分流行。例如，2002年到2005年，欧盟赞助的EDICT计划带领12个机构对个人快速运输系统在四个欧洲城市实施的可行性进行了研究。研究得出，个人快速运输系统：
尽管有以上优点，这份报告也指出，为了规避“第一个吃螃蟹”的潜在风险，许多行政部门并不愿意建造个人捷运系统。
历史.
起步.
个人快速运输系统的概念始于1953年。彼时城市交通规划者Donn Fichter开始了对于个人捷运和其他交通工具替代品的研究。1964年，他在出版的书籍中设想了一种中低运量的区域自动交通系统，并且认为只有个人捷运系统才能够结合公共交通和私家车的优点。与此同时，研究单轨铁路的Edward Haltom也认为大型的轨交系统降低了线路承载列车数，提高了总体成本。因此，他转而提出使用小型化车辆、独立于行驶路线的站台的灵活小型的悬挂式交通系统的设想。但在当时，这个设想难以用已有技术实现。
对系统的研究.
1964年美国城市大众运输局成立后，对于个人快速运输系统的技术研究迅速展开。1966年，美国住城部被要求进行相关研究。二十世纪六十年代末期，美国航太公司对其进行了大量的理论研究与投入，但却不被允许向美国政府之外的客户出售其方案。1969年，首篇广泛传播的新交通方式的文章被发表于《科学美国人》，它与随后的若干文章一起掀起了全球追逐未来大众运输广阔市场的竞赛。1973年的石油危机进一步刺激了人们对全新大众运输系统的需求。
实际发展.
在1967年，马特拉公司在巴黎启动了Aramis个人捷运的试验计划。但在花费了超过5亿法郎后，这项计划因为不成熟的控制系统与被吊销试验资格而被彻底取消。在1970到1978年，日本启动了“电脑控制车辆系统”（"英语：Computer-controlled Vehicle System"）计划并达到了运行间隔1分钟的目标。1975-1976年，该系统进行了为期六个月的公众测试，运送了超过八十万人次的乘客。但该计划被日本国土交通省认定为不符合铁路安全规定（主要是刹车和运行间隔方面）而被取消。
1973年3月23日，UMTA的Frank Herringer在国会作证时说，一个用于发展短间隔高容量的PRT系统的计划将在1974年被启动后。次年，摩根敦个人快速运输系统建成。从1969年到1980年，德国开发了系统却因为预算受限没有进行任何实际建设。1985年，美国的公司接手了这项技术。1979年，拥有三个站点的投入运营。
近年进展.
在二十世纪九十年代，雷神公司投资了PRT 2000系统并希望得到在伊利诺伊州罗斯蒙特的合同。失败后，技术专利被返还给技术开发者所在的明尼苏达大学。最后该专利被Taxi2000公司购入。1999年，2getthere公司在荷兰东鹿特丹建设了ParkShuttle系统，并在2005年建成二期工程。2002年，该公司又在荷兰国际园艺博览会上布置了25辆可乘坐4人的“CyberCabs”运送游客们上山，以期通过为期六个月的运行研究公众对PRT系统的接受程度。2010年，2getthere在阿联酋阿布扎比的马斯达尔城市中心与停车场间建设了一套包括两个车站和10辆车辆的PRT系统。这套系统完全在城市地下运营，并计划在未来扩建成为规模遍及整个马斯达尔城的一套示范性PRT系统。然而，因为马斯达尔城计划使用其他的公共交通工具且地下建造的成本高昂，扩建项目已被取消。在2003年，英国的ULTra（"Urban Light Transport"）系统在威尔士卡的夫通过了英国铁路检查团的载客测试。2005年，该系统被选作伦敦希思罗国际机场的内部通勤交通工具。2011年5月，有三个车站的希思罗机场PRT系统开放，连接了新建成的5号航站楼和停车场。2013年，希思罗机场宣布，在它的五年发展计划中，将包括扩建该系统至2、3号航站楼的内容。然而为了保证其他优先级更高的项目，该计划已被推迟。2006年6月，一家韩国与瑞典的合资企业Vectus公司开始在瑞典乌普萨拉建设一条长约400米的实验轨道，并在2007年乌普萨拉举办的个人捷运城市会议（"PodCar City Conference"）上公布。在2014年4月，韩国顺天市的一套拥有40辆车辆、两个站点和4.46千米轨道的“SkyCube”个人捷运系统投入使用。在2010年后，墨西哥西部科技与高等教育研究所（"Mexican Western Institute of Technology and Higher Education"）开始对个人捷运项目“精准智能网络化运输系统（"LINT,Lean Intelligent Network Transportation"）进行研究，并建设了一套1/12的缩比尺寸测试模型。该研究项目在后来进一步发展成为Modutram系统，并且在2014年建成了一套全尺寸测试轨道系统。
设计.
在个人快速运输系统现存的少数实例和大量仅存于纸面的构想中，有大量的设计语言是共通的。当然，这些设计因素中也有不少存在争议。
车辆设计.
在个人捷运系统中，车辆的重量会直接影响到系统导轨的尺寸与建设成本，而轨道部分又是线路投资成本中的最主要部分。当车辆尺寸过大时，就需要更高的生产成本、更昂贵的轨道设施，在启动和刹车时也需要消耗更多能量。如果车辆过大，个人快速运输系统“点对点不经停运输”的模式成本也会变得十分高昂。但与此同时，如果车辆过小，运载同样数量的乘客时，车辆所面对的总风阻将会更大，这将导致车辆在持续运行时消耗更多能量。同样地，较大型的发动机往往也比小型车辆所用的小型发动机效率更高。
个人快速运输系统的车辆载客数属于一个尚未达成共识的关键问题。在美国，平均一辆私家车会乘坐1.16人，而大多数工业化国家的平均私家车载客量也低于2人，因而不与陌生人同处一个空间成为了私人交通工具最大的优势。基于这些要素，一些个人捷运系统推出了两人车厢（例如UniModal）甚至单人车厢的激进方案。其余的系统方案则以普通私家车的大小为基础，选用更大的车厢来容纳带有孩子的家庭、携自行车乘车的骑行者、乘坐轮椅的行动不便人士或者一到两个货物托盘。
动力.
迄今为止，一切个人捷运系统（除了人力驱动的Shweeb）都由电力驱动。为了减轻车辆重量，系统通常都采用沿路轨敷设的接触线供电而非装载蓄电池。按照SkyWeb和Taxi2000系统的设计者J.Edward Anderson所言，最轻型的PRT系统应当采用直线电机驱动，并在轨道上铺设送电轨以供运行和制动使用。但实际上，很少有PRT系统采用直线电机。大部分系统都使用了旋转电机驱动，并且保留了小容量电池，在电力系统故障时用作保证车辆运行至最近站点的紧急动力。
ULTra系统则采用了车载蓄电池驱动，并在站点进行充电。这种动力方式增强了系统的安全性而降低了导轨系统的复杂程度、开支和维护量。因此，ULTra系统的导轨可以修建得如同普通的带路肩人行道一般，极大降低了成本。该系统也更加类似于电动型自动驾驶汽车。
变轨措施.
绝大多数的PRT设计方案都放放弃了传统的道岔变轨，转而采用车载变轨装置或者类似汽车的传统转向架变轨。它们的设计者宣称，车载式变轨系统的设计能够让变轨变得更快，从而使得车辆能够以更小间隔运行。同时，这样做还使得导轨结构进一步简化，减少了视觉上的污染；另外，由于当一辆车的变轨系统故障时对其他车辆的影响较小，所以这样的变轨系统故障率也更低。然而另一些设计人员却认为，设置于导轨上的道岔式变轨系统更加有利于简化车辆设计，减少车辆内部的活动性零件数量。若采用道岔而非车内设施进行变轨，则可以把变轨设施设计得更加大尺寸而不用过多考虑车辆空间狭小的问题。
现有和计划的PRT系统列表.
目前只有一个准-PRT网络正在营运中及两个全-PRT网络兴建中，还有更多的在规划阶段。
系统方案列表.
下表要阐述了一些知名的PRT设计方案。
摩根敦 PRT是一个准-PRT系统，因为它缺少了100%按需要服务功能。