その独特な姿や光沢、素早さ、飛翔する点、不衛生というイメージから嫌う人は少なくなく、生命力があることを指して「ゴキブリ並みのしぶとさ」という比喩表現もある。アメリカ合衆国の人々の方が日本よりもゴキブリを嫌う傾向が強いという比較調査結果もある。一方で、世界的には必ずしも害虫扱いされているわけではなく、ペットや食用に利用されることもある。
直接的な加害.
通常ゴキブリが人間に噛みつくことはないが、必要に迫られて自衛手段として噛み付くことがあり、このとき人間は相当な痛みを知覚する。南米では寝ている子供の睫毛を食い荒らし、大人の足の爪も齧ることが知られるほか、日本でも奄美大島や青ヶ島で寝ている人の手や顔に食いついて傷跡が化膿する例が知られる。また耳や鼻の中に入って摘出された事例もあり、耳の中で産卵した事例さえある。
病害との関わり.
食害・糞害.
雑食性で動物質・植物質を問わず食害する。紙、皮や羊皮紙、布製品、ゴムやプラスチック製品も食害する。書籍、屏風、掛軸などの紙質文化財に対しての食害のほか、糞による汚染害も知られる。
食用・薬用.
ほぼ全世界（日本、中華人民共和国、ベトナム、タイ王国、ナイジェリア、カメルーン、コンゴ、メキシコ、ブラジル、イギリス）の一部地域の先住民族によって、広く食用として利用されてきた歴史がある。ただし、甲虫類やバッタ類、ハチ類などと比べれば、ゴキブリを食べる地域やその消費量は少ないといえる。
日本では平安時代に漢和辞典の新撰字鏡、薬物事典の本草和名、医学書の医心方にそれぞれ於女虫として薬用ゴキブリに関して記述が見られる。これもまたサツマゴキブリやシナゴキブリを指し、中国から輸入されたものが主に使用されたと考えられている。サツマゴキブリは現在でも漢方薬局で販売されることがある。
実験動物.
簡単に飼育でき、強い飢餓耐性を持ち、少しの傷を受けても死亡しにくいことから、実験用の昆虫として世界各地の大学や農薬会社の研究室で飼育されており、昆虫生理学の教科書でも多く引用される。昆虫学の基礎的研究などで用いられ、具体的な研究例としてはワモンゴキブリを使った体内時計の研究や光に対する学習行動の研究などが知られる。また殺虫剤メーカーなどでは殺虫剤の効用や作用機序、抵抗性についての研究に使われ、アレルゲンの研究対象ともされる。
生餌.
ペット.
民俗・芸術.