摂州豊島郡岡町（現在の大阪府豊中市）の生まれで、本名を又兵衛といい、岡町の又兵衛から通称「岡又」と呼ばれた。浄瑠璃を好み、大坂に出て社寺にて稽古と称し、人を集めて浄瑠璃を語っていたが、評判がよかったことから、陸奥此太夫（竹本此太夫・豊竹筑前少掾）の門弟となる。
門弟に初代竹本むら太夫らがいる。
二代目.
（生没年不詳）
竹本弓太夫 → 二代目竹本岡太夫
初代竹本弥太夫の門弟。初代弥太夫は初代岡太夫の門弟であることから、初代の孫弟子。各座の座本を多く務めた。
三代目.
（生没年不詳）
豊竹房太夫 → 三代目豊竹岡太夫
初代豊竹巴太夫の門弟。
大坂阿波座に住み、通称善兵衛という。
四代目.
（生没年不詳）
二代目竹本八十太夫 → 四代目竹本岡太夫 → 四代目豊竹岡太夫
竹本春太夫（代数外）の門弟。通称を釘又という。屋号は釘や。
このように、春太夫名跡は一代限りの借用であり、弟子の二代目八十太夫に春太夫を譲ることはできないため、三代目春太夫の師匠が初代岡太夫であることから、春太夫よりも上の名前ということで、四代目として岡太夫を襲名させたと推測される。
門弟に六代目竹本綱太夫（初代豊竹錣太夫）がいる。（「釘」の金偏に「又」を重ねて「錣」太夫）
五代目.
（生没年不詳）
豊竹百合太夫 → 五代目竹本文字太夫 → 五代目豊竹岡太夫
四代目の門弟。後に五代目竹本春太夫の門弟となり、師の前名竹本文字太夫を五代目として襲名。
六代目.
豊竹宮太夫 → 竹本織栄太夫 → 竹本識太夫 → 六代目豊竹岡太夫
四代目の門弟である六代目竹本綱太夫の門弟。本名仁木卯三郎。定紋は抱き柏に隅立て四つ目。