小乗仏教の伝統説では「余すところなく無に帰する無余涅槃」に入ることが修行の目的であったが、ゴータマはそうした涅槃に入るという見解は偏見であるとして排斥した。
ゴータマは、自身の目的について、次のように述べている。「たましい（霊）の最上の清浄の境地」のうちにあって、多くの人々の幸福のために、世間の人を憐れむために、清浄な行いを存続してゆくことが目的である。
ゴータマは、修行に関係している者全体が、清らかな行いをとおして八つの正しい道を修めることになるであろうとした。そして、自分自身も善き友となるように、善きことをなすのに務め励むならば、八つの正しい道を盛んならしめることになることを教示した。
双考経においてゴータマは、在家の当時、苦行の修行をする以前に、菩薩としての修行を始めていたことが語られている。
出家してから、苦行しかしていないと思われがちであるが、ゴータマの意識の中では、菩薩として修行をしていたとされている。ゴータマは、菩薩としての修行中に、人間の中に常に湧き上がってくる思念について、善なる思いと悪なる思いのあるという観点から、対策を講じたとされている。ゴータマは出家する前にすでに初禅の境地を体得していたとされている。これは、初禅の段階にて、止観によって、善なる思いと悪なる思いを弁別し、正見のありかたを育んだということとされている。
菩薩としての修行を、「悟りの道を歩み始めた」と言い換えるならば、八聖道を盛んならしめる前提として、人間の中に常に湧き上がってくる思念について、善なる思いと悪なる思いのあるという観点から、対策を講じるステップが必要であるということである。
「有余涅槃（慈心の余地の残る涅槃）」だけでも人のたましい（霊）は清らかとなるけれども、その上に立って人類を救済してゆくことが、修行の目的であるとゴータマは考えて、実践していた。また、アーナンダは、ゴータマ・ブッダの臨終のときに、「無余の涅槃にお入りください」といった。しかしこれは、ブッダに対する罪であったとされている。このことは、真の修行完成者にとっては、自己消滅することではなく、肉体が自然の中に還元された後も、指導的な霊として世界の協和に務めてゆくことが目的であることを示している。
「清らかな行い」と「さとりの道」.