起源は、江戸時代茶屋の奥に布団が敷かれた「出会茶屋（色茶屋）」や、河原の遊覧船で行為する「川舟」と言われている。
明治時代に鉄道が開通すると、新橋界隈に待合茶屋（待合）が次々と開業し、高級な待合は政財界人の打ち合わせや芸妓遊びなどに利用された。対して安価な待合が現在のラブホテルの原型であるといわれている。
第二次世界大戦前には、ダブルベッドが置かれた「円宿」も活況を呈し職業婦人から人妻、芸者も利用していた。
終戦後.
第二次世界大戦後は戦災で家を失くした者も多かったことから青姦が流行し、特に皇居周辺や大阪城周辺で青姦が多発した。
住宅事情も悪く、狭い家屋で子供の目を気にする夫婦も多かったことから、本来労働者の宿泊所として経営していた和室の「連れ込み宿」（連れ込み旅館、アベックホテル、連れ込みホテル）が流行するようになる。宿泊客と異なり来客の回転率が高かったこと、また銭湯もない時代に「風呂あります」と掲げたことから宿は大繁盛した。
宿の名前は、「○○旅荘」「○○家」といった一般の旅館と区別のつかないものが一般的であり、佇まいも旅館との差異はほぼ無く、女中がお茶出しをしていた。
高度経済成長期以降.
改正風営法施行以降.
そこで手続きが簡単なビジネスホテルとして建築してから、その後に改装してラブホテルとして営業するホテルが増加する。これらは風俗営業法により届け出されている正規のラブホテルと分けて偽装ラブホテル（違法ラブホテル）と言われている。
さらには、男女雇用機会均等法の改正を発端に女性の権利が向上し、ホテル選びの主導権が女性に移り始めたこと、ラブホテルがブティックホテルと呼ばれるようになる等、都会的なシンプル様式に需要が伸びたこと、建築費が安く済むことから、外観的に一般のホテルと大差ないラブホテルが増加した。ホテル選びの主権が女性に移ろいだことによりホテルの屋号は海外旅行で人気の高い「パリ」、「フィレンツェ」、また女性の結婚願望を意識した「チャペル」や愛らしい名称等女性受けの良い語呂へと変化した。
衰退とラブホテルの変化.