皮質脊髄路（錐体路）を構成するニューロン（神経細胞）は大脳皮質にある錐体細胞である。しかし錐体路の名称はこの細胞に由来するのではない。錐体細胞は大脳皮質と海馬に普遍的に存在し、その軸索は皮質脊髄路以外を走行する物がほとんどである。錐体路の名称は、延髄下部を通る際に皮質脊髄路の軸索が形成する構造がピラミッド状であることに由来している。
運動路.
上位運動ニューロン.
皮質脊髄路の運動ニューロンの細胞体は、上述のように皮質運動野に存在する。このニューロンの軸索が脳幹を通って脊髄まで走行しており、この全体は上位運動ニューロンと呼ばれる。
交叉とシナプス.
皮質運動野にある錐体細胞の細胞体から伸びた長い軸索の一部は、主に反対側の脳幹（中脳（皮質中脳路）、橋（皮質橋路）、延髄（皮質延髄路））へも向かっている。しかし大部分の神経線維（軸索）はそのまま脊髄まで伸びている（皮質脊髄路）。そのうち、
大脳から出た運動ニューロンの走行.
皮質脊髄路の運動ニューロンは中心前回の一次運動野だけでなく、運動前野および一次感覚野などからも起始し、放線冠を形成しながら徐々に集合して、内包後脚を形成し大脳基底核を貫通する（淡蒼球と視床の間を通る）。
そこから中脳に入って大脳脚を形成し、延髄では下部腹側表面に柱状の隆起となって見える（延髄の錐体）。この錐体を形成することから、錐体路という別名が付けられている。
錐体交叉の後、神経線維は主として脊髄の外側皮質脊髄路を下行する。延髄で交叉しなかった線維は前皮質脊髄路を下行し、そのほとんどが脊髄で下位運動ニューロンと連絡する直前に対側へと交叉する。
下位運動ニューロン.
脊髄の前角で、上位運動ニューロンの軸索は下位運動ニューロンに接続する。ほとんどの場合介在ニューロンを介しているが、直接下位運動ニューロンとシナプスを形成するニューロンもある。
皮質脊髄路の障害.
皮質脊髄路の障害（すなわち上位運動ニューロンの障害）は錐体路徴候と呼ばれる独特の症候を示す。錐体路障害は脳卒中後遺症などでごく一般的に見られる障害であり、また筋萎縮性側索硬化症などの神経変性疾患でも現れる。
錐体外路.
皮質脊髄路とは別に、不随意的な運動コントロールを行う伝導路が存在する。この伝導路の機能は、随意運動を支持し、姿勢制御や筋緊張などを補っている。
感覚伝導路.