なお、実際の映像でのタイトル表記は『うる星やつら いつだって・マイ・ダーリン』であるが、本記事名の表記が使用される場合もある。
あらすじ.
いつものように、ガールハントに精を出していた諸星あたる。そこにルピカという宇宙人の美少女が現れた。ルピカはあたるを誘い、あたるは案の定付いて行ってしまう。
ルピカは幼馴染のリオという豆腐屋の少年に好意を抱いていた。リオは、裕福な家庭のルピカと自分とでは身分不相応と思っており、ルピカに近寄らない。業を煮やしたルピカは、神殿星にある「究極の惚れ薬」を求め、リオに飲ませようとしていた。だがこの薬は「宇宙一の煩悩の持ち主」でないと手に入れることができないという代物で、ルピカがあたるを連れて来たのは、この「宇宙一の煩悩の持ち主」である（とコンピューターによって判定された）あたるを利用するためであった。この惚れ薬のことを知ったあたるは、自身のハーレムを作るために利用しようと密かに企んでいた。
一方ラムは、ルピカに連れ去られたあたるを取り返しに、弁天たちと共に宇宙へと向かう。
ラムたちに救出されたあたるは惚れ薬を持って地球に帰還。しかしあたるはどさくさに紛れてラムに惚れ薬を飲まされ、ラムを見るまいと必死に抵抗する。その最中に現われたルピカをあたるは見てしまい、惚れ薬の効果でルピカの名前を連呼し、彼女を追いかけ回す状態になってしまった。ラムはあたるがそうなってしまったことに責任を感じ、自分の行動を悔やんで、惚れ薬の入った瓶を割ってしまう。一方ルピカは惚れ薬を持ってなんとかあたるから逃げ切り母星に戻るも、ラムがあたるを罠にかけるために作った偽物の惚れ薬を持って行ってしまったため、リオに飲ませても薬の効き目はなく、振り向いてもらうことができない。ルピカは再び地球に向かうが、本物の惚れ薬はすでにラムにより叩き壊されていた。