地球は、神の身体のうちの、小さな細胞である。人間が、この「在りてある世界（光の世界）」から、地上界に生れるということは、ユートピアを完成するのが使命である。そのためには、一人一人が、神の子としての慈悲と愛の心をもって、また、一人一人の智慧と勇気によって、「偏りのない中道の心」を柱とした実践生活を確立することが大切であると、光の天使は講演をした、とされる。
「偏りのない中道の心」.
「偏りのない中道の心」を柱とした実践生活 。
歴史における光の天使の指導に基づく教え.
地上界においては、光の天使が過去世で説いた神理は、二千年もたつと、人々の智と意からの産物により、「塵」に覆われてしまうことになる、というのが常である。そうした「塵」を払うために、天使はこの世に、転生輪廻して生まれてくる、と啓示されている。そして、そのように肉体を持った「神の天使」は、いつのまにか、人々によって神格化されてしまい、「地上の偶像」や「地上の神仏」に変わってしまうことになった。それは、「神の天使」が、かつて、多くの衆生を「法」によって救ってきた、ということが原因である、と、光の天使は説いている。。そのことは、「古来より説かれていた法」の本質は、どの時代、どの地域においても、原点は同じであることを示している。肉体を持った「神の天使」は、その当初において、この世、あの世を貫く「魂の道」が、神と一体となって、永く続いてゆくように導く、という使命をもって遣わされてきたことを、現わしている。
「仏智（仏の境地より流れ出す智慧）」を再発見することについて.
「失われた仏智」の再発見という言葉がある。観自在の境地に到達した人にとっては、光の天使の啓示や教えを体験するということは、光の天使の啓示であると同時に、「失われた仏智」を心の中に、再び思い出すという側面がある。すべての光の天使が神の心を生きようとしているとするならば、光の天使の啓示する神理は、そのまま、自らの再発見された「仏智の中に見出すことのできる神理」ということになる。そのため、光の天使の示す「魂の道」は、そのまま、自らの信念の従う「魂の道」であるということになる。
心の復興.
心の復興をしてゆくと、観自在の境地に至れる、とされている。。
再発見された「仏智（仏の境地より流れ出す智慧）」にもとづく教え.