定席の寄席である「浅草演芸ホール」での「落語協会」「落語芸術協会」の興行の演芸を収録をして放送する番組で、毎週放送されるレギュラー番組としては唯一である。関西では上方落語を披露する番組がいくつか放送されているが（『上方落語の会』（NHK大阪放送局）など）、関東地方で地上波で落語を定期的に放送している番組は当番組が唯一である。番組表などでは「浅草演芸ホールより中継」等と紹介されており、あたかも「中継番組（中継収録）」であるかの様に紹介されている事もあるが、生中継はされておらず、VTR収録である。
一回の放送につき二〜三席程度を基本的には収録時のまま放送する。まれに、一部編集でカットされて放送される事もある。
番組自体の司会者は存在しない。番組放送初期から「案内役（人）」としての番組出演者はいるが、毎週の出演ではなく不定期での出演。番組冒頭等に出演して挨拶をしたり、番組中での「ミニコーナー」で、当日に番組中に高座の模様が放送される噺家への「インタビュー」や、浅草付近の「お店紹介」等が放送がされる。近年は、番組冒頭での案内人の挨拶は少ない。
番組の放送フォーマットも不定で、いくつかのパターンがあり、落語等の高座の模様だけの放送回もある。
収録.
案内役（人）.
小笠原が案内役で出演時、オープニング音楽前等に短い挨拶をし最後で発する決めセリフは、「それでは お茶の間寄席 開演です！」と、顔の横に左手手の平を縦に差し出すポーズ（中途半端な空手チョップの様な格好）をし、その後オープニングが流された。インタビューが番組冒頭にあった時には、インタビューに出演の噺家も一緒に「決めセリフ」をさせられていた事もあった。番組途中にインタビューがあった時にも同様に「それでは、高座の模様をどうぞ！」と噺家も一緒にポーズさせられていた事もあった。インタビュー後に、インタビューに出演した演者の高座の模様が放送された。
田代がミニコーナーでのインタビュー等を担当時に、出演の噺家には、「大きくなったね」「綺麗になっちゃって」等と、父親を通じての幼い頃からの顔見知りの噺家等（主に、落語芸術協会の噺家が出演時）には言われる事も多い。又、「歌春師匠の娘さんなんだって？」と、驚かれる事を楽しみにもしている。
田代がミニコーナーの担当時には、「沙織のお中入り」「お中入りのコーナー」等と紹介する事もある。