オーギュストとユージェニーは、実の娘が生後半年の時にさらわれ、その後に湖のほとりで見つけたオンディーヌを娘代わりに育てているという身の上をハンスに語る。すると、ハンスは二人に対してオンディーヌとの結婚を申し出る。驚いた二人はハンスが婚約者のいる身であることを繰り返し指摘し、さらにオンディーヌが水にまつわる超自然的な力を持っていることの危うさを伝えるが、ハンスは意に介さずに申し出を続け、オンディーヌの帰宅を待つ。
ここで場面は別空間に切り替わる。ハンスの前には水の精たちが立て続けに現れてハンスを誘惑しようとするが、オンディーヌがこれらを遮る。水の精たちが消えハンスとオンディーヌが互いの愛を確認するとハンスが眠りに落ち、続いて水界の王がオンディーヌの前に現れる。水界の王は、その男に裏切られることになると語り考えを改めるよう最後通告するが、オンディーヌは拒否する。これを受け、水界の王は契約成立だと告げる。
ハンスはオンディーヌと三か月を共に過ごしたのちに二人で王宮へ帰還し、広間ではオンディーヌを花嫁として周知する儀式の準備が進められている。侍従は儀式に添える余興の案を周囲に求めていたが、その場にいた奇術師（水界の王）が求めに応じ、少し先の未来を示して見せる。それはハンスとベルタが久々に再会してぎくしゃくする場面やオンディーヌのことを話題にする場面で、王宮の人々は興味深く鑑賞する。その後、侍従はオンディーヌに対して儀式での礼儀作法を指南しようとするが、人間界の礼儀と世辞を理解できないオンディーヌとは話が噛み合わない。王宮の詩人と貴族のベルトラムはオンディーヌの姿勢に理解を示すものの、ハンスは苛立ちを見せる。
儀式の時を迎え人々が王の前に集まると、オンディーヌは王の傍にいるベルタを凝視し、敵意を剥き出しにして罵倒し始める。そして、オンディーヌを静めようと王が語り掛けると、今度は王の顔にあるイボについて直言する。公衆の面前で大恥をかかされたハンスはオンディーヌを何度も制止しようとするが、その興奮は収まらない。すると王妃イゾルデが仲裁に入り、オンディーヌと二人きりで話し合いを持つことになる。