日向伊東氏と日向国の関係は、「曾我兄弟の仇討ち」で殺された工藤祐経の子伊東祐時が、鎌倉幕府から日向の地頭職を与えられて庶家を下向させたことが始まりである。これらはやがて田島伊東氏、門川伊東氏、木脇伊東氏として土着し、土持氏など在地豪族との関係を深めながら日向に東国武士の勢力を扶植していった。工藤祐経と伊豆の伊東祐親とは血縁関係にありながらも敵対関係となる。
日向伊東氏は、南北朝時代までは守護職である島津氏に対して土持氏と共に国衆（くにしゅう）または国方（くにかた）と呼ばれた。しかし、その島津家が奥州家と総州家に分かれ、その両家が庶流を巻き込んで内紛状態になり、室町時代以後伊東氏は土持氏と共にその関係性が消滅する。
戦国時代から安土桃山時代の日向伊東氏.
江戸時代の日向伊東氏.
また、日向伊東氏の祖の祐光の孫の代に分かれた家は、伊豆に勢力を残し、山内上杉氏のちに小田原の北条氏に仕えた。伊東政世は北条氏当主の北条氏政から偏諱を受け、甲斐国武田氏や豊臣氏と戦い、北条氏の滅亡後は一旦蟄居するものの、関東に入府した徳川家康に仕え、関ヶ原の戦い・大坂の陣などを戦い、子孫は江戸幕府旗本となった。
明治以降の日向伊東氏.
昭和前期に飫肥伊東子爵家の邸宅は東京市赤坂区一ツ木町。岡田伊東子爵家の邸宅は東京市豊島区西巣鴨にあった。
日向伊東氏の一族.
日向伊東氏の一族からは下記の人物が出ている。
日向伊東氏以外の伊東氏.
安積伊東氏.
工藤祐経の子の一人、安積祐長が泉親衡の乱の恩賞として安積郡を賜り、その子孫が安積郡に移住したのが始まり。以後、片平城や日和田館などの城を築き、蘆名氏などの有力大名に従いながら戦国時代頃まで周辺を治めた。。
庶流として安子島氏がいる。今現在は仙台市に安積伊東氏伊東肥前重信の子孫が在住している。
新庄藩士 伊東氏.
出羽国新庄藩士にも伊東氏がある。新庄藩士の家臣の安島氏の系図では、伊東氏の女が安島庄右衛門清英に嫁ぎ、安島萬蔵直円ら三人の子を生むとある。また、清英の三男 平蔵直休（伊東尚休）、母の生家を継ぎ伊東姓となるとある。
尾張伊東氏（河津氏).
江戸時代に備中国岡田藩を立藩した尾張伊東氏は、日向国の伊東氏とは異なる祐親の子 祐清の子孫と言われている。