イヌは他者の情動を読み取るだけでなく、視線を読み取ることで「きっとこの人はこう考えているのだろう」と他者の意図を推測する社会的知能がある。この他者の視点に立ち適切な判断を下す能力を共同注視()といい、心の理論の基礎をイヌが備えていると考えられる要素のひとつとなっている。また、イヌは他者の顔から視線を追跡し、対象物について予測した後に再度視線を合わせようとする交互凝視()という動作を見せる。ペットのイヌが空の餌皿を見た後に飼い主を見上げてくるという動作を繰り返す、などがよくある交互凝視の例として挙げられる。ヒトの交互凝視は相手が何を見ているかの確認の伝達から、自分の視線の意味を相手に理解させようとする催促、自分の感情を伝える共感へと段階的に高度になるが、イヌは催促の段階までは使いこなしていると考えられている。
イヌの起源.
イヌと人の関係の歴史.
世界におけるイヌの歴史.
人間と暮らし始めた最も古い動物であるイヌは、民族文化や表現の中に登場することが多い。
古代エジプトでは、飼い犬が死ぬと丁重に埋葬された（例として、ファラオの命令でファラオの護衛犬であったが冥界の神に丁重に扱われるよう香や棺などが与えられ、墓を建てさせ儀式的に埋葬された）。また、犬は死を司る存在アヌビス神と関連付けられ、アヌビスと死者との間を犬が仲介すると信じられ、アヌビスの神殿にはミイラ化されて納められた。また、メソアメリカでは犬を副葬とし、として冥界の神とも関連付けした。古代中国でも死者を冥界へ導くとされ、古代東アジアでも広く冥界の導犬として副葬にされた。古来、人間の感じることのできない超自然的な存在によく感応する神秘的な動物ともされ、死と結びつけられることも少なくなかった（地獄の番犬「ケルベロス」など）。
ヨーロッパ人によるアメリカ大陸の発見前の同地では、犬は唯一とも言える家畜であり、非常に重要な存在であった。人間にとってなくてはならない労働力であり、猟犬、番犬、犬ぞり用の犬などに活用された。
中世ヨーロッパでは、宗教的迷信により猫は「魔女の手先（使い魔）」として忌み嫌われ虐待・虐殺されたのに対し、犬は「邪悪なものから人々を守る」とされ、待遇は良かった。
イヌの文化的印象.
イランでは犬をペットとして愛玩する人が増えているのに対して、イスラム保守派が「西洋化の象徴」と批判している。