現在の千葉県域は、古代から江戸時代までの令制国としては、北から下総国、上総国、安房国にあたる。
などとも説かれる。なお、『日本書紀』『古事記』の両書（記紀）には、応神天皇が大和から近江に向かう途中、山城の宇治野の丘で遠く葛野一帯を望んでの国見歌で現れる「千葉の」は数多くの葉の意味で、葛の葉が良く繁栄したことから葛の枕詞として用いられたのだと、契沖以来考えられており、古代人が「千葉」という地名に託した願いを知る上での重要な資料の一つといわれている（和歌については、以下を参照）。
先史時代.
地殻変動により隆起して、現在の房総半島が形成された。上総の山稜地帯はその名残である。
縄文から古墳時代まで.
弥生時代末期になると六崎大崎台遺跡の環濠は消滅し、ムラの景観が一変する。台地の北に大型住居を伴ったムラが作られ、南には墳墓を有する大型の方形周溝墓が作られた。こうした変化は、墓がムラの共通空間として認識されるようになったこと示唆している。ムラの首長のあり方が変化し、地方豪族が誕生、社会変動の過程で新たな墓が出現するようになり、古墳時代に至る。
東国では鹿島神に次ぐ扱いで、香取神を上回っていたとされる。
また、『常陸国風土記』によれば、阿波忌部氏に続き、多氏（神八井耳命の末裔の肥後国造の一族）や中臣氏が上総国に到来、開拓を行いながら常陸国（現在の茨城県）に勢力を伸ばし、中臣片岡連が氏神として鹿島神宮を建立したとされる。因みに平安時代から日本にかけて「神宮」の称号で呼ばれていたのは、伊勢神宮、鹿島神宮、香取神宮の三社のみである。
飛鳥から平安時代まで.
平安時代中期、平安京では、藤原氏が隆盛に向かう頃、県域では、中央から派遣された国司などの（任期期間が過ぎた）役人が土着し、在地領主や富豪農民などの新興勢力が誕生し始める。特に高望王の子孫である桓武平氏系の氏族が勢いを振るったが、平安時代の平将門、次いで平忠常が反乱を起こし、房総三国は一時「亡国」と言われるほど荒廃した。この時、朱雀天皇によって、平将門の乱平定のため、僧寛朝が派遣され、祈祷を行なったことが、後の成田山新勝寺の起源となる）。
鎌倉から戦国時代まで.