吻は筋肉質で、内側（咽頭）はフィルターらしき繊毛構造が並んでいるが、確実の機能は不明。消化管（中腸）は枝分かれして脚と鋏肢に入り込んで、多くの種類ではこれらの付属肢の先端近くまで伸びている。触肢と担卵肢ではこのような消化管の枝を欠く。生殖腺は体腔の背側に格納され、これも枝分かれして脚に入り込んでいる。雌の場合、卵巣は脚の腿節に格納される。
ウミグモの多くの臓器は脚に格納されており、多くの生理的活動も脚が荷う。鰓など独立した呼吸器官はなく、脚の多孔質な外骨格を通じて直接にガス交換を行う（皮膚呼吸）。胴部背側にある心臓は貧弱で、その脈動で流される血リンパは脚の基部にしか届かず、果ては心臓が退化消失した分類群もある。その代わりに、脚にある大部分の血リンパと酸素を胴部に行き渡して全身の血液循環を果たすには、脚に入り込んだ消化管の枝が波打つるように、順調よく伸縮して血リンパを流動させるという独特な方法で行う。ウミグモのこのような脚と消化管の枝は、それぞれ鰓と心臓のような機能をしているとも形容される。また、生殖口と生殖腺は脚にあるため、産卵と放精も脚を通じて行う。
雌雄.
生態.
繁殖と発育.
繁殖は体外受精を通じて行う。受精のたびに、雄は雌に抱きつき、お互いの生殖口が近づける姿勢をとる。この姿勢は、通常では雄が雌の背中に乗るが、 属のように、雄が裏返して雌の腹側に張り付くなどやや異なった例もある。雌は脚の生殖口から卵を産み、雄はそれを受け取って、セメント腺から分泌した粘液で卵嚢を担卵肢に粘りついて世話にする。
他の繁殖行動はほぼ不明だが、一部の種類からは、雄が雌を追いかけ、雌同士の雄を奪い合うための闘争行為が確認される。
化石.
現生種の普遍性に反して、化石ウミグモ類の発見は非常に稀である。特に中生代以降の化石記録は、長い間に欠けていた。ただし現生種に比べると、古生代のウミグモ類は体制的に多様で、これは主に腹部の構造で明瞭に表れる。
古生代.
デボン紀.
中生代.
頭部付属肢の対応関係.
分類.
系統位置.
古くは海産のクモガタ類や極端に特化した甲殻類とも解釈されていたが、いずれの見解も後に否定的とされる。
下位分類.
皆脚目.
人間との係わり.
通常は人間の日常生活とは関わりのない動物で、人間活動がウミグモ類に及ぼす影響も未解明である。
概要.