哺乳類のうち現生のもので最も原始的な形態を残す単孔目の動物は胎生ではなく卵生である（乳腺から分泌する乳により育てる哺乳類の特徴は有している）。
哺乳類の進化〜有袋目の動物.
有胎盤類の分化.
有袋類よりも胎盤が発達した現生の哺乳類で最も一般的なグループが有胎盤類（正獣類、真獣類）である。有袋類と有胎盤類が分化してそれぞれ独立の進化をするようになったのは中生代の白亜紀のことである。なお、地下で生活するフクロモグラとキンモグラのように生活環境が似通っているため進化の過程で身体的特徴が相似するようになったものもある（収斂）。
ヒトの胎児.
胎児は自分の肺で呼吸していないため、胎児循環と呼ばれる出生後とは異なる血液循環を行っている（詳細は循環器#胎児循環を参照）。
ヒトの胎児では、進化の名残として一時的に発生するが、他の筋肉との融合・収縮によって出生前に消失する筋肉が特に手足にいくつも存在する。
胎児と法律.
私法上の胎児.
近代私法では権利能力の始期は出生の時を原則とするが、出生前の子どもである胎児にも何らかの形で胎児の地位を認めようとするのが各国の近代的法規制のあり方である。
民法などの私法関係における胎児の権利能力に関する法制には、一般に胎児について既に生まれたものとみなして権利能力を認める一般主義（ローマ法、スイス民法が採用）と、個々の権利関係に応じて権利能力を認める個別主義（フランス民法、ドイツ民法が採用）がある。
一般主義（一般的保護）.
個別主義（個別的保護）.
ドイツ民法、フランス民法、イギリス法は個別的保護の立法である。
日本における胎児.
民法.
民法上の「生まれたものとみなす」という意味について、従来の判例や通説的見解は、胎児には出生まで権利能力はないが、生存状態で生まれてきたことを条件（権利能力発生の停止条件）として、出生により生じた権利能力が問題の時点（相続の時点など）にまで遡って生じたものとして扱うという意味であると解する（法定停止条件説・人格遡及説）。したがって、胎児が流産や死産によって出生されなかった場合にはそもそも権利能力が生じることはなく、胎児には出生しない限り法定代理人は存在しえないことになる。