非常に好奇心旺盛で、大の冒険好き。「夢・信念・仲間」のためなら死をも恐れない。自分一人だけでは何もできず、仲間たちのお陰で航海ができていることを強く認識しており、それゆえ仲間のことを何よりも大切に思っており、仲間からの信頼も厚い。同時に自身が強くなることで仲間や友達を守り、大切な人達が離れて行かないようにと心掛けている。普段は豪放磊落に振舞う一方で、他者の感情の機微には極めて察しが良く、特にルフィ自身が夢を追い続ける性格であることから「夢が汚される苦しみ」を人一倍理解している。
底抜けの楽観主義者。かなりのお調子者でもあり、ウソップやチョッパーとよくふざけ合っている。後先を考えない行動がトラブルを招くこともしばしばあるが、どのような困難にも臆さず立ち向かう姿勢には、好感を抱いている者も多い。
一方で、理想ばかりではなく過酷な現実を直視する覚悟と、それでも諦めない責任感を併せ持っている。仲間が戦っている時には、当人の意志を尊重してどれだけの不利や劣勢であっても決して手を出さない（ただし、相手側があまりに卑劣な手段を用いた際は、それを制止することもある）。
基本的に女性には興味がなく、また美醜感覚は疎い。老若男女を魅了するハンコックの能力も通用しないが、ボン・クレーがナミに化けて服を脱いだ時や、アラバスタで女風呂を覗きナミの裸を見た時には反応していた。作者曰く、ウソップが横にいる時のみ彼につられて「修学旅行の悪ノリ」で色気に反応するらしい。
信条.
ルフィにとっての「海賊王」とは、偉い者や支配者ではなく誰よりも「自由」であることであり、海賊として名を上げることが一番ではない。
ヒーローになることを嫌っている。その理由として、「ヒーローは好きだけど、海賊と違いヒーローは肉を人に分け与えるから」と語っている。
海賊王とは別に幼い頃から何らかの夢を抱いている。内容は不明だが、常人はまず思いつかないもののようで、ルフィの夢を聞いた者は思わず笑い転げたり呆れたりしている。シャンクスやヤマトによると、かつてロジャーも同じことを言っていたという。
食事.
大の宴好きだが、酒はあまり好きではなく、作者は「ポテンシャルはあると思うんですが、何せ食べる優先です」と語っている。
なお、本人も認めているように、料理の腕は非常に悪い。
あだ名.