事故に遭わなくても、自動車に乗車しているときには乗員にいろいろな衝撃が加わることがある。例えば、カーブを曲がる時、ブレーキをかけたとき、加速をしたときなどに、慣性や遠心力で身体が前後左右に揺れることがある。その時に体が固定されていないと、必要以上に揺さぶられてしまい乗り物酔いを引き起こしやすくなる。また運転手の場合はなおのことで、身体が動いてしまえばその分身体と各種インターフェース(ハンドルや各ペダル、シフトレバーなど)との位置関係が変わってしまう為安定・確実な操作ができず安全運転に支障をきたす。それを防ぐ意味でも、シートベルトで体を座席に固定する必要がある。
シートベルトの歴史.
自動車では、チャイルドシート固定機能付シートベルト（一杯に引っ張り出してから収納すると、完全に収納するまでは収納のみ可能となり、ベルトが一定の位置で固定される）も開発され、後部座席に取り付けられている車種が多い。
シートベルトの種類.
フルハーネス式.
シートベルト各部の名称.
ベルトアセンブリ.
ストラップ、固定用バックル、リトラクター（ベルト巻取り装置）、アンカレッジ（車体側取り付け具）の一切の装置。
いわゆる「シートベルト」全体を指す。
ストラップ（ウェビング）.
いわゆるシートベルトのベルト部分。
バックル.
着用者をベルトにより固定、解放することができる装置。
バックルは、鉄板やウェビングなどを使ったベルトの先端部に組み込まれ、主にラップ／ショルダーベルトのタングと結合する装置。
リトラクター（巻取り装置）.
ストラップ（ウェビング）の一部又は全体を収納することができる装置。
ストラップ（ウェビング）の素材.
シートベルトに関する機構.
シートベルトを着用する際の安全性と快適性の向上のために、さまざまな機構が開発されている。
座席ベルト非装着時警報装置.
運転者席や助手席のシートベルト装着を喚起するための装置。
助手席用のものは、助手席が無人の時には作動する必要はないため、普通はシートの下に重量センサーが取り付けられており、人が座った重みでセンサーが作動して着席している事を感知するようになっている。そのため、助手席にスーツケースやスーパーの買い物袋など、ある程度の重量のあるものを置くと、座っているのが人でなくともその重みで作動して、警報を鳴らしてしまうこともある。