「人たすけたらわがみたすかる」という教祖の言葉が重んじられるように、天理教では「人助け」が基本理念にあり、それは「自らが真にたすかる道」とされている。
教勢.
沿革.
教祖在世時代.
その後、みきは神命に従い、近隣の貧民に惜しみなく財を分け与え、自らの財産をことごとく失うことがあっても、その信念は変わらなかったとされる。
教団の組織化・国家統制時代・戦後.
教祖死亡後は、教祖の生前中からの側近であり、本席に定められた飯降伊蔵と後に初代真柱となる教祖の孫、中山眞之亮が教団運営の中心となった。
以降、教団内ではかぐらづとめに於ける十柱面の着用中止。『みかぐらうた』から「よろづよ八首」、「三下り目」、「五下り目」を削除した『新修御神楽歌』の刊行、文部省の指示に則った「天理教教典衍義」の発表、『おふでさき』、『おさしづ』の引用自粛と冊子自体の回収。青年会や婦人会、教師会などを統合した天理教一宇会の結成、天理市内の「詰所」の名称使用を中止し「寮」に改め、軍関係の宿泊施設として提供。「革新教理」と称して、軍部の要請に合わせての戦争協力教理を説明する「革新講習会」の定期的な開催。全国各地に「いざ・ひのきしん隊」の結成を奨励（老若男女を問わず各地で炭坑掘りひのきしんが行われた）など、強制、自発問わずあらゆる形で戦争へ突き進む国家への協力が終戦まで続けられた。
文献.
原典.
天理教教典.
泥海古記.
稿本天理教教祖伝.
組織.
教団組織.
ただし、近年の著しい教勢衰退により、運営実態を欠いたまま正式に廃止もされず名目上存続するだけの一般教会もあり、これらは「事情教会」と呼ばれる。
信者詰所.
他にも、各大教会の所在地に、部下教会信者が大教会の祭典の参拝のため、信者詰所を設置している場合が多い。
教区・教務支庁.
教務支庁とは、各都道府県を教区として設けられる宗教法人天理教の地方事務所である。一般教会が布教の系統にしたがって（地域性とは関係なく）設置されるのに対して、教務支庁は各都道府県を教区として置かれている。また、教区はさらに支部に分割（市・郡単位を原則として設置）されている。
信仰生活.
おつとめ.