高虎は後述の加藤嘉明や加藤清正ら急進的武断派とは折り合いが悪かったとされているが、交友関係は広い人物であった。豊臣秀長時代には横濱一庵や小堀遠州と親しくし、親戚関係に発展している。また中井正清ら大工衆とも親しく、大坂の陣では中井と共に攻城図を作成している。脇坂安治ら近江土豪衆とも親しく、関ヶ原の戦いや大坂の陣後に登用したり御家安堵などの援助を見せている。以心崇伝とは正室・久芳院を通した親戚関係にあり、彼の寺院修築に力を貸すことがしばしばであった。
晩年は御三家や徳川忠長、老中の土井利勝や酒井忠世、伊達政宗や前田利常、立花宗茂、丹羽長重、堀直寄、毛利秀元らと交流が深かった。
家臣への対応.
伊賀忍者との関わり.
実際に高虎が命じた役目は参勤交代の警固・御殿や城内の監視・武士や町人、百姓の観察であったとされる。幕末には異国船探索も命じられていた。
加藤嘉明との対立.
秀忠との逸話.
家光との逸話.
上記の廊下の正しの逸話では、帰りの三の丸廊下の屈曲すべてを調査し、正すように命令を出している。
池田輝政
池田 輝政（いけだ てるまさ）は、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将・大名。美濃池尻城主、同大垣城主、同岐阜城主、三河吉田城主を経て、播磨姫路藩初代藩主となる。姫路城を現在残る姿に大規模に修築したことで知られる。
生涯.
織田家臣の時代と活躍.
家督相続と豊臣家臣の時代.
吉田城主時代は同時期に尾張に入部した豊臣秀次に付属させられたと見られており、そのため文禄の役に際しては国内守備の任務にあった秀次に近侍して吉田城に留まり東国警衛の任にあたっている。朝鮮出兵に関する任務としては、大船建造や兵糧米の名護屋城回送を命じられている。また、伏見城普請や豊臣秀保の大和多内城普請を務めた。
関ヶ原と西国の太守.
家督は長男（嫡男）の利隆が継いだ。
人物・逸話.
人物像.
輝政は「幼い時からはきはきした性格で、成長するに従い、雄々しく逞しくなった。人となりは剛直で、下の者に臨む態度は寛容で、徳行を賞して顕彰した」と評されている（『名将言行録』）。また、口数の少ない寡黙な人物だったといわれる。