ナチスの最初の準軍事組織であるSAは褐色で統一されたシャツ型の上着とネクタイ（党員はネクタイに党員章）、ズボン、ケピ帽を制服として使用していた。
ただし褐色シャツ制服は特に支給されておらず、各隊員が自前で揃えるものであった。
黒服.
黒服のデザインをしたのはグラフィックデザイナーのSS上級大佐といわれるが、これを疑う説もある。黒服のデザインのモデルとなったのはプロイセン王国時代のとであるという。「黒」は神聖ローマ帝国やプロイセン王国の旗の一部を構成する色でもあり、ドイツにとって象徴的な色で高貴な部隊であることを意味する。
制帽はケピ帽から軍の制帽に似た物に変更された。
野戦灰色の勤務服.
一般SS常勤隊員には、支給制服、SS被服購買所などで購入した制服、洋服店で仕立てさせた高品質の制服を着る者があった。武装SSと異なり、一般SSでは階級に関わらず財産に余裕があれば任意で特注の制服を仕立ててもかまわなかった。逆に将官であっても裕福でない者などは支給品を着続ける場合もあった。SSは貴族・ブルジョワなど既存の上流階級に抵抗するいわば「革命勢力」を自認し、能力さえあれば家柄、身分に関係なく出世できたので将官であっても裕福であるとは限らなかった。
戦時中には一般SSでも武装SSの野戦灰色の野戦服を着用する者が増えた。特に占領地勤務者にそれが顕著だった。
武装SSの野戦服.
SS特務部隊やSS髑髏部隊も当初は一般親衛隊と同じ「黒服」を着用していたが、戦場での作戦行動や強制収容所警備において目立つため新たに野戦服が製造されることになったのである。
初期のアースグレーの支給野戦服.
野戦灰色の支給野戦服.
将校の野戦服.
陸軍と同様に武装SSでも兵士・下士官は支給物、将校は独自にオーダーメイドした物を着用した。そのため将校は被服手当を受けていた（SS将校の受けていた被服手当は陸軍将校より多額であった）。
ただし消耗を避けるため、戦闘中には将校も支給品の野戦服を着用する者が多かったとされる。
迷彩服.
武装SS（SS特務部隊）は迷彩服の先駆者である。世界で初めて迷彩服を正式採用して大量に支給した。現在でこそ世界中の軍隊で当たり前のように使われている迷彩服であるが、当時の繊維・染織技術で迷彩服のような複雑なプリント生地を大量に製造するなどということは前例のない試みであった。