君主とは「伝統的には，国家において特定の1人が主権を保持する場合のその主権者」である。君主制とは、ある政治共同体において世襲の君主が主権を持つ政治形態であるが、その君主制の分類として、憲法に従って君主の権力が一定の制約を受ける政治体制を立憲君主制と呼ぶ。絶対君主が市民階級の台頭により妥協し生まれた。
立憲君主制が確立していくと共に君主の権能は制限されていく傾向があり、「君主は君臨すれども統治せず」という表現はイギリス君主のような「名目化」、「象徴化」を表している。この原理は日本国憲法下の天皇やベルギー憲法下の国王にも共通すると言われるが、「両憲法は国民主権に立脚するもので，君主の名目化，象徴化が最も進んでおり，もはや『君臨する』といえるかどうかさえ疑問である」とされている。
歴史.
他方、第一次世界大戦前のドイツ帝国や戦前の日本でも憲法は存在したが、そこでは君主や天皇が行政権を掌握し、数々の強大な大権を有し、議会の権限は極めて弱く、外見的立憲主義だったと田中は述べている。対してイギリスのような立憲君主制は、議会主義的君主制と呼ばれる。
第二次世界大戦後も君主制を擁する国々は十数ヶ国存在するが、ほとんどはイギリス型の立憲君主制を取っており、ベルギーやルクセンブルクなど憲法上で国民主権を明記している国もある。田中は次の通り締めくくっている。
榎原猛による定義・分類.
なお榎原は、「国会主義」の君主制という観点から、
の分類も用いている。
ウォルター・バジョットによる立憲君主制での君主の権利.
また君主が優れた感覚や英知を有するのであれば、このほかに必要とするものはないとした。
現在の立憲君主国一覧.
イギリス連邦構成諸国は本節最下部に別記する。
英連邦王国.
英連邦王国の諸国は同一の国王を君主とする。イギリス以外の国では各国政府の助言に基づいて国王により形式的に任命された総督が大権を執行する。また、性質上は単なる象徴元首の扱いであるため、各国の国政運営は政府の長たる首相率いる内閣（行政府）にて継続して行われている。
各国の立憲君主制.
アジア.
日本.
大日本帝国憲法.