演奏の補助として、ピッチベンド／モジュレーションのMIDIメッセージを送信するホイール／レバー／リボンコントローラー／タッチパッドを備えるものや、ペダルを接続してダンパーペダル（サステイン）のMIDIメッセージを送信可能なものもある。デスクトップミュージック用ではコントロールサーフェスやパッドの機能を併せた構成のものもある。
パッド型.
指で叩く小型のパッドが並んだ形態のものもあれば、手で叩く形態のものもあり、ドラムセット（電子ドラム、サイレントドラム）の形態をしているものもある。
ブレスコントローラー型.
ブレスコントローラー（ウインドコントローラー）型MIDIコントローラーは、管楽器演奏に適したマウスピースとキーを備え、マウスピースに吹き込まれる息の圧力の変化によりブレスコントロールの可変値MIDIメッセージを連続的に送信し、キー操作と合わせてノートオン／ノートオフのMIDIメッセージを送信する。
ギター／ベース型.
デジタルギターやモデリングギター／ベースには、演奏をMIDIメッセージとして送信可能なものがある。ピックアップなどからの音信号をMIDI信号へ変換するコンバーターもある。
フットスイッチ／ペダル型.
フットスイッチ／ペダル型MIDIコントローラーは、主に足元で演奏の補助をする際に用いられる。エフェクターの切り替えなどに用いられるフットスイッチ、ボリュームやワウの制御などに用いられるペダル、オルガンと併用する足鍵盤などがある。ペダル型のものでは踏み込みの深さの変化により、可変量MIDIメッセージを連続的に送信し、操作の強弱を伝達するものもある。
コントロールサーフェス型.
フィードバック対応のものでは、該当の操作子がサーボモーターや自照式インジケーターによってオートメーション可能になっており、ホストシステム（デジタル・オーディオ・ワークステーションなど）からMIDIメッセージを受信することで、操作子や表示部がホストシステム側のパラメーターを反映して連動する。タッチセンス対応のものでは、該当の操作子が指の接触を感知可能になっており、接触に応じてオートメーション動作を中断して手動操作に切り替えるといったことができる。