諸岡遺跡（博多区）や吉武遺跡（西区）から旧石器が出土している。
市内各地に古墳が残っており、平野部には那珂八幡古墳、東光寺剣塚古墳、梅林古墳、今宿大塚古墳などの前方後円墳が点在し、油山などの丘陵部には油山古墳群、金武古墳群、今宿古墳群などの円墳の分布地帯がある。
伝説時代、古代.
神功皇后の三韓征伐伝説がこの地には多く残る。東区香椎の香椎宮は、神功皇后が夫である仲哀天皇の神霊を祀ったところである。
奴国の後身として大和時代には「那の県」「儺県」と呼ばれており、日本書紀などにも記述がある。
中世.
元寇.
近世.
その際、出身地の備前国福岡（現在の岡山県瀬戸内市長船町福岡）に由来して、城下町を福岡と命名した。黒田藩は博多のまちの自治を広く認めたため、町人の商業都市・博多と武士の行政都市・福岡が機能分担しつつ隣接するという、全国的にあまり類例のない「双子都市」が誕生した。博多と福岡の境界である那珂川の中州は歓楽街としての中洲が発展した。
江戸時代を通じた幕府の鎖国政策により、外国との通商が長崎と対馬に限られたため、福岡・博多の国際貿易都市としての展開はあまり見られなかった。
近代.
明治のこの時点では、「福岡」と「博多」は別の地域という概念が強く残っていた。そのためちょうど同じころ、当時の九州鉄道会社（後に国有化）が福岡市から現在の久留米市までの鉄道を敷設する際、市の中心駅は「博多」地区にあるということで駅名は福岡駅ではなく、博多駅となった。
かつて町人の商業都市として栄えた『博多』は、官公庁の集うビジネス街、武士の行政都市として発展した『福岡』は、繁華街商業地となり、機能が入れ替わった。
年表.
明治時代.
市制施行以後の行政区域の変遷については、「行政区域の変遷」を参照のこと。
行政区域の変遷.
市町村制施行以後。
発祥.
福岡市が発祥の地とされる事象には、東アジア地域との文化交流や貿易によってもたらされたものが多い。
経済・産業.
福岡市は、特徴的な産業構造となっており、再開発事業が進み企業誘致など積極的に行われている。