最大の特徴はコース設計で、スーパークロスのようなジャンプや高速ターンのセクションに、トライアル寄りのゴツゴツした人工の岩場（ロック・ガーデン）や丸太のような障害物を低速で丁寧にクリアしていくセクションが組み合わされている。連続する非常にタイトなコーナー、さらにそれを抜けてすぐに現われる障害物を十分な助走無しにクリアしていく必要から、他のエンデューロのルールでは到底扱えないほど固めたサスペンションを用いており、短時間の走行でも身体への負荷は非常に大きい。
ハードエンデューロ.
日本での開催.
日本と本場ヨーロッパのオンタイム式エンデューロの大きな違いは走行距離にある。ヨーロッパでは一日にからを走破させるが、日本では日照時間や土地的要因などの理由により、からと設定されることが多く、走行距離が大幅に短い。したがって、日本におけるエンデューロレースは技術的（走行、車両整備）・体力的な差により完走者を振り分けることが難しく、極端に難易度の高いコース設定になることもある。また、もともとは使用されるマシンの耐久性をも試す競技であったが、日本においては十分な耐久性を持たないマシンでも走れてしまうことから、マシンの全体レベルの向上に資することはできなかった。また土地的な制限から北海道など一部を除き、日本のエンデューロは基本的に公道区間を走らない。
しかし世界的に環境問題への配慮やコスト低減、参加者増加によるスリムな運営などが求められることから、現在ではヨーロッパにおいても競技距離は短くなり、テスト区間もモトクロス的になり、走行場面も一般市街地が増える傾向にある。
エンデューロマシン.