十郎は新田四郎と壮絶な斬り合いとなり、その様子は「互ひに打物の上手共」と評される。新田は十郎に髪と臂を斬られるが怯むことがなく「名をば後代に留むべし」と意気込み顔も変えず打ち合いを続けた。しかし既に多くの敵と対峙していた十郎は疲労が甚だしく、やがて四つん這いになったところで片腹と右臂を原三郎に斬られた。そこで新田に致命傷を負わされ息絶える。十郎は最後の言葉として五郎に「君の御前近くうち上つて具に見参に入り参らせよ」と述べ、頼朝の御前へ向かうよう伝えた。
堀藤次は五郎を打とうとするが、五郎が飛びかかると頼朝の屋形へ逃げた。五郎は頼朝の屋形への侵入を果たしたが、入り口で頼朝のお気に入りの大力な五郎丸に捕まってしまう。頼朝は五郎を御厩の小平次に預け、五郎は柱に縛り付けられた。
捕縛後.
その堂々とした振る舞いを見た頼朝は「哀れ（あっぱれ）男子の手本や。これ程の男子は末代にもあるべしとも覚えず」と称賛する。その上で頼朝は「助けばや」と助命を提案する。
助命を提案した頼朝に対し、梶原景時は今後の狼藉を案じ処刑するよう諫言したため、処刑と定められる。
その後、十郎の首実検が行われた。仁田忠常は十郎が身につけていた村千鳥の直垂と赤銅作りの太刀を童に持たせて参上し、頼朝はこれを御覧になった。頼朝はこれが確かに助成の衣装であるのかを問うと、五郎は「さ候」と辛うじて答えた。その様子を見た頼朝は遂には感涙する。その後、五郎の処刑は筑紫の仲太がその場で執行した。
葬送・供養.
兄弟の首は頼朝の命により尾河三郎によって曽我の里へ送られ、里の千種華苑の山で火葬された。また首以外の部分については、駿河国の宇佐美禅師が富士野にて葬送を執り行った。葬送後に宇佐美禅師は曽我の里に赴き、兄弟の骨は曽我の里へと届けられた。
頼朝は富士野を出ると曽我太郎助信を呼び、曾我荘の年貢を今後免除することを伝えた上でそれを曽我兄弟の供養のため用いるよう命じた。事件後に虎は仇討ちの現場であり十郎最期の地である富士野の伊出の屋形を弔問し、その後再度伊出の屋形に訪問するため出立している（巻十）。
吾妻鏡と曽我物語の差異.
源頼朝と曽我兄弟.