南北朝時代に入ると、北朝（室町幕府）は 兵粮料所（半済令参照のこと）を、南朝は朝用分を設定して兵糧確保にあたった。室町幕府や守護大名の職制では、御蔵奉行が兵糧確保の任務にあたっていたが、戦国時代には、平時より蔵入地を設置して兵粮確保に力を注ぎ、戦時に際して小荷駄奉行とその下に小荷駄隊を設けるのが一般的となった。
豊臣政権によって兵農分離が進められると、武士が兵士としての役目を行うことが原則となるとともに兵糧携帯の義務が廃されて、代わりに兵糧の調達・運搬は農民ら領民の義務とされた。また、大名は戦時に備えてあらかじめ米や塩・味噌などの調達・輸送計画を立案してこれに基づいた兵糧調達・購入が行われ、円滑な軍隊動員が行われるようになった。これと同時に現地における兵糧調達は原則として禁止されて濫妨（略奪行為）や刈田は軍律によって厳しく禁じられることになった。
兵営内で炊爨し、在営中の下士官兵およびその他特に定められた者に給される。
また拘禁中、留置懲罰中の者には減給の規定がある。
なお平時は上記糧食のかわりに乾パン、缶詰肉などを用いる場合がある。
戦時には給養が確実にするために出征部隊にはすべて現品で定量が支給される。
（上の表の加給品について）他の品種で換給する場合にはこの表の品種の価格を標準とする。
さらに状況に応じて一定の増額を行なうほか滞陣間、定量の一部を金額で支給することがある。
また非常の場合には携帯口糧で一時の飢えを凌ぐことになっている。
部隊の給与については、衛生部員ならびに経理委員は廉価で滋養豊富な食品を選択し、品質を毎日検査し、食品の配合ならびに調理法を考究し、時々各人の嗜好を調査考慮して食味の単調を避け、食欲を良好にして兵業に堪え得る立派な体力と健康を保持し、きわめて旺盛な士気を発揚させることに努めなければならないとされた。
馬糧.
近代期の日本軍における軍馬の馬糧に関しては、「糧秣」「携帯糧秣」も参照。
世界の兵糧.
日本において、凱旋と出陣時に、勝ち栗、打ちアワビ、昆布を（敵に打ち勝ち、よろこぶ）にかけて儀式と共に食べられた。