産業利用される家畜動物、動物園や水族館などで飼育される展示動物、研究施設などで科学使用される実験動物、一般家庭で飼われる愛玩動物、さらには野生動物も含めて、多くの動物は人間の利益のために動物本来の特性や行動、寿命などが大きく規制されていることが多い。こうした利用を認めつつも、それら現場で動物の感じる苦痛の回避・除去などに極力配慮しようとする考えが動物福祉である。
歴史.
動物福祉（アニマルウェルフェア）は、家畜動物を対象として大きく発展した概念である。
定義.
動物福祉を科学的に定義するのは難しい。その理由として、健康や幸福など個人の価値観によって重要性や意味がそれぞれ異なる多くの要因をともなうことがあり、したがって基準となる値を提示することが求められる。
畜産動物.
動物福祉の考えは畜産業に多大な影響を与えており、欧米を中心に活動や研究が盛んである。その内容は、閉じ込め飼育（ケージ飼育）だけでなく、屠殺においては極力苦しませないなどの取り組み、採卵鶏のオスの殺処分問題、家畜の輸送時の扱い、豚の無麻酔去勢などの家畜の体の一部の切断処置に関するものなど、多岐にわたり、改善を求める運動の結果、様々な法的・自主的な枠組みが作られている。
展示動物.
その他、展示動物の福祉が問題になるケースとして、テレビ番組などが、出演する動物（チンパンジーなど）の種が本来有する習性を損なわれるような過剰演出をするという例などがある。
実験動物.
愛玩動物.
たびたび巻き起こる特定の動物についての飼育ブームや、飼育者による動物の不完全な飼養により、飼育動物を無計画に繁殖させ、ときに劣悪な飼育環境を発生させる事例が動物福祉上問題となる。
野生動物.
外来生物法では外来種を駆除する場合には可能な限り苦痛を与えない方法で安楽死させることと定められている。
捕鯨においてもその見地から絶命させるまでの時間が短い電気銛が復活した。
動物福祉の法規制.
畜産物の動物福祉認証ラベル.
諸外国ではアニマルウェルフェアに配慮した畜産物を認証し、ラベルを貼ることで、他の畜産物と区別化できる認証制度が普及している。
動物福祉に対する批判.