ヨーロッパの騎士が槍による突撃を好んだのに対し、日本の武士は弓を主力とし、薙刀や大太刀などの打物は矢が無くなってから使用する武器であった。また大陸の遊牧民や蝦夷が軽装で馬上で取り回しが良い短弓を使う軽装短弓騎兵であったのに対し、日本の武士は重装備である大鎧を纏い、威力を重視した長弓（和弓）を使う重装長弓騎兵であった。この類型は日本独自である。
日本において、騎兵の戦術に長けていた指揮官としては、一ノ谷の戦いで騎兵を生かした奇襲攻撃で勝利した源義経がいる。
日本の騎兵が海外の軍隊と交戦した例として元寇がある。文永の役において、九州に出動した御家人は元軍と激戦を繰り広げた。
南北朝時代～江戸時代.
明治以降.
時代が下り明治維新前後からは、日本は富国強兵の政策のもと、近代的な騎兵隊の創設に着手した。騎兵の運用については、幕末に江戸幕府がヨーロッパから軍事顧問を招き、インドシナ駐留フランス軍士官の指導に基づいて騎兵の訓練が行われている。明治初期に日本陸軍が創設されるとヨーロッパ種が輸入されて軍馬の改良も行われ、秋山好古らが中心となり、騎兵運用の研究が行われた。秋山は騎兵科創設にも関わり、日露戦争においては、馬格で劣る日本馬で、当時世界最強と謳われたロシアのコサック騎兵に勝つため、機関銃の装備など、数々の工夫をなした。秋山好古は『本邦騎兵用兵論』において敵地深く侵入し後方撹乱にあたる挺進騎兵の必要性も説き、永沼挺進隊により実行されている。　その為、秋山は「日本騎兵の父」と呼ばれる。
現代の騎兵.
現代の軍においては、実戦を目的とした大規模な騎馬部隊を保有する国家はアルゼンチン、インド、中国、チリなど地形が険しい地域がある一部のみである。ドイツやオーストリアなどの山岳部隊は、山岳地帯での荷物搬送にウマやロバを利用している。他の多くの国家では、歴史・伝統・閲兵の名誉といった理由から儀礼を目的とした乗馬部隊を保護するに留まっている。
中国は陸軍とロケット軍において、車両の通行が困難な山岳地帯の国境防衛に現代でも騎馬部隊を運用している。