プロジェクトに集まったメンバーは、イルカの人工尾びれ開発で得た知見の提供を行う沖縄美ら海水族館の獣医師、人工ヒレの開発と製作を行う義肢メーカー関係者、ヒレの動きの情報収集と解析を行う大阪大学の研究者、ウミガメの行動記録による人工ヒレの評価を行う東京大学海洋研究所の研究者、看護技術・手法の開発を行う東京大学農学生命科学研究科の研究者、福祉分野からの助言を行うニチイ学館関係者、神戸における健康管理を行う神戸市立王子動物園の獣医師、避寒（越冬）先での飼育・健康管理を行う日和佐うみがめ博物館関係者のほか、神戸市立須磨海浜水族園や日本ウミガメ協議会の関係者である。
人工ヒレ開発の始まり.
この時は、悠に人工ヒレを付けて泳がせて観察し、サイズが少し長かったので再び人工ヒレを調整して付け直し泳がすことを、一日かけて行い、データを集めた。無事に人工ヒレに慣れた様子の悠を見て、亀崎直樹は「割とうまくいったので、海に帰すという展望が出てきました」と語った。
この原因は、以下のように考えられた。
このため、プロジェクトはまず、遊泳力が上がる人工ヒレ開発を目指すことになった。
ジャケット懸垂型の登場.
大きなジャケット.
この試験の結果、「より水分がなじみやすい薄い生地に変更すること」や、「前肢の可動域を考慮したフィット状態にすること」が課題となった。
この変更により、「以前のようなオールを漕いでいるような泳ぎから、水をとらえているようなしなやかに泳ぎになった印象」を受けたとメンバーは語っている。
ただ、悠の前肢の長さが左右異なることで泳ぎのバランスがよくなく、今後はこのバランスの悪さが「慣れ」とともに改善されるのかが、課題となった。
その後、悠へ人工ヒレを装着させたまま試験を続けたが、翌朝には左側の人工ヒレが外れてしまっていた。
その後の会合では「ジャケットによる浮力の問題なのか？」「ヒレ部分の浮力によるのか？」「浮力調整はヒレに慣れることによって改善されるのか？」が話題となり、今後の検証課題となった。
また、人工ヒレの形状が推進力を生み出す構造になっていない可能性が指摘され、ヒレ部分の形状と素材も課題となった。
なおこの時から、悠の行動から幸福度を評価するために、京都大学大学院人間・環境学研究科教授の阪上雅昭（宇宙物理学）がプロジェクトに加わることとなった。
長期装着へ.