ここで言う串刺しとは、長い棒や杭でもって対象者の体を刺し貫くことであり、拷問や死刑の方法として行われるものである。歴史時代を通じて世界に広く行われてきたこの行為は、人道主義が浸透しつつある現代にあっては国際世論と監視の目が断じて認めていないものの、それらが及ばないところで、猟奇的犯罪、あるいは「人道に対する罪」として行われる可能性までを否定することはできない。
古代エジプトのように腹部を刺し貫く方法もあるにはあるが、世界の多くの地域における通常的な方法では、棒の挿入は直腸もしくは口から行われ、対象者に苦痛と速やかな死をもたらす。通常、棒は木のように地面に立てられ、棒で刺された犠牲者は、死に至るまで、地面の上に放置される。手順としては、犠牲者は串刺しの前に、公開拷問および暴行を含む刑を受けた後、衣服を剥ぎ取られる。次に、生殖器と直腸の間にある会陰部に切り口を開けられ、そこに先端を丸くした丈夫な棒を挿入される。丸い先端は生命維持に必要な器官（臓器）を圧しながら口のほうに押し込まれる。先端が尖っているときは、器官に穴を開け、死を早めることもある。棒の代わりに手頃な枝が使われることもしばしばあった。
犠牲者の体が棒を滑り落ちないように、棒を胸骨の頂点から飛び出させ、下顎に当てることも少なくなかった。また、途中まで刺してから、犠牲者を地面の上に持ち上げることもよくあった。
歴史.
串刺しの使用は、例えば、古代エジプト、アッシリア、ペルシア帝国といった古代オリエント文明で、処刑の一形式として使われ、それは文書（粘土板、パピルス等）や彫刻によって確認できる。
古代エジプトのには、「ファラオのピラミッドを荒らすことに対する処罰」は極刑であるとして「串刺し刑」を意味するシンボルが記されている。
古代日本においても串刺しを朝廷が命じた例はあり、『日本書紀』に記述される捕鳥部万である。その記述によれば、万の死体を八つ切りにした後、串刺しにし、八つの国にさらせと命じたが、万の飼っていた忠犬の行動により、串刺しは止められ、墓が作られたとされる。
串刺しは、ヨーロッパでは中世を通じて盛んに実行された。また、同時代のアジアでも同様であった。
類似性のあるもの.