日本の道路交通法においては、前述の本来の意味の歩行補助車両をも含めて「歩行補助車等」として、以下の定義に該当し一定の基準を満たす車は、一括して歩行者と同じ扱いを受ける。また、運転免許は不要である。
定義（令和元年改正法）.
電動のもの.
（構造要件）
なお電動アシスト自転車とは異なり、法改正前後を通じて、単に電動駆動であれば良いため、フル電動、電動アシストのいずれの方式でも良い。
旧定義.
改正前の道路交通法上の「歩行補助車等」の定義は次の通りであった。
原動機を用いるもの（旧定義）.
改正前は、原動機を用いるものについては次の「内閣府令で定める基準」を満たす必要があった。なお、満たさないものは原動機付自転車などの扱いとなった。
具体例.
「歩行補助車」そのものの定義は法令にはないため解釈に依存する。ただし改正法では小児用の車が「歩行補助車等」に加えられて明記されるなどの変更があった。なお、以下のいずれの物も、電動のものは、前述のとおり一定の基準を満たすものに限られる。
台車など.
よって、以下の運用が想定される。
要件を満たさない車.
以上の「歩行補助車等」の要件を満たさない車両については、原則として、適宜、軽車両、原動機付自転車または自動車に該当する事となる。
設計.
内装.
外観.
現状.
各国にみられる影響.
ヴィラ・カプラ
村岡四郎
来歴.
神奈川県橘樹郡城郷村（現在の横浜市港北区小机町）出身。立教中学校（現：立教池袋中学校・高等学校）、第三高等学校を経て東京帝国大学法学部を卒業。近畿日本鉄道（近鉄）社長を務めた佐伯勇は三高・東京帝大の後輩に当たる。
沿線開発も「不動産事業もそれからデパートにしても、あるいはその他の雑多な事業でも、やはり鉄道というのが一つの大きな骨格になっている」という方針の下で進めた。特に樟葉駅周辺の再開発は、田畑だった土地をショッピングセンター（くずはモール）と住宅街に変える大規模なものであった。
社外では関西鉄道協会会長、日本民営鉄道協会理事などを歴任した。
人物.