発掘禁止の古墳や危険で近寄れない火山の内部調査などに使用するのが本来の目的。使い方は、まずスイッチを入れ、地図が表示されるので目的の場所や建築物の位置を探しスイッチを入れるとその位置にある構造物などが立体化されて現れるので、内部を調査したい箇所に針を刺す。そうすると内部がスコープを通じてリアルタイムで映像を得ることができる。スコープに付属するグリップをひねって倍率を調節する。針の位置を変えると、違う箇所や方向からの映像を得ることができる。この道具で立体化された構造物に振動を与えると本物の構造物にも振動が伝わる。
なお、ドラえもん自身は学術研究用の道具で覗きのための道具でないといっているが、ドラえもんもミイちゃんを探すためとはいえ他人の家屋を覗き見していた。ちなみにのび太は正式な名前を聞く前に「これは『よその家のぞき装置』か」と言っていた。
ミニ頭.
使用に際しては、チューブ入りの「脳みそ」をミニ頭に注入する必要がある。この脳みそが多いほど頭が良くなって高度な仕事をこなせるが、それに比例して我が強くなり、装着者の意向に従わないことが増えてくる。
ミニ雨雲.
ミニ雨雲（ミニあまぐも）は、『ドラえもん のび太のねじ巻き都市冒険記』に登場する。
『ドラえもん のび太とアニマル惑星』（大長編のみ）でも、ドラえもんが火事を消そうとする場面で名前だけ登場するものの、作中では使用していない。
ミニカーガレージ.
自動で動くミニカーが格納されているガレージ。欲しい車種を言うとそれが出てくる。ミニカーは普通の乗用車に限らず、ショベルカーやクレーン車などもある。これらのミニカーは、実用に堪える能力を持つ（ショベルカーは実際に庭に穴を掘ることができ、クレーン車は人間を吊り下げることができるなど）。
似た道具に「実用ミニカーセット」がある。
ミニサイズハンググライダー.
ハンググライダーの小型版。大きさは小学生の身長程度だが、本物同様に空を滑空できる。
作中ではマナブ少年がのび太たちからこれを託されて空を飛んでいることから、操縦は小学生でも憶えられるほど簡単らしい。
ミニサンタ.