サイ術と並んで琉球古武術では重視されている。沖縄では、一般に六尺棒を用いる。中国から伝えられた棍術と沖縄古来の棒術、日本の武術の影響を受けたものなどがあり、形状は両端がやや細くなっているタイプ、中央部と同じ太さのタイプの二種がある。棒術は各流派、会派で伝承されている。また、棒の中央部が太いのは担ぎ棒の応用からで生活に密着した道具の武器への応用からである。それが他の地域との大きな違いである。伝承されている型は有名な士族の名前を付けた型や中国から伝えられた型がある。また村に伝えられた村棒がある。
沖縄傳湖城流空手道に独自の杖術があり、形、組手が伝承されている。
短棒術は、不意の襲撃などの際、薪など身近にある短棒を武器として使用する武術である。短棒術は本部御殿手で伝承されている。
櫂は船をこぐ漁具（いわゆるオールのようなもの）で、沖縄ではサバニをこぐ際に用いる。櫂術は各種流派で伝承されている。紹介サイトによっては「エーク」や「エイク」と表記する場合もある。
トンファーは石臼の挽き棒が起源との説がある。トンファー術は各種流派で伝承されている。
鍬は農具の一種。鍬術は金硬流で伝承されている。
箒は、庭先などで襲撃された際、咄嗟の武器となる。箒術は本部御殿手で伝承されている。
鳥刺しは、細い竹の先端部分に鳥もちを付けた道具で、山に分け入って野鳥を捕獲するのに用いる。鳥刺しも咄嗟の際の武器となる。鳥刺し術は本部御殿手で伝承されている。
三節棍は、三つの棒をつなげた武器。金硬流で伝承されている。
手裏剣術は、金硬流で伝承されている。
ティンベーと呼ばれる楯と、ローチンと呼ばれる手矛や手槍などを武器を用いて武術である。劉衛流では、手槍ではなく短棒や短剣を使用する。
金属製の輪状の武器で、手にはめて使用する。
ジーファーは先のとがった武器で、手に隠し持って用いる護身術である。
鉄柱は隠し武器の一種で、鉄製の箸の形をしていて中心の穴に中指をはめて使用する。鉄柱の先がわずかに指先から少し出るくらいで相手には見えにくい武器である。樫の木で鉄柱に似せたものを作って護身用として使用することもある。小林流の「ジオン」の型を用いて平信賢が編み出した型が伝承されている。
その他に知花朝信の弟子、池原某の残した「池原の鉄柱の型」がある。