田辺史氏は、河内国安宿郷の田辺の地（現在の大阪府柏原市国分町）を本拠地とする百済系の渡来氏族で、代表的な人物として、『日本書紀』巻第十四、及び『新撰姓氏録』「左京皇別」に現れる田辺伯孫、『姓氏録』「左京皇別」下の上毛野朝臣条や、『書紀』巻第二十五に名前が掲載されている田辺史鳥（たなべ の ふひと とり）、『書紀』巻二十八で、壬申の乱の近江軍の将であった田辺小隅などがあげられる。『尊卑分脈』「藤氏大祖伝」には、藤原不比等を育てた田辺史大隅の名も記されている。『日本書紀弘仁私記』序に載る弘仁年間流布した民間の氏族書『諸藩雑姓記』に田辺史氏、上毛野公らが載っている。
経歴.
蟠竜路駅
駅構造.
徐盈路駅
駅構造.
経歴.
選手時代.
指導者時代.
駅構造.
嘉松中路駅
駅構造.
趙巷駅
駅構造.
駅構造.
青浦新城駅
生江有二
略歴.
仁旺山
ロドリゲスの回転公式
性質.
 上の回転軸を表す単位ベクトル , 右手の法則に基づく回転角度 に対して、ロドリゲスの回転公式は次の様に与えられる。
は との外積に対応する交代行列（歪対称行列、或いは反対称行列とも呼ばれる）である。
また、単位軸ベクトル を と表した場合、上記の行列 の 成分はクロネッカーのデルタ及び符号関数を用いて以下のように表すことも出来る。
もし回転面を表すベクトルが事前に分かっている場合は、この形式を用いる。物理学における例として、トーマスの歳差運動が挙げられる。
ベクトル表現との対応関係.
 上のベクトル を、単位ベクトル を軸に、右手の法則に基づく回転角度 だけ回転させた結果得られたベクトルを とすると、 は以下のように表される。
ここで、 及び を成分表示（列ベクトル表示）し、正方行列と の積の形に変形すると、
であるから、以下に示す通り、本節のベクトル表現は前節の行列表現と同等であることが分かる。
経歴.
最終的には、生活費として、物資や銀ではなく土地を支給することになり、朝廷での地位が向上していった。
以後の事績は不明である。
日本書紀著作者の一人か.
エルベのほとりで
楽曲解説.
ドレスデンのゼーリング社から出版された楽譜表紙には、エルベ川沿いのや郊外の町が描かれている。
ニューイヤーコンサート.
舟川一彦
来歴.
漕盈路駅
駅構造.
地下駅
駅周辺.
バス路線.
上海市
昆山市
澱山湖大道駅