馬廻りは、歩行の士。小諸藩は小規模な藩であるため馬廻り格の士分は馬上資格がなく、家老に指揮される歩兵隊を構成した。格式が馬廻り格で、代官などの各種役方の職務を与えられることもあった。小さな藩の馬廻りであるため、下級士分としての側面と、中堅士分としての側面を併せ持っていた。馬廻りは、一般的には決戦兵力と説明されることが多いが、歩行の士が決戦兵力の主力とは言い難いことは、説明するまでもない。
徒士（かち）は、歩行の士。多くの藩では、徒士より格上の士分である馬廻りには、馬上資格があるのに対して、小諸藩では、馬廻りにも馬上資格がなかった。小諸藩における徒士と、馬廻りの相違点は、馬廻りは、家老の直属であるが、徒士は、家老の直属ではない点である。共通点は藩主に公式の場で直答ができる謁見資格を有する士分であるということである（熨斗目は、士分であるから当然に許された）。徒士を支配するのは、番頭であった時期と、歩行頭であった時期がある。徒士の職務については、番頭・侍大将の説明を併せて参照のこと。
小諸四天王家と首席家老.
家臣筆頭（首席家老）と永代家老.
与板在封期のごく初期に家臣筆頭を勤めた倉地惣領家が本藩長岡藩に帰参後は、牧野八郎左衛門家が家臣筆頭格であった。この牧野八郎左衛門家は与板に分地されて以来、明治維新まで続いた永代家老の家である。
筋目・家柄を尊ぶ本藩長岡藩であっても、家老首座連綿の稲垣氏（稲垣平助家）の当主が若輩のときは、山本氏（山本帯刀家）が家臣筆頭役を勤めており、支藩の与板・小諸でも若輩者は、家臣筆頭格の家柄であっても、家臣筆頭役（首席家老・筆頭家老）は勤めなかった。牧野八郎左衛門家が不動の家臣筆頭格であったときに、当主が幼少・若輩のときは、加藤六郎兵衛家が家臣筆頭役（首席家老・筆頭家老）を勤めていた。
牧野八郎左衛門家の当主は、家老職に必ず就任する慣行があったが、若輩のときは、役職では用人や側用人に甘んじることもあったが家禄は保障されていた。
また寛政年間、藩主・康周の庶子の1人である康那が家臣取扱となり、家老上席となったが家臣筆頭となったとする記録はない。