『動物の解放』で、シンガーは彼が「種差別」（ある存在が特定の種に属するという理由で差別的な扱いをすること）と呼ぶものに反対する。シンガーは、苦しむ能力がある存在の利益は平等な配慮を受ける価値があると主張し、ある存在が属する種に基づいてその配慮の量を減らすことは、肌の色に基づいて差別することと同様に許容できないとし、動物の権利は彼らの知能ではなく痛みを感じる能力に基づくべきであると主張する。シンガーは特に、動物は平均的な人間より低い知能を持つが、多くの知的障害のある人間も同様に低下した知性を持つし、一部の動物は人間の子供と同じレベルの知能の兆候を示す（例えば、手話やほかの記号言語を部分的に習得する霊長類の動物など）という事実に着目する。このことから、知能は人間以外の動物にそのような知的障害のある人間よりも少ない配慮をする根拠にはならないことがわかる。シンガーは、最も現実的な解決策はベジタリアンまたはビーガン食を採用することだと結論づける。シンガーはまた、利益（医療における治療のレベルの向上など）が使われる動物への害を上回らない限り、動物実験も同様に非難する。
利益に対する平等な配慮
利益に対する平等な配慮の原則（りえきにたいするびょうどうなはいりょのげんそく、）は、ある行為の倫理的判断を行う際には、その行為によって影響を受ける存在が持つ利益に対して平等に配慮しなければならないとする原則。「利益に対する平等な配慮の原則」の用語は、ピーター・シンガーの『実践の倫理』で初めて登場した。
シンガーは、人間だけでなく感覚を持つあらゆる存在が配慮されるべき利益を持っており、それらすべての利益に対して平等に配慮すると、人種差別および性差別だけでなく種差別も否定されると考えた。人間も動物も、例えば痛みを避けることに対する利益を持っており、利益に対する平等な配慮の原則を適用すると、人種や性別に基づいて配慮の量を不平等に重みづけすることが倫理的に許容されないのと同様に、種に基づいて配慮の量を不平等に重みづけすることも倫理的に許容されないという結論が導かれる。