この進化は、四肢の直立化とも関連があると思われる。つまり、初期単弓類の段階においては頭蓋と地面が近い距離にあり、角骨の反転板などを通じて振動を拾い上げ、耳小柱（後の鐙骨）を介して内耳に伝えていた。しかし、獣弓類、キノドン類へと進化するに連れて四肢の直立化が進み、頭蓋が地面から高く持ち上げられることになった。そのために聴覚機能を強化する必要に迫られ、哺乳類段階に至る過程で顎関節の蝶番を耳小骨として中耳に取り込む過程にあるといえる。またこれは、優れた聴覚を必要とする夜への進出へと関連があると思われる。これと同時に大脳皮質の発達が見られている。外界の音を聞き分け、その方角や距離を推定するといったことなどが、大脳新皮質の発達を促したとされる。また、それとは別に哺乳形類とキノドン類の幼生の類似（脳函が大きく頭頂の稜が狭い、頬骨弓の位置が低い）などから、ネオテニー（幼生成熟）による進化とする説もある。
夜への進出は、恒温性とも大きな関連がある。体毛は哺乳類の大きな特徴の一つであるが、軟組織であるため化石には残りにくい。中国で発見されたカストロカウダには体毛の痕跡が確認されているが、これは希有な例である。
系統.
定義.
哺乳類は、顎関節の特徴で定義されてきた。しかし、中間的な化石が出現するなどこの定義が適用できないケースが増えたため、現生種を含む最も小さい単系統となるよう、系統学的に厳密に再定義することが多くなった。これにより、単孔類と獣亜綱の共通先祖以前の梁歯目などの原始的なグループが哺乳類から外れることになる。それらを含めた広義の哺乳類は哺乳形類とされた。
上位分類.
近藤明広
来歴.
学生時代.
プロに転向.
ブライアン・ポッカー
あもい潤
オノン川
チンギス・カン誕生の地.
来歴.
ベイリゾート
フェノメノン
今川良真
浮浪罪
概要.
哺乳型類
ハンブルク国立フィルハーモニー管弦楽団
北アンダマン島
暁獣類
暁獣亜綱
デニス・コイ
来歴.
幼年期.
アメリカのクラシックレース.
近年.
家族.
主な騎乗馬.
（騎乗時の主な勝鞍）
腸ジアルジア症
ロバート・ショー
コードギアスシリーズの登場人物