祐隆が死去すると、祐継が家督を継いだがその祐継も程なくして死去した。祐継は臨終の際に、嫡子・工藤祐経と義弟の河津祐親を呼び、祐親に祐経の後事を託し、工藤祐経に対しても祐親を親のように思えと遺言を残した。祐親は表面上これに従い、祐経に娘・万劫御前を嫁がせたが、内心は所領の奪還を考えていた。祐経が上洛すると、祐親は好機と捉え、祐経の相続地である伊東荘を強奪し、更には妻の万劫御前も奪って土肥遠平に嫁がせた。因みに、伊東荘を強奪の際、祐親は名字を河津から伊東に改め、河津の名字は嫡子・河津祐泰が継承したが、この祐泰が曾我兄弟の父である。祐親の次子・祐清は伊東の名字を名乗った。このような祐親の行為に祐経は憤激し、上方（平家）に取り合ったが、祐親の買収工作に拠り、悉く失敗した。
源頼朝の挙兵.
伊東祐清は、頼朝から嘗て己の命を助けて貰った恩義から配下になるよう薦められたが、これを拒否し、処刑されたとも、平家方に身を投じて篠原の戦いで討ち死にしたとも記録されているが定かではない。挙兵した頼朝を伊東館から逃がした事が平家方に発覚した場合の事を考えればこの時点で平家方に行く事は考え難い。また、三女の夫・江間小四郎は頼朝に殺された。
他方、祐経は早期に頼朝に味方したことから、その君寵が厚く、その反面、数多くの御家人から妬まれた。そして、祐経は、成長した祐泰の遺児である一萬・箱王兄弟改め曾我祐成・曾我時致によって父の仇として討たれるのだが、その過程は『曽我物語』に詳しく描かれている。
尾張伊東氏（備中岡田藩主家→華族の子爵家）.
源頼朝は伊東祐清から命を助けられた恩義を生涯忘れなかった。頼朝は、祐清の遺児・祐光に伊東荘を与えている。祐光の玄孫・祐熙は足利尊氏から先祖代々の地である久須見・伊東・河津の地を与えられた。
なお、日向国飫肥藩の伊東氏（祐経の子孫）を日向伊東氏と呼ぶのに対し、備中国岡田藩の伊東氏を尾張伊東氏と呼ぶ。
筑前河津氏.
伊豆の伊東祐清の七代孫と伝えられる「河津貞重（重貞）」が、執権北条貞時から糟屋郡の尾中庄を与えられて下り衆として筑前国に入り、宗像郡の西郷庄（福間町、現福津市）に住み着いた。河津氏は北条氏の姻戚で、配下の一族。後に大内氏に服属。
系譜.
系図
ミャンマーの行政区画
行政区画.
州・地方域.
連邦領.