鉱油でない油とは、例えば（いま抽出したばかりの）動物の脂肪や植物の油脂である。
石油由来の物質に、英語の 、漢字の「鉱」の字があてられているのは、石油がリンネの時代など過去の分類学上、鉱物扱いされてきたことの名残である。
潤滑油.
安価である。粘度範囲は広く、様々な粘度の鉱油が存在する。
パラフィン系.
原料は、パラフィン系炭化水素を多く含む原油であり、主に中東（西アジア）から産出される。この原油を常圧蒸留した残油から製造される。通常のパラフィン系潤滑油の製造工程は溶剤精製法と水素化分解法の二つがある。これとは別に、高精製潤滑油や高粘度指数潤滑油、低流動点潤滑油などの高性能な潤滑油を製造するための特殊な精製工程がある。
ナフテン系.
ナフテンとは石油に含まれるのシクロアルカンの総称である。
ナフテン系原油の油田は世界的に枯渇してきており、かつ高級潤滑油にできる良質の原油はさらに少量であると考えられている。また、精製技術の発展と添加剤の開発により、パラフィン系潤滑油でも一部の性能がナフテン系潤滑油と同等とすることが可能となった。このため、ナフテン系はパラフィン系潤滑油に代替されてきている。
歴史.
紀元前より天然アスファルト（歴青）が潤滑剤に用いられた。しかし、(当時の技術力で)容易に利用できる石油資源は偏在していたため、植物や動物由来の油脂と比べて一般化することはなかった。
最近では、従来は鉱油として扱われた高度精製鉱物油に化学合成油の名称を使うことがある。代表格は、自動車に用いられるエンジンオイルであるが、鉱油（鉱物油）と化学合成油の定義や境界が議論となっている。
燃料油.
エネルギー革命以前に、植物性、動物性油脂も燃料油として用いられていた時代には、ガソリンを鉱油として区別していた。日本ではその名残として、燃料油を扱う業者の中で、社名に「鉱油」を用いるものがある（例：ガソリンスタンドチェーンを展開する宇佐美鉱油、太陽鉱油等）。
化粧品等.
鉱油は、化粧品や医薬品等にも広く利用されている。代表格は、日本薬局方で処方が定義されている白色ワセリンである。これは性質や性状の安定性を保つため、あえて鉱油を精製した原料を用いて製造しており、ワセリンを二次的に利用した化粧品等も多く流通している。値段が安いことでも知られており、多くの化粧品会社が使用している。