一般的なアザラシと異なり雑食性で、特に豆類、それも枝豆を好む。味覚ないし嗅覚はやや優れている。一例として、普通の枝豆と高級枝豆を並べて出すと後者のみ食べる点がある。
基本的に大人しく、非常に飼いやすい動物である（ごく稀に例外あり）。遊ぶのが大好き（特にボールや輪っかが好み）だが体力に乏しく、その上すぐ眠ってしまう。
人間の言葉をある程度理解する能力がある。ただし、自分の名前を覚えるかどうかは疑問である（呼びかけられるととりあえず振り向いてしまうため）。表情が豊かで、飼い主の行動に喜怒哀楽を表すことができる反面、知性（学習能力）は個体差はあれど、あまり高くない。
生活サイクルは人間とほぼ同性。ただし、やや神経質なところもある。皮下脂肪が薄いので暑いのが非常に苦手な反面、長時間水槽から出しても平気。ただし、乾燥がひどいと瀕死状態に陥ることもある。
排泄は通常水槽の中で行うが、隙を見せると水槽の外でもよおすこともある。一部ベビーまめゴマのイラストにおむつをしているものがあるが、基本的にトイレの習慣は身につかない模様。接地面に吸着性があり、また前脚を使って水槽を登ることが可能。そのため、脱走癖のあるまめゴマもいる。
まめゴマより体長が短いこまめゴマや長いおおまめゴマも存在する。個体数はいずれも一般的なものと比較して少なめである。
絵本に登場するキャラクター.
以下は絵本に登場する人物・動物である。なお、人物については絵本以外（特にゲーム）には登場しない。
まめゴマの種類（飼っている人とその様子）.
書籍一覧.
絵本.
コンピュータゲーム.
まめゴマ飼育日記.
まめゴマほのぼの日記.
以下の要素が追加される。
以下の要素が追加される。
まめゴマ よいこ まるいこ げんきなこ!
まめゴマにパラメータが追加され、訓練・大会・お見合いを経て最強のまめゴマを生み出すことが今作の目標となる。
以下の要素が追加・変更される。
まめゴマ はっぴー!スイーツファーム.
まめゴマが暮らす『スイーツ王国』が舞台。
トウガラシの雨を降らそうとする『まめでび』。
それを阻止しようとする『まめじぇる』は地上に落とされ魔力を喪失。
パティシエのまめゴマ(主人公)がお菓子作りをして溜まる『スマイルハート』を集めまめじぇるは魔力を取り戻す協力をする。
以下の要素が追加・変更される。
メディア展開.