短い序曲に続いて幕が上がる。騎士たち大勢が王女御前の槍試合のために集まっており、酒を酌み交わしている。ロベールとベルトランが加わり居酒屋で酒を飲んでいるところへ、ノルマンディーから来た一団の騎士たちと吟遊詩人が現れる。騎士たちの何か面白い土産話はないかという要望に応えて吟遊詩人のランボーが故郷ノルマンディーのロベール公爵の話を始める。先代ノルマンディー公爵は一人娘ベルトを外国の王子と結婚させたが、その王子は悪魔であると噂され、2人の間に生まれた一人息子ロベールも一見紳士だが女と見れば誰彼となく手を付けるため〈悪魔のロベール〉と怖がられ、とうとう国を追われたと揶揄するようなバラードを歌う。それをじっと我慢して聴いていたロベールが立ち上がり、自分のことをそこまで悪く言う奴は手打ちにしてやると言って剣を抜く。ランボーはただ噂話をしたまでで悪意はないと言う。ランボーは続けて婚約者と共にあなたに手紙を届けるためにノルマンディーから来たと説明する。ロベールは婚約者が一緒なのか、その婚約者は美しいのであろう、その婚約者は自分がもらうと言い、その女をものにする代わりにランボーの命ばかりは許してやろうと言う。そうこうしているとランボーの許嫁であるアリスが現れる。ロベールは即座に彼女が自分の乳兄妹と理解する。アリスはロベールの母が死んでしまい、その遺言状を持ってきたことを伝える。しかし、ロベールはシチリアの王女への情念を燃やしている最中で、少し前に彼女に恋焦がれてシチリア王に挑みかかり、王の騎士たちに打ち負かされてしまったところを、ベルトランが騎士たちを蹴散らして助けられたのだと話す。そんな状況なので、今はその手紙を読むべき時ではないので、もうしばらくその手紙を持っていて欲しいとアリスに頼むのだった。そこへベルトランが現れる。アリスはベルトランの顔を一目見て、故郷の城に、彼とよく似た怪物のような男のゴブラン織があったと呟き、怪訝そうな様子をする。ベルトランは騎士たちを呼びロベールとサイコロの賭けを始めさせる。ロベールは負けが込み、金も馬も甲冑も失う。騎士たちはロベールをあざ笑い、ロベールは仕返しを誓うのだった。