キングスリーは、宣教師がアフリカの人々を改宗させ、宗教を堕落させようとしていると批判し、英国国教会を動揺させた。また、一夫多妻制をはじめとする、イギリス人にとっては衝撃的なアフリカの生活様式を数多く取り上げ、これらは必要に迫られて行われていると主張した。キングスリーはアフリカの人々と生活を共にして、彼らの社会がどのように機能しているのか、また一夫多妻制のような習慣を禁止することが彼らの生活様式にとっていかに有害であるかを直接認識した。キングスリーは、典型的なアフリカ人の妻たちは、一人で管理するにはあまりにも多くの仕事を抱えていることを知っていた。アフリカの宣教師は、改宗した男性に対して、妻を1人だけにするように要求することが多く、選ばれた妻以外の女性や子供たちは夫の支えを得られず、社会的にも経済的にも莫大な問題を抱えていた。
文化的・経済的帝国主義に対するキングスリーの信念は複雑であり、今日でも学者たちの間で広く議論されている。彼女は、アフリカの人々や文化を保護・保全すべきものと考えていたが、一方ではイギリスによる経済的・技術的な影響力の必要性を信じ、西アフリカにはによって白人が完成させなければならない仕事があると主張していた。しかし、『西アフリカ研究』の中で、彼女は「根っからのダーウィン主義者ではありますが、私は、フェティッシュを下に、キリスト教を上にした、整然とした垂直線上の進化が、真の状態を表しているかどうかは疑問です。」と書いている。他の、より受け入れられやすい信念は、西欧社会で（貿易商、帝国主義者、女性の権利活動家などによって）様々に認識され、使用された。そして、それらが見事に表現されたことで、「アフリカ人」と「彼の」土地に対する一般的な認識が形成されたのである。
著述.