本作品ではプリキュア変身者とパートナーとなるヒーリングアニマルが一体となって変身・戦闘を行う形式となっており、変身の名乗りや必殺技の掛け声もヒーリングアニマルと同時に行う。プリキュアに覚醒するには、プリキュア変身者の候補となる者が自らヒーリングアニマルと契約を結ぶ必要があり、一度契約が結ばれるとパートナー以外のヒーリングアニマルと変身・戦闘する事は不可能。また、変身にはお互いが心を通わせていることが重要であるため、ヒーリングアニマルと仲違いをしていると変身できなくなる状況に陥る。ただし追加メンバーのアースについては一部例外が存在する。
変身により運動能力や格闘能力が大幅に向上する他、初期メンバーのみ敵の弱点をスキャンしたり、ぷにシールドと呼ばれる肉球型バリアを張ったり各イメージカラーの光線を放つことが可能。
キュアグレース.
花寺のどかが変身する花のプリキュア。変身時の名乗りは「重なる二つの花！ キュアグレース！ ラビ！」。イメージカラーはピンク。パートナーヒーリングアニマル（以下「パートナー」）はラビリン。
花びら型のハイライトが付いた濃いピンク色のロングヘアを盛り髪にして、黄色い花に緑の葉の髪飾りをあしらっておりピンクのハートのついたティアラが装着されている。イヤリングは緑色の葉型。瞳の色と睫毛はピンク色。コスチュームは胸にバラの飾りをあしらったパフスリーブのワンピースであり、緑のリボンのついたショートブーツを履いている。両手にはピンクのハートのついた手袋を着用している。
水滴型のハイライトが付いた濃い水色のロングヘアを二つ分かれにして、青色のハートのついたティアラが装着されている。イヤリングは白い真珠の下に雫がついている。瞳の色と睫毛は濃い水色。コスチュームは胸に雫の飾りをあしらった、グレースより若干大きめのパフスリーブのワンピースであり、白と緑のフリルがついている。両手には青色のハートのついた手袋を着用している。青色の雫のついたロングブーツを履いている。