物干しざお（ものほしざお、物干し竿）は、主に洗濯物を干すために用いられるさお（竿）。
さおだけ（竿竹）ともいうが、「竿」（カン、さお）という漢字の部首がたけかんむりであるように、かつて材料として竹が用いられていたことの名残である。
物干しざおにはハンガーでつるした衣類を掛けたり、またタオルやシーツなどはそのままかぶせるようにして掛けたりする。半そでのシャツなら右そで口から左そで口に通して干すこともある。さおや支持台が丈夫であれば、布団など重量物も掛けて干すことができる。このほか、干し柿など食品をつるして干すこともできる。風の強い日は干しているものを洗濯ばさみで留めておくことが望ましい。
設置.
地面や床に接して自立している支柱に渡して取り付けるもの（自立型）と壁や柱に取り付けた支持具に渡して取り付けるものとがある（取り付け型）。
さおの位置が低すぎると、干しているものが地面に接触してしまい、逆に高すぎると干す際、および取り込む際に苦労を要することになる。
一般に庭やベランダなど屋外に設置される。風雨にさらされるため、さお・台ともにさびなど腐食による強度低下に注意する。近年は、さびにくいステンレス鋼と偽ったクラッド管で作られたものが多いが、それらは鉄製と同じで非常に錆びやすい。
物干しざおカバー.
物干しざおカバー（ものほしざおカバー）は、物干しざおの表面を保護する塩化ビニル樹脂製の熱収縮チューブである。中にさおを通し、熱湯をかけるなどして熱を加えることでチューブが収縮し、さおに密着する。鉄製さおの腐食防止や、老朽化したさおの補修、補強に用いられる。
三菱樹脂製のヒシチューブ（ひしチューブ）は有名。
さおだけ屋.
さおだけ屋（さおだけや、竿竹屋）は、物干しざおを販売する業者。日本では昼間、軽トラックに物干しざおを積んださおだけ屋が、住宅地を巡回しながら販売している光景がしばしば見られる。売り歩く際は、「たけやーさおだけー」や「さおやーさおだけー」といった独特の節回しで呼びかけるのが定番。