胎児や胚は、母親の骨盤内にある子宮という器官の中で発達する。母親が胎児や胚を身ごもり経験する過程を妊娠という。胎盤は、発達中の胎児を子宮壁につなぎ、母体の血液供給を通じて栄養摂取、体温調節、老廃物の除去、およびガス交換を可能にし、体内感染に対抗し、妊娠をサポートするホルモンを産生する役割を担う。胎盤は、成長する胎児に酸素と栄養素を供給し、胎児の血液から老廃物を除去する。胎盤は子宮の壁に付着しており、胎児の臍帯（さいたい）は胎盤から発達する。これらの器官が、母体と胎児をつないでいる。胎盤は有胎盤類の特徴であるが、有袋類や一部の非哺乳類にも発達の程度に差はあるが存在する。さまざまな胎生動物におけるこのような構造の相同性については議論の余地があり、節足動物のような無脊椎動物では、ひいき目に見ても類似している程度である。
出生後.
乳児期および小児期.
小児期とは、生まれてから青年期までの年齢層を指す。発達心理学ではこれを、幼児前期（歩き始め）、幼児後期（遊びの年齢）、児童期（学齢期）、および青年期（思春期から思春期以降）の各発達段階に分けて考える。小児期のさまざまな要因が、その人の態度形成に影響を与える可能性がある。
タナー段階は、身体的な発達に基づいて子供の年齢を概算するために用いられる指標である。
思春期.
思春期とは、子供の身体が成熟し、有性生殖が可能な大人の身体になるまでの身体的変化の過程である。思春期は、脳から生殖腺（女の子は卵巣、男の子は精巣）へのホルモン信号によって開始される。生殖腺は信号に応じて性欲を刺激するホルモンを分泌し、脳、骨、筋肉、血液、皮膚、髪、乳房、性器の成長、機能、変容を促す。身長や体重などの身体的な成長は、思春期前半に加速し、大人の身体が発達した時に完了する。生殖能力が成熟するまでの思春期前の男女の身体的な違いは、外性器である。
思春期の身体の大きさ、体形、性質および機能における形態学的変化の中で、特に注目すべきは第二次性徴の発現であり、少女から女性へ、少年から男性へと、子供の身体が充足することである。
成人期.