好きな男優は大人になってから好きなのは、竹本自身が好きな映画でもある『いまを生きる』に出演していたロビン・ウィリアムズで、声優の仕事をしてて迷う時、人生に迷う時には『いまを生きる』を観ているという。子供の頃に一番好きだったのは、スタローンで、スタローンがいなければ、『サボテン・ブラザーズ』に出会えなかったため、そういう意味でも感謝しているという。
好きな監督で作品を選ぶことはなかったが、結局、多く観たのはスティーヴン・スピルバーグだった。アート系にはあまり熱中しておらず、エンターテイメントな映画がよく、「スピルバーグの映画は、よくできてるなぁ、頭のいい人だなぁ」と思っているという。
日本のポップスも聴いていたが、2人の姉がブラスバンド部に所属しており、音楽が家にあり、その影響で洋楽、グラミー賞に興味を持つ。その後は洋画のサウンドトラックも聴くようになり、2人の姉の影響がと強かったため、同世代の友人からすれば、何かとマセた子供だったと語る。アイドルには興味を持っておらず、中学時代から新聞配達のバイトをしていたため、興味があるものは、好きに買い集められる状況だったことから同世代の子よりお金を持っていたという。
上京後はロックだけ流すクラブに入り浸り、一時期はニルヴァーナ、レイジ・アゲインスト・ザ・マシーン系のものばかり聴いていたという。
講師時代も充実しており、全国に分校があり、東京では声優の仕事がなく、旅行好きで、三ツ矢に「同じ講師をやるなら、僕をなるべく地方に行かせてくれ、冬はできれば札幌がいい」と直談判していたという。
北海道札幌市の出張は、金曜日にスノーボードを抱えて現地入り、土日はスノボ三昧で、翌週の月～金は仕事をして、夜は札幌市内のスキー場でナイター、次の土日で1日中スノーボードをして帰るというスケジュールだった。東京にいる時は、夜、ロックのクラブで遊び、そうではない時は地方で遊んでいたという。
仕事がなくただ腐っていても意味がなく、ほかの役者と違い、アニメに詳しいわけでもなく、「だったらリアルを充実させて、ほかの役者が興味を持たないこと、やらないことを経験して、得意分野を芝居にフィードバックさせたほうがいいだろう」と思っていたという。