ドライブシャフト上の減速ギアが副軸を駆動する。自動車のトランスミッションでは「カウンターシャフト」という用語も用いられる。副軸上のいくつかの歯車は、一度に一つずつドリブンシャフトに接続することができる。これらの歯車のそれぞれを順番に選択すると、変速機のさまざまな変速比を得ることができる。これらの全てのギア比は全て減速ギアであり、エンジンのクランクシャフトの回転数は、後車軸のファイナルドライブへの入力回転数よりも高くなっている。
初期の変速機は摺動歯車を用いて駆動の接続および切断を行なっていた。これは操作が難しく、歯車の作動面にも傷がつきやすかった。初期の改善点としては、歯車を都度噛み合わせる代わりに、それとは別のドッグクラッチを使用して、歯車自体を常時噛合い（コンスタントメッシュ）とすることだった。その後の、そしてより段階的な開発によってシンクロメッシュが導入された。これは確動ドッグクラッチに加えた、全金属製の摩擦クラッチであり、ドッグクラッチが接続される前に歯車を徐々に接続して速度を一致させるものである。
産業用車両がウィンチや油圧ポンプを駆動するためなどにパワーテイクオフが必要な場合、ドライブトレインですでに使用されているメインシャフトよりもアクセスしやすいことから、副軸の一端から駆動されることが多い。
全間接式変速機.
変速機の中には副軸を使用せずに、全てを間接歯車でまかなっているものもある。
全間接式は直接駆動のトップギアの利点が認識される前の、非常に初期の自動車に使用されていた。当時はまだ、変速操作はメッシュの中と外に歯車を摺動させることで行われていた。ドッグクラッチが使用されるようになると、直接駆動トップギアの利点がすぐに認識された。
折鶴お千
泉鏡花の小説『売色鴨南蛮』が原作。
あらすじ.
遅れた電車を待っている間、秦宗吉医師はかつて自殺から彼を救った芸者のお千のことを思い出していた。 
悪徳な骨董屋に食い物にされていたお千は、勇気を持って彼らと決別し、宗吉のために尽くし、医学研究を続けることを支えてくれた。
彼女は、宗吉の祖母の生まれ変わりであると信じ、願いを叶えていると感じていた。
しかし、ある日、窃盗と売春で告発され、お千は逮捕された。 悲痛な別れの後、彼女は着物から取り出した折鶴を宗吉に渡した。
電車が到着し宗吉の回想は中断した。