交差方位法.
海図上で確認できる複数の目標物（例：灯台）を同時に視認できる場合に、肉眼・方位磁針（コンパス）・海図を用いて船位を求める方法。「方位線」や「重視線」を用いる。
「重視線」は「トランシット」とも呼ばれ、コンパス無しでも海図上に引ける線。まわりの風景の中に二つの目標物が同一線上に（一直線に）見えている時に、海図上でそれらを特定し、二つを結ぶ線を引く。自船はこの線の延長上のどこかにいる、ということが判る。
航海計器.
航海に使用する測定器や計器類、航法装置は航海計器と呼ばれる。
船舶用レーダー等.
GPS装置.
GPS装置による自船位置の情報はECDISと呼ばれる航法装置によって、さらに有効に利用できるようになっている。
ジャイロスコープおよびジャイロコンパス.
一度設定した方位を保持し続けて針路の決定に利用する装置であるジャイロスコープと、地球の自転とジャイロ効果の作用により方位を自己修正するジャイロコンパスがある。
物理的なコマの回転を利用するジャイロコンパスから、精度が高くコンパクトなレーザーリング型やレーザーミラー型のジャイロスコープへとかわって来ている。しかし、ジャイロスコープには方位を自己修正する能力がなく、また、いずれも停電時に使用できなくなるため、磁気コンパスとの併用が規則によって定められている。機能上、自動操舵装置とのつながりが深いので、自動操舵装置に含まれているものも多い。
ジャイロスコープのみで方位を示す場合、いくら精度が高くても、時間と共に誤差が蓄積してくるため、時々は修正が必要になる。
流圧式ログ・電磁式ログ.
ドップラーソナー.
航海計器としてのドップラーソナーは、船底から前後に向けて発射した水中超音波の反射波を測定し周波数のずれから、水底までが近ければ対地速度を、遠ければ対水速度を測る装置である。側方に発射・測定すれば港での岸壁までの距離が測れる。
音響測定器.
航海計器としての音響測定器は、船底から下に向けて発射した水中超音波の反射波を測定し、船底から水底（海底など）までの距離を測るものである。
自動操舵装置.