上記でも記述したが、惑星コーネリアを守りつつ、占拠された複数の惑星を奪還し、アンドルフのいる要塞へと潜入した上でアンドルフを倒す事が目的である。逆に、アーウィンが破壊されたとき、もしくはコーネリアが占拠されたときはゲームオーバーとなる。本作はアーウィンのシールドを回復する手段が豊富に用意され、利用できるタイミングも多種多様だが、残機制ではないため一度撃破されると即ゲームオーバーになる都合上、シールド回復の必要性が高い。
アーウィンが破壊された場合のゲームオーバーでは、一度だけ選択できるコンティニューを選ぶことで、残されたパートナーが1人だけで攻略を引き継ぐことも可能（コンティニュー不可能の場合はゲームを最初からやり直すリトライを選択するしかない）。
メンバーの搭乗機体.
また、本作ではアーウィンのシールドの表示がマス目式になっており、通常は青く表示されているマス目がダメージをある程度受けると黄色に、さらにダメージを受けると赤色に変色する。もしもマス目が赤く変色した場合はダメージを受けると次のマス目が同様に変色していき、全てのマス目が赤くなった状態でダメージを受けると撃墜される。このため、残っているマス目でシールドの残量を把握することになる（回復すれば逆に赤かったマス目が青に変色する）。
基本性能と操作について.
基本的に前作の仕様を踏襲している。
本作ではウィングが下記のウォーカー形態への変形に必要なパーツになっており、破損することは無い。
ウォーカーについて.
ウォーカー形態での操作は独特で、十字キーは全て前後左右に移動するために使用する（押し続けると加速する）。機体の向きはそのままなので、敵に砲身を向けたまま平行移動できる。地形に激突してもダメージを受けないため、空母や基地内部といった狭所的な所で活躍させる事ができる。
また、戦闘機形態でのブレーキにあたるボタンを押すことで、地上ではジャンプが、水中では平泳ぎが可能。地上を歩くという機能上、地面に埋まったボタン式スイッチを踏んだり、横方向の押し込み式スイッチを押し込んで起動させることもできる。
アイテムとスペシャルウェポン.