明曰く天使のように美しい外見。また、作中(外伝も含む）に於いて人前ではエキセントリックかつクールな性格だが、明曰く「クールを気取るが虫も殺せないおしとやか」な性格。外伝では明の前で一人称が「俺」から「僕」に変化するなど、相手によって態度に変化がみられる。ゆえに了が明に対して少々猫を被っていると看做すことが出来る場面も見受けられる。
多数の永井豪作品に『スター・システム』によって登場している。
『デビルマン』.
不動明の親友。金髪に青い目の美少年。其の美貌は天使すら連想させるらしい。日本人の父と白人の母の間に産まれたハーフである。
本編中で起こったことではあるものの、当作品では描かれなかった出来事を纏めた外伝などでは、不動明を同性ながら愛してしまったゆえの懊悩が見え隠れする。
考古学者であった父の研究を引き継ぎ、デーモンの存在を知る。そして、不動明と共にデーモンとの合体の準備を整える。
しかし合体には失敗し、明とデーモンの戦闘に巻き込まれ重傷を負う。そのかわりテレパシー能力が身についたようで、入院中に明のピンチを察し駆けつけたりなどしている（テレパシーは了ではなく、内なる「了の正体」の無意識下の意思による産物である可能性が外伝「新デビルマン」で示唆されている）。
デーモンと合体し逸れた普通の人間として、世界が混乱に陥っていくさまを非常に恐れているが、徐々に事件が自分の考え通りに展開していくことに疑問を抱くようになる。
牧村美樹が不良に絡まれ、不動明が困惑しながらも美樹を救出しようと行動していた際に現れ、「（美樹を救うことよりも）俺の用の方が重要だ 来い!!」と発言。それでも美樹を救おうとする明と自分に対して不良が挑発すると、猟銃を改造した銃を発砲して、その件を強制的に終わらせるなど、中々にして強引な面がある。不動明が危機に瀕した際には、いち早く彼を救出するために赤の他人を脅してもいる。
女性に割れたガラス瓶を突き刺し、高笑いするなど、かなりの暴力性を秘めている。
また、「デーモンハンター回」などで見られるように、明と二人きりの時は他者に採る高圧的な態度が無くなり、口調が若干変化する。
麻薬入りの煙草を吸っている。どの時点から吸い始めたのか、またその後煙草を止めたのかは不明。
初登場には睡眠不足のような目付きだったが、徐々に直っていった。