市井では十兵衛乱心の芝居を興行した芝居小屋・夢乃屋お駒一座が江戸所払いを命じられ、座員も千平・万十以外は全て逃げられていた。途方にくれていたお駒を励ましたのは、正体不明の権兵衛爺さんで、座員を集めてくると約束する。新しい座員（裏柳生）と共に旅へ出るよう促され、あたかも誘導されるように茜たちと同じ中山道へ出立。茜・太郎兵衛・阿里助と夢乃屋お駒一座は、中山道の先々で出会う間柄となっていく。
十兵衛は賞金首のお尋ね者になったため各地で賞金稼ぎに狙われ、幻天狗・権兵衛爺さんに変装して敵を晦ましながら、裏柳生を引き連れ、茜ら巡検使一行を隠密裏に助けていくが、幕府転覆を狙う島津宰相が率いる薩摩藩の刺客、中山道周辺の諸藩、徳川を怨む真田忍群・鞍馬衆・野洲一族、幕閣で柳生家の失脚を図る大目付と配下の江戸甲賀百人組、尾張柳生、剣豪、妖術使いらと壮絶な死闘を繰り広げる運命が待ち構えていた。
オープニング・エンディング.
基本的に旅姿の十兵衛が、街道筋を歩くシーンがほとんどだが、タイトルバックで馬に乗って水辺を走る十兵衛が、待ち受けていた茶色の忍び装束姿の薩摩藩隠密と戦うために下馬し、壮絶な殺陣を披露するなど、随所に十兵衛の殺陣シーンが織り込まれている。なお、前作では主なキャストの紹介がほとんどであったが、本作では前述のシーンをバックに、それぞれの回に出演する俳優たちが役名付きで（役名なしの場合もあり）紹介されている。
再放送.
関連項目.
千葉真一が柳生十兵衛三厳に扮した作品
音楽プロデューサー（「ザ・フー」が有名、また現在は映画制作も手がける）として著名なビルを兄に持つ。
経歴.
選手として.
文化放送報道スペシャル「死刑執行」
連合法務研究科
レネ・アドラー
東京放送系アニメ
中曾根派
リングストロボ
ひだまり荘
ひだまり荘（ひだまりそう）
クリップオンストロボ
小澤新音
神奈川県出身。