前述の人間らしい動きの模倣（姿勢の変化、頭や目の動き、胸で呼吸する様子）のほか、身体の要所に反射点がついた服を着用し向かい合わせに立った人の簡単な動作（手を振る、顔を動かす、お辞儀など）を視覚のシステムで反射点を追い、関節の動きを計算し、追従させることが可能で、動作を記憶し再現することもできる。
ロボットのサーボ機構を動かしている圧縮空気と人工知能を操るほとんどのコンピューターハードウェアはロボットの外部にあり、移動能力が少ないことの要因になっている。ゆえに現状では下半身の動きはごく一部に限られるため、展示されるときは常に着座姿勢か、起立姿勢（後方からの頑丈な支えが必要）である。
原始的なレベルではあるが、対話式のアクトロイドは人との会話が可能で、マイクで捉えた人の声を記録し、背後にある雑音（アクトロイド自身の作動音も含む）を除去、音声認識ソフトによって言語に変換され、人工知能により処理され、対応した言葉による反応を返す仕組みとなっている。また、言葉以外の方法でも、さらなる双方向性も達成していて、人が接近すると床センサーと全方位視覚センサーにより話す人とアイコンタクトを維持することができ、限定的ではあるがボディーランゲージや声の調子に反応して、顔の表情、姿勢、声の抑揚を変えることが出来る。しかし人間に近い骨格が無いなど解剖学を無視した構造のため「不気味の谷現象」が発生している。
モデル.
商業的な活用.
関口博
来歴.
神奈川県横浜市生まれ。高度経済成長期に発生した公害への問題意識をきっかけに、東京水産大学水産学部（現：東京海洋大学海洋科学部）へ進学した。東京水産大卒業後はシステムエンジニアの職に就き、水質管理や電力供給のシステムの構築に携わる。
土電バス
カプセル内視鏡
カプセル内視鏡（カプセルないしきょう、）は、小型カメラを内蔵したカプセル状の内視鏡。
小腸・大腸の観察を目的とした内視鏡で、従来の内視鏡では不可能であった小腸の観察を可能とした製品。口から飲み込み、腸内の撮影を行い、肛門から排出される。低侵襲に消化管の検査を行うことができる機器で、日本では、小腸用と大腸用のカプセル内視鏡が、医療で使用されている。
歴史.