沿岸はリアス式海岸が目立ち岩礁・暗礁が多い一方で天然の良港も多く、帆船の時代には風待港がない遠州灘と比べれば航海は楽であったという。遠州灘・相模灘とあわせて江戸と上方を結ぶ海の東海道となり、河村瑞賢による西廻海運の刷新によってさらに多くの廻船で賑わった。
海上保安庁が発行する日本の水路図誌（海図）にも掲載されている。なお、海岸線が内側に湾曲している志摩半島の大王崎と太地町梶取崎の間に基線が設定されており、これより北西側は海洋法上日本の内水（内海）とみなされるため、日本の領海の範囲が通常より広くとられている。
地形.
尾鷲以北はリアス式海岸、熊野市から新宮までは礫からなる直線的な海岸（七里御浜海岸・三輪崎海岸）を持つ。更に、那智勝浦以南には奇岩が見られる。串本の橋杭岩や、那智勝浦の紀の松島などがそれにあたる。熊野市にも一部奇岩が見られる（例：鬼ヶ城、獅子岩など）。
漁業.
熊野灘は黒潮が流れ、漁場のひとつとなっている。明治時代までは黒潮を回遊するカツオの大群が沿岸近くまでやって来ており、八丁櫓船などの手漕ぎ船でのカツオ漁が盛んであったが、沿岸近くのカツオの減少、漁船の動力化などにより遠洋化が進んだ。
太地町は捕鯨の町として知られる。捕鯨問題によって大規模な捕鯨が禁じられている現在も調査捕鯨の船舶が寄航する。また町内にはくじらの博物館があるほか、鯨料理を出す飲食店が多い。
サンマ漁も行われている。しかし三陸沖から泳いできたサンマは脂がほとんど乗っていないため、おもに寿司や刺身用となる。
自然災害.
海難事故.
「灘」という名が示す通り、船舶の航行の難所であり、しばしば海難事故が発生する。
地震・津波.
紀北町をはじめ多くの自治体では津波避難施設（津波避難タワーなど）の整備が進められている。また、電柱などに、過去の津波高を示し注意を喚起している。津波からの避難訓練も頻繁に行われている。
足
足（あし、）は、くるぶし以下接地部の身体の一部である。
形態学的観察.