緊急自動車（きんきゅうじどうしゃ）とは、人命救助や火災対応など、何らかの理由で急を要する業務に利用される自動車をいう。法令に基づく、急を要する業務の目的の特別な走行を緊急走行という。本稿では日本の道路交通法における「緊急自動車」について述べる。
法令による定義.
以上の緊急自動車は、基本的 サイレンおよび赤色の警光灯を装備している。
緊急自動車の装備.
消防用車両.
一部地域で、消防団が使用する可搬消防ポンプを積載したリヤカーに手回しサイレンを搭載したものが存在する。基本的に緊急走行中の取り扱いは緊急自動車と同様であるが、自動車では無いことから、一般車両の避譲方法が異なり、適用除外となる項目が異なる。
昼間はサイレンや半鐘を鳴らしていれば赤色灯は不要な点、また燈火は赤色の不動灯で良い点で異なる。
免許要件.
警察は“青免”と俗称される部内資格を要し、消防も同様の部内資格が必要となる。機関員が担当する。
企業では大型自動車免許、第二種免許取得や、法律に基づかない独自の認定制度を設けて、学科試験や緊急車両の運転技能試験を実施するなど、独自の社内資格を設ける企業もある。茨城県ひたちなか市の自動車安全運転センター「安全運転中央研修所」で技能講習が行われている。
警察・消防以外で緊急車両を保有する電力・ガス・水道・電信電話・鉄道事業者、輸血用血液供給センターなどの事業者は、緊急走行時でも交通事故を避けて、安全かつ迅速に事故発生現場へ急行出来るよう、一般の指定自動車教習所より高度な運転技能習熟訓練が課されている。
緊急自動車の走行.
緊急自動車の通行区分等.
とあり、（渋滞している場合など）状況に応じて道路の右側にはみ出して走行（逆走）ができる。交通信号機の信号ほか法令の規定により停止すべき、進行妨害となる場合、横断等のため歩道等に進入する直前、停留中の路面電車後方、踏切の直前、横断歩道等の直前、横断歩道等付近に停止中の車両の側方通過時、一時停止の標識、交差点等進入禁止など、の場合も停止しないことができるが、その場合は他の交通に注意して徐行しなければならない。乗員はシートベルトの着用義務も免除される。
緊急自動車の優先.