とは、天孫のが、高皇産霊尊の意向によって、もしくは天照大御神の神勅を受けて葦原の中津国を治めるために、高天原から筑紫の日向の襲の高千穂峰へったこと。邇邇藝命は天照大御神から授かった三種の神器をたずさえ、などの神々を連れて、高天原から地上へと向かう。途中、が案内をした。『記紀（古事記と日本書紀）』に記された日本神話である。
古事記.
天孫邇邇藝命の誕生.
それで二神は、邇邇藝命に葦原の中つ国の統治を委任し、天降りを命じた。
猿田毘古.
邇邇藝命が天降りをしようとすると、天のに、高天原から葦原の中つ国までを照らす神がいた。そこで天照大御神と高木神は天宇受売命に、その神に誰なのか尋ねるよう命じた。その神は国津神の猿田毘古神で、天津神の御子が天降りすると聞き先導のため迎えに来たのであった。
天孫降臨.
邇邇藝命の天降りに、天児屋命、布刀玉命、天宇受売命、伊斯許理度売命、玉祖命のが従うことになった。
さらに、天照大御神は三種の神器と思金神、手力男神、天石門別神を副え、「この鏡を私の御魂と思って、私を拝むように敬い祀りなさい。思金神は、祭祀を取り扱い神宮の政務を行いなさい」と言った。
八咫鏡と思金神は伊勢神宮に祀ってある。登由宇気神は伊勢神宮の外宮に鎮座する。天石門別神は、別名を櫛石窓神、または豊石窓神と言い、御門の神である。手力男神はに鎮座する。
天児屋命はらの、布刀玉命はらの、天宇受売命はらの、伊斯許理度売命はらの、玉祖命はらの、それぞれ祖神である。
邇邇藝命は高天原を離れ、天の浮橋から浮島に立ち、筑紫の日向の高千穂のに天降った。
天忍日命と天津久米命が武装して先導した。天忍日命はらの、天津久米命はらの、それぞれ祖神である。邇邇藝命は「この地はに向かい、の岬まで真の道が通じていて、朝日のよく射す国、夕日のよく照る国である。それで、ここはとても良い土地である」と言って、そこに宮殿を建てて住むことにした。
猿田毘古と天宇受売.
邇邇藝命は天宇受売命に、猿田毘古神を送り届けて、その神の名を負って仕えるよう言った。それで、猿田毘古神の名を負って猿女君と言うのである。