前作『グリムノーツ』では、世界観や物語は好きだが、他プレイヤーとマルチプレイで遊ぶシステムが自分に合わないという意見が寄せられたため、本作では一人用のゲームとして作られた。同様の理由から、本作と『グリムノーツ』のターゲット層が分けられた。
プロデューサーの石井諒太郎は、電撃オンラインとのインタビューの中で、『グリムノーツ』のコンセプトを引き継ぎつつも、同作とは異なるメッセージを伝えるつもりだと説明している。シナリオ担当の大泉貴も、『グリムノーツ』では世界観の都合上キャラクター同士の関係性を深めることができなかったため、本作ではそれを実現したいと話している。
初期案では天文台を通じて様々な惑星を巡る設定だったが、石井から意見が寄せられ、最終的には図書館にある本を通じてその世界に入り込むという設定となった。
シナリオ.
本作ではフィールド移動などの動作が含まれているため、『グリムノーツ』よりもテキスト量を減らす必要があった。同様の理由から、シナリオ執筆に当たってはキャラクターの動きを念頭に置く必要があり、大泉は勉強になったとしつつも、無理にバトルを挟まなくてもドラマ性を見出せるようになるなど、わかりやすい点も見えてきたと話している。特に、NPCからのサブクエストでは、世界観やヒーローの背景も描けたため、メインストーリー以外の余白を広げられたと感じていると大泉は述べている。
シナリオにおいては、初めて扱う題材もあれば、前作でも扱われた題材を別の視点から取り上げらることもあった。
キャラクター設定.
早い段階で設定が固まったのは、主人公のエルとジブリールである。
ジブリールは図書館や童話の管理者として誕生しており、エルの上司という位置づけにある。
シータは、もとになった人物が主要人物ではなくその関係者という、パブリックイメージが少ない立ち位置だったため、最終的にアニメ版『グリムノーツ』に登場したとあるキャラクターのカラーリングをシータのラフに合わせる形でイメージを形成してからデザインを作りこむ手法がとられた。