後にケンシロウ、ヒョウと同じく「北斗宗家」の血統（オウカ、リュウオウを祖先とする傍流）であったことが明かされる。ケンシロウは修行時代のラオウを「失われた北斗の男」と評したほか、三度に渡り死闘を繰り広げたことで「あなた（ラオウ）が最大の強敵（とも）だった」と評した。また、リハクはラオウが無想転生を体得したことで「北斗神拳伝承者」の資格があったと認め、ケンシロウと合わせて「天は2人の伝承者を生んでしまった」と評した。
伝承者争いに敗れ、拳王へ.
虎にさえ死を恐怖させてしまう剛の拳が故に、相手に死を覚悟させるケンシロウより、暗殺拳である北斗神拳の伝承者としての資質に劣るとリュウケンにみなされた。
北斗神拳伝承者争いでケンシロウに敗れると、その拳を封じようとしたリュウケンを惨殺し「世紀末覇者 拳王」を名乗る。配下には、北斗の義弟ジャギ、新秘孔究明に力を注ぐアミバ、カサンドラ獄長ウイグルなど、力に惹かれた態の悪いごろつきが多く集まり、ラオウの軍団はまさに恐怖そのものであった。文字通り恐怖で統治された軍団なのでラオウを恐れるあまり迎合している集団であるが、ラオウの目の届く範囲では一定の秩序が保たれており、中にはリュウガのような良将も若干ではあるが存在している。
その支配形成の一つにカサンドラという収容施設を造らせ、反逆者の収容や、他流の拳法の達人から奥義を奪って幽閉し、どんな小さな禍根も断つというものがある。
その反面、ラオウの人柄や理想に惹かれたザクや赤鯱、バルガやリセキのような武将や側近といった者も少なからずおり、また幼少期のシャチやバランはラオウの力を見て、その強さに心を動かされている。とりわけバランに至っては、ラオウの許可を得てラオウの北斗神拳を盗み、独力で北斗神拳を体得した。