たとえば弓道における残心は、矢を射た後も心身ともに姿勢を保ち、目は矢が当たった場所を見据えることである。剣道では、意識した状態を持続しながら、相手の攻撃や反撃を瞬時に返すことができるよう身構えていることを残心と呼び、残心がなければ技が正確に決まっても有効打突にならない。なぎなたの残心のルールは剣道とは異なるが、剣道同様、正確な攻撃であっても残心がないと無効とされる。剣道の試合において一本取ったことを喜ぶ様（ガッツポーズなど）が見受けられれば、驕り高ぶっていて残心が無いとみなされ、一本を取り消されることがある。
空手における残心とは完全に意識している状態で、自分の周囲と敵を把握し、反撃の準備もできていることである。柔術における残心は、拳は繰り出すスピードより早く引き戻す、また柔道においても、相手を投げた後もバランスを崩さない、寝技への移行や当身技を意識するなど次の攻撃の準備ができていることを意味する。合気道においても、自分が投げたばかりの受け（相手）を意識しながら、万一再攻撃があった場合に備えて体を構えることを残心という。
武術における残心は、あくまで身構えに対する心構えの一つであり、流派によっては、前心・通心・残心を説いている。現代では武器武道において残心がよく説かれるが、本来、心構えは残心だけではないことに注意がいる。
明治初期に流行した撃剣興行では、勝敗を誇張するために「引き上げ」（打突後に竹刀を片手で高く上げたり、飛び跳ねたり、相手に背を向ける動作）が横行し、残心が消失したとも言われている。また現在の柔道では、オリンピックなどで試合後に勝者がガッツポーズをするシーンが散見されるなど、残心が失われつつあるという。
芸道における残心.
茶道における残心とは、千利休の道歌に表れている。
また井伊直弼は茶湯一会集において、客が退出した途端に大声で話し始めたり、扉をばたばたと閉めたり、急いで中に戻ってさっさと片付け始めたりすべきではないと諭している。主客は帰っていく客が見えなくなるまで、その客が見えない場合でも、ずっと見送る。その後、主客は一人静かに茶室に戻って茶をたて、今日と同じ出会いは二度と起こらない（一期一会）ことを噛みしめる。この作法が主客の名残惜しさの表現、余情残心であると述べている。