哺乳類の毛は皮膚の角質化によって生じた構造に由来するもので、爬虫類の鱗、鳥類の羽毛と相同であるとされ、時にまとめて羽毛と呼ばれる。一般に体温の保持と体表面の保護の役割を担うものと考えられる。特に、ほ乳類は恒温動物であり、寒冷な環境では体温を保つために長い毛を密に持つものが多い。毛穴の奥で形成され、そこから伸び出してくる。ヤマアラシなどの皮膚にある針状のものも毛の一種である。馬、ライオンなどに見られる頭部や頸部など特定の部位に生えている毛をとくに「たてがみ」という。
季節による変化.
なお、このような変化は鳥でもみられ、やはり夏毛、冬毛と呼ぶ。
構造.
構造的には、毛は内部の皮質、紡錘状の細胞、およびキューティクル（クチクラ）と呼ばれる外部の覆いから構成されている。それぞれの皮質細胞の中には、繊維の軸に平行に走っている多くの微小細胞があり、微小繊維の間は基質と呼ばれる軟らかい組織がある。それらは毛包から成長する。
服の材料としての毛.
虫害.
これらを予防するためには虫干し、ブラッシング、防虫剤が有効である。この中でも防虫剤は絶大な効力を発揮する。パラジクロロベンゼン、樟脳、ナフタレン等昇華性の高いものがよく使われる。蒸散性のあるピレスロイド系薬剤も使われるようになってきている。
動物一般における毛.
節足動物の場合.
節足動物の場合、毛は体表の外骨格の突出部である。太くて曲がらない棘とは異なり、毛は細くて曲がることができる。その基部に曲がるための構造（ごく薄くなったクチクラなど）がある場合もあり、各部に刺激の受容部を持って、感覚器として働く場合も多い。クモ類では、その基部に毛の動きを捉えるしくみがあり、音を聞く（空気の振動を受容する）構造と考えられるものが脚にある。これを聴毛（ちょうもう、）という。甲殻類では、触角の付け根には嗅覚に関わると考えられる、毛束状の感覚毛（かんかくもう、）をもつ場合がある。
環形動物の場合.
環形動物の多毛類では体節毎に存在する疣足に特異な形の針状の構造の束がある。これを剛毛という。貧毛類では疣足はなく、剛毛のみが体節毎に配置する。これらは体に半ば埋もれており、種によっては出し入れでき、運動の補助的役割を果たす。その先端は鈎型、櫛状など様々で、分類上の特徴ともなっている。
細胞に関わるもの.