ローマ教皇は、全世界のキリスト教の司教たちの中で、最も権威を持っていて、天国の鍵を受け継いでいるとされる。教会の外にいる者は聖霊の恵みを受けられず、もしそこから離れてしまえば聖霊の恵みを得ることができないとされている。一方で、「カトリック教会と縁のない人々が救われないというわけではない」ということを、現代の教皇たちは述べている。
他教派にも一部類似があるが特にカトリック教会で強調される教義.
聖変化した聖体は、ミサ中に領食（聖体拝領）する以外でも、聖体賛美式などでキリストの臨在を示すものとして拝礼の対象に用いられる。
また、パンまたはぶどう酒のどちらかの形態（外観）のみ（単形色）の聖体拝領で、聖体の秘跡として有効であるとする。多くのローマ・カトリック教会では、聖職者を除く一般信徒はパンのみを拝領する。使用するパンについて、ローマ・カトリック教会では、専用に作られた酵母なしの無発酵パン（「ホスチア」と呼ばれるもの）の使用を義務とする。
カトリック教会には、公認、未公認、または非公認のあらゆる奇跡があるとされる。
現代的な教義の意味づけ.
教典.
『カトリック教会のカテキズム』は教典などの信仰の公式な説明書である。
組織.
「唯一の教会」という世界観.
カトリック教会においては、自派を「唯一の教会」だとする世界観がある。この世界観は、父なる神とその右に座するイエス、聖母マリアや聖人たちのとりなし、天国の鍵を管理するペトロ、信者たちの集う天国等で構成されている。こうした世界観に基づく組織構造がペトロの権威を引き継ぐローマ教皇という現実の人間を中心に展開されている。
ローマ教皇.
ローマ教皇とは、カトリック教会の総代表者で、全カトリック教会の裁治権と統治権を持つものである（日本語では「法王」と呼ばれることも多いが、カトリック教会での正式名称は「教皇」であり、「法王」という言い方は日本国にとってのバチカン市国の首長を表す外交用語でしかない）。ローマ教皇は使徒ペトロによる使徒座の後継者であり、現在はローマにあるバチカンに居住する。ローマを首都とするイタリア政府と教皇庁の関係については「ローマ問題」「ラテラノ条約」を参照。
枢機卿団.
司教.