日本の歴史的な名所や神社仏閣を描いた鳥瞰図としては、古くは春日大社を描いた奈良時代の「春日曼荼羅」などがある。名所案内図としては、秋里籬島著、竹原春朝斎画「都名所図会」、斎藤月岑、長谷川雪丹画「江戸名所図会」、葛飾北斎「東海道名所一覧などがある。浮世絵にも鳥瞰図が描かれ、広重「江戸名所百景」の「深川洲崎十万坪」などがある。現存最古の鳥瞰図としては『東大寺領荘園図』がある。
日本の江戸時代までの広域の景観を描いた鳥瞰図としては、室町時代の狩野永徳の「洛中洛外図屏風」に代表される京都の景観、風俗を描いた各種の「洛中洛外図屏風」、江戸初期の建設途上の江戸の名所、風俗を描いた「江戸図屏風」、江戸全景を描いた鍬形蕙斎の「江戸一目図屏風」 などがある。
明治時代以降から観光案内図が多く鳥瞰図で描かれるようになった。大正から昭和にかけて活躍した吉田初三郎によるものが知られる。鉄道、自動車の発達による大衆旅行ブームの広がりによりこうした観光案内図が盛んになった。カメラが発達していない時代に、絵葉書に描かれた観光地の鳥瞰図は旅の記念と土産として盛んになった。さらに遊園地やテーマパークや博覧会などの会場案内などにも鳥瞰図を見ることができる。
歴史の復元図を鳥瞰図で描かれているものもある。立川博章の江戸時代の江戸周辺の町並みを復元した「江戸鳥瞰図」のシリーズなどがある。
建築あるいは造園/ランドスケープ、土木・都市計画の分野では「パース図：パースペクティブ図法」あるいは「透視図」（遠近法の項参照）の一作図技法であり、建築物やランドスケープ、都市計画などの完成予想図は、全体を一望できる鳥瞰図で描かれることも多い。
技法.
鳥瞰図を分類する定まった方法は無いが、描く技法では概ね以下のように分類ができる。これらの技法を複合した場合もある（遠近法の項参照）。
上述のような技法によらず、視覚の感覚で描く、または高い所から見た絵画のように描く。
位置関係や遠近の関係をデフォルメして描く。描きたい対象を強調してわかりやすく表現することを目的としている。吉田初三郎の鳥瞰図はこの描き方である。
投影法の技法を使用する場合でも、厳密に描くよりも、高さの縮尺を変えて実際よりも高くするなどのデフォルメをする場合もある。