中井は大真面目にボスキャラクターとしての風格を備えた恐ろしいデザインを準備していたが、嶋田からサタンのイメージを聞いて役割自体が想像していた方向とは違っていたことに気づき、大物っぽい雰囲気は出しつつも当初のイメージとは全く別物になったという。中井は「最初はやり直しから始まったが、終わってみれば代打逆転ホームランみたいなキャラになって、今となっては昭和の悪の親玉みたいな風貌に愛着すら感じる」と語っている。
地球人.
ここでは、主要キャラクターや頻繁に登場したキャラクターのみ記述する。
二階堂マリ（にかいどう マリ）.
アニメオリジナルストーリー「ザ・サイコー超人の挑戦編」では、サイコー超人たちの長・ポール王子に見初められ拉致される。この話ではキン肉マンを罠にかけたサイコー超人たちを逆に罠に突き落とし、鮫に食わせた挙句その鮫をかまぼこにして調理した。マリ救出のために戦った正義超人たちとキン肉マンの愛の深さを知り、ポール王子は自ら身を惹きマリは解放された。「地獄の極悪超人編」ではキン肉マンたちの付き添いでキンモク星へ向かう。リリー姫に色目を使うキン肉マンに対し、かなりイラついた様子で睨むなど嫉妬深さに拍車が掛かっていた。しかし終盤ではキン肉マンの悪ふざけやリリー姫に色目を使う姿を見て、それが仲間を失った悲しみを誤魔化すためのものだと気づいた。ダーティバロンやバッファローマンとの戦いで負傷したキン肉マンを最後まで応援した。
キン肉星王位争奪編にも引き続いてヒロインとして登場しており、最終回でキン肉マンと婚約している。
翔野ナツ子（しょうの ナツこ）.
中野和雄（なかの かずお）.
超人格闘技の大ファンで、イベントがある度に妻の公子を質屋に入れている。性格は皮肉的であるが、アニメ版では逆に明るく、愛妻家として描かれた。話によってはキューピー頭の息子が存在することもあるが、アニメでは登場していない。
吉貝（よしがい）アナ.
作者のゆでたまごの上京時代の友人がモデル。
与作（よさく）.