体重が重い脊椎動物では、離陸するときに飛行機のように滑走してから飛び立ったり、高いところから飛び降りたりするものが多い。平常時も羽ばたくことはほとんどなく、滑空（滑翔）したり、グライダーやハンググライダーのように上昇気流を利用したりするものがある。これは、体重が重いほど羽ばたきづらくなるためである。
ワシタカ科の大型の鳥では太陽の熱で暖まった地面から発生する上昇気流を翼で受けて飛翔する。そのため、翼は単位面積あたりで発生する空気力（翼面荷重）が小さい。羽ばたきによる飛翔は数秒から数十秒しか持続できない。
タカ科の鳥はアスペクト比がそれほど大きくないが、初列風切羽を広げることによって翼端渦を効果的に整形ないし抑制し、揚抗比を高めているとも言われている。単純に翼幅が大きくならなかった理由としては、開けた場所での飛行が多い海鳥と違い、林間など障害物の多い所での飛行に適応したためなどと推測されている。
プテラノドンなどの大型翼竜は体重と翼の大きさから、滑空しかできなかったと考えられていた時代がある。しかし、研究が進むと、数分に一回程度の割合で、羽ばたきをしているとの研究も出てきている。
羽ばたきの回数.
人工物の飛行.
次に人類が実現した飛行について説明する。人類が、人間の乗らない物体を飛ばすことは古来行われてきた。石や槍の投擲、弓矢の発射を除き、ある程度長い時間滞空できるものとしては、凧や小型の熱気球（天灯）がある（後者は「風船の歴史」も参照）。
飛行の歴史（航空史）.
数多くの要素がある人類の飛行の歴史の中から、もしもハイライトに絞って挙げるとするならば、（いくつか挙げ方はあろうが）例えば次のようになるかも知れない。
グライダーでの飛行.
グライダーでは滑空を行う。つまり基本的には固定翼機と似た機体での飛行であるが、動力無しで飛ぶ。グライダーというのはglide グライド（滑空）するもの、といった呼称である。
基本的には、空気中をほぼ水平だがわずかに斜め下方向に、滑るように進むように設計されている。