数正は松平清康の重臣・清兼の次男で三河小川城（現安城市小川町間田）主・康正と松平重吉の娘との間に生まれた。家老として徳川家康に仕え活躍したが、やがて羽柴秀吉の下に出奔しその家臣として大名となった。しかし、子孫は秀吉の死後江戸幕府を開いた家康に冷遇されまもなく改易処分となった。『石川系譜難波録』によれば数正の弟・石川清政の家が康正流の中で本家改易後も旗本として残ったとされる。
家成は清兼の三男として生まれた。母は家康の叔母にあたる水野忠政の娘・芳春院妙西尼で家康の母方の従兄にあたる。家康より「家」の字を偏諱として授かった数少ない武将の一人であり家康関東移封前は徳川家先鋒として功績を重ね、東三河の旗頭、掛川城主等を務めた。家成系石川家は譜代大名として明治維新まで存続した。石川家譜によれば、甥である数正は家成より一歳年長であったが、康正死後石川本家相続を家康より家成は命じられたとされる。実際数正は家成が東三河旗頭を退いた後に同旗頭を引き継いだ。家成死去後は嫡男・康通が先に死去していたことから大久保忠隣の次男・忠総（家成の娘の子）が石川家を継いだ。
家成系石川家からは宗家である伊勢亀山藩、忠総の次男・総長を祖とする常陸下館藩が大名家として廃藩置県まで存続した。
三河石川家の主な旗本・御家人家.
なお、石川丈山（石川左近重之）は『石川系譜難波録』によれば鎌倉時代末期から室町時代初期の当主・義忠の次子・信茂の裔にあたる。
寛政呈書に記された旗本家・主な御家人家は以下のとおりである。
明治以降.
昭和前期に亀山石川子爵家は東京市目黒区中目黒、下館石川子爵家の方は東京市豊島区池袋に邸宅があった。
系譜.
 三河石川諸家系図
 実線は実子、点線（縦）は養子（斜字は養子名）、太点線（横）は婚姻関係。
紀の松島
概要.
南海道随一の景勝地とされ、その海岸美は日本三景の松島に勝るとも劣らないところから紀の松島と称されたとされる。松島に比べて紀の松島は外洋にも面しているため岩礁の造形がダイナミックであり、その形よりラクダ岩、ライオン島、鶴島、兜島、筆島などと名付けられた島や岩が紺碧の海に浮かんでいる。温泉が湧く中ノ島や、平維盛入水の伝説がある山成島もその一つである。
ラクダの湯.
ラクダ岩の対岸に湧く温泉（南紀勝浦温泉）のことである。船でしか行けない絶景の露天風呂である。
所在地.