また、上述した通り、暴力的で強引、高圧的な態度を他者に取るが、同時に明の危機にはデーモンの猛者にすら臆すること無く立ち向かう勇敢な性格でもある。
因みにペットとしてカナリアや犬を飼っていた。
不動明曰く、まだ中学時代の彼には本編中の暴力性は見られなかったらしい。実際に、中学時代の明と了が描写された外伝「ネオデビルマン（永井豪 直筆部分）」では、確かに明とのやり取りは非常に柔和ではあった。併し、「喧嘩売ってる？」と謂う旨の発言もその物語中でしており、本編中の了の暴力性の片鱗が見えている。だが、不動明はそんな彼を、外伝「新デビルマン」に於いて虫も殺せないおしとやかな性格と評している。
麻薬の所持、猟銃の改造の他、免許証の偽装や一般人への暴行、個人情報の抽出など、平然と法を破っていた。
「デーモンハンター回」や物語終盤などで見られるように、緊張状態では顔を引き攣らせながら笑う傾向にある。
了は銃などの所持について自身の身に危険を感じていることを理由にしていたが、「激マン！デビルマンの章」によると、銃の所持は不動明を危険から守るため。実際上作中で銃を使用した場面は明が不良に絡まれていた時と明がデーモンに殺されそうになった時の二つのみである。
なお、テレビアニメ版『デビルマン』では、彼に容姿が似ている「氷村巌」が登場しているが、飛鳥了は登場しない。
外伝作品.
特に新デビルマンでは飛鳥了としての明への激しい恋慕が明確に描かれている。それは明に「ぼ、僕は女に興味はない」「本当なんだ」と告白紛いの発言を行っていることから確認できる。
そして本編のアーマゲドン（ハルマゲドン）が起こる直前に了から明に会いに行ったが、明はまるで了の存在を認知していないかのように無視し、通りすぎて行ってしまった。
了の表情は明が通りすぎて行く最中の三コマで微々たるものだが哀しみを帯びてゆき、ページ最後の一コマの了の表情は窺い知ることはできない。
そして二人をみて明が自分を睥睨し、自分からはなれて美樹の元へと向かう悪夢に魘されている。
しかし、美樹の異変に気付いた明は彼女を救出。その後夕日に照らされながら肌を寄せ合う二人が描かれている。美樹を殺すという行動は皮肉にも明と美樹の距離を縮める要因となってしまった。
小説版 『真・デビルマン』.