主役の北大路欣也は役作りのため、杉野義男の道場に通い北辰一刀流を学んだほか、三味線、一弦琴を習得した。
原作の司馬遼太郎は、役作りに没頭する北大路欣也を気に入り、ある対談の席で北大路本人に次のように言っている。
「ぼくが竜馬を書いたのは、生き生きとした青春を竜馬に感じたからなんです。とにかく竜馬は男も女もほれる男ですよ。その点あなたはどことなく竜馬に似ているし成功まちがいなしだ」
北大路が演じた坂本竜馬は、大河ドラマで初めて地元の方言を話す（これは原作も同様）主人公だった。北大路は土佐弁を覚えるために自宅での会話も土佐弁を使ったという。
武市半平太役の高橋英樹は、この作品で初めて本格的な時代劇を経験、日活出身の高橋は当時、石原裕次郎などの同社所属スターが長脚揃いであったのにくらべて、「高橋君、きみは違うねえ」といわれたため時代劇に転向したという（本人談）。
オープニング映像は上空の雲海を撮影したもので、主題曲は間宮芳生のマーチ調のものである。ただ、現在CDなどで聴くことができるテーマ曲と実際に放送されたものとでは、編曲が異なる。また、オープニングの人物クレジットはゴシック体のみで表記されている（他の作品では手書きの文字か教科書体・明朝体などそれに近い字体が使われている）。
本作では前作に引き続き放送回に副題がない。
反響.
登場人物.
放送.
特記がない限りウェブサイト「NHKクロニクル」の「NHK番組表ヒストリー」で確認。
通常放送時間.
映像の現存状況.
竹橋の暴動
沿革.
第二次世界大戦中には、ノルマンディー上陸作戦、マーケット・ガーデン作戦、バルジの戦いなど、西部戦線における主要な降下作戦・防衛作戦に投入された。
編制.
付属部隊
津別町営バス
津別町営バス（つべつちょうえいバス）は、北海道オホーツク総合振興局管内の網走郡津別町が運営していた自治体バス（廃止代替バス）。
津別町のバスの動き.
北見バス.
阿寒バス.
町営バス事業開始.
北見バス路線の廃止による代替は、相生線を除いて町がバスを運行することになり、以下の経緯を辿った。
北見バス廃止から町営バス運行まで間がある路線は、この間をスクールバス一般混乗で代替した。
町営バス事業廃止、スクールバス一般混乗へ.
所管部署・事業所.
バスターミナル併設。
路線.