それから一年後、龍馬は「斎藤一」の偽名で京に流れてきていた。吉田東洋を殺害した暗殺者が天念理心流の使い手であったということだけを手掛かりに暗殺者を探し、やがて「新選組の幹部の数人が天念理心流を使う」ということを突き止めた龍馬は、暗殺実行犯の特定のために自ら新選組に入隊し潜入することを決意する。
登場人物.
歴史上の人物が多数登場する。また、実在する地名があり、位置関係なども現在のそれに準じている場所もあるがフィクションが含まれている場所もある。
新選組.
三番隊隊士.
バトルダンジョンに連れていける隊士（カード）で本シリーズに登場したキャラクターのみを表記する。頭に*がついている隊士は『極』の追加キャラクター。
進化・追加された要素・システム.
バトルダンジョン.
龍馬一人ではなく仲間となった新選組隊士らとともに様々なダンジョンに挑むモード。
アナザーライフ.
龍馬の別宅で謎の少女「遥」とゆったり生活するモード。遥との仲が深まればイベントが発生し、添い寝やお風呂での背中流しをしてもらえる。
舞台となる街.
今作では当時の日本の中枢と城下町が登場する。また京は『見参』で作られた京都をひっぱらずに新しく一から作られた。
本作における用語・設定.
開発.
なお、『龍が如く』シリーズ総合監督の名越稔洋は当初「斎藤一」をゲームオリジナルの偽名だと勘違いしており、それを聞いた横山は名越が物語として理解し心を動かされたと知って安心したとニュースサイト「電撃オンライン」とのインタビューの中で話している。
音楽.
龍が如く 維新! 極.
ゲーム発売日には、台湾でも出演者の一人である桃乃木かなが劇中の花魁衣装でキャンペーンを行った。
開発（極）.
前述の経緯から、日本国内での発売予定はなかったものの「日本でも盛り上がってこそ」の『龍が如く』という考えが沸き上がり、『龍が如く 維新! 極』として日本でも発売することになった。従来作品における「極」では追加ストーリーを入れることが慣例だったため、同作でもそうしようかと判断に迷ったと製作総指揮を務めた龍が如くスタジオ代表の横山昌義はファミ通とのインタビューの中で話している。