設置形状による分類.
国土交通省は防護柵は次のように分類している。防護柵は対象が車両と歩行者によって設置場所や設置条件が大幅に異なるため、日本では「車両用防護柵」と「歩行者自転車用柵」として分類が行われている。なお、歩道等がないなど道路条件に応じて車両用防護柵と歩行者自転車用柵を兼用しなければならない場合、構造や性能の条件を満たした場合に兼用が可能である。
ロードトレリス.
防護柵につる性の植物をからませたものをロードトレリスという。交通安全対策と緑化を兼ねたものであるが、交差点付近では見通しが悪くなるため使用されない。
強度による種別.
車両用防護柵.
日本国内では車両用防護柵は強度（車両衝突時に突破されない衝撃力）と設置場所の違いで以下の通り分類される（これを「種別」とする）。なお、kJとはキロジュールを指す。
この種別に応じて、防護柵が車両の衝突を受けても突破されず、変形量（最大進入行程）や車両の受ける加速度が一定の値以下でなくてはならない。
これらの性能を受けて、以下の通り種別が適用される。
下り勾配で走行速度が高くなりやすい区間や線形条件が厳しく衝突角度が大きくなりやすい区間ではより強い防護柵を適用することができる。
歩行者自転車用柵.
車両用防護柵と比べ低い強度設定となっている。
いずれの場合も荷重は防護柵の最上部に作用する場合を考える。
構造.
設置高.
材料.
防護柵として用いられる材料は十分な強度を持ち、耐久性に優れ、維持管理が容易なものがふさわしい。鋼材・アルミニウム合金材・ステンレス鋼材が材料として用いられる。歩行者自転車用柵には人との親和性に配慮した材料として木材が用いられるケースも多い。
突起物や部材の継ぎ目などは人体または衣服に危害を及ぼしてはならない。特に歩行者自転車用柵はボルトや部材の継ぎ目など細部にわたって形状への配慮を行う必要がある。
金属片問題.
基礎.
防護柵の設置にあたっては現地の地盤または定着部のコンクリート強度が十分な支持力を有するか照査する必要がある。支持力が不十分な場合は地盤の置換・改良やコンクリートの打ち換えによって所定の支持力を確保する必要があるが、特に土工部に設置するたわみ性防護はコンクリートの根巻き構造によって地盤支持力を補完できることもある。