自動駐車（じどうちゅうしゃ、）は、車道から駐車場に車両を移動させて、車庫入れ、縦列、または角度のある駐車を実行する自動運転システムである。自動駐車システムは、車両を運転するために多くの注意と経験が必要とされる制約のある環境での運転の快適さと安全性を高めることを目的としている。駐車操作は、利用可能な空間内で衝突のない動きを行うために、実際の環境の状況を考慮し、操舵角と速度が調整された制御によって完了する。
歴史.
自動縦列駐車アルゴリズムは、道路沿いに十分な駐車場所を特定し、駐車する場所の前方に到達した後に開始位置を取得し、縦列駐車操作を実行する。自動出庫は、駐車場内の車の動きに利用可能なスペースを特定し、駐車場の後部の適切な場所に車を配置し、駐車場から車道に出庫するための操作を実行することを含む。。
自動駐車の背景にある重要なコンセプトは、利用可能なスペース内で車両進路の望ましい経路を実現するために、ステアリング角度と速度の基本的な制御プロファイルを計画およびパラメーター化することである。駐車操作は、カーサーボシステムからのセンサーデータと環境に関する距離測定を使用して、一連の制御された動作として実行される。ステアリングと速度の制御はリアルタイムで計算され、実行される。このアプローチにより、駐車操作を実行するために必要なさまざまな経路情報が得られる。
自動駐車システムは、さまざまな方法を使用して車両周辺の物体を検出する。フロントバンパーとリアバンパーに取り付けられたセンサーは、送信機と受信機の両方として機能する。これらのセンサーは信号を発し、車両の近くの障害物に遭遇すると反射して戻る。次に、車は飛行時間を使用して障害物の位置を決定する。他のシステムはカメラも使用する。、またはレーダーで障害物を検出し、駐車スペースのサイズと道路脇からの距離を測定する。
自動駐車システムは、縦列駐車や車庫入れする場合のステアリング操作に人々が感じるストレスの度合いを低減することにより、快適性と安全性を向上させることが示されている。
商用システム.
メロディック・レヴォリューション・レコード
ケイン樹里安
来歴.
関西大学社会学部卒業、大阪市立大学大学院博士前期課程修了。大阪市立大学都市文化研究センター研究員、昭和女子大学現代教養学科講師。
歴史.
同志社大学体育会サッカー部