前代のアリの王国の女王。のちにバグアリアと名付けられる大地の一角を切り拓いて、アリの王国を建国した。「バグアリアを治め続ける」という夢を持っており、それを叶えるためにえいえんの若木を探し求めていた。しかし夢は叶わず、娘にそれを託してクリスタルによって深い眠りについている。公には既に亡くなったものとされている。あらゆる才能に優れており、民を導くカリスマ性や高い外交術だけでなく心優しい性格でも民から支持を受けていた。他のムシ族との和平を築くことに尽力しており、スズメバチ族と白アリ族が続けていた戦争を説得によって停戦させたという経歴を持つ。常にマスクを身に付けて顔を隠していたが、その正確な理由は不明である。
マキの妹。兄のマキと共に探検隊をしている。マキに対しては非常に過保護で、兄のことを常に心配している。本編中にその実力が発揮される場面は少ないが、実際はマキ同様に非常に腕の立つムシである。しかしマキを心配するあまり身勝手な行動をすることもあり、マキや女王の命令なしに彼女にうまくムシ助けさせるのは困難である。ある時マキが発見し、行動をともにするようになったイモムシ「イン」に対しては、マキの関心を奪われてしまったように感じてかなり冷たく当たることが多い。好物は「アリマキシェイク」である。
イモムシの少女。出身はバグアリアの北に位置する「はるかなそうげん」で、任務途中のマキと出会い行動を共にするようになった。作中に登場するムシ達は「めざめの日」を受けて全て幼虫の期間が遥かに短くなっている。インも本来であればガとして羽化しているはずなのだが、インはなんらかの理由でそれに当てはまることなく幼虫のまま大きな体へと成長してしまっている。そのため他のムシ達のようにムシ語を話すことができず、意思の疎通が困難である。本編エンディング後に受けられるクエストではサナギとなったインの羽化を手助けするものがあり、クリアすると立派に蛾へと成長した彼女の姿を見ることができる。また実は魔法の力を秘めており、極めて希少な「かいふくまほう」を使用することができる。
考古学者のガ。カブとは友達の関係である。カブとはまよえるさばくで出会い、彼を道案内してくれた。