遠隔操作は、離れた場所での機械の操作を示す。「リモートコントロール」というフレーズと意味は似ているが、通常、研究、学術、技術環境で使用される。これは、ロボット工学や移動ロボットに最も一般的に関連付けられているが、デバイスや機械が離れた場所から人によって操作されるあらゆる状況に適用できる。
テレマニピュレータ（またはテレオペレータ）は、人間のオペレータによってリモートで制御されるデバイス。単純なケースでは、制御オペレーターのコマンドアクションは、たとえばラジコン模型飛行機やテザー深海潜水艦など、制御されるデバイスのアクションに直接対応しする。通信の遅延により直接制御が実用的でない場合（リモートプラネタリーローバーなど）、またはオペレーターの作業負荷を軽減したい場合（リモート制御のスパイや攻撃機など）、デバイスは直接制御されず、代わりに次のように指定されたパスで命令される。高度化のレベルが上がると、デバイスは、障害物回避などの問題である程度独立して動作する可能性があり、これは、惑星探査車でも一般的に使用されている。
これは、ユーザーがシステムの待ち時間、動きへの応答の遅れ、視覚的表現に満足している場合にのみ機能します。不十分な解像度、ビデオ画像の待ち時間、動きと応答の機械的およびコンピューター処理の遅れ、カメラレンズとヘッドマウントディスプレイレンズによる光学的歪みなどの問題は、ユーザーの「シミュレータ酔い」を引き起こす可能性があります。動きの視覚的表現による前庭刺激の欠如によって悪化した。
登録エラーなどのユーザーの動きの不一致は、オーバーフィルタリングによる動きの応答の遅れ、小さな動きの不十分な解像度、および遅い速度は、これらの問題の原因となる可能性がある。
ロボットを構築する傾向は、制御の問題を減らすため、自由度を最小限に抑えることであった。コンピュータの最近の改善により、重点がより自由度にシフトし、よりインテリジェントでより人間らしい動きのロボットデバイスが可能になった。これにより、ユーザーは自分の動きでロボットを制御できるため、より直接的な遠隔操作も可能になる。
インターフェース.
アプリケーション.
宇宙.
テレプレゼンスとビデオ会議.