相関詞とは日本語の「こそあど」ことばに相当する指示詞、代名詞、疑問詞などをひとまとめにしたもので、語頭と語末が規則的に対応している。相関詞のある名詞句には定冠詞を付けない。
これらの相関詞からも派生語をつくることができる。
等位接続詞.
語と語、句と句、文と文などを対等に結び付ける語群。
動詞.
動詞の「不定形」は「不定詞」ともいう。不定形以外の現在形から命令形までを「定形」または「定動詞」と呼ぶ。現在形から未来形までは「直説法」である。また、仮定形は「仮定法」と、命令形は「意志法」と呼ばれる。
分詞.
他動詞から作られた分詞形容詞と分詞副詞は、対格目的語を取ることができる。
法.
直説法.
ドイツ語などのように、近い過去や近い未来、確定した未来を現在形で言ってしまうことはない。過去はあくまでも過去、未来はあくまでも未来である。確定した未来か未確定の未来かは、エスペラントでは区別されない。
不定法.
不定詞の名詞的用法.
複合動詞.
不定詞による省略法.
仮定法.
単純な仮定法では時制はないが、厳格に現在、過去、未来の時制を表したい場合は複合時制を使う方法がある。
命令法（意志法）.
態.
能動態.
主語が対象に対して積極的に行為を為す態である。
受動態.
再帰表現.
相互に影響を与えたり、外部に対して影響を与えない動作に対して使う。
使役動詞.
コピュラ.
数詞.
基数詞.
整数桁の区切り文字にはピリオド（.）を用いる地域とコンマ（,）を用いる地域がそれぞれ存在するため、大きな数字はスペースで区切り、小数点のみピリオドまたはコンマを用いるのが慣例になっている。
大数.
序数詞.
派生語.
数詞はそれ自体に名詞や形容詞としての用法があるが、品詞語尾をつけて派生語をつくることができる。
文章のサンプル.
次の抜粋はエスペラントの特徴を示すものである。
表現.
次のリストはいくつかの有用なエスペラントの単語とフレーズを書き起こしたものである。
日本語由来のエスペラント単語.
参考のため語種を付記し、漢語、外来語、和語の別を示す。付記されていないものは和語である。
エスペラント由来のネーミング.
ザメンホフ・エスペラント・オブジェクト.
エスペラントに関する作品.