現代日本に住む相馬一也は、自身の大学の合格発表を見届けるようにして亡くなった最後の肉親である祖父が遺した、「家族を持ち、その家族をなにがあっても守り抜く」ことを約束し、新たな生活をはじめるはずだった。
目の前には、RPGのオープニングに出てきそうな、お城の風景だった。
「おお、勇者よ！　よくぞ我が呼びかけに応えてくれた」
彼らはソーマに、この世界や国について説明した。
そして、未確認ながらも魔界には魔族たちを統べる魔王の存在も囁かれている。この戦いの後、主力軍を失った各国に魔物を防ぐ余力はなく、現在の魔界勢力は大陸の三分の一を占めるまでに至った（魔王領）。戦線が拡大し、魔物の数が分散したことで戦線を維持できるようになったが、現在は膠着状態にある。
支援金を払えない王国に対して帝国は、『勇者召喚の儀で召喚した勇者を引き渡すものでも良い』と言いだし、王国は勇者を召喚した。そして召喚されたのが相馬一也（ソーマ・カズヤ）だった。
フリードニア王国建国.
「現実主義勇者の王国改造記」編.
フリードニア王国となって初めて迎える新年の挨拶から始まる。
東方諸国連合の魔浪、新たな出会い.
魔王領から日ごとに魔物が大量発生し、魔物が押し寄せて各国が襲撃されていた。これが魔浪と呼ばれる現象だった。
魔王領に隣接しているグラン・ケイオス帝国、東方諸国連合、ノートゥン竜騎士王国では魔浪による被害を受けていた。帝国は西・北で従っている国々を守り、竜騎士王国は自国の竜騎士で凌いでいた。
戴冠式・合同結婚式.
ラスタニア王国でもユリウスとティアの結婚式が行われていた。
「現実主義勇者の大国建造記」編.
定礎活動（東西リアル歌合戦、魔物学シンポジウムなど）、傭兵国家との交流、帝国との直接会談、九頭龍諸島連合との緊張状態、怪獣による被害、二国の緊張状態からの共闘、海洋同盟の結束、東方諸国連合統一戦争（反対・中立派の駆逐、裏切り、亡命など）、新たな王国建国、未知の病原体発生とそれによる主要国首脳会議などが描かれる。
定礎活動、直接会談.
東方諸国連合統一戦争、ハーン大虎王国建国.
精霊王の呪い、バルム・サミット.
「現実主義勇者の帝国建立記」編.
大虎ケイオス戦争、二大勢力拮抗時代への突入.