この種の兵器を初めて運用したのは火薬を発明した中国であり、火箭とよばれた簡単なロケット発射器であった。現在でも中国ではロケットにこの名称が当てられている。
大砲の発展により精度の劣るロケット兵器は一時衰退したが、第二次世界大戦では多数のロケット砲が実戦使用された。ソ連のカチューシャはトラックに多連装ロケット発射器を載せたもので、一斉に小型ロケット弾を投射して地域制圧射撃を行い、「スターリンのオルガン」と呼ばれドイツ軍に恐れられた。
また、日本軍では四式二〇糎噴進砲・四式四〇糎噴進砲が開発・採用され、太平洋戦争末期の硫黄島、沖縄での戦闘に投入された。
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フロントグリル
フロントグリルは、一般的に自動車の進行方向面（前面、フロント）の、網や格子の部分のことである。バンパーの開口部についているものではなく、ボンネットについているもの（特に左右の前照灯間の大きな開口部）を指す傾向にある。「グリル」（）は窓や門などの装飾的格子を意味する（調理用の焼き網のgrillとは別の単語）。
概要.
自動車のフロントグリルは車体の最前面にあり、真正面から空気に当たる部分であるために、この部分にラジエーターを配置することも多く、その場合はラジエーターグリルとほぼ同義である。ラジエーターは細いパイプで設計されることが多く、飛び石などで変形しやすいため物理的に保護するべきだが、全て覆ってしまうと放熱の効率が低下するため、大きな開口部を設け、空気の流れを阻害しにくい網で覆ったのがグリルである。
しかし一般的にはそうした機能以上に、自動車の「顔」としての役割のほうが取り沙汰される事が多い。ヘッドライトと合わせ統一したグリルデザインを採用することにより、ブランドとしての統一感を向上させることを狙う場合がよく見られる。
過去にはボンネットの鉄板をそのまま曲げて延長したような、デザイン性を一切追求しないものもあった。そのようなリアエンジン車では逆に後端がグリル状のものも存在した。