壬生村に残った浪士組隊員は壬生浪士組を名乗り、後に新撰組となっている（根岸友山は近藤など天然理心流一派による粛清が始まると、壬生浪士組を離脱し新徴組に合流している）。
新徴組の剣術教授方代稽古と肝煎役.
清河殺害から間を置かず、浪士組は幕府により再編され、同年四月十五日に江戸市中の治安機関・新徴組として大きく方向性を変える。
新徴組は江戸の治安維持が組の主な役割で、尊王攘夷派の不穏分子の取り締まりという、浪士組と対極の役割も負わされた。しかし浪士組、清河の影響などから尊皇攘夷指向の強い隊員も多く、組の発足当初は新撰組ほどの過激な取り締まりは少なかった。また、新撰組のような隊員の粛清などもほとんどなかったとされる。屯所は江戸本所（現・東京都墨田区本所）などにあった。
前述の通り剣術は、北辰一刀流剣術大目録皆伝（俗に言う免許皆伝）と白眉の腕前。極めて優れた剣士として評価されていた上、人間的にも実直な人柄で剣術の指導や隊の統率にも優れており、新徴組では剣術教授方代稽古に加え隊の肝煎役を、北辰一刀流では剣術道場を任されるほどであった。
新徴組脱退と維新.
脱隊前より庄内藩穏健派や、幕府の元軍艦奉行で公武合体派の勝海舟、桶町千葉道場同期同門の海援隊・坂本龍馬らとも懇意であった上に、庄内藩改革派や公武合体派、攘夷派も剣の腕前や人柄を頼りに柏尾に接近、彼らに維新の志士として力を貸すこととなる。
幕府佐幕派や庄内藩保守強硬派に批判的な脱退だったこともあり、自身の身の上も危うい立場だったにもかかわらず、庄内藩穏健派や幕府穏健派、攘夷派の要人警護を行ったり、尊皇攘夷派、討幕派、勤皇派武士を匿ったりしている。
帰郷と妻.
晩年には病の養生のため、阿波（美馬郡貞光）へ帰郷した。
馬之助の妻は、千葉家出身で若く優秀な北辰一刀流小太刀の使い手であったこともあり、馬之助没後に義父の嘉蔵から実家に帰ることを勧められている。帰郷に際し、実家より持参していた短刀一振りを柏尾家に残した。
なお、柏尾家の家督は柏尾嘉蔵（賀造）の長男で実兄の柏尾元左エ門が継いでいる。
その他.
家紋.
家紋は丸に三つ柏。
登場する主な作品や資料.
著作物.