『寛政重修諸家譜』によれば、松平信光の八男・光親（次郎右衛門）が祖とされている。光親はたびたび武功をあらわし、額田郡能見（現在の愛知県岡崎市能見町）や阿知和などを領したという。能見を領したことから能見松平家と称す。
松平重吉の時代.
重吉の長男・二男・三男の系統.
重吉の四男・重勝の系統.
能見松平家のうち、大名家を出すなどの発展を見せたのは、松平重吉の四男・松平重勝の系統である。
その子親義は陸軍省や拓殖省、貴族院事務局などに嘱託として勤め、『国家と軍隊』を著した。親義の代に能見松平子爵家の邸宅は東京市中野区方町にあった。
光親の二男：親友の系統.
『寛政譜』では、松平光親の二男・松平親友の系統が「能見の支流」として掲出されている。
忠澄の二男・親次（清右衛門）は脚の疾患によって三河で蟄居していたが、その子の鈴木重弘（権兵衛。松平を憚り、母方の氏を称した）が徳川秀忠に出仕して右筆となった。ただし、旗本となったこの家はのちに無嗣断絶となっている。
異説.
親友の系統に関しては異説も多く伝えられており、『寛政譜』は考察の対象にしている。
『寛政譜』編纂時の梶家からの呈譜では、忠澄の二男の「勝重」が梶家の先祖であるとする。忠澄の長男の忠綱が母方の梶氏を称したが（忠澄の妻が梶五郎兵衛の娘であることは『寛永譜』本文でも記されている）、忠綱の子孫が絶えたため、忠綱の弟「勝重」が家を継いだという。『寛政譜』編纂者の考証によれば、梶家の祖先とされる「勝重」は、『寛永譜』で梶正道とある人物であり、『寛永譜』時点で梶家は平氏と称していたことからも、能見松平家と結び付けた家伝は信用しがたいとしている。
系図.
 能見松平家系図
 凡例
家紋.
家伝によれば、もとは「丸に三葵」の紋を用いていたというが、慶長年間に使用を憚るようになったという。『寛政譜』によれば、諸家の紋として以下が挙げられている（名称は『寛政譜』通り）。
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