なおサーキット向けでも、『サーキット走行専用車』という呼称の場合は個人が購入してサーキットや私道を楽しんで走ることが前提であるため、レーシングカーとは区別される。
競技・ジャンル別の名称.
下記は代表的なジャンルであり、実際にはさらに多様なレーシングカーが存在する。
フォーミュラカー.
グランドツーリングカー（GT）.
日本最大の人気を誇るSUPER GTもGTレースである。
ツーリングカー.
プロトタイプカー.
もともとはグランドツーリングカーの派生で、市販車モデルを発売することを前提に試作車（＝プロトタイプ）も参戦できる、という規則を採用したのがルーツである。このためプロトタイプとグランドツーリングカーが混走するレースをまとめてスポーツカーレースと呼ぶ。現代のプロトタイプは基本的に市販車と関係ないサーキット専用として開発されるが、自動車メーカーのワークス・チーム向けのクラスではベースとなる公道モデルを少量生産することが規則で求められる場合もある。
ラリーカー.
ラリー用車両は一般にレーシングカーに分類されるが、「国際自動車連盟」(FIA)やその傘下の『日本自動車連盟』(JAF)など自動車連盟では、ラリーはレースには含まないため、「ラリーカー」と呼ばれる。
クロスカントリーカー.
ラリーレイドで用いるレーシングカー。
ラリーと競技の形式や環境に被りが多いこともあり、俗に『ラリーカー』とひとまとめに呼ばれることもあるが、ラリーが基本的には街中でよく見かけるようなモノコック構造の小型乗用車を用いるのに対し、ラリーレイドではラダーフレーム構造の本格的SUVやトラック、バギーカーなど多様である。
ストックカー.
NASCAR、スピードカー・シリーズなど、南北アメリカ大陸やオセアニアで用いられているレーシングカー。一見するとツーリングカーと同じであるが、ツーリングカーが骨格やドアなどなんらかの部分で市販車由来のものを使用しているのに対し、ストックカーは運営に定められた競技専用ボディに、市販車に似せたペイントをしているだけである点が異なる。
スプリントカー.
ドリフトカー（ドリ車）.
ドラッグカー.
レーシングカート.
最も小さなレーシングカーで、若手育成やアマチュアがメイン。レース以外に遊園地のゴーカートのような娯楽にも使われる。
改造トラクター.