ミネルバはフォトダイオードの測定値から自らが移動しているかどうかを判断する。つまりフォトダイオードが測定する光量が一定であれば小惑星上に静止しているものと判断し、表面のステレオ撮影を行って表面温度を測定した後、ホップして移動する。一方光量が変化している場合には、小惑星上をホップしながら移動している最中であると判断し、小惑星上空撮影用のカメラで表面撮影を行う。
ミネルバの運用.
イトカワへの着地失敗.
そこでミネルバ以降の小天体用のローバーとして求められる機能としては、小天体上の科学的に重要と見られる地点にローバーを誘導する機能が求められることになり、そのためにはまず小天体上のローバーの位置同定が必要となる。位置同定にはミネルバのような超小型ローバーでは探査機によって詳細に撮影された画像により作成された地図と、ローバーが撮影した写真を比較する方法、ローバーに搭載された太陽や星のセンサを用い、天体上で観測された重力方向を基準とする方法、ローバーが車輪を用いる場合には車輪の回転を分析することによって移動距離や方向を分析する方法などが考えられるが、ミネルバのようなホップして移動する超小型ローバーでは、車輪の回転を分析する方法はそもそも使用できず、小天体は多くの場合いびつな形状をしているので表面で観測される重力方向が不安定であるため、太陽や星のセンサーを用いる方法では精度が保障できないと考えられた。また超小型ローバーの場合、撮影した写真の視野が極めて狭いことが予想され、探査機によって撮影された地図と上手く照合できないと考えられた。結局、探査機から静止中のローバーまでの距離を計測し、探査機の運動と小天体の自転運動の動力学を利用して小天体上の位置の同定を行う方法が検討されている。
である。
日本の囲碁棋士一覧
本項では日本を活動拠点とする囲碁棋士の一覧について記載する。
棋士の一覧.
日本棋院および関西棋院公式サイトに記載のある棋士.
あ行
か行
さ行
た行
な行
は行
ま行
や・ら・わ行
記載のない棋士.
山田武雄 (内務官僚)
経歴.
その後、へき地振興財団顧問、自治医科大学顧問を務めた。
成田歳法
成田 歳法（なりた としのり）は、日本のアニメーション演出家。
略歴・人物.
現在はマジックバス制作の作品に多く携わっている。
ダス
ダス
ソウル・クラシックを歌う
背景.