現代の「漫画」につながる、滑稽さ、風刺性、物語性などを持った絵画作品で、日本最古であると指摘されているのは平安時代の絵巻物・『鳥獣人物戯画（鳥獣戯画）』である。同時期の絵巻物には、同作のほかにも現代の漫画表現に似た表現がみられるものがあり、主人公が屁芸で成功する『福富草子』では、台詞が人物の横に書かれ、のちのフキダシを思わせる表現となっているほか、『信貴山縁起絵巻』では時間の経過や場面の転換を、同じ人物を異なる場所に描くことで表現している（異時同図法）。
江戸時代.
開国前.
黄表紙本作者の多くは、絵と文をひとりで手掛けていた。恋川春町の『金々先生栄花夢』では、人物が夢を見ていることを示すフキダシが用いられている。
幕末.
それぞれの門人が明治・大正期に、漫画界の第一線に立つこととなる。河鍋暁斎や小林清親のように、和洋両方の技術を習得した人物もいる。
明治維新から第二次世界大戦まで.
明治前期.
『絵新聞日本地』創刊と同年、落合芳幾が『東京日日新聞』の創刊に参画。『東京日日新聞』は豪華な色刷りのイラストレーションによる「錦絵新聞」として目を引き、以来「錦絵新聞」の形式および、そこで描かれた時事イラスト（新聞錦絵）が盛んとなる。
『團團珍聞』の専属となった本多錦吉郎は、洋画の技法を学んだ最初のポンチ絵師で、つけペンによるポンチ執筆を行った最初の日本人と考えられている。なお、執筆の道具としてペンが主流になるのは昭和になってからで、多くは、洋画出身の絵師であっても毛筆で描いた。
明治後期.
そのかたわら、文芸作品の挿絵として、「コマ画」と総称される、世相風刺を廃した、叙情性の強い一コマ漫画のようなイラスト作品が多く登場し、画集が人気を得た。のちに画家としての評価を得る中村不折、平福百穂、竹久夢二といった人物が「コマ画」を手掛けている。
北澤楽天などの雑誌漫画の人気に関し、同時期に「コマ画」様の銅版画作品を手掛けた画家の山本鼎は、美術雑誌『方寸』に連載した論文記事「現代の滑稽画及び風刺画について」において、それらを「低俗」と断じている。
大正.
『楽天パック』の北澤楽天は、姉妹雑誌『家庭パック』を創刊し、女性向け漫画や児童向け漫画といった、当時未発達だったジャンルに挑戦するが、成功をみず、短期間で廃刊に追い込まれている。
昭和（第二次世界大戦まで）.