軽く踏み込み、釣り手を腋の下に腕を入れ、その動きに合わせて、後回りさばきで足を引く様に回転し、引き手で袖を引きながら、（腰には乗せず、）腰の回転で一気に投げる技。右組から仕掛ける場合、相手（受）を右前方に崩しながら自分（取）は右手で受けの脇の下から背中または帯に手を回し体を密着させる。その後、左足後回りさばきで回転し、その腰の回転と膝のバネを持って相手を前方に投げる。その時、腰はあまり深く入れない。
腰を深く入れ腰に乗せるようにして投げた場合、大腰となる。
帯腰.
帯腰（おびごし）は釣り手で受の前帯を掴んで投げる浮腰。
抱込腰.
歴史.
柔道の創始者である嘉納治五郎は浮腰を得意としていた。
後に南米に渡りブラジリアン柔術の祖となった前田光世は手記に嘉納の浮腰で投げられた際にその技のキレに感極まって涙したとまで記している。その後、嘉納は浮腰に改良を重ね、払腰や釣込腰を開発するに至っている。投の形で払腰の演武の中で釣り手を受の腋に差し入れることになっているのは、払腰が浮腰をルーツにしている名残である（のちに試合ではそのようなケースは少なくなった）。
形.
形の演武の際には、受は右手拳を大きく振りかぶって取の頭上めがけて振り下ろす（殴りかかる）。取は拳を踏み込んでかわし相手の脇に組み付くと同時に左浮腰で相手を投げる。拳をかわす動作がそのまま投技に入る動作となる。
福地鉱
性質・特徴.
サイド・ストーリー.
概要.
腰技の返し技で後の先の技の一種である。主に、釣込腰や払腰、跳腰といった相手に背を向けて投げる技（腰技）に対して使われる。
お互いが右組である場合、相手（受）がこれらの技を仕掛けてきた時、自分（取）は相手の技を右にかわしながら膝を曲げながら左手で帯をつかむ。その後、膝を伸ばしながら、腹を突き出すようにして相手を釣り上げて（抱き上げて）体を入れ替える形で、左の腰に相手を乗せ支点として前方に投げる。このとき相手を抱え上げず（釣り上げず）に体を入れ替え、腰に乗せて投げた場合は大腰となる。
抱上
抱上（だきあげ）は、柔道の投技の一つで腰技の一つ。主にクローズドガードポジションや横四方固の下を取る相手を肩程度まで高く巧みに担ぎ上げる技。試合での有効な技とは見なされない。別名いだきあげ、だきおとし、もちあげ、柔道川石メソッドでの別名持上落（もちあげおとし）。
概要.