海上警備隊では当初、海上保安官の制服を流用していたが、新生海軍に相応しい制服が要望されたことにより検討が行われ、員長（士クラス）以下は女性からも人気があるセーラー服の採用が決定した。幹・曹クラスの制服は旧海軍の詰襟服を推す声が出ていたが、国民から軍国復活を連想されかねないとの理由で除外され、最終的には、冬は各国海軍共通で国際的にも通用する黒ダブルのネクタイスタイル、夏は幹部は灰色の背広型、曹は白色詰襟型が採用された。
制帽については、幹部及び警備士(現在の海曹)用、警査(現在の海士)用セーラー帽は現行の常時白天井とは違い、帽体は黒色の旧海軍と同様の物で夏服は白い帽子覆いを付けていた。
幹部、海曹、海士セーラー帽が通年白色となる。帽体が白の覆いを付けるのではなく現行タイプの物となる。また、幹部、海曹用の帽章は別々となり、意匠はそのままではあるが大きさ等差別化された。
旧略衣が防暑衣となる。
幹部、海曹の正帽章の意匠が変わり、現行の制帽章になった。
また、一つの伝統のようなもので、海曹に昇任した場合に後輩に譲るという事が繰り返され長く着用されていた。譲られた者はお返しと昇任祝いとして海曹用の正帽を送るという事もあった。
婦人自衛官（現在の呼称は女性自衛官）の制服が制定された。
帽章.
制服着用の男性の海士は一目で所属が分かる事になる。
現在の制服.
常装.
全体的に、黒と白を基調とした服制で、各国海軍との共通性が見出される。
制帽.
制帽には、正帽（女性正帽）・冬略帽・夏略帽（女性自衛官は夏冬の区別なく女性略帽が定められている）・作業帽（海曹長以下 、准海尉以上の幹部自衛官につては主に冬略帽を着用する）などがある。幹部候補生たる海曹長については、例外が多く定められているので、ここでは幹部候補生学校での制式の正帽について記述。
正帽は、天井及びまちが白色で、その他の部分は黒色である（正帽は夏・冬の区別がない）。陸上自衛官と異なり、海上自衛官は礼装においても常装と同様に正帽を着用する。旧海軍では軍帽は紺色で、夏季のみその上に白布の日覆いをかけていたが、海上自衛隊の場合は始めから天井及びまちは白色である。
短靴.
また、冬服の左胸部隠しポケットが足された時期に、夏服ズボンの右ポケット上部に小さいコインポケットが追加された（海士夏服ズボンも同様に追加されている）。