ネオトピア.
市長はマーガレット・ギャザームーン。中心部には街のシンボルであるネオトピアタワーが聳え立っている。人とロボット（モビルシチズン）の共存を実現した理想郷とよばれる都市で、市長の意向により芸術活動も盛んなようである。エピソードテーマは「友情」。
その昔、ネオトピアになる前のこの国では人型兵器（モビルスーツを彷彿させる）を使った悲惨な戦争が起こり、荒廃し滅びかけていた。これを反省し、ロボットと人間が豊かに暮らせる理想郷をと作られたのがこのネオトピアである。このため、あらゆる武装火器の携帯や使用を禁ずるだけでなく、リアル頭身のロボットは作ってはいけないという法律があり、リアル頭身のロボット達は戦争による悲劇の戒めとしてネオトピアタワーの下に埋葬されている。
これらは本編では描かれておらず、あくまでネオトピアの決まりなどにおけるコンセプトの根拠を示す裏設定である。しかし、後半における誤った未来世界においては、それを彷彿させる地獄絵図が描かれている。
パーソナルマークは、ネオトピアタワー。
ラクロア.
精霊魔術が発達している国であり、王族・ガンダム・MS族の大部分が自身と契約した精霊による魔法を駆使する。
町全体を精霊の樹が覆っているようになっており、プリンセスローズなど美しい花々が飾られている。また、住民達のファッションは、それぞれかなり特徴的なものになっている。これらの魔法などは、ネオトピアにおける人間とロボットの共存のコンセプトを受け継いで進化した結果である。
パーソナルマークは、地球連邦軍の十字勲章が描かれたエンブレム。
魔法.
その他の魔法については、各ラクロア登場人物の項目を参照。
天宮.
代々「大将軍家」が統治を行なっていたのだが、何らかの事情により大将軍が不在となったために戦国時代を迎えている。子どもは元気丸以外、女性は全く登場しないが、戦乱から離れたところで避難して暮らしているという。
魔法といった特殊能力は殆ど存在せず、剣技による肉弾戦、兵器による近代戦、大神将・爆心の鎧といった神がかりな謎のアイテムによる戦いを駆使する。
天宮は、ネオトピア（ソウルドライブ）の発展した結果の一つであり、機械生命体として独自に進歩した果ての形である。