元々はテニスのユニフォームである。
テニスのほか、バドミントンウェア、チアリーディング、バトントワリングなどのユニフォーム、アイドル歌手のスカートの下に着用する下着（いわゆる見せパン）として採用されている。
アンダースコートは和製英語とされている。アメリカではテニスブリーフまたはテニスニッカーズという。
用途.
スコートが動きによってめくれ上がったりした時に裾から下着（ショーツ）が見えないように、通常はオーバーパンツとして普通の下着の上に重ねばきする。
素材と形状.
見せることを前提に作られたものであるため、臀部などにフリルが縫い付けられ装飾性を高めてあったり、チアリーディングやバトントワリング用のものにはスコートと色や素材を合わせたレオタード状になっていることも多い。
色は、白が基本だが、暗い色のスコート用に濃紺や黒も用意されている。その他、桃色・水色・薄緑色・薄黄色など淡色系のカラーアンダースコートもある。
アンダースコートの最大の特徴であるフリルは、当時売りだし中のイギリス人デザイナー、が、どうせ見えるならと装飾用としてデザインしたのが発端と言われている。
従来のブルマー型のデザインを完全に廃したスパッツ型も存在する。スパッツ型にはフリルが施されることはほとんどない。
歴史.
テニスウェアとしてスコートが全盛であった頃は、アンダースコートはブルマーのようにアウターウェアの一種であると認識され、スコートと共に着用することをためらうケースは少なかった。中学校や高校の部活動では、練習時にはブルマーを公式試合ではアンダースコートを着用することが多かった（屋外での着替えが多いためかブルマーの上からアンダースコートを着用するケースもある）。アンダースコートを着用できるのはレギュラーだけだった学校もある。
フリル.
アンダースコートにとって、フリルは重要な位置を占めている。
先に述べた通り、アンダースコートは激しい動きによってスコートがめくれ上がったときに露出する。この時、フリルが見えることでアンダースコートであることを強調している（フリルがないと下着かと思われてしまう）。