旅人には旅ロケ慣れしていない著名人や、素人との絡みをイメージしにくい芸能人などツッコミどころが多い人物が選ばれる傾向にある。そのため粗さの目立つ不安定なロケになることが多いが、逆に旅人がロケをそつなくこなした際にもツッコミが入り（獣神サンダー・ライガー・亀田史郎など）、一般的なロケ番組のように安心して見られるVTRに対してノブが「こんなん「相席食堂」じゃない!」と称すなど、行き当たりばったりの偶発的な面白さを重視するのが番組の大きな特徴である。なお、旅人が誰なのかは千鳥は事前に知らされておらず、VTRを観て初めて明かされることになっている。
放送リスト.
「相席旅」以外の企画およびゲスト.
「ナイトinナイト」火曜日枠への移動で放送時間の拡大につき、「相席旅」以外の企画も不定期で放送されている。また、特別企画として、通常とは異なる相席ロケも不定期で行われている。
青田買いスペシャル.
百聞は相席にしかず！.
世の中に溢れる真偽不明の未確認情報を芸人が“相席”することで解き明かすコーナー。
「百聞は相席にしかず！」放送リスト
台湾裏相席！.
地元の人だからこそ知る台湾の裏の魅力を、芸人が現地に赴き伝える企画。
「台湾裏相席！」放送リスト
連続テレビ小説 大根と矢部！.
千鳥の野球チームを作ろう！.
大悟とノブがそれぞれ監督となる草野球チームを街で選手をスカウトして作っていき、ゆくゆくは京セラドーム大阪での試合を目指す企画。大悟とノブは欲しい選手がVTRに登場したら「ちょっと待てぃボタン」を押して自分のチームにスカウトできるシステム。
「千鳥の野球チームを作ろう！」放送リスト
黒ギャル相席.
笑い飯・西田幸治の持ち込み企画。黒ギャルと交流してその魅力や生態に迫る。
「黒ギャル相席」放送リスト
ドキュメンタリー「誰も吸えなくて・・・夏」.
見取り図・リリーの持ち込み企画。無人島に隔離されたヘビースモーカー芸人たちが“最高の一服”を体験するために、ライター無しでタバコに火をつけるドキュメンタリー。
「ドキュメンタリー『誰も吸えなくて…夏』」放送リスト
海外丸投げロケ企画.
「海外丸投げロケ企画」放送リスト
相席様式.
新型コロナウイルスの感染拡大で「新しい生活様式」が叫ばれる中、相席食堂が新しいリモート相席企画に挑戦する。
「相席様式」放送リスト
相席体育祭.