人類は産業革命で蒸気機関を手にして以来、動力源として空力（エアシリンダー）や油圧を用いており、産業用ロボットもこの延長線上にあった。
これは、コンピュータや半導体が発明された以降も、巨大な電力はせいぜいリレーで切り替えるしかなく、電動エネルギーでは力が不足していたためである。
しかし、パワーエレクトロニクスの発達、強力な磁石の開発、さらに位置センサやサーボ制御の進化に伴い、電力機械が高出力化していき、小型で安価な動力源として産業用ロボットにも用いられるようになった。
電動アクチュエータは、産業用ロボットとして直交ロボットなどの多軸機構に組み込まれているのがもっぱらであり、単軸で使用したい場合は生産設備設計者などが上記部品を自分で集めて設計する必要があった。
それに対し、単軸ロボットを既製品として利用することで、設備設計時の工数削減やコストダウンにつながるメリットが認識されるようになり、複数メーカーから電動アクチュエータが販売される流れとなった。
構成.
電動シリンダは、主に機械部品から構成されるアクチュエータ部と、電気部品から構成されるコントローラ部からなる。コントローラ部はアクチュエータ部とセットで販売されていることが多い。
コントローラ.
アクチュエータに動作に必要な電力を供給する電気ユニット。また、高度な制御機能を有するものもある。
生産設備関連.
使用する単軸ロボットの用途に応じ、必要な物を用意する。
産業用途での利用.
電動シリンダーは繰り返しの正確な動作に長けているため、量産用途に用いるのに適している。
例えば、繰り返しの移動が必要な研磨、部品の整列、また、圧入や不良品排除等に用いられている。
一方で、精密部品や電子部品が含まれることなどから他の機械と特性が異なることもある。
以下に電動シリンダーの特性や注意点をまとめる。
選定.
電動シリンダーを採用するにあたっては、以下の項目に着目する。
使用手順.
以上が、準備段階である。
保守.
電動シリンダは、摩耗部品がほとんど無いため長寿命が期待できるが、定期的にメンテナンスを行うことによりさらに長く使うことができる。以下に主な保守項目と交換部品を示す。
金原峰雄
プランサー トナカイの贈り物
あらすじ.