中国の駅伝の「駅」は馬を指し、「伝」は「車を乗り継ぐ場所」という意味、とのことである。（「駅」という字は、「驛」の略字であり、尺をあけた馬、間隔をあけて配置した馬、という解釈は、「驛」という字の成り立ちとは関係がない。）
「鏢局」は、中国の駅伝・護衛・運送保険業である。
モンゴル.
大都を中心とする幹線道路に沿って駅を設け、駅には周辺住民から馬や食料などを提供させた。
インカ帝国.
日本.
日本では、古代から近世までの見られた使者や物資を馬で運ぶ交通制度である。特に、駅路における交通制度のことは駅制（えきせい）、伝路については伝制（でんせい）とよばれる。
古代.
駅制.
伝馬制.
伝馬は郡家間を繋ぐ道路を通ったと考えられ、日本ではもともと国造などの地方豪族が整備したと考えられる地方交通道があったが、これをもとに主に国府と郡衙・郡家を連絡する路線として整備した。駅制（および「駅路」「駅道」「大道」「達道」などの用例）は令に規定があるのに対し、伝馬を用いる仕組みおよび地方交通道については令にほとんど記載がなく、制度として明確に道が定められていたことも、また名称もあったわけではないと考えられている。なお研究者は「伝制」「伝路」と呼んでいる。
駅使.
駅使（えきし）は、天皇から駅鈴を付与されて緊急で重要な任務を帯びて往来した。駅鈴は、諸国にも置かれた。隠岐の八稜鈴（はちりょうれい）が伝わっているが、論争がある。
駅路・駅・駅馬・伝馬.
その後と変更など.
海上交通.
中世.
戦国期には戦国大名が領国内の商工業・流通を統制し、その一環として伝馬制が整備され、伝馬定書など伝馬制に関する文書が残されている。戦国大名は領国の拡大とともに領国要所に宿駅や関所を設置し、関銭を徴収して収入源とし、国境の警備も行っている。戦国大名の伝馬制は自国のみならず同盟関係を結ぶ他国の大名領国とも連絡されており、確定された伝馬制の交通路は近世以降の主要街道として引き継がれ、関所の位置は近世以降にも口留番所が置かれていることが多い。
近世.