透視図法以外の遠近法として、近くを明確に描き遠くを不明瞭かつ沈んだ彩度で描く空気遠近法（）がある。
基本的な概念.
ヒトは平面に書かれた絵からでも空間の奥行き・立体感を感じられる（、・立体視）。経験則や視覚研究により、様々な種類の視覚特徴が奥行知覚を生む、すなわち遠近感をもたらすことがわかってきた。視覚芸術にこれらの視覚特徴を埋め込むことで、作品に強い遠近感を与えることができる。視覚特徴を利用して遠近感を与える手法・技法の総称が遠近法である。利用する視覚特徴、表現時の描画方法により様々な遠近法が存在する。
歴史.
初期の発展.
遠近法以前、絵画や線画などではその精神的主題によって対象物を描き分けてきた。特に中世の美術では絵画は写実性ではなく象徴性が重んじられ、距離によって人物を大小に描き分けることなどせず、ただ距離を表す唯一の手法は「遠くの人物は手前の人物の陰に隠れる」ことだけだった。
数学的な基礎.
フィレンツェで発見された遠近法の原理はしばらくこの地を出ることが無く、イタリアで起こっているこの大発見が他の国の画家にも広まるのはもう少し後になる。
レオナルド・ダ・ヴィンチ.
ブルネレスキの透視図法は、視点に非常に近い対象に対する考慮がされていなかったため、ダ・ヴィンチは自ら光線の軌道を厳密に計算し直し、より正確なものを構築した。それだけでなくダ・ヴィンチは新たな発見もした。幾何学的な透視図法に「遠くのものは色が変化し、境界がぼやける」という空気遠近法の概念を組み合わせたのだ。彼は遠近法の理解が芸術にとって非常に重要であることを悟り、「実践は強固な理論のもとでのみ構築される。遠近法こそその道標であり、入り口でもある。遠近法無しではこと絵画に関して期待できるものは何もない」と述べている。
ただし、彼の遠近法は正しいものと比較すると、パースが強く設定されており、誤りがある。
ルネサンスの前後での遠近法の変化.
東京芸術大学名誉教授である辻茂は自著「遠近法の発見」のなかで、ルネサンス以前の距離点がない透視図法を「天使の遠近法」、ルネサンス以降の距離点がある透視図法を「地上の遠近法」と名付けている。
さまざまな図法.
遠近法を用いた透視図は以下の方法（図法）で描ける。
点透視図法.
一点透視図法.
二点透視図法.
三点透視図法.
零点透視図法.