変身時の掛け声は「ミライクリスタル！ハート、キラっと！」。プリハートに各自のミライクリスタルを装着し、プリハート下部の赤いハートを押して温めながら「は〜ぎゅ〜」の掛け声でコスチュームを装着、「ぎゅ〜」の掛け声でヘアスタイルが変化し、再度「ぎゅ〜」の掛け声で口紅を塗るなどメイクが施され、それぞれ最後のパーツを装着した後、プリハートをプリハートキャリーに収納して変身が完了する。回によっては変身シーンが存在しないこともある。
本作品ではエールの初めての戦闘を一般人に目撃されたこともあり、一般人にもプリキュアの存在自体は認知されているが、ハリーからは「ヒーローは正体を隠すもの」として他人には正体を明かさないよう指示されている。もっともその理由は単に「ヒーローは正体を隠す方がミステリアスでかっこいいから」というものに過ぎず、「正体を明かすと周囲の人間にも被害が及ぶ恐れがある」などの特別な理由があるわけではない。
キュアエール.
野乃はなが変身する元気のプリキュア。変身時の名乗りは「輝く未来を抱きしめて!!みんなを応援！元気のプリキュア！キュアエール！」。
相手に接近してからの格闘技を得意としているが、動きが直線的で敵に読まれやすい。
キュアアンジュ.
薬師寺さあやが変身する知恵のプリキュア。変身時の名乗りは「輝く未来を抱きしめて!!みんなを癒す！知恵のプリキュア！キュアアンジュ！」。
戦闘能力はチームの中で最も低いと言われるが、戦闘端末で相手の弱点を探ったり、防御技で相手の攻撃を止めるなど、頭脳を活かしたサポート役として活躍する。
キュアエトワール.
輝木ほまれが変身する力のプリキュア。変身時の名乗りは「輝く未来を抱きしめて!!みんな輝け！力のプリキュア！キュアエトワール！」。
イメージカラーは黄色。髪型は高く結った明るい黄色のポニーテールで、星飾りがつき、小さな青い帽子を被っている。衣装はキャビンアテンダントとスポーツ選手をモチーフとした、マントのような布を羽織り、黄色の腰布、手首に白いカフスを着用。首に青いリボンが巻かれ、バルーンスカート風のミニ丈のパンツを履いている。左太腿に青いリングがつき、オレンジのハイヒールを履いている。星型のピアスを付けている。