また、けん引免許教習のための教習セミトレーラも車体の形状として定義されているが、けん引免許の取得に於いては路上試験は不要であることから、この登録をなされた自動車は存在しないものと考えられる。
二輪車.
指導員が同乗できないため、外から操作（前・後ブレーキ、ギアポジション、車速など）の状態をわかるようにするためのランプ、転倒が多いことから、大型エンジンガードやマフラーガードの装備、出力を制限させた原動機の仕様などが挙げられる。なお、日本ではオートバイに仮運転免許制度がなく公道の路上走行はできないため、ナンバープレートは取り付けられていない。
日本.
普通自動車.
かつてはフェンダーミラーを装備する車が主流であったが、現在発売されている乗用車ではドアミラーが主流であり、そのため近年は教習車も同様にドアミラーが主流である。
同様に駆動方式も、市販乗用車の時流にあわせて後輪駆動から前輪駆動へと主流が移っていった。また、北日本（特に日本海側）では四輪駆動を採用する教習所も存在する。
オーディオ類は省かれているが、カーナビやバックモニターカメラを付けている車もある。
また、ハイブリッド車や電気自動車増加に伴い、トヨタ・プリウスや日産・リーフを教習車に使う教習所も増えている。
普通二種免許の教習車としてはトヨタ・ジャパンタクシーが導入されている例もある。
近年ではペーパードライバー向けの教習コースで、教習車も各家庭の所有車の事情(大型ワンボックスカー)等に合わせバリエーションを幅広く準備している教習所もあり、それらの教習車を高速教習等で利用する事もある。
教習車仕様として現在メーカーから販売されている車種.
準中型自動車.
大型・中型自動車.
バス会社によっては、社内の運転手に教習させるため、営業用の車両を一時的に教習車とするケースや、営業運転から完全に離脱させて専用教習車（この場合は白ナンバーに登録変更）とするケースもある。
大型特殊自動車.
カタピラ車限定、農耕車限定でない場合、基本的にホイールローダーもしくはショベルローダー（後輪操舵もしくは中折れ式）で教習が行われる。フォークリフトで行われる場合も存在する。
牽引自動車.
中型トラックに牽引装置（トレーラーカプラ）を架装した車両が一般公道で使われるケースは少なく、教習車以外の車両を見かけることは稀である。