性行為は、参加者の性別と性的指向、および参加者の関係によって分類でき、たとえば結婚関係、親密なパートナー、カジュアルなセックスパートナー、匿名の関係などがある。ほかのたとえばフェティシズム、パラフィリア、またはBDSMなどこれらの活動も含め、従来型または代替と見なすことができ、フェティシズムは、大きな胸、へそ、足の崇拝など、特定の身体部位に対する欲求からさまざまな形をとることができる。欲望の対象は、多くの場合、靴、ブーツ、ランジェリー、衣類、革またはゴム製品など。型破りな自己官能的慣行はいくつか危険な場合があるがこれらには、性的窒息および自己結合が含まれる。これらのフェティッシュのパートナーバージョン（それぞれ窒息系とボンデージ ）に従事しているときに存在する負傷または死亡の可能性も問題が発生した場合の隔離と支援の不足により、自己官能性の場合に劇的に増加していく。
配偶戦略.
進化心理学および行動生態学では、人間の交配戦略は、個人が仲間を引き付け、選択し、保持するために使用する一連の行動としている。交配戦略は、繁殖のタイミングと子孫の量と質のトレードオフを含むより広範な行動を含む生殖戦略と重なる（ 生活史理論を参照）。
性的刺激中の生理学的覚醒の段階.
動機.
ほとんどの人は、特にオーガズムを達成できれば、セクシュアリティの興奮に由来する喜びのため、性的活動に従事する。性的興奮は、前戯やいちゃつき、フェチやBDSMの活動、またはその他の性的活動からも経験できる。最も一般的には人々は性的魅力を感じる人によって生成された性的欲求のために性的活動に従事している。しかし、カジュアルセックスやソーシャルセックスの場合のように、他の人を惹きつけない場合に達成する身体的満足のために性的活動に従事する場合もあり時には、パートナーに対する義務や、パートナーに対する愛情、同情などのために、パートナーの性的快楽のためだけに性行為を行う場合もある。