他に、中道と同じく巨福呂坂から鎌倉を出る説があり、日限地蔵（横浜市港南区日限山）付近で中道から分岐し、弘明寺、綱島、駒が橋（横浜市港北区下田町）、丸子の渡しへと進む。
丸子より先は、平安時代の古東海道と同じく、品川、江戸、浅草と北上し、松戸・柏・土浦・常陸国府へ続き、さらに奥州へ進むと考えられている。
江戸からは分岐があり、赤羽・岩淵へ向かい、中道へ合流した。
阿部正道は朝夷奈切通から金沢より房総半島に渡る道筋を六浦道としている。
京鎌倉往還.
京鎌倉往還は、極楽寺坂より腰越、片瀬を通り、相模から駿河へは足柄路または箱根路を越え、遠江、三河、尾張、美濃を通り不破関跡を越えて琵琶湖畔を経て京都粟田口に達する。
極楽寺坂は鎌倉時代初期には無く、それ以前は古東海道がもとになった稲村ヶ崎回りの路をとっていた。
片瀬からは、鎌倉時代には固瀬駅より砥上渡しで片瀬川を渡り、西進して引地川を渡り現在の辻堂に入っていたが、室町時代に遊行寺の門前町が構成されるとそちらに回るようになり、古道は消失した。
足柄路は、古代東海道の坂本駅（さかもとのうまや）とされる関本宿（南足柄市関本）から狩川沿いに進み、足柄峠を越えて駿河に入り竹ノ下宿（小山町竹之下）で甲斐に向かう御坂路と分岐し、黄瀬川沿いに南下して黄瀬川宿（沼津市大岡）に至る。相模湾側からは、酒匂宿（小田原市酒匂）から北上し、小田原市鴨宮を経て、同市飯泉もしくは同市桑原から酒匂川を渡り、南足柄市岩原から狩川沿いに進み関本宿に至った、と考えられている。
箱根路は、湯本から湯坂道により芦之湯（箱根町）へ、さらに芦ノ湖畔の葦河宿、箱根外輪山を越えて、元山中（三島市川原ケ谷）を経由する「平安鎌倉古道」により三島へ、さらに駿河車返（沼津市）へと至る。
鎌倉時代初期には足柄路が利用され、次第に箱根路が使われるようになった。
鎌倉七切通（鎌倉七口）.
現況.
以下に現在「鎌倉街道」と呼ばれる道路等について概説する。
歴史の道百選.
通称としての鎌倉街道.
道路の通称として、鎌倉街道と呼ばれるものには以下の路線が存在する。詳細は各項目を参照のこと。
鎌倉街道の現況.