西岩親方
上条嘉門次
建比良鳥命
建比良鳥命（たけひらとりのみこと）は、日本神話に登場する神。
概要.
『古事記』では建比良鳥命、『日本書紀』では大背飯三熊之大人（おおそびのみくまのうし）・武三熊之大人（たけみくまのうし）・武日照命（たけひなてるのみこと）・武夷鳥命 ・天夷鳥命（あめのひなどりのみこと）と表記され、天日照命（あめのひなでりのみこと）とも称される。これらの異名・異称の同定は出雲国造家として出雲神社の祭祀を受け継いだ千家家が伝える系譜書『出雲国造伝統略』に拠っている。
建比良鳥命の「建」は「勇猛な」、「比良」は、「縁（へり）」と同源であり、物の端・隣との境界の意と解し、名義は「勇猛な、異郷への境界を飛ぶ鳥」と考えられる。「黄泉比良坂」の「比良」も、黄泉国と現し国との境界を指し、「山城の幣羅坂」の「幣羅」も村の境界、奥津甲斐弁羅神の「弁羅」も海と陸地の境界である。また鳥取神や鳥鳴海神、布忍富鳥鳴海神同様、鳥が人間の霊魂を異郷に運ぶという信仰に基づき、名義の「異郷への境界」は出雲国との境界と考えられる。
また別名の天夷鳥命の名義は「高天原から 夷（鄙・ひな=出雲国）へ飛び下った鳥」の意であるから、建比良鳥命と同一の神格と考えられる。
神話での記述.
『日本文徳天皇実録』に天安二年三月二十二日条に「在河内國天夷鳥命神授従五位下」とあり、現在の道明寺天満宮に祭られる天夷鳥命に従五位下が授けられたと考えられる。
『出雲国造神賀詞』には、「天夷鳥命に布都怒志命を副へて天降し」という一節がある。
系譜.
姿勢制御
姿勢制御（しせいせいぎょ、）とは姿勢を制御すること。姿勢とはなんらかの物体がいかなる方向を向いているか、ということであり、一般にベクトルの組などで表される。ロボットなどでも多用される語だが、以下ではもっぱら宇宙機のそれについて説明する。
概要.
宇宙機の場合、観測機器を観測対象に向けたり、通信アンテナを正しい方向へ向けたり、軌道制御時の推進方向を精密に保つために、衛星や船体の全体の向きを制御する必要がある。また有人宇宙活動では人間の船内・船外活動に支障をきたさないような制御が必要となる。
次のような制御ループによって姿勢制御が行われる。
航空機の姿勢制御.
宇宙機の姿勢制御.
宇宙機の姿勢制御には次のような方式がある。
スピン安定方式.