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最適制御
最適制御（さいてきせいぎょ、）の理論は、場合によれば制約条件のもとで、性能の判別値を最小化（もしくは最大化）させるところのひとつの系の制御を決定するのを、可能にする。人はその状態における同じ型の制約条件を検討に加えるがしかし、さらに古典的な（さらに加えて単純な）場合にはその制御における不等式の形の制約条件のものになる。この理論は変分法における一般化のひとつである。それらは二つの面の組み合わせである：
最適制御の理論はならびに応用数学（もしくは処理工程の数理最適化）の一部をなす。変分法の一般化としてのこの理論において、それらは数理物理学における応用のひとつの分野であり、そして純粋数学の合流の現代の理論の進展の結果でもある。
歴史.
最大原理と動的計画法：相違と類似.
元来、ポントリャーギンの最大原理は最適性におけるひとつの必要条件である、一方で、動的計画法はひとつの十分条件を提供する。他方では、動的計画法は（系における状態の関数の）ひとつの閉じた（）上の制御でふるまうものであるのに、最大原理は（時間の関数の）ひとつの開じたループ上の解として与える。
動的計画法それ自体は確率的な系におけることと同じく決定的な系にも同じ程度に適用される。しかしながら最大原理は（少しの例外をもって）決定論の場合のようには適用できない。
最適制御のための数値的方法.
最適制御問題は一般的には非線形であり、したがって、のような解析的な解をもたない、結果として、最適制御問題を解くような数値的方法を採用することが必要である。
間接法.
ここに
直接法.
を最小化、ただしここで代数的制約：
を条件とする
直接法のソフトウェア.
解説.
岩本薫 (温泉研究家)
人物.
脚注・出典.
マイナビ出版「戦国武将が愛した名湯・秘湯」著者紹介
「ひなびた温泉研究所」レポーター紹介
みらいパブリッシング著者紹介「ヘンな名湯」
フリータレント。
来歴.
船員だった父が北海道の港町をよく訪れており、そのたびにハローキティのグッズなどのお土産品を持ち帰ってくれていたことで日本文化に関心を持つ。サハリン国立総合大学東洋学部にて日本語を専攻し、日本の言語や文化を学ぶ。