ポリス的市民からなるギリシア・ローマ文明.
ヘーゲルはギリシア・ローマ世界については自由の故郷と見なすとともに、西洋文明の発祥の地として考え、その文化を絶賛する一方で自由が部分的な世界と見なしていた。ギリシアにもローマにもアジアの専制君主ほど強力な一人的支配を遂行できるほど絶対的な指導者は、強力な貴族勢力の存在のためにほとんど存在しなかった。ヘーゲルはギリシア人において自由の意識が登場してくるので、ギリシア人は自由で美しい文化と生活を享受し、個人の創造力を駆使してポリス的市民からなる優れた文明を築いたと解釈している。
また、ローマは軍事帝国化して人間の自由を皇帝権力の従属に置く一方、個人道徳と区別された社会倫理としての精緻な法体系を完成させ、法治社会の下地を整備した。法治社会における個人の自由が育まれる準備がなされたとした。しかし、そこには貴族や市民が自由を謳歌するための犠牲、すなわち奴隷制が存在していた。ギリシア・ローマ文明の自由は局部的な花に過ぎない。これを自由の前進において中間的な段階と位置づけ、さらに進んだ段階において世界史の中心的舞台が用意されたと見ている。
この中間段階は宗教の力によって克服される。人間は神のもとで平等であり、そして神の似姿に造られた自由な存在であると説く宗教、キリスト教が誕生したのである。神のもとでの自由と平等を告げるキリスト教は奴隷制を否定するヨーロッパの精神的支柱となっていく。ヘーゲルは、イエス・キリストの登場により、人を単なる人間として見る認識から精神的存在として見る認識へと人間観の転換が起こり、理性への服従によって精神の自由を求めるヨーロッパ的思惟の原型を形作ったとした。
自由戦士からなるゲルマン文明.
最終的にはすべての人間が自由を実現させた民族の時代が訪れたとしている。それが、ゲルマン人である。家族単位の小規模な社会を営んでいたゲルマン人は、すべての人間が自由な社会である。イギリス、フランス、ドイツが「世界精神」たる自由の故郷であり、キリスト教の自由の精神を継承して、ヨーロッパの中心的文明国の興隆の地となった。ヘーゲルは歴史を社会制度や文明の発達を表示する「精神」の一つの大きな弁証法と見なし、古代／中世／近代の三時代区分に基づく段階的発展論の歴史観を提示した。