執着の巣窟に導かれる人もいるとされ、窟（身体）のうちにとどまり、執着し、多くの煩悩に覆われ、迷妄のうちに沈没している人もいるとされている。生存の快楽や世間の不正などにより、世の中にありながら、欲望を捨て去ることは、容易ではないとされている。
修羅の心で代表的なものは、争いに突入するときの心であるといえる。
鋸喩経 では、ゴータマ・ブッダは、この経において、出家したものは、在家的な欲望や、在家的な思いを捨てるべきである、ということを説いた。その喩として、ゴータマは、盗賊に手足を切り落とされた時であっても、心を乱すことなく、怒りのこころを抱かないように実践せよ、と説いたとされている。ブッダの教えを学ぶ者は、のこぎりによって、手足を切り落とされた時であっても、内にも外にも争いの世界に堕することが無いようにせよ、としている。
外的なものとしては、阿修羅は神々の敵であり、ときどき神々と戦闘を交えるという神話がある。
古い詩句では、天も地獄も単数で表されているので、地獄の世界の中に、地獄・餓鬼・畜生・修羅の心のありさまが通じるそれぞれの世界があるようだ。「わたくしには地獄は消滅した。畜生のありさまも消滅した。餓鬼の境涯も消滅した。悪いところ・苦しいところ（地獄）に堕することもない。・・・わたしは必ずさとりを究める者である」、とされている。
地獄に行っても、時が来れば梵天の世界に生まれて、仏弟子となるとされている。地獄では仏弟子にはなれないとされているので、自覚するまでに、長い年月がかかると見ることができる。
大乗仏教.
大乗仏教においては、上述のような初期仏教の悟りの観念は小乗的として退けられた。大乗仏教の実践者（菩薩）が求める悟りは、部派仏教の教学で固定化した悟りを根源的に捉え直すものであるとされる。大乗仏教における悟りは、そのようなブッダの絶対的な境地に到達することから、成仏ともいわれる。ブッダの悟りに向かおうという菩薩の志向を菩提心という。
大乗仏教における悟りに到達するためには六波羅蜜の実践が必要とされ、自利のみでなく利他の精神も説かれた。初期仏教以来の禅定を超える様々な三昧も実践された。
大乗起信論.
煩悩即菩提.