先輩アナウンサーの来栖正之とは、自宅が近所で仲も良い。また、森武史（元・読売テレビアナウンサー）や三代澤康司（元・朝日放送テレビアナウンサー）とは、定年まで勤務していた上記の放送局でのアナウンサー時代から盛んに交流。森は、『上泉雄一のええなぁ!』にゲストや上泉のパートナーとして出演したことがある。フリーアナウンサーの山本浩之も、関西テレビのアナウンサー時代から、上泉がパーソナリティを務めるラジオ番組（『上泉雄一のええなぁ!』など）にスペシャルゲストとして不定期で登場している。
武蔵野鉄道
クロック周波数
宇宙刑事シャイダー
概要.
企画段階での名称案は「ジェンサー」、「シャーロン」などがあった他、初期には主人公・沢村大が塾の講師をしているという設定やレイダーによって病気となった大の妹が登場する案も存在していた。正式に採用されたシャイダーの名前の由来は映画『ジョーズ』などに出演した俳優ロイ・シャイダーから。
本作品の特徴として、敵組織である不思議界フーマが、人間の心を支配することで侵略を進める戦略をとったことが挙げられる。「地球を傷付けずに征服するため直接的な武力に訴えない」という説得力ある理由付けがなされていた。このため衣食住や娯楽、教育などが侵略作戦に利用され、身近なところにまで魔手を伸ばし人間の心の闇をえぐるフーマの魔性が強調された。「百点源太の正体」をはじめ、高い社会風刺性を持ったエピソードも多い。また作戦の性質上、しばしば子どもがターゲットとされるため、子どもが絡んだエピソードも増えた。これは、前作『宇宙刑事シャリバン』で軍師レイダーを視聴者の子供が怖がり敬遠されたことの反省も意図したものであるという。また、前作がエスパーなど怪奇性を加味した物語世界であったのに対して、本作品では不思議というニュアンスを強調し、人間の心の隙を衝くような罠で精神に迫るなど、理性を超えた不条理な美を描いている。