衝立は日本では障子と呼ぶが、中国では屏風である。
屏風は平安時代から屏風と呼ばれ、障子と呼ばれることは少ないが、衝立は日本では常に障子と云われた。
例えば内裏清涼殿にある年中行事障子や 昆明池障子、荒海障子はパネルに足の付いた衝立である。
当時の衝立は現在の衝立のイメージには収まらない。
形は衝立でも用途はほとんど紫宸殿の押障子・賢聖障子と変わらない。
寝殿造で侍廊の前を覆った立蔀（参考：）も地面に置く衝立である。
『類聚雑要抄』にある室礼.
なおこの指図の中の障子に限り太字で示す。
空間の仕切りをまず横の列を下から見て行くと、一番下の庇の南面、簀子縁側には四尺几帳が置かれている。
何尺と書かれていなければ四尺几帳である。
御簾は書かれてはいないが必ず掛けられる。
次ぎの列、母屋と南の庇の間の隔ても指図には省略されているが、文中に「母屋の簾、四尺几帳の高さに巻き上げる。鉤あり、おのおの壁代を懸ける」とある。
この図を含む記事のタイトルは御装束とだけあり、何月のものかは記されていないが、壁代を掛けているので冬場ということになる。
図の一番上の北庇との間は押障子と鳥居障子（）が交互に使われている。内裏の紫宸殿なら賢聖障子が填められている処である。はめ殺しの賢聖障子にも数カ所戸が付いていたが、ここでは鳥居障子（襖）がその役目を果たしている。
縦の列、つまり側面を見ると、母屋に置かれた帳の東（右）に棟分戸と書かれているのが塗籠の妻戸で、それを閉じて御簾を掛け、前に屏風が置かれている。
屏風は文字には現れないが折れ線の記号で描かれている。
帳の西（左）ははめ殺しの押障子で通り抜けは出来ない。内裏の紫宸殿ではこの位置には漆喰の白壁がある。
南庇は両側（東西）を鳥居障子（襖）で仕切っている。
この押障子と鳥居障子はパネルとしての障子、つまり建具である。
建築図面にすると塗籠以外には壁の無い、柱だけの室内空間は実際にはこうしてカーテン状の障子、パネル状の障子で仕切って生活空間を作っていた。
六波羅泉殿の障子.
多くの障子が史料上登場するのは平清盛の六波羅泉殿である。
以下にパネル状の障子の内、明障子以外のものを先に説明し、明障子は現在の障子の原型として別に述べる。
遣戸障子.