様々な形でヒトに被害を与えるものに対する呼称である。ヒトの生活のあらゆる面で、それを害する虫がいるのでその在り方は様々である。常にヒトに害をなしつづけるものもあれば、偶発的にヒトに害を与える、というものもある。前者であれば、常に注意を怠る訳にはいかない。吸血性昆虫や、農業害虫がそれにあたる。
ある視点で見たとき、その虫が害をなすのであれば、それを害虫というのであって、別の視点でその虫を見ればむしろヒトにとっての利益になる益虫と判断できる場合もある。生物は互いに複雑な関係をもって生活しており、ある生物種の個体数の増加減少が、生物群集全体に予測できない変化を引き起こす場合もあり得る。駆除の対象とすべきかどうかには慎重な判断が必要である。野外の、それも人里離れたところに出たときのみ危険を与えるようなものに対しては、人間側が配慮すべきである。
農作物に対する害.
農業害虫ともいわれ、極めて沢山の例がある。収穫後、保存中の農作物を加害するものは貯穀害虫という。農業においては、害虫への対応いわゆる防除はヒトの農作開始から最も重要な課題の一つで、ありつづけている。古くは虫送りなど、害虫を追い出す行事があり、最近では農薬を主体とする防除法が発達している。農薬には副作用や環境への影響など、様々な問題もあり、現在では出来るだけ農薬を使わない工夫も行われる。天敵利用など、自然の作用を利用する防除法なども施行されている。
等が該当する。
ヒトやペット本体への害.
ヒトやペットの血を吸ったり、噛んだり、刺したり、体表面に付着した病原体を機械的に運搬することによって被害を与える虫を衛生害虫と呼ばれる。
血を吸うものの中には重要な病気を媒介するものがあり、世界的に駆除が検討されているものもある。
刺す事で害を与えるものにはハチやケムシなど、噛みつくものではムカデなど、機械的に病原体を運搬するものとしてはハエやゴキブリなどが挙げられる。例えばハチの場合、アシナガバチやスズメバチは危険視されがちだが（毒を持ち死者も出ている。）、ハチは肉食でケムシなどを食べるものであるから、ハチを駆除すればケムシ類が繁殖してしまう。
食品産業に対する害.
製品に昆虫が混入することは企業イメージの低下を招きクレーム、回収などの原因になる。食品製造上、特に留意される昆虫は以下のようなものが挙げられる。