公道セクションを走る伝統的エンデューロの場合、外観はモトクロッサーに前照灯やブレーキ灯、バックミラー、スピードメーターなどの保安部品を取り付けたようなかたちである（実際には純粋な競走車はどうやっても公道対応に出来ないので、やはり専用に開発された公道仕様車を使う）。また、レース内容によっては公道走行に際して必要となるナンバープレートの取得を前提とするため、方向指示器などのレース開催地域での道路交通関連法規に準じた装備を備える。逆に公道セクションを持たないルールのエンデューロの場合、灯火類などは備えないため、サイドスタンド以外はモトクロッサーと非常に近い外観のものになるが、内部的にはエンジンやギアが低回転域重視で設定される点が異なる。
耐久レースとしての側面から燃料タンクは基本的に大きめに作られており、車体には航続距離を伸ばすための補強などが加えられる。タイヤはオフロードで一般的なチューブタイプだけでなく、チューブレス（「タブリス」など）やムースタイヤが用いられることも多い。
基本的には同じ車種のエンデューロバイクをベースに、セッティングやパーツそのものを変えることで異なるルールや形式に対応する。
現在日本国内で買える国産ブランドのエンデューロバイクは、モトクロッサーの延長で製造されたような公道走行不可のモデルしか無く、もし国内で公道セクションも走るタイプのエンデューロイベントに参戦する場合は、ナンバー付き車両が正規販売されている欧州ブランド車から選ぶこととなる。
エンジンについて.
エンデューロの様々な路面の中には、軽量な小排気量が有利なテクニカルな区間と、パワーのある大排気量の有利な高速区間が混在している。そのため排気量が最も少ないクラスのマシンが最速を記録し、総合優勝することも珍しくない。またハードエンデューロではエンジン形式や排気量によるクラス分け自体が存在しないのが一般的である。
オートバイ以外の乗り物によるエンデューロ.