人間は、神仏の子としての使命を果たすために、正法を学び、心と行いの調和を計ってゆくべきである。人間は、互いに協力し合ってよい人間社会を築いてゆくべきである。なぜなら、人間の修行の重要な目的は、この地上に、安らぎと平和なユートピアを完成させることであるためである、とされている。
皆同胞だという仏智に目覚め、人類はやがて、自らの手で、ユートピアにいたるであろうとされている。 
ユートピアの復興について.
地球上の人類は、はじめのころは、楽園としてのユートピアを具現していたとされる。そして、ユートピアで暮らしていた人間のなれの果てが、混乱を極める現代社会の人間の姿である。ユートピアが破滅した理由は、人間の「業」というものであるとされている。人間の魂は転生輪廻している。その大部分は、転生のたびに新たな業をつくりだしてしまうのが現状であるとされる。そのため、人類は、地上にユートピアを復興する前に、まず、己の「業の輪廻」を修正しなければならなくなった 。その修正を可能にする者が、「人生を因果律によって隈どる神理」を携えた、「次を継ぐ魂」であった。
世界調和への道.
人類の目的は、文明よりも調和であるとされている 。
神は全人類の心の中に存在するものであり、己の心を悟れば、近隣人への調和に進み、さらには町や村の調和に、やがては一国家、全世界への調和へと発展しつながってゆくとしている。
人間を、この道に導く存在について.
不言の教.
神の啓示は、不言の教として人間に啓示されているとされる。。
光の天使.
『心の原点』では、光の大指導霊は、人類を導く大指導霊としての役割のほかに、指導霊としての指導や、守護霊としての指導、友人としての交わりなどがあったとされている。
指導霊としての指導.
「在りてある世界（光の世界）」の支配者層に属する天使は、指導霊としての指導も行う。あるとき、真の価値基準を教え、多くの人を救え、と、啓示される。
守護霊としての指導.
あるとき、守護霊は、改心した地獄霊を、光の世界まで導いた、という記述がある。
あるとき、守護霊は、「今、私たち光の天使が説いている法は、人類の多くがかつて過去世で学んできたイエスやゴーダマの神理であった」ということを、語った。
この世に住む者を害し、支配する存在.