信陵君は秦を恐れ魏斉を保護することをためらい、食客の侯嬴に「虞卿とはどのような人物か」と尋ねたところ、侯嬴は皮肉を述べて、「人に知られるのも難しいことですが、人を知るのも難しいことですなあ。虞卿は卑賤の身から、たった三度の弁論で宰相・万戸侯の地位に昇り詰めたほどの男です。その男が、友の魏斉を救うためだけに、全てを投げ打ってここに来た。その男について『どのような人物か』とお尋ねになるとは。人に知られるのも難しいことですが、人を知るのも難しいことですなあ！」と言った。信陵君は深く恥じ入り、魏斉を迎えるために城外へ出たが、時遅く魏斉は逃亡を諦め自害したあとであった。魏斉の首は秦へ届けられ、平原君は趙へ返された。
全ての地位を失った虞卿は困窮の身に陥り、書の執筆に専念するようになった。孔子が著したとされる歴史書『春秋』から当世に至るまでの歴史をまとめ、さらに自らの見解から国家の得失を論じ、ついに『節義』『称号』『揣摩（しま）』『政謀』、通称『虞氏春秋』全八篇を完成させた。『虞氏春秋』は現存しないが、司馬遷の『史記』など後代の史料の基礎となった。
長平の戦い.
その後、数年して趙の上卿の地位に復帰したらしい。
それから、平原君と魏の信陵君・楚の春申君黄歇らの活躍によって邯鄲の包囲は解かれたが（詳しくは平原君の項目を参照）、まだ秦との終戦交渉の問題が残っていた。孝成王は趙郝を使者として六県を割譲するという約束で秦との和睦をはかった。虞卿は六県割譲を愚策として、趙郝や楼緩と激しく対立した。論戦の末、虞卿は策を立てて述べるには、「それではそれらの県を秦ではなく斉に譲渡しましょう。すると、秦は趙・斉の同盟を恐れ、必ずや向こうから和議を申し出るはず。さらに、秦の方から和議を申し出たと諸国に吹聴すれば、魏・韓は趙の威勢を恐れ宝物を差し出すでしょう。これで斉・魏・韓の三国と関係を強め、一気に秦との立場を逆転させることができます」　孝成王は同意し、虞卿を斉への使者とした。終戦交渉は虞卿の言った通りに進み、楼緩は逃亡した。報奨として虞卿は一城を封ぜられた。
戦後、平原君の戦功を王に宣伝する策を立てて平原君との縁故を深めようとするが、この試みは平原君の食客で名家（論理学者）の公孫竜の讒言によって退けられている。
晩年の働き.