パワーアシスト装置は，装着型と非装着型に分けることができる（装着型パワーアシスト装置についてはパワードスーツを参照）．非装着型では，ロボットアーム，天井クレーン，全方向車椅子，運搬台車，移乗装置，歩行訓練器など多岐にわたり，アクチュエータとして，モータ，バネ，空気圧シリンダ，油圧シリンダ，人工筋肉などが使われている．
トライアングル・プレイス
概要.
あらすじ.
近未来のある日、技術者の戸川隆行は、最愛の妻で技術者の真希を爆発事故で失った。隆行は、真希が自宅に遺した立体映像の人工知能「みゆ」のプログラムを組み直して「真希」の姿にし、気を紛らわそうとする。友人夫妻の弓弦と久美子が隆行の行動を心配する中、「真希」は、隆行が予想もしなかった現象を起こし始める。
単行本収録作品.
シャルル・レオン
城郷村
城郷村（しろさとむら）は、かつて神奈川県橘樹郡にあった村。現在の横浜市港北区南部、神奈川区北西部に当たる。
概要.
六角橋、神大寺、片倉では丘陵地が多く、蔬菜・園芸農業が明治期より盛んに行われた。特に、キャベツの生産は大正から昭和初期に片倉地区の農家から村全域へと広がり、その後、横浜市域全域へと広がったことで、現在の「横浜キャベツ」の原型となった。そのほか小机地区のイチゴ栽培や鶴見川に近い岸根地区では桃の栽培なども行われていた。
「城郷地区」の呼称.
現在は、港北区の部分を「城郷地区」と呼び、学校等の施設名（神奈川県立城郷高等学校、横浜市立城郷中学校、横浜市立城郷小学校）にも残っている。
城郷の名の由来となった小机城址が港北区側にあるためだが、港北区側と旧村の大部分を占める神奈川区側とでは、昭和以降は互いに異なる歴史を歩んできたこともあり、旧村全体に対して「城郷地区」の名はあまり用いない。神奈川警察署（神奈川区管轄）の羽沢交番は、かつて「南城郷交番」だったが改称された。
地理.
現在の横浜市港北区南部、神奈川区北西部に相当する。
村の北部には鶴見川が流れ、その川沿いの平地は村内最大の水田地帯（三隅耕地）だった。