武家屋敷の原形は公家の住まい（公家屋敷）である寝殿造にあるといわれ、武家が台頭する鎌倉時代から始まったといわれる。武家造とも言われ、寝殿造を簡略化し武家の生活様式に合わせ御家人の集う施設や防衛のための施設を持つのが特徴となっている。なお、現代では侍屋敷の様式を武家造と呼ぶこともあるが、本来の武家造とは言葉の意味が異なっている。
室町時代になると武家屋敷の様式は寝殿造から独立し、会所や対面所といった建築に象徴される独自の様式を持つようになり、主殿造・書院造へと進化していった。安土桃山時代になると書院造は上段・下段の空間構成や障壁画を始めとする絢爛な装飾を備え、権力者の権勢を示す荘厳で格式の高いものとなった。なお、床の間といった書院造の要素の一部は江戸時代になると武士や上層農民などの住宅にも取り入れられ、明治以降は民家にも普及するようになった。
明治維新後、諸大名の上屋敷は江戸幕府から与えられたもの（拝領屋敷）であったため、新政府により接収され、殆どが解体され政府の施設などへと姿を変えた。武家個人の所有であった下屋敷は本邸として用いられることもあったが、武家は公家と共に華族へと移行し、また建築の近代化により武家屋敷・公家屋敷といった峻別は意味を成さなくなった。こうして武家屋敷は姿を消していくが、代わりに武士の屋敷（侍屋敷）が武家屋敷と呼ばれるようになり、侍屋敷が多く残る地区（侍町）も武家町や武家屋敷通りなどと呼ばれるようになった。
御所.
武家屋敷における御所とは、武家でも特に位の高い武家が構えた屋敷である。
天皇などの邸宅も御所と呼ばれるが、これらの屋敷を武家屋敷と呼ぶことはない。
また、徳川将軍家においては江戸城、二条城といった城に住んだため、通常、御所とは呼ばれなかった。
御所の例.
など
大名屋敷.
大名屋敷（だいみょうやしき）は、その大名が仕える主人の屋敷や城の付近や内側に構えた屋敷である。人質を住まわせるための施設や天下普請のための宿舎と工事事務所を意味していることもあった。文禄・慶長の役の際に名護屋城に造られた大名陣屋等もそれに含まれる。