シロアリがコロニーを形成する淡い色で柔らかい体の真社会性昆虫であるのに対し、ゴキブリは体色が暗く（多くは茶色）、表皮はし、はっきりした体節のくびれを持つ。シロアリのコロニーには、成熟した雌雄の生殖虫である王と女王、多数の非生殖虫である働きアリと兵アリからなる階級制（カースト）がある。ゴキブリはコロニー型ではないが集団を作る習性があり、全ての成虫が繁殖可能であることから前社会性とみなされる場合がある。このほか両グループの類似点としては、様々な社会的行動、足跡を辿る習性、血縁認識、コミュニケーション方法などがある。
系統と進化.
多様性.
特徴.
シロアリはコロニーを形成する真社会性昆虫である。彼らにはカースト（階級）があり、各コロニーに王と女王そして多くの非生殖な働きアリがいる。働きアリは、生殖虫と発育途上の幼虫を養うためコロニーに持ち帰る餌探しをする。ゴキブリも社会性を示す昆虫ではあるがコロニー生活をしておらず、全ての成虫が繁殖可能である。集合型の種もいれば、集合傾向を見せるものや親による子の保護を行う種もいる。
ゴキブリとシロアリには、彼らが共通祖先から受け継いだと思われる顕著な行動類似点がある。これらには、暖かく湿った場所を好む習性、走触性、穴居性、巣素材の操作、衛生的行動、食物共有、共食い、排泄行動、振動でのコミュニケーション、血縁認識、足跡辿り、仲間を舐めて掃除する（対他グルーミング）、血族の世話（子育て）、触角の手入れ、特定の交配行動などが含まれる。これら行動の一部に、シロアリと幼虫ゴキブリ間で顕著な類似点があるが、成虫ゴキブリだと当てはまらない。真社会性の進化過程において、各個体が結集したいという欲求を共有する必要がある。幼虫ゴキブリには集合傾向があり、成虫は多くの場合縄張りや資源を巡ってお互い積極的に競争する。同様に、シロアリのコロニーではお互いをグルーミングしあう事が一般的だが、この対他グルーミングはゴキブリの実行する一般的行動ではなく、とはいえ個々が自分自身を手入れしている。この例外種がキゴキブリ科で、彼らは他のゴキブリ達よりもシロアリと密接な関連があると見なされている。こちらは幼虫が相互に、あるいは成虫に対してグルーミングを行う。