本作は「ロストアルテミス」と呼ばれる月の崩壊によって地球規模の大災害が発生してから百数年後の地球を舞台としており、ロストアルテミスを紀元とする復興暦が物語の時間軸を構成する（復興暦元年が西暦何年に当たるのかは不明）。この時代、大小さまざまな月の破片はオービタルリングとして地球を周回しており（劇中では「コンペイトウ」と称される）、あるものは引力により地上に飛来する。それら隕石の中でも、放置すれば災害を起こす大きさの飛翔物（これらは「ドロップ」と呼称される）を破壊する必要があるが、その活動は国連組織管理下により各国持ち回りで行われる。日本以外の国々は例外なく核弾頭による破壊を行うものの、主人公・天海春香たちが所属する「アイドルチーム」は「iDOL」（アイドル）と呼ばれる隕石除去ロボットを使用する。
iDOL（アイドル）はもともと、月の隕石から発見された特殊シリコン構造体（莫大なエネルギーを内包するため、動力源として着目された）を中心に人間がコアを形成し、さらにその周囲に隕石破壊という、人間の目的に沿った装備を施し、ロボットの外見に仕立てたものである。この機体は大気圏外での作戦遂行、高速飛来する大質量隕石を破壊するために「慣性制御」と呼ばれる技術を駆使して活動する。一方、この特殊シリコン構造体は何らかの人格を持っているのではないかと推測されているが、実証されていない。そうした推測を生む理由は、iDOLを操縦できるのが「iDOLそのものによって選ばれた」女性パイロット（すなわちiDOLのマスター）だけであり、ゆえにiDOLが搭乗者を恣意的に選択しているとの印象を与えていることによる。
物語は当初復興中の地球とそれを陰でささえるiDOLマスターたちの活躍を中心に展開するが、その後はiDOL同士の戦闘、さらには地球の破滅の危機へとストーリーが進んでゆく。
一般市民の日常.