十腕類の腕と同様に、タコの腕のねじれ運動も斜走筋の収縮により生み出される。交叉繊維の螺旋状の結合組織の配列は斜走筋により生み出される力を伝達するため、結合組織と筋肉による螺旋構造の主要な構成成分である。腕の両側の外側斜走筋と中間斜走筋の対およびそれと連携した交叉繊維結合組織の配列は左巻き及び右巻き螺旋構造の両方を示し、それらの螺旋構造によって両方向のねじり力が生み出される。外側斜走筋及び中間斜走筋系の共収縮により腕のねじれ合成を増やしていると考えられる。外側斜走筋及び中間斜走筋は中立面から遠くに位置しているおり、ねじれモーメントは斜走筋ができるだけ中立面から遠くに位置しているほどより大きくなることと調和的である。内側斜走筋は最も内側にあるため、ねじれモーメントを産み出すのに非効率で、外側斜走筋と同じ巻き方をしており、その機能的役割は明らかでない。
特殊な腕.
触腕.
交接腕.
イカでは腕の末端よりの吸盤のいくつかが消失し、吸盤柄が櫛の歯状に並ぶものや特別な膜や突起が生じるものがある。タコでは腕の先端が舌状片（ぜつじょうへん、）になり、漏斗から出された精莢が通る溝が走る。普通コウイカ類のもつ交接腕は再利用できるが、アオイガイ科やアミダコ科の雄では一生に一度しか交接できず、精子を満載した交接腕が雌の体内に挿入されると、切り離され雌の外套腔内に残る。
吸盤.
吸盤（きゅうばん、）は鞘形類の腕および触腕の口側に一定に配列し、他物に吸着するための盤状構造である。
タコ類の吸盤は内環部が基質に密着した際の陰圧によって、イカ類の吸盤は角質環でしがみつくことによって機能する。
オウムガイ類の触手.
触手には吸盤がなく、粘着質の物質により餌を掴む。触手は硬い鞘に覆われ、その内側は筋肉の収縮により伸縮する。触手の顕微鏡切片では、軸方向の筋肉（）の平行な束が観察でき、その間にそれに直交する筋肉の束が存在する。筋肉の束の間には多数の神経が走る。
腕の再生と奇形.
頭足類の腕は捕食や移動、自切、交接や競争に加え、攻撃や共食いにより傷つくことがあり、再生能力を持つ。このことはアリストテレスのころから知られている。頭足類は体の損傷に応答して再生を始めるが、腕が損傷すると遊泳、捕食、威嚇行動などの機能に支障を来すため、腕の再生は特に重要である。
多腕.