設計チームは鵜飼を中心に学生時代の仲間を招集して結成、企画が始まった頃は全員三十代前半の若手であった。メンバーは、グラフィック、インテリア、ランドスケープなど分野が異なる専門家の混合だが、「街づくり」を共通テーマとしてそれぞれの箇所を担当した。例えば施設の路面はランドスケープの専門家が担当し、多様な施設に一体感を持たせるべくデザインしている。プロムナードに設置されたサインはグラフィックデザイナーが担当し、やはり全体の統一性を持たせている。インテリアも例外では無く、セントラルプラザの飲食スペースや名産品販売エリア、「産直市場おあしすファーム」のデザインにも「街づくり」のテーマを導入して連続感を持たせた。また同時に「非日常的な空間」にすることも企図された。これはデザインや素材を工夫することで演出することとしたが、中でも究極が「デラックストイレ」で、特に女性側トイレの床はタイルに代えてカーペットを採用、ソファまで置かれている。また、セントラルプラザ飲食スペースの木製テーブルはカリモク（刈谷木材工業、高級家具メーカー）の特注品であるが、これは運営主体の刈谷ハイウェイオアシスの社長が同社の会長であったことから実現可能となった。
緑化.
上述のプロムナードにおけるケヤキ並木に加え、駐車場のアイランドにクスノキ、カシ、クヌギなどを植樹した。これらの木はPA造成前から現場に生えていた既存木であり、造成に際して支障となることから伐採されることになったが、この中から比較的健全な生育をしている木を選んでアイランドに生かした。なお、上下線で木を変えており、上りはモミジバフウ、下りはユリノキで、利用者がどちらに駐車したかわかるためのマークとした。
刈谷市はハイウェイオアシスの基本方針に「緑と水を生かした魅力」とのイメージを挙げており、ハイウェイオアシスの入口となる県道についてもハイウェイオアシスにあわせたイメージを持たせるために沿道に花を植えるなどの方針を示した。
施設.
セントラルプラザ.
ラーメン・和食・アイスクリームなど、様々な店舗が並ぶ。高速道路側から見るとメッシュ構造で、夜間はライトアップされる。一般道路側には「産直市場おあしすファーム」があり、朝採れ野菜や近海で揚がった新鮮な魚介類が販売されている。
名鉄レストハウス（上り休憩施設）.