これらの場合に山登り法のみを用いていると誤った頂点にトラップされて正しくMPPT出来ない事がある。山登り法はよく目隠しをして山を登るようなものだと言われる。それは、電力の最大点が複数存在したり、経時的に変化する場合は正しく制御できず有効性が低下するからである。
住宅用太陽光発電用インバータでは太陽電池がアモルファス、結晶系などはそれぞれ多様な電流・電圧特性を持つため、いずれの特性の太陽電池に対しても経時的に正しく安定して最大電力点に追従して運転することが求められる。このため電流・電圧特性とその経時的な変動パターンを解析し、最大点追随の範囲や速度、頻度などを最適化するなどのアルゴリズムの改良が模索されている。
最大電力点追従制御は，コントローラーでの直流運転電圧を太陽電池アレイと直流ケーブルを通した最大電力点の電圧に近付ける働きをする。最大電力点追従制御は太陽光発電システムの使用者による測定が困難でインバーターの直流／交流変換の効率と同じく製造者による性能表示が重要である。
経歴.
チャージコントローラー
チャージコントローラー（）は、主に独立蓄電型太陽光発電システムで用いられるソーラー充放電コントローラーである。
機能.
太陽電池から得た電力を鉛蓄電池などに充電するとき、過充電を防ぐ目的で取り付けられている。最近の一般的なチャージコントローラーはマイコン制御により、フロート・バルク・吸収・均等など多くの充電モードを備えている。
機能が多様化しているため、高機能機種の多くがパソコンへの接続が可能になっている。その他、液晶モニターを内蔵している場合は電圧・電流・電力などの表示が可能で、一部機種は通信機能を介しデータをパソコンに取り込むことができる。
接続方法.
バッテリーとチャージコントローラーの間には、不慮の事故に備えてヒューズを接続する必要がある。大半のコントローラーには内部保護用ヒューズが内蔵されているが、それより小さい容量を使用するのが望ましい。
飯綱町立飯綱病院
飯綱町立 飯綱病院（いいづなちょうりつ いいづなびょういん）は長野県飯綱町にある医療機関。
飯綱病院
平群木菟
平群 木菟（へぐり の つく、生没年不詳）は、記紀等に伝わる古代日本の人物。