古くからの山岳信仰の行場として人々に親しまれ、山に入り心や体を禊いで山の精気をもらい帰っていく信仰の場として存在していた。後になって天台宗の教義に帰依して、次第にお堂や行場が整備されていき、やがて修行を中心とした寺に発展していった。多紀三山（龍蔵寺、高仙寺、文保寺）の一つとして栄えた。
江戸期には山を越えた向こうの集落である母子（三田市）より、かや（茅）の束を山越えで運搬するため、境内地を通行するための許可を願う古文書が残っている。現在は廃れているが、母子から篠山へ抜ける山越えの峠道が利用されていた。（武庫川源流をさらに母子側へ上り抜ける道）
縁起.
飛鳥時代.
法道仙人が愛宕山中にある忍の滝（しのぶのたき）で修行していた時に、大きな龍（倶利伽羅大龍王）が現れ、龍珠を見せて「これは仏法を広く伝える宝の珠である。多くの民を平安に過ごさせる妙なる力があるものなり。この山に末永く龍珠を蔵して（かくして）鎮護国家の霊場とせよ」と言い姿を消した。そこで龍蔵寺の寺名ができた。
平安時代.
鎌倉時代.
室町時代（戦国時代）.
安土桃山時代.
豊臣秀吉天下統一の時には、御朱印を賜った。
江戸時代.
天台宗教界においても多数の僧侶を輩出し、比叡山との交流も盛んであった様で、その中には探題普寂妙光大僧正（西紀町小坂出身）などがいる。横川鶏足院との交流文書も残されている。
明治時代.
大正時代.
その後、慈孝寶山和尚が観音堂、書院を移築、庫裡を現在の僧堂の位置に建てる。
昭和.
残されていた山林も第二次世界大戦で軍需用材としてほとんどの木が伐採された。
平成.
令和.
年中行事.
■ 正月 修正会、聖天供、三千仏礼拝
■ その他、毎月初　月半　聖天浴油供
四季の自然.
夏.
アオイウソ〜告白の放課後〜
体験型推理ゲーム・マーダーミステリーの作品「裂き子さん」を原案とした作品であり、マーダーミステリー作品のドラマ化・映像化としては日本初となる。
あらすじ.
野淵昶
人物・経歴.
ロバート・フリッツ
人物・経歴.
これらの問いへの取り組みを通じ、人間の意欲を形成する構造への探求をさらに深めていく中で、フリッツは構造コンサルティングという領域の創設に行き着いた。
著書とトレーニングを通じ、構造が人間の行動（個人として、また組織において）に与える影響に関する革命的な考え方を提唱している。