御師（おんし）とは、天皇や皇太子・太上天皇他諸皇族に楽器演奏など音楽を教えた者のこと。
史料によっては「御師」の他に「御〇〇師」（〇〇は楽器名）、「御師匠」「御師範」「侍読」などが別称として、用いられた。なお、「侍読」の語は音楽が儒学などの学問と同一に扱われていたことによると思われる。
日本の天皇は代々楽器の演奏を好まれたが、その背景には中国の礼楽思想の影響があったこととに加え、儀式や宴会の場で楽人だけでなく貴族の中にも楽器を嗜む者が多く、彼らとの交流の必要性から天皇自らが楽器の習得に励んだとみられている。ただし、奈良時代の天皇は楽人らの曲を「見る」側にいることが多く、天皇の演奏に関して具体的に知られるようになるのは桓武天皇以降のことになる。嵯峨天皇は琴・笛・琵琶のいずれも通じたとされ、以降の天皇は主に琴を重んじたが、円融・一条天皇が笛の達人として知られて以降は笛が重んじられた。後鳥羽天皇以降は琵琶が、両統迭立期には持明院統では琵琶が大覚寺統では笛が重んじられ、後光厳天皇以降は笙が重んじられた。なお、後醍醐天皇は音楽面でも皇統の統一を意図して笛だけでなく琵琶の習得を励んだとされ、後光厳天皇は持明院統の嫡流である兄・崇光天皇流（伏見宮家）に対抗するために琵琶ではなく笙を習うという政治的意図があったことも指摘されている。
平安時代前期より天皇が演奏に優れた貴族から琴や笛を学ぶことはあったが、楽器演奏の習得が帝王学の一部として組み込まれると、平安時代後期の堀河天皇以降幼帝もしくは皇子の教育の一環として「御楽始」の儀式が行われ、その際に楽器演奏を教える御師の任命が行われるようになった。
この他に本来であれば天皇に近づけない地下人の楽人が北面武士などの天皇に近侍する資格を持って非公式に天皇に対して教授した者がいた。こうした者は本来御師には数えられないが、説話物や後世の編纂物によって御師の扱いをされ、また現実においても前述のように鎌倉時代後期には地下人の楽人であっても特別な御師に選ばれるようになり、後光厳天皇の時代には本来琵琶の御師を務めるべき西園寺実俊の代わりに彼の推挙する縁戚の地下官人（琵琶西流師範家）藤原孝経が正式な御師を務めることになり、同じく新たに導入された笙の御師には同じく地下出身の豊原龍秋が任じられた。