免許取得後に公道で実際に走行するようになった段階で重要になるのは、ステアリングやペダルの操作よりも、むしろ安全確認である。
ハンドル・レバー・ペダル類.
運転席の床にはマニュアルトランスミッション（MT）車の場合、右からスロットル（アクセル）ペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルの順で配置されている。これらを合わせて「ABCペダル」とも呼ぶ。状況に応じて適切なギヤ比を選択するためのシフトレバーは、ほとんどの車種で車体中心線付近（助手席との間）にあり、結果として右ハンドル車の場合は運転席の左側にシフトレバーがあり、左ハンドル車の場合は運転席の右側にある。ステアリング・ホイールは運転者の正面にあり、ステアリング・ホイールの前方（運転者視点では奥）には、速度計などが配置されたインストゥルメント・パネル（ダッシュボード）がある。
運転操作.
エンジンの回転数は、アクセルペダルで調整する。操作しない状態では、エンジンはアイドリング状態で回転しており、アクセルペダルを踏み込んでいる間はその量（スロットル開度）に応じて回転数が上がる。
マニュアルトランスミッション（MT車）では、運転者自身がトランスミッションの操作をしてエンジンから車輪に伝わるトルクを調整する。クラッチペダルを踏むと、エンジンのトルクがトランスミッションから先に伝わらない状態になり、ギヤ比の選択をシフトレバーで行う。
走行中の車の制動は、車輪に備えられたブレーキやエンジンブレーキを用いて行う。ブレーキは床のブレーキペダルを踏むことで操作し、踏む強さに応じてブレーキが作動し、車輪の回転を止めようとする摩擦力がはたらく。エンジンブレーキとは、トランスミッションがつながった状態でスロットルペダルを踏む量を減らすと、ギヤ比に応じて車体を減速させる力が働くものである。
オートマチックトランスミッション車（AT車）では、アクセルペダルの踏み込み量（エンジンの回転数）や車速に応じ、自動的にトランスミッションのギヤ比が選択される。運転者は基本的にアクセルペダルとブレーキペダルで速度を調整することになる。