町よりものどかな雰囲気をイメージされる曲が流れる。町と村のBGMが区別されていない作品では、町と同様のBGMが流れる。また、ゲーム中では「村」であっても場所によっては町のBGMが使用される場合もある。小屋やほこらで村の曲が使用されることもある。
カジノ系.
主にカジノなどの娯楽施設やミニゲームで使用される曲。ジャズ風の曲が多く使用されている。
ほこら・教会系.
主にほこらで流れる曲。いずれもテンポが遅く、静寂を感じさせる曲となっている。
ダンジョンのBGM.
洞窟.
洞窟内で流れる曲。
塔.
塔で流れる曲。塔以外でも、地上高くそびえるダンジョンなどでは塔のBGMが使用されることもある。
ラストダンジョン.
ラストダンジョン専用のBGM。
フィールドのBGM.
フィールドマップ上を歩いているときに流れる曲。
IVの各章のフィールド.
IVでは、各章ごとにフィールドの曲が異なる。また第五章以降で導かれし者全員が揃った後では、先頭のキャラクターによって流れる曲が異なる。スマートフォン版ではイントロが追加されている（勇者の故郷・馬車のマーチを除く）。
乗り物に乗っているときのBGM.
船（水上）.
船などを使って水上を移動する際に流れる曲。
空を飛ぶ乗り物.
空中を移動する乗り物を使っているときに流れる曲。
戦闘中のBGM.
通常戦闘.
中ボス.
ラストボス.
ラストボスとの戦闘で使用される専用曲。IXは宝の地図における過去のラストボス戦で各々流れる。
レクイエム系BGM.
その他BGM.
主にイベント専用で用いられる曲。
終曲.
ME.
その他.
オーケストラ版ではゲーム中で使われるオリジナルの楽曲とはキーが異なる場合がある。リメイク版では楽曲のアレンジやキーはオーケストラ版に基づくようになることが多いが例外もある。
アニメ作品.
派生アニメ作品でも、ゲーム作中の音楽がアレンジされて使用されている。
ドラゴンクエスト（勇者アベル伝説）.
他はミッキー吉野が作曲したオリジナル楽曲が使用された。それらの楽曲が「組曲ドラゴン伝説」と題したCDとしてアポロン音楽工業より発売された。
CD.
発売元の主な変遷は以下の通り。
一覧.
ここでは、複数の作品にまたがって楽曲が収録されているCDを挙げる。単一作品の楽曲のみを収録しているCDについては、以下の各作品ごとの項目を参照。