本名は田中福太郎。通称「塩町の師匠」。門弟には、二代目鶴澤清八（四代目鶴澤叶）（※『鶴澤叶聞書』の著者）、四代目鶴澤重造（四代目鶴澤浅造）、初代鶴澤藤蔵（四代目鶴澤清二郎）がいる。長男に五代目鶴澤鶴太郎。娘婿に五代目鶴澤弥三郎（鶴澤芳之助）。甥に四代目竹本大隅太夫（初代竹本静太夫）。岡山の門弟に三代目鶴澤清糸（二代目鶴澤道八の父）。
この時の帯屋について、弟子の四代目鶴澤叶は、「この時の大隅さんの帯屋のよかつたことを忘れません。マクラのあひだの間拍子のうまいことゝいつたら、地合ひ(節)の長短、アウンの呼吸の具合など目も覚めるやうでありました。私はその時は鶴太郎になつておりましたが、それまでに、そのやうに足が早くて、口調がよくて、文句がよくわかつて、それでゐて情合のある帯屋を聴いたことがありませんでした。それで私は師匠に「これはほんまの帯屋の足どりですか。」ときゝましたら、師匠は「これが清水町さん(豊澤團平)の弾かれた手や、お前もよう覚えておきなされ。」と云はれました。」と語っている。
「ここに先代鶴澤清六師のことを記述しておこうと思う。私は明治二十六年以来、御霊文楽座で名人名手の三味線を聞いたが、豊澤団平、豊澤広助、鶴澤清六を近世義太夫三味線界の三名人、三絶であると思う。清六師とは前後七年のながきにわたって親しくレコード吹込みをし、また舞台（現在朝日新聞のある所に有楽座という劇場があって、そこで古靱太夫師と毎年上京演奏された）を聴き、絶妙の演技にいつも讃嘆し恍惚となったものである。