黒髪山系の北西に位置し、南に越ノ峠を挟んで同じ黒髪の牧ノ山、西に有田川に沿う緩やかな谷、東に伊万里川、北に伊万里湾沿いの低地が広がる。山頂の眺めは良く、北東に伊万里市街、北西に細長く伸びる伊万里湾、西に国見山などを望む。
上部は流紋岩に覆われ、その底部は流紋岩質マグマが急冷により変質した黒曜石であり、山腹に露出している。地元ではかつてこの石を「烏ん枕（からすんまくら、からすのまくら）」と呼んだ。黒曜石の破片は道路や田畑にも散在し、西麓の古子地区では、怪我を防ぐため農耕の際には厚い履物を付け、牛馬にも草鞋を履かせたという。
また山頂部の流紋岩の岩肌は空模様により見え方が変わり、白く見えるときはお天気が続き、灰色になる（黒くなる）と雨になると伝わる。
地質.
腰岳の有田流紋岩類は、鱗珪石や黒雲母の有色部分とアルカリ長石やの無色部分の混交による縞模様の流理がよく発達している。西岳玄武岩類は、山腹に普通輝石カンラン石玄武岩として見ることができる。
山容が円錐形のため成層火山と勘違いされる場合もあるが誤りで、火山岩を含む地層が差別侵食により残された地形の高まりと考えられる。
歴史.
その山容から、「松浦富士」あるいは「伊万里富士」ともいう（参考：郷土富士）。古くは「越山嶽」「子思岳」とも書いた。
千畳敷の近くには、日蓮宗の題目塔がある。また山頂東側には弁財天が祀られており、信仰の名残りを示している。
考古学上の特筆点.
石器材料である黒曜石の産地は限られているが、組成分析で腰岳産と同定される黒曜石製の石刃などの石器や原石は、九州全域の先史遺跡に分布しており、沖縄本島や朝鮮半島の遺跡でも発見され、遠くまで運搬され利用されていた。
なお、腰岳の河川下流域ではない北松浦半島や佐世保市、大村湾北岸付近でも、海成段丘中の礫層や海岸の礫の中に腰岳系の黒曜石が混じる例があり、現在と異なる地形であった更新世頃に運搬されたと考えられる。
また小規模ながら、有田流紋岩類が分布する伊万里市南部から有田町および武雄市西部にかけての地域でも黒曜石を産出する。
周辺.
北側中腹には厳律シトー会系修道院の「トラピスチヌ修道院」が所在する。同じく中腹には桜並木があり、伊万里市内の桜の名所となっている。
番組概要.
概要.
工房は大阪市港区にあり、営業所は神奈川県川崎市武蔵小杉にある。