この武術的身体の獲得を可能にするのが型の稽古である。黒田は型を「実戦のなかから生まれ育ったものであるが、実戦の雛形ではない」という。型は、実戦的闘争形態の中から次第に合理合法化され定型化されたものであって、身体の運用理論であり、また武術的身体を導く公式であり、実戦に対応するための動きを作り上げる順序立てられた手段（方便）である。戦いの中で意識的に型どおりに動くことなど意味がなく、また実戦では型どおりになど事が運ぶわけがない。このような約束事のない無法地帯ともいえる戦闘の場で自己の身体生命を守る楯・矛が型であって、それぞれの型に用意された想定自体には何の重要性もなく、その想定の下にある術技だてられた体捌きそのものにこそ重要性があるとする。
型は一般的、日常的な動作から離れた身体運動を要求している。身体の動作である以上、日常の動きとは外形は何ら変わらないように見えても、型というのは実質的には全く異なる身体の働きを要求している繊細優美なものであり、そういった物事の本質を見極める目を武術に限らず養う必要がある。慣れた日常的な動きから離れるのは容易ではないが、型の要求どおりに正しく動こうとすることで動きの質が変化する。動きの質が変化すると、その千変万化の動きは、合理合法な一定の法則を備えた動きであるがゆえに、誰と相対しても「型どおりの動き」「理に適った動き」と称されるべきものになるという。逆に、表面の動きだけを似せて自分の動きやすいように動いてしまうと、型は形骸化する。そのため、型は非常に形骸化され易いこともまた事実である、としている。