保険金の種類には下記のものがある。大別すると法律上の賠償責任を負担する場合に支払われる損害賠償保険金と、賠償責任を負担する恐れがあれば足り（実際の負担を問わない）、保険会社が承認することで支払われるその他の各種費用保険金に分けられる。一般に、損害賠償保険金以外の費用保険金については、填補限度額の外枠で支払われる（外枠払）が、特約により、損害賠償保険金と合わせて填補限度額内での支払いとする内枠払へ修正することが可能である。なお、保険金の支払先は原則として被保険者であるが、被保険者の指図により、被保険者以外の者（例えば、被害者）に保険会社から直接支払われることもある（指図払）。
損害賠償保険金.
被保険者が第三者に対して支払うべき損賠賠償金を填補する。
費用保険金.
求償権保全費用保険金.
保険金支払後に保険会社が取得する（保険代位という。）、第三者への求償権を保全するために必要な費用を填補する。
損害防止軽減費用保険金.
損害発生後、損害の拡大を防止・軽減するのに必要・有益な費用を填補するが、上記損害賠償保険金に含まれることがほとんどであることと、必要・有益かどうかの判別が損害発生・拡大の時には困難であることから、この保険金が適用される余地は実際上小さい。
争訟費用保険金.
訴訟費用、弁護士報酬、仲裁・調停・和解に要する費用などを填補する。争訟費用は、損害賠償金と比較して高額になることがあり、損害賠償金が填補限度額を超える場合には、「填補限度額÷損害賠償保険金」の割合で縮小填補される（外枠比例払）。
協力費用保険金.
保険会社が直接被害者と折衝するにあたり、被保険者が協力するために要した費用を填補する。
緊急措置費用保険金.
応急手当・護送その他緊急措置に要した費用を填補する。
填補限度額.
一般に、填補限度額の枠内で被保険者が負担すべき損賠賠償金が填補されるが、例外として、受託者賠償責任保険など、他人から預かった物に関して、その持ち主等に対する賠償責任を填補する保険では、更にその預かった物の時価額が限度となる。
免責金額.
なお、各種費用保険金に関しては通常、免責金額の適用はない。
縮小填補割合.
なお、類例として、保険会社と被保険者の間ではなく、複数の保険会社間でリスクを分担とする契約形態に共同保険契約がある。
免責事由.