この際、電気ブレーキは立ち上がりが遅く不安定(回生失効、臨界速度の存在等)なため安定かつすばやく作動する空気ブレーキで補完し、常に適切な減速力を保たなければならない。このための制御のことをまとめて電空協和制御と呼ぶ。
電空協調制御あるいは電空協和制御には主に直流電動機を使用している車両に多い締切電磁弁制御やVVVF車に多い遅れ込め制御がある。
なお、同様の機能は電気自動車やハイブリッドカーにおいては回生ブレーキと油圧ブレーキを協調する制御として採用されている。
神威楽斗
ガクト
締切電磁弁制御
締切電磁弁制御（しめきりでんじべんせいぎょ）とは、電空協調制御のひとつである。
動作.
新性能電車以降の電車においては高速運転時のブレーキに発電ブレーキや回生ブレーキなどの電気ブレーキを優先して使用している。この際編成での減速力は、
と表せる。ただし電気ブレーキは立ち上がりが遅く不安定なため、はじめから上記のようなブレーキ配分をすると効きが悪くなり、衝動も大きくなる。このため、実際には電動車の空気ブレーキも使用し、電気側の動作開始時に締切電磁弁でカットすることで調整している。つまり、始めは
という状態でその後
締切電磁弁が機能している状態においてもブレーキシリンダーには低圧の空気を送り、ブレーキシューを踏面またはディスクに弱く接触した状態を保持している。これにより電気ブレーキが使えなくなった場合の空気ブレーキへの切り替え時間を極小化している。
保育ニーズ
保育ニーズ（ほいくニーズ）とは、保育を要する児童を抱える親などの保護者が、行政機関や保育所に求める保育のあり方のことである。その内容は、まず児童を保育所に入所させたいという基本的な事項から、保育日、保育時間、に対しての要望、さらには保育所における保育の内容に至るまで、多岐にわたる。行政や保育所は、多様化する保育ニーズに応える形での保育サービスを提供することが求められている。
保育所にどのような内容を希望するかというのも保育ニーズの重要な部分である。特に障害児など、保育所に特別の受け入れ態勢が必要とされている児童については、保育所の選択の幅が制限されたりするため、保育ニーズの把握、それに対応する体制作りが必要になる。