ターザンの家族（グレイストーク家）とジェーンの家族（ポーター家）、及びその友人や、繰り返し登場するキャラクターなど。
ターザン.
幼少期にアフリカのジャングルで両親を失い、雌の類人猿カラによって育てられた。成人する頃には超人的な戦士に成長し、ナイフ（とロープ）だけでライオンを仕留めている。好物は生肉で、文明化してからもその嗜好は変わらない。
父の残した絵本、書物によって英語（活字体）を覚えたが、会話はできなかった。最初に覚えた口語はフランス語（最初に言葉を教わったのが、フランス海軍のポール・ダルノー中尉だったため。なお、ダルノーからは剣技も習得した）。以後、ラテン語、アラビア語、ドイツ語の他、スワヒリ語などアフリカ原住民の方言なども習得する。
ターザンの変名.
ターザンは必要に応じ、以下の変名を使い分けている。また、他人から付けられた異名も紹介する。
ターザンのニセモノ、ソックリさん.
ターザンの家庭.
ターザンの妻と息子夫婦、孫。
動物のパートナー.
ゲスト・キャラクター、種族、国家、用語など.
本シリーズには、実在の国家・民族の他に、架空の国家・種族も登場する。以下、特に説明がない限り、アフリカ大陸か、もしくはその近辺の海域に存在している。
ゲスト・キャラクターや用語の記載は作品単位とし、順番は、ほぼハヤカワ文庫版（ターザン・シリーズ#ハヤカワ文庫版）に準じるが、発表年を重視する。具体的には、
とする。
『類猿人ターザン』（創元版は『ターザン』）
『ターザンの復讐』（創元版は『ターザンの帰還』）
『ターザンの凱歌』
『ターザンの逆襲』
『ターザンとアトランティスの秘宝』
『ターザンの密林物語』。ターザンが白人（ジェーン）と出会う前の短編集であり、登場人物は類人猿と黒人のみ。
『野獣王ターザン』
『恐怖王ターザン』
パル・ウル・ドンの言語は、当該巻以外では訪れないにもかかわらず、詳細に設定されている。膨大なので一部のみ記載する。
『ターザンと黄金の獅子』
『ターザンと蟻人間』
ターザンの双生児.
ジャングルの帝王ターザン.
地底世界のターザン.
ターザンの追跡.
未訳。
ターザンと外人部隊.
勝利者ターザン.
ねこのひげ (映画)
文楼村
メンバー.
※脱退後は芸名を「ビョンホン」に変え、俳優として活動している。
藤森哲也
棋歴.