佐賀藩に伝わる武士道論書『葉隠』にもしばしば登場する一族で、明治に至るまで戦国時代の武家の気質・家風を伝えた一方、俳人・歌人や学者などの人物も輩出し、文武両道の家柄であった。
明治以降も日本の電話創始者石井忠亮（初代逓信省電信局長）、日本の知的障害者教育・福祉の創始者石井亮一（滝乃川学園創立者・初代学園長）ら、国史に名を残す有為な人材をも輩出した。
姻戚には大隈重信、中牟田倉之助、武富時敏、久米邦武らが名を連ねている。
起源.
肥前国の石井氏は、室町時代中期の肥前国小城郡の郡司（総地頭）千葉教胤の家老石井忠國（式部大輔兼越後守）の子孫の一族である。この忠國は、関東出身で、千葉介の玄孫にあたるとされる。
石井氏は、藤原氏北家九条流の諸大夫が京都から下総国に下向して、在庁官人となり、ほどなく猿島郡石井郷に土着して、鎌倉時代中期に石井の名字を称した。その後、下総国守護職千葉氏の被官になったとするが、詳しい由緒は明らかではない。
また、下総国の在庁官人出身との伝承から、同じ藤原北家九条流で、平氏政権下の下総国の有力在庁官人であった藤原親盛・親政父子の一族ではないかともいわれている。
忠國の曾祖母は、下総国守護職千葉介の娘（千葉宗胤の娘と伝わる）とされ、忠國は、千葉氏の内紛の影響を受けて、親族（父の再従兄弟）にあたる肥前国小城郡司千葉胤鎮（小城千葉氏）を頼って、下総国から肥前国に移住したという。
忠國は、その後、千葉胤鎮の弟胤紹に仕えて、その副将に抜擢され、胤紹の没後は、その甥千葉教胤の家老をつとめた。忠國の小城千葉家中での立身出世により、石井氏は肥前国佐嘉郡与賀郷飯盛村に領地を得て、その後の繁栄の礎を築いた。
龍造寺氏・鍋島氏と同盟.
石井忠國は、肥前国に移住してからは、小城郡庁近くの「石井屋敷」を本拠とした。
太宰府天満宮に仕える小鳥居氏の娘を妻に迎え、嫡男忠保（式部大輔）を儲けた。
忠保の代には、応仁の乱の余波で主家の小城千葉氏が東西二家に分裂し、互いに抗争し、急速にその勢力を減退させると、当主忠保は、本拠地を「石井屋敷」から領地である佐嘉郡与賀郷飯盛村に移し、村内の飯盛城に入って、居館を構えた。
これにより、石井氏は、郡庁勤務の吏僚から、領地である飯盛村に土着して村を直接支配する在地領主（土豪）に発展していった。