古来より旅人が宿がない時代や、宿が見つからない場合、金銭的余裕のない場合などに戸外で睡眠をとりつつ夜を明かすことが少なからずあった。日本における旅宿の起源はは古代末期あるいは中世初期ころとされ、全国的に宿泊施設が整備されるのは近世に至ってからである。したがって、旅人が夜露をしのぐすべもないままに夜を明かす時代は相当に長かったと考えられる。古代では王侯貴族でさえも野宿を余儀なくされたことが「草枕」が旅の枕詞とされていることからもうかがえる。江戸時代に至っても金銭的余裕がない俳人などはしばしば他家の軒下を借り仮眠した。現代においても、登山者や旅好きの若者、ライダー、遍路の一部などが好んで行う。遍路や僧侶の場合は、功徳が目的の場合もある。野外で寝ることで普段見ることのない夜空を見上げたり、風に吹かれ自然を体得したりすることで、心地よさや風流心を満足させられることから、ライフスタイルの表明として行われる場合もある。
近年の野宿.
趣味として野宿を行う場合の多くは、テント、寝袋、灯りなどの最低限の宿泊用具を利用することがほとんどである。また、食事を自炊するためのガスコンロ、食器を始めとする炊事用品一式をそろえる場合も多い。また、夏季に蚊による不快を避けるために防虫スプレーを用意する者もいる。段ボール箱は下に敷いたり、複数個を連結して中で寝るなど有力な道具ともなる。さらには自家発電機を使用する者もいる。この場合はキャンプなどと同義になるが、オートキャンプ場などを利用したキャンプを野宿とは呼ばないようである。これは「野宿」という言葉が、上記の概要に記したように本来の意味を未だに持ち合わせているからと推測される。ライフスタイルの表明として野宿を行う者の多くは、こうした近代的な装備は避け、人工的なキャンプ場などではなく、なるべく他者の干渉のない野原や山中などで行うことを好む傾向がある。
トラブル・事故.
都市公園においての野宿は、都市公園そのものが基本的に宿泊を想定していない行政財産でありトラブル防止の観点からも、しばしば禁止事項（違法行為）として規定されている。
ホームレス問題.