知多型の山車は、駆動部に台輪を置く構造をしており、その多くが、台車を台輪で覆う内輪式である。
なお、ゴマ隠しにも彫刻を施すのが一般的である。
胴山.
胴山は、山車中央部に位置し、大幕と後幕で隠れた部分と、その上部周辺をさす。
主に囃子方が乗る。
また、構造上、方向転換に用いる梶棒は胴山に含まれる。梶棒は置台輪の上、胴山柱の外側に、ボルト等の金具で固定された上で、七五三縄によって平台輪と固定される。（平台輪はこのために前後に突き出している。）なお、坂井や上野間など、地区内の道幅が特に狭い一部の地区では、梶棒は胴山柱の内側に固定される。
なお、胴山上部と上山高欄の間には、彫刻がはめ込まれる。
前山.
山車前部に位置し、彫刻で埋め尽くされる。
主に鏡や塩・札などの神事用具や供え物を乗せるほか、からくり人形や三番叟を披露する場でもある。
上山.
山車の最上部に位置し、彫刻で埋められる。
主にからくり人形を披露する場であるとともに、電線などの対空警備に当たる役職が乗る場所である。
類種.
知多型は総数九十余輛あり、亜種・古種などが存在する。ここではその一部を紹介する。
知多古型.
現在の知多型山車よりも大分小振りであり、彫刻などは極彩色に塗られ、金箔が張られる。また、山車全体が漆で塗られており、金細工も圧倒的に多く、知多型が神社的な造りであるのに対し、知多古型は仏壇的であるといえる。武豊町東大高など。
知多型外輪.
知多型の外輪（名古屋型と同じく、ゴマが台輪の外側にあること）の山車の内、台輪部分以外が知多型と同等の特徴をもつもの。常滑市北条、知多市岡田、東海市大田、知多郡南知多町内海東端など。
彫刻.
知多型はほかの尾張地方の山車に比べ、彫刻が豊富である。題材は主に日本神話や中国故事などにちなむ。
代表的な彫師は、諏訪の立川一門、名古屋の彫長一門・瀬川一門、半田の彫常一門などである。
幕.
知多型の山車は、胴山左右に大幕が、後方に後幕が、これらの幕の上部に水引幕がかけられている。さらに、上山後方には追い幕がかけられ、その脇の梵天に付いた吹貫も、幕と同じ布を使うことがある。
布は多くが羅紗、もしくはフェルト生地であり、大幕・後幕・追い幕の配色は大多数が猩々緋である。対照的に、水引幕は紺・白・緑など多岐にわたる。幕は刺繍が施されることが多く、金糸によるものも少なくない。