ニューヨークにある小さなタクシー会社に運転手志望の男性が現れた。ベトナム戦争帰りの元海兵隊員と称するトラヴィス・ビックル（ロバート・デ・ニーロ）は、戦争による深刻な不眠症を患っているため定職に就くこともままならず、タクシー会社に就職。社交性にやや欠け、同僚たちから守銭奴とあだ名されるトラヴィスは、余暇はポルノ映画館に通って映像を漫然と眺めたり、深い闇に包まれたマンハッタンを当てもなく運転する、という孤独の中にあった。そして、そこで目にする麻薬と性欲に溺れる若者や盛り場の退廃ぶりに嫌悪を示していた。
ある日、トラヴィスは次期大統領候補、チャールズ・パランタイン上院議員の選挙事務所付近を通りかかる。彼はそこで勤務するベッツィー（シビル・シェパード）に魅かれ、彼女をデートに誘う。徐々に懇意になっていく2人だったが、トラヴィスは日頃の習性でベッツィーとポルノ映画館に入り、激昂させてしまう。以来、どうなだめても応じず、思うようにことが運ばない彼はついに選挙事務所に押し掛け「殺してやる」と罵るのであった。
そんな中、トラヴィスは行き付けの食料品店で強盗事件に出くわした。彼は咄嗟に拳銃を取り出し犯人を撃ち、店主は拳銃の所有許可を持たないトラヴィスをその場から逃がす。刑事気取りの彼は偶然にもいつかの少女と会う。トラヴィスは買春客を装ってアイリスと名乗る少女（ジョディ・フォスター）に近付き、翌日デートに誘うと、売春で稼ぎ学校にも行かない生活を止めるように説得した。アイリスは、恋愛や生活援助などではなく、ヒモに騙され利用されていることに気づいていない。しまいには「あんたってsquare（くそまじめなやつ）ね」と、少女にあきれられてしまうトラヴィス。
ある夜、タクシーを止め、路上で会社の同僚達と話していると、トラヴィスの車にベッツィーが乗り込む。だが彼女への興味も失せていた彼は、彼女を降ろしたあと、夜の街をタクシーで一人彷徨い続ける。
キャスト.
製作.
配役.
常に徹底した役作りで知られるデ・ニーロだが、本作の撮影に際し数週間、実際にタクシーの運転手を務め、役の研究を行った。