腰技と手技に違いがあるものの背負投とよく似ているが、背負投が引き手を利かせて、前に投げる（釣り手で襟を釣り上げ、引き手で袖を引く）のに対し、釣込腰は釣り手を利かせ、横に投げる（引き手で万歳をさせる様に袖を引き出し、釣り手で襟を釣り上げる）。
元々、浮腰を得意としていた嘉納治五郎に対して、西郷四郎が前に跳んで、これを防ぐ技術を確立し、これに対して嘉納は払腰を編み出したが、今度は西郷が体を反らせて防ぐ防御を考案したため、更にこれに対応するに嘉納が釣込腰を開発したという歴史的経緯を持つ。
袖釣込腰、払釣込足、支釣込足と同じ釣り込み技の一種である。
片襟の釣込腰もあるが、普通に掛けるよりも肩に負担がかかるため、普通の時と同様、釣り手の腋を締めて吊り上げる事が重要である。
小外刈
概要.
自分の脚の内側で相手の脚の外側を刈る技。前さばきで相手の両足かかとに体重が乗るように右（左）うしろすみに崩し、右（左）足の踵のやや上を爪先の方向に強く刈る。
大外刈とは崩す方向、刈る相手の脚が同じだが、刈る時に使う脚が逆である。そのため、体側に大きく踏み込む大外刈と異なり、正面からのコンパクトな動作になる。
倒す方向が前後逆になった出足払という見方もでき、技の性質としてはこちらに近い。（詳細は後述）
初心者向けの柔道本等で「左足の土踏まずを当てて刈る」解説していることが多いが、より正確には足裏の先の部位を相手の踵にあてる絶妙な動きが必要であり難易度は高い。
相手が体落や内股などで右足を踏み込んできた際に刈ると技が決まることが多い。
似た形の技に小外掛があり、こちらはより深く入って膝から下全体を掛け投げる。なお、相手の逆の脚に掛っても小外掛と呼ぶ。
大外刈で深く入りすぎた時などにこの形になるが、どちらかというと裏投に近い。
他に、近いものとして、横掛、横落がある。
小外車（こそとぐるま）は、仕上げに足を払う形になるが、支釣込足がある。
さらに言えば、支釣込足に連絡する方法もある。
相撲では、切り返しが小外刈にあたる。
出足払との違い.
出足払とともに掛ける機会が多い技だが、小外刈との違いは次の通りである。（右組みで解説)
以上の通り出足払と小外刈はわずかな違いであり公式審判員でも判断が難しい。古くからある柔道書には小外刈を以下のように解説してある。
機会を大別すると