事前予約と同時にカーナンバーも登録しておくことができるが、レンタカーの利用等のために登録できなかった場合はターミナル入場時に有人ゲートに進みその旨を申告する。なお事前予約していない場合には運賃は割高となるだけでなく、空きのある列車が来るまで乗れないという事態にもなりうるので注意が必要である。
ゲートでチケットを発券した後は道路標示・電光掲示板の表示・係員の誘導に従って進む。発券したチケットには乗車する列車を表す文字が書かれており、ターミナル各所にある電光掲示板で乗車予定の列車の情報を確認する。チケットはルームミラーからぶら下げるなどして係員から見やすいようにしておく。
駅（ターミナル）.
ユーロトンネルシャトルの乗降ターミナルはトンネルの両側坑口を出てすぐのカレー/コケルとフォークストンに位置する。それぞれのターミナルは愛称として行先側国の著名作家の名前を冠しており、フランス側はカレー・チャールズ・ディケンズ・ターミナル（）、イギリス側はフォークストン・ヴィクトル・ユーゴー・ターミナル（）と呼称される。いずれのターミナルも自動車専用高速道路と直結しており、フランスのオートルートとイギリスのモーターウェイから利用できる。
それぞれのターミナルには出入国審査を行う英仏両国のパスポートコントロール/税関が設置されているほか、免税店や飲食店、両替店、トイレ、自動車用充電スタンドなどが備えられた、サービスエリアと空港ターミナルを合わせたような商業施設がある。フォークストンでは出国審査前にのみ商業施設を利用することができるが、カレーでは出入国審査を終えてからでないと利用できないという違いがある。乗合バスに乗車している場合は一度バスから降りて個々に審査を受ける必要がある。
乗車予定の列車の発車予定時刻が近くなると待機レーンに進むように表示が出るので、各自動車のサイズにより定められた乗車待ちレーンに移動する。乗車が可能になると係員の誘導に従ってホームに向かい、ホームから列車へと乗り込む。降車の際も係員の指示に従って降車したのち、標示に従って出口へ向かう。すでに入国手続きは済んでいるため、そのまま高速道路に進入して移動可能である。
貨物用トラックの場合は税関検査があるため、乗車までの経路が旅客便利用とは全く別に分けられているが、大まかな流れは同じである。