若年期から岡田虎二郎へ師事し、その人柄に心酔して一生涯「岡田先生」と仰ぎ、全く変わることがなかった。それは遺稿集に収録された「岡田虎二郎先生の追憶」からも見ることができ、教えに基づいた丹田呼吸法によって集中力を養っていた。加えて、毎朝冷水浴を行って健康を維持していたとも述べられている。また、芸術への造詣が非常に深く、この上なく愛していたと言われる。そうした永雄の様子は、村尾次郎が次のように回想している。
この論評を示すかのように、永雄は村尾へ贈った自身の訳注本『獨逸國民に告ぐ』に以下の三首を墨書しており、これらが遺詠として死去した年の『富士論叢』（永雄が戦後に教授を務めた富士短期大学の紀要）に掲載されている。
更に、ノンフィクション作家の草柳大蔵は、著作の一つである『実録・満鉄調査部』で調査局に触れた際、大川周明を推薦した人物として永雄を取り上げている。そして後の述懐という形で「おれは国士なんだが、間違って学者になった」なる発言を紹介している。これについて池田憲彦は、当時の列強諸国から侮られることのない国家として、近代日本をいかに構築するかを学問上の厳然とした関心事項に据えていたことが、この内容に繋がってくると考えている。つまり、個人的な感傷を除いて事実認識に徹するという、課題への政策科学的な接近方法が永雄の基本的見地であり、小日本主義のようなものは現実離れした戯言としか受け取れなかったのだろうとする。しかし、こうした主張の根拠そのものが公職追放の対象とされたのも事実だという。
戦後にフィヒテの『ドイツ国民に告ぐ』を訳出する作業へ没入した背景には、「ドイツ人とはドイツ語を話し解する人々」というフィヒテの主張への共感があった。だからこそ、日本人も日本語によって思惟し、日本語的に行動するものだと考えた。そして、日本語として全くこなれていない日本国憲法を放置していては、日本人が日本人でなくなると危惧したのが、永雄が憲法問題へ熱心に取り組んだ理由だとされる。
大川周明との関わり.
だが、池田は永雄による大川への批判はあたっていると認めつつも、北と大川の二人を中心に歴史が展開していたかのような錯覚を与える可能性を指摘する。その上で、これは永雄の身近に大川がいたため、そうした視点から昭和史を見過ぎたことに起因するのではないかという考察を加えている。
微笑みの貴公子