ネロを帝位につけた後、アグリッピナは政治に色々と口出しようと試みる。しかし彼女の横柄な干渉は、皇帝として独立心が芽生えてきたネロとの間に確執を生み、やがて嫌われて皇宮から蹴りだされ、最後にはネロの命令で暗殺されてしまう。
ネロはアグリッピナとともにネアポリス（現：ナポリ）に旅行し、近郊のバイエア（現：バーコリ）の別荘で母をもてなした。アグリッピナがバイエアとはナポリ湾を挟んで数キロメートルのパウリの自分の別荘に戻ることになると、ネロは豪華な船を用意してナポリ湾を遊覧して帰るよう勧めた。息子の提案にアグリッピナも従い、陸路で帰る予定をやめて、ネロが用意した船で帰ることにした。
ところが、この船は壊れやすい作りになっており、船が湾の半ばに差し掛かると壊して沈没させる計画であった。ネロは母后を溺死させようとしたのである。しかし、この計画はアグリッピナが泳ぎが達者だったことで失敗する。アグリッピナは九死に一生を得たことを伝える使者をネロの元に派遣するが、ネロは使者が短剣を所持しているのを理由に、アグリッピナは刺客を送り込んだと罪を着せる。皇帝暗殺の容疑をかけられたアグリッピナは、パウリの邸宅で皇帝の派遣した近衛兵によって殺された。
殺されるときに、近衛兵たちに向かって、アグリッピナは、股（あるいは腹）に指をさし「刺すならここを刺すがいい。ネロはここから生まれてきたのだから」と言い放ったという。
系図.
 
どろろ
概要.