この世界における人魚は特定の親を持たず、貝から生まれることが仄めかされている。また、国の掟として「人魚と人間は交流してはならない」というものが存在し、禁忌を破った者は記憶を吸収する装置を用いて人間に関する記憶を消去される。根本的な理由として、人魚は人間よりも長寿ということが挙げられており、かつて人間と仲良くなった人魚が人間の死後一人残される寂しさに耐えかね、装置を作ったとされている。吸収された記憶は貝殻の形となり、洞窟にある部屋に封じ込められている。この記憶吸い出し装置は召し使いたちがグランオーシャンを襲来した際に悪用され、妖精たちが現在持つ記憶を元に偽りの姿を映し出すのに使われている。
あとまわしの魔女たち.
本作品におけるプリキュアの敵対勢力。暗い海底に建つ洋館のような建物を拠点としている。グランオーシャンのやる気パワーを奪った後に、地上の人間のやる気パワーを奪おうと目論んでおり、それを阻止しようとするプリキュアたちと敵対することになる。
構成員たちは何らかの海洋生物を模した人間とはかけ離れた姿をしており、魔女以外の構成員たちはそれぞれ自身の役職を持って従事している。
召し使い.
グランオーシャンの住民ではないため、ローラの記憶消去の影響を免れている。
あおぞら中学校.
まなつたちが通う中学校。通称「あおぞら中」。制服はトップスは男女ともにライトグリーンにベージュのラインが入ったセーラーカラーと校章が入った胸当てのセーラー服（通常は半袖、冬は長袖）でグリーンのタイを着用。ボトムスは男子はスラックス、女子はスカートで色はセーラーカラーと同色。白の靴下に茶色のローファー。学生鞄はショルダーバッグ型で、白と青緑のツートンカラー。
まなつたちは制服に差異があるため以下に羅列する（記載なしは上記に準拠）。
他作品からの登場人物.
プリキュアの設定.
本作品におけるプリキュアは「人魚の国・グランオーシャンに伝わる伝説の戦士」と位置づけされている。
人魚の女王は「心の中にきらめく太陽を持った人間と人魚の心が通じ合った時トロピカルパクトを開けるカギが現れ、その人間がプリキュアである」と述べている（初期メンバーが該当）。
変身により運動能力や格闘能力の向上に加え、水中での活動も可能となる。