車体の塗装は、当初は路線ごとに専用デザインが用意されたが、のちにどの路線でも車両を運用できるよう塗装が統一された。高速車の塗装はいずれも白地にネイビーブルーを基調としたデザインとなっていた。
車両.
車体架装は、三菱車は三菱ふそうバス製造（旧：呉羽自動車工業）の純正車体で導入している。いすゞ車は長年富士重工業製車体を採用し、同社がバス車体架装事業から撤退するまで採用していた。富士重工のバスボディ製造事業撤退後はいすゞバス製造の純正車体で導入している。日産ディーゼル車も富士重工業製車体を採用していたが、同社の撤退後は西日本車体工業製車体で導入された。同じ富士重工業製車体を架装していても、社番でシャーシメーカーは容易に判別できた。
大型車の配置が多いが、狭隘路線向けと特定輸送用に中型車の配置もある。いすゞ製、三菱製（三菱ふそう・エアロミディMK）が導入されたが、エアロミディMKが生産終了となったため、いすゞ（ジェイ・バス）製が中心となっている。過去には日産ディーゼル製の導入事例もある。
かつては大型短尺車を導入した時期もあり、狭隘路線や乗客の少ない路線で使用していた。
また「ワンロマ車」と呼ばれる、座席が2人掛けロマンスシートで中引戸の路線・貸切兼用車が、横浜営業所と綾瀬営業所を中心に配置されていた。
カラーリング.
なお、相模鉄道（後の相鉄ホールディングス）と相鉄バスが共存している間、後者に所属する車両の前扉上部には「相鉄バス」と記され、バス停留所での社名表記にも「相模鉄道」と「相鉄バス」との違いがあった。
写真はすべて相模鉄道、相鉄ホールディングス時代。
機能・装備.
安全運行の一環として、運転席には営業所との交信用に無線機が設置され、営業所から全車両への一斉連絡、車両個別からの営業所への連絡にも対応している。
各営業所の車両配置.
横浜営業所の車両.
旭営業所の車両.
相鉄バスで在籍車両数が最も多い営業所である。
また、特定輸送用としていすゞガーラミオ（横浜市西部地域療育センタースクールバス）、三菱ふそうローザ（県立がんセンター送迎車）などが在籍する。
綾瀬営業所の車両.
大型路線車は、日産ディーゼル製（UA系、スペースランナーRA）、いすゞ自動車製（エルガ）が中心である。
他社への譲渡.
社番.
となっている。
千の位の数字の意味は以下の通り。