デーモンをただ醜いという理由で滅ぼそうとした神に反逆する（描き下ろし版第一章：神話大戦）。神に勝利し、次の攻撃に備えてデーモンと共に眠りにつく。
氷から目覚めた後、どこかで不動明に恋に落ちる。
その後明の通う学校に潜入。
明を洗脳し、飛鳥了（サタン）を昔からの親友とする記憶を植え付け、不動明の親友、飛鳥了として振る舞い始めた（外伝「ネオデビルマン」永井豪直筆部分より）。
上述の一連の出来事の最中、了は明の優しさに触れた直後、「だから明の親友になった」と発言しており、その瞬間に明を上記の通りに洗脳し、その時初めてサタン（了）と不動明は親友になった。
この発言内容がサタンが明に恋に落ちた理由を示しているのか、それとも洗脳の契機となる発言としての役割を担っていたのか、乃至はその両方の意義があったのかは定かではない。
また、洗脳前の明が飛鳥了という名前に無反応だったことから、本物（サタンの成り代わりではない）の飛鳥了と不動明に接点はないようだ。
そして、明と了（サタン）はその後に親交を深め、二人だけで登山するまでに至る。
了は明を登山に誘ったのは明に地球の美しさを知って欲しかったからと発言しており、この時点では完全にサタンの意識は消えていない可能性がある。
それから父の海外勤務により明は父の親友の娘である牧村美樹の家で暮らすようになり、サタンと離れてしまう。
麻薬入りのタバコを常用しているのが原因かもしれないという意見もある。本編での外見の変化も、明と再会しデーモンへの心の負担が軽減したことで、麻薬を絶ったとすれば説明がつくが、飛鳥了の外見の変化に本編中での言及はない。
ただ、明をして、飛鳥了は天使のように美しいと言われており、飛鳥了が絶大な美貌を持っていることは明らかである（実際に、白人とのハーフという身分が通用している）。
そして、本編中に外伝「新デビルマン」と「夏の日」の出来事が起こる。
この新デビルマンと「夏の日」から、サタンの記憶を消した人間の少年・飛鳥了としてもどこかで恋愛的に明を愛し始めてしまっていたことがわかった。
小説版では、サタンとして明確に明に対して告白し、拒まれてしまった。
そして二人の愛と憎悪の戦い「アーマゲドン」に突入する。
「デビルマン伝説」では、この戦いの合間もサタンは明に「どうして…一緒に生きることは考えてくれないの？」と呼び掛ける。