日本へは律令制度とともに導入されたという。草鞋と同じく植物繊維で作製された履物に草履があるが、先述のように草履は草鞋にある足首を縛る紐を簡略化して成立した履物である。草鞋や草履は平安時代中期には一般庶民の履物として普及した。また、牛や馬にも蹄鉄のかわりに専用のわらじが用いられたことがあった。
日常生活においてはほとんど使用されなくなったが、祭り等の伝統行事における装束の一部として履かれる。
なお、長円形の物体を指す形容詞として用いられることもあり、例えばワラジムシといった名称や、大きな豚カツを「わらじトンカツ」と呼称して販売することもある。
日本以外の草鞋.
向山光昭
業績.
門下生.
中村栄一（東大・院理）、林雄二郎（東北大・理）、小林修（東大・院理）など。
崇徳帝
わらじ
州間高速道路通勤支線
州間高速道路通勤支線は本線となる一級州間高速道路の番号をそのまま継承するため、同一の州に存在する同一の一級州間高速道路から派生した複数の異なる州間高速道路通勤支線に対して、同一の路線番号が付与される。そのため、二級州間高速道路とは異なり、州間高速道路通勤支線の路線番号は同一の州で繰り返し使用できる。
州間高速道路通勤別線
概要.
州間高速道路通勤別線は、両端が同じ一級州間高速道路と接続している州間高速道路であり、そのまま通過すれば元の州間高速道路に戻る構造となっている（戻らない場合には州間高速道路通勤支線と呼ばれる）。
本線となる一級州間高速道路の番号をそのまま継承するため、同じ州内で同じ一級州間高速道路から複数の州間高速道路通勤別線がある場合には、同じ路線番号となる。
上田丸子電鉄西丸子線
現在の上田電鉄別所線の下之郷駅を起点に南東へ進み、境界の二ッ木峠のトンネルと依田川の鉄橋を渡って丸子町の中心地の西、西丸子駅まで結んでいた。
歴史.
西丸子線は上田丸子電鉄の前身の一つ、上田温泉電軌によって開通した路線である。上田温泉電軌はもうひとつの前身、丸子鉄道と違って経営が苦しかった。丸子鉄道との競合上、上田市の中心部から丸子町の中心部を結ぶ路線を計画。同じく上田市の中心部から丸子町の中心部を結ぶ路線を計画していた丸子鉄道より先に軌道敷設申請をし認可を受け工事を開始したが、トンネル工事や鉄橋工事が続く難工事のため丸子鉄道に開業は先を越された。
車両.