一般的にカップルが従う通常の「パワーニュートラル」関係やプレイスタイルとは異なり、BDSMコンテキスト内のアクティビティと関係は多くの場合、参加者が補完的ではあるが不平等な役割を引き受けることによって特徴付けられており、したがって両方のパートナーのインフォームドコンセントのアイデアが不可欠になる。パートナーに対して性的優位を発揮する参加者はドミナントまたはトップとして知られており、受動的、受信、または従順な役割を担う参加者は従順またはボトムとして知られている。
法的問題.
性行為を禁止する、または何らかの形で影響を与える多くの法律と社会慣習がある。これらの法律と慣習は国によって異なり、時間とともに変化している。例えば、他の多くの人に加えて、非同意の性交、結婚以外の性交、公共の場での性行為の禁止を対象としており、これらの制限の多くは議論の余地はないが、一部は公開討論の対象となっている。
一般社会は誰かに性的行為をさせたり、同意しない人と性的行為をさせたりすることは重大な犯罪であると考えている。これは性的暴行と呼ばれ、性的挿入が発生した場合はレイプと呼ばれ、最も深刻な性的暴行である。この区別の詳細は、法域によって異なる場合がある。また、性的問題において効果的な同意を構成するものは文化によって異なり、頻繁に議論されている。人はセックスをすることに同意できる最低年齢（規制する法律同意の年齢があるとして）やしばしば議論の対象となっている思春期の性的行動も、一部の社会では強制的な結婚があり、同意が必要ない場合がある。
同性への法律.
多くの地域には、同性の性行為を制限または禁止する法律がある。
婚外セックス.
性行為の最低年齢（同意の年齢）.
同意年齢は、性行為の種類、性別、または信頼ある地位の濫用などの他の制限によって異なる。一部の司法管轄区では、お互いに性的行為を行っている若い人たちにも手当を支給している。
近親相姦の関係.
ほとんどの法域では、特定の近親者間の性的行為が禁止されている。これらの法律は国によってある程度異なる。そのような行為は近親相姦と呼ばれる。
性的虐待.
売春とサバイバルセックス.