材料を成型して焼く焼成芯と、材料を油成分などで固める非焼成芯がある。
製図用シャープペンシル.
製図用シャープペンシルは、線を精密に引く製図の技能作業に特化している。ISOやJISでは製図用シャープペンシルが規格として定められている。
。CADを使った製図が普及して以降は、高品質な製品を求める一般消費者向けに販売されるようにもなっている。このほか芯ホルダーも製図用途に使われる。
特殊な機構のシャープペンシル.
振り子式.
サイドノック式.
スライドノック式.
中折れ式（ボディノック式）.
自動芯繰り出し機構.
オートマチック機構、自動芯出し機構とも言われ、書きながら芯が出るためノンストップで筆記ができ、使うときにもノックする必要がない。基本的にはボールチャックを利用し、ガイドパイプが紙に擦れることにより芯が自動で送り出されることで継続的に筆記ができる仕組みとなっている。
ダブルノック式.
ペン先の出し入れを深いノック動作で行い、芯繰り出しを浅いノック動作で行う方式。保管・携帯時のペン先・衣服などの破損や怪我を防ぐ。ダブルノックで収納する製品としてはサクラクレパスのライトル、ロットリングのラピッド（生産終了）、パイロットのデルフル（生産終了）、ぺんてるのテクニカEX（生産終了）などが該当する。
パイプスライド式.
残芯が少ない.
クッション機構.
強い筆圧がかかると芯の固定機構がバネの様にスライドして圧力を和らげ、芯折れを防ぐ。メーカーによってはセーフティスライド機構などとも呼ばれる。パイプスライド式と併用し、クッション動作を芯の露出に利用するものもある（プラチナ万年筆のポイントプッシュ機能など）。プラチナ万年筆の「オ・レーヌ」、ゼブラの「デルガード」などが該当する。
クルトガエンジン.
三菱鉛筆の「クルトガ」が該当。仕組みとしては、芯が紙に当たる度にシャープメカについたギアが回転し、芯を均等に減らす仕組み。ペン先が回転することにより、「字が太らない」シャープペンシルを実現している。偏減りなどをなくすことが目的で、開発した三菱鉛筆は「中高生をターゲットとした」と語っている。
繰出式の消しゴム.