用語の使用時期.
「脱藩」という用語は、明治以降に、藩政期の歴史を語る上で造られた言葉であり、それ以前は「出奔」（しゅっぽん）という言葉が用いられていた。「脱藩道」という用語は主に戦後、使用されるようになったが、歴史上の人物の中では、最も人気の高い一人である坂本龍馬も同志沢村惣之丞を伴って脱藩しており、かつ、その脱藩ルートの何割かは山中を通っているため、現代に古道が残っている区間もあることから、一種の街道として認識されるようになった。
坂本龍馬の脱藩道.
正式な街道名.
現在、坂本龍馬の脱藩道としては、須崎廻り説は傍流となり、佐川説が主流となっているが、その場合、龍馬の自宅から思案橋、そして更に西にあった「雁切の渡し」を渡った地点（現在の紅葉橋南袂西方の三叉路）までは須崎廻り説と同じ中村街道である。そこから佐川町までは特に有名な街道ではなく、全ルートを指す総称も知られていない。しかしながら、佐川町南部から津野町との境界の朽木（くちき）峠を経て、麓の津野町の姫野々番所までは「葉山街道」という名称が付いている。姫野々から梼原までは前述の梼原街道に含まれる。
現在の脱藩ルート説では、龍馬は宿間から川舟に乗り、大洲市長浜町の江湖（えご）という港に着き、港町の豪商宅で一夜を過ごし、翌日、長浜港から船便で山口県上関町の港に渡り、そこで宿泊。次の日には再び船で山口県防府市三田尻へと向かっている。
大崎の渡しからは山陽道を終点の下関市観音崎町の永福寺門前にあった一里塚まで進み、そこからはその延長にある海岸沿いの道を西から北へと回り、勤王豪商、白石正一郎邸へと向かった。同邸が龍馬の脱藩道の終点となる。
佐川説と須崎廻り説の伝承.
一方、須崎廻り説は遠回りとなるが、途中に越える峠の標高が佐川説のルートの峠より低く、かつ、一般的に知られている伝承が存在する。龍馬が脱藩した数日後、龍馬の兄の権平が、龍馬と親交の深かった濱田栄馬の家に行き、龍馬の行方を尋ねると、「人を雇って詮議したところ、須崎の町で龍馬の姿を見た者があった」というもの。ただし、龍馬の具体的な目撃場所、詮議に関わった人物や場所、その詮議の模様を見ていた人物など、全く判明していない。
九十九曲峠越え説と韮ケ峠越え説の伝承.