古代ローマでは共和政ローマの時代から、貧しく栄養状態が悪い事から母乳の出が芳しくない母親の為に、泌乳量が多い女性が共同で乳母(ウエット・ナース)を務めるボランティア施設であるが制度として確立しており、その後も商業的に活動するウエット・ナースが欧州社会には残り続けていた。その中で、大人を対象に授乳活動を行うウエット・ナースが現れ始め、実際に産業革命前のイギリスでは医師が様々な疾患の治療の為にウエット・ナースによる授乳を指示した事例が記録されているという。
また、中世ヨーロッパではキリスト教の聖人クレルヴォーのベルナルドゥス(聖バーナードとも)が経験した奇跡の中に母乳に関する逸話が残されており、視覚障害に苦しむベルナルドゥスが聖母マリア像に祈りを捧げた際、マリアの左の乳房からベルナルドゥスの眼に向けて母乳が放たれ、射乳を浴びたベルナルドゥスは視力を回復したとされており、この奇跡も多くの芸術家により「ローマの慈愛」同様に様々な形の絵画や彫像として残された。
日本の浮世絵師では喜多川歌麿が『当世風俗通 女房風』など母子の授乳画を数多く残している。江戸時代当時は実母や乳母による公的な場での授乳は珍しいものではなく、歌麿の授乳画は一般的には当時の風俗の正確な描写であると解釈されているが、『山姥と金太郎』をテーマとした一連の作品群の中には「赤子と云うには既にかなり成長している金太郎が、山姥の授乳を受けながらもう片方の乳首を指で摘んで弄んでいる」という、一般的な授乳育児を描いた母子絵というよりも、むしろ春画に近い艶めかしい構図が描かれているものも存在している。通常の授乳育児を描いた創作物の多くは、洋の東西を問わず片乳のみをはだけさせて乳首を露出させない事が一般的であり、歌麿が何故両乳をはだけさせて敢えて乳首を露出させる構図を採ったかの意図は判然とはしていないが、歌麿もまた春画の名手として後世に知られた浮世絵師の一人である事は事実である。
また、江戸時代の日本において、市中引き回しの際に、罪人に道中ある程度の自由を与える習俗があったものの、見物人の中に赤子に授乳している女性がいたことから、罪人が「あの女性の母乳が飲みたい」所望し、実際にそれが叶えられたという事例が発生したことが原因で罪人に道中の自由が与えられなくなった事例があるとの報告がある。