万度というのは太神楽で使われたもので、棒の先に「百万度」と書かれた箱を付けさらにその先には御幣がついており、これでお祓いを受けると寺社に百万度お参りした事になったというものである。その万度を大きくし重量を持たせ様々の飾りを付けて手に持った「手持ち万度」というものが最初に現れた。これを当時の町の力自慢の若者たちがひとりで持って祭礼で練り歩いたという。ところがこの手持ち万度は風紀上問題ありとして幕府より禁じられてしまう。ならば一人以上で持つならいいだろうと、万度の柱の下に台と担ぎ棒をつけ、神輿のように担いで練り歩いた担ぎ万度という物が現れたが、まもなく担ぐのをやめ万度を二輪の台車の上に乗せ、やはり牛で引かせるようにした。これが万度型山車の起りである。ただしこの山車は古くは万度の下にある傘のほうが注目されて笠鉾（傘鉾）の山車と呼ばれていたようである。また万度から上の飾りだけで傘の付いていない山車もあった。
鉾台型山車.
これは江戸型山車と呼ばれるものの中ではもっとも知られ、現在も関東各地の祭礼で見ることの出来るものである。鉾台というのは柱の先に正方形の台を乗せ、その台の四辺にぐるりと幕を垂らし、柱が幕に隠されて布で出来た四角い箱のように見えるもので、この鉾台を二輪の台車に乗せ、台の上には人形等を飾った。
山王祭・神田祭では、神幸祭の進路に江戸各所にある江戸城の城門を潜らなければならなかったが、山車は城門の扉よりも高かった。上にあげた吹貫型山車・万度型山車は色々の飾りを付けた柱を斜め後ろに倒す仕掛けを作って低くし、城門を潜ったが、鉾台型山車の場合は本来鉾台の中心を貫いていた柱を取り去り、代わりに入れ子式に作った立方体の大きな木枠を綱や滑車を使った仕掛けでもって上下にスライドさせて門を潜った。木枠のまわりには美麗の幕を張り、その中心には人形等の飾りを据え、ともに上下させるようにした。すなわちその外観は台車の上に二つの箱を重ね、さらにその上に人形を置いた塔のような形に見える。