高祖父母より前の世代については特別な呼び方はなく単に五（六、七〜）世の祖の兄弟姉妹、五（六、七〜）世の祖のいとこなどという。
傍系同世代.
兄弟姉妹.
通常は同じ父母から生まれた者だが、父か母が異なる場合は「異父兄弟姉妹」（種違い）や「異母兄弟姉妹」（腹違い）（個別には「兄弟姉妹」の部分を「兄・姉・弟・妹」とする）といい、自分の親より年長の場合（父親と前妻の間にできた子が母親より年長など）も稀にある。
兄弟姉妹が複数いる場合、兄のことを年上のものから順に長兄・次兄・三兄・四兄〜末兄と呼び、弟のことを同様に長弟・次弟・三弟・四弟〜末弟と呼ぶことがある。姉妹についても同様に呼ぶことがある。
義兄弟姉妹も兄・姉・弟・妹と呼び、その場合は義兄・義姉・義弟・義妹（ぎけい・ぎし・ぎてい・ぎまい）と書いて「あに・あね・おとうと・いもうと」と呼ぶ場合が多い。
なお、以下のような呼称をする場合もある。
従兄弟姉妹（いとこ）.
伯叔父母の子（親の甥姪）、または伯叔父母の子の配偶者である。親同士が兄弟姉妹、祖父母が共通の先祖という関係にある。
漢字では従兄弟・従姉妹・従兄妹・従姉弟というように「従」を付け本人より年上の男性のいとこ（女性のいとこ、父母の姪の夫）を従兄、年上の女性のいとこ（男性のいとこ、父母の甥の妻）を従姉、年下の男性のいとこ（女性のいとこ、親の姪の夫）を従弟、年下の女性のいとこ（女性のいとこ、親の甥の妻）を従妹と表記する。
父方の従兄弟姉妹（父の甥・姪）は堂兄弟や堂姉妹というように「堂」を付け、母方の従兄弟姉妹（母の甥・姪）は表兄弟や表姉妹というように「表」を付けて書く。
まれではあるが、おじ嫁・おば婿の甥姪と結婚した場合、夫の従兄弟姉妹と妻の従兄弟姉妹が同一人物となる。
平行いとこ・交差いとこ.
互いの親が同性の兄弟姉妹であるいとこ同士を平行いとこ、異性の兄弟姉妹であるいとこ同士を交差いとこという。
二重いとこ.
互いの両方の親がそれぞれ兄弟姉妹であるいとこを二重いとこという。
清の皇帝である同治帝は、父・咸豊帝の弟・醇親王奕譞と母・西太后の妹との子である光緒帝と二重いとこの関係に当たる。
再従兄弟姉妹（はとこ）.