藩政時代には武器庫として用いられたといわれ、北側は東西両面に多聞櫓が巡らされ、東は筋鉄御門まで連続して枡形門状の虎口を形成していた。明治時代になると伏見櫓から続く多聞櫓は撤去されて単独で建つ姿となり、内部はビリヤード場や骨董品売場として用いられるようになった。ちなみに幼少の井伏鱒二もこの売店を訪れたことを自伝に記している。
各階は以下のようになっている。
筋鉄御門.
伏見城から移築されたといわれることがある（詳細は#筋鉄御門移築説を参照）。
御湯殿.
この建物は大正時代ごろから「御湯殿」と呼ばれ、現在もこの呼称が広く定着しているが、江戸時代には御風呂屋と呼ばれ御湯殿と呼ばれる施設は本丸内の別の場所に設置されていた。御風呂屋を御湯殿と呼ぶようになった経緯はよく分かっていないが、「江戸時代の御湯殿」と「現在の御湯殿」は別の存在であり、歴史的経緯を考えると御風呂屋を御湯殿と呼ぶのは不適切なことに注意が必要である。
月見櫓.
本丸東側.
鏡櫓.
本丸西側.
鐘櫓.
二の丸.
城門は南側の大手筋である鉄御門（筋鉄御門ではない）の他に東側の東坂口御門、西側の西坂口御門、北側の御蔵口御門があり、これ以外にも西腰郭御門を始め曲輪を仕切る門が各所にあったが、いずれも現存しない。鉄御門は伏見城から移築されたといわれ鉄張りで格式の高い門であったが、福山駅構内となり痕跡は全く残されていない。二の丸を囲む内堀は曲輪の南半分に掘られているが、北半分には掘られず三の丸と直に接していた。中でも北面（城米蔵周囲）は石垣も築かれず福山城の弱点とされているが、築城当初は代わりに「切岸」と呼ばれる急斜面が成形されていて防備がないわけではなかった。しかし、切岸は時代と共に埋没して阿部時代には三の丸から二の丸下段に簡単に登れるようになっていた。
三の丸.