柔道着を着用しない総合格闘技や軍隊格闘技では多用される。
飛腰.
飛腰（とびごし）は相手の内股や腰技を相手の腰を飛び越してかわしての大腰。相手の内股や腰技を相手の右腰を飛び越してかわし、右手を引き手、左手を釣り手として大腰で相手を投げる。
類似の技.
※太字は大腰との違いである。
歴史.
『天神真楊流柔術極意教授図解』には「乱捕技」の一つに腰投という名称で、『死活自在・接骨療法・柔道生理書』には入腰捕という名称で「大腰」と同じ技法が記載されている。
嘉納治五郎がヨーロッパへの航海中、ロシア人レスラーと取り組み大腰で投げ飛ばしたという逸話が残っている。
払腰
概要.
相手を右または左後ろ腰に乗せ、そこを支点に、後ろに脚を払って、相手を横に泳がせる様に投げる技。
また、内股は、股の間（足の内側）から足を跳ねる（跳腰は自分と同じ足、内股はどちらの足でもよい。）のに対し、払腰は脚の外側から払う。（特に、内股と払腰は、脚の内側から脚を跳ねるか、脚の外側から脚を払うかの違いだけで、全く、同じフォームで投げる事も出来る。）釣り手で横襟を掴み、引き手で袖を掴む。前回りさばきで相手を前すみに吊るすように崩し、脚後部を相手の脚にあて、払い上げるようにして投げる。腰の高さにあてると、大車になり、腰にのせず、脚にあてて投げると、足車になる。
大外刈を払腰で返すケースもある。
相撲の決まり手二丁投げは大外刈と共に払腰にあたる技である。
投の形.
回込み払腰.
回込み払腰（まわりこみはらいごし）は横山作次郎が得意だった変わった体さばきの払腰。右組で左足を相手の左に踏み込み、その左足を軸に、はずみをつけて体を左回転で急旋回させながら、相手を真前に崩し、右脚を大きく相手の前に振り出し、払い上げて倒す。大車や腰車にも同様の体さばきのものがある。
歴史.
また、丸山三造が編集した『日本柔道史』には嘉納治五郎の起倒流の師である飯久保恒年の得意技は払腰と横捨身であったと記されている。
返し技.
払腰への特有の返し技としては足技の払腰返がある。払腰をやり返した場合は、「払腰」が記録される。大外刈で返すケースも多い。
楔刈.
他の競技への派生.
プロレス.
釣込腰
概要.
前回りさばきで腰を低く入れ、すくい上げるような腰の動き（腰に乗せず、腰の回転）と引き手と釣り手とで、前下（横）に投げる技。