チャルディラーンの戦いではオスマン帝国の歩兵常備軍がサファヴィー朝の騎馬軍団を相手に勝利したり、文禄・慶長の役でも鉄砲で武装した日本の軍が明の騎兵隊を打ち破るなどした。
近代.
この様な騎兵の戦術の変化は、戦争から遠のいていた日本などの地域では起こらなかった。
現代.
近代戦で移行すると徐々に騎兵の評価は下ることなった。特に日露戦争で機関銃、塹壕戦などは主流になり、コサック騎兵が破れる戦果から、騎兵の是非が問われるようになる。
第一次世界大戦にウーラン将校として参戦したマンフレート・フォン・リヒトホーフェンは既に活躍の場が少ないと判断して航空部隊へと転属した。戦闘機乗りとして活躍しエースパイロットとなったが、転属後もウーラン時代の軍服を着用していた。
第二次世界大戦では馬上戦闘はわずかな例を除いて見られなくなり、各国の騎兵は自動車化と機械化が促進されて機動歩兵、装甲部隊としての役割が濃くなっていた。
その後は伝令・偵察任務や大砲の牽引、物資の輸送運搬に使われていたが、それも鉄道や自動車などの登場により、徐々にその姿を消す事となった。今日では、道路網の整備状況の悪い第三世界や山岳地帯において馬の軍事利用の例がみられる。
日本における騎兵.
先史から鎌倉時代まで.
日本の騎兵は、大陸と異なる独特な発展を遂げた。
律令国家の時代、天武天皇は武官に対して用兵・乗馬の訓練に関する発令をし、大宝律令と養老律令を通じて学制で騎兵隊が強調された。
ヤマト王権と対立した蝦夷は狩猟で培った騎射を主体に戦う軽騎兵であった。騎射の技術は俘囚によって伝わり、武士たちは乗馬と弓の技術を「弓馬の道」と呼び戦闘技術として尊ぶようになった。これ以降は騎兵であることは武士の身分を示すものでもあった（詳しくは武士、士分の項を参照のこと）。封建制の発展した中世の日本において、武士達は西洋の封建領主（騎士）のように、自身らは騎兵として武装し、郎党、従卒からなる徒歩の兵を引きつれ戦争を行った。