海水浴や漁撈などのため海などに入る人が主に沿岸住民だった古代〜近世では、「海水浴のための特別な衣服」を用意するという認識は一般的ではなく、下着姿や着古した普段着、時には裸で水につかることが多かったと見られている。一方ポンペイで発掘された壁画では、女性が後のビキニによく似たツーピースの覆いを着けている様子が描かれている。
デザインの違う複数の水着を、場所（海岸・プール・リゾートなど）や目的（レース・フィットネスとしての水泳・海水浴や水遊び・ファッションとして着る、魅せる楽しみなど）によって使い分けることが定着している。
使用目的による分類.
運動用.
遊泳用.
潜水用.
ラッシュガード.
見せるためのもの.
水着を着用して、水着を含む体全体を第三者に見せる事自体を目的とする時に用いられる水着。
水着をファッションとして使用するため、デザインや肌の露出度の高さが水着本来の機能よりも優先されることが多い。水着キャンペーンガール、レースクイーン、ミス・コンテスト、またはアイドルの水着撮影会の時に着用される。他にボディビルダーが極端に布地の面積の小さいビキニタイプの水着を着用する場合もある。
女子プロレスラー用.
水着と性別.
女性用水着.
結合部・ストラップによる分類.
以下の四方式はチューブトップや矯正ビキニなど、背中の結合部にストラップでなく布を使う水着に多い。
男性用水着.
男性はボトムスのみが多いが、一部トップス（トップスとボトムスが繋がっているものを含む）も存在する。男性用水着の俗称としては形状・用途に左右されず、海水パンツ（海パン）が圧倒的である。
ジェンダーレス水着.
男女同デザイン（長袖で首下から膝までを覆う）の「ジェンダーレス水着」を導入する学校が日本では増えており、異性に水着姿を見られることへの恥ずかしさ解消や日焼け防止を理由に支持されている。
競泳水着.
バーコードシステム.
劣化によって承認バーコードが剥がれることも十分に考えられる。その救済策も用意されてはいるが、バーコードが剥がれた水着については競技用として使い続けるのは望ましくなく、普段の練習用に下ろすしかないのが実情である。
素材.
主なブランド.
水着インナー.
デイヴィッド・イーストン
政治とは何か.