日韓歴史問題については「韓国政府には日韓合意および日韓請求権・経済協力協定の誠実かつ着実な履行を求めるが、解決に時間のかかる歴史問題と喫緊の日韓・日米韓の安全保障協力はデカップリングすべきである。必ずしも過去の歴史が両国の未来を議論することを妨げる理由にはならない」と述べるなど柔軟な姿勢をみせている。
憲法改正問題.
衆議院憲法審査会では「護憲派対改憲派という旧態依然としたイデオロギー対立から脱却し、憲法と真正面から向き合うリアリズムを持つべきだ」「第一項・第二項を維持したうえで、武力行使の新三要件を可能な限り反映した自衛権規定を加えるべきである」と主張。
自民党の憲法改正草案に対しては「自衛隊という文言のみを書き加えるだけでは、自衛権の行使そのものに対する違憲性の疑いが残ってしまう」として、より踏み込んだ改憲論議を求めている。
憲法審査会の定期的な開催を求めたが、泉健太代表は憲法審査会の開催について「毎週開くことが当然かのような論調作りはやめていただきたい（記者会見）」とした。また国会におけるオンライン審議の導入にも尽力した。
北朝鮮による拉致問題.
北朝鮮による拉致問題等に関する特別委員会で質疑を行うなど拉致問題解決に向けて積極的に取り組んでいる。朝鮮総連に対する資産凍結や破産申し立てに賛成し、総連の解体と金正恩国務委員長に対して外為法に基づく資産凍結措置を講じるべきと主張。これに対して松原仁は「これまで孤軍奮闘してきた朝鮮総連への破産宣告・解体を私に続いて主張する議員が出てきたことは実現に向け大きな力になる」と評価した。
また「もはや外交交渉で進展は期待できない」として自衛隊による拉致被害者の救出・奪還作戦を実行するために必要な法整備を行うべきと主張した。自衛隊の特殊部隊が拉致被害者の奪還のために軍事行動を起こしたとしても、個別的自衛権の範囲内として解釈することは可能との認識を示している。
原発・エネルギー問題.
皇位継承問題.
皇位継承問題について「万世一系の下に継承されてきた皇統が存続危機にあり、先送りは許されない課題」とした上で「男系による皇位継承は連綿と続けられてきた日本の歴史と伝統であるから一貫してこだわるべき」と主張。