また一部は好戦的な性格であるため、攻撃目的で刺してくることもある。蜂の接近に驚いて声高に騒いだり、はたき落そうとしたりすると、却って蜂が興奮して危険度が増す。とくにハチは左右の動きに敏感で、逆に上下の動きが苦手であるため、左右に動かず、上下に動くように心がけたい。
興奮したオオスズメバチは非常に好戦的であるが故に余計に危険な存在となり、人を毒針で刺しにかかったり、また毒液を噴射する。毒液には、ハチが仲間に「敵が襲来しに来た」という警戒フェロモンが含まれており、それを察知した働き蜂の仲間たちが巣を守ろうと一斉に襲い掛かる。スズメバチは対象が巣に近づいたり睨み合ったりなどすると、ホバリング（同じ場所に留まって羽ばたいている状態）しながら、左右の大顎を噛み合わせて打ち鳴らし、「カチカチ」という最終警告の警戒音で威嚇する。だがその多くは非常に小さい音であり、耳を澄まさねば聞こえないほどかすかなものであるため、音の有無を問わず見かけたら、即黒い部分を隠しながらゆっくりとしゃがむ。
ただし、オオスズメバチやキイロスズメバチは巣への接近者に対し、警戒音を出すことなく突然攻撃してくる場合も多く、状況によらず巣に近寄るのは大変危険である。特にオオスズメバチは、他のスズメバチ類が基本的に自らの巣のみを防衛するのに対し、成虫の餌となるクヌギなどの樹液の浸出部を同じ巣のメンバーで占拠した場合、自らの巣と同様に防衛行動の対象とすることがある。また秋季には、集団攻撃によってミツバチや他種のスズメバチの巣を襲撃し、反撃するその成虫を根絶やしにした後、それらの巣から幼虫やさなぎを自分たちの幼虫の餌として搬出するという行動をとるが、行動中はそれらの巣もまた自らの巣と同様に防衛行動の対象とするので、危険である。
日中、黒色はスズメバチを興奮させるおそれがある。またハチの視界は白黒であるため、暗い色もハチにとっては黒と認識することがある。着用品は白っぽい色にまとめ、黒髪はヘルメットや帽子で隠し、鞄、靴、スマートフォンやカメラ、キャンプ用品などグッズの色にも注意したい（白、黄、銀色が比較的安全な色とされている）。ハチが黒に興奮する理由は、天敵となりうるヒトを成虫が攻撃して巣内のサナギや幼虫を保護するためと考えられている。