夜祭では神社と山車に飾り付けた提灯に火が点される（献灯）。その後、山車は、提灯を飾り付けたまま神社前から出発。夜祭の見どころである「宵どんてん」後、曳き別れとなりそれぞれの町内会地域へと帰っていく。
起源.
なお、横須賀御殿とは、当地に造立された尾張徳川家の別荘のことである。
町内会（氏子）など.
愛知県東海市横須賀町及び愛知県東海市元浜町が氏子地域であり、本町・北町・公通・大門・植松・愛知横須賀・大同元浜荘・愛知横須賀寮・白扇寮・大同元浜寮の町内会又は自治会があり、それぞれ「組」と称している。
なお、本町・北町・公通・大門が山車を保有し（便宜的に「車持町内」という。）祭礼にて山車の巡行を行っており、植松・愛知横須賀・大同元浜荘は祭礼にて車持町内とともに愛宕神社に献灯している（便宜的に「献灯町内」という。）。
車持町内を中心に「横須賀祭り保存会（以下「保存会」）」が組織されており、各種行政機関への届出や祭礼当日の交通整理の手配、広報等の活動を行なっている。
祭礼（本楽）日.
日程.
祭期間の日程と祭行事の概要は次の通り。
また、祭り期間以外に次の日程がある。
このほか、祭行事以外に次の日程がある。
山車の形式等.
公通（圓通）.
※ 公通として旧八公・旧圓通の山車を隔年で巡行するようになってから、修復又は新調するまで、上山・前棚の人形は、八公のものを使用していた。
山車の巡行.
経路.
試楽（町内曳き）.
山車は、それぞれの車持町内の地域をくまなく曳かれるうえ、年によって変わる町内会長や行司宅等にて祝い込みを行うため、巡行経路が毎年異なる。
また、大門組が元宮まで巡行し、からくり人形を奉納する。
試楽の夜は、山車の巡行はなく、それぞれの車持町内にて、前夜祭を行う。
本楽（朝及び昼）.
神社前に到着した山車は、神社に向け一列に籤で決められた順に据えられる。
神社前では、いったん転回し、神社を背景にした記念写真を撮影後、また転回して、山車の正面を神社へ向けて、からくり人形の奉納操演を行う。
その後、東へ進み、本町通に出たところで北へ向きを変え、高横須賀町との町境（旧横須賀橋）まで向かう。
高横須賀町との町境にて転回し、本町通を南へ進む。
本町通の横須賀町交差点（旧札の辻）にて、東へ向きを変え、養父町及び高横須賀町との町境（旧横須賀交番前）へ進む。