すべての機材は電子制御される。観測・照準システムにはレーザー測距装置、昼夜間カメラが用いられる。第三世代の熱映像処理が行われ、スクリーンに視覚データが表示される。
装備.
派生型.
直接火力支援任務に加え、本車は指揮車輌、装甲補修車輌、地雷除去車輌としても構成することができる。
FCシャーン
湯河駅
駅周辺.
小さな村が成形されている。
諸岡道比古
来歴.
金仁淑
略歴.
脚注.
 
行列指数関数
線型代数学における行列の指数関数（ぎょうれつのしすうかんすう、; 行列乗）は、正方行列に対して定義される行列値関数で、通常の（実または複素変数の）指数関数に対応するものである。より抽象的には、行列リー群とその行列リー代数の間の対応関係（指数写像）を行列の指数函数が記述する。
次 実または複素正方行列 の指数関数 または は、冪級数
 が 次正方行列のとき、乗 は 次正方行列であり、その唯一の成分は の唯一の成分に対する通常の指数関数に一致する。これらはしばしば同一視される。この意味において行列の指数函数は、通常の指数函数の一般化である。
性質.
 を 次複素正方行列、 を複素数とし、次単位行列を 、次正方零行列を でそれぞれ表すことにする。また、 の転置を 、共役転置を と表すことにする。行列の指数関数は以下の性質を満たす：
線型微分方程式.
行列の指数関数が重要であることの一つの理由として、常微分方程式系の解を求める際に使うことができることが挙げられる。以下の方程式
の解は、 を定行列として、次のように与えられる。
行列の指数関数はまた以下の様な非等質微分方程式に対しても有効である。
 が定行列でないとき、
の形の微分方程式は解を閉じた形の式として陽に表すことはできないが、が無限和の形で解を与える。
和に対する指数函数.
実数（あるいはスカラー） について、通常の指数関数が を満たすことはよく知られている。同じことは可換な行列に対しても成り立つ。即ち、行列 が交換可能（）ならば
が成り立つ。しかし可換でない行列については上記の関係は成り立たない。この場合、が の計算に利用できる。
逆は一般には成り立たない。即ち、等式 は と が可換であることを意味しない。
指数写像.