畳屋を営む父のもとに、娘ゆりが、イタリア人の恋人を紹介しにやって来る。昔気質の父は渋い顔で、最後まで理解を示さない。シチリアで開かれた結婚式。大荷物を抱えた父が、顔を赤らめて現れる。レストランで湯を貰って即席味噌汁を飲もうとすると、新郎の家族がいる。父はたどたどしく「ミ、ミソスープ……」と皆の分の味噌汁を勧め、家族たちは大喜びする。ゆりは一同が共に食事する様子に、そっと涙する。
ふたりでおやすみ篇.
いつまでも一緒に篇.
定年退職した道夫と妻の洋子は二人暮らし。最近足を悪くした洋子は、道夫に負担をかけまいと施設に行ってもいいと考えていたが、道夫から家にいて欲しいと止められた。「自分が家事をすれば妻はずっと家にいてくれる」と、慣れないながらも洋子に代わって料理をつくる道夫。ある夜、液みそでつくったあらだしを合わせた味噌汁を出してみたところ、洋子はいつもと違う味噌汁に気づき「おいしい…」とつぶやく。道夫は内心喜び、「いただきますと、ごちそうさまだけじゃ足りなかったんだな」と気づく。それまでの役割が逆転したことで、互いの有り難みをより実感した二人は、これからも寄り添って暮らして行こうと心に決める。二人の向こうには海が煌めいている。
気をつけてね篇.
一人暮しのサチには、よく実家の母から荷物が届く。中身は食料品に加えて、コロナ禍の必需品となったマスクや消毒用アルコール。心配性の母は、LINEでも頻繁に「気をつけて」とメッセージを送る。後日、母からに荷物の中に「気をつけてばっかり言ってごめんね。もう聞き飽きたよね」と、心配性を詫びるメモがある。サチは母の想いを受け止め、荷物の中の顆粒みそで料理を作る。翌日、サチは母にLINEで「お母さんもお父さんも気をつけて」と、母から何度となく言われた「気をつけて」の言葉で、両親への想いを伝える。
夏休みの思い出篇.
ひろ子は夏休みには、祖母のタキの家に滞在している。タキは手作りの豆腐で味噌汁を作り、ひろ子はそれを手伝いつつ、祖母と共にマルコメのCMソングを口ずさむ。数十年後、ひろ子のもとを、娘と孫たちが訪ねる。ひろ子はふと思いたち、「夏休みのお味噌汁」と言って手作り豆腐で味噌汁を作る。ひろ子がCMソングを口ずさむと、かつてのように、孫たちも一緒に口ずさむ。ひろこの心には、かつて祖母と共に食卓を囲んでいた情景が甦っている。