旧石器時代の遺物では赤坂ソフトパーク内遺跡から黒曜石片が出土している。縄文時代の遺跡では、町域東部にあたる貢川右岸の自然堤防上に位置する沖田遺跡があり、縄文前期末から中期初頭の土器破片が出土している。また、町域北部と隣接する旧双葉町域には集落遺跡もあり、中期以降には赤坂台地にも広がり縄文中期の石鏃や石斧、縄文後期の遺物などが出土している。
古代の律令制下では巨麻郡に属していたと考えられている。平安時代に町域は八条院領の篠原荘に含まれ、皇室領であった。
中世.
南北朝期には篠原荘が衰退する。町域では釜無川氾濫の影響で中世村落の痕跡は少ないものの、篠原郷（八幡郷）や西八幡郷、西山郷、輿石郷、万才郷など戦国期の郷村も見られる。
戦国期には甲斐国内を統一した守護武田氏により釜無川の治水工事が行われ、御勅使川の治水と平行して信玄堤が築造される。堤防管理のため棟別役を免除された人々が定住し、竜王河原宿が成立する。竜王河原宿は西郡道や信州道へ通じる宿としての機能を果たした。
『甲斐国志』によれば、甲府市東光寺に所在した法城寺は奈良時代の養老年間に行基が竜王町域にあたる「篠原岡」の地に創建し、行基造像の国母稲積地蔵（上条稲積地蔵）が祀られていたという。国母稲積地蔵は甲斐国湖水伝承に関係する像で、『甲陽軍鑑』によれば往古に甲府盆地は湖であったが、国母稲積地蔵の霊験により盆地南部が切り開かれ、湖水が富士川として流れたという。この法城寺平安時代には源義光（新羅三郎）により国母郷内の古上条村（甲府市古上条町）に移され、さらに戦国時代の永禄年間には武田信玄により甲府に移転され、『甲斐国志』の編纂された江戸後期には甲府市東光寺に存在したが、現在では廃寺となっている。
近世.
生業は米麦栽培・畑作のほか、商品作物として木綿や煙草（甲州煙草）の栽培も行われている。竜王煙草は甲斐における江戸向け煙草の産地となった。
また、近世には、町域を甲府下河原から大下条村（敷島町）・竜王新町を経て竜地村（双葉町）へ至る甲州街道をはじめ、徳行（甲府市）から万才・西八幡を経て西郡地域へ至る戸田街道や、富竹新田経由で三社神社へ至る御幸道、島上条村（敷島町）から富竹新田・篠原・玉川の諸村を経て市川大門方面へ向かう市川道など諸筋が通過している。整備されると宿機能は竜王新町へ移転する
近現代.
産業.