平安時代末期、都では平家が栄華を極めており、伊豆でも平家方の豪族・伊東家が権勢を誇っていた。伊豆の小豪族である北条家の主・北条時政が大番役の務めを終えて京から帰還したことを祝う宴の最中、時政の次男・北条義時は流人・源頼朝を北条の館で匿っていることを兄・北条宗時から聞かされる。源氏の嫡流である頼朝は、父・源義朝が平清盛率いる平家に敗れたことで伊豆に流罪となっていたが（平治の乱）、監視役の伊東祐親が京にいる間にその娘・八重と密通。帰還した祐親がこれに激怒すると追われる身となり、祐親の次男・伊東祐清や宗時の手引きによって北条の館に逃げ込んでいた。戦にも政にも関心の無かった義時は、平家の横暴が許せず頼朝を奉じて挙兵しようと考える宗時や、頼朝に一目惚れした姉・政子によって反平家の戦いに巻き込まれていく。一方、祐親は下人・善児に命じて頼朝と八重の子である千鶴丸を殺害したのち頼朝のいる北条の館を包囲するが、相模の大豪族・大庭景親の仲裁によって北条と和解する。この一件で北条家が頼朝を預かることに決まるが、義時は頼朝の真意を掴みきれず、八重から政子に乗り換えた頼朝に不信感を募らせる。しかし、頼朝から「北条を後ろ盾として挙兵し、平家を打倒してこの世をあるべき姿に戻す」という本意を聞かされると畏敬の念を抱くようになる。