巨大な雫のような形状をした、海に包まれた星。海には多様な海棲生物が棲んでおり、巨大な気泡の中に大地や海など生活空間が形成されている。
ウラナイン星.
ひかるたちがトゥインクルイマジネーションの手掛かりを求めてやって来た、占いが盛んな星。
グーテン星.
プリキュアの家族.
ララの家族は惑星サマーンを、ユニの家族は惑星レインボーを参照。
観星中学校.
ひかるたちが通う中学校。
制服は男子が白のワイシャツ、冬服はさらにグレーのニットセーター、グレーのスラックスと黒い革靴、女子は水色の襟がついたセーラーブラウス（合服・夏服は白、冬服はグレー）に水色のスカート、白いソックスと紺色のローファーを着用している。タイは星飾りがついた青色だが、ひかるたちはそれぞれのイメージカラーのものをつけている。
プリキュアの設定.
本作品におけるプリキュアは「星空界に伝わる伝説の戦士」と位置づけられている。モチーフは「天体」の他、初期メンバーには「四季」の隠し要素があり、プリキュアの衣装および彼女たちが持つプリンセススターカラーペンは、スターが春、ミルキーが夏、ソレイユが秋、セレーネが冬にそれぞれ対応している。
前述の通り、本作品では「変身ダンス」が変身シークエンスに組み込まれており、変身スターカラーペンをスターカラーペンダントの中に差し込み「スターカラーペンダント！カラーチャージ！」と唱え、歌い踊りながらペンでコスチュームを描きそれを装着して変身する。変身開始時は光の衣姿となるが、メンバーごとに形状は異なり、変身前の私服に準拠したものになる。
変身により運動能力や格闘能力が大幅に向上する他、宇宙空間での活動も可能となる。
キュアスター.
星奈ひかるが変身する星のプリキュア。スターカラーペンではスターマークを描く。変身時の名乗りは「に輝くキラキラ星！キュアスター！」。イメージカラーはピンク。
黄色い星形のエネルギー体を作り出し、これを用いて攻撃するだけでなく、シールドや足場としても用いることが出来る。
キュアミルキー.
羽衣ララが変身する天の川のプリキュア。スターカラーペンではハートマークを描く。変身時の名乗りは「天にあまねくミルキーウェイ！キュアミルキー！」。イメージカラーは青緑。
プリキュアシリーズ初の宇宙人プリキュア。