フレームや車輪には、主に加工性に優れて丈夫な鉄（クロモリ鋼）、軽量で錆びにくいアルミニウムが用途や予算に合わせて使われている。高価なものには軽さと強度を併せ持つチタン、軽量で振動吸収性の高いカーボンを使用している。低帯磁性からステンレスを使ったものはMRIなどの施設内で使用されたり、アルミ以上の耐腐食性により入浴用・シャワー用が製造されている。
シーティング.
種類.
普通型.
スポーツ型（競技用）.
フレーム・車輪にカーボン、チタンなど、競技用自転車（→ロードレーサー）と同様に軽量・高剛性な素材・技術を導入したもので、各スポーツに特化させた様々な形状をもつ。
主なものは、室内競技用（車いすバスケットボール、バドミントン）、車いすテニス用、車いす陸上競技用（トラック、車いすマラソン）、スキー用（シットスキー/チェアスキー）など。タイヤ破損時の交換を容易にするため、クイックリリースシステムが搭載されている。また、専用に強化された固定式フレームの剛性・駆動効率は一般のものとは比較にならないほど高い。
介助用車いす.
片麻痺者用.
自走式は通常、両腕の操作で駆動させるのだが、脳卒中などによる片麻痺、あるいはその他疾病により、片手のみ、片手片足、もしくは足のみが健常である人であっても自操できるようにしたものである。
リクライニング型・チルト型.
股関節への圧迫開放のためリクライニングで背もたれ角度を変え、なお且つティルトを使って座面圧低下を狙うための、ティルト＆リクライニング型というものもある。
スタンドアップ車いす（起立機構つき車いす）.