六鎮の乱は爾朱栄により収められるが、北魏の混乱はそれだけでは終わらずに軍閥の割拠状態となる。この戦乱を勝ち抜いたのが、六鎮の一つ懐朔鎮出身の高歓と武川鎮出身の宇文泰である。高歓と宇文泰はそれぞれ皇帝を擁立し、北魏は高歓の東魏と宇文泰の西魏に分裂する。宇文泰は武川鎮出身の者たちを集めて軍団を作り、西魏の支配集団を武川鎮出身の者で固めた。西魏の支配地は現在の陝西省と甘粛省であったので、このことから武川鎮軍閥のことを関隴集団（関隴貴族集団）とも呼んでいる。関は関中（陝西省）のことで、隴は隴西（甘粛省南東部）のことである。
宇文泰は東魏に対抗するために府兵制を創始し、その軍を編成して十二大将軍・八柱国をその指揮官とした。大将軍・柱国には武川鎮出身者を就け、これが西魏とそれを受け継いだ北周の支配者集団となる。その人員については後述の#柱国・大将軍を参照。
隋唐.
北周の武帝は北斉を滅ぼして華北を統一するが、念願の南北統一を前にして病死する。その後を継いだ宣帝は奇矯な人物であり、即位後すぐに幼子の静帝に位を譲り、宣帝自身は太上皇として、好き勝手な放逸に耽るようになった。宣帝の皇后の父で十二大将軍である楊堅（後の隋の文帝）が衆望を集めるようになる。
隋は楊玄感の反乱を機に全国で大反乱が起き、その中で八柱国の李弼の曾孫である李密、同じく八柱国の李虎の孫である李淵も反乱に参加する。李淵は八柱国の家系であるというだけではなく、独孤信の娘（四女）を母としており、いわば関隴系の中で最上級の血統を持っていた。このことにより、関隴貴族集団の強い後援を受けられたことが、李淵が簡単に大興城（長安）を奪取し、最終的に争覇戦で勝利した理由の一つだと見られている。
隋が滅び唐が建国されたが、支配者集団は変わらずに関隴系であり続け、初唐の主要な地位を持った者たちには関隴系の者が多数を占めている。
関隴貴族集団支配の終焉.
この関隴貴族集団の支配体制が覆される契機となったのは、武則天による科挙出身者の登用である。
太宗死後、関隴系の領袖といえる長孫無忌が高宗を擁して専権を振るい、反対者を排除していた。武則天は高宗を籠絡することにより、長孫無忌を追い落とした。