ヴァニラの育て親。身寄りの無いヴァニラを引き取りナノマシン技術を教えたナノマシンの師匠。ヴァニラが幼い頃に老衰で他界するが、ヴァニラにとって彼女の死が自分の未熟さが原因だと勘違いしてしまい、ヴァニラの生死観に対するトラウマとなっていた。「無限回廊の鍵」ではヴァニラは彼女のお墓参りに行っている。
アニメ版.
声：藤原啓治
女子ばかりの中に男が1人いた方が、声のバランスがいいという考えから登場することとなった。原作系でのタクトと被らないよう、エンジェル隊と絶対に恋愛関係にならないキャラクターとして設定された。俳優の藤村俊二がモデルであり、名称も彼の愛称である「おひょいさん」からつけられた。
ノーマッド.
声：かないみか
原作系にはそのままでは登場しないが、コミック版には風鈴などの姿になってゲスト出演した。
ペイロー兄弟.
アニメ版では、解散したエンジェル隊に代わって組織された「ギャラクシーツインスター隊」のメンバー。しばしば（再結成された）エンジェル隊と張り合うが、いつも返り討ちに遭っている。一緒に任務を行うこともある。
アニメ版では子供向け・女性ファン向けを意識して登場させることとなった。CDドラマ版の設定では出しにくいと判断され、エンジェル隊のライバルチームとして設定された。
マリブ・ペイロー.
「マリブ」はココナッツ・リキュールのマリブ、「ペイロー」はアルコールメーカーのフランソワ・ペイロー社より。
双子の兄弟の兄。温厚な性格（意外と腹黒い）で学究肌。眼鏡にコート型の白い制服を着用。
原作系では血気にはやるココモのブレーキ役。反面、実戦はあまり得意ではない。シミュレーションの方の成績はいい。
アニメ版でもほぼ同じ性格だが、自身の研究（と言うか面白いと思うことなら）のためには、エンジェル隊はもちろん、ココモすら犠牲にする。
ココモ・ペイロー.
「ココモ」はココナッツ・リキュールのココモ、「ペイロー」はアルコールメーカーのフランソワ：ペイロー社より。
声：三瓶由布子
双子の兄弟の弟。兄とは反対に血気盛んな性格。赤い制服を着用。
パイロットとしての素質があり、アニメ版ではパワードスーツも着用する。