ハンドルの形状によって、ハンドルバーグリップがよく使われるハンドルと、ハンドルバーテープがよく使われるハンドルがある。乗員の手と接する部分に、エラストマー製の握り (グリップ) を被せるか、バーテープと呼ばれる帯状の部材を巻き付けることで滑り止めの効果を得る。バーテープをとめるのに絶縁テープなどが使われる。
種類.
用途によって形状の異なる膨大な種類があり、全てを列記することは非現実的であるため代表的な物のみを記す。
日常生活用.
とんぼハンドル.
シティサイクルの一部に用いられる。比較的幅が狭く真っ直ぐな形状で、中央部と握り部との間に微妙なカーブを持つ。
アップハンドル.
ミニサイクルや婦人用のシティサイクルなどに用いられる。クランプ部よりも握り部が高い位置にあり、握り部が手前側に曲げられてほぼ前後方向を向いている。クランプ部と握り部の落差の大きさにより、セミアップハンドルやカマキリハンドルなどと呼び分ける場合もある。プロムナードハンドルとも。カウホーンハンドルとも。
スポーツ用.
フラットバー.
ライズバー.
ライザーバーとも呼ばれる。フラットバーの両端が斜め上に持ち上がり、グリップ部分が高くなっているバー。日常生活用のアップハンドルに近いが、スポーツ用のこれはグリップ部分の手前方向への曲げが小さくほぼ左右方向を向いている物が多い。フリーライドやダウンヒルなど主にアクション系のマウンテンバイクに見られる。また上半身が起き上がった楽な乗車姿勢をとる目的で、多くのクロスバイク、最近ではクロスカントリー系マウンテンバイクにもライズバーを使用する事が多い。
ライズバーは立体的な構成をしているので製品の寸法を示すものとして、後ろへの彎曲角度（バックスウィープ角）、上への上がり幅（ライズ幅）または上への上がり角度（ライズ角）、ハンドル幅で表される事が多い。
マスターシュハンドル.
セミドロップハンドル.
マスターシュハンドルを下向きに取り付けたもの。特にセミドロップハンドルと呼ばれるものについては、握り部の落差が大きいことが特徴。少年用スポーツサイクルの特徴の一つであり、このタイプが廃れて以降は希少なタイプとなっている。
ドロップハンドル.