鉄道省の職員（機関士）の子として、長野県諏訪市上諏訪に生まれる。
以後、長野工場→本社勤務→仙台鉄道管理局・東北支社→中部支社（名古屋）と渡り歩き、小倉工場長を最後に国鉄を退職。その後、高砂熱学工業の技師長や東北大学の講師などを務めた。国鉄本社勤務時代には青梅鉄道公園の保存機関車の選定に携わったことがある。
久保田は国鉄職員という身分を活用して朝倉希一・島秀雄・細川泉一郎・衣笠敦雄といった国鉄技術陣の先人から直接聞き取った内容を著作に反映させ、国鉄近代蒸気機関車史に深い造詣を示した。
さらに、国鉄技術の一般への普及広報という点では在来線に関する技術において多くの著作を残した（新幹線に関しては齋藤雅男がいる）。著書『鉄道工学ハンドブック』は、技術系キャリア現場幹部の実践的な鉄道概論として学者など研究畑の著書より総合的な内容だった。
また、鉄道ファン出身の評論家（川島令三など）の意見に関し、元国鉄職員の視点・立場からの批判を自著の中で述べていた（詳細後述）。
鉄道事故に関する著書も出しており、営団日比谷線中目黒駅衝突事故やJR福知山線脱線事故に関して意見を述べたことがあるほか、絶筆の『栄光の日本の蒸気機関車』の中でも、蒸気機関車にまつわる事故を記述している。
専門家としてのスタンス.
営団日比谷線中目黒駅衝突事故に関する指摘.
福知山線脱線事故と川島令三批判.
山下雄三
山下雄三という名は、当時必殺仕掛人の音楽を担当していた平尾昌晃による命名とのこと。
作品.
アルバム.
※　唯一のオリジナルアルバムで、収録曲のいくつかは色々なオムニバスアルバムに収録されている。
人形神
人形神（ひんながみ）は、富山県の礪波地方に伝わる憑き物。
概要.
こうして作り上げた人形神を祀ると、どんな願い事でも叶い、欲しい物がすぐ手に入るので、財産ができて家が裕福になる。そのために急に裕福になった家は、人形神を祀っているのだと噂されていた。ただし何か用事を言いつけておかないと「今度は何だ」と催促するという。こうした人形神の働きは、式神に近いものとも解釈されている。