そこでは、仮面ライダーやウルトラマンを仲間につけ、同盟を組んで地球を悪の軍団から守ろうという計画がなされていた。アムロはこの計画に参加することとなり、仲間のおおとりゲン（レオ）と共に地球を守る旅に出るのだった。
次々に襲いかかる敵の猛攻を退け、地球に眠る謎を解き明かしていくアムロ達。しかし、その活躍を尻目に、悪の軍団の度重なるテロ攻撃に怯えた各国首脳は、あろうことかジオン・ショッカー同盟に完全降伏を宣言。敵だけでなく、味方にまで見捨てられてしまった同盟は、果たして地球を守り抜くことが出来るのだろうか？
基本システム.
街は全体図から行き先を指定するタイプで、建物や公園などの小マップ以外では主人公を操作することは無い。敵基地はダンジョンマップとなり、エンカウント戦闘をこなしがら奥に進む。
戦闘システム.
敵は雑魚、ボス問わず基本的に単体の通常攻撃しかせず、ウルトラ一族のカラータイマーを除けば一般的なRPGにおけるステータス異常も存在しない。仲間を呼ぶ敵も存在するが、一度呼んだ後は通常攻撃しかしない。
登場キャラクター.
ヒーロー同盟.
ガンダムシリーズ.
ウルトラシリーズ.
原作同様、戦闘には制限時間があり一定時間を超えるとカラータイマーが点灯し、さらに制限時間を超えると戦闘不能になってしまう（宇宙空間では点灯しない）。ガンダムキャラクターと異なり、室内ダンジョンでも体をミクロ化させることによって変身体で戦闘が可能。唯一、回復系の技を使用できる。
仮面ライダーシリーズ.
サイズや時間の制限を一切受けないため、あらゆる環境（宇宙空間でも）の戦闘に対応できる。
同盟の協力者.
その他、ウルトラシリーズからアラシ、フルハシ、アンヌ、ソガ、岩本博士も登場する。
悪の同盟.
連邦軍壊滅、そして地球圏の制圧をもくろむために、独立軍と悪の組織が一時的に提携している。その事実は第三話の最後で光ディスクの解析によって判明するが、それ以前から既にフィールド上では複数の勢力の敵が出現する。
本作では原作における主人公のライバル、幹部・首領クラスの強敵のほとんどは雑魚敵にあてられており、ストーリーに絡むのは基本的に以下のキャラクターのみである。
宇宙人連合.