異論はあるが、前方の停車・駐車中の車両は、追い越し・追い抜きの概念の対象外となる。
なお、道路交通法からの法根拠は無く、交通の方法に関する教則、教習の学科教本、からの引用と公安委員会による法解釈を根拠とする所である。
概略.
 車両が他の車両等に追い付いた場合において、その進路を変えてその追い付いた車両等の側方を通過し、かつ、当該車両等の前方に出ることをいう。
ただし、キープレフトの観点から、通常は追越しが終わった後に進路変更を実施し左側に戻ることが想定され、追越し後（当該車両等の前方に出たあと）に左側に戻る進路変更を前提とした記述も広く見られる。（下記の「追い越しの方法」も参照）
道路交通法の用語として規定され「追越し」と表記されるものであり、「追越し」という用語にのみ定義されているので「追越しのため」には定義の適用がされるが、「追い越すため」については定義の適用はされない違いがあり、誤用と誤解釈には注意が必要となる。
追い越しと追い抜きの違い.
このように、追い越しに当たるかどうかは前方の車両の手前で進路変更をするか否かで判断される。
ただし、追越車線から左側車線（走行車線）に車線を変更し、追越車線を走行中の車両を、しばらくの間左側車線での走行を続けたうえで、車線変更することなくそのまま左側車線を走行して追越車線を走行中の車両を追い抜いた場合は、左側車線に車線変更したのは、前車を追い越すことができないために走行車線に戻ったのであって、前車を追い越すために走行車線に戻ったわけではなく、その後、車線変更することなく追越車線を走行中の車両の前に出ているので、「追い越し」ではなく「追い抜き」となり、左側追い越しの違反には当たらない。
ただし、これは左側車線に車線変更をした後に、追いついた車両の後方でしばらくの間走行車線を走行しながらゆっくりと追い抜いた場合であり、左側車線に車線を変更した後にすぐに側方を通過するような、一連の動作が完了するまでにかかった時間や距離が短い場合は、前車を追い越すために左側車線に移動したと判断されるため、運転者が「追越しではなく追い抜きだ」と申し立てたとしても、左側追い越しの違反となる。
追い越しの方法.
車線（車両通行帯）・中央線をはみ出す方法と、はみ出さない方法とがある。