電動アシスト自転車（でんどうアシストじてんしゃ）とは、電動機（モーター）により人力を補助する自転車。搭乗者がペダルをこがなければ走行しない。
人力での電動補助のみならず、モーター単体のみで自走可能な自転車は電動自転車を参照。
概要.
構造.
駆動機構の点では、モーターをボトムブラケット付近に搭載してペダルと共にチェーンを駆動するタイプの他、前輪や後輪にハブモーターを組み込むタイプがある。
各国の電動アシスト自転車.
日本.
普及状況.
法制上の定義.
道路交通法では「人の力を補うため原動機を用いる自転車」あるいは「駆動補助機付自転車」と呼称される。
道路交通法で定められた基準を満たせば「自転車」として扱われ、原動機付自転車では必須の運転免許や自賠責保険への加入が不要となる。
普通自転車としての基準も満たすもの（側車または他の車両を牽引していないこと）であれば、車道や路側帯のほか、「歩道通行の要件」に従い、歩道を徐行または通行できる。いっぽう、電動アシスト自転車の基準は普通自転車の基準（特に車体の大きさ）とは無関係のため、普通自転車以外の電動アシスト自転車も法令上製作可能であり公道通行可である（ただし歩道通行の要件による歩道の通行はできない）。
電動アシスト自転車の出力基準は道路交通法施行規則第一条の三で次のように規定される。
なお電動アシスト自転車は「駆動補助付自転車」として普通自転車同様に型式認定の対象となっており、認定を受けた車両は日本における車両基準を満たしていることになる。
基準不適合車両の問題.
「フル」の電動自転車や、「電動アシスト自転車」の名称で販売されていても動力性能の制限基準を満たさない自転車については、原動機付自転車または自動車扱いとなる。これらをそのまま公道で運転すると、法律上は原動機付自転車または自動車を運転した事になり、様々な法令により処罰される事になる。
日本の基準に適合しない輸入車では、原動機付自転車同様にハンドルにアクセルが付き、アクセルのみで走行できる機種（いわゆる「フル」の電動自転車）もあり、日本でもインターネット通販で販売されたこともある。フルの電動自転車は摘発され続けている。