事務所から「仮面ライダー」シリーズの新作ドラマのオーディションの話をされたが、これまで特撮ヒーローなどは見たことがなかった。このため当初は『仮面ライダー (スカイライダー)』のオーディションには乗り気ではなかったが、事務所から新人なのだから勉強のつもりで受けるよう言われて参加した。
撮影初日は緊張で眠れず遅刻した。スカイライダーは空を飛ぶ仮面ライダーであることから、『スーパーマン』を意識したという。当時としてはかなり大柄な部類だったため、用意できる衣装が体に合わず「衣装部泣かせ」と言われた。
スカイライダーのスーツアクターを務めた中屋敷哲也は同じ岩手県出身であり、自宅の遠かった村上は撮影所から近かった中屋敷宅によく泊まりに行くなど懇意にしていた。中屋敷の隣には殺陣師の岡田勝も住んでおり、中屋敷宅と岡田宅を行き来することもあったという。中屋敷宅から中屋敷の車で撮影所に向かう際、彼からは「主役を事故にあわせず送り届けなければならないから緊張する」との旨の言葉を受け、村上は番組を背負っている立場を自覚するようになったと述べている。
両親には大学を中退していたことを内緒にしていたうえ、「教職を取って田舎に帰る」と言っていたため、『仮面ライダー (スカイライダー)』へ出演していることが近所の人から伝わった際には、故郷に背を向けたという。
後年のインタビューでは、作品を振り返り、路線変更した後半よりも、独自色の強かった前半の方が好きであると述べている。別のインタビューでは、空を飛ぶ設定が最も印象に残っているとしつつも、ドラマに活かされてはいなかったとも述懐している。
後年、『仮面ライダー』での経験は自身のベースになっていると強く意識するようになり、自身の誇りであると述べている。
時代劇について.
髪型.
江戸弁.
『御宿かわせみ』ではセリフを江戸弁（江戸言葉）で話すよう指示され、ディレクターから落語家の古今亭志ん朝の録音テープを渡されて「こういう巻き舌でやってくれ」と言われた。しかしこの言い回しが上手くできず、まだ演技にも自信がなかったことから自らの申し出により登場シーンを減らしてもらった。
大河ドラマ関連.
また、村上が演じていた時期に、光秀の居城である丹波亀山城や首塚（京都府亀岡市宮前町の谷性寺）のあった亀岡を訪れる観光客が増えたと、『京都新聞』が報道した。