「大鎧」に代表される、日本独自の甲冑形式が成立した時代であるのと同時に、武家政権（武家社会）が成立し、武士の時代をむかえた時期である。戦の形式の変化に伴い、中世甲冑の様式も時代ごとに変化していった（これは、鎧、兜の方も参照）。兜の鍬形や竜頭、眉庇や吹返の装飾など、工芸品として耐えうる技巧が甲冑師によりこなされた。縅（おどし）の染め文様一つにしても、鮮やかで、多様である。縅は文様によって名があり、一例として、『平家物語』では、源義経が、紫裾濃（むらさきすそご）縅の鎧を着用した事が記述されている。札の堅固なものは、「札よき鎧」といわれ、札幅の広いものは、太い縅緒を用いるので、「大荒目」とも呼ばれた。
重ねを増やす為に弦走の下に腹当を着用する武士もおり、鎧によっては、逆板（鎧背部）の上の総角に別の縅を結ぶ二重構造のものもあり、大鎧は角度によっては多層構造である。大鎧の形成には、当時の武士の戦法とも関係してくる。『吾妻鏡』には、弓矢で大袖を貫通している記述があり、その防御思想は、矢が着刺する事を前提に、鎧本体へのダメージを軽減する意味があった。
平安時代初期（古代）の官衙では、民間に対する武具生産の規制から官衙の工房内での協業により武具を生産していたが、平安後期の武士団の武器生産では、その規制もない為、農具をも生産する鍛冶工房でも小札製作を行う場合があった。小札は素材として、仕立てる側（中世初期の甲冑師か）に流通し、異業種間での協業によって武具が生産される様に変化したと津野仁は指摘している。
中世.
戦国時代へ移ると、戦国大名達は、家内工業を基本にして成り立っていた鎌倉・室町時代の武家や大名とは異なり、職人集団を特殊技能者として、武家同様に扱い、土地を与え、重く用いた。先例として、北条早雲であり、弓矢・刀・甲冑職人を重用し、掌握している。戦国期では、依然、諸々の職人の技術水準は京を中心とする近畿圏の方が上であったが、そうした職人を束ねる権力者の出現は東国の方が早かった。こうした戦国期の社会体制から甲冑師も一定の社会的地位を得るに至り、こうして活躍の場が拡大していった。
近世以降.
江戸期では、甲冑師は刀工にならい、受領名（○○守）を称する者も増えた。