関東の覇者となった後北条氏に取り込まれて傀儡化した古河公方とともに、こちらも政略結婚を通じて北条氏の傘下に入った。成高の子頼康は北条氏綱の娘と結婚し、武蔵国久良岐郡蒔田（神奈川県横浜市南区）の蒔田城をも領して「蒔田殿」と呼ばれ、後北条氏分国内にありながら独自の印判状を用いることを許された。
頼康は堀越六郎（今川氏一門）と崎姫（氏綱の娘）の子氏朝を迎えて養子とし家督を譲るが、この氏朝の代に豊臣秀吉の小田原征伐による後北条氏の滅亡に遭い、庇護者を失って旧領世田谷の実相院に篭居する。
江戸時代.
徳川家康に従うようになると家格の高さを認められ、高家として取り立てられた。この頃から、蒔田氏として正式に改称している。吉良氏系図によれば、高家で吉良を名乗るのは一人のみという家康の意向があったからであるという（今川における品川、上杉における畠山、織田における津田と同じ）。
なお、豪徳寺は一族の吉良政忠が世田谷城内に叔母を弔うため創建した弘徳院が前身であり、近隣にある吉良家の菩提寺である勝光院墓地内に、吉良一族の墓が残る。
明治以降.
明治以降はかつての知行地であった千葉県長生郡寺崎に移住した。
三河・奥州（武蔵）吉良氏系譜.
 三河・奥州（武蔵）吉良氏 系図
 凡例　太線は実子、細線は養子。
 　　　＊は同一人物
土佐吉良氏.
土佐吉良氏（とさきらし）は、日本の武家の一つ。本姓は源氏（一説に平氏）。通字に初め「希」を、のちに「宣」を用いた。平安時代末から戦国時代に土佐国吾川郡南部を支配した国人領主で、土佐七雄の一つに数えられた。源頼朝の弟希義の子孫といわれる氏族であったが、これは戦国時代に絶えた。その後は一時期本山氏が吉良氏を称したが、本山氏の衰亡後は長宗我部氏の支流が吉良氏を称し、これも戦国時代末に断絶した。
源希義流.