ゴータマは、自然の中にて行っていた禅定中に、ブッダとなったとされている。そのときの悟りの自覚としては、「わたしがさとったこの理法を尊び、敬い、頼って暮らすことにした」とされている。この場合の悟りとは、諸仏よりも上位に位置する最高原理（ダルマ）について悟ったということになる。「悟り」に最も近いサンスクリットの原意は、「目覚めたるもの」という名詞であるとされるが、その反対語としては、「目覚めていない状態のもの」という語が考えられる。一般に、目覚めていない状態とは、肉体の目は開いていても、眠っているために、心の働きが外界の動きに反応しない状況であると考えられる。何ものかに覚醒することとなったゴータマの悟りは、それまでは見えていなかった諸仏よりも上位に位置する最高原理の働きを、眼前の風景の中や己自身のうちに感得することができるようになった、ということができる。
人格的な面を持つダルマについて悟ったことを大悟であるとするならば、理法を尊び、敬い、頼って暮らすことは、日常的なさとりの道を歩むことであるとみることができる。
修行過程における大悟の時期については、空無辺（物質宇宙空間の無限性や宇宙期の把握）や、意識無辺（過去現在未来の全体における無限の意識主体の総和の認識）の解脱を達成したあたりであると思われる。悟りに対する解釈がさまざまに異なるのは、無余涅槃を求めるグループと有余涅槃のうちにとどまるグループとに「大悟」と呼ばれる悟りが共通している感覚であるためであると思われる。
悟りと解脱について.
解脱を求める心の段階について.
解脱の各段階においてゴータマは、いずれの段階も、マーラを盲目にし、マーラの眼を根絶し、悪魔が見えないところに行った修行僧の住するところであるとしている。
無余涅槃を求める出家者に対して、「ニルバーナ」に入り、この世に戻ってくることはない、としている経文がある。
ゴータマの求めた道のすべてであると位置づけられている「清らかな行い（清浄行）」には、安らぎ（消滅的心境）に帰する清らかな行いと、生存の根源を残しての安らぎ（他の存在を救い続ける平静的心境）に帰する清らかな行いとがあるとされている。
悟りと悟りの道について.