豊後の大友氏についた一族と、山口の大内氏についた一族に分かれ、大内氏滅亡後は宗像大宮司宗像氏貞に属し、宗像氏・立花氏の境界となると古賀で、同族で対峙していた。
生涯.
その後薦野・米多比一族の討伐に安武民部・藤木和泉守ら八百が出されると、増時とともに三百の兵で迎え討ち、西郷原で立花方を撃退した。
鑑連（のちの立花道雪）が立花山城城督として赴任してくると、増時と共に召し出され重用される。（鎮久と増時はほぼ同時期に仕官し、また勇猛果敢であることから立花双翼の副将に名を馳せている。）
のち生の松原合戦や穂波郡の潤野原合戦で原孫九郎、小金原の戦いで石松新三郎貞景など多くの戦場で敵将を討ち取るの戦功を挙げ、活躍した。
道雪は鎮久の人となりを深く愛し、自らの養女・吉子を妻として与えている。三人の男子と三人の女子をもうけたと伝わる。
また立花姓を賜り「立花三左衛門鎮久」を名乗るようになる。（柳川入り後とも伝わる。）
道雪の死後も宗茂とともに戦陣に臨み殊勲あり常に驍勇絶倫を以って称せられるが、彼は生涯その戦功を人に説くことが無かったといわれる。
宗茂が奮戦した文禄・慶長の役で次のような逸話がある。【豊臣秀吉の朝鮮出兵で朝鮮の地に在陣していた三左衛門は、ある夜山に入って子虎を仕留めて帰陣した。その事を聞いた宗茂は三左衛門を呼んで「子虎を殺せば、必ず親虎が仕返しに来る。くれぐれも油断するな。」と忠告した。これを聞いた三左衛門は再び山に赴き、その親虎を見つけて仕留めてしまった。因みに、後年になってこの時三左衛門が虎を仕留めた鉄砲を「大虎」「小虎」と命名したいう。虎の歯も家中に蔵する。】
他にも碧蹄館の戦いで活躍がみられ、数十名の敵を斬って旗指物に敵の血が染められるほど奮戦。この旗指物は今も子孫の家中に蔵する。
二代目加藤忠広の時におきたお家騒動「牛方馬方騒動」に巻き込まれ、証人として江戸に登った後、当時陸奥棚倉にいた宗茂預かりとなる。
その後の米多比立花家.
次男は小田部鎮教、三男は米多比茂成である。
子孫の本家は柳川市に、分家は福岡市東区に在住されている。
人物.
「人となり剛勇果断にして苟も人後に落ちることを恥じる。戦陣に臨み殊勲を立てること数回あり常に驍勇絶倫。」と評された。
能筆家、書道の達人とも讃えられる。彼の墨色は「美婦の傾国の色に誇るが如し」というほどで誉められる。