第二十八幕では全編にわたって劍各兵器と誤植され、単行本でも修正されていない。
部隊将.
隊兵.
寒郷の部隊.
次鋒として樺戸の樺戸集治監を襲撃する。襲撃後は放たれた囚人の動向と、樺戸集治監再建の監視をしていたが、のちに増員するかたちで函館に集結する。
霜門寺の部隊.
小樽にて第三の実検戦闘「治安騒乱」を担当する。小樽中に万鉄刀（雅桐刀）や雅桐銃をばら撒き、治安騒乱を目論むも於野と本多が任務に失敗し、両者霜門寺に始末されたため、事実上壊滅した。
闇乃武（やみのぶ）.
旭が本来所属する組織で、彼女を志々雄一派の下に派兵していた。
その正体はかつて剣心と戦って敗れた幕府方の暗殺集団『闇乃武』の残党であり、剣心暗殺失敗と幕府瓦解によって信用を大きく失墜し、金次第で兵を派遣する傭兵集団になり果てていた。そうした経緯から剣心を「怨敵」と呼んで敵意を見せる。
実在の人物.
「東京編」「京都編」などの原作に登場していなくてもアニメオリジナルエピソードなどで登場することがある。
新選組.
幕末のころの剣心（人斬り抜刀斎）が実質的に所属していた長州方と敵対していた。『京都編』『人誅編』など回想に登場。他に、『第零幕』や『キネマ版』でも新選組との戦いが描かれている。
現実の新選組も剣客集団であり、本編にも登場する斎藤や鵜堂も、かなりの実力の持ち主として描かれている。
作者がキャラクターデザインを担当した『新選組群狼伝』に登場する近藤と土方は、本作品のデザインが流用されている。この二人はOVA追憶編にも登場。
再筆のみの人物.
『剣心皆伝』の再筆にのみ姿が描かれた人物たち。
東京編の人物.
多くが初期に登場する人物。
人誅編の人物.
人誅編はテレビでは放映されず、OVA『星霜編』で一部収録された（登場したのは雪代縁のみ）。
横浜編（第零幕）の人物.
ノベルス版の人物.
アニメオリジナルの人物.
黒騎士団編の人物.
黒騎士団（くろきしだん）.