二天一流.
正確には「軍勢」ではなく、ただ強さだけを求め、各地の猛者に戦いを挑む剣豪集団。リーダー格である武蔵の戦いに見られるように、勝利することだけに拘ったそのやり口は正々堂々としたものとは言い難く、荒くれ者の集団に近い。武蔵が待ち構える巌流島は罠だらけの無法地帯と化している。
徳川軍.
三河の軍勢。家康の人徳によって多くの兵を有する。得意技は人海戦術で、後述の忠勝の演出と併せ、地球連邦軍をイメージしている部分が多い。イメージカラーは黄色（黄金色）。
徳川軍の仲間武将.
ザビー教団.
「愛」を伝えるため、異国からやってきたある意味最強の色物集団。まつや蘭丸の具合を悪くしたり、久秀から「秩序を与えよう」と皮肉られるほどに、教団内は混沌とした状態になっている。一般兵士である信者は奇怪なセリフ（多くはアニメ作品などのパロディ）を放つ。シンボルカラーは虹色。
大友軍.
大友軍の信者・兵器.
長曾我部軍.
四国の土佐を本拠とする軍勢。「軍勢」というよりは「海賊団」という印象が強い。大砲や鉄砲などの最新兵器を多数保有している。シンボルカラーは紫。
長曾我部軍の仲間武将・兵士・兵器.
毛利軍.
中国地方全土を領土として持つ軍勢。拠点は厳島や高松城など（派生作品では広島城となっているものもある）。史実同様、強力な水軍を持っている。「三本の矢」の故事に由来して、弓兵を多く抱えており、元就の精密な知略に基づく優れた組織戦・集団戦術技能を持つ。軍のシンボルカラーは概ね緑色で、兵士達の具足の色は主に暗緑色。
毛利軍の仲間武将・兵士・兵器.
北条軍.
小田原を中心に関東一円を支配する軍勢。だが大名としては弱体で存在感は薄く、ストーリーなどでは既に滅んだか、滅ぼされる設定が多いので、小田原評定のように、武将達の台詞は優柔不断な趣のものが多い。シンボルカラーは水色。
北条軍の仲間武将・兵士.
今川軍.
豊臣軍.
大坂の地に突如として出現した新興の軍事勢力。「富国強兵」というスローガンを持つ、織田軍にも匹敵し、世界進出をも視野に入れる強豪。他軍勢の軍事力も積極的に引き入れており、構成する兵や兵器は多種多様である。拠点は大坂城。シンボルカラーは赤と黒。
豊臣軍の兵器.
石田軍.
石田軍の仲間武将・兵士・兵器.
浅井軍.
織田軍残党.
織田軍残党の仲間武将・兵士.
本願寺軍.