秀頼も出陣する手筈が整えられ、最後の戦いに臨むこととなった幸村は、もう一人の内通者であると探り当てた台所頭の大角与左衛門を問い詰めるが、与左衛門は秀吉への怨嗟を吐露し自害を図る。戦闘は勝永・治房らの奮戦もあって豊臣側が優勢で進む。だが、治長が豊臣家の馬印を持ったまま帰城したことで雑兵たちが秀頼が敗走したと誤解し、瀕死の与左衛門に偽わられた大蔵卿から幸村が裏切ったと聞かされた秀頼が躊躇し出馬の機を逸した上に、与左衛門が台所に放火し大坂城から火の手が上がると豊臣軍は混乱。幸村に本陣へ攻めかかられ、自害まで口にした家康はこの機を逃さず反攻に出る。大坂城が徳川軍に攻められる中、高梨内記と作兵衛が討ち死にする。きりが幸村の最後の策を実現するため千を連れて城を脱出し徳川の陣へ向かう中、幸村はただひたすらに家康の首を狙い馬を走らせる。幸村は馬上筒で家康を追い詰めると、家康も逃げ隠れせず、お互いに思いの丈を訴え合うが、幸村は救援に駆けつけた秀忠の軍から先に左手と右肩を撃ち抜かれ、討つことが叶わなかった。政宗や景勝に見送られながら敗走し、人気のない社へたどり着いた幸村は精も根も尽き果てて自害を決め、佐助に介錯を頼み、大切な人々を思いながらその眼を閉じた。
信之は最後の戦いの前に幸村と密かに会った大坂からの帰途、江戸へ戻る正信と偶然出会い、彼の領地である玉縄に立ち寄った。正信のもとに大坂から火急の使者が訪れたとの報が伝わった時、信之の持つ守り袋の六文銭が鳴った。すべてを覚った信之は、新たな歩みを踏み出し国へと戻るのだった。
登場人物.
真田家 / 武田家 / 徳川家 / 北条家 / 上杉家 / 織田家 / 豊臣家 / 伊達家 / その他の人々
真田家.
真田一族 / 真田家臣
武田家.
武田一門 / 武田家臣
徳川家.
徳川一門 / 徳川家臣 
豊臣家.
豊臣一門 / 豊臣家臣および陪臣（秀吉時代） / 秀吉配下の大名たち / 豊臣家にまつわる女性たち / 豊臣家臣（秀頼時代） / 牢人衆
豊臣一門.
苗字は羽柴で、豊臣を賜姓される。豊臣は「氏」であるため、名前とつなげる場合、ナレーション以外では「とよとみのー」と表現される。
その他の人々.
上方の人々 / 東国の人々 / 九度山の人々
スタッフ.
真田丸紀行.
放送.
通常放送時間.
ダイジェスト.