中国との関係では、琉球の国王の代替わりごとに、中国皇帝の使者・冊封使（さっぽうし）が派遣されるようになり、半年近く琉球に滞在する使節のため歓待の宴が催されるようになった。中秋の宴，重陽の宴，拝辞の宴など、首里城内に舞台を設置して芸能の舞を冊封使に披露したのが琉球舞踊の原型と考えられている。
近世における舞踊の確立.
近代.
現代.
戦後の混乱期は、アメリカ合衆国による沖縄統治下で、琉球芸能が民衆の心の支えとなって注目されるようになった。特に、沖縄タイムス社主催の芸能選賞伝統芸能部門や、琉球新報社主催の琉球古典芸能コンクール、地元新聞社主催のコンクールが開催されるようになってからは、両コンクールを通して、多くの者が琉球古典芸能を志すようになった。こうした流れの中で生まれた新しい踊りが、「創作舞踊」と呼ばれる。創作舞踊は、各舞踊家がそれぞれの創作活動の中で生み出したものであり、時期が新しいということを除けば、古典舞踊調であったり、雑踊り調であったり、その構成は様々である。
近年は、国立劇場おきなわ主催の創作舞踊大賞など、琉球舞踊における創作活動は古典舞踊の継承とおなじく今も盛んである。
主な演目.
主な演目は次の通り。
古典舞踊.
　古典舞踊は、更に老人踊り、女踊り、若衆踊り、二才踊り、打組踊りに分けられる
老人踊り.
女踊り.
女踊りは、古典舞踊を代表する踊りである。女踊りの装束は、朱色または紅型の胴衣(どぅじん)、下半身には裙(かかん)を纏い、腰に巻いた紫長巾に紅型衣装の打ち掛けを挟む「前壺折り めーちぶり」の着付けとなる。結髪は垂髪(かむろう)。紫長巾を頭に巻き、椿や牡丹をあしらった花飾りや熨斗、婆娑羅(バサラ)などの髪飾りをつける。主に愛や恋を主題としたものが多い。舞踊構成は、舞台下手から出る「出羽（んじふぁ）」、主題を成す「中踊り（なかうどぅい）」、舞台下手へ帰る「入羽（いりふぁ）」の三部構成を基本としている。主な演目は、「綛掛(かしかき)」「作田（つぃくてん）」「柳（やなじ）」「天川（あまかー）」「本貫花（むとぅぬちばな）」「諸屯（しゅどぅん）」「伊野波節（ぬふぁぶし）」「芋引（うーびち）」「本嘉手久（むとぅかでぃく）」「稲まづん（いにまじん）」「瓦屋（からやー）」「女特牛節（いなぐくてぃぶし）」「四つ竹（ゆちだき）」がある。
若衆踊り.
二才踊り.