しかし、今日、世界中で最も大量に消費されているのは乾燥していない未熟の莢や種実を野菜として利用する軟莢種である。東アジアでは未熟な莢を利用するサヤエンドウとして、インドから西では完熟直前の種実を利用するグリーンピースとして、主に消費されている。両者の性質を兼ね備えたのがスナップエンドウで、グリーンピースと同様に種実が完熟寸前まで大きく成長したものを収穫するが、莢もサヤエンドウと同様に柔らかく、果実全体が食べられる。
スペインのバスク地方は早摘みのエンドウ（涙豆）の産地となっており「畑のキャビア」とも呼ばれている。
キッコーマンでは大豆・小麦のアレルギーにより醤油を利用できない顧客向けとして、エンドウで濃口醤油の味を再現した製品を販売している。
メンデルの実験.
メンデルはこれを『優性の法則』と呼んだ。
また、
これは体細胞で対になっている対立遺伝子は配偶子形成の減数分裂第一分裂の際、二手に分かれそれぞれ別の配偶子に入ることを示していた。
メンデルはこれを『分離の法則』と呼んだ。
メンデルがエンドウを材料に使った理由は、そのころすでに数人の研究者によって、遺伝実験の材料として使われたことがあったためと思われる。エンドウは自家受粉が可能で、多くの品種があり、このことも遺伝の実験には好都合だったと見られる。
栽培.
特性.
開発の経緯.
しかし、当時のマツダや三菱自動車、いすゞ自動車には、トヨタや日産のような最高級車を自社独自開発できる企業体力はなかった。そこで三菱自動車といすゞ自動車は、外国メーカーとの提携関係を活かし、日本と同じ右ハンドルであるオーストラリア製乗用車を輸入し、日本の基準に適合するよう最小限の改造（当時日本で認可されていなかったドアミラーをフェンダーミラーにするなど）を施した上で、自社系販売店で販売した。
しかし、当時のマツダはまだフォードとは提携しておらず、外国メーカーとの提携が全くなかったため、オーストラリアのGMホールデンと部品購入契約を交わすことで最高級車を開発した。こうして誕生したのがロードペーサーであった。
成り立ち.