他の一九人の食客達は最初は毛遂を蔑視していたが、楚に向かう道中で議論する中で、毛遂が抜きん出ていることに納得した。そして平原君は楚の考烈王と面会し合従を説いたが、楚は前に秦に侵攻され、なんとか講和できたこともあって脅威に思い、中々まとまらない。段の下に控えていた平原君の食客達から毛遂は出て、剣の柄に手をかけ階段をズカズカと上がって考烈王の前に立ち「楚と趙が結べば共に利がある、それは少し語るだけで済むはず。なぜまだ決まらないのですか」と聞いた。考烈王はその無礼さに激怒したが、毛遂は「楚王様が私に強く言えるのは、腕利きの兵が側にいるからでしょうが、ここからでは届きませんぞ」と返し、「さて我が君の前で私を辱めた理由を聞かせて頂きたい。楚は五千里四方、精強な兵百万を有し、秦に対抗できるのは楚しかありますまい。しかし白起が軍を率いただけで都を奪われ、祖廟を焼かれました。趙の者ですらそれを恥と思うのに、楚王様は恥と思わないのですか。合従は趙のためではない、楚のためである」と説き、考烈王はこれを受け入れた。毛遂はすぐに生贄の血を用意させ、その血を全員にすすらせて盟約を誓わせた。これに喜んだ平原君は帰国後に「毛遂先生の弁舌は百万の兵に勝る。これほどの人物を見極められない私など、もう人を論じるまい」と言い、毛遂を上客とした。。