明治維新政府によって全国の関所と、東海道の宿駅伝馬所が廃止されると、姫街道は街道としての使命を終え、その後は地域の生活路として利用されるようになった。明治以降に新たに敷設された新姫街道は、引佐峠を南に迂回して浜名湖岸を通り、本坂峠越えは廃されて本坂トンネルを通過するようになった。旧姫街道は廃道となったり、新旧姫街道が重なる区間では幅員の拡張工事が行なわれ、気賀から三方原追分にかけて道の両側にあった松並木の片側が取り払われた。
歴史.
古代.
遠江（現在の静岡県西部）から三河（現在の愛知県東部）にかけて、本坂峠を越えて浜名湖の北側、三ヶ日を通る経路は、先史時代から存在しており、周辺には縄文・弥生時代の史跡も数多い。上代には、天竜川の下流は磐田の海と呼ばれる湖で、東側に大乃浦という湖もあったため、この道は東海道の本道として利用され、二見の道と呼ばれていた。磐田海や大乃浦の水が引いた後、東海道が浜名湖南岸を通るようになり往来が盛んになると、二見の道はさびれていき、裏街道としての役割を担うようになった。この頃の宿駅には、「板築（ほんづき）駅」（現在の浜松市浜名区三ヶ日町本坂ないし日比沢周辺）や、「猪鼻（いのはな）駅」（猪鼻湖の瀬戸または新居）があった。
中世.
中世には、地震などで浜名湖の南岸が通行不能となったときに利用されていたことが知られている。
近世.
お蔭参りと本坂通.
近代.
関所と宿駅制度の廃止.
「姫街道鉄道」計画.
なお、昭和初期にも東三河地方の有力者により、和田辻〜気賀間で姫街道に沿う遠三鉄道の構想が立案されたが、これも経済不況の影響により着工に至らなかった。
新姫街道.
御油宿から少し東へ進んだ辺りから、姫街道は幅員を広げた「新姫街道」に拡張され、豊川を鉄橋で渡るようになった。豊川から先、本坂山までは、新姫街道は旧道とほぼ同じ経路をとっていた。
豊川に海軍工廠ができると、豊川の町は急速に拡大した。戦後海軍工廠がなくなった後も、豊川稲荷の人気により新姫街道は豊川への街道筋として利用されている。
新姫街道は、静岡県・愛知県境にある本坂峠の旧道の下をトンネルで通過するようになった（旧本坂トンネル）。
姫街道を守る会.
史跡指定.
姫様道中.