当世具足は胴丸を改良するかたちで発展し、桶側胴、仏胴、最上胴等その形式は多く、顔を覆う面頬（めんぼお）、太腿を覆う佩楯（はいだて）等の付属する小具足も充実した。欧州の甲冑のプレートアーマーを輸入・改造した物もあり、それらは南蛮胴、南蛮兜と呼ばれる。これらは後に国産化がなされ、鉄砲の弾丸を反らせるため具足に曲線や傾斜を多用した工夫も施されている。兜にも様々な形式が生じ、実用性とともに当時の武士の気性を反映した華やかで奇抜な装飾性を持ったものも多い。
このように、当世具足では胴や兜は堅牢なものになったが、動きやすさを重視して腕や足の一部を覆う部分は鉄の小片を綴ったり鎖帷子形式の形態で従来の形式を踏襲しており、従来の胴丸等と同じく西洋のラメラーアーマーと同じ構造原理であった。
武将は一人で多数の甲冑を所有することもあり、例えば徳川家康所用品は久能山東照宮、日光東照宮、紀州東照宮、徳川美術館、徳川ミュージアム、東京国立博物館などに数十品が確認されている。
構造.
板札.
板札（いたざね）。平安時代以来使用されてきた胴丸は、小札（こざね）と呼ばれる鉄や革製の小さな板を紐等で縦横に綴じて作られており、その作成は複雑で手間のかかるものであった。そこで、生産の簡易化を図るため、小札の横一段を一枚の板で作成する板札が生み出された。板札は制作が比較的容易であるとともに一枚板であるため、小板より強固であり防御性にも優れていた。この板札を紐などで縦に繋ぎ合わせたり鋲で留めるなどして、胴本体・袖・錣（しころ）等の各部を構成する。
蝶番.
胴.
桶側胴、仏胴、最上胴、雪の下胴(仙台胴)、仁王胴、段替胴、畳胴、胸取仏胴、南蛮胴、等がある。
・桶側胴 鉄やネリ革を用いて作られた板札(いたざね)を矧ぎ留めして作った胴のことで、二枚胴と五枚胴の形式がある。矧ぎ留めの方法には縦矧と横矧があり、留める方法によって鋲綴胴・菱綴胴・胸目綴胴などに分けられる。さらに、桶側仏胴・包仏胴と呼ばれる形式などもあり、当世具足の中ではもっとも数多い作例が残されている。
襟廻、小鰭.
襟廻（えりまわし）、小鰭（こびれ）。首周囲、肩上部を守る部品として付属する。
合当理、受筒、待受.