『魏略』の逸文によると、箕子の子孫は朝鮮侯を世襲したが、東周が衰退すると王を僭称するようになり、周王朝を尊んで燕を攻撃しようとした。しかし大夫の礼（人名）が朝鮮王を諌めたので、王は攻撃を中止して、逆に燕に礼を派遣したので燕は朝鮮を攻めるようなことはなかった。衛氏朝鮮では朝鮮王のもとに「稗王」「太子」がおり、「大夫」「大臣」「相」「将軍」が合議して国家運営にあたった。
日本における大夫.
『後漢書』「東夷伝」や「魏志倭人伝」には、中国に遣わされた倭人の使者が自ら「大夫」と称していたという記述が見られる。しかしこれはきわめて古い時代のことであり、後の時代との関係は明らかではない。
女官の場合、五位以上の者を命婦という（詳細は命婦の項を参照）。
やがて時代が下ると大夫は五位の通称となり、さらに転じて身分のある者への呼びかけ、または人名の一部として用いられるようになった。五位というのは貴族の位の中では最下の位であったが、地方の大名や侍、また庶民にとってはこれに叙せられるのは名誉なことであった。そこでたとえ朝廷より叙せられなくとも一種の名誉的な称号として、大夫（太夫）を称するようになったのである。以下その例をあげる。ただし「太夫」と表記し「たゆう」と読む例が多い。
神道.
伊勢神宮の神職である権禰宜が五位に叙せられていたことから、神職のことをいう。のちに神職でも下位の者である御師を太夫と呼ぶようになった。
武家での通称.
江戸時代、大名の家老職に当る者を指して太夫と呼ぶことがあった。
芸能.
神職を大夫と呼ぶことから転じて、里神楽や太神楽の長を太夫と称した（里神楽・太神楽については神楽の項参照）。
能楽.
猿楽座（座）や流派の長（観世太夫など）を指し、古くは「シテ」の尊称として使用された時代もあったが、現在は使用されていない。
浄瑠璃.
江戸時代以降、音曲を語る者、またはその名の一部に用いる（竹本義太夫など。女性には用いない）。
歌舞伎.
江戸時代の歌舞伎の一座で座元のこと。座元の息子や跡継ぎを「若太夫」とも称した。立女形への尊称。
遊廓.
幇間.
敬称（「太夫衆」など）。
門付.
萬歳・猿まわし（猿も含む）・声聞師等の門付芸人に対する呼び方。
その他.
警察関係の隠語で、被疑者の意味。おもに近畿で使われる。取り調べで被疑者が自供することを「太夫がうたう」という。