登山を広く捉えると、スリーシーズンの(雪が無い時期の)ハイキング、トレッキング、縦走登山といった比較的平易なものから、雪山登山、山スキー、沢登り、藪漕ぎ、岩登り(ロッククライミング)、アイスクライミング、フリークライミング、他にもトレイルランニングなどと登山の難易度が高く技術や経験が必要なものまで、登山の形態は、方法、技術、難易度、季節、時期などによって多岐にわたる。
歴史.
近代登山が始まる以前の段階（近代登山から見れば一種の「前史」に当たるもの）から解説する。
先史時代.
宗教で山に登った記録としては、旧約聖書にあるモーセの十戒に関連するシナイ山、新約聖書の山上の垂訓などがある。
日本では縄文時代の早い段階から黒曜石を求めて登山したことが長野県の星糞峠黒曜石原産地遺跡や栃木県の高原山黒曜石原産地遺跡群などから確認されている（当項目の「概要」および「発掘調査の歴史」を参照）ことから資源目的の登山は石器時代から行われていた。
ヨーロッパ.
中世以前.
近代登山の始まり.
アルプス黄金時代.
アルプス銀の時代.
ヒマラヤ.
世界最高峰のエベレストが有名である。
日本.
山岳修行.
近世の登山.
江戸時代、文人画家池大雅、医者川村錦城、医学者橘南谿、画家谷文晁などが、山そのものを味わうために山に登ったことが知られている。
日本での近代登山の幕開け.
明治期の日本アルプスの登山では、長野県の内野常次郎、上條嘉門次（梓川渓谷）、小林喜作（中房渓谷）、遠山品右衛門（高瀬川渓谷）、横沢類蔵、富山県の宇治長次郎、佐伯源次郎、佐伯平蔵、山梨県の大村晃平、中村宗義（早川谷）など、地元の猟師が案内をした。
黎明期は学校登山.
三角点設置.
登山ブーム到来.
一方、日本の登山は当時のイギリスの上流階級の趣味としての登山の受容から始まっており、戦前の登山において大学・高校の山岳部の現役・OBが大きな役割を占めるのも、彼らの多くが上流階級の子弟で経済的にも時間的にも余裕がある人々だったからだという指摘がある。登山の大衆化はこうした既存の担い手との摩擦も生じ、当時は（お金をかけて）案内人を雇って登るのがマナーと考えられていたためにタブー視されてきた単独行を行ってその草分け的存在となった加藤文太郎は、加藤自身の内向的な性格も相俟って批判の対象とされた。
遭難事故の増加.
山小屋の設置.