連合宇宙軍は「他の宇宙生命体の侵略に備える」ことを存在理由としていたが、それはあくまで大義名分であり、実際は連合政府内の反乱分子への威嚇であり、地球圏の治安維持であった。
主導権を宇宙軍に握られている事もあり、関係は悪い。蜥蜴戦争後は木連軍とともに統合軍へと再編される事になる。
新地球連合.
連合宇宙軍.
木連との休戦後は旧地球連合解体、及び新地球連合発足に伴い、再編成された連合宇宙軍は規模が縮小されている。これは先の大戦（蜥蜴戦争）において宇宙軍への戦力の一極集中したことが批判されたことと、また宇宙軍と関係が深く火星極冠の遺跡から得られる超技術を独占しているネルガルを快く思わない反ネルガル企業が強く働きかけたことによるものであった。
劇場版の時点では、新たに設立された統合軍と並立して存続しているが、過渡期であり段階的に連合宇宙軍も解体され統合軍に編入されてゆく予定であった。
統合軍.
正式名称は「地球連合統合平和維持軍」。旧地球連合の陸・海・空軍及び宇宙軍の一部と木連軍を加え再編され設立された。
新地球連合の発足に乗じてネルガルと連合宇宙軍の関係を快く思わない反ネルガル企業（クリムゾングループを中心とする）が世論を味方につけ、反連合宇宙軍運動が活発になる。これをうけて設立されたのが統合軍である。
劇場版の時点では、連合宇宙軍と並立して存続しているが、段階的に連合宇宙軍も解体され統合軍に編入されてゆく予定であった。しかし、火星の後継者の反乱において統合軍から多数の離反者が出ており、結果的に連合宇宙軍所属の独立ナデシコ部隊が事態を収束させたことなどから、今後どのように変遷してゆくかは不明である。
木連.
正式名称は「木星圏ガニメデ・カリスト・エウロパ及び他衛星小惑星国家間反地球共同連合体」。地球側は当初、木星蜥蜴（もくせいとかげ）というエイリアンとして、木連側も戦争中盤まで無人艦、無人兵器を中心に運用することで、互いにその正体が人類であることを隠蔽した。
戦争終結後は新たに設立された新地球連合に参加。また優人部隊も解散となり大多数は統合軍に、一部は宇宙軍に参加する事になった。
火星の後継者.
熱血クーデター後、消息不明となっていた草壁春樹元木連中将を首班として組織された反体制組織。
ネルガル.