ユダヤ教では、以前の状態に関係なく、「地上の全ての民が」聖なるものに近づくことができる、救いを得ることができる、と考える。ダビデやマナセなどは、神に対して罪を犯したが、悔い改めた。また神はアブラハムの子からイサクだけを、イサクの子からはヤコブだけを選んだ。
すなわち、出自や血縁よりも教徒としての行動が重要視されることも多い。非ユダヤ人も神の下僕となり、神との契約を守るならユダヤ教徒になることができるとされる。反対にイスラエルの子孫であっても偶像崇拝などの罪を犯せば、サマリア人のように祝福から漏れてしまう。
ユダヤ教を信仰する者をユダヤ人と呼ぶため、初期のキリスト教徒はすべてユダヤ人だった。「ユダヤ人キリスト教徒」という呼称も成立する。これはイエスがモーセの預言したメシアであることによる。
このように、内面的な信仰を育むために行動・生活を重視し、また唯一の神は遍在（ヘブライ語ラテン文字転記：）すると考える傾向（特にハシディズムに良く現れる概念）がある(キリスト教と共通する)ため、ユダヤ教の内部にはイスラム教的な意味での排他性は存在しない。
ユダヤ戒律の一部は他の宗教もみられる。たとえば、などがある。
教義・信仰.
メシア思想.
メシア（救世主）が来臨し，人々を救うという預言がある。神の国とは見える形でやって来るものではなく、また地上のものでもなく、天にいる神と御使と聖徒達のものである。
メシアはダビデ王の末裔とされ，彼は地上にメシア的王国と呼ばれる王国を樹立するとされる。（このメシアがイエスであるとするのがキリスト教である。）
教育.
シェオール、ハデスなどと呼ばれる死後の世界が存在するとされる。そこで悪人は滅ぼされる。
また天というのは見える天(空)と見えない天がある。
死後の審判の時に、律法を守っていたものが救われる。
またカバラ神学では、魂は個体の記憶の集合体であり、唯一神はすべての生命に内在し、ただ唯一神は永遠の魂(命の木)である。個体が善悪を分かち、銘々の記憶は神へ帰っている。神はただ記憶を収集し、善悪を分かたない。神では、善の記憶が再創造の素材になり、悪の記憶がなくなる。