「西洋では、政府は国民の公的機関であり、使節は国民の代理者であるとされている。各国の官民が、わが使節を親切丁寧に迎えたのは、つまりは我が国の国民と親しくなりたいためであり、その産業の状況をそのまま見せてくれたのは、つまりその産物をわが国民に愛用してほしいからなのである。そこで岩倉大使はこの待遇の懇切さを尊重して、わが使節が見聞したことについては、これを出来るだけ広く国民に知らせなくてはならないと考え、書記官畠山義成（当時は杉浦弘蔵と称していた）と久米邦武の二人に対し、常に自分に随行し、視察したことについては調べて記録することを命じた。これが本書編集の本来の趣旨であり、公的な目的の一つである。」
以下に引用する原書の巻頭例言では本書の目的・概要が、久米邦武による文語体で格調高く簡潔明快に述べられている。岩波文庫版『　米欧回覧実記（一）』より。
内容について.
実記は、歴訪した国の順に記述され、各国ごとに総論を設けて、地理、気候、歴史、人種、言語、文化、政治形態、宗教、教育、軍備、経済、貿易、鉱工業、農林漁牧畜、民情などを詳述して、次に、見学した小・中・高校・大学、盲唖院、養老院、各種病院、消防署、刑務所（牢獄）、新聞社、発電所、名所旧跡、城郭、諸建物、市場、電信局、郵便局、造幣局、国会、議会、商工会議所、新聞社、博物館、美術館、図書館、動物園、植物園、水族館、公園、天文台、港湾、上下水道、橋、鉄道、地下鉄、高架鉄道、トンネルなどと共に、訪れた各種工場（製鉄所、武器製造所、鉄道製作所、蒸気機関製作所、各種機械製作所、製糖、陶器、ガラス，綿・毛織物等々）では原材料から、詳しい工程、メカニズムまで詳細に記述されており、百科事典（エンサイクロペディア）的とも称される所以である。
第五編には欧州総論として政俗総論、地理及び運漕総論、気候及び農業総論、工業総論、商業総論があり、さらには帰港日程として中東及びアジア論を書いてあるので、東西文明の比較論として高く評価されている。