特に得意としたのは「門外不出の秘術を巡っての争奪戦」であり、この「秘術」はたいていの場合「天・地・人」などの形で分割され、この秘術を忍法者たちが力を競い合い虚虚実実の駆け引きで奪い合うというものである。この得意の展開は、まさに伊上脚本の真骨頂として数々の作品に生かされている。また、敵組織に首領と毎回ゲストの実行役（怪人など）との間に、個性豊かな中堅幹部をレギュラーとして配置し、定期的に戦死、左遷などの形で交代したり確執を演じさせたりするフォーマットも伊上の確立したものであり、アニメも含めた後の番組に大きな影響を与えている。
台詞回しの軽妙さで、掛け合いのような会話の面白さは『仮面ライダー』や『忍者キャプター』などでも遺憾なく発揮されている。平山は「多忙な時期には時代劇と現代劇が混同してしまって、現代劇の脚本なのに『この小倅が!』などという台詞が出てくるのが面白かった」と語っている。
『赤影』で監督を務めた倉田準二は、伊上の脚本には「間」があるためそれに触発されてアイデアが浮かぶと述べている。平山は伊上の作品は「フィルムが出来上がった時に最高のものになる」「監督のやる気を引き出す力を持っている」とも評している。
『仮面ライダー』から、人物や事象の説明にそれまでの作品よりもリアリティを感じさせる形容を用いるようになった。これについてライターの赤星政尚は、『妖術武芸帳』の失敗と『仮面ライダー』原作者の石ノ森章太郎の存在が影響したものと考察している。
『仮面ライダー (スカイライダー)』での降板について途中参加した阿部征司は、伊上が行き詰まっていると感じたため外したと述べている。資料によっては長期入院による降板であったと記述しているものもある。
交友関係.
平山と共に多くの作品を担当し、伊上と直接脚本のやり取りをしていた阿部征司は、伊上の遅筆に悩まされることが多く、喫茶店で執筆する伊上をずっと見守っていたこともあったという。阿部は伊上の自宅へ電話をかけても捕まらなかったことから、伊上の妻に「馬鹿と伝えてくれ」と伝言し、伊上の妻には初対面時まで恐い人物だと思われていた。
主な作品.
テレビドラマ脚本.
太字はメインライターとしての参加作品
丹羽宇一郎
学生時代.
伊藤忠商事.
社会的活動・発言.
中国大使として.