AA型開発に際して、豊田喜一郎はアメリカ車のような頻繁な変更（計画的陳腐化）を必要としないデザインを求めた。このため、当時の最先端である流線形デザインが導入されることになる。
全鋼製ボディ.
AA型にも全鋼製ボディが採り入れられたが、これも日本で最も早い時期の採用である。ただし、アメリカのように高精度の大型プレス機を用いて大量生産を図るほどの規模ではなかったため、プレス部材の採用はごく一部に限られ、多くの部品は工員の手叩きで成型された。これは、当時は熟練工の賃金が安かったことも一因である。
ドアはいわゆる「観音開き」で、前ドアは前ヒンジ、後ドアは後ヒンジだが、前後ドアは完全な対称デザインである。つまり右前ドアと左後ドア、左前ドアと右後ドアが同じプレス型から作られており、プレス型の種類を節約していた。車室内はかなり広かったが、タクシーやハイヤー、またはショファードリブンでの使用を前提としており、後部座席の居住性を優先したため、運転席は前方寄り固定でやや窮屈であったという。
バリエーション.
AB型（ABR型）.
AC型.
AA型についてのまとめ.
当時アメリカ車やヨーロッパ車が大きなシェアを占めていた日本や満州国市場においては販路も限られ、トヨタ関係企業や官公庁、帝国陸軍などが主たるユーザーであった。輸出については、トヨタにとって初めての乗用車ということもあり、まだ本格的な海外における販路も確立されておらず、満州国など日本の友好国や占領地などの勢力圏で少数が使用されたにとどまる。
AA型復元車.
そこでトヨタでは、AA型を自社で一から復元製作することを決定した。系列の特殊車両製作会社であるトヨタテクノクラフトが実際の作業に当たったが、残存資料が限られており、当時かろうじて生存していたAA型開発当時の関係者からも証言を得て、内張生地の色合いに至るまで、開発時の仕様に極力忠実な復元が進められた。
戦後世代にはなじみのないヤード・ポンド法（インチ規格）の設計で、その換算だけでも困難であったという。また一部、排気管などに図面通りの寸法で製作しても組み付けできない、あるいは図面に書かれていない部品が必要と思われる箇所もあり、開発・生産当事者に聞き取りを行ったところ「そこは現物合わせで調節して組み付けていた」という拍子抜けするような真相が明らかになる部位もあった。
壱岐郡