国・地域や事業者にもよるが、停留所の名称が付されている場合とそうでない場合がある。
狭い範囲に点在しているバス停留所を一か所に集約してバスターミナルを設置する場合もある（例：バスタ新宿）。
法令.
設置箇所.
一般道路など.
一般道路においては、それを示す標識板（標示柱）が道路上に存在し、時刻表や路線図が掲示されている。形状は歩道または路肩に標識版を設置するだけのものが一般的だが、屋根や待合室などの施設を設置しているものや、屋根とベンチを備えたものはバスシェルターともいい、この中には壁面を持つものもある。
このほか、医療機関や鉄道駅、大型ショッピングセンター、官公署など公共施設（市町村役場・運動公園・文化ホールなど）では広い施設敷地内にバス停を設置し、路線バスがそこまで乗り入れる場合もある。自治体など、地域が関与する割合の高いコミュニティバスにおいて特に顕著に見られる。
バスターミナル.
高速道路上.
設置形態.
高速道路の本線車道上にバス停留所が設けられることがあり、高速バスなどが発着する。
他に、一般路線バスと接続させることを企図した場合には、インターチェンジの料金所外にバスストップが設置される事があり、この場合は料金所を出るごとに通行料金が区々別々となるため運賃が余分にかかることになる。また、この形態の場合、料金所での渋滞に巻き込まれやすく、都市部を中心に交通量が大きい道路ではこのような形態の停留所は減少傾向にある。
アクセス.
一般的に、高速道路は都市の中心部から少し外れた場所を通っているため、高速道路上のバス停留所も都市の外れにあるものがほとんどである。都市中心部とその停留所の間を結ぶ路線バスが運行されている場合もあるが、自家用車やタクシー以外のアクセス手段がない所も少なくない。また高速道路上のバス停まで、階段や坂道を登らなくてはいけない所もある。
大分自動車道の大板井バスストップのように、高速道路に並行する鉄道路線（甘木鉄道甘木線）に大板井駅を設置してアクセス向上を図った例もある。
バス停留所の構造.
バス停留所の構造には、以下のような形式がある。
バスベイ型.
テラス型.