当初は中村主水や飾り職人の秀からは「気障野郎」と言われ、馴染めずにうまくいっていなかったが、せんとりつの端唄の稽古の師匠として、中村家に出入りをするようになってからは、主水と小突き会う仲へと変わって行き。主水に裏稼業でこき使われた腹いせに稽古代を高く釣り上げ、裏稼業で稼いだ主水の報酬を勇次が持って行く様になる。
『仕切人』では、女好きの性格がより強調されるようになり、客の女性にも手を出したり、敵の罠だと分かりながらも女の色仕掛けに乗る描写も見られる。その一方で自ら一人で落ち着きたい時には夜釣りに出かけていた。おりく以外に家族を持たず、家庭を持つ意志もない。
普段の立ち居振る舞いは気障でクールだが、自分の殺した人間の子供を親身に世話をしたり、女性（特に事情のある女性）に優しいなど、情に厚い性格である。
飾り職人の秀（三田村邦彦）とは特になかなか打ち解ける事が出来ずに、口数の少ない関係であったものの、次第に秀の孤高な心境を理解するようになり、秀がなにも言わずとも気持ちを察して先回りして気遣ったりするようになり、自然と兄貴分な関係へと変わって行く、禁欲的な秀に対して快楽主義な勇次と性格は正反対ではあり、打ち解ける事はないものの、裏稼業では秀と息のあった殺し技を披露するようになり、「主水と鉄」に続く名コンビと言われるようになる。
裏稼業.
元々は仕事人だった藤兵衛の子で、おりくとの血の繋がりはない。金欲しさに仲間を奉行所に売った藤兵衛を始末した、おりくが当時、三歳の勇次を引き取り、自分の子供として育てていた。おりくはそれを隠し、それまでは父を失い、道で泣いていたところを拾ったことにしていたが、主水との出会いを機に、その事実を明かした。おりくは勇次に殺されることを覚悟していたが、勇次はその後も変わらず、おりくを「おっかさん」と呼び、母として慕っている。
『仕切人』以降は劇中に登場しなかったが、江戸で主水、秀、おけいと組んで、仕事人に復帰。江戸城 大奥の派閥争いに巻き込まれ、最後は主水の壮絶な爆死を見届けた（映画『必殺! 主水死す』）。