中世以降のヨーロッパで国王（、）という称号が君主に対するものとして一般的になると、国王と名乗ることまでは承認されないが実質的に君主と見なされる貴族が、ラテン語でプリンケプスに相当する称号（英語ではプリンス）を名乗る例が現れる。このような称号は、日本語では、公、侯（ドイツ周辺）、大公（フランス周辺）など様々に訳される。他に「君主」という意味や「諸侯」という意味でも用いられる。
フランスにおいては、デュク（、公爵）の上の位としてプランス が置かれた。プランスは、親王、大公ないし公などと訳される。
イギリスにおいては、「プリンス・オブ・ウェールズ」、すなわちウェールズ公 はウェールズの君主の称号であったが、イングランド王国に吸収されその王位継承者がこの君主号を帯びることとなった。
爵位として用いられる場合には、他の爵位と同様に、特定の領地の支配権と結びつく場合もあれば、そうでない場合もある。
ちなみに日本の華族における「公爵」も英語ではプリンスと訳されることがあるが、これも爵位としてのプリンスである。
君侯の一族男子の称号.
君主・諸侯としてのプリンケプスの称号とは別に、ヨーロッパでは君主や上位貴族の一族男子（息子、孫息子、夫など）もプリンケプス（やそれに相当する単語）の称号をもって呼ばれることがある。この意味の場合、ドイツ語ではプリンツ という。訳としては、「王子」「親王」「公子」などがある。
イギリスではドイツを発祥とするハノーヴァー朝から、王族の称号としてのプリンスが制度として確立した（それ以前にプリンスを称していたカンバーランド公ルパート、カンバーランド公ジョージ、ジョージとアン女王の息子などは外国の王侯の男子やその直系であった）。ただし、プリンセス・ロイヤルの称号はステュアート朝で創設されている。
これが現在日本語でも広く使われている、多くの場合に「王子」と訳される意味でのプリンスである。
歴史.
古代.
中世.