武術をベースにしながらも、理念としては、武力によって勝ち負けを争うことを否定し、合気道の技を通して敵との対立を解消し、自然宇宙との「和合」「万有愛護」を実現するような境地に至ることを理想としている。主流会派である合気会が試合に否定的であるのもこの理念による。「和の武道」「争わない武道」「愛の武道」などとも形容され、欧米では「動く[[禅]]」とも評される。
近代以降、武道の多くが「[[剣道]]（剣）」「[[柔道]]（投・極）」「[[空手]]（打）」と技術的に特化していったのに対し、合気道では投・極・打（当身）・剣・杖・座技を修し、攻撃の形態を問わず自在に対応し、たとえ多数の敵に対した場合でも、技が自然に次々と湧き出る段階まで達することを求める。この境地を盛平は「武産合気」（無限なる技を産み出す合気）と表現し、自分と相手との和合、自分と宇宙との和合により可能になるとしている。
武術とは一見相反する「愛」や「和合」という概念を中心理念として明確に打ち出した合気道の独自性は、[[第二次世界大戦]]後・[[東西冷戦]]や[[南北問題|南北対立]]下で平和を渇望する世界各国民に、実戦的な護身武術としてと同時に、求道的な平和哲学として広く受け容れられた。またこのような精神性は、盛平の神秘的な言動や晩年の羽織袴に白髯という仙人を思わせる風貌と相まって、盛平のカリスマ性を高める要因ともなった。
盛平の弟子の中には[[藤平光一]]を初めとして、[[多田宏]]、[[佐々木の将人]]のように、[[ヨガ]]を日本に持ち込んだ[[中村天風]]の影響を受けた合気道師範も多く、合気道の精神性重視という気風を次代に継承している。
技・稽古の形態.
技は体術・武器術（[[剣術|剣]]・[[杖術|杖]]）を含み、対多人数の場合も想定した総合武術である。ただし実際には武器術を指導する師範の割合は多くなく、体術のみを指導する稽古が大半である。
技の形態.
無駄な力を使わず効率良く相手を制する合気道独特の力の使い方や感覚を「[[#合気と呼吸力|呼吸力]]」「[[#合気と呼吸力|合気]]」などと表現し、これを会得することにより、また同時に“合理的な”体の運用・体捌きを用いて“相手の力と争わず”に相手の攻撃を無力化し、年齢や性別・体格体力に関係なく 相手を制することが可能になるとしている。
稽古の形態.