インド亜大陸における先史時代の造形遺品としては、彩文土器、テラコッタ製の像、ヴィンディヤ山脈を中心に分布する岩壁画などが挙げられるが、美術的に特筆すべきものは少ない。したがって、インド美術史は世界の四大文明の一つに数えられるインダス文明から説き起こすのが通例である。この文明はレンガで構築された建物、整然とした街路や下水道を伴う都市を発達させたが、他の古代文明に存在するような大型の神殿や神像などは見られず、今日に残る造形遺品は印章やテラコッタ像などの小品が主である。印章に表された動物の生命観あふれる表現、ヨーガ行者を思わせる人物像などに後のインド文化につながる要素もみられる。
インダス文明については、インダス文字が未解読であることもあり、不明な点が多い。この文明では、他の古代文明には顕著にみられる神殿、宮殿、王墓のような、巨大権力の存在を誇示する建築物は見当たらない。この文明を築いた民族の系統は不明であるが、アーリア人以前にインド亜大陸に住みついていたドラヴィダ民族がこの文明の担い手であったとする説もある。インダス文明の文字は未解読ではあるが、コンピュータによる解析の結果、その文法的特色がドラヴィダ語に似ていることが指摘され、このこともインダス文明＝ドラヴィダ民族の文明とする説を補強している。この文明が滅びた原因についても不明で、河川の流路変更等いくつかの原因が考えられてはいるが、たしかなことはわかっていない。
アーリア人の進出とヴェーダ時代.
古代初期.
ヴェーダ時代以降のインド美術史の時代区分は文献によって多少の差があるが、ここでは『日本大百科全書』（「インド美術」の項）、『新潮世界美術辞典』（「インドの美術」の項）を参照し、古代初期・中期・後期、中世前期・後期という区分を用いることとする（この区分方法は絶対的なものではない）。
マウリヤ朝とアショーカ王柱.
サーンチー.
前期石窟.
古代中期.
ガンダーラ.
※ガンダーラ美術については、インド美術の範疇でなく、中央アジア美術に含める立場もあるが、本項では同時期のマトゥラー美術との対比のためにガンダーラについても概説する。