古典力学で採用される運動の諸法則によって定められる範囲では、力の定義は速度や加速度のような運動学的な量に比べて抽象的である。より具体的な定義は個々の現象論によって与えられる。多くの場合、地球の重力やばねの復元力のように何らかのポテンシャルを最小化しようとする働きとして表される。
力は文脈によって、相互作用 ()、作用 () などとも呼ばれる。ただし、相互作用は（本質的には多体間の）ポテンシャルを指すこともあり、また作用は解析力学においては力と異なる概念として定義されている。
次元と単位.
加速度 ' が、加減速される時間に対する速度 ' の変化の割合、すなわち速度の時間微分として定義されること、
速度 ' もまた、運動する時間に対する位置 ' の変化の割合として定義されること、
静力学.
たとえば、物体 に物体 が力を及ぼしている場合、物体 に働く正味の力は、
と分解することができる。ここで は物体 に働く正味の力、 はそれぞれ物体 が物体 に及ぼしている力を表す。このことは に力を及ぼす物体が増えても同様に成り立つ。
解析力学.
解析力学における力は、ニュートン力学の定義と異なり、オイラー＝ラグランジュ方程式を通じて一般化運動量 の時間微分に等しくなる関数として与えられる。一般化運動量の時間微分という意味での力は、一般化力 あるいは広義の力と呼ばれ、ニュートン力学における力とは区別される。
一般化運動量はラグランジアンの一般化速度による偏微分として定義される。一般化運動量を '、ラグランジアンを 、一般化座標系の組を '、一般化速度の組を と表せば、一般化運動量は以下のように定義される。
オイラー＝ラグランジュ方程式
を一般化運動量 で書き換えると、以下のように書ける。
上記のオイラー＝ラグランジュ方程式の右辺から、一般化力 は次のように定義される。
オイラー＝ラグランジュ方程式
とニュートンの運動方程式
と見比べれば、左辺の一般化力 は力に相当する量であることが分かる。
力の釣り合い.
力の合成と分解.
分類.
量子力学.
その他、主な未解決の問題についての概観は標準模型を参照のこと。
批判.
ストレス
ストレス ()
局在基底