その後、ヤマトタケルは相武国（『古事記』および『古語拾遺』）もしくは駿河国（『日本書紀』、熱田神宮伝聞）で、敵の放った野火に囲まれ窮地に陥るが、剣で草を刈り払い（記と拾遺のみ）、向い火を点け脱出する。
日本書紀の注では「一説には、天叢雲剣が自ら抜け出して草を薙ぎ払い、これにより難を逃れたためその剣を草薙剣と名付けた」とある。
古代～中世.
近現代.
また本土決戦で最悪の事態となった場合、昭和天皇は伊勢神宮の八咫鏡および熱田神宮の天叢雲剣（草薙剣）ともども長野県の松代大本営に移り、運命を共にする決意だったという。
剣璽動座に備えトヨタ・センチュリーロイヤルの後部座席には、八尺瓊勾玉と天叢雲剣を安置するための台座が設置できるようになっている。
名の由来.
草薙剣.
「草を薙いだ剣」.
ヤマトタケルが伊勢神宮でこれを拝受し、東征の途上の駿河国（現在の静岡県中部）で、この神剣によって野火の難を払い、草薙剣の別名を与えた。この説は広く知られているが、『日本書紀』では異伝とされている。現在の静岡県には、焼津、草薙など、この神話に由来する地名が残る。
「蛇の剣」.
クサは臭、ナギは蛇の意（ウナギ#名称などを参照）で、原義は「蛇の剣」であるという説。神話の記述でも、この剣は蛇の姿をしたヤマタノオロチの尾から出て来ており、本来の伝承では蛇の剣であったとも考えられる。蛇の形状をした剣として蛇行剣がある。
高崎正秀は『神剣考』「草薙剣考」において、クサ=串=奇、で霊威ある意とし、ナギ=ナダ=蛇であるとして、この剣の名義を「霊妙なる蛇の剣」と説いている。また、その名はヤマタノオロチに生贄にされかけたクシナダヒメ（奇稲田姫）に通じるものであり、本来クシナダヒメは霊蛇姫（くしなだひめ）と表記したのではと考察。ヤマタノオロチに対する祭祀者でありながら同時に出雲を支配する女酋的存在ではなかったかとする。
なお垂仁天皇の神話でも、出雲の女性が蛇神だった事例がある。葦原色許男大神（出雲大社）の祟りが解けた誉津別命（本牟智和気王）は肥長比売と結婚するが、肥長比売の正体は「光る大蛇」だったという。
天叢雲剣.
八俣遠呂智由来説.
『日本書紀』の注記より。ヤマタノオロチの頭上にはいつも雲がかかっていたので「天叢雲剣」と名付けられた。