区分は、波動原理から進行波型・定在波型、振動モードから共振型・非共振型、形状から円板型・平板型・くさび型があるが、実用化されているのは平板共振型、あるいは円板進行波型超音波モーターなのでこちらを指す場合が多い。圧電効果を利用しているものは圧電モーターと呼ばれることもある。円板進行波型は指田年生によって考案された。
概要.
歴史.
従来型のモーターとの比較.
ローレンツ力を利用した従来型のモータと比べて高精度で位置決めが出来る。
静止時の保持力が大きく、無通電で保持できるため、静止時の発熱が少ない。
構造上磁石を備えていないため、材料の選定によって超非磁性化が可能である。
従来型モーターに比べ小型化に適している為、今後、微細加工技術の進展に伴いMEMSでの開発が進みつつある。
寿命は従来型のモーターと比べて短く、高精度な金属部品を多く使うため、コストも割高となっている。
くさび型超音波モーター.
基本原理.
圧電素子等により発生させた超音波振動を利用してくさびを振動させ、先端を楕円運動させて接触しているローターを駆動する。
共振させることにより高効率で、高速回転が可能であるが、接点の発熱と磨耗により寿命が短い。
進行波型超音波モーター.
基本原理.
ステーターの進行波をローターに伝えるためにある程度の圧力で押さえる必要があり、接触面の精度を高くする必要がある。
ステーターの進行波がうまく伝わらずにローターがすれると摩擦熱により発熱が増大する。
定在波型・縦屈曲多重振動子を用いた超音波モーター.
基本原理.
札幌市内の通り
札幌市内の通り（さっぽろしないのとおり）は、札幌市の通りに関する事項について述べている。
主要指標.
「札幌市の都市交通データ 道路」参照。
歴史.
札幌本府の通り名.
都市計画道路.
道路交通基盤の変遷.
「札幌市の都市交通データ 道路」参照。
幹線道路一覧.
「札幌市の都市交通データ 道路」参照
歩行者専用道及び自転車専用道.
地下歩道.
地下街.
都市計画通路
日東化学
配車配送計画ソフト
ベストプラクティスとは、例えばトラック輸送の場合、トラックの積載効率を考慮してかつ走行距離を短くすることや、ローカルな小口貨物を大口貨物に途中でまとめたり、トラックの積載効率・コスト削減を考慮しつつ配送中に別な貨物を積むといったことを指す。
蟷螂目