字の玄徳（げんとく）は、「玄徳」は「明徳」に相対する言葉である。明徳とは外に表れる意識的な仁徳を言い、玄徳とは無意識、玄妙無限なる仁徳を指す。字は盧植が付けたのではないかと漢学者の安岡正篤は推測している。。『三国志』（正史）では、劉備を諡号の昭烈帝ではなく「先主」と呼んでいる。これは、魏を正統とする立ち位置で国に2人の皇帝がいることは儒教的に許されないので、皇帝のような微妙な立ち位置で呼んだのである。。
系譜について.
また、「先主伝」注に引く『典略』では、劉備は臨邑侯の庶流と記されている。
江戸時代の林羅山は『寛永諸家系図伝』において、「蜀漢の劉備が中山靖王（劉勝）の子孫だといったり、北宋の趙匡胤が趙広漢の末裔だといったりしているのは途中の系図が切れていて疑わしい。日本の戦国武将の系図にも同様の例が多い」とわざわざ引き合いに出している。
蜀漢正統論.
劉備が傍系とは言え漢王室の血筋であったことから、早くも東晋の時代には習鑿歯が『漢晋春秋』にて蜀漢正統論を唱え、劉備の蜀漢こそ正統で曹操の魏は簒奪者であると主張した。以後、議論は日本の江戸時代の浅見絅斎『靖献遺言講義』巻二の「三国正統弁」にまで続いた。
後世の評.
陳寿の評：「度量が大きく強い意志を持ち、おおらかな心をもって礼儀正しく人に接し、人物を良く見極めて、ふさわしい待遇を与えた。それらは前漢の高祖（劉邦）に通じ、英雄の器を備えていたといえよう。国のその後を諸葛亮に全て託すのに際して、何らの疑念を抱かなかったことは、君臣の公正無私な関係を現すものとして、永遠に手本とすべき事例である。好機を得るための機知や、行動の根幹をなす戦略では、魏武（曹操）に及ばなかったため、勢力の基盤となる領土も、その才能の差に準じて狭かった。しかし、挫折して人に屈しても諦めることなく、最終的には誰の下にもおらず独立したのは、彼らの器量を考えた時、自分をいつまでも許容し続けてくれるような人間だとは到底思えないがためにそうしたのである。単純に自分の利益だけを考えてのことではなく、自分にふりかかった災難を避け、殺されないようにするためだったと言えよう」（『蜀書』「先主伝」）。