彼らの自然法思想は、ルソーやカント等へと引き継がれて補強されつつ、人類が近代国家・近代社会へと移行していく上での礎となった。
ホッブズの自然法.
そして、各人の「自然権（自由）」行使の相互干渉・衝突によって生じる「万人の万人に対する闘争」としての「自然状態」から脱却すべく、理性によって要請・把握される「自然法」として、
といった内容を挙げつつ、自然権を譲渡し合う社会契約による国家（コモンウェルス）と秩序・平和の形成を説いている。
ロックの自然法.
しかし、自然状態では、大部分の者は公正の厳格な遵守者ではなく、特に、
このように、自然法の達成・強化のための社会契約の議論では、ホッブズは「生命・平和」をその主たる目的とする素朴なものだったのが、ロックでは生命・自由・財産などをひっくるめた「プロパティ（固有権・所有権・財産権）」が目的となり、権力分立や、抵抗権も明記されるなど、近代政治思想・近代社会思想としてだいぶ洗練されてきている。
ルソーの自然法.
ルソーにおいては、「社会的な公平さ」としての自然法は、「一般意志（普遍意志）」という概念に置き換えられている。
ルソーの社会契約において説かれる「一般意志（普遍意志）」は、個別的な私利私欲の志向としての「特殊意志」や、その合成・総和としての「全体意志」とは異なり、常に「公平・公益」を法・社会へと強制することが期待される。
カントの自然法.
カントにおいては、「社会的な公平さ」としての自然法は、「道徳法則」という概念に置き換えられている。
カントの実践理性を巡る議論においては、「常に普遍的法則に妥当する形で意志・行為せよ」という定言命法で成り立つ道徳法則によって、理性的存在者が互いの人格を目的として尊重し合って結合する、目的の国が主張される。
定義.
「自然法」とは、事物の自然本性から導き出される法の総称である。 したがって、この概念を主として人類・人間社会を念頭に置いて使用する場合、「倫理」と多分に意味内容が重複する概念となる。自然法は実在するという前提から出発し、それを何らかの形で実定法秩序と関連づける法理論は、自然法論と呼ばれる。
自然法には、原則的に以下の特徴が見られる。但しいずれにも例外的な理論が存在する。
自然法の法源とその認識原理.
法源.