地球防衛軍は地球連邦の直轄組織であり、地球連邦大統領を頂点として、その下に連邦議会がある。防衛軍のトップは司令長官であり、『ヤマト』から『完結編』まで、藤堂平九郎が務めている。長官の隷下にある総合参謀本部が開く防衛会議で軍の方針を決定する。しかし、劇中では司令長官の独断で作戦を進めることもたびたびある。
防衛軍の兵員は「宇宙戦士」と呼ばれる。現実の軍隊のような階級は存在せず、指揮系統は組織内の役職によって決まっている。敬礼は右拳を左胸に当てる形式が基本だが、挙手の礼をする場合もある（答礼）。ヤマト乗組員とそれ以外の艦および地上勤務者は制服が違うが、どこかしらに錨マークが入っているのは共通している。
なお、『復活篇』では、上条了が古代進に「地球防衛軍一等空佐」と名乗っている。
軍事基地・施設.
『ヤマト』には地下都市に、『さらば』以降はメガロポリスに地球防衛軍の司令本部が存在する。
所有メカ・兵器.
艦船.
艦形名称のみ記載。固有艦名があっても同型艦は除外（ネメシス、冬月など）。
リメイクアニメシリーズにおける防衛軍.
さらに、統合軍とは別に、行政を司る国連宇宙局も存在している。
組織（リメイクアニメ）.
極東管区における国連宇宙軍の作戦名や階級の呼称や用語などには、海上自衛隊のそれに準えた設定が追加されている。また、敬礼は海上自衛隊と同じ、右肘を体から大きく伸ばさずに右手を斜めに立てる様式に改められている。
軍人（リメイクアニメ）.
制服はヤマト乗組員とそれ以外の一般将兵とでは艦長職の人間を除いて区別されている。
技術（リメイクアニメ）.
慣性制御技術はガミラス来襲以前から有していた模様で、キリシマやユキカゼなどはスラスターをほとんど吹かさずに地表からの垂直離着陸が可能だが、艦内に人工重力を発生させるまでには至っておらず、宇宙空間を航行中の艦内は無重力状態のため、乗組員は磁力靴を履いて体を固定している。ヤマトは艦内に人工重力を発生させることが可能となっており、艦内は地球上とほぼ同じ環境になっている。
軍事基地・施設（リメイクアニメ）.
劇中での描写（リメイクアニメ）.
本節では軍以外についての内容も一部記述している。
ヤマトカクテル
アナライザー (宇宙戦艦ヤマト)
アナライザーは、アニメ「宇宙戦艦ヤマトシリーズ」に登場する架空のロボット。
キャラクター解説.