一般には集団を作って生活している。雌雄成体と子供からなる集団（家族）を構成単位とし、それが集まった集団を構成するのが基本だが、必ずしもこの形になるとは限らない。集団（社会）の構造にもさまざまなものがある。基本的に、ホモ・サピエンスの社会では成熟したオスが成熟したメス、非成熟個体（子供）に対して優越し、場合によってはそれらの個体への干渉権や支配権を持つことがある(「亭主関白」などと呼ばれる)。とりわけ公的な決定の場では、成熟したオスの優位は非常に強く、かつ明白である。逆に家庭内など、非公的な場では、成熟したオスの権威の優越性は弱まり、不明瞭となるか、時にメス優位の事例も出てくる。非成熟個体やメスに対しては、劣位の代償として、成熟したオス個体からの恩恵的な『庇護』が一定程度与えられる。
家系の継承理念については、父系と母系、双系の三種類があるが、ホモ・サピエンスのさまざまな社会における家系理念を見ると父系が一番多く、母系や双系はやや少ない。ただし、父系継承の社会であれ、母系継承の社会であれ、もう一方の系統で自分と血縁のある個体に対しても近縁個体としての情を抱くのが通常であり、実際はすべての社会において、ホモ・サピエンスは、双系的な親族意識を持つといえる。
ホモ・サピエンスは、自分と遺伝的につながりの強い個体や、遺伝的な利益を共有する配偶者に対して、そのようなつながりのない個体よりも、条件が同等のときは、より強い配慮を示す傾向がある。（もっとも、これはヒトのみならず群れを持つ哺乳類では珍しくない性質である。）
情報伝達.
ヒトの集団内における情報伝達は、身振り手振りや表情によるものと、言語を介したものがある。
集団内の個体間の伝達方式として言語を用いるのは、ヒトの重要な特徴である。サルやクジラでは多彩な発音を用いて意思疎通を行う例も知られるが、これが言語と呼べるものなのかは定説を見ていない（否定的な説が多い）。