武芸（ぶげい）とは、日本の古代から中世、近世初期までにおいて、軍の兵卒や武官、武士などが当時の戦場で戦うために訓練した技芸のこと。
武芸総論.
日本で鉄器の武器が導入されたのは弥生時代に入ってからである。
古墳時代までには馬が軍馬として用いられ、産馬が東北日本まで拡がって盛んとなった。
武士の戦法は騎射が主であるが、条件が整うと一騎討ちとなった。主力武器は長弓であり、そのほかに太刀、長巻、薙刀、鎧通しなどを用い、矢合わせと打物での斬りあいのあと組討に至るかたちであった。 
鎌倉時代後期の元寇において元軍が用いた集団戦への対応などから変化が生じ、日本でも足軽などの徒歩の兵を組織した集団戦へと変化した。このことに適した武器として長柄の刺突武器が見直されたため槍が主力武器となり、更に火薬を用いた火器である火縄銃が伝来して普及した。
（一方、江戸時代に入って武士が戦場から遠ざかり天下泰平の世になっていくにつれて、各種武芸は技術化が進んで諸流派が生み出されつつ内容を変えてゆき、弓術、剣術、柔術、砲術、兵学等の流派となっていわばスポーツに近い「たしなみ」として修練された。明治維新後近代になって兵学や砲術は滅び他も衰えたため、教育制度に活路を見出そうとしたが一旦は体育に向かないとされて取り入れられなかった。しかし日露戦争以後、技術ではなく心を養成するという教育的価値が評価され学校教育に取り入れられて武道となった。武道は占領期にGHQによって一時禁止されたが、独立後、現代武道として再開された。）
武芸各論.
馬.
馬が騎馬として軍陣に利用されるにつれて、戦闘様式や武芸の技法に変化が生まれた。天武天皇は武官に対して用兵・乗馬の訓練に関する発令をし、大宝律令と養老律令を通じて学制で騎兵隊が強調された。その後現れた武士にとっては「弓馬の道」と称せられた通り、騎馬が最重要の武芸であり、騎馬は武士（諸大夫と侍）と郎党にのみ許され、その後江戸時代に至っても、騎馬が許されるか、徒歩で戦場に出る身分かで士分の（もしくは士と卒の違いとして）上位か下位かが大きく分かれた。
弓.