幕末の大政奉還時は将軍・徳川慶喜を支持したが、旧幕府軍が鳥羽・伏見の戦いに敗北した後、方針を改めて新政府の北陸鎮撫軍に帰順。海防に関心が深く独自の海軍を有し、維新後は海軍に多くの人材を輩出したと言われる。
歴代藩主.
※官位は初官位と終官位（贈官位含まず）
なお利常以降、松平の称号（名字）を与えられ名乗った。諸大名の中で、当主は「加州殿」ではなく加州侯と、公卿の格式を表す侯を付した。
家臣.
藩邸および江戸での菩提寺.
幕末の領地.
上記のほか、明治維新後に北見国礼文郡、枝幸郡、宗谷郡を管轄した。
教義
教義（きょうぎ、、ドグマ）とは、宗教の教えを体系化したもの。多岐に亘る宗教があり、そのいずれにも独自のこれが存在し、各々の宗教を信奉する人が、これに則って物事を理解したり判断する助けとなるものとされる。教理とは相違がある。転じて、一定集団の中においてのみ支持されているルールや考え方も、比喩的に教義と呼ばれることがある。また教義を絶対化する、あるいは固執する傾向を教条主義（）という。
概要.
これらは、宗教における様々な「教え」を明文化したもので、とくに公の会議で認められたものを教義という場合が多い。その一方で、それぞれの宗教における開祖の語録を引用して、それの解釈を含めて教義とする場合も多い。同じ開祖を持つ宗教であっても、その開祖の言動は様々に解釈され、その解釈の違いによって宗派が発生する。宗派は各々の事象に対して異なる見解を持つのが常であるが、これは教義に（特に解釈の部分にて）差異があるために他宗派と相容れなくなっていると思われる。
教義は様々な面で引用され、生活や思想の指針とされるが、稀に破壊的カルトに代表されるような反社会的な内容の教義を持つ宗教も存在する。しかし多くの人々に受け入れられている宗教にあっては、概ね同胞愛や博愛を説いて人と人との共存を呼び掛けており、決して異様な事柄が書き連ねてあったり、社会に混乱を招くようなものではないと考えられる。しかし宗教自体に否定的な人にあっては、この教義の存在からして、個人の自主性を否定するものであると考える人もある。
主要宗教の教義.
以下に挙げるのは、主要とされる宗教において、宗派の如何に関わらず認められる教義である。
キリスト教.