江戸っ子気質で豪放磊落な人柄だが、お茶目でひょうきんな一面ものぞかせる。その飄々とした態度は相手の怒りを買うこともしばしばあり、久々に再会した本部以蔵を憤慨させるなど枚挙に暇が無い（しかし生来の性格らしく本人は全く気にしていない模様）。また、妻の夏恵の前では度々強がりを言い、時には甘い台詞で愛を語るなど愛妻家でもある。夏恵からは「ドッポちゃん」と呼ばれている。息子は同じく神心会の師範代である愚地克巳（養子）。弟子に加藤清澄、末堂厚らがいる。
スキンヘッドと左目の付近と右頬に範馬勇次郎に付けられた傷が特徴。勇次郎との再戦で右目を失ってからは眼帯を付けている。
趣味は西部劇の鑑賞。特にジョン・ウェインがやる派手な殴り合いが好き。
独歩の逸話として有名なのが「虎殺し」である。神心会の本部ビルにもその姿が大きく描かれている。ただしあくまで過去の伝説として語られており、息子の愚地克巳ですら実話だと思っていなかったが、ドリアンとの再戦時に改めて真実であることが明かされた。独歩が進んで公言しなかった理由は虎が絶滅危惧種であるため教育者としてふさわしくないと考えたため、および話しても信用してもらえないだろうと冗談まじりに述べている。『バキ外伝 拳刃』では別のエピソードとして虎殺しが描かれており、神心会の看板に大きく載せたのも命を奪ったことへの供養のためであった。
プロフィール.
キャラクターモデル.
立場や経歴は極真会館総裁大山倍達、空手家としては拳道会総師中村日出夫らがモデルであり、複数の武道家を元にしている。また、作中で独歩とは別に大山倍達が存在することが明らかにされている。
名前の初期案は「うわばみ」だったが、それに付ける漢字が写植に無かったため断念。後に柔軟性があって強い、太い大蛇のイメージで「愚地」と付けたと語る。
ファイトスタイル.
空手含めた格闘技の技術や知識においても研究研鑽や他流試合等の経験などから豊富である。
なお心理戦においても、老獪どころか狡猾さまで感じさせる挑発の名人である。
攻撃.
独歩が繰り出す技は正拳突き、手刀、貫き手など古くから空手道に伝わるものが多い。旧知の仲である本部以蔵の弁によれば、独歩の手足は、刃物と同じで命中した部位は全て急所と化す、というまで鍛え上げられており、こと技の一つ一つを極めるという点では他の追随を許さない。
作中での活躍.