分類学上の位置について言うと、現生人類はホモ・サピエンスに分類されるが、ホモ・サピエンスには現生人類以外にも旧人類が含まれる。
現生人類はすべてこの種（ヒト）に分類されている。
ヒトの身体的な特徴のかなりの部分は、直立二足歩行を行うことへの適応の結果生じた形質である。
直立二足歩行によって、ヒトは体躯に対して際立って大きな頭部を支える事が可能になった。結果、大脳の発達をもたらし、極めて高い知能を得た。加えて上肢が自由になった事により、道具の製作・使用を行うようになり、身ぶり言語と発声・発音言語の発達が起き、文化活動が可能となった。
分布は南極大陸と北極圏の一部島嶼を除く世界の陸地全体に及び、もっとも広く分布する生物種となっている。
特徴.
まず、他の哺乳類や類人猿などとの区別を成立させて述べる。
直立二足歩行.
現存生物で唯一ヒトのみが直立二足歩行を行う。
二足歩行のみなら鳥類やカンガルー、一時的な二足歩行であれば一部の哺乳類が行えるが、頭から足までまっすぐ伸ばした直立姿勢を取るのはヒトのみ。
コミュニケーション能力.
脳・声帯が発達しており、（身振りだけでなく）音声（音声言語）・手話や文字（書記言語）によるコミュニケーションを図れる。
音声による会話、視覚による文字とも、時代を経るごとに情報量が増え、表現も多様化・複雑化し、適応した個体と適応していない個体にコミュニケーション能力の差が生じる。
（ヒト以外の、特にサルのコミュニケーション能力については京都大学霊長類研究所の研究が詳しい。）
総体.
細かくは後述を参照すべきだが、全体として「大型」「群れる」「中速度で長距離を移動する」「調理された質の良い、多様な食物を食べる」「投擲など自分の体から離れたものを利用する」ことが動物としてのヒトの特徴・生態的地位といえる。
外観的特徴.
サル目としては極めて大型の種。これより大きいものにゴリラとオランウータンがあるが、いずれもサル目としては群を抜いて大きい。なお、動物一般には頭部先端から尻、または尾までの長さを測定するが、ヒトでは尾に該当する部位が退化しており標準の大きさとして直立時の高さ（身長）を測定することが多いので、他種との直接の比較は難しい。
以下、各部分について説明する。
頭部.
胴部.