また（上でも述べた）ホイヘンスは、遠心力の公式を発見した。地球の自転はすでに明らかになっていたので、重力は万有引力そのものではなく、万有引力と地球の自転による遠心力との合力だということになった。
マッハの原理は、アルベルト・アインシュタインの一般相対性理論により体系化された。一般相対性理論によれば、万有引力も慣性の力も等価（等価原理）であり、共に、時空の歪みによる測地線の変化である。ただ、万有引力と慣性の力とでは歪みの原因が異なるにすぎない。
アインシュタイン方程式からは、時空の歪みの源は質量ではなく、エネルギーと運動量からなるエネルギー・運動量テンソルで決まることがわかる。つまり、質量（エネルギーに比例）だけでなく運動量も時空を歪め、重力を生む。質量は引力を生むのに対し、運動量が生む重力は、引力でも斥力でもない慣性系の引きずりという形を取る。慣性系の引きずりは自転するブラックホールであるカー・ブラックホールで顕著である。
地球表面の重力値の相違と重力加速度.
概説で述べたように、同じ地球上でも場所によって重力の大きさ（重力値）は異なり、向きも異なる（重力の向きは、一般に遠心力の影響で地球の中心からずれている。地球の中心からどの程度ずれているかは、おもに緯度によって決まる）。
単に重力加速度といった場合は、地球表面の重力加速度を意味することが多い。重力加速度の大きさは、緯度や標高、さらに厳密に言えば場所によって異なる。
地球の中心における重力.
ニュートン力学.
前述のように、地球上での物体の運動を扱う場合は、
他の質量から受ける万有引力（以下「引力」）と地球自転による遠心力との合力を「重力」と言うことがある。
地球の自転と共に動く回転座標系で物体の運動を記述するならば、
物体は地軸に対して垂直に下記の遠心力（慣性力の一種）を受けると考えることができる。
引力は、地球が球対称ではないため厳密にではないが、ほぼ地球の中心方向に向かう。
それに対し重力は、遠心力が加わるため、地球の中心方向からやや赤道寄りに（北半球なら南寄りに）ずれ、大きさはやや小さくなる。