ハンセン病（ハンセンびょう、）は、抗酸菌の一種である癩（らい）菌 () の皮膚のマクロファージ内寄生および末梢神経細胞内寄生によって引き起こされる感染症である。
感染経路は、癩菌の経鼻・経気道よりのものが主であるが、他系統も存在する（感染経路の項にて後述）。癩菌の感染力は非常に低く、治療法も確立した現状では、重篤な後遺症を残すことや感染源になることはないものの、適切な治療を受けない・受けられない場合、皮膚に重度の病変が生じ、他者への二次感染を生じることもある。
呼称.
ハンセン病は古くから世界の各地に存在していた病気で、多くの古文書や宗教にハンセン病を思わせる記述が残されている。ただし、古文書に登場する、癩病と呼ばれたものはハンセン病以外の病気も含む可能性があることや、古文書でのやレプラの記述の意味を確認することは容易でなく、ハンセン病の起源、歴史の研究を難しくする要因となっている。
日本では「癩（らい）病」、「ハンセン病」の両方の呼称がある（それ以前には「ハンセン氏病」の表記もあった。下記も参照されたい。）。上述したとおり、公的な場での前者の使用は忌避される傾向がある。近代以前の「癩（病）」は一つの独立した「ハンセン病」という疾患以外の病気も含む概念であり、断りを併記して使用されることがある。
以下に、ハンセン病の主な別称を概観する。
西洋における呼称と歴史.
聖書のツァラアトの日本語訳.
いのちのことば社の発行する『新改訳聖書』第三版では「ツァラアト」と日本語に翻訳した。元来、旧約聖書の原典に用いられたとみられるヘブル語であるが、原典がギリシヤ語である新約聖書での日本語訳版もこれに統一されている。
日本の古い呼称.
鎌倉時代になると、漢語由来の「癩（らい）」や「癩病」が使われるようになった。
昭和時代に入ると、ドイツ語またはラテン語である「（レプラ）」の言い換え語として、片仮名表記のレプラという言葉も使用された。「レプラ」は島木健作や織田作之助の作品などに散見される。また、日本癩学会が発行する機関誌名にも使用された。
（ハンセン病）への改称.
ハンセン病の原因.
らい菌について.
感染源.