当記事では、君主や大統領などを護衛する兵や部隊に加えて関連する制度などについても解説する。
古代ローマ帝国.
バチカン市国.
スペイン.
現在のスペインでは、グアルディア・レアル（）がスペイン国王とスペイン王室のメンバーの警護を専門で行っており、スペイン陸軍の「独立部隊」という位置づけになっている。規模は連隊。（漢字混じりに訳す時は「スペイン国王近衛隊」などと訳す。）　グアルディア・レアルは儀式やイベントにも参加しはするが、通常の軍隊として機能しており、しっかりと戦闘能力を持っており、通常の兵士と同様の戦闘訓練を受けている。
フランス.
ドイツ.
帝政期.
イギリス.
イギリスでは現在でも、バッキンガム宮殿やウィンザー城等において英国陸軍の近衛兵が衛兵勤務に就いている。衛兵は直立不動の姿勢で警衛を行い、衛兵交代式は観光名所の一つである。歩兵部隊の正装は赤い上着に熊の毛皮の帽子()で有名であり、連隊によって制服のボタンの配列と帽子の飾りに差異がある。騎兵部隊はジャケットの色が連隊により異なる。
スウェーデン王国.
現在のスウェーデンの近衛兵は、一般的な近衛連隊と、主に王室と宮殿を警護する近衛兵がある。
ロシア.
現代のロシア連邦では、ソビエト連邦時代から、戦時に卓越した戦果を挙げた部隊、平時の演習・訓練時に優れた成績を収めた部隊（艦艇）に対して、親衛（）の称号が授与されている。ただし、これは部隊名誉称号でしかなく、制度上のいかなる優遇措置もないが、親衛部隊（艦艇）配属の将校の階級呼称には、「親衛」（）の文字が付く（例えば、親衛少佐（）等）。
ソビエト連邦の崩壊後に行われた軍縮では、新参の部隊が廃止され、輝かしい戦歴を有する部隊が残される傾向が強く、必然的に現在のロシア連邦軍では、「親衛」部隊の割合が大きくなっている。
クレムリンの警備は、ロシア連邦警護庁の大統領連隊（旧クレムリン連隊）が担当している。
オスマン帝国.
オスマン帝国のスルタンの身辺警護の兵にはいくつかのタイプがあった。