竜にも善悪があり、法行竜と非法行竜があるとされる。また竜には、一つに熱風熱沙に焼かれる苦悩、二つに住居を悪風が吹きさらし宝を失い衣が脱げる苦悩、三つに金翅鳥（こんじちょう、迦楼羅）に食される苦悩があるとされる（ただし阿耨達池に住む竜王にはこの苦悩はない）。
仏教では、釈迦が生誕した際に二匹の竜が清浄水を灌ぎ、成道時に七日間の降雨を釈迦の身を覆って守護した。また仏が毒龍を降伏させたり盲竜を治癒させるなどの多くの説話がある。また法華経提婆達多品では、八歳の竜女の成仏が説かれている。
日本の竜.
彦火火出見尊（初代天皇の神武天皇）は、竜の腹から生まれており、日本神話に登場する高志（のちの越）の八岐大蛇、海神の八尋和邇の龍宮が、現在に伝わる。もともと日本にあった自然を神として崇拝する信仰と中国から伝来した文様や中国の竜とが融合して日本の竜とされる。四神・五獣と繋がり、特に青竜は古墳などに現在の姿で描かれて有名である。神話の八岐大蛇伝説と仏教の八大竜王伝説などが習合した倶利伽羅竜、九頭竜、善女竜王（清瀧権現）伝承も有名。玄武とも繋り北の越国など辺りの竜を黒竜とした。蜃気楼に竜宮・霊亀蓬莱山が現れて吉祥とされる。
治水や灌漑技術が未熟だった時代には、河川の氾濫や旱魃が続くと、竜神に食べ物や生け贄を捧げたりした。その象徴が、神道では櫛名田比売（くしなだひめ）などとして語られ、仏教では、高僧が祈りを捧げるといった雨乞いの行事が行われた。神泉苑（二条城南）で空海が祈りを捧げて善女竜王（清瀧権現）を呼び、雨を降らせたという逸話が有名である。
また、剣は、炎の竜の化身とされており、八岐大蛇から生まれた剣は天皇であることを表す神器として伊勢神宮(後に熱田神宮)に天叢雲剣（のちに草薙剣）が祭られ、また、守り神とされた。中世ころには刀剣、兜に竜をかたどり戦が行われた。
他にも水の神として、また戦いの神として各地で民間信仰の対象として広まった。日本列島が水の国であることを象徴する。
ドラゴン（西洋の竜）.
ドラゴンは、ヨーロッパの文化で共有されている伝承や神話における伝説上の生物である。もとは天使で、天上から堕ちた天使のうちのひとつとされる。その姿はトカゲあるいはヘビに似ている。想像上の動物であるが、かつては実在の生きものとされていた。