高槻市立北大冠小学校（たかつきしりつ きたおおかんむりしょうがっこう）は、大阪府高槻市宮野町にある公立小学校。
清涼殿
清涼殿（せいりょうでん）とは、平安京の内裏における殿舎のひとつ。仁寿殿の西、後涼殿の東。
概要.
平安時代初期、天皇の日常生活の居所として仁寿殿や常寧殿が使用されていたが、中期にはこの清涼殿がもっぱら天皇の御殿とされ、紫宸殿が儀式を行う殿舎であるのに対し、日常の政務の他四方拝・叙位・除目などの行事も行われた。ただしこの清涼殿も次第に儀式の場としての色彩を強め、中世以降は清涼殿に替わって常御所が日常の居所となった。
構造.
建物の規模は九間四面、身舎（もや）が南北五間・東西二間で四方に廂があり、東の廂を弘廂（ひろびさし）と呼ぶ。屋根は檜皮葺の入母屋造。正面は東で、清涼殿東にある庭を東庭と称し北に呉竹の台、南に河竹台がある。この東庭で明治以前まで小朝拝などの行事が行なわれた。
天皇が主に居住するのは中心の昼御座（ひのおまし:天皇出御の場）・夜御殿（よんのおとど:天皇の寝所の塗籠）で、その北には弘徽殿上御局・藤壺上御局（后妃の伺候する部屋）がある。西側の廂には北から順に御湯殿上（おゆどののうえ:天皇の食事を用意する）、御手水間（おちょうずのま:天皇の調髪を行う）、朝餉間（あさがれいのま:天皇が朝食を取る）、台盤所（だいばんどころ:食事を載せた台を置く）、鬼の間（おにのま:厨子などを置く）が並ぶ。
南廂の殿上間は公卿・殿上人らが伺候する場であり、昼御座・鬼の間との間に櫛形の窓が開いていた。殿上間にはその日に当直している公卿らの名を記した日給の簡（ひだまいのふだ）が置かれた。また天皇の玉座である御椅子（ごいし）、その隣に文杖（ぶんじょう）がある。
東廂の東南には床を漆喰で突き固めた石灰の壇（いしばいのだん）があり、そこで伊勢神宮などへの遙拝が毎朝行われた。石灰の壇には塵壺という炉があり、寒中にはそこで火が熾された。
鬼の間.
レスキューロボット
現在開発が進められているものの多くは、要救助者の探索を目的としており、瓦礫や建物内の中を移動するための特殊な移動機構や、人間を発見するためのセンサ技術などの開発が焦点となっている。
歴史.
現状.