音楽ではシャンソンが好きで、石井好子との学生時代からの交友関係があった。その一方で、演歌はあまり好きでないが「好きな演歌もある」そうである。
闘病.
リハビリ中には、インドネシア人の介護福祉士が「日本にはいい歌がある。『上を向いて歩こう』を歌いながら歩きましょう」と提案。永は恥ずかしがり、「この歌、僕知らないからやめてください」と言ったところ、リハビリの主任の医師から「外国から勉強にきている子なんだから嘘つかないでください。ちゃんと言ってください」と言われ、翌日リハビリが始まるときに「あれは嘘です、知ってます。なぜ知ってるかっていうと僕が作ったからです」というと、インドネシア人の介護士は「また嘘ついてる」と笑った。
死去.
友人である黒柳徹子に対し、「黒柳が亡くなった際の葬儀委員長をやる」とよく話していたが、実際は永が先に亡くなり、黒柳が永のお別れの会でメッセージを述べることとなった。そのお別れの会で黒柳は永の顎が外れたエピソードを話し、会場が爆笑となった。
作詞家活動.
作曲家・いずみたくとともに作ったミュージカル「見上げてごらん夜の星を」からのタイトル曲も、「上を向いて歩こう」とならんで坂本九の代表曲となっている。
テレビ出演.
ラジオ出演.
『全国こども電話相談室』に回答者として出演した際、「どうやったらテレビに出られますか？」という質問に対し「出なくてもいい」という趣旨の答えを返し、「もっといろいろなものに興味を持ちなさい」と子供を諭した逸話がある。
その他の活動.
舞台監督として活躍していた時代があり、自らのトークショーや地方講演などではプロの舞台監督を雇わずに自分で進行をしていた。ただし、業界で唯一信頼を置いて舞台進行を任せる人物に勇村育世がおり、最近では永自らが構成・演出する舞台であるにもかかわらず、彼女を「舞台演出家」と他の出演者に紹介するほどである。「彼女の言うことに僕は逆らったことがない」というのが口癖。 
初めてテレビCM出演したのが浅田飴、初めてスポンサーラジオ番組を持ったのが桃屋だが、つながりができた理由は自身の語るところによると「江戸風俗・芸能に造詣が深いから」という。
放送局との関係.
文化放送とニッポン放送.
読売テレビと朝日放送.