梱包爆薬（こんぽうばくやく）は、持ち運びやすい量の爆薬を包み、信管をつけて使用する兵器。一般に工兵資材として、障害物の破壊などに用いられ、これで敵が路上に設置したバリケードを排除したり、建造物に穴を開けて侵入経路を作る。時には敵の掩体壕や装甲車両に対する肉薄攻撃にも使用される。
歴史.
第一次世界大戦時に戦車が登場したことより、梱包爆薬に対戦車兵器という新たな使い道が加わった。当時はロケットランチャーのような兵士が携行可能な重量の投射手段が未発達であった。火砲を手押しで動かすのは機動性に欠け、対戦車銃は戦車の乗員や部品を撃ち抜くことは出来ても戦車そのものを破壊できなかった。
結局、敵戦車を無力化するには、危険を冒して肉薄し、大量の爆薬を設置して爆破するのが確実であった。まずは爆薬の専門家である工兵がその任にあたったが、それ以外の兵士でも多少の訓練で扱える爆薬があれば、対戦車能力を得ることができる。さらに肉薄攻撃は敵の反撃を受けながら行う危険な任務であるため、ゆっくり調整する余裕がなく、予め適切な調整がされたパッケージを作っておくことが好ましかった。このような経緯から梱包爆薬が洗練されていった。
第二次世界大戦.
この梱包爆薬は、一部または全部を目標に設置するか、開口部に放りこんで使用する。爆発させるには通常なら拉縄（りゅうじょう・信管を点火させる紐）を用い、対戦車戦闘時には、戦車の転輪や履帯などの装軌部分を狙うことで激しい損傷を与えることができる。
日本軍は、対戦車兵器が質・量ともに不足しており、それを補うため肉薄攻撃を多用していた。ノモンハン事件ではガソリンエンジンの車両に対し、火炎瓶で機関部を炎上させて行動不能にできたが、大戦時には引火しにくいディーゼルエンジンの戦車が一般的になり、通用しなくなった。歩兵による肉薄攻撃には主に九九式破甲爆雷や対戦車地雷が使われていたが、いずれも戦車を完全に破壊するには威力不足で、工兵の梱包爆薬（通称「布団爆弾」）に頼らざるを得なかったが、さらに物資が欠乏するようになると、梱包爆薬を簡易化した急造爆雷が使われるようになった。
理想的には、肉薄攻撃は火力支援で敵歩兵を排除した上で、爆雷か地雷（長い棒の先に地雷を付けて戦車に踏ませる「棒地雷」戦術が多用された）で履帯を破壊して動きを止め、しかる後に梱包爆薬で破壊するものだった。