投げ、固めの技法から、当身技や武器術も含む技法を網羅した武道を目指したものが柔道であった（前期柔道として現代柔道と区別する者もいる）が、乱取が競技化したことにより（組み付いた状態での）投げ技と寝技の乱取稽古に特化し、当身や対武器の技術は形稽古のみで行われ後に禁じ手・反則技とされてしまい形稽古自体さえも全く行われなくなった。
さらに、柔道から寝技の勝負へより特化したのが高専柔道や七帝柔道である。七帝柔道は高専柔道ルールを踏襲して現在も大会が続いている。
この流れについては増田俊也の『木村政彦はなぜ力道山を殺さなかったのか』に詳しく書かれている。増田はこの中で「嘉納治五郎は当身を乱取りの中に取り入れたがっていた。試合では禁止でも、日常の護身術として講道館は当身を教えるべきではないのか」と主張している。松原隆一郎も『武道を生きる』の中で護身性・実戦性を失った柔道に問題提起している。
明治後期以降、大正、昭和の時代に入っても、実は特に関西以西においては講道館柔道より古流柔術が優勢にあったことは、この増田、松原以外にも井上俊ら研究者がたびたび指摘している。
また牛島辰熊も木村政彦も高専柔道をやっていたため、実際には彼らの寝技は講道館の寝技ではなく高専柔道のものであった。
このように、講道館中心史観によって、柔術と柔道の歴史は大きく歪められて伝えられていると指摘されている。
武徳会柔術形.
合気道.
合気道は大東流合気柔術・天神真楊流・柳生流柔術 ・新陰流剣術などを修めた植芝盛平が、大東流合気柔術を骨子に創始した武術「武産合気（植芝流）」が一般に広く普及（植芝は普及には否定的だったともいわれるが）された現代武道である。柔道とは異なり、対武器の技法と腕に対する関節技や投げを中心とした武道である。さらに、富木謙治が合気道に起倒流の要素を加え、乱取りを導入した独自の合気道（富木流合気道とも呼ばれる）を編み出した。
空手・拳法の流派.
幾つかの空手や拳法の流派が柔術の影響を受けて創始されている。
和道流空手（柔術拳法）.
流祖大塚博紀（和道流空手道開祖）は、自身が学んだ神道揚心流と為我流をもとに和道流柔術拳法を編み出した（ただし、和道流柔術拳法は日本古武道協会に柔術流派として加盟していることから、現代武道ではなく古武道である）。
神道自然流空手.