ハード系セクキャバと対比して、女性接客係の下半身のお触りを認めていない店舗をソフト系セクキャバと呼ぶ場合もある。
抜きキャバ.
一般的なセクシーパブの性的サービスはお触りのみで、女性接客係が男性客を射精させる抜きサービスは提供しないが、抜きサービスをプラスした「抜きキャバ」（ヌキキャバ）もある。
おさわり系ホストクラブ.
男性向けばかりではなく、女性向けのセクシーパブとして風俗店の「おさわり系ホストクラブ」（お触り系ホストクラブ）も営業している。
「おさわり系ホストクラブ」は、ほとんどの店舗がハード系セクキャバ同様のサービスを提供する。ホストクラブと同様にホストが女性客を接客するが、女性客がホストの身体や男性器などを触ることもできる。
一般的なホストクラブではなく女性向けの風俗として分類されるが、店名はあえて「おさわり」を掲げずに普通に「ホストクラブ」とのみ謳っている店舗が多い。口語表現では俗に「お触りありのホストクラブ」「お触りありの店」「お触り系の店」などとも呼ばれる他、「おっパブ」の男性版として「チンパブ」と呼ばれることもある。
法律上の位置づけ.
セクキャバで働く女性について.
セクキャバの仕事を本業にしている女性キャストに加えて、大学や専門学校の勉強と両立しながら働く女性キャストや、別の仕事を掛け持ちしている女性キャストもいる。 
セクキャバで働く理由として給料が良いという点が挙げられるが、中には、最初は別の仕事をしていたが人間関係が原因で退職した女性がセクキャバで働き始めたり、一度セクキャバを辞めて他の仕事に就いたが再度セクキャバに戻ってくる女性もいるため、セクキャバで働く理由やキッカケは様々である。
また、セクキャバは風俗店ではなく精液を介した性的接触がないため、風俗よりもリスクが低いうえに、キャバクラやガールズバーよりも多くの収入を得ることができる。 
1日の中で複数人の男性と接客しないといけないことが多いので、女性キャストが行う衛生管理や体調管理の方法として、口を清潔に保つために接客の合間に歯磨きをしたり、うがい薬やマウスウォッシュの使用が挙げられる。また、胸や乳首を舐められたり吸われたりすることによって唾液が大量に付着するので、胸や乳首をおしぼりやウェットティッシュで拭いたり消毒したりするといったことが挙げられる。