一般に、話し手を指す一人称、受け手を指す二人称、それ以外の人、物を指す三人称に分けられ、数が区別されることが多い。一部の言語では、性も区別する。また、一部の言語（例えばアイヌ語）で、この三種類のどれとも文法的に異なる人称（一人称複数包括形、不特定の一般の人に関する表現など）を四人称と呼ぶことがある。フランス語では一般の人を表すのに三人称単数の代名詞「」が用いられるが、これは文脈に応じて一人称または二人称の意味で用いられることも多い。
中国語では、三人称単数は「」で表すが、現代以降、欧米語を倣って性別などにより「」（男性または不明）、「」（女性）、「」（動物）、「」（神）、「」（その他）と漢字を書き分けることがある。
日本語の場合、体系上の人称代名詞は「われ（我）」「なれ（汝）」「かれ（彼）」「たれ（誰）」であるが、実際には人称代名詞は敬語法などの待遇表現と密接に結び付いており、西洋語の人称代名詞のような使い方はできない。指し示される人物との社会的関係や場面によって、「自分」「あなた」などの人称代名詞を使い分けたり、「先生」、「社長」、「おじいさん」のような社会的身分を表す語で代用したりしなければならない。同様の複雑な人称代名詞の用い方は、ベトナム語、マレー語、ペルシア語などにも見られる。
人称代名詞は概して時代による変化が激しい。かつて上流で用いられた日本語の「貴様」は、口頭語に移行するとともに尊敬の意味が薄れ、一人称の「手前」が音変化とともに二人称に転じたなどがある。体系上の人称代名詞も例外ではなく、「われ」「なれ」は既に共通語の口語としては廃れ、元来性別と関係なかった「かれ」は男性に限定されるとともに恋人（男性）を指す用法も生じている。
指示代名詞.
再帰代名詞.
再帰代名詞は主語など、その文のなかで先に現れた要素と同一指示であることを示す代名詞である。
その他.
「誰々のもの」を表す英語の「」「」「などやフランス語の「」「」「」などを所有代名詞と呼ぶ。
英語では所有限定詞（「」「」「」など）を「人称代名詞の所有格」ということもある。またドイツ語ではこれに当たるもの（「」「」「」など）を「所有代名詞」と呼ぶ（代名詞の属格とは区別される）。正しくはこれらは冠詞と同じ限定詞であり、代名詞のように名詞や名詞句を置き換えるものではない。