明軍の歩兵や騎兵の中には倭刀（日本刀、もしくは日本刀様式の中国刀）を鳥銃（火縄銃）など他の武具と併用して主力武器とする兵科もいた。騎兵が接近してくれば鳥銃を装備した歩兵は長刀と呼ばれる野太刀タイプの倭刀で馬の足を薙ぎ払った。また、盾を持って戦う兵士と弓矢を使う兵士と騎兵が腰刀という通常の大きさの倭刀を装備していた。
清代には大刀という薙刀状の武器や短兵器の刀のほかに両手で用いる朴刀という刀や各種の長刀（野太刀状の武器であり、ものによっては片手でも扱える）が存在した。大刀も短兵器の刀も朴刀も長刀もそれぞれ種類が多く（もっとも、宋代以降は長柄武器も刀剣類も打撃武器も多様化していったが、）刀は清代において最も重視される白兵武器であった。
古代エジプト新王国のナフトゥ・アアという急襲部隊は槍の投擲で隊列を乱した敵にコピシュという鉈や両手持ちの槌斧で接近戦を挑んだ。
パルティア人はカタフラクト、重装騎兵、弓騎兵といった多種多様な騎兵がおり、槍や弓を好むが、馬上にあっても恐るべき剣の使い手であり、矢の雨で消耗させた後の騎兵突撃のために矢筒に剣を入れている。メイスや戦斧も用いた。
中世後期になり、防具が発達してからは、下馬した際に両手剣や両手斧、リーチの長い槍、ポールアックスやポールハンマー（長柄のウォーハンマー）といった両手持ちの威力の高い武器で武装した。中でもポールアックスとポールハンマーが最も好まれた。
中世ヨーロッパや中世中東の歩兵の中には盾と槍だけではなく、盾と剣や手斧などの短い武器で武装した兵士もいた。
スコットランドのハイランド地方とローランド地方では盾と剣やクレイモアという両手剣が使われた。ハイランダーはクレイモアと両手斧でもって圧倒的な破壊力で敵陣に切り込んだ。クレイモアは敵の騎馬の足を叩き斬って派手に落馬させるのにも使われた。
レイターという騎兵の武装は重装甲騎兵よりも遙かに軽量であり、彼等は足の速い馬に騎乗して刀剣と短銃を用いた。その運動性によってしばしばフランス軍のジャンダルムを討ち破った。彼等は近代騎兵の一形式であったと言える。