中世には、地震などで浜名湖の南岸が通行不能となったときに利用されていたことが知られている。
歴史.
古代.
二見の道.
本坂峠を越えて浜名湖の北側、三ヶ日を通る姫街道の経路は、上代には二見の道と呼ばれ、当時は天竜川の下流が磐田の海と呼ばれる湖になっており、その東側にも大乃浦と呼ばれる湖があって通行できなかったため、東海道の本道として利用されていた。
と歌を詠み、これに応じて旅の女が
と返歌したとされる。
歌に詠まれた二見の道は、三河の国府の西にあった御油の欠間から南へ折れて御津へ向かう道と分岐し、そのまま東進して遠江国へ向かう道のことを指していた、とみられている。
二見の道は、江戸時代の経路と全く同じ経路を通っていたかは判然としないが、三河の国府から気賀まではほぼ同様の経路を辿っていたとみられている。気賀から先の経路について、は、古道は真東に進み、三方原北方、磐田市の社山から周智郡森町方面に向っていたとみられているとしており、は、静岡県側では遠江国の国府（磐田市見付）で東海道と分岐していた、と推定している。またでは、三ヶ日を通って浜松に抜ける道だった、としている。
板築駅と「本坂」の語源.
橘逸勢は承和の変で「東国で挙兵して謀反を起こそうとした」として伊豆に流刑に処せられ、流刑の旅の途中に死亡した。公的な目的で利用されていることから、板築駅に至る道は官道で、東海道の別路として使用されていたとみられている。
『延喜式』には「板築駅」に関する記述はみられないが、これは駅制が衰退して駅路が整理・改廃されたことによるものと考えられている。
また「本坂」の語源は、三河の「穂の国（宝飯郡）」に通じる坂を「穂の坂」と呼んだのが転訛したとする説、「穂の国」の「境」から転訛したとする説もある。
橘神社と旌孝碑.
三ヶ日町本坂の姫街道の沿道にある橘神社には橘逸勢が祀られており、逸勢の墓と伝えられる石塔がある。
猪鼻駅.
は、長大な橋があったにしては、他の歌や記録に橋のことが記されていない、として、「猪鼻湖」は浜名湖全体の別名であり、「猪鼻駅」は『続日本後紀』にあるように荒井（新居）のことを指していたのではないか、としている。
中世.
池田宿と熊野御前.