「上院 ()」「下院 ()」という言葉は、アメリカの首都がフィラデルフィアにあった頃に議会が使用していた二階建ての公会堂（現在の独立記念館、当時の大きい邸宅と変わらないほどの小振りな建物）で、議員数の多い代議院 () がその一階部分 () を、少ない元老院 () が二階部分 () を使用したことからこう呼ばれ始めたといわれる。
第一院と第二院.
議会制度の発祥地であるイギリスをはじめ、欧米の多くの国では上院に相当する議院（貴族院、元老院など）を「第二院」、下院に相当する議院（庶民院、代議院など）を「第一院」としている。オランダでは上院を第一院、下院を第二院としている。日本においては公式にこのような名称が使用されたことはないが、政党名として第二院クラブ（かつては国政に参議院議員のみを擁立していた）が存在する。
両院制の特徴.
両院制の意義.
多様な民意の反映と下院の過誤の修正.
二度の審議を行うことで、下院の決定に過誤があった際に改めることが期待されている。すなわち、司法における三審制と同様、人間が過ちを犯しうることから慎重に手続を進めることを意図しているものである。したがって、選挙方法および選挙時期を下院と異なるものにすることが望まれる。例えば参議院の選挙制度は当初衆議院の中選挙区制との差別化を図り、全国区と地方区に分けた選挙制度をとっていた。
「両院制」の意義は「多角的な民意の反映」というのが本来の趣旨である。これは双方異なった方法で選出されて構成される議院が存在することによって、様々な角度からの意見が反映されていくことでより深い議論が出来るというものである。加えて、下院のみでは代表され得ない国民の意思を国政に反映させ、国民の意思を問う回数を増やすという意義もあるとされる。
しかしながら、「下院の決定に過誤があった際に改めること」も「多角的な民意の反映」も、その達成のために「両院制」というシステムを採用する必然はなく、その目的達成のために他に合理的な手法がいくらでも考えられる。むしろ「両院制」の目的は、日本国憲法の制定時の政府の見解にあるように、一院制では必ず院内の多数党が形成され、その多数党の横暴が懸念されるため、両院制として多数党の形成および維持を難しくする（両院の選挙で勝たなければ、両院で多数党になれない）ことにあると言うべきである。