かなりの能天気でマイペースな性格。基本的に周囲の事はほとんど考えておらず、周囲に散々迷惑をかけても当人には自覚がなく、あたかも他人事のように済ませるなどのケースが数多い（その際、「オラは何もやってないゾ」とでも言うようにふんぞり返っていることが多々ある）、作中屈指のトラブルメーカーである。公衆の面前でも平気で裸になる、他人のリズムに合わせない、空気を読めない（読まない）発言が多いなど、全体的に粗の目立つ性格。みさえとの「お約束条項」はほとんど守らず、通常の注意も守っていない。おバカなギャグが大好きで、人前で下品なことを平気で行う。主なギャグは尻を出しながら高速で移動する「ケツだけ星人」（尻を出さないこともある）、ほか「半ケツフラダンス」、ぞうさん（陰茎）を出して踊る「ぞうさん踊り」、陰嚢を動かす「いなりずし」、頭にズボンを被って頬を大きく膨らませる「ケツ顔マン」など多芸である。また、シロにリードを持たせて犬の真似をしたり、スキューバダイビング中に魚の餌を食べたりと、常人であれば屈辱的と思える行動や意地汚い行動も平気で行う為、その都度周囲から「人間としてのプライドを持て！」などと呆れられる事もしばしば。臼井によれば、基本的にはしんのすけはいい子であるが、良いことと悪いことの区別がつかないためにトラブルを起こすという。また、いけないことをしたときは、必ずみさえが懲らしめを与えている。