以下、まずは比較的簡単な（西欧の）小型～中型のセーリングボートでのセーリングについて解説してゆく。
セーリング・ボートの各部位の名称.
セーリングの理論.
セーリングの入門書では、まず「風の向き」の概念や、「風と船体とセイルの向きの関係」についての説明から初めている本が多い。第一歩の知識なので、この記事でもそこから解説する。→#風と船体とセイルの向きと推力などの関係
「真の風」と「見かけの風」.
風と船体とセイルの向きと推力などの関係.
上記の角度は、「真の風」に対する角度である。船に乗っている者には、「見かけの風」が感じられその角度は真の風の角度とは異なる。
船の底のキール（竜骨）が水中深くに入り込んでいて、しっかりと水をとらえて抗力を発生させることで、セイルが作り出す力のベクトルと抗力のベクトルが合成されて、はじめてセーリングは可能になる、つまり様々な方向へ進むことが可能になる。キールの抗力が無いと（たとえば、船底がまっ平らで滑らかだと）おおむね船はただ単純に風下へ流されてゆくだけになってしまう。 
セイルボートの方向転換は基本的にはラダーを左右どちらかに操作することで行う。ただし、それと同時に（方向転換後の途中で）風に対して進む角度に応じてセイルの向きも調整したり、大きく変更しなければならない。
タッキング.
メインセイル表面の風の流れと、メインセイルの「引き込み」の調整法.
風のエネルギーを効率よく推進力に変えるには、セールの表面で空気をなめらかに流してやる必要がある。
これを俗に「セールに風を流す」と言い、上手くセールに風を流すと、より大きな揚力を得ることができる。
風上へ進む方法.
タッキングを繰り返すことで、風上の位置に達することができる。その為には、よい上り角度とよいスピードというベクトル（vector）を目指さなければならない。また、船が風上に向かって右（左）に走っているときに風が右（左）側に振れた場合は、タッキングすることでより良い角度で上ることができる。レースでは上マークに向かう際に多用することになる。
競技.
オリンピック.
アメリカスカップ.
現在のヨット界で世界的に最も有名なレースは、このアメリカスカップである。
一般形車両
和鋼