本姓は藤原氏、名字は宮本、または新免。幼名は辨助（べんのすけ）、通称（百官名）は武蔵、諱は玄信（はるのぶ）である。号は二天、また二天道楽。著書『五輪書』の中では新免武蔵守・藤原玄信と名乗っている。
出生.
生年.
出生地.
『五輪書』に「生国播磨」の記載があり、養子・伊織が建立した『小倉碑文』、江戸中期の地誌『播磨鑑』や泊神社棟札（兵庫県加古川市木村）等の記載による播磨生誕説（現在の兵庫県高砂市米田町）と、江戸時代後期の地誌『東作誌』の美作国（岡山県東部）宮本村で生まれたという記載による美作生誕説がある。
出自.
父は赤松氏の支流・新免氏の一族・新免無二とされているが異説もある。
『小倉宮本系図』には武蔵の養子・伊織の祖父で別所氏の家臣・田原家貞を実父とし、武蔵はその次男であるとされているが、伊織自身による『泊神社棟札』や『小倉碑文』にはそのことは記されていない。また、武蔵や伊織に関する多くの記事を載せている江戸中期に平野庸脩が作成した地誌『播磨鑑』にも武蔵が田原家の出であるとはまったく触れられていない。
生涯.
武蔵が行った勝負の中で最も広く知られているものは、俗に「巌流島の決闘」といわれるものである。これは慶長年間に豊前小倉藩領（現在は山口県下関市域）の舟島（巌流島）で、岩流なる兵法者と戦ったとされるものである。この内容は江戸時代より現代に至るまで芝居、浄瑠璃、浮世絵、小説、映像作品など様々な大衆文芸作品の題材となっている。
大坂の陣では水野勝成の客将として徳川方に参陣し、勝成の嫡子・勝重付で活躍したことが数々の資料から裏付けられている。
その後、姫路藩主・本多忠刻と交流を持ちながら活動。明石では町割（都市計画）を行い、姫路・明石等の城や寺院の作庭（本松寺、円珠院、雲晴寺）を行っている。この時期、神道夢想流開祖・夢想権之助と明石で試合を行ったことが伝えられている。
元和の初めの頃、水野家臣・中川志摩之助の三男・三木之助を養子とし、姫路藩主・本多忠刻に出仕させる。