テレビCMではナレーションのほか、企業のマスコットキャラクターの声などで出演している。
人物.
特技はヴァイオリン、殺陣。音楽一家の環境で、ヴァイオリンの英才教育を受けていた。『ハーメルンのバイオリン弾き』のキャラクターソングCDの中で、歌とバイオリン演奏を担当しその腕前を披露している。油絵や水彩画も嗜み、声楽を学んだこともある。『ハチミツとクローバー』では多才な美大生（森田忍）の声を演じる一方、劇中歌の作曲や自ら製作したオブジェをハチクロカフェの「森田忍個展」に出品するなど、うえだ自身も多才な一面を見せている。
子供の頃は近くに耳鼻科が無かったため、自分がなろうと思い医者志望だったが、高校生になった頃から舞台演劇やテレビのナレーションに興味を持ったため、上京する。
料理の腕があり、「声優としても最高なのに、料理人としても最高」と、大地丙太郎に評され、仕込みの手際良さまで「さすがうえだゆうじ」と、佐藤竜雄に評されるなど、その腕前は両監督の日記でも紹介されている。
役作りの土台として心理学書や哲学書をよく読む。演じている各キャラクターについて、「常日頃から意識の中に並べ持っている感覚を大事にしている」と語っている。
表記を変えた理由は、漢字表記時代に誤植が多かったことや似た名前の同業者がいるためである。そのため、漢字表記時代は「ネ・右・司（つかさ）で祐司です」と名乗ることもしばしばあった。サインは当初よりひらがなを用いている。
東日本大震災後、小野坂昌也とともにチャリティートークライブ全国ツアーを行っている（新潟県、兵庫県他）。
出演.
太字はメインキャラクター。
金月真美
経歴.
子役として初の仕事は『人形姉妹』。入団当初は、早口言葉、セリフ読み、日本舞踊、歌、バレエなどのレッスンもこなしていたが、仕事が入るようになると「現場が一番でしょ」という考えになり、やがてレッスンに行かなくなったという。
高校に進学後、ナレーションの仕事をするようになってから観劇からは遠ざかる。友人、知人が出演している一方、自身が出演していないことで舞台を観ることが辛くなってしまったという。