自衛艦は、天皇旗を掲げている自衛艦その他の船舶及び観艦式における観閲官の乗艦する自衛艦等に対しては、登舷の敬礼を行う。遠洋航海等のため出航する自衛艦（練習艦隊）とこれを見送る自衛艦との間においても同様である。
登舷の敬礼は、「登り方用意」「登れ」の号令で乗員が舷側に整列する。服装は、白手袋着用の礼装である。らっぱ又は号笛を以て「気を付け」を令し、総員が舷側又は上甲板に整列し、幹部自衛官及び准海尉は挙手の敬礼を、海曹・海士は姿勢を正す敬礼を行う。
自衛艦旗を掲揚し又は降下する場合の敬礼.
自衛艦を出入りする者に対する敬礼.
この自衛艦を出入りする者に対する敬礼は、2人以上の受礼者が同時に出入する場合は、そのうち最上位者等に対するもののみ行い、2人以上の受礼者が連続して出入する場合は、そのうちの主な者に対するもののほか、適宜その一部又は全部を省略することができる。
受礼者が艦長・艇長である場合は、副長・当直士官が送迎を行う。受礼者が当直士官よりも高位の幹部である場合は、当直士官が送迎を行う。通常の、その乗艦（艇）を出入する場合には、舷門堵列員による敬礼はない。
自衛艦旗授与式.
自衛艦旗授与式の実施要領は、次の式次第により行う。
式典の儀礼曲は公募で選ばれた『海のさきもり』である。
観閲式.
観閲式の実施要領は、原則として次の式次第により行う。
葬送式.
葬送式の実施要領は、原則として次の通りである。礼式は、配員の状況等により儀仗隊を編成することが困難な場合又は葬送式場の部隊等の所在地から遠隔の地であって儀仗隊を派遣することが困難な場合は、省略することができる。
着任の場合の礼式.
着任の際の「自衛艦を出入する者に対する敬礼」.
着任式.
着任式では、着任者に対し、その指揮監督を受ける者があいさつを行う。あいさつは、各個にその職名及び氏名を申告することを以て行う。
登舷礼.
艦の出航における登舷礼では見送る隊員が互いに正帽を振る『帽振れ』が行われている。
手順は「帽振れ」の号令で正帽の鍔を右手で持って脱帽、その後頭上（斜め前）でゆっくり回し、「帽元へ」の号令で礼を終了する。
出航以外にも、宇宙飛行士に選出された金井宣茂一等海尉が退職する際や、不祥事で辞任することになり栄誉礼を辞退した吉川榮治の離任式など、退職時の見送りとしても行われている。