競争入札であるため日産自動車、トヨタ自動車、三菱ふそうトラック・バス、いすゞ自動車など民間バスが採用されている。車体のサイズは、マイクロバスから大型バスをベースにしたものまでさまざまである。
基本的に市販状態で納入されるが、赤色灯や金網などの特別な部品を装着している場合もある。
自衛隊.
多くの駐屯地や基地は、戦後に接収解除になった帝国陸海軍の施設を流用しており、自動車でしか行き来できない（バス路線も通っていなかったりする）場所に立地しているため、隊員の輸送用として確保されている。他にも採用試験を受ける受験者、、駐屯地及び基地の創立記念行事や納涼行事等のイベント開催時には、来場者送迎用シャトルバスとして使われることもある。
運転をする隊員のほとんどが大型一種免許のみ（しかも自衛隊車両限定）で、旅客運転技能と知識がないこと（送迎車運転手はできる限り二種保持者がよいとされる）と、陸上自衛隊の人員輸送車は路線バス仕様（低床式ではないために座席が高い位置にある）のために横揺れが大きく、乗り心地は悪い。またコストカットのため最低グレードが選ばれるため、快適装備なども最小限となっている。
陸上自衛隊.
海上自衛隊.
大型バスはハイデッカーが導入されている。
塗装は青や白を基調にしたものが多い。コストカットのため単色の車両も存在する。車体正面には海上自衛隊紋章（錨に桜が重なる）が入るものもある。
航空自衛隊.
マイクロバス型の『小型人員輸送車』は、車体前面には「航空自衛隊」と明記してあるものがあったりするが、基本的に白/青などの色が多い。
警察.
主に警備の際に、多数の警察官を輸送するのに使用される。窓が投石よけの金網でカバーされていることから、一般人からは「護送車」と誤解され、漫画作品などでも輸送車が護送車として描かれることが多い。本来の護送車は車内からの逃走を阻止するため、窓ガラスの内側に鉄格子があり、金網は設置されていない。赤灯、サイレン、旭日章（警察章）を装備し、フロントガラスの金網は脱着可能となっている。なお護送車を警察官の輸送に利用する事例もある。
排気管に金属製のパイプを装着し、排気ガスを上方へ排出できるようになっている。これは、長時間にわたる警備の際に後続の車両へ向けて排出し続けてしまうと、後続車の乗務員が中毒を起こす恐れがあるためである。