江戸時代になってまず袴と組み合わせた「羽織袴」が様式化し、武士には日常着、町人には礼服となった。武士の公服としては裃があったが、町人では江戸前期には麻裃とともに羽織が公式の服装とされた。この礼服として用いられる羽織袴は地味な色調のものとなり、江戸中期になると黒紋付の羽織袴（紋付羽織袴）が最も正式な格式となった。また、着用している人の氏や素姓を示すため羽織や着物に紋を入れる風習が江戸時代に現れた。黒紋付の羽織袴が最も正式な格式になると同時に、無地、小紋、縞の順に略式の様式も序列化した。
ただ、羽織姿は百姓では村役など、商人では番頭格以上など着用が認められる者は限られていた。そのため男性用の着物は、村役以外の百姓では袖のない甚兵衛羽織（甚兵衛）、町家では前に紐のない窮屈羽織（袢纏）などが用いられた。
幕末には羽織袴姿は武士の公服となり、明治維新以降に裃が廃止されたこともあり、男子の礼装として普及していった。
神職の羽織.
神職は白衣の上に黒紋付羽織を着用する。特に神職が外祭などで移動する場合は羽織が欠かせない。紋は神紋または家紋などを用い、無紋、一ツ紋、三ツ紋、五ツ紋のものがある。羽織紐は白を使うことが多い。袴は神事用の紫や白などの差袴を使用する場合がほとんどである。
十徳羽織.
和服で長着の上からはおる外衣の一種。羽織に近い形状をしているが、生地に絽を用い、紐は地に縫い付け、腰の部分に襞をとってあるなど、独特の仕立てになっている。広袖とも呼ぶ。
江戸時代に入って医師、絵師、俳人、僧侶などの正装に定められた。現代でも町人系統の茶道において盛んに用いられる。
女性と羽織.
羽織は陣羽織から発達したともいわれるように元来は男装であった。江戸中期頃には、いわゆる深川芸者（辰巳芸者）が羽織を着て名物になったという。
大正から昭和戦前期にかけて、女性が歌舞伎や茶会、同窓会、同好会などの社交の場に出るようになり、男物礼装だった羽織は女性の「おでかけ着」としても利用されるものとなった。
ただ、起源のためか、「防寒」という似たような用途に由来する打掛は結婚式でも使われる女性の正装であるが、羽織は未だに女性の正装として認められていない（後述する黒紋付羽織を除く）。
黒紋付羽織.
振袖の羽織.