平重幹（為幹の子、表記は繁幹とも）の息子の代で常陸平氏は発展していくことになる。重幹の長男致幹は多気姓を継承し、その孫の代で下妻、東条、真壁の諸氏が生まれる。致幹の娘は清和源氏の源頼義と一夜を共にして娘を儲けたとされ、彼女は出羽清原氏の家督を継いだ海道平氏出身の成衡（『桓武平氏諸流系図』に拠れば出羽清原氏は海道平氏出身とされる）の妻となるが、その婚姻の席が後三年の役の原因となったことは有名である。
三男の政幹は石毛氏を称し、豊田氏を出した。四男の宗幹は常陸氏を、末子の重義は小栗氏を称した。
挫折.
ところが、上記の重幹及び子供たちの時代については、常陸平氏そのものの広がりは拡大したものの実は発展期ではなく解体期であったとする見方が浮上している。
房総平氏との邂逅.
その頃、北総では平忠常を祖とする房総平氏が勢力を拡大しており、その勢いを常陸まで伸ばしていた。房総平氏との関係では、忠常の父忠頼と繁盛が対立関係にあり、また忠常が引き起こした長元の乱に維幹が参加する等、敵対関係にあった。加えて、常陸平氏の姻戚関係にあった佐竹氏と房総平氏は度々衝突していた。
もっとも、石毛政幹の娘が千葉常重に嫁いで千葉介常胤を設け、常胤の娘が多気直幹（致幹の子）に嫁ぐ等、必ずしも敵対関係にあるとは言えなかった。恐らく、佐竹氏と房総平氏の双方と関係を持つことで勢力を維持していったと考えられる。
源平合戦と、その後.
鎌倉幕府が成立すると惣領の多気義幹（直幹の子）は失脚し、吉田氏の系統に属する馬場資幹がその座に就いた（もっとも、常陸平氏は解体過程にあったとする見解に基づけば、常陸平氏の「惣領」の存在自体が既に消滅しており、多気義幹は常陸平氏の有力者に過ぎない）。資幹は頼朝の意向によって常陸大掾に任じられたが、これは未だに強い力を残した常陸国の在庁官人と再編成が進む常陸平氏を頼朝の統制下に組み込むための政策であったと考えられ、資幹の常陸大掾の地位は頼朝によって新たに与えられた所職、惣領の地位も頼朝によって人為的に作り出された立場であった（勿論、「大掾」の地位が与えられた背景には平為幹ら祖先が任じられた地位であったことが背景にあったと考えられる）。言わば、後世「常陸平氏」として知られる集団は源頼朝ー馬場資幹の下で再編成された結果生み出された新たな一族集団であったと言える。
概要.
運用.