乳幼児との会話には、通常の会話に用いられることが少ない特殊な語彙が用いられることが多い。このような言葉は、幼児が自発的に話すこともあるが、多くは周囲の人間が幼児、乳児に語りかけるのみ用いる言葉であって、幼児はこれを聞いて学習し、声を発するようになる。このため育児語（いくじご）と呼ばれることがある。一般的に、調音器官の使い方が未発達な幼児でも発音しやすい音を持つ言葉、同じ音を連続させて単純化した言葉、反復した言葉、長い言葉を省略した言葉などが用いられる。
乳幼児は、単語を単独で発し、他の文法要素は用いないのが普通であるが、周囲のものは、通常の文の中に特殊な語彙を組み込んで話すことも多い。
日本語の幼児語.
日本語の幼児語は、おおむね次のタイプに分けられる。
擬声語.
対象物が発する音を表す擬声語を用いているもの
また、擬声語で表される対象物のようなしぐさをすることも表す
両唇音.
唇の動きによって自然に出やすい両唇音の、マ行、バ行の音を用いる語。
例：
語頭音の長音化と反復.
例：
撥音音便化.
「ん」を入れる。
例：
反復語.
例：
擬態語.
例：
幼児風の訛り.
広義には、「ワタチ（私）」の様に幼児が発声しにくい音が訛った語も含む。
例：
他にたん（接尾語）。
幼児語は一般的に言語を習得する段階として一時的に使用されるものと考えられており、大人へと従うにつれ、学習する言語に即した文法、発音などを習得するものであるが、幼児語が子どもの持つ幼さを引き立て、可愛らしさを強調するものとして、持てはやされる場合がある。母親や児童に身近な女性が子どもに赤ちゃん言葉（幼児語）で話しかけたりするのも、子どもと同じ目線に立って会話すると言うよりは、幼児語が可愛らしい言葉であるという認識を持って、使っていると言われている。感受性のある子どもの場合、幼児言葉が抜けきる年齢に達しても、身近な人間が赤ちゃん言葉で話し続ける場合など、子どもの言語発達を阻害する行為であるため注意が必要である。
英語の幼児語.
英語圏では幼児に対しても大人と同じ言葉で会話を行うことが多い。
以下は英語の幼児語の例
大便
三公社五現業
概要.