妻のりつ、姑のせんと三人で、八丁堀の組屋敷に暮らしている。下総の筆頭同心 北大路家の次男である主水が、わずかな伝手を頼って、中村家に婿入りしたのがなれそめである。中村家の出自は清和源氏義光流、家紋(及び紋所)は「丸に唐花」。宗派は不明だが、恐らく法華宗であると思われる。
恐妻家で世渡りが下手な上、やる気の無さゆえに奉行所での出世の見込みがないこと、主水自身の怠惰な生活態度から家では二人から疎まれ、陰に日向にいびられ続けている。主水もそのような態度で接する二人、特にせんに対しては相当に嫌気が差している様子が窺える。尤も表に出さないだけで深い愛情で結ばれており、それを示唆するエピソードも劇中に数多く見られた。
へそくりが趣味で、袖の下や裏の仕事などで得た金銭を家の様々な場所に隠している。それを必要な時に持ち出して様々な用途に用いているがせんとりつに見つかり、生活費や遊興費に当てられてしまうことが多い。
経歴.
劇中では以下のような職務歴を経ている。基本的に時間の経過はシリーズの順序に沿い、時代設定はシリーズによって異なるが、江戸時代後期の設定となっている。具体的な時期については必ずしも時系列に沿っておらず、過去の作品の後日談が過去の作品よりも前の時代を舞台にしているという矛盾が発生していることがある。
それ以外に整合性が取れない事例として、主水が南町奉行所に転属になったのは鳥居耀蔵が南町奉行を既に務めていた時であったが（『仕置屋』）、後のスペシャル『春日野局の秘密』『仕事人vsオール江戸警察』は少なくとも鳥居が着任する前から、主水が南町にいたことになっている。これらの矛盾点の回答として、『必殺忠臣蔵』の冒頭で「どの時代にも、主水のような人物がいたと解釈してほしい」と藤田まことが視聴者に対して説明している。
『必殺シリーズ』は放送当時の現代を江戸時代に置き換えたパラレルワールドとして制作されている事をプロデューサーの山内久司は述べている。
エピソード.
中村主水の誕生.