昔から盲人にとって杖は歩くためには欠かせない道具であったが、現在のように白くて光沢のある塗装を施した杖が考え出されたのは、第一次世界大戦以後のことである。
構造.
中世で視覚障害者が歩行の際に使用していたと思われる細い竹の棒に代わるものとして使われている。英語ではケーン（【意味：葦（あし）・さとうきび、のような中が中空になっている植物】）と言うがこれは杖の形態を表したものといえる。これらは中空となっていて軽く、また適度に固いために地面を叩いた時と石を叩いた時で明らかに音が違う。今日の白杖も、同様に使用者に通路の様々な情報を、音によって与えている。
形状.
直杖は少々無理な力が掛かっても破損し難いように作られてはいるが、アルミパイプ等で作られた折りたたみ式やスライド式の場合は、雑踏の中で人と衝突したり路面の隙間に突っ込んでしまったりすると簡単に曲がってしまうケースも見られる。周囲の無理解が杖破損に繋がることもあるので注意が必要である。
折りたたみ式の特許は、静岡県浜松市の斯波千秋が保有していたが、現在は特許権が切れている。
近年では、超音波センサーや、TRONを使用したICタグ読み込み装置などを組み込んだ高機能化された物や、視覚障害者の自立を目指して様々な研究が行われている。
適した長さ.
グリップ.
グリップ（握り）はゴルフクラブのパターのグリップを流用したのが始まりと言われており、ゴム製のものが多い。
シャフト.
チップ.
チップ（石突）は硬質の素材（金属やプラスチック等）で作られている。白杖が路面等の物を叩く音も歩行に必要な情報となるため、滑り止めのゴム等を使用していないのが一般的な歩行補助具の杖と異なる点である。また、スライドテクニック（後述）がしやすいように、小型のローラーを用いたものもある。
電子白杖.
AIスーツケース.
浅川智恵子を中心にして、周りの状況をAIが判断して誘導する「AIスーツケース」の開発がされている。
使い方.
その他、ガイド（誘導者）を同伴しての歩行や、視覚障害者であることを周囲に知らせることを主な目的とする際には、グリップを腰の高さで持ち、杖の先を少し浮かせて左右に振らず対角線（グリップと反対側の肩の前方）に出す「IDテクニック」を用いてシンボルとしての使い方ができる。