清和源氏佐竹氏族の北氏は、常陸国の佐竹氏の一族である。佐竹氏居城の太田城の北に住んだことにより“北”の名前が発生したとされる。『戸村本佐竹系図』の注記に「佐竹左衛門大夫義治の子・左衛門義信（北）と見え、義武（久米義武）の名跡となる」と記されている。この北氏の人物として、『佐竹支族系図』北東分には「北義信（左衛門）─義住（又次郎、部垂において討死）」その弟「義廉（又七郎、左衛門大夫）─某（又七郎）」とあり、『諸家系図纂』も同じ内容を記載している。
清和源氏南部氏流の北氏.
清和源氏南部氏流の北氏は、南部時実の子・南部宗実が北と名乗ったのが始まりの氏族である。『奥南旧指録』付録の『深秘妙』「南部御一家枝流」では「北氏。時実公の三男・孫三郎宗実をもって祖とす、これも三戸御城の北に屋敷有しゆえ世人北殿と称す。北の別れ、北守（北左衛門直度より出）、乳井（津軽浪人）、桜田（北守助左衛門二男牛内を祖とす）、足沢」とこの北氏の発祥について述べている。
剣吉北氏.
この北氏は清和源氏南部氏流の北氏の子孫とされ、三戸南部氏代々の重臣であり、近世には盛岡藩士となった氏族。本姓は源氏。家系は清和源氏の一流で河内源氏の傍流・甲斐源氏・南部氏の一門にあたる。
出自.
もとは剣吉氏といい、南部氏の居城・三戸城の北に居館（剣吉館、剣吉城）を有していたため北氏と呼ばれるようになったという。
一方で、南部信義の弟で大光寺氏祖である堤弾正左衛門光康の孫（光康の子で大光寺経行の弟たる弾正左衛門某の子）が信愛とする系図や、工藤氏庶流の剣吉藤原愛正の子が信愛とする系図もある。
なお北信愛がその末子・愛久に分封する際、「種市」が本名であって実は藤原姓工藤氏であると発言している。このため南部氏の北宗実の末裔説は仮帽だともされる。
北氏の動向が明確になるのは信愛の代で、かつ屋裏の変以後のことである。
歴史.
北信愛の活躍.
信愛以降の北一族.
信愛の外甥で養子の直吉（信景）は南部家に仕えていたが、出奔して大坂城に入り大坂の陣で豊臣方となったため、戦後に処刑されている。
系図.
 実線は実子、細線・二重線は養子。
 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 北致愛
 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　信愛
 　直吉　種市愛久　　愛継（直継）愛邦　　秀愛（直愛）　　愛一（定愛）