デザインワークには出渕裕のほか、佐山義則、鈴木雅久、中沢数宣、大畑晃一、ヴィシャルデザインなどが参加している。配色はそれまでの華やかな白青赤のトリコロールから一転、白と濃紺(ミッドナイトブルー)のツートンカラーを基調とする大人びたものとなった。
デザイン決定までの流れ.
設定解説.
製造過程.
在来機種ではネオ・ジオン軍に対抗しきれないことから、ロンド・ベル隊の要請を受けた地球連邦軍が発注した。
ブライト・ノアが宇宙に上がる際の手土産という形で、地球連邦政府が置かれているチベットのラサから開発資金を捻出させた。そして製造場所として、補給関係の重鎮であるジョン・バウアーからの紹介でアナハイム・エレクトロニクスのフォン・ブラウン工場を確保した。
機体設計.
小説版（『ハイ・ストリーマー』）では、チェーンはアムロに、これまでのガンダム系の最大平均値というべき数値を取り出し、新素材を使って再設計した本機の概念図を見せるが、それはアムロが考えていた「ニュー・ガンダム」に酷似していたという。ブライトはアムロのアイデアを入れて具現化するよう促し、アムロもそれに応えるように、パイロットに不親切な部分があることを指摘し、外装の強化とサイコミュの搭載を提案する。また、『ベルトーチカ・チルドレン』では、サイコフレーム導入以前の本機のサイコミュ・システムはアムロ自身が設計したもので、あくまでフィン・ファンネルのコントロール用であったとされる。
サイコミュの搭載.
「敵の脳波をサイコミュで強化し受信すればこちらの対応が早くなる」というアムロのアイデアにより、コックピット・シート後方に収束型感応波トランスミッター／レシーバーであるサイコミュ受信パックを備える 。またインコムも備える。関節駆動系のフィールドモーターや制御系には制御用のバイオセンサーとサイコミュチップを併設しており操縦者のニュータイプ能力が低い場合は前者、高い場合は後者が作動するハイブリッド仕様となっている。
サイコフレームの導入.