古代ギリシア時代の祭りであるオリュンピア大祭（古代オリンピック）が行われていた時期には、既に水泳が重要な科目として盛んに行われていたのだが、古代オリンピックの競技には採用されていなかった。はっきりとした理由は不明だが、あまりにも当たり前のように行われていたためとする説や祭りの時期になるとオリンピアの川の水が無くなって泳げなくなってしまうためとする説がある。そもそも、主に現在の陸上競技の原型となる種目が行われていたため、水泳を行うには別の場所で行わなければならないなど馴染まなかったとも考えられる。
現在は、小学校や中学校で体育の授業で水泳を習っている。(クロール・平泳ぎ・背泳ぎ・バタフライ）
種目.
競技は種目と距離、性別によって分けられている。
競技会によって、オープンウォータースイミングは競泳の一種目として扱われる場合と、独立した競技として実施される場合がある。
ルール.
詳細はそれぞれのページを参照。
服装.
世界水泳連盟の競技規則は概ね以下のとおり。
各国の競泳.
日本.
ちなみに、夏季オリンピックの水泳種目で日本人が最も多くの金メダルを獲得している種目は平泳ぎであり、次いで自由形である。
場内アナウンス.
自由形
概要.
「自由形」という種目は、第一回アテネオリンピックから存在している歴史の古い種目である。ただし、第一回オリンピックでは参加者全員が「平泳ぎ」で泳いだ。オリンピックを数回重ねる間に、選手たちに選ばれる泳法はいくつか変化した。　⇒#歴史
ルール.
歴史.
自由形という種目は、第一回アテネオリンピックから存在している歴史の古い種目である。
第一回オリンピックでは参加者全員が平泳ぎで泳いだ。第一回大会当時、全ての泳法は常に水面から顔を出しているものであり、息継ぎのある泳法は知られておらず、息継ぎがあるクロール泳法も存在しなかったためである。
しかし、第一回オリンピック後の大会で背泳ぎで泳ぐ（当時の背泳ぎは平泳ぎを裏返したもの）選手が複数出て、背泳ぎを選ぶ選手らが勝利した。当時、平泳ぎが歴史と伝統のある美しい泳法であると考えられており、オリンピック委員らは、水しぶきをあげて泳ぐ背泳は「男らしくない」「美しくない」と考えられていた。そこで、伝統ある平泳ぎを選ぶ人がいなくならないように第二回オリンピックから背泳ぎを新たな種目として独立させることにした。