元義賊の伊賀忍者で、水戸光圀一行が旅に出ると付かず離れずで行動する渡世人風の男（関所では鳶職を名乗ったことがある）。赤い風車を太い針に挿した特製の手裏剣を懐に入れて持ち歩く。忍術の達人で、忍びの流派や火薬にも詳しい。弱い者いじめと不正を嫌う風来坊で、普段は光圀一行と別行動を取って町中で悪漢から人を助けたり、賭場で世情や治安情勢に探りを入れることが多い。光圀一行が窮地に陥ると風車の手裏剣を敵に投げて駆けつけ、光圀の裁きが終わると立ち去る。
戦闘スタイルは忍者の特性を活かしたもの。風車の手裏剣は小太刀の代用や仲間への目印にしたり、牢屋の鍵をこじ開けたりと用途は万能。光圀の命令で諜報活動や伝令も務め、霞玉で敵の目をくらまして逃走したり、手紙を結んだ風車の手裏剣を矢文代わりに投げる。軽い身のこなしで戦い、他に匕首も用いるが基本的に素手で戦う。初期には悪人の殺害も決して珍しくはなかったが、中期以降のシリーズでは殺生に及ぶことはまれである。
各シリーズにおける活動.
お銀や飛猿の登場後は、終盤の立ち回りをお銀や飛猿たちに任せ、弥七は参加しないことも多かった。
作品設定が一新されたため、登場していない。
ちなみに、中谷は高橋元太郎や宮園純子、由美かおる、野村将希よりも年上だが、内藤は年下である。
内藤剛志の演じていた弥七はより隠密としての役どころが強められており、敵役の情報を伝える時以外はほとんど光圀一行の前にさえ現れず、単独行動であることが多い（馴れ合いも少なく、軽口を叩くこともあまりない）。一件落着時の旅立ちの際も光圀一行とは別の場所から光圀たちを見守りつつ再び旅立つシーンが描かれているが、これは中谷版弥七でも、お銀や飛猿でも見られたことである。
また、内藤版弥七はあくまでも一人身で、一行が旅に出ない時は八兵衛と一緒に江戸に住んでおり、蕎麦屋を営んだりはしていない。
津田寛治の演じていた弥七も内藤版弥七に準じて演じられている。
モデルに関する俗説.