広辞苑などに紹介されている説では、振り分け荷物を棒の先に吊るして肩に担いで運ぶ弥次郎兵衛（東海道中膝栗毛の登場人物）に由来するという。また、一説には与二郎という名の門付が笠の上で舞うヤジロベエを披露しながら行脚していたことに由来するという。
見世物、玩具、酒席の遊びなどとして用いられてきた。多くは人物を象っており支点を足、左右のバランスをとる部分を腕としている。しばしばドングリと竹ヒゴなどを使って作られる。郷土玩具としては富山県のキツツキやじろべえがある。
力学モデル.
ヤジロベエ全体の重心が支点（＝地面との設置点）よりも下にあるため、ヤジロベエは安定的に立つことができる。安定性は重心と支点の距離が離れるほど増し、逆に重心と支点が一致すると安定限界となり、ヤジロベエは立てなくなる（＝系の不安定化）。力のモーメントの釣り合いという力学の基本を、シンプルな形状の上に実現しているため、学校教育などで力学の基本モデルとして利用される事がある。
シンボル.
豆造・豆蔵（家紋）.
一つ豆造、三つ豆造、豆造菱などがある。希少紋。武家での使用家は不明。
ノリタケ.
ヤジロベエは、陶磁器メーカーのノリタケ（オールドノリタケ）の日本国内向けの裏印にシンボルとして用いられていた（「不」の字に似ている）。これは生産管理のバランスの良さを意味しているという。
OS/VS
益田好次
概要.
島原の乱では、評定衆の筆頭として戦略を協議した（原城本丸を守備）。原城落城の日、本丸で戦死したと思われる。『戸田家記録』には、芦塚某（蘆塚忠右衛門か）と刺し違えたとある。
経歴.
ノリタ光学
ノリタ光学（ノリタこうがく）は、かつて日本に存在したレンズメーカー、カメラメーカーである。
会社概要.
製品.
一眼レフカメラ用レンズ.
エナポゥ
概要.
趣味は、まんが収集、家庭菜園、動物飼育、麻雀、占い等々。占いでは、雑誌でペナルティやレイザーラモン等に姓名判断を交え対談も行っている。麻雀では、浜口乃理子の漫画に度々登場。他にも「トイガン文化を守る会」の中嶋博行とwebで対談。
エナゾウ 時代.
概要.
ギンガネット
法人向けビデオ会議システム及び個人向けテレビ電話の開発及び販売を行っていた企業である。
株式会社NOVAの関連企業として、同社のお茶の間留学事業のサポートを行っていた。
西林寺 (小山市)