熊野街道（くまのかいどう）は、渡辺津から熊野三山（熊野本宮大社、熊野速玉大社、熊野那智大社）への参詣に利用された街道の総称。
紀伊路とも呼ばれ、当初は、渡辺津から熊野までが一体として扱われたが、近世以後は紀伊田辺を境に紀伊路・中辺路と区分されるようになった。後者の中辺路は、ユネスコの世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」の一部として登録されている。
説教浄瑠璃の小栗判官にちなみ小栗街道（おぐりかいどう）とも呼ばれ、大阪市街（上町）では御祓筋（おはらいすじ）とも呼ばれる。
概要.
熊野街道は、摂津国渡辺津（窪津・国府津・高津・楼津ともいう。大阪府大阪市中央区天満橋京町付近）を起点に上町台地を南下し、四天王寺（大阪市天王寺区）、住吉大社（大阪市住吉区）を経て、和泉国に入る。
和泉国下瓦屋村（泉佐野市）で、それまで熊野街道の海側を並行して通っていた紀州街道が熊野街道に合流し、雄ノ山峠を越えて紀伊国中筋村（和歌山市）に至る。紀州街道とは中筋村で一旦分かれ、川辺村（和歌山市）で再び合流してすぐ再び分かれる。熊野街道は川辺村から紀ノ川を渡って南下し続け、紀伊国田辺を経て、中辺路または大辺路によって熊野三山へと向かった。
街道沿いには、熊野権現を祭祀した九十九王子が設けられ、参詣者は参詣道中の無事を祈念しながら熊野三山への旅を続けた。
京から渡辺津までは、鳥羽あるいは山崎から船で淀川を下った。
熊野参詣.
平安時代中期ごろから、熊野三山が阿弥陀信仰の聖地として信仰を集めるようになると、法皇・上皇などの皇族、女院らの参詣（熊野御幸）や貴族の参詣が相次ぐようになった。
室町時代以降は、上皇や貴族に代わって武士や庶民の参詣が盛んになった。その様子は、蟻の行列する様に例えて「蟻の熊野詣」と言われるほどの賑わいだったという。江戸時代には伊勢詣と並び、庶民が数多く詣でたという。熊野信仰の御利益を説く、小栗判官を題材とした説教本『をぐり』が出版されたり浄瑠璃として演じられたりしたのもこの頃であった。
明治以降は熊野への参拝は少なくなり、街道は鉄路の発達や近代的道路の整備などによりその道筋や機能を失っていく。しかし、熊野に近い山間部には、今なお当時の姿を残す熊野古道があり、貴重な歴史的遺産および地元の観光資源として重要な役割を果たしている。
現代.