かつてのノンステップバスにおいては、車両の全高が低く、客室全域を超低床としたフルフラットタイプが製造されていたが、その後、全高と後車軸以降のシャシ構造を従来からのツーステップ車と同様としたワンステップバスをベースとした、前扉から中扉までをノンステップとして開発・製造コストを抑えた車両が製造され、最終的にはノンステップバスは全高を高くして室内天井高に余裕を持たせたタイプが製造されていた。
なお、リーフサスもUAに統一されてからに関しては、#UA（UA系）を参照。
UA（UA系）.
ここでは、まずにノンステップ以外について記述し、後にそれを述べる。
ノンステップ以外.
低公害バス.
日本初の市販CNGバス.
日産ディーゼルはUA系において、日本初の市販CNGバスを開発し実用化、CNGバスを普及させたことでも特筆される。
蓄圧式ハイブリッド車“ERIP”.
欠点もまた他社製の蓄圧式ハイブリッドバスに共通し、期待されたほど排出物低減効果も発揮できなかった上、ハイブリッド機構搭載による重量増で軽量化や燃費向上ができず、また当時の路線バスで求められていた低床化に対応できないなどの問題があった。
CNG車.
ノンステップバス.
フルフラットノンステップで、整備や操作性に難のあるエンジン横置き搭載アングルドライブ駆動ということもあり、地方事業者への移籍車でもすでに廃車が発生している。
構造的には三菱ふそうニューエアロスターシリーズのノンステップバスに近いが、エンジンオフセットの方向は、ニューエアロスターとは逆のドア側になる。
スペースランナーRA（RA系）.
これ以降は、ツーステップバス・ワンステップバス・ノンステップバスを一括して扱う。
車体.
（但し、ごく僅かではあるが、自家用では東日本・中日本でも西工架装車輛を導入した事例がある）。
三菱ふそうとの相互OEM供給.
販売終了、バス事業からの撤退.
概要.
沿革.
車体.
ユーザー.
概要.
登場時.
サスペンションはエアサスペンションを標準仕様とし、リーフサスペンションはオプション設定とされた。