人類の祖先は動物の皮に着目し、これを利用するようになったが、最初はネズミやウサギなどの小動物が利用されたと考えられている。最初の皮革の利用は毛皮であった。皮は有機物であるため、埋蔵状態によっては崩壊してしまい古代の遺物が残される例は少ない。考古学としては、これらの少ない遺物、壁画、文献などから当時の皮革について研究が行われる。
皮革は硬質の樹脂であるプラスチックが発明されるまで人類が入手できる最も強靭な素材だった。
原料皮と種類.
なめして革に加工できる皮を原皮というが、原皮になりうるものは脊椎動物の皮に限られている。また、実用的な皮革に加工するにはコラーゲン線維が十分に絡んでいて一定の厚みや硬さが必要である（皮下に十分に脂肪を蓄えて食用に適するよう品種改良されてきたニワトリなどは不向きとされている）。また、革製品の加工に安定供給できるような素材である必要がある。
皮革の材料としては以下の動物が挙げられる。製品種類とともに記述する。
哺乳類.
牛.
一般的な革であり、革靴に使用される革としては最大数量。一般に成牛の背中から脇までの皮を使用する。カウ・ブル等の分類があるが、基本的に全て肉牛の皮である。表面にエンボス加工を施すことにより、オーストリッチ（ダチョウ）・ワニ・ヘビなどの模造をすることも可能である。外見上の特徴は特に無い。
豚.
非常にやわらかい革を作ることも半透明にもできる。表皮の下には脂肪層があるので、牛革のように厚い革にはできないのが特徴。摩耗に強いので、ランドセルや靴の内革などに使用される。三角形にそろった毛穴は一目で豚革と判別でき、価値が低いとして扱われてきたが、近年は海外ブランドでもデザイン性を生かした衣料製品などに使われるようになった。特に、柔らかくなめしてガーメント（衣料革）に使われたり、硬く半透明にして（生皮）ランプシェードなど工作用に使われることもある。日本から輸出される数少ない革でもある。
馬.
臀部以外の比較的柔らかい部分は靴の内革に多く使用される。
カンガルー.