建築・彫刻・船・車・農具・鋸・鉋・墨壺・曲尺（魯尺）を手掛けたといわれるほか、『論衡』儒増篇に、木鳶の他、魯班が母親のために「木の馬車」を作ったが、乗った母は操縦する方法を知らなかったため、何処かへ行ったまま帰らなかったという伝説が引かれる。
公輸盤は、巧聖先師という名前で信仰され、瓦職人・大工・左官のギルドで崇拝されていた。
『墨子』公輸篇.
公輸盤が楚国のために雲梯という機械を完成し，宋を攻めようとした．墨子はそれを聞いて，斉を出発して十昼夜で楚の都である郢に着いて公輸盤に会った．公輸盤が，
「先生は私に何か御用ですか」
ときくと，墨子が，
「北方に私を侮辱したものがいます．あなたの力を借りてこの男を殺したいのです」
といったところ，公輸盤は不機嫌な様子であった．墨子はさらに，
「あなたに千金を差し上げましょう」
というと公輸盤が，
「私の主義として人を殺しません」
と答えた．墨子は起ちあがり，改めて再拝していった．
「それではお話しましょう．北方の地で，あなたが雲梯をつくり宋を攻めるのを聞きました．宋に何の罪があるのでしょう．楚国にはありあまる土地があり，かえって人間が足りません．それなのに足りない人間を殺し，ありあまる土地を争うのは，知とはいえません．また罪のない宋を攻めるのは，仁とはいえません．非を知りながら主君を諌めないのは，忠とはいえません．また諌めて聞き入れないようでは，剛直とはいえません．主義として少数の人間を殺さないのに，多数を殺すというのでは，類推の理を知るとはいえません」
公輸盤はこの意見にうなずいた．墨子は，
「それでは宋を攻めるのを中止してもらいたい」
というと，公輸盤は，
「それはできません．すでにこのことは王に申し上げています」
と答えた．墨子は，
「私を王に目通りさせてください」
と要求し，公輸盤がそれを承諾した．
墨子は王に会っていった．
「いま自分の飾車をみすてて，隣家のぼろ車を盗もうとする人間があるとしましょう．また錦繍の美服をすてて隣家の粗布を盗もうとする人間があるとしましょう．さらにまた粟や肉の美食をすてて隣家の糠糟を盗もうとする人間があるとしましょう．これはどんなに人間でありましょうか」
「必ずや盗癖があるのだ」
と王が答えた．よって墨子はいった．
そこで楚王は，