挙手の敬礼（挙手注目の敬礼）は、軍隊の敬礼（軍隊礼式）の中で最も有名なものである。この敬礼は近代的軍隊の発祥地であるヨーロッパにおいて、鎧を装着した騎士が王族や貴族に拝謁する際、鉄兜の目の保護具である鎧戸を持ち上げるその仕草が端緒とされる。イギリスでは王・女王に騎士が謁見をする際、自らの額に右手の甲を当てて、手のひらに武器を握っていないことを証明するために行われていた。
下位の者より「敬礼（挙手の敬礼）」を受けた受礼者たる上位の者は、例外を除き「答礼（挙手の答礼）」を行う。受礼者が行う「答礼」は厳密には「敬礼」と異なるものであるが、動作がほぼ同様であるため一般的にはこれも「敬礼」と総称されることが多い。
また、上位の者が行う「答礼」および同位の者同士が交換し合う「敬礼」の場合、動作や形（指や腕の位置・角度）は下位の者が行う「敬礼」と異なり、力まず簡易なものになる場合も多い。
日本では明治初め、西洋を模範とした近代軍隊である陸海軍（旧日本軍）建軍の際に導入された。脱帽時には挙手の敬礼をしてはならず、会釈・お辞儀の敬礼をする。日本以外の軍隊などにおいては脱帽時にも行うところが多い。国によっては、負傷などの理由で右手を使えない場合、左手で挙手礼を行うよう定めている場合もある。
掌の向き.
掌を下方に向けるか前方に向けるかという差もあり、アメリカ軍や自衛隊など多くの国では掌を下方に向ける。フランス軍とその礼式を採用したベトナム軍などの国々、イギリス軍の影響を受けたパキスタン軍やイラク軍などでは前方に向ける。イギリス軍では、歴史的経緯から陸軍・空軍は前方へ、海軍は下方に向けるといった違いがある。現在のインド軍は第二次世界大戦以降に編成されたが、旧宗主国であるイギリスの影響で各軍の掌の向きはイギリスと同じになっている。
旧日本陸軍.
なお、元帥陸軍大将寺内正毅は右腕が不自由だったため、左手を挙げて敬礼を行っていた。
旧日本海軍.
警察.
消防.
消防庁では消防吏員の礼式として警察と類似した礼式を制定している。
日本の消防団では消防吏員の礼式を簡略化した動作を採用している。
沿岸警備隊.
沿岸警備隊では自国海軍の礼式を取り入れた国もあるが、警察の礼式、の礼式とすることもあり一定していない。
アメリカ沿岸警備隊ではアメリカ海軍と類似した敬礼を採用している。