実際に複数の部品や拘束構造で構成される機構をモデル化する時、拘束が不十分で意図した運動以外の余剰自由度が余ってしまったり、その逆に拘束自由度が運動を妨げるような余剰拘束となって運動が解けなかったりする事がある。この自由度の過剰/不足をチェックする事は機構解析の技法上の大きな課題であり、商用アプリケーションソフトでは自由度に関するワーニングを発して、解析の確からしさを確保する工夫が見られる。
線型方程式の解法.
この形式
解析の種類.
機構解析では、構成された機構がどの様な運動を行うかを調べるキネマティクス・アナリシスの問題と、所望の運動を行うにはどの様な機構となるのかを調べるキネマティクス・シンセシスの問題がある。 
機構解析ソフトウェア.
これらの問題を解決するために使用される主な機構解析ソフトウェアには、以下の様な商用アプリケーションがある。
天文遺産
遺産一覧.
個別の天文遺産の詳細は天文遺産の一覧を参照。
経緯.
対象.
天文遺産を選定するにあたり対象となる分野として天文考古学、暦学、時間（天文時計など）、宗教・民俗学・文学的領域（文化的空間・文化的環境）、天文台、宇宙基地、天体物理学、星空、気象現象などが上げられた。
その適用範囲は世界遺産に留まらず、生物圏保護区やラムサール条約指定地にも反映される。
また、世界遺産の前提である不動産有形財構築物以外に、天体が人々の伝統文化や生活・精神・信仰などに介在した証拠としての無形文化遺産（太陽神祭祀など）、天文に関する記録物（彗星や日食）や可動文化財（望遠鏡など）、機械設備のような稼働遺産も対象となる。
自然遺産としての天文.
天体・星空・気象条件は自然遺産に属し、その評価（登録）基準は「Ⅶ.最上級の自然現象または類い稀な自然美・美的価値を有する地域を包括する」に該当し、代表的なものとしてオーロラが上げられるが天文遺産の登録には至っていない。
また、「Ⅷ.地球の歴史上の主要な段階を示す顕著な見本。地形の発達における重要な地学的進行過程、重要な地形的特性、自然地理的特性」として、隕石によるクレーターが考えられる。
星空保護区.
光保護区.
ダークスカイ保護区.
選定基準.
現在、天文遺産のための評価基準が作成中である（以下、仮抄訳）。
選定方法.