室町時代から戦国時代初期の剣術は木刀による形稽古が中心であったが、戦国時代に袋竹刀が発明され、実際に打つ事が出来るようになった。さらに江戸時代初期から中期にかけ面や小手のような簡単な防具が考案され、袋竹刀と防具を使用した試合形式の稽古方法が広まり始めた。直心正統流の高橋重治はそれまでの直心流の素肌で行う稽古から丈夫な防具を使用した稽古を採用し、安全に稽古する事を考案した。
やがて竹刀稽古が主で形稽古が従となっていき、江戸時代末期（幕末）には自由に技をかけ合う地稽古、試合稽古が流派を超えて行なわれるようになった。閉鎖的であった流派が技術習得や試合経験のために門戸を開いたり、諸藩が藩士を江戸の剣術道場（鏡新明智流士学館、北辰一刀流玄武館、神道無念流練兵館等）に留学させ、或いはこれらの道場から人材を招き藩の剣術師範役に任じた。
地域や流派によって防具や竹刀の違いは残り続け、同じような道具を使用して同じ打突部位で試合をし流派の違いはあまり関係なくなっていったのは、幕府が講武所を設置した安政年間になってからだった。
講武所頭取並の男谷信友は「剣術は剣術と呼称するだけで足りる」と主唱した。この試合剣術の流れは明治時代以降大日本武徳会によって集約され、現代の剣道が成立した。
評価.
竹刀稽古は形稽古に比べて攻防技術の体得が早く、体力の錬成にもなる長所が認められた反面、竹刀の操作が真剣の技術とは掛け離れがちであった。真剣を使った戦闘に勝つための訓練の手段として行なわれていたはずが、やがてそれ自体が目的となり、竹刀試合独自の技術が生まれ、剣術がスポーツ化したといわれる。
からくり箱
克明親王
克明親王（よしあきら/かつあきら しんのう）は、平安時代前期の皇族。初名は将順（まさのぶ）。醍醐天皇の第一皇子。官位は三品・兵部卿。
経歴.
BOOK著者紹介情報
トム・バーク
略歴.
日本とマレーシアの関係
日本とマレーシアの関係（にほんとマレーシアのかんけい、、）では、日本とマレーシアの二国間外交関係について解説する。
歴史.
海洋交易.
第二次世界大戦.