脚本について、起承転結がはっきりして理屈詰めになることは「ルパンにならない」と嫌い、見た後の視聴者に想像の余地を残すような「なげっぱなし」の展開を気に入っていた。
山田は収録でスタジオに入るといつもやる気のないようなことを言っていたが、納谷悟朗によると、それはシャイな部分の裏返しや山田なりのシャレであり、いざ収録が始まると全くミスがなかったという。また、収録後の夜には、音響監督の加藤敏のもとへ酔った山田から自身の演技を心配する電話がよくかかったという。
評価.
原作者のモンキー・パンチは山田のルパンについて山田の没後、以下のように評している。
また、モンキーは自身が描くルパンの絵もアニメ化後は山田の強烈な声に影響されたという。しかし、OVA第一弾『ルパン三世 風魔一族の陰謀』公開後にレギュラー声優陣を一新した件でモンキーは山田との関係がギクシャクしてしまったといい、山田の訃報の電話を受けた際は、当作での誤解を解けないまま亡くなったことに声をあげて泣いたと語っている（詳細は「ルパン三世 風魔一族の陰謀」を参照）。
山田をルパン役に起用したおおすみ正秋は後年、その経緯と山田のルパンについて以下のように語った。
一度だけルパンを演じたことがある古川登志夫は、収録時に自分ならではのルパンを演じようとしたにも関わらずうっかり山田の真似をしてしまったといい、「絵を見た途端に、他人にも無意識の内に真似をさせてしまうのは、役者として人間国宝級の凄さ」と語っている。
晩年.
その後、山田が昏睡状態に陥り、知らせを受けたモンキー・パンチやレギュラー声優陣は「これでアニメのルパンは終わりだ」と考えた。だが、上述の通り『くたばれ!ノストラダムス』が製作中でアフレコ直前の段階まで完成していたことから、栗田貫一が同作限りの代役としてルパンを担当、その後、山田の死去を受け栗田が正式にルパン役を引き継ぐことになった。
葬儀の席では、弔辞を担当した納谷悟朗は山田の遺影に向かい、銭形の口調で「おい、ルパン! これから俺は誰を追い続ければいいんだ!」、「お前が死んだら俺は誰を追いかけりゃいいんだ」と涙ながらに呼びかけた。
『ルパン三世 くたばれ!ノストラダムス』では、本編終了後のスタッフロールが流れたあとに「永遠のルパン三世 山田康雄さん ありがとう」という追悼のテロップが付け加えられた。
出演.