性行為と同様、一般的にはオナニーは他人に見られることを避け、1人で行うものである。しかし、それを利用し、本人の意に反し、あえて人前で陰茎を晒させオナニーをするよう命じ、他者に見られている状態で勃起、射精などをさせ、当人に羞恥心や屈辱感を与えるなどの行為を、性的いじめや「性的シゴキ」、「儀式」として行うこともある。反対に、他人にオナニーを見られたりすることや、命令や強要のもとにオナニーをすることや、他人により陰茎に刺激を与えられることなどで性的興奮が高まる者もいる。また、第二次性徴の心身の発達などから来る、自分以外の同性の性器やオナニーへの好奇心、連帯感、あるいは性的嗜好から、自ら進んで同性の友人同士など複数人で一緒にオナニーや射精を見せ合ったり互いに相手の陰茎を刺激しあうこともある。またそのような行為を商材としたアダルトビデオも存在する。
女性.
基本的に陰核への刺激であるが、まず陰核の包皮上と陰核周囲に刺激を与え膣分泌液の分泌を促す。次に、膣分泌液を指先につけ、その指で陰核の包皮を剥いて陰核を刺激する。また、陰核以外の性感帯へも刺激を行う。それを行うことで尿道口から液体が吹き出す現象、いわゆる潮吹きに至ることもある。
バイブレータ（陰茎を模した振動機）を使用する人もいる。また、陰部を圧迫するだけでオーガズムに達するという人もいる。
道具.
オナニーは手のみで行うことが多いが、人によっては道具を使用する場合がある。
また、異性の人形ラブドール（ダッチワイフ）を使って、擬似的な性行為を行なう者もいる。
前立腺などへの刺激.
医学的な見地からみたオナニー.
通常は特に悪影響はなく至って普通の行為である、とするのが医学的コンセンサスである。ただし、やり方によっては身体に悪影響を与えることもありうると指摘する向きもある(後述)。
身体的影響.
男性では、陰茎を握る握力が強すぎたり、陰茎を床にこすりつけながら行うオナニー（俗に床オナと呼ばれる）など、刺激の強いオナニーを継続することで、女性の膣内での射精が行えなくなる、膣内射精障害がおこり得る。これは男性不妊症・性機能障害の一種でもある。詳しくは当該項目を参照。
オナニーの有用性について.