道路交通法上の「小型二輪車」は、同法の「普通自動二輪車」の中に分類される。同法施行規則で免許区分を説明する条項において「〇・一二五リットル以下、定格出力については一・〇〇キロワット以下の原動機を有する普通自動二輪車」を「小型二輪車」とし、小型二輪車に限り運転できる普通二輪免許を「小型限定普通二輪免許」としている 。
なお補助標識の「小二輪」の対象は、この小型二輪車（道路交通法）に加え、原動機付自転車（道路交通法）も該当する。またしたがって道路運送車両法における「原動機付自転車」の区分にほぼ近いことになるが厳密には一致しないので注意が必要である。自動車専用道路は走行できない。
特定二輪車の要件を満たす三輪のものも、排気量または定格出力が上述のものであれば小型二輪車と同じ扱いとなる。
道路運送車両法.
二輪の小型自動車.
取扱区分.
運転や免許の区分.
道路交通法においては、原動機付自転車に該当せず自動車（自動二輪車）の扱いになる。よって公道上を運転するには、普通免許等で運転すると無免許運転となるため、小型限定を含む普通二輪免許、または、大型二輪免許のいずれかの運転免許証が必要である。
（注）サイドカーを付けた小型二輪車は、表中の「法定最高速度」、「高速自動車国道・自動車専用道路」については普通自動二輪車の区分が適用される。
車両の区分.
区別のための標識.
軽自動車税.
（注）全て二輪、側車無しの場合の区分である。
自動車保険.
車両.
日本国内メーカー車.
輸入車.
運転免許.
備考.
サイドカー.
普通自動二輪車
概要.
普通自動二輪車は普通自動二輪免許あるいは大型自動二輪免許で運転できる。
道路交通法施行規則において、「二輪の自動車（側車付きのものを含む。）で、大型特殊自動車、大型自動二輪車及び小型特殊自動車以外のもの」と定義されている。
なお。
道路運送車両法における扱い.
側車がついている場合は分類方法が異なる。
いずれの場合も自動車検査登録制度では一般的な自動車の登録自動車と異なる届出自動車であるため、ナンバープレートは正式には「車両番号標」となり、市町村に納める軽自動車税が課税される。
軽二輪.
車検は不要であるが、新車届出時のみ自動車重量税を納めなくてはならない。自動車損害賠償責任保険を契約しステッカーをナンバープレートに貼り付ければ運行できる。