自転車（じてんしゃ、）は、一般には、ふたつの車輪を前後に一直線に並べた構造をもち、乗り手の力によって駆動し、かつ乗り手の操縦（運転）によって地上を走行する二輪車のこと。広義には、「三輪車」や（ほろ付き）四輪車など二輪車でないもの、水上自転車や氷上自転車など地上以外を走行するものも含む。
定義.
冒頭で挙げた定義文以外に、自転車の定義には、たとえば次のようなものがある。
自転車の歴史.
自転車の歴史、特に黎明期の記録については現在もヨーロッパ各国を中心に資料の発掘と検証が続けられており、長らく定説とされてきたものを覆す研究も提示されている。自転車の起源に当たる乗り物、またその着想についてはこれまでも様々な説が浮上してきた。（レオナルド・ダ・ヴィンチの自転車スケッチ説など）日本においては陸船車も参照のこと。
自転車の起源.
他国による起源の主張.
ペダル式自転車の誕生.
安全型自転車の誕生.
自転車の位置づけ.
効用という観点での位置づけ.
地上を移動する目的において、ヒトの筋力が最も効率良く発揮される手段が自転車である。自重を支えつつ歩いたり走ることに比べて筋力を効率的に進む目的に充てられ、より速く遠くに進むことができる。
自転車は、自動車に比べて安価に購入でき、燃料が不要なことから、道路整備が遅れ国民の所得水準が低い発展途上国では重要な移動手段である。また自動車などと比較して、移動距離当たりのエネルギーが少ない上、路上の専有面積が少なく、有害な排出ガスが発生しないので、ヨーロッパ諸国など都市化が十分に進んだ先進国でもここ数十年、再評価されるようになってきている。自動車に依存した生活が運動不足をもたらし健康をむしばむことが、近年理解されるようになり、健康を重視する欧州諸国や日本などでは健康増進効果への期待の面からも、また環境への負荷を小さくする面でも高く評価され、積極的に利用されるようになっている。
自転車の道路法規での位置づけ、交通事故と交通安全.
日本の道路交通法では「軽車両」に分類される。
運転免許を取得する必要は無いが、自転車でも交通事故は起き、運転者自身や、衝突した人が怪我をしたり死亡することもあり、自転車の運転者には（自動車や自動二輪を運転することと同様に）安全運転を心掛けることが求められる。道路交通法を遵守しつつ走行しなければならない。