またスルタン直属の軍隊の中では、旧来の剣などの武器の軍隊とは別に、新たに火器で武装した最精鋭常備歩兵軍団のイエニチェリが創られた。スルタン直属の主力軍団として原則的に首都イスタンブールにある兵営に住まわされ、スルタンの「おひざもと」の首都イスタンブールを護る役割を与えられていた。妻帯は禁じられたが、高い俸給を与えられ免税などの特権も享受した。（イエニチェリは強力な部隊だったが、スルタンの身辺警護や首都警護だけでなく首都以外の各都市にも配備され組織が拡大するにつれ反乱なども起こすようになった。）
中国.
始皇帝.
隋朝.
唐朝.
明朝.
清朝.
清朝では、領侍衛府が紫禁城の警備を担任した。そのほか、北京八旗が警備に当たった。
現代・中華人民共和国.
中国共産党中央委員会の施設警備や要人警護は中国共産党中央弁公庁警衛局が担当している。
朝鮮半島.
李氏朝鮮.
李氏朝鮮時代に禁軍（近衛軍）として禁衛営、御営庁、訓錬都監が設置され、王宮の警備のため内禁衛や武芸庁が置かれた。
孝宗の代に内禁衛は他の王宮警備組織と統合されて内三庁となり、その後、紆余曲折を経て龍虎営となった。武芸庁は李氏朝鮮末期に武衛所に統合された。 
李氏朝鮮時代に行われていた王宮守門軍の交代の儀式を再現したという王宮守門将交代儀式が、観光スポットとなっている。
大韓帝国.
日本統治下の朝鮮.
日本.
令制以前.
連系氏族.
元来、大王家と並ぶ氏族であった臣系豪族と違い、連系の豪族は古くより大王家に仕えてきた言わば譜代の氏族であって、大王家からの信頼も厚く、特に大伴氏や物部氏などは軍の中核であると同時に、近衛兵的な役割を担ってきたと考えられている。
舎人.
門号氏族.
靫負は西国の国造の子弟を中核として、宮城門の守衛に当たる軍である。
令制.
内舎人.
中務省に属する内舎人（うどねり）が、天皇の最側近で身辺警護にあたり、帯刀宿衛、供奉雑使、駕行時の護衛も行った。
五衛府.
を有した。（その後は兵部省に移管）
令外官.
令外官の三衛府は令制五衛府より官位が高かった。
六衛府.
左右近衛府（このえふ・おほきちかきまもりのつかさ）.
（「近衛府」も参照のこと）
武士等による御所警備.
以下は御所を警備したが、近衛兵ではなく部署長に相当する。
明治以降.
御親兵
内舎人（うどねり）