家伝によれば、朝光には源頼朝御落胤説があり、北条氏のために親子の名乗りができず、その代わりに身分の上では小山氏の庶子に過ぎなかった朝光にあらゆる優遇を施した、と伝える。伝統的に源氏を称し、代々の当主も「頼朝」の「朝」の字を通字としている。幾つもの動乱の時代を経て、鎌倉以来の名族としてその家名を後世に伝えた。
鎌倉時代・南北朝時代.
下総結城氏の繁栄とその衰退.
こうした状況の中で下総結城氏は一貫して足利氏を支持し、結城直朝の弟・直光の代には安房国守護を務めるなど再興を果たしている。また、一時は白河結城氏に渡った惣領の地位も同氏の内紛の影響もあり、宗広没後は再び下総結城氏の下に戻った。
白河結城氏と南北朝の争乱.
室町時代・戦国時代・安土桃山時代.
下野守護職補任と関東八屋形.
室町時代前期には、結城氏の本家筋であった小山氏が小山義政の乱により衰退した。結城基光は下野国守護を務め、さらに次男・泰朝（満泰）が小山氏を継ぐことで、結城氏は勢力の面でも格式の面でも小山氏に肩を並べるようになるなど、関東の有力守護大名として最盛期を迎えた。結城氏は宇都宮氏や小山氏、佐竹氏、小田氏、那須氏、千葉氏、長沼氏と並んで「関東八屋形」の一つに名を連ねた。鎌倉府には「結城の間」なる部屋が用意され、一族の栄誉となったという。
結城合戦と家名再興.
戦国時代の終了と結城秀康の入嗣.
晴朝には嗣子がなく、初めは宇都宮広綱の次男で佐竹義重の甥に当たる朝勝を養子に迎えていた。だが、小田原征伐後に結城氏の所領が大大名である徳川氏の所領と隣接するようになる。このため朝勝を廃して、徳川家康の次男で秀吉の養子になっていた秀康（一時期、秀朝）を養子に迎えて家督を譲ることで豊臣・徳川両氏の信頼を得て結城氏の存続を図った。
越前移封.
しかし、直基も晴朝の没後に松平を名乗り（前橋松平家）、大名の家名としては下総結城家の家名は消えた。なお、家名は松平家となったが、下総結城氏のは代々の前橋松平家当主が継承している。
結城氏の子孫（水戸藩士・秋田藩士として）.
家紋.
松平を称した後も家紋は、引き続き結城家の小山氏に由来する三頭右巴と秀康以来の太閤桐（越前桐）を用いた
。この点は、その他の越前松平諸家とは一線を画する。
図案.