一般家屋では玄関扉、通用口（裏口）の扉、各部屋の出入口の扉、クローゼットの扉、バスルームの扉などがあり、それぞれの機構、大きさ、材質、追加部品がある（後述）。
出入り後に自動で閉じるようにばねを追加したり、閉じる時に大きな音がしないようにゆっくり閉じるドアクローザが広く普及している。機械的な動力で自動で開閉する扉（自動ドア）も普及している。
空気は出入りさせるが虫は出入りさせないようにする場合、網戸を加える。
玄関の開口部につけられる扉。泥棒等の侵入者を防ぐため、比較的しっかりした錠（ロック）がつけられることが多い。
玄関扉は建物（集合住宅なら部屋）の内側から外側へ押し開く構造の開き戸が比較的多い。来訪者の第一印象にも影響を与えるので、ひとつの建物の中のドア群の中でも比較的立派なつくりになっていることが多い。扉や来訪者が雨にさらされないように玄関には庇やポーチがつけられることも多いが、それらが無い玄関につけられる玄関扉は高頻度で雨にさらされるため、強い耐雨性も求められる。
分厚い玄関扉では、外から建物や部屋の中の人を呼び出すために、欧米では伝統的に、扉にドアノッカー（扉を叩くための金具）がつけられる。代わりに呼び鈴で済ますことや、近年ではドアホンが取り付けられることもある。
超広角の特殊レンズで外にいる人を見られるようにするドアスコープが取り付けられているものもある。
建物内の各部屋の扉は雨に晒されないので、薄い塗装の扉や、塗装無しの木材でできた扉も使うことができる。日本家屋ではふすまなど、紙も多用される。
錠（ロック）は付けられているものも、付けられていないものもある。
非常口の扉は内側からは開き、外側からは開けられない構造にしてある。平時に安易に使用されることを防ぐために、扉内側のロック（錠）に覆いをかぶせてあるものもある。使用時には取り除いたり割ったりした上でロックを解除する。
火災時に火災報知機などと連動して自動的に閉鎖される耐火性のある扉。炎熱を遮断して延焼を遅らせ、また煙を遮断することで避難者の安全を確保する。閉鎖しても人力で開閉することもできるか、あるいは人が通り抜けられるよう小さな扉が取り付けられるなどしてあり、避難を妨げない様になっている。