唐代に成立した『晋書』「宣帝紀」には、司馬懿が諸葛亮との交戦中、弟へあてた手紙に「志は遠大であるが、機を見るに敏でない」とした一方で、戦後に諸葛亮の築いた軍営の跡を見て「天下の奇才」と評価している。
西晋における評価.
唐代に成立した『晋書』においては諸葛亮が政治・忠誠などで高い評価を受けていた記述が見られる。
傅玄が司馬懿を讃えた楽『宣受命』では、公孫氏討伐とともに諸葛亮に対する勝利を司馬懿の功績であるとしている。
当時、諸葛亮と楽毅を比較する論がしばしばあったが、張輔は『名士優劣論』の中で楽毅などとは比べ物にならず、呂尚（太公望）に匹敵する人物であると絶賛している。
『三国志』裴松之注『漢晋春秋』（東晋成立）では、武帝司馬炎が「（諸葛亮を）自分の補佐にしていれば今日の苦労はなかったであろう」と語っている。司馬炎にとって諸葛亮は祖父・司馬懿の好敵手として顕彰の対象であり、また諸葛亮が劉備の遺命を受けて最後まで劉禅を支えた姿は自らの皇太子である司馬衷（後の恵帝）の能力に不安を抱えていた司馬炎にとっての理想の臣下像であったと言える。
五胡十六国時代以後における評価.
五胡十六国時代から南北朝時代になると、諸葛亮を名臣・名将であると評価する動きが高まった。
東晋においては蜀と東晋の状況を重ね合わせ、蜀漢が正統な王朝であるという動きが強まり、諸葛亮が政治や軍事面だけでもなく、理想的な君臣関係を築いた者としても賞揚された。『三国志』裴松之注に引く東晋の習鑿歯が編纂した『襄陽記』では、荊州時代に龐統と並び称されていたと記されている。
一方で北魏の宰相であった崔浩は「曹氏と天下を争う事あたわず、荊州を委棄し退きて巴蜀に入り、劉璋を誘奪し、孫氏を偽連し、守るも崎嶇の地に窮し、辺夷の間に僭号す。此の策の下なるは、趙他を以て偶と為すべきにして、以て管蕭の亜匹と為すは、また過ぎたるにあらずや」と、陳寿の評も過剰評価であり、昔の名将と比較できるものではないと酷評している。
北朝でも北斉の宇文泰は、有能な部下に対し「孤（私）の孔明である」として「亮」の名を与えている（劉亮）。
唐代に至ると唐以前の中国史を代表する名将であるとして、太公望の侍神の一人（武廟十哲）として祀られるようになり、偉大な軍師・名政治家としての評価が固まることとなった。