後世の徳川氏・松平氏の系譜によると松平親氏は清和源氏の新田氏の支流で、上野国新田郡新田荘得川郷（えがわ、現在の群馬県太田市徳川町）を拠地とする得川義季（世良田義季、得河三郎義秀とも）の後裔（こうえい）と称する時宗の僧で、松平郷の領主・松平太郎左衛門少尉信重の娘婿となってその名跡を継ぎ松平親氏を名乗ったと称している。
伊勢氏への被官化.
通説では、信光の系統である岩津松平家が松平家の宗家で、後の徳川宗家となる安祥松平家はその分家として位置づけられているが、実際には大給松平家の祖とされている松平加賀守（系譜では「乗元」）が信光とは別に伊勢氏被官としての地位を確保し、更に三河では大草松平家とみられる勢力が独自の動きを見せているため、後世編纂の系図よりももっと早い時期から大給・大草両家は岩津松平家から自立して独自の動きを始めていたとする指摘がある。
三河守護一色氏の衰退.
戦国期.
安祥松平.
戦国時代に信光は、岩津から南下し、岡崎城や安祥城を勢力下に置くなど勢力を広げ、自身の子を分立して、竹谷松平家、安祥松平家、形原松平家、岡崎松平家（大草松平家）、五井松平家（深溝松平家）、能見松平家、丸根松平家、牧内松平家、長沢松平家といった分家を各地に置いた。
『改正三河後風土記』に「三州十八松平家の事、徳川家是ハ御本家をさしていふ。昌安より岡崎城を清康君に献じ徳川家安祥岡崎を兼領し給ふ」と記載されており、本家・分家の関係が詳細に記述されている。
清康による躍進と今川氏への従属.
家康の徳川改姓と家臣化.
江戸時代.
家康が江戸幕府を開き、征夷大将軍職を世襲するようになったことで徳川氏は武家の棟梁家となったが、徳川の名字を名乗れたのは将軍家、御三家嫡流（後に御三卿や、甲府徳川家・館林徳川家の両典厩家にも許される）の当主に限られ、それ以外の親族は松平を称した。
たとえば、御三家の分家（連枝）は松平を用い、越前家・会津家・越智家などの親藩の家も松平を用いた。
十八松平の子孫も多くが大名となり、さらに旗本としても多数の松平家が存続した。また、これらとはべつに、豊臣政権期の羽柴姓と同様に徳川氏と縁戚関係にある一部の有力な譜代大名や外様大名にも賞与として松平の名乗りの公称が許され、これらの諸家は江戸時代には松平の姓を用いた。
明治時代以降.