鎌倉時代、鎌倉幕府重臣の中条氏が高橋荘地頭となり、室町時代にかけて、国人領主の三河鈴木氏や三宅氏を被官として、挙母城を築いて支配した。中条氏は猿投神社に多くの寄進をし、長興寺を菩提寺として建立した。また、足助は平安時代末期に奥三河の大部分を占める足助荘の荘官となった足助氏が、足助城等足助七屋敷を築いて支配したとされる。足助荘は後宇多院領、のち八条院領、大覚寺統領で、足助重範等の足助氏は南朝に与し衰亡し三河鈴木氏に代わった。室町時代、飯盛山の足助氏居館跡には、菩提を弔うため香積寺が建立された。松平郷では国人領主の松平氏が興って、岩津城（岡崎市岩津町）に進出すると松平郷松平家が分家され置かれた。
行政.
財政.
市のシンボル.
出先機関・施設.
施設.
消防.
郵便局.
（太字はゆうゆう窓口設置郵便局を示す。）
対外関係.
海外.
経済.
第一次産業.
農業.
など
林業.
北東部（旧足助町・稲武町）で杉や檜などの木材の加工・生産が盛んである。しかし年々、林家数は減少している。
第二次産業.
工業.
明治から大正にかけて、養蚕やガラ紡による繊維産業が発達し、特に松平地区では、巴川の支流などの急流を利用した水車ガラ紡が発達した。戦後になって、生糸の需要の減少とともに、挙母町の繊維業は衰退していった。
その後、トヨタ自動車の工場の完成とともに、自動車産業を中心とした製造業が発達した。現在、豊田市には、トヨタ自動車の関連企業が数多く立地している。
第三次産業.
商業.
教育・研究機関.
大学.
なお、豊田工業大学は当市にはなく、名古屋市天白区にある。
交通.
トヨタ自動車の企業城下町ということもあり自家用車の利用比率はかなり高い。そのため、バス路線の廃止や交通空白地域への対策としてコミュニティバスを導入している。近年では、公共交通機関の通勤利用をトヨタ自動車をはじめとして企業ぐるみで推進している。
鉄道.
豊田市内の鉄道路線は概ね南北に通っており、東西に通る路線は名鉄豊田線・リニモなどごく一部のみである。路線は西部の一部地域に偏っており東部には全く存在しない。
バス.
路線バス.
中部国際空港（セントレア）への直行バスも存在し、名鉄バスが運行している。
道路.
近年、新東名高速道路や東海環状自動車道の整備が進み、県内有数の交通の拠点になりつつある。
ナンバープレート.