このため、「カツオクジラ」という名称はイワシクジラやニタリクジラの別名でもあったが、ニタリクジラとイワシクジラが別種であることが判明した際に、ニタリクジラに類する習性であるため、この別名はニタリクジラに引き継がれ、更に本種がニタリクジラから分けられる際にこの和名が付けられた。
生態.
和名の由来は、本種と共にカツオが群れる習性があるためとされており、共生関係にあるともされている。これはニタリクジラ等と同様に「クジラ付き」と呼ばれる光景である。
採餌方法.
本種は様々な採餌方法を取ることが知られており、中には本種でしか確認されていない物もある。
土佐湾の個体群はザトウクジラと同様のバブルネット・フィーディングを行う点で特徴的である。
分布.
温暖な地域であれば紅海を含むほとんど全域に生息する。
現代の日本列島においては、高知県の土佐湾一帯と鹿児島県の野間半島周辺が本種の主だった生息域になっている。この両海域には定住群が存在するとされ、同海域での個体識別や繁殖活動の観察など研究が進んでいるだけでなく、両海域間の交流も判明している。土佐湾と野間半島および甑島列島沖に来遊するカツオクジラは、捕鯨以前よりは分布が狭まったであろう現代でも、少なくとも西は長崎県沖・五島列島付近まで、北は対馬市や山口県の沿岸などまで、東は和歌山県・尾鷲沖まで回遊することが知られている。現在の牛深市の沿岸も、おそらくは本種の回遊経路であったと思わしい。また、瀬戸内海にも短期間滞在した事例も存在し、過去の記録を見ると野間半島周辺の個体は台湾などさらに遠方まで回遊していたと思しい。
以下は、本種やニタリクジラ（ライスクジラは除く）が比較的高頻度で観察される沿岸地域の例である。
人間との関係.
また、沿岸性である場合が目立つため、混獲、船舶との衝突、ゴミの誤飲、環境汚染などの人類からの影響を受けやすく、また、本種に限ったことではないが「混獲」と称した意図的な捕獲や密猟の対象にされる懸念も存在する。
「ボン条約」においては、本種はニタリクジラと一括した形式で保護対象種に指定されている。
ホエールウォッチング.
本種は、一般的にはニタリクジラよりも比較的に沿岸性であり、単一海域に定住する個体群も多数存在する。などの水面行動も頻度は多くないが行う事もあり、ホエールウォッチングの主対象になる事もある。