名称.
名称に関しては、モロコシ（タカキビ）を「キビ」と呼ぶ地方では、本種を「コキビ」と呼ぶ。サトウキビを「キビ」と呼ぶ地方もある。
原産と伝播.
（最も古い栽培植物の一種ではあるが）植物学的な起源（祖先野生種）は明らかでない。東アジアから中央アジアにかけての大陸性気候の温帯地域が原産地と考えられている。起源に関する説は、ユーラシア大陸起源説、東アジア起源説があるがはっきりしていない。
栽培化の地理学的起源についても諸説ある。
中国では稷（うるちきび）は「百穀の長」あるいは「五穀の長」とされ神格化されていた（米（イネ）は殷・周の時代には華北では栽培されなかったためといわれている）。漢語の「社稷」には国家や朝廷の意味がある。
日本へは、アワ、ヒエ、イネなどよりも遅く渡来したと考えられている。『万葉集』にキビの記述があるとおり日本では古くから親しまれており、童話『桃太郎』の作中に登場するキビダンゴは有名である。なお、北海道に導入されたのは明治になってからである。
一方、亜種も含め、世界的に広く分布する雑草でもあり、雑草的系統から野生系統を区別することは容易でない。
特徴.
一年生草本。夏から秋にかけて茎の先に穂ができて垂れ下がる。穂姿がイネに似ていることからイナキビともいう。大型の円錐花序で、小穂は不稔花と稔実花からなる。穎果（実）の色は白、黄、橙、赤、黒、褐色などがある。
雑草性で脱粒性が強く、北アメリカのミシシッピー上流域では強害雑草になっている。また、ヨーロッパ、ロシアから東部シベリアにかけ雑草的に帰化している。
利用.
野生種は主にサバンナ地帯で利用されており、野生種は食糧、飼料、薬用などに利用されている。また、栽培種としては、ユーラシア大陸のほか、アフリカ、北米、オーストラリアでも栽培されている。特にユーラシア大陸全域で新石器時代から文明を支えてきた重要な穀物である。
伝統的な穀物の調理法は、粒食、粗挽粉食、粉食および飲物に分けられる。