市内の公共交通不便地域の解消および、高齢者など交通弱者の社会参加促進を目的として運行される。
最初に開業した西路線のみ、調布市と京王バスの共同運営であり、運行経費の赤字分については市が補助金を支出している。その後開業した北路線・東路線は、各事業者による独自運行路線となっており、赤字分に対する市からの補助はされていない。
鬼太郎バス.
FC東京のホームスタジアムである味の素スタジアム（東京スタジアム）が調布市内に存在し、西路線が最寄り駅である飛田給駅を発着するため、西路線を担当する京王バス調布営業所の専用車両には、サッカーボールを蹴る鬼太郎のイラストが描かれている。リエッセには「鬼太郎も応援しています ガンバレFC東京！」の文字もリアに書かれていたが、ポンチョではラッピングエリアが狭くなったため文字は省略されている。
運行内容.
運賃・乗車券類.
運賃・割引制度.
コミュニティバスではあるが、調布市内を運行する一般路線バス同様の運賃体系である。担当部署である調布市都市整備部交通対策課によれば、運行回数を確保し安定的な運行を持続するため、採算性も考慮し一般路線バスと同様の運賃としている。
一般路線バスと同様に東京都シルバーパスでの乗車が可能で、各種障害者手帳（身体障害者手帳・愛の手帳・精神障害者保健福祉手帳）の提示による運賃割引もある（小児運賃と同額）。
定期券・一日乗車券.
一般路線バス同様の運賃体系を採っているため、調布市ミニバス専用の定期券や回数券、一日乗車券は用意されておらず、各路線を運行するバス事業者の乗車券類が利用できる。
小田急バスの運行する東路線では、小田急バスIC全線定期券、IC一日乗車券が利用できる。なお小田急バスでは紙式回数券の発行は終了している。
現行路線.
西路線.
調布駅南口から京王多摩川駅を経て、市内西部の多摩川地区と飛田給駅を結ぶ。調布市ミニバスとして最初に開業した路線。
調布駅南口方向のみ「調布市役所」停留所（市役所正面入口前・調布市文化会館たづくり前）に停車する。
「都営深大寺住宅」停留所は、東八道路上にあり折り返しスペースがないため、都営深大寺住宅方向（諏訪神社 → 航研前 → 都営深大寺住宅）、調布駅北口方向（都営深大寺住宅→深大寺東町八丁目 → 諏訪神社）で経路が異なる。
東路線（緑ケ丘循環）.