中学卒業後、集団就職で熊本から上京して日立横浜工場で働き始める。仕事はテレビの最終審査をしていた。偶々調整中のテレビ画面を見ていたところ「この中にオレが映ったらどうなるかな?」とひらめていて、これが芝居の世界に足を突っ込むきっかけとなった。働きながら勉強する苦学の日々を送る中、「歌手になるんだ」と言っていた鹿児島県出身の同僚の友人と参加した劇団フジのオーディションに合格、役者業に転向する。当時の審査員は成田三樹夫、千葉真一、三條美紀などだった。オーディションの際、ロビーで待っている時に突如現れた成田がトイレに行く時に、千葉の目の前を偶々通りがかり、「お、成田さんだ！すごい」と思っていた瞬間、「せっかく来たんだから君も受けてみない？」と声をかけてくれたという。そして言われるがままに、書類もなしで台本を朗読させられ、後日合格したという。その友人は落ちた。
人物・エピソード.
声種はバリトンだが、甲高く個性的な声、変声前、変声後の役も演じ分けている。声優としては、アニメ、外画を中心に活躍している。
趣味はアクション、殺陣。空を飛ぶことが好きで、モーターパラグライダーをしており、昔からハングライダー、セスナの操縦もしていたという。
同じ事務所の中村大樹とは家が近所である。
野沢雅子が退団してから劇団東芸に入っており、直接接点はないが劇団の後輩にあたる。野沢は千葉の芝居はいつも体当たりで大好きだと語っている。
好きな言葉は「私自身が宇宙である」、「冬は必ず春となる」。
逸話.