城壁を用いて防衛する側は、古代においては弓矢で反撃したり、胸壁や出し狭間（石落とし）から石や煮えたぎった油、湯や糞尿を落としたりして抵抗した。中世になるとクロスボウも使われるようになった。
歴史.
中近東を含めたこの地域では文明が興り都市が形成されるとその周囲に城壁（囲壁）を巡らしていたが、これは街の防護と戦時の拠点とするためだった。古代ギリシアや古代ローマにおいても都市の防護に城壁が用いられた。例えば、古代のエルサレムは堅固な城壁に守られた重厚な城郭都市であったとされ、また共和政ローマ時代の首都ローマにも都市を守る城壁（囲壁）であるセルウィウス城壁が築かれていた。また一時的なものであるが、ローマ軍団は進軍した先で十分な防御能力を備えた陣地を構築しており、これも城の一種と見ることもできる。
城壁の素材は地域や時代・建築技術の程度によって様々で、日干しレンガや焼きレンガ・石・木・土など様々である。なお『ガリア戦記』に記されているガリアの城壁は木を主体としたものであり、北西ヨーロッパに本格的に石造建築が導入されるのはローマ化以降のことである。ローマ帝国の最盛期には強固なローマン・コンクリートで城壁（囲壁）や塔が造られるようになっていた。
城壁付きの庭園.
ヨーロッパでは城壁付きの庭園であるウォールド・ガーデンという形式の庭園がある。これは高い壁で囲まれた庭園で、防犯目的でもともとが動物や人間の侵入者から守るためにすべての庭園が囲われていた可能性がある一方、園芸目的の場合にも用いられている。例えばスコットランドのような寒い地域であるとこうした庭の壁の本質的な機能は風や霜から庭を守ることであるが、温帯気候帯の地域では装飾の目的も兼ねている場合もある。キッチン・ガーデンは壁に囲まれて外部遮断されることが非常に多く、通常、家の住人がいるであろう時間には「プレジャー・ガーデン」から必要なくなっていた庭師が庭仕事を続けられるようになっていった。 壁には暖房が施されることもあり、エスパリエとして育てられた果樹も植えられていた。