一方で長年悟空を演じた声優の野沢雅子はインタビューでは「悟空は大人になっても子供の頃と変わらないんですよね。絶対に上辺だけで人を判断しませんし、差別しない。常識はずれなところもありますけど、子供のままの心を持った本当にピュアな人です。悟空はたくさんの敵と戦ってきましたが、どの相手のことも“悪”だとは思っていないんですよね。」「悟空を悪く言われるのは嫌なんです。悟空って素直で純じゃないですか。悪く言う人はいないんですけど『もう〜悟空は』なんて言われることあるんですよ。そうすると自分のことじゃないのに『え？　何？』って」「悟空はねぇ、誰でもすぐにお友だちになりますからね。」「世の中の人がみんな悟空のようだったら、とってもいい世の中になると思います。」など逆に悟空の生き方や人柄を高く評価し、酷評する者に対して不満を漏らしている。
元々恋愛や女性には興味がなく、鳥山明は「チチや悟飯などの家族も仲間の一人という感覚しかないかもしれない」と語っている。しかし、妻のチチに対する感情表現も、あまり表立っては描かれていないが、2人の子供を儲けていることや、アニメではチチに抱きつかれて照れる描写も何度かあるなど、女性として意識している。また、人造人間編ではチチを自分の妻・家族として大切にしていることが垣間見える描写もいくつか描かれた。仕事らしい仕事をしていないために収入がないこともあってチチに対する立場は弱いらしく、チチが悟空に強く出ることはあっても逆はほとんどない。また、フリーザ戦後に悟空が帰ってこない理由を亀仙人に「嫁さんが怖いから」と推測されたり、前述の老界王神を懐柔する際にベジータから「人の妻（ブルマ）ではなく自分の妻でやればいいだろ」と抗議されたところ「あいつは（老界王神が喜ぶような）ピチピチじゃないし殺されてしまう」と答えている。
幼い頃の悟空は世間知らずであり、ブルマが人語を解するプテラノドンに襲われた時も慌てようとせずに平然としており、ブルマに「助けて」と言われるまでは助ける気は全くなかったようである。どれだけ恐ろしい怪物であろうとも、驚くような姿はなく、ポカンとしていた。
死亡歴.