上原は、キーワード的なものを用いずに歌詞を書いたが、書いていく中で歌のテーマが見えてきたと語った。また、一部コナンに合わせて調整した箇所はあるが、偶然にもコナンのオープニングにぴったりな内容になっており、映像が楽曲に合わせてくれたようでありがたいと思ったという。
曲.
上原は、この曲はグルーヴが重要で、流れるようにリズムに乗ることが歌唱のコツとしている。柴崎は、グルーヴの観点からいえば音符の長さも重要で、「寄り道して行こうぜ」の箇所であれば、全ての音を均等に伸ばすのではなく、少し切ることを意識すれば歌にグルーヴが出るとしている。また、落ちサビに唐突にファルセットが出てくるのが難しいとも語った。
キーボードの木村真也は本楽曲の制作の間は活動を休止しているが、柴崎はWANDSというユニットにはキーボードがいるので「この曲は頭の中でピアノが鳴ったから入れよう」と感じ、鍵盤がフィーチャーされた。後半のピアノ攻めに関し、上原は、印象的でオシャレなロックであるとし、柴崎も客観的に良い混ざり具合になったと語った。
歌詞.
上原は幼少期より洋楽を嗜んできたこともあり、洋楽のようなノリで日本語の歌詞を歌うと歌唱力を発揮しやすいと語った。そのような背景もあり、柴崎は英詞の箇所をメロディーごと上原に頼んだ。
歌詞の示す時代性として、上原は「今は『気合いだ』みたいな時代じゃない」とし、「がむしゃらにやるよりも、ヴィジョンを持つ意識に磨きをかけながら気楽にやっていくほうがいい未来に辿り着ける」のではないかとイメージを膨らませた。そのイメージから本楽曲のメインテーマとして、大事なものがわかっていたら寄り道してもいつか辿り着ける、という答えを導き出したと語った。
ミュージック・ビデオ.
成績.
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寺戸城
寺戸城（てらどじょう）は、京都府向日市寺戸町古城にあった中世の日本の城。
概要.
寺戸城は、西岡地域に勢力を置く室町幕府将軍直轄の家臣団西岡被官衆（西岡中脈衆）の一角竹田氏の居城として知られている。
応仁・文明の乱では、東軍がこの城に陣取り、西岡の戦いが繰り広げられてた。
沿革.
竹田氏はこの地の土豪で、それ以前から寺戸地域に在していたと推測される。また、桂川西岸一帯に割拠した西岡被官衆の一角でもある。
遺構.
寺戸城は、向日丘陵東側斜面を利用して築かれている。