一般的に自動車が用されるが、離島などでは船舶の場合もある。
鉄道やバスでは時刻や経路などの運行計画が予め設定され、一度に大量の旅客を輸送するのに対し、タクシーは旅客の意思によって運行内容が決まり、輸送人数も小規模、即ち柔軟性が高い特徴を持つ。
語源.
前史.
馬が移動交通手段の中心を担っていた時代では、馬車は、人や荷物の輸送手段として多く用られていた。馬車を所有する者の中には運賃を収受することで、収入を得る者が現れ、タクシーの原型が作られた。日本では江戸時代からの駕籠（かご）や明治からの人力車などが主にその役割を担っていた。
仕組み.
鉄道駅や市街地の路上に設置されたタクシー乗り場で、旅客が乗務員（運転手）に対して乗車の意思表示を行うことで乗車できる。
乗車後、旅客が乗務員に目的地を伝え、乗務員が了解した時点で運送契約が成立する。目的地に到着したら、所定の方法で定められた運賃を支払うことで、その運送契約は完了となり、旅客は降車できる。運送契約は、一利用ごとの個別運送契約となる。
大都市部では旅客を乗せていないタクシーが走行しながら旅客を探す流し営業も行われており、この場合は挙手により乗車申込をするのが一般的である。
電話やアプリによる注文を受け付けているタクシー会社もあり、それらを用いて任意の場所にタクシーを呼ぶこともできる。
ウーバー型配車サービスの普及.
料金制度.
タクシーは一度の輸送契約ごとに運行内容が異なるため、鉄道やバスのように区間を定めて運賃（料金）を設定し、運賃表などの方式で旅客に対し提示することが困難であるため、運行距離や時間に基づき、以下のような方法が採られる。
チップ.
運転手はチップを受取れることで、乗客に満足してもらいたい気持ちから、旅客の荷物の積み降しといったサービスをする事がある。
乗務員.
指定の場所に旅客を安全に輸送する為、運転手（乗務員）には安全運転の知識・技術のほかに、自分が営業する区域の地理知識が必要とされる。中にはカーナビゲーションシステムを導入し、その利用により遠方への輸送が可能になっている。