ロボット工学の研究においては、人工知能から機械まで必要とされる要素技術が多く、再現性の不確かなシステムに陥りやすい問題がある。理論と現実の関連性の確保が難しく、誤れば研究の信頼性の問題となる。ロボカップは、一般にはロボット競技が注目されているが、競技で実証した研究をシンポジウムで発表すること、実物を前に研究者が交流を持つことにこそ意義があり、競技とシンポジウムは不可分の関係にある。
競技種目.
サッカー競技「ロボカップサッカー」、災害現場をテーマにしたフィールドで人命救助を行う「ロボカップレスキュー」、キッチンやリビングといった日常生活の場での人間との共同作業を追求する「ロボカップ＠ホーム」、物流や倉庫管理システムを題材とした「ロボカップインダストリアル」、将来のロボカップを支える子供たちのリーグ「ロボカップジュニア」がある。
ロボカップサッカー.
ロボカップの中心となる競技で、人間と同じように自分で状況を判断し動く自律型ロボットを使用して競技が行われる。
シミュレーションリーグ.
外見上は、サッカーのコンピューターゲームに見えるが、中身は大きく異なる。
シミュレーションリーグでは、各選手が現実の体を持たないロボットとして動作する。
それぞれの選手は独立したプログラムであり、各選手が利用可能な情報は限定されている。見えるのは首の向いた方向だけ、見えたボールや選手の位置も意図的に誤差を含めて、蹴ったボールも正確には飛ばない。声に相当する通信も少ない情報のみで届くことすら保障されていない。
不完全な情報、不完全な結果、予測できない仲間。これらの状況は人工知能の重大な問題を豊富に含んでおり、優秀な論文を最も多く生んでいる。
小型ロボットリーグ.
人間がラジコン操作で勝負をしても勝つことはもはや不可能。
中型ロボットリーグ.
人間がラジコン操作するロボットと互角なレベルに達しつつある。
近年、ループシュート（ボールが宙に浮くシュート）を打つロボットが現れた。
標準プラットフォームリーグ.
各チームが同じプラットフォーム（ロボット）を使用し、プログラミングの優劣を競う。
ヒューマノイドリーグ.
概ねの水準は以下の通り。各年の最優秀のロボットは以下の例より優れている。
ロボカップレスキュー.
ロボカップレスキュー・シミュレーションリーグ.