放送日はTBSおよび同時ネット局を基準とし、レギュラー・準レギュラーの経験があるゲストは太字で表記する。
ストーリー.
水戸藩主・徳川光圀（石坂浩二）は対立関係にあった将軍綱吉（堤大二郎）から中納言を拝命し、水戸で隠居生活を余儀なくされる。そんな光圀の元に謎の刺客たちが立ちはだかる。果たしてそれは綱吉の陰謀なのか?それとも?　やがて光圀は「大日本史」の編集のための史料を集めるため、諸国漫遊の旅に出る。
ストーリー.
尾張大納言・光友（橋幸夫）から朝廷より日光東照宮へ使わされる例幣使に関する悪い噂を聞いた光圀は、その真相を究明するため日光へ向かう。
その後、足利で母親を探しているという少年・源吾（横田凌祐）兄弟と出会った一行は、源吾とともに旅を続ける。
各部の概要.
放送日はTBSおよび同時ネット局を基準とし、レギュラー・準レギュラーの経験があるゲストは太字で表記する。
出演者の芸名は現在の芸名で記載しているため、出演時と異なる場合がある。
ストーリー.
幕府の財政改革の手がかりを探すため、一行は天下の金が集まる大坂を目指し旅立つ。
ストーリー.
加賀藩の世継ぎ問題を解決するため、一行は金沢へ旅立つ。
ストーリー.
江戸で旗本と町衆の喧嘩を調停した光圀は、薩摩藩の不正を糾明するため旅立つ。
ストーリー.
幕府転覆を企む西海屋の野望を阻止するため、一行は鳥取へ旅立つ。
ストーリー.
仙台藩の世継ぎ騒動を解決するため、一行は旅立つ。
ストーリー.
実子である高松藩主・松平頼常に掛けられた謀叛の嫌疑を晴らした光圀は、この騒動の原因となった闇の布袋一派の野望を粉砕するため、長崎へと旅立つ。
ストーリー.
将軍綱吉の甥で次期将軍と目されている甲府宰相・綱豊の狙撃事件の真相を究明するため、一行は事件後江戸屋敷に籠もっていた綱豊とともに甲府へと旅立つ。
ストーリー.
加賀藩に嫁いだ光圀の姉・明芳院より、孫の利久と京都所司代の娘・菊姫の婚礼が行われることを報された光圀は、それに出席するため金沢を目的地に諸国漫遊の旅に出る。
ストーリー.
館林で起こった将軍綱吉の御落胤騒動を収めた一行は、騒動の原因となった越後高田へと向かう。
ストーリー.
瀬戸内海に隣接する花崎藩と赤津藩の合併騒動を収めるため、一行は旅立つ。
他のドラマとのコラボレーション.
人物.
の頭文字をとったもの。