但し、以上に限定されない。また、これらのうち電動機や内燃機関付きのものは、原則として原動機付自転車または自動車扱いとなる。詳細は、当該原則および例外も含めて「原動機付自転車#電動の小型車両等に対する規制」を参照。
ただし、前述「原動機を用いる軽車両」を満たす電動のものは軽車両扱いとなる。また、そのうち、歩行補助車等としての一定の基準を満たすものは、歩行者扱いとなる。
道路運送車両法に基づく規制.
車両法上の軽車両（前述「軽車両の例」に列挙した太字のもの）に対する同法の規制は以下のとおりである。ただし、車両法における定義は厳密ではない。
寸法.
いずれも空車状態。
通行方法など.
通行車線.
軽車両は、自動車、原動機付自転車、トロリーバスとともに、道路交通法では「車両」に含まれ、車両通行帯の設けられていない道路（歩道や路側帯と車道の区別のある道路においては、車道）ではその左側端に寄って、車両通行帯の設けられた道路では最も左の車両通行帯（第一通行帯）を通行しなければならない。
路線バス等優先通行帯、路線バス専用通行帯、普通自転車専用通行帯その他の専用通行帯がある場合にも、全ての形態の自転車を含む全ての軽車両は最も左の車両通行帯（第一通行帯）を通行する。なお、最も左の車両通行帯（第一通行帯）が「普通自転車専用通行帯」の場合も、全自転車を含め全軽車両はそこを通行する事になる。なお「車両通行区分」「特定の種類の車両の通行区分」の場合はその分類に従う。
歩道通行.
軽車両のうち二輪若しくは三輪の普通自転車（サイドカー付きのもの及びサイクルトレーラーを除く）については歩道通行の例外が適用される。
これら以外の軽車両（普通自転車以外の自転車、四輪以上の自転車、自転車以外の軽車両、サイドカー付きの自転車またはサイクルトレーラー）、普通自転車で他の車両（リヤカーなど）を牽引した場合は、自動車等と同様に、道路外出入り等のための横断等の例外を除いては、歩道を通行できない。
その為、運送会社や酒屋などが配達などのため、自転車でリヤカーを牽引しながら歩道を通行するのは厳密には交通違反になる。
自転車道.
自転車道がある場合には、二輪若しくは三輪の普通自転車（サイドカー付きのもの及びサイクルトレーラーを除く）は原則としてそこを通行しなければならない。