権利通路は、私的権利によるものと区別する際は、特に公共権利通路 (public right of way) と呼ぶ。
イングランドおよびウェールズ.
これらの通路は、あくまで目的地に至るための交通経路としての使用が前提とされているが、実際には散歩・ハイキング・ウォーキング・ジョギング・トレッキング・サイクリング・乗馬など、健康増進のための運動や余暇の行楽などに利用されることも少なくない。交通経路としてよりも、それ以外の目的で使う利用者の方が圧倒的に多い権利通路も多数存在している。
パブリック・フットパス.
川や丘、農場や自宅の敷地内を通る道もある。イギリス国民にはこれを大切にする文化が醸成されている。日本では住宅地内の小道を指すことがある。
放牧場・ゴルフ場・崖・沼地などの危険を伴う可能性のある土地にフットパスが設定されていることもあり、これらの通行は自己責任で行う必要がある。危険性によっては、自己責任である旨を看板に大書して告知している通路も少なからず存在する。
上記のウェブサイトによれば、フットパスにおいては、歩行者は以下のことが許可されている：
フットパスには、道しるべとして金属製またはプラスチック製の丸い板に黄色の矢印が描かれたものが用いられている。杭や樹木などに黄色の点々を描いて示していることもある。
パブリック・ブライドルウェイ.
ブライドルウェイには、道しるべとして金属製またはプラスチック製の丸い板に青色の矢印が描かれたものが用いられている。杭や樹木などに青色の点々を描いて示していることもある。
バイウェイ・オープン・トゥー・オール・トラフィック.
バイウェイには、道しるべとして金属製またはプラスチック製の丸い板に赤色の矢印が描かれたものが用いられている。杭や樹木などに赤色の点々を描いて示していることもある。
ロード・ユーズド・アズ・パブリック・パス.
散策権.
地方自治体の義務.
地方自治体（州自治体や独立自治体）は、幾つかの義務を負う。
などがある。
スコットランド.
スコットランドでは、フットパスとブライドルウェイとは、法的な区別はない。通路の路面状況に応じて、使い分けられている。
日本のフットパス事情.
シャルル・アズナブール
人物.