市町村道は膨大な延長があるため、特に幹線市町村道を優先して整備が行われている。幹線市町村道は、その重要度に応じて幹線一級市町村道、幹線二級市町村道に分けられている。
通行困難区間.
狭隘道路や、オフロードの区間も全国的に多数存在する。このほか、指定されている区間のなかには登山道相当のものや、人の通れる道がないものなどがあり、その多くは事実上、道路としての機能が大幅に抑制されているか機能していない。
主に道路踏破を趣味とする者たちの一部には、整備不十分な国道を「酷道」と揶揄した表現をするように、整備不十分な市道を「死道」と表現することがある。
都道府県道
都道府県道（とどうふけんどう）とは、日本における道路の種類のひとつ。道路法で指定された道路で、都道府県知事が認定し、その都道府県が管理をしている。
概要.
これに従い、たとえば東京都では次のように認定要件を分類している（特例都道を除く）。
主な特徴.
路線に指定される道路は、昔からの街道筋が指定された道路や、地域間の生活道路が多く、かつて一般国道だった旧道が国道指定を解除されて都道府県道になるケースもある。
路線の管理.
主要地方道.
路線の整理番号・路線名.
である。
整理番号.
神奈川県や福井県では、県内を走る一般国道と同じ県道番号は混乱を避けるため欠番にして、県内に同じ番号を持つ国道と県道が存在しないように工夫をしている。なお、神奈川県と大阪府では整理番号（路線認定の手続きの際に付す番号）と府県道番号（一般の案内のため、標識等で使用する番号）を分けている。
また、東京都道の「新宿副都心十三号線」は、全体が路線名で、整理番号がない。
このほか、東京都道である首都高速道路の路線（特例都道のみ）、大阪府道や兵庫県道である阪神高速道路の路線にも整理番号は付番されていない。
路線名.