現在ではラック・アンド・ピニオンに取って代わられた機構であるが、ハンドルが軽く、路面の凹凸によるキックバックを運転手に伝えにくい、耐久性も高いというメリットがあるため、初期のパワーステアリング機構やトラックなどで一般的に使用されていた。反対にステアリングの戻りが悪くダイレクト感に欠けるため、ラックアンドピニオン式に比べるとスポーツ走行等での操舵性は劣るというデメリットがある。現在ではクライスラー、ゼネラルモーターズ、メルセデス・ベンツ、スズキなどが一部の車種(本格的なオフロード四駆車、ジープ ラングラーやスズキ ジムニー等)で採用している。
機構.
ボール・ナットの機構は、ステアリングシャフトにウォームギアが直接刻まれ、多数のボールベアリングを内蔵した「ボールナット（雌ねじ）ラック」に差し込まれている。このラックには、内部にウォームギアに合わせた雌ねじが刻まれ、外部にはピットマンアームを動かすセクターギヤ（扇型ギア）に噛み合うように歯が刻まれている。 
ステアリングを切ると、ボールベアリングを介してボールナットラックが上下し、セクターギアを駆動することで車輪の向きを変える。
ボールベアリング.
パワーステアリングが普及する以前はボールベアリングによる操作力軽減効果が大きかったため、多数の車種でボール・ナットが採用されたが、反面ダイレクトな操作感が得られにくいというデメリットもあり、スポーツ車種を中心にラック・アンド・ピニオンが徐々に普及していき、パワーステアリングの普及と共にラック・アンド・ピニオンに取って代わられることとなった。
パワーステアリング機構の付加.
♪鳥くん
♪鳥くん（とりくん）は、日本の男性タレント、作詞家、作曲家、歌手、鳥類愛好家。本名非公開。著作執筆及び楽曲執筆時は永井真人を使用。
来歴.
図鑑出版を巡るトラブル.
氏原は本書について「内容のまずさのみならず、出版までの進め方からして滅茶苦茶だったのであり、私だけでなく多くの人に快く歓迎されなかったのにはそれ相応の理由がある」とし、鳥くんとは今後「一切の関わりを持つ意志はない」としている。氏原はこの声明の前後、鳥くんからTwitterでブロックされたことを報告。鳥くんからは現在に至るまで本声明に対して反論は出されていない。
永井真人
その他.
浄庭女王
〈天応元年
小出もと貴