他の別名として、神饒速日命（かむにぎはやひのみこと）、天照御魂神（あまてるみたまのかみ）、天照皇御魂大神（あまてらすすめみたまのおおかみ）がある。
降臨に随伴した神.
『先代旧事本紀』巻第三天神本紀には、天降ったおりに高皇産霊尊から防衛（ふせぎまもり）として以下の三十二人に命じて随伴させたとある。
さらに五部（いつとも）が供領（とものみやつこ）として副い従った、とある。
これらを、船で運んだとあり、操船した者の名が記されている。
神武天皇と饒速日命の関係.
『日本書紀』と『古事記』によると、神武天皇（イワレビコ）と饒速日命（ニギハヤヒ）の出会いのあらすじは次の通り。
神武天皇（イワレビコ）は塩土老翁から「東方に美しい土地があり、天磐船で先に降りたものがいる」と聞く。そして彼の地へ赴いて都を造ろうと、一族を引き連れ南九州から瀬戸内海を経て東へ向かい、難波碕（現代の大阪）へたどり着く。その後河内国草香邑から生駒山を目指す。そこに土着の長髄彦（ナガスネヒコ）が現れたため戦うが苦戦する。神武は「日（東）に向って敵を討つのは天の道に反す」として、熊野（紀伊半島南端部）へ迂回して北上することにした。
菟田（奈良）に到達し高倉山に登ってあたりを見渡すと、八十梟帥が軍陣を構えているのが見えた。その晩神武の夢に天神が現れ「天神地祇を敬い祀れ」と告げる。その通りにすると敵陣を退治でき、続いて長髄彦を攻める。
すると長髄彦は「我らは天磐船で天より降りた天神の御子饒速日命（ニギハヤヒ）に仕えてきた。あなたは天神を名乗り土地を取ろうとされているのか？」と問うたところ、神武は「天神の子は多い。あなたの君が天神の子であるならそれを証明してみよ」と返す。長髄彦は、饒速日命の天羽々矢（あめのはばや）と歩靫（かちゆき）を見せる。すると神武も同じものを見せた。長髄彦はそれでも戦いを止めなかった。饒速日命（ニギハヤヒ）は天神と人は違うのだと長髄彦を諌めたが、長髄彦の性格がひねくれたため殺し、神武天皇に帰順して忠誠を誓った。
ただし、『先代旧事本紀』では、既に饒速日は復命せず現地で亡くなり、亡骸（なきがら）は速飄神（はやちのかみ）により天に上げられ、葬儀は七日七夜続いたとあり、神武東征の時点で彼は故人となっている。
系譜.