藤子不二雄の藤本弘による単独執筆作。藤本は平凡な日常の中に異世界のキャラクターを投入してそのズレによって笑いを作り出す「生活ギャグ漫画」を多く執筆したが、本作はこの「生活ギャグ漫画」から発展した作品の一つであり、異世界要素である発明道具を主人公自らが作り上げ、ものを作り上げる喜びや楽しみが描かれている点が大きな特徴となっている。こうしたものを作り上げる喜びや楽しみ描写は、工作を愛した藤本の趣味が反映されたものと考えられている。
初出・収録.
発行元の家の光協会が農協系の出版団体であったために掲載誌の『こどもの光』は一般書店では取り扱いがなく、連載当時にはマイナーな作品であった。
本作の漫画本編を藤本が執筆した年代をまとめると下記の通りになる。
話によってキャラクターの設定や顔が異なっている箇所があるが、いずれの単行本でも統一・修正はされていない。
メディア展開.
あらすじ.
キテレツこと木手英一は発明が大好きな小学生だが発明品はいつも失敗ばかり。
以降、キテレツはコロ助を助手とし、大百科の発明を次々と作り上げ、時に人助けを行い、時にトラブルを起こしていく。
だが、大百科を母親がゴミと間違えて捨ててしまい、必死の捜索も間に合わずに大百科は灰燼に帰してしまう。大百科を失ったキテレツだが、大百科に頼らない自力での発明を目指し勉強を始める。コロ助はキテレツの成長を喜ぶのだった。
発明道具.
『奇天烈大百科』は目には見えない光を出すインクで書かれており、この光を感知できる眼鏡・神通鏡を通さなければ読むことができない。
以下、各話に登場する発明道具と簡単な説明を列記する。各発明道具の詳細については、発明道具名からのリンク（いずれもキテレツ大百科の発明道具内の該当記述へリンクしている）先を参照のこと。
単行本.
本節では各単行本の概説を記載する。各単行本の書誌情報については#書誌情報を参照。
未収録話.
並行連載.
テレビアニメ.
アニメではブタゴリラが登った山が「城山」だったり、勉三の大学が「高尾大学」であることから、八王子市が舞台になっていることが推測できる。
シアターアニメ.
新キテレツ大百科.
アニメの放送予告は連載終了後も最終回まで掲載されていた。
ゲーム.