具体的に使われる服装としては看護師・警察官・スチュワーデス・エレベーターガール・レースクイーン・レディーススーツ・メイド服などの職場で着用する制服・ユニフォーム、学校で着用する学校制服・体操着・スクール水着など、その他にレオタード・水着・ジャージ・ドレスなどが用いられることが多い。コスプレ衣装の下に下着を着用する場合と着用しない場合がある。
風俗店などで風俗嬢が着用してプレイに活用することもある。特にイメージクラブなどではイメージプレイをする手助けとして、片方もしくは双方がコスチュームを着用してのプレイを行えるようにしている店も多い。またアダルトビデオの中には漫画やアニメやゲームなどのキャラクターの衣服を模した服装、すなわち原義のコスプレをテーマとしたものもある。従来これら全般を指す場合、制服物と称されたが、現代ではコスプレという用語が一般に定着したことでコスプレ物という呼び方に置き換えられることも多くなった。
職場・学校・スポーツなど日常生活で現在着用または過去に着用していた、あるいは今後着用予定の上記衣装を着てプレイするケースと上記衣装をロールプレイ目的で新たに購入し、着用してプレイするケースがある。
一例として、体操着では近年、学校でブルマーを使用されなくなった事を受け、学生時代にブルマーを穿いたことの無い女性がロールプレイで初めてブルマーを購入した上で着用しプレイするケースがある。購入する場合新品を購入するケースと中古品を購入するケースがあり、中古品を購入するケースではブルセラショップも購入先とする場合があるが、近年ブルセラショップ自体規制の影響で減少傾向にある。