一般的に、「箏（こと）」と呼ばれ、「琴（きん）」の字を当てることもあるが、「箏」と「琴」は別の楽器である。最大の違いは、箏は柱（じ）と呼ばれる可動式の支柱で弦の音程を調節するのに対し、琴は柱が無く、弦を押さえる場所で音程を決める。ただし、箏の柱（箏の駒）は「琴柱」とするのが一般的で（商品名も琴柱）、箏の台は琴台（きんだい）という。
歴史.
古代.
雅楽は平安時代の天皇や宮廷人たちが楽しんだ筝曲である。
また、日本の古代音楽を最も古い形のまま現在まで伝承しているとされる恐山などのイタコが、交霊の際に演奏する楽器の一つとしても用いられる（ただし和琴を使うのはごく一部で、一般にイタコが用いる楽器は梓弓が多い）。
奈良・平安時代.
また奈良・平安時代より独奏楽器（および弾き歌いの伴奏）としても用いられた。これらは『平家物語』『源氏物語』などいくつかの平安文学の中に描写されている。ただし具体的な楽曲は現在残っていない（伝わっていない）。
中世.
江戸時代.
雅楽の「楽箏」に対し、近世の箏曲は「俗箏（「ぞくそう」または「ぞくごと」）」と呼ぶ。
また江戸時代において、箏は当道制度、つまり盲人音楽家の専売特許であったため、一般人がプロの職業として箏の演奏家になることは認められなかった。このため地歌以外の三味線音楽が歌舞伎や人形浄瑠璃などの視覚的要素を伴う伴奏音楽として発展したのに対し、箏曲は劇場とは関係のない純音楽として発展した。その中心となるものは箏の伴奏付き歌曲である「組歌」と、器楽独奏曲である「段物」であった。そして地歌に合奏することで、多くの地歌曲、ことに手事物をレパートリーとして、大いに発展した。また三味線音楽が遊里との結びつきも持っていて、どちらかといえば三味線が庶民の楽器として普及したのに対し、箏曲は王朝文学に取材したものが多いなど高雅な精神性を持ち、このため武家では「高尚な音楽」として、箏は武家の娘のたしなみ（アマチュア）としてもてはやされた。
近代.