歴史的な想像地図製作のルーツは、地図製作とファンタジーの両者が独立した歴史や、思考視覚化の一般的な歴史と共通している。
中世.
中世の地図製作者は、自身の職業を純粋に地理を正確に表現することだとは考えていなかった。彼らは度々、神話や民間伝承、ファンタジーなどの物語からイメージや象徴を地図に取り入れ、航海の道具として、芸術作品のように作成していた。
啓蒙運動と新大陸発見.
『宝島』の挿絵は、「イギリス文学のなかでもっとも有名な地図」と言われる。スティーヴンソンは、「その地図を見おろして一息ついたとき、想像の森のなかから、未来の本の特徴がそこにはっきりと現れ出した。そうして気が付いたときには目の前に紙があり、私は章立てを書いていたのだ。」と回想している。しかし、物語の発端となった地図は作品が完成した時点で失われ、作者は地図を改めて書き直さなければならなかったものの、苦心して作成し直した地図は「私にとってはもう宝島ではなかった」という。
近現代.
分類.
地図ファンタジー（）の中には、ジャンル、範囲、目的によって分類できる多くの種類の地図がある。
ジャンル.
想像地図はジャンルによって分類することが可能である。これらの分類は、その地図がどのような美的感覚、スタイル、範囲を提示するのかを示している。
ファンタジー.
ファンタジーは、魔法の要素を含むスペキュレイティブ・フィクションのジャンルであり、通常は架空の世界を舞台とし、時には神話や民話に触発される。ファンタジーは、科学的または不気味なテーマがないことによって、SFやホラーのジャンルとは区別されるが、これらのジャンルは重複する場合がある。大衆文化でのファンタジーは、地球を模倣した、しかし異質な感覚を持つ地図や設定を特徴とする。
サイエンス・フィクション.
サブジャンル.
ファンタジーとSFには、多くのサブジャンルが存在する。ここでは、より頻繁に地図が表示されるサブジャンルを簡単に紹介する。
ハイ・ファンタジー.
ハイ・ファンタジー（またはエピック・ファンタジー）は、ファンタジーのサブジャンルであり、その設定の叙事的な性質によって、またはそのキャラクター、テーマ、プロットの叙事性によって定義される。
ヒストリカル・ファンタジー.
ヒロイック・ファンタジー.