平安時代に入ると、最澄、空海らが悉曇梵語の経典を大量に唐から持ち帰る。彼らにより、真言として梵字は一般の人々の間にも広まった。
種子.
梵字（悉曇文字）は一字一字が諸仏諸尊をあらわしており、ひとつの梵字が複数の仏を表すことがほとんどである。これを種子（しゅじ）または種字という。一つの仏でも金剛界、胎蔵界で違う文字を使う場合もある（例：大日如来：胎蔵界：/金剛界：）。
朴筆体.
また右図のように、梵字は通常の毛筆を用いた書体（毛筆体）のみならず、「朴筆（ぼくひつ）」と呼ばれる刷毛（はけ）状の筆を用いた独特の書体（朴筆体）で書かれることも多い。
文字.
母音.
基本.
（※「○」は子音字を表す。）
子音.
結合文字.
字母全体を縮小したような半体、あるいは、上半分か下半分を切り取ったような半体を用い、基字の上や下にそれを結合して音を表現する。後ろの字母の横の棒を取り外して、前の字母の下に付くのが一般的な原則である。例えば：
しかし、一部の字母の接続は上述した原則と異なる：
また、同じ字母を二つ重ねると、元の形とすこし異なる場合もある。
悉曇章.
概要.
悉曇章（しったんしょう）は、梵字の音韻組織と造字法を習得させるための図表である。十数章から成り、単純な字母の字形からはじめて、章を追うごとに複雑な造字を解説している。
日本で一般に「悉曇章」として知られるものは、智広『悉曇字記』(『悉曇字紀』とも）に範を採った十八章のものだが、日本に伝来したものや日本で作成されたものには、十二章から十八章までさまざまな構成が見られる。またインドを訪れた僧の間でも、玄奘は十二章とし、義浄は十八章とする。時代や地域によって、構成の異なる悉曇章が流布していたと考えられる。
なお、単なる字母（じも）の一覧表をも悉曇章と呼ぶ場合があるが、通常は造字や音韻組織の解説を含むものを指す。
字母と字門.
造字法と字音.
なお、一部の体文は、摩多半体と結合すると字形が変化して特別な合字を作ることがある。これは学習によってひとつひとつ憶えるしかない。
以上のように、字母を組み合わせて文字を構成する造字法を切継（きりつぎ）と呼ぶ。悉曇章は、論理的にありうるほとんどの切継を列挙し、造字法を学ばせるための教程書である（ただし、切継の結果作られる文字の中には、実際の文献には現れることのないものもいくらかある）。