※新旧交代日は旧メンバーのみとし新メンバーは正式就任日からとする。ただし旧メンバーがお別れの挨拶のみの登場で新メンバーメインでスタートの日は正式就任として新メンバーのみとし旧メンバーは前回放送日までとする。芸名は出演当時の名で記載する（「現：○○」の記載はしない）。また出演期間中に芸名が変わった出演者については別人（前任と後任）と誤解・イメージが無いよう卒業時点の名で記載する。
※ 数が多いため、伸縮型のメニューとして掲載する。
特別編成.
※ 数が多いため、伸縮型のメニューとして掲載する。
特別編成リスト
以下、放送曲目を記載。（太字は本放送当時の今月の歌）
※VTR編成の都合により三谷たくみと小林よしひさは登場しなかった。
先述通りスタジオでの子供の参加が見合わせになったため、秋にも特別版が放送された。
『おかあさんといっしょ』にて作られた、放送実績のある歌.
番組内で初放送された歌は曲名の後に年・月が表記されている。五十音順に表記。
あ行
か行
さ行
た行
な行
は行
ま行
や行
ら行
わ行
オープニング.
基本的にアニメーション映像が用いられ、概ね人形劇交代か番組構成の変更を伴う改編ごとに変更される。テーマ曲の作曲も原則として使用時期に放送中の人形劇の劇伴担当者が兼任。
最初期のOPは映像が残っていないため不明。
アニメーション.
コーナー.
日替わりコーナー.
身体表現.
親子体操.
体操.
エンディング.
BSおかあさんといっしょ.
オープニング.
番組タイトル部分もそのまま使用し、上部に「BS」の文字が付加されている。
体操.
エンディング.
スプラッピ・スプラッパ
さみしくなんかないってば
ファミリーコンサート.
映画.
映画 おかあさんといっしょ はじめての大冒険.
映画 おかあさんといっしょ すりかえかめんをつかまえろ!
映画 おかあさんといっしょ ヘンテコ世界からの脱出!
番組関連イベント.
このほか、「○○小劇場（○○は開催当時放送中の人形劇タイトル）」として、さらに小規模なイベントも開催されている。
いずれのイベントも、開催地のある地域のNHKの放送局で告知されており、ファミリーコンサート同様に一定の人気がある。
雑誌.
番組関連映像・音源販売.