牧野氏、真木氏、岩瀬氏、野瀬氏、稲垣氏、山本氏などの三河国宝飯郡に本拠を持った土豪と、その地域でおきた合戦や、判物・逸話・伝説を中心に紹介。家康の祖父、松平清康や徳川家康と数度となく合戦に及んだことなどがわかる。江戸時代に譜代大名として、幕閣要職に名を連ねた牧野氏にとって松平氏・徳川氏と敵対した様子など、あまり知られたくない先祖の過去でもある。そして東三河の土豪たちが、今川氏・武田氏・徳川氏などの大勢力に囲まれて、苦悩して生き抜いた様子を伝えている。この牛窪記を加筆訂正したものに、中神行忠が著した『牛窪密談記』がある。牛窪城主・牧野家について、『牛久保密談記』は『牛窪記』と異なる説をとっている。
内容.
上巻は三河国宝飯郡牛久保の地の由来や牧野氏来住までの故事（熊野神社との関連性・秦氏・一色時家（刑部少輔）の築城）に始まり、牧野氏の来住と地侍が与力したこと、牛窪の地名由来の伝説（寝牛の吉事）、牧野保成の代の武運繁盛のありさま、駿河今川家の先鋒となった保成が松平長親と和談したこと、今川義元の命による牧野氏の吉田城築城と牛窪本郷への新城「牛久保城」の築造、吉田城をめぐる今川氏や松平清康・徳川家康との抗争の中で、保成弟の牧野右馬允（後の民部之丞・貞成）が今川方から松平方に逆心したこと、この状況でも牧野成定（右馬允）と牛窪の六人衆（牛久保六騎）がなおも今川方であったこと、そして家康との牛久保の戦いで保成が死去するまでが描かれている。
他の資料との関係.
『牛窪記』は、『牛窪密談記』や『宮嶋伝記』など、他の類似資料と比較して早く成立していて、これらの記述の基となっているが、後発の諸本と『牛窪記』は多くの相違点や矛盾点がある。
記述内容の相違点.
文亀年中に、今橋城（吉田城）築城を、今川義元が、牛久保六騎と地侍十七人衆に命令したとあるが、当時、今川義元はまだ生まれていないなど、明らかな誤りが見える。
「牛窪記」中の挿話.
けさがけ地蔵の伝説.