望楼型は、入母屋造りの櫓上に小型の望楼を載せたような形式である。おもに、入母屋造の平櫓の上に望楼を載せたようなものや、入母屋造の重箱櫓に望楼を載せたような形のものがある。入母屋造の櫓の上に望楼を別構造で載せているので、初重平面が歪んでいても、上重の矩形は整えることができる。基部の屋根に「入母屋破風」が必ずできるので、堂々としたデザインとなる。
特にこの望楼型は、初期望楼と後期望楼に分けられることがある。
初期望楼型.
関ヶ原の戦いを境として、それ以前に造られたとされる岡山城や広島城の天守など、屋根の逓減率が大きく、望楼部分が小さく造られているものを初期望楼型という。
後期望楼型.
関ヶ原の戦い以降に造られた姫路城天守のような、屋根の逓減率が小さくなり、望楼部分の物見の要素が減少したものを後期望楼型という。
層塔型.
上に行くにつれて平面規模が逓減し、最上重の屋根だけを入母屋としたもの。直接基部となるような大入母屋は造られないから、最上層を除くと破風は必須ではないし、実際、破風のないものもある。ただし、単調さを避けるために千鳥破風や唐破風で飾る場合が多い。複数階を貫く大入母屋や、歪んだ平面構造を有さないため、構造的には簡便で大型化し易い。特に中井正清による徳川家の巨大天守ではその特徴が生かされ、外部を作る躯体工事と内部の仕上げを行う造作工事の分離や、各階毎の分担作業による効率化と工期短縮が行われた。
構造が確認できる現存天守
外観上の分類.
構造上の望楼型と層塔型以外にも、外観上では、多彩に分けられている。ただし、このような分類は特に定められたものではなく、研究者や学者によっては、特殊な呼び方をする場合もある。
復古型.
復古型は、外観を旧観・旧式のものに近づけた天守のこと。江戸中期から後期に幕府の許可を得て再建された天守である。江戸中期頃には層塔型が主流となっていたが、構造は望楼型のもの層塔型のものどちらも存在する。中でも高知城は焼失以前の望楼型天守を忠実に復興し再建したといわれているものであり、また、松山城大天守は、江戸時代以前の軍事施設として最後に再建された層塔型天守である。
など
構造が確認できる現存天守
張出・跳出造.