アメリカへ帰国後の夫妻は、アイダの生地であるフィラデルフィアで過ごした。ジョージは研究を続け、辞典の編纂、伝道論、神学研究、自伝など、多くの著作を出版した。日本での伝道で多くの迫害や困難に遭ったにも関らず、夫妻の思い出は日本人たちとの楽しい思い出ばかりであった。後の夫婦の共著による『楽しかった日本の四十年』は、北海道での伝道を主とした書であり、苦しみよりも喜びや楽しさが多く語られている。
没後.
人物.
夫のジョージは宣教師の中でも最も寡黙と言われ、雅量のある人物であった。どことなく神秘的で、聖者を思わせる風貌であった。ジョージの幼少時から学生時代の生涯に関する資料は少ないが、これも彼の無口な性格が理由の一つである。対照的に、妻のアイダは自尊心が強く、婦人宣教師の中でも最もお喋りと言われており、遠慮会釈もなく喜怒哀楽を現す人物であり、ジョージは常にそれを静かに制する役であった。アイダが死去した年、ジョージは彼女の追悼の一節として、こう語っている（『若い婦人宣教師』はアイダを指す）。
夫婦生活の内では、時に衝突もあったようである。あるときにジョージはアイダと激しい夫婦喧嘩の末、家出同然で外を飛び出し、当てもなく歩いていた。ふと橋の下を見ると、月に照らされた自分の影が、黒々と水面に映っていた。ジョージは、自分の心の中の曇りが黒い影となって現れていると悟り、反省して帰宅した。このように夫婦喧嘩では大抵、ジョージが折れる形であった。
対照的な性格の2人であるが、学者肌であり、外国語に堪能であること、愛と信仰に篤い人物であることや、自分たちの使命を果たすには「地の果てまでも」という思いは一致していた。
評価.
日本キリスト教会北見教会の牧師である小池創造は、著書『田舎伝道者 ピアソン宣教師夫妻』において、ピアソン夫妻を以下のように評している。
無教会主義を唱えたキリスト教指導者の内村鑑三は、宣教師をひどく忌み嫌うことで知られたが、自分に親切にしてくれたピアソン夫妻には感服し、牧師の田村直臣に「田村君、宣教師でもあんな宣教師がいるよ」と語ったという。
ジョージによる『略註旧新約聖書』の編纂は、膨大で長期間を要する事業であり、ジョージのような忍耐深い、献身的な宣教師だからこそ可能だったことであり、後にも先にもこの種の仕事は類例を見ないとの声もある。