高橋崇は著書『坂上田村麻呂』において、史実におけるアテルイの降伏に対し「史料的裏付けの乏しい解釈には慎重でありたいと願う」と史料に基づく記述への配慮をしつつ、それと同時に悪路王など坂上田村麻呂伝説全般について「採るに足らぬ俗説」としている。また新井白石について『読史余論』で陸奥の夷高丸が駿河の国清見が関まで攻め上がり、田村丸はこれをうち取り、北に追って陸奥の神楽岡で斬ったと記述していることについて「合理性と実証を重んじた史学者として白石らしからぬ叙述」と批判している。
桃崎有一郎は著書『武士の起源を解きあかす: 混血する古代、創発される中世』において、『吾妻鏡』での悪路王は田村麻呂と利仁の2人に討伐されたとあるが、2人は同じ時代の人物ではなく、悪路王も実在した可能性がほぼないとしている。また『吾妻鏡』の記述についても、頼朝の段階で別のいい加減な伝説が語られていたとしている。
地方伝説.
岩手県.
姫待瀧.
人首丸伝説.
岩手県奥州市江刺米里は、かつては江刺郡米里村であり、さらにその前は人首村（ひとかべむら）と呼ばれていた。この地名は悪路王の甥に由来するとされる。
地元の伝説によれば、坂上田村麻呂の征討によって悪路王は磐井で、その弟の大武丸は栗原にて敗死したが、大武丸の息子・人首丸（ひとこうべまる）は江刺まで落ち延び、大森山の岩屋を拠点としてなおも抵抗を続けた。その人首丸も田原阿波守兼光の兵によってついに討たれ、その地に葬られたという。
松尾の長者屋敷.
岩手県八幡平市松尾の長者屋敷は、縄文時代から平安時代にかけての複合遺跡である。伝説によれば、この地に居を構えていたのは大武丸配下の「高丸、悪路」の一族に連なる「登喜盛」であるという。
衣川の霧山.
岩手県奥州市衣川には、高丸の拠点とされる洞窟がある。
大船渡の鬼越え.
岩手県大船渡市の伝承では、「赤頭」が個人名ではなく集団名とされている。
伝説の巨岩そのものは現存しないが、跡地には「鬼越えふれあい広場」という公園が整備されている（）。
中尊寺の蕨手刀.
宮城県.
古将堂.