墓は、遺体や遺骨を葬ってある「場所」のことを指す。一般に、そこに墓があることを示す「墓標」（ぼひょう）が地位を証明させる。墓標というのはやや抽象的な表現だが、具体的にはたとえば墓碑、墓石などのことである。墓標を置かない事で地位を表さない墓も存在する。
祖先を遡れば石器時代など、墓は、遺体を地面に埋めその上に土を「盛り上げ」（土が盛り上がる事で目印となる）それを墓とすることもあった。これを塚といい土を盛り上げた墓を「墳墓」（ふんぼ）と言う様になった。（それが転じて、やがて墓全般の意味で「墳墓」とも言うようになった。だがもともとの意味はあくまで土を盛り上げた形の墓である。）
古い墓としては、旧石器時代中期のムスティエ文化のものが知られている。
宗教ごとに死生観が異なり、墓の様式も異なる。
たとえばキリスト教徒は最後の審判の時に復活することを望み、もともとは遺体をそのまま埋める土葬を好み、遺体をそのまま埋める墓をつくることを好む。（近年は例外も多い）
イスラム教ではクルアーンにさまざまなことが定められており火葬は認められていない。したがって土葬の墓である。
仏教では一般に火葬し遺骨を墓に納める。仏教は（インドの宗教では一般的な）輪廻の考えを含んでおり魂を遺体から解放することがあり釈尊も火葬されたと伝わっているので、世界の仏教徒たちは基本的に火葬し墓に納める（あるいは火葬して、墓をつくらず散骨する）。
なお、かつて王などの権力者は大きな墓を築くことが多かった。それらは単に死者を祀る場ではなく、故人の為した業績を後世に伝えるモニュメントとしての性格も帯びる。王や皇帝の、丘のような形になっている墓は「陵墓」と呼ぶ。人類の大多数を占める、普通の人々、普通の庶民の墓とはかなり異なったものとなっている（なお何世紀もの年月を経て樹木が生い茂るなどして、そこが墓であったことが忘れ去られてしまうものも多い。考古学者の探索・研究の対象となる）。
なお、墓を設けるのは人類共通の習慣ではなく、墓をつくらない民族・文化もある。インドのヒンドゥー教徒たちは、遺体を火葬した後に遺灰・遺骨をガンジス川に流して、墓を設けない。また墓を建てても、子孫らがそれに継続的に参拝するとは限らない。