伝統的な墨絵の技法を生かした『かさじぞう』では日本の雪を描き、壮大な歴史絵巻の『源平絵巻物語』では絢爛豪華な大和絵を展開した。ダイナミックで生命力あふれる造形から素朴な美しさまで表現したが、松居直は「絵本独特の機能、働き」を熟知し、何より「物語をよく読みとり、その物語を絵で表現できる」稀有な人物だったとしている。また、鬼を題材とした絵本を多く手がけたことから「鬼の赤羽」の異名も付けられていた。
手掛けた作品も古典、昔ばなしに留まらず民話、創作絵本に及び、国内のみならず海外からも評価を得た。
日本画家であった満州時代にすでに、子供への愛情や童心を絵の特徴として杉村勇造や桑原宏に指摘されていた。
人物.
また、満州で郷土玩具を熱心に集め、引き揚げの際は荷物になるため持参をあきらめたが、スケッチにして残した。帰国後は意識してコレクションこそしなかったものの、その興味と絵本の題材となる民話に共通性があることを自ら記し、晩年まで愛好した。
若い頃に熱心に通った築地小劇場では、山本安英に熱を上げた。後年、木下順二の舞台芸術を手がけて、山本とかかわることになった。
駐日アメリカ大使館に勤めながら、全く英語を話さなかった（仕事の会話は通訳を介した）。しかし、冷遇されることはなく館内では有名人だったという。
著作.
挿画.
日本の民話
中国・モンゴルの民話
賞歴.
※絵本およびその業績に対するもの
サドベリー・バレー・スクール
教育哲学.
サドベリー・バレー・スクールの教育哲学は、人は生まれつき好奇心を持っているので、子供に信頼と責任を与えることによって、自分が何をしたいのか、なぜそれをしたいのか、どうやってそれを成し遂げるのかを子供は自身で学ぶことができる、というものである。児童・生徒は自分の時間をどう使うかを自由に決めることができる。
「民主的自治」もまたサドベリー・バレー・スクールの教育哲学の中心的な信念である。この学校は、毎週行われるスクール・ミーティング(School Meeting)という、伝統的なニュー・イングランドの町会議を模したミーティング（下記の#学校制度を参照）によって運営されている。生徒たちには、学校の権利章典の下で学校内における完全な保護が保証されている。
学校制度.
スクール・ミーティング.
書記・委員会・学校コーポレーション.