ロボットティーチング
概要.
産業用ロボットのプログラムはティーチングによって作成される。
産業用ロボットはティーチングによって「記録」された動作を「再生」することで作業を行う。
これをティーチングプレイバックといい、この機能を持つことが産業用ロボットの定義の一つとなっている。
ティーチングを行う技能者のことをティーチングマンという。
ティーチングマンは労働安全衛生法により、特別な教育を受けることが義務付けられている。
また、ロボットは各種のセンサーや条件判断を行うので、頭の中だけでプログラムの動作をイメージするのは容易ではない。
さらに、ティーチングを行うには現場のロボットを使う必要があり、そのためには生産ラインを止めなければならない。
その経済的負担は少なくない。
ロボットのプログラム言語.
ロボットはプログラムを実行することで作業を行う。
ロボットのプログラム言語はメーカーごとに開発されており、互換性は無い。
ただしNC言語に似ていても、NC制御をしているわけではない。
プログラム例:
移動命令としては他に、円弧補間、曲線補間、相対値移動などがある。
NCのように座標を指定する言語のほかに、エンコーダの値をそのまま記述するプログラム言語を持つロボットもある。コリジョンが出ないメリットがあるが、人間には分かりにくい。
プログラム例:
ロボットのプログラム言語の特徴として、条件分岐命令が豊富に用意されていることがあげられる。BASICのような構造化が可能である。また、変数を使った移動や演算も可能である。
プログラム例:
井出有治
レース経歴.
成長期.
この件に関しては、新規参入だったこともあり、準備が遅れ、チーム全体の実車でのテスト走行があまりできなかったことやそのあおりでマシンへの習熟もままならずにレースに参戦せざるを得なかったことがチームの公式見解となっている。また、アロウズのマシン設計を急遽転用したようにマシン開発の混乱などのチームの準備不足によって速い遅い以前に動かすのが精一杯なマシンで出走したことも背景にある。実際、シャシーナンバーが異なることから、井出の後任であるフランク・モンタニーや山本左近は井出が使用したマシンで出走しておらず、少なくとも井出のマシンに何らかの問題を抱えていることは示唆されていた。
国内レース復帰後.
新東京サーキット.