一方、日本では三輪の乗り物の法体系がかなり混乱してしまっている。屋根つきと屋根無しで分類先が異なっており、屋根つきで後部が荷台になっている貨物運搬用のものは昔からその存在が認められ「オート三輪」とも呼ばれているが、屋根無しで左右対称のもののは法体系から当初排除されてしまっていて法的に（一応）認められたのは後になってのことである。この日本の法体系の混乱が貿易の障壁ともなってきた歴史がある（後述）。
歴史.
二輪の自転車が普及するとやがてペダルを漕ぐ苦労を減らそうと自転車に原動機をつけたもの（＝原動機付きの自転車）を作り出す人が出てきたように、三輪の自転車があればそれのペダルを漕ぐ苦労を減らすためにそれに原動機をつける、ということも行われるようになる。
トライクは道なき荒地や未舗装路（オフロード）を走行することを想定すると安定性が悪すぎて危険な乗り物だが、しっかりと舗装された平らな道路を走行するくらいならば十分な安定性があり、世界的にはそういった用途（平らな舗装路の走行）のために購入して乗車している人々は相当数おり、メーカーも相当数ある。現在の世界のトライクメーカーについては末尾の「#メーカー」の節を参照のこと。
その後の日本では、バイクをトライクに改造する店舗が長い年月をかけてゆっくりと増え、また北米で流行したものも細々と輸入される、という状況にあった。
各国の法規による扱い.
香港では、「機動三輪車免許」ですべてのエンジン付き三輪車が運転できる。「機動三輪車免許」で、サイドカーも、屋根無しのエンジン付き三輪車も、屋根有りのエンジン付き三輪車も、すべての三輪車が運転できる。
日本の法規における扱い.
日本の法規での扱いは複雑になっている。
二輪車として扱われるかは目視では判別しにくく、普通自動車として扱われる車両を二輪免許が必要な車両と誤認し運転手を逮捕した事例もある。
法改正の経緯.
諸経費の差異は次のようなものが挙げられる。
二輪車とみなされるトライク.
以上が適用される車両は、道路交通法施行規則において「特定二輪車」と総称されることになった。
なお、現時点では道路運送車両法の車両登録における区分変更（側車付二輪登録→二輪車登録）については公示されていない。
トライクとみなされるサイドカー.