白井・総社長尾氏.
山内上杉家の祖上杉憲顕に仕えて上野国と越後国の守護代を兼ねて長尾氏を中興させた長尾景忠の子孫。代々上野国に土着し、景忠の孫のとき白井（群馬県渋川市）を本拠地とする白井長尾家と総社（群馬県前橋市）を本拠地とする総社長尾家（惣社長尾家）とに分かれた。ただし、両長尾家とも白井城・蒼海城（総社城）を拠点にしていたのは戦国期のこととみられ、それがいつまでさかのぼるのかは不明である。
白井長尾家は、景仲とその子景信のとき、上野守護代、武蔵守護代、山内上杉家家宰職を兼ねて重きをなしたが、景信の死後、家宰職を総社長尾氏に奪われた景信の子長尾景春が山内上杉家に反乱を起こした（長尾景春の乱）。
この乱で景春は太田道灌に攻められ鉢形城を失い、続く長享の乱では白井城を失うが、永正の乱では越後の長尾為景、相模の北条早雲と連携し勢力を盛り返す。その後も白井長尾家は、上野国で勢力を保持し、山内上杉氏に対抗し続けた。
総社長尾家は、白井長尾家に代わって長尾忠景が家宰となったが、忠景の孫・顕方の代に家宰職を足利長尾氏に奪われてしまう（永正の乱）。その後、庶流の高津長尾家が総社長尾家の家督を奪ってこれを継承するが、同家は後北条氏に通じ、白井長尾氏、越後長尾氏に続いて山内上杉傘下から離脱するが、山内上杉方に残った長野氏の攻勢に押されるようになり、白井長尾氏の長尾景誠（景春の孫）が暗殺されると、長野業正の影響下の元、白井・総社の両長尾氏は山内上杉傘下に復帰した。
やがて上野に後北条氏の勢力が及ぶようになると、主君である山内上杉家当主の上杉憲政が上杉氏の名跡を一族の長尾景虎（後の上杉謙信）に譲るという事態が起こり、上野国の両長尾家も景虎（謙信）に仕えるようになる。
越後長尾氏.
こうして越後長尾家は三家とも消滅した。
山内上杉家家宰.
室町時代中期以後、関東管領の地位を世襲した山内上杉家の筆頭重臣として家宰が置かれ、長尾氏一族が任命された。家宰は「家務」「執権」「執事」とも称され、またその後継者は山内上杉家本国である上野国の守護代を兼ねて同国における国務を任された。このため、「山内之家務職」「上州守護」などの異名もあった。
系図.
凡例：実線は実子、破線は養子。
平安時代から鎌倉時代.
 
南北朝時代以降.
 
 越後長尾氏系図
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