パークアンドライドを行うには、出勤（外出）時に他の人が使用しない自動車の存在（車の専用可能性）、本人の運転免許の保有、駅など乗り継ぎを行う場所に駐車場が存在すること（駐車条件）が前提条件となる。さらに実際の利用には乗り継ぎの利便性や移動手段の快適性（着席可能性や車内混雑状況など）の影響も受ける。
鉄道駅や高速バス停留所に近接して利用者用駐車場を設置し、利用者には無料または安価に長期間駐車を認めるサービスもパークアンドライドと称されている。都心の外縁部に設ける都心アクセス用駐車場をフリンジパーキングという。
パークアンドライドは、アメリカ合衆国で普及したシステムで、このことで都心部の交通環境の悪化を防いでいるほか交通量自体が減少するため、渋滞の緩和だけではなく、排気ガスによる大気汚染の軽減、二酸化炭素排出量の削減といった効果も期待されている。
最寄り駅までマイカーを利用して電車に乗り換える場合をパークアンドレイルライドという。また、最寄り駅までマイカーを利用してバスに乗り換える場合をパークアンドバスライドという。
末端交通機関に自動車（マイカー）以外を利用する場合にも種類によって次のようなパターンがある。
なお、営業用自動車（タクシーやハイヤーなど）による乗り継ぎや企業が所有する自動車による会社の運転手による送迎などは通常含まない。
種類.
実施主体による分類
設置場所による分類
利用促進のための課題.
パークアンドライドは、渋滞の解消と都市環境の改善に大きく貢献するシステムだといわれている。そのため、システムの社会的意義を利用者に理解してもらい、社会貢献をしているという意識を高めてもらうことが利用促進の前提条件となる。