下級幕吏出身のくだけた人物で、大岡忠相や遠山景元とはまた違った意味で講談で注目を集め、平岩弓枝の「はやぶさ新八御用帳」シリーズをはじめ、小説・テレビ時代劇で題材とされている。登場する際、「遠山の金さん（遠山景元）」よろしく刺青をしていたとするものがある。
豪傑風で出世が早く上司や庶民から受けの良かった鎮衛の人物像については当時から巷説があった。山田三川の『想古録』には鎮衛の出自は臥煙であるという噂話が記されており、漢学者の塩谷宕陰によれば鎮衛は全身に刺青を入れていたが、役人にはふさわしくないと感じてか人に見られないように注意していたという。
同じく奉行在職中は、被告人の刑を軽くしてくれという請願が度々寄せられたが、鎮衛は町方の世情にも詳しかったため、このような請願を気軽に受けつけてしまっていた。だが法を曲げるわけにもいかないため、鎮衛は「なにせ自分は老人故に、請願内容を忘れてしまうので、その場合は許せ」という手を使っていた、という話が残る。同様に、役人としての推挙・推薦の願いも気軽に受けていたが、決してなにかしらの行動に移すことはなかった。いわく「才能ある人物がちゃんと長年努力すれば自ずと地位は向上するので、自分がなにもしてやる必要はない」。
子孫.
鎮衛の加増後は旗本として幕末に至った。また衛恭の弟（鎮衛の孫）に後述のテレビ時代劇主人公と同名の求馬という人物がいる。曾孫の衛奮は『柳営補任』の編者でもある。
ザ・部落 ウルトラ解放フェスティバル
部落解放同盟の組坂繁之委員長との対談で、部落出身者には有名なスポーツ選手、芸能人、政治家が多いと聞いた小林は、「それなら彼らスーパースターが東京ドームでいっせいにカミングアウトするウルトラ部落解放フェスティバルを開催すれば、部落民への偏見は消滅する」と主張した。その後、小林が部落問題から離れたため、この構想は宙に浮いている。
ドレスデン国立歌劇場
板付基地
まる得マガジン
概要.
番組ナレーションは放送センター制作の場合は、フリーアナウンサーか声優の女性の担当が多く（以前は東京アナウンス室の女性アナウンサーが担当した事があったが 現在は自局アナウンサーを起用していない）、
大阪放送局制作の場合は、大阪放送局所属のアナウンサーがローテーションで担当する。
放送時間.
五分摩訶将棋
大山康晴と五分摩訶将棋.