北海道函館市出身。父は利き酒師で函館太洋倶楽部に所属していた。
俳優・声優としてのキャリア.
立命館大学法学部に進学した際、演劇部から共通語（東京弁）の方言指導を頼まれたことがきっかけで芝居の面白さを知り、後に舞台演出や出演もするようになる。
闘病・死去.
特色.
テレビ草創期からアニメーションや吹き替え、ナレーションなど幅広く活動。テアトル・エコーでは看板俳優として多くの舞台に出演した。
低音の渋い声質が持ち味であり、代表作である『ルパン三世』の銭形警部役など独特なだみ声でも人気を集めた。元々の地声は濁りのない声質であるが、銭形役について「二枚目の声で演じていたら現在まで持たなかっただろう」と語っている。
役柄では、悪役から重厚な脇役、屈強な男や『仮面ライダー』のショッカー首領のような悪の組織のボス、威厳ある役を演じることが多い。一方で、キャリア初期は正義のヒーローや若々しい青年の役も多く、他にも喜劇的な小悪党など幅広い役をこなしていた。
ナレーションが好きだといい、一時期はナレーションの仕事への起用を要望していたが、その頃は上手いナレーターが多くいたため、その中に食い込むことは難しかったという。そのため、個性を出すべく流暢にしゃべるのではなくリズムを区切るようにし、後年ではこのしゃべり方が「納谷節」と称されるようになった。
人物.
特技は男性の話す京都弁。
趣味は酒、野球。熱烈な阪神タイガースのファンであり、かつてテレビ朝日系列で放送されていた『サンデープロジェクト』のプロ野球コーナーでは「ナレーター：阪神狂の納谷悟朗」とテロップで表記されていた他、晩年の宣材写真は阪神の野球帽を被ったものが使われていた。
少年時代は内気で引っ込み思案な反面、スポーツは得意で体面を保てたという。また、大学時代は空手部と野球部に所属し、身体を鍛えていたという。
日本共産党支持者であり、選挙のときは推薦人名簿に名を連ねている。支持のきっかけは、本人によるとかつて毎日新聞で原稿の受け渡しのアルバイトをする中で日本青年共産同盟へ入ったことだったという。