たとえばウェスタン鞍には前部中央にグリップ（ホーン）がつけられているが、ブリティッシュ鞍にはない。また、ブリティッシュ鞍では金属やプラスチック製の鐙が主流だが、ウェスタン鞍では革製である。
乗馬目的に応じて鞍の種類は総合鞍・障害鞍・馬場鞍等があり形状・重量は異なるがいずれも腹帯を用いて馬の胴体と固定する。尻を載せる部分の両側には腿（もも）や膝（ひざ）が触れる位置にはフラップと呼ばれる垂れが取りつく。
競馬等の競走種目で用いる障害鞍では一般に「鞍上（あんじょう）の」と表現される騎乗中の騎手は両膝で馬の胴体を押え、鞍に尻を載せることは少ないため尻を載せる部分は形骸化した形状を保つのみであり、さらに馬の負担を避けることもあり一般的な乗馬に用いる総合鞍に比べて著しく軽量化が図られている。
騎馬民族は幼い頃より馬に親しみ、いわゆる人馬一体で鞍を用いずに乗馬できるが、馬の背の断面は丸く滑りやすいため、経験のない者が鞍を付けない馬に座ることまでは出来ても、馬が動き出した途端に滑り落ちることが多い。
鞍に関する用語.
サドルステッチ.
現代の高名な皮革製品ブランドの多くは創業時に乗馬用の皮革製品を扱っていた馬具（ばぐ）専門企業が多い。馬具が期待する耐久性や機動性を実現するために培ってきた用途に応じた材質の選別等のノウハウや馬具特有の縫製技術を受け継ぎ、親子数代にわたって使い継がれる耐久性のある高品質な製品を提供している。
サイドサドル.
サイドサドルによってタイトスカートでも騎乗することができるが、騎手は身体を常にねじった状態であるため、腰から背部を傷めることが多く、馬体の両側に対して脚で扶助を行うことができないので、脚の置かれない側は長鞭を使って補助としなくてはならない。また片側に多く負荷がかかるので馬にとっても悪影響がある。
かつては女性にとって必須の乗馬作法であったが、女性の社会進出と平等感の浸透により、女性も跨がって騎乗することが普通となっている。現在では貴族でもプライベートでは跨がることがあり、伝統的な競技会（サイドサドル部門が設けられている）や公式なパレード以外では見られない。また北米では当初からサイドサドルを使う文化が無く、競馬の女性騎手も跨がって騎乗している。
鞍数.
鞍数（くらすう）とは、乗馬・馬術の習熟度や経験度を計る目安の一つで、騎乗した回数のことを指す。