古くは金属板を磨いた金属鏡が作られた。大量生産されるようになった鏡の多くはガラスの裏面を金属面にしたもので裏面鏡という。裏面鏡は金属面がガラスの内側にあるので傷みにくいが、鏡の裏側で反射する構造になっているため表面での光の反射の影響を受けてしまい像に多少のブレがある。一方、光学器械に使用される鏡は光を正確な位置に反射させる必要があるため金属やガラスの表面で光が反射するようにした表面鏡である。
鏡には、鏡台、姿見、壁掛け鏡、卓上立て鏡のような形態がある。
化粧のために手鏡を立てかける台、もしくは鏡を取り付けられた台を鏡台（かがみだい、きょうだい）と呼び、どちらも多くは化粧品などを納める引き出しが付いている。鏡を取り付けられた鏡台の場合、その鏡は手鏡よりは大きな鏡だが、姿見ほど大きくはない。
鏡台は東洋、西洋どちらにもあり、日本では明治以降、徳島県が大産地となって「阿波鏡台」と呼ばれた。大きな鏡を取り付けた洗面化粧台が増え、独立した鏡台の需要は減少している。
人が自らの全身を映す大型の鏡を姿見（すがたみ）と称する。主に身なりを整えたり、着こなしを確認したりするために使う。多くは縦に長い長方形となっている。個人宅だけでなく、購入を考えている衣服を身体にあてて見るため、衣料品販売店に多く置かれている。カーテンで仕切られた小部屋内に姿見がついたフィッティングルーム（試着室）もある。
手に持って使う鏡を手鏡と呼ぶ。
鏡の形状.
平面鏡.
一般的な鏡は平面の形をしており、これを平面鏡という。
球面鏡.
球を切り取ったような面をもつ鏡を球面鏡といい、鏡面が凹面にあるものを凹面鏡、鏡面が凸面にあるものを凸面鏡という。
非球面鏡.
球面ではない曲面をもつ鏡を非球面鏡という。反射望遠鏡に用いられる放物面鏡などがある。
鏡の歴史.
技術的変遷.
最初の鏡は、水溜りの水面に自らの姿形などを映す水鏡であったと考えられる。その後、石や金属を磨いて鏡として使用していたことが遺跡発掘などから分かっている。
現代の一般的な鏡はガラスの片面にアルミニウムや銀などの金属のめっきを施し、さらに酸化防止のため銅めっきや有機塗料などを重ねたものである（裏面鏡）。
一応アルミを利用する例もあるが、銀に比べ反射率が若干劣る。ガラスなどに蒸着させず単体で用いたものは割れず軽い上に強度に優れるが映りが劣る。