一般的ローレンツ変換.
定義.
より一般的に、ローレンツ変換は世界間隔を不変に保つ線形変換として定義される。こうして定義されるローレンツ変換は、ミンコフスキー時空における内積に対する対称性として捉えることができる。
まず、ミンコフスキー時空におけるローレンツ変換 は
すなわち
を満たす線形変換として定義される。但し、 は、 で与えられる計量テンソルであり、重複する添え字に対してはアインシュタインの縮約に従って和をとるものとする。また、添え字の上げ下げは計量テンソルによって、
で、与えられるものとする。
性質.
こうして定義されるローレンツ変換は、時空の二点 、のローレンツ内積
を不変に保つ。
この性質から、特に時空の計量
はローレンツ変換の下、不変となる。
すなわち、世界間隔は不変に保たれる。
ローレンツ変換の分類.
この分類において、 を満たすものを順時間的（）、 を満たすものを反順時間的（）、を満たすものを固有（）、 を満たすものを非固有（）と呼ぶ。
ローレンツ変換の中で、特別なものとして、
で定義される恒等変換 、空間反転（パリティ変換） 、時間反転 、空間時間反転 が存在する。
 はそれぞれ、恒等変換 、空間反転 、時間反転 、空間時間反転 を含む。
これらの変換により、 は次のように結び付けられる。
図.
慣性系 と慣性系 の座標格子を重ねて図示すると、ローレンツ変換とガリレイ変換の違いがイメージできる。ガリレイ変換では時刻が等しい点からなる直線（同時刻線）は両慣性系で一致するが、ローレンツ変換では異なる慣性系の同時刻線は互いに傾いている。これはローレンツ変換では、慣性系 では同時に起きた事象が慣性系 では異なる時刻に起きていることを意味する。これを同時性の崩れという。
歴史.
ローレンツ＝フィッツジェラルド収縮.
ローレンツの解釈.
相対論的解釈.
アインシュタインの解釈によれば、観測者に対して運動する物体は縮んで観測される。
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雑記.
ローレンツ収縮
冨澤昌三
人物・来歴.
まんだらけ
まんだらけは、漫画専門の古書店及びそれを運営する会社、または同社が発行していた冊子の名称。会社としての商号は株式会社まんだらけ（）。
沿革.