通常、ただ偵察という場合は隠密偵察のことを指すため、偵察と威力偵察が区別して使われることはあっても、隠密偵察と偵察が区別されることはあまり無い。
また、敵の有無や位置を探る「捜索」、地形地勢について調査する「地形探査」、敵が存在する可能性が高い状態で敵の位置を探る「索敵」などと使い分ける場合もある。
要領.
米国における体制.
日本における体制.
日本陸軍.
偵察を行うのは、主として航空機、歩兵騎兵部隊および歩兵騎兵砲兵工兵その他の部隊から出される斥候である。より精密な情報を得るために、将校を派遣する偵察をとくに将校斥候と呼んだ。さらに高級指揮官および各団隊の指揮官は、必要に応じて自ら偵察に従事した。
日本海軍.
巡洋艦その他から成る戦隊を遠く敵方に派遣して敵情を探知した。
艦隊中戦艦で編成される戦隊が主隊となり、他戦隊は補助部隊としてこれに協力する。
前線では艦載機や艦上機も用いられた。
陸上自衛隊.
陸上自衛隊の全ての師団・旅団に偵察隊（水陸機動団は偵察中隊）が編成されているが、全て機甲科扱いとなっている（機甲科#偵察部隊を参照）。
陸上自衛隊の威力偵察は次のような手順で行われる（一例）。まず、偵察オートバイ隊が敵陣地に接近し、敵の攻撃を受けた地点を記録・報告する。続いて、同地点まで偵察警戒車を進ませて攻撃を行い、敵の反撃を観測する。可能であれば、さらに前進して敵戦力を解明していく。
民間軍事会社の偵察.
消防活動での偵察.
消防活動での偵察とは、自動火災報知設備などからの火災と紛らわしい通報の受信や、怪煙が発見された場合に、確認のために消防隊が出動することをいう。
スポーツでの偵察.
野球.
野球において、敵軍の先発メンバーを見てから、自軍のオーダーを決めたい場合、「登板予定の無い投手」を野手として一度出場させ、敵軍の先発メンバーを確認でき次第、一度も攻撃・守備をさせることなく、その「野手として出場した『登板予定の無い投手』」をベンチに下げる。この「野手として出場した『登板予定の無い投手』」を「偵察オーダー」あるいは「偵察要員」などと呼ぶ。
モータースポーツ.
今帰仁朝典