当時、研究が進み始めていた微分・積分を用いず、極力ユークリッド幾何学のみを用いて解説しようとしたため、大部の内容となっている。これは、執筆当時、微分や積分の内容（絶対時間）や表記法をめぐってプロイセンのゴットフリート・ライプニッツらと争っていたためと推測されている。時間と空間の捉え方も2人の見解が大幅に相違しており、互いに衝突していた（空間の記事も参照のこと）。ただし、一部ではあるが代数解析を用いている箇所がある。
反応・受容・改訂.
同書は出版当時から非常に難解な内容だとされた。これは諸事情（ニュートンは過去に批判された経験から、批判に非常に敏感になっており批判を少なくするために意図的に難しくしたこと）によって採用された数学的手法が複雑であることも一因であった。同書の出版によって古典力学の基礎が築かれたが、自然哲学が一般の素人には近づきにくいものともなった。
第二巻の「抵抗のある媒質中における物体の運動」は、その内容にもかかわらず、用いられた数学的道具がユークリッド幾何学だけであったことにより説明不足となっていた部分もあった。大陸側ではライプニッツの数学的手法を継承する自然哲学者たちがおり、ニュートンが同書で用いた数学的手法をライプニッツ流の微分積分学で書き換える作業を行った。これにより、第二巻の「抵抗のある媒質中における物体の運動」は当初ニュートンによって書かれていたよりも、かなり厳密に説明されるようになった。
現在の諸版や解説書.
日本語訳は、全文が講談社、中央公論社から出版されており、チャンドラセカールの講義録は、講談社から出版されている（下の参考文献の節に示す）。ホーキングによる講義録は出版されていない。
高森町 (長野県)
高森町（たかもりまち）は、長野県下伊那郡にある町。
地理.
長野県の南信地方の中央部にあり、下伊那郡の北部に位置している。南アルプスと中央アルプスに挟まれた天竜川の河岸段丘にある。町の東西でかなりの標高差がある。
歴史.
中世・近世.
近代・現代.
行政.
町長.
町議会.
高森町町民参加条例.
唐沢洞埋め立て論議.
しかしこの陳情は町議会では否決され受け入れることすらなかった。しかし、反対派は働きかけを続けており、議論が繰り広げられている。
キャッチコピー.