大きくは、鉄道路線が廃止されて路線バスに転換される廃止代替バスと、既存のバス路線が廃止されてその代替として運行される廃止代替バスに区別される。過疎地においては、民営バス会社（廃止路線を運行していた鉄道事業者の系列会社であることも多い）が運行した鉄道廃止代替バスが、利用者減によりさらに廃止され、その廃止代替バスを地方自治体が主導して運行する事例が増加している。この場合はコミュニティバスの形態で運行されることもある。
なお、鉄道の一時的な輸送途絶（災害や事故、大規模工事など）を補完するためのバス輸送は「バス代行」として区別される。
鉄道廃止代替バス.
鉄道廃止代替バスとは、鉄道路線が廃止（廃線）されたのちに、当該鉄道営業区間に開設されるバス路線である。鉄道路線廃止後に交通形態がバス路線に転換されることから、「転換バス」とも称する。鉄道廃止代替バスは地方自治体だけでなく、民間バス事業者によって運行されることもあり、既存の路線バスが並行している場合にはその路線が代替となる場合もある。
鉄道廃止代替バスではそれまでの鉄道に比べ運賃が高くなる傾向があるため、鉄道と代替バスの定期運賃の差額を自治体が補助するなどの激変緩和措置を取る場合もある。一例として深名線の廃止に伴い、沿線から乗車する学生への便宜を図る観点から定期運賃の差額を沿線自治体が補助する措置が取られた。
軌道路線からの代替事例.
都市部においても、東京都電や横浜市電の廃止により、都営バスや横浜市営バスが代替路線を運行した。また東急バス大橋営業所は東急玉川線（玉電）廃止後の代替バス運行のため設立された営業所である。
バス廃止による廃止代替バス.
バス路線廃止による廃止代替バスは、民営バスから別の民営バス事業者への代替（自治体からの補助金で赤字補填する方式）、民営バスから自治体が主導するコミュニティバス（自家用有償旅客運送を含む）への代替例などがある。
その他の廃止代替バス.
鉄道路線やバス路線の廃止以外にも、船舶の定期航路廃止により廃止代替バスが運行されるケースもある。一例として、静岡県沼津市が運行するデマンド式乗合タクシー「ふじみgo!」は、戸田運送船の定期航路廃止を受け、同社の関連会社であるタクシー事業者の戸田交通に委託して運行開始したものである。
綏芬河
各都道府県の最高峰