片開き戸を模した道具。目的地を音声や思念などで入力した上で扉を開くと、その先が目的地になる。ドアの色はピンク。
ドアのノブに意志読み取りセンサーが組み込まれているため、場所の指定は「いつもの空き地」と言えば野比家の近所の空き地になったり、「どこでもいいから遠く」と言えば適当な場所になるなど、曖昧な指定が可能。また、のび太がしずかの家へ行こうとすれば、のび太の気持ちが読み取られて行き先が風呂場になったりもする（但し、これを防止するプライベートロックという機能が存在する。詳細は後述）。更に、どこにいるか分からない人物の居場所、船など常時高速で位置を変えているような場所（乗り物）、空飛ぶ絨毯など移動先の位置がはっきり分からず素早く動いているような場所、どこかの宇宙（銀河）を移動している宇宙船の中といった、会いたい相手の居所や行きたい場所の位置が分からない場合でも正確に移動することが出来る（ただし『宝島』のみ、高速で移動する対象へは移動できないという設定になっている）。
機能.
この地図はあくまで現代（及びどこでもドアが開発された時代）のもので、大陸の配置などが大きく異なる時代では基本的には移動できないのだが、作品によっては先述のような時代（恐竜が生息しており大陸の配置が現代と異なる時代）でも問題無く移動していることもある。映画『のび太とアニマル惑星』のみ、現在地がわからないと使うことができないとされている（先述の通り『創世日記』や「シンデレラはどこいった？」では、現在地が把握出来ない異世界でも使用出来ている）。
どこでもドアには学習機能があり、移動しながら地形データを記憶させることで使用可能になる。なお宇宙地図の描写は大長編のみで、映画には登場しない。
次元を越えることはできないため、「地平線テープ」や「入りこみ鏡」などで作られた異次元空間などの特別な世界から現実世界へ戻ることはできない。しかし『銀河超特急』では、ミステリー列車がワープした際に走る特殊な空間から「どこでもドア」で野比家に戻っている。また、過去や未来との移動はできない。ただし、タイムマシンの出口とドアの出口を繋ぐことで、空間移動と時間移動を同時に行うことはできる。