普通自転車以外の二輪若しくは三輪の自転車（サイドカー付きのもの及びサイクルトレーラーを除く）は、自転車道を通行できる。
上記以外の軽車両（四輪以上の自転車、自転車以外の軽車両、サイドカー付きの自転車またはサイクルトレーラー）は自動車等と同様に、道路外出入り等のための横断等の例外を除いては自転車道を通行できない。
路側帯.
路側帯がある場合には、軽車両は道路左側部分にある路側帯も通行することができるが、歩行者の通行を妨げないような速度と方法で進行しなければならない。（自転車を含めて軽車両は、逆走になるので、道路右側部分にある路側帯は通行できない）
二重白線で区画される歩行者専用路側帯は、道路外出入り等のための横断等の例外を除いて通行できない。
右左折.
その他.
自転車も含めて軽車両は並進してはならない（追越しなどの一時的並進を除く）
乗車、積載および牽引の制限.
（以下すべて東京都の場合）
乗車.
軽車両のうち二輪または三輪の自転車に該当するものについては、詳細は「日本の自転車#公道を走る際の必要装備」参照のこと。
積載.
重量は、車両重量を含まない。
寸法制限
方法制限
牽引.
軽車両は、交通の頻繁な道路においては、他の車両を牽引してはならない（サイクルトレーラーもこれに含まれる）
ただし、堅ろうで運行に十分耐える牽引装置で自転車がリヤカーをけん引する場合はこの限りでない。
灯火・安全装備.
安全装備.
「道路運送車両法に基づく規制」も参照。
自転車に該当する軽車両は、制動装置（ブレーキ）、警音器などにつき交通法の規制が掛かる。詳細は「日本の自転車#公道を走る際の必要装備」参照。
灯火.
前照灯、尾灯、反射器材についての規制は、自転車と同様であり次の通り。（東京都の場合）
尾灯は、次の反射器材を備える場合には不要である。
前述のとおり、尾灯と反射器材は、どちらか一方があれば良い（両方あっても良い）。なお、他の車両に牽引される場合には前照灯が、他の車両を牽引する場合には尾灯が不要となる。
荷車（ショッピングカート等の軽車両でないものを除く）、人力車、そり、牛車、馬車なども夜間は灯火や反射器財類が必要である。ただし牛および馬（人が引いており、または騎乗しているもの）は夜間でも不要。
有料道路における「軽車両等」の車種の扱いについて.