大量破壊兵器が衰退し、それに伴い、市街地戦を想定した近接戦闘兵器が急速に台頭した世界。警視庁は新型機甲兵装「龍機兵」を擁する「特捜部」（SIPD）を発足させた。警視庁特捜部は、専従捜査員として全国の警察組織から優秀な人材を引き抜くとともに、龍機兵の搭乗員として傭兵と契約するなど、異例の組織として発足した。その結果、警視庁特捜部は既存の警察組織から反感を買うことになり、大きな軋轢を引き起こしていた。そんな中、機甲兵装による地下鉄立て籠り事案が発生し、警視庁特捜部は警視庁警備部の特殊急襲部隊（SAT）と激しく対立することになる。
なお、続刊である『機龍警察 自爆条項』以降は、警察庁や警視庁といった警察組織だけでなく、内閣官房、外務省、経済産業省をも巻き込んだ壮大な事件が展開される。
登場人物.
警察関係者.
警視庁.
東京都公安委員会の管理の下で、東京都内の治安維持を担う都の機関。長は警視総監。
特捜部.
警備部.
傘下に機動隊や特殊急襲部隊（SAT）を擁する。SATにも第一種機甲兵装「ブラウニー」や第二種機甲兵装「ボガート」といった機甲兵装が配備されているが、特捜部の未分類強化兵装である龍機兵に比べるとその性能は劣る。特捜部に対する反感が極めて強く、SATと特捜部が現場の主導権を巡って対立することもしばしばである。しかし、警察組織に属する一般的な警察官の場合、新型の機甲兵装があるならSATに配備すべきと主張する者や、龍機兵の搭乗員は機動隊員など生え抜きの警察官から選抜すべきと考える者が多い。
警務部.
警視庁に所属する警察官の教育、人事、監察などを担当する。特捜部に対する反感は根強く、功績を挙げても表彰や昇任の対象から除外しようと画策している。人事第一課の監察官は、特捜部の要員が不祥事を起こした場合は微罪でも摘発しようと待ち構えている。
神奈川県警察本部.
神奈川県公安委員会の管理の下で、神奈川県内の治安維持を担う県の機関。長は神奈川県警察本部長。
警察庁.