テーブルトークRPGは卓上遊戯の一種であり、ボードゲームにおける「盤」や「コマ」、また、カードゲームにおける「カード」のように、遊ぶためにはいくつかの道具を必要とする。
ボードゲームやカードゲームはプレイに必要な道具類は同封されて販売されることが当然になっているが、テーブルトークRPGでは、ルールブックだけを販売しているものがあり、サイコロなどのプレイに必要な道具類は別途用意しなくてはならないことがある。
筆記用具.
ほとんどのテーブルトークRPGは、筆記用具を必須とする。
テーブルゲームの多くが点数管理などもコマで行うことで筆記用具を廃している（麻雀の点棒などが代表的）ことから考えると、筆記用具の使用はテーブルトークRPGの特徴的な部分ともいえる。
テーブルトークRPGで筆記用具が必須なのは、プレイヤーキャラクターの能力値を書き留める必要があるためである。
筆記用具は書くことができれば何を使ってもいいが、ヒットポイントなどの数値はゲーム中に頻繁に変化するため、筆記用具はボールペンやサインペンよりも、鉛筆やシャープペンシルのように消しゴムで書き直せるものが奨められる。
一方、書き留める紙の方については、大抵のゲームで専用のフォーマットが用意されている。詳細はキャラクターシートの項目を参照。
ダイス.
カード.
テーブルトークRPGではなんらかのカードを使用するものもある。カードを使うゲームには、そのゲーム専用のカードを使うものと、トランプを使うものがある。そのゲーム専用のカードを使う場合は基本的にはルールブックにカードが同封されて販売される（カードは書籍タイプのゲームにも付属させやすいというメリットがある）。トランプを使うゲームの場合は、多くのゲームが市販のトランプを別個用意することを前提にしている、
テーブルトークRPGでカードの使用方はさまざまなものがある。以下にいくつか代表的な使用方法を挙げる
コマ、フィギュア.
テーブルトークRPGでは、コマが使われることもある。