種目は長距離から極短距離、走力が問われるものから高い技能が要求されるもの、球技など多様であるが、全て競技開始から終了まで人と自転車が一組として進行消化するのが共通する原則であり、これは例えば競走種目のフィニッシュ直前で自転車が乗車走行不能となった場合、これを放棄して選手だけが単独でフィニッシュ線を通過しても無効である事を意味する。また、競技内容の一部に自転車が要素として含まれているだけのスポーツは自転車競技として扱われていない。
オリンピック実施競技であり、世界選手権及び年間シリーズ戦が各種目個別に毎年行われている。プロフェッショナル化も早くから進んでおり、これらは国際自転車競技連合（UCI）により統括、整備されている。
歴史.
競技の種類.
ロードレース.
道路上で走力を競う競技であり、特別に閉鎖又は交通規制した公道（マラソンや駅伝競走と同様に行う）や、一般交通から隔離された永久周回道路などで行われる。
トラックレース.
角丸長方形で直線部に緩く曲線部に険しく内方へ横断勾配が付いた専用走路（日本ではバンクとも呼ばれるが国際的にはトラックと呼ばれる）で走力を競う競技である。
使用できる自転車はトラックレーサーに限られる。
マウンテンバイク.
主に未舗装の道路でマウンテンバイクと呼ばれる特殊な自転車を用いて行う競技である。
競技は数種目あり全て要素が異なるのが特徴である。代表的なものとして、登山道やスキー場の保守道などを閉鎖した大きな標高差のコースを頂上から麓まで選手個別に走行降下し所要時間で決勝する種目と、周回路を参加選手全員が一斉にスタートし規定周回消化後のフィニッシュ線着順で決勝する種目の二つが挙げられるが、これからも分るとおりマウンテンバイクを使う共通性を除けば競技性が対極である。
シクロクロス.
車両交通を想定していない土地で走力を競う競技である。
林道や牧草地、農閑期の畑など、あらゆる場所が周回路に閉鎖され用いられる。乗車したままでは通過できない障害物や階段などが設定される場合もある。
BMX.
BMXと呼ばれる小型で堅牢な自転車を用いる競技である。主に人工的に造成されたジャンプ台や波状、横断勾配など多くの起伏を設けたコースまたはスペースを走行する。
フリースタイルは一定の広さを持つスペースの中で行われ、技の華麗さを採点して争われる。
トライアル.