舞台女優としても活動している。当初は卒業公演で舞台に強く惹かれ、その時の仲間で劇団を結成して活動し、その後は千葉繁が主宰していたバーストマンに所属していた。
賢プロダクションに正式に所属が決まった頃、あまりにも舞台が楽しく、事務所に舞台のためにNGを伝えたりしてしまったこともあった。当時は事務所の人物には「平松さん、声優の仕事したいんですよね？」と突っ込まれ、舞台が楽しくて仕方なかったという。
「辞めよう」とは思っておらず、『バブルガムクライシス』があったと、舞台は楽しかったため、現状維持という状態で続けていた。負けず嫌いなため、「どうやったらスタジオ収録に行ったときの後ろ向きな気分を抜け出せるのだろう」と真剣に考えていた。
声優の仕事だけがどうしても越えられないもので、「いつか舞台と同じように自由に演じたい」という気持ちが続けられた要因だと語る。
仕事を始めた当初は緊張の連続だった。仕事は修行、試練の場のような感覚で仕事の現場で「もっと私はできるのに」というフラストレーションを舞台で発散させて折り合いをつけていたように思ったという。
そんな状態だったことから、当然仕事がたくさん入り、忙しくなるということもなく、結構長い期間舞台をしていた。事務所の人物に「平松さんは舞台を続ける気なんですか？こんなにNGがあっては仕事を入れられないよ。」と言われ、「私は本当はどっちをやっていきたいのだろう」と考えていた。
それまでに結構長い期間舞台にたずさわってきたことから、舞台も続けていけば楽しいだけでは当然なくなっていた。迷っていた時期に賢プロダクションのキャストだけで出演するアニメーションで初めて主役を演じる。それまで舞台で演じることと、声優としてマイク前で演じることがイコールにならなかった。
その時に「私何やっているんだろう?」と虚しい気持ちになり、悩む時間もないスケジュールの中で主役を演じてくれたたため、常に本番も含めて喋り続けるという状態になった。
それをこなしていくうちに変な緊張がなくなっていき、余分な力が抜けたのかもしれないといい、主役だったたため、たくさんの人物と絡んで台詞を喋ることで舞台でしてきた演技と声優としてのマイク前での演技がつながり始めた。その仕事はひと夏かけてしていたが、終えた時に「もっと声優の仕事したいな」と思った。