小型の無人航空機や気象観測気球は移動速度が遅いが風で流されることで通常の航空機とは異なる動きをする、小型なためレーダーに映りにくく接近しても目視で捉えにくい、低速なため戦闘機ではすぐに追い抜いてしまうため視認できる時間が短い、スクランブル機が到達する前に着陸・墜落しても痕跡を発見しにくいなど「未確認飛行物体」のまま行方不明となりやすい条件が多く、スクランブルに対応した戦闘機パイロットの体験談が超常現象として流布されることもある。夜間や視界不良時の飛行ではパイロットが星や自然現象を航空機と誤認し報告する事例もある。これらは目視はできるがレーダーに映らないため「レーダーに反応しない機体と遭遇した」という体験談が広まることもある。速度と高度の関係で航空機による接近が難しいため、危険性が低い場合はスクランブルの対応をせずに監視のみという対応もある。
UFOという呼称.
ただ、この言葉をアメリカ空軍の公式用語として採用した大尉は、自著で「ユーフォー」としており、古くはこの読みも行われていたことがわかる。
アメリカ空軍の公式用語では「」はあくまでも「正体を確認できない飛行物体」を意味する。ステルス機や無人航空機（UAV）の時代において国防上の問題と捉えたアメリカ軍は、新たに未確認空中現象（、）という言葉を定義して、積極的な目撃報告を促している。
UFOの分類.
航空軍事用語としてのUFOの分類.
運用者が不明のUFOは正体のわからない飛行物体であるので、根拠をもって分類することは不可能である。その解釈は多岐に上っており、その中にはUFOそのものを未知の宇宙生命体と見なす意見さえあるほどで、その全てを網羅することは困難である。
発見や回収、運用者とのコンタクトなどその物体の確認が取れればUFOではなくなる。
アレン・ハイネックによるエイリアンクラフトの分類.
ジョーゼフ・アレン・ハイネックが考案した。UFO目撃者からの観測パターンによる分類。
代表的な目撃例とされた事件.
以下ではUFO目撃史において代表的とされる事件を挙げる（なお、以下の例では航空軍事用語とエイリアンクラフトとしてのUFOが混在している）。分類可能なものはハイネック博士による分類法などにより年代順に整理する（→#アレン・ハイネックによるエイリアンクラフトの分類）。