伝に曰く、人に剛柔大小ある。小は大に柔は剛に敵わないが、柔が剛に小が大に敵することがある。これを成すものは術である。この術は世の武夫が学ばなければならないものである。これを学ぶには方がありこれに習熟する。これを習熟する方があり一心を静にして明に四体を安らかにして速やかにする。これにより小よく大に勝ち柔よく剛を制する。故にこの術を名付けて柔という。剛大のものは自然であり学を以て及ぶべきものではない。術業というものは人事であるので学を以て至ることができる。至れば自然のものに勝つことができる。ここにおいて手形七十二を作為し、これに附す神咒を以て名付けて柔術初伝之巻という。門下の就学の士に授ける。士これに従事すれば未だその蘊奥に至らなくても指意の大略を得ることができる。
大江系の楊心流との関係.
楊心古流は楊心流から分派した流派である。
手島観柳の師である三浦貞右衛門は大江千兵衛の門人である。また戸塚彦右衛門の師の江上観柳は阿部武貞の甥である。
大江系の楊心流と楊心古流の系譜を整理すると下記のようになる。
流派の内容.
伝位は目録・中免許・免許・皆伝となっている。
他流と同じく、大刀、小刀、手ぬぐい（鎖）などの武器を使用した形や、こちらから攻めて取り押さえる捕手術的技法も多く見られる。
最後の伝承者とされる保立謙三によると、師の金谷元朗が指導した楊心古流は乱取より形が中心であった。また乱取においては当身や逆技が多用された。講道館柔道でいう捨身技が良いのが楊心古流の特徴であり、また講道館柔道で用いられる腰技はなかった。
基本の組形に入る前に「四つ手（競り合い）」と「もみ合い」と呼ばれる鍛錬法を行っていた。「四つ手」は相手の帯を取り互いに両手を組み合った状態で頑張り合う稽古で、相手を抑えつける力を養い抑えられる方はそれに抵抗する力を養う。「四つ手」では左手で左襟と右手で帯を取る「大鎌」、帯と右袖を取る「小鎌」、他に「相捕り」、「差し捕り」などの組み方があった。相撲のぶつかり稽古に近いものであった。「もみ合い」は何でもいいから相手を投げる稽古であった。技を知らない初心者でも十分に行って体をほぐしてから乱取に入った。
乱取は勝負というより技の稽古が主体であり、この時に体捌きや拳、手刀、熊手など十種類ほどの攻撃の手形などを部分的に教わる。