唐代から五代十国時代にかけて、槍が戦場の主役となって以降も、鉄錘や鉄鞭といった打撃武器を好んで用いる者がいたが、これらの打撃武器は唐代以前の戦場ではほとんど見られなかった。錘の歴史は古く、「史記」や「漢書」にも関連する記載が存在し、また唐代の史書にも記載がある。とはいえ、唐代の資料には鉄錘の類が軍隊の装備として使用された例は見られないのであくまで常用武器ではなかったと考えられる。五代十国時代に至ると状況がやや変わり、三名の後唐の武将が戦場での戦闘に錘を用いた。また、唐代から五代十国時代の資料には鉄鞭という節のある金属棒に短い柄のついた錘と同じ打撃武器に分類される武器を用いて戦った将士の存在を示す証拠がある。唐代の資料には後世に「大斧」と呼ばれた長柄斧を用いて戦った記録や当時の異民族の将軍の中には投げ縄を武器として使用した将軍もいた。
以上のように五代十国時代には少数ながら遊牧民族の得意とする武器と武術が戦場で用いられており、当時、鉄錘や鉄鞭といった打撃武器や長柄斧、投げ縄が戦場使用されたことには唐末以降、異民族出身の将軍が活躍したことに関連していると考えられる。
しかし、金属製の鎧に対し、剣などでは歯が立たなくともその重さで動きが鈍くなっている「鎧武者」に対する攻撃においては錘などの打撃武器で叩くのが最も手っ取り早く有効な攻撃方法と言え、つまり、錘などの打撃武器は長い戦いの必然から生まれた、鉄砲などの火器が登場するまでの実戦的な武器なのである。
打兵（打撃武器）の使用が頂点に達したころに火器が登場し、重装を容易に貫通できる火器や、火炎、有毒ガスの様な重装甲でも防げない火器の出現により、装甲は動きやすく、軽いものが使われるようになり、利点を失った打撃武器の使用は減っていくこととなる。
戦国時代に始まる鉄鎧の普及は明代の集結と共にほぼ終結したが、それは鉄砲の発達と普及により、甲冑がその効力を失い、兵士の動きを鈍らせるだけの存在となったためであるが、火器に対抗できる防御力が最後まで追及されたために消滅前の一時期に中国甲冑の製作技術は究極の水準にまで達した。