定席とは、本来毎月休むことなく開演している寄席、程度の意味であるが、狭義の寄席として東京では鈴本演芸場、新宿末廣亭、浅草演芸ホール、池袋演芸場の四席のみとされ、落語関係者のみならず演芸関係者一同（日本演芸家連合）が開設に尽力した国立演芸場や、落語芸術協会などが定席興行を行っている永谷商事運営の演芸場（お江戸上野広小路亭、お江戸日本橋亭、お江戸両国亭など）も含めない場合が多い。
予約・席取りなどは無く、自由席の場合が多い。1日の中で客の入れ替えは基本的に無く、再入場はできない。
なお、「よせ」の語源については、「よせせき」「人寄せ席（ひとよせせき）」の略称であるという。
歴史.
寄席の起源は、一般的には江戸初期に神社や寺院の境内の一部を借りて、現在の講談に近い話を聞かせる催し物が開かれていたもの（講釈場）である。ただ、これは不定期に催されるものであったようである。
さらに、祭文の席として下谷・竹町に佐竹亭の存在が確認できるのが、浪花節の歴史の点からも特筆される。
この他に、混成の席の中で、内藤新宿に末廣亭（旧・堀江亭。浪曲・色物）、品川に七大黒（色物・義太夫）の存在が確認できる。
という内訳であるが、演目は決して固定されていたわけではなく、多くが家族経営の零細企業であった寄席は、かかる演目は席亭主の意向で自在に変わり、例えば色物席でも年に一度は必ずと言っていいほど義太夫がかかっていたという。
明治から大正にかけての時期には、寄席で源氏節、八木節、安来節の全国的流行、関西においても河内音頭などが寄席の舞台に登場した。
寄席名の後に「亭」や「席」をつけて呼ぶことが一般的であった。
上方の寄席（吉本による独占・チェーン化）.
戦前に関西地方にあった落語の主な寄席は以下である。
他にもキタ北新地の「永楽館」（後に吉本傘下に入り「北新地花月倶楽部」）はじめ、上本町、堀江、松屋町、新町、松島、大阪天満宮界隈などに十数軒の落語専門定席が存在していた。その後吉本が寄席でいっそう漫才主体の番組構成をとったことや、桂春団治など落語家の専属契約を推し進め、自社の経営する寄席である「花月」のみの出演としたことなどから、上方落語の寄席文化は壊滅的打撃を受けた。
東京・大阪以外.