本作品の著者である永野護は、テレビアニメ『重戦機エルガイム』で主にキャラクターデザイン・メカニックデザインを担当していた。デザインを練る上で永野は、作品上には出ない背景となる設定などの創作も行っていた。これらが後に角川書店から出版された『重戦機エルガイム』のムックにて、登場人物やメカニックの設定として公開したことからこの作品の企画が始まる。その背景設定「The Five Star Stories」は、歴史年表と数々の設定・多数のイメージボードなどで構成されている。
ストーリー.
登場人物.
詳しくはファイブスター物語の登場人物およびミラージュ騎士団を参照。膨大な登場人物の中でここでは各エピソードにまたがる人物のみ簡単に（名前も通称で）紹介する。
作品用語.
騎士.
ダイバー.
バイター.
モーターヘッド.
ゴティックメード.
新設定においてモーターヘッドに代わって登場する巨大人型ロボット。
ファティマ.
ファティマとは、モーターヘッドを操縦する騎士を助ける、生体コンピュータのことである。その演算性能は、多様なパターン処理への対応能力と安定性において、通常のコンピュータの追随を許さない。新設定では正式名称がオートマチック・フラワーズ（AF）とされ、「ファティマ」は戦闘時以外に使用される通称となった。
マイト、マイスター / ガーランド、スライダー.
中立の立場であり、特定の国家や組織に肩入れはしない建前で国家間の移動はフリーパスになっている。特にファティマはそれぞれが別の国家・組織に所属しているのは当たり前なので、定期メンテナンスや検診のための行き来は多い。
主要な惑星と主要勢力等.
イースター太陽系.
ウエスタ太陽系.
ノウズ太陽系.
スタント遊星.
フォーチュン.
主要登場キャラクター.
劇中には多くの騎士やファティマ、人間、人間以上の存在（ドラゴン、神、悪魔など）が登場する。
サイドストーリー.
公式関連書籍.
トイズプレス発行.
劇場用アニメーション.
なお、上映開始までは『宇宙皇子（地上編）』の方が注目されていたが、上映開始後は本作の方が注目されていたという。
以下、正式名称ではなくスタッフロール準拠。
大阪の女 (島谷ひとみの曲)
概要.