整流子電動機は、電圧を変えることで可変速運転ができ、小型化が可能で比較的安価である。しかし、回転子巻線に回転する整流子とブラシとで電力を供給する必要がある。ブラシは摩耗による寿命があり、大型モータではブラシの点検や交換といった保守が必要であり、小型でブラシ交換が出来ない場合は、ブラシ寿命がモータの寿命となる。
コントローラーは、直流電流パルスの位相と振幅を調整して、モーターの速度とトルクを制御する。
この制御システムが、従来の電気モーターの多くに使用されている機械的な整流子（ブラシ）に代わるものとなる。
用途.
最新の洗濯機では、ブラシレスDCモーターの採用により、ゴムベルトやギアボックスの代わりにダイレクトドライブ方式が採用されている。
特性.
電流とトルクや、電圧と回転数が比例関係である点など直流電動機と同じ特性を持っている。また、起動トルクが高く、速度制御も電圧変更で容易に行うことが出来る。電子回路を使用しているため、プラスとマイナスを逆に接続しても逆回転しない。マイクロコントローラーと組み合わせることにより意図的に低速域でのトルクを高めたり、用途に応じて出力特性を一定の範囲内で任意に設定する事もできる。
分類.
構造による分類.
回転子の形状により、以下のように分類される。
相数による分類.
正逆回転を行う場合は、基本的に三相駆動が必要となる。正逆転回転が必要でない用途では、単相または二相での駆動が可能である。半波駆動の場合は、回路を単純にできるが、モータの効率が低下する。
磁極検出による分類.
ローターの角度に合わせてスイッチングを行うため、ローターの回転角度を検出する装置が必要となる。
歴史.
整流子の役割.
電気モーターは、ローター（回転部）とステーター（固定部）の磁界をズラすことでトルクを発生させる。磁石の片方または両方は、鉄心に線を巻いた電磁石である。
巻き線に直流を流すと磁界が発生し、これがモーターを動かす動力となる。
ずれが生じるとトルクが発生し、磁界を再調整しようとする。
ローターが動いて磁界が整うと、ずれを維持してトルクと動きを継続させるためには、ローターまたはステーターのどちらかの磁界を動かす必要がある。
回転子の位置に応じて界磁を動かす装置を整流子という。
ブラシ整流子.