騎士（きし）は、騎乗して戦う者を指す。
以下、主として前者のヨーロッパの騎士について叙述する。近代以降の栄典（勲章）としての騎士については、ナイトを参照のこと。
各言語における名称.
フランス語では 、イタリア語では 、スペイン語では 、ドイツ語では 、オランダ語では であり、いずれも「騎乗」を語源としている。英語では といい、これは「従僕」「侍者」を意味する に由来する。なお、現代英語では騎兵を と呼称し、 と区別する。
西洋.
ローマ時代.
西欧における騎士階級の起源は、先史時代のガリア人・ゲルマン人部族まで遡ることができ、それがその後西欧世界に広まったと考えられている。ガリア人社会においては自由民の両親の元に生まれた全ての若者が、成人し自らの健康さを証明すると、槍と盾、ベルト、そして剣を授与される儀式を受け、部族ごとの戦闘団に入団した。この儀式こそが騎士叙任式の起源と考えられている。こうした原始的な社会においては、裕福な者が騎兵部隊を成した。従って最初期の騎兵とは、馬を持っていた自由民のことだった。
その後、元老院で議員資格に財産保持の制限を加えるクラウディウス法が可決されると、財力を背景とする富豪たちは、それまで貴族や資産家など上流層全体を含んでいた元老院から離れ、「騎士」という称号だけを佩びるようになった。彼らは元老用の純白に赤十字のトーガではなく、緋色のトーガを身に纏うことが習慣づけられた。帝政期に元老院を牽制したいと考えた歴代皇帝が重用したことで、権威はさらに高まり、帝国の体制を支える職務となった。
中世.
こうした中世騎士の制度は封建制度の中核を成し、また「ベテラン兵の指導を受けて技術を学ぶ」という点は封建制自体と同じくゲルマン系文化の従士制度から影響を受けている。ただし、儀礼的な部分に限って言えばむしろローマ（ラテン）的であり、またケルト的であった。肩を剣で叩くという儀式は古代ローマの貴族階級で行われた儀式に起源を持ち、その際に両膝をついて跪くことで忠誠を示す様はケルト系の諸民族で見られた習慣であった。儀礼が異文化から取り入れられた経緯は詳しくは分かっていない。
騎士道.