両親に「声優になりたいので、声優になるための養成所に通いたい」と伝えた時は、両親はあまりの突然さに驚き、「何を考えているの」ということになり、就職、進学にあたるのが声優になることだと思っていたことから、話をしていた。結局色々両親も分かってくれて「そんなにやりたいなら月謝は払ってあげるから、入学金は自分で出しなさい。それでもやりたいなら養成所に通ってもいい」ということになったという。養成所のオーディションは、払えるお手頃価格のところを探してオーディションを受けに行って、その養成所に合格。当時、養成所に通いだした高校生は平松だけだったという。
後述の通り、大学に行くなら何か専門的なことを学びたく、「自分の中に専門的な何かが身に付けられれば将来困らないだろう」と思っていたという。
声優はその感覚と同じ感覚で手に職で声優を選んだのかもしれず、職業として選択した気持ちが強かった気がしていた。両親は養成所の合格通知が来ても電話して確認を取ったりしていたことから「やはり何を言い出したんだろう」という感じだった。その学校の特別講師として声優でタレントの名前があり、養成所に電話しており、養成所の人物も困っていたかもしれないという。芸能界のはしくれなため、「娘に何かあったら困る」と思ってくれていたようだったという。
進路決定する時、家も色々と忙しい状態だったから少しそのどさくさに紛れて、という感じはあった。高校での三者面談でも両親が来れない時などは、高校の教師が「どうするの?」という問いにも「演劇の道に行きたいので演劇科のある大学なら行ってもいいです」と答えていた。高校の教師からも反対され、高校の教師の手前、願書だけはもらってきたが、結局出さなかったという。
養成所時代は通っていた養成所は、演技の養成所のようだったことから演技のレッスンが一番印象に残っていた。卒業公演で舞台をしていたが、舞台演劇に目覚めたのはそれがきっかけだった。
東京アニメーション養成所卒業後は卒業公演も済み「どうしようか」と考えていた頃に養成所の講師が紹介してもらった賢プロダクションに預かりとして所属し、高校卒業後は同プロダクションに正式に所属。
デビュー後.
テレビアニメ『ドラえもん』でデビュー。