一定の目標のもとに意図的に組織された集団が、一定のプログラムのもとに野外で協同生活するものである。学校が教育活動の一環として行っているキャンプ（学校キャンプ）、ボーイスカウトなどが行うキャンプ（団体キャンプ）、YMCAやYWCAなどのような組織が宗教的行事を盛り込んで行うキャンプ（宗教キャンプ）、学者の集団などが調査のために行うキャンプ（調査キャンプ）、スポーツ団体が行うキャンプなどもある（「スポーツ合宿」などとも）。小さいものでは数人から、大規模では数百から数千人で行われているものもある。
年齢層は多岐にわたる。青少年を対象としている場合は、困難などを乗り越えることによって、一人一人の人間的な成長を助ける場するための活動と捉えられている。
個人キャンプ・家族キャンプ.
個人あるいは家族・親類・友人・知人などが少人数集まって野外でキャンプを行うものである。
登山中のキャンプ.
登山やツーリング中の野外の生活。素早い設営・撤収が重視され、道具の総重量や点数などがかなり制限される。小型化・軽量化されたテントやコンロ（ストーブ）類などを使うことが多い。
都会の人工的な環境に囲まれた日常生活から離れて、大自然の中で過ごすあり方を実感することに魅力を見出した登山家やツーリングの実行者の間で行なわれていた。
一般人には馴染みの薄いものであったが、やがてその魅力が次第に知られ、広く行なわれるようになった。
リクリエーション目的のキャンプ.
上述のようないきさつで、リクリエーションとしてのキャンプが増えた。自然の中でゆったりと生活を送り、心の保養を行う。特に決まった形式はない。
現代人の多くは、本格的な野外生活の知識がなく、様々な設備（整地されたテント張り場、人工的な水道、コンクリート製のシンクや炊事場、人工的なトイレ 等々）があらかじめ用意してあるキャンプ場で行うことが多い。
商用電源などが用意され、なかには調理器具やテントの貸し出しも行っているものもあり、必要な道具に関する知識もない初心者や女性でもとりあえず利用できるようになっている。キャンプがこれほどまでに大衆化したのには、人工的なキャンプ場の数が増えたことが貢献している。
様々なカテゴリ.
キャンプは、様々な楽しみ方をされており、各人各様で千差万別である。
キャンプ場の種類.