声優としては、アニメ、外画吹き替え、ナレーションなどで活躍している。
低く落ち着いた声質が特徴。その声を活かした二枚目な役を演じている。
趣味はボウリング、ウィンドサーフィン、釣り。ウィンドサーフィンに関しては同い年の声優・古谷徹に勧めたところ、古谷もウィンドサーフィンに熱中するようになり、趣味のひとつになったという。
好きな言葉は「ありがとう」。
小杉十郎太とは、同じ横浜市出身であり、小杉が通っていた中学校は、井上が通っていた高校と川を挟んだ向かい側にあったという。井上は弓道場から中学校のグランドが見えており、その頃は面識がなかったが、中学生が部活をしている姿など、蹴ったボールが川に落ちて、慌てて取りに行っている姿を「あ〜、またやってるよ(笑)」という感じで見ていたという。
小さい頃は、パイロット、エンジニアになりたかったという。
外画吹き替えではマッツ・ミケルセン（本人公認）をはじめとして、アーロン・エッカートやジョン・トラボルタ、アンディ・ラウ、マシュー・フォックスなどの俳優を持ち役としている。また真田広之の海外出演作の吹き替えも複数担当した経験がある。
マッツ・ミケルセンとの関わり.
マッツ・ミケルセンの吹き替えは、『ハンニバル』（テレビドラマ版）で初担当して以降、大半の作品を担当するようになり、現在では「マッツ・ミケルセンの吹替でお馴染み」「ファンからも待望の声」と評されるほどに定着した。
出演.
太字はメインキャラクター。
ラジオ.
※はインターネット配信。
爪楊枝
歴史.
人類の口腔衛生の痕跡は旧石器時代に遡れるが、シュメールの遺跡からは爪楊枝と思われる黄金製の遺物が出土している。中国でも4千年前から小楊枝が使われており、とげ抜き、耳かきと合わせて「三緒」と呼ばれていた。
形状・材質.
クロモジの木で作られたものが多かったため、黒文字ともいう。安価な木製では使用されるシラカバなどの木自体がやわらかいことや、合成樹脂製のものでも衛生の観点もあり、使い捨てにされることが多い。ただ、洗うなどして繰り返し使用することを前提にした高級品もあり、象牙や金で造られたものもある。
高級品は着色や紋様が入っていることもある。また、紙袋に封入されているものもある。外食産業等では楊枝立てに入れて供される。
用途.