正三角形の鉛筆は、主に幼児に鉛筆の持ち方を指導するために使われる（「かきかたえんぴつ」「もちかたえんぴつ」など）。その形から「おにぎりえんぴつ」とも呼ばれる。
製造法.
根本的な製造法は、コンテの時代からほとんど変わっていない。
次に軸であるが、軸になる木は最初は平板の形をしている。これに、芯を入れるための数本の溝が彫られ、接着剤が塗られる。溝に芯を置き、上から同じ形の板を逆さまに向かい合わせにかぶせるように置いて圧着させる。
日本・アメリカでは木は北米産シダー材が使われ、インドではヒマラヤスギが使われる。接着剤は初期にはニカワが使われた。
鉛筆の軸は正六角形などの角張った形状が一般的であるが、色鉛筆に限れば角がなく円い断面のものが多い。色鉛筆の芯は衝撃に弱く折れやすいことから、衝撃を受けた際のエネルギーを均等に分散させやすい形状として円い断面が選ばれている。
消しゴムつき鉛筆の場合は、鉛筆の先端に金属の鐶（わ）がはめられ、次に消しゴムがつけられる。鐶の内面に凹凸があり、これで鉛筆と消しゴムを固定している。
歴史.
古代、文字は鉛を動物の皮などにこすって記述した。のちに、細長い鉛と錫の合金（はんだ）を用い、外側に木軸を巻きつけた、現在の鉛筆の原型が作られた。これと同じ原理の銀筆などは、現在も美術家が使用している。やがて芯の部分が黒鉛に変わり、削って使うようになったことで現代の鉛筆の原型ができあがったと言える。
日本の鉛筆の歴史.
このほか、安政年間に仙台の士族樋渡源吾が少量の鉛筆を生産し売ったという記録もある。
徳川家康の鉛筆.
徳川家康の鉛筆は、現存する日本でもっとも古い鉛筆で、削る種類のものである。
伊達政宗の鉛筆.
鉛筆は、政宗の墓地である瑞鳳殿の発掘調査団長・伊東信雄により発見された。政宗の鉛筆は、先端に黒鉛の塊を詰めるもので、原理的にはゲスナーの使用したものに近い。
輸入品の鉛筆を愛用した政宗が、配下のものに命じて自分の使いやすいものを作らせた可能性がある。
政宗の鉛筆は発掘後に極端に風化し、現在は原形を留めていない。しかし、完全に風化する前に複製品が作られ、仙台市博物館、日本文具資料館（東京都台東区柳橋）、三菱鉛筆に存在している。
デザイン.
現在はユニークな形状をしたものなど、さまざまな工夫を凝らした鉛筆が発明・開発・販売されている。
消しゴム