銀河連合最大規模の勢力を誇る、皇家を頂点とする王政国家で、主人公とヒロインもこの一族の一人。皇家の始祖が宇宙海賊だったせいか、堅苦しさを嫌う者が多い。成人した国民すべてが「闘士」と呼ばれる戦闘職を兼ねており、軍事国家としての色も濃い。そのため、樹雷に赴任する一般GP隊員（戦闘力では平民以下か、ぎりぎり互角）は度胸試しと称した歓迎を受ける。
科学技術が発達していることは言うまでもないが、文化的には古代(平安時代)以前の日本に似ているのも特徴。異母兄妹同士の婚姻が容認されているのもその一つである。なお近親婚に伴う生物学的問題は遺伝子工学によって解決されている模様。
樹雷皇家の者はそれぞれ「皇家の船」と呼ばれる宇宙船を持つ。他星の宇宙戦艦をも上回るエネルギーを生み出すことが出来る「皇家の樹」をコアとしており、外装も樹雷星特産の巨木によって作られている。知性も有しており、第一世代・第二世代の樹は自らの意志でパートナーを選ぶ。たとえ血が繋がっていなくとも、樹に選ばれれば皇家の一員となり、第一世代の樹に選ばれた者はそれだけで皇位継承権を得る。選ばれなかった皇族には第三世代の樹が支給される。世代が上の物ほど高い能力を持ち、船の名もコアになった樹と同じ名が付けられている。皇家の樹は大地に根付くと力を失ってしまう。その為、力を発揮できる状態を維持するためにコアユニットによって守られている。なお、船の外装はコアユニットのリミッターという側面があり、外装がなくてもコアユニット単体で船として機能する。コアユニット内部には広大な（第二世代で惑星数十個分の）亜空間を固定することができる。
樹とパートナーのリンクを補佐には、枝と宝石化した樹液の塊を加工して作られた「キー」が用いられ、それぞれ形状が異なる。第一世代の樹のキーを特にマスターキーと呼ぶ。遥照や天地が用いた光線剣（天地剣）の柄は、本来は船穂のマスターキー。
以下は奥田版にのみ登場。
アニメ.
天地無用! 魎皇鬼.
シリーズの基礎となる最初に製作されたOVAシリーズ。作品名表記は第三期以降、漢数字になっている。
ストーリー （OVA）.
封印されていた鬼、魎呼を復活させ、様々な事情で地球にやってきた宇宙人たちに振り回される日々を過ごす天地だったが、今度は樹雷王国の力の謎を解き明かそうとする悪の科学者・神我人の陰謀に巻き込まれていく…。