自衛官候補生課程を修了時に二等陸・海・空士に任命され、陸にあっては各部隊に臨時設置される教育隊で教育を行い、海においては引き続き教育隊において練習員課程として各職種ごとに分かれて特技教育（要員別教育）を行う。空においては術科学校で「特技教育」（当該職域における任務遂行の基礎となる知識及び技能を修得）を受け、部隊に配属される。
海上・航空の教育資料は、部内教材担当部隊が作成して無償で支給されるが、陸上自衛隊の教育資料は部外で作成され、個人購入する場合がある。海上・航空の教育施設は専用の教場が準備され、教官のほとんどは教育専門の職種・特技を有して教育にあたる。陸上自衛隊は入隊する隊員が多く、一部の隊員を除いて各職種学校に教育入校はさせられないため、多くで所在部隊の隊舎の一部やプレハブ小屋（教場を用意できない場合）を使用する。海上・航空自衛隊は教官・助教は専門の特技を有する幹部・海（空）曹が教育に従事するが、陸上自衛隊は職種学校を除いて部隊勤務の幹部・陸曹が臨時勤務として従事する。陸上自衛隊幹部候補生学校の陸曹候補生課程で小部隊の指揮に必要な教育法を受講するため、各職種共通の基礎教育は担当できる。ほとんどの陸士は専門技術を求めず、陸士として必要な体力、野外勤務や小隊以下で職種に関する基礎教育を施す。
任期制陸・海・空士の身分保障・待遇.
二等陸・海・空士として採用される任期制隊員（一般2士）の扱いは契約社員と同じで、公務員同様に定年まで身分が約束される曹へ昇任する保証は無い。近年の就職情報サイトでは、二等陸海空士の募集が「正社員」の区分で公開されている。
海上、航空自衛隊は、3曹昇任試験に合格したのちに海・空曹予定者課程を履修して3曹に昇任する。または3曹昇任後に初任海・空曹課程を履修する。
任期の継続を希望して一程度の年数を経ても3曹に昇任しない者や、勤務成績の不良や心身の故障により任期の継続を認められない者は、任期満了と同時に除隊となり、就職援護を勧められる。