精神障害者は、その病状によっては自傷や他害に至ることがあり、しかもこれを認識して医療に自ら頼ることが困難な場合がある（インフォームドコンセントが成立しない）。同法は精神障害者の入院について幾つかの法形態を定めるが、入院させなければ自傷他害のおそれがある場合について、これを都道府県知事（または政令指定都市の市長）の権限と責任において精神科病院に強制入院させるのが措置入院である。
要件.
措置入院に付随する制度等.
退院後支援.
公益社団法人日本精神科病院協会会長の山崎學からは、厚生労働省の措置入院の見直しに際し、再発防止を目的として、本来は司法モデルであるべき案件を、安易に医療モデルとすることで、精神科病院に責任を押し付けてはいないかとの疑問が呈されている。
統計.
扇町出入口
エジミウソン
家庭用ロボット
家庭用ロボット（かていようロボット、）とは、家庭で用いられるロボットのことである。
概要.
家庭用ロボットは、家庭で用いられるロボットである。多くは、家庭での生活を助ける目的のものであり、なんらかの家事を助けるためのロボットである。また、人とコミュニケーションをおこない人の心をいやすことを目的としている物もある。本記事では家電機器の単なる延長で自動化が進んだものは割愛し、「ロボット」に分類されるのが妥当なものを扱う。
SFと家庭用ロボット.
現状.
人の心をいやす目的のロボットも製品化され、かなりの台数販売されてきた実績がある。たとえばSONYのAIBOである。
家庭用ロボットには家事を行うロボット、人の心を癒すロボットやコミュニケーションを行うロボットなどもある。家事を行うロボットは誰もが避けることのできない日常の仕事を代行するロボットである。人の心を癒す目的のロボットは犬やウサギなどのように、ペットのようなデザインが用いられている。コミュニケーションを目的としたロボットはヒト型やロボット型などペットとは違う形をしたものがあり、ペットとは違うものの親しみやすいデザインが用いられている。
「人間社会の中で、人に混じって行動するロボット」の開発はすでに進められており、日本では福岡市などが地域おこしの一環もあって、ロボット特区と呼ばれる特区を制定している。
形状.