後腎は腎管のように体腔に開いた口を一切持たず、多数のマルピーギ小体によって血液中の水分などのみを漉し取る構造となっている。それらから続く腎細管は集まって独自の輸尿管によってこれを総排出腔へと導く。爬虫類以上のいわゆる羊膜類の成体の腎臓はすべてこれである。この類では前腎・中腎は発生の段階で出現するがすぐに退化する。
なお、系統的に近いとされる頭索類のナメクジウオでは咽頭部の背面側に腎管が対をなして並び、これが前腎に相同との見方がある。ただし、その排出口は個々に囲鰓腔に開いている。
これ以降の記述は主としてヒトの腎臓についてである。
形態と構造.
中央内側の部分はくぼんでおり、「腎門」と呼ばれる。ここには腎盂（腎盤）、腎動脈、腎静脈、輸尿管、リンパ管などが集まる。また、左右の腎臓の間に平行して左側に大動脈、右側に大静脈が走行している。なお、副腎が腎臓の上部に位置している。
血流.
主な機能.
尿生成と排泄.
腎動脈から送られてきた血液は、毛細血管を経由して腎小体（マルピーギ小体）に入る。
再生しやすい尿細管に対し、糸球体は損傷しても再生しない為、機能不全や損傷に陥った場合は塩分及びカリウムの制限、人工透析が必要となる。現代人は腎臓に負荷を与える塩分摂取量が多いため、負荷がかかりやすく、知らず知らずのうちに腎臓にダメージを与えている場合がある。
内分泌.
腎臓の疾患と予防.
世界腎臓デー.
文化.
中央アジアのカザフの伝統文様にブイレク（腎臓文様）と呼ばれる腎臓をかたどった文様があり豊かさの象徴となっている。
形状の比喩としてソラマメと上述したが、英語でキドニー（腎臓）ビーンズと言えばインゲンマメの事である（特に赤インゲンが似ている）。
ボクシングにおいて相手の胴体背面から腎臓付近へ故意に打撃を行うと「キドニーブロー」と呼ばれる反則となり警告を受ける。
食材.
尿
役割.
尿を排出することは、大きくは次のような意味がある。
慢性腎不全が悪化した患者は、腎臓での尿による老廃物の排出が十分にできなくなるため、人工透析を受ける必要がある。
分類群と窒素代謝物の排泄.