市の東部を境川が南北に、市のほぼ中央部を鞍流瀬川が東西に流れ、小規模な沖積平野を形成している。これらの沖積平野の大部分は、江戸時代に行われた衣ヶ浦の干拓によって生まれた土地である。つまり中世までは、この地は衣ヶ浦最奥部の西岸に位置していたのである。現在当市が知多地域に分類されるのはこのためである。因みに北崎町内には近崎（ちがさき）という地名が残っているが、これは当時の近崎付近が衣ヶ浦に面した岬であり、辺り一面には茅（ちがや）が生い茂っていたことに由来する。当時近崎は、亀崎（現：半田市内）や鳶ヶ崎（現：知多郡南知多町内）と並んで「知多三崎」とも称された。
衰退した。市街地は大府駅と共和駅を中心に発展している。
地形.
湖沼.
丘陵部には溜池が多く、近年は公園としての整備も進んでいる。なお、ここでは上池と下池を合わせて表記する。
人口.
歴史.
原始.
現在の市域の大部分は、かつて衣ヶ浦と呼ばれた遠浅の海の一部であり、魚介類が豊富であったことなどから先史時代より人々が集住していた。市域最古の遺跡とされるのが旧石器時代の共栄遺跡（共栄町）であり、石鏃などの打製石器や剥片石器が出土している。
縄文時代になると、衣ヶ浦沿岸の丘陵部には桟敷貝塚（朝日町）をはじめとする多くの貝塚がつくられた。
弥生時代以降の遺跡としては子安神社遺跡（共和町）が最も規模が大きく、弥生土器や土師器などが出土した。
古代.
飛鳥時代から奈良時代の遺跡としては惣作遺跡（横根町）がある。この遺跡からは多数の製塩土器が出土し、製塩が行われていたと推測される。また
中世.
鎌倉時代になると尾張の国にも鎌倉幕府の支配が及び、小野氏、中条氏、名越氏などの北条氏一門が守護に任じられて各荘園にも地頭も設置された。現在の長草天神社（長草町）付近には、この地の地頭藤田民部の長草城があった。
また京都の公家七津大夫（ななつたゆう）(滝本中納言)が応仁の乱の戦火を避けて大清水（桃山町）付近に移住し、村を「大夫」と名付けたとされ、現在の市名の由来とも伝えられている。
近世.
近現代.