これらの特徴を整理すると、それまでの野外における実戦的な「抜刀」から、屋内などでの急な変に応ずる為の、治世における武術へと変革が求められたことで、座して刀を抜くという技法が中心に置かれるようになったと捉えることもでき、それによって「居合」という文字が抜刀技術自体を表すものとして一般的になっていったのではないかという指摘もある。
加えて、泰平の世となり、事（技法）と理（理念）との一致を旨とする立場から、哲理に裏付けられた指導法を重視するようになると、
とあるように、「居」とは寂然不動の心境にあること、「合」とは自在の感心により心と体が臨機応変にはたらくことを表し、居は「静」、合は「動」、その静と動とが一如となってはたらくことに居合の妙諦がある、と言うような思想的解釈も見られている。
さらに、礼法的要素が強調され、鯉口の切り方、柄への手のかけ方、目付、放し切り、手の内の締め方、足の踏み方、刀の納め方など、作法の厳正さと、その間の気合を重視していることも、近世以降の居合の特徴として挙げられる。
起源.
刀の抜き方・納め方、あるいは刀を抜くと同時に相手を斬るような技術は、武器として刀が使用され、かつ常に刀を携帯する佩刀・帯刀という文化があった以上、古くからある程度自然に存在していたと考えられているが、その起源は明らかでない。
馬上で太刀を腰から抜くために特有の操法が必要であったことは、
とあるように文献からも明らかであり、合戦での騎乗による太刀の使用率が増えていった平安時代や大太刀が重宝された鎌倉時代・南北朝時代より、騎馬武者はこのような刀を抜く技術を自ずと習得していたと考えられる。
加えて、
とあるように、馬に騎乗しない白兵戦においても、槍などの表道具で決着がつかなかった場合に抜刀術が重宝されていたと記す文献もある。
林崎甚助直伝の術技は
とされ、同様の内容の伝書は、林崎甚助を開祖とする諸流で確認されている。これらの伝書によれば、両者互いに極めて近い距離に座しているときに、短刀を持った極めて有利な相手に対して、自身は鞘に収まった極めて不利な長刀を用いて、如何に勝つか、という逆説的発想から居合が生まれたとされており、形の内容そのものを実戦で使用することは想定されていない（理合を学ぶ方便。これは古武道の形稽古における根本的な理念でもある）。
すなわち、