日本では、考えが足りないことをさす「毛が三本足りない」や「猿知恵」「猿真似」などの慣用句がある。猿を連想させる、あるいは猿が一部モデルとなっているキャラクターとして、猿飛佐助や『プロゴルファー猿』などがあるが、いずれも、すばしっこい・器用といったイメージが多々なされている。
中国では、『荘子』「斉物論」には「朝三暮四（ちょうさんぼし）」という寓話にサルが登場する。
総じていえば、インド・タイ・中国・日本といった猿が存在する多くのアジアの国では、比較的に猿自体は親しまれ、敬われる（ハヌマーン・孫悟空など）一面すらある（神仏の使いとして）。一方で猿のいないヨーロッパ諸国や韓国では見下す傾向にあり（キリスト教圏では人外は神に愛されなかった存在として、憐れまれ、場合によっては過剰な動物愛護に繋がる）、特に韓国では、食事中に猿の話をしようものなら、激しく嫌悪することもあり、一種のタブー（禁句ワード）になっている。地理的に近い日本と韓国だが、猿に対する態度・価値観は文化的に大きく異なり、日本では小馬鹿にする時に猿（前述の「猿知恵」「猿真似」）を用いたとしても、猿自体を嫌悪してのことではないが、韓国の場合、かなり忌み嫌っている。
ボーイスカウトは、班編制で行動し各班に動物の名前などを付けることで知られているが、世界的に「サル班」という班名は敬遠される。
人物.
サルの顔つきは、ヒトに比べると額が狭く、顎が前に突き出る。そのような顔つきの人間は、時にサル面といわれる。孫悟空は、仙人に弟子入りする際にこのことを指摘され、その分ほほ袋があるから許してほしいと言っている。日本では豊臣秀吉のあだ名がサルであったことが有名である（秀吉に関してはサル面だからではなく、生まれた身分が低かったからサル呼ばわりされたという説もある）。
伝承や事物.
サルはヨーロッパ近辺にはほとんどいないので、伝承等に姿を見せることは少ないが、それ以外の世界では、さまざまな関わりを持つ。
サルは酔拳や蛇拳などの象形拳や、形意拳の十二形拳にある「猴拳（こうけん）」「猴形拳（こうけいけん）」のモデルにもなっている。なお、通臂というのもサルの妖怪で、両手が肩の中で繋がっており、片方を縮めるともう一方がその分だけ伸ばせる。これを形に取ったのが通臂拳であるとも言われる。