尾張徳川家転覆を企む一族の陰謀を阻止するため、尾張へ向かう。
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各部の概要.
放送日はTBSおよび同時ネット局を基準とし、レギュラー・準レギュラーの経験があるゲストは太字で表記する。
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和歌山の紀州徳川家のお家騒動を解決するため、旅に出る。
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鳥羽藩取り潰しを画策する吉保の陰謀を粉砕するために、鳥羽へ向けて旅立つ。事件解決後、旅先で知り合った少女・千春を母親に会わせるために四国へと向かう。
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清国を巻き込んだ平戸藩の内紛を解決するため、一行は麗花（お梅）と共に旅に出る。
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庄内藩お世継ぎ騒動を解決するため旅立つ。
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光圀の実子である高松藩主・松平頼常（荻島真一）が、参勤交代に出府してこないという大事が起きる。表向きの理由は病気だが、頼常の病気騒動には何か裏があると確信した光圀は、将軍・綱吉の許しを得て高松へ向けて旅立つ。
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岡崎藩のお世継ぎ騒動を解決するため、旅に出る。
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他のドラマとのコラボレーション.
補足.
西村と里見は番組降板後、NHK大河ドラマ『炎立つ』で共演している。撮影の休憩時間、里見が西村に対して「ご隠居!江刺は初めてですか？」と声をかける場面もあったという。
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放送日はTBSテレビおよび同時ネット局を基準とし、レギュラー・準レギュラーの経験があるゲストは太字で表記する。
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将軍後継を巡る紀州藩の内紛を解決するために旅立つ。
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加賀百万石のお家騒動を解決するために金沢に向かう。
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薩摩藩のお家騒動を解決するために旅立つ。
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実子・松平頼常の後継者を見定めるため、高松へ向けて旅立つ。
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飛猿も絡んだ伊賀での争いごとを解決するため、旅に出る。
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徳川光圀の弟・松平頼元の孫娘・沙耶の縁談相手を見定めるため、盛岡へ旅立つ。
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