しかし、各粒子に複数の拘束条件が課される場合、問題が起きる。この問題を解決するには、シミュレーションのタイムステップを小さくしたり、タイムステップごとに決まったステップ数の拘束緩和を行ったり、残差が特定の値を下回るまで拘束を緩和する、などの方法でシミュレーションを実装する。
を解くには、を扱えるアルゴリズムを用いる必要がある。
衝突応答.
衝突に応答する一つの方法として、ペナルティに基く方法が挙げられる。この方法では基本的に衝突した点に力を加える。問題は、加える力をどのように決めるかである。力が強すぎると物体は不安定になり、弱すぎると互いに貫通してしまう。衝突に応答する別の方法としては投影法があり、衝突した物体を最小の移動距離で相手の物体の内部から出すように動かすことで衝突に応答する。
新しい速度を決める最も単純な方法として、完全弾性衝突もしくは完全非弾性衝突を仮定することが挙げられる。より複雑な制御方法では、反発係数を用いることもある。
国連大学
大阪大学豊中キャンパス
大阪大学 豊中キャンパス（おおさかだいがく とよなかキャンパス）は、大阪府豊中市待兼山町に所在する大阪大学のキャンパスの一つである。
概要.
歴史.
大阪大学吹田キャンパス
大量破壊兵器
定義.
拡散防止.
イラク戦争への影響.
ファラデーの法則
一般にファラデーの法則と呼ばれる物は二つあり、全く異なる分野の法則である。
稗田阿礼
稗田 阿礼 （ひえだ の あれ、生没年不詳）は、飛鳥時代から奈良時代にかけての官人。『古事記』の編纂者の1人として知られる。
概要.
『斎部氏家牒』では、宇治土公の庶流であり、天鈿女命の末葉であるとされる。
異説.
ただし、『造伊勢二所太神宮宝基本記』には「伊己呂比命男、大貫連大阿礼命」と記されており、「阿礼」はそのまま巫女のみを表す言葉ではない。
『新撰姓氏録』に「阿礼首」という氏族が存在することから、稗田阿礼の名前は、阿礼首、あるいは大伯皇女や高田新家、忍海大国のように、地名を由来とする説も存在する。