開閉時に、手で握り、開閉するための力を入れる部分としてドアノブやドアハンドルがとりつけられる。閉じた状態から（風圧などによって）勝手に開いた状態に移らないようにする場合、ラッチが組みつけられる。ラッチはドアノブやドアハンドルの動作と連動するようにされていることが多い。引き戸であれば指で触れ横方向に力を入れるための「取っ手」がつけられ、ラッチは無いことが一般的。
なお人の出入りや物の出し入れを主目的としない開口部を閉じるガラス製の部分は「ドア」ではなく、「窓」に分類されることが一般的である。人が出入りする「フランス窓」、「掃き出し」などを、「ドア」「窓」のどちらに分類するかは、業界や立場によって異なる。
歴史.
ポンペイの遺跡には、おそらくアウグストゥスの時代のものと見られる大理石製のドアが残されている。
機構による分類.
扉の基本的な機構（構造、動作）による分類。
開き戸.
蝶番で止められた部分を軸に弧を描いて開閉する。蝶番の発明以前（発明後でも伝来していない地域）においては、戸の一端に軸材（「とぼそ」「くるる」等と呼称）を通したものも存在した。
片開き戸と両開き戸があり、突き上げて支えている戸が「突上戸（つきあげど）」、両開き戸は観音開きといわれる。
現代の建物では、ドアノブやドアハンドルを回して開閉するものが一般的である。
引き戸.
溝やレールに案内され、左右に戸をスライドして開閉する。上吊式の引き戸もある（「吊り戸」と言う）。自動扉（自動ドア）も引き戸が一般的。鉄道車両では世界的に一般的である。日本の路線バスの中扉でも使われていることが多い。
引き戸を開いたときの収納スペースを戸袋という。戸袋を持たないものも、機構的にはもちろん引き戸の一つといえる。
レールや溝の上を直線的に移動する単純な引き戸に対し、リンク機構で扉の動き（軌跡）を変化させるものは、「プラグドア」や「スライドドア」と呼び、区別することがある。
グライドスライドドア.