は知のヨーガである。ここでのヨーガは、行法体系ではなく、宗教実践の道や方法を意味している。超越的な真理の認識を重んじ、霊肉の関係を正しく分別することを学ぶ。
カルマ・マールガ（行為の道、実践の道）は、先祖祭祀の実行、正しい日常生活、正しいヨーガを学んで実践することで、心身を清め、解脱に到達するものとされている。各ヴァルナ（身分）の義務の遂行を説いており、出家者向けでなく在家者のための教えであると理解されている。ただし、シャンカラはこれを一段低いヨーガとみなしていた。
近代インドでは、ハタ・ヨーガ（あるいはクンダリニー・ヨーガ）とその実践者は、不審で望ましくない、危険なものとして避けられる傾向にあった。（#中世を参照）
ラヤ・ヨーガ (クンダリニー・ヨーガ、心霊的ヨーガ).
今日では超心理学的な現象を出現させるヨーガと考えられ、注目されている。
クンダリニー・ヨーガに相似するものとしては、チベット仏教のゾクリム（究竟次第）などがある。
は、信のヨーガであり、ここでのヨーガは、行法体系ではなく、宗教実践の道や方法を意味している。呪法祭祀主義のバラモン教を否定して登場した、バクティ（信愛）を精神的支柱とし、ヨーガを実践的支柱とする、ヨーガの歴史の中では比較的新しい運動である。有神論のヨーガであり、神への絶対帰依と全き信愛を重視する宗教的なヨーガである。バクティ・ヨーガは神を招く方法でもあり、三昧の境地で神と一体化することを目指す。
現代では、ヒンドゥー教系新宗教とも言われる超越瞑想で、マントラを心の中で唱えて雑念を追い払う瞑想（超越瞑想）が行われる。
数珠を繰りながら神名を繰り返す方法は、インドからヨーロッパに伝えられている。
体育を主とするヨーガである。ヨーガの古典には登場しない。
仏教.
四禅.
ブッダが菩提樹の下で行い悟りを開いた瞑想の一形態で、仏教における瞑想の基本形である。実践することで到達できる心の境地を四段階のレベルに分けている。仏教では、ブッダ独自の瞑想法であるとみなされているが、ブッダと同時代の修行者（サマナ、沙門）たちが実践していた禅定が原型であるだろうと考えられている。
止観.
呼吸など、心を何か一つのものに集中し（心を結びつけ）、心を静める瞑想法。