デザインは主に松本零士・加藤直之・松崎健一が担当しており、PSゲームシリーズでは宮武一貴、リメイクアニメシリーズでは石津泰志と出渕裕によってリデザインされている。
曲線の多いフォルムが特徴で、基本的には緑色の艦体色をしている。PSゲームシリーズでは親衛隊「蒼い雷光」の艦として青塗装の艦が登場し、リメイクアニメシリーズでは迷彩塗装の艦や、「航宙親衛艦隊」所属の青塗装の艦が登場している。
リメイクアニメシリーズでは、共通する特徴として駆逐型デストロイヤー艦についていた「目玉」状の意匠がほぼすべての艦についている。この部分は巡航時は薄緑色に発光し、戦闘時に馴染みのある段階的な色に変色することでキャラクター性を加味するという演出が与えられている。
デスラー艦.
シュルツ艦.
冥王星基地所属の艦隊の旗艦で、同基地司令シュルツの乗艦。
ガミラス艦隊指揮戦艦級戦闘艦（PSゲーム）.
『遥かなる星イスカンダル』『イスカンダルへの追憶』および『英雄の軌跡』の付属ゲーム『永遠のジュラ編』に登場。デザイン担当は宮武一貴。
通常の場合の塗装については、艦上部が緑色、下部が薄緑となり、艦首先端、艦後部の上下にあるエアーインテイク状の構造物の先端が黄色になった。
駆逐型デストロイヤー艦.
高速巡洋型クルーザー.
高速巡航デストロイヤー級（PSゲーム）.
『遥かなる星イスカンダル』『イスカンダルへの追憶』に登場。
星間通商破壊を目的に建造された、足の速い軽巡洋艦とされている。
駆逐型ミサイル艦.
ミサイルデストロイヤー級（PSゲーム）.
『遥かなる星イスカンダル』『イスカンダルへの追憶』に登場。
クリピテラ級航宙駆逐艦（リメイクアニメ）.
ガミラス艦艇の中で最も建造数が多い。高い機動性を有する雷撃戦主体の艦艇で、鮫のように敵艦に襲いかかるとされる。
新型駆逐艦.
『ヤマト』に登場。
艦体色は紫を基調とし、前部砲塔部分および両舷の楕円形のふくらみは赤、司令塔両側面にある楕円形のふくらみとインテーク構造物の前縁は白としている。艦内部は赤紫を基調としている。これらの配色は、緑を基本色としている他のガミラス艦には見られないものである。
『遥かなる星イスカンダル』『イスカンダルへの追憶』に登場。
ゼルグート級一等航宙戦闘艦（リメイクアニメ）.