ルフィニ小体（）あるいはルフィニ終末（）とは遅順応性機械受容器の一種で、ヒトの皮膚のうち体毛の生えていない部分や皮下組織のみに存在するとされる。名称はに因む。「ルフィニ」は「ルフィーニ」とも表記する。
構造.
ルフィニ小体は細長い小体を樹状に枝分かれさせている。 
機能.
この紡錘形の受容器は皮膚にかかる圧を感知し、指の定位・運動の制御や運動感覚に資している。物体が皮膚と擦れるのを感知する役目を果たし、物を握る際の調整ができるようにするとされる。
ルフィニ小体は持続的な圧力に反応しほとんど順応しません。 
ルフィニ終末
経歴.
オックスフォード大学セント・ジョンズ・カレッジ卒業。カーディフ大学ジュニア・リサーチ・フェロー、キングス・カレッジ・ロンドン客員教授などを務めたのち、現在は著作に専念。
ヘンリー・ピム
出版上の歴史.
キャラクターの歴史.
生化学者のヘンリー・ピムは、「ピム粒子」という珍しい亜原子粒子を発見し、物体の大きさを変えるというその効力をテストするために自分自身に使用した。ピムの身体は昆虫ほどに縮小し、近くにあったアリの巣でアリとの危険な遭遇をした。その後間もなく彼はアリとの意思疎通を可能にするサイバネティックス・ヘルメットを構築する。ピムは衣裳をデザインし、スーパーヒーロー「アントマン」となり、抗放射線ガスの化学式を盗もうとするKGBのエージェントを倒した。
アスガードの神でソーの弟でもあるロキの企てに遭遇したアントマンとワスプはスーパーヒーローチーム、アベンジャーズに参加した。ワスプはアベンジャーズというチーム名の考案者となった。ピムは最初のミッションのあとでジャイアントマンとなった。後に描かれた回想で、ピムは自分がチームメイトのアイアンマンとソーに比べて不十分だと感じてジャイアントマンになる決意をしたことが描かれた。との最終的な遭遇の後、2人は一時休暇を取ることになった。
ウルトロンとの再遭遇を含むアベンジャーズとのいくつかの冒険を終えた後、2人は休暇を取ることにした。ヒーローたちは開始の際にピムを探し出し、そしてによって原始人化させられた彼が発見された。ピムが正常な状態に戻ると、アンドロイドのアベンジャー、ビジョンを修理するために一時復帰する。その後しばらく、ピムはアントマンとなった、単独の冒険を始める。