唐代の歴史家の劉知幾は、その著書『史通』で、堯舜伝説を否定する以下の内容のことを書き残している。
また、韓非は、「韓非子」において、堯が名君で民を良く治めていたとすれば、舜が悪きを改め、良い立派な行いをして人々を助けるということはそもそも起こりえない。一方が立派な人物だとすれば他方はそうではなくなってしまう。したがって、両方の者が同じく最高の人物で、理想的な政治を行ったというのは話が合わず、あり得ないとした。この例え話として、今日でも使われる故事成語、「矛盾」が使われたのである。
鼓腹撃壌.
堯の御世も数十年、平和に治まっていた。堯はあまりの平和さに、天下が本当に治まっているか、自分が天子で民は満足しているか、かえって不安になった。そこで、目立たぬように変装して家を出て自分の耳目で確かめようとした。ふと気がつくと子供たちが、堯を賛美する歌を歌っていた。これを聴いた堯は、子供たちは大人に歌わされているのではないかと疑って真に受けず、立ち去った。ふと傍らに目をやると、老百姓が腹を叩き、地を踏み鳴らしながら（鼓腹撃壌）楽しげに歌っている。
この歌を聴いて堯は世の中が平和に治まっていることを悟った、とされる（『十八史略』）。
快楽主義
快楽主義はその存在の側面と当為の側面から二種に分けられる。
心理的快楽主義.
人間は自分が快いと思うように行為する、という人間観である。（心理的利己主義参照）
倫理的快楽主義.
人間は快楽を産出する行為をなすべきである、という規範である。
そのなすべき行為のために考慮する快楽が自分自身のものだけであるかという利己主義、当該行為に関わる人々すべてのものであるかという功利主義で区別される。
エピクロス.
エピクロスとエピクロス派は最も有名な古代の快楽主義者である。エピクロスは哲学的思索の内にこそ最高の快楽が含まれると考え、身体の健康や精神の平静を奨励した。倫理的利己主義の一種。
功利主義.
快楽主義を主張し社会の原理として提唱したのがベンサムの功利主義である。彼は、快楽を強度、持続性、確実性、遠近性など七つの尺度で計算できるとし、その総計を社会全体において最大化する（最大多数の最大幸福）行為を善悪の基準とみなした。
快楽主義への批判.
快楽主義のパラドクス.