リムブレーキの最も古い形態。安全型自転車に初めて取り付けられ、英国式ロードスターの時代に規格化された。ロッドはワイヤーのような高度な生産設備を必要とせず、使用過程での劣化も起きにくいために、補修部品の入手の困難な低開発地での酷使に耐えるが、組み立て工数が多くコスト高なうえ、重量が重くなり、車体設計の自由度も低いために、現在では過去のものとなっている。
キャリパーブレーキ.
主にロード系の自転車に採用されているブレーキ。高速走行時でも速度制御しやすいという長所がある。構造によって「サイドプル」と「センタープル」に区分され、それぞれが更に細分される。
サイドプル・キャリパーブレーキ.
ロッド式リムブレーキに代わる形で現れたもので、ワイヤー式リムブレーキの中で最も古い形態。シングルピボット・サイドプル方式はかつてロードバイクのブレーキの主流であったが、現在はその改良型であるダブルピボット・サイドプル方式のものがほとんどである。但し、いわゆるママチャリの前輪には現在もシングルピボットが多く使われている他、カンパニョーロ社のロードバイク用ブレーキの後輪用はシングルピボットとなっている。
略称の「センタープルブレーキ」と呼ばれることが多いが、正式には「センタープル・キャリパーブレーキ」という。比較的古い形式で、ロードレースに盛んに用いられた時代もあったが、この分野ではサイドプル・キャリパーブレーキの性能向上によってすっかり駆逐された。現在はフリースタイル競技用BMX以外あまり使われていない。
カンチレバーブレーキ.
油圧リムブレーキ.
ハブブレーキ.
制動部分がホイールのハブに直結して組み込まれているブレーキである。下記の種類がある。
ディスクブレーキ.
前後のハブ本体外部に固定したディスクローターを左右両側から挟み込んで制動力を効かせるブレーキ。
バンドブレーキ.
軽快車の後輪ブレーキとして古くから普及している。バンドでブレーキドラムを締め付けて制動力を得る。セルフサーボ特性がある。キーキー音の発生源と成り易い。
サーボブレーキ.
バンドブレーキの欠点である、使用過程での劣化による騒音の発生と、雨天時の水濡れによる制動力低下の問題を改善している。取付け・運用においてバンドブレーキと互換性がある。
ローラーブレーキ.
メタルリンクブレーキ.
ドラムブレーキ.