なお、「人類」という用語は人類の進化の文脈ではヒト科ヒト亜科ヒト族ヒト亜族ヒト属生物に対して用いられるが、他の属（アウストラロピテクス属など）を含むヒト亜族生物を指す場合もある。本記事では、人類という用語をチンパンジー亜族と分岐し直立二足歩行していたヒト亜族生物に用い、脳の発達したヒト属生物については学名で表記し、特にヒト属生物のうちホモ・サピエンス・サピエンスについては現生人類と表記する。
古人類学の歴史.
これがダーウィンが人類について述べた全てであった。それでも進化論の暗示は当時の読者にとって明らかだった。
ヒト属以前.
サル目以前.
サル目の特徴.
直鼻猿亜目と曲鼻猿亜目の分岐.
新生代に入り暁新世になるとアダピス類 () とオモミス類 () が繁栄した。いずれもまだ原始的な種類で、アダピス類はのちの曲鼻猿類に、オモミス類はのちの直鼻猿類に進化したと考えられる。アダピス類とオモミス類はヨーロッパと北アメリカに分布したが、北アメリカの霊長類は寒冷化による森林の減少で絶滅し、旧世界を舞台に霊長類の進化は進んだ。曲鼻猿類の一部は海によって他の大陸から隔絶されていたマダガスカル島にアフリカから進出し（恐らくは流木等に掴まっての漂着）、キツネザル類に進化していった。
真猿下目とメガネザル下目の分岐.
狭鼻下目と広鼻下目の分岐.
ヒト上科とオナガザル上科の分岐.
テナガザルを含めた現生類人猿（＝ヒト上科）では尾は失われている。
ヒト上科の下位分類.
ヒト上科からヒト亜族までの分類は、学説によって数種類に分かれる。以下は、オランウータン類をヒト科の下位に分類する学説に基づくものである。
ヒト科とテナガザル科の分岐.
ヒト亜科とオランウータン亜科の分岐.
ヒト族とゴリラ族の分岐.
ヒト亜族とチンパンジー亜族の分岐.
ヒト（=人類）とは、広義にはチンパンジー亜族と分岐したヒト亜族に属する動物の総称であり、狭義には現生の（つまり現在生きている）人類を指す。
ヒト亜族の下位分類.
アウストラロピテクス.
形態的には、アウストラロピテクスよりヒト的な特徴は減少しており、堅い食物を咀嚼するため、高く厚い下顎と太い側頭筋、それを通すために張り出した頬骨弓および大型の臼歯など頑丈な咀嚼器を有している。硬い植物性の食物、根などを常食としていたと考えられる。
ヒト属.