したがって、日向国は古くはひむかのくにであったところ、国造制度で新たな日向国ができ、律令制からのちはひゅうがのくにと呼ばれたと考えることもできるが、「譬武伽」を日向国とするには検討が必要という指摘もある。
地理.
江戸時代の藩については後述するが、米良・椎葉地域が肥後との間で近世初期まで曖昧であった等の領域の変化はあった。ただし、郡構成は明治初期まで変化はなかった。
領域.
明治維新直前の領域は、現在の宮崎県から西都市の一部（上揚・銀鏡・八重・中尾・尾八重・寒川）、児湯郡木城町の一部（中之又）、児湯郡西米良村の全域を除き、鹿児島県の一部（下記）を加えた区域に相当する。
歴史.
弥生時代まで.
日向地域では旧石器時代の遺跡も発見されており、縄文時代については、塚原遺跡で辰砂を使った赤彩土器が出土している。
弥生時代の日向地域は、青銅器の欠如と、抉り入り方形石包丁の存在という特色がある一方、渡来鉄器や中九州地方の鉄器が出土している。
古墳時代.
古墳時代になると大陸の部民制の影響も強まり、技術も発達して、今井野遺蹟（延岡市）では鉄器製造の鍛冶工房跡が発見されている。
熊曽討伐.
歴史学界のうち、考古学界の大勢では実在天皇の可能性は応神天皇以降にあるとされており、以上はむしろ応神・仁徳の記述の伏線であるという説もある。
飛鳥・奈良・平安時代.
令制では大上中下のうちの中国とされ、中央から守、介、掾、目の四等官とそれを補佐する史生が派遣された。中国では通常欠員とされる介が正式におかれ四等官がそろっている。なお、史書に残るものは左遷人事が多い。遠国であったため、掾以下の人事や四度使の監査など、大宰府の強い管理下に置かれた。
鎌倉時代.
日向国北部一帯を有した宇佐神宮の宇佐宮荘においては、東部の縣（読み:あがた、現在の延岡市周辺。市内には安賀多の地名が残っている）一帯を土持氏が、西部山間部（現在の高千穂町周辺）を大神氏の流れをくむ三田井氏が地頭として勢力を有していたが、鎌倉御家人の伊東氏が地頭職を得、既存在地勢力と対立しつつ、支配を定着させていった。
室町時代.