日本におけるモトクロス.
日本では第二次世界大戦後（戦後）に進駐軍によって国内にスクランブルレースが伝えられた。当時は駐留軍基地の施設内で開催され、米軍人の趣味や娯楽として行われていたが、日本人レーサーも出場していたという。
現在レジェンドとされる、国内モータースポーツ黎明期の四輪レーシングドライバーやエンジニア（鈴木誠一、星野一義、長谷見昌弘、黒澤元治、都平健二、生沢徹、菅原義正、土屋春雄、片山義美など）には、モトクロス出身あるいはモトクロスに慣れ親しんでいた者が多い。また現在ロードレースの雄として知られるSP忠男の創設者鈴木忠男もモトクロスのワークスレーサーだった。
他の競技との関連.
スーパークロスはモトクロッサーをほぼそのまま用いるため、モトクロスに最も近い競技である。違いはスーパークロスは天井開放型のスタジアムで行われ、道幅が狭い上にタイトコーナーが連続することも多い点にある。そのためスーパークロスの足回りは固めにセットされるのが基本となる。また完全インドア（屋内）型のモトクロスとして「アリーナクロス」もあり、通常のモトクロスは「アウトドア」と呼んで区別される。メジャーカテゴリでは開催時期はモトクロスは春～秋、スーパークロスやアリーナクロスは冬～春開催といった感じでずらされており、両方にフル参戦できるようになっていることも多い。
エンデューロもモトクロスによく似たマシンを用いるが、公道区間も走るオンタイム式ルールでは、モトクロッサーに公道用装備を取り付けたものようなものが用いられる。そのため外観の違いはモトクロッサーに保安部品やナンバープレート、キックスタンドが装着されている程度しかない。ただし中身は燃料タンクを大きめにしたり、ギア比をワイドにしたり、騒音規制対応マフラーを装着したりと様々な変更がされている。そのためエンデューロバイクが販売される場合は、モトクロッサーとは別のラインナップとして用意されるのが一般的である。
公道用として市販されているオフロードバイクは、基本的に林道ツーリング向けのトレール車であり、形は良く似ていてもモトクロス競技車両とは別のマシンである。これらは競技車のような激しい走りに対する車体の耐久性を持っていないため、モトクロスコースを全力で走ると各部に致命的な損傷が起きるため十分な注意が必要である。