清康の遺骸を岡崎に運ぶ途中、腐敗が酷くなったために仮に祭った墓が、西尾市 長縄町の観音寺(浄土宗西山深草派) 近くの畑地にある。後に大樹寺に移された。その跡地には、現在も清康の仮葬地として墓石が残っている。
近年ではこの戦いは織田信秀と対立する織田藤左衛門尉を清康が支援し、これに対して織田信秀と松平信定が連携する構図の中で発生したとされ、信定による陰謀とされる背景となっている（信定の妻は信秀の姉妹であった）。また、清康の手で統合された安城・岡崎両松平家の家臣団の間に対立があり、謀反（クーデター）が引き起こされたとする説もある（村岡幹生は阿部氏を今川氏の支援の下にクーデターを起こして最終的に勝利した岡崎派であったとしている）。
なお、正豊が清康殺害に用いた刀が「千子村正」と伝えられている。「村正」が徳川家に仇なす妖刀であり、家康が村正を嫌ったという伝説の一部として語られることがあるが、実際には家康の生前にはそのような認識はされていなかったと見られている。
人物・評価.
江戸中期の逸話集『常山紀談』では家康の祖父として「善徳公（御諱清康安祥二郎三郎殿と世に称し申す）士卒をあはれみ、勇材おはしませしかば、人々其徳になびき従ひ奉れり」と評されている。
一方で、前述の譜代重臣である阿部親子、戸田氏などの国人衆からの不信によって命を落とす結果となった。
また、前述のようにに親族である桜井松平家の叔父・信定とは諍いが多かったとされる。
『安城市史』において松平氏の時代を執筆した村岡幹生は清康の生涯を「安城松平家の出でありながら外に出て大草（岡崎）松平家を踏み台として独自の勢力を形成し、安城松平家を束ねていた松平信定に対抗したもののやがて和解して安城家を継いだ」存在であると結論づけた上で、別の論文において『三河物語』が清康を安城家の嫡流として一度は衰退した同家を中興して広忠・元康（徳川家康）に繋がったと描き、江戸幕府もこれを公式の歴史観として採用したために、初期松平氏（宗家・諸家）の歴史の中で「消された」事実が存在していることを指摘している（一時的とは言え、安城家を離れて対抗勢力になった事実は不都合であるため）。
三葉葵家紋の由来.
松平郷のある西三河の賀茂郡は賀茂神社の神領で、松平氏が賀茂神社の氏子であったことから葵紋であった。