しかし、シャン隊長の父リー将軍が率いていた別働隊がフン族によって全滅したことで、事態は風雲急を告げる。フン族に雪山で襲撃された軍は、ムーランの奇策によって勝利を収めるが、交戦中に負傷したムーランは気を失い、手当てを受ける間に女であることが発覚してしまう。軍規違反だとして処刑を迫る文官に対し、シャン隊長は彼女に「追放」を言い渡し、命を救う。
傷心のムーランは故郷へ帰ることを余儀なくされるが、その途中、シャン・ユー率いるフン族の残党が都に向かったことを知り、馬を走らせ皇都へ急ぐ。その頃、都と王宮は勝利の祝宴に酔っていたが、そこへ潜伏していたフン族が急襲、皇帝を捕らえて王宮を制圧してしまう。この緊急事態に、ムーランはシャン隊長や戦友たちとともに、皇帝奪還作戦を行う。作戦は見事に成功し、フン族の首領との凄絶な一騎討ちも、ムーランが制した。真相を知った皇帝は、女性でありながら勇敢に戦ったムーランを公正に褒め称え、累代の秘宝を下賜する。
こうして、大功を挙げたムーランは帰郷、父に誇りと愛情をもって迎え入れられる。そしてシャン隊長も彼女に想いを寄せ、木蘭の花咲く庭に訪ねてくる。
群知能
群ロボット工学は群知能の考え方を多数の安価なロボット群に適用するものである。
アルゴリズムの例.
利他的アルゴリズム.
スイスの研究者らは、血縁選択説のハミルトン則に基づくアルゴリズムを開発した。このアルゴリズムは、群における利他的行動が時間とともにどのように発展し、群としてのより効果的な行動を生じるかを示す。
蟻コロニー最適化.
人工蜂コロニーアルゴリズム.
人工免疫システム.
人工免疫システム (AIS) は、免疫系の抽象構造と機能をコンピュータシステムに応用したもので、数学/工学/情報技術などの問題を解くのに使われる。
荷電系探索.
カッコウ探索.
ホタルアルゴリズム.
重力探索アルゴリズム.
マルチスウォーム最適化.
粒子群最適化.
河川形成力学.
自己駆動粒子群.
確率的拡散探索.
群知能技術の適用例.
群集のシミュレーション.
芸術作品では、複雑な対話型システムや群集のシミュレーションの作成手段として群知能技術が使われる。
蟻に基づく経路制御.
ポップカルチャーでの例.
群知能に関連する概念は様々なポップカルチャー作品にも見られ、集合精神などとも呼ばれる。
小場江頭首工