昨今はメカトロニクスの進展により、多くの複雑なメカニズムが電子回路やマイクロプロセッサ 組み込みシステムに置換えられてはいるが、機械的な動作を伴う部分が残ることもまだ多く、機械要素を用いた設計や機械要素そのものの研究開発は依然として重要な工学上の分野である。
マイクロマシンの研究が行われているが、いまのところ各機械要素を作る方法を試行している段階である。
神武天皇
諱は彦火火出見（ひこほほでみ）、あるいは狭野（さの、さぬ）。『日本書紀』記載の名称は神日本磐余彦天皇（かんやまといわれびこのすめらみこと）。
天照大御神の五世孫であり、高御産巣日神の五世の外孫と『古事記』『日本書紀』に記述されている。奈良盆地一帯の指導者長髄彦らを滅ぼして一帯を征服（神武東征）。遷都した畝傍橿原宮（現在の奈良県橿原市）にて即位して日本国を建国したと言われる伝説上の人物。
実在性の詳細は初期天皇の実在性を参照。
略歴.
名称.
事績.
※ 史料は、特記が無い限り『日本書紀』に拠る。
出立.
試練.
熊野に上陸したが、土地の神の毒気を受け軍衆は倒れた。そこへ熊野高倉下が現れ、霊夢を見たと称して天神から授かった神剣韴霊（ふつのみたま）を奉った。これはかつて武甕槌神が所有していた剣である。剣の霊力により軍衆は起き上がる事ができた。
進軍を再開したが、軍衆は山をいくつも越えた所で道がわからなくなってしまった。すると天照大神が夢に現れて八咫烏を遣わし、その案内で軍勢は菟田下県に行きつく事ができた。
決戦.
即位.
始馭天下之天皇（はつくにしらすすめらみこと）と称され、「神武天皇（じんむてんのう）」と後に諡された。
系譜.
系図.
『古事記』
『日本書紀』
年譜.
『日本書紀』によると以下の通りであり、庚午年（誕生）と甲申年（立太子）は年齢から逆算した物であり、明記された干支は甲寅年（東征開始）が最初である。機械的に西暦に置き換えた年代については「上古天皇の在位年と西暦対照表の一覧」を参照。
宮.
陵・霊廟.
初代天皇としての視点.
後陽成天皇は「神武天皇より百数代の末孫」と自認しそのことを明記した。その奥書を国立歴史民俗博物館の小倉慈司氏が近年発見し、近代以前の天皇にも神武天皇を初代天皇とみなしていた意識があったという事実が明らかになった。