ローマ美術が最も偉大な革新を行ったのは建築の分野である。ローマ帝国は広大な領域に拡がり、多くの都市をその支配下に置いたこともあり、コンクリートの使用を含めた大規模な都市建設の方法を発展させた。パンテオンやコロッセウムのような巨大な建築物は従来の素材や方法では決して建設し得ないものであった。コンクリートは彼らの時代より約千年前に近東で発明されていたがローマ人はその強度と経済性を生かして城塞建設だけでなく彼等の最も偉大な建物やモニュメントの建設にこの素材の用途を拡大した。コンクリート造の建物は富と権力を誇示するために石膏、レンガ、石、大理石で化粧され、多彩色の装飾が施されたり金めっきの施された彫刻で飾られることが多かった。
コンクリートの技術によるローマ建築の堅牢さは伝説的でさえある。多くの建物が現存し、未だに使われているものさえある。その多くはキリスト教の時代から教会として使用されている。もっとも、多くの遺構ではコンスタンティヌスのバシリカのように大理石の化粧板が剥げてコンクリートが剥き出しになり当時よりも大きさも壮大さも減じてしまってはいるが。
彫刻.
肖像彫刻が発達した。現実の人間や事件をテーマにして造形芸術で表現するという習慣は、多くの個性的な肖像彫刻や、トラヤヌス円柱浮彫などの壮大な叙事作品を遺した。これは、戦勝祝を神話で比喩的に表現するギリシアの習慣とは異なる、ローマ美術の特色である。
絵画.
多様な主題.
時代区分.
古代ローマの壁画はドイツの考古学者アウグスト・マウにより提唱されたように通常四つの時代に区分される。詳しくはポンペイの壁画の様式で扱う。
風景と眺望.
静物.
古代ローマの静物の主題は実際の物と錯覚するように意図して描かれた壁龕や棚に置かれたように描かれている。そこで描かれるのは多岐にわたる日常生活でありふれた物つまり果物、動物(生きている場合も死んでいる場合も有る)、魚介類などであった。水を入れたガラス製のジャーのような主題の例は見事に描かれルネサンスやバロック期に良く描かれた同様の主題のモデルとなった。
肖像.
大プリニウスはローマの肖像画の衰退ぶりを嘆いて次のように述べている。「幾世代も人の容姿を正確に伝えてきた絵画の伝統が完全に失われてしまった。…怠惰が美術を崩壊させてしまった」。
風俗画.