もとは素襖から袖と胸紐を外しただけの構造であったらしいが、やがて肩衣のまえ身ごろに襞を取り細くして、打合せで着るのではなく、袴に裾を差込むかたちに変化した。その後さらに肩幅を広く取ることが流行し、元禄年間には生地幅一尺に至りこの寸法が固定した。江戸時代中期には鯨ひげを入れて肩を張らせる仕立てがあらわれる。後期には逆に肩の線を丸くすることがはやったといわれ、現在でも「一文字」と「蛤」（鴎）として両方の仕立てかたが残っている。
紋の位置は、素襖と同じく肩衣の背と両胸、袴の腰板と相引（あいびき）の六箇所が本来であったが、江戸時代になると相引の紋は略されるようになってゆく。また袴も、江戸期には大名と御目見以上の旗本は礼服として長袴を用いる習慣が生れ、これを「長裃」と称す。下に着る小袖は、江戸期には正式には熨斗目もしくは帷子（夏季）と定められ、色目にも身分差が設けられた。
古くは木綿で仕立てた肩衣もあり、繻子や緞子で仕立てた裃も普通に用いられたが、のちに生地は麻をもっぱらとし（三重県津市で麻製の津綟子とよぶ肩衣が明治まで生産されていた）、そのほかは龍紋（絹織物の一種）に限るのが一般的になった。また宝暦年間には小紋の裃が流行し、江戸城内で登城した大名たちが自国の小紋の精巧さを競う風潮も生まれた。
ただし近年この仮説に反する史料が発見され、正確な所は今持って不明である。
池田研介
専門は非線形光学。複雑系物理学。マックスウェル・ブロッホ方程式がカオス解を持つことを示し、光の乱流状態である光カオスを世界で初めて理論的に予測し、実験的に検証された。また、津田一郎・金子邦彦とともに大自由度力学系におけるカオス的遍歴の概念を提唱した。立命館に移籍後は、量子系のカオスの研究に力を入れ、首藤啓・高橋公也と協力してカオス系のトンネル効果の理論を複素半古典理論として発展させ、ジュリア集合の数学で知られる複素力学系とトンネル効果に深い関係があることを発見した。
同僚の倉辻比呂志とは学生時代からの親友でライバル。
アジア・アフリカ会議
概要.
バンドン会議開催までの経緯.
この会議の議題は次のようなものであった。