本作品が初出の仮面ライダーのみを記述。他の仮面ライダーについては各項目を参照。
クライシス帝国.
大隊長ら上級幹部や怪魔戦士には、地球の環境に適応する強化細胞を移植されており、この細胞がなければ怪魔界の住人は地球に生存することができない。
怪魔界の住民の中には、クライシス帝国から逃れ地球に移り住む者も存在する。彼らが前述の強化細胞を移植しているかどうかは作中では語られていない。
四大隊長.
怪魔界.
クライシス帝国の存在する異次元世界。怪魔空間ともいわれる。異次元世界内にある、地球に瓜二つの惑星の形をとっていることが最終回で判明。
怪魔界の自然に棲む生物は怪魔異生獣の元となる不気味な生物しか存在しない。
最終回においてクライシス皇帝がRXに倒された直後、皇帝と運命を共にするように、遂に消滅（爆発）を迎えるが、劇中ではこの怪魔界の消滅の原因について特に説明はない。
出演者.
声の出演.
ジャーク将軍、ボスガン、クライシス皇帝、ナレーション以外は全てノンクレジット
主なゲスト出演者.
※ その他のゲストは、放送日程の節を参照。
音楽.
前作『仮面ライダーBLACK』でBGMの作曲を担当した川村栄二が、本作品ではオープニングや挿入歌の作曲も担当した。
制作.
配役・スタッフ.
傾向としては劇団俳優座からの起用が目立っている。主演の倉田てつををはじめ、飯塚昭三、高橋利道といった敵側のレギュラー、前作の終盤からナレーションを担当した政宗一成も続投している。
諜報参謀マリバロンを演じた高畑淳子は、当時劇団青年座の活動だけでは生活できなかったことから東映作品に参加していた。このマリバロンは高畑の当たり役となり、それ以降、出演依頼が多くなったという。後年のインタビューで高畑自身が当時を回想し「RX（の出演）がきっかけで私はようやく役者として食べていけるようになった」と述べている。
俳優座の研究生であった小山力也は、本作品で霞のジョー役として俳優デビューした。小山は、オーディションでは周りの若手俳優より年齢が高かったため受からないと思っていたが、プロデューサーの堀長文からの推薦により合格したと述べている。一部の危険なシーンを除き、ワイヤーアクションやナパーム爆破などアクションシーンのほとんどを小山自身が演じていた。
テレビシリーズの中断.