楓という名の妻、子供は長男・真蔵のほかに、次男・勘蔵がいる。『真』のエンディングにて、真蔵の命を救うために楓は自身の魂を投げ出し、亡くなる。その後、半蔵は息子たちに対して、母の死を乗り越えて父の術を越えるよう諭す。
『サムライスピリッツ 斬紅郎無双剣』（以下『斬紅郎無双剣』と表記）のエンディングで、最終ボスである壬無月斬紅郎とは旧知の友人であったことが分かる。
キャラクターデザイン.
忍装束に球状をベースにした肩当てと脛当てを身に着け、首には布をマフラーのように巻いている。鉢金や忍頭巾などで頭部のほとんどを覆い隠しており、目元だけが露出しているが、左上下の瞼に傷跡が見える。デフォルトカラーでは黒い忍装束に赤いマフラーとなり、この点は衣装デザインが変更された他の作品でも引き継がれている。
武士道烈伝.
ロールプレイングゲーム作品『サムライスピリッツ 武士道烈伝』（以下『武士道烈伝』と表記）では、プレイヤー一行の特定の戦闘に割って入る助太刀キャラクターとして登場する。
「妖華慟哭之章」ではムー迷宮にて遭遇する不知火幻庵との戦闘にて必ず助太刀キャラクターとして参戦してくれる。戦闘後、半蔵は日本が危機的な状況を迎えていることを主人公一向に告げてからどこかへ立ち去る。
服部半蔵（蒼紅）.
「服部半蔵」としては全作通しての登場であるが、『サムライスピリッツ新章 〜剣客異聞録 甦りし蒼紅の刃〜』に登場する半蔵の正体は、父の跡を継いで代々の「服部半蔵」の名を継承した息子の真蔵である。
ゲーム内では、覇王丸のみ正体が真蔵だと気付く描写があるが、それ以外ではほぼ全ての者が代替わりしたことに気付いていない。
本人のストーリーでは、かつて肉体を天草に乗っ取られた人間とは思えないほどの活躍をしており、最後には先代の半蔵（父）と因果関係をもつ一連の事件の黒幕である朧（おぼろ）を討ち果たす。しかし七坐灰人と眠兎のストーリーでは、前者は半蔵の部下の伊賀忍軍に言われるまで、後者は眠兎本人に指摘されるまで黒幕の存在に気付かないという、先代に比べると未熟な一面もある。
本人のエンディングに登場する謎の男は、伊賀忍軍に混じって息子を見守っていた先代（父）である。
宇治トンネル