桜花を運用する神雷部隊では、司令の岡村基春大佐の方針で放任主義であり、隊員は出撃まで自由に生活していた。それを見かねた中島正中佐が岡村大佐にもっと規律を厳正にするよう苦言を呈したが岡村大佐は「自分は部下を信じている。私の指導・指揮は間違っていない。いざという時はみんな黙って命令に従ってくれる」と取り合わなかった。桜花搭乗員の鈴木英男大尉によれば、出撃までは毎日の日課があったが、内容としては航空機の操縦訓練と座学（机の学習）があり、座学ではアメリカ艦艇のシルエットを見て艦名を覚える学習をしたり、精神訓話と称して各人がスピーチをしたが、特に内容の制限もなく、くだけたスピーチでみんなが笑うことも多かったという。また空いた時間にはバレーボールや野球といったスポーツも盛んに行っていた。桜花隊員は他の特攻隊員と異なり純粋な志願者ばかりだったので、訓練所も落ち着いた感じだったと言う。休日もあり、みんなで映画を観に行ったり下宿でのんびり過ごしたり、遠くの親戚を訪ねる隊員もいた。また、近隣の街の軍の後援者が自宅を隊員に開放しており（海軍は下宿やクラブと呼んでいた）後援者の家で御馳走になったり、世間話をしたり、各々が自由に休日を楽しめたという。
日本陸軍.
そして、特攻機の出撃時には頻繁に見送りに来て、ひとりひとりと固い握手をかわした。富永が特攻隊の出撃を見送るさいには、将官用の黄色い標識がついている富永の軍用車のトランクに、いつも菊の紋のラベルの日本酒が入っており、富永はその一升瓶を持ち出すとひとりひとり酒を注いで回り、そして小さな体で大きな体の搭乗員たちをじっと見上げながら、「しっかりたのむ」と息をつまらせるようにして語りかけた。
以上のような富永の特攻隊員への接し方は、同じくフィリピンで特攻を指揮した海軍の大西とは対照的で、大西は特攻隊員の心構えの厳粛化をはかるためとして、特攻隊員を招いての宴会は厳禁とし、特別扱いもしないように指示するなど一線を引いていた。陸軍の特攻隊員は、自分たちに目をかけてくれている富永をよく慕い厚い信頼を寄せて、「参謀も部隊長も信用出来ぬ、ただ（富永）司令官だけは俺たちの気持をわかつてくれると思ふ」と報道班員に話している。また出撃前には直接富永宛てに、有り金全部を国防献金として託した特攻隊員も多かった。