ルーテル学院大学で大学生活を送るにあたっては、授業時間のノートテイクや代弁、教室の移動、空き時間や食事・トイレの介助、学校の近くに引っ越してきてからの通学介助など、多くの介助を必要とした。他にも、プリントや教科書の読み上げやレポートやテストも提出しなければならなかった。そうした問題をどうクリアしていくかが、入学にあたっての最初の課題だった。
入学決定後は、大学側から、三鷹にある「障害者地域自立生活支援センターぽっぷ」を紹介してもらい、そこにヘルパーの登録をしていたルーテルの学生と出会った。その学生と、それまで受験勉強などサポートをしてくれていた千葉大学の学生を中心に、ボランティア募集のためのチラシを作成し、配布したり、新入生のオリエンテーションで呼びかけや授業の合間に説明会を行うなどした。
養護学校時代では障害者に対して周囲の配慮があることが当然だったが、大学では全てを自分でしなければならなかった。健常者に囲まれた環境に入っていくことで、自らの障害の重さを痛感した。飲み会に行き、そこで食べたり飲んだりするにも介助者を探さなければならなかった。
一年生の初めの頃、授業は千葉大の学生がノートテイクを担当してくれていたが、ルーテルの学生のボランティアが少しずつ集まってからは、ルーテルの学生だけで介助を回せるように引き継ぎをしていった。
そのシステムができて二年目を迎えた頃、自分一人で介助者を募集する事に限界があると感じた。また、介助を一人できるようになるためには、何度も関わりを持ち、練習する必要があった。それはお互いにかなりの時間と労力を要する作業だった。
大学卒業後.
その後、立命館大学大学院先端総合学術研究科先端総合学術専攻博士課程（一貫制）修了。日本学術振興会特別研究員（PD）として、中央大学にて「『発話困難な重度身体障がい者』と『通訳者』間に生じるジレンマと新『事業体モデル』」をテーマに当事者研究を行う。現在は立命館大学研究員。
「あ、か、さ、た、な話法」.
盲ろう者の福島智・東京大学教授（障害学）によると、福島は情報の「受信」、天畠は「発信」の面で、大変な努力を要しており、途方もない困難の中で、ひとつひとつの言葉をつむぎ出すことに全力を尽くす天畠の存在は、効率性と迅速さを求める傾向の強い現代社会に様々な示唆を提供できるという。
職歴.
出典:
著作物.