大石家は藤原秀郷の末裔小山氏の一族である。代々近江国守護佐々木氏のもとで栗太郡大石庄（滋賀県大津市大石東町・大石中町）の下司職をつとめていたため、大石を姓にするようになった。その後、大石氏は応仁の乱などで没落したが、大石良信の代には豊臣秀次に仕えた。秀次失脚後、良信の庶子にして次男の大石良勝（良雄の曽祖父）は京で仏門に入れられたが、京を脱走し江戸で浪人した後、浅野家に仕えるようになった。良勝は、大坂夏の陣での戦功が著しかったため、浅野長政の三男・長重（長矩の曽祖父で常陸国真壁・笠間藩主）の永代家老に取り立てられる。長重の長男・長直は赤穂に転封されたので、大石家も赤穂に移ることになる。
良勝の長男・大石良欽も赤穂藩浅野家の筆頭家老となる。また良勝の次男・大石良重も家老となり、浅野長直（長矩の祖父）の娘・鶴姫を妻に迎えており、その子の2人はいずれも浅野長直に分知されて旗本（浅野長恒と浅野長武）になった。
大石良欽は鳥居忠勝（鳥居元忠の子）の娘を娶り、その間に大石良昭を長男として儲けた。その良昭と備前岡山藩の重臣・池田由成の娘・くまの間に長男として、播州赤穂城内に生まれたのがこの大石良雄である。幼名は松之丞（一説に竹太郎）。
家紋は右二ツ巴。
系譜.
 藤原姓大石氏系図
生涯.
前歴.
松の廊下刃傷と赤穂浅野家断絶.
また、良雄は物頭の月岡治右衛門と多川九左衛門を江戸に派遣して、幕府収城目付・荒木政羽らに浅野家再興と吉良上野介処分を求めた嘆願書をとどけさせた。
お家再興運動と江戸急進派との軋轢.
赤穂退去後、良雄は家族とともに京都山科に隠棲した。良雄が山科を選んだのは、大石家が近衛家の遠縁であるとともに、大石家の縁戚・進藤俊式の一族で近衛家家臣の進藤長之が管理していた土地だったことや、大津の錦織にいた従叔父（母の従兄弟）・三尾正長と行き来し、浅野家再興の政界工作をするためでもあったと考えられる。