自励系という言葉は、振動学の自励振動に由来するが、自励系は自励振動を起こす系をとくに意味するわけではない。振動学における自励振動は時間（独立変数） を含む強制項が存在しない方程式で記述されるため、それに関連して上記の種類の微分方程式が自励系と呼ばれるようになった。 
性質.
自励系で成立する基本的定理が、独立変数 を一定値ずらした解もまた解となる点である。解 を の函数として と表す。自励系の微分方程式系
は、任意の定数 を に加えた解 についても、
が満たされる。この性質は非自励系では成り立たず、 がある非自励系の解であったとしても、 は一般に解にならない。この性質が、自励系と非自励系の本質的な違いといえる。
従属変数 の組でつくられる空間を、力学系分野では相空間という。相空間上に描くことができる、解を表す曲線を軌道という。自励系の軌道の接ベクトルは、与えられた微分方程式（系）のベクトル と等しい。
もし自励系がハミルトン系であれば、各軌道に沿ってハミルトニアンは一定となる。すなわち、 個の従属変数
に対して実数値関数 を定義し、これらが正準方程式
を構成するとき、ハミルトニアン の値は任意の解（軌道）に沿って一定である。
自励系への変換.
任意の 次元の非自励系は、 番目の従属変数として を導入することで、 次元の自励系に機械的に変換できる。すなわち、非自励系
において、 と置くことで、
という自励系を得ることができる。独立変数としての の方を と書き換えて、
のように表すこともある。
 の相空間に対して、 （あるいは ）で張られる 次元高い空間を特に拡大相空間と呼ぶ。非自励系をこのように自励系に変換した方が、軌道の時間依存性が無くなり、解の一意性についても見通しが良い。
非自励系は上記のように常に自励系の形に書き換え可能なため、自励系の形の方が一般性が高いといえる。しかし、非自励系には
の存在によって
を満たす平衡点が存在しない。非自励系の軌道は、拡大相空間上で 軸方向へ常に流れ続ける。このため、自励系と非自励系では解析のアプローチを変える必要がある。
兵庫農科大学
校地の変遷と継承.
兵庫県立医科大学
東日本学園大学
天てれ猫だましぃ
山口県立医科大学
本項では、前身の旧制山口県立医学専門学校 （略称： 山口医専） を含めて記述する。
校地.