下佐脇には佐脇城跡がある。『三河国二葉松』には、佐脇右京亮明秀の後裔・佐脇刀禰太夫や、奥平兵庫・三浦左馬助義就がここを居城としたとある。
大沢城（豊沢）の波多野時政（法名全慶）は長山一色城（豊川市牛久保町）の一色時家の被官であったが応仁の乱の西軍に加わった時家を倒した。しかし、後に時政は牧野成時（法名、古白）に討たれる。
町域には他に茂松城、御馬城、竹本城などがあり、地域の有力豪族が抗争を繰り広げたものとみられる。
近世.
江戸時代に至ると灰野・金割・茂松などは天領、上佐脇・下佐脇は新城藩領、広石の一部は大恩寺領というように再編された。その後も各村の勢力関係は幾度も変遷した。
明治・大正期.
交通・輸送網としては東海道本線が敷設され、御津村内には御油駅（現・愛知御津駅）が設けられた。同駅に近い海岸には西方港が建設され、漁船の避難港として、また木材や石炭、肥料の輸入港として機能した。また、道路法に基づき、県道三谷豊橋線や県道国府三谷線が認定された。
昭和期.
指令地第一一号
町制廃止.
人口.
人口推移.
年齢構成.
外国人.
内訳（単位：人）
行政.
町長.
財政.
議会.
警察.
（所在地の住所表示は豊川市との合併後のもの）
消防.
消防は市町村の本来業務であるが、御津町は 豊川市消防本部へ消防業務を委託していた。町内には、豊川市消防署の御津出張所が設置されていた。
国政.
経済.
第一次産業.
第二次産業.
第三次産業.
生活.
保健・衛生.
水道.
公営住宅.
御津町内の公営住宅は、以下のとおり。
文化財.
指定文化財.
御津町内の指定文化財は、以下のとおり（「指定者」「所有者」欄の表記は、豊川市との合併前のもの）。
登録有形文化財.
御津町内の登録有形文化財は、以下のとおり。
教育.
社会教育施設.
公民館.
豊川市との合併に伴い、中央公民館は「豊川市御津生涯学習会館」に、その他の公民館は地区市民館に改められた。
交通.
暑中
暑中や残暑の期間に夏バテになる人も多く、土用の丑の日の鰻など、暑さを乗り切るための種々の食べ物が夏の風物詩となっている。
寒中
寒の内
コレクトコール
コレクトコール（）は、通話料金を着信者に負担してもらうための、電話の付加サービスである。料金受信人払い通話のことである。