管領義将以降室町幕府三管領家の一つとなった斯波氏嫡流は、前述の通り実際には室町時代にも斯波姓で記述される例はほとんどなく、武衛（家）と呼ばれる。基本的には当時「武衛（屋形）」や「勘解由小路（武衛）」と記されている。
勘解由小路武衛.
邸宅は武衛陣と呼ばれ、現在でもその一帯が武衛陣町（京都市上京区）という地名で続いている。勘解由小路亭は当初は寝殿造の貴族的な優美なものであったらしいが次第に防御機能が高められた。
清和源氏の足利家の別流である足利尾張家の斯波義将が室町幕府の管領となり本宅を勘解由小路に面して構えたことから勘解由小路殿とよばれ直系子孫代々が継承してその邸宅（武衛陣）に居住したことから斯波氏宗家の別の家名として定着した。
三管領の筆頭.
勢力後退.
義淳の後嗣となった弟の義郷やその子の義健も相次いで早世し、その間に勢力を伸ばした細川氏や畠山氏に押され、武衛家は大きく後退してしまう。細川氏が畿内を抑え、畠山氏も畿内近辺に分国を有すのに対して、武衛家の分国は尾張・越前といった京都から遠い場所に分散していた上、当主は京都に滞在していることが多かったため、支配は守護代に委任せざるをえなかった。このため次第に分国の実権は越前守護代甲斐氏・朝倉氏や尾張守護代織田氏らの重臣らに牛耳られるようになっていった。
足利一門の高家.
また、鎌倉公方や管領畠山氏・細川氏を含む諸侯が将軍から偏諱を与えられる場合、通常は諱の下の一字を賜るのであるが、武衛家の場合は御一家と同様に将軍家代々の通字である「義」字を賜るのを慣例としており、周囲からも「将軍の家臣」では無く「将軍の一族」と見られていたと思われる。また外国使節も武衛家をして「王の次人」と表現しており、これらを見ても武衛家が御一家と同等以上の高い待遇を受けていたことを示している。
家督争い.
なお、義廉の子義俊は、将軍家連枝（もしくは越前に在国した斯波一族）とも伝わる鞍谷公方家（今立斯波家）を継ぎ、形式的な越前国主として朝倉氏に推戴された（朝倉氏滅亡まで鞍谷家は続く）。
尾張在国.
織田信長の台頭.
安土桃山時代.
義近の嫡男義康（大蔵）も秀吉に仕えて従五位下侍従に任官し、羽柴姓を賜り羽柴左衛門佐侍従と称したが、早世したと見られる。
江戸時代.