日本においては、遅くとも近世以降には行われていたようである。古くは江戸時代の遊女達は月経の最中であっても働かなければ生きられない環境下にあり、経血を付着させてしまうなど客に不快な思いをさせないため、男性器が女性器に挿入しなくて良い手技として編み出された。古来より受け継がれてきた伝統的な行為だとされる説もある。
風俗求人サイトにおける素股の説明も性器同士をこすり合わせることを前提として挿入をふせぐテクニックを説明していた。
最も広く通用する意味での「マンズリ」は女性のオナニーのことである。
男性のオナニーのことをせんずりと呼称することから、男・女の対応を数字の千・万にかけて　せんずり、まんずり　と並べて使用されることも多い。
映像作品のタイトルでの使用例：「相互オナニー 熟女のマンズリ見ながらセンズリ！！」他多数。
うつぶせになった男性にまたがり、女性器の部分で男性の太腿や脹脛をこするプレイ。男性の体を使ったオナニーのような形になるためこのように呼ばれている。
「素股」は性器同士をこすり合わせる行為のことであるが、風俗店では挿入の危険をなくすため亀頭を手で押さえることが多い。ここで亀頭の先端を女性器にこすりあてる行為を禁止プレイとし一般的な「素股」と区別して「マンズリ」と呼称している、という描写がみられる。
年配の風俗嬢が「昔から風俗店でマンズリは禁止されていた」という場合はこの「亀頭の先端を女性器にこすりあてる行為」のことである。
一般的には使用されず風俗嬢の周りでしか使用されていない使い方である。
近年、一般に素股と呼ばれる「性器同士をすり合わせる行為」を「マンズリ」と称して「素股」は手や尻やふともものみを使用する性器接触しないプレイである、という言説がみられる。
なお「風俗店での素股はもともと性器接触しない、それはマンズリという別のプレイである」という言説は、あくまでも一部の新しい意見であり、「素股」というプレイが昔からそのように使用されていたとする根拠は乏しい。ただし今後この言説を風俗店も採用して「オプションとしてマンズリを設定する風俗店」、「当店の素股は性器接触しないプレイであるとHPで説明する風俗店」が新しく出現する可能性はある。