船舶の世界においては、船首が向けられている方向のことを指す。通常は操縦用のコンパス（羅針盤）が示している方向と考えてさしつかえない。ただし、船舶は風や潮流、海流の影響をうけるため、「針路」（先端の方向）のほうに進むとは限らず、横滑りしながら進んでゆくことも多い。つまり厳密に言うと、針路と進路は異なる。航法（ナビゲーション）の分野では、船舶の先端の方向だけを「針路」と呼び、船体が実際に移動している方向（海図上で進む方向）は「進路」と呼び、「針路」とはかなりはっきりと区別している。
アンジュ家
推進式 (航空機)
概要.
後述するように推進式のメリットとデメリットの多くは表裏一体であり、デメリットの解消がメリットの減少に繋がっている。また機銃の搭載位置というアドバンテージもほどなくして新技術で解決されており、サイズと用途によっては不利となることもある。プロペラ機は航空機の歴史を通して推進式が主流だったのはライトフライヤー号の飛行から数年であり、そもそも航空機においては潜水艦や船舶のようにプロペラ（スクリュー）を後部に配置することに比べ効果は少ないという意見もある。
利点・長所.
現代の単発機でも、機首や機体前部ににレーダーや電子光学センサーなどの実装が容易で、回転するプロペラによる影響を受けないメリットがある。
欠点・短所.
離陸時の機首上げ動作では地面とプロペラのクリアランスが少なくなるため、地面と接触しないような対策が必要となるが、
など、それぞれデメリットがある。
震電では降着装置を長めに設計していたが、テストでの離陸滑走中、機首を上げ過ぎてプロペラ端を地面に接触させる事故を起こしたため、側翼（主翼に付けられた垂直尾翼）の下部に車輪を付けている。
牽引式ではプロペラ後流が主翼に当たる部分で揚力が増すため、離陸時に滑走距離を短くできるが、推進式では主翼に後流が当たらないため恩恵はない。また尾翼に後流が当たらない設計では昇降舵と方向舵の効きは牽引式より弱くなる。