現代（短編で通常の舞台となるのび太達の小学生時代）社会において、周りの人間と同じような行動（普通に外出するなど）をしているが、ネコ型ロボットとしての外見を奇妙な目で見られるようなことはほぼなく、通りかかった知らない人から道を聞かれることもある（近所の住民の一人は、ドラえもんのことを「野比さんとこのへんなロボット」と呼んでいた）。
ストーリーの多くがのび太の視点で描かれており、ドラえもんの視点で描かれることは多くはないものの、ドラえもんが主役として活躍する話も存在する。これについては、原作者が「物語の主人公はドラえもんで、のび太は副主人公である」といった発言をしている。
複数の設定.
生い立ち.
ドラえもんが製造されてから、のび太のもとに来るまでの経緯を、複数ある設定ごとに記す。
原作設定.
身体.
概要.
球状の頭部と胴体、短い手足をもっている。実物のネコの体毛によくあるように、体と顔面・腹部でツートンに色分けされていて、体は青色で顔面と腹部は白色になっている。鼻としっぽの先は赤色である。
見た目から初対面の人(まれにのび太などのメインキャラクター)によくタヌキと勘違いされ、その度に激怒する（後述）。
身長.
ドラえもんの身長に関する情報の正確性・妥当性.
体重.
身体の各部位.
胴体.
丸く太めの体型で、胴部にはシンボルでもある四次元ポケットを装着している。また、胴部はメンテナンスハッチでもあり、不具合が生じた時は自らその部分を開けて点検していたこともあった。
デブと思われることを嫌っており、太めの体型を気にしている描写が複数回ある。ロボットでありながら、ダイエットに挑戦したこともある。
頭.
だがクッションのようにやわらかい描写や、高いところから真っ逆さまに落下して頭が潰れたかたちになる描写、狩人の矢が頭を貫通している描写、ハンマーで殴られて大きくへこむ描写もあり、やはりその強度は一定ではない。
また、顔や頭が大きいことを気にしており、「風船のような頭」と言われると怒る（好きな猫に言われた際は悲しんで、ハンマーで頭を小さくしようとした）。
耳.