豆戦車には、偵察・連絡・輸送・警備などを任務とする補助車両としての面と、本格的戦車を代替する戦闘車両としての二面性があると考えられる。前者としては有用であったが、後者としては能力不足であったと言える。
現代の豆戦車.
なお、主力戦車よりも安価軽便な代替戦闘車両としては、小型・軽量でライフサイクルコストが低い装輪装甲車が配備され、かつての豆戦車に近い地位で配備されている。
武装としては、無反動砲・低反動砲・機関砲・対戦車ミサイル・個人携行式地対空ミサイル・迫撃砲・グレネードランチャー（自動擲弾発射機）・重機関銃などがあり、複数を組み合わせる場合もある。
こうした従来型装甲戦闘車両の流れとは別に、近年はアメリカ・ロシアなどで開発され、急速に発達しつつある、装輪/装軌式の無人ロボット兵器の存在を、新たな豆戦車として挙げることができよう。これらの無人ロボット兵器は、初期の爆発物の処理といった防御的役割から、現在では攻撃的役割を担うまでに進化している。人命の喪失および防御および乗員の搭乗スペースを考慮する必要のない無人ロボット兵器には、装甲が無い（薄い）ことは、さしたるデメリットではない。むしろ、軽量、輸送の便利さ、安価、省資源、製造の容易さ、数を揃えることができる＝被害を分散できる＝戦力の低下を緩やかにできる、対人用途に向いている、車体が小型のわりに武装が強力、射撃が正確、被害をかえりみずリスクの高い作戦に投入することができるなど、従来の豆戦車と同様の利点を最大限に生かすことができるメリットがある。
従来の豆戦車が戦闘車両として廃れた理由は、乗員を防護できないからである。人命を最もコストが高いものとすると、最もコストパフォーマンスの悪い兵器であり、乗員を危険に晒すわりに、（防御力が低い点では同様の対戦車自走砲と違い）それに見合う火力も無く貧弱だったからである。無人ロボット兵器（無人戦車）にはそうしたデメリットを覆す可能性がある。
機械化歩兵としての豆戦車.
豆戦車は、その名称から「戦車の一種」として見られてしまうが、しかし戦車としてはあまりにも非力なことから、その評価を下げてしまう一因となっている。
しかし、視点を変えてみると、また違った評価をすることもできる。
すなわち、「豆戦車を機械化歩兵として捉える」という視点である。