日本の法令（消防法）では、危険物を輸送するタンクローリーを「移動タンク貯蔵所」という。
車両の種類.
種類.
消防法で規定される危険物（主に石油、劇薬類）を運搬する危険物ローリー、毒物、飲料水、食品（牛乳、糖蜜、シロップなど）、セメントを運搬する非危険物ローリー、高圧ガスを運搬する高圧ガスローリーなどに分かれる。非危険物ローリーには粉粒体運搬車も含まれる。
タンク.
形状.
タンクの形状は強度を確保するため円筒形が多い。
断面形は危険物ローリーや非危険物ローリーは基本的に天地方向が扁平な楕円であり、圧力封入が必要である場合は真円が使われる。高圧ガスローリーは全て断面は真円である。
楕円である理由は、重心を低くして転倒し難くするためと、積込設備との関連で全高を抑えるためである場合が多い。
車両総重量の規制緩和以降、上部が比較的平らで両側面が下膨れという新断面の採用も見られる。
一方、高圧容器が真円である理由は、内部からの圧力をタンク外壁に均等にかけ、強度と耐久性を高めるためである。
構造.
タンクの構造は危険物ローリーは裸タンクがほとんどであるが、特殊構造として保冷・保温材付のもの、また常温での取り扱いに向かない積み荷の場合では、冷却、加熱装置付タンクも存在する。
非危険物ローリーは保冷・保温材付または加熱装置付タンクなど特殊構造が多く存在している。
高圧ガスローリーは裸タンクまたは保冷・保温材付タンクである。
液体用タンクでは積み荷の動揺が車両の安定に及ぼす影響を少なくするため、防波板が取り付けられており、液体危険物では消防法により義務化されている。
材質.
タンクの材質は高圧に耐え、積荷の漏洩や化学変化を防ぐ目的から溶接組み立ての普通鋼、高張力鋼の鋼製のほか、油脂類ではアルミニウム合金、食品関係ではステンレス鋼が主流である。
強酸、強アルカリなど、腐食性の強い積荷ではFRPや化学変化に強いチタン製のタンクも見られる。
容積.
非危険物ローリーには特に規定はない。
積み下ろし.
積み下ろしは積み荷の性質によって様々だが、大きく分けると次のようになる。
標識.
運搬の際は危険物車両の場合「危」の標識（板もしくはステッカー）を前後に設置しなければならない（セミトレーラの前側とその牽引車の後側は不要である）。