テレパシーによる会話も可能であり、本編ではウルトラ警備隊の隊員と会話している。
劇中での経歴.
モロボシ・ダン.
モロボシ・ダンは、ウルトラセブンが地球上で人間として過ごすための仮の姿である。
地球人の青年・薩摩次郎が仲間を助けるために自分のザイルを切って崖に転落したところを助けたセブンが、この勇敢な行動に心を打たれて彼の魂と姿をモデルにした。
地球ではダンの姿で過ごしており、セブンとしての能力が必要な場合は本来の姿に戻る。その際、グラス状のアイテムウルトラアイを着眼して変身。また、ダンの姿のままでも透視やテレパシー、ウルトラ念力など、ある程度の超能力を使用可能。
地球の防衛チームではウルトラ警備隊では隊員を務め、MACでは過去の功績から隊長になっていた。
ジン.
ジンは「セブンが地球上で正体を隠す仮の姿」ではなく、『ウルトラマン』のハヤタ同様に「命を救うために一体化した現地の人間」である。
企画時.
『ウルトラセブン』.
デザインは『ウルトラマン』に引き続いて成田亨によって行われた。当初から戦士として設定されていたため、戦闘性を表すために西洋の甲冑をベースとしたデザインが行われた。ウルトラマンを演じた古谷敏が八頭身の長身だったのに対し、ウルトラセブンを演じるスーツアクターの上西弘次は平均的な体型であり、足を長く見せるために頭部と肩にディテールを集中し、下半身は極力単純化してある。成田亨によるデザインでは当初、体色は青かったが、商品展開を行う玩具会社の意向とブルーバック合成の都合により赤い色に変更された。
初期は、セブンは左利きという設定であった。
企画当初、MAC隊長は「川上鉄太郎」という名前の地球人であり、ゲン（企画時の名は「おおとりレオ」）の正体を知った川上がゲン＝レオを鍛え、そして協力するという設定で、製作側では当初から川上役にはテレビドラマ『美しきチャレンジャー』で鬼コーチ役を演じた森次晃嗣を起用する予定だった。しかし、森次がウルトラシリーズでダン以外の役を演じることに異を唱えて出演を逡巡し、制作側は隊長をダンに変更して再び依頼した結果、森次も承諾した。なお、「ゲンを鍛える鬼隊長」という川上の人物設定は、実際に採用された本作品でのダンのキャラクターに反映されており、本作品でのダンの厳しさは製作側の設定や森次の希望が融合した産物と言える。