護身用、警備用、捕縛用の棍棒を警棒という。材質は、木、金属、ポリカーボネート、カーボン、硬質ゴムと様々である。先端をやや太くした直線状のものが主流であるが、トンファーのような形状をした警棒や、伸縮式の特殊警棒、またサップのように軟質の物もある。警棒は相手を殺傷する目的のものではないので、刃が無い。日本では警棒は警察庁の規格で決められており、現在では制服警察官が腰につけて携行しているものは「ふりだし式」の金属製で（普段は持ち運びのためにかなり短いが、一回振ると適度な長さになる）、いざという時にはすかさず取り出し、ひと振りし、構える。警察官は警棒を使う訓練も受けている。
操法を用いる棍棒.
通常の棍棒は柄を握り先端で殴打して使用するが、操法を工夫することで棍棒全体を用い、幅のある攻防を行う事を主体とした棍棒がある。これらの棍棒類の主な特徴として、特に打撃部分を設けず、全体を同じ太さで作った直線棒状であることがあげられる。
日本武術では「棒」と呼び、一般的には六尺棒を用いる。それより短いものは「杖」と呼んで区別する。
中国では「棍」（コン、またはクンと発音）と呼ばれる。棒や棍は剣術、槍術と共通技法が多く、多くの流派で学ばれている。特に少林寺は棍法で有名であった。
特殊な操法を前提とした棍棒では他に両節棍、三節棍などの多節棍やトンファーがあげられる。
他.
物語、フィクション類の中でも特に太古の世界を舞台とするものではしばしば棍棒が登場する。ゲーム類も同様であり、すでに言及した『モンスターハンター』もその一例である。遡れば『ドラゴンクエスト』にも登場する。フィクション類のコスプレでも扮装アイテムとして棍棒を手にする人がいる。
ブラックジャック (武器)
円筒形の革や布袋の中にコインや砂などを詰め、固く絞って棒状にした棍棒の一種。詰まった砂や金属で相手を打ち倒すための重量を持たせながら、表面が布や皮なので流血沙汰になりにくい。殴打したときの打撃音も出にくいことから、暗殺用の武器として位置づけられることもある。
現実ではカジノの用心棒などが用いる。
推理小説のようなフィクションでは、靴下など、ありあわせの材料で作って返り血や物証を隠す凶器として使われることもある。
アンドレ・アガシ