京都大学工学部精密工学科に進学。専門科目が始まる前は今西錦司や本多勝一に影響を受けた。卒業研究から宇治キャンパスに配属され、オートメーション研究施設でロボット研究に取り組む。当初は建築学科への学士入学を考えていたが、研究が面白くなり大学院に進学する。研究室は花房秀郎教授、吉川恒夫助教授、浅田晴比古助手というスタッフ構成であった。
京都大学時代.
サンタバーバラ時代.
東京大学時代.
定年退職後.
社会的活動.
（そのほか）
著作.
解説.
（運動学・動力学）
（知能）
（指・把持・あやつり）
（その他）
参考文献.
（日本ロボット学会『日本のロボット研究の歩み』）
外部リンク.
（東京大学関係）
（講演動画）
神のみぞ知るセカイのディスコグラフィ
神のみぞ知るセカイのディスコグラフィでは、『神のみぞ知るセカイ』の関連CDについて述べる。
シングル.
テレビアニメ主題歌.
コイノシルシ.
英詞による主人公・桂木桂馬の心情そのままに表現した世界が、なめらかでスピーディなサウンドとともに展開する。
アレンジも収録されている。
発売前はヴォーカリストが明かされていなかった。
OVA主題歌.
夏色サプライズ.
その他.
桜色卒業/バレバレ・バレンタイン.
初めて恋をした記憶.
スタジオ・アルバム.
中川かのん.
四季をコンセプトにしており、おおむね曲順は夏、秋、冬、春の順となっている。
ジャケットは原作者・若木民喜描き下ろしイラスト。
駆け魂隊.
SECOND MISSION.
ジャズからハード・ロックまでアレンジは多彩で、遊び心あふれる仕掛けが満載の一枚。ノーラのソロ曲も収録する。
ライブ・アルバム.
カバー・アルバム.
「神のみぞ知るセカイ」キャラクター・カバーALBUM 〜選曲:若木民喜〜.
生涯と活動.
『夢舞台リビング』コンセプト.
来歴.
外部リンク.
 
経歴.
阿南惟敬
来歴.
東京出身。祖父は内務官吏・阿南尚、父は陸軍大将阿南惟幾、母は阿南綾子、その三男として出生。
家系.
椎名エステル化反応
機構.
芳香族カルボン酸無水物と触媒の存在下、脂肪族カルボン酸にアルコールを加えると、下図の過程を経て対応するエステルが得られる。酸性条件での椎名エステル化ではルイス酸触媒が用いられ、塩基性条件での椎名エステル化では求核性触媒が用いられる。
補足.