日本語の「あお（あを）」の推測の域を出るような語源は詳らかでないが、「しろ」（顕色）・「くろ」（暗色）・「あか」（明色）とともに色を表す語として古くから用いられてきたものである。しかし古代においてこれは、現在の青色・緑色・紫色・灰色のような非常に広い範囲の色を総称して（漠色）用いられていたと考えられている。現代でもいくつかの語にそうした影響が残っており、特に緑色をさす「青」の用法は広く見られる。
また、各地方言で「あを」は黄色まで指していたとされ、『大日本方言辞典』によれば、青森・新潟・岐阜・福岡・沖縄といった地方では、青は黄も意味した。
このようなことから、日本語の青を表す言葉の色度範囲は緑〜青緑〜青〜青紫まで幅が広いほか、一部「くろ」（暗色）と重複する（『青毛の馬』など）。
片山龍峯が考察した一説として、日本語のアオは「アフ＝会う・合う」、または、その連用形の「アヒ＝間（隣合うの意）」と関連した語であり、アイヌ語のアフ（会）の他界観とも関連するものと捉えられている。龍峯によれば、アオとは黒と白の範囲の中間色を意味する「間（アヒ）」からきているとされ（龍峰はさらに現世と他界の中間の意についても触れている）、沖縄でも青はこの「アヒ（間）」から派生した語であるとしている。したがって、大和・アイヌ・琉球における「アオ」の語源の流れは同じところから派生したものと考察している。
光源色としての青.
青 (Blue) は光の三原色のひとつで、カラーモニターやウェブサイト上で用いられ、赤 (Red)・緑 (Green) と共に使われるためRGBと呼ばれる。この場合の青はRGB値で表すと
物体色としての青.
印刷技術における青.
JIS規格における青.
JISの規格では青およびブルーがそれぞれ定義されている。この両者の色は微妙に異なる色として定義されている。
実際の色の違いは右の表を参照。
青の色料.
青色無機顔料.
フレンチウルトラマリンとも言われる。極めて高彩度で、いかなる顔料でもこの色は再現できない。
瑠璃 Lapis Lazuli.
瑠璃（ラピスラズリ）は精製せずに用いられたこともあった。
岩群青 Mountain Blue.
青色複合酸化物顔料.
コバルト顔料.
青色有機顔料及び青色染料.
フタロシアニン.