通常、「数学教育」といえば、学校教育（特に義務教育）における「数学」の授業、およびこれに関わる学習者の学習活動を指すことが多い。日本の場合、厳密には中学校以降の内容を想定して用いられるが、小学校における算数もこれに含まれることが多い。
学年により学習内容は大きく異なるが、主として「数学に関する知識の習得およびその活用」がその目標となっている。基本的には学問的な数学（代数学・幾何学・解析学・統計学など）の基礎である場合が殆どである。
学習内容については算数および数学 (教科)を参照。
他方、学校教育外での教育・学習活動（社会教育）としては学習塾におけるそれ（特に公文式の実践は有名である）があげられるが、これらが「数学教育」の対象となることは（特に日本において）まれである。
なお、算数・数学教育のなかで特定の領域について考えるときには、「算数教育」「幾何教育」「統計教育」などと細分化される場合がある。また、数学教育全般を取り扱う研究分野は「数学教育学」などと呼ばれ、教育学（教科教育学）の一分野として位置づけられる。
歴史.
世界の歴史.
数学の歴史は古代ギリシアの時代にまで遡るため、数学教育の歴史もそこから始まったと考えることができる。実際、古代ギリシア、ローマ帝国、エジプトなど、数々の古代文明において、初等教育およびリベラル・アーツの一分野として算術と幾何学（ユークリッド『原論』に基づく）が位置づけられていた。これらは当時の石工、商人、金貸しといった職業において重要視されていたが、当時の教育の対象は裕福層に属する男子のみであり、万人が学べるものとはなっていなかった。
日本の歴史.