空気中の音速を直感的にとらえやすい現象として、雷や打ち上げ花火の発光から爆音が届くまでの時間差や、山間部で山彦が発生し音が反響して聞こえるものがある。
マッハ、標準大気中の音速の「km/h」表示.
音速の倍数がマッハ数である。
なお雑学だが、英語の （ソニック）は「音の」「音波の」から転じて、音のように速い=「音速の」という意味を表すが、本来は音速そのものを指す言葉ではない。
海水中の音速.
より正確には、海水中の音速は水温・圧力・塩分濃度により変化し、次式で近似される。
地殻中の音速.
定義と公式.
音速には位相速度と群速度があるが、一般的に音速というときは位相速度のことをさす。
気体.
と表される。なお、この関係から、音速測定によって気体定数を求めることもある。
とも表せる。
湿り空気.
となる。
液体.
とされる。
気泡を含む液体.
小さな気泡を多数含む液体の音速は、両者の中間値にならず、より小さくなる。これは、質量の大きい液体が、体積弾性率の小さい気体をばねとして振動するためである。これはお湯に粉末を溶かしたときに発生する気泡によって容易に確かめることができる（ホットチョコレート効果）。
固体.
固体の場合、伝播される振動が複数あり、速度も異なる。また、物体の形状や構成（純物質では結晶構造、混合物では成分比など）によって影響される。このほか、結晶方向と伝播方向による差や、周波数による差も大きいなど、固体の音速は非常に複雑となっている。
となる。
縦波.
横波.
かなり遅く、物質によっては縦波の半分以下となる。縦波同様に、次の通り。
棒の縦振動.
表面波.
物体表面（境界）で観測され、レイリー波とラブ波が知られている。横波と同程度か、やや遅い。
屈曲波.
物性値の例.
音速の研究史.
古代.
初期の音速測定.
ただしベーコンは自分ではこの方法を試していない。音速を初めて測定した人物として名前が挙げられるのは、ピエール・ガッサンディあるいはマラン・メルセンヌである。
科学アカデミーにおける音速測定.
ニュートンによる理論化.
と表すことができる。
すなわち、
と表すことができる。
『プリンキピア』以後の音速研究.
音速理論の完成.