高速道路などでは道路の途中で自動車を停めることが出来ないことから、連続運転し続けたドライバーが途中休息をとれるように、駐車場、トイレ、自動販売機など必要最小限の設備が設けられている。サービスエリア（SA）よりも小規模な施設ながら、売店や軽食（スナック）コーナーなどが設けられているPAも多い。道路公団民営化後は、それまで設置できなかったファーストフード店・コンビニエンスストアが設置されるようになっている。また、地方のPAにおいては合理化のため、売店やスナックコーナー、案内所などを廃止して無人化し、自販機とトイレ・公衆電話のみの設備に縮小するケースも増えている。
一般的には、PAよりもSAのほうが規模は大きい。ただしPAとSAには明確な区別はなく、SA並みの大きな規模のPAもある。海ほたるPA・三芳PA・清水PAなどがその例である。これらのPAは交通量が多い区間がほとんどで、利用客のニーズに合わせてSA並みの施設が整備されている。
阪神高速道路では、料金所を撤去した跡地や、将来の延伸を見越して建設された施設等を活用した「ミニパーキングエリア（ミニPA）」も設けている。通常のPAでは本線の交通量等や立寄率等を考慮して施設規模が決まるのに対し、ミニPAでは遊休空間の規模が最大の制約条件となる点が大きな違いである。
特殊な形態や特徴的なサービスの例.
PAは非常に数が多いため、ここでは一部のみ述べる。PAの情報は各高速道路会社のホームページを参照。
日本のサービスエリア・パーキングエリア一覧 (道路別)
車線数.
周辺施設の活用.
都市部の高速道路では、休憩施設としてのPAの増設を求める意見が多く寄せられる一方で、用地買収等の困難さから新たなPAの建設が難しいという事情を鑑み、高速道路の出口周辺の大型商業施設と提携し、施設の駐車場をPA代わりとして活用するという試みも行われている。
欧米の道路休憩施設との比較.
アメリカ.
アメリカのレストエリアはトイレや飲料の自動販売機などしかないところがほとんどである。アメリカでは高速道路は無料区間が多く、高速道路の各出口にはファーストフード店、ガソリンスタンド、ホテルなどの表示が設置されており、食事やトイレ、給油などが必要なときは表示をたよりにいったん高速道路を下りてから利用するのが一般的である。
ドイツ.