江戸時代には猿楽（現能）や歌舞伎の題材として義経物語が「義経物」と呼ばれる分野にまで成長し、人々の人気を博したが、そこでの義経は容貌を美化され、美男子の御曹司義経の印象が定着していった。
子孫伝承.
下野国の御家人、中村朝定は義経の遺児であったという伝承がある。「藤原秀衡の命を受けた常陸坊海尊は源義経の子、経若（千歳丸）を常陸入道念西（伊達朝宗）に託した。経若（千歳丸）は、後に朝定と名乗った」と、栃木県真岡市の遍照寺の古寺誌や、青森県弘前市新寺町の圓明寺（円明寺）の縁起に残されており、縁も所縁もない遠隔地に於いて同様の伝承がある。朝定の一族、中村氏は現在まで存続している。
郎党・従者など.
以下は物語のみに見られる人物。
伝説.
優れた軍才を持ちながら非業の死に終わった義経の生涯は、人々の同情を呼び、このような心情を指して判官贔屓というようになった。また、義経の生涯は英雄視されて語られるようになった。
また義経や彼の武術の師匠とされる鬼一法眼から伝わったとされる武術流派が存在する。
不死伝説.
またこれらの伝説を強化したと思われる記述として、江戸幕府の儒家・林羅山（はやしらざん）の『続本朝通鑑』がある。記述は「或曰、衣河之役義経不死、逃到蝦夷島其遺種存干今（現訳～義経は衣川の戦で死なず、逃れ蝦夷島に至りその子孫を残す）」とある。
義経＝チンギス・ハーン説.
この北行伝説の延長として幕末以降の近代に登場したのが、義経が蝦夷地から海を越えて大陸へ渡り、成吉思汗（ジンギスカン）になったとする「義経＝ジンギスカン説」である。
このように江戸時代に既に存在した義経が大陸渡航し女真人（満州人）になったという風説から、明治期になると義経がチンギス・カンになったという説が唱えられるようになった。明治に入り、これを記したシーボルトの著書『日本』を留学先のロンドンで読んだ末松謙澄はケンブリッジ大学の卒業論文で「大征服者成吉思汗は日本の英雄源義経と同一人物なり」という論文を書き、『義経再興記』（明治史学会雑誌）として日本で和訳出版されブームとなる。