アイザック・アシモフのロボット工学三原則にも懐疑的で、本来欲のない機械であるロボットは生物ではなく聖人を目指すべきではないかと発言している。
研究では多くのロボット製作のみならず、蛇型ロボットや四足歩行ロボットを中心に、
といった理論を打ち出すとともに、センサやアクチュエータ、電子回路等のロボット要素の開発も行っている。
実際に製品化・実用化した実績としては
といったロボット、要素があり、実地で試用したり博覧会で実演したロボットとしては
などが挙げられる。
教育者としては
を立ち上げるとともに、研究室を通して多様な教育を行っている。また、教授になってからも自ら新しい機構を次々と発明していき、ロボット創造学の第一人者として高く評価されており、講演や解説において創造のノウハウを語っている。
主な著作.
著書.
（単著）
（編集・監修）
解説・論説.
（技術）
（提言）
（一般向け）
外部リンク.
（動画）
国際収支統計
定義と基本原則.
国際収支は、損益方式ではなく収支方式で計上される。企業会計に置き換えると、損益計算書ではなく、キャッシュ・フロー計算書に類似した記述方法が採られている。簿記で一般的な損益会計とは異なり収支会計であるために、貸方が左に借方が右に記載されることが特徴であるが、これはキャッシュフロー計算書の作成方法と同様と言える。
同統計では簿記と同様の複式簿記方式が採用されている。
すなわち、取引が記録される際は必ず貸方と借方に同額が計上される。統計上は、貸方をプラスとして、借方をマイナスとして、それぞれ表現される。
簿記の場合は借方に資産の増加・負債の減少・経費の支出、貸方に負債の増加・資産の減少・収入の受取を計上するが、国際収支の場合にもこれに類する計上方法が採られている。
国際収支統計は財務諸表でいうところの損益計算書ではないので、経常収支赤字は「損失」を出していることを意味するものではない。つまり、国際収支は損益勘定という概念とは相容れず、黒字(赤字)とは過剰(過少)の意味でしかない。
国際収支マニュアル.
金融収支は以下のように分解される。
経済学の見解.