中胚葉が形成されない二胚葉性の動物であるとされるが、細胞性である間充織を中胚葉とみなし、ヒドロ虫綱以外の刺胞動物を三胚葉性とみなす事も多い。
かつては有櫛動物（クシクラゲ類）と共に腔腸動物門として分類されていたが、有櫛動物は刺胞動物とは体制が大きく異なることから、現在では異なる門として整理されている。刺胞動物は先カンブリア時代の地層にも、化石として姿をとどめている。
特徴.
原始的であるが、体を形成する組織・器官の分化が見られる。海綿動物とは異なり、個体性も基本的には明確である。独立した消化器や循環器系をもたず、胃水管系とよばれる体内の腔所がこれらの機能を担っている。肛門はなく、口によって摂食、排泄の両方をおこなう。体表面には原始的な感覚器や筋細胞が存在する。特にクラゲ類では平衡胞や眼が発達したものもある。網目状の神経系を形成しているが、中枢神経は分化していない。これを散在神経系という。
刺胞動物はすべて基本的には肉食性であり、触手に接触した動物を刺胞の毒で麻痺させたり、刺胞から出る粘着性の刺糸でからめとって、摂食している。ただし、共生藻類を持ち、共生藻から有機物を得ているものもある。多くの種は海産で、海表面から深海底、砂泥の間隙中まで、多様な場所に見られる。淡水に生息する種や、チョウザメなど魚類に寄生する種類もいる。
分類.
ヒドロ虫綱.
ヒドロ虫綱 には、ヒドラやカツオノエボシなどが属する。ポリプ型、クラゲ型の両方を持ち、どちらが優勢かは群によって異なり、どちらかのみをもつ種も含まれる。いずれも、プラヌラ幼生とよばれる幼生の時点では単独で自由に遊泳できる。
箱虫綱.
鉢虫綱.
花虫綱.
花虫綱 には、サンゴやイソギンチャクなどが属する。生活環のすべての時点でポリプ型の生活様式をとる。
系統.
司教
司教（しきょう、, ）は、カトリック教会の位階の一つで、ある司教区（教区）を監督する聖務職のこと。
正教会や聖公会などではこれに相当するのは「主教」と呼び、福音主義（ルター派）教会やメソジストでは「監督」と呼ぶ。
なお、カトリック教会でも中国語・朝鮮語は訳語に「主教」を採用している（例：天主教台湾地区主教団）。
概要.