喧嘩のシーンはシリアスなものではなく、必ずギャグが入る。また、カーアクションは、毎回クライマックスで一番星号が暴走する一方、多くの回（クライマックスの爆走参照）で追跡する白バイやパトカーが横転、大破するなど、警察を風刺した代物である。そのため、警察庁からクレームがあり打ち切られる要因ともなった。
撮影にあたっては「哥麿会」などのデコトラグループが全面協力しており、実在のデコトラも多数登場している。
ストーリーのプロット.
日本全国津々浦々を走る白ナンバーの長距離トラック運転手、一番星こと星桃次郎（菅原文太）が主人公。やもめのジョナサンこと松下金造（愛川欽也）は子沢山の相棒。この2人が各地で起こす珍道中を描く。
出演者.
一番星桃次郎.
オープニングでのクレジットは「一番星桃次郎」。星桃次郎という名前は、監督の鈴木と助監督の澤井信一郎が取材で青森県の下北半島に出向いた際、青森の書店で桃太郎の弟、桃次郎が出てくる本（阪田寛夫の『桃次郎』とされる）を見て、車寅次郎に対抗する意味を込め、下の名前を桃次郎と先に決めて「苗字は『車』より『星』の方がいいだろう」と組み合わせ、「星桃次郎」に決まった。ジョナサンや松下君江（母ちゃん）からは「桃さん」と呼ばれている。初期は、仲間のトラック野郎からは「一番星」、女性（ドライブインのウエイトレスなど）からは「桃さん」と呼ばれていた。徐々に男性からも「桃さん」と呼ばれるようになる（マドンナは基本的に「桃次郎さん」と呼んでいる）。
性格は短気で血の気も多いが、情に厚く真っ直ぐで、卑怯な真似を嫌う。普段は粗野だが根は純情。酒好き、女好きで大食漢。トラック仲間からの人望が厚い。相棒のジョナサンとは時には大喧嘩するものの、その時も心の中では親友と思っている。
性格に似合わず、泳げない（いわゆるカナヅチ）ばかりか、犬（特に土佐犬）や馬も苦手。
やもめのジョナサン.
性格は温厚で明るく人情家。津軽出身の元警察官で、かつては「花巻の鬼台貫（おにだいかん）」と恐れられる存在だったが、パトカーの酔っ払い運転で懲戒免職になり、トラック野郎になる。
男女の仲を取り持つのが得意だが、桃次郎とマドンナの仲は取り持てていない。仲を取り持った例は、以下の通り。