浸透戦術の導入に伴って日本でもドイツ同様に擲弾兵が出現したが、専門兵科としてではなく、一般の歩兵が擲弾兵としての任務をこなしていた。日本の擲弾兵は第二次上海事変でのゼークトライン突破の原動力となったが、日本軍は浸透戦術を実行する攻撃部隊を“肉弾”と呼んだために、後世に誤解と汚名を残す結果となった。
その後の日本は、本土決戦の一歩手前まで追い詰められて行くが、国民を戦力化する手段として、操作が簡単で効果の大きい手榴弾が有効と考えられるようになった。こうした状況下で九九式手榴弾が1千万個も製造されたが、金属不足から陶製の手榴弾も製造された。
自衛隊.
この事により、小銃を装備していれば誰でも擲弾を撃てるため、擲弾射手が固定される事を避ける事が出来る。
米軍における擲弾兵.
太平洋戦争で日本軍と交戦した米軍は、鹵獲した八九式重擲弾筒の高い性能を評価し“ニー・モーター”と呼んで自軍でも使用し（ただし、ニー・モーターの名は「膝で支えて撃つ」という誤解に基づくものであり、実際にそうして撃った結果骨折した兵士もいたとされる）初期のベトナム戦争においても使用されていた事を、当時グリーンベレーの隊員として従軍していた三島瑞穂が証言している。
また、スプリングフィールド造兵廠付属の博物館にも同擲弾筒が優れた敵国兵器のサンプルとして展示されている。
現代の擲弾兵達.
現代の軍隊では「擲弾兵」と言う名称は体格や武勇に優れた兵士が選抜される精鋭部隊の名誉称号として使われている。一方、擲弾（手榴弾）そのものは歩兵の標準装備となったため、任務上は殆どの歩兵が実質的に擲弾兵の役割も担っているとも言える。
カラビニエリやフランス国家憲兵隊などは、近衛騎兵隊から発展した国家憲兵であるが、精鋭部隊の証として擲弾を部隊章にあしらっている。
同じく同時代に活躍していた胸甲騎兵も、現在では精鋭部隊の名称として残っている。
第三世界の擲弾兵達.
第二次世界大戦の終結で、世界中に植民地を有した欧州諸国が疲弊し、植民地における民族自決・独立の気運が高まると、これを抑えつけようとする宗主国軍と独立を目指す現地民の間での戦闘が各地で勃発する。