通常ならばその後、離乳によって母子の分離が行われるが、母親の方がその性的快感を忘れられず、無意識のうちにその分離を拒否すると、男児の方で母親との忌まわしい記憶がコンプレックスとなり、自我の中で暴れだすという。たとえ直接的な性的行為がなくとも、子供の母親に対する性的衝動を超過させるに十分な要素が母親側にあれば、このコンプレックスは働き得るとされる。一方、母親から性的虐待をされた男児は、その原体験によって「狂っているならさらに狂ってしまえ」という心理状態に陥ってしまうのだという。
このコンプレックスはエディプスコンプレックスの考え方とは主客が全く逆であるため、これを南博はローマ帝国の皇帝ネロと小アグリッピナの関係になぞらえ「アグリッピーナコンプレックス」と名づけた。ネロは即位したころは、セネカの補佐を受け善政を行っていたとされる。しかし、母親の小アグリッピナに犯された記憶がもとで、常にフラッシュバックが起こるようになり、自暴自棄になって母親を殺し「俺は狂人なんだ」という強迫観念に襲われ悪政に走ったと言われている。
形成に影響を与える要素.
狭義の母親と息子の近親姦が行われた場合最も強烈にアグリッピーナコンプレックスが形成されるが、その他にも様々なものがある。例えば、いつまで経っても乳離れをさせない、男児にフェラチオや手淫などを施す、思春期に入っても風呂やベッドを共にすることなど直接的な肉体的接触のほか、自慰を強制する、子供の体臭や毛や性器の成長などに関して極度の関心を示す、息子に近づく女をことごとく罵倒するといったことによっても形成される。また、それほどひどくなくとも何かと母親にべたつかれるだけでも形成されるとされる。
さらに、母親が自身の年齢に伴う性的魅力の減少を、息子に押し付けてしまうこと（「あなたが男として弱いから私はこんな身体になったのよ！」など）や、自分自身の若い頃の男性との交際関係を自慢することもあり、この場合さらに形成への影響は強くなる。
実情.
このコンプレックスを負っている者は母親を精神的には極度に嫌がり、母親に上に乗られることはおろか、触れられるだけでさえ嫌気が差すこともあり、悲劇的で自虐的な感情に襲われることもあるという。また「自分は悪魔なんだ」と言うこともあり「奈落の底まで堕ちて行け」と自暴自棄の感情に襲われる事もあるという。