また、範氏の弟で肥前守護の貞世（了俊）は管領の細川頼之により九州探題に任じられると、南朝勢力の強かった九州を平定することに成功したが、足利義満からは了俊の勢力や名声の高まりを快く思われていなかったようである。やがて大内義弘が挙兵する応永の乱が勃発するが、一時これに加担する動きを見せた鎌倉公方の足利氏満を裏で焚き付けたのが了俊である、との疑念をかけられた。討伐の対象になるところを上杉憲定たちの助命活動が実を結び、義満への上洛謝罪で赦された。しかし中央政界から追われたれた上に、遠江半国の守護となってしまった（残りの半国の守護は弟の今川仲秋）。その子孫は守護職を斯波氏に譲った後は駿河に土着し、駿河今川家に仕えた。
戦国時代.
その後、氏親は甲斐国の乱国状態に介入し、甲斐西郡の国衆大井氏を従属させている。領国統治においては分国法「今川仮名目録」を定めて、今川氏を戦国大名に発展させた。駿府には冷泉為和など戦乱を避けた公家が下向し、文化的にも円熟した時代を迎えるようになった。
義元の跡を継いだ氏真の代には、三河岡崎城で松平元康が自立するなど支配領国の動揺を招き、臣従国人たちの今川離反を誘発する。氏真が自ら出陣した造反軍征伐戦では、三河宝飯郡において松平軍に大敗する。やがて吉田城を失陥し、三河の支配権も喪失する。
江戸時代.
江戸時代における今川氏の菩提寺は、杉並区今川の宝珠山観泉寺（曹洞宗）、杉並区和田の萬昌山長延寺（曹洞宗）である。観泉寺にある今川氏累代の墓は東京都指定旧跡となっている。なお、観泉寺の住所である「今川」は、この地が今川家の知行地だったことにちなんでいる。
なお、氏真の次男の高久も徳川秀忠に出仕し、品川家を称して本家とともに高家に列した。
明治以降.
系譜.
義家以前は河内源氏の項を参照。
今川刑部大輔家（今川関口家）.
今川国氏の子今川経国に始まる家。代々、刑部大輔に任じられ幕府の奉公衆を務めた。走衆にも列せられ将軍家に近侍した。また三河国内にある将軍家の御領所の管理もしていたとされる。
『尊卑分脈』は次の系図を掲げる。当主の多くは彦三郎を通称とし、刑部大輔・越後守を名乗った。