身体の感覚機能で感じること、五蘊と呼ばれる心の働き等を対象に、複数の対象を次々と気づきながら、頭で考えるのではなく、精神を集中し、物事の本質を洞察し、対象を判断せず、言葉を用いずありのままに見、心を振り向けることを通し、無分別と呼ばれる境地を目指す。パーリ仏典の念処に相当すると考えられる。
慈悲の瞑想は現代でも大乗仏教で広く実践されているが、止観の観点から見ると、観に入る準備段階と位置付けられる。
阿字観.
本来出家者の修行法であるが、近年では高野山に外部から瞑想はないのかという問い合わせがあり、一般向けにも指導が行われるようになった。僧侶の指導の下で行われる。
インド後期密教・チベット密教.
チベット語ではヨーガのことを （ネンジョル、ネージョル、ナルジョル）という。インド後期密教を受け継いだチベット密教にもさまざまなヨーガが伝承されている。
夢のヨーガ.
世界を構成する森羅万象が究極の存在である仏たちの顕現であることを体得する修行で、曼陀羅の観想法(瞑想法)や本尊瑜伽とも類似している。
究竟次第（ゾクリム）.
後期密教が究極の修行法として開発した、快楽と叡智の究極の関係をベースにした性瑜伽にまつわる修行法で、インドの後期密教とそれを受け継ぐチベット密教に独特のものである。生起次第と、究竟次第の準備に当たる微細瑜伽に続いて行われるが、チベット密教の究極の修行法で、秘伝であり、ごく少人数にしか伝えられてこなかった。
近年の種類.
ハタ・ヨーガ（ヨーガ体操）.
現在のパワー・ヨーガの源流ともなっているヨーガ。呼吸と共にアーサナを行う。
クリヤー・ヨーガ.
パワー・ヨーガ.
ホット・ヨーガ.
論争・問題.
オウム真理教におけるヨーガによる自己変容体験の悪用.
ヨーガや瞑想などの修行法、断食などの苦行も、本来は真の自己を見出すためのセルフ・コントロールの一種である。沼田は、破壊的カルトと呼ばれるような新宗教の教団で行われている行為と、東洋の伝統的なヨーガや瞑想などの修行法は似ている部分が少なくないが、行われるコンテクストが異なっていると反対の結果を生じうると述べている。またオウム真理教にみられる強固な教祖 ＝ グル崇拝は、麻原や幹部による洗脳やマインドコントロールをより容易にしたことを指摘している。
指導者の無資格問題・講習の質と時間.
指導者の低収入.