文明社会に生活する上で、朝起きたら顔を洗い、朝食を取る・歯磨きをすることから始まって、一般会話で必要とされる言葉や、人にものを頼むときの口の利き方などのコミュニケーション方法、トイレの使用方法（→トイレットトレーニング）や掃除の仕方などまで、様々な習慣があり、これらは家庭内で身に付けるものである。
一般的にこれらは、手本を示し、させてみて、うまく出来たら誉める（賞）という行動で強化していく。また失敗したら叱る（罰）などとも行われるが、過度に叱ると萎縮するなどの問題行動を誘発させる事も危惧されるため、基本的に初期の頃は、余程の悪戯（広範囲への落書きなど）でもない限りは、余り叱らない事が多い。
成長するに従って、親や兄弟・姉妹、あるいは近隣住民といった他人との接し方を学んだり、または学校教育では教わらない事柄を、生活を通して覚えていく。与えられた小遣いをどう使うかすらも、家庭教育の一端と考える事ができる。子供は成長に従って、生活のさまざまな面で学ぶ事になるため、日常の生活そのものが、家庭教育であるともいえるだろう。
その一方で、専用の教材や知育玩具を利用して、積極的に何らかの教育を行う場合もある。この辺りは、幼児教育（就学前教育）ないし早期教育や、関連項目の各項を参照。
問題面.
今日、この基本的な教育行為が、精神的な未熟さや多忙などの理由で出来ない親が社会的に取り沙汰される傾向が見られる。一般的価値観の中には、「親は子供も育てられて当たり前」とする価値観も見られるが、それが諸々の理由もあって出来ないことにより、親の苛立ち・不満・ストレスが鬱積し、子どもへの暴力ないし放置（→児童虐待）として顕著化した事件も見られる。また、育児ストレスのように、自分の子供に接し育てることが苦痛となるケースも問題視される。
また、祖父母が同じ家庭内にいない核家族化の影響も大きく、居る家庭に比べて家庭の中での緩衝システムの有無も、子供にとって大きな影響を及ぼしているといえよう。この辺りには夫婦間の無関心や無理解によっても加速する傾向も見られ、逆に夫婦間で家庭教育といった役割の分担で片方の負荷を軽減させる事により、児童虐待などの問題行動を抑制できるといった報告も少なからず見られる。
他の教育機関との関係.