が存在する。行列リー群に対して、 および の元は正方行列であり、指数写像は行列の指数関数で与えられる。その逆写像 は多価であり、本項で扱う行列の対数と一致する。対数写像はリー群 を付随するリー代数 へ写す。ここで、指数写像は零行列 の近傍 と単位行列 の近傍 の間の局所微分同相写像であることに注意する。したがって、（行列の）対数函数は
なる写像として矛盾なく定義される。このとき、ヤコビの公式の重要な系として
が成り立つ。
に限った話.
実行列が負の行列式を持つとき、その実対数は存在しない。まず初めに、任意の 実行列は三種類の複素数 （ただし ）のいずれか一種類と見なすことができて、そのときの は 実行列全体の成す環の部分複素数平面上の点になっていることに注意する。
たとえば、（このとき および ）とすれば、行列の形で
と書くことができるから、この行列は
を対数に持つ。しかし、以下の行列
は対数を持たない。これらは、上述の四元群の作用の下で対数を持つ上記の行列 の共軛として得られるほかの三つを表している。
また以下のようなことも従う。たとえば、上述の行列 のは指数函数に を代入することにより、直接的に
と計算することができる。
より豊かな例として、初めに をとって とおくと
が成り立つ。するといま
となるから
は行列
を対数に持つ。
コール オブ デューティ インフィニット・ウォーフェア
概要.
エディション.
キャンペーン.
シングルプレイ ステージ.
登場人物.
前作に続き、吹き替え声優は原則非公表となっている。
マルチプレイヤー.
本作のマルチプレイヤーは傭兵を軸に置いた戦闘になっており、ミッションチームと呼ばれる傭兵組織に所属し、課せられた任務を達成するなど傭兵組織を貢献して組織のランクを上げる。組織のランクが上がる度に報酬がもらえる。
コンバットリグ.
ゾンビモード.
解説.
本作のゾンビモードは、多くの人が楽しめるよう他のゾンビモードよりも遊びやすいように制作され、ソロモードやチュートリアルのほか、前回まで所有していた武器をパーク内の遺失物係で買い戻すシステムが用意された。