なお、露店を店の造りで分類する場合、屋台のほか、三寸（縁日の焼きそば屋のように台を使用する店舗）、小店（三寸よりも小さい台を使用する店舗）、ビタ（地面にござなどを敷いて商品を陳列して販売する店舗）に分けることがある。
法律上、屋台の形態に応じて、食品衛生法上の屋台営業の許可、道路法上の占用許可、道路交通法上の使用許可、その他自治体ごとに定められた条例による許可（例として福岡市公園条例による公園における行為の許可）などが必要になる。
歴史.
近世.
江戸は元々男性の単身赴任者が多い町であったが、明暦の大火以降労働者が流入して外食の需要が高まっていた。それに伴って煮売り、焼売りと呼ばれる料理屋が急増した。店舗で商う場合には「店にて売り」と呼ばれたが、大半は担い売りと呼ばれる路上営業の屋台であった。
握り寿司や蕎麦切り、天ぷらといったすぐに提供できる食べ物が屋台で提供された。その後におでん、焼き鳥店も出現し、軽食やおやつの外食が広がった。
屋台は、寺社の門前や大店の立ち並ぶ通りといった人の集まりやすい場所に出現した。江戸の各所に設定されていた広小路や火除地には、床店と呼ばれる移動可能な店舗や屋台が密集し賑わっていた。また、港や河岸といった船が密集する場所では、売々船（うろうろぶね）呼ばれる水上の屋台が船員を相手に飲食物を提供していた。
現代.
第二次世界大戦後、闇市の屋台が広がっていった。正月の寺社や縁日など大きな行事の場所にはたこ焼き、焼きそば、綿菓子、玩具などを取り扱う屋台が出店する。このようなイベントに出店する屋台は、的屋と呼ばれる人たちによって営まれている場合が多かった。
また、気仙地区の式年大祭は、これとは別に囃子屋台が出ており、花輪ばやしや、日高火防祭のような屋台が出ている。内陸部に於いては、男装の少年少女が、たくさん乗り込んで、太鼓を叩く。比較的、小型で、音響を載せた屋台もあった。手踊りは、ほぼカラオケ音源だが、笛太鼓に乗せる物もあった。
福岡の屋台.