命綱もなく速いスピードで落下するさまと、もしパラシュートが開かず地面に叩きつけられたら、という想像が未経験者の恐怖をたいへん煽るスポーツである。恐怖感のある初心者はタンデムマスターの腹に体を固定して2人で飛ぶタンデムジャンプからスカイダイビングを始めることもできる。
降下中は自分の落下速度との比較物が周囲にないため強烈な風圧は感じてもスピード感はほとんど無く、体験者は「強い風に乗って空に浮かんでいる感じ」という感想を述べることが多い。
パラシュートが開いた直後にジャンパーが上昇するという誤解がある。これはエアカメラマンが降下しながらパラシュートによって減速する被写体のスカイダイバーを映した映像を見て生じる誤解であり、ジャンパーが降下開始後に上昇することはない。
事故.
パラシュートが全く働かなければ死亡事故となるため、通常のメインパラシュート（主傘）に加えて、リザーブパラシュート（予備傘）を装備し、さらに、意識を失った場合のために自動的に低高度を検知してパラシュートを開く装置もつけるという安全対策が施されてはいる。リザーブパラシュートにはその使用の有無に関わらず有資格者が一定期間毎に点検する、というとりきめもあったがあくまで自主的なとりきめでそれが誠実に行われているかどうかははっきりしない、という場合はある（なお、航空機乗員用の非常用パラシュートは別扱い）。たとえ安全対策が施されていようが、一旦事故が起きた場合、激しい衝撃が身体に加わる可能性が高い。
着地時に激しく転倒して負傷するなどの事故はそれなりの頻度で発生している。
パラシュートを開こうとしたのに全く開かなかったという事故はほとんど発生しないが、パラシュートが絡まって墜落する事故は起きることがある。
事故によっては、専門家から（安全装置も含めて）パラシュートの構造等に問題があり事故が起きた可能性がある、と指摘されることがある。
「」と主張する者もいる。その一方で「」と主張する者もいる。
理論.
自由落下.
運動方程式.
自由落下時に発生する抗力は以下の式となる。
ここで
従って自由落下時の運動方程式は、以下のようになる。
終端速度.
となり、これを整理すると以下通りになる。
速度.
これを変形する。
この微分方程式を解く。
以上から、
ただし、
従って