一般的な動物の脚には、様々な付属器官がある。指や爪、あるいは様々な毛の束があり、それなりの機能を果たしている。タコやイカなど頭足類が持つ脚はその機能から、動物学上「腕」と呼ばれる。特に十腕類（イカ）の特殊化した腕は触腕と呼ばれる。中には生殖器、外分泌器等を備えるものもあり、外敵に対抗し身を守る手段としても脚を利用している動物が多い。その一方、ヘビのように脚を痕跡程度にまで退化させた動物群や、完全に脚を失い、新たに吸盤を形成したヒル類のような動物群もある。
ヒトの脚.
脚の各部位の名称としては脚末梢端には足が付属し、接地部足底から上に向かい、足、足首、脛（すね）、膝（ひざ）、腿（たい）までを含み「脚」と呼んでいる。便宜上、日本語で同じ音を持つ「足」という漢字を当て、踝（くるぶし）以下の接地部を指して区別のために使い分けて呼ぶ。脚と同じ部位を指して腿という表記を用いることもあり、腿と言う字自身は太腿（だいたい・ふともも）や脹脛（ふくらはぎ）を指すが、上腿（じょうたい）と書いて下肢の膝から上の太腿を、下腿（かたい）と書いて下肢の膝から先の脹脛を指す。
一般的に脚は身体全体の重さを直接的に引き受ける部位であり、全身中最も太い骨（大腿骨や脛骨など）と、瞬発力と持久力を兼ね備えた筋力を備える。脚の筋肉は骨格筋によって構成され、大きく大腿筋、下腿筋、足筋に分けられ、それらと骨を繋ぐ腱とで脚の動きを調節している（「人間の筋肉の一覧#下肢の筋」を参照）。
脚の長さや姿勢、肌の状態は、人間の容姿において重要な要素であり、主に女性について脚線美という表現も使われる。
脚は日常の動作だけでなく、舞踊やスポーツのパフォーマンスを左右する。格闘技において攻守ともに重要であり、蹴り技や足払いといった、脚を使うあるいは狙う攻撃方法がある。
なお、ヒトは二足歩行するため、前脚は腕や手と呼ばれて脚とは区別され、匍匐を除いて通常は歩行には用いられず、地面に着けない。日常生活において腕で体重を支えることはないため、腕の筋力は脚のそれには及ばない。飼い犬の「お手」など、他の生物の類似箇所を指して概念的に同様の呼び方をする場合があるが、生物によってその構成は大きく変化しており、前脚を腕と一概に呼ぶ事はできない。
脚の健康.