弥生時代に入ると、台地以外でも、滑川沿いの沖積地（大倉幕府周辺遺跡群）や、由比ヶ浜沿岸の砂丘（由比ヶ浜南遺跡・長谷小路周辺遺跡など）で弥生時代集落が出現する。
古墳時代.
奈良時代.
中世.
京都で後醍醐天皇の建武の新政が始まると義貞は召還され、京都の六波羅探題を滅亡させるなど討幕に功のあった一族の足利尊氏の弟である足利直義や一門の細川氏などが親王を奉じて下り、鎌倉将軍府が成立。北条氏一族の残党が中先代の乱を起こし鎌倉が陥落すると尊氏は討伐に向かい、そのまま新政から離反して鎌倉で恩賞の授与などを行うが、尊氏は追討に派遣された義貞らを撃破し、京での戦いに負け九州落ちした後に北朝を樹立して武家政権を設立し、鎌倉へは子の足利義詮を派遣する。足利家の内紛が観応の擾乱と呼ばれる内乱に発展すると義詮は京へ呼び戻され、代わりに尊氏の次子の足利基氏が鎌倉へ派遣されて鎌倉府を設置し、以後鎌倉公方として関東統治を行う。
戦国時代には小田原の北条早雲が鎌倉地域に進出して、玉縄城を築いて東相模地域を支配する軍事拠点とした。北条氏綱の治世時代に安房の里見氏との合戦で焼失した鶴岡八幡宮を再建。上杉謙信・武田信玄・里見氏らにより度々侵攻を受けたが、そのたびに撃退している。北条氏滅亡後は徳川家康の支配下に入った。
近世.
近世には江戸が東国の中心となり、江戸時代には寺社の復興が始まる。江戸の庶民によって、大山の阿夫利神社、江の島の江島神社などへの参拝を目的とした講が結成されるようになると、代参者の立ち寄り先として観光ルートに含まれるようになった。
近代.
明治.
昭和（戦前）.
行政.
市章は、源氏の家紋だったといわれる「笹りんどう」。
市長.
施設.
医療.
医療提供施設は特筆性の高いもののみを記載する。急患診療所以外の医療提供施設の記載順は「#町名」節の記載順を基準としている。
鎌倉市が属する広域医療圏は、二次医療圏（二次保健医療圏）としては「横須賀・三浦医療圏（横須賀・三浦保健医療圏）」（管轄区域：横須賀市、鎌倉市、逗子市、三浦市、葉山町）である。三次医療圏は「神奈川県医療圏」（管轄区域：神奈川県全域）。
情報・通信.