直列抵抗ゼロ以降の増速に、界磁磁束（励磁電流）を減らして電機子の回転数を上げる制御を「弱界磁制御」もしくは「弱め界磁制御」と呼ぶ。電動機の発電電圧は界磁による磁束と回転数に比例するので、電圧・電流一定のまま回転数を上げるには磁束を速度に反比例で減じればよい。直巻電動機の抵抗制御では、直巻界磁巻線に流れる電機子巻線電流を抵抗に分流させて磁束を小さくして高速回転を得る。なお界磁分流抵抗の代わりに外部電源を重畳して励磁電流を制御する方法があり、交流電源を得てスイッチング素子（通常、磁気増幅器が使われた）により界磁位相制御を行う方式が戦前期に確立されていた。これを半導体チョッパ回路としたものが界磁添加励磁制御である。制御の詳細はそれぞれの該当項目を参照のこと。
印加電圧を自由に選べる交流専用電車の場合には弱界磁制御を用いず、供給電圧だけで制御する（後述#交流電化区間専用車での直巻電動機制御の項参照）。結局「弱界磁制御」は直流一定電圧給電で高速回転を得る技術である。
電機子チョッパ制御.
電機子チョッパ制御は、大電力半導体（主にサイリスタ）でチョッパ回路を構成して、電動機の回転数に見合った電圧を供給して起動する方式。チョッパで断の瞬間は、通電時にコイル（平滑リアクトル）に蓄積したエネルギーを電動機に供給するので起動抵抗損が発生しない。
交流電化区間専用車での直巻電動機制御.
分巻整流子電動機
特徴.
特性としては
速度制御・始動法.
ワードレオナード方式.
交流電動機直結の直流発電機（電動発電機）の他励界磁制御により、電機子電圧の可変制御を行うものである。電動機の界磁制御に使用される可変電圧を、専用の直流電源を設けて供給するようにしたもの。構造が簡易で制御も容易であることから、直流電動機の発明当初から用いられた。
応用として、交流電動機を内燃機関に置き換えたものがディーゼル・エレクトリック方式やガス・エレクトリック方式、タービン機関に置き換えたものがターボ・エレクトリック方式であり、艦船や電気式気動車・ディーゼル機関車の電気推進で広く用いられた。
ワードレオナード方式の発電機にはずみ車をつけて、大きなピーク負荷や脈動のある負荷に対応させたものである。鋼塊圧延機などに使用されていた。
用途としては
静止レオナード方式.