宣弘社の渡辺邦彦や田村正蔵は、伊上が宣弘社プロダクションにいると昼間から酒を飲んでいたと証言しており、渡辺は「ヒットメーカーゆえにストレスもあったのではないか」と推測している。
一方で人間関係を構築するのが苦手であり、井上は「父は誰かと一緒に遊びに行くような事もなければ、誰かを家に招くような事もなかった」と生前の伊上の様子を語っている。
筆が乗ると速筆で、東海道新幹線の車内で東京から京都までの間に脚本を一本仕上げたという伝説がある。しかし、その一方でプロデューサーから脚本の手直しを命じられることを『面倒臭いよ』という理由から敢えて締め切りを守ろうとはせず、ギリギリになって提出したりアイディアに詰まると姿を晦ます悪癖があるなど、波が激しくプロデューサー泣かせな脚本家でもあった。平山亨・阿部征司プロデューサーによる原稿の催促が来ると「親が死んだから」「兄弟が死んだから」と言い逃れ、終いには「殺す親戚がいなくなった」などといった逸話もある。
面倒見が良い人物でもあり、伊上には「お世話になった」と語る後輩脚本家も多い。長坂秀佳は一度「締め切りは守っちゃ駄目だよ。ギリギリまで伸ばした方が直しがないからね」と言われたといい、これは長坂の信念とは正反対の言葉だったのだが「すごく笑ってしまった。あの人にしか出来ない大らかな人だった」と述懐している。平山亨は著書にて、伊上の問題児ぶりに言及している。
作風については、倉田準二や平山亨ら関係者のみならず、伊上自らが「忍者の世界が根底にある」と述べている。本人が「忍者物にもともと興味があった」と語っており、実際に「子供忍者教室」・「脅迫され敵にまわる抜け忍」・「くノ一の裏切り・改心」・「術が最後に解けて開放される人々」など、伊上の案出した「忍者物」のパターンは、その後のさまざまな作品でバリエーションを変えて繰り返し描かれ、伊上以後の脚本家にも受け継がれている。また伊上は現代劇であっても「時代劇だと思って書いている」と述べており、平山も時代劇調の内容を現代劇でやるから面白かったと述べている。