ウィンディア王国・及びウィンディア竜騎士団（ドラゴンナイツ）.
ウィンディア竜騎士団はウィンディア王国の遺志を継ぐ者達で、様々な理由で戦争を生き延びた旧竜騎士団員の遺児を中心に構成される。
ウィンディア王家の紋章は、建国王が倒したというアルビオン・ドラゴンを意匠としたものである。ウィンディアの国風とし、家を継ぐ者はその肉体のどこかに家紋の入墨を生まれた時に施されており、これが後にある重大な事実をもたらす事になる。
旧竜騎士団.
飛竜（ドラゴン）.
竜騎士団の騎竜。団員にとっては移動・戦闘手段である以上に、かけがえのない相棒。
人間並みの知能を有し、人語を喋ることはできないが解する。助けられた恩を忘れない。しかし、「忠実な飛竜」というものは存在しない。乗り手に選ばれるのではなく乗り手を選び、お眼鏡違いとなれば容赦なく牙を剥くこととなる。プライドが高く、卑怯な振る舞いや弱い者いじめを嫌うため、彼らを戦闘の中核とするウィンディア王国は侵略戦争を行うことがなかった。
なお、本作における飛竜たちの名前は、それぞれ翼竜の名から採られている。
魔獣師（ビーストコマンド）.
魔獣師になるには、儀式によって魔獣の組織を体に移植する必要がある。儀式によって移植された魔獣の組織によって、魔獣師は魔獣と一心同体となり、血を分けた兄弟のようになる。移植された組織が広がっていくにつれ、魔獣師自身の身体能力も超人的に強化されていく。が、どのような魔獣と契約できるかは、契約者の元の強さに左右されるようである。
魔獣師の究極の姿は、魔獣と合体して異形の姿となる「合身変」である。魔獣との一体化により、魔獣師の能力はさらに強化され、魔獣の力も自ら使用することが可能になる。しかし、体の組織にかなりの無理を強いるらしく、死ぬとその死体はあっという間に崩れていく。
魔獣師の弱点は、魔獣が倒されると自らも生命を落とすことと（その逆も同様）、合身変の際に魔獣の弱点がそのまま自らの弱点となることである。
この項で説明される魔獣師には、獣魔将軍は含まれていない。彼らについては次項を参照のこと。
獣魔将軍.
その他の国々.
南カルタグラ王国.
ハルス島の北西に領土を持つ王国。首都はカナーン。海軍の軍備が屈強な事で有名。
概要.