精巣（睾丸）で作られた精子は、運動性を持たない未成熟な状態で、隣接する精巣上体（副睾丸）下部の少量の液体中に蓄えられ、そこで成熟しつつ射精の瞬間を待っている。射精は、まず蓄えられていた精子が精巣上体の平滑筋の収縮により精管へと送り出され、精管の蠕動運動によって押し出されるように精管末端の精管膨大部へと到達する。精管膨大部の開口部は精嚢に合流して射精管に至り、ここで精子と精嚢の分泌液が混合される。この液体は精嚢の平滑筋の収縮により前立腺に送られ、前立腺の分泌液と混合されて精液となる。
さらに前立腺の平滑筋の収縮により尿道に押し出され、尿道に入った精液は、陰茎先端の外尿道口から体外に射出される。つまり、射精時に精液が射出されるのは精嚢や前立腺などの壁の平滑筋が射精反射によって協調して収縮することで起きている。尿道球腺液（カウパー液）も精液の成分となるが、尿道球腺液は射精時以前に分泌が起こっており、その粘液状の分泌液は尿道を予め湿らせ、滑りを良くし射精に備えるのに役立っている。
ヒトの精液.
ヒトでは、一般的に性交や自慰行為による陰茎への性的刺激により射精が誘発される。
射出される精液の量と射出の勢い.
精液の検出.
衣類などに付着したものが精液であるか否かを判定する方法を「精液判定」といい、主に以下の方法を組み合わせる。
これらの精液検出法は、性犯罪の捜査において被害者の衣類、性器、直腸、口腔内などに残された物質が精液であることを特定するために用いられ、精液であることを確認した後にDNA採取などを行う。
また、試薬による検査法は市販の浮気検査薬にも応用されている。
精液の存在の有無を示すだけであるが、男性は精通以降は性交しなくとも自慰による射精、夢精、性的興奮による尿道球腺液の分泌（精子を含むこともある）、あるいは射精しなくても尿に精液が混入することもあり、尿道から染み出した精液成分で下着が汚染されることは珍しくないため、男性の浮気調査には利用できない。
いっぽう、女性が浮気しており、浮気相手の男性が膣内射精していれば、膣から漏れ出た精液が下着に付着しているため検出することができるが、性交から数日経ってから漏れ出ることもあるため、パートナーである男性とも性交する関係にある場合は、検出された精液がパートナーのものか浮気相手のものか区別することができない。
復水器