児童虐待や性的虐待など、虐待は、その対象も行為主も様々である。例えば家庭では、夫が妻を虐待する、父親が子を虐待する、妻が夫を虐待する、母親が子を虐待する、夫婦で子を虐待する、成人している子が高齢者となった親を虐待する、などということが起きている。職場では、雇用主（経営者）が従業員を、また先輩格の従業員が後輩格の従業員を虐待することがある。刑務所では、看守が囚人を虐待することがある。警察官が被疑者に対して、「取り調べ」と称して虐待を行うこともある。また戦時には、（たとえ戦争捕虜であっても虐待してはならないことが国際法で定められているにもかかわらず）捕虜を虐待するなどということもしばしば起きている。また、近年ではアメリカ合衆国が、非戦闘員の多くのイスラム教徒をあえて意図的にアメリカ国境外のアブグレイブ収容所に収容することで国内法の適用を免れ、かなり組織的に虐待を行っていたこと（アブグレイブ刑務所における捕虜虐待）も明らかになっている。
行為者は、虐待しているという自覚がある場合もあるが、自覚が無いことも多い。例えば、虐待を行っている親には自覚が無いことも多く、勝手に、「躾(しつけ)をしている」と思っていること（勘違いしていること）もしばしばである。
虐待行為の分類.
※なお、他の虐待においても、躾と称して加えるケースも多い。
被虐待者への心理的ケア.
まず、加害・被害関係の中に置かれたままの状況下では治療は成立しがたいことを肝に銘じ、被虐待者を安全が保証される場所・関係へと移したうえで、虐待の専門機関と連携を取り続けることが大切である。その際、虐待をされる側は何も悪くなく今後丁寧に支援・ケアをしていくということを心を込めて伝え、被虐待者をサポートする。
虐待をされたことが原因で、PTSDやトラウマの症状が出る場合が多い。
また虐待は、気分障害、不安障害、様々なレベルでの解離など、様々な症状をも引き起こす。虐待を長期間受けると、虐待を受けた人の脳が萎縮し取り返しのつかないことが起きる。具体的には、東京福祉専門学校講師石坂わたるによると、落ち着きのなさ、多動、衝動が抑えられないなど、発達障碍児と極めて似た症状や問題行動に苦しむ子どももいる。治療については、「うつ病#治療」・「不安障害#治療」・「解離性障害#治療」を参照。