一般的にはコミュニティバスとみなされないもの.
公営バス.
都営バスや横浜市営バスなどのような公営バスは、地方公営企業として公営企業会計が適用され、一般会計と分離され、独立採算による運営であるという点でコミュニティバスと大きく異なる。
なお、公営バス事業者が自治体から運行受託する路線（例：都営バスが東京都江東区から運行受託するしおかぜ）も存在する。
一般路線バス.
すべての業務をバス事業者が行い、自治体その他の団体からの委託などの関与が存在しない場合。これは通常の一般路線バスの運行方式そのものである。
あゆみ.
導入の発端.
日本のコミュニティバスの導入の発端は、
香港のミニバス（小巴）については、八達通#バスの料金システムも参照。
先駆けと展開.
こうして東京多摩地域から始まったコミュニティバスは、ムーバスの成功によって全国各地に波及し、それぞれの地域のニーズに合った多様な取り組みがなされることとなった。
車両の進化.
共通的な特徴.
おおむね次のような特徴を持つことが多い。
運行形態.
住宅地と、市役所などの公共施設・医療機関・金融機関・繁華街・ショッピングセンター・交通結節点（鉄道駅・バスターミナル）などを結ぶ。一直線から程遠い巡回型の経路設定や循環路線が多く見られる。また一方通行の循環路線も多い。中心地から離れた集落など、利用の少ない停留所は要望や予約が無ければ経由しない路線もある（デマンドバスも参照）。
一般的に通常のバス路線よりも停留所の間隔が短く、細かく停留所が設置されている。停留所には駅ナンバリングのように番号が振ってあるところもある。ナンバリング設定後にバス停を新設する場合、前後のバス停の番号に枝番号をつけたものを付与して対応することがある。路線上に存在する事業所（小売店舗・工務店・医院など）がバス運行に協賛している場合、その事業所名が停留所名として採用されることもある。