初出は「コミックGOTTA」誌における改造作例。同誌掲載時は上述の概要に加え、腹部側面にトラベルポッドや対人用のマシンガン、鰭部前面にジャミングポッドや砂漠戦用のフィルター付きインテークを取り付けたと説明されていた。
ゲルダー.
ゴルゴドス.
中央大陸戦争初期にヘリック共和国軍が開発した恐竜型ゾイド。ゴルドスとは近縁種であり、性格はおとなしい。背部のレーダーパネルと妨害電波発振機能を強化し、陸上探査機として改造された。
ザバット.
暗黒大陸戦争期、ガイロス帝国軍が開発したコウモリ型急降下爆撃機ゾイド。
当初は有人操縦型の偵察機として開発が進められていたが、プロイツェンの命を受け、頭部の換装によって無人機に切り替わる機体として完成した。無人化によってパイロットの安全面を考慮する必要が無くなったことから、生産コストも低く、短期間での量産も可能としている。
シュトルヒ.
その戦力評価は資料によって差異があり、中央大陸戦争時は当初プテラスと互角、後に旋回性能の差でプテラスに劣る、または、中央大陸戦争当時からプテラスを遥かに上回る性能だったともいわれる。
シンカー.
スナイプマスター.
スネークス.
西方大陸戦争からは機種名がステルスバイパーに変更された。
ステルスバイパー.
森林地帯など狭い地形に沿って自在にボディを蛇行させ進むことが出来る。姿勢の低さから隠密性も高く、ステルスバイパーは砂漠や森林に潜伏し、接近してきた敵機を至近距離から撃破する戦法を得意とする。対空用の武装も豊富で地対空ミサイルや機銃などを多数装備しているため、飛行ゾイドに対しても有利に戦える。
バリエーション（ステルスバイパー）.
スパイカー.
スピノサパー.
ダブルソーダ.
ツインホーン.
中央大陸戦争初期に登場したヘリック共和国軍の恐竜型ゾイド。装甲、武装とも貧弱だが再生能力が高く、設定では尾が千切れても、トカゲのように再生してしまうという。
バリゲーター.
帝国の主力海軍戦力であるブラキオスとは中央大陸戦争時代は互角とされたが、西方大陸戦争以降は格闘戦主体の装備構成であることから不利とされる。そのため、海戦を有利に進めるために沿岸や上空からの支援砲撃が推奨されている。また、陸上では動きが若干鈍くなる。火力不足から、本格的な艦隊決戦には向かない。
ハンマーロック.