思ったことを包み隠さず、そのまま口に出すことが多く、相手の気持ちを考えず物事を正直に指摘してのび太を怒らせたり、機嫌を損ねさせたことも少なくない（「どうもぼくは、口がへたでいけない。」と言っていることから自覚はあるようで、最ものび太も大抵の場合、何があったかはすぐに忘れている）。
ひみつ道具の実験とはいえ、わざと玉子やジャイアンを怒らせたり、その罪や責任をのび太に擦り付ける事が多い。
大規模な戦いがある大長編シリーズでは、のび太がカリスマ性でリーダーシップをとる（のび太がリーダーとしての立場に就く場合はドラえもんはサブリーダーのような役割をとることが多い）のに対し、彼は頭脳でみんなをまとめる指揮官としてのリーダーシップを担うことが多い。時には厳格なまでに現実主義者の一面を見せる。
連載初期の性格.
連載最初期はロボットとしてはあまり出来がよくないという設定が前面に出されており、かなり間が抜けた性格でのび太顔負けのひどいドジを踏んでいることが多かった。。
口調.
日本テレビ版アニメでは、当初の富田耕生が声優の頃は「あらよっと」という掛け声で道具を出すなど「面倒見のいいおじさん」のようなキャラクターであったが、シリーズ後半に担当声優が野沢雅子に代わって以降、のび太と同年代の子供らしい口調になる。のび太を「のび太」と呼び捨てにし、君付けはしない。「バカ」「のび太と親友になんかなるんじゃなかった」「君には難しかったかな」などとフランクな口調で話していた。また、語尾が「～よ」、「～なのよ」であるのが特徴的。
生活.
普段の様子.
野比家に居候を始めてから、家族同様の扱いを受けており、家の手伝いをする事がある。のび太らの保護者に絶大な信頼がある。ピクニックや旅行の際に母親に了解を得る場面があるが、「ドラえもんがいるなら安心」と子供の面倒のすべてを任されている。また、野比家以外の人々からも違和感を持たれることなく存在を認知されているようで、ドラえもんが街の中を歩いていても周囲の人々から奇異や差別の目で見られることはほとんどなく、どこへ行っても大抵の場合は普通の人間と変わらない扱いを受けている。
映画『のび太とロボット王国』のラストシーンでは、玉子が「ドラちゃんだってわたしの子供よ」と発言している。。