カトリック教会において、ミサは「感謝の祭儀」とも言いあらわされる。これは「イエス・キリストの死と復活を記念し、その復活の恵みに与る、喜びに満ちた感謝の祭儀」であることを示しており、ミサ式文の最後の部分では「感謝の祭儀（またはミサ聖祭）を終わります。」という言葉が司式司祭によって唱えられる。このほかにミサを意味する言葉としては「主の晩餐」「聖餐式」がある。「主の晩餐」は、ミサが最後の晩餐に起源をもつこと、「聖餐式」は聖なる会食であることを示している。また、日本のカトリック教会では「ミサ聖祭」や「御ミサ（ごみさ）」と呼ばれることもある。
なお、ミサのことを漢字では「弥撒（彌撒）」と書き、中国のみならず古くは日本でも漢字で書かれることがあったが、現代の日本のカトリック教会ではこのような漢字表記が使用されることはない。
ラテン語.
このミサの最後の「」という言葉の意味については、近年「行きましょう、ミサを終わります」と訳されることがあるが、ラテン語の文法を正確に理解するならば、この文章には、二人称複数（あなたたち）に対する命令形として「」（行け）がまずあり、次に、三人称単数の女性を主語とした「」（送られた）という過去形の命題が続いている。
聖トマス・アクィナスは、「」（送られた）の主語は「」（いけにえ）であると断言している。まず「ミサ」という名称の由来を神学大全の中で次のように言っている。「このためにもミサと呼ばれている。その理由は、会衆が司祭を通して天主に祈りを送るように、司祭は天使を通して祈りを送るから、或いはキリストは私たちのために送られたいけにえ() であるから。故に、ミサの終わりに、助祭は祝日に会衆にこう言う「行け、送られた」() と、すなわち、天主に受け入れられんがために、いけにえは天主に天使を通して送られた、との謂いである。」
概説.
キリスト教はもともとユダヤ教の中から生まれたため、聖体祭儀（ミサ）もユダヤ教のシナゴーグで行われていた礼拝の形式（聖書の朗読と説教、祈り）に、キリスト教徒がイエス・キリストの最後の晩餐を記念して行っていた聖体の典礼と会食が組み合わされて出来たものである。