また同時期に、譜代藩であったにもかかわらず刈谷藩は二人の勤皇志士を輩出している。天誅組総裁松本奎堂と同組幹部の宍戸弥四郎である。
本来、藩主土井利善と松本、宍戸は良き主従であり互いの理解者でもあったのだが、激動の時代の幕開けはしだいに松本や宍戸らを先鋭的な勤王運動へと向かわせ二人は吉野での天誅組の壊滅と共に壮絶な死を遂げることとなった。
そして天誅組の変は刈谷藩主土井利善の運命も変えてしまった。元家臣が天誅組の幹部である責任を問われた彼の幕府内での立場は一転し、隠居に追い込まれたのち失意のうちに死去したのである。
さらには勤皇派藩士の誤認による三家老斬殺事件という悲劇も起きており、大きく動揺した。
近代・現代.
東海道本線開通時の刈谷駅設置、商業、酒造業、蚕業、窯業等の発達と市域の拡大、刈谷駅で南北にクロスさせる形での三河鉄道敷設の成功、愛知県第八中学校（現愛知県立刈谷高等学校）、愛知県刈谷高等女学校（現愛知県立刈谷北高等学校）の誘致の成功、この鉄道網と教育機関立地の優位性による豊田自動織機の誘致の成功などにより現代の刈谷の基盤となる部分が整えられた。豊田自動織機の誘致が工業都市としての発展につながった。
太平洋戦争中には数日違いで空襲を逃れた。戦後は急速に工業都市へと変貌した。
行政.
広域行政.
碧南市、安城市、知立市、高浜市との間で衣浦東部広域行政圏協議会を結成している。また、同じ枠組みで衣浦東部広域連合を結成し、消防業務を共同で行っている。ごみ処理に関しては、知立市との間で刈谷知立環境組合を結成している。
刈谷市が中心市となって、知立市、高浜市、東浦町とともに衣浦定住自立圏を結成している。
財政.
予算額の約半分をトヨタグループ企業（デンソー、アイシン精機、豊田自動織機、トヨタ車体、トヨタ紡織等）の法人からの税収が占めている。
対外関係.
海外.
経済.
第二次産業.
工業.
教育.
交通.
JR東海道線刈谷駅の周辺はペデストリアンデッキで整備されている。コミュニティバスとして刈谷市公共施設連絡バスがある。刈谷駅北口周辺は歓楽街であり、飲み屋や風俗店が広がる。刈谷駅南口には商業施設や公共施設がある。
鉄道.
市の中心となる駅：刈谷駅