中国における「竹夫人」など、様々な名称・形態で、東アジアには古くから見られる。今日の日本でよく見られるものでは筒状の布袋に綿やスポンジなどの弾力ある素材を詰めたものがある一方、竹籠のように中空の筒状になっているものも見られる。
これらは、仰臥（あお向け）姿勢で使うことはほとんどなく、横向きになって足をもたれさせて使用する。これにより、下側になる足に上の足の重量がかかりにくいようにして寝ることができ、横向き姿勢での安定感を向上させることができる。腕も同様に体の前面に突き出す形になるので、腕が体に圧迫されないようにできる。
抱き枕を使うと、寒い地方では横向き姿勢でできる腹側の隙間を埋めることで暖かく寝ることができ、暑い地方では中空の抱き枕を利用することで、掛け布団と寝床の間に空気の通り道ができ、放熱が促されて涼しく快適に寝ることができる。
バリエーション.
幼児・児童向けには古くから「抱きぐるみ」と呼ばれる大型のぬいぐるみも存在しており、こちらは玩具店や寝具店などで広く販売されている。枕同様に、愛用の抱きぐるみを持つ人も見られる。
アニメ・ゲームキャラクターをプリントした商品（または抱き枕カバー）も専門ショップなどで販売されている。他にもアイドルの写真や、AV女優の裸の写真などがプリントされているものも存在する。電気で温まる抱き枕もある。
形状.
抱き枕には、目的などによりいくつかの形状がある。
野比のび太
概要.
大長編シリーズおよび映画シリーズでは上に述べた欠点もあるにはあるが、これをカバーして余りある勇敢な少年として描かれる傾向がある。このことは作品内でもスネ夫に、「のび太は大長編だとかっこよくなる」という旨のセリフを言わせている。
モデルについては作者の藤本自身であり、スポーツが不得意で、意志が弱く、夏休みの宿題をやっておらず泣き出すのは実体験である。
容姿.
顔.
丸顔に大きな丸眼鏡をかけている。「ぼくの顔はどうして漫画みたいなんだろ」と自分の顔を気にして劣等感を抱いている。
野比家代々の先祖の少年時代の顔はそろってのび太に酷似している（つまり顔立ちは全ての直系長男が特徴として受け継いでいることになる）。大人になると父のび助似の風貌になり（髪型は似ていない）、これも作中に登場した野比家の大人になっても眼鏡をかけたままになっている。