原始ウミユリ類とも呼ばれ、カンブリア紀からシルル紀に棲息していた。
オルドビス紀中期に棲息していた。
オルドビス紀中期に棲息していた。
オルドビス紀初期から中期に棲息していた。
螺板綱は、カンブリア紀初期に棲息していた。丸みのある葉巻型で、口部が側面にある。
蛇函綱は、オルドビス紀前期からペルム紀後期に棲息していた。特有の口器を持つ。
円盤綱は、オルドビス紀から石炭紀にかけて生息していた。円環状に並ぶ骨片を持つ。
インキ
歯車
概要.
歯車は平ベルト等と異なり滑りが無いので、タイミング機構には不可欠である。軸と一体のものや軸受けを仕込んだもの、キー溝やスプラインを設けたものがある。
代表的な歯車装置には以下のようなものがある。
減速・増速.
の場合、減速となってトルクが増し、逆の場合増速となってトルクが減る。
となり、摩擦損失を除けば、エネルギーおよび仕事率は変わらない。
動力の分割等.
種類.
平歯車.
歯を回転軸と平行に切った歯車。製作が容易であるため動力伝達用（駆動列）に最も多く使われている。歯車同士が外接する外歯車と、小歯車が円筒の内面に歯筋を設けた大歯車に内接する内歯車がある。
大小2つの平歯車を組み合わせる時に、大きい方をギヤといい、小さい方をピニオンという。ピニオンに組み合わされる大歯車は外歯車に限定されず、内歯車や、直径を無限大にしたラック（）とも組み合わされる。
回転運動を直線運動に変えるには、ラックと小歯車を組み合わせたラック・アンド・ピニオンが用いられる。ラック・アンド・ピニオンは工作機械の位置送りや自動車のステアリング装置に用いられている。
内歯車・内歯歯車.
平歯車の一種で、読んで字のごとく内側に歯がついている歯車。
内側に噛ませるため小径の歯車としか組み合わせられない。遊星歯車機構のようにこの歯車が無ければ成立しない構造のものも存在する。
はすば歯車.
平歯車の歯を軸線に対して斜め（はす）に切って、螺旋状とした歯車。
同時にかみ合う歯数を増やし、歯当たりが分散されるので音が静かで、トルクの変動が少ない。トルクがかかると推力（スラスト）が発生するので、何らかの形のスラスト軸受が必要になる。
減速機構では原動機側のトルクは小さいので傾きを大きく、最終段ではトルクが大きいので傾きを小さくする。
ねじ歯車.
やまば歯車.