近世においては、江戸幕府が大名に対し一国一城令を発し、諸大名が武士を城下町に集住させたことで全国規模で都市化が進展し、各地に消費都市が生まれた。これは、各都市の内部において在地の商工業を発展させた一方、西廻り航路・東廻り航路や五街道をはじめとする国内航路・主要道の整備は日本の国内市場（一国市場）の形成を促し、遠隔地商業を発展させ、港湾や宿場に営まれた諸都市（港町・宿場町）も発展した。さらに平和が継続したことで、全国規模の文化交流や観光もさかんとなり、大都市を生む条件がここに生まれたのである。
のちに「三都」と並び称される江戸・大坂・京の三都市は、江戸時代はじめには三ヶ津（さんがつ）と呼ばれた。「津」とは港湾を意味しており、このうち京は内陸部に位置するものの、琵琶湖や巨椋池、淀川に面した伏見等を通じて摂津国はじめとする西日本一帯、近江国さらには東海地方や北陸地方と結ばれる一大物流拠点であった。
都市を構成する「町」は、道路の両側に間口が狭く奥行きの長い屋敷が立ち並んで向き合う形状の両側町が一般的であった。町の出入り口には木戸が設けられ、夜間は閉鎖された。町もまた、近世村と同様、諸役負担の単位であると同時に、道路や橋梁の修理、防火、衛生機能などを共同でおこなう自治組織であった。町では町法（町掟・町式目）を定め、町役人が置かれ、町人の寄合の場として町会所を設けていた。
江戸.
江戸は、徳川将軍家を君主とする江戸幕府の所在地であり、「将軍のお膝元」と称される政治都市、最大の城下町であった。
近世以前には浅草寺と品川湊あるいは利根川・荒川と多摩川に挟まれた港町・宿場町であった。
幕府の諸機関が設けられるいっぽう、旗本・御家人に対する定府政策によって多くの直臣が集住し、また、参勤交代の制によって全国の大名屋敷（藩邸）も営まれ、その家臣や武家奉公人を含めた多数の武士とその家族が常時江戸に居住することとなった。
また、町人地には多くの町が密集し、さまざまな種類の商人・職人や日用（日雇）らが集まって、近世最大の消費都市として繁栄した。
五街道も江戸の日本橋を起点に整備され、水運も整えられた。