大名が詰める席には大廊下席、大広間席、溜詰、帝鑑間席、柳間席、雁間詰、菊間広縁詰の七つがあり、それぞれに詰める大名は出自や官位を元に幕府により定められていた。ただし、役職に就任した場合は、その役職に対して定められた席（奏者番ならば芙蓉間、大番頭なら菊間等）に詰めた。
将軍の執務・生活空間である「奥」から最も近いのは「溜間」次いで「雁間」「菊間広縁」「帝鑑間」と主に譜代大名が詰める席となっており、官位や石高では大廊下や大広間の親藩・外様大名の方が上だが、将軍との親疎では遠ざけられていた。
大広間席、帝鑑間席、柳間席の大名は「表大名」といわれ、五節句や月次のみ登城した。
それぞれの伺候席に詰めた大名家は以下の通り。
大廊下席.
大廊下席（おおろうか）は、将軍家の親族が詰めた部屋。上之部屋と下之部屋の二つに仕切られていた。
上之部屋は御三家が詰めた。江戸初期は、三代将軍家光の血筋である御両典（甲府藩、館林藩）も詰めた。また、家光の正室本理院孝子の弟鷹司信平が大名に取り立てられた際に、松平姓を許されて上野吉井に一万石を給され、上之部屋に詰めることになる（鷹司松平家）。なお、御三卿も将軍家の親族ではあったが扱いが異なり、将軍の生活空間である中奥に御控所が用意された（後述）。
下之部屋は加賀藩前田家が詰めていた。また、初期には、福井藩松平家、足利氏（古河公方家）の末裔である喜連川氏の当主も同所に詰めていた（後に福井藩松平家は大広間、喜連川氏は柳間に下がる）。
江戸中期には、一橋徳川家より養子を迎えた福岡藩黒田家当主が詰めることになる。
ただしこれら席次や官位は、各藩や幕府の都合により変更されることがあった。
大広間席.
大広間席（おおびろま）は、国持大名（国主）および准国持大名（准国主）が入った部屋。国主以外でも、四品以上の官位を持つ親藩および外様大名はこの席に詰めた。
溜詰.
溜詰（たまりづめ）は、黒書院溜之間（くろしょいん たまりのま）、通称を松溜（まつだまり）の部屋に入ったことを名前の由来とする。溜間は将軍の執務空間である「奥」に最も近く、臣下に与えられた最高の席であった。