外部リンク.
 
概要.
収録曲.
超豪華盤.
穂積ペペ
穂積ぺぺ
マルチコプター
概説.
機体中央から放射状に配置された複数のローター（回転翼）を備えており、各ローターを同時にバランスよく回転させることによって飛行する。上昇・下降はローターの回転速度（回転数）の増減によって行い、前進・後進・旋回などは、各ローターの回転数に差をつけ、機体を傾けることで行う。ローターは固定ピッチのものがよく使われ、右回り、左回りのものを交互に配置することで、回転の反作用を打ち消しあっている。
主に無線で遠隔操縦するラジコンヘリコプターや自律飛行が可能な無人航空機（ドローン）として使われている他、有人ドローン・空飛ぶクルマ等の有人航空機としての研究も行われている。
歴史.
構造と原理.
基本原理.
一方、複数あるローターのどれか一つでも停止すると墜落してしまうため、本質的にはシングルローター式のヘリコプターに安全性で劣る。
またローターの回転数のみで制御可能という簡素な構造を生かすために一般的にサイクリックピッチ機構や可変ピッチ機構を持たない。また機敏・精密に回転数を制御するために、回転モーメントが増大するローターの大型化にも制約がある（通常航空機のローターやプロペラは定速回転し、ピッチのみで制御を行う）。このため、エネルギー効率が悪く、特に高速水平移動は苦手とする。
そのため軽量な機体を精密に制御するような用途を得意とし、重量物を高速で搬送するような用途は苦手とする。
フライトコントローラー.
そのハードウェアに制御アルゴリズムを実装したファームウェアをインストールして使用する。
基本的にはそれぞれのハードウェア専用のファームウェアを用いるが、異なるハードウェアでも共通で利用できるファームウェアもある。
代表的なファームウェアとしては以下のものがある。
種類.
仕様による種類.
カメラ搭載型.
写真やビデオ等の可視カメラの他、赤外線カメラを搭載するタイプもある。
測量型.
連続写真による写真測量型やレーザー計測器を搭載した、測量船用の機体も存在する。
輸送型.
物資の輸送に特化した高いペイロード、長い航続距離を誇る機体も開発されている。
戦場での爆撃への利用も研究されている。
用途.
空撮.
火山観測.