自動車のパーキングブレーキは、従来は床のブレーキレバーを手で上に引き上げたり、ダッシュボード付近から手前に引っ張り出したりしていたことから、「ハンドブレーキ」「サイドブレーキ」と呼ばれていた。しかし、足踏み式（解除については手元のレバーを操作するハンドリリース式とペダルを再度踏みこむフットリリース式がある）や、押しボタンスイッチで作動させる（押して解除、引いて作動が基本）電動パーキングブレーキを採用する流れがあり、「ハンド」「サイド」ともに実情にそぐわなくなってきたことから、カタログの表記などでは「パーキングブレーキ」あるいは「駐車ブレーキ」という呼称に統一されている。
パーキングブレーキは駐車時のみならず、フットブレーキの液漏れやエア噛み・ベーパーロック現象などで車を停止できなくなったときの非常用ブレーキとしても使用される。方法は、エンジンの過回転に注意しながらシフトダウンし、エンジンブレーキを十分に作用させる。次に、パーキングブレーキを少しずつ引いていき、摩擦により制動をかけていく。
足踏み式のパーキングブレーキは、走行中にクラッチペダルと間違えて踏まないようMT車には装備されず、クラッチペダルのないAT車のみの装備となっている。ただしフォークリフトではこの限りでは無く、クラッチペダル（インチングペダル）のさらに左側にパーキングブレーキペダルが備わっていることがある。
構造.
パーキングブレーキ機構は、ほとんどの場合は後輪に備えられ、一般的にはワイヤーケーブルで作動させるものが多い。
後輪がドラムブレーキの場合は自己倍力作用による拘束力が強く、リアブレーキとパーキングブレーキを一つのハブに収められるため、車両総重量の大きい大型トラック、バスを始め、大衆車や軽自動車などで広く用いられている。
ライトトレーラーでは、車体に設置したワイヤーやチェーンをホイールに引っかける簡易な方式のパーキングブレーキも、近年認められるようになった。
センターブレーキ.