諸葛亮は自身の遺言により漢中の定軍山に葬られた。墳墓は山の地形を利用し作り、棺を入れるだけの小規模なもので、遺体も着用していた衣服を着せたままで、副葬品は一切入れないという質素なものであった。
諸葛亮が死去したとの報を聞いた李厳（李平）は「もうこれで（官職に）復帰できる望みは無くなった」と嘆き、程なく病を得て死去した。同様に、僻地へ追放されていた廖立も、彼の死を知るや「私は結局蛮民になってしまうだろう」と嘆き涙を流した。
「呂禄（前漢呂后の一族。呂后の死後に殺された）・霍禹（昌邑王を廃し宣帝を迎えた霍光の子。霍光の死後に殺された）は、必ずしも反逆の志を抱いてはおらず、孝宣帝も臣下を殺す君主となることを好まなかったにもかかわらず、ただ臣下は危機が身に迫ることを恐れ、君主は臣下の威勢を畏怖したために、邪悪が発生したにすぎません。
諸葛亮は強力な軍兵を擁し、狼のごとく後を振り返り、虎のごとく機会を狙っておりました。所管の長は勢力が強大な場合は、辺地の任につけてはならないもので、臣(わたくし)はいつもこれを危ぶんでおりました。
いま諸葛亮が死去しましたのは、つまりご一族には安泰を得られ、西戎は安息を得たということでありまして、すべての人にとって喜ぶべき事態であります。」
魏の鍾会は蜀に侵攻した際、諸葛亮の墓の祭祀を行わせた。
評価.
陳寿の評.
『三国志』の撰者である蜀漢・西晋の陳寿は「時代にあった政策を行い、公正な政治を行った。どのように小さい善でも賞せざるはなく、どのように小さい悪でも罰せざるはなかった。多くの事柄に精通し、建前と事実が一致するか調べ、嘘偽りは歯牙にもかけなかった。みな諸葛亮を畏れつつも愛した。賞罰は明らかで公平であった。その政治の才能は管仲・蕭何に匹敵する」（原文を部分的に抜き出して要約）と評した。一方で「毎年のように軍隊を動かしたのに（魏への北伐が）あまり成功しなかったのは、応変の将略（臨機応変な軍略）が得意ではなかったからなのかもしれない」とも述べている。『三国志』成立直後より諸葛亮に対して疑義を述べたこの文章をことさらに強調して、陳寿が私怨から諸葛亮を貶めているのだなどという言説が多数出た（詳しくは陳寿#陳寿への非難の項を参照）。