水戸以北は岩城街道（または磐城街道）や岩城相馬街道と呼ばれ、岩沼宿で奥州街道と合流し、仙台まで続いていた。水戸街道・磐城街道は奥州街道の脇道として江戸と東北をつなぐ幹線道路ではあったが、奥州街道ほどには栄えなかったとされる。明治時代以降は、水戸街道と磐城街道をまとめて陸前浜街道と呼称するよう明治政府から通達が出された。
水戸徳川家は参勤交代を行わない江戸常駐の定府大名であったため国許である水戸と当主が居住する江戸との間で緊密に連絡を取りあう必要があった。このため街道筋には水戸徳川家専用の施設が多数もうけられていた。
また幕末百話によると宿場人足も水戸様御用を笠に着て横暴な振る舞いが多かった。
呼称.
道標と記名.
関所.
金町松戸関所.
明治に入ってから葛飾橋がかけられた。関所跡の碑が、葛飾橋西詰の東北東に残されているが、この石碑のある場所は厳密には関所があったところとは異なる。
言問橋東交差点（東京都墨田区向島）～茨城県水戸市内.
千葉県道路愛称名では、松戸市上矢切新葛飾橋から、我孫子市北新田大利根橋までの愛称としている。
旧水戸街道.
中川橋を渡って右折するとそこが宿場町だった新宿である（当時は「あらじゅく」と呼ばれていた。現在も町名として残っているが「にいじゅく」となっている）。上宿・中宿と続き、左折して下宿。
東京都.
千葉県内.
そのまま北上すると、萬満寺の山門前で道は右に屈曲する。なお、馬橋は正規の宿場ではない間の宿であるが、小林一茶や山下清がしばしば滞在したことでも知られている。萬満寺の山門を過ぎると、かつて江戸見坂と呼ばれた坂道となるが、江戸が見えなくなった今では坂の名称をしる者は少ないという。また江戸見坂の途中には二等三角点が設置されている。
追分けを過ぎて直進すると、東武野田線高架橋下を通る。ここには、かつて踏切があり、街道はやや湾曲していた。高架橋の先に曲線状の痕跡が見られる。さらに直進し柏市街に至る。柏は手賀沼の船着場と付随する集落があった程度で、宿場町ではなく、鉄道開通後、特に高度経済成長期以降、発展した街である。柏神社手前に小金牧の土手の痕跡である小道があり、この小道を北へ辿ると常磐線を超えて柏市立柏第一小学校まで延びている。柏駅は実は豊四季にあったことが分かる。また、柏神社の手前には、木戸について解説する看板がある。