欲求を低次なものと、より高次なものに分類した。いずれにせよ、欲求が満たされると脳内で「報酬系」が活動し快の感覚を感じる。不快を感じさせないようにする。
生理的・本能的な欲求.
生物が生命を維持し子孫を残すために必要な欲求である。外界からの刺激や体内の状態に直接結びついた、短期的な欲求である。
主に身体の外部からの情報に基づいた欲求.
困難な状況になると、宗教に関わらず祈りや念仏等を唱えてしまう行為（「あーっ、神様、仏様、ご先祖様、キリスト様…」）等、対象がはっきりしていなくても、助けを求め、すがりたくなる感情を、生存への欲（生存欲）の一部としてとらえ、その中で、最も認知されず、研究されてもいない欲として、祈り欲という単語を提唱する人もいる。
心理・社会的な欲求.
知識・名誉・地位等を得ることによる満足感や他者から認知されたいといった欲求、ストレス発散行為を欲する動き、より美味しいもの・より良いものを求める動き、見栄・所有欲等がある。子供の養育は、生殖欲求の一種でもあるが、ヒトの場合は「思いやりのある子に育って欲しい」など、高次な欲求にも基づいている。ただし人間の欲求は非常に複雑な相互作用が起こるために単純に上記の欲求に行動を還元することはできない。生理的な欲求が満たされれば、高次な欲求の方が、行動や心の動きを決める上で重要となってくると考えられる。
適応機制.
葛藤
障壁
脳科学と欲.
科学的根拠については十分とは言えないものの、欲求を脳科学の見地から解明する研究も進められていて、低次な欲求ほど主に大脳辺縁系などの旧皮質の影響を受け、高次な欲求ほど主に前頭連合野などの新皮質の影響を受けやすいとされている。主な欲求を分類すると以下のようになる。
これらの多様な欲求を段階的・並行的に過不足なく（場合によっては適度な過不足状態を前提にしつつ）満たしていくことが心身の健康を維持する上では、大切である。