地球表面、特に海洋に豊富に存在する。水は人類にとって身近であって、地球上の生物の生存に必要な物質である。しかし宇宙全体で見ると、実は液体の状態で存在している量は少ない。（→#水の分布）
以下では、水に関する人類の知識の歴史概略を解説し、続いて現代物理学での水の理解などを解説する。
呼称.
日本語では、湯などから立ち上った水蒸気が凝結して空気中に細かな粒として存在する水は、湯気と言う。
用途、性質、存在する場所などによる呼び分けも行われている。例えば、水の中でも、特に飲用に供せるものを飲料水と言う。海にある塩分などを多く含む水は海水、地下に存在する水は地下水と呼び、地下水を汲みボトルに詰めた製品をボトルウォーターと呼ぶ。また、用途によって、農業用水、工業用水などの呼称もある。機能と水質に基づく、上水、中水、下水という呼称もある。
他言語での呼称.
ラテン語では「アクア」である。これも伝統的に学術用語に、さらに非学術的分野（商用も含む）でも造語に用いられ、様々な言語で「」「アクア～」といった語や表現が多数存在する。
その他の言語では
である。
自然科学での呼び分け.
水の概念を自然科学的に拡張して、化学式で と表現できる物質を広義の「水」とすれば、固体は氷、液体は水、気体は水蒸気、ということになる。
不純物をほとんど含まない水を「純水」と呼ぶ（たとえば、加熱してできた水蒸気を凝結した蒸留水など）。特に純度の高い水は「超純水」という呼称もある。
気象用語.
気象に関する用語では、水の粒の大きさによって、霧や靄（もや）と呼ぶ（これらを総称した一般用語として霞もある）。それらが上空にある状態では、雲と呼ぶ。雲から凝縮して大きめの水滴となって地上に落ちてくる水は雨と呼ぶ。上空で水蒸気が凝固して結晶となった氷は雪と呼ばれ、一体の結晶になっていない粒は、大きさによって霰（あられ）や雹（ひょう）と呼ぶ。それらが水と混合した状態になっていれば、霙（みぞれ）と呼ばれる。
水の知識の歴史概略.
同じく古代ギリシアのエンペドクレスは、火、空気、水、土（
水と氷の近代以降の主要な研究の年譜.
水の分布.
地球上の水.