イエロージャケットとして仲間のスーパーヒーローチームを助けた後、ピムはアベンジャーズに復帰した。結局、ピムは最初のアントマンに戻るが、アップグレードされたウルトロンに捕らえられて洗脳されてしまう。ピムはアベンジャーズ・マンションへ行き、馴染みの薄いメンバーたちを攻撃し、ワスプに止められた。他のアベンジャーズはウルトロンを見つけ出し、彼が作り出したを破壊すると言って脅し、追い出した。ウルトロンの洗脳が溶けた後、ピムはイエロージャケットとしてアベンジャーズに再加入し、ウルトロンを破壊した。ピムは政府役人のによりアベンジャーズが再構成される際、チーム脱退を余儀なくされた。
ピムはの前に助言者として現れ、そして後に衣裳を着けない正式なメンバーとなった。ピムはチームメイトのと短期間交際し、また旧敵のの侮辱を受け自殺を考えるが、に阻止された。ピムは結局、ジャネットとの恋愛関係を再開させた。
ピムはウエスト・コースト・アベンジャーズにジャイアントマンとして復帰した。ピムとジャネットは他のアベンジャーズと共にを止めるために命を落とした。しかし実はポケット・ユニバースで生存しており、その後、下のマーベル・ユニバースに戻った。
ピムは復帰してジャイアントマンとしてチームを助け、ウルトロンの撃破に貢献する。
ノーマン・オズボーンが倒されると、ピムはオズボーンにより招集された若者たちを指導するプログラムであるに参加した。名目上は若者たちをヒーローとして育て上げるというものだったが、実際は彼らが悪人にならないよう監督するというものであった。その後ピムは再びジャイアントマンとなった。
ヘンリー・ピムは後にシークレットアベンジャーズに参加した。
パワーと能力.
ヘンリー・ピムは天才科学者であり、生化学のPh.D.を持ち、他に量子力学、ロボット工学、サイバネティックス、人工知能、昆虫学にも詳しい。物体の大きさを変化させる「ピム粒子」の発見者であり、それにより自身の身体や武器などを縮小、巨大化させる。ウルトロンの開発者である。
他のバージョン.
マーベル・ゾンビーズ.
この世界でのピムは、ハルクの別バージョンであり、バナーのそれよりもインテリジェントである。
オールドマン・ローガン.
アルティメット・マーベル.
キャラクター像.