最初に観たアニメが『天空の城ラピュタ』。家でビデオテープを毎日のように観て、パズーに一目惚れし、シータになりたいと思っていた。
家で「ひとりラピュタごっこ」をしたり、ひとりの世界にいることが多かった。
小学生の頃まではクラス全体が仲良かったが、中学時代に「自分はどう見られてるのかな」と気になるようになり、人と接するのが怖くなってしまい、人見知りになった。
自身の基本的な活動姿勢として、「（声優としては、）お芝居の主役はキャラクターであって、私ではない。完全に裏方に徹して、自分は自分の仕事をする。でも音楽活動は、自分名義で出すならば、声優である自分でなければできない音楽を、自分の音楽として届けたい」という趣旨のことを述べている。また、「ものを作る、作品を作る瞬間に関われている、その時間がすごく好きだし楽しい」ことが、（声優、歌手等の）活動の原動力になっていると述べている。
エピソード.
愛称は主に「あやち」 と呼ばれることが多いとのことであり、自身のイメージ映像の作品のタイトルにも用いられている。
自身の性格として、「毒の塊」と述べている。本人曰く、このことの理由として、子ども時代から「思ったことをはっきりとすぐに口にする人間」であったことに由来するとのこと。この性格は活動における原動力にもなっているとのことで、活動をする過程で「何を言おうが自分自身に返ってくる訳だから、私が責任を取ればいいのかなと（思えるようになった）」と述べている。また、「石橋を叩いて渡る」タイプ とも述べている。
自称引きこもりのインドア派で家で過ごすことが多い。極度の人見知りで、会話が苦手である。
好きな食べ物は肉。好きなアーティストは奥華子。また宇徳敬子が好きで、カラオケではよく歌っていたという。地毛は若干焦茶色である。
特撮作品に初参加した『ルパンレンジャーVSパトレンジャー』では、戦闘シーンでのアドリブのさじ加減が一番難しかったと語っているが、同作品で共演した入江甚儀は戦闘シーンでの竹達の演技は単なる掛け声だけではなく笑みを浮かべるなどキャラクター性を重視したものであったといい、自身の演技の参考になったと述べている。
出演.
太字はメインキャラクター。
ラジオ.
※はインターネット配信。
テレビ番組.
※はインターネット配信。
倉敷リバーサイド病院