例えば、 野球投手の投げるボールを考えると、投手は力を加えながら腕を振り、ボールに速度を与えている。つまり、ボールは投手から正の仕事をされて、ボールの運動エネルギーは増える。
次に仕事が生じない例を挙げる。
物体にする仕事の定式化.
物体に力 が作用し、その位置が だけ変化したとき、力 がこの物体に対してした仕事 は
によって定義される。力 と変位 はベクトル量であり、仕事はその内積で与えられるスカラー量である。内積の幾何学的な意味は、物体の移動方向に対する加えた力の寄与を取り出すことである。変位 に平行な力の成分を と表せば、この仕事は
のように表すことができる。
ここで は変位 の大きさを表す。
より一般に、力が変化するときは、時刻 における力 と、力が一定とみなせるほど短い時間 を考える。この時間での物体の位置の変化は微分により と表されるので、この短い時間の間にこの力が物体に対してする仕事は
となる。時刻 から の間にこの力が物体に対してする仕事は短い時間の間にする仕事の足し合わせで定義される。 が無限小の極限では積分へと置き換えられて
となる。
この定義から明らかなように、仕事は力のような時刻 の瞬間において定まる量ではなく、ある時間の間に定まる量である。
積分変数は時刻である必要は無く、明示せずに
と書かれることもある。
これは物体の運動の経路に沿った線積分となっている。
例.
単純機械.
重量 の物体を支持するためには、鉛直下向きの重力に対して鉛直上向きの力が必要である。
この物体を鉛直に高さ まで、ゆっくりと（加速度の影響が無視できるように）持ち上げる際に行われる仕事は と表される。
同じ高さまでの持ち上げに必要な仕事は滑車やてこなどの単純機械を用いても変化しない。この事を、仕事の原理と言う。
定滑車を用いると、ロープを引っ張る力の大きさは変化しないが向きが変化する。同時にロープの端を引っ張る向きも変化するが、持ち上げる為にロープの端を引っ張る距離は持ち上げる高さと等しい。
力や移動の向きは変化するがその力の大きさや移動する距離はそのまま持ち上げた場合と変化せず、仕事は変化しない。
てこを用いると、作用点にかかる力は、支点からの腕の長さの逆比例で変化する。一方、移動距離は、相似関係により、腕の長さの正比例で変化する。従って、仕事は変化しない。