近世大名の久松松平家は新田義重の末裔を称したが、これは松平姓を称することにより、松平・徳川氏の公称する清和源氏新田氏流を冒したことによるものと考えられる。
久松氏は尾張守護斯波家に配されたとされ、室町期の同氏は代々斯波氏に属する知多郡の国人領主であった。
戦国時代～安土桃山時代.
斯波氏の没落とともに久松氏は織田氏に従い、織田信秀に属したとされる。佐渡守俊勝のとき、刈谷城の水野氏から、松平広忠の元室で、広忠の嫡子・竹千代（後の徳川家康）を生んだ於大の方（水野忠政の娘）を妻に迎え、水野氏と敵対する同じ知多郡の国人領主佐治氏と争ったが、最終的に水野氏・佐治氏とともに信秀の子の信長に属した。
江戸時代.
康元系.
勝俊系.
定勝系.
明治時代以降.
明治以降、松山藩主家と今治藩主家と多古藩主家は松平姓を廃棄して久松姓に戻した。桑名藩主家のみ松平姓を名乗り続けた。
系譜.
 　高辻定範
 　久松道定　　清長
 　　定則
 　　正勝　正勝
 　　定継　　一色氏より
 　　定氏　　一色満貞
 　　娘======詮定（詮貞）
 　　　　範勝
 　　　　定光
 　　　　定益
 　　　　定義　　　　　　　　　　　　　水野忠政　青木政信
 　　俊勝（定俊） ================== 於大の方 ========== 松平広忠
 　　信俊（定員）　康元　　康俊　　定勝　　松姫　徳川家康
 　　　　　　　　　忠良　　勝政　　定吉　　定行　　定綱　　定実　　定房　　定政
 　　　　　　　　　憲良　　勝義　　　　　　定頼　　定良　　　　　　定時
 　　　　　　　　　勝以　　勝秀　　　　　　定長　　定重　　　　　　定陳　　定直　　　　　　　　　　　　　　　定昌
 　　　　　　　　　　　　　勝尹　　定輝　　定賢　　　　　　　　　　　　　　定喬　　定功　　定静　　　　　　　定温
 　　　　　　　　　　　　　勝全　　　　　　定邦　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　定国　　　　　　　定休
 　　　　　　　　　　　　　勝升　　　　　　定信　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　定則　　定通　　　定剛　　政行
 　　　　　　　　　　　　　勝権　　　　　　定永　　幸貫　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　勝善　　　定芝　　勝道