江戸時代には、男色（肛門性交）をする際の粘滑剤として「通和散」または「練（り）木」と称したトロロアオイの根・ふのりなどで製した白い粉が市販されており、それを用いた。作家の檜山良昭によると、痛和散は蛤の貝殻に詰められて、当時のアダルトショップで売られていたという。
なお、ローションは性行為とは関係ない用途でテレビ番組の企画などに用いられることもある。一例として、オールスター感謝祭のぬるぬる企画ではローションが塗られた地面上で競技を行い、予想外の展開や出演者の滑る姿を映している。
アナルグッズ.
男女ともに肛門は性感帯となりうるため、アナル専用具として売られているものも数多い。男女とも内性器（男性は前立腺・精嚢、女性は膣、子宮）の一部分が直腸に隣接しているため、腸壁越しにそれらの器官に刺激を与えることで、個人差はあれど快感となりえ、男性の場合はトコロテン射精に至ることもある。
肛門への挿入後は細菌が付着しているため、そのまま洗わずに他の体腔（特に膣）に使用してはならない。汚れるのを防ぐため、コンドームに包んで使用してもいい。
サック.
柔軟な素材で作られており、陰茎に被せて使用する。厚めのコンドームに似た構造を持ち、表面に粒状突起を設けたものや、大き目の陰茎をソフトビニルで形作ったものなどがある。サックを被せた陰茎を膣に挿入し出し入れすると、女性に通常の性交とは違う感覚を与えることができる。男性にとっては膣の感触が断たれ、性交感は減退するが、早漏防止には有効になる。
また、陰茎に被せて使用する点ではコンドームと共通するが、避妊器具ではないので避妊目的には使用できない。避妊する場合には、陰茎にコンドームを装着した上にサックを重ねて使用する。
拘束具.
身体を拘束し、その不自由さにより快感を得るプレイ（SMプレイなど）で使う拘束具がある。縄といったシンプルなものから、腕、脚、または口を強制的に開放するもの、また性行為や自慰を物理的に抑止する貞操帯まである。特に拘束する機能を有するボンデージというファッション形態も存在する。
これらでは直接的な性感よりも、着用者の精神的な部分に働き掛ける要素が大きく、愛好者にあっては愛撫や前戯の一形態として扱われる傾向も見られる。