主に、失われた四肢や臓器・感覚器の機能を代替・回復させるために用いられる。代表的なものには、義肢や人工関節のほか、人工臓器である人工内耳、人工網膜、人工腎臓、人工心臓などが挙げられる。手足の震えを和らげたり、うつ病の治療に用いられる脳深部刺激療法もこれに含まれる。人工臓器のうち、古くからあるものには義歯や眼鏡のような単純な器具もあるが、サイボーグの場合は何らかの機構を持つ部品を人体に取り付けるという意味合いから、単なる器物（単体では機能しない）である義歯・眼鏡などはサイボーグの範疇からは外される。
機能強化目的.
機能追加を目的とする埋め込み型の機器に関しては、RFIDに代表されるID機能（カルテ・クレジットカードなど）の無線通信機能を持ったカプセル状機器の埋め込みが実際に行われているが、さらにブレイン・マシン・インタフェースのような、現在は道具を手などで操作しているものを直接的に身体の一部のように扱えるようにするなどの利便性を高めるものまでもが想定され、一部には以下に述べる非侵襲型のインターフェイスを備えた装置も開発・利用されている。
遠隔制御.
人間以外の動物の脳や触覚を刺激することで遠隔制御する技術の研究が行われている。特に昆虫は同サイズのロボットよりも省エネルギー（低消費電力）となるなどコスト面でも優れている 。
形態による分類.
非侵襲型.
人体の外部に取り付けて動作するタイプ。取り外し可能な義手や義足、パワードスーツなど。侵襲型のような危険性がないため、比較的実用化しやすく、倫理面での問題もクリアしやすい。
侵襲型.
人体の内部に埋め込まれて動作するタイプ。人工心臓やペースメーカー、人工眼球、人工内耳、脳深部刺激療法など。これらのタイプは、故障や誤動作の際に使用者に危険が及ばないように、十分な対策を取る必要がある。このタイプのものをインプラントと呼ぶことがある。装置の接続のために人為的に人体を傷つける（侵襲）ため、感染や拒絶反応を起こす危険があり、技術的課題や倫理的問題が多い。
危険性や倫理上の問題.