銀河共和国末期、古の予言にある「選ばれし者」の可能性を秘めた少年アナキン・スカイウォーカーと初めて対面した時ヨーダはこの少年がジェダイの修行を始めるには余りにも年を取り過ぎているという判断を下す。ヨーダにはアナキンの曇った未来が十分に予見出来ず、彼を訓練するには大変大きな危険が伴うと判断したのである。しかしナブーの戦いに於けるアナキンの活躍を知った評議会は後に彼の訓練に賛成し、ヨーダも他の評議員の総意に押されて止む無く以前の判断を撤回した。結果としてこの判断は銀河の歴史を闇が覆い尽す暗黒の時代へと変えてしまうこととなった。
旧ジェダイ・オーダーの時代には一貫して荘厳にして厳格であったのに対し、隠棲の後の彼は長い孤独や自責の念からか幾分角の取れた性格になっている。それ故にジェダイの素質の一つである忍耐力を見極めるために自らルークを試した際には終始滑稽な道化を演じ切って見せるなどオーダー時代には見せなかった意外な一面も見せている。晩年には咳き込む場面が増え、自身も悟っていた通りに病で没するも死してなお霊体となりルークを後押しし続けた。
やがてエンドアの戦いでルークはベイダーに打ち勝ち、父を改心させることに成功する。善の心を取り戻したアナキンは遂にパルパティーンを滅ぼし、ここに「選ばれし者」の予言を成就させた。この戦いの祝賀会の最中ルークは自分を見守るヨーダとオビ＝ワン、そしてアナキンの霊体を垣間見るのであった。
ヨーダのモデル.
また、黒澤明監督の代表作「姿三四郎」のさいづち和尚とよく似た部分が多いこともよく指摘されている。
名前とモデル説.
名前の由来に関しては諸説あるが、明確な答えは公式には提示されていない。
溝口健二監督の中期から後期の脚本を手がけた大阪芸術大学元映像学科長の依田義賢であるという説は有名である。論拠としては、ルーカスが溝口健二監督のファンであり、ルーカスからヨーダのぬいぐるみが依田義賢に届けられたという話があること、ルーカスは「あなたの耳は面白い形をしている」と依田教授に言ったこと、取材時に「ヨーダのモデルはあなたですか?」の問いに依田教授が笑って答えを返さなかったこと、などが挙げられている。
キャラクター制作.
ゲーム.
通称として.