館内には資料展示室のほかに、レストランやミュージアムショップがある。また、児童向けのプレイミュージアムでは、児童用鎧の試着や和楽器の演奏を試すことができる。
立地・アクセス.
参謀
参謀（さんぼう、、、）とは、作戦・用兵などに関して計画・指導にあたる将校。幕僚（ばくりょう）とも呼ばれるが、大日本帝国軍の「参謀」は「幕僚」の下位概念であり、自衛隊では「参謀」の語は用いず「幕僚」に統一されている。
概要.
軍隊において部隊の指揮系統は単一であるために、あらゆる決心は指揮官が単独で行う。しかしながら高級指揮官は軍事作戦を指揮統制するために処理すべき情報や作業が膨大なものとなる。これを組織的に解決するために参謀組織が情報収集、情報処理などの面で高級指揮官を補佐することとなる。そのために指揮官に対する発言権は認められていたとしても、部隊の指揮権は持たない。ただし、最上位においては参謀総長、幕僚長のように参謀が実質的最高司令官を兼ねているケース（この場合文民統制の観点から名目的には最高司令官は元首等である）も多い。
幕僚組織は全般的に高級指揮官（陸軍を例にすると主に総軍総司令官・方面軍司令官・軍司令官・軍団司令官・師団長・旅団長といった戦略単位の上級部隊を率いる指揮官）を司令部にて補佐する。
慣用句や比喩として、組織において参謀的な立場の人物や、上司・主君・リーダーに対する補佐的な仕事をつとめ、忠実でいざというときに頼りになる信頼のおける部下・家来のことを参謀（参謀格、参謀役）などといい、「懐刀」などとほぼ同義で使われる。
歴史.
参謀制度は、近代以降の軍事組織の合理化によって形成された。
近代的な参謀制度は、プロイセン（ドイツ）の参謀本部から始まった。これまで個々の指揮官の裁量に任されてきた指揮統制の機能を一般化・組織化することが理由であった。プロイセンの参謀としては、シュリーフェン、モルトケなどが有名である。この組織は有効性が認められて以降は各国軍で採用されるようになった。なおドイツ陸軍ではプロイセン以降、ナチス・ドイツ時代の国防軍に至るまで独立した兵科として参謀科を置いていた。
日本の参謀制度.
自衛隊.
自衛隊においては、参謀という言葉は用いられない。
日本軍.