前述のように、ネズミ（あるいはそれをかたどったロボット）によって齧られたために、耳（正確には耳介）が存在しない。しかし、聴覚機能は電子頭脳に組み込まれており、外部からは見えないものの、聴覚を感受する「高感度音波測定イヤー」と呼ばれる装置が、頭部両側に内蔵されている。そのため、ジャイアンの歌などで人間でいう耳を押さえるような動作をする時は、目の横の部分を押さえる。「耳バン」を貼る位置から、人間の耳とほぼ同じ位置にこの装置があることがわかる。失った耳は集音機であり、この装置と併用して遠くの音や人間の耳で聞き取れない音波を感知できるが、集音機がない現在では人間の耳と同様の聴力しかなく、耳が元の状態なら町中の音を聞くことができたという。
ただし、未来の病院の医者ロボットはドラえもんの治療の際に、耳を「単なる飾り」だと言っていた。妹のドラミはリボンが耳になっており取り外しや折りたたんだりできる。また、友達のエル・マタドーラは耳の代わりに角があり、こちらは伸ばすことができる。
目.
目は赤外線アイで、暗闇の中でも普通に行動できるようになっており、現在も普通に機能している。涙に相当する物もあり、よく涙を流して泣く姿が見られる。
ドラミと違ってドラえもんに明確な眉毛はない。
鼻.
ひげ.
口.
涎を垂らす描写があるなど唾液に相当する物もあるが成分は不明。
手.
即席で作った凧で自身が不安定に浮かんでいる状況の中、同じく即席で作ったスリングショットでごみを放ち、標的である鷲に連続で命中させたこともある。自身が縄で縛られた時、両手を使い自力で縄を抜け出したこともある。ひみつ道具ではあるものの、実際の車に近い乗り物を運転しており、車の運転に関する知識も持ち合わせている他、初期の作品では本物の車を運転したこともある。
なお、手が球状なのは子守ロボットであるため、子供を傷つけないようにという配慮である。
足.
当人は足の短いことを気にしているようで、長い足にあこがれる描写が何度かあった。最初のころはもう少し長かったが、もっと伸ばそうとして足を伸ばす装置を使い、装置のバネが壊れて足がめりこみ逆に足が短くなってしまったという設定もある。なお足は短足だが、原作では特に正座をしたり、胡座をかいたりする（原作でのみ、胡座をかく時に左右の足が一つになるように描かれる）場面がある。
頭脳.