一方、物見遊山ではなく字義通り「学を修める」活動を主目的として、旅行先でフィールドワークや地域調査、取材活動等を行いレポートにまとめる活動をしている学校（筑波大学附属中学校や愛知教育大学附属岡崎中学校など）もあり、伝統ある形態が現在も受け継がれているところもある。
公立・私立を問わず東京や近畿が長く主流だったが、近年は、自然体験や太平洋戦争の追体験を目的として、北海道・広島・長崎・沖縄などを旅行先として選択する学校が多い。また、四国や九州など雪のほとんど降らない地方では、体験学習としてスキー教室を実施している学校もある。
神社仏閣などは、特定の宗教に対する特別扱いではないかという意見もあることから、そういった場所を選択する学校は減少傾向にある。しかし、歴史を学ぶ目的や観光で訪れることが本当に特定宗教の特別扱いになるのかという点では反対意見もある。
中学校以上では、小グループによる官庁や出版社・新聞社、テレビ局などへの見学も行われるようになっており、それらを職場として理解する進路学習を目的とする場合が多い。また一部の高校では進学先理解のために大学や研究施設を見学先とする例もある。これらは主に大都市圏外の学校が大都市圏を見学先とする場合に多いが、逆に大都市圏の学校においては、農業などの大都市圏外の産業・社会・文化に理解を深めるために、遠隔地（たとえば東京周辺の学校において、東北地方北部などへ）の農業体験を行う例も存在する。
東北地方太平洋沖地震（東日本大震災）のような大規模災害が発生した後に、その被害・復興状況などを学習・体験するため被災地へ赴く学校もある（福岡県立修猷館高等学校）。
国外への渡航.
修学旅行先として日本国外が選択されるケースも増えてきている。目的としては国際感覚を養うなどが挙げられるが、費用は国内よりも高く、安全面での配慮が求められる。
引率する教職員.
引率する教職員は、遠足など他の学校行事での旅行と異なり、学級担任・学年主任・副担任などの当該学年担当の教職員のみならず、校長（時にその代理としての教頭）や、養護教諭が加わることが多い。なお、引率に伴い校長・養護教諭等が不在となる場合は、職務代理者がその校務を代行する。
実施基準.
意義の再検討.
実施の意義を問う声.