これらの種は、スナメリを除き、和名に「イルカ」を含む。ただしこれらの他に、イッカク科のシロイルカ（ベルーガ）が和名にイルカがある他にマイルカ科のハナゴンドウにはマツバイルカという別名もあるが、これらの種はクジラに含められることが多い。
系統.
クジラ類の系統の中で、上で挙げた科・亜科を太字で表す。
海洋資源としての利用.
利用の歴史.
食用.
近年になって大型のクジラの捕獲量に制限が加えられ、流通に支障が出てくるようになると、単に「鯨肉」と称してイルカの肉（イルカも鯨類ではある）が市場に出回るケースもあるようである。大型鯨類のほとんどはヒゲクジラの仲間であり、それと誤認させるような表記は問題だが、マイルカ科の歯クジラでもゴンドウクジラなどの肉は元々鯨として流通していた。もっとも、現在のJAS法上はそのような表示は不適法とされており、それぞれ「ミンククジラ」「イシイルカ」などの鯨種別表示が必要である。
イルカやクジラなど海生哺乳類（種により異なる）は、アニサキスの主な最終宿主で、成虫はその腸管に棲息する。
その他の利用.
観光での利用.
アニマルセラピー（動物療法）として、イルカと触れ合うことで心が休まることなど、精神的な疾病の治療にも利用されることもある。水族館での生活に適応できた個体は長生きし繁殖まで行うことが出来、一部の施設では飼育下五世の繁殖も成功もしている。（新江ノ島水族館）
船でイルカと併走しながら泳ぐ様を観賞するドルフィンウォッチング（ホエールウォッチング）が開催されている。
軍用.
アメリカ海軍においては動物兵器（軍用イルカ）として、機雷の探知・ダイバー救助などに利用されている。米海軍が和歌山県太地漁港からハナゴンドウを購入した事例もある。
文化.
季語.
「海豚」は冬の季語。
日本.
上述のように、食用のイルカ漁がおこなわれる一方で、イルカの姿態や習性が人間に近いことから、イルカ供養も盛んにおこなわれている。
紋章.
紋章学上、イルカは魚に似た形に描かれることが多い。イルカを配した紋章の代表的な例にフランスのドーフィネがある。またバルバドスの国章は盾の両脇のサポーターとしてペリカンとイルカをあしらっている。アンギラの紋章にはより現代的デザインのイルカが描かれている。
その他.