参加チームについては、大会の規模が大きくなるにつれて、個人参加から大学のクラブ・サークル単位による参加が主流になっている。学生時代にパイロットやスタッフとして当大会へ参加した社会人が「鳥人間OB」として独自にチームを結成したり、出身校や他チームにノウハウや経験を伝えたりすることも多い。近年の放送では、日本以外の国から参加するチームや、著名人が番組・所属事務所単位で挑戦するチームにも焦点を当てている。開催中止.歴史.放送日・開催日.歴代イメージソング.※がついている曲は開催年と発表された年が異なる楽曲である。テレビ放送.ルール.大会ごとに少しずつ改定されているため、公式ルールブックが毎年発行される。主な規定には発進時の規定、プラットフォームの標準数値、競技エリア、機体に対する制限などがある。初期はハンググライダーの改良型程度だった参加機も徐々に高性能化が進み、新型機の登場や大記録が出るとその都度ルールの改定が行われている。出場が許可された機体には、審査の合格を示す「OK」のステッカーを配布。このステッカーを貼った機体のみ、大会へ出場できる。審査に合格した機体へ貼っていなかった場合や、ステッカーの欠落が発覚した場合には、事情や理由を問わず当該チームを「失格」に処している。機体の発進(テイクオフ)については、プラットフォーム上の審判員が「ゲート、オープン!」と告げながら白旗を上げたタイミングから認めている。白旗が上がるまでに発進させた場合には、審判員が赤旗を上げると共に、「不正スタート」扱いで当該チームを「失格」に処している。大会の競技部門.人力飛行機の技術開発の進展や番組の放送形態の変化に伴い、競技部門は開催年度によって大きく変化している。各大会の優勝者・記録.各部門の太字になっている記録は現在の大会記録。「パイロット」としてコンテストに参加した著名人.その他には、著名なレーシングカーデザイナーでもある由良拓也の子息もパイロットで参加している。備考.学生時代にチーム単位で当大会へのエントリーを済ませていたにもかかわらず、エントリー部門の開催中止や悪天候でフライトに至らなかったパイロットからも、以下の著名人を輩出している。ボクたちのドラマシリーズ企画・制作.VHS化はされているが、DVD化は実現していない。