ナガスクジラ科でも際立って活発な海面行動を行う事で知られており、種類や頻度も多い。例えば、水面に向かって跳躍するジャンプ()を行う。この行動の意味については、「寄生虫を振り落とすため」や「コミュニケーション」や「遊び」等の諸説があるが、実際の不明は不明である。食性.歌.異種間交配.シロナガスクジラとの交配個体が少なくとも一例判明している他、コククジラとの間に生まれた可能性のある個体の報告例も存在する。また、セミクジラがザトウクジラの繁殖グループに混ざっていたと思わしい観察事例がある他、ミナミセミクジラとザトウクジラの交尾が確認されている。天敵.分布.本種は大規模な回遊を行う事で知られている。北半球の越冬海域や繁殖海域はコスタリカ沿岸・日本列島・フィリピン北部・マリアナ諸島・中米沿岸・ハワイ諸島・北西ハワイ諸島・ドミニカ共和国沿岸・カーボベルデ・セネガル・ガンビアなどがある。南半球ではオーストラリア・タヒチ・トンガ・アフリカ大陸・マダガスカル島・南アメリカ大陸などの沿岸部で繁殖し、南極海の氷縁周辺で採食を行う。オレゴン州沿岸部やハワイ諸島で繁殖する個体群は、アラスカ湾や北アメリカ大陸沿岸部で採食を行う。カリブ海で繁殖する個体群は、北アメリカ大陸・ノルウェー・グリーンランドなどの沿岸部で採食を行う。日本で繁殖する個体群は、主にアリューシャン列島・オホーツク海・カムチャッカ半島などの沿岸部で採食を行っていると考えられている。また、サイパンとメキシコ、マダガスカル島とブラジル等、同一の個体が大洋を跨いで異なる繁殖海域を行き来している事例も判明しており、従来の想定よりも個体群同士の関係性や回遊の習性が複雑である可能性が指摘されている。