概念と状況.護送船団の全ての要素に目を向けると、それは「同じ目的地への集団航行中の危険に対する協同組合的な組織」と言い表すことが可能である。発達史.中世.既知の商船の集団航行の内、どれが護送船団と呼べるようになるのかは判然としない。しかし確実なのは、すでにハンザ同盟の諸都市が様々な形で通商を保護していたことである。船舶の直接的保護と並んで、海域全体を敵の介入から守ることも行われた。護送船団のために各都市で傭兵や民兵が雇われ、選抜された船に送り込まれている。また、要求された武器や要員を船の大きさに応じて船内に用意するという規定もあった。中世の商船における乗組員はほとんどの場合、必要な人数よりも多い。つまりその一部は、武装した要員であったと考えられている。北海とバルト海における戦争の中で、全ての交易従事者は通商保護に向けて各自の形式を作り上げた。ネーデルラントでは諸都市が「」(、)の艤装にかかる費用を折半した。スペインが新大陸を制覇した後、膨大な戦利品はしばしば独航船のみでヨーロッパへ運ばれた。このことはヨーロッパの私掠船の欲望を掻き立てる。またカリブ海の天候は、ヨーロッパへ向けて季節的な船舶運航を強いた。それゆえスペインは、王室の損害を軽減するべくガレオン船でを編成するようになる。これには積荷、艦艇と乗組員を王国の公務員によってよりよく監視できるという効果もあった。しかし、軍艦の艤装が行われた目的は船団の保護だけではない。漁船団にも護衛は必要であった。特にイングランドと指呼の間の沿岸で網を張っていたネーデルラントの漁師は、あらゆる奇襲に抵抗力を持たなかった。同じくフランドルの沿岸も漁師と私掠船にとって良い漁場であった。そのためネーデルラントの提督府は定期的に、漁船団の護衛に軍艦を提供する必要があった。これらは中型から大型の軍艦であり、特にこの任務のために建造と艤装が実施されたのである。帝国自由都市ハンブルクとブレーメンに見る近世の事例.帝国自由都市ハンブルク.例えばフランスは、グリーンランドへ向かい捕鯨やで得た物資を加工のためハンブルクへ運ぶ、同市とネーデルラントの船舶を拿捕するべくダンケルクから出航する私掠船の数を増やしていった。