もと郡県の吏を務めていた。劉秀が河北攻略を始めると堅鐔を推挙する者があり、劉秀は堅鐔の実務能力を評価し主簿とした。また偏将軍となり、大槍と称する農民反乱集団の掃討など河北平定に功があった。久間十義作品リスト.アンソロジー.「」内が久間十義の作品USIT歴史.その他.ウェブサイトにUSITに関する無料の電子本や会報、転載/随筆を掲載している。そこにUSITのテキストに関する情報も載せてある。会報は日本語、スペイン語、韓国語版もある。書籍.創造アイデアロボットコンテスト全国中学生大会参加資格.大会に参加出来るロボットは、中学校の技術、家庭科、総合的な学習の時間、もしくは部活動などで製作されたロボットであることが条件である。部門.基礎部門.計測・制御部門.自律制御ロボットによる競技。人間による遠隔操縦は不可。モーターの個数に制限はない。応用・発展部門.地区大会.地区大会は、各県、地区の技術家庭科研究会によって行われる。地区大会には、都道府県単位で行う都道府県大会と、全国を六地区に分けた単位で行うブロック大会がある。参加する生徒は、まず都道府県大会に参加し、ブロック大会、全国大会へと進んでいく形となる。各地区大会で共通に定められているのはブロック大会から全国大会への推薦数のみであり、そのほかの事項は各地区および都道府県の技術家庭科研究会によって決定されるため、各地区大会の形式には若干違いがある。(例賞の種類、総当りかトーナメントか、など)大会は中学校や公共施設の体育館などで行われることが多い。全国大会.概要.全国大会は全日本技術家庭科研究会により主催される。参加できるのは各ブロック大会で推薦を得たチームである。また、出場状況により次点、また次点の次点が出場することが出来る。全国大会への推薦を得たチームはロボットの画像と説明を大会前に提出しなければいけない。ブロック大会からの大幅なロボットの変更は認められておらず、審査時に提出した写真と比較される。試合.一日目に審査員に対するロボットのプレゼン及び全ての試合(予選リーグと決勝トーナメント)、二日目に表彰式が行われる。競技ルールの決定.それぞれの部門のルールは全国ロボコン運営事務局のルール検討会議によって決定される。