かつての旧河道を県境としたため、現在利根川右岸にある市中心域から利根川を挟んだ左岸(群馬県側)に「妻沼小島(旧妻沼町小島)」地区(一部間々田・出来島地区がかかる)があり集落が存在するが、市内と直接利根川の対岸へ渡る橋が無い単独孤立地区となっている。この地域へは太田市の刀水橋を渡るルートで入るなどするため、陸続きで隣接する群馬県太田市との結びつきが強く、域内は水道・電気・固定電話などライフラインの多くを太田市側に依存している。太田市への編入を望んでいる住民がいる一方、長い間埼玉県だったためこのままで構わないという意見もあり、旧妻沼町議会で陳情書が否決され、熊谷市としても認めない方針である。太田市は正式に申請があれば認める方針を示しているが、受け入れる側の立場としては働きかけ等できないために静観している状況である。なお、利根川右岸(埼玉・熊谷側)にも大泉町大字仙石・大字古海(利根川総合運動公園(妻沼ゴルフ場)の一部敷地)、千代田町大字舞木(グライダー飛行場の一部敷地)といった対岸の自治体地域があるが、こちらは居住者がいないため特に問題にはなっていない。歴史.古墳時代には中条地区の中条古墳群など、河川の自然堤防上などの微高地を利用して古墳群が形成された。中条古墳群の鹿那祇東古墳(かなぎひがしこふん)は国重要文化財に指定されている埴輪短甲の武人の出土地として知られている。古代の武蔵国大里郡郡家郷(「ぐうけごう」、久下・佐谷田付近)、楊井郷(「やぎいごう」、御正・吉岡・大麻生付近)の地である。古代から近世にかけての熊谷市域は上記の大里郡の他、幡羅郡、埼玉郡、男衾郡に及ぶ。深谷市との境目付近では幡羅郡の郡衙(郡役所)跡である西別府遺跡・西別府祭祀遺跡、郡寺とみられる西別府廃寺跡がある(幡羅官衙遺跡群)。平安時代、親王任国制度により桓武平氏高望王の子である村岡五郎(平良文)がこの地(武蔵国村岡)に下向、地元豪族と通じて土着し坂東平氏に代表される関東の平氏(三浦氏、千葉氏、秩父氏、鎌倉氏、大掾氏、中村氏、梶原氏、長尾氏、眞田氏、土肥氏、土屋氏、梶原氏、長江氏、大庭氏、村岡氏、俣野氏、畠山氏、河越氏、江戸氏、豊島氏、葛西氏、稲毛氏、渋谷氏など)の祖となったという説がある(ただし諸説あり)。