連続力学系のを通る軌道は、相空間上のを通る一つの曲線に対応する。この曲線を微分方程式の解曲線とも呼ぶ。軌道(解曲線)上の各点にはベクトル場のベクトルが存在し、軌道に接している。解曲線のことを解軌道という風に呼ぶこともある。微分方程式を満たす解を指して解軌道や軌道と呼ぶこともある。特殊な軌道.不動点・平衡点.離散力学系の不動点とは、写像を適用しても動かない点のことで、を満たす点である。不動点での軌道はという定数の列となる。連続力学系の平衡点とは、時間が経っても動かない点である。平衡点での軌道はとなる。微分方程式で定まる系の場合、定常解のことで、微分方程式の右辺(ベクトル場)を満たす点が平衡点である。ひとまとめされることがあるように不動点も平衡点も同じ性質のものだといえる。一般化された定義を与えると、時間発展のルールが任意のについてを満たすときのが不動点・平衡点である。不動点・平衡点を調べることは、一般の軌道を調べるよりも総じて容易であり、与えられた力学系を理解するための重要な手がかりとなる。周期軌道.もう一つの比較的単純な軌道が周期軌道である。離散力学系で、非零のある自然数についてを満たすを周期点と呼ぶ。条件を満たす最小のを周期や最小周期と呼ぶ。そして、ある周期点を通る軌道を周期軌道と呼び、軌道は周期的であるという。周期の軌道だとのようになる。周期軌道の各点は全て同じ周期の周期点である。連続力学系の場合、非零のある実数と任意のについて微分方程式の解がを満たすとき、解を周期解と呼ぶ。条件を満たす最小のを周期や最小周期と呼ぶ。このような解の軌道、すなわち集合が連続力学系の周期軌道である。連続力学系の周期軌道は相空間上で閉曲線となり、そのため閉軌道とも呼ばれる。準周期軌道.という微分方程式を考える。トーラスはを法として得られる商集合と見なし、である。