フォード入社.マスタング.マーキュリー立て直し.フォード社長へ.社長在任中は、オイルショックと日本製小型車との競争激化を受けて低迷した国内外の販売を、モデルチェンジの末に肥大化したマスタングの小型化や国内販売網の強化、前輪駆動の小型車である「フィエスタ」の導入などを行い乗りきった他、いくつかの不採算事業の売却を行い、経営状況の安定を行った。解雇.クライスラー会長へ.「アメリカ産業界の英雄」.大統領選出馬の噂.「グローバル・モーターズ」構想.同書では、日本やヨーロッパの自動車会社との資本提携により、世界最大の自動車メーカーゼネラルモーターズ(GM)を超える競争力を持つ自動車会社を作るという「グローバル・モーターズ」構想を提唱。アイアコッカは経営危機を乗り切り経営が安定したクライスラーの拡大を目指した。弊害.また、ビジネスジェット機製造会社・ガルフストリーム・エアロスペースの買収など、アイアコッカは独裁的な地位と、イタリア系という出自を背景にした公私混同ともいえる経営を行っていた(アメリカン・モーターズの買収も、役員会が総出で反対したのを「フォードを超える規模の自動車会社を作る」と意気込んだアイアコッカ1人で押し切ったという)。引退後.結果クライスラー会長のは「アイアコッカが会長の職を奪おうとしている」と狼狽してダイムラー・ベンツとの合併劇に至った。アイアコッカ本人は著書の中で「敵対的買収の意図はまったく無かったと後悔している」と記述している。死去.となる。問題点.しかし、実際に制御を行う場合には同じ入力値に対しても周囲の環境などによって出力値を変えなければならないことがある。このようにして生じる制御結果と目標値との偏差を定常偏差またはオフセットまたは残留偏差という。この項は残留偏差が存在する場合、その偏差の時間積分に比例して入力値を変化させる動作をする。問題点.一方、周囲の環境が変化したり制御対象に撹乱が加わったりすることで出力値が急に変動することがある。路線状況.ジャングルジム概要.