ヨーガ学派の自在神は、世界創造の最高神ではなく、ヨーガ行者が修行中に祈念する対象とされている。形而上学的な世界観を確立したサーンキヤ学派に対し、ヨーガ学派は「心の諸作用の止滅」を主目的とする救済技術を発達させ、これに伴う心の作用自体を探求して心の理論を精緻に整え、解脱に至る実践的な行法の体系を示した。記憶や意識下の潜在印象(サンスカーラ、薫習、習気(じっけ))が煩悩を形成する原因になると考えられたため、心の作用だけでなく、潜在印象についてもかなり深い考察がなされている。サーンキヤ・ヨーガの体系では、心は常に転変し、それに伴い潜在印象が生まれ続けると考えられ、修習と離欲を繰り返す、ある意味パラドキシカルな修行の階梯を上り、煩悩を断ち、潜在印象から煩悩が生じない境地を目指す。こうした心の理論には仏教の影響が認められる。修行が進むと様々な超能力が自然と身につくと考えられたが、後世のハタ・ヨーガとは異なり、超能力の獲得自体は修行の目的ではない。師から直接指導を受けることが必要不可欠とされ、師の存在が非常に重視されるが、適当な師に巡り合えなかった場合、または、師の系譜をたどり無限遡及に陥らないよう、最初の師、師の中の師として自在神が必要とされたと思われる。自在神の表象は聖音オームであり、これを復誦しながら自在神を祈念し、三昧の境地に至る。解説.フィジカルの初回限定仕様は、ピクチャーディスク仕様となっている。ヨーガ・スートラアーサナ中心の動的ヨーガの要素はないが、現代の体操的・動的なヨーガの世界でも、基本経典として紹介されることが少なくない。概要.古代インドでは、この世や人間を苦とする見方は主流ではなかったが、ヨーガ学派や仏教は、人間の存在を苦とみて、ヨーガによって生ずる智慧によってそこから離脱することを目指した。ヨーガ学派の悟りの状態とはプルシャ(純粋精神、神我)とプラクリティ(根本物質、自性)という世界を構成する二つの原理の関係が断たれ、別々になって安定した状態に戻ることである。両者を混同させる力となる心の動揺をなくすため、ヨーガの実修が必要とされる。構成.内訳.テキストの成立年代.構造.佐保田鶴治の分類をベースに保坂俊司が解説したもの。内容.ヨーガアンガ.有想三昧・無想三昧.有種子三昧・無種子三昧.歴史.