まず、ホバリングが可能な機体を作った。次に球形構造としたが、離陸の際に上を向く必要があるので、起き上がり小法師と同様に重心を球の中心よりも後方に設定した。地上での回転運動ができることを確認し、推力系統・制御系統・構造の改良により、自力での起き上がりを実現。その後、安定した水平飛行を実現するため、風見鶏のようにダクト翼を回転軸の後方に配置し、風見安定を確保した。最後に、着陸までの遷移飛行の際、舵効きが維持できるように形状の変更、空力安定性のバランスを調整し、安定した遷移飛行が可能となった。本機は可視カラーカメラを搭載し、屋外での安定したホバリング、水平飛行、遷移飛行、垂直離着陸、地上回転移動が可能である。課題を克服して実用化まで至れば、森林や市街地での低空飛行、屋上での長時間監視、窓越しの偵察、屋内の捜索などに使用できると考えられる。球形飛行体は、防衛省技術研究本部で行われていた、職員自らの発想で将来の装備品につながる独創的でユニークなアイディア等を発表する「アイディアチャレンジ」の最高栄誉であるフロントランナー賞を受賞している。秦由加子経歴.ダンダン娘解説.フライトライン経歴.デビュー前.種牡馬時代.競走馬としての評価・特徴.身体的特徴.走行.各種指数.ワールド・ベスト・レースホース・ランキング.タイムフォーム・レーティング.ベイヤースピード指数.血統表.ノースブリッジ(競走馬)馬名の意味は、北+橋。人名より。戦績.競走成績.ブルー・ビートル(原題)ブルー・ビートル(映画)背景とリリース.ミュージックビデオ.概要.今大会で初めて、オープニングに前回王者(トレンディエンジェル)が優勝するまでの過程を特集したVTRが導入された。大会経過.準決勝.敗者復活戦.決勝戦.最終決戦.結果.敗者復活戦(結果).DVD.燃えるキリンこの表現力豊かで支えられた女性にある開いた引き出しは、男性の内面の潜在意識を表している。ダリは、自身の言葉で、自身の絵画は「我々の引き出しの各々から上る多数の自己愛的なにおいをたどるために、ある洞察を説明するのに役立つ一種の寓話」を形成すると述べている。