起立姿勢をとることができ、リハビリに使用する「傾斜起立台」(起立姿勢が取り難い人の体をベルトで板に固定して起立姿勢をとる器具)と合せたような形であり、通常は普通に車いすとして使い、立ち上がる姿勢が必要になった時(仕事・買い物・リハビリなど)、適宜立ち上がり姿勢をとることが出来る。フットレスト部・背もたれ部にベルトで体を固定し、手動もしくは電動による操作でフットレスト・座面・背もたれが駆動し起立状態まで体を持ち上げる。本体の車いすは手動と電動のものがある。立ち上がることで身体に与える好影響は、下肢中心に大いにあり、起立訓練は理学療法の場で頻繁に行われている。関節可動域の確保や骨萎縮、起立性低血圧などの廃用症候群に効果があるといわれているが、車いす使用者の場合、日常生活において手の届く範囲が限られることと、ものに接近しづらい点が問題としてあげられるが、これらの問題について有効であると思われる。電動車いす.障害により手が自由に動かない場合でも足でジョイスティック操作するためのオプションも用意されている。また、口や顎、額など、なにかしら可動部位が存在すれば複数のスイッチを組み合わせて操縦が可能である(ほかにも呼気などを吹き込んで操作するストローのようなスイッチもある)。高速バスや、乗降方法が前乗り前降りの路線バスでは、折りたたむことができないため、利用できない場合が多い。運転が不慣れな使用者による事故が発生しており、死亡事故も起こっている。ハンドル型.高齢者向けに作られた、ハンドルを使って前輪を操舵する電動車いす。非金属製.法的位置付け.身体障害者用の車椅子を通行させている者については、法令上歩行者として扱われる。原動機を用いる車椅子についても、(車椅子が基準を満たしていれば)歩行者として扱われ、運転免許を取得することもなく利用できる。原動機を用いる車椅子については、以下の基準を満たす車椅子のみが「身体障害者用の車椅子」として扱われる。但し、使用者の身体の状態を鑑みて車体の大きさを遵守した車椅子が使用できず、やむを得ず大きな車体の車椅子を使用することについて、住所地を管轄する警察署長から確認を受ければ、車体の大きさに関する規定は適用されない。飲酒・携帯電話を操作しての使用.