クモの場合、前体の腹板は胸板ともいう。クレオフーガ浙江万里学院略歴.外部リンク.岡崎(曖昧さ回避)スペイン代表堀川町(曖昧さ回避)カタールワールドカップ電動バランサ電動バランサ(でんどうバランサ)とは荷重センサ(ロードセル)とサーボモータを使った助力装置のこと。概要.バランサとは動力を用いて吊荷と吊り合う力を発生させ均衡を保ち、人の作業負担を軽減させるための助力装置を指す。電動バランサは動力にサーボモータを用い、荷重センサ、エンコーダにより吊荷をより細かくコントロールすることが可能で作業者が思う通りに重い吊荷を操作できる。吊荷が宙吊りの状態ではセンサにより重さを感知し、その場で吊り合うようにコントロールされる。この状態から人が手を加えて上げる(もしくは下げる)わずかな力の変化を検知してモータで巻き上げ(巻きおろし)を制御することで荷物を自由に上げ下げできる仕組みになっている。古くから高圧エアを動力としたバランサがあったが、エアを必要とせず使い勝手の良い電動バランサに置き変わりつつある。安全面を比較した場合も、センサを内蔵した電動バランサのほうが設定を自在にカスタマイズできることからエアバランサと比べて電動バランサに優位性がある。ばねを動力にしたスプリングバランサは安価で種類も豊富であるが常に吊り荷と同じ荷重を発生させているだけの単純な機構のため、工具の補助器など利用目的が限られている。種類.形状から分類すると電動バランサにはホイスト型とアーム型、テーブル型がある。用途.電動バランサを用いる目的として以下のような用途があげられる。重筋作業対策.工場などで重量物を人力で取り扱う作業(重筋作業)があるが、数十キログラムまでは、作業性やスペースの問題、その他の理由で人が作業せざるを得ない場合がある。特に作業ルーチンとして、重筋作業に携わると、腰痛をはじめ作業者の健康を損なう可能性があり、事業主としても対策を求められるケースがある。そのような状況で電動バランサは限られたスペースでも設置ができ、また重量物を人の感覚で操作できることから導入されるケースがある。作業効率対策.労働者確保.