主人公は若者の陸承軒。彼は人事不省の時、原因不明で知らない世界に来た。この世界には、「毛民国」「青龍国」「玄武国」「女子国」などさまざまな国と種族がいる。そして、この世界には得体の知れない災難が徐々に訪れていることや、この世界が「山海界」と呼ばれることを知った。熱くなる原因は朱雀国の陰謀であることを知り、白原連盟と朱雀国の戦争に巻き込まれていった。軒轅剣外伝漢之雲.物語の背景は、三国時代、漢の諸葛亮の北伐戦争。主人公チームのメインキャラは、架空の組織「飛羽部隊」の隊員。「飛羽」の名の由来は、蜀漢の武将の「関羽」と「張飛」の名前。飛羽部隊は、蜀漢の正規軍と違って、秘密に行動する特殊な部隊で、隊員はただ十人。飛羽部隊の首領は「四使」と言う仮面をかけた四人。隊員は二つのチーム「飛之部」と「羽之部」に分かれて、それぞれ任務を実行する。軒轅劍三国作の特徴の一つとして、蜀漢の軍隊自身を「大漢」、「漢」で呼んでいる。その一方、「魏」から蜀漢が「蜀寇」(蜀地の盗賊)で呼んでいる。軒轅剣外伝雲之遥.『雲之遥』は『漢之雲』の姉妹編。昔、天界を支配する天帝は、愛する娘を見つけるため、天界への唯一の扉を開いたことにより、天界と人間界が繋げることになり、人間は天界への扉を経由して、天帝に神の力を求めることができるようになった。しかし、天帝は人間に神の力を与えて、自分の娘探しを協力してくれると思っていたが、悪人に神の力を乱用したせいで世が乱世に入り、戦争と災難が終わりなく続いてしまうことになった。この時、人間を管理する軒轅氏顓頊帝は、民間の生活が不安や困難に陥っていることを何とかしないといけないと思い、華胥国の国主に助けを求めた。伝説の神器の力を借りて、天界への扉を強制的に封じた。千年後、主人公の司空宇で、軒轅氏の伝人は天界への扉が再び開かれることを阻止するため、伝説の国、神器の誕生地—華胥へ行くことになる。軒轅剣シリーズオンラインゲーム一覧.軒轅剣網路版.※詳細は軒轅剣網路版を参照。略称は『軒網』。※詳細は飛天オンラインを参照。軒轅剣網路版天之痕.略称は『天之痕OL』。※詳細は天之痕OLを参照。軒轅剣外伝Online.※詳細は軒轅剣外伝Onlineを参照。テレビアニメ.中華圏にて放送・配信。テレビ東京と台湾企業の共同製作となる。