イカの腕は獲物や物体の操作、遊泳、そして繁殖に重要な役割を果たす。イカの触腕と腕は対照的な働きを持っており、獲物を捕らえるのに特化し伸長と短縮を行う触腕に対し、腕の長さはあまり変化しない。その代わり、多くのことをこなすのに屈曲運動が必要であり、腕全体を曲げることも、腕の一部だけを使うこともある。前後軸方向のねじりも普通である。内部構造.これらの筋肉のグループが選択的に活動することで、伸長、短縮、屈曲、ねじれおよび硬直が起こる。最も多い筋繊維の種類は斜紋筋()である。斜紋筋は無脊椎動物特有の筋肉で、独特の筋繊維構造を持っている。十腕類の腕.筋肉組織の形態と構造.腕の中心軸に沿って前後軸方向に'(以降、が走り、その周りを横走筋塊が取り囲んでいる。横走筋塊の筋繊維は腕の前後軸に垂直に扁平に並んでいる。これらの筋繊維の束はにより'()と呼ばれた繊維の薄膜として、縦走筋の束の間に拡がっている。口側と反口側の縦走筋の束の間を通った後、小柱は繊維状結合組織の薄層に入り込む。側方に拡がる筋繊維の束は腕の斜走筋を取り囲む結合組織に入り込む。腕は色素胞や虹色素胞、血管や神経を含む疎性結合組織の真皮に覆われている。単層立方上皮から単層円柱上皮がその真皮を覆う。支持と運動の生体力学.腕をねじるのに必要なねじり力()は斜走筋と、連携した交叉した繊維結合組織の薄層によりもたらされる。右巻きの筋肉および左巻きの筋肉と結合組織繊維層が存在する。任意の巻き方の繊維は腕の全長を螺旋状に覆う筋繊維と交互に並ぶ結合組織繊維の複合体と見なされる。その複合体系の一つの収縮は螺旋繊維系の巻き方に応じたねじり方向に腕をねじる。腕のねじり剛性は右巻きと左巻き両方の斜走筋系の収縮活性とともに増加しうる。ねじり剛性の能動制御はもがく獲物を制御するのに特に重要である。斜走筋の配置は中立軸に近いより中央の位置よりも、トルクが適用できるより大きいモーメントをもたらす周縁部に位置する。八腕類の腕.筋肉組織の形態と構造.