護星天使、それは太古の昔から人知れず悪の手から地球を護り続けている存在である。最終決戦後、ゴセイジャーたちは正規の護星天使へと昇格した。しかし「もっと地球や人間たちのことを知りたい」との希望により地上に滞在することを決め、飛び去っていった。登場人物.天装戦隊ゴセイジャー.変身前のメンバーは、普段は天知家で住み込みのアルバイトとして働いており、種族ごとにテイストの違うジャケットを着用している。二人一組に分かれて行動する際、種族ごとに行動する場合が多い序盤では、ブルーが単独行動をとることが多いが、途中から種族に関係なく二人一組を組む場合も増え、買い出しなどの際に単独や二人組などでも行動する。また、徐々にレッドが単独で行動する場面も多くなったことから、ピンクとブルーがコンビ扱いになることもある。集合時の名乗り文句は「を護るは天使の使命、天装戦隊ゴセイジャー!」。近年の戦隊としては珍しく、メンバーの年齢が明確に設定されている。ゴセイジャーの装備・戦力.ゴセイウェポン.メンバー毎に異なる武器。ゴセイウェポンカードによって召喚される。ゴセイヘッダー.様々な動物や伝説獣(空想上のものや、古代生物を含む)の頭部の形に似た巨大生物が小型化されたメカ生命体で、自分の意志を持っており、大きさも変化する。普段は護星界にある誰も知らない秘密の島ヘッダーアイランドで石化し待機している。ゴセイヘッダーカードによって召喚される。ゴセイブラスターにセットすることで各個人用のゴセイブラスターの銃口になる。また、特定の乗り物に接触することで後述のゴセイマシンに実体化する。ゴセイマシン.各ゴセイヘッダーがより機動的に戦うため、地球の人間の乗り物をスキャニングしてボディーを実体化させた戦闘形態で、伝説のマシン。ゴセイマシンカードによって召喚される。天装巨人.ゴセイマシンやヘッダーが合体や単体で変形した巨大ロボ。いわゆるマシン・メカの類ではなく機械生命体と呼ばれるものに該当するが、コクピット内の操縦桿は現実の戦闘機などに見られるものに近い。ゴセイグレート.コンバインカードによって、ゴセイドラゴン・フェニックス・スネーク・タイガー・シャークが天装合体して完成する天装巨人。合体後は集合コクピットに全員移動する。