積載形トラッククレーンは、通常のトラックのシャーシをサブフレームで補強し、積卸用のクレーン装置と貨物積載用の荷台を備えている移動式クレーンである。解説.歴史.積載形トラッククレーンの代名詞となっているユニッククレーンの歴史を以下に記す。変遷と機能.ブームの多段化・自動化.積載条件とクレーン性能の向上.積載形トラッククレーンは、トラックの機能を低下させることなく、クレーン性能を向上させることを目指している。そのためにはクレーン自体をより軽くコンパクトにし、架装時のボディカット量を最小にする(荷台をできるだけ広くする)ことが求められている。操作性の向上.また、オートアクセル機構、フック自動格納装置、フック自動連動装置等も操作性向上の要因である。安全性の向上.安全装置について。転倒防止装置.巻過防止装置.クレーン構造規格で装着が義務付けられており、以前は警報を発するものが主だったが、最近は自動停止するものが主となっている。デジタル式荷重計.荷重検出器で荷の重量を測定し、デジタル表示する。ブーム・アウトリガ未格納警報装置.ブームまたはアウトリガが未格納状態で駐車ブレーキを解除したとき、警告する装置。盗難防止装置.車輌保管時、クレーンのアウトリガを設置状態のままクレーンキースイッチをOFFにし、車輌を盗難から守る装置。低燃費化.積載形トラッククレーンは、架装トラックのディーゼルエンジンの動力で油圧ポンプを駆動し、油圧でクレーンを作動させる。燃費効率を向上させるためには、エンジン回転数を下げ、油圧ポンプ回転数を下げ、クレーンの油圧回路に流れる作動油流量をできるだけ少なくすることが有効である。この点に着目して、低燃費化が進められてきた。災害.操作.クレーン装置は全て油圧駆動のため、アウトリガーも油圧シリンダーで駆動されている。荷重計・過負荷防止装置・モーメントリミッター等の安全装置が装備されているが安全装置を切ったり無理な操作が原因で横転する事故も多発している。能力.