その起源は平安時代末期に、陸奥国南部(現在の浜通り夜ノ森以南、いわき市)とされ、常陸平氏の一族と称した岩城則道を祖とする。奥州藤原氏とも関係が深く、岩城則道の正室が徳姫(藤原清衡の養娘、血統は源頼義の流れの娘とされるが不詳)といわれる。また、石城国造(建許侶命)の末裔であるともいわれる(『国魂文書』、大國魂神社)。標葉氏(楢葉氏)陸奥岩崎氏、陸奥行方氏が同族といわれる。岩城成衡は出羽清原氏に養子に入ったとされ(『清原氏系図』)、出羽清原氏との関係も深い。『岩城代々之系図』によれば、鎮守府将軍平維茂の子・平安忠を祖とし、平則道、平貞衡、平繁衡、平忠衡と続き、忠衡の子である隆行(成衡)が陸奥に下り、藤原清衡の女婿となり、妻との間に五人の子供をもうけたとされる。長男が平隆祐で楢葉郡を、次男・平隆衡(隆平)は岩城郡を、三男・平隆久は岩崎郡を、四男・平隆義は標葉郡を、五男・平隆行は行方郡を所領としたという。歴史.平安時代.出羽の清原氏の当主である清原真衡は、海道平氏出身の海道小太郎・成衡を養子とした。成衡は平安忠、平泰貞、忠衡、平則道、平繁衡いずれかの子であり、陸奥国磐城郡近辺の豪族(海道平氏)出身であることは異論がない。後三年の役の際、真衡の急死後の成衡の動向は不明とされており、役の最中に討ち死にしたとも言われている。だが、妻の兄である源義家の庇護のもと下野国塩谷郡に居を構え、後に常陸国住人中郡頼経に討伐されたとの説もある。『岩城代々之系図』によれば、鎮守府将軍平維茂の子・平安忠を祖とし、平則道、平貞衡、平繁衡、平忠衡と続き、忠衡の子である隆行(成衡)が陸奥に下り、藤原清衡の女婿となり、妻との間に五人の子供をもうけたとされる。長男が平隆祐で楢葉郡を、次男・平隆衡(隆平)は岩城郡を、三男・平隆久は岩崎郡を、四男・平隆義は標葉郡を、五男・平隆行は行方郡を所領としたという。藤原清衡が奥州を平定した後に、柳之御所跡から出土した『人々給絹日記』には、「海道四郎」という名前が見える。鎌倉時代から戦国時代初期.戦国時代中期から安土桃山時代.江戸時代.明治以降.隆徳の代の昭和前期に岩城子爵家の邸宅は東京市豊島区椎名町にあった。系図.岩城氏・岩谷堂伊達家岩城重隆(戦国武将)略歴.