洞雲寺(どううんじ)は、宮城県仙台市泉区にある曹洞宗の寺院。山号は龍門山。本尊は釈迦如来。砂山寺とも称される。歴史.文化財.寺宝として大蛇の遺物と伝えられるものがある。調査の結果、みな化石となった様々な古生物で、蛇体石は三畳紀のアンモナイト、大蛇の鱗はペルム紀の蛇体サンゴ、大蛇の牙は第三紀中新世のカルカロドン(サメ)の歯で、大蛇の骨は同じく中新世のクジラの骨ではないかということが判明した。アドルフ・ブーゼマン岡部長常経歴.日本でのミケ.製品の特徴.変速機パワーメータークランク進化ロボティクス概要.歴史.その後、ロボットにさせる作業の複雑さをレベルアップすることが困難なこともあり、工学的な方向よりも理論的な方向に研究の中心がシフトしつつある。進化ロボティクス.進化ロボティクスは同時に複数の目的を伴って研究されている。それは例えば、実世界でのロボットの作業に使えるコントローラの生成、進化論の複雑な事柄(例えば、ボールドウィン効果)を実験で確認すること、心理学的現象の再現、人工的なニューラルネットワークの研究から生物の神経系について新たな知見を得ること、などである。人工進化でコントローラを生成するには、多数の候補群を評価する必要がある。これには時間がかかるため、実際のロボットを使わずにソフトウェアで行うことが多い。また初期の無作為なコントローラは、繰り返し壁に激突するなど、ロボット自体に破損を負わせる可能性がある。背景.機械学習アルゴリズムは一般に、仮説的入力とそれに対する答えからなる訓練例を必要とする。ロボットの学習では、答えとはそのロボットがとるべき正しい行動である。白鳥塚古墳白鳥塚古墳(しらとりづかこふん、はくちょうづかこふん)は、日本の古墳の名称。登場背景.車両開発.技術革新.編成.原型編成.運用.橋本実麗橋本実麗(はしもとさねあきら)は、江戸時代後期の公卿。官位は正二位・大納言。経歴.穂波家穂波家(ほなみけ)は、藤原北家勧修寺流庶流の公家、華族、平民だった家。公家としての家格は名家、華族としての家格は子爵家。後に爵位を返上した。歴史.