また日本のタクシーのように動力が運転手による人力であっても、ドアに直接触れずに開閉操作できるものを自動ドアと称する場合もある。歴史.スライドする引戸形式のものが多いが、回転式、蝶番(ヒンジ)を用いた折戸や観音開きを含むスイング式、グライドスライドのものもある。機構と動力.機構.また、荷重式自動ドアは、駆動装置部、ドア・サッシ部から構成される。開閉方式としては、引き戸、開き戸、折り戸、回転ドアなどがある。駆動方式としては、電気式、荷重式、空圧式、負圧式、油圧式などがある。検出方式としては、マットスイッチ、超音波スイッチ、赤外線スイッチなどがある。エレベータのように挟み込み防止のための安全装置がついている場合もある。ドアエンジン.ドアエンジンは自動ドアの開閉動作に際して直接作動する動力装置。現在、建物等の自動ドアに広く使われているのは電気モーターを動力とする方式である。荷重を動力とする自動ドアは、作動速度は低いものの、センサーの死角からの衝突事故、子ども・高齢者などの挟まり事故などが起こりにくく、停電時にも稼働し、電気代も不要であることから、高速道路、自治体などの公共施設、商業施設で採用されている。鉄道車両用には導入当初は空気圧作動式が多く用いられてきたが、平成期には電気スクリューやリニアモーター、ラック・アンド・ピニオンといった電動式も導入され始めており、空気配管の減少に伴うメンテナンスの簡素化に寄与している。エアコンプレッサーを装備するバスでは空気圧作動式が用いられている。例外的なものとして、日本のタクシーではてことリンケージ(てこクランク機構)を用いた人力によるものがある。運転席横のレバー操作により後部客席ドアを開閉する。一方ではインテークマニホールドの負圧でドアを開閉するものも増えており、通常はステアリングコラムの右インパネ部にボタンが設置されている。交通機関での運用.日本.