メイド(ウェイトレス)が着用する衣装は、店舗ごとに異なるが、多くの場合はフレンチメイド服が原型になっている。つまりドレス、ペティコート、ピナフォア(エプロン)、ヘアアクセサリー(フリルやリボン)、ストッキング(ニーソックス)からなる衣装である。さらにそれらと一緒にウサギやネコの耳(通称・猫耳。獣耳を参照)を装着することもある。和風な雰囲気を演出しているタイプの店では明治・大正期のウエイトレスに実際に見られたような和装姿である。メニュー.メイド喫茶で提供される飲食物は、紅茶やコーヒーなどの飲み物、デザートなどの軽食といった、通常の喫茶店と変わらない。しかし、ウェイトレス(メイド)はメイド服を着用し、客席で独特な接客を行う。食事についてくるシロップやチョコレートソースといったものは、デザートを装飾するために使用され、オムライスでのお絵描きは、ケチャップを使用して装飾されている。この他、客の傍でメイドが、注文のコーヒーに砂糖やクリームを入れたり、オムライスに好みの絵をケチャップでお絵描きしたり、食事をスプーンで客に食べさせることもある。このほか、追加料金で、メイドとチェキでの撮影(出来上がった写真には、メイド自身の手で、メッセージやデコレーションを施してくれる)や、ゲームで遊べるオプション、さらに耳掻きや脚や背中等をマッサージするサービスを供している店もある。メイドカフェとともにその隣接領域である「コンセプトカフェ」では、ガールズバーに近い形式も増えており、メイド・キャストのオリジナルカクテルがメニューとして存在していたり、客がメイド・キャストにドリンクを奢ることができるシステムがあったりする場合もある。客の回転率を上げるために時間制限を設けたり、注文金額の下限を設けたり、チャージ料を設定するなどのルールがそれぞれの店舗で生まれた。イベント.礼儀作法・客のマナー.メイドカフェに来店するとそこでは、客は主人となり、メイド服姿の若い女の子は家事使用人という、簡易的な主従関係が生まれる。客(多くが男性)が入店の際にメイドが「お帰りなさいませ、ご主人様」の台詞と共に、出迎える。女性客の場合は「ご主人様」の部分が、執事喫茶でも使用されている「お嬢様」に変わる。更に年配の男性客の場合は「旦那様」となる店も在る。