デジタル制御によるサーボ機構が、一般的となって、一見扱いやすそうに感じられるかもしれないが、特定の動作に関する問題、特に速度と正確性が要求される場合は、いまだにリンク機構やカムによらなければ解決できない。理論.油圧式動作の機械では、独立して制御される油圧シリンダーを数えることで自由度を容易に判定することができる。一般的なジョイントの種類.設計者は要求される出力動作、機械的倍率、速度と加速度からリンク機構を設計する。要求された性能を達成するために、リンク機構の種類が選択されて調整される。リンク機構の種類.その他の有名なリンク機構の種類。用途.事故概要.時間経過.事故原因.この事故の調査は、事故発生地点であるベネズエラの反米感情を考慮し、ベネズエラ事故調査委員会とフランス事故調査委員会の共同で行われることとなった。事故原因はエンジン異常ではなく、操縦士が気流の良い高度を探してを行い、着氷対策に設置されているアンチアイス(防氷装置)のことだった。この行為が機体制御を失わせる直接の原因となったとし、このトラブルに対する対応を間違えたことが最悪の結果につながったと結論付けた。事故の切っ掛けは、ウエスト・カリビアン航空の財政難によってパイロットが燃費対策に動いたことであった。事故当日の条件ではアンチアイス(防氷装置)の使用限界高度がであったが、燃費を稼ぐために一時停止させていたアンチアイス(防氷装置)をで再起動したため、電力を得るためにエンジン出力が奪われて推力が低下した。さらに、自動操縦システムが高度を維持しようと機首を上げたところ、最悪のタイミングで発生した乱気流により機体が上向きになりさらにエンジン出力が低下した。この出力低下を機長がエンジンの異常だと勘違いしたのが致命傷となり、この状況下での正しい機動である機首下げを行わなかったため、機体はディープストールに陥り制御不能のまま墜落した。航空機.航空会社.概要.宿毛フェリー概要.航路.船舶.いずれも、宿毛観光汽船時代に就航した船舶である(就航順に記載)。グリニッジ王立天文台備考.汚染者負担原則概要.