ヨーロッパの古代包囲戦において最初に立証された砲列の部品とはであり、ねじりを用いない太矢投射器の一種であった。これらは木製のフレームに搭載された。より大きな機械は、石などを含む幅広い投射物を装填するために滑車機構の採用を余儀なくされた。のち、発射にねじりの力を用いる機構が現れ、これは腱を使ったスプリングを基本としている。オナガーは、ローマ軍による戦場での発明の主なものだった。中世の攻城兵器.中世の時代の典型的な軍事の対決とは、敵対者の城に包囲陣を構える一方的なものだった。本格的に守備された場合、攻撃者達は、城を直接攻撃するか、食料の輸送を絶って人々を飢えさせるか、特別に設計された攻城兵器を用いて城砦の防御能力を破壊もしくは回避することを選択した。他の戦術の選択としては、城壁に対して、個々の石を一緒に結びつけているセメントを溶かすよう熱源を設置することがあった。それにより攻撃者達はすぐに打ち崩すことができた。また他に間接的な手段として、坑道戦術の実行があった。これは基礎の弱い城壁の下へとトンネルを掘り、防御物を破壊するものである。近代の攻城兵器.火薬、火縄銃のような小火器と火砲の出現により、臼砲と野戦砲も発展した。これらの兵器は城郭都市のような防御構造物に対して非常に効果的なことが確かめられ、ヴォーバンの設計が例証するように、これら防御物はより低く、厚みを持った構造を持たねばならなくなった。専門の攻城砲の開発は野戦砲とは別個に行われ、第一次世界大戦の期間中と第二次世界大戦で頂点に達した。攻城兵器は現在、航空機の兵器投射能力と巡航ミサイルの効果のために旧式とされている。これらは要塞による防御地域も旧式なものとした。今日、コストとして唯一効果のある静的な防御構造物は、地下深くのバンカーであり、これは軍用の指揮統制に用いられる。これら固定式の建造物の価値も疑わしく見えるもので、最も生残性のある機動防御を行う部隊、たとえば最新の戦術的・戦略的航空機、機甲部隊、機械化歩兵などの指揮統制は、分散された命令を介しており、また移動型の司令本部が用いられる。薔薇の名前(映画)ストーリー.回想と始まり.