前作までの敵は関係ない人たちを気絶させたりしていたのに対し、本作品では人前で変身する羽目になったり関係のない人たちが戦闘に巻き込まれることがあるほか、異空間で戦闘することもある。戦闘終了後は周囲の被害がすべて何事もなかったかのように修復される。このことはプリキュア覚醒前のこまちとかれんの話のネタにされたこともあった。また、本作品では関係ない人間がプリキュアの戦いを目撃することがあるため、前作とは違い一部の人間には認知されているが、存在が広く知れ渡ることはなかった。プリキュアの正体が知られることによるペナルティは一切存在しない。プリキュアに変身できることを秘密にしているのは「他人を巻き込みたくない」「騒動にしたくない」「恥ずかしい」など、各個人の事情によるものである。のぞみとうららは逆に「みんなに知ってもらいたい」と考えている。シリーズで初めて「巨大化したアイテムを使う」というスタイルの技を持つ。これは東映の変身少女アニメ作品として初の試みである。個人の必殺技は物語が進むにつれ怪物も強化されているため、幹部たちと同じく必殺技が効かない、あるいはかわされることもある。キュアドリーム.夢原のぞみが変身する希望のプリキュア。変身時の名乗りは「大いなる希望の力!キュアドリーム!」。イメージカラーはピンク。キュアルージュ.夏木りんが変身する情熱のプリキュア。変身時の名乗りは「情熱の赤い炎!キュアルージュ!」。イメージカラーは赤。キュアレモネード.春日野うららが変身するはじけるプリキュア。変身時の名乗りは「はじけるレモンの香り!キュアレモネード!」。イメージカラーは黄色。キュアミント.秋元こまちが変身する安らぎのプリキュア。変身時の名乗りは「安らぎの緑の大地!キュアミント!」。イメージカラーは緑。キュアアクア.水無月かれんが変身する知性のプリキュア。変身時の名乗りは「知性の青き泉!キュアアクア!」。イメージカラーは青。ミルキィローズ.美々野くるみ(ミルク)が変身する奇跡の青いバラの力を持つ戦士。変身時の名乗りは「青いバラは秘密のしるし!ミルキィローズ!」。イメージカラーは紫。