地上子で車両側が信号を受信・記憶し、その信号に合わせた一定の速度で連続的に(東武はパターンで)照査する。信号機の現示アップ等で照査速度が上がっても、次の地上子を通過して信号を受信するまでは照査を続けるか、確認ボタンを押して照査を解除する。採用例:近鉄・京王・東武・小田急AF軌道回路方式.後に国鉄ATCでも採用されたAF軌道回路を使って連続的に信号を流し、列車側がこの信号を受信して連続的にある一定の速度で照査する。信号の現示がアップした際はすぐにアップした照査速度の信号を受信することができる。ただし、地上子を併用している場合は多変周式と同様次の地上子まで照査を続ける。採用例:阪神・阪急(神戸本線と京都本線はパターン式)・山陽・相鉄・西武(パターン式)・西鉄・神鉄(信号現示とは関係の無い、曲線等による速度照査に利用)その他の方式.速度照査の現状.JR北海道.JR東日本.JR東日本の整備計画.JR東日本では今後、以下に記す整備を予定している。JR東海.JR西日本.JR西日本福知山線脱線事故と速度照査.JR西日本の整備計画.JR西日本は今後、以下に記す整備を予定している。JR四国.JR四国の曲線での速度照査.JR四国の分岐器での速度照査.JR四国の線路終端部での速度照査.JR九州.国鉄・JRと同一のATSを採用する私鉄・第三セクター鉄道.愛知環状鉄道.分岐器や曲線での速度照査は愛知万博に伴う輸送力増強工事が行われた際に一部の分岐器に速度照査地上子を設置させたが、JR福知山線脱線事故後にほとんどの分岐器や一部の曲線で速度照査地上子が設置された。分岐器速度制御装置は使用されていない。伊勢鉄道.シャープ・シュータートラックレース概要.起源及び歴史.また、種目の起源については、各国にまたがっている。例えば、ケイリンは承知の通り日本が発祥であるが、個人スプリントはフランス、チームスプリントはイタリア、フライングタイムトライアルはカナダ、マディソンはアメリカとなっている。オリンピック及び世界選手権採用種目.オリンピック種目変更.これにより、男・女ポイントレース、男・女個人追い抜き、男子マディソンは除外となり、代わって、男・女オムニアム、女子ケイリン、女子チームスプリント、女子団体追い抜きが採用されることとなった。