サイドスラスター.大型船が港に入港する時には小回りが効かないためにタグボートで押したり曳いたりしてもらって接岸することがある。多くの大型船、特に大型客船では「サイドスラスター」と呼ばれる横方向に小さな推進力を備えた船が多い。サイドスラスターは水面下で船体を左右に貫くトンネルとその中で回転する電動スクリューにより構成される。船首側にあるものは「バウスラスター」、船尾側にあるものは「スターンスラスター」と呼ばれる。振動対策.船体の強い振動は人間にとって不快であり、船体構造材の金属疲労の原因にもなるため、船舶工学にとって振動軽減は重要なテーマとなっている。燃費向上・コスト削減.エンジン.船舶用のディーゼル・エンジンは長ストローク化や低回転化、排気タービン過給器やインタークーラーの装備によって大きく燃費が向上した。また、ディーゼル・エンジンで電子制御システムを採用して、燃料噴射と排気弁の制御タイミングを最適化することで、燃費を向上しながらNOx排出量を抑制している。プロペラ.高速化.このように、高速船を長距離航路で運用することはコスト的に引き合わない可能性が高い。燕返し(つばめがえし)宰我宰我(さいが)は、孔子の門人。姓は宰、名は予、字は子我。魯国出身。孔門十哲の一人で弁論の達人と評された。孔門の中では最も実利主義的な人物で道徳を軽視したため、礼とともに道徳を重んじる孔子からよく叱責を受けていたことが『論語』で伝わっている(八佾第三など)。司馬遷の『史記』仲尼弟子列伝や『孔子家語』七十二弟子解によると、彼はのちに斉国の長官になったが、田恒の反乱に加担し一族皆殺しにされたとされる。ただし、『史記』などのこの記述は、『春秋左氏伝』や『呂氏春秋』に、別人で当時叛乱に加わった同じ字(あざな)の人物で子我(監止)についての違う記述があることから、司馬遷が混同して誤ったとする説(清の張翼など)があるが、別に『韓非子』難言篇などにも「宰予不免於田常」との記述があることから、宰我が「田恒の乱」に関与して死を免れなかったことは、既定の事実として当時は広く知られていた。『論語』の記載.宰我についての記載は、以下の五篇である。詳細は「論語」を参照。『史記』の記載.『史記』孔子世家の記載宰我を題材にした作品.包(つつみ、ほう)