各種家庭用ロボット.掃除ロボット.掃除用ロボットには家庭用の他に、オフィスや病院などで用いる業務用掃除ロボットがある。介護・福祉ロボット.生活支援ロボットとも呼ばれる。自立支援ロボット.各国で高齢者、障害者の自立を支援するロボットが開発中である。利用者を補助するため、介護・福祉ロボットと混同されやすいが、あくまでも利用者の自立によりロボットへの依存からの脱却を目的としている点で異なる。のほほん族概要.主力商品はソーラーパネル発電でゆらゆらと動く人形「のほほん族(ひだまりの民)」。「のほほん族」のキャラクターを使ったグッズや、他企業とのコラボ商品なども販売されている。また「のほほん族(ひだまりの民)」の仕組みを流用した他のキャラクター商品などもラインナップに加えられている。のほほん族/ひだまりの民.太陽電池内蔵により、電池不要でキャラクターの頭が左右に揺れる。頭が前後に動くものや足や胴体が動くもの、キャラクター以外(花や葉など)が動くものもある。通常商品のほか、御当地ものや季節もの、Dr.コパと娘のドーター・コパの監修による風水タイプも発売されている。キャラクター商品.のほほん族/はなうたの民.キャラクターが体を揺らしながらはなうたを歌う。その他.のほほん族のキャラクターのぬいぐるみやマスコットなど多数販売され、またゲームセンターの景品などとして使われている。類似商品.フリップフラップ.太陽電池内蔵により、ソーラーパネルに光が当たるとふたばが揺れる。軌道(力学)軌道(きどう、orbit)とは力学において、ある物体が重力などの向心力の影響を受けて他の物体の周囲を運動する経路を指す。歴史.物体の軌道はヨハネス・ケプラーによって最初に数学的に解析された。ケプラーはこの研究成果を有名な惑星運動の法則(ケプラーの法則)として定式化した。彼は、我々の太陽系の惑星の軌道が、それまで考えられていたような円(または周転円)ではなく楕円であることを発見した。