また、自らの力を試したり、ロマンチックな冒険を求めて方々を渡り歩く騎士を遍歴騎士と呼んだ。各地の大領主が主催する武芸試合に出て金を稼ぐ騎士もいた。そうした武芸試合の呼び物には騎士たちによる模擬戦があり、勝ったほうのグループが捕虜を取って獲得する身代金は、騎士の収入のひとつであった。騎士の身分.イングランドでは騎士階級は、男爵以上の爵位貴族とは区別され、今日の英国ではナイト爵は一代限りの爵位となっている。英国では騎士の敬称は(卿)という(ただし、騎士は中国や日本の卿に比べてはるかに低い階級である)。また、英国貴族の敬称も同じく卿と訳されるため誤訳・誤用を招くこともある。近世.現代.さらに現代では、名誉称号として騎士の肩書を与える民間団体も増えている。食文化を守る団体としてはフランスのシャンパーニュの伝統を守るシャンパーニュ騎士団などが有名であるが、その他、フランス、ドイツを中心にワイン騎士、ベルギービールの騎士号やフランスチーズ鑑評騎士などの称号があり、それぞれの食文化において活躍する人材に対してこれらの民間称号が授与されている。こうした民間称号の授与にあたっても「叙任」という表現が使われる場合があるが、国際法上の騎士への叙任には当たらない事に留意する必要がある。日本でも、とりわけ国内の著名人などが授与されるケースも多い。他文化の同様の武人称号.日本.独特の美学を有する、名誉と社会的地位を持つ戦闘員、戦士階級という意味では、武士が騎士に類似した存在である。西洋の「騎士道」と類似したものとして、「武士道」があり、新渡戸稲造は「武士道」で広く世界に紹介した。また騎士()が「従僕」を意味するに由来するのと同様、武士も「従う」という意味を持つ「さぶらう」という古語を語源とする侍と呼ばれた点でも類似する。また、士分にあるもののうち、上士の身分にある者は騎乗が許されたことから、徒士に対して「騎士」と称された。過去の日本において西欧から導入した爵位の制度が存在したが、これらは騎士または騎士団の制度とは根本的に違うものである。