重力下においてスムーズな動きを実現するための補助ユニットを搭載した外装を装着したモード。MS同士の格闘戦も想定しているため、スペースモードに比べて重装甲になっている。オリジンに重力下用の装備を施した機体がテラインモードである。地球の激しい重力に耐えうるように、また、機動性の低下によって格闘戦が増えることも想定され、脚部を中心に装甲の強化が行われている。さらに重力下での機動力を高めるために、脚部には補助歩行ユニットが、各関節には補助駆動ユニットが装備されている。劇中での活躍.劇中での活躍.あらゆる地形での機動性を重視したタイプ。脚部のホバーユニットを取り外し、ソール部にローラーを装備している。ローラーには自走動力を持っていないが、機体のスラスターで高速機動を行う。装備はビームライフル(ゲーム中では未使用)の他、ハンドビームガン、大型のバスターキャノン、ガトリングガン、そしてミサイルポッド。武装.劇中での活躍.ゲーム中では特定の条件を経た次周より選択可能な隠し機体となっており、使用できる機体はフライトユニットが未装備の物となる。ニンバス.MS回収は、後部コンテナで行われる。コンテナの内部には、回収用のアームとMS用メンテナンスベッドなどが取り付けられている。設定画によれば、ライトニング.セツルメント国家議会軍.スペースモード.劇中の活躍.MSレイ.MWレイを指揮官用として有人仕様に改良した機体がMSレイである。両機は有人、無人の違い以外は同一の武装と性能を有している。MSレイとMWレイは外観的なデザインに差はない。デザインは本編製作時にアメリカのスタッフによって書き起こされたものがもとになっている。フル装備.MWレイ、MSレイは基本武装として肩部のロケットランチャー、背部のグレネードランチャーとビームサーベルを装備している。追加武装としてビームランサー、ビームシールドなどの装備が施された状態がフル装備である。レイブースター付.劇中の活躍.ドラマ版に登場。パイロットは、ジャック・ヘイル中佐。