一般には悪手とされ、正確な対応をされた場合には不利、もしくは必敗に陥るような作戦を通常指していたが、実際に調べてみたり実戦で試してみると正確な対応策とされてきた指し方でも咎めるまでに至らず、意外にも使えることが分かることもある。一般に指されることが少なく、相手には奇異に映る戦法であっても、不利な分かれとなる定跡が確立していないか存在しない場合は、マイナー戦法ではあっても奇襲戦法とは一般にはいわれない。振り子(ふりこ、)とは、空間固定点(支点)から吊るされ、重力の作用により、揺れを繰り返す物体である。支点での摩擦や空気抵抗の無い理想の環境では永久に揺れ続けることができる。同じように等時性を示す装置として、ばね振り子やねじれ振り子などがある。基本原理.振り子は、重りが左右いずれかの位置にあるとき位置エネルギーを持つ。重力により下に引かれると加速し運動エネルギーとなり、一番下で最高速になる。反対側に揺れるとき減速しながら再度位置エネルギーとして蓄積され一旦停止する。以後これを繰り返す。揺れの幅が小さい場合、振り子の揺れの周期は重さや振幅に関係なく一定である。周期は「等価振り子の長さ」(これは支点から重心までの距離とは必ずしも一致しない)にのみ影響される。これを振り子の等時性という。単振り子.とあらわされる。単振り子の運動方程式.であるから、おもりについての運動方程式は、単振り子の等時性の破れ.等時性の破れを主眼に置き、式の近似を用いない解法を考える。以下ではエネルギー保存則より、物理振子.ある形状を持った物体を一点でつるした振り子を、物理振り子、あるいは実体振り子、複振子と呼ぶ。通常は、つるす物体は剛体と見なせるものを指す。単振り子と異なり、質点と棒が分離していない分布質量系だが、周期の等時性などの特性は単振り子と変わらない。等価振り子の長さは、次式で表される。サイクロイド振り子.