また、武者頑駄無と違い騎士アムロやフラウ姫などガンダムシリーズの登場人物をモデルとしたキャラクターが登場するのも特徴である。物語は一括して「今とは違う時代、どこかにあるという〜」の件から始り、SDガンダム外伝は過去に起きた出来事であり、「今」の時代に存在する第三者の視点から語られる騎士物語としてストーリーは進行される。世界設定.大まかに「ユニオン族」と敵対勢力の「○○族」(ジークジオン編の「ジオン族」、聖機兵物語や機甲神伝説の「ネオジオン族」、黄金神話の「デスペリオル族」、ナイトガンダム物語編終盤の「ザンスカール族」、救世騎士伝承中盤の「アンチユニオン族」など)に分類されているが、これはあくまで所属勢力の名称であり肉親でも別れているパターンが多々ある。ユニオン族に分類される国家の紋章には総じて十字の星の紋章(原作における連邦軍のエンブレム)がデザインされている。種族の分け方としては、人間族、MS族(ガンダムはMS族に数ある中の一つで、比較的少数なガンダム族として分類されている。MS族で最も多い種族はジム。)、妖精、モンスターなどがある。なお、この世界設定はジークジオン編〜鎧闘神戦記の物であり、列伝・英雄伝は基礎設定は同じながら世界設定が異なる為に別記する。神々.また、創世の時代においては方針の相違から世界の未来を巡る神同士の激しい争いがあったことが『鎧闘神戦記』にて語られている。ジョーダンヒル駅歴史.営業.ナイトガンダムアルマ・ロゼ生涯.若年期.結婚.避難と逮捕.アウシュヴィッツ.アルノルト・ロゼ生涯.しかし、ナチの台頭とオーストリア併合はロゼの立場を一気に激変させた。オーストリア併合後、ロゼはただちにコンサートマスターの地位を追われ国外追放処分を受け、ロンドンに逃れた。娘のアルマはゲシュタポに逮捕され、アウシュビッツで悲劇的な死を遂げた。ロゼはナチ第三帝国の崩壊をロンドンで見届け亡くなった。