なお、当時の福島盆地中心部は岑越であり、現在の福島市北五老内あたりであったと思われる。当時松川は信夫山の南側を流れていて、松川以北摺上川以南の地名は岑越(みねこし)であり、信夫山は岑越山(みねこしやま)と呼ばれた。一方、松川の南、杉妻(すぎのめ)には杉妻大仏が建立された。平安時代.平安時代末期には奥州藤原氏の勢力圏となり、藤原氏一族の信夫佐藤氏が現在の福島県中通りと会津、山形県南部の置賜地方をほぼ勢力下に収め、信夫郡と伊達郡はその本拠地となった。中世・近世.鎌倉時代・室町時代.源頼朝による奥州藤原氏征伐のときは、伊達郡国見町の厚樫山(あつかしやま、当時は国見山とも)を中心に藤原氏の防衛線が張られ、事実上の決戦場となった。このとき、常陸国伊佐郡を本拠地としていた中村氏(伊佐氏)が佐藤基治を破った。源頼朝が奥州藤原氏を滅ぼした後、信夫佐藤氏は滅亡を免れたが、信夫荘(信夫郡の松川以北)に押し込められ、小領主に転落した。なお、伊達郡は中村氏に与えられ、伊達郡に分家した中村氏はその後伊達氏を名乗るようになった。以後、伊達氏が現在の宮城県・岩手県南部に転封されるまで、信夫郡・伊達郡は伊達氏支配となる。なお、この間に大森城や、杉妻の大仏城が築城され、中心地域は岑越から杉妻に移っていた。安土桃山時代.信夫郡・伊達郡を本拠地として、室町時代から驥足をのばした伊達氏が最終的に、宮城県南部、山形県南部(置賜地方、当時の長井郡)、福島県中通りと会津を支配した。しかし、豊臣秀吉の奥州仕置によって伊達政宗は現在の岩手県南部と宮城県に移封され、かわって近江武士の蒲生氏郷が会津に入り、信夫郡、伊達郡も蒲生氏郷領になった。このとき、蒲生氏郷臣下の木村吉清が大仏城主となり、地名を福島に改めたという。江戸時代.ベルナルト・カッツ山内秀一来歴.パトリック・ジュースキント千葉県立関宿城博物館概要.城郭については「関宿城」を参照