が存在する。行列リー群に対して、およびの元は正方行列であり、指数写像は行列の指数関数で与えられる。その逆写像は多価であり、本項で扱う行列の対数と一致する。対数写像はリー群を付随するリー代数へ写す。ここで、指数写像は零行列の近傍と単位行列の近傍の間の局所微分同相写像であることに注意する。したがって、(行列の)対数函数はなる写像として矛盾なく定義される。このとき、ヤコビの公式の重要な系としてが成り立つ。に限った話.実行列が負の行列式を持つとき、その実対数は存在しない。まず初めに、任意の実行列は三種類の複素数(ただし)のいずれか一種類と見なすことができて、そのときのは実行列全体の成す環の部分複素数平面上の点になっていることに注意する。たとえば、(このときおよび)とすれば、行列の形でと書くことができるから、この行列はを対数に持つ。しかし、以下の行列は対数を持たない。これらは、上述の四元群の作用の下で対数を持つ上記の行列の共軛として得られるほかの三つを表している。また以下のようなことも従う。たとえば、上述の行列のは指数函数にを代入することにより、直接的にと計算することができる。より豊かな例として、初めにをとってとおくとが成り立つ。するといまとなるからは行列を対数に持つ。コールオブデューティインフィニット・ウォーフェア概要.エディション.キャンペーン.シングルプレイステージ.登場人物.前作に続き、吹き替え声優は原則非公表となっている。マルチプレイヤー.本作のマルチプレイヤーは傭兵を軸に置いた戦闘になっており、ミッションチームと呼ばれる傭兵組織に所属し、課せられた任務を達成するなど傭兵組織を貢献して組織のランクを上げる。組織のランクが上がる度に報酬がもらえる。コンバットリグ.ゾンビモード.解説.本作のゾンビモードは、多くの人が楽しめるよう他のゾンビモードよりも遊びやすいように制作され、ソロモードやチュートリアルのほか、前回まで所有していた武器をパーク内の遺失物係で買い戻すシステムが用意された。