『大日本篤農家名鑑』によれば行橋町の篤農家は、「秋吉直徹、松本粂彦、永江實橘、富永熊彦、生田篤、堤半治、尾形昌三」などである。デリク・ブルジョワ来歴.作風は新ロマン主義的であり、基本的には調性感がはっきりとした、情緒的な旋律が印象的な作品が多い。ただし規模の大きい作品では印象派の作品に近い響きや、無調の激しい響きも散見される。また吹奏楽やブラスバンドでは、金管楽器の持てる能力の限界や奏者への挑発的なパッセージが取り入れられた作品が多い。サブサンプション・アーキテクチャ概要.例えば、ロボットが持つ最下位層として「物体を避ける」という振る舞いがあり、その上位層として「うろつきまわる」という振る舞いがあり、そのさらに上位に「世界を探索する」という振る舞いがある。このような階層の最上位にあるのはそのロボットの究極の目的である「地図を作成する」という振る舞いかもしれない。各層は全センサーのデータを参照でき、アクチュエータを操作できる。ただし、他のタスクが入力を横取りしたり、出力を上書きしたりすることもある。この場合、下位層は高速な適応機構(反射)に相当し、上位層は本来の目的に沿って行動を導く制御を行う。フィードバックは主に環境を通して与えられる。特徴.この方法論の主な利点は次の通り。このような利点から、動物のような速度で行動するロボットを開発できるようになった。このモデルの主な欠点は次の通り。生涯.ヘレスポントス海峡筧克彦経歴.研究・思想・活動.事物関係論.筧の法理学の根幹を為すのは「事物関係」の概念である。筧は個物が互いに同一物に帰一する関係を「表現関係」、個物がそれ自体独立する関係を「独立関係」とよび、公法理論をこの事物関係で説明した。神道思想・神道教育.早くから古神道の研究を行い、戦前期の古神道理解に影響を与えた。研究室には畳を置いた上に神棚を祀り、また大学での講義や文部省主催の講演などを始める際に柏手を打って、「惟神」(かんながら)を説く講義をした。このことから、戦前の東大法学部では一種の名物教授として知られていた。特徴的な国体学説.という記述がある。「万歳」批判と「いやさか」.この筧の「いやさか」概念は、後藤新平のボーイスカウト日本連盟にも影響を与えた。弟子・影響関係.