セーリング・ボート(ヨット)などのスクリューを持たない船舶では、船体が進むことで生じる水流を受け、船体へ反動を伝えることで船舶の向きを変える。当然舵中立時には、船舶の進路保持に寄与する。歴史.汽船の時代になると舵も「操舵機」によって機械力で動かすようになったが、その後も船橋や艦橋での舵輪は残り続けている。近年になり、大型船舶では舵輪を廃してステック操作による操舵を採用している船が増加してきたが、非常用として機関室に操舵輪がつけられている。種類.舵の回転軸の支持方法による分類.舵の回転軸の取り付け位置による分類.舵が横方向に受ける力、つまり舵の揚力は舵の中心よりも少し前方になるため、舵の回転軸は釣合舵の場合でも若干前寄りに取り付けられている。基本形状.力学.揚力.舵が作る揚力は以下の式で表される。剥離.舵の左右両面は「舵面」(だめん)と呼ばれ、舵面が作る角度によって、舵面に当る水流を右または左に偏向する役割を果たす。舵面全体の角度、つまり「迎角」(げいかく)が大きいほど大きな揚力が得られるが、流れに対する裏面側で流れが舵面に沿わずにはがれて流れる剥離が起きると揚力は逆に小さくなる。これが失速であり、飛行機の翼で起きる現象と同じである。翼から空気の流れが剥がれ渦が生じて、失速する現象をストールという。また、舵面から水の流れが剥がれて真空の泡が生じて、剥離する現象をキャビテーションという。圧縮性流体と非圧縮性流体の差異によるもので、いずれも有害である。船体に働くモーメント.舵によって生み出される横方向の力は船全体の質量に比べて小さいために、効果的に船体に回転力を与えるためには、できるだけ船体の重心から遠い位置にする方が良い。船体へ働く回転力は「回転モーメント」と呼ばれ、回転の中心となる重心位置からの距離(=モーメントレバー)×舵の生み出す横方向の力(=揚力)で求められる。このためもあって、舵は船の最後部付近に位置している。面舵と取舵.これらの表現は航空機にも共通である。単独の舵を持たない船舶.単独の舵を持たない船舶は、推進力を直接偏向することによって操船を行っている。いなべ市福祉バスいなべ市福祉バス(いなべしふくしバス)は、三重県いなべ市で運行しているコミュニティバス。概要.概説.鉄道への連絡.