前者は本編マップをクリアしたり、後者の施設から出入りすると何度でもマップに現れる敵と自由に戦えるモードである。買い物などで別の場所に行きたいが、進路上に魔物がいる場合は必ず戦闘しなければならないが、戦闘を始めて即座に撤退すれば、実質戦わなくても問題ない。主人公は強制出撃ではなく、全滅させるか撤退すると敵は消滅する。城などの一部マップ上には現れない。オートターンエンドをオフにしておくと、最悪の状態であっても撤退することが可能である。本編であった民家や闘技場などの施設などは全て廃墟となっており、利用できなくなっている(店舗もマップでは利用できないが、ワールドマップ上では利用できる)ほか、本編では通常マップだったのに索敵マップになっていたりもする。勝利条件は全て敵全滅である。クラス.クラスチェンジ分岐が採用されたことにより、新しいクラス、もしくはスーパーファミコンの作品から復活したクラスなどが数多くある。また、そのほかにも、装備できる武器などが変更になっているクラスも多い。ロードは主人公として選択したほうがロードとしての能力(制圧、輸送隊)が使える。死亡するとゲームオーバーになる点はどちらでも変わらない。『封印の剣』、『烈火の剣』から新たに追加されたクラスは該当項目のバックグラウンドを赤、クラスチェンジルートを除いて大きな仕様変更があったクラスは青で強調した。該当ルートで最終的にそのクラスになれるすべてのキャラを明記した。重複する上級ユニットの説明は、最初に登場した場合のみ解説をした。なお、分岐クラスチェンジでどちらを選ぼうが、成長率は変化しない。余談だが、兵種変更が可能となったDS版ではクラスを変えると成長率も変化する。キャラクター.担当声優は『ファイアーエムブレムヒーローズ』・『ファイアーエムブレムエンゲージ』での配役。グラド帝国.グラド帝国三騎/六将軍.章タイトル一覧.前述のとおり、選択したほうに全メンバーがついていき選択したほうが主人公となり、輸送隊や制圧などの主人公としての役割を果たすこととなる(いずれも死亡するとゲームオーバーなのは変わりがない)。本多正珍生涯.