軟式飛行船(なんしきひこうせん、または)は内部支持構造や竜骨を持たない飛行船のことである。気嚢の形態を維持するための恒久的な支持構造ばかりか部分的な竜骨さえも持たない点で、半硬式飛行船や硬式飛行船(ツェッペリン飛行船など)と区別される。軟式飛行船の形態維持は、浮揚ガス(通常の場合ヘリウムガス)の圧力が外部より高いことと、それを支える外皮自体の強度に頼っている。軟式飛行船はまた、係留気球とも異なるものである。形態的には極めて似ているが、軟式飛行船が自由飛行可能な「航空機」であるのに対し、係留気球には推進力がなく、地面につながれている。原理.飛行船でもっとも一般的なのは軟式飛行船である。それは建造が比較的容易であり、また一旦しぼませれば輸送も簡単だからである。しかしその外形の不安定さゆえに大きさには制限がある。軟式飛行船が長くなりすぎると、ガス圧が十分でない場合や速すぎる運動をした場合(これは半硬式飛行船でも竜骨が弱すぎる場合は起こり得る)には船体中央部が屈曲してしまう。半硬式飛行船や硬式飛行船が開発されたのはこの理由によるものである。歴史上のものと対照的に、現代の軟式飛行船は空気よりも幾分重い状態(過荷重)で離陸する。不足する浮力は、船首を上げ、エンジンを駆動することで動的に得る。タイプによってはさらに方向を変えられるプロペラまたはダクテッドファンを使用する。空気より重い状態で操縦することにより、上昇の際にバラストを捨てる必要を免れ、また着陸に際して高価な浮揚ガスを排出することも避けられる。歴史.琴吉(呼出)「吉」の正確な表記は「」(「土」の下に「口」、つちよし)である。政治的立場は改革派に属している。改革派の最長老と呼ばれる人物である。ルーカス・クラナッハ(子)生涯.ビッグ・ガールズ・ドント・クライ(ファーギーの曲)解法.解くべき方程式をアーノルディ過程では、収束特性.が成り立つ。が成り立つ。解法の拡張.前処理.リスタート.他の解法との比較.これらのいずれも、すべての行列に対して万能というわけではない。したがって、実際には与えられた問題に対して複数の解法を試みる必要がある。最小二乗問題の求解.これはQR分解を計算することで実現できる。すなわち、と分解することができる。が成り立つので、