古代の戦闘形態は不明な点がおおく、古代の文献をもとに、発掘された遺物や壁画、武器や壺の絵などから想像されたものが中心となる。戦闘形態は歩兵中心から騎兵中心へと「進化」したと捉えられがちであるがこれは史学的根拠のある推測ではなく、アリストテレス「政治学」には、当初は騎兵が軍事力において卓越していたので国制は貴族制であったが、その後重装歩兵が国家の戦力の中心になると民主政となったとする。考古学の観点ではそれ以前にヒッタイトやエジプトではチャリオット(戦闘馬車)が使用されていたことが知られており、戦闘馬車は騎兵戦力に駆逐され、やがて騎兵が重装歩兵に駆逐され古代民主政国家が成立したと見られている。装甲兵は要塞防衛など戦局の往々においてその強みを発揮する事があった(ロドス島攻防戦)が、火器の発達や大砲の破壊力の増大により装甲そのものが役に立たなくなり、また歩兵が陣形を組んで戦う戦術的な意義も低下し、傭兵の逃走を防止するなど運用面での要請以外に密集陣形が採用されることはなくなり、射線形成のために縦隊・横隊列を形成することはあっても、もはや重装歩兵と軽装歩兵による戦列は消滅した。武王(周)武王(ぶおう、)は、周朝の創始者。殷を滅ぼし、周を立てた(殷周革命)。文王の次男。経歴.周王朝創立まで.父の西伯・昌が死んだあと文王と諡し、呂尚(太公望)や周公旦を左右に父の事業の継承に励んだ。周王朝創立後.殷を滅ぼし天子となった武王は、紂王によって誅殺された比干(紂王の叔父)の墓を改葬し、幽閉されていた箕子(紂王の叔父)を解放し、朝鮮に封じた(箕子朝鮮)。そして微子啓(紂王の異母兄)に殷の祭祀を続けさせ、宋に封じた。更に古代の聖王達の子孫を探し出し、それぞれ封じた。その後、功臣たちの論功行賞を行い、次のように封じた。武王はこの他にも、南方の呉に逃れた大伯父の太伯・虞仲の子孫を探し出し、改めて呉に封じ、その弟を北方の虞に封じた。武王は首都の鎬京以外に洛邑を副都とし、天下の武器を廃して兵士を故郷に返す事でもう戦いはしないと言う意思表示をした。その後、ほどなくして武王は病にかかった。後継者である子の成王はまだ年少であったため、周の行く末を功臣の呂尚と同母弟の周公旦に托し、病没した。