軌道が確定した小惑星数の増え方については小惑星番号を参照。歴史.起源.命名規則.小惑星の名前については、現在では天体の中で唯一、発見者に命名提案権が与えられている。仮符号を付けられた天体は既知の天体との軌道の同定作業が行われる。最終的に軌道が確定して新天体だと確認されると、小惑星番号が与えられた上で命名される。なお、トロヤ群はトロイア戦争に参加した戦士の中から、ケンタウルス族(後述)にはケンタウロス族の名前、太陽系外縁天体には各民族などの創世神話から命名を行うという規則がある。基本的には、一度命名した小惑星名は変更できないことになっているが、何らかの問題が生じた際には例外的に変更された例がいくつかある。また、申請の際に名前の綴りが変更されることがある。表記.小惑星名を日本語で表記する方法は、メディア等によってまちまちである。片仮名もしくはアルファベットで表記する場合もあり、日本や中華人民共和国など、漢字文化圏に因んで命名された小惑星に関しては、漢字表記する場合もある。命名の歴史.分類.固有軌道要素による分類.軌道長半径や離心率、軌道傾斜角など、類似したを持つ小惑星の集団を「族」(family)と呼ぶ。これらのグループは同一の母天体(原始惑星)が分裂して母天体に近い軌道を回り続けているものや、木星などの引力の影響で一定範囲の軌道に集まったものと考えられており、基本的には前者を「family」と呼ぶ。メインベルト以外の小惑星は特異小惑星と呼ばれる。太陽系外縁天体も、いくつかのグループに分かれている。他にも多くの族・群がある()。スペクトルによる分類.探査の歴史.惑星形成論の研究や、将来的な資源利用への布石として、小惑星探査が進められている。その他にも、彗星探査機などにより比較的遠距離からの、もしくは不鮮明な小惑星の映像がいくつか撮影されている。実現しなかった近接探査.中止または他の目標に変更されたもの地球への危険.衝突の可能性.小惑星の監視.衝突回避の技術研究.小惑星の衝突に備えて小惑星を破壊したり進路を変えさせたりする研究も進められている。軌道.公転.自転.物理的性質.大きさ.内部構造.