京都大学工学部精密工学科に進学。専門科目が始まる前は今西錦司や本多勝一に影響を受けた。卒業研究から宇治キャンパスに配属され、オートメーション研究施設でロボット研究に取り組む。当初は建築学科への学士入学を考えていたが、研究が面白くなり大学院に進学する。研究室は花房秀郎教授、吉川恒夫助教授、浅田晴比古助手というスタッフ構成であった。京都大学時代.サンタバーバラ時代.東京大学時代.定年退職後.社会的活動.(そのほか)著作.解説.(運動学・動力学)(知能)(指・把持・あやつり)(その他)参考文献.(日本ロボット学会『日本のロボット研究の歩み』)外部リンク.(東京大学関係)(講演動画)神のみぞ知るセカイのディスコグラフィ神のみぞ知るセカイのディスコグラフィでは、『神のみぞ知るセカイ』の関連CDについて述べる。シングル.テレビアニメ主題歌.コイノシルシ.英詞による主人公・桂木桂馬の心情そのままに表現した世界が、なめらかでスピーディなサウンドとともに展開する。アレンジも収録されている。発売前はヴォーカリストが明かされていなかった。OVA主題歌.夏色サプライズ.その他.桜色卒業/バレバレ・バレンタイン.初めて恋をした記憶.スタジオ・アルバム.中川かのん.四季をコンセプトにしており、おおむね曲順は夏、秋、冬、春の順となっている。ジャケットは原作者・若木民喜描き下ろしイラスト。駆け魂隊.SECONDMISSION.ジャズからハード・ロックまでアレンジは多彩で、遊び心あふれる仕掛けが満載の一枚。ノーラのソロ曲も収録する。ライブ・アルバム.カバー・アルバム.「神のみぞ知るセカイ」キャラクター・カバーALBUM〜選曲:若木民喜〜.生涯と活動.『夢舞台リビング』コンセプト.来歴.外部リンク.経歴.阿南惟敬来歴.東京出身。祖父は内務官吏・阿南尚、父は陸軍大将阿南惟幾、母は阿南綾子、その三男として出生。家系.椎名エステル化反応機構.芳香族カルボン酸無水物と触媒の存在下、脂肪族カルボン酸にアルコールを加えると、下図の過程を経て対応するエステルが得られる。酸性条件での椎名エステル化ではルイス酸触媒が用いられ、塩基性条件での椎名エステル化では求核性触媒が用いられる。補足.