カメラのとった画像はフレーム取り込み装置に渡される。フレーム取り込み装置はデジタイズ機器であり(スマートカメラなら内蔵しているし、そうでなければコンピュータ用のボードである)、カメラの出力をデジタル形式に変換し(一般に数値の二次元配列で画像を表す)、その画像データがコンピュータの記憶装置に蓄えられる。画像データはマシンビジョン・ソフトウェアによって処理される。ソフトウェアはいくつかの段階で画像を処理する。一般に画像はまずノイズを低減させた後で、グレイの階調だったものが白と黒の二値画像に変換される。そのような単純化の後でソフトウェアは画像から物体を数えたり、大きさを測ったり、傷がないか調べたりする。最後にプログラムされた規則に従って、撮影された物体(製品や部品)に問題があるかどうかを決定する。問題がある場合、ソフトウェアは部品をラインから排除する機構に信号を送る。あるいは、ラインを止め、人間に通知して問題への対処を任せる。多くのマシンビジョンシステムは白黒カメラを使用するが、最近ではカラーのカメラを使用することが多くなってきた。マシンビジョンシステムがデジタルカメラを装備することも多くなり、フレーム取り込み装置が不要となって画質の劣化が低減されてきている。スマートカメラはプロセッサが組み込まれているカメラであり、マシンビジョン市場でシェアを伸ばしている。画像処理に最適化されたプロセッサを内蔵するため、フレーム取り込み装置も外部のコンピュータも不要となる。そのためコストが低減され、システムが単純化し、個々のカメラが専用のプロセッサを持つことになる。市場.日本の皇后一覧日本の皇后一覧(にっぽんのこうごういちらん)は、日本の皇后の一覧。全鋼相模ゴム工業相模ゴム工業株式会社(さがみゴムこうぎょう、)は、神奈川県厚木市に本社を置く、コンドームの大手メーカーである。概要.沿革.創業者・松川サクについて.富士松中学校小林良彰(経済学者)来歴.経済史の視点からフランス革命を研究したことで知られており、フランス革命・経済史関連の著作も多い。吉備高原都市吉備高原都市(きびこうげんとし)は、岡山県加賀郡吉備中央町にある計画都市である。概要.成り立ち.その後と現状.吉備中央町による整備計画.立地施設.※()内は立地年度