せん断応力成分がゼロとなるように座標系を取ったときの垂直応力を主応力()と呼ぶ。その座標系の基底ベクトルを応力テンソルの主軸あるいは主応力軸と呼ぶ。さらに主軸に垂直な面を主面あるいは主応力面と呼ぶ。各点での主軸の方向(主方向)を連ねていくと、物体の中には互いに直交する曲線群を描くことができる。これを主応力線という。なお、真応力テンソル(コーシー応力テンソル)は対称テンソルであるため、ある応力状態を表す真応力テンソルに対して、せん断応力が見掛け上現れず主応力のみが垂直応力として現れる主軸が必ず一組存在する。平面応力状態における主応力.主軸の方向は次のようになる。主せん断応力.一般的に、主応力とは異なり、主せん断応力が働く面にはせん断応力だけでなく垂直応力も働く。平衡方程式.あるいは次のような書き方もされる。を満たすとき、その応力場σを静的に許容な場という。ここで、である。仮想仕事の原理を適用する際には、これらの応力テンソルと共役な関係にあるひずみテンソルは以下のようになる。偏差応力.偏差応力の固有値は、元の応力テンソルの固有値(主応力)と次の関係がある。偏差応力の主軸は元の応力テンソルの主軸と一致する。材料の降伏と等価応力.最大主応力説.せん断ひずみエネルギー説.降伏条件は以下の通り。せん断ひずみエネルギー説は鋼材などの延性材料に比較的良く当てはまる。最大せん断応力説.降伏条件は以下の通り。残留応力.残留応力とは、外力が作用していない物体の内部に生じている応力である。残留応力は機械的または熱的な原因で物体に不均一に弾塑性変形が生じることにより発生する。松前藩江戸時代初期の領地は、現在の北海道南西部、渡島半島の和人地に限られた。残る北海道にあたる蝦夷地は、しだいに松前藩が支配を強めて藩領化した。藩と藩士の財政基盤は蝦夷地のアイヌとの交易独占にあり、農業を基盤にした幕藩体制の統治原則にあてはまらない例外的な存在であった。江戸時代後期からはしばしば幕府に蝦夷地支配をとりあげられた。藩史.檜山奉行と林業.館藩.館県.歴代藩主.松前家幕末の領地.※当初は蝦夷地(北州)全域が松前藩の所領であったが、和人地の一部を除き上知され、天領となった地域には箱館奉行が置かれた。