将軍御手直役柳生但馬守宗矩の嫡男・十兵衛は二代将軍徳川秀忠の嫡男・家光の側近として、親友・松平信綱と共に家光の補佐に当たっていた。ある日、己が剣の道を究めんと諸国放浪する荒木又右衛門の話を聞き、自身も半日自由気ままに町を散策したいと思うようになった家光に、十兵衛は江戸庶民の暮らしを見聞するという条件で、家光の江戸市中一人歩きを許可する。ところが家光は茶店でのいざこざが原因で、町のならず者等の抗争に巻き込まれてしまう。次代将軍に家光の弟・忠長を推す鳥居成次等がこの動きを察知し、家光廃嫡計画へと発展。絶体絶命の危機に直面する十兵衛だが、信綱、宗矩、又右衛門、沢庵、忠長、幡随院長兵衛等の協力により、計画は阻止された。無事に三代将軍となった家光であったが、十兵衛はこの騒動の責任を取って職を辞し、さらに自身の希望により廃嫡となる。諸国放浪の旅に出た十兵衛は、宿敵・奥平図書助の果し合いに勝利。衰える一方であった左目の視力は京の医師・平田夢庵の治療を受け、回復した。かくして、十兵衛の西国への旅が始まった...。エピソード.この作品の十兵衛は左目に刀傷はあるものの、片目ではない。漫画版.矢部徳美来歴・人物.シンガポールゴールドカップ松本好二来歴.引退後は高校・大学ならびにジムの先輩でもある大橋秀行が自身の地元・横浜駅周辺に開設した大橋ジムのトレーナーに転身。戦績.劉雄経歴.子の劉昇が後を嗣ぎ、儀同大将軍に上った。あらすじ.登場人物.書籍情報.単行本.ドラマCD.テレビアニメ.原作の設定を拾っているものの、前述のとおり原作にないパロディの割合が非常に多くなっており、オリジナルキャラクターが登場する、設定を拡張させる(伊勢田結花の猫嫌いなど)、一部変更する(伊勢田と大庭の訪れた家の人物など)といったさまざまな変更が加えられ、最終的には泉子と一樹のオリジナルストーリーにまとめる構成となっている。OVAでは『半分は原作通り』という発言が出ている。乳首などの描写についてはディレクターズカット版であっても本編では放送時と同様に様々な形で隠されたままの状態となっている。一方で映像特典においては各登場人物の乳首などの描写も全て描かれている。主題歌.挿入歌・キャラソン.OVA.映像特典.Webラジオ.関連商品.CD.