その後は各種の擲弾発射装置と掃射能力の高い自動小銃の普及、それらを組み合わせたグレネードランチャーの発明もあって、現代歩兵の多くは打撃の主体である擲弾兵とSAWを補助する掃射手を兼ねる存在として戦闘を行う事が多くなっており、今後もその割合は増え続けると予想されている。擲弾の出現.伝承としては、楠木正成が篭城戦で“てつはう”を使ったとされているほか、太田道灌も江戸城築城の際に天然硝石と思われる“燃土”を発見し、これを用いた狼煙や火箭といった火薬兵器使用のパイオニアだったと伝えられている。戦国時代に入ると火縄銃が国産化され広く普及したが、鉄の加工技術が鍛造中心だった日本では大型の鋳造砲を製造する事が困難であり、榴弾の打撃力を埋める存在として焙烙玉と呼ばれた擲弾が長く使用された。焙烙玉は江戸時代を通じてポピュラーな兵器であり、大塩平八郎の乱や英国公使館焼き討ち事件でも使用されている。近代の擲弾兵.擲弾兵の登場.擲弾兵部隊.そのため、擲弾は次第に使用されなくなったが、勇敢で体格に優れた兵士を集めた擲弾兵中隊は、歩兵連隊の精鋭中隊として戦術上重要な局面に投入され続けた。また、複数の連隊の擲弾兵中隊を集めて擲弾兵大隊を編成し、精鋭大隊として運用されることもあった。擲弾兵の復活.ドイツにおける擲弾兵.突撃歩兵部隊.第二次世界大戦.これは、単に「国民一人びとりが擲弾兵の名に相応しいエリート部隊である」といった士気の鼓舞のようなプロパガンダ目的にとどまらず、真の意味でドイツ軍に擲弾兵という兵科が名実ともに復活した事を意味していた。しかし、実際に国民擲弾兵の多くがパンツァーファウストを手に対戦車戦闘に投入されたものの、すでにドイツの敗北は決定的であったため、その抵抗は絶望的なものとなった。日本における擲弾兵.日本軍.日本陸軍では、戦線膠着の原因となる塹壕陣地突破のための方法を研究し、特に戦車と浸透戦術を突破の要として重視していた。また、塹壕陣地がより堅牢となり縦深化して行く過程で、小型の手榴弾で内部の敵兵を殺傷するよりも、敵陣や障害物を区画ごと破壊できる大型の爆薬筒も用いられるようになって行く。この爆薬筒を敵陣まで兵士数名が班となって投げ込みに行く戦術が第一次上海事変で取られ、有名な爆弾三勇士の逸話が生まれた。