二点目として車体を水平に保つことは、斜面に対するコンバインの重心位置を適正に保ち、コンバインが横転せずに斜面の等高線に沿って収穫することを可能にする。急勾配の斜面は非常に危険な領域であり、コンバインがとても急な丘で横転する事故は珍しくない。脱穀速度の維持.コンバインでよく使用される技術として、他に無段変速機があげられる。これは、一定のエンジン回転数と脱穀機回転数を維持しながらも、コンバインの走行速度を自在に変化させることを可能にする。普通、脱穀機はある回転数で最良に作動するように調節されているので、脱穀機の回転数は一定に保つことが望ましい。また、脱穀機が処理する穀物の流量が多すぎても少なすぎても穀粒のロスが発生してしまう。それを防ぐためには刈取速度を適切に制御する必要がある。初期の自走コンバインは、走行速度を一定のギア比で変速する手動変速機だった。これは単にばねと油圧で制御された、幅が可変するプーリーだった。この可変プーリーは変速機の入力軸に付けられた。オペレータがバリアブルスピードドライブシステムの範囲内で機械を加速したり減速したりするために、別な操作が追加された。変速機の入力軸上の可変プーリーの幅を減少させることによって、ベルトはプーリーの溝のより外周に移動する。これは、変速機の入力軸の回転数を遅くし、それにより、そのギヤでの走行速度を遅くした。クラッチはオペレータが機械を止めたり、変速機のギヤを変えるために、まだ残されていた。その後、油圧技術が向上するにつれ、新しいタイプの駆動方式が発明された。その後、この油圧は、変速機の入力軸に接続される油圧モータに送られる。オペレータが、油圧ポンプで発生した油圧によって作動する油圧モータの回転をコントロールするため、キャビンの中に操作レバーが取り付けられている。油圧モータの中の斜板の調節によって、そのピストンのストローク量は連続的に変化させられる。斜板が中立にセットされる場合、ピストンはシリンダの中でストロークせず油圧モータの回転が規制される結果、機械は走行せずブレーキがかかったのと同じ状態になる。レバーを操作することによって、斜板は連動するピストンを前進させ、それにより、ピストンがシリンダの中でストロークし、モータを回転させる。