事業所.なお実際の事業本部はいずれも東京都中央区日本橋馬喰町にある。ふたば(浚渫ロボット)計画背景.最初に実用化したのは浚渫船自動化システムを使用しコンピューターで浚渫作業を自動化することで、熟練作業員無しで効率的に浚渫作業を制御することを売りとした。それと共に開発が進められたのが歩行式作業機であった。使用先の両原子力発電所専用港湾では主に取水口付近の浚渫に使用している。概説.なお、水没タイプとしては当時からブルドーザー式やキャタピラー式(水中バックホウなどでも知られる)がある。これらは歩行式に比較し移動速度が数十倍速いメリットがあるが、地盤に一定の硬さがないとグリップが確保できず滑って進めない欠点があった。専用港湾は海底地盤がぬかるんでいるため、硬い部分まで足を突き刺しながら移動する歩行式を採用する必要性があった。主要諸元.概説.設計目標.下記の基本方針を達成するための施策を検討した。要求仕様.一方、次のような要求仕様も満たす必要があった。基本構成.外観は前部に円筒状のカッターを備えた腕のようなラダー部があり、両脇にバラストタンクを抱えた本体フレームが突き出し、中央部分は移動フレームとなっている。本体フレームと移動フレームは互いにスライド用のレールを介して一体となっており、一方のフレームが足を下げている間もう一方のフレームがスライドすることで位置を変えて移動する。制御機能としては下記を設けている。また、浚渫機本体にマイクロホンを設け、操作者に臨場感を与えるよう工夫もなされている。浚渫した土砂は浚渫ポンプにより陸上まで長距離圧送する。海上のパイプラインにはフローティングホースを使用する。主要諸元.ユーゴスラビアの国章ユーゴスラビアの国章(ユーゴスラビアのこくしょう)では、過去に「ユーゴスラビア」の国名を名乗ったことのある国家の国章について解説する。但し、ユーゴスラビア連邦共和国の国章については、「セルビア・モンテネグロの国章」を参照されたい。ユーゴスラビア王国.ユーゴスラビア社会主義連邦共和国.ユーゴスラビア連邦共和国.道〜白磁の人〜ストーリー.概要.排気管は気流の邪魔にならない位置として、サイドポンツーンの後端、リアサスペンションのアッパーアームの付根部分に配置されている。