当初、王立協会のアレクサンダー・ダリンプルが航海の司令官として推薦されたが、ダリンプルは海軍の乗組員を統制するために艦長の任命を受けることを求めた。しかし、海軍大臣エドワード・ホークはこれを拒絶し、国王陛下の船をただの一隻でも海軍以外の者に委ねる命令に署名するくらいなら自分の右手を切り落とす、と言い出すほどであった。以前に、似たような任命を学者であるエドモンド・ハレーに行なったが乗組員が従わずに失敗した事件が、ホークの念頭にはあったものと思われる。主要な乗員には、イギリスの博物学者ジョゼフ・バンクス、フィンランドの、スウェーデンのダニエル・ソランダー、天体観測の責任者であったイギリスの天文学者らが挙げられる。クックの航海.エンデバー礁.もし船が沈んでいたらひどいことになっただろうと思われる。記録に残っている船員らの控えめな証言のせいで、その危険は過小評価されているが、ジョゼフ・バンクスの航海誌からだけ、当時の切迫した状況が読み取れる。エンデバー号は岸から何マイルも離れていたし、ボートは乗員すべてを載せることはできなかった(ボートは作業用で救命艇ではなかった)から、間違いなく多数が溺れたろう。そしてボートに乗り込めた者たちも、丸腰で食料も無く見知らぬ土地に打ち捨てられたであろう。このような状況下では船員たちは略奪を始め命令に従わなくなる、という彼が聞いていた噂話とはまるで違った、乗組員らの冷静で有能な働きを、バンクスは特筆している。帰路.壊血病.航海中の壊血病を防ぐことにクックは大きな業績を残した。柑橘類が有効であることは、その以前から知られていたのだが、柑橘類は常に入手できず、壊血病の原因はよく判っていなかったので、長期間の航海におけるきわめて危険な病気であった。その後.エンデバー礁の引き揚げ.オーストラリア国立海洋博物館によって砲は保存され展示されている。錨と、砲の一部はクックタウンのジェームス・クック歴史博物館にも展示されている。これらの遺品はオーストラリア国立博物館から両館に長期貸し出されている。エンデバー号の復元.地理.位置・広がり.隣接コムーネ.地理.位置・広がり.隣接コムーネ.隣接するコムーネは以下の通り。気候分類・地震分類.気候分類では、に分類される。また、イタリアの地震リスク階級では、に分類される。