冷静沈着かつ寡黙だが、初期では二人称が「てめえ」になるなどやや口調が荒くなることが何度かあった(アニメではそういった口調を抑えて「お前」や「貴様」に変更されている)。善人や子供、老人には優しさを見せ、最後まで敵対した非情な悪党であっても愛や哀しみを持つ者に対しては弔いの気持ちを見せる。一方で、同情の余地が全く無い悪党や、質問に答えられなかっただけの悪党、平気で人を殺しておきながら自身は追い詰められると命乞いをするという外道などに対しては、残忍かつ過激な手段で殺害するという冷酷な一面も持つ。そのため彼の取る殺害行動には、悪党でさえも唖然とさせたり、逆に殺された悪党に同情してしまう場面も少なくない。しかし制裁を加えることはあっても、ジャギやスペード、ボルゲのように止めを刺さなかったケースがあり、それが後の災厄を招いてしまうことも多々あった。ケンシロウの甘い性格と無用心さは義兄ラオウや親友シンにも危惧されており、特にシンの暴走の引き金となったのは、ケンシロウの甘さによって命を拾い、後に復讐鬼となったジャギにこの危惧を指摘されたことであった。激しい怒りを見せるときは、度々上半身の服が筋肉の隆起で破れる。一対一の戦いにおいて自分に手傷を負わすなど、本気を出すに相応しい強者と対峙した場合は「相手の名を聞く」「『その名は覚えておこう』と告げる」など、善悪問わず優れた拳士には一定の敬意を示す事が多い。読切版では霞という苗字があり、名前も「霞拳四郎」であった。中国版『北斗神拳』では「健次郎」になっている。対人関係.女性関係はユリア一筋で、妙齢の女性からのアプローチにも関心を示さず、マミヤからのさり気ない好意やリンからの愛に応えることもなかった。物語の終盤で、リンからの愛を受け止めようとせず無愛想な態度を取ろうとするケンシロウに対し「女心のわからない人」とマミヤから責められている。過去にはユリアに似せて精巧に作られた人形や、ユリアと瓜二つの顔立ちのマミヤをユリアと見間違うこともあった。基本的には無表情であるが、稀に温かい笑みを見せる。