ホモ属再発見されたもの.動物(どうぶつ、、)は、動物を扱う学問を動物学といい、動物の生物学的側面に加え、動物と人とのかかわりが対象とされる。動物の研究史についてはこの「動物学」も参照。分類.動物は、哺乳類、爬虫類、鳥類、両生類、魚類といった脊椎動物はもちろん、貝類、昆虫、サナダムシ、カイメンなど、幅広い種類の生物を含んだ系統群である。上位分類.学名と命名法.特徴.動物は一般的に以下のような共通する形質を持つ。また、動物の体制(ボディプラン、、)を比較する上で、細胞の単複(多細胞化)、組織や器官の有無(器官分化)、そして体軸の対称性、胚葉性と体腔が重視されてきた。体軸.胚葉性.受精卵が卵割を繰り返し形成される細胞の層を胚葉(はいよう、)と呼ぶ。個体発生の過程では、上皮細胞の層に囲まれ体内と体外の区別がつく胞胚の状態から、原腸陥入によって内胚葉(ないはいよう、)と外胚葉(がいはいよう、)が形成され、二胚葉性の嚢胚(原腸胚)となる。そこからさらに内外両胚葉の何れかから中に細胞が零れ落ち、中胚葉(ちゅうはいよう、)が形成される。外胚葉由来の中胚葉を外中胚葉(がいちゅうはいよう、)、内胚葉由来の中胚葉を内中胚葉(ないちゅうはいよう、)と呼ぶこともある。外中胚葉からなる細胞は全て間充織細胞()としてできるが、棘皮動物や箒虫動物など、内中胚葉でも間充織細胞として形成されるものもある。体腔.外胚葉と内胚葉の間隙に中胚葉が筒状の細胞層を形成したものを体腔(たいこう、)と呼ぶ。