空気圧モーターは、圧縮空気の形態のポテンシャルエネルギーを力学的仕事へと変換する機械である。空気圧モーターは一般的に圧縮空気を直線運動あるい回転運動へと変換する。直線運動はダイアフラムあるいはピストンアクチュエータによって産み出すことができるのに対して、回転運動は羽根型空気モーターあるいはピストン空気モーターによって供給される。空気圧モーターは、形態工具産業で成功しており、運送業へも用途を拡大しようという試みが続けられている。しかしながら、空気圧モーターは運送業において実行可能な選択肢として見られるよりも前にエネルギー効率における欠点を克服しなければならない。液圧モーター.液圧モーターは、加圧流体から動力を得るモーターである。この種の機関は重荷重を動かすために使うことができる。性能.速度.推力.トルク.トルクは機関の出力軸と連結された理論上のてこに及ぼされる力である。これは以下の式で表わされる。仕事率.仕事率は、単位時間当たりに行われた仕事あるいは生産されたエネルギーの量である。これは以下の式で表わされる。以下のように表わすこともできる。直線力と速度を持つこの式は、機関の出力推力と機関が及ぼすトルクのどちらにも同じようにうまく用いることができる。推進機関を考える時は、普通はコア質量流量のそのままの力のみが考慮される。問題になっている機関が軸に出力するならば、となる。これが、回転軸に出力する機関について常に、その定格出力と共に、回転速度についての情報が与えられる理由である。効率.使用される機関の種類に依存し、様々な効率が達成される。熱機関では、効率はカルノー効率を超えることはできない。騒音レベル.