戦国期には下総国、上野国、下野国、武蔵国にあって、戦国大名の家臣として存続した。設楽一族.三河設楽家.設楽本家は、代々奥三河の一地域を領した。八王子設楽家.設楽能久(よしひさ)(清政、貞光、神三郎))を祖とする。能久の子である能業は、幕府に召されて八王子の代官となる。『信濃史料』に「寛永六幕府代官設楽能業等、筑摩郡殿野入村等を検地す、清左衛門竿請帳」、「寛永一七徳川家光、幕府代官岡上景親・設楽能業等の、下野日光祭礼下向の公家衆の木曽路往還に際し、之を路次に接待せし辛労を犒ふ」、「寛永一八幕府代官設楽能業、佐久郡本間川村等に、本年年貢を割付く」などとある。一族は、代官の他、勘定(能利、能乗、正勝)、具足奉行(能賢)、蔵奉行(茂雅)、金奉行(正篤)、郡奉行(正凝)を務めた。岩次郎能棟(備中守)は大政奉還時の目付。八王子千人同心には、清忠以外にも設楽姓がある。加須設楽家.設楽貞通の嫡男である貞清(さだきよ)を祖とする。一族は、旗本として、鎗奉行(貞辰)、書院番(貞成)、一橋家家老(貞好)、御書院番士(貞則、貞廣、貞正)、御小姓組番士(貞英、貞周、貞時、貞利)を勤めた。新城設楽家.設楽貞通の二男である貞信(さだのぶ)を祖とする。貞政の嫡男の貞興(さだおき)は、小姓組番士。丹波国の采地を下野国河内郡に移され千四百石を知行する。貞喬の嫡男である貞丈(さだとも)は、「蒲桃図説」を著す。妻は林述斎の娘。貞丈の三男は、岩瀬忠震。貞丈の四男である貞晋(さだてる)は、明治維新の版籍奉還により、静岡県引佐郡気賀町に移住した。一族は、旗本として、御小姓組番士(貞高、貞猶)、御書院番士(貞根)を勤める。設楽氏ゆかりの城館.増瑞寺屋敷(愛知県新城市富永字原ノ内):鎌倉期の居館跡で、設楽氏発祥の地とされる。川路城(愛知県新城市竹広):別名大坪村古城。三河国二葉松では設楽甚三郎、設楽兵庫の居城とされる。城跡に歴代の城主が鷹狩の鷹の飼育に使っていたとされる「お鷹井戸」が、城跡の西に「小川路稲荷」が残っている。来迎松城(愛知県新城市富永):三河国二葉松では設楽越中守守通の根城とされる。城跡には、稲荷大明神と宝筐印塔がある。川路端城跡(愛知県新城市川路):設楽氏家老の夏目氏の城。