門楼奥(もんろうおく)に中庭を囲み、中心軸上に左右対称に配される。その他の各国.これらの堅牢な城門を破るために破城槌、攻城塔などが活用されたが、中世が終わり、近代社会の到来に伴って、火砲は大きく発達を遂げ、封建諸侯の時代は終わり、政治的には絶対主義、軍事的には星形要塞など近代城郭が西欧社会に現れることとなる。下位文化アダルト誌出版差し止め陳立(清)ミタチ産業概要.主に自動車向けとパチンコ向けの電子部品や液晶を扱っている。来歴.アクティブ防護システム概要.戦闘車両用APS.ソフトキル(誘導かく乱)型.ハードキル(直接迎撃)型.こういった戦闘車両用のハードキルAPSは、飛来する敵弾を空中で正確に撃墜する困難さだけでなく、その敵弾をなるべく遠くの位置で感知するためのセンサーとして常時レーダー波やレーザー波を放射すれば、敵へ自らの位置を広く知らせてしまうという問題もあり、これらの放射波を出すアクティブ・センサーに代わって、赤外線、可視光、紫外線、音響といった信号を出さないパッシブ・センサーで遠距離高速飛翔物を感知する技術が求められている。また、擲弾のような破片効果によって迎撃する場合には、鳥などの飛翔を誤認した場合などの僚車や随伴歩兵を含む周囲への付随被害も懸念される。航空機用APS.艦艇用APS.艦艇用のこういったハードキル兵器は火砲・レーダー・制御装置がユニット化され、一連の動作も自動化されている。普通はAPSではなく個艦防御システムと呼ばれる。艦艇用のソフトキル・システムにはフレア、チャフ、ECMがある。魚雷への対抗手段としては囮魚雷などのデコイが中心であるが、魚雷の信管に衝撃波を当て誤作動させる構想もある。アリーナ(兵器)アリーナ()は、ロシアの機械製作設計局によって開発されたアクティブ防護システム(APS)である。用途は軽対戦車兵器、対戦車誘導ミサイル(ATGM)、トップアタック弾頭を備えたミサイルなどによって装甲戦闘車両が破壊されるのを防ぐことである。本装置は飛来する弾頭の検知にドップラー・レーダーを用いる。検知した際には防御ロケットが撃ち出され、車輌本体に向かってくる飛翔体の付近で炸裂し、車体に直撃をこうむる前に破壊する。概要.開発に至る背景.