或いはエネルギーとまとめて四元ベクトルで表すと、であることなどから類推された。また、正準量子化という方法によれば、位置と運動量は正準交換関係を満たす物理量として量子化される。対称性との関係.運動量は空間の一様性(並進対称性)に対応する保存量である。時間の一様性に対応するエネルギー、空間の等方性に対応する角運動量とともに、基本的な物理量である。速度(そくど、)は、単位時間当たりの物体の位置の変化量である(位置の時間微分)。速度の単位.ただし、日本の計量法では、「速さ」のみを物象の状態の量(物理量と考えてよい。)としており、「速度」は採用していない速度と速さ.日常語としての「速度」と「速さ」はほとんど区別なく使われている。この場合の速さは、動いている物体が一定時間あたりに進む距離のことを指す。これは移動距離を経過時間で割ったものとして求めることができ、時速、分速などの単位が用いられる。これに対して、物理学においては、速さ()と速度()を区別することがある。速度とは、一義的には力学における質点の運動を表し、運動している質点の単位時間あたりの変位、およびその方向を表すベクトル量である。よって、ベクトルであることを強調する際には、速度を速度ベクトルと呼ぶ。一方、速さとは、速度の大きさ(厳密には絶対値)を表すスカラー量である。この意味で日常語として使われる速さと同義である。類似の概念.着目する現象が時間的に変化している場合に、その現象の単位時間あたりの変化量(時間微分)に対して「速度」という言葉が用いられることがある。など種々の速度の概念が定義される。各種物理量の速度には特別な名称が付けられていることがあり、馬力、仕事率、躍度などがある。物体の運動やその安定性を記述する際、最初の状態における速度がしばしば問題になる(初期値問題)。この初めの速度のことを初速度という。速度に対して抵抗を受けて変化するとき、平衡となって一定となった速度を終端速度という。角速度.平均速度と瞬間速度.平均速度.単位時間当たりの変化量、すなわち[対象の変化量]÷[経過時間]によって求められる速度は平均速度(あるいは平均速度ベクトル)と呼ばれる。で表される。また、この平均速度の大きさを平均の速さと呼ぶ。瞬間速度.と表される。