となる。ここで質点系の全質量と質量中心をにより導入すればとなる。即ち、質点系の全運動量は、質量中心に全質量が集中していると考えたときの運動量に等しい。質点の運動量の時間変化は、質点に作用する力に等しくを満たす。ここで質点に作用する力は、質点系の外部から作用する外力と、系に含まれる他の質点との内部相互作用に分けられる。質点に作用する外力を、質点から質点に作用する内力をとすればと表される。ただし、質点から質点自身に作用する力はとする。全運動量の時間変化を考えるととなる。質点から質点に作用する力は大きさが等しく符号が逆なのでが成り立ち、内力を全て足し合わせたものはとなる。従ってとなり、質点系の全運動量の時間変化は作用する外力の総和と等しい。これは、重力などの単純な外力の下では質量中心の運動が相対位置の運動から分離できることを意味している。保存則.質点系の運動において、特に作用する外力が釣り合っている場合はが成り立つ。つまり、この系では系の全運動量は時間的に変化しない。これは運動量保存の法則と呼ばれる。運動量保存の法則は、ニュートン力学においては作用反作用の法則から導かれるが、運動量保存則自体は作用反作用の法則より一般的に成り立つ法則である。たとえば、電磁気学などの場の理論では近接作用論の立場をとり、遠隔作用論的な法則である作用反作用の法則をその基礎には置かない。しかしながら、電磁気学においても運動量保存の法則は成り立ち、それに伴い運動量の定義も拡張される。モーメント.物理学において、ベクトルで表される物理量とある原点に対する位置の外積をモーメントという。運動量のモーメントは、角運動量と呼ばれ、次のように定義される。解析力学においては、角運動量は角度に対応した一般化運動量として得られる。角運動量は、ニュートンの運動方程式と同様な方程式、を満たす。ここでは物体に作用する力のモーメントである。解析力学における運動量.解析力学において、一般化座標に対応する一般化運動量はその系のラグランジアンの一般化速度による偏微分として定義される。ここで、ラグランジアンは、運動エネルギー、ポテンシャルの差として定義される。