相次ぐ戦争により、滅びた惑星アイリス。その惑星から謎の声に導かれ、ウルトラプラネット、ライダープラネット、ガンダムプラネットの三つの惑星がアイリスの周辺に集まってしまった。それによって引き起こされた星々の混乱に乗じ、怪獣軍団、大ショッカー、ジオン・ザフト連合が、己が野望を達成せんと本格的な世界侵攻を開始する。この事態を打開するため、ウルトラプラネットの防衛チームGUYSのゾフィーはレジェンドの名を冠する各世界の守護者らと接触し、彼らの後継者である新世代ヒーローを集結させて特務部隊ヒーロー連合を結成する。悪の組織を倒しアイリスから惑星を引き離すために其々の惑星をめぐるも、アイリスで起きた惑星を破滅させてしまう程の戦争で取り残された残留思念が宿る紫水晶の存在により、さらに戦いは泥沼へと沈んでゆく。ゲームシステム.基本的には、横スクロールのアクションゲームである。敵味方それぞれ、「ガンダム」「ウルトラマン」「仮面ライダー」のグループに分かれており、誰を相手にするかによってダメージが増減する三すくみの相性が存在する。プレイヤーは一部を除いていつでも交代できるようになっており、操作キャラクターで攻撃中に交代することで攻撃判定を持ちながら登場し、コンボをつなぐことができる。カスタムサウンドトラック.カスタムサウンドトラックを実装したシステム。メモリースティックにサウンドトラックフォルダを作成、キャラクターBGM・ステージBGM・ボス戦BGMの音楽を差し替えることが可能。登場キャラクター.プレイアブルキャラクター.ガンダムシリーズ.遠距離攻撃がメインで、空中でブースト移動が可能。ジャストガードに成功すると敵の攻撃を跳ね返す。怪獣系の敵と相性が良く、怪人系の敵と相性が悪い。仮面ライダーシリーズ.近接攻撃がメインでコンボを繋ぎ易い。ジャストガードに成功するとカウンター攻撃が発動する。モビルスーツ系の敵と相性が良く、怪獣系の敵と相性が悪い。ウルトラシリーズ.遠距離・近接共にバランスが良く、空中でのホバリングも可能。ジャストガードに成功すると体力を回復する。怪人系の敵と相性が良く、モビルスーツ系の敵と相性が悪い。アシストキャラクター.敵キャラクター.ガンダムシリーズ(ジオン・ザフト連合).ウルトラシリーズ(怪獣軍団).道の駅わっかない波部忠重