幕末には尊王攘夷運動が高揚し、自由に行動するため他家への仕官を前提としない脱藩を行い、江戸や京都など政治的中心地において諸藩の同志と交流し、志を遂げようとする志士が増えた。藩の側も脱藩を黙認することが多かった。ただし、当時は藩という名称がなかったわけで、脱藩という言葉は明治以降の言葉である。亡命、脱国、国脱け、出奔あたりが実際に使われていた言葉の可能性が高い。派生.現代では、日本の政界に於いて政治家(国会議員)が所属政党や派閥を離脱することを『脱藩』と言う場合もある。史的唯物論ゼブラフィッシュ概要.観賞魚改良品種など.成長と行動.モデル生物.有用性.この魚は、以下のように遺伝学研究、発生生物学研究に用いる上での優れた特長を持っている。結果として、実験発生学的実験と遺伝学的解析を同時に行える点で、脊椎動物では他に例がない。脊椎動物であるヒトを含んで共通点が多い。神経系.データベース・モデル.そのほかにもなどがある。データベース間をまたいで利用できるような研究も進められている。クルト・タンク経歴.大学卒業まで.戦間期.立川飛行場に到着し、長距離連絡飛行記録を打ち立てた。第二次世界大戦期.第二次世界大戦後.日本訪問.垂直カルダン駆動方式垂直カルダン駆動方式(すいちょくカルダンくどうほうしき)は、電車のモーター駆動方式のうち、カルダン駆動方式の一種である。基本構成.走行中、駆動装置に対する車軸の偏位は、ほぼすべてが垂直方向に収れんされる。このため、偏位の主たる吸収は垂直軸の伸縮を許容する単純なスプラインシャフトで済み、カルダン駆動方式の一種でありながら大きな偏位を許容するカルダンジョイント(たわみ継ぎ手)は不要である(実際には垂直軸のカルダンジョイント省略にまでは至っていない)。全幅は小さくてよいので狭軌鉄道にも使用しやすいが、ギアまわりの収納の関係で、台車上のスペースが高く取られる。開発の経緯.神鋼電機が着目したのは、外来のカルダン駆動方式は、標準軌ならともかく、日本の狭軌鉄道ではスペース上の制約が多くて使いにくい事実であった。そこで神鋼は、狭軌に最適化したコンパクトなカルダン駆動方式の開発を試みる。採用例.淡路交通での試験.栃尾電鉄での採用.三重交通での採用.垂直カルダン駆動の挫折.