オン・デマンド式の発展形で、同様に従となる方の駆動軸に流体継ぎ手のクラッチ機構を持つが、電子制御のポンプによりクラッチケース油圧の増減をコントロールし、前後駆動力配分をアクティブに制御する方式を用いるもの。現在の中型以上の乗用車では主流となっている。トルクベクタリング式.左右別駆動・前後連結方式.動力分散型.駆動する一つ一つの車輪、または前後の車軸ごとに動力源を取り付けたもの。同種の原動機を複数備えたもの.異なる原動機を備えたもの.エンジンのみによる駆動軸とは別にモーターでもう一方の車軸を駆動させる方式である。オートマチックトランスミッションとの組み合わせが前提だが、エンジン駆動軸の回転数もしくはそれにかかるトルクに応じて電動軸の出力を制御すれば、必ずしもマニュアルトランスミッションとの組み合わせは不可能ではない。競技における四輪駆動.ただし実戦的には様々な要因が両者のパワーバランスに影響を与えており、現代でも二輪駆動に利がある場合も稀にだが存在する。戦前.戦後.第二次世界大戦後もヒルクライムで四輪駆動システムの有用性がしばし注目された。上記の通りレース専用としては不完全燃焼に終わったが、市販車としての四輪駆動技術が身近になってきたこともあり、これをオフロード系競技に活かそうという動きが見られた。このように一部を除くほとんどのカテゴリで圧倒的な戦闘力を示すようになった四輪駆動だが、一方で四輪駆動技術の得手・不得手がメーカーごとにハッキリ分かれたり、参戦コスト高騰の原因になったりと、運営にとってはエントラント招致の障害にもなり始めた。そのため四輪駆動の規制強化・禁止、もしくは二輪駆動を優遇する動きが広まった。特殊な車両の競技の場合.ドラッグレースは市販車クラスでは四輪駆動が有利だが、トップカテゴリの「ドラッグスター」では極端に駆動輪に荷重をかけられる設計が可能なため四輪駆動のメリットは無く、軽量で駆動損失の少ない二輪駆動一辺倒となっている。単騎待ち積木(つみき)とは、積み重ねたり、並べたり、崩したりして遊ぶことを想定して作られた直方体や円柱等の形をした玩具。組み合わせにより家や木などのミニチュアに見え、ままごとのステップにもなる。主に乳幼児向きの玩具で、脳に刺激を与え、創造力や想像力を伸ばすとされる。