安定舵.框板、脱落式の空中姿勢安定木製尾翼.スクリュー.安定器(ロール安定制御システム)の構造.安定器は、ジャイロスコープ、本装置(主コントローラ)、補助バルブ(出力ブースター段)で構成される。最も重要な部分は本装置である。ジャイロスコープ.ジャイロスコープは、ロール角度をリアルタイムに検出する。そしてこのジャイロは、本装置の内部中心を左右にスライドする棒状のパイロット弁(パイロット・バルブ)にロール傾き検出角度に比例するプッシュプル式制御操作を入力する。本装置.この当て舵操舵はジャイロがロール角度に比例してパイロット弁を再度反対方向に操作入力するまで続くので、結果的には魚雷のロール角度は、パイロット弁の操作入力と重量物の滑動弁の空気圧応答のわずかな時間遅れ(タイムラグ)を含んで、左右に微かなロール回転を残して揺れながら空中・水中を直進し、次第に正立位置に近づくように修正されていく。原理的に完全な傾き角度ゼロへの収束にはならず、わずかな揺れは残り、修正操舵の時間遅れ(タイムラグ)も残るが、航空魚雷の安定制御用として実用上支障なく、それ以上の理想追求の最適化は不要なことも確認された。補助バルブ.理論:航空魚雷の運動方程式.成瀬正二少将は戦前から太平洋戦争終了まで、彼のクラス講義で次のように説明していた。航空魚雷の運動方程式は、連立常微分方程式で表現できる。次式で空中での魚雷の頭上げ動作がモデル化された。ここで、魚雷の角度モーメントは、次式の頭上げ挙動である。ここで、各係数は次のとおり:この高次連立常微分方程式は、解析解を求めることはできないが、数値解析で解くことは可能である。定積分は常微分方程式分野における合成シンプソン公式によって数値解析する。頭上げモーメントの方程式.広田少佐は、彼の方程式で魚雷の実際の動作を証明した。頭上げ回りの運動では、尾部の空中姿勢安定木製尾翼(框板)は、魚雷の長軸を魚雷重心の動きベクトルつまり魚雷の動き方向に沿わせる働きだけでなく、頭上げつまりピッチング振動を減衰する働きがあった。後者の効果は、次に示すように重心の角速度についての頭上げモーメントの変化分になる。投下中の頭上げ下げ(ピッチング)振動の減衰特性は、空中安定性を改善し、魚雷の空中軌道を改善する。ロール回転モーメントの方程式.