除了質量、尺寸和執行器性能差異,控制器是否還能適應其他類型的系統變化,如環境條件或任務要求的變化?
是的，這種自適應控制器可以進一步擴展以適應其他類型的系統變化，包括環境條件和任務要求的變化。例如，控制器可以通過感知環境變化（如風速、氣壓、溫度等）來調整其控制策略，以應對不同的飛行條件。此外，控制器還可以根據任務要求的變化（如不同的飛行路徑、速度或負載）進行即時調整。這可以通過增強學習或模仿學習的方式來實現，讓控制器在多樣化的任務場景中進行訓練，從而提高其在不確定環境中的穩定性和可靠性。