¿Tengo que cambiar los terminales de dirección por parejas?
Sí, estas piezas tienen aproximadamente la misma vida útil. La avería de una de ellas significa que la otra se romperá pronto, por lo que tiene mucho sentido cambiar ambos terminales de dirección al mismo tiempo. Una vez que se haya realizado la sustitución, también tendrá que alinear las ruedas.