¿Cómo sabe un robot aspirador cuándo ha terminado?
Un Roomba contiene tanto sensores infrarrojos como sensores de fotocélula, que funcionan en combinación para limpiar una habitación. El sensor de infrarrojos situado en la parte delantera de Roomba permite al aspirador hacer rebotar la luz en un objeto para detectar su presencia, incluso si está limpiando al anochecer y hay poca luz natural.