Есть ли способ ускорить SSH-соединения с одним и тем же хостом?
Да, вы можете использовать мультиплексирование SSH, в частности функцию ControlMaster в OpenSSH, для повторного использования существующих соединений, сокращая время на создание новых соединений с одним и тем же хостом.