Можно ли обойтись без составления иска и решить вопрос с препятствиями в двустороннем порядке?
Да, это возможно. Для этого нужно заключить договор о добровольном устранении препятствий, который должен быть надлежащим образом оформлен и подписан обеими сторонами.