Может ли зарегистрировать фирму онлайн другое лицо, не учредитель?
Может, но только через нотариуса. В этом случае нужна будет доверенность от учредителя на право проведения регистрационных действий. Нотариус пример документы от доверенного лица, и подпишет их своей ЭП.