Подойдет ли работа через онлайн-кассу Robokassa при доставке товаров наемной компанией?
Это зависит от выбранного вами способа приема оплаты, а не от варианта доставки.
Если оплату будет принимать партнер или агент (курьерская служба), то за генерацию и передачу чека должен отвечать последний. В этом случае не подойдет.
При приеме оплаты картами через Robokassa с последующей передачей товара сторонней компании для доставки (курьерской службе) ― да, подойдет.