Qual versão RTCM devo escolher quando configuro a estação base e como posso configurá-la?
As versões RTCM incluem 2.3, 2.4, 3.0, 3.2 e 3.3. CMR.RTCM2.X é menos usado agora, porque não é compatível com os diferenciais Galileo e BDS RTK. Ele apenas adicionou as correções diferenciais pseudorange para Galileo, BDS e QZSS na versão 2.4, e a precisão está no nível do medidor. Comparado com RTCM 3.0, RTCM 3.2 adicionou várias mensagens de sinal (MSM1 ~ MSM7) de correções de fase pseudorange e portadora, bem como a saída de dados DGNSS para observações Galileo, BDS e QZSS. RTCM 3.3 adicionou NAVIC/IRNSS EPHEMERIS 1041, BDS EPHEMERIS 1042, GALILEO I/NAV EPHEMERIS 1046, SBAS MSM 1101 ~ 1107 e NAVIC 1131 ~ 1137 com base em RTCM 3.2. Estação base UNICORE suporta a saída de GPS 1071 ~ 1077, GLO 1081 ~ 1087, GAL 1091 ~ 1097, QZSS 1101 ~ 1107 e BDS 1121 ~ 1127 em RTCM 3.2, e a decodificação suporta 1073 ~ 1077, 1083 ~ 1087, 1093 ~ 1097, 1103 ~ 1107 e 1123 ~ 1127. Configuração recomendada da estação base (RTCM 3.X) Base de modo [latitude] [longitude] [altura] (Padrão é altitude; se você quiser usar a altura elipsoidal, insira “config ondulação 0,0”) Rtcm1033 COM2 10 Tipo receptor da estação base Rtcm1074 COM2 1 GPS pseudorange e informações de fase de portadora