Jaki enkoder wybrać, optyczny czy magnetyczny?
Enkoder optyczny sprawdzi się w pracy w silnym polu magnetycznym, ponadto cechuje się wysoką rozdzielczością oraz dokładnością połączoną z dynamiką odpowiedzi. Natomiast zaletą enkodera magnetycznego jest jego niezawodność oraz ekonomiczność, jest prosty w budowie, nie posiada baterii ani przekładni.