안전한 항법 문제에서 CDF 기반 제어기와 다른 안전 제어 기법(예: 제어 장벽 함수 기반)을 결합하여 사용하는 방법은 어떻게 고려할 수 있는가?
CDF 기반 제어기와 다른 안전 제어 기법(예: 제어 장벽 함수 기반)을 결합하여 사용할 때는 두 가지 접근 방식을 통합하는 방법을 고려할 수 있습니다. 먼저, 안전 제어 기법 간의 상충되는 목표를 해결하기 위해 다중 목적 최적화 기법을 사용할 수 있습니다. 이를 통해 안전성과 수렴성을 동시에 달성하는 제어기를 설계할 수 있습니다. 또한, CDF와 다른 안전 제어 기법을 결합하여 사용할 때는 각 제어 방법의 장점을 최대한 활용하고 서로 보완하는 방식으로 설계를 진행해야 합니다. 이를 통해 안전한 항법 문제를 효과적으로 해결할 수 있을 것입니다.