Glad you do는 구어체 영어인가요?
맞아요. 여기서 화자는 I'm을 생략했는데, 이는 구어체(회화) 영어에서는 흔히 볼 수 있어요. 또한, 이 표현은 I'm so happy something과도 비슷한데, 실제로 이 표현 역시 I'm을 생략할 수 있어요.
예: So glad it's not raining today. (오늘 비가 안와서 너무 좋다.)
예: So happy class was canceled. (오늘 휴강이라니 너무 기쁘다.)