사회 로봇 네비게이션에서 LLM과 DRL의 통합을 위한 다른 접근 방식은 무엇이 있을까요?
사회 로봇 네비게이션에서 LLM과 DRL을 통합하는 다른 접근 방식으로는 LLM과 DRL을 병합하여 하이브리드 모델을 구축하는 방법이 있습니다. 이 방법은 LLM의 언어 이해 능력을 활용하여 사용자 언어 명령을 해석하고 DRL을 사용하여 로봇의 행동을 조정하는 것을 목표로 합니다. 이러한 접근 방식은 LLM의 높은 추론 능력과 DRL의 의사 결정 능력을 결합하여 사회적 상황에서 로봇의 효율적인 네비게이션을 달성할 수 있습니다.