깊이 공분산 함수를 이용하여 다른 어떤 기하학적 비전 작업에 적용할 수 있을까요?
깊이 공분산 함수는 다양한 기하학적 비전 작업에 유용하게 적용될 수 있습니다. 첫째로, 깊이 완성 작업에서 사용될 수 있습니다. 이를 통해 희소한 관측을 조건으로 밀도 있는 깊이 맵을 얻을 수 있습니다. 둘째로, 번들 조정 작업에서도 활용할 수 있습니다. 번들 조정은 카메라 위치와 포인트 랜드마크를 최적화하는 작업으로, 깊이 공분산 함수를 사용하여 보다 일관된 지오메트리를 생성할 수 있습니다. 마지막으로, 단안 밀집 시각 오도메트리에서도 사용할 수 있습니다. 이를 통해 슬라이딩 윈도우 최적화를 수행하고, 포즈, 스케일, 및 깊이를 최적화하여 밀도 있는 깊이 맵을 생성할 수 있습니다.