단안 SLAM에서 사분곡면 표현 외에 다른 기하학적 표현 방식을 고려해볼 수 있는가?
사분곡면 표현은 SLAM에서 3D 장면을 효과적으로 모델링하는 방법 중 하나이지만, 다른 기하학적 표현 방식도 고려할 수 있습니다. 예를 들어, 점군(Point Cloud)이나 면(Plane)과 같은 기하학적 요소를 활용하여 장면을 표현할 수 있습니다. 점군은 공간상의 점들을 활용하여 장면을 표현하며, 면은 평면 요소를 이용하여 장면을 구성할 수 있습니다. 또한, 선(Line)이나 곡면(Curve)과 같은 다양한 기하학적 요소를 조합하여 장면을 표현하는 방법도 고려할 수 있습니다. 이러한 다양한 기하학적 표현 방식을 조합하거나 적용함으로써 SLAM 시스템의 성능과 정확도를 향상시킬 수 있을 것입니다.