단일 카메라 기반 접근법의 한계와 다중 센서 융합 접근법의 장단점은 무엇인가?
단일 카메라 기반 접근법의 주요 한계는 3D 장면 복원에 필요한 정보가 상대적으로 제한된다는 점입니다. 이러한 한계는 전체 네트워크의 출력에만 의존하고 단일 프레임 입력에만 의존하며 작은 백본을 활용한다는 점에서 나타납니다. 특히, 작은 객체와 긴 꼬리 객체에 대한 예측 결과가 부족하다는 것이 이러한 접근법의 주요 단점 중 하나입니다.
반면 다중 센서 융합 접근법은 다양한 센서에서 얻은 정보를 결합하여 더 풍부한 정보를 얻을 수 있습니다. 이는 보다 정확하고 신뢰할 수 있는 결과를 얻을 수 있게 해줍니다. 그러나 다중 센서 융합은 하드웨어 및 소프트웨어 측면에서 더 많은 비용과 복잡성을 요구할 수 있으며, 데이터 통합 및 일치 문제에 대한 도전도 존재합니다.