어떻게 NeuPAN은 다른 내비게이션 솔루션과 비교하여 우수한 성능을 보이나요
NeuPAN은 다른 내비게이션 솔루션과 비교하여 우수한 성능을 보입니다. 기존의 모듈식 접근 방식과 달리 NeuPAN은 end-to-end 모델 기반 학습을 통해 센서 입력을 움직임 출력으로 직접 매핑합니다. 이를 통해 오차 전파를 방지하고 더 정확한 움직임을 생성할 수 있습니다. 또한, 학습 기반 알고리즘과 모델 기반 알고리즘을 결합하여 학습된 거리 특성을 충돌 회피에 효과적으로 통합합니다. 이를 통해 NeuPAN은 다른 내비게이션 시스템에 비해 더 낮은 불확실성과 더 높은 일반화 능력을 갖추고 있습니다. 또한, 기존의 모델 기반 접근 방식과 비교하여 NeuPAN은 더 정확하며 오차 전파를 방지합니다.