親が残した自宅は不要だから市に寄付すれば良いでしょ？
多分無理でしょう。土地だけなら行政も寄付を受け付けるでしょうが、家があると管理問題があるのですぐに換金できるなら話しは別ですが普通は拒否されるでしょう。もし寄付を受ける場合でも管理はさせられるでしょうから寄付する意味がありません。