DuelMIXの性能向上の要因は何か、具体的にどのような機構が効果的に働いているのか
DuelMIXの性能向上の要因は、主にエージェントレベルでのデュエリングネットワークの利用と、重み付けされたミキシングメカニズムにあります。具体的には、DuelMIXは、各エージェントが独自の履歴価値（Vi）とアドバンテージ価値（Ai）を学習するための二つのストリームを持ち、これにより、より良い価値近似を実現します。このアプローチは、特に協調タスクにおいて、最適な共同ポリシーが特定のアクションに依存する場合に効果的です。また、DuelMIXは、状態情報を用いて局所的なユーティリティを変換し、重み付けされたアドバンテージを組み合わせることで、全体の価値関数をより正確に推定します。このように、DuelMIXは、エージェント間の協調を強化し、サンプル効率を向上させるための新しいメカニズムを導入しており、これが性能向上に寄与しています。