本掴み具の応用分野はどのようなものが考えられるか?
本掴み具の応用分野は非常に広範であり、特に産業用ロボットや医療分野での利用が期待されています。具体的には、製造業における部品の組み立てや搬送、危険な環境での作業（例えば、放射線や化学物質を扱う場面）において、ロボットが人間の代わりに物体を掴む役割を果たします。また、医療分野では、手術支援ロボットやリハビリテーション用ロボットにおいて、精密な操作が求められるため、多指の掴み具が重要な役割を果たします。さらに、サービスロボットや家庭用ロボットにおいても、物体を持ち上げたり、移動させたりするための多機能な掴み具が必要とされており、これらの分野での応用が進むことが期待されています。