とりあえず直線縫いさえできればいいのですが…
その「直線縫い」の仕上がりイメージが、工業用ミシンで縫製された既製の衣料品レベルだったりしませんか？ 家庭用ミシンは性能によって、縫いやすさ、縫い目の仕上がりに大きな違いがあります。