どうして既存のパフォーマンス分析は連続時間制御問題の特性を無視していると考えられるか
既存のパフォーマンス分析が連続時間制御問題の特性を無視している理由は、連続時間制御問題における滑らかなポリシー特性や離散化の影響を考慮していないからです。具体的には、MDP（Markov Decision Processes）が滑らかなポリシー特性を持つことが多く、近接した状態間でアクションや状態値が似ているという性質があります。このような特性は良好なポリシーを持つエージェントに関連しています。しかし、現在の研究ではこれらの特性を見落としています。さらに、連続時間制御問題への適用では離散化が必要であり、その際にどれだけ小さなタイムステップを選択すべきかという指針も提供されていません。