SGD7W-1R6A20A、MP3300(CPU-301)を使用しています。速度制御(モーションコマンド23)にて、速度制御時トルク/推力制限(OLxx14)をかけています。制限中はT_LIM(IBxx290)がONするのはよいのですが、速度制御をNOP(モーションコマンド0)にしてトルク制限を300％へ変更してもトルク制限がOFFしません。トルク指令としては30％ほどで制限がかかってない状態です。T_LIMがOFFしない原因はなんでしょうか。
トルク制限は速度制御中に変更しないと有効となりません。速度制御中に速度指令0→トルク制限300％→N…　よくあるご質問の詳細はこちらから