ロボットの姿勢と関節角度の推定以外に、拡散モデルを用いた3Dキーポイントの生成はどのようなタスクに応用できるだろうか
提案手法で使用されている拡散モデルを用いた3Dキーポイントの生成は、他のタスクにも応用可能です。例えば、医療画像処理において、医師が患者の内部構造を正確に把握するための3Dモデル生成に活用できます。また、物体の姿勢推定や物体の再配置など、さまざまな領域で3Dモデル生成が必要なタスクにも適用できます。拡散モデルは、データの確率分布をモデル化するため、複雑な構造や不確実性を持つデータに対して効果的な手法として活用できます。