焼き芋が黒色・茶色・緑色に変化したのですが腐ったのでしょうか？
焼き芋は黒や緑色に変色することがあり、ねばり気やカビなど腐っている状態が見られないのであれば食べることができます。
変色する原因はさつまいもに含まれる天然色素のポリフェノールによるもので、 空気と結合することにより黒や茶色･緑色に変色 します。ポリフェノールは食べても問題のない成分なので、腐敗ではない変色であれば食べることができます。