NeuralFlyの適応制御アルゴリズムは、どのようにして高速な適応と安定性を両立しているのか
Neural-Flyの適応制御アルゴリズムは、高速な適応と安定性を両立させるために、複合適応法を使用しています。このアルゴリズムは、学習された表現関数ϕを基に、風条件ごとの線形係数aをリアルタイムで更新することで、風の影響を素早く補償しています。さらに、この適応制御法は、全体的な指数的安定性と堅牢性を維持しながら、風の条件に迅速に適応するように設計されています。このアルゴリズムは、トラッキング誤差に基づいた適応と予測誤差に基づいた適応を組み合わせることで、安定性と迅速な適応を実現しています。