Σ‐ⅡからΣ‐Ⅴへの置換え中。電子ギヤ比の設定が合っていないのか動作しません。(エンコーダ：13bitから20bitへ変更)
モータの分解能が異なる為、電子ギヤ比を128倍する必要があります。Σ‐Ⅴは電子ギヤの設定が4000以…　よくあるご質問の詳細はこちらから