can helpは分かりますが、can to help は分かりません。
ここでは「to help」は不定詞の「to + 動詞の原形」で、主格補語として機能しています！これは主語に関する情報を補ってくれるもので、この文脈の中では彼らの目標についてより多くの情報を伝える役割を果たしています。もし「help」だけだった場合、動詞として読めますが、ここでの動詞は「is」と「can」になります。
例：I'll help you carry those boxes. （その箱を運ぶのを手伝います。）=> 「help」は動詞
例：I came to help with painting the walls. （壁の塗装を手伝いに来ました。）=> 主格補語
例：We'll do everything we can to succeed. （成功するために全力を尽くします。）