“pay attention to”を”focus on”や”concentrate”に置き換えることはできますか？
はい、「pay attention to」、「focus on」、「concentrate」は同じ意味なので、入れ替えて使うことができます。「focus on」および「concentrate」の方が、「pay attention to」よりもわずかに集中の度合いが強いかもしれませんが、大きな違いはありません。