LiDARベースの3D物体検出における教師なしドメイン適応手法における画像補助アプローチは、将来的に他の領域でも応用可能ですか
LiDARベースの3D物体検出では画像補助アプローチが有望です。このアプローチはリッチで意味深い視覚情報からLiDAR特徴量へ知識移転することで汎化能力向上します。「Cross-Modal LiDAR Encoder Pre-training」と「Cross-Domain LiDAR-Only Self-Training」ステップは将来的に他領域でも応用可能です。