どうして小型医療用ロボットは現在実際の医学的シナリオで利用されていない課題が残っていますか？
現在、小型ロボットが実際の医学的シナリオで広く使用されていない主な理由は、以下のような課題に直面しています。
バイオロジカルサーフェスへの適応性不足: 現在の多くの小型ロボットは、滑りやすい生体組織表面で効率的に移動する能力に制限があります。これらの環境では、従来のラボ条件下で設計およびテストされたアプローチは通常有効ではありません。
負荷容量とグリップ不足: 小型ロボットはしばしば重い貨物を運搬する必要がある場合でも十分なグリップを持っておらず、滑りやすい生体表面上で十分にクロールすることが難しいです。
マグネティックフィールド強度と範囲: マグネティックアクチュエーターを使用した小さなロボット向けに十分な磁界強度または勾配を生成することも挑戦です。特に人間規模の領域内で大きな空間を確保しながら高品質かつ安定した駆動力を提供することは難しいです。
バイオコンパチビリティ: 医学応用ではバイオコンパチビリティも非常に重要です。一部材料や技術は生体組織内で安全かつ効果的に使用可能かどうか検討する必要があります。
薬物投与方法: 従来から報告されてきた多くの小型ロボットは周囲液中へ薬剤を放出しますが、ソフト組織内部へ直接注入する能力を持ったデプロイメントメカニズムも考慮すべき課題です。