LTL仕様以外の高レベル仕様(例えば確率的な仕様)に対するコントローラ合成手法はどのように拡張できるか
提案手法は、ゾノトープとコンストレインドゾノトープを使用しているが、他の高レベル仕様（例えば確率的な仕様）に対するコントローラ合成手法を拡張することも可能です。確率的な仕様に対応するためには、確率的モデル検査や確率的モデルチェッキングなどの手法を組み込むことが考えられます。具体的には、確率的な遷移システムや確率的な制約を考慮し、確率的な仕様を表現するための形式言語（例えば確率的LTL）を導入することが重要です。さらに、確率的な合成手法や確率的な最適化アルゴリズムを組み合わせることで、確率的な仕様に対するコントローラ合成を実現することができます。