本研究では、検出・追跡の精度が低い場合でも、予測モジュールのファインチューニングによって高い予測性能を実現しているが、検出・追跡の精度をさらに向上させることで、どのような効果が期待できるだろうか。
検出・追跡の精度を向上させることで、予測モジュールの性能もさらに向上することが期待されます。高精度な検出は、正確なエージェントの位置情報を提供し、追跡精度が向上することで、エージェントの動きの連続性が保たれます。これにより、予測モジュールはより信頼性の高い過去の軌跡を基に未来の動きを予測できるため、予測精度が向上します。具体的には、誤検出や見逃しが減少し、エージェントの行動パターンをより正確に捉えることができるため、最終的な予測結果の精度が向上し、特に複雑な交通状況や動的な環境において、より現実的な予測が可能になります。これにより、全体のエンドツーエンド予測性能が向上し、実際の自動運転システムにおける安全性や効率性が高まることが期待されます。