どのようにdb-CBSアルゴリズムは他の既存技術よりも優れていますか？
db-CBSアルゴリズムは、多様なロボットダイナミクスや形状を持つチームに対して効果的であり、他の既存技術よりもいくつかの点で優れています。まず第一に、db-CBSは任意性と確率的完全性を兼ね備えており、最適解に近い解を迅速に見つけることができます。これはSST*などのサンプリングベースの手法と同様ですが、db-CBSでは連続空間と時間で動作し、非常に高い成功率と低コストの解を提供します。さらに、db-CBSは異種ロボットシステムでも柔軟に対応可能であり、個々のロボットごとに異なる動力学や衝突形状を考慮することができます。