本手法で生成したベンチマークマップの特性を数学的に分析し、MAPFアルゴリズムの設計指針を得ることはできないだろうか?
本手法で生成したベンチマークマップの特性を数学的に分析することは、MAPFアルゴリズムの設計指針を得る上で非常に有意義です。具体的には、生成されたマップの構造的特性（例えば、障害物の配置、空間の連結性、エージェントの移動経路の複雑さなど）を定量的に評価することで、どのようなマップが特定のアルゴリズムに対して難易度を増すのか、または逆に容易にするのかを明らかにできます。これにより、アルゴリズムの設計者は、特定のマップ特性に基づいてアルゴリズムのパラメータや戦略を調整し、より効率的な解法を開発するための指針を得ることができます。例えば、障害物の数や配置がエージェントの成功率に与える影響を解析することで、最適なマップ設計の原則を導き出すことが可能です。