どうして2D-LiDARセンサーだけでUAVナビゲーションを可能にすることが重要だと考えられるか？
2D-LiDARセンサーは、比較的低コストでありながらも環境の基本的な理解や障害物回避能力を提供するため、UAVナビゲーションにおいて重要です。高価な3D LiDARやRGB-Dカメラなどの多くの他のセンサーと比較して、2D-LiDARは費用対効果が高く、システム全体のコストを大幅に削減します。また、単一の2次元LiDARでも十分な情報を提供し、パルシモニアス（節約型）UAV向けに最適化された自律航行システムを構築することが可能です。さらに、より単純で安価なセンサーセットアップであることから、広範囲での採用が容易になります。