他のグローバルナビゲーション手法とこの手法との比較はどうだろうか
この手法は、従来のグローバルナビゲーション手法と比較していくつかの重要な点で異なります。従来の手法では、移動可能な障害物を考慮に入れたパスプランニングはNP困難であり、オフライン計画が必要であることが一般的でした。一方、この新しい手法では深層強化学習を活用し、非軸配置の障害物操作やセンサー入力および障害物ダイナミクスの不確定性に対処する能力を持っています。さらに、シミュレーション環境でトレーニングされたポリシーが現実世界でも信頼性を示すことが証明されています。