どうしてコントロール周波数が重要な設計パラメーターなのか？
コントロール周波数は、システムの安定性とパフォーマンスに直接影響を与える重要な設計パラメーターです。特に不確実性を持つシステムでは、適切な制御周波数を選択することで、安定性や応答速度を調整することが可能です。例えば、制御周波数を増やすことでシステムの追従性や振動の低減が改善される一方で、制御コストやリソース使用量も増加します。したがって、最適な制御周波数を選択することはシステム全体の効率やパフォーマンス向上に繋がります。