アクセス権限の設定は、先に Google カレンダー上で設定を行う必要はありますか？
必要ありません。Google カレンダーでも、rakumo 管理画面からでも、どちらからでも設定が可能です。rakumo 管理画面から設定した場合は、Google カレンダーに自動でアクセス権限の設定が反映されますが、Google カレンダーで行ったアクセス権限の設定を rakumo カレンダーに反映させるためには、rakumo 管理画面から Google Workspace（旧 G Suite）同期が必要となります。自動反映はされませんので、ご注意ください。