ハイエースの常設ベッドが狭く感じますが、デュカトはどうですか？
デュカトは室内幅が2,000mmあるため、常設ベッドを設置しても十分なスペースが確保できます。また、室内高も1,932mmあるため、デュカトのほうが快適に眠れるでしょう。内装についてはこちらで詳しく解説しています。