通信とスキャンの更新周期は非同期ですか。通信途中でスキャン周期になったら、通信データは途中で変わってしまうのでしょうか。
非同期です。通信途中でスキャン周期になった場合、スキャンでは前回のデータを扱います。…　よくあるご質問の詳細はこちらから