この場合play alongではなくplay together, play with us でも良いのでしょうか？
はい、ここでは「play along」の代わりに「play together」および「play with us」と言うことができます。これらの間には実は意味の違いはなく、ここでは「play together」と「play with us」の方が「play along」よりも一般的に使われるのではないでしょうか。