40名規模の会社に勤めていますが、母として働いているのは自分だけ。産休育休の取得は会社で初めてとなります。制度も法定ギリギリで、自分が産休育休から戻る場所がなくなるのではという不安が大きいです。こういった場合に、会社に何を訴えかけておけば安心につながるでしょうか。相談先がない（産業医もいない）なかで、私が何を会社に要望しておくことが組織にとってプラスになっていくのか教えてください。
会社側に事例がないのであれば、会社側も戸惑っていると思います。難しいかと思いますが、この質問者の方がパイオニアとして、自分が切り開くんだという気持ちでやるしかないのかなと思います。
私の場合も、出産を経て管理職として戻ってくる事例はほとんどありませんでした。そのときは、権利主張という意図ではなく、「こういう制度があったほうが、あとに続く社員にとってプラスでは」と定期的に会社に伝えていました。意見として伝える場があったことに救われたので、理解者を1人、2人と少しずつ作っていくことも大事かなと思います。