エンコーダ絶対位置消失エラー（H112n
全軸の「エンコーダ絶対位置消失アラーム」が発生している場合は、バッテリがなくなっていると思われますので、バッテリを交換する必要があります。
バッテリの入手に関しては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談く