記事で述べられている判断メカニズムはどのように実装されているか？
記事で述べられている判断メカニズムは、「スコアリング＆閾値スキーム」に基づいて実装されています。このメカニズムではまず各自動車ごとにスコア付けが行われ、その後特定の閾値以下のデータは排除されます。具体的にはEgo CAV（主導自動車）から一定距離以上離れた位置や貢献度が低いデータをフィルタリングして取り除くことで、共同感知結果への影響を最小限に抑えます。この方法では注意メカニズムベースよりも計算量が少なく済むため効率的です。