「Mars」のような名詞の場合、一文字目は必ず大文字になるのでしょうか。また、定冠詞「the」もつけないのでしょうか。
「Mars」は固有名詞なので、一文字目が大文字になっています！「Earth」や「Saturn」、「Jupiter」など、他の惑星も同様です。また、惑星の名前には「the」をつけません。「Earth」には「the」をつけることもありますが、これは土や地表という意味での「earth」に限ります。また、この場合は一文字目を大文字にしません。
例: There are rings around Saturn.（土星の周りには輪がある。）
例: The earth is soft enough here to grow plants.（ここの土は植物を育てるには十分やわらかい。）
例: Earth looks so small from space.（宇宙から見た地球はとてもちっぽけだ。）