非常停止時にたまにIL□□□04Bit5サーボオフアラームが発生します。非常停止時はHWBB有効とモーションコマンド中断を行い、タイミングはHWBBは非常停止ボタンから入力、モーションコマンド中断はPLCから中断を行っています。原因を教えてください
HWBBが有効になるとサーボパックはサーボオフ状態となります。PLCとは非同期のため遅れてモーション…　よくあるご質問の詳細はこちらから