Come fa il robot a sapere dove andare e quali sono i suoi compiti?
Il BellaBot si orienta verso la stanza precedentemente scansionata. Naturalmente, è possibile identificare ed evitare abilmente ostacoli come sedie spostate o persone. Per inviare il robot da A a B, sulla planimetria della stanza vengono memorizzati alcuni punti che possono essere selezionati dall'operatore come destinazione.