Come si collega Arduino a Mission Planner?
Una possibile soluzione è quella di collegare Arduino a una delle porte di telemetria del Pixhawk (UART) e poi il Pixhawk può inoltrare i dati alla stazione di terra. Arduino dovrebbe trasmettere i dati in formato MAVLink al Pixhawk (c'è un tutorial qui: MAVLink e Arduino: passo dopo passo).