Qui a inventé le yoga nidra ?
Swami Satyananda Saraswati a développé cette technique en Inde depuis 1940, depuis sa source située dans les Upanishads. En 1956, il crée une méthode systématique. Il a commencé à enseigner en 1962 et en 1976, les premières éditions de l'école de yoga Bihar sont sorties.