ژیروسکوپ در کوادکوپترها چیست و چه کاری انجام می‌دهد؟
ژیروسکوپ در کوادکوپتر یک نوع حسگر است که برای اندازه‌گیری نرخ چرخش یا نرخ تغییرات زاویه‌ای در سه محور فضایی مورد استفاده قرار می‌گیرد. موتورهای کوادکوپتر در پاسخ به دستورات کنترلی خلبان چرخند و باعث چرخش ملخ‌ها می‌شوند. در نتیجه این چرخش ، گشتاورهای مختلفی تولید می‌شود که برای اینکه کوادکوپتر در آسمان دقیق و پایدار بماند باید این مقادیر در هر سه راستا ندازه‌گیری شود.ژیروسکوپ‌ها با اندازه‌گیری نرخ چرخش در هر سه محور فضایی طلاعات لازم را به اتوپایلوت کوادکوپتر می‌دهد تا بتواند به صورت دقیق به تغییرات جهت و چرخش پاسخ دهد. این اطلاعات سپس توسط میکروکنترلر کوادکوپتر برای اعمال کنترل و محافظت در برابر ناپایداری‌ها و حرکات ناخواسته مورد استفاده قرار می‌گیرد تا کوادکوپتر به صورت مداوم در حالت پایدار و بدون لرزش خود باقی بماند و به درستی به دستورات کاربر و نیازهای آن پاسخ دهد.