مبانی تئوری درایو ها
1- علل بکارگیری ها و راه اندازی با درایوها 2- مقدماتی در باب المان های سوئیچینگ (دیودها، تریستور، ترانزیستور، GTO، MOSFET،IGBT، IGCT) 3- مبانی درایوها (بررسی درایوها به صورت بلوک دیاگرام، انواع درایوها شامل VSI و CSI، انواع ساختار داخلی درایوها شامل 2و3و5 سطحی، بررسی مدارات داخلی درایوهای 2 سطحی، بررسی مدارات داخلی درایوهای 3 سطحی، هارمونیک و اثرات آن) 4- الگوریتم های سوئیچینگ (PWM، SPWM، SVM، مقایسه الگوریتم های مختلف سوئیچینگ، شبیه سازی و مقایسه نتایج) 5- فیلتر (لزوم استفاده از فیلتر، انواع فیلترها، طراحی فیلتر و شبیه سازی آن، روش های کنترل در درایوها، روش کنترل open loop شامل کنترل فرکانس، کنترل سرعت، کنترل گشتاور و بلوک دیاگرام های محدود کننده، روش کنترل حلقه بسته vector control – شامل مبانی کنترل حلقه بسته بدون سنسور، تبدیل کلارک پارک-مختصات چرخان و ….،  کنترل حلقه بسته DTC شامل مبانی، بلوک دیاگرام ها، مزایا و مقایسه با موتور DC، کنترل حلقه بسته با سنسور ENCODER) 6- طراحی و مهندسی سیستم درایو و موتور (سیستم تغذیه و انواع آن، محاسبات ترانسفورماتور بالادست، تاثیر هارمونیک ها در سیستم تغذیه بالادست، فیلترهای مسیر ورودی، محاسبات مربوط به توان، سایزینگ کابل ها، حفاظت بالادست، حفاظت موتور) 7- بررسی مشکلات نشات گرفته از درایوها در موتورها 8- بررسی صرفه جویی انرژی در درایوها