Angeschlossene Intel RealSense-Tiefenkamera D435. Beim Ausführen von ESDQ für EI-AMR wurde der folgende Fehler erhalten:
[realsense2_camera_node-1] [INFO] [1646633440.725584149] [RealSenseCameraNode]: (Confidence, 0) Sensor wird vom aktuellen Gerät nicht unterstützt! -- SSDs...
ESQD für EI-AMR erfordert eine Kamera mit einer Inertial-Messeinheit (IMU). Verwenden Sie die Intel RealSense Depth Camera D435i, da sie über eine IMU verfügt.