ما هي أنواع التعويضات الميكانيكية في التصميم الحراري لعدسة الأشعة تحت الحمراء؟
1) تعويض درجة الحرارة الميكانيكية (الكهروميكانيكية) النشطة   من النظرية الأساسية للبصريات ، نعلم أنه عند تغيير الموضع المحوري للعدسة (أو مجموعة العدسات) في النظام البصري ، فإن موضع المستوى البؤري للنظام سيتغير وفقًا لذلك. يستخدم تعويض درجة الحرارة النشط هذا المبدأ لإعادة إنتاج النظام. يمكن أن تكون طريقة التركيز والضبط يدوية أو كهربائية. يمكن فهم عدسة الأشعة تحت الحمراء المزودة بمحركات وعدسة الأشعة تحت الحمراء اليدوية على أنها نوع من العدسات الحرارية ذات التعويض الميكانيكي / اليدوي النشط.   لتحسين حساسية الضبط والحفاظ على استقرار المحور البصري ، تتطلب طريقة تعويض درجة الحرارة هذه بشكل عام آلية نقل ميكانيكية دقيقة. في الوقت نفسه ، يجب فحص الضربة المطلوبة لعدسة تعويض درجة الحرارة ، ويجب اختيار العدسة الأكثر حساسية المتأثرة بسطح التركيز كعنصر تعويض درجة الحرارة.   هيكل النقل الميكانيكي الأساسي لطريقة التعويض هذه هو في الأساس نفس آلية التركيز للنظام البصري. الطريقة بسيطة من حيث المبدأ وسهلة التنفيذ ، ولكنها تزيد من وزن الأداة البصرية ، وفي نفس الوقت تؤدي بسهولة إلى حدوث أخطاء في التصويب.   2) التعويض الميكانيكي (الكهروميكانيكي) السلبي لدرجة الحرارة   مبدأ التعويض الميكانيكي (الكهروميكانيكي) السلبي لدرجة الحرارة هو في الأساس نفس مبدأ تعويض درجة الحرارة النشطة ، باستثناء أن طريقة تغيير مجموعة العدسة قد تغيرت. إنها تستخدم مواد أو آليات معينة بوظائف خاصة لتحقيق الضبط التلقائي.