An inertial navigation system (INS; also inertial guidance system, inertial instrument) is a navigation device that uses motion sensors (accelerometers), rotation sensors (gyroscopes) and a computer to continuously calculate by dead reckoning the position, the orientation, and the velocity (direction and speed of movement) of a moving object without the need for external references.
atau sistem panduan inersia, instrumen inersia adalah perangkat navigasi yang menggunakan sensor gerak (akselerometer), sensor rotasi (giroskop) dan komputer untuk terus menghitung dengan memperhitungkan posisi, orientasi, dan kecepatan (arah dan kecepatan gerak) suatu benda bergerak tanpa memerlukan acuan dari luar.
Often the inertial sensors are supplemented by a barometric altimeter and sometimes by magnetic sensors (magnetometers) and/or speed measuring devices.
Sering kali sensor inersia dilengkapi dengan altimeter barometrik dan terkadang dengan sensor magnetik (magnetometer) dan/atau alat pengukur kecepatan.
INSs are used on mobile robots and on vehicles such as ships, aircraft, submarines, guided missiles, and spacecraft.
INS digunakan pada robot bergerak dan pada kendaraan seperti kapal laut, pesawat terbang, kapal selam, peluru kendali, dan pesawat ruang angkasa.
Older INS systems generally used an inertial platform as their mounting point to the vehicle and the terms are sometimes considered synonymous.
Sistem INS lama umumnya menggunakan platform inersia sebagai titik pemasangannya ke kendaraan dan istilah tersebut terkadang dianggap sama.
Inertial navigation is a self-contained navigation technique in which measurements provided by accelerometers and gyroscopes are used to track the position and orientation of an object relative to a known starting point, orientation and velocity.
Navigasi inersia adalah teknik navigasi mandiri di mana pengukuran yang dilakukan oleh akselerometer dan giroskop digunakan untuk melacak posisi dan orientasi suatu objek relatif terhadap titik awal, orientasi, dan kecepatan yang diketahui.
By processing signals from these devices it is possible to track the position and orientation of a device.
Dengan memproses sinyal dari perangkat ini, posisi dan orientasi perangkat dapat dilacak.
An inertial navigation system includes at least a computer and a platform or module containing accelerometers, gyroscopes, or other motion-sensing devices.
Sistem navigasi inersia mencakup setidaknya komputer dan platform atau modul yang berisi akselerometer, giroskop, atau perangkat penginderaan gerak lainnya.
The advantage of an INS is that it requires no external references in order to determine its position, orientation, or velocity once it has been initialized.
Keuntungan dari INS adalah tidak memerlukan referensi eksternal untuk menentukan posisi, orientasi, atau kecepatannya setelah diinisialisasi.
An INS can detect a change in its geographic position (a move east or north, for example), a change in its velocity (speed and direction of movement) and a change in its orientation (rotation about an axis).
INS dapat mendeteksi perubahan posisi geografisnya (misalnya pergerakan ke timur atau utara), perubahan kecepatan (kecepatan dan arah pergerakan), dan perubahan orientasi (rotasi terhadap suatu sumbu).
This can be thought of as the ability of a blindfolded passenger in a car to feel the car turn left and right or tilt up and down as the car ascends or descends hills.
Hal ini dapat dianggap sebagai kemampuan penumpang mobil yang matanya ditutup untuk merasakan mobil berbelok ke kiri dan ke kanan atau miring ke atas dan ke bawah saat mobil menanjak atau menuruni bukit.
Based on this information alone, the passenger knows what direction the car is facing, but not how fast or slow it is moving, or whether it is sliding sideways.
Berdasarkan informasi ini saja, penumpang mengetahui ke arah mana mobil tersebut menghadap, tetapi tidak mengetahui seberapa cepat atau lambat mobil tersebut melaju, atau apakah mobil tersebut meluncur ke samping.
This can be thought of as the ability of a blindfolded passenger in a car to feel themself pressed back into their seat as the vehicle accelerates forward or pulled forward as it slows down; and feel themself pressed down into their seat as the vehicle accelerates up a hill or rise up out of their seat as the car passes over the crest of a hill and begins to descend.
Hal ini dapat dianggap sebagai kemampuan penumpang yang matanya ditutup di dalam mobil untuk merasakan dirinya ditekan kembali ke tempat duduknya saat kendaraan melaju ke depan atau ditarik ke depan saat melambat; dan merasakan diri mereka terdesak ke tempat duduknya saat kendaraan melaju kencang ke atas bukit atau bangkit dari tempat duduknya saat mobil melewati puncak bukit dan mulai menurun.
Based on this information alone, they know how the vehicle is accelerating relative to itself; that is, whether it is accelerating forward, backward, left, right, up (toward the car's ceiling), or down (toward the car's floor), measured relative to the car, but not the direction relative to the Earth, since they did not know what direction the car was facing relative to the Earth when they felt the accelerations.
Berdasarkan informasi ini saja, mereka mengetahui bagaimana kendaraan tersebut mengalami percepatan relatif terhadap dirinya sendiri; yaitu, apakah percepatannya maju, mundur, kiri, kanan, atas (ke arah langit-langit mobil), atau ke bawah (ke arah lantai mobil), diukur relatif terhadap mobil, tetapi bukan arah relatif terhadap Bumi, karena mereka melakukannya tidak mengetahui ke arah mana mobil itu menghadap relatif terhadap Bumi ketika mereka merasakan percepatannya.
Performing integration on the inertial accelerations (using the original velocity as the initial conditions) using the correct kinematic equations yields the inertial velocities of the system and integration again (using the original position as the initial condition) yields the inertial position.
Melakukan integrasi pada percepatan inersia (menggunakan kecepatan awal sebagai kondisi awal) menggunakan persamaan kinematik yang benar akan menghasilkan kecepatan inersia sistem dan integrasi lagi (menggunakan posisi awal sebagai kondisi awal) akan menghasilkan posisi inersia.
Inertial navigation is used in a wide range of applications including the navigation of aircraft, tactical and strategic missiles, spacecraft, submarines and ships.
Navigasi inersia digunakan dalam berbagai aplikasi termasuk navigasi pesawat terbang, rudal taktis dan strategis, pesawat ruang angkasa, kapal selam dan kapal laut.
It is also embedded in some mobile phones for purposes of mobile phone location and tracking.
Itu juga tertanam di beberapa ponsel untuk tujuan lokasi dan pelacakan ponsel.
Recent advances in the construction of microelectromechanical systems (MEMS) have made it possible to manufacture small and light inertial navigation systems.
Kemajuan terkini dalam pembangunan sistem mikroelektromekanis (MEMS) telah memungkinkan pembuatan sistem navigasi inersia yang kecil dan ringan.
These advances have widened the range of possible applications to include areas such as human and animal motion capture.
Kemajuan ini telah memperluas jangkauan penerapan yang memungkinkan untuk mencakup bidang-bidang seperti penangkapan gerak manusia dan hewan.
Inertial navigation systems are used in many different moving objects.
Sistem navigasi inersia digunakan di banyak objek bergerak yang berbeda.
However, their cost and complexity place constraints on the environments in which they are practical for use.
Namun, biaya dan kompleksitasnya menimbulkan kendala pada lingkungan di mana bahan tersebut praktis untuk digunakan.
All inertial navigation systems suffer from integration drift: small errors in the measurement of acceleration and angular velocity are integrated into progressively larger errors in velocity, which are compounded into still greater errors in position.
Semua sistem navigasi inersia mengalami penyimpangan integrasi: kesalahan kecil dalam pengukuran percepatan dan kecepatan sudut diintegrasikan ke dalam kesalahan kecepatan yang semakin besar, yang digabungkan menjadi kesalahan posisi yang lebih besar lagi.
Since the new position is calculated from the previous calculated position and the measured acceleration and angular velocity, these errors accumulate roughly proportionally to the time since the initial position was input.
Karena posisi baru dihitung dari posisi perhitungan sebelumnya dan percepatan serta kecepatan sudut yang diukur, kesalahan ini terakumulasi secara kasar sebanding dengan waktu sejak posisi awal dimasukkan.
Even the best accelerometers, with a standard error of 10 micro-g, would accumulate a 50-meter (164-ft) error within 17 minutes.
Bahkan akselerometer terbaik, dengan kesalahan standar 10 mikro-g, akan mengakumulasi kesalahan 50 meter (164 kaki) dalam waktu 17 menit.
Therefore, the position must be periodically corrected by input from some other type of navigation system.
Oleh karena itu, posisinya harus dikoreksi secara berkala dengan masukan dari beberapa jenis sistem navigasi lainnya.
Accordingly, inertial navigation is usually used to supplement other navigation systems, providing a higher degree of accuracy than is possible with the use of any single system.
Oleh karena itu, navigasi inersia biasanya digunakan untuk melengkapi sistem navigasi lainnya, sehingga memberikan tingkat akurasi yang lebih tinggi dibandingkan dengan penggunaan sistem tunggal mana pun.
For example, if, in terrestrial use, the inertially tracked velocity is intermittently updated to zero by stopping, the position will remain precise for a much longer time, a so-called zero velocity update.
Misalnya, jika, dalam penggunaan terestrial, kecepatan yang dilacak secara inersia sesekali diperbarui ke nol dengan berhenti, posisinya akan tetap tepat untuk waktu yang lebih lama, yang disebut pembaruan kecepatan nol.
The navigation error rises with the lower sensitivity of the sensors used.
Kesalahan navigasi meningkat seiring dengan rendahnya sensitivitas sensor yang digunakan.
Currently, devices combining different sensors are being developed, e.g. attitude and heading reference system.
Saat ini, perangkat yang menggabungkan sensor berbeda sedang dikembangkan, misalnya.
Estimation theory in general and Kalman filtering in particular, provide a theoretical framework for combining information from various sensors.
Teori estimasi secara umum dan penyaringan Kalman pada khususnya, memberikan kerangka teoretis untuk menggabungkan informasi dari berbagai sensor.
One of the most common alternative sensors is a satellite navigation radio such as GPS, which can be used for all kinds of vehicles with direct sky visibility.
Salah satu sensor alternatif yang paling umum adalah radio navigasi satelit seperti GPS, yang dapat digunakan untuk semua jenis kendaraan dengan visibilitas langsung ke langit.
Indoor applications can use pedometers, distance measurement equipment, or other kinds of position sensors.
Aplikasi dalam ruangan dapat menggunakan pedometer, peralatan pengukur jarak, atau jenis sensor posisi lainnya.
By properly combining the information from an INS and other systems (GPS), the errors in position and velocity are stable.
Dengan menggabungkan informasi dari INS dan sistem lain (GPS) dengan benar, kesalahan posisi dan kecepatan menjadi stabil.
Furthermore, INS can be used as a short-term fallback while GPS signals are unavailable, for example when a vehicle passes through a tunnel.
Selain itu, INS dapat digunakan sebagai cadangan jangka pendek saat sinyal GPS tidak tersedia, misalnya saat kendaraan melewati terowongan.
In 2011, GPS jamming at the civilian level became a governmental concern.
Pada tahun 2011, gangguan GPS di tingkat sipil menjadi perhatian pemerintah.
The relative ease in ability to jam these systems has motivated the military to reduce navigation dependence on GPS technology.
Kemampuan relatif mudah untuk mengganggu sistem ini telah memotivasi militer untuk mengurangi ketergantungan navigasi pada teknologi GPS.
Because inertial navigation sensors do not depend on radio signals unlike GPS, they cannot be jammed.
Karena sensor navigasi inersia tidak bergantung pada sinyal radio seperti GPS, sensor tersebut tidak dapat macet.
In 2012, the U.S. Army Research Laboratory reported a method to merge measurements from 10 pairs of MEMS gyroscope and accelerometers (plus occasional GPS), reducing the positional error by two thirds for a projectile.
Pada tahun 2012, Laboratorium Penelitian Angkatan Darat A.S. melaporkan metode untuk menggabungkan pengukuran dari 10 pasang giroskop MEMS dan akselerometer (ditambah GPS sesekali), sehingga mengurangi kesalahan posisi sebesar dua pertiga untuk sebuah proyektil.
The algorithm can correct for systemic biases in individual sensors, using both GPS and a heuristic based on the gun-firing acceleration force.
Algoritma ini dapat mengoreksi bias sistemik pada masing-masing sensor, menggunakan GPS dan heuristik berdasarkan gaya akselerasi penembakan.
If one sensor consistently over or underestimates distance, the system can adjust the corrupted sensor's contributions to the final calculation.
Jika salah satu sensor secara konsisten melebihi atau meremehkan jarak, sistem dapat menyesuaikan kontribusi sensor yang rusak pada perhitungan akhir.
A computer continually calculates the vehicle's current position.
Komputer terus menghitung posisi kendaraan saat ini.
First, for each of the six degrees of freedom (x,y,z and θx, θy and θz), it integrates over time the sensed acceleration, together with an estimate of gravity, to calculate the current velocity.
Pertama, untuk masing-masing dari enam derajat kebebasan (x,y,z dan θx, θy dan θz), ia mengintegrasikan percepatan yang dirasakan dari waktu ke waktu, bersama dengan perkiraan gravitasi, untuk menghitung kecepatan saat ini.
The desire to use inertial guidance in the Minuteman missile and Project Apollo drove early attempts to miniaturize computers.
Keinginan untuk menggunakan panduan inersia dalam rudal Minuteman dan Proyek Apollo mendorong upaya awal untuk membuat miniatur komputer.
Inertial guidance systems are now usually combined with satellite navigation systems through a digital filtering system.
Sistem panduan inersia kini biasanya digabungkan dengan sistem navigasi satelit melalui sistem penyaringan digital.
The inertial system provides short term data, while the satellite system corrects accumulated errors of the inertial system.
Sistem inersia menyediakan data jangka pendek, sedangkan sistem satelit mengoreksi akumulasi kesalahan sistem inersia.
An inertial guidance system that will operate near the surface of the earth must incorporate Schuler tuning so that its platform will continue pointing towards the center of the Earth as a vehicle moves from place to place.
Sistem panduan inersia yang akan beroperasi di dekat permukaan bumi harus menggunakan penyetelan Schuler sehingga platformnya akan terus mengarah ke pusat bumi saat kendaraan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.
Some systems place the linear accelerometers on a gimballed gyrostabilized platform.
Beberapa sistem menempatkan akselerometer linier pada platform yang distabilkan gyro.
The gimbals are a set of three rings, each with a pair of bearings initially at right angles.
Gimbal adalah satu set tiga cincin, masing-masing dengan sepasang bantalan yang awalnya tegak lurus.
They let the platform twist about any rotational axis (or, rather, they let the platform keep the same orientation while the vehicle rotates around it).
Mereka membiarkan platform berputar pada sumbu rotasi apa pun (atau, lebih tepatnya, membiarkan platform mempertahankan orientasi yang sama saat kendaraan berputar mengelilinginya).
There are two gyroscopes (usually) on the platform.
Ada dua giroskop (biasanya) di platform.
By mounting a pair of gyroscopes (of the same rotational inertia and spinning at the same speed in opposite directions) at right angles the precessions are cancelled and the platform will resist twisting.
Dengan memasang sepasang giroskop (dengan inersia rotasi yang sama dan berputar dengan kecepatan yang sama dalam arah yang berlawanan) pada sudut kanan, presesi dibatalkan dan platform akan menahan puntiran.
This system allows a vehicle's roll, pitch and yaw angles to be measured directly at the bearings of the gimbals.
Sistem ini memungkinkan sudut roll, pitch, dan yaw kendaraan diukur langsung pada bantalan gimbal.
The primary guidance system of the Apollo spacecraft used a three-axis gyrostabilized platform, feeding data to the Apollo Guidance Computer.
Sistem panduan utama pesawat ruang angkasa Apollo menggunakan platform tiga sumbu yang distabilkan oleh gyro, yang menyalurkan data ke Komputer Panduan Apollo.
Maneuvers had to be carefully planned to avoid gimbal lock.
Manuver harus direncanakan dengan hati-hati untuk menghindari gimbal lock.
Therefore, some systems use fluid bearings or a flotation chamber to mount a gyrostabilized platform.
Oleh karena itu, beberapa sistem menggunakan bantalan fluida atau ruang flotasi untuk memasang platform yang distabilkan gyro.
Like all gyrostabilized platforms, this system runs well with relatively slow, low-power computers.
Seperti semua platform yang distabilkan gyro, sistem ini berjalan dengan baik pada komputer yang relatif lambat dan berdaya rendah.
The fluid bearings are pads with holes through which pressurized inert gas (such as helium) or oil presses against the spherical shell of the platform.
Bantalan fluida adalah bantalan berlubang tempat gas inert bertekanan (seperti helium) atau minyak menekan cangkang bola platform.
There are usually four bearing pads, mounted in a tetrahedral arrangement to support the platform.
Biasanya ada empat bantalan bantalan, dipasang dalam susunan tetrahedral untuk menopang platform.
Several coil strips are mounted on great circles around the spherical shell of the gyrostabilized platform.
Beberapa strip kumparan dipasang pada lingkaran besar di sekitar cangkang bola platform yang distabilkan gyro.
Whenever a magnetic field changes shape, or moves, it will cut the wires of the coils on the external transformer strips.
Setiap kali medan magnet berubah bentuk, atau bergerak, maka akan memotong kabel kumparan pada strip transformator eksternal.
Cheap systems sometimes use bar codes to sense orientations and use solar cells or a single transformer to power the platform.
Sistem yang murah terkadang menggunakan kode batang untuk merasakan orientasi dan menggunakan sel surya atau transformator tunggal untuk memberi daya pada platform.
Some small missiles have powered the platform with light from a window or optic fibers to the motor.
Beberapa rudal kecil telah memberi daya pada platform tersebut dengan cahaya dari jendela atau serat optik ke motor.
Data is returned to the outside world via the transformers, or sometimes LEDs communicating with external photodiodes.
Data dikembalikan ke dunia luar melalui trafo, atau terkadang LED yang berkomunikasi dengan fotodioda eksternal.
Lightweight digital computers permit the system to eliminate the gimbals, creating strapdown systems, so called because their sensors are simply strapped to the vehicle.
Komputer digital yang ringan memungkinkan sistem untuk menghilangkan gimbal, menciptakan sistem strapdown, disebut demikian karena sensornya hanya diikatkan ke kendaraan.
This reduces the cost, eliminates gimbal lock, removes the need for some calibrations and increases the reliability by eliminating some of the moving parts.
Hal ini mengurangi biaya, menghilangkan kunci gimbal, menghilangkan kebutuhan akan beberapa kalibrasi dan meningkatkan keandalan dengan menghilangkan beberapa bagian yang bergerak.
A strapdown system needs a dynamic measurement range several hundred times that required by a gimballed system.
Sistem strapdown memerlukan rentang pengukuran dinamis beberapa ratus kali lipat dari yang dibutuhkan oleh sistem gimball.
That is, it must integrate the vehicle's attitude changes in pitch, roll and yaw, as well as gross movements.
Artinya, harus mengintegrasikan perubahan sikap kendaraan dalam pitch, roll dan yaw, serta gerakan kasar.
Gimballed systems could usually do well with update rates of 50–60 Hz.
Sistem gimball biasanya dapat bekerja dengan baik dengan kecepatan pembaruan 50–60 Hz.
However, strapdown systems normally update about 2000 Hz.
Namun, sistem strapdown biasanya memperbarui sekitar 2000 Hz.
However, digital computers are now so inexpensive and fast that rate gyro systems can now be practically used and mass-produced.
Namun, komputer digital sekarang sangat murah dan cepat sehingga sistem gyro rate kini dapat digunakan dan diproduksi secara massal.
The Apollo lunar module used a strapdown system in its backup Abort Guidance System (AGS).
Modul bulan Apollo menggunakan sistem strapdown dalam cadangannya Abort Guidance System (AGS).
Strapdown systems are nowadays commonly used in commercial and military applications (aircraft, ships, ROVs, missiles, etc.).
Sistem strapdown saat ini umum digunakan dalam aplikasi komersial dan militer (pesawat terbang, kapal laut, ROV, rudal, dll.).
They are using digital electronics and advanced digital filtering techniques such as Kalman filter.
Mereka menggunakan elektronik digital dan teknik penyaringan digital canggih seperti filter Kalman.
For example, Honeywell's Align in Motion is an initialization process where the initialization occurs while the aircraft is moving, in the air or on the ground.
Misalnya saja Align in Motion dari Honeywell yang merupakan proses inisialisasi di mana inisialisasi terjadi pada saat pesawat sedang bergerak, baik di udara maupun di darat.
This is accomplished using GPS and an inertial reasonableness test, thereby allowing commercial data integrity requirements to be met.
Hal ini dicapai dengan menggunakan GPS dan uji kewajaran inersia, sehingga memungkinkan persyaratan integritas data komersial dipenuhi.
This process has been FAA certified to recover pure INS performance equivalent to stationary alignment procedures for civilian flight times up to 18 hours.
Proses ini telah disertifikasi FAA untuk memulihkan kinerja INS murni yang setara dengan prosedur penyelarasan stasioner untuk waktu penerbangan sipil hingga 18 jam.
It avoids the need for gyroscope batteries on aircraft.
Ini menghindari kebutuhan baterai giroskop di pesawat.
Less-expensive navigation systems, intended for use in automobiles, may use a vibrating structure gyroscope to detect changes in heading and the odometer pickup to measure distance covered along the vehicle's track.
Sistem navigasi yang lebih murah, yang dimaksudkan untuk digunakan pada mobil, dapat menggunakan giroskop struktur bergetar untuk mendeteksi perubahan arah dan pengambilan odometer untuk mengukur jarak yang ditempuh di sepanjang jalur kendaraan.
This type of system is much less accurate than a higher-end INS, but it is adequate for the typical automobile application where GPS is the primary navigation system and dead reckoning is only needed to fill gaps in GPS coverage when buildings or terrain block the satellite signals.
Jenis sistem ini jauh kurang akurat dibandingkan INS kelas atas, tetapi cukup memadai untuk aplikasi mobil pada umumnya di mana GPS adalah sistem navigasi utama dan perhitungan mati hanya diperlukan untuk mengisi kesenjangan dalam jangkauan GPS ketika bangunan atau medan menghalangi satelit.
If a standing wave is induced in a hemispheric resonant structure and then the resonant structure is rotated, the spherical harmonic standing wave rotates through an angle different from the quartz resonator structure due to the Coriolis force.
Jika gelombang berdiri diinduksi dalam struktur resonansi hemisfer dan kemudian struktur resonansi diputar, gelombang berdiri harmonik bola berputar melalui sudut yang berbeda dari struktur resonator kuarsa karena gaya Coriolis.
The movement of the outer case with respect to the standing wave pattern is proportional to the total rotation angle and can be sensed by appropriate electronics.
Pergerakan selubung luar terhadap pola gelombang berdiri sebanding dengan sudut rotasi total dan dapat dirasakan oleh elektronik yang sesuai.
The electrodes that drive and sense the standing waves are deposited directly onto separate quartz structures that surround the resonator.
Elektrode yang menggerakkan dan merasakan gelombang berdiri diendapkan langsung ke struktur kuarsa terpisah yang mengelilingi resonator.
These gyros can operate in either a whole angle mode (which gives them nearly unlimited rate capability) or a force rebalance mode that holds the standing wave in a fixed orientation with respect to the gyro housing (which gives them much better accuracy).
Gyro ini dapat beroperasi baik dalam mode sudut keseluruhan (yang memberikan kemampuan kecepatan hampir tak terbatas) atau mode penyeimbangan kembali gaya yang menahan gelombang berdiri dalam orientasi tetap terhadap rumah gyro (yang memberikan akurasi lebih baik).
Northrop Grumman currently manufactures IMUs (inertial measurement units) for spacecraft that use HRGs.
Northrop Grumman saat ini memproduksi IMU (unit pengukuran inersia) untuk pesawat ruang angkasa yang menggunakan HRG.
Here, the gyro is designed as an electronically driven tuning fork, often fabricated out of a single piece of quartz or silicon.
Di sini, gyro dirancang sebagai garpu tala yang digerakkan secara elektronik, sering kali dibuat dari sepotong kuarsa atau silikon.
Such gyros operate in accordance with the dynamic theory that when an angle rate is applied to a translating body, a Coriolis force is generated.
Gyro tersebut beroperasi sesuai dengan teori dinamis bahwa ketika laju sudut diterapkan pada benda yang bergerak, gaya Coriolis akan dihasilkan.
This system is usually integrated on a silicon chip.
Sistem ini biasanya terintegrasi pada chip silikon.
Aluminum electrodes evaporated onto the forks and the underlying chip both drive and sense the motion.
Elektrode aluminium yang diuapkan ke garpu dan chip di bawahnya menggerakkan dan merasakan gerakan.
Current state-of-the-art non-military technology (as of 2005) can build small solid-state sensors that can measure human body movements.
dapat membangun sensor solid-state kecil yang dapat mengukur pergerakan tubuh manusia.
These devices have no moving parts and weigh about 50 grams (2 ounces).
Perangkat ini tidak memiliki bagian yang bergerak dan beratnya sekitar 50 gram (2 ons).
Solid-state devices using the same physical principles are used for image stabilization in small cameras or camcorders.
Perangkat solid-state yang menggunakan prinsip fisik yang sama digunakan untuk stabilisasi gambar di kamera kecil atau camcorder.
These can be extremely small, around 5 millimetres (0.20 inches) and are built with microelectromechanical systems (MEMS) technologies.
Ini bisa sangat kecil, sekitar 5 milimeter (0,20 inci) dan dibuat dengan teknologi sistem mikroelektromekanis (MEMS).
Sensors based on magnetohydrodynamic principles can be used to measure angular velocities.
Sensor berdasarkan prinsip magnetohidrodinamik dapat digunakan untuk mengukur kecepatan sudut.
A rotation of the gyroscope generates a Coriolis force that is acting on the mass which results in a motion in a different direction.
Rotasi giroskop menghasilkan gaya Coriolis yang bekerja pada massa yang menghasilkan gerakan ke arah yang berbeda.
The motion in this direction is measured by electrodes and represents the rate of turn.
Gerakan dalam arah ini diukur dengan elektrode dan mewakili laju putaran.[5]
A ring laser gyro (RLG) splits a beam of laser light into two beams in opposite directions through narrow tunnels in a closed circular optical path around the perimeter of a triangular block of temperature-stable Cervit glass with reflecting mirrors placed in each corner.
Gyro laser cincin (RLG) membagi berkas sinar laser menjadi dua berkas dalam arah berlawanan melalui terowongan sempit dalam jalur optik melingkar tertutup di sekeliling blok segitiga kaca Cervit yang tahan suhu dengan cermin pemantul ditempatkan di setiap sudut.
When the gyro is rotating at some angular rate, the distance traveled by each beam will differ—the shorter path being opposite to the rotation.
Ketika gyro berputar pada kecepatan sudut tertentu, jarak yang ditempuh setiap balok akan berbeda—jalur yang lebih pendek berlawanan dengan rotasi.
This is known as a lock-in, or laser-lock.
Ini dikenal sebagai lock-in, atau laser-lock.
The result is that there is no change in the interference pattern and therefore no measurement change.
Hasilnya adalah tidak ada perubahan pola interferensi sehingga tidak ada perubahan pengukuran.
To unlock the counter-rotating light beams, laser gyros either have independent light paths for the two directions (usually in fiber optic gyros), or the laser gyro is mounted on a piezo-electric dither motor that rapidly vibrates the laser ring back and forth about its input axis through the lock-in region to decouple the light waves.
Untuk membuka kunci sinar cahaya yang berputar balik, gyro laser memiliki jalur cahaya independen untuk dua arah (biasanya dalam gyro serat optik), atau gyro laser dipasang pada motor dither piezo-listrik yang dengan cepat menggetarkan cincin laser bolak-balik.
Thus laser gyros retain moving parts, but they do not move as far.
Jadi gyro laser mempertahankan bagian yang bergerak, tetapi tidak bergerak terlalu jauh.
A more recent variation on the optical gyroscope, the fiber optic gyroscope (FOG), uses an external laser and two beams going opposite directions (counter-propagating) in long spools (several kilometers) of fiber optic filament, with the phase difference of the two beams compared after their travel through the spools of fiber.
Variasi yang lebih baru pada giroskop optik, giroskop serat optik (FOG), menggunakan laser eksternal dan dua sinar yang berlawanan arah (berpropagasi balik) dalam gulungan panjang (beberapa kilometer) filamen serat optik, dengan perbedaan fasa sebesar dua balok dibandingkan setelah perjalanannya melalui gulungan serat.
The basic mechanism, monochromatic laser light travelling in opposite paths and the Sagnac effect, is the same in a FOG and a RLG, but the engineering details are substantially different in the FOG compared to earlier laser gyros.
Mekanisme dasarnya, sinar laser monokromatik yang bergerak dalam jalur berlawanan dan efek Sagnac, sama pada FOG dan RLG, namun detail tekniknya sangat berbeda pada FOG dibandingkan dengan gyro laser sebelumnya.
The FOG requires more complex calibrations than a laser ring gyro making the development and manufacture of FOG's more technically challenging that for a RLG.
FOG memerlukan kalibrasi yang lebih kompleks daripada gyro cincin laser sehingga pengembangan dan pembuatan FOG lebih menantang secara teknis dibandingkan RLG.
However FOG's do not suffer from laser lock at low speeds and do not need to contain any moving parts, increasing the maximum potential accuracy and lifespan of a FOG over an equivalent RLG.
Namun FOG tidak mengalami penguncian laser pada kecepatan rendah dan tidak perlu memuat bagian yang bergerak, sehingga meningkatkan potensi akurasi maksimum dan masa pakai FOG dibandingkan RLG yang setara.
Acceleration causes deflection of the mass and the offset distance is measured.
Percepatan menyebabkan defleksi massa dan jarak offset diukur.
A closed-loop accelerometer achieves higher performance by using a feedback loop to cancel the deflection, thus keeping the mass nearly stationary.
Akselerometer loop tertutup mencapai kinerja yang lebih tinggi dengan menggunakan loop umpan balik untuk membatalkan defleksi, sehingga menjaga massa hampir tidak bergerak.
In addition, this accelerometer provides for increased bandwidth beyond the natural frequency of the sensing element.
Selain itu, akselerometer ini memberikan peningkatan bandwidth melebihi frekuensi alami elemen penginderaan.
Both types of accelerometers have been manufactured as integrated micro-machinery on silicon chips.
Kedua jenis akselerometer telah diproduksi sebagai mesin mikro terintegrasi pada chip silikon.
DARPA's Microsystems Technology Office (MTO) department is working on a Micro-PNT (Micro-Technology for Positioning, Navigation and Timing) program to design Timing & Inertial Measurement Unit (TIMU) chips that do absolute position tracking on a single chip without GPS-aided navigation.
Departemen Microsystems Technology Office (MTO) DARPA sedang mengerjakan program Micro-PNT (Micro-Technology for Positioning, Navigation and Timing) untuk merancang chip Timing & Inertial Measurement Unit (TIMU) yang melakukan pelacakan posisi absolut pada satu chip tanpa GPS- navigasi berbantuan.
Micro-PNT adds a highly accurate master timing clock integrated into an IMU (Inertial Measurement Unit) chip, making it a Timing & Inertial Measurement Unit chip.
Micro-PNT menambahkan master timing clock yang sangat akurat[9] yang terintegrasi ke dalam chip IMU (Inertial Measurement Unit), menjadikannya chip Timing & Inertial Measurement Unit.
A TIMU chip integrates 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer together with a highly accurate master timing clock, so that it can simultaneously measure the motion tracked and combine that with timing from the synchronized clock.
Sebuah chip TIMU mengintegrasikan giroskop 3 sumbu, akselerometer 3 sumbu, dan magnetometer 3 sumbu bersama dengan jam pengatur waktu master yang sangat akurat, sehingga secara bersamaan dapat mengukur gerakan yang dilacak dan menggabungkannya dengan pengaturan waktu dari jam yang disinkronkan.
Inertial Sensors and Systems, Symposium Gyro Technology, Karlsruhe / Germany.
Inertial Sensors and Systems - Symposium Gyro Technology, Karlsruhe / Germany.