The three basic actuation responses—contraction, expansion, and rotation—can be combined within a single component to produce other types of motions (e.g. bending, by contracting one side of the material while expanding the other side).
Tiga respons aktuasi dasar: kontraksi, ekspansi, dan rotasi dapat digabungkan bersama dalam satu komponen tunggal untuk menghasilkan jenis gerakan lainnya (misalnya menekuk, dengan memendekkan salah satu sisi material sambil memanjangkan yang lain sisi).
Conventional motors and pneumatic linear or rotary actuators do not qualify as artificial muscles, because there is more than one component involved in the actuation.
Motor konvensional dan aktuator linier atau putar pneumatik tidak memenuhi syarat sebagai otot buatan, karena ada lebih dari satu komponen yang terlibat dalam aktuasi.
Owing to their high flexibility, versatility and power-to-weight ratio compared with traditional rigid actuators, artificial muscles have the potential to be a highly disruptive emerging technology.
Karena fleksibilitas tinggi, fleksibilitas dan rasio tenaga-ke-berat dibandingkan dengan aktuator kaku tradisional, otot buatan memiliki potensi untuk menjadi teknologi yang muncul sangat mengganggu.
Though currently in limited use, the technology may have wide future applications in industry, medicine, robotics and many other fields.
Meskipun saat ini digunakan secara terbatas, teknologi ini mungkin memiliki aplikasi masa depan yang luas di industri, kedokteran, robotika, dan banyak bidang lainnya.
While there is no general theory that allows for actuators to be compared, there are "power criteria" for artificial muscle technologies that allow for specification of new actuator technologies in comparison with natural muscular properties.
Sementara tidak ada teori umum yang memungkinkan aktuator untuk dibandingkan, ada "kriteria daya" untuk teknologi otot buatan yang memungkinkan untuk spesifikasi teknologi aktuator baru dibandingkan dengan sifat otot alami.
In summary, the criteria include stress, strain, strain rate, cycle life, and elastic modulus.
Singkatnya, kriteria tersebut meliputi tegangan, regangan, laju regangan, umur siklus, dan modulus elastis.
Some authors have considered other criteria (Huber et al., 1997), such as actuator density and strain resolution.
Beberapa penulis telah mempertimbangkan kriteria lain (Huber et al., 1997), seperti densitas aktuator dan resolusi regangan.
Researchers measure the speed, energy density, power, and efficiency of artificial muscles; no one type of artificial muscle is the best in all areas.
Para peneliti mengukur kecepatan, kepadatan energi, kekuatan, dan efisiensi otot buatan; tidak ada satu jenis otot buatan yang terbaik dalam semua bidang sekaligus.
Electroactive polymers (EAPs) are polymers that can be actuated through the application of electric fields.
Polimer elektroaktif (EAP) adalah polimer yang dapat digerakkan melalui aplikasi medan listrik.
Currently, the most prominent EAPs include piezoelectric polymers, dielectric actuators (DEAs), electrostrictive graft elastomers, liquid crystal elastomers (LCE) and ferroelectric polymers.
Saat ini, EAP yang paling menonjol termasuk polimer piezoelektrik, aktuator dielektrik (DEA), elastomer graft elektrostriktif, elastomer kristal cair (LCE) dan polimer feroelektrik.
Moreover, without an accepted standard material for creating EAP devices, commercialization has remained impractical.
Selain itu, tanpa bahan standar yang diterima untuk membuat perangkat EAP, komersialisasi tetap tidak praktis.
However, significant progress has been made in EAP technology since the 1990s.
Namun, kemajuan signifikan telah dibuat dalam teknologi EAP sejak 1990-an.
Ionic EAPs are polymers that can be actuated through the diffusion of ions in an electrolyte solution (in addition to the application of electric fields).
EAP ionik adalah polimer yang dapat digerakkan melalui difusi ion dalam larutan elektrolit (selain aplikasi medan listrik).
Current examples of ionic electroactive polymers include polyelectrode gels, ionomeric polymer metallic composites (IPMC), conductive polymers, pyromellitamide gels, and electrorheological fluids (ERF).
Contoh terkini dari polimer elektroaktif ionik termasuk gel polielektroda, komposit logam polimer ionomer (IPMC), polimer konduktif dan cairan elektrorheologis (ERF).
In 2011, it was demonstrated that twisted carbon nanotubes could also be actuated by applying an electric field.
Pada tahun 2011, ditunjukkan bahwa tabung nano karbon bengkok juga dapat digerakkan dengan menerapkan medan listrik.
PAMs can be classified by their operation and design; namely, PAMs feature pneumatic or hydraulic operation, overpressure or underpressure operation, braided/netted or embedded membranes and stretching membranes or rearranging membranes.
PAM dapat diklasifikasikan berdasarkan operasi dan desainnya; yaitu, PAM memiliki fitur operasi pneumatik atau hidraulis, operasi overpressure atau underpressure, membran terpilin/terjaring atau tertanam dan membran peregangan atau menyusun ulang membran.
Among the most commonly used PAMs today is a cylindrically braided muscle known as the McKibben Muscle, which was first developed by J. L. McKibben in the 1950s.
Di antara PAM yang paling umum digunakan saat ini adalah otot yang dipilin secara silinder yang dikenal sebagai Otot McKibben, yang pertama kali dikembangkan oleh JL McKibben pada 1950-an.
By winding them into coils, researchers make artificial muscles that contract at speeds similar to human muscles.
Dengan melilitkannya menjadi gulungan, peneliti membuat otot buatan yang berkontraksi dengan kecepatan yang mirip dengan otot manusia.
A (untwisted) polymer fiber, such as polyethelene fishing line or nylon sewing thread, unlike most materials, shortens when heated—up to about 4% for a 250 K increase in temperature.
Serat polimer (tidak terpilin), seperti tali pancing polyethelene atau benang jahit nilon, tidak seperti kebanyakan bahan, lebih pendek saat dipanaskan — hingga sekitar 4% untuk kenaikan suhu 250 K. Dengan memuntir serat dan melilitkan serat terpelintir ke dalam kumparan, pemanasan menyebabkan kumparan mengencang dan memendek hingga 49%.
Tiny artificial muscles composed of twisted carbon nanotubes filled with paraffin are 200 times stronger than human muscle.
Otot-otot buatan kecil yang terdiri dari tabung nano karbon bengkok yang diisi parafin 200 kali lebih kuat dari otot manusia.
In 2012, a new class of electric field-activated, electrolyte-free artificial muscles called "twisted yarn actuators" were demonstrated, based on the thermal expansion of a secondary material within the muscle's conductive twisted structure.
Pada tahun 2012, sebuah kelas baru dari otot buatan yang diaktivasi dengan medan listrik dan bebas elektrolit yang disebut "aktuator benang bengkok" didemonstrasikan, berdasarkan ekspansi termal dari bahan sekunder dalam struktur bengkok konduktif otot.