INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors d’une phase préliminaire de préparation de mission, préalable à l’exécution de la mission par le drone 1, un opérateur capture les images de base Ib au moyen du dispositif de prise de vue 15 de la station déportée 11 et l’unité de commande 12 élabore les images de référence Ir à partir des images de base Ib (voir en particulier les figures 1 et 4).
Trois processus d’élaboration des images de référence Ir, éventuellement combinables, sont ici envisagés.
Dans le premier processus, l’opérateur pointe le dispositif optronique 15 sur la cible T et capture une image de base Ib à grande résolution de la cible T en utilisant une petite distance focale de manière à avoir un grand angle de prise de vue. Cette image de base Ib est enregistrée dans la mémoire 13 et l’unité de commande 12 va élaborer une succession de n images de référence Ir en effectuant pour chacune de celles-ci un sous-échantillonnage et un redimensionnement de l’image de base Ib. Ainsi, dans le premier processus d’élaboration des images de référence Ir, une seule image de base Ib donne naissance à plusieurs images de référence Ir.
Dans le deuxième processus, l’opérateur pointe le dispositif optronique 15 sur la cible T et capture un nombre de m images de base Ib en réglant à chaque fois l’optique du dispositif optronique 15 sur une distance focale différente. Par exemple, l’opérateur capture une première image de base Ib#1 avec une grande distance focale (de manière que la cible T semble sur l’image de base Ib#1 proche du dispositif optronique 15), puis une image de base Ib#2 avec une distance focale un peu plus petite (de manière que la cible T semble sur l’image de base Ib#2 un peu plus éloignée du dispositif optronique 15 que dans l’image de base Ib#1), puis une image de base Ib#3 avec une distance focale encore un peu plus petite (de manière que la cible T semble sur l’image de base Ib#3 un peu plus éloignée du dispositif optronique 15 que dans l’image de base Ib#2) et ainsi de suite jusqu’à la dernière image de base Ib#M capturée avec la distance focale la plus courte. Les m images de base Ib sont enregistrées dans la mémoire 13 et l’unité de commande 12 va, après traitement ou pas, élaborer n images de référence Ir (m étant égal à n dans le cas présent mais ce n’est pas obligatoire) en faisant de chacune des images de base Ib une image de référence Ir. Le nombre d’images de référence Ir nécessaires dépend de la distance séparant le drone 1 et la cible T et de la performance de capture (en particulier la résolution maximale) du dispositif optronique 5. Dans la mise en œuvre la plus basique du deuxième processus, chaque image de base Ib donne naissance à une seule image de référence Ir. Néanmoins, il est envisageable de réaliser, sur une ou plusieurs des images de base Ib, un traitement permettant d’obtenir plusieurs images de référence Ir pour une seule image de base Ib.
Dans le troisième processus illustré plus particulièrement sur la , l’opérateur pointe le dispositif optronique 15 sur la cible T et capture k images de base Ib de la cible T de telle manière que les images de base Ib soient partiellement superposables. Ces images de base Ib sont enregistrées dans la mémoire 13 et l’unité de commande 12 va effectuer sur ces images un traitement de super-résolution pour obtenir une image de référence Ir#1. Ainsi, dans le troisième processus d’élaboration des images de référence Ir, une ou plusieurs images de base Ib donnent naissance à une ou plusieurs images de référence Ir.
Dans le mode de réalisation décrit, à titre d’exemple illustratif, les deux premiers processus sont combinés (voir la ) en utilisant les images de base Ib#1, Ib#2, … Ib#M capturées conformément au deuxième processus : l’image de base Ib#1 seule est utilisée pour élaborer l’image de référence Ir#1 par découpage et sous-échantillonnage ; l’image de base Ib#1 et l’image de base Ib#M-1 sont utilisées pour élaborer l’image de référence Ir#2 par sous-échantillonnage, redimensionnement et combinaison ; l’image de base Ib#M-1 est utilisée telle quelle pour élaborer l’image de référence Ir#N-1, et l’image de base Ib#M est utilisée telle quelle pour élaborer l’image de référence Ir#N.
A la fin du processus d’élaboration des images de références Ir, l’unité de commande 2 classe les images de référence Ir en fonction de la taille de la cible T dans l’image de référence Ir (on parle également d’un ordonnancement par ordre croissant de la résolution de la cible dans l’image de référence Ir ou par rapprochement ou grossissement apparent de la cible dans l’image de référence Ir). A titre d’exemple, on a représenté sur les figures 5a à 5d quatre images de référence référencées de Ir1 à IR4. L’image de référence Ir1 est l’image de référence dans laquelle la cible semble le plus proche de l’observateur tandis que l’image de référence Ir4 est l’image de référence dans laquelle la cible semble le plus loin de l’observateur. On notera d’ailleurs que, dans les images Ir3 et Ir4 la cible est à peine visible alors qu’on peut clairement l’identifier dans les images Ir1 et Ir2. Les n images de référence Ir ainsi ordonnées sont transmises au drone 1 via les émetteurs/récepteurs 14, 4 et enregistrées dans la mémoire 3 du drone 1.
En outre, lors de cette même phase préliminaire, les opérations à réaliser lors de la mission (ici tirer une munition sur la cible T) sont programmées dans l’unité de commande 2.
Ceci fait, l’opérateur commande à l’unité de commande 2 le démarrage du drone 1 ( ).
L’unité de commande 2 active en continu le dispositif optronique 5, la motorisation 6 et l’organe directeur 7 pour que le drone 1 s’élève verticalement et pivote pour que le dispositif optronique 5 balaye son environnement. Le programme de suivi exécuté par l’unité de commande 2 sélectionne la première image de référence Ir4 pour en faire l’image de référence courante (étape 101) et recherche, dans les images Is fournies par le dispositif optronique 5, l’image de référence Ir4 et sa position dans les images Is (accrochage, étape 102). Une fois celle-ci trouvée, l’unité de commande 2 pilote l’organe directeur 7 de telle manière que le drone 1 se dirige vers la cible T en faisant en sorte que l’image de référence Ir4 reste dans le champ des images Is fournies et par exemple au centre des images Is fournies (asservissement du pilotage de l’organe directeur 7 sur la position de la cible dans l’image Is, étape 106).
Les figures 3, 4, 5, et 6 ont été obtenues pour une phase de fonctionnement réel du four 10 au cours de laquelle un arc électrique s'est formé dans une résistance chauffante 18 du four 10 entre des instants t1, égal à 17707 s, et t2 égal à 19420 s,. Le procédé de détection d'un arc électrique selon le mode de réalisation illustré précédemment en relation avec la a été mis en oeuvre. Le seuil TH_P' de valeur de dérivée est égal à 0,4. L'incrément ΔCPT1 est égal à 10. L'incrément ΔCPT2 est égal à 0. L'incrément ΔCPT3 est égal à -1. Le premier seuil de compteur TH1_CPT est égal à 40 et le deuxième seuil de compteur TH2_CPT est égal à l'infini pour ne pas entraîner l'arrêt de l'alimentation électrique de la résistance chauffante 18.
La représente une courbe d'évolution en fonction du temps de la puissance électrique P fournie par le système d'alimentation électrique 24 à la résistance chauffante 18 au cours d'une phase de fonctionnement du four 10 pendant laquelle est survenu un arc électrique.
La représente une courbe d'évolution en fonction du temps de la dérivée temporelle P' correspondant à la courbe d'évolution de la puissance P de la .
La représente une courbe d'évolution en fonction du temps de la dérivée temporelle filtrée P'f obtenue à partir de la courbe d'évolution en fonction du temps de la dérivée temporelle P' de la .
La représente une courbe d'évolution du compteur CPT utilisé lors de la mise en oeuvre du mode de réalisation du procédé illustré en . Comme cela apparaît sur la , le compteur CPT dépasse le premier seuil de compteur TH1_CPT peu après t1, précisément à 17715 s. La détection de la formation d'un arc électrique est donc rapide. En outre, si le deuxième seuil de compteur TH2_CPT était pris égal à 200, l'alimentation électrique de la résistance chauffante 18 aurait été interrompu peu après l'instant t1, précisément à 17737 s.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. Enfin, la mise en œuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus.
CONTRÔLE DES ÉTATS DE CHARGE D’UNE BATTERIE DE SERVITUDE D’UN VÉHICULE À FONCTION STOP&START PENDANT LES PHASES DE ROULAGE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie de servitude et un groupe motopropulseur (ou GMP) associé à une fonction de contrôle d’arrêt et de redémarrage automatique, et plus précisément le contrôle des états de charge d’une telle batterie de servitude pendant les phases de roulage.
- un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice thermique, et propre à être placé dans un état actif (dans lequel il fournit du couple moteur) ou un état arrêté,
- une batterie de servitude rechargeable et propre à alimenter en énergie électrique, via un réseau de bord, des équipements électriques, et
- une fonction de contrôle d’arrêt et de redémarrage automatique (ou « stop&start ») propre à arrêter temporairement le GMP pour économiser du carburant sous réserve que l’état de charge estimé de la batterie de servitude soit supérieur à un premier seuil.
Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont connectés électriquement des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique.
La condition relative à l’état de charge de la batterie de servitude est destinée à garantir qu’en cas d’arrêt du GMP, décidé par la fonction de contrôle d’arrêt et de redémarrage automatique, la batterie de servitude pourra alimenter l’ensemble du réseau de bord pendant toute la durée de l’arrêt du GMP puis permettre de redémarrer le GMP pour que la phase de roulage puisse reprendre.
Comme le sait l’homme de l’art, il peut arriver au cours du temps, qu’il soit de plus en plus difficile d’assurer un état de charge de la batterie de servitude qui soit régulièrement supérieur au premier seuil (permettant d’utiliser la fonction de contrôle d’arrêt et de redémarrage automatique) uniquement avec le profil de charge conçu pour le véhicule, notamment du fait du vieillissement de ce dernier ou d’un profil d’utilisation du véhicule qui n’est pas favorable à une recharge automatique suffisante de la batterie de servitude.
Généralement, lorsque le conducteur du véhicule s’aperçoit de l’impossibilité répétée d’utiliser la fonction de contrôle d’arrêt et de redémarrage automatique, il procède à un remplacement de la batterie de servitude. Mais un tel remplacement n’est pas toujours immédiatement nécessaire.
Au terme de cette étape et au cours de l’étape 1040, le débit de liquide pulvérisé par les buses 4 est donc déterminé, en tenant compte de la valeur de la pression de référence Pr fixée à l’étape 1000, directement ou à travers la pression Pt, et pour l’ensemble de la rampe de pulvérisation 3, en considérant que les buses 4 se comportent toutes de la même façon.
A partir de la valeur représentative du débit de liquide pulvérisé par les buses précédemment calculée, le signal de commande du générateur à modulation de largeur d’impulsion est modifié en fonction du débit attendu qui est le débit calculé. La modification du signal de commande, autrement dit sa correction, est représentée par la référence numérique 105 sur la .
On remarque que le procédé de la peut être réalisé de façon totalement automatique, au moyen d’un calculateur configuré en ce sens, puisqu'il suffit à l'opérateur de lancer l'étape 1000 pour que les étapes suivantes se déroulent automatiquement.
En outre, la sélection de la pression de référence à l'étape 1000 peut avoir lieu de façon automatique, sur la base d'une ou plusieurs valeurs stockées dans la mémoire 100. Par ailleurs, les étapes de pilotage et de calcul du procédé d'invention sont effectuées par le calculateur 101 et la ou les valeur(s) du débit calculé comme résultat de ce procédé est ou sont stockée(s) dans la mémoire 100, en vue d'une utilisation ultérieure.
En résumé, ce premier mode de réalisation correspond au cas où la circulation de fluide dans le système de pulvérisation 1 de manière non continue. Le débitmètre 13 mesure le débit de liquide d’alimentation de la rampe de pulvérisation 3. Le débit alors déterminé de liquide sortant des buses de pulvérisation 4 correspond au débit de liquide mesuré par le débitmètre 13, c’est-à-dire le débit de liquide alimentant la rampe de pulvérisation 3. Le débit attendu correspond ici à un débit calculé, pré-enregistré dans l’unité de contrôle 10. Il est ensuite comparé le débit mesuré par le débitmètre 13 avec ledit débit calculé. La commande du générateur à modulation de largeur d’impulsion est donc modifiée en fonction de cette comparaison entre le débit de liquide mesuré par le débitmètre 13 alimentant la rampe de pulvérisation 3 et le débit de liquide calculé.
Le débit calculé peut évoluer en fonction de différents paramètres, comme par exemple la vitesse d’avancement de l’engin agricole.
En variante, le débit de liquide pulvérisé par les buses 4 peut être déterminé pour chaque tronçon de rampe 5. Pour ce faire, les étapes 1000 à 1040 sont mises en œuvre tronçon de rampe 5 après tronçon de rampe 5, en ouvrant et fermant sélectivement les électrovannes 80, 81, 82.
Cette approche augmente la précision de la détermination du débit de liquide pulvérisé par les buses 4 et, par voie de conséquence, de la correction obtenue grâce à l'unité 10 lorsque celle-ci pilote, la vanne 9 et l'ensemble 8, en tenant compte du signal de contre-réaction S5 délivré par le capteur 12.
Une valeur de consigne de dose de liquide à l'hectare Q peut être fournie à l'unité 10 sous la forme d'un signal électronique Sq, le calculateur 100 est capable de déterminer, à chaque instant en cours de fonctionnement du système 1, et en fonction de la largeur de travail de la rampe 3 et de la vitesse d'avance du tracteur T, un débit consigne instantané en produit à pulvériser.
Les étapes 1000, 1010, 1020, 1030, 1040 et 105 peuvent, aussi dans cette variante, être mises en œuvre de manière totalement automatique.
Un second mode de réalisation de l’invention est représenté sur la .
Ce second mode correspond au cas d’une circulation de fluide de manière continue dans le système de pulvérisation 1.
Les parties communes entre le premier mode de réalisation et le second mode de réalisation présentent les mêmes références numériques.
Ce mode est semblable au premier mode de réalisation à l’exception que le conduit principal 6 relie la cuve 2 à une nourrice 84 destinée à contrôler l’alimentation en liquide de la rampe de pulvérisation 3, plutôt qu’un ensemble d’électrovannes.
Dans ce mode, le système de pulvérisation 1 comporte en outre un autre débitmètre 14.
Le débitmètre 14 est un débitmètre de retour de circulation continue et configuré pour détecter le débit de produit de traitement ou de liquide non pulvérisé par chaque tronçon de rampe 5, et donc par la rampe de pulvérisation 3.
On parle de partie tubulaire 22 en matériau déformable lorsque l'utilisateur peut déformer, à la main et sans outil, de préférence avec une seule main la partie tubulaire 22, pour en modifier la forme.
Supports labiaux et ailettes Selon une première variante illustrée en :
La partie tubulaire 22 porte des supports labiaux 24 et des ailettes 34 destinés à être introduits entre les lèvres et les dents de l’utilisateur. Avantageusement, les lèvres peuvent être ainsi écartées pour ne pas obturer l’ouverture orale Oo. En outre, les supports 24 et/ou les ailettes 34 facilitent la rétention de l’espaceur 14 dans la bouche de l’utilisateur.
Les supports 24 et/ou les ailettes 34 sont venus de matière avec la partie tubulaire 22 de l’espaceur 14 ce qui limite les coûts de fabrication et réduit le nombre d’arêtes. L’hygiène en est améliorée. Ils sont préférentiellement en un élastomère, pour un confort optimal.
De préférence, l’espaceur 14 comporte deux ailettes 24g, 24g, à savoir une ailette droite 24d et une ailette gauche 24g, destinés à prendre appui sur les commissures droite et gauche des lèvres de l’utilisateur, respectivement, et deux supports labiaux centraux, à savoir un support supérieur 24s et un support inférieur 24i destinés à prendre appui sur les parties centrales des lèvres supérieure et inférieure de l’utilisateur.
Un support labial central peut comporter, au milieu du support, un creux ou encoche 24se, de manière à laisser libre le frein labial présent au niveau des arcades supérieure et inférieure de l’utilisateur. Le creux 24se permet d’améliorer le confort de l’utilisateur lorsque l’écarteur dentaire est en position de service. Le creux permet en outre le déplacement de l’espaceur 14 dans la bouche de l’utilisateur, notamment des rotations autour des arcades dentaires pour l’acquisition de photos ou de modèles 3D en vues latérales. Le creux 24se peut par exemple présenter une forme triangulaire, arrondie ou rectangulaire.
Comme les supports labiaux 24, les ailettes 34 sont conformées pour être interposés entre les lèvres et les dents.
De manière remarquable, les supports labiaux 24 et/ou les ailettes 34 ne sont pas conformés sous la forme de goulottes. Ils n’offrent qu’une limite au déplacement des lèvres vers les dents, ce qui permet de dégager ces dernières, mais autorisent le déplacement des lèvres dans la direction opposée. De préférence, ils n’offrent aucun obstacle audit déplacement dans ladite direction opposée, à l’écart des dents. Le confort en est considérablement accru lorsque l’utilisateur doit acquérir des représentations 2D ou 3D depuis différents points de vue et doit dont déplacer le téléphone portable vers la droite, la gauche, le haut ou le bas.
De manière remarquable également, les ailettes 34 ont principalement une fonction d’écartement des joues. Leur grande longueur permet un écartement très efficace des joues, comme illustré sur la .
L’extrémité libre des supports labiaux et ailettes (référencées 24s’, 24i’, 34d’, 34g’)pour les supports supérieur, inférieur, ailettes droite et gauche, respectivement) est de préférence arrondie, de manière à être atraumatique.
De préférence, les supports et ailettes 24, 34 s’étendent à l’extérieur d’un tube théorique s’étendant suivant la surface extérieure de la partie tubulaire 22 et se prolongeant au-delà de l’ouverture orale Oo.
De préférence, un rapprochement des ailettes 34d’,34g’ l’une de l’autre produit un écartement des deux supports labiaux 24s’, 24i’ l’un de l’autre.
Selon une seconde variante illustrée en :
La partie tubulaire 22 comporte un support labial 24 avec deux régions et pas d’ailettes. Ce support labial 24 est destiné à être introduit entre les lèvres et les dents de l’utilisateur. Avantageusement, les lèvres peuvent être ainsi écartées pour ne pas obturer l’ouverture orale Oo. En outre, les supports 24 et/ou les ailettes 34 facilitent la rétention de l’espaceur 14’ dans la bouche de l’utilisateur.
Le support 24 est venus de matière avec la partie tubulaire 22 de l’espaceur 14’, ce qui limite les coûts de fabrication et réduit le nombre d’arêtes. L’hygiène en est améliorée. Ils sont préférentiellement en un élastomère, pour un confort optimal.
De préférence, l’espaceur 14’ comporte un support labial 24 comportant deux régions à savoir une région droite 24d et une région gauche 24g, destinés à prendre appui sur une partie des lèvres supérieure et inférieure et sur les commissures droite et gauche des lèvres de l’utilisateur.
Lorsque le titulaire a reçu son message signifiant, il doit l’envoyer au serveur d’identité pour que ce dernier puisse ensuite lui envoyer des demandes d’identification.
Cela se fait avec l’application d’identification dès son installation.
IV-B Contrôle d’identité en face à face par la police, la gendarmerie ou la douane
Cette méthode est illustrée par la . Le titulaire présente au fonctionnaire considéré son message signifiant ou le code-barres la représentant sur l’écran de son Smartphone ou sur une feuille imprimée, ce fonctionnaire interroge alors directement le serveur d’identité.
La méthode est la même pour d’autres documents officiels dématérialisés émis selon la même méthode.
IV-C Identification lors d’une transaction en ligne ou en face à face
Cette méthode est illustrée par la . Elle est identique pour tous les types de transactions : Identification en face à face d’une personne par une administration ou une entreprise comme une banque, ou d’un particulier par un autre particulier, paiement en ligne ou en face à face, vote en ligne ou en face à face, signature électronique, passation d’une commande, présentation d’un ticket de transport ou de spectacle ou d’une invitation, participation à une conférence téléphonique, contrôle d’accès, etc.
IV-C1 Identification en face à face d’une personne par une administration ou une entreprise comme une banque, ou d’un particulier par un autre particulier
Le client présente son message signifiant pour s’identifier et accéder à un service ou plus généralement entrer en relation avec un tiers.
Cette présentation peut être faite en face à face ou en ligne par l’envoi de la chaîne alphanumérique correspondante sous la forme la plus adaptée (envoi par Internet ou par liaison NFC de la chaîne alphanumérique, affichage du code-barres sur l’écran du smartphone ou présentation d’un document le comportant, etc.).
IV-C2 Contrôle d’accès, présentation d’un ticket de transport ou de spectacle, invitation à un événement public ou privé, carte d’accès à un Intranet ou à des locaux
Lorsqu’il se présente au contrôle, le titulaire montre son message signifiant soit à l’écran de son smartphone soit imprimé sur un support. La personne ou l’automate chargé du contrôle réalise la vidéo du titulaire, et le serveur d’identité valide ou non l’identité du titulaire. La suite de la séquence est la vérification que le titulaire fait bien partie des personnes autorisées, et le cas échéant la permission d’accès au titulaire.
IV-C3 Paiement en ligne ou en face à face
Une carte de paiement émise selon la méthode permet de demander à sa banque d’effectuer un paiement à un tiers. A la différence de ce qui se passe dans l’art antérieur, c’est bien l’identité du payeur qui est vérifiée et pas la connaissance du code secret ou du crypto dans le cas d’un paiement en ligne, ce qui pourrait être le fait d’un tiers.
La demande de paiement peut être faite par une requête d’identification dans laquelle l’identité du demandeur d’identification est le bénéficiaire du paiement, et le l’indication du traitement prévu précise les références et le montant du paiement.
IV-C4 Vote en ligne ou en face à face
La mesure de résistance en dynamique est ensuite représentée sous la forme d’une courbe en fonction du temps (ou en fonction du déplacement du contact mobile en cas d’utilisation d’un capteur de mouvement additionnel). Des indicateurs peuvent être extraits de cette courbe, et leur évolution peut être suivie sur la durée de vie du disjoncteur. Ces indicateurs sont obtenus par découpage de la courbe en différentes zones correspondants aux différents types de contact vus par le courant lors de son passage. Il s’en suit un calcul de valeurs moyennes, de durée (ou course si le déplacement mesuré) et d’aires sur chacune de ces zones.
Les appareils actuellement disponibles dans le commerce pour réaliser une telle mesure de résistance dynamique sont réalisés dans la continuité de ce qui se faisait jadis pour la mesure de résistance en statique lorsque le disjoncteur est en position fermé, en réalisant une injection de courant à faible intensité (maximum 100 A à 500 A) avec une impédance de la source capacitive et généralement inductive (filtre).