INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'eau brute au sens de ladite invention comprend toute eau destinée à la production d'eau potable, telle que les eaux souterraines, les eaux de surface ou les eaux salées.
Les effluents urbains comprennent les eaux usées, les lixiviats, les effluents de lavage des camions de déchets. Les eaux usées comprennent les eaux usées urbaines, à savoir les eaux usées domestiques provenant des ménages, les eaux usées municipales issues des installations publiques, commerciales et institutionnelles, et éventuellement les eaux usées industrielles (sous-produit d'activités industrielles ou commerciales).
Les effluents industriels comprennent les déchets liquides et/ou les eaux usées rejetés par les activités industrielles, y compris les lixiviats et les eaux de lavage des fumées des incinérateurs prétraitées ou non. Les lixiviats sont le résultat de la percolation de l'eau à travers les déchets domestiques, agricoles ou industriels stockés dans une décharge.
Les effluents urbains ou industriels incluent notamment les rejets liquides des filières de traitement des eaux, et notamment de l’eau potable. Ces rejets liquides incluent notamment les concentrats des unités d’osmose inverse, les concentras des unités de nanofiltration, les éluâts de régénération de résines échangeuses d’ions, les éluâts issus des unités de régénération chimique des matériaux adsorbants de type charbon actif.
L’effluent aqueux à traiter peut notamment comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- une quantité de cellules de microorganismes photosynthétiques supérieure à 2 millions par litre d’effluent aqueux , tel que mesurée selon la norme NF EN 15204, 2006,
- un volume de microorganismes photosynthétiques supérieur à 0,65 mm 3 .L -1 , tel que mesuré selon la norme NF EN 16695, 2015.
Préférentiellement, le dispositif de détection est transversalement entre les deux tronçons résiduels.
La est une vue de face d’une grille de protection pour entrée d’air avant dans un pare-chocs de véhicule automobile selon l’invention.
La représente de face un dispositif de détection dans une grille de protection de véhicule automobile selon l’invention.
La est une vue de détail d’une première lame de grille de protection de véhicule automobile selon l’invention.
La est une vue d’une face arrière de grille de protection de véhicule automobile selon l’invention.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le véhicule automobile, dans la grille de protection ou d’autres étapes dans le procédé auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « externe » et « interne » désigneront respectivement ce qui est orienté vers l’extérieur du véhicule et vers l’intérieur du véhicule.
Dans la présente description, les caractéristiques techniques sont définies dans la configuration de montage de la grille de protection, à moins que le contraire ne soit mentionné explicitement.
Le circuit primaire peut comprendre un condensateur ayant une première borne connectée à une borne de la cellule inductive et une deuxième borne connectée à l’onduleur/redresseur primaire.
La cellule inductive primaire peut comprendre une bobine permettant la génération d’énergie magnétique et la cellule inductive secondaire peut comprendre une bobine permettant de récupérer l’énergie magnétique issue de la cellule inductive primaire.
Comme déjà mentionné, l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique peut se faire à une fréquence inférieure à 5 kHz, par exemple inférieure à 3kHz, ou encore inférieure à 2kHz ou 1kHz, notamment encore sensiblement égale à 400 Hz ou 50 Hz.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un circuit électrique destiné à être embarqué sur un véhicule, comprenant :
- une cellule inductive pour l’échange d’énergie sans contact,
En utilisant le procédé de fabrication de la , un premier fil a été fabriqué. Ensuite, un second fil a été fabriqué en mettant en œuvre exactement le même procédé de fabrication que celui utilisé pour obtenir le premier fil sauf que, lors de l’étape 82, le trempage du fil d’ébauche dans la solution de chlorure de zinc a été omis. Ainsi, le traitement thermique mis en œuvre pour fabriquer ce second fil est réalisé en absence de chlore. A cause de cela, l’épaisseur de la couche d’oxyde du second fil est différente de l’épaisseur e 12 du premier fil.
Les temps d’usinages du poinçon en utilisant les premier et second fils 2 ont été mesurés. Les quantités d’oxyde de zinc des premier et second fils ont également été mesurées. Pour éliminer les variations de vitesse d’usinage qui pourraient s’expliquer simplement par le fait que l’épaisseur des couches d’oxyde de zinc des premier et second fils sont différentes, pour chaque fil, l’efficacité d’usinage E définie par la relation suivante a été calculée : E = G/q ZnO , où G et q ZnO sont, respectivement, le gain de temps mesuré et la quantité mesurée d’oxyde de zinc de ce fil. Le gain G de temps est calculé à l’aide de la relation suivante : G = 1- (t u /t ref ), où :
- t u est le temps d’usinage mesuré,
- t ref est le temps d’usinage nécessaire pour réaliser le même usinage du même poinçon mais en utilisant un fil de laiton comportant 40 % atomiques de zinc et dépourvu de revêtement.
Il a été observé que l’efficacité d’usinage du premier fil est 1,64 fois supérieure à l’efficacité d’usinage du second fil. Cela indique donc que le premier fil usine plus vite qu’un fil identique mais dans lequel l’oxyde de zinc n’est pas enrichi en chlore.
La représente un deuxième procédé de fabrication du fil 2. Le procédé de la est identique au procédé de la sauf que l’étape 80 et remplacée par une étape 90 et l’étape 84 de tréfilage final est omise.
L’étape 90 est identique à l’étape 80 sauf que le diamètre D 0 du fil d’ébauche en laiton fourni est égal à D 2 - e 12 . Ensuite, lors de l’étape 82, l’épaisseur e 0 est choisie égale à l’épaisseur e 12 . Ainsi, après l’étape 82, le fil 2 de diamètre D 2 est directement obtenu sans qu’il soit nécessaire pour cela de procéder à une étape de tréfilage pour réduire le diamètre du fil d’ébauche oxydé.
Dans ce deuxième procédé, la suppression de l’étape 84 est possible car lors de l’étape 82 d’oxydation la température du fil d’ébauche ne dépasse pas 250°C ou 200°C de sorte que même sans tréfilage final, la charge à la rupture reste supérieure à 700 N/mm². Avec ce second procédé de fabrication, puisqu’il n’y a pas de tréfilage final, l’épaisseur e 0 peut être choisie supérieure à 522 nm ou à 600 nm, ce qui permet de réaliser un fil 2 dont l’épaisseur e 12 est supérieure à 522 nm ou à 600 nm.
La représente un troisième procédé pour fabriquer le fil 2. Ce procédé est similaire aux procédés précédents sauf que l’oxydation du zinc et l’enrichissement en chlore ne sont pas réalisés en même temps.
Ce procédé débute par une étape 92 de fourniture d’un fil d’ébauche. Cette étape 92 est identique à l’étape 80 sauf que le diamètre D 0 est compris entre 1,3*D 2 et 6*D 2 .
Ensuite, lors d’une étape 94, le fil d’ébauche est oxydé pour obtenir un fil d’ébauche oxydé. Cette étape 94 est identique à l’étape 82 sauf que le traitement thermique est réalisé en absence de chlore. Pour cela, le trempage du fil d’ébauche dans la solution aqueuse de chlorure de zinc est omise. A cause de l’absence de chlore, lors de l’étape 94, la vitesse d’oxydation du zinc est plus lente. Il a été estimé que les valeurs des paramètres k et Q de la relation (4) sont alors égaux, respectivement, à 2,418*10 -7 m 2 /s et 152 kJ/mol. Pour compenser cette vitesse d’oxydation plus lente tout en conservant une durée D four acceptable, la température T four est généralement choisie entre 400°C et 500°C.
A l’issue de l’étape 94, l’oxyde de zinc du fil d’ébauche oxydé n’est pas enrichi en chlore.
Une fois l’étape 94 terminée, le fil d’ébauche, oxydé et refroidi, est tréfilé au diamètre D 2 souhaité lors d’une étape 96. L’étape 96 est, par exemple, identique à l’étape 84.
Avant l’étape 96 ou après l’étape 96, lors d’une étape 98, l’oxyde de zinc est enrichi en chlore. Sur la , l’étape 98 est illustré dans le cas où elle est réalisée après l’étape 96. Dans tous les cas, cette étape 98 est réalisée après le traitement thermique, c’est-à-dire après que le fil d’ébauche oxydé a été refroidi à la température ambiante.
Lors de l’étape 98, l’oxyde de zinc fabriqué lors de l’étape 94, est mis en présence d’un composé chloré. Par exemple, le fil est trempé dans une solution contenant le composé chloré telle qu’une solution aqueuse de chlorure de zinc à la température ambiante. Le fil peut aussi être enfermé dans une enceinte contenant du chlore à l’état gazeux. Le temps de mise en présence de l’oxyde de zinc avec le composé chloré est choisi suffisamment long pour que des anions Cl - aient le temps de remplacer des anions O 2- dans l’oxyde de zinc de composition initiale [Zn 2+ , O 2- ] afin d’obtenir un oxyde de zinc enrichi en chlore de composition [Zn 2+ , O 2- 1-x , Cl - 2x ], où x est une fraction molaire comprise entre 0,01 et 0,15. L’étape 98 peut être réalisée à température ambiante. Elle peut aussi être réalisée à une température légèrement plus élevée, par exemple entre 100°C et 200°C, tout en restant à des températures inférieures à celles nécessaires pour faire recristalliser l’âme 10 du fil.
A titre d’exemple d’un composé chloré à l’état gazeux utilisable lors de cette étape 98, on peut citer le chlorure d’hydrogène (HCl) à température ambiante. Le chlorure d’hydrogène se trouve naturellement à l’état gazeux au-dessus d’une solution aqueuse d’acide chlorhydrique, concentré à environ 10%, à température ambiante. Ainsi, lors de l’étape 98, il est possible de placer une bobine du fil oxydé lors de l’étape 94 au-dessus d’une telle solution aqueuse d’acide chlorhydrique. Après 24 heures, l’oxyde de zinc de ce fil est suffisamment enrichi en chlore pour obtenir une vitesse d’usinage supérieure à celle d’un fil identique sauf qu’il n’a pas été exposé aux vapeurs d’acide chlorhydrique.
Architecture améliorée de pelle électrohydraulique La présente invention concerne le domaine des engins électriques, plus précisément une architecture de mini pelle électrique comprenant des organes hydrauliques.
Les pelles électriques de petites tailles, n’excédant pas 5 ou 6 tonnes par exemple, sont fréquemment utilisées pour des travaux ne nécessitant pas des rendements importants et limités à de petites surfaces. De manière connue, ces mini pelles, comprennent un châssis supérieur incluant une tourelle et un bras articulé, et étant mobile en rotation par rapport à un châssis inférieur incluant des chenilles pour le déplacement par translation de l’engin, ainsi qu’une lame de stabilisation et de nivellement, permettant d’une part de niveler le sol lorsque l’engin se déplace, et d’autre part de stabiliser ce dernier à l’arrêt, en appuyant la lame sur le sol. De même, il peut exister un vérin de réglage de la largeur de voie, qui permet d’écarter ou de rapprocher les chenilles.
Sur les pelles électriques de petites tailles, la source d’énergie, incluant une batterie, est généralement installée dans le châssis supérieur, et les fonctions du châssis inférieur, notamment l’entrainement des chenilles et de la lame de stabilisation, utilisent des actionneurs hydrauliques. Par ailleurs, l’augmentation constante de l’électrification de tels engins implique des problématiques telles que le dimensionnement des batteries et l’espace disponible pour les équipements électriques.
En outre, la rotation de la tourelle par rapport au châssis inférieur implique la présence d’un joint tournant pour les fluides et d’un collecteur tournant pour la partie électrique. Le joint tournant permet ainsi de transmettre les fluides du châssis supérieur vers le châssis inférieur, jusqu’aux actionneurs hydrauliques.
Or, les actionneurs permettant d’entrainer les chenilles sont loin de la source de débit qui les alimente. Cela implique une diminution du rendement énergétique, qui conduit à une forte perte de puissance lors de déplacement long sur un chantier. Ces pertes sont dues au fait que le débit de fluide pompé dans le châssis supérieur passe successivement dans des distributeurs, dans le joint tournant, puis dans les flexibles jusqu’aux orifices d’alimentation et de refoulement des moteurs. Le débit de refoulement suivant approximativement le même parcours jusqu’au réservoir, les pertes s’en trouvent quasiment doublées. En particulier, les joints tournants hydrauliques induisent des pertes élevées par laminage du fluide.
Ainsi, les architectures de pelles électriques existantes ne présentent pas un rendement optimal, et les raccords tournants hydrauliques et/ou électriques utilisés par ailleurs sur ces engins sont complexes, encombrants et couteux.
Le présent exposé concerne une architecture de pelle électrique, comprenant : - un châssis inférieur comprenant des organes de déplacement aptes à déplacer la pelle électrique, et au moins un accessoire mobile apte à être actionné par au moins un vérin hydraulique, - au moins un circuit hydraulique apte à alimenter le vérin hydraulique du châssis inférieur, - un châssis supérieur comprenant au moins un moyen de stockage d’énergie électrique et un contrôleur, le châssis supérieur étant mobile en rotation par rapport au châssis inférieur par l’intermédiaire d’un collecteur tournant, le circuit hydraulique étant disposé entièrement dans le châssis inférieur.
Le fait de disposer le circuit hydraulique entièrement dans le châssis inférieur permet d’une part de limiter les pertes liées au trajet du fluide du châssis supérieur vers le châssis inférieur, améliorant ainsi le rendement de l’engin, et d’autre part de simplifier le raccord tournant (ici le collecteur tournant) entre le châssis supérieur et le châssis inférieur.
Dans certains modes de réalisation, le circuit hydraulique comprend un réservoir, un groupe motopompe ayant une pompe hydraulique et un moteur électrique adapté pour entrainer en rotation la pompe hydraulique, au moins un conduit hydraulique et une commande intégrée adaptée pour actionner le vérin hydraulique pour déplacer ou immobiliser l’accessoire mobile.
Dans certains modes de réalisation, le réservoir est formé par une partie au moins d’un carter du châssis inférieur, le groupe motopompe étant disposée dans le réservoir.
Dans certains modes de réalisation, le collecteur tournant est apte à transférer uniquement le courant fourni par le moyen de stockage d’énergie électrique et les commandes émises par le contrôleur, depuis le châssis supérieur vers le châssis inférieur.
Dans certains modes de réalisation, le collecteur tournant ne comprend aucun passage de fluide entre le châssis supérieur et le châssis inférieur.
Dans certains modes de réalisation, chaque organe de déplacement est actionné par un moteur électrique apte à exécuter des commandes transmises par le contrôleur.
Dans certains modes de réalisation, le moteur électrique de chaque organe de déplacement comprend un frein contrôlé par le contrôleur et un variateur apte à convertir un courant continu provenant du moyen de stockage d’énergie électrique en un courant alternatif.
Dans certains modes de réalisation, le moteur électrique de chaque organe de déplacement est un motoréducteur.
Le dispositif d’attelage selon l’invention permet d’atteler et dételer un chariot mobile, du type standard à timon articulé, ou un attelage de tel chariots, par un système d’entrainement robotisé, en particulier du type autonome.
En d’autres termes, le dispositif d’attelage selon l’invention permet d’équiper un tel système d’entrainement robotisé pour une utilisation par exemple dans un site de production déjà équipé en chariots mobiles du type standard à timon articulé.
Un tel dispositif d’attelage offre donc l’avantage de ne pas avoir à équiper un tel site de production avec de nouveaux chariots mobiles d’un type différent, pour leur entraînement par un système d’entrainement robotisé et autonome.
L’invention vise aussi un ensemble comportant le dispositif d’attelage et un tel chariot mobile.
Des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques du dispositif d’attelage, et de l’ensemble, selon l’invention sont présentées ci-après.
La structure principale peut être formée de deux colonnes et une traverse reliant les deux colonnes et montée mobile le long des deux colonnes, avec le bras d’actionnement qui est assujetti mécaniquement à la traverse.
Le bras d’actionnement peut être formé d’une plaque plane présentant une face d’appui configurée pour venir en appui contre le timon.
Le bras d’actionnement peut présenter un organe butée ménagé sous la face d’appui et sensiblement à une extrémité de la plaque plane et à proximité de la traverse, l’organe butée étant configurée pour former une butée de déplacement du timon.
Le dispositif d’attelage peut comporter une structure de guidage formée par deux montants agencés globalement verticalement et à distance l’un de l’autre et définissant entre eux un espace pour guider le bras d’actionnement entre la première position et la deuxième position du dispositif d’attelage.
Les montants peuvent être pourvus de bords internes de guidage délimitant l’espace pour le coulissement du bras d’actionnement, et le bras d’actionnement peut être formé d’une plaque plane présentant des encoches qui se trouvent chacune en regard d’un bord interne de guidage.
Les bords internes de guidage des montants peuvent être configurés de sorte que l’espace se rétrécie depuis une position haute du bras d’actionnement correspondant à la première position du dispositif d’attelage, jusqu’à une position basse du bras d’actionnement correspondant à la deuxième position du dispositif d’attelage.
Le dispositif d’attelage peut comporter une structure d’entraînement configurée pour entraîner à coulissement le bras d’actionnement et comportant un moteur d’entraînement, un mécanisme à poulies et courroie entraîné en rotation par le moteur d’entraînement, et un organe d’attache assujetti mécaniquement d’une part au mécanisme à poulies et courroie et d’autre, directement ou indirectement, au bras d’actionnement.
Le mécanisme d’accrochage peut être pourvu d’un socle fixe et d’une pièce d’accrochage montée mobile en rotation sur le socle fixe.
Le mécanisme d’accrochage peut être pourvu d’un organe de rappel en position configuré pour être assujetti d’une part à un élément structurel du système d’entrainement robotisé et d’autre part à la pièce d’accrochage qui est mobile en rotation.
Le mécanisme d’accrochage peut être pourvu d’une pièce d’accrochage présentant un pion central formant crochet, et le bras d’actionnement peut être formé d’une plaque plane présentant une face d’appui configurée pour venir en appui contre le timon et dans laquelle est ménagé un trou configuré pour recevoir le pion central dans la deuxième position du dispositif d’attelage, avec le timon qui est alors pris en sandwich entre la pièce d’accrochage et la face d’appui et qui est pourvu d’une fente au travers de laquelle le pion central est introduit.
La pièce d’accrochage peut présenter en outre un plot de positionnement formé en aval du pion central et/ou une paroi formant butée ménagée en amont du pion central et à l’opposé du plot de positionnement, avec le plot de positionnement qui est configuré pour être introduit dans la fente du timon et/ou le timon qui est configuré pour venir en butée contre la paroi formant butée.
De préférence, n est compris entre 2 et 8, de préférence entre 2 et 5. En d’autres termes n est compris dans un domaine allant de plus de 2 à moins de 8, de préférence de plus de 2 à moins de 5.
Le polysulfure de xanthate de formule (I) peut être choisi dans le groupe constitué par le polysulfure de diméthyl xanthate, le polysulfure de diéthyl xanthate, le polysulfure de dipropyl xanthate, le polysulfure de diisopropyl xanthate et le polysulfure de dibutyl xanthate (DIXP) et leurs mélanges. De préférence le polysulfure de xanthate de formule (I) est le polysulfure de diisopropyl xanthate (DIXP).
Les polysulfures de xanthate de formule (I) sont disponibles dans le commerce, par exemple le polysulfure de diisopropyl xanthate « Robac AS-100 » de la société RobinsonBrothers, le trisulfide bis[(cyclohexyloxy)thioxomethyl] de la société Chemieliva Pharmaceutical Co. LTD ou encore le bis(méthoxythiocarbonyl)tétrasulfide de la société Aurora Fine Chemicals.
Le taux polysulfure de xanthate de formule (I), peut être compris dans un domaine allant de 1 à 20 pce, de préférence de 2 à 10 pce
Autres agents de réticulation
La composition selon l’invention permet de s’affranchir de la présence d’un certain nombre de composés habituellement utilisés dans les systèmes de réticulation pour composition de caoutchouc.
Ainsi, la composition ne comprend avantageusement pas de peroxyde organique, de préférence pas de peroxyde, ou en comprend moins de 1 pce, de préférence moins de 0,5 pce, de préférence moins de 0,3 pce, de préférence moins de 0,2 pce et de préférence moins de 0,1 pce. De préférence encore la composition ne comprend avantageusement pas de peroxyde organique, de préférence pas de peroxyde.
Par ailleurs, la composition est avantageusement exempte de soufre en tant qu’agent de vulcanisation, ou en contenir moins de 0,5 pce, de préférence moins de 0,3 pce, de préférence moins de 0,2 pce et de préférence moins de 0,1 pce. Le soufre peut être du soufre moléculaire ou provenir d’un agent donneur de soufre, tel que les alkyl phénol disulfures (APDS).
En outre, la composition ne comprend avantageusement pas de co-agent de réticulation comprenant un dérivé d’acrylate de formule (IV) : [X]p A (IV) dans laquelle : ○ [X]p correspond à un radical de formule (V) : (V) dans laquelle : ● R 1 , R 2 et R 3 représentent indépendamment un atome d’hydrogène ou un groupe hydrocarboné en C 1 -C 8 choisi dans le groupe constitué par les groupes alkyles linéaires, ramifiés ou cycliques, les groupes alkylaryles, les groupes aryles et les aralkyles, et éventuellement interrompus par un ou plusieurs hétéroatomes, R 2 et R 3 pouvant former ensemble un cycle non aromatique, ● (*) représente le point d’attachement du radical de formule (V) à A, ○ A représente un atome appartenant au groupe constitué par les métaux alcalino-terreux ou les métaux de transition, un atome de carbone, ou un groupement hydrocarboné en C 1 -C 30 éventuellement interrompu et/ou substitué par un ou plusieurs hétéroatomes, ○ A comprenant p valences libres, p ayant une valeur allant de 2 à 6, ○ étant entendu que les 2 à 6 radicaux X sont identiques ou différents.
De préférence, la composition ne comprend pas de co-agent de réticulation choisi dans le groupe constitué par les composés (méth)acrylates, les composés maléimides, les composés allyliques, les composés vinyliques et leurs mélanges.
Par ailleurs, la composition selon l’invention ne comprend avantageusement pas de diphénylguanidine.
La composition selon l’invention peut comprendre du zinc 2-mercaptotolylimidazole (ZMTI). La présence de ZMTI est particulièrement intéressante lorsque la composition est utilisée dans un article antivibratoire destiné à être utilisé dans un environnement où la température est supérieure à 60°C. Lorsque du ZMTI est présent, son taux dans la composition est avantageusement compris dans un domaine allant de 1 à 20 pce, de préférence de 2 à 10 pce.
Lorsque le copolymère d’éthylène et d’un 1,3-diène comprend des unités de formule (V) ou des unités de formule (VI) ou encore des unités de formule (V) et des unités de formule (VI), les pourcentages molaires des unités de formule (V) et des unités de formule (VI) dans le copolymère, respectivement o et p, satisfont de préférence à l’équation suivante (eq. 1), de manière plus préférentielle à l’équation (eq. 2), o et p étant calculés sur la base de l’ensemble des unités monomères du copolymère. 0 0 < o+p < 20 (eq. 2)