INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon résumée, l’invention a pour objet une installation hydraulique 100, reliée à un vérin V à deux chambres C1, C2 séparées par un piston (VP), dont la tige VT traversant l’une V2 des chambres C1, C2 est reliée à un équipement O recevant une charge, installation comprenant : une unité de commande UC reliée à une manette Mn actionnée par l’opérateur pour manœuvrer l’équipement O avec le vérin V une pompe P alimentant les chambres C1, C2)du vérin par une ligne de pompe LP et un réservoir T recevant le liquide hydraulique de retour du vérin V par une ligne de réservoir LT, installation caractérisée en ce qu’elle comprend en outre :
deux modules électrohydrauliques M1, M2 indépendants et déportés associés à une chambre C1, C2 respective par une ligne de chambre L1, L2 et reliés à la ligne de pompe LP et à la ligne de réservoir LT et comprenant chacun un tiroir principal hydraulique, proportionnel 1 reliant la conduite de chambre L1, L2 à la ligne de pompe LP et à la ligne de retour LT une chambre pilote 11 actionnant le tiroir principal 1 par une liaison hydraulique et, un tiroir de commande 2 électrohydraulique, proportionnel, reliant la ligne de pompe LP à la chambre pilote 11 et recevant le signal de commande ΣS de l’unité de commande UC, les modules M1, M2 de l’installation sont reliés chacun par une interface A1, A2 à la ligne de pompe LP et à la ligne de réservoir LT.
Suivant une caractéristique, les interfaces A1, A2 sont branchées sur les lignes LP, LT par deux points de raccordement d’entrée EPi1, EPi2 et deux points de raccordement de sortie STi1, STi2 et par un branchement d’alimentation Api1, Api2 et un branchement de retour Ati1, Ati2 aux points de raccordement d’entrée MPi1, MPi2 et au point de raccordement de sortie MTi1, MTi2 des modules M1, M2 associés.
Suivant une caractéristique les points de raccordement d’entrée MP1, MP2 et les points de sortie MTi1, MTi2 des deux modules M1, M2 sont réalisés dans une face du module M1, M2 et dans des positions homologues des points de raccordement de sortie AP1, AP2)ou AT1, AT2 des interfaces A1, A2 dans la face d’assemblage des interfaces A1, A2 pour être accolées face à face M1/A1), (M2/A2 et former deux ensembles E1 et E2, déportés, destinés à être installés chacun près de son branchement à la chambre C1, C2 du vérin V.
Suivant une caractéristique - l’unité de commande UC est reliée à une manette Mn pour générer le signal électrique de commande ΣS de la section de sortie Sec du module M1, M2 recevant le débit sortant Qout du vérin V en fonction des paramètres : contrepression de consigne Pcp de la sortie du vérin V, pression de consigne du réservoir PT, débit entrant Qin dans le vérin V.
Suivant une caractéristique la section de consigne Sec de l’étranglement traversé par le débit sortant Qout est donnée par la formule de Bernoulli, simplifiée :
Sec=k ΔP= Pcp-PT
formule dans laquelle,
K est un coefficient dépendant de la conduite (coefficient de section Cd) et de la masse volumique du liquide (ρ).
K=cd √ρ
Suivant une caractéristique la pression de consigne PcP est choisie parmi :
la est une représentation d’une première image de référence pour la mise en œuvre de l’invention ;
la est une représentation d’une deuxième image de référence pour la mise en œuvre de l’invention ;
la est une représentation d’une troisième image de référence pour la mise en œuvre de l’invention ;
la est une représentation d’une quatrième image de référence pour la mise en œuvre de l’invention ;
la est une représentation schématique illustrant un des processus possibles d’élaboration d’images de référence.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , l’invention est ici décrite en relation avec un drone 1, ici aérien, et une station déportée 11.
En référence également à la , le drone 1 comprend une unité de commande 2 reliée à : une mémoire 3, un émetteur/récepteur 4, un premier dispositif optronique 5 de capture d’image, une motorisation 6 et un organe directeur 7 (ou organe de guidage).
L’unité de commande 2 est une unité électronique comprenant par exemple un ou plusieurs processeurs et la mémoire 3 contient un programme d’exploitation (couramment appelé OS) et un ou plusieurs programmes informatiques comprenant des instructions agencées pour mettre en œuvre le procédé de l’invention. L’unité de commande 2 est par exemple réalisée sous la forme d’un ou plusieurs circuits intégrés, d’un FPGA ou autre. L’unité de commande 2 est alimentée par un réseau électrique de bord comprenant au moins une batterie. La mémoire 3 est accessible par l’unité de commande 2 qui est agencée pour exécuter les programmes contenus dans la mémoire 3.
L’émetteur/récepteur 4 est un émetteur/récepteur radioélectrique qui est agencé pour communiquer via un canal de communication avec la station déportée 11 et qui incorpore de préférence une unité électronique de chiffrement et déchiffrement des données transmises. Le canal de communication peut être un canal de communication directe, un canal de communication satellitaire passant par un satellite de communication ou tout autre canal de communication (par exemple relayé par un aéronef, un véhicule ou une station terrestre, un véhicule ou une station maritime…). L’émetteur/récepteur 4 n’est pas ici destiné à être utilisé pendant le vol du drone 1 mais uniquement pour transférer des données avant le vol. En variante, il est donc possible d’établir une liaison filaire entre l’unité de commande 2 et la station déportée 11 pour permettre un échange de données.
Le dispositif optronique 5 comprend de manière classique un capteur qui fonctionne dans les domaines visible et infrarouge et qui est orienté pour capturer des images Is de l’environnement à l’avant du drone 1.
L’unité de commande 2 est reliée à d’autres capteurs et notamment ici : des capteurs d’état des différents composants/équipements du drone 1 ; une centrale inertielle comprenant de façon connue en elle-même des accéléromètres pour détecter une force spécifique le long des axes d’un repère de mesure et des capteurs angulaires de l’orientation du repère de mesure par rapport à un repère de référence.
La motorisation 6 est agencée pour propulser le drone selon une trajectoire aérienne et comprend ici des moteurs électriques entrainant des hélices (à titre d’exemple, le drone 1 est ici de type quadricoptère).
L’organe directeur 7 comprend ici un dispositif électronique permettant de commander la vitesse de rotation des moteurs électriques entrainant des hélices indépendamment les uns des autres pour modifier la trajectoire du drone 1.
L’unité de commande 2 est programmée, de manière connue en elle-même, pour commander la motorisation 6 et l’organe directeur 7 le long d’une trajectoire aérienne en maintenant le drone 1 dans une attitude appropriée en utilisant les données issues de la centrale inertielle.
L’unité de commande 2 est également programmée, de manière connue en elle-même, pour accomplir une mission consistant par exemple à emmener le drone d’un point de départ D à un point d’arrivée A et de tirer une munition sur une cible T située au point d’arrivée A.
Cette variante du module M1 peut également être prévue pour le module M2 selon le fonctionnement souhaité du vérin V.
La montre une variante d’installation 100b composée de deux modules M1, M2 identiques, représentés de façon symétrique, aussi la description se limitera-t-elle au seul module M1.
Selon la , le module M1 comporte un tiroir principal de distribution 1, proportionnel, commandé par une chambre pilote 11 déplaçant le tiroir 1 à partir de sa position de repos représenté à la ; le module M1 est relié à une ligne L1 de la chambre C1, à la ligne de pompe LP et à la ligne de réservoir LT.
La chambre pilote 11 commandée par le liquide hydraulique fourni par le tiroir de commande 2 déplace le tiroir principal 1 pour mettre son segment d’alimentation 113 entre les conduites LP et L1 et fournir le liquide hydraulique à la chambre C1. Pour le fonctionnement opposé, le segment 111 relie la ligne L1 à la ligne de réservoir LT pour le débit sortant Qout de la chambre C1.
La chambre pilote 11 combiné au tiroir principal 1 est commandée par le tiroir de commande 2, actionné par une commande électrique 21 recevant le signal de commande ΣS de l’unité de commande UC. Le tiroir de commande 2 est rappelé par le ressort 22 dans sa position de repos dans laquelle la ligne reliée à la chambre pilote 11 est reliée à la ligne de réservoir LT.
Pour régler le débit entrant Qin, le tiroir de commande 2 reçoit le signal électrique ΣS de l’unité de commande UC et relie son entrée déjà reliée à la ligne LP de la pompe à sa sortie vers la chambre pilote 11. Le tiroir de commande 2 applique ainsi un signal proportionnel hydraulique au chambre pilote 11 qui actionne de manière proportionnelle le tiroir principal 1 en réglant la section Se de son étranglement en fonction du signal ΣS.
Dans cette variante d’installation hydraulique 100b, le module M1 associé à la chambre C1 du fond du vérin V est complété par un tiroir de retenue 4 entre le tiroir principal 1 et le vérin ; il combine la fonction antiretour d’un segment 41 et celle de passage d’un segment 42. Le tiroir 4 est commandé directement par les signaux ΣA1, ΣA2 de l’unité centrale UC, indépendamment du tiroir principal 1. Il fonctionne de façon non proportionnelle comme un clapet qui bloque le débit de sortie de la chambre C1 ou libère le passage.
Ainsi, le tiroir de retenue bloque, de manière étanche, le débit sortant de la chambre C1 en amont du tiroir principal 1.
Le fonctionnement du tiroir de retenue 4 du module M1 est analogue à ce qui a été décrit ci-dessus pour module M1.
Chacun des tiroirs 4 des modules est commandé par un signal électrique ΣA1, ΣA2 de l’unité centrale UC.
La montre une autre variante 100c de l’installation hydraulique 100a qui est l’installation de la complétée par un amortisseur 5 relié à la ligne L1 entre la sortie du module M1 et le vérin V.
Cet amortisseur 5 se compose d’une cellule d’expansion 51 reliée à la ligne L1 par un tiroir d’alimentation 52 électro-commandé par l’unité centrale UC à la demande ou automatiquement selon le mode de fonctionnement du vérin, par exemple, lorsque la pression dans la chambre C1 oscille pendant le déplacement de la charge ou le déplacement de l’engin portant la charge. Les oscillations de la pression peuvent être détectées par le capteur de pression 6 installé sur la ligne L1 à l’entrée de la chambre C1 et transmettant son signal à l’unité centrale UC.
La est un schéma de raccordement des éléments hydrauliques E1, E2 du vérin V aux lignes LP et LT de la pompe P et du réservoir T.
Les éléments E1, E2 se composent chacun d’un module M1, M2 et d’une interface A1, A2.
La annexée montre ainsi, dans une représentation schématique, une cuve 1 de type classique, à savoir parallélépipédique ou cylindrique et disposée verticalement, dont la paroi 10 est équipée extérieurement d’un moyen de refroidissement 11 sous forme d’un serpentin de circulation d’eau.
On peut voir que le contenu V est animé d’un mouvement M de convection généré par le contrôle de la température, lequel mouvement se décompose en un déplacement B périphérique vertical vers le bas le long de la paroi 10 et en un déplacement H vertical vers le haut, plus intérieur. On peut constater qu’il demeure une zone centrale C, non soumise, sinon faiblement, à la convection, tandis que se crée sur le fond 12 une zone R de rétention de matières.
Par conséquent, une partie de la matière solide, celle de la zone R de rétention, n’est pas exploitée, tandis qu’une partie du liquide, dans la zone C, n’est pas, ou peu, soumise aux échanges.
La présente invention a pour but de proposer une cuve de vinification permettant de remédier aux divers inconvénients précités.
La cuve de vinification selon l’invention se caractérise en que son corps est de forme générale cylindrique ou parallélépipédique ou parallélépipédique-galbée, elle est disposée verticalement, et elle comporte un fond bombé, concavité du côté intérieur, ledit fond étant muni intérieurement et au milieu, d’un cône, sommet dirigé vers le haut, en sorte de créer avec la concavité du reste dudit fond une gorge circulaire périphérique.
La gorge circulaire périphérique constitue la zone de retournement du mouvement convectif de l’extérieur vers l’intérieur. Sa forme favorise se retournement et le cône central dirige les flux au plus près du centre, réduisant ainsi la zone centrale de faible convection. De plus, le flux balayant toute la surface de cette gorge circulaire, il n’y a pas de zone de rétention et toute la matière est transportée par le flux.
Selon une caractéristique additionnelle de la cuve selon l’invention, le fond bombé est de profil ovoïde ou hémisphérique selon la géométrie, cylindrique, parallélépipédique ou parallélépipédique-galbée, de son corps.
La transition entre le corps et le fond ovoïde ou hémisphérique est réalisée par une succession de trémies, obtenues non limitativement par croquage, de manière à permettre un flux laminaire du liquide dans la cuve, soit une convection naturelle sans effet de cavitation à l’endroit de la transition entre ledit corps et ledit fond de cuve, tous les angles vifs et autres zones de rétention étant effacés.
Selon une autre caractéristique additionnelle de la cuve selon l’invention, les ouvrants disposés au niveau du corps sont conçus et fabriqués en sorte d’éviter toute zone de rétention du liquide dans la cuve ou turbulence de mouvement.
En pratique, la paroi intérieure de la ou les trappes, est ajustée à fleur avec la face intérieure de la paroi du corps.
Selon une autre caractéristique additionnelle de la cuve selon l’invention, elle est associée à des moyens de contrôle thermique du contenu de la cuve, aptes à accélérer la convection.
Selon une autre caractéristique additionnelle de la cuve selon l’invention, les moyens de contrôle thermique consistent en un serpentin ou analogue, disposé en spires sur le pourtour de la paroi périphérique du corps, dans lequel circule de l’eau à une température déterminée.
Selon une autre caractéristique additionnelle de la cuve selon l’invention, les spires comportent des chicanes, ou analogues, tels que des plots cylindriques ou barrettes obliques ou droites.
Ces caractéristiques des spires permettent d’y contrarier le flux et ainsi générer un régime turbulent du liquide caloriporteur dans les serpentins, de manière à amplifier l’échange thermique entre le liquide contenu dans les serpentins et celui contenu dans la cuve.
Selon une autre caractéristique additionnelle de la cuve selon l’invention, elle comporte un plafond mobile permettant une adaptation de sa capacité.
Selon une autre caractéristique additionnelle de la cuve selon l’invention, le fond comporte centralement et extérieurement, à la verticale du cône, une vanne de vidange, tandis que ledit cône est constitué d’une grille de filtration.
Le flux d’air secondaire F2, parfois aussi appelé « flux d’air de dérivation », s’écoule au travers du redresseur 24, puis le long du générateur de gaz 30, à l’extérieur du générateur de gaz 30. Ce flux d’air secondaire F2 fournit par réaction la grande majorité de la poussée générée par l’ensemble propulsif 10. Le flux d’air secondaire F2 peut aussi permettre de refroidir par l’extérieur le générateur de gaz 30.
Le taux de dilution (ou BPR pour « bypass ratio » en anglais) de l’ensemble propulsif 10 est égal au rapport du débit massique du flux d’air secondaire F2 divisé par le débit massique du flux d’air primaire F1 entrant dans le générateur de gaz 30. Un taux de dilution élevé reflète le fait que l’essentiel de la poussée est fourni par le flux secondaire F2, et que l’énergie procurée par le flux primaire F1 sert principalement à générer le flux d’air secondaire F2. En d’autres termes, dans un ensemble propulsif à taux de dilution élevé, le flux d’air primaire F1 sert principalement à générer l’énergie pour entrainer le module propulseur tandis que le flux d’air secondaire sert principalement à générer la poussée. Par exemple, le taux de dilution de l’ensemble propulsif 10 peut être supérieur ou égal à 40, par exemple supérieur ou égal à 40 et inférieur ou égal à 80.
Dans un ensemble propulsif à taux de dilution élevée où la majorité de la poussée est procurée par le flux secondaire F2, l’énergie cinétique du flux secondaire F2 est très dépendante de la compression produite par l’hélice. Une des manières d’améliorer le rendement propulsif, et donc l’efficacité globale de l’ensemble propulsif, est de réduire le rapport de pression de l’hélice, et donc du module propulseur. Une telle réduction du rapport de pression, peut être obtenue grâce à un dispositif de réduction de vitesse, qui permet de réduire la vitesse de rotation de l’hélice, mais aussi d’augmenter la puissance extraite par la turbine haute pression ce qui améliore encore l’efficacité globale de l’ensemble propulsif.
L’ensemble propulsif 10 peut être configuré pour fournir une poussée comprise entre 18 000 lbf (80 068 N) et 51 000 lbf (22 2411 N), par exemple entre 20 000 lbf (88964 N) et 35 000 lbf (15 5688 N), lorsque l’ensemble propulsif 10 est stationnaire, non-installé, en régime de décollage dans une atmosphère standard (telle que définie par le manuel de l’Organisation de l’aviation civile internationale (OACI), Doc 7488/3, 3e édition) et au niveau de la mer.
Le dispositif de calage cyclique des aubes de l’hélice 50 est décrit plus en détail en référence à la . Le dispositif de calage cyclique 50 peut comprendre une pluralité de vérins 52, par exemple exactement quatre vérins 52 (un seul vérin étant représenté sur la ). Les vérins 52 peuvent être du type « simple chambre ». Selon une variante non représentée, le dispositif de calage cyclique 50 peut comprendre exactement trois vérins 52, au moins un des vérins 52, voire tous les vérins 52, étant du type « double chambre ». Les vérins 52 peuvent être régulièrement répartis circonférentiellement autour de l’axe X, par exemple tous les 90° dans le cas où le dispositif de calage cyclique 50 comprend exactement quatre vérins 52. Les vérins 52 peuvent être configurés pour adopter une position P au sein d’une course totale de calage collectif CT, et pour permettre une course de calage cyclique CC comprise entre ± 40 mm, par exemple entre ± 20 mm, par exemple entre ± 16 mm, par exemple entre ± 9,6 mm, autour de ladite position P. Les vérins 52 sont par exemple des vérins hydrauliques. Chaque vérin 52 peut être alimenté en huile pressurisée via une ligne d’alimentation 51, propre à chaque vérin 52 et indépendante pour chaque vérin 52. Ces lignes d’alimentation 51 indépendantes peuvent s’étendre via des bras 55A du carter intermédiaire 55. En d’autres termes, les lignes d’alimentation 51 peuvent contourner le dispositif de réduction de vitesse 40 et ne pas s’étendre pas au travers du dispositif de réduction de vitesse 40. Le circuit d’alimentation en huile pressurisée pour les vérins 52 peut être indépendant et distinct du circuit d’alimentation en huile pour le dispositif de réduction de vitesse 40. Une telle configuration peut permettre une certaine modularité, et faciliter la maintenance ainsi que le montage / démontage du dispositif de calage cyclique 50. Par ailleurs, les alimentations indépendantes des vérins 52 permets de réduire les risques de panne de l’ensemble du dispositif de calage cyclique 50, et d’éviter un risque de défaillance collective de l’opérabilité des vérins 52. En cas de défaillance d’un des vérins 52 ou de son circuit d’alimentation, il reste trois vérins 52 opérationnels, ce qui est suffisant pour piloter l’anneau de calage 54 décrit ci-après.
Les vérins 52 peuvent s’étendre parallèlement à l’axe X, mais pas nécessairement. Les vérins 52 peuvent présenter chacun un cylindre 52A monté sur un stator 70 de l’ensemble propulsif 10, par exemple sur un carter de support de palier 70A de l’arbre d’hélice 26. Les vérins 52 peuvent présenter chacun une tige 52B coulissante par rapport au cylindre 52A, chaque tige présentant par exemple une extrémité distale, dans cet exemple un œilleton de fixation, coulissant sur une course totale C égale à la course totale de calage collectif CT plus la course de calage cyclique CC.
Le dispositif de calage cyclique 50 peut comprendre un anneau de calage 54 qui est statorique comme le vérin 52 et qui est rotulé autour de l’axe X et coulissant parallèlement à l’axe X. Selon une variante 50’ représentée sur la , l’anneau de calage 54 peut être monté coulissant sur l’arbre d’hélice 26. Selon une autre variante 50’’ représentée sur la , l’anneau de calage 54 peut être monté coulissant sur un stator 70, par exemple un carter de support de palier 70A de l’arbre d’hélice 26.
L’anneau de calage 54 peut comprendre un anneau formant rotule 54A monté coulissant selon l’axe X sur l’arbre d’hélice 26 (cf. ) ou sur le stator 70 (cf. ), par exemple par l’intermédiaire de rouleaux 53. Ces rouleaux 53 peuvent être configurés pour autoriser un glissement de l’anneau formant rotule 54A selon l’axe X et une rotation de l’anneau formant rotule 54A autour de l’axe X par rapport à l’arbre d’hélice 26 (cf. ) ou par rapport au stator 70 (cf. ), et peuvent ainsi former un palier glissant. L’anneau 54A présente une surface externe 54A1 convexe formant rotule.
L’anneau de calage 54 peut comprendre un anneau interne 54B, par exemple formant plateau interne statorique, disposé radialement à l’extérieur de l’anneau formant rotule 54A. L’anneau interne 54B présente une face interne 54B1 concave configurée pour coopérer par complémentarité de forme avec la surface externe 54A1 convexe de l’anneau formant rotule 54A. Cette configuration est un exemple procurant le caractère rotulé autour de l’axe X de l’anneau de calage 54. L’anneau interne 54B peut présenter une pluralité de bras 54B2 (un seul bras étant représenté sur les figures 5 et 6), s’étendant axialement et/ou radialement. Par exemple, l’anneau interne 54B comprend autant de bras 54B2 que de vérins 52. Chaque bras 54B2 peut être relié mécaniquement à un (unique) vérin 52, par exemple à l’extrémité distale d’un vérin 52, par exemple via une liaison pivot ou rotule. L’anneau interne 54B peut comprendre un face externe 54B3 assemblée avec une portion radialement interne d’un palier à roulement 56.
L’anneau de calage 54 peut comprendre un anneau externe 54C, par exemple formant plateau externe rotorique, disposé radialement à l’extérieur du l’anneau interne 54B. L’anneau externe 54C peut comprendre un face interne 54C1 assemblée avec une portion radialement externe du palier à roulement 56. En d’autres termes, le palier de roulement 56 peut-être disposé radialement entre l’anneau interne 54B et l’anneau externe 54C. L’anneau interne 54B et l’anneau externe 54C peuvent ainsi être découplés en rotation autour de l’axe X. Autrement dit, l’anneau interne 54B et l’anneau externe 54C sont mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe X. L’anneau externe 54C peut comprendre une face externe 54C2 munie d’une pluralité d’accroches 54C3, par exemple des chapes à œil, pour assurer une liaison mécanique entre l’anneau externe 54C et chacune des aubes 22A. Par exemple, l’anneau externe 54C peut comprendre autant d’accroches 54C3 que d’aubes 22A.
Un circuit d’huile non représenté aliment en huile le palier glissant formé par les rouleaux 53, la rotule formée par les anneaux 54A et 54B, et le palier à roulement 56 de l’anneau de calage 54.
L’anneau de calage 54 peut présenter un rayon interne RR, qui correspond au rayon interne de l’anneau formant rotule 54A, compris entre 150 mm et 450 mm, par exemple 225 mm. L’anneau de calage 54 peut-être rotulé sur une plage angulaire C2 comprise entre ± 30°, par exemple entre ± 15°, par exemple entre ± 10,5°, par exemple environ ± 4,0°.