INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque module de traitement 332 comprend un bloc de transformation 340 configuré pour effectuer une transformation de Fourier discrète inverse de taille K lorsque q est positif, ou une transformation de Fourier discrète de taille K lorsque q est négatif.
Chaque module de traitement 332 applique en entrée de son bloc de transformation 340 le vecteur reçu en entrée du module de traitement 332 concerné.
Chaque bloc de transformation 340 produit ainsi en sortie K symboles intermédiaires L r,0 , …, L r,k , …, L r,K-1 (selon une suite ordonnée par le second indice k des symboles), où r est l’entier associé au module de traitement 332 contenant le bloc de transformation 340 concerné.
Autrement dit, on a : = [L r,0 … L r,K-1 ] T .
Chaque module de traitement 332 comprend également un bloc de multiplication 350 configuré pour recevoir le vecteur [L r,0 … L r,K-1 ] T de symboles intermédiaires et pour multiplier ce vecteur par la matrice définie plus haut.
Chaque symbole intermédiaire L r,k est donc multiplié par exp[2jπkr/(qK)]. Chaque bloc de multiplication 350 permet ainsi d’appliquer un déphasage à chaque symbole intermédiaire L r,k (déphasage qui dépend ici notamment du rang k du symbole intermédiaire L r,k concerné dans la suite ordonnée de symboles intermédiaires) de manière à obtenir un symbole intermédiaire déphasé L’ r,k .
Chaque bloc de multiplication 350 produit donc en sortie K symboles intermédiaires déphasés L’ r,k et applique ces K symboles intermédiaires déphasés L’ r,k en entrée d’un convertisseur parallèle-série 360 de manière à produire en sortie du module de traitement 332 concerné (associé à l’entier r) une suite ordonnée de symboles intermédiaires déphasés L’ r, 0 , …, L’ r, k , …, L’ r, K-1 .
Comme schématiquement représenté en , l’unité de traitement 330 est configurée pour sommer entre eux les symboles intermédiaires déphasés L’ r, k de même rang k dans les suites ordonnées de symboles intermédiaires déphasés respectivement produites par les différents modules de traitement 332 (c’est-à-dire pour les différentes valeurs de r), ce qui permet d’obtenir une suite ordonnée de sommes.
Ces sommes correspondent respectivement aux symboles finalisés Γ k introduits ci-dessus dans le cadre de la . En effet, on a bien pour tout k compris entre 0 et K-1 :
L’unité de traitement 330 comprend le module de déphasage 72 qui applique (comme déjà mentionné) à chaque symbole finalisé (ou somme) Γ k un déphasage d’un angle dépendant du carré du rang k du symbole finalisé (ou somme) Γ k concerné dans la suite ordonnée de symboles finalisés ( i.e. dans la suite ordonnée de sommes), et génère ainsi en sortie une suite ordonnée de symboles transformés X 0 , …, X K-1 .
Selon l’invention, les moyens conducteurs comprennent un connecteur 11 destiné à être branché sur la prise de charge C d’un véhicule. Ce connecteur 11 est raccordé à un élément 12, tel qu’un faisceau de câbles, assurant la liaison avec un convertisseur de puissance (non représenté). De préférence, l’élément de liaison 12 est pourvu de moyens de protection et de contrôle commande (non représentés).
Les moyens inducteurs, quant à eux, comprennent, d’une part, une première bobine d’induction 20 porté par le robot mobile R et formant un émetteur 2 de charge électrique et, d’autre part, une seconde bobine d’induction 10 raccordée au convertisseur de puissance et formant, avec les moyens conducteurs 11, 12, un récepteur 1 de charge électrique disposé à l’extérieur des véhicules V.
Les caractéristiques du connecteur 11 sont standards et sont choisies dans le groupe constitué, notamment, des types AC, DC, type 2, CCS, ou autres, en fonction des caractéristiques électriques propres de l’équipement électrique du véhicule et de celles du récepteur externe 1. Le convertisseur de puissance permet, quant à lui, de convertir le courant AC à haute fréquence, sortant de la seconde bobine 10 en courant DC à la tension de la batterie. Des moyens adaptés pour le contrôle de la tension et l’activation/désactivation du récepteur 1 peuvent aussi être intégrés au dispositif.
Par conséquent, les liaisons mécanique et électrique entre les véhicules et le dispositif de charge ne sont assurées que par le branchement temporaire du connecteur 11 sur la prise électrique C déjà existante sur le véhicule. Le dispositif de l’invention est donc totalement extérieur au véhicule et ne nécessite donc pas l’implantation de composant interne supplémentaire.
Le récepteur externe 1 est pourvu, en outre, de moyens assurant sa localisation et son identification à distance par le robot mobile R. Ainsi, le robot peut reconnaître les différents véhicules et se déplacer de façon automatique et, le cas échéant, de manière autonome pour se rapprocher de chacun des véhicules jusqu’à une distance prédéterminée et/ou programmée en fonction des capacités de transfert de charge entre l’émetteur 2 et le récepteur 1. Une fois le robot R correctement positionné par rapport au véhicule V, la première bobine 20 de l’émetteur 2 se connecte à la seconde bobine 10 du récepteur 1 et le transfert électrique assure alors le chargement progressif des batteries du véhicule par induction puis conduction.
Selon une variante de réalisation du dispositif de charge de l’invention, le récepteur externe 1 est monté sur un support 3 ménageant un espace libre avec le sol pour permettre le positionnement du robot mobile R à proximité immédiate et le couplage des deux bobines d’induction 20, 10. Le cas échéant, le support 3 comporte des éléments de calage et d’appui sur le sol ou sur la caisse du véhicule qui ménagent une liberté de déplacement du robot sans toutefois créer de porte-à-faux.
Comme illustré par la , l’invention vise également un procédé destiné à effectuer la charge des batteries de traction d’une flotte de véhicules automobiles (V1, V2, …) à motorisation électrique ou hybride qui sont à l’arrêt sur une aire de stockage ou de stationnement. Ce procédé est mis en œuvre au moyen du dispositif tel que défini ci-dessus et consiste, tout d’abord, à brancher des récepteurs externes 1 sur les prises de charge C des véhicules, après ouverture de la trappe qui obture et protège cette prise. Cette opération est réalisée manuellement par un opérateur travaillant sur l’aire de stationnement.
L’étape suivante consiste à effectuer le déplacement d’au moins un robot mobile R d’un véhicule V1 déjà chargé à un autre véhicule V2 et ainsi de suite de façon à rapprocher successivement l’émetteur 2 des récepteurs externes 1 des différents véhicules pour charger toutes leurs batteries par induction.
Selon un mode de mise en œuvre spécifique du procédé de l’invention, le déplacement du robot R et le contrôle de la charge des batteries sont pilotés par les moyens de localisation et d’identification des véhicules intégrés au récepteur externe 1.
Moteur électrique à assemblage amélioré Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des moteurs électriques, et notamment des moteurs électriques pour ventilateur.
Pour certaines applications susceptibles de soumettre le moteur à un environnement agressif chargé d’humidité et/ou de particules, il est nécessaire de préserver les raccordements électriques et les pièces nues sous tension en les protégeant dans un espace étanche. Avec l’arrivée des alimentations à haute tension, notamment dans le domaine automobile, où les tensions d’alimentation standard peuvent être de 400 volts voire de 800 volts, cette problématique devient particulièrement importante car la présence d’humidité ou de particules conductrices peut se traduire par la formation d’arcs électriques occasionnant des dégradations graves des liaisons électriques, voire des destructions locales ou des risques d’incendie.
Pour cette raison, on a proposé dans l’art antérieur de séparer l’espace contenant les composants du moteur, à savoir le rotor aimanté et les bobines statoriques, et un espace étanche où sont logés les composants électroniques, les circuits imprimés et les raccordements électriques. Différentes solutions ont été proposées pour assurer l’étanchéité de cette zone de raccordement.
Etat de la technique On connaît notamment dans l’état de la technique la demande de brevet WO2013037453A2 qui concerne un moteur électrique notamment un moteur de ventilateur de radiateur d'un véhicule à moteur, comprenant un rotor (8) monté rotatif relativement à un stator (6) et un support de moteur (13) doté d'un compartiment pour l'électronique (14) destiné à recevoir un système électronique de convertisseur (15), ainsi qu'un couvercle de compartiment pour l'électronique (16), qui comporte une rainure de joint périphérique (26) dans laquelle s'engage le bord périphérique (22) du compartiment pour l'électronique (14) pourvu d'un élément de joint (25) correspondant, afin de réaliser une fermeture étanche fiable du compartiment pour l'électronique (14).
Le modèle d’utilité DE202013012219U1 décrit un moteur électrique, en particulier un moteur de ventilateur de radiateur pour un véhicule automobile, avec un rotor monté rotatif par rapport à un stator, et ayant un support de moteur comportant un compartiment électronique refermé par un couvercle. Une carte électronique est disposée dans le compartiment électronique et le couvercle de compartiment électronique est relié au support de moteur au moyen d'un crochet d'ancrage et d'un nez d'accrochage comprenant une connexion.
Les solutions de l’art antérieur ne sont pas totalement satisfaisantes car elles prévoient soit, d’étanchéifier l’ensemble moteur complet et posent donc un problème pour le refroidissement des bobines, soit de disposer uniquement la carte électronique dans un compartiment étanche et donc d’étanchéifier les conducteurs rigides et discrets la reliant aux phases du bobinage.
Ces moyens d’étanchéité sont prévus axialement, ce qui complique la fabrication car le fil de sortie de la bobine est flottant, c’est-à-dire avec une extrémité libre, qui doit être « poussée » à travers un joint d’étanchéité, ce qui représente une opération difficile à réaliser industriellement à des cadences élevées.
Selon un sixième aspect, l’invention concerne un système d’aide à la conduite comportant un système optique selon l’invention.
Selon un septième aspect, l’invention concerne un véhicule comportant un vitrage selon l’invention ou un système d’aide à la conduite selon l’invention.
Selon un huitième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’étapes d’un procédé de détermination de la qualité optique selon l’invention lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par un ordinateur.
Selon un neuvième aspect, l’invention concerne un support d’informations ou d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon l’invention.
la représente schématiquement un exemple de pare-brise 10 de voiture selon une réalisation connue de l’état de la technique ;
la représente schématiquement un système de détermination de la qualité optique d’une pluralité de pare-brises selon un mode particulier de réalisation de l’invention ;
la représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre d’un procédé de détermination de la qualité optique selon l’invention, tel qu’exécuté par le système de la ;
la représente schématiquement, sous forme d’ordinogramme, un premier exemple plus particulier de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique de la ;
la représente schématiquement, sous forme d’ordinogramme, un deuxième exemple plus particulier de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique de la .
Comme connu : - une cellule prismatique 17 est une cellule présentant extérieurement une enveloppe ou un corps de parallélépipède rectangle 170 où sont situés les premier côté 7a, deuxième côté 7b et troisième côté 7c, et - une cellule poche 27 présente extérieurement une enveloppe ou un corps 270 où sont aussi situés les premier côté 7a, deuxième côté 7b et troisième côté 7c. Une cellule poche 27 est appelée ainsi à cause de son format en sachet ou poche. Chaque cellule 7,17,27 présente une borne de cathode 30a et une borne d’anode 30b qui sont, ensemble ou séparément, situées sur l’un au moins les premier, deuxième et troisième côtés 7a,7b,7c. Le long de la tranche 29, sur la cellule prismatique 17 c’est uniquement sur le premier côté 7a (côté supérieur) que sont présentes la borne de cathode 30a et la borne d’anode 30b. Sur la cellule poche 27, les bornes de cathode 30a d’anode 30b sont, l’une sur le deuxième côté 7b, l’autre sur le troisième côté 7c (côtés latéraux). Chaque borne 30a 30b est en saillie par rapport au côté 7a,7b,7c qui la porte.
Comme schématisé par exemple figures 11,20-23,29,30,37,38, le dispositif 1 comprend en outre un dispositif d’échange thermique 31 comprenant : - une source froide 33, et - au moins un caloduc 35 en capacité d’échange thermique avec les cellules 7, sous-entendu au moins une/certaines d’entre elles, et la source froide 33.
Comme schématisé sur toutes les figures 2 à 38 et 40 à 45, et par exemple figures 2,3,5-7,33,34,36,39, le caloduc 35 et la ou les cellules 7 sont face à face.
Le caloduc 35 fonctionne par gravité. Est considéré comme un unique caloduc 35 un élément ou une plaque 355 défini(e) par un corps monobloc 37, unique, intégrant intérieurement une série de canaux 39 disposés les uns à côté des autres, et contenant une substance caloporteuse 41. Ainsi, le caloduc 35, donc les canaux 39, est dressé pour pouvoir fonctionner. Le corps 37 et donc les canaux 39 présentent longitudinalement, autant ensemble que chacun, au moins une partie de vaporisation 43 et une partie de condensation 45 en liaison fluidique où la substance caloporteuse peut circuler. Sur la partie de vaporisation 43, la substance caloporteuse 41 peut être échauffée, jusqu’à être vaporisée, par des calories issues d’au moins une des cellules 7. Sur la partie de condensation 45, la substance caloporteuse 41 peut être refroidie par échange thermique avec la source froide 33, jusqu’à condenser.
La « substance (ou fluide) caloporteuse » 41définit un fluide de travail diphasique. Il peut s’agir de trans-1-chloro-3,3,3-trifluoropropène (connu sous la référence R1233ZDE).
Le corps monobloc 37 forme une enceinte étanche autour des canaux 39.
Avantageusement, les canaux 39 communiquent fluidiquement entre eux via un(des) volumes transversaux 38 : - à leur base - extrémité (inférieure) 43a de (la partie de) vaporisation - et/ou - à leur extrémité 45a de sommet ou extrémité longitudinalement opposée - extrémité libre de (la partie de) condensation 45. Ainsi un équilibrage de fluide 41 (principe du vase communicant) et/ou de pression (en particulier en phase vapeur) est possible à ces extrémités.
Ces communications 38 sont transversales à la direction d’allongement principal 351 du caloduc, ou du moins de ses canaux internes 39 ; voir notamment figures 2,6,33,39 (les communications 38 n’ont pas été représentées systématiquement sur les figures, pour ne pas les surcharger).
Dans le corps monobloc 37, hormis à l’endroit de ces possibles communications 38, les canaux 39 sont donc séparés par des cloisons 390.
Comme schématisé sur toutes les figures 2 à 45, par exemple figures 2,3,33 : Pour permettre de couvrir le dessus des cellules 7considérées, le corps 37 est coudé. Les canaux 39, donc le corps 37, présentent chacun une partie incurvée 47 située entre ladite extrémité 43a de vaporisation 43 considérée et l’extrémité opposée 45a de la partie de condensation 45.
Ainsi, la direction e d’allongement principal 351 est coudée. On peut en particulier retenir une forme de caloduc 35, donc de corps 37 et de canaux 39 avec un seul (et même) coude 49 – forme dite en L (L-shaped en anglais) ou deux coudes 51,53 – forme dite en arceau ou en U (U-shaped en anglais). Longitudinalement, chaque coude 51,53 est interposé entre une partie centrale de condensation 45 supérieure, qui peut être horizontale, et une des deux parties inférieures de vaporisation 43 qui peuvent être chacune verticales. Le coude 49, commun donc à tous les canaux 39 est, dans une forme en L, intermédiaire entre la partie de condensation 45 supérieure, qui est horizontale, et la partie inférieure de vaporisation 43 qui est verticale. Tout coude 49,51,53 est défini par un arrondi. le coude présente un rayon de courbure limite qui maintient aux canaux de préférence une section constante sur leur(s) longueur(s) entre leurs deux extrémités opposées 43a,45a libres, ceci d’autant que l’on pourra utiliser un caloduc 35 métallique et que l’on cherchera a priori des partie de vaporisation 43 et partie de condensation 45, respectivement verticale et horizontale (voire par exemple figures 12,14,36,39). Sur les figures, les angles sont vifs, car ce sont des schémas ; la est par contre bien illustrative (angle α).
Par compromis entre contraintes thermique et mécanique et comme schématisé sur plusieurs figures, et quasiment toutes sauf , le corps monobloc 37 peut utilement se présenter comme une plaque plane courbée favorisant la présence d’une série de canaux 39 internes parallèles, se succédant suivant la dimension de la plaque qui s’étend suivant la ligne ou les deux lignes 9, 90, des cellules.
Comme schématisé par exemple figures 4,31,32,34, le corps monobloc 37 présente extérieurement : - le long de la partie de vaporisation 43, des surfaces, respectivement interne 370a (côté concave du coude) et externe 370b (côté convexe du coude) et - le long de la partie de vaporisation 45, des surfaces, respectivement interne 371a (côté concave du coude) et externe 371b (côté convexe du coude). La surface interne 370a est dirigée vers les cellules et est plaquée vers elles, précisément vers le deuxième et/ou troisième côté, suivant leurs tranches 29 respectives.
Les surfaces respectivement interne 370a et/ou externe 370b sont de préférence planes dans le sens où en particulier, sur plus de 30% de leurs superficies : - la surface interne 370a, peut servir de surface d’appui pour être plaquée vers les cellules 7,17,27 situées en face, - la surface externe 370b, peut servir de surface d’appui à l’une des parois dressées 69 située en face (voir ci-après), pour un appui vers lesdites cellules.
Comme schématisé sur quasiment toutes les figures, sauf figures1 et 39, et par exemple figures 4,6,32, pour une efficacité thermique optimisée, voir un effet mécanique de protection, et une solution à caloduc(s) à positionnement/ dimensionnement également optimisé(s) : - la tranche 29 de chaque cellule 7 est située le long de la partie de vaporisation 43 et de la partie de condensation 45 des canaux du corps monobloc considéré, et - la borne de cathode 30a et/ou la borne d’anode 30b de chaque cellule est située en face de la partie de vaporisation ou de la partie de condensation des canaux internes 45 du corps monobloc.
Autrement dit, comme on le voit notamment sur les figures 6,7, en considérant un seul caloduc 35 et au moins une cellule prismatique 17, les deux en position ou état d’utilisation, la situation précitée « en face » implique tout ou partie de ce qui suit : - Les deux bornes, cathode 30a et anode 30b, de la cellule font saillie du (seul) premier côté 7a du corps 170. - Chaque borne de cathode 30a et d’anode 30b s’étend (s’élève) depuis le premier côté 7a du corps 170 jusqu’à une face d’extrémité, dite face libre 300a ou 300b. - La face libre 300a de la borne de cathode et/ou 300b de la borne d’anode s’étend en regard de la partie de condensation 45 du corps du caloduc qui lui fait face. - La face libre 300a de la borne de cathode et/ou 300b de la borne d’anode est coiffée, par-dessus elle, par la partie de condensation 45 du corps du caloduc qui lui fait face. - La face libre 300a de la borne de cathode et/ou 300b de la borne d’anode s’étend au-dessus, à l’aplomb, de la partie de condensation 45 du corps du caloduc qui lui fait face. - La direction 330 suivant laquelle la borne de cathode 30a ou la borne d’anode 30b fait saillie du premier côté 7a du corps 170 et la partie de condensation 45 du corps du caloduc qui lui fait face s’intersectent ; - La position d’utilisation est celle dans laquelle la surface interne 370a de (la) partie de vaporisation 43 du caloduc est située à une première distance E1 la plus faible possible (de préférence nulle pour obtenir un contact thermique contre le deuxième et/ou troisième côté de la cellule) du deuxième côté de la ou des cellules située(s) en face d’elle.
Avantageusement, toutes les pièces formant l’ensemble de protection forment ensemble un ensemble monolithique dans lequel toutes les pièces sont fixées de manière irréversibles entre elles.
En d’autres termes, les renforts de fixation sont, de préférence, fixés par soudage au tube de protection et les éléments de liaison sont fixés par soudage respectivement au support et au tube de protection.
Avantageusement, l’organe de protection comprend une embase s’étendant selon l’axe transversal et deux portions de fixation au plancher du véhicule, lesdites portions de fixation s’étendant chacune selon la direction longitudinale, opposée à la direction de l’axe longitudinal, c’est-à-dire s’étendant vers l’avant du véhicule.
Par exemple, les deux portions de fixation de l’organe de protection sont parallèles entre elles.
Les deux portions de fixation de l’organe de protection peuvent être reliées à l’embase respectivement par une portion de liaison s’étendant selon une direction inclinée selon l’axe vertical et l’axe transversal.
Par exemple, les portions de liaison peuvent avoir, de manière nullement limitative, une ou plusieurs courbures.
Par exemple, le tube de protection est creux et comprend une paroi d’épaisseur comprise entre 1.5mm et 2.5mm, de préférence égale à 2mm.
Avantageusement, les renforts de fixation se présentent chacun sous la forme d’une plaque s’étendant dans un premier plan comprenant l’axe longitudinal et l’axe transversal.
Par exemple, chaque renfort de fixation est fixé sur la surface inférieure de la portion de fixation correspondante du tube de protection. En variante, on pourrait prévoir de fixer les renforts de fixation sur la surface supérieure de la portion de fixation correspondante.
Les renforts de fixation sont, de préférence, fixés par soudage au tube de protection.
Avantageusement, le support comprend une embase de fixation transversale s’étendant dans un deuxième plan comprenant l’axe vertical et l’axe transversal, et une portion de fixation longitudinale s’étendant dans un troisième plan comprenant l’axe longitudinal et l’axe transversal à partir d’une extrémité supérieure de l’embase de fixation transversale vers l’arrière du véhicule.
Par exemple, la portion de fixation longitudinale comprend des encoches longitudinales.
Par exemple, l’embase de fixation transversale comprend une première portion comprenant une première interface de fixation, par exemple un perçage coopérant avec des visseries, pour la fixation du filtre à poussières et une deuxième portion comprenant une deuxième interface de fixation, par exemple une pluralité de rainures débouchantes coopérant avec des visseries, pour la fixation du réservoir de vapeurs de carburant.
La deuxième portion de fixation présente, de préférence, une largeur selon la direction transversale inférieure à la largeur de la première portion et une hauteur selon la direction verticale supérieure à la hauteur de la première portion.
Par exemple, la largeur de la première portion de fixation est sensiblement égale à la largeur de la portion de fixation longitudinale.
Selon un autre mode de réalisation, l’ensemble de protection comprend en outre deux éléments de liaison parallèles entre eux, s’étendant selon l’axe vertical et reliant le support au tube de protection.
Par exemple, plus la température intérieure T sera proche de la valeur maximum T C + de la plage de température de confort, plus la vitesse de surchauffe V SC sera faible. Autrement dit, plus la température intérieure T sera proche de la valeur maximum T C + de la plage de température de confort, moins on autorise une augmentation de la température intérieure T, et plus on ferme les protections solaires 3.