INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces moyens d’entraînement en déplacement 15 comportent (voire sont constitués par) des moyens d’entraînement en translation radiale (plus particulièrement dans la direction d’un rayon qui passe par le premier axe de rotation X1) dudit au moins un moyen de façonnage (2 ; 2’), plus particulièrement dudit au moins un chariot (41 ; 41’).
Selon un mode particulier de réalisation, ces moyens d’entraînement en déplacement 15 dudit au moins un moyen de façonnage (2 ; 2’) comportent, d’une part, au moins une came (150 ; 150’) que comporte le deuxième élément rotatif 5 (plus particulièrement que comporte le plateau 50 que comporte ce deuxième élément rotatif 5) et, d’autre part, au moins un suiveur (151 ; 151’), qui coopère avec ladite au moins une came (150 ; 150’), et que comporte le premier élément rotatif 3, plus particulièrement que comportent les moyens de montage en déplacement 4, plus spécifiquement que comportent les moyens de montage en translation radiale, notamment ledit au moins un chariot (41 ; 41’). Un tel suiveur (151 ; 151’) peut adopter la forme d’un galet, d’une butée, d’un plot ou analogue.
Dans la suite de la description, le fonctionnement du dispositif de façonnage 1 sera décrit en référence aux caractéristiques techniques décrites ci-dessus.
Selon un premier mode de fonctionnement du dispositif de façonnage 1, le premier moteur rotatif 7 fonctionne tandis que le deuxième moteur rotatif 8 est à l’arrêt.
Dans ce premier mode de fonctionnement, le premier élément rotatif 3 et le deuxième élément rotatif 5 tournent de manière synchrone, plus particulièrement du fait de la configuration appropriée du premier rapport de transmission des premiers moyens de transmission de sortie 12 et du deuxième rapport de transmission des deuxièmes moyens de transmission de sortie 13 tel que décrit ci-dessus.
Selon un deuxième mode de fonctionnement du dispositif de façonnage 1, le premier moteur rotatif 7 est à l’arrêt tandis que le deuxième moteur rotatif 8 fonctionne.
Dans ce deuxième mode de fonctionnement, les moyens d’entraînement en déplacement 15 (plus particulièrement ladite au moins une came 150 ; 150’) assurent un entraînement en déplacement (en translation radiale) dudit au moins un moyen de façonnage (2 ; 2’), plus particulièrement entre une position rétractée dudit au moins un chariot (41 ; 41’) à l’intérieur du premier élément rotatif 3 et une position au moins en partie déployée dudit au moins un chariot (41 ; 41’) à l’extérieur du premier élément rotatif 3 (plus particulièrement au travers dudit au moins un orifice latéral 14) et inversement.
Selon un troisième mode de fonctionnement du dispositif de façonnage 1, le premier moteur rotatif 7 et le deuxième moteur rotatif 8 fonctionnent, plus particulièrement en continu.
Echafaudage suspendu pour la réalisation de voiles en béton La présente divulgation relève du domaine des échafaudages suspendus pour la réalisation de voiles en béton.
Les échafaudages suspendus sont typiquement installés en encorbellement sur une paroi en construction. Les échafaudages suspendus servent à la fois de plan de travail pour les opérateurs et de protection en bas de pente de toiture.
Les échafaudages suspendus comprennent généralement une console, des planchers, des garde-corps et des systèmes de fixation à la paroi. Les consoles de l’art antérieur forment des éléments d’appui sur la construction et permettent la mise en place des planchers perpendiculairement à la paroi. Les garde-corps assurent la sécurité des opérateurs lors de leur déplacement sur les planchers. Le système de fixation à la paroi permet de fixer les consoles à la paroi.
Lorsque l’échafaudage suspendu sert à la construction d’un voile en béton par tranches successives, l’échafaudage comprend en outre un coffrage grimpant. L’ensemble formé par le coffrage et l’échafaudage est hissé vers le haut à l’aide d’une grue pour la réalisation de chaque tranche successive de paroi.
Cependant, l’ensemble formé par le coffrage et l’échafaudage est lourd. Une charge importante est appliquée sur les systèmes de fixation à la paroi. Les systèmes de fixation doivent supporter le poids du coffrage et de l’échafaudage.
En outre, l’ensemble doit être hissé vers le haut à la réalisation de chaque tranche de paroi. Il n’est pas possible de réaliser plusieurs tranches en levant seulement le coffrage, puis, lorsque plusieurs tranches ont été réalisées, lever l’échafaudage.
Par ailleurs, les échafaudages suspendus ne sont généralement pas adaptés pour la réalisation de parois présentant une section transversale circulaire et une géométrie évolutive, comme notamment des tours ayant une forme d’hyperboloïdes de révolution. En effet, lorsque la paroi est inclinée, un espace dangereux peut se trouver entre la paroi et les planchers de différents étages de l’échafaudage. Selon la règlementation actuelle, cet espace ne peut être supérieur à 20 cm. En outre, lorsque la paroi a un diamètre croissant selon la direction de construction, la superficie des planchers peut devenir insuffisante pour s’étendre tout autour de la paroi, générant encore des espaces dangereux pour l’opérateur entre les planchers de l’échafaudage.
Il est proposé une console pour échafaudage suspendu sur une paroi en construction comprenant : une première poutre et une deuxième poutre, les première et deuxième poutres s’étendant parallèlement entre elles, les première et deuxième poutres étant configurées pour s’étendre sensiblement parallèlement au sol, un rail reliant les première et deuxième poutres, le rail étant adapté à s’étendre le long de la paroi en construction, le rail étant fixé à la première poutre de manière à être mobile en rotation relativement à la première poutre selon un premier axe de rotation et fixé à la deuxième poutre de manière à être mobile en rotation relativement à la deuxième poutre selon un deuxième axe de rotation, une barre de liaison reliant les première et deuxième poutres à distance du rail, la barre de liaison s’étendant sensiblement parallèlement au rail, la barre de liaison étant fixée à la première poutre de manière à être mobile en rotation relativement à la première poutre selon un troisième axe de rotation et fixée à la deuxième poutre de manière à être mobile en rotation relativement à la deuxième poutre selon un quatrième axe de rotation, un vérin s’étendant entre la barre de liaison et la première poutre, le vérin étant configuré pour commander la rotation simultanée du rail et de la barre de liaison autour des axes de rotation.
Une telle console forme un mécanisme quatre barre. Le vérin peut commander en rotation la barre de liaison autour du troisième axe de rotation, entrainant ainsi en rotation le rail autour des premiers et deuxièmes axes de rotation. Dès lors, lorsque la paroi est inclinée, le rail peut également être incliné pour s’étendre le long de la paroi, et les poutres peuvent s’étendre parallèlement au sol pour former différents étages d’échafaudage. Les poutres peuvent venir au contact de la paroi même si elle est inclinée. Il est ainsi possible d’éviter la génération d’un espace libre entre la paroi en construction et l’échafaudage. La sécurité des opérateurs s’en trouve améliorée.
Par ailleurs, la console de la présente divulgation est de construction très simple. Il suffit qu’un opérateur actionne le vérin hydraulique pour modifier l’inclinaison de la console.
Lors de la réalisation de la paroi par tranches successives, le rail permet de hisser la console vers le haut, notamment en étant tirée par une grue. Ici, le coffrage n’est pas fixé à la console. La console est dépourvue de coffrage, de sorte que la console peut être hissée indépendamment du coffrage. Plusieurs tranches de paroi successives peuvent être réalisées par le coffrage grimpant avant le hissage de la console. La charge à hisser vers le haut le long de la paroi est réduite.
En outre, le positionnement du vérin entre la première poutre et la barre de liaison est tel qu’il ne compromet pas la circulation des opérateurs. En pratique, le vérin est dans un coin opposé à la paroi, entre deux étages de la console (définis par la première et la deuxième poutre). Le vérin ne fait pas obstacle au passage des opérateurs circulant dans l’échafaudage grimpant.
Optionnellement, le rail et la première poutre forment un angle compris entre 60° et 120°. Ainsi, il est possible de construire des parois présentant une inclinaison allant jusqu’à 30° sans qu’un espace dangereux pour les opérateurs soit créé entre la paroi en construction et la console. Les 30° peuvent être une inclinaison de la paroi vers l’extérieur ou vers l’intérieur.
Le rail peut comprendre : - deux barres parallèles qui définissent entre elles une ouverture, l’ouverture étant configurée pour encadrer au moins une tige d’ancrage noyée dans la paroi en construction ; - au moins un mécanisme d’encliquetage configuré pour ne pas engager la tige d’ancrage lorsque la console est hissée dans le sens de construction de la paroi, et pour bloquer le passage de la tige d’ancrage dans le sens contraire à la construction de la paroi.
Ainsi, le hissage de la console est particulièrement aisé. Il n’est pas nécessaire de visser ou dévisser la console de la paroi. La console peut simplement être hissée vers le haut. Les rails permettent le coulissement de la plateforme le long de la paroi. Le mécanisme d’encliquetage permet de monter la console, mais l’empêche de redescendre.
Dans l’exemple de la , l’environnement 10 comprend cinq stations relais 15.
Optionnellement, l’environnement 10 comprend en outre d’autres terminaux mobiles 22, représentés par des croix sur la .
Chaque station relais 15 est par exemple une antenne 2G, 3G, 4G, 5G ou technologies postérieures, propre à échanger avec chaque terminal mobile 20, 22 dans un rayon de proximité, des signaux électromagnétiques pour une communication téléphonique ou numérique. La fréquence desdites signaux électromagnétiques est comprise entre 650 Méga Hertz et 3 Giga Hertz.
Le terminal mobile d’intérêt 20 et optionnellement chaque autre terminal mobile 22 est par exemple un téléphone mobile propre à échanger, avec une station relais dans un rayon de proximité, des signaux électromagnétiques dans les bandes de fréquence précitées.
L’environnement 10 est survolé par un drone aéronef 25, aussi appelé drone 25, représenté par un carré sur la . Préférentiellement, le drone aéronef 25 vole à une hauteur comprise entre 750 et 1500 mètres. La hauteur du drone aéronef 25 est par exemple mesurée par rapport à l’écart d’altitude entre le drone aéronef 25 et l’altitude de l’environnement 10, par rapport au niveau de la mer.
Comme il sera expliqué en détail par la suite, le drone aéronef 25 est propre à échanger avec les terminaux mobiles, 20, 22, des signaux électromagnétiques, émulant ainsi le fonctionnement d’une station relais 15.
Le drone aéronef 25 est représenté sur la . Le drone aéronef 25 est par exemple un aéronef à voilure fixe ayant sensiblement une forme d’avion. Le drone 25 s’étend, selon une direction longitudinale L, entre une queue 31 et un nez 32. Lorsque le drone 25 vole, il se déplace dans l’air sensiblement selon la direction longitudinale L, son nez 32 faisant front.
La voilure du drone 25, i.e. ses ailes, s’étend préférentiellement selon une direction transversale T, perpendiculaire à la direction longitudinale L lorsque le drone 25 est au sol.
Une direction verticale V est définie comme perpendiculaire aux directions longitudinale L et transversale T. La direction verticale V est sensiblement perpendiculaire au sol lorsque le drone 25 est au sol.
Le drone aéronef 25 a par exemple une masse inférieure à 25 kilogrammes. On parle alors de mini-drone.
Le drone aéronef 25 comprend préférentiellement un fuselage 33 le recouvrant. Le fuselage 33 est par exemple en carbone ou en matière imperméable aux signaux électromagnétiques dans la bande de fréquence comprise entre 600 MHz et 3GHz.
Le drone 25 comprend un système d’émission-réception de signaux électromagnétiques de communication 35, aussi appelé système 35.
En référence à la , le système 35 comporte un bloc 40E d’émission de signaux électromagnétiques, un bloc 40R de réception de signaux électromagnétiques, et optionnellement une unité de traitement 50.
Les blocs d’émission 40E et de réception 40R sont préférentiellement disposés de part et d’autre du nez 32 du drone aéronef 25, comme visible sur la pour le bloc d’émission 40E.
Le bloc d’émission 40E et le bloc de réception 40R sont optionnellement placés en saillie du fuselage 33 du drone 25.
En référence à la , chacun du bloc d’émission 40E et du bloc de réception 40R comprend une antenne 55E, 55R et un réflecteur 60E, 60R de signaux électromagnétiques orienté en direction de l’antenne 55E, 55R respective.
la représente un schéma-blocs d'un autre mode de réalisation d'un circuit de charge d'un condensateur du pixel d'affichage de la ;
la représente un schéma électrique d'un mode de réalisation d'une partie du circuit de charge du condensateur de la , 9, 11 ou 12 ;
la représente un schéma électrique d'un mode de réalisation d'une autre partie du circuit de charge du condensateur de la , 9, 11 ou 12 ;
la représente un schéma-blocs plus détaillé d'un mode de réalisation selon l'invention du pixel d'affichage de la ;
la représente des exemples de chronogrammes de signaux du pixel d'affichage de la selon un autre mode de réalisation d'un procédé de fonctionnement de l'écran d'affichage ;
la représente un schéma électrique d'un mode de réalisation de la source de courant du pixel d'affichage de la ; et
la représente un schéma électrique d'un autre mode de réalisation de la source de courant du pixel d'affichage de la .
Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments.
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler une vitesse du véhicule de la dans une intersection, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’une vitesse du véhicule de la dans une intersection, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un trajet d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’une vitesse d’un véhicule dans une intersection, par exemple par un calculateur du véhicule, le véhicule circulant sur une première portion de route d’un environnement routier, comprend la réception de données d’intersection représentatives d’une intersection entre la première portion de route et un ensemble de deuxièmes portions de route situées en aval d’une position courante du véhicule. Les données d’intersection comprennent, pour chaque deuxième portion de route, une valeur de distance entre la position courante du véhicule et l’intersection entre la première portion de route et la chaque deuxième portion de route, et une valeur d’angle entre la première portion de route et la chaque deuxième portion de route, une même valeur de distance étant associée à une pluralité de deuxièmes portions de route de l’ensemble. Une deuxième portion de route, dite de continuation, de la pluralité de deuxièmes portions de route est identifiée dans les données d’intersection comme correspondant à une continuité de la première portion de route.
En fonction des données d’intersection, une information représentative d’une distance seuil associée à l’intersection est déterminée et, pour chaque deuxième portion de route, une valeur de vitesse est aussi déterminée.
La vitesse du véhicule est contrôlée pour être égale à une première vitesse correspondant à la valeur de vitesse associée à la deuxième portion de route de continuation.
Des données directionnelles représentatives d’un sens d’une variation d’un angle volant du véhicule sont reçues lorsqu’une distance séparant le véhicule de l’intersection est inférieure ou égale à la distance seuil.
Une deuxième portion de route est alors sélectionnée parmi la pluralité de deuxièmes portions de route en fonction des données d’intersection et des données directionnelles. La vitesse du véhicule est contrôlée pour être égale à une deuxième vitesse correspondant à la valeur de vitesse associée à la deuxième portion de route sélectionnée.
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, c’est-à-dire à un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
est une vue similaire à la pour un panneau de verre plat émaillé selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
est une vue similaire à la pour un autre panneau de verre plat émaillé selon l’invention
est une photo montrant le résultat de la découpe sur un prototype.
DESCRIPTION DETAILLEE La représente schématiquement un panneau de verre plat initial 1. Ce verre pourrait être par exemple, sans que cela soit limitatif, du verre sodo-calcique avec une teinte claire ou extra-claire ou bien teinté dans la masse, avec ou sans dépoli acide sur l’une des faces. Ce panneau de verre plat initial 1 est dit « recuit ». On désigne dans le présent document par « recuit » un matériau désigné par le terme technique anglais « annealed ». Ce matériau peut être « recuit » sans avoir été soumis à plusieurs étapes de cuisson, contrairement à ce que le terme « recuit » pourrait laisser imaginer. En particulier, le panneau de verre initial 1 est non trempé. L’état du matériau peut par exemple être visualisé par un test de polarisation de la lumière comme, par exemple, un test de Babinet. Le matériau constitutif du panneau de verre plat initial 1 est un verre qui présente une température de transition du verre. La « température de transition » d’un matériau est définie comme la température de passage d’un comportement mécaniquement élastique au domaine plutôt plastique à plus haute température. Tant que cette température de transition n’a pas été franchie, les contraintes mécaniques dans le verre demeurent temporaires : elles disparaissent donc une fois le verre revenu à température ambiante. Le panneau de verre plat initial est translucide. Le panneau de verre plat initial comprend deux faces principales 2a, 2b, parallèles, séparées d’une épaisseur faible par rapport aux autres dimensions du panneau de verre plat initial. L’épaisseur est typiquement inférieure d’un facteur au moins 10 aux autres dimensions du panneau de verre plat initial, typiquement d’un facteur au moins 100. L’épaisseur est par exemple de 2 à 19 millimètres (mm) ou typiquement de 3 à 12 mm. A ce titre, on observera que les figures ne sont pas nécessairement à l’échelle.
La première face principale 2a est susceptible de recevoir un décor par sérigraphie.
Au cours d’une étape de décoration, comme représenté sur la , le panneau de verre initial 1 est placé dans une installation de sérigraphie pour application d’émaux. Les émaux sont des revêtements de surface dans lesquels on trouve des minéraux et des oxydes. Parmi les minéraux constituant l’émail, on peut citer la silice. Parmi les minéraux, on peut aussi utiliser du feldspath et/ou du kaolin. Parmi les oxydes, on peut citer des oxydes alcalins, notamment sodium ou potassium, de l’oxyde de calcium, de l’alumine, voire des oxydes de plomb et/ou du borax. L’émail peut également comprendre un ou plusieurs oxydes de métaux de transition utilisés comme pigments. Pour l’application d’émaux, on utilise une pâte d’émail comprenant les constituants présentés ci-dessus constitutifs de l’émail, ainsi qu’un médium solvant organique conférant la viscosité et facilitant son application. Notamment, la pâte d’émail utilisée est standard et ne comprend pas de liant à base de polymère dont la fonction soit de réticuler sous l’effet de la chaleur pour améliorer la prise de l’émail. La pâte d’émail 3 est caractérisée par une température de frittage, par exemple supérieure à 550°C, voire supérieure à 600 °C, à laquelle l’émail vitrifie. Une pâte d’émail 3 est ainsi appliquée sur la première face principale 2a. Selon un exemple, la pâte d’émail 3 est appliquée directement en contact de la première face principale 2a, sans interposition d’une couche intermédiaire. A ce stade, la pâte d’émail 3 est opaque mais peut devenir légèrement translucide une fois cuite.
La pâte d’émail 3 est appliquée sur la face principale 2a selon un motif prédéterminé. Pour fixer les idées, on décrit ici que la face principale recevant la pâte d’émail est la face principale 2a. Par exemple, le panneau de verre plat initial 1 est maintenu horizontal avec la face principale 2a tournée vers le haut, et la pâte d’émail 3 est appliquée sur celle-ci par toute technique comme, par exemple (sans que cela soit limitatif), avec un écran, un rouleau de l’impression digitale, au rideau ou par pulvérisation. Par exemple, le panneau de verre plat initial 1 est présenté avec la face principale 2b supportée par un support 4. Faisant référence à cette orientation, la face principale 2b peut être appelée la « face inférieure » et la face principale 2a la « face supérieure », mais cette appellation ne présage pas de l’orientation ultérieure du panneau 1 au cours des étapes ultérieures de fabrication puis de son utilisation. Le dépôt de la pâte d’émail 3 selon le motif prédéterminé est mis en œuvre par une étape de sérigraphie dans une machine de sérigraphie 5. Cette application de pâte d’émail 3 peut comprendre une étape ultérieure de séchage, visant à faire évaporer les solvants de la pâte d’émail 3 une fois celle-ci appliquée sur le panneau de verre plat initial 1. Le séchage peut impliquer une température supérieure à la température ambiante, par exemple inférieure à 300 °C, notamment inférieure à 200 °C, voire à 150 °C, voire encore à 100 °C. En variante, la pâte d’émail 3 peut être appliquée par pulvérisation d’une poudre d’émail dépourvue de solvants.
A l’issue de cette étape, on dispose d’un panneau de verre plat initial 1 portant, sur une face principale 2a, une pâte d’émail 3. Le panneau de verre plat initial 1 est déplacé en direction des étapes ultérieures du procédé en utilisant un système de convoyage appliqué contre sa face inférieure 2b. De préférence, on évite alors tout contact avec la face supérieure 2a qui porte la pâte d’émail 3 encore fragile à ce stade (malgré l’étape de séchage sommaire décrite ci-dessus).
Un émail fritté peut être identifié par un test de marquage. En effet, suite au frittage, la porosité de l’émail a réduit. En appliquant un marqueur sur un émail fritté, ce dernier est suffisamment peu poreux pour que l’encre du marqueur ne soit pas retenue en surface de l’émail fritté.
Comme présenté ci-dessus, le dispositif de chauffage 6 comprend également un dispositif de chauffage global 10 adapté pour chauffer le panneau de verre plat initial 1. On utilise par exemple un dispositif de chauffage non localisé, permettant de placer une zone macroscopique de l’enceinte du dispositif de chauffage 6 à une température donnée. Notamment, le dispositif de chauffage global 10 est adapté pour chauffer le panneau de verre initial 1 à une température inférieure de la température de transition de verre du panneau de verre initial 1, par exemple comprise entre 250 °C et 400 °C.