INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le flasque extérieur 80A est de forme triangulaire arrondi et comprend une patte 81A. Une encoche 82A qui définit une ouverture entre le galet 22A et le corps plat 24 est réalisée dans le flasque extérieur 80A.
La patte 81A s’étend entre l’encoche 82A et l’alésage central 24B suivant un axe X2 de lubrification.
On note Dg la distance mesurée dans le plan médian P1 entre l’axe de galet X22 et l’axe principal X1. On note L81 la longueur de la patte 81A le long de l’axe X2 du fond de l’encoche 82A sur l’axe X2 et le bout B81 de la patte 81A. Un rapport entre la longueur L81 de la patte 81A et la distance Dg entre l’axe de galet X22 et l’axe principal X1 est supérieur à 2/3.
- un bloc isolant électrique comprenant au moins une cavité dans laquelle est enfiché le contact central dans une position de référence et au moins une ouverture de visualisation débouchant depuis la cavité,
- un corps électriquement conducteur formant un corps de blindage, comprenant un logement dans lequel est maintenu le bloc isolant électrique, le corps de blindage comprenant au moins une ouverture de visualisation débouchant vers l’extérieur,
dans lequel la portion avant du bloc isolant fait saillie longitudinalement au-delà de la portion avant du corps de blindage et les ouvertures de visualisation du bloc isolant et du corps de blindage sont dimensionnées et agencées relativement l’une par rapport à l’autre de sorte à pouvoir visualiser depuis l’extérieur au moins l’extrémité libre du contact central lors de son enfichage avant qu’il n’atteigne sa position de référence et une fois qu’il a atteint sa position de référence, dans laquelle la distance de l’extrémité libre du contact central par rapport à l’extrémité avant de la portion avant du bloc isolant délimitant un plan de référence est mesurable par des moyens optiques depuis l’extérieur. Par « position de référence », on entend ici la position finale attendue du contact central dans le bloc isolant électrique dans laquelle un contact central complémentaire peut venir s’accoupler.
Avantageusement, les moyens optiques sont adaptés pour mesurer la distance perpendiculairement à l'axe longitudinal du sous ensemble. Autrement dit, cette mesure optique de la distance se fait sans utilisation de moyens supplémentaires que ceux nécessaires à la mesure proprement dit, comme un ou plusieurs miroirs de renvoi adaptés pour visualiser l’extrémité libre du contact central depuis la face avant, dans le cas où le design de l’isolant avant le permet.
De préférence, le corps électriquement conducteur est monobloc.
De préférence encore, la(les) ouverture(s) de visualisation du bloc isolant n’est (ne sont) pas traversante(s).
La saillie longitudinale de la portion avant du bloc isolant permet de délimiter un espace supplémentaire qui peut être mis à profit pour conformer en tronc de cône le trou d’enfichage du contact central complémentaire, comme détaillé ci-après.
Selon une deuxième variante de réalisation avantageuse, la portion avant du bloc isolant fait saillie radialement au-delà de la paroi interne du corps de blindage définissant le logement du bloc isolant. Une saillie radiale du bloc isolant protège physiquement toute patte flexible de masse du corps de blindage qui pourrait être impactée en cas de mauvaise manipulation.
Avantageusement, ces deux variantes sont combinées : la saillie de la portion avant du bloc isolant longitudinalement au-delà de celle du corps de blindage et radialement au-delà de la paroi interne du corps de blindage optimise l’adaptation d'impédance à l'interface entre le contact central et le corps de blindage.
Selon une autre variante de réalisation avantageuse, la portion avant du bloc isolant comprend au moins un trou débouchant en regard de la cavité et, dans le prolongement avant du trou, au moins une partie de la paroi périphérique de forme tronconique, ledit trou étant adapté pour protéger mécaniquement l’extrémité libre du contact central. Cette partie tronconique permet de réaliser un recentrage d’un contact central complémentaire, typiquement de type mâle, lors de son insertion dans le bloc isolant électrique avant accouplement avec le contact central, typiquement de type femelle, qui est dans sa position de référence.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’extrémité libre de chaque contact central comprend des bandes longitudinales séparées les unes des autres en forme de pétales, les ouvertures de visualisation du bloc isolant et du corps de blindage sont dimensionnées et agencées relativement l’une par rapport à l’autre de sorte à pouvoir visualiser depuis l’extérieur au moins une partie d’au moins une pétale.
Selon ce mode, les ouvertures de visualisation du bloc isolant et du corps de blindage sont avantageusement dimensionnées et agencées relativement l’une par rapport à l’autre de sorte à pouvoir visualiser depuis l’extérieur une seule pétale. Ainsi, on limite au plus juste la zone de visualisation depuis l’extérieur et par-là les fuites électromagnétiques (EMI).
Selon ce mode encore, les ouvertures de visualisation du bloc isolant et du corps de blindage sont dimensionnées et agencées relativement l’une par rapport à l’autre de sorte à pouvoir visualiser depuis l’extérieur au moins une partie de la longueur d’au moins un pétale dans la position de référence du contact central. On peut ainsi contrôler l’absence de déformation éventuelle du contact central qu’il pourrait subir lors de son enfichage.
Selon une autre variante de réalisation avantageuse, le corps de blindage comprend une patte flexible radialement, destinée à former une patte de masse électrique, délimitant en partie l’ouverture de visualisation.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, le sous-ensemble comprend deux contacts centraux dont la partie arrière est destinée à être sertie autour de l’âme conductrice d’un fil dénudé à son extrémité, le bloc isolant comprenant deux cavités parallèles l’une à l’autre dans chacune desquelles est enfiché un des deux contacts centraux, et une excroissance faisant saillie longitudinalement à l’arrière et adaptée pour guider chacun des deux contacts centraux sertis chacun sur l’âme conductrice d’un fil dénudé lors de son enfichage. L’excroissance arrière du bloc isolant facilite donc l’enfichage des contacts centraux déjà sertis individuellement à un fil électrique.
L’invention concerne également un connecteur, comprenant au moins un sous-ensemble tel que décrit précédemment, un boitier dans lequel est logé et fixé le sous-ensemble.
On observe la présence d’une grande zone 116 englobant lesdites trois zones 110, 112, 114, cette zone correspond à celle sur laquelle l’analyse de traitement d’images en temps réel est réalisée (voir figures 12 à 14).
Ainsi, pour chaque caméra primaire, il existe un premier ensemble de zones et région d’approche pour la phase d’approche et un second ensemble de zones pour la confirmation du statut de l’avion après être passé en phase d’approche. Cela est rendu nécessaire puisque chaque extrémité de piste peut servir au décollage et à l’atterrissage en fonction de l’orientation dominante du vent par rapport à la piste. L’ouverture angulaire d’une caméra primaire doit être telle que la caméra primaire doit pouvoir fonctionner en caméra primaire de détection d’une approche ou en caméra primaire de confirmation du statut d’un aéronef.
La illustre une autre configuration de piste et qui comprend les mêmes zones que celles décrite en figure 9A. Toutefois, on comprend bien que la forme de chacune des zones est différente puisqu’elle est à chaque fois fonction de la configuration tridimensionnelle des pistes de l’aérodrome concerné.
La illustre une zone 118 formée sur une voie de circulation reliée à la piste. Cette zone 118 peut être placée à l’intersection de la voie de circulation et de la piste ou bien être positionnée sur la voie comme c’est le cas ici. On observe que cette zone comprend deux régions d’extrémité longitudinale 120a , 120b permettant de déterminer le passage d’un aéronef dans un sens ou dans l’autre. Selon que l’aéronef passe dans la zone 120a ou dans la zone 120b en premier et passe ensuite dans l’autre zone, on comprend qu’il est possible de détecter le sens de circulation de l’aéronef et ensuite de vérifier que celui-ci circule dans le bon sens tel que prescrit par les règles en vigueur.
Pour chaque image obtenue par l’une et l’autre des caméras primaires on effectue le traitement suivant. En pratique, le procédé de détection d’un aéronef est mis en œuvre à partir des images de toutes les caméras primaires 18 . De cette manière, les détections d’atterrissage sont réalisées quel que soit le sens d’atterrissage, ce qui est particulièrement vrai lorsque le vent est faible où le choix du sens d’atterrissage appartient au pilote. La caméra primaire 18 détectant en premier un aéronef en phase d’approche donnant ensuite l’indication à la caméra secondaire 16 de l’endroit où elle doit se positionner.
En premier lieu, chaque image acquise par une caméra primaire subit un traitement par un filtre d’atténuation S1 , tel que par exemple un flou gaussien, ce qui permet d’uniformiser l’image. Cette première étape permet d’éliminer les petits objets de l’image qui sont donc ici considérés comme du bruit. On veillera toutefois à ce que le filtre d’atténuation appliqué soit suffisamment faible pour ne pas affecter la résolution de détection des aéronefs. Pour cela, un ajustement empirique est possible sur les images acquises par chaque caméra primaire dans sa position souhaitée par rapport à une extrémité de la piste.
Dans une étape S2 , pour une image donnée 121 à un instant donnée t : réaliser la moyenne de x images 119 précédents temporellement l’image donnée et obtenir une image moyennée 123 Soustraire l’image donnée à l’image moyennée et obtenir une image résultante 125.
L’image résultante comprend ainsi uniquement les parties ayant subies un déplacement par rapport à la moyenne des images précédentes 123 ( ). Seules les parties de l’image supérieure à une valeur seuil sont conservées. Ces parties correspondent donc à des parties qui se sont déplacées. On comprend que plus le nombre x d’images prises en compte est important plus l’image résultante comprendra de zones supérieures à la valeur seuil. Ce principe est illustré sur la qui montre trois cas A, B et C comprenant chacun deux images, une première image 122 correspond à l’image résultante et une seconde image 124 correspondant à l’image résultante après application du seuil. Sur le cas A, le nombre d’images x prises en compte est de 10, sur le cas B, le x est égal à 100 et sur le cas C x est égal à 1000.
Chaque image de sortie en noir et blanc subi une étape de fermeture S3 des contours qui peut avantageusement être réalisé par dilatation de contours. Cette fonction mathématique est bien connue de l’homme du métier et ne sera pas décrite plus en détails. La dilatation doit être réalisée de manière suffisante pour éviter d’augmenter de manière trop importante la taille de l’objet. Une itération pourra être réalisée
Dans une étape S4, on élimine les objets ayant une taille incompatible avec un aéronef. On comprend que le critère de taille ne permet pas de distinguer un volatile pris dans le champ d’une caméra primaire à une distance telle que sa taille devient compatible avec la taille d’un aéronef situé à une plus grande distance de la caméra primaire.
Le traitement réalisé au travers des étapes S1 à S4 pourrait être effectué sur toutes les images acquises par la caméra primaire. Toutefois, cela conduirait à un stockage d’un nombre important de données. A cette fin, les étapes S1 à S4 sont réalisées sur une image sur k, k pouvant prendre une valeur de 3 par exemple. Les images Im-S4 obtenues à l’issue de l’étape S4 sont stockées en base de données et conservées pour réaliser l’étape S5. Evidemment, il n’est pas nécessaire de conserver toutes les images Im-S4 . En pratique, on stocke N images Im-S4 , le choix de N étant réalisé pour pouvoir conserver suffisamment d’historique. Ainsi, on pourra conserver un nombre d’images Im-S4 d’au moins 4 lorsque la caméra primaire a un taux d’acquisition de 25 images par seconde.
Dans une étape S5 , on réalise une détection d’objets dans la région d’approche de l’image Im-S4 . Ainsi, à chaque traitement S1 - S4 est associé un traitement de fin consistant à vérifier la présence ou non d’un objet compatible avec un aéronef dans la zone d’approche 108 .
En cas de détection positive d’un objet dans la région d’approche 108 , il convient de déterminer si l’objet détecté est ou non un aéronef.
Pour cela dans une étape S6 , on fournit une indication qu’un aéronef est en phase d’approche. Cette étape S6 permet de réaliser la distinction entre les objets de type aéronef et les autres objets. La vérification des conditions suivantes permet de s’assurer qu’un aéronef est bien en phase d’approche pour atterrir : Au moins un objet a été identifié dans une région d’approche de la dernière image Im-S4a obtenue, Au moins un objet a été détecté dans la zone d’approche et sur au moins k images Im-S4 i (i variant de 1 à k) précédent temporellement l’image Im-S4a pour laquelle un objet a été détecté dans la région de fin d’approche, k étant inférieur ou égal à N. k peut être égal à 3. il existe au moins k images Im-S4i comprenant au moins un objet de taille compatible avec celle d’un aéronef et l’abscisse de chacun des objets est supérieure (ou inférieure selon que l'objet supposé être un aéronef, arrive vers une extrémité ou l'autre de la piste V1 ) à l’abscisse de l’objet détecté dans la région de fin d’approche, cette condition permet de s’assurer que l’objet suit bien une progression continue de la gauche vers la droite ou de la droite vers la gauche. L’origine de l’abscisse est déterminée à une extrémité de la piste. déterminer tous les trajets possibles entre les objets des images Im-S4 i successives (i variant de 1 à k) et aboutissant à l’objet identifié sur l’image Im-S4 a , puis on détermine si la trajectoire suit sensiblement ou non une ligne droite. Cette dernière étape peut être réalisée en déterminant un coefficient de corrélation r² qui devrait être supérieur à 0,9 de préférence.
La illustre les objets détectés sur les images Im-S4 i et les différents trajets possibles. On observe que les étapes a) à c) sont vérifiées et l’étape d n’est vérifiée que pour le trajet 128 , les trajets 132 n’étant pas suffisamment linéaires. La illustre également le sens d’approche de l’aéronef avec la flèche 134 .
Système de guidage et d’information pour le stationnement d’un aéronef La présente invention se rapporte au domaine de l’aéronautique et concerne plus particulièrement un système de guidage et d’information pour le stationnement d’un aéronef.
De manière alternative ou complémentaire, un ou plusieurs desdits éléments de butée circonférentielle peuvent être formés par le corps, auquel cas la tête forme de préférence une ou plusieurs desdites surfaces de butée axiale et/ou ladite partie évidée et/ou une ou plusieurs desdites surfaces de guidage qui sont agencées pour coopérer avec ce ou ces éléments de butée circonférentielle de la manière décrite ci-dessus.
Dans un mode de réalisation, le corps comprend un épaulement configuré pour empêcher une translation axiale de la tête par rapport au corps dans ledit deuxième sens au-delà de ladite première position axiale.
Dans un mode de réalisation, l’élément élastique comprend un ressort de compression.
De manière alternative ou complémentaire, l’élément élastique peut comprendre un matériau élastique tel que du caoutchouc.
L’élément élastique peut être une pièce distincte de la tête ou être formée d’une seule pièce avec la tête.
Lorsque l’élément élastique est une pièce distincte de la tête, l’élément élastique et la tête peuvent optionnellement être fixés l’un à l’autre.
Le dispositif de l’invention peut comprendre plusieurs organes de compression tels que celui décrit ci-dessus.
Par exemple, le dispositif peut comprendre deux organes de compression tels que celui décrit ci-dessus, l’un étant configuré pour coopérer avec ladite extrémité longitudinale du corps, laquelle forme une première extrémité longitudinale, l’autre organe de compression étant configuré pour coopérer de manière analogue avec une deuxième extrémité longitudinale, opposée à ladite première extrémité longitudinale.
L’invention a aussi pour objet un ensemble comprenant un dispositif tel que défini ci-dessus et un outil configuré pour coopérer avec la tête de l’au moins un organe de compression.
L’outil peut être configuré pour entraîner la tête en translation de ladite position libre à ladite première position axiale, puis pour l’entraîner en rotation de ladite position angulaire de déverrouillage à ladite position angulaire de verrouillage, afin de monter le dispositif.
Pour démonter le dispositif, l’outil peut être configuré pour pouvoir entraîner la tête en translation de ladite deuxième position axiale à ladite première position axiale, puis pour pouvoir l’entraîner en rotation de ladite position angulaire de verrouillage à ladite position angulaire de déverrouillage.
Dans un mode de réalisation, l’outil et la tête peuvent être pourvus d’éléments de forme complémentaires, incluant de préférence au moins un élément de forme amovible ou rétractable. Par exemple, l’outil peut comprendre un élément de liaison tel qu’une bille ou un pion configuré pour être déplacé entre une première position, dans laquelle l’élément de liaison s’étend dans une ouverture formée par la tête, et une deuxième position dans laquelle l’élément de liaison est en retrait de cette ouverture afin de libérer la tête.
Dans un mode de réalisation, l’outil comprend une gâchette configurée pour placer l’élément de liaison dans la deuxième position, par exemple sous l’action d’une force manuelle, ainsi qu’un ressort configuré pour actionner une telle gâchette de manière à rappeler l’élément de liaison dans la première position.
Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un procédé de fixation.
Après disposition d’une première pièce sur une deuxième pièce, le procédé comprend une fixation du corps d’un dispositif tel que défini ci-dessus à ladite deuxième pièce et une disposition de l’au moins un organe de compression du dispositif dans ladite position angulaire de verrouillage de manière à maintenir la première pièce plaquée contre la deuxième pièce.
L’invention peut être mise en œuvre dans de nombreux secteurs incluant de manière non limitative l’aéronautique, l’automobile, le spatial ou encore l’électronique.
Dans une étape suivante représentée sur la , on reporte la couche de composants photoniques 2 sur un substrat support 1e. Ce report peut être réalisé par toute technique qui convient. Ce report comprend généralement l’assemblage de la couche de composants photoniques 2 portée par le substrat de base 1a avec ce substrat support 1e. Il peut s’agir par exemple d’un assemblage par adhésion moléculaire. Une fois l’assemblage réalisé, on élimine le substrat de base 1a pour exposer la couche diélectrique enterrée 1b. Cette élimination peut être réalisée par meulage assisté par une gravure sèche ou humide, la couche diélectrique enterrée 1b formant une couche d’arrêt particulièrement efficace à cette gravure. On a représenté sur la la couche de composants photoniques 2 reportée sur le substrat support 1e à l’issue de cette étape. Il est possible à ce stade d’amincir la couche diélectrique enterrée 1b, par exemple par gravure chimique, pour lui donner une épaisseur choisie. On prendra soin dans ce cas de ne pas dégrader excessivement son uniformité d’épaisseur.
Dans une étape suivante du procédé de préparation conforme à l’invention, on reporte une couche électro-optique 3 sur la couche diélectrique enterrée 1b. Cette couche électro-optique 3 peut par exemple être constituée de niobate de lithium (LNO) ou de titanate de baryum (BTO). La couche 3 présente préférentiellement une qualité monocristalline. Elle peut être reportée par assemblage-amincissement d’un substrat en matériau électro-optique massif ou d’un substrat sur lequel une couche de matériau électro-optique a été préalablement déposée, typiquement par épitaxie. Il peut également s’agir d’un substrat du type « matériau électro-optique sur isolant » comprenant une couche superficielle de matériau électro-optique, par exemple en niobate de lithium, reportée sur un substrat manipulateur, par exemple un substrat de silicium muni d’une couche d’oxyde de silicium.
En tout état de cause, la couche électro-optique 3 qui a été placée sur la couche de composant 2 présente une première surface en contact avec la couche diélectrique enterrée 1c et une seconde surface opposée à la première. La couche électro-optique 3 s'étend au moins en partie au-dessus du guide d'ondes 2a afin de pouvoir développer un mode optique hybride dans le guide d’ondes et dans la couche électro-optique.
On note à ce propos que la couche électro-optique 3 est séparée du guide d’ondes 2a uniquement par l’épaisseur de la couche diélectrique enterrée 1b. On a indiqué précédemment que celle-ci était préférablement choisie relativement fine et uniforme en épaisseur, et on comprend maintenant que ce choix permet de faciliter le développement du mode optique hybride lorsque le dispositif photonique intégré est en fonctionnement.
Il n’est pas nécessaire que la couche électro-optique 3 s’étende sur toute l’étendue de la couche diélectrique enterrée 1b. Il peut être préférable de préserver une portion de cette couche 1b non recouverte par la couche électro-optique 3, par exemple pour accéder plus facilement à certains composants photoniques sous-jacents ou pour permettre l’entrée/sortie d’un rayonnement lumineux dans le dispositif intégré comme cela sera montré dans un des modes de réalisation particuliers de l’invention, décrit dans une section ultérieure de cette description.
La configuration selon laquelle la couche électro-optique ne recouvre pas entièrement la couche diélectrique enterrée 1c, représentée sur la , peut être obtenue de multiples manières. Selon une première approche, l’étape de report de la couche électro-optique 3 peut consister en un vignettage, c’est-à-dire au report d’un ou d’une pluralité de pavés formé(s) du matériau électro-optique, chaque pavé présentant une dimension réduite, et inférieure à celle de la surface exposée de la couche diélectrique enterrée 1b, mais suffisante pour surplomber, au moins en partie, au moins un guide d’ondes de la couche de composants photoniques 3. Cette approche conduit à directement obtenir la configuration de la directement après le report de la couche électro-optique 3. Avantageusement, afin de simplifier le procédé de fabrication, on cherche à limiter le nombre de pavés reportés sur la couche diélectrique enterrée 1b. A cet effet, un pavé peut surplomber une pluralité de guides d’ondes de la couche de composants photoniques 3.
Selon une autre approche, on reporte une couche électro-optique 3 recouvrant entièrement la couche diélectrique enterrée 1b, puis on procède au retrait d’une partie de la couche électro-optique 3 pour exposer une portion de la couche diélectrique enterrée 1b. Ce retrait peut être obtenu par gravure.
Il est bien entendu possible de préserver la couche électro-optique 3 en recouvrement de la couche diélectrique enterrée 1b, comme cela est représenté sur la , et les deux approches qui viennent d’être présentées sont parfaitement optionnelles. Dans tous les cas, on préserve la couche électro-optique 3 au moins pour recouvrir en partie le guide d’ondes 2a afin de pouvoir développer le mode optique hybride.