INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la qui représente la housse de sécurisation 1 vue de côté, on note que les faces longitudinales 7, 8 de l’enceinte 2 forment entre elles un premier angle α qui est strictement inférieur à un deuxième angle β que forment les parois longitudinales 16, 17 de la jupe 3. Plus particulièrement, le deuxième angle β est compris entre 1,5 fois et 2,5 fois le premier angle α. Le premier angle α est par exemple de l’ordre de 20°, à plus ou moins 10% près. Ces dispositions facilitent une mise en place de la housse de sécurisation 1 sur la barrière de sécurité 100 ainsi que le retrait de la housse de sécurisation 1. Dans le cas particulier où le premier angle α est nul, les faces longitudinales 7, 8 sont parallèles et les parois longitudinales 16, 17 sont inscrites dans des plans respectifs sécants.
Selon une forme de réalisation préférée, la première face longitudinale 7 est coplanaire avec la première paroi longitudinale 16. De préférence encore, la première face longitudinale 7 et la première paroi longitudinale 16 comportent conjointement une fenêtre 18 qui est pourvue d’un volet amovible 19, par exemple solidarisé par des moyens auto-agrippants ou analogue. Un tel volet amovible 19 est par exemple recouvert d’une inscription du type publicitaire, signalétique ou analogue. Ce volet 19 peut être changé et adapté à chaque manifestation au cours de laquelle la housse de sécurisation est utilisée sur la barrière de sécurité.
Une boucle de maintien 20 est solidaire de la face supérieure 4 en étant logé à l’intérieur du volume interne 9 délimité par l’enceinte 2. La boucle de maintien a pour fonction de solidariser la housse de sécurisation 1 avec le montant supérieur 103 de la barrière de sécurité 100.
De préférence la jupe 3 loge une armature 21, préférentiellement de section triangulaire, qui constitue un leste pour la housse de sécurisation 1. De préférence encore, l’armature 21 s’étend de l’une des parois latérales 14, 15 à l’autre des parois latérales 14, 15. L’armature 21 est indifféremment un lest métallique ou un boudin gonflable.
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, les pièce de support et pièce de guidage du bloc optique de la après leur assemblage, mais avant leur assemblage dans le boîtier,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, les pièce de support et pièce de guidage du bloc optique de la avant leur assemblage,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant et du côté interne, la première partie de support de la pièce de support des figures 1 à 3,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant et du côté interne, la seconde partie de support de la pièce de support des figures 1 à 3,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant et du côté externe, la seconde partie de support de la pièce de support des figures 1 à 3, une fois la seconde partie d’extrémité de la pièce de guidage assemblée à elle,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté arrière et du côté externe, la seconde partie d’extrémité de la pièce de guidage des figures 1 à 3, avant assemblage à la pièce de support, et
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, l’assemblage entre les seconde partie de support de la pièce de support et seconde partie d’extrémité de la pièce de guidage des figures 1 à 3.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un bloc optique BO destiné à équiper un véhicule et propre à assurer au moins une fonction photométrique au moyen d’une pièce de guidage (de lumière) PG comportant au moins deux guides de lumière GL et dont l’assemblage à la pièce de support PSB est simplifié.
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le bloc optique BO est destiné à équiper un véhicule automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. En effet, le bloc optique BO peut équiper tout véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien) devant disposer d’au moins une fonction photométrique au moyen d’un guide de lumière couplé à une pièce de support.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le bloc optique BO constitue un feu arrière d’un véhicule. Mais il pourrait constituer un phare (ou projecteur) avant (lorsqu’il assure aussi au moins une fonction photométrique d’éclairage), ou un feu avant d’un véhicule, par exemple.
Sur les figures 1 à 8 la direction X est parallèle à la direction longitudinale du véhicule, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est parallèle à la direction transversale du véhicule et perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est parallèle à la direction verticale du véhicule et perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y.
On a schématiquement illustré sur la un exemple de réalisation d’un bloc optique BO selon l’invention.
Comme illustré au moins partiellement sur les figures 1 à 3, un bloc optique BO, selon l’invention, comprend au moins un boîtier BB, une pièce de support PSB, une pièce de guidage (de lumière) PG, et des éventuels carte électronique, masque MB et glace de protection GP.
Le boîtier BB définit, possiblement avec la glace de protection GP, une cavité logeant un assemblage des pièce de support PSB et pièce de guidage PG, sur lequel on reviendra plus loin.
La carte électronique (non illustrée) peut être solidarisée au boîtier BB et/ou à la pièce de support PSB, et est munie de composants qui sont propres à participer à la génération contrôlée de photons devant alimenter la pièce de guidage PG (et plus précisément ses guides de lumière GL) pour participer à une fonction photométrique.
Chaque module de détection 10 est configuré pour déterminer l’écart-type de la phase pour chaque index de distance de la série d’index de distance.
De préférence, chaque module de détection 10 est configuré pour filtrer le signal de phase afin d’obtenir un signal rectangulaire et/ou pour filtrer le signal d’écart-type afin d’obtenir un signal rectangulaire.
Chaque module de détection 10 est configuré pour déterminer dans l’ordre de la série, le premier index pour lequel l’écart-type est inférieur à un seuil prédéterminé pendant au moins une durée prédéterminée. Ce seuil peut par exemple être prédéterminé comme étant une fraction de la plage d’écart-types mesurée en l’absence de l’utilisateur 5, par exemple entre 0 et 50 %. La durée prédéterminée est par exemple avantageusement supérieure à 50 ou 100 ms pour la localisation de la position d’un utilisateur 5 en dynamique ou bien 1 seconde dans le contexte de la détection de mouvement (par exemple de la jambe pour ouvrir le coffre).
Chaque module de détection 10 est configuré pour estimer la distance de l’utilisateur 5 par rapport au module de détection 10 à partir de l’index déterminé. La distance estimée correspond alors à la distance prédéterminée ou à la plage de distances prédéterminée (par exemple sa médiane ou moyenne) associée à l’index déterminé.
De préférence, chaque module de détection 10 est configuré pour envoyer l’index déterminé à un instant donné ou la distance estimée à un instant donné à l’unité de contrôle électronique 20.
Chaque module de détection 10 comprend un processeur ou un microcontrôleur apte à mettre en œuvre un ensemble d’instructions permettant de réaliser ces fonctions.
Unité de contrôle électronique 20
L’unité de contrôle électronique 20 est configurée pour localiser l’utilisateur 5 à partir des index reçus ou des distances reçues, envoyées par plusieurs modules de détection 10.
Dans cet exemple, en référence à la , l’utilisateur 5 est localisé à proximité du véhicule 1 en se trouvant dans la portée des signaux de trois des modules de détection 10. Toujours dans cet exemple non-limitatif, en référence à la , le nombre d’index I1,…,I16 de distance pour chacun desquels sont déterminés la phase et l’écart-type est choisi comme étant égal 16.
Toujours en référence à la , chaque module de détection 10 émet dans une étape E1 un signal sur un canal ultra-large bande autour de lui-même, notamment en direction de l’utilisateur 5. De préférence, les canaux sont les mêmes pour tous les modules de détection 10 et les signaux sont envoyés de façon séquentielle (à tour de rôle en suivant). Pour ce qui est de l’émission en mode réflectif UWB, la fréquence est la même mais le format de la trame est différent (le préambule par exemple). En mode réflectif UWB, le module de détection 10 bascule immédiatement en mode réception avec comme filtre (masque) son propre signal émis.
Certains des signaux émis par les modules de réception se réfléchissent sur l’utilisateur 5 puis retournent directement ou indirectement vers les modules de détection 10 qui les ont émis.
Dans cet exemple, trois modules de réception 10 reçoivent dans une étape E2 les signaux réfléchis sur l’utilisateur 5.
Chaque module de réception 10 ayant reçu au moins un signal réfléchi sur l’utilisateur 5 détermine ensuite dans une étape E3 la phase φ de l’au moins un signal réfléchi reçu pour les différents index I1,…,I16 de distance de la série d’index I1,…,I16 de distance, soit pour 16 valeurs d’index I1,…,I16 dans cet exemple.
Chaque module de réception 10 ayant déterminé la phase φ détermine ensuite dans une étape E4 l’écart-type σ de la phase pour chaque index I1,…,I16 de la série. Une étape optionnelle de filtrage peut être réalisée sur le signal de phase et/ou sur le signal d’écart-type afin d’améliorer la détermination de l’index à l’étape E5 suivante.
Chaque module de réception 10 ayant déterminé l’écart-type σ détermine ensuite dans une étape E5, dans l’ordre de la série, le premier index ISD pour lequel ledit écart-type σ est inférieur au seuil prédéterminé pendant au moins la durée Δt prédéterminée.
Le dispositif électronique 30 comprend une unité de traitement d’information, formée par exemple d’un processeur 50 et d’une unité de mémoire électronique 52 associée au processeur 50. Le dispositif électronique 30 comprend en outre, en option, une unité 54 de communication, configurée pour communiquer selon un protocole de communication choisi avec un dispositif distant.
Ce dispositif électronique 30 comprend un module 56 de réception de données d’apprentissage 58, par exemple mémorisées dans la mémoire électronique 52.
En variante, les données d’apprentissage 58 sont reçues via l’unité 54 de communication d’un ou plusieurs dispositifs externes.
Les données d’apprentissage 58 sont fournies pour un véhicule et un objet externe au véhicule, à des successions d’instants temporels dans un intervalle temporel de traitement, et comprennent : des caractéristiques estimées 60 par traitement d’images, comprenant des premières informations de position dans le système de coordonnées ; des points radar 62, obtenus par au moins un capteur rader embarqué par le véhicule, définis par des coordonnées dans le système de coordonnées, et des points de télédétection 64, obtenus par au moins un capteur de télédétection embarqués, de préférence un capteur LIDAR.
Le dispositif électronique 30 comporte également un module 66 d’extraction de points de référence, qui sont associé à l’objet externe et qui sont suivis pendant un intervalle temporel, comme expliqué plus en détail ci-après.
Enfin, le dispositif électronique 30 comporte un module 68 d’apprentissage machine des valeurs des paramètres du moteur de calcul 40 pour fournir des positions corrigées par rapport aux positions estimées en utilisant les points référence. En particulier, le module 68 fournit en sortie des valeurs de paramètres 55 du moteur de calcul 40.
Dans un mode de réalisation, les modules 56, 66, 68 sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par le processeur 50.
La mémoire 52 du dispositif électronique 30 est alors apte à stocker un logiciel de réception de données d’apprentissage, un logiciel d’extraction, à partir de la pluralité de points de télédétection, de points de référence, qui sont associés à l’objet externe et qui sont suivis pendant un intervalle temporel et un logiciel d’apprentissage machine des valeurs des paramètres du moteur de calcul 40. Le processeur 50 est alors apte à exécuter chacun ce ces logiciels.
En variante non représentée, les modules 56, 66, 68 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Dans le mode de réalisation où les modules 56, 66, 68 sont réalisés sous forme d’instructions logicielles exécutables, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, également appelé produit programme d’ordinateur, ce programme est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un medium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple FLASH ou NVRAM) ou une carte magnétique.
La est un synoptique des principales étapes d’un procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe, selon un mode de réalisation, dans la phase d’exploitation, mise en œuvre par un dispositif électronique 22 embarqué dans un véhicule automobile propre, appelé simplement véhicule ci-après.
Le procédé comprend une étape 70 de capture d’images numériques et calcul, pour chaque objet externe détecté, de caractéristiques estimées comprenant une première information de position estimée, et optionnellement une classification de l’objet détecté dans une classe parmi une pluralité de classes prédéterminées.
Cette étape 70 peut être mise en œuvre, dans certains modes de réalisation, par une unité de traitement d’information spécifique, associée à la ou aux caméras embarquées.
Par exemple, l’étape 70 met en œuvre une segmentation d’images ou tout autre méthode de traitement d’images pour la détection d’objets dans les images.
Le procédé comprend une étape 72, mise en œuvre pour chaque objet externe détecté, de fourniture des caractéristiques estimées pour l’objet externe considéré en entrée du moteur de calcul de position corrigée, préalablement entraîné par apprentissage, et d’exécution de ce moteur de calcul.
En sortie de l’étape 72 est obtenue, pour l’objet externe considéré, une deuxième position corrigée, dans le système de coordonnées choisi.
L’élément de support 14 représenté à la , comprend une paroi 16 comportant une face extérieure 16a et une face intérieure opposée à la face extérieure.
L’élément de support 14 comprend notamment un premier alésage 18 et un deuxième alésage 20 alignés selon une direction F d’ouverture et de fermeture de l’élément ouvrant 12.
Le deuxième alésage 20 comprend notamment un premier bord 20a et un deuxième bord 20b faisant face au premier bord 20a.
Par convention, l’axe longitudinal L est orienté de la droite vers la gauche est parallèle à la direction d’ouverture et de fermeture F. En outre, l’axe vertical V est orienté du bas vers le haut.
Le dispositif 10 de fermeture provisoire particulièrement visible aux figures 2 à 6, comprend une platine ou embase de fixation 22 et un corps de butée 24.
La platine de fixation 22 assure la fixation du dispositif 10 sur l’élément de support 14 au moyen d’un premier organe d’accrochage 26 et d’un deuxième organe d’accrochage 28 faisant saillie de la platine de fixation 22.
Le premier organe d’accrochage 26 et le deuxième organe d’accrochage 28 sont notamment alignés selon l’axe longitudinal L et s’étendent dans des directions opposées.
Selon l’exemple de l’invention, le premier organe d’accrochage 26 présente une forme de crochet dont une pointe 30, formant une extrémité opposée à la platine de fixation 22, s’étend longitudinalement à l’opposé du deuxième organe d’accrochage 28 selon l’axe longitudinal L.
Notamment, en section dans un plan longitudinal L et vertical V, le premier organe d’accrochage 26 présente une forme en L.
Le premier organe d’accrochage 26 comprend également un épaulement 32, visible aux figures 7 à 12, configuré pour venir en butée sous un rebord 34 du premier alésage 18, tel que visible à la , de manière à participer au maintien du dispositif 10 sur l’élément de support 14.
Notamment, l’épaulement 32 du premier organe d’accrochage 26 est tourné vers le deuxième organe d’accrochage 28, c’est-à-dire à l’opposé de la pointe 30 définie précédemment.
Le premier organe d’accrochage 26 est configuré pour loger dans le premier alésage 18 et le deuxième organe d’accrochage 28 est configuré pour loger dans le deuxième alésage 20 de l’élément de support, de sorte à bloquer le dispositif 10 en position sur l’élément de support 14.
Le deuxième organe d’accrochage 28 est décrit dans la suite de la description détaillée.
Dans un autre exemple, notamment lorsque le dispositif 10 de fermeture provisoire est utilisé pour la porte opposée du véhicule, le premier alésage et le deuxième alésage sont disposés de façon symétrique sur l'élément de support par rapport à la porte opposée. L'élément se trouve en haut ou en bas selon la porte considérée. Ainsi, un même dispositif 10 de fermeture provisoire est compatible avec toutes les portes du véhicule quel que soit le côté où elles se trouvent.
La platine de fixation 22 du dispositif 10 comprend une base 36 comportant un plan principal P horizontal, visible à la , qui s’étend en appui sur la face extérieure 16a de la paroi 16 de l’élément de support 14 lorsque le dispositif 10 est monté sur l’élément de support 14, tel que visible à la .
Le dispositif 10 de fermeture provisoire comprend également un verrou 38, particulièrement visible aux figures 3 à 6, comportant au moins un organe de butée 40.
Le fonctionnement du contacteur est décrit ci-après. La description est faite pour un seul contact et donc un seul couple de balais 304, mais s’applique bien entendu à un nombre supérieur de contacts.
Le système collecteur-balais 3 est mobile entre une position de conduction et une position d’interruption. Dans la position de conduction, le collecteur 300 connecte électriquement le couple de balais 304. Le contact est ainsi fermé. Dans la position d’interruption, le collecteur 300 isole électriquement le couple de balais 304. Le contact est ainsi ouvert.
Le système collecteur-balais 3 passe de la position de conduction à la position d’interruption, et inversement, par rotation du collecteur 300 autour de l’axe de rotation X sous l’action du moteur électrique 2. Le système collecteur-balais 3 peut passer de la position de conduction à la position d’interruption par rotation du collecteur 300 selon un premier sens de rotation, et de la position d’interruption à la position de conduction, par rotation du collecteur 300 selon un deuxième sens de rotation opposé audit premier sens de rotation.
Lorsque le collecteur 300 comporte plusieurs couples de balais 304, le système collecteur-balais 3 possède plusieurs positions de conduction et positions d’interruption. Plus précisément, le système collecteur-balais 3 possède au moins une position de conduction et au moins une position d’interruption associée à chaque couple de balais 304.
Dans la position de conduction, le couple de balais 304 frotte contre une portion conductrice 302, comme visible aux figures 1 et 2.
La position d’interruption dépend de la construction du collecteur 300. Dans l’exemple illustré aux figures 1 à 3, le collecteur est en position d’interruption lorsqu’une portion non conductrice 303 se trouve en vis-à-vis avec le couple de balais 304. Autrement dit, lorsqu’une portion non conductrice 303 est en contact avec le couple de balais 304, le système collecteur-balais 3 est en position d’interruption. Le collecteur en position d’interruption est représenté à la .
Dans un exemple de réalisation, le système collecteur-balais est en position d’interruption lorsque les balais du couple sont chacun en contact avec l’une des portions conductrices 302, les portions conductrices 302 étant isolées entre elles. Les portions conductrices 302 peuvent être isolées entre elle par la présence d’un matériau isolant ou un espace vide.
Selon une variante, le système collecteur-balais est en position d’interruption lorsqu’une portion conductrice est en contact avec un balai du couple et une portion non conductrice est contact avec l’autre balai du couple.
Dans l’exemple de réalisation de la , le système collecteur-balais est dans la position de conduction lorsque les deux balais 304 du couple sont en contact avec une lame entière 302. Le système collecteur-balais est dans la position d’interruption lorsque chaque balais 304 est contact avec une partie 310 de la lame fendue 309.
Dans le mode de réalisation où les portions conductrices adjacentes présentent des largeurs différentes séparées entre elles par un espace vide, le système collecteur-balais est dans la position de conduction lorsque les deux balais du couple sont en contact avec une même portion conductrice. Le système collecteur-balais est dans la position d’interruption lorsque chaque balai du couple est en contact avec une portion conductrice différente.
Le contacteur 1 est configuré pour prendre une configuration connectée et une configuration déconnectée. Dans la configuration connectée, le système collecteur-balais 3 est en position de conduction. Le contact formé par le couple de balais 304 et le collecteur 300 est ainsi en état fermé. Dans la configuration déconnectée, le système collecteur-balais 3 est en position d’interruption. Le contact formé par le couple de balais 304 et le collecteur 300 est ainsi en état ouvert.
Le contacteur 1 passe de la configuration connectée à la configuration déconnectée, et inversement, par rotation du collecteur 300 autour de l’axe de rotation X sous l’action du moteur électrique.
Le moteur électrique 2 constitue la partie commande du contacteur 1. Le ou les enroulement(s) constitue le circuit de commande du contacteur 1. L’alimentation du moteur électrique permet de faire tourner le collecteur afin de créer un contact ouvert ou fermé entre les balais 304.
Lorsque le contacteur comporte au moins une pièce de butée 4, la pièce de butée 4 peut être positionnée de sorte à limiter la rotation du moteur 2 et donc du système collecteur-balais 3 entre les postions de conduction et d’interruption.
Lorsque le moteur 2 est un moteur à aimants, il peut être configuré pour obtenir un couple de retenue des aimants aux positions de la ou les pièces de butée 4. Cela permet le maintien en position de conduction ou d’interruption même lorsque le moteur 2 n’est pas alimenté électriquement.
Le contacteur selon l’invention est particulièrement adapté aux utilisations dans des environnements vibratoires sévères, notamment grâce à son équilibrage. Le contacteur requière en outre une faible puissance pour ouvrir ou fermer le ou les contacts.
On va maintenant décrire plus en détail le tronçon T3, en référence à la .
Le tronçon T3 comprend une structure en treillis métallique, laquelle comprend quatre montants verticaux 21. Les moyens de verrouillage 18 comprennent quatre verrou 22, chacun disposé au sommet d’un montant 21 respectif.
Chaque montant 21 comprend en outre deux gâches 23 pour venir en prise avec un verrou du tronçon inférieur. Ainsi, les gâches 23 du troisième tronçon T3, illustrées aux figures 6 et 7, sont prévu pour venir en prise avec des verrous du deuxième tronçon T2. L’une des gâches 23, disposée à proximité du sommet du tronçon, est prévue pour venir y verrouiller le tronçon dans sa position rétractée, par exemple dans les configurations 3A et 3B de la . La deuxième gâche 23, située plus bas sur le montant 21, est prévue pour venir y verrouiller le tronçon dans sa position déployée, par exemple dans les configurations 3C et 3D de la .