INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme visible aux figures 1, 2 ,5 et 8, la boîte à fusibles 1 comprend au moins un corps de boîte 14 et un couvercle 15 délimitant ensemble un volume intérieur de la boîte à fusibles.
La boîte à fusibles 1 comprend un bus barre positif 3 et un bus barre négatif 4, agencés dans le volume intérieur. Chaque bus barre est une pièce conductrice rigide par exemple une plaquette, notamment une plaquette métallique ou autrement appelée barrette, obtenu par découpage à partir d'un flan d'épaisseur compris entre 2 mm et 5 mm.
Dans l'exemple illustré aux figures, la boîte à fusibles 1 comprend quatre fusibles. Plus précisément, la boîte à fusibles 1 comprend un premier fusible F1, un deuxième fusible F2, un troisième fusible F3 et un quatrième fusible F4.
Dans d'autres exemples de réalisation la boîte à fusibles peut comprendre seulement trois fusibles. Dans d'autres exemples de réalisation, la boîte à fusibles peut comprendre seulement deux fusibles F1 et F2.
Le conducteur primaire positif 71 relie le pôle positif de la batterie (via la boîte de jonction primaire 27) au bus barre positif 3 en traversant une paroi du corps de boîte à l’endroit d’une traversée de paroi.
Le conducteur primaire négatif 70 relie le pôle négatif de la batterie (via la boîte de jonction primaire 27) au bus barre négatif 4 en traversant une paroi du corps de boîte à l’endroit d’une traversée de paroi.
L'agencement proposé comprend une première paire de conducteurs de sortie, qui s’étendent depuis le volume intérieur jusqu’à une zone extérieure de la boite à fusible en traversant une paroi du corps de boîte à l’endroit d’une traversée de paroi. La première paire de conducteurs comprend un premier conducteur positif 11 et un premier conducteur négatif 10.
Le premier fusible F1 est interposé entre le bus barre positif 3 et le premier conducteur positif 11. Le premier conducteur négatif 10 est relié directement au bus barres négatif 4. Par exemple la première paire de conducteurs peut alimenter le contrôleur de recharge de la batterie du véhicule.
L'agencement proposé comprend une deuxième paire de conducteurs de sortie, qui s’étendent depuis le volume intérieur jusqu’à une zone extérieure de la boite à fusible en traversant une paroi du corps de boîte à l’endroit d’une traversée de paroi.
Ladite deuxième paire de conducteurs comprend un deuxième conducteur positif 21 et un deuxième conducteur négatif 20. Le deuxième fusible F2 est interposé entre le bus barre positif 3 et le deuxième conducteur positif 21. Le deuxième conducteur négatif 20 est relié directement au bus barres négatif 4. Par exemple la deuxième paire de conducteurs peut alimenter le moteur du compresseur de climatisation.
Optionnellement, l'agencement proposé comprend une troisième paire de conducteurs de sortie, qui s’étendent depuis le volume intérieur jusqu’à une zone extérieure de la boite à fusible en traversant une paroi du corps de boîte à l’endroit d’une traversée de paroi. Ladite troisième paire de conducteurs comprend un troisième conducteur positif 31 et un troisième conducteur négatif 30.
Le troisième fusible F3 est interposé entre le bus barre positif 3 et le troisième conducteur positif 31. Le troisième conducteur négatif 30 est relié directement au bus barres négatif 4. Par exemple la troisième paire de conducteurs peut alimenter le réchauffeur de la batterie principale.
Optionnellement, l'agencement proposé comprend une quatrième paire de conducteurs de sortie, qui s’étendent depuis le volume intérieur jusqu’à une zone extérieure de la boite à fusible en traversant une paroi du corps de boîte à l’endroit d’une traversée de paroi. Ladite quatrième paire de conducteurs comprend un quatrième conducteur positif 41 et un quatrième conducteur négatif 40.
Le quatrième fusible F4 est interposé entre le bus barre positif 3 et le quatrième conducteur positif 41. Le quatrième conducteur négatif 40 est relié directement au bus barres négatif 4. Par exemple la quatrième paire de conducteurs peut alimenter le réchauffeur de l’habitacle du véhicule.
La section des conducteurs de sortie est comprise entre 8 mm² et 16 mm².
Les connexions aux extrémités des conducteurs sont des connexions vissées. Pour réaliser une connexion vissée, on peut utiliser une paire boulon/écrou ou bien un écrou soudé et une vis qui vient s'engager dans cet écrou soudé ou bien encore un goujon fileté soudé sur lequel on vient engager un écrou en le vissant.
Dans un mode de réalisation, le système comprend le premier serveur SERV 1 .
Dans un mode de réalisation, la première interface de communication INT 1 , la deuxième interface de communication INT 2 et/ou la troisième interface de communication INT 3 échangent des données par l’intermédiaire d’une liaison sans fil. Il s’agit par exemple d’une liaison radio, d’une liaison 4G, d’une liaison WI-FI ou encore d’une liaison Bluetooth. Il peut s’agir de tout autre protocole de communication adapté à l’échange de données entre deux entités distantes.
Dans un mode de réalisation, le système comprend un répéteur pour augmenter la portée de communication maximale entre au moins deux interfaces de communication du système.
Vérification vidéo d’une détection Dans un mode de réalisation, l’ensemble de détection E DT comprend au moins un détecteur de mouvement pour détecter un mouvement dans au moins une deuxième zone Z 2i et au moins une caméra CAM i pour acquérir au moins une image et/ou au moins une vidéo dans ladite deuxième zone Z 2i ou à proximité.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble de détection E DT comprend une quatrième interface de communication INT 4 . La quatrième interface de communication INT 4 est par exemple configurée pour recevoir un troisième signal S 3 encodant une consigne de pilotage d’un relais de pilotage d’au moins une caméra, dit deuxième relais R 2 . Dans ce cas, l’ensemble de détection E DT comprend par exemple le deuxième relais R 2 . Le deuxième relais R 2 permet par exemple de piloter une caméra CAM i ou une pluralité de caméras CAM i . La consigne de pilotage du deuxième relais R 2 , dite deuxième consigne de pilotage C s2 est par exemple générée par le troisième calculateur du dispositif d’alarme D ALM . La deuxième consigne de pilotage C s2 est par exemple générée par le troisième calculateur CLC 3 en réponse à une réception d’au moins une donnée de détection Dt c1 par le troisième calculateur CLC 3 . Dans ce cas, le deuxième signal S 2 comprend par exemple une donnée d’association d’une caméra ou d’une pluralité de caméras associées au capteur responsable de la première détection. Selon un autre exemple, les données d’associations sont enregistrées sur le troisième calculateur CLC 3 ou sur un serveur distant auquel est connecté le dispositif d’alarme D ALM , par exemple le premier serveur distant SERV 1 . Un identifiant d’une ou plusieurs caméras CAM i est par exemple associé à un ou plusieurs identifiants de dispositifs de détection ou de capteurs. Le troisième calculateur CLC 3 génère par exemple la deuxième consigne de pilotage C s2 qui est transmise par la troisième interface de communication INT 3 du dispositif d’alarme D ALM vers la quatrième interface de communication INT 4 de l’ensemble de détection.
La quatrième interface de communication INT 4 est par exemple directement connectée ou intégrée à une caméra CAM i ou une pluralité de caméras CAM i . Dans ce cas, les caméras comprennent par exemple des moyens de calcul pour traiter le signal encodant la deuxième consigne de pilotage et générer une commande d’activation d’un enregistrement vidéo ou de capture d’images.
Selon un autre exemple, le troisième signal S 3 encodant la deuxième consigne de pilotage C s2 est reçu par la deuxième interface de communication INT 2 et transmis au deuxième calculateur CLC 2 qui extrait ladite consigne et génère une commande de pilotage desdites caméras.
Un avantage est de pouvoir procéder à une vérification vidéo d’une détection d’un mouvement par un dispositif de détection.
Les premiers relais R 1 sont par exemple activés en fonction de données acquises par les caméras.
Selon un premier exemple, une confirmation vidéo d’une détection de présence déclenche la génération d’une commande d’un premier relais R 1 pour fermer un circuit électrique et permettre l’éclairage de premières zones.
Selon un autre exemple, une vidéo confirmant une absence de présence dans une première zone et/ou une deuxième zone déclenche la génération d’une commande d’un premier relais pour ouvrir un circuit électrique C R E i pour éteindre l’éclairage de premières zones Z 1i .
Selon un mode de réalisation, le pilotage d’au moins une caméra CAM i comprend la génération d’un fichier de vidéo acquise ou d’un fichier d’images acquises. Le fichier vidéo ou le fichier d’image est par exemple enregistré dans une mémoire d’une caméra CAM i ou dans une mémoire de l’ensemble de détection E DT . Selon un autre exemple, le fichier vidéo ou le fichier d’image acquise est enregistré sur un serveur distant, par exemple le premier serveur distant SERV 1.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble de détection E DT est configuré pour générer une deuxième donnée de détection Dt c2 . La deuxième donnée de détection Dt c2 correspond à une donnée de détection d’une présence sur une vidéo ou sur une image. La deuxième donnée de détection Dt c2 est par exemple générée par un calculateur comprenant des moyens de traitement pour analyser les vidéos et/ou les images acquises par les caméras CAM i . Il s’agit par exemple du troisième calculateur CLC 3 du dispositif d’alarme D ALM
Dans un mode de réalisation, le deuxième calculateur CLC 2 est configuré pour générer la deuxième donnée de détection Dt c2 en réponse au traitement d’au moins une vidéo et/ou d’au moins une image transmise par une caméra CAM i . Selon un autre cas, la deuxième donnée de détection Dt c2 est générée par un calculateur intégré à une caméra CAM i . La deuxième donnée de détection Dt c2 est par exemple encodée dans un quatrième signal S 4 et transmise vers le dispositif d’alarme D ALM qui la reçoit au moyen de la troisième interface de communication INT 3 . Le quatrième signal S 4 est par exemple transmis au troisième calculateur CLC 3 qui le décode et extrait la deuxième donnée de détection Dt c2 .
Dans un mode de réalisation, la première consigne de pilotage Cs 1 est générée par le troisième calculateur CLC 1 en réponse à l’extraction de la deuxième donnée de détection Dt c2 par le troisième calculateur CLC 3 .
Un avantage est de piloter un ou plusieurs premiers relais R 1 en réponse à une confirmation vidéo d’une présence. Un autre avantage est de ne pas piloter l’allumage des dispositifs d’éclairage lorsqu’une présence n’est pas confirmée.
Selon un aspect de l'invention, la colonne conductrice dépasse la surface supérieure du module de puissance. Notamment, l’extrémité de la colonne conductrice est surélevée par rapport à la surface supérieur d’une distance supérieure à 0.1mm
Selon un aspect de l'invention, la colonne conductrice est surélevée par rapport à la surface supérieure du module de puissance d’une distance comprise entre 0.2 et 0.5mm, notamment d’une distance de 0.3mm.
Selon un aspect de l'invention, la plage de connexion présente une superficie au moins 6 fois plus grande que la section de la colonne conductrice.
Selon un aspect de l'invention, la plage de connexion de la broche électrique de commande est arrangée pour être placée en contact de la colonne conductrice et garantit un contact électrique entre la broche électrique de commande et le circuit de commande.
Avantageusement, ce mode de réalisation ne nécessite pas d’étape de creusement de la pièce de maintien.
Avantageusement, la surface de connexion électrique sur le circuit de commande est la surface de contact avec colonne conductrice. Notamment, cette surface de connexion est très inférieure à la surface de la plage de connexion. Cela permet ainsi d’utiliser moins de surface de connexion sur le circuit de commande.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de puissance comporte un connecteur portant une pluralité de broches électriques de commande du module de puissance.
Selon un aspect de l'invention, l'invention permet, grâce à ce regroupement des broches de commande au sein d’un connecteur, d'obtenir une plus grande robustesse de l'ensemble tout en permettant un positionnement précis des broches de commande.
Selon un aspect de l'invention, le connecteur est formé par surmoulage des broches de commande.
Alternativement, le connecteur comporte des orifices destinés à l’insertion des broches sur le connecteur.
Selon un aspect de l'invention, le connecteur comporte un corps de maintien, et des jambes de positionnement.
Selon un aspect de l'invention, le connecteur est en matériau isolant électriquement.
Selon un aspect de l'invention, les broches électriques de commande peuvent être coudées, et relier les points de connexion du circuit de commande au corps de maintien du connecteur.
Selon un aspect de l’invention, il est possible d’utiliser un connecteur quelque soit le composant qui comporte une plage de connexion. Notamment, il est possible d’utiliser un connecteur portant les broches électriques de commande si la plage de connexion est à l’extrémité des broches électriques de commande, ou si la plage de connexion est réalisée dans une cavité du module de puissance.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de puissance comporte un ou plusieurs organes de positionnement.
Selon un aspect de l'invention, le connecteur comporte un ensemble de jambes de positionnement, notamment autant de jambes de positionnement que le module de puissance comporte d’organes de positionnement, notamment deux jambes de positionnement.
On obtient ainsi, en sortie de chaque bloc de pré-traitement, K symboles prétraités associés respectivement aux rangs r+|q|/2, r+|q|+|q|/2, ..., r+(K-1)|q|+|q|/2 mod K|q|.
Le fonctionnement de l’unité de traitement 230 dans le cas où K/q est un entier impair est analogue à celui décrit ci-dessus (cas où K/q est un entier pair).
Afin d’envisager une autre possibilité de construction de l’ensemble 80, on s’intéresse au vecteur défini comme suit :
et on a donc :
L’élément en position d’indice k+1 dans le vecteur (autrement dit : = ) s’écrit par définition :
soit en ne conservant que les éléments non-nuls dans dans les cas déjà mentionnés où le rapport K/q est pair :
où on reconnaît une transformation de Fourier discrète ou une transformation de Fourier discrète inverse (selon le signe de q) de taille K appliquée aux éléments non-nuls de . On rappelle par ailleurs que, comme indiqué plus haut, ε q vaut 1 si q est positif et -1 si q est négatif.
On note dans la suite le vecteur de dimension K qui contient les K éléments non-nuls du vecteur soit, pour tout entier p compris entre 0 et (K-1) :
On peut alors ré-écrire l’expression matricielle des échantillons x n de signal modulé comme suit :
où est la matrice de la transformation de Fourier discrète de taille K lorsque q est négatif et la matrice de la transformation de Fourier discrète inverse de taille K lorsque q est positif, et est la matrice diagonale de taille K x K qui contient l’élément sur sa diagonale à la position d’indice (k+1).
La représente une troisième possibilité de réalisation de l’ensemble 80, basée sur cette dernière expression des échantillons x n du signal modulé, c’est-à-dire décrite ici dans un cas où le rapport K/q est un entier pair.
Selon cette troisième possibilité, l’ensemble 80 comprend une unité de prétraitement 310 et une unité de traitement 330.
L’unité de prétraitement 310 comprend ici |q| blocs de pré-traitement 312, respectivement associés à des entiers r compris entre 0 et |q|-1.
Chaque bloc de prétraitement 312 reçoit en entrée les symboles C m dont le rang m est de la forme m = λ|q|+r, où r est l’entier associé au bloc de pré-traitement 312 concerné et λ un entier (compris entre 0 et K/|q|-1). Autrement dit, chaque bloc de pré-traitement 312 reçoit en entrée les symboles C m de rang ( i.e. ici d’indice) congru à r modulo |q|. Chaque bloc de prétraitement 312 reçoit donc ici K/|q| symboles en entrée.
Pour chaque symbole C m reçu en entrée, le bloc de prétraitement 212 applique à ce symbole C m un déphasage d’un angle dépendant du carré du rang m du symbole concerné, ici en multipliant ce symbole par A m,q .
Le bloc de prétraitement 312 peut alors construire le vecteur (ce vecteur comprenant des éléments C m .A m,q aux positions correspondant aux symboles C m reçus en entrée du bloc de prétraitement 312 concerné et des éléments nuls ailleurs).
Comme illustré sur la figure 11, les cinq premiers intervalles de l’histogramme H (d’indices 1 à 5) contiennent un nombre non nul d’impulsions, et forment la première composante connexe sur l’axe des abscisses dont le cardinal est 5. De même, les intervalles d’histogramme d’indices 31 à 35 forment une deuxième composante connexe de cardinal 5 aussi. Le nombre de composantes connexes de cardinal suffisant (c’est à dire au moins égal à 2) permet d’estimer le nombre de modes d’histogramme, c’est-à-dire le nombre d’états .
À l’étape 804, la valeur des états est estimée.
Dans un mode de réalisation, la valeur des états peut être estimée en déterminant la valeur médiane des centres des intervalles formant chaque composante connexe, chaque valeur médiane fournissant la valeur d’un des états du peigne . Ainsi, pour chaque composante connexe de cardinal associée à un ensemble de N indices d’intervalles consécutifs, il est déterminé la valeur du centre de chacun des intervalles associés à ces indices (en µs), en considérant la résolution de mesure (la largeur d’un indice d’intervalle est égale à une résolution de mesure) puis la valeur médiane ou la valeur moyenne des valeurs des centres de ces intervalles (somme des valeurs des centres des intervalles de la composante connexe divisée par ).
Dans l’exemple de la figure 11, les cinq premiers intervalles d’indice 1 à 5, formant la première composante connexe, ont pour centres respectivement 1537.7 µs, 1537.8 µs, 1537.9 µs, 1538.0 µs et 1538.1 µs (la résolution de mesure dans l’exemple de la figure 11 est 100 ns), ce qui fournit une valeur médiane égale à 1537.9 µs et ainsi la première valeur du peigne . Une estimation des autres états et une estimation des écarts-types associés peut être obtenue de façon similaire (dans cet exemple ).
L’écart type associé à l’état peut être estimé en utilisant l’estimateur standard avec désignant la -ième valeur de centre d’intervalles de la -ième composante connexe et la moyenne correspondante. En variante, l’écart-type peut être estimé avec tout autre estimateur adapté (par exemple avec un estimateur sans biais qui divise la somme par plutôt que ).
Dans des modes de réalisation, l’estimation des états peut encore être affinée, de différentes manières, en utilisant tout estimateur statistique adapté exploitant la connaissance du nombre d’états. Par exemple, l’algorithme E-M (décrit par exemple dans (A.P. Dempster, N.M. Laird, D.B. Rubin, Maximum Likelihood from Incomplete Data via the EM Algorithm , Journal of the Royal Statistical Society B 39(1), pp.1-38, 1977) peut être utilisé pour affiner l’estimation. L’algorithme E-M est un algorithme optimal au sens du maximum de vraisemblance pour l’estimation des modes d’histogrammes si le bruit de mesure est Gaussien et centré. Un tel algorithme fournit également une estimation optimale de l’écart type associé à chaque état . En appliquant l’algorithme E-M à l’étape 804, il est possible d’obtenir une estimation des états et les écarts-types de mesure associés très précise. Dans un mode de réalisation, à l’étape 804, les valeurs et peuvent être d’abord estimées à l’étape 804 plus haut, puis l’algorithme E-M peut être ensuite appliqué.
Il est à noter que l’utilisation d’un algorithme E-M n’est qu’optionnelle, la mise en œuvre de l’étape 804 sans application de l’algorithme E-M étant généralement suffisante.
À l’étape 806, la matrice de transition peut être estimée de façon quasi-optimale au sens du maximum de vraisemblance, si les écarts-types sont faibles devant les écarts de valeurs entre les états . Les coefficients de la matrice peuvent être estimés en décomptant toutes les transitions dans les données de références (nombre de transitions entre toutes les paires d’états). Ainsi le coefficient de la matrice , égal à la probabilité d’avoir l’état à la suite de l’état , peut être estimé en décomptant toutes les transitions de l’état vers l’état et en normalisant la valeur obtenue (nombre de transitions de l’état vers l’état ) par le nombre total de transitions (l’état est obtenu quand une mesure est plus proche de que de tous les autres états, et l’état est obtenu quand la mesure suivante est plus proche de que de tous les autres états. L’opération de normalisation désigne la division de la valeur obtenue (nombre de transitions de l’état vers l’état ) par le nombre total de transitions.
Dans des modes de réalisation, les estimations ainsi obtenues de , , et peuvent être encore optimisées ou affinées en appliquant un algorithme d’optimisation initialisé avec ces valeurs estimées , , et , tel que l’algorithme de Baum-Welch par exemple (L.R. Welch, Hidden Markov Models and the Baum-Welch Algorithm , IEEE Information Theory Society Newsletter 53(4), pp.10-13, December 2003). Un tel algorithme est apte à estimer conjointement ces paramètres de façon itérative et optimale au sens du maximum de vraisemblance moyennant une initialisation convenable. Ainsi, une fois obtenues les valeurs , , et avec le procédé de la , il est optionnellement possible de les optimiser encore en appliquant l’algorithme de Baum-Welch à ces valeurs considérées alors comme des valeurs d’initialisation.
Les modes de réalisation de l’invention permettent avantageusement de reconnaître un échantillon statistique d’impulsions issues d’un modèle associé à une forme d’onde pseudo aléatoire. Ils fournissent une solution de reconnaissance de forme d’onde particulièrement robuste aux mélanges, c’est-à-dire que les performances sont peu altérées si l’échantillon d’impulsions issues du modèle est mélangé à un autre échantillon issu d’un autre modèle , voire issu du même modèle. Une telle solution est en outre robuste aux impulsions manquées, c’est-à-dire que les performances sont peu altérées lorsque les impulsions ne sont pas toutes interceptées. Par ailleurs, le procédé et le dispositif de reconnaissance de forme d’onde selon les modes de réalisation de l’invention ont des performances significatives, même avec un faible nombre d’impulsions interceptées.
Avantageusement, le procédé et le dispositif de reconnaissance de forme d’onde selon les modes de réalisation de l’invention peut « apprendre » le modèle caractérisant le peigne de valeurs , la matrice de transition entre valeurs, et les écarts-types de mesure des états, à partir d’un ensemble d’interceptions même très partielles de la forme d’onde. Bien que non limité à de telles applications, un tel apprentissage est particulièrement avantageux si le dispositif est utilisé sans avoir de grandes capacités en amont pour fournir des modèles de radar a priori . Il est également particulièrement avantageux dans les applications où les radars de l’environnement sont définis par logiciel de sorte que les opérateurs radar peuvent modifier relativement fréquemment les caractéristiques de la forme d’onde et donc le modèle associé, rendant alors inopérantes les bibliothèques d’identification de radars. Dans ce cas, la fonctionnalité d’apprentissage permet de reconnaitre des émissions sur la base d’un historique récent d’interceptions sur la zone d’opérations, sans bibliothèques ou modèles a priori et de façon éventuellement anonyme (c’est-à-dire sans nécessairement associer un nom à un émetteur). Un tel apprentissage peut également être avantageux dans une application de l’invention à un système de renseignement, l’apprentissage permettant alors d’établir automatiquement un modèle d’émetteur radar pseudo-aléatoire plus précis et plus discriminant que les descriptions actuelles qui se limitent aux intervalles de valeurs minimale et maximale ou bien au peigne de valeur .