INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On a illustré aux figures 1A à 2B un exemple d’interface haptique flexible 1 selon l’invention. L’interface 1 comporte une structure haptique 2 définissant une surface tactile S susceptible d’être contactée par un utilisateur et sur laquelle un effet haptique peut être généré.
La structure haptique 2 comporte des éléments tactiles rigides 3, dont seuls deux sont représentés sur la , portés par un support souple 4. Les éléments tactiles rigides 3 sont par exemple en verre, notamment en verre de borosilicate, ou en silicium. Les éléments tactiles rigides 3 sont par exemple fixés au support souple 4 grâce à une couche de colle conductrice 46, notamment une couche de colle époxy.
Dans toute la description, y compris les revendications, l’expression « en contact » doit se comprendre comme incluant la présence éventuelle d’une couche mince de colle servant à assembler les parties adjacentes. Ainsi, les éléments rigides 3 et le support souple 4 sont considérés comme étant en contact.
Dans l’exemple considéré, chaque élément tactile 3 est muni d’un unique actionneur 5, de préférence un actionneur piézoélectrique, par exemple en titano-zirconate de plomb (PZT), ce dernier étant par exemple fixé à l’élément tactile rigide 3 grâce à une couche de colle 51, notamment époxy. L’actionneur 5 est relié à un circuit de commande 6 visible sur la grâce à des connexions électriques 50. La connexion électrique entre l’actionneur 5 et le circuit de commande 6 est notamment permise grâce à des couches 26, 24, 36 et 46 de matériaux conducteurs électriquement. Par ailleurs, une couche 58 d’un matériau isolant électriquement permet d’isoler électriquement les électrodes de l’actionneur 5.
Les actionneurs peuvent en outre être recouverts du côté opposé au support 4 d’une couche 48 d’un matériau protecteur.
Le circuit de commande 6 est configuré pour moduler les signaux envoyés à chacun des actionneurs 5 afin d’induire mécaniquement des vibrations à ceux-ci et d’exciter sélectivement mécaniquement un ou plusieurs éléments tactiles rigides 3.
L’excitation d’un élément tactile rigide 3 entraîne en vibration localement le support souple 4.
La disposition des éléments tactiles 3 sur le support souple 4, et en particulier l’espacement entre deux éléments tactiles rigides 3 adjacents, est choisie de manière à ce que lorsqu’on excite mécaniquement les éléments tactiles 3 grâce aux actionneurs 5, l’amplitude de vibration du support souple résultante soit détectable tactilement.
L’espacement L entre deux éléments tactiles rigides 3 est également choisi de manière à ce que l’interface haptique permette la génération d’effets haptiques localisés, et optionnellement multipoints. Le ratio e/L respecte ainsi la relation e/L <0,02, où e désigne l’épaisseur du support souple.
Les éléments tactiles rigides 3 peuvent présenter en vue de face une forme variée, par exemple rectangulaire, carrée, circulaire ou autre. Leur plus grande dimension est par exemple comprise entre quelques centaines de microns à quelques cm de côté, de préférence de 2 mm à 1 cm de côté.
Les éléments tactiles rigides 3 peuvent être répartis sur le support 4 selon des configurations diverses.
Par exemple, comme illustré à la , les éléments 3 sont répartis en trois lignes et trois colonnes sur le support 4, selon un réseau régulier.
Dans d’autres modes de réalisation (non illustrés), l’interface 1 comporte des éléments tactiles rigides 3 de tailles et/ou de formes différentes, ou encore des éléments tactiles rigides 3 disposés selon une répartition concentrique ou en quinconce.
On peut notamment jouer sur la taille des éléments tactiles rigides 3 afin de générer des effets haptiques simulant tactilement des motifs plus ou moins grands.
De préférence, au moins l’un des bords du volet 1 et, dans le mode de réalisation de la , le bord longitudinal extérieur 1a porte une nervure 12 assurant la retenue transversale du câble sur la face interne 10 du volet en position déployée.
Dans ce cas, le volet 1 est monté dans l’ouverture d’une cavité A1 ménagée dans la carrosserie A du véhicule qui est destinée à recevoir l’une des parties médianes du volet 1 lors de son pivotement vers l’extérieur. Dans cette variante, la cavité A1 présente un épaulement A2 contre lequel le bord 1b du volet vient en butée en fin de pivotement vers l’extérieur.
VEHICULE ELECTRIQUE OU HYBRIDE AVEC BOITIER DE RANGEMENT D’UN CABLE DE RECHARGE DE BATTERIE La présente invention concerne un véhicule automobile électrique ou hybride équipé d’un boîtier de rangement d’un câble de recharge d’une batterie de traction, ainsi qu’un procédé de montage de ce boîtier de rangement sur le véhicule.
Un type de véhicule électrique connu, présenté notamment par le document FR-A1-3103416, comporte dans l’aile au-dessus d’une roue arrière un logement recevant un boîtier de rangement d’un câble de recharge de la batterie de traction. Le boîtier fixé au-dessus de la roue présente une forme allongée suivant l’axe longitudinal du véhicule, comprenant du côté avant une ouverture qui est ajustée sur un perçage d’un montant encadrant la porte en avant de l’aile, dans l’épaisseur de cette porte.
Le passage de roue du véhicule comporte un espace supplémentaire disposé en dessous du boîtier, permettant de recevoir un boîtier plus grand pouvant contenir un autre type de câble plus encombrant adapté à certaines législations.
En particulier il est prévu dans le passage de roue des vis de fixation du boîtier sur le châssis du véhicule, accessibles verticalement par en dessous, pour sur un véhicule assemblé retirer la roue et obtenir un accès à ce boîtier afin de l’échanger par un autre modèle adapté pour un câble différent.
D’une manière générale, il est connu de fixer ce type de boîtier sur le châssis par trois vis de serrage afin d’obtenir un blocage du boîtier dans les trois directions.
Toutefois ce type de fixation comprenant trois vis disposées dans un espace restreint du passage de roue, accessibles uniquement par en dessous, pose des problèmes d’ergonomie de l’opération de montage du boîtier, et prends un temps assez long. De plus il faut prévoir l’approvisionnement de trois vis ainsi que les perçages adaptés pour les recevoir, ce qui représente avec le temps de main-d’œuvre un coût relativement important.
Elle propose à cet effet un véhicule automobile électrique ou hybride équipé d’un boîtier de rangement d’un câble de recharge d’une batterie de traction du véhicule, fixé au châssis du véhicule par des liaisons, ce véhicule étant remarquable en ce que le boîtier comporte suivant un axe principal deux liaisons espacées comprenant chacune un emboîtement axial, et comporte une vis de serrage de ce boîtier sur le châssis qui est éloignée de l’axe principal, réalisant un blocage suivant cet axe principal.
Un avantage de ce véhicule automobile est qu’il permet à un opérateur travaillant sous le passage de roue, de manière simple et ergonomique, d’ajuster le boîtier pour obtenir l’alignement sur l’axe principal des deux liaisons réalisant l’emboîtement, puis de le faire coulisser axialement afin d’obtenir la mise en place de ces deux premières liaisons.
L’opérateur réalise ensuite la mise en place de la vis de serrage du boîtier suivant la direction axiale, ce qui permet par cette unique vis d’obtenir un bridage complet du boîtier dans toutes les directions en bloquant le coulissement suivant l’axe longitudinal, et la rotation autour de cet axe grâce à son éloignement de l’axe.
Avantageusement, le boîtier est disposé dans un passage d’une roue arrière du véhicule.
Avantageusement, le boîtier comporte en partie supérieure les deux liaisons qui s’emboîtent.
De plus, avantageusement le boîtier comporte une patte inférieure recevant la vis de serrage.
Plus particulièrement, par l’effet de la charnière élastique 44 et de la face de contact 54 biseautée de l’organe de butée 40, le verrou 38 se déplace vers sa position de repos verrouillée par glissement de la face de contact 54 contre le deuxième bord 20b du deuxième alésage 20.
Ce déplacement du verrou 38 vers sa position de repos verrouillée provoque alors le déplacement du dispositif 10 en translation longitudinale dans un premier sens S1, vers le premier bord 20a du deuxième alésage 20.
On comprend entre autres que le déplacement automatique du verrou 38 vers sa position verrouillée déplace la première face 50 bloc 48 vers le premier bord 20a du deuxième alésage 20 jusqu’à ce que ceux-ci entrent en contact l’un de l’autre tel que visible à la .
On comprend par ailleurs que le déplacement automatique du verrou 38 dans sa position de repos est rendu possible d’une part par l’effort de rappel élastique de la charnière élastique 44 qui exerce automatiquement une pression verticale dirigée vers le bas à l’opposé de la base 36 et, d’autre part, par la forme particulière de la face de contact biseautée 54 de l’organe de butée 40 qui agit comme une surface de guidage pour le déplacement du verrou 38.
De plus, le bord d’attaque 56 incliné de l’organe de butée 40 forme une rampe inclinée qui, lors du montage du dispositif 10 sur le support 14 tel que décrit, permet à la partie de l’organe de butée 40 la plus éloignée de la charnière élastique 44 de rentrer en contact en premier avec l’élément de support 14.
On obtient ainsi un bras de levier important pour faire pivoter automatiquement le verrou 38 dans sa position verrouillée, conjointement à l’action de la face de contact 54 biseautée et de l’effet ressort de la charnière élastique 44.
De ce qui précède on comprend que la caractéristique de « double pente » de l’organe de butée 40, c’est-à-dire l’inclinaison du bord d’attaque 56 et de la face de contact biseautée 54 telles que décrites ci-dessus, assure l’automaticité du blocage en position verrouillée du verrou 38 en agissant comme une « double surface » de guidage et de commande des déplacements de l’organe de butée 40 dans le deuxième alésage 20, sous l’effet de la charnière élastique 44.
En d’autres termes, la double pente de l’organe de butée 40 améliore l’action de l’effet de ressort élastique de la charnière élastique 44 pour déplacer automatiquement le verrou 38 dans sa position de verrouillage.
Dit encore autrement, la forme inclinée de la face de contact 54 permet d’amorcer automatiquement le passage de la position déverrouillée du verrou à sa position verrouillée.
Ainsi, aucune manipulation d’un opérateur n’est nécessaire pour positionner le verrou 38 dans sa position de blocage verrouillée.
Par ailleurs, la désolidarisation du dispositif 10 avec l’élément de support 14 s’effectue de manière tout aussi aisée, sans manipulation superflue de la part de l’opérateur.
Tout d’abords le verrou 38 est déplacé dans sa position déverrouillée.
Pour ce faire, une extrémité de préhension 72 de la patte du verrou, opposée à la charnière élastique 44 est déplacée verticalement à l’opposé de l’élément de support 14.
On comprend donc que lors du déplacement de l’extrémité de préhension 72, l’organe de butée 40 est déplacé en dehors du deuxième alésage 20.
Ainsi, par la suite, le dispositif 10 est entrainé en translation longitudinale dans un deuxième sens S2, visible à la , et opposé au premier sens S1 de son insertion, de telle sorte à éloigner la première face 50 du premier bord 20a du deuxième alésage 20, tel que visible à la .
Cette étape est notamment facilitée par la configuration particulière de l’organe de butée 40 et notamment de l’inclinaison de son bord d’attaque 56 décrit précédemment.
- un téléphone portable muni d’un objectif optique d’acquisition d’un appareil d’acquisition d’une dite représentation 2D et/ou d’une dite représentation 3D ;
- un espaceur comme décrit précédemment, sur lequel le téléphone portable est fixé, de préférence de manière amovible, optionnellement par l’intermédiaire d’un adaptateur, le téléphone portable étant fixé sur l’espaceur de manière que l’objectif optique ait une vue au moins partielle de l’ouverture orale à travers l’ouverture d'acquisition.
Un kit selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - le kit comporte un adaptateur et le tronçon de la partie tubulaire débouchant sur l’ouverture d’acquisition de l’espaceur présente une forme complémentaire à un logement de l’adaptateur, de manière à pouvoir y être inséré, ladite insertion activant de préférence une attache, de préférence par clipsage ; - l’objectif est à moins de 2 cm, de préférence à moins de 1 cm de l’ouverture d'acquisition.
L’invention concerne également un procédé d’acquisition d’une représentation 2D ou 3D au moyen d’un kit d’acquisition , ledit procédé comportant les étapes suivantes :
a) introduction partielle, par l’utilisateur, de l’espaceur dans la bouche de l’utilisateur jusqu’à une position de service dans laquelle l’objectif optique du téléphone portable a une vue des dents de l'utilisateur à travers l’ouverture orale, au moins un support labial ou une ailette de l’espaceur écartant les lèvres de l'utilisateur pour dégager lesdites dents ;
b) activation, de préférence par l’utilisateur, du téléphone portable de manière à acquérir ladite représentation 2D ou 3D ;
c) modification du positionnement de l’ouverture orale relativement à l'utilisateur, par rotation autour de l’utilisateur, puis reprise à l’étape b).
Bien entendu, les caractéristiques optionnelles ou non, et les aspects principaux ci-dessus peuvent être combinés entre eux.
Définitions On appelle « partie tubulaire », la partie de l’espaceur délimitant la chambre et présentant une section constante ou variable, de préférence sensiblement rectiligne d’axe X, en particulier présentant la forme générale d’un tube cylindrique, par exemple de section circulaire, ovale ou polygonale, par exemple rectangulaire, ou d’un tube tronconique. La partie tubulaire débouche par une ouverture orale et à l’opposé par une ouverture d’acquisition. La chambre peut comporter des ouvertures latérales, par exemple des fentes décrites ci-après, qui la mettent en communication de fluide avec l’environnement extérieur de la chambre. L’aire totale des ouvertures latérales représente moins de 10%, voire moins de 5%, voire moins de 2% de la surface latérale de la chambre comprise entre les ouvertures orale et d’acquisition. La partie tubulaire peut avoir des extrémités découpées, par exemple : en biseau, concave ou convexe. La section transversale de la partie tubulaire, c'est-à-dire dans un plan de coupe perpendiculaire à l’axe X, présente de préférence une forme générale sensiblement identique tout au long du tube, par exemple rectangulaire ou ovale ou ronde.
On appelle « plan transversal » un plan de coupe de la partie tubulaire, perpendiculaire à l’axe longitudinal.
On appelle « largeur de la partie tubulaire », la plus grande distance, dans un plan transversal, entre deux points marquant l’intersection entre un contour intérieur fermé de la partie tubulaire délimitant la chambre et un plan perpendiculaire au plan sagittal de l’espaceur comprenant l’axe longitudinal, en considérant l’ensemble des plans transversaux le long de l’axe longitudinal.
On appelle « hauteur de la partie tubulaire », la plus petite distance, dans un plan transversal, entre deux points marquant l’intersection entre un contour intérieur fermé de la partie tubulaire délimitant la chambre et un plan sagittal de l’espaceur en considérant l’ensemble des plans transversaux le long de l’axe longitudinal.
On appelle « longueur de la partie tubulaire », la dimension de la partie tubulaire mesurée le long de l’axe longitudinal. Lorsque la partie tubulaire a des extrémités découpées, la découpe n’est pas prise en compte dans la longueur de la partie tubulaire. Par exemple, pour une extrémité dont la découpe est concave, le rayon de courbure n’est pas pris en compte pour exprimer la longueur.
On appelle « plan général de l’ouverture orale », le premier plan de coupe transversal (perpendiculaire à l’axe longitudinal) dans lequel la partie tubulaire est fermée sur elle-même, lorsqu’on considère la succession des plans transversaux à partir de l’extrémité de la partie tubulaire où se trouve l’ouverture orale. Un plan de coupe transversal est un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal. La partie tubulaire est « fermée sur elle-même » en ce que, dans le premier plan de coupe transversal, elle ceinture, de manière ininterrompue, la chambre tubulaire qu’elle délimite.
On appelle « contour général de l’ouverture orale », le contour intérieur fermé de la partie tubulaire qui délimite la chambre dans le plan général de l’ouverture orale.
Les polyalkylène glycols La composition utilisée dans la présente invention contient un ou plusieurs polyalkylène glycols.
Les portions conductrices 302 peuvent être réalisées en tout matériau conducteur d’électricité, par exemple en métal tel que le cuivre.
Les portions non conductrices 303 peuvent être réalisées en tout matériau isolant, par exemple en matériau plastique.
Les portions non conductrices 303 peuvent également être formées par un espace vide séparant des portions conductrices. L’air se trouvant dans l’espace vide permet l’isolation électrique entre les portions conductrices 302. Dans un exemple de réalisation de l’invention, l’espace vide est formé en fendant une lame conductrice en deux, comme visible à la et détaillé plus loin en relation avec cette figure. Dans un autre exemple de réalisation non représenté, l’espace vide peut s’étendre à la place des portions non conductrices 303 matériellement représentées dans le mode de réalisation des figures 1 à 3.
Le collecteur 300 est assemblé au rotor 201 du moteur électrique 2. Le collecteur 300 est mobile en rotation autour de l’axe de rotation X. Le collecteur 300 est actionné par le moteur 2. La rotation du rotor 201 dans un sens entraîne la rotation du collecteur 300 dans le même sens.
Dans l’exemple représenté, le rotor 201 constitue une armature extérieure et le stator 200 constitue une armature intérieure du moteur 2. Le collecteur 300 est monté sur une surface latérale du rotor 201. Autrement dit, le collecteur 300 est monté autour du moteur 2. Ceci permet de limiter la hauteur du contacteur 1, c’est-à-dire la dimension du contacteur 1 selon la direction de l’axe de rotation X. Le contacteur ainsi obtenu est compact.
Dans le mode de réalisation dans lequel le stator 200 du moteur s’étend autour du rotor 201, le collecteur 300 peut être assemblé au rotor 201 autrement. Le collecteur 300 peut être monté sur un arbre de sortie 205 du moteur 2, comme illustré à la .
Le dispositif à balais 301 comporte au moins un couple de balais 304 (bien visibles sur la ).
Chaque couple de balais 304 est relié à une entrée et une sortie du contacteur 1.
Chaque balai 304 comprend une face de contact 305. La face de contact 305 du balai 304 est configurée pour frotter contre le collecteur 300. Le couple de balais 304 constitue un contact du contacteur 1. Le contacteur 1 peut comporter plusieurs couples de balais 304 permettant de commuter plusieurs lignes avec le même collecteur 300. Huit couples de balais (soit seize balais) sont représentés sur les figures 1 et 2, mais bien entendu le dispositif à balais peut comporter un nombre différent de balais. Le nombre de couple de balais est fonction du nombre de contacts souhaité.
Les balais 304 sont réalisés par exemple à base de carbone.
Le dispositif à balais 301 comporte également au moins un porte-balais 306 et un support 307. Le dispositif à balais 301 comporte ici huit porte-balais 306.
Chaque porte-balais 306 permet de loger un couple de balais 304. Le porte-balais 306 comprend deux cages 308. Chaque cage 308 est configurée pour recevoir l’un des balais 304.
Le porte-balais 306 est monté sur le support 307. Le support 307 présente une forme annulaire. Le support 307 s’étend autour du collecteur 300. Le support 307 est orthogonal à l’axe de rotation X.
Le support 307 comprend une plaque électriquement conductrice, par exemple en acier.
Dans l’exemple représenté, les cages 308 du porte-balais sont disposées de part et d'autre du support 307. Chaque couple de balais 304 est l’un au-dessus de l’autre, dans le sens axial par rapport au collecteur 300. Les couples de balais 304 sont disposés autour du collecteur 300.
Alternativement, les cages 308 peuvent être disposées circonférentiellement l’une à côté de l’autre. Chaque couple de balais 304 est l’un à côté de l’autre autour du collecteur 300. Par exemple, les cages 308 peuvent être disposées d'un même côté du support 307.
L’élément d’excitation 16 peut être réalisé optiquement ou électriquement, notamment par un laser ou des contacts électriques positionnés à des endroits prédéfinis.
En supposant que les matériaux utilisés sont fixés, il est possible d’envisager de nombreux agencements géométriques du laser 10 schématisé à la , ces agencements dépendant des paramètres géométriques qui peuvent être modifiés.
A titre d’exemple non limitatif de matériau, le substrat 12 pourra être en oxyde de silicium et la nervure 14 est formée d’un assemblage multi-couches de matériaux semi-conducteurs de type III-V.
En outre, une couche très fine (épaisseur strictement inférieure à 50 nm) de matériau semi-conducteur est disposée entre le substrat 12 et la nervure 14 pour relier électriquement la nervure 14 à l’élément d’excitation 16.
Un semi-conducteur de type « III - V » est un semi-conducteur composite fabriqué à partir d'un ou plusieurs éléments de la colonne III du tableau périodique des éléments (bore, aluminium, gallium, indium, ...) et d'un ou plusieurs éléments de la colonne V ou pnictogènes (azote, phosphore, arsenic, antimoine ...).
Dans ce qui suit, il va être décrit un certain nombre d’exemples permettant d’obtenir le fonctionnement souhaité avec des paramètres géométriques différents.
Pour cela, en référence à la , il va être introduit des paramètres géométriques susceptibles d’être modifiés.
Un ou plusieurs de ces paramètres géométriques pourront ensuite être optimisés pour obtenir le fonctionnement souhaité pour le laser 10, c’est-à-dire une émission d’impulsions lorsque le laser 10 reçoit une excitation dépassant un seuil (fonctionnement de laser neurone). Une procédure d’optimisation sera également décrite dans la suite de la description.
Des exemples de paramètres géométriques sont les dimensions de la partie centrale 20, notamment sa longueur et sa largeur.
La longueur de la partie centrale 20 est un premier exemple de tel paramètre, il s’agit de la dimension de la partie centrale 20 le long de la direction d’étendue X.
Pour donner un ordre de grandeur de dimension, la longueur L c de partie centrale 20 est inférieure ou égale à 100 micromètres, notamment inférieure ou égale à 50 micromètres.
La nervure 14 présente également une largeur W, mesurée selon la direction transversale Y.
Selon l’exemple de la , la largeur W est constante sur toute l’étendue de la partie centrale 20.
La largeur W est, par exemple, comprise entre 0,4 micromètres et 1,01 micromètres.
Toutefois, comme cela apparaît dans la , la largeur pourra varier le long de la partie centrale 20.
Il pourrait aussi être envisagé de faire varier les dimensions et les positions des orifices, les paramètres correspondants constituant de tels paramètres géométriques.
À titre d’exemples de composés coumariniques, il peut être fait mention de la 7-amino-4-(trifluorométhyl)coumarine, la 7-amino-4-méthylcoumarine, la 3-(2-N-Méthylbenzimidazolyl)-7-N,N-diéthylaminocoumarine (dit également « Coumarin 30 »), la 2,3,6,7-tétrahydro-10-(3-pyridyl)-1H,5H,11H-[1]benzopyrano[6,7,8-ij]quinolizin-11-one (dit également « Coumarin 510 »), la 3-(2-Benzothiazolyl)-7-(diethylamino)coumarine (dit également « Coumarin 6 »).
À titre d’exemples de composés comprenant un groupe cyanine, il peut être fait mention du vert d’indocyanine, du perchlorate de 5,5′-dichloro-11-diphénylamino-3,3′-diéthyl-10,12-éthylènethiatricarbocyanine (dit également IR140).
À titre d’exemples de composés comprenant un groupe phtalocyanine, il peut être fait mention du chlorure de phtalocyanine de fer (III), d’acide phtalocyanine-4,4’,4’’,4’’’-tétrasulfonique de fer (III), du 1,2,3,4,8,9,10,11,15,16,17,18,22,23,24,25-hexadécafluoro-29H,31H-phtalocyanine de cobalt (II), de phtalocyanine de cuivre (II), de composés comprenant un sel monosodique d’oxygène hydraté.