INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le véhicule 10 embarque également, par exemple, un calculateur 102 communiquant avec la caméra 11 et le radar 12. Selon un mode de réalisation particulier, la caméra 11, le radar 12 et le calculateur 102 sont avantageusement reliés via un réseau filaire, par exemple un réseau de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802.3). Selon une variante de réalisation, la caméra 11 et le radar 12 sont reliés via le réseau filaire par l’intermédiaire du calculateur 102.
Selon cet exemple, le véhicule 10 comprend un système d’éclairage constitué d’un deuxième projecteur avant droit 13a et d’un deuxième projecteur avant gauche 13b qui génèrent respectivement un faisceau lumineux droit 14a et un faisceau lumineux gauche 14b. Chacun de ces faisceaux est piloté, c’est-à-dire qu’il éclaire dans une direction déterminée, par exemple par un calculateur intégré au phare, un calculateur du véhicule 10 ou le calculateur 102. Ce pilotage de la direction d’un faisceau lumineux 14a, 14b émis par un deuxième projecteur 13a, 13b est obtenu en utilisant un phare comprenant des segments ou une matrice formés d’éléments réalisés avec, par exemple, des diodes électro luminescentes (DEL en français ou LED en anglais) ou des lasers. Le système d’éclairage contrôle par exemple une partie seulement des éléments générant un faisceau lumineux 14a, 14b, ces segments ou éléments matriciels générant de la lumière dans une direction déterminée.
Dans tout ce qui précède, les unités de contrôle peuvent être configurées pour commander les différents bras de commutation de manière à réaliser sélectivement :
Dans tout ce qui précède, chaque unité de contrôle peut être un circuit de traitement numérique, par exemple un circuit intégré de type ASIC (« Application-specific integrated circuit » en anglais) ou un microcontrôleur.
En variante, une seule unité de contrôle, par exemple un circuit de traitement numérique, peut être prévue, cette unité de contrôle commandant les bras de commutation du circuit primaire et du circuit secondaire.
En variante encore, l’unité de contrôle est commune au circuit primaire et au circuit secondaire, et elle comprend un module de commande du circuit primaire et un module de commande du circuit secondaire.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, comprenant le circuit électrique tel que défini ci-dessus, le composant définissant notamment une structure supportant de manière rigidement couplés entre eux le circuit primaire et le circuit secondaire. Un tel composant est couramment appelé « chargeur embarqué » (« on board charger » en anglais). Ce composant est apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique.
- une borne de charge pour véhicule hybride ou électrique, dans laquelle est disposé le circuit primaire du circuit électrique tel que défini ci-dessus, et
- un composant apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique, dans lequel est disposé le circuit secondaire du circuit électrique tel que défini ci-dessus.
représente de façon schématique un circuit électrique selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention,
représente de façon schématique un circuit électrique comprenant les composants inductif et capacitif que la présente invention permet d’émuler.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, chaque segment modulaire comprend une pluralité de pattes présentant des orientations différentes par rapport à un axe central du tube métallique.
On entend par « orientations différentes » que les pattes s’étendent dans des plans qui forment avec l’axe central du tube métallique des angles de valeurs différentes. Ces orientations différentes participent au plaquage du segment modulaire contre le module auquel il est associé.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la bride comprend une paroi externe disposée radialement entre les surfaces périphériques externes et internes de deux modules adjacents.
La paroi externe de la bride la délimite radialement. La bride présente ainsi un diamètre externe, dans lequel s’inscrit la paroi externe, dont une dimension est comprise entre un diamètre interne d’un module donné dans lequel s’inscrit sa surface périphérique interne et un diamètre externe du module dans lequel s’inscrit sa surface périphérique externe.
Dans les modes de réalisation où au moins une partie de la résistance électrique est recouverte d’un organe de scellement, la bride permet de retenir cet organe de scellement entre les modules. L’organe de scellement n’est donc pas au contact des pattes des segments modulaires ou des fentes des brides. En outre, l’organe de scellement bloque les brides en position pour éviter qu’elles ne tournent.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément métallique est d’un seul tenant de la première à la deuxième extrémité de la résistance électrique.
Il s’agit d’une variante de réalisation dans laquelle l’élément métallique est constitué d’une seule pièce. Un élément métallique d’un seul tenant réduit les opérations d’usinage et d’assemblage nécessaires pour l’obtention de la résistance électrique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la résistance électrique comprend au moins un dispositif de transfert de calories qui s’étend au moins en partie au sein du volume délimité par les modules.
Le dispositif de transfert de calories participe à améliorer les échanges thermiques entre le fluide de refroidissement d’une part et le bobinage d’autre part. Il joue le rôle de drain pour récupérer la chaleur et/ou la dissiper. Ce dispositif de transfert de calories est positionné soit directement contre les modules, soit le cas échéant dans l’espace délimité par le tube métallique. Ce dispositif de transfert de calories correspond par exemple à une pluralité de plaquettes de cuivre disposées en croix au sein du tube métallique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins une ouverture est ménagée au sein de la lame métallique.
Une telle ouverture a pour effet de faciliter la circulation du fluide de refroidissement de part et d’autre de la lame et ainsi d’augmenter les échanges de calories au sein du volume délimité par les modules.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de transfert comprend une première portion s’étendant radialement au sein d’au moins un module et une deuxième portion au contact du tube métallique.
La première portion est par exemple dédiée à la dissipation des calories tandis que la deuxième portion est dédiée à la captation de ces calories. La deuxième portion est au contact physique de la face interne du tube métallique. Le dispositif de transfert de calories est par exemple plaqué par pression contre le tube métallique pour recevoir sa chaleur et la transmettre au fluide de refroidissement.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la résistance électrique comprend un organe de scellement recouvrant au moins les surfaces périphériques externes des modules.
Un tel organe de scellement est par exemple une couche de ciment, d’émail ou de silicone. Il permet de structurer la résistance électrique et de lisser les surfaces périphériques externes pour une meilleure apposition du bobinage. L’organe de scellement peut en outre être inséré entre deux modules adjacents, en recouvrement des brides.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins un des modules est composé d’au moins deux coques.
représente une vue générale de face d’un appareil de préparation culinaire comprenant une base motorisée et un bol de préparation culinaire prévu pour être monté sur une interface de réception de la base motorisée ;
représente une vue en coupe de la base motorisée de l’appareil de préparation culinaire de la , avec une partie d’accouplement magnétique de base dans une position de repos ;
représente une vue en coupe de la base motorisée de la , avec la partie d’accouplement magnétique de base dans une position d’accouplement ;
représente une vue en coupe de l’appareil de préparation culinaire de la comprenant la base motorisée de la , accouplée avec le bol de préparation culinaire.
La représente une vue de face d’un appareil de préparation culinaire 1 comprenant une base motorisée 2 et un bol de préparation culinaire 3 prévu pour s’accoupler de manière réversible sur une interface de réception 4 de la base motorisée 2.
La base motorisée 2 comprend un boîtier 10 avec des pieds 14 et une interface homme machine 16 avec dans l’exemple représenté un écran d’affichage et des boutons de commande. L’interface de réception 4 est formée dans cet exemple par la face supérieure de la base motorisée 2, et se présente dans cet exemple sous la forme d’une surface plane.
Le bol de préparation culinaire 3 est prévu pour recevoir des aliments à préparer et/ou à cuisiner. A cet effet, le bol de préparation culinaire 3 comprend typiquement un outil de travail (qui peut être amovible ou non), un couvercle (avec par exemple une goulotte d’alimentation), des moyens de préhension (une poignée)… L’outil de travail peut typiquement comprendre un couteau ou une pale de brassage, ou une pale de mélange, ou une pale de pétrissage, pour couper, hacher, brasser, mélanger, presser, pétrir les aliments à préparer reçus dans le bol de préparation culinaire 3. On peut aussi prévoir de manière optionnelle que le bol de préparation culinaire 3 puisse résister à la chaleur pour cuire les aliments à préparer. On peut prévoir des moyens de cuisson (chauffage par résistance ou par induction) dans le bol de préparation culinaire 3 et/ou dans la base motorisée 2.
Comme le montre la , le bol de préparation culinaire 3 est prévu pour s’accoupler avec la base motorisée 2 de manière réversible, et pour entraîner en mouvement l’outil de travail du bol de préparation culinaire 3, l’appareil de préparation culinaire 1 propose un dispositif d’accouplement magnétique entre un moteur d’entraînement 21 de la base motorisée 2 et l’outil de travail du bol de préparation culinaire 3.
Comme le montre la , la base motorisée 2 comprend notamment : - le boîtier 10, - des moyens d’entraînement 20, avec le moteur d’entraînement 21, logés dans le boîtier 10, - une partie d’accouplement magnétique de base 30, engagée avec le moteur d’entraînement 21 pour être entraînée en rotation, et mobile par rapport au boîtier 10 et au moteur d’entraînement 21, entre une position de repos (voir ) et une position d’accouplement (voir ) dans laquelle la partie d’accouplement magnétique de base 30 est prévue pour s’accoupler de manière réversible avec une partie d’accouplement magnétique de bol 60 reliée à un organe rotatif 70, - des moyens de guidage, agencés pour guider la partie d’accouplement magnétique de base 30 dans son mouvement par rapport au moteur d’entraînement 21, - des moyens d’embrayage 40, agencés pour déplacer la partie d’accouplement magnétique de base 30 entre la position de repos et la position d’accouplement.
Dans le détail, le boîtier 10 comprend un corps de boîtier 12 coiffé par une paroi supérieure de boîtier 11, des nervures 13 internes. Le boîtier 10 est typiquement réalisé en matière plastique, mais on peut prévoir des parties métalliques (des capots, des inserts métalliques), ou même de réaliser par exemple le corps de boîtier 12 en métal.
Les moyens d’entraînement 20 comprennent le moteur d’entraînement 21 avec un arbre de sortie 22 supportant un manchon de sortie 23 solidaire de l’arbre de sortie 22 via par exemple des cannelures et notamment une goupille 25. Le moteur d’entraînement 21 est typiquement un moteur à aimants permanents, autrement appelé moteur sans balais (brushless en langue anglaise). Un tel moteur d’entraînement 21 est compact et présente de grandes performances, tant en couple qu’en vitesse de rotation.
La partie d’accouplement magnétique de base 30 est engagée avec le moteur d’entraînement 21 via le manchon de sortie 23, et comporte notamment un support mobile 32, qui embarque plusieurs premiers aimants d’accouplement 31 et une première couronne 33 en matière magnétique prévue pour canaliser un flux magnétique des premiers aimants d’accouplement 31. On peut noter que les premiers aimants d’accouplement 31 sont agencés en périphérie du support mobile 32, de sorte à pouvoir transmettre un couple de transmission élevé.
Les moyens de guidage sont agencés pour guider la partie d’accouplement magnétique de base 30 dans son mouvement par rapport au moteur d’entraînement 21. A cet effet, on peut noter que le support mobile 32 présente des rainures sur son moyeu engagées avec des cannelures prévues sur le diamètre externe de l’arbre formé par le manchon de sortie 23, ce moyeu étant ainsi rainuré, si bien que le support mobile 32 peut coulisser verticalement par rapport au manchon de sortie 23 (et donc par rapport au moteur d’entraînement 21 et au boîtier 10), tout en étant entraîné en rotation par le moteur d’entraînement 21. La partie d’accouplement magnétique de base 30 comporte aussi des moyens de butée, une butée à aiguilles 34 dans cet exemple, pour limiter le mouvement de la partie d’accouplement magnétique de base 30 vers le haut de la ou 3 en prenant appui sur la paroi supérieure de boîtier 11.
Les moyens d’embrayage 40, agencés pour déplacer la partie d’accouplement magnétique de base 30 entre la position de repos et la position d’accouplement, comprennent au moins : - une pièce de commande 41 prévue pour commander le mouvement de la partie d’accouplement magnétique de base 30, et comprenant notamment un rebord qui coiffe la première couronne 33, - des colonnes de guidage 48 fixées sur le boîtier 10, et montées en liaison glissière avec la pièce de commande 41, - une pièce motorisée 42 montée en liaison pivot sur le boîtier 10 (via les nervures 13 et une butée 15 vissée sur le boîtier 10) et engagée avec la pièce de commande 41 selon une liaison hélicoïdale, - un moteur d’embrayage 43 comprenant un pignon moteur 44 engagé avec la pièce motorisée 42, pour provoquer un mouvement de la pièce de commande 41 pour déplacer la partie d’accouplement magnétique de base 30 entre la position de repos et la position d’accouplement, - des moyens de rappel élastique formés par des ressorts de compression 45 agencés entre le manchon de sortie 23 et le support mobile 32 et prévus pour exercer un effort de rappel de la partie d’accouplement magnétique de base 30 vers la position d’accouplement, - des capteurs de fin de course 46 montés entre le boîtier 10 (sur une nervure 13) et la pièce motorisée 42, prévus pour coopérer avec des organes de détection 47 portés par la pièce motorisée 42, les capteurs de fin de course 46 étant agencés pour commander un arrêt du moteur d’embrayage 43 une fois la partie d’accouplement magnétique de base 30 arrivée en position de repos ou en position d’accouplement.
Ainsi, dans cet exemple, par rapport à une configuration du type décrit en relation avec les figures 1 à 4, le nombre de circuits de réception de ligne est doublé (deux circuits de réception par ligne de la matrice au lieu d’un seul dans les exemples des figures 1 à 4). Le nombre de circuits d’émission de colonne reste quant à lui inchangé (un circuit d’émission par colonne de la matrice).
Par souci de simplification, les circuits d'émission et de réception n'ont pas été représentés sur les figures.
Dans l’exemple de la , pendant la phase d'émission TX, une tension de polarisation continue V bias et une tension d'excitation alternative V exc sont appliquées sur les électrodes de colonne C j de rang impair, et une tension de polarisation continue opposée -V bias et une tension d'excitation alternative opposée -V exc sont appliquées sur les électrodes de colonne C j de rang pair. A titre d'exemple, pendant la phase d'émission, les électrodes des portions de ligne R L i , R R i de la matrice de transducteur (correspondant aux électrodes 105L, 105R dans l'exemple de la ) sont maintenues à un potentiel de référence fixe, par exemple la masse. Sur la , chaque transducteur élémentaire est représenté par une impédance Z th pendant la phase d'émission TX.
Pendant la phase de réception RX, les tensions de polarisation continues V bias et -V bias appliquées respectivement sur les électrodes de colonne C j de rang impair et sur les électrodes de colonne C j de rang pair restent inchangées.
Comme expliqué en relation avec les figures 5 et 6 de la demande de brevet WO2022/268512 susmentionnée, l'inversion du signe des tensions V bias et V exc sur les colonnes de rang pair n'a pas d'impact sur l'onde acoustique émise par les transducteurs de la colonne. Autrement dit, l'onde ultrasonore émise est la même que si les signes des tensions V bias et V exc étaient les mêmes sur toutes les colonnes.
En réception, l'inversion du signe de la tension de polarisation continue dans les colonnes de rang pair conduit en revanche à inverser les signes des contributions e ij des transducteurs élémentaires desdites colonnes.
En réalisant plusieurs tirs successifs d'une même onde ultrasonore, en modifiant à chaque fois le signe des tensions de polarisation appliquées sur certaines colonnes en phase de réception, et en effectuant des combinaisons linéaires des tensions mesurées sur les électrodes de ligne R L i , R R i , il est possible de remonter aux contributions individuelles e ij de chacun des transducteurs élémentaires de la matrice.
La division de chaque ligne de la matrice en deux portions de lignes R L i , R R i permet avantageusement de diviser par deux le nombre de tirs nécessaires pour remonter aux contributions individuelles e ij de chacun des transducteurs élémentaires de la matrice.
Ainsi, dans l’exemple de la , N/2 tirs successifs d’une même onde ultrasonore permettent de remonter aux contributions individuelles e ij de l’ensemble des transducteurs élémentaires de la matrice.
Plus généralement, les modes de réalisation décrits permettent de remonter aux contributions individuelles e ij de chacun des transducteurs élémentaires de la matrice avec un nombre de tirs strictement inférieur à N.
La illustre schématiquement un exemple d'un mode de mise en oeuvre d'un procédé d'acquisition d'une image d'un corps au moyen d'un dispositif d'imagerie ultrasonore matriciel à adressage ligne-colonne de dimensions 2x2, du type décrit en relation avec la .
Le procédé de la comprend un unique tir d'une onde ultrasonore en direction du corps à analyser.
Plus particulièrement, le procédé comprend une première étape d'émission TX1 de l’onde ultrasonore, suivie d'une première étape de réception RX1 d'une onde retour réfléchie par le corps à analyser.
Lors de l'étape d'émission TX1, les électrodes de colonne C 1 et C 2 sont polarisées à une même tension continue V bias , et reçoivent une même tension alternative d'excitation V exc superposée à la tension V bias .
Lors de la phase de réception RX1, les électrodes de colonne C 1 et C 2 restent polarisées à la tension V bias , et des tensions alternatives et sont lues respectivement sur les électrodes des portions de ligne R L1 et R R1 , et des tensions alternatives et sont lues respectivement sur les électrodes des portions de ligne R L 2 et R R 2 .
Les systèmes d'équations suivants peuvent ainsi être écrits :
On comprendra que chaque module 36 de l’enveloppe extérieure 3 est indépendant, de telle sorte que les modules 36 peuvent avoir des diamètres et des hauteurs différents les uns des autres. Les modules 36 peuvent par exemple avoir des hauteurs de 2 m, 4 m ou 6 m, par exemple en fonction de la hauteur des équipements radio E disposés en regard. Par exemple, des modules de hauteur comprise entre 1m et 2 m peuvent être prévus pour mettre en place des faisceaux hertziens de hauteur comprise entre 0,3 m et 1,20 m, ceux-ci sont généralement placés au sommet de la tour 1, des modules de 4 m peuvent être prévus pour recevoir des panneaux 3G, 4G ou 5G de hauteur comprise entre 1 m et 3 m, des modules de 6 m peuvent être prévus pour installer des faisceaux hertziens dans la partie supérieure, des antennes panneaux et autres équipements en dessous. Les modules 36 sont de préférence accolés sur la hauteur de la tour 1, avec un jeu prévu entre deux modules 36 consécutifs pour le travail des lattes 32, et ont de préférence un diamètre constant, afin de recouvrir et cacher la structure porteuse 2 et obtenir une tour 1 d’aspect tour « totem ».
On comprendra également que le diamètre d’un module est choisi en fonction des dimensions des équipements radio E disposés en regard, de manière à ce que l’espace intérieur 34 défini entre le module et la structure porteuse 2 permette de recevoir les équipements radio E.
On comprendra aussi qu’une tour 1 selon la présente invention peut comprendre à la fois des modules 36 sans barre de fixation et des modules 36 avec des barres de fixation.
Lorsque les modules 36 ont une hauteur importante, par exemple supérieure à 4 m, les lattes 32, le cas échéant des barres de fixation, reliant la première console périphérique 311 à la deuxième console périphérique 311 sont de grande longueur, de telle sorte que celles-ci peuvent se déformer en cas de vent. Pour résoudre ce problème, l’invention prévoit plusieurs solutions techniques.
Selon un mode de réalisation non représenté, un module peut comprendre une troisième console périphérique 311, disposée entre la première console périphérique 311 et la deuxième console périphérique 311. Cette troisième console périphérique 311 peut être configurée pour simplement servir de butée empêchant une déformation supplémentaire des lattes 32, le cas échéant des barres de fixation, vers l’intérieur de la tour 1, ou peut être configurée pour une fixation des lattes 32, le cas échéant des barres de fixation, à la troisième console périphérique 311. On comprendra que chaque module pourrait comprendre une quatrième, une cinquième et une n-ième console périphérique 311 disposée entre les première et deuxième consoles périphériques 311, selon les besoins, et de manière à ne pas gêner la disposition des équipements radio E.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , dit de type fixe, les pattes de fixation 313 des consoles périphériques 311 sont fixées de manière fixe à la structure porteuse 2, de telle sorte que les pattes de fixation 313 et les équerres de fixation 211 sont solidaires. De plus, dans ce mode de réalisation, le bord périphérique 312 des consoles périphériques 311 est incliné, de telle sorte que les consoles périphériques 311 ont une forme extérieure tronconique. Lors du montage, les consoles périphériques 311 sont disposées de telle sorte que les lattes 32, le cas échéant les barres de fixation, fixées aux bords périphériques 312 des consoles périphériques 311 sont amenées à être fléchies vers un extérieur de la tour 1.
Cependant, selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 4 à 5b, les pattes de fixation 313 des consoles périphériques 311 sont montées pivotantes sur la structure porteuse 2, par exemple par l’utilisation d’un seul boulon de fixation 315 par patte de fixation 313 ou par l’utilisation d’un axe de pivotement dédié. De plus, le squelette extérieur 31 comprend en outre des dispositifs de sollicitation 314 montés entre la structure porteuse 2 et le bord périphérique 312 des consoles périphériques 311, les dispositifs de sollicitation 314 étant configurés pour appliquer une force sur le bord périphérique 312, de manière à exercer une tension et une mise en flexion des lattes 32. Selon l’exemple représenté sur la , les dispositifs de sollicitation 314 appliquent un force de pression, de telle sorte que les lattes 32 sont fléchies vers un extérieur de la tour 1.
On comprendra aussi que chaque bord périphérique 312 est de préférence formé par un assemblage de plusieurs parties, notamment pour faciliter une mise en tension des lattes 32.