Procédé de détection d’obstacles mis en œuvre par un système de détection d’obstacles embarqué sur un aéronef, l’aéronef comportant au moins une caméra (8, 10) embarquée ayant un champ de vision associé, configurée pour acquérir des images numériques plein champ, le procédé étant mis en œuvre par un processeur (22) d’une plateforme de calcul (12), et comportant des étapes de : a)-réception (50) d’au moins une image numérique plein champ capturée par ladite au moins une caméra embarquée, b)-détermination (54) d’une position spatiale d’une zone d’intérêt de taille prédéterminée dans ladite image numérique plein champ, et extraction (56) de ladite zone d’intérêt de ladite image numérique plein champ, c)-mise en œuvre d’un module de détection d’obstacles (58) sur ladite zone d’intérêt extraite, mettant en œuvre un réseau de neurones préalablement entraîné pour détecter et classifier des obstacles dans des images ayant ladite taille prédéterminée, chaque obstacle détecté étant localisé dans ladite zone d’intérêt. Procédé selon la revendication 1, comportant en outre une étape de post-traitement (60) comprenant un calcul d’une distance entre l’aéronef et le ou chaque obstacle détecté et/ou une mémorisation d’une position géo-référencée, dans un référentiel terrestre fixe, pour chaque obstacle détecté appartenant à une classe d’obstacles fixes. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, comportant la répétition de la détermination (54) d’une position spatiale d’une zone d’intérêt dans une même image numérique grand champ, permettant d’obtenir une pluralité de zones d’intérêt dans ladite image numérique grand champ. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comportant en outre, avant l’étape b) de détermination (54) d’une position spatiale d’une zone d’intérêt, une étape d’acquisition (52) d’au moins une information avionique relative à un paramètre de déplacement de l’aéronef, et dans lequel la détermination (54) d’une position spatiale est fonction d’au moins une information avionique. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ladite information avionique comporte un vecteur de trajectoire de l’aéronef, la zone d’intérêt étant centrée sur un point indiqué par la direction dudit vecteur de trajectoire. Procédé selon l’une des étapes 1 à 5, dans lequel la détermination (54) d’une position spatiale d’une zone d’intérêt comporte une réception d’une position spatiale de zone d’intérêt au moyen d’une interface de communication (16) avec un système externe (18, 20). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la détermination (54) d’une position spatiale d’une zone d’intérêt comporte une réception d’une position spatiale de zone d’intérêt d’un autre capteur embarqué par l’aéronef. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, la caméra étant configurée pour acquérir une succession d’images numériques plein champ formant une vidéo, dans lequel les étapes a) à c) sont mises en œuvre sur un sous-ensemble d’images numériques acquises espacées temporellement d’un pas temporel donné, le procédé comportant en outre un suivi temporel des obstacles détectés. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un procédé de détection d’obstacles conforme aux revendications 1 à 8. Système de détection d’obstacles, adapté pour être embarqué sur un aéronef, l’aéronef comportant au moins une caméra (8, 10) embarquée ayant un champ de vision associé, configurée pour acquérir des images numériques plein champ, le système de détection d’obstacles comportant une plateforme de calcul (12) comportant au moins un processeur (22) configuré pour mettre en œuvre: - un module de réception d’au moins une image numérique plein champ capturée par ladite au moins une caméra embarquée, - un module de détermination d’une position spatiale d’une zone d’intérêt de taille prédéterminée dans ladite image numérique plein champ, et d’extraction de ladite zone d’intérêt de ladite image numérique plein champ, -un module de détection d’obstacles, prenant en entrée ladite zone d’intérêt et mettant en œuvre un réseau de neurones préalablement entraîné pour détecter et classifier des obstacles dans des images ayant ladite taille prédéterminée, chaque obstacle détecté étant localisé dans ladite zone d’intérêt. Système de détection d’obstacles selon la revendication 10, comportant en outre un module de post-traitement (34), configuré pour calculer une distance entre l’aéronef et le ou chaque obstacle détecté et/ou mémoriser une position géo-référencée, dans un référentiel terrestre fixe, pour chaque obstacle détecté appartenant à une classe d’obstacles fixes.