INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de traitement 50 est par exemple propre à émettre des signaux électriques à destination de l’antenne émettrice 55E, pour l’émission de signaux électromagnétiques dépendant desdits signaux.
L’unité de traitement 50 est en outre propre à recevoir, depuis l’antenne réceptrice 55R, des signaux électriques issus de la réception des signaux électromagnétiques par ladite antenne 55R.
Comme il sera décrit ci-après, l’unité de traitement 50 est en outre propre à déterminer une localisation du terminal mobile d’intérêt 20.
L’unité de traitement 50 est un circuit électronique conçu pour manipuler et/ou transformer des données représentées par des quantités électroniques ou physiques dans des registres de l’unité de traitement 50 et/ou des mémoires en d'autres données similaires correspondant à des données physiques dans les mémoires de registres ou d'autres types de dispositifs d'affichage, de dispositifs de transmission ou de dispositifs de mémorisation.
En tant qu’exemples spécifiques, l’unité de traitement 50 est réalisée sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
En variante, lorsque les actions mises en œuvre par l’unité de traitement 50 sont réalisées sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, également appelé produit programme d’ordinateur, elles sont en outre apte à être enregistrées sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un medium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple FLASH ou NVRAM) ou une carte magnétique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. L’unité de traitement 50 est alors apte à exécuter ces instructions logicielles.
Le drone 25 comprend optionnellement en outre un système non-représenté de réception de commandes de pilotage par signaux électromagnétiques. Ledit système est préférentiellement situé sensiblement au milieu du drone 25 entre le nez 32 et la queue 31 et comprend une antenne bâton destinée à recevoir des commandes de pilotage depuis un utilisateur du drone 25 qui est à distance du drone 25.
Le système de réception de commandes de pilotage est distinct du système d’émission-réception 35.
Le stator peut comprendre au moins un ensemble autre que les premier et deuxième ensembles, comprenant (chacun) autant de phases que le premier ensemble, électriquement couplées les unes aux autres en étoile. L’onduleur peut comprendre en outre autant de bras de commande indépendants que de phases de l’(ensemble d’)ensemble(s) autre que les premier et deuxième ensembles. L’onduleur peut être configuré en outre pour piloter chaque phase de l’(ensemble d’)ensemble(s) autre que les premier et deuxième ensembles par son propre bras de commande. L’unité électronique de commande peut être configurée en outre pour mesurer une différence de tension entre le point neutre de l’étoile du premier ensemble et le point neutre de l’étoile de l’(un des) ensemble(s) autre que les premier et deuxième ensembles, et pour mesurer une différence de tension entre le point neutre de l’étoile du deuxième ensemble et le point neutre de l’étoile de l’(un des) ensemble(s) autre que les premier et deuxième ensembles.
Lorsque le moteur intelligent comporte plus de deux ensembles, il peut au moins mesurer la différence de tension entre un point neutre de l’un des ensembles et ceux de deux autres ensembles, voire mesurer la différence de tension entre les points neutres de tous les ensembles pris deux à deux.
Le moteur intelligent peut être dépourvu de boîte de vitesse à l’intérieur de son boîtier, le boîtier, ou carter, logeant le convertisseur électromécanique et l’unité de commande. Cela peut permettre de réaliser un gain en volume et en masse ainsi qu’un gain en fiabilité et en maintenance.
Le convertisseur électromécanique peut être une machine synchrone.
Le stator du convertisseur électromécanique peut comprendre une série de dents disposée dans un sens circonférentiel du stator. Par exemple, la série de dents peut être réalisée en tant qu’une couronne dentée et/ou un empilage de tôles présentant des saillies radiales séparées les unes des autres dans le sens circonférentiel par des encoches radiales. Chaque phase peut comprendre une bobine bobinée autour d’une seule dent du stator, ou bien d’une série de plusieurs bobines bobinées autour d’une seule dent du stator. Par « dent du stator » on entend une dent d’une couronne dentée ou bien une saillie radiale d’un empilage de tôles.
Ainsi, chacune des bobines de chacun des ensembles peut être bobinée autour d’une seule dent de la couronne dentée, ce qui peut permettre de minimiser la taille du stator, notamment la taille de la tête de bobine.
Le rotor peut comporter des aimants disposés selon une configuration Halbach (« Halbach array » en anglais) ce qui peut permettre d’augmenter le couple massique du moteur intelligent.
Le stator du convertisseur électromécanique peut être divisé en plages angulaires distinctes, le nombre de plages angulaires d’un stator correspondant au nombre d’ensembles triphasés du stator, la plage angulaire s’étendant sur un angle correspondant au résultat de la division de 360° par le nombre d’ensembles du stator, ou par un multiple entier du nombre d’ensembles du stator.
Dans le cas d’un stator à deux ensembles, les bobines du premier ensemble seraient ainsi disposées sur une première plage angulaire du stator s’étendant sur 180° mécaniques et les bobines du deuxième ensemble pourraient être disposées sur une deuxième plage angulaire du stator s’étendant sur 180° mécaniques, la première plage angulaire étant distincte de la deuxième plage.
Le premier ensemble de bobines et le deuxième ensemble de bobines se situent donc sur deux parties distinctes du périmètre d’un cercle. Cela peut permettre de faciliter la ségrégation mécanique, magnétique, électrique et/ou thermique entre les deux ensembles de bobines, en particulier pour qu’un défaut éventuellement présent sur une bobine de l’un des ensembles ne se propage pas à, et/ou endommage une partie d’un autre des ensembles.
L’unité de commande peut comporter en outre un module de régulation du courant dans chaque ensemble de bobines indépendamment de l’autre ensemble de bobines, et/ou un module de régulation de la vitesse du rotor.
L’unité de commande peut être configurée pour fonctionner avec et/ou sans capteur de la position mécanique du rotor. Le capteur de position mécanique peut donner la position mécanique angulaire du rotor (par rapport au stator) sur lequel le capteur est raccordé. Cela peut permettre à l’unité de commande d'avoir cette information de position pour pouvoir réguler les courants dans les deux ensembles de bobinages du stator. Dans le cas où le moteur est équipé d’un capteur de la position du rotor, ce capteur peut comporter une voie de mesure qui est utilisée par tous les ensembles – ou un capteur par ensemble.
Lorsque le capteur de position n'est pas monté ou lorsqu’on perd l'information de position issue du capteur, un procédé d'estimation de position peut être mis en œuvre par le module de régulation de l’unité de commande pour assurer la fonction régulation des courants dans les deux bobinages du stator.
L’unité électronique de commande peut avantageusement comprendre en outre une interface de connexion raccordant un bus d’alimentation haute tension continue à chacun des bras de l’onduleur et comportant un étage de découplage capacitif muni de condensateurs de mode différentiel.
Liste des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la technologie objet de l’exposé apparaîtront à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de la technologie objet de l’exposé, donnés à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés.
La présente schématiquement un aéronef à plusieurs rotors de propulsion muni d’un système de propulsion électrique selon un mode de réalisation.
Avantageusement, chaque moyen d’appui de chaque dispositif antichute comporte au moins une cale et au moins une broche présentant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité étant reliée au système de déploiement au moyen d’une liaison pivot et la seconde extrémité étant reliée à la cale. En position repliée la broche s’étend le long de la roue sphérique et en position déployée, la broche a pivoté autour de ladite liaison pivot de sorte à s’éloigner de ladite roue sphérique, la cale étant configurée pour prendre appui, au moins en partie, sur le sol. Ledit robot s’étend le long d’un plan frontal, orthogonal au sol. Chaque cale s’étend le long de la roue sphérique, orthogonalement audit plan frontal, de sorte à encercler ladite roue sphérique.
Avantageusement, chaque cale comporte une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité d’une première cale étant configurée pour entrer en contact avec la seconde extrémité d’une deuxième cale et la seconde extrémité de la première cale étant configurée pour entrer en contact avec la première extrémité d’une troisième cale, lorsque le dispositif antichute est en position repliée.
La est une représentation schématique en perspective prise de devant à gauche du robot de l’invention comportant une seule roue sphérique de déplacement destinée à être en contact avec le sol et un système antichute en position repliée ;
La est un agrandissement de la roue sphérique et du système antichute du robot de la ;
La est une vue semblable à la , dans laquelle le système antichute du robot est en position déployée ;
La est une vue de gauche du robot de la , dans laquelle le robot est incliné et le système antichute est en position repliée ;
La est une vue semblable à la mais le système antichute étant en position déployée ;
La est une vue de dessus du robot de la ;
La est une représentation schématique du système antichute en position repliée selon un autre mode de réalisation de l’invention ; et
La est une vue semblable à la , mais en position déployée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un robot 1 comportant une seule roue sphérique 2 destinée à être en contact avec le sol et une plateforme 3 montée sur la roue sphérique 2 par l’intermédiaire de moyens de stabilisation. Le robot 1 repose sur la roue sphérique 2 par l’intermédiaire de la plateforme 3. Ce type de robot 1 est communément appelé un « Ballbot » ou « Rolling Globe » robot.
Le robot 1, tel que représenté sur la , est mobile sur le sol 7 au moyen de la seule roue sphérique 2, dans toutes les directions, de manière stable.
Dans une troisième étape 33, une information représentative d’une durée séparant le véhicule 10 de l’environnement routier est déterminée en fonction de la position courante du véhicule 10 et des données cartographiques.
Dans une quatrième étape 34, au moins un paramètre d’au moins un système de l’ensemble de systèmes est ajusté en fonction d’un résultat de la classification et de l’information représentative de la durée.
Dans une cinquième étape 35, au moins un système du véhicule 10 est contrôlé en fonction du au moins un paramètre.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un ensemble de systèmes d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
TRAVERSE AVANT DE VÉHICULE AUTOMOBILE À DÉFORMATION PROGRAMMÉE LORS D’UN CHOC PAR L’AVANT Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules automobiles, et plus précisément les traverses avant qui font partie des structures de certains de ces véhicules.
Etat de la technique Certains véhicules automobiles comprennent une structure comportant dans une partie avant une traverse avant installée fixement suivant une direction transversale en amont d’un équipement.
Lorsque le véhicule (automobile) subit un choc par l’avant, éventuellement avec un faible recouvrement (ou « small overlap »), il arrive que sa traverse avant soit enfoncée et vienne exercer une pression contre l’équipement situé en aval. Dans ce cas, la traverse avant transmet un effort à cet équipement, ce qui peut endommager ce dernier, possiblement sévèrement. A titre d’exemple, lorsque cet équipement est une machine motrice électrique faisant partie du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule, l’endommagement peut consister en un court-circuit qui peut déclencher un incendie et/ou provoquer une électrocution.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet une traverse avant destinée à être installée suivant une direction transversale dans une partie avant d’un véhicule automobile en amont d’un équipement de ce dernier.
Cette traverse avant se caractérise par le fait qu’elle comprend au moins une découpe en un endroit choisi, et au moins une pièce rapportée solidarisée fixement à elle au niveau de la découpe de manière à être désolidarisée d’elle en cas de choc par l’avant subi par le véhicule automobile et provoquant une pression de la traverse avant contre l’équipement d’une intensité supérieure à une intensité prédéfinie, afin de permettre une déformation de la traverse avant minimisant un effort transmis à l’équipement.
Grâce à l’invention, la désolidarisation de la pièce rapportée de la traverse avant lorsque cette dernière est pressée suffisamment contre l’équipement permet de déformer de façon programmée la traverse avant au niveau de la zone comprenant la découpe, et ainsi de minimiser l’effort transmis à l’équipement pour minimiser (et si possible éviter) son endommagement.
La traverse avant selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- sa pièce rapportée peut comprendre au moins deux trous traversants traversés respectivement par au moins deux éléments de couplage solidarisés fixement à elle de part et d’autre de la découpe sur une face supérieure ou inférieure, et propres à se casser lorsque l’intensité de la pression provoquée est supérieure à l’intensité prédéfinie ;
- en présence de la première option, chacun des trous traversants peut avoir une forme oblongue, avec un plus grand côté propre à être installé suivant une direction longitudinale du véhicule automobile, perpendiculaire à la direction transversale ;
la est une vue partielle et de côté du support du module électrique ;
la est une vue similaire à celle de la , mais depuis l’arrière du support.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , le boîtier décodeur 1 comporte un boîtier 2.
Le boîtier 2 comprend une partie de boîtier 3, qui comporte une face supérieure 4 et des faces latérales 5. Les faces latérales 5 comprennent une face avant 5a.
La face supérieure 4 et les faces latérales 5 de la partie de boîtier 3 sont aussi celles du boîtier 2.
Le boîtier 2 comporte aussi un châssis inférieur 6, qui forme sa face inférieure.
Un haut-parleur (non représenté), orienté vers le haut, est intégré dans le boîtier décodeur 1. Sa membrane débouche au niveau de la face supérieure 4 de la partie de boîtier 3 (qui est aussi la face supérieure du boîtier 2). Les sons émis par le haut-parleur sortent du boîtier 2 vers le haut par un ou des trous formés dans la face supérieure 4 (non représentés).
Le boîtier décodeur 1, lorsqu’il se trouve dans sa position nominale de fonctionnement, est installé de sorte que la face inférieure 6 du boîtier 2 repose sur un support (par exemple le meuble sur lequel est aussi posé le téléviseur auquel est connecté le boîtier décodeur), et de sorte que la face avant 5a du boîtier 1 se trouve en face de la position de l’utilisateur.
Ici, tous les termes de position, tels que avant, arrière, supérieur, inférieur, gauche, droite, horizontal, vertical, etc., s’interprètent en considérant que le boîtier décodeur 1 se trouve dans sa position nominale de fonctionnement, et est vu de face (comme s’il était vu par l’utilisateur).
En référence aux figures 2 et 3, une échancrure 8 (découpe) est formée dans le bord inférieur 9 de la face avant 5a de la partie de boîtier 3. L’échancrure 8 est située à droite de la face avant 5a.
L’échancrure 8 a une forme trapézoïdale ayant les coins de son bord supérieur arrondis (coins de la petite base du trapèze). La longueur du bord inférieur de l’échancrure 8 est supérieure à sa hauteur.
La paroi interne 10 (latérale) de la partie de boîtier 3 se prolonge légèrement au niveau des bords latéraux 11a, 11b de l’échancrure 8, définissant ainsi, pour chaque bord latéral 11, une portion 12 qui s’étend sur toute la hauteur dudit bord latéral 11 en longeant ledit bord latéral 11, et qui vient saillir vers le centre de l’échancrure 8. La tranche de chaque bord latéral 11 comprend donc une première surface 13a (côté externe) et une deuxième surface 13b (côté interne) définies dans l’épaisseur de la partie de boîtier 3.
La partie de boîtier 3 comprend aussi deux portions 14 de forme longitudinale, formant des renforts latéraux. Chaque renfort latéral 14 s’étend depuis la paroi interne 10 de la partie de boîtier 3 en longeant un bord latéral 11 au niveau de la surface de la paroi interne 10 appartenant à la portion 12.
La partie de boîtier 3 comprend aussi un premier plot de fixation 15a situé à proximité du premier bord latéral 11a de l’échancrure 8, et un deuxième plot de fixation 15b situé à proximité du deuxième bord latéral 11b de l’échancrure 8.
Les plots de fixation 15 s’étendent verticalement depuis un fond 16 de la partie de boîtier 3. Le fond 16 est la paroi interne de la face supérieure 4. Chaque plot de fixation 15 est relié par une nervure verticale 17 à l’un des renforts latéraux 14.
La partie de boîtier 3 comprend de plus une nervure de renfort 18 qui s’étend verticalement depuis le fond 16 de la partie de boîtier 3 et à l’intérieur de la partie de boîtier 3, en reliant entre eux les bords latéraux 11 de l’échancrure 8. La nervure de renfort 18 est reculée dans la partie de boîtier 3 par rapport à l’échancrure 8.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de réception, de la part de l’interface homme-machine (par exemple, par reconnaissance vocale ou saisie manuelle) d’une demande de guidage routier du véhicule automobile, entre la localisation géographique courante et la destination géographique, l’information comprenant un premier itinéraire entre la localisation géographique courante et la destination géographique évitant (ou contournant) la zone géographique d’exclusion.
Ainsi informé, le conducteur courant peut conduire (ou conduit) le véhicule pour réaliser le premier itinéraire (et le procédé peut comprendre cette étape) qui contourne la zone géographique d’exclusion.
En variante, l’information est la zone géographique d’exclusion et la commande de la restitution de l’information a lieu au démarrage du moteur de propulsion du véhicule automobile.
Par exemple, l’étape d’inhibition comprend les étapes suivantes : Détermination d’un deuxième itinéraire entre la localisation géographique courante et la destination géographique traversant la zone géographique d’exclusion, puis (Envoi, à l’interface homme machine, d’une) Commande d’une restitution du deuxième itinéraire par l’interface homme-machine.
Ainsi informé, le conducteur courant peut conduire (ou conduit) le véhicule pour réaliser le deuxième itinéraire (et le procédé peut comprendre cette étape) et traverser la zone d’exclusion.
Selon un mode de réalisation, les étapes d’exclusion comprennent les étapes suivantes : (Envoi, à l’interface homme machine, d’une) Commande de restitution, par l’interface homme-machine, d’une invitation à sélectionner un troisième itinéraire entre la localisation géographique courante et la destination géographique traversant la zone géographique d’exclusion puis Réception d’une notification de sélection du troisième itinéraire, puis Détermination du troisième itinéraire, puis (Envoi, à l’interface homme machine, d’une) Commande d’une restitution du troisième itinéraire par l’interface homme-machine.
Le premier itinéraire, le deuxième itinéraire et/ou le troisième itinéraire est par exemple déterminé à partir d’une carte routière, par exemple en mémoire du véhicule ou du dispositif électronique.
Selon un mode de réalisation, l’identifiant du conducteur courant est reçu de l’un parmi : Un téléphone mobile (par l’intermédiaire par exemple d’une communication radiofréquence ou filaire), ou Une caméra, (située par exemple dans un habitacle du véhicule automobile), l’identifiant étant par exemple une ou plusieurs images du visage du conducteur courant reçues de la caméra, ou Une clef de contact électronique du véhicule automobile, ou Une carte à puce ou une télécommande du véhicule automobile.
L’identifiant du conducteur courant est par exemple reçu par : L’intermédiaire d’une communication radiofréquence (par exemple, en champs proche, ou par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile), ou D’une communication filaire.
Par exemple, le procédé de guidage comprend l’étape suivante: Sur réception de l’identifiant courant, authentification de l’identifiant, par exemple à partir de données cryptographiques (par exemple, un certificat cryptographique) que peut comporter l’identifiant ou reçues avec l’identifiant.
Selon un mode de réalisation, le véhicule automobile comprenant des ouvrants et un moteur de propulsion.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre l’étape suivante (mise en œuvre après l’étape d’authentification de l’identifiant) : Si l’identifiant est authentifié, (envoi aux ouvrants d’une) commande de déverrouillage des ouvrants ou (envoi d’une) commande ou autorisation d’un démarrage du moteur de propulsion.
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique. L’invention concerne donc également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici).
Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile automatisé, ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur.
Tableau 3 : Performances de filtration et de déshydratation entre les résidus conditionnés selon l’invention ( I1 à I 8 ) et les résidus conditionnés comparatifs ( CE1 à CE12 )
Les polymères cationiques ou anioniques seuls ( CE2 et CE3 ) permettent d’augmenter la vitesse de filtration au détriment de la siccité du gâteau et entraine la formation d’un gâteau avec un caractère plus collant.
A l’inverse, l’utilisation de tensioactif seul ( CE4 et CE5 ) permet de réduire l’humidité du gâteau au détriment du temps de cycle et permet également de réduire le collant du gâteau.
La combinaison du système de polymère et tensioactif selon l’invention ( I1 à I8 ) permet de réduire le temps de cycle et le collant du gâteau de filtration obtenu et également d’améliorer la siccité de ce dernier de manière synergétique. Le choix du meilleur traitement dépend des attentes, que ce soit le taux d’humidité résiduel ou la vitesse de filtration.