Procédé de détermination d'une première caractéristique de localisation d'un système électronique (100 ; 200) comprenant au moins un capteur (103 ; 204), et un dispositif de positionnement par satellites (104 ; 201-1) composé d'au moins un module de calcul (201-3) de ladite première caractéristique (E(Pos), E(Vel)), comprenant les étapes successives suivantes : - utiliser ledit dispositif de positionnement par satellites (104 ; 201) pour obtenir des premières données (P_Ranges, D_Freq) ; - utiliser ledit au moins un capteur (103 ; 204) pour déterminer un état dudit système (100 ; 200) ; - choisir au moins un premier paramètre de configuration (Tuned_Param) dans une première matrice de configuration (501) en utilisant l'état dudit système (100 ; 200) ; - configurer ledit module de calcul (201-3) en utilisant ledit au moins un premier paramètre (Tuned_Param) ; et - calculer ladite première caractéristique (E(Pos), E(Vel)) en utilisant ledit module de calcul (201-3). Système électronique comprenant au moins un capteur (103 ; 204), et un dispositif de positionnement par satellites (104 ; 201-1) composé d'au moins un module de calcul (201-3) d'une première caractéristique de localisation (E(Pos), E(Vel)) dudit système (100 ; 200) et adapté à mettre en oeuvre un procédé de détermination de ladite première caractéristique de localisation (E(Pos), E(Vel)) comprenant les étapes successives suivantes : - utiliser ledit dispositif de positionnement (104 ; 201-1) pour obtenir des premières données (P_Ranges, D_Freq) ; - utiliser ledit au moins un capteur (103 ; 204) pour déterminer un état dudit système (100 ; 200) ; - choisir au moins un premier paramètre de configuration (Tuned_Param) dans une première matrice de configuration (501) en utilisant l'état dudit système (100 ; 200) ; - configurer ledit module de calcul (201-3) en utilisant ledit au moins un premier paramètre (Tuned_Param) ; et - calculer ladite première caractéristique (E(Pos), E(Vel)) en envoyant lesdites premières données (SENSOR1, …, SENSORK) ledit module de calcul (201-3). Procédé selon la revendication 1, ou système selon la revendication 2, dans lequel ledit au moins un capteur (103 ; 204) est choisi parmi le groupe comprenant : un capteur de vitesse, un capteur d'accélérations, un gyroscopes, un capteur de vitesse angulaire, un capteur d'altitude, un capteur de pression, un capteur de proximité, et/ou un capteur de temps de vol. Procédé selon la revendication 1 ou 3, ou système selon la revendication 2 ou 3, dans lequel lesdites premières données comprennent une ou plusieurs mesures de pseudodistances (P_Ranges), et une ou plusieurs mesures de fréquence Doppler (D_Freq). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 4, ou système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel ledit module de calcul (201-3) est un filtre de Kalman. Procédé ou système selon la revendication 5, dans lequel ledit premier paramètre est choisi dans le groupe comprenant : un paramètre ( ) représentant une matrice de mesures de bruit liées à des pseudodistances, un paramètre ( ) représentant une matrice de mesures de bruit liées à des fréquences Doppler, un paramètre ( ) représentant une matrice de covariance liée à l'extrapolation de l'estimation d'une position, et un paramètre ( ) représentant une matrice de covariance liée à l'extrapolation de l'estimation d'une vitesse. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 6, ou système selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la première caractéristique de localisation est une estimation de la position (E(Pos)) dudit système (100 ; 200). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 6, ou système selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la première caractéristique de localisation est une estimation de la vitesse (E(Vel)) dudit système (100 ; 200). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 6, ou système selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le procédé est, en outre un procédé de détermination d'une deuxième caractéristique de localisation (E(Vel), E(Pos)) dudit système (100 ; 200). Procédé ou système selon la revendication 9, dans lequel la deuxième caractéristique de localisation est une estimation de la position (E(Pos)) dudit système (100 ; 200). Procédé ou système selon la revendication 9, dans lequel la deuxième caractéristique de localisation est une estimation de la vitesse (E(Vel)) dudit système (100 ; 200). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 11, ou système selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, dans lequel le système (100 ; 200) comprend, en outre, un échantillonneur (201-2) adapté à recevoir lesdites premières données (P_Ranges, D_Freq), et le procédé comprend, en outre, les étapes successives suivantes : - choisir au moins un deuxième paramètre (S_Rate, n) de configuration dans une deuxième matrice de configuration (701) en utilisant l'état dudit système (100 ; 200) ; - configurer ledit échantillonneur (201-2) en utilisant ledit au moins un deuxième paramètre (S_Rate, n) ; et - échantillonner lesdites premières données (P_Ranges, D_Freq) en utilisant ledit échantillonneur (201-2). Procédé ou système selon la revendication 12, dans lequel ledit deuxième paramètre (S_Rate, n) est choisi dans le groupe comprenant : un taux d'échantillonnage. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 13, ou système selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, dans lequel le système (100 ; 200) comprend, en outre, un processeur (101), et le procédé comprend, en outre, les étapes successives suivantes : - choisir au moins un troisième paramètre (Param1, …, ParamK ; f, ) de configuration dans une troisième matrice de configuration (801) en utilisant l'état dudit système (100 ; 200) ; et - configurer ledit processeur (101) en utilisant ledit au moins un troisième paramètre (Param1, …, ParamK ; f, ). Procédé ou système selon la revendication 14, dans lequel ledit troisième paramètre (Param1, …, ParamK ; f, ) est choisi dans le groupe comprenant : une fréquence de fonctionnement, une tension d'alimentation, un mode de fonctionnement basse consommation. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 15, ou système selon l'une quelconque des revendications 2 à 15, dans lequel le système (100 ; 200) est un véhicule automobile.