INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier et en référence à la , lorsque l’inclinaison du robot 1 est trop importante, la butée 14 du moyen d’actionnement 12 entre en contact avec le sol 7. Le contact entre cette butée 14 et le sol 7 entraine la translation, vers le haut, de la butée 14, c’est-à-dire vers la plateforme 3. Cette translation entraine la translation de la crémaillère 19 vers la plateforme 3. La translation de la plateforme 3, entraîne la rotation dans le sens horaire du pignon 20, entraînant lui-même la rotation dans le sens anti-horaire de la roue dentée 21, faisant alors pivoter la troisième broche 22 de sorte à l’éloigner de la roue sphérique 2.
De plus, le moyen d’actionnement 12 peut comporter un capteur de force relié à la butée 14 tel que décrit dans le précédent mode de réalisation.
Le dispositif de connexion 15 est conçu pour évoluer entre une configuration libre et une configuration serrée. En configuration libre, représenté sur l’insert a) de la et sur les inserts a) et b) de la , le connecteur est enfilé sur l’extension 42, une fente 68 sépare les surfaces d’appui 62 et 63 et fend également la bague 58. La tige vertébrale 2 peut alors être facilement introduite dans la bague 58. Le connecteur 43 est libre d’évoluer entre les différentes orientations précédemment décrites.
L’écrou 44 comprend une partie de serrage 70 taraudée, afin de se visser sur l’extension 42, et une surface distale 71 de forme complémentaire à la surface proximale 60. En configuration serrée, représentée sur l’insert b) de la , l’écrou 44 est vissé sur l’extension 42 et exerce un effort de compression sur le connecteur 43. La surface distale 71 de l’écrou 44 vient alors en appui contre la surface proximale 60 de la calotte proximale 56 selon un contact sphère-sphère. La surface distale 61 de la calotte distale 57 est en appui contre la dépression 30 également selon un contact sphère-sphère et les surfaces d’appui 62 et 63 sont en appui l’une contre l’autre selon l’axe de connecteur X43. La fente 68 a une hauteur mesurée selon l’axe de connecteur X43 nulle. Les calottes proximale 56 et distale 57 sont alors co-radiales, c’est-à-dire que les surfaces proximale 60 et distale 61 forment partie d’une même sphère. La bague 58 est serrée autour de la tige vertébrale 2, de telle sorte que la bague 58 ne peut glisser le long de la tige vertébrale 2. Ainsi, en configuration serrée, les contacts sphère-sphère entre, d’une part l’écrou 44 et la surface proximale 60, et d’autre part la dépression 30 et la surface distale 61 autorisent le connecteur 43 à garder une orientation parmi celles précédemment décrites, sans que le connecteur ne puisse bouger et changer d’orientation, par exemple à cause d’un jeu mécanique. Ainsi, l’écrou 44 fixe l’orientation du connecteur 43, mais ne la définit pas.
La polyaxialité du connecteur 43 facilite le positionnement de la bague 58 par rapport à la tige vertébrale 2, afin que la tige vertébrale 2 ne soit pas contrainte par le positionnement du connecteur 43, mais plutôt que le connecteur 43 soit apte à s’adapter à la position et à l’orientation de la tige vertébrale 2. Cela permet notamment de limiter les contraintes exercées sur la tige vertébrale 2 et sur le système 1 une fois le dispositif de connexion 15 en configuration serrée.
Avantageusement, l’écrou 44 comprend une partie de vissage non représentée, portée par la partie de serrage 70 et conçue pour se détacher de la partie de serrage 70 lorsqu’un couple égal à un couple maximum de vissage est appliqué à la partie de vissage. Ainsi, le couple de vissage appliqué à l’écrou 44 est constant, et l’effort de compression appliqué sur le connecteur 43 est constant. Cela permet notamment à une personne chargée de réaliser le serrage de s’assurer que l’écrou 44 est correctement vissé, et que le connecteur 43 est bien en configuration serrée, limitant ainsi les risques de variations du couple de vissage d’un système 1 à l’autre. En particulier, lorsque le système 1 est en configuration assemblée, le dispositif de connexion 15 est en configuration serrée et l’écrou 44 est vissé sur l’extension 42, au couple égal au couple maximum de vissage.
Sur la et les inserts a) et b) de la est représenté un système 100 en tant que forme de réalisation alternative du système 1. Les éléments du système 100 identiques au système 1 sont désignés par les mêmes signes de référence et ne sont pas décrits à nouveau. Le connecteur 43 et l’écrou 44 ne sont pas représentés.
Le système 100 diffère du système 1 par son deuxième logement 122 qui remplace le deuxième logement 22. Le deuxième logement 122 s’étend selon un deuxième axe X122. Le deuxième axe X122 et l’axe de plaque Y10 forment un deuxième angle β, ce deuxième angle β étant mesuré sur le côté de la plaque 10 destiné à être tourné vers le haut par rapport au patient. Autrement dit, le deuxième angle β est formé dans un plan géométrique, formé par l’axe de plaque Y10 et le deuxième axe X122. Dans la forme de réalisation considérée sur les figures 9 et 10, le deuxième angle β est préférentiellement compris entre 45 et 70 degrés, préférentiellement entre 55 et 65 degrés, voire égal à 60 degrés.
En tenant compte de ce qui précède pour les premier et deuxième modes de réalisation décrits jusqu’ici, on comprend donc que l’invention couvre plus généralement des valeurs du deuxième angle β comprises entre 45 et 110 degrés.
Comme visible sur la , le deuxième logement 122 comprend un deuxième trou 124, un deuxième fond 126 et une surface taraudée 128. Hormis la valeur du deuxième angle β du système 100, qui diffère de la valeur du deuxième angle β du système 1, le deuxième trou 124, le deuxième fond 126 et le surface taraudée 128 sont fonctionnellement, voire structurellement similaires respectivement aux deuxième trou 24, au deuxième fond 26 et à la surface taraudée 28 du système 1.
Ainsi, lorsque le système 100 est en configuration assemblée, la deuxième vis 12 s’étend en longueur sensiblement selon le deuxième axe X122, c’est-à-dire que son axe longitudinal central se retrouve confondu avec le deuxième axe X122, comme illustré schématiquement sur la et les deux inserts a) et b) de la , ou bien forme avec ce dernier un angle de quelques degrés seulement, typiquement de moins de 15 degrés. Dans tous les cas, l’angulation du deuxième axe X122, telle que définie plus haut au travers des premier et deuxième angles α et β, permet que, en configuration assemblée, la deuxième vis 12 pénètre la vertèbre S2 du sacrum 4, vers le promontoire du sacrum 4, jusqu’à pouvoir, dès lors que la deuxième vis 12 est dimensionnée en longueur de manière ad hoc, traverser la vertèbre S2, sans atteindre l’os iliaque 5. La deuxième vis 12 est avantageusement transfixiante, c’est-à-dire qu’elle traverse la vertèbre S2 de part en part, en particulier les corticales antérieures et postérieures de la vertèbre S2 du sacrum 4 du patient.
De manière similaire à ce qui a été décrit pour le système 1, lorsque le système 100 est en service, il est soumis à la force d’arrachement F.
Pour mieux illustrer ce phénomène, on a représenté sur les inserts a) et b) de la les première et deuxième vis 11 et 12 pénétrant dans de la matière osseuse 127, la matière osseuse 127 étant représentée schématiquement par une zone hachurée représentant le sacrum 4 du patient. La matière osseuse 127 comprend une région osseuse 129, représentée en pointillés et doublement hachurée. Cette région osseuse 129 est localisée entre la deuxième vis 12 et le plan de plaque P10 et limite le mouvement de la deuxième vis 12 dû à la force d’arrachement F, ce qui empêche au système 100 d’être arraché. L’existence de la région 129 tient à l’angulation de X122, et notamment de la valeur du premier angle α et, ici, du deuxième angle β. Grâce à l’angulation du deuxième angle β, ici égale à 60 degrés, la région osseuse 129 s’opposant au mouvement de la deuxième vis 12 est de volume supérieur au volume de la région osseuse 29, assurant une bonne tenue mécanique du système 100. Cette meilleure tenue mécanique, assurée par le plus grand volume de la région osseuse 129 comparé à celui de la région osseuse 29, peut compenser partiellement ou totalement une moins bonne tenue mécanique du système 100 due au fait que la deuxième vis 12 ne pénètre pas dans l’os iliaque 5, contrairement à ce qui est prévu pour le système 1.
Le système 100 est avantageux pour des patients pour lesquels il n’est pas possible de pénétrer l’os iliaque 5, assurant une bonne tenue mécanique sans nécessiter de se fixer à la fois à la vertèbre S2 du sacrum 4 du patient et à l’os iliaque 5 du patient. C’est le cas par exemple pour des femmes enceintes, ou qui pourraient tomber enceintes alors qu’elles portent le système 100.
Les figures 11 et 12 représentent un système 200 en tant que forme de réalisation alternative du système 1. Les éléments du système 200 identiques au système 1 sont désignés par les mêmes signes de référence et ne sont pas décrits à nouveau. Les première et deuxième vis 11 et 12 et le bouchon de verrouillage 13 ne sont pas représentés.
Le système 200 diffère du système 1 en ce qu’il comprend un dispositif de connexion 215, qui remplace le dispositif de connexion 15 du système 1. Le dispositif de connexion 15 est situé sur la face proximale 16, entre les deux logements 21 et 22, et aligné sur l’axe de plaque Y10. Le dispositif de connexion 215 comprend un pion 242, une pièce en tulipe 243, s’étendant selon un axe de pièce en tulipe X243, un bouchon 244 et un palet 245. Le bouchon 244 n’est pas représenté sur la .
Le pion 242, visible à la , est porté fixement par la plaque 10, tel que l’axe de plaque Y10 passe par le pion 242. Le pion 242 est par exemple soudé à la plaque 10. Le pion 242 s’étend selon un axe de pion X242. Le pion 242 comprend une tête de pion 251, sensiblement sphérique, de centre C251.
La pièce en tulipe 243 s’articule sur la tête de pion 251, plus particulièrement, la pièce en tulipe 243 est en liaison rotule avec la tête de pion 251, centrée sur le centre C251. La pièce en tulipe 243 peut ainsi tourner autour de la tête de pion 251 selon l’axe de pion X242, selon un axe Y251 passant par le centre C251 et parallèle à l’axe de plaque Y10 et selon un axe Z251, perpendiculaire à l’axe de pion X242 et à l’axe de plaque Y10 et passant par le centre C251, mais ne peut pas translater selon ces trois axes X242, Y251 et Z251. Le pivotement maximal de la pièce en tulipe 243 autour de l’axe Y251 est représenté en pointillés sur la , et l’angle entre l’axe de la pièce en tulipe X243 et l’axe X242 est avantageusement compris entre 0 et 15 degrés. De même, l’angle entre l’axe de la pièce en tulipe X243 et l’axe X242, causé par le pivotement de la pièce en tulipe 243 autour de l’axe Z251 est avantageusement compris entre 0 et 15 degrés. La pièce en tulipe 243 est donc polyaxiale.
On notera, bien que cela ne soit pas illustré sur la , que le premier calculateur de supervision CS1 et le module de communication par voie d’ondes MC peuvent, par exemple, communiquer via un réseau de communication interne du véhicule V, éventuellement multiplexé.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre un contrôle de la batterie de servitude BS pour déterminer quand elle doit être remplacée.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, une première partie P1 du dispositif de contrôle DC2 fait partie du premier calculateur de supervision CS1 (une seconde partie P2 de ce dispositif de contrôle DC2 est ici installée dans un serveur choisi SC distant). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, au moins la première partie P1 du dispositif de contrôle DC2 pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au premier calculateur de supervision CS1, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction, par exemple. Par ailleurs, comme on le verra plus loin le dispositif de contrôle DC2 pourrait faire intégralement partie du premier calculateur de supervision CS1 (et dans ce cas il n’a pas besoin de comprendre des première P1 et seconde P2 parties).
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-80 qui est mise en œuvre au moins lorsque le véhicule V est dans une phase de roulage et que le premier calculateur de supervision CS1 estime au moins les résistances internes rie successives de la batterie de servitude BS de façon répétée (par exemple périodiquement).
L’étape 10-80 du procédé comprend une sous-étape 30 dans laquelle on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) détermine si des résistances internes rie estimées successivement sont toutes supérieures à un premier seuil s1 choisi pendant au moins une première durée d1 choisie. Il est important de noter que cette première durée d1 est une durée cumulée de roulage, et donc qui ne prend pas en compte les phases pendant lesquelles le véhicule V n’est pas utilisé.
Par exemple, dans l’étape 10-80, lorsque la batterie de servitude BS est de type 12 volts, le premier seuil s1 peut être compris entre 7 milliohms et 10 milliohms. A titre d’exemple illustratif, le premier seuil s1 peut être égal à 8 milliohms. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de ce premier seuil s1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-80 la première durée d1 peut être comprise entre 20 jours et 40 jours. A titre d’exemple illustratif, la première durée d1 peut être égale à 30 jours. Mais d’autres valeurs de première durée d1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de cette première durée d1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Si au moins certaines des résistances internes rie estimées successivement sont inférieures au premier seuil s1 pendant la première durée d1, le procédé prend fin dans une sous-étape 40. On considère en effet que ces résistances internes estimées rie sont trop faibles pour que la capacité de la batterie de servitude BS soit devenue insuffisante.
En revanche, si toutes les résistances internes rie estimées successivement sont supérieures au premier seuil s1 pendant au moins la première durée d1 (et donc dans l’affirmative, ou dit autrement si un premier critère est satisfait), l’étape 10-80 du procédé comprend une sous-étape 70 dans laquelle on génère un (par exemple le dispositif de contrôle DC2 déclenche la génération d’un) message (de recommandation) recommandant un remplacement de la batterie de servitude BS.
En référence aux figures des dessins ci-joints, la présente invention concerne, alors, un dispositif de cloisonnement qui est configuré pour être assemblé avec un poteau et/ou avec au moins un autre dispositif de cloisonnement, ceci pour la réalisation d’une cloison.
L’invention concerne, alors, plus particulièrement un dispositif de cloisonnement 1 qui comporte un cadre 2 qui comporte, d’une part, un premier montant latéral 3 qui s’étend selon un premier axe d’extension X1, d’autre part, un deuxième montant latéral 4, qui s’étend selon un deuxième axe d’extension X2, et qui est parallèle au premier montant latéral 3, d’autre part encore, une traverse inférieure 5 (qui peut s’étendre selon une direction perpendiculaire au premier axe d’extension X1 et/ou au deuxième axe d’extension X2), d’autre part aussi, une traverse supérieure 6 (qui peut être parallèle à la traverse inférieure 5 et qui peut s’étendre selon une direction perpendiculaire au premier axe d’extension X1 et/ou au deuxième axe d’extension X2) et, d’autre part également, des organes d’assemblage (qui peuvent adopter la forme d’équerres d’assemblage ou autres) qui sont configurés pour assembler le premier montant latéral 3 , le deuxième montant latéral 4, la traverse inférieure 5 et la traverse supérieure 6.
Ce dispositif de cloisonnement 1 comporte, encore, un panneau 7 qui s’étend à l’intérieur du cadre 2 ainsi que des moyens de réception 8, que comporte le cadre 2 (plus particulièrement que comporte le premier montant latéral 3 ainsi que le deuxième montant latéral 4 et/ou la traverse inférieure 5 ainsi que la traverse supérieure 6), et qui sont configurés pour recevoir ledit panneau 7.
Selon l’invention, le dispositif de cloisonnement 1 comporte, d’une part, au moins un moyen d’assemblage 9, qui équipe le premier montant latéral 3, et qui est configuré pour coopérer avec au moins un moyen d’assemblage complémentaire A que comporte un poteau P (tel qu’illustré figures 1, 2, 5, 7 à 9) ou un autre dispositif de cloisonnement (non illustré) juxtaposé.
D’autre part, ce dispositif de cloisonnement 1 comporte au moins un moyen d’assemblage complémentaire 10, que comporte le deuxième montant latéral 4, et qui est configuré pour coopérer avec au moins un moyen d’assemblage qui équipe encore un autre dispositif de cloisonnement juxtaposé (non représenté).
Selon une autre caractéristique, ledit au moins un moyen d’assemblage 9 et ledit au moins un moyen d’assemblage complémentaire 10 sont configurés pour assurer un assemblage dudit dispositif de cloisonnement 1, selon le cas avec le poteau P ou avec l’autre dispositif de cloisonnement, conformément à au moins un déplacement dudit dispositif de cloisonnement 1 (plus particulièrement par rapport au poteau P ou par rapport à l’autre dispositif de cloisonnement) ou dudit autre dispositif de cloisonnement (plus particulièrement par rapport au dispositif de cloisonnement 1) en translation selon une direction parallèle au premier axe d’extension X1 et/ou au deuxième axe d’extension X2, plus particulièrement une translation verticale descendante.
En fait et selon un mode de réalisation préféré ledit au moins un moyen d’assemblage 9 et ledit au moins un moyen d’assemblage complémentaire 10 sont configurés pour assurer un assemblage dudit dispositif de cloisonnement 1 (selon le cas avec le poteau P ou avec l’autre dispositif de cloisonnement), d’une part, conformément à un premier mouvement dudit dispositif de cloisonnement 1 (plus particulièrement par rapport au poteau P ou par rapport à l’autre dispositif de cloisonnement) ou dudit autre dispositif de cloisonnement (plus particulièrement par rapport au dispositif de cloisonnement 1) en translation selon une direction qui est perpendiculaire au premier axe d’extension X1 et/ou qui est perpendiculaire au deuxième axe d’extension X2 (plus particulièrement en direction, selon le cas, du poteau P, dudit autre dispositif de cloisonnement ou dudit dispositif de cloisonnement 1) et, d’autre part, conformément à un deuxième déplacement dudit dispositif de cloisonnement 1 (plus particulièrement par rapport au poteau P ou par rapport à l’autre dispositif de cloisonnement) ou dudit autre dispositif de cloisonnement (plus particulièrement par rapport au dispositif de cloisonnement 1) qui est conforme au déplacement susmentionné en translation selon une direction parallèle au premier axe d’extension X1 et/ou au deuxième axe d’extension X2 plus particulièrement une translation verticale descendante.
Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de cloisonnement 1 comporte un premier montant latéral 3. Ce premier montant latéral 3 comporte au moins une rainure longitudinale primaire 30 ainsi qu’au moins une ouverture longitudinale primaire 31 au travers de laquelle ladite au moins une rainure longitudinale primaire 30 débouche.
Selon un mode particulier de réalisation, ce premier montant latéral 3 comporte une pluralité de rainures longitudinales primaires 30 ainsi qu’une pluralité d’ouvertures longitudinales primaires 31 au travers desquelles lesdites rainures longitudinales primaires 30 débouchent. En fait, au moins une partie des côtés de ce premier montant latéral 3 peut, alors, comporter au moins une telle rainure longitudinale primaire 30 ainsi qu’au moins une telle ouverture longitudinale primaire 31 au travers de laquelle ladite au moins une telle rainure longitudinale primaire 30 débouche.
Ladite au moins une rainure longitudinale primaire 30 et/ou ladite au moins une ouverture longitudinale primaire 31 s’étend, de préférence, selon une direction au moins parallèle au premier axe d’extension X1.
Ladite au moins une rainure longitudinale primaire 30 présente une section en « T ».
Ladite au moins une ouverture longitudinale primaire 31 présente une largeur inférieure à la largeur de ladite au moins une rainure longitudinale primaire 30.
En ce qui concerne ledit au moins un moyen d’assemblage 9, celui-ci comporte, d’une part, un corps 90, qui s’étend à l’intérieur de ladite au moins une rainure longitudinale primaire 30 ainsi qu’au travers de ladite au moins une ouverture longitudinale primaire 31, et, d’autre part, au moins un moyen d’accrochage 91 qui s’étend à partir dudit corps 90 ainsi qu’à l’extérieur de ladite au moins une rainure longitudinale primaire 30 et latéralement par rapport au premier montant latéral 3.
Selon une autre caractéristique, le premier montant latéral 3 (plus particulièrement ladite au moins une rainure longitudinale primaire 30 et ladite au moins une ouverture longitudinale primaire 31) et ledit au moins un moyen d’assemblage 9 (plus particulièrement le corps 90 que comporte ledit au moins un moyen d’assemblage 9) sont configurés pour autoriser un déplacement (plus particulièrement un coulissement) dudit au moins un moyen d’assemblage 9 (plus particulièrement du corps 90 que comporte ledit au moins un moyen d’assemblage 9) par rapport au premier montant latéral 3 (plus particulièrement par rapport à ladite au moins une rainure longitudinale primaire 30 et/ou par rapport à ladite au moins une ouverture longitudinale primaire 31), ceci selon une direction parallèle au premier axe d’extension X1.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de cloisonnement 1 comporte, alors également, des moyens d’immobilisation 11 dudit au moins un moyen d’assemblage 9 par rapport au premier montant latéral 3, ceci selon une direction parallèle au premier axe d’extension X1.
De tels moyens des moyens d’immobilisation 11 peuvent adopter la forme d’au moins une vis qui traverse au moins un orifice que comporte une paroi du premier montant latéral 3 et qui coopère avec au moins un orifice que comporte le corps 90 dudit au moins un moyen d’assemblage 9.
- l’ouverture orale est partiellement ou entièrement délimitée par un support labial d’écartement des lèvres et/ou des joues, présentant une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes :
- de préférence, un support labial est venu de matière avec un bord de la partie tubulaire délimitant l’ouverture orale et/ou,
- un support labial présente de préférence, une extrémité libre et/ou,
- un support labial, de préférence chaque support labial, présente une section centrale (autour d’un plan sagittal de l’espaceur), d’épaisseur réduite ou vide de matière, la section centrale étant configurée pour être introduite entre les lèvres et les incisives de l’utilisateur et/ou,
Selon une première variante
- l’ouverture orale est délimitée par 2 supports labiaux et/ou,
- une pluralité de supports labiaux sont disposés symétriquement par rapport au plan sagittal et/ou,
- au moins une extrémité libre, de préférence chaque extrémité libre d’un support labial, présente la forme d’une vague avec un creux ou une encoche (section centrale réduite ou vide) et deux crêtes et/ou,
- l’ouverture orale est délimitée par un support labial comportant deux régions et/ou,
- une pluralité de régions sont disposées symétriquement par rapport au plan sagittal et/ou,
- de préférence, la plus grande distance entre le bord de l’ouverture orale et l’extrémité libre d’un support labial est situé dans un tronçon de l’espaceur délimité par deux plans parallèles à un plan perpendiculaire au plan sagittal comprenant l’axe longitudinal et situés de part et d’autre de celui-ci, à une distance inférieure à 30% de la hauteur de l’ouverture orale, de préférence inférieure à 15%, à 10%, à 5% de la hauteur de l’ouverture orale.