Robot (1) comportant une seule roue sphérique (2) de déplacement destinée à être en contact avec le sol (7) et une plateforme (3) montée sur ladite roue sphérique (2) par l’intermédiaire de moyens de stabilisation, le robot (1) étant configuré pour être mobile sur le sol (7) au moyen de ladite roue sphérique (2) adaptée pour rouler sur le sol (7), caractérisé en ce que ledit robot (1) comporte en outre un dispositif antichute (10 ; 10’) comportant : au moins un système de déploiement (11 ; 11’) relié à la plateforme (3) du robot (1) ; au moins un moyen d’actionnement (12) dudit système de déploiement (11 ; 11’) ; et au moins un moyen d’appui (13) dudit robot (1) relié audit système de déploiement (11 ; 11’) et configuré pour prendre appui sur le sol (7) ; ledit dispositif antichute (10 ; 10’) étant mobile entre une position repliée et une position déployée dans laquelle ledit moyen d’actionnement (12) active le système de déploiement (11 ; 11’) de sorte que ledit système de déploiement (11 ; 11’) dudit dispositif antichute (10 ; 10’) se déploie en éloignant le moyen d’appui (13) par rapport à ladite roue sphérique (2) ; le robot (1) étant configuré pour, en position déployée du dispositif antichute (10 ; 10’), prendre appui sur le moyen d’appui (13) ou au moins l’un des moyens d’appui (13). Robot (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte un système d’alimentation configuré pour alimenter ledit robot (1) en énergie et en ce que en cas de panne d’alimentation, ledit dispositif antichute (10 ; 10’) est configuré pour se déployer. Robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d’actionnement (12) du système de déploiement (11 ; 11’) comporte au moins une butée (14) configurée pour, en contact avec le sol (7) et/ou un obstacle, permettre l’activation du système de déploiement (11 ; 11’), éloignant ainsi le moyen d’appui (13) de ladite roue sphérique (2) du robot (1). Robot (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de déploiement (11 ; 11’) comporte au moins une première broche (15), une deuxième broche (16) et un ensemble de tiges (17) reliées entre elles par des liaisons de type pivot et configurées pour être mobiles entre une position repliée et une position déployée dans laquelle lesdites tiges (18) de l’ensemble de tiges (17) forment un parallélogramme, la première broche (15) et la deuxième broche (16) étant respectivement reliées d’une part au moyen d’actionnement (12) et d’autre part à l’ensemble de tiges (17) et ledit moyen d’appui (13) étant relié à l’ensemble de tiges (17) et à la deuxième broche (16), le système de déploiement (11) étant configuré pour, lorsque le moyen d’actionnement (12) entre en contact avec le sol (7) et/ou un obstacle, entrainer en rotation la deuxième broche (16) de sorte à l’éloigner de la plateforme (3), entrainant l’ensemble de tiges (17) en position déployée au moyen desdites liaisons pivots, faisant pivoter le moyen d’appui (13) de sorte l’éloigner de la roue sphérique (2) pour que le dispositif antichute (10) se déploie. Robot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de déploiement (11’) comporte au moins une crémaillère (19), un pignon (20) configuré pour coopérer avec la crémaillère (19), et une roue dentée (21) configurée pour coopérer avec le pignon (20) et formant ainsi la liaison pivot, la roue dentée (21) étant reliée à la première extrémité du moyen d’appui (13) et à la plateforme (3), la crémaillère (19) étant d’une part reliée au pignon (20) et d’autre part au moyen d’actionnement (12), le système de déploiement (11’) étant configuré pour, lorsque le moyen d’actionnement (12) entre en contact avec le sol (7) et/ou un obstacle, entrainer la translation de la crémaillère (19) vers la plateforme (3), entrainant ainsi la rotation du pignon (20), entrainant lui-même la rotation de la roue dentée (21) qui fait pivoter le moyen d’appui (13) de sorte à l’éloigner de la roue sphérique (2) pour que le dispositif antichute (10’) se déploie. Robot (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le moyen d’actionnement (12) du système de déploiement (11 ; 11’) comporte en outre un capteur de force relié à la butée (14) et configuré pour mesurer la force générée par le contact entre ladite butée (14) et le sol (7) et/ou un obstacle, pour générer une valeur représentative de ladite mesure, ledit robot (1) étant configuré pour comparer la valeur représentative de ladite mesure avec une valeur seuil prédéterminée, et, lorsque la valeur représentative est supérieure à la valeur seuil prédéterminée, activer le système de déploiement (11 ; 11’) de sorte à ce qu’il se déploie et lorsque la valeur représentative est inférieure ou égale à la valeur seuil prédéterminée, inhiber le déploiement du système de déploiement (11 ; 11’), de sorte à ce qu’il soit en position repliée. Robot (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit robot (1) s’étend le long d’un plan frontal, orthogonal au sol (7) et en ce que le moyen d’actionnement (12) du système de déploiement (11 ; 11’) comporte : un moyen de mesure de l’inclinaison du robot (1) par rapport audit plan frontal ; et une unité de commande ; le moyen de mesure étant configuré pour mesurer l’inclinaison du robot (1) par rapport audit plan frontal, pour générer une valeur représentative de ladite mesure, pour comparer la valeur représentative de ladite mesure avec une valeur seuil prédéterminée ; ladite unité de commande étant configurée pour lorsque la valeur représentative est supérieure à la valeur seuil prédéterminée, déployer le système de déploiement (11 ; 11’) et lorsque la valeur représentative est inférieure ou égale à la valeur seuil prédéterminée, inhiber le déploiement du système de déploiement (11 ; 11’). Robot selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d’appui (13) comporte au moins une cale (23) et au moins une broche (22) présentant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité étant reliée au système de déploiement (11 ; 11’) au moyen d’une liaison pivot et la seconde extrémité étant reliée à la cale (23), et en ce qu’en position repliée la broche (22) s’étend le long de la roue sphérique (2) et en position déployée, la broche (22) a pivoté autour de ladite liaison pivot de sorte à s’éloigner de ladite roue sphérique (2), la cale (23) étant configurée pour prendre appui sur le sol (7). Robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de dispositifs antichute (10 ; 10’), répartis sur la circonférence de la roue sphérique (2). Robot (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte trois dispositifs antichute (10 ; 10’) répartis sur la circonférence de la roue sphérique (2), équidistants les uns des autres. Robot (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque moyen d’appui (13) de chaque dispositif antichute (10 ; 10’) comporte au moins une cale (23) et au moins une broche (22) présentant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité étant reliée au système de déploiement (11 ; 11’) au moyen d’une liaison pivot et la seconde extrémité étant reliée à la cale (23), et en ce qu’en position repliée la broche (22) s’étend le long de la roue sphérique (2) et en position déployée, la broche (22) a pivoté autour de ladite liaison pivot de sorte à s’éloigner de ladite roue sphérique (2), la cale (23) étant configurée pour prendre appui, au moins en partie, sur le sol (7), en ce que ledit robot (1) s’étend le long d’un plan frontal, orthogonal au sol (7), et en ce que chaque cale (23) s’étend le long de la roue sphérique (2), orthogonalement audit plan frontal, de sorte à encercler ladite roue sphérique (2). Robot (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque cale (23) comporte une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité d’une première cale (23) étant configurée pour entrer en contact avec la seconde extrémité d’une deuxième cale (23) et la seconde extrémité de la première cale (23) étant configurée pour entrer en contact avec la première extrémité d’une troisième cale (23), lorsque le dispositif antichute (10 ; 10’) est en position repliée.