INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , il est proposé un autre mode de réalisation d’un système de conversion, du type scie sauteuse mais comprenant deux tiges d’actionnement 198 mise chacune en mouvement par un sous-système. Un arbre 195 met en rotation une couronne ou une roue dentée 193 mettant en mouvement les deux sous-systèmes. Chaque sous-système comprend un axe de pivotement 194 fixé à une face de la roue dentée 193. Il comprend en outre un coulisseau 192 relié à l’axe de pivotement 194 par une liaison pivot, ledit coulisseau étant agencé pour se translater horizontalement dans une rainure 196 d’un support 191 de tige d’actionnement. Chaque support 191 est agencé pour se translater verticalement par rapport aux guides 197.
Selon un autre mode de réalisation représenté par la qui sera décrit par ses différences par rapport à la , le bâti de déport est disposé selon un plan sensiblement vertical et sa longueur longitudinale s’étend selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide en fonctionnement. Le système d’actionnement et/ou de conversion est le même.
En particulier, le dispositif générateur de flux fluidique comprend un organe générateur de flux fluidique 221 monté en pivotement au regard du bâti par l’intermédiaire d’un système de pivotement (non visible) selon un axe vertical PV.
De préférence, le système de pivotement permet en particulier de réaliser une marche arrière avec un propulseur hydraulique à membrane et de régler le trim d’un engin nautique équipé dudit propulseur. Il peut permettre aussi de réduire la vitesse ou de ralentir l’embarcation ou dudit engin, ou de manière générale de ralentir le débit.
La illustre, par des chronogrammes, un exemple de fonctionnement du régulateur de la . Dans cet exemple, chaque durée Tload correspond à la somme d'une durée Ton correspondante et de la durée Toff suivant cette durée Ton, ou, dit autrement, le signal sig2 de commande de la source 304 est déterminé à partir des deux signaux sigH et sigL. Dans cet exemple, le circuit 310 est mis en œuvre de la façon illustrée en . Dans cet exemple, le premier état binaire de chacun des signaux sig1, sigH, sigL et sig2 correspond à l'état haut de ce signal, le deuxième état binaire correspondant à l'état bas du signal.
Dans ce mode de réalisation, le circuit 310 est configuré, lorsque le signal sig1 indique que la tension Vout est inférieure à la tension Vref, pour : générer une rampe de tension Vp, comparer la rampe Vp avec une première tension de seuil (dans cet exemple la tension Vref bien que dans d'autres exemples non illustrés la première tension de seuil puisse être différente de la tension Vref), et mettre le signal sigH à son premier état du début de la rampe Vp jusqu'à ce que la première rampe croise la première tension de seuil; et générer une rampe de tension Vn quand la rampe Vp croise une deuxième tension de seuil (dans cet exemple la tension Vref bien que dans d'autres exemples non illustrés la première tension de seuil puisse être différente de la tension Vref et, par exemple, être différente de la première tension de seuil), comparer la rampe Vn avec la tension Vref, et mettre le signal sigL à son premier état du début de la rampe Vn jusqu'à ce que la rampe Vn croise la deuxième tension de seuil.
Dans cet exemple, la rampe Vp est une rampe croissante et la rampe Vn est une rampe décroissante. Toutefois, dans d'autres exemples, la rampe Vp peut être décroissante et/ou la rampe Vn peut être croissante.
Ainsi, en , à un instant t1, la tension Vout (non illustrée) devient inférieure à la tension Vref (non illustrée), d'où il résulte que le signal sig1 commute à son premier état binaire (état haut dans cet exemple). Le circuit 212 génère alors une rampe Vp débutant à l'instant t1, et, dans le même temps, commute le signal sigH à son premier état binaire (état haut dans cet exemple). L'instant t1 marque donc le début d'une durée Ton correspondante.
En , le signal M (non illustré) est à son deuxième état binaire, d'où il résulte que le régulateur 3 fonctionne selon le deuxième mode. Ainsi, la commutation du signal sigH à son premier état binaire à l'instant t1 provoque la commutation du signal sig2 à son premier état binaire (état haut dans cet exemple) à l'instant t1.
A partir de l'instant t1, la rampe Vp croît jusqu'à croiser la première tension de seuil (la tension Vref dans cet exemple) à un instant t2 suivant l'instant t1. Ainsi, à l'instant t1, le circuit 212 commute le signal sigH à son deuxième état binaire (état bas dans cet exemple). En outre, le circuit 212 génère alors une rampe Vn débutant à l'instant t2, et, dans le même temps, commute le signal sigL à son premier état binaire (état haut dans cet exemple).
L'instant t2 marque donc la fin de la durée Ton ayant débutée à l'instant t1, et le début d'une durée Toff suivante.
A partir de l'instant t2, la rampe Vn décroît jusqu'à croiser la deuxième tension de seuil (dans cet exemple la tension Vref) à un instant t3 suivant l'instant t2. Ainsi, à l'instant t3, le circuit 212 commute le signal sigL à son deuxième état binaire (état bas dans cet exemple).
L'instant t3 marque donc la fin de la durée Toff ayant débutée à l'instant t2.
Entre les instants t1 et t3, l'un ou l'autre des signaux sigL et sigH est à son premier état binaire, ces deux signaux sigL et sigH étant à leurs deuxièmes états binaires avant l'instant t1 et après l'instant t3. Ainsi, dans cet exemple, le signal sig2 commute à son premier état binaire à l'instant t1 et reste à son premier état binaire de l'instant t1 jusqu'à l'instant t3 où il commute à son deuxième état binaire. Dit autrement, la durée Tload débute à l'instant t1 et se termine à l'instant t3, et est égale à la somme de la durée Ton (entre les instants t1 et t2) et de la durée Toff (entre les instants t2 et t3). Pendant toute la durée Tload, la source 304 délivre le courant I à la sortie 300 du régulateur.
Dans l'exemple de la , bien que cela ne soit pas illustré, la tension Vout augmente à partir de l'instant t1 et redevient supérieure à la tension Vref à un instant compris entre les instants t1 et t2, d'où il résulte que le signal sig1 commute à son deuxième état binaire à ce même instant.
Dans un autre exemple non illustré, le fonctionnement décrit en relation avec les instants t1, t2 et t3 se répète à partir de l'instant t3 car la tension Vout est toujours inférieure à la tension Vref à cet instant t3, ou, dit autrement, car le signal sig1 est toujours à son premier état binaire à cet instant t3 (tension Vout inférieure à la tension Vref).
Selon un mode de réalisation, la pente de chacune des rampes Vp et Vn est fixe tout au long du fonctionnement du régulateur 3, et, en particulier, est indépendante de la tension VDD. Dans ce cas, chacune des durées Ton, Toff et Tload est fixe et indépendante de la tension VDD.
Selon un autre mode de réalisation, la pente de la rampe Vp est proportionnelle à 1/(VDD-Vout) de sorte que la durée Ton dépend de la tension VDD et que le courant pic dans l'élément inductif L lorsque le régulateur 3 fonctionne selon le premier mode de fonctionnement soit constant et indépendant de la tension VDD.
Bien que l'on ait décrit en relation avec la des exemples de fonctionnement du régulateur 3 correspondant au deuxième mode de fonctionnement du régulateur 3, la personne du métier sera en mesure à partir de la description de faite en relation avec les figures 2 et 5, d'en déduire le fonctionnement du régulateur 3 dans le premier mode de fonctionnement. Par exemple, en reprenant la , dans le premier mode de fonctionnement, l'interrupteur ITH aurait été mis à l'état passant pendant la durée Ton, puis l'interrupteur ITL aurait été mis à l'état passant pendant la durée Toff. En outre, le signal sig2 serait resté à son deuxième état binaire tant que le régulateur 3 fonctionne selon le premier mode de fonctionnement.
En outre, bien que l'on ait décrit en relation avec la des exemples de fonctionnement du régulateur 3 où chaque durée Tload correspond à la somme (ou succession) d'une durée Ton et d'une durée Toff correspondante, dans d'autres exemples, chaque durée Tload correspond à une durée Toff uniquement, ou à une durée Ton uniquement.
Par exemple, le score de correspondance peut être calculé selon la formule Math. 28 dans lequel l’information mutuelle conditionnelle (i.e. le score de correspondance basé sur l’information mutuelle conditionnelle) est multiplié avec le coefficient de corrélation partielle et dans lequel le premier coefficient de pondération est égal à 1 et le deuxième terme de l’équation Math. 28 s’écrive sign(beta*Cor xyz -0.1) avec beta, deuxième coefficient de corrélation égal à 1. Dans cet exemple, la valeur 0.1 est sélectionnée car elle permet de réduire une corrélation intrinsèque au processus de fragmentation dont le terme TIC ne peut pas s’affranchir.
Dans une variante, l’équation Math. 28 peut aussi s’écrire : avec f() et g() deux fonctions qui appliquent une transformation sur chaque coefficient (Ici I(X, Y, Z) et Cor xyz . Ces fonctions peuvent être par exemple, une fonction carrée, une fonction affine, fonction signe, etc. La fonction h(a,b) une fonction qui prend deux variables et qui applique une transformation comme une addition, multiplication.
Il va maintenant être décrit les autres étapes du procédé 1000 après avoir obtenu une ou des cartes de corrélation à partir de l’ensemble des scores de correspondance décrits ci-dessus.
Dans certains cas, la ou les cartes de corrélation obtenues dans l’étape 1042 ne sont pas exploitables car elles présentent un contraste trop faible. Dans ce cas, le procédé 1000 comprend de manière optionnelle, une étape de sélection 1050 des cartes de corrélation en fonction d’un contraste de la carte de score considérée.
Une telle étape permet d’éliminer les cartes de corrélation inexploitables de façon à limiter les erreurs dans l’exploitation des cartes de corrélation dans la suite du procédé 1000.
En pratique, cette étape de sélection 1050 peut être directement calculée dans l’étape de calcul 1040 après avoir déterminée la carte de score associée à un score de correspondance donné. Dans ce cas, l’unité de traitement 120 calcule, après avoir déterminée la carte de score, un contraste de la carte de score donnée et compare ensuite ce contraste à un seuil donné pour conserver ou éliminer cette carte de correspondance. Par exemple, le seuil peut être une valeur supérieure ou égale à 0.30, par exemple à 0.5.
Typiquement, dans un exemple, la carte de score issue du score de correspondance basé sur d’information mutuelle à deux variables peut présenter un contraste inférieur à 0.3. De ce fait, à la suite de l’étape de sélection 1050, cette carte de score peut être supprimée de la mémoire de l’unité de traitement ou du module de mémorisation 140.
Si seulement un seul type de carte de score est calculée à l’étape de calcul, une seule carte de correspondance est obtenue à la suite de l’étape 1040. Dans ce cas, si cette carte présente un contraste inférieur au seuil, le procédé peut réitérer l’étape de calcul en déterminant des scores de correspondances basés sur une autre méthode de calcul (c’est-à-dire passer, par exemple, d’une information mutuelle entre deux variables à une information mutuelle entre trois variables, ou passer sur un score basé sur un coefficient de corrélation ou utiliser un score de corrélation mixte, etc.).
La ou les cartes de corrélation passant l’exigence de l’étape 1050 sont conservée(s) en mémoire de l’unité de traitement et/ou du module de mémorisation 140. Ainsi, dans la suite du procédé 1000, seule la ou les cartes de corrélation conservées à la suite de l’étape de sélection 1050 sont utilisées dans la suite du procédé 1000. Bien entendu, si le procédé 1000 ne comprend pas d’étape de sélection 1050 comme décrite ci-dessus, toutes les cartes de corrélation déterminées dans l’étape de calcul 1040 sont utilisées dans le procédé 1000.
Dans l’exemple illustré, à la suite de l’étape de sélection 1050, le procédé 1000 comprend une étape de détermination 1060, en fonction d’un ratio masse sur charge, d’au moins un ion précurseur et des ions fragments associés. Pour cela, le procédé 1000 utilise une méthode de classification qui est appliquée à la ou aux cartes de corrélation calculées à la fin de l’étape de calcul 1040.
Ainsi, dans cette étape 1060, l’unité de traitement 120 applique à chaque carte de score une méthode de regroupement pour déterminer au moins un ion précurseur ainsi que les ions fragments qui associés à cet ion précurseur. Cet ion précurseur est déterminé en fonction d’un ratio m/z.
Dans le cas où plusieurs ions précurseurs sont déterminés dans cette étape, chaque ion précurseur déterminé est associé à ses ions fragments.
De manière optionnelle, avant d’appliquer la méthode de regroupement aux cartes de corrélation, le procédé 1000 peut comprendre une étape de traitement 1062 des cartes de corrélation. En pratique, cette étape de traitement 1062 est réalisée dans l’étape de détermination 1060 mais avant l’application de la méthode de classification.
Typiquement, l’étape de traitement 1062, utilise au moins un des traitements suivants : - un algorithme de traitement de la diagonale de la carte de score donnée. Dans ce cas, l’unité de traitement 120 peut attribuer une même valeur de score (par exemple un nombre entier) à chaque élément présent sur la diagonale de la carte de score. Par exemple, tous les éléments sur la diagonale peuvent être mis à zéro de sorte à ce que ces éléments n’influencent pas l’algorithme de classification de manière importante. Dans le cas de carte de score basée sur des coefficients de corrélation, l’entier peut être négatif ; - un algorithme pour standardiser les cartes de corrélation. Dans ce cas, l’algorithme de standardisation peut être appliqué sur chaque ligne des cartes de corrélations. Cet algorithme de standardisation utilise une moyenne d’une ligne considérée ainsi qu’un écart type. En pratique, l’unité de traitement 120 calcule la moyenne de chaque ligne et l’écart type de chaque ligne. Ensuite, pour chaque élément d’une ligne considérée, l’unité de traitement retranche à cet élément considéré la valeur moyenne de la ligne considérée et divise ensuite cette valeur par l’écart type de la ligne considérée. Ainsi, avec ce traitement, chaque ligne de la carte de score présente un poids similaire dans la carte de score traitée ; - une application d’une fonction carrée afin d’accentuer l’écart entre les petits et grands coefficients (scores de correspondance) de la carte de score considérée.
Dans cet exemple, le procédé 1000 utilise ensuite une méthode de regroupement (ou classification) sur les cartes de corrélation traitées (étape 1064).
Typiquement, l’algorithme de regroupement utilise au moins un algorithme d’apprentissage non supervisé pouvant comprendre au moins un des algorithmes suivants : - un algorithme de classification ascendante hiérarchique, par exemple utilisant une méthode de Ward (en tant que méthode d’agrégation) sur la variance, et/ou la méthode de Lien Complet, - un algorithme des k plus proches voisins, - un algorithme des k-moyennes, - un algorithme de réduction de dimensionalité, aussi connu en anglais par « algorithm t-distributed stochastic neighbor embedding » (t-SNE).
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance du fonctionnement de la batterie cellulaire BC pour détecter un court-circuit interne dû à la présence de liquide.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-20 qui est mise en œuvre chaque fois que le véhicule V est en fonctionnement (et notamment lorsque sa batterie cellulaire BC est utilisée en décharge).
L’étape 10-20 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, lorsqu’au moins 50% des cellules CE d’au moins un module MC font l’objet d’une diminution de leur tension cellulaire supérieure à un seuil st pendant une durée choisie dc alors que le dispositif d’interface DI est dans son état ouvert, on génère une (par exemple le dispositif de surveillance DS déclenche la génération d’une) alerte demandant aux passagers du véhicule V de quitter ce dernier (V).
On peut en effet observer que lorsque le courant de décharge est supposé nul (car le dispositif d’interface DI est dans son état ouvert), l’autodécharge interne des cellules CE est généralement très faible, typiquement de l’ordre d’environ 1% par mois. Par conséquent, lorsque la décharge d’au moins 50% des cellules CE d’un module MC est notablement supérieure à leur autodécharge, cela signifie, de façon fiable, que l’on est en présence d’un court-circuit au niveau de ce module MC. A titre d’exemple illustratif, lorsque les cellules CE d’un module MC se déchargent sous 2,5 A alors qu’elles sont de type 150 A.h, leur état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) va baisser de 1,66 % par heure (2,5/150 = 1,66 %). Cette diminution progressive de l’état de charge de la majorité (et souvent la totalité) des cellules CE d’un module MC est aisément visible via les tensions cellulaires de ces cellules CE mesurées par l’un des dispositifs d’analyses DA associé. On peut montrer qu’en 40 minutes environ, une baisse de 1,1 % du SOC d’au moins 50% des cellules CE d’un module MC correspond à une diminution de la tension cellulaire de chacune de ces cellules CE d’environ 5 mV. Cette diminution est certes faible, mais suffisante pour signaler la présence d’un court-circuit interne dû à la présence de liquide dans le boîtier de protection de l’ensemble de batterie EB, et d’autant plus lorsqu’elle concerne un nombre important de cellules CE car cela limite la probabilité de fausse détection. En alertant les passagers du véhicule V afin de leur demander de quitter ce dernier (V), on améliore notablement leur sécurité. On notera que l’invention évite d’avoir à utiliser un capteur dédié à la détection de court-circuit interne.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-20 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut comparer entre elles de façon périodique, pour chaque cellule CE d’un même module MC, ses tensions cellulaires mesurées successivement afin de déterminer si elle (CE) fait l’objet d’une diminution de sa tension cellulaire supérieure au seuil st. Dans ce cas, dès qu’une première diminution supérieure au seuil st d’au moins 50% des tensions cellulaires d’un module MC est détectée, on déclenche une temporisation de la durée choisie dc et l’on recommence la sous-étape 10 tant que l’on est en présence de diminutions successives supérieures au seuil st. Si pendant l’écoulement de cette temporisation les diminutions deviennent strictement inférieures au seuil st, ou si le pourcentage de cellules CE d’un même module MC faisant l’objet d’une diminution de tension cellulaire devient strictement inférieur à 50%, on interrompt la temporisation et on recommence à zéro le procédé de surveillance.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 l’alerte peut aussi déclencher la génération par un module de communication présent dans le véhicule V d’une communication qui est choisie et propre à requérir l’intervention d’un service de secours. On entend ici par « communication choisie » une communication non filaire établie avec un serveur accessible au moyen d’un identifiant de communication connu du dispositif de surveillance DS. Il peut s’agir d’une communication téléphonique ou d’un envoi de courriel ou de message court (ou SMS), par exemple. Par ailleurs, le service de secours peut être un dépanneur automobile adapté à cet effet ou les pompiers, par exemple. En outre, le module de communication précité peut faire partie du véhicule V de façon permanente ou bien peut faire partie d’un téléphone mobile utilisé par un passager du véhicule V (et donc temporairement présent dans ce dernier (V)).
Cette option est particulièrement avantageuse car elle peut permettre une intervention relativement rapide là où le véhicule V a été immobilisé par son conducteur (en vue de l’évacuer), de nature à éviter l’emballement thermique de la batterie cellulaire BC et ainsi éviter qu’un incendie survienne dans le véhicule V. Cela permet donc aussi d’améliorer la sécurité du véhicule V.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on peut générer (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher la génération de) l’alerte lorsqu’en outre la diminution de la tension cellulaire de chaque cellule CE d’un même module MC est sensiblement constante pendant toute la durée choisie dc.
Le mot « sensiblement » signifie exactement constante ou quasiment constante à +/- 10%.
En présence de la dernière option, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer périodiquement, pour chaque cellule CE d’un même module MC, la différence entre ses tensions cellulaires mesurées, puis déterminer si cette différence déterminée est supérieure au seuil st et de surcroît sensiblement égale à la précédente différence déterminée. Dans la négative, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut de nouveau effectuer la sous-étape 10 pour recommencer à zéro le procédé de surveillance. En revanche, dans l’affirmative, tant que l’on est en présence de diminutions successives supérieures au seuil st et que ces diminutions sont sensiblement constantes, on poursuit la temporisation (de la durée choisie dc), bien entendu sous réserve que le pourcentage de cellules CE du module MC considéré faisant l’objet d’une diminution de tension cellulaire soit d’au moins 50%.
Cette option est destinée à faire avantageusement la différence entre une baisse de tension résultant d’un court-circuit interne et une baisse de tension résultant d’un mécanisme de stabilisation des tensions cellulaires après une phase de recharge de la batterie cellulaire BC. L’homme de l’art sait en effet qu’après une telle phase de recharge les cellules ont tendance à faire l’objet d’une chute de leur tension cellulaire jusqu’à une valeur sensiblement stable, puis c’est le mécanisme d’autodécharge précité qui survient.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on peut générer (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher la génération de) l’alerte lorsqu’en outre une perte d’isolement de la batterie cellulaire BC a été détectée alors que le dispositif d’interface DI est dans son état ouvert.
Le brevet US 5 886 519 décrit également un capteur de position proposant notamment pour compenser les tolérances de fabrication ou d’autres contraintes tendant à créer un décalage de signal, de modifier la taille et la forme des bobinages secondaires ou la distance entre le bobinage primaire et les bobinages secondaires qui est d’au moins une période. Cette solution entraîne une augmentation de la taille du capteur.
Il ressort de l’art antérieur que diverses solutions techniques visent à minimiser l’offset de mesure en changeant les configurations géométriques des bobinages. Il est à noter que l’offset de mesure d’une configuration de bobinage donnée peut être obtenu par des essais ou par simulation. Il s’avère toutefois que les changements géométriques présentent plusieurs inconvénients. Le premier concerne leur sensibilité car un déplacement des pistes de quelques centièmes de mm engendre une grande variation de l’offset de mesure. L’optimisation de l’offset de mesure par un déplacement des pistes demande en conséquence une très bonne résolution lors de la simulation. Par ailleurs, leur implémentation demande une reprise complète de la configuration des bobinages y compris un déplacement des vias (trous de raccordement). Il existe aussi un risque que la configuration résultante d’une optimisation automatisée ne soit pas physiquement réalisable en respectant notamment les distances d’isolation. Enfin, l’optimisation ne peut pas être réalisée par des essais successifs simples sur une carte de circuit imprimé donnée.