INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le quatrième mode de réalisation va maintenant être décrit plus en détail en relation avec les figures 5 à 8. Dans la résistance électrique 1 visible sur ces figures, chaque segment modulaire 48 du tube métallique 46 est associé à un module 10 ; il y a ainsi un nombre égal de segments modulaires 48 et de modules 10, soit seize segments modulaires 48.
Chaque segment modulaire 48 est ici formé de plusieurs coquilles ; plus particulièrement, chaque segment modulaire 48 se compose de deux demi-coquilles 49, de telles demi-coquilles 49 étant particulièrement visibles sur la vue de coupe de la . On pourrait toutefois concevoir, toujours dans le cadre de l’invention, des segments modulaires 48 formés d’une unique portion annulaire de tube métallique 46, une portion annulaire étant alors associée à un module 10.
Un segment modulaire 48 comprend une face externe 50 et une face interne 52. Sa face externe 50 est en regard de la surface périphérique interne 16 du module 10 auquel il est associé. La face externe 50 présente une forme complémentaire de cette surface périphérique interne 46, de sorte à être plaquée contre celle-ci. La face interne 52 est opposée radialement à la face externe 50 ; elle est configurée pour être au contact du fluide de refroidissement, l’assemblage des faces internes 52 de chacun des modules 10 de la première extrémité 2 à la deuxième extrémité 4 de la résistance électrique 1 permettant de délimiter un conduit de circulation du fluide de refroidissement tout le long de la résistance électrique 1.
Les faces externe 50 et interne 52 d’un segment modulaire 48 donné sont reliées l’une à l’autre par des tranches 54, 56, soit une première tranche 54 et une deuxième tranche 56, qui délimitent axialement le segment modulaire 48. La première tranche 54 du segment modulaire 48 est disposée au voisinage du premier bord 26 du module 10 auquel il est associé, tandis que sa deuxième tranche 56 est disposée au voisinage du deuxième bord 28 de celui-ci.
Comme cela est particulièrement visible aux figures 7 et 8, chaque segment modulaire 48 comporte des moyens de solidarisation. Au titre de ces moyens de solidarisation, chaque segment modulaire 48 présente au moins une patte 58 et au moins un évidement 60 qui sont tous deux formés à partir de l’une de ses tranches 54, 56. Sur le mode de réalisation illustré ici, chaque segment modulaire 48 comprend quatre pattes 58 et quatre évidements 60 formés à partir de sa première tranche 54, ainsi que quatre pattes 58 et quatre évidements 60 formés à partir de sa deuxième tranche 56. Les pattes 58 d’une même tranche 54, 56 présentent des orientations différentes par rapport à un axe central du tube métallique 46, un tel axe central étant confondu avec la ligne virtuelle qui forme l’axe de la résistance électrique 1.
La patte 58 présente une forme en L, particulièrement visible à la , et l’évidement 60 présente une forme sensiblement rectangulaire. La patte 58 et l’évidement 60 ont des formes complémentaires ; on comprend que la patte 58 d’un segment modulaire 48 donné est configurée pour s’emboîter au sein de l’évidement 60 d’un segment modulaire 48 adjacent. Ces formes complémentaires des pattes 58 et des évidements 60 des segments modulaires 48 permet de les maintenir ensemble. Un tel assemblage, qui correspond donc à une liaison des segments modulaires 48 en des zones ponctuelles plutôt que tout le long de leurs tranches 54, 56, facilite la dilatation thermique du tube métallique 46.
La résistance électrique 1 comprend, dans le quatrième mode de réalisation, au moins une bride de fixation 62. La bride 62 a ici une forme annulaire ; elle est particulièrement visible à la . Elle est réalisée en métal, de sorte à assurer la conduction thermique entre les segments modulaires 48. La bride 62 est de forme annulaire et elle est sensiblement plate ; elle s’étend radialement entre une paroi externe 64 et une paroi interne 66, cette paroi interne 66 étant sa paroi qui est au plus proche de l’axe central du tube métallique 46.
Il convient de noter que le bloc de conversion 30 pourrait aussi être implémenté sur une autre couche, par exemple sur une couche de traitement inférieure, voire même sur la couche 10-1 de capteur. Rien n’empêche non plus que le bloc de conversion 30 soit implémenté sur plusieurs couches (par exemple différentes parties du bloc de conversion pourraient être implémentées sur plusieurs couches de traitement, ou bien une partie du bloc de conversion pourrait être implémenté sur la couche de capteur et d’autres parties du bloc de conversion pourraient être implémentées sur une ou plusieurs couches de traitement).
Tel qu’illustré sur la , le bloc de conversion 30 comporte des convertisseurs analogique-numérique 31 (ADCs 31). Le bloc de conversion 30 peut également comporter d’autres composants électroniques, comme par exemple un circuit analogique d’amplification et de mise en forme des signaux, un décodeur de ligne ou de colonne de pixels, un circuit de lecture des pixels (« readout circuit »), etc. Ces composants ne sont pas représentés sur les figures. Les ADCs 31 du bloc de conversion sont agencés en pied des colonnes de la matrice 20 de pixels du capteur photosensible (agencement de type « column ADC »). Autrement dit, chaque colonne de pixels du capteur photosensible est associée à un ADC 31. Dans l’exemple considéré, le bloc de conversion 30 comporte donc 4096 ADCs.
Tel qu’illustré schématiquement sur la , chaque colonne de pixels de la matrice 20 du capteur photosensible de la couche 10-1 de capteur est connecté électriquement à un ADC 31 du bloc de conversion 30 par l’intermédiaire d’une connexion 11 électrique traversante (via).
De façon conventionnelle, chaque ADC 31 est adapté pour numériser les signaux analogiques des pixels de la colonne à laquelle l’ADC est rattaché (chaque signal analogique étant représentatif d’une intensité lumineuse reçue par un pixel).
Dans l’exemple considéré, le processeur de traitement parallèle 40 est configuré pour exécuter un traitement intensif d’analyse d’images basé sur un algorithme d’intelligence artificielle, par exemple pour de la reconnaissance de forme, d’objet, ou de visage, ou pour de la détection d’événement dans des images (par exemple détection de mouvement). L’algorithme d’intelligence artificielle est par exemple un algorithme de type réseau de neurones profond.
Pour pouvoir être implémenté sous le capteur photosensible, le processeur de traitement 40 doit respecter de fortes contraintes en termes de puissance consommée, d’échauffement thermique, de surface, et de capacité de calcul. Pour fournir une grande capacité de calcul, dans les contraintes de puissance, d’échauffement thermique et de surface, le processeur de traitement 40 suit une architecture parallèle organisée en une pluralité de groupes (« clusters » en anglais) de processeurs élémentaires. Ainsi, et tel qu’illustré sur la , le processeur de traitement parallèle 40 comporte une pluralité d’unité 41 de calcul. Chaque unité 41 de calcul comporte plusieurs processeurs élémentaires 42 et une mémoire 43 partagée entre les processeurs élémentaires 42 de l’unité 41 de calcul.
Pour permettre une analyse d’images en temps réel, les données numériques représentatives des pixels du capteur doivent être acheminées vers les mémoires 43 distribuées du processeur de traitement parallèle 40 avec un minimum de latence.
Il convient de noter que la mémoire 43 partagée peut être une mémoire monolithique partagée entre les différents processeurs élémentaires 42, ou bien une mémoire comportant plusieurs bancs de mémoire partagés entre les différents processeurs élémentaires 42 (les différents bancs de mémoire pouvant éventuellement être accédés simultanément pour augmenter la bande passante).
Dans l’exemple considéré et décrit en référence aux figures 2 à 6, le processeur de traitement parallèle 40 est implémenté en partie sur la couche 10-2 de traitement (c’est-à-dire sur la deuxième couche 10-2 de l’empilement, qui correspond également à la première couche de traitement) et en partie sur la couche 10-3 de traitement (c’est-à-dire sur la troisième couche 10-3 de l’empilement, qui correspond également à la deuxième couche de traitement). Tel qu’illustré sur les figures 1, 5 et 6, les unités 41 de calcul du processeur de traitement parallèle 40 sont agencées de façon matricielle selon plusieurs lignes et plusieurs colonnes. Tel qu’illustré sur les figures 5 et 6, une partie des lignes d’unités 41 de calcul est implémentée sur la couche 10-2 de traitement, et une autre partie des lignes d’unités 41 de calcul est implémentée sur la couche 10-3 de traitement.
Il convient de noter que cet exemple n’est nullement limitatif. Rien n’empêcherait par exemple que le processeur de traitement parallèle 40 soit implémenté entièrement sur la couche 10-2 de traitement située immédiatement sous la couche de capteur (deuxième couche de l’empilement). Rien n’empêcherait non plus qu’il soit implémenté sur une ou plusieurs couches de traitement situées en dessous de la deuxième couche 10-2 de l’empilement.
Dans l’exemple considéré, le processeur de traitement parallèle 40 est un processeur de type PNeuro tel que décrit dans le document « PNeuro : a scalable energy-efficient programmable hardware accelerator for neural networks », A. Carbon et al., Design, Automation And Test in Europe (DATA) 2018, pages 1045-1050. Une unité 41 de calcul correspond à un bloc de calcul neuronal (ou NCB, acronyme anglais de « Neural Computing Block »). La couche 10-2 de traitement comporte par exemple trois lignes de seize unités 41 de calcul. La couche 10-3 de traitement comporte par exemple trois autres lignes de seize unités 41 de calcul. Rien n’empêcherait toutefois que l’une et/ou l’autre des couches 10-2 et 10-3 de traitement comporte un autre nombre (plus grand ou plus petit que trois) de lignes d’unités 41 de calcul. Rien n’empêcherait non plus qu’une ligne d’unités 41 de calcul comporte un autre nombre (plus grand ou plus petit que seize) d’unités 41 de calcul. Dans l’exemple considéré, chacune des couches 10-2 et 10-3 de traitement occupe une surface de silicium d’environ 11 mm 2 . L’épaisseur de la couche 10-2 est comprise entre 10 et 30 μm. L’épaisseur de la couche 10-3 est de l’ordre de 200 à 300 μm. L’épaisseur totale du circuit intégré tridimensionnel 10 est inférieure à 500 μm.
Le bus de données 50 et le bloc de contrôle 60 offrent la fonctionnalité d’un réseau de communication permettant d’acheminer les données numériques en sortie du bloc de conversion 30 vers les mémoires 43 partagées des différentes unités 41 de calcul. Il est important de noter que les données numériques sont acheminées « directement » du bloc de conversion 30 vers les différentes unités 41 de calcul. Cela signifie que, dans l’architecture d’imageur intelligent proposée, il n’y a pas de mémoire tampon intermédiaire pour mémoriser les données numériques de pixels entre un ADC 31 et le processeur de traitement 40. Autrement dit, les données numériques sont acheminées directement du bloc de conversion 30 vers les mémoires 43 partagées des unités 41 de calcul sans être mémorisées dans une autre mémoire intermédiaire. Dans l’exemple considéré avec un processeur de type PNeuro, chaque mémoire partagée 43 comporte quatre bancs de mémoire.
Tel qu’illustré sur les figures 5 et 6, le bus de données 50 et le bloc de contrôle 60 sont implémentés sur les couches de traitement 10-2 et 10-3 sur lesquelles le processeur de traitement parallèle 40 est implémenté.
Chaque unité 41 de calcul du processeur de traitement 40 est configurée pour traiter des données numériques correspondant à une zone (un sous-ensemble) de pixels 21 de la matrice 20 du capteur photosensible implémenté sur la couche 10-1 de capteur.
Les processeurs élémentaires 42 des unités 41 de calcul du processeur de traitement 40 sont destinés à être configurés pour lire des données numériques mémorisées dans la mémoire 43 partagée de l’unité 41 de calcul à laquelle ils appartiennent, et pour exécuter l’algorithme d’analyse d’images directement à partir des données lues. Cette interface directe vers les unités 41 de calcul, sans mémoire tampon intermédiaire, permet de traiter les données pixels au plus tôt après la conversion numérique.
Le bloc de contrôle 60 est configuré de telle sorte que des données numériques représentatives d’une même ligne de pixels sont toutes acheminées simultanément vers différentes unités 41 de calcul. Ainsi, les unités 41 de calcul ayant reçu des données numériques relatives à une ou plusieurs lignes de pixels de la matrice peuvent commencer leur traitement pendant que des données numériques relatives à une ou plusieurs autres lignes de pixels sont acheminées vers d’autres unités de calcul. Ceci permet de limiter fortement la latence dans le traitement d’analyse d’images.
Selon un mode de réalisation représenté par les figures 1 et 2, la micro-pince 300 comprend deux mors : un premier mors, dit aussi mors supérieur 301, et un deuxième mors, dit aussi mors inférieur 302. Chaque mors est monté pivotant autour de l’axe de pivotement 303 relié et fixé à la base 304 de la micro-pince.
En référence aux figures 1 à 4, chaque mors comprend un corps de liaison 305 destiné à être relié à la base de la micro-pince, en particulier de réaliser la liaison pivot autour de l’axe de pivotement 303 de ladite base, et comprend un corps de préhension 306 destiné, lors de l’étape de fermeture de la micro-pince, à saisir le ou les tissus ou la chair.
Selon une variante, l’un des mors est monté pivotant et l’autre est monté d’un seul tenant avec la base de la micro-pince et reste immobile lors l’ouverture et la fermeture.
En référence aux figures 1 à 4, chaque face intérieure d’un mors 301, 302 comprend une face de préhension 307 présentant des aspérités, en particulier faisant saillie perpendiculairement à la face de préhension. Selon l’exemple représenté, les aspérités forment des demi-cylindres juxtaposé et s’étendant transversalement à la direction longitudinale du tube de guidage 100.
De préférence, chaque mors 301, 302 présente une forme triangulaire permettant d’augmenter l’emprise sur le ou les tissus. En outre, chaque mors comprend une ouverture 308 en forme de triangle qui est réalisée dans l’épaisseur dudit mors permettant, lors de la saisie de tissus, de stocker ou laisser échapper le surplus de chair dans ces ouvertures.
De préférence, le corps de préhension présente un plan de symétrie passant par la direction longitudinale.
Selon un autre mode de réalisation de la micro-pince représenté par la et qui sera décrit par rapport à ses différences au regard du mode de réalisation précédent, les faces de préhension 307 des corps de préhension 306 présentent une forme incurvée ou concave ou présentent un profil incurvé ou concave permettant de contenir davantage de chair de l’individu.
En référence aux figures 3 et 4, le corps de liaison 305 comprend une rainure 309 s’étendant radialement et agencée sur la périphérie extérieure du corps de liaison de manière à entourer l’axe de pivotement 303 lorsque le mors est monté sur la base 304 de la micro-pince. La rainure est agencée pour recevoir et/ou fixer un câble d’actionnement. En fonctionnement, la traction sur ledit câble réalisée par des moyens de commande permet de pivoter ledit mors par rapport à la base de la micro-pince.
En outre, le dispositif chirurgical comprend des câbles d’orientation agencés pour imposer une contrainte mécanique au moyen mécanique de liaison dit « torque coil » de manière à orienter la micro-pince selon une direction voulue.
De manière non visible, les câbles d’actionnement parcourent le tube de guidage et le torque coil.
En outre en référence aux figures 1 et 2, les câbles d’orientation peuvent être fixés à une extrémité distale 702 du torque coil qui est reliée à la base 304 de la micro-pince 300. Les câbles d’actionnement d’outil traversent en outre la base 304 de la micro-pince et sont reliés aux corps de liaison des mors de la pince.
Lors du fonctionnement du dispositif chirurgical, les moyens d’orientation, en particulier les câbles d’orientation, dont le nombre pourra varier selon le nombre de directions de flexion souhaité, sont reliés à une face transversale et/ou une face périphérique intérieure du moyen mécanique de liaison dit « torque coil ».
Par action, en particulier traction, d’un ou des câbles d’orientation, le torque coil fléchit de manière à ce que la micro-pince, ou la direction longitudinale de la micro-pince forme un angle non-nul ou inférieur à 180 degrés par rapport au tube de guidage formant une déviation angulaire de la micro-pince.
La montre en particulier des moyens de commande 400 renfermant plusieurs actionneurs reliés à des poulies (non visibles) afin d’agir sur les câbles d’orientation actionnant le moyen mécanique de liaison dit « torque coil » 700 et d’agir sur des câbles d’actionnement de la micro-pince, qui se situe dans le corps de l’individu en cours de fonctionnement.
Les moyens de commande peuvent notamment être configuré pour mettre en tension de manière sélective et indépendant chacun des câbles d’orientation de manière à imposer un fléchissement du torque coil 700. A cet égard, le bloc de commande peut comprendre des servomoteurs auxquels sont couplés les câbles d’orientation.
De préférence trois câbles d’orientation peuvent suffire pour imposer toutes les orientations possibles de la pince 300.
Par ailleurs, il peut être impératif de réaliser un mélange le plus précis possible en tenant compte d’au moins un paramètre de l’animal domestique, tel que son poids.
Cette exigence requiert donc des manipulations pour doser et réaliser le mélange avant de l'introduire dans une seringue, puis de l’administrer par voie orale à l’animal domestique.
Il en résulte un temps de préparation plus long, cette préparation pouvant également s’avérer fastidieuse pour le préparateur si elle est répétée régulièrement.
De plus, des erreurs de dosage et des pertes en produit actif peuvent se produire lors de cette préparation.
Aussi, il serait intéressant de disposer d’un instrument pour le prélèvement et l’administration à un animal d’un médicament et d’une matrice appétante, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients ci-dessus mentionnés.
Objet de l’invention La présente invention vise un instrument médical ou vétérinaire capable de prélever simultanément et de manière séparée au moins deux produits, de contenir de manière séparée ces produits et de délivrer simultanément, ou de manière concomitante, ces produits, tout en les maintenant séparés jusqu’à leur sortie de l’instrument, par exemple pour les administrer directement dans la gueule de l’animal domestique ou dans la bouche d’un animal de selle, de trait ou de pâture.
Un objet de la présente invention est un tel instrument médical ou vétérinaire, simple dans sa conception, économique et d’une grande fiabilité dans le dosage d’au moins deux produits tels que des produits liquides.
Un autre objet de la présente invention est un tel instrument médical ou vétérinaire garantissant l’impossibilité d’actionner de manière involontaire la tige de commande, ou le piston, d’un premier compartiment contenant un premier produit pour empêcher de délivrer par erreur ce premier produit à l’animal sans distribution concomitante d’un deuxième produit avec lequel le premier produit est destiné à être délivré en même temps, ou encore pour empêcher toute perte du premier produit par inadvertance.
Elle vise également une seringue destinée à être mise en œuvre dans un tel instrument médical ou vétérinaire.
Elle concerne encore un socle particulièrement simple dans sa mise en œuvre et dans sa conception permettant de remplir en même temps les compartiments de cet instrument médical ou vétérinaire avec leur produit respectif.
A cet effet, l’invention concerne un instrument pour distribuer un premier produit et au moins un deuxième produit, chacun des produits étant liquide ou visqueux.
Selon l’invention, cet instrument comprend : - un premier compartiment possédant une extrémité avec un premier orifice de sortie et une extrémité opposée ouverte, un premier piston de compression étant monté dans ledit premier compartiment, ledit premier piston comportant une extrémité dite d’actionnement, ledit premier piston de compression et ledit premier compartiment définissant une première chambre pour recevoir le premier produit, - un deuxième compartiment distinct dudit premier compartiment, ce deuxième compartiment possédant une extrémité avec un deuxième orifice de sortie et une extrémité opposée ouverte, un deuxième piston de compression étant monté dans ledit deuxième compartiment, ledit deuxième piston comportant une extrémité dite d’actionnement, ledit deuxième piston de compression et ledit deuxième compartiment définissant une deuxième chambre pour recevoir le deuxième produit, - le premier compartiment étant prolongé du côté de son extrémité opposée ouverte par un corps creux allongé entourant partiellement la portion dudit premier piston située à l’extérieur dudit premier compartiment lorsque ce premier piston est dans une position totalement retractée, ledit corps creux allongé étant ouvert au moins partiellement sur un de ses côtés pour définir une ouverture latérale s’étendant longitudinalement, - ledit instrument comprend un dispositif de jonction pour coupler les premier et deuxième pistons et former ainsi une tête d’actionnement commune desdits pistons de sorte que lesdits pistons sont déplacés simultanément lorsqu’une poussée ou une traction est exercée sur ladite tête d’actionnement commune, et - ledit dispositif de jonction est configuré pour parcourir au moins une partie de ladite ouverture latérale lorsqu’une poussée ou une traction est exercée sur ladite tête d’actionnement commune.
Notons que la présente divulgation n’est pas limitée à la réalisation d’un instrument médical ou vétérinaire pour distribuer de manière concomitante deux produits liquides, mais s’adresse à d’autres types de produits, tel que la distribution concomitante d’un produit liquide et d’un produit visqueux, ou encore de deux produits visqueux.
Notons que selon un mode de mise en œuvre particulier, cet instrument permet de distribuer en même temps, ces deux produits pour assurer leur mélange directement dans la gueule de l’animal domestique ou dans la bouche d’un animal de selle, de trait ou de pâture.
la représente un autre mode de réalisation d'un dispositif électronique comprenant des cellules mémoire ;
la représente différents états d'un exemple de cellule mémoire selon le mode de réalisation de la ;
la représente une étape du procédé de fabrication du mode de réalisation de la figure 8 ;
la , la , la et la représentent des états possibles du mode de réalisation de la ; et
la représente un autre mode de réalisation d'un dispositif électronique comprenant des cellules mémoire.
La représente un mode de réalisation d'un dispositif électronique 10 comprenant des cellules mémoire 12. Le dispositif 10 comprend par exemple une pluralité de cellules 12. Les cellules 12 sont par exemple agencées en matrice. Dans l'exemple de la , seules deux cellules 12 sont représentées. Les deux cellules sont des cellules voisines d'une même ligne ou d'une même colonne de la matrice. Par exemple, les deux cellules sont reliées par une même ligne de bit.
Le dispositif 10 comprend une couche isolante 14. La couche isolante 14 est par exemple en oxyde de silicium. La couche 14 est traversée par des éléments conducteurs 16. Les éléments 16 sont par exemple en métal, par exemple en cuivre. Les éléments 16 s'étendent de préférence sur toute la hauteur de la couche 14. Les éléments 16 ont par exemple une extrémité supérieure coplanaire avec la face supérieure de la couche 14.
La couche 14 et les éléments 16 correspondent par exemple à un niveau de métallisation MX d'un réseau d'interconnexion. Les éléments 16 ont par exemple une extrémité inférieure reliée, par un vias traversant une couche isolante séparant les niveaux de métallisation MX et Mx-1, avec une métallisation, c’est-à-dire une bande métallique, s'étendant dans le niveau de métallisation MX-1. Chaque élément 16 a par exemple une forme de bande s'étendant dans la direction d'une ligne de mot, chaque cellule de la même ligne de mot étant reliée à l'élément 16.