INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , l’installation de traitement 1 comprend une enceinte de flottation 30 raccordée à une conduite d’alimentation 20 d’un effluent aqueux. La conduite d’alimentation 20 est équipée d’un dispositif de mise en circulation 21 du liquide au sein de l’enceinte de flottation tel qu’une pompe. Bien entendu, selon la taille de l’enceinte, une ou plusieurs conduites d’alimentation et/ou dispositifs de mise en circulation sont envisageables.
Optionnellement, l’installation comprend une capacité de stockage 40 d’un composé chimique tel qu’un composé d’aide à la floculation, à la coagulation, un surfactant ou un composé de modification du pH. La capacité de stockage 40 est reliée fluidiquement à l’enceinte de flottation 30 et notamment à la conduite d’alimentation 20 par une conduite 41. Selon la nature et le nombre de composés chimiques à ajouter, on pourra prévoir une ou plusieurs capacités de stockage 40. La conduite 41 pourra être équipée d’une vanne ou similaire pour la régulation de la quantité de composé chimique ajoutée.
L’enceinte de flottation 30 est généralement séparée en plusieurs parties, tel que représenté . L’invention n’est toutefois pas limitée à un type d’enceinte de flottation spécifique présentant un nombre de parties particulier, tout type d’enceinte de flottation étant utilisable. En général, l’enceinte de flottation peut comprendre une zone optionnelle de coagulation et/ou floculation comprenant au moins une entrée par laquelle entre l’effluent à traiter et au moins une sortie, une zone dans laquelle les bulles sont générées par le dispositif de génération de bulles comprenant au moins une entrée recevant l’effluent à traiter, sortant éventuellement de la zone de coagulation/floculation, et une sortie, et une zone de flottation comprenant au moins une entrée raccordée à la sortie de la zone de génération de bulles et au moins une sortie d’évacuation de l’eau traitée et une sortie d’évacuation de la phase flottante. Typiquement, le système de rétention physico-chimique est situé dans la zone de flottation. Selon la nature de l’effluent à traiter la zone de coagulation et/ou floculation peut être omise.
Dans l’exemple représenté, la conduite d’alimentation 20 alimente une première partie 31 de l’enceinte de flottation. Dans le mode de réalisation représenté, la première partie 31 comprend un mélangeur 32, utile notamment dans le cas où un composé chimique a été ajouté ou dans le cas où la phase flottante est recirculée au sein de l’installation 1, pour obtenir un mélange homogène. Cette première partie forme une zone de coagulation et/ou floculation qui peut être omise selon la nature de l’effluent.
L’effluent aqueux circule ensuite dans une deuxième partie 33 de l’enceinte de flottation, typiquement séparée de la première partie 31 par une paroi 34a s’étendant depuis le fond de l’enceinte. La deuxième partie 33 comprend une paroi de délimitation 34b ménageant un passage avec le fond de l’enceinte pour le fluide : le fluide circule ainsi de manière descendante (en direction du fond de l’enceinte) lorsqu’il entre dans la deuxième partie, puis de manière ascendante (en direction de la surface de l’effluent aqueux) jusqu’à ce qu’il quitte la deuxième partie 33. La deuxième partie 33 présente également un dispositif de génération de bulles 50 apte à générer un lit de bulles à l’intérieur du liquide présent dans l’enceinte. Préférentiellement, le dispositif de génération de bulles 50 est installé en partie basse de l’enceinte, dans une zone dans laquelle l’effluent aqueux circule en direction de la surface du liquide présent dans l’enceinte. Selon les dimensions de l’enceinte, un ou plusieurs dispositifs de génération de bulles 50 peut être présent dans cette deuxième partie qui forme une zone de génération de bulles.
Le dispositif de génération de bulles 50 comprend ici une conduite d’alimentation 51 au sein de l’enceinte de flottation d’un liquide sursaturé en gaz à l’aide d’un dispositif 52 apte à sursaturer de gaz un liquide, pouvant être situé à l’extérieur ou à l’intérieur de l’enceinte de flottation 30. Le dispositif 52 est alimenté en gaz par une conduite 53 et reçoit via une conduite 54 une partie de l’effluent aqueux traité (purifié) récupéré en sortie de l’enceinte de flottation 30. Le dispositif 52 est ajusté et contrôlé selon le débit d’effluent liquide, le type de gaz injecté et la taille des bulles générées souhaitée. Optionnellement, une capacité de stockage 60 d’un composé chimique tel qu’un composé d’aide à la floculation et/ou coagulation et/ou à la flottation, reliée fluidiquement à la conduite 54 peut être présente.
L’enceinte de flottation 30 comprend, enfin, une troisième partie 35 formant une zone de flottation dans laquelle l’effluent aqueux circule en direction du fond de l’enceinte. Cette troisième partie est séparée de la deuxième partie par une paroi de délimitation 34c s’étendant depuis le fond de l’enceinte. Dans cette troisième partie 35, à la surface de l’effluent liquide, une phase flottante 36a est constituée comprenant les bulles ainsi que des molécules amphiphiles conformées en micelles remontées à la surface. Sous cette phase flottante 36a, le liquide présent comprend une zone 36b (représentée par des hachures sur la figure) dans laquelle se trouvent les bulles, cette zone 36b formant ainsi le lit de bulles généré par le dispositif de génération de bulles 50.
La troisième partie 35 comprend un système de rétention physico-chimique 37 comprenant au moins un matériau de rétention physico-chimique. Ce système 37 est maintenu solidaire à l’intérieur de l’enceinte. Préférentiellement, le système de rétention 37 est installé au sein de la zone 36b dans laquelle se trouvent les bulles, et avantageusement entièrement dans le lit de bulles, tel que représenté sur la figure. Optionnellement, en fonction de la nature du matériau de rétention physico-chimique, un dispositif d’extraction 70 du matériau de rétention physico-chimique est installé pour extraire le matériau de rétention physico-chimique usé à intervalle de temps déterminés. Le matériau de rétention physico-chimique usé peut alors être régénéré thermiquement ou en utilisant d’autres procédés tels que la cavitation, l’oxydation, la centrifugation en désorbant les molécules amphiphiles, ou bien détruit.
Dans l’exemple représenté, le système de rétention physico-chimique 37 comprend un ou plusieurs matériaux de rétention physico-chimique sous forme particulaire disposé en lit 37a entre deux dispositifs de maintien 37b, 37c, par exemples des plaques perforées ou des grilles présentant des passages traversants de plus petite dimension que les particules du ou des matériaux de rétention. L’invention n’est toutefois pas limitée à ce mode de réalisation. Notamment, un seul dispositif de maintien peut être prévu : lorsque le matériau de rétention physico-chimique particulaire est plus dense que le liquide à traiter et a naturellement tendance à sédimenter, on peut se contenter du dispositif de maintien 37c. A l’inverse, si le matériau de rétention physico-chimique particulaire est moins dense et que le flux d’effluent ne l’entraine pas vers le fond de l’enceinte, on peut se contenter du dispositif de maintien 37b. On pourrait en outre remplacer, en partie ou totalement, le matériau particulaire par un matériau sous forme de mousse et/ou de gel, et/ou encore sous forme de fibres fixées à un dispositif de maintien similaire aux dispositifs de maintien 37b, 37c, disposé transversalement à la direction du flux, ou bien disposé parallèlement à la direction du flux. Enfin, ces différents modes de réalisation peuvent être combinés entre eux.
Au fond de la troisième partie 35 de l’enceinte de flottation 30, une conduite d’évacuation 38 de l’effluent aqueux traité (purifié) est installée. Cette conduite d’évacuation 38 peut être disposée entre le fond de l’enceinte et un plancher (non représenté) présentant des passages laissant passer l’effluent. Elle est ainsi située en dehors du lit de bulles de la zone 36b et du système de rétention chimique 37, sous ces derniers. Selon les dimensions de l’enceinte, une ou plusieurs conduites d’évacuation 38 peuvent être prévues.
Selon les dimensions de l’enceinte, un ou plusieurs dispositifs 80 de séparation peut être présent. L’invention n’est en outre pas limitée par un dispositif de séparation spécifique, et tout dispositif apte à séparer une phase flottante dans une enceinte de flottation peut être utilisé (dispositif à raclage, à débordement,…).
Chaque point acquis par le capteur lidar 10 est également associé à une valeur d’intensité. Il s’agit de l’intensité reçue par le capteur lidar après réflexion du faisceau lumineux sur une surface.
En référence à la est désormais présenté un exemple de procédé 100 que le dispositif 1 selon la présente divulgation est configuré pour mettre en œuvre. En particulier, le dispositif 1 est configuré pour mettre en œuvre un procédé permettant d’estimer au moins une dimension appartenant à une surface de réflexion d’un objet. La surface de réflexion de l’objet correspond à une surface de l’objet ayant reflétée les faisceaux lumineux émis par le capteur lidar 10. Une dimension de cette surface désigne ici une hauteur ou une largeur de cette surface. Il s’agit donc d’estimer la longueur d’au moins un côté de cette surface de manière précise et notamment de manière plus précise qu’une estimation classique basée uniquement sur les coordonnées tridimensionnelles des points présumés appartenir à l’objet. En effet, une telle estimation est notamment limitée par la résolution du capteur lidar 10 de sorte que pour des objets situés à une distance lointaine du capteur lidar, le taux d’erreur dans le dimensionnement estimé de l’objet relativement à la taille de l’objet peut être important.
Pour permettre cette estimation, la mémoire 12 stocke un modèle de l’objet comprenant une première dimension, par exemple une hauteur h, et une deuxième dimension, par exemple une largeur L, de la surface de réflexion de l’objet. Le modèle de l’objet comprend également une réflectivité de la surface de réflexion de l’objet. Le modèle de l’objet comprend donc trois paramètres, la première et la deuxième dimension de la surface de réflexion de l’objet, et la réflectivité de la surface de réflexion de l’objet. La réflectivité est une donnée traduisant le caractère plus ou moins réflectif de la surface de réflexion de l’objet à la lumière et donc le caractère plus ou moins réflectif de la surface de réflexion de l’objet aux faisceaux lumineux émis par le capteur lidar 10. Un des objectifs du procédé est de déterminer des valeurs précises de la surface de réflexion de l’objet en estimant les valeurs des paramètres du modèle comme développé dans la suite du document.
Le procédé 100 comprend ainsi une opération 110, comme illustré par la , d’acquisition par le capteur lidar 10 d’un ensemble de points. Chaque point acquis par le capteur lidar 10 est associé à des coordonnées tridimensionnelles (x, y, z) dans l’espace et à une valeur d’intensité.
Le procédé 100 comprend une opération 120, comme illustré par la , de sélection, parmi l’ensemble de points acquis par le capteur lidar 10, d’un groupe de points présumés appartenir à un même objet.
Dans des exemples, la sélection 120 du groupe de points est effectuée à partir du critère des plus proches voisins. En d’autres termes, la sélection 120 du groupe de points peut comprendre une sélection d’un ensemble de points dont la distance avec leur plus proche voisin est inférieure à un seuil de distance prédéterminée.
Bien entendu, le procédé 100 peut comprendre la sélection de plusieurs groupes de points si plusieurs groupes de points peuvent être déterminés comme présumés appartenir chacun à un même objet. Les opérations suivantes du procédé 100 peuvent alors être mises en œuvre pour chacun des groupes de points déterminés à l’issue de l’opération 120.
Le procédé 100 comprend une opération 130, comme illustré par la , d’estimation des valeurs d’une première dimension et d’une deuxième dimension de l’objet. La première dimension et la deuxième dimension de l’objet correspondent respectivement à la première dimension et la deuxième dimension de la surface de réflexion du modèle de l’objet. Ces valeurs sont estimées à partir des coordonnées tridimensionnelles des points du groupe de points sélectionnés à l’issue de l’opération 120.
Dans des exemples, les valeurs de la première et de la deuxième dimension peuvent être estimées à partir des points du groupe de points présentant les coordonnées les plus extrêmes sur l’axe des abscisses (x) et sur l’axe d’élévation (z). Notamment, dans des exemples, la valeur de la première dimension, lorsqu’il s’agit de la hauteur h de la surface de réflexion de l’objet Sr, peut correspondre à une différence entre la valeur d’élévation la plus importante associée à un point du groupe de points et la valeur d’élévation la plus faible associée à un point du groupe de points. Dans des exemples, la valeur de la première dimension, lorsqu’il s’agit de la largeur de la surface de réflexion de l’objet Sr, peut correspondre à une différence entre la valeur d’abscisse la plus importante associée à un point du groupe de points et la valeur d’élévation la plus faible associée à un point du groupe de points. Ainsi, l’opération 130 permet d’obtenir une première estimation des dimensions de la surface de réflexion de l’objet détecté par le capteur lidar 10 à partir des coordonnées tridimensionnelles des points du groupe de points présumés appartenir à l’objet.
Le procédé 100 comprend une opération 140, comme illustré par la , d’estimation d’une valeur de réflectivité de l’objet. La valeur de réflectivité de l’objet correspond à la réflectivité de la surface de réflexion du modèle de l’objet. Cette valeur de réflectivité de l’objet est estimée à partir des intensités des points du groupe de points présumés appartenir à l’objet. Dans des exemples, une réflectivité d’un point de l’ensemble de points peut être déterminée à partir d’une distance entre le point et le capteur lidar, d’une intensité du faisceau lumineux ayant permis l’obtention du point et d’une intensité reçue par le capteur lidar suite à la réflexion de ce faisceau. Ainsi, dans des exemples, la réflectivité de l’objet peut être déterminée comme correspondant à une moyenne des réflectivités des points du groupe de points présumés appartenir à l’objet. Dans d’autres exemples, la réflectivité de l’objet peut être déterminée comme correspondant à une moyenne des valeurs de réflectivité d’une sélection de points appartenant au groupe de points. Il s’agit dans ces autres exemples de sélectionner un nombre de points réduits pour déterminer la réflectivité de l’objet, par exemple en supprimant les points dont les valeurs d’intensités sont manifestement erronées. Il est donc supposé dans cette opération que la surface de réflexion de l’objet présente une réflectivité sensiblement homogène.
A la suite de l’opération 140, plusieurs opérations seront effectuées pour au moins un point spécifique du groupe de points. Ces opérations sont avantageusement effectuées pour chaque point du groupe de points présumés appartenir à l’objet.
Le procédé 100 comprend une opération 150, comme illustré par la , d’estimation d’une section d’un faisceau lumineux spécifique dont la réflexion par la surface de réflexion de l’objet a permis l’obtention du point spécifique. Il s’agit donc dans cette opération d’estimer la section du faisceau lumineux ayant effectivement été réfléchie par le faisceau lumineux. Comme expliqué précédemment, on comprend qu’une section associée à un point acquis par le capteur lidar 10 et correspondant à un point positionné au milieu de la surface de réflexion Sr de l’objet correspondra à la section entière du faisceau lumineux émis par le capteur lidar 10. A l’inverse, une section associée à un autre point acquis par le capteur lidar 10 et correspondant à un point positionné sur une extrémité de la surface de réflexion Sr de l’objet correspondra à une section amputée par rapport à la section entière du faisceau lumineux émis par le capteur lidar 10. Il s’agit des situations expliquées précédemment en référence à la .
Dans des exemples, la section du faisceau lumineux spécifique dont la réflexion par la surface de réflexion de l’objet a permis l’obtention du point spécifique est estimée à partir des dimensions estimées de la surface de réflexion de l’objet et d’une divergence du faisceau lumineux déterminée à partir d’une distance entre le point spécifique et le capteur lidar. En effet, la divergence du faisceau lumineux émis par le capteur le lidar 10 augmente avec la distance. Par conséquent, en connaissant l’orientation du capteur lidar et la distance à laquelle le point spécifique se situe par rapport au capteur lidar 10 à l’aide de ses coordonnées tridimensionnelles, il est possible de déterminer la section théorique du faisceau lumineux à cette distance. Il est donc possible de déterminer la projection de cette section sur la surface de réflexion Sr de l’objet en connaissant l’orientation du faisceau lumineux spécifique et les dimensions de cette surface de réflexion Sr, lesquelles ont été estimées lors de l’opération 130. Une distance entre le point spécifique et le capteur lidar 10 correspond à la distance euclidienne entre le point spécifique et le capteur lidar 10.
Le procédé 100 comprend une opération 160, comme illustré par la , d’estimation d’une valeur d’intensité théorique reçue par le capteur lidar suite à l’émission du faisceau lumineux spécifique, à partir de la section du faisceau lumineux spécifique estimée et de la valeur de réflectivité estimée de la surface de réflexion. Il s’agit dans cette étape d’estimer une intensité théorique que le capteur lidar 10 aurait dû recevoir après réflexion du faisceau lumineux sur la surface de réflexion Sr de l’objet au regard de la section du faisceau lumineux réfléchi sur cette surface estimée lors de l’opération 150 et au regard la réflectivité de cette surface estimée lors de l’opération 140.
Ainsi, lorsque l’intensité estimée pour le point spécifique ne correspond pas à l’intensité mesurée de manière effective par le capteur lidar 10 pour le point spécifique, la section du faisceau lumineux estimée comme ayant été réfléchie par la surface de réflexion comprend une erreur puisque c’est à partir de cette section qu’est calculée l’intensité théorique. Or, la section du faisceau lumineux est elle-même estimée à partir des dimensions de la surface de réflexion de sorte que ce sont ces dimensions de la surface de réflexion estimées qui sont erronées. Ainsi, en comparant la valeur d’intensité théorique à la valeur d’intensité effectivement mesurée par le capteur lidar 10 pour le point spécifique, le procédé permet d’obtenir une information sur la précision des dimensions de la surface de réflexion estimées lors de l’opération 130.
Le pourtour du collecteur d'auvent est muni de joints d'étanchéité afin de réaliser une étanchéité notamment entre le collecteur d’auvent et le compartiment moteur, situé en dessous du collecteur d'auvent. Les joints d'étanchéité sont pincés par le collecteur d'auvent d'une part, et par la caisse du véhicule automobile d'autre part, afin de réaliser l'étanchéité recherchée.
Le bloc avant de la caisse comprend en outre une paire d'éléments porteurs destinés à loger des têtes d'amortisseurs d'un train avant du véhicule automobile afin d’absorber les vibrations remontant du train avant et d’assurer la reprise des efforts de la suspension. Chaque élément porteur est positionné à l’avant de l’auvent et s’étend au sommet d'un passage de roue, en vis-à-vis d’une doublure d’aile de la caisse.
Lorsque le véhicule automobile est soumis à un choc frontal, le bloc avant de la caisse de véhicule se comprime.
Le document EP3898388A1 décrit une pièce de renfort assemblée qui est destinée à augmenter la résistance au choc frontal de la face avant du véhicule automobile.
La pièce de renfort est assemblée côté habitacle à l’extérieur de la doublure d’aile, et est adaptée et agencée pour renforcer l’élément porteur.
L’installation pourra également comprendre, en combinaison avec les différents modes de réalisation décrit, un système de contrôle d’une quantité de phase flottante, optionnellement dégazée, renvoyée, à l’intérieur de l’enceinte, et/ou d’une durée d’injection de la phase flottante, optionnellement dégazée, à l’intérieur de l’enceinte, optionnellement en fonction d’au moins une concentration cible en au moins un contaminant à l’intérieur de l’enceinte.
Les acides perfluoroalkyliques (couramment désignés par l’acronyme « PFAA ») font partie des molécules PFAS les plus fondamentales. Ils sont essentiellement non dégradables et constituent actuellement la classe de PFAS la plus fréquemment détectée dans l'environnement. La classe des PFAA est divisée en deux groupes principaux :
- Les acides perfluoroalkylcarboxyliques de formule C n F 2n+1 -R, avec R=-COOH, ou les perfluoroalkylcarboxylates de formule C n F 2n+1 -R, avec R=-COO-, désignés par le même acronyme « PFCA », sont des produits de dégradation de substances polyfluoroalkyliques, telles que les alcools de fluorotélomères (désignés par l’acronyme « FTOH »). Le PFCA le plus fréquemment détecté est l'acide perfluorooctanoïque, C 7 F 15 COOH (désigné par l’acronyme « PFOA »).
- Les acides perfluoroalcane sulfoniques de formule C n F 2n+1 -R, avec R=-SO 3 H, ou les sulfonates de perfluoroalkyle de formule C n F 2n+1 -R, avec R=-SO 3 - , désignés par le même acronyme PFSA, sont également des produits de dégradation terminale de certaines substances polyfluoroalkylées, telles que les perfluoroalkyle sulfonamidoéthanols (désignés par l’acronyme « FASE »). Le FASE le plus fréquemment détecté est le sulfonate de perfluorooctane, C 8 F 17 SO 3 - (désigné par l’acronyme « PFOS »).
L’expression « PFAS à chaîne longue » fait généralement référence :
- aux acides perfluoroalkylcarboxyliques, PFCA, comportant huit atomes de carbone ou plus (sept atomes de carbone ou plus sont perfluorés),
- aux sulfonates de perfluoroalcane, PFSA, avec six atomes de carbone ou plus (six atomes de carbone ou plus sont perfluorés),
- et pour tous les autres perfluoroalkyles et substances polyfluoroalkyles, aux PFAS ayant une chaîne de carbone de six atomes de carbone ou plus.
L’expression « PFAS à chaîne courte » fait généralement référence :
- aux acides perfluoroalkylcarboxyliques comportant sept atomes de carbone ou moins (six atomes de carbone ou moins sont perfluorés),
La illustre la structure et le principe général de fonctionnement de l’anneau selon l’invention, avec en (A) une vue en perspective d’un ensemble CAPT de capteur selon l’invention, comprenant un élément annulaire ANN instrumenté par trois capteur SENS 1 , SENS 2 et SENS 3 . Ces capteurs sont des capteurs de déformation conventionnels, par exemple des jauges résistives, dont la résistance électrique varie avec leur déformation, ou des capteurs de type piézoélectrique. Ces derniers sont des capteurs de déformation basés sur un élément de mesure piézoélectrique, c’est-à-dire mettant à profit le comportement piézoélectrique d’un matériau pour transformer en signal électrique une déformation qu’il subit sous l’effet d’efforts extérieurs, par exemple lorsqu’il est collé à une surface et que celle-ci se déforme.
Cette instrumentation de l’anneau permet de le coupler avec un module électronique EL pour former une interface homme/machine afin de contrôler, par exemple, un appareil électronique tel qu’un ordinateur, un smartphone, une télévision ou encore un lecteur multimédia. Dans cet exemple, trois capteurs de déformation piézoélectriques SENS 1 à SENS 3 sont collés sur l’élément annulaire, sur lequel est monté le module électronique EL, configuré pour mesurer les charges électriques ou la tension électrique générées par les capteurs, les analyser, et renvoyer, selon une technique sans fil, l’information à un appareil externe tel que ceux cités ci-dessus.