INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la phase préalable d’apprentissage, est mis en œuvre un apprentissage machine des valeurs des paramètres dudit moteur de calcul prenant en compte, pour chaque objet externe, les caractéristiques estimées dudit objet externe à partir des images numériques capturées et de points de référence obtenus par au moins un capteur de télédétection.
Avantageusement, le procédé de l’invention met en œuvre un moteur de calcul paramétré, configuré pour calculer une information de position corrigée, ce moteur de calcul étant entraîné par apprentissage machine pour fournir une telle information de position corrigée, à partir de points de référence obtenus par au moins un capteur de télédétection embarqué en plus des caractéristiques estimées à partir des images numériques.
Le procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables.
Au moins un capteur de télédétection fournissant lesdits points de référence est un capteur LIDAR.
Le véhicule automobile est équipé d’au moins un capteur radar fournissant des points radar instantanés, lesdits points radar instantanés étant en outre fournis en entrée dudit moteur de calcul.
L’apprentissage machine des valeurs des paramètres du moteur de calcul prend en compte en outre une vitesse de déplacement dudit objet externe, et dans lequel le moteur de calcul prend en entrée une vitesse instantanée dudit objet externe.
La vitesse instantanée dudit objet externe est calculée à partir desdites image numériques captées.
- la plateforme d’attente est protégée par une couverture ou un toit.
est une vue générale et en perspective d’une piste de BMX qui est équipée d’une butte de départ selon l’invention ;
est une vue agrandie de la butte de départ selon l’invention ;
est une vue de côté de la butte de départ selon l’invention ;
est encore une vue de côté de la butte de départ selon l’invention, illustrant schématiquement les moyens de manœuvre qui sont adaptés au réglage de la plateforme d’attente et de la pente.
La présente invention concerne ainsi une butte de départ 1 pour piste P de BMX.
Par BMX, on entend en particulier le « BMX Race » ou « Bicross » ou « BMX Racing », c’est-à-dire une course de vélos entre concurrents qui doivent parcourir une piste P parsemée de bosses et de virages. Cette discipline, dans sa version Supercross, est devenue pour la première fois une discipline olympique à l’occasion des Jeux olympiques de Pékin en 2008.
Une telle piste P de BMX comprend :
- la butte de départ 1,
- d’un circuit fermé C comprenant une série de lignes droites et de virages.
Tel que représenté plus en détails sur les figures 2 et 3, la butte de départ 1 comprend :
- une plateforme d’attente 2, située au sommet de la butte de départ 1,
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 2, 3, 5, 6 et 8, au moins un premier élément de positionnement EP1 peut être agencé sous la forme d’une encoche qui est ouverte sur une face avant et définie dans la seconde paroi de support PS2. Dans ce cas, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 2 et 6 à 8, la seconde partie d’extrémité PE2 peut comprendre au moins un second élément de positionnement EP2 agencé sous la forme d’une nervure (ou glissière) logée dans une encoche EP1 correspondante qui empêche les translations de la seconde partie d’extrémité PE2 vers l’arrière (sensiblement suivant la direction longitudinale X) et suivant la direction verticale Z (vers le haut et vers le bas). Cela permet d’assurer une immobilisation de la pièce de guidage PG suivant la direction verticale Z.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 2, 5, 6 et 8, la (chaque) encoche EP1 peut être définie entre la seconde face interne FI2 et la première face externe FE1 de la seconde paroi de support PS2 afin d’être traversante et ainsi faciliter l’introduction de la nervure EP2 correspondante définie sur la seconde face externe FE2 de la seconde partie d’extrémité PE2. Mais la (chaque) encoche EP1 pourrait ne pas être traversante, et dans ce cas elle est définie seulement dans la seconde face interne FI2 de la seconde paroi de support PS2.
On notera que dans l’exemple illustré la seconde paroi de support PS2 comprend deux encoches EP1 dans lesquelles sont logées respectivement deux nervures EP2 de la seconde partie d’extrémité PE2. Mais le nombre d’encoches EP1 (et donc aussi le nombre de nervures EP2) peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un.
Egalement par exemple, la (chaque) encoche PE1 peut comprendre une partie avant qui est évasée de manière à faciliter l’introduction de la nervure EP2 correspondante de la seconde partie d’extrémité PE2.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 2 à 5 et 8, les premiers EI1 et seconds EI2 éléments d’immobilisation peuvent être des éléments de clippage. On notera que dans l’exemple illustré chacune des première PS1 et seconde PS2 parois de support comprend deux premiers éléments d’immobilisation EI1 coopérant respectivement avec deux seconds éléments d’immobilisation EI2 des première PE1 et seconde PE2 parties d’extrémité. Mais le nombre de premiers éléments d’immobilisation EI1 (et donc aussi le nombre de seconds éléments d’immobilisation EI2) de chacune des première PS1 et seconde PS2 parois de support peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement chaque premier élément d’immobilisation EI1 est une patte de clippage, comportant un cran logé dans un trou, éventuellement traversant, ou clippé sur un bord et constituant un second élément d’immobilisation EI2 correspondant. Mais un agencement inverse est envisageable, à savoir chaque premier élément d’immobilisation EI1 peut être un trou ou un bord coopérant avec une patte de clippage constituant un second élément d’immobilisation EI2 correspondant.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement les deux premiers éléments d’immobilisation EI1 de la première paroi de support PS1 ont des orientations respectives différentes (ici sensiblement perpendiculaires entre elles) de manière à assurer une immobilisation sensiblement suivant les directions transversale Y et verticale Z. En revanche, les deux premiers éléments d’immobilisation EI1 de la seconde paroi de support PS2 ont une même orientation de manière à assurer une immobilisation sensiblement suivant la direction transversale Y. Mais d’autres agencements des pattes de couplage EP1 peuvent être envisagés sur les première FI1 et seconde FI2 faces internes respectivement des première PS1 et seconde PS2 parois de support.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement la seconde partie d’extrémité PE2 comprend deux trous de clippage (non traversants) EI2 définis dans sa troisième face interne FI3 (voir figures 2, 3 et 8), tandis que la première partie d’extrémité PE1 comprend un trou de clippage (traversant) EI2 et un bord EI2 (voir figures 2 et 3). Ce trou de clippage traversant EI2 permet avantageusement une remise en contrainte de la pièce de guidage PG par rapport à la patte de clippage (inférieure) EI1 correspondante.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 2 à 5 et 8, la seconde partie de support PS2 peut comprendre sur sa seconde face interne FI2 au moins une nervure de mise en contrainte NMC agencée de manière à éloigner de cette seconde partie de support PS2 la seconde partie d’extrémité PE2. Cela permet avantageusement de mettre en contrainte la pièce de guidage PG entre les première PS1 et seconde PS2 parois de support. On comprendra en effet qu’une telle nervure de mise en contrainte NMC repousse la pièce de guidage PG vers la première partie de support PS1, ce qui permet de plaquer sa première partie d’extrémité PE1 contre cette dernière (PS1) et ainsi d’empêcher la génération de vibrations.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement la seconde partie d’extrémité PE2 comprend deux nervures de mise en contrainte NMC sur sa seconde face interne FI2, de manière à offrir une bonne stabilité d’appui du côté de la seconde paroi de support PS2.
Grâce à l’agencement décrit ci-avant, en référence aux figures 1 à 8, l’assemblage de la pièce de guidage PG sur la pièce de support PSB se fait par une translation suivant un seul l’axe, à savoir celui du pion EP1 de la première paroi de support PS1 qui traverse le trou EP2 de la première partie d’extrémité PE1, puis en poussant la pièce de guidage PG (et plus précisément sa seconde partie d’extrémité PE2) vers l’arrière (et donc vers la pièce de support PSB) afin que le clippage (EP1, EP2) soit réalisé. On notera que du fait de la longueur relativement importante du pion EP1, ce dernier (EP1) permet de pré-positionner la pièce de guidage PG sur la pièce de support PSB avant que les deux nervures EP2 de la seconde partie d’extrémité PE2 ne viennent se loger respectivement dans les deux encoches EP1 correspondantes de la seconde paroi de support PS2.
On notera également que la pièce de support PSB et la pièce de guidage (de lumière) PG peuvent être réalisées par moulage par injection d’une matière plastique rigide et résistante, comme par exemple le polycarbonate (ou PC). De même, le boîtier BB peut être réalisé par moulage par injection d’une matière plastique rigide et résistante, comme par exemple le polycarbonate (ou PC).
Applique de chevet murale enfichable électrique multifonctions La présente invention se caractérise par une applique dont sa mise en service est enfichable depuis une prise de courant qui procure au sein de ce même objet, plusieurs avantages fonctionnels technologiques, dès lors qu’elle est alimentée en électricité et selon sa version enfichable, devient en plus une tablette murale ou l’on pourra retrouver un livre ou deux
Elle est discrète par son faible encombrement, haute de 70 cm sur 10.5cm de large
Elle est un objet décoratif avec une identité connue reconnaissable du fait de sa ressemblance avec sa vue de profil
Elle sert de tablette de recharge à induction pour téléphone portable (Android, iPhone) en offrant un éclairage led indirect d’ambiance
De manière particulièrement intéressante, l’invention a pour objet une installation hydraulique, reliée à un vérin à deux chambres séparées par un piston, dont la tige traversant l’une des chambres est reliée à un équipement recevant une charge, installation comprenant : une unité de commande reliée à une manette actionnée par l’opérateur pour manœuvrer l’équipement avec le vérin une pompe alimentant les chambres du vérin par une ligne de pompe et un réservoir recevant le liquide hydraulique de retour du vérin par une ligne de réservoir, installation caractérisée en ce qu’elle comprend en outre : deux modules électrohydrauliques indépendants et déportés associés à une chambre respective par une ligne de chambre et reliés à la ligne de pompe et à la ligne de réservoir et comprenant chacun : un tiroir principal hydraulique, proportionnel reliant la conduite de chambre à la ligne de pompe et à la ligne de retour, une chambre pilote actionnant le tiroir principal par une liaison hydraulique et, un tiroir de commande électrohydraulique, proportionnel, reliant la ligne de pompe à la chambre pilote et recevant le signal de commande de l’unité de commande, au moins l’un des modules comprend un tiroir de retenue dans la ligne de chambre entre la chambre et le tiroir principal, le tiroir de retenue fonctionnant comme une valve de retenue ayant un segment de blocage du débit sortant de la chambre associée et passant dans le sens opposé, et un segment passant, ce tiroir de retenue ayant un actionneur électrohydraulique, commandé directement par l’unité centrale indépendamment de la commande du tiroir principal de ce module.
Dans le cas de cette installation hydraulique, l’invention prévoit que les deux modules soient équipés chacun d’un tiroir de retenue.
La présente invention a pour objet une installation hydraulique pour la gestion du fonctionnement d’une machine hydraulique donnée à titre d’exemple et représentée dans les dessins annexés dans lesquels :
schéma hydraulique de l’installation déportée pour l’équipement d’une machine hydraulique telle qu’un vérin,
vue de détail de la structure de l’un des deux modules gérant le fonctionnement du vérin selon la ,
schéma hydraulique de détail de deux modules d’une installation hydraulique d’alimentation d’un vérin,
schéma hydraulique d’une variante d’installation hydraulique,
schéma hydraulique d’une variante d’installation selon l’invention,
schéma de principe de l’installation hydraulique déportée associée à un vérin,
vue éclatée de la connectique d’une installation électrohydraulique associée à un vérin selon l’invention,
exemple d’équipement hydraulique avec des installations hydrauliques déportées pour la commande des vérins.
Selon la , l’invention a pour objet une installation électrohydraulique 100, associée à un vérin V relié à un équipement O manœuvrant une charge. Le vérin V a deux chambres C1, C2 séparées par un piston VP solidaire d’une tige de vérin VP reliée à l’équipement O.
Par convention les expressions « ligne » et « conduite » utilisées dans la description des revendications sont synonymes et représentent des liaisons fluidiques entre les éléments.
Le volume des deux chambres C1, C2 varie en fonction du mouvement du piston selon le rapport des sections libres S1, S2 des deux chambres ; la section de la chambre C1 du fond du vérin est la section de son alésage ; la section S2 de la chambre C2 traversée par la tige VT est la section de l’alésage diminuée de la section de la tige VT.
Selon la manœuvre commandée au vérin V, l’une des chambres C1, C2 reçoit le débit entrant Qin et l’autre chambre C2, C1 fournit le débit sortant Qout. Les débits, c’est-à-dire les variations de volume des chambres pour la course ΔL du piston sont :
Surface R épaisseur matériau k r max α 1 α 2 α 3 α 4 511 1,737 t 1 =1,104 KBr -0,619 1,889 0 0 4,617E -3 -2,403E -3 512 1,25 d 1 =0,971 0 1,116 0 -0,038 0,031 -0,034 550 d 2 =0,1 0,775 521 3,57 t 2 =1,651 KBr 0 1,331 0 -0,031 -3,474E -4 6,734E -4 522 -1,638 d 3 =0,1 -1,554 1,624 0 0 -0,013 -8,189E -4 531 3,358 t 3 =1,059 KBr 0 1,901 0 -5,051E -3 6,471E -3 -2,328E -3 532 2,681 d 4 =1,085 0 2,077 0 -0,063 0,023 -3,679E -3
R correspond au rayon de courbure (en mm) de la surface désignée, l’épaisseur correspond à la distance (en mm) mesurée sur l’axe optique, entre la surface désignée et la surface suivante ; plus précisément, t 1 est l’épaisseur de la première lentille 510, d 1 est la distance entre la surface de sortie 512 de la première lentille et le diaphragme 550, d 2 est la distance entre le diaphragme 550 et la surface d’entrée 521 de la deuxième lentille, t 2 est l’épaisseur de la deuxième lentille 520, d 3 est la distance entre la surface de sortie 522 de la deuxième lentille et la surface d’entrée 531 de la troisième lentille, t 3 est l’épaisseur de la troisième lentille 530 et d 4 est la distance entre la surface de sortie 532 de la troisième lentille et la surface de détection du détecteur 580. Le matériau désigne le matériau entre la surface désignée et la surface suivante. Le matériau est de l’air si non renseigné. k est le coefficient de conicité de la surface désignée, r max (en mm) est le rayon de la surface optique, et α 1 , α 2 , α 3 , α 4 sont les coefficients d’asphérisation d’ordre 2i de la surface désignée (voir [Math 11]).
Les courbes 561, 562 correspondent aux courbes calculées pour la limite de diffraction, respectivement en tangentiel et en sagittal. Ces courbes correspondent donc aux meilleures performances attendues pour le système.
Les courbes 563 – 568 correspondent aux courbes calculées pour différents points du champ, le champ étant pris sur la surface de détection, par rapport au centre du détecteur positionné sur l’axe optique. Plus précisément, la courbe 563 est calculée au centre du champ (0 mm tangentiel), la courbe 564 est calculée au centre du champ (0 mm sagittal). La courbe 565 est calculée pour 1 mm tangentiel, la courbe 566 est calculée pour 1 mm sagittal, la courbe 567 est calculée pour 2,04 mm tangentiel et la courbe 568 est calculée pour 2,04 mm sagittal.
Là encore, les courbes sont très proches des courbes calculées pour la limite de diffraction.
seule la courbe 567 décroche par rapport aux courbes en limite de diffraction, le système restant très satisfaisant au regard de son grand champ et de sa grande ouverture.
Bien que décrits à travers un certain nombre d’exemples de réalisation, les systèmes optiques selon la présente description comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l’homme de l’art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l’invention telle que définie par les revendications qui suivent.
On connait notamment des filtres de couleur de type métal/diélectrique réalisés à partir d’une cavité de Fabry-Pérot. Ces filtres comprennent une ou plusieurs cavités diélectriques (ou éventuellement semiconductrices) formées entre deux films minces de métal ayant une fonction de miroir métallique de façon à former une cavité de Fabry-Pérot. Généralement, les empilements métal/diélectrique sont différents suivant la position sur le composant optoélectronique (un capteur d’image par exemple). La transmission du filtre est réglée en ajustant l'épaisseur de la cavité. Ainsi, en fonctionnement, une partie de la lumière incidente correspondant à la longueur d'onde du filtre est transmise à travers celui-ci sous la forme d'un faisceau coloré, tandis que le reste de la lumière incidente est réfléchie. De façon générale, l'épaisseur de la couche diélectrique fixe la longueur d'onde centrale transmise, tandis que l'épaisseur des couches métalliques permet de régler la largeur spectrale de transmission. Par ailleurs, l'utilisation de plusieurs cavités de Fabry-Pérot permet de modifier le profil spectral de la transmission du filtre. Un filtre de ce type est réalisé en utilisant des techniques classiques de fabrication de semi-conducteurs. Ainsi, pour obtenir un filtre rouge-vert-bleu, il convient de former au moins une cavité diélectrique dont l'épaisseur doit présenter trois valeurs différentes. Cela entraîne des contraintes technologiques importantes, notamment au moins une étape de masquage puis de gravure pour chaque cavité diélectrique réalisée.
Il a également été montré que l’on pouvait utiliser un réseau de filtres multispectraux pour l’imagerie directement réalisé sur un réseau de capteurs optiques selon une technique de fabrication compatible CMOS (approche bottom-up selon la terminologie anglaise).
Plus récemment, il a également été décrit dans le document GB2574805 la faisabilité de dispositifs optiquement fonctionnels suite à la création de cavités de Fabry-Pérot au-dessus d’un dispositif capteur d’image CMOS en utilisant une technique de lithographie en niveaux de gris dite Grayscale. Le procédé de fabrication du filtre multispectral de ce document repose sur les étapes suivantes : Dépôt d’une première couche métal sur un substrat comportant des transducteurs photoélectriques de type CMOS ; Structuration d’une couche de résine par lithographie Grayscale de façon à créer une pluralité de motifs de résine , chaque motif formant une cavité de Fabry-Pérot ; Dépôt d’une seconde couche de métal sur les motifs.
Cette dernière solution présente également certains inconvénients. Le premier d’entre eux consiste à réaliser une lithographie Grayscale sur un empilement comportant déjà une couche métallique : un phénomène de réflexion à l’interface métal-résine est alors susceptible d’affecter grandement le contrôle de l’épaisseur de résine durant la lithographie. En outre, la lithographie Grayscale permet d’obtenir des épaisseurs de motifs de résine minimales de 40 ou 50 nm : une telle valeur est suffisante dans le domaine du visible mais il peut être nécessaire d’obtenir des épaisseurs plus faibles pour filtrer des longueurs d’onde inférieures dans d’autres gammes spectrales. De telles épaisseurs inférieures à 40-50 nm sont difficiles à obtenir avec l’utilisation de la lithographie Grayscale telle que décrite dans le document GB2574805.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant un procédé de fabrication d’un filtre multispectral pour une radiation électromagnétique permettant de mieux contrôler les épaisseurs des cavités Fabry-Pérot et d’obtenir des épaisseurs de cavités Fabry-Pérot inférieures à 40 nm.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, la surface utile de la première lentille et/ou de la deuxième lentille et/ou de la troisième lentille est vignettée pour stopper les rayons en bord de champ. Cela permet d’améliorer la qualité image en bord de champ. Cela permet également de réduire la flèche optique des lentilles et de réduire l’angle d’incidence des rayons par rapport à la normal à la surface, facilitant ainsi la réalisation des lentilles et leur alignement. Le vignettage peut-être tel qu’il stoppe des rayons en bord de champ sans trop détériorer l’éclairement. Dans des exemples de réalisation, le vignettage de l’au moins une desdites surfaces utiles des lentilles est tel qu’en opération, un éclairement mesuré en tout point du champ et dans toute la gamme spectrale d’utilisation, est supérieur ou égal à environ 70% de l’éclairement mesuré sur l’axe optique.
, un schéma d’un système de détection comprenant un exemple d’un système optique selon la présente description ;
, un schéma illustrant les paramètres d’une lentille optique ;
, un schéma représentant un premier exemple d’un système optique selon la présente description ;
, des courbes représentant le module de la fonction de transfert (normalisé) du système optique illustré sur la en fonction de la fréquence spatiale, pour différentes valeurs de champs de vue ;
, un schéma représentant un deuxième exemple d’un système optique selon la présente description ;
, des courbes représentant le module de la fonction de transfert (normalisé) du système optique illustré sur la en fonction de la fréquence spatiale, pour différentes valeurs de champ de vue ;
, un schéma représentant un troisième exemple d’un système optique selon la présente description ;
, des courbes représentant le module de la fonction de transfert (normalisé) du système optique illustré sur la en fonction de la fréquence spatiale, pour différentes valeurs de champs de vue.
Description détaillée de l’invention La représente un exemple d’un système de détection 100 selon la présente description et la illustre les principaux paramètres d’une lentille optique dans un système optique.
Le système de détection 100 comprend une voie optique d’imagerie avec un axe optique Δ et au moins un premier détecteur représenté schématiquement sur la par une surface de détection 180. Dans la présente description, on appelle surface de détection du détecteur, une surface de détection utile, c’est-à-dire la surface formée des détecteurs élémentaires ou « pixels » configurés pour détecter un rayonnement dans la ou les bande(s) spectrale(s) désirée(s) pour le système de détection.
Le système de détection 100 comprend par ailleurs un système optique 101 d’axe optique Δ avec une distance focale paraxiale donnée F , le système comprenant un agencement avec 3 lentilles optiques 110, 120, 130 et un diaphragme 150.
Par convention dans la présente description, le sens positif d’une direction parallèle à l’axe optique est le sens qui est dirigé de la scène vers le détecteur, autrement dit le sens de propagation de la lumière.
On note L l’encombrement total du système de détection, défini par la distance entre le sommet de la face d’entrée de la première lentille (surface 111) et la surface de détection 180.
Selon la présente description, le système optique 100 ( ) comprend un diaphragme 150 configuré pour recevoir une radiation incidente. Le diaphragme définit l’ouverture du système optique.