INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé selon le présent document comprend de préférence également les étapes de : Identification des trajectoires possibles de sortie de piste d’un aéronef en seconde extrémité de piste ; ces trajectoires de sortie de piste correspondent à toutes les trajectoires possibles après passage de l’aéronef au niveau d’une première extrémité de la piste, le passage au niveau d’une partie médiane de ladite piste. On comprend qu’il n’existe pas de bijection entre une trajectoire d’approche et un comportement donné de l’aéronef. Dit autrement, un aéronef ayant une trajectoire d’approche donnée peut tout à fait correspondre à l’une des trois possibilités de trajectoires de sortie de piste évoquées précédemment, à savoir l’aéronef a atterri, l’aéronef a effectué un touché et est reparti et l’aéronef a survolé la piste à basse altitude ; classification desdites trajectoires possibles en trois comportements possibles, un premier comportement correspondant à un atterrissage réel, un second comportement correspondant à un touché de piste sans atterrissage et le troisième comportement correspondant à un survol de la piste à basse altitude, Détermination d’une position de la seconde caméra primaire de manière à ce que son ouverture angulaire primaire comprenne toutes les trajectoires possibles de sortie de piste, Détermination, dans l’ouverture angulaire primaire de la seconde caméra, de trois zones, une première zone 110 de bout de piste correspondant au premier comportement, une seconde 112 de bout de piste correspondant au deuxième comportement et une troisième zone 114 de bout de piste correspondant au troisième comportement (figure 9B).
Selon un mode de réalisation particulier, le module RECV1 et le module RECV2 sont un seul et même module.
Selon un mode de réalisation particulier, le module SND1 et le module SND2 sont un seul et même module.
Selon un mode de réalisation particulier, les modules SDP, SND2 et RECV2 sont compris dans le module OBT.
La illustre des étapes du procédé de fourniture selon l’un des modes particuliers de réalisation de l'invention présentés précédemment, le procédé étant exécuté sur le terminal 102 décrit à la .
Dans ce mode de réalisation le smartphone 100 comprend un portefeuille d’identités certifiées de l’utilisateur. Selon un mode de réalisation particulier, le portefeuille est connecté à un serveur situé dans le réseau qui héberge les identités certifiées de l’utilisateur (non représenté).
Lors d’une première étape 300, le procédé reçoit, en provenance de l’agent conversationnel 104, au sein d’une transaction conversationnelle ou à l’initialisation d’une transaction conversationnelle, une demande de donnée(s) d’identification de l’utilisateur du véhicule électrique (102).
Selon un mode de réalisation particulier, la demande peut comprendre un ou plusieurs paramètres. Le ou les paramètres peuvent correspondre à un identifiant de l’agent conversationnel 104 et/ou à un attribut d’une identité comme une plage horaire de validité, et/ou une zone géographique de validité.
Alternativement ou cumulativement, la demande peut comprendre un ou plusieurs éléments à restituer graphiquement et/ou vocalement à l’utilisateur via un écran du tableau de bord et/ou via le système audio du véhicule. Ces éléments peuvent par exemple permettre la génération d’une interface visuelle et/ou sonore apte à recueillir la confirmation / l’accord / le consentement de l’utilisateur pour traiter la demande reçue.
Alternativement ou cumulativement, la demande peut comprendre une donnée d’authentification. Cette donnée d’authentification peut par exemple correspondre à un message (suite de caractères) chiffré via une clef secrète de chiffrement/déchiffrement (cryptographie symétrique) préalablement partagée entre l’agent conversationnel et le tableau de bord 102. Si le procédé déchiffre le message chiffré avec la clef secrète alors le procédé peut considérer l’agent conversationnel comme de confiance. A noter que le procédé de chiffrement/déchiffrement du message peut utiliser une ou plusieurs clefs de chiffrement symétriques, asymétriques ou bien n’importe quel procédé de chiffrement/ déchiffrement selon les technologies de chiffrement de l’état de l’art permettant d’authentifier l’agent conversationnel.
A l’étape 301, le procédé vérifie la disponibilité à proximité et/ou à distance (par exemple dans le réseau) d’un dispositif d’identification apte à traiter la demande de donnée(s) d’identification. Concrètement, le procédé recherche les appareils / dispositifs compatibles (identification des appareils et des services associés). Cette recherche peut par exemple se faire via le protocole SDP (Service Discovery Protocol) de la norme de télécommunications Bluetooth®. Dans l’exemple décrit ici, le procédé détecte que le terminal 100 comprend un portefeuille d’identités et qu’il est apte à traiter la demande de donnée(s) d’identification de l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation particulier, dans le cas où plusieurs appareils / dispositifs aptes à traiter la demande de donnée(s) d’identification sont détectés par le procédé, une interface graphique et /ou vocale peut être restituée par le procédé à l’utilisateur afin que celui-ci puisse choisir l’appareil / dispositif souhaité. La sélection par l’utilisateur de l’appareil / dispositif peut par exemple se faire via un appui sur l’écran tactile du tableau de bord, une commande vocale ou bien une commande au volant.
Lors de l’étape 302, le procédé émet à destination du terminal 100 la demande de donnée(s) d’identification et reçoit en retour (étape 303) une ou plusieurs données d’identification de l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation particulier, la donnée d’identification est obtenue en fonction du ou des paramètres compris dans la demande. Par exemple, lorsque la demande comprend un identifiant du service rendu par l’agent conversationnel (paramètre au sens de l’invention), la donnée d’identification de l’utilisateur peut correspondre à un numéro client / de fidélité associé à l’identifiant du service stockés dans le portefeuille d’identités du terminal 100. Lorsque le paramètre correspond à un attribut d’une identité (plage horaire de validité, zone géographique de validité, etc.) la donnée d’identification de l’utilisateur peut correspondre à un identifiant d’un contrôle d’accès (par exemple l’entrée d’un parking) valide pour une zone géographique donnée ou pour une plage horaire particulière.
Selon un mode de réalisation particulier, la donnée d’identification de l’utilisateur peut correspondre à une adresse électronique, par exemple accessible via le réseau internet, et apte à recevoir une requête d’identité de l’utilisateur. Outre l’adresse électronique, la donnée d’identification peut également comprendre un code d’autorisation (suite de caractères) permettant la connexion à l’adresse électronique. L’adresse électronique peut par exemple identifier une ressource informatique (page web, boite de messagerie, application, etc.) exposée par le terminal 100 (par exemple par le portefeuille d’identités), ou par un serveur informatique situé dans le réseau. L’adresse électronique peut également identifier une API (en anglais Application Programming Interface) d’un portefeuille d’identités.
Lors de l’étape 304, le procédé émet à destination de l’agent conversationnel la ou les données d’identification de l’utilisateur obtenues à l’étape 303.
Selon un mode de réalisation particulier, la ou les données d’identification émises par le procédé à destination de l’agent conversationnel sont chiffrées.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Un mode de réalisation de la présente invention est décrit au moyen des figures 1 à 19 et des passages associés ci-dessous. Les figures 1 à 4 et 19 donnent des informations sur la structure, l’usage et le principe de fonctionnement de l’anneau d’interaction homme-machine.
Les figures 5 à 18 détaillent une première option pour l’exploitation des signaux générés par les capteurs de déformation à la suite d’une manipulation de l’anneau par un utilisateur.
Les figures 20 à 27 détaillent une seconde option pour l’exploitation des signaux générés par les capteurs de déformation à la suite d’une manipulation de l’anneau par l’utilisateur.
Les figures 28 et 29 illustre un élément piézoélectrique pouvant servir à la formation d’un capteur de déformation intégré dans l’interface homme-machine selon l’invention.
La illustre la structure et le principe général de fonctionnement de l’anneau selon l’invention, avec en (A) une vue en perspective d’un ensemble R de capteur selon l’invention, comprenant un élément annulaire ANN instrumenté par trois capteur SENS 1 , SENS 2 et SENS 3 . L’ensemble R de capteur pourra par la suite également être désigné comme l’anneau R. Les capteurs peuvent être des capteurs de déformation conventionnels, par exemple des jauges résistives, dont la résistance électrique varie avec leur déformation, ou des capteurs de type piézoélectrique. Ces derniers sont des capteurs de déformation basés sur un élément de mesure piézoélectrique, c’est-à-dire mettant à profit le comportement piézoélectrique d’un matériau pour transformer en signal électrique une déformation qu’il subit sous l’effet d’efforts extérieurs, par exemple lorsqu’il est collé à une surface et que celle-ci se déforme. L’élément annulaire ANN peut être fait de tout matériau apte à former une structure autoportante apte à être passée autour d’un doigt ou d’une tige. L’élément annulaire peut avoir une structure composite. De préférence, l’élément annulaire a une structure monolithique, c’est-à-dire formée d’une seule pièce et d’un seul matériau. Ainsi, l’élément annulaire peut être formé d’une pièce métallique. Cette dernière configuration a pour avantages une structure simple, robuste et fiable.
Comme illustré en (B) de la , lorsque l’anneau R est pris entre deux doigts F1 et F2, une force de pression F est appliquée de part et d’autre de l’anneau par les doigts, ce qui va créer une déformation globale de l’anneau qu’il est possible de caractériser à l’aide des trois capteurs SENS 1 à SENS 3 . Plus généralement, et comme cela sera détaillé plus bas, la détection de cette déformation, unique ou répétée, et le profil de cette déformation, correspondant par exemple à une pression entre les doigts ou à une frappe, peuvent être utilisés pour générer un signal de contrôle d’un appareil extérieur APP. En effet, les capteurs permettent de détecter les emplacements des points d’appui sur l’élément annulaire, l’évolution temporelle de ces emplacements, ainsi que l’évolution temporelle de l’amplitude de la force appliquée.
On peut ainsi détecter diverses actions de l’utilisateur sur l’anneau, et les associer à des actions prédéterminées, comme par exemple (i) un appui simple par serrage entre les doigts associé à une action de validation, (ii) un appui double associé à une action de retour en arrière dans un menu d’une application contrôlée par l’anneau, (iii) une rotation dans un sens ou dans l’autre associée au contrôle du défilement vers le haut ou vers le bas dans une liste ou au contrôle du volume d’un lecteur de musique, et (iv) une tape du doigt portant l’anneau sur une surface dure telle qu’une table ou (v) une tape directe de l’anneau sur une surface dure telle que la table associées à des actions de validation équivalentes à un simple clic ou un double clic de souris d’ordinateur. On peut également associer l’intensité du serrage ou des tapes, ou bien la vitesse de rotation à des commandes particulières pour contrôler l’appareil externe. D’autres actions peuvent être considérées, comme par exemple celles listées dans le tableau Tab. 1 plus bas. Dans le présent document, lorsque des rotations sont mentionnées, et sauf indication contraire, il s’agit d’une rotation de l’anneau autour de son axe de révolution Ax, illustré par la . Un sens de rotation peut être celui du sens trigonométrique autour de cet axe de révolution, ou un sens opposé au sens trigonométrique. Un axe de révolution est ici considéré comme un axe de révolution permettant de décrire la forme générale de l’élément annulaire, qui s’étend parallèlement à l’axe de révolution et présente une forme globale possédant une symétrie de révolution autour de cet axe, ce qui inclut les exemples des figures 1, 3 et 19.
Il est à noter que l’anneau pris en exemple dans ce mode de réalisation est équipé de trois capteurs, mais un anneau doté de deux capteurs, nombre minimal pour caractériser spatialement la déformation de l’anneau, fonctionnerait également. Utiliser trois capteurs amenant de la redondance et à une mesure additionnelle permettant une discrimination en cas de situation ambigüe. Il est également possible d’utiliser un plus grand nombre de capteurs, avec pour inconvénients une augmentation de l’intégration et du coût de l’anneau, ainsi qu’une complexification du système de traitement électronique à intégrer sur l’élément annulaire, avec une augmentation des pistes de contact électrique et des voies de traitement de signaux, et comme avantage une meilleure robustesse des détections d’évènements. Un évènement est ici entendu comme une action délibérée de l’utilisateur sur l’anneau en vue de produire un signal de contrôle d’un appareil extérieur, les capteurs générant des signaux en réponse à cette action.
Les positions respectives des capteurs sur l’anneau sont repérées au moyen de rayons, le centre d’un des capteurs définissant un rayon de référence, les positions des autres capteurs étant repérées par les angles que font les rayons passant par leurs centres respectifs (dans une vue en coupe selon l’axe de révolution Ax de l’anneau) avec le rayon initial. Dans l’exemple de la en (A), les trois capteurs sont disposés sensiblement de façon homogène autour de l’anneau, à intervalles angulaires d’environ 120°. Dans ce cas de figure, on peut considérer le rayon r1 associé au capteur SENS 1 comme le rayon de référence, les rayons r2 et r3 associés respectivement aux capteurs SENS 2 et SENS 3 étant situés respectivement à environ 120° et 240° du rayon r1.
Ces messages sont appliqués à l’entrée du module de distribution 1200 chargé de distribuer les messages à différentes unités de traitement numérique configurées pour appliquer aux données du capteur les traitements nécessaires, dont l’unité de traitement embarquée 1300.
Dans la présente mise en œuvre, on trouve une unité de traitement distante 2300 déployée au niveau d’une architecture 2000 accessible par un réseau radio RAN auquel l’engin est connecté, avec par exemple une architecture de réseau cellulaire de type « 5G », et une autre unité de traitement distante 3300 déployée au niveau d’un environnement de réseau étendu 3000 de type « Cloud », qui peut comprend des moyens de traitement à latence réduire de type « Edge Network ».
L’unité de distribution 1200 effectue la distribution selon au moins un critère.
Un critère privilégié est la nécessité d’assurer un traitement temps réel ou quasi-réel des données produites par le capteur C1, notamment dans le cas où ce traitement est susceptible d’impacter la trajectoire de l’engin, comme on le détaillera dans la suite.
Dans ce cas, la répartition des messages de données à traiter est effectuée en fonction d’un critère de latence et d’informations de disponibilité et/ou de capacité des unités de traitement 1300, 2300, 3300.
Si nécessaire, dans le cas où le respect de ce critère est impossible au vu de la charge des unités de traitement, l’unité de répartition peut simplement rejeter certains messages, qui ne seront pas traités mais qui peuvent néanmoins être mémorisés pour traitement ultérieur en temps différé.
Selon un autre critère possible, l’unité de distribution peut envoyer les messages de données à traiter vers l’unité de traitement locale 1300, surveiller le retour de cette unité en termes de latence et éventuellement de messages non traités, et dans le cas où la latence devient supérieure à un certain seuil, répartir les messages de données à traiter entre l’unité locale 1300 et les unités de traitement distantes 2300, 3300. Les clés de répartition peuvent être ajustés dynamiquement en fonction de la latence mesurée au niveau des messages de retour des unités de traitement.
Le critère ci-dessus peut subir de nombreuses variantes. Par exemple on peut privilégier l’unité de traitement 2300 située au niveau du réseau radio, pour la fiabilité de sa liaison avec l’engin, ou encore unité de traitement située au niveau « Cloud », pour sa capacité de traitement potentiellement illimitée, avec toutefois une plus grande exposition aux phénomènes de latence.
Selon une autre approche, les circuits embarqués dans l’engin peuvent déterminer une capacité de traitement par unité de temps nécessaire, en fonction d’un certain nombre de critères.
Par exemple, avec un engin ayant une autonomie de vol donnée, devant parcourir un certain trajet de mesure (par exemple en balayant des lignes parallèles) et avec un pas de mesure imposé (par exemple une mesure tous les X cm), la circuiterie embarquée (ou une circuiterie distante) peut calculer la vitesse que doit avoir l’engin pour parcourir l’ensemble du trajet en tenant compte de son autonomie disponible (avec une marge de sécurité), ce qui détermine à son tour la fréquence à laquelle le capteur enverra des données à traiter (plus la vitesse devra être élevée, plus la fréquence augmentera et plus le volume de données à traiter par unité de temps sera important).
En fonction de ce calcul, l’unité de distribution décidera d’allouer les ressources nécessaires entre l’unité de traitement locale 1300 et les unités de traitement distantes 2300, 3300 pour que ce volume de données puisse être traité.
L’unité d’enregistrement (fonction log) des données de capteurs est désignée par la référence 1500. Elle comprend une unité 1510 de mémorisation des données brutes (ici les signaux S1 recueillis au niveau de l’unité 1111) et une unité 1520 de mémorisation des données traitées.
En temps différé, ces données peuvent être transmises par lots aux moyens de traitement 2300 et/ou 3300 pour traitements complémentaires.
Dans une forme de réalisation, le module 1112 d’insertion des métadonnées peut incorporer également des fonctions de prétraitement qui peuvent comprendre :
– comme on l’a indiqué plus haut, une interpolation, qui est mise en œuvre dans le cas de plusieurs capteurs opérant à des fréquences différentes, et possiblement de façon non-synchrone (cas notamment de capteurs ayant leur propre horloge) ;
- des calculs statistiques (calculs de moyennes glissantes, de variances ou d’écarts-types, etc.).
La cavité annulaire est utile pour permettre à une fraction de fluide de pouvoir être prélevée par une fente et être réinjectée par des fentes différentes, ce qui améliore l’efficacité du traitement de carter (par rapport à un traitement de carter sans cavité annulaire). Cependant, ce mécanisme n’est pas optimal car la réinjection est distribuée entre plusieurs fentes et certaines de ces fentes ne sont pas en bonne position par rapport au rotor au moment de la réinjection.
Il est, par conséquent, souhaitable de pouvoir mieux piloter les zones de prélèvement et de réinjection au niveau des fentes.
A cet effet, l’invention propose un carter de compresseur de turbomachine comprenant une paroi annulaire interne et une paroi annulaire externe délimitant entre elles une cavité annulaire, la cavité annulaire s’étendant suivant une direction axiale entre un fond avant et un fond arrière et suivant une direction radiale entre une face interne de la paroi annulaire externe et une face externe de la paroi annulaire interne, la paroi annulaire interne du carter comprenant une pluralité de fentes débouchant dans la cavité annulaire, les fentes étant disposées les unes à côté des autres suivant une direction circonférentielle, les fentes s’étendant en longueur suivant un axe longitudinal entre le fond avant et le fond arrière suivant la direction axiale, caractérisé en ce que la face interne de la paroi annulaire externe en regard de la pluralité de fentes de la paroi annulaire interne comporte des portions concaves et des portions convexes disposées en alternance suivant la direction circonférentielle de manière à définir dans la cavité interne des ondulations suivant ladite direction circonférentielle, les portions concaves et les portions convexes s’étendant chacune entre le fond avant et le fond arrière de la cavité interne suivant une direction longitudinale,
en ce que ladite direction longitudinale forme un angle non nul avec l’axe longitudinal des fentes,
ou en ce que ladite direction longitudinale est parallèle à l’axe longitudinal des fentes, chaque ondulation s’étendant dans ce cas suivant la direction circonférentielle sur deux ou plusieurs fentes adjacentes.
Dans le cas où les portions concaves et les portions convexes s’étendent chacune entre le fond avant et le fond arrière de la cavité interne suivant une direction longitudinale formant un angle non nul avec l’axe longitudinal des fentes, les portions concaves formant des canaux de circulation pour l’écoulement dans la cavité interne permettent de décaler la zone de prélèvement et la zone de réinjection du fluide au niveau des fentes. En fonction de la valeur de l’angle, il est possible de déterminer la ou les fentes à partir desquelles le fluide est prélevé dans la cavité interne et la ou les fentes depuis lesquelles le fluide est réinjecté.
Dans le cas où les portions concaves et les portions convexes s’étendent chacune entre le fond avant et le fond arrière de la cavité interne suivant une direction longitudinale parallèle avec l’axe longitudinal des fentes et avec chaque ondulation s’étendant suivant la direction circonférentielle sur deux ou plusieurs fentes adjacentes, il est également possible d’avoir un échange entre plusieurs fentes adjacentes dans un même canal de circulation pour l’écoulement dans la cavité interne et de décaler la zone de prélèvement et la zone de réinjection du fluide au niveau des fentes.
Grâce à la présence d’ondulations, il est possible de mieux contrôler le trajet de l’écoulement dans la cavité annulaire. Le guidage de l’écoulement par les ondulations dans la cavité interne permet d’optimiser le fonctionnement du traitement de carter non axisymétrique (TCNA). En effet, il est ainsi possible de contrôler la ou les fentes par lesquelles une fraction de l’écoulement est réinjecté et, par conséquent, le moment de la réinjection par rapport à la position du rotor, ce qui permet d’augmenter le gain de marge au pompage. Le fonctionnement du TCNA est également optimisé par la diminution des pertes de pression lors de la circulation dans la cavité interne en limitant la migration azimutale de l’écoulement prélevé.
L’angle non nul formé entre la direction longitudinale des portions concaves et des portions convexes et l’axe longitudinal des fentes est compris entre -60° et +60°, préférentiellement entre -40° et +40°.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention dans le cas d’un angle non nul formé entre la direction longitudinale des portions concaves et des portions convexes et l’axe longitudinal des fentes, chaque portion concave présente une largeur au moins égale à une largeur d’une fente de la paroi annulaire interne.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention dans le cas d’un angle non nul formé entre la direction longitudinale des portions concaves et des portions convexes et l’axe longitudinal des fentes, le nombre d’ondulations présentes sur la face interne de la paroi externe est compris entre 0,1 et 1 fois le nombre de fentes présentes dans la paroi annulaire interne.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, l’amplitude des ondulations formées par les portions concaves et les portions convexes disposées en alternance suivant la direction circonférentielle est comprise entre 0,2 et 5 fois la hauteur des fentes de la paroi annulaire interne.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le carter comprend un anneau de traitement comportant la paroi annulaire interne et un anneau maître comportant la paroi annulaire externe, l’anneau de traitement étant fixé sur l’anneau maître.
Avantageusement, le nombre m de sorties est supérieur au nombre n d’entrées. La multiplication des sorties affine les possibilités de récupération.