Cathéter (2) de stimulation trans-vasculaire et de dénervation d’une partie d’un système nerveux autonome d’un corps humain comprenant : une gaine tubulaire de déploiement (3), électriquement isolante, destinée à être introduite dans une gaine tubulaire d’un introducteur ou de cathéter guide, elle-même destinée à être introduite dans un vaisseau sanguin du corps humain; un élément allongé de déploiement (4) comprenant au moins une ligne de conduction électrique dont l’extrémité distale (42) est sous la forme d’une structure déployable, électriquement conductrice, comprenant une pluralité de points de contact électrique (420) et le cas échéant une pluralité d’actionneurs piézoélectriques et le cas échéant une pluralité d’aiguilles, l’élément allongé étant monté coulissant dans la gaine tubulaire de déploiement entre une position repliée à l’intérieur de la gaine tubulaire de déploiement dans laquelle la structure est compressée et une position déployée dans laquelle la structure est déployée avec au moins une partie des points de contact et le cas échéant des actionneurs piézoélectriques et le cas échéant des aiguilles en contact avec au moins une zone périphérique du vaisseau sanguin pour stimuler électriquement la partie du système nerveux autonome autour de la zone périphérique (Z1, Z2, Z3) par envoi d’un courant électrique au moyen d’un générateur d’impulsions électriques externe et relié à la ligne de conduction électrique, de sorte à réaliser une stimulation électrique de cartographie de la zone périphérique suivie d’une dénervation électrique ou le cas échéant d’une dénervation par ultrasons produits par les actionneurs piézoélectriques ou par injection d’alcool dans les aiguilles, dans ladite position déployée. Cathéter (2) de stimulation et de dénervation selon revendication 1, comprenant un générateur d’impulsions électriques (5), relié électriquement à la ligne de conduction électrique, et fixé à cette dernière de manière permanente ou amovible, notamment au moyen d’une connectique. Cathéter (2) de stimulation et de dénervation selon la revendication 1 ou 2, la structure étant adaptée pour rester dans ladite position déployée, une fois la dénervation électrique ou par ultrasons réalisée, de sorte à réaliser une stimulation électrique de contrôle de la dénervation. Cathéter (2) de stimulation et de dénervation selon l’une des revendications précédentes, la structure étant constituée par un grillage métallique expansible de forme tubulaire dans une position déployée dont au moins une partie des croisements de fils définissent la pluralité de points de contact électrique et le cas échéant pourvus d’actionneurs piézoélectriques. Cathéter (2) de stimulation et de dénervation selon l’une des revendications 1 à 3, la structure étant constituée par un assemblage de branches métalliques (422) incurvées et indépendantes les unes des autres, reliées à leur base à la ligne de conduction électrique, qui délimitent une forme axisymétrique de type ombrelle, dans leur position extrême déployée, avec une portion d’au moins une partie des branches définissant la pluralité de points de contact électrique et le cas échéant pourvus d’actionneurs piézoélectriques. Cathéter (2) de stimulation et de dénervation selon revendication 5, la ligne et les branches étant creuses avec au moins une partie de l’extrémité libre de ces dernières étant en pointe pour former une pluralité d’aiguilles d’injection d’alcool. Cathéter (2) de stimulation et de dénervation selon l’une des revendications 4 à 6, le diamètre des fils du grillage ou des branches de l’ombrelle étant compris entre 40 et 200 microns. Cathéter (2) de stimulation et de dénervation selon l’une des revendications précédentes, le nombre de points de contact électrique par zone périphérique étant égal à au moins deux, de préférence au moins quatre, de préférence au moins six, de préférence au moins huit. Cathéter (2) de stimulation et de dénervation selon l’une des revendications précédentes, la structure présentant, dans sa position déployée, un diamètre externe compris entre 3 et 9 mm. Ensemble de stimulation et de dénervation, comprenant : un introducteur ou un cathéter guide (1) comprenant au moins une gaine tubulaire d’introduction, destinée à être introduite dans un vaisseau sanguin du corps humain; un cathéter (2) de stimulation et de dénervation selon l’une des revendications précédentes, adapté pour être introduit dans la gaine d’introduction de l’introducteur ou du cathéter guide.