INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, l’élément d’absorption 6 est disposé en contact serrant dans le logement 5 pour venir recouvrir les ponts 7 et remplir l’au moins une autre alvéole 9a, afin d’éviter tout jeu à l’interférence entre ledit élément et le manche 4, et ainsi garantir une absorption optimale par ledit élément des vibrations se propageant dans ledit manche.
Sur les figures, les ponts 7 présentent une dimension sagittale qui est inférieure à la dimension sagittale du logement 5, afin de permettre une disposition totale des jambes 12a, 12b de l’élément d’absorption 6 dans ledit logement.
Les ponts 7 présentent également une dimension longitudinale qui est inférieure à la dimension longitudinale de l’au moins une autre alvéole 9a, notamment de l’ordre de deux à quatre fois inférieure.
Selon la dimension longitudinale souhaitée pour le manche 4, notamment en fonction de la taille de main de l’utilisateur, le logement 5 peut comprendre au moins trois ponts 7, 7a, 7b, 7c formant une alvéole supérieure 8 et deux alvéoles centrales 9a, l’élément d’absorption 6 comprenant des empreintes internes 10 de la géométrie de chacun desdits ponts. Cet agencement est particulièrement avantageux pour une main de grande taille, notamment la main d’un utilisateur adulte.
Dans le mode de réalisation représenté, le logement 5 comprend trois ponts 7 tels que décrits ci-dessus, parmi lesquels : un pont inférieur 7b qui forme une alvéole inférieure 9b entre ledit pont inférieur et l’extrémité inférieure 14 du manche 4, les deux jambes 12a, 12b de l’élément d’absorption 6 présentant chacune un pied 15a, 15b qui sont disposés en regard dans ladite alvéole inférieure ; et un pont central 7c séparant les alvéoles centrales 9a.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, plusieurs tronçons de la longueur de la fibre optique revêtue du revêtement externe, s’étendent chacun suivant une première direction de mesure entre les supports de la au moins une paire des supports et sont espacés l’un de l’autre au moins suivant une deuxième direction perpendiculaire à la première direction de mesure.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, les tronçons de la longueur de la fibre optique revêtue du revêtement externe sont situés dans un plan de mesure comprenant la première direction de mesure et la deuxième direction.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’on calcule par un calculateur du dispositif de mesure une cartographie bidimensionnelle de la température, par interpolation des mesures de la température prises respectivement aux points de mesure sur la longueur de la fibre optique, pour calculer la température en des points d’interpolation du plan de mesure, qui sont situés entre les tronçons de la fibre optique de la au moins une paire des supports et/ou qui sont situés entre les points de mesure sur la longueur de la fibre optique.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure comporte plusieurs fibres optiques revêtues du revêtement externe et respectivement plusieurs paires des supports, espacées suivant une troisième direction, qui est perpendiculaire à la première direction de mesure et à la deuxième direction,
les fibres optiques revêtues du revêtement externe étant fixées respectivement aux supports des paires et s’étendant respectivement entre les supports des paires sur la majeure partie de la longueur des fibres optiques, dont le revêtement externe est nu et exposé à l’air.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’on calcule par un calculateur du dispositif de mesure une cartographie tridimensionnelle de la température, par interpolation des mesures de la température prises respectivement aux points de mesure sur la longueur de la fibre optique, pour calculer la température en des points d’interpolation de l’espace, qui sont situés entre les tronçons de la fibre optique espacés suivant la troisième direction et/ou qui sont situés entre les tronçons de la fibre optique suivant la deuxième direction et/ou qui sont situés entre les points de mesure sur la longueur de la fibre optique.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure comporte un écran de visualisation de la cartographie.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la deuxième direction est verticale, les tronçons de la longueur de la fibre optique ont entre eux un écartement suivant la deuxième direction, qui est plus petit en haut qu’en bas.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, au moins une première des fibres optiques et au moins une deuxième des fibres optiques sont disposées à distance d’un objet et de part et d’autre de l’objet suivant la troisième direction, pour la mesure de la température de part et d’autre de l’objet suivant la troisième direction.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure comporte un module de calcul, qui est raccordé à au moins une extrémité du de la fibre optique et qui est configuré pour calculer la température de l’air au au moins un point de mesure situé sur la surface externe du revêtement externe, par réflectométrie de premiers signaux émis dans la fibre optique, pour calculer la au moins une mesure de la température au au moins un point de mesure sur la surface externe de la fibre optique.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le module de calcul comporte au moins un interrogateur de type Raman.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’interrogateur de type Raman comporte au moins un émetteur pour émettre des premiers signaux le long de la fibre optique, au moins un récepteur pour recevoir des deuxièmes signaux, qui sont réfléchis par la fibre optique en réponse aux premiers signaux, et un calculateur configuré pour calculer la température à partir d’un rapport ( ) de puissance de deux raies de fréquences prescrites différentes, qui correspondent à un pic Stokes et à un pic anti-Stokes et qui sont présentes dans les deuxièmes signaux.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le calculateur est configuré pour calculer la température la température selon l’équation suivante :
où est la puissance du pic Stokes mesurée par le récepteur, est la puissance du pic anti-Stockes mesurée par le récepteur, t est le temps, l est l’abscisse du point de mesure le long de la première direction e long de la fibre optique depuis l’interrogateur de type Raman, est un coefficient prescrit de l’interrogateur de type Raman, est un coefficient prescrit d’atténuation différentielle entre le pic Stockes et le pic anti-Stockes, et sont des paramètres intrinsèques de l’interrogateur de type Raman.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’on effectue par un calculateur du dispositif de mesure un recalage spatial des mesures de la température de l’air le long de la longueur de la fibre optique, en identifiant par le calculateur la température mesurée en au moins une position prescrite le long de la longueur de la au moins une fibre optique, sur laquelle une source de gradient prescrit de température est imposée sur le revêtement externe.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la position prescrite de la source de gradient de température est située sur au moins l’un des supports.
La modification de la répartition primaire consiste à modifier (à augmenter en l’occurrence) la fréquence de coupure du filtre crossover qui réalise la répartition fréquentielle entre les différents canaux audio. On augmente ainsi le spectre restitué par la voie basses fréquences et on réduit le spectre restitué par les autres voies.
On rappelle maintenant, en référence à la , les différentes étapes du procédé de diffusion.
Pour chaque haut-parleur 9, l’unité de traitement 10 évalue la température en temps réel Tr dudit haut-parleur 9 à partir des niveaux des composantes fréquentielles du signal audio primaire appliqué sur la voie audio comprenant ledit haut-parleur 9 : étape E1.
L’unité de traitement 10 applique alors l’enveloppe ADSR pour obtenir la température opérationnelle To dudit haut-parleur 9 : étape E2.
L’unité de traitement 10 compare la température opérationnelle To avec le premier seuil de température prédéfini T1 : étape E3.
Tant que la température opérationnelle de tous les haut-parleurs 9 demeure inférieure (ici inférieure ou égale) au premier seuil de température prédéfini T1, l’unité de traitement 10 ne modifie pas la matrice de mixage (étape E4) ni les réglages (fréquence de coupure) du filtre crossover (étape E5). L’unité de traitement 10 diffuse le signal audio multi-canal en utilisant les coefficients courants de la matrice de mixage (étape E6) et les réglages courants du filtre crossover (étape E7).
A l’étape E3, si la température opérationnelle d’au moins un haut-parleur particulier 9p est supérieure (ici strictement) au premier seuil de température prédéfini, l’unité de traitement 10 modifie la répartition primaire en appliquant au moins une partie d’un niveau global du signal audio primaire particulier sur au moins une autre voie audio. L’unité de traitement 10 modifie les coefficients de la matrice de mixage : étape E8.
L’unité de traitement 10 diffuse alors le signal audio multi-canal en utilisant les coefficients courants de la matrice de mixage, qui viennent d’être modifiés (étape E6).
De plus, à l’étape E3, si la température opérationnelle d’au moins un haut-parleur particulier 9p est supérieure au premier seuil de température prédéfini, l’unité de traitement 10 vérifie le nombre de haut-parleurs dont la température opérationnelle est supérieure au premier seuil de température prédéfini : étape E9.
Si ce nombre est supérieur à un nombre prédéfini, l’unité de traitement 10 modifie la répartition primaire en appliquant les composantes fréquentielles basses fréquences des signaux audio primaires particuliers sur au moins une voie audio dont le haut-parleur ne chauffe pas (sur la voie basses fréquences 7 de préférence). L’unité de traitement 10 modifie pour cela la fréquence de coupure du filtre crossover : étape E10. L’unité de traitement 10 diffuse le signal audio multi-canal en utilisant les réglages courants du filtre crossover, qui viennent d’être modifiés (étape E7).
A l’étape E3, si le nombre est inférieur au nombre prédéfini (ici inférieur ou égal), l’unité de traitement 10 ne modifie pas les réglages (fréquence de coupure) du filtre crossover (étape E5). L’unité de traitement 10 diffuse le signal audio multi-canal en utilisant les réglages courants du filtre crossover, non modifiés (étape E7).
Les tests principaux permettant de déterminer l’action du modèle évaluent donc si les températures des différents haut-parleurs dépassent le premier seuil de température prédéfini. Dès lors, la répartition du niveau dans les différentes voies audio est calculée et traduite en termes de coefficients de la matrice de mixage. De plus, le nombre de haut-parleurs concernés est pris en compte pour activer ou non la répartition fréquentielle. Un calcul sera alors effectué pour augmenter la fréquence du/des crossovers afin d’aider les haut-parleurs à baisser leur température.
Si ces tests sont présentés comme binaires, l’effet appliqué sur le signal audio sera en réalité lissé par l’enveloppe ADSR appliquée à la température en temps réel des haut-parleurs. Avec une enveloppe bien réglée, l’effet des différentes répartitions sera ramené vers 0 avant d’être complètement désactivé, avec une logique similairement opposée lors de son activation.
Ces différentes étapes se combinent dans une logique décrite par le schéma bloc de la .
Le modèle de simulation thermique 30 analyse les signaux audio primaires Sap appliqués en entrée des haut-parleurs 9. L’unité de traitement 10 évalue la température en temps réel puis la température opérationnelle. Le modèle de répartition 31 est mis en œuvre. La répartition par niveau résulte en une adaptation de la matrice de mixage 32. La répartition fréquentielle résulte en une modification du filtre crossover 33.
Le signal audio multi-canal Sam est appliqué en entrée de la matrice de mixage 32 puis du filtre crossover 33. Les signaux audio primaires Sap (si aucun haut-parleur n’est en surchauffe) ou les signaux audio optimisés Sao (si au moins un haut-parleur est en surchauffe) sont traités et mis en forme par un module de traitement 34 puis amplifiés par les amplificateurs 35 et appliqués en entrée des haut-parleurs 9 qui diffusent le signal sonore Ss correspondant au signal audio multi-canal Sam.
Le boîtier décodeur peut donc commander le dispositif d’éclairage pour que celui-ci, dès le démarrage de la diffusion du premier programme courant et jusqu’à la fin de sa diffusion, ajuste la lumière ambiante en fonction des caractéristiques du premier programme courant. Les ajustements lumineux sont très pertinents et très efficaces (au niveau de l’immersion et du confort visuel notamment) car ils sont réalisés en fonction du premier programme courant lui-même.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel la base de paramètres lumineux comprend des premières valeurs de référence des paramètres lumineux associées à des premières métadonnées de programme, lesdites premières valeurs de référence étant définies par l’utilisateur.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel le boîtier décodeur est agencé pour :
- recevoir une deuxième commande d’un utilisateur qui souhaite ajuster la lumière ambiante alors qu’un deuxième programme courant est en cours de diffusion ;
- produire des deuxièmes valeurs courantes des paramètres lumineux en fonction de la deuxième commande ;
- transmettre une troisième commande au dispositif d’éclairage pour que celui-ci ajuste la lumière ambiante en fonctions desdites deuxièmes valeurs courantes ;
- stocker les deuxièmes valeurs courantes dans la base de paramètres lumineux en les associant à des métadonnées du deuxième programme courant, de sorte que les premières valeurs de référence comprennent alors les deuxièmes valeurs courantes, et les premières métadonnées de programme comprennent alors lesdites métadonnées du deuxième programme courant.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel le boîtier décodeur est agencé pour, avant de stocker les deuxièmes valeurs courantes dans la base de paramètres lumineux, vérifier que, suite à la réception de la deuxième commande, l’utilisateur n’a pas tenté d’ajuster à nouveau la lumière ambiante pendant une première durée prédéfinie.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel la base de paramètres lumineux comprend des deuxièmes valeurs de référence des paramètres lumineux associées à des deuxièmes métadonnées de programme, lesdites deuxièmes valeurs de référence étant stockées dans la base de paramètres lumineux par un système externe tiers.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel le boîtier décodeur est agencé pour attendre que le premier programme courant a été diffusé pendant une deuxième durée prédéfinie avant de transmettre la première commande au dispositif d’éclairage.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel le boîtier décodeur vérifie, avant de transmettre la première commande au dispositif d’éclairage, qu’il reste encore au moins une troisième durée prédéfinie du premier programme courant à diffuser.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel le boîtier décodeur vérifie, avant de transmettre la première commande au dispositif d’éclairage, que l’utilisateur est resté sur une chaîne diffusant le premier programme courant pendant au moins une quatrième durée prédéfinie.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel le boîtier décodeur vérifie, avant de transmettre la première commande au dispositif d’éclairage, que les premières valeurs courantes sont compatibles avec un fonctionnement du dispositif d’éclairage.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel le boîtier décodeur comprend un dispositif de détection agencé pour détecter une présence de l’utilisateur dans une pièce dans laquelle se trouve le boîtier décodeur, et dans lequel le boîtier décodeur est agencé pour vérifier, avant de transmettre la première commande au dispositif d’éclairage, que l’utilisateur est bien présent dans ladite pièce.
On propose de plus un procédé de gestion tel que précédemment décrit, dans lequel le boîtier décodeur est agencé pour, lorsqu’il sélectionne dans la base de paramètres lumineux les premières valeurs courantes en fonction du premier programme courant :
- vérifier que les métadonnées de programme de la base de paramètres lumineux comprennent bien un premier identifiant du premier programme courant ;
est une représentation schématique d’une itération d’un filtre de Kalman étendu mis en œuvre dans le procédé de la ;
est une représentation schématique d’une itération d’un filtre particulaire mis en œuvre dans le procédé de la .
Sur la , on a représenté un véhicule automobile 10 comprenant classiquement un châssis qui délimite notamment un habitacle et un compartiment moteur, deux roues avant 11 directrices, et deux roues arrière 12 non directrices. En variante, ces deux roues arrière pourraient également être directrices. Ce véhicule automobile 10 comporte un système de direction conventionnel permettant d’agir sur l’orientation des roues directrices de façon à pouvoir faire tourner le véhicule automobile 10. Le véhicule automobile 10 comporte un groupe motopropulseur, comprenant notamment un actionneur de propulsion permettant de commander ce groupe afin de faire accélérer le véhicule automobile 10.
Comme le montre la , l’angle de dérive β du véhicule automobile 10 est défini comme l’angle entre le vecteur représentant la vitesse du véhicule automobile 10 notée v (représentée au niveau du centre de gravité C du véhicule sur la ) et l’axe longitudinal A1 du véhicule automobile 10. Dans le cadre du modèle bicyclette représentée en , les deux roues avant 11 sont considérées comme étant confondues, et il en va de même des deux roues arrière 12. Le châssis du véhicule est quant à lui modélisé par un corps qui relie les deux modèles de roues. L’axe longitudinal A1 est alors parallèle à la droite passant par les centres des deux modèles de roues.
Le véhicule automobile 10 comprend également un calculateur 13. Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur 13 est adapté à recevoir des signaux d'entrée provenant de différents capteurs embarqués sur le véhicule automobile 10.
Parmi ces capteurs, il est par exemple prévu : - un dispositif d’observation tel qu’une caméra frontale ou un télédétecteur RADAR ou LIDAR, - un dispositif tel qu’un gyromètre, permettant de déterminer la vitesse de rotation en lacet (autour d’un axe vertical) du véhicule automobile 10, et - différents capteurs tel qu’une centrale inertielle permettant d’estimer par exemple la vitesse longitudinale.
Ici, les interfaces d'entrée du calculateur 13 lui permettent d’avoir accès au bus de données CAN du véhicule automobile 10.
De façon générale, le calculateur 13 peut acquérir, grâce à ses interfaces d’entrée, un grand nombre de paramètres cinématiques du véhicule automobile 10. Les paramètres cinématiques du véhicule automobile 10 sont ici des paramètres relatifs au mouvement du véhicule automobile 10 par rapport à une chaussée sur laquelle il roule (ou à sa voie de circulation), ou à un mouvement d’un élément mobile du véhicule automobile 10 destiné au roulage. Les paramètres cinématiques relatifs au mouvement par rapport à la chaussée sont par exemple : une vitesse de lacet, une vitesse longitudinale, une accélération latérale, une accélération longitudinale, un angle au volant induit par le conducteur, des angles de braquage roues (par exemple déterminées par l’angle au volant), une position GPS, une accélération et vitesse verticale, une valeur estimée de la pente de la route. Les paramètres cinématiques relatifs à un élément mobile sont par exemple : une vitesse de rotation des roues, un couple moteur, une pression des pneus, un taux de compressions des suspensions, un couple de freinage, des vitesses angulaires des roues, une pression de frein du maitre-cylindre, un couple d’assistance de la direction assisté électrique une course des suspensions, un couple machine de la chaine de traction.
Le calculateur 13 comprend au moins une mémoire et au moins un processeur. Grâce à sa mémoire, il mémorise des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous. Il mémorise notamment une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur 13 du procédé décrit ci-après. En d’autres termes, le processeur est programmé pour mettre en œuvre le procédé décrit ci-après.
Le calculateur 13 a plus particulièrement en mémoire une liste prédéterminée de modèles et une liste prédéterminée de filtres.
Chaque modèle de la liste prédéterminée de modèles permet de décrire un mouvement du véhicule automobile 10 et plus particulièrement une évolution du véhicule automobile 10 dans sa voie de circulation. Chaque modèle est donc représentatif au moins partiellement de la trajectoire et la dynamique du véhicule automobile 10.
Pour cela chaque modèle comprend notamment au moins une équation de mouvement relative à une évolution temporelle d’un état du véhicule automobile 10. Dans la suite, ces équations sont appelées « équations d’état », comme cela est courant dans le domaine de la modélisation. Ici, les équations d’état sont du type équation différentielle, dans le sens où elles relient au moins un paramètre cinématique et sa dérivée, par exemple la vitesse et l’accélération du véhicule automobile 10. Les équations d’état sont par exemple issues du principe fondamental de la dynamique.
Chaque modèle comprend aussi une équation de mesure permettant de calculer une donnée observable sur la base d’une mesure d’au moins un paramètre cinématique. Chaque donnée observable est donc elle aussi relative au mouvement du véhicule automobile 10. Comme détaillé dans les exemples ultérieurs, une donnée observable est par exemple égale directement à la mesure d’un paramètre cinématique ou à une combinaison de mesures de paramètres cinématiques.
Chaque filtre de la liste prédéterminée de filtres est quant à lui adapté à estimer un état instantané d’au moins un des modèles sur la base d’au moins une donnée observable et d’au moins un état antérieur prédéterminé dudit modèle. Chaque filtre est ainsi un filtre récursif. Cela signifie qu’il se base sur les états antérieurs pour estimer, par itération, l’état instantané. Un état antérieur prédéterminé est ici considéré connu. Un état antérieur correspond par exemple à un état initial dudit modèle ou un à état précédant, d’une ou plusieurs itérations, l’état instantané.
Un état est ici caractérisé par un ensemble de paramètres décrivant le véhicule automobile 10. Les états sont par la suite appelés « vecteurs d’état », ce qui signifie qu’ils regroupent plusieurs variables d’état, par exemple les positions et les vitesses du véhicule automobile 10 ou les vitesses et les accélérations du véhicule automobile 10. On parle de « variables » d’état dans le sens où leur valeur peut varier, notamment lors de l’itération du filtre comme décrit ultérieurement. Ainsi, les variables d’état sont elles aussi relatives au mouvement du véhicule automobile 10. Elles peuvent, mais pas nécessairement, correspondre à des paramètres cinématiques mesurables par les capteurs du véhicule automobile 10. En variante, un état peut être caractérisé par une seule variable d’état.
Ici, chaque filtre de la liste prédéterminée est de préférence un filtre numérique, bayésien ou particulaire, qui est basé sur une chaine de Markov cachée.
Les entrées S(1) à S(m) sont situées entre les arêtes B1 et B2 et alignées selon une direction parallèle à B1 et B2, avantageusement à une distance sensiblement égale les unes par rapport aux autres.
Les entrées E(1) et E(n) sont situées près des deux extrémités des arêtes A1 et A2, c’est-à-dire au plus près des faces (c) ou (d).
Les sorties S(1) et S(m) sont situées près des deux extrémités des arêtes B1 et B2, c’est-à-dire au plus près des faces (c) ou (d).