INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe des systèmes dans l’art antérieur permettant d’allumer un éclairage urbain en réponse à la détection d’un mouvement au moyen d’un capteur positionné sur le système d’éclairage ou à sa proximité directe. Les solutions actuelles proposent notamment d’équiper les systèmes d’éclairage de capteurs ou de systèmes d’enregistrement vidéo. C’est par exemple le cas de la demande KR1020120080875 qui décrit un système de gestion d’un éclairage public comprenant des caméras agencées sur les dispositifs d’éclairage, ou encore de la demande CN112486045 qui décrit un système de supervision du fonctionnement d’une pluralité de dispositifs d’éclairage.
Les solutions de l’art antérieur présentent plusieurs inconvénients. Elles imposent de venir modifier les systèmes préexistants pour incorporer des capteurs ou de systèmes vidéo, ce qui implique une complexité dans l’installation résultant en un temps d’installation plus long ainsi que des coûts élevés, et complexité dans la maintenance. Un autre problème des systèmes de l’art antérieur est qu’ils ne permettent pas d’anticiper la mise en service d’un système d’éclairage lorsqu’une activité survient dans une zone déportée éloignée de la zone d’éclairage. Il existe également un besoin de coordonner la mise en service des éclairages en fonctions d’évènements particuliers.
L’invention vise à minima à limiter les inconvénients précités.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un système de pilotage d’au moins un dispositif d’éclairage, ledit système comportant : un premier ensemble de dispositifs d’éclairage agencés pour éclairer chacun au moins une zone d’éclairage, dite première zone ; au moins un boîtier électrique connecté au circuit électrique, ledit boîtier électrique comportant : un premier relais pour piloter simultanément une alimentation électrique d’au moins un premier sous-ensemble de dispositifs d’éclairage connectés entre eux en série via un circuit électrique ; une première interface de communication pour recevoir un premier signal encodant une consigne de pilotage dudit premier relais, dite première consigne de pilotage ; un premier calculateur configuré pour décoder le premier signal, le décodage comprenant une extraction de ladite première consigne de pilotage, et configuré pour piloter ledit premier relais au moyen de ladite première consigne de pilotage extraite ; un ensemble de détection comportant : au moins un dispositif de détection comportant un capteur pour détecter une activité dans au moins une zone de détection, dite deuxième zone ; un deuxième calculateur configuré pour générer automatiquement une première donnée de détection en réponse à la détection d’une activité dans la deuxième zone par le dispositif de détection ; une deuxième interface de communication configurée pour émettre automatiquement un deuxième signal comprenant ladite première donnée de détection vers un dispositif d’alarme ; le dispositif d’alarme comportant : une troisième interface de communication pour recevoir le deuxième signal, et configurée pour émettre automatiquement ledit premier signal vers la première interface de communication du boîtier électrique et/ou émettre automatiquement un premier signal d’alarme vers un réseau de données, ledit premier signal d’alarme encodant une première donnée d’alarme ; un troisième calculateur configuré pour décoder le deuxième signal, le décodage comprenant une extraction de la première donnée de détection, et configuré pour générer automatiquement la première consigne de pilotage et/ou la première donnée d’alarme.
Selon un mode de réalisation, le système comprend une pluralité de boîtiers électriques connectés au circuit électrique, chaque premier relais de chacun des boîtiers électriques permettant de piloter un sous ensemble donné du premier ensemble de dispositifs d’éclairage, l’ensemble de détection comprenant une pluralité de dispositifs de détection comprenant chacun un capteur pour détecter une activité dans au moins une deuxième zone parmi une pluralité de deuxièmes zones, le système comprenant en outre une première console de paramétrage paramétrée pour générer une pluralité de premières données d’association relatives à des associations entre chacun des dispositifs de détection et au moins un boîtier électrique.
Un avantage est d’associer des ensembles particuliers de dispositifs d’éclairage à des capteurs spécifiques, notamment en fonction des zones dans lesquels les capteurs réalisent une détection.
Selon un mode de réalisation, le deuxième signal encode au moins une des premières données d’association, le décodage du deuxième signal par le troisième calculateur comprenant l’extraction de ladite au moins une donnée d’association, la troisième interface de communication étant configurée pour émettre le premier signal vers la première interface de communication d’au moins un boîtier électrique relatif à ladite au moins une première donnée d’association extraite du deuxième signal.
Un avantage est de piloter des dispositifs d’éclairage spécifiques en fonction du lieu de la détection, afin d’assurer d’éclairer uniquement des zones d’intérêts, et donc de limiter la consommation énergétique globale du système.
Selon un mode de réalisation, le système comprend un premier serveur distant connecté au réseau de données et connecté à la première console de paramétrage pour piloter au moins un premier relais d’au moins un boîtier électrique.
Un avantage est de permettre un pilotage à distance du premier relais en réponse à une détection.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de détection comprend : au moins un détecteur de mouvement pour détecter un mouvement dans au moins une deuxième zone, au moins une caméra pour acquérir au moins une vidéo d’au moins une première zone et/ou d’au moins une deuxième zone sur une période donnée ; une quatrième interface de communication pour recevoir un troisième signal encodant une deuxième consigne de pilotage d’un relais d’activation de ladite caméra, dit deuxième relais
le troisième calculateur étant configuré pour générer automatiquement ladite deuxième consigne de pilotage et/ou une deuxième donnée d’alarme, et la troisième interface de communication étant configurée pour, en réponse à la réception du deuxième signal : émettre automatiquement le troisième signal vers la quatrième interface de communication et/ou ; émettre automatiquement un deuxième signal d’alarme encodant la deuxième donnée d’alarme vers le réseau de données ;
le deuxième calculateur étant configuré pour : décoder le troisième signal, ledit décodage comprenant une extraction de ladite deuxième consigne de pilotage, piloter ladite caméra au moyen de ladite deuxième consigne de pilotage extraite.
Un avantage est de permettre la mise en œuvre automatique d’une confirmation vidéo en réponse à une détection de présence par un capteur. Cela permet en outre d’éviter les faux positifs, par exemple en réponse à un évènement particulier ou un défaut d’un capteur, et donc d’éviter de piloter l’éclairage si une détection de présence n’est pas confirmée.
Selon un mode de réalisation, le système comprend une première mémoire et le pilotage de la caméra comprend une génération d’un fichier vidéo comprenant la vidéo acquise par ladite caméra, ledit fichier vidéo étant enregistré dans ladite mémoire et traité automatiquement pour détecter une présence dans au moins une première zone et/ou dans au moins une deuxième zone, ladite détection entraînant une génération automatique d’une deuxième donnée de détection encodée dans un quatrième signal transmis au dispositif d’alarme, le troisième calculateur étant configuré pour décoder le quatrième signal, ledit décodage comprenant une extraction de la deuxième donnée de détection et entraînant la génération automatique de la première consigne de pilotage et/ou de la première donnée d’alarme.
Dans le mode de réalisation de la , c’est la partie externe 54 de l’anneau 50 qui comprend deux anneaux externes 70, 72. Ces anneaux 70, 72 comportent chacun une denture 56 à leur périphérie interne. Le voile 58 comporte deux branches externes 74, 76 reliées respectivement aux anneaux externes 70, 72.
A leur périphérie interne, les deux branches 74, 76 sont reliées par une cloison unique 78 à la partie interne 52. Cette cloison unique 78 est perpendiculaire à l’axe X et reliée au milieu de la partie interne 52.
Dans l’exemple représenté, les deux branches 74, 76 sont tronconiques, et forment en section axiale une forme en V. Le voile 58 a en section axiale une forme générale en Y.
La distance axiale L2 entre les anneaux 70, 72 est inférieure à la dimension axiale D2 de chacun de ces anneaux.
Dans le mode de réalisation de la , chacune des parties interne et externe 52, 54 de l’anneau 50 comprend deux anneaux respectivement internes 60, 62 et externes 70, 72. Les anneaux 60, 62 de la partie interne 52 comportent des cannelures 53 à leur périphérie interne. Les anneaux 70, 72 de la partie externe 54 comportent chacun une denture 56 à leur périphérie externe. Le voile 58 comporte deux branches internes 64, 66 reliées respectivement aux anneaux internes 60, 62, et deux branches externes 74, 76 reliées respectivement aux anneaux externes 70, 72.
Dans l’exemple représenté, les deux branches internes 64, 66 sont reliées aux deux branches externes 74, 76 par une paroi cylindrique 80 du voile 58 qui est centrée sur l’axe X.
Les bords annulaires libres 80a, 80b libres de cette paroi 80 sont reliées respectivement aux périphéries externes des branches internes 64, 66. Les branches 74, 76 s’étendent depuis la surface cylindrique externe 80c de la paroi 80 jusqu’aux anneaux externes 70, 72.
Dans le mode de réalisation de la , c’est la partie externe 54 de l’anneau 50 qui comprend deux anneaux externes 70, 72. Ces anneaux 70, 72 comportent des dentures 56 à leur périphérie externe. Le voile 58 comporte deux branches 84, 86 reliées respectivement aux anneaux externes 70, 72.
Le voile 58 est formé par ces deux branches 84, 86 qui s’étendent depuis la partie externe 54 jusqu’à la partie interne 52.
A leur périphérie interne, les deux branches 84, 86 sont reliées à une surface cylindrique externe de la partie interne 52.
Dans le mode de réalisation de la , chacune des parties interne et externe 52, 54 de l’anneau 50 comprend deux anneaux respectivement internes 60, 62 et externes 70, 72. Les anneaux 60, 62 de la partie interne comportent des cannelures 53 à leur périphérie interne. Les anneaux 70, 72 de la partie externe comportent chacun une denture 56 à leur périphérie externe. Le voile 58 comporte deux branches internes 64, 66 reliées respectivement aux anneaux internes 60, 62, et deux branches externes 74, 76 reliées respectivement aux anneaux externes 70, 72.
est une vue schématique illustrant plusieurs configurations de pistes de décollage/atterrissage existantes sur un aérodrome non contrôlé ;
comprend une partie A qui représente une image d’une zone d’espace observée au travers d’une ouverture angulaire d’une première caméra primaire orientée vers une première extrémité d’une piste et la partie B représente une image d’une zone d’espace observée au travers d’une ouverture angulaire d’une seconde caméra primaire orientée vers une seconde extrémité de la piste ;
est une image d’une autre zone d’espace observée au travers d’une ouverture angulaire d’une caméra primaire orientée vers une autre extrémité d’une piste ;
est une image à plus grande échelle d’une partie de la ;
est une illustration des étapes de détection d’un mouvement dans l’ouverture angulaire d’une caméra primaire ;
est une illustration de plusieurs tentatives de détection de mouvements dans un image donnée acquise par la caméra primaire ;
est un logigramme des étapes de détection d’objets et d’indication de la présence d’un aéronef dans une région d’approche ;
illustre différents trajets possibles obtenus à partir d’images stockées en base de données.
Il est maintenant fait référence à la qui représente un système 10 selon le présent document. Le système 10 peut être installé sur un support 12 plan tel qu’une dalle béton. Il comprend un mât 14 portant une caméra secondaire 16 mobile en rotation autour de l’axe longitudinale et au moins deux caméras primaires 18 (mieux visibles en ) qui sont fixes. Par caméra mobile en rotation et caméra fixe, on entend qu’en fonctionnement la caméra est apte à se déplacer et par caméra statique ou fixe, on entend que la caméra est fixe en fonctionnement, c’est-à-dire lorsque le système est utilisé. Evidemment, pour le réglage du positionnement des caméras primaires 18 , celles-ci peuvent être reliées à des moyens de déplacement appropriés comme on le verra dans ce qui suit.
Le mât 14 peut être avantageusement télescopique comme illustré sur les figures 1A et 1B et peut ainsi comprendre une pluralité de segments tubulaires 15 agencés les uns à l’intérieur des autres. Le système 10 est ici entouré par un enclos 20 de protection visant à éviter les dégradations par des personnes non autorisés (intrusions) ou dues à des impacts par aéronefs (impacts de bout d’aile). Le mât 14 s’étend suivant un axe longitudinal L lequel est agencé en position verticale. Il comprend une extrémité inférieure ou première extrémité 14a et une extrémité supérieure ou seconde extrémité 14b . Le mât 14 est maintenu en position verticale par une pluralité de bras de support 15 articulé en rotation entre une position de support et une position d’attente.
Chaque caméra 16, 18 comprend une ouverture angulaire propre. La caméra secondaire 16 comprend une ouverture angulaire secondaire 1 7 . Le système 10 comprend au moins deux caméras primaires 18a , 18b . Ainsi, chaque caméra primaire est référencée 18 suivie d’une référence a , b , c , d …désignant respectivement le rang 1 pour premier, 2 pour deuxième, … de la caméra primaire. La première caméra primaire est donc notée 1 8 a , la deuxième caméra primaire est notée 1 8b , la troisième caméra primaire est notée 1 8c , etc…Chaque ouverture angulaire est notée 18x où x est une lettre désignant la caméra primaire 18x . Chaque caméra primaire 18x comprend une ouverture angulaire primaire Px où x est une lettre désignant l’ouverture angulaire de la caméra 18x . Ainsi, la première caméra primaire 18a présente une ouverture primaire Pa , la deuxième caméra primaire 18 b présente une ouverture primaire P b , la troisième caméra primaire 18c présente une ouverture primaire Pc , la quatrième caméra primaire 18d présente une ouverture primaire Pd ,… Comme cela est visible sur la , l’ouverture angulaire primaire Pa , Pb , Pc , Pd de chacune des caméras primaires 18a , 18b , 18c , 18d est supérieure à l’ouverture angulaire secondaire 17 .
Le système optronique est adapté à une installation sur tout type d’aérodrome non contrôlé. Il est ainsi adapté à être installé sur des aérodromes non contrôlés présentant une configuration de pistes V1 , V2 telles que représentées sur les figures 7 A , 7 B , 7 C , 7 D . On comprendra aisément, à la lumière de la description, que l’invention est applicable à tout type d’aérodrome comprenant une ou plusieurs pistes. La configuration 2D des pistes, c’est-à-dire le nombre de pistes ainsi que l’agencement en deux dimensions des axes des pistes les uns par rapport aux autres détermine le nombre de caméras primaires 18 nécessaire et le positionnement des caméras primaires 18 . En pratique, lorsque l’aérodrome comprend plus de deux pistes, on préférera utiliser plus d’un système optronique. Dans une telle situation, un système optronique comprendra avantageusement quatre caméras primaires lesquelles sont utilisées pour surveiller les extrémités de deux pistes et un autre dispositif optronique sera utilisé pour surveiller les extrémités des pistes au-delà desdites deux pistes.
Dans la configuration illustrée sur les figures, les caméras primaires 18 sont positionnées autour de l’axe longitudinal L et sont de préférence agencées sur un cercle ayant un centre situé sur l’axe longitudinal L du mât 14 . Dit autrement, le cercle intercepte chaque caméra primaire 18 . Pour autant, cela ne signifie pas que chaque caméra primaire 18 est positionnée dans l’espace de la même manière relativement à ce cercle.
La caméra secondaire 16 est portée par la seconde extrémité 14b du mât 14 . Dans une réalisation, l’axe optique de la caméra est intercepté par l’axe longitudinal du mât 14 . On observe qu’une paroi de protection 20 peut être intercalée entre les caméras primaires 18 et la caméra secondaire 16 (figures 2 et 3). Sur la , la paroi de protection 20 a été retirée pour faciliter la visualisation des pièces situées sous celle-ci. La paroi de protection 20 peut présenter une forme tronconique, la section de la paroi 20 présentant de préférence une section se réduisant vers la caméra secondaire 16 .
Chaque caméra primaire 18 peut être montée sur des moyens de support comportant des moyens de déplacement de l’axe optique de la caméra primaire suivant au moins l’une de l’orientation azimutale, de l’orientation en élévation et d’une translation relativement à une direction radiale par rapport à l’axe longitudinal L .
Les moyens de déplacement peuvent être à des moteurs illustrés en 22 et qui peuvent être agencés à l’intérieur du mât 14 de manière à les protéger.
Tout ou partie des procédés décrits en relation avec les et ou leurs variantes décrites peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, le système d’assistance à l’atterrissage 10 comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre les procédés décrits en relation avec lui-même. Bien évidemment, le système d’assistance à l’atterrissage 10 comprend en outre tous les éléments usuellement présents dans un système comprenant une unité de contrôle et ses périphériques, tels que, un circuit d’alimentation, un circuit de supervision d’alimentation, un ou plusieurs circuits d’horloge, un circuit de remise à zéro, des ports d’entrées-sorties, des entrées d’interruptions, des drivers de bus, cette liste étant non exhaustive.
L’invention ne se limite pas aux seuls exemples et modes de réalisation décrits ci-avant mais concerne plus largement tout procédé d’assistance à l’atterrissage et tout système exécutant ce procédé opérant une comparaison de deux positions déterminées de l’aéronef par rapport à une piste de destination prédéfinie, à partir d’une prise de vue opérée depuis une caméra frontale de l’aéronef, d’informations extraites d’une base de données partagée de caractéristiques de pistes d’atterrissage et d’au moins deux algorithmes différents de reprojection d’une piste de destination dans un plan d’image de ladite caméra frontale.
PROCEDE AMELIORE D’ASSISTANCE A L’ATTERRISSAGE D’UN AERONEF ET SYSTEME CONFIGURE POUR EXECUTER LE PROCEDE. La présente invention concerne un procédé d’assistance à l’atterrissage d’un aéronef sur une piste d’une installation aéroportuaire. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de détermination de la position de l’aéronef au regard d’une pluralité de pistes d’une même installation aéroportuaire, à partir d’une prise de vue opérée depuis l’aéronef, puis de vérification de la cohérence de la position déterminée. L’invention concerne en outre un système configuré pour exécuter le procédé précité d’assistance à l’atterrissage.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les aéronefs actuels comprennent de nombreux dispositifs ou systèmes d’assistance au pilotage parmi lesquels figurent par exemple des systèmes d’aide à la réalisation d’une descente optimisée vers une installation aéroportuaire de destination ou encore des systèmes visant à éviter une confusion à l’arrivée à destination entre une piste d’atterrissage de destination et un taxiway parallèle à cette piste. D'autre part, tous les aéroports ne sont pas équipés de systèmes permettant un atterrissage automatique (e.g. ILS). La demande de brevet FR3122408A1 traite d’un système automatisé embarqué dans un aéronef comparant automatiquement les régions obtenues à partir d'une reprojection contenant potentiellement des pistes de l'aéroport dans une prise de vue à partir d’un aéronef avec une image synthétiquement reconstruite, dans un même référentiel spatial que celui de la prise de vue, d’une piste de destination, à partir de coordonnées de points caractéristiques de ces pistes de l’aéroport de destination obtenues depuis une base de données. Cela permet d'identifier automatiquement l'ensemble des pistes de l'aéroport de destination indépendamment de tout autre système de positionnement global de l’avion (e.g. GPS).
De nombreuses installations aéroportuaires comprennent plusieurs pistes, parfois agencées parallèlement l’une à l’autre et un risque de confusion peut apparaître dans des conditions de visibilité dégradées, et quand il n'y a pas d'autres moyens de positionnement disponibles pour positionner un aéronef par rapport à la piste d’atterrissage de façon automatique. Il existe alors un besoin de confirmer un bon positionnement d’un aéronef à l’arrivée, opérant une finale vers une piste de destination d’une installation aéroportuaire.
A cet effet, il est proposé un procédé d’assistance à l’atterrissage d’un aéronef sur une piste d’atterrissage d’une installation aéroportuaire de destination, le procédé comprenant :
- détecter une pluralité de pistes d’atterrissage dans une image représentative d’une prise de vue opérée depuis l’aéronef,
- sélectionner une piste d’atterrissage détectée parmi la pluralité de pistes d’atterrissage détectées dans l’image, et détecter des points caractéristiques de cette piste dans ladite image,
- déterminer autant de positions théoriques de l’aéronef qu’il n’y a de pistes d’atterrissage présentes dans l’installation aéroportuaire de destination à partir des points caractéristiques de la piste d’atterrissage sélectionnée dans l’image, d’un algorithme de détermination d’une position de l’aéronef par rapport à ladite piste à partir de la prise de vue, de type « PnP », et des coordonnées des points caractéristiques de chacune des pistes dans une base de données géodésiques, puis, pour chacune des positions théoriques déterminées de l’aéronef : effectuer une reprojection de chacune desdites pistes d’atterrissage dans l’image en utilisant la position théorique déterminée, les coordonnées de la base de données géodésiques et l’algorithme de détermination d’une position de l’aéronef par rapport à ladite piste à partir de la prise de vue, de type « PnP », établir et mémoriser un score de cohérence entre les points caractéristiques des pistes détectées dans l’image et les points caractéristiques des pistes reprojetées dans l’image, puis
- fournir une information représentative d’une position estimée de l’avion à partir des scores de cohérence mémorisés.
Avantageusement, il est ainsi possible de confirmer ou d’infirmer une bonne position de l’aéronef se présentant face à une piste d’atterrissage de destination présumée parmi une pluralité de pistes d’atterrissage.
Selon un mode de réalisation, l’étape de sélectionner une piste d’atterrissage comprend déterminer une piste d’atterrissage détectée comme étant la plus centrée parmi les pistes d’atterrissage dans l’image ou celle présentant un indice de détection le plus élevé.
Selon un mode de réalisation, établir un score de cohérence (ou de corrélation) entre les points caractéristiques des pistes détectées dans l’image et les points caractéristiques des pistes reprojetées dans l’image comprend établir un indice de cohérence pour chaque paire de pistes comprenant une piste d’atterrissage détectée dans l’image et une piste d’atterrissage reprojetée dans l’image à partir d’une distance entre un barycentre de la piste détectée dans l’image et un barycentre de la piste reprojetée dans l’image, puis, déterminer le score de cohérence à partir des indices.
Selon un mode de réalisation, le score de cohérence est la moyenne des indices.
la représente une vue schématique d’un procédé de détection d’une surface ;