INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de traitement 120 peut par exemple comporter un système qui repose sur l’interférométrie à quatre ondes (à décalage latéral). Un système est encore connu sous la dénomination commerciale « Phasics-SID4-HR ».
D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à la configuration matérielle et/ou logicielle du dispositif de traitement 120 pour ce qui concerne la mesure de la forme du front d’ondes, et donc la détermination de la carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i à partir de cette mesure.
D’ailleurs, la mise en œuvre de la sous-étape E10_i_4 n’est pas non plus limitée par la valeur de la distance D_i en laquelle la carte C{ERR}_i est déterminée côté intérieur du pare-brise 10_i. Ainsi, ladite distance D_i peut être nulle ou bien strictement positive, par exemple comprise entre 0 mm et 1500 mm. En particulier, le dispositif de traitement 120 peut être configuré pour déterminer la forme du front d’ondes à une première distance donnée distincte de la distance D_i, et en outre comporter des moyens configurés de manière matérielle et logicielle pour extrapoler (par exemple par simulation numérique) ladite forme du front d’ondes à ladite distance D_i.
L’étape E10_i comporte également une sous-étape E10_i_5 de détermination des cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M à partir de la carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i. Ladite sous-étape E10_i_5 est mise en œuvre par un premier module de détermination MOD_DET_1 équipant le dispositif de traitement 120.
La détermination des cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M à partir de la carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i peut être mise en œuvre selon toute technique connue de l’homme de l’art. Par exemple, une telle technique peut appartenir au domaine du traitement d’images, et concerner par exemple une décomposition (projection) de la carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i sur une base de fonctions polynomiales. Avantageusement, ladite base de fonctions polynômiales correspond aux polynômes de Zernike dont il est connu qu’ils sont particulièrement adaptés à la décomposition de surfaces complexes, notamment sur un disque, en une somme de surfaces élémentaires qui correspondent chacune (correspondance univoque) à un degré et un type particulier d’aberration optique. On comprend toutefois que rien n’exclut d’envisager une autre base polynomiale, en tenant compte par exemple plus particulièrement de la forme de la zone 13_i (e.g. polynômes de Legendre dans le cas d’une zone 13_i de forme rectangulaire).
- détacher le(s) point(s) d’accrochage de l’appareil de levage,
dans une séquence de montage de l’ensemble de pompe depuis la position basse ou une position proche de cette dernière :
- attacher le(s) point(s) d’accrochage à l’appareil de levage,
- commander l’appareil de levage pour lever l’ensemble de pompe jusqu’au niveau de la position fonctionnelle,
- le cas échéant, centrer le support de pompe dans la position fonctionnelle,
- fixer le support de pompe sur le châssis pour le verrouiller dans la position fonctionnelle et connecter fonctionnellement la pompe.
est une vue en perspective partielle d’un pulvérisateur agricole trainé, selon la présente invention, attelé à l’arrière d’un véhicule tracteur,
est une vue de dessous du châssis au niveau de l’appareil de levage et de l’ensemble de pompe du pulvérisateur agricole représenté sur la ,
est une vue en coupe transversale du pulvérisateur agricole représenté sur la au niveau de l’ensemble de pompe et de l’appareil de levage, dans une position mi-hauteur, entre la position haute et la position basse, de l’ensemble de pompe lors de son déplacement vertical grâce à l’appareil de levage dans l’espace de levage,
montre le pulvérisateur agricole représenté partiellement sur la , dans une phase où l’ensemble de pompe a été abaissé par l’appareil de levage dans la position basse dans laquelle l’ensemble de pompe repose sur une palette de manutention posée sur le sol, avant son détachement de l’appareil de levage,
montre un ensemble de pompe d’un pulvérisateur agricole selon la présente invention détaché de l’appareil de levage et dans une forme de réalisation de la pompe à entrainement hydraulique équipée d’un élément d’accrochage dans une forme particulière.
Les figures montrent un pulvérisateur agricole, selon la présente invention, comprenant un châssis 1 s’étendant le long de l’axe longitudinal X du pulvérisateur, un ensemble de pompe comportant une pompe 2 et un support de pompe 3 fixé de manière démontable sur le châssis 1 dans une position fonctionnelle de la pompe 2. Sur la , on peut voir un tel pulvérisateur et un tracteur T représentés partiellement. Il s’agit d’un pulvérisateur traîné dont le timon est relié à un crochet d’attelage présent sur le tracteur T, le timon étant pour cela équipé d’un anneau d’attelage. Le pulvérisateur traîné peut également être attelé au piton d’attelage ou aux deux bras d’attelage du tracteur T. Pour supporter le volume important de liquide pouvant être présent dans la cuve, le châssis 1 du pulvérisateur traîné s’appuie sur le sol au moyen de roues, les roues ne sont pas représentées sur les figures.
On peut voir sur les figures 1 et 2, notamment sur la , que le support de pompe 3 est fixé sur le châssis 1, par exemple au moyen de vis de fixation 9, pour le verrouiller dans la position fonctionnelle. Le support de pompe 3 est décrit plus en détail par la suite. Le support de pompe 3 peut être ainsi rapporté, mais il peut aussi être intégré dans la pompe 2, par exemple dans la partie basse de la pompe 2.
La représente une vue partielle du pulvérisateur traîné relié à l’arrière du tracteur T. L’entrainement de la pompe 2 est mécanique par l’intermédiaire d’une transmission à cardan T1 reliée à l’arbre de prise de force du tracteur T. L’arbre de prise de force du tracteur T s’étend dans le plan médian du tracteur T, ainsi la pompe 2 est disposée sur le châssis 1 du pulvérisateur pour que l’arbre d’entrée de la pompe 2 destiné à recevoir la transmission à cardan soit dans l’alignement de l’arbre de prise de force, lorsque le tracteur T et le pulvérisateur sont alignés. La pompe 2 est donc aussi centrée sur le plan vertical médian du pulvérisateur agricole. La pompe 2 est donc avantageusement prévue ou montée à l’avant du châssis 1. La représente un ensemble de pompe dont la pompe 2 est entrainée hydrauliquement. La pompe 2 est destinée à être connectée à une alimentation hydraulique 7. Sur la , on peut voir deux tuyaux hydrauliques pouvant être reliés soit au circuit hydraulique du tracteur T ou soit à un groupe hydraulique autonome présent sur le pulvérisateur agricole. Dans le cas d’une pompe 2 à entraînement hydraulique, un positionnement de la pompe à l’arrière du châssis 1 est envisageable, tout comme à l’avant du châssis 1 du pulvérisateur agricole.
Les termes employés dans la présente demande relatifs à une orientation « horizontale » ou « verticale », correspondent à une orientation dans une configuration du pulvérisateur agricole reposant ou évoluant sur un sol essentiellement horizontal.
En effet, concernant l’installation, le dispositif 1 de contention peut être associé à un système 10 d’aide à la mise en place. Le système 10 d’aide comprend à cet effet au moins quatre plaquettes 2, à savoir deux plaquettes 2 dites d’extrémité et deux plaquettes 2 dites intermédiaires, chaque plaquette 2 comprenant une surface 3 interne de fixation rigide sur la face 101a linguale ou 101b labiale d’une dent 101 de la denture de la mâchoire 100 du patient et une surface 4 externe opposée comprenant un lieu 5 de fixation pour au moins un élément de liaison, typiquement filaire. Les au moins quatre plaquettes 2 sont destinées à être les plaquettes 2 du dispositif 1 de contention décrit ci-dessus.
Le système 10 d’aide comprend en outre au moins deux ensembles de guidage 11 au positionnement individuel des plaquettes 2. Les deux ensembles de guidage 11 sont distincts physiquement l’un de l’autre, c'est-à-dire qu’ils peuvent être manipulés indépendamment l’un de l’autre. Chaque ensemble de guidage 11 est configuré guider la mise en place d’au moins deux plaquettes 2, dont au moins une plaquette 2 est une plaquette intermédiaire. De plus, chaque guide 11 comprend au moins un guide 12 , qui assure le guidage dans le positionnement des plaquettes 2 sur les dents 101 par complémentarité avec au moins une portion de surface d’au moins une dent 101 correspondante. Selon un exemple particulier, la portion de surface de la dent 101 concernée comprend au moins une partie de la face 101c sommitale de la dent 101 en question. Le guide 12 de chaque ensemble de guidage 11 est alors apte à être appliqué contre la dent 101 correspondante afin de guider les au moins deux plaquettes 2 dans une position déterminée sur les dents concernées.
Le dioptre de sortie de la lentille de projection peut être convexe. Le rayon de courbure du dioptre de sortie de la lentille de projection peut être grand de manière que le dioptre de sortie de la lentille de projection soit assimilable à un plan.
L’unité lumineuse peut avoir une largeur de 20 mm (selon la première direction d1). La longueur de la rangée 1 de sources lumineuses peut être de 5 mm (selon la première direction d1). La distance focale du système optique composé de la lentille primaire et de la lentille de projection peut être de 10 mm.
L’épaisseur de la lentille primaire peut être de 6,5 mm. L’épaisseur de la lentille de projection peut être de 6 mm. Le diamètre de la lentille de projection peut être de 20 mm.
La rangée 1 de sources lumineuses ne comprend que des sources lumineuses toutes alignées selon la direction d.
La rangée 1 de sources lumineuses peut être positionnée à une distance comprise entre 0,25 mm et 5 mm de la face d’entrée de la lentille primaire. De préférence, la rangée 1 de sources lumineuses peut être positionnée à une distance de 1,3 mm de la face d’entrée de la lentille primaire.
Les sources lumineuses de la rangée 1 de sources lumineuses peuvent être activées par groupe de manière que certaines sources lumineuses de la rangée 1 de sources lumineuses seulement soient activées à un temps donné.
La lentille primaire permet la mise en forme des rayons lumineux issus de la rangée de sources lumineuses en un faisceau lumineux. La lentille de projection permet la projection des rayons lumineux mis en forme par la lentille primaire.
L’un au moins parmi la face d’entrée de la lentille de projection et la face de sortie de la lentille de projection peut présenter à sa surface des reliefs ayant notamment une taille micrométrique. On entend par « reliefs ayant notamment une taille micrométrique », un état de surface notamment sur un dioptre qui comporte un ensemble d’éléments en saillie ayant notamment une profondeur inférieure à 600 µm. Plus précisément, cette microstructure peut être en saillie sur une profondeur notamment inférieure à 50 µm pour la face de sortie et sur une profondeur notamment inférieure à 600 µm pour la face d’entrée. Cette microstructure peut comporter des motifs concentriques. Les motifs peuvent être des stries ou des plots. Le positionnement de ces reliefs permet d’uniformiser le faisceau.
Le support 6 peut être en Printed Circuit Board (PCB).
Les sources lumineuses de la rangée 1 de sources lumineuses peuvent être allumées sélectivement, créant ainsi une source de lumière pixélisée.
Cette configuration permet de réaliser un éclairage « ADB » (pour Adaptative Driving Beam signifiant faisceau de route adaptatif). En effet, une activation sélective des sources lumineuses permet d’obtenir des configurations de faisceaux lumineux variées permettant de s’adapter à diverses situations. Ainsi, les zones devant être éclairées le seront et celles dont la luminosité doit être réduite pour éviter d’éblouir les autres usagers et pour respecter les contraintes réglementaires le seront aussi.
Ainsi, tous les éléments émissifs ne sont pas forcément simultanément actifs, c’est-à-dire émissifs de lumière. Cette fonction permet de moduler la forme du faisceau rendu. Dans le cas où une source lumineuse n’est pas activée, son image, telle que projetée par le module optique sera nulle. Elle forme alors une zone sombre dans le faisceau global résultant. Ce vide s’entend aux phénomènes de couplage au niveau de la source et des effets des lumières parasites de l’optique près.
Plus précisément, l’éclairage ADB permet d’améliorer les conditions de conduite de nuit en permettant au conducteur d’éclairer au maximum la route sur laquelle il circule sans pour autant éblouir les autres usagers. Pour cela, le faisceau résultant est formé par une pluralité de segments juxtaposés et sélectivement et individuellement activables. Ainsi, si un usager est détecté par le module, seul le segment susceptible d’éblouir cet usager est éteint (les autres segments restants allumés), ce qui permet d’optimiser l’éclairage de la route.
Le module selon l’invention peut comprendre une unité de pilotage de l’activation de chacune des sources, configurée pour produire au moins une zone sombre formant un tunnel dans un faisceau projeté par désactivation d’un groupe de sources adjacentes, l’unité de pilotage étant configurée pour déterminer le nombre de sources du groupe correspondant à la zone sombre en fonction de la dimension en largeur des sources.
Dans une septième étape E7, l’unité de calcul 4 identifie cette valeur maximum de la fonction de corrélation Fcorr et estime la valeur τ de ce temps de vol du faisceau lumineux F1a, F1b entre l’objet O et le véhicule, associée à cette valeur maximum. Dans une huitième étape E8, l’unité de calcul 4 estime la distance d séparant l’objet O du véhicule.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir fournir un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, le rapport de signal à bruit restant optimal quel que soit la position de l’objet à détecter. Ces objectifs sont notamment atteints à l’aide de deux modules d’émission distincts émettant des faisceaux lumineux modulés avec des séquences modulantes présentant des caractéristiques de corrélation croisée satisfaisantes.
En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres configurations des modules d’émission, et notamment un module d’émission employant d’autres types de source lumineuse que ceux décrits, comme une diode laser, une VCSEL ou une SLED ou une diode RGB. On pourra encore prévoir de réaliser d’autres fonctions photométriques que celle décrite, et notamment des fonctions d’éclairage de type croisement ou des fonctions de signalisation de type feu de position ou indicateur de direction. On pourra également envisager d’autres plages de longueurs d’onde que celles décrites.
Système lumineux de télémétrie d’un véhicule automobile comportant un module de réception d’un faisceau lumineux L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation lumineuse automobile, des fonctions de détection d’un objet par un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule. Plus précisément, l’invention concerne un système d’éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule automobile apte à mettre en œuvre des fonctions de télémétrie.
De manière générale, afin de pouvoir détecter un objet avec une résolution spatiale acceptable, il est nécessaire d’employer un réseau de photodétecteurs, chaque photodétecteur étant destiné à la détection d’un objet dans une plage angulaire donnée.
Or, dans certaines conditions, un photodétecteur peut voir son rapport signal à bruit être fortement dégradé, compte tenu des sources de lumière parasite présentes dans l’environnement du véhicule, comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile de véhicules croisés ou suivis, voire de la lumière du soleil, et de la nature des objets présents dans l’environnement, et notamment de leur capacité de réflexion. Cette dégradation du rapport signal à bruit peut alors diminuer la précision de l’unité de calcul dans l’estimation de la distance de l’objet cible, voire entrainer des détections de faux positifs.
Par ailleurs, certains types de photodétecteurs présentent, après la réception d’un photon, un temps mort pendant lesquels ils sont inopérants. Compte tenu des fréquences de modulation des faisceaux lumineux envisagées, ce temps mort a pour conséquence de diminuer la résolution de détection et le rapport signal à bruit du système de télémétrie.
Afin d’augmenter ce rapport signal à bruit et de pallier les inconvénients mentionnés, il a été envisager de regrouper, dans un même module d’acquisition élémentaire, plusieurs photodétecteurs destinés ensemble à détecter un objet dans une même plage angulaire. La redondance ainsi introduite permet notamment de continuer la détection dans cette plage angulaire, lorsque l’un des photodétecteurs est dans une configuration post-détection, et cela malgré une luminosité très élevée. Toutefois, cette solution a l’inconvénient de diminuer la résolution angulaire du système.
Il existe ainsi un besoin pour un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser une fonction de télémétrie, qui soit efficace et dont le rapport signal à bruit soit optimal dans toutes les conditions météorologiques, ainsi que de trouver un compromis optimal entre le rapport signal sur bruit et la résolution angulaire.
La présente invention se place dans ce contexte, et vise à répondre à ces besoins.
A cet effet, il a été mis au point un système de télémétrie d’un véhicule automobile comprenant un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux, dans lequel le module de réception comporte une pluralité de modules d’acquisition élémentaires comprenant chacun au moins un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique, chaque module d’acquisition élémentaire étant apte à générer un signal de détection élémentaire en fonction du ou des signaux électriques convertis par le ou les photodétecteurs du module d’acquisition élémentaire, une unité de calcul apte à recevoir les signaux de détection élémentaires générées par les modules d’acquisition élémentaires et apte à détecter dans chaque signal de détection élémentaire reçu, la présence d’une séquence de données prédéterminées.
- se munir du vitrage,
- soulever le vitrage du système de manipulation puis à le retourner ;
- poser le vitrage sur les moyens de déplacement sur la surface opposée à la surface à traiter,
ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : Déplacer le vitrage pour lui donner la position souhaitée en appliquant audit vitrage une force de translation supérieure en intensité à l’effort résistant des moyens de déplacement Effectuer ladite opération de maintenance sur la face du vitrage.
Selon un exemple, ledit système de manipulation comprend des moyens de glissage, ladite étape de retournement consistant à :
- Déplacer le vitrage en translation à l’aide des moyens de déplacement et poursuivre en faisant glisser le vitrage sur les moyens de glissage afin de pouvoir prendre en main le vitrage ;
- Soulever le vitrage du système de manipulation et le retourner ;
- Poser le vitrage sur sa tranche sur les moyens de glissage ;
- Faire glisser le vitrage sur les moyens de glissage jusqu’à ce que la surface opposée à la surface à traiter soit posée sur les moyens de déplacement.
Selon un exemple, les moyens de déplacement sont munis d’un système d’arrêt, ledit système d’arrêt étant désenclenché pour permettre de déplacer le vitrage pour lui faire prendre la position souhaitée puis enclenché une fois la position du vitrage atteinte.
- la représente une vue de profil du système de manipulation de vitrage selon l’invention;
- la représente une vue du système de manipulation de vitrage muni de rouleaux;
- la représente une vue du système de manipulation de vitrage muni de roues;
- la représente une vue du système de manipulation de vitrage muni d’un rouleau et d’une roue;
- la représente une vue du système de manipulation de vitrage muni de moyens de glissage sous forme de plaque;
Selon un aspect de l'invention, le connecteur comporte des organes de fixation permettant sa fixation avec un positionnement de référence avec des organes de positionnement du module de puissance.
Selon un aspect de l’invention, les organes de fixation du connecteur sont les jambes de positionnement du connecteur. Les jambes de positionnement permettent alors à la fois de positionner le connecteur avec précision sur le module de puissance et d’assurer la fixation mécanique.
Selon un aspect de l'invention, les organes de positionnement du module de puissance sont des orifices de positionnement configurés pour le positionnement de jambes d’un connecteur rigide.
Selon un aspect de l'invention, les organes de positionnement sont placés sur des « connecteurs perdus », c'est-à -dire des connecteurs en cuivre réalisés de la même manière que les connecteurs électriques soudés sur le module de puissance, mais non connectés électriquement au circuit de puissance.
Ainsi, ces connecteurs perdus jouent uniquement un rôle de positionnement et de maintien mécanique, et n’ont aucun rôle de connexion électrique.
Selon un aspect de l'invention, les connecteurs perdus sont des rectangles de cuivre positionnés sur la face supérieure du module de puissance, et s’étendant au-delà de la surface du module de puissance.
Selon un aspect de l'invention, les connecteurs perdus peuvent comporter un ou plusieurs orifices de positionnement permettant le passage d'un organe de fixation tel qu'un boulon, ou le pion de centrage d’un outillage.
Dans ce cas, les orifices de positionnement des connecteurs perdus permettent le maintien mécanique en place du module de puissance.
Selon un aspect de l'invention, les orifices de positionnement servent également de position connue de référence permettant de déterminer avec précision les emplacements du circuit de commande du module de puissance sur lesquels doivent être connectés les broches électriques de commande.
Selon un aspect de l'invention, le module de puissance comprend deux connecteurs perdus, chaque connecteur perdu comprenant un orifice de positionnement.
Selon un aspect de l'invention, un connecteur perdu comprend un orifice de positionnement de forme ronde, dit « orifice de centrage ».
Selon un aspect de l'invention, un connecteur perdu comprend un orifice de positionnement de forme oblongue, dit « orifice de placement ».
Selon un aspect de l'invention, la combinaison des orifices de positionnement de forme ronde et oblongue permet un positionnement isostatique du module de puissance.
Avantageusement, l’utilisation d’orifices de positionnement placés directement sur le module de puissance permet de limiter les incertitudes lors de la connexion des broches électriques de commande. Cette méthode peut être utilisée seule, ou en complément de l’utilisation de plages de connexion permettant de compenser les incertitudes existantes.
Selon un aspect de l'invention, le connecteur permet ainsi avantageusement de positionner avec précision l’ensemble des broches électriques de commandes par rapport aux orifices de positionnement réalisés dans les connecteurs perdus.
Selon un aspect de l'invention, le connecteur permet avantageusement de maintenir mécaniquement l’ensemble des broches électriques de commande, et ainsi d’éviter leur détérioration pendant le stockage ou le transport.
De préférence, le plateau avant est compartimenté par l’intermédiaire d’au moins une cloison longitudinale ou transversale, et avantageusement, par une cloison médiane longitudinale et une cloison médiane transversale pour définir quatre compartiments, chacun adapté pour recevoir un conteneur amovible normé de 1100 L.
D’une manière avantageuse, la benne comprend des ridelles latérales pivotantes pour passer d’une position relevée à une position d’ouverture facilitant le déchargement ou le chargement des conteneurs à déchets.