Engin autonome aérien piloté (E), comprenant des moyens de propulsion motorisés, (30,31) une unité de commande des moyens de propulsion pour amener l’engin à suivre une trajectoire de vol fournie par une unité de pilotage (P, 1800, 1900), l’engin comprenant en outre au moins un capteur (C1, C2, C3) apte à délivrer des données nécessitant un traitement numérique, l’engin étant doté d’une circuiterie de traitement numérique embarquée (1300), et étant relié à au moins une circuiterie de traitement distante (2300, 3300) via un réseau de communication sans fil (WCC), l’engin étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un circuit de distribution (1200) apte à diriger des données issues du ou de chaque capteur vers la circuiterie de traitement embarquée (1300) ou vers la circuiterie de traitement distante (2300, 3300) en fonction d’au moins un critère parmi un type de traitement à effectuer, une capacité de traitement de la circuiterie de traitement embarquée et de la circuiterie de traitement distante, une disponibilité de traitement de la circuiterie de traitement embarquée et de la circuiterie de traitement distante, une capacité du réseau de communication sans fil, une disponibilité du réseau de communication sans fil, une consigne de cadence de traitement des données, - un circuit (1400) de recombinaison de données traitées par la circuiterie de traitement embarquée et la circuiterie de traitement distante, et - un circuit (1700) d’interface avec l’unité de pilotage (P, 1800, 1900), cette dernière étant configurée pour prendre en compte lesdites données traitées recombinées à un instant donné et générer des instructions d’ajustement du comportement de l’engin. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les instructions d’ajustement du comportement de l’engin sont comprises dans un groupe comprenant : - des instructions d’ajustement du vol, - des instructions d’ajustement de la capture à l’aide du ou de chaque capteur, - des instructions d’ajustement des modalités de traitement numérique des données issues du capteur ou d’au moins un capteur. Engin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit circuit d’interface (1700) est configuré pour générer une cartographie des données traitées recombinées, en vue d’une détermination dynamique de la trajectoire de l’engin. Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que les instructions d’ajustement comprennent des instructions d’ajustement du vol aptes à modifier des limites d’un balayage d’une zone avec l’engin, et/ou la vitesse de déplacement de l’engin, et/ou la précision de parcours de la zone balayée. Engin selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les données fournies par au moins un capteur sont des données caractérisant l’atmosphère de la zone. Engin selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce le traitement à effectuer sur les données d’au moins un capteur comprend un traitement algorithmique. Engin selon la revendication 6, caractérisé en ce que le traitement algorithmique comprend au moins l’un parmi un traitement de décomposition spectrale, un traitement par calcul matriciel, un traitement basé sur apprentissage, un traitement par parcours de graphe. Engin selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’au moins une partie (2300) de la circuiterie de traitement distante est accessible via un réseau radio. Engin selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’au moins une partie (3300) de la circuiterie de traitement distante est accessible via un réseau étendu. Engin selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’au moins un critère est déterminé à l’aide d’un dispositif (1200) de gestion de ressources de traitement. Ensemble d’engins selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (1200) de gestion de ressources de traitement est commun à l’ensemble d’engins. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (1200) de gestion de ressources de traitement met en œuvre un protocole de gestion utilisant un canal de signalisation du réseau de communication sans fil.