INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un premier mode de réalisation, le module de détermination 104 utilise un modèle bicycle. On a donc : (18) (19) Et d’autre part, (21) (22)
Selon un deuxième mode de réalisation, le module de détermination 104 utilise un modèle cinématique. On a donc : (24) (25) où et sont les accélérations longitudinales et transversales.
La représentation d’état du modèle du système à observer s’écrit alors : (26) (27) avec la vitesse du véhicule, l’accélération sur l’axe longitudinal, la vitesse latérale du véhicule, l’accélération latérale et ou la vitesse de lacet.
Le modèle cinématique n’implique pas explicitement les forces latérales des trains, ce qui traduit une hypothèse forte sur le modèle du pneu choisi lors d’une analyse de comportement dynamique d’un véhicule. Le point fort de ce modèle réside dans son utilisation de grandeurs facilement accessibles, fournies par des capteurs présents sur tous les véhicules, notamment des centrales inertielles, des capteurs de vitesse de roue et des GPS.
On obtient ainsi : (28) (29)
- éventuellement une étape iv) de préparation d’une ou plusieurs fente(s) longitudinale(s) dans une la première partie de la bourre pour cartouche, - en particulier on récupère la bourre pour cartouche finie.
De préférence, l’étape iv) de préparation d’une ou plusieurs fente(s) longitudinale(s) comprend la découpe de la ou desdites fentes dans la première partie.
De préférence, l’étape ii) comprend le chauffage du mélange sur une extrudeuse comprenant une vis d’extrusion avec plusieurs zones de chauffage distinctes, avec une ou plusieurs zone(s) ayant une température de chauffage de préférence supérieure ou égale à 150°C et inférieure ou égale à 220°C, en particulier allant de 170°C à 200°C.
De préférence, l’étape ii) est une étape d’extrusion-moulage et/ou une étape d’injection moulage.
Dans une variante de réalisation, le ou les polybutylène(s) succinate(s) représente(nt) au moins 70% en masse dudit mélange de l’étape i), de préférence au moins 80% en masse dudit mélange de l’étape i), notamment au plus 90% en masse dudit mélange de l’étape i).
Dans une variante de réalisation, le carbonate de calcium représente au moins 6,5%, ou au moins 9,5%, en masse dudit mélange de l’étape i), de préférence au plus 20% en masse du mélange de l’étape i), encore de préférence au plus 16,5% en masse dudit mélange de l’étape i).
Dans une variante de réalisation, le carbonate de calcium du composé primaire comprend, ou est, du carbonate de calcium traité en surface avec un mélange d’acide(s) (poly)carboxylique(s) et/ou d’un ou des anhydride(s) acide(s) du ou desdits acide(s) (poly)carboxylique(s), et/ou d’un ou des sel(s) du ou desdits acide(s) (poly)carboxylique(s) et/ou d’un ou des sel(s) dudit ou desdits anhydride(s) acide(s), et le composé primaire comprend un ou plusieurs polymère(s) biodégradable(s) mélangé(s) avec ledit carbonate de calcium.
Les variantes de réalisation concernant la description du carbonate de calcium en référence au premier aspect de l’invention s’appliquent au carbonate de calcium mis en œuvre dans le procédé de fabrication de la bourre selon un troisième aspect de l’invention.
Dans une variante de réalisation, la fraction massique en carbonate de calcium, notamment traité en surface, dans le composé primaire est supérieure ou égale à 50%, de préférence supérieure ou égale à 65%, en particulier inférieure ou égale à 90%, notamment de l’ordre de 65% à +/- 5% près.
Dans une variante de réalisation, la fraction massique en polymère(s) de support au moins en partie biodégradable(s) dans le composé primaire, le ou lesdit(s) polymère(s) de support étant en mélange avec le carbonate de calcium (éventuellement traité en surface), est supérieure ou égale à 5% et inférieure ou égale à 40%, en particulier supérieure ou égale à 20%, en particulier de l’ordre de 35% à +/- 5% près.
Dans une variante de réalisation, la fraction massique en polymère(s) de support au moins en partie biodégradable(s) dans le mélange de l’étape i) est supérieure à 0%, en particulier supérieure ou égale à 3,5% près, et inférieure ou égale à 15%, en particulier inférieure ou égale à 10,5%, par exemple de l’ordre de 7,5% à +/- 3% près.
Dans une variante de réalisation, la densité volumique du composé primaire comprenant du carbonate de calcium est supérieure ou égale à 1,5 g/cm 3 et inférieure ou égale à 1,8 g/cm 3 , notamment supérieure ou égale à 1,6 g/cm 3 et inférieure ou égale à 1,7 g/cm 3 .
Dans une variante de réalisation, le composé primaire a un indice de Fluidité à chaud supérieur ou égal à 5g/10 min, en particulier supérieur ou égal à 7g/10 min et inférieur ou égal à 20g/10m min, mesuré à une température de 190°C, sous une masse de 2,16 Kg, et selon la norme ISO 1133-1, en particulier datant de 2022.
De préférence, l’indice de fluidité à chaud est supérieur ou égal à 7 g/10 min et inférieur ou égal à 17 g/10 min, en particulier supérieur ou égal à 8g/10min et inférieur ou égal à 15g/10 min.
Dans une variante de réalisation, au moins l’un des polybutylène(s) succinate(s), ou chacun des polybutylènes succinates, a un module en traction mesuré dans le sens machine sur un film extrudé soufflé de 20 µm d’épaisseur avec la norme ISO 527-3 :2018 supérieur ou égal à 200 MPa.
Dans une variante de réalisation, au moins l’un des polybutylène(s) succinate(s), ou chacun des polybutylènes succinates, a un Indice de Fluidité à chaud supérieur ou égale à 1 g/10 min et inférieur ou égale à 10 g/10 min, en particulier supérieur ou égal à 2 g/10 min et inférieur ou égal à 6 g/10 min, mesuré à une température de 190°C, sous une masse de 2,16 Kg, et selon la norme ISO 1133-1, en particulier datant de 2022.
La fraction plastique, sous forme de particules solides ou sous une forme essentiellement liquide, est de préférence mélangée avec un diluant avant son introduction dans le premier réacteur d’hydroconversion, et le cas échant avant son mélange avec la fraction lourde d’hydrocarbures de la charge. Ledit diluant, qui est référencé 107 dans les figures et désigné sous le terme « diluant plastique » dans la présente description pour notamment être distingué du diluant d’un éventuel précurseur de catalyseur entraîné, est formé par un hydrocarbure ou un mélange d’hydrocarbures liquides. Par exemple, le diluant plastique est une huile hydrocarbonée composée d’hydrocarbures dont au moins 50% en poids, par rapport au poids total de l’huile hydrocarbonée, ont une température d'ébullition comprise entre 180°C et 540°C. Des exemples de diluants hydrocarbonés appropriés comprennent, sans s’y limiter, un gazole sous vide connu sous le nom de « VGO » (qui possède typiquement une plage d’ébullition de 360°C à 524°C), une huile de décantation ou une huile de recyclage (qui possède typiquement une plage d’ébullition de 360°C à 550°C), par exemple un effluent de craquage catalytique en lit fluidisé FCC comme une huile lourde de recyclage (HCO) ou une huile légère de recyclage (LCO), une huile de pyrolyse provenant d’un hydrocraqueur, un gazole léger (qui possède typiquement une plage d’ébullition de 200°C à 360°C), des résidus atmosphériques, des résidus sous vide (qui possèdent typiquement une plage d’ébullition de supérieure ou égale à 524°C), des huiles désasphaltées, et des résines. Le diluant plastique peut aussi comprendre, e.g. être constitué par, des hydrocarbures liquides plus légers (typiquement des hydrocarbures C5+, i.e. des hydrocarbures pouvant avoir 5 et plus de 5 atomes de carbone par molécule), par exemple du xylène, du toluène, une essence, leurs mélanges, etc. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le diluant plastique est un LCO, un HCO ou un VGO. Le diluant plastique 107 peut avoir une fonction de solvant de la fraction plastique, en particulier du ou des polymères de la fraction plastique.
Selon une ou plusieurs mises en œuvre, le procédé met exclusivement en œuvre un ou plusieurs réacteurs d’hydroconversion à lit bouillonnant pour l’étape (b) et l’étape optionnelle (d), sans utilisation d’un catalyseur entraîné formé à partir d’un précurseur de catalyseur entraîné. Selon cette ou ces mises en œuvre, le procédé ne met ainsi pas en œuvre de réacteur à lit hybride bouillonnant-entraîné.
Différentes mises en œuvre de l’étape (a) sont possibles, qui se distinguent à un premier niveau par la manière dont la charge est introduite dans le premier réacteur d’hydroconversion : - selon un premier mode de réalisation de l’invention, appelé « injection directe » dans la présente description, la fraction plastique et la fraction lourde d’hydrocarbures sont injectées séparément dans le premier réacteur d’hydroconversion (i.e. sans être mélangées avant leur introduction dans le réacteur d’hydroconversion). Ce premier mode de réalisation permet notamment de limiter le risque d’incompatibilité des fractions lourde d’hydrocarbures et plastique de la charge, qui pourrait provoquer une démixtion ou une précipitation d’asphaltènes par exemple. Selon ce premier mode de réalisation, différentes variantes peuvent être mises en œuvre et mieux décrites plus bas en relation avec les figures 1A, 1B, 1C et 1D. Ces variantes se distinguent à un deuxième niveau par le fait que la fraction plastique est introduite dans le réacteur d’hydroconversion sous une forme principalement liquide (figures 1A et 1B) ou sous la forme d’un slurry (figures 1C et 1D). - selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, appelé « injection indirecte » dans la présente description, la fraction plastique et la fraction lourde d’hydrocarbures sont mélangées avant leur introduction dans le réacteur d’hydroconversion. Ce deuxième mode de réalisation a notamment pour avantage une meilleure dispersion/solubilisation de la fraction plastique dans la charge, et une telle charge plus homogène introduite dans le réacteur est par exemple favorable à une bonne fluidisation du catalyseur, et au bon fonctionnement hydrodynamique du réacteur en général. Il peut aussi permettre l’utilisation d’équipement communs, tels que des fours, des distributeurs de la charge, des mélangeurs d’hydrogène avec la charge par exemple de type en forme de T (« T-mixer » selon la terminologie anglo-saxonne), ce qui peut contribuer à diminuer les coûts d’investissements. Là encore, selon ce deuxième mode de réalisation, différentes variantes peuvent être mises en œuvre, décrites ci-dessous en relation avec les figures 2A, 2B, 2C, 2D, et 2E. Ces variantes se distinguent à un deuxième niveau par le fait que la fraction plastique est sous forme solide ou de slurry (figures 2A et 2B), ou alternativement sous forme essentiellement liquide (figures 2C, 2D et 2E) lorsqu’elle est mélangée avec la fraction lourde d’hydrocarbures.
Conformément à l’invention, l’H 2 S utilisé lors de l’hydroconversion de la charge à l’étape (b), et à l’étape (d) si cette deuxième étape d’hydroconversion est mise en œuvre, peut être introduit à l’étape (a) via un flux d’hydrogène issu du procédé d’hydroconversion et recyclé. De préférence, le mélange de la charge avec le flux d’hydrogène recyclé est effectué directement avant l’entrée dans le premier réacteur d’hydroconversion, par exemple dans un dispositif de mélange en forme de T, déjà évoqué ci-dessus, et communément appelé « T-mixer » selon la terminologie anglo-saxonne, ou dans tout autre dispositif adapté connu de l’homme du métier.
Alternativement, ou en complément, le flux d’hydrogène recyclé comportant de l’H 2 S peut être envoyé directement à l’étape (b) dans le premier réacteur d’hydroconversion à lit bouillonnant ou à lit hybride bouillonnant-entraîné de la première section d’hydroconversion 20, et éventuellement à l’étape (d), dans le deuxième réacteur d’hydroconversion à lit bouillonnant ou à lit hybride bouillonnant-entraîné de la deuxième section d’hydroconversion.
Le flux d’hydrogène recyclé comportant l’H 2 S n’est pas représenté dans les figures.
Le flux d’hydrogène recyclé comportant l’H 2 S est avantageusement produit lors d’une étape (g) de traitement et de recyclage de l’hydrogène décrite plus bas à la fin de la partie descriptive des modes de réalisation.
Selon une ou plusieurs mise en œuvre de l’invention, le flux d’hydrogène recyclé comportant de l’H 2 S est introduit à l’étape (a) lors de l’injection indirecte (i.e. fractions plastique et lourde introduites en mélange dans le premier réacteur d’hydroconversion) au cours d’une étape de mise en pression et/ou de chauffage du mélange formé par la fraction lourde d’hydrocarbures et la fraction plastique, par exemple au moyen d’un mélangeur d’hydrogène avec la charge, par exemple un mélangeur en forme de T (« T-mixer »), avant l’introduction dans le premier réacteur d’hydroconversion. Dans le cas d’une injection indirecte de la charge, le flux d’hydrogène recyclé comportant de l’H 2 S peut donc être mélangé avec la fraction lourde d’hydrocarbures, avant le mélange de cette dernière avec la fraction plastique, ou inversement le flux d’hydrogène recyclé comportant de l’H 2 S peut être mélangé avec la fraction plastique, avant le mélange de cette dernière avec la fraction lourde. Selon une ou plusieurs mise en œuvre de l’invention, le flux d’hydrogène recyclé comportant de l’H 2 S est introduit à l’étape (a) lors de l’injection directe (i.e. fractions plastique et lourde introduites séparément dans le premier réacteur d’hydroconversion) au cours d’une étape de mise en pression et/ou de chauffage de la fraction lourde d’hydrocarbures et/ou lors d’une étape de mise en pression et/ou de chauffage de la fraction plastique, par exemple au moyen d’un mélangeur d’hydrogène avec la charge, par exemple un mélangeur en forme de T (« T-mixer »), avant l’introduction de chaque fraction dans le premier réacteur d’hydroconversion. Dans le cas d’une injection directe de la charge, le flux d’hydrogène recyclé comportant de l’H 2 S est de préférence mélangé avec la fraction lourde d’hydrocarbures avant l’introduction de celle-ci dans le réacteur.
Le bandeau lumineux 28 est avantageusement disposé autour de l’intégralité du pourtour de la surface d’affichage S, c’est-à-dire tout autour de la surface d’affichage S.
Chacune des sources lumineuses du bandeau lumineux 28 est disposée à moins de 10 cm, et de préférence à moins de 5 cm, du pourtour de la surface d’affichage S.
Chaque source lumineuse du bandeau lumineux 28 est par exemple une diode électroluminescente ou LED (de l’anglais Light-Emitting Diode ), et de préférence une LED multicolore apte à être commandée suivant plusieurs couleurs d’allumage distinctes en des instants temporels distincts, avec une couleur respective en chaque instant.
Les couleurs d’allumage distinctes sont par exemple choisies parmi le groupe consistant en : une couleur bleue, une couleur rose, une couleur ambre et une couleur rouge.
En complément, le bandeau lumineux 28 comportant un anneau de protection 50 englobant les sources lumineuses, afin de protéger lesdites sources lumineuses contre les chocs. Avantageusement, l’anneau de protection 50 est réalisé en une matière translucide diffusante, afin de transmettre la lumière issue des sources lumineuses de manière moins directive, la lumière diffusée par le bandeau lumineux 28 étant alors informative pour un utilisateur, tout en ne perturbant pas son regard.
Le dispositif de commande 30 comporte plusieurs logiques 52 distinctes de commande de l’au moins un groupe de source(s) lumineuse(s) du bandeau lumineux 28, 32, la pluralité de logiques de commande 52 correspondant à une pluralité d’aides au pilotage distinctes, chaque logique de commande 52 correspondant à une aide au pilotage respective, et le dispositif de commande 30 est configuré pour commander l’au moins un groupe de source(s) lumineuse(s) selon au moins l’une de la pluralité de logiques de commande 52.
Dans l’exemple de la , le dispositif de commande 30 comporte quatre logiques de commande 52 distinctes, à savoir une première logique de commande 52A, une deuxième logique de commande 52B, une troisième logique de commande 52C et une quatrième logique de commande 52D.
La première logique de commande 52A est la commande de sources lumineuses d’une portion du bandeau lumineux 28 correspondant à l’apparition d’un évènement aéronautique E1, E2. Selon la première logique de commande 52A, la ou les sources lumineuses de ladite portion sont allumées lors de la détection de l’évènement E1, E2, puis éteintes lors de la disparition dudit évènement E1, E2.
Cette première logique de commande 52A est illustrée à travers des premier C1 et deuxième C2 cas d’utilisation dans l’exemple de la .
Le premier cas d’utilisation C1 correspond au cas d’un premier événement aéronautique E1 qui est une anomalie interne à l’aéronef 5, affichée sur une zone respective de la surface d’affichage S, et la portion commandée du bandeau lumineux 28 est alors une portion disposée autour de ladite zone sur laquelle est affichée l’anomalie formant le premier événement aéronautique E1. Dans l’exemple de la , l’anomalie formant le premier événement E1 est affiché sur une zone centrale de la surface d’affichage S, et la portion commandée du bandeau lumineux 28 est alors par exemple l’intégralité du bandeau lumineux 28, c’est-à-dire la portion correspondant à tout le pourtour de la surface d’affichage S. En variante, non représentée, la portion commandée du bandeau lumineux 28 est une portion centrale du bandeau lumineux 28 lorsque le premier événement E1 est affiché sur ladite zone centrale. En variante, non représentée, si le premier événement E1 est affiché sur une zone correspondant à un tiers droit de la surface d’affichage S, la portion commandée du bandeau lumineux 28 est par exemple une portion droite dudit bandeau. De manière analogue, si le premier événement E1 est affiché sur une zone correspondant à un tiers gauche de la surface d’affichage S, la portion commandée du bandeau lumineux 28 est par exemple une portion gauche dudit bandeau.
Le deuxième cas d’utilisation C2 correspond au cas d’un deuxième événement aéronautique E2 qui est un événement externe à l’aéronef 5, et la portion commandée du bandeau lumineux 28 est alors une portion orientée en direction dudit événement externe formant le deuxième événement E2. L’événement externe est par exemple un autre aéronef se dirigeant vers l’aéronef 5. Dans l’exemple de la , l’événement externe formant le deuxième événement E2 est un événement arrivant vers l’aéronef 5 depuis l’avant et la gauche de celui-ci, et la portion commandée du bandeau lumineux 28 est par exemple une première portion P1 correspondant à un quart haut (ou légèrement en avant, la surface d’affichage S étant typiquement inclinée vers l’avant) et gauche du bandeau lumineux 28. Dans cet exemple, la première portion P1 du bandeau lumineux 28 est alors commandée selon la première logique de commande 52A, pendant qu’une deuxième portion P2 du bandeau lumineux 28, correspondant par exemple à la portion restante du bandeau lumineux 28, n’est pas commandée, ou bien est commandée suivant une autre logique de commande 52 distincte de la première logique de commande 52A.
La deuxième logique de commande 52B est la commande de sources lumineuses d’une portion du bandeau lumineux 28 disposée autour d’une zone de la surface d’affichage S associée à un transfert de données entre le domaine ouvert 16 et le domaine avionique 14, de préférence depuis le domaine ouvert 16 vers le domaine avionique 14. Selon la deuxième logique de commande 52B, la ou les sources lumineuses de ladite portion sont allumées temporairement lors dudit transfert de données. Cette deuxième logique de commande 52B est illustrée à travers un troisième cas d’utilisation C3 dans l’exemple de la . Le troisième cas d’utilisation C3 correspond par exemple au cas où une donnée est envoyée du domaine ouvert 16, c’est-à-dire du domaine non-certifié, vers le domaine avionique 14 certifié. Dans l’exemple de la , et pour ce troisième cas d’utilisation C3, la portion commandée du bandeau lumineux 28 est par exemple l’intégralité dudit bandeau, cette portion étant commandée avec un mode d’allumage correspondant à un mode chenillard, où les sources lumineuses de la portion commandée sont allumées successivement par lot de sources afin de donner l’impression d’un mouvement de l’illumination selon un premier sens, symbolisé par une première flèche F1 à la , ou bien selon un deuxième sens, opposé au premier sens, le deuxième sens étant symbolisé par une deuxième flèche F2 ; ou encore alternativement selon le premier sens, puis selon le deuxième sens, le mode chenillard correspondant alors à un mouvement de va-et-vient.
La troisième logique de commande 52C est la commande de sources lumineuses d’une portion du bandeau lumineux 28 disposée autour d’une zone de la surface d’affichage S sur laquelle est affichée une nouvelle requête à destination de l’utilisateur, tel que le pilote ou copilote de l’aéronef 5. Selon la troisième logique de commande 52C, la ou les sources lumineuses de ladite portion sont allumées temporairement lors de l’affichage de la nouvelle requête. Cette troisième logique de commande 52C est illustrée à travers un quatrième cas d’utilisation C4 dans l’exemple de la . Le quatrième cas d’utilisation C4 correspond par exemple au cas où un système d’assistance dans une application logicielle du domaine ouvert 16 a une suggestion à proposer à l’utilisateur. Dans l’exemple de la , et pour ce quatrième cas d’utilisation C4, la portion commandée du bandeau lumineux 28 est par exemple l’intégralité dudit bandeau, cette portion étant commandée avec un mode d’allumage correspondant à un mode de pulsation lente, tel qu’un mode d’allumage où une intensité d’éclairage de la portion commandée, également appelée intensité d’illumination, commence d’abord par augmenter, comme symbolisé par une troisième flèche F3 à la , puis diminue ensuite, comme symbolisé par une quatrième flèche F4 à la ; avant d’augmenter à nouveau, puis de diminuer à nouveau ; et ainsi de suite.
L’homme du métier observera que dans l’exemple de la , les différents types de remplissage (tels que hachures avec une orientation, hachures avec une autre orientation et nuage de points) à l’intérieur de la bande représentant le bandeau lumineux 28 symbolisent différentes couleurs d’allumage.
La quatrième logique de commande 52D est la commande de sources lumineuses d’une portion du bandeau lumineux 28 disposée autour d’une zone de la surface d’affichage S sur laquelle est affichée un ensemble d’informations selon une première modalité d’illumination si l’ensemble d’informations appartient au domaine avionique 14 et selon une deuxième modalité d’illumination si l’ensemble d’informations appartient au domaine ouvert 16, la deuxième modalité d’illumination étant distincte de la première modalité d’illumination. Les première et deuxième modalités d’illumination sont typiquement distinctes l’une de l’autre de par des couleurs d’allumage distinctes, la première modalité d’illumination correspondant alors à une première couleur d’allumage, caractéristique du domaine avionique 14, telle que la couleur bleu, et la deuxième modalité d’illumination correspondant alors à une deuxième couleur d’allumage, caractéristique du domaine ouvert 16, telle que la couleur rose, la deuxième couleur d’allumage étant distincte de la première couleur d’allumage. Les première et deuxième modalités d’illumination correspondent typiquement chacune à un mode d’allumage égal à un mode fixe, décrit ci-après.