Installation hydraulique (100), reliée à un vérin (V) à deux chambres (VA, VB) séparées par un piston (VP), dont la tige (VT) traversant l’une (VB) des chambres (VA, VB) est reliée à un équipement (O) recevant une charge (CH), installation comprenant : - une unité de commande (UC) reliée à une manette (Mn) actionnée par l’opérateur pour manœuvrer l’équipement (O) avec le vérin (V) - une pompe (P) alimentant les chambres (VA, VB) du vérin par une ligne d’alimentation (LP) et un réservoir (T) recevant le liquide hydraulique de retour du vérin (V) par une ligne de réservoir (LT), installation caractérisée en ce qu’elle comprend en outre : * deux unités électrohydrauliques (UA, UB) associées à une chambre (VA, VB) respective par une ligne de chambre (LEA, LEB) et reliées à la ligne d’alimentation (LP) et à la ligne de réservoir (LT) et comprenant chacune : - un étranglement (SeA, SeB) de section réglable, commandée indépendamment, reliant la ligne de chambre (LeA, LeB) à la ligne de pompe (LP) et à la ligne de retour (LT), - l’unité de commande (UC) étant reliée à la manette (Mn) pour générer les signaux électriques de commande (ΣEA) et (ΣEB) de : - la section d’entrée (SE) de l’unité (UA, UB) alimentant le débit entrant (Qin) du vérin (V), - la section de sortie (Ses) de l’unité (UA, UB) recevant le débit sortant (Qout) du vérin (V), en fonction des paramètres : - contrepression de consigne (Pcp) de la sortie du vérin (V), - pression de consigne du réservoir (PT), - débit entrant (Qin) dans le vérin (V). Installation hydraulique (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la section réglable (Ses) de l’étranglement (Se) du débit sortant (Qout) est donnée par la formule de Bernoulli, simplifiée : Ses=k formule dans laquelle, K=Cd√ρ Cd étant le coefficient de section et (ρ) la masse volumique du fluide. ΔP= Pcp- PT Installation hydraulique (100) selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la pression de consigne (Pcp) est choisie parmi : - une valeur fixe prédéfinie, - une valeur variable en fonction (C) de la manœuvre de la manette (Mn), - une valeur obtenue à partir d’une mesure d’un capteur de pression. Installation hydraulique (100) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la fonction donnant la pression de consigne (Pcp) est - une fonction fortement croissante (C1, C2) à partir de la pression (Po) de la position de repos de la manette (Mn) puis décroissante vers une valeur stabilisée en fonction de la manœuvre de la manette et, en sens inverse, - une fonction fortement décroissante à partir de la pression (Po) de la position de repos, décroissante vers une valeur stabilisée, en fonction de la manœuvre de la manette (Mn) à partir de la position de repos. Installation hydraulique (100) selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la pression de réservoir est une pression choisie parmi : - une valeur fixe prédéfinie, - une valeur obtenue à partir d’une pression fournie par un capteur de pression. Installation hydraulique (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les deux unités électrohydrauliques (UA, UB) comprennent chacune un étranglement de section réglable (SeA, SeB) réalisée chacun par : - un tiroir principal hydraulique proportionnel (1) reliant la conduite de chambre (LEA, LEB) à la ligne de pompe (LP) et à la ligne de retour (LT), * un clapet pilote (11) actionnant le tiroir principal (1) et, * un tiroir de commande (2) électrohydraulique, proportionnel reliant la ligne de pompe (LP) au clapet pilote (11) et recevant le signal de commande de l’unité de commande (UC). Installation hydraulique (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité de commande (UC) génère le signal électrique de commande de la section (ΣEA, ΣEB) en forme de courbe trapézoïdale selon laquelle - on atteint la valeur de niveau haut (PA) selon une montée inclinée (Σ1) ou une montée atténuée (Σ11), - le retour à la valeur nulle par une descente inclinée proportionnelle (Σ2) ou une descente atténuée (Σ21), - la montée et la descente atténuées allongeant respectivement le temps de montée et le temps de descente.