INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les communications entre un émetteur et un récepteur d’un ensemble de données protégé selon la présente invention, que ces communications soient directes ou passent par un serveur intermédiaire, le fichier altéré et le message signifiant sont avantageusement transmis par des réseaux de natures différentes. L’un peut par exemple être transmis par le web et l’autre par message texte.
Cela a l’avantage d’empêcher un tiers de rapprocher le fichier altéré et le message signifiant pour obtenir le fichier original.
Applications Les méthodes décrites ci-avant s’appliquent à la conservation ou la transmission de toutes les données nécessitant la confidentialité. Elles peuvent être appliquées à toutes les formes de fichiers représentant des images, des musiques, des vidéos, des logiciels, des graphiques, des plans d’ingénieurs, des textes comme des prescriptions médicales, des rapports d'examen médical, des expertises, des contrats, des ordres de paiement, etc.
Les principales applications sont - l’identité numérique dont le titulaire peut ne conserver qu’un message signifiant signé, sous forme imprimée ou électronique pour s’identifier, - les ordonnances médicales, certificats et attestations de toutes natures, contrats, bons de commande, factures, etc. qui deviennent aisément authentifiables par leurs récepteurs, - les logiciels, les services de musique ou vidéo à la demande, les journaux et magazines, les jeux vidéo, les moyens de contrôle des objets connectés, - et d’une façon générale la sécurisation de tous types de données volumineuses ou sensibles.
Ensemble de données sécurisé et procédure d’émission et de lecture d’un tel ensemble L’invention est un moyen de sécurisation d’un ensemble de données pour permettre leur transmission d’un émetteur à un récepteur.
On connait des procédés de vérification d’un fichier par un élément de contrôle de son intégrité, un hash, une checksum ou une signature numérique par exemple.
On connait aussi des dispositifs de vérification de données consistant à munir un fichier contenant ces données considérées d’un tel élément de contrôle.
On connait de tels dispositifs dans lesquels tout ou partie d’un fichier ou son lien d’accès est représenté par une chaine de caractères numériques ou alphanumériques et on sait signer de tels chaines pour garantir leur origine et leur intégrité. On sait aussi représenter de telles chaînes par des codes-barres.
On connait enfin une méthode consistant à donner à une personne une identité numérique en lui fournissant un fichier signé comportant sa photographie et tous les détails de son identité.
Problème technique La représentation d’un média comme une photo, un enregistrement sonore ou une vidéo par une chaine de caractères numériques ou alphanumériques n’est pas facile à comprendre.
L’organe de rappel élastique 140 du système de fixation 110 est un élastique en boucle fermée. L’élastique est tendu en position de blocage pour bien comprimer la pièce d’appui contre le corps de l’électrode.
Selon une forme de réalisation, comme illustrée sur les Figures 11 et 12, l’élastique 140 entourne transversalement l’ensemble de la pièce d’appui 120 et le corps 102 de l’électrode, au niveau de la première portion d’extrémité 150.
Selon une autre forme de réalisation, comme illustrée sur les Figures 13 et 14, le corps 102 de l’électrode comporte deux ergots 156, de préférence disposés de manière diamétralement opposée, au niveau de la première portion d’extrémité 150. L’élastique 140 est maintenu tendu entre les ergots 156, en chevauchant la pièce d’appui 120.
En position de dégagement du système de fixation (110), la pièce d’appui 120 est distincte du corps de l’électrode.
Dans un mode de mise en œuvre, pour déplacer le système de fixation 110 en position de dégagement, par exemple, un opérateur tire sur la pièce d'appui 120, pour l’éloigner du corps 102 de l’électrode, en tendant l’élastique. Dans ce cas-là, l’élastique 140 peut rester au niveau de la première portion d’extrémité du corps de l'électrode et il est plus tendu en position de dégagement qu’en position de blocage.
Pour remettre le système de fixation 110 en position de blocage, l'opérateur relâche la pièce d'appui 120, la force de rappel de l'élastique 140 rapprochant la pièce d'appui 120 vers le corps 102 de l’électrode au niveau de la première portion d’extrémité 150.
Dans un autre mode de mise en œuvre, pour placer le système de fixation 110 en position de dégagement, un opérateur enlève ou décale transversalement l’élastique par rapport à la pièce d’appui, hors de la première portion d’extrémité du corps de l’électrode, puis retire la pièce d'appui 120. Pour mettre ou remettre le système de fixation 110 en position de blocage, l’opérateur repositionne d’abord la pièce d’appui sur le corps de l’électrode puis remet l’élastique en position, entourant ou chevauchant la pièce d’appui.
A titre d’exemple illustratif, tout type de la plaquette fusible illustré sur la peut être utilisé avec le système de fixation de cette cinquième variante.
De préférence, le corps 102 de l'électrode est muni d'un pion 158 conçu pour s'insérer dans un orifice 241 ou une encoche 243 de l'extrémité 240 de la plaquette fusible 200, ce qui permet une fixation plus stable. De préférence, la plaquette fusible représentée sur les vues (a), (b), (c) ou (e) de la est adaptée au système de fixation de cette forme préférée de cette cinquième variante.
Dans une forme de réalisation, le pion 158 peut présenter une épaisseur supérieure à une épaisseur de l'extrémité 240 de la plaquette fusible. Dans ce cas, en position de blocage, une partie supérieure du pion 158 s'insère dans un logement 121 pratiqué dans la pièce d’appui 120 pour améliorer la stabilité.
Dans toutes les variantes de la première configuration, l’organe de rappel élastique 140 est choisi par l’homme du métier pour que la force de rappel du ressort exerce une pression suffisante pour garantir le contact électrique entre la plaquette fusible et l’électrode en position de blocage.
Deuxième configuration Selon une deuxième configuration de l’invention, comme illustré sur les Figures 15 à 19, le système de fixation 110 de chaque électrode 100 est destiné à maintenir l’extrémité 240 de la plaquette fusible 200 dans le corps 102 de l’électrode 100 au niveau de sa première portion d’extrémité 150.
Comme illustré sur la , le système de fixation 110 est configuré sous forme tronconique, c’est-à-dire, la section transversale du système de fixation 110 diminue de façon continue d’une grande base 111 vers une petite base 112, le long d’un axe longitudinal dudit système de fixation. Le système de fixation 110 comporte une première pièce d’appui 160 et une deuxième pièce d’appui 170 distinctes, assemblées l’une contre l’autre au niveau d’une interface longitudinale. Une première base 161 de la première pièce d’appui 160 et une première base 171 de la deuxième pièce d’appui 170 composent la grande base 111 du système de fixation. De même, une deuxième base 162 de la première pièce d’appui 160 et une deuxième base 172 de la deuxième pièce d’appui 170 composent la petite base 112 du système de fixation.
L’extrémité 240 de la plaquette fusible 200 est destinée à se placer à l’interface longitudinale, entre la première et la deuxième pièces d’appui 160 et 170, comme illustré sur les Figures 15 et 18.
Selon une forme de réalisation préférée de cette deuxième configuration, la forme du système de fixation 110 est un tronc de pyramide, telle qu’illustrée sur les Figures 15 à 17. Dans un exemple préféré non limitatif, la première et la deuxième pièces d’appui 160 et 170 présentent un tronc de pyramide, de forme similaire au système de fixation. De plus, préférentiellement, les premières bases 161 et 171 des première et deuxième pièce d’appui 160 et 170 sont leurs grandes bases respectivement.
Selon une autre forme préférée de cette deuxième configuration, la forme du système de fixation 110 est un tronc de cône, telle qu’illustrée sur les Figures 18 et 19.
De préférence, le premier pôle conducteur 241 d’un couple galvanique 240 et le deuxième pôle conducteur 242 d’un couple galvanique 240 sont séparés par une distance comprise entre 0,5 mm et,0 mm, préférentiellement entre 1,0 mm et 3 mm, par exemple égale à 2,0 mm. En d’autres termes, l’espace libre 243 présente une longueur comprise entre 0,5 mm et,0 mm, préférentiellement entre 1,0 mm et 3,0 mm, par exemple égale à 2,0 mm.
Selon un exemple, le rotor et le stator sont circulaires et concentriques.
Selon un exemple, le corps principal est un conduit faisant office de stator.
Selon un exemple, le corps principal est un conduit, le rotor étant agencé pour entourant ledit corps principal.
Selon un exemple, la membrane présente une forme cylindrique ou conique ou comprenant deux portions cylindriques de diamètre différent reliées par une portion conique.
Selon un exemple, le rotor ou le stator sont montés mobiles en translation, la mobilité en translation étant contrôlée par des moyens amortisseurs.
Selon un exemple, les moyens amortisseurs comprennent au moins un ressort, de préférence plusieurs ressorts, encore plus préférentiellement, une série de ressorts régulièrement répartie.
Selon un exemple, la membrane est fixée au rotor et/ou au stator par une bague de serrage.
Selon un exemple, la bague de serrage présente un profil arrondi.
L’invention concerne en outre un dispositif d’impression en trois dimensions comprenant un réservoir de matière connecté à une tête d’impression par l’intermédiaire d’un tuyau, ladite tête d’impression étant porté par une structure permettant à ladite tête d’impression de se déplacer selon au moins trois axes longueur, largeur et hauteur, ledit dispositif d’impression étant commandé par une unité de calcul caractérisé en ce que ladite tête d’impression est la tête d’impression selon l’invention.
Description des dessins D’autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la représente une vue d’un système d’impression selon l’invention;
- la représente un schéma du système d’impression selon l’invention;
- la représente une tête d’impression du système d’impression selon l’invention;
- les et 5 représentent des moyens d’obturation de la tête d’impression selon l’invention;
- la représente différentes versions d’une membrane d’une tête d’impression du système d’impression selon l’invention;
- les à 9 représentent des configurations du système d’impression selon l’invention;
À 4h45, l’aiguille des minutes pointe sur 45mn, les index de 4h et de 5h ont commencé à pivoter pour bien indiquer l’heure qui s’achève et la prochaine heure qui va débuter.
Vers 4h50, les index de 4h et de 5h sont presque en vis-à-vis avec leur partie deux tiers en face à face.
À 4h55, les index de 2h et de 3h finissent de pivoter. L’index de 4h retrouve pratiquement sa place au bord du cadran et l’index des 5h pointe presque vers le centre du cadran.
Ainsi, l’utilisateur de la montre voit parfaitement le changement d’heure.
Le cadran ne présente pas à l’œil de découpe circulaire, car les trous du cadran qui permettent de fixer les index aux axes des pignons sont masqués par la largeur de l’index lui-même. Toutefois, rien n’empêche d’aménager dans le cadran des trous rectangulaires légèrement supérieurs aux index, ce qui permettent de retirer le cadran sans déposer les index, lors d’une opération de maintenance. Dans ce cas une des deux extrémités des trous rectangulaires est visible.
Pour la longueur des index, deux options sont possibles. Si les index sont tous identiques, ils doivent être suffisamment courts pour que les deux tiers à partir de l’axe de rotation, ne se touchent pas, quand un couple d’index pivote. Les axes doivent être distants de quatre tiers d’index. Si les index sont plus longs alors ils doivent être de deux types différents, pour qu’un index sur deux puisse passer au-dessus de l’autre. Une forme proposée est d’avoir des index de type toiture en double pente. Six des douze index ont une forte hauteur côté axe, les bords inférieurs sont parallèles au cadran et l’arrête supérieure est inclinée vers le bas en direction de l’extrémité de l’index. Pour les autres six index ont aussi une forte hauteur côté axe, mais les deux bords inférieurs remontent de l’axe vers l’extrémité, alors que l’arrête supérieure est horizontale.
Les index peuvent aussi avoir uniquement le dernier tiers qui différentie les deux types : le dernier tiers sera, soit en partie haute, soit en parti basse.
Un autre mode de réalisation est possible avec douze croix de Maltes. Cet autre mode de réalisation présente l’intérêt de se passer de pont annulaire, mais il occupe un niveau supplémentaire pour fixer les chevilles sur la pièce centrale circulaire solidaire de la roue des heures, il nécessite l’implantation sur la platine de douze axes pour faire pivoter les canons des croix de Maltes et donc il implique de fabriquer douze canons, chacun fixé sur une croix de Maltes.
La surface inférieure de chaque index devra être taillée avec un languette de forme parallélépipède rectangle, dont deux coins sont rentrés. Le sommet de chaque canon des croix de Maltes présente deux encoches opposées pour recevoir la languette de forme parallélépipède rectangle.
Procédé de programmation comportementale de robot dans une architecture de réseau robotique La présente invention concerne le domaine des robots, en particulier des robots humanoïdes et vise plus précisément un procédé de programmation comportementale de tels robots, dans une architecture de réseau robotique, au moyen d’étiquettes électroniques, également désignées « tags » ou « runes » dans la suite du présent document.
ETAT DE LA TECHNIQUE Il est connu de l’état de la technique un robot humanoïde évoluant dans une architecture de réseau robotique, notamment un robot adoptant un comportement prédéterminé par un programme informatique que le robot exécute, pour aboutir à un résultat donné.
Les caractéristiques structurelles du robot sont en accord avec la programmation comportementale qui lui est conférée, elle-même fonction de la tâche que le robot doit mener à bien. ll est alors courant de « spécialiser » chaque robot du réseau robotique pour obtenir le résultat prévu avec une efficacité maximum. Dans certains cas, il peut être nécessaire d’adapter l’environnement du réseau robotique dans lequel évolue le robot, par exemple les objets avec lesquels le robot doit interagir en fonction de sa programmation.
Pour s’affranchir des contraintes structurelles du robot et notamment éviter une « spécialisation » des robots au sein du réseau, le demandeur a mis au point, tel que décrit dans la demande de brevet dont le numéro d’enregistrement est FR2212216, une architecture de réseau robotique comportant un ensemble d’étiquettes, en particulier des étiquettes électroniques, et au moins un robot, en particulier comprenant au moins un préhenseur prédéfini. Les étiquettes électroniques sont configurées pour être reliées à un élément du réseau robotique et contiennent une information d’identification de l’élément, ainsi qu’une information permettant la localisation de l’élément et/ou d’autres informations permettant au robot de déterminer le comportement à adopter vis-à-vis de l’élément. Grâce aux informations contenues dans l’étiquette électronique, le robot peut notamment déterminer s’il a la possibilité, notamment la capacité et/ou le droit, de saisir et/ou manipuler et/ou déplacer, en particulier au moyen du préhenseur prédéfini, ledit élément. Le robot est configuré pour interagir avec tout type d’élément comprenant au moins une étiquette électronique et ledit robot comporte des moyens d’interprétation desdites informations d’identification, ainsi que des autres informations éventuellement contenues dans l’étiquette électronique.
Comme cela est connu, le comportement d’un tel robot peut être modifié lorsque l’on souhaite modifier l’action réalisée par le robot, autrement dit le résultat obtenu, par exemple en modifiant directement le programme informatique exécuté par ledit robot. De telles modifications du comportement nécessitent alors des compétences spécifiques en programmation, qui peuvent dépasser les compétences d’un utilisateur ou d’un groupe d’utilisateurs de l’architecture de réseau robotique.
De fait, le concepteur ou le fournisseur de l’architecture de réseau robotique à l’utilisateur ou au groupe d’utilisateurs est généralement le seul disposant des compétences ou des moyens requis pour modifier le comportement d’un ou de plusieurs robot(s) au sein de l’architecture de réseau robotique.
Le circuit réservoir 24 est formé de résonateurs optiques 42 couplés. Les résonateurs optiques 42 sont, par exemple, répartis dans un arrangement de M 1 xM 2 résonateurs ( ). Les résonateurs optiques sont aussi appelés cavités optiques, ou tout simplement cavités, dans ce qui suit.
Le circuit réservoir 24 est dépourvu de lignes à retard entre les résonateurs optiques 42. Une ligne à retard optique est par exemple un guide d’onde dont la longueur est telle que le temps de propagation de la lumière est de l’ordre de 100 ps. Dans les applications visées, la longueur est de l’ordre de 1 cm. Un guide d’ondes de longueur de << 1mm n’est pas une ligne à retard, dans le contexte opérationnel considéré. Les différents résonateurs optiques 42 ne sont pas reliés les uns aux autres par des lignes à retard.
Le circuit réservoir 24 est réalisé intégralement à partir de composants optiques.
Par exemple, le circuit réservoir 24 est réalisé en technologie photonique sur silicium, nitrure de silicium, niobate de lithium, ou encore phosphure d’indium.
Les résonateurs sont par exemple des anneaux de silicium posés sur un substrat de faible indice, par exemple silice. Les anneaux sont formés en rebouclant des guides d’ondes. Les guides d’ondes sont par exemple des rubans de silicium dont la largeur est de l’ordre de 500 nm (entre 300 nm et 100nm) et la hauteur entre 100 et 600 nm (selon les matériaux). La géométrie (hauteur/largeur) est choisie en fonction des matériaux afin de minimiser les pertes (atténuation par diffusion) et contrôler le nombre des modes transverses, sous contrainte des standards imposés par les fonderies. Le rayon de l’anneau, ou une forme alternative (ex. « circuit ») est choisi afin de minimiser les pertes d’insertion et fixer l’intervalle spectral libre (ISL), en anglais « Free Spectral Range » (FSR). Dans notre cas, ISL est choisi >>BW, ce qui fixe la valeur maximale du rayon R = v g /(2π*ISL), où v g est la vitesse de groupe de la lumière dans le guide d’onde, typiquement v g ~ 0.25*c 0 , avec c 0 la vitesse de la lumière dans le vide. La distance entre anneaux est comparable à la longueur d’onde (~1.5µm), typiquement entre 200 nm et 2 µm, selon les technologies, ce qui induit un couplage optique entre deux (ou davantage) résonateurs. Un exemple de chaine de résonateurs couplés est décrit ici [F. Xia, et al., "Ultra-compact high order ring resonator filters using submicron silicon photonic wires for on-chip optical interconnects," Opt. Express 15, 11934-11941 (2007)]
En alternative, les résonateurs peuvent être réalisés en approchant des cavités optiques de type « cristaux photoniques », comme décrit dans cette publication [E. Yüce, et al. "Adaptive control of necklace states in a photonic crystal waveguide." ACS photonics 5.10 (2018): 3984-3988.].
Dans un exemple d’implémentation illustré par la figure 2, il est représenté une architecture de réservoir à base de résonateurs en anneaux (ou bien de type « circuit », racetrack en anglais, ou micro-disque) organisés selon une matrice. Chaque résonateur optique 42 (ou cavité optique) est couplé aux résonateurs optiques proche voisins directement selon un taux de couplage mutuel μ et certains résonateurs optiques 42 sont couplés à un guide d’onde 44 avec un taux de couplage κ. Le taux de couplage κ exprime le taux de décroissance de l'énergie stockée dans le résonateur optique 42 en raison de l'écoulement d'une partie de celle-ci dans le guide d'onde. Les taux de couplage κ et μ diminuent quand la distance entre anneaux et anneaux et guide d’ondes augmente. Cette distance est donc choisie afin d’obtenir la valeur souhaitée du couplage. En particulier, dans cet exemple, un guide d'onde est utilisé pour se connecter au premier signal intermédiaire et tous les autres sont associés à N sorties. Ainsi, les guides d’onde sont seulement utilisés pour acheminer le signal soit vers un résonateur optique 42, soit vers une sortie, et non pas entre les résonateurs optiques 42.
Il y a cependant des variantes : par exemple on pourrait avoir plusieurs signaux S en entrée, acheminés par des guides d’ondes différents. A noter aussi que seulement une fraction de résonateurs (de préférence ceux qui sont sur le bord de la matrice) sont couplés à des guides d’ondes.
Chaque résonateur optique 42 (dénoté par l’index m) a une fréquence optique de résonance correspondant au mode résonant dont l’amplitude est proportionnelle à la variable α m . Nous ne considérons qu’un mode de ce résonateur optique 42. De préférence, les autres modes du résonateur optique 42 sont plus espacés que la largeur de bande BW du signal considéré. De préférence, l'espacement des fréquences des modes dans le même résonateur (ISL) est plus grand que la largeur de bande BW du signal considéré.
Les résonateurs optiques 42 sont directement couplés les uns aux autres en fonction de leur proximité spatiale avec un taux de couplage mutuel µ ( , sous figure a). En particulier, l’espacement entre les résonateurs optiques 42 est inférieur à la longueur d’onde du signal optique considéré. A noter que dans ces résonateurs les modes sont deux fois dégénérés, car à la même fréquence correspondent deux modes selon le sens de propagation. Les flèches montrent la direction des modes qui sont couplés. A noter que l’architecture tient compte du sens de propagation de la lumière dans chaque résonateur, en particulier en ce qui concerne la disposition des guides d’ondes.
Les sous figure 2a et 2b montrent le couplage entre les résonateurs optiques 42, réalisé de manière évanescente, c’est-à-dire que le champ optique s’étend sur plusieurs résonateurs optiques 42, formant ainsi des « supermodes ». Le flux d'énergie d'un résonateur à l'autre peut être considéré comme un "saut" avec un retard T d = 1/µ, donc inversement proportionnel au taux de couplage mutuel µ entre les résonateurs optiques 42. Ce délai est également lié à l'échelle de temps à laquelle le champ optique change à l'intérieur de chaque résonateur, c'est-à-dire à la largeur de bande optique. Celle-ci peut être exprimée par un produit retard-largeur de bande (chiffre sans dimension lié à la "mémoire" du système). Par exemple, dans un seul résonateur, ce produit est égal à 1. Dans un système de résonateurs, il peut être supérieur à 1.
Les résonateurs optiques 42 peuvent être réalisés avec des cristaux photoniques [D. Dodane, et al. "Fully embedded photonic crystal cavity with Q= 0.6 million fabricated within a full-process CMOS multiproject wafer." Optics express 26.16 (2018): 20868-20877.]
Ce type de résonateurs est représenté par des carrés (figure 2b,c) et les modes ne sont pas dégénérés. Il est utile, dans certains cas, de coupler ces résonateurs par un très court guide d’ondes (figure 2c).
Dans un exemple, les résonateurs optiques 42 ont une réponse non-linéaire de sorte que la fréquence optique de résonance de chaque résonateur optique 42 dépend de l’énergie E stockée dans le résonateur optique 42. La fréquence est, par exemple, donnée par l’équation suivante (on omet l’index m par souci de brévité) :
Où : est la fréquence du résonateur à la limite d'une très faible excitation optique, β représente la force de l’effet non linéaire, et E est l’énergie dans le résonateur.
Le fluide caloporteur 5 a une température de changement d’état liquide/gazeux Tc. De préférence, le fluide caloporteur 5 a une température de changement d’état liquide/gaz Tc supérieure à la température de peau Tp de l’enveloppe. Ainsi, lors d’un emballement thermique, le fluide caloporteur 5 autour de l’accumulateur 3 reste liquide. Un échange thermique se fait alors avec les parois 301, 302 de l’accumulateur 3.