Système de télémétrie (1) d’un véhicule automobile comprenant : Un premier module d’émission (2a) comportant un module lumineux (21a) apte à émettre un premier faisceau lumineux (F1a), et une première unité de modulation (22a) apte à recevoir une première séquence de données (Seqa) et agencée pour moduler le premier faisceau lumineux (F1a) émis à partir de ladite première séquence modulante (Seqa) ; Un deuxième module d’émission (2b) comportant un module lumineux (21b), distant du module lumineux (21a) du premier module d’émission (2a), apte à émettre un deuxième faisceau lumineux (F1b), une deuxième unité de modulation (22b) apte à recevoir une deuxième séquence de données (Seqb) et agencée pour moduler le deuxième faisceau lumineux (F1b) émis à partir de la deuxième séquence modulante (Seqb) ; Au moins un module de réception (3a, 3b) apte à recevoir un faisceau lumineux (F2), le module de réception (3a, 3b) comportant au moins un module d’acquisition élémentaire (321, 322) comprenant au moins un photodétecteur (321a, 322a) apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique (Sel) et une unité de démodulation (33a, 33b) reliée au photodétecteur (321a, 322a) et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée (Seq2), depuis un signal électrique (Sel) converti par ce photodétecteur (321a, 322a) ; Une unité de calcul (4) agencée pour : Générer des première et deuxième séquences de données modulantes (Seqa, Seqb) de type binaire pseudo-aléatoire et dont le pic de la fonction de corrélation (Fcorr) croisée est inférieur à une valeur seuil donnée (Vs) ; et Transmettre la première séquence de données modulantes (Seqa) à l’unité de modulation (22a) du premier module d’émission (2a) pour l’émission d’un premier faisceau lumineux modulé par le premier module d’émission (2a) ; Transmettre la deuxième séquence de données modulantes (Seqb) à l’unité de modulation (22b) du deuxième module d’émission (2b) pour l’émission d’un deuxième faisceau lumineux modulé par le deuxième module d’émission (2b) ; Caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) étant apte à recevoir une séquence de données démodulée (Seq2) par l’unité de démodulation (33a, 33b) depuis un signal électrique (Sel) converti par le photodétecteur (321a, 322a) à partir d'un faisceau lumineux reçu par le module de réception (3a, 3b), l'unité de calcul (4) est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation (Fcorr) entre ladite séquence de données démodulée (Seq2) et ladite première séquence de données modulante (Seqa, Seqb) et pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir des valeurs de la fonction de corrélation (Fcorr). Système de télémétrie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) est agencée pour générer la première et la deuxième séquence de données modulantes (Seqa, Seqb) à partir d’au moins une même séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire (Seq01, Seq02). Système de télémétrie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) est agencée pour générer la première et la deuxième séquence de données modulantes (Seqa, Seqb) à partir d’une première séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire (Seq01) et d’une deuxième séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire (Seq02). Système de télémétrie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) est agencée pour générer la première séquence (Seqa) comme étant une fonction ou exclusif des première et deuxième séquences initiales (Seq01, Seq02) et la deuxième séquence (Seqb) comme étant une fonction ou exclusif de la première séquence initiale (Seq01) avec un décalage circulaire et la deuxième séquence initiale (Seq02) de type binaire pseudo-aléatoire. Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) transmet de manière synchrone la première et la deuxième séquence de données modulantes (Seqa, Seqb) à l’unité de modulation (22a, 22b) des premier et deuxième modules d’émission (2a, 2b) pour l’émission respective du premier et deuxième faisceaux lumineux (F1a, F1b) par les premier et deuxième modules d’émission (2a, 2b). Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier module d’émission (2a) est agencé dans un premier projecteur avant du véhicule automobile et en ce que le deuxième module d’émission (2b) est agencé dans un deuxième projecteur avant du véhicule automobile. Système de télémétrie (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module de réception (3a, 3b) et le premier module d’émission (2a) sont agencés dans un même projecteur avant du véhicule. Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le au moins un module de réception (3a) est un premier module de réception (3a) comportant un premier module d’acquisition élémentaire (321) comprenant au moins un premier photodétecteur (321a) apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique (Sel) et une première unité de démodulation (33a) reliée au premier photodétecteur (321a) et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée (Seq2), depuis un signal électrique (Sel) converti par le premier photodétecteur (321a) et en ce qu’il comprend un deuxième module de réception (3b) comportant un deuxième module d’acquisition élémentaire (322) comprenant au moins un deuxième photodétecteur (322a) apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique (Sel) et une deuxième unité de démodulation (33b) reliée au deuxième photodétecteur (322a) et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée (Seq2), depuis un signal électrique (Sel) converti par le deuxième photodétecteur (322a). Système de télémétrie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) est une unité de calcul (4) commune pour les premier (3a) et deuxième (3b) module de réception. Système de télémétrie (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier (3a) et deuxième module (3b) de réception comprennent chacun une unité de calcul (4).