INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Grâce à ce mode de réalisation, une première règle candidate est créée, qui ajoute une opération très efficace de compression, à savoir l’effacement d’une valeur. La valeur est choisie grâce aux potentiels de compression de valeur, dont on a vu qu’ils prenaient en compte la longueur potentiellement variable des valeurs prises par la section.
Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, une opération de compression ajoutée à la règle sélectionnée est une opération de remplacement d’une valeur prise par la section choisie par un index d’un dictionnaire dans laquelle, si la règle sélectionnée comprend déjà, pour la section choisie, une opération de remplacement de valeur par un index d’un dictionnaire, la valeur dont le potentiel de compression de valeur est le plus élevé est ajoutée au dictionnaire ; sinon, un dictionnaire est créé comprenant les deux valeurs dont le potentiel de compression de valeur est le plus élevé.
Grâce à ce mode de réalisation, une autre espèce de règle candidate est créée, ou améliorée, qui consiste à remplacer une valeur par un index de dictionnaire. Alors que l’opération d’effacement d’une valeur est efficace dans un contexte où une section prend très fréquemment une valeur donnée, l’opération de remplacement par un index de dictionnaire peut être plus efficace pour des valeurs dont la fréquence d’apparition est plus répartie.
Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, une opération de compression ajoutée à la règle sélectionnée est une opération d’effacement de préfixe jusqu’à un rang , le rang étant déterminé en multipliant entre eux les potentiels de compression de bits de champ de la section choisie en partant du rang 0 jusqu’au rang maximum, jusqu’à ce que le produit soit inférieur à un seuil donné, par exemple dès que le produit devient strictement inférieur à 1.
Grâce à ce mode de réalisation, une autre espèce de règle candidate est créée qui consiste à effacer les préfixes des valeurs prises par une section donnée. Les potentiels de compression de bits de champ permettent de détecter les préfixes communs à de nombreuses valeurs.
Grâce à l’ensemble de ces modes de réalisation, un algorithme d’apprentissage par renforcement est défini, qui permet de créer des règles de compression à partir d’une règle sélectionnée en étant guidé par les potentiels de compression. L’algorithme peut créer à chaque étape des règles candidates, chaque règle pouvant correspondre à une opération de compression parmi les opérations principales définies par le protocole SCHC.
Pour créer les règles candidates, l’algorithme d’apprentissage commence par sélectionner la section dont le potentiel de compression de champ est le plus fort. Les règles candidates créées vont s’appliquer à une ou des valeurs de cette section.
Une première règle candidate consiste en un ajout d’une opération d’effacement de valeur à la règle sélectionnée. La valeur effacée est tout simplement celle dont le potentiel de compression de valeur est le plus élevé, ce qui n’est pas forcément la valeur la plus fréquente dans le cas d’une section à longueur variable.
Une deuxième règle consiste en un ajout d’une opération de remplacement d’une valeur par un index d’un dictionnaire à la règle sélectionnée. Si la règle sélectionnée comprend déjà une opération de remplacement par un index de dictionnaire pour cette section, la modification va consister en l’ajout d’une nouvelle référence au dictionnaire pour la valeur dont le potentiel de compression est le plus élevé. Sinon, la modification va créer une opération de type remplacement par un index de dictionnaire ; et comme cette opération n’a de sens que pour au moins deux valeurs, le dictionnaire créé va comprendre les deux valeurs dont les potentiels de compression de valeur sont les plus élevés.
Enfin, une troisième règle consiste en un ajout d’une opération d’effacement d’un préfixe de bits. Pour définir la règle, il est important de décider jusqu’à quel rang effacer le préfixe de bits. Pour cela, on utilise les potentiels de compression de bits de champ. Si un potentiel de compression de bit vaut 1 pour un rang donné, cela veut dire que les valeurs pour ce rang ont toutes le même bit 0 ou 1. En partant du premier rang, et en multipliant les potentiels de compression de bits les uns avec les autres, on va décroître et l’algorithme consiste en choisir de s’arrêter quand un seuil donné est franchi par le produit. Si les valeurs pour les deux premiers rang, par exemple, ont toutes le même bit, le produit des potentiels de compression de bits vaudra 1. Si le rang suivant a une fréquence 0.5 pour les bits 0 et 1, le potentiel de compression de bit pour ce rang vaut zéro, et le produit s’annulera. Le passage du produit sous un seuil est donc évident, et la règle créée effacera bien le préfixe pour les deux premiers rangs et pas pour le troisième. En choisissant que le produit doit rester au minimum égal à un, l’algorithme ne va créer des règles candidates d’effacement de préfixe que pour des préfixes qui prennent bien une même valeur exprimée en suites de bits jusqu’au rang pour lequel le produit vaut moins que 1.
Le réseau optique d’accès comporte un dispositif de couplage de lignes abonnés 30.
Les dispositifs de couplage 20 et 30 peuvent par exemple être des commutateurs de longueurs d’ondes sélectifs WSS (« Wavelength Selective Switch » en anglais) adaptés pour multiplexer des longueurs d’ondes dans une direction et démultiplexer des longueurs d’ondes dans la direction opposée, ou être de simples coupleurs, car les OLT comme les ONU sont à même de séparer par eux même les différentes longueurs d'onde. En effet, étant équipés d’une diode laser monochromatique et disposant d'un filtre sélectif, les OLT comme les ONU peuvent recevoir uniquement les signaux portés par la longueur d'onde qui les concerne.
La illustre schématiquement un mode de réalisation d’équipement utilisateur du réseau optique d’accès.
L’équipement utilisateur du réseau optique d’accès est par exemple l’ONU compris dans la passerelle internet 10 3 ou est l’ONU 10 N
L’équipement l’ONU comporte un raccord optique non représenté en sur lequel est connectée la fibre optique, permettant de relier l’équipement ONU au reste du réseau optique d’accès.
L’équipement ONU comporte en outre un multiplexeur/démultiplexeur de longueurs d’ondes MUX permettant de combiner, respectivement séparer, les signaux optiques portés par la fibre optique enfichée dans le raccord optique.
De manière illustrative, sur la , l’équipement ONU comporte deux branches (220 et 230). Chaque branche supporte une direction de transmission (TX) et une direction de réception (RX), chacune ayant une longueur d’onde porteuse propre ou un peigne de longueurs d’ondes porteuses propres.
A noter qu’une même branche peut supporter plusieurs protocoles et donc plusieurs systèmes de transport. Lorsque plusieurs systèmes de transport utilisent les mêmes longueurs d’ondes porteuses dans le réseau optique d’accès, l’utilisation de ces longueurs d’ondes porteuses est partagée dans le temps entre les systèmes de transport selon un principe de répartition temporelle d’accès TDMA.
Ainsi, à noter aussi que la représente deux branches de manière illustrative et que l’équipement ONU peut donc comporter un nombre différent de branches.
L’équipement ONU comporte un contrôleur 200 qui comporte un pilote 250 qui contrôle les interfaces optique-électrique 220 et 230.
Des interfaces optique-électrique 220 et 230 comportant chacune une diode laser (pour la transmission TX de signaux optiques à destination de l’OLT) et une photodiode (pour la réception RX des signaux en provenance de l’OLT) permettent de convertir des signaux optiques en signaux électriques et vice versa.
Selon un mode de réalisation, chaque interface optique-électrique 220 et 230 comporte en outre une photodiode qui permet d’indiquer si la diode laser émet un signal optique comme cela sera décrit en référence à la .
Par exemple, les interfaces optique-électrique 220 et 230 sont architecturées autour de composants de la société « MACOM » commercialisés sous la dénomination MO2099. Ces composants permettent l’implémentation d’un mécanisme de surveillance de la diode laser.
Par exemple, en comparant la demande de transmission d’un signal optique émanant du contrôleur et l’état de la diode laser détecté par la photodiode, il est possible de déterminer si la diode laser émet un signal optique en dehors de l’intervalle de temps alloué. Le signal TXSD_A ou TXSD_B fournit au pilote 250 l’état détecté par la photodiode et le pilote 250 ou le contrôleur 200 détermine si sa diode laser émet un signal optique en dehors de l’intervalle de temps alloué.
Si une activité de transmission est détectée alors que la demande explicite émanant du processeur n'est pas active, alors la diode laser émet un signal optique en dehors de l’intervalle de temps alloué.
Lorsque l’équipement ONU comporte une pluralité de branches, l’équipement ONU comporte en outre un commutateur de signaux électriques 240. La branche à utiliser est sélectionnée par le contrôleur 200 grâce à une ligne de sélection SEL_AB.
Avertissements Il est tout d'abord précisé que la figure représente un mode de réalisation de l’objet selon l’invention, mais qu’il peut exister d’autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention.
Il est également précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle.
La figure unique représente le bloc diagramme schématique d’un mode de réalisation d’un dispositif perfectionné selon l’invention pour améliorer la vision d’un œil 1 d’un être humain pivotant dans son orbite 2.
Le dispositif comporte : des moyens optiques 10 pour éclairer un objet 11 à visualiser, par un faisceau lumineux 12 ; une plaque holographique 15 ; des moyens de support 17 pour positionner cette plaque holographique 15 dans le champ de vision potentiel de l’œil 1 de façon que cette plaque soit apte à capter les ondes lumineuses réfléchies 19 par l’objet 11 quand il est illuminé par les rayons lumineux émis par les moyens optiques 10 ; et des moyens pour illuminer la plaque holographique 15 en fonction de la position de l’œil 1 dans son orbite 2.
De façon très avantageuse, les moyens de support 17, pour une application dans le cas de la DMLA, sont constitués par des montures de lunettes ou analogues, comme explicité dans l’art antérieur cité au préambule de la présente description.
Selon une caractéristique préférentielle de l’invention, les moyens optiques 10 sont constitués par un générateur laser qui est donc apte à délivrer en sortie un faisceau de lumière cohérente, par exemple l’un des générateurs laser suivants : un laser hélium-néon (le faisceau émis par ce générateur présente une longueur d’onde de 6326 Ångström), une diode laser dite « diode électroluminescente ».
Selon une autre caractéristique préférentielle de l’invention, la plaque holographique 15 comporte une couche 25 photosensible aux ondes lumineuses 19 réfléchies par l’objet 11, dans laquelle interfèrent entre elles ces ondes lumineuses réfléchies pour réaliser un hologramme de l’objet à visualiser 11. Une telle couche photosensible 25, connue en elle-même notamment par les EP216692 et EP316207, est par exemple désignée sous la dénomination : «gélatine dichromatée».
Selon une autre caractéristique préférentielle de l’invention, la plaque holographique 15 comporte en outre deux lames 26, 27 transparentes au moins aux ondes lumineuses 19 réfléchies par l’objet 11, ces deux lames prenant en sandwich la couche photosensible 25. Elles sont par exemple constituées d’un verre optique ou analogue utilisé pour réaliser les verres des lunettes.
Selon une autre caractéristique préférentielle de l’invention, les moyens pour illuminer la plaque holographique 15 en fonction de la position de l’œil 1 dans son orbite 2 comportent : une source lumineuse 30 apte à émettre un faisceau d’éclairage selon un axe optique déterminé 31 ; et des moyens commandables 32 pour orienter cette source lumineuse de façon que son axe optique 31 soit apte à intercepter la plaque holographique 15 selon un angle d’incidence fonction de la position de l’œil 1 dans son orbite 2. Une telle source lumineuse 30 est par exemple l’une des sources suivantes : générateur laser, diode laser, ou analogue.
Selon une autre caractéristique préférentielle de l’invention, les moyens commandables 32 pour orienter la source lumineuse 30 comportent : un capteur 50 pour déterminer la position angulaire de l’œil 1 par rapport à son orbite 2, ce capteur étant apte à délivrer, en sortie 51, un signal représentatif de la position angulaire de l’œil ; et des moyens 60 pour appliquer ce signal sur l’entrée 33 de moyens d’orientation 35 de la source lumineuse de façon que son axe optique intercepte la plaque holographique 15 selon l’angle d’incidence fonction de la position de l’œil dans son orbite, comme il est explicité dans les documents antérieurs cités au préambule de la présente description.
Comme mentionné au préambule de la présente description, le dispositif peut trouver une application très intéressante pour l'amélioration de la vision d'un être humain dont la rétine d'au moins un œil présente une zone atteinte de DMLA (Dégénérescence Maculaire Liée à l'Age) ou analogue.
Mais il peut trouver des applications dans de nombreux autres domaines, par exemple industriels, militaires et civils, lorsqu’il est nécessaire d’avoir une vision améliorée, par exemple du type « réalité augmentée », pour des opérations de maintenance dans l’industrie automobile, aéronautique, de recherche sur des étagères de stockage, etc., pour aider les chirurgiens en leur donnant des informations sur les organes non visibles en direct et utiles à l’intervention, pour mieux informer des personnes dans le domaine de la navigation pédestre, routière, aérienne, etc., pour rechercher des lieux par superposition d’images avec des images réelles vues par l’utilisateur, etc..
Dispositif de contrôle d’allure affichant un point lumineux en réalité augmentée L’invention s’inscrit dans le domaine des solutions d’assistance à la pratique sportive. Plus spécifiquement, l’invention concerne les systèmes et méthodes permettant aux pratiquants des sports de course de contrôler leur allure.
1. Le contrôle d’allure dans les sports de course
La deuxième unité électronique 30 est disposée à l’intérieur d’un premier tiroir 34. Le premier tiroir 34 est pourvu d’un châssis parallélépipédique. Le premier tiroir 34 est porté par le panneau supérieur 8A, dans le volume intérieur V8 de la chambre 8.
Le premier tiroir 34 est préférentiellement monté sur des rails non représentés et parallèles aux panneaux latéraux 8C, 8D de la chambre 8. Le premier tiroir 34 peut coulisser sur les rails, ce qui permet un démontage facile du premier tiroir 34 par la porte avant 9B de l’armoire de contrôleur de robot 4.
Le tiroir 34 comprend une première ouverture 34A ménagée sur une de ses faces, de préférence sur la face en regard du panneau arrière 8E. Cette première ouverture 34A permet le passage des câbles de connexion 36 de la deuxième unité électronique 30 vers la première unité électronique 20.
Le premier tiroir 34 comprend un ventilateur interne 37 qui génère un flux d’air F3 interne au premier tiroir 34. Le flux d’air interne F3 s’écoule entre une première ouverture 35A ménagée sur une première face latérale 34B du premier tiroir 34 en regard du panneau latéral 8D vers une deuxième ouverture 35B ménagée sur une deuxième face latérale 34C du premier tiroir 34 en regard du panneau latéral 8C. Le flux d’air F3 se superpose au flux d’air F1 qui pénètre dans le premier tiroir 34 grâce à la première ouverture 35A et ressort grâce à la deuxième ouverture 35B. Les flux d’air F1 et F3 dissipent la chaleur produite, à l’intérieur du premier tiroir 34, par les composants à densité de chaleur modérée 31 vers le volume intérieur V8 de la chambre 8 qui est plus important que le volume du tiroir 34 dans lequel sont positionnés les composants à densité de chaleur modérée 31.
L’armoire de contrôleur de robot 4 comprend une deuxième unité électronique 30 constitué d’une unité de filtrage 64 fixée sur le panneau latéral 8D. L’unité de filtrage 64 est placée entre le réseau électrique et l’unité d’alimentation 20A et a pour fonction de filtrer toutes les perturbations électriques. Elle contient des composants électroniques à densité de chaleur modérée 31 comme par exemple un composant de filtrage passif.
L’armoire de contrôleur de robot 4 comprend une résistance de freinage 38. La résistance de freinage 38 est montée sur le panneau arrière 8E de la chambre 8 dans le canal de refroidissement 10. En d’autres termes, la résistance de freinage 38, qui est visible sur les figures 2 et 4, est à l’extérieur du volume intérieur V8 de la chambre 8. La résistance de freinage 38 est disposée en regard de l’ouverture de sortie 14 du canal de refroidissement 10. La résistance de freinage 38 est alimentée par la première unité électronique de puissance 20B lorsque les moteurs du bras de robot 2 restituent de l’énergie. En d’autres termes, la résistance de freinage 38 dissipe le surplus d’énergie produit par la première unité électronique de puissance 20B.
Lorsque le robot R est en fonctionnement, les composants à haute densité de chaleur 21 produisent de la chaleur qui doit être évacuée pour permettre aux composants à densité de chaleur modérée 31 de fonctionner correctement.
Les ventilateurs 48 génèrent un flux d’air F1. Le flux d’air F1 rentre dans l’échangeur air-air croisé 40 par les ouvertures 44C des espaces de passage 44 et ressort par les ouvertures 44D. Le flux d’air F1 pénètre ensuite dans la chambre 8 au travers de l’ouverture de sortie 46. Dans le volume intérieur V8 de la chambre 8, le flux d’air F1 suit le panneau latéral 8D puis le premier tiroir 34, puis le panneau latéral 8C jusqu’à l’ouverture 45 au niveau du panneau inférieur 8B. Le flux d’air F1 effectue donc un cycle au sein du volume intérieur V8 de la chambre 8.
Le flux d’air F3 interne au premier tiroir 34 est de même direction que le flux d’air F1.
Le flux d’air F1 assure la dissipation thermique de la chaleur générée par les composants électroniques à densité de chaleur modérée 31. Le flux d’air F1 est refroidi par le flux d’air F2 lors de son passage dans l’échangeur air-air croisé 40.
Les ventilateurs 16 du canal de refroidissement 10 génèrent le flux d’air F2 de l’ouverture d’entrée 12 du canal de refroidissement 10 vers l’ouverture de sortie 14 du canal de refroidissement 10. Le flux d’air F2 passe au travers des espaces de passage 44 au sein de l’échangeur air-air croisé 40. Comme l’échangeur air-air croisé 40 est placé à l’entrée du canal de refroidissement 10, la température du flux d’air F2 à l’entrée de l’échangeur air-air croisé 40 est celle de l’air ambiant et est inférieure à la température de l’air souhaitée dans la chambre 8 qui est de l’ordre de 55 degrés Celsius. Le flux d’air F2 est apte à refroidir le flux d’air F1. Après son passage dans l’échangeur air-air 40, le flux d’air F2 est en contact dans le canal de refroidissement 10 des éléments de refroidissement 26 des échangeurs thermiques air-composant 24 dont la température peut atteindre 85 degrés Celsius. La chaleur générée par les composants électroniques à haute densité de chaleur 21 est collectée par les échangeurs thermiques air-composants 24 et est dissipée par le flux d’air F2 dans le canal de refroidissement 10 car la température de l’air du flux d’air F2 au niveau des échangeurs thermiques air-composants 24 est inférieure à la température des éléments de refroidissement 26 des échangeurs thermiques air-composant 24.
Comme le flux d’air F2 croise le flux d’air F1 et est en contact des éléments de refroidissement 26 des échangeurs thermiques air-composants 24, il assure à la fois la dissipation thermique de la chaleur générée par les composants électroniques à haute densité de chaleur 21 et la dissipation thermique de la chaleur générée par les composants électroniques à densité de chaleur modérée 31.
Avantageusement, dans certaines applications où il peut être nécessaire d’empiler plusieurs armoires de contrôleur de robot 4, l’écoulement du flux d’air F2 permet d’assurer que la production de chaleur d’une première armoire de contrôleur de robot 4 évacuée par l’ouverture de sortie 14 n’impacte pas le refroidissement d’une deuxième armoire 4 positionnée au-dessus ou en dessous.
L’action conjuguée des flux d’air F1 et F2 permet de dissiper la chaleur générée par les composants à haute densité de chaleur 21 et de maintenir dans le volume intérieur V8 de la chambre 8 une température correcte de fonctionnement pour les éléments à densité de chaleur modérée 31.
Grâce à l’échangeur air-air croisé 40 qui permet un échange thermique entre les deux flux d’air F1 et F2, la chaleur produite par les premières unités électroniques 20 affecte de façon limitée les deuxièmes unités électroniques 30.
La présente un second mode de réalisation envisageable pour le dispositif de modulation 6. Ce mode de réalisation est basé sur les développements qui précèdent et est donc utilisable lorsque K/q est un entier pair.
Le dispositif de modulation de la comprend un module de production 70 conçu pour produire une suite ordonnée de symboles finalisés Γ 0 , …, Γ K-1 sur la base des symboles C 0 , …, C K-1 .
Ces symboles finalisés sont définis comme suit :
Diverses possibilités de réalisation du module de production 70 permettant d’obtenir ces symboles finalisés sont décrites dans la suite.
Le dispositif de modulation de la comprend également un module de déphasage 72 conçu pour appliquer à chaque symbole finalisé Γ k (produit par le module de production 70) un déphasage d’un angle (ici de valeur jπk²/(Kq)) dépendant du carré du rang k du symbole finalisé Γ k concerné dans la suite ordonnée de symboles finalisés.
Le module de déphasage 72 génère ainsi en sortie une suite ordonnée de symboles transformés X 0 , …, X K-1 .
Le dispositif de modulation de la comprend un convertisseur série-parallèle 74 conçu pour recevoir en entrée la suite ordonnée de symboles transformés X 0 , …, X K-1 et pour délivrer en parallèle en sortie les symboles transformés X 0 , …, X K-1 .
Le dispositif de modulation de la comprend enfin une unité de transformation inverse 90 conçue pour recevoir respectivement sur K entrées les symboles transformés X 0 , …, X K-1 et pour produire en sortie les échantillons x 0 , …, x N-1 de signal modulé.
Comme indiqué précédemment et visible sur la , on propose ici d’appliquer des valeurs nulles sur les Q premières entrées et sur les Q dernières entrées de l’unité de transformation inverse 90.
Les échantillons x n de signal modulé obtenus valent donc :
et on retrouve bien ainsi l’expression de x n donnée plus haut.
On décrit à présent plusieurs possibilités de réalisation de l’ensemble 80 comprenant le module de production 70, le module de déphasage 72 et le convertisseur série-parallèle 74. Comme cela ressortira de la suite, l’ensemble 80 comprend dans tous les cas :
- une unité de prétraitement configurée pour appliquer à chaque symbole C m un déphasage d’un angle dépendant du carré du rang m du symbole C m concerné dans la suite ordonnée de symboles (lors de la multiplication par ), et/ou pour produire en sortie des symboles prétraités ;
- une unité de traitement configurée pour appliquer aux symboles prétraités au moins une transformation de Fourier discrète ou au moins une transformation de Fourier discrète inverse et/ou pour produire en sortie les symboles transformés X k .
La représente une première possibilité de réalisation de l’ensemble 80. Cette première possibilité de réalisation est utilisable lorsque K/q est un entier pair (auquel cas le terme B m,k,q s’écrit |q|. 1 (m-k) mod q=0 ).