INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La face 104 est réalisée en dans un matériau beaucoup plus dur que le laiton et l’oxyde de zinc. Ici, la face 104 est en céramique. Plus précisément, la céramique est de la zircone (ZrO 2 ) stabilisée avec de l’Yttrium (Y). Par exemple, cette céramique comporte environ 6 % d’Ytrrium sous forme d’oxyde Y 2 O 3 . Dans ce mode de réalisation, le guide 100 est entièrement réalisé en zircone (ZrO 2 ) stabilisée avec de l’Yttrium (Y) sous forme d’oxyde Y 2 O 3 . La rugosité Ra de la face 104 de frottement est égal à 0,03 µm. Plus précisément, la rugosité de la face 104 a été mesurée trente fois à l’aide du matériel et des réglages suivants :
- Marque du matériel : MAHR
L’arbre à cames est entraîné en rotation par le vilebrequin. Le vilebrequin est un dispositif mécanique qui permet, par l’intermédiaire d’une bielle, la transformation du mouvement rectiligne d’un piston en un mouvement de rotation continu, et inversement, assurant ainsi la transmission de l’énergie de combustion du carburant dans les cylindres en énergie mécanique.
Ainsi, la connaissance de la position angulaire du vilebrequin permet de connaître une référence angulaire fiable sur la base de laquelle est déterminée chaque phase de chaque cylindre.
Une telle référence est disponible par l’intermédiaire d’une roue dentée, aussi appelée cible, solidaire en rotation du vilebrequin. La roue est associée à un capteur dédié, appelé capteur de vilebrequin, dont le rôle in fine est de permettre la détermination de la position angulaire et de la vitesse de rotation de la roue dentée. Le capteur est équipé d’un élément sensible. Selon un exemple, la roue est métallique et l’élément sensible est apte à détecter le métal, tel un capteur à effet hall. Le profil de la roue comporte typiquement une cible qui est munie de repères répartis sur sa périphérie. Le capteur de vilebrequin a pour fonction de transformer le champ magnétique mesuré en signal électrique et ainsi de fournir un signal en potentiel sur deux fils qui lui sont raccordés. Le capteur de vilebrequin est typiquement monté à proximité du volant moteur qui sert de cible rotative ou supporte une telle cible.
La cible rotative possède une signature, aussi appelée dent longue ou espace, pour l’anglais gap, formée par une singularité dans le profil (autrement régulier) correspondant habituellement à deux repères manquants, et qui permet de fixer une référence pour la position du vilebrequin. Une telle signature génère un signal différent des autres repères, qui permet de déterminer lorsque la cible rotative a réalisé une rotation complète.
Une cible rotative communément employée comprend 60 repères répartis sur la périphérie de la cible rotative, et deux repères consécutifs supprimés pour créer la signature. Une telle cible est appelée cible rotative 60-2. Une autre cible rotative connue est la cible rotative 36-2 (36 repères plus deux repères manquants).
La rotation de la cible rotative entraîne des modifications périodiques du flux magnétique dues au passage des repères, qui sont transformées par le capteur en des variations de tension pouvant par la suite être envoyées au calculateur de gestion moteur. Les variations de tension comprennent des fronts montants et des fronts descendants formant un signal périodique synchronisé avec le passage des repères devant le capteur.
À partir des données de tension produites par le capteur de vilebrequin, l’homme du métier sait calculer la vitesse de rotation et la position angulaire du vilebrequin pour obtenir les données de base nécessaires à la détermination du point d’injection et au réglage du point d’avance de l’allumage.
Toutefois, le vieillissement du capteur entraîne une diminution de son effet magnétique. En conséquence, la détermination de la position au moyen de l’aimant est moins précise, des dents pouvant apparaître manquantes après traitement du signal électrique, notamment par écrêtage.
L’unité de contrôle est usuellement configurée pour détecter une telle altération de la précision du positionnement angulaire du vilebrequin. En pareil cas, la position angulaire du moteur peut être déterminée à partir de la position angulaire de l’arbre à cames, mais la position angulaire du moteur ainsi déterminée est alors moins précise. Lorsqu’une commande d’injection de carburant dans les cylindres du moteur ou d’allumage des bougies est réalisée au mauvais moment, cela entraîne une déperdition d’énergie. En outre, au lieu de produire une énergie mécanique utile à l’entraînement du moteur, le carburant non brûlé lors d’un raté d’allumage, ou mal brûlé, contribue à une émission dans l’atmosphère de gaz polluants. Le moteur fonctionne ainsi dans un mode dégradé : le voyant moteur s’allume et le véhicule doit être immobilisé.
Un but de l’invention est de proposer un procédé de maintenance prédictive du capteur de rotation de la cible.
À cet effet, il est proposé, selon un premier aspect de l’invention, un procédé de maintenance prédictive d’un capteur magnétique de position angulaire de vilebrequin, le capteur magnétique étant prévu pour générer un signal de tension dont l’enveloppe présente une amplitude qui varie avec la vitesse de rotation dudit vilebrequin associé au capteur au sein d’un moteur thermique.
Le procédé est mis en œuvre par une unité de calcul ayant subi une étape de modélisation comportant une détermination d’un domaine de fonctionnement nominal en tension du capteur de vilebrequin en fonction d’un ensemble de paramètres, l’ensemble de paramètres comportant au moins une vitesse de rotation du moteur thermique.
Le procédé comporte une étape de détection de l’usure du capteur magnétique à partir d’un ensemble de paramètres courants, l’ensemble de paramètres courants comportant au moins une vitesse courante de rotation du moteur thermique, l’étape de détection comportant : une acquisition d’une vitesse courante de rotation du moteur thermique, liée à une vitesse courante de rotation du vilebrequin, une acquisition d’une valeur courante d’amplitude de l’enveloppe du signal de tension généré par le capteur magnétique, une détermination d’un écart entre ladite valeur courante d’amplitude du signal de tension et le domaine de fonctionnement nominal, à ladite vitesse courante de rotation du moteur thermique, et une génération d’une alarme lorsque l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé.
Selon une possibilité, la valeur courante d’amplitude du signal de tension peut être déterminée à partir d’une acquisition de la tension générée par le capteur de vilebrequin sur une fenêtre temporelle prédéterminée.
Dans un mode de réalisation, la vitesse courante de rotation du moteur thermique peut être déterminée à partir d’une acquisition de la tension générée par le capteur de vilebrequin sur une fenêtre temporelle prédéterminée.
De préférence, l’étape de génération d’une alarme est suivie d’une étape de remplacement, ou de réparation, du capteur de vilebrequin effectuée par un opérateur humain.
Le déplacement partiel peut correspondre à une ouverture partielle du volet principal, c’est-à-dire à une valeur prédéfinie de l’angle d’ouverture inférieure à l’angle d’ouverture maximal dudit volet.
Dans ce qui suit, l’angle d’ouverture d’un volet est mesuré de manière à ce que lorsque ledit volet est sensiblement fermé, l’angle d’ouverture est nul.
En particulier, le mécanisme d’obturation étant agencé pour ouvrir au moins partiellement le volet principal en maintenant les volets secondaires fermés, l’angle d’ouverture dudit volet principal étant supérieur ou égal à 20.
L’ouverture d’un seul volet à un angle supérieur ou égal à 20° permet de mieux diriger l’air vers la zone désirée. Cela permet de mieux maîtriser la quantité d’air entrant ainsi que son utilisation. Les performances de refroidissement s’en trouvent améliorées, et ce en maintenant un coefficient de traînée raisonnable.
Le mécanisme d’obturation selon l’invention permet d’ouvrir sélectivement un volet de la pluralité de volets. Ce qui permet d’améliorer à la fois l’aérodynamique et les performances thermiques du véhicule.
De préférence, le mécanisme d’obturation comporte en outre une pièce de liaison reliée aux volets et reliant le volet principal aux volets secondaires, ladite pièce étant agencée pour transmettre le mouvement de pivotement du volet principal aux volets secondaires.
Avantageusement, la pièce de liaison est configurée pour transmettre le mouvement du volet principal aux volets secondaires, au-delà d’une position prédéterminée du volet principal. A titre d’exemple, en position d’ouverture, le volet principal peut pivoter sans impacter les autres volets jusqu’à atteindre un angle d’ouverture prédéterminé. A partir de cet angle d’ouverture prédéterminé, le mouvement du volet principal entraîne l’ouverture des volets secondaires.
L’angle d’ouverture prédéterminé est de préférence supérieur à 20°, mieux supérieur à 30°, notamment de l’ordre de 40° environ.
Les axes de rotation des volets sont de préférences parallèles les uns aux autres.
Chaque volet peut comporter une pièce centrale de forme allongée s’étendant au moins partiellement le long de l’ouverture d’entrée d’air et deux bras disposés de part et d’autre de la pièce centrale et destinés chacun à être articulés sur le cadre via des axes de pivotement, les bras du volet principal présentant une longueur supérieure à celle des bras des volets secondaires. La longueur est calculée le long d’un axe longitudinal du bras.
De préférence, la pièce de liaison comporte des premiers orifices pour recevoir les bras du volet principal et des deuxièmes orifices pour recevoir les bras des volets secondaires, les premiers orifices présentant une forme différente des deuxièmes orifices.
En particulier, les premiers orifices sont de forme allongée et les deuxièmes orifices sont de forme ronde.
La forme allongée permet un déplacement des axes de pivotement du volet principal le long de ces orifices lors du pivotement du volet principal. Autrement dit, le pivotement du volet principal s’accompagne d’un déplacement des axes de pivotement le long d’une direction, notamment longitudinale, des premiers orifices. Quand les axes de pivotement atteignent les extrémités des orifices, le mouvement du volet principal est transmis aux volets secondaires. Entre les extrémités des ouvertures, le mouvement du volet peut être découplé de celui des volets secondaires, c’est-à-dire il peut s’effectuer indépendamment des volets secondaires.
De préférence, la longueur des premiers orifices étant choisie en fonction de l’angle d’ouverture prédéterminé mentionné plus haut.
L’invention a encore pour objet un procédé de régulation d’entrée d’air pour un véhicule automobile à l’aide d’un dispositif selon l’invention, comportant une première étape dans laquelle le mouvement du volet principal est découplé du mouvement des volets secondaires.
La première étape peut comporter l’ouverture du volet principal en maintenant les volets secondaires fermés, l’angle d’ouverture dudit volet principal étant supérieur ou égal à 20°.
Préparation du 2-(5-bromopyridin-2-yl)-1-butyl-5-methyl-1-H-benzimidazol : Ligand 1 ( L 1 )
Dans un ballon à fond rond, un mélange de méthoxyéthanol/eau (25 mL, 4:1) a été ajouté au composé 1 (1,0 g, 4,8 mmol) et à du bromopyridinecarboxaldéhyde (0,9 g, 4,8 mmol). Lorsque les solides ont été dissous, du Na 2 S 2 0 4 (7,7 g, 44,2 mmol) a été ajouté et la solution a été chauffée à 100°C pendant une nuit. A température ambiante, de l'eau (30 ml) a été ajoutée, suivie de 30 ml d'acétate d'éthyle. Les phases ont été séparées et la phase organique a été lavée 3 fois avec de l'eau, une fois avec de la saumure, puis séchée sur du Na 2 S0 4 . Après évaporation du solvant, le composé a été obtenu sous la forme d'un solide beige clair (814 mg, 49 %) et utilisé sans autre purification.
RMN 1 H (400 MHz, CDCl 3 ) δ 8,70 (d, J = 2,4 Hz, 1H), 8,31 (d, J = 8,5 Hz, 1H), 7,91 (dd, J = 8,5 Hz, J = 2,4 Hz, 1H), 7,69 (d, J = 8,2 Hz, 1H), 7,19 (s, 1H), 7,12 (dd, J = 8,3 Hz, J = 1,8 Hz, 1H), 4,73 (t, J = 7,6 Hz, 2H), 2,52 (s, 3H), 1,89 – 1,77 (m, 2H), 1,37 (h, J = 7,4 Hz, 2H), 0,94 (t, J = 7,4 Hz, 3H). RMN 13 C (101 MHz, CDCl 3 ) δ 149,6, 149,3, 148,4, 140,8, 139,4, 137,0, 133,7, 125,7, 124,5, 121,0, 119,7, 110,1, 45,4, 32,3, 22,1, 20,2, 13,8. HRMS (ESI) calculé m/z 344,07437 pour [C 17 H 18 BrN 3 +H] + ; trouvé m/z 344,07569.
Préparation du composé 2 N,N-dibutyl-3,3’-diaminobenzidine
À une solution glacée de 3,3'-diamino-4,4'-dinitrobiphényle (1 g, 3,7 mmol) dans du DMF sec (20 mL) a été ajouté de l'hydrure de sodium (60 % dans huile, 438 mg, 11,0 mmol) en portion sur 10 min, puis du 1-bromobutane (1,2 mL, 11,1 mmol). Le mélange a été chauffé à 60°C pendant 1 nuit puis, à température ambiante, de l'eau a été ajoutée. La solution a été extraite 3 fois avec de l'acétate d'éthyle et la phase organique a été lavée 1 fois avec de l'eau et de la saumure, et enfin séchée sur MgS0 4 . La phase organique séchée a été filtrée avec du coton et le solvant a été évaporé sous pression réduite. Une colonne de chromatographie (SiO 2 ) avec du cyclohexane/acétate d'acétyle comme éluant (6:4) donne le composé 2 sous la forme d'un solide orange foncé (620 mg, 44 %).
RMN 1 H (400 MHz, CDCl 3 ) δ 8,34 (t, J = 2,1 Hz, 2H), 8,09 (t, J = 5,3 Hz, 2H), 7,68 (dd, J = 9,0, 2,6 Hz, 2H), 6,93 (d, J = 9,0 Hz, 2H), 3,35 (td, J = 7,2, 5,1 Hz, 4H), 1,74 (p, J = 7,4 Hz, 4H), 1,50 (h, J = 7,3 Hz, 4H), 1,00 (t, J = 7,3 Hz, 6H). RMN 13 C (101 MHz, CDCl 3 ) δ 144,8, 134,3, 132,0, 126,2, 123,6, 114,8, 43,0, 31,2, 20,4, 13,9. HRMS (ESI) calculé m/z 387,20268 pour [C 20 H 26 O 4 N 4 +H] + ; trouvé m/z 387,20183.
Préparation du 2,2'-bis(5-bromopyridin-2-yl)-1,1'-dibutyl-1-H,1-H-5,5'-bibenzimidazole : Ligand 2 ( L 2 )
Du composé 2 (1 g, 2,6 mmol), puis du 5-bromo-2-pyridinecarboxaldéhyde (967 mg, 5,2 mmol) ont été ajoutés à de la DMF (18 ml) à température ambiante. Après dissolution complète sous agitation, du Na 2 S 2 0 4 solide (8,4 g, 48 mmol) a été ajouté suivi immédiatement par l'ajout d'eau (4,5 ml). Le mélange réactionnel a été agité à 100°C pendant une nuit pour donner une solution contenant une suspension jaune pâle. A température ambiante, la réaction a été stoppée en ajoutant de l’eau et le précipité a été filtré avec un Büchner équipé de Célite®. Le solide a été fortement lavé avec de l'eau et la couche supérieure du gâteau de Celite® a été grattée et dissoute/suspendue dans CH 2 Cl 2 . La solution a été lavée 3 fois à l'eau, puis 1 fois à la saumure et enfin la phase organique a été séchée sur NaSO 4 . Après filtration, le solvant a été évaporé. La purification a été réalisée par chromatographie sur colonne (SiO 2 ) avec un mélange tertiaire pour éluant (CH 2 Cl 2 /Acétone/Et 3 N, 9,49 : 0,5 : 0,01). Le produit a été obtenu sous la forme d'un solide beige clair (885 mg, 52 %). Analyse élémentaire pour C 32 H 30 Br 2 N 6 , calculée. C, 58,36 %, H, 4,60 %, N, 12,77 %; trouvé C, 58,14 %, H, 4,54 %, N, 12,68 %.
RMN 1 H (400 MHz, CDCl 3 ) δ 8,76 (dd, J = 2,4 Hz, J = 0,8 Hz, 2H,, 8,38 (dd, J = 8,5 Hz, J = 0,8 Hz, 2H), 8,10 (d, J = 1,6 Hz, 2H), 7,98 ( dd, J = 8,5 Hz, J = 2,4 Hz, 2H), 7,68 (dd, J = 8,5 Hz, J = 1,6 Hz, 2H), 7,53 (d, J = 8,5 Hz, 2H), 4,84 (t, J = 7,5 Hz, 6H), 1,90 (p, J = 7,5 Hz, 4H), 1,42 (h, J = 7,3 Hz, 7H), 0,97 (t, J = 7,3 Hz, 13H).
RMN 13 C (101 MHz, CDCl 3 ) δ 149,9 (C12), 149,6 (, 149,3, 143,5, 139,7, 137,2, 136,3, 126,1, 124,0, 121,4, 118,8, 110,7, 45,8 (C16), 32,6 (C17), 20,4 (C18), 14,0 (C19). HRMS (ESI) calculé m/z 659,09537 pour [C 32 H 30 Br 2 N 6 +H] + ; trouvé m/z 659,09361.
Mode opératoire général pour la préparation des complexes monomères, dimères et trimères
Le précurseur µ-Cl 2 Ir 2 approprié (1 éq., ici le dichlorotetrakis(2-(2-pyridinyl)phenyl)diiridium(III)) a été mis en suspension dans un mélange de CH 2 Cl 2 /MeOH (1:1) et le ligand (2 éq. dans le cas du monomère, 1-0,9 éq. pour le dimère, et 0,6-0,5 éq. pour le trimère) a été ajouté. La solution jaune est devenue rapidement orange après quelques minutes et la réaction a été chauffée au reflux pendant une nuit sous Ar. A température ambiante, le solvant a été concentré au 1/3 et un excès de KPF 6 aqueux (sat.) a été ajouté goutte à goutte. Un précipité orange est apparu rapidement et la suspension a été agitée pendant 10 minutes supplémentaires. La solution a été filtrée avec un appareil millipor®. Le solide a été lavé avec de l'eau, du méthanol glacé (5 ml) et enfin avec de l'éther diéthylique glacé. Les complexes ont été isolés sous forme de poudres jaunâtre foncé à rouge orangé.
EXEMPLE 1 Préparation du bis[2-phenylpyridinato-C 2 , N ]-[ 2-(5-bromopyridin-2-yl)-1-butyl-5-methyl-1-H-benzimidazolyl-N,N’]iridium(III) hexafluorophosphate :
Composé ci-après appelé monomère IrL 1
Le mode opératoire général a été appliqué avec le précurseur µ-Cl 2 Ir 2 (50 mg, 47 mmol), le ligand L 1 (32 mg, 93 mmol) et 10 ml de solvant. Le monomère a été isolé après recristallisation avec diffusion de vapeur d'éther diéthylique dans une solution de CH 2 CI 2 , sous la forme d'un solide jaunâtre foncé (87 mg, 93 %).
Les stabilisateurs du plan arrière ne forment ainsi aucune gêne au déplacement du piètement arrière, les stabilisateurs étant à distance du sol et le dispositif étant en appui au sol par des roues, tant qu’un utilisateur n’est pas sur le plan de montée. Il est ainsi possible à un utilisateur de commander la rotation de la partie mobile des stabilisateurs, avantageusement avec le pied, sans avoir à soulever le piètement arrière.
Avantageusement, lorsque les stabilisateurs du piètement arrière sont en position déployée, les moyens de verrouillage de chaque stabilisateur comportent une section s’étendant entre la partie mobile et la partie fixe, le poids d’un utilisateur grimpant sur le plan de montée provoquant l’appui au sol des stabilisateurs du piètement arrière et un serrage des moyens de verrouillage. Après déploiement, un repli inopiné des stabilisateurs est ainsi exclu, dès qu’un utilisateur grimpe sur le plan de montée.
Avantageusement, la partie fixe de chaque stabilisateur du piètement arrière est montée en extérieur de l’espace délimité par les longerons du piètement arrière.
Avantageusement, pour chaque stabilisateur du piètement arrière, les moyens de verrouillage sont montés mobiles en rotation sur la partie fixe, entre une position de maintien de la partie mobile du stabilisateur en position déployée et une position de libération de la partie mobile du stabilisateur. Un moyen de rappel est apte à provoquer le mouvement de la partie mobile, de sa position déployée à sa position repliée, lorsque les moyens de verrouillage sont en position de libération. Le retour en position replié, compacte, des stabilisateurs est ainsi obtenu sans intervention de l’utilisateur.
Dans certaines mises en œuvre, le déplacement des moyens de verrouillage de leur position de maintien à leur position de libération est effectué à l’encontre d’un moyen de rappel. Les risques d’actionnement fortuit des moyens de verrouillage sont ainsi réduits.
Dans certains modes de réalisation, le moyen de rappel des moyens de verrouillage est une lame élastique, de préférence en acier à ressort.
Dans certains modes de réalisation, le moyen de rappel de la partie mobile comprend un ressort de torsion, monté sur l’axe de rotation de la partie mobile.
Avantageusement, le dispositif comprend un garde-corps monté sur le plan avant, ce garde-corps comprenant une paire de barrières latérales, chacune montée articulée sur un longeron entre une position déployée dans laquelle chaque barrière s’étend sensiblement perpendiculairement au plan avant, et une position rabattue.
Il est proposé, selon un autre aspect, un dispositif tel que présenté ci-dessus, le dispositif étant de type plateforme individuelle roulante PIR, ou plateforme individuelle roulante légère.
est une vue en perspective d’une plateforme, selon un mode de réalisation, le plan de montée étant placé vers l’avant ;
est une vue en perspective d’un stabilisateur, en position déployée ;
est une vue en perspective du stabilisateur représenté en , en position repliée ;
est une vue en perspective du stabilisateur représenté en , en position déployée, le stabilisateur étant monté sur un pied de longeron d’un piètement.
La diamine en Ca peut être linéaire ou ramifiée. Avantageusement, elle est linéaire.
Ladite au moins une diamine Ca en C4-C36 peut être en particulier choisi parmi la butaneméthylènediamine, la 1,5-pentaméthylènedimaine, la 1,6-hexaméthylènediamine la 1,7-heptaméthylènediamine, la 1,8-octaméthylènediamine, la 1,9-nonaméthylènediamine, la 1,10-décaméthylènediamine, 1,11-undécaméthylènediamine, la 1,12-dodécaméthylènediamine, la 1,13-tridécaméthylènediamine, la 1,14-tétradécaméthylènediamine, la 1,16-hexadécaméthylènediamine et la 1,18-octadécaméthylènediamine, l'octadécènediamine, l'eicosanediamine, la docosanediamine et les diamines obtenues à partir d'acides gras.
Avantageusement, ladite au moins une diamine Ca est en C6-C36 et choisi parmi la 1,6-hexaméthylènediamine la 1,7-heptaméthylènediamine, la 1,8-octaméthylènediamine, la 1,9-nonaméthylènediamine, la 1,10-décaméthylènediamine, la 2,2,4-triméthylhexanediamine (TMD), 1,11-undécaméthylènediamine, la 1,12-dodécaméthylènediamine, la 1,13-tridécaméthylènediamine, la 1,14-tétradécaméthylènediamine, la 1,16-hexadécaméthylènediamine et la 1,18-octadécaméthylènediamine, l'octadécènediamine, l'eicosanediamine, la docosanediamine et les diamines obtenues à partir d'acides gras.
Ledit au moins un acide dicarboxylique Cb en C4 à C36 peut être choisi parmi l’acide butanedioïque, l’acide pentanedioïque, l’acide l’acide adipique, l’acide subérique, l’acide azélaïque, l’acide sébacique, l’acide undécanedioïque, l’acide dodécanedioïque, l’acide brassylique, l’acide tétradécanedioïque, l’acide pentadécanedioïque, l’acide hexadécanedioïque, l’acide octadécanedioïque, et les diacides obtenus à partir d'acides gras.
De préférence, le polyamide selon l’invention présente un ratio C/N supérieur à 6,5 préférentiellement supérieur à 8, avantageusement supérieur à 9.
Avantageusement, le polyamide aliphatique est choisi parmi le PA6, le PA66, le PA11, le PA12, le PA610, le PA612, le PA1010, le PA1012 et le PA1212, de préférence le PA11, le PA12, le PA610, le PA612, le PA1010, le PA1012 et le PA1212, de préférence le PA11, le PA610, le le PA1010, le PA1012 et le PA1212, de préférence le PA11 et le PA12, de préférence le PA11.
Ledit polyamide semi-aromatique peut être, notamment, un polyamide semi-aromatique de formule X/YAr, tel que décrits dans EP1505099, notamment un polyamide semi-aromatique de formule A/XT dans laquelle A est choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide tel que défini ci-dessus, un motif obtenu à partir d’un lactame tel que défini ci-dessus et un motif répondant à la formule (diamine en Cc).(diacide en Cd), avec c représentant le nombre d’atomes de carbone de la diamine et d représentant le nombre d’atome de carbone du diacide, c et d étant chacun compris entre 4 et 36, avantageusement entre 9 et 18, le motif (diamine en Cc) étant choisi parmi les diamines aliphatiques, linéaires ou ramifiés, telle que définies ci-dessus, les diamines cycloaliphatiques et les diamines alkylaromatiques et le motif (diacide en Cd) étant choisi parmi les diacides aliphatiques, linéaires ou ramifiés, tels que définis ci-dessus, les diacides cycloaliphatiques et les diacides aromatiques;
Ledit polyamide semi-aromatique peut être également un polyamide de formule ZAr dans laquelle Z est un motif issu de la polycondensation d’au moins une diamine aliphatique en Ca telle que définie ci-dessus et Ar est un acide dicarboxylique aromatique, en particulier l’acide térépthalique, l’acide isophtalique et l’acide naphtalénique.
Dans un mode de réalisation, le polyamide est aliphatique et choisi parmi le PA6, le PA66, le PA11, le PA12, le PA610, le PA612, le PA1010, le PA1012 et le PA1212.
Dans un autre mode de réalisation, le polyamide est semi-aromatique et choisi parmi le polyamide 11/5T, 11/6T, le 11/10T, la MXDT/10T, la MPMDT/10T et la BACT/10T.
Dans un mode de réalisation, ledit polyamide de ladite composition est préalablement lavé au moins une fois avec un système choisi parmi un solvant polaire, en particulier le méthanol, de l’eau ou de la vapeur d’eau, ou un mélange de ceux-ci.