INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , le procédé comprend une étape consistant à détecter E1, par la station au sol 1, une position d’un intrus dans l’espace aérien EA, ci-après « position cible PosC ». Cette détection est réalisée à longue portée par le dispositif de surveillance 11 de la station au sol 1. Dans cet exemple, l’intrus est un appareil volant 3 qui est identifié visuellement par le dispositif d’acquisition vidéo 12. Dans cet exemple, cette étape de détection ne permet pas de déterminer si l’appareil volant 3 est un ami ou un ennemi.
Toujours en référence à la , le procédé comprend une étape consistant à transmettre E2, par la station au sol 1, la position cible PosC au drone de suivi 2 via leurs modules de communication. De préférence, la position cible PosC est détectée et transmise au drone de suivi 2 de manière continue.
En référence aux figures 5 et 6, le procédé comprend une étape consistant à déplacer E3 de manière automatique le drone de suivi 2 vers la position cible PosC. Autrement dit, le drone de suivi 2 permet de rallier l’appareil volant 3. De manière préférée, au cours du ralliement, le dispositif de détection 22 du drone de suivi 2 demeure activé et détecte en continu tout intrus entrant dans une zone de détection 5 déterminée par le dispositif de détection 22 (lidar) comme illustré à la .
Lors du ralliement, le procédé comprend une étape consistant à détecter E4, par le drone de suivi 2, la position locale PosL de tout intrus dans la zone de détection 5 du drone de suivi 2. Dans cet exemple, la position locale PosL est déterminée à partir de la position du drone de suivi PosD (fournie par le module de navigation 21) et du vecteur de détection Vd mesuré par le lidar (dispositif de détection 22). Dans cet exemple, le vecteur de détection Vd comprend les vitesses et/ou accélérations de l’intrus selon les différents axes.
De préférence, au cours du ralliement, le procédé comprend une étape E5 consistant à comparer la distance d’écartement EC, déterminée entre la position locale PosL et la position cible PosC, au seuil de voisinage Sv de manière à déterminer si l’intrus détecté correspond à l’appareil volant 3. A titre d’exemple, en référence à la , l’intrus est un oiseau qui est ignoré par le drone de suivi 2.
En référence à la , l’intrus correspond à l’appareil volant 3 et la position locale PosL correspond à celle de l’appareil volant 3.
Le procédé comprend une étape consistant à transmettre E6, par le drone de suivi 2, la position locale PosL à la station au sol 1 et à déterminer E7, par la station au sol 1, une position affinée PosA à partir de la position cible PosC et de la position locale PosL, comme représenté en .
De manière avantageuse, la station au sol 1 permet de déterminer une position affinée PosA de grande précision par fusion de la position cible PosC et de la position locale PosL. De préférence, la position affinée PosA est déterminée à partir de la position cible PosC, de la position locale PosL et de la position du drone PosD. Selon un aspect, la position affinée PosA correspond à la position locale PosL.
L’obtention d’une telle position affinée PosA présente de nombreux avantages. Celle-ci peut être utilisée avec une grande confiance pour afficher la position de l’appareil volant 3 sur le dispositif d’affichage du calculateur 10, notamment, associée à la position du drone PosD. Cela permet une surveillance réactive et continue par l’opérateur
Cela permet en outre de fournir une position affinée PosA au dispositif d’interception au sol 13 pour réaliser une interception ciblée.
Dans cet exemple, le procédé comprend une étape de poursuite E8 consistant à déplacer de manière automatique le drone de suivi 2 en fonction de la position locale PosL, de préférence, sans tenir compte de la position cible PosC. Lors de cette étape, le drone de suivi 2 poursuit l’appareil volant 3, à partir de la position locale PosL et du vecteur de détection Vd tout en maintenant une distance de sécurité avec l’appareil volant 3. Cela permet au drone de suivi 2, de manière avantageuse, de poursuivre l’appareil volant 3, même en cas de dysfonctionnement du dispositif de surveillance 11 de la station au sol 1.
De préférence, le procédé comprend une étape consistant à commander E9 le dispositif d’interception 23 du drone de suivi 2 de manière à ce qu’il cible l’appareil volant 3 à la position locale PosL. Dans cet exemple, en référence à la , le drone de suivi 2 réalise une interception avec un brouilleur faible portée qui permet d’interdire toute commande de l’appareil volant 3 à distance. L’appareil volant 3 est en position de sécurité et se maintient en suspension et ne peut plus se rapprocher du site à protéger SAP. Le brouilleur faible portée peut également pirater l’appareil volant 3 afin de forcer son atterrissage. Un tel brouilleur faible portée permet d’éviter toute collatéralité.
Dans une mise en œuvre, un procédé de calcul de la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte N fSCC2 sous la deuxième catégorie de propagation de fissure est comme suit :
Par exemple, en prenant la rainure d’aube de type T inversé de cinquième étage du rotor basse pression No. 1 de la turbine nucléaire en service A et la rainure d’aube de type T inversé de cinquième étage du rotor basse pression No. 2 de la turbine nucléaire en service B, la catégorie de propagation de fissure détectée de la rainure d’aube de type T inversé de cinquième étage du rotor basse pression No. 1 de la turbine nucléaire en service A et de la rainure d’aube de type T inversé de cinquième étage du rotor basse pression No. 2 de la turbine nucléaire en service B est la première catégorie de propagation de fissure. Le procédé de calcul de la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte N fSCC sous la première catégorie de propagation de fissure de la rainure d’aube de type T inversé de cinquième étage du rotor basse pression No. 1 de la turbine nucléaire en service A et de la rainure d’aube de type T inversé de cinquième étage du rotor basse pression No. 2 de la turbine nucléaire en service B est comme suit :
Par exemple, en prenant la rainure d’aube de type T inversé de cinquième étage du rotor basse pression No. 3 de la turbine nucléaire en service C dans le mode de réalisation ci-dessus par exemple, la catégorie de propagation de fissure détectée de la rainure d’aube de type T inversé de cinquième étage du rotor basse pression No. 3 de la turbine nucléaire en service C est la deuxième catégorie de propagation de fissure. Le procédé de calcul de la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte N fSCC2 sous la deuxième catégorie de propagation de fissure de la rainure d’aube de type T inversé de cinquième étage du rotor basse pression No. 3 de la turbine nucléaire en service C est comme suit :
Par conséquent, dans ce procédé, quand le composant de surveillance est la rainure d’aube du rotor, la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous une quelconque catégorie parmi la première catégorie de propagation de fissure, la troisième catégorie de propagation de fissure ou la quatrième catégorie de propagation de fissure peut être acquise en prenant en compte la valeur seuil de taille de propagation de fissure par corrosion sous contrainte, la valeur de test du taux moyen annuel de propagation de fissure par corrosion sous contrainte du matériau du rotor, et la taille de fissure critique par fatigue oligocyclique de la rainure d’aube du rotor dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service, et la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la deuxième catégorie de propagation de fissure peut être acquise en prenant en compte la profondeur de fissure par détection multiéléments, la valeur de test du taux moyen annuel de propagation de fissure par corrosion sous contrainte du matériau du rotor et la taille de fissure critique par fatigue oligocyclique de la rainure d’aube du rotor dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service. En prenant, par exemple, un cylindre en tant que composant de surveillance, il est décrit ci-dessous l’acquisition de durées de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous différentes catégories de propagation de fissure.
Sur la base d’un quelconque mode de réalisation ci-dessus, quand le composant de surveillance est le cylindre, comme illustré sur la , l’acquisition de la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous une première catégorie de propagation de fissure comprend les étapes suivantes.
À l’étape S401, un premier type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure est acquise sur la base de la valeur seuil de taille de propagation de fissure par corrosion sous contrainte, de la valeur de test du taux moyen annuel de propagation de fissure par corrosion sous contrainte du matériau du cylindre, et de la taille de fissure critique par fatigue oligocyclique du cylindre dans la condition transitoire de démarrage à froid de la turbine nucléaire en service.
Dans une mise en œuvre, un procédé de calcul du premier type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte N fSCC1,1 sous la première catégorie de propagation de fissure est exprimé comme suit :
À l’étape S402, un deuxième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure est acquise sur la base de la valeur seuil de taille de propagation de fissure par corrosion sous contrainte, de la valeur de test du taux moyen annuel de propagation de fissure par corrosion sous contrainte du matériau du cylindre, et de la taille de fissure critique par fatigue oligocyclique du cylindre dans la condition transitoire de démarrage tiède de la turbine nucléaire en service.
Dans une mise en œuvre, un procédé de calcul du deuxième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte N fSCC1,2 sous la première catégorie de propagation de fissure est exprimé comme suit :
À l’étape S403, un troisième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure est acquise sur la base de la valeur seuil de taille de propagation de fissure par corrosion sous contrainte, de la valeur de test du taux moyen annuel de propagation de fissure par corrosion sous contrainte du matériau du cylindre, et de la taille de fissure critique par fatigue oligocyclique du cylindre dans la condition transitoire de démarrage à chaud de la turbine nucléaire en service.
Dans une mise en œuvre, un procédé de calcul du troisième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte N fSCC1,3 sous la première catégorie de propagation de fissure est comme suit :
À l’étape S404, la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure est déterminée sur la base du premier type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure, du deuxième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure, et du troisième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure.
Dans une mise en œuvre, la détermination de la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure sur la base du premier type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure, du deuxième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure et du troisième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure comprend l’obtention de la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure en effectuant une moyenne pondérée du premier type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure, du deuxième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure et du troisième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure.
Dans une mise en œuvre, la détermination de la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure sur la base du premier type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure, du deuxième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure et du troisième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure comprend la détermination d’une valeur minimale du premier type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure, du deuxième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure et du troisième type de durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure en tant que durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte sous la première catégorie de propagation de fissure.
Par exemple, un procédé de calcul de la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte N fSCC01 sous la première catégorie de propagation de fissure est exprimé comme suit :
Par exemple, en prenant le cylindre interne basse pression No. 1 de la turbine nucléaire en service A, le cylindre interne basse pression No. 2 de la turbine nucléaire en service B et le cylindre interne basse pression No. 1 de la turbine nucléaire en service C, la catégorie de propagation de fissure détectée du cylindre interne basse pression No. 1 de la turbine nucléaire en service A, du cylindre interne basse pression No. 2 de la turbine nucléaire en service B et du cylindre interne basse pression No. 1 de la turbine nucléaire en service C est la première catégorie de propagation de fissure. Un procédé de calcul de la durée de vie de propagation de fissure par corrosion sous contrainte N fSCC01 sous la première catégorie de propagation de fissure du cylindre interne basse pression No. 1 de la turbine nucléaire en service A, du cylindre interne basse pression No. 2 de la turbine nucléaire en service B et du cylindre interne basse pression No. 1 de la turbine nucléaire en service C peut être exprimé comme suit :
Les données d’intersection comprennent par exemple pour chaque intersection : - une valeur de distance entre la position courante du véhicule 10 (à l’instant de réception des données de cartographie) et l’intersection ; - une valeur d’angle entre la première portion de route 101 et la deuxième portion de route 102, 103 ; et optionnellement - une information d’identification (ID) du type de la deuxième portion de route, une telle information identifiant par exemple les portions de route dites de continuation avec un identifiant déterminé (par exemple une valeur égale à 6), les autres portions de route étant identifiées avec un identifiant différent (par exemple une valeur égale à 5).
Portion 102 Portion 103 Portion 104 Portion 105 … Distance 100 100 250 250 … Angle - 6° 20° 95° 0° … ID 6 5 5 6 …
Un exemple de problème qui se pose est de définir précisément la deuxième portion de route qu’empruntera le véhicule 10. En effet, l’ID définit statistiquement la deuxième portion de route la plus susceptible d’être empruntée, dite MPP (de l’anglais « Most Probable Path »), cependant la direction qu’empruntera le véhicule 10 n’est pas certaine.
Cette incertitude est d’autant plus importante que les valeurs des angles formés par les directions de la première portion de route 101 et des deuxièmes portions de route 102, 103 sont faibles.
La manifestation d’emprunter telle ou telle route est par exemple identifiée ou déterminée via la détection des clignotants du véhicule 10, mais ces derniers ne sont pas systématiquement activés lorsque la direction d’une deuxième portion de route est proche de la direction de la première portion de route 101.
Selon la deuxième portion de route empruntée, la vitesse du véhicule 10 dans l’intersection est différente. La mauvaise portion de route identifiée peut alors entrainer une erreur dans le contrôle, par exemple un contrôle de la vitesse erronée lorsque le système ADAS correspond à un système de type P-ACC.
Un processus de contrôle d’une vitesse du véhicule 10 dans une intersection est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule 10.
Les deuxièmes portions de route 102, 103 sont situées en aval d’une position courante du véhicule 10, la position courante du véhicule 10 étant par exemple obtenue via un système de géolocalisation par satellite.
Les données d’intersection comprennent avantageusement, pour chaque deuxième portion de route 102, 103 identifiée dans un horizon de distance déterminé à partir de la position courante du véhicule 10 : - une valeur de distance entre la position courante du véhicule 10 et l’intersection entre la première portion de route 101 et chaque deuxième portion de route 102, 103, et - une valeur d’angle entre ladite première portion de route 101 et chaque deuxième portion de route 102, 103.
Le séchage du gâteau à l’aide d’air permet d’augmenter la siccité.
Les caractéristiques de ces traitements sauront être ajustés par l’homme du métier en fonction des objectifs finaux à atteindre pour le rejet des résidus solides dans la nature.
Exemples Liste des abréviations : DADMAC : Chlorure de diallyl diméthylammonium (monomère cationique hydrophile) AMD : Acrylamide (monomère non-ionique hydrophile) AA : acide acrylique (monomère anionique hydrophile)
Les essais ont été réalisés sur filtre presse en utilisant une cellule de filtration mono plateau fabriqué par la société Choquenet (France). La taille de la cellule utilisée pour réaliser les essais est de 30 mm.
Le déroulé du test est le suivant : - 300 g de boue sont placées sous agitation dans un bêcher,
- Les boues sont conditionnées par addition d’une solution de polymère et/ou de tensioactif (5 g/L), dans le cas de l’invention la solution de polymère est ajoutée en premier, suivie par l’addition du tensioactif en solution ; - Les boues ainsi conditionnées sont amenées dans la chambre d’alimentation de la cellule Choquenet, puis injectées dans la cellule sous pression atmosphérique.
- La pression est augmentée de 1 bar/min jusqu’à atteindre une pression de 8 bars ; - La vitesse de filtration est mesurée en suivant le volume de filtrat récupéré au cours du temps à l’aide d’une éprouvette gradué.
- Le test est fini lorsque le volume de filtrat récupéré n’augmente plus. Le temps pour atteindre ce plateau correspond au temps de cycle. - Le gâteau de filtration est ensuite récupéré, pesé puis séché. Passé ce délai, le gâteau sec est repesé, le rapport de la masse avant/ après passage à l’étuve correspond à la siccité du gâteau.
Le gâteau est séché dans une étuve à 90 °C pendant 12 h (résidus I1 à I6 ) ou en faisant passer de l’air comprimé au travers du gâteau (résidus I7 et I8 ).
Le collant du gâteau est évalué visuellement en regardant l’aspect du filtre après démoulage du gâteau. Une note de 1 à 10 est donnée en fonction du recouvrement du filtre par la boue testée. Pour une note de 1, le gâteau se décolle facilement et aucun résidu n’est observé sur le filtre. A l’inverse pour une note de 10, le gâteau se décolle difficilement et le filtre est entièrement recouvert d’une fine pellicule de gâteau. Finalement, la note donnée correspond à un pourcentage de recouvrement du filtre.
Les polymères testés sont présentés dans le tableau 1.
Tableau 1 : liste des polymères utilisés dans le procédé selon l’invention
Les résidus conditionnés (I1 à I8) selon l’invention (i.e. boues + polymère + tensioactif) ainsi que les résidus conditionnés contre-exemples (CE1 à CE12) sont présentés dans le tableau 2.
Tableau 2 : Compositions du système polymère+tensioactif des résidus conditionnés selon l’invention I1 à I8 et contre-exemples CE1 à CE12 .
Les performances de filtration et de déshydratation entre les résidus conditionnés selon l’invention ( I1 à I8 ) et les résidus conditionnés comparatifs ( CE1 à CE12 ) sont présentées dans le tableau 3 ci-après.
Pour ce faire et selon un mode particulier de réalisation, le deuxième nombre de dents de sortie NS2 est supérieur au premier nombre de dents de sortie NS1. Selon un mode de réalisation spécifique, le premier nombre de dents de sortie NS1 est de 99 tandis que le deuxième nombre de dents de sortie NS2 est de 100. Dans un pareil cas, le nombre de dents de la roue dentée 31 du premier élément rotatif 3 peut être égal au nombre de dents de la roue dentée 51 du deuxième élément rotatif 5.
Cependant et selon un autre mode de réalisation, le nombre de dents de la roue dentée 31 du premier élément rotatif 3 est supérieur au nombre de dents de la roue dentée 51 du deuxième élément rotatif 5. Dans un pareil cas, le deuxième nombre de dents de sortie NS2 peut être égal au premier nombre de dents de sortie NS1.
Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de façonnage 1 comporte des moyens de montage en déplacement 4 dudit au moins un moyen de façonnage (2 ; 2’) qui comportent des moyens de montage en translation radiale dudit au moins un moyen de façonnage (2 ; 2’) qui comportent au moins un chemin de guidage (40 ; 40’) ainsi qu’au moins un chariot (41 ; 41’).
A ce propos, on observera que, selon une caractéristique additionnelle, ledit premier élément rotatif 3 et/ou ledit deuxième élément rotatif 5 comporte au moins un orifice latéral 14, qui est traversant, qui se situe dans le prolongement dudit au moins un chemin de guidage (40 ; 40’), et qui est configuré en sorte de permettre le passage dudit au moins un chariot (41 ; 41’). La présence d’un tel orifice latéral 14 permet, avantageusement, l’extraction d’au moins une partie d’un tel chariot (41 ; 41’) hors du premier élément rotatif 3 (notamment en vue de son extraction complète hors de ce premier élément rotatif 3 en vue de son remplacement et/ou du remplacement de son moyen de façonnage 2 ; 2’) ainsi que l’introduction d’un tel chariot (41 ; 41’) à l’intérieur de ce premier élément rotatif 3.
Le dispositif de façonnage 1 comporte, encore, des moyens d’entraînement en déplacement 15 qui sont configurés pour entraîner ledit au moins un moyen de façonnage (2 ; 2’), ceci au sein du premier élément rotatif 3 et par le deuxième élément rotatif 5.
En fait, ces moyens d’entraînement en déplacement 15 sont, plus particulièrement, configurés pour entraîner ledit au moins un moyen de façonnage (2 ; 2’), ceci entre au moins une position inactive de façonnage et au moins une position active de façonnage.
A ce propos, on observera que ces moyens d’entraînement en déplacement 15 sont, alors, plus particulièrement, configurés pour entraîner ledit au moins un chariot (41 ; 41’), ceci entre au moins une telle position inactive de façonnage et au moins une telle position active de façonnage.
De manière additionnelle, ces moyens d’entraînement en déplacement 15 peuvent, encore, être configurés pour entraîner ledit au moins un chariot (41 ; 41’) d’une position rétractée à l’intérieur du premier élément rotatif 3 et une position au moins en partie déployée à l’extérieur du premier élément rotatif 3, plus particulièrement au travers dudit au moins un orifice latéral 14.