Dispositif robotisé permettant de réaliser, dans la bouche du patient et de manière entièrement automatisée, les opérations de taillage de dents nécessaires à la pose d’éléments prothétiques partiels ou totaux caractérisé par le fait qu ’il est constitué de l’ensemble des éléments listés ci-après : une plateforme de base (S ) posée au sol sur laquelle sont fixés le fauteuil du patient et la structure-support de l’ensemble robotisé, un fauteuil pivotant (F) sur lequel le patient prend place en position semi-allongée, ledit fauteuil étant équipé : d’un repose tête (F4) avec un rabat (F5) au niveau du front pour le maintien de la tête du patient, une structure-support (S) comprenant une partie verticale (SO), deux segments horizontaux (S1 et S2) reliés entre eux par deux articulations rotoïdes à axe vertical (SA01 et SA12) sans jeu de déversement pourvue chacune d’un dispositif de blocage interne actionné directement par le praticien, et au bout de laquelle est monté un court manchon vertical (S3) fixé en bout du second segment de ladite structure-support par un articulation rotoïde à axe horizontal (SA23) et qui peut pivoter d’une position verticale à une autre à 180° selon que l’opération sur le patient concerne une dent du maxillaire supérieur ou du maxillaire inférieur (la mandibule), ladite structure-support (S) avec son court manchon vertical pivotant (S3) constituant la base extrêmement rigide, précise et stable servant de support matériel au système orthonormé de référence à trois axes de coordonnées (x, y ,z), dit “système de coordonnées machine”, pour le contrôle rigoureux des trajectoires de déplacements, des positions, des orientations, des vitesses et des efforts de tous les éléments de la partie robotisée du dispositif, l’origine 0, dit “zéro machine”, de ce système général orthonormé étant matérialisée par le point milieu (Orobot) du court manchon vertical (S3) en bout de structure-support (S), une partie dite robotisée constituée de deux bras de robot (RO et RS), chacun fixé à une extrémité du court manchon vertical (S3) de la structure-support (S) par une articulation rotoïde à axe vertical (RSA1 et ROA1) et comprenant deux segments, le premier segment de chaque bras (RSS1 et ROS1) étant relié à l’articulation précédente par une articulation rotoïde à axe horizontal (RSS1 et ROS1) et le second segment de chaque bras (RSS2 et ROS2) étant relié au premier également par une articulation rotoïde à axe horizontal (RSA3 et ROA3), le bloc-support (PS et PO) du ou des organes fonctionnels étant relié au second segment par une articulation type croisillon (RSA4 et ROA4), un des deux bras de robot constituant le manipulateur de l’outil de taillage de la dent avec ses systèmes de lubrification/aspersion et d’éclairage et l’autre bras de robot étant le manipulateur des accessoires que sont la caméra 3D et l’étrier qui est positionné sur la dent concernée patient ou une dent voisine, le point central de cet étier constituant le support matériel de l’origine dite “zéro pièce” du second système de coordonnées à trois axes dit “système de coordonnées pièce” dont les déplacements enregistrés correspondant aux mouvements du patient permettent au système de pilotage et de contrôle de modifier les trajectoires de l’outil de taillage en fonction de ces mouvements, le système informatique général pour pilotage et contrôle de la partie robotisée sous forme d’un bureau-pupitre placé à côté de l’ensemble constitué de la plateforme, du fauteuil du patient et de la structure-support avec la partie robotisée et comprenant l’ordinateur intégrant les différents programmes informatiques qui contiennent les informations nécessaires telles que les images 3D de l’état initial de la dent, les images 3D de la dent dans les différents stades de taillage, les instructions de pilotage et de contrôle pour les trajectoires de l’outil de taillage (OT) en bout du bras porte-outil (RO) à partir de la position de l’étrier (ET), placé au préalable sur la dent du patient par le praticien par pilotage du bras porte-accessoires (RS), ledit système informatique comprenant également les interfaces (clavier, souris et autres) et les écrans permettant l’affichage des images 3D et informations nécessaires pour permettre au praticien d’intervenir et de suivre l’intervention et enfin incluant l’ensemble des liaisons électriques, électroniques et informatiques nécessaires. Dispositif robotisé permettant de réaliser, dans la bouche du patient et de manière entièrement automatisée, les opérations de taillage de dents nécessaires à la pose d’éléments prothétiques partiels ou totaux selon la revendication 1 caractérisé par le fait que , afin d’éviter toute collision entre les éléments constituant le bras porte-outil (RO) et les éléments constituant le bras porte-accessoires (RS), un logiciel spécifique est incorporé au système pour effectuer le contrôle constant par imagerie 3D des positions respectives des différents éléments de chacun des deux bras, ledit logiciel stoppant tout déplacement d’un élément d’un bras en mouvement pouvant entrainer, du fait de sa trajectoire imposée, une collision avec un élément de l’autre bras. Dispositif robotisé permettant de réaliser, dans la bouche du patient et de manière entièrement automatisée, les opérations de taillage de dents nécessaires à la pose d’éléments prothétiques partiels ou totaux selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que la partie robotisée constituée du bras porte-accessoire (RS) et du bras porte-outil (RO) peut être placée selon quatre configurations différentes en fonction de la localisation de la dent du patient à traiter : configuration pour une intervention sur une dent en partie gauche du maxillaire inférieur du patient (configuration dite “MIG”), configuration pour une intervention sur une dent en partie droite du maxillaire supérieur du patient (configuration dite “MSD”), configuration pour une intervention sur une dent en partie droite du maxillaire inférieur du patient (configuration dite “MID”), configuration pour une intervention sur une dent en partie gauche du maxillaire supérieur du patient (configuration dite “MSG”). Dispositif robotisé permettant de réaliser, dans la bouche du patient et de manière entièrement automatisée, les opérations de taillage de dents nécessaires à la pose d’éléments prothétiques partiels ou totaux selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que la partie relative au traitement des données dans le système informatique de l’invention est dotée d’une fonction particulière permettant la conversions de fichiers pour que ceux-ci soient directement utilisables par le système de pilotage et de contrôle de la partie robot, ladite fonction consistant à : analyser les fichiers d’images 3D de l’état initial de la zone concernée de la bouche du patient, images ayant été prises par une caméra différente de celle du dispositif robotisé de l’invention, analyser les fichiers d’images 3D de la même zone de la bouche du patient prises dans l’immédiat par la caméra du dispositif robotisé de l’invention, images 3D toutefois différentes des précédentes puisque prises par deux caméras différentes, élaborer les lois de corrélation permettant de relier les points significatifs des deux jeux précédents d’images 3D de la zone concernée de la bouche du patient, analyser les fichiers d’images 3D préétablis de définition du taillage de la dent, images qui ont été établies précédemment à partir du premier fichier de l’état initial de la bouche du patient, appliquer les lois de corrélation élaborées précédemment pour créer un nouveau fichier de définition de taillage de la dent correspondant au nouveau fichier d’images 3D de l’état initial de la bouche du patient prises par la caméra 3D du dispositif robotisé de l’invention. Dispositif robotisé permettant de réaliser, dans la bouche du patient et de manière entièrement automatisée, les opérations de taillage de dents nécessaires à la pose d’éléments prothétiques partiels ou totaux selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que le mini-bras à trois articulations rotoïdes (RSA9, 10, 11) au bout duquel est fixé l’étrier(ET), placé sur la dent concernée du patient ou sur une dent voisine, est doté d’un dispositif destiné à ralentir et limiter l’amplitude des éventuels mouvements des maxillaires du patient et aussi à atténuer fortement les à-coups ou mouvements brutaux, dispositif qui consiste à doter le moteur miniature à courant continu associé à chacune de ces trois articulations d’un branchement électrique interne en rhéostat (fonctionnement en dynamo), ledit branchement en rhéostat étant actionné dès le début du taillage afin de créer une légère contrainte dans les mouvements de l’étrier, contrainte qui freine et ralentit les mouvements du maxillaire concerné du patient et en limite l’amplitude. Dispositif robotisé destiné aux interventions sur des dents de patient en vue de réaliser des implants dentaires selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que l’interruption volontaire de l’intervention par le praticien ou une coupure de l’alimentation électrique du système, en particulier par l’un des trois boutons d’arrêt d’urgence -un de part et d’autre du fauteuil du patient et un au niveau du bureau-pupitre du praticien- entraine la détente d’un petit ressort de rappel de torsion fixé au niveau de l’articulation du porte-outil qui permet d’assurer, par sécurité, un très léger dégagement vertical de l’outil, entre 2 et 5 mm, de la dent du patient.