Procédé (100) pour vérifier une conformité d’un dispositif d’ancrage (2) d’un équipement d’une centrale nucléaire, comprenant les étapes suivantes : - fourniture (101) d’un dispositif de numérisation 3D comprenant un scanner 3D (1), le scanner 3D (1) comprenant un projecteur, un imageur, et un processeur de traitement de données numériques, - projection (102), par le projecteur, d’un motif de lumière comprenant un ensemble de points lumineux, le motif de lumière étant projeté sur une portion d’une surface du dispositif d’ancrage, selon au moins une direction de projection; - acquisition (103), par l’imageur, d’au moins une image de la portion de la surface du dispositif d’ancrage avec le motif de lumière projeté sur la portion de la surface du dispositif d’ancrage, l’acquisition de l’au moins une image étant réalisée selon une direction d’acquisition (A1, A2), définie en fonction de l’au moins une direction de projection; - construction (104), par le processeur de traitement, d’un modèle 3D numérique du dispositif d’ancrage à partir de l’au moins une image; - analyse (105) du modèle 3D numérique (4) pour identifier une non-conformité du dispositif d’ancrage par rapport à une spécification de référence du dispositif d’ancrage, la conformité étant déterminée lorsque l’analyse n’identifie aucune non-conformité. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le motif de lumière forme une ligne de points lumineux, ou une grille de points lumineux, lorsqu’il est projeté sur un plan. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’analyse comprend une comparaison du modèle 3D numérique avec un modèle 3D numérique de référence. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’acquisition (103) comprend l’acquisition d’au moins deux images, au moins une image de la portion de surface du dispositif d’ancrage étant acquise selon une direction d’acquisition (A1) et au moins une autre image de la portion de surface ou d’une autre portion de surface du dispositif d’ancrage, étant acquise selon une autre direction d’acquisition (A2), la construction du modèle 3D numérique du dispositif d’ancrage étant réalisée à partir de l’au moins deux images; Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de numérisation 3D comprend en outre une perche (3), le scanner 3D étant monté sur une partie d’extrémité de la perche (3), la perche (3) étant tenue par une autre partie d’extrémité de la perche (3), par un opérateur situé à une distance du scanner 3D selon une direction d’extension de la perche. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le scanner 3D est monté pivotant autour de la partie d’extrémité de la perche, de sorte que la direction d’acquisition du scanner 3D forme un angle variable avec la direction d’extension de la perche, l’autre partie d’extrémité de la perche étant munie d’un dispositif de commande d’une orientation de la direction d’acquisition du scanner 3D. Dispositif de numérisation 3D comprenant un scanner 3D (1), le scanner 3D (1) comprenant un projecteur, un imageur, et un processeur de traitement de données numériques, le dispositif de numérisation 3D comprenant en outre une perche (3), le scanner 3D étant monté sur une partie d’extrémité de la perche (3), la perche (3) étant tenue par une autre partie d’extrémité de la perche (3), par un opérateur situé à une distance du scanner 3D selon une direction d’extension de la perche, le scanner 3D étant monté pivotant autour de la partie d’extrémité de la perche (3), de sorte que la direction d’acquisition du scanner 3D forme un angle variable (A1, A2) avec la direction d’extension de la perche, l’autre partie d’extrémité de la perche étant munie d’un dispositif de commande d’une orientation de la direction d’acquisition du scanner 3D, le scanner 3D étant configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications précédentes.