INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé de détection d’obstacles mis en œuvre par un système de détection embarqué sur un aéronef et système de détection d’obstacles associé La présente invention concerne un procédé de détection d’obstacles mis en œuvre par un système de détection embarqué sur un aéronef, l’aéronef comportant au moins une caméra embarquée ayant un champ de vision associé. Elle concerne également un système de détection d’obstacles associé, et un programme d’ordinateur associé.
L’invention se situe dans le domaine de l’avionique, et s’applique plus particulièrement dans le domaine des aéronefs volant à basse altitude, tels que par exemple des hélicoptères, drones, aéronefs de surveillance (feux de forêts, frontières etc).
Le terme basse altitude désigne généralement une altitude inférieure ou égale à 900 mètres au-dessus du niveau de la mer ou AMSL (« Above Mean Sea Level »), ou de 300 mètres au-dessus du sol si le sol est à une altitude supérieure à 900 mètres au-dessus du niveau de la mer.
Il est nécessaire, pour un aéronef en général, et plus particulièrement en vol à basse altitude, de détecter des objets pouvant constituer d’éventuels obstacles, fixes ou en déplacement, pour éviter d’éventuelles collisions.
Par la suite, on appellera obstacle pour un aéronef un objet dont au moins une portion dépasse une altitude prédéterminée, l’objet étant fixe ou mobile. Par exemple, les obstacles fixes comprennent les poteaux, pylônes, câbles suspendus entre des pylônes, immeubles, tours. Les obstacles mobiles comprennent notamment d’autres aéronefs, par exemple des drones sans pilote à bord .
La détection d’obstacles présente par ailleurs un intérêt général pour la cartographie géo-référencée d’obstacles fixes à diverses altitudes, e.g. immeubles gratte-ciel, pylônes, éoliennes, permettant alors la mise en œuvre de stratégies d’évitement des obstacles sur la base d’une telle cartographie.
Certains aéronefs volant à basse altitude, par exemple des drones ou hélicoptères, ne sont pas équipés de solutions de détection d’obstacles, car les solutions existantes, à base de capteurs optroniques, sont coûteuses.
En outre, les aéronefs disposent de ressources calculatoires et de ressources énergétiques limitées, et il est intéressant de mettre au point des solutions minimisant la consommation d’énergie électrique en particulier.
L’invention a pour objet de remédier aux inconvénients des méthodes connues, en fournissant une solution de détection d’obstacles embarquée compatible avec des capteurs embarqués existants et de faible consommation énergétique.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détection d’obstacles mis en œuvre par un système de détection d’obstacles embarqué sur un aéronef, l’aéronef comportant au moins une caméra embarquée ayant un champ de vision associé, configurée pour acquérir des images numériques plein champ. Ce procédé est mis en œuvre par un processeur d’une plateforme de calcul et comporte des étapes de :
a)-réception d’au moins une image numérique plein champ capturée par ladite au moins une caméra embarquée,
b)-détermination d’une position spatiale d’une zone d’intérêt de taille prédéterminée dans ladite image numérique plein champ, et extraction de ladite zone d’intérêt de ladite image numérique plein champ,
c)-mise en œuvre d’un module de détection d’obstacles sur ladite zone d’intérêt extraite, mettant en œuvre un réseau de neurones préalablement entraîné pour détecter et classifier des obstacles dans des images ayant ladite taille prédéterminée, chaque obstacle détecté étant localisé dans ladite zone d’intérêt.
Avantageusement, le procédé de l’invention permet de limiter la consommation de ressources calculatoires et énergétiques, tout en fournissant une détection d’obstacle précise grâce à l’utilisation d’un module de détection d’obstacles mettant en œuvre un réseau de neurones préalablement entraîné.
Le procédé de détection d’obstacles selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables.
On retrouve sur cette la partie de bordure antérieure gauche 30' en décrochement dans laquelle vient s’étendre la borne méplate positive 34'. On retrouve également la portion de bordure antérieure gauche 46' sur laquelle est installé le dispositif de protection droit 50'.
Ainsi, le dispositif de protection 50' présente une première extrémité de liaison 54' munie d’une paire de chapes contiguës 55', 56', tandis que la bordure antérieure gauche 46' est équipée, près du bord de la borne positive 34', d’une paire de tenons d’ancrage 57', 58' reliés à la paire de chapes 55', 56' par l’intermédiaire d’une tige 60' de manière à former charnière.
Les tenons d'ancrage 57', 58' s'étendent en saillie de la bordure antérieure gauche 46'. Ainsi, le dispositif de protection 50' est relié à la portion de bordure antérieure gauche 46' de manière imperdable et au surplus, à pivotement.
La tige 60' s’étend selon une direction sensiblement parallèle à la paroi antérieure 16' et au couvercle 24'. Partant, le dispositif de protection 50' est monté à pivotement autour de la tige 60'.
Aussi, le dispositif de protection 50’ présente une largeur sensiblement égale à la largeur de la borne 34’. Par ailleurs, le dispositif de protection 50' présente un plot d'ancrage 66', tandis que la borne 34' présente un orifice 68' permettant, non seulement le vissage du "busbar", mais aussi la réception du plot d'ancrage 66' comme on l'expliquera ci-après.
En outre, il présente une paire de languettes d'accrochage 72', tandis que la bordure antérieure gauche 46' présente une paire d'ergots d'accrochage 74', dans laquelle la paire de languettes d'accrochage 72' est en prise. De la sorte, le dispositif de protection 50' est maintenu en position fixe contre la bordure antérieure gauche 46'.
Lorsque l'on souhaite masquer la borne méplate positive 34', on écarte les ergots d'accrochage 74' l'un de l'autre pour libérer le dispositif de protection 50'. Puis on l'entraîne en pivotement autour de l'axe de la tige 60'.
On se reportera sur la , où le dispositif de protection 50' a été entraîné en pivotement de 180° par rapport à sa position sur la .
Aussi, le dispositif de protection 50' comprend au surplus un volet 76' monté à coulissement dans deux glissières latérales 78', 80'.
Le dispositif de protection 50' est alors adapté à être pivoté de 90° supplémentaires pour venir s'appliquer contre la borne méplate positive 34’, tandis que le plot d'ancrage 66' vient en prise dans l'orifice 68' de la borne 34'.
Ensuite, le volet 76' est apte à être entraîné en translation pour venir recouvrir entièrement la borne méplate 34' comme illustré sur la . Partant, la borne méplate négative 34’ est entièrement masquée par le dispositif de protection 50’ et son volet coulissant 76’.
Aussi, dans le coin antérieur droit 28’, la borne méplate positive 34’ peut être recouverte de la même manière.
Sur cette dernière apparaît en outre, sur le dispositif de protection 50', un plot d'accrochage 82' adapté à venir en prise dans une lumière d'accrochage 84' ménagée dans le volet 76' lorsque celui-ci est escamoté. De la sorte, le volet 76’ peut être maintenu en position fixe par rapport au dispositif de protection 50’ lorsque celui-ci est replié contre la bordure antérieure 46’. Grâce à ce volet 76’ escamotable, le dispositif de protection 50’ est moins encombrant.
Antenne passive contenant un cadre blindé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention concerne une antenne passive comportant un cadre blindé, par exemple une antenne pour produire un champ magnétique radio-fréquence connu dans un laboratoire.
Structure de refroidissement, convertisseur de puissance électrique comprenant une telle structure de refroidissement et véhicule L'invention concerne une structure de refroidissement et un convertisseur d'énergie électrique, en particulier un onduleur, comprenant une telle structure de refroidissement. L'invention concerne également un véhicule équipé d'un tel convertisseur de puissance électrique.
Les convertisseurs d'énergie électrique tels que les onduleurs sont utilisés pour générer une tension alternative, en particulier une tension alternative multiphasée, pour faire fonctionner une machine électrique à partir d'une tension continue fournie par une batterie. La machine électrique peut être utilisée comme moteur électrique pour entraîner une roue ou un essieu d'un véhicule à propulsion électrique.
Le convertisseur d'énergie électrique comprend des commutateurs contrôlables, par exemple des commutateurs à semi-conducteurs contrôlables tels que des IGBT. Pendant le fonctionnement du convertisseur de puissance électrique, une quantité importante de chaleur est générée, qui doit être dissipée afin de maintenir la température de fonctionnement des semi-conducteurs en dessous d'une limite prédéterminée.
EP 2416483 A2 décrit un module d'alimentation monophasé à double face, qui est directement refroidi. En particulier, le module de puissance comprend une plaque d'où partent des broches. Les broches sont destinées à être insérées dans une ouverture d'une voie d'écoulement, de sorte qu'un liquide de refroidissement circulant dans la voie d'écoulement entre en contact avec les broches.
WO 2022/248427 A1 divulgue une structure de refroidissement comprenant plusieurs couches et un réseau de chambres locales réparties entre les plusieurs couches empilées les unes sur les autres selon une direction d'empilement, dans laquelle chaque chambre locale comprend au moins deux ouvertures, dont au moins une est en communication avec une chambre locale d'une autre des couches, et dans laquelle chaque chambre locale comprend une ou plusieurs structures en forme de méandre bloquant tout chemin direct dans la chambre locale entre les deux ouvertures. Dans chaque chambre locale, le liquide de refroidissement circulant entre les deux ouvertures est forcé d'entrer en contact avec au moins une structure en forme de méandre, de sorte que la chaleur peut être transférée relativement facilement d'une paroi de la structure en forme de méandre au liquide de refroidissement. Chaque couche comprend une ou plusieurs structures en forme de méandre. Entre l'entrée de la structure de refroidissement et la sortie, la température du liquide de refroidissement augmente, ce qui permet de dissiper la chaleur du module de puissance comprenant la structure de refroidissement.
Chacun de ces conduits de sortie 211 présente ici une embouchure équipée d’un joint pour recevoir l’un des embouts 112A d’un échangeur de chaleur 100 et un débouché.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 4 et 5, le fluide caloporteur est de l’air pulsé.
La plateforme 210 porte alors des moyens adaptés à faire circuler cet air. Elle porte ici un compresseur 230 se présentant par exemple sous la forme d’un ventilateur. Ce compresseur 230 est ici relié aux échangeurs de chaleur 100 par des lignes d’amenée de fluide 241. On notera que ces lignes d’amenée sont de préférence réalisées dans des matériaux isolants, ou tout du moins présentant de fortes résistances électriques.
En variante, l’air peut être comprimé, c’est-à-dire que le système électronique 200 peut comprendre une pompe configurée pour faire circuler de l’air dans les échangeurs de chaleur 100.
Lorsque l’air sort des échangeurs de chaleur 100, il entre dans les conduits de sortie 211 intégrés à la plateforme et débouche ensuite vers l’extérieur. Afin d’éviter des sifflements liés à l’écoulement de l’air, chaque conduit de sortie 211 comprend ici un réducteur de son 212 ( ).
Le réducteur de son comprend ici une canalisation perforée et, autour de celle-ci, une couche de matériau d’absorption acoustique. La canalisation perforée est par exemple en aluminium. Le matériau d’absorption acoustique a pour but d’absorber les ondes acoustiques (et donc l’éventuel sifflement d’écoulement de l’air) est peut-être constitué de laine de basalte, de lin ou de chanvre par exemple. En variante, le réducteur de son peut être un réducteur de son à billes ou à chicanes. Le réducteur de son 212 peut être vissé ou bien introduit en force dans la plateforme 210.
En variante, le fluide caloporteur peut être un liquide diélectrique. Dans ce cas, le système électronique 200 comprend un réservoir de liquide diélectrique, des lignes d’amenée du liquide diélectrique 241 vers chacun des échangeurs thermiques 100 et un conduit de retour du liquide vers le réservoir. Il est alors prévu une pompe pour faire circuler le liquide diélectrique jusqu’aux ouvertures d’entrées 111 des échangeurs de chaleur 100.
Dans tous les cas, le système électronique 200 comprend préférentiellement au moins une vanne 250 ( ) pilotée électriquement, située en entrée d’au moins un échangeur de chaleur 100. Ici, le système électronique 200 comprend six vannes 250 (ici des électrovannes) permettant de réguler le débit de fluide caloporteur acheminé à chaque échangeur de chaleur 100. Les vannes 250 peuvent par exemple être contrôlées par une unité de contrôle qui permet d’adapter le débit de chaque échangeur de chaleur 100 en fonction de la température détectée au niveau de la vis de fixation correspondante (ou de la température du fluide en sortie de l’échangeur).
En variante, chaque entrée de fluide pourrait présenter une forme (par exemple en Venturi) permettant de réguler le flux de fluide caloporteur pour chaque échangeur de chaleur 100.
Typiquement, les échangeurs de chaleur 100 pourraient être fixés non pas aux extrémités des parties de la barre omnibus, mais au milieu de ces parties.
Le thermoplongeur 100 représenté sur les figures 1 et 2 comporte seize éléments chauffants dont seuls les éléments chauffants 115 et 116 sont légendés en figures 1 et 2. Dans d’autres modes de réalisation, le thermoplongeur 100 comporte au moins 20 éléments chauffants, préférentiellement au moins 30 éléments chauffants. Préférentiellement et comme illustré en figures 1 et 2, les éléments chauffants sont positionnés à proximité du pourtour intérieur de la gaine 120 afin de permettre un meilleur transfert de chaleur vers ces dernières. En d’autres termes, si l’on considère une section du thermoplongeur 100 tel qu’illustré en , les éléments chauffants, 115, 116, sont disposés en cercle concentrique avec le cercle formé par la gaine 120. On peut adopter toute autre disposition et tout autre nombre d’éléments chauffant sans sortir du cadre de la présente invention.
Préférentiellement, les éléments chauffants sont arrangés en spires sensiblement droites disposées sensiblement parallèles à un axe parcourant le centre de la gaine 120 et lesdites spires sont positionnées à proximité du pourtour intérieur de la gaine 120.
Préférentiellement, les éléments chauffants 115, 116 comportent des résistances électriques comportant du molybdène ou un alliage choisi parmi un alliage de fer-chrome-aluminium (FeCrAl), un alliage de nickel et de chrome.
Selon un mode de réalisation particulier (non illustré), la paroi 140 tubulaire forme un compartiment de section transversale de forme rectangulaire ou polygonale, par exemple octogonal ou hexagonale.
Selon un mode de réalisation particulier (non illustré), le deuxième compartiment 145 formé par la paroi 140 ne présente pas les mêmes dimensions sur toute la hauteur du thermoplongeur 100. Par exemple, le deuxième compartiment 140 au niveau d’une coupe transversale dans la partie non chauffante du thermoplongeur 100 présente une surface moindre que la surface du deuxième compartiment 140 au niveau d’une coupe transversale dans la partie non chauffante du thermoplongeur 100.
Selon un mode de réalisation particulier (non illustré), le thermoplongeur comporte un premier compartiment au moins en partie rempli de poudre céramique électriquement isolante et une pluralité de parois disposées à l’intérieur du premier compartiment, chacune desdites paroi délimitant un compartiment pouvant rester vide de matière solide ou pouvant être rempli au moins en partie d’un matériau isolant
Nous décrivons ici un procédé de fabrication du thermoplongeur selon l’invention. Les inventeurs se sont aperçus que le bon contact thermique entre les conducteurs électriques et la gaine 120 dépend de la densité du lit de poudre céramique électriquement isolante avec lequel ces conducteurs sont en contact. Selon l’invention, on approvisionne un gaine 120, une paroi tubulaire 140, une pluralité d’éléments chauffants 115,116 et une poudre électriquement isolante 130, on place ladite paroi tubulaire 140 à l’intérieur de ladite gaine 120, on introduit les conducteurs électriques dans le premier compartiment 150 entre la gaine 120 et la paroi 140, puis on remplit ledit premier compartiment 150 de poudre céramique électriquement isolante par étapes, au moins certaines étapes (et de préférence chaque étape) de remplissage étant suivie(s) par au moins une étape de tassement.
Dans un premier mode de réalisation, au cours de cette étape de tassement, on presse la poudre à l’aide d’un outil de tassement forme annulaire ou en section d’anneau, capable de s’insérer par le haut dans l’espace annulaire formé par le premier compartiment 150. Ainsi on remplit progressivement ledit premier compartiment d’un lit dense et tassé de poudre céramique électriquement isolante, qui assure un excellent contact thermique avec les éléments chauffants 115,116.
Dans une première variante de ce procédé, chaque étape d’introduction de la poudre céramique électriquement isolante, ou au moins une de ces étapes, et de préférence au moins la dernière, est suivie d’une étape de tassement par mise en vibration de la gaine 150 et/ou du tube 140.
Dans une autre variante de ce procédé, ledit outil de tassement est réalisé comme un outil de vibrocompactage.
Ces deux variantes peuvent être combinées.
Système de pilotage automatique d’une alimentation électrique simultanée d’une pluralité de dispositifs d’éclairage Domaine de l’invention Le domaine de l’invention se rapporte au domaine des systèmes de pilotages de systèmes d’éclairage urbain.
En particulier, le domaine de l’invention se rapporte au domaine des systèmes de pilotage automatique de systèmes d’éclairage urbains en fonction de mesures réalisées par des capteurs.
Plus particulièrement, le domaine de l’invention se rapporte au domaine des systèmes de pilotage automatiques d’éclairages urbains en réponse à une détection d’un évènement par un capteur.
État de la technique Les systèmes d’éclairage urbains, ou d’éclairage public, ont connu une évolution significative au cours des dernières décennies. Les progrès technologiques ont permis l’émergence de solutions plus efficaces énergétiquement, et plus durables dans le temps. Ces systèmes permettent d’assurer une illumination adéquate des espaces urbains selon plusieurs objectifs, notamment sécuritaires, de confort ou esthétiques.
On distingue dans l’art antérieur plusieurs catégories de systèmes d’éclairages urbains. Parmi ces systèmes, on trouve notamment les lampadaires traditionnels, qui bien que toujours utilisés, sont progressivement remplacés par des les luminaires à LED pour répondre aux besoins de réduction de consommation énergétique. En effet, les luminaires à LED présentent l’avantage d’une meilleure efficacité énergétique, d’une plus grande durée de vie, mais apportent également une meilleure qualité d’éclairage.
En fonction de la politique POL mise en œuvre, à réception de tels évènements, le dispositif électronique DE émet une demande CMD à destination du terminal de communication TC, afin que ce dernier procède à des adaptations ADP de sa consommation via des mesures énergétique telles qu’une mise en veille, un passage en mode économie d’énergie, la désactivation de certaines fonctionnalités particulièrement énergivores (e.g. streaming), etc.
Des données contextuelles, notamment des données de télémétrie T4, T5, T6 continuent à être reçues au niveau du dispositif électronique DE après cette adaptation ADP, ces données pouvant éventuellement être utilisées par la suite pour témoigner d’une bonne réception et d’une réaction adaptée aux évènements EV1 et/ou EV2 reçus. À nouveau, ces données contextuelles font l’objet d’une opération d’horodatage et de signature SIG2 conformément à l’étape 12 précédemment décrite en relation avec la , et de transmission à destination d’un serveur de collecte conformément à l’étape 13 précédemment décrite en relation avec la (par exemple via une encapsulation au sein d’un flux de données sortant FDS2 émis par le terminal de communication TC à destination du serveur fournisseur SRVF dans le cadre de l’utilisation de l’application APP).
À l’issue d’une session d’utilisation de l’application APP, les données contextuelles signées DCS extraites des flux de données échangés avec le serveur fournisseur SRVF sont par exemple transmises à un serveur en charge de d’établir un bilan énergétique BE lié à l’utilisation de ce service, via des opérations d’analyse et de traitement de ces données qui ne sont pas l’objet du présent document. Dans l’exemple illustré dans la , c’est par exemple le serveur de gestion de réseau NMS qui reçoit ces données DCS en provenance du reverse proxy RP, puis qui établit ce bilan énergétique BE (étant entendu que dans d’autres modes de réalisation, le serveur en charge d’établir ce bilan est un tout autre serveur, par exemple un serveur spécialisé dans ce type d’opération).
Selon un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un dispositif électronique de collecte d’informations signées pour l’établissement d’un bilan énergétique associé à l’utilisation, au moyen d’un terminal de communication, d’au moins un service fourni par au moins un serveur fournisseur accessible via un réseau de communication. Un tel dispositif est apte à réaliser le procédé précédemment décrit dans l’un quelconque de ses modes de réalisation. Plus particulièrement, un tel dispositif selon la présente technique comprend :
- des moyens de transmission desdites données contextuelles signées à un serveur de collecte, pour l’établissement du bilan énergétique.
La représente, de manière schématique et simplifiée, la structure d’un tel dispositif, dans un mode de réalisation particulier. Ce dispositif électronique comprend par exemple une mémoire 31 constituée d’une mémoire tampon M, une unité de traitement 32, équipée par exemple d’un microprocesseur μP, et pilotée par le programme d’ordinateur Pg 33, mettant en œuvre des étapes du procédé de collecte d’informations signées selon au moins un mode de réalisation de l’invention. À cette fin, le dispositif comprend également au moins une interface de communication (e.g. une interface de communication Ethernet, WiFi, Bluetooth, etc.), lui permettant de recevoir et d’émettre des messages en provenance et à destination d’autres équipements connectés à un même réseau de communication que lui (e.g. un réseau local et/ou un réseau étendu). Il a également accès à un outil de signature lui permettant de signer électroniquement des données.
À l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 33 sont chargées dans la mémoire tampon avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 32. L’unité de traitement 32 reçoit en entrée E par exemple un message lui indiquant une politique de mise en œuvre à appliquer dans le but d’établir un bilan énergétique associé à l’utilisation, au moyen d’un terminal de communication, d’au moins un service fourni par au moins un serveur fournisseur accessible via un réseau de communication.
Le microprocesseur de l’unité de traitement 32 réalise alors les étapes du procédé de collecte d’informations, selon les instructions du programme d’ordinateur 33. Plus particulièrement, le dispositif électronique obtient via ses interfaces de communication des données représentatives d’un contexte énergétique associé à l’utilisation des services ciblés, puis il signe ces données via son outil de signature. Ces opérations délivrent des données contextuelles signées, qui sont alors transmis par l’unité de traitement 32 en sortie S à un serveur de collecte, pour l’établissement d’un ou plusieurs bilans énergétiques.