Dispositif d’articulation entre deux éléments (1, 2) d’un mécanisme de verrouillage/déverrouillage d’une pièce mobile par rapport à une pièce fixe, le dispositif comprenant : un premier élément (1) comprenant une interface d’articulation (11) réalisée par un orifice (111) cylindrique circulaire traversant, un second élément (2) comprenant une interface d’articulation (21) réalisée sous la forme d’une structure rectiligne cylindrique (211) circulaire de diamètre en section sensiblement complémentaire à celui de l’orifice (111) de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1) et de longueur supérieure à l’épaisseur de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1), de sorte qu’une première extrémité (213), libre, de l’interface d’articulation (21) du second élément (2) soit insérée en pivotement axial au travers de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1), caractérisé en ce que : l’interface d’articulation (21) du second élément (2) comprend, à la première extrémité (213) de la structure cylindrique (211), un ergot (212) positionné à une distance de la seconde extrémité (214) de la structure cylindrique (211) de sorte que cette distance correspond au moins à l’épaisseur de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1), l’interface d’articulation (11) du premier élément (1) comprend une rainure (112) traversante parallèle à l’axe de l’orifice (111) disposée le long de sa surface intérieure, en section dans un plan perpendiculaire à l’axe de l’orifice (111), la rainure (112) étant au moins de forme complémentaire à celle de l’ergot (212), dans le mécanisme en fonctionnement, la course de pivotement de l’un des deux éléments (1, 2) par rapport à l’autre ne comprend aucune position de sorte que l’ergot (212) de l’interface d’articulation (11) du second élément (2) soit aligné avec la rainure (112) de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1). Dispositif d’articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les positions respectives de la rainure (112) sur l’interface d’articulation (11) du premier élément (1) et de l’ergot (212) sur l’interface d’articulation (21) du second élément (2) définissent un arrangement angulaire des deux éléments (1, 2) entre eux lors de l’insertion de sorte que la différence angulaire entre l’arrangement angulaire d’insertion et l’angle d’extrémité le plus proche de la course de pivotement des deux éléments (1, 2) lors du fonctionnement du mécanisme soit, en valeur absolue, d’au moins 5°. Dispositif d’articulation selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre de l’orifice (111) de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1) est, d’une part, supérieur au diamètre de la structure cylindrique (211) de l’interface d’articulation (21) du second élément (2) et, d’autre part, inférieur aux longueurs cumulées du diamètre de la structure cylindrique (211) et de l’épaisseur de l’ergot (212) du second élément (2). Dispositif d’articulation selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance qui sépare l’ergot (212) de la seconde extrémité (214) de la structure cylindrique (211) est sensiblement identique à l’épaisseur de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1) selon une normale parallèle à l’axe de l’orifice (111). Dispositif d’articulation selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rainure (112) de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1) présente une largeur et/ou une profondeur supérieure aux dimensions en largeur et en hauteur de l’ergot (212) de l’interface d’articulation (21) du second élément (2). Ensemble réalisant un mécanisme de verrouillage/déverrouillage d’une pièce mobile par rapport à une pièce fixe, caractérisé en ce que l’ensemble comprend une structure support (7) sur laquelle sont montés au moins : un pêne monté en translation selon un premier axe et associé à un dispositif de renvoi monté en rotation sur la structure support (7) autour d’un second axe, le premier axe et le second axe étant disposés dans des plans respectifs perpendiculaires entre eux, une pièce d’actionnement du pivotement du dispositif de renvoi, caractérisé en ce que l’articulation du dispositif de renvoi sur la structure support (7) et/ou l’articulation du dispositif de renvoi avec le pêne est réalisée par un dispositif d’articulation selon une des revendications 1 à 5. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’ensemble comprend une paire de pênes en translations selon des axes parallèles, chaque pêne coopérant au niveau d’un point différent du dispositif de renvoi réalisé par un dispositif d’articulation selon une des revendications 1 à 5, ces points d’articulation du pêne avec le dispositif de renvoi étant positionnés de part et d’autre de l’axe de pivotement du dispositif de renvoi. Procédé de montage et de mise en œuvre d’un dispositif d’articulation selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape d’insertion de la structure rectiligne cylindrique (211) de l’interface d’articulation (21) du second élément (2) au travers de l’orifice (111) de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1) par alignement de l’ergot (212) porté par la structure rectiligne (211) du second élément (2) avec la rainure (111) de l’orifice (11) du premier élément (1), une étape de pivotement axial de l’interface d’articulation (11) du premier élément (1) par rapport à l’interface d’articulation (21) du second élément (2), de sorte que l’ergot (212) du second élément (21) soit désaxé par rapport à la rainure (112) de l’orifice du premier élément (1), une étape de mise en place du premier élément (1) et du second élément (2) dans une position de course de fonctionnement de sorte que le désaxage de l’ergot (212) du second élément (2) par rapport à la rainure 112 de l’orifice (111) du premier élément (1) soit conservé. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’étape de pivotement axial du premier élément (1) par rapport au second élément (2) pour désaxer l’ergot (212) de l’axe de la rainure (112) de l’orifice (111) correspond à un pivotement angulaire, en valeur absolue, d’au moins 5°.