INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la suite de la description, pour illustrer les performances de reconnaissance de la forme d’onde selon les modes de réalisation de l’invention, les exemples de données de référence des figures 2 et 3 correspondant à un paramètre d’impulsion de type DTOA seront considérées, en combinaison avec un processus de Poisson (décrit par exemple dans P. Bremaud. Markov chains, Gibbs fields, Monte-Carlo simulations, and queues. Springer. 1998) modélisant des impulsions parasites provenant d’autres émetteurs venant se mélanger aux impulsions de la forme d’onde d’intérêt. Le processus de Poisson est paramétré par la densité d’impulsions parasites (en ), notée , qui varie. Les écarts-types de mesure des DTOA peuvent être considérés en outre comme tous identiques, et les facteurs peuvent être supprimés dans le calcul du score (défini par l’équation 1). L’homme du métier comprendra aisément que l’invention n’est pas limitée à ces exemples, qui ne sont donnés qu’à titre d’illustration non limitative.
Les figures 12 et 13 représentent les valeurs de score retournées par le procédé de reconnaissance de forme d’onde (étape 610 de la figure 6), appliqué à réalisations de processus de Poisson pour différentes densités , dans une fenêtre temporelle de durée 100 ms. Lorsque les valeurs de score sont ordonnées par ordre croissant comme sur la figure 12, la -ème valeur correspond à un seuil de score correspondant à une décision erronée de la reconnaissance de la forme d’onde avec une probabilité empirique d’erreur de . Par analogie avec la théorie de la détection, la probabilité d’erreur de reconnaissance est désignée par PFA (Probabilité de Fausse Alarme). La figure 12 représente différentes PFA (log 10 PFA en ordonnée) en fonction du seuil de score (abscisse) pour différentes valeurs de tandis que la figure 13 représente la valeur du seuil de score (en ordonnée) en fonction de (en abscisses) pour différentes PFA.
La figure 13 représente ainsi la valeur du seuil à appliquer au score pour décider de la reconnaissance de la forme d’onde en fonction du paramètre pour quelques valeurs de PFA. La plage de valeurs de est relative à des situations relativement denses en impulsions. Il est observé qu’un seuil de score autour de 3 est globalement assez suffisant pour tenir la fausse alarme.
Il est supposé que le procédé de reconnaissance est appliqué à réalisations de la forme d’onde d’intérêt, mélangées à un processus de Poisson de densité fixée à , et avec un seuil de score de 2.73 (pour une PFA de sur la ), dans une fenêtre de 100 ms. Une réalisation de la forme d’onde est obtenue en fixant aléatoirement (i) le TOA de la première impulsion, (ii) le phasage (i.e. l’état initial de la forme d’onde), et (iii) les transitions entre états conformément aux probabilités dans la matrice de transition du modèle. Les réalisations de la forme d’onde durent 20 ms, de sorte que le nombre d’impulsions est généralement égal à 13 tandis que le nombre d’impulsions du processus de Poisson est situé autour de 100 (il s’agit de situations difficiles, avec d’importants mélanges d’impulsions parasites). En pratique, il est de plus fréquent qu’une partie des impulsions soit manquée. Le pourcentage d’impulsions manquées est appelé « taux de mitage ».
La illustre la probabilité de reconnaissance de la forme d’onde d’intérêt mélangée à un processus de Poisson, en fonction du taux de mitage. La probabilité de reconnaissance de la forme d’onde est désignée par PD (Probabilité de Détection) par analogie à la théorie de la détection. Les impulsions manquées sont choisies aléatoirement dans l’ensemble des impulsions de la forme d’onde sans mitage d’une part, et dans l’ensemble des impulsions parasites issues du processus de Poisson sans mitage d’autre part.
Par ailleurs, nous proposons une multiplication des passages entre les deux espaces, et donc le risque de perte d’étanchéité en cas de dégradation d’un des joints d’étanchéité, les solutions discrètes de l’art antérieur ne sont donc pas satisfaisantes au regard de leur industrialisation à cause de la démultiplication des opérations manuelles.
Solution apportée par l’invention L’objet de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et concerne selon son acceptation la plus générale un moteur électrique comportant un rotor et un stator comportant une pluralité de bobines interconnectées avec une carte électronique dans une zone étanche, ladite carte électronique étant logée dans un compartiment séparé des bobines du stator d’une part et du rotor d’autre part par une cloison transversale ou une pièce transversale,
caractérisé en ce que lesdites bobines sont montées sur un support statorique annulaire, ledit support statorique ou ladite pièce transversale présentant une cloison annulaire frontale, ladite cloison annulaire frontale séparant un premier espace dans lequel se trouve lesdites bobines , et un second espace formé par une chambre étanche dans lequel se trouve les liaisons inter-bobines, ladite cloison annulaire frontale étant traversée radialement par les paires de fils desdites bobines.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite cloison annulaire frontale est un prolongement dudit support statorique, et est fermée par une cloison transversale pour former la chambre.
En outre, ladite cloison annulaire est associée à un joint déformable pour réaliser le passage radial étanche desdites paires de fils.
En particulier, ladite cloison annulaire présente deux couronnes définissant entre elles une gorge annulaire dans laquelle est logée ledit joint déformable, lesdites couronnes étant munies de fentes pour le passage desdits fils.
Dans une variante, ledit joint déformable est une pièce torique présentant une partie inférieure formée de deux lèvres coaxiales, venant à cheval sur ladite couronne périphérique, une des lèvres étant insérée dans la gorge annulaire.
Plus particulièrement, ladite pièce torique est également munie de fentes d’indentation habillant les flancs des fentes de la couronne, lesdites fentes d’indentation étant plus étroites que les fils pour forcer une déformation de la pièce torique au moment de l’insertion des fils.
Encore plus particulièrement, le fond desdites fentes de la couronne présente une saillie pour former une butée lors de l’insertion axiale desdits fils au travers des fentes.
Dans une variante au moins un joint annulaire complémentaire est associé audit joint déformable pour refermer le passage desdits fils.
En particulier, le rotor est logé au sein du stator.
Dans ce cas, le support statorique réalise des corps de bobines par surmoulage des dents du stator.
En particulier, les bobines sont réalisées par l’enroulement des fils directement sur lesdits corps de bobines du support statorique.
En outre, le corps magnétique du stator est constitué de l’assemblage des dents avec une couronne statorique, le tout étant solidarisé par l’intermédiaire du support statorique.
En alternative, le stator est logé à l’intérieur du rotor.
L’invention concerne également un mode de fabrication d’un moteur électrique intégrant une ou combinaison des caractéristiques précédente pour lequel toutes les bobines sont réalisées de manière séquentielle et sans interruption du fil entre deux bobines.
Avantageusement, le coût de revient est aussi diminué du fait de l'absence des connecteurs étanches de dimensions conséquentes.
Sous le terme ‘bus barre’, il faut comprendre une pièce conductrice rigide par exemple une plaquette, notamment une plaquette métallique.
Selon une réalisation, le corps de boîte et le couvercle délimitent ensemble de manière étanche le volume intérieur. On évite ainsi les intrusions de corps étrangers et surtout de liquides qui pourraient venir provoquer des résistances parasites voire des courts-circuits à l'intérieur de la boîte à fusibles.
En particulier, il peut être prévu un joint périphérique de fermeture de couvercle, le joint étant compressé entre le couvercle et le corps de boîte lorsque la boîte est fermée normalement. Il s'agit d'une solution simple et bien maîtrisée. Le joint périphérique peut être un joint élastomère.
Selon une réalisation, il peut être prévu un système de verrouillage du couvercle par un connecteur électrique basse tension, lequel doit être physiquement débranché pour pouvoir ôter le couvercle. Le débranchement de ce connecteur électrique permet d'interrompre la fourniture de tension sur les conducteurs primaires. La fiche femelle du connecteur appartenant au faisceau doit être physiquement débranchée pour que le couvercle qui entoure la fiche mâle puisse être écarté substantiellement du corps de boîte.
Selon une réalisation, il est prévu un dispositif d’étanchéité à l’endroit de chaque traversée de paroi par le ou les conducteurs.
Moyennant quoi, on assure l’étanchéité non seulement au niveau du couvercle mais aussi au niveau de chacun des passages de conducteurs à travers la paroi. On peut ainsi avoir une performance d'étanchéité à hauteur de IP 56 voire IP 67.
Selon une réalisation, le dispositif d’étanchéité peut comprendre un anneau de reprise de blindage. Cet anneau est en contact électrique avec la gaine de blindage du conducteur et de plus cet anneau est en contact électrique avec le corps de boîte.
Selon une réalisation, toutes les traversées de paroi sont disposées sur la même face du corps de boîte. Autrement dit, toutes les entrées/sorties de conducteurs se trouvent du même côté de la boîte à fusibles.
Les orifices de passage et autres fonctions liées à la traversée des conducteurs sont toutes réalisées sur une seule face par usinage ce qui représente une optimisation du processus de fabrication.
Selon une réalisation, chaque traversée de paroi comprend un orifice dans la paroi et il y a autant d'orifices que de conducteurs. Dit autrement, il s'agit d'un système avec des trous/orifices individuels pour chacun des câbles/conducteurs. On a ainsi un traitement identique pour toutes les traversées de conducteurs.
Selon une réalisation, le dispositif d’étanchéité est de type presse-étoupe et comprend un joint torique. Il s'agit d'une solution efficace pour réaliser une étanchéité autour d'un câble traversant une paroi.
Plus précisément, le dispositif d’étanchéité comprend un joint torique agencé autour du conducteur et compressé par un ou plusieurs élément(s) de mise en pression.
Selon une option, la boîte à fusible peut comprendre en outre un troisième fusible, l'ensemble comprenant une troisième paire de conducteurs de sortie, s’étendant depuis le volume intérieur jusqu’à une zone extérieure de la boite à fusible en traversant une paroi du corps de boîte à l’endroit d’une traversée de paroi, avec un troisième conducteur positif et un troisième conducteur négatif, le troisième fusible étant interposé entre le bus barre positif et le troisième conducteur positif.
Le troisième fusible et la troisième paire de conducteurs peuvent alimenter un autre équipement nécessitant d'être connecter au réseau haute tension.
Selon une option, la boîte à fusible peut comprendre un troisième fusible et un quatrième fusible, l'ensemble comprenant une troisième paire de conducteurs de sortie, s’étendant depuis le volume intérieur jusqu’à une zone extérieure de la boite à fusible en traversant une paroi du corps de boîte à l’endroit d’une traversée de paroi, avec un troisième conducteur positif et un troisième conducteur négatif, le troisième fusible étant interposé entre le bus barre positif et le troisième conducteur positif, une quatrième paire de conducteurs de sortie, s’étendant depuis le volume intérieur jusqu’à une zone extérieure de la boite à fusible en traversant une paroi du corps de boîte à l’endroit d’une traversée de paroi, avec un quatrième conducteur positif et un quatrième conducteur négatif, le quatrième fusible étant interposé entre le bus barre positif et le deuxième conducteur positif.
Pour le champ C2, il est nécessaire de faire un calcul différencié de potentiel de compression de champ PCC(C2) pour les deux sous-ensembles attribués respectivement à la règle R1 et à la règle R2.
Pour la règle R1, les paquets de l’ensemble d’apprentissage E qui lui sont attribués sont ceux auxquels la règle R2 ne s’applique pas. Ce sont donc les 2000 paquets dans lesquels le champ C2 ne prend pas la valeur mais, de façon équiprobable prend l’une des deux valeurs ou . Dans ces 2000 paquets, le champ C2 apparaît bien, et la grandeur N vaut donc ici 2000. La formule pour calculer le potentiel de compression de champ PCC(C2) est donc :
Pour la règle R2, cependant, les 8000 paquets de l’ensemble d’apprentissage E qui lui sont attribués sont ceux auxquels la règle R2 s’applique, règle qui comprend l’opération de compression consistant en l’effacement de la valeur . Le champ C2 est donc complètement effacé dans le sous-ensemble de paquets attribués à la règle R2. Autrement dit, le champ C2 n’apparaît pas dans ce sous-ensemble et l’on a ici une grandeur N nulle et donc un potentiel de compression de champ PCC(C2) nul.
Les deux valeurs pour le potentiel de compression de champ PCC(C2) sont bien présentes dans la [Fig 2].C, à savoir 14000 pour le sous-ensemble attribué à la règle R1 et 0 pour le sous-ensemble attribué à la règle R2.
Pour le calcul des potentiels de compression de champ PCC(C3) et PCC(C4), on a vu plus haut qu’on faisait l’hypothèse que les fréquences d’apparition des différentes valeurs prises par les champs C3 et C4 sont les mêmes dans les deux sous-ensembles attribués à la règle R1 et à la règle R2. Pour quatre valeurs équiprobables, la grandeur vaut , soit 2. Autrement dit, pour la règle R1, qui a été attribuée à 2000 paquets, les potentiels de compression de champ PCC(C3) et PCC(C4) valent 2000*(8-2), soit 12000 ; alors que pour la règle R2, qui a été attribuée à 8000 paquets, les potentiels de compression de champ PCC(C3) et PCC(C4) valent 8000*(8-2), soit 48000. Ces deux valeurs sont bien présentées dans la [Fig 2].C.
L’ensemble de ces potentiels de compression de champ sont utilisés pour déterminer la règle sélectionnée.
Un mode possible de réalisation consiste à additionner les potentiels de compression de champ PCC pour une règle donnée. Dans ce cas, la règle R1 se verrait attribuer un potentiel de compression de champ PCC de 0 + 14000 + 12000 + 12000 = 38000 alors que la règle R2 se verrait attribuer un potentiel de compression de champ PCC valant 0 + 0 + 48000 + 48000 = 96000. Dans ce cas, la règle R2 serait sélectionnée.
Un autre mode possible de réalisation est de calculer le potentiel de compression de champ PCC d’une règle en prenant le maximum des potentiels de compression de champ PCC pour cette règle plutôt qu’en effectuant la somme. Ce mode de réalisation nous emmène là aussi à sélectionner la règle R2.
La création de règles candidates va donc se faire à partir de la règle R2.
Pour la règle R2, les deux champs C3 et C4 présentent le même potentiel de compression de champ PCC(C3) = PCC(C4) = 48000 alors que les champs C1 et C2 présentent un potentiel de compression de champ PCC nul. Dans ces cas d’égalité, la sélection entre les champs C3 et C4 pour décider quelles règles candidates vont être créées peut se faire de façon aléatoire ou en suivant un autre critère, par exemple d’ordre de survenue. Supposons que le champ C3 soit sélectionné.
Trois règles candidates sont alors créées en partant de la règle R2 et en lui ajoutant une opération de compression travaillant sur les valeurs prises par le champ C3. On rappelle que les quatre valeurs prises par le champ C3 sont équiprobables et ne présentent pas de préfixes communs, comme on peut le voir sur la [Fig 2].C. La règle candidate consistant en l’effacement d’un préfixe commun n’aura donc aucune efficacité de compression.
Pour la règle candidate qui consiste en l’ajout à la règle R2 d’une opération d’effacement d’une valeur prise par le champ C3, comme les valeurs sont équiprobables et que les quatre valeurs ont la même longueur, car le champ C3 est de longueur fixe, elles auront donc les mêmes potentiels de compression de valeur. N’importe quelle valeur peut donc être sélectionnée pour être effacée. Là encore, un mode de réalisation en cas d’égalité peut être de faire un tirage aléatoire ou bien de prendre la première ou la dernière valeur survenue ou toute autre méthode de choix.
De même, pour la règle candidate qui consiste en l’ajout à la règle R2 d’une opération de remplacement de valeur par un index d’un dictionnaire, les potentiels de compression de valeur ne vont pas guider le choix des valeurs à remplacer par un index de dictionnaire. Deux valeurs seront sélectionnées aléatoirement ou selon un critère d’ordre.
La compression réalisée par l’opération d’effacement se calcule pour les 8000 paquets auxquels la règle R2 s’applique. Quelle que soit la valeur effacée, celle-ci apparaît dans un quart des 8000 paquets, donc 2000 paquets. La compression réalisée par l’opération d’effacement serait donc de 2000 * 8 = 16000 bits.
La compression réalisée par l’opération de remplacement par un index de dictionnaire se calcule aussi pour les 8000 paquets auxquels la règle R2 s’applique. Deux valeurs sont remplacées ; soit pour la moitié des paquets en question. La compression réalisée par l’opération de remplacement par un index de dictionnaire est donc de 4000 * 7 = 28000 bits. L’index faisant 1 bit, la compression pour chaque paquet est de 7 bits, et pas de 8 bits comme pour un effacement.
La meilleure compression est celle réalisée par l’opération de remplacement par un index. Dans la figure 2.C, une telle opération d’effacement est notée , le terme « map » venant de l’anglais mapping . On suppose que le tirage aléatoire des deux valeurs à remplacer par un index de dictionnaire a donné les deux valeurs et . La règle R3 complète comprend donc trois opérations, à savoir les deux opérations d’effacement déjà présentes dans R2 auxquelles on ajoute la nouvelle opération, et est notée de la façon suivante : .
Selon un aspect de l'invention, la plage de connexion présente une superficie 6 fois plus grande que la section de de la broche électrique de commande.
Selon un aspect de l'invention, la plage de connexion présente un pourtour circulaire, ou ovale ou polygonale avec une dimension caractéristique telle que le diamètre ou le plus grand côté ou la diagonale est d’au moins 2 mm, notamment d’au moins 3 mm
Selon un aspect de l'invention, la plage de connexion est une face plane.
Selon un aspect de l'invention, la plage de connexion est formée par un bloc de matériau électriquement conducteur, par exemple du métal, notamment un alliage de cuivre.
Selon un aspect de l'invention, la plage de connexion est disposée dans le fond d’une cavité du module de puissance.
Selon un aspect de l'invention, la cavité est formée par un creusement (par laser par exemple) du composant de maintien surmoulé sur le module de puissance.
Selon un aspect de l'invention, la broche électrique de commande pénètre dans la cavité pour être mise en contact avec la plage de connexion.
Ainsi, l’utilisation d’une plage de connexion permet avantageusement d’augmenter la tolérance aux dispersions pendant l’assemblage.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’extrémité inférieure d’au moins une broche électrique de commande comporte une plage de connexion.
Selon un aspect de l'invention, la plage de connexion présente dans ce mode de réalisation une superficie au moins 10 fois plus grande que la section de la broche électrique de commande.
Selon un aspect de l'invention, le module de puissance comporte une colonne conductrice verticale, connectée électriquement au circuit de commande.
Selon un aspect de l'invention, la face supérieure du module de puissance comporte une couche isolante.
Selon un aspect de l'invention, la couche isolante du module de puissance a une épaisseur permettant d’isoler électriquement le module de puissance, notamment une épaisseur supérieure à 0.1mm
Selon un aspect de l'invention, la couche isolante par exemple une épaisseur comprise entre 0.5 et 1.5mm, notamment entre 0.8 et 1.2mm, notamment 1mm.
Selon un aspect de l'invention, une portion de la couche isolante est retirée par laser à la position de la colonne conductrice.
Selon un aspect de l'invention, la colonne conductrice du module de puissance traverse la couche isolante sur la face supérieure du module de puissance.
Selon encore une variante, le au moins un deuxième véhicule n’appartient pas à l’ensemble de premiers véhicules.
Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre une étape de transmission de paramètres représentatifs du modèle de prédiction à destination d’au moins un troisième véhicule lorsque le modèle de prédiction est déterminé comme étant fiable.
Selon une autre variante, le composant correspondant à une batterie, les indicateurs appartiennent à un ensemble d’indicateurs comprenant : - indicateur représentatif d’un code défaut ; - indicateur représentatif d’une décharge de la batterie ; - indicateur représentatif d’une durée de trajet ; - indicateur représentatif d’une distance de trajet.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un modèle de prédiction de panne d’un composant d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
illustre schématiquement un processus de vérification de la fiabilité d’un modèle de prédiction de panne d’un composant de véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un modèle de prédiction de panne d’un composant d’un véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un modèle de prédiction de panne d’un composant d’un véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un modèle de prédiction de panne d’un composant d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon une variante, la dragonne est fixée à deux points diamétralement opposés de l’anneau de retenue.
Cela permet de limiter l’encombrement de la dragonne.
L’invention porte en outre sur un procédé de mise en charge d’un véhicule automobile selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’insertion de la corde de retenue et du connecteur dans la goulotte, et une étape d’apposition de la pièce de retenue contre la lèvre.
L'invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l'invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement une vue en coupe d’une goulotte d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation préféré de l’invention, en position de rangement ; et - illustre schématiquement la goulotte de la en position d’utilisation.
L'invention concerne un véhicule automobile comprenant un moyen de retenue du câble de recharge et du connecteur F terminal (fiche « schucko » par exemple) au voisinage de la trappe de recharge.
Le principe est pouvoir attraper facilement un câble de recharge C non accessible enfoncé dans sa goulotte de rangement G.
La goulotte G se termine par un boîtier formant une trappe fermée par un couvercle de trappe T. Le boîtier peut comporter une lèvre circulaire externe L1 recevant le couvercle T, et une lèvre circulaire interne LA.