Procédé de programmation comportementale d’un robot (2) appartenant à une architecture de réseau robotique (1), à partir d’étiquettes électroniques (3), l’architecture de réseau robotique (1) comprenant au moins un robot (2) et au moins un élément (4), les étiquettes électroniques (3) appartenant à un type parmi les types identification et action, le type identification comprenant des sous-types, notamment localisation, objet et personne, le procédé comprenant : l’association (E1) d’au moins une étiquette électronique (3) de type identification à au moins un élément (4) du réseau robotique (1) ; le couplage (E2) d’au moins une étiquette électronique (3) de type identification à au moins une étiquette électronique (3) de type action ; l’activation (E3) d’au moins une étiquette électronique (3) pour engendrer la réalisation d’une action (A) de la part du robot (2) vis-à-vis de l’élément (4) associé à ladite étiquette électronique (3) de type identification couplée à ladite étiquette électronique (3) de type action. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de couplage (E2) correspond à la définition (E21) ou à la modification (E21’) d’une règle configurée pour que le robot (2) interprète l’activation (E3) d’au moins une étiquette électronique (3) pour réaliser une action (A) prédéfinie vis-à-vis de l’élément (4) associé à ladite étiquette électronique (3) de type identification couplée à ladite étiquette électronique (3) de type action. Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel les étapes d’association (E1) et de couplage (E2) sont réalisées par l’intermédiaire d’instructions en langage naturel (E0) au moyen d’un système d’interprétation adapté ou par activation d’une commande visuelle ou tactile, par l’intermédiaire d’une interface homme-machine. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étiquette électronique (3) de type action comprend une pluralité de modes d’activation, parmi lesquels l’étiquette électronique (3) est : pressée ; secouée ; déplacée ou lors de l’arrivée à proximité de l’étiquette électronique (3) correspondante, c’est-à-dire arrivée à une distance inférieure à une distance d’activation prédéfinie, d’un élément (4) associé à une autre étiquette électronique (3) de type identification. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel chaque méthode d’activation donnée de l’étiquette électronique (3) de type action correspond à une action (A) prédéterminée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une étiquette électronique (3) peut être à la fois de type identification et de type action. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un élément (4) du réseau robotique (1) est associé à au moins deux étiquettes électroniques (3) dont au moins une étiquette électronique (3) de type identification. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un élément (4) du réseau (1), notamment un utilisateur du réseau robotique (1) est associé à une étiquette électronique (3) de type identification, le couplage de ladite étiquette électronique (3) de l’utilisateur à une étiquette électronique (3) de type action consistant en la création d’une règle, l’activation de ladite étiquette électronique (3) de type action engendrant au moins une action (A) parmi : la manipulation par le robot (2) d’un élément (4) associé à une étiquette électronique (3) de type identification et de sous-type objet ; la navigation du robot (2) au sein du réseau robotique (1) d’un premier point vers un deuxième point ; la réponse à une sollicitation. Système de programmation comportementale d’un robot (2) dans un réseau robotique (1), configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelques des revendications précédentes.