INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ensuite, comme décrit précédemment, le calculateur 13 sélectionne, sur la base des valeurs des paramètres cinématiques et à l’aide de l’algorithme d’apprentissage, un des couples modèle/filtre. L’angle de dérive β est alors déterminé comme l’angle de dérive préliminaire du couple modèle/filtre sélectionné. En pratique, l’arbre de décision permet attribuer des coefficients aux différents angles de dérive préliminaires en fonction des valeurs des paramètres cinématiques qu’il reçoit en entrée. Ici, l’angle de dérive préliminaire du couple modèle/filtre sélectionné se voit attribuer un coefficient un quand les autres se voient attribuer un coefficient zéro. En variante, différents coefficients non-nuls (par exemple compris entre zéro et un) pourraient être appliqués aux angles de dérive préliminaires.
On décrit maintenant l’implémentation de plusieurs couples modèle/filtre. Pour chacun d’entre eux, on décrit en détail les étapes E3, E4 et E5 mises en œuvre, l’itération k du filtre, pour le couple modèle/filtre sélectionné à l’étape E2. Le modèle sélectionné est simplement appelé « modèle » et le filtre sélectionné est simplement appelé « filtre ». L’idée de cette partie est notamment de donner des exemples non limitatifs de filtres et de modèles qui peuvent être enregistrés sur le calculateur 13 préalablement à la mise en œuvre du procédé selon l’invention.
Exemple 1 : Modèle cinématique et filtre de Kalman
Dans ce premier exemple de couple modèle/filtre, le filtre est un filtre de Kalman. On ne rappellera pas ici la théorie (qui peut être retrouvée dans tout ouvrage d’ingénierie approprié) du filtre de Kalman, qui est un filtre bayésien basé sur les équations de Chapman-Kolmogorov et les chaines de Markov cachées. On explicitera cependant son application particulière au modèle cinématique afin de bien comprendre sa mise en œuvre pratique par le calculateur 13.
Le modèle cinématique est ici défini par les deux équations suivantes :
- une équation d’état :
L’opérateur d[.]/dt représentant la dérivée par rapport au temps. La vitesse de lacet r est mesurée à chaque instant au moyen des capteurs du véhicule automobile 10.
Dans la suite, la variable y représente de façon générale une donnée observable. En particulier, dans ce premier exemple, y est directement égale à la mesure de la vitesse longitudinale V x .
On note aussi x le vecteur d’état, c’est-à-dire l’état du véhicule automobile 10. Le vecteur d’état comprend, dans ce modèle cinématique, la vitesse longitudinale V x et la vitesse latérale V y . Ici, le vecteur d’état instantané est noté et est donc caractérisé par la vitesse longitudinale V x et la vitesse latérale V y à l’instant k. Le vecteur d’état est par exemple initialisé comme un vecteur nul à l’instant k0, ce qui correspond au véhicule automobile 10 à l’arrêt. Quand le véhicule automobile 10 démarre, le filtre commence à être itéré pour déterminer les états successifs.
Ce fil d’ébauche ainsi fabriqué comporte successivement en allant de l’axe longitudinal vers l’extérieur :
- l’âme 10,
- la couche 104 en alliage cuivre-zinc en phase bêta,
- une couche fracturée similaire à la couche fracturée 106 avec des blocs en alliage cuivre-zinc en phase gamma et des fractures qui ne sont pas ou pratiquement pas remplies d’oxyde de zinc. De plus, si de l’oxyde de zinc est présent, à ce stade, cet oxyde de zinc n’est pas enrichi en chlore.
Ici, le fil traité thermiquement est tréfilé au diamètre de 0,355 mm. L’épaisseur de la couche 104 est alors de 9 µm, l’épaisseur de la couche fracturée est de 6 µm et l’épaisseur de la fine pellicule d’oxyde de zinc est de 52 nm.
A l’issue de l’étape 120, lors d’une étape 122, le fil d’ébauche est oxydé pour obtenir un fil d’ébauche oxydé. Pour cela, lors de l’étape 122, le fil d’ébauche fourni est soumis à un traitement thermique en présence d’oxygène et de chlore. Ici, l’étape 122 est réalisée en appliquant les enseignements donnés dans le cas particulier de l’étape 82 d’oxydation. Par exemple, après avoir été trempé pendant 10 s dans la solution aqueuse de chlorure de zinc, le fil d’ébauche est placé dans un four à 120°C pendant 24 h. Cette étape 122 d’oxydation consomme une partie du zinc présent à la surface des blocs en phase gamma ce qui provoque, dans certains cas, l’apparition de la fine couche en phase bêta sur certaines des faces de ces blocs en phase gamma .
A l’issue de l’étape 122, une couche d’oxyde de zinc enrichie en chlore recouvre la couche fracturée. Dans cet exemple, l’épaisseur de la couche d’oxyde de zinc enrichi en chlore est de 1200 nm.
Enfin, lors d’une étape 124, le fil oxydé obtenue à l’issue de l’étape 122 est tréfilé au diamètre final souhaité. L’étape 124 est réalisée dans les mêmes conditions que l’étape 84. Par exemple, le fil oxydé passe successivement dans quatre filières pour diminuer le diamètre du fil oxydé successivement à 0,324 mm, 0,296 mm, 0,270 mm et enfin 0,25 mm. A l’issue de l’étape 124, un recuit de détente, similaire ou identique à celui mis en œuvre après l’étape 84, est réalisé.
Lors du tréfilage final, une partie de l’oxyde de zinc qui se trouve à la surface du fil oxydé est repoussé à l’intérieur des fractures de la couche fracturée. Ainsi, à l’issue de l’étape 124, la majorité des fractures 112 entre les blocs 110 sont au moins partiellement remplies d’oxyde de zinc enrichi en chlore. La quantité d’oxyde de zinc contenue à l’intérieur des fractures 112 dépend de l’épaisseur de la couche d’oxyde de zinc fabriquée lors de l’étape 122. Plus l’épaisseur de la couche d’oxyde de zinc fabriquée lors de l’étape 122 est importante, plus les fractures 112 sont remplies d’oxyde de zinc enrichi en chlore. A l’issue de l’étape 124, une partie des faces extérieures des blocs 110 peut encore être recouverte d’une couche d’oxyde de zinc enrichi en chlore. Les faces extérieures des blocs 110 sont les faces de ces blocs tournées vers l’extérieur, c’est-à-dire du côté opposé à l’axe longitudinal du fil. Dans le cas particulier du procédé de fabrication détaillé ici, l’épaisseur de la couche d’oxyde de zinc enrichi en chlore obtenue après ce dernier tréfilage est égale à 500 nm.
La vitesse d’usinage du fil 100 a été comparée à la vitesse d’usinage d’un fil de référence fabriqué en mettant en œuvre le même procédé de fabrication sauf que le trempage dans la solution aqueuse de chlorure de zinc a été omis. Il a observé que la vitesse d’usinage du fil 100 est 1,1 fois supérieure à la vitesse d’usinage du fil de référence.
L’âme métallique n’est pas nécessairement réalisée entièrement en laiton. Par exemple, en variante, l’âme métallique comporte seulement une couche superficielle en laiton. Cette couche superficielle en laiton a typiquement une épaisseur supérieure à 5 µm ou 10 µm. Le cœur de l’âme métallique est réalisé dans un autre matériau, tel que de l’acier, du cuivre ou un autre métal ou un autre alliage métallique.
La face extérieure du revêtement 12 ou 102 peut être recouverte d’une fine pellicule du lubrifiant utilisé lors de l’étape 84 ou 124 de tréfilage.
L’épaisseur de la couche d’oxyde 12 peut aussi être supérieure à 461 nm. Par exemple, l’épaisseur de la couche d’oxyde 12 peut être supérieure à 500 nm ou 600 nm.
Variantes des procédés de fabrication :
L’écran 12 est par exemple tactile et correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’écran 12 est par exemple arrangé au centre du tableau de bord 13, par exemple au-dessus d’une façade centrale. Bien entendu, la position de l’écran 12 n’est pas limitée à cet exemple, l’écran 12 pouvant être arrangé en toute position, par exemple sur la façade centrale.
L’écran 12 permet d’afficher des contenus à destination du conducteur et des passagers du véhicule. L’écran 12 est également configuré pour permettre au conducteur et/ou aux passagers du véhicule d’interagir avec un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule via une interface homme machine (IHM) affichée sur l’écran. Par exemple, l’écran 12 permet de contrôler le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule, ainsi que par exemple le système en charge de l’ajustement des rétroviseurs latéraux 11 du véhicule 10, tel que cela est décrit ci-dessous.
Selon un autre exemple, non illustré ici, l’écran tactile 12 n’est pas intégré à l’habitacle mais correspond à un écran d’un dispositif de communication mobile, tel qu’un téléphone intelligent ou une tablette, relié en communication, par exemple sans fil, avec le système embarqué du véhicule.
Le système IVI est interagit également, par exemple, avec des haut-parleurs 17 situés dans les portières du véhicule 10.
Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10 et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Le bouton 14, les rétroviseurs latéraux 11, les haut-parleurs 17 et l’écran 12 sont ainsi reliés.
Le ou les systèmes embarqués dans le véhicule 10 correspondent par exemple à un système d’ajustement des rétroviseurs latéraux 11 du véhicule 10. Un tel système comprend avantageusement un système de vision capable de déterminer la position des yeux 100 du conducteur du véhicule 10.
Un tel système de vision est par exemple composé d’une ou plusieurs caméras 16 chacune disposée de manière à acquérir une image des yeux 100 du conducteur du véhicule 10. Un système composé de plusieurs caméras 16 représente un système de vision stéréoscopique permettant de déterminer l’emplacement des yeux 100 du conducteur précisément et dans les trois dimensions de l’espace.
Un processus d’ajustement d’au moins un rétroviseur latéral 11 du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule, par exemple par le calculateur IVI.
Le conducteur du véhicule 10 appuie sur le bouton 14 et des premières données sont émises, par exemple à destination du calculateur IVI.
Dans une première opération, le calculateur IVI reçoit les premières données représentatives d’une requête d’ajustement des rétroviseur latéraux 11 du véhicule 10.
Dans une deuxième opération, un affichage d’un message textuel 123 représentatif d’instructions dans un contenu déterminé de l’IHM est contrôlé. Le message textuel 123 est affiché dans une première zone 121 de l’écran 12.
De telles instructions décrivent la position que doit adopter le conducteur du véhicule 10 pour que la position de ses yeux 100 soit celle qu’ils occupent en conduite. Grâce à ces instructions, le conducteur et donc ses yeux 100 sont bien positionnés pour qu’un système de vision puisse déterminer cette position des yeux 100.
Optionnellement, ce message textuel 123 est accompagné d’un visuel voire d’une animation représentant le conducteur en position de conduite afin de faciliter sa compréhension du message. Un tel visuel ou une telle animation est par exemple affiché(e) dans la même première zone 121 de l’écran 12 que le message textuel 123.
Ainsi, le conducteur du véhicule 10 est en position de conduite et dans une troisième opération des deuxièmes données représentatives d’une position des yeux 100 du conducteur du véhicule 10 sont déterminées par le système de vision embarqué dans le véhicule, la position des yeux étant fonction des instructions que le conducteur du véhicule 10 a suivies.
Le système de vision est par exemple constitué de deux caméras 16 qui font chacune l’acquisition d’une image du visage du conducteur du véhicule 10. A partir de ces deux images acquises, les pixels correspondants entre ces deux images et associés aux yeux 100 du conducteur sont analysés. Des deuxièmes données, représentatives des coordonnées tridimensionnelles de position des yeux 100 sont alors déterminées par un calculateur, par exemple un calculateur associé au système de vision et communiquées au calculateur IVI.
- l’enceinte est délimitée selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale par deux parois émettrices s’étendant de part et d’autre du trajet prédéfini des préformes, chaque paroi émettrice comprenant au moins au moins un élément d’émission d’un rayonnement électromagnétique monochromatique ou pseudo-monochromatique agencé pour émettre ledit rayonnement vers les préformes circulant dans l’enceinte, au moins une paroi amovible s’étendant dans une zone prédéfinie sur chaque paroi émettrice à l’extérieur de l’enceinte, le système de sécurité comprenant au moins deux dispositifs d’acquisition d’images tournés chacun vers l’une desdites zones prédéfinie, le dispositif de traitement étant agencé pour détecter la présence ou non d’une paroi amovible dans les images acquises par lesdits dispositifs d’acquisition d’images ;
- le système de sécurité comprend en outre un dispositif d’alerte agencé pour émettre une alarme à destination d’un opérateur et/ou pour arrêter ou empêcher le fonctionnement de l’unité de traitement thermique si le dispositif de traitement détecte l’absence d’une paroi amovible dans une zone prédéfinie ;
- le dispositif d’acquisition d’images est mobile par rapport à l’enceinte et/ou comprend au moins un élément mobile de sorte que le dispositif d’acquisition d’images acquiert des images d’une pluralité de zones prédéfinies en se déplaçant par rapport à l’enceinte pour détecter la présence ou non de parois amovibles dans lesdites zones prédéfinies.
- la est une représentation schématique en perspective d’une partie d’une unité de traitement thermique selon l’invention, et
- la est une représentation schématique en perspective de l’unité de traitement thermique de la sans les parois amovibles encloisonnant l’enceinte.
En référence aux Figs. 1 et 2, on décrit une unité de traitement thermique 1 , ou four, d’une installation de fabrication de récipients à partir de préformes 2 .
L’unité de traitement thermique comprend une enceinte 4 délimitée par deux parois 6 ( ), dont au moins une est une paroi émettrice comprenant au moins un élément d’émission d’un rayonnement électromagnétique monochromatique ou pseudo-monochromatique. Les préformes 2 circulent au sein de l’enceinte 4 selon un trajet T de circulation prédéfini et définissant une direction longitudinale. Les parois 6 sont espacées l’une de l’autre selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de sorte à s’étendre de part et d’autre du trajet T de circulation. Sur les Figs. 1 et 2, le trajet T a été représenté comme étant rectiligne, mais il est entendu qu’il pourrait être incurvé dans certaines configurations de l’installation de fabrication de récipients. Ainsi, en variante, les préformes 2 circulent au sein de l’enceinte 4 selon un trajet T de circulation prédéfini circulaire. L’unité de traitement thermique comprend un système de préhension et de déplacement 8 des préformes 2 selon le trajet T de circulation entre les parois 6. Les préformes 2 sont plus particulièrement maintenues de sorte que leur axe respectif s’étende selon une direction d’élévation sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale. En d’autres termes, la direction d’élévation correspond à la hauteur des préformes 2 et à la hauteur des parois 6. De façon connue, le système de préhension peut être agencé pour que les préformes 2 tournent autour de leur axe lorsqu’elles circulent selon le trajet T.
L’élément d’émission comprend par exemple une pluralité de sources de rayonnement électromagnétique monochromatique ou pseudo-monochromatique. Plus particulièrement, l’élément d’émission est par exemple un émetteur laser et les sources de rayonnement sont des puces laser agencées pour émettre un rayonnement laser dans le domaine de l’infrarouge selon une direction d’émission sensiblement parallèle à la direction transversale. Les sources de rayonnement sont par exemple agencées les unes à côté des autres et les unes au-dessus des autres sur un support de sorte à former des rangées de sources de rayonnement s’étendant selon la direction longitudinale.
De tels éléments d’émission sont par exemple décrits dans le document FR 3 124 030 et l’homme du métier pourra se référer à ce document pour obtenir plus de détail, notamment en ce qui concerne la structure de chaque source de rayonnement, l’agencement des sources de rayonnement sur un support, la connexion des sources de rayonnement entre elles et le refroidissement des éléments de chauffage.
La paroi 6 émettrice comprend par exemple une pluralité d’éléments d’émission tels que décrits ci-dessus, les éléments d’émission étant par exemple répartis au moins selon la direction longitudinale sur la paroi 6 et, en variante ou en complément, au moins selon la direction d’élévation sur la paroi 6.
Selon un mode de réalisation, les deux parois 6 sont des parois émettrices telles que décrites ci-dessus. Il convient de noter que chaque paroi 6 peut également comprendre des éléments réfléchissants agencés pour réfléchir le rayonnement issu des éléments d’émission de la paroi opposée. Un tel agencement d’enceinte est par exemple décrit dans le document FR 3 124 030 et l’homme du métier peut s’y référer.
Ainsi, en raison du grand nombre d’éléments d’émission et des réflexions à l’intérieur de l’enceinte, on comprend qu’un rayonnement peut facilement être émis en dehors de l’enceinte et présenter un risque pour les opérateurs évoluant autour de l’unité de traitement thermique. Le problème se pose notamment à l’entrée et à la sortie de l’enceinte 4, c’est-à-dire à l’endroit où les préformes 2 entrent et sortent de l’enceinte. En effet, l’enceinte 4 doit être ouverte dans ces zones pour laisser un passage pour les préformes 2.
Selon un mode de réalisation, il est prévu au moins un sas 10 à l’entrée et/ou à la sortie de l’enceinte 4. Comme représenté sur la , un tel sas 10 est disposé en aval d’une ouverture 1 2 permettant l’entrée des préformes 2 dans l’enceinte 4 et en amont des parois 6 émettrices et/ou en amont de l’ouverture permettant la sortie des préformes 2 de l’enceinte 4 et en aval des parois 6 émettrices, l’amont et l’aval étant défini selon le sens de circulation de préformes 2 dans l’enceinte 4. Un tel sas 10 est agencé pour limiter, voire supprimer, le rayonnement susceptible de passer par l’ouverture associée à ce sas 10 en formant un piège à rayonnement à l’intérieur du sas. A cet effet, le sas 10 est par exemple pourvu de boucliers 1 4 s’étendant dans le trajet T prédéfini des préformes 2 lorsqu’elles traversent le sas 10, par exemple entre les préformes 2 successives, afin de bloquer le rayonnement orienté vers l’ouverture 12. Ces boucliers sont par exemple mobiles en rotation de sorte à former des tourniquets au sein desquels doivent passer les préformes 2 avant de passer entre les parois 6 émettrices et/ou après être passées entre ces parois 6. De tels sas 10 sont par exemple décrits dans le document WO 2011/110791 de sorte qu’ils ne seront pas décrits plus en détail ici. L’homme du métier pourra se référer à ce document pour avoir plus de détails sur l’implémentation et l’agencement de tels sas 10 dans une unité de traitement thermique 1.
Comme représenté sur la , l’enceinte 4 de l’unité de traitement thermique 1 est en outre encloisonnée dans un carénage 1 6 agencé pour empêcher le rayonnement émis dans l’enceinte 4 de sortir de cette enceinte 4. Ainsi, le carénage 16 est agencé pour isoler l’enceinte 4, autant que possible, du local dans lequel est placée l’unité de traitement thermique 1 afin que des opérateurs puissent circuler autour de l’unité de traitement thermique 1 sans risque d’être exposés au rayonnement émis dans l’enceinte 4. Ainsi, le carénage 16 ferme l’enceinte 4 le long du trajet T prédéfini, au moins des deux côtés de l’enceinte 4 selon la direction transversale et au moins au-dessus de l’enceinte 4 selon la direction d’élévation Z. A cet effet, le carénage 16 s’étend le long des parois 6, du côté extérieur de celles-ci, et recouvre l’espace s’étendant entre les parois 6 ainsi que les parois 6 au-dessus de l’enceinte 4. Du côté inférieur de l’enceinte 4, le carénage 16 comprend par exemple une ouverture en forme de fente pour laisser un passage au système de préhension et de déplacement 8 des préformes 2 entre l’intérieur de l’enceinte 4 et l’extérieur. Le carénage 16 définit en outre l’ouverture 12 pour l’entrée et/ou la sortie des préformes 2 dans et hors de l’enceinte 4, c’est-à-dire que cette ou ces ouvertures 12 sont pratiquées dans le carénage. Lorsqu’un ou des sas 10 sont prévus, le carénage 16 entoure également ceux-ci, comme représenté sur la .
Le carénage 16 comprend au moins une paroi amovible 18 formant une partie du carénage 16. Par paroi amovible 18, on entend que la paroi amovible 18 peut être séparée de façon réversible du reste du carénage 16 et de l’enceinte 4, par exemple pour libérer un accès à l’enceinte 4 et aux éléments s’étendant dans l’enceinte 4 pour des opérations de maintenance ou autre. A cet effet, la paroi amovible 18 est par exemple montée sur un carter du carénage 16 par des éléments de fixation réversibles permettant la fixation de la paroi amovible 18 sur le carter et le démontage de la paroi amovible 18 pour la séparer du carter. La paroi amovible 18 s’étend entre une face interne 20 , tournée vers l’intérieur de l’enceinte 4 lorsque la paroi amovible 18 est montée sur le carter, et une face externe 22 , opposée à la face interne 20 et tournée vers l’extérieur de l’enceinte 4. La paroi amovible 18 est agencée pour empêcher le passage d’un rayonnement émis par les éléments d’émission de la face interne 20 à la face externe 22 de la paroi amovible 18. A cet effet, la paroi amovible 18 peut être réalisée en un matériau empêchant ce passage, par exemple en absorbant le rayonnement, ou la face interne 20 peut être revêtue d’un tel matériau. En variante, le matériau peut être un matériau réfléchissant le rayonnement. La paroi amovible 18 est par exemple conforme aux protecteurs passifs pour laser tels que définis par la norme CEI 60825-4.
Selon cet exemple, les faisceaux lumineux 14a, 14b sont dirigés en direction de l’objet 100 détecté par le système ODS afin de permettre au conducteur du véhicule 10 de distinguer l’objet 100 proche du véhicule 10 la nuit.
La illustre un habitacle 4 du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
Selon cet exemple, l’habitacle 4 du véhicule 10 comprend en outre un tableau de bord intégrant un écran d’affichage 45 central et un premier projecteur 43 placé sous un pare-brise 41.