INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme cela peut être observé sur la , jusqu’à un déphasage d’environ 50°, la conversion de puissance électrique au moyen du dispositif selon l’invention selon les configurations d’enroulement des premier et deuxième bobinages NNN-SSS et NSS-SNN est effectuée avec moins de pertes d’inductance qu’avec le dispositif de référence. Le dispositif selon l’invention est donc particulièrement bien adapté à une application au sein d’un convertisseur de puissance du type DAB, dans lequel le déphasage est généralement contrôlé à une valeur optimale d’environ 30°, comme cela a été défini dans « Design Optimization of High Frequency Transformer for Dual Active Bridge DC-DC Converter », K.D. Hoang et J. Wang, DOI: 10.1109/ICElMach.2012.6350205.
Par ailleurs, même si les pertes sont plus élevées pour des déphasages supérieurs à 50°, le dispositif selon l’invention est toutefois plus compact que le dispositif de référence, et présente donc un avantage sur ce dernier lorsqu’il doit être installé dans un espace exigu.
- selon une famille de modes de réalisation de l’au moins un actionneur, l’au moins un actionneur réalise un mouvement rotatif ;
- l’au moins un actionneur est choisi parmi la liste d’actionneurs suivante : une turbine, ou un moteur thermique, de préférence à piston, ou un moteur électrique, ou un moteur mécanique ou une combinaison de ceux-ci ;
- l’au moins un système d’actionnement comprend au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire disposé entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane ;
- l’au moins un système d’actionnement est choisi parmi la liste de systèmes suivante : un système bielle/manivelle, ou un système coulisse/manivelle, ou un système bielle couplée à une chaine ou une courroie, ou un système à cames, ou un système pignon/crémaillère(s) ou un système roue et vis sans fin, ou un système à vilebrequin, ou un système à couronne et pignons satellites ou une combinaison de ceux-ci ;
– le dispositif comprend en outre au moins un système de déport entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane, cette caractéristique permet d’éloigner le bâti principal par rapport au bâti de déport portant le système d’actionnement ;
- de préférence entre l’au moins un actionneur et l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire ;
– selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un seul actionneur, une membrane et dans lequel l’au moins un système d’actionnement comprend au moins deux systèmes bielle/manivelle ou systèmes à came(s), chacun disposé à une extrémité du bâti de déport, et chaque système étant relié à une extrémité du bord amont de la membrane ;
– selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un seul actionneur, au moins deux membranes et dans lequel l’au moins un système d’actionnement comprend au moins deux systèmes bielle/manivelle ou systèmes à came(s), chacun disposé à une extrémité du bâti de déport ;
- selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un seul actionneur, au moins deux membranes et dans lequel l’au moins un système conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins deux systèmes bielle/manivelle ou systèmes à came(s), chacun disposé à une extrémité du bâti de déport ;
– de préférence dans le cas de deux membranes disposées de part et d’autre du bâti de déport, le système bielle/manivelle comprend une manivelle et deux bielles reliées à la même manivelle ;
– de préférence dans le cas de deux membranes disposées de part et d’autre du bâti de déport, le système à came(s) comprend deux cames et deux tiges d’actionnement mises en mouvement par le même système ;
– selon une variante de réalisation du système bielle/manivelle ci-dessus, il peut être prévu une manivelle, une bielle et deux pièces de renvoi en forme de compas reliées à la bielle par une extrémité proximale, l’extrémité distale d’une pièce de renvoi étant reliée à une extrémité latérale du bord amont d’une membrane ;
– selon un mode de réalisation, le dispositif comprend deux membranes planaires séparées l’une de l’autre par le bâti de déport, de préférence le bâti de déport présente deux flasques, chaque flasque étant vis-à-vis d’une membrane ;
- selon une autre famille de modes de réalisation de l’au moins un actionneur, l’au moins un actionneur est le système d’actionnement, l’au moins un actionneur étant un actionneur électrique linéaire ;
– de préférence l’actionneur électrique linéaire est du type divulgué dans la demande de brevet dont le numéro de dépôt est FR2106939 ;
– selon un mode de réalisation le dispositif comprend en outre un mât s’étendant depuis le bâti de déport, de préférence entre le bâti principal et le bâti de déport, de manière préférentielle le mât renferme au moins une partie d’un système de déport.
En particulier, pour réaliser les organes 1, 2 d’un palier à roulement, on utilise classiquement un acier dénommé 100Cr6 dont la composition en pourcentage pondéral est dans les plages données ci-dessous, notamment en fonction de l’application visée : C : Mn : S : Mo : V : Cu : Ti : Pb : 0,95 – 1,05 0,2 – 0,4 0 – 0,02 0 – 0,15 0 – 0,1 0 – 0,25 0 – 0,05 0 – 0,15 Si : P : Cr : Ni : Al : W : Co : Fe : 0,17 – 0,37 0 – 0,027 1,3 – 1,65 0 – 0,3 0 – 0,1 0 – 0,1 0 – 0,1 le reste
En variante, les organes 1, 2 peuvent être réalisés en acier à haut carbone au chrome, notamment selon la dénomination SUJ2 ou AMS52100.
Selon une réalisation, les organes 1, 2 peuvent être réalisés en acier à haut carbone tel que précédemment évoqué avec l’ajout supplémentaire de silicium et/ou de manganèse, notamment selon la dénomination 100CrMnSi6-4 ou SUJ3.
Les corps roulants 4a sont formés à base d’un matériau céramique dont la résistivité électrique est suffisante pour garantir l’isolation électrique entre les organes 1, 2 au travers de l’espace de roulement 3.
Ainsi, le palier peut être avantageusement utilisé dans une machine électrique pour monter en rotation un rotor par rapport à un stator, dans laquelle ledit palier est soumis à des passages de courants électriques entre ledit rotor et ledit stator.
En effet, l’isolation électrique conférée par les corps roulants 4a permet d’éviter les passages de courants au travers du palier à roulement, et donc les détériorations induites dudit palier.
Le matériau céramique des corps roulants 4a comprend du dioxyde de zirconium (ZrO 2 ou Zircone) dont le choix spécifique permet de combiner une bonne isolation électrique avec des propriétés physiques permettant, en relation avec celles de l’acier à roulement des organes 1, 2, de fiabiliser le fonctionnement du palier.
En particulier, la résistivité électrique du matériau des corps roulants 4a peut être supérieure à 10 15 Ω*mm 2 /m, celle de l’acier à roulement étant classiquement comprise entre 0,1 et 1 Ω*mm 2 /m .
En particulier, les corps roulants 4a peuvent être fabriqués par frittage du matériau céramique comprenant du dioxyde de zirconium, avec notamment la possibilité de moduler les performances de réalisation (qualité du frittage) ou d’utilisation des corps roulants 4a à base de ZrO 2 (ténacité) via la composition de la céramique, notamment le taux Ytrium.
De façon avantageuse, le matériau céramique des corps roulants 4a présente des performances thermiques qui garantissent la stabilité et la précision dimensionnelle du palier en température, notamment la stabilité d’interférence dimensionnelle entre les organes 1, 2 et les corps roulants 4a.
En particulier, dans des applications à haute vitesse, la rotation d’un rotor d’une machine électrique engendre des variations de température significatives dans le temps et différentielles entre les organes 1, 2, avec des écarts pouvant atteindre 40°C, ce qui peut dégrader significativement les jeux optimisés entre les composants du palier à roulement, notamment de façon amplifiée par la faible conductivité thermique des matériaux céramiques.
Pour résoudre ce problème, le matériau céramique des corps roulants 4a peut présenter un coefficient de dilatation thermique dont la valeur est inférieure à 130% du coefficient de dilatation thermique de l’acier à roulement des organes 1, 2.
Ainsi, en utilisant un matériau céramique dont les propriétés thermiques sont proches de celle de l’acier à roulement, on assure une certaine homogénéité dimensionnelle des composants du palier à roulement en fonction de la température.
Dans un exemple de relation, le coefficient de dilation thermique (CTE) du matériau à base de dioxyde de zirconium est de l’ordre de 10x10 -6 K -1 , celui de l’acier à roulement étant classiquement de l’ordre de 12x10 -6 K -1 .
Selon une réalisation, la stabilité thermique en service des organes 1, 2 peut être améliorée du point de vue de la stabilité dimensionnelle et/ou de la dureté par une solution combinée nuance et/ou traitements, par exemple : nuance : Base 100Cr6 avec variantes avec ajouts de silicium et manganèse (0,4 à 1,5% Si / 0,8 à 1,2% Mn) ; traitement thermique et/ou thermochimiques (nitruration, carbonitruration, froid, revenus).
De façon avantageuse, le matériau céramique des corps roulants 4a présente des performances mécaniques qui garantissent, notamment pour des applications à haute vitesse et forte rigidité, la fiabilité de fonctionnement du palier, en particulier en relation avec la résistance à l’initiation de fissuration/propagation d’écaillage dues au milieu pollué par des particules dures et à la résistance aux chocs.
- Le ventilateur du canal de refroidissement est placé en aval de l’échangeur air-air croisé, en amont de l’échangeur thermique air-composant et dans la deuxième portion du canal de refroidissement.
- La première unité électronique est un amplificateur et le composant à haute densité de chaleur est un module de commutation, de préférence un transistor bipolaire à grille isolée.
- La première unité électronique est une alimentation et le composant à haute densité de chaleur est un transistor à effet de champ à grille isolée ou un thyristor ou un élément de convertisseur DC-DC qui convertit une source de courant continu d'un niveau de tension spécifié à un autre niveau de tension différent.
- La deuxième unité électronique est une unité de calcul et le composant à densité de chaleur modérée est un processeur, ou la deuxième unité électronique est une unité de filtrage et le composant à densité de chaleur modérée est un composant passif de filtrage.
- L’armoire de contrôleur de robot comprend une résistance de freinage, montée sur le panneau arrière de la chambre dans le canal de refroidissement en aval de l’échangeur thermique air-composant, configurée pour dissiper un surplus d’énergie produit par la première unité électronique.
- L’ouverture de sortie du canal de refroidissement est ménagée sur la face arrière de l’armoire de contrôleur de robot.
- La deuxième unité électronique est disposée à l’intérieur d’un premier tiroir porté par le panneau supérieur de la chambre, le premier tiroir comprenant une première ouverture, disposée en regard d’une face latérale de la chambre, et une deuxième ouverture disposée en regard de l’autre face latérale de la chambre.
- Un panneau latéral de la chambre comprend une ouverture fermée par une porte et la deuxième unité électronique est placée sur le panneau supérieur de la chambre et/ou est portée par la porte du panneau latéral.
L’invention concerne également un robot multi-axes comprenant un bras de robot articulé à au moins deux degrés de liberté, une armoire de contrôleur de robot telle que mentionnée ci-dessus et des câbles reliant le bras de robot à l’armoire de contrôleur de robot.
la est une vue en perspective d’un robot multi-axes conforme à l’invention comprenant un bras articulé et une armoire de contrôleur de robot également conforme à l’invention ;
la est une vue en perspective avec un arrachement partiel de l’armoire de contrôleur du robot de la ;
la est une vue en perspective par l’arrière de l’armoire de contrôleur de robot de la ,
la est une vue en coupe suivant le plan P1 visible à la ;
la est une vue en coupe suivant le plan P2 visible à la ;
la est une vue en perspective d’un échangeur air-air croisé de l’armoire de contrôleur de robot des figures 2 à 5, l’insert A) illustre un premier circuit de refroidissement d’air et l’insert B) un deuxième circuit de refroidissement d’air ;
- des moyens de désactivation d’un module frontal pour la transmission d’une trame de données si le niveau de puissance du signal reçu pour une antenne et le module frontal associé est inférieur au seuil de décision.
Ainsi, la consommation en énergie électrique des dispositifs de communication utilisant la technologie MIMO est optimisée sans pénaliser la qualité de réception des trames de données.
Selon un mode de réalisation particulier, le seuil de décision est déterminé à partir d’une moyenne des mesures de niveaux de puissance de signaux reçus minorée d’une valeur prédéfinie.
Selon un mode de réalisation particulier, la valeur prédéfinie est dépendante du type de modulation utilisé pour le transfert d’une trame de données.
Selon un mode de réalisation particulier, la partie des mesures de niveaux de puissance des signaux reçus pour déterminer le seuil de décision comprend un nombre prédéfini de mesures de niveaux de puissance de signaux reçus les plus élevées parmi les mesures de niveaux de puissance des signaux reçues.
Selon un mode de réalisation particulier, le nombre prédéfini est au moins égal à 1.
Selon un mode de réalisation particulier, la désactivation de modules frontaux est limitée au nombre total de modules frontaux minoré de un.
Selon un mode de réalisation particulier, le nombre maximum de modules frontaux pouvant être désactivés est dépendant du type de modulation utilisé pour la transmission de trames de données.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé est exécuté préalablement à la transmission de chaque trame de données pendant une durée prédéterminée.
Il est également proposé un programme d’ordinateur, qui peut être stocké sur un support et/ou téléchargé d’un réseau de communication, afin d’être lu par un processeur. Ce programme d’ordinateur comprend des instructions pour implémenter le procédé réalisé par le dispositif de gestion tel que mentionné ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur. Un mode de réalisation concerne également un support de stockage d’informations stockant un tel programme d’ordinateur.
illustre schématiquement un agencement de réseau de communication sans fil selon un mode de réalisation ;
illustre schématiquement un mode de réalisation des modules frontaux d’une interface radio comprise dans un dispositif de communication ;
illustre schématiquement un exemple d’agencement matériel d’un dispositif de télécommunication ;
illustre schématiquement un exemple d’algorithme exécuté par un dispositif de communication.
Une dynamique de surchauffe durable est définie comme la détection du paramètre de dynamique de surchauffe dans un état actif pendant une durée de surchauffe durable sur un quatrième intervalle de temps. Autrement dit, lorsque le paramètre de dynamique de surchauffe est actif, de manière continue ou fractionnée, pendant la durée de surchauffe durable pris sur le quatrième intervalle de temps, le procédé détecte une surchauffe durable.
La durée de surchauffe durable est inférieure ou égale au quatrième intervalle de temps.
Selon un mode de réalisation, le quatrième intervalle de temps est compris entre 0h et 3h, de préférence entre 0h et 1h, par exemple 30min.
Selon un mode de réalisation, la durée de surchauffe durable est comprise entre 0h et 3h, de préférence entre 0h et 1h, par exemple 30min.
Selon un mode de réalisation, l’étape de commande définit la position à prendre par la protection solaire en fonction du paramètre de dynamique de surchauffe durable.
Ainsi, le procédé limite les fausses détections de dynamique de surchauffe.
Selon un mode de réalisation, l’invention porte également sur un terminal d’une installation domotique mettant en œuvre le procédé selon l’invention.
Selon un mode de réalisation, le terminal comprend un dispositif de mesure d’une température, et l’étape de comparaison est réalisée à partir d’une information de température, celle-ci étant uniquement issue de mesures de température intérieure par le dispositif de mesure d’une température du terminal
L’invention porte également sur un procédé de gestion d’une installation domotique d’un bâtiment comprenant au moins une protection solaire motorisée, un terminal de commande, une unité de gestion d’une position prise par la protection solaire au cours du temps, et au moins un dispositif de mesure d’une température intérieure du bâtiment, le procédé étant mis en œuvre par l’unité de gestion et comprenant, à partir d’un instant de référence, une ou deux commandes maximum de fermeture de l’au moins une protection solaire sur une période de 24 heures lorsqu’une dynamique de surchauffe est détectée, la dynamique de surchauffe et/ou l’instant de référence étant déterminé(e)(s) uniquement sur des mesures de température intérieure.
L’invention porte également sur un terminal de commande mettant en œuvre un tel procédé.
est une coupe schématique transversale d’une protection solaire de l’installation domotique de la ;
est une vue schématique en perspective de la protection solaire illustrée à la ;
est un graphique illustrant une évolution d’une température intérieure et d’une quantité de radiation solaire transmise à travers un vitrage sur deux jours;
est un graphique illustrant un état d’un paramètre de dynamique de surchauffe en fonction de la température intérieure ;
A la , le dispositif 1 de mesure comporte une fibre optique 3 revêtue d’un revêtement 4 externe.
La fibre optique 3 peut comporter un cœur 3a ayant un certain indice pour la propagation de signaux dans et le long de la fibre optique 3, laquelle s’étend suivant une première direction X de mesure. Les signaux sont dans un certain spectre, visible ou infrarouge, par exemple compris dans la plage de longueur d’onde allant de de 0.3 µm à 100 µm. La fibre optique 3 peut comporter une gaine optique 3b ayant un indice inférieur à l’indice du cœur 3a.
Le revêtement 4 externe est en un matériau ayant une émissivité ε inférieure ou égale à 0,1. Dans un mode de réalisation préféré, l’émissivité ε est inférieure ou égale à 0,05. Le revêtement 4 externe à une surface externe 40 nue, qui est exposée à l’air sur au moins une majeure partie d’une longueur de la fibre optique 3, laquelle s’étend suivant une première direction X de mesure. Le revêtement 4 externe a un diamètre externe d, qui est inférieur ou égal à 200 µm. Le dispositif 1 de mesure est configuré pour mesurer la température de l’air en au moins un point x de mesure ou en plusieurs points x de mesure, lequel(lesquels) est(sont) situé(s) sur la surface externe 40 du revêtement 4 externe. Bien entendu, plusieurs fibres optiques 3 chacune revêtue de son revêtement externe 4 pourraient être prévues dans le dispositif 1 de mesure. La fibre optique 3 revêtue du revêtement 4 externe forme un capteur de la température locale de l’air au(x) point(s) x de mesure situé(s) sur la surface externe 40 du revêtement 4 externe. La fibre optique 3 revêtue du revêtement 4 externe peut être rectiligne suivant la première direction X de mesure. La première direction X de mesure peut être horizontale, ou autre.
La loi de Stefan-Boltzmann définit la relation entre le rayonnement thermique et la température T d’un objet, d’émissivité ɛ, considéré comme un corps noir, selon l’équation suivante :
où σ est la constante de Stefan-Boltzmann.
Le revêtement 4 externe de faible émissivité ɛ fait donc office de bouclier radiatif et permet de limiter le rayonnement thermique RTH capté par le matériau de la fibre 3. Le faible diamètre externe d du revêtement 4 externe permet d’augmenter le coefficient de convection de la fibre 3 ainsi revêtue par rapport au coefficient radiatif de celle-ci. On favorise donc la prise en compte des effets convectifs ECV à proximité du revêtement externe 4.
La faible émissivité ɛ du revêtement 4 externe de la fibre optique 3, associée à son diamètre externe d, permet de diminuer le biais de mesure de la température de l’air sur la surface externe 40 du revêtement 4 externe de la fibre optique 3. Ce biais de mesure est en effet provoqué par les rayonnements thermiques, qui sont émis par des objets ou surfaces environnants, vers ce revêtement 4 externe.
On évite ainsi que la mesure de la température de l’air sur la surface externe 40 du revêtement externe 4 soit faussée par les rayonnements thermiques environnants.
L’invention permet ainsi de multiplier les points x de mesure de la température de l’air le long d’une fibre optique, sans modifier les écoulements globaux de l’air, et permet à la fois de s’affranchir des biais de mesures usuelles engendrées par les effets radiatifs et de permettre, en complément, un maillage spatial de la mesure de température en une, deux ou trois dimensions et par exemple d’un volume d’air donné. L’invention permet de mesurer par un seul capteur 30, formé de la fibre optique 3 et de son revêtement externe 4 (dans le cas où un seul capteur précité 30 est prévu) la température de l’air en plusieurs points x de mesure. Bien entendu, plusieurs capteurs 30 peuvent être prévus, ainsi que décrit ci-dessous en référence aux figures 4B et 4C.
Le matériau du revêtement 4 externe ayant une émissivité ε inférieure ou égale à 0,1 peut être métallique, par exemple en or ou en aluminium, ou autre. L’état de surface du revêtement 4 externe peut être poli ou ultra poli. L’émissivité ε du matériau du revêtement 4 externe en aluminium peut être par exemple de l’ordre de 0,05. L’émissivité ε du matériau du revêtement 4 externe en or peut être par exemple de l’ordre de 0,02.
L’invention permet une mesure de la température T de l’air soumis à un spectre électromagnétique large, visible et infrarouge, par exemple de 0.3 µm à 100 µm. L’émissivité ε est considérée dans ce spectre.
La fibre optique peut être par exemple en silice, ou autre. La fibre optique 3 peut être monomode, ou de préférence multimode.
Dans un mode de réalisation, ainsi qu’illustré aux figures 2 et 3, le dispositif 1 de mesure comporte un module 6 d’échantillonnage de plusieurs mesures de la température T en respectivement plusieurs points x de mesure sur la longueur de la fibre optique 3. Ce module 6 d’échantillonnage peut être prévu dans le module 2 de calcul décrit ci-dessous ou dans l’interrogateur 20 de type Raman décrit ci-dessous.
Dans un mode de réalisation, ainsi qu’illustré aux figures 2 et 3, le dispositif 1 de mesure comporte un module 2 de calcul, par réflectométrie de premiers signaux émis dans la fibre optique 3, pour calculer plusieurs mesures de la température T en respectivement plusieurs points x de mesure sur la surface externe 40 de la fibre optique 3, répartis le long de la première direction X de mesure. Le module 2 de calcul est raccordé à au moins une extrémité 32 de la fibre optique 3 et est configuré pour calculer la température T de l’air aux points de pièces x de mesure situés sur la surface externe 40 du revêtement 4 externe. Les mesures de la température T sont calculées sur le principe de l’OTDR (en anglais : Optical Time-Domain Reflectometer, ou réflectométrie optique temps - domaine) à partir de premiers signaux S1, qui sont émis par un (ou plusieurs) émetteur 21 (par exemple une ou plusieurs source laser 21) du module 2 et qui se propagent le long de la fibre optique 3, et à partir de deuxièmes signaux S2, qui sont réfléchis par des défauts de la fibre optique 3 en réponse aux premiers signaux S1 et qui sont reçus par un (ou plusieurs) récepteur 22 (par exemple une (ou plusieurs) photodiode 22) du module 2. Le (ou les) émetteur 21 est relié à l’extrémité 32 de la fibre optique 3 par l’intermédiaire d’un multiplexeur 23 du module 2. Le (ou les) récepteur 22 est relié à l’extrémité 32 de la fibre optique 3 par l’intermédiaire du multiplexeur 23. Le (ou les) émetteur 21 et le (ou les) récepteur 22 sont reliés à une unité 24 de commande configurée pour commander ceux-ci ainsi que le multiplexeur 23. Cette unité 24 de commande comporte les moyens de calcul ou calculateurs décrits ci-dessous.