INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a également pour objectif de fournir une telle solution qui permette un suivi et une prédiction de la flèche d’une caténaire dans le temps.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un procédé de contrôle d’une flèche d’un tronçon de caténaire s’étendant entre un premier point fixe et un deuxième point fixe, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant à : - mesurer une distance d’écartement entre le premier point fixe et le deuxième point fixe, - installer un boîtier de mesure intégrant un inclinomètre sur ledit tronçon de caténaire ; - relever une valeur d’inclinaison dudit tronçon de caténaire, via le boîtier de mesure ; - déterminer une valeur de flèche à partir de la valeur d’inclinaison et de la distance d’écartement, et - contrôler la conformité de la valeur de flèche précédemment déterminée par rapport à une valeur seuil prédéterminée.
L’utilisation d’un boîtier de mesure permet de s'affranchir d'une majorité des inconvénients de l'art antérieur.
En effet, bien que le vent puisse toujours faire bouger la caténaire, la mesure peut être effectuée en différents instants ce qui ne nécessite pas d'avoir une caténaire immobile. Plus spécifiquement, il n'est pas nécessaire à un opérateur d'attendre que la caténaire s'immobilise pour pouvoir effectuer une mesure. La mesure peut être effectuée hors présence d'un opérateur lorsque la caténaire est immobile. Cela permet donc de réaliser des opérations de contrôle de la flèche de manière plus rapide et indépendamment des conditions météorologiques.
Par ailleurs, l'effet des conditions météorologiques sur le boîtier de mesure sont limitées.
Cela s'explique notamment par le fait qu'il n'est pas nécessaire de pointer le boîtier de mesure avec un outil de mesure pour contrôler la flèche.
Dès lors, le contrôle de la flèche peut être réalisé en toutes circonstances, ou quasiment.
Selon aspect avantageux, le boîtier de mesure est positionné à une distance d’installation inférieure ou égale à 1 m depuis l’un du premier point fixe et du deuxième point fixe.
La distance installation permet d'obtenir une mesure fiable et précise.
Les numéros de référence mentionnés sur les figures se rapportent à : 90 un liquide à chauffer 80, 81 une flèche représentant un flux de chaleur 100 un thermoplongeur 110 un moyen d’alimentation en courant électrique 115, 116 des résistances chauffantes 120 une gaine 130 poudre céramique électriquement isolante 140 la paroi tubulaire en céramique 145 un deuxième compartiment 150 un premier compartiment
On observe, sur les figures 1 et 2 un premier mode de réalisation particulier d’un thermoplongeur 100 selon l’invention. En , une vue en coupe axiale, du thermoplongeur est présentée. En , une vue en coupe transversale dans la partie chauffante du thermoplongeur 100, selon le plan de coupe A-A, visible en , est présentée.
Le thermoplongeur 100 est un thermoplongeur électrique comportant une zone chauffante 101, et une zone non chauffante 102 permettant de faire le lien entre la zone chauffante et un support du thermoplongeur 100 raccordée à moyen d’alimentation électrique 110. Le thermoplongeur 100 est destiné à être positionné dans une cuve (non représentée) contenant du métal à chauffer. La zone chauffante 102 du thermoplongeur 100 est destinée à être mise au contact du métal, qu’il s’agisse d’un métal en fusion à maintenir en température en vue de le conserver à l’état liquide ou d’un métal solide à chauffer.
La zone chauffante 101 du thermoplongeur 100 comporte une pluralité d’éléments chauffants, 115, 116, portés à haute température par le passage d'un courant électrique ; il s’agit d’un chauffage résistif. Comme cela sera expliqué en plus grand détail ci-dessous, chaque élément chauffant comporte un conducteur électrique, qui est en contact avec un matériau électriquement isolant 130 capable de transmettre sa chaleur à une gaine 120 (gaine externe) formant la couche la plus externe du corps du thermoplongeur 100, qui transmet à son tour la chaleur au métal ou à l'alliage à fondre ou à maintenir à l’état liquide.
Le mécanisme de transmission de la chaleur de la gaine du thermoplongeur vers le métal dans la cuve se fait de manière la plus efficace par conduction, lorsque le thermoplongeur est immergé dans du métal liquide ou lorsque sa gaine touche sur une fraction significative de sa surface du métal solide. En dehors de ces zones de contact direct le transfert thermique entre la gaine et le métal contenu dans la cuve est radiatif et/ou convectif. Le transfert de chaleur depuis l’élément chauffant 115 vers la gaine 120 puis vers la matière à chauffer 90 est représenté par la flèche 80, en figures 1 et 2.
Le thermoplongeur 100 est par exemple configuré pour maintenir à l’état liquide un métal 90 sous forme liquide comportant un métal non ferreux ou un alliage à base d’un métal non ferreux qui présente une température de fusion suffisamment basse pour être compatible avec l’utilisation d’un thermoplongeur électrique. En particulier, le métal non ferreux peut être tout métal ou alliage présentant une température de fusion qui ne dépasse pas environ 1100°C. Le métal de base peut par exemple être choisi parmi l’aluminium, le zinc, le magnésium, le cuivre, l'étain, le plomb, le lithium, l’argent.
La gaine 120 du thermoplongeur 100 est préférentiellement formée en nitrure de bore ou nitrure de silicium. Ces matériaux réfractaires ont une forte résistance à la chaleur et sont inertes chimiquement, en plus d’offrir une résistance mécanique satisfaisante. La gaine 120 délimite un premier compartiment 150 à l’intérieur duquel sont disposés les éléments chauffants, 115, 116, du thermoplongeur 100.
Ledit premier compartiment 150 est au moins en partie rempli de poudre céramique électriquement isolante 130. La poudre céramique électriquement isolante 130 est un matériau sélectionné pour ses caractéristiques d’isolant électrique, permettant un contact direct avec les conducteurs électriques de l’élément chauffant, et pour ses caractéristiques de conducteur de chaleur. De plus, la poudre céramique électriquement isolante 130 doit présenter une excellente tenue à la température, elle ne doit pas se dégrader dans la durée, permettant une durée de vie effective du thermoplongeur allant typiquement d’une à plusieurs dizaines de mois d’utilisation en continu. Elle présente avantageusement une bonne conductivité thermique.
Selon un exemple de réalisation, la poudre céramique électriquement isolante 130 est une poudre de magnésie (oxyde de magnésium : MgO) électrofondue. La poudre de magnésie électrofondue est fabriquée par fusion d’oxyde de magnésium à une température dépassant les 3 000°C. Dans d’autres modes de réalisation la poudre céramique électriquement isolante est choisie parmi une poudre d’oxyde de zinc (ZnO), une poudre d’alumine (Al 2 O 3 ) ou une poudre de nitrure de bore.
À l’intérieur du premier compartiment 150 délimité par la gaine 120, le thermoplongeur 100 comporte au moins une paroi 140 délimitant un deuxième compartiment 145 fermé, distinct du premier compartiment. Ledit deuxième compartiment a pour fonction de réduire la quantité de poudre céramique électriquement isolante 130 nécessaire à la fabrication du thermoplongeur 100 et ainsi d’en réduire le coût de fabrication. La paroi 140 est une typiquement une paroi tubulaire, sa section en coupe axiale est avantageusement circulaire.
La paroi 140 est formée d’un matériau présentant des caractéristiques de résistance mécanique et de résistance thermique suffisantes, sans nécessiter une bonne conduction thermique. Préférentiellement, la paroi 140 est formée de céramique, par exemple d’alumine. Selon d’autres exemples de mise en œuvre, la paroi 140 est formée en mullite ou cordièrite.
Dans un mode de réalisation préféré, le deuxième compartiment 145 délimité par la paroi 140 reste vide, c’est-à-dire il comporte du gaz qui peut être de l’air. Préférentiellement, l’air est chassé en vue d’être remplacé par un gaz inerte, peu susceptible d’oxyder la paroi, qui peut être par exemple l’argon ou un autre gaz noble. Dans un autre mode de réalisation, ledit deuxième compartiment 145 est au moins en partie rempli d’un matériau inerte sous forme particulaire, pour exercer une contre-pression. Par exemple, ledit matériau inerte comporte des fibres à haute tenue en température, par exemple des fibres poly-cristallines de mullite ou des fibres silico alumineuses. Selon une autre variante, ledit matériau inerte est une poudre d’alumine.
La gaine 120 présente typiquement une section circulaire. Avantageusement, le diamètre extérieur de la gaine 120 est d’au moins 55 millimètres (ci-après abrévié « mm »), préférentiellement d’au moins 75 mm. Selon une alternative de réalisation, le diamètre de la gaine 120 est supérieur à 95 mm ou supérieur à 115 mm. L’augmentation du diamètre de la gaine 120 permet de placer un nombre plus important d’éléments chauffants 115,116 à l’intérieur du thermoplongeur 100, ce qui permet d’augmenter sa puissance thermique.
De plus, la paroi 140 est un tube de section circulaire également, formant un deuxième compartiment 145 de forme section ronde. Le premier compartiment 150 formé d’une part par la gaine 120 et d’autre part par la paroi 140 présente ainsi une forme annulaire avantageuse pour le placement des éléments chauffants, 115, 116, comme détaillé dans le paragraphe suivant. Préférentiellement, le tube formant la paroi 140 est de diamètre constant sur toute la hauteur du thermoplongeur.
De tels tubes en alumine sont des produits courants qui existent sur le marché pour d’autres utilisations ; de ce fait, leur prix est significativement plus faible que celui de la quantité de poudre de magnésie électrofondue (par exemple) économisée par l’insertion d’un tel tube dans le dispositif selon l’invention.
- entraîner le réseau neuronal pour une segmentation sémantique de données d’image associées à l’habitacle d’un véhicule, par exemple, d’un véhicule automobile, et en option,
- utiliser le réseau neuronal pour déterminer la segmentation sémantique des données d’image de la caméra.
Suivant d’autres caractéristiques, l’entraînement comprend au moins l’un des éléments suivants :
a) prendre en compte différents véhicules ou différents types de véhicules,
b) prendre en compte différentes positions d’installation et/ou orientations de la caméra,
c) prendre en compte différents types de caméras et/ou différentes conditions d’éclairage.
Suivant d’autres caractéristiques, l’invention se rapporte à un support de mémoire lisible par ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par l’ordinateur, le commande pour exécuter le procédé selon les formes de réalisation.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lors de l’exécution du programme par l’ordinateur, le commandent pour appliquer le procédé.
L’invention se rapporte également à un signal de support de données que transmet et/ou caractérise le programme d’ordinateur.
L’invention se rapporte également à l’application du procédé selon les formes de réalisation ou du dispositif selon les formes de réalisation ou du support de mémoire lisible par ordinateur selon les formes de réalisation ou du programme d’ordinateur selon les formes de réalisation ou du signal de support de données selon les formes de réalisation pour au moins l’une des étapes suivantes :
a) déterminer la position d’une caméra dans l’habitacle de véhicule,
b) déterminer l’orientation d’une ou des caméras de l’habitacle du véhicule,
c) exploiter les données d’image de la caméra,
d) vérifier l’emplacement d’installation ou la position d’installation de la caméra dans l’habitacle de véhicule,
e) calibrer la caméra ou un système ou un procédé utilisant les données d’image de la caméra,
f) augmenter la robustesse vis-à-vis d’un changement de type de caméra,
Dans un mode de réalisation, la présente invention concerne des structures monocouches ou multicouches de type réservoir, pour le stockage de fluide, comprenant au moins une couche obtenue avec la composition de l’invention, de préférence comprenant au moins une couche constituée de la composition de l’invention.
Dans un autre mode de réalisation, la présente invention concerne des structures tubulaires monocouches ou multicouches (MLT) destinées au transport et à la distribution de fluide, comprenant au moins une couche obtenue avec la composition de l’invention, de préférence comprenant au moins une couche constituée de la composition selon l’invention.
la représente une vue en coupe selon la seconde variante de réalisation de l’invention,
Principe général de l’invention L’invention concerne un moteur constitué par un ensemble statorique (100) avec des dents (120) surmoulées entourées par des bobines, formant une enveloppe tubulaire (141) définissant une cavité cylindrique (250) dans laquelle tourne le rotor (200).
L’invention dont la représente un exemple non limitatif, porte plus particulièrement sur la configuration de l’ensemble statorique, (100) constitué par un ensemble de dents (120) surmoulées, avec des bobines enroulées sur le surmoulage des dents (120), et une couronne statorique (110) ferromagnétique pour former une pièce tubulaire qui se distingue de l’art antérieur par le fait qu’elle est fermée par une cloison discale transversale (151), qui peut être ajourée, et qui remplit une fonction principale de centrage d’un rotor (200) par rapport au stator (100), et une fonction additionnelle de maintien de certains des éléments électriques du stator par l’intermédiaire des reliefs, sous forme de protubérances (155) ou de cavités formées sur l’une des surfaces de la cloison discale transversale (151).
Ainsi, le bloc statorique (100) forme une pièce unique en plastique surmoulant les dents ferromagnétiques, pour former un composant robuste assurant directement le centrage du rotor par rapport aux dents bobinées, ainsi qu’une liaison robuste des éléments électriques alimentant les bobines, et résistant aux vibrations et autres perturbations.
Le centrage de l’axe est assuré par un manchon axial (152), qui peut être ouvert ou avec un fond fermé. Le guidage de l’axe à l’intérieur de ce manchon est assuré de manière classique, par exemple par un roulement ou un pallier lisse.
Afin d’éviter une déformation de la pièce statorique du fait du processus d’injection plastique, une solution optionnelle consiste à prévoir pour la cloison discale transversale (151) de la pièce statorique des zones périphériques déformables, dans la zone annulaire comprise entre la périphérie de la cloison discale transversale et l’enveloppe tubulaire (141) par exemple des évidements périphériques alternant avec des poutres radiales, ou des bras inclinés permettant à la cloison discale transversale de prendre sa dimension après surmoulage sans casser la partie discale si elle trop contrainte par l’enveloppe tubulaire, ni déformer cette enveloppe tubulaire en cas de réduction du diamètre de la cloison discal par phénomène de retrait du plastique en cours de refroidissement.
Selon une autre variante optionnelle l’ensemble statorique est configuré pour permettre un débattement angulaire des dents, afin de réduire le bruit occasionné par le couple de détente lors du passage d’un pas au pas suivant.
Ce débattement angulaire est obtenu par un affaiblissement local du surmoulage, par exemple par la formation de lumières (175) à la périphérie de la cloison discale transversale (151), et/ou par des rainures (146) axiales formées entre les dents (120) dans l’enveloppe tubulaire (141).
Chaque dent (120) est formée par un bloc de tôles empilées surmoulées formant le corps isolé recevant après surmoulage le bobinage.
Les dents (120) sont de préférence surmoulées en laissant la face arrière affleurant, pour venir en contact mécanique et magnétique avec une couronne statorique (110) ferromagnétique venant entourer l’enveloppe tubulaire, et préservant, entre chaque dent, une encoche (135) permettant le passage du fil de bobinage avant la pose de la couronne statorique ferromagnétique.
Optionnellement, les dents peuvent aussi prolonger radialement une couronne tubulaire, l’ensemble ferromagnétique étant alors surmoulé. Dans ce cas, le bobinage est ensuite tricoté par passage alternatif du fil vers le haut et vers le bas, autour du corps formé par chaque dent surmoulée, ou à partir d’encoches prévues sur la surface intérieure de l’ensemble surmoulé.
Optionnellement, la partie statorique tubulaire présente des moyens d’ancrage (157) situés dans le prolongement des dents, avantageusement entre deux encoches (135) consécutives. Ces moyens d’ancrage (157) peuvent prendre la forme de prolongements (145) radiaux présentant des œillets de fixation ou la forme de plots axiaux, ou toute autre forme géométrique apte à assurer : Un accrochage de l’ensemble statorique, voire du moteur dans son ensemble, Et, dans certaines variante, une butée de la couronne statorique ferromagnétique.
Les reliefs formés à la surface de la cloison discale transversale (151) présentent pour certains des plots d’appui (650) pour le rebroussement du fil de bobinage, et d’autres ont la forme de nervures (158) et peuvent assurer une surélévation de certains tronçons du fil de bobinage, pour éviter qu’ils ne viennent en contact avec les pistes conductrices (610, 620, 630) prévus à la surface de la cloison discale transversale (151) et ne provoquent un court-circuit lorsque le fil est accidentellement dénudé ou délaminé, ou peuvent également servir au positionnement des pistes conductrices (610, 620, 630). Les reliefs peuvent aussi être constitués de pions (154) destinés à assurer une fonction de maintien des pistes conductrices (610, 620, 630) par bouterollage sur la partie supérieure de ces pions (154). Enfin, mais toujours de manière non limitative, les reliefs peuvent être des protubérances cylindriques (155) munies de perçage pour constituer un moyen d’ancrage d’une carte électronique (400) reliée électriquement à l’ensemble de connexion (600).
L’exemple de réalisation décrit en référence aux figures 1 à 6 concerne un moteur électrique de type « galette » utilisé pour des ventilateurs, notamment pour les fonctions de ventilation forcée, et particulièrement celui des moteurs polyphasés à commutation électronique avec commande de pilotage intégrée au boitier du moteur et des bobines exposées au flux d’air pour permettre un refroidissement optimal.
La solution objet de la présente invention est particulièrement intéressante pour la construction de moteur de faible épaisseur et de forte puissance (supérieur à 1 KW) utilisé par exemple pour le refroidissement des organes de dispositif de recharge rapide de véhicule électrique, mais il est exploitable pour tout type de moteur d’entrainement de ventilation ou de pompe permettant de bénéficier du flux de fluide pour refroidir les bobines du stator situées dans l’espace exposé au flux aéraulique.
De plus, dans d’autres conditions, ou la lumière d’un système est émise par plusieurs sources lumineuses, il existe une possibilité de rencontrer des retards dus au décalage de positionnement de l’objet à détecter par rapport aux modules différents d’émission, ce retard peut avoir comme effet de créer des interférences et potentiellement des fausses détections.
C’est notamment le cas lorsque chacun des projecteurs gauche et droit du véhicule automobile sont équipés d’un module lumineux permettant de réaliser à la fois une fonction photométrique et une fonction de télémétrie. Lorsque l’objet à détecter se retrouve dans une plage angulaire sensiblement désaxée par rapport au véhicule automobile, le temps de vol du faisceau lumineux émis par le projecteur droit peut être supérieur à celui du faisceau lumineux émis par le projecteur gauche, le décalage entre ces temps de vol étant supérieur à la durée de pulsation permettant d’encoder la séquence de données pour la télémétrie. Ce décalage crée ainsi des interférences qui nuisent au rapport signal à bruit du système lumineux.
Il existe ainsi un besoin pour un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, qui soit efficace et dont le rapport signal à bruit soit optimal pour toutes les positions d’un objet à détecter.
A cet effet, il a été mis au point un système de télémétrie d’un véhicule automobile comprenant un premier module d’émission comportant un module lumineux apte à émettre un premier faisceau lumineux, et une première unité de modulation apte à recevoir une première séquence de données et agencée pour moduler le premier faisceau lumineux émis à partir de ladite première séquence modulante, une deuxième module d’émission comportant un module lumineux, distant du module lumineux du premier module d’émission, apte à émettre un deuxième faisceau lumineux, une deuxième unité de modulation apte à recevoir une deuxième séquence de données et agencée pour moduler le deuxième faisceau lumineux émis à partir de la deuxième séquence modulante, au moins un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux, le module de réception comportant au moins un module d’acquisition élémentaire comprenant au moins un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique et une unité de démodulation reliée au photodétecteur et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis un signal électrique converti par ce photodétecteur, une unité de calcul agencée pour générer des première et deuxième séquences de données modulantes de type binaire pseudo-aléatoire et dont le pic de la fonction de corrélation croisée est inférieur à une valeur seuil donnée, pour transmettre la première séquence de données modulantes à l’unité de modulation du premier module d’émission pour l’émission d’un premier faisceau lumineux modulé par le premier module d’émission, pour transmettre la deuxième séquence de données modulantes à l’unité de modulation du deuxième module d’émission pour l’émission d’un deuxième faisceau lumineux modulé par le deuxième module d’émission.
Selon l’invention, l’unité de calcul étant apte à recevoir une séquence de données démodulée par l’unité de démodulation depuis un signal électrique converti par le photodétecteur à partir d'un faisceau lumineux reçu par le module de réception, l'unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation entre ladite séquence de données démodulée et ladite première séquence de données modulante et pour déterminer un temps de vol séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir des valeurs de la fonction de corrélation.
L’invention se propose ainsi de décomposer le faisceau lumineux émis par le système de télémétrie du véhicule automobile en deux faisceaux lumineux émis chacun par un module lumineux donné. Les premier et deuxième faisceaux lumineux sont ainsi émis simultanément et réalisent ensemble tout ou partie d’une fonction photométrique.
Chacun de ces premier et deuxième faisceaux lumineux pourra par exemple être un faisceau pulsé, chaque impulsion correspondant à une ou plusieurs valeurs hautes consécutives de la première, respectivement deuxième, séquence de données et l’intervalle séparant deux impulsions consécutives correspondant à une ou plusieurs valeurs basses consécutives de cette séquence de données. Chaque impulsion de ces premier et deuxième faisceaux lumineux modulé est émise avec une puissance lumineuse pic, de sorte que la puissance lumineuse moyenne du premier faisceau lumineux modulé émis, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic et le rapport cyclique de la première, respectivement, séquence de données modulante.