Procédé de calcul d’un angle de dérive (β) d’un véhicule automobile (10), le procédé étant mis en œuvre par un calculateur (13) du véhicule automobile (10), le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition d’une valeur d’au moins un paramètre cinématique (V x , r) du véhicule automobile (10) ; - sélection d’un modèle et d’un filtre, sur la base de ladite valeur dudit au moins un paramètre cinématique (V x , r), parmi respectivement une liste prédéterminée de modèles et une liste prédéterminée de filtres, ledit modèle décrivant un mouvement du véhicule automobile (10), ledit filtre étant adapté à estimer un état instantané dudit modèle sur la base d’au moins une donnée observable (V y ) et d’un état antérieur prédéterminé dudit modèle ; - détermination de ladite au moins une donnée observable (V y ) ; - calcul, par itération dudit filtre, de l’état instantané dudit modèle ; - déduction, à partir de l’état instantané, de l’angle de dérive (β). Procédé selon la revendication 1, selon lequel l’étape de sélection est basée sur un algorithme d’apprentissage automatique. Procédé selon la revendication 2, dans lequel il est prévu d’entraîner l’algorithme d’apprentissage automatique sur la base d’une base de données associant des valeurs de paramètres cinématiques (V x , r) du véhicule avec des couples formés d’un des modèles et d’un des filtres desdites listes, la base de donnée étant établie en équipant un véhicule de test d’un capteur adapté à mesurer l’angle de dérive et en déterminant, pour plusieurs ensembles de valeurs de paramètres cinématiques (V x , r), lequel desdits couples fournit l’estimation de l’angle de dérive (β) la plus proche de la mesure de l’angle de dérive fournie par le capteur. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, selon lequel le paramètre cinématique (V x , r) est relatif au mouvement du véhicule automobile (10) par rapport à une chaussée sur laquelle circule le véhicule automobile (10) ou à un mouvement d’un élément mobile du véhicule destiné au roulage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, selon lequel chaque filtre de la liste prédéterminée est un filtre numérique récursif, bayésien ou particulaire, qui est basé sur une chaine de Markov cachée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, selon lequel chaque modèle de ladite liste prédéterminée est choisi dans le groupe comprenant : un modèle cinématique linéaire, un modèle dynamique non-linéaire, un modèle dynamique avec marche aléatoire, un modèle de type bicyclette. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, selon lequel le modèle comprend au moins une équation de mouvement relative à une évolution temporelle d’un état du véhicule automobile (10) et au moins une équation de mesure permettant de calculer ladite donnée observable (V y ) sur la base d’une mesure d’au moins un paramètre cinématique (V x , r). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, selon lequel ladite donnée observable est relative au mouvement du véhicule automobile (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel il est prévu, à chaque itération, de calculer plusieurs angles de dérive préliminaires au moyen de plusieurs couples formés d’un des modèles et d’un des filtres desdites listes, et de déterminer l’angle de dérive (β) en sélectionnant l’un des angles de dérive préliminaires sur la base de ladite valeur dudit au moins un paramètre cinématique (V x , r). Véhicule automobile (10) comprenant un calculateur (13), ledit calculateur (13) comprenant : - une interface adaptée à l’acquisition d’une valeur d’au moins un paramètre cinématique (V x , r) du véhicule automobile (10) ; - une mémoire sur laquelle sont enregistrées une liste prédéterminée de modèles décrivant un mouvement du véhicule automobile (10) et une liste prédéterminée de filtres ; - un processeur programmé pour : · sélectionner un modèle et un filtre, sur la base de ladite valeur dudit au moins un paramètre cinématique (V x , r), parmi respectivement une liste prédéterminée de modèles et une liste prédéterminée de filtres, ledit modèle décrivant un mouvement du véhicule automobile (10), ledit filtre étant adapté à estimer un état instantané dudit modèle sur la base d’au moins une donnée observable (V y ) et d’un état antérieur prédéterminé dudit modèle ; · déterminer ladite au moins une donnée observable (V y ) ; · calculer, par itération dudit filtre, l’état instantané dudit modèle ; · déduire, à partir de l’état instantané, l’angle de dérive (β).