INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par rapport au premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6, les différences de ce deuxième mode de réalisation portent sur la position inversée de l’axe central 9, et sur la structure du moyen de liaison 9c : l’axe central 9 comporte une tête de seconde extrémité 9f, et comporte un tronçon fileté de première extrémité 9g. Ledit tronçon fileté de première extrémité 9g coopère avec un tronçon taraudé 19d de l’entretoise tubulaire 19 pour constituer ledit moyen de liaison 9c.
En position fonctionnelle de maintien de roue, illustrée sur la , le tronçon fileté de première extrémité 9g de l’axe central 9 est vissé dans le tronçon taraudé 19d de l’entretoise tubulaire 19, et la tête de seconde extrémité 9f de l’axe central 9 est en appui contre une face externe 11c de la seconde structure de réception 11. Les figures 7 à 10 illustrent les étapes successives de démontage de la roue, et sont similaires des figures 1 à 4 du premier mode de réalisation.
Les figures 11 à 14 illustrent un troisième mode de réalisation, dans lequel l’axe central 9 est à nouveau introduit et retiré depuis le côté occupé par la première structure de réception 10, comme dans le premier mode de réalisation, mais dans lequel la pièce d’entraînement 12 est sous forme d’un assemblage de pignons pour transmission par chaîne.
Par rapport au premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6, les différences de ce troisième mode de réalisation portent sur la structure de la pièce d’entraînement 12 pour transmission par chaîne, et d’autre part sur la forme de la première structure de réception 10 : dans ce cas, la première structure de réception 10 comporte un manchon tubulaire 10h, fixe sur le cadre ou châssis du véhicule, et ayant une surface périphérique externe 10i sur laquelle est monté en rotation la pièce d’entraînement 12. Le manchon tubulaire 10h comporte un passage central 10f traversant, dans lequel est engagé l’axe central 9.
Le fonctionnement est identique à celui du premier mode de réalisation. Les figures 11 à 14 illustrent les étapes successives de démontage de la roue, et sont similaires des figures 1 à 4 du premier mode de réalisation.
Les figures 15 à 18 illustrent un quatrième mode de réalisation, dans lequel l’axe central 9 est à nouveau introduit et retiré depuis le côté occupé par la deuxième structure de réception 11, comme dans le deuxième mode de réalisation, mais dans lequel la pièce d’entraînement 12 est sous forme d’un assemblage de pignons pour transmission par chaîne.
Par rapport au deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 10, les différences de ce quatrième mode de réalisation portent sur la structure de la pièce d’entraînement 12 pour transmission par chaîne, et d’autre part sur la forme de la première structure de réception 10 : dans ce cas, la première structure de réception 10 comporte un manchon tubulaire 10h, fixe sur le cadre ou châssis du véhicule, et ayant une surface périphérique externe 10i sur laquelle est montée en rotation la pièce d’entraînement 12. Le manchon tubulaire 10h comporte un passage central 10f traversant, dans lequel est engagé l’axe central 9.
- au moins un additif régulateur de pH permettant de maintenir le pH de ladite composition lubrifiante entre 8 et 15, en particulier choisi parmi les alcanolamines et la diglycolamine ; ladite composition lubrifiante aqueuse comprenant une teneur en composé(s) antigel annexe(s), en particulier choisi(s) parmi les glycols, les monoéthers aliphatiques desdits glycols et les alcools aliphatiques polyhydriques, strictement inférieure à 1% massique, de préférence inférieure ou égale à 0,5 % massique, voire inférieure ou égale à 0,1 % massique ;
les teneurs étant exprimées par rapport à la masse totale de la composition.
- de l’eau, en particulier de l’eau déionisée ; - au moins 10% massique, en particulier au moins 15% massique, d’un ou plusieurs polyalkylène(s) glycol de masse moléculaire moyenne en poids, Mw, d’au moins 1500 g/mol ;
- au moins un inhibiteur de corrosion, en particulier choisi parmi les inhibiteurs de corrosion organiques, plus particulièrement les acides aliphatiques monocarboxyliques,
ladite composition lubrifiante aqueuse comprenant une teneur en composé(s) antigel annexe(s), en particulier choisi(s) parmi les glycols, les monoéthers aliphatiques desdits glycols et les alcools aliphatiques polyhydriques, strictement inférieure à 1% massique, de préférence inférieure ou égale à 0,5 % massique, voire inférieure ou égale à 0,1 % massique ;
Un tel objet graphique 230 représente par exemple une partie d’une silhouette 201, 202 et correspond à un réglage de flux d’air déterminé. Le volume d’air est ainsi déjà défini et la direction cible correspond à la partie de la silhouette affichée et ne peut pas être modifiée.
Ces objets graphiques 230 sont par exemple paramétrés en usine par le constructeur, ou sont des raccourcis créés par un utilisateur correspondants à des paramètres couramment utilisés.
L’utilisateur réalise par exemple un appui tactile 252 bref sur un de ces objets graphiques 230 pour définir à la fois une direction et un volume d’air d’un flux d’air.
Dans une sixième opération complémentaire, des deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile 252 sur un objet graphique 230 sont reçues par le calculateur IVI.
Dans une septième opération 44, l’affichage d’un premier contenu graphique comprenant une représentation d’un flux d’air 221, 222 sur la silhouette 201, 202 est alors contrôlé en fonction des première et/ou deuxième informations.
La direction cible est par exemple représentée par un ou plusieurs cercles concentriques 211, 212 projetés sur une silhouette 201, 202 tandis que le volume d’air est représenté par une onde 221, 222 plus ou moins large et/ou disposant de plus ou moins de vagues.
Par cet affichage, un utilisateur comprend clairement quelle partie de son corps ou de celui d’un autre occupant va recevoir un flux d’air et avec quelle intensité.
L’utilisateur est indifféremment le conducteur ou un passager, l’écran tactile étant accessible pour l’ensemble des occupants du premier rang de l’habitacle 10.
Dans une huitième opération 45, des consignes à destination d’au moins un actionneur contrôlant un flux d’air émis par au moins un aérateur 131, 132 d’un ensemble d’aérateurs sont émises, par exemple par le calculateur IVI, à partir des première et/ou deuxième information.
Les consignes sont, par exemple : - une vitesse de rotation d’un ventilateur - une fréquence ou une tension assignée à un ventilateur - un degré d’ouverture d’un clapet, - une course d’un actionneur, - l’angle d’inclinaison d’une ailette ou d’un ensemble d’ailettes.
Les consignes sont, par exemple, des signaux électriques à destination d’un actionneur ou des trames de données émises sur un bus CAN à destination de récepteurs pilotant, par exemple, un ou plusieurs actionneurs.
Pour une direction et un volume de flux d’air donnés, plusieurs aérateurs peuvent recevoir une consigne. En effet, le flux d’air à destination d’une partie d’un corps d’un occupant peut être émis par plusieurs aérateurs.
Dans une neuvième opération optionnelle, des troisièmes données représentatives de conditions atmosphériques à l’extérieur et/ou dans l’habitacle 10 du véhicule sont reçues depuis au moins un capteur embarqué dans le véhicule.
De telles données représentent par exemple une température extérieure ou une température dans l’habitacle 10.
Dans une dixième opération complémentaire, l’affichage d’au moins un objet graphique 240 représentatif de conditions atmosphériques à l’extérieur et/ou dans l’habitacle 10 du véhicule est contrôlé, par exemple par le calculateur IVI. Un objet graphique 240 est affiché dans une troisième zone 123 de l’écran tactile 12.
Cet objet graphique 240 représente par exemple la valeur de température extérieure courante.
- une interface de liaison 53 s’étendant au-dessus de l’ensemble de pompe reliant l’extrémité d’accrochage au(x) point(s) d’accrochage 60, et
- des moyens d’actionnement 54 du dispositif d’enroulement 51.
On comprend que l’interface de liaison 53 permet la suspension de l’ensemble de pompe, lorsqu’il est démonté et déconnecté fonctionnellement, à l’extrémité (d’accrochage) de l’élément de levage 52.
On comprend également que le mécanisme de levage peut ainsi être du type treuil ou palan.
Le dispositif d’enroulement 51 est un dispositif mécanique pouvant comprendre de préférence, d’une part, un tambour rotatif ou un élément de forme cylindrique autour duquel s’enroule l’élément de levage 52 et, d’autre part, un mécanisme démultiplicateur pouvant être constitué de poulies et/ou d’un moteur, par exemple un moteur, de préférence un moteur rotatif, électrique, hydraulique ou pneumatique.
L’élément de levage 52 peut consister, par exemple, en un câble, une courroie, une sangle ou une corde. Il peut être formé par un ou plusieurs brins, chaque brin pouvant être formé par un câble, une courroie, une sangle ou une corde. L’élément de levage 52 est suffisamment résistant pour porter (lors de l’abaissement) ou tirer (lors du levage) l’ensemble de pompe.
L’interface de liaison 53 peut comprendre, par exemple, au moins un crochet, ou au moins une élingue, reliée(e) à l’élément de levage 52, notamment à l’une des extrémités. Une telle élingue, comme on peut le voir sur les figures 1, 3, 4, peut comporter au moins une boucle. On peut voir notamment sur les figures 1, 3, 4 que la boucle est reliée à deux éléments d’accrochage 6 en forme d’anneau en traversant l’œil de chaque anneau.
L’actionnement du dispositif d’enroulement 51 a pour effet de dérouler ou d’enrouler, autour d’un axe d’enroulement/déroulement 510 horizontal, l’élément de levage 52 et de déplacer verticalement, par un mouvement respectivement d’abaissement ou de levage, l’interface de liaison 53 dans l’espace de levage 4. Les moyens d’actionnement peuvent être constitués, comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, par une manivelle actionnable manuellement. La manivelle 54 peut être plus particulièrement prévue pour pouvoir être actionnée par un opérateur situé sur l’un des côtés du pulvérisateur agricole. Une telle manivelle peut comporter une partie de préhension excentrée permettant à l’opérateur d’exercer une force imprimant un mouvement de rotation de la manivelle 54 autour de son axe. Une telle manivelle 54 peut alors, lors de sa rotation, actionner le tambour rotatif du dispositif d’enroulement 51, notamment par l’intermédiaire du mécanisme démultiplicateur. Les moyens d’actionnement peuvent aussi être, dans une forme non illustrée, un actionneur électrique, hydraulique ou pneumatique.
De préférence, l’axe d’enroulement/déroulement 510 s’étend parallèlement à l’axe longitudinal X. De préférence, l’axe d’enroulement/déroulement 510 s’étend juste au-dessus du centre de gravité de l’ensemble de pompe. D’une manière alternative, l’axe d’enroulement/déroulement 510 s’étend perpendiculairement à l’axe longitudinal X.
De préférence, le dispositif d’enroulement 51 est situé juste au-dessus de l’espace de levage 4. Le dispositif d’enroulement 51 s’étend au-dessus de la pompe 2. De préférence, l’extrémité d’accrochage de l’élément de levage 52 est située juste au-dessus du centre de gravité de l’ensemble de pompe. L’élément de levage 52 dispose d’une longueur suffisante pour permettre la dépose de la pompe 2 sur le sol S.
Dans une forme préférentielle du châssis 1, telle qu’illustrée sur les figures 1 à 4, celui-ci peut comprendre deux longerons 10 horizontaux espacés l’un de l’autre de sorte que l’espace de levage 4 s’étend verticalement à travers le châssis 1 en passant entre les deux longerons 10. Chaque longeron 10 peut présenter une section de forme globalement carrée ou rectangulaire et comporter une face inférieure 100 et deux faces latérales 101, 102 opposées, interne et externe perpendiculaires à la face inférieure 100. En outre, le support de pompe 3 peut être fixé de manière démontable sur les longerons 10, de préférence sur leur face latérale 101 interne, en venant en butée contre la face inférieure 100 de chaque longeron 10.
De préférence, notamment dans le cas où le mécanisme de levage est manuel, celui-ci peut être auto-freiné (ou comporter un système d’autofreinage) permettant de bloquer/stopper et/ou maintenir l’ensemble de pompe en position lorsque l’opérateur relâche l’effort exercé sur les moyens d’actionnement tels que la manivelle. De préférence, le mécanisme de levage, notamment le dispositif d’enroulement et/ou le mécanisme démultiplicateur, est prévu pour être compact.
Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, la structure porteuse 50 peut consister en une potence et comprendre :
- deux montants 500 fixés solidement sur le châssis 1, de préférence de part et d’autre de l’espace de levage 4,
- une traverse 501 horizontale soutenue par les deux montants 500. De préférence, la traverse 501 s’étend juste au-dessus de l’espace de levage 4.
La structure porteuse 50 peut comporter d’autres montants ou traverses permettant notamment de renforcer ou rigidifier davantage la structure. La structure porteuse 50 permet également de supporter une échelle et/ou une plateforme permettant d’accéder à la cuve et notamment à l’ouverture supérieure ménagée sur la cuve C.
Si le dispositif 1 comprend une languette préimprégnée, l’utilisateur n’a pas besoin d’appliquer lui-même de produit d’activation pour l’activation du générateur de courant 24 et, le cas échéant, pour l’imprégnation des électrodes 22, 23.
L’imprégnation des premières zones d’activation 252 (situées en regard des espaces libres 243 des couples galvaniques 240) entraine une réaction d’oxydoréduction au sein des couples galvaniques 240. Ceci permet l’activation des couples galvaniques 240 et donc du générateur de courant 24 et donc la génération d’un courant électrique.
L’imprégnation des premières parties 41a, 42a des films d’imprégnation 41, 42 entraine l’imprégnation des deuxièmes parties 41b, 42b des films d’imprégnation 41, 42.
Dans une étape b), le dispositif 1 est appliqué sur la peau de l’utilisateur de sorte que la face active 10 du dispositif 1, en particulier les deuxièmes parties 41b, 42b des films d’imprégnation 41, 42 formant l’électrode 22 et la contre électrode 23 soient au contact de la peau de l’utilisateur.
Un courant électrique passe alors à travers la peau de l’utilisateur comme par exemple illustré en .
De préférence, les matériaux au contact de la peau de l’utilisateur comprennent seulement du non-tissé, du produit d’activation et éventuellement un matériau adhésif de la surface externe adhésive de la couche adhésive. En conséquence, la peau de l’utilisateur est uniquement au contact de matériaux respectueux de la peau (i.e. il est peu probable que toute réaction allergique de la peau ait lieu). Cela améliore donc le confort d’utilisation du dispositif 1 et limite considérablement, voire supprime, tout risque d’apparition de rougeur sur la zone traitée avec le dispositif 1.
HARNAIS D’ENCORDEMENT L’invention est relative à un harnais d’encordement.
Dans le domaine des travaux en hauteur, il est classique d’utiliser un harnais d’encordement muni d’une ceinture, d’une paire de tours de cuisse et de bretelles. Le harnais d’encordement possède plusieurs points de fixation dont notamment un point de fixation ombilical qui est destiné à se fixer à un point d’accrochage, par exemple un point d’ancrage ou une ligne de vie.
Le point de fixation ombilical peut être utilisé pour assurer la fixation des bretelles de manière amovible ce qui facilite l’installation du harnais sur l’utilisateur. Cependant, l’utilisation du même anneau pour assurer la fixation des bretelles et pour suspendre l’utilisateur par la ceinture dégrade l’ergonomie du point de suspension ce qui complique le travail du cordiste.
Il est connu d’utiliser les deux sangles qui proviennent des tours de cuisse pour former deux anneaux en saillie de la ceinture. Les deux anneaux sont disposés sensiblement l’un dans l’autre pour ne former qu’une seule boucle. Les deux anneaux sont traversés par le connecteur amovible réalisant la connexion entre les bretelles et la ceinture ainsi que par un connecteur destiné à se fixer au point d’ancrage. Les deux connecteurs partagent la même boucle ce qui est préjudiciable. Cette configuration est largement utilisée car elle permet d’avoir une résistance multidirectionnelle importante pour un point de suspension ombilical en contrepartie d’une ergonomie amoindrie.
Il est connu du document EP2401038 de former un harnais d’encordement qui possède deux anneaux de sangle disposés l’un dans l’autre et fermés par la ceinture. Un premier anneau de sangle forme une première boucle dite boucle interne et elle est munie d’un connecteur non-démontable en forme de « D ». Le connecteur sert de point de suspension ventral. Un deuxième anneau de sangle forme une deuxième boucle, dite boucle externe qui est destinée à la fixation des bretelles avec la ceinture. Les deux boucles sont fixées sensiblement au même endroit de la ceinture de sorte que la reprise d’effort entre les bretelles et le point de suspension ventral s’effectue au même endroit par rapport au centre de gravité de l’utilisateur. Les anneaux interne et externe sont formés par les sangles qui prolongent les tours de cuisses. Il ressort cependant que cette configuration ne procure pas une ergonomie optimale.
Dans les harnais d’escalade, une construction différente est utilisée afin de procurer une plus grande liberté de mouvement à l’utilisateur entre les tours de cuisse et la ceinture. La ceinture et les tours de cuisse traversent un anneau qui se trouve en position ventrale. Cependant, cette construction n’est pas la plus adaptée pour travailler longtemps tout en étant suspendu dans son harnais, notamment car le harnais est dépourvu de bretelle.
Objet de l'invention Un objet de l’invention consiste à prévoir un harnais d’encordement dont l’ergonomie du point de suspension ventral et des liaisons aux tours de cuisse est améliorée par rapport aux configurations de l’art antérieur.
On tend à atteindre ce résultat au moyen d’un harnais d’encordement comportant : - une ceinture, un premier tour de cuisse, un deuxième tour de cuisse et une sangle de lien formant un lien de tours de cuisse reliant le premier tour de cuisse et le deuxième tour de cuisse ; - un anneau solidaire de la ceinture et traversé par le lien de tours de cuisse ; - une première boucle fixée à la ceinture pour former un point de suspension ventral.
La sangle de lien forme une première pliure entre un premier brin s’étendant du premier tour de cuisse et une portion centrale et forme une deuxième pliure entre un deuxième brin s’étendant du deuxième tour de cuisse et la portion centrale.
La portion centrale s’étend majoritairement selon la direction longitudinale de la ceinture depuis la première pliure jusqu’à la deuxième pliure, la portion centrale étant fixée à la ceinture entre la première pliure et la deuxième pliure.
La liaison pivot 154 peut comprendre un axe logé dans un trou de type oblong. Le trou oblong permet un jeu mécanique. Le jeu mécanique permet la rotation de la portion d’extrémité 155 de la deuxième broche 16 autour de l’axe même si la force exercée sur la butée 14 lors de son entrée en contact avec le sol 7 ou un obstacle n’est pas orthogonal à ladite butée 14.
De plus, le moyen d’actionnement 12 peut comporter un capteur de force relié à la butée 14. Ce capteur de force est configuré pour mesurer la force générée par le contact entre la butée 14 et le sol 7 et/ou un obstacle. Le capteur génère alors une valeur représentative de la mesure de la force générée. De surcroît, le robot 1 est configuré pour comparer la valeur représentative de la mesure de force avec une valeur seuil prédéterminée, et, lorsque la valeur représentative est supérieure à la valeur seuil prédéterminée, le robot 1 active le système de déploiement 11 de sorte à ce qu’il adopte une position déployée, tel que représenté sur les figures 5 et 6, et lorsque la valeur représentative est inférieure ou égale à la valeur seuil prédéterminée, inhiber le déploiement du système de déploiement, de sorte à ce qu’il soit en position repliée, tel que représenté sur les figures 1, 2 et 4.
Ce capteur de force peut être une solution complémentaire au dispositif antichute 10 indépendant en énergie ou alternative. Ce capteur nécessite une alimentation en énergie.
Selon une variante, le moyen d’actionnement 12 du robot 1 peut comporter un moyen de mesure de l’inclinaison du robot 1 par rapport au plan frontal et une unité de commande. Le moyen de mesure est configuré pour mesurer l’inclinaison du robot 1 par rapport au plan frontal, pour générer une valeur représentative de la mesure et pour comparer la valeur représentative de la mesure avec une valeur seuil prédéterminée. L’unité de commande quant à elle est configurée pour, lorsque la valeur représentative est supérieure à la valeur seuil prédéterminée, déployer le système de déploiement 11, et lorsque la valeur représentative est inférieure ou égale à la valeur seuil prédéterminée, inhiber le déploiement du système de déploiement 11.
Avantageusement, le moyen d’appui 13 comporter au surplus une cale. La troisième broche 22 est alors reliée, par son extrémité libre à la cale au moyen d’une liaison de type pivot ou d’une liaison fixe. En position repliée du dispositif antichute 10, la troisième broche 22 et la cale s’étendent le long de l’organe de retenue 8. En position déployée du dispositif antichute 10, la cale prend appui sur le sol 7.
Avantageusement encore, chaque moyen d’appui 13 de chaque dispositif antichute 10 du robot 1 comporte une telle cale. Chaque cale s’étend le long de la roue sphérique 2, orthogonalement au plan frontal du robot 1, de sorte à encercler la roue sphérique 2.
Avantageusement encore, chaque cale comporte une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité d’une première cale étant configurée pour entrer en contact avec la seconde extrémité d’une deuxième cale et la seconde extrémité de la première cale étant configurée pour entrer en contact avec la première extrémité d’une troisième cale, lorsque le dispositif antichute 10 est en position repliée.
Un deuxième mode de réalisation de l’invention est représenté sur les figures 9 et 10. Les parties communes entre le premier mode de réalisation précédemment décrit et ce deuxième mode porteront les mêmes références numériques.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le système de déploiement 11’ du dispositif antichute 10’ comporte au moins une crémaillère 19, un pignon 20 et une roue dentée 21.
Le pignon 20 est configuré pour coopérer avec la crémaillère 19.
La roue dentée 21 est configurée pour coopérer avec le pignon 20. La roue dentée 21 et le pignon 20 forment alors une liaison de type pivot.
La roue dentée 21 est reliée à une première extrémité du moyen d’appui 13 et à la plateforme 3.
En particulier, la roue dentée 21 est reliée à la première extrémité du moyen d’appui 13, en particulier à une extrémité de la troisième broche 22 et à la plateforme 3. La crémaillère 19 est d’une part reliée au pignon 20 et d’autre part au moyen d’actionnement 12. Le système de déploiement 11’ est configuré pour, lorsque le moyen d’actionnement 12 entre en contact avec le sol et/ou un obstacle, entrainer la translation de la crémaillère 19 vers la plateforme 3, entrainant ainsi la rotation du pignon 20, entrainant lui-même la rotation de la roue dentée 21 qui fait pivoter la troisième broche 22 de sorte à l’éloigner de la roue sphérique 2 pour que le dispositif antichute 10’ adopte une position déployée.
Ainsi, lorsque le robot 1 va commencer à chuter, c’est-à-dire être davantage incliné qu’il n’est nécessaire de l’être pour son déplacement, le dispositif antichute 10 est configuré pour se déployer.