INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de traitement 26 d’image est par exemple configuré pour comparer la ou les images acquises avec une image dans laquelle la ou les parois amovibles 18, correspondant à la ou aux zones prédéfinies dont les images sont acquises par le dispositif d’acquisition d’images 24, sont toutes présentes. Ainsi, le dispositif de traitement d’images permet de déterminer de façon simple si une paroi amovible 18 n’est pas présente dans une image dès lors qu’il y a une différence entre l’image traitée et l’image dans laquelle toutes les parois amovibles 18 sont présentes.
En variante ou en complément, chaque paroi amovible 18 peut comprendre au moins un élément d’identification 28, dont l’image est acquise par le dispositif d’acquisition d’images 24 au cours de la vérification de la présence de la paroi amovible 18. Le dispositif de traitement 26 d’image est alors configuré pour détecter la présence ou non de l’élément d’identification 28 dans l’image acquise par le dispositif d’acquisition d’images 24 afin de déterminer si la paroi amovible 18 est présente dans la zone prédéfinie. La détection de l’élément d’identification 28 peut permettre, en plus de vérifier la présence ou non de la paroi amovible 18, de déterminer si la paroi amovible 18 détectée est bien celle qui doit être placée dans la zone prédéfinie dont l’image a été acquise. En effet, l’élément d’identification 28 permet de rendre chaque paroi amovible 18 distincte des autres et d’associer de façon individuelle une paroi amovible 18 à une zone prédéterminée. La détection de l’élément d’identification 28 peut être faite en plus de la comparaison d’images décrite précédemment en remplacement de celle-ci, le repérage de l’élément d’identification dans une image pouvant être réalisé de façon plus simple que la comparaison d’images, notamment d’un point de vue logiciel. L’élément d’identification 28 est par exemple formé par un QR code, comme représenté sur la , ou par tout autre élément d’identification approprié, tel qu’un code barre ou autre. Selon le mode de réalisation représenté sur la , l’élément d’identification 28 est appliqué sur la face externe 22 de la paroi amovible 18 lorsque le dispositif d’acquisition d’images 24 est agencé à l’extérieur de l’enceinte.
Sur les figures, chaque dispositif d’acquisition d’images 24 est associé avec un dispositif de traitement 26 d’image. Il est cependant entendu qu’un même dispositif de traitement 26 d’image peut être utilisé pour plusieurs dispositifs d’acquisition d’images 24. En variante, les dispositifs d’acquisition d’images 24 et de traitement 26 d’image peuvent être fusionnés pour faire partie d’un même système, par exemple à l’intérieur d’un même boîtier.
Comme indiqué précédemment, la détection de la présence des parois amovibles est par exemple déclenchée avant tout démarrage ou redémarrage de l’unité de traitement thermique 1 et ce démarrage ou redémarrage est empêché dès lors qu’il est déterminé qu’au moins une paroi amovible 18 n’est pas mise en place.
Unité de traitement thermique de préformes comprenant un système de sécurité détectant une fuite de rayonnement La présente invention concerne une unité de traitement thermique de préformes d’une installation de fabrication récipients, du type comprenant une enceinte au sein de laquelle défilent les préformes selon un trajet prédéfini et au moins une paroi émettrice comprenant au moins un élément d’émission d’un rayonnement électromagnétique monochromatique ou pseudo-monochromatique agencé pour émettre ledit rayonnement vers les préformes circulant dans l’enceinte, ladite enceinte étant fermée au moins en partie par un carénage agencé pour empêcher ledit rayonnement de traverser le carénage vers l’extérieur de l’enceinte.
Afin d’empêcher cette exposition, il est prévu de confiner autant que possible l’enceinte au sein de laquelle défilent les préformes pour limiter au maximum les fuites de rayonnement en dehors de l’enceinte. Pour ce faire, il est par exemple prévu de fermer l’enceinte avec un carénage comprenant des parois agencées pour bloquer le passage du rayonnement, ces parois encloisonnant l’enceinte et les éléments d’émission en laissant au moins une ouverture pour l’entrée et la sortie des préformes dans et hors de l’enceinte. Au moins certaines de ces parois sont amovibles afin de laisser un accès à l’enceinte pour des opérations de manutention et autre lorsque l’unité de traitement thermique est à l’arrêt et que les éléments d’émission n’émettent pas de rayonnement.
représente schématiquement une coupe transversale d’une batterie selon l’invention avec un dispositif d’étanchéité selon l’invention,
est une coupe transversale schématique du dispositif d’étanchéité de la , et
est une coupe transversale schématique d’un dispositif d’étanchéité en variante selon l’invention.
La représente une coupe d’une batterie 200 selon l’invention. La batterie 200 comprend un logement 201 et une pluralité de cellules de batterie 202 disposées les unes à côté des autres dans le logement 201, dont une seule est représentée sur la pour simplifier. Le logement 201 est configuré pour être traversé par un liquide de refroidissement K sous pression afin de refroidir les cellules de batterie 202.
Chaque cellule de batterie 202 comprend un dispositif de dégazage 202.1, par lequel du fluide chaud peut s’échapper de la cellule de batterie 202 de manière relativement contrôlée en cas de surchauffe de la cellule de batterie 202.
Un certain nombre d’ouvertures de dégazage 201.1 correspondant au nombre de moyens de dégazage 202.1 sont formées dans le logement 202, chaque ouverture de dégazage 201.1 étant disposée adjacente à un moyen de dégazage 202.1.
La batterie 200 comprend en outre un nombre de dispositifs d’étanchéité 100-1 correspondant au nombre de moyens de dégazage 202.1 en forme d’anneau, et chacun assurant l’étanchéité d’un écart 203 entre la cellule de batterie 202 respective et le logement 201 autour d’un moyen de dégazage 202.1 et de l’ouverture de dégazage 201.1 disposée adjacente à celui-ci.
La représente une vue agrandie de la portion gauche des dispositifs d’étanchéité 100-1 de la .
Les dispositifs d’étanchéité 100-1 comprennent chacun un joint gonflant 101 constitué d’un matériau gonflant sous l’action d’un milieu gonflant, ici sous l’action du liquide de refroidissement K. Les joints gonflants 101 sont chacun en contact avec le liquide de refroidissement K sous pression sur un côté pression D orienté opposé au moyen de dégazage 202.1.
Les joints gonflants 101 comprennent une poche ouverte 102 dans laquelle est disposée une pièce à insertion 103 vers le côté pression D. Par exemple, la pièce à insertion 103 peut être vulcanisée dans le joint gonflant 101.
La pièce à insertion 103 est élastiquement déformable et présente une section en coupe transversale en forme de V avec deux branches en V 103a, 103b. La pièce à insertion 103 est disposée dans la poche 102 de sorte que la pièce à insertion 103 est ouverte vers le côté pression D et que les branches en V 103.1, 103.2 reposent chacune avec un côté extérieur contre une surface intérieure de la poche 102. Sur les côtés intérieurs des branches en V 103.1, 103.2, une structure d’espacement 104 comprenant une pluralité de structures d’espacement 104.1 est formée, qui empêche les côtés intérieurs des branches en V 103.1, 103.2 de venir en butée l’un contre l’autre sur toute la surface.
La pièce à insertion 103 est par conséquent configurée pour maintenir la poche 102 ouverte dans un état gonflé du joint gonflant 101 et - comme indiqué par la flèche désignée par « K » sur la - pour permettre au liquide de refroidissement K sous pression de pénétrer dans la poche 102.
Le liquide de refroidissement sous pression K dans la poche 102 presse les branches en V 103.1, 103.2 vers l’extérieur - comme indiqué par les flèches représentées dans la et la - ce qui à son tour presse le joint gonflant 101 contre la cellule de batterie 202 ou le logement 201.
La représente une représentation correspondant à l’illustration de la d’un dispositif d’étanchéité 100-2 en variante selon l’invention. Dans la description du dispositif d’étanchéité 100-2, les symboles de référence correspondants de la et de la sont utilisés pour des caractéristiques déjà identiques ou similaires à celles du dispositif d’étanchéité 100-1.
Dans le dispositif d’étanchéité 100-2, une pièce à insertion 105 en forme de plaque est disposée dans la poche 102 du joint gonflant 101, qui remplit sensiblement complètement la poche 102. La pièce à insertion 105 présente une résistance si importante que la pièce à insertion 105 n’est pas comprimée de manière significative lors du gonflement du joint gonflant 101, de sorte que la poche 102 est également maintenue ouverte par la pièce à insertion 105 lorsque le joint gonflant 101 est gonflé.
La pièce à insertion 105 est constituée d’un matériau perméable au liquide de refroidissement K, de sorte que - comme indiqué par la flèche désignée par « K » sur la - le liquide de refroidissement K sous pression peut pénétrer dans la poche 102. Le liquide de refroidissement sous pression K dans la poche 102 génère - comme indiqué par les flèches représentées sur la - une force agissant vers l’extérieur sur l’intérieur de la poche 102, qui presse le joint gonflant 101 contre la cellule de batterie 202 ou le logement 201.
La phase de validation est décrite selon un exemple de réalisation illustré par la .
Dans une première opération de la phase de validation, le dispositif en charge de la phase de validation, c’est-à-dire le dispositif distant 101, collecte un ensemble de données de validation représentatives d’indicateurs obtenues de l’ensemble de deuxièmes véhicules 12, c’est-à-dire des indicateurs mesurés ou détectés par les deuxièmes véhicules 12. Les indicateurs des données de validation correspondent aux indicateurs utilisés et décrits dans la phase d’apprentissage.
Les indicateurs des données de validation sont par exemple transmis par les deuxièmes véhicules 12 au dispositif distant 101 via l’infrastructure de réseau sans fil au fil du temps lorsqu’un évènement associé à un tel indicateur survient et est détecté ou mesuré par un deuxième véhicule 12.
La collecte des indicateurs lors de la phase de validation est similaire à la collecte des indicateurs de la phase d’apprentissage et les éléments relatifs aux indicateurs décrits en regard de la phase d’apprentissage sont repris dans la phase de validation.
La collecte des indicateurs est par exemple mise en œuvre sur un intervalle temporel déterminé correspondant par exemple à plusieurs semaines, plusieurs mois ou plusieurs années d’utilisation des deuxièmes véhicules, par exemple en temps réel.
Ces indicateurs reçus de l’ensemble de deuxièmes véhicules 12 pendant l’intervalle temporel déterminé sont avantageusement stockés en mémoire du dispositif distant 101 ou d’un dispositif distant dédié à la collecte et au stockage de ces indicateurs et connectés au dispositif distant 101, par exemple via une liaison filaire.
Les indicateurs sont par exemple collectés et/ou regroupés par jour tel qu’illustré sur la , les jours étant indiqués par « J1 » pour le premier jour de l’intervalle temporel, « J2 » pour le deuxième jour et ainsi de suite jusqu’à par exemple « J151 » selon l’exemple particulier de la .
Les jours J1 à J151 forment une séquence temporelle de jours se succédant les uns aux autres, J1 étant antérieur à J2 d’un point de vue temporel, J3 étant antérieur à J2 et ainsi de suite jusqu’à J151 qui est antérieur à J150. Les jours J1 à J151 correspondent par exemple à des jours consécutifs. Selon un autre exemple, chaque jour est par exemple représentatif d’une semaine, J1 étant associé à la semaine 1, J2 à la semaine 2 et ainsi de suite jusqu’à J151 qui est associé à la semaine 151, les semaines étant consécutives d’un point de vue temporel.
Dans une deuxième opération de la phase de validation, une séquence de résultats de prédiction de panne du composant est déterminée en prédisant, pour chaque jour de la pluralité de jours formant la séquence de jours J1 à J151, une probabilité de panne du composant à partir du modèle de prédiction appris.
A cet effet, pour chaque prédiction associée à chaque jour J1 à J151, le modèle de prédiction de panne est alimenté avec des données de validation 21 à 26 formées des données du jour considéré et des jours précédant temporellement ce jour considéré.
Cela permet d’obtenir un résultat de prédiction de panne pour chaque jour de la pluralité de jours formant l’intervalle temporel ou la séquence de jours J1 à J151.
Par exemple, pour le jour J1, la prédiction est basée sur les données de validation 21 obtenues pour ce premier jour J1.
Pour le jour J2, la prédiction est basée sur les données de validation obtenues pour le jour J2 et pour le jour précédant J2, c’est-à-dire J1. Les données de validation 22 alimentant le modèle de prédiction pour obtenir le résultat de la prédiction pour J2 correspondent aux données obtenues par agrégation des données obtenues pour le jour J1 et pour le jour J2.
Pour le jour J3, la prédiction est basée sur les données de validation obtenues pour le jour J3 et pour les jours précédant J3, c’est-à-dire J1 et J2. Les données de validation 23 alimentant le modèle de prédiction pour obtenir le résultat de la prédiction pour J3 correspondent aux données obtenues par agrégation des données obtenues pour le jour J1, pour le jour J2 et pour le jour J3.
Le même raisonnement est appliqué pour chaque jour J1 à J151. Pour le jour J151, la prédiction est basée sur les données de validation obtenues pour le jour J151 et pour l’ensemble des jours précédant J151, c’est-à-dire chaque jour de J1 à J150. Les données de validation 26 alimentant le modèle de prédiction pour obtenir le résultat de la prédiction pour J151 correspondent aux données obtenues par agrégation des données obtenues pour les jours J1 à J151.
Sur le circuit 20 de fluide frigorigène, une première extrémité du condenseur 24 est reliée à la première jonction 47 en X.
Dans le mode de réalisation représenté, le premier échangeur 26 est un échangeur thermique air/fluide frigorigène. Ledit premier échangeur 26 est relié ou disposé à l’extérieur du bâtiment 12. De préférence, le premier échangeur 26 est équipé d’un premier ventilateur 58 apte à générer un flux d’air extérieur à travers ledit premier échangeur.
Sur le circuit 20 de fluide frigorigène, les extrémités du premier échangeur 26 sont reliées respectivement à une deuxième 52 et à une troisième 53 jonctions en T.
Le deuxième échangeur 28 est apte à échanger de la chaleur avec le circuit 18 de fluide de régulation thermique. Dans le mode de réalisation représenté, le deuxième échangeur 28 est un échangeur thermique air/fluide frigorigène ; et le circuit 18 de fluide est un circuit d’air circulant à l’intérieur du bâtiment 12. De préférence, le deuxième échangeur 28 est équipé d’un deuxième ventilateur 60, apte à générer un flux d’air intérieur dans le circuit 18. De manière optionnelle, le circuit 18 est équipé d’un filtre 62 à particules solides, situé en amont du deuxième échangeur 28.
Sur le circuit 20 de fluide frigorigène, les extrémités du deuxième échangeur 28 sont reliées respectivement à une quatrième 54 et à une cinquième 55 jonctions en T.
Comme détaillé ci-après, chacun des premier 26 et deuxième 28 échangeurs est un échangeur thermique réversible, apte à fonctionner en mode condenseur ou en mode évaporateur.
De préférence, les premier 26 et deuxième 28 échangeurs sont conçus avec un volume interne réduit pour ne nécessiter qu’une faible quantité de fluide frigorigène.
De préférence, les premier 58 et deuxième 60 ventilateurs sont en communication avec le module électronique 38.
Le premier détendeur 30 est situé à proximité du premier échangeur 26. Plus précisément, une première extrémité dudit premier détendeur 30 est relié à la deuxième jonction 52 en T.
Le deuxième détendeur 32 est situé à proximité du deuxième échangeur 28. Plus précisément, une première extrémité dudit deuxième détendeur 32 est relié à la quatrième jonction 54 en T.
Le premier dispositif 34 de connexion comporte une première vanne 64 à quatre voies et plusieurs vannes 66, 68, 70, 72 à deux voies, ou vannes simples. De préférence, la première vanne 64 à quatre voies et les vannes simples 66, 68, 70, 72 sont des électrovannes, en communication avec le module électronique 38 de commande.
La première vanne 64 à quatre voies est reliée à l’aval du compresseur 22, à la seconde extrémité du condenseur 24, à la première jonction 51 en T et à une sixième jonction 56 en T.
Dans le mode de réalisation représenté, le premier dispositif 34 de connexion comporte quatre vannes simples 66, 68, 70, 72. Une première vanne simple 66 est reliée aux troisième 53 et sixième 56 jonctions en T. Une deuxième vanne simple 68 est reliée aux cinquième 55 et sixième 56 jonctions en T. Une troisième 70 et une quatrième 72 vannes simples sont toutes deux reliées à la deuxième jonction 48 en X. Par ailleurs, lesdites troisième 70 et quatrième 72 vannes sont reliées respectivement aux troisième 53 et cinquième 55 jonctions en T.
Le deuxième dispositif 36 de connexion comporte une deuxième vanne 74 à quatre voies et plusieurs clapets anti-retour 75, 76, 77, 78, 79. De préférence, la deuxième vanne 74 à quatre voies est une électrovanne, en communication avec le module électronique 38 de commande.
La deuxième vanne 74 à quatre voies est reliée à la seconde extrémité de chacun des premier 30 et deuxième 32 détendeurs, ainsi qu’à la première 47 et à la deuxième 48 jonctions en X. Dans le mode de réalisation représenté, un filtre 42 déshydrateur est interposé entre la deuxième vanne 74 à quatre voies et la première jonction 47 en X.
Dans le mode de réalisation représenté, le deuxième dispositif 36 de connexion comporte cinq clapets anti-retour 75, 76, 77, 78, 79.
Selon l’invention, lesdits deuxièmes moyens de fixation comportent : une contre-plaque d’appui présentant un perçage coaxial avec ledit trou taraudé, ou respectivement ladite tige filetée, des deuxièmes moyens de fixation, à travers lequel la tige filetée desdits premiers moyens de fixation se visse dans le trou taraudé desdits deuxièmes moyens de fixation, ou respectivement à travers lequel la tige filetée desdits deuxièmes moyens de fixation se visse dans l’écrou avec un taraudage desdits premiers moyens de fixation, ladite contre-plaque d’appui présentant une première surface destinée à être disposée contre la première surface dudit support, et où la contre-plaque d’appui et la tête des premiers moyens de fixation ou respectivement l’écrou avec un taraudage des premiers moyens de fixation sont destinés à enserrer l’accessoire ; au moins une butée solidaire dudit corps, ladite au moins une butée étant destinée à venir en appui contre la deuxième surface dudit support ; au moins un élément de liaison liant ledit corps à ladite contre-plaque d’appui.
Un tel dispositif d’attache rapide permet de fixer aisément et rapidement un accessoire sur un support même si la face arrière du support n’est pas accessible pour l’opérateur. La mise en place des deuxièmes moyens de fixation dans le perçage du support est aisée, notamment du fait que les deuxièmes moyens de fixation sont maintenus en position grâce audit au moins un élément élastique.
Avantageusement, ladite contre-plaque d’appui comprend une ouverture de passage et ladite au moins une partie dudit au moins un élément de liaison traverse ladite ouverture de passage et est solidaire d’une deuxième surface de ladite contre-plaque d’appui, opposée à ladite première surface de ladite contre-plaque.
Selon un aspect particulier, ledit au moins un élément de liaison se présente sous la forme d’une languette élastique comprenant une première extrémité fixée audit corps et une deuxième extrémité libre traversant ladite ouverture de passage, et comportant une portion recourbée contre ladite deuxième surface de ladite contre-plaque d’appui et faisant saillie par rapport à la deuxième surface.
Selon un autre aspect particulier, ladite au moins une butée se présente sous la forme d’une jambe d’appui s’étendant dudit corps en direction de ladite contre-plaque d’appui.
Selon un aspect particulier, le dispositif comprend en outre une contre-plaque d’appui de protection solidaire de ladite deuxième surface de la contre-plaque d’appui.
Selon un autre aspect particulier, ladite contre-plaque d’appui de protection présente une épaisseur au moins égale à ladite portion recourbée de ladite languette et ladite contre-plaque d’appui de protection comporte, pour chaque portion recourbée, une échancrure arrangée pour recevoir ladite portion recourbée.
L’invention propose également un système comportant au moins un dispositif d’attache rapide tel que décrit précédemment et au moins un accessoire comportant un alésage dans lequel s’enfile la tige filetée et enserré entre la contre-plaque d’appui et la tête des premiers moyens de fixation ou respectivement l’écrou avec un taraudage des premiers moyens de fixation.
Selon un aspect particulier, ledit au moins un accessoire comporte un collier de réception et de maintien.
Selon un autre aspect particulier, ledit au moins un accessoire se présente sous la forme d’une platine de fixation sur laquelle est fixé au moins un collier de réception et de maintien.
L’invention concerne également un aéronef comportant au moins un dispositif d’attache rapide tel que décrit précédemment et/ou au moins un système tel que décrit précédemment.
est une vue éclatée et en perspective d’un système mettant en œuvre un dispositif d’attache rapide selon un mode de réalisation de l’invention et un accessoire ;
est une vue isolée et en perspective de l’écrou du dispositif de la ;
est une vue en perspective du système de la après son montage sur un support ;
est une vue de l’écrou vu selon la flèche IV de la après son montage sur un support ;
34 : roues
35 : entraînement électrique
36 : Source de tension DC
37 : moteur électrique
38 : onduleur
39 : élément de commutation
40 : dispositif de commande
Procédé de détection d’une surface y compris des surfaces peu visibles par exemple, transparentes, semi opaques ou ajourées telles que des grilles, grillages et filets. L’invention concerne un dispositif et un procédé permettant de détecter une surface peu visible, telle qu’une surface ajourée, notamment de type grille, grillage ou filet ou transparente, telle qu’une surface vitrée. L’invention a également trait à la détection d’une telle surface peu visible notamment lorsque cette surface est disposée entre un dispositif et une surface texturée telle qu’un mur ou le sol. L’invention trouve une application dans tous les domaines en particulier celui des véhicules autonomes, marin, sous-marin, terrestre et/ou aérien disposant d’une caméra et/ou d’un capteur optique.
Dans le cadre de procédures d’évitement ou dans une situation potentielle de collision, il est primordial pour un dispositif , tel qu’un véhicule aérien, terrestre, marin et/ou sous-marin, de pouvoir détecter des surfaces ou des obstacles et de reconnaitre son positionnement vis-à-vis de ces surfaces ou obstacles ainsi que les distances relatives entre ce dispositif et ces surfaces ou obstacles, en particulier dans le cadre de la navigation autonome.
En effet, dans le cas d’un véhicule, lors de son déplacement en milieu intérieur ou en milieu extérieur, certaines surfaces peu visibles peuvent représenter un danger pour l’intégrité du véhicule. A titre d’exemple indicatif, lorsqu’un véhicule aérien, tel qu’un drone, vole en intérieur ou en extérieur, des surfaces tels que des filets de sécurité, des grilles, des grillages ou des vitres représentent une menace difficilement identifiable pour la plupart des méthodes de détection visuelles classiques.