INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors d’un tir, la bourre est donc libérée dans l’environnement, parfois en plusieurs débris éparpillés. Il est donc recherché des matériaux aptes à se dégrader dans l’environnement sous l’effet des micro-organismes et/ou de basses températures, par exemple à des températures inférieures ou égales à environ 30°C-40°C, et/ou de l’eau. Il est également recherché que ces matériaux puissent garantir les performances balistiques assurées pour une bourre classique non biodégradable, et soient suffisamment résistants pour garantir le respect des normes de sécurité des utilisateurs.
On connait les documents suivants décrivant des bourres biodégradables.
EP 3.601.937 A1 décrit une bourre en deux pièces, la première pièce recevant la poudre propulsive et la seconde pièce recevant le(s) projectile(s). Les première et seconde pièces sont dans des polyesters biodégradables différents dans les exemples, la première pièce comprend du PBSA et la seconde pièce comprend du PHA. La bourre étant dans deux pièces distinctes cela implique un procédé de fabrication avec plusieurs étapes, et donc plus long et onéreux.
EP 3 290 858 B1 décrit également une bourre comprenant un polyester biodégradable, tel que le PLA, éventuellement en mélange avec un élastomère biodégradable, tel que le polycaprolactone ou le PBS, avec du carbonate de calcium. La fraction massique en carbonate de calcium est faible et décrite comme étant au maximum de 5%.
Les polymères à base d’acide lactique ne donnent pas satisfaction car ils sont difficiles à mettre en œuvre par un procédé de transformation des plastiques (par exemple par injection). De plus, les bourres obtenues cassent facilement.
EP 1 877 721 A1 décrit une bourre obtenue par injection d’un mélange comprenant de 50% à 67% en masse de PVA, de 20% à 30% d’une charge, par exemple de carbonate de calcium, de 15% à 17% d’un plastifiant à base de glycérine et de propylène glycol, et de 1% à 2% d’un liant.
Description détaillée de l’invention En référence à la , une installation mobilière 100 selon l’invention va à présent être décrite. L’installation mobilière 100 est conçue pour équiper une cabine d’aéronef, afin de recevoir un passager.
L’installation mobilière 100 comporte tout d’abord un siège 102 où le passager peut s’assoir.
L’installation mobilière 100 comporte en outre un ou plusieurs éléments de confort 104, 106, 108 pour le passager. Ce ou ces éléments de confort 104, 106, 108 incluent par exemple un ou plusieurs parmi : un élément d’éclairage 104, un élément de chauffage 106 et un élément de refroidissement 108. Le ou les éléments de confort peuvent en outre comporter un système de massage lombaire.
Le siège 102 comporte en outre une interface homme-machine 110 conçue pour permettre au passager d’entrer une requête pouvant être une requête de sauvegarde ou bien une requête de restauration.
L’installation mobilière 100 comporte en outre un dispositif de communication 112 avec un dispositif externe, tel qu’un terminal portable du passager ou bien un serveur de l’aéronef ou bien hors de l’aéronef. Le dispositif de communication 112 est ainsi conçu pour l’émission et la réception de trames. La communication peut être filaire ou bien sans fil. La communication utilise par exemple au moins une méthode de communication parmi : « ARINC » (marque déposée), CAN, RS232, ethernet, lifi, fibre optique, « Wi-fi » (marque déposée), « Bluetooth » (marque déposée), NFC, RFID, et optique (QR code, code barre, digit).
Le siège 102 comporte en outre un dispositif de gestion 114 conçu pour réaliser les étapes qui seront décrites plus loin en référence à la .
En référence à la , le siège 102 comporte en outre un ou plusieurs éléments mobiles 202, 204, 206, 208. Ce ou ces éléments mobiles 202, 204, 206, 208 incluent par exemple un ou plusieurs parmi : un appui-tête 202, un dossier 204, une assise 206 et un repose-jambe 208. Le siège 102 comporte en outre un ou plusieurs actionneurs conçus pour déplacer ce ou ces éléments mobiles 202, 204, 206, 208. Ce ou ces actionneurs incluent par exemple au moins un parmi : un actionneur 212 de l’appui-tête 202 par rapport au dossier 204, un actionneur 214 du dossier 204 par rapport à l’assise 206, un actionneur 216 de l’assise 206 par rapport à un sol de la cabine d’aéronef et un actionneur 218 du repose-jambe par rapport à l’assise 206.
En référence à la , un procédé 300 de gestion de l’installation mobilière 100 va à présent être décrit.
Au cours d’une étape 302, le dispositif de gestion 114 reçoit une requête entrée par le passager via l’interface homme-machine 110.
Au cours d’une étape 304, le dispositif de gestion 114 analyse la requête reçue pour déterminer s’il s’agit d’une requête de sauvegarde ou bien d’une requête de restauration.
S’il est déterminé que la requête est une requête de restauration, le procédé 300 comporte les étapes suivantes.
Au cours d’une étape 306, le dispositif de gestion 114 reçoit une trame de préférence utilisateur via le dispositif de communication 112, de la part du dispositif externe. Dans le cas d’une communication optique, l’utilisateur présente le QR code, le code barre ou les digit, par exemple affiché sur son terminal portable, à une caméra du dispositif de communication 112. Dans les autres cas, le dispositif de communication 112 reçoit la trame depuis le dispositif externe, de manière filaire ou bien sans fil.
Au cours d’une étape 308, le dispositif de gestion 114 décode la trame pour en extraire au moins une position associée à un actionneur et/ou au moins un état associé à un élément de confort. Les actionneurs et les éléments de confort indiqués dans la trame peuvent tous correspondre à ceux présents dans l’installation mobilière 100 ou bien certains peuvent ne pas correspondre à ceux présents dans l’installation mobilière 100.
Au cours d’une étape 310, le dispositif de gestion 114 commande chaque actionneur de l’installation mobilière 100 pour lequel une position a été extraite et/ou chaque élément de confort de l’installation mobilière 100 pour lequel un état a été extrait, pour atteindre cette position et/ou pour passer dans cet état. Le dispositif de gestion 114 ignore les positions et/ou les états associés à des actionneurs et/ou à des éléments de conforts absents de l’installation mobilière 100.
Par exemple, si la trame comporte des positions des actionneurs 212, 214, 216, 218, le dispositif de gestion 114 commande ces actionneurs 212, 214, 216, 218 pour qu’ils prennent ces positions. En revanche, si la trame comporte une position associée à un actionneur d’un accoudoir, alors que le siège 102 ne comporte pas d’accoudoir mobile, le dispositif de gestion 114 rejette (c’est-à-dire, ignore) cette position. Inversement, si le siège 102 comporte un ou des actionneurs pour lesquels la trame ne comporte pas de position, alors ce ou ces actionneurs sont laissés inchangés.
S’il est déterminé que la requête est une requête de sauvegarde, le procédé 300 comporte les étapes suivantes.
De manière non exclusive à ce cas d’utilisation, l’étiquette électronique 3 de type action couplée peut être l’étiquette électronique 3 de type identification, de sorte qu’une seule capsule est nécessaire. Une étiquette électronique peut avantageusement être du type identification et du type action.
La illustre le réseau robotique 1 selon un troisième cas d’utilisation. Ici, le réseau robotique 1 est un hôpital. A l’heure de prise d’un traitement d’un patient séjournant dans une chambre de l’hôpital, l’infirmier réalise l’association E1 d’une étiquette électronique 3 de type identification et de sous-type localisation à l’élément 4 chambre de sous-type localisation.
L’infirmier dispose le traitement sur un plateau déjà muni et associé à une étiquette électronique 3 de type identification et de sous-type objet. Ensuite, l’infirmier réalise le couplage E2 d’une étiquette électronique 3 de type action à l’étiquette électronique 3 associée à la chambre, par exemple en énonçant une règle en langage naturel : « Porte le traitement jusqu’à la chambre X et reviens me confirmer la prise du traitement ». L’infirmier réalise alors l’activation E3 de l’étiquette électronique 3 de type action couplée, soit lorsque le couplage E2 est terminé et que la règle est énoncée, soit par activation manuelle de l’étiquette électronique 3 comme décrit ci-dessus. Le robot 2 réalise alors l’action A correspondant à la règle énoncée, qui peut par exemple se décomposer de la sorte : manipuler le plateau par l’intermédiaire du préhenseur ; naviguer dans l’hôpital ; servir le traitement au patient associé ; retourner vers l’infirmier confirmer la prise du traitement.
Naturellement dans ce cas d’utilisation, il est sous-entendu que l’infirmier est un élément 4 du réseau robotique 1 de sous-type personne, et qu’il dispose d’une étiquette électronique 3 de type identification et de sous-type personne, de sorte que le robot 2 puisse interpréter la règle énoncée lors du couplage E2. L’étiquette électronique 3 de type action a alors été couplée non seulement à l’étiquette électronique 3 de la chambre, mais également à l’étiquette électronique 3 associée à l’infirmier.
La illustre le réseau robotique 1 selon un quatrième cas d’utilisation. Ici, le réseau robotique 1 est un hôtel. Lors de l’arrivée à l’accueil de l’hôtel d’un client, le réceptionniste réalise l’association E1 d’une étiquette électronique 3 de type identification et de sous-type personne à l’élément 4 client de sous-type personne. Ensuite, le réceptionniste réalise le couplage E2 d’une étiquette électronique 3 de type action à l’étiquette électronique 3 associée au client ainsi qu’à une étiquette de type identification associée à un élément 4 chambre, par exemple en énonçant une règle en langage naturel : « Guide le client X jusqu’à sa chambre Y ». Le serveur réalise alors l’activation E3 de l’étiquette électronique 3 de type action couplée, soit lorsque le couplage E2 est terminé et que la règle est énoncée, soit par activation manuelle de l’étiquette électronique 3 comme décrit ci-dessus. Le robot 2 réalise alors l’action A correspondant à la règle énoncée.
La suite de la description s’attache à décrire différents comportements de robot 2, obtenus par le procédé de programmation comportementale de l’invention. En fonction des comportements désirés, une étiquette électronique 3 peut avantageusement être à la fois de type identification et de type action, ce qui permet de limiter le nombre d’étiquettes électroniques 3 nécessaire, en particulier lorsque l’association E1 est réalisée avec un élément 4 de sous-type localisation.
La illustre notamment la navigation du robot 2 au sein du réseau 1, par couplage E2 successifs d’une étiquette électronique 3 de type action à des étiquettes électroniques 3 de type identification et de sous-type localisation. Dans le cas d’une navigation vers une localisation, les capsules des étiquettes électroniques 3 comprennent notamment des puces bluetooth satisfaisant à la norme 5.1 ou supérieure et comprenant une fonction de radiogoniométrie permettant de déterminer un angle d'arrivée par rapport à un autre étiquette électronique 3 dont la capsule comprend une puce bluetooth satisfaisant à la norme 5.1 ou supérieure et comprenant une fonction de radiogoniométrie compatible. L’activation E3 est par exemple réalisée lorsque l’étiquette électronique 3 de type action se trouve à une distance inférieure à une distance d’activation prédéfinie d’une étiquette électronique 3 de type identification couplée.
La illustre notamment une autre action A du robot 2 au sein du réseau 1, par couplage E2 d’une étiquette électronique 3 de type action à une étiquette électronique 3 de type identification. Ici, l’action engendrée lors de l’activation E3 est une restriction, c’est-à-dire la définition d’un chemin dans lequel le robot 2 ne peut pas circuler, par exemple pour ne pas s’engager dans une cage d’escalier qui pourrait engendrer une chute du robot 2, ou la définition d’une zone particulière dans laquelle la présence du robot est prohibée.
La illustre notamment une autre action A du robot 2 au sein du réseau 1, par couplage E2 d’une étiquette électronique 3 de type action à deux étiquettes électroniques 3 de type identification. Ici, l’action engendrée lors de l’action E3 est une manipulation, c’est-à-dire la saisie d’un élément 4 de sous-type objet, notamment un plateau comprenant deux préhenseurs contenant les étiquettes électroniques de type identification. De manière avantageuse, les deux étiquettes électronique 3 de type identification peuvent comprendre une information sur la main gauche ou droite du robot 2 qui doit manipuler l’élément de sous-type objet associée à ladite étiquette électronique 3.
La illustre notamment une autre action A du robot 2 au sein du réseau 1, par couplage E2 d’une étiquette électronique 3 de type action à une étiquette électronique 3 de type identification. Ici, l’action A engendrée lors de l’activation E3 est une manipulation, en particulier en après le repérage d’une zone d’accueil dans laquelle le robot 2 doit déposer un objet préalablement manipulé comme illustré sur la , par localisation de l’étiquette électronique 3 de ladite zone d’accueil. L’étiquette électronique 3 de la zone d’accueil de l’objet peut avantageusement comprendre une information sur l’orientation préférentielle que le robot 2 doit donner à l’objet manipulé lors du dépôt dans la zone d’accueil. Dans une telle configuration, l’action A du robot est sensiblement accélérée et le risque d’erreur de manipulation est réduit, tout en renforçant le principe de simplification de la programmation de l’invention. Cette simplification a également pour avantage de réduire la consommation d’énergie sur l’ensemble du réseau, permettant de réduire le coût de fonctionnement d’une telle infrastructure, ainsi que d’améliorer l’autonomie du robot.
La illustre notamment une autre action A du robot 2 au sein du réseau 1, par couplage E2 d’une étiquette électronique 3 de type action à une étiquette électronique 3 de type identification. Ici, le couplage E2 a été préalablement effectué, et l’activation E3 est réalisée par l’intermédiaire d’une commande vocale en langage naturel de la part d’une personne correspondant à un élément 4 du réseau. L’action A engendrée est l’exécution d’une piste audio personnalisée en fonction de l’étiquette électronique 3 couplée, notamment en fonction de l’élément 4 auquel l’étiquette électronique 3 est associée, par exemple pour le saluer en retour à un salut.
Dans certains cas, il peut exister une hiérarchie entre plusieurs règles énoncées, comme illustré sur la . Ici, l’activation E3 de l’étiquette électronique 3 de sous-type localisation associée à la zone et couplée selon une règle formulée par exemple de la sorte : « Pas de bruit dans cette zone » ; est prioritaire devant l’activation E3 de l’étiquette électronique 3 de sous-type personne associée à l’élément 4 personne et dont l’action A engendrée serait celle décrite sur la . Cette action n’est alors pas réalisée.
La illustre notamment une autre action A du robot 2 au sein du réseau 1, par couplage E2 d’une étiquette électronique 3 de type action à une étiquette électronique 3 de type identification. Ici l’action A engendrée lors de l’activation E3 est une navigation, par exemple suite à l’énonciation d’une règle lors du couplage E2 avec l’étiquette électronique 3 de sous-type personne de l’élément 4 associé, de la façon suivante : « Suis-moi ».
La illustre notamment une autre action A du robot 2 au sein du réseau 1, par couplage E2 d’une étiquette électronique 3 de type action à une étiquette électronique 3 de type identification. Ici, l’action A engendrée lors de l’activation E3 est une danse du robot 2. L’activation E3 est par ailleurs réalisée lorsque le robot 2 entre dans la portée de l’étiquette électronique 3 de sous-type localisation.
Une même étiquette électronique 3 de type action peut être activée de plusieurs manières différentes. En particulier et de manière avantageuse, lorsqu’une étiquette électronique 3 de type action est couplée à plusieurs étiquettes électronique 3 de type identification, chaque méthode d’activation peut correspondre à une étiquette électronique 3 de type identification couplée donnée. L’étiquette électronique 3 peut par exemple être pressée, secouée ou déplacée.
La programmation comportementale obtenue par l’intermédiaire du procédé de l’invention, notamment utilisant des étiquettes électroniques de type identification et possédant les sous-types décrits peuvent permettre de réaliser tout type d’action A de logistique sociale, à partir d’instructions algorithmiques simplistes et ne nécessitant pas de compétences en développement logiciel.
L'invention concerne un nouvel agencement de pack batterie de véhicule automobile. L’invention est décrite dans un repère dans l’espace comprenant un axe latéral Y suivant une direction latérale du pack batterie, et un axe vertical Z perpendiculaire à l’axe latéral Y.
Dans ce nouvel agencement, le pack batterie comprend : - un couvercle supérieur CS de forme modifiée par rapport à ceux de l’art antérieur ; - un profilé latéral PL mince, de préférence en acier, remplaçant le profilé en aluminium épais de l’art antérieur ; - des traverses internes TI surélevées suivant l’axe Z, alignées et assemblées avec le nouveau profilé PL par l’intermédiaire du couvercle supérieur CS ; la hauteur de la traverse interne TI peut être optimisée afin de permettre un recouvrement de 100% avec le profilé de longeron de caisse LV. Une équerre E peut être ajoutée en partie inférieure de la traverse interne TI comme l’illustre la , pour permettre un appui dans la zone des feuillures (bords ID, SD détaillés ci-après) du couvercle supérieur CS et inférieur CI, afin de limiter l’intrusion dans cette zone. - un système de refroidissement immersif qui remplace la plaque de refroidissement de l’art antérieur ; - un couvercle inférieur CI de forme modifiée par rapport à ceux de l’art antérieur.
L’invention permet d’avoir un gain en volume suivant les axes Y et Z ; et un gain de masse et de performances.
Les agencements des figures 2 et 3 montrent l’évolution de l’invention. La transverse latérale TL fixée au couvercle dans l’art antérieur a été remplacée par le couvercle supérieur CS en forme de cuvette inversée avec une partie supérieure en fond de cuvette, un premier bord interne SP latéral et un premier bord externe SD à une extrémité latérale. En particulier, la partie supérieure est prolongée latéralement par le premier bord interne SP qui forme une projection vers le bas en référence à l’axe vertical Z. Le premier bord interne SP est prolongé latéralement par le premier bord externe SD qui forme une projection latérale en référence à l’axe latéral Y,
Le couvercle inférieur CI a également une forme de cuvette avec optionnellement une partie inférieure en fond de cuvette, un deuxième bord interne IP latéral et un deuxième bord externe ID à une extrémité latérale. En particulier, le deuxième bord interne IP forme une projection vers le haut en référence à l’axe vertical Z, et est prolongé latéralement par le deuxième bord externe ID formant une projection latérale en référence à l’axe latéral Y.
Dans le cadre de l’invention, le premier bord externe SD est disposé au-dessus du deuxième bord externe ID. Ils peuvent être l’un contre l’autre ou espacés selon la variante considérée. Il en est de même concernant les parties du couvercle supérieur CS et du profilé latéral PL. Elles sont espacées à la partie externe en .
En outre, les bords externes SD, ID sont solidarisés ensemble et au profilé latéral PL, et sont configurés pour être solidarisés à un longeron de caisse LV. Une pièce de fixation F1 est prévue à cet effet, par exemple une vis de fixation.
Dans les agencements des figures 2 et 3, les différences sont les suivantes : - le couvercle supérieur CS remplace la paroi verticale externe du profilé TL ; - le couvercle inferieur CI remplace la paroi verticale intermédiaire du profilé TL ; - la partie restante du profilé TL est supprimée ; - la fonction de choc de résistance à la flexion (dit « choc poteau »), est assurée par l'ajout du profilé latéral PL en acier à faible encombrement, en partie extérieure du couvercle supérieur CS ; - les traverses internes TI sont remontées suivant l’axe Z afin d'être en face du longeron LV et soudées au couvercle supérieur CS et au profilé latéral PL. De cette manière, on reconstitue un nouveau cadre structurel entre traverse latérales et profilé latéral PL en acier en forme d'équerre en Z ou L.
En plus du gain en masse et en performances associé à l’optimisation de la gestion thermique et du choc, il y a un gain d’espace suivant l’axe Y dû à la réduction d’encombrement du profilé PL. Ce nouveau profilé PL, de préférence en acier, plus préférentiellement à très haute limite élastique (de l’ordre de 1000 – 1500 MPa), a une forme en L ou en Z, le bord supérieur pouvant augmenter la raideur en flexion pour contrer les intrusions.
Quelques calculs de principe ont été réalisés afin de démontrer le potentiel du concept. La pièce de fixation F1, est repliée en raison des chocs, mais les modules de batterie M ne sont pas sensiblement touchés.
Pour des raisons de simplicité de modélisation, dans la , la paroi verticale du couvercle supérieur CS et le profilé PL en forme d’équerre sont fusionnés, tout en gardant des propriétés d’épaisseur et de matériau représentatives.
Le couvercle supérieur CS peut être obtenu selon plusieurs procédés de mise en forme différents, par exemple par emboutissage ou par pliage.
Dans le cas de l’emboutissage, l’avantage est qu’on obtient une pièce unique étanche. L’inconvénient est que la taille de l’outil d’emboutissage est relativement importante et la forme en cuvette impose des pentes d'emboutissage de 6 degrés environ ( ), défavorable à la transmission d'effort de choc.
Dans le cas du pliage, l’avantage est que l’outillage est plus accessible que pour l’emboutissage, et on peut avoir une inclinaison de paroi pratiquement verticale ( ), favorable au passage d'effort de choc. L’inconvénient est que les quatre coins du couvercle sont obtenus par soudage entre bords repliés, l'étanchéité n'est alors pas assurée. Cela nécessite l'ajout de quatre inserts en plastiques avec produit gonflant ou une autre solution.
Le pack batterie proposé peut être obtenu selon plusieurs procédés de montage différents, de préférence avec une fixation de la portion externe LD et des premier et deuxième bords externes ID, SD au longeron LV, par le bas comme l’illustrent les figures 3 à 5.
Le montage peut se faire par un procédé de montage équivalent au pack standard, avec pose des modules M par le haut (couvercle supérieur CS retourné), auquel s'ajoute une rotation de 180° du couvercle supérieur CS et des modules M autour de l'axe longitudinal véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, l’ensemble constitué par l’eau et le ou lesdits polyalkylène glycol(s) représente plus de 80% de la masse totale de ladite composition lubrifiante aqueuse.
Additif antigel annexe Comme indiqué précédemment, une composition lubrifiante aqueuse selon l’invention comprend avantageusement une teneur réduite en additifs antigel jusqu’alors proposés dans les lubrifiants aqueux, encore appelés composés antigel.
Les additifs antigel « conventionnels », proposés pour les lubrifiants aqueux, sont des molécules ou oligomères présentant un nombre d’unités monomériques strictement inférieur à dix, et donc distincts des polyalkylènes glycols considérés selon l’invention.
En particulier, les additifs antigel peuvent être choisis parmi des glycols, des monoéthers aliphatiques desdits glycols et des alcools aliphatiques polyhydriques.