INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, le joint métallique comprend une partie souple entourée par le tissu métallique, la partie souple est de forme rectangulaire avec une hauteur et une largeur, la hauteur est comprise entre 5 et 30 mm et la largeur est comprise entre 5 et 30 mm.
Grâce à ces dispositions, l’utilisation d’un joint métallique permet d’obtenir une meilleure étanchéité des ondes électromagnétiques dans son ensemble.
Dans un mode de réalisation, le tissu métallique est en acier inoxydable.
Dans le mode de réalisation décrit, les ondes électromagnétiques additionnelles sont des ondes présentes dans l’environnement du dispositif électrique et récupérées par le dispositif électrique, qui ne sont pas émises par le dispositif interrogateur et qui ne sont pas destinées au dispositif électrique. Il s’agit donc d’une sorte d’ energy harvesting .
Cependant, les ondes électromagnétiques additionnelles pourraient être émises par le dispositif interrogateur et destinées au dispositif électrique. Le dispositif interrogateur comporte dans ce cas lui aussi une ou des antennes secondaires qui transmettent uniquement de l’énergie.
Les ondes électromagnétiques additionnelles pourraient aussi être destinées au dispositif électrique mais être émises par un équipement autre que le dispositif interrogateur. On pourrait par exemple avoir sur l’aile ou sur le mât-réacteur un équipement dédié qui émet à faible puissance des ondes électromagnétiques additionnelles à destination d’une pluralité d’équipements électriques.
On augmente donc les performances du système (portée, rafraîchissement) en émettant, en parallèle du signal d’interrogation, un ou des signaux d’alimentation complémentaires, sans excéder les limites normatives de puissance de signal.
L’application dans laquelle est mise en œuvre l’invention pourrait être différente de celle décrite ici. Le système comprenant (au moins) un dispositif interrogateur et (au moins) un dispositif électrique peut être intégré dans une autre partie de l’aéronef. Le système pourrait aussi être intégré dans une application n’appartenant pas au domaine aéronautique.
Le dispositif interrogateur pourrait être un équipement mobile, amené à proximité de l’aéronef par un opérateur.
Les fréquences utilisées peuvent être différentes de celles décrites ici. Plus la fréquence est élevée et plus la quantité d’énergie radioélectrique transportée pourra être importante.
La bande de fréquences 860 MHz – 960 MHz est ici utilisée, et contient à la fois la bande de fréquences primaire et les bandes de fréquences secondaires. Une ou plusieurs autres bandes de fréquences pourraient être utilisées.
Par exemple, la bande de fréquences 3 GHz – 30 GHz pourrait être utilisée pour la ou les antennes secondaires (en récupération d’énergie notamment).
Le nombre et le type d’antennes peuvent être différents de ceux décrits ici. Chaque antenne sera particulièrement adaptée à la bande de fréquences à laquelle elle est destinée. Les grandeurs définissant chaque antenne peuvent varier selon le type et la technologie d’antenne : impédance complexe, réactance, résistance, etc.
Les composants électriques cités sont fournis à titre d’exemple, et pourraient être différents. Par exemple, le composant de traitement de la carte électrique du dispositif électrique n’est pas nécessairement un processeur de bande de base. Il pourrait s’agir d’un microcontrôleur, d’un FPGA (pour Field Programmable Gate Array ), d’un ASIC (pour Application Specific Integrated Circuit ), etc.
Il est possible d’intégrer dans le circuit du dispositif électrique un ou des condensateurs pour accumuler de l’énergie et la redistribuer au reste du dispositif électrique.
Le dispositif électrique n’intègre pas nécessairement une étiquette de type RFID.
Le dispositif électrique peut être associé à tout type d’équipement, être intégré dans tout type d’équipement (et donc être lui-même un équipement).
On a décrit ici que les deuxièmes données, transmises par le dispositif électrique au dispositif interrogateur, comprennent un ou des identifiants de l’équipement auquel est associé le dispositif électrique. Le ou les identifiants pourraient être un ou des identifiants du dispositif électrique lui-même.
Selon un mode de réalisation, la triangulation comprend un troisième triangle dans lequel est situé la troisième localisation (et le procédé peut comprendre une étape de détermination de ce triangle), le troisième triangle comprenant trois troisièmes sommets à trois troisièmes localisations géographiques comprenant trois troisièmes mesures de profondeur d’eau, ladite au moins une quatrième localisation, étant constitué par les trois troisièmes localisations.
En variante, ladite au moins quatrième localisation est constituée des quatre localisations, de la pluralité de localisations géographiques, les plus proches de la troisième localisation.
Selon un mode de réalisation, la profondeur d’eau cartographique à la troisième localisation est la moyenne des trois troisièmes mesures de profondeur d’eaux pondérée par des coordonnées barycentrique de la troisième localisation par rapport au troisième triangle (autrement dit ; par rapport aux trois troisièmes sommets).
En variante, la profondeur d’eau cartographique à la première localisation est une médiane ou un minimum des trois troisièmes mesures de profondeur d’eaux.
Selon un mode de réalisation, les deuxièmes étapes comprennent les étapes suivantes : Comparaison de la profondeur d’eau réelle à la troisième localisation avec un seuil prédéterminé, Commande de restitution d’une alarme, par exemple sonore ou sous forme d’une vibration d’une montre connectée par une communication sans fil au dispositif électronique, (dans le navire) si la profondeur d’eau réelle à la troisième localisation est inférieure au seuil prédéterminé.
Par exemple, le seuil prédéterminé peut être égal au tirant d’eau plus éventuellement un pied du pilote (qui est une marge de sécurité).
L’alarme peut être modulée (son intensité peut être modulée si l’alarme est un son par exemple) en fonction de la proximité de la troisième localisation avec le navire.
L’alarme peut être modulée (son intensité peut être modulée si l’alarme est un son par exemple) selon si la troisième localisation est dans la trajectoire ou dans la zone de sécurité à l’extérieur de la trajectoire.
La restitution de l’alarme peut par exemple être également mis en œuvre sur un écran, tel qu’un écran du dispositif électronique, ou l’écran d'une montre connectée par une communication sans fil au dispositif électronique.
Lorsque le module de localisation géolocalisation satellitaire du navire est hors service (le signal satellitaire est perdu par exemple) ou lorsque le sondeur bathymétrique est hors service ou lorsque la première localisation ou lorsque troisième localisation est en dehors de la zone représentée par la carte, le procédé peut comprendre une étape d’émission d’un premier message d’avertissement (par exemple différent du message d’alerte).
Lorsque la hauteur d’eau est supérieure (et/ou inférieure) à un seuil, le procédé peut comprendre une étape d’émission d’un deuxième message d’avertissement (par exemple différent du message d’alerte, et/ou du premier message d’avertissement). Les données obtenues sont en effet alors considérées comme incohérentes.
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou par un navire).
L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un navire) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
L’invention concerne également un navire comprenant le dispositif électronique.
Les caractéristiques et avantage du navire et du dispositif électronique sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici).
- un unique onduleur/redresseur, comprenant au moins deux bras de commutation, chacun des deux bras de commutation étant connecté à la cellule inductive et à une phase au moins du stator de la machine électrique tournante pour permettre alternativement la charge de l’unité de stockage d’énergie électrique par redressement de la tension induite aux bornes de la cellule inductive et l’alimentation du stator de la machine électrique tournante.
La connexion d’un bras de commutation à une phase du stator et à la cellule inductive se fait par exemple via un point milieu de ce bras de commutation.
Au moins un interrupteur peut être présent entre le bras de commutation et la cellule inductive ou entre le bras de commutation et la phase du stator.
Un tel circuit peut constituer un circuit secondaire, similairement à ce qui a été décrit précédemment, et être associé au circuit primaire décrit précédemment.
Similairement à ce qui a déjà été mentionné, l’onduleur/redresseur unique peut permettre, lors de la charge de l’unité de stockage d’énergie électrique, de réaliser une adaptation d’impédance, comme décrit ci-dessus.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, comprenant le circuit électrique selon l’un quelconque des aspects ci-dessus, le composant définissant notamment une structure supportant de manière rigidement couplés entre eux le circuit primaire et le circuit secondaire. Un tel composant est couramment appelé « chargeur embarqué » (« on board charger » en anglais). Ce composant est apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, comprenant :
Le véhicule auquel appartient l’unité de stockage d’énergie électrique est par exemple un véhicule électrique ou hybride.
représente de façon schématique une partie d’un circuit d’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, et
La illustre schématiquement un premier exemple d’un algorithme de tentative de correction du fonctionnement de l’ONU pour que celui-ci émette son signal de transmission uniquement durant un intervalle de temps qui lui est dédié.
L’équipement utilisateur exécute le présent algorithme lorsque la variable Diag_mod à la valeur « ON » et que la variable Diag_name n’est pas à la valeur « STACK » ou « BACKUP » ou « REBOOT ».
A l’étape E600, l’équipement utilisateur commande une réinitialisation du composant de pilotage de la couche protocolaire PON (par exemple G-PON et/ou XGS-PON et/ou XG-PON etc) utilisé par le pilote 250. Ce composant de pilotage de la couche protocolaire PON peut être un composant logiciel, ou un composant matériel (« hardware » en anglais), ou un mixte d’éléments logiciels et matériels, couplé avec l’interface PON.
A l’étape E601, l’équipement utilisateur autorise une activation de la diode laser dans l’intervalle de temps dédié à l’équipement utilisateur, met la variable Diag_timing à la valeur 300, met la valeur de la variable Diag_name à la valeur « STACK ». La valeur 300 est décrémentée à chaque seconde et lorsque la valeur de la variable Diag_timing est nulle, l’équipement utilisateur retourne à l’étape E502 ou E552.
La illustre schématiquement un second exemple d’un algorithme de tentative de correction du fonctionnement de l’ONU pour que celui-ci émette son signal de transmission uniquement durant un intervalle de temps qui lui est dédié.
L’équipement utilisateur exécute le présent algorithme lorsque la variable Diag_mod est à la valeur « ON » et que la variable Diag_name est à la valeur « STACK ».
A l’étape E610, l’équipement utilisateur commande le chargement du logiciel utilisé par le pilote 250 à partir de la mémoire non volatile.
A l’étape E611, l’équipement utilisateur commande une réinitialisation du composant de pilotage de la couche protocolaire PON utilisée par le pilote 250.
A l’étape E612, l’équipement utilisateur autorise une activation de la diode laser dans l’intervalle de temps dédié à l’équipement utilisateur, met la variable Diag_timing à la valeur 300 et met la valeur de la variable Diag_name à la valeur « CONFIG ». La valeur 300 est décrémentée à chaque seconde et, lorsque la valeur de la variable Diag_timing est nulle, l’équipement utilisateur retourne à l’étape E502 ou E552.
La illustre schématiquement un troisième exemple d’un algorithme de tentative de correction du fonctionnement de l’ONU pour que celui-ci émette son signal de transmission uniquement durant un intervalle de temps qui lui est dédié.
L’équipement utilisateur exécute le présent algorithme lorsque la variable Diag_mod est à la valeur « ON » et que la variable Diag_name est à la valeur « CONFIG ».
A l’étape E620, l’équipement utilisateur commande un redémarrage de celui-ci.
A l’étape E621, l’équipement utilisateur commande une -initialisation du composant de pilotage de la couche protocolaire PON utilisée par le pilote 250.
A l’étape E622, l’équipement utilisateur autorise une activation de la diode laser dans l’intervalle de temps dédié à l’équipement utilisateur, met la variable Diag_timing à la valeur 300 et met la valeur de la variable Diag_name à la valeur « REBOOT ». La valeur 300 est décrémentée à chaque seconde et, lorsque la valeur de la variable Diag_timing est nulle, l’équipement utilisateur retourne à l’étape E502 ou E552.
La illustre schématiquement un exemple d’un algorithme exécuté lorsque les tentatives de correction du fonctionnement de l’ONU ont échoué.
L’équipement utilisateur exécute le présent algorithme lorsque la variable Diag_mod est à la valeur « ON » et que la variable Diag_name est à la valeur « REBOOT ».
dispositif chirurgical DOMAINE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au domaine des dispositifs chirurgicaux. Notamment, l’invention concerne un dispositif chirurgical pourvu d’une pince, voire d’une micro-pince, chirurgicale, et destinée à être mise en œuvre dans des cavités difficiles d’accès et/ou étroites. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif chirurgical pourvu d’une pince orientable selon au moins une direction angulaire.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L’émergence de dispositifs chirurgicaux miniaturisés a permis de rendre les interventions chirurgicales moins invasives et, par voie de conséquence, de limiter les traumatismes associées à de telles interventions.
Une micro-pince conventionnelle est connue d'après le brevet U.S. N° 5 342 390. Toutefois, cette micro-pince, montée sur l’extrémité d’un tube d’insertion, reste peu maniable. Notamment, cette micro pince ne permet pas d’intervenir dans des cavités très étroites et sinueuses.
Ainsi, un but de l’invention est de proposer un dispositif chirurgical pourvu d’une micro-prince plus maniable que les micro-pinces connues de l’état de la technique.
BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION Les but de la présente invention sont, au moins en partie, atteints par un dispositif chirurgical comprenant :
- un corps flexible, monobloc, susceptible de fléchir sous l’effet d’une contrainte mécanique, et solidaire du tube de guidage par sa deuxième extrémité ;
Selon un mode de mise en œuvre, les moyens d’orientation et les moyens d’activation comprennent, respectivement, des câbles d’orientation et des câble d’activation, ainsi qu’un bloc de commande équipé de servomoteurs.
Selon un mode de mise en œuvre, le corps flexible comprend, dans l’ordre, une première section cylindrique, une section tronconique et une deuxième section cylindrique, les câbles d’orientation courant dans le tube de guidage de la première extrémité vers la deuxième extrémité et étant solidaires de la deuxième section cylindrique.
Selon un mode de mise en œuvre, le corps flexible est maintenu au tube de guidage par insertion de la première section cylindrique dans ledit tube de guidage.
Les inventeurs ont cherché à améliorer la situation et à proposer une nouvelle configuration pour réaliser la fonction frein de parking.
À cet effet, il est ainsi proposé un dispositif de blocage d'une transmission de chaîne cinématique dans un véhicule automobile, par engagement mécanique d’au moins un organe de blocage dans une roue dentée de la transmission, le dispositif comprenant au moins : - une roue dentée, montée à rotation par rapport à un axe de roue, - une tige montée à rotation dans un carter autour d’un axe de tige, la tige comprenant une première portion équipée d'un filetage extérieur avec un pas à droite et une deuxième portion équipée d'un filetage extérieur avec un pas à gauche, - un organe moteur configuré pour faire tourner sélectivement la tige dans un sens ou dans l'autre, - un premier organe de blocage comprenant un premier manchon centré sur l’axe de tige et une première projection s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du manchon, le manchon comprenant un filetage intérieur, adapté pour coopérer par complémentarité de forme avec un filetage extérieur de la tige, la première projection comprenant une extrémité libre formant butée pour arrêter une dent de la roue dentée selon une première direction de rotation, - un deuxième organe de blocage comprenant un deuxième manchon centré sur l’axe de tige et une deuxième projection s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du manchon, le manchon comprenant un filetage intérieur, adapté pour coopérer par complémentarité de forme avec l’autre filetage extérieur de la tige, la deuxième projection comprenant une extrémité libre formant butée pour arrêter une dent de la roue dentée selon une deuxième direction de rotation, - des éléments de guidage pour empêcher la rotation des premier et deuxième organes de blocage autour de l'axe de tige mais autoriser la translation des organes de blocage le long de l'axe de tige.
Grâce aux portions filetées de la tige à pas opposés, et aux organes de blocage avec leurs des filetages intérieurs correspondants respectifs engagés autour de la tige, lorsque la tige tourne dans une première direction, les organes de blocage se rapprochent l'un vers l'autre, et lorsque la tige tourne dans l'autre direction, les organes de blocage s'éloignent l'un de l'autre.
Grâce à ces dispositions, lorsque les organes de blocage se rapprochent l'un vers l'autre, ils viennent encadrer une ou plusieurs dents de la roue dentée, ce qui donc bloque la roue dentée. À l'inverse, lorsque les organes de blocage s'éloignent l'un de l'autre, la rotation de la roue dentée est libérée.
La configuration proposée s'avère compacte et simple à fabriquer et assembler. La configuration proposée nécessite moins de pièces que dans les solutions de l'art connu et de plus, avantageusement, la configuration proposée est plus légère que les configurations connues dans l'art.
D'autres avantages seront vus plus bas.
Sous le terme « chaîne cinématique », il faut comprendre ici généralement tout système comprenant un moteur, qu'il soit à combustion interne ou électrique, une transmission comprenant un réducteur avec le cas échéant plusieurs rapports de réduction sélectionnables, un différentiel et deux arbres de roues reliés respectivement à une roue gauche et une roue droite d’un essieu de véhicule.
Selon un aspect, chacune des première et deuxième projections est formée comme un doigt qui s’étend selon une direction d’extension (X1,X2) inclinée par rapport à l’axe de tige. Moyennant quoi, le bout du doigt peut s’intercaler entre deux dents de la roue dentée. L’inclinaison du doigt permet d’encaisser un effort résultant d’un couple exercé par la roue, le doigt travaille essentiellement en compression et l’effet de porte-à-faux est minimisé .
On note que le terme ‘bras’ peut aussi être utilisé pour désigner la projection à la place de ‘doigt’.
Selon un aspect, les doigts sont dirigés l’un vers l’autre. Ils peuvent ainsi prendre en étau une dent de la roue dentée à la manière d'une pince. Le jeu fonctionnel peut ainsi être réduit à une valeur très faible voire à zéro.
Selon un aspect, la direction d’extension (X1,X2) est inclinée d’un angle θ par rapport à l’axe de tige, θ étant compris entre 35° et 60° et de préférence entre 40° et 50°. On obtient ainsi un effet d’arc-boutement pour la direction d'arrêt de rotation où le doigt travaille en compression. L'angle choisi (ou la plage angulaire) résulte d'un compromis entre effet de prise en étau et de finesse permettant au doigt de venir s’intercaler entre deux dents successives de la roue dentée.
Selon un aspect, les extrémités des première et deuxième projections sont déplacées en translation le long d'une tangente à un cercle primaire de la roue dentée. On remarque que cette direction de déplacement est une caractéristique distinctive vis-à-vis de l'art connu dans lequel l'élément mobile vient se rapprocher radialement de la roue dentée. L'encombrement radial vis-à-vis de l'axe de la roue dentée est aussi réduit.
Selon un aspect, l'axe de tige (A) est perpendiculaire par rapport à l’axe de roue (W). Grâce à quoi, il n'est pas nécessaire d'implanter un axe de rotation parallèle à l'axe de la roue dentée à proximité de la roue dentée. Hormis l'axe (W) de la roue dentée, l'axe de tige (A) est le seul axe nécessaire dans la configuration proposée de la fonction.
Selon un aspect, les première et deuxième projections s’étendent généralement dans un plan radial (PR) perpendiculaire par rapport à l’axe de roue (W). On obtient ainsi un encombrement réduit avec une configuration plate favorable à une intégration facile et compacte dans une transmission.
Selon un aspect, les première et deuxième projections agissent sur la même dent de la roue dentée. Le système de blocage peut être ainsi localisé sur une zone réduite par rapport à la roue dentée. La chaîne de côtes est ainsi la plus courte possible.
Selon un aspect, le nombre de dents sur la roue dentée est compris entre 10 et 20. Grâce à quoi, on peut maximiser la probabilité de pouvoir bloquer directement une dent avec les deux doigts des organes de blocage qui se rapprochent.
On remarque que les doigts sont dirigés l’un vers l’autre, Comme dans le cas d'une pince ou d'une paire de tenailles.
Comme illustré à la , l'axe de tige A est séparé de l'axe de roue W d'une distance notée D6. Lorsque les organes de blocage sont en position de blocage, les axes X1 et X2 se croisent en un point P12, séparé de l'axe de tige A d'une distance D7.
D7 peut être compris entre 25% de D6 et 50% de D6 suivant le diamètre de la roue.
Par ailleurs, le dispositif comprend des éléments de guidage 7. Comme illustré à la , le doigt 5 s’étend entre une première portée 71 qui l'empêche de tourner vers la gauche et une deuxième portée 72 qui l'empêche de tourner vers la droite. D'autres types de guidage ne sont pas exclus comme par exemple des pattes agencées de façon diamétralement opposée aux doigts.
D'une manière générique, les éléments de guidage 7 empêchent la rotation des organes de blocage 1,2 autour de l'axe de tige A mais autorisent la translation des organes de blocage 1,2 le long de l'axe de tige A.
Les première et deuxième projections 5,6 s’étendent généralement dans un plan radial noté PR perpendiculaire par rapport à l’axe de roue W. Le plan PR passe par l’axe A.
Comme visible à la , la configuration de l’assemblage des éléments est substantiellement plate selon la direction Y. En effet, la roue dentée 8 et les doigts 5 et 6 s'étendent de part et d'autre du plan médian radial PR. En outre, l’emprise des éléments, tige 3 et organes de blocage (1 et 2), ne dépasse pas le diamètre extérieur D1 des manchons. Un tel ensemble est donc facile à implanter dans un espace étroit d'une transmission.
Les organes de blocage ont des filetages intérieurs correspondant respectivement au filetage de la tige. Le premier organe de blocage contient un filetage intérieur avec un pas à droite alors que le deuxième organe de blocage contient un filetage intérieur avec un pas à gauche.
Même si le premier filetage est un pas à droite et le deuxième filetage est un pas à gauche, bien entendu l'inverse est possible, avec l'inverse correspondant sur les filetages des portions de tige.
On remarque que le diamètre de tige peut être réduit (< D3) au-delà des portions filetées pour pouvoir insérer les manchons des organes de blocage depuis le bout de tige jusqu'à leur position dans les portions filetées 31,32.