INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
TREPAN ADAPTÉ A LA PERCUSSION DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de l’outillage d‘enlèvement de matière, et plus particulièrement à un trépan spécifiquement adapté au perçage de matériau dur par rotation-percussion.
ARRIERE-PLAN TECHNIQUE Un trépan, également désigné par scie-cloche, est un type d’outil de maçonnerie permettant de réaliser un perçage circulaire de gros diamètre en comparaison avec un foret.
Un tel outil, noté 1 sur la , présente classiquement un corps annulaire 2 et des dents 3 montées à une première extrémité 4 de ce corps. Le corps 2 est installé sur une machine par l’intermédiaire d’un porte-outil, au niveau d’une deuxième extrémité 5 opposée, qui l’entraîne en rotation autour de son axe de révolution. Au cours de la rotation, les dents 3 sont pressées contre un bloc de matière, comme une cloison, de manière à l’abraser. Le trépan 1 progresse dans la paroi en formant une rainure circulaire de plus en plus profonde, jusqu’à la traverser. Une fois l’opération de perçage achevée et l’outil retiré, la paroi comporte une ouverture cylindrique dont le négatif, dit « carotte », est logé dans le corps 2 du trépan 1. Cette carotte peut être ensuite évacuée.
Dans le cas du perçage d’un bloc fait dans un matériau dur comme la pierre ou le béton, il est généralement préconisé de monter le trépan sur une perceuse à percussion ou un perforateur. De telles machines permettent d’ajouter à la rotation une composante de burinage/percussion, à savoir un mouvement de va et vient du trépan 1 par rapport à la paroi sous la forme de vibrations. Couplée à l’effet de la rotation, la percussion génère de multiples impacts énergétiques contre la paroi, ce qui pulvérise le matériau et permet ainsi d’augmenter le potentiel de pénétration de l’outil par rapport à une rotation pure.
Dans le cas d’une telle utilisation en rotation-percussion, le trépan 1 est soumis à des sollicitations plus sévères que dans le cas d’une rotation pure, notamment en pression et en fatigue du fait des chocs répétés.
Afin de garantir la longévité du trépan 1, les constructeurs ont majoritairement retenus d’assurer une continuité de matière circonférentielle en première extrémité 4, ce qui permet de prévenir l’apparition de déformations locales, pouvant conduire dans le cas le plus critique à un déchaussement de dent.
Cette architecture, bien qu’efficace pour garantir une bonne intégrité du trépan, souffre toutefois de problèmes d’accumulation de poussière et de fragments issue de l’abrasion. Cette accumulation de poussière et de fragments rend l'énergie de percussion transférée dans la paroi non optimale, en plus de générer des risques de coincement de l’outil et une usure accrue du corps et des dents par frottement.
L’invention a pour but de proposer une architecture de trépan adaptée pour le travail en percussion permettant d’éviter au moins en partie les inconvénients identifiés ci-dessus.
À cet effet, l’invention a pour objet un trépan adapté pour le travail en rotation-percussion, comprenant : - un corps cylindrique creux d’axe central d’orientation longitudinale, d’épaisseur définie entre une surface intérieure et une surface extérieure de corps, le corps étant délimité longitudinalement par une bordure d’extrémité, ce corps étant destiné à être entraîné en rotation autour de l’axe longitudinal pour pénétrer longitudinalement depuis la bordure d’extrémité au travers d’un bloc suivant le sens de pénétration ; - une série de dents portées par le corps en faisant saillie longitudinalement de la bordure d’extrémité dans le sens de pénétration pour venir au contact du bloc, ces dents étant disposées de manière espacée le long de la circonférence de la bordure d’extrémité ; dans lequel au moins un évidement est formé au travers de toute ou partie de l’épaisseur du corps en s’étendant depuis la bordure d’extrémité ; et dans lequel chaque dent est agencée à distance circonférentiellement dudit au moins un évidement.
L’invention concerne également un trépan ainsi défini, comprenant une série d’évidements disposés de manière espacé le long de la circonférence de la bordure d’extrémité, et dans lequel les dents et les évidements sont agencés en alternance le long de la circonférence du corps.
Ainsi, chaque caméra primaire est associée à une pluralité de connecteurs, par exemple deux connecteurs pour les signaux vidéo et un connecteur pour l’alimentation. L’agencement des connecteurs sur un anneau portés par le mât permet de sécuriser la connexion optique et d’alimentation des caméras primaires au mât en réalisant une reprise de connexion sur un élément statique solidaire du mât. Ainsi, les connecteurs peuvent être reliés à des câbles s’étendant à l’intérieur du mât qui peut ainsi être creux. Les câbles sont ainsi protégés des intempéries.
Le mât est avantageusement un mât télescopique.
Dans une réalisation particulière, le mât comprend une pluralité de tubes insérés les uns dans les autres et aptes à coulisser les uns relativement aux autres. Le mât peut ainsi comprendre k tubes à section se réduisant en allant depuis une extrémité vers une autre extrémité du mât.
Une paroi, de préférence tronconique, de protection peut être agencée longitudinalement entre la caméra secondaire et les caméras primaires, la paroi tronconique présentant avantageusement une section réduite vers la caméra secondaire et une section plus importante vers les caméras primaire.
Cette paroi est destinée à protéger les caméras primaires des intempéries notamment. Elle peut aussi permettre de limiter l’éblouissement des caméras primaires.
Le présent document concerne encore un ensemble comprenant aux moins une piste de décollage/atterrissage d’un aéronef comportant une première extrémité et une seconde extrémité et un système tel que décrit précédemment, dans lequel l’axe optique d’une première caméra primaire est orienté de manière à ce que son ouverture angulaire primaire comprenne la première extrémité de la piste et l’axe optique d’une seconde caméra primaire est orienté de manière à ce que son ouverture angulaire primaire comprenne la seconde extrémité de la piste, les moyens de pilotage étant configurés de manière à déplacer la caméra secondaire autour de l’axe longitudinal entre une première position de début de suivi et une seconde position de fin de suivi.
La première position correspond à une position d’attente dans laquelle la première caméra attend que l’aéronef entre dans son ouverture angulaire. A partir de cet instant, la première caméra est déplacée autour de l’axe longitudinal de manière à permettre un suivi de l’aéronef, ce suivi étant réalisé sur une certaine distance angulaire.
L’axe optique de la caméra secondaire peut être agencé de manière à ce que son ouverture angulaire secondaire intercepte au moins partiellement l’ouverture angulaire primaire de la caméra primaire lorsque la caméra secondaire est dans sa première position.
Ainsi positionnée, on réalise une redondance des ouvertures angulaire secondaire et primaire ce qui permet de garantir un maintien du suivi de l’aéronef avec la caméra secondaire lorsque l’aéronef va sortir de l’ouverture angulaire de la caméra primaire.
illustre un système optronique selon le présent document dans un position non déployée en figure 1A et en position déployée et prêt à être utilisé en figure 1B ;
est une vue schématique en perspective d’un système optronique selon le présent document dans une position non déployée, le système étant présenté sans les éléments de support visibles en ;
est une vue schématique en perspective d’une partie du mât supportant une pluralité de caméras primaire et selon une orientation du bas vers le haut
est une vue à plus grande échelle des moyens de déplacement de chaque caméra primaire afin de réaliser un positionnement statique de la caméra primaire dans une position souhaitée
est une vue schématique du système, similaire à la , et vu selon une orientation du haut vers le bas ;
représente un logigramme d’interaction des moyens de pilotage en déplacement de la caméra secondaire ;
Dans un mode de réalisation, la deuxième étape comprend une vérification de conditions d’application d’une limitation de l’intensité du courant circulant dans le rotor de l’alternateur, comprenant : - une sous-étape de comparaison d’une vitesse de rotation du moteur thermique à un premier seuil de vitesse de rotation du moteur thermique, et - une sous-étape de comparaison d’une température du moteur thermique à un premier seuil de température du moteur thermique, et - une sous-étape de comparaison d’un niveau de charge de la batterie à un premier seuil de charge de la batterie.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une quatrième étape de détection d’une fin de limitation d’une intensité d’un courant produit par l’alternateur comprenant - une sous-étape de comparaison d’une vitesse de rotation courante du moteur thermique au premier seuil de vitesse de rotation du moteur thermique, - une sous-étape de comparaison d’une température du moteur thermique à un deuxième seuil de température du moteur thermique, - une sous-étape de comparaison d’un niveau de charge courant de la batterie à un deuxième seuil de charge de la batterie, le deuxième seuil de température du moteur thermique étant strictement inférieur au premier seuil de température du moteur thermique, et le deuxième seuil de charge de la batterie étant strictement inférieur au premier seuil de charge de la batterie.
Dans un mode de réalisation, la deuxième étape comprend une détermination d’une deuxième valeur maximale d’un couple moteur nécessaire pour générer une circulation dans le rotor d’un courant d’une intensité égale à la première valeur maximale d’intensité, et une transmission de la deuxième valeur maximale au moteur thermique.
L’invention porte en outre sur un dispositif de commande d’un alternateur relié électriquement à une batterie d’un véhicule automobile et à un premier réseau électrique du véhicule automobile, le dispositif comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’invention, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, et/ou le dispositif comprenant des moyens de mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
L’invention porte en outre sur un véhicule automobile équipé d’un dispositif de commande d’un alternateur selon l’invention.
Le dessin annexé représente, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un dispositif de commande selon l’invention et un mode d’exécution d’un procédé de commande selon l’invention.
La est une première représentation d’un véhicule automobile équipé d’un mode de réalisation d’un dispositif de commande selon l’invention.
La est une deuxième représentation d’un véhicule automobile équipé d’un mode de réalisation d’un dispositif de commande selon l’invention.
La est une troisième représentation d’un véhicule automobile équipé d’un mode de réalisation d’un dispositif de commande selon l’invention.
La est un ordinogramme d’un procédé de commande selon l’invention.
La est un graphe de détermination d’une intensité maximale d’un courant appliqué à un rotor d’alternateur en fonction d’une vitesse de rotation d’un moteur entrainant l’alternateur.
La est un abaque permettant de déterminer une intensité maximale d’un courant appliqué à un rotor d’alternateur en fonction d’une vitesse de rotation d’un moteur entrainant l’alternateur et d’un courant débité par l’alternateur.
La est un graphe de détermination d’un début et d’une fin de limitation d’une intensité maximale d’un courant appliqué à un rotor d’alternateur en fonction d’une température d’un liquide de refroidissement d’un moteur entrainant l’alternateur.
La est un graphe de détermination d’un début et d’une fin de limitation d’une intensité maximale d’un courant appliqué à un rotor d’alternateur en fonction d’un état de charge d’une batterie alimentée par l’alternateur.
Un exemple d’un véhicule automobile 100 équipé d’un mode de réalisation d’un dispositif 10 de commande d’un alternateur est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 8.
Le véhicule automobile 100 peut être un véhicule de tout type, par exemple un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire ou un véhicule de transports en commun. Le véhicule automobile 100 est équipé d’un moteur thermique 1 et d’un alternateur 2 transformant une partie du couple moteur fourni par le moteur thermique 1 pour générer un courant. Dans un mode de réalisation, le véhicule automobile 100 peut être un véhicule thermique équipé d’une micro-hybridation.
Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, le critère d’arrêt est satisfait quand la compression obtenue sur l’ensemble d’apprentissage par l’ensemble modifié de règles de compression est inférieure ou égale à la compression obtenue par l’ensemble de règles précédent.
Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, le critère d’arrêt est satisfait quand l’ensemble de règles atteint une taille prédéterminée exprimée en nombre de règles ou en nombre d’opérations de compression incluses dans les règles.
Ces deux modes ont l’intérêt de proposer un critère d’arrêt facile à calculer. Dans le premier mode, la compression réalisée par l’ensemble de règles sur l’ensemble d’apprentissage est calculée et l’apprentissage s’arrête quand la compression ne progresse plus. Cela va arriver par exemple quand toutes les valeurs des sections des paquets de l’ensemble d’apprentissage sont comprimées. Dans ce cas, il n’est plus possible de rajouter une opération de compression. La compression réalisée par le nouvel ensemble peut être inférieure à la compression réalisée par l’ensemble précédent car il faut prendre en compte que les règles de compression doivent être identifiées, et que la taille de l’index de la règle ajoutée peut être plus grand que la compression réalisée par cette règle. Dans le deuxième mode, on utilise un critère de taille absolue de l’ensemble de règles de compression, soit en nombre de règles soit en nombre d’opérations. Ce mode permet de s’assurer que la taille de l’ensemble de règles obtenu reste toujours inférieure à une certaine taille, ce qui est avantageux dans un contexte où l’on veut économiser les ressources et où on veut s’assurer que les index des règles de compression pourront être encodés avec un nombre limité de bits (de deux à quatre par exemple). Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux quand le procédé de compression est utilisé par des équipements aux capacités mémoire limitées, qui ne pourront mémoriser qu’un nombre limité de règles de compression de données émises ou reçues. Les deux modes peuvent être combinés, à savoir que l’apprentissage se poursuit tant que la compression réalisée par l’ensemble de règles progresse sauf si une taille maximale prédéfinie est atteinte.
Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, l’une des grandeurs calculée est dite potentiel de compression de champ et est calculée pour une section donnée de longueur fixe suivant la formule dans laquelle N est le nombre de fois que la section apparaît dans l’ensemble d’apprentissage ; L est la longueur de la section exprimée en bits et H est une grandeur dite estimateur d’entropie de champ qui est calculée suivant la formule dans laquelle K est le nombre de valeurs différentes que prend la section dans l’ensemble d’apprentissage et est la fréquence d’apparition de la valeur .
Dans de nombreux modes de réalisations, les sections pour les valeurs desquelles l’algorithme d’apprentissage va chercher à produire des opérations de compression appartenant à des règles sont des champs d’en-têtes. Ceci explique le choix des termes « potentiel de compression de champ » et « estimateur d’entropie de champ ». Cependant, le mode de réalisation peut s’appliquer aussi bien à des champs d’en-tête qu’à des sections délimitées dans la charge d’un paquet de données.
La formule de calcul dans ce mode de réalisation s’applique à une section dont la longueur L, exprimée en bits, est constante pour toutes les valeurs prises par la section dans l’ensemble d’apprentissage. On verra plus loin qu’un autre mode de réalisation peut s’appliquer à des sections de taille variable.
Grâce à ce mode de réalisation, le potentiel de compression de champ est calculé pour une section donnée, afin de détecter quelle est la section la plus intéressante à comprimer et guider ainsi l’algorithme d’apprentissage.
Pour cela, nous utilisons une grandeur qui estime l’entropie présente dans une section délimitée des charges des paquets de l’ensemble d’apprentissage ou dans un champ donné des en-têtes des paquets de l’ensemble d’apprentissage, que nous appelons section en général. Nous rappelons qu’une entropie (au sens de la théorie de l’information) se calcule à partir de probabilités. Ici, nous disposons d’un ensemble d’apprentissage, donc de valeurs observées. C’est pour cela que nous calculons un estimateur d’entropie, et non une entropie proprement dite, à partir des fréquences d’apparition des valeurs que prend la section considérée. Ces fréquences sont strictement positives et inférieures ou égales à 1 par définition. Les logarithmes des fréquences sont pris en base 2 pour s’appliquer à des valeurs exprimées en bits. Les logarithmes sont forcément négatifs ou nuls puisque les fréquences valent 1 au maximum. Les négations rendent l’estimateur d’entropie forcément positif.
L’estimateur d’entropie peut donc valoir au minimum zéro. C’est le cas quand la section donnée présente une seule valeur dans l’ensemble d’apprentissage. La fréquence d’apparition de cette valeur unique vaut donc 1 ; et le logarithme vaut 0.
Par ailleurs, l’estimateur d’entropie sera toujours inférieur à la longueur de la section exprimée en bits. Si une section délimitée, ou un champ, prend un grand nombre de valeurs différentes, et donc si son estimateur d’entropie augmente, alors la longueur de la section exprimée en bits qui est nécessaire pour encoder ce grand nombre de valeurs différentes va également croître et restera toujours supérieure à l’estimateur d’entropie.
La grandeur dite potentiel de compression de champ est donc toujours positive et sera maximale pour une section donnée quand son estimateur d’entropie est nul. Cela arrive quand la section prend une valeur unique dans l’ensemble d’apprentissage et on comprend facilement qu’une section qui prend une valeur unique va être facile à comprimer. Il suffit d’effacer cette valeur ! Le potentiel de compression de champ diminue au fur et à mesure que l’estimateur d’entropie augmente.
Si une section dont l’estimateur d’entropie est nul n’apparaît que peu de fois dans l’ensemble d’apprentissage, ou bien si la longueur de la section est faible, une autre section dont l’estimateur d’entropie est plus élevé mais qui apparaît plus souvent, ou dont la longueur est plus grande, pourra être plus intéressant à comprimer que la section à l’estimateur d’entropie nulle. C’est pour cela que le potentiel de compression du champ prend en compte le nombre de fois que la section apparaît ainsi que sa longueur.
Le potentiel de compression de champ permet donc de guider de façon efficace l’algorithme d’apprentissage par renforcement en indiquant les sections de l’ensemble d’apprentissage dont la compression rapportera le plus selon la fonction de récompense qui est donnée par la compression réalisée, lesdites sections pouvant être des champs d’en-têtes des paquets ou des sections délimitées de la charge des paquets.
Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, le potentiel de compression de champ est calculé pour une section donnée de longueur variable suivant la formule dans laquelle K est le nombre de valeurs différentes que prend la section dans l’ensemble d’apprentissage ; est le nombre de fois que la section prend la valeur dans l’ensemble d’apprentissage ; est la longueur de la valeur exprimée en bits et est une grandeur dite estimateur d’entropie partielle d’une valeur, qui est calculée pour la valeur suivant la formule dans laquelle est la fréquence d’apparition de la valeur dans l’ensemble d’apprentissage.
Grâce à ce mode de réalisation, le potentiel de compression de champ peut être calculé pour une section de longueur variable. Plusieurs éléments vont donc être pris en compte dans ce calcul. Une valeur qui apparaît fréquemment, mais qui est de faible longueur, pourra moins contribuer au potentiel de compression de champ qu’une valeur qui apparaît moins fréquemment mais dont la longueur est plus grande. Ce mode de réalisation permet donc de réaliser un calcul précis du potentiel de compression de champ même pour une section de longueur variable. On peut remarquer que la formule utilisée dans ce mode donne les mêmes résultats que la formule donnée précédemment dans le cas où la section a une longueur L constante pour toutes les valeurs prises par la section.
Ce mode de réalisation donne une alternative au mode de réalisation qui consiste à calculer un potentiel de compression pour chaque règle. L’avantage de ce mode de réalisation est de proposer une alternative plus simple à réaliser.
Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, l’étape de création d’une nouvelle règle à partir de la règle sélectionnée s’effectue en créant une ou plusieurs règles candidates et en retenant une règle parmi les règles candidates créées selon l’efficacité de la compression réalisée par cette règle sur des paquets de l’ensemble d’apprentissage.
Grâce à ce dernier mode de réalisation, l’apprentissage par renforcement est bien guidé par une fonction de récompense en lien avec la compression réalisée par l’ensemble de règles de compression qui est en cours d’apprentissage. Une règle est sélectionnée, à partir de laquelle une ou plusieurs règles candidates vont être créées, et c’est bien la règle qui réalise la compression la plus efficace qui est ajoutée à l’ensemble de règles de compression. Une possibilité est d’appliquer les règles de compression déjà existantes aux paquets de l’ensemble d’apprentissage avant d’évaluer la compression réalisée. Cela permet de faire progresser l’apprentissage de l’ensemble de règles de compression en étant guidé par une récompense d’amélioration de la compression, et en évitant de retomber sur la création des mêmes règles en appliquant les compressions de la règle sélectionnée avant d’évaluer la compression des règles candidates.
Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, l’étape de création d’une nouvelle règle à partir de la règle sélectionnée s’effectue en choisissant une section selon son potentiel de compression de champ et en créant des règles candidates formées en ajoutant à la règle sélectionnée une opération de compression s’appliquant aux valeurs prises par la section.
Grâce à ce mode de réalisation, un algorithme d’apprentissage par renforcement est défini, qui permet de créer des règles de compression à partir d’une règle sélectionnée en étant guidé par les potentiels de compression. Une fois la règle sélectionnée, une ou plusieurs règles candidates sont créées, tout d’abord en sélectionnant une section selon son potentiel de compression de champ puis en ajoutant à la règle sélectionnée une opération de compression qui s’applique aux valeurs prises par la section en question. Ce sera la règle la plus efficace parmi les règles candidates qui sera retenue.
Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, une opération de compression ajoutée à la règle sélectionnée est une opération d’effacement de valeur, la valeur étant choisie selon les potentiels de compression de valeur des valeurs prises par la section choisie.