INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Préhenseur pneumatique robotisé (10) comprenant : un bras robotisé (11) ; un effecteur (12) disposé à une extrémité mobile du bras robotisé (11), l’effecteur (12) comprenant au moins un organe de préhension (14) tel qu’une ventouse ou une mousse ; et un circuit pneumatique de mise sous vide contrôlée de l’au moins un organe de préhension (14), le circuit pneumatique comprenant : une source de vide (15) ; une conduite principale (16) reliant la source de vide (15) à l’organe de préhension (14) ; et une conduite auxiliaire (18) reliée à la conduite principale en un ou plusieurs nœuds (17), la conduite auxiliaire (18) étant munie d’une vanne (19) configurée pour commuter entre une position fermée (F) dans laquelle la conduite auxiliaire (18) est obturée, et une position ouverte (O) dans laquelle le nœud (17) est fluidiquement relié à l’atmosphère (A). Préhenseur (10) selon la revendication 1, dans lequel la vanne (19) est une vanne 2 voies 2 positions. Préhenseur (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le nœud (17) est unique. Préhenseur (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel tout ou partie du circuit pneumatique est intégré au bras robotisé, et donc mobile avec celui-ci. Préhenseur (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel la source de vide (15) est à effet Venturi. Préhenseur (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel la source de vide (15) est une pompe à vide à palettes. Préhenseur (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel la source de vide (15) est une pompe à turbine. Préhenseur (10) selon l’une quelconques des revendications précédentes, dans lequel la vanne comporte une embouchure (20) ouverte vers l’atmosphère (A) et un dispositif de filtration (21) au niveau de ladite embouchure (20). Procédé de préhension d’objets mis en œuvre par un préhenseur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : Activation de la source de vide (15) ; Approche de l’au moins un organe de préhension d’un objet (1) à manipuler ; Saisie de l’objet (1) par l’établissement d’une dépression dans l’organe de préhension (14), obtenue soit par l’activation de la source de vide si la vanne est normalement fermée, soit par la commutation de la vanne (19) vers la position fermée (F) ; Déplacement de l’objet (1) par le bras motorisé (11) vers un emplacement souhaité, Dépose de l’objet (1) par la remise à l’atmosphère de l’organe de préhension (14), obtenue par la commutation de la vanne (19) vers la position ouverte (O). Circuit pneumatique de mise sous vide contrôlée d’un organe de préhension, le circuit comprenant : une source de vide (15) ; une conduite principale (16) destinée à relier la source de vide (15) à l’organe de préhension (14) ; et une conduite auxiliaire (18) reliée à la conduite principale en un ou plusieurs nœud (17), la conduite auxiliaire (18) étant munie d’une vanne (19) configurée pour commuter entre une position fermée (F) dans laquelle la conduite auxiliaire est obturée, et une position ouverte (O) dans laquelle le nœud (17) est fluidiquement relié à l’atmosphère (A).
Procédé de marquage 3D d’un substrat, ledit procédé comprenant : L’application d’une résine marqueuse photoréticulable sur une surface dudit substrat ; L’application d’un tampon flexible et transparent comportant au moins un motif structuré topographiquement sur ladite résine appliquée au substrat, générant un motif 3D ; La réticulation sous UV du motif 3D généré. Procédé selon la revendication 1 tel que la résine marqueuse photoréticulable est une résine biosourcée photoluminescente. Procédé selon la revendication 1 tel que la résine marqueuse photoréticulable est chargée en ce qu’elle comprend outre une résine photoréticulable des nanoparticules marqueuses. Procédé selon la revendication 3 tel que le procédé comprend l’étape de mélange desdites nanoparticules marqueuses à ladite résine photoréticulable, préalablement à l’étape d’application de ladite résine marqueuse photoréticulable ainsi obtenue. Procédé selon la revendication 4 tel qu’il comprend préalablement à l’étape de mélange, la mise en dispersion desdites nanoparticules dans un solvant organique choisi parmi le chloroforme, le xylène, préférentiellement le xylène. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, tel qu’il comprend préalablement à l’étape d’application de la résine une étape de dépôt d’une couche d’accroche sur ladite surface du substrat. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes tel que le substrat est choisi parmi les métaux, leurs alliages et leurs oxydes; les dérivés cellulosiques; le silicium ; les tissus ; les verres ; les céramiques ; les polymères. Procédé selon les revendications 5 et 7, tel que le substrat est l’aluminium, éventuellement revêtu d’une couche d’accroche, et que le solvant est le xylène. Procédé selon les revendications 5 et 7, tel que le substrat est l’acier et que le solvant est le xylène ou le chloroforme. Procédé selon les revendications 6 et 7, tel que le substrat est le carton revêtu d’une couche d’accroche. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 et 6, tel que la résine est choisie parmi les résines à fonctions esters, et que le substrat est revêtu d’une couche d’accroche.
Mécanisme d’affichage d’heures chevauchantes, comprend, au minimum : - une chaussée, un mobile de minuterie et une roue des heures classique ; - une roue partiellement dentée, solidaire de la roue des heures pour faire pivoter des pignons ; - éventuellement un support annulaire pour maintenir douze bases de pignons ; - douze pignons, chacun soutenant un index des heures ; - un pont annulaire pour maintenir douze axe de pignons ; - douze index longilignes pour chacune des heures, montés sur les douze axes des pignons ; caractérisé en ce que les index des heures sont fixés sur l’axe des pignons, avec au repos la plus grande partie de l’index côté bord du cadran et la plus petite partie côté centre, de façon que lors d’un changement d’heure deux pignons pivotent de 180°, pour que la grande partie de l’index de l’heure suivante pointe progressivement vers le centre pour indiquer l’heure suivante, en rompant l’alignement formé par les autres index plus en retrait, pendant que la grande partie de l’index de l’heure qui s’achève revient vers le bord du cadran. Mécanisme d’affichage d’heures chevauchantes, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pignons sont bloqués par le bord lisse d’une roue partiellement dentée et solidaire de la roue des heures, et à chaque changement d’heure, deux des pignons pivotent de 180° lors du passage de deux groupes de dents de cette roue partiellement dentée, les deux pignons sont : le pignon de l’index de l’heure qui s’achève et le pignon de l’index de l’heure qui débute. Mécanisme d’affichage d’heures chevauchantes, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme fonctionne avec des pignons dont le nombre de dents est paire. Mécanisme d’affichage d’heures chevauchantes, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme de pivotement de 180° des douze pignons peut être réalisé avec douze croix de Maltes, chacune avec canon pour y fixer un index, chacune de ces douze croix de Maltes pivote de 180° lors du passage de deux groupes de chevilles fixées sur la roue solidaire de la roue des heures. Mécanisme d’affichage d’heures chevauchantes, selon toutes les revendications précédentes, caractérisé en ce que l’invention s’intègre dans le mouvement d’une pièce d’horlogerie de type montre, pendule, ou horloge.
Tête d’impression (10) pour un système d’impression (1) en trois dimensions de matière, ladite tête comprenant un corps principal (12) muni d’une ouverture d’entrée (13) et d’une ouverture de sortie (14) par lesquelles la matière à imprimée transite, ladite tête comprenant en outre des moyens d’obturation (30) de l’ouverture de sortie, caractérisé en ce que les moyens d’obturation comprennent un rotor (32) associé à un élément moteur (38), un stator (34) et une membrane (36) tubulaire fixée par une extrémité au rotor et par l’autre extrémité au stator. Tête d’impression selon la revendication précédente, dans laquelle le rotor (32) et le stator (34) sont circulaires et concentriques. Tête d’impression selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle le corps principal est un conduit faisant office de stator. Tête d’impression selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle le corps principal est un conduit, le rotor étant agencé pour entourant ledit corps principal. Tête d’impression selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la membrane (36) présente une forme cylindrique ou conique ou comprenant deux portions cylindriques de diamètre différent reliées par une portion conique. Tête d’impression selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le rotor ou le stator sont montés mobiles en translation, la mobilité en translation étant contrôlée par des moyens amortisseurs. Tête d’impression selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens amortisseurs comprennent au moins un ressort, de préférence plusieurs ressorts, encore plus préférentiellement, une série de ressorts régulièrement répartie. Tête d’impression selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la membrane est fixée au rotor et/ou au stator par une bague de serrage. Tête d’impression selon la revendication précédente, dans laquelle la bague de serrage présente un profil arrondi. Dispositif d’impression en trois dimensions (1) comprenant un réservoir de matière connecté à une tête d’impression par l’intermédiaire d’un tuyau, ladite tête d’impression étant porté par une structure permettant à ladite tête d’impression de se déplacer selon au moins trois axes longueur, largeur et hauteur, ledit dispositif d’impression étant commandé par une unité de calcul caractérisé en ce que ladite tête d’impression est la tête d’impression selon l’une des revendications précédentes.
Dispositif connecteur d’un système de recharge de véhicule automobile à batterie de traction, le dispositif connecteur comprenant une enveloppe logeant des structures de connexion électrique, caractérisé en ce que le dispositif connecteur comprend une structure de traction (D) isolante solidarisée à l’enveloppe. Dispositif connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de traction (D) est solidarisée à l’enveloppe au moyen d’une liaison pivot (P). Dispositif connecteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la structure de traction (D) est une dragonne. Dispositif connecteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la structure de traction (D) est au moins partiellement colorée dans une couleur différente de celle l’enveloppe. Dispositif connecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la structure de traction (D) est au moins partiellement colorée dans une couleur vive. Adaptateur de connexion (A) électrique caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif connecteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Câble (C) de connexion électrique caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif connecteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif connecteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Station de recharge caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif connecteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Procédé de déconnexion d’un dispositif connecteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de traction de la structure de traction.
Dispositif de support d’un câble de recharge pour véhicules automobiles à motorisation électrique ou hybride dont la carrosserie (A) est équipée d’une prise de charge, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un volet escamotable (1) monté sur la carrosserie du véhicule de façon pivotante autour d’un axe (X) sensiblement horizontal et dont la face interne (10) délimite, en position déployée vers l’extérieur, un logement pour des tronçons (B) de câble. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit volet (1) est pourvu d’un ressort de rappel (2) couplé à l’axe (X) de pivotement. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit volet (1) s’étend, en position d’escamotage, de façon affleurante à la carrosserie (A). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un organe (3) de verrouillage du volet (1) en position d’escamotage. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins l’un des bords longitudinaux (1a) du volet (1) porte une nervure (12) assurant la retenue transversale du câble. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit axe (X) de pivotement du volet (1) est confondu avec son axe médian. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit volet (1) est monté dans l’ouverture d’une cavité (A1) ménagée dans la carrosserie (A) et destinée à recevoir l’une des parties médianes du volet (1) lors de son pivotement vers l’extérieur. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un épaulement (A2) contre lequel un bord extérieur (1b) du volet (1) vient en butée en fin de pivotement vers l’extérieur. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face extérieure (11) du volet (1) porte un logotype de la marque du constructeur ou du modèle de véhicule. Véhicule automobile à motorisation électrique pourvu d’un dispositif de support d’un câble de recharge selon l’une des revendications précédentes.
Véhicule automobile électrique ou hybride équipé d’un boîtier de rangement (12) d’un câble de recharge (14) d’une batterie de traction du véhicule, fixé au châssis du véhicule par des liaisons, caractérisé en ce que le boîtier (12) comporte suivant un axe principal (A) deux liaisons espacées comprenant chacune un emboîtement axial, et comporte une vis de serrage (44) de ce boîtier (12) sur le châssis qui est éloignée de l’axe principal (A), réalisant un blocage suivant cet axe principal (A). Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (12) est disposé dans un passage d’une roue arrière (4) du véhicule. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que le boîtier (12) comporte en partie supérieure les deux liaisons qui s’emboîtent. Véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que le boîtier (12) comporte une patte inférieure (40) recevant la vis de serrage (44). Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque liaison comprenant un emboîtement comporte deux sections carrées qui s’ajustent axialement l’une dans l’autre. Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque liaison comprenant un emboîtement comporte un crochet de tôle plié (56) relié au châssis du véhicule. Véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que le crochet de tôle (56) est formé par une découpe et un pliage d’un longeron (50) du châssis du véhicule. Véhicule automobile selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le boîtier (12) comporte deux boucles espacées (38) alignées suivant l’axe principal, réalisées par un moulage en matière plastique du boîtier (12), s’engageant chacune autour d’un crochet de tôle (56). Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les crochets de tôle (56) comportent sur un même côté suivant la direction de l’axe principal (A) chacun une ouverture permettant un engagement latéral puis l’alignement d’une boucle (38) liée au boîtier (12). Procédé de montage d’un boîtier (12) sur un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’alignement sur l’axe principal (A) de deux parties de chaque liaison avec emboîtement, puis d’emboîtement axial de ces deux parties, et enfin de blocage du boîtier (12) sur le châssis par la vis de serrage (44).
Système de protection d’une caténaire d’une voie de circulation d’un véhicule ferroviaire, ladite caténaire comprenant au moins une portion de profilé aérien de contact (10) s’étendant principalement selon une direction longitudinale, ledit système de protection étant caractérisé en ce qu’il comprend : au moins un capot de protection (20) de ladite portion de profilé aérien de contact (10), ledit capot de protection étant configuré pour pouvoir reposer sur et au contact de ladite portion de profilé aérien de contact (10) et la recouvrir au moins en partie ; au moins un dispositif recouvrant (40) configuré pour pouvoir couvrir au moins en partie ledit capot de protection (20) et au moins un point de fixation reliant ladite portion de profilé aérien de contact (10) à un bras isolant (6) dudit profilé aérien de contact, ledit bras isolant étant configuré pour pouvoir être fixé à un ouvrage d’art ; et en ce que chaque capot de protection (20) et chaque dispositif recouvrant (40) sont formés d’au moins un matériau choisi dans le groupe formé des polymères diélectriques. Système de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque capot de protection (20) est configuré pour pouvoir être fixé sur ladite portion de profilé aérien de contact. Système de protection selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque capot de protection (20) s’étend principalement sous la forme d’une bande telle qu’une section droite transversale de ladite bande présente une courbure non nulle (22). Système de protection selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque capot de protection (20) présente deux décrochements (26, 27) configurés pour pouvoir recevoir des ailettes latérales de ladite portion de profilé aérien de contact (10). Système de protection selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque dispositif recouvrant (40) est configuré pour pouvoir recouvrir en partie deux capots de protection dudit profilé aérien de contact (10). Système de protection selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque dispositif recouvrant (40) présente une portion principale (41) plane prolongée latéralement de deux rabats (43, 44) latéraux. Système de protection selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit bras isolant (6) s’étend selon une direction sensiblement orthogonale à ladite direction longitudinale de ladite portion de profilé aérien de contact (10). Système de protection selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque capot de protection (20) et chaque dispositif recouvrant (40) sont formés d’au moins un matériau choisi dans le groupe formé des polyéthylènes (PE), des copolymères d’éthylène et d’acétate de vinyle (EVA) et de leurs copolymères.
Procédé de génération d’un message d’invite à l’attention d’une intelligence artificielle pour recevoir de ladite intelligence artificielle une liste d’instructions informatique, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur (103) et comportant les étapes de : Acquisition (200), par un système de reconnaissance vocale, d’un signal audio ; Génération (210), par ledit système de reconnaissance vocale, d’un texte à partir dudit signal audio ; Segmentation (220), par un système d’analyse lexical, dudit texte ; Détermination (230), à partir dudit texte segmenté, d’un type de message d’invite, ledit type de message d’invite étant reconnu par ladite intelligence artificielle ; Détermination (250) dudit message d’invite à partir dudit texte segmenté et dudit type de message d’invite, ledit message d’invite étant transmis (260) à ladite intelligence artificielle. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le processeur (103) est embarqué dans un véhicule. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ledit procédé comporte en outre une étape de réception (270) de ladite liste d’instructions, ladite liste d’instruction étant traitée par ledit processeur (103) ou par un autre processeur embarqué dans le véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite intelligence artificielle est une intelligence multi modale. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le procédé comporte en outre une étape de : Acquisition (240) de premières données déterminant un état d’un véhicule et/ou de deuxièmes données déterminant un état d’un passager dudit véhicule et/ou de troisièmes données déterminant un environnement proche dudit véhicule ; Ledit message d’invite est déterminé (250) à partir dudit type message d’invite, à partir dudit texte segmenté, et à partir desdites premières, deuxièmes et/ou troisièmes données. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les deuxièmes ou troisièmes données comprennent au moins une image acquise par un système d’acquisition d’image. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, à la suite de l’acquisition dudit signal audio, le procédé comporte en outre une étape de reconnaissance d’une séquence sonore prédéterminée sans génération d’un texte afin de déterminer un déclenchement de l’étape de génération (210) d’un texte à partir dudit signal audio. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif (101) selon la revendication 8, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 7.