INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Quel que soit le mode de réalisation, le fait que le logement L50 est prévu sur la deuxième face 50B du couvercle 50 facilite la mise en place du fil d’antenne 30 dans ce logement car il est aisément accessible depuis l’extérieur du dispositif d’entraînement motorisé 8. Les opérations de montage et de maintenance du dispositif d’occultation 10 sont facilitées.
Quel que soit le mode de réalisation, le couvercle 50 sur la tête d’actionneur 38 est préférentiellement rapporté sur la tête de l’actionneur électromécanique 10 en lieu et place d’un couvercle initial sans logement d’antenne, notamment par vissage, clippage, friction ou coopération de formes, notamment avec des reliefs 520 ménagés sur la face dorsale 50 du couvercle 50 et venant s’insérer dans des évidements correspondants 386 de la tête 38. Cela permet de moduler l’actionneur électromécanique 10 en fonction des cas d’emploi ou d’installation de celui-ci.
Ici, les reliefs 520 et les évidements 388 sont au nombre de trois et de forme parallélépipédique. En variante, ces reliefs et évidements sont en nombre différent et/ou de forme différente.
la représente schématiquement un deuxième exemple d’image numérique grand champ comportant une zone d’intérêt ;
la est un logigramme des principales étapes d’un procédé de détection d’obstacles selon un mode de réalisation.
La représente schématiquement un aéronef 2, équipé d’un système de détection d’obstacles 4 embarqué.
L’aéronef 2 est équipé d’une pluralité de d’instruments avioniques 6, par exemple un capteur 6A configuré pour fournir une position géo-référencée de l’aéronef, par exemple un capteur GPS, un capteur inertiel 6B, et un calculateur de données aérodynamiques 6C, également appelé ADC pour « Air Data Computer », configuré pour fournir des données de vol à partir d’une pluralité de capteurs externes, les capteurs externes étant par exemple des sondes de pression, des sondes de température ou des sondes d’incidence.
Les instruments avioniques 6A, 6B, 6C sont donnés à titre d’exemple, tout autre instrument avionique connu peut être présent, selon le type d’aéronef 2.
Les instruments avioniques sont des instruments certifiés par des normes de sécurité avionique et fournissent des informations avioniques, notamment des informations relatives aux paramètres de déplacement de l’avion, en particulier des vecteurs de trajectoire de vol ou vecteurs FPV (pour « Flight Path Vector »), vecteurs de vitesse, informations relatives à l’attitude de l’aéronef, informations de positionnement dans un référentiel terrestre fixe, également appelé géo-référencé, par exemple des coordonnées GPS.
L’aéronef est également équipé d’une caméra 8 ayant un champ de vision associé.
Par exemple, la caméra 8 est une caméra optique avec un champ de vision large, e.g. un champ de vision d’au moins 120°, par exemple fournissant des images numériques successives dites images numériques plein champ, de grande taille. La taille d’une image numérique est définie par son nombre de lignes et son nombre de colonnes, en pixels. Par exemple les images numériques plein champ sont des images numériques Ultra Haute Définition (ou UHD), également appelées images 4K, par exemple de taille 3840x2160 pixels. En variante, une taille supérieure est envisagée.
Par exemple, la caméra 8 est fixée à l’aéronef et orientée vers l’extérieur, de manière à ce que le champ de vision de la caméra englobe une zone située au-devant à l’aéronef, avec une orientation angulaire par rapport à un axe vertical, choisie de manière à capter une partie du sol survolé lorsque l’aéronef est en vol.
Ainsi, le système de détection 4 est capable de détecter à la fois des obstacles situés au sol et des obstacles aériens lorsque l’aéronef 2 est en vol. Le système de détection 4 est activable, par exemple par commande, de préférence lorsque l’aéronef est en vol.
Bien entendu, d’autres variantes de positionnement de la caméra 8 sont envisageables.
Selon une variante, l’aéronef 2 embarque plusieurs caméras optiques 8, positionnées à divers endroits, par exemple avec des orientations différentes vers l’extérieur de l’aéronef.
En complément optionnel, une ou plusieurs autres caméras 10, de type différent des caméras optiques 8, sont également embarquées, par exemple une caméra infrarouge 10.
L’aéronef comporte, de manière connue, un système avionique référencé 5, configuré pour implémenter des fonctionnalités avioniques de niveau de sécurité certifié par des normes de sécurité avionique, notamment configuré pour implémenter un système de gestion de vol FMS (de l’anglais Flight Management System), un système de guidage, un système de commandes de vol etc.Le système de détection d’obstacles 4 comporte une plateforme de calcul périphérique 12. Différemment du système avionique 5 et plus généralement des instruments avioniques embarqués, la plateforme de calcul périphérique 12 comporte, en plus d’une première interface de communication 14, configurée pour communiquer avec les instruments avioniques 6, le système avionique 5 et plus généralement avec tous les équipements de bord certifiés selon des normes de sécurité avionique, une deuxième interface de communication 16, permettent de communiquer, par un système de communication sans fil, avec des systèmes externes 18, 20, non soumis aux normes de sécurité avionique.
Par exemple, la première interface de communication 14 est configurée pour communiquer avec les équipements de bord certifiés par une communication filaire ou par une communication sans fil, par exemple Wifi ou Bluetooth.
La deuxième interface de communication 16 est par exemple configurée pour communiquer avec des systèmes externes 18, 20 non certifiés, par un protocole de communication radio, par exemple un protocole standard de téléphonie mobile 4G ou 5G, le protocole de communication par satellite SATCOM, le protocole Datalink AOC/ATC (pour « Aeronautical Operation Control »/ « Air Traffic Control »).
Pour cette configuration de la batterie à trois lignes de courant, le procédé de commande peut donc piloter trois configurations de charge CR1, CR2 et CR3. Dans la première configuration de charge, la première tension continue Vdc est générée à partir de la première ligne de courant LT1 et la charge en tension alternative des cellules est opérée à partir des deuxième LT2 et troisième LT3 lignes de courant, dans la deuxième configuration CR2 la première tension continue Vdc est générée à partir de la deuxième ligne de courant LT2 et la charge des cellules est opérée à partir des première LT1 et troisième LT3 lignes de courant et dans la troisième configuration CR3 la première tension continue est générée à partir de la troisième ligne de courant LT3 et la charge en tension alternative des cellules est opérée à partir des première LT1 et deuxième LT2 lignes de courant.
Par ailleurs, pour conserver l’équilibrage de charge des cellules entre les lignes LT1, LT2 et LT3, le procédé de commande comporte la commande de ces trois configurations de charge CR1, CR2 et CR3, pilotées successivement et en boucle durant la charge de la batterie BAT. Ces configurations de charge sont permutées selon une période choisie d’une durée comprise entre quelques minutes à plusieurs dizaines de minutes. La période est d’une durée constante pour les trois configurations.
Il est prévu en outre une fonction de surveillance prévue pour contrôler que chaque ligne de courant LT1, LT2 et LT3 de la batterie BAT soit apte à générer une amplitude de tension suffisante pour la connexion au réseau d’alimentation alternatif. En effet, en cas de décharge importante de la batterie, du fait de la diminution de tension des cellules résultante d’un niveau de charge bas, il est possible que la tension maximale d’une des lignes ne puisse pas atteindre la tension de crête du réseau empêchant alors la synchronisation avec le réseau.
Pour résoudre ce problème, il est prévu que la fonction de surveillance soit configurée lors de l’initialisation d’une charge de la batterie pour détecter si la valeur maximale pilotable de l’onde de tension d’au moins une des lignes de courant LT1, LT2 et LT3 est inférieure à un seuil de tension. Le seuil de tension dépend de la tension du réseau d’alimentation et peut être compris entre 150 volts et 350 volts selon la norme du réseau (120 volts ou 230 volts).
La fonction de surveillance comporte en outre une commande d’une quatrième configuration de charge CR4 dépendant du résultat de cette détection et comprenant la charge en tension alternative des cellules des lignes de courant LT1, LT2, LT3 simultanément durant laquelle les lignes sont connectées en série. Pour la mise en œuvre de cette quatrième configuration de charge CR4, en référence à la , le commutateur de réseau KR1 est fermé et les commutateurs KR2 et KR3 sont ouverts. Le commutateur K4 est fermé et le commutateur K5 est ouvert. Les commutateurs K6, K7 et K8 sont ouverts de manière à déconnecter le module de diode RD. Les besoins électriques du réseau RDB de tension continue sont assurés temporairement par la batterie de servitude BAT2 qui délivre la tension Vrdb jusqu’à ce que la tension de chaque ligne redevienne supérieure au seuil de tension.
En , le procédé de commande selon l’invention est décrit sous la forme d’un schéma bloc et illustre la séquence de permutation des configurations de charge pilotée par l’unité de commande conformément à l’invention.
Le procédé comporte une étape d’initialisation E0 préalablement à la séquence de charge de la batterie à partir d’une ligne d’un réseau d’alimentation fonctionnant en courant alternatif monophasé. Le système de stockage n’est pas encore connecté au réseau. L’étape d’initialisation E0 comporte le démarrage de la batterie et de l’unité de commande.
Par ailleurs, l’étape d’initialisation E0 peut prévoir une précharge d’une capacité du bus de tension BDC de manière à éviter un phénomène de pic de courant lors de la fermeture d’un des commutateurs K6, K7 et K8.
Par ailleurs, avant chaque fermeture de commutateurs KR1, KR2 et K3, le procédé de commande prévoit une étape de synchronisation des ondes de tensions générées par les lignes de courant de la batterie avec le réseau d’alimentation alternatif. Plus précisément, la synchronisation prévoit la commande de mise en phase et de pilotage d’une différence d’amplitude en tension entre une ligne de courant de la batterie et le réseau qui est inférieur à un seuil (exprimé en tension), par exemple de quelques volts. La synchronisation d’une ligne est prévue à chaque permutation de configuration de charge.
Tout d’abord, le procédé de commande comporte une étape de surveillance E1 d’un paramètre électrique représentatif de la valeur maximale pilotable de l’onde de tension Vltx d’au moins une des lignes de courant LT1, LT2 et LT3, ou chaque ligne de courant. La surveillance E1 consiste à détecter si ledit paramètre est inférieur à un seuil de tension S1, par exemple 310 volts. La valeur maximale pilotable correspond à la somme des tensions de toutes les cellules d’une ligne de courant mise en série. Cette valeur est mesurable à chaque instant par l’unité de commande de la batterie au moyen de capteurs de tension de chaque cellule ou chaque cluster de cellules. En variante, le paramètre électrique est une estimation de l’état de charge des cellules de chaque ligne et le seuil S1 est une valeur représentative de l’état de charge. S1 peut alors être exprimé en points (%) de capacité d’état de charge ou en ampères-heures.
En cas de détection qu’une des lignes de courant a une valeur de tension maximale pilotable qui est inférieure audit seuil S1, le procédé commande la quatrième configuration de charge CR4 comprenant une étape de charge ECH4 en tension alternative des cellules des modules élémentaires MCLk des première, deuxième et troisième lignes de courant LT1, LT2, LT3 simultanément. Durant la charge ECH4 les trois lignes de courant LT1, LT2 et LT3 sont connectées en série.
La illustre la tension alternative monophasée qui est générée sur la branche de phase du système de batterie lors de la charge ECH4 à partir des cellules connectées en série des trois lignes de courant LT1, LT2 et LT3 configurées en série. La courbe inférieure représente la tension Vac générée aux bornes de la batterie, exprimée en volts, et la courbe supérieure représente le courant Iac du réseau d’alimentation exprimée en ampères. Cette configuration a pour avantage de pouvoir générer une tension de crête en ayant recours à l’ensemble des modules élémentaires des trois lignes de courant. Cette configuration permet la recharge des cellules lorsque l’état de charge de la batterie est faible, pour des états de charge inférieurs à 10% de la charge totale par exemple.
En cas de détection que chacune des lignes de courant a une valeur de tension maximale pilotable qui est supérieure audit seuil S1, le procédé commande l’une des configurations de charge, par exemple la première configuration de charge CR1. En variante, le procédé peut déclencher la deuxième configuration de charge CR2 ou la troisième configuration de charge CR3.
La première configuration de charge CR1 comprend les étapes suivantes, pilotées simultanément, de la génération EGN1 de la première tension continue Vdc en sortie du module de diodes à partir de la ligne de courant LT1 durant laquelle les modules élémentaires de ladite première ligne sont pilotés en fonction d’une première consigne de référence Vref1, et de la charge ECH1 en tension alternative des cellules des modules élémentaires des deux autres lignes de courant LT2, LT3 durant laquelle les modules élémentaires desdites deux autres lignes sont pilotés en fonction d’une deuxième consigne de référence Vref2 synchronisée avec une tension alternative du réseau d’alimentation étendu. En référence à la , les tensions Vlt2 et Vlt3 pour les lignes LT2 et LT3 respectivement sont générées identiquement à la courbe Vac.
Plus précisément, la première consigne Vref1 est un signal de tension continue dont la valeur est comprise entre 100 volts et 450 volts. La consigne Vref2 est un signal mesuré à partir de l’interface d’alimentation fonctionnant en courant alternatif monophasé. Le même signal Vref2 est utilisé pour synchroniser les deux lignes de courant LT2 et LT3 à charger.
La première configuration de charge CR1 est commandée durant une période P.
Pour cela, l’invention propose un procédé de caractérisation électrique d’un échantillon photovoltaïque comprenant au moins un empilement de couches incluant une couche de matériau absorbeur et des électrodes de mesure de forme et de dimensions identiques et disposées sur une première face de l’échantillon photovoltaïque et formant N paires d’électrodes de mesure adjacentes présentant des distances inter-électrodes d 1 - d N différentes les unes des autres, avec N nombre entier supérieur ou égal à 2, les électrodes de mesure d’une même paire d’électrodes de mesure adjacentes étant parallèles l’une par rapport à l’autre, comprenant au moins : a) définition ou calcul d’une valeur cible de densité surfacique d’un signal de photoluminescence destiné à être émis depuis des régions de l’échantillon photovoltaïque localisées entre les électrodes de mesure de chacune des N paires d’électrodes de mesure adjacentes ; b) pour chacune des N paires d’électrodes de mesure adjacentes, de distance inter-électrodes d i avec i un nombre entier compris entre 1 et N , détermination d’une valeur d’une intensité lumineuse, pour un spectre donné S PL illuminant une face, correspondant à la première face de l’échantillon photovoltaïque ou à une deuxième face, opposée à la première face, de l’échantillon photovoltaïque, telle qu’une valeur de densité surfacique d’un signal de photoluminescence émis depuis la région de l’échantillon photovoltaïque localisée entre les électrodes de mesure adjacentes présentant la distance inter-électrodes d i , soit la plus proche possible de la valeur cible ; c) pour chacune des N paires d’électrodes de mesure adjacentes, de distance inter-électrodes d i , mesure d’une résistance électrique entre les électrodes de mesure adjacentes présentant la distance inter-électrodes d i , pendant une illumination de ladite face de l’échantillon photovoltaïque avec le spectre S PL appliqué avec l’intensité lumineuse ; d) détermination d’une valeur R Sh de résistance de couche de la couche de matériau absorbeur et d’une valeur R c de résistance de contact d’une des électrodes de mesure avec la couche de matériau absorbeur, par interpolation linéaire entre au moins deux des valeurs mesurées à l’étape c).
Contrairement à une mesure TLM classique dans laquelle la même illumination (intensité et caractéristiques spectrales) est appliquée sur toutes les zones de l’échantillon faisant l’objet de la mesure TLM, le procédé proposé adapte l’illumination lors des mesures de résistance électrique réalisées pour chacune des N paires d’électrodes de mesure adjacentes afin d’obtenir une valeur de densité surfacique du signal de photoluminescence émis depuis les régions de l’échantillon photovoltaïque localisées entre les électrodes de chacune des N paires d’électrodes de mesure adjacentes qui soit la plus proche possible de la valeur cible définie ou calculée préalablement aux mesures.
L’illumination est adaptée en modifiant l’intensité lumineuse avec laquelle l’échantillon photovoltaïque est illuminé pendant les mesures des résistances électriques entre les électrodes de mesure pour chacune des paires d’électrodes de mesure.
Ce procédé propose donc d’ajuster de façon volontaire l’illumination de l’échantillon photovoltaïque pour chacune des mesures de résistance électrique réalisées pour chaque paire d’électrodes de mesure adjacentes, afin d’obtenir, pour les différentes paires d’électrode de mesure adjacentes, une densité surfacique de signal de photoluminescence généré identique ou quasi-identique, ou une densité de porteurs photo-générés identique ou quasi-identique, ou une résistance de couche équivalente ou une résistivité électrique équivalente identique ou quasi-identique, dans la couche de matériau absorbeur.
La résistance de contact et la résistance de couche équivalente peuvent être calculées, à l’étape d), à partir des équations de la méthode TLM, avec les valeurs de résistance électrique obtenues sous illumination adaptée à l’étape c). Ce procédé permet ainsi de compenser tout ou partie de l’influence de l’ombrage des électrodes de mesure (lorsque l’échantillon est illuminé à travers sa première face) et/ou des réflexions de l’illumination sur les électrodes de mesure (lorsque l’échantillon est illuminé à travers sa deuxième face) qui modifient localement la densité de porteurs photo-générés ou la résistance de couche équivalente dans la couche de matériau absorbeur.
Le procédé proposé apporte aussi une relation, pour chaque paire d’électrodes de mesure et chaque zone inter-électrodes, entre : - la résistance de contact et la résistance de couche estimées ; - la densité de signal photoluminescent ; - les conditions de mesures suivantes : dimensions des électrodes de mesure, espace inter-électrodes, face de prise de contact, face d’illumination ; - l’illumination appliquée pendant les mesures.
La ou les couches de l’empilement éventuellement disposées entre la face de l’échantillon destinée à être illuminée et la couche de matériau absorbeur sont telles qu’elles permettent le passage d’au moins une partie du spectre lumineux S PL utilisé pour illuminer l’échantillon photovoltaïque.
Dans ce procédé, il est fait l’hypothèse que la contribution des couches de l’empilement autres que la couche de matériau absorbeur à la densité surfacique du signal de photoluminescence destiné à être émis depuis les régions de l’échantillon photovoltaïque localisées entre les électrodes de mesure de chacune des N paires d’électrodes de mesure adjacentes, dont la valeur cible est définie ou calculée à l’étape a), est négligeable.
Avantageusement, l’anneau élastique est formé par un même moulage avec le corps de valve en élastomère.
L’invention a aussi pour objet une roue de véhicule automobile comprenant un pneumatique monté sur une jante équipée d'une valve de gonflage, remarquable en ce qu'elle comporte un dispositif pour pneumatique comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, présentant son boîtier de module électronique qui est fixé dans l’anneau élastique de la valve.
L’invention a de plus pour objet un procédé d’assemblage d’une roue comprenant la caractéristique précédente, remarquable en ce qu’avant le montage du pneumatique sur la jante il comporte une étape d’insertion du corps de valve dans un perçage de la jante, et une étape de fixation du boîtier du module électronique dans l’anneau élastique du corps de valve.
L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue d’un dispositif pour pneumatique selon l’invention ; La est une vue éclatée de ce dispositif ; la est une vue à caractère schématique en coupe transversale de ce dispositif au niveau du module électronique ; La est une vue d'un dispositif suivant une variante ; La est une vue de ce dispositif avec un écorché sur l’anneau élastique ; La est une vue à caractère schématique en coupe transversale de ce dispositif au niveau du module électronique.
Les figures 1, 2 et 3 présentent une valve présentant un corps en élastomère 2 disposé suivant un axe principal A, comprenant en partant d’un côté extérieur à la roue EXT une partie allongée disposant d’un conduit axial rigide 8 recevant une pression d’air de gonflage du pneumatique, une gorge annulaire 4 prévue pour s’ajuster dans un perçage de la tôle d’une jante, et un épaulement 6 venant en appui sur le côté intérieur de cette tôle. Le conduit rigide 8 se prolonge par une extrémité intérieure 10 dépassant au-delà de l’épaulement 6, pour alimenter en air le pneumatique.
Un anneau élastique fermé 14 réalisé dans le même moulage que l’élastomère du corps 2, présente un contour circulaire qui est disposé dans un plan axial de la valve. L’anneau élastique 14 présente une section transversale ronde qui est constante, l’extrémité intérieure 10 du conduit rigide 8 débouchant à l’intérieur de cet anneau.
Un module électronique de système de surveillance de la pression du pneumatique comporte un boîtier 12 comprenant une demi-coque inférieure 20 et une demi-coque supérieure 22 réalisées par des moulages de matière plastique, formant après assemblage un boîtier sensiblement carré de petite épaisseur. Le boîtier 12 comporte à l’intérieur une plaque de circuit électronique 24 calée dans ce boîtier, recevant des composants soudés comprenant un capteur de pression, un émetteur radio, et en dessous une pile électrique au lithium 26 soudée sur cette plaque.
Les demi-coques 20, 22 du boîtier 12 sont ajustées l’une sur l’autre suivant un plan de joint plat disposé dans l’épaisseur du boîtier, des pattes intérieures 28 assurant leurs positionnements relatifs. Le boîtier fermé 12 présente sur son contour une rainure extérieure 30 présentant une section transversale creuse constante formant un demi-cercle, qui est centrée sur le plan de joint.
Dans la position de montage présentée , le boîtier 12 est inséré dans l’anneau élastique 14 en étirant et en déformant cet anneau pour l’ajuster dans la rainure extérieure 30 présentant une forme complémentaire, de manière à entrer dedans la moitié de sa section. La section creuse de la rainure 30 recevant l’anneau élastique 14 serré dedans, assure le maintien du boîtier 12.
On obtient avec un serrage suffisant de l’élastomère dû à son extension pour contourner le boîtier 12, une pression de l’anneau 14 qui s’applique sur la surface des deux parties de la rainure 30 formées par les deux demi-coques 20, 22, en assurant une étanchéité sur ces deux parties qui protège le plan de joint.
La demi-coque supérieure 22 comporte sur un côté un perçage 32 débouchant de l’autre côté, sans entrer à l’intérieur de ce boîtier, recevant de manière ajustée l’extrémité 10 du conduit rigide 8 de la valve de manière à former un positionnement du boîtier sur cette valve, et un complément de maintien qui s’ajoute à celui de l’anneau élastique 14.