INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une variante de réalisation non illustrée, la traverse avant TV peut comprendre sur des faces supérieure FS et inférieure FI opposées respectivement deux découpes DT partielles. Dans ce cas, ces deux découpes DT partielles sont définies l’une au-dessus de l’autre, et destinées à être ouvertes devant (ou du côté de) l’équipement EV afin de faciliter la déformation de la traverse avant TV lors de l’impact avec désolidarisation de la pièce rapportée PR.
Tout d’abord, les moteurs à hydrogène et/ou à ammoniac présentent la particularité d’émettre des quantités importantes de vapeur d’eau lors de la combustion ce qui, lorsque le moteur contient une composition lubrifiante à base hydrocarbonée, peut conduire à des problèmes d’émulsification de la composition lubrifiante, entrainant une dégradation de ses propriétés et notamment son pouvoir lubrifiant. L’utilisation d’une composition telle que définie ci-avant, à base aqueuse, permet d’éviter ce phénomène d’émulsification du lubrifiant.
De plus, dans les moteurs à hydrogène et/ou ammoniac lubrifiés par une composition lubrifiante traditionnelle à base hydrocarbonée, les gouttelettes de lubrifiant dans la chambre de lubrifiant peuvent créer localement des points chauds, pouvant entrainer l’inflammation prématurée du mélange air/carburant, et donc à un phénomène de combustion anormale connu sous le nom de pré-allumage. Or, il est préférable de réduire voire de supprimer ce phénomène de combustion anormale, notamment de pré-allumage car cela se traduit généralement par la présence d'une forte augmentation des températures et des pressions dans la chambre de combustion, et ainsi avoir un impact négatif significatif sur l'efficacité et les performances globales du moteur, voire endommager celui-ci.
Avantageusement, ces phénomènes de combustion anormale ne se produisent pas avec l’utilisation de la composition lubrifiante selon l’invention, à base aqueuse.
En outre, la composition telle que définie ci-avant s’est avérée, de manière inattendue, présenter un excellent pouvoir lubrifiant dans les conditions de fonctionnement des moteurs à combustion alimentés par de l’hydrogène et/ou de l’ammoniac, supérieur à leur pouvoir lubrifiant dans des moteurs à combustion alimentés par des carburants hydrocarbonés.
Enfin, par rapport à l’utilisation d’une composition lubrifiante traditionnelle à base hydrocarbonée, la lubrification des systèmes de motorisation à hydrogène et/ou ammoniac avec une composition telle que définie ci-avant permet de réduire encore les émissions de CO 2 , d’hydrocarbures imbrûlés et de particules, ce qui améliore encore plus l’impact environnemental de ces systèmes de motorisation.
La présente invention a également pour objet un procédé ou une méthode de lubrification des pièces en mouvement dans un système de motorisation incluant un moteur à combustion interne alimenté par au moins un carburant non hydrocarboné choisi parmi l’hydrogène et/ou l’ammoniac, comprenant une étape de mise en contact d’au moins une pièce dudit système de motorisation avec une composition telle que définie ci-avant.
L’invention a également pour objet une méthode de fonctionnement d’un système de motorisation, mobile ou stationnaire, incluant un moteur à combustion interne, consistant à alimenter ledit moteur par au moins un carburant non hydrocarboné choisi parmi l’hydrogène et l’ammoniac et à lubrifier au moins une pièce dudit système de motorisation avec une composition lubrifiante aqueuse telle que définie ci-avant.
La présente invention a également pour objet une méthode de fonctionnement d’un système de motorisation, mobile ou stationnaire, incluant un moteur à combustion interne alimenté par au moins un carburant choisi parmi l’hydrogène et/ou l’ammoniac, consistant à lubrifier au moins une pièce dudit système de motorisation avec une composition telle que définie ci-avant.
DESCRIPTION DETAILLEE La composition lubrifiante aqueuse La composition lubrifiante utilisée dans la présente invention comprend au moins 15% massique d’eau, en particulier de 15 à 80% massique d’eau, par rapport à la masse totale de la composition.
De préférence, la teneur en eau va de 20 à 70% en masse, plus préférentiellement de 30 à 65% en masse, et mieux encore de 40 à 60% en masse, par rapport à la masse totale de la composition.
Selon un mode de réalisation particulier, l’eau mise en œuvre dans ladite composition est une eau osmosée ou déminéralisée, plus préférentiellement une eau déionisée.
Par « eau osmosée », on désigne de l’eau ayant subi une purification, notamment par un procédé d’osmose inverse, qui permet de réduire la teneur en composés organiques et/ou minéraux, par exemple à une teneur inférieure à 5,0 % en poids, de préférence inférieure à 1,0 % en poids. Dans la présente description, les expressions « eau déminéralisée » ou encore « eau ultrapure » sont considérées comme équivalentes ou synonymes de l’expression « eau osmosée ». En particulier, l’eau osmosée peut être une « eau déionisée », autrement dit une eau ayant subi une purification afin de réduire la teneur en ions, tels que les ions Ca 2+ et HCO 3 - généralement présents dans l’eau. De préférence une eau déionisée ne comprend pas d’ions.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition utilisée dans l’invention est monophasique, c’est-à-dire qu’elle est constituée d’une seule phase aqueuse. En particulier dans ce mode de réalisation, la composition n’est pas une émulsion telle qu’une émulsion huile-dans-eau ou une émulsion eau-dans huile.
Dans ce mode de réalisation, la composition ne comprend pas de composés insolubles dans l’eau, et notamment pas d’hydrocarbures insolubles dans l’eau incluant les huiles de base non solubles dans l’eau.
Ladite composition polymérique et/ou oligomérique a pour rôle de contribuer à la dureté du mastic, à sa résistance à la fissuration et à la rétractation, et de permettre une bonne adhérence du mastic à un support.
Dans des modes de réalisation, une composition poudreuse pour la préparation d’un mastic objet de l’invention comporte une composition polymérique et/ou oligomérique, comprenant au moins une résine et/ou des monomères et/ou des oligomères, choisie parmi : le Vinavil™ 5406, 5515 ou 5526 de la société Vinavil, le DA-1100 ou DA-1400 de la société Dairen Chemical Corporation, ou encore le Elotex™ FL 2200 ou FL2280 de la société Celanese.
Dans des modes de réalisation, un mastic mono-composant objet de l’invention comporte une composition polymérique et/ou oligomérique, comprenant au moins une résine et/ou des monomères et/ou des oligomères, choisie parmi les résines en émulsion : Acronal™ S790 ou Acronal™ A754 de la société BASF, Vinamul™ 3171 ou Vinamul™ 3265 de la société Celanese, Alberdingk™ SC 4400 de la société Alberdingk, Mowilth™ LDM 6911 de la société Celanese ou encore Carboset™ CA 600 de la société Lubrizol.
Dans des modes de réalisation, le mastic comporte entre 5 % et 20 % de ladite composition polymérique et/ou oligomérique, ce pourcentage se rapportant à un extrait sec dans le cas où ladite composition polymérique et/ou oligomérique est introduite sous la forme d’une émulsion.
La présence de la composition polymérique et/ou oligomérique comportant comprenant au moins une résine dans la composition de mastic a pour effet d’améliorer les performances du mastic, comme détaillé plus haut. On note qu’en deçà d’un pourcentage en masse, par exemple inférieur à 5%, de composition polymérique et/ou oligomérique comportant comprenant au moins une résine dans le mastic celui-ci peut présenter une consistance sableuse ou inhomogène. On note qu’au-delà d’un certain pourcentage en masse, par exemple supérieur à 20%, de composition polymérique et/ou oligomérique comportant comprenant au moins une résine dans le mastic, ce dernier peut présenter une trop forte rétractation au séchage.
Les inventeurs ont constaté que l’emploi d’une charge minérale de carbonate de calcium issue de coquille d’œuf à la place d’une charge minérale issue de carrière entraine une baisse des performances de mécanique et de rebouchage, c’est-à-dire l’apparition de fissure et trop grande viscosité à faible vitesse de cisaillement.
L’emploi d’une composition polymérique et/ou oligomérique comportant une résine acrylique ou styrène-acrylique avec une température minimum de formation de film, aussi appelée TMFF, de transition vitreuse comprise entre 0°C et 35°C permet de palier à ces défauts.
Par exemple, la composition polymérique et/ou oligomérique est une résine acrylique ou styrène-acrylique avec une température minimum de formation de film, aussi appelée TMFF, comprise entre 0°C et 35°C. Par exemple, la Par exemple, la composition polymérique et/ou oligomérique est choisie parmi les liants Texicryl™ 13-023 ou 13-073, Carbosel™ 720RC, ou encore Mowilith™ 6116.
Dans un autre mode de réalisation, la composition polymérique et/ou oligomérique est une résine polyvinylique. En effet, les inventeurs ont constaté que l’emploi d’une telle résine permet de pallier, au moins en partie, les défauts liés à l’emploi d’une charge minérale de carbonate de calcium issue de coquille d’œuf.
Mastic mono-composant en phase aqueuse On appelle mastic mono-composant une composition pâteuse qui présente les qualités mécaniques nécessaires pour combler une cavité, pour réaliser des joints entre plusieurs éléments ou encore pour calfeutrer, réparer, masquer, coller ou sceller et qui est prête à l’emploi, c’est à dire qui ne nécessite pas d’opération de mélange préalablement à l’emploi.
On décrit ci-après deux exemples particuliers de mastic mono-composant selon l’invention : la formulation 1 et la formulation 2.
Formulation 1 Selon un premier exemple particulier de mastic mono-composant en phase aqueuse, le mastic est une composition, ci-après désignées par « formulation 1 », comportant les éléments listés au tableau 2 :
Composant Mastic selon la formulation 1 (pourcentages en masse) Carbonate de calcium issu de poudre de coquille d’œuf 68 % Arbocel™ C750 1,65 % Vinavil™ L2160 15 % Airtap™ 834 1,35 % Ecodis™ P50 2 % Eau 10,8 % Preventol™ BIT 10 0,4 % Texipol™ 63-202 0,8%
Le produit Arbocel™ C750 est une charge fonctionnelle à base de cellulose. Le produit Vinavil™ L2160 est une est une dispersion aqueuse d'acétate de polyvinyle. Le produit Airtap™ 834 est un produit anti-moussant comportant un mélange d’éthers, d’hydrocarbones parafiniques et de polyalcoxiesters. Le produit Ecodis™ P50 est un additif dispersant. Le produit Preventol™ BIT 10 est un biocide. Le produit Texipol™6 3-202 est un épaississant.
La stabilité dimensionnelle de la formulation 1 et plus précisément sa résistance à la fissuration a été estimée en rebouchant des trous de différentes profondeurs, de 1 millimètre (mm), 5 mm, 10 mm, 15 mm et 20 mm. Une bonne tenue à la fissuration sans avoir d’effet cavité très important a été constaté au moins jusqu’à 10 mm. Une fissure est en revanche constatée sur les trous rebouchés de 15 mm et 20 mm.
Les profils rhéologiques du mastic selon la formulation 1 et a été établis par mesure de sa viscosité au moyen viscosimètre Brookfield™ (module 7) à différentes vitesses de cisaillement. Les valeurs de viscosité, exprimées en millipascale par seconde (mPas), en fonction de la vitesse de cisaillement, exprimée en tour par minute pour le mastic selon la formulation 1 et pour le mastic témoin sont présentées en et reliées entre elles par série par des courbes de tendance.
Selon une autre variante, les données caractérisant la dynamique de mouvement du véhicule peuvent contenir des données caractérisant la rigidité de dérive des roues avant, des données caractérisant la rigidité de dérive des roues arrière, des données caractérisant la masse du véhicule, des données caractérisant le moment d’inertie du véhicule, des données caractérisant la vitesse longitudinale du véhicule, des données caractérisant la vitesse de lacet du véhicule et des données caractérisant l’angle aux roues de l’essieu avant.
Selon encore une autre variante, le module de détermination peut utiliser un modèle cinématique pour ladite modélisation.
Selon encore une autre variante, les données caractérisant la dynamique de mouvement du véhicule peuvent contenir des données caractérisant la vitesse transversale du véhicule, des données caractérisant l’accélération transversale du véhicule et des données caractérisant la vitesse de lacet du véhicule.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d’au moins un actionneur de châssis d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
Description détaillée de l’invention La illustre schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci comprend un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’au moins un actionneur de châssis d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit ci-dessous, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’au moins un actionneur d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé, le dispositif 100 selon l’invention obtient dans un premier temps des données caractérisant la dynamique de mouvement du véhicule, en interagissant pour ce faire au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé par les flèches à double sens – avec, par exemple, un capteur d’angle volant 2 (ou d’angle des roues avant), un capteur de lacet 3 ou une centrale inertielle 4 agencés dans le véhicule. Et c’est à partir de ces seules données que le dispositif 100 selon l’invention détermine avantageusement des données caractérisant l’angle de dérive du véhicule, en fonction desquelles il gère le fonctionnement d’au moins un actionneur de châssis 5 du véhicule. C’est ainsi que l’on permet la fourniture de systèmes d’aide la conduite de véhicules automobiles plus efficients et plus sûrs.
Le dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’au moins un actionneur de châssis d’un véhicule automobile selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit fondamentalement d’un appareil informatique qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit plus loin, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. De manière avantageuse, le dispositif 100 selon l’invention comprend également un module de détermination 104, qui, comme on le verra plus en détail dans la suite, fonctionne sur la base d’une modélisation de la dynamique de mouvement du véhicule qui, entre autres, établit un premier état défini par un modèle de type « super-twisting » et un deuxième état défini par un modèle d’observateur à mode glissant.
Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la par les flèches à double sens – avec le capteur d’angle volant 2, le capteur de lacet 3 et la centrale inertielle embarqués à bord du véhicule 1 selon l’invention. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite (non représenté) du véhicule 1.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre, à bord d’un véhicule automobile, d’un procédé de gestion du fonctionnement d’au moins un actionneur de châssis du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .
La illustre au moyen d’un organigramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention obtient des données caractérisant la dynamique de mouvement du véhicule, en utilisant pour ce faire son support de stockage de données sur lequel certaines de ces données sont enregistrées ou en interagissant avec le capteur d’angle volant 2, le capteur de lacet 3 et/ou la centrale inertielle 4 afin d’obtenir en temps réel une autre partie de ces données. Plus spécifiquement, en fonction de l’un des deux modes de réalisation décrits ci-dessous, les données obtenues au cours de cette première étape 301 du procédé contiennent des données caractérisant la rigidité de dérive des roues avant, des données caractérisant la rigidité de dérive des roues arrière, des données caractérisant la masse du véhicule, des données caractérisant le moment d’inertie du véhicule, des données caractérisant la vitesse longitudinale du véhicule, des données caractérisant la vitesse de lacet du véhicule, des données caractérisant l’angle aux roues de l’essieu avant, des données caractérisant la vitesse transversale du véhicule, des données caractérisant l’accélération transversale du véhicule et/ou des données caractérisant la vitesse de lacet du véhicule.
Dans la suite de la description le boitier du convertisseur est d’axe X illustré à la , c’est-à-dire que l’axe X est perpendiculaire à un fond du boitier, la « hauteur » sera donc définie selon la direction de l’axe X et le terme « face transversale » désignera les surfaces contenant l’axe X.
Le boîtier 110 comprend un couvercle supérieur, la plaque inférieure, des parois latérales et une chambre principale définie par la plaque inférieure et les parois latérales. La chambre principale est utilisée pour loger la carte électronique et le ou les dispositifs de noyau magnétique 1 du convertisseur de puissance 100. D'autres éléments du convertisseur de puissance 100, tels qu'une carte supportant d’autres composants électronique servant ou non au filtrage CEM (peut aussi comprendre des éléments de mesure de courant), un dissipateur thermique et certains composants électroniques, peuvent également être logés dans la chambre principale.
Le boitier 110 comprend également au moins une paroi intérieure définissant une cavité 111 dans la chambre principale. Comme illustré à la , la paroi intérieure comprend deux portions : une première portion 110a s’étend par exemple depuis une paroi latérale du boîtier en formant un fond pour la cavité sensiblement parallèle à la plaque inférieure et une deuxième portion 110b qui s’étend continument depuis la première portion 110a forme une paroi latérale de la cavité 111 sensiblement parallèle à la paroi latérale du boitier dont elle s’étend.
Le volume de la cavité ouverte 111 est donc défini par une partie de la paroi latérale du boitier, et la paroi intérieure 110a, 110b, qui s’étend depuis cette paroi latérale. Le volume de la cavité est finalement défini par des parois longitudinales en amont et en aval du dispositif de noyau magnétique.
Le dispositif de noyau magnétique 1 comprend un corps 51 comprenant un noyau magnétique 3, le corps étant logé dans la cavité 111. Le dispositif 1 comprend également au moins une patte de fixation 7 du corps au boitier 110.
Le corps 51 a avantageusement une forme complémentaire à celle de la cavité 111. Le corps illustré à la comprend avantageusement deux parois latérales opposées 55c et 55d qui sont respectivement en regard des parois latérales de la cavité. Le corps comprend une partie inférieure 54 en regard du fond de la cavité et une partie supérieure 53 opposée à la partie inférieure. Dans le mode de réalisation illustré, la hauteur des parois latérales de la cavité est de l’ordre de la hauteur des parois latérales du corps 51.
Les figures 2 et 3 illustrent une coupe transversale du dispositif à noyau magnétique 1 logé dans la cavité.
A la , une résine versée dans la cavité 111 entoure le corps 51 de sorte que la partie inférieure et au moins une partie des parois latérales 55c et 55d sont au contact de la résine.
Avantageusement la hauteur de résine dans la cavité est au moins 30 pourcents de la hauteur du dispositif de noyau.
La résine a une conductivité thermique allant de 1 à 3-4W/m.K, telles que de l’epoxy ou une autre résine à base de Silicone, permettant de diminuer la température des barres omnibus, le corps ne chauffant pas. La résine, une fois polymérisée, présente également des propriétés mécaniques de dureté, participant à la fixation du dispositif de noyau ainsi qu’à l’amortissement vibratoire des matériaux immergés, qui sont le corps et les barres omnibus.
Le noyau magnétique 3, agissant comme une inductance pour filtrer les courants en mode commun ou en mode différentiel ou une combinaison des deux, est utilisé pour prévenir ou limiter les effets indésirables tels que les interférences électromagnétiques ou même les dommages physiques des éléments du convertisseur de puissance 100.
Le dispositif de noyau magnétique 1 comprend au moins un passage 61 configuré pour permettre le passage d'au moins un conducteur électrique (par exemple les barres omnibus 121). Le passage 61 est un passage comportant deux ouvertures 61a situées respectivement au niveau de chacune des deux parois latérales opposées 55a, 55b du corps 51, les deux ouvertures 61a étant opposées l'une à l'autre. Les barres omnibus 121 peuvent ainsi traverser le dispositif de noyau magnétique 1, via les ouvertures 61a et les passages 61 du dispositif de noyau magnétique 1. Le passage 61 présente de préférence une forme complémentaire à la forme de l'élément extrinsèque 121.
Le dispositif à noyau magnétique 1 peut en outre comprendre au moins une couche isolante 58 réalisée en un matériau isolant, tel que du plastique. La au moins une couche isolante 58 est configurée pour séparer le noyau magnétique 3 et le au moins un conducteur électrique 121 qui traverse le noyau magnétique 3 du corps 51. En variante le corps est intrinsèquement isolant, sans couche isolante spécifique.
Le passage 61 comprend deux parois latérales sensiblement parallèles aux parois latérales 55c et 55d du corps, les deux parois du passage étant distantes d’avantageusement 1 à 2mm jeu minimum pour permettre le passage de la barre 121.
Le noyau magnétique 3 est soit monobloc, soit constitué de plusieurs parties faites respectivement d'un matériau magnétique qui est, par exemple, un matériau nanocristallin, un matériau de ferrite et un matériau de poudre de fer, ou une combinaison quelconque de ces matériaux. En variante, le noyau magnétique 3 peut être constitué de matériaux magnétiques différents de ceux mentionnés ci-dessus.
En variante, le corps 51 (illustré sur les figures 2 à 4) du dispositif à noyau magnétique 1 est le noyau magnétique 3. Dans ce cas, le noyau magnétique 3 est de préférence constitué d'un matériau de poudre de fer, tel que de la ferrite frittée. Les parois latérales 55a à 55d du corps 51 sont des parois latérales du noyau magnétique 3. Les ouvertures 61a et le(s) passage(s) 61 du dispositif à noyau magnétique 1 sont des ouvertures et des passages formés sur/dans le noyau magnétique 3.
La station au sol 1 comporte un centre de commandement comprenant au moins un calculateur 10, en particulier un serveur ou un ordinateur, équipé d’un dispositif d’affichage sur lequel au moins un opérateur peut observer de potentielles menaces.
La station au sol 1 comporte un dispositif de surveillance 11 configuré pour détecter une position d’au moins un intrus, par exemple un appareil volant, dans l’espace aérien EA, désignée ci-après « position cible PosC ». De manière préférée, le dispositif de surveillance 11 se présente sous la forme d’un radar longue portée permettant de déterminer jusqu’à 2000 mètres la position cible PosC. Il va de soi que le dispositif de surveillance 11 pourrait se présenter sous une autre forme, par exemple, une association de systèmes de goniomètres pour déterminer la position de la cible par triangulation, ou bien tout autre capteur au sol permettant de déterminer la position de la cible. La position cible PosC est déterminée à longue portée et est transmise au calculateur 10 afin d’avertir de manière réactive un opérateur qu’un intrus est présent.