INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la sous-étape E22 on compare une température du moteur thermique 1 à un premier seuil S21 de température du moteur thermique 1. En effet, pour que la fonction de limitation de l’intensité du courant rotor passe d’un état désactivé à un état activé, il est nécessaire que la température du moteur soit suffisamment élevée, notamment supérieure au premier seuil S21 de température du moteur thermique. Dans le mode de réalisation illustré par le graphe G2, le critère d’activation de la fonction de limitation porte sur la température d’un liquide de refroidissement du moteur thermique et non sur la température du moteur thermique. Par exemple, si le premier seuil de température S21 est fixé à 62 degrés Celsius, pour que la fonction de limitation de l’intensité du courant rotor puisse être activée, il est nécessaire que la température du liquide de refroidissement du moteur thermique soit supérieure ou égale à 62 degrés Celsius.
Un mode de réalisation de la sous-étape E23 est illustré par le graphe G3 représenté sur la . L’axe des abscisse x3 représente le taux de charge de la batterie 3, exprimé en pourcentage. L’axe des ordonnées y3 représente le mode de fonctionnement de l’alternateur, qui peut être : - selon le mode M1 dans lequel la fonction de limitation du courant rotor est désactivée, ou - selon le mode M2 dans lequel la fonction de limitation du courant rotor est activée.
Dans la sous-étape E23 on compare un taux de charge de la batterie 3 à un premier seuil de charge S31. Autrement dit, pour que la fonction de limitation de l’intensité du courant rotor passe d’un état désactivé à un état activé, il est nécessaire qu’un taux de charge de la batterie 3 soit suffisamment élevé, notamment supérieur ou égal au premier seuil de charge S31. Par exemple, si le premier seuil de charge S31 est fixé à 82%, pour que la fonction de limitation de l’intensité du courant rotor puisse être activée, il est nécessaire que le taux de charge de la batterie 3 soit supérieur à 82%.
Un mode d’exécution de l’étape E2 peut être décrit comme suit.
Dans la sous-étape E21 on vérifie que le couple moteur se situe dans une plage de valeurs compatibles avec une limitation du courant rotor : - si c’est le cas on enchaine sur l’étape E22, - sinon on ne limite pas le courant rotor et on reboucle sur l’étape E2.
Dans la sous-étape E22 on vérifie que la température du moteur se situe dans une plage de valeurs compatibles avec une limitation du courant rotor : - si c’est le cas on enchaine sur l’étape E23, - sinon on ne limite pas le courant rotor et on reboucle sur l’étape E2.
Dans la sous-étape E23 on vérifie que le taux de charge de la batterie se situe dans une plage de valeurs compatibles avec une limitation du courant rotor : - si c’est le cas l’unité, de commande 5 transmet un message au module de contrôle 101 pour lui communiquer une valeur de couple moteur maximale que l’alternateur est susceptible de prélever au plus, sans jamais la dépasser, puis on enchaine sur l’étape E3 pour limiter le courant rotor à la première valeur maximale d’intensité I_rotor_max déterminée dans l’étape E21, - sinon on ne limite pas le courant rotor et on reboucle sur l’étape E2.
Dans la troisième étape E3, l’alternateur 2 fonctionne selon le deuxième mode M2 dans lequel un deuxième courant électrique produit par l’alternateur 2 alimente uniquement le premier réseau électrique 4, une intensité I_rotor d’un troisième courant électrique circulant dans le rotor 22 de l’alternateur 2 pour produire le deuxième courant électrique étant inférieure à la première valeur maximale d’intensité I_rotor_max.
En d’autres termes, dans l’étape E3, l’alternateur 2 limite l’intensité du courant rotor I_rotor à une valeur maximale I_rotor_max déterminée dans l’étape E21.
De plus, la troisième étape E3 comprend une application par l’alternateur 2 d’une deuxième tension U_2 aux bornes du premier réseau 4, la deuxième tension étant inférieure ou égale à la tension de référence U_ref de la batterie, et, si la deuxième tension U_2 est strictement inférieure à la tension de référence U_ref de la batterie 3, alors la troisième étape comprend une fourniture, par la batterie 3, d’un quatrième courant électrique alimentant le premier réseau électrique 4.
Pour cela, dans la troisième étape E3, le contrôleur 5 transmet à l’alternateur 2 une commande de tension U_C_2 applicable aux bornes du réseau.
La commande de tension U_C_2 est définie de sorte qu’une tension U_2 du courant généré par l’alternateur 2 sera inférieure ou égale à la tension de référence de la batterie U_ref.
La tension U_2 du courant fourni par l’alternateur 2 étant inférieure ou égale à la tension de référence de la batterie U_ref, le courant issu de l’alternateur 2 sert uniquement à alimenter le réseau 4. La batterie 3 n’est alors pas rechargée par le courant issu de l’alternateur 2.
De plus, lorsque la tension U_2 est strictement inférieure à la tension U_ref, alors la batterie 3 se décharge pour alimenter le réseau 4, en complément du courant fourni par l’alternateur 2.
Avantageusement, le troisième étape E3 comprend une mise en œuvre d’une boucle de régulation entre la consigne de tension U_C_2 transmise par le contrôleur 5 à l’alternateur 2 et la tension U_2 mesurée aux bornes du réseau 4.
Suite à l’étape E3, on enchaine ensuite sur une quatrième étape E4 de détection d’une fin de limitation d’une intensité d’un courant produit par l’alternateur 2 comprenant - une sous-étape E41 de comparaison d’une vitesse de rotation courante du moteur thermique au premier seuil S11 de vitesse de rotation du moteur thermique 1, - une sous-étape E42 de comparaison d’une température du moteur thermique 1 à un deuxième seuil S22 de température du moteur thermique 1, - une sous-étape E43 de comparaison d’un niveau de charge courant de la batterie 3 à un deuxième seuil S32 de charge de la batterie, et le deuxième seuil S22 de température du moteur thermique 1 étant strictement inférieur au premier seuil S21 de température du moteur thermique 1, et le deuxième seuil S32 de charge de la batterie étant strictement inférieur au premier seuil S31 de charge de la batterie.
La illustre schématiquement un exemple d’un véhicule automobile de type tri-corps selon l’état de l’art.
La illustre schématiquement une caisse d’un véhicule automobile de type tri-corps selon l’état de l’art.
La est une vue en coupe schématique d’un habitacle d’un véhicule automobile de type tri-corps selon l’état de l’art.
La est une vue en coupe schématique d’un détail d’un habitacle d’un véhicule automobile de type tri-corps selon l’état de l’art.
La est une vue similaire à la et illustre schématiquement un véhicule automobile de type tri-corps équipé d’un becquet structurel selon l’invention.
La est une vue similaire à la et illustre schématiquement une caisse d’un véhicule automobile de type tri-corps équipé d’un becquet structurel selon l’invention.
La est une vue en coupe similaire à la et illustre un habitacle d’un véhicule automobile de type tri-corps équipé d’un becquet structurel selon l’invention.
La est une vue en coupe similaire à la et illustre un détail d’un habitacle d’un véhicule automobile de type tri-corps équipé d’un becquet structurel selon l’invention.
La illustre les étapes d’un procédé d’assemblage d’un véhicule automobile de type tri-corps équipé d’un becquet structurel selon l’invention.
Un véhicule automobile 100’ connu de l’état de l’art est décrit ci-après en référence aux figures 3 à 6. Un mode de réalisation d’un véhicule automobile 100 selon l’invention est décrit ci-après en référence aux figures 7 à 11. Dans l’ensemble de la description, le véhicule automobile 100’ ou 100 est un véhicule automobile de tout type, notamment un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire.
Le véhicule automobile est de type tri-corps, c’est-à-dire que la carrosserie du véhicule automobile définit trois volumes : un premier volume correspond au volume occupé par le moteur, un deuxième volume correspond à l’habitacle, et un troisième volume correspond au coffre. Les trois parties essentielles de la voiture (moteur, habitacle et coffre) sont alors bien séparées.
Dans la suite du document, on suppose par ailleurs que le véhicule automobile 100’ comprend une lunette arrière fixe 14’. L’invention est plus spécifiquement avantageuse pour des véhicules de type tri-corps présentant d’inclinaison de la lunette arrière compris entre 17° et 40° par rapport à un plan horizontal formé par les axes X et Y.
Un véhicule automobile 100’ de type tri-corps de l’état de l’art est illustré sur la . Sur cette , une traverse arrière 20’ de pavillon peut limiter la visibilité d’un conducteur (non illustré sur la figure) dudit véhicule 100’. Cette limitation de la visibilité à travers la lunette arrière fixe 14’ à cause de la traverse arrière 20’ est d’autant plus marquée lorsque la lunette arrière fixe 14’ est inclinée avec un angle faible par rapport au plan XY qui s’apparente généralement à un plan horizontal.
Le miroir concave 32 est alors assimilable à un miroir pseudo parabolique. Le miroir concave 32 est par exemple formé par un miroir pseudo-parabolique de révolution ou par une portion d’un miroir pseudo-parabolique révolution. Par pseudo parabolique, on entend ici que la forme générale du miroir concave 32 vue en coupe selon un plan passant par l’axe d’observation O-O’, comme illustré sur la et sur la , est de forme semblable à une parabole, c’est-à-dire une courbe définie par une fonction polynomiale du second degré. Toutefois, comme visible sur la et sur la , et pour chaque tronçon angulaire donné autour de l’axe O-O’, le miroir concave 32 définit un foyer optique différent lesdits foyers otiques définissant ensemble la région de convergence optique. Dès lors, le miroir concave, même s’il est assimilable à un miroir parabolique, n’est en général pas rigoureusement parabolique.
Le rayonnement lumineux émis A1, A2, divergeant d’une source lumineuse 30, 300 donnée est collimaté par le miroir concave 32 en formant le rayonnement lumineux réfléchi B1, B2.
Par collimaté, on entend que les rayons formant le rayonnement lumineux réfléchi B1, B2 s’étendent sensiblement parallèlement les uns aux autres jusqu’à la fenêtre d’observation 26. On entend ainsi que l’angle formé entre deux rayons quelconques du rayonnement réfléchi B1, B2 collimaté est inférieur à 5° et de préférence inférieur à 2°. On comprendra ici que seule la portion du rayonnement émis A1, A2 réfléchie par le miroir concave 32, et formant le rayonnement lumineux réfléchi B1, B2, est collimatée.
La longueur du rayonnement lumineux réfléchi B1, B2, c’est-à-dire la longueur du rayonnement lumineux s’étendant entre le miroir concave 32 et la portion de corps humain 12, est de préférence comprise entre 20mm et 60mm, de préférence encore entre 30 et 40mm. En d’autres termes, la distance verticale, c’est-à-dire selon l’axe d’observation O-O’, entre le point où le rayon lumineux émis A1, A2 est réfléchi en le rayonnement réfléchi B1, B2, et la portion de corps humain 12, est comprise entre 15mm et 45mm, et de préférence entre 20mm et 35mm.
Le rayonnement lumineux réfléchi B1, B2 est collimaté vers la fenêtre d’observation 26 de sorte à illuminer la portion de corps humain 12, lorsque la portion de corps humain 12 est disposée en regard de la fenêtre d’observation 26. Le rayonnement lumineux réfléchi B1, B2 est en particulier destiné à traverser la fenêtre d’observation 26. Le rayonnement lumineux réfléchi B1, B2 ainsi collimaté est par exemple destiné à être réfléchi par la portion de corps humain 12, le rayonnement lumineux ainsi réfléchi par la portion de corps humain 12 formant par exemple le rayonnement de mesure C1, C2.
Le rayonnement lumineux réfléchi B1, B2 traverse par exemple le plan de fenêtre F en formant un angle compris entre 30° et 60°, de préférence entre 40° et 50° et de préférence encore entre 42° et 48°, par rapport au plan de fenêtre F. Dans l’exemple de la et de la , le rayonnement lumineux réfléchi B1, B2 traverse le plan de fenêtre F en formant un angle de 45° par rapport au plan de fenêtre F.
Sur la , les deuxièmes sources lumineuses 300 sont éteintes et les premières sources lumineuses 30 sont allumées, en mode veille par exemple.
Ainsi, comme visible sur la , la portion de corps humain 12 est illuminée par l’intermédiaire du rayonnement lumineux B1 traversant la fenêtre d’observation 26, le capteur optique 16 captant éventuellement le rayonnement de mesure C1 à la verticale de la portion de corps humain 12, sans effectuer de mesures, par exemple en mode veille.
Sur la , les deuxièmes sources lumineuses 300 sont allumées et les premières sources lumineuses 30 sont éteintes, pour effectuer des mesures.
Ainsi, comme visible sur la , la portion de corps humain 12 est illuminée par l’intermédiaire du rayonnement lumineux réfléchi B2 traversant la fenêtre d’observation 26 en étant incliné par rapport au plan de fenêtre F, le capteur optique 16 captant le rayonnement de mesure C2 à la verticale de la portion de corps humain 12.
Selon l’invention, la deuxième source lumineuse 300 présente un deuxième indice de rendu des couleurs plus élevé qu’un premier indice de rendu des couleurs de la première source lumineuse 30.
L’arrangement d’illumination 18 comprend de préférence un unique miroir concave 32, comme illustré en . L’unique miroir concave 32 est alors configuré pour réfléchir le rayonnement lumineux émis A1, A2, produit successivement par la ou chaque source lumineuse 30, respectivement 300, en un rayonnement lumineux réfléchi B1, respectivement B2.
- une installation de calcul (ordinateur) 200 avec au moins un cœur de calculateur, une installation de mémoire 204 associée à l’installation de calcul 202 pour mémoriser au moins provisoirement l’un des éléments suivants :
a) données DAT (par exemple les données d’image BD-IR ou des données qui en sont déduites, par exemple, la segmentation sémantique SS-BD ou des données caractérisant la segmentation sémantique SS-BD, des classes obtenues, les régions obtenues, etc.
b) un programme d’ordinateur PRG, par exemple, pour l’exécution du procédé selon les formes de réalisation.
Selon d’autres exemples de réalisation, l’installation de mémoire 204 comporte une mémoire fugitive (par exemple, une mémoire de travail (RAM) 204a ou une mémoire non volatile (NVm-), (par exemple, une mémoire Flash-EEPROM) 204b ou une combinaison de celles-ci avec d’autres types de mémoire non explicités.
Des exemples de réalisation concernent un support de mémoire SM lisible par ordinateur comprenant des instruction PRG’ qui, exécutées par un ordinateur 202, le commandent pour appliquer le procédé selon les formes de réalisation.
D’autres exemples de réalisation concernent les instructions du programme d’ordinateur PRG, qui, par l’exécution du programme PRG par un ordinateur 202 le commandent pour exécuter le procédé selon les formes de réalisation.
D’autres exemples de réalisation concernent un signal de support de données DCS que le programme PRG caractérise selon les formes de réalisation ou transmet. Le signal de support de données DCS est, par exemple, reçu par une interface de données 206 en option du dispositif 200.
D’autres exemples de réalisation selon la concerne l’utilisation 300 du procédé selon les formes de réalisation ou du dispositif 200, selon les formes de réalisation ou du support de mémoire SM lisible par ordinateur selon les formes de réalisation ou du programme d’ordinateur PRG, PRG’ selon les formes de réalisation ou du signal de support de données DCS selon les formes de réalisation pour au moins l’un des éléments suivants :
a) déterminer 301 la position d’une caméra 1 dans l’habitacle 10-IR d’un véhicule ( ),
b) déterminer 302 l’orientation d’une ou des caméras 1 dans l’habitacle 10-IR de véhicule,
c) exploiter 303 les données d’image BD-IR de la caméra 1,
d) vérifier 304 l’emplacement d’installation ou la position d’installation de la caméra dans l’habitacle 10-IR de véhicule,
e) calibrer 305 la caméra ou un système (non représenté) ou un procédé utilisant les données d’image de la caméra,
f) augmenter 306 la robustesse vis-à-vis du changement de type de caméra,
g) abstraire 307 une scène dans l’habitacle 10-IR du véhicule.
D’autres aspects et modes de réalisation seront décrits ci-dessus qui peuvent être pris isolément ou en combinaison avec au moins un autre des aspects précédents.
- une unité de prétraitement configurée pour appliquer à chaque symbole un déphasage d’un angle dépendant du carré du rang du symbole concerné dans la suite ordonnée de symboles, et pour produire en sortie des symboles prétraités ;
- une unité de traitement configurée pour appliquer aux symboles prétraités au moins une transformation de Fourier discrète ou au moins une transformation de Fourier discrète inverse, et pour produire en sortie des symboles transformés ;
- une unité de transformation inverse configurée pour produire les échantillons en fonction des symboles transformés par application d’une transformation de Fourier discrète inverse.
Un tel dispositif de modulation est ainsi formé de plusieurs étages, dont un dernier étage qui produit les échantillons de signal modulé au moyen d’une transformation de Fourier discrète inverse, comme dans le cadre de la modulation OFDM. Ce dispositif de modulation peut ainsi être développé relativement aisément à partir de dispositifs existants réalisant une modulation OFDM.
Le dispositif de modulation proposé ci-dessus est en outre apte à réaliser une modulation de type AFDM, ce qui est avantageux en matière de robustesse vis-à-vis de diverses perturbations.
En effet, en notant exp[(qn²+αm²+2mn).jπ/K] la fonction appliquée aux symboles C m à moduler pour obtenir une modulation AFDM (où n est l’indice des échantillons temporels à produire, K le nombre de symboles à moduler, m l’indice des symboles, q et α les paramètres de la modulation AFDM, j le nombre complexe tel que j²=-1 et exp la fonction exponentielle), on peut réécrire comme expliqué dans la suite cette fonction en utilisant notamment :
- des multiplications des symboles par exp[(α-1/q).jπm²/K] ;
- une ou plusieurs transformation(s) de Fourier discrète(s) ou transformation(s) de Fourier discrète(s) inverse(s) (selon le signe du paramètre q) ;
- une transformation de Fourier discrète inverse,
dès lors que q est un entier non-nul et que : q est pair ou K est pair.
Ainsi par exemple, dans le cas d’une modulation AFDM telle que définie ci-dessus (c’est-à-dire obtenue en appliquant aux symboles la fonction exp[(qn²+αm²+2mn).jπ/K]), l'angle de déphasage susmentionné vaut :
π.m².(α-1/q)/K +/- π/4.
Cette reformulation est par exemple intéressante lorsque la valeur absolue |q| du paramètre q est supérieure ou égale à 2 (|q| ≥ 2), mais s’applique également lorsque q=1 ou q=-1 (c’est-à-dire lorsque |q|=1).
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif de modulation conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- l’unité de traitement est configurée pour produire une suite ordonnée de symboles intermédiaires par transformation de Fourier discrète des symboles prétraités et/ou pour appliquer à chaque symbole intermédiaire un déphasage d’un angle dépendant du carré du rang du symbole intermédiaire concerné dans la suite ordonnée de symboles intermédiaires ;
- l’unité de prétraitement est configurée pour produire les symboles prétraités par déphasages respectifs des symboles déphasés (c’est-à-dire des symboles obtenus par le déphasage susmentionné d’un angle dépendant du carré du rang du symbole concerné dans la suite ordonnée de symboles) ;
Le diamètre médian des fibres minérales, notamment des fibres de verre ou de sépiolite, est obtenu par mesure du diamètre d’au moins 10 fibres observées sur un microscope électronique à balayage. La longueur moyenne est obtenue par mesure de la longueur d’au moins 10 fibres observées également sur microscope électronique à balayage.
La valeur de l'écrasement grain à grain (EGG) est obtenue via un test normalisé (norme ASTM D4179-01) qui consiste à soumettre un objet millimétrique, comme un support sous forme extrudée dans le cas de la présente invention, à une force de compression générant la rupture. Ce test est utilisé pour mesurer de manière indirecte la résistance du matériau. L'analyse est répétée sur un certain nombre de particules prises individuellement et typiquement sur un nombre de particules compris entre 50 et 200, de préférence compris entre 100 et 200. La moyenne des forces latérales de rupture à l’écrasement mesurées constitue l'EGG moyen qui est exprimé dans le cas des particules sphéroïdales en unité de force (N).
Le taux de brisures générées par choc est obtenu sur une installation dédiée qui permet de projeter les extrudés contre une plaque en acier. Un litre d’extrudés millimétriques sont alimentés dans un tube de diamètre 30 mm et 50 mm de long soumis à 3 bars d’air comprimé, qui projette les extrudés un par un contre la plaque située à une distance de 220 mm de la sortie du tube. L’échantillon est ensuite récupéré et les dimensions des objets obtenus sont caractérisées par diffraction laser. Le taux de brisures générées par choc est alors exprimé comme le taux volumique d’extrudés qui ont été brisés (dont le diamètre est inférieur à celui des extrudés initiaux) par le choc contre la plaque en acier.
Sauf indication contraire, les pourcentages poids (% poids) correspondent à des pourcentages massiques exprimés par rapport à la masse totale des composants de la formulation ou du solide final.
Description détaillée de l’invention La présente invention concerne un matériau solide comprenant de 75 à 95% poids de dioxyde de titane par rapport au poids total du matériau anhydre et de 1 à 20% poids d’un composé minéral comportant de préférence de 70 à 100% de silice, le composé minéral se présentant sous forme de fibres, par rapport au poids total du matériau anhydre. Les fibres se présentent avantageusement sous forme d’aiguilles de diamètre médian entre 5 nm et 50 µm et une longueur moyenne entre 50 nm et 1000 µm. Le solide selon l’invention présente avantageusement un volume poreux total supérieur à 0,35 ml/g (ASTM D 4284-12, volume des pores dont le diamètre est compris entre 3,7 nm et 10 µm). La surface spécifique BET (mesurée selon la norme ASTM D3663-78) du solide est d’au moins 100 m 2 /g, de préférence au moins 120 m 2 /g.
L e dioxyde de titane utilisé pour la fabrication du solide est de préférence cristallisé (structure anatase ou rutile). On entend par « mal cristallisé » un dioxyde de titane ayant un spectre de rayons X présentant des halos à la place des raies principales du dioxyde de titane bien cristallisé. On entend par amorphe un dioxyde de titane dont le spectre de rayon X ne présente aucune raie de diffraction.
Selon l’invention, le composé minéral peut avantageusement être choisi parmi la fibre de verre, la sépiolite, la fibre de roche, la fibre d’amiante. De préférence, le composé minéral est la sépiolite ou la fibre de verre.
L’ajout de liant minéral sous forme de fibres dans un procédé de fabrication de catalyseur ou support constitué majoritairement de dioxyde de titane et comportant l’utilisation d’un additif organique épaississant permet de manière inattendue de fortement améliorer la performance catalytique du produit. Ce gain est possible, car le produit ainsi obtenu présente un volume poreux important sans pour autant impacter négativement sa résistance mécanique à l’écrasement ou à la casse par choc.
Procédé de préparation Le catalyseur peut être fabriqué à partir d’une source de dioxyde de titane, mélangée à un liant minéral sous forme de fibres se présentant avantageusement sous forme d’aiguilles et contenant entre 70 et 100% de silice. Le procédé de fabrication comprend notamment la formation d’une pâte par malaxage de la source de dioxyde de titane et du liant minéral sous forme de fibres à laquelle est ajoutée une solution acide ou basique et un additif de type composé organique épaississant comme la gomme de xanthane. Le solide est mis en forme par toute technique connue de l’homme du métier, puis séché et calciné pour former un support. De préférence, le solide est mis en forme par extrusion ou granulation.