INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a-t-elle aussi comme objet un procédé de détection de la présence ou de l’absence d’au moins un composé chimique.
Selon un premier mode de réalisation particulier, le procédé comprend au moins les étapes successives suivantes : - une étape de pulvérisation de la composition contenue dans le dispositif de détection colorimétrique tel que défini précédemment, sur une surface susceptible de comprendre le composé chimique à détecter ; - une étape de déduction de la présence ou de l’absence du composé chimique sur la surface, en fonction d’un éventuel virage colorimétrique.
L’étape de pulvérisation est, ici, avantageusement mise en œuvre une fois que la surface sur laquelle on souhaite détecter la présence ou l’absence d’au moins un composé chimique a été mise en contact avec un milieu comprenant ce composé chimique à détecter.
Autrement dit, ce premier mode de réalisation permet de détecter, a posteriori , le composé chimique déposé sur la surface.
Selon ce premier mode de réalisation, il est avantageux d’utiliser la composition contenue dans le spray qui comprend une phase dispersante aqueuse. En effet, une fois l’étape de déduction réalisée, il sera facile de nettoyer à l’eau la surface sur laquelle a été pulvérisée le la composition, permettant la réutilisation de cette surface.
Selon un deuxième mode de réalisation particulier, le procédé comprend au moins les étapes successives suivantes : - une étape de pulvérisation de la composition contenue dans le dispositif de détection colorimétrique tel que défini précédemment, sur une surface ne comprenant pas le composé chimique ; - une étape de mise en contact de la surface avec un milieu susceptible de comprendre le composé chimique ; - une étape de déduction de la présence ou de l’absence du composé chimique sur la surface, en fonction d’un éventuel virage colorimétrique.
L’étape de pulvérisation est donc, ici, avantageusement mise en œuvre avant que la surface sur laquelle on souhaite détecter la présence ou l’absence d’au moins un composé chimique ne soit mise en contact avec un milieu comprenant ce composé chimique à détecter.
Autrement dit, ce deuxième mode de réalisation permet de détecter en temps réel le composé chimique qui se dépose sur la surface.
Selon ce deuxième mode de réalisation, on préfère que la composition contenue dans le dispositif soit résistante à l’eau. Aussi, il est avantageux d’utiliser la composition contenue dans le spray qui comprend une phase dispersante organique. En effet, une fois l’étape de déduction réalisée, il sera facile de nettoyer la surface sur laquelle a été pulvérisée la composition par frottement et/ou à l’aide de décane, ce qui permet de réutiliser cette surface.
Par ailleurs, la surface sur laquelle est pulvérisée la composition contenue dans le spray peut être toute surface susceptible d’avoir été en contact ou d’être en contact avec un milieu comprenant le composé chimique à détecter. Une telle surface peut donc être une surface complexe ou souple, telle que sur la surface d’un pneu, d’un vêtement ou encore d’une chaussure.
Il s’entend que le dispositif de détection colorimétrique utilisé dans le cadre du procédé susmentionné doit être apte à détecter le composé chimique dont on veut déterminer la présence ou l’absence.
L’étape de déduction peut se faire aisément à l’œil nu, dès observation d’un changement de couleur de la surface sur laquelle a été pulvérisée la composition contenue dans le dispositif. Cependant, l’utilisation de dispositifs optiques ou optoélectroniques peut également être envisagée, si besoin, lors de cette étape.
Conformément à l’invention, les composés chimiques susceptibles d’être détectés par le procédé de l’invention peuvent être des composés toxiques, tels que des composés toxiques de guerre ou des composés toxiques industriels.
Un « bord de l’ouverture orale » ou « extrémité de la partie tubulaire délimitant l’ouverture orale » ou « bord de la partie tubulaire délimitant l’ouverture orale » est l’extrémité de la partie tubulaire formant le contour de l’ouverture orale. On appelle « largeur de l’ouverture orale », la distance entre deux points marquant l’intersection entre le contour général de l’ouverture orale compris dans le plan général de l’ouverture orale et un plan perpendiculaire au plan sagittal de l’espaceur comprenant l’axe longitudinal.
On appelle « hauteur de l’ouverture orale », la distance entre deux points marquant l’intersection entre le contour général de l’ouverture orale compris dans le plan général de l’ouverture orale et un plan sagittal de l’espaceur.
On appelle « plan général de l’ouverture d’acquisition », le premier plan de coupe transversal (perpendiculaire à l’axe longitudinal) dans lequel la partie tubulaire est fermée sur elle-même, lorsqu’on considère la succession des plans transversaux à partir de l’extrémité de la partie tubulaire où se trouve l’ouverture d’acquisition. Un plan de coupe transversal est un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal. La partie tubulaire est « fermée sur elle-même » en ce que, dans le premier plan de coupe transversal, elle ceinture, de manière ininterrompue, la chambre tubulaire qu’elle délimite.
On appelle « contour général de l’ouverture d’acquisition », le contour intérieur fermé de la partie tubulaire qui délimite la chambre dans le plan général de l’ouverture d’acquisition.
Un « bord de l’ouverture d’acquisition » ou « extrémité de la partie tubulaire délimitant l’ouverture d’acquisition » ou « bord de la partie tubulaire délimitant l’ouverture d’acquisition» est l’extrémité de la partie tubulaire formant le contour de l’ouverture d’acquisition.
On utilisera indifféremment « bord de l’ouverture» ou « bord de la partie tubulaire délimitant l’ouverture » ou « extrémité de la partie tubulaire délimitant l’ouverture».
On appelle « plan perpendiculaire au plan sagittal de l’espaceur comprenant l’axe longitudinal », un plan longitudinal horizontal en position de service de l’espaceur comprenant l’axe longitudinal de l’espaceur, ce plan divise l’espaceur en une partie supérieure et une partie inférieure.
Dans la suite, on utilisera indifféremment « plan perpendiculaire au plan sagittal de l’espaceur comprenant l’axe longitudinal » et « plan horizontal ».
On appelle « plan sagittal de l’espaceur », un plan longitudinal vertical en position de service comprenant l’axe longitudinal de l’espaceur (plan longitudinal médian), ce plan divise l’espaceur en une partie droite et une partie gauche.
Un « tronçon » est une fraction de la partie tubulaire délimitée par deux plans perpendiculaires à l’axe X.
Le capteur 12 et le débitmètre 13 transmettent chacun un signal électronique S5, respectivement S6, à l’unité de contrôle 10.
Les signaux S1 à S6 peuvent être transmis par des lignes électriques ou par des moyens de communication sans fil, par exemple par radio.
Le générateur à modulation de largeur d’impulsion permet de conserver la pression du liquide circulant dans le conduit principal 6 tout en permettant de moduler son débit.
L’unité de contrôle 10 permet de piloter la pompe 7 et la vanne 9 en fonction d’une valeur de consigne de la pression d’alimentation de l’ensemble d’électrovannes 8 en produit de traitement liquide. Toutefois, la pompe 7 peut être, par exemple, pilotée manuellement par l’utilisateur. Ainsi, la mise en route de la pompe 7 et son pilotage peuvent être effectués par diverses moyens.
Le capteur de pression 12 permet d'adresser à l'unité de contrôle 10 un signal de retour, ou de contre-réaction, puisqu'il délivre un signal représentatif de la pression dans la troisième portion de conduit 62 du conduit principal 6, la pression dans cette troisième portion de conduit 62 pouvant être considérée comme égale à la pression d'alimentation de l’ensemble d’électrovannes 8.
La régulation utilisée dans le système de pulvérisation 1 est basée sur une modélisation du fonctionnement de chaque buse 4 où le débit en litres/minute est considéré comme proportionnel à la racine carrée de la pression en bars.
Lors de la mise en service du système de pulvérisation 1, on met en œuvre le procédé représenté par le schéma bloc de la .
Dans une première étape 1000, une valeur est fixée pour une pression de référence Pr d'alimentation des buses 4.
Dans une deuxième étape 1010, l’unité de contrôle 10 calcule un pourcentage de réduction de débit à appliquer en fonction de la pression de référence Pr. Le pourcentage de réduction de débit correspond au débit attendu.
Le débit attendu correspond ici à un débit calculé, pré-enregistré. Ce débit peut être réajusté en fonction de données en temps réel tels que la vitesse, la dose par hectare, etc.
Puis, ladite unité de contrôle 10 génère un signal de commande S1 vers chaque tronçon 5 de rampe de pulvérisation 3, puis, chaque générateur à modulation de largeur d’impulsion associé à chacune des buses de pulvérisation 4 génère un signal de commande S101 avec une fréquence de hachage correspondant au débit attendu.
Il est à noter que le signal de commande généré par chaque générateur à modulation de largeur d’impulsion associé à chacune des buses de pulvérisation 4 peut être différent.
Dans une troisième étape 1020, le système de pulvérisation 1 pulvérise du liquide en utilisant la pression de référence Pr comme pression de consigne Pc d'alimentation des buses 4. En d'autres termes, la vanne 9 est pilotée pour alimenter les buses 4 avec une pression Pr délivrée à l’ensemble 8. On considère ici que la pression dans la troisième portion de conduit 62 est égale ou sensiblement égale à la pression d'alimentation des buses 4, les pertes de charge dans les vannes 80 à 82 et dans les conduits 83 étant prises en compte dans l'étalonnage préalable du capteur de pression 12.
Lorsque le système 1 fonctionne en régime établi, et alors que les buses 4 pulvérisent du liquide, le débitmètre 13 est utilisé pour mesurer le débit effectif total de liquide dans le conduit principal 6 de la rampe 3. Il fournit un signal correspondant S6 à l'unité de contrôle 10.
En même temps, tout au long l'étape 1020, le capteur 12 fournit à l'unité de contrôle 10 un signal S5 représentatif de la pression d'alimentation des buses 4. En fonctionnement établi, la valeur de la pression mesurée totale Pt transmise par le signal S5 doit être égale à la valeur de la pression de consigne Pc, aux tolérances de mesure près.
Dans une quatrième étape 1030, l’unité de contrôle 10 détermine le débit de liquide sortant des buses 4 comme étant le débit de liquide d’alimentation de la rampe. Cette détermination de débit s’effectue sur la base du signal S6.
La largeur l 22 de la partie tubulaire 22 de l’espaceur 14,14’ est de préférence supérieure à 20 mm, de préférence supérieure à 30mm, de préférence supérieure à 40 mm, de préférence supérieure à 50 mm, de préférence supérieure à 55 mm, et/ou inférieure à 90 mm, de préférence inférieure à 80 mm, de préférence inférieure à 70 mm, de préférence inférieure à 65 mm, de préférence inférieure à 60 mm ;
La hauteur h 22 de la partie tubulaire 22 de l’espaceur 14,14’ est de préférence supérieure à 10 mm, de préférence supérieure à 15 mm, de préférence supérieure à 20 mm, de préférence supérieure à 25 mm, de préférence supérieure à 30 mm, et/ou inférieure à 60 mm, de préférence inférieure à 55 mm, de préférence inférieure à 50 mm, de préférence inférieure à 45 mm, de préférence inférieure à 40 mm ;
De préférence, l’épaisseur de la partie tubulaire 22 de l’espaceur 14,14’ est sur un tronçon compris entre l’ouverture orale Oo et de préférence 60%, 70%, 80% de longueur de la partie tubulaire 22, de préférence supérieure à 0,5 mm, de préférence supérieure à 1 mm et/ou inférieure à 2 mm . De manière préférée, sur le tronçon restant l’épaisseur de la partie tubulaire 22 est de préférence supérieure à 1 mm, de préférence supérieure à 2 mm et/ou inférieure à 5 mm, de préférence inférieure à 4 mm.
Selon un premier mode de réalisation, la partie tubulaire 22 comprend un premier tronçon débouchant sur l’ouverture orale Oo en un matériau élastiquement déformable et un second tronçon débouchant sur l’ouverture d’acquisition Oa en un matériau rigide.
Selon un autre mode de réalisation, la partie tubulaire 22 présente un squelette en matériau rigide revêtu d’une gaine de matériau élastiquement déformable. De manière préférée, le squelette est configuré de manière à ce que ses parties pleines soient situées dans des zones nécessitant une résistance mécanique plus forte à la déformation (par exemple au niveau du second tronçon).
De manière préférée, le matériau élastiquement déformable est un polymère thermoplastique. De manière plus préférée, il est choisi parmi les matériaux suivants : un élastomère thermoplastique dénommé « TPE », notamment un caoutchouc thermoplastique dénommé « TPR », comme le styrène-butadiène-styrène, ou un polyuréthane thermoplastique dénommé « TPU ». Le matériau élastiquement déformable a une dureté Shore A comprise entre 50 et 100, entre 65 et 85, de préférence de 80. La déformabilité du premier tronçon facilite la mise en place des ailettes et des supports entre les lèvres de l’utilisateur et ses dents et améliore le confort d’utilisation. Alternativement, le matériau déformable est recyclable, de préférence biodégradable (par exemple en acide polylactique).
De manière avantageuse, la matériau rigide est un matériau ayant un faible module de Young, notamment inférieur à 5 Gpa, 3 Gpa ou 1 Gpa. De manière plus avantageuse, le squelette est en polyéthylène PE, en polytéréphtalate d'éthylène PET, en polystyrène PS ou en polypropylène PP, de préférence en polycarbonate PC, avantageusement transparent.
Selon un autre mode de réalisation, la partie tubulaire 22 est constitué, sur toute sa longueur, du même matériau.
De manière avantageuse, le matériau constitutif de la partie tubulaire 22 est un mélange de polymères.
De manière préférée, le matériau constitutif de la partie tubulaire 22 est un seul polymère thermoplastique. De manière encore plus préférée, ce matériau est choisi parmi les matériaux suivants : un élastomère thermoplastique dénommé « TPE », notamment un caoutchouc thermoplastique dénommé « TPR », comme le styrène-butadiène-styrène, ou un polyuréthane thermoplastique dénommé « TPU ». Le matériau élastiquement déformable a une dureté Shore A comprise entre 50 et 100, entre 65 et 85, de préférence de 80. La déformabilité du premier tronçon facilite la mise en place des ailettes 34 et des supports 24 entre les lèvres de l’utilisateur et ses dents et améliore le confort d’utilisation. Alternativement, le matériau déformable est recyclable, de préférence biodégradable (par exemple en acide polylactique).
La déformabilité de la partie tubulaire 22 peut être modifiée sur certaines zones en fonction des besoins, notamment par action sur les paramètres suivants : la forme et ou la configuration générale de l’espaceur 14,14’, l’épaisseur de matériau, l’état de surface (présence de nervures de renforts par exemple).
De préférence, l’épaisseur de la partie tubulaire 22 de l’espaceur 14, 14’ est plus importante que sur le reste de la partie tubulaire 22 sur un tronçon compris entre le bord de l’ouverture d’acquisition B Oa et de préférence 5%, 10%, 20%, 30% de longueur de la partie tubulaire L 22 .
De préférence, la partie tubulaire 22, de préférence tout l’espaceur 14, 14’ est en un matériau transparent. Avantageusement, l’ouverture orale Oo peut être ainsi éclairée par un flash du téléphone portable 12 qui n’est pas en regard de l’ouverture d'acquisition Oa.
Le tronçon de la partie tubulaire 22 débouchant sur l’ouverture d’acquisition Oa comporte une attache 28 apte à coopérer, dans ladite position d’acquisition, avec le téléphone portable 12 ou, de préférence, avec un adaptateur 16 sur lequel est fixé le téléphone portable 12, afin de maintenir en position le téléphone portable 12.
L’attache est de préférence configurée pour conserver sa forme lorsqu’elle est utilisée pour ladite fixation, ce qui la rend plus fiable. Elle est de préférence formée par un renfoncement et/ou un bourrelet de matière, de préférence à la surface extérieure dudit tronçon. La distance entre l’attache et l’ouverture d’acquisition est de préférence inférieure à 3 cm, de préférence inférieure à 2 cm, de préférence inférieure à 1 cm, de préférence inférieure à 0,5 cm.
Un tronçon en matériau déformable est un tronçon de la partie tubulaire 22, c'est-à-dire une fraction de la partie tubulaire 22 entre deux plans perpendiculaires à l’axe X, que l'utilisateur peut déformer, à la main et sans outil, de préférence avec une seule main, pour en modifier la forme.
En variante, l’interface haptique selon l’invention est intégrée à un tissu, à un bracelet, à un présentoir ou à tout autre surface courbe.
En particulier, l’interface haptique selon l’invention peut être intégrée à un tableau de bord. En effet, les effets haptiques créés par l’interface permettent d’interagir avec le tableau de bord en le touchant, sans avoir à le regarder.
L’interface haptique peut être utilisée pour les surfaces en braille.
L’interface peut comporter des moyens annexes de mise en vibration, par exemple un petit vibreur local, ou une technologie fluidique permettant la vibration.
Procédé pour générer un effet haptique L’invention a encore pour objet un procédé pour générer un effet haptique, notamment un effet haptique multipoint, avec une interface haptique flexible selon l’invention, telle que définie ci-dessus, procédé dans lequel on excite mécaniquement au moins un élément tactile rigide grâce à un ou plusieurs actionneurs superposés à cet élément tactile rigide, afin d’entraîner en vibration le support souple avec une amplitude de vibration détectable tactilement.
Les caractéristiques de l’interface haptique flexible décrites ci-dessus s’appliquent au procédé en combinaison ou indépendamment les unes des autres.
Le procédé selon l’invention peut comporter la détection préalable de la ou des positions du ou des contacts d’un utilisateur sur l’interface haptique grâce à un système de détection, puis la modulation, grâce à un circuit de commande, des signaux envoyés à ou aux actionneurs en fonction de la ou des positions détectées afin d’induire mécaniquement une vibration des éléments tactiles rigides et du support souple et générer une sensation haptique sur la surface tactile.
Le procédé peut comporter l’excitation sélective d’un unique actionneur ou d’une partie seulement des actionneurs, selon un motif d’excitation prédéfini ; l’excitation peut se faire de manière à exciter un actionneur donné sans exciter aucun des actionneurs les plus proches, ou sans exciter aucun des actionneurs entourant celui qui est excité ; l’excitation peut aussi se faire en excitant plusieurs actionneurs alignés entre eux, sans exciter les actionneurs les plus proches situés d’un même côté de la ligne reliant les actionneurs excités ou de part et d’autre de cette ligne. D’autres motifs d’excitation des actionneurs sont possibles, en fonction du résultat recherché.
Excitation des éléments tactiles rigides L’invention n’est pas limitée à une excitation mécanique particulière des éléments tactiles rigides. Cependant, certains types d’excitation, et en particulier certains modes de vibration des éléments tactiles, facilitent la mise en vibration du support souple et permettent de générer des effets haptiques de manière relativement fiable.
Ainsi, on peut exciter mécaniquement les éléments tactiles rigides selon un premier mode de vibration dit « mode de flexion ».
En variante, on peut exciter mécaniquement les éléments tactiles rigides selon un mode antisymétrique de Lamb.
On excite mécaniquement les éléments tactiles rigides à une fréquence comprise de préférence entre 20 et 250 kHz, mieux entre 20 et 100 kHz, notamment pour faire vibrer chaque élément tactile rigide à une fréquence de résonnance mécanique.
Les éléments tactiles rigides sont de préférence choisis pour entrer en résonance à une fréquence ω supérieure ou égale à 20 kHz. La fréquence ω de résonance des éléments tactiles rigides peut être définie par la formule suivant : , avec la masse volumique des éléments tactiles rigides, l’épaisseur des éléments tactiles rigides, le module d’Young des éléments tactiles rigides, la dimension caractéristique d’un élément tactile rigide, le coefficient de Poisson des éléments tactiles rigides et un coefficient caractéristique de la forme de l’élément tactile rigide, dont différents exemples sont donnés dans le livre de Harris, Shock and Vibration Handbook .
Le support souple est choisi pour que l’onde acoustique se propageant à sa surface soit détectable tactilement par un utilisateur, c’est-à-dire que la longueur d’onde λ de l’onde acoustique se propageant à la surface soit de préférence supérieure à 2 mm. La longueur d’onde λ peut être définie par la formule suivante : avec la masse volumique du support souple, l’épaisseur du support souple, ω la fréquence de vibration des éléments tactiles rigides définie ci-dessus, et D la rigidité de flexion du support souple, tel que avec le module d’Young du support souple et l’épaisseur du support souple.
On peut moduler les signaux envoyés aux actionneurs à une fréquence inférieure à 1000 Hz, notamment pour moduler la friction. Cette modulation des signaux envoyés aux actionneurs permet notamment la lubrification ultrasonique. Par « lubrification ultrasonique », il faut comprendre la réduction de la friction due au squeeze film et au contact intermittent lorsqu’un doigt passe sur la surface par exemple. Cela peut permettre d’améliorer le ressenti haptique.
L’unité de commande 2 est ici programmée pour mettre en œuvre un procédé d’autoguidage consistant à rechercher une cible dans des images Is fournies en continu par le dispositif optronique 5 et pour commander l’organe directeur 6 en fonction de la position de la cible T dans les images Is. La cible est recherchée à partir d’images de référence Ir qui sont enregistrées dans la mémoire 3.
Les images de référence Ir sont obtenues à partir d’images de base Ib fournies par la station déportée 11.
En référence à la , la station déportée 11 comprend une unité de commande 2 reliée à : une mémoire 13, un émetteur/récepteur 14 et un dispositif optronique 15 de capture d’image.
L’unité de commande 12 est une unité électronique comprenant par exemple un ou plusieurs processeurs et la mémoire 13 contient un programme d’exploitation (couramment appelé OS) et un ou plusieurs programmes informatiques comprenant des instructions agencées pour mettre en œuvre le procédé de l’invention. L’unité de commande 12 est par exemple réalisée sous la forme d’un ou plusieurs circuits intégrés, d’un FPGA ou autre. La mémoire 13 est accessible par l’unité de commande 12 qui est agencée pour exécuter les programmes contenus dans la mémoire 13.
L’émetteur/récepteur 14 est un émetteur/récepteur radioélectrique qui est agencé pour communiquer via un canal de communication avec le drone 1 et qui incorpore de préférence une unité électronique de chiffrement et déchiffrement des données transmises. Le canal de communication peut être un canal de communication directe, un canal de communication satellitaire passant par un satellite de communication ou tout autre canal de communication (par exemple relayé par un aéronef, un véhicule ou une station terrestre, un véhicule ou une station maritime…). En variante, il est possible d’établir une liaison filaire entre les unités de commande 2 et 12 pour permettre un échange de données.
Le dispositif optronique 15 est ici une jumelle et comprend de manière classique un capteur qui fonctionne dans les domaines visible et infrarouge et a des performances de génération d’image supérieure à celles du dispositif optronique 5. En particulier, le dispositif optronique 15 comprend une optique à distance focale réglable (zoom optique) alors que le dispositif optronique 5 a une focale fixe et le capteur du dispositif optronique 15 a une résolution maximale supérieure à une résolution maximale du capteur du dispositif optronique 5.