INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour pouvoir déterminer de manière plus précise l’angle de dérive d’un véhicule automobile au cours de la conduite. Grâce à ces moyens, l’invention contribue ainsi avantageusement à la fourniture de systèmes d’aide à la conduite de véhicules automobiles plus efficients et plus sûrs dans tous les types de véhicules.
On identifie ci-dessous aux fins de clarté toutes les variables utilisées dans la description qui précède. Angle aux roues de l’essieu avant Angle aux roues de l’essieu arrière Vitesse de lacet réalisée par le système de braquage avant Vitesse de lacet réalisée par le système de braquage arrière Vitesse de lacet réalisée par le torque vectoring masse du véhicule Empattement du véhicule Hauteur du centre de gravité au point de contact des roues au sol Constante gravitationnelle Gain adaptatif correcteur SMC Vitesse de lacet correspondant à une trajectoire donnée Accélération ligne du véhicule Accélération transversale du véhicule Rigidité longitudinale de l’essieu avant Rigidité longitudinale de l’essieu arrière Rayon dynamique de la roue Inertie totale de l’essieu avant / Inertie totale de l’essieu arrière Inertie équivalente de l’essieu avant / Inertie équivalente de l’essieu arrière Inertie de l’essieu avant / Inertie de l’essieu arrière Inertie de la machine avant / Inertie de la machine arrière Moment d’inertie du véhicule Accélération de lacet mesurée par la centrale inertielle Vitesse de lacet désirée / Vitesse de lacet mesurée Distance entre le centre de masse et l’essieu avant Distance entre le centre de masse et l’essieu arrière Rigidité de dérive des roues avant Rigidité de dérive des roues arrière Glissement maximal Vitesse longitudinale du véhicule Vitesse transversale du véhicule Vitesse moyenne inter-essieu Vitesse de la roue extérieure de l’essieu arrière Jerk longitudinal / Jerk latéral s Variable de Laplace Angle de dérive du véhicule Angle de dérive de l’essieu avant Angle de dérive de l’essieu arrière Angle de dérive des pneumatiques de l’essieu avant Angle de dérive des pneumatiques de l’essieu arrière Demi-voie du véhicule Ecart de glissement inter-essieu théorique Ecart de glissement inter-essieu mesuré Ecart de vitesse inter-essieu cible Ecart de glissement inter-essieu cible Vitesse de l’essieu avant / Vitesse de l’essieu arrière Coefficient de répartition de masse essieu AV/AR Rapport de transmission machine électrique Couple de la machine électrique Glissement de la roue Masse de l’essieu avant / Masse de l’essieu arrière et Force de traction essieu avant / Force de traction essieu arrière Couple curatif Vitesse angulaire de la roue Fonction de transfert entre le couple avant et la vitesse de l'essieu avant Fonction de transfert entre le couple arrière et la vitesse de l'essieu arrière
Procédé et dispositif de contrôle d’un ensemble de systèmes d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un ensemble de systèmes d’un véhicule, notamment mais non exclusivement dans un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un ensemble de systèmes d’un véhicule en fonction de données d’un environnement routier du véhicule.
Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains sont équipés d’un ou plusieurs dispositifs d’affichage pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Les véhicules contemporains sont également équipés d’un système audio embarqué pour agrémenter les trajets en véhicule et offrir au conducteur et/ou aux passagers du véhicule la possibilité d’écouter tout contenu audio enregistré ou diffusé. Un système audio embarqué dans un véhicule comprend de manière générale une unité de tête, un amplificateur et une ou des enceintes de haut-parleur(s)
La première section d’hydroconversion 20 comprend un ou plusieurs réacteurs à lit bouillonnant ou hybride, contenant au moins un premier catalyseur supporté d'hydroconversion, les réacteurs pouvant être disposés en série et/ou en parallèle. À cette étape, au moins un premier catalyseur d’hydroconversion supporté est donc maintenu dans le ou les réacteurs. Selon un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention, la première section d’hydroconversion 20 comporte un ou plusieurs réacteurs d'hydroconversion, qui peuvent être en série et/ou en parallèle, fonctionnant en lit bouillonnant, comme utilisés pour le procédé H-Oil™, tel que décrit, par exemple, dans les brevets US4521295 ou US4495060 ou US4457831 ou US4354852, dans l’article Aiche, Mars 19-23, 1995, Houston, Texas, article numéro 46d, "Second generation ebullated bed technology", ou dans le chapitre 3.5 "Hydroprocessing and Hydroconversion of Residue Fractions" de l’ouvrage "Catalysis by Transition Metal Sulphides", Éditions Technip, 2013. Selon cette ou ces mises en œuvre, chaque réacteur est opéré en lit fluidisé dit lit bouillonnant. Chaque réacteur comporte avantageusement une pompe de recirculation qui rend possible le fait de maintenir le catalyseur solide supporté poreux en un lit bouillonnant par recyclage continu d’au moins une partie d’une fraction liquide soutirée au niveau de la partie supérieure du réacteur et réinjectée au niveau de la partie inférieure du réacteur.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention, le ou les réacteurs d’hydroconversion de la première section d’hydroconversion 20 sont exclusivement à lit bouillonnant : la première section d’hydroconversion 20 ne comporte pas de réacteur(s) à lit hybride bouillonnant-entraîné dans le cas où aucun catalyseur entraîné, formé à partir d’un précurseur de catalyseur entraîné, n’est utilisé.
Le réacteur à lit bouillonnant comporte préférablement au moins un orifice d’entrée situé au niveau ou à proximité de la partie inférieure du réacteur par lequel la charge est introduite conjointement avec l’hydrogène (et l’H 2 S), et en particulier deux orifices d’entrée dans le cas où la fraction plastique de la charge est introduite séparément à la fraction lourde d’hydrocarbures, et un orifice de sortie au niveau ou à proximité de la partie supérieure du réacteur par lequel le premier effluent hydroconverti 105 est soutiré. Le réacteur comprend en outre de préférence une entrée et une sortie pour le catalyseur supporté comme déjà décrit précédemment en lient avec les moyens d’injection et de soutirage du catalyseur supporté. Le réacteur à lit bouillonnant comporte en outre une zone de catalyseur expansé comprenant le catalyseur supporté poreux. Le réacteur à lit bouillonnant comprend également une zone exempte de catalyseur supporté inférieure située en dessous de la zone de catalyseur expansé, et une zone exempte de catalyseur supporté supérieure située au-dessus de la zone de catalyseur expansé. La charge dans le réacteur à lit bouillonnant recircule de manière continue depuis la zone exempte de catalyseur supporté supérieure jusqu’à la zone exempte de catalyseur supporté inférieure au moyen d’un conduit de recycle en communication avec une pompe d’ébullition. Au niveau de la partie supérieure du conduit de recycle se trouve de préférence une coupelle recycle en forme d’entonnoir par laquelle la charge est aspirée depuis la zone exempte de catalyseur supporté supérieure. La charge recyclée interne est mélangée avec de la charge « fraîche » et de l’hydrogène gazeux supplémentaire (et éventuellement de l’H 2 S en mélange avec l’hydrogène gazeux supplémentaire).
Conformément à l’invention, dans le cas où un catalyseur entraîné est utilisé, l’H 2 S du flux d’hydrogène recyclé est en large excès par rapport au soufre qui est nécessaire pour former le catalyseur entraîné, i.e. sulfurer le précurseur de catalyseur pour former le catalyseur sous forme de sulfures métalliques (e.g. du disulfure de molybdène MoS 2 ). Le rôle de l’H 2 S du flux d’hydrogène recyclé utilisé à l’étape (b), et éventuellement l’étape(d), est d’aider à la conversion de la fraction plastique de la charge, et non de participer à la sulfuration du catalyseur entraîné ou autre catalyseur. Typiquement, la concentration en métal du catalyseur, par exemple en Mo, dans la charge (i.e. ensemble fraction lourde d’hydrocarbures et fraction plastique) est inférieure ou égale à 500 ppm, de préférence inférieure ou égale à 300 ppm en poids, encore plus préférentiellement inférieure ou égale à 175 ppm en poids, voire inférieure ou égale à 75 ppm en poids ou encore à 50 ppm en poids.
La teneur en H 2 S du flux d’hydrogène recyclé est choisie par l’homme du métier pour être en large excès par rapport au soufre qui serait nécessaire pour former le catalyseur slurry par sulfuration, typiquement d'un ordre de grandeur supérieur.
Le réacteur à lit hybride comprend une phase solide qui comporte un catalyseur supporté poreux sous la forme d’un lit expansé, une phase hydrocarbonée liquide comprenant la charge contenant le catalyseur colloïdal ou moléculaire dispersé dans celle-ci, et une phase gazeuse comprenant de l’hydrogène (et de l’H 2 S).
Parmi ces outils, les dispositifs de fermeture provisoire des portes du véhicule sont montés sur le châssis afin de maintenir les portes en position et de les empêcher de s’ouvrir pendant l’application de la peinture. Ces dispositifs peuvent être montés lors de l’étape de l’assemblage de tôlerie ou au début de l’étape d’application de la peinture.
De manière générale, les dispositifs de fermeture provisoire existants comprennent une platine de fixation destinée à être fixée sur un élément de support et un corps rattaché à la platine de fixation et formant une butée apte à servir d’appui à l’élément ouvrant.
Dans l’exemple d’une porte de véhicule, l’élément de support est le cadre du châssis et l’élément ouvrant est la porte du véhicule. Dans ce cas, le dispositif de fermeture provisoire est disposé au niveau où se trouvera la gâche de la serrure installée plus tard lors de l’assemblage dans l'atelier montage.
Pour pouvoir se fixer sur le châssis de véhicule, la platine de fixation peut être dotée d'alésages qui sont alignés à des alésages de l’élément de support. De cette manière, la platine de fixation peut être vissée à l’élément de support, au moyen des vis insérées dans les alésages de ladite platine.
Par conséquent, le montage et le démontage d’un tel dispositif de fermeture provisoire nécessitent une étape de vissage, ce qui requiert un temps de main d’œuvre et entraîne une durée ainsi qu’un coût de montage important pour chaque véhicule.
Pour être fixé sur le châssis du véhicule, le dispositif de fermeture provisoire peut également comprendre des organes d’accrochage destinés à loger dans les alésages de l’élément de support et bloqués en position au moyen d’un verrou.
On connait notamment le brevet FR3104631B1 comme art antérieur le plus proche de la présente demande.
Cependant, l’installation d’un tel dispositif de fermeture provisoire sur l’élément de support requière plusieurs manipulations de la part d’un opérateur afin de positionner correctement le verrou dans une position de blocage du dispositif.
L’invention se propose donc de résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un dispositif de fermeture provisoire dont l’installation sur un élément de support s’effectue rapidement et avec le moins de manipulations pour un opérateur notamment par son blocage automatique en position sur l’élément de support.
L’invention propose un dispositif de fermeture provisoire d’un élément ouvrant sur un élément de support, ledit élément de support comprenant : - une paroi ; - un premier alésage et un deuxième alésage traversant ladite paroi, ledit deuxième alésage présentant un premier bord et un deuxième bord faisant face au premier bord ; le dispositif comprenant : - un corps de butée comprenant des moyens de blocage de l’élément ouvrant ; et - une platine de fixation comprenant : o une base comportant un plan principal horizontal destiné à être en appui sur la paroi ; o un premier organe d’accrochage destiné à être engagé dans le premier alésage de l’élément de support ; et o un deuxième organe d’accrochage destiné à être inséré dans le deuxième alésage de l’élément de support, ledit deuxième organe d’accrochage étant aligné avec le premier organe d’accrochage selon un axe longitudinal horizontal du dispositif ; le dispositif de fermeture provisoire comprenant un verrou comportant au moins un organe de butée, ledit verrou étant relié à la base par une charnière élastique à effet ressort selon un axe de charnière parallèle à l’axe longitudinal, et étant mobile en rotation par rapport à la base entre : o une position de repos verrouillée dans laquelle l’organe de buté est adossé contre le deuxième organe d’accrochage de manière à former un bloc comprenant une première face formée sur le deuxième organe d’accrochage et une deuxième face formée sur l’organe de butée, les faces étant opposées l’une de l’autre selon l’axe longitudinal et la première face étant destinée à être en appui contre le premier bord du deuxième alésage et la deuxième face étant destinée à être en appui contre le deuxième bord du deuxième alésage dans une position de blocage du dispositif sur le support, et o une position sous contrainte déverrouillée dans laquelle l’organe de butée est décalé par rapport au deuxième élément d’accrochage selon un axe vertical du dispositif, le dispositif étant caractérisé en ce que l’organe de butée comprend une face de contact qui est apte à coopérer avec ledit deuxième bord et qui, en position de repos verrouillée du verrou : - s’étend dans un plan qui est incliné par rapport à l’axe longitudinal et par rapport à l’axe vertical du dispositif ; - et s’étend entre la deuxième face et un bord d’attaque de l’organe de butée, de sorte que, lors de l’insertion du deuxième organe d’accrochage dans le deuxième alésage, conjointement à l’action de la charnière élastique et à son effet ressort, la face de contact provoque un déplacement automatique du verrou vers sa position de repos verrouillée pour bloquer automatiquement le dispositif sur l’élément de support.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - le bord d’attaque de l’organe de butée s’étend dans un plan incliné par rapport audit plan principal de la base et de sorte que l’inclinaison du bord d’attaque évolue de façon croissante en s’éloignant de l’axe de charnière ; - le deuxième organe d’accrochage comprend une paroi biseautée qui s’étend entre la première face et un bord d’extrémité libre ; - la face de contact de l’organe de butée s’étend à l’opposé longitudinalement du deuxième organe d’accrochage ; - la face de contact de l’organe de butée s’étend dans un plan incliné par rapport à un plan longitudinal et transversal du dispositif et de telle sorte qu’une dimension longitudinale de l’organe de butée évolue de façon croissante depuis son bord d’attaque vers sa deuxième face.
L’invention propose aussi un procédé de montage d’un dispositif de fermeture provisoire selon l’invention sur un élément de support, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - une étape d’insertion durant laquelle le premier organe d’accrochage est inséré dans le premier alésage et de telle sorte que le deuxième organe d’accrochage soit disposé en regard du deuxième alésage ; - une étape de pivotement durant laquelle le dispositif est pivoté autour d’un axe transversal de telle sorte que le bord d’attaque de l’organe de butée entre en contact avec le deuxième bord du deuxième alésage et que le deuxième organe d’accrochage traverse le deuxième alésage, positionnant le verrou dans sa position sous contrainte déverrouillée ; - une étape de blocage automatique durant laquelle la charnière élastique et la forme biseautée de la face de contact de l’organe de butée déplace automatiquement le dispositif en translation selon l’axe longitudinal de telle sorte que le verrou passe dans sa position de repos verrouillée, bloquant automatiquement le dispositif sur l’élément de support.
Selon ce procédé, durant l’étape de blocage, la face de contact de l’organe de butée glisse le long du deuxième bord du deuxième alésage de telle sorte à déplacer le verrou de sa position sous contrainte déverrouillée à sa position de repos verrouillée.
{ici seront recopiées les revendications dépendantes}
est une vue générale en perspective d’un dispositif de fermeture provisoire selon un exemple de l’invention comprenant un premier organe d’accrochage et un deuxième organe d’accrochage aptes à coopérer avec un élément de support ;
montre partiellement, de manière schématique et en perspective, un vélo selon un exemple, vu au niveau de la jonction entre tige de selle et tube de selle d’un premier côté du vélo.
montre partiellement, de manière schématique et en perspective, un vélo selon un exemple, vu au niveau de la jonction entre tige de selle et tube de selle d’un deuxième côté du vélo, opposé au premier côté.
est une vue de côté, schématique et partielle, d’une portion inférieure d’une tige de selle insérée dans un tube de selle, selon un exemple, montrant par transparence différents éléments de la tige de selle et du tube de selle.
est une vue arrière, schématique et partielle, d’une portion inférieure d’une tige de selle insérée dans un tube de selle, selon un exemple, montrant par transparence différents éléments de la tige de selle et du tube de selle.
Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d’orientation, tels que « horizontale », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l’orientation des figures ou d’un vélo dans sa position normale d’utilisation, prêt à l’utilisation.
On a représenté sur la une tige de selle 1 pour vélo 2, dans cet exemple pliant, à assistance électrique, le vélo 2 étant représenté sur la .
La tige de selle 1 comporte une tige creuse 3 cylindrique et réalisée dans un matériau métallique, par exemple en aluminium ou acier. La tige creuse 3 comporte une paroi extérieure 24 de forme cylindrique. La tige creuse 3 s’étend selon un axe longitudinal X sur une hauteur H entre une extrémité supérieure 11 et une extrémité inférieure 13. Dans l’exemple illustré, la tige creuse 3 présente une section transversale circulaire, le diamètre D de la section transversale de la tige creuse 3, visible sur la en particulier, étant dans cet exemple égal à 55 mm. On ne sort pas du cadre de la présente divulgation si la section transversale de la tige creuse 3 n’est pas circulaire mais elliptique ou ovale ou toute autre forme, même si la section transversale circulaire est préférée.
La tige de selle 1 comporte encore une batterie 4 électrique, visible isolément sur la , comportant une pluralité de cellules 5 de batterie.
La tige de selle 1 comporte également un connecteur de décharge 6 et un câble de décharge 7, davantage visibles sur la . Le câble de décharge 7 comporte une première extrémité 8 reliée à la batterie 4, et une deuxième extrémité 9 reliée au connecteur de décharge 6.
A l’extrémité supérieure 11 de la tige creuse 3 est fixée une selle 12 du vélo 2.
A l’extrémité inférieure 13 de la tige creuse 3 est fixé un amortisseur 14 de la tige de selle 1, avantageusement en matériau élastiquement déformable, tel qu’un caoutchouc, permettant d’éviter que la tige de selle 1 ne glisse lors de la charge de la batterie 4 et d’amortir les chocs en cas de choc de l’extrémité inférieure de la tige de selle 1 avec le sol.
La tige de selle 1 comporte encore une première cavité 15 formée dans la tige creuse 3, logeant la pluralité de cellules 5 de batterie. La première cavité 15 s’étend selon l’axe longitudinal X de la tige creuse 3 sur au moins une partie de la hauteur de celle-ci, dans cet exemple sur la hauteur H de la tige creuse 3. La première cavité 15 loge également un système de gestion de batterie appelé BMS 10 (pour « Battery Management System » en anglais) ainsi que la première extrémité 8 du câble de décharge 7 reliée au BMS 10, comme on peut le voir notamment sur la .
La tige de selle 1 comporte encore une deuxième cavité 16 formée dans la tige creuse 3 de manière adjacente à la première cavité 15. La deuxième cavité 16 s’étend selon l’axe longitudinal X de la tige creuse 3 sur au moins une partie de la hauteur de celle-ci, dans cet exemple sur la hauteur H de la tige creuse 3. La deuxième cavité 16 loge une partie 17 du câble de décharge 7. Cette partie 17 du câble de décharge 7 inclut une partie du câble située entre les première et deuxième extrémités 8 et 9.
La tige creuse 3 comporte une fente 18 avantageusement longitudinale réalisée dans sa paroi extérieure 24 de manière à ouvrir la deuxième cavité 16 sur l’extérieur de la tige creuse 3. Cela signifie que la deuxième cavité 16 communique avec l’extérieur de la tige creuse 3 par le biais de la fente 18. La fente 18 s’étend de manière rectiligne parallèlement à l’axe longitudinal X sur au moins une partie de la hauteur de la tige creuse 3. La fente 18 est configurée de manière à permettre le passage du câble de décharge 7 au travers de la fente 18. Ainsi, la deuxième extrémité 9, qui est une portion d’extrémité du câble de décharge 7, et le connecteur de décharge 6 sont disposés à l’extérieur de la deuxième cavité 16 et donc à l’extérieur de la tige creuse 3 comme visible sur la ou la par exemple tandis que le reste du câble de décharge 7 est disposé à l’intérieur de la tige creuse 3.
(V) Composition phytostimulante d’enrobage Matériels & Méthodes
Moût de bactéries
Les moûts de bactéries ont été fournis par le service Biotechnologie d’ARD.
La souche sélectionnée a été la souche Chitinophaga pinensis ARDCPP14. La croissance de cette souche a été réalisée dans un milieu semi-défini, avec du saccharose comme source principale de carbone. La récolte a été réalisée après un temps de culture variant de 48 à 72 heures.
En détails :
Une pré-culture a été réalisée dans les conditions présentées au tableau 2, puis une culture en continu‐discontinu, dite de type fed ‐ batch , a été réalisée dans les conditions présentées au tableau 3 et en fermenteur de 30 L. Au cours de cette culture en fermenteur, ont été mesurés le pH, la concentration de saccharose et la densité optique à 600 nm, laquelle témoigne de la croissance de la souche Chitinophaga pinensis ARDCPP14 ( cf. ).
Pré-culture : Erlens 500 mL Cuverie Fioles 500 mL 1 baffle Milieu de culture Saccharose 15 g/L, Peptones de soja 10 g/L, KH 2 PO 4 2,5 g/L, NaCl 1 g/L, MgSO 4 1 g/L Volume de milieu 100 mL (x 3 fioles) Température 30°C pH initial 7,5 Agitation 180 rpm sur table d'agitation orbitale 25 mm Quantité d'inoculum 800 µL Durée 20h-24h
Tableau 2 . Conditions de culture de la pré-culture en erlenmeyer de 500 mL
Culture principale : Fermenteur 30 L - Fed-Batch Cuverie Fermenteur 30 L Sartorius Biostat ® Cplus Milieu de culture batch Saccharose 10 g/L, Peptones de soja 5 g/L, (NH 4 ) 2 SO 4 2,0 g/L, KH 2 PO 4 2,5 g/L, NaCl 1 g/L, MgSO 4 1 g/L, solution éléments traces 0,1 % (v/v) Milieu fed-batch Milieu batch concentré15 fois Type de fed-batch Coulées Volume de milieu 15 L batch + 5 L fed-batch Température 30°C pH 7 ; régulation avec NaOH 15 % + H 2 SO 4 10 % pO 2 maintien >30 % Cascade pO 2 augmentation agitation puis aération Agitation 400 - 800 rpm (1 hélice Rushton et 2 hélices tripales) Pression de couverture 1 bar Aération 0,5 vvm (7,5 L/min) à 1 vvm (15 L/min) Taux d'inoculation 300 mL (2 % v/v) Durée batch 24h Durée fed-batch 24h-48h Coulée Cible saccharose 10-15 g/kg
Tableau 3 . Conditions de culture en fermenteur de 30 L
Centrifugation : obtention d’une crème de bactéries
Les moûts de bactéries ont été séparés par centrifugation à 4°C. La centrifugeuse utilisée a été une centrifugeuse batch Thermofisher ® RC 12BP+. Le temps de centrifugation des moûts a été fixé à 1 heure et la vitesse d’accélération à 6 000 G.