Installation hydraulique (100), reliée à un vérin (V) à deux chambres (C1, C2) séparées par un piston (VP), dont la tige (VT) traversant l’une (V2) des chambres (C1, C2) est reliée à un équipement, installation comprenant : - une unité de commande (UC) reliée à une manette (Mn) actionnée par l’opérateur pour manœuvrer l’équipement avec le vérin (V) - une pompe (P) alimentant les chambres (C1, C2) du vérin par une ligne de pompe (LP) et un réservoir (T) recevant le liquide hydraulique de retour du vérin (V) par une ligne de réservoir (LT), installation caractérisée en ce qu’elle comprend : * deux modules électrohydrauliques (M1, M2) indépendants reliés à une chambre (C1, C2) respective par une ligne de chambre (L1, L2) à la ligne de pompe (LP) et à la ligne de réservoir (LT) et comprenant chacun : - un distributeur à tiroir (1D, 1’D), commandé, respectif, avec * un tiroir principal (1, 1’) hydraulique, proportionnel reliant la conduite de chambre (L1, L2) à la ligne de pompe (LP) et à la ligne de retour (LT) * une chambre pilote (11) actionnant le tiroir principal (1) par une liaison hydraulique et, * un tiroir de commande (2) électrohydraulique, proportionnel, reliant la ligne de pompe (LP) à la chambre pilote (11) et recevant le signal de commande (ΣSec) de l’unité de commande (UC), - une ligne de régénération (LR) reliant les lignes de chambre (L1, L2) à travers le distributeur à tiroir (1’) de l’un (M2) des modules (M1, M2). Installation hydraulique (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tiroir du distributeur à tiroir (1’), proportionnel, susceptible de relier les lignes de chambre (L1, L2) a un segment (114) reliant les ports de lignes (L1, L2) et fermant le port (PLP) de la ligne la pompe et laissant accessible le port (PLT) de réservoir (LT). Installation hydraulique (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tiroir (1’) du distributeur à tiroir (1, 1’D) a un segment (112’) fermant les quatre ports (PL2, PLR, PLP, PLT) de ligne de chambre (L2), de ligne de régénération (LR), de pompe (LP) et de réservoir (LT). Installation hydraulique (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que - l’unité de commande (UC) est reliée à une manette (Mn) pour générer les signaux électriques de commande (ΣE) et (ΣS) de : * la section d’entrée (Se) de l’unité (M1, M2) recevant le débit entrant (Qin) du vérin (V), * la section de sortie (Sec) de l’unité (M1, M2) recevant le débit sortant (Qout) du vérin (V) en fonction des paramètres : - contrepression de consigne (Pcp) de la sortie du vérin (V), - pression de consigne du réservoir (PT), - débit entrant (Qin) dans le vérin (V). Installation hydraulique (100) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la section de consigne (Sec) de l’étranglement traversé par le débit sortant (Qout) est donnée par la formule de Bernoulli, simplifiée : Sec=k ΔP= Pcp-PT formule dans laquelle, K est un coefficient dépendant du coefficient de section Cd et de la masse volumique du liquide (ρ) K=CT √ρ. Installation hydraulique (100) selon les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la pression de consigne (Pcp) est choisie parmi : - une valeur fixe prédéfinie, - une valeur variable en fonction de la manœuvre de la manette (Mn), - une valeur obtenue à partir d’une mesure d’un capteur de pression.