Procédé de détection d’un appareil volant (3) dans un espace aérien (EA) par un système de détection (S), le système de détection (S) comprenant au moins une station au sol (1) et au moins un drone de suivi (2), le procédé comprenant des étapes consistant à : Détecter (E1), par la station au sol (1), une position d’au moins un appareil volant (3) dans l’espace aérien (EA), ci-après « position cible » (PosC), Transmettre (E2), par la station au sol (1), la position cible (PosC) au drone de suivi (2), Déplacer (E3) de manière automatique le drone de suivi (2) vers la position cible (PosC), Détecter (E4), par le drone de suivi (2), une position d’au moins un appareil volant (3) dans un voisinage du drone de suivi (2), ci-après « position locale » (PosL), Transmettre (E6), par le drone de suivi (2), la position locale (PosL) à la station au sol (1), et Déterminer (E7), par la station au sol (1), une position affinée (PosA) à partir de la position locale (PosL). Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape consistant à commander (E9) un dispositif d’interception (13, 23) de manière à ce qu’il cible l’appareil volant (3) à la position affinée (PosA). Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel la position affinée (PosA) est affichée sur un écran d’affichage de la station au sol (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel une position (PosD) du drone de suivi (2) est déterminée en continu par le drone de suivi (2), et envoyée à la station au sol (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la position affinée (PosA) est déterminée à partir de la position cible (PosC) et de la position locale (PosL). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la position cible (PosC) est détectée et transmise au drone de suivi (2) de manière continue. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant une étape (E5) consistant à comparer une distance d’écartement (EC), déterminée entre la position locale (PosL) et la position cible (PosC), à un seuil de voisinage (Sv), le drone de suivi (2) transmettant (E6) la position locale (PosL) uniquement si la distance d’écartement (EC) est inférieure au seuil de voisinage (Sv). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant une étape de poursuite (E8) consistant à déplacer de manière automatique le drone de suivi (2) en fonction de la position locale (PosL) et d’un vecteur de détection (Vd) défini entre le drone de suivi (2) et l’appareil volant (3), de préférence, sans tenir compte de la position cible (PosC). Système de détection (S) d’un appareil volant (3) dans un espace aérien (EA), le système de détection (S) comprenant au moins une station au sol (1) et au moins un drone de suivi (2), la station au sol (1) étant configurée pour : détecter une position d’au moins un appareil volant (3) dans l’espace aérien (EA), ci-après « position cible » (PosC), transmettre la position cible (PosC) au drone de suivi (2), le drone de suivi (2) étant configuré pour se déplacer de manière automatique vers la position cible (PosC), le drone de suivi (2) étant configuré pour : détecter une position d’au moins un appareil volant (3) dans un voisinage (5) du drone de suivi (2), ci-après « position locale » (PosL), transmettre la position locale (PosL) à la station au sol (1), la station au sol (1) étant configurée pour : déterminer une position affinée (PosA) à partir de la position locale (PosL). Système selon la revendication 9, dans lequel la station au sol (1) comprend un dispositif de surveillance (11) pour détecter la position cible (PosC), en particulier, un radar longue portée. Système selon l’une des revendications 9 à 10, dans lequel le drone de suivi (2) comporte un dispositif de détection (22), de préférence, un lidar. Système selon la revendication 11, dans lequel, le drone de suivi (2) comportant un lidar, le lidar (22) possède un angle d’ouverture horizontal supérieur à 70 degrés et un angle d’ouverture vertical supérieur à 70 degrés. Système selon l’une des revendications 9 à 12, dans lequel le drone de suivi (2) comporte un dispositif de capture d’images configuré pour transmettre en continu les images capturées (Im) à la station au sol (1). Système selon l’une des revendications 9 à 13, comportant un dispositif d’interception (23), afin d’intercepter l’appareil volant (3) à la position affinée (PosA). Système selon la revendication 14, dans lequel le dispositif d’interception (23) est monté sur le drone de suivi (2).