INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement de données est configuré pour mettre en œuvre un traitement en temps réel du nouvel événement, le dispositif de traitement de données étant par exemple configuré pour générer la prédiction pendant un délai de traitement de moins de 100 microsecondes, et, de préférence, de moins de 5 microsecondes, après un temps du nouvel événement.
Selon un mode de réalisation, la génération de la prédiction comprend le passage du sous-graphe d'événements dans un réseau neuronal graphique.
Selon un mode de réalisation, le réseau neuronal graphique comprend une pluralité de couches, et le passage du sous-graphe d'événements dans le réseau neuronal graphique comprend : le calcul d'un vecteur d'incorporation pour le premier nœud et pour les nœuds supplémentaires du sous-graphe en utilisant les incorporations de tous les événements connectés par lesdits bords unidirectionnels, le vecteur d'incorporation comprenant un sous-vecteur pour chacune desdites couches ; et l'application d'une transformation au vecteur d'incorporation de chaque nœud, ou aux données d'événements d'entrée dans le cas d'une première couche du réseau neuronal graphique, afin de générer un vecteur d'incorporation résultant.
Selon un aspect supplémentaire, on prévoit un dispositif de traitement de données pour générer une prédiction basée sur des données d'événements capturées par un détecteur basé sur événement, le dispositif de traitement de données étant configuré pour : recevoir un nouvel événement en provenance du détecteur basé sur événement, le nouvel événement comprenant un horodatage et une valeur de données d'événements ayant une ou plusieurs dimensions ; déterminer, dans une liste d'événements passés, ceux des événements passés qui tombent dans une distance temporelle par rapport à l'horodatage et dans une distance de valeur de données de la valeur de données d'événements ; construire un sous-graphe d'événements comprenant un premier nœud représentant le nouvel événement, des nœuds supplémentaires représentant chacun des événements passés déterminés, et des bords unidirectionnels reliant chaque nœud supplémentaire au premier nœud ; calculer des incorporations de nœuds pour le premier nœud sur la base de bords constitués uniquement desdits bords unidirectionnels reliant chaque nœud supplémentaire au premier nœud ; et générer la prédiction en appliquant une fonction aux incorporations de nœud.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement de données est en outre configuré pour commander un ou plusieurs actionneurs sur la base de la prédiction.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement de données est configuré pour déterminer lesdits événements passés en effectuant une recherche des K événements voisins les plus proches dans un volume de recherches passées ayant un rayon de valeur de données d'événements dans les une ou plusieurs dimensions de la valeur de données d'événements, et un rayon temporel dans le domaine temporel.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement de données est configuré pour effectuer un traitement en temps réel du nouvel événement, le dispositif de traitement de données étant par exemple configuré pour générer la prédiction dans un délai de traitement de moins de 100 microsecondes, et, de préférence, de moins de cinq microsecondes, après un instant du nouvel événement.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement de données est configuré pour générer la prédiction en faisant passer le sous-graphe d'événements dans un réseau neuronal graphique.
En outre, un tel véhicule comprend généralement une boîte de vitesses pour adapter la vitesse de rotation d’un élément au contact du sol tel qu’une roue, par rapport à la vitesse de rotation sortant du moteur électrique. Un tel moteur électrique est généralement agencé, au moins partiellement, au sein d’une telle boîte de vitesses. Une telle boîte de vitesses atteint également une température élevée en fonctionnement, par exemple de l’ordre de 100 degrés Celsius.
Ainsi, éviter qu’un tel moteur électrique atteigne une température limite, voire la dépasse, alors qu’il est agencé au moins en partie en sein d’une telle boîte de vitesses elle-même chaude, est particulièrement complexe.
Il en résulte qu’un tel moteur électrique nécessite un refroidissement afin d’éviter l’atteinte de la température limite provoquant des dysfonctionnements liés à la perte des propriétés magnétiques des aimants.
Présentation de l'invention La présente invention vise à fournir un élément de répartition remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention permet d’obtenir un rotor de moteur électrique comprenant un arbre qui offre un refroidissement du moteur, compatible avec la vitesse élevée du rotor et assurant un refroidissement au niveau de chaque extrémité du rotor bien que l’admission d’un fluide de refroidissement ne se fasse qu’à une seule extrémité du rotor.
Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur un élément de répartition destiné à être rapporté au sein d’un alésage d’un arbre de sorte à former, éventuellement en coopération avec une surface de l’alésage, dans cet alésage deux circuits de fluide, notamment d’huile, l’élément de répartition comprenant : - un élément de positionnement de l’élément de répartition dans l’alésage, et - au moins une paroi de séparation des deux circuits de fluide.
L’invention porte encore sur un arbre pour un rotor de moteur électrique, notamment de moteur de traction et/ou de propulsion de véhicule automobile, l’arbre comprenant : - un alésage central centré sur l’axe de l’arbre, l’alésage central étant destiné à recevoir de l’huile au niveau d’une extrémité débouchante de l’alésage central, - un tronçon de l’arbre s’étendant axialement sur une longueur donnée de l’arbre et étant destiné à s’étendre sensiblement en vis-à-vis d’un stator d’un tel moteur électrique, le tronçon comprenant une première partie et une deuxième partie de part et d’autre d’un plan passant par l’axe de l’arbre, le tronçon comprenant une première extrémité axiale et une deuxième extrémité axiale, - un premier trou s’étendant depuis l’alésage central au sein de la première partie du tronçon et à proximité de la première extrémité axiale du tronçon, - un deuxième trou s’étendant depuis l’alésage central au sein de la deuxième partie du tronçon et à proximité de la deuxième extrémité axiale du tronçon, l’arbre comprenant un élément de répartition tel que défini précédemment rapporté au sein de l’alésage central de sorte à alimenter en huile le premier trou et le deuxième trou.
L’élément de répartition peut être conformé de sorte à créer, dans l’alésage central, une première chambre d’alimentation en huile du premier trou et une deuxième chambre d’alimentation en huile du deuxième trou, les première et deuxième chambres pouvant être communicantes avec l’extrémité débouchante de l’alésage central.
L’élément de répartition peut comprendre la deuxième chambre d’alimentation en huile, la deuxième chambre pouvant comprendre un orifice d’évacuation agencé en vis-à-vis du deuxième trou.
La deuxième chambre peut avoir une forme de demi cylindre creux s’étendant dans la deuxième partie du tronçon, la deuxième chambre pouvant avoir un fond en forme de demi disque s’étendant perpendiculairement à l’axe de l’arbre.
L’élément de répartition peut comprendre une forme de demi cylindre creux pouvant s’étendre dans la première partie du tronçon.
L’élément de positionnement peut être au contact de l’alésage central, notamment l’élément de positionnement peut avoir une forme de cylindre creux de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre de l’alésage central de sorte à être emmanché à force et/ou à se coller au sein de l’alésage central.
La paroi de séparation peut s’étendre sensiblement centrée sur le plan et une demi pastille circulaire peut s’étendre radialement depuis la paroi de séparation dans l’alésage central, au sein de la deuxième partie du tronçon, la demi pastille circulaire pouvant être agencée entre le premier trou et le deuxième trou en étant distante du premier trou et du deuxième trou.
L’élément de positionnement peut être une partie cylindrique de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre d’une extrémité non débouchante de l’alésage de sorte à venir s’emmancher à force et/ou à se coller au niveau de l’extrémité non débouchante.
Une extrémité axiale de la première chambre peut être agencée à une distance définie du premier trou, notamment à une distance définie de deux fois le diamètre du premier trou, et une extrémité axiale de la deuxième chambre peut être agencée à une distance définie du deuxième trou, notamment à une distance définie de deux fois le diamètre du deuxième trou.
L’invention porte encore sur un moteur électrique, notamment un moteur de traction et/ou de propulsion pour véhicule, le moteur électrique comprenant un arbre de rotor tel que défini précédemment ou un élément de répartition tel que défini précédemment.
L’invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant une boîte de vitesses, le véhicule comprenant un moteur électrique tel que défini précédemment agencé au moins partiellement au sein de la boîte de vitesses.
Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation en proposant un système de conception simple, qui garantisse une grande durée de vie de la source de vide et qui diminue les pertes de charge en comparaison de la conception décrite ci-avant.
Il est proposé un préhenseur pneumatique robotisé comprenant : un bras robotisé ; un effecteur disposé à une extrémité mobile du bras robotisé, l’effecteur comprenant au moins un organe de préhension tel qu’une ventouse ou une mousse ; et un circuit pneumatique de mise sous vide contrôlée de l’au moins un organe de préhension, le circuit pneumatique comprenant : une source de vide ; une conduite principale reliant la source de vide à l’organe de préhension ; et une conduite auxiliaire reliée à la conduite principale en un ou plusieurs nœuds, la conduite auxiliaire étant munie d’une vanne configurée pour commuter entre une position fermée dans laquelle la conduite auxiliaire est obturée, et une position ouverte dans laquelle le nœud est fluidiquement relié à l’atmosphère.
Selon un perfectionnement, la vanne est une vanne 2 voies 2 positions.
Selon un perfectionnement, le nœud est unique.
Selon un perfectionnement, tout ou partie du circuit pneumatique est intégré au bras robotisé, et donc mobile avec celui-ci.
Selon un perfectionnement, la source de vide est à effet Venturi.
Selon un perfectionnement, la source de vide est une pompe à vide à palettes.
Selon un perfectionnement, la source de vide est une pompe à turbine.
Selon un perfectionnement, la vanne comporte une embouchure ouverte vers l’atmosphère et un dispositif de filtration au niveau de ladite embouchure.
La présente divulgation concerne en outre un procédé comprenant les étapes suivantes : Activation de la source de vide ; Approche de l’au moins un organe de préhension d’un objet à manipuler ; Saisie de l’objet par l’établissement d’une dépression dans l’organe de préhension, obtenue soit par l’activation de la source de vide si la vanne est normalement fermée, soit par la commutation de la vanne vers la position fermée ; Déplacement de l’objet par le bras motorisé vers un emplacement souhaité, Dépose de l’objet par la remise à l’atmosphère de l’organe de préhension, obtenue par la commutation de la vanne vers la position ouverte.
La présente divulgation concerne également un circuit pneumatique de mise sous vide contrôlée d’un organe de préhension, le circuit comprenant : une source de vide ; une conduite principale destinée à relier la source de vide à l’organe de préhension ; et une conduite auxiliaire reliée à la conduite principale en un ou plusieurs nœud, la conduite auxiliaire étant munie d’une vanne configurée pour commuter entre une position fermée dans laquelle la conduite auxiliaire est obturée, et une position ouverte dans laquelle le nœud est fluidiquement relié à l’atmosphère.
Fig. 1 montre un préhenseur pneumatique robotisé selon un mode de réalisation.
Fig. 2 montre un schéma d’un circuit pneumatique de l’état de l’art.
Fig. 3 montre un schéma du circuit pneumatique selon un mode de réalisation de la présente divulgation.
De préférence, dans la configuration d’équilibre stable, chaque aimant du premier organe de stockage fait face selon l’axe X à un aimant du deuxième organe de stockage de polarité opposée, et vice versa . Les aimants du premier organe de stockage sont alors disposés en opposition de pôle avec les aimants du deuxième organe de stockage et s’attirent mutuellement. Ainsi, les premier et deuxième organes de stockage tendent à revenir vers la configuration d’équilibre stable lorsqu’ils en sont déplacés relativement l’un par rapport à l’autre dans une configuration instable. Il y a alors libération de l’énergie magnétique stockée sous forme d’énergie mécanique pour déplacer lesdits organes de stockage de la configuration instable vers la configuration d’équilibre stable.
De préférence dans la configuration d’équilibre stable, chaque aimant du premier organe de stockage est, de préférence intégralement, superposé à un unique aimant du deuxième organe de stockage de polarité opposée dans la configuration d’équilibre stable, et vice versa .
Les premier et deuxième organes de stockage peuvent être disposés l’un par rapport à l’autre dans au moins une configuration instable. En particulier, ils peuvent être disposés dans une pluralité de configurations instables, une des configurations instables étant une configuration d’équilibre instable dans laquelle l’énergie magnétique est maximale.
Dans la configuration d’équilibre instable, lorsque le mouvement relatif des premier et deuxième organes de stockage n’est pas contraint, les premier et deuxième organes de stockage sont immobiles l’un par rapport à l’autre. Cependant, tout déplacement relatif infinitésimal des premier et deuxième organes de stockage l’un par rapport à l’autre entraîne alors une libération de l’énergie stockée sous forme d’énergie mécanique par mise en mouvement des premier et deuxième organes de stockage l’un par rapport à l’autre.
De préférence, dans la configuration d’équilibre instable, chaque aimant du premier organe de stockage fait face selon l’axe X, de préférence est superposée intégralement, à un aimant du deuxième organe de même polarité, et vice versa .
De préférence, dans la configuration d’équilibre instable, chaque aimant du premier organe de stockage est superposé à un unique aimant du deuxième organe de stockage de même polarité, et vice versa .
Les premier et deuxième organes de stockage sont de préférences identiques. Cela simplifie la conception de l’accumulateur.
Les premier et deuxième organes de stockage sont de préférence mobiles l’un par rapport à l’autre en rotation autour de l’axe X.
De préférence, le passage de la configuration stable à la configuration d’équilibre instable s’opère par une rotation inférieure ou égale à 180° autour de l’axe X.
Le premier organe de stockage et/ou le deuxième organe de stockage peuvent présenter une forme générale d’un disque d’axe X.
Les premier et deuxième organes de stockage comportent de préférence un trou central d’axe X les traversant de part en part. L’accumulateur peut comporter un arbre de guidage d’axe X comportant une portion de forme complémentaire au trous centraux, les premier et deuxième organes de stockage étant engagés en rotation dans l’arbre de guidage.
De préférence, les aimants sont disposés régulièrement autour de l’axe X.
Le premier organe de stockage et/ou le deuxième organe de stockage peuvent comporter une ou plusieurs paires formée chacune de deux aimants de polarité inversée selon l’axe X. De préférence les paires d’aimants de polarité inversée sont disposées régulièrement autour de l’axe X.
Notamment, le premier organe de stockage et/ou le deuxième organe de stockage peuvent comporter deux aimants de polarité inversée selon l’axe X, qui sont symétriques l’un de l’autre par rapport à l’axe X.
Par ailleurs, pour éviter une déformation des premier et deuxième organes de stockage, l’accumulateur peut comporter au moins un, de préférence plusieurs espaceurs disposés entre les premier et deuxième organes de stockage, afin d’assurer le maintien à distance fixe entre lesdits organes de stockage. Le ou les espaceurs peuvent être en contact avec les premier et deuxième organes de stockage. De préférence, pour éviter d’entraver la rotation du premier organe de stockage par rapport au deuxième organe de stockage, le ou les espaceurs présentent la forme d’une bille, qui peut ainsi rouler librement sur chacun desdits organes de stockage. De préférence, les premier et deuxième organes de stockage peuvent présenter chacun une rainure de guidage de forme complémentaire à l’espaceur et dans laquelle l’espaceur est disposé. La rainure peut être de forme annulaire.
Le premier organe de stockage et/ou le deuxième organe de stockage comportent de préférence un support portant les aimants, le support étant diamagnétique, par exemple en cuivre ou en laiton, ou paramagnétique, par exemple en un alliage d’aluminium ou de tungstène. Le support est de préférence en un matériau présentant une susceptibilité magnétique qui, en valeur absolue, est inférieure à 10 - 5 , afin de perturber le moins possible les interactions magnétiques entre les aimants des premier et deuxième organes de stockage.
Par ailleurs, les pièces de fixation de l’art antérieur ménagent généralement un espace de séparation trop grand entre le support et l’objet, de sorte que l’objet est incliné vers le bas et l’avant lorsqu’il devrait être sensiblement vertical.
Un objectif de la présente invention est de proposer une pièce de fixation facile à fabriquer en usine, à mettre en place dans un objet à fixer, à utiliser sans repère particulier, et à ajuster au plus près du support.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un dispositif de fixation comprenant : - un corps cylindrique annulaire comportant un orifice profond d’un premier diamètre, le corps cylindrique comprenant une partie profonde configurée pour être disposée vers un côté profond, et une partie superficielle configurée pour être disposée vers un côté superficiel opposé au côté profond ; - une platine superficielle annulaire solidaire de la partie superficielle du corps cylindrique, la platine superficielle comportant un orifice superficiel d’un deuxième diamètre inférieur au premier diamètre, l’orifice superficiel étant aligné avec l’orifice profond, caractérisé en ce que le dispositif de fixation est configuré pour recevoir une tête de clou, de vis ou de rivet insérée dans l’orifice superficiel puis l’orifice profond, le dispositif de fixation étant configuré pour que la platine superficielle retienne ladite tête dans le dispositif de fixation
L’orientation « profonde / superficielle » se réfère à l’insertion du dispositif de fixation dans l’objet. Le côté profond correspond à celui qui est vers l’intérieur de l’objet, et le côté superficiel correspond à celui qui est vers la surface externe de l’objet.
Avantageusement, le dispositif de fixation est facile à réaliser par usinage, et à mettre en place dans l’objet à fixer. Ses particularités sont sa mise en place rapide en deux actions simples : un perçage, et une insertion du dispositif de fixation (ou insert) dans l’objet à fixer.
Sa forme cylindrique permet une mise en place rapide sans repère particulier lors de la pose. Par ailleurs, le dispositif de fixation est invisible et propose un ajustement au plus près du support en réglant l’insertion de la vis par rapport à l’épaisseur de la platine superficielle.
Selon une variante, le corps cylindrique comporte une surface externe plane pouvant être rugueuse.
Cela permet de maintenir le dispositif de fixation en force dans l’objet à fixer.
Selon une variante, la platine superficielle comprend au moins une projection radiale qui comprend un ou plusieurs orifices de fixation.
Cela permet de prévoir des options supplémentaires de fixation du dispositif de fixation à l’objet à fixer, grâce aux orifices de fixation.
Selon une variante, ladite projection forme un disque ou plusieurs lobes.
La forme de disque permet de proposer une projection facile à usiner.
Selon une variante, le corps cylindrique comporte une surface externe présentant des structures de fixation à frapper.
Cela permet d’avoir une structure de maintien solide du dispositif de fixation dans l’objet à fixer.
Selon une variante, le dispositif de fixation comprend en outre une platine profonde solidaire de la partie profonde du corps cylindrique, la platine profonde fermant l’orifice profond du côté profond.
Cela permet de fermer le dispositif de fixation du côté profond.
Arrière-plan technologique Afin de déterminer les propriétés visuelles d’une portion de corps humain, et les caractéristiques associées à de telles propriétés, il est d’usage d’utiliser des dispositifs d’inspection d’une portion de corps humain. De tels dispositifs sont par exemple destinés à l’inspection de la peau d’un corps humain ou encore de cheveux d’un corps humain.
La demande de brevet WO2018127784A1 divulgue un système d'acquisition optique de données à partir de cheveux. Dans certains modes de réalisation, le système comprend une LED comme source lumineuse ainsi qu’un spectromètre ou une caméra comme instrument de mesure optique.
Le brevet US7508508B2 divulgue un dispositif pour inspecter un échantillon de cheveux, de peau ou de scalp. Le dispositif comprend une zone de mesure configurée pour recevoir un échantillon et une unité d'imagerie pour recevoir le flux lumineux réfléchi depuis la zone de mesure. L'unité d'imagerie produit une image de l'échantillon de cheveux situé dans la zone de mesure. Le dispositif comprend en outre une unité d'analyse spectrale configurée pour recevoir le flux lumineux. L'unité d'analyse spectrale délivre des mesures d'analyse spectrale de l'échantillon de cheveux en fonction du flux lumineux reçu.
La demande de brevet WO2020173628A1 divulgue un dispositif d'inspection d'une surface kératinique d'un utilisateur, de préférence un échantillon capillaire, comprenant un boîtier dans lequel un capteur d'image est agencé pour recevoir une lumière de mesure émise par une zone de mesure configurée pour recevoir la surface kératinique, à travers une fenêtre de mesure dans une paroi avant du boîtier, sur un trajet de lumière d'imagerie correspondant, le dispositif étant en outre équipé d'un anneau d'éclairage disposé dans l'arrière du boîtier de la fenêtre de mesure autour du trajet de lumière d'imagerie, ledit anneau d'éclairage ayant deux parties éclairage partiellement périphériques opposées séparées par deux parties non éclairage partiellement périphériques complémentaires opposées, les parties éclairage étant en outre configurées pour éclairer la zone de mesure à travers la fenêtre de mesure sur un trajet de lumière d'éclairage, ledit trajet de lumière d'éclairage ayant un angle d'incidence compris entre 30 et 60°, de préférence environ 45°.
Ce document divulgue que les parties éclairantes peuvent être commandées indépendamment ; en prenant des photos avec des sources lumineuses pouvant être éclairées séparément, des informations supplémentaires peuvent être extraites, telles que les dommages aux cheveux en comparant les deux images. Par exemple, des cuticules de cheveux surélevées entraîneraient différents niveaux de lumière diffusée dans chaque direction. En outre, le fait d'avoir des LED contrôlées indépendamment permet différents éclairages, lors de l'imagerie de la surface kératinique.
Les sources lumineuses peuvent être des LED, plus précisément des LED blanches High-CRI ont été utilisées pour couvrir au mieux tout le spectre visible.
Ce document ne pose pas le problème de l’économie des sources lumineuses lors des manipulations du dispositifs, ni de l’optimisation de l’éclairage lors des mesures.