Procédé (100) de contrôle de freinage régénératif d'un véhicule (1) automobile équipé d'au moins un moteur électrique (2), successivement à un lâché de pied de la pédale d’accélérateur dudit véhicule (1), le procédé (100) exécute, via des moyens de contrôle (7) dudit véhicule (1), une étape de déterminer (101) une consigne de couple de frein moteur à appliquer audit moteur électrique (2) pour atteindre une valeur de décélération dudit véhicule (1) prédéterminée, ledit procédé (100) étant caractérisé en ce que ladite consigne de couple de frein moteur est fonction : De ladite valeur de décélération dudit véhicule (1) prédéterminée ; D’une valeur de la masse en cours dudit véhicule (1) ; D’une valeur de vitesse en cours dudit véhicule (1) ; D’une valeur de vitesse de rotation en cours dudit moteur électrique (2) ; Ledit procédé (100) comportant en outre une étape, exécutée par ledit moteur électrique (2), d’appliquer (102) un couple de frein moteur égal à ladite consigne de couple de frein moteur déterminée. Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la consigne de couple de frein moteur est définie par la relation suivante : Cmot = (Décel) * Mvhl * Vvhl / Wmot Avec: Cmot = consigne de couple de frein moteur ; Décel = valeur de décélération du véhicule (1) prédéterminée ; Mvhl = valeur de la masse en cours du véhicule (1) ; Vvhl = valeur de vitesse en cours du véhicule (1) ; Wmot = valeur de vitesse de rotation en cours du moteur électrique (2). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendication précédente, caractérisé en ce que la consigne de couple de frein moteur est également fonction d’un angle d’inclinaison en cours du véhicule (1) et de l’accélération de la pesanteur. Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la consigne de couple de frein moteur est définie par la relation suivante : Cmot = (Décel + g * sin (α pente )) * Mvhl * Vvhl / Wmot Avec: g = accélération de la pesanteur ; α pente = angle d’inclinaison en cours du véhicule (1). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la consigne de couple de frein moteur est également fonction d’un coefficient de sécurité. Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la consigne de couple de frein moteur est définie par la relation suivante : Cmot = ((Décel + g * sin (α pente )) * Mvhl * Vvhl / Wmot) x β Avec: β = coefficient de sécurité Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le coefficient de sécurité est compris entre 0,75 et 0,9. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, l’étape d’appliquer (102) le couple de frein moteur est exécutée dès lors que la course d’enfoncement de la pédale d’accélérateur du véhicule (1) est inférieure à une valeur seuil de déclenchement du frein moteur. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape, exécutée par le moteur électrique (2), d’arrêter (103) d’appliquer le couple frein moteur, le couple frein moteur appliqué étant arrêté dès lors que la course d’enfoncement de la pédale d’accélérateur est supérieure à une valeur seuil d’arrêt du frein moteur. Véhicule (1) automobile comportant au moins un moteur électrique (2), ledit véhicule (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de contrôle (7) construits et agencés pour exécuter l’étape de déterminer (101) une consigne de couple de frein moteur à appliquer audit moteur électrique (2) pour atteindre une valeur de décélération dudit véhicule (1) prédéterminée.