Procédé de calcul, mis en œuvre dans un navire (100) comprenant un sondeur bathymétrique (120), caractérisé en ce qu’il comprend les premières étapes suivantes : Réception (S10) d’une première localisation géographique (p0) du navire (100), Réception (S20) d’une profondeur d’eau réelle (prr0) à la première localisation (p0) de la part du sondeur bathymétrique (120), Détermination (S40) d’au moins une deuxième localisation géographique (L10, L4, L7), comprenant au moins une deuxième mesure de profondeur d’eau dans une carte marine (111’) à partir de la première localisation (p0), Lecture (S50) de ladite au moins une deuxième mesure de profondeur dans la carte marine (111’), Détermination (S60) d’une profondeur d’eau cartographique à la première localisation (prc0) à partir de ladite au moins une deuxième mesure de profondeur d’eau. Estimation (S70) d’une hauteur d’eau (h0) à la première localisation, à partir de la profondeur d’eau réelle à la première localisation (prr0) moins la profondeur d’eau cartographique à la première localisation (prc0). Procédé de calcul selon la revendication précédente dans lequel ladite au moins une deuxième localisation géographique (L10, L4, L7) comprend plusieurs deuxièmes localisations géographiques, et dans lequel la profondeur d’eau cartographique à la première localisation (prc0) est une interpolation desdits plusieurs deuxièmes localisations géographiques. Procédé de calcul selon l’une quelconque des revendications précédentes, la carte marine (111’) comprenant une mesure de profondeur d’eau à chacune des localisations d’une pluralité de localisations géographiques (L10, L4, L7, L0, L1, L2), le procédé comprenant en outre une étape de détermination (S30) d’une triangulation de la pluralité de localisations géographiques (L10, L4, L7, L0, L1, L2). Procédé de calcul selon la revendication précédente dans lequel la triangulation comprenant un premier triangle (T1) dans lequel est situé la première localisation (p0), le premier triangle (T1) comprenant trois premiers sommets, à trois premières localisations géographiques, comprenant trois premières mesures de profondeur d’eau, ladite au moins une deuxième localisation (L10, L4, L7) étant constituée par les trois premières localisations. Procédé de calcul selon l’une quelconques des revendications précédentes comprenant en outre les deuxièmes étapes suivantes : Détermination (S110) d’une troisième localisation géographique (p3), Détermination (S120) d’au moins une quatrième localisation géographique (L0, L1, L2), comprenant au moins une quatrième mesure de profondeur d’eau, dans la carte marine (111’), à partir de la troisième localisation (p3), Lecture (S130) de ladite au moins une quatrième mesure de profondeur dans la carte marine (111’), Détermination (S140) d’une profondeur d’eau cartographique à la troisième localisation (prc3) à partir de ladite au moins une quatrième mesure de profondeur d’eau. Estimation (S150) d’une profondeur d’eau réelle à la troisième localisation (prr3) à partir de la somme de la hauteur d’eau (h0) et de la profondeur d’eau cartographique à la troisième localisation (prc3). Procédé de calcul selon la revendication précédente comprenant en outre une étape de détermination (S90) d’une trajectoire du navire (traj0), la troisième localisation (p3) étant sur la trajectoire du navire (traj0). Procédé de calcul selon la revendication 5 ou 6 dans laquelle ladite au moins une quatrième localisation géographique (L0, L1, L2) comprend plusieurs quatrièmes localisations géographiques, et dans laquelle la profondeur d’eau cartographique à la troisième localisation (prc3) est une interpolation desdits plusieurs quatrièmes localisations géographiques. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur.