Système adaptatif de soudage par friction rotative ou linéaire, comprenant : un dispositif de soudage par friction rotative comprenant un organe rotatif pour mettre en rotation une pièce mécanique à souder fixée audit organe rotatif lorsque le dispositif est utilisé pour faire un soudage par friction rotative ; et un module adaptatif amovible comprenant un mécanisme de transformation de mouvement permettant de transformer un mouvement rotatif en un mouvement de translation alternatif, le mécanisme de transformation de mouvement comprenant un mécanisme de fixation pour être relié à l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative, le module adaptatif comprenant en outre une tête mobile en translation fixée en sortie du mécanisme de transformation de mouvement, de sorte à effectuer un mouvement de translation alternatif lorsque l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est mis en rotation. Système selon la revendication 1, dans lequel la tête mobile en translation est pourvue d’un élément de fixation d’une première pièce mécanique à souder pour entraîner ladite première pièce mécanique à souder dans un mouvement de translation alternatif lorsque l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est mis en rotation. Système adaptatif de soudage par friction linéaire ou rotative, comprenant : un dispositif de soudage par friction linéaire comprenant une tête mobile en translation pour mettre en mouvement de translation alternatif une pièce mécanique à souder fixée à ladite tête mobile en translation lorsque le dispositif de soudage est utilisé pour faire un soudage par friction linéaire ; et un module adaptatif amovible comprenant un mécanisme de transformation de mouvement permettant de transformer un mouvement de translation alternatif en un mouvement rotatif, le mécanisme de transformation de mouvement comprenant un mécanisme de fixation pour être relié à la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire, le module adaptatif comprenant en outre un organe rotatif fixé en sortie du mécanisme de transformation de mouvement de sorte à être mis en rotation lorsque la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire est mise en mouvement de translation alternatif. Système selon la revendication 3, dans lequel l’organe rotatif est pourvu d’un élément de fixation d’une première pièce mécanique à souder pour entraîner ladite première pièce mécanique à souder dans un mouvement de rotation lorsque la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire est mise en mouvement de translation alternatif. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe rotatif est configuré pour tourner autour d’un premier axe prédéterminé, et dans lequel la tête mobile en translation est configurée pour effectuer un mouvement de translation alternatif selon un deuxième axe prédéterminé, le premier axe et le deuxième axe étant orthogonaux. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de transformation de mouvement est un mécanisme de type bielle – manivelle. Système selon la revendication 6, dans lequel le module adaptatif comprend une pièce rotative sur laquelle est fixé un pion, le pion étant excentré par rapport à une surface de la pièce rotative, dans lequel le pion est relié par au moins une liaison mécanique à la tête mobile en translation de sorte à entraîner la tête mobile en translation dans un mouvement de translation alternatif lorsque la pièce rotative est mise en rotation. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un module informatique configuré pour : recevoir une valeur de consommation de matière cible ; déterminer un ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage à partir de la valeur de consommation de matière cible. Système selon la revendication précédente, dans lequel la détermination de l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage est réalisée via une fonction traduisant un lien entre des paramètres de soudage par friction rotative et des paramètres de soudage par friction linéaire. Système selon l’une des revendications 8 et 9 en combinaison avec l’une des revendications 1 et 2, dans lequel l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage comprend au moins un parmi : une masse de l’organe rotatif, une dimension de l’organe rotatif, et une vitesse de rotation de l’organe rotatif. Système selon l’une des revendications 8 et 9 en combinaison avec l’une des revendications 3 et 4, dans lequel l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage comprend au moins un parmi : une amplitude de mouvement de translation alternatif de la tête mobile en translation et une fréquence de mouvement de translation alternatif de la tête mobile en translation. Système selon l’une des revendications 8 à 11 en combinaison avec la revendication 7, dans lequel l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage comprend en outre une valeur d’excentricité du pion par rapport à la surface de la pièce rotative. Système selon l’une des revendications 8 à 12, dans lequel le module informatique est en outre configuré pour recevoir une valeur d’un paramètre géométrique et/ou une valeur d’un paramètre mécanique d’une pièce mécanique à souder, dans lequel l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage est en outre déterminé à partir de la valeur du paramètre géométrique et/ou de la valeur du paramètre mécanique de la pièce mécanique à souder.