INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre forme de réalisation, la couche d’imprégnation 4 comprend une pluralité de films d’imprégnation 41. En d’autres termes, la couche d’imprégnation 4 n’est alors pas monolithique mais comprend au moins deux, préférentiellement trois, films d’imprégnation 41 distincts et séparés les uns des autres. Dans une forme de réalisation, la couche d’imprégnation 4 comprend trois films d’imprégnation 41 dont un premier film d’imprégnation 41 prévu pour recouvrir l’électrode principale 22, un deuxième film d’imprégnation 41 prévu pour recouvrir la contre-électrode 23 et un troisième film d’imprégnation 41 prévu pour recouvrir le générateur de courant 24. Avantageusement, les premier, deuxième et troisième films d’imprégnation 41 ne sont pas en contact les uns avec les autres. Cette forme de réalisation est par exemple adaptée dans le cas où le produit d’activation présente une viscosité faible, c’est-à-dire qu’il est liquide, ou fluide, par exemple sous forme de sérum ou solution. En effet, dans ce cas, lorsque du produit d’activation est appliqué sur une zone d’activation 42 de la couche d’imprégnation 4, c’est-à-dire sur toute cette zone 42 ou sur une partie de cette zone 42, le produit d’activation a tendance à se répandre. Le fait que les films d’imprégnation 41 ne soient pas en contact permet d’éviter que le produit d’activation ne se répande de manière non souhaitée sur d’autres zones de la couche d’imprégnation 4, en particulier sur des zones qui ne sont pas des zones d’activation 42. Également, le troisième film d’imprégnation 41 peut, lui aussi, comprendre plusieurs films d’intégrations 41, chacune recouvrant un des couples galvaniques 240, c’est-à-dire en étant positionné sur un des couples galvaniques 240 en étant plus éloigné du support 2 que ce couple galvanique 240.
Dans le cas où la couche d’imprégnation 4 comprend une pluralité de films d’imprégnation 41, les films d’imprégnation 41 ne sont pas nécessairement fabriqués dans un même matériau. Toutefois, pour des raisons de simplicité et de coût, trois films distincts mais identiques, c’est-à-dire dans le même matériau, peuvent être utilisés.
Différents produits d’activation peuvent être utilisés en fonction des différentes zones d’activation 42. Par conséquent, les films d’imprégnation 41 peuvent être chacun fabriqués en des matériaux adaptés à la viscosité du produit d’activation qu’ils sont destinés à recevoir.
De préférence, au moins un film d’imprégnation 41 n’est pas préimprégné. La préimprégnation peut permettre l’utilisation du dispositif 1 par un utilisateur sans étape préalable excepté le fait d’appliquer le dispositif 1 sur la peau 100.
Cependant, le fait de préimprégner peut réduire la durée de fonctionnement du dispositif 1 pour le traitement de la peau 100 de l’utilisateur. En effet, par exemple, cela peut entrainer l’activation prématurée du générateur de courant 24 si la zone d’activation 42a correspondante est préimprégnée. Ainsi, le générateur de courant 24, et donc le dispositif 1, aurait une durée de fonctionnement réduite puisque le générateur de courant 24 aurait déjà fonctionné depuis une certaine durée avant que l’utilisateur ne l’applique sur sa peau 100.
Il est donc préféré que le ou les films d’imprégnation 41 ne soient pas préimprégnés. En conséquence, il est préféré que l’utilisateur imprègne les zones d’activation 42 le moins de temps possible avant qu’il n’applique le dispositif 1 sur sa peau 100. En effet, il est particulièrement avantageux que le premier ou deuxième pôle conducteur 241, 242 comprenant le réducteur, par exemple le zinc, ne soit pas préimprégné afin de ne pas déclencher la réaction d’oxydoréduction avant l’utilisation effective du dispositif 1.
La couche d’imprégnation 4 a avantageusement une forme correspondante à la forme du dispositif 1, typiquement à de formes de goutte, de disque ou de triangle. Plus précisément, dans la forme de réalisation où la couche d’imprégnation comprend une pluralité de films d’imprégnation 41, chacun des premier, deuxième et troisième films d’imprégnation 41 a respectivement la même forme que chacun des électrode principale 22, contre-électrode 23 et générateur de courant 24. Plus précisément, dans le cas du dispositif 1 en forme de goutte, le premier film d’imprégnation 41 a une forme de goutte, le deuxième film d’imprégnation 41 a une forme d’arc de cercle, le troisième film d’imprégnation a une forme d’arc de cercle. Dans le cas du dispositif 1 en forme de cercle, le premier film d’imprégnation a une forme de disque, le deuxième film d’imprégnation a une forme d’arc de cercle, le troisième film d’imprégnation a une forme d’arc de cercle. La forme de chaque film d’imprégnation correspond à la forme de la zone qu’il est destiné à imprégner.
Selon un mode de réalisation, le corps d’entraîneur présente au moins une rainure de guidage, et dans lequel le coupleur d’entrée comprend un index coulissant dans la rainure de guidage.
Selon un mode de réalisation, l’index est une goupille traversante du corps d’entraîneur.
Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement comprend des moyens d’étanchéité agencés entre le corps d’entraîneur et le plongeur coulissant.
Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement comprend des moyens de verrouillage agencés pour verrouiller ou maintenir ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail accouplé sur l’interface de montage, et dans lequel les moyens de verrouillage sont agencés pour exercer un effort de retenue sur ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail supérieur à l’effort de rappel exercé sur le coupleur d’entrée par les moyens de rappel. On peut prévoir une patte élastique ou un poussoir à bille et une contre forme femelle pour procurer un effet « anti-retour » ou un cran avec un effort ponctuel pour passer le cran.
Selon un mode de réalisation, le module moteur comprend un réducteur comprenant : - une entrée accouplée au moteur d’entraînement et - la première sortie d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, le réducteur comprend un train épicycloïdal avec un planétaire intérieur et un porte-satellites, dans lequel : - la première sortie d’entraînement est embarquée sur le train épicycloïdal, - la deuxième sortie d’entraînement est embarquée sur le planétaire intérieur. La première sortie d’entraînement peut donc proposer une vitesse lente, et la deuxième sortie d’entraînement peut proposer une vitesse rapide.
Selon un mode de réalisation, le planétaire intérieur forme l’entrée du réducteur accouplée au moteur d’entraînement. La deuxième sortie d’entraînement est donc une sortie directe du moteur d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, le coupleur d’entrée comprend : - une portion menée, solidaire de l’interface de montage, - une portion menante, prévue pour s’engager de manière réversible avec seulement la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement et solidaire de la portion menée, - une roue libre agencée entre la portion menante et la portion menée, constamment engagée avec la plus lente de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement, et prévue pour : fonctionner en roue libre lorsque la portion menante est engagée avec la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement, entraîner l’interface de montage en mouvement lorsque la portion menante est dégagée de la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement.
Un deuxième aspect de l’invention concerne une base motorisée pour un appareil de préparation culinaire, comprenant le module moteur du système d’entraînement selon le premier aspect.
Un troisième aspect de l’invention concerne un module de travail pour un appareil de préparation culinaire, formant par exemple un bol de préparation culinaire, et comprenant le module d’entraînement du système d’entraînement selon le premier aspect.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un appareil de préparation culinaire comprenant : l’un : du système d’entraînement selon le premier aspect, ou de la base motorisée selon le deuxième aspect et le module de travail selon le troisième aspect, ledit au moins un premier outil de travail et/ou ledit au moins un deuxième outil de travail.
Selon un mode de réalisation : - ledit au moins un premier outil de travail présente une première interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande pour commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la première sortie d’entraînement, - ledit au moins un deuxième outil de travail présente une deuxième interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande pour commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement.
Selon un mode de réalisation : - la première interface de commande comprend un alésage avec une première profondeur, - la deuxième interface de commande comprend un alésage avec une deuxième profondeur différente de la première profondeur.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un dudit au moins un premier outil de travail et dudit au moins un deuxième outil de travail comprend : - un organe de travail prévu pour travailler des aliments, - un moyeu coulissant par rapport à l’organe de travail selon une direction de montage sur l’interface de montage.
Selon un mode de réalisation, le module de travail comprend au moins un bol de préparation culinaire, prévu pour recevoir des aliments à préparer, et dans lequel le module d’entraînement est monté en liaison pivot par rapport au bol de préparation culinaire.
Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement est monté de manière amovible par rapport au bol de préparation culinaire.
La montre un exemple de vue générale de l’installation du dispositif robotisé avec la matérialisation du système informatique de pilotage et de contrôle (I) devant lequel le praticien peut s’installer et, sur la plateforme de base (B), l’ensemble robot (R) avec le fauteuil (F) sur lequel est installé le patient, la structure-support (S) et les deux bras de la partie robotisée (RO) et (RS).
La montre la structure-support (S) placée à côté du fauteuil (F) sur lequel est installé le patient. On y voit la base du fauteuil (F1) qui est fixée à la plateforme de base (B) montré sur la , le dispositif de pivot et de levage (F2) qui permet une légère latitude dans l’orientation et dans l’altitude du fauteuil par rapport à la structure-support, la zone (F3) d’installation du patient, le repose-tête (F4) et le têtière (F5) qui permet une certaine immobilisation de la tête du patient.
Sur la on peut voir la plateforme de base (B) placée au sol et sur laquelle est fixé le fauteuil (non représenté) et la structure-support (S) avec la colonne principale (S0), l’articulation rotoïde à axe vertical (S01) reliant la colonne (S0) au premier segment horizontal (S1), l’articulation rotoïde à axe vertical (S12) reliant le premier segment horizontal (S1) au second (S2) et l’articulation rotoïde à axe horizontal (S23) reliant le second segment (S2) au manchon (S3) porte bras de robot.
La montre la configuration générale de la structure-support (S) fixée à la plateforme de base (B) placée au sol. On peut noter le manchon (S3) en bout du second segment (S2) de la structure-support (S), manchon sur lequel sont fixés les deux bras (RO et RS) juste figurés de la partie robot du dispositif. On peut noter l’articulation rotoïde à axe horizontal (SA23) qui fait partie de la structure-support tout comme le manchon (S3) lui-même. Les deux couples d’articulations rotoïdes constituant la base des bras de robot sont représentés : l’articulation à axe vertical (ROA1) et l’articulation à axe horizontal (ROA2), pour le bras porte-outil (RO) et l’articulations à axe vertical (RSA1) et l’articulation à axe horizontal (RSA2) pour le bras porte-accessoires (RS). Le système de coordonnées de référence dit “système de coordonnées robot” dont l’origine, le “zéro robot”, est positionnée de façon très précise au milieu du manchon (Sd) est également tracé sur la figure. L’axe des Y correspond à l’orientation des segments du bras, l’axe des X, perpendiculaire à l’axe Y, est orienté vers l’intérieur de la bouche du patient et l’axe Z est vertical.
La montre le positionnement de l’étrier (ET) au niveau de la base de la dent concernée du patient ou d’une dent voisine. C’est au niveau du milieu de cet étrier qu’est situé le “zéro dent” du coordonnées “système de référence dent”. Les orientations des axes X, Y et Z sont les mêmes que celles du “système de coordonnées robot”.
La [ ] présente la configuration préférentielle des articulations rotoïdes de la structure-support qui permet d’augmenter sensiblement la rigidité de celle-ci et ainsi d’améliorer considérablement la précision de l’ensemble du dispositif robotisé. Ces articulations se présentent sous forme de deux roulements à une rangée de billes à contact oblique montés en “O” et préchargés. Ce montage permet avant tout d’annuler totalement le jeu de déversement (quelques fois aussi désigné par le terme “basculement”). Ainsi au niveau des articulations elles-mêmes, toute application d’un couple de déversement n’entrainera que des déformations élastiques supplémentaires extrêmement réduites des éléments roulants déjà préchargés, en l’occurrence les billes et les pistes des bagues. Ces déformations élastiques sont d’autant plus négligeables que la précharge est élevée. De plus, compte tenu d’une part du fait que le problème de durée de vie du roulement, qui est d’une façon générale liée à la vitesse de rotation, ne se pose pas puisqu’il n’y a pas réellement de vitesse de rotation dans les mouvements de la structure-support et d’autre part que pour un palier à roulement le couple de rotation extrêmement réduit, il est possible d’appliquer au palier à roulement une précharge très élevée qui garantit une amplitude de déversement quasiment nulle. Par ailleurs, on peut noter que l’utilisation de deux roulements à billes à contact oblique accolés et montés en “O” permet une réduction sensible de l’encombrement (b) tout assurant une distance beaucoup plus grande (a) entre points d’application des efforts radiaux F liés au couple C au niveau des roulements. Enfin, comme expliqué sur la suivante, du fait de la précharge, seule une partie du couple extérieur s’applique aux éléments roulants et entrainent une déformation élastique complémentaire qui est, en l’occurrence, pratiquement négligeable.
Le diagramme de la [ ] explicite la répartition interne des efforts engendrés par l’application d’un effort extérieur (Fext) sur un ensemble préchargé avec un effort (Fo). Par cette précharge (Fo) les pièces en compression de l’ensemble sont comprimées de δ comp et les pièces en traction ont une élongation de δ tract. La raideur en compression des pièces comprimées étant (Fo/ δ comp) et la raideur en traction des pièces en traction étant (Fo/ δ tract). On voit ainsi que l’effort extérieur (Fext) se répartit entre les deux éléments et seule la partie (Fae) de l’effort extérieur est appliquée aux pièces en traction. L’effort total devenant alors (Fo + Fae) et non (Fo + Fext) comme on pourrait le penser de prime abord. Ce principe s’applique donc aussi au montage en “O” de roulements préchargés pour lequel tout couple de déversement n’a qu’un effet très partiel sur les déformations. Celles-ci étant déjà assez faibles avec une précharge voisine de zéro, elles deviennent pratiquement négligeables pour une précharge importante comme celle qu’il est possible d’appliquer pour les articulations rotoïdes de la structure-support.
Les figures 11 à 17 présentent en image les différentes configurations des deux bras de robot : le bras porte-accessoires (RS) et le bras porte-outil (RO).
La [ 1] montre la configuration générale du bras porte-accessoires (RS), le bras porte-outil ayant été retiré pour faciliter la présentation. On peut y voir l’extrémité de la structure-support (S) avec le manchon (S3) auquel le bras (RS) est attaché par les articulations rotoïdes (RSA1) et (RSA2) déjà décrites, les deux segments (RSS1) et (RSS2) avec l’articulation rotoïde (RSA3) et l’articulation en croisillon (RSA4). Au niveau du bloc-support (PS) des accessoires, les articulations (RSA5) à axe vertical et (RSA6) à axe horizontal pour la caméra 3D (CA) et (RSA7) à axe vertical et (RSA8) à axe horizontal pour l’étrier (ET), doté lui-même de trois articulations (RSA9, RSA10 et RSA11), permettent le positionnement précis de chaque élément concerné. On peut noter que la motorisation des articulations dans l’axe des segments n’est pas visible parce qu’elle est montée à l’intérieur du segment lui-même alors que les motorisations des articulations perpendiculaires sont en général visibles.
La montre la configuration générale du bras porte-outil (RO), le bras porte-accessoires ayant été retiré pour faciliter la présentation, on peut y voir l’extrémité de la structure-support (S) avec le manchon (S3) auquel le bras (RO) est attaché par les articulations rotoïdes (ROA1) et (ROA2) déjà décrites, les deux segments (ROS1) et (ROS2) avec d’abord l’articulation rotoïde à axe horizontal (ROA3) et l’articulation en croisillon (ROA4) et, au niveau du bloc-support (PO), les articulations (ROA5) à axe vertical et (ROA6) à axe horizontal, cette dernière partie comprenant la fixation de l’outil de taillage (OT) avec ses systèmes intégré de lubrification/aspersion et d’éclairage.
La montre deux exemples d’outils de taillage, une turbine à corps horizontal (A) et une turbine à corps vertical (B), parmi tous les outils qui peuvent équiper le dispositif de l’invention. Quel que soit l’outil choisi par le praticien, le mécanisme de fixation au porte-outil (PO) est conçu et adapté de façon telle que la fraise ou l’organe de coupe (F) se situe toujours au même niveau.
La représente la position des deux bras de robot dans le cas d’une intervention sur une dent en partie gauche du maxillaire inférieur du patient “MIG”.
La représente la position des deux bras de robot dans le cas d’une intervention sur une dent en partie droite du maxillaire supérieur du patient “MSD”.
La représente la position des deux bras de robot dans le cas d’une intervention sur une dent en partie droite du maxillaire inférieur du patient “MID”.
La représente la position des deux bras de robot dans le cas d’une intervention sur une dent en partie gauche du maxillaire supérieur du patient “MSG”.
Selon un mode de réalisation, le module de travail comprend des moyens d’étanchéité prévus entre le bol de préparation culinaire et le module d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, le moteur d’entraînement est un moteur du type sans balais et/ou à aimants permanents.
Selon un mode de réalisation, le moteur d’entraînement est un moteur du type à balais.
Selon un mode de réalisation, le premier outil de travail et le deuxième outil de travail sont chacun amovible par rapport au module d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, le module de travail, formant par exemple un bol de préparation culinaire, est amovible par rapport à la base motorisée.
représente une vue schématique en perspective d’un appareil de préparation culinaire comprenant une base motorisée, un bol de préparation culinaire et un système d’entraînement selon l’invention réparti entre la base motorisée et le bol de préparation culinaire ;
représente une vue en coupe simplifiée de la base motorisée de l’appareil de préparation culinaire de la ;
représente une vue en perspective d’un module moteur logé dans la base motorisée de l’appareil de préparation culinaire de la ;
représente une vue en perspective d’un module réducteur du module moteur de la ;
représente une vue en coupe simplifiée du bol de préparation culinaire de l’appareil de préparation culinaire de la ;
représente une vue en coupe simplifiée d’un premier outil de travail pour l’appareil de préparation culinaire de la ;
représente une vue en coupe simplifiée d’un deuxième outil de travail pour l’appareil de préparation culinaire de la ;
représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le premier outil de travail de la ;
représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le deuxième outil de travail de la
- un corps principal logeant une cuve de cuisson qui délimite un volume de cuisson et qui comprend une ouverture d’accès à travers laquelle des aliments peuvent être introduits dans le volume de cuisson,
- un couvercle configuré pour occuper une position de fermeture dans laquelle le couvercle ferme l’ouverture d’accès et empêche un accès à la cuve de cuisson et une position de libération dans laquelle le couvercle libère l’ouverture d’accès et autorise un accès à la cuve de cuisson,
- un dispositif de chauffage à air chaud qui est amovible et qui est configuré pour reposer sur la cuve de cuisson lorsque le couvercle occupe la position de libération, le dispositif de chauffage à air chaud comprenant un dispositif de circulation d’air configuré pour générer un flux d’air dans le volume de cuisson, et un élément chauffant, et par exemple un élément chauffant résistif, configuré pour chauffer le flux d’air généré par le dispositif de circulation d’air, et
- un dispositif de chauffage additionnel disposé dans le corps principal et configuré pour chauffer par conduction la cuve de cuisson.
Un tel appareil de cuisson électrique permet de pouvoir cuire des aliments contenus dans le volume de cuisson selon un mode de cuisson sous pression lorsque le couvercle occupe la position de fermeture, et selon un mode de cuisson à air chaud lorsque simultanément le couvercle occupe la position de libération et le dispositif de chauffage à air chaud repose sur la cuve de cuisson.
Bien qu’un tel appareil de cuisson électrique permette de cuire des aliments selon différents types de cuisson, et en particulier selon un mode de cuisson sous pression et un mode de cuisson à air chaud, et de pouvoir réaliser un nombre de recettes accru, il présente un volume de stockage important en raison en particulier du stockage du dispositif de chauffage à air chaud indépendamment du corps principal et du couvercle.
De plus, lors du stockage du dispositif de chauffage à air chaud, ce dernier est susceptible de subir des chocs externes pouvant éventuellement nuire à son intégrité.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un appareil de cuisson électrique qui soit de structure fiable et compacte, tout en permettant de cuire des aliments selon différents types de cuisson, et en particulier selon un mode de cuisson sous pression et un mode de cuisson à air chaud.
A cet effet, la présente invention concerne un appareil de cuisson électrique configuré pour cuire des aliments selon un mode de cuisson sous pression et un mode de cuisson à air chaud, l’appareil de cuisson électrique comprenant :
- un couvercle configuré pour occuper une position de fermeture dans laquelle le couvercle ferme l’ouverture d’accès, empêche un accès à la cuve de cuisson et autorise le mode de cuisson sous pression, et une position de libération dans laquelle le couvercle libère l’ouverture d’accès, autorise un accès à la cuve de cuisson et autorise le mode de cuisson à air chaud, et
- un dispositif de chauffage à air chaud qui est amovible par rapport au corps principal, le dispositif de chauffage à air chaud comprenant un dispositif de circulation d’air configuré pour générer un flux d’air dans le volume de cuisson, et un élément chauffant, et par exemple un élément chauffant résistif, configuré pour chauffer le flux d’air généré par le dispositif de circulation d’air.
Le dispositif de chauffage à air chaud présente une configuration d’utilisation dans laquelle le dispositif de chauffage à air chaud est disposé au moins en partie à l’extérieur du volume de cuisson et est configuré pour cuire des aliments contenus dans le volume de cuisson et une configuration de rangement dans laquelle le dispositif de chauffage à air chaud est stocké dans le volume de cuisson.