INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le carter forme une enveloppe étanche autour de la roue à aubes de manière à maintenir le fluide caloporteur dans la pompe et d’éviter les fuites. Le carter et l’axe fixe permettent également de garder la roue en position dans la pompe, et permettent un déplacement efficace du fluide au sein de ladite pompe.
L’orifice d’aspiration permet l’entrée du fluide dans la pompe, et l’orifice de refoulement permet son évacuation.
La présence du rotor dans le circuit secondaire de fuite bloque partiellement ledit circuit. Le rotor limite donc la recirculation du fluide dans le circuit secondaire. Ainsi, le débit de fuite du fluide dans le circuit secondaire de fuite est limité, et les pertes de charge du fluide sont également augmentés du fait de l’augmentation de la longueur du circuit. De ce fait, l’efficacité de la pompe est améliorée, tout en diminuant sa consommation d’énergie. La diminution de consommation d’énergie de la pompe permet aux batteries de fonctionner plus longtemps. Cette énergie supplémentaire peut être utilisée par le véhicule en permettant notamment d’augmenter sa durée de fonctionnement.
D’autres caractéristiques avantageuses de la pompe objet de l’invention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Ces dernières peuvent faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit secondaire de fuite est constitué par un premier canal situé entre l’orifice d’entrée et l’entrefer, un deuxième canal en continuité fluidique du premier canal et correspondant à l’entrefer, et un troisième canal en continuité fluidique du deuxième canal et situé entre l’entrefer et l’orifice de sortie, le deuxième canal et le troisième canal formant au moins une chicane.
La présence des différents canaux montre la complexité du circuit secondaire de fuite, et notamment la réduction du débit de fuite dans le circuit. Cela rend la circulation du fluide plus difficile.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième canal et le troisième canal forment au moins deux chicanes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier canal, le deuxième canal et le troisième canal forment au moins trois chicanes.
La formation de chicanes permet également de diminuer le débit de fuite et de diminuer la recirculation du fluide dans le circuit secondaire, en rendant la circulation du fluide plus difficile. Ainsi, plus il y a de chicanes, plus la circulation du fluide dans le circuit secondaire de fuite est compliquée. La recirculation du fluide est d’autant plus difficile avec deux chicanes, et plus encore avec trois. L’augmentation du nombre de chicanes améliore donc l’efficacité de la pompe.
Avantageusement, les sections du deuxième canal et du troisième canal du circuit secondaire ont une largeur comprise entre 0.2 mm et 1.5 mm.
Plus la largeur de la section du circuit secondaire est faible, en particulier dans les deuxième et troisième canaux, plus la recirculation du fluide dans le circuit secondaire de fuite est difficile, et plus l’efficacité de la pompe est améliorée. Ainsi, la consommation globale d’énergie de la pompe est diminuée.
Avantageusement, le rapport L/l est compris entre 5 et 50, où L est la longueur cumulée du deuxième canal et du troisième canal, et l est la largeur moyenne des sections du deuxième canal et du troisième canal.
Selon l’invention, une membrane du haut-parleur débouche dans au moins une ouverture ménagée dans un panneau supérieur du boîtier, et la carte mère s’étend dans un premier plan transversal du haut-parleur, ce premier plan étant sensiblement parallèle au panneau supérieur.
Le haut-parleur n’est ainsi pas agencé en dessous ou en dessus de la carte mère, mais au même niveau que celui de ladite carte mère, ce qui permet de limiter la hauteur du boîtier.
Qui plus est, en débouchant sur le panneau supérieur, le haut-parleur est dit orienté vers le haut. Une telle intégration du haut-parleur dans le boîtier ne nécessite pas d’éloigner le châssis du boîtier du support sur lequel il repose ou de décaisser une face inférieure dudit châssis d’une hauteur suffisante pour permettre une propagation des ondes sonores générées par le haut-parleur, ce qui permet également de limiter la hauteur du boîtier mais aussi de limiter le volume d’encombrement général de l’équipement électrique.
Selon une caractéristique de l’invention, le panneau supérieur est de forme rectangulaire, l’ouverture étant ménagée dans un coin du panneau supérieur.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le haut-parleur comprend une embase de forme carrée s’étendant dans un deuxième plan sensiblement parallèle au panneau supérieur, aucun des bords de l’embase ne s’étendant parallèlement à un bord du panneau supérieur vu du deuxième plan.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le boîtier comprend un châssis comportant des nervures comprenant une première série de nervures et une deuxième série de nervures qui s’étendent verticalement depuis un fond du châssis et qui sont respectivement disposées en partie centrale du fond du châssis et en périphérie de la partie centrale, la première série de nervures étant arrangée selon une structure en nid d’abeilles comprenant des alvéoles de forme hexagonale.
L’invention concerne également un boîtier décodeur comprenant un tel équipement électrique.
la est une vue en perspective, de dessus et depuis l’avant, d’un équipement électrique selon un mode de réalisation particulier de l’invention, dans une position nominale de fonctionnement ;
la est une vue éclatée de l’équipement électrique illustré à la ;
la est une vue de dessous de l’équipement électrique illustré à la , dépourvu du châssis ;
la est une vue en coupe transversale de l’équipement électrique illustré à la , dans un plan comprenant un axe central du haut-parleur ;
la est une vue en perspective, de dessus et depuis un côté, du châssis de l’équipement électrique illustré à la ; et
la est une vue en perspective, de dessus et depuis un côté, du châssis et du haut-parleur de l’équipement électrique illustré à la .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 et 2, un boîtier décodeur généralement désigné en 1, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, comprend un boîtier 10 définissant une enceinte E dans laquelle sont disposés un module électrique 20, un haut-parleur 30, une carte électronique principale ou carte mère 40, une première antenne 50 et une deuxième antenne 60. Le boîtier 10 est ici réalisé dans un matériau plastique et a une hauteur H sensiblement égale à 24 millimètres.
Le boîtier 10 est de forme globalement parallélépipèdique et comprend un châssis 11 surmonté d’un capot 12.
- Les quatre électrodes d’excitation et/ou les quatre électrodes de détection sont configurées pour être parcourues par une tension continue non nulle et / ou une tension alternative d’amplitude modulée.
- Ce capteur comprend en outre un capot en silicium, recouvrant le cadre externe, le cadre interne, la masse externe et la masse interne.
- Ce capteur comprend en outre une couche électriquement isolante disposée sur des faces du cadre externe en contact respectivement avec le capot et la plaque de support.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la est une vue schématique de dessus du capteur angulaire inertiel à microsystème électromécanique micro-usiné, selon l’invention ; la est une vue en coupe du capteur angulaire inertiel à microsystème électromécanique micro-usiné de la ; la est une vue analogue à celle de la où des éléments additionnels sont visibles.
Sur les figures 1 à 3 est représenté un capteur angulaire inertiel à microsystème électromécanique micro-usiné 1, appelé par la suite capteur angulaire 1.
Le capteur angulaire 1 étant micro-usiné, il forme un microsystème électromécanique, aussi appelé MEMS, de l’acronyme anglais « Micro-Electromechanical Systems ».
Le capteur angulaire 1 est par exemple un gyromètre configuré pour mesurer une vitesse angulaire. En variante ou en complément, le capteur angulaire 1 est un gyroscope configuré pour mesurer une position angulaire.
Le capteur angulaire 1 est destiné notamment à être embarqué dans un véhicule, non représenté, qui est par exemple un aéronef, un drone ou un navire, plus particulièrement dans une centrale de navigation, de pilotage ou de guidage du véhicule.
Le capteur angulaire 1 est ici un gyromètre de type diapason, plus spécifiquement un gyromètre de type diapason à deux masses vibrantes. Selon une alternative non représentée, le capteur angulaire peut comprendre plus de deux masses vibrantes.
On entend par « masse vibrante » que les deux masses sont aptes à osciller, que ce soit suite à une excitation, ou par effet Coriolis lors d’une rotation du capteur angulaire 1.
Le capteur angulaire 1 comprend une plaque de support 4, un cadre externe 5, un cadre interne 6, un capot 7, une masse interne 10 et une masse externe 11.
La plaque de support 4 s’étend parallèlement à un plan P défini par un premier axe X et un deuxième axe Y perpendiculaire au premier axe X, lié à la plaque de support 4. La plaque de support 4 est typiquement fabriquée en silicium, mais peut éventuellement être en verre.
Au-dessus du support 4 par rapport à un axe Z, perpendiculaire au premier axe X et au deuxième axe Y, donc perpendiculaire au plan P, sont disposés le cadre externe 5 et le cadre interne 6.
Un potentiel électrique du cadre externe 5 est maintenu fixe. Avantageusement, le potentiel électrique du cadre externe 5 est maintenu nul, c’est-à-dire que le cadre externe est relié électriquement à une masse électrique. Les cadres externe 5 et interne 6 sont typiquement en matériau électriquement conducteur, par exemple en silicium dopé.
Le capot 7 recouvre le cadre externe 5, le cadre interne 6, la masse interne 10 et la masse externe 11. Avantageusement, le capot 7 est en silicium, mais il peut éventuellement être en verre.
Le cadre externe 5 est séparé du support 4 et du capot 7 par une couche électriquement isolante 8, par exemple en oxyde de silicium. Cette couche électriquement isolante 8 est disposée sur une face du cadre externe 5 en contact avec la plaque de support 4 d’une part, et sur une face du cadre externe 5 en contact avec le capot 7 d’autre part. Cela permet de réaliser un blindage électrique, et ainsi de protéger le capteur angulaire 1 d’ondes électromagnétiques parasites qui pourraient altérer son fonctionnement, voire l’endommager.
Comme précédemment, une approche analytique peut être utilisée pour déterminer une condition de faisabilité du problème et la solution optimale. Le problème (P2) d’optimisation correspondant peut-être formulé comme suit : sous contraintes que :
Pour tester la faisabilité de (P2), il est possible de démontrer que (P2) est faisable si et seulement si l’une des conditions suivantes est vérifiée : et , sont des nombres rationnels.
La rationalité des débits moyens est la plupart du temps respectée puisque l’on considère des communications numériques.
Pour exprimer la solution optimale de (P2), on définit les opérateurs suivants : le PGCD (plus grand commun diviseur) et le PPCM (plus petit commun multiple). Ces deux opérateurs peuvent être calculés avec l’algorithme d’Euclide. De plus, dans la suite, l’opération correspond au PPCM de tous les termes de et de .
La solution optimale de (P2) peut être obtenue avec la procédure suivante : tester la faisabilité de (P2) en utilisant la condition de faisabilité définie ci-dessus. Cette étape consiste à analyser si les conditions posées sont réalisables ou non pour garantir un débit minimal par lien, c’est-à-dire si le nombre de slots à allouer dans la trame de longueur L est suffisant pour que chaque lien ait un débit utilisateur supérieur au débit utilisateur minimal imposé . Si ce n’est pas le cas, la contrainte de débit minimal doit être réduite, ou la puissance d’émission des appareils augmentée ; calculer et , puis comparer et . si , calculer les valeurs et telles que : où , et . calculer . si , calculer les valeurs et telles que : où et . calculer . calculer les paramètres et en résolvant le problème (P1) sur une longueur de trame .
Enfin, le procédé de détermination d’un mode d’accès multiple et d’ordonnancement selon l’invention comprend une quatrième étape (204), réalisée par le nœud décisionnaire, de transmission des informations concernant les modes d’accès multiple à utiliser pour les liens de communication et leur ordonnancement temporel, au minimum aux nœuds impliqués dans les liens de communication.
Le procédé de détermination d’un mode d’accès multiple et d’ordonnancement selon l’invention se divise en deux phases principales qui se basent sur un critère de débit : le partitionnement des liens de communication entre des liens utilisant un mode d’accès multiple de type TDMA et des liens utilisant un mode d’accès multiple de type NOMA, réalisé lors de la deuxième étape 202 à l’aide d’un algorithme itératif, et l’optimisation de l’ordonnancement des liens de communication, réalisée lors de la troisième étape 203, pouvant être résolue de manière optimale et très peu complexe.
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre au sein d’un cluster dans un réseau ad hoc. Tous les nœuds communiquent sur le même canal logique, et les deuxième, troisième et quatrième étapes du procédé selon l’invention sont mises en œuvre par un nœud décisionnaire élu dynamiquement. La mise en œuvre du procédé au sein du cluster permet d’améliorer le débit moyen global au sein du cluster, tout en garantissant un débit minimum par lien de communication.
Au sein d’un réseau ad hoc de clusters, chaque cluster étant nommé et contenant liens, le procédé peut être mis en œuvre sur un regroupement de clusters, avec .
Plusieurs cas d’application sont possibles. Dans un premier temps, nous considérons que la ressource spectrale est suffisante, c’est-à-dire que le regroupement de clusters a accès à canaux logiques distincts. Dans ce cas, il est possible d’allouer un canal logique à chaque cluster, et d’appliquer le procédé de détermination d’un mode d’accès multiple et d’ordonnancement selon l’invention sur chacun des clusters indépendamment. Par exemple, pour clusters nommés et , les liens de se voient attribuer le canal logique et le nœud décisionnaire de applique le procédé selon l’invention. De même, les liens de communiquent sur le second canal logique et le nœud décisionnaire de applique le procédé selon l’invention indépendamment de .
La figure 6a est une illustration du partitionnement des liens de communications opéré par le procédé selon l’invention dans ce premier cas d’application sur clusters, le cluster 601 et le cluster 602. Chaque cluster comprend six nœuds et trois liens de communication. Suite à la mise en œuvre du procédé, les nœuds du cluster compris dans la zone 611 utilisent un mode d’accès multiple de type NOMA et ceux de la zone 612 utilisent un mode d’accès multiple de type TDMA sur le canal logique . De même, les nœuds du cluster compris dans la zone 613 utilisent un mode d’accès multiple de type NOMA et ceux de la zone 614 utilisent un mode d’accès multiple de type TDMA sur le canal logique .
Selon un autre mode de réalisation, le problème est analysé de manière globale pour le regroupement des clusters. A titre d’exemple, on se place dans un cas d’application avec clusters associés respectivement à un canal logique et . Dans ce cas, les ressources peuvent être regroupées entre les deux clusters, le canal logique pouvant être alloué à certains liens des clusters du regroupement, et le second canal logique pouvant être alloué aux autres liens. Il s’agit donc d’optimiser conjointement le mode d’accès NOMA/TDMA, l’allocation des canaux logiques et l’ordonnancement des liens.
Pour cela, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre de la manière suivante : un nœud décisionnaire commun aux clusters regroupés est élu, les informations relatives à la qualité des liens de communication directs et interférents, par exemple des statistiques liées aux canaux de propagation, sont remontées au nœud décisionnaire par les nœuds des clusters, soit directement soit par l’intermédiaire de nœuds intermédiaires. Les liens interférents comprennent les liens entre nœuds de clusters distincts, à partir de ces informations, le nœud décisionnaire met en œuvre le procédé de détermination d’un mode d’accès multiple et d’ordonnancement selon l’invention étendu à la gestion conjointe de l’ensemble des canaux logiques et des accès, à savoir en particulier : la mise en œuvre de la deuxième étape 202 du procédé sur les liens des deux clusters conjointement, afin de les partitionner entre un ensemble de liens opérés avec un mode d’accès multiple de type TDMA et un ensemble de liens opérés avec un mode d’accès multiple de type NOMA. Cette étape est effectuée en partant du principe que tous les liens communiquent sur le même canal logique. Le calcul des débits peut se faire indifférement en considérant la bande d’un canal logique ou la bande de l’ensemble des canaux logiques, l’allocation d’une partie des canaux logiques (par exemple le canal ) aux liens de utilisant un accès multiple de type NOMA, l’allocation de l’autre partie des canaux logiques (par exemple lecanal ) aux liens de utilisant un accès TDMA. le nœud décisionnaire envoie les paramètres calculés aux nœuds correspondants du réseau.
De manière équivalente, chaque cluster peut élire un nœud décisionnaire pour le cluster, puis les nœuds décisionnaires élisent un nœud décisionnaire commun pour le regroupement de clusters. Les nœuds transmettent les informations sur la qualité des liens de communication au nœud décisionnaire de leur cluster, qui les renvoie au nœud décisionnaire commun. Cette solution permet de limiter les transmissions inter-clusters.
La figure 6b est une illustration de ce deuxième cas d’application du procédé sur un regroupement de clusters, le cluster 601 et le cluster 602, associés respectivement à un canal logique et . Chaque cluster comprend six nœuds et trois liens de communication. Suite à la mise en œuvre du procédé, qui considère ici les interférences liées aux émissions de nœuds appartenant à des clusters différents, les nœuds compris dans la zone 621 utilisent un mode d’accès multiple de type NOMA sur le canal logique , et ceux de la zone 622 utilisent un mode d’accès multiple de type TDMA sur le canal logique .
Par rapport au précédent mode de réalisation, la solution de gestion conjointe des accès NOMA/TDMA et des canaux logiques présente un meilleur débit global que solution où le procédé est appliqué à chaque cluster indépendamment.
- une valeur fixe prédéfinie,
- une valeur variable en fonction de la manœuvre de la manette Mn,
- une valeur obtenue à partir d’une mesure d’un capteur de pression,
De façon particulièrement avantageuse, l’invention a pour objet une installation hydraulique 100, reliée à un vérin V à deux chambres C1, C2 séparées par un piston VP, dont la tige VT traversant l’une des chambres C1, C2 est reliée à un équipement O recevant une charge. Cette installation comprend : une unité de commande UC reliée à une manette Mn actionnée par l’opérateur pour manœuvrer l’équipement O avec le vérin V une pompe P alimentant les chambres C1, C2 du vérin par une ligne de pompe LP et un réservoir T recevant le liquide hydraulique de retour du vérin V par une ligne de réservoir LT, l’installation est caractérisée en ce qu’elle comprend en outre : deux modules électrohydrauliques M1, M2 indépendants et déportés associés à une chambre C1, C2 respective par une ligne de chambre L1, L2 et reliés à la ligne de pompe LP et à la ligne de réservoir LT et comprenant chacun : un tiroir principal hydraulique, proportionnel 1 reliant la conduite de chambre L1, L2 à la ligne de pompe LP et à la ligne de retour LT, une chambre pilote 11 actionnant le tiroir principal 1 par une liaison hydraulique et, un tiroir de commande 2 électrohydraulique, proportionnel, reliant la ligne de pompe LP à la chambre pilote 11 et recevant le signal de commande ΣS de l’unité de commande UC, au moins l’un des modules M1, M2 comprend un tiroir de retenue 4 dans la ligne de chambre L1, L2 entre la chambre C1, C2 et le tiroir principal 1, le tiroir de retenue 4 fonctionnant comme une valve de retenue ayant un segment 41 de blocage du débit sortant de la chambre associée et passant dans le sens opposé, et un segment 42 passant, ce tiroir de retenue 4 ayant un actionneur 43 électromagnétique, commandé directement par l’unité centrale UC indépendamment de la commande du tiroir principal 1 de ce module M1, M2.
Dans le cas de cette installation, les deux modules M1, M2 sont équipés chacun d’un tiroir de retenue 4.
111 Segment de retour
112 Segment intermédiaire
113 Segment d’alimentation
114 Segment d’arrêt
Une telle détection de risque de collision est également utile dans des systèmes d’aide à la conduite, même pour des véhicules automobiles avec conducteur à bord.
Un problème critique pour la sécurité est la détection anticipée d’obstacles sur le trajet d’un véhicule en mouvement, permettant de prendre des mesures correctrices pour que le véhicule ne percute pas ces obstacles.
Les véhicules automobiles sont équipés de capteurs, notamment de capteurs de prise de vue comme une ou plusieurs caméras configurées pour capter des images numériques, ainsi qu’optionnellement de capteurs radar permettant de détecter des objets externes, obstacles potentiels, dans un environnement externe du véhicule automobile considéré, par la technologie radar.
On connaît des systèmes d’aide à la conduite automobile, appelés systèmes ADAS pour « Advanced Driver Assistance Systems », et des systèmes d’identification et d’évitement d’obstacles pour véhicules autonomes.
On connaît un système de détection d’objets externes et d’estimation de caractéristiques de chaque objet externe détecté, incluant une information de position dans un plan de représentation donné, à partir des images numériques captées par une caméra ou plusieurs caméras embarqués, en appliquant un traitement des images numériques captées. Néanmoins, la fiabilité de positionnement obtenue par un tel traitement d’images numériques n’est pas toujours suffisante, ce qui peut, dans certains cas de figure, s’avérer critique.
Il existe un besoin d’améliorer la précision du positionnement d’objets externes détectés par rapport au véhicule automobile considéré, tout en évitant un surcoût calculatoire élevé.
A cet effet, l’invention propose, selon un aspect, un procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe, le véhicule automobile étant équipé d’au moins une caméra configurée pour capturer des images numériques dans un champ de capture à l’extérieur du véhicule automobile, le véhicule comportant un dispositif de calcul embarqué adapté pour traiter lesdites images numériques captées et calculer des caractéristiques estimées d’au moins un objet externe situé dans ledit champ de capture, lesdites caractéristiques estimées comportant, pour chaque objet externe, une première information de position estimée dudit objet dans un système de coordonnées dans lequel ledit véhicule automobile est également positionné. Ce procédé comporte la mise en œuvre, par un processeur dudit dispositif de calcul embarqué :
-pour le ou chaque objet externe, une fourniture desdites caractéristiques estimées à partir des images numériques captées en entrée d’un moteur de calcul paramétré, entraîné par apprentissage machine dans une phase préalable d’apprentissage, ledit moteur de calcul étant configuré pour fournir une deuxième information de position corrigée dudit objet externe, et
-une estimation d’une distance entre le véhicule automobile et l’objet externe en fonction d’une position courante du véhicule automobile et de ladite deuxième information de position corrigée.