INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 4 à 5b, les dispositif de sollicitation 314 sont de type à vis, par exemple des tendeurs à vis comprenant un tube fileté et une ou deux tiges filetées engagées avec le tube fileté, de telle sorte qu’une force de pression peut être sélectivement appliquée sur le bord périphérique 312 par vissage, ou dévissage, du dispositif de sollicitation 314. On comprendra cependant que les dispositifs de sollicitation 314 peuvent, en variante, avoir une autre structure et peuvent par exemple être des vérins.
Les dispositifs de sollicitation 314 peuvent être actionnés manuellement ou par l’intermédiaire d’un système d’entraînement, par exemple un moteur électrique, une pompe hydraulique ou un compresseur pneumatique, éventuellement commandé à distance de manière filaire ou sans fil.
On comprendra également que d’autres configurations sont possibles, par exemple les pattes de fixations 313 peuvent être montées de manière fixe à la structure porteuse 2 et les bords périphériques 312 peuvent être montés pivotants sur les pattes de fixation 313.
Selon une variante non représentée, les consoles périphériques 311 peuvent également être configurées pour permettre un déplacement des bords périphériques 312 en coulissement selon la direction de hauteur de la tour 1, et les dispositifs de sollicitation 314 peuvent être configurés pour provoquer un déplacement des bords périphériques 312 selon la direction de hauteur de la tour 1, de manière à écarter les première et deuxième consoles périphériques 311, de telle sorte qu’une contrainte de traction est sélectivement appliquée aux lattes 32. On comprendra également que pour chaque module 36, les précontraintes sont appliquées une fois toutes les lattes 32 montées, et que les consoles périphériques 311 et les dispositifs de sollicitation 314 peuvent être configurés pour permettre de combiner une sollicitation selon la direction de hauteur de la tour 1 et une mise en flexion.
On comprendra aussi qu’une mise en précontrainte des lattes 32, en flexion vers l’extérieur ou en traction, permet de réduire des déformations ultérieures des lattes 32 induites par le vent, et notamment battre contre les équipements radio, les endommager et générer du bruit.
Par ailleurs, selon une variante non représentée, on comprendra que des lattes 32 de forme arquée pourraient être utilisées à la place des lattes 32 mises en flexion, de manière à limiter des déformations des lattes 32 en cas de vent.
On comprendra également qu’une configuration analogue, des consoles périphériques 311 et des dispositifs de sollicitation 314 à celle décrite ci-avant peut être utilisée avec des modules 36 comprenant des barres de fixation, de manière à appliquer une flexion ou une traction aux barres de fixation, de manière à réduire les déformations des barres de fixation en cas de vent. Par ailleurs, selon une autre variante non représentée, on comprendra que des barres de fixation de forme arquée pourraient être utilisées à la place de barres de fixation mises en flexion, de manière à limiter des déformations des barres de fixation en cas de vent.
On comprendra aussi que, de préférence, un jeu de fonctionnement est prévu entre deux modules 36 successifs de la tour 1, de telle sorte que des mouvements des bords périphériques 312 sont permis sans contact entre les modules 36, par exemple un jeu de 20 mm entre deux modules 36 successifs peut être utilisé.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on peut imposer (par exemple le dispositif de contrôle DC3 peut déclencher l’imposition) à la première machine motrice MM1 de fournir (de fourniture) un (d’un) couple additionnel ca qui compense totalement la perte de couple pc. Mais cela n’est pas une obligation. En effet, le couple additionnel ca pourrait ne compenser que partiellement la perte de couple pc. Par exemple, on peut envisager de choisir la compensation partielle lorsqu’un mode de conduite économique a été sélectionné dans le véhicule V.
On notera, comme indiqué précédemment que le couple additionnel ca (compensant partiellement ou totalement la perte de couple pc) peut être déterminé dans la sous-étape 10 (par exemple par le dispositif de contrôle DC3).
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on peut imposer (par exemple le dispositif de contrôle DC3 peut déclencher l’imposition) à la première machine motrice MM1 de fournir (de fourniture) un (d’un) couple additionnel ca qui est variable entre deux valeurs. On parle alors de filtrage du couple additionnel ca effectué par exemple par le dispositif de contrôle DC3. Dans ce cas, le couple additionnel ca varie de préférence de façon croissante entre les deux valeurs précitées, afin de permettre à la première machine motrice MM1 d’augmenter progressivement le premier couple c1 qu’elle fournit. On notera, comme indiqué dans le paragraphe précédent, que les deux valeurs entre lesquelles le couple additionnel ca doit varier peuvent être déterminées dans la sous-étape 10 (par exemple par le dispositif de contrôle DC3).
Mais dans une variante de réalisation, le couple additionnel ca déterminé pourrait avoir une unique valeur (fonction de la compensation partielle ou totale de la perte de couple pc). Dans ce cas, on contraint la première machine motrice MM1 à fournir immédiatement un premier couple c1 augmenté de la valeur du couple additionnel ca.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20, lorsque le couple additionnel ca doit varier, sa variation peut se faire de façon linéaire croissante. Mais dans une variante de réalisation, sa variation pourrait se faire de façon parabolique croissante (ou selon toute autre fonction à croissance plus rapide (de type x n avec n > 2)).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC3) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque perte de couple pc et chaque couple additionnel ca associé à cette dernière (pc), ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC3) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour recevoir chaque perte de couple pc, pour l’utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après l’avoir mise en forme et/ou démodulée et/ou amplifiée, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC3) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message contenant le couple additionnel ca déterminé.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler dans le véhicule V le couple total ct qui est fourni pendant un changement de rapport montant (n vers n+1).
Procédé de calcul d’un angle de dérive d’un véhicule automobile Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine de l’estimation de paramètres de conduite d’un véhicule automobile.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de calcul d’un angle de dérive d’un véhicule automobile.
Elle concerne également un véhicule automobile comprenant un calculateur adapté à mettre en œuvre ce procédé.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans des fonctions d’aide à la conduite ou des fonctions de contrôle de la trajectoire du véhicule automobile.
Etat de la technique La plupart des constructeurs automobiles intègrent dans leurs véhicules des procédés d’estimation de l’angle de dérive à partir de données mesurées par des capteurs embarqués.
Un capteur permettant de mesurer directement l’angle de dérive étant en effet très couteux, plusieurs fois le prix du véhicule lui-même, les constructeurs ont donc recours à une estimation de cet angle de dérive selon des techniques de détection virtuelle.
La connaissance de l’angle de dérive est particulièrement utile pour mettre en œuvre des systèmes d’aide à la conduite ou de contrôle de la trajectoire du véhicule automobile comme : le contrôle vectoriel du couple, le contrôle direct du lacet ou encore le correcteur électronique de trajectoire (plus connu sous l’acronyme anglais ESP pour « electronic stability control »)
Il est par exemple connu d’estimer l’angle de dérive au moyen d’un filtre adapté à estimer l’état du véhicule en fonction des états antérieurs du véhicule et de grandeurs observables. L’angle de dérive est ensuite déduit de cet état du véhicule. Le filtre se base pour cela sur un modèle du véhicule décrivant son mouvement. Le modèle relie par exemple les accélérations et les vitesses du véhicule au moyen d’équations de type équations différentielles discrétisées.
Toutefois, selon la situation de conduite, qui est par exemple représentative de l’adhérence du véhicule à la chaussée, de la pente de la chaussée ou encore des vitesses du véhicule, le filtre et le modèle peuvent donner des estimations plus ou moins précises de l’angle de dérive.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le tube extrudé est en aluminium ou en cuivre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le tube présente une section circulaire ou en forme de D.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le retour interne en U de chaque élément d’enroulement s’étend dans un plan orthogonal au plan dans lequel s’étend la première ou la deuxième portion de tube.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments d’enroulement et les retours de liaison forment, en configuration à plat, un serpentin, appelé serpentin principal, qui, à l’état appliqué contre la paroi périphérique de la cuve forme une ceinture dont une extrémité est formée par les retours de liaison situés d’un même premier côté du serpentin, et dont l’extrémité opposée est formée par les retours situés d’un même deuxième côté du serpentin, opposé au premier côté.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le tube extrudé cintré du condenseur comprend aussi un serpentin supplémentaire , dont les parties droites sont, en configuration à plat du tube, orthogonales aux parties droites du serpentin principal, le serpentin supplémentaire étant disposé entre la sortie et le serpentin principal, et étant applicable sur la paroi de dessous de la cuve considérée en position verticale en configuration d’utilisation de la cuve.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de chauffage thermodynamique comprend un système de maintien configuré pour maintenir écarté entre elles lesdites portions des éléments d’enroulement du tube de manière à maintenir la forme de la ceinture.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de chauffage thermodynamique comprend des moyens de serrage pour amener les extrémités de la ceinture formée par le tube extrudé cintré l’une contre vers l’autre, pour serrer la ceinture contre la cuve.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de serrage sont fixés sur le système de maintien.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de serrage comprennent des crochets et des ressorts.
L’invention concerne aussi un procédé de fabrication d’un condenseur d’un appareil de chauffage thermodynamique, ledit appareil de chauffage thermodynamique comprenant une cuve contre laquelle ledit condenseur est destiné à être appliqué, le procédé comprenant les étapes suivantes : - extrusion d’un tube pour former ledit condenseur ; - conformation du tube par cintrage de manière à obtenir plusieurs éléments d’enroulement, chaque élément d’enroulement comprenant une première portion de tube s’étendant autour d’une partie de la circonférence de la cuve, suivie par un retour en U, appelé retour interne, formé par cintrage du tube; le retour en U étant prolongé par une deuxième portion qui se développe, autour d’une partie de la circonférence de la cuve en sens inverse de la première portion, chaque élément d’enroulement étant relié à un autre élément d’enroulement par un retour de liaison en U cintré en sens opposé du sens de cintrage de chacun des retours interne en U des éléments d’enroulements.
L’invention concerne aussi un procédé de pose automatique d’un tube extrudé cintré de condenseur sur une cuve d’un appareil de chauffage thermodynamique, de préférence pendant un cycle de production sur une ligne de production de l’appareil de chauffage thermodynamique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - fourniture, en configuration plane, d’un tube extrudé et cintré dont au moins une partie est conformée en serpentin ; - amenée du serpentin contre la paroi périphérique de la cuve ; - rotation de la cuve et application du serpentin contre la cuve lors de la rotation pour ceinturer la cuve avec le serpentin, de sorte que, à l’état appliqué contre la cuve, le serpentin du tube forme plusieurs éléments d’enroulement, chaque élément d’enroulement comprenant une première portion de tube s’étendant autour d’une partie de la circonférence de la cuve, suivie par un retour en U, appelé retour interne, formé par cintrage du tube; le retour en U étant prolongé par une deuxième portion qui se développe, autour d’une partie de la circonférence de la cuve en sens inverse de la première portion, chaque élément d’enroulement étant relié à un autre élément d’enroulement par un retour de liaison en U cintré en sens opposé du sens de cintrage de chacun des retours interne en U des éléments d’enroulements ; - fixation et/ou serrage de la ceinture formée par le serpentin autour de la cuve.
Le procédé permet d’obtenir un appareils de chauffage thermodynamique tel que proposé ci-dessus.
Selon un mode de réalisation, le serpentin présente des portions de sections différentes, lesdites portions du serpentin étant obtenues par exemple par assemblage bout à bout de plusieurs portions de tube de sections différentes ou par déformation de portions du serpentin.
- la est une illustration d’un appareil de chauffage thermodynamique comprenant une cuve et un condenseur qui comprend un tube enroulé en spirales autour de la cuve selon un exemple connu de l’état de la technique ;
- la est une illustration d’un condenseur selon un mode de réalisation de l’invention réalisé à partir d’un tube extrudé et cintré en serpentin pour former une ceinture autour d’une cuve d’un appareil de chauffage thermodynamique selon un mode de réalisation de l’invention ;
La capacité du second condensateur peut être supérieure ou égale à 10 nF, par exemple supérieure ou égale à 100 nF, par exemple supérieure ou égale à 1 µF, et inférieure ou égale à 1 mF, par exemple inférieure ou égale à 100 µF, par exemple inférieure ou égale à 10 µF.
L’invention concerne également un circuit d’alimentation électrique d'une unité de stockage d'énergie électrique, comprenant : un premier circuit électrique selon l’invention, dit « circuit primaire », un deuxième circuit électrique selon l’invention, dit « circuit secondaire », le circuit primaire et le circuit secondaire étant configurés de manière à échanger de l’énergie électrique sans contact par couplage inductif.
De préférence, le premier circuit électrique correspond à un circuit électrique selon le premier aspect de l’invention et le deuxième circuit électrique correspond à un circuit électrique selon le deuxième aspect de l’invention.
Typiquement, le circuit d’alimentation électrique selon l’invention comprend une unité de stockage d’énergie électrique montée entre les bornes d’entrée du circuit secondaire.
Afin de permettre un échange d’énergie électrique entre le circuit primaire et le circuit secondaire, la cellule inductive du circuit primaire et la cellule inductive du circuit secondaire sont configurées de manière à échanger sans contact par couplage inductif de l’énergie électrique.
La cellule inductive du circuit primaire peut comprendre, notamment être constituée par, une bobine permettant la génération d’énergie magnétique et la cellule inductive du circuit secondaire peut comprendre, notamment être constituée par, une bobine permettant de récupérer l’énergie magnétique issue de la cellule inductive du circuit primaire.
Les bobines physiques et les autres composants sont de préférence choisis de manière à ce que la cellule inductive du circuit primaire et la cellule inductive du circuit secondaire aient sensiblement la même fréquence de résonance.
Typiquement, l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique se faisant à une fréquence inférieure à 5 kHz, par exemple inférieure à 3kHz, ou encore inférieure à 2kHz ou 1kHz, notamment encore sensiblement égale à 400 Hz ou 50 Hz.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, comprenant le circuit électrique tel que défini ci-dessus, le composant définissant notamment une structure supportant de manière rigidement couplée entre eux le circuit primaire et le circuit secondaire. Un tel composant est couramment appelé « chargeur embarqué » (« on board charger » en anglais). Ce composant est apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique.
Dans tout ce qui précède, chaque condensateur peut être disposé en série entre une borne d’une cellule inductive et un point milieu d’un bras de commutation d’un des convertisseurs « onduleur » ou « redresseur » précités.
représente de façon schématique un circuit électrique selon un exemple de mise en œuvre de l’invention.
est une vue en coupe transversale, au niveau d’une console périphérique, de la tour représentée en .
est une vue en coupe transversale, au niveau d’une console périphérique, d’une tour selon une variante de la tour représentée en .
est une vue de côté d’un module, d’une tour selon une variante de la , avec une ouverture circulaire.
est une vue de côté d’un module, d’une tour selon une variante de la , avec une ouverture rectangulaire.
est une vue en coupe longitudinale agrandie, au niveau d’un module, de la tour de la .
est une vue en coupe longitudinale agrandie, au niveau d’un module, de la tour de la , après une mise en flexion des lattes.
est une vue en coupe longitudinale agrandie, au niveau d’un module, de la tour de la , après une mise en flexion des lattes et un positionnement d’éléments de liaison ponctuels entre les lattes.
est une vue en coupe transversale agrandie de la , au niveau des éléments de liaison ponctuels.
est une vue en coupe agrandie de la fixation d’une console périphérique, de type fixe, à la structure porteuse.
est une représentation schématique d’une coupe transversale d’un module de l’enveloppe extérieure selon une variante de la .
Si l’on se réfère tout d’abord à la , on peut voir que l’on y a représenté une tour 1 selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. La tour 1 comprend une structure porteuse 2 s’étendant sur une hauteur prédéfinie et configurée pour être ancrée à un élément de fondation F, et une enveloppe extérieure modulaire 3 fixée à la structure porteuse 2.
La structure porteuse 2 peut par exemple être fixée à l’élément de fondation F à l’aide de tiges d’ancrage, ou d’un tronçon de scellement, c’est-à-dire une structure similaire à celle de la tour 1 et de la hauteur de l’élément de fondation F, coulé dans l’élément de fondation F, ou encore de platines et de boulons dans le cas où l’élément de fondation F est un élément de fondation F provisoire.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , l’élément de fondation F est un élément rectangulaire en béton disposé dans le sol. On comprendra cependant que la structure et le positionnement de l’élément de fondation F peuvent varier en fonction de l’utilisation de la tour 1. En variante, l’élément de fondation F pourrait, par exemple, être disposé sur le toit d’un bâtiment existant, notamment dans le cas d’une implantation en ville.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , la structure porteuse 2 est une structure en treillis métallique, par exemple en acier ou en aluminium ou autre alliage métallique, comprenant une pluralité de membrures 21 verticales, de traverses 22 horizontales et de diagonales 23 assemblées entre elles, par exemple par boulonnage, rivetage ou soudage, pour former la structure porteuse 2. Comme cela est représenté sur la , les membrures 21 ont une forme de cornière à section transversale en « L ». On comprendra cependant que les membrures 21 peuvent prendre d’autres formes, par exemple de tubes ronds, carrés ou circulaires, ou de barres, et qu’il en est de même pour les traverses 22 et les diagonales 23.
Par ailleurs, comme on peut le voir sur la , les membrures 21 sont assemblées pour former quatre montants, de telle sorte que le profil, en coupe transversale, de la structure en treillis métallique est carré. On comprendra cependant que la structure porteuse 2 pourrait avoir un profil triangulaire, ou bien d’une autre forme.
On comprendra aussi que selon des variantes, la structure porteuse 2 peut comprendre des éléments structuraux en bois en combinaison ou en remplacement des éléments structuraux en métal. La structure porteuse 2 peut par exemple être une structure massive en bois 24, par exemple un poteau comme cela est représenté sur la , un structure charpentée en bois, formée par assemblage d’éléments structuraux en bois, par exemple du bois massif ou du bois lamellé-collé, ou un tube métallique.
De préférence, le dispositif d’ancrage comprend une platine et une matrice comprenant une gorge traversante, dans laquelle le câble est destiné à être inséré, ladite platine et la matrice étant reliées entre eux par des éléments de fixation.
Les éléments de fixation permettent de bloquer en position le câble dans la gorge de guidage traversante, à l’encontre de la platine réalisant des points de fixation du système d’assurage à l’encontre d’une surface à escalader ou traverser en toute sécurité.
Dans un mode de réalisation particulier, le système d’assurage continu universel comprend un dispositif de sécurisation, ledit dispositif de sécurisation comprend deux matrices de forme sensiblement demi cylindrique, présentant une cavité ménagée sur leur long, lesdites matrices sont complémentaire l’une à l’autre, de sorte que les cavités de chaque matrice soient agencées en vis-à-vis l’une de l’autre, formant une gorge de guidage traversante, lesdites matrices comprennent une première extrémité d’un diamètre inférieure au diamètre d’une deuxième extrémité opposée.
Ainsi, les matrices présentent une forme d’arc plein
Plus particulièrement, chaque matrice présente une gorge traversante ménagée en son long destiné à recevoir un câble de la structure de câbles.
De plus, chaque matrice comprend des éléments de fixations entre elles afin de réaliser le dispositif de sécurisation, ledit dispositif de sécurisation présente alors un évidement formé par les deux gorges traversantes agencées en vis-à-vis, ledit évidement est destiné à recevoir un câble de la structure de câbles.
De préférence, la première extrémité du dispositif de sécurisation est ménagée sur un câble de la structure de câbles de manière à être orientée à l’encontre du sens de déplacement d’un utilisateur. En d’autres termes, la première extrémité est celle qui sera en premier en contact avec le crochet d’engagement.
Ainsi, la première extrémité du dispositif de sécurisation permet un glissement facilité du crochet d’engagement et la deuxième extrémité permet de réaliser un élément de butée à l’encontre du crochet d’engagement ce qui permet de sécuriser de manière renforcée la sécurisation de l’utilisateur, notamment en cas de chute.
De plus, et afin de permettre une sécurisation accrue de l’utilisateur, notamment lors d’une installation d’un système d’assurage continu universel sur une surface présentant une pente d’au moins 15°, un dispositif de sécurisation est ménagé tous les mètres sur un câble de la structure de câbles.