INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le poids des organes fixés en bout de bras porte-accessoires (RS), le bloc-support (PS), l’étrier (ET) avec son mini-bras articulé et la caméra 3D (CA), est moins problématique car d’abord une petite partie de ce poids est reprise au niveau de l’appui sur la dent elle-même, ensuite les organes constituant le bras peuvent être un peu plus surdimensionnés que ceux du bras porte-outil, enfin les mouvements pilotés de ce bras (RS) se limitent à la mise en place initiale de l’étrier (ET), une fois cette mise en place effectuée, contrairement au bras porte-outil (RO), il n’y a aucune nécessité de pilotage précis du porte-accessoires qui reste passif. Le système se content simplement d’enregistrer les déplacements de l’étrier (ET), suite aux mouvements du patient, pour que ceux-ci soient analysés et convertis en éventuelles modifications de trajectoires pour l’outil de taillage.
Les caractéristiques de l’invention ainsi que les détails techniques présentés précédemment confèrent à l’ensemble robotisé de l’invention un niveau de précision qui permet de réaliser, de façon entièrement automatique, un taillage de la dent ne présentant que des écarts minimes et acceptables par rapport à la définition théorique préétablie intégrée dans des fichiers spécifiques. La phase d’élaboration d’une empreinte optique à partir du taillage réel approximatif n’est plus nécessaire. La fabrication de la prothèse par une machine automatique peut alors être anticipée et ainsi être réalisée avant ou pendant le taillage de la dent par le dispositif robotisé de l’invention. La prothèse est ainsi disponible dès la fin de l’opération de taillage et peut être fixée aussitôt par le praticien dans la bouche du patient. Il s’en suit un gain de temps considérable dans le déroulement de l’ensemble de l’intervention.
Les caractéristiques et avantages de l'invention sont explicitées de façon encore plus précise dans la description détaillée des figures 4 à 17.
Dans un autre mode de réalisation préféré, la composition capillaire en gel crème peut être, mais pas exclusivement, exempte ou sensiblement exempte de silicium, de chlorure de béhentrimonium et/ou d’un sel d’ammonium quaternaire.
Dans un mode de réalisation, les compositions capillaires en gel crème selon l’invention sont exemptes ou sensiblement exemptes de tensioactifs anioniques.
Le pH de la composition capillaire en gel crème de la présente invention est d’environ 1 à environ 10, préférentiellement d’environ 2 à environ 7, ou d’environ 2 à environ 6. Pour obtenir une définition durable, le pH est d’environ 3 à environ 5, préférentiellement d’environ 2,5 à environ 4,5, ou d’environ 3,0 à environ 4,5, ou d’environ 3,5 à environ 4,5, ou d’environ 2, environ 3, environ 3,3, environ 3,5, environ 4, environ 4,5.
De surcroît, la présente invention porte sur un procédé ou une utilisation de la composition capillaire en gel crème pour traiter les cheveux, en particulier les cheveux bouclés, comprenant l’étape de mise en contact des cheveux avec la composition capillaire en gel crème de l’invention.
Dans un mode de réalisation préféré, la composition de l’invention est utilisée comme produit sans rinçage ou à rincer pour délivrer une définition durable des boucles sans accumulation ni frisottis, qui améliore la régularité des boucles, la discipline, le contrôle du volume, l’individualisation des boucles et sèche rapidement, entre autres attributs.
L'expression " alpha-hydroxyacide " s'entend, selon la présente invention, d'un acide carboxylique ayant au moins un groupe fonctionnel hydroxyle occupant une position alpha sur ledit acide (carbone adjacent à un groupe fonctionnel acide carboxylique). Un bêta-hydroxyacide est étroitement lié à un alpha-hydroxyacide, sauf que les groupes fonctionnels carboxylique et hydroxyle sont séparés par deux atomes de carbone. Un hydroxyacide peut être présent dans la composition finale sous la forme de l’acide libre et/ou sous la forme de l’un de ses sels associés (sels avec une base organique ou un métal alcalin, en particulier), notamment en fonction du pH final imposé à la composition.
L’alpha hydroxyacide approprié présent dans la composition, selon l’invention, inclut, sans s'y limiter, un ou plusieurs parmi l’acide tartrique, l'acide glycolique, l'acide citrique, l'acide lactique, l'acide méthyllactique, l'acide glucuronique, l'acide pyruvique, l'acide 2-hydroxybutanoïque, l'acide 2-hydroxypentanoïque, l'acide 2-hydroxyhexanoïque, l'acide 2-hydroxyheptanoïque, l'acide 2-hydroxyoctanoïque, l'acide 2-hydroxynonanoïque, l'acide 2-hydroxydécanoïque, l'acide 2-hydroxyundécanoïque, l'acide 2-hydroxydodécanoïque, l'acide 2-hydroxytétradécanoïque, l'acide 2-hydroxyhexadécanoïque, l'acide 2-hydroxyoctadécanoïque, l'acide 2-hydroxytétracosanoïque, l'acide 2-hydroxyeicosanoïque, l'acide mandélique, l'acide phényllactique, l'acide gluconique, l'acide galacturonique, l'acide aleuritique, l'acide ribonique, l'acide tartronique, l'acide malique, l'acide fumarique, leurs sels et leurs mélanges. Il est également possible d’utiliser des mélanges de ces différents acides.
Dans certains modes de réalisation, la composition comprend des alpha hydroxyacides comprenant de l'acide tartrique et de l'acide lactique. Lorsqu’ils sont combinés, les plus d’un alpha hydroxyacide peuvent être présents en la même quantité ou en quantités différentes.
Le bêta-hydroxyacide, lorsqu’il est présent dans la composition selon la divulgation, comprend, sans s'y limiter, un ou plusieurs parmi l'acide salicylique et ses dérivés (y compris l’acide 5-n-octanoylsalicylique, le salicylate, le salicylate de sodium et l’extrait de saule), l’acide bêta-hydroxybutanoïque, l’acide tropique et l’acide tréthocanique.
Dans certains modes de réalisation, l’acide organique utilisé dans la composition capillaire est l’acide tartrique.
Dans certains modes de réalisation, les acides organiques utilisés dans la composition capillaire sont l’acide tartrique et l’acide lactique.
SOLVANT NON AQUEUX Le solvant non aqueux de la présente invention comprend au moins un composé avec au moins un groupe hydroxyle.
D’autres exemples non limitatifs incluent les alcanediols (alcools polyhydriques) tels que glycérine, 1,2,6-hexanetriol, triméthylolpropane, éthylène glycol, propylène glycol, diéthylène glycol, triéthylène glycol, tétraéthylène glycol, pentaéthylène glycol, dipropylène glycol, 2-butène-1,4-diol, 2-éthyl-1,3-hexanediol, 2-méthyl-2,4-pentanediol, caprylyl glycol, 1,2-hexanediol, 1,2-pentanediol, et 4-méthyl-1,2-pentanediol ; les alcools alkyliques ayant 1 à 4 atomes de carbone tels que l’éthanol, le méthanol, le butanol, le propanol, l’isopropanol et un de leurs mélanges.
Dans certains cas, le composé avec au moins un groupe hydroxyle peut être choisi dans le groupe consistant en un ou plusieurs glycols, alcools en C 1 - 4 , glycérine et un de leurs mélanges. Dans certains cas, le composé avec au moins un groupe hydroxyle est choisi dans le groupe consistant en hexylène glycol, propylène glycol, dipropylène glycol, caprylyl glycol, glycérine, alcool isopropylique et un de leurs mélanges.
Ainsi, dans un premier exemple représenté en , le scan antérieur est le premier scan ultrasonore SC1 réalisé selon la configuration de scan antérieure (à savoir CF1) et le scan postérieur est le deuxième scan ultrasonore SC2 réalisé selon la configuration de scan (à savoir CF2). A titre d’exemple, la configuration de scan antérieure est la configuration intercostale et la configuration de scan postérieure est la configuration sous-costale (l’inverse étant possible).
Selon un deuxième exemple, le scan antérieur est le deuxième scan ultrasonore SC2 réalisé selon la configuration de scan antérieure (à savoir CF2) et le scan postérieur est le premier scan ultrasonore SC1 réalisé selon la configuration de scan (à savoir CF1).
Il est ainsi possible de réaliser le scan antérieur, puis ultérieurement le scan postérieur, par exemple au cours d’un même examen médical ou au cours d’examens médicaux distincts dans le temps (par exemple au cours d’un premier examen puis d’un suivi médical). On peut en particulier réaliser le procédé de détermination de la divulgation de façon incrémentale de sorte que le dispositif de détermination 30 génère un premier résultat (par exemple S1 ou S2) à partir du groupe de données de scan résultant du scan antérieur, puis de compléter ce résultat avec les données de scan résultant du scan postérieur afin d’obtenir l’indicateur global S3. De cette manière, on peut avantageusement obtenir rapidement un premier résultat sur l’état du foie 3 du sujet UR1 puis d’améliorer ultérieurement ce résultat grâce au scan postérieur.
Selon un exemple représenté en , la configuration de scan postérieure du scan postérieur (à savoir la configuration CF2 du scan SC2 dans cet exemple) est sélectionnée (E25) à partir du premier ou deuxième score S1 ou S2 (à savoir S1 dans cet exemple) obtenu à partir du scan antérieur (à savoir SC1 dans cet exemple). Ainsi, on peut avantageusement adapter la manière dont le scan postérieur est réalisé en fonction du résultat précédemment obtenu pour le scan antérieur. En fonction du résultat du scan antérieur, il peut être judicieux de privilégier une configuration de scan particulière pour orienter au mieux l’observation ultrasonore.
Selon un exemple représenté en , le dispositif de détermination 30 ( ) réalise au cours de l’étape E6 de détermination ( ) un traitement des premier et deuxième groupes de données de scan DT1a et DT1b, ou de données obtenues à partir de ces données DT1a et DT1b, pour déterminer l’indicateur global S3. Ce traitement est réalisé selon un modèle de traitement ML1 obtenu en utilisant un (ou au moins un) réseau de neurones RN1 entraîné à partir de données d’entraînement DT0 et de scores (ou indicateurs, ou valeurs) de référence RF0. Pour ce faire, le réseau neuronal RN1 peut exécuter un algorithme basé sur un module d’intelligence artificielle. Les données d’entraînement avec lesquelles est entraîné le réseau de neurones RN1 peuvent comprendre des données de scan ultrasonores ou des données obtenues à partir de telles données de scan ultrasonores.
Selon un exemple représenté en , préalablement au traitement susmentionné, le réseau de neurones RN1 est entraîné par apprentissage machine au cours d’une phase d’entraînement E40-E46. Au cours de cette phase d’entraînement, le réseau de neurones RN1 obtient (E40) des données de scan ultrasonores DT0a et DT0b représentatives d’ondes se propageant respectivement selon les première et deuxième configurations de scan CF1 et CF2 sur des sujets tests. Le réseau de neurones RN1 détermine (E42) ensuite des données d’entrainement DT0 à partir des données de scan ultrasonores DT0a et DT0b. Ces donnée d’entraînement DT0 peuvent comprennent les données de scan DT0a et/ou DT0b elles-mêmes ou des données obtenues à partir de ces données DT0a et/ou DT0b. Le réseau de neurones RN1 obtient (E44) en outre, à partir d’imageries IRM réalisés sur les sujets tests, des scores de référence RF0 représentatifs de l’état du foie des sujets tests. Le réseau de neurones RN1 peut ainsi déterminer (E46), par comparaison des données d’entraînement DT0 avec les scores de référence RF0, le modèle de traitement ML1 utilisé pour estimer l’indicateur S3 à partir de la combinaison des premier et deuxième groupes de données de scan DT1a et DT1b.
Selon un exemple, au cours de l’étape E6 de détermination ( ), le dispositif de détermination 30 exécute successivement un premier algorithme puis un deuxième algorithme pour évaluer l’état du foie 3 du sujet UR1. Le premier algorithme est un algorithme d’estimation configuré pour déterminer un coefficient d’atténuation global S3 à partir des premier et deuxième groupes de données de scan DT1a et DT1b obtenus en mode intercostal et sous-costal, respectivement. Cette première estimation se fait par exemple par moyennage des coefficients d’atténuation S1 et S2 obtenus en inter et sous-costal, comme déjà décrit. Le deuxième algorithme est exécuté par un réseau de neurones (tel que le réseau RN1) pour estimer le PDFF du foie 3 du sujet UR1 à partir du coefficient d’atténuation global S3, par exemple à partir du modèle ML1 ou d’une régression linéaire comme précédemment décrit. Le modèle statistique utilisé dans le deuxième algorithme peut ainsi faire la corrélation entre l’indicateur global S3 (représentant par exemple au moins l’un des paramètres précédemment cités : coefficients d’atténuation, vitesse du son, etc.) et une estimation du PDFF en sortie.
Selon un exemple, le dispositif de détermination 30 peut mettre en œuvre un réseau de neurones RN1 pour générer un modèle ML1 faisant la corrélation entre des images ultrasonores acquises en entrée à partir des scans ultrasonores SC1 et SC2, d’une part, et l’indicateur S3 ou le PDFF obtenu en sortie.
Le procédé et le dispositif de détermination de la présente divulgation permettent avantageusement de déterminer de façon fiable et performante l’état du foie d’un sujet qui peut être sain ou présenter un état physio-pathologique quelconque du foie. Pour ce faire, le concept de la présente divulgation s’appuie sur la combinaison de données de scan (ou données ultrasonores) obtenues selon deux configurations de scan distinctes, à savoir selon respectivement une première configuration de scan CF1 visant le foie et une deuxième configuration de scan CF2 visant le foie ou un autre groupe de tissus du sujet. La combinaison de ces données de scan permet avantageusement d’obtenir un indicateur S3 représentant de façon plus robuste l’état du foie du sujet que si une seule configuration de scan était utilisée.
La combinaison de deux modes d’acquisition distincts, par exemple en position (ou mode) intercostal et sous-costal, permet avantageusement d’améliorer la qualité des données d’acquisition (avec des données de natures différentes) par rapport à une technique conventionnelle où seules des données ultrasonores obtenues en mode intercostal seraient prises en compte. Les données ultrasonores ainsi acquises sont moins corrélées les unes aux autres. Le recours à deux configurations de scan distinctes permet avantageusement de diversifier les mesures et ainsi augmenter la fiabilité et la précision des résultats.
En outre, dans le cas de la stéatose hépatique par exemple, toutes les régions du foie du sujet peuvent ne pas être affectées de la même manière. Certains cas de stéatoses non uniformes ont ainsi été constatés. La multiplication des scans ultrasonores selon des configurations différentes permet d’obtenir une estimation plus représentative de l’état global du foie du sujet.
La présente divulgation peut ainsi avantageusement de fournir une aide au diagnostic ou à la surveillance de certains états physio-pathologiques du foie, tels que la stéatose hépatiques (par exemple de type SHNA), la stéato-hépatite, etc.
Dispositif robotisé de taillage de dent en bouche du patient avec plateforme de base, fauteuil patient, structure-support pour bras porte-accessoires et bras porte-outil contrôlés par système informatique. Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine des robots dentaires utilisés lors des interventions pour préparations corono-périphériques partielles (onlay, inlay, facette) ou totales (couronne).
Etat de la technique antérieure Dans tout dispositif mécanique automatisé avec manipulation ou usinage de pièces il est indispensable de définir deux systèmes de coordonnées avec chacun une origine matérielle à la fois très précise, très rigide et très stable. Le premier système de coordonnées est dit “système de coordonnées machine”, l’origine de ce système est désignée par le terme “zéro machine”, elle correspond à un point fixe prédéfini et immuable propre à la machine. C’est le point de référence et de départ pour tous les autres points utilisés par ailleurs dans tout processus de manipulation ou d’usinage. En particulier la position “repos” et de “départ” de tous les organes d’usinage de la machine est définie par rapport à ce “zéro machine”. Ensuite, un autre système de coordonnées est défini au niveau de la pièce dont le zéro est dit “zéro pièce” et qui correspond au point de départ des déplacements d’usinage pour le programme qui pilote l’usinage. Ce système de coordonnées est bien évidemment au plus près de la pièce à usiner, voir sur la pièce à usiner. Sa localisation par rapport dans le système de coordonnées machine doit pouvoir être effectuée à tout moment de façon très précise. Sur une machine-outil à commande numérique les conditions de rigidité et de stabilité, et donc de précision, sont relativement aisées à obtenir étant donné la structure robuste et fixe de la machine. De plus les organes porteurs des outils d’usinage sont fixés à des parties de la machine également rigides de sorte que les déformations sont, sinon inexistantes, du moins tout à fait infimes et négligeables. Les conditions de stabilité requises sont donc toujours satisfaites et il n’est pas rare d’obtenir des précisions de l’ordre du micron, voire mieux, dans certains usinages sur machine.
La présente invention se veut à même de remédier, au moins en partie, aux inconvénients des dispositifs de façonnage de l’état de la technique.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif de façonnage d’un objet tubulaire. Ce dispositif de façonnage comporte, d’une part, au moins un moyen de façonnage d’un objet tubulaire, d’autre part, un premier élément rotatif, qui est mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation, et qui comporte ledit au moins un moyen de façonnage ainsi que des moyens de montage en déplacement dudit au moins un moyen de façonnage au sein de ce premier élément rotatif, d’autre part encore, un deuxième élément rotatif qui est mobile en rotation autour d’un deuxième axe de rotation, d’autre part aussi, des moyens d’entraînement en rotation qui sont configurés pour entraîner en rotation le premier élément rotatif autour du premier axe de rotation ainsi que le deuxième élément rotatif autour du deuxième axe de rotation et, d’autre part également, des moyens d’entraînement en déplacement dudit au moins un moyen de façonnage, ceci au sein du premier élément rotatif et par le deuxième élément rotatif .
Le dispositif de façonnage est caractérisé par le fait que les moyens d’entraînement en rotation comportent un premier moteur rotatif et un deuxième moteur rotatif ainsi qu’un train épicycloïdal qui comporte une couronne, un planétaire, au moins un satellite et un porte-satellite. Ces moyens d’entraînement en rotation comportent, également, d’une part, des premiers moyens de transmission d’entrée qui sont configurés pour transmettre un mouvement de rotation du premier moteur rotatif à la couronne, d’autre part, des deuxièmes moyens de transmission d’entrée qui sont configurés pour transmettre un mouvement de rotation du deuxième moteur rotatif au planétaire, d’autre part encore, des premiers moyens de transmission de sortie qui sont configurés pour transmettre un mouvement de rotation de la couronne au premier élément rotatif et, d’autre part aussi, des deuxièmes moyens de transmission de sortie qui sont configurés pour transmettre un mouvement de rotation du porte-satellite au deuxième élément rotatif.
Selon une autre caractéristique, d’une part, les premiers moyens de transmission d’entrée comportent une roue dentée d’entrée, qui comporte un premier nombre de dents d’entrée, et qui est solidaire en rotation de la couronne, d’autre part, les premiers moyens de transmission de sortie comportent une première roue dentée de sortie, qui comporte un premier nombre de dents de sortie, et qui est solidaire en rotation de la couronne et, d’autre part encore, les deuxièmes moyens de transmission de sortie comportent une deuxième roue dentée de sortie, qui comporte un deuxième nombre de dents de sortie, et qui est solidaire en rotation du porte-satellite.
Une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de montage en déplacement dudit au moins un moyen de façonnage comportent des moyens de montage en translation radiale dudit au moins un moyen de façonnage.
En fait, les moyens de montage en translation radiale comportent, d’une part, au moins un chemin de guidage que comporte le premier élément rotatif, d’autre part, au moins un chariot, que comporte le premier élément rotatif, qui coopère avec ledit au moins un chemin de guidage, et qui reçoit ledit au moins un moyen de façonnage.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que ledit premier élément rotatif et/ou ledit deuxième élément rotatif comporte au moins un orifice latéral, qui est traversant, qui se situe dans le prolongement dudit au moins un chemin de guidage, et qui est configuré en sorte de permettre le passage dudit au moins un chariot.
Ainsi, le dispositif de façonnage conforme à l’invention comporte un premier moteur rotatif, un deuxième moteur rotatif, un train épicycloïdal, des (premier et de deuxième) éléments rotatifs et des moyens de transmission (d’entrée et de sortie). Ces caractéristiques permettent, avantageusement, d’une part, d’assurer une rotation des (premier et deuxième) éléments rotatifs de manière synchrone, plus particulièrement pour procéder au façonnage d’un objet tubulaire, d’autre part, d’assurer une rotation des (premier et deuxième) éléments rotatifs de manière asynchrone, ceci avec une avance de l’un par rapport à l’autre pour procéder au déplacement dudit au moins moyen de façonnage en position active de façonnage et, d’autre part encore, d’assurer une autre rotation des (premier et deuxième) éléments rotatifs de manière asynchrone, ceci avec un retard de l’un par rapport à l’autre pour procéder au déplacement dudit au moins moyen de façonnage en position inactive de façonnage.
Selon une autre caractéristique, les moyens de montage en déplacement dudit au moins un moyen de façonnage comportent des moyens de montage en translation radiale dudit au moins un moyen de façonnage. Ces caractéristiques permettent, avantageusement, une grande amplitude de déplacement dudit au moins un moyen de façonnage et, ainsi, le façonnage de différents objets tubulaires dont les diamètres présentent également une grande amplitude, ceci sans réglage et/ou sans ajustement et/ou sans démontage.
Encore une autre caractéristique consiste en ce que le premier et/ou le deuxième élément rotatif présente un orifice traversant qui permet, avantageusement, d’extraire le chariot pourvu d’un moyen de façonnage (plus particulièrement lorsque celui-ci est usé) hors du premier élément rotatif en vue de son remplacement et d’engager un tel chariot (notamment pourvu d’un nouveau moyen de façonnage) à l’intérieur du premier élément rotatif, ceci de manière simple, rapide et aisée.
représente une vue en perspective d’un dispositif de façonnage conforme à l’invention.
représente une vue en perspective et selon un autre angle de vue, du dispositif de façonnage illustré .
est une vue schématisée et en perspective du dispositif de façonnage illustré .
représente une vue schématisée, de face et en coupe du dispositif de façonnage conforme à l’invention.
L’une de l’anode et de la cathode peut comprendre de l’argent et l’autre de l’anode et de la cathode comprend du zinc.
Selon un autre aspect du présent exposé, il est proposé un procédé de fabrication d’un dispositif selon le présent exposé, le procédé comprenant l’assemblage du premier support au deuxième support de sorte à connecter électriquement le générateur de courant à l’électrode principale et à la contre-électrode.
Selon un autre aspect du présent exposé, il est proposé un procédé d’utilisation d’un dispositif selon le présent exposé, le procédé comprenant : l’application d’un produit d’activation électriquement conducteur au niveau d’un couple galvanique du générateur de courant du dispositif de sorte à entraîner une réaction d’oxydoréduction entre la cathode et l’anode du couple galvanique ; l'association d'une substance cosmétique avec l'électrode principale du dispositif ; et l’application du dispositif sur la peau d’un utilisateur de sorte qu’un courant électrique généré suite à la réaction d’oxydoréduction circule au sein de la peau de l’utilisateur, par l’intermédiaire de l’électrode principale et de la contre-électrode.