INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette première mise en butée permet un montage non définitif de l’ensemble connecteur 100 et entretoise élastique 500 associés sur la tête de vis 310 comme illustré par la . Ce prémontage peut être réalisé au moyen d’un outil 600 comprenant à une première extrémité un module de préhension 610 tel celui illustré par la . L’ensemble formé par l’entretoise élastique 500 et par le connecteur 100 peut être monté sur la tête 310 et détaché de cette dernière aisément.
Le freinage exercé par l’âme creuse de l’entretoise 500 sur la tête 310 permet le réglage de la position angulaire dudit ensemble. La illustre une position inclinée possible. Ce réglage et/ou ce montage non définitif sont ainsi effectués sans risque que l’entretoise 500 ne tourne dans le connecteur 100.
La illustre le repère visuel constitué par le fond du berceau 524 qui reste disposé au-dessus du fond de l’évidement d’accueil 115. Le praticien sait ainsi que l’ensemble formé par l’entretoise élastique 500 et par le connecteur 100 est dans une position de montage non définitif.
Le passage à une fixation définitive est illustré par les figures 9 et 10. Dans ces figures, l’entretoise 500 sous l’action du module de déplacement relatif 700 associé à l’outil 600 comme illustré par les figures 14 et 15a à 15 e, se déplace dans l’âme creuse 110 vers le bas Son extrémité inférieure 530 passe d’une portion 113 où son épanouissement était autorisé à une portion 112 de diamètre plus réduit où une fois la tête 310 accueillie, l’extrémité 530 ne peut plus s’épanouir de sorte que l’ensemble formé par l’entretoise élastique 500 et par le connecteur 100 ne puisse se désolidariser de la tête 310.
Pour cela, l’extrémité d’appui 710 du module de déplacement relatif 700 vient prendre appui sur l’extrémité haute de l’entretoise élastique 500 en venant épouser le berceau 524, le mouvement de poussée du module de déplacement par rapport au module de préhension 610 exercée par l’utilisateur assure la descente de l’entretoise élastique 500 dans l’âme creuse 110 du connecteur 100.
Bien entendu, d’autres interfaces utilisateur peuvent être implémentées sans sortir du cadre de l’invention, par exemple un écran tactile ou une application logicielle implémentée sur un équipement extérieur. Ainsi, dans une variante non illustrée, le socle du support comprend une fenêtre d’affichage formant l’interface utilisateur. Dans une autre variante non illustrée sur les figures, l’interface utilisateur est supportée de manière logicielle sur une tablette (non illustrée). La tablette communique par exemple avec le dispositif 10 par une liaison filaire ou sans fil (par exemple par Bluetooth® ou par WiFi), via un module de contrôle logé dans le socle.
En particulier, le support 40 comprend un bras 42, tel qu’une tige autoportante 42, monté à une première extrémité 422 sur la base 44 et prolongé à une deuxième extrémité 424 par un siège 50 de support du casque 20 dans une position d’équilibre. Ce bras 42 s’étend sensiblement verticalement dans une configuration d’utilisation du support. Le siège 50 s’étend dans une direction sensiblement horizontale.
La base 44 comprend un boîtier formant socle, comme cela est illustré sur la sur laquelle la tige 42 est fixée par son extrémité 420. Par exemple, la base 44 comprend un étrier 448 de fixation de la tige 42. Le boîtier comprend un couvercle 442 monté sur un fond 444.
La base 44 est de préférence lestée par exemple par une pièce de platine 446 logée à l’intérieur du boîtier formant le socle du support 40. Ainsi, la base 44 a à la fois une fonction de contrepoids pour former un support stable pour le casque 20 et une fonction de base de commande de la source de lumière.
De préférence, comme cela est visible sur la , le siège 50 a une forme générale oblongue et définit une direction longitudinale 52 et une direction transversale 54 croisées. De préférence, le casque 20 est configuré pour être porté par le support 50 de telle sorte qu’en configuration de support, la direction longitudinale du support 50 s’étende selon un axe X1 transversal s’étendant entre les deux zones latérales auriculaires 210 du casque 20. Par exemple, chaque zone latérale auriculaire 210 délimite une excursion latérale en forme de lobe pour le contournement de l’oreille.
De préférence, le siège 50 est pourvu d’une conformation complémentaire de forme lorsque le casque 20 est associé au support 40. Le siège 50 est configuré pour se positionner en regard de la position sommitale du casque 20. Ainsi, cette conformation permet de suggérer de manière naturelle et intuitive le positionnement du casque 20 sur le support 40.
Comme cela est illustré de façon non limitative sur les figures, le siège 50 a une forme générale courbe, par exemple en forme de calotte convexe configuré pour soutenir le casque 20 dans sa partie sommitale.
La calotte se présente sous une forme d’une plaque ovoïde recourbée arrondie sur les bords périphériques, et notamment sur ses deux bords d’extrémité transversaux. Cette forme de languette arrondie sur ses deux bords latéraux transversaux permet d’épouser la courbure interne du casque 20.
Afin d’éviter une déstabilisation du casque 20, de préférence, la surface de contact avec le casque 20 du siège 50 de support du casque 20 a des propriétés d’adhérence du casque 20 sur le support 40. Par exemple, le siège 50 comprend une couche de silicone surmoulée pour former une surface d’adhérence avec le casque 20. En variante, la surface du siège 50 comprend une pluralité pions anti-dérapants sur la surface supérieure du support 40.
On va maintenant décrire les principaux aspects de fonctionnement du dispositif de photothérapie selon l’invention.
Le casque 10 est posé en équilibre sur le support 40, dans le cas présent sur le siège 50 prévu à cet effet. Ce siège 50 présente des directions croisées qui sont telles que le casque est parfaitement soutenu selon l’axe X1 et que le casque 10 pivote légèrement vers sa position finale par basculement sous l’effet de la gravité autour de cet axe X1 afin de venir naturellement dans une position d’équilibre stable.
Dispositif de traitement par photothérapie. La présente invention concerne un dispositif de traitement par photothérapie pour une région externe du corps d’un être vivant. Plus particulièrement mais non exclusivement, elle s’applique au traitement par photothérapie de la surface de tête d’un utilisateur, par exemple au traitement du cuir chevelu en tant que traitement de la calvitie.
De façon connue en soi, le traitement consiste en l’application d’un rayonnement lumineux présentant un spectre d’émission prédéfini directement sur le cuir chevelu. Ce traitement par photothérapie peut être appliqué également en combinaison avec un produit photo-sensibilisant appliqué sur la région à traiter quelques heures avant son exposition au rayonnement lumineux pour augmenter l’efficacité du traitement. On parle alors dans ce cas de photothérapie dynamique (connue également sous l’acronyme anglais PDT « Photo Dynamic Therapy »).
Le rayonnement est de préférence sensiblement monochromatique ou présente un spectre d’émission compris dans une bande relativement étroite de longueurs d’onde. Généralement, le spectre d’émission comprend une longueur d’onde maximale située dans la lumière visible rouge ou encore dans la lumière visible bleue, ces longueurs d’onde ayant démontré une efficacité particulière pour le traitement de certaines affections de la peau.
Il a été ainsi observé au cours de nombreuses études scientifiques, qu’un traitement par photothérapie dans une plage de longueurs d’onde prédéfinie, notamment dans la lumière rouge ou bleue, permet d’agir de façon bénéfique sur de nombreux problèmes cutanés, tels que les cicatrices, les vergetures, l’acné, les rides et ridules.
L’émetteur 3 est configuré pour émettre un signal comprenant une série d’impulsions électromagnétiques (impulsions radar) définissant une forme d’onde impulsionnelle pseudo-aléatoire du signal.
Selon des modes de réalisation de l’invention, un récepteur 2 est apte à recevoir le signal émis par l’émetteur et à mettre en œuvre un procédé de reconnaissance de la forme d’onde pour reconnaitre la forme d’onde impulsionnelle pseudo-aléatoire du signal à partir des données relatives aux impulsions reçues.
La représente un mode de réalisation du système 100 dans lequel chaque récepteur 2A et 2B comprend un dispositif de reconnaissance de forme d’onde 10.
Plus généralement, le dispositif de reconnaissance de forme d’onde 10 peut être prévu dans un seul ou plusieurs récepteurs 2.
Dans un exemple d’application de l’invention, un dispositif de reconnaissance de forme d’onde 10 du système 100 peut échanger des données avec un dispositif de reconnaissance d’émetteur 30 configuré pour réaliser la reconnaissance de l’émetteur 3 via une liaison de données 5 associée à un débit. Le dispositif de reconnaissance peut être prévu sur une plateforme centralisée ou dans l’un des récepteurs. Dans l’exemple de la , chaque récepteur 2A et 2B est équipé d’un dispositif de reconnaissance de forme d’onde 10 pouvant échanger des données avec un dispositif de reconnaissance d’émetteur 30 central, configuré pour reconnaître l’émetteur 3. Dans d’autres exemple d’application, le dispositif de reconnaissance d’émetteur 30 peut être remplacé par un dispositif d’identification de l’émetteur 3 ou par un dispositif de localisation de l’émetteur 3.
Le dispositif de reconnaissance de forme d’onde 10 selon les modes de réalisation de l’invention exploite avantageusement deux caractéristiques communes aux radars à formes d’onde pseudo-aléatoires. Ces deux caractéristiques sont liées à un au moins un paramètre caractérisant les impulsions (encore appelés « paramètre d’impulsion ») tels que par exemple et sans limitations un paramètre relatif aux temps d’arrivées des impulsions.
Selon les modes de réalisation de l’invention, le dispositif de reconnaissance de forme d’onde 10 est configuré pour reconnaître une forme d’onde à partir : - d’une première caractéristique représentant un ensemble de paramètres d’impulsions, comprenant au moins un paramètre d’impulsion, chaque paramètre d’impulsion de l’ensemble de paramètres d’impulsion pouvant prendre des valeurs dans un ensemble fini de valeurs possibles ; et - d’une deuxième caractéristique correspondant à une caractéristique des formes d’onde pseudo-aléatoires selon laquelle l’enchaînement des valeurs de l’ensemble de paramètres d’impulsion considéré constitue un processus Markovien (P. Bremaud. Markov chains, Gibbs fields, Monte-Carlo simulations, and queues. Springer. 1998).
Dans un mode de réalisation, l’ensemble de paramètres d’impulsions considéré peut être limité à un paramètre d’impulsion unique ou peut être un tuple de paramètres d’impulsion comprenant une pluralité de paramètres d’impulsion.
Dans les modes de réalisation où l’ensemble des paramètres d’impulsion est limité à un paramètre d’impulsion unique, le paramètre d’impulsion peut être par exemple la différence de temps d’arrivées des impulsions (DTOA). Dans un tel exemple de réalisation, le dispositif de reconnaissance de forme d’onde 10 est configuré pour reconnaître une forme d’onde à partir : - d’une première caractéristique représentant la différence de temps d’arrivée entre deux impulsions consécutives (DTOA, differential time of arrival ) ; et - une deuxième caractéristique correspondant à une caractéristique des formes d’onde pseudo-aléatoires selon laquelle l’enchaînement des valeurs de DTOA constitue un processus Markovien.
Dans cet exemple, la première caractéristique qui représente la différence de temps d’arrivée entre deux impulsions consécutives peut prendre des valeurs parmi un ensemble fini de valeurs possibles. Les temps d’émissions des impulsions peuvent être choisis dans le système radar d’après un peigne de valeurs de DTOA. Après un temps de trajet qui peut être considéré comme constant à l’échelle d’un train d’impulsions, les temps d’arrivée peuvent être mesurés par le récepteur 2, avec un bruit gaussien dont l’écart-type est généralement assez faible devant l’écart entre les DTOA les plus proches.
La est un diagramme de valeurs de différences de temps d’arrivée (DTOAs) entre des impulsions consécutives d’un radar pseudo-aléatoire et la est un histogramme de valeurs de DTOAs correspondant, selon un exemple de réalisation de l’invention dans lequel les impulsions sont émises par un radar naval intercepté en mer.
Comme illustré sur la figure 2, la suite des DTOAs ne présente pas de régularité apparente. Les sauts de valeurs qui sortent de l’échelle des ordonnées correspondent soit à des impulsions manquées, soit à des ruptures d’éclairement du radar au cours de son balayage angulaire. La figure 3 montre un histogramme des valeurs de DTOA, en proportion d’impulsions interceptées, qui sont ici au nombre de 2150. Il peut être noté que les valeurs se répartissent sur un peigne de valeurs moyennes ou « modes », notés selon un ordre croissant de valeurs comprenant dans l’ordre la valeur µs, la valeur µs, etc., jusqu’à la valeur µs, avec un écart-type autour de chaque mode qui est faible devant l’écart entre les modes.
La deuxième caractéristique considérée pour la reconnaissance de forme d’onde pseudo-aléatoire porte sur le fait que l’enchaînement des valeurs de DTOA constitue un processus Markovien. Un enchaînement des valeurs de DTOA est considéré comme constituant un processus Markovien lorsque l’intervalle de temps entre le -ème couple d’impulsions consécutives prend une valeur aléatoire dans le peigne de valeurs avec une probabilité qui ne dépend que de la valeur prise par l’intervalle de temps entre le couple d’impulsions précédent. Plus généralement, lorsque l’ensemble des paramètres d’impulsions est un tuple de paramètres d’impulsion, cette définition peut être généralisée en considérant des valeurs vectorielles dont chaque composante correspond à un paramètre (i.e. un tuple est un état).
En pratique, il peut s’agir d’un modèle Markovien « caché » ou Hidden Markov Model , HMM (L.R. Rabiner. A tutorial on hidden Markov models and selected applications in speech recognition. Proc. of the IEEE 77(2):257-286. (Feb. 1989)), car les modes de DTOA ne sont pas observés directement mais avec une valeur légèrement bruitée autour de chaque mode en raison de l’incertitude de mesure. Pour faciliter la compréhension de l’invention, dans la suite de la description, la variance de mesure de DTOA sera négligée dans un premier temps, à titre de simplification.
Un processus Markovien est caractérisé entre autres par une matrice de transition entre états. Les états de la matrice de transition désignent les modes d’histogramme de DTOA. La matrice de transition peut être représentée par un tableau de taille comprenant les probabilités conditionnelles , rangées en ligne. Par exemple, pour le peigne de valeurs de la figure 2, la matrice de transition peut être estimée en décomptant tous les enchaînements de deux modes donnés de DTOA, dans le cas où le processus est stationnaire, c’est-à-dire que les probabilités conditionnelles de transition restent les mêmes au cours du temps ( i.e. ne dépendent pas de l’indice ).
La figure 4 est un exemple de matrice de transition estimée associée aux DTOAs de la .
Typiquement, un générateur de courant alternatif 11 est connecté au bobinage primaire 7 permettant de générer un champ magnétique lors de la circulation d’un courant dans ledit bobinage primaire. Le champ magnétique ainsi crée est perçu par les bobinages secondaires 8, 9 et induit une tension dans les dits bobinages secondaires. Par exemple, le générateur de courant 11 délivre un courant alternatif haute fréquence, permettant l’établissement des courants de Foucault dans la cible 3.
Le couplage inductif entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9 est modulé par la position de la cible 3. La cible 3 modifie le couplage magnétique entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9. La illustre la zone de rebouclage R pour le champ magnétique entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9. Le rebouclage du champ magnétique se réalise à travers la plaque de circuit 5 dans un plan sensiblement perpendiculaire à cette plaque de circuit 5. Cette zone de rebouclage R s’étend ainsi à l’intérieur du bobinage primaire 7 mais également à l’extérieur du bobinage primaire 7 selon une bande périphérique B, contiguë à ce bobinage primaire 7.
Avantageusement, la zone de rebouclage R s’étend à l’extérieur du bobinage primaire 7 selon une bande périphérique B de largeur égale à ½ de la largeur l du bobinage primaire 7. Dans le cas d’un capteur rotatif, la largeur l du bobinage primaire 7 est la distance radiale prise entre le segment externe 7e et le segment interne 7i ( ) alors que dans le cas d’un capteur linéaire, la largeur l du bobinage primaire 7 est la distance prise entre les deux segments principaux 7a et perpendiculairement à la trajectoire F ( ).
Selon une variante de réalisation pour laquelle le plan de masse M est présent, la zone de rebouclage R s’étend à l’extérieur du bobinage primaire 7 selon la bande périphérique B délimitée entre le bobinage primaire 7 et le plan de masse M. En d’autres termes, la zone de rebouclage R s’étend à l’extérieur du bobinage primaire 7 jusqu’au bord délimitant le plan de masse M.
Ces bobinages secondaires 8, 9 sont reliés à un détecteur 13 qui en mesurant les tensions électriques induites aux bornes des bobinages secondaires 8, 9 permet de déduire la position précise de la cible 3. Par voie de conséquence, le détecteur 13 permet de déterminer la position du mobile.
Selon cette configuration, le bobinage primaire 7 est désigné bobinage émetteur tandis que les bobinages secondaires 8, 9 sont désignés bobinages récepteurs. Il est à noter qu’il peut être envisagé un fonctionnement inverse pour lequel le générateur de courant 11 est relié aux bobinages secondaires 8, 9 qui sont émetteurs tandis que le bobinage primaire 7 est récepteur et auquel est connecté le détecteur 13 qui à partir de la phase du signal induit permet de déduire la position précise de la cible 3.
Pour un souci de clarté des dessins, les entrées et les sorties des bobinages 7, 8, 9 ne sont pas représentées. De même, chaque bobinage est représenté par une piste aller et par une piste retour formant une boucle ou un enroulement. Bien entendu, chaque bobinage 7, 8, 9 peut comporter plusieurs pistes aller et plusieurs pistes retour. La piste aller et la piste retour de chaque bobinage possèdent des formes adaptées permettant de délimiter entre elles des mailles.
De manière connue, en présence de la cible 3 dans la fenêtre de mesure, les bobinages secondaires 8, 9 placés à proximité de ladite cible 3 voient une quantité de flux du champ magnétique plus faible que si la cible 3 était absente. Chaque bobinage secondaire 8, 9 est constitué de manière générale, de mailles d'orientations opposées de sorte que lorsque la cible 3 se déplace au-dessus de l'une puis de l'autre de ces mailles, le bobinage secondaire voit, par rapport à une valeur moyenne nulle, une augmentation relative puis une diminution relative de la quantité de flux du champ magnétique qui le traverse.
Selon un exemple préféré connu de réalisation, le capteur inductif met en œuvre deux bobinages secondaires décalés de 90°. Selon cet exemple, on distingue, d'une part, un premier bobinage secondaire 8 possédant une forme d’une fonction sinus dit « sinus » 8 adapté pour délivrer un signal sinus lors d'un passage d'une cible 3 dans la fenêtre de mesure et un deuxième bobinage secondaire 9 possédant une forme d’une fonction cosinus dit « cosinus » 9 adapté pour délivrer un signal cosinus lors du passage d'une cible 3 dans la fenêtre de mesure. Les signaux sinus/cosinus qui sont transmis au détecteur 13 permettent de déterminer la position angulaire ou linéaire précise de la cible par le calcul de l'arc tangente. Ainsi, selon les exemples de réalisation illustrés sur les dessins, le capteur de position 1 comporte deux bobinages secondaires 8, 9 décalés de 90° (sinus et cosinus). Bien entendu, le capteur de position peut comporter un nombre plus importants de bobinages secondaires comme trois bobinages secondaires décalés deux à deux de 120°.
De manière classique, le premier bobinage secondaire 8 qui possède la forme d’une fonction sinus, est constitué d’une piste aller 8a et d’une piste retour 8r délimitant entre elles des mailles orientées positivement Ms+ ( ) séparées deux à deux par des mailles orientées négativement Ms- ( ), en fonction du sens de circulation du courant dans ces mailles. Le deuxième bobinage secondaire 9 qui a la forme d’une fonction cosinus, est constitué d’une piste aller 9a et d’une piste retour 9r délimitant entre elles des mailles orientées positivement Mc+ ( ) séparées deux à deux par des mailles orientées négativement Mc- ( ), en fonction du sens de circulation du courant dans ces mailles.
Il est à noter que selon ce mode de réalisation, les bobinages secondaires 8, 9 ont les formes exactes respectivement des fonctions sinus et cosinus. Pour le capteur de type rotatif, les bobinages secondaires 8, 9 sont aménagés selon une direction circulaire pour une trajectoire angulaire ou plus précisément tournante de la cible.
Selon l’exemple de réalisation de la illustrant un capteur linéaire, la piste aller 8a et la piste retour 8r du premier bobinage secondaire sinus 8 délimitent entre elles une première maille et une deuxième maille. La piste aller 9a et la piste retour 9r du bobinage secondaire cosinus 9 délimitent entre elles une première demi-maille, une maille centrale et une deuxième demi-maille. Les extrémités de la piste aller 8a et de la piste retour 8r du premier bobinage secondaire sinus 8 situées à proximité de chaque segment d’extrémité 7b du bobinage primaire sont positionnées au même endroit de sorte que la piste aller 8a et la piste retour 8r du premier bobinage secondaire sinus 8 présente une ligne moyenne Ls commune. Cette ligne moyenne Ls est parallèle à la trajectoire F. La piste aller 9a et la piste retour 9r du deuxième bobinage secondaire cosinus 9 sont reliées, au niveau de leurs extrémités, par une piste de liaison 9l s’étendant perpendiculairement à la trajectoire F.
Avantageusement, les deux bobinages secondaires 8, 9 sont aménagés de manière que leurs deux extrémités se trouvent situées sur deux lignes perpendiculaires à la trajectoire F et séparées d’une distance C. Ainsi, les deux bobinages secondaires 8, 9 présentent une longueur sensiblement identique C, prise selon une direction parallèle à la trajectoire F et correspondant à la fenêtre de mesure du capteur de position 1. Il est à noter que les deux bobinages secondaires 8, 9 présentent également une longueur sensiblement identique C pour le cas d’un capteur rotatif.
Comme rappelé dans le préambule de la présente demande de brevet, le couplage entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9, en absence de la cible 3, est nul si la configuration ou le dessin des enroulements est optimal. Etant donné la difficulté pour réaliser une telle configuration, le couplage entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9, en absence de la cible 3, conduit à un offset de mesure.
Conformément à l’invention, le capteur inductif de position 1 comporte un système d’équilibrage du couplage entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9, adapté pour compenser l’offset de mesure. Conformément à l’invention, le système d’équilibrage du couplage comporte au moins une zone conductrice de compensation Z aménagée dans la zone de rebouclage R. En d’autres termes, le capteur inductif de position 1 comporte une ou plusieurs zones conductrices de compensation Z aménagées de manière à compenser l’offset de mesure.
Chaque zone conductrice de compensation Z correspond à une surface d’un matériau conducteur électrique aménagée sur ou dans la plaque de circuit 5. Dans l’exemple de réalisation illustré à la , la zone conductrice de compensation Z est aménagée sur la face supérieure de la plaque de circuit 5, dans un même plan que celui dans lequel sont aménagés le bobinage primaire 7 et le plan de masse M. Bien entendu, la zone conductrice de compensation Z peut être aménagée sur une face différente ou au niveau d’une couche intermédiaire de la plaque de circuit 5.