INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les installations ferroviaires, les caténaires permettent d’alimenter en courant électrique les trains circulant sur les voies ferrées.
Pour cela, une caténaire comprend classiquement au moins deux éléments, à savoir un câble porteur et un fil de contact sur lequel un pantographe de train est destiné à venir en appui. Le fil de contact est suspendu au câble porteur par l’intermédiaire de pendules.
Les caténaires sont classiquement positionnées au-dessus des rails formant la voie ferrée, à une hauteur déterminée de sorte que seul le pantographe du train puisse être en contact avec le fil de contact.
Les caténaires sont supportées par des poteaux répartis le long de la voie ferrée.
Plus précisément, les caténaires sont supportées par des consoles solidaires des poteaux et reliées aux poteaux via des haubans de console.
Une caténaire peut alors être découpée en une pluralité de tronçons, chaque tronçon s’étendant entre un premier point fixe et un deuxième point fixe, les point fixes étant formés par les poteaux.
Chaque tronçon est destiné à s’étendre parallèlement à la voie ferrée, c’est-à-dire à s’étendre sensiblement horizontalement lorsque la voie ferrée forme un plan horizontal.
Avec le temps et sous l’effet de leur poids, les tronçons prennent une flèche qui tend à les déformer. Plus particulièrement, les tronçons s’affaissent en direction la voie ferrée, réduisant alors la hauteur qui les sépare des rails.
Cela peut notamment entrainer un problème de sécurité puisque le fil de contact peut entrer en contact avec le train qui circule, le train étant généralement fabriqué à partir de panneaux en matériau conducteur, il devient alors dangereux pour les voyageurs qui pourraient le toucher.
Par ailleurs une telle flèche peut engendrer un défaut d’alimentation des trains.
En effet, avec une flèche trop importante, les pantographes peuvent ne plus être en appui sur le fil de contact, et donc ne plus assurer la transmission entre la caténaire et la machinerie du train. Cela est notamment dû au fait que le pantographe, qui est à une hauteur d’utilisation définie, se retrouve alors au-dessus du fil de contact et risque d’arracher la caténaire lorsqu’il se replie pour venir se loger dans un logement du train.
La flèche la plus importante est généralement mesurée au centre du tronçon, c’est-à-dire à égale distance des deux points fixes.
Il est donc nécessaire de contrôler la flèche prise par les caténaires dans le temps afin de réaliser une maintenance permettant de corriger la flèche prise par la caténaire.
Pour cela, une cible est généralement accrochée sur la caténaire et une mesure de hauteur est réalisée entre la cible et le sol, c’est-à-dire un point de référence tel que le dessus d’un rail.
En fonction de la hauteur mesurée l’action de maintenance est ou non déclenchée.
Une telle mesure s’avère peu précise puisque différents facteurs peuvent nuire à la mesure.
En effet, en étant à 1 m au plus du premier point fixe ou du deuxième point fixe, le boîtier de mesure est situé sur une portion du tronçon de la caténaire, qui conserve une extension sensiblement rectiligne.
Ainsi, les phénomènes mécaniques, notamment l'allongement ou la flexion de la caténaire n'impactent pas, ou faiblement les mesures du boîtier de mesure. En d'autres termes, les aspects mécaniques auxquels la caténaire est soumise ont un impact négligeable sur la mesure, si bien qu'ils ne sont pas pris en compte.
Selon un autre aspect avantageux, le procédé comprend également une étape de prédiction d’une valeur de flèche à un instant déterminé, cette étape de prédiction étant formée par une répétition des étapes consistant à relever une valeur d’inclinaison et déterminer une valeur de flèche à un premier instant antérieur à l’instant déterminé et un deuxième instant postérieur au premier instant et antérieur à l’instant déterminé, puis déduire de la valeur de flèche au premier instant et de la valeur de flèche au deuxième instant une loi d’évolution de la valeur de flèche dans le temps pour prédéterminer une valeur de flèche à l’instant déterminé.
L'étape de prédiction permet de prévoir des opérations de maintenance avant que la flèche n'atteigne la valeur seuil prédéterminée qui nuirait à la bonne exploitation de l’installation ferroviaire.
À partir des mesures au premier instant et au deuxième instant, il est ainsi possible de prédire le comportement de la flèche de la caténaire afin d'anticiper un éventuel défaut et de pouvoir le corriger, c'est-à-dire réaliser une action de maintenance, lorsque l’installation ferroviaire n'est pas utilisée, par exemple la nuit.
En outre, cela permet de limiter les opérations de maintenance et de pouvoir ajouter une action sur la caténaire, notamment pour modifier sa tension, lors d'une opération de maintenance déjà prévue.
Selon un autre aspect avantageux, l’étape consistant à déterminer une valeur de flèche est réalisée au moyen d’un outil de conversion, l’outil de conversion prenant la forme d’un abaque comprenant une première entrée recensant une pluralité de distances d’écartement, et une deuxième entrée comprenant une pluralité de valeurs d’inclinaison.
L'outil de conversion permet de faciliter le contrôle de la flèche de la caténaire.
En effet, l'opérateur n'a qu’à relever la valeur indiquée par le boîtier de mesure pour l’entrer dans l'outil de contrôle, de manière manuelle ou automatique, afin d'obtenir une valeur de flèche exploitable.
L'opérateur n'a ainsi pas à effectuer de calculs, ce qui fiabilise davantage le contrôle de la flèche, puisque les erreurs de calcul sont ainsi évitées.
L’invention concerne également un système pour le contrôle d’une flèche de caténaire, comprenant un boîtier de mesure à installer sur une caténaire et un dispositif de contrôle, caractérisé en ce que le boîtier de mesure intègre un inclinomètre fournissant une donnée d’inclinaison de la caténaire, et le dispositif de contrôle inclut : - un outil de conversion de ladite donnée d’inclinaison en une valeur de flèche, et - un outil d’évaluation de la conformité de la flèche, intégrant au moins une valeur seuil de flèche prédéterminée.
Un tel système peut être utilisé pour le contrôle de la flèche de tronçons de caténaires sur des installations ferroviaires déjà en service.
En effet, le boîtier de mesure peut être installé sur une caténaire en service de manière rapide et simple.
Après une configuration en fonction de son lieu d’installation, le système est opérationnel pour permettre le contrôle de la flèche, de manière rapide grâce à l’outil de conversion et à l’outil d’évaluation.
Selon un aspect avantageux, l’outil de conversion prend la forme d’un abaque comprenant une première entrée recensant une pluralité de distances d’écartement, et une deuxième entrée recensant une pluralité de valeurs d’inclinaison.
Grâce à un tel outil, l’opérateur n’a qu’à lire la valeur indiquée par le boîtier de mesure pour l’entrer dans l’abaque afin de connaître la flèche recherchée.
Par exemple, dans le cas d'un réseau neuronal graphique, des opérations de mise en commun peuvent être utilisées pour faire croître le graphe, réduisant ainsi le nombre de nœuds ainsi que la quantité de calcul nécessaire. Par exemple, une opération de mise en commun est déclenchée périodiquement pour des couches du réseau neuronal graphique données en utilisant, par exemple, une dimension de grille de voxels donnée, c'est-à-dire une grille périodique dans les dimensions spatiales (xy) et temporelle (t) du nuage d'événements d'entrée. Des événements dans un seul voxel ont par exemple leurs caractéristiques agrégées en un seul super-événement et les connexions entre ces super-événements sont par exemple basées soit en conservant des connexions entre voxels qui existaient précédemment ou en effectuant une nouvelle recherche, dans le passé seulement, et en définissant un nouvel ensemble de bords.
En outre, bien que des modes de réalisation aient été essentiellement décrits dans le contexte de données de caméra, c'est-à-dire des valeurs de données d'événements en deux dimensions, x et y, les techniques décrites ici pourraient être appliquées à d'autres types de détecteurs basés sur événement, tels qu'une cochlée ou un écouteur en silicone basé sur événements. Dans un tel cas, plutôt que de coder des événements dans l'espace et le temps, l'oreille en silicone code par exemple des événements en temps et énergie de bande de fréquence – résultant en un plan de points 2D au lieu d'un nuage de points 3D dans le cas de caméras d'événements. Par exemple, un tel écouteur en silicone est décrit plus en détail dans la publication de Chan, Vincent, Shih-Chii Liu, et Andr van Schaik. "AER EAR : A matched silicon cochlea pair with address event representation interface." IEEE Transactions on Circuits and Systems I : Regular Papers 54.1 (2007) : 48-59. De plus, les modes de réalisation décrits ici pourraient être appliqués à toute application avec une dimension temporelle ou causale. Par exemple, ils pourraient être appliqués à des structures de données qui peuvent être graduellement explorées, avec la limite possible qu'aucune boucle ne soit créée (transposition de la condition "des bords connectent seulement le passé au futur", ce qui signifie que le graphe obtenu avec des bords unidirectionnels n'a aucune boucle).
De plus, une quelconque étape pourrait être appliquée aux données avant et/ou après la construction de graphe proposée. Par exemple, un filtrage de données pourrait être appliqué, d'où il résulte qu'un événement au niveau d'un pixel donné de la même polarité émis dans une certaine fenêtre temporelle sera éliminé avant le traitement. D'autres options sont la normalisation de caractéristiques d'entrée et le codage du temps utilisant une seule ou une paire de fonctions périodiques, telles qu'une onde en dents de scie, au lieu du temps absolu qui pourrait imposer une certaine charge mémoire.
De plus, la distance entre des nœuds peut être calculée avec une quelconque métrique de distance – norme L2, norme L1, également connue comme étant la distance Manhattan, la distance euclidienne, etc.
De plus, les caractéristiques contenues dans chaque nœud peuvent par exemple être modifiées. Certaines des possibilités qui peuvent être utilisées sont le temps, les coordonnées x et y de l'événement, un vecteur normalisé approché vers un plan local d'événements (voir la publication de Mitrokhin, Anton, et al. "Learning visual motion segmentation using event surfaces." Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2020.), la polarité de l'événement, etc.
Des schémas de normalisation d'incorporation de nœuds peuvent être utilisés pour normaliser les caractéristiques de nœuds dans des couches intermédiaires du réseau neuronal graphique. L'utilisation d'instance de normalisation est particulièrement intéressante car c'est une technique utilisant seulement des statistiques de niveau de nœud plutôt qu'une norme de lot ou une norme de couche, qui requièrent le regroupement de statistiques provenant de plusieurs nœuds ou même de plusieurs graphes.
Les caractéristiques stockées dans les bords créés peuvent également être modifiées. Par exemple, un drapeau binaire simple peut être utilisé pour indiquer une connexion ou les différences dans les coordonnées spatiales et temporelles entre des événements connectés, ce qui a été déterminé comme étant particulièrement performant.
Des rayons de recherche peuvent être modifiés, autrement dit de la même façon pour tous les graphes, ou dynamiquement, par exemple conformément à certaines règles. Par exemple, pour une densité élevée d'événements dans le temps, qui suggère un bord se déplaçant rapidement, dans une certaine région de la scène, le rayon de recherche pourrait être réduit afin de préserver des relations spatiales entre des événements générés par un objet indépendamment de sa vitesse. Autrement, le vecteur normal approché d'un événement peut être utilisé pour adapter le rayon de recherche – un vecteur plus grand dans des dimensions données peut être utilisé pour diminuer le rayon de recherche dans la mesure où il implique également un objet se déplaçant rapidement. Au contraire, pour un vecteur normal évalué petit, le rayon de recherche pourrait être élargi.
Dans certains modes de réalisation, le nombre de voisins peut être limité, peut être fixe ou dynamique, ou peut ne pas être limité.
Le traitement effectué n'est pas nécessairement un réseau neuronal graphique, comme cela est discuté dans la publication intitulée " Graph Convolutional Neural Network (GCN), with the gconv and spline layers ", disponible à https ://pytorch-geometric.readthedocs.io/en/latest/modules/nn.html. Par exemple, des schémas de traitement qui ne sont pas basés sur IA peuvent être appliqués, inclus des algorithmes de recherche graphique.
Procédé de conversion de véhicules thermiques par une version bicarburation au gaz avec optimisation du processus de production DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION
L’invention concerne le domaine de la conversion de véhicules.
Elle concerne un procédé de conversion de véhicules thermiques par une version bicarburation au gaz avec optimisation du processus de production.
Il s’agit de conversion d’un ensemble de véhicules thermiques, d’une flotte de véhicules thermiques, ou d'un parc de véhicules thermiques, véhicules déjà mis en circulation à l’origine en motorisation thermique par une motorisation bicarburation au gaz.
Selon un exemple, l’effort résistant des moyens de déplacement provient d’un système de frottement visqueux relié mécaniquement aux moyens de déplacement
Selon un exemple, les moyens de déplacement comprennent au moins un rouleau, au moins une roue ou au moins une bille ou une association de ces derniers pour obtenir un appui stable pour le vitrage
Selon un exemple, les moyens de déplacement comprennent deux rouleaux.
Selon un exemple, les moyens de déplacement comprennent quatre roues, de préférence agencées aux quatre coins d’un parallélépipède.
Selon un exemple, la base support comprend en outre des moyens de glissage.
Selon un exemple, les moyens de glissage comprennent au moins une plaque ou au moins un rail.
Selon un exemple, les moyens de glissage sont agencés entre les moyens de déplacement et de sorte que le plan passant par les sommets des moyens de déplacements surplombe le plan passant par les sommets des moyens de glissage.
Selon un exemple, il comprend en outre des moyens de soutien sous la forme d’au moins une barre de soutien, ladite barre de soutien s’étendant depuis la base support.
Selon un exemple, la barre s’étend sensiblement horizontalement.
Selon un exemple, la barre est linéaire ou courbée.
Selon un exemple, la base support est montée mobile en translation par rapport à la structure support par l’intermédiaire d’éléments de translation.
Selon un exemple, la structure support comprend un châssis composé de tubes ou de profilés.
Selon un exemple, les moyens de déplacement et les moyens de glissage sont montés sur des platines, lesdites platines étant fixées directement ou indirectement à la base support.
Selon un exemple, chaque platine porte un rail et deux roues, le rail étant agencé entre les deux roues, essentiellement suivant la même ligne.
L’invention concerne en outre un procédé de fonctionnement du système de manipulation lors d’une opération de maintenance d’au moins une face d’un vitrage selon l’invention, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : Se munir du vitrage à traiter et se munir du système de manipulation ; Poser le vitrage sur les moyens de déplacement sur la surface opposée à la surface à traiter ; Déplacer le vitrage pour lui donner la position souhaitée en appliquant audit vitrage une force de translation supérieure en intensité à l’effort résistant des moyens de déplacement ; Effectuer ladite opération de maintenance sur la face du vitrage.
Selon un exemple, l’opération de maintenance d’un vitrage est également opérée sur l’autre face du vitrage, ledit procédé comprenant alors une étape de retournement consistant à :
De manière générale, la propulsion s’appuie sur l’échange de quantité de mouvement entre une matière éjectée et l’engin à propulsion, la matière éjectée pouvant consister en : - des gaz chauds résultant d’une réaction exothermique de combustion d’un ergol comprenant un carburant et un comburant, ces gaz étant éjectés par détente à haute température à travers une tuyère, ce cas de figure correspondant à de la propulsion chimique ; ou - des particules chargées issues d’un plasma généré à partir d’un ergol, l’énergie pour créer le plasma et accélérer les ions de ce plasma en vue d’une éjection étant une énergie d’origine électrique, ce cas de figure correspondant ainsi à de la propulsion électrique.
Actuellement, la propulsion électrique est assurée principalement et de manière opérationnelle par deux technologies relativement proches : les propulseurs électriques à grilles et les propulseurs à effet Hall, ces deux technologies différant dans la manière de générer le champ électrique à l’origine de l’éjection ionique, le champ électrique étant généré grâce à deux grilles polarisées pour les propulseurs électriques à grilles, et étant généré par la combinaison d’un champ magnétique et d’une différence de potentiel électrostatique entre une anode et une cathode pour les propulseurs électriques à effet Hall.
Différents types d’ergols peuvent être utilisés dans ces propulseurs électriques et, en particulier : - des gaz rares, tels que le xénon utilisé majoritairement ou encore le krypton ou l’argon ; - des ergols solides, tels que le diiode, le magnésium ou le zinc.
La propulsion électrique peut être également assurée, à ce jour mais au stade encore de prototypes, par des propulseurs dits « propulseurs électronégatifs » qui utilisent à la fois des ions positifs et des ions négatifs pour la poussée, ce qui nécessite classiquement la gestion de deux ergols, un ergol apte à générer des ions positifs (par exemple, de l’argon) et un ergol apte à générer des ions négatifs (par exemple, de l’hexafluorure de soufre) sous une pression similaire, l’utilisation de deux types d’ergol engendrant toutefois un surpoids néfaste aux performances de propulsion.
Au vu de ce qui existe déjà, les inventeurs de la présente invention se sont fixé pour objectif de proposer un nouvel ergol pouvant être utilisé efficacement dans le cadre de la propulsion électrique et, plus particulièrement, de la propulsion électrique spatiale, en remplacement des ergols déjà utilisés dans ce domaine et, plus précisément, pouvant être utilisé dans tous types de propulseurs électriques, notamment dans les propulseurs électriques électronégatifs, sans nécessiter l’utilisation de deux ergols distincts.
Ainsi, l’invention a trait à l’utilisation de l’hexafluorure d’uranium UF 6 naturel comme ergol dans un propulseur électrique et, plus particulièrement, dans un propulseur électrique spatial.
La notion d’ergol correspond à la notion connue sous la terminologie anglaise « propellant » pouvant être également désignée par gaz propulseur.
Classiquement, l’hexafluorure d’uranium naturel correspond à de l’hexafluorure d’uranium dont l’uranium présente une composition isotopique comportant une faible abondance des isotopes légers, et, plus spécifiquement, comprise entre 0,6 % et 0,8 % de 235 U.
L’hexafluorure d’uranium naturel comme ergol dans la propulsion électrique présente les avantages suivants : - une tension de vapeur avec une limite de sublimation à température et pression quasi-ambiantes ; - une bien meilleure poussée à puissance fixée, du fait que le gaz UF 6 est nettement plus lourd (352 g/mole) par rapport au xénon (131 g/mol) ; - une gestion par la température uniquement de la densité de l’hexafluorure d’uranium propulsé, du fait que l’hexafluorure d’uranium très stable se sublime à des températures courantes permettant, ainsi, son transport sous forme cristallisée et n’impliquant ainsi plus une gestion de gaz liquéfiés ou cryogéniques ; - des tests au sol simplifiés avec un vide dans l’enceinte d’essai obtenu par cryogénie et non pompage, la gestion de l’hexafluorure d’uranium étant bien connue des acteurs du cycle du combustible nucléaire ; - une possibilité d’utilisation dans tous types de propulseurs électriques et notamment dans les propulseurs électriques électronégatifs, du fait que l’hexafluorure d’uranium est susceptible de produire tant des ions positifs (en l’occurrence, UF 5 + ) que des ions négatifs (en l’occurrence, F - ) lors du processus d’ionisation ; et - la possibilité d’être utilisé pour tous types de vols spatiaux, hormis ceux à forte gravitation et, en particulier, pour les vols spatiaux destinés à un changement d’orbite, une réorientation d’un satellite, un voyage interplanétaire, un évitement d’objets.
L’invention va maintenant être décrite au regard de l’exemple qui suit.
Description d’un mode de réalisation particulier Un essai a été réalisé avec succès, en utilisant de l’hexafluorure d’uranium naturel dans un propulseur électrique à effet Hall d’une puissance de l’ordre du kilowatt. Par ailleurs, la section efficace d’ionisation particulièrement élevée peut s’accommoder de la large gamme de puissances disponible des propulseurs à effet Hall du marché.
pompe à huile à palettes ayant un fonctionnement amélioré La présente invention concerne une pompe à huile à palettes ayant un fonctionnement amélioré.
Pour rappel, en se référant à la , une pompe 1 à huile à palettes est une pompe de transfert volumétrique. Elle est généralement constituée par un corps 2 en fonte à l'intérieur duquel se trouvent un stator fixe 3 sous la forme d’une paroi cylindrique, et un rotor 4 en acier sous la forme d’une pièce cylindrique, qui tourne tangentiellement au stator 3. Des palettes 5 disposées dans le rotor 4 peuvent coulisser dans des rainures 6 radiales dudit rotor 4 et sont maintenues en contact avec la paroi formant le stator 3 par un jeu de ressorts et la force centrifuge . Les palettes de la pompe à huile en fonctionnement sont soumises à des efforts qui les mettent en contact avec la paroi cylindrique formant le stator ou avec un anneau de retenue. Or, ces efforts peuvent être suffisamment importants pour qu’une usure des palettes se produise au niveau de ces deux interfaces, soit avec le stator, soit avec l’anneau de retenue. Une telle usure significative des palettes conduirait inévitablement à un mauvais fonctionnement de la pompe à huile.
Une pompe à huile à palettes selon l’invention est conçue de manière à ralentir voire éliminer l’usure de ses palettes après plusieurs cycles de fonctionnement de celle-ci.
L’invention a pour objet une pompe à huile à palettes comprenant un corps dans lequel est placé un stator fixe sous la forme d’une paroi latérale cylindrique et un rotor sous la forme d’une pièce cylindrique placé dans le rotor et tournant tangentiellement audit stator, ladite pompe comprenant des palettes placées dans des rainures radiales dudit rotor et pouvant coulisser dans celles-ci entre le stator et un anneau de retenue placé dans une zone centrale du corps, lesdites palettes demeurant en permanence au contact du stator au moyen de ressorts et venant ponctuellement au contact dudit anneau central.
- les figures 7 et 8 illustrent deux autres modes de réalisation de la machine de l’invention.
Dans toute la suite, un bar vaut 10 5 Pa.
Premier mode de réalisation Nous allons présenter un premier mode de réalisation de l’invention en référence aux figures 1 et 2. La machine 100 selon ce premier mode de réalisation est par exemple du type de celle illustrée à la .
Agencement général Dans tout ce qui suit, sauf indication contraire, les pièces sont coaxiales, symétriques de révolution et centrées sur l’axe X de rotation de la machine, qui définit donc sa direction axiale.
Il s’agit ici d’un moteur hydraulique tournant qui comprend un arbre 20 auquel peut être solidarisé le moyeu d’une roue R, et un système de frein configuré pour bloquer la rotation de l’arbre sur commande ou lorsque le système de frein n’est pas alimenté. Ainsi, par défaut, l’arbre 20 est immobilisé. Il s’étend selon l’axe longitudinal X et tourne en rotation autour de cet axe. Il est entrainé en rotation par des cannelures (non représentées sur les figures).