INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le bloc de conversion comporte notamment des convertisseurs analogique-numérique (ADCs). Le bloc de conversion peut également comporter d’autres composants électroniques, comme par exemple un circuit analogique d’amplification et de mise en forme des signaux, un décodeur de ligne ou de colonne de pixels, un circuit de lecture des pixels (« readout circuit »), etc. Les convertisseurs analogique-numérique (ADCs) du bloc de conversion sont agencés en pied des colonnes de la matrice de pixels du capteur photosensible (agencement de type « column ADC »). Cet agencement permet de mutualiser efficacement les ADCs sur les colonnes de pixels. La surface occupée par les ADCs est par conséquent optimisée (la surface occupée est nettement plus faible que pour un agencement de type « cluster ADC »). Le circuit de lecture (« readout circuit ») est également nettement moins complexe. L’agencement des ADCs en pied de colonne permet d’obtenir une densité de photodétecteurs plus importante dans la matrice de pixels, ce qui permet d’améliorer les performances du capteur (par exemple en termes de signal sur bruit ou d’efficacité quantique).
Le processeur de traitement parallèle peut notamment être configuré pour exécuter un traitement intensif d’analyse d’images, par exemple pour de la reconnaissance de formes, d’objets, de visages, ou pour de la détection d’événements (par exemple détection de mouvement ou reconnaissance de geste) dans des images. Ce traitement intensif d’analyse d’images peut être basé sur un ou plusieurs algorithmes d’intelligence artificielle.
Différentes options d’implémentation sont envisageables pour le processeur de traitement parallèle : il peut être implémenté entièrement sur la couche de traitement située immédiatement sous la couche de capteur (deuxième couche de l’empilement), il peut être implémenté en partie sur la deuxième couche et en partie sur au moins une autre couche de traitement inférieure à la deuxième couche, ou bien il peut être implémenté sur une ou plusieurs couches de traitement inférieure à la deuxième couche.
Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit intégré tridimensionnel comporte au moins trois couches, et le processeur de traitement parallèle est implémenté en partie sur la couche de traitement qui implémente le bloc de conversion et en partie sur au moins une autre couche de traitement.
L’utilisation d’un circuit intégré 3D pour réaliser l’imageur intelligent confère plusieurs avantages. La structure en empilement de couches permet de réduire la longueur des connexions électriques entre les différents composants électroniques réalisés sur les différentes couches, ce qui permet d’optimiser les performances. La structure en 3D permet également de répartir les différents blocs fonctionnels sur différentes couches en fonction de leurs spécificités. Chaque bloc peut alors être réalisé selon la technologie la plus adaptée (chaque couche pouvant être réalisée avec une technologie différente). La structure en 3D permet aussi de mettre en œuvre une architecture avec un haut niveau de parallélisation des tâches opérées par les différents circuits des différentes couches.
Chaque unité de calcul du processeur de traitement est configurée pour traiter des données numériques correspondant à une zone (un sous-ensemble) de pixels de la matrice de pixels du capteur photosensible.
Le bus de données et le bloc de contrôle offrent la fonctionnalité d’un réseau de communication permettant d’acheminer les données numériques en sortie du bloc de conversion vers les différentes unités de calcul. Il est important de noter que les données numériques sont acheminées « directement » du bloc de conversion vers les différentes unités de calcul. Cela signifie que, dans l’architecture d’imageur intelligent proposée, il n’y a pas de mémoire tampon intermédiaire pour mémoriser les données numériques de pixels entre un ADC et le processeur de traitement. Autrement dit, les données numériques sont acheminées directement du bloc de conversion vers les mémoires partagées des unités de calcul sans être mémorisées dans une autre mémoire intermédiaire.
Les processeurs élémentaires des unités de calcul du processeur de traitement sont destinés à être configurés pour lire des données numériques mémorisées dans la mémoire partagée de l’unité de calcul à laquelle ils appartiennent, et pour exécuter un algorithme d’analyse d’images directement à partir des données lues (par exemple un algorithme d’intelligence artificielle). Cette interface directe vers les unités de calcul, sans mémoire tampon intermédiaire, permet de traiter les données pixels au plus tôt après la conversion numérique, ce qui permet un gain substantiel en latence de traitement. Le fait de se passer d’une mémoire tampon intermédiaire permet en outre de limiter l’encombrement de l’imageur et la puissance consommée par l’imageur.
Le bloc de contrôle est configuré de telle sorte que des données numériques représentatives d’une même ligne de pixels sont toutes acheminées simultanément vers différentes unités de calcul. Ainsi, les unités de calcul ayant reçu des données numériques relatives à une ou plusieurs lignes de pixels de la matrice peuvent commencer leur traitement pendant que des données numériques relatives à une ou plusieurs autres lignes de pixels sont acheminées vers d’autres unités de calcul. Ceci permet également de réduire la latence dans le traitement d’analyse d’images.
Une donnée numérique en sortie du bloc de conversion peut être représentative d’un seul pixel ou d’un groupe (une zone) de pixels de la matrice du capteur photosensible.
Dans des modes particuliers de réalisation, le bloc de conversion comporte des blocs de regroupement de pixels, chaque bloc de regroupement de pixels étant connecté à plusieurs convertisseurs analogique-numérique associés à plusieurs colonnes successives de la matrice de pixels, chaque bloc de regroupement de pixels étant configuré pour fournir une donnée numérique représentative d’un groupe de pixels de la matrice de pixels.
Par exemple, une donnée numérique peut être représentative d’un groupe de M x N pixels, où M est un nombre diviseur (strictement inférieur) du nombre de colonnes de la matrice et N est un nombre diviseur (strictement inférieur) du nombre de lignes de la matrice. La donnée numérique peut notamment correspondre à une moyenne (éventuellement pondérée) des M x N pixels. De telles dispositions permettent de réduire la complexité du traitement d’analyse intensif en réduisant la quantité de données numériques à traiter. Cela permet également une réduction en encombrement et en puissance consommée par l’imageur.
Dans des modes particuliers de réalisation, le bloc de contrôle est configuré pour acheminer une même donnée numérique vers au moins deux unités de calcul distinctes en transmettant ladite donnée numérique une seule fois sur le bus de données.
De telles dispositions permettent de réaliser une fonction de redondance (par exemple lorsque les mêmes données numériques de pixels sont transmises à au moins deux unités de calcul distinctes) ou une fonction de traitement par imagette avec des zones de recouvrement (par exemple lorsqu’une partie seulement des données numériques de pixels destinées à une unité de calcul est également transmise à une autre unité de calcul). Le fait de pouvoir transmettre une même donnée numérique à plusieurs unités de calcul distinctes en une seule transmission sur le bus de données évite d’introduire de la latence dans le traitement.
Dans des modes particuliers de réalisation, les unités de calcul sont agencées de façon matricielle selon plusieurs lignes et plusieurs colonnes, et le bloc de contrôle comporte plusieurs sous-blocs de contrôle, chaque sous-bloc de contrôle étant connecté à toutes les unités de calcul d’une même colonne par l’intermédiaire d’une branche du bus de données.
Il est ainsi possible de pouvoir transmettre une même donnée numérique à plusieurs unités de calcul d’une même colonne en une seule fois.
Une inductance ("coil" en anglais) L est connectée entre la sortie 202 et une sortie 206 du régulateur 2, l'inductance L ayant une borne connectée à la sortie 202 et une borne connectée à la sortie 206.
L'alimentation à découpage 2 est configurée pour fournir, sur sa sortie 206, une tension régulée Vout à une charge 208 (bloc "LOAD" en ) connectée à la sortie 206 pour être alimentée par la tension Vout. La charge 208 est, par exemple, connectée entre la sortie 206 et le noeud 204 au potentiel de référence GND. Un élément capacitif C est connecté à la sortie 206. Cet élément capacitif C permet, par exemple, de lisser les variations de la tension Vout.
Par exemple, cet élément capacitif C est une capacité connectée en parallèle de la charge 208 entre les noeuds 206 et 204 comme cela est représenté dans l'exemple de la . A titre d'autre exemple non illustré, cet élément capacitif C correspond à la capacité de la charge 106.
Le régulateur 2 est configuré pour fournir, sur sa sortie 206, la tension Vout régulée à une valeur déterminée par une tension de consigne Vref, par exemple à une valeur égale à celle de la tension Vref.
Pour cela, dans cet exemple où l'alimentation à découpage 2 fonctionne en modulation de fréquence d'impulsion, le régulateur 2 comprend un comparateur 210 et un circuit 212 (bloc "CTRL" en ).
Le comparateur 210 est configuré pour comparer la tension Vout à la tension Vref. Par exemple, le comparateur 210 reçoit la tension Vout sur son entrée inverseuse – et la tension Vref sur son entrée non inverseuse +, et fournit un signal de sortie sig1 dans un premier état binaire bas quand la tension Vout est inférieure à la tension Vref, et dans un deuxième état binaire haut quand la tension Vout est supérieure à la tension Vref. A titre d'exemple alternatif, le comparateur 210 reçoit la tension Vref sur son entrée inverseuse – et la tension Vout sur son entrée non inverseuse +, et fournit un signal de sortie sig1 dans un premier état binaire haut quand la tension Vout est inférieure à la tension Vref, et dans un deuxième état binaire bas quand la tension Vout est supérieure à la tension Vref.
Le circuit 212 est configuré pour fournir deux signaux de commande sigH et sigL des interrupteurs respectifs ITH et ITL. Plus particulièrement, quand le comparateur 210 indique que la tension Vout est inférieure à la tension Vref (signal sig1 à son premier état binaire), le circuit 212 est configuré pour mettre le signal sigH à son premier état binaire pendant une durée Ton, puis, à la fin de la durée Ton, pour mettre le signal sigL à son premier état binaire pendant une durée Toff. En dehors des durées Ton et Toff, le circuit 212 est configuré pour que le signal sigH soit à son deuxième état binaire et que le signal sigL soit à son deuxième état binaire. Le circuit 212 est en outre configuré pour que le signal sigL soit à son deuxième état binaire pendant chaque durée Ton, et que le signal sigH soit à son premier état binaire pendant chaque durée Toff.
Le régulateur 2 est configuré pour que l'interrupteur ITH soit passant lorsque le signal sigH est à son premier état binaire, et pour que l'interrupteur ITL soit passant quand le signal sigL est à son premier état binaire. Ainsi, les interrupteurs ITH et ITL sont respectivement passant et bloqué pendant chaque durée Ton, respectivement bloqué et passant pendant chaque durée Toff, et tous les deux bloqués en dehors des durées Ton et Toff.
Chacune des durées Ton et Toff est, par exemple, fixe et déterminée par la tension d'alimentation, par exemple de sorte qu'un courant maximum dans l'inductance L à la fin de chaque durée Ton, aussi appelé courant pic, ait une même valeur quelle que soit la valeur de la tension VDD.
A titre d'exemple alternatif, chacune des durées Ton et Toff est fixe et indépendante de la tension VDD.
Un inconvénient du régulateur 2 est qu'il nécessite l'inductance L, ce qui le rend encombrant. En outre, le régulateur 2 est une source de bruit, ce bruit résultant par exemple des variations de tension aux bornes de l'inductance L se produisant à chaque fin de durée Ton.
Pour pallier aux inconvénients des régulateurs de tension connus, il est ici proposé un régulateur de tension dans lequel, lorsqu'une tension régulée Vout est inférieure à une tension de consigne Vref, le régulateur est configuré pour fournir un courant continu I à une sortie du régulateur sur laquelle est disponible la tension régulée Vout, pendant une durée Tload, la durée Tload étant fixe et indépendante de la tension d'alimentation ou fixe et déterminée par la tension d'alimentation, c'est à dire fixe pour une valeur de tension d'alimentation donnée. Un élément capacitif est connecté à la sortie du régulateur sur laquelle est disponible la tension régulée Vout, cet élément capacitif correspondant à une capacité connectée à la sortie et/ou à la capacité d'une charge connectée à la sortie.
Un tel régulateur de tension ne nécessite pas d'inductance, de circuit de démarrage dépendant des paramètres PVT et d'éléments capacitifs encombrants comme les éléments capacitifs d'une pompe de charge.
Avantageusement, pour commander la source de courant commandable délivrant le courant continu I uniquement pendant chaque durée Tload, le régulateur de tension peut réutiliser des circuits connus de commande d'interrupteurs de côté haut et de côté bas d'une alimentation à découpage fonctionnant en modulation de fréquence d'impulsion. En effet, le régulateur proposé à un fonctionnement similaire à celui d'une alimentation à découpage fonctionnant en modulation de fréquence d'impulsion, à la différence qu'il ne nécessite pas d'inductance L. Bien entendu, la présente description ne se limite pas au cas où le circuit de commande de la source de courant réutilise des circuits de commande d'interrupteurs haut et bas d'une alimentation à découpage de type PFM. En effet, la durée fixe Tload (dépendant ou non de la tension d'alimentation) peut être générée par des circuits dédiés ne réutilisant pas de circuits de commande d'interrupteurs haut et bas d'une alimentation à découpage de type PFM, par exemple par tous circuits configurés pour générer des impulsions de durée Tload.
Selon un mode de réalisation, la valeur du courant I délivré pendant chaque durée Tload est fixe.
Selon un mode de réalisation alternatif, le courant I délivré pendant chaque durée Tload a une valeur proportionnelle à la valeur absolue de la température, ou, dit autrement, est un courant PTAT (de l'anglais "Proportional To Absolute Temperature" – proportionnel à la valeur absolue de la température). Ainsi, de la même façon que les fuites de courant de la charge, donc la consommation statique de cette dernière, augmentent quand la température augmente, la valeur du courant I augmente avec la température. Il en résulte une meilleure régulation de la tension Vout.
- une batterie comportant au moins un module de cellules propres à stocker de l’énergie électrique et ayant chacune une tension cellulaire propre à être mesurée,
- un dispositif d’interface ayant des états ouvert et fermé propres respectivement à interdire et permettre la délivrance d’un courant de décharge par un module (de cellules), et
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif de surveillance selon l’invention et une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à un ensemble de batterie comprenant une batterie cellulaire et un boîtier de batterie à dispositif d’interface et calculateur de batterie,
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance du fonctionnement d’une batterie cellulaire BC équipant un véhicule V pour détecter un court-circuit interne dû à la présence de liquide.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP (ici) électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un calculateur de supervision CS, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, un convertisseur CV, un ensemble de batterie EB comportant une batterie cellulaire BC et un boîtier de batterie BB comportant un dispositif d’interface DI et un calculateur de batterie CB, un dispositif de surveillance DS et un système d’alimentation électrique.
Le système d’alimentation électrique comprend un circuit électrique principal connecté à un connecteur d’alimentation CR et un chargeur CH, comprenant un calculateur de chargeur CA ainsi qu’ici un convertisseur CV, ainsi qu’à la machine motrice électrique MME.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie cellulaire BC via le circuit électrique principal, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.
Dans certains modes de réalisation, chaque indicateur stocké dans le dispositif portable 10 contient une référence de la transaction de la première phase (c'est-à-dire la transaction en cours) pendant laquelle il a été attribué. La référence de la transaction en cours peut être un compteur de transaction ou n'importe quelle valeur permettant d'identifier de manière unique une transaction parmi une série de transactions. Par exemple, la référence de la transaction en cours peut être un horodatage.
Pendant chaque transaction de la première phase, le serveur distant 30 (voir ) peut être configuré pour essayer d'authentifier l'utilisateur par le biais d'un code PIN tapé par l'utilisateur sur le terminal de transaction 20 et pour stocker une paire comprenant une référence de la transaction en cours et une balise reflétant si l'utilisateur a été authentifié avec succès pendant la transaction en cours.
Pendant la deuxième phase, le serveur distant peut être configuré pour envoyer les paires qu'il a générées au dispositif portable (par le biais d'un terminal de transaction ou d'un téléphone). Le dispositif portable peut être configuré pour identifier une liste de données biométriques candidates en trouvant la correspondance entre des indicateurs précédemment stockés dans la mémoire du dispositif portable et des balises appartenant aux paires reçues.
Dans certains modes de réalisation, le serveur distant peut être configuré pour n'envoyer au dispositif portable que des paires ayant une balise reflétant le fait que l'utilisateur a été authentifié avec succès pendant la transaction correspondante.
Dans certains modes de réalisation, le serveur distant peut être configuré pour détecter l'événement prédéterminé en comparant le nombre de paires stockées à un premier seuil et pour initier l'envoi des paires au dispositif portable.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif portable est configuré pour récupérer les paires auprès du serveur distant par l'intermédiaire d'une application logicielle 41 hébergée sur un téléphone 40.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif portable peut être une carte combi configurée pour détecter l'événement prédéterminé en comparant le nombre de données biométriques candidates stockées à un second seuil. Le dispositif portable peut être configuré pour rejeter volontairement une transaction sans contact en cours de réalisation avec le terminal de transaction couplé pour forcer le terminal couplé à établir une connexion filaire entre le serveur distant et le dispositif portable. De plus, le dispositif portable peut être configuré pour récupérer les paires auprès du serveur distant par l'intermédiaire de la connexion filaire établie.
Dans certains modes de réalisation, pendant chaque transaction de la première phase, le dispositif portable peut être configuré pour essayer d'authentifier l'utilisateur (en vérifiant un PIN entré sur le terminal couplé 20) et pour stocker dans l'indicateur généré pendant la transaction en cours une valeur reflétant si l'utilisateur a été authentifié avec succès pendant la transaction en cours. Ainsi, le dispositif portable peut stocker tous les éléments permettant la construction de la référence biométrique au niveau de la deuxième phase sans devoir télécharger des paires auprès du serveur distant.
Grâce à certains modes de réalisation de l'invention, un utilisateur authentique peut profiter de transactions habituelles pour capturer une série de sous-modèles biométriques qui sont utilisés dans une deuxième phase pour construire automatiquement une référence biométrique qui est inscrite dans le dispositif portable.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ou aux exemples décrits. En particulier, les exemples et modes de réalisation décrits peuvent être combinés.
L'invention n'est pas limitée à des cartes à puce de paiement et s'applique à n'importe quel dispositif portable comprenant au moins un capteur biométrique.
Le dispositif portable peut comprendre plusieurs capteurs biométriques de différents types et peut capturer des données biométriques candidates par l'intermédiaire de différents capteurs.
Bien que des exemples de l'invention aient été principalement fournis dans le domaine bancaire, l'invention s'applique également à d'autres domaines. Par exemple, le dispositif portable peut être un document d'identité ou un appareil d'accès fournissant un accès à une zone virtuelle, à une zone physique comme un bâtiment ou à un réseau de transport.
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE GESTION DES FRAIS DE CHARGE DES VÉHICULES ÉLECTRIQUES Domaine de l’invention La présente divulgation concerne de manière générale des procédés et systèmes de gestion des frais de charge de batterie, et plus particulièrement des procédés et systèmes permettant de gérer les coûts de charge engagés lors du réapprovisionnement de la batterie d’un véhicule électrique, tels que les opérations de charge ou d’échange de batterie.
Récemment, sous l’effet de la sensibilisation croissante en matière de protection de l’environnement et des progrès technologiques des véhicules électriques, le développement de véhicules électriques alimentés par l’énergie électrique pour remplacer les véhicules traditionnels alimentés par des carburants fossiles est progressivement devenu un objectif majeur dans le domaine de l’automobile, popularisant ainsi de plus en plus les véhicules électriques. Afin d’augmenter la portée et de favoriser l’utilisation des véhicules électriques, beaucoup de pays ou de villes ont commencé à installer des bornes de recharge et des bornes de fourniture d’énergie de batterie dans les lieux publics afin de permettre de recharger ou d’échanger la batterie des véhicules électriques, facilitant ainsi l'utilisation des véhicules électriques.
Un avantage d’un système 1 du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait qu’il permet de connecter l’au moins un élément de stockage d’énergie 70 de manière efficace, en particulier de réaliser un contact électrique optimal entre un premier pôle 71, notamment négatif, de l’au moins un élément de stockage d’énergie 70 et un premier collecteur de courant 700, même en cas de variation du diamètre ou de la dimension de la section latérale de l’au moins un élément de stockage d’énergie 70, notamment due au procédé de fabrication de l’au moins un élément de stockage d’énergie 70, grâce notamment à l’au moins un premier moyen de rappel élastique 30.
Un avantage d’un système 1 du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait qu’il permet de connecter l’au moins un élément de stockage d’énergie 70 de manière efficace, en particulier de réaliser un contact électrique optimal entre un premier pôle 71, notamment négatif, de l’au moins un élément de stockage d’énergie 70 et un premier collecteur de courant 700, même dans le cas où un élément de stockage d’énergie 70 est remplacé par un autre élément de stockage d’énergie 70.