INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description du moyen de réalité augmenté Les véritables lunettes de réalité augmentée ne se cantonnent pas à la fonction « d’affichage tête haute », mais permettent l’intégration réaliste d’objets virtuels au champ visuel. Elles comportent donc nécessairement un mécanisme de compensation des mouvements de l’utilisateur, de sorte que lorsque ce dernier bouge la tête, les objets virtuels se déplacent dans son champ de vision en sens contraire afin de donner l’impression qu’ils sont immobiles dans le monde réel.
Dans la présente invention, cette compensation de mouvement n’est nécessaire que dans la dimension verticale ; elle est inutile dans la dimension horizontale.
En effet, quand l’utilisateur tourne la tête de droite à gauche, on souhaite que le point lumineux, projeté virtuellement sur le sol, tourne également de droite à gauche pour rester devant le regard de l’utilisateur. Aucune compensation de mouvement n’est donc requise dans ce cas.
Par contre, lorsque l’utilisateur hoche la tête, on souhaite que le point lumineux donne l’illusion de rester sur le sol à une distance (d) constante de l’utilisateur. Le pixel allumé (12) doit donc se « déplacer » verticalement sur l’écran (11) pour compenser le mouvement de hochement de tête.
Ce besoin spécifique (compensation des seuls mouvements de tête verticaux) correspond parfaitement aux caractéristiques optiques du dispositif objet de l’invention, à savoir un champ de vision verticale étendu et un champ de vision horizontale étroit.
La centrale à inertie (15) transmet au programme du microcontrôleur (13) les informations nécessaires au calcul de l’orientation du dispositif dans l’espace, ladite centrale à inertie constituant un exemple de moyen de connaître l’angle (c) du dispositif par rapport à la verticale (qui vaut 90° sur la ).
En cas de variation de (c), le programme du microcontrôleur (13) agit sur l’angle (b) pour maintenir constant l’angle (a) entre la direction du point lumineux (3) et la verticale. Cela a pour effet de maintenir constante la distance horizontale (d) entre l’utilisateur et le point lumineux (3) quand l’utilisateur hoche la tête.
Description du moyen de contrôle d’allure L’interface Bluetooth (14) permet de connecter le dispositif à une montre de sport munie d’un récepteur GPS, et ainsi : de connaître l’allure de l’utilisateur ; et de permettre la saisie depuis la montre : de l’allure de consigne (cette dernière pouvant être variable au cours du temps, par exemple fonction du relief), et de la hauteur (h) du dispositif par rapport au sol.
Dans une variante indépendante de tout appareil externe, le dispositif comprend : un récepteur GPS, qui constitue un autre exemple de moyen de connaître l’allure du dispositif ; et une interface utilisateur permettant la saisie de données, basée sur l’écran (11) et sur un bouton tactile situé sur une branche des lunettes, ladite interface utilisateur constituant un autre exemple de moyen de connaître l’allure de consigne et la hauteur (h).
À partir de l’allure du dispositif, de l’allure de consigne et de la hauteur (h), le programme du microcontrôleur (13) imprime à l’angle (a) une vitesse angulaire calculée de sorte que le point lumineux (3) apparaisse à l’utilisateur comme se déplaçant sur le sol suivant l’allure de consigne.
L’inclinaison du sol introduit une imprécision qu’il est avantageux de corriger. À cet effet, l’interface Bluetooth (14) permet de connecter le dispositif à une montre de sport, d’en recevoir l’altitude GPS et d’en déduire l’inclinaison du sol.
la est une vue à plus grande échelle du détail IV à la ;
la est une vue analogue à l’insert A) de la , la came et les galets étant omis ;
la est une représentation schématique de principe des étapes d’un procédé de fabrication conforme à l’invention ;
la est une vue analogue à l’insert B) de la pour un levier conforme à un second mode de réalisation de l’invention .
Le métier à tisser M représenté à la comprend plusieurs cadres de lisses 2 dont un seul est représenté. Les différents cadres de lisses 2 du métier M sont animés d’un mouvement d’oscillations verticales représenté par la double flèche F1 et imprimé par une mécanique d’armure à cames 4. Les leviers de sortie 6 de la mécanique d’armure à cames 4, dont un seul est représenté, entrainent chacun un mécanisme de tirage qui actionne un cadre et qui est constitué d’une bielle de transmission 8 associée à des leviers coudés 10 reliés entre eux et au cadre de lisses 2 par des bielles 12.
Les leviers 6 sont prévus en nombre équivalent au nombre de cadre de lisses 2 et montés pivotants, comme représenté par la double flèche F2, autour d’un arbre des leviers 14 soutenu par le bâti 16 de la mécanique à cames 4 et protégé par un capot 18. L’arbre des leviers 14 définit un axe principal X1 de la mécanique d’armure à cames 4. Chaque levier de sortie 6 est placé le long de l’arbre des leviers 14 dans une division dont la largeur est fixe et égale à 12 millimètres.
L’arbre des leviers 14 comporte dix divisions.
La mécanique d’armure à cames 4 comporte plusieurs cames complémentaires 20 dont une seule est représentée et qui définissent chacune deux pistes conjuguées 20A et 20B sur lesquelles viennent respectivement en appui deux galets suiveurs 22A et 22B supportés par un levier de sortie 6.
Chaque levier de sortie 6 comprend un corps plat 24 en acier. Le corps plat 24 est découpé dans une tôle d’épaisseur constante. Le corps plat 24 supporte à son extrémité 24A une agrafe 26 permettant de relier le levier de sortie 6 à la bielle de transmission 8.
Le corps plat 24 définit un alésage 24B de montage sur l’arbre des leviers 14. Comme illustré sur l’exemple des figures, l’alésage 24B reçoit un roulement à rouleaux 28. Dans des variantes non représentées, l’alésage 24B reçoit un roulement à billes ou un coussinet.
Le corps plat 24 comprend aussi une première face externe 24C et une deuxième face externe 24D. Les faces externes 24C et 24D sont opposées et définissent entre elle un plan médian P1 perpendiculaire à l’axe principal X1.
Le corps plat 24 comprend aussi un premier flasque intérieur 30A monobloc avec le corps plat 24. Un premier flasque extérieur 32A est rapporté sur la première face externe 24C du corps plat 24 en regard du premier flasque intérieur 30A. Le premier flasque extérieur 32A est une pièce d’acier d’épaisseur constante, cette épaisseur étant mesurée selon l’axe principal X1 lorsque le flasque extérieur 32A est solidaire du corps plat 24. Le premier flasque extérieur 32A est de forme triangulaire arrondie visible à l’insert A) de la .
Le premier galet suiveur 22A est pris en chape dans un premier espace ménagé entre le premier flasque extérieur 32A et le premier flasque intérieur 30A.
Le corps plat 24 comprend un deuxième flasque intérieur 30B monobloc avec le corps plat 24. Un deuxième flasque extérieur 32B est rapporté sur la deuxième face externe 24D du corps plat 24 en regard du deuxième flasque intérieur 30B. Le deuxième flasque extérieur 32B est analogue au premier flasque extérieur 32A. Le deuxième flasque extérieur 32B est une pièce d’acier, d’épaisseur constante et de forme triangulaire arrondie.
Le deuxième galet suiveur 22B est pris en chape dans un deuxième espace ménagé entre le deuxième flasque extérieur 32B et le deuxième flasque intérieur 30B.
Le premier galet suiveur 22A et le deuxième galet suiveur 22B présentent avantageusement la même structure, voire sont identiques. On décrit principalement ci-dessous le galet suiveur 22A, cette description étant transposable au galet 22B.
Ainsi, certains modèles de classification ne sont pas adaptés pour être utilisés par des microcontrôleurs. Les microcontrôleurs sont généralement mieux adaptés pour utiliser des modèles de classification simples.
Il existe donc un besoin de proposer une solution permettant de réaliser une classification de manière simple, rapide et peu coûteuse en occupation de la mémoire.
Selon un aspect, il est proposé un procédé mis en œuvre par ordinateur de génération d’un modèle de classification, le procédé comprenant : - une obtention d’au moins un groupe de données d’apprentissage, chaque groupe de données d’apprentissage étant associé à une classe indiquée, - une définition d’au moins une caractéristique à étudier des données d’apprentissage, - une extraction d’une valeur de chaque caractéristique définie pour l’ensemble des données d’apprentissage, - une définition de plages de valeurs pour chaque caractéristique à partir desdites valeurs extraites, - une définition d’un tableau de classification présentant un nombre de dimensions correspondant au nombre de caractéristiques étudiées, chaque dimension présentant une taille égale au nombre de plages de valeurs définies pour la caractéristique associée à cette dimension, chaque case du tableau de classification étant associée à une plage de valeurs de chaque caractéristique étudiée, - une attribution d’une classe à chaque case du tableau de classification en fonction d’un nombre d’occurrences des données d’apprentissage de chaque groupe selon leur valeur de chaque caractéristique extraite par rapport aux plages de valeurs définies pour chaque caractéristique étudiée, - une génération d’un modèle de classification comprenant ledit tableau de classification.
Un tel procédé de génération permet d’obtenir un modèle de classification simple et rapide à utiliser et occupant un espace relativement réduit en mémoire.
Un tel modèle de classification peut donc être utilisé par un système informatique comportant des ressources restreintes en termes de mémoire et de puissance de calcul. Un tel modèle de classification peut notamment être utilisé par un microcontrôleur.
Du fait que les classes sont attribuées à des plages de valeurs de chaque caractéristique étudiée, le modèle de classification est défini en évitant un surajustement (en anglais « overfitting ») aux données d’apprentissage, pour améliorer sa généralisation à des données qui n’ont pas été utilisées comme données d’apprentissage. Le nombre limité de plages de valeurs, qui est corrélé avec le nombre de données d’apprentissage, permet également d’éviter le surajustement.
Un tel modèle de classification peut également être mis en jour facilement en prenant en compte de nouvelles données d’apprentissage.
En outre, si les données d’apprentissage sont divisées en plusieurs groupes de tailles différentes, il est possible d’appliquer une pondération sur le nombre d’occurrences des données d’apprentissage utilisé lors de l’attribution des classes aux différentes cases du tableau de classification. Un tel procédé de génération de modèle de classification est donc adapté aux jeux de données d’apprentissage non équilibrés.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, le modèle de classification comporte également une valeur minimale et une valeur maximale de chaque caractéristique étudiée. Un tel modèle de classification peut être stocké dans un espace relativement réduit en mémoire.
En variante, le modèle de classification peut comprendre l’ensemble des plages de valeurs pour chaque caractéristique.
De préférence, la classe attribuée à une case du tableau de classification correspond à la classe du groupe de données d’apprentissage ayant le nombre d’occurrences le plus élevé de données d’apprentissage sur la plage de valeurs de chaque caractéristique associée à ladite case du tableau de classification.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, la classe attribuée à une case du tableau de classification correspond à la classe ayant une probabilité la plus importante par rapport aux classes attribuées aux cases adjacentes du tableau de classification si le nombre d’occurrences des données d’apprentissage sur la plage de valeurs de chaque caractéristique associée à ladite case est le même et non nul pour chaque groupe de données d’apprentissage.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, la classe attribuée à une case du tableau de classification correspond à une classe indéterminée ou bien à la classe ayant une probabilité la plus importante par rapport aux classes attribuées aux cases adjacentes du tableau de classification si le nombre d’occurrences des données d’apprentissage sur la plage de valeurs de chaque caractéristique associée à ladite case est nul pour chaque groupe de données d’apprentissage.
De préférence, les plages de valeurs pour chaque caractéristique sont définies en utilisant la règle de Sturges.
Avantageusement, le procédé comprend en outre une élaboration d’un produit programme d’ordinateur de classification comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le modèle de classification généré.
Selon un autre aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de génération d’un modèle de classification tel que décrit précédemment.
Pour faciliter la lecture, on définit en un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : un axe X, définissant une direction horizontale, un axe Y, définissant une direction verticale, qui avec l'axe X définit un plan XY vertical, et un axe Z, perpendiculaire au plan XY.
Dans la suite de cette description, les termes « horizontal », « vertical », « haut », « bas », « haute », « basse », « supérieur », « inférieur », « supérieure », « inférieure » sont employés en référence à ce repère XYZ, sans que cela implique une quelconque limitation dans l'orientation que peut prendre le profilé 1 lors de son utilisation.
Ainsi par exemple, le profilé 1 peut être utilisé pour la réalisation de faux plafonds, et porter une ou plusieurs toiles tendues sensiblement horizontalement, comme représenté sur les figures 2 à 6.
Dans la suite de cette description, seule une partie de bordure de chaque toile est représentée montée sur un profilé 1.
Il est entendu que le profilé 1 est avantageusement utilisé pour la réalisation d'un châssis de dalle ou caisson, la dalle ou le caisson étant par exemple monté suspendu à un plafond, ou bien encore fixé à une paroi de génie civil (tel qu'un mur, ou une cloison).
Il est entendu que le profilé 1 peut être réalisé sous la forme d'un tronçon élancé rectiligne s'étendant suivant la direction Z, perpendiculaire au plan XY des figures. Le profilé 1 permet ainsi la réalisation de dalles carrées ou polygonales, ou peut être fixé, par un de ses côtés latéraux, sur les murs d'un local.
Dans une mise en œuvre particulière, le profilé 1 est réalisé en matériau polymère à renfort en fibre de verre ou fibre végétale, telle que par exemple fibre de lin. Cette disposition permet d'atteindre une résistance mécanique élevée au mètre linéaire de profilé.
Ce revêtement assure une protection contre la corrosion, et facilite le nettoyage.
Par « matériau de rétention physico-chimique », on entend un matériau apte à retenir une molécule d’intérêt, ici une molécule amphiphile et/ou une molécule hydrophile, par adsorption, absorption, échange d’ion et/ou rétention stérique. Des molécules peuvent notamment être piégées (rétention stérique) dans des pores du matériau de rétention physico-chimique lorsqu’il en présente.
Le matériau de rétention physico-chimique a notamment pour fonction de retenir les contaminants chimiques sur sa surface externe et/ou sur sa surface interne à l’intérieur de pores s’il en présente. Les contaminants chimiques libres peuvent être retenus directement par le matériau de rétention physico-chimique à mesure que l’effluent aqueux circule à travers le matériau de rétention tout comme les contaminants chimiques conformés en agrégats, notamment en micelles et/ou hémi-micelles. Les contaminants chimiques peuvent également être transportés sur la surface du matériau de rétention physico-chimique et/ou à l’intérieur de pores du matériau de rétention physico-chimique par les bulles. Ces différents mécanismes permettent de mieux répartir contaminants chimiques à la surface (interne et/ou externe) du matériau de rétention physico-chimique et ainsi de prolonger la durée de vie du matériau de rétention physico-chimique puisque cela permet de maximiser la surface de rétention physico-chimique en optimisant le transport des contaminants chimiques sur toute la surface disponible du matériau de rétention physico-chimique.
Le matériau de rétention physico-chimique peut être poreux et présenter une pluralité de pores. Dans ce cas, il est le plus souvent sous forme particulaire, par exemple sous forme de poudre ou de grains. La porosité du matériau de rétention pourra être choisie en fonction des contaminants chimiques à éliminer, de la taille des agrégats susceptibles de se former et/ou de la taille des bulles.
Dans le cas où il est sous forme de fibres, le matériau peut être maintenu par au moins un dispositif de maintien solidaire de l’enceinte et formant un support auquel sont fixées les fibres. Ce dispositif de maintien peut s’étendre parallèlement à la direction de circulation du flux d’effluent liquide à l’intérieur de l’enceinte ou transversalement à cette direction de circulation. Dans ce dernier cas, le dispositif de maintien présente une pluralité de passages traversants pour le passage du fluide. Le dispositif de maintien peut par exemple être une plaque, une grille ou un filet auquel sont fixées les fibres. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque l’effluent à traiter contient des microorganismes photosynthétiques, et notamment des microalgues et/ou des bactéries, ces derniers étant peu ou pas retenus par le système de rétention ce qui permet de limiter ou de supprimer un colmatage et/ou une montée en pression du système de rétention due à la rétention de ces microorganismes et de réduire ainsi les opérations de maintenance du système de rétention.
Dans le cas où le matériau de rétention physico-chimique est sous forme particulaire, sous forme de mousse ou de gel, il peut être maintenu par au moins un dispositif de maintien solidaire de l’enceinte s’étendant transversalement à une direction de circulation du flux de l’effluent aqueux à l’intérieur de l’enceinte, chaque dispositif de maintien présentant une pluralité de passages traversants dont les dimensions sont inférieures aux dimensions de l’au moins un matériau de rétention. Ce dispositif de maintien peut être une membrane, un filet, un tissu ou encore un tamis ou une grille.
Le matériau de rétention physico-chimique retient ainsi les contaminants chimiques présents dans l’effluent aqueux qui le traverse. Sa capacité de rétention étant limitée, il est préférable de le remplacer régulièrement. Ainsi, dans un mode de réalisation, le procédé peut comprendre, à des intervalles de temps déterminés, une étape de remplacement d’au moins une partie de l’au moins un matériau de rétention physico-chimique.
Le matériau de rétention physico-chimique est typiquement choisi en fonction du type de contaminant chimique (notamment des molécules hydrophiles et/ou des molécules amphiphiles) à traiter et il pourra également être sélectionné en fonction de la composition de l’effluent aqueux. Le choix peut être fait en fonction de la littérature existante ou en fonction d’essais réalisés en laboratoire. La quantité de matériau de rétention à utiliser peut être choisie en fonction du débit d’effluent liquide à traiter et de la quantité de contaminants chimiques à éliminer.
On a représenté à la un exemple de système 1 selon l’invention. Le système 1 peut être monté sur un poteau ou bien fixé sur une paroi.
Le système 1 selon l’invention permet l’assistance au stationnement d’un aéronef 100 (visible sur la ), notamment d’un avion, sur un emplacement prédéterminé de stationnement 200 ( ) lors de son approche au roulage dudit emplacement prédéterminé de stationnement 200.
Toujours en référence à la , l’aéronef 100 comprend un groupe auxiliaire de puissance 100A logé dans la partie arrière du fuselage. Le groupe auxiliaire de puissance 100A permet de produire de l'énergie à bord de l’aéronef 100 pour alimenter au sol les différents systèmes de bord (tension électrique, pressions pneumatique et hydraulique, climatisation…) quand les moteurs principaux de l’aéronef 100 sont à l’arrêt afin d'économiser le carburant, et pour démarrer les moteurs. Le groupe auxiliaire de puissance 100A se présente par exemple sous la forme d’un turboréacteur émettant de la chaleur.
L’emplacement prédéterminé de stationnement 200 délimite la zone du tarmac sur laquelle l’aéronef 100 doit se tenir lors de son ravitaillement et/ou sa maintenance, par exemple la zone du tarmac située au niveau de l’embarquement en porte entre deux rotations d’un avion de transport de passagers.
Le système 1 est de préférence installé en bout d’emplacement prédéterminé de stationnement 200 et de sorte que le pilote (ou le copilote) de l’aéronef 100 puisse le visualiser pour être guidé.
En référence à la , le système 1 comprend un dispositif de détection 10, module de localisation 20, un module de contrôle 30 et un module d’affichage 40.
Dispositif de détection 10
Le dispositif de détection 10 est configuré pour émettre et recevoir des signaux afin de détecter un aéronef 100 placé face audit dispositif de détection 10.
Le dispositif de détection 10 est utilisé principalement au roulage lors de l’approche de l’aéronef.
A cette fin, le dispositif de détection 10 peut avantageusement comprendre au moins une source d’amplification de lumière par émission stimulée de rayonnement (ou « laser »). Dans l’exemple non limitatif de la , le dispositif de détection 10 comprend deux sources 110 laser.
Les signaux réfléchis sur l’aéronef sont transmis par le dispositif de détection 10 au module de contrôle 30.
Module de localisation 20
Le module de localisation 20 est configuré pour recevoir des ondes (ou des mesures) de la zone dans laquelle se trouve le groupe auxiliaire de puissance 100A lorsque l’aéronef 100 est en stationnement.
A cette fin, le module de localisation 20 peut notamment comprendre une ou plusieurs caméras thermiques (ou caméras infrarouge) et/ou un ou plusieurs microphones.
Chaque caméra thermique est configurée pour mesurer l’énergie infrarouge des objets, notamment en mesurant l’amplitudes des ondes infrarouges émises par les objets, notamment le groupe auxiliaire de puissance 100A.
Le moyen de verrouillage 52 est apte à maintenir la partie mobile 51 en position déployée, tant que l’utilisateur ne demande pas le repli du stabilisateur 40-43.
Dans le mode de réalisation représenté, le moyen de verrouillage 52 est monté mobile en rotation, sur la partie fixe 50, autour d’un axe 55 sensiblement horizontal, sur une course de quelques degrés.
Le moyen de verrouillage 52 est mobile entre une position de maintien et une position de libération, à l’encontre d’un moyen de rappel, tel qu’une lame en acier à ressort 80.
Dans le mode de réalisation représenté, dans la position de maintien vue en et 3, une section du moyen de verrouillage 52 est insérée entre la partie fixe 50 et la partie mobile 51 et bloque la rotation de la partie mobile 51. Le stabilisateur 40-43 est ainsi maintenu dans son état déployé.
Dans le mode de réalisation représenté, dans la position de libération du moyen de verrouillage 52, représentée en , la partie mobile 51 est libre de pivoter autour de l’axe 54 par rapport à la partie fixe 50, dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Le moyen de rappel 53 est apte à provoquer automatiquement le mouvement de la partie mobile 51, de sa position déployée à sa position compacte, lorsque l’utilisateur demande le repli du stabilisateur 40-43.
Dans le mode de réalisation représenté, le moyen de rappel 53 est un ressort de torsion, dont les spires sont montées sur l’axe de rotation 54 de la partie mobile 51. Une extrémité du ressort de torsion est en appui sur la partie mobile 51.
Dans certaines mises en œuvre, l’autre extrémité du ressort de torsion est en appui sur le moyen de verrouillage 52.
Dans le mode de réalisation représenté, lorsque le stabilisateur 40-43 est en position déployée, la commande de repli du stabilisateur est effectuée par une pression sur le moyen de verrouillage 52 et une pression verticale, vers le bas, sur la partie mobile 51 du stabilisateur.