Armoire de contrôleur de robot comprenant : une chambre (8) définie par un panneau supérieur (8A), un panneau inférieur (8B), deux panneaux latéraux (8C, 8D), un panneau arrière (8E) et un panneau avant (8F) placé en regard du panneau arrière (8E) et définissant une face avant (4A) de l’armoire de contrôleur de robot (4), au moins une première unité électronique (20) montée sur le panneau arrière (8E) de la chambre (8), à l’intérieur de la chambre, et comprenant au moins un composant électronique à haute densité de chaleur (21), au moins une deuxième unité électronique (30) montée sur le ou les panneaux latéraux (8C, 8D) ou le panneau supérieur (8A), à l’intérieur de la chambre (8), et comprenant au moins un composant électronique à densité de chaleur modérée (31), un canal de refroidissement (10) comprenant une ouverture d’entrée (12), au moins un ventilateur (16) apte à aspirer l’air extérieur par l’ouverture d’entrée (12) du canal de refroidissement (10) et à le refouler vers l’extérieur par une ouverture de sortie (14) située à l’extrémité opposée à l’ouverture d’entrée (12) du canal de refroidissement (10), au moins un échangeur thermique air-composant (24) associé à une première unité électronique (20) et recevant, sur un premier côté, au moins un composant électronique à haute densité de chaleur (21) et, portant sur un deuxième côté, au moins un élément de refroidissement (26), disposé dans le canal de refroidissement (10), caractérisée en ce que le canal de refroidissement (10) comprend une première portion (10A) définie entre le panneau inférieur (8B) de la chambre (8) et un panneau parallèle extérieur (4B) définissant un fond de l’armoire de contrôleur de robot (4), une deuxième portion (10B) contigüe à la première portion (10A), située entre le panneau arrière (8E) de la chambre (8) et un panneau parallèle extérieur (4C) définissant une face arrière de l’armoire de contrôleur de robot (4), l’ouverture d’entrée (12) du canal de refroidissement (10) est ménagée sur la face avant (4A) de l’armoire (4), un échangeur air-air croisé (40) est disposé dans le canal de refroidissement (10) et comprend : un premier circuit de refroidissement présentant une ouverture d’entrée (45) traversant le panneau inférieur (8B) de la chambre (8) et une ouverture de sortie (46) traversant le panneau inférieur (8B) de la chambre (8), un deuxième circuit de refroidissement présentant une ouverture d’entrée (44A) en regard de l’ouverture d’entrée (12) du canal de refroidissement (10) et une ouverture de sortie (44B) parallèle à l’ouverture d’entrée (44A) du deuxième circuit de refroidissement, étant agencée à l’extrémité opposé de l’échangeur air-air croisé (40) et débouchant dans le canal de refroidissement (10), au moins un ventilateur (48), situé à l’intérieur de la chambre (8) en regard de l’ouverture d’entrée (45) ou de l’ouverture de sortie (46) du premier circuit de refroidissement de l’échangeur air-air croisé (40), génère, dans le premier circuit de refroidissement, un flux d’air (F1) perpendiculaire à un flux d’air (F2) généré dans le deuxième circuit de refroidissement par le ventilateur (16) du canal de refroidissement (10). Armoire de contrôleur de robot selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ventilateur (16) du canal de refroidissement (10) est placé en aval de l’échangeur air-air croisé (40), en amont de l’échangeur thermique air-composant (24) et dans la deuxième portion (10B) du canal de refroidissement (10). Armoire de contrôleur de robot selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la première unité électronique (20) est un amplificateur et le composant à haute densité de chaleur (21) est un module de commutation, de préférence un transistor bipolaire à grille isolée. Armoire de contrôleur de robot selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la première unité électronique (20) est une alimentation et le composant à haute densité de chaleur (21) est un transistor à effet de champ à grille isolée ou un thyristor ou un élément de convertisseur DC-DC qui convertit une source de courant continu d'un niveau de tension spécifié à un autre niveau de tension différent. Armoire de contrôleur de robot selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que : - la deuxième unité électronique (30) est une unité de calcul et le composant à densité de chaleur modérée (31) est un processeur ou - la deuxième unité électronique est une unité de filtrage (64) et le composant à densité de chaleur modérée est un composant passif de filtrage. Armoire de contrôleur de robot selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’armoire de contrôleur de robot (4) comprend une résistance de freinage (38), montée sur le panneau arrière (8E) de la chambre (8) dans le canal de refroidissement (10) en aval de l’échangeur thermique air-composant (24), configurée pour dissiper un surplus d’énergie produit par la première unité électronique (20). Armoire de contrôleur de robot selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’ouverture de sortie (14) du canal de refroidissement (10) est ménagée sur la face arrière (4C) de l’armoire de contrôleur de robot (4). Armoire de contrôleur de robot selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la deuxième unité électronique (30) est disposée à l’intérieur d’un premier tiroir (34) porté par le panneau supérieur (8A) de la chambre (8), le premier tiroir (34) comprenant une première ouverture (35A), disposée en regard d’une face latérale (8D) de la chambre (8), et une deuxième ouverture (35B) disposée en regard de l’autre face latérale (8C) de la chambre (8). Armoire de contrôleur de robot selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu’un panneau latéral (8C, 8D) de la chambre (8) comprend une ouverture (50) fermée par une porte (51) et en ce que la deuxième unité électronique (30) est placée sur le panneau supérieur (8A) de la chambre (8) et/ou est portée par la porte (51) du panneau latéral (8C, 8D). Robot multi-axes comprenant : un bras de robot (2) articulé à au moins deux degrés de liberté, une armoire de contrôleur de robot (4) selon l’une des revendications 1 à 9, des câbles (6) reliant le bras de robot (2) à l’armoire de contrôleur de robot (4).