Procédé de reconnaissance de la forme d’onde d’un signal reçu par un récepteur en provenance d’un émetteur (3), ledit signal comprenant une série d’impulsions électromagnétiques définissant une forme d’onde pseudo-aléatoire du signal, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant à : - déterminer un modèle de forme d’onde selon un processus Markovien caché, le modèle comprenant un vecteur représentant un peigne de valeurs, chaque valeur du peigne correspondant à un état de processus, les états de processus étant des valeurs possibles d’un paramètre d’impulsion donné associé auxdites impulsions, une matrice de transition entre les valeurs consécutives du peigne, la matrice de transition étant de taille , et un vecteur comprenant un ensemble de coefficients représentant les écarts-types de mesure des états, et en ce que le procédé comprend les étapes consistant à : -recevoir une suite datée ordonnée dans le temps de mesures ( ) dudit paramètre d’impulsion donné, - déterminer un score, en parcourant un arbre comprenant un ensemble de branches, lesdites branches comprenant un ensemble de nœuds, chaque nœud de l’arbre correspondant à un desdits états de processus et fournissant une prédiction de mesure dudit paramètre d’impulsion, les branches dudit arbre étant parcourues selon un ordre choisi, l’arbre ayant une profondeur inférieure ou égale à N, - reconnaître la forme d’onde à partir dudit score, la détermination d’un score comprenant une ou plusieurs itérations des étapes suivantes, pour chaque nœud parcouru de l’arbre associé à un état de processus : - déterminer une prédiction du paramètre d’impulsion à partir de la prédiction du paramètre d’impulsion déterminée à l’itération précédente et de l’état de processus associé au nœud, - déterminer si une précondition est vérifiée indiquant que la prédiction atteint une impulsion, - mettre à jour (607) la valeur courante du score, si la précondition est vérifiée, en incrémentant la valeur courante du score d’une valeur, - sélectionner la branche suivante à parcourir, les itérations étant répétées jusqu’à ce qu’une condition d’arrêt soit vérifiée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend l’incrémentation d’un compteur de manques si la précondition n’est pas vérifiée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le parcours de l’arbre remonte à un niveau supérieur de l’arbre si le compteur de manques atteint une valeur maximale de manques prédéfinie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la précondition est vérifiée si : , désignant l’écart-type de mesure du paramètre d’impulsion et désignant un seuil ajustable. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le score calculé est la vraisemblance maximale des mesures conditionnellement au modèle . Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le score est mis à jour à l’étape de mise à jour de score en ajoutant à la valeur courante du score ou la . Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le score est mis à jour à l’étape de mise à jour de score en incrémentant la valeur courante du score. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend un apprentissage dudit modèle à partir de données de référence, les étapes d’apprentissages comprenant les étapes consistant à : - filtrer les données de référence ; - déterminer le nombre d’états de processus ; - déterminer les valeurs des états de processus ; le nombre d’états de processus et les valeurs des états de processus étant déterminées à partir des données de référence filtrées, le procédé comprenant en outre la détermination de la matrice de transition et des écart-types de mesures des états, à partir du nombre d’état de processus et des valeurs des états de processus. Procédé selon la revendication 8, dans lequel les données de référence sont utilisées pour mettre à jour un histogramme représentant en ordonnée le nombre d’impulsions détectées en fonction d’un indice intervalle en abscisses, la largeur d’un intervalle étant égale à une résolution temporelle, et dans lequel : - le nombre d’états correspond au nombre de composantes connexes de l’histogramme de cardinal au moins égal à une valeur donnée, sur son axe des abscisses, une composante connexe correspondant à un nombre d’intervalles consécutifs contenant un nombre non nul d’impulsions dans l’histogramme, ledit nombre d’intervalles d’une composante connexe définissant le cardinal de la composante connexe, et - la valeur des états de processus est estimée en déterminant la valeur médiane des centres des intervalles associés chaque composante connexe, chaque valeur médiane fournissant la valeur d’un des états du peigne . Récepteur de reconnaissance de la forme d’onde d’un signal reçu en provenance d’un émetteur (3), ledit signal comprenant une série d’impulsions électromagnétiques définissant une forme d’onde pseudo-aléatoire du signal, caractérisé en ce que le récepteur (2) comprend une unité de reconnaissance de forme d’onde configurée pour : - déterminer un modèle de forme d’onde selon un processus Markovien, le modèle comprenant un vecteur représentant un peigne de valeurs, chaque valeur du peigne correspondant à un état de processus, les états de processus étant des valeurs possibles d’un paramètre d’impulsion donné associé auxdites impulsions, une matrice de transition entre les valeurs consécutives du peigne, la matrice de transition étant de taille , et un vecteur comprenant un ensemble de coefficients représentant les écarts-types de mesure des états, et en ce que l’unité de reconnaissance de forme d’onde est configurée pour : -recevoir une suite datée ordonnée dans le temps de mesures ( ) dudit paramètre d’impulsion donné, - déterminer un score, en parcourant un arbre comprenant un ensemble de branches, lesdites branches comprenant un ensemble de nœuds, chaque nœud de l’arbre correspondant à un desdits états de processus et fournissant une prédiction de mesure dudit paramètre d’impulsion, les branches dudit arbre étant parcourues selon un ordre choisi, l’arbre ayant une profondeur inférieure ou égale à N, - reconnaître la forme d’onde à partir dudit score, la détermination d’un score comprenant une ou plusieurs itérations des étapes suivantes, pour chaque nœud parcouru de l’arbre associé à un état de processus : - déterminer une prédiction du paramètre d’impulsion à partir de la prédiction du paramètre d’impulsion déterminée à l’itération précédente et de l’état de processus associé au nœud ; - déterminer si une précondition est vérifiée indiquant que la prédiction atteint une impulsion, - mettre à jour (607) la valeur courante du score, si la précondition est vérifiée, en incrémentant la valeur courante du score d’une valeur, - sélectionner la branche suivante à parcourir, les itérations étant répétées jusqu’à ce qu’une condition d’arrêt soit vérifiée.