INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le terminal 102 peut communiquer selon les technologies de l’état de l’art avec une pluralité d’objets connectés comme par exemple le terminal 100 qui correspond dans notre exemple à un smartphone (en anglais téléphone intelligent) ou à une tablette électronique de l’utilisateur de la voiture électrique. La communication entre le tableau de bord du véhicule 102 et le terminal 100 peut par exemple se faire via un réseau filaire et/ou sans fil (Bluetooth®, WiFi® radiotéléphonie cellulaire, LoRa®, etc), IP et/ou circuit.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le terminal 100 peut correspondre à tout type de terminal possédant l’architecture d’un ordinateur comme un serveur, une console de jeux, une montre/bracelet connecté, une télévision, un système audio, etc.
Le terminal 102 peut également communiquer avec le terminal 104 qui correspond dans notre exemple à un agent conversationnel hébergé au niveau d’une borne de recharge électrique. La communication entre le tableau de bord du véhicule 102 et la borne de recharge 104 peut être filaire (par exemple via la technologie CPL ou Courant Porteur en Ligne) et/ou sans fil (par exemple via la technologie Bluetooth®, WiFi® radiotéléphonie cellulaire, LoRa®, etc), IP et/ou circuit. Le protocole de communication utilisé entre la borne de recharge et le tableau de bord peut être le protocole RCS (Rich Communication Services) et plus précisément le protocole GSMA FNW.11 (RCS Business Messaging) ou tout autre protocole apte à permettre la communication entre un agent conversationnel et un utilisateur de l’agent conversationnel.
A noter que la logique applicative /de service de l’agent conversationnel peut être hébergée partiellement ou totalement au niveau d’un serveur (103) situé dans le réseau 101 ou bien localement au niveau de la borne de recharge électrique (104). Le serveur 103 peut communiquer avec la borne de recharge 104 par exemple via le réseau IP et/ou circuit 101.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l’agent conversationnel peut être réparti partiellement ou totalement entre la borne de recharge électrique 104 et le serveur 103.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le terminal 102 et le terminal 100 sont un seul et même terminal.
La illustre un dispositif 200 configuré pour mettre en œuvre le procédé de fourniture selon un mode particulier de réalisation. Le dispositif 200 a l'architecture classique d'un ordinateur, et comprend notamment une mémoire MEM, une unité de traitement UT, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateur PG stocké en mémoire MEM. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes du procédé de fourniture tel que décrit précédemment, lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC.
A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG sont par exemple chargées dans une mémoire avant d'être exécutées par le processeur PROC. Le processeur PROC de l'unité de traitement UT met notamment en œuvre les étapes du procédé de fourniture selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits en relation avec les figures 1 et 3, selon les instructions du programme d'ordinateur PG.
Le dispositif 200 comprend un module RECV1 apte à recevoir en provenance de l’agent conversationnel 104 une demande d’une donnée d’identification de l’utilisateur du véhicule 102.
Le dispositif 200 comprend en outre un module OBT apte à obtenir une donnée d’identification de l’utilisateur du véhicule 102 et un module SND1 apte à émettre à destination de l’agent conversationnel 104 la ou les données d’identification de l’utilisateur du véhicule 102 obtenues par le module OBT.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif 200 comprend également un module SDP permettant la découverte d’un ou plusieurs dispositifs d’identification aptes à fournir une ou plusieurs données d’identification de l’utilisateur du véhicule 102. Le dispositif 200 peut également comprendre un module d’émission SND2 apte à émettre à destination du ou des dispositifs d’identification découverts via le module SDP la demande d’une donnée d’identification de l’utilisateur du véhicule 102 et un module de réception RECV2 apte à recevoir la ou les données d’identification de l’utilisateur du véhicule 102 obtenues depuis le ou les dispositifs d’identification découverts via le module SDP.
Le véhicule comprend des ouvrants qui sont fermés lors des première et deuxième étapes de mesure. Le calculateur doit recevoir l’information selon laquelle les ouvrants sont fermés sinon ces étapes ne sont pas réalisées.
Selon une variante, lors de la première étape de mesure, la vanne 6 est fermée, la vanne 6 étant ouverte lors de la deuxième étape de mesure. Les mesures du capteur 2 sont considérées cohérentes si la différence entre la deuxième variable et la première variable mesurée est supérieure à la valeur seuil.
Un exemple de fonctionnement est donné ci-après.
Les ouvrants du véhicule sont tous fermés et la vanne 6 est fermée.
Lors de la première étape de mesure, le capteur de taux de particules mesure des premiers taux de particules de 2,5 µ et de 10 µ. Le capteur de contrôle de la qualité de l’air mesure des premiers taux d’ozone, de dioxygène d’azote, de dioxyde de souffre et de monoxyde de carbone qui sont transmis au calculateur.
Dans cet exemple, six premiers taux et donc six premières variables représentatives de la qualité de l’air sont mesurées.
Le calculateur reçoit ainsi un premier taux de particules de 2,5 µ (TPA2,5), un premier taux de particules de 10 µ (TPA10), un premier taux d’ozone (TAO3), un premier taux de dioxygène d’azote (TANO2), un premier taux de dioxyde de souffre (TASO2) et un premier taux de monoxyde de carbone (TACO).
La vanne 6 change ensuite d’état et se met en position ouverte.
Lors de la deuxième étape de mesure, le capteur de taux de particules mesure des deuxièmes taux de particules de 2,5 µ et de 10 µ et le capteur de contrôle de la qualité de l’air mesure des deuxièmes taux d’ozone, de dioxygène d’azote, de dioxyde de souffre et de monoxyde de carbone qui sont transmis au calculateur.
Dans cet exemple, six deuxièmes taux et donc six deuxièmes variables représentatives de la qualité de l’air sont également mesurées.
Le calculateur reçoit ainsi un deuxième taux de particules de 2,5 µ (TPB2,5), un deuxième taux de particules de 10 µ (TPB10), un deuxième taux d’ozone (TBO3), un deuxième taux de dioxygène d’azote (TBNO2), un deuxième taux de dioxyde de souffre (TBSO2) et un deuxième taux de monoxyde de carbone (TBCO).
La troisième étape de calcul de la différence entre les deuxièmes variables et les premières variables pour en déduire un écart est ensuite appliquée.
Six différences ou écarts de taux sont calculées : DTP2,5 (écart de taux de particules de 2,5 µ) = TPB2,5 (vanne ouverte) - TPA2,5 (vanne fermée), DTP10 (écart de taux de particules de 10 µ) = TPB10 (vanne ouverte) – TPA10 (vanne fermée), DTO3 (écart de taux d’ozone) = TBO3 (vanne ouverte) – TAO3 (vanne fermée), DTNO2 (écart de taux de dioxygène d’azote) = TBNO2 (vanne ouverte) – TANO2 (vanne fermée), DTSO2 (écart de taux de dioxyde de souffre) = TBSO2 (vanne ouverte) – TASO2 (vanne fermée), DTCO (écart de taux de monoxyde de carbone) = TBCO (vanne ouverte) – TACO (vanne fermée).
Les écarts de taux sont de préférence exprimés en pourcentages.
La quatrième étape de comparaison entre l’écart et une valeur seuil est ensuite appliquée pour chaque variable représentative de la qualité de l’air pour en déduire si les mesures des capteurs 2 sont cohérentes. Des valeurs seuils sont définies : STP2,5 correspondant à la valeur seuil pour le taux de particules de 2,5 µ, STP10 correspondant à la valeur seuil pour le taux de particules de 10 µ, STO3 correspondant à la valeur seuil pour le taux d’ozone, STNO2 correspondant à la valeur seuil pour le taux de dioxygène d’azote, STSO2 correspondant à la valeur seuil pour le taux de dioxyde de souffre, STCO correspondant à la valeur seuil pour le taux de monoxyde de carbone.
Chaque valeur seuil est comprise entre 5% et 15% de l’écart entre les première et deuxième variables. Chaque valeur seuil est calibrée. Toutes les valeurs seuils peuvent présenter le même pourcentage d’écart entre les première et deuxième variables ou un pourcentage d’écart distinct pour chaque polluant.
Le dispositif électrique pourrait être un équipement comprenant un ou des capteurs quelconques, ou étant connecté à un ou des capteurs quelconques (capteur (s) de température, de pression, de vibration, etc.). Le dispositif électrique pourrait aussi être intégré dans un tel équipement.
Dans ce cas, les deuxièmes données peuvent comprendre des mesures réalisées par le ou les capteurs.
Les deuxièmes données peuvent aussi comprendre des données différentes, et par exemple des données de surveillance ( monitoring ) de l’équipement, des messages quelconques (alarme par exemple), etc.
DISPOSITIF ROBOTISÉ DE CHARGE PAR INDUCTION DES BATTERIES D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE À MOTORISATION ÉLECTRIQUE OU HYBRIDE L'invention concerne, de façon générale, les moyens destinés à la charge ou à la recharge des batteries équipant les véhicules à motorisation électrique ou hybride et s’intéresse, en particulier, à un dispositif robotisé de charge par induction.
Afin de compenser la consommation électrique de la motorisation des véhicules automobiles en phase de roulage ou l’épuisement de l’énergie électrique stockée dans les batteries, il a été envisagé de proposer des solutions de recharge par la route ou au moyen de systèmes robotisés.
La recharge de batteries par induction permet de réaliser un transfert d'énergie électrique sans contact physique et, notamment, pour la charge des batteries de traction des véhicules électriques ou hybrides.
Les dispositifs de charge ou de recharge par induction comprennent généralement, un convertisseur AC/AC, une bobine primaire reliée électriquement au convertisseur et une bobine secondaire embarquée dans le véhicule et reliée électriquement aux batteries par un convertisseur AC/DC. Les bobines primaire et secondaire, formant un transformateur ouvert, doivent être couplées magnétiquement afin d'assurer un transfert optimal d'énergie électrique. A cet effet, elles doivent être disposées en vis à vis à une distance réduite, précise et contrôlée.
Aujourd’hui, quels que soient les moyens de charge mis en œuvre, ces derniers ont tendance à évoluer vers l’utilisation de moyens automatiques et autonomes permettant de réaliser les opérations de connexion et de déconnexion de ces moyens de façon robotisée. Or, pour toutes les solutions de recharge existantes, l’installation d’un récepteur inductif ou conductif est alors nécessaire, sauf à utiliser une prise de charge conventionnelle qui n’exige pas l’implantation dans le véhicule d’un récepteur de charge supplémentaire (circuit secondaire inductif ou connecteur conductif).
Toutefois, pour des opérations ponctuelles et temporaires de charge susceptibles de bénéficier d’une méthode de charge automatique, comme celles devant être effectuées, par exemple, sur les parkings d’usine d’assemblage des véhicules ou sur les parkings d’entreposage des stocks de véhicules en vente, il est fastidieux, complexe et donc trop coûteux d’installer un récepteur de charge dans chacun de ces véhicules, d’autant qu’il serait éventuellement démonté par la suite.
La demande de brevet US20210316629A1 décrit une méthode de détermination de la trajectoire d’un véhicule et de son guidage lors d’une manœuvre de parking par rapport à la position d’un circuit primaire de charge par induction.
La demande de brevet US20130088194A1 décrit un dispositif aérien de charge par induction d’un lot de véhicules. Ce dispositif comprend un circuit primaire pourvu d’une bobine mobile qui se déplace au droit de chaque véhicule stationné en s’alignant sur une bobine secondaire embarquée dans chacun des véhicules.
Le brevet FR3072339B1 décrit un dispositif de recharge par induction comprenant un robot supportant une bobine primaire et un système optique destiné à capter un signal lumineux émis par une source disposée sous le véhicule afin de piloter le déplacement du robot par rapport à une bobine secondaire embarquée dans le véhicule.
Cependant, ces moyens de recharge connus ou existants nécessitent l’implantation dans les véhicules d’un circuit secondaire d’induction et n’offrent pas, en outre, une grande liberté dans l’organisation du stationnement et dans la disposition des véhicules sur un parking.
Dans ce contexte, il a donc été recherché une solution technique permettant de résoudre les problématiques posées par les moyens actuels ou connus de charge des batteries en proposant un dispositif susceptible d’être, d’une part, connecté au véhicule via sa prise de charge et, d’autre part, alimenté en énergie électrique par un robot mobile via un couplage inductif.
Ce but est atteint, selon l’invention, au moyen d’un dispositif de charge des batteries de traction de véhicules automobiles à motorisation électrique ou hybride équipés d’une prise de charge, ledit dispositif comprenant des moyens conducteurs et des moyens d’induction au moins partiellement intégrés à un robot mobile et destinés au transfert d’énergie électrique, caractérisé en ce que lesdits moyens conducteurs comprennent un connecteur destiné à être branché sur la prise de charge et qui est raccordé à un élément assurant la liaison avec un convertisseur de puissance et lesdits moyens inducteurs comprennent, d’une part, une première bobine d’induction formant un émetteur porté par le robot mobile et, d’autre part, une seconde bobine d’induction raccordée au convertisseur de puissance et formant, avec lesdits moyens conducteurs, un récepteur extérieur aux véhicules.
Selon une caractéristique avantageuse du dispositif de charge de l’invention, le récepteur externe est pourvu de moyens assurant sa localisation et son identification par ledit robot mobile pour coupler la première bobine à la seconde bobine et charger les batteries.
Des caractéristiques avantageuses du kit de prélèvement du point 9 précité sont formulées aux points 10 à 14 suivants : Kit de prélèvement selon le point 9, comprenant en outre au moins un sachet au moins partiellement transparent. Kit de prélèvement selon le point 10, dans lequel le sachet a une contenance correspondant au volume du creux du récipient. Kit de prélèvement selon l’un des points 9 à 11, dans lequel l’évidement se situe dans la partie transparente du récipient. Kit de prélèvement selon l’un des points 9 à 12, dans lequel le récipient a au moins un côté convexe. Kit de prélèvement selon l’une des points 9 à 13, comprenant en outre une scie oscillante.
L’invention a aussi trait à une lame de scie oscillante modifiée pour permettre la mise en œuvre de la méthode selon l’invention, qui a les caractéristiques mises en avant dans le point 15 suivant : Lame de scie oscillante modifiée pour la mise en œuvre de la méthode selon l’un des points 1 à 8, présentant une section de fixation à une scie oscillante se prolongeant par une section de liaison faisant un angle α avec le plan de la section de fixation, cette section de liaison se terminant par une section d’abrasion faisant un angle 180-α avec le plan de la section de liaison, de façon à être parallèle à la section de fixation, et ayant une extrémité dentée, cette lame de scie oscillante modifiée se distinguant en ce que l’extrémité dentée est incurvée en s’éloignant du plan de la section de fixation.
: une scie oscillante classique équipée d’une lame modifiée selon l’invention ;
: une lame de scie oscillante classique (de l’art antérieur) ;
: une lame de scie oscillante modifiée selon l’invention ;
et : un premier exemple de récipient en vue de face et en vue de gauche en coupe ;
: un deuxième exemple de récipient, en vue en perspective ;
: un troisième exemple de récipient, en vue en perspective ; et
: une illustration de la méthode selon l’invention en cours d’exécution.
Exposé détaillé de l’invention Sur la est représentée une scie oscillante classique 1 équipée d’une lame 2 modifiée selon l’invention, qui peut être branchée sur le secteur ou fonctionner sur batterie.
La scie oscillante 1 est une scie oscillante disponible dans le commerce. Elle effectue généralement de 5 000 à 20 000 oscillations par seconde avec une amplitude de mouvements de rotation alternants de faible amplitude et grande régularité et précision. Les particules du revêtement frotté sont donc éjectées dans une direction sensiblement constante et une vitesse qui est fonction de la puissance ou pression appliquée sur chaque dent de la lame modifiée. Celle-ci est visible plus en détail sur la et peut être comparée à une lame classique de scie oscillante visible sur la .
Comme on peut le voir sur la , la lame de scie oscillante modifiée selon l’invention résulte d’une modification de la lame du commerce de la .
Ainsi, la lame modifiée présente une section de fixation classique 3 à la scie oscillante, qui se prolonge par une section de liaison classique 4 faisant un angle α avec le plan de la section de fixation 3, cette section de liaison 4 se terminant par une section d’abrasion 5 faisant un angle (180 – α) avec le plan de la section de liaison 4, de façon à être parallèle à la section de fixation 3.
Les sections de fixation 3, de liaison 4 et d’abrasion 5 sont planes, c’est pourquoi il est possible d’employer l’expression « plan de la section » sans ambigüité.
Selon l’invention, l’extrémité dentée 6 de la section d’abrasion 5 de lame 2 a été modifiée afin d’être incurvée en s’éloignant du plan de la section de fixation 3.
Un signal reçu avec une faible amplitude, ou un faible rapport signal sur bruit, est donc, de fait, moins contributeur à la reconstruction du flux de données qu’un signal reçu avec un forte amplitude ou un fort rapport signal sur bruit.
Il est notable qu’une chaîne de réception montrant une faible amplitude, ou un faible rapport signal à bruit, de signal reçu par rapport à l’amplitude ou rapport signal à bruit des autres chaînes de réception, met en évidence une piètre performance du canal de propagation qui la concerne.
Étant donné le phénomène de réciprocité du canal de propagation, il est notable également qu’un signal transmis par une chaîne de transmission utilisant la même antenne sera altéré de la même manière lorsqu’il arrivera sur les antennes du récepteur distant.
Le procédé décrit ci-après permet de juger du niveau de contribution de chacun des canaux de propagation sur la base d’un niveau reçu, et d’en déduire la pertinence d’activation de la chaîne de transmission correspondante.
La illustre schématiquement un mode de réalisation des modules frontaux d’une interface radio comprise dans un dispositif de communication.
Dans l’exemple de la , les modules frontaux de l’interface de communication radio comprise dans le dispositif de communication 10a sont représentés.
Le module frontal 200 a0 est associé à l’antenne Ant a0 et le module frontal 200 aN est associé à l’antenne Ant aN .
Le module frontal 200 a0 comporte un amplificateur de puissance 201 a0 , un amplificateur faible bruit 203 a0 , un commutateur 202 a0 , un circuit de commande Cont a0 205 a0 et un circuit de contournement 204 a0 de l’amplificateur faible bruit 203 a0 .
L’amplificateur faible bruit 203 a0 , le commutateur 202 a0 et le circuit de contournement 204 a0 de l’amplificateur faible bruit 203 a0 forment une chaîne de réception.
L’amplificateur de puissance 201 a0 et le commutateur 202 a0 forment une chaîne d’émission.
Le module frontal 200 a0 peut aussi comporter au moins un filtre non représenté en .
Lorsque le dispositif de communication 10a émet une trame de données, celle-ci est modulée et transmise à l’amplificateur de puissance 201 a0 par la liaison notée TX. Au moins un signal de contrôle CTRL a0 indique au circuit de commande Cont a0 205 a0 qu’il faut positionner le commutateur 202 a0 pour que le signal en sortie de l’amplificateur de puissance 201 a0 soit dirigé vers l’antenne Ant a0 .
Lorsque le dispositif de communication 10a reçoit une trame de données, le signal reçu par l’antenne Ant a0 est transmis à l’amplificateur faible bruit 203 a0 pour être amplifié et transmis à l’interface radio 305 du dispositif de communication 10a pour démodulation et traitement par l’intermédiaire de la liaison RX . Eventuellement, si l’amplitude du signal reçu est supérieure à un seuil prédéterminé, le signal reçu par l’antenne Ant a0 est transmis via le circuit de contournement 204 a0 de l’amplificateur faible bruit 203 a0 .
Un signal noté FEM_EN a0 permet d’activer ou non la fourniture en énergie électrique du module frontal 200 a0 .
Le module frontal 200 aN comporte un amplificateur de puissance 201 aN , un amplificateur faible bruit 203 aN , un commutateur 202 aN , un circuit de commande Cont aN 205 aN et un circuit de contournement 204 aN de l’amplificateur faible bruit 203 aN .
L’amplificateur faible bruit 203 aN , le commutateur 202 aN et le circuit de contournement 204 aN de l’amplificateur faible bruit 203 aN forment une chaîne de réception.
Dans cette variante, le procédé selon l’invention est un procédé de contrôle/commande permettant de fermer une boucle de rétroaction de pilotage automatiquement de l’usine de production.
VARIANTES ET AVANTAGES
En variante, alors que la présente description a été faite en utilisant la notion d’abattement, d’autres indicateurs de performance instantanée d’élimination des pathogènes pourraient être utilisés à la place ou en combinaison avec des abattements.
L’invention prend en compte la qualité de l’eau brute et le fonctionnement de l’usine en temps réel.
L’évaluation du risque sanitaire est donc faite plus précisément et préventivement.
L’invention ne nécessite pas l’analyse régulière d’échantillons d’eau produite.
Par le calcul d’un indicateur de performance instantané pour chaque processus unitaire, la contribution de chaque étape de traitement à l’abattement total est évaluée.
Il est possible de proposer des limites et ou des alertes pour les étapes clés du traitement.
Cela permet surtout de tenir compte des compensations entre processus unitaires successifs dans l’élimination d’un pathogène particulier.
La mise en œuvre du présent procédé permet à l’opérateur de savoir si l’eau produite est potable et de piloter en temps réel l’usine, processus par processus, pour garantir la production d’une eau potable à chaque instant et/ou optimiser un processus unitaire en tenant compte des autres processus unitaires. La présente invention permet de limiter les traitements chimiques en pilotant l’usine au plus près.
L’homme du métier constatera que la présente invention trouve un intérêt majeur sur les sites présentant des processus unitaires multiples et variés, une charge en pathogènes dans l’eau brute significative, et/ou une charge présentant des fluctuations importantes.
L’invention, par une approche automatique, permet de prendre en compte simultanément l’existence d’un grand nombre de pathogènes, là où l’état de la technique se limitait à quelques-uns d’entre eux.
Procédé et installation de traitement de l’eau par flottation intégrant un système de rétention des polluants Domaine de l’invention L’invention se rapporte aux procédés de traitement de l’eau par flottation intégrant un système de rétention des polluants. Le procédé et l’installation de traitement selon l’invention sont notamment adaptés pour éliminer d’une eau à traiter les molécules amphiphiles, contenant une partie hydrophile et une partie hydrophobe. Le procédé et l’installation de traitement de la présente invention sont ainsi particulièrement adaptés à l’élimination de l’eau des molécules amphiphiles de type détergents, lipides, tensio-actifs, et notamment les molécules fluorées telles que les substances perfluoroalkylées et polyfluoroalkylées.