INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, le porte-aileron décrit précédemment appartient au support d’aileron et a pour fonction d’écarter l’aileron de l’étançon, derrière l’étançon. Cet écartement peut être, de manière équivalente, assurée par une excroissance de la jonction de l’aileron, vers l’avant de l’aileron, ou « espaceur », l’espaceur étant fixé, de manière démontable, au support d’aileron. Ce mode de réalisation permet avantageusement de fixer l’aileron à différentes hauteurs, sans multiplier les porte-ailerons sur le support d’aileron.
Ensemble d’outil pour machine agricole et machine comportant au moins un tel ensemble d’outil La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, plus particulièrement des machines équipées d’outils pour le travail du sol ou le semis pouvant se déplacer sous contrainte entre une position courante de travail et une position de sécurité, et a pour objet un ensemble ou dispositif d’outil pour une telle machine et une machine comportant au moins un tel ensemble ou dispositif d’outil.
Les ensembles d’outils pour le travail du sol ou le semis visés dans la présente comprennent généralement des outils tels que des dents, des disques, des rouleaux ou analogues, fixés généralement sur le châssis de la machine concernée, par séries ou alignements, au niveau de traverses, par le biais de liaisons articulées. A ces outils sont associés des dispositifs de sécurité mécanique autorisant un escamotage de l’outil en cas de rencontre d’un obstacle à son avancement.
Par le document EP 3 097 753, on connait déjà un ensemble d’outil pour machine agricole de travail du sol ou de semis comportant un châssis et se déplaçant au travail selon une direction d’avance. Cet ensemble d’outil comprend un outil relié au châssis par l’intermédiaire d’une liaison principale à pivot et par un dispositif de sécurité mécanique. L’outil présente un élément allongé qui est élastiquement compressible selon son axe longitudinal. Il est monté avec guidage sur ou autour d’une tige et est positionné entre une liaison articulée avant de cette tige avec le châssis et une liaison articulée arrière de cette tige avec l’outil. Cet outil peut être déplacé par pivotement autour de la liaison principale à pivot entre une position déployée maximale de travail dans laquelle l’élément élastiquement compressible est au plus faiblement comprimé et une position d’escamotage extrême dans laquelle l’élément élastiquement compressible est fortement comprimé. L’élément élastiquement compressible est maintenu constamment en appui sous pression entre un siège avant associé à la liaison articulée avant de la tige et un siège arrière associé à sa liaison articulée arrière.
En cours de travail, lorsque la charge axiale exercée par l’outil (ici une dent) sur l’élément élastiquement compressible (ici un ressort boudin) est supérieure à sa force de maintien, l’outil pivote autour de l'articulation principale pour s’escamoter grâce au dispositif de sécurité. Sous l’effet de cette charge axiale (de sens opposé à la direction d’avance), l’élément élastiquement compressible va se comprimer. Parfois, au lieu de continuer de diminuer en longueur de manière rectiligne, cet élément va fléchir latéralement d’un côté ou de l’autre de son axe longitudinal. Ce phénomène est appelé le flambage. Le flambage induit des efforts non parallèles à l’axe de la tige et génère des frottements et une usure du dispositif de sécurité. Une usure peut être constatée au niveau des différentes surfaces d’appui du ressort, de la tige et des articulations, en plus de sollicitations imprévisibles dans l’ensemble d’outil.
La présente invention a pour but principal de pallier ces inconvénients de l’état de la technique précité et de proposer un ensemble d’outil avec un dispositif de sécurité à durée de vie augmentée, par limitation des phénomènes d’usure, ce notamment en contrôlant les conditions du flambage de l’élément élastiquement compressible et en maîtrisant la localisation et la nature des frottements générés lors de la sollicitation du dispositif. En outre, l’amélioration apportée par l’invention devrait être simple en termes de modification structurelle et/ou constructive à apporter à l’ensemble d’outil existant.
A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble d’outil pour machine agricole de travail du sol ou de semis comportant un châssis et se déplaçant au travail selon une direction d’avance, l’ensemble comprenant un outil relié au châssis par l’intermédiaire d’une liaison principale à pivot et par un dispositif de sécurité mécanique, ce dernier présentant un élément allongé qui est élastiquement compressible selon son axe longitudinal, monté avec guidage sur ou autour d’une tige et positionné entre une liaison articulée avant de cette tige (8) avec le châssis et une liaison articulée arrière de cette tige avec l’outil, cet outil pouvant être déplacé par pivotement autour de la liaison principale à pivot entre une position déployée maximale de travail dans laquelle l’élément élastiquement compressible est au plus faiblement comprimé et une position d’escamotage extrême dans laquelle l’élément élastiquement compressible est fortement comprimé, et l’élément élastiquement compressible étant maintenu constamment en appui sous pression entre un siège avant associé à la liaison articulée avant de la tige et un siège arrière associé à sa liaison articulée arrière,
ensemble d’outil caractérisé en ce que l’axe longitudinal de l’élément élastiquement compressible est parallèle et décalé radialement par rapport à l‘axe longitudinal de la tige.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
est une vue en perspective d’une machine agricole de travail du sol comportant des ensembles d’outils selon l’invention, les outils se présentant sous forme de dents ;
sont des vues en élévation latérale représentant un ensemble d’outil (ici un outil sous forme de dent) faisant partie de la machine de la , respectivement en position déployée de travail (vers le bas) et en position escamotée de sécurité (vers le haut) ;
sont des vues de détail partiellement en coupe représentant schématiquement les deux tendances aléatoires de flambage de l’élément élastiquement compressible (vers le bas ou vers le haut) du dispositif de sécurité mécanique d’un ensemble d’outil tel que représenté sur les figures 2, en l’absence de mise en œuvre de l’invention ;
est une vue de détail partiellement en coupe, selon un plan similaire au plan de coupe des figures 3, d’un ensemble d’outil tel que représenté sur les figures 2, illustrant un premier mode de réalisation de l’invention et
A l’intérieur du boîtier 11, se trouvent, à l’intersection des axes optiques 42 et 46, un cube diviseur de faisceau 18, à l’intersection des axes optiques 43 et 44, la surface semi-réfléchissante d’un miroir dichroïque 19 et un miroir 20 mobile entre une première position (à gauche en ) où sa surface réfléchissante est à l’intersection des axes optiques 42 et 44 et une deuxième position intermédiaire entre la première position et le cube diviseur de faisceau 18, dans laquelle il ne réfléchit pas la lumière sortant de l’objectif 15. La flèche 21 représente l’amplitude du mouvement pouvant être réalisé par le miroir mobile 20. Toutes les surfaces réfléchissantes sont disposées dans un plan perpendiculaire au plan comportant les axes optiques 42, 43, 44, 45 et 46 et à 45° de ces axes optiques.
Le collimateur 13 comporte, sur son axe optique 43, un filtre passe-bande 35, qui ne laisse passer que la longueur d’onde du laser et « nettoie » la lumière du laser. En effet, si le laser n'est pas "propre" (single mode), il y a des longueurs d'ondes parasites proches de la longueur d’onde du laser qui ajoutent du bruit au signal.
On note que la lumière monochromatique peut avoir une longueur d’onde dans le domaine visible, ou non.
En résumé, le microscope-sonde Raman miniature 10 comporte, montés sur un boîtier 11 étanche à la lumière : - un collimateur 13 d’entrée de lumière monochromatique, portant un adaptateur mécanique 23 d’une fibre optique 33 d’entrée de lumière monochromatique, ce collimateur 13 étant configuré pour focaliser la lumière provenant de ladite fibre optique 33 d’entrée de lumière monochromatique le long d’un axe optique 43, - un collimateur 14 de sortie de lumière monochromatique, portant un adaptateur mécanique 23 de fibre optique 34 de sortie de lumière monochromatique, ce collimateur 14 étant configuré pour focaliser la lumière le long d’un axe optique 44 sur ladite fibre optique 34 de sortie de lumière monochromatique, l’axe optique 43 d’entrée de lumière monochromatique et l’axe optique 44 de sortie de lumière monochromatique se croisant à l’intérieur du boîtier, - un tube optique 16 possédant un axe optique 46 configuré pour supporter une caméra électronique 17 sensible dans le spectre visible, - un collimateur 12 d’entrée de lumière visible, portant un adaptateur mécanique 22 d’une fibre optique 32 d’entrée de lumière visible, ce collimateur étant configuré pour focaliser la lumière provenant de ladite fibre optique d’entrée de lumière visible le long d’un axe optique 42, l’axe optique 46 du tube optique 16 et l’axe optique 42 du collimateur 12 d’entrée de lumière visible se croisant à l’intérieur du boîtier, et - un objectif 15 possédant un axe optique 45.
Le microscope sonde Raman 10 comporte aussi, à l’intérieur du boîtier 11 : - un miroir dichroïque 19 au croisement de l’axe optique 43 du collimateur 13 d’entrée de lumière monochromatique et de l’axe optique 44 du collimateur 14 de sortie de lumière monochromatique, - un miroir 18 partiellement réfléchissant au croisement de l’axe optique 46 du tube optique 16 et de l’axe optique 42 du collimateur 12 d’entrée de lumière visible, et - un système optique 20, 21 à l’entrée de l’objectif 15 pour faire atteindre à l’objectif 15 de la lumière monochromatique provenant du miroir dichroïque 19 ou de la lumière visible provenant du miroir partiellement réfléchissant 18.
Dans ce premier mode de réalisation, le système optique à l’entrée de l’objectif 15 comporte un miroir 20 intégralement réfléchissant mobile entre une position sur le chemin optique de la lumière monochromatique et une position en dehors du chemin optique de la lumière monochromatique.
On note que la lumière monochromatique peut avoir une longueur d’onde dans le domaine visible, comme dans les exemples donnés ci-dessus.
La est une vue de dessus d’un module de puissance selon l’invention, dans lequel plusieurs broches électriques de commande sont portées par un connecteur fixé sur des connecteurs perdus placés sur une même arrête du module de puissance.
La représente un système électronique 27, comportant un dispositif électronique 2 et un module de puissance 1 connectés électriquement par une broche électrique de commande du module de puissance.
Le dispositif électronique 2 comporte un dispositif de commande des modules de puissance 18, par exemple un onduleur. Ce dispositif de commande des modules de puissance est placé sur une carte électronique 19.
Le dispositif de commande des modules de puissance 18 est connecté électriquement à la carte électronique 19, cette carte étant arrangée pour permettre la connexion électrique du module de puissance 1 au dispositif de commande des modules de puissance.
Le module de puissance 1 du système électronique est fixé sur un dissipateur thermique 20. Par exemple, le module de puissance est collé, brasé ou fritté sur le dissipateur thermique.
Le dissipateur thermique 20 du système électronique 27 comporte des orifices de positionnement du dissipateur thermique 22.
Le module de puissance 1 comporte :
un circuit de puissance 6,
un circuit de commande 3 fixé par soudure ou collage sur le circuit de puissance
un connecteur électrique 7 soudé, brasé ou fritté sur le circuit de puissance,
un composant de maintien 8, ici en résine époxy, surmoulant le circuit de puissance, le circuit de commande et les connecteurs électriques,
une broche électrique de commande 4 connectée électriquement à une colonne conductrice verticale 10,
une colonne conductrice verticale 10 connectée électriquement au circuit de commande,
une plage de connexion 5 située au droit d’une zone centrale du circuit de commande, obtenue par le retrait d'epoxy au-dessus de la colonne 10 et dégageant le cuivre pour réaliser le contact de la broche électrique 4 par brasure, soudure ultrason ou soudure laser et réalisant la connexion électrique entre la broche électrique de commande et la colonne conductrice verticale 10.
Ici, le module de puissance 1 comporte également un « connecteur perdu » 15 comprenant un organe de positionnement 13. Les connecteurs perdus et les organes de positionnement sont décrits plus en détail dans les figures en vue de haut (figures 4, 5).
Les connecteurs électriques 7 sont des plaques de cuivre de forme rectangulaire, connectés électriquement au circuit de puissance 6 et s’étendant au-delà de la surface du circuit de puissance.
Des tests réalisés dans le cadre de l’invention ont montré que la variété de l’apprentissage est alors suffisante pour bien généraliser l’intelligence artificielle.
Avantageusement, une partie des images de la base d’entrainement est acquise dans le contexte d’une ou plusieurs installations et une autre partie des images de la base d’entrainement est acquise hors du contexte d’une installation.
On entend par « hors du contexte d’une installation » que les images des organes d’entrainement ou des étiquettes d’entrainement n’incluent pas les autres éléments de l’installation (circuits de lignage ou autre élément). Ainsi, la base d’entrainement peut être enrichie pour apporter une diversité manquante, cela de manière non invasive, c’est-à-dire sans besoin de parcourir l’installation ni interférer avec le fonctionnement et la gestion de l’installation. Par ailleurs, la base d’entrainement permet d’obtenir une meilleure généralisation des performances du réseau de neurones par rapport à une base d’entrainement acquise dans le seul contexte de l’installation. Le procédé de surveillance est ainsi adaptable de manière aisée au changement d’installation.
La base d’entraînement peut en outre être avantageusement augmentée artificiellement à partir des images d’organes de sectionnement et/ou des images d’étiquettes d’entrainement acquises sur au moins une installation et/ou hors du contexte d’une installation. Cela permet d’entrainer de manière simple et rapide le réseau de neurone sur une plus grande variété de situations.
Ainsi, l’adaptation du procédé 100 à une nouvelle installation est rapide et peu couteuse à réaliser.
Chaque image de la pluralité d’images d’organes de sectionnement d’entrainement est associée à des informations relatives à la localisation et à l’état de fonctionnement de chaque organe de sectionnement présent dans l’image.
Chaque image de la pluralité d’images d’étiquettes d’entrainement est associée à des informations relatives à la localisation de chaque étiquette d’entrainement présente dans ladite image.
Les informations relatives à la localisation et à l’état de fonctionnement des organes de sectionnement d’entrainement et à la localisation des étiquettes d’entrainement sont appelées instanciations ou labellisations. Elles sont obtenues par exemple manuellement, par annotations des images de la base d’entrainement.
Avantageusement, la base d’entrainement comporte moins de 20000 labellisations. Ce nombre est suffisamment faible pour que la base d’entrainement soit rapide à construire.
La base d’entrainement peut alternativement comprendre une seule pluralité d’images incluant les organes de sectionnement d’entrainement et les étiquettes d’entrainement.
La base d’entrainement peut alternativement comprendre une première pluralité d’images d’organes de sectionnement d’entrainement, une pluralité d’images d’étiquettes d’entrainement, et une pluralité d’images incluant des organes de sectionnement d’entrainement et des étiquettes d’entrainement.
En référence à la , le procédé 100 de surveillance se poursuit avec une étape S103 qui consiste à fusionner, c’est-à-dire mettre en commun, les caractéristiques des premier et deuxième ensemble Ens2 j et Ens3 j pour détecter si au moins un organe de sectionnement O i , potentiellement identifiable est effectivement présent dans l’image I j .
Pour cela, on peut déterminer le nombre Nso j de caractéristiques de localisations relatives aux organes de sectionnement, et le nombre Nse j de caractéristiques de localisations relatives aux étiquettes.
Si le nombre Nso j de caractéristiques de localisations relatives aux organes de sectionnement et le nombre Nse j de caractéristiques de localisations relatives aux étiquettes sont tous deux nuls, on considère que la réponse est négative Dneg, c’est-à-dire qu’aucun organe de sectionnement n’est présent dans l’image I j , ou que s’il est présent il manque potentiellement une information (l’étiquette associée) susceptible de l’identifier. Aucune autre étape n’est alors réalisée sur l’image I j . Le procédé se poursuit alors avec l’étape S102 qui est réitérée sur l’image I j +1 suivant l’image I j , et ainsi de suite sur les images suivantes de la série temporelle d’images, jusqu’à la dernière image I n de cette série.
Dans le cas contraire, c’est-à-dire, si ce nombre Nso j de caractéristiques de localisations relatives aux organes de sectionnement et le nombre Nse j de caractéristiques de localisations relatives aux étiquettes sont tous deux non nuls, alors on considère que la réponse est positive Dpos, c’est-à-dire qu’un ou plusieurs organes de sectionnement potentiellement identifiables sont détectés dans l’image. Le procédé se poursuit alors avec l’étape S104.
L’étape S104 consiste à fusionner les caractéristiques de localisations SO i , SE i du premier et deuxième ensemble Ens1 j , Ens2 j pour obtenir un ensemble Ens3 j de paires de localisations.
- un arbre monté mobile à rotation par rapport au carter,
- des disques de frein configurés pour immobiliser à rotation l’arbre par rapport au carter,
- un piston de frein statique configuré pour engendrer une compression des disques sous l’effet d’un organe de rappel, et
- un piston de frein dynamique configuré pour engendrer la compression des disques sous l’effet d’une pression de fluide,
la machine étant configurée de sorte que le piston de frein statique engendre la compression des disques indépendamment du piston de frein dynamique.
La machine pourra présenter en outre au moins l’une des caractéristiques suivantes :
. elle est configurée de sorte que le piston de frein dynamique engendre la compression des disques indépendamment du piston de frein statique.
. elle comprend un organe d’appui configuré pour :
- être en appui contre le piston de frein statique sans être en appui axial contre le piston de frein dynamique par référence à une direction axiale de la machine, et
- être en appui contre le piston de frein dynamique sans être en appui axial contre le piston de frein statique.
. l’organe d’appui ou le piston de frein dynamique traverse un orifice du piston de frein statique en s’étendant de deux côtés du piston de frein statique opposés l’un à l’autre suivant la direction axiale.
. la machine est configurée de sorte qu’un ratio d’une poussée produite par l’organe d’appui contre le piston de frein dynamique sous l’effet d’un fluide provenant d’une chambre de défreinage sur une poussée produite par le piston de frein dynamique contre l’organe d’appui par la pression de fluide est inférieur à 15%, de préférence inférieur à 10%, et par exemple inférieur à 5%.
. l’organe d’appui ou le piston de frein dynamique a une forme en « T ».
. le piston de frein statique est interposé entre le piston de frein dynamique et les disques.
. le piston de frein dynamique est monté coulissant dans une pièce d’extrémité du carter.
. le piston de frein statique est monté coulissant dans la pièce d’extrémité du carter.
La mémoire morte 120_3 du dispositif de traitement 120 constitue un support d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par le processeur 120_1 et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé de détermination de qualité optique selon l’invention. Le programme PROG définit des modules fonctionnels du dispositif de traitement 120, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 120_1 à 120_5 du dispositif de traitement 120 cités précédemment. Ces modules fonctionnels sont illustrés sur la à titre nullement limitatif, et sont décrits plus en détails ci-après en référence à des modes particuliers de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique.
Les moyens de communication 120_5 permettent notamment au dispositif de traitement 120 de transmettre des commandes au dispositif émetteur 110. Ces moyens de communication 120_5 s'appuient, de manière connue en soi, sur une interface de communication apte à l'échange de données entre le dispositif de traitement 120 et le dispositif émetteur 110. Aucune limitation n'est attachée à la nature de cette interface de communication, qui peut être filaire ou non filaire, de sorte à permettre l'échange de données selon tout protocole connu de l'homme de l'art (Ethernet, Wifi, Bluetooth, 3G, 4G, 5G, Modbus, TCP-IP, analogique, etc.).
La représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique selon l’invention, tel qu’exécuté par le système 100 de la .
Le procédé de détermination de la qualité optique comporte tout d’abord une première phase dans laquelle un ensemble d’étapes est mis en œuvre de manière itérative pour chacune des zones 13_1,…,13_N de chacun desdits pare-brises 10_1,…,10_N.
On va maintenant décrire une mise en œuvre (i.e. une itération) dudit ensemble d’étapes de la première phase, en considérant un pare-brise 10_i donné (et donc a fortiori une zone 13_i donnée). Tel qu’illustré par la , ledit ensemble d’étapes comporte une étape E10_i d’obtention d’une pluralité de cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M toutes associées à la zone 13_i (M étant un indice entier strictement supérieur à 1).
Plus particulièrement, dans le présent mode de mise en œuvre, ladite étape E10_i d’obtention comporte une pluralité de sous-étapes, dont une sous-étape E10_i_1 de génération d’une commande COM_i d’activation du faisceau lumineux du dispositif émetteur 110 (de sorte à éclairer la zone 13_i). Ladite sous-étape E10_i_1 est mise en œuvre par un module de commande MOD_COM équipant le dispositif de traitement 120.
L’étape E10_i comporte également une sous-étape E10_i_2 de transmission de la commande COM_i au dispositif émetteur 110. Ladite sous-étape E10_i_2 est mise en œuvre par un module d’émission MOD_TX équipant le dispositif de traitement 120 et intégré aux moyens de communication 120_5.
L’étape E10_i comporte également une sous-étape E10_i_3 d’émission du faisceau lumineux F_LUM au travers de la zone 13_i (de l’extérieur vers l’intérieur du pare-brise 10_i), par le dispositif émetteur 110, sur réception de la commande COM_i.
L’étape E10_i comporte également une sous-étape E10_i_4 d’analyse des rayons lumineux transmis par la zone 13_i, de sorte à déterminer, côté face interne du pare-brise 10_i et à une distance donnée D_i du pare-brise 10_i, une carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i. Ladite sous-étape E10_i_4 est mise en œuvre par un module d’analyse MOD_ANA équipant le dispositif de traitement 120.
En d’autres termes, eu égard à la mise en œuvre de ladite sous-étape E10_i_4, on comprend que le dispositif de traitement 120 est notamment configuré pour mesurer la forme du front d’ondes du faisceau émis par le dispositif émetteur 110 et pour déterminer la déformation subie par le front d’ondes lors de son passage à travers la zone 13_i.
Pour rappel, un front d’ondes correspond à la surface d’onde en trois dimensions définie de façon que chaque rayon lumineux provenant de la même source lumineuse y soit orthogonal. En conséquence, le dispositif de traitement 120 est configuré pour mesurer (déterminer) la forme de cette surface d'onde.