INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La comprend trois vues d’un réservoir selon un mode de réalisation, dont une vue de face, une vue de profil et une vue de dos.
La , la , la , la , la et la représentent des organigrammes d’étapes susceptibles d’être mises en œuvre par le système de la .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 1) Description d’un système selon un mode de réalisation
En référence à la et à la , un système 1 comprend un réservoir 2 pour liquide, une machine 4 destinée à utiliser le liquide contenu dans le réservoir, et un dispositif 6 de surveillance de l’état du réservoir.
Le réservoir 2 présente une forme allongée le long d’un axe longitudinal. Le réservoir 2 comprend une paroi présentant une surface interne délimitant une cavité de stockage de liquide, et une surface externe opposée à la surface interne.
La paroi comprend une partie annulaire s’étendant autour de l’axe longitudinal, et deux parties extrémales liées entre elles par la partie annulaire. La surface interne présente ainsi une forme générale sensiblement cylindrique.
La paroi du réservoir 2 est formée par assemblage de trois pièces : une première pièce 20 formant la partie annulaire, une deuxième pièce 22 formant l’une des parties extrémales, et une troisième pièce 24 formant l’autre partie extrémale. La première pièce 20 est fermée sur elle-même autour de l’axe longitudinal par un ou plusieurs cordons de soudure longitudinal 26 (donc s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal). La première pièce est fixée à la deuxième pièce grâce à un cordon de soudure transversal 28 s’étendant autour de l’axe longitudinal, et est fixée à la troisième pièce grâce à un autre cordon de soudure transversal 30 s’étendant autour de l’axe longitudinal. Les deux cordons de soudure transversaux 28, 30 s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal.
La paroi du réservoir 2 est en métal, par exemple en aluminium ou en acier.
Le réservoir 2 peut également comprendre une armure de montage 32 s’étendant sur les deux parties extrémales de la paroi.
On note que l’épaisseur de la paroi du réservoir, est mesurée entre la surface interne et la surface externe.
Dans une application particulière, le réservoir 2 est configuré pour contenir de l’hydrogène liquide. Pour rappel, l’hydrogène liquide est le dihydrogène refroidi en dessous de son point de condensation, soit 20,28 kelvins (−252,87 °C) à pression atmosphérique (101 325 Pa). Il a alors une masse volumique de 70,973 kg/m 3 .
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet une pièce de couplage destinée à équiper un véhicule automobile comprenant :
- un tablier avant installé suivant une direction transversale du véhicule et à l’interface entre un habitacle et un compartiment moteur,
- deux pièces d’ancrage installées à droite et à gauche dans le compartiment moteur et auxquelles sont solidarisées respectivement des extrémités supérieures d’amortisseurs droit et gauche, et
- une barre anti-rapprochement installée suivant la direction transversale dans le compartiment moteur et ayant deux extrémités opposées solidarisées fixement et respectivement aux pièces d’ancrage.
Cette pièce de couplage se caractérise par le fait qu’elle est propre à être solidarisée fixement aux tablier avant et barre anti-rapprochement, et agencée de manière à transférer au tablier avant une partie d’un effort subi par la barre anti-rapprochement suivant la direction transversale et provenant de l’une des pièces d’ancrage.
Grâce à chaque pièce de couplage, le nombre d’éléments structurels encaissant les efforts initialement issus d’un amortisseur est notablement plus important que dans un véhicule de l’art antérieur, ce qui permet une importante diffusion/répartition de ces efforts et donc un encaissement d’efforts (beaucoup) plus importants sans augmentation des épaisseurs respectives de ces éléments structurels.
La pièce de couplage selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- elle peut présenter une forme générale en V ;
- en présence de la première option, elle peut comprendre, d’une première part, des première et deuxième parties propres à être solidarisées fixement à la barre anti-rapprochement, d’une deuxième part, des troisième et quatrième parties ayant des premières extrémités solidarisées fixement et respectivement aux première et deuxième parties et des secondes extrémités opposées aux premières extrémités, et propres à faire respectivement des premier et second angles non nuls avec la direction transversale, et, d’une troisième part, une cinquième partie propre à être solidarisée fixement au tablier avant et comprenant deux extrémités opposées solidarisées fixement et respectivement aux secondes extrémités des troisième et quatrième parties ;
- en présence de la dernière sous-option, les premier et second angles peuvent être différents ou identiques ;
- également en présence de la dernière sous-option, les premier et second angles peuvent être compris entre 70° et 100° ;
- elle peut avoir une épaisseur supérieure ou égale à 1,5 mm.
Tel qu’illustré à la , le dispositif chirurgical 10 comprend également un pince 300.
Notamment, et tel qu’illustré à la , la pince 300 comprend deux mors dits, respectivement, premier mors 301 et deuxième mors 302. Selon une première variante ( ), l’un des mors, par exemple le premier mors 301 est configuré pour être mobile autour d’un axe de pivotement 303.
Selon une deuxième variante, les deux mors peuvent être montés pivotant.
La pince 300 peut également comprendre un base 304, de forme généralement cylindrique et destinée à être insérée dans la canal 204 par la deuxième face 200b à des fin de maintien de ladite pince par le corps flexible.
Selon cette configuration, la pince 300 se trouve dans le prolongement du corps flexible 200 et en projection de la deuxième face 200b.
Ainsi, une contrainte imposée au corps flexible 200 en vue de le fléchir se traduira par une déviation angulaire de la pince 300. En d’autres termes, le fléchissement du corps flexible 200 permet d’ajuster l’orientation de la pince 300 par rapport tube de guidage 100. Par ailleurs, la flexion du corps flexible 200 peut être limitée à sa seule section tronconique 202.
Le dispositif chirurgical 10 comprend également des moyens d’orientation. Notamment, ces moyens d’orientation sont agencés pour imposer une contrainte mécanique au corps flexible 200 afin de le faire fléchir, et par exemple faire fléchir sa section tronconique 202.
De manière particulièrement avantageuse, les moyens d’orientation peuvent comprendre des câbles, dits câbles d’orientation.
Notamment, les câbles d’orientation 500 peuvent s’étendre dans le tube de guidage et être solidaires par une de leur extrémité au corps flexible et par l’autre de leur extrémité à un bloc de commande (illustré à la ).
Le bloc de commande peut notamment être configuré pour mettre en tension de manière sélective et indépendant chacun des câbles d’orientation 500 de manière à imposer un fléchissement au corps flexible 200. A cet égard, le bloc de commande peut comprendre des servomoteurs auxquels sont couplés les câbles d’orientation.
De manière particulièrement avantageuse, les câbles d’orientation 500 sont directement liés à la deuxième section cylindrique 203 de sorte que lorsque les moyens d’orientation imposent une contrainte mécanique au corps flexible 200, seule la section tronconique fléchit. Selon cette configuration, il est entendu que chaque câble d’orientation est guidé dans une rainure 205 qui lui est propre.
Il est également entendu que trois câbles d’orientation 500 suffisent pour imposer toutes les orientations possibles de la pince 300.
Le dispositif chirurgical 10 comprend également des moyens d’activation configurés pour permettre l’ouverture et la fermeture des deux mors de la pince. Notamment, les moyens d’activation comprennent des câbles d’activation 600. Ces derniers peuvent s’étendre dans le tube de guidage, dans le canal 204 et être solidaires par une de leur extrémité à l’axe de pivotement 303. Le bloc de commande 400 peut également être configuré pour mettre en tension de manière sélective et indépendante chacun des câbles d’activation de manière à commander l’ouverture et la fermeture de la pince.
dispositif chirurgical DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs chirurgicaux. Notamment, l’invention concerne un dispositif chirurgical pourvu d’une pince, voire d’une micro-pince, chirurgicale, et destinée à être mise en œuvre dans des cavités difficiles d’accès et/ou étroites. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif chirurgical pourvu d’une pince orientable selon au moins une direction angulaire.
- générer un champ électrique le long des arêtes A1, par l’intermédiaire de l’anode liquide et de la cathode liquide,
- générer une circulation fluidique dans chacune des chambres d’électrophorèse, par l’unité centrale (UC1), de façon à : faire circuler une cathode liquide de l’entrée E(1) à la sortie S(1), faire circuler une anode liquide de l’entrée E(n) à la sortie E(m), faire circuler dans la chambre d’électrophorèse, entre la cathode liquide et l’anode liquide, la solution initiale contenant le produit à purifier et/ou à séparer et ladite au moins une solution tampon, des entrées E(2) à E(n-1) aux sorties S(2) et S(m-1), sélectionner et récupérer dans l’une au moins des sorties S(2) à S(m-1), de chacune des chambres d’électrophorèse dudit dispositif, le produit séparé ou purifié.
Le contrôle de la circulation des fluides par l’unité central (UC1) est réalisé par exemple à l’aide de débitmètres et de pompes présentes dans les circuits d’approvisionnement et de récupération. Par exemple, chaque entrée de la chambre d’électrophorèse peut être connectée à un débitmètre.
Le champ électrique selon l’arête A1 dans la chambre d’électrophorèse peut être généré par la circulation de la cathode liquide de E(1) à S(1) et par la circulation de l’anode liquide de E(n) à S(m).
Avantageusement, la même unité centrale peut contrôler la circulation fluidique dans les chambres d’électrophorèse et la circulation du fluide caloporteur dans le circuit de refroidissement.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne le procédé tel que défini ci-dessus, mis en œuvre sous flux continu de la solution initiale contenant le produit à purifier et/ou à séparer,
en particulier à un débit de 1 à 5 L/heure, en particulier ledit dispositif comprenant 100 chambres d’électrophorèse,
de préférence en fonctionnement 300 jours/an.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne le procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel la cathode liquide et l’anode liquide sont des solutions électrolytiques de même composition.
Par « électrode liquide » on entend une cathode ou une anode liquide. Précisons qu’une électrode est un conducteur électronique, ou ionique captant ou libérant des électrons.
Dans ce mode de réalisation, la cathode et l’anode sont appelés des électrodes liquides. Ces électrodes liquides sont des solutions électrolytiques présentant une forte conductivité ionique. Par exemple l’électrode liquide qui est composé de Méthanol à 40%, HEPES à 10mM, HPMC à 0,2%, Tween 20 à 0,1%, KCl 1,5M pH=7,5, a une conductivité ionique de 250 mS/cm.
L’électrode liquide peut comprendre des espèces sous forme d’ions telles que dans les solutions salines. Avantageusement l’électrode liquide comprend des sels de chlorure ou de fluorure.
Dans un mode de réalisation, l’électrode liquide comprend de l’acide 4-(2-hydroxyethyl)-1-piperazine éthanesulfonique (HEPES), ou du citrate, ou de l’acide 2-(N-morpholino) éthanesulfonique (MES), ou de l’acétate.
Dans un mode de réalisation, l’électrode liquide comprend en outre de l’hydroxypropyl méthyl cellulose (HPMC), Tween 20 (Polyoxyethylene (20) sorbitan monolaurate), du méthanol, éthanol et/ou KCl.
Avantageusement, l’électrode liquide présente la composition suivante : HEPES à 10mM, HPMC à 0,2%(m/v), Tween 20 à 0,1%(m/v), méthanol à 40% et KCL de 0,5 à 1,5M et de l’eau.
Avantageusement le pH de l’électrode liquide est ajusté avec une solution NaOH.
La illustre de façon schématique un couplage entre une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention et un élément rotatif, tel que notamment un arbre de turbomachine ;
La illustre de façon schématique un rotor d’une machine électrique selon un mode de réalisation l’invention ;
La illustre le flux magnétique dans une machine électrique à flux radial.
La illustre le flux magnétique dans une machine électrique à flux axial selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre de façon schématique une turbomachine munie d’une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre de façon schématique un aéronef comprenant une turbomachine munie d’une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre une mise en œuvre d’un procédé d’utilisation en mode génératrice d’une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION ET DE MISE EN ŒUVRE DE L'INVENTION
En référence à la , il est représenté une machine électrique 10 comprenant, de manière classique, un stator 1 et un rotor 2. La machine 10 est agencée autour d’un axe principal X définissant une direction axiale, et selon lequel s’étend un arbre 15 du rotor 2. On définit en outre une direction radiale comme étant toute direction perpendiculaire à la direction axiale et passant par l’axe principal X, et une direction orthoradiale ou circonférentielle comme étant une direction perpendiculaire à une direction radiale et ne passant pas par l’axe principal X. En fonctionnement de la machine 10, le stator 1 reste fixe tandis que le rotor 2 tourne autour de l’axe principal X. Comme illustré sur la , la machine électrique 10 est reliée directement ou indirectement par le biais de son arbre 15 à un élément rotatif 5, qui peut notamment être un arbre d’une turbomachine 23. Lorsque la machine électrique 10 fonctionne en mode génératrice, le rotor 2 est entraîné par son arbre 15, lui-même entrainé en rotation par un mouvement de l’élément rotatif 5, et génère à partir de cette énergie mécanique une énergie électrique, un courant étant induit dans un bobinage statorique 3, 3’ qui est électromagnétiquement induit par le rotor 2 en mouvement. En revanche, lorsque la machine électrique 10 fonctionne en mode moteur, un courant est imparti au bobinage statorique 3, 3’ et permet l’induction du rotor 2, le faisant entrer en rotation et générant ainsi, par le biais de l’arbre 15 du rotor, une énergie mécanique dans l’élément rotatif 5.
Le stator 1 comprend une première face 6 de forme cylindrique, ayant l’axe principal X comme axe de révolution. Le stator 1 comprend en outre deux deuxièmes faces 7, 7’ de part et d’autre de la première face 6 selon la direction axiale, chaque deuxième face comprenant un anneau 16, 16’, disposé directement dans le prolongement axial de la première face 6, ainsi qu’une pluralité de dents 9 s’étendant radialement depuis l’anneau 16, 16’ en direction de l’axe principal X et séparées entre elles par des encoches 11. Les premières et deuxièmes faces 6, 7, 7’ définissent entre elles une zone intérieure du stator 1 dans laquelle est reçu le rotor 2 de manière à pouvoir entrer en rotation autour de l’arbre 15, c’est-à-dire qu’un espacement existe entre le rotor 2 et un côté interne des faces 6, 7, 7’ du stator 1.
Dans un espacement circonférentiel disposé entre le rotor 2 et le côté interne de la première face 6 du stator 1 est disposée une bobine d’excitation 4, fixe par rapport au stator 1 et présentant un espacement radial avec le rotor 2, de façon à permettre la rotation de celui-ci autour de l’axe principal X. La bobine d’excitation 4 présente une forme annulaire et est formée d’un fil conducteur enroulé. Elle est alimentée par un générateur de courant continu, dont la valeur peut être réglable. La bobine d’excitation 4 permet, en fonctionnement de la machine 10 en mode moteur, la polarisation magnétique du rotor 2. Un flux magnétique est généré dans le rotor, tel que représenté en flèches discontinues sur la . Le rotor 2 est divisé en deux moitiés par un plan radial P. Une partie externe 26 de la première moitié du rotor 2, c’est-à-dire disposée à l’opposé de la première moitié par rapport au plan radial P, se comporte comme des pôles magnétiques Nord tandis qu’une partie externe 27 de la deuxième moitié du rotor 2 se comporte comme des pôles magnétiques Sud. Le rotor est donc homopolaire, tous les pôles disposés d’un côté respectif du plan radial P ayant la même polarité qui ne varie pas au cours du temps.
Selon un mode de réalisation, la machine électrique 10 comprend un système de refroidissement, configuré pour refroidir la bobine d’excitation 4.
La longueur des dents 9 des deuxièmes faces 7, 7’ du stator est choisie de sorte à permettre de loger la bobine d’excitation 4 dans la zone intérieure du stator 1, les bobinages statoriques 3, 3’ ainsi que des amenées de courant reliées auxdits bobinages. En outre, les dents 9 doivent être suffisamment longues pour permettre le passage d’un flux magnétique suffisant par rapport au couple mécanique de la machine 10, sans qu’une saturation magnétique ne se produise dans le stator 1. Enfin, les dents 9 créent une interface thermique entre la bobine d’excitation 4 et le reste de la machine 10, de sorte que leur longueur doit être limitée pour ne pas excéder la capacité du système de refroidissement. La longueur des dents 9 doit également être limitée de sorte à ne pas induire de pertes fer excessives.
Le rotor 2 est quant à lui constitué d’une unique pièce massive.
Selon un mode de réalisation, illustré par la , chaque partie externe 26, 27 présente une forme crénelée, de sorte que le rotor 2 comprend au moins deux pôles Nord 12 et deux pôles Sud 13 saillants selon la direction axiale, les pôles étant formés respectivement par les créneaux des parties externes 26 et 27. Le rotor présente également une partie intermédiaire 14, disposée entre les pôles Nord 12 et les pôles Sud 13, la bobine d’excitation 4 s’étendant au même niveau que la partie intermédiaire 14 selon la direction axiale. On évite ainsi que la bobine d’excitation 4 elle-même soit affectée par la polarisation qu’elle créé dans le rotor 2, lors de la rotation des pôles Nord 12 et Sud 13. Le rotor présente une symétrie selon le plan radial P. On entend ici par « symétrie » que les pôles Nord et Sud présentent les mêmes dimensions, et que les parties situées de part et d’autre du plan radial P présentent la même circonférence. Les pôles Nord 12 et Sud 13 ne sont toutefois pas nécessairement situés en regard les uns des autres selon le plan radial P.
Procédé de fabrication de l'article auto-adhésif La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication de l'article auto-adhésif tel que défini précédemment, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend:
- (a) le préchauffage à une température comprise entre 40°C et 130°C de la composition adhésive réticulable à l’humidité, telle que définie précédemment ;
Lorsque la composition adhésive est, conformément au premier mode de réalisation décrit au point I., une composition monocomposante, c'est ladite composition monocomposante qui est, conformément à l'étape (a), préchauffée puis conformément à l'étape (b), appliquée sur la surface porteuse, et enfin, conformément à l'étape (c), réticulée.
Lorsque la composition adhésive réticulable à chaud est, conformément au deuxième mode de réalisation décrit au point II., une composition multicomposante, et de préférence bicomposante, le préchauffage conformément à l'étape (a) porte sur au moins la composition U, et éventuellement la composition V selon la nature des ingrédients présents dans ladite composition V.
Dans ce mode de réalisation, la tête 5 comprend deux ergots 35 qui s’étendent radialement vers l’intérieur depuis ladite surface interne 30.
Les ergots 35 sont disposés symétriquement, en regard l’un de l’autre, chacun des ergots 35 formant une surface 36 qui s’étend dans un plan respectif parallèle à l’axe A1 et aux directions D4 et D6, la surface 36 de l’un des ergots 35 étant ainsi parallèle à la surface 36 de l’autre ergot 35.
Les surfaces 36 des ergots 35 sont espacées l’une de l’autre d’une distance X6, en l’occurrence selon la direction D5, inférieure au diamètre de l’orifice formé par la surface interne 30.
Chacun des ergots 35 forme par ailleurs deux surfaces 37 et 38 s’étendant perpendiculairement à l’axe A1 et qui sont espacées l’une de l’autre le long de l’axe A1 d’une distance X7 définissant une épaisseur des ergots 35 (cf. ).
Dans cet exemple, les surfaces 38 des ergots 35 forment une partie de la surface d’extrémité axiale 34 de la tête 5.
En référence à la , le ressort 6 du dispositif 3 se présente dans cet exemple sous la forme d’un anneau s’étendant autour de l’axe A1.
Le ressort 6 comprend des surfaces radialement interne 40 et externe 41, la surface interne 40 délimitant un orifice qui traverse le ressort 6 axialement de part en part.
Le ressort 6 comprend aussi des surfaces 43 et 44 formant des extrémités axiales du ressort 6, les surfaces 43 et 44 étant espacées l’une de l’autre d’une distance X8 selon l’axe A1 qui définit une longueur du ressort 6.
Le ressort 6 est un ressort de compression, c’est-à-dire configuré pour pouvoir être élastiquement déformé à partir d’un état initial, notamment d’un état de repos, sous l’action d’une contrainte axiale entraînant un rapprochement des surfaces 43 et 44 l’une par rapport à l’autre et un emmagasinement correspondant d’énergie et, lorsque ladite contrainte axiale est supprimée ou inférieure à un seuil, pour revenir vers son état initial par restitution de l’énergie emmagasinée.
À titre purement indicatif, le ressort 6 du dispositif 3 de la présente dans cet exemple un diamètre extérieur d’environ 7 mm.
Le corps 4, la tête 5 et le ressort 6 sont dimensionnés pour pouvoir être assemblés les uns avec les autres de la manière illustrée à la .
En référence aux figures 2, 3 et 7, le ressort 6 est configuré pour pouvoir être inséré sur l’extrémité 13 du corps 4, de manière à s’étendre radialement à l’extérieur de cette extrémité 13 et à pouvoir coulisser le long de l’axe A1 sur la surface externe de l’étage 15 du corps 4.
En référence aux figures 2, 3 et 6, la tête 5 est configurée pour pouvoir être insérée sur l’extrémité 13 du corps 4, de manière à s’étendre radialement à l’extérieur de cette extrémité 13 et en particulier de son étage 17.
Pour assembler la tête 5 avec le corps 4, la tête 5 est placée dans une première configuration dans laquelle, axialement, la surface d’extrémité 34 de la tête 5 et la surface d’extrémité 27 du corps 4 sont mises bout-à-bout et, angulairement, les ergots 35 de la tête 5 sont en regard des méplats 23 de l’étage 17 du corps 4. Dans cette configuration, le plan D1-D2 défini par le référentiel associé au corps 4 est parallèle au plan D4-D5 défini par le référentiel associé à la tête 5.
Dans cet exemple, la distance X6 entre les surfaces 36 des ergots 35 est légèrement supérieure à la distance X1 entre les méplats 23 et le diamètre de l’orifice formé par la surface interne 30 de la tête 5 est légèrement supérieur au diamètre X2 de l’étage 17 du corps 4. La tête 5 peut ainsi être translatée selon l’axe A1 par rapport au corps 4 entre ladite première configuration et une deuxième configuration dans laquelle, axialement, les ergots 35 sont disposés au niveau de la gorge 16 et, angulairement, la tête 5 est dans la même position angulaire que dans la première configuration.
Lorsque la tête 5 est dans des positions axiales intermédiaires entre lesdites première et deuxième configurations, les méplats 23 et les ergots 35 interdisent une rotation de la tête 5 autour de l’axe A1 par rapport au corps 4, ou du moins limitent le débattement angulaire pouvant résulter de jeux de montage.
La illustre des signaux générés par l’anneau en réponse à une pression sur un premier capteur de l’anneau ;
La illustre des signaux générés par l’anneau en réponse à une pression sur un second capteur de l’anneau ;
La illustre des signaux générés par l’anneau en réponse à une pression sur un troisième capteur de l’anneau ;