Procédé de sécurisation d’un passage protégé (300) traversant une voie de circulation (400) , le passage protégé comprenant un afficheur (310, 320), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Vérification d’une première condition suivante (S10): au moins un premier véhicule automobile automatisé (200), se déplaçant sur la voie de circulation (400) dans un premier sens de circulation (420), et situé en amont du passage protégé (300) dans le premier sens de circulation (420), est à une première distance (d1) du passage protégé (300) inférieure à un premier seuil, Si la première condition n’est pas vérifiée, pilotage de l’afficheur (310, 320) pour que l’afficheur (310, 320) affiche un premier message (S20). Procédé de sécurisation selon la revendication 1 dans lequel le procédé comprend un outre l’étape suivante : Si la première condition est vérifiée, pilotage de l’afficheur (310, 320) pour que l’afficheur (310, 320) affiche un deuxième message (S50) différent du premier message. Procédé de sécurisation selon l’une quelconques des revendications précédentes comprenant en outre les étapes suivantes : Réception (S60) d’un message de détection d’une présence d’une personne (600) au passage protégé (300), Vérification d’une deuxième condition suivante (S60) : au moins un deuxième véhicule automobile automatisé (200), se déplaçant sur la voie (400) dans un deuxième sens de circulation (420), et situé en amont du passage protégé (300) dans le deuxième sens de circulation (420), est à une deuxième distance du passage protégé inférieure à un deuxième seuil, Si la deuxième condition est vérifiée : Envoie d’une instruction (S80), par l’intermédiaire d’un canal de communication radiofréquence (500), audit au moins un deuxième véhicule automobile automatisée (200), l’instruction comprenant un arrêt (STOP1) du au moins un deuxième véhicule automobile automatisée (200) en amont du passage protégé (300), dans le sens de circulation (420), (et le procédé peut comprendre une étape de mise en œuvre de l’instruction), et Pilotage de l’afficheur (310, 320) pour que l’afficheur (310, 320) affiche le premier message (S90). Procédé de sécurisation selon la revendication 3 dans lequel le passage protégé (300) comprend un interrupteur (350) et dans lequel le message de détection d’une présence d’une personne (600) est un message de détection d’un appui sur l’interrupteur (350). Procédé de sécurisation selon la revendication 3 dans lequel le passage protégé (300) comprend une caméra et dans lequel le message de détection d’une présence d’une personne (600) est un message de détection de la présence de la personne (600) dans des images reçues de la part de la caméra. Procédé de sécurisation selon l’une quelconques des revendications 3 à 5 comprenant en outre une étape de pilotage de l’afficheur (310, 320) pour que l’afficheur affiche un troisième message différent du premier message et du deuxième message, sur détection de la présence de la personne (600). Procédé de sécurisation selon l’une quelconques des revendications 3 à 6 dans lequel l’instruction comprend un départ du au moins un deuxième véhicule automobile automatisé (200), une durée prédéterminée après l’arrêt. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique de supervision (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Système de supervision (1000) comprenant : Le dispositif électronique de supervision (100) selon la revendication 9, Un deuxième passage protégé (300) comprenant un deuxième afficheur configuré pour être piloté par le dispositif électronique de supervision pour afficher le premier message.