INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme visible sur la coupe de la , selon l'exemple illustré, les conducteurs respectivement de première phase L1, de neutre N, et de terre PE ont pour section la première section S1. Les conducteurs respectivement de deuxième phase L2 et de troisième phase L3 ont pour section la deuxième section S2, conducteur de contrôle CP a pour section la deuxième troisième S3. Les six conducteurs sont entourés par une gaine de protection 18. Il peut être prévu en polymère de remplissage entre les conducteurs et la gaine de protection. Il peut être prévu en outre une âme en matériau mécaniquement résistant, qui ne participe pas au raccordement électrique proprement dit.
Selon une configuration de câble spiral ou hélicoïdal, le câble de recharge 1 peut comprendre un nombre de spires compris entre 15 et 35.
Afin de pouvoir brancher le câble de recharge sur une prise domestique 2P+T, il est prévu d'adjoindre au câble de recharge proprement dit un adaptateur repéré 3.
L'adaptateur 3 représenté à gauche sur la permet à un utilisateur de recharger son véhicule sur une prise de courant domestique standard dite 2P+T. Pour ce faire, il doit brancher le premier côté de l'adaptateur sur la première fiche du câble de recharge. On note ici que le premier côté 31 de l'adaptateur est équipé d'une embase sept broches identique ou similaire à celle que l'on retrouve sur des véhicules, qui est la contrepartie mâle-femelle de la première fiche 11. Le premier côté 31 de l'adaptateur ne comporte que les 3 fils L1 N et PE, qui sont être mis en connexion électrique avec les conducteurs correspondants du câble de recharge lors de l’accouplement de l'adaptateur 3 sur la première fiche 11.
Le deuxième côté 32 de l'adaptateur 3 comprend une fiche mâle 2P+T classique, il peut être branché sur un socle domestique 2P+T (6) ou sur un socle de Wallbox.
Il peut être prévu un espace de rangement pour permettre à un utilisateur de ranger l'adaptateur 3 dans le véhicule de manière à pouvoir l'utiliser si besoin. En variante, l'adaptateur 3 peut être attaché par un lien souple à la première extrémité E1 du câble de recharge.
Sur la , on a représenté un véhicule électrique 9 en situation de recharge auprès d'une borne de recharge publique 5. On remarque que pour cette configuration l'adaptateur 3 n'est pas utilisé.
Le câble de recharge 1 relie le véhicule à la borne de recharge. Le câble de recharge 1 présente une première fiche 11 permettant le couplage électrique avec une source électrique de recharge agencée dans la borne de recharge proprement dite, et une première extrémité 12 raccordée au boîtier de commande embarqué 2.
Le câble de recharge 1 est ici représenté en configuration déployée. La distance LC qui sépare le véhicule de la borne est éminemment variable selon les configurations qui se présentent. Dans certains cas, LC est intérieur à 2 mètres, dans d'autres cas la distance LC peut être comprise entre 2 mètres et 5 mètres. Des configurations où la distance LC est supérieure à 5 mètres existent aussi.
La première fiche 11 est de type 2 à sept alvéoles. Le type 2 est défini par rapport à la norme IEC62196.3 qui définit les sept voies électriques standard et leurs positions respectives, elles sont représentées à la .
On notera que dans l'application présentée ici la voie de proximité (PP, ‘proximity pilot’) n'est pas utilisée, il n'y a pas de fil/conducteur en face de la broche correspondante.
Comme apparent sur la , pour une recharge en monophasé, c'est le neutre N et la première phase (fil L1) qui sont sollicitées, les autres phases L2 et L3 ne sont pas utilisées. Un conducteur de première section S1 supporte un courant permanent (son calibre d’ampérage) jusqu'à la valeur S1-Imax (ordonnée à gauche graduée en Ampères). Un conducteur de deuxième section S2 supporte un courant permanent jusqu'à la valeur S2-Imax. La puissance de recharge est notée PR (ordonnée à droite graduée en kilowatt kW). Le paramètre de puissance maximum admis par la recharge de la batterie est noté PR-max.
Dans certains modes de réalisation, le module 210 de traitement de signaux RF peut également comprendre une unité 214 de compression de trames à valeurs souples configurée pour réduire la taille de la pluralité de N trames de données démodulées intermédiaires B 1-n avant d’être traitées par le module 230 de génération de signaux optiques.
Par exemple et sans limitations, l’unité 214 de compression peut implémenter un algorithme de quantification et de compression des données de valeurs LLR, défini à partir de différentes procédures d'optimisation. Une telle procédure peut être la minimisation du taux d’erreurs binaires entre les valeurs des LLR dites originales et les valeurs des LLR dites reconstituées par l’unité 212 de démodulation souple RF. Une telle procédure peut également être la maximisation sur l'information mutuelle entre les valeurs des LLR originales et les valeurs des LLR reconstituées.
Les signaux radiofréquence modulés et encodés traversant le premier canal de transmission 40 subissent des erreurs ou interférences de propagation à la traversée de l’atmosphère, suivant le modèle du canal Gaussien. De ce fait, la démodulation RF souple de signaux RF induit une distribution de valeurs LLR définie selon une distribution gaussienne. Avantageusement, l’unité 214 de compression peut implémenter un algorithme de compression de trames prenant en compte une telle distribution gaussienne des valeurs LLR.
Par exemple et sans limitations, l’unité 214 de compression peut implémenter un algorithme prenant en compte la distribution gaussienne des valeurs LLR pour définir des niveaux de quantifications non-uniformes des données de valeurs LLR de manière à minimiser le bruit de quantification d’une extrémité à l’autre d’une trame de données démodulées intermédiaires B 1-n à compresser.
Un tel module 210 de traitement de signaux RF selon les modes de réalisation de l’invention réduit significativement la complexité d’implémentation de la charge utile liée au traitement de signaux RF sur un satellite par rapport à la maturité technologique spatialisable d’une architecture régénérative complexe. Un tel module 210 de traitement de signaux RF permet également un gain significatif en termes de stockage mémoires des différentes trames au cours du traitement des trames de données démodulées intermédiaires (i.e. LLR numérisés) pour produire les signaux optiques.
Le module 230 de génération de signal optique comprend une unité 232 d’encodage de données démodulées intermédiaires configurée pour appliquer un deuxième code correcteur d’erreur à la pluralité de N trames de données démodulées intermédiaires B 1-n de manière à déterminer une pluralité de N trames de données démodulées intermédiaires encodées B 2 -n .
Par exemple et sans limitations, le deuxième code correcteur d’erreur consiste à effectuer une concaténation d’une trame de données démodulées intermédiaires B 1-n avec une deuxième trame de redondance B i pour former une trame de données démodulées intermédiaires encodées B 2 -n . La deuxième trame de redondance B i correspond alors à un ensemble de bits de parité, c’est-à-dire un ensemble de bits calculés par rapport aux bits d’information des trames de données démodulées intermédiaires B 1-n .
Avantageusement, l’application du deuxième code correcteur d’erreur au niveau de l’unité 232 d’encodage peut prendre en compte la distribution gaussienne des valeurs LLR induite par la démodulation RF souple de signaux RF.
Par ailleurs, la numérisation d’une valeur de LLR sur un nombre K de bits peut induire l’association de chaque k-ième bit avec un indice d’importance, k étant un entier compris entre 1 et K. En particulier, le premier bit d’une valeur de LLR numérisée peut avoir l’indice d’importance le plus fort et le dernier bit d’une valeur de LLR numérisée peut avoir l’indice d’importance le plus faible. En d’autres termes, les bits associés aux indices d’importance les plus grands (i.e. forts) représentent les parties de la trame (i.e. du flux binaire) les plus critiques ou importantes dans le processus de décodage de trames. Ainsi, ces parties peuvent bénéficier d'un ordre de protection plus élevé que les bits associés aux indices d’importance les plus faibles. Avantageusement, pour chaque trame de données démodulées intermédiaires B 1-n , l’application du deuxième code correcteur d’erreur et/ou l’application de la compression de trames peut également prendre en compte l’indice d’importance de chaque bit de chacune des valeurs de LLR de la trame.
Par exemple et sans limitations, le deuxième code correcteur d’erreur peut appliquer aux bits à indices d’importance élevé une protection plus robuste, et donc plus coûteuse en nombre de bits de redondance et aux bits à indices d’importance bas une protection plus légère, c’est-à-dire associé à une redondance comprenant un petit nombre de bits de redondance.
Par exemple et sans limitations, l’unité 232 d’encodage peut implémenter un algorithme de protection inégale des bits d’une trames contre les erreurs, prenant en compte des codes de modulations hiérarchiques (ou hierarchical modulations en anglais) ou des codes correcteurs d'erreurs multi-niveaux (ou multi-level coding en anglais).
Le module 230 de génération de signaux optiques comprend également une unité 234 d’entrelacement de données configurée pour appliquer une fonction d’entrelacement à l’ensemble des N trames de données démodulées intermédiaires encodées B 2 -n , de manière à déterminer une pluralité de M trames de données entrelacées I 2- m .
Le nombre M de trames de données entrelacées est un entier positif supérieur ou égal à 1. Le paramètre ‘m’ désigne un indice associé à n’importe quel trame de données entrelacées, et est un entier compris entre 1 et M. Le nombre M peut être déterminé par exemple à partir du nombre N de trames de données démodulées intermédiaires encodées et/ou de la taille de chacune de ces trames. Dans des modes de réalisation, le nombre M peut être égal au nombre N.
Une fonction d’entrelacement (ou interleaving en anglais) utilise des techniques d’entrelacement (ou de mélanges) de bits entre différentes trames de données. En particulier, certaines techniques d’entrelacement dites ‘temporelles’ ont été développées pour contrer les évanouissements du canal optique subis par des signaux optiques. Un exemple de fonction d’entrelacement peut correspondre à un entrelacement dit « ligne-colonne ». Une telle fonction d’entrelacement utilise un ‘entrelaceur par blocs’ remplissant, ligne par ligne, une matrice de données de N lignes et M colonnes avec des bits ou des symboles d'entrée définis à partir des N trames de données démodulées intermédiaires encodées B 2-n . La fonction d’entrelacement détermine par la suite les M trames de données entrelacées I 2-m en utilisant le contenu de chaque colonne de la matrice de données obtenue.
Il est à noter que l’application d’une fonction d’entrelacement, même si elle ne dure que quelques millisecondes, implique le stockage mémoire de l’ensemble des N trames de données B 2-n à entrelacer. Ainsi, un gain significatif est obtenu, en termes de stockage en utilisant des valeurs LLR codées sur moins d’une dizaine de bits, ce qui permet d’obtenir des communications dédiées à des services à très haut débit en limitant l’expansion de la bande optique.
Le module 230 de génération de signaux optiques comprend également une unité 236 de modulation sur porteuses optiques configurée pour appliquer une modulation d’un signal optique de manière à former un signal S 2 de communication optique à émettre via le télescope de liaison descendante à travers le deuxième canal de transmission 50. Par exemple et sans limitation, une telle modulation peut être une modulation de phase, une modulation d’amplitude, une modulation de fréquence, ou toutes combinaisons de de modulations, telle qu’une modulation de phase et d’amplitude. Une modulation sur porteuses optiques est appliquée suivant un encodage de la pluralité de M trames de données entrelacées I 2- m sur le signal optique.
Les moyens de déplacement comme les rouleaux, les roues ou les billes sont positionnés par rapport aux moyens de glissage, plaque ou rails, pour être surélevés. On comprend alors que lorsque le vitrage est posé sur les moyens de déplacement, il n’entre pas au contact avec les moyens de glissage. Ainsi, le plan passant par le sommet des moyens de déplacement est plus haut que le plan passant par le sommet des moyens de glissage, un écartement est donc présente entre ces plans.
La présence des moyens de glissage permet d’améliorer la manipulation du vitrage, notamment lorsque ledit vitrage nécessite des opérations sur son autre face. Le procédé de fonctionnement, d’utilisation du système de manipulation est ainsi le suivant.
L’installation du vitrage consiste à : Poser le vitrage sur sa tranche sur les moyens de glissage ; Faire glisser le vitrage sur le moyen de glissage jusqu’à ce que la surface opposée à la surface à traiter soit posée sur les moyens de déplacement ; Déplacer le vitrage pour lui donner la position souhaitée en appliquant au vitrage une force de translation supérieure en intensité à l’effort résistant des moyens de déplacement ; Effectuer ladite opération de maintenance sur la face visible du vitrage.
Si le vitrage doit être retourné, les étapes suivantes sont opérées : Déplacer le vitrage en translation à l’aide des moyens de déplacement et poursuivre en faisant glisser le vitrage sur les moyens de glissage afin de pouvoir prendre en main le vitrage ; Soulever le vitrage du système de manipulation et le retourner ; Poser le vitrage sur sa tranche sur les moyens de glissage ; Faire glisser le vitrage sur les moyens de glissage jusqu’à ce que la surface opposée à la surface à traiter soit posée sur les moyens de déplacement Déplacer le vitrage pour lui donner la position souhaitée en appliquant au vitrage une force de translation supérieure en intensité à l’effort résistant des moyens de déplacement ; Effectuer ladite opération de maintenance sur la face visible du vitrage.
Une fois la maintenance terminée, les étapes suivantes sont opérées :
Déplacer le vitrage en translation
De préférence, l’écartement entre le sommet des moyens de déplacement 22 et les moyens de glissage 24 est tel que lorsque le vitrage glisse sur lesdits moyens de glissage, le contact avec les moyens de déplacement entraine la transition du vitrage harmonieuse et sans heurt des moyens de glissage vers lesdits moyens de déplacement afin que le positionnement du vitrage se poursuive. Si l’écartement est trop important, les moyens de déplacement font office de butée empêchant le vitrage de glisser plus avant. Il en est de même si les moyens de déplacement sont trop surélevés par rapport aux moyens de glissage. Dans une variante des modes de réalisation visible à la , le système de manipulation comprend des moyens de soutien 30 sous la forme d’au moins une barre de soutien 32. Cette barre de soutien s’étend depuis la structure support ou depuis la base support. Cette barre de soutien est utilisée pour permettre au vitrage de se reposer sur ladite barre sur sa tranche. De préférence, le système de manipulation comprend des barres agencées par paire. Cela permet d’avoir deux points d’appui pour le vitrage.
La ou les barres de soutien 32 s’étendent sensiblement horizontalement c’est-à-dire horizontalement ou avec un angle de sorte à être légèrement relevées. Cela permet d’assurer le maintien du vitrage. Les barres peuvent être rectilignes ou présenter une courbure, être lisses ou crantés. Elles sont de préférence revêtues d’un matériau présentant une bonne accroche avec la tranche du vitrage afin de minimiser le risque de ripage et de chute du vitrage.
De préférence, le système de manipulation comprend deux paires de barres de maintien 32, les paires étant agencées sur des côtés opposés, de préférence de part et d’autre des moyens de déplacement.
Cette variante comprend optionnellement des moyens tampons 34. Ces moyens tampons 34 sont agencés pour coopérer avec les barres de maintien 32. Ces moyens tampons comprennent des rondelles en matériau souple ayant une bonne accroche avec la surface du verre comme du caoutchouc. Ces moyens tampons permettent, lorsque le vitrage est posé sur sa tranche sur les barres, audit vitrage de prendre appui sur les moyens tampons. Cela évite alors d’endommager le vitrage.
Ces barres sont alors utilisées pendant le fonctionnement du système de manipulation lors de multiples phases. Par exemple, ces barres peuvent être utilisées avant de poser le vitrage sur le système de manipulation afin que l’opérateur puisse potentiellement reprendre son souffle ou reprendre le vitrage avec une meilleure prise comme visible à la . Dans un autre exemple, les barres sont utilisées lors du retournement du vitrage.
La structure support peut prendre différentes formes.
Dans une première forme, la structure support 10 se compose d’une plaque de base 12 soutenue par au moins un pied 14 comme visible à la . Ce pied se présente sous la forme d’une paroi périphérique. Sur la plaque de base, les moyens de déplacement et les moyens de guidage (si présents) sont agencés.
Dans une variante de cette première forme, la paroi périphérique verticale est remplacée par quatre pieds agencés au coin de la plaque de base comme visible à la . Chaque pied se présente sous la forme d’un poteau vertical. Cette variante permet de libérer de l’espace sous la plaque de base.
Dans une autre variante de cette première forme, les pieds sont agencés sous la forme d’une paire de pieds. Les pieds de cette paire sont agencés sur des côtés opposés. Chaque pied se présente sous la forme d’un pilier central fixé à une extrémité à la plaque de base et comprenant à sa seconde extrémité des points d’appui sur lesquels le système de manipulation repose. Chaque pied comprend de préférence deux points d’appui.
Dans une alternative, chaque pied comprend une structure en H. cette structure présente ainsi deux points fixés à la plaque de base et deux points servant de points d’appui.
A 1m de distance, le premier et le deuxième sonar 120 prennent le relai de la caméra stéréo, car ils sont plus précis, moins sujets aux bruits.
Avec quatre sonars, on a avantageusement un fonctionnement par 2 couples de sonars :
- un premier couple de sonar, avec le premier et le deuxième sonar 120, où les capteurs sont identiques l’un à l’autre, et qui permet de gérer le lacet du drone 100 par rapport à la surface 200, considérée comme localement plane ; et
- un deuxième couple de sonar, avec le troisième et le quatrième sonar où les capteurs sont différents l’un de l’autre, et qui permet de gérer la distance à la surface 200, de sorte que le drone 100 ne soit « ni trop près, ni trop loin », dans une plage de distance prédéterminée.
La distance de chaque capteur (sonar) à la surface 200 est déterminée par la valeur de chaque capteur, ne particulier des sonars. Ainsi la distance D du drone 100 à la surface 200 est déterminée.
De même, par calcul différentiel des mesures du premier sonar 110 et du deuxième sonar 120, on peut détecter l’angle de lacet du drone 100 par rapport à une normale à la surface 200.
On peut alors asservir la position du drone 100 par rapport à la surface 200, en particulier la distance, c’est-à-dire la position en X, par une consigne en distance prédéterminée.
On peut aussi asservir la position du drone 100 par rapport à la surface 200 par l’angle de lacet du drone 100 qui détecté grâce aux mesures du premier sonar 110 et du deuxième sonar 120, en référence à une consigne prédéterminée d’angle de lacet du drone 100.
Quels que soient les capteurs de distance, on peut avantageusement réaliser en outre une carte de profondeur grâce aux mesures de l’ensemble d’au moins un capteur de distance, en particulier une caméra stéréo.
Avantageusement selon l’invention, on peut détecter des défauts sur la surface 200 grâce aux mesures de l’ensemble d’au moins un capteur de distance, en particulier grâce aux sonars, et plus particulièrement grâce au quatrième sonar.
La caméra stéréo peut travailler simultanément aux sonars. De préférence, les valeurs des sonars priment sur celles de la caméra stéréo, car les valeurs mesurées par les sonars présentent une variance plus faible que celle des valeurs de la caméra stéréo.
Typiquement, la caméra stéréo est fiable jusqu’à 3m de distance de la surface 200. La caméra stéréo est donc facultative.
Ainsi, l’environnement dans lequel le drone 100 évolue peut être segmenté en fonction de 3 capteurs de distance :
- les sonars, qui permettent de gérer l’environnement proche de la surface 200 ;
- la caméra stéréo pour un environnement à 4m de la surface 200, avec un angle plus large que celui des sonars ;
- un LIDAR 360, pour une compréhension de l’environnement encore plus large, au-delà de 4m, ou pour une surface 200 ou façade complexe (p.ex. balcon).
Procédé et dispositif de séparation par arrachage d’une tige et d’une semelle d’une chaussure La présente demande se rapporte à un procédé et un dispositif de séparation par arrachage d’une tige et d’une semelle d’une chaussure.
De manière connue, une chaussure comprend une semelle, une tige et une première de montage. Il existe de nombreuses techniques d’assemblage. L’une d’elles comprend une première étape d’assemblage de la première de montage et de la tige puis une deuxième étape d’assemblage par collage de l’ensemble tige/première de montage et de la semelle. Quelle que soit la technique d’assemblage, les différentes parties d’une chaussure sont assemblées de manière à former un ensemble difficilement démontable.
Généralement, la tige est réalisée en un premier matériau, comme en cuir par exemple, alors que la semelle comprend un assemblage de différents composants réalisés en différents matériaux.
Pour limiter l’impact sur l’environnement, les chaussures usagées ou non utilisées doivent être recyclées en séparant notamment la semelle du reste de la chaussure.
Pour favoriser la séparation de la tige et de la semelle, le document FR3095926 propose une chaussure conçue pour favoriser cette séparation. Selon ce document, la semelle et la tige sont reliées par des liaisons désactivables à chaud, à savoir une liaison par collage et une liaison par couture comprenant au moins un fil thermofusible. Le procédé de démontage d’une telle chaussure comprend une étape de désactivation des liaisons par chauffage et une étape de séparation manuelle par pelage de la semelle et de la tige.
Le document FR3113816 propose une chaussure qui comprend une tige, une semelle ainsi qu’une paroi de liaison solidaire de la semelle et reliée à la tige par une liaison dégradable écartée de la semelle.
Dans les deux cas, les chaussures sont conçues de manière à prévoir une liaison dégradable entre la semelle et la tige, ce qui tend à réduire les efforts nécessaires pour séparer la tige et la semelle.
Les solutions proposées dans ces deux documents ne sont pas satisfaisantes car elles tendent à fragiliser l’assemblage tige/semelle, à augmenter les risques d’endommagements prématurés de la chaussure et, in fine, à réduire sa durée de vie.
Compte tenu de ces fragilités et du surcoût pour produire des chaussures conformes aux documents FR3095926 et FR3113816, la grande majorité des chaussures ne sont pas conçues de manière à anticiper la séparation de la tige et de la semelle. Même si, dans le cas d’un assemblage de la tige et de la semelle par collage, il est possible de « ramollir » la colle en chauffant la chaussure, il n’est pas envisageable de séparer la tige et la semelle par un simple pelage manuel.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de séparation par arrachage d’une semelle et d’une tige d’une chaussure, la semelle et la tige étant reliées par une liaison, la tige présentant une partie arrière et une partie avant.
Selon l’invention, le procédé de séparation par arrachage comprend une étape de séparation de la semelle et de la tige durant laquelle la partie arrière de la tige est reliée à une pince de préhension et la semelle est reliée à un outillage de maintien qui comprend des pics plantés dans la semelle et orientés selon une direction. En complément, l’étape de séparation consiste à écarter la pince de préhension et l’outillage de maintien en suivant une trajectoire d’arrachage sécante à la direction des pics.