INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation particulier, le système de commande comporte en outre un premier dispositif de commutation et un second dispositif de commutation, le premier dispositif de commutation étant relié électriquement au deuxième dispositif de commutation par un lien électrique, dit lien intermédiaire. Le premier dispositif de commutation est relié électriquement à l’alimentation électrique, au moteur et au lien intermédiaire, le deuxième dispositif de commutation est relié électriquement à l’alimentation électrique, au dispositif consommateur de courant électrique et au lien intermédiaire. Le premier dispositif de commutation est configuré pour inhiber une connexion électrique entre le moteur et le lien intermédiaire tant qu’aucune commande de freinage n’est reçue et lorsqu’une commande d’arrêt du freinage est reçue. Le premier dispositif de commutation est configuré pour établir une connexion électrique entre le moteur et le lien intermédiaire lorsqu’une commande de freinage est reçue. Le deuxième dispositif de commutation est configuré pour établir une connexion électrique entre le dispositif consommateur de courant électrique et le lien intermédiaire lorsqu’une commande de freinage est reçue.
Selon un mode de réalisation particulier, le premier dispositif de communication est configuré pour établir la connexion électrique entre le moteur et le lien intermédiaire lorsqu’une commande de freinage est reçue et lorsqu’en outre une information représentative d’une absence de connexion électrique entre l’alimentation électrique et le dispositif consommateur de courant électrique est reçue. Le deuxième dispositif de commutation est configuré pour envoyer une information représentative d’une absence de connexion électrique entre l’alimentation électrique et le dispositif consommateur de courant électrique dès que la connexion électrique entre l’alimentation électrique et le dispositif consommateur de courant électrique est inhibée.
Il est aussi proposé ici un système de contrôle comportant le système de commande dans l’un quelconque de ses modes de réalisation et comportant en outre une alimentation électrique, un moteur électrique d’élément mobile articulé, un élément mobile articulé et un dispositif consommateur de courant électrique.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, pendant l’étape de réalisation de la comparaison, les données de concentration et les données de paramètre dynamique sont comparées, en tant que telles, aux données de référence.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, après l’étape de discrétisation, on assemble la matrice de données de concentration et l’au moins une matrice de données de paramètre dynamique pour obtenir une matrice de données globale. Dans ce cas, plusieurs traitements statistiques peuvent être envisagés, comme par exemple le traitement en multi-blocs.
Selon un troisième mode de réalisation de l’invention, après l’étape de discrétisation, on pondère la matrice de données de concentration par l’au moins une matrice de données de paramètre dynamique. Cette pondération peut également être obtenue directement par spectroscopie RMN par l’application de filtres de relaxation ou de diffusion pour obtenir un spectre en concentration pondéré par un paramètre dynamique.
Dans le premier mode de réalisation, on compare les données de chacun des spectres avec autant de données de référence. Dans le deuxième mode de réalisation, les données sont d’abord regroupées, puis ce sont ces données regroupées qui sont comparées à des données de référence. Dans le troisième mode de réalisation, on effectue une pondération des données de concentration par les données de paramètres dynamiques avant d’effectuer la comparaison avec des données de référence. Les données des spectres RMN peuvent ainsi être exploitées de plusieurs façons différentes, ce qui confère une certaine souplesse à la mise en œuvre de l’invention.
On prévoit également selon l’invention un support d’enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un procédé tel que défini dans ce qui précède.
On prévoit aussi selon l’invention un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un procédé tel que défini dans ce qui précède.
est une représentation graphique d’un spectre RMN obtenu lors de la mise en œuvre d’un procédé d’analyse métabolomique selon l’invention,
illustre des matrices de données obtenues par discrétisation de spectres tels que celui de la , et
est une représentation graphique d’une étape de comparaison par analyse en composantes principales basée sur les données des matrices de la .
Description détaillée On a représenté en le résultat d’une première étape d’un procédé d’analyse métabolomique d’un échantillon biologique selon l’invention. Cet échantillon biologique est par exemple un échantillon de liquide physiologique, il s’agit ici d’un échantillon contenant des lignées cellulaires cancéreuses provenant d’un cancer du sein. Dans cette première étape, on réalise une spectroscopie par résonance magnétique nucléaire (RMN) de l’échantillon pour déterminer un spectre en concentration 2 des métabolites compris dans l’échantillon et un spectre avec une mesure d’au moins un paramètre dynamique des métabolites. Le paramètre dynamique est ici choisi parmi la liste suivante : coefficient de diffusion D, premier temps de relaxation longitudinale T 1 , second temps de relaxation transversale T 2 , troisième temps de relaxation longitudinale dans le repère tournant T 1rho . On désignera ces spectres obtenus par spectroscopie de l’échantillon par l’expression « spectres échantillons ».
Alternativement, on réalise également de telles spectroscopies avec des échantillons biologiques de référence, ou bien on importe d’une base de données préexistante un ou plusieurs spectres de référence. Dans les deux cas, on appellera dans ce qui suit « spectre de référence » tout spectre effectivement obtenu par spectroscopie d’un échantillon de référence ou bien importé de la base de données.
La illustre le spectre en concentration 2 obtenu par la mise en œuvre d’une telle spectroscopie, dont la représentation graphique présente le déplacement chimique δ en abscisse et l’amplitude A du signal en ordonnée. De manière connue en soi, la présence d’un pic à une certaine valeur de déplacement chimique est attribuée à la présence d’un métabolite déterminé en concentration proportionnelle à l’amplitude du signal. De la même manière, pour un spectre en paramètre dynamique choisi parmi la liste précitée, la présence d’un pic à une certaine valeur de déplacement chimique est attribuée à la présence d’un métabolite déterminé pour lequel la valeur du paramètre dynamique est mesurée avec les techniques disponibles dans la bibliothèque des séquences d’impulsions des spectromètres RMN.
Après la mise en œuvre de cette première étape, on dispose d’un spectre échantillon en concentration, d’un ou plusieurs spectres échantillons en paramètre dynamique. On dispose également de p spectres de référence en concentration et de m x p spectres de référence en paramètre dynamique, p étant un entier naturel non nul et m correspondant au nombre de paramètres dynamiques de la liste retenus, m étant compris entre 1 et 4 dans le cas présent. On procède alors à une deuxième étape du procédé d’analyse métabolomique lors de laquelle on discrétise chacun des spectres. Comme cela est illustré sur la , la discrétisation consiste à séparer l’axe des abscisses en un nombre fini n d’intervalles 4 permettant de couvrir l’intégralité du spectre. On attribue à chacun de ces intervalles 4 une valeur centrale de déplacement chimique et une valeur du signal obtenue par intégration de la courbe sur l’intervalle. Il en est de même pour les paramètres dynamiques où on attribue à chaque intervalle au moins une valeur d’un paramètre dynamique. Cette discrétisation permet de faciliter le traitement de données des spectres.
On a représenté en le résultat d’une deuxième étape du procédé d’analyse métabolomique. Dans cette deuxième étape, on construit une matrice 6 de concentration dans laquelle chaque ligne correspond à un des spectres notés S1, S2, …etc., le spectre échantillon en concentration ou l’un des spectres de référence en concentration, et chaque colonne correspond à un des intervalles 4 construits lors de la discrétisation des spectres. Chaque intersection ligne/colonne est rempli avec la valeur de l’intégrale de l’intensité du signal du spectre sur l’intervalle en question, transformé de manière connue en soi en la valeur de la concentration. Par construction, la matrice 6 en concentration comprend n colonnes et p +1 lignes.
De la même manière, on construit m matrices 6 de paramètre dynamique. Pour chaque paramètre dynamique retenu, la matrice de paramètre dynamique est telle que chaque ligne correspond à un des spectres, le spectre échantillon en paramètre dynamique ou l’un des spectres de référence en paramètre dynamique, et chaque colonne correspond à un des intervalles 4 construits lors de la discrétisation des spectres. Chaque intersection ligne/colonne est rempli avec la valeur du paramètre dynamique. Par construction, on obtient m matrices 6 en paramètre dynamique, chacune d’entre elles comprenant n colonnes et p +1 lignes.
L’unité 26 est adaptée pour calculer les positions des impacts de la ligne de visée du radar avec le terrain et générer une liste d’impacts L.
Pour ce faire, l’unité 26 utilise les informations générales, notamment de visée du radar, contenues dans un message M décodé par l’unité 23 du premier module 21, ainsi que les données de terrain correspondant à cette direction de visée, en effectuant une requête adaptée sur la base de données 27.
Il est nécessaire d’exécuter en parallèle les premier et second modules 21 et 22.
L’exécution du premier module 21 est synchronisée avec la fréquence de réception des messages en provenance du simulateur radar 12, de manière à être capable d’émettre un message enrichi à la même fréquence. Le premier module 21 doit donc fonctionner en temps réel par rapport au flux des messages vidéos, en n’introduisant qu’une faible latence entre la réception d’un message brut et l’émission d’un message enrichi.
En revanche, le second module 22 de calcul des impacts nécessite un temps de calcul important qui n’est pas compatible de cette contrainte temps réel. Il est par conséquent exécuté à une fréquence plus faible que le premier module 21, par exemple tous les K pas de temps. Dans ce qui suit K est pris par exemple égal à 4.
Par conséquent, le message vidéo reçu au pas de temps i, tel que i=0 mod(K), permet de déterminer la position du radar et sa direction de visée.
A partir de ces informations et du modèle de terrain, le second module 22 calcule une liste d’impacts L pour le pas de temps i.
Le premier module 21 utilise cette liste L pour les pas de temps i+1, i+2, i+3 et i+4 pour calculer les échos du terrain et reconstruire des messages enrichis.
Avantageusement, le premier module 21 reprend la liste d’impacts mais en la décalant angulairement pour tenir compte du balayage du faisceau radar.
Un mode de réalisation du procédé va maintenant être présenté en relation avec la et les Figures 5 à 8 pour expliquer les calculs effectués.
Dans une étape 110 du procédé 100, un message M au pas de temps courant i est reçu du simulateur radar 12.
L’entier i permet d’indexer chaque pas de temps et, par conséquent, chaque message, M(i).
L’étape 110 permet de tester la valeur de l’entier i. Ce test consiste à déterminer la valeur de i modulo K : i=k mod(K), sachant que dans le présent exemple K=4.
Si k=0, l’étape 120 du procédé 100 est exécutée.
Dans l’étape 120, le premier module 21 décode (étape 122) le message M(i) pour extraire de ses informations générales, la position P du radar (notamment l’altitude H du radar), l’orientation de la ligne de visée D du radar, la distance minimale dmin, le nombre N de cases distances, et la résolution des cases distances R. La illustre ces différentes informations.
Ces informations sont transmises au second module 22.
Ainsi, l’invention permet un travail de pulvérisation à pression constante et à débit modulable, en temps réel, en fonction d’une utilisation spécifique. La différence entre les deux mesures de débit calculées d’une part entre un débit calculé et un débit d’alimentation de rampe ou d’autre part entre un débit mesuré par un premier débitmètre 13 et un deuxième débitmètre 14 permet de déterminer le liquide pulvérisé par les buses 4, en temps réel. Aussi, il est comparé le débit attendu de liquide pulvérisé avec le débit de liquide réellement pulvérisé, une correction de la commande du générateur à modulation peut alors être faite pour que les deux débits correspondent. Par conséquent, la pulvérisation est adaptable au type de liquide pulvérisé, au type de buse, à la géométrie réelle du champ, etc.
Par ailleurs et tel qu’illustré sur la , qu’il s’agisse du premier ou du second mode de réalisation, le rapport cyclique peut varier de 30% à 90%. La référence 107 illustre l’étape intermédiaire au cours de laquelle la valeur des pulsations est déterminée et comparée aux valeurs des bornes 30% et 80%. Si le résultat du calcul du correctif de ladite commande ne tend pas vers ces bornes, alors la modification du signal de commande, autrement dit sa correction, est opérée (référence 105). Si le résultat du calcul du correctif de ladite commande tend vers ces bornes, la valeur de la pression de consigne Pc est recalculée (référence 106) et le procédé retourne à l’étape 1010.
Installation de tri d’objets hétérogènes et son système de déchargement ordonnés d’objets dans des réceptacles de tri L’invention se place dans le domaine du tri d’objets hétérogènes et concerne plus particulièrement une installation de tri adaptée pour le tri d’objets tels que les colis, paquets, lettres, PPI, etc.
Il existe aujourd’hui de nombreuses installations de tri capables de trier des objets hétérogènes à haut débit, tels que des colis, paquets, lettres et PPI.
Ce type d’installation de tri, tel que décrit dans le document EP3797882 comprend typiquement un convoyeur de tri conçu pour convoyer les objets en série, des sorties de tri réparties le long du convoyeur de tri et des réceptacles de tri chacun disposé sous une sortie de tri et conçus pour recevoir lesdits objets en vrac par gravité depuis les sorties de tri selon un certain ordre de chargement.
L’ordre de chargement dans un réceptacle de tri, correspondant par exemple à l’ordonnancement des objets pour une tournée de distribution du facteur, est donc perdu lors du chargement en vrac des objets.
Pour palier à ce problème, le vrac d’objets est récupéré à posteriori par un opérateur pour être réordonnancé manuellement dans un réceptacle de livraison selon l’ordre de chargement.
Or, il existe aujourd’hui le besoin de réduire les temps de tri, limiter les étapes réalisées manuellement qui sont génératrices d’erreurs et préserver au maximum l’intégrité des objets pendant leur traitement dans l’installation de tri.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de tri d’objets comprenant un convoyeur de tri conçu pour convoyer les objets en série, des sorties de tri réparties le long du convoyeur de tri et des réceptacles de tri chacun disposé sous une sortie de tri dans une position de chargement conçus pour recevoir lesdits objets par gravité depuis les sorties de tri selon un certain ordre de chargement prédéterminé, caractérisée en ce que chaque réceptacle de tri en position de chargement présente un fond incliné par rapport à l’horizontal et en ce que chaque sortie de tri est équipée d’un élément de retenue s’étendant dans le réceptacle de tri lorsqu’il est en position de chargement pour retenir au moins un objet chargé dans le réceptacle de tri, ledit élément de retenue étant mobile en translation parallèlement audit fond selon une certaine direction de remplissage de sorte à stocker dynamiquement une pile d’objets respectant ledit certain ordre de chargement.
L’idée à la base de l’invention est de conserver l’ordonnancement des objets chargés dans les réceptacles de tri depuis les sorties de tri. L’invention consiste donc à créer dynamiquement une pile d’objets dans un réceptacle de tri sans contraindre l’insertion pour chaque nouvel objet chargé et sans relâcher la pression sur la pile existante afin que celle-ci ne s’effondre.
- l’élément de retenue est mobile entre une position haute dans laquelle il prolonge la sortie de tri pour former une surface de réception pour un objet à charger dans le réceptacle de tri et au moins une position basse dans laquelle l’élément de retenue est décalé dans la direction de remplissage de sorte qu’un objet précédemment chargé dans le réceptacle de tri forme ladite surface de réception ;
- la surface de réception prolonge la sortie de tri sensiblement dans un même plan ;
représente l’assemblage du dispositif de maintien selon l’invention et de l’élément de visserie selon la , retenant un tuyau représenté partiellement.
est une vue en perspective partielle d’une structure mécanique de type support d’un moteur d’un véhicule automobile, munie d’un élément de visserie.
est une vue de la structure mécanique de , le dispositif de maintien selon l’invention représenté aux figures 1A et 1B étant utilisé pour maintenir un tuyau à l’élément de visserie.
Afin de faciliter la compréhension des figures, les orientations exprimées dans la description des figures sont données en référence à un repère orthonormé VLT dans lequel V représente la direction verticale orientée vers le haut du dispositif, correspondant à la direction axiale de la bague du dispositif, L représente la direction longitudinale selon celle du support intégré au dispositif, et T la direction perpendiculaire aux deux autres directions V, T.
Les figures vont être commentées ensemble.
Les figures 1A et 1B représentent un mode de réalisation d’un dispositif de maintien 1 selon l’invention, conçu pour le maintien d’un organe tubulaire tel qu’un tuyau, un tube, ou encore un câble.
Le dispositif 1 comprend un élément de liaison 2 avec une structure mécanique, cet élément comportant une bague 20 dont une face (face supérieure) intègre un support 21, sous forme d’une plaque longitudinale de direction longitudinale L, perpendiculaire à la direction axiale de la bague de sorte que la bague comporte une partie cylindrique évidée fermée en sa base supérieure par la face inférieure 211 du support. La face opposée 210 du support, supporte un élément de liaison 3 avec un organe qui est un tuyau A selon l’exemple ( ). Cet élément de liaison 3 est intégré à la face supérieure 210 du support 21.
La paroi de la partie cylindrique évidée de ladite bague 20 a une section droite de forme hexagonale, les parois interne 201 et externe 202 de cette cylindrique de la bague ayant chacune un pourtour de formes hexagonales, les six pans des hexagones respectifs desdites parois étant en correspondance entre lesdites parois. L’évidement intérieur 200 de la bague a donc un pourtour de forme hexagonale apte à recevoir une partie saillante de forme externe hexagonale d’un élément de visserie.
Comme illustré par la , la bague 20 est prévue pour enserrer, de manière amovible, une tête 40, partie saillante d’un goujon 4, de forme externe hexagonale, type d’élément de visserie qui est fréquemment utilisé dans le domaine de la visserie pour mécanique automobile. L’évidement intérieur 200 de la bague est ainsi de forme et de dimensions adaptées au plus juste à cette tête de goujon de manière à ce que la bague soit bien maintenue autour de cette tête. Selon l’exemple, la distance interne « D » entre deux pans opposés de la forme hexagonale de la paroi interne 201 est de 16mm.
En outre, le support 21 comprend deux extensions latérales 212, 213, en débord de part et d’autre de la partie cylindrique de la bague 20, constituant des pattes latérales facilitant la manipulation du dispositif de maintien amovible, et offrant la possibilité de faire levier avec un outil pour déposer le dispositif si besoin.
L’élément de liaison 3 avec un organe est une agrafe en forme de U et de forme intérieure adaptée à recevoir un élément tubulaire, tel qu’un tuyau T ( ).
Le dispositif entier est réalisé d’une seule pièce, par moulage de polyamide 6-6 qui a des qualités de rigidité et de stabilité à la chaleur.
Comme illustré par la , la structure mécanique, qui est celle d’un support de moteur d’un véhicule automobile, comporte une tête de goujon 40, partie saillante du goujon 4 située de manière accessible en saillie d’une surface « S » de cette structure. Une seule tête est représentée sur cette figure, toutefois la structure comporte de nombreuses têtes hexagonales de ce type d’élément de visserie (vis, goujon). Cette tête a une forme externe hexagonale accessible. La , illustre le dispositif 1 dont la bague enserre la tête de goujon 40 pour maintenir un tuyau de refroidissement A dans l’agrafe 3 en U portée par le dispositif 1, sur la face 210 de son support 21.
Le dispositif de maintien selon l’invention pour maintenir un organe à une structure mécanique est facile à mettre en œuvre, et il est économique de par sa fabrication et son emploi.
Capteur d’usure de disques de frein ; frein de roue et aéronef équipés d’un tel capteur La présente invention concerne le domaine des capteurs, et plus particulièrement les capteurs d’usure des disques d’un frein, notamment un frein d’aéronef.
avec C la valeur de la capacité de stockage 118, ΔV l’augmentation de la tension aux bornes de la capacité de stockage 118, et I R le courant de conduction inverse chargeant la capacité de stockage 118. A titre d’exemple, pour un courant I R égale à 16 mA, une capacité C de 0,67 mF et une augmentation de tension ΔV de 10 V, la durée t est égale à 425 ms.
Si la tension déterminée est inférieure ou égale à la valeur seuil de court-circuit, par exemple égale à 0 dans l’exemple décrit ici, les premier et deuxième thyristors 112, 114 sont bloqués, et le procédé s’achève étant donné que cela signifie qu’un court-circuit est bien détecté dans le circuit de courant continu. La source de tension 102 n’est, dans ce cas, pas connectée au bus. Ce cas de figure correspond à celui représenté sur la , dans laquelle la tension VC1 est nulle à l’instant t 2 . En présence d’un court-circuit, le premier commutateur 108 est alors ouvert (signal « RELAY 1 » passant à la valeur basse à partir de t 2 ).
Si la tension déterminée est supérieure à la valeur seuil de court-circuit, comme c’est le cas sur le chronogramme de la , une phase de précharge de la capacité de stockage 118 est mise en œuvre. Le deuxième thyristor 114 est bloqué (signal « CTRL2 » passant à la valeur basse) et le premier thyristor 112, qui est polarisé en direct, est mis à l’état passant par le circuit de commande 124 qui applique, sur la gâchette du premier thyristor 112, le signal « CTRL1 » de valeur haute. La capacité de stockage 118 se charge alors plus rapidement que pendant la phase de détection de court-circuit du fait que le courant traversant la capacité de stockage 118 n’est limité que par la résistance de précharge 116, et non plus par la conduction inverse du deuxième thyristor 114.
L’instant t 3 visible sur la correspond à l’instant à partir duquel la valeur de tension de précharge souhaitée est atteinte aux bornes de la capacité de stockage 118. A titre d’exemple, cette valeur souhaitée de tension de précharge peut être comprise entre 80 % et 90 % de la tension aux bornes la source de tension 102. La commande appliquée sur la gâchette du premier thyristor 112 est alors retirée (signal « CTRL1 » passant à la valeur basse) et le deuxième commutateur 110 est fermé. Le premier thyristor 112 passe alors naturellement à l’état bloqué car le courant va alors passer par le deuxième commutateur 110 au lieu du premier thyristor 112, connectant ainsi la source de tension 102 au bus (le premier commutateur 108 reste fermé après l’instant t 3 ).