INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En résumé, seule l’amélioration de performance est observée dans le cas d’un élastomère SBR fonctionnalisé par des groupes imidazole pendants de formule (I) dans lequel les unités butadiène à enchaînement 1,4-trans et à enchaînement 1,2 représentent respectivement plus de 70% en mole et moins de 10% en mole des unités butadiène de l’élastomère et qui porte des fonctions imidazole pendantes.
Composition T1 T2 T3 T4 C1 C2 C3 C4 SBR (1) 100 0 0 0 100 0 0 0 SBR (2) 0 100 00 0 0 100 0 0 SBR (3) 0 0 100 0 0 0 100 0 BR (4) 0 0 0 100 0 0 0 100 Noir de carbone (5) 60 60 60 60 60 60 60 60 Résine (6) 5 5 5 5 5 5 5 5 Antioxydant (7) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 Cire anti-ozone 1 1 1 1 1 1 1 1 Acide stéarique (8) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 ZnO (9) 2 2 2 2 2 2 2 2 Soufre 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 CBS (10) 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 Composé III-a (11) 0 0 0 0 2.2 2.2 2.2 2.2
(1) Copolymère de styrène et de 1,3-butadiène de Tg -52°C et de ML 54, contenant 29.5% en masse de styrène ; 79% des motifs butadiène étant à enchaînement 1,4-trans ; 5% des motifs butadiène étant à enchaînement 1,2, (2) Copolymère de styrène et de 1,3-butadiène (SBR 1500) de Tg -52°C et de ML 51, contenant 23.5% en masse de styrène ; 70% des motifs butadiène étant à enchaînement 1,4-trans ; 16% des motifs butadiène étant à enchaînement 1,2 (3) Copolymère de styrène et de 1,3-butadiène de Tg -48°C et de ML 54, contenant 26.5% en masse de styrène ; 50% des motifs butadiène étant à enchaînement 1,4-trans ; 24% des motifs butadiène étant à enchaînement 1,2 (4) Homopolymère de 1,3-butadiène de Tg -108°C et de ML 44; 98% des motifs butadiène étant à enchaînement 1,4-cis, (5) Noir de carbone HAF, (6) Résine thermoplastique tackifiante alkylphénol (« SP1068 » de la société SI Group-Bethune) (7) N-(1,3-diméthylbutyl)-N’-phényl-p-phénylènediamine de la société Flexsys/ 2,2,4-triméthyl-1,2-dihydroquinoline « Pilnox TMQ »de la société Nocil 60/40 (en masse) (8) Stéarine « Pristerene 4931 » de la société Uniquema (9) : Oxyde de Zinc de grade industriel – société Umicore (10) « Santocure » de la société Flexsys (N-cyclohexyl-2-benzothiazyle sulfénamide) (11) 2,4,6-triméthyl-3-((2-méthyl-1 H -imidazol-1-yl)méthyl)benzo-nitrile oxyde synthétisé selon le mode opératoire décrit dans la demande de brevet WO 2015059269.
Composition T1 C1 T2 C2 T3 C3 T4 C4 Résistance à la propagation de fissure 300 J/m 2 100 171 100 55 100 17 100 100
Procédé de polymérisation par ouverture de cycle ou par polycondensation L’invention concerne un procédé de préparation d’organopolysiloxanes linéaires OL par une réaction de polymérisation à partir d’organopolysiloxanes O (cycliques et/ou linéaires), et à l’aide d’un système catalytique AI. Plus précisémement le procédé de la présente invention permet d’obtenir des organopolysiloxanes linéaires OL de masse molaire contrôlée avec un taux d’organopolysiloxanes cycliques résiduels très faible.
L’invention concerne également les catalyseurs mis en oeuvre dans le système catalytique AI qui seront détaillés amplement ci-après.
Arrière plan technologique: Un défi majeur de l’industrie du silicone des années à venir est de synthétiser industriellement des organopolysiloxanes avec un taux de cyclique résiduel très faible voire nul.
A ce jour, la synthèse industrielle d’organopolysiloxanes par polycondensation ou par polymérisation par ouverture de cycle voit la formation d’organopolysiloxanes cycliques comme l’octaméthyltetrasiloxane (D 4 ) et le décaméthylcyclopentasiloxane (D 5 ) ou d’autres organopolysiloxanes cycliques non désirés. Dans les procédés industriels classiques, la polymérisation par ouverture de cycle est privilégiée car elle utilise des monomères facilement synthétisables, purifiables et de ce fait peu coûteux. Cependant, cette méthode est également confronté à la présence de produits cycliques non-désirés qui peut s’élever à une teneur comprise entre 6 et 15% par rapport à la masse totale d’organopolysiloxane linéaire obtenu lors de la synthèse, ce qui correspond à l’équlibre thermodynamique. Classiquement, cette teneur en produits cycliques élevée nécessite d’effectuer des étapes de procédé énergivores comme une étape de dévolatilisation à haute température et/ou à pression réduite pour séparer ces sous-produits de l’organopolysiloxane linéaire obtenu.
Ainsi, dans un souci de rentabilité économique et énergétique il existe un besoin de développer de nouvelles solutions pour s’affranchir ou au moins limiter ces étapes de séparations longues et coûteuses.
Dans ce sens, en 2018 la règlementation européenne a limité la teneur en D 4 et D 5 à une teneur de 0,1% massique dans les produits cosmétiques à rincer. Prochainement, cette règlementation sera adoptée pour d’autres produits cosmétiques mais également dans d’autres domaines d’applications des silicones comme l’industrie électronique par exemple.
De ce fait, il existe un besoin de développer des procédés permettant de fournir des organopolysiloxanes linéaires exempts ou du moins ayant une faible teneur en silicones cycliques. Il y a notamment un intérêt à fournir un nouveau système catalytique permettant de mettre en œuvre un tel procédé. Il existe également un intérêt de pouvoir contrôler de manière fiable la masse molaire des produits formés. Cette possibilité permet d’accroître les perspectives d’utilisation et d’applications de tels polymères obtenus.
Un premier 75 et un deuxième 76 clapets sont disposés respectivement entre le premier détendeur 30 et la deuxième jonction 52 en T, et entre le deuxième détendeur 32 et la quatrième jonction 54 en T. Chacun desdits clapets 75, 76 interdit la circulation de fluide de ladite jonction 52, 24 vers ledit détendeur 30, 32.
Un troisième clapet 77 est disposé entre la première jonction 47 en X et la deuxième jonction 52 en T. Un quatrième clapet 78 est disposé entre la première jonction 47 en X et la quatrième jonction 54 en T. Un cinquième clapet 79 est disposé entre la première jonction 47 en X et la première extrémité du condenseur 24.
Chacun des troisième 77, quatrième 78 et cinquième 79 clapets interdit la circulation de fluide au départ de la première jonction 47 en X.
Enfin, la deuxième jonction 48 en X est reliée à la première jonction 51 en T.
Sur la , la première vanne 64 à quatre voies est dans une première position. Dans ladite première position de la première vanne 64, l’aval du compresseur 22 est relié à la seconde extrémité du condenseur 24 ; et les première 51 et sixième 56 jonctions en T sont reliées l’une à l’autre.
Sur la , la première vanne 64 à quatre voies est dans une seconde position. Dans ladite seconde position de la première vanne 64, l’aval du compresseur 22 est relié à la sixième jonction 56 en T ; et la première jonction 51 en T est reliée à la seconde extrémité du condenseur 24.
Sur la , la deuxième vanne 74 à quatre voies est dans une première position. Dans ladite première position de la deuxième vanne 74, la première jonction 47 en X est reliée au premier détendeur 30 ; et la deuxième jonction 48 en X est reliée au deuxième détendeur 32.
Sur la , la deuxième vanne 74 à quatre voies est dans une seconde position. Dans ladite seconde position de la deuxième vanne 74, la première jonction 47 en X est reliée au deuxième détendeur 32 ; et la deuxième jonction 48 en X est reliée au premier détendeur 30.
Un procédé de fonctionnement de l’installation 10 va maintenant être décrit. Ledit procédé est mis en œuvre par un programme mémorisé dans le module électronique 38. Le programme permet audit module électronique 38 de commander le compresseur 22, les électrovannes 64, 66, 68, 70, 72, 74 et éventuellement les ventilateurs 58, 60, comme décrit ci-après.
Selon ledit procédé, plusieurs modes de fonctionnement de l’installation 10, décrits ci-après, sont appliqués en fonction des besoins thermiques du bâtiment 12.
Un premier mode de fonctionnement permet la production d’eau chaude sanitaire en prélevant de la chaleur sur l’air extérieur au bâtiment 12.
A cet effet, le premier dispositif 34 de connexion est dans une première configuration. Dans ladite première configuration, la première vanne 64 à quatre voies est dans la première position de la ; et au moins les deuxième 68 et troisième 70 vannes simples sont ouvertes. De préférence, dans ladite première configuration, les première 66 et quatrième 72 vannes simples sont également ouvertes, afin de limiter la consommation électrique desdites vannes.
Par ailleurs, dans le premier mode de fonctionnement, la deuxième vanne 74 à quatre voies est dans la première position de la .
Le compresseur 22 en fonctionnement envoie donc du fluide frigorigène gazeux, sous haute pression, vers la première vanne 64 à quatre voies. Ladite première vanne dirige ledit fluide frigorigène vers le condenseur 24. Ledit fluide cède alors de la chaleur à l’eau du ballon 17 en se condensant à l’état liquide.
Le fluide frigorigène atteint ensuite le premier détendeur 30 par la deuxième vanne 74 à quatre voies et baisse alors en pression. Ledit fluide traverse ensuite le premier échangeur 26. Ledit premier échangeur fonctionne alors en mode évaporateur, le fluide frigorigène prélevant de la chaleur à l’air extérieur tout en passant à l’état gazeux.
Le fluide à l’état gazeux en basse pression rejoint ensuite l’amont du compresseur en traversant la première vanne simple 66.
PROCEDE AMELIORE D’ASSISTANCE A L’ATTERRISSAGE D’UN AERONEF ET SYSTEME CONFIGURE POUR EXECUTER LE PROCEDE. La présente invention concerne un procédé d’assistance à l’atterrissage d’un aéronef sur une piste d’une installation aéroportuaire. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de détermination de la position de l’aéronef au regard d’une ou plusieurs pistes d’une installation aéroportuaire, à partir d’une prise de vue opérée depuis l’aéronef, puis de vérification de la cohérence de la position déterminée. L’invention concerne en outre un système configuré pour exécuter le procédé précité d’assistance à l’atterrissage.
D’autres exemples de réalisation, s’utilisent pour la vérification de la position de la caméra dans des habitacles quelconques de véhicules. Par exemple, la segmentation sémantique 100 ( ) peut utiliser un réseau neuronal à convolution profonde, par exemple, du type celui de la publication suivante : « ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks ».
Des exemples de réalisation se déduisent, par exemple, de l’émission du réseau neuronal NN de l’orientation correcte de la caméra 1 pour des types quelconques de véhicule.
Des exemples de réalisation peuvent, par exemple, participer à résoudre le problème selon lequel pour une position d’installation variable d’une caméra 1 dans un véhicule 10 quelconque ( ) ou pour l’habitacle, le calibrage de la caméra 1 peut être relativement difficile et ainsi ne pas répondre aux approches conventionnelles comme, par exemple, l’orientation correcte de la caméra qui ne peut être garantie.
Pour d’autres exemples de réalisation, l’habitacle 10-IR de véhicule diffère entre les différents véhicules et types de véhicules en partie très fortement et se traduit, par exemple, une position d’installation inconnue qui permet plus de variantes. Le principe selon les formes de réalisation peut prévoir, la position d’installation correcte malgré les éventuelles variantes.
Selon d’autres formes de réalisation, le principe est relativement robuste, par exemple, vis-à-vis du remplacement de types de caméras, ce qui a, par exemple, l’avantage en cas de changement des éléments optiques de la caméra, de n’avoir pas à réadapter le procédé pour exploiter les images de caméra.
Selon d’autres modes de réalisation, le procédé fonctionne, par exemple, pendant le déplacement, pour une occupation partielle ou complète des sièges. Cela facilite, par exemple, le calibrage et permet également d’utiliser la fonction pendant le déplacement.
Selon d’autres formes de réalisation, l’abstraction de la scène de l’image de caméra par la segmentation sémantique SS-BD ( ) rend le procédé, robuste vis-à-vis des variations d’éclairage et peut s’utiliser tant de jour que de nuit, avec une caméra NIR (caméra fonctionnant dans le proche infrarouge).
Selon d’autres exemples, on enlève la scène dans l’habitacle 10-IR dans la mesure où, par la segmentation sémantique et l’association en option 130, 132, le procédé fonctionne de manière stable et également pour des variations extrêmes de la scène.
Selon d’autres modes de réalisation, la première abstraction de la scène est caractérisée par les données d’image BD-IR, par la segmentation sémantique SS-BD. Par exemple, pour d’autres formes de réalisation, en fournissant 180 ( ) une quantité suffisante de données d’entraînement TD, on rend le procédé plus robuste pour différents types de véhicules, positions d’installation, propriétés de la caméra et conditions d’éclairage ; des formes de réalisation utilisent le fait que, par exemple, certains composants ont le même aspect dans les différents véhicules et se trouvent dans des positions analogues. Cette caractéristique se traduit pour d’autres formes de réalisation, par exemple, à l’entraînement 142 ( ) à une sur-adaptation à ce cas d’application, ce qui, pour d’autres formes de réalisation, permet de réduire, simultanément le volume de données d’entraînement TD nécessaires.
D’autres exemples de réalisation regroupent un second niveau d’abstraction des classes fixées par la segmentation sémantique SS-BD à un nombre prédéfini, par exemple trois catégories (exemple : premier type d’avant-plan VG-1, second type d’avant-plan VG-2, fond HG), pour en déduire, par prévision, l’orientation de la caméra.
Selon d’autres exemples de réalisation, on ignore, de manière intentionnelle les classes qui ne sont pas déterminantes pour prendre la décision, pour une application donnée. Cela évite d’autres formes de réalisation qui pourraient entraîner des zones incertaines entre les trois catégories avec des va-et-vient ce qui, le cas échéant, rendrait une décision, instable.
Selon d’autres formes de réalisation, par exemple, dans une première étape, on apprend la segmentation sémantique pour l’habitacle du véhicule. Cela signifie que pour d’autres exemples de réalisation, on apprend de manière pixélisée, la classification des occupants du véhicule en classes, comme, par exemple, le dossier de siège avant, le dossier de siège arrière, l’assise de siège avant, l’assise de siège arrière, fenêtre, plafond, console centrale, personnes, autres objets, etc. (voir , 4B). Cela s’applique pour d’autres formes de réalisation, par exemple, pour de nombreux véhicules différents et positions d’installation différentes. Pour d’autres formes de réalisation, cela permet au réseau neuronal NN de la segmentation sémantique d’être en mesure, par exemple également, pour des véhicules inconnus et des positions d’installation inconnues, d’avoir un résultat suffisant (par exemple, la capacité de segmentation sémantique). La même remarque s’applique à d’autres exemples de réalisation pour les différents types de caméras et conditions d’éclairage. Pour les caméras, ces autres exemples de réalisation sont, des angles d’ouverture légèrement différents, mais également des variations entre les images en couleurs et celles du proche infrarouge (NIR).
Selon d’autres formes de réalisation, des prises de vue à des heures différentes de la journée et/ou des conditions d’éclairage ou d’ombres différentes dans les données d’entraînement TD se traduiront par un entraînement robuste du réseau neuronal NN.
Selon d’autres exemples, le procédé est robuste et il peut fonctionner pour un très grand nombre de points-image mal classifiés, par exemple, si l’on applique une décision majoritaire.
Selon d’autres exemples de réalisation, le procédé s’applique, au contrôle dans le véhicule, c’est-à-dire une surveillance, de l’habitacle 10-IR du véhicule.
Dans le cas où la valeur maximum d’une fonction de corrélation Fcorr est supérieure à la valeur seuil Vs, la séquence modulante Seq est considérée comme détectée par l’unité de calcul 4 dans le signal de détection élémentaire Sde i,j issu du module d’acquisition élémentaire 32 i,j associé à cette fonction de corrélation Fcorr. Un objet O est donc détecté dans la plage angulaire, ou le pixel, surveillée par ce module d’acquisition élémentaire 32 i,j et l’unité de calcul 4 peut alors estimer, dans une sixième étape E6, la valeur τ du temps de vol du faisceau lumineux F1 entre l’objet O et le véhicule, associée à cette valeur maximum, ainsi que la distance d séparant l’objet O du véhicule.
En revanche, dans le cas où la valeur maximum d’une fonction de corrélation Fcorr est inférieure à la valeur seuil Vs, c’est-à-dire en l’absence de détection de ladite séquence de données Seq dans le signal de détection élémentaire Sde i,j généré par un module d’acquisition élémentaire 32 i,j , l’unité de calcul 4 génère, dans une septième étape E7, des combinaisons Csde de ce signal de détection élémentaire Sde i,j et de chaque signal de détection élémentaire Sde i -1 ,j , Sde i +1 ,j , Sde i,j -1 et Sde i,j +1 généré par les modules d’acquisition élémentaire 32 i -1 ,j , 32 i +1 ,j , 32 i,j -1 et 32 i,j +1 situé immédiatement à droite, à gauche, en haut et en bas du module d’acquisition élémentaire 32 i,j .
Pour chacun des signaux de détection élémentaires Sde i ’ ,j ’ généré par le module d’acquisition élémentaire voisin du module 32 i,j , la combinaison Csde est réalisée en additionnant les signaux Sde i,j et Sde i ’ ,j ’ .
Les étapes E4 d’estimation des valeurs de la fonction de corrélation Fcorr et E5 de recherche de la valeur maximum Fcorr_max avec comparaison de cette valeur maximum à la valeur seuil Vs sont réitérées avec les séquences Csde résultant de ces combinaisons.
De nouveau, en l’absence de détection de ladite séquence de données Seq dans les différentes séquences Csde résultant de ces combinaisons, l’unité de calcul 4 génère, dans la septième étape E7, une nouvelle séquence Csde à partir de la séquence Csde précédente, obtenue à l’aide du module voisin dans une direction donnée au module initial 32 i,j , et du signal de détection élémentaire Sde i’,j’ généré par le module d’acquisition élémentaire suivant dans cette direction donnée.
L’unité de calcul 4 itère ainsi les étapes E7, E4 et E6, jusqu’à ce que ladite séquence de données prédéterminée Seq soit détectée une combinaison Csde de signaux élémentaires et/ou jusqu’à ce qu’au moins une condition d’arrêt prédéterminée soit satisfaite.
La réitération des étapes E7, E4 et E6 pour une direction donnée est notamment interrompue lorsque le signal de détection élémentaire Sde i’,j’ généré par le module d’acquisition élémentaire suivant dans cette direction donnée à lui-même permis une détection de la séquence de données modulante Seq dans ce signal ou dans une autre combinaison Csde issue de ce signal ou employant ce signal. Il est ainsi considéré que ce module suivant définit ou fait partie d’un autre pixel dans lequel un autre objet a été détecté.
La réitération des étapes E7, E4 et E6 pour une direction donnée est également interrompue lorsque le nombre de modules d’acquisition élémentaires, dont les signaux de détection élémentaires Sde i ’ ,j ’ composent la combinaison Csde, dépasse une valeur seuil donnée, par exemple 20. Il est alors considéré qu’il n’y a pas d’objet à détecter au niveau d’un pixel défini par ces modules d’acquisition élémentaire ou que le compromis entre rapport signal à bruit et résolution angulaire n’est plus satisfaisant.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir fournir un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, et permettant de parvenir à un compromis optimal entre le rapport signal sur bruit et la résolution angulaire. Ces objectifs sont notamment atteints à l’aide d’une adaptation à la volée de la taille d’une plage angulaire élémentaire de détection, par agrégation des signaux de détection des modules d’acquisition élémentaires du module de réception lorsque ces signaux ne permettent pas seul de détection un objet.
En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres configurations des modules d’émission, et notamment un module d’émission employant d’autres types de source lumineuse que ceux décrits, comme une diode laser, une VCSEL ou une SLED ou une diode RGB. On pourra encore prévoir de réaliser d’autres fonctions photométriques que celle décrite, et notamment des fonctions d’éclairage de type croisement ou des fonctions de signalisation de type feu de position ou indicateur de direction.
Unité lumineuse La présente invention concerne le domaine de l’éclairage, ce qui inclut la signalisation, et celui des organes, notamment optiques, qui y participent. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine des véhicules automobiles. Notamment, elle est relative à une unité lumineuse pour véhicule automobile, et à un module lumineux pour véhicule automobile comportant une pluralité d’unités lumineuses.
Ces modules doivent répondre aux réglementations en vigueur, et doivent également apporter une sécurité et un confort suffisants, en émettant de la lumière spécifiquement dans certaines zones et en excluant d’autres zones devant rester sombres, tout en garantissant un éclairage homogène. En particulier, lorsqu’une zone doit être éclairée, il faut éviter qu’elle ne comprenne des régions sombres en son sein.
Les industriels sont également confrontés à des contraintes liées à la réduction de l’encombrement du module et à la forme du module, nécessitant notamment d’incliner le support, consistant en un circuit électronique permettant de maintenir et de relier électriquement un ensemble de composants électroniques (PCB en anglais pour « Printed Circuit Board »), portant les sources lumineuses, afin de permettre une intégration satisfaisante, notamment en termes de design, dans le véhicule.
Afin de parvenir au mieux à atteindre ces différents objectifs, une solution technique basée sur le positionnement d’un support de sources lumineuses incliné et sur une modification de la courbure de certaines parties de la face de sortie de la lentille primaire et de la face d’entrée de la lentille de projection, de manière à obtenir une répartition plus importante de la luminosité dans des zones souhaitées, a été proposée.
Néanmoins, ce type de solution comporte des inconvénients et notamment le fait qu’elle ne permet pas une inclinaison par rapport à la verticale du support des sources lumineuses tout en permettant d’obtenir un faisceau lumineux homogène et donc un encombrement minimal et un agencement souhaité tout en permettant une génération satisfaisante des faisceaux lumineux, par exemple en termes de qualité d’imagerie.
Le module lumineux peut être composé de 5 unités lumineuses. Ainsi, dans le cas où la rangée 1 de sources lumineuses de chaque unité lumineuse comporte 5 sources lumineuses, le module lumineux comporte 25 sources lumineuses.
Le module lumineux peut avoir une hauteur de 80 mm mesurée selon un axe parallèle à la direction selon laquelle le support 6 est incliné. Notamment, lorsque le module lumineux comporte 5 unités lumineuses, le module lumineux peut avoir une hauteur de 80 mm mesurée selon un axe parallèle à la direction selon laquelle le support 6 est incliné.
Avantageusement, les sources lumineuses de la rangée 1 de sources lumineuses de chacune des unités lumineuses (9a, 9b, …, 9i) sont translatées selon la première direction d1 par rapport aux sources lumineuses des autres rangées de sources lumineuses de toutes les unités lumineuses. De préférence, la translation en question peut être égale à un sixième d’un espacement entre deux sources lumineuses consécutives d’une même rangée de sources lumineuses.
L’espacement entre deux sources lumineuses consécutives est mesuré entre le centre d’une des deux sources lumineuses et le centre de l’autre source lumineuse.