INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D’une manière plus générale donc, le substrat de départ 1 est formé d’un substrat de base 1a, qui peut être en silicium, d’une couche diélectrique enterrée 1b, qui peut être en dioxyde de silicium, et d’une couche superficielle 1c présentant un indice de réfraction supérieure à l’indice de réfraction de la couche diélectrique enterrée 1b. Cette couche superficielle peut notamment être constituée ou comprendre du nitrure de silicium.
Au cours d’une deuxième étape d’un procédé conforme à l’invention, illustrée sur la , on traite le substrat de départ 1 pour former, dans et sur la couche superficielle 1c, des composants notamment photoniques.
Comme cela est bien connu en soi, ce traitement peut comprendre tout type d’étapes technologiques conventionnelles dans le monde de ma microélectronique : dépôt, gravure, photolithographie, afin de définir des motifs permettant de rendre ces composants fonctionnels… A titre d’illustration, ces étapes technologiques conventionnelles peuvent être enchainées pour former, par gravure de la couche superficielle 1c, des guides d’ondes 2a. Des étapes de dépôt sélectif, par exemple de germanium, permettent de former un photodétecteur 2c. Des étapes de dépôt de nitrure de silicium permettent de former des guides d’ondes additionnels 2b. On peut également former des pistes métalliques 7, à différents niveaux, pour conduire des signaux électriques. De multiples étapes de dépôt, qui peuvent être suivies d’étape de polissage, d’un matériau de recouvrement 2e, par exemple du dioxyde de silicium, permet d’encapsuler l’ensemble et former une couche de composants 2 reposant sur le substrat de base 1a, par l’intermédiaire de la couche diélectrique enterrée 1b. Le matériau de recouvrement 2e peut être ouvert par gravure, au cours de l’étape de traitement du substrat de départ pour former des vias métalliques 2d, qui peuvent entrer en contact avec les pistes métalliques 7, permettant par exemple de prendre des contacts sur les composants actifs de la couche de composants ou produire le champ de modulation de la couche électro-optique comme cela sera exposé ultérieurement.
A l’issue de cette étape de traitement, et quelles que soient les composants formés dans et sur la couche superficielle 1c, on dispose d’une couche de composants photoniques 2, ces composants étant noyés dans un matériau de recouvrement 2e. Les composants photoniques 2a,2b,2c,2d,7 de la couche 2 comprennent au moins un guide d’ondes 2a formé dans la couche superficielle 1c. On note que ce guide d’ondes 2a ayant été formé dans la couche superficielle 1c, il repose sur et est en contact avec la couche diélectrique enterrée 1b.
On peut prévoir, en fin de cette étape de traitement, de polir la surface exposée de la couche de composants photoniques 2 afin de faciliter l’étape suivante de report.
Il est rappelé que l’information de perte d’isolement de la batterie cellulaire BC est élaborée par le calculateur de batterie CB lorsqu’un courant de décharge est détecté alors même que le dispositif d’interface DI est dans son état ouvert.
Cette information sert ici à confirmer que l’on a bien un court-circuit résultant de la présence d’un liquide et suspecté par la détection des diminutions des tensions cellulaires supérieures au seuil st pendant la durée choisie dc alors que le dispositif d’interface DI est dans son état ouvert.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-20 le seuil st peut être compris entre 3 mV et 10 mV. A titre d’exemple illustratif, le seuil st peut être égal à 5 mV. Mais d’autres valeurs de ce seuil st peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de ce seuil st peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V (ou de la batterie cellulaire BC).
Egalement par exemple, dans l’étape 10-20 la durée choisie dc peut être comprise entre 35 mn et 45 mn. A titre d’exemple illustratif, la durée choisie dc peut être égale à 40 mn. Mais d’autres valeurs de cette durée choisie dc peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de cette durée choisie dc peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V (ou de la batterie cellulaire BC).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque tension cellulaire mesurée et chaque différence de tensions cellulaires déterminée, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les tensions cellulaires mesurées et de l’éventuelle information de perte d’isolement pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour générer et délivrer chaque message d’alerte.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller dans le véhicule V le fonctionnement de la batterie cellulaire BC pour détecter un court-circuit interne dû à la présence de liquide.
Procédé d’estimation des dimensions d’un objet à partir de points acquis par un capteur lidar La présente divulgation concerne le domaine du traitement de données acquises par un capteur lidar.
Un capteur lidar (Light Detection And Ranging en anglais) est un capteur émettant des ondes lumineuses et déterminant, à partir de la réflexion de ces ondes lumineuses, une matrice de points représentant un environnement du lidar.
Un capteur lidar peut être utilisé pour effectuer des mesures d’un objet de son environnement par l’acquisition d’un nuage de points représentant l’environnement du capteur lidar, l’objet étant alors représenté par une pluralité de points dans le nuage de points. Notamment, lorsque le capteur lidar est embarqué sur un véhicule, il peut par exemple être utilisé pour détecter des objets présents sur la route. Dans le cadre de fonctions d’aides à la conduite, en particulier de fonctions de conduite autonome, détecter et déterminer les dimensions d’un objet présent sur la route permet au véhicule de réagir en conséquence. En particulier, lorsqu’il s’agit d’un petit objet, les dimensions précises de cet objet peuvent permettre de déterminer si le véhicule peut ou non passer au-dessus de l’objet sans risquer une collision.
Toutefois, la détermination des dimensions des objets, et plus particulièrement de petits objets situés à plusieurs dizaines de mètres du véhicule, est limitée par la résolution du capteur lidar, de sorte que les objets peuvent parfois être sous ou surdimensionnés.
Résumé A cet égard, il est proposé un procédé d’estimation d’au moins une dimension appartenant à une surface de réflexion d’un objet, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif comprenant au moins un capteur lidar, un calculateur et une mémoire, la mémoire stockant un modèle de l’objet comprenant une première dimension et une deuxième dimension de la surface de réflexion de l’objet et une réflectivité de la surface de réflexion de l’objet ; le procédé comprenant : une acquisition par le capteur lidar d’un ensemble de points, chaque point étant associé à des coordonnées tridimensionnelles dans l’espace et à une valeur d’intensité ; une sélection parmi l’ensemble de points d’un groupe de points présumés appartenir à un même objet ; une estimation, à partir des coordonnées tridimensionnelles des points du groupe de points, des valeurs d’une première et d’une deuxième dimensions de l’objet correspondant respectivement à la première et la deuxième dimensions de la surface de réflexion du modèle de l’objet ; une estimation, à partir des valeurs d’intensités du groupe de points présumés appartenir à l’objet, d’une valeur de réflectivité de l’objet correspondant à la réflectivité de la surface de réflexion du modèle de l’objet ; puis pour au moins un point spécifique du groupe de points présumés appartenir à l’objet : une estimation d’une section d’un faisceau lumineux spécifique dont la réflexion par la surface de réflexion de l’objet a permis l’obtention du point spécifique, à partir des dimensions estimées de la surface de réflexion de l’objet et d’une divergence du faisceau lumineux déterminée à partir d’une distance entre le point spécifique et le capteur lidar ; une estimation d’une valeur d’intensité théorique reçue par le capteur lidar suite à l’émission du faisceau lumineux spécifique, à partir de la section du faisceau lumineux spécifique estimée et de la valeur de réflectivité estimée de la surface de réflexion ; une détermination d’une erreur d’intensité associée au point spécifique à partir d’une différence entre la valeur d’intensité théorique estimée et la valeur d’intensité mesurée associée au point spécifique suite à l’émission du faisceau lumineux spécifique ; et une correction de l’estimation de la valeur de la première dimension à partir de l’erreur d’intensité associée à au moins un point spécifique.
Optionnellement, une correction de l’estimation de la valeur de la première dimension à partir de l’erreur d’intensité associée à au moins un point spécifique comprend une minimisation d’une erreur d’une fonction de coût calculée à partir de l’erreur d’intensité associée à au moins un point spécifique en faisant varier itérativement la valeur de la première dimension.
Optionnellement, le procédé comprend en outre une correction de l’estimation de la valeur de la deuxième dimension à partir de l’erreur d’intensité associée à au moins un point spécifique, la correction comprenant une minimisation d’une erreur d’une fonction de coût calculée à partir de l’erreur d’intensité associée à au moins un point spécifique en faisant varier itérativement la valeur de la deuxième dimension.
Optionnellement, le procédé comprend en outre une correction de l’estimation de la valeur de la réflectivité à partir de l’erreur d’intensité associée à au moins un point spécifique, la correction comprenant une minimisation d’une erreur d’une fonction de coût calculée à partir de l’erreur d’intensité associée à au moins un point spécifique en faisant varier itérativement la valeur de la réflectivité.
Optionnellement, la fonction de coût correspond à la somme des erreurs d’intensité des points spécifiques pour lesquelles l’erreur d’intensité a été déterminée.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, l’anneau de traitement et l’anneau maître sont en un même matériau.
La est une vue schématique en perspective d’un compresseur de turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention,
La est une vue schématique et partielle montrant des ondulations présentes sur la face interne de l’anneau maître du compresseur de la ,
La est vue schématique et partielle du carter du compresseur de la ,
La est une vue en coupe radiale selon le plan de coupe IV-IV sur le carter de la ,
La est une vue en coupe radiale selon le plan de coupe V-V sur le carter de la .
La représente un compresseur de turbomachine 300 selon un mode de réalisation de l’invention. Le compresseur 300 comprend autour de son axe A 300 un rotor 200 équipé une pluralité d’aubes mobiles 210 entourées par un carter 100.
Le carter 100 comprend un anneau de traitement 110 et un anneau maître 120 qui est structural. Dans l’exemple décrit ici, l’anneau de traitement 110 comporte une bride 116 qui est fixée sur une bride 126 de l’anneau maître 120.
Comme illustré de manière schématique et partielle sur la , l’anneau maître 120 comprend une paroi annulaire externe 121 tandis que l’anneau de traitement 110 comprend une paroi annulaire interne 111 en regard de la paroi annulaire externe 121. La paroi annulaire interne 111 et la paroi annulaire externe 121 s’étendent chacune en longueur suivant une direction circonférentielle D C , en largeur suivant une direction axiale D A correspondant à l’axe du compresseur 300 et en épaisseur suivant une direction radiale D R . La paroi annulaire interne 111 et la paroi annulaire externe 121 délimitent entre elles une cavité annulaire 130 formant un plenum. La cavité annulaire interne 130 s’étend suivant la direction axiale D A entre un fond avant 131 et un fond arrière 132 et suivant la direction radiale D R entre une face interne 1210 de la paroi annulaire externe 121 et une face externe 1111 de la paroi annulaire interne 111.
La paroi annulaire interne 111 comprend une pluralité de fentes 115 creusées (ou découpées) dans l’épaisseur de la paroi, chaque fente 115 débouche à la fois sur une face interne 1110 et sur la face externe 1111 de la paroi annulaire interne 111 de manière à mettre en communication une veine d’écoulement E avec la cavité annulaire 130, la flèche E indiquant le sens de l’écoulement dans le compresseur et, par conséquent, les côtés amont et aval de celui-ci.
Les fentes 115 sont disposées uniformément les unes à côté des autres dans la paroi annulaire interne 111 suivant la direction circonférentielle D C . Chaque fente 115 s’étend en longueur suivant un axe longitudinal A 115 sur une longueur déterminée L 115 et en hauteur suivant la direction radiale D R sur une hauteur H 115 . Dans l’exemple décrit ici l’axe longitudinal A 115 des fentes 115 est parallèle à la direction axiale D A . Il peut toutefois former un angle avec la direction axiale D A compris entre -60° et +60°.
Dans l’exemple décrit ici, les fentes 115 sont inclinées de 45° par rapport à la direction radiale D R . Les fentes 115 peuvent être inclinées d’un angle différent de 45° ou être parallèles à la direction radiale D R .
Conformément à l’invention, la face interne 1210 de la paroi annulaire externe 121 en regard de la pluralité de fentes 115 de la paroi annulaire interne 111 comporte des portions concaves 1212 et des portions convexes 1213 disposées en alternance suivant la direction circonférentielle D C de manière à définir dans la cavité interne 130 des ondulations suivant la direction circonférentielle D C (figures 2, 4 et 5).
est une vue schématique de dessus d’un exemple de dispositif selon l’invention ;
est une vue schématique de face d’un mécanisme de transfert de puissance à variation continue mis en œuvre dans le dispositif illustré sur la ;
est une vue schématique de dessus d’un autre exemple de dispositif selon l’invention ; et
est une vue en perspective d’une partie du dispositif illustré sur la ;
Dans les figures, les dimensions et les échelles des différents éléments constitutifs de l’accumulateur, du variateur et du dispositif selon l’invention n’ont pas toujours été nécessairement respectées, par souci de clarté du dessin.
On a illustré sur les figures 1 et 2 un exemple d’accumulateur selon l’invention.
L’accumulateur comporte un premier organe de stockage 2 et un deuxième organe de stockage 3 qui sont chacun rotatifs autour d’un axe X.
Les premier et deuxième organes de stockage sont en outre mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe X.
Les premier et deuxième organes de stockage sont identiques, si bien que la description d’un des premier organes de stockage faite ci-dessous est applicable au deuxième organe de stockage.
Ledit organe de stockage comporte un support 4 et plusieurs paires d’aimants 13 de polarité inversée selon l’axe X.
Le support 4 présente la forme d’un disque percé en son centre, un arbre de maintien 30 d’axe X traversant le support 4 de part en part dans son épaisseur.
Le support comporte par ailleurs des trous 31 qui le traversent dans son épaisseur. Les trous sont de contour circulaire d’axe parallèle à l’axe X et sont répartis régulièrement les uns des autres autour de l’axe X. Par exemple, le support de la comporte 6 trous répartis à 60 ° les uns des autres autour de l’axe X tandis que le support illustré sur la en comporte 4 répartis à 90 ° les uns des autres autour de l’axe X.
Les aimants 13 sont logés dans les trous 31, par exemple introduits en force. Ils sont répartis en alternance de pôles autour de l’axe X, i.e. en parcourant le support autour de l’axe X, à un aimant « NS » succède consécutivement un aimant « SN ».
Le support 4 comporte par ailleurs une face radialement extérieure 32 dentelée.
L’accumulateur illustré sur la comporte un premier mécanisme de stockage 38 comportant plusieurs premiers organes de stockage 2 et un deuxième mécanisme de stockage 39 comportant plusieurs deuxièmes organes de stockage. Les premier et deuxièmes mécanismes de stockage sont disposés en alternance et sont ainsi interdigités.
Les premiers et deuxièmes organes de stockage sont disposés en alternance deux à deux selon l’axe X. Ainsi, en parcourant l’axe X dans un sens, hormis pour ce qui concerne les organes de stockage disposés aux extrémités de l’accumulateur selon l’axe X, chaque deuxième organe de stockage est disposé entre deux premiers organes de stockage adjacents et vice versa .
En outre, les ESL nécessitent une infrastructure dédiée et une installation spécifique pour être mises en œuvre.
De plus, le positionnement des ESL par rapport aux articles auxquels elles font référence n’est pas normalisé et peut varier d’un article à l’autre. L’ESL peut être placée sur le support de rayon sous l’article correspondant, mais peut aussi être déportée à droite ou à gauche de l’article. Ainsi, lorsque la caméra détecte une rupture de stock, des erreurs peuvent être commises dans l’identification de l’ESL correspondant à l’article en rupture de stock, ce qui entraîne une identification incorrecte de l’article en rupture de stock. Cela conduit à un manque d’efficacité dans la gestion de stock.
Enfin, il est important que la caméra qui acquiert les images d’un rayon ne soit pas déplacée, et qu’elle soit positionnée précisément face audit rayon. Dans le cas contraire, la caméra risque de ne pas détecter avec précision un espace vide ou presque vide sur le support de rayon, et/ou de ne pas identifier correctement les ESL. Le positionnement et la fixation précis et fiables de la caméra sont difficiles à réaliser. La caméra peut être fixée à un plafond ou à un mur du point de vente, mais la caméra risque alors de ne pas acquérir avec précision les images de certains supports de rayon, notamment les supports de rayon les plus hauts. La caméra peut être fixée à un rayon, mais la caméra prend alors de la place sur le rayon et elle est visible pour le consommateur du point de vente.
Présentation générale de l’invention Un but de l’invention est de fournir un séparateur qui réduit les coûts de la gestion de stock d’un support de rayon.
Un autre but de l’invention est de fournir un système pour gérer le stock d’un support de rayon qui ne nécessite pas la présence d’ESL.
Selon un premier aspect, l’invention vise un séparateur adapté pour être fixé sur un support de rayon de manière à délimiter une colonne du support de rayon, le séparateur comprenant un émetteur de lumière intégré dans le séparateur et configuré pour émettre une lumière, la lumière émise par ledit émetteur de lumière formant un signal correspondant à une séquence de clignotement qui est spécifique audit émetteur de lumière et permet l’identification du séparateur dans lequel l’émetteur de lumière est intégré.
Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du séparateur décrit ci-dessus sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - le séparateur comprend une paroi de séparation adaptée pour délimiter deux colonnes adjacentes du support de rayon, la paroi de séparation comprenant deux panneaux latéraux opposés, le séparateur comprenant en outre un panneau avant adapté pour connecter les deux panneaux latéraux opposés de la paroi de séparation ; - le séparateur comprend une plaque adaptée pour être empilée sur le support de rayon de manière à délimiter la colonne du support de rayon ; - l’émetteur de lumière est intégré dans le panneau avant du séparateur ; - l’émetteur de lumière est une LED ; - l’émetteur de lumière est configuré pour émettre une lumière visible ; - l’émetteur de lumière est configuré pour émettre une lumière verte ; - l’émetteur de lumière est configuré pour émettre une lumière infrarouge ; - le séparateur comprend en outre une batterie adaptée pour alimenter en puissance l’émetteur de lumière ; - le séparateur comprend en outre un module de communication adapté pour déclencher la séquence de clignotement d’un émetteur de lumière selon un ordre provenant d’une station de base ; - le module de communication peut être adapté pour communiquer avec la station de base par communication radio en champ éloigné ; - le module de communication peut être adapté pour communiquer avec un autre séparateur par communication radio en champ proche ; - le séparateur comprend en outre un capteur de personne adapté pour détecter un objet ou une personne obstruant l’émetteur de lumière du séparateur, le module de communication étant adapté pour déclencher une séquence de clignotement de l’émetteur de lumière selon une sortie du capteur de personne ; - le séparateur comprend en outre une caméra intégrée dans le séparateur, ledit séparateur étant un séparateur de surveillance ; - la caméra comprend une lentille motorisée permettant de changer une direction de vue de la caméra ; - le séparateur de surveillance peut être adapté pour être monté sur un support de rayon qui se trouve en face du séparateur comprenant l’émetteur de lumière dont la séquence de clignotement doit être acquise par la caméra par rapport à une allée du point de vente ; - le séparateur comprend en outre un écran LCD intégré dans le séparateur ; - le séparateur forme un boîtier d’un seul tenant adapté pour intégrer des composants du séparateur ; - le séparateur comprend un boîtier avant adapté pour intégrer des composants du séparateur, et une fenêtre adaptée pour être montée sur le boîtier avant, le boîtier avant et la fenêtre délimitant ensemble deux colonnes adjacentes du support de rayon.
Selon un deuxième aspect, l’invention vise un ensemble de séparateurs comprenant une pluralité de séparateurs, un séparateur selon le premier aspect, chaque séparateur de l’ensemble de séparateurs comprenant un émetteur de lumière ayant une séquence de clignotement spécifique unique différente des séquences de clignotement des émetteurs de lumière des autres séparateurs de l’ensemble de séparateurs, de sorte que pour chaque séparateur de l’ensemble de séparateurs, la séquence de clignotement de l’émetteur de lumière dudit séparateur permette l’identification dudit séparateur.
Selon un troisième aspect, l’invention vise un système comprenant un séparateur selon le premier aspect et une unité d’identification, l’unité d’identification étant adaptée pour recevoir une séquence de clignotement émise par l’émetteur de lumière du séparateur, l’unité d’identification étant en outre adaptée pour identifier le séparateur correspondant à la séquence de clignotement acquise.
Ladite identification peut être réalisée sur la base d’une table de correspondance comprenant une pluralité de séquences de clignotement, chaque séquence de clignotement étant associée à un séparateur respectif dans ladite table de correspondance.
Selon un quatrième aspect, l’invention vise un système de rayon comprenant un support de rayon, un séparateur selon le premier aspect, le séparateur étant fixé au support de rayon, et une caméra configurée pour acquérir visuellement la séquence de clignotement réalisée par l’émetteur de lumière du séparateur.
La caméra peut être intégrée dans un séparateur de surveillance selon le premier aspect, le séparateur de surveillance étant adapté pour être fixé à un support de rayon de sorte que l’émetteur de lumière du séparateur soit visible par la caméra du séparateur de surveillance.