INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente un agrandissement d’une grille de protection 22 pour entrée d’air avant de véhicule automobile en version avec dispositif de détection 30. Le véhicule automobile correspond à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 2.
La grille de protection 22 présente en outre un élément de protection 34. L’élément de protection 34 est en face avant 36 de la grille de protection 22. L’élément de protection 34 habille et protège le dispositif de détection 30. Le dispositif de détection 30 comprend un orifice 38 autour du dispositif de détection 30. L’orifice 38 traverse longitudinalement l’élément de protection 34.
- le système de répartition comprend une plaque définissant une pluralité d’orifices ;
- l’enveloppe externe présente une forme parallélépipédique, la bouche d’aspiration présentant une forme rectangulaire en vue selon la direction de pulvérisation ;
- l’enveloppe interne définit au moins deux surfaces délimitant en partie le logement et inclinées par rapport à la direction de pulvérisation, les deux surfaces étant parallèles à une direction transversale perpendiculaire à la direction de pulvérisation, les deux surfaces s’évasant dans la direction de pulvérisation vers la face d’éjection ;
- les deux surfaces sont planes, l’enveloppe interne définissant en outre deux surfaces perpendiculaires à la direction transversale et délimitant transversalement le logement ;
- l’enveloppe interne comprend un fond définissant un orifice d’entrée adapté pour être traversé par le jet de peinture, le système de pulvérisation comprenant au moins un pistolet adapté pour produire au moins une partie du jet de peinture, le pistolet étant situé du côté opposé à la face d’éjection par rapport au fond dans la direction de pulvérisation ; et
- le système d’aspiration comprend une boîte de filtration fixée sur le bras articulé, au moins un organe déprimogène, au moins un premier tuyau reliant fluidiquement le volume interstitiel et la boîte de filtration, et au moins un deuxième tuyau reliant la boîte de filtration et l’organe déprimogène.
L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins, dans lesquels :
la est une vue schématique, en perspective, représentant une installation selon l’invention, vue depuis l’arrière,
la est vue schématique, en perpective, plutôt de face, d’une cloche de l’installation représentée sur la , et d’autres élements proches de la cloche, et
la est vue schématique de la cloche et des élements représentés sur la en coupe, selon un plan vertical passant par un axe du jet de peinture.
En référence à la , on décrit une installation 10 de pulvérisation de peinture selon l’invention.
L’installation 10 comprend un bras articulé 12, et un système de pulvérisation 14 fixé sur le bras et adapté pour produire au moins un jet de peinture 16 par pulvérisation dans une direction de pulvérisation X, le jet de peinture étant destiné à être appliqué sur une surface à peindre 18. L’installation 10 comprend une cloche 20 fixée sur le bras articulé 12 et adaptée pour capter des particules de peinture 22 s’échappant du jet de peinture 16. L’installation 10 comprend un système d’aspiration 24 connecté fluidiquement à un espace interstitiel 26 ( ) défini par la cloche 20.
Avantageusement, l’installation 10 comprend un système d’injection d’air 28 adapté pour créer au moins un flux de gaz 30 formant au moins une nappe 32, au moins un système déflecteur 34 fixé sur la cloche 20, et un système de répartition 36 s’étendant dans l’espace interstitiel 26.
La surface à peindre 18 est par exemple un élément d’une plateforme navale (non représenté), tel qu’une coque de navire ou d’engin sous-marin ainsi que toute autre types de structures extérieures fixes ou flottantes assimilables de par leurs formes, tels que l’extérieur de silos, de réservoirs, ou des murailles de bâtiments.
Le système de pulvérisation 14 comprend un pistolet 38 adapté pour produire le jet de peinture 16. Avantageusement, le système de pulvérisation 14 est apte à pulvériser entre 0,5 et 3.0 litres de peinture par seconde.
La cloche 20 est avantageusement sans contact avec la surface à peindre 18.
- une équation de mesure :
dans laquelle M yawC représente le moment de lacet au centre de gravité C.
Dans ce modèle le vecteur d’état comprend comme variables d’état l’angle de dérive β et la vitesse de lacet r . A l’instant k, le vecteur d’état instantané est noté . La donnée observable y est quant à elle la mesure de la vitesse de lacet r .
Ce modèle dynamique comprend ici un modèle de pneu de Dugoff permettant d’estimer les variations de rigidité de dérive des trains avant et arrière. En variante, les rigidités de dérive peuvent être supposées constantes.
Le filtre mis en œuvre dans ce deuxième exemple est un filtre de Kalman étendu. Ce filtre, qui dérive du filtre de Kalman, permet l’estimation d’un vecteur état d’un modèle non linéaire, c’est-à-dire un modèle où la relation entre la mesure et le vecteur d’état est non linéaire.
D’après [Math. 7] et [Math. 8], le modèle dynamique peut être écrit sous la forme :
avec pour équation de mesure :
Comme dans le premier exemple (filtre de Kalman), les variables aléatoires q k- 1 et m k désignent le bruit d’état et le bruit de mesure.
Ici, la méthode explicite d’Euler est utilisée pour exprimer le modèle sous une forme convenant à l’implémentation du filtre. Cette méthode donne :
où x k-1 et x k représentent le vecteur d’état.
La méthode d’Euler permet de relier simplement les vecteurs d’état aux différents instants. La période d’échantillonnage T e est choisie en fonction de la fréquence à laquelle les mesures sont acquises pour déterminer les données observables et permet de relier les états aux instants k et k-1 : . Ici, la période d’échantillonnage est égale au pas de temps.
Les fonctions f k-1 et h k-1 sont respectivement les fonctions d’état et d’observation reliant les vecteurs d’état des instants k et k-1. Elles sont ici données par :
L’itération du filtre de Kalman étendu est schématisée en .
Pour itérer ce filtre de Kalman étendu, le calculateur 13 calcule les dérivées partielles de la fonction f et de la fonction h autour de . L’itération du filtre de Kalman étendue est ensuite semblable à celle du filtre de Kalman un fois le modèle dynamique linéarisée, comme le montre la .
De préférence, dans le procédé de l’invention la phase huileuse est chauffée à la même température que la phase cireuse. De préférence également, la phase cireuse et la phase huileuse sont chauffées simultanément.
Selon le procédé de l’invention, l’actif peptidique peut être ajouté pur sous forme de poudre directement dans la phase aqueuse ou pré-solubilisé dans une fraction de la phase aqueuse. Si cet actif peptidique n’est pas soluble ou n’est que partiellement soluble dans la phase aqueuse, on peut utiliser un ou plusieurs co-solvants miscibles à l’eau dans le(s)quel(s) le composé peptidique ou le mélange de composés peptidiques est soluble, comme la glycérine ou le sorbitol.
Selon le procédé de l’invention, il peut être nécessaire en outre, avec ou sans co-solvant(s), pour aider la solubilisation du composé peptidique, d’ajouter une fraction de l’huile ou mélange d’huiles, d’appliquer un moyen mécanique, comme une agitation, ou autre (micro-ondes, ultrasons, ondes électromagnétiques et/ou électriques), et/ou de chauffer. Il peut aussi être nécessaire d’ajouter à la phase aqueuse un ajusteur de pH, comme l’acide citrique ou le NaOH, pour acidifier ou alcaliniser le milieu et aider la solubilisation.
Selon l’invention, il peut être avantageux en outre d’utiliser un deuxième tensio-actif (TA2) ayant une HLB basse, sensiblement inférieure ou égale à 6. Ce deuxième tensio-actif va favoriser la stabilisation des particules (taille plus stable dans le temps et à température supérieure à 40°C). Selon des caractéristiques préférées, ce deuxième tensio-actif est utilisé. Les particules selon l’invention comprennent de préférence ce deuxième tensio-actif.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention, préférées et avantageuses des particules et/ou du procédé : (les % en poids étant exprimés par rapport au poids total du mélange ou de la suspension)
- le % en poids de la cire ou mélange de cires est compris entre 1 et 15, de préférence entre 1 et 10, de préférence encore entre 2 et 8 ; et/ou
- le % en poids de l’huile ou mélange d’huiles est compris entre 2 et 20, de préférence entre 5 et 15, de préférence encore entre 7,5 et 12,5 ; et/ou
- le ratio % en poids de cire par rapport au % en poids d’huile dans les particules est compris entre 1:1 et 1:10, de préférence entre 1:2 et 1:8, de préférence entre 1:2 et 1:5 ; et/ou
- le % en poids d’eau est compris entre 30 et 90, de préférence entre 45 et 90, de préférence encore entre 50 et 85 ; et/ou
- le premier tensio-actif TA1 présente de préférence une HLB supérieure ou égale à 12 ; et/ou
- le second tensio-actif TA2, lorsqu’il est présent, présente de préférence une HLB comprise entre 3,5 et 5,5 ; et/ou
- le premier tensio-actif TA1 comprend de préférence au moins un alkylglucoside ou un alkylpolyglucoside d’au moins un alcool gras saturé en C10-C16, et/ou au moins un ester de polyglycérol d’acide gras saturé en C10-C16, et/ou au moins un polysorbate (esters de sorbitans étoxylés), un poloxamer (formé de chaines de blocs d’oxyde d’éthylène et d’oxyde de propylène), et/ou un dérivé polyvinylique (constitué d’acétate de vinyle et de vinylpyrolidone, comme l’alcool polyvinylique PVA ou la pirrolidone polyvinylique PVP) ; et/ou
- de préférence l’au moins un alkylglucoside ou un alkylpolyglucoside d’au moins un alcool gras saturé en C10-C16 est choisi parmi le lauryl glucoside, le décyl glucoside, le coco glucoside et leurs dérivés polyglucosidés, de préférence encore choisi parmi le lauryl glucoside et le décyl glucoside, et/ou
- de préférence l’au moins un ester de polyglycérol d’acide gras saturé en C10-C16 est choisi parmi le polyglycéryl 4 à 6 d’acide laurique, sébacique, caprylique ou caprique, ou mélange de ceux-ci, de préférence le mélange de polyglyceryl-4 laurate/sébacate et de polyglyceryl-6 caprylate/caprate, ou le mélange de polyglyceryl-4 laurate/sébacate et de polyglyceryl-4 caprylate/caprate ; et/ou
- de préférence le polysorbate est choisi parmi le polysorbate 60 et le polysorbate 80 ; et/ou
- de préférence le poloxamer est le poloxamer 188 ;
La tête de préhension 13 présente une base 14, créant une surface plane contre laquelle peut reposer la face support 22 d’un récipient. La tête de préhension 13 comporte une pluralité de butées 15 qui s’étendent à partir de cette base 14 et globalement perpendiculairement à cette surface plane. Ces butées 15 servent à venir contre la surface latérale du produit 2, et le serrer lorsqu’elles s’approchent l’une de l’autre. On comprend qu’au moins une butée 15 peut être déplacée parallèlement à la base, pour qu’un produit 2, qui repose sur la base 14, soit serré entre les butées 15, qui sont préférablement au nombre de trois, pour définir un seul cercle qui correspondra à la section du produit 2 saisi. Préférablement, toutes les butées 15 sont mobiles parallèlement à la base 14.
Le procédé de transformation va maintenant être décrit.
Plusieurs produits 2 sont disposés dans une station d’entrée 7. A ce stade, les produits 2 sont des ébauches 4, en particulier sous la forme d’une bouteille en verre. Le produit 2 alors sous forme de bouteille formant une ébauche 4 a une géométrie allongée le long d’un axe 3, et a, préférablement, un profil cylindrique de révolution autour de cet axe 3. Le produit 2 a, à ses extrémités le long de cet axe 3, d’un côté, une face support 22, fermée, qui permet au produit 2 de reposer de façon stable sur une surface plane horizontale, et, de l’autre côté, un col 23. En effet, la face support 22 présente au moins un cercle de contact qui vient au contact de la surface plane. Le col 23, quant à lui, présente un buvant, ou goulot, au niveau d’un col 23, qui est préférablement de diamètre réduit par rapport à la face support 22. On comprend que le produit 2, présente, à partir de sa partie de fond 21, une paroi circulaire circonférentielle parallèle à l’axe 3, ladite paroi correspondant à la rotation d’un profil autour de l’axe 3. Ainsi, le produit 2 présente une partie de fond 21, comprenant la face support 22 ainsi qu’une paroi cylindrique qui lui est perpendiculaire et qui s’étend à partir de la face support 22 le long de l’axe 3. C’est au niveau de cette partie de fond 21 que le produit 2 est saisi et retenu.
Les produits 2 se trouvent donc dans la station d’entrée 7 avec leur partie de fond 8 accessible. Préférablement, la station d’entrée 7 prend la forme d’un rack ou étagère muni d’une pluralité de zone d’accueil, chacune étant destinée à recevoir un produit 2. Dans la station d’entrée 7, les produits 2 sont préférablement positionnés avec leur axe 3 horizontal, par exemple chacun dans une zone d’accueil du type alvéole, alors de section suffisamment grande pour un grand nombre de format de produits 2, en particulier en ce qui concerne leur diamètre. La zone d’accueil, qui fournit un support horizontal pour le produit 2, en laisse toutefois la partie de fond 21 accessible. La zone d’accueil fournit éventuellement un support pour la partie du produit 2 au niveau du col 23.
On peut bien évidemment envisager que la station d’entrée accueille les produits 2 dans des zones d’accueil qui maintiennent les produits 2 avec leur axe 3 oblique, non horizontal, le col 23 étant plus bas que la face support 22 et donc aussi que la partie de fond 21.
De façon simple, la station d’entrée 7 présente, d’une part, une première série de plaques de référence, les unes au-dessus des autres et qui présentent des creux ou encoches pour y recevoir à chaque fois un produit 2 dans sa partie proche de la face support 22, et, d’autre part, une deuxième série de plaques de référence, là encore les unes au-dessus des autres et qui présentent elles aussi des creux ou encoches pour y recevoir à chaque fois un produit 2 dans sa partie proche du col 23. On obtient ainsi une station d’entrée 7 qui peut recevoir les produits 2 à de multiples endroits.
Dans une première étape, le manipulateur 10 est mis en mouvement de sorte à venir positionner la tête de préhension 13 au niveau de la partie de fond 21 d’un produit 2. La base 14 de la tête de préhension 13 est placée parallèle à la partie de fond 21, autrement dit perpendiculaire à l’axe 3. Les butées 15, préférablement au nombre de trois, sont alors parallèles à l’axe 3. Elles sont initialement suffisamment éloignées pour que la partie de fond 21 du produit 2 puisse être insérée entre elles, ou plutôt que la tête de préhension 13 puisse être déplacée dans la direction de l’axe 3 avec les butées 15 autour de la partie de fond 21 du produit 2. Les butées 15 sont ensuite approchées contre la partie de fond 21 du produit 2, de sorte que la tête de préhension 13 saisit et retient le produit 2. Le maintien du produit 2 dans la tête de préhension 13 est conservé depuis la saisie dans la station d’entrée 7 à l’une des positions possibles, pendant le travail dans la station de traitement 8, et jusqu’à la délivrance dans la station de sortie 9 à l’une des positions possibles. Préférablement, les butées 15 sont appliquées contre le produit 2 pour le serrer, à partir de la saisie dans la station d’entrée 7, pendant le traitement dans la station de traitement 8 c’est-à-dire la découpe, le ponçage voire aussi le chanfreinage, et jusqu’à la relâche dans la station de sortie 9, hormis, le cas échéant et comme décrit plus loin, lors d’une étape de référencement axial au cours de laquelle les butées 15 sont éloignées l’une de l’autre pour dégager le produit 2, celui-ci restant alors toutefois retenu dans la tête de préhension 13 par la face support 22 du produit 2 qui vient contre la base 14 de la tête de préhension 13. Les butées 15 délimitent alors le déplacement horizontal du produit 2 au sein de la tête de préhension 13 de sorte que celui-ci y reste maintenu, même si les butées 15 n’exercent temporairement pas de force contre le produit 2 en direction de l’axe 3. Comme il sera décrit encore plus loin, le produit 2 est retenu pendant toute la transformation, par sa partie de fond 21.
Grâce aux butées 15 qui exercent une force contre le produit 2 au niveau de la partie de fond 21, le manipulateur 10 extrait par son mouvement le produit 2 hors de la station d’entrée 7. Le produit 2 est maintenu à sa partie de fond 21 par la tête de préhension 13, et ce pendant les différentes étapes de transformation et/ou de mouvement.
Après la saisie du produit 2 dans la station d’entrée 7 pour l’extraire de l’une des positions possibles dans ladite station, le procédé peut comprendre une étape référencement qui se déroule de la façon suivante. Le manipulateur 10 se déplace pour orienter le produit 2 avec la tête de préhension 13 sous lui. Préférablement, cette orientation est telle que la base 14 de la tête de préhension 13 est horizontale, aves les butées 15 s’étendant vers le haut à partir d’elle contre le produit 2. A ce stade, le maintien du produit 2 est ensuite réduit, sans pour autant que le produit 2 soit libéré. En effet, au moins une des butées 15 s’éloigne du produit 2, et préférablement il en va de même pour toutes les butées 15. Comme l’axe 3 du produit 2 est vertical, celui-ci est positionné et retenu par la tête de préhension 13 par la base 14 ; les butées 15 étant à distance du produit 2, mais préférablement suffisamment proche pour assurer toutefois une retenue contre une chute latérale. Lorsque le produit 2 est dégagé des butées 15 par éloignement d’au moins l’une d’elles, compte tenu de son orientation verticale, le produit 2, s’il n’est pas contre la base 14, va y descendre sous l’effet de son propre poids. Les butées 15 sont dégagées du produit 2 pendant un temps court qui permet au produit 2 de glisser vers le bas contre la base 14, puis les butées 15 reviennent en position contre le produit 2. Ainsi, le produit 2 est correctement placé entre les trois butées 15, qui se positionnent dans une trace de cercle unique, et contre la base 14. Pendant l’ouverture et la fermeture des butées 15, la tête de préhension 13 est préférablement immobile, c’est à dire que la base 14 ne se déplace pas, alors que, comme il a été expliqué, au moins l’une des butées 15 se déplace horizontalement pour réduire la force de serrage sur la partie de fond 21 du produit 2.
Le manipulateur 10 déplace le produit 2, en le maintenant par la partie de fond 21, jusqu’à l’amener au niveau de la station de traitement 8. Le manipulateur 10 présente le produit 2 dans la station de traitement 8 avec son col 23 sous la partie de fond 21 du produit 2. L’axe 3 du produit 2 peut être vertical ou oblique.
Le manipulateur 10, tout en maintenant la partie de fond 21 approche le produit 2, col 23 en bas, des disques de coupe 16, en particulier en avançant le produit 2 entre les deux disques de coupe 16.
Les disques de coupe 16 tournent préférablement dans le même sens et sont orientés à l’horizontale, dans un plan de coupe 17. Ils sont légèrement éloignés l’un de l’autre. Le manipulateur 10 déplace le produit 2 dans le module de découpe 11 en le maintenant col 23 en bas par la partie de fond 21, et présente dans le plan de coupe 17, une section du produit 2 qui se trouve entre la partie de fond 21 et le col 23. Les disques de coupe 16 sont positionnés de sorte que leurs bords sont éloignés d’une distance plus petite que le diamètre intérieur du produit 2 à couper. En particulier, l’espace entre les bords des deux disques de coupe 16 est inférieur à 5 centimètres, préférablement inférieur à 3 centimètres.
La découpe du produit 2 se fait en bougeant le manipulateur de sorte que la tête de préhension 13, qui retient pendant la découpe le produit 2 par sa partie de fond 21 prise entre les butées 15, se déplace parallèlement au plan de coupe 17. En particulier, il est avantageux que le mouvement au niveau du produit 2 soit selon une droite parallèle au plan de coupe 17, donc horizontale, et perpendiculaire à la direction qui relie entre eux les centres des disques de coupe 16, préférablement une droite équidistante des deux centres. Du fait de la forme circulaire des deux disques de coupe 16 entre lesquels le produit 2 est amené, ce dernier est attaqué simultanément ou quasiment, par les deux disques de coupe 16 chacun coupant le produit 2 d’un côté.
Préférablement, l’axe 3 du produit 2 est orienté perpendiculairement au plan de coupe 17 pendant la coupe, ce qui amène au final une découpe parallèle à la face support 22 du produit 2, ou, autrement dit, perpendiculaire à l’axe 3. On peut aussi imaginer que le manipulateur se positionne de sorte que le produit 2, maintenu dans la tête de préhension 13 par les butées 15 pressées contre lui, soit avec son axe 3 non perpendiculaire au plan de coupe 17. Dans ce cas, la découpe obtenue sera selon un plan non perpendiculaire à l’axe 3.
Comme les disques de coupe 16 présentent un écart entre leur circonférence, un simple mouvement de translation tel que décrit du produit 2 entre eux ne permettra pas de séparer le col 23 de la partie de fond 21, puisque le produit 2 conserverait sa matière correspondant à l’écart entre les disques. Ainsi, au moins à partir d’un moment après l’arrivée en contact du produit 2 contre les deux disques de coupe 16, la tête de préhension 13 met en rotation le produit 2 autour d’une direction perpendiculaire au plan de coupe 17. Pour ce faire, une rotation est mise en œuvre pour les butées 15 ainsi que la base 14 de façon coordonnée, voire de la tête de préhension elle-même, dans le cas où le produit 2 est maintenu avec son axe 3 non perpendiculaire au plan de coupe 17. La tête de préhension 13 doit alors être animée d’une trajectoire circulaire parallèle au plan de coupe 17.
Le produit 2 est maintenu par le manipulateur 10 pendant l’opération de découpe au sein du module de découpe 11, et ce préférablement sans avoir été libéré de la tête de préhension 13 depuis sa prise dans la station d’entrée 7 et éventuellement sans être libéré jusqu’à la relâche dans la station de sortie 9. L’opération de découpe consiste à séparer le produit 2 en deux parties, l’une comprenant le col 23 et l’autre comprenant la partie de fond 21, maintenue dans la tête de préhension 13. Comme le produit 2 est orienté, pendant la découpe, avec le col 23 sous la partie de fond 21, la découpe se termine par la chute vers le bas de la partie du produit 2 qui comprend le col 23. On peut prévoir un bac de récupération, qui reçoit donc cette partie et qui est au moins partiellement situé sous le plan de coupe 17, éventuellement via une goulotte. A la fin de l’opération de découpe, la tête de préhension 13 ne maintient plus qu’une portion de l’ébauche initiale, mais toujours au niveau de la partie de fond 21.
Ainsi, par exemple, la section 22 d'ozonation est équipée d'un capteur 221 propre à mesurer la température (°C) dans la cuve d’ozonation et d'un capteur 222 propre à mesurer la quantité résiduelle d'ozone (mg/L) dans l'eau en sortie de la cuve d’ozonation.
Ainsi, par exemple, la section 24 de désinfection UV est équipée d'un capteur 241 propre à mesurer la dose d’UV par unité de surface (mJ/cm2) appliquée à la surface de la cuve de désinfection UV au cours de l’intégralité du processus de désinfection UV.
Ainsi, par exemple, la section 26 de chloration est équipée d'un capteur 261 propre à mesurer le pH (sans unité) de l’eau dans la cuve de chloration, un capteur 262 propre à mesurer le niveau (m) de l’eau dans la cuve de chloration, et un capteur 263 propre à mesurer le débit de refoulement (exprimé en m3/h) de l'eau sortant de la cuve de chloration.
Le système de surveillance 3 comporte également un dispositif d’acquisition 30, un réseau de communication 35 et une base de données 40.
Le dispositif d’acquisition 30 est adapté pour acquérir les valeurs brutes délivrées par les différents capteurs équipant le système de traitement 2 de l’usine 1 et à stocker ces valeurs brutes, avec leur date d'acquisition, dans la base de données 40, via le réseau de communication 35.