Procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile (4, 24) et un objet externe (8), le véhicule automobile (4, 24) étant équipé d’au moins une caméra (26) configurée pour capturer des images numériques dans un champ de capture à l’extérieur du véhicule automobile, le véhicule (4, 24) comportant un dispositif de calcul embarqué (22) adapté pour traiter lesdites images numériques captées et calculer des caractéristiques estimées d’au moins un objet externe situé dans ledit champ de capture, lesdites caractéristiques estimées comportant, pour chaque objet externe, une première information de position estimée dudit objet dans un système de coordonnées dans lequel ledit véhicule automobile (4, 24) est également positionné, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte la mise en œuvre, par un processeur (32) dudit dispositif de calcul embarqué (22) : -pour le ou chaque objet externe, une fourniture (72) desdites caractéristiques estimées à partir des images numériques captées en entrée d’un moteur de calcul paramétré, entraîné par apprentissage machine dans une phase préalable d’apprentissage, ledit moteur de calcul étant configuré pour fournir une deuxième information de position corrigée dudit objet externe, et -une estimation (74) d’une distance entre le véhicule automobile et l’objet externe en fonction d’une position courante du véhicule automobile et de ladite deuxième information de position corrigée, et dans lequel dans la phase préalable d’apprentissage, est mis en œuvre un apprentissage machine (86) des valeurs des paramètres dudit moteur de calcul prenant en compte, pour chaque objet externe, les caractéristiques estimées dudit objet externe à partir des images numériques capturées et de points de référence obtenus par au moins un capteur de télédétection. Procédé selon la revendication 1, dans lequel au moins un capteur de télédétection fournissant lesdits points de référence est un capteur LIDAR. Procédé selon la revendication 1 ou 2, le véhicule automobile étant équipé d’au moins un capteur radar (25) fournissant des points radar instantanés, lesdits points radar instantanés étant en outre fournis en entrée dudit moteur de calcul. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’apprentissage machine (86) des valeurs des paramètres du moteur de calcul prend en compte en outre une vitesse de déplacement dudit objet externe, et dans lequel le moteur de calcul prend en entrée une vitesse instantanée dudit objet externe. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la vitesse instantanée dudit objet externe est calculée à partir desdites image numériques captées. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la vitesse instantanée dudit objet externe est obtenue à partir de points radar fournis par au moins un capteur radar embarqué. Procédé selon l’une des revendication 1 à 6, dans lequel lesdites caractéristiques estimées comportent en outre, pour chaque objet externe, une classification dudit objet externe dans une classe d’objets parmi une pluralité de classes prédéterminées, ladite classification étant fournie en entrée dudit moteur de calcul. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les caractéristiques estimées comprennent, pour un objet externe détecté, un cadre rectangulaire (6) dans lequel ledit objet externe est situé, ladite première information de position estimée comportant des coordonnées dans ledit système de coordonnées d’au moins deux coins dudit cadre rectangulaire. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la phase préalable d’apprentissage comporte, pour au moins un véhicule et au moins un objet externe audit véhicule, une réception de données d’apprentissage comprenant des caractéristiques estimées de l’objet externe et d’une pluralité de points obtenus par au moins un capteur de télédétection embarqué, puis une extraction, à partir de la pluralité de points de télédétection, d’au moins un point de référence associé audit objet externe, ledit point de référence étant, pour un objet externe donné, le point de télédétection le plus proche, selon une métrique choisie, dudit véhicule et d’un coin du cadre représentant ledit objet externe. Dispositif d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile (4, 24) et un objet externe (8), le véhicule automobile (4, 24) étant équipé d’au moins une caméra (26) configurée pour capturer des images numériques dans un champ de capture à l’extérieur du véhicule automobile, le véhicule (4, 24) comportant un dispositif de calcul embarqué (22) adapté pour traiter lesdites images numériques captées et calculer des caractéristiques estimées d’au moins un objet externe situé dans ledit champ de capture, lesdites caractéristiques estimées comportant, pour chaque objet externe, une première information de position estimée dudit objet dans un système de coordonnées dans lequel ledit véhicule automobile (4, 24) est également positionné, le dispositif comportant un processeur (32) configuré pour mettre en œuvre: -pour le ou chaque objet externe, un module de fourniture desdites caractéristiques estimées à partir des images numériques captées en entrée d’un moteur de calcul paramétré, entraîné par apprentissage machine dans une phase préalable d’apprentissage, ledit moteur de calcul étant configuré pour fournir une deuxième information de position corrigée dudit objet externe, et -un module d’estimation d’une distance entre le véhicule automobile et l’objet externe en fonction d’une position courante du véhicule automobile et de ladite deuxième information de position corrigée, des valeurs des paramètres dudit moteur de calcul étant obtenues par mise en œuvre, dans la phase préalable d’apprentissage, d’un apprentissage machine des valeurs des paramètres dudit moteur de calcul prenant en compte, pour chaque objet externe, les caractéristiques estimées dudit objet externe à partir des images numériques capturées et de points de référence obtenus par au moins un capteur de télédétection. Véhicule automobile équipé d’au moins une caméra (26) configurée pour capturer des images numériques dans un champ de capture à l’extérieur du véhicule automobile, le véhicule (4, 24) comportant un dispositif de calcul embarqué (22) adapté pour traiter lesdites images numériques captées et calculer des caractéristiques estimées d’au moins un objet externe situé dans ledit champ de capture, lesdites caractéristiques estimées comportant, pour chaque objet externe, une première information de position estimée dudit objet dans un système de coordonnées dans lequel ledit véhicule automobile (4, 24) est également positionné, et comportant un dispositif d’estimation d’une distance entre ledit véhicule automobile (4, 24) et un objet externe (8) selon la revendication 10. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe conforme aux revendications 1 à 9.