INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'unité de traitement de réception 401 reçoit des signaux électriques à partir de l'unité de conversion optique-électrique 404. L'unité de traitement de réception 401 réalise des processus imposés sur les signaux électriques reçus. Des exemples des processus imposés comprennent des processus de démodulation, des processus pour des données de surveillance d'état (c'est-à-dire la télémétrie), qui sont des informations nécessaires pour surveiller les états de satellites depuis le sol, des processus pour des informations d'erreur de direction d'antenne quant à des satellites, et autres. Les informations d'erreur de direction d'antenne comprennent des informations sur des signaux de somme et des signaux de différence pour poursuivre des satellites avec l'antenne par un système de poursuite monopulsé. Un signal de somme est un signal ayant des caractéristiques de telle sorte que le niveau de signal ait un maximum lorsqu'il pointe directement vers un satellite et le niveau de signal diminue lorsque la direction se décale de la direction de satellite. Un signal de différence est un signal ayant des caractéristiques de telle sorte que le signal ait un minimum lorsqu'il pointe directement vers un satellite, le niveau de signal augmente lorsque la direction se décale de la direction de satellite, et la phase s'écarte de celle du signal de somme conformément à la direction du décalage. Des exemples d'un processus pour les informations d'erreur de direction d'antenne comprennent un processus pour déterminer l'erreur angulaire sur l'axe AZ et l'erreur angulaire sur l'axe EL pour l'antenne à partir du signal de somme et du signal de différence, et autres. Ces processus imposés peuvent utiliser un art bien connu. Les données de surveillance d'état comprennent des informations indiquant la température à l'intérieur du satellite, la tension à un emplacement imposé à l'intérieur du satellite, la position du satellite, l'état d'un équipement monté dans le satellite, et autres.
L'unité de traitement d'émission 402 sort des signaux d'émission sur lesquels des processus imposés ont été réalisés à destination de l'équipement côté antenne 20 via l'unité de conversion électrique-optique 403 et le joint tournant optique 60. Des exemples des processus imposés comprennent des processus de modulation, des processus pour générer des signaux d'émission d'une magnitude imposée, et autres.
L'unité de conversion électrique-optique 403 reçoit des signaux électriques à partir de l'unité de traitement d'émission 402. L'unité de conversion électrique-optique 403 convertit les signaux électriques reçus en signaux optiques. L'unité de conversion électrique-optique 403 sort les signaux optiques convertis à destination du joint tournant optique 60.
L'unité de conversion optique-électrique 404 reçoit des signaux optiques à partir du joint tournant optique 60. L'unité de conversion optique-électrique 404 convertit les signaux optiques reçus en signaux électriques. L'unité de conversion optique-électrique 404 sort les signaux électriques convertis à destination de l'unité de traitement de réception 401.
Le procédé comprend ensuite une étape 31 de calcul incrémental des composantes principales du flux de données. En particulier, l’unité de traitement du microcontrôleur exécute une méthode d’analyse en composantes principales incrémentielle sans covariance (en anglais « covariance free incremental principal component »). Une telle méthode d’analyse est bien connue de l’homme du métier. En particulier, la méthode d’analyse correspond à un algorithme incrémental d’approximation des composantes principales en utilisant un flux de données. Le nombre de composantes principales est fixé en avance. L’algorithme applique une mise à jour des composantes principales à chaque acquisition de données. Cette mise à jour est réalisée en se basant sur diverses opérations de projection.
La méthode est effectuée de manière incrémentale, c’est-à-dire que les données d’apprentissage sont utilisées au fur et à mesure de leur acquisition.
Cette méthode d’analyse permet d’obtenir un ensemble de vecteurs des composantes principales du flux de données.
Cette méthode d’analyse présente l’avantage d’éviter de calculer une matrice de covariance. Cette méthode permet donc d’extraire les composantes principales d’un ensemble de données de manière itérative et en utilisant moins de ressources (opérations de calcul et mémoire) que les méthodes traditionnelles basées sur la covariance.
Le procédé comprend ensuite une étape 32 d’orthonormalisation de l’ensemble de vecteurs des composantes principales du flux de données. L’orthonormalisation correspond à une transformation de cet ensemble de vecteur vers une base orthonormale. En particulier, l’unité de traitement exécute un algorithme modifié de Gram-Schmidt (en anglais « modified Gram-Schmidt process ») bien connu de l’homme du métier.
En particulier, pour un ensemble de vecteurs de composantes principales constitué de vecteur x j , j allant de 1 à n , n correspondant au nombre de vecteurs x j , l’algorithme comprend une initialisation de vecteurs v j , j allant de 1 à n . Chaque vecteur v j est initialisé à la valeur du vecteur x j . Ensuite, l’algorithme comprend une boucle de calcul de vecteurs orthonormés q j , j allant de 1 à n . La boucle de calcul de vecteurs orthonormés q j comprend un calcul du vecteur q j . Le calcul du vecteur q j correspond à une normalisation du vecteur v j . Le vecteur q j est donc égal à la division du vecteur v j par sa norme euclidienne (q j = v j / ∥v j ∥₂). La boucle de calcul du vecteur q j comprend ensuite une boucle de mise à jour des vecteurs v k , k étant un index allant de j+1 à n. La boucle de mise à jour des vecteurs v k comprend un calcul du vecteur v k par la formule suivante :
L’étape 32 d’orthonormalisation permet d’obtenir une base orthonormale de vecteurs q j qui correspond à un ensemble orthogonalisé des vecteurs x j initiaux. La base orthonormale sert à corriger une erreur d’orthogonalité induite par l’approximation des composantes principales calculées. La base orthonormale sert également à calculer l’énergie des données portées par cette base.
Le procédé comprend une élaboration 33 d’un modèle de détection d’anomalies comportant ladite base orthonormale et un seuil de détection défini par l’utilisateur. Ledit seuil de détection peut être supérieur ou égal à 70%, par exemple de l’ordre de 90%.
Le procédé comprend en outre une élaboration 34 d’un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un tel modèle de détection.
Un tel procédé permet d’obtenir un modèle de détection d’anomalies adapté pour réaliser une détection d’anomalies incrémentale. En particulier, le modèle de détection est adapté pour classer des données qu’il reçoit en entrée comme étant données normales ou des données d’anomalie.
Le procédé permet de définir simplement une base orthonormale correspondant à un comportement normal du système physique. Le modèle de détection d’anomalies comprend la base orthonormale et le seuil de détection défini. Le modèle de détection d’anomalies est donc simple, occupe relativement peu d’espace en mémoire et peut être exécuté rapidement. De la sorte, un tel modèle de détection peut être élaboré et mis en œuvre par un microcontrôleur.
La illustre un procédé mis en œuvre par ordinateur de détection d’anomalies dans un système physique à surveiller.
Le procédé comprend une étape 40 d’obtention d’un flux données à surveiller. Dans cette étape 40, le flux de données à surveiller est fourni au microcontrôleur. Les données à surveiller sont notamment acquises par un dispositif d’acquisition disposé dans le système physique à surveiller. Chaque donnée est représentée par un vecteur de valeurs.
Le procédé comprend ensuite une étape 41 de projection vectorielle. Dans cette étape 41, l’unité de traitement projette les données à surveiller sur la base orthonormale. La projection vectorielle correspond à un produit scalaire entre les données à surveiller et chaque vecteur de la base orthonormale.
Le procédé comprend ensuite une étape 42 de calcul d’énergie. Dans cette étape 42, l’unité de traitement calcule l’énergie des données projetées sur la base orthonormale. L’unité de traitement calcule également l’énergie des données à surveiller. L’énergie d’un vecteur correspond à la somme des carrés de tous les éléments de ce vecteur.
Le procédé comprend ensuite une étape 43 de calcul d’un rapport d’énergies. Dans cette étape 43, l’unité de traitement calcule un rapport entre l’énergie des données à surveiller et l’énergie des données projetées sur la base orthonormale.
Sinon, une troisième configuration de fonctionnement peut être envisagée. En effet, si la puissance à fournir à l’au moins une charge électrique 200, c’est à dire la puissance nécessaire , dépasse la puissance apparente S disponible dans le réseau principal 110, et si la puissance active nécessaire à l’au moins une charge 200 dépasse également la puissance apparente S disponible dans le réseau principal 110 alors le procédé d’alimentation 1 permet une injection d’un complément de puissance réactive et d’un complément de puissance active
Autrement dit, si la valeur de puissance active nécessaire est supérieure à la puissance apparente S du réseau principal 110, le procédé d’alimentation 1 comprend une étape d’injection 752 d’un complément de puissance réactive du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110 et d’un complément de puissance active du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110.
Ainsi, si et que alors le procédé d’alimentation 1 permet une injection, selon l’étape 752, d’un complément de puissance réactive du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110 et d’un complément de puissance active du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110 la puissance apparente dans le réseau principal 110. Ainsi, pendant l’étape d’injection 752, la puissance apparente peut être définie selon la formule suivante :
Où représente la somme de la valeur de puissance réactive Q présente initialement dans le réseau principal 110 et de la valeur du complément de puissance réactive et représente la somme de la valeur de puissance active P présente initialement dans le réseau principal 110 et de la valeur du complément de puissance active .
La somme peut également être interprétée comme une valeur de puissance réactive de référence alors que la somme peut également être interprétée comme une valeur de puissance active de référence pour répondre aux deux conditions citées précédemment, à savoir et .
En variante, il peut être envisagé comme condition à l’injection 752 d’un complément de puissance réactive du réseau auxiliaire 120 et d’un complément de puissance active dans le réseau principal 110, les conditions suivantes : et
Dès lors, la condition sur la valeur de puissance active nécessaire à l’au moins une charge électrique 200 est simplifié puisque la valeur de puissance apparente limite de dimensionnement du réseau principal 110 est connue.
Cette troisième configuration se traduit comme le cas lors duquel la puissance apparente nécessaire de l’au moins une charge électrique 200 est supérieure à une puissance apparente limite de dimensionnement du réseau principal 110 et la puissance active nécessaire de l’au moins une charge électrique 200 est aussi supérieure à cette même puissance apparente limite de dimensionnement. Ainsi avant compensation par le réseau auxiliaire 120, il peut être observé un dépassement de la puissance du réseau principal 110 par rapport à la limite de puissance accepté dans le réseau principal 110, caractérisé par la valeur de puissance limite . De même il est possible d’observer un dépassement de la puissance active du réseau principal 110 par rapport à la limite de puissance accepté dans le réseau principal 110, caractérisé par la valeur de puissance limite .
Dans la troisième configuration, le complément de puissance réactive qui est ajouté compense totallement la puissance réactive Q que le réseau principal 110 fourni de tel sorte que . En effet cette puissance est signée. A titre d’exemple indicatif, il est alors possible de réaliser une correction du facteur de puissance (PFC).
Ainsi, le procédé d’alimentation présente l’intérêt de permettre une gestion optimisée d’une configuration à une autre configuration par rapport aux trois configurations citées précédemment en fonction de la puissance apparente S disponible dans le réseau principal 110, de la puissance apparente limite liée au dimensionnement du réseau principal 110 et de la puissance nécessaire à l’au moins une charge électrique 200.
En effet, lorsque la puissance nécessaire de l’au moins une charge électrique 200 dépasse la puissance apparente S du réseau principal 110, le procédé d’alimentation 1 permet de cibler la deuxième configuration ou la troisième configuration par rapport à la valeur de puissance active nécessaire .
De manière similaire, lors d’un délestage de charge active, c’est-à-dire lorsque l’au moins une charge électrique 200 ne nécessite plus une certaine quantité de puissance active nécessaire pour son fonctionnement, dans la troisième configuration, le procédé d’alimentation 1 est avantageusement capable de déterminer si le réseau principal 110 doit être alimenté selon la première configuration ou la deuxième configuration.
La représente ainsi un dispositif d’alimentation 100 en énergie électrique d'au moins une charge électrique 200 dans un système électrique aéronef selon le procédé d’alimentation 1. Le dispositif d’alimentation 100 se compose notamment du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120. Et, le réseau principal 110 comprend l’au moins une source de tension alternative 111 par prélèvement mécanique sur le système d'entrainement 112 connecté à l’unité de commande de génération de courant 113. Et, comme dit précédemment, l’au moins une source de tension alternative 111 est reliée à l’au moins une charge électrique 200.
Et, comme énoncé précédemment, le réseau auxiliaire 120 comprend : L’au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique 121 configuré pour alimenter en courant continu l’au moins une charge électrique 200, le convertisseur 122, disposé entre l’ensemble de stockage d’énergie électrique 121 et l’au moins une charge électrique 200 et configuré pour convertir le courant continu délivré par l’au moins un ensemble de stockage d’énergie électrique 121 en un courant alternatif, et le module de commande du convertisseur 123 configuré pour mesurer la tension et le courant entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200 et pour mesurer la tension électrique et le courant entre le convertisseur 122 et l’au moins une charge électrique 200.
Les dessins annexes illustrent l’invention : La figure numéro 1 représente en coupe du dessus, le dispositif de l’invention. La figure numéro 2 représente une coupe transversale du dispositif de l’invention. La figure numéro 3 représente en coupe du dessus, une variante du dispositif. La figure numéro 4 représente une coupe transversale, une variante du dispositif.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte les 3 éléments majeurs ci-dessous : Le raccord de gauche sert à détourner l’eau chaude, il se compose de quatre embouts comme suit : d’un écrou femelle amovible de dimension G3/4 (1) pour le raccordement au mur, de deux mamelons mâles de dimension G1/2 (2et3) pour la sortie et l’entrée de l’eau chaude et d’un mamelon mâle G3/4 (4) afin de permettre le raccordement du robinet initial. Le raccord de droite pour l’eau froide sert uniquement à compenser l’épaisseur du raccord de gauche, il se compose de deux embouts comme suit : d’un écrou femelle amovible de dimension G3/4 (5) pour le raccordement au mur et d’un mamelon mâle G3/4 (6) afin de permettre le raccordement du robinet initial. Le contenant en cuivre qui sert à réchauffer le gel douche et/ou le shampoing qui se trouve au centre, il se compose comme suit : d’une entrée pour l’eau chaude avec un mamelon mâle de dimension G1/2 (7), au bout de cette entrée, d’un canal extérieur formant une boucle (8) qui permet la circulation de l’eau chaude et cette eau chaude réchauffera par la transmission de chaleur du cuivre le gel douche et/ou le shampoing qui se trouve au centre du canal qui forme une cuve (9), au bout de ce canal, d’une sortie pour l’eau chaude avec un mamelon mâle de dimension G1/2 (10), enfin un tunnel (11) en façade traversant le canal extérieur permet l’accès au gel douche et au shampoing se trouvant au centre via une pompe à savon, actionné par l’utilisateur. Une coque PVC enveloppant le contenant en cuivre permettra d’avoir une quantité de gel douche et/ou de shampoing plus importante en stock (12).
Dans la forme selon la et la , la pompe à savon est en façade et selon la et la , la pompe à savon est dessus.
Système de fixation sacrée et ensemble comprenant un tel système La présente invention concerne un système de fixation sacrée et un ensemble comprenant un tel système de fixation.
Pour les montages d’arthrodèse postérieure du rachis, il est connu d’utiliser un système de fixation sacrée, par exemple sous forme de plaque venant se fixer au sacrum d’un patient, plus particulièrement aux vertèbres S1 et S2, à l’aide de vis.
Le système de fixation sacrée sous forme de plaque permet d’une part un décalage distal de la connexion entre la tige vertébrale du montage d’arthrodèse et le système de fixation sacrée, comparativement à l’utilisation d’une seule vis pédiculaire dans la vertèbre S1. Cela permet de concentrer la lordose lombaire proche du sacrum sans risquer de conflit entre des ancrages de la vertèbre L5 et du sacrum.
D’autre part, lorsque les montages d’arthrodèse postérieure du rachis atteignent le pelvis, le système de fixation sacrée représente le socle du montage. Par conséquent, le système de fixation sacrée requiert une robustesse lui assurant notamment une résistance élevée à une force d’arrachement auquel il est soumis lorsqu’il est assemblé sur le sacrum. Le système de fixation sacrée sous forme de plaque, bénéficiant de deux vis insérées respectivement dans les vertèbres S1 et S2 du sacrum, voit sa robustesse améliorée comparativement à une vis pédiculaire insérée dans le sacrum.
Ces systèmes donnent globalement satisfaction, mais la tenue des vis de fixation du montage peut être insuffisante dans le temps, ce qui fragilise le montage et limite sa durée de vie.
Le but de la présente invention est de proposer un système de fixation sacrée amélioré, présentant une robustesse et une durée de vie améliorées.
A cet effet, l’invention a pour objet un système de fixation sacrée, comprenant une plaque comprenant une face proximale et une face distale, opposée à la face proximale, un plan de plaque s’étendant entre les faces distale et proximale, un premier logement s’étendant selon un premier axe en reliant entre elles les faces distale et proximale, le premier logement incluant à la fois un premier trou, qui débouche sur la face distale, et un premier fond, dans lequel est percé le premier trou et qui relie le premier trou et la face proximale, un deuxième logement s’étendant selon un deuxième axe en reliant entre elles les faces distale et proximale, le deuxième logement incluant à la fois un deuxième trou, qui débouche sur la face distale, une surface taraudée, qui débouche sur la face proximale, et un deuxième fond, qui est de forme concave, dans lequel est percé le deuxième trou et qui relie le deuxième trou et la surface taraudée, et un axe de plaque appartenant au plan de plaque et sécant avec les premier et deuxième axes, le deuxième axe formant, en projection dans un plan perpendiculaire à l’axe de plaque, un premier angle compris entre 30 et 60 degrés avec le plan de plaque, et le deuxième axe et l’axe de plaque formant entre eux un deuxième angle compris entre 45 degrés et 110 degrés. Le système comprend également une première vis, qui, lorsque le système est dans une configuration assemblée, est reçue dans le premier logement, en s’étendant dans le premier trou et en émergeant de la face distale de manière à pouvoir pénétrer dans la vertèbre S1 du sacrum d’un patient et une deuxième vis, qui comprend une tige filetée et une tête, la tête étant sensiblement sphérique de manière complémentaire au deuxième fond, la deuxième vis étant, lorsque le système est dans la configuration assemblée, reçue dans le deuxième logement de sorte que la tête est en appui sur le deuxième fond et la tige s’étend dans le deuxième trou et émerge de la face distale de manière à pouvoir pénétrer au moins dans la vertèbre S2 du sacrum du patient. Le système comprend également un bouchon de verrouillage, qui comprend une jupe dont une face extérieure est filetée de manière complémentaire à la surface taraudée et dont une face intérieure est complémentaire de la tête de la deuxième vis, et qui, lorsque le système est dans la configuration assemblée, est reçu dans le deuxième logement en interposant la jupe radialement entre la tête de la deuxième vis et la surface taraudée, de manière que la tête de la deuxième vis est reçue dans la jupe et est appuyée contre la face intérieure et un dispositif de connexion, qui, lorsque le système est dans la configuration assemblée, est disposé sur la face proximale entre les premier et deuxième logements et relie la plaque à une tige vertébrale.
Une des idées à la base de l’invention est de faire prendre à l’angulation de l’axe du deuxième logement, qui est fixe pour une plaque donnée, une valeur dans une large plage de valeurs prédéterminées, à savoir la plage s’étendant de 45 degrés à 110 degrés. Ainsi, le système de fixation autorise de choisir la position la plus adaptée pour la deuxième vis lorsqu’elle est en configuration assemblée, afin de garantir qu’elle pénètre dans la vertèbre S2 du sacrum du patient sans endommager d’autres organes, comme des nerfs ou des vaisseaux sanguins.
De plus, lorsque le système de fixation est en configuration assemblée et implanté dans le patient, il est soumis à une force d’arrachement qui est susceptible de causer son arrachement du sacrum, phénomène qu’il convient de limiter. L’invention permet, grâce à l’angulation du deuxième logement, d’obtenir une meilleure tenue mécanique du système de fixation. En effet, la deuxième vis pénètre, selon l’angulation imposée par le deuxième logement, au moins dans la vertèbre S2 du patient, et peut avantageusement s’étendre au-delà si nécessaire. Ainsi, l’invention permet d’adapter l’orientation du deuxième logement, et donc de la deuxième vis, au contexte particulier à chaque patient pour optimiser la tenue mécanique de la deuxième vis dans chaque cas et éviter d’endommager d’autres organes.
La robustesse du système de fixation sacrée est assurée dans le temps également grâce au bouchon de verrouillage. La jupe du bouchon de verrouillage est interposée radialement entre la surface taraudée du deuxième logement et la tête de la deuxième vis, et appuie contre la tête de la deuxième vis, ce qui entraîne la mise en appui de la tête de la deuxième vis contre le fond du deuxième logement. Ces deux appuis génèrent une force de friction suffisante pour bloquer totalement la deuxième vis. En particulier, la deuxième vis ne peut pas pivoter dans le deuxième logement. Elle ne peut donc ainsi ni se dévisser et s’extraire de la plaque, ni pivoter dans son logement et fragiliser le système, en modifiant l’orientation relative de la plaque et de la deuxième vis. Le bouchon de verrouillage empêche ainsi la deuxième vis de bouger lorsque que le système est en configuration assemblée. L’invention est donc robuste et a une résistance, notamment à la force d’arrachement, optimisée, ce qui permet une bonne tenue mécanique dans l’os et donc une durée de vie importante.
- Le deuxième angle est compris entre 70 degrés et 110 degrés, de préférence compris entre 85 et 95 degrés, et la deuxième vis est dimensionnée pour, dans la configuration assemblée, traverser la vertèbre S2 et atteindre l’os iliaque du patient.