INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif 1 est employé pour le traitement de la malocclusion dentaire, pour la correction de l’alignement dentaire et /ou le traitement du syndrome d´apnées obstructives du sommeil (dit « SAOS ») .
Le dispositif 1 permet avantageusement de traiter la malocclusion dentaire qui consiste en un contact anormal entre les dents maxillaires et les dents mandibulaires.
Les échanges (UWB et non UWB) peuvent être périodiques en ce que chaque période comprend une même succession de même type d’échange (UWB ou non UWB). En particulier, l’ordre avec lequel les types d’échanges s’alternent peut être le même pour chaque période. Par exemple, chaque période peut comprendre uniquement un échange non UWB suivi d’un échange UWB. Alternativement, chaque période peut comprendre uniquement un premier échange non UWB, suivi d’un échange UWB, puis d’un deuxième échange non UWB. Alternativement encore, chaque période peut comprendre uniquement un premier échange non UWB, suivi d’au moins deux échanges UWB, puis d’un deuxième échange non UWB.
Le procédé peut comprendre une détermination d’une programmation des échanges UWB et non UWB de chaque période respective. Les échanges UWB et non UWB peuvent être programmés de sorte que, pour chaque période respective, aucun échange UWB de la période respective ne présente de concomitance avec un échange non UWB quelconque de la période respective. Le procédé peut ensuite comprendre une exécution des échanges UWB et non UWB périodiques selon la programmation déterminée.
Dans des exemples, pendant la phase avec les échanges UWB, chaque période respective peut débuter par un échange non UWB. Pour chaque période respective, le premier échange non UWB peut comprendre un envoi d’une configuration des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective. Le premier échange non UWB de chaque période respective peut comprendre un envoi d’une configuration des un ou plusieurs échanges UWB à partir de la réception de cette configuration. La configuration peut être envoyée depuis le système vers les un ou plusieurs identifiants. La configuration peut être une configuration minimale pour l’exécution des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective. La configuration peut être envoyée sous forme d’instructions pour les un ou plusieurs identifiants. La configuration peut comprendre un nombre et/ou une fréquence d’échange(s) UWB à réaliser pendant le reste de la période. La configuration peut comprendre les instants de début et de fin de chaque échange UWB. La configuration peut comprendre le contenu de chaque échange UWB, c’est-à-dire par exemple une émission d’un ou plusieurs signaux UWB par le système et/ou les un ou plusieurs identifiants et/ou une réception par le système et/ou les un ou plusieurs identifiants de chaque signal UWB émis.
Dans des exemples, le contenu du premier échange non UWB d’une première période peut différer du contenu des premiers échanges non UWB des périodes exécutées ensuite par le procédé. Par exemple, pour la première période, le premier échange non UWB peut comprendre uniquement l’envoi de la configuration des un ou plusieurs échanges UWB. Après cette première période, le premier échange non UWB de chaque période respective peut comprendre (en plus de l’envoi de la configuration des un ou plusieurs échanges UWB) un envoi d’un signal déclenchant les un ou plusieurs échanges UWB. Le signal déclenchant peut être envoyé par le système aux un ou plusieurs identifiants. Le signal déclenchant peut comprendre un ordre de commencement de l’exécution des un ou plusieurs échanges UWB (dans l’ordre programmé). Les un ou plusieurs échanges UWB de la période peuvent débuter après ce signal de déclenchement.
Dans des exemples, au moins une période peut comprendre plusieurs échanges UWB. Par exemple, chaque période peut comprendre trois échanges UWB. Les échanges UWB peuvent être espacés les uns des autres. Par exemple, chaque période peut comprendre des échanges UWB toutes les X millisecondes, avec X un nombre de millisecondes inférieur à 50 et/ou supérieur à 10). Chacun des échanges UWB peut comprendre une mesure de distance entre le système et les un ou plusieurs identifiants. Les plusieurs échanges UWB de chaque période permettent donc d’obtenir plusieurs mesures de distance entre le système et les un ou plusieurs identifiants par période. Les plusieurs échanges UWB par période augmentent donc la fréquence des mesures de distance, ce qui améliore la précision de la mesure. Le procédé peut comprendre plusieurs échanges UWB par période lorsque les un ou plusieurs identifiants sont en mouvement (par exemple le mouvement peut être détecté à l’aide d’une mesure par le capteur de mouvement de chaque identifiant). Cela permet d’obtenir une mesure précise de distance pendant ce mouvement.
Dans des exemples, les échanges UWB peuvent servir pour l’envoi de données de planification (des schémas de planification) aux un ou plusieurs identifiants. Les un ou plusieurs identifiants peuvent être configurés pour suivre les différents schémas de planification envoyés pendant les échanges UWB avec le système. Chaque échange UWB peut comprendre des émissions/réceptions de signaux impulsionnels sur des bandes assez larges.
Le protocole de communication non UWB peut être n’importe quel un protocole de communication RF (acronyme de « Radio Fréquence »). Dans des exemples, le protocole de communication non UWB peut être un protocole de communication Bluetooth, par exemple un protocole de communication BLE (acronyme de l’anglais « Bluetooth Low Energy », qui signifie en français « Bluetooth basse énergie »).
Chaque identifiant peut être compact. Chaque identifiant peut être un porte-clés (traduction de l’anglais « keyfob ») ou un smartphone. Les un ou plusieurs identifiants peuvent comprendre un ou plusieurs porte-clés et/ou un ou plusieurs smartphones. Les un ou plusieurs identifiants peuvent être portés par un ou plusieurs utilisateurs du véhicule (par exemple le conducteur et/ou un ou plusieurs passagers). Chaque identifiant peut être configuré pour commander à distance l’exécution d’une ou plusieurs fonctionnalités du véhicule (par exemple ouverture de portes et/ou du coffre arrière, démarrage du véhicule et/ou verrouillage du véhicule). Pour cela, chaque identifiant peut comprendre des boutons commandant ces différentes fonctions. Chaque identifiant peut être configuré pour détecter le mouvement de l’identifiant (et/ou l’absence de mouvement). Pour cela, chaque identifiant peut comprendre un capteur de mouvement.
Dans des exemples, chaque identifiant peut comprendre un composant UWB, un composant BLE et une communication interne entre le composant UWB et le composant BLE. Le composant UWB (par exemple une puce UWB) peut être configuré pour programmer les échanges UWB. Le composant UWB peut être relié à une antenne pour l’envoi des signaux UWB des échanges UWB. Le composant BLE (par exemple une puce BLE) peut être configuré pour programmer les échanges BLE. Le composant UWB peut être relié à une antenne pour l’envoi des signaux BLE des échanges BLE. Le composant BLE peut être le composant dit « maître » et le composant UWB peut être asservi par le composant dit « maître ».
La communication interne peut comprendre une liaison SPI (acronyme de l’anglais « Serial Peripheral Interface », qui signifie en français « Interface périphérique série ») et un pin « wake-up » (en français broche de réveil). La communication interne entre les composants BLE et UWB permet d’éviter au composant UWB d’intégrer un composant pour mesurer le temps (par exemple un résonnateur). Le procédé peut comprendre, après le premier échange non UWB, un envoi d’un signal de réveil par le composant BLE au composant UWB en utilisant la communication interne. Après réception du signal de réveil, le composant UWB peut démarrer en s’alimentant depuis la source d’énergie électrique du dispositif. Le procédé permet d’éviter que les composants UWB et BLE s’allument en même temps car cela consomme beaucoup la source d’énergie électrique. Pour cela, le procédé permet de réduire le risque que des échanges BLE et UWB se chevauchent.
La source d’énergie électrique peut être une pile. Par exemple, la source d’énergie électrique peut être une pile bouton. La source d’énergie électrique peut ne pas être rechargeable (pile non rechargeable). Dans des exemples, la pile peut présenter un diamètre inférieur à 25 millimètres, par exemple d’environ 20 millimètres. Alternativement ou additionnellement, la pile peut présenter une hauteur inférieure à 6 millimètres, par exemple d’environ 3,2 millimètres. Par exemple, la pile peut être une pile bouton CR2032.
Des exemples vont maintenant être décrits en référence aux figures 2 à 8.
Les , et illustrent des exemples d’utilisation du système selon le procédé. Dans ces exemples, l’autre protocole de communication non UWB est un protocole de communication BLE (acronyme de l’anglais « Bluetooth Low Energy », qui signifie en français « Bluetooth basse énergie »).
La illustre un premier exemple 300 d’utilisation du système selon le procédé. La montre une évolution dans le temps des échanges BLE 301, des échanges UWB 302 et du courant 303 dans chaque identifiant.
Dans ce premier exemple, chaque période comprend un seul échange BLE entre les un ou plusieurs identifiants et le système (l’échange UWB 310 pour la première période puis 320 pour les périodes suivantes) suivi d’un seul échange UWB 312 entre les un ou plusieurs identifiants et le système. L’échange UWB 312 de chaque période respective débute à la fin de l’échange BLE de la période respective (l’échange UWB 310 pour la première période puis 320 pour les périodes suivantes). Pour chaque période respective, l’échange UWB 312 de la période respective ne présente pas de concomitance avec l’échange BLE 310, 320 de la période respective.
Pour chaque période, l’échange UWB 312 puis l’échange BLE 310, 320 induisent une augmentation du courant 313 dans l’identifiant. L’échange UWB 312 n’est pas concomitant avec l’échange BLE 310, 320. Les augmentations de courant pour chaque échange ne s’additionnent donc pas, et la communication ne produit donc pas de pic de courant dans les un ou plusieurs identifiants. Ensuite, le courant revient ensuite à un niveau faible 323, qui correspond au plancher de consommation des minuteries BLE et UWB ensemble. Ainsi, le procédé permet de réduire le risque de pic de courant dans chaque identifiant, ce qui améliore la durée de vie de la source d’énergie électrique de chaque identifiant.
La fraction plastique, sous forme de particules solides ou sous une forme essentiellement liquide, est de préférence mélangée avec un diluant avant son introduction dans le premier réacteur d’hydroconversion, et le cas échant avant son mélange avec la fraction lourde d’hydrocarbures de la charge. Ledit diluant, qui est désigné sous le terme « diluant plastique » dans la présente description, référencé 107 dans les figures, est formé par un hydrocarbure ou un mélange d’hydrocarbures liquides de même nature que la fraction lourde d’hydrocarbures non-asphalténique, et dont les exemples ne sont décrits à nouveau ici, ou une fraction d’hydrocarbures non-asphalténique plus légère comme un gazole léger (qui possède typiquement une plage d’ébullition de 200°C à 360°C), des hydrocarbures liquides plus légers comme du xylène, du toluène, une essence, leurs mélanges, etc. Le diluant plastique 107 peut avoir une fonction de solvant de la fraction plastique, en particulier du ou des polymères de la fraction plastique.
Différentes mises en œuvre de l’étape (a) sont possibles, qui se distinguent à un premier niveau par la manière dont la charge est introduite dans le premier réacteur d’hydroconversion : - selon un premier mode de réalisation de l’invention, appelé « injection directe » dans la présente description, la fraction plastique et la fraction lourde d’hydrocarbures non-asphalténique sont injectées séparément dans le premier réacteur d’hydroconversion (i.e. sans être mélangées avant leur introduction dans le réacteur d’hydroconversion). Ce premier mode de réalisation permet notamment de limiter le risque d’incompatibilité des fractions lourde d’hydrocarbures et plastique de la charge, qui pourrait provoquer une démixtion ou une précipitation d’asphaltènes par exemple. Selon ce premier mode de réalisation, différentes variantes peuvent être mises en œuvre et mieux décrites plus bas en relation avec les figures 1A, 1B, 1C et 1D. Ces variantes se distinguent à un deuxième niveau par le fait que la fraction plastique est introduite dans le réacteur d’hydroconversion sous une forme principalement liquide (figures 1A et 1B) ou sous la forme d’un slurry (figures 1C et 1D). - selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, appelé « injection indirecte » dans la présente description, la fraction plastique et la fraction lourde d’hydrocarbures sont mélangées avant leur introduction dans le réacteur d’hydroconversion. Ce deuxième mode de réalisation a notamment pour avantage une meilleure dispersion/solubilisation de la fraction plastique dans la charge, et une telle charge plus homogène introduite dans le réacteur est par exemple favorable à une bonne fluidisation du catalyseur, et au bon fonctionnement hydrodynamique du réacteur en général. Il peut aussi permettre l’utilisation d’équipement communs, tels que des fours, des distributeurs de la charge, des mélangeurs d’hydrogène avec la charge par exemple de type en forme de T (« T-mixer » selon la terminologie anglo-saxonne), ce qui peut contribuer à diminuer les coûts d’investissements. Là encore, selon ce deuxième mode de réalisation, différentes variantes peuvent être mises en œuvre, décrites ci-dessous en relation avec les figures 2A, 2B, 2C, 2D, et 2E. Ces variantes se distinguent à un deuxième niveau par le fait que la fraction plastique est sous forme solide ou de slurry (figures 2A et 2B), ou alternativement sous forme essentiellement liquide (figures 2C, 2D et 2E) lorsqu’elle est mélangée avec la fraction lourde d’hydrocarbures non-asphalténique.
A titre indicatif, la température de fusion du polyéthylène (PE) est comprise entre environ 85°C et 140°C. La température de fusion d’autres polymères comme le polypropylène (PP) est d’environ 170°C, et la température de fusion du polystyrène est comprise entre environ 240°C et 270°C.
La température de l’extrusion est de préférence telle qu’on limite la dégradation thermique du ou des polymères qui pourrait aboutir à la formation de solides indésirables. Par exemple, la température de l’extrusion est avantageusement inférieure à 200°C.
Le cadre interne 6 est encadré par le cadre externe 5 et est fixé à la plaque de support 4 par un élément électriquement isolant 9. En variante, le cadre interne 6 est fixé à la fois à la plaque de support 4 et au capot 7. Cet élément électriquement isolant 9 peut être identique à la couche électriquement isolante 8, en particulier l’élément électriquement isolant 9 est d’une matière et d’une épaisseur, mesurée selon l’axe Z, identiques à celles de la couche électriquement isolante 8. De manière avantageuse, la couche électriquement isolante 8 et l’élément électriquement isolant 9 sont tous les deux en oxyde de silicium.
Grâce à cet élément électriquement isolant 9, le cadre interne 6 peut être à un potentiel électrique différent du support 4.
Les masses interne 10 et externe 11 sont les masses vibrantes du capteur angulaire 1. La masse externe 11 est disposée autour de la masse interne 10. Les masses interne et externe 10 et 11 sont encadrées par le cadre interne 6, donc également encadrées par le cadre externe 5. Les masses interne 10 et externe 11 sont par exemple réalisées en silicium, et sont mobiles par rapport à la plaque de support 4, et mobiles l’une par rapport à l’autre.
Les masses interne 10 et externe 11 ont chacune un centre de gravité, qui, lorsque le capteur angulaire 1 est au repos, c’est-à-dire lorsque les masses interne 10 et externe 11 ne vibrent pas, sont sensiblement confondus au point O. Le point O est également le point d’intersection des axes X et Y.
Par « sensiblement », ici et dans le reste du texte, on entend qu’un écart de 10% par rapport à la valeur annoncée est autorisé.
Avantageusement, les masses interne 10 et externe 11 ont sensiblement la même masse.
Les masses interne 10 et externe 11 sont adaptées pour vibrer dans le plan P défini par les axes X et Y. Ainsi, le capteur angulaire 1 a pour axe sensible l’axe Z. Autrement dit, le capteur angulaire 1 est adapté pour mesurer une rotation ou une vitesse de rotation autour de l’axe Z.
Le capteur angulaire 1 comprend en outre des premiers éléments de suspension 13 et des deuxièmes éléments de suspension 14.
Les premiers éléments de suspension 13 relient la masse externe 11 au cadre interne 6, plus particulièrement à des points d’ancrage 15 fixes du cadre interne 6.
Ces premiers éléments de suspension 13 sont avantageusement au nombre de 4, comme cela est représenté sur les figures 1 et 3.
Ces premiers éléments de suspension 13 sont assimilés à des ressorts, et peuvent être soit des ressorts, soit, préférentiellement, des poutres, notamment en silicium. Dans le cas où les premiers éléments de suspension 13 sont des poutres en silicium, la masse externe 11 et le cadre interne 6 sont reliés entre eux mécaniquement et électriquement. Ils sont notamment au même potentiel électrique.
Les deuxièmes éléments de suspension 14 relient la masse interne 10 à la plaque de support 4, par des points d’ancrage fixes 17 de la plaque de support 4. Ces deuxièmes éléments de suspension 14 sont avantageusement au nombre de quatre, sont avantageusement similaires aux premiers éléments de suspension 13, et sont notamment des poutres en silicium. Une couche d’un matériau isolant électriquement, non représentée, est interposée selon l’axe Z entre les points d’ancrage fixes 17 et la plaque de support 4. Elle est avantageusement similaire à l’élément électriquement isolant 9.
Avantageusement, les premiers et les deuxièmes éléments de suspension 13 et 14 ont des raideurs sensiblement égales.
Les masses interne 10 et externe 11 sont également reliées entre elles par des éléments de couplage 19. Ces éléments de couplage 19 sont avantageusement au nombre de quatre, et sont avantageusement des poutres en silicium, adaptées pour se comporter comme des ressorts. Dans ce dernier cas, les masses interne 10 et externe 11 sont couplées électriquement et mécaniquement entre elles. Elles sont donc notamment au même potentiel électrique. Une raideur électrostatique supplémentaire à une raideur mécanique des éléments de suspension 13, 14 peut être générée si deux surfaces mobiles l’une par rapport à l’autre et reliées à l’un des éléments de suspension 13 ou 14 sont placés dans un champ de potentiel électrique, par exemple crée par deux pièces ayant une différence de potentiel.
Dans le cas présent, les masses interne 10 et externe 11 sont couplées entre elles, la masse externe 11 est reliée au cadre interne 6 qui est isolé électriquement de la plaque de support 4 et du cadre externe 5. Ainsi les masses interne 10, externe 11 et le cadre interne 6 sont au même potentiel électrique. La tension électrique entre un pourtour de la masse externe 11 et un intérieur du cadre interne 6 est donc nulle, et les premiers éléments de suspension 13 ne subissent pas l’apparition d’une raideur électrostatique.
Le capteur angulaire 1, comme cela est représenté sur la , comprend en outre des électrodes. Sur la , huit électrodes mobiles sont représentées, quatre électrodes sur la masse interne 10 et quatre sur la masse externe 11.
l’unité centrale étant adaptée pour piloter le haut-parleur;
la ou les séquences de test(s) de l’appareil/équipement comprenant au moins une action de contrôle sonore sélectionnée parmi une détection d’un son par au moins un microphone de l’appareil/équipement, une détection d’un son choisi par l’utilisateur ou d’une combinaison de ceux-ci, de sorte à pouvoir détecter au moins un dysfonctionnement, un bruit parasite ou une obstruction de l’interface d’acquisition sonore de l’appareil/équipement.
Selon un quatrième mode de réalisation avantageux, la ou les séquences de test(s) de l’appareil/équipement comprend(nnent) au moins une reconnaissance d’images prises par au moins un capteur photographique de l’appareil/équipement, de sorte à détecter l’état de marche du capteur photographique et/ou sa qualité optique et/ou que sa mise au point est fonctionnelle.
Selon un cinquième mode de réalisation avantageux, le banc de test comprend en outre au moins un module d’éclairage d’au moins un capteur photographique de l’appareil/équipement,
l’unité centrale étant en outre adaptée pour piloter l’allumage, l’extinction et le cas échéant le réglage de l’intensité des moyens d’éclairage lors de la ou des séquence(s) de test(s) de l’appareil/équipement ;
la ou les séquences de test(s) de l’appareil/équipement comprenant au moins une action d’analyse d’images prises du module d’éclairage en fonctionnement par le capteur photographique de l’appareil/équipement de sorte à détecter au moins tâche selon au moins un critère défini par l’utilisateur choisi parmi le nombre, la taille en pixels, et le pourcentage d’opacité ou une combinaison de ceux-ci.
Selon un sixième mode de réalisation avantageux, le banc de test comprend en outre au moins un capteur de lumière adapté pour détecter au moins un flash lumineux émis par une source d’illumination de l’appareil/équipement,
la ou les séquences de test(s) de l’appareil/équipement comprenant au moins une reconnaissance du flash lumineux émis par la source d’illumination de l’appareil/équipement, de sorte à détecter son état de marche.
Selon un septième mode de réalisation avantageux, le banc de test comprend en outre au moins un capteur de vibration adapté pour détecter au moins une vibration émise par une source de vibration de l’appareil/équipement,
la ou les séquences de test(s) de l’appareil/équipement comprenant au moins une reconnaissance de vibration(s) émise(s) par la source de vibration de l’appareil/équipement, de sorte à détecter son état de marche ou si la(les) vibration(s) est(sont) émise(s) à la fréquence souhaitée. Le support peut également comporter un capteur de vibration agencé pour être en contact avec l’appareil/équipement lorsque l’appareil/équipement est fixé sur le support et configuré pour convertir une vibration de l’appareil/équipement en un signal analogique.
Selon un huitième mode de réalisation avantageux, la ou les séquences de test(s) de l’appareil/équipement comprend(nennt) au moins une action de détection de l’état de marche d’un capteur gyroscopique et/ou d’un accéléromètre de l’appareil/équipement.
Selon un neuvième mode de réalisation avantageux, le banc de test comprend une(des) prise(s) d’alimentation électrique de l’appareil/équipement,
la ou les séquences de test(s) de l’appareil/équipement comprenant au moins une au moins une action de détection de la capacité de recharge électrique et/ou de la capacité d’échanges de données de l’appareil/équipement.
De préférence, le banc de test comprend une enceinte comprenant au moins un accès sécurisé depuis l’extérieur, l’enceinte étant configurée pour loger le support dans sa position de référence, la(les) caméra(s), et le cas échéant le(s) palpeur(s) tactile(s) et le ou les actionneurs de palpeur, le portique à trois axes, le(s) microphone(s), le(s) haut-parleur(s), le(s) module(s) d’éclairage, le(s) capteur(s) de lumière, le(s) capteur(s) de vibration.
Selon une variante avantageuse, le banc de test comprend un bâti sur lequel sont fixés l’unité centrale, l’enceinte, un coffret électrique de commande de l’unité centrale et une connectique extérieure, de préférence une connectique d’alimentation en 220V et/ou une connectique de type Ethernet.
Selon une autre caractéristique avantageuse, l’enceinte comprend des glissières sur lesquelles est monté coulissant le support en formant un tiroir, entre une position déployée à l’extérieur de l’enceinte et la position de référence dans laquelle l’accès à l’enceinte est fermé.