Procédé de séparation par arrachage d’une semelle (12) et d’une tige (14) d’une chaussure (10), la semelle (12) et la tige (14) étant reliées par une liaison (16), la tige (14) présentant une partie arrière (14.1) et une partie avant (14.2) ; caractérisé en ce que le procédé de séparation par arrachage comprend une étape de séparation de la semelle (12) et de la tige (14) durant laquelle la partie arrière (14.1) de la tige (14) est reliée à une pince de préhension (32) et la semelle (12) est reliée à un outillage de maintien (24) qui comprend des pics (42) plantés dans la semelle (12) et orientés selon une direction et en ce que l’étape de séparation consiste à écarter la pince de préhension (32) et l’outillage de maintien (24) en suivant une trajectoire d’arrachage (44) sécante à la direction des pics (42). Procédé de séparation par arrachage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la trajectoire d’arrachage (44) comprend au moins une composante perpendiculaire à un plan de référence (RF) de la semelle (12) et s’écartant de ce dernier ainsi qu’au moins une composante parallèle au plan de référence (RF) et orientée vers la partie avant (14.2) de la tige (14). Procédé de séparation par arrachage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la trajectoire d’arrachage (44) comprend un premier tronçon (44.1) parallèle au plan de référence (RF) et orienté vers la partie avant (14.2) de la tige (14), un deuxième tronçon (44.2) perpendiculaire au plan de référence (RF) et s’écartant de ce dernier ainsi qu’un troisième tronçon (44.3) comprenant une composante parallèle au plan de référence (RF), orientée vers la partie avant (14.2) de la tige (14), et une composante perpendiculaire au plan de référence (RF) et s’écartant de ce dernier. Procédé de séparation par arrachage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pince de préhension (32) est inclinée vers la partie avant (14.2) de la tige (14) d’un angle qui augmente durant la trajectoire d’arrachage (44), notamment après au moins un tronçon parmi les premier et deuxième tronçons (44.1 , 44.2). Procédé de séparation par arrachage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d’évacuation de la semelle (12) séparée de la tige (14) à l’aide d’un outil d’évacuation (48) comportant au moins une pointe (54) plantée dans la semelle (12). Procédé de séparation par arrachage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape d’évacuation de la semelle (12) comprend une phase de séparation de la semelle (12) et de l’outil d’évacuation (48) lors de laquelle la semelle (12) est positionnée au-dessous d’une raclette (56) et l’outil d’évacuation (48) au-dessus de la raclette (56) puis l’outil d’évacuation (48) est déplacé vers le haut, la semelle (12) étant maintenue par la raclette (56). Procédé de séparation par arrachage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige (14) et la semelle (12) sont reliées par une liaison par collage (16) et en ce que le procédé de séparation par arrachage comprend, préalablement à l’étape de séparation, une étape de chauffage de la chaussure (10) visant à ramollir la liaison par collage (16). Dispositif de séparation par arrachage permettant de mettre en œuvre le procédé de séparation par arrachage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un outillage de maintien (24) configuré pour maintenir au moins une semelle (12) ainsi qu’au moins une pince de préhension (32) configurée pour saisir la partie arrière (14.1) d’une tige (14), la pince de préhension (32) étant mobile pour suivre une trajectoire d’arrachage (44), l’outillage de maintien (24) comportant des pics (42) configurés pour se planter dans la semelle (12) et orientés selon une direction sécante avec la trajectoire d’arrachage (44). Dispositif de séparation par arrachage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’outillage de maintien (24) comprend au moins un étau qui comporte des premier et deuxième mors (36.1, 36.2), au moins l’un des premier et deuxième mors (36.1, 36.2) étant mobile par rapport à l’autre et se translatant selon une direction de déplacement entre des positions rapprochée et écartée, chacun des premier et deuxième mors (36.1, 36.2) présentant au moins un pic (42), la direction de déplacement étant sensiblement parallèle au pic (42). Dispositif de séparation par arrachage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque pic (42) présente une longueur comprise entre 10 et 60 mm. Dispositif de séparation par arrachage selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la pince de préhension (32) comprend deux mors (32.1, 32.2) qui présentent des faces (F32.1, F32.2) se faisant face striées. Dispositif de séparation par arrachage selon l’une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend un outil d’évacuation (48) présentant au moins une pointe (54) configurée pour se planter dans la semelle (12). Dispositif de séparation par arrachage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une raclette (56) positionnée au-dessus d’un convoyeur (50) et configurée pour être positionnée entre l’outil d’évacuation (48) et la semelle (12) supportée par l’outil d’évacuation (48). Dispositif de séparation par arrachage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la raclette (56) comprend une plaque sensiblement horizontale qui s’étend entre des premier et deuxième bords (56.1, 56.2) ainsi qu’une fente (58) qui s’étend à partir du premier bord (56.1) en direction du deuxième bord (56.2), ladite fente (58) étant distante du deuxième bord (56.2) et dimensionnée de manière à loger chaque pointe (54) de l’outil d’évacuation (48). Dispositif de séparation par arrachage selon l’une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un bras polyarticulé (26), la pince de préhension (32) et l’outil d’évacuation (48) étant portés par le même bras polyarticulé (26).