INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moyens de déplacement en azimutal comprennent le bras 30 qui est monté en rotation sur un organe 32 autour d’un axe vertical 34 parallèle à l’axe longitudinal L .
Les moyens de déplacement en translation comprennent l’organe 32 et un rail 38 , l’organe 32 étant apte à se déplacer suivant un axe 36 . Le rail peut être un rail du type rail Picattiny®.
Les moyens de déplacement sont reliés à des moteurs agencés à l’intérieur du mât 14 .
Comme cela est visible sur la , l’anneau 26 comprend des connecteurs, de préférence une pluralité de triplets connecteurs C1 , C2 , C3 , chaque triplet étant associé à une caméra primaire 18 . Deux connecteurs C1 , C2 sont prévus pour le transfert des signaux vidéo et un connecteur C3 est prévu pour l’alimentation électrique d’une caméra primaire 18 . Ces connecteurs permettent de relier les câbles vidéo et électrique d’une caméra primaire 18 à un support statique du mât 14 .
Selon la présente divulgation, le système 10 peut comprendre des moyens de déplacement 40 notamment en rotation de la caméra secondaire 16 autour de l’axe longitudinal L de manière à déplacer un axe optique de la caméra secondaire 16 sur une distance angulaire prédéterminée D pour réaliser un suivi dynamique d’un aéronef en phase d’atterrissage ou de décollage, et des moyens de pilotage 42 des moyens de déplacement 40 . Les moyens de pilotage 42 sont reliés à des moyens de reconnaissance et de suivi 43 d’un aéronef dans une ouverture primaire Px . Ainsi, les moyens de pilotage 42 en communication/liaison avec les moyens de reconnaissance et de suivi 43 sont renseignés sur le positionnement d’un aéronef dans une ouverture angulaire primaire statique Px et permettent d’actionner les moyens de déplacement 42 pour réaliser un suivi en déplacement de l’aéronef dans l’ouverture angulaire secondaire 17 - se déplaçant en rotation avec la caméra secondaire 16 – pour permettre une identification de l’aéronef. Les moyens de déplacement 40 de la caméra secondaire 16 peuvent également comprendre des moyens de déplacement en élévation de l’axe optique de la caméra secondaire 16.
Les moyens de pilotage 42 reçoivent donc une information de détection positive d’un aéronef. Cette détection est réalisée en continu à partir des images acquises en temps réel par chacune des caméras primaires 18 . L’analyse des images des caméras primaires 18 est réalisée en temps et la détection peut donc être réalisée en temps réel. La illustre un logigramme d’interaction entre la caméra secondaire 16 reliée aux moyens de déplacement 40 lesquels sont commandés par les moyens de pilotage 42 qui reçoivent des informations de détection positive d’un aéronef détectée dans une ouverture primaire Px d’une caméra primaire 18 . Chaque seconde caméra est reliée à des moyens reconnaissance et de suivi 43 d’un aéronef dans l’ouverture angulaire primaire d’une caméra primaire.
Les moyens d’identification d’un aéronef sont des moyens permettant d’identifier l’aéronef, c’est-à-dire des moyens permettant de reconnaitre les caractères d’une plaque d’immatriculation située sur l’aéronef. Les moyens de reconnaissance et de suivi 43 désignent des moyens permettant d’identifier la présence d’un avion dans le champ visuel d’une caméra primaire 16 et de le suivre dans le champ angulaire Px .
La caméra secondaire 16 peut être une caméra SCMOS SONY- 4K 200-600mm, 12° - 4° ayant un zoom optique continu x3 s’étendant entre 200 to 600 mm. Elle peut avoir une capacité bas niveau de lumière 3 (ISO > 400.000). Chaque caméra primaire 18 peut être une caméra CMOS SONY- 4K FCB-ER8550, 4,4-88 mm, 60° - 3,5° et ayant un zoom optique continu x20 entre 4,4 et 88 mm.
On se réfère maintenant à la qui représente différentes configurations de pistes. En figure 7A, la configuration est telle que deux pistes V1, V2 sont parallèles l’une de l’autre. En figure 7B, la configuration est telle que deux pistes V1, V2 forment un angle non nul l’une par rapport à l’autre et ne s’interceptent pas, les pistes V1, V2 formant un angle inférieur à 90° et en l’espèce d’environ 40°. En figure 7C, la configuration est telle que deux pistes V1, V2 s’interceptent l’une avec l’autre avec un angle inférieur à 90°, en l’espèce de l’ordre de 30°. En figure 7D, les pistes V1, V2 sont perpendiculaires l’une à l’autre et s’interceptent et dans le cas d’espèce sensiblement en leur milieu.
Dans les différentes configurations illustrées, les ouvertures angulaires primaires Px des caméras primaires 18 sont toutes identiques. Elles pourraient encore être différentes. Chaque piste V1 , V2 comprend une première extrémité E1 et une seconde extrémité E2 . Un aéronef peut décoller et atterrir depuis une extrémité E1 ou E2 de chaque piste, en fonction du sens du vent.
Pour chaque configuration 2D des pistes d’un aérodrome (figures 7A, 7B, 7C, 7D), il convient de déterminer le nombre de caméras primaires 18 nécessaire et le positionnement des caméras primaires 18 . Dans chaque configuration, chaque piste est agencée ou couverte par l’ouverture angulaire d’une caméra primaire 18 . Une caméra primaire donnée peut ainsi couvrir plusieurs extrémités E1 , E2 de pistes V1 , V2 .
Dans la configuration de la figure 7A, la première ouverture angulaire primaire Pa d’une première caméra primaire 18a couvre les deux extrémités E1 des deux pistes V1 , V2 tandis que la seconde ouverture angulaire primaire Pb de la deuxième caméra primaire 18b couvre les deux extrémités E2 des deux pistes V1 , V2 . Ainsi, dans une configuration de pistes parallèles, seules deux caméras primaires 18 sont nécessaires.
Dans la configuration de la figure 7B, on observe qu’il est nécessaire de disposer de trois caméras primaires 18, la première ouverture angulaire primaire Pa d’une première caméra primaire 18a couvre les deux extrémités E2 des deux pistes V1 , V2 tandis que la seconde ouverture angulaire primaire Pb de la deuxième caméra primaire 18b couvre une extrémité E1 de la piste V1 et que la troisième ouverture angulaire primaire Pc de la troisième caméra primaire 18c couvre une extrémité E1 de la piste V2 .
Dans la configuration de la figure 7C, on observe que deux caméras primaires 18 sont nécessaires. La première ouverture angulaire primaire Pa d’une première caméra primaire 18a couvre les deux extrémités E1 des deux pistes V1 , V2 tandis que la seconde ouverture angulaire primaire Pb de la deuxième caméra primaire 18b couvre les deux extrémités E2 des deux pistes V1 , V2 .
est une illustration d’un procédé selon l’invention ;
est une vue en perspective de dessus d’un premier mode de réalisation d’une unité de commande locale permettant de mettre en œuvre un procédé selon l’invention ;
représente une vue de dessus d’un deuxième mode de réalisation d’une unité de commande locale.
L’actionneur électromécanique 5 est commandé par une unité de commande locale 12 pouvant être munie d’une antenne 12a. L’unité de commande locale 12 prend la forme d’un interrupteur mural, ou d’une télécommande. Une telle unité de commande locale 12 est représentée plus précisément selon un premier mode de réalisation en et selon un second mode de réalisation en .
L’anneau peut être manipulé alors qu’il est enfilé sur une partie d’un utilisateur, et en particulier sur un doigt F6 d’une main H comme illustré en (A) de la , ou enfilé sur une tige ou une baguette RD d’un système de contrôle de l’appareil extérieur comme en (B) de la . Il est bien sûr possible de construire l’anneau pour qu’il soit porté par exemple au niveau d’un poignet, d’un bras ou d’une jambe de l’utilisateur. Alternativement, l’anneau peut être utilisé « libre » sans être enfilé sur aucun élément, comme illustré par la .
L’anneau a préférablement des dimensions le rendant apte à être enfilé sur un doigt comme le serait un bijou tel qu’une bague, avec par exemple pour l’élément annulaire ANN un diamètre intérieur ϕ in , illustré en (A) de la , compris entre 1 et 3 cm et une longueur L, illustrée en (B) de la , le long de son axe de révolution Ax comprise entre 2 mm et 2 cm. L’épaisseur radiale Thck de l’élément annulaire, définie par exemple par (ϕ in - ϕ ext )/2 pour une élément annulaire parfaitement cylindrique de diamètre extérieur ϕ ext , comme illustré en (A) et (B) de la , peut être supérieure à 0,1 mm, préférablement 0,4 mm, et inférieure à 3 mm, préférablement 1 mm. De telles épaisseurs assurent une rigidité suffisante pour que l’élément annulaire soit autoportant tout en permettant que des déformations imposées manuellement par l’utilisateur soient détectables, même si l’élément annulaire est formé de métal. Parmi les métaux dans lesquels peut être formé l’élément annulaire, on choisira de préférence un métal peu sujet à la corrosion et hypoallergénique. Il peut par exemple s’agir d’un métal conventionnellement utilisé en bijouterie tel que l’or, l’argent, l’acier inoxydable, le laiton, le titane, massif ou en placage.
En outre, l’anneau n’est pas nécessairement un anneau fermé, mais peut également être un anneau ouvert comportant une coupure C, comme illustré en (C) de la . Même sans symétrie de révolution au sens strict, on considère que l’anneau présente un axe Ax orienté de révolution, illustré en (B) de la et perpendiculaire au plan de la page en (B) et (C) de la , situé au centre de l’anneau et le long duquel l’anneau s’étend. L’orientation de l’axe Ax est indiqué par la pointe de flèche sur la figure.
On considère que l’élément annulaire est de forme sensiblement cylindrique dans le sens où il est apte à être enfilé sur un doigt. Cependant la forme sensiblement cylindrique de l’élément annulaire peut englober des formes variées, l’important étant qu’il puisse être confortablement porté au doigt par un utilisateur et que des capteurs puissent y être intégrés.
Le module électronique EL comprend un module d’acquisition ACQ dans lequel un convertisseur analogique-numérique CONV reçoit les signaux analogiques en provenance des capteurs SENS 1 et SENS 2 et les convertit en signaux numériques traités par un calculateur numérique CALC. Le calculateur numérique traite les signaux numériques, génère des signaux de détection en réponse aux signaux numériques, génère des signaux de contrôle S Con d’un appareil extérieur APP sur la base des signaux de détection, et envoie ces signaux de contrôle à un module de communication COM. Le module de communication COM a pour fonction de transmettre, de préférence sans fil, les signaux de contrôle générés à l’appareil extérieur APP, distant de l’anneau R.
Le calculateur CALC est également configuré pour, le cas échéant, commander le dispositif de retour d’information FB et déclencher une action indiquant à l’utilisateur de l’anneau que son action sur l’anneau a été prise en compte pour envoyer un signal de contrôle à l’appareil extérieur APP.
Ainsi, l’ensemble de capteur ou anneau R peut comprendre un élément annulaire ANN ouvert ou fermé formé d’un bloc comme illustré en A) de la , un élément annulaire formé de deux éléments coaxiaux ANN 1/2C et ANN 2/2C comme illustré en B) de la , ou encore formé de deux parties complémentaires angulairement ANN 1/2A et ANN 2/2A reliées par des éléments d’assemblage AE, de préférence rigidement l’une à l’autre de manière à transmettre une déformation appliquée à un élément à l’autre, comme illustré en C) de la .
Les capteurs peuvent être montés sur une même surface, intérieure ou extérieure de l’anneau comme illustré par les figures 1 et 3, ou bien être montés sur des surfaces différentes de l’anneau. La illustre en A) une configuration ou les capteurs SENS 1 et SENS 3 sont monté sur une surface extérieure S ext de l’ élément annulaire et le capteur SENS 2 sur une surface intérieure S int de cet élément annulaire, en B) une configuration où les capteurs SENS 1 et SENS 3 sont montés sur une surface extérieure de l’ élément annulaire et le capteur SENS 2 est positionné entre un premier élément coaxial ANN 1/2C et un second élément coaxial ANN 2/2C de l’élément annulaire, en D) une configuration similaire à la configuration illustrée en A), à la différence près que les capteurs sont montés dans des renfoncements ou des encoches formées sur l’ élément annulaire. Placer les capteurs dans des renfoncements a pour avantage de les protéger d’agressions extérieures lorsqu’ils sont accessibles directement de l’extérieur ou rendre l’anneau plus agréable à porter par l’utilisateur lorsqu’ils sont situés sur la surface intérieure en contact avec la peau.
I. Option analytique pour la détection d’événements
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, le bloc optique gauche de la , avant son installation,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté arrière, le réflecteur du bloc optique gauche des figures 1 à 3,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté arrière, la partie inférieure du réflecteur de la , et
illustre schématiquement, dans une vue en coupe dans un plan horizontal au niveau de la sous-partie prédéfinie du réflecteur, le bloc optique gauche des figures 1 à 3, sans ses guides de lumière.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un bloc optique BO, destiné à équiper un véhicule, et comportant un réflecteur RB rigidifié, non déformable et associé à des guides de lumière GL.
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le bloc optique BO est destiné à équiper un véhicule automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. En effet, le bloc optique BO peut équiper tout véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien), devant assurer au moins une fonction photométrique et comportant au moins un bouclier (ou pare-chocs) équipé d’au moins un bloc optique à réflecteur associé à des guides de lumière.
On a schématiquement illustré sur la , un exemple de réalisation d’un bouclier avant BV destiné à être installé dans une partie avant d’un véhicule, équipé de deux exemples de réalisation de bloc optique BO selon l’invention, et avant l’installation de deux projecteurs (ou phares) avant.
On notera que, dans l’exemple illustré non limitativement sur la , dans chaque première ouverture O1 est également installé sur un côté d’un bloc optique BO un écran (ou masque) EB chargé de masquer des parties techniques et pouvant aussi assurer une fonction d’enjoliveur.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le bouclier avant BV comprend aussi, au-dessus des premières ouvertures O1 droite et gauche, deux secondes ouvertures (ou découpes) O2, droite et gauche, dans lesquelles sont destinés à être installés respectivement des projecteurs (ou phares) avant, droit et gauche.
Le nombre de blocs optiques BO pouvant équiper un bouclier (avant ou arrière) peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un. De même, le nombre de projecteurs (ou phares) avant pouvant équiper un bouclier avant peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à zéro. Par ailleurs, un bloc optique BO selon l’invention peut ne pas faire partie d’un bouclier ou pare-chocs avant ou arrière d’un véhicule.
les figures 9 à 14, illustrent de façon schématique des vues de dessus des principales étapes d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de fabrication d’un module photovoltaïque ;
la , représente schématiquement une vue en coupe selon la ligne A-A de l’étape illustrée à la ;
la , représente schématiquement une vue en coupe selon la ligne B-B de l’étape illustrée à la ; et
la , représente schématiquement une vue d’un panneau photovoltaïque.
Selon un exemple, les cellules photovoltaïques du module sont disposées selon des colonnes et des lignes de sorte que les cellules d’une même branche sont successivement disposées sur une même colonne et chaque branche présente une unique cellule par ligne, et au moins deux cellules appartenant à une première branche et situées sur deux lignes données sont couplées électriquement en parallèle avec deux cellules appartenant à une deuxième branche et situées sur deux autres lignes distinctes des deux lignes données.
On diminue ainsi la perte de production de courant lorsque deux cellules voisines sur une même ligne sont en défaut, notamment lorsque ces deux cellules sont ombragées par une ombre linéaire.
Selon un exemple, chaque cellule appartenant à une première branche et située sur une ligne donnée est couplée électriquement en parallèle d’une cellule appartenant à une deuxième branche et située sur une ligne distincte de la ligne donnée.
On garantit la production d’énergie fournie par une branche quelle que soit la position de l’ombrage linéaire sur deux cellules en vis-à-vis.
Selon un exemple, le module comprend plusieurs paires de branches couplées électriquement en série.
Selon un exemple, pour ladite au moins une paire de branches, le nombre de cellules de la première branche est identique au nombre de cellules de la deuxième branche.
Selon un exemple, pour ladite au moins une paire de branches, une cellule de la première branche et une cellule de la deuxième branche situées sur une même ligne donnée correspondent respectivement à deux parties d’une même cellule photovoltaïque séparées physiquement.
Selon un exemple, pour ladite au moins une paire de branches, chaque cellule de la première branche et chaque cellule de la deuxième branche situées sur une même ligne donnée correspondent respectivement à deux parties d’une même cellule photovoltaïque séparées physiquement.
Selon un exemple, pour ladite au moins une branche, chaque cellule photovoltaïque comprend une première structure électriquement conductrice d’une première polarité située sur une première face de la cellule photovoltaïque et une deuxième structure électriquement conductrice d’une deuxième polarité située sur une deuxième face de la cellule photovoltaïque opposée à la première face.
Selon un exemple, pour ladite au moins une branche, chaque cellule photovoltaïque comprend une première structure électriquement conductrice d’une première polarité et une deuxième structure électriquement conductrice d’une deuxième polarité, les première et deuxième structures étant situées sur une même face de la cellule photovoltaïque.
Ces termes peuvent donc être vus comme la transformée de Fourier discrète ou la transformée de Fourier discrète inverse (selon le signe de q), de taille |q|K, de l’expression :
Les échantillons x n du signal modulé peuvent donc être exprimés comme :
c’est-à-dire être obtenus à partir des symboles C m :
- en appliquant aux symboles ainsi prétraités une transformation de Fourier discrète ou une transformation de Fourier discrète inverse (calculs des termes ), et
- après traitement et sommation (à k constant) des termes (pour r allant de 0 à |q|-1), par application d’une transformation de Fourier discrète inverse.
La présente un premier mode de réalisation envisageable pour le dispositif de modulation 6. Ce mode de réalisation repose sur la formule qui vient d’être donnée pour le calcul des échantillons x n du signal modulé.
Le dispositif de modulation de la comprend une unité de pré-traitement 10, une unité de traitement 30 et une unité de transformation inverse 50.
L’unité de pré-traitement 10 comprend |q| blocs de pré-traitement 12 respectivement associés aux |q| valeurs entières de r comprises entre 0 et (|q|-1).
Chaque bloc de pré-traitement 12 (associé à une valeur de r particulière) est conçu pour appliquer à chaque symbole C m (symbole de rang m parmi les symboles C 0 , …, C K-1 ), pour m allant de 0 à K-1 :
- une multiplication par , qui inclut un déphasage d’un angle dépendant de m² (d’après la formule de donnée plus haut) ; et
- une multiplication par .
Pour chaque valeur entière de r comprise entre 0 et (|q|-1), le bloc de pré-traitement 12 associé à cette valeur génère donc en sortie K valeurs : C 0 .A’ 0,q , …, C m .A’ m,q .exp(-2jπmr/q), …, C K-1 .A’ K-1 ,q .exp[-2jπ(K-1)r/q].
L’unité de traitement 30 comprend |q| blocs de traitement 32 et un bloc de sommation 34.
Les |q| blocs de traitement 32 sont respectivement associés aux |q| valeurs entières de r comprises entre 0 et (|q|-1).
Dans une première étape E1, le moment magnétique résiduel (total) est calculé comme l’intégrale de l’aimantation (la densité volumique de moment magnétique) dans le volume de l’ensemble des éléments magnétiques, qu’ils soient sources ou conducteurs du champ associé.
Dans une deuxième étape E2, le moment magnétique résiduel est calculé pour l’ensemble des éléments magnétiques formant le circuit magnétique initial.
Dans une troisième étape E3, le volume total d’aimant(s) nécessaire(s) à la compensation du moment magnétique est estimé.
Dans une quatrième étape E4, le moment magnétique résiduel (total) est calculé en intégrant le(s) aimant(s) de compensation magnétique dans le circuit magnétique initial.
Dans une cinquième étape E5, les étapes E2 à E4 sont répétées de sorte que le moment résiduel du circuit global du propulseur soit au moins inférieur à 0.5 A.m 2 et idéalement inférieur à 0.1 A.m 2 .
Selon une forme de réalisation, les aimants de compensation peuvent être réalisés dans un matériau magnétique tel que les alliages néodyme-fer-bore, samarium-cobalt ou avec des ferrites durs dits hexaferrites.
Le fait d’intégrer directement l’élément magnétique de compensation dans le circuit magnétique a permis d’améliorer la compacité du dispositif de propulsion à effet Hall par rapport aux solutions connues.
Les éléments magnétiques de compensation étant placés à proximité des éléments magnétiques générateurs de champ magnétique, et en particulier en contact thermique via une pièce commune ayant une bonne conductivité thermique, par exemple sur la , via l’élément à forte susceptibilité magnétique positive externe 121A, ils subissent donc les mêmes conditions thermiques de fonctionnement que les éléments magnétiques générateurs de champ magnétique et leur rémanence évolue de manière identique à celle des éléments magnétiques générateur de champ magnétique, permettant ainsi de compenser efficacement le moment magnétique résiduel du circuit magnétique, quelle que soit la température des éléments magnétiques générateurs de champ magnétique. De ce fait, la compensation du moment magnétique résiduel reste optimale quel que soit l’état thermique du dispositif.
À titre d’exemple, des calculs de moments magnétiques résiduels (MMR) ont été réalisés pour deux conditions thermiques et dans deux situations magnétiques (avec une compensation magnétique externe ou incluse au circuit magnétique, tel que décrit précédemment).
Dans une première situation avec une compensation magnétique externe (et donc avec des températures différentes entre le circuit magnétique et le(s) aimant(s) de compensation), le moment magnétique évolue de -14 mA.m 2 (pour un circuit magnétique et des aimants de compensation à 20°C), jusqu’à +126 mA.m 2 pour un circuit magnétique à 200°C et des aimants de compensation à 20°C.
Dans une seconde situation avec une compensation magnétique incluse au circuit magnétique (et donc des températures similaires entre le circuit magnétique et le(s) aimant(s) de compensation), le moment magnétique évolue de -1 mA.m 2 (pour l’ensemble des éléments magnétiques à 20°C) à -28 mA.m 2 (pour l’ensemble des éléments magnétique à 200°C).
A noter que la valeur positive ou négative du MMR n’est pas nécessairement à considérer dans la « compensation magnétique » car le signe du MMR correspondra au sens de rotation du satellite (sur lequel est monté le propulseur à effet Hall) en orbite autour de la terre. De manière générale, la valeur limite du MMR dépend du type de mission pour lequel le satellite est destiné, mais il est généralement considéré comme étant satisfaisant d’obtenir un MMR inférieur à 100 mA.m 2 afin de limiter les effets du champ magnétique terrestre. En comparant ces deux cas, on remarque que la compensation ne pourra pas être aussi optimale que si tous les éléments magnétiques du propulseur sont dans les mêmes conditions thermiques.