INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il convient de noter que la préforme est entendue comme le résultat de l’étape de moulage la mettant en forme avant l’étape de soufflage. La préforme peut-être un produit individualisé pouvant être notamment stockée et/ou déplacée entre l’étape de moulage et l’étape de soufflage. Cela est notamment le cas dans les procédés d’injection-soufflage comprenant classiquement deux étapes distinctes. La préforme subit dans un temps plus ou moins rapproché, voire immédiatement après l’étape de moulage, l’étape de soufflage destinée à la transformer en récipient fini. La préforme peut-être également un produit intermédiaire temporaire non individualisée. Cela est en particulier le cas dans des procédés d’extrusion-soufflage qui peuvent être mis en œuvre en continu en une seule étape, la préforme étant alors constituée par la partie de paraison autour de laquelle est positionné le moule de soufflage, même si cette partie n’est désolidarisée du reste de la matière extrudée qu’après le soufflage.
Selon un mode de réalisation, la portion de la tête de la préforme destinée à former l’épaule du récipient est réalisée sous la forme d’une collerette s’étendant en saillie de la préforme à une jonction entre le goulot et le corps de la préforme.
Préférentiellement, la collerette destinée à former l’épaule du récipient s’étend en saillie selon une direction sensiblement transversale à un axe longitudinal de la préforme. Avantageusement, la partie destinée à former l’épaule du récipient présente une surface supérieure externe essentiellement plane. Par supérieure, on entend que la surface est orientée vers une ouverture du goulot. Par inférieure, on entend une surface orientée vers un fond du récipient ou du corps de la préforme.
Selon un mode de réalisation, le premier intervalle de temps t1 est compris entre 0h et 3h, de préférence entre 0h et 1h, par exemple 30min.
Selon un mode de réalisation, l’évolution de la température intérieure T sur le premier intervalle de temps t1 est déterminée par une pente d’une droite calculée par une méthode des moindres carrés de la température intérieure T sur le premier intervalle de temps t1.
La vitesse de surchauffe V SC est déterminée, ou calibrée, de sorte à être représentative d’une dynamique de surchauffe D SC du bâtiment 1 liée à la radiation solaire α. Selon un mode de réalisation, la vitesse de surchauffe V SC est exprimée par une température sur une durée, par exemple en °C/h. Selon un mode de réalisation, la vitesse de surchauffe est positive ou nulle.
Selon un mode de réalisation, la vitesse de surchauffe V SC est constante sur le premier intervalle de temps.
Selon un mode de réalisation, la vitesse de surchauffe V SC dépend de la température intérieure T mesurée.
Selon un mode de réalisation, la vitesse de surchauffe V SC dépend d’une valeur moyenne T moy de la température intérieure T mesurée sur un deuxième intervalle de temps.
Une utilisation de la valeur moyenne T moy de la température intérieure permet de limiter un certain nombre de fausses détections.
Selon un mode de réalisation, le premier intervalle de temps t1 est égal au deuxième intervalle de temps.
Par exemple, la vitesse de surchauffe V SC est calculée par la formule ci-dessous :
V SC : la vitesse de surchauffe en °C/h
T C + : la valeur maximum de la plage de température de confort
t1 : le premier intervalle de temps
T moy : la valeur moyenne de la température intérieure T mesurée sur un deuxième intervalle de temps.
Lorsque la vitesse de surchauffe V SC dépend de la température intérieure T, elle est plus représentative d’une augmentation de la température intérieure T liée à la radiation solaire α.
De préférence, l’adaptateur est fixé sur l’étançon du côté opposé au coutre, l’adaptateur et le coutre prenant ainsi en sandwich l’étançon ( ). De préférence, l’adaptateur 30 présente une surface en contact avec l’étançon dont l’aire est supérieure à 10 cm 2 , de préférence supérieure à 20 cm 2 , de préférence supérieure à 40 cm 2 , de préférence supérieure à 50 cm 2 , et/ou de préférence supérieure à 200 cm 2 . L’aire élevée de cette surface de contact améliore la stabilité de l’adaptateur en service.
Aileron
L’aileron 26 comporte une ou plusieurs ailettes 36 destinées à fendre la terre de chaque côté de la fente créée par le coutre. Son envergure L 26 est de préférence supérieure à 10 cm, de préférence supérieure à 15 cm, de préférence supérieure à 20 cm et/ou inférieure à 40 cm, de préférence inférieure à 30 cm, de préférence inférieure à 25 cm.
L’aileron 26 peut être fixé sur l’étançon, sur le coutre, sur la pointe, sur le support de coutre, sur une plaque de protection ou, de préférence, sur l’adaptateur 30 de raccordement à l’étançon. De manière générique, on qualifie de « support d’aileron » la pièce sur laquelle l’aileron est fixé.
De préférence, l’aileron 26 comporte deux ailettes 36 et une jonction 38, interposée entre les ailettes, et par laquelle l’aileron est fixé sur le support d’aileron. Les ailettes sont de préférence soudées sur la jonction ou venues de matière avec la jonction. Les ailettes sont de préférence identiques et s’étendent de chaque côté de la jonction.
La jonction 38 est configurée de manière que, dans la configuration de service, les deux ailettes 36 s’étendent de chaque côté de l’étançon 16, symétriquement par rapport au plan longitudinal médian Pm. La jonction 38 peut être en particulier constituée par un assemblage de plusieurs plaques. En particulier, elle peut comporter des plaques supérieure et inférieure horizontales assemblées à des plaques latérales verticales, comme représenté sur la .
Le plan d’une ailette, de préférence de chaque ailette peut être incliné vers le haut ou vers le bas, permettant alors, respectivement, de pousser la terre vers le haut ou vers le bas. L’angle formé entre le plan de l’ailette et un plan horizontal est de préférence inférieur à 20°, de préférence inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5°. De préférence, les ailettes sont agencées de manière à s’étendre horizontalement en configuration de service.
De préférence, les ailettes sont coplanaires et s’étendent dans un même plan d’ailettes. Dans la configuration de service, le plan d’ailettes est de préférence horizontal, permettant ainsi de stabiliser la hauteur de l’outil de fissuration en service.
Toutes les dimensions classiques d’ailettes sont possibles. De préférence, chaque ailette s’étend latéralement à plus de 5 cm, de préférence plus de 10 cm et/ou moins de 30 cm, de préférence moins de 20 cm du plan longitudinal médian. La longueur d’une ailette L 36 , mesurée suivant son axe D 36 , est de préférence de plus de 5 cm, de préférence plus de 10 cm, de préférence plus de 15 cm et/ou moins de 40 cm ou moins de 30 cm. La largeur d’une ailette, mesurée perpendiculairement à son axe D 36 , est de préférence comprise entre 3 cm et 10 cm. Elle est de préférence constante. De préférence, chaque ailette présente une surface supérieure présentant une aire supérieure à 10 cm 2 , de préférence supérieure à 20 cm 2 et/ou inférieure à 150 cm 2 . La largeur d’une ailette, mesurée perpendiculairement à son axe est de préférence comprise entre 3 cm et 10 cm. Elle est de préférence constante. Chaque ailette est de préférence plane. L’épaisseur d’une ailette, de préférence de chaque ailette, mesurée perpendiculairement au plan de l’ailette, est de préférence supérieure à 5 mm et inférieure à 2 cm.
Vues de dessus, les ailettes 36 forment de préférence un chevron, comme illustré sur la .
Dans le mode de réalisation de la , l’aileron pointe vers l’avant. Chaque ailette s’étend selon un axe D 36 qui, dans la configuration de service, forme un angle α supérieur à 110°, de préférence supérieur à 120° et/ou inférieur à 160°, de préférence inférieur à 150°, avec le plan longitudinal médian Pm.
Dans le mode de réalisation de la , l’aileron pointe vers l’arrière. Chaque ailette s’étend selon un axe D 36 qui, dans la configuration de service, forme un angle α supérieur à 20°, de préférence supérieur à 30° et/ou inférieur à 70°, de préférence inférieur à 60°, avec le plan longitudinal médian Pm.
Dans le mode de réalisation, l’aileron est rectiligne. Les ailettes sont alignées selon un axe D 36 commun qui, dans la configuration de service, forme de préférence un angle α de 90° avec le plan longitudinal médian Pm. La fissuration en est améliorée.
Les ailettes peuvent s’étendre en dessous ou au-dessus de la pointe, et/ou en dessous ou au-dessus du coutre.
Dans un mode de réalisation, les ailettes sont verticalement écartées du coutre ou de la pointe de plus de 1 cm et/ou de moins de 10 cm, de préférence de moins de 5 cm.
De préférence, elles sont au dessus du coutre, ce qui améliore la planéité du sol après le passage de l’outil de fissuration.
- une partie annulaire interne comportant à sa périphérie interne des cannelures d’accouplement,
- une partie annulaire externe comportant à sa périphérie externe au moins une denture d’engrènement, cette partie externe s’étendant autour de la partie interne, et
- un voile annulaire de liaison des parties interne et externe, ce voile étant situé entre les parties interne et externe et ayan une forme conférant au solaire une capacité de déformation, notamment en flexion,
- au moins l’une des parties interne et externe comprend deux anneaux indépendants comportant chacun des cannelures ou une denture, et
- le voile comporte deux branches annulaires reliées respectivement à ces deux anneaux.
L’invention propose ainsi de prévoir une souplesse directement dans le solaire. Cette souplesse est conférée par le voile de liaison des parties interne et externe du solaire. Avantageusement, le voile confère une souplesse en directions radiale et axiale au solaire, c’est-à-dire que les anneaux sont aptes à se déplacer radialement l’un par rapport à l’autre et donc à se désaxer. Ce déplacement est rendu possible par une déformation élastique du voile qui absorbe ainsi des efforts lors de la transmission d’un couple de rotation.
La solution proposée ci-dessous est compatible : d’un réducteur simple ou à plusieurs étages, d’un réducteur planétaire, épicycloïdal ou différentiel, de dentures droites, hélicoïdales ou en chevron, de tout type de porte-satellites qu’il soit monobloc ou de type cage et porte-cage, de tout type de palier satellite, qu’il soit composé d’élément roulant, d’un palier hydrodynamique, etc.
Le solaire selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : la partie interne comprend deux anneaux internes comportant des cannelures à leur périphérie interne, le voile comportant deux branches reliées respectivement aux anneaux internes ; la partie externe comprend deux anneaux externes comportant chacun un denture à leur périphérie externe, le voile comportant deux branches reliées respectivement aux anneaux externes ; les deux branches s’étendent depuis la partie interne jusqu’à la partie externe ; les deux branches sont parallèles entre elles et perpendiculaires à l’axe ; les deux branches qui sont reliées aux anneaux internes sont reliées par une cloison unique à la partie externe, ou les deux branches qui sont reliées aux anneaux externes sont reliées par une cloison unique à la partie interne ; la cloison unique est perpendiculaire à l’axe et reliée au milieu de la partie externe ou interne ; les deux branches sont tronconiques, et forment en section axiale une forme en V ; le voile a en section axiale une forme générale en Y ; les deux branches internes sont reliées aux deux branches externes sensiblement au milieu du voile, c’est-à-dire à mi-distance des parties interne et externe ;
-- les deux branches internes sont reliées aux deux branches externes par un fil annulaire du voile ou par une paroi cylindrique du voile ;
- les deux branches du voile sont reliées entre-elles par une paroi cylindrique du voile ; le voile a en section axiale une forme générale en X ou H ; le voile est réalisé en une seule pièce ;
-- le solaire est réalisé en une seule pièce ;
-- le voile est formé d’une seule pièces avec au moins une partie de chacune des parties interne et externe ;
-- les anneaux de la partie interne sont à distance axiale l’un de l’autre, et/ou les anneaux de la partie externe sont à distance axiale l’un de l’autre ;
-- la distance axiale entre les anneaux de la partie interne est supérieure ou égale à la dimension axiale de chacun des anneaux de la partie interne ;
-- la distance axiale entre les anneaux de la partie externe est inférieure ou égale à la dimension axiale de chacun des anneaux de la partie externe ;
La distance D du drone 100 à la surface 200 est estimée par valeur D = min(D2, D1).
Pour asservir la distance en X du drone 100, on peut prévoir de calculer la valeur δ = D-Dc = min(D2, D1) - Dc. Si la valeur δ est positive, alors cela signifie que le drone 100 est trop éloigné de la surface 200 ; et si la valeur δ est négative, alors cela signifie que le drone 100 est trop près.
En l’espèce on prévoit un régulateur PID pour asservir le drone 100 en tangage et en lacet à la surface 200. De préférence, pour éviter des surcharges en commande, l'asservissement en tangage est mis en œuvre avant l'asservissement en lacet.
Typiquement, le drone 100 comprend un système d’autopilotage comprenant un dispositif d’asservissement général (en roulis, lacet et tangage) qui comprend un régulateur PID, connu en soi et fourni avec la plupart des drones standard. Selon l’invention, le régulateur PID de l’invention est distinct de ce dispositif d’asservissement général, supplémentaire à celui-ci. Un drone selon l’invention comprend donc 2 régulateurs PID : un régulateur PID standard et un régulateur PID selon l’invention.
Le régulateur PID selon l’invention permet un contrôle du drone basé sur le calcul d'une erreur / d'une mesure. On peut calculer deux valeurs qui peuvent être positives ou négatives selon l’orientation du drone, et qui doivent tendre vers 0 grâce au contrôleur PID. La première mesure est directement l'angle de lacet.
Selon la définition de l'angle de lacet, si celui-ci est égal à zéro, le premier sonar et le deuxième sonar sont alignés, donc le drone est perpendiculaire à la surface 200, en bonne condition pour le traitement de la surface 200. Si l'angle de lacet est négatif ou positif, une consigne en vitesse angulaire est donnée pour faire pivoter le drone autour de l’axe Z, dans un sens positif ou négatif ;
Avec D1 et D2 les distances estimées par le premier sonar et le deuxième sonar respectivement, et d la distance entre les deux sonars (voir ), l'angle de lacet A est donné par le calcul trigonométrique suivant : A = arctan((D2 - D1) / d)
2. La deuxième mesure, différentielle, est la différence de distance mesurée par le premier sonar 110 et par le deuxième sonar 120. Cette différence est une bonne fonction de substitution pour estimer "l'état" du drone. Tout comme pour le calcul exact de l'angle de lacet, si dette différence est égale à zéro, le drone est convenablement positionné par rapport à la surface 200. Une différence négative ou positive induit une consigne conséquente pour repositionner le drone. La différence de distance est donnée tout simplement par D2 - D1.
On peut aussi prévoir un ensemble d’au moins un troisième sonar.
En l’espèce on peut prévoir un ensemble de quatre sonars, dans lequel le premier sonar 110 et le deuxième sonar 120 sont identiques, présentant des cônes de détection identiques. Le premier sonar 110 et le deuxième sonar 120 permettent de déterminer non seulement la distance entre le drone 100 et la surface 200 mais également l’angle entre le drone 100 et la surface 200, c’est-à-dire le lacet, grâce au calcul différentiel.
Un troisième sonar, dont la portée de détection est supérieure à celle du premier sonar 110 et du deuxième sonar 120, permet de détecter si le drone 100 est à longue distance de la surface 200, c’est-à-dire au-delà d’une valeur seuil prédéterminée.
Un quatrième sonar, dont la portée de détection est inférieure à celle du premier sonar 110 et du deuxième sonar 120, permet de détecter si le drone 100 est à faible distance de la surface 200, c’est-à-dire en-deçà d’une valeur seuil prédéterminée ; qui permet de mettre en œuvre une détection d’urgence si le drone 100 est trop près de la surface 200, c’est-à-dire que la distance entre le drone 100 et la surface 200 présente un danger.
On peut prévoir également un ensemble d’au moins une caméra stéréo, dont la distance de détection est supérieure à la distance de détection du premier sonar 110, du deuxième sonar 120 ou du troisième sonar.
On peut prévoir également en outre au moins un lidar 360, dont la distance de détection est supérieure à la distance de détection de la caméra stéréo.
On peut ainsi obtenir une succession de portées de détection de distance, une portée par type de capteur.
En fonctionnement , dans un mode de réalisation, tant que les sonars ne retournent aucune valeur (les sonars ont une capacité de détection de l’ordre du mètre), alors la position du drone 100, ou plus précisément la distance entre le drone 100 et la surface 200 est déterminée par le minimum de la valeur des autres capteurs (lidar et caméra stéréo). Dès que les sonars sont actifs, alors la valeur des sonars remplace celle des autres capteurs (lidar et caméra stéréo), les valeurs du lidar et caméra stéréo pouvant être ignorées.
- une partie annulaire externe 54 comportant à sa périphérie externe au moins une denture d’engrènement 56, cette partie externe 54 s’étendant autour de la partie interne 52, et
- un voile annulaire 58 de liaison des parties interne et externe 52, 54, ce voile 58 étant situé entre les parties interne et externe 52, 54 et ayant une forme conférant au solaire 50 une capacité de déformation élastique.
Les cannelures 53 sont configurées pour être accouplées à des cannelures complémentaires d’un arbre d’entrée du réducteur, comme décrit dans ce qui précède.
Les dentures 56 sont configurées pour être engrenées avec des dentures complémentaires de satellites du réducteur, comme décrit dans ce qui précède.
- au moins l’une des parties interne et externe 52, 54 comprend deux anneaux indépendants comportant chacun des cannelures 53 ou une denture 56, et
- le voile 58 comporte deux branches annulaires reliées respectivement à ces deux anneaux.
Dans le mode de réalisation de la , c’est la partie interne 52 de l’anneau 50 qui comprend deux anneaux internes 60, 62. Ces anneaux 60, 62 comportent des cannelures 53 à leur périphérie interne. Le voile 58 comporte deux branches internes 64, 66 reliées respectivement aux anneaux internes 60, 62.
A leur périphérie externe, les deux branches 64, 66 sont reliées par une cloison unique 68 à la partie externe 54. Cette cloison unique 68 est perpendiculaire à l’axe X et reliée au milieu de la partie externe 54.
Dans l’exemple représenté, les deux branches 64, 66 sont tronconiques, et forment en section axiale une forme en V dont l’ouverture est orientée radialement vers l’intérieur, c’est-à-dire vers l’axe X. Le voile 58 a en section axiale une forme générale en Y, qui est ici renversé.
La distance axiale L1 entre les anneaux 60, 62 est supérieure à la dimension axiale D1 de chacun de ces anneaux.
Dans l’exemple représenté, les deux branches internes 64, 66 sont reliées aux deux branches externes 74, 76 par un fil annulaire 78 du voile 58, c’est-à-dire par une partie annulaire du voile ayant de faibles dimensions en direction axiale et radiale.
Toujours dans l’exemple représenté, chacune des branches 64, 66, 74, 76 a une forme générale tronconique. Le voile 58 a en section axiale une forme générale en X, ou les branches 64, 66, 74, 76 forment en section axiale une forme en X.
Le solide selon l’invention peut présenter une résistance à l’écrasement grain à grain EGG supérieur ou égale à 1 daN/mm et un taux de brisures générées après un choc contre une plaque en acier inférieur à 15 % en volume.
L’invention concerne également un procédé de préparation d’un solide selon l’une quelconque des variantes décrites comprenant les étapes suivantes : i) On mélange une source de dioxyde de titane comprenant 90 à 100 % poids de dioxyde de titane TiO 2 , un composé minéral sous forme de fibres, un composé organique épaississant et de l’eau en présence d’une base ou d’un acide afin d’obtenir une pâte, dans les proportions requises pour obtenir le solide décrit précédemment ; ii) On met en forme la pâte malaxée obtenue à l’étape i), de préférence par extrusion ou granulation ; iii) On sèche la pâte mise en forme à l’étape ii) à une température comprise entre 100 et 200°C afin d’obtenir un produit séché ; iv) On calcine le produit séché à une température comprise entre 300 et 600°C.
Le composé épaississant peut être choisi parmi un composé polysaccharide tel que par exemple l’amidon, la cellulose, la carboxyméthylcellulose, la carboxyéthylcellulose, l’agar-agar, ou un composé polysaccharide obtenu par fermentation par fermentation bactérienne ou fermentation fongique, tels que la gomme xanthane, la gomme succinoglycane, la gomme scléroglucane ou l'heteropolysaccharides S-194.
La source de dioxyde de titane peut être introduite à une teneur comprise entre 50 et 65% poids, le composé minéral sous forme de fibres peut être introduit à une teneur comprise entre 1 et 8% poids, le composé épaississant peut être introduit à une teneur comprise entre 0,5 et 2 % poids, par rapport à la masse totale du mélange à l’étape i).
L’invention concerne également un procédé d’hydrolyse de composés soufrés ou azotés contenus dans une charge gazeuse, de préférence choisis parmi H 2 S, COS, CS 2 et/ou HCN, par mise en contact de ladite charge gazeuse avec de l’eau et un solide selon l’une quelconque des variantes décrites ou préparé selon le procédé de préparation selon l’une quelconque des variantes décrites.
La charge gazeuse peut être un effluent gazeux issu d’un procédé de traitement Claus de l’H 2 S.
La charge gazeuse peut être un gaz de synthèse.
L’invention concerne enfin l’utilisation du solide selon l’une quelconque des variantes décrites ou préparé selon le procédé de préparation selon l’une quelconque des variantes décrites, comme catalyseur ou comme support de catalyseur hétérogène.
Liste des figures Les figures 1 et 2 illustrent l’invention à titre non limitatif.
[Fig 1] La présente une image obtenue par microscopie à balayage électronique d’un catalyseur selon l’exemple 1 contenant 90% de dioxyde de titane et 10% d’argile sépiolite sous forme de fibres très fines (diamètre de 10 nm pour une longueur moyenne de 300 nm).
[Fig 2] La présente une image obtenue par microscopie à balayage électronique d’un catalyseur selon l’exemple 5 contenant 85% de dioxyde de titane et 5% de fibres de verre (diamètre de 14 µm pour une longueur de 200 µm).
Description des modes de réalisation Terminologie
Dans l’ensemble du présent texte, le volume poreux total VPT est obtenu par porosimétrie par intrusion de mercure d’après la méthode ASTM D4284-12 et exprimé comme le volume poreux généré par les pores de diamètre 37 Å à 10 μm.
La surface spécifique SBET est une surface mesurée par la méthode BET, c’est-à-dire la surface spécifique déterminée par adsorption d'azote conformément à la norme ASTM D 3663-78 établie à partir de la méthode BRUNAUER-EMMETT-TELLER décrite dans le périodique The Journal of the American Chemical Society , 6Q, 309 (1938).
Par vitesse volumique horaire (VVH), on entend le rapport entre le débit volumique de la charge en entrée de réacteur en m 3 /h à 0°C, 1 atm, divisé par le volume de catalyseur en m 3 contenu dans le réacteur.