INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D’après [Math. 1], on remarque que le modèle n’est observable que pour des valeurs de vitesse de lacet r non nulles. L’estimation est aussi moins précise lorsque la vitesse longitudinale V x est faible. En pratique, l’algorithme d’apprentissage automatique est conçu de sorte que le calculateur 13 sélectionne le couple modèle/filtre de ce premier exemple seulement si la vitesse de lacet r et la vitesse longitudinale V x sont suffisamment élevées (i.e. supérieures à des valeurs seuils).
Exemple 2 : Modèle dynamique et filt re de Kalman étendu
Ce deuxième exemple est basé sur l’utilisation d’un modèle dynamique. Le modèle dynamique, contrairement au modèle cinématique présenté ci-dessus, prend en compte les efforts subis par les roues. Ce modèle dynamique permet de pallier les carences du modèle cinématique qui est peu adapté lorsque la vitesse de lacet r est au proche de zéro. Le modèle dynamique est plus complet et prend en compte d’autres aspects intrinsèques au véhicule automobile 10 ainsi que sa dynamique.
Le modèle dynamique est ici défini par les deux équations suivantes :
S’il est déterminé que ΔT n’est pas supérieure à THR 4 , comme indiqué par N sur la figure, alors un signal S.Sq représentatif d’une action de serrage court, ou serrage, est généré.
Les blocs Bl1 et Bl2 traitent directement les signaux S1 et S2 générés par les capteurs. Les blocs Bl3 et Bl4 traitent la version de ces signaux enregistrés dans la mémoire MEM au cours de l’étape Bl 1-20 .
Un avantage de cet algorithme est qu’il ne consomme qu’un minimum d’énergie, les parties du module d’acquisition ACQ associées aux blocs Bl 2 et Bl 3 de l’algorithme n’étant activées que lorsqu’il a été déterminé qu’il est nécessaire de recourir à leurs fonctionnalités respectives.
Lorsque l’on mentionne des opérations de moyennage dans cette description, on comprendra que, sauf indication contraire, il s’agit de moyennage dans le temps, sur une durée qui peut être choisie par l’utilisateur ou le fabriquant de l’interface homme-machine selon le comportement qu’il souhaite pour cette interface. Cependant, il pourra s’agir de durées de l’ordre de quelques dixièmes de secondes.
Aussi, lorsque l’on parle d’un signal généré par les capteurs, il pourra s’agir d’un signal converti ou traité et non seulement directement issu du capteur, tant qu’il peut être considéré comme représentatif d’une déformation appliquée à l’anneau, c’est-à-dire comme pouvant être utilisé pour caractériser cette déformation.
Bien entendu, l’homme du métier sera à même de mettre au point des algorithmes similaires afin de permettre à l’utilisateur de bénéficier de l’ensemble des types d’action décrits dans la présente description.
En outre, il est tout-à-fait envisageable de détecter d’autres actions que celles décrites plus haut, telles qu’un appui à trois doigts, un glissement d’un doigt sur l’anneau sans le faire tourner (« swipe » en terminologie anglaise), une flexion du doigt, extension de la main, serrage du poing, rotation autour du doigt sans déplacer les zones de pression appliquée sur l’anneau etc…
En outre, l’homme du métier comprendre qu’il est possible de mettre en œuvre d’autres algorithmes que ceux décrits ici pour exploiter les signaux générés par les capteurs, y compris une approche dite d’intelligence artificielle, permettant de classifier les signaux détectés en différentes catégories préalablement définies en réalisant un apprentissage automatique basé sur une base de données de signaux mesurés lors d'actions réalistes par un utilisateur portant l'anneau.
En ce qui concerne la structure de l’ensemble de capteur, l’invention n’est pas limitée aux exemples mentionnés plus haut et l’élément annulaire et les capteurs peuvent être mis en œuvre de différentes manières, illustrées par les figures 1, 3 et 19 comme décrit ci-dessous.
Ainsi, l’ensemble de capteur peut comprendre un élément annulaire ANN ouvert ou fermé formé d’un bloc comme illustré en A) de la , un élément annulaire formé de deux éléments coaxiaux ANN 1/2C et ANN 2/2C comme illustré en B) de la , ou encore formé de deux parties complémentaires angulairement ANN 1/2A et ANN 2/2A reliées par des éléments d’assemblage AE, de préférence rigidement l’une à l’autre de manière à transmettre une déformation appliquée à un élément à l’autre, comme illustré en C) de la .
Les capteurs peuvent être montés sur une même surface, intérieure ou extérieure de l’anneau comme illustré par les figures 1 et 3, ou bien être montés sur des surfaces différentes de l’anneau. La illustre en A) une configuration ou les capteurs SENS 1 et SENS 3 sont monté sur une surface extérieure S ext de l’ élément annulaire et le capteur SENS 2 sur une surface intérieure S int de cet élément annulaire, en B) une configuration où les capteurs SENS 1 et SENS 3 sont montés sur une surface extérieure de l’ élément annulaire et le capteur SENS 2 est positionné entre un premier élément coaxial ANN 1/2C et un second élément coaxial ANN 2/2C de l’ élément annulaire, en D) une configuration similaire à la configuration illustrée en A), à la différence près que les capteurs sont montés dans des renfoncements ou des encoches formées sur l’ élément annulaire. Placer les capteurs dans des renfoncements peut les protéger d’agressions extérieures lorsqu’ils sont accessibles directement de l’extérieur ou rendre l’anneau plus agréable à porter par l’utilisateur lorsqu’ils sont situés sur la surface intérieure en contact avec la peau.
Les capteurs peuvent également être montés sur d’autres parties de l’élément annulaire que ses surfaces extérieures ou intérieures. La illustre ainsi en E) une configuration où les capteurs sont montés sur une surface S t de la tranche de l’anneau, de manière à être positionnés selon un plan intersectant l’axe longitudinal de l’anneau.
Les capteurs sont montés sur l’élément annulaire de manière à être solidaires de ses déformations et ainsi générer des signaux représentatifs de ces déformations. Ils peuvent être collés à une surface de l’élément annulaire, sertis entre deux éléments de l’élément annulaire, ou intégrés de toute autre manière considérée adéquate pour l’homme du métier.
Toute combinaison des mises en œuvre de capteurs illustrées par les figures 1, 3 et 19 est acceptable et tombe dans la portée de l’invention décrite dans le présent document.
L'invention n'est pas limitée au mode de mise en œuvre décrit ci-dessus et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
CAPTEUR TACTILE EN FORME D’ANNEAU et INTERFACE homme-machine ASSOCIEE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L'invention concerne un capteur en forme d’anneau, et s’étend aux interfaces homme-machine, systèmes permettant à un utilisateur de contrôler des systèmes interactifs, et se situe donc dans le domaine des interactions homme-machine parfois désignées par l’acronyme IHM.
Avantageusement, le crochet de fermeture comporte un pion de guidage et un premier alésage apte à guider le pion de guidage, ledit crochet de fermeture étant apte à être mobile en rotation ou/et en translation par rapport au crochet mobile, ledit ensemble crochet supérieur comportant des guides de verrouillage intercalés entre le crochet mobile et le crochet de fermeture, chaque guide de verrouillage comportant chacun une première rainure oblongue inférieure dans laquelle est apte à être mobile le pion de guidage et une deuxième rainure oblongue supérieure oblique par rapport à la première rainure oblongue inférieure et qui est apte à recevoir une goupille guidée dans un deuxième alésage du crochet de fermeture.
La cinématique de guidage par des lumières oblongues est simple, fiable, et réversible.
Avantageusement, le crochet de fermeture comporte un pion de guidage et un premier alésage apte à guider le pion de guidage, ledit crochet de fermeture étant apte à être mobile en rotation ou/et en translation par rapport au crochet mobile, ledit ensemble crochet supérieur comportant des guides de verrouillage intercalés entre le crochet mobile et le crochet de fermeture, chaque guide de verrouillage comportant chacun une lumière oblongue unique dans laquelle est apte à être mobile le pion de guidage sur lequel est monté pivotant le crochet de fermeture formant une chape double extérieure entourant le crochet mobile.
Avantageusement, l’ensemble crochet supérieur comporte au moins un ressort apte à travailler en répulsion fixé au crochet de fermeture et apte à maintenir ouvert l’ensemble crochet supérieur.
La pose est ainsi simplifiée pour l’opérateur.
Avantageusement, le rail de panneau est à apte à être mobile angulairement et en translation pour permettre l’insertion ou l’extraction de l’ensemble crochet supérieur dans ou depuis la goulotte du rail supérieur afin de permettre la pose ou la dépose dudit panneau.
Là encore, l’agencement facilite les manipulations de pose et de dépose.
Avantageusement, l’ensemble crochet inférieur l’ensemble crochet inférieur comporte un support inférieur comportant une partie inférieure sensiblement cylindrique sensiblement complémentaire au profil creux ouvert du rail inférieur pour autoriser un débattement angulaire du rail de panneau par rapport au rail inférieur lors du montage ou du démontage, l’ensemble crochet inférieur comportant en outre une plaque de fixation destinée à la fixation de l’ensemble crochet inférieur au rail de panneau, et, du côté opposé au rail de panneau, une butée agencée pour coopérer en appui avec le rail inférieur, dans une position montée et assemblée de la deuxième partie sur la première partie.
Le pivotement du panneau est ainsi facilité, et la butée constitue une sécurité d’anti-basculement.
Avantageusement, le rail de panneau comporte, à son extrémité la plus proche du sol, un support de panneau agencé pour supporter le poids dudit panneau.
Cette disposition permet la fixation a posteriori du panneau sur les rails de panneau déjà installés et pré-positionnés sur les rails. Elle présente, de plus, une sécurité lors des manipulations, et soulage les moyens de fixation du panneau avec les rails de panneau.
Avantageusement, les moyens de fixation du panneau sur le rail de panneau comportent au moins un joint d’interface ou au moins un film de colle.
Ainsi, on évite l’utilisation de moyens de fixation mécaniques qui, outre leur coût, peuvent se révéler inadaptés avec des panneaux, notamment comportant des vitrages, de faible épaisseur.
Avantageusement, le panneau est un panneau photovoltaïque, ou un panneau de vitrage réfléchissant, ou un panneau comportant des moyens de diffusion lumineuse ou d’affichage, ou un panneau d’isolation, ou un panneau de circulation forcée d’air.
L’invention est ainsi polyvalente, et apte à la pose de tout type de panneau.
L’invention concerne encore un bâtiment comportant un habillage selon l’invention et un panneau, ledit panneau étant un panneau photovoltaïque, ou un panneau de vitrage réfléchissant, ou un panneau comportant des moyens de diffusion lumineuse ou d’affichage, ou un panneau d’isolation, ou un panneau de circulation forcée d’air.
Dans certaines mises en œuvre, ce revêtement assure avantageusement un effet visuel. Dans certaines mises en œuvre particulières, le revêtement est réfléchissant, notamment en face interne du profilé. Dans d'autres mises en œuvre, le revêtement se comporte comme un corps noir et absorbe la lumière incidente. En fonction des effets esthétiques recherchés, certaines parties du profilé peuvent être pourvues d'un revêtement réfléchissant la lumière, et d'autres parties du profilé peuvent être pourvues d'un revêtement absorbant la lumière.
Dans certains modes de réalisation, le profilé 1 se présente sous la forme d'un corps creux, le profilé 1 comprenant un espace interne 2.
Dans d’autres modes de réalisation, le profilé comprend plusieurs espaces internes formant chacun un caisson. Ces dispositions permettent d’obtenir un profilé de grande rigidité, et de poids modéré.
Dans d'autres modes de réalisation, le profilé est dépourvu d’espaces internes formant caisson. Cette disposition peut être avantageuse lorsque le matériau utilisé pour la fabrication du profilé présente de bonnes propriétés en termes de bilan carbone (ou d'analyse du cycle de vie ACV), mais ne présente pas de bonnes propriétés mécaniques.
Le profilé 1 forme la bordure du volume d’une dalle de fausse paroi, par exemple une dalle de faux plafond ou de faux mur.
Dans les modes de réalisation représentés, lorsque vu en coupe transversale, le profilé 1 est inscrit dans un contour de forme générale triangulaire. Le profilé comprend ainsi une face supérieure, une face latérale externe et une face latérale interne. Les termes « interne », « externe » sont employés en référence au volume bordé par le cadre de dalle.
Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, lorsque vu en coupe transversale, le profilé est inscrit dans un contour de forme générale carrée ou rectangulaire.
Le profilé 1 comprend avantageusement des logements, évidements, gorges, et rainures s'ouvrant sur chacune des faces du profilé. Ces dispositions permettent le montage d’au moins une toile sur le profilé, et permettent le montage d’équerres et d’éclisses, ainsi qu’il sera décrit ultérieurement plus en détail.
Ces dispositions peuvent également permettre, le cas échéant, le passage d'éléments filaires, par exemple pour du courant faible.
Il est entendu que chaque toile ou nappe 3 peut être pleine ou non, par exemple pourvue de perforations, ou de microperforations.
Les microperforations peuvent permettre une atténuation acoustique, comme décrit dans le document WO01/71116 (Newmat). En variante, la nappe ou toile peut être pourvue de perforations d'ouverture visible à l'œil nu.
Comme cela est visible sur les figures 2 et 3, le barreau d’actionnement 14 peut être mobile en rotation autour d’une première de ses deux extrémités (ici une première extrémité 16), le ou les câbles 12 étant fixés sur le barreau d’actionnement 14 dans une zone située entre une seconde extrémité 18 et le milieu du barreau d’actionnement 14 (un axe de séparation A permet sur les figures 2 et 3 de visualiser le milieu du barreau d’actionnement 14). Dans le cas présent, une faible rotation du barreau d’actionnement 14 permet une course plus importante des câbles 12 et donc une ouverture importante du couvercle.
Afin de faire varier la course de la pédale 8 tout en obtenant une ouverture du couvercle 3 inchangée, ou de faire varier le niveau d’ouverture du couvercle 3 en conservant une course de la pédale inchangée, un équilibre optimal peut être trouvé en choisissant le positionnement du ou des câbles 12 sur le barreau d’actionnement 14. Comme cela va être décrit, ce choix implique également des conséquences en termes de force à appliquer sur la pédale 8 pour ouvrir le couvercle 3. Un positionnement éloigné de l’axe de rotation du barreau d’actionnement 14 permet d’obtenir une course limitée de la pédale 8 pour une ouverture complète du couvercle 3 (ou à une ouverture plus importante du couvercle 3 pour une même course de la pédale 8), car une rotation de faible ampleur du barreau intermédiaire 14 conduit à un déplacement de plus en plus important de ce dernier au fur et à mesure que l’on s’éloigne de la première extrémité 16 en direction de la seconde extrémité 18. D’un autre côté l’effort à exercer sur la pédale 8 pour ouvrir le couvercle 3 sera également plus important. A l’inverse, un positionnement du ou des câbles 12 proches de l’axe de rotation du barreau d’actionnement 14 ne permet pas de réduire significativement la course de la pédale 8 pour une ouverture complète du couvercle 3 (ou d’obtenir une ouverture plus importante du couvercle 3 pour une même course de la pédale 8), mais l’effort à produire sur la pédale 8 pour ouvrir le couvercle 3 est moins important.
Comme cela est visible sur les figures 2 et 3, le dispositif d’ouverture du couvercle 4 peut comprendre un élément de liaison fixé à la pédale 8 et au barreau d’actionnement 14, l’élément de liaison étant configuré pour convertir un déplacement de la pédale 8 en une rotation du barreau d’actionnement 14. Cette utilisation permet d’ajouter un réglage supplémentaire dans l’équilibre recherché entre l’amplitude de la course de la pédale 8 par rapport à l’ouverture du couvercle 3 (et dans la détermination de l’effort à appliquer sur la pédale 8 pour ouvrir le couvercle 3) évoqué ci-dessus.
L’exemple des figures 2 et 3 illustre un élément de liaison formé par une bielle20 comprenant deux extrémités fixées respectivement à la pédale 8 et au barreau d’actionnement 14, cette fixation étant effectuée par un organe de liaison autorisant au moins un degré de liberté en rotation de la bielle 20 par rapport à la pédale 8 et au barreau d’actionnement 14. Il peut par exemple s’agir d’une liaison de type rotule.
La bielle 20 peut être fixée sur le barreau d’actionnement 14 dans une zone située entre la première extrémité 16 et le milieu du barreau d’actionnement 14, illustré par l’axe de séparation A. Une telle disposition permet, par un faible mouvement de la pédale 8 permet de déplacer la seconde extrémité 18 du barreau d’actionnement 14 d’une amplitude importante, et donc d’ouvrir le couvercle 3 selon une grande amplitude d’ouverture (et avec un effort plus important à exercer sur la pédale 8). A contrario, et si la bielle 20 est fixée dans une zone située entre la seconde extrémité 18 et le milieu du barreau d’actionnement 14, une telle disposition nécessite un mouvement plus important de la pédale 8 pour déplacer la seconde extrémité 18 du barreau d’actionnement 14 d’une amplitude importante, et pour ouvrir le couvercle 3 selon une grande amplitude d’ouverture (mais avec un effort moins important à exercer sur la pédale 8). Il s’agit encore une fois d’un ajustement entre d’une part la réduction de la course de la pédale 8 (ou l’augmentation de l’ouverture du couvercle 3) et d’autre part la force à exercer sur cette dernière pour ouvrir le couvercle 3. En combinant cette possibilité d’ajustement au choix de la position de fixation du ou des câbles 12 sur le barreau d’actionnement 14, cela permet un ajustement fin de la cinématique d’ouverture du couvercle 3.
Avantageusement, le dispositif d’ouverture du couvercle comprend au moins un organe de rappel de la pédale 8 en position de repos, par exemple un ressort déformé lorsqu’une pression est exercée sur la pédale 8 et revenant à une position de repos par retour de la pédale 8 en position de repos. Cela permet en particulier une ouverture du couvercle 3 sans mouvement d’abaissement de la pédale 8, pouvant notamment bloquer un pied d’un utilisateur ayant ouvert le couvercle avec sa main. En effet, une telle ouverture conduit à une détente du ou des câbles 12, ces derniers n’exerçant aucune force sur la pédale 8 qui reste en position grâce aux moyens de rappel.
Avantageusement, et comme cela est illustré à la , Une extrémité 22 du ou des câbles 12 est reliée au couvercle 3 en traversant ce dernier dans son épaisseur depuis une première face 24 du couvercle 3, l’extrémité 22 comprenant un embout 26 configuré pour se placer en appui contre une seconde face 28 du couvercle 3 sans être solidaire du couvercle 3. Une telle configuration permet, dans le cadre d’une possibilité de mouvement du couvercle 3 à la main, de faire en sorte que le câble ne suive pas le mouvement du couvercle déplacé à la main par un utilisateur, et donc de limiter le déplacement du ou des câbles 12 lorsqu’un mouvement du couvercle n’est pas induit par un déplacement de la pédale 8.
Liste de références 2 : conteneur d’apport volontaire de déchets
3 : couvercle 4 : dispositif d’ouverture de couvercle
5 : paroi externe
7, 7’, 7’’, 7’’’ : faces du corps principal
8 : pédale d’ouverture du couvercle
9 : paroi interne
10 : glissières perforées
12 : câbles de transmission d’efforts
Le bloc avant est installé dans le compartiment moteur CM qui s’étend jusqu’au tablier avant TV. Bien que cela soit partiellement illustré sur la , le bloc avant comprend, notamment, d’une part, deux pièces d’ancrage PAj (j = 1 ou 2), une barre anti-rapprochement BA, au moins une pièce de couplage PCj, et, d’autre part, au moins un berceau avant (avec ses prolonges droite et gauche), des brancards droit et gauche et des bras supérieurs droit et gauche qui assurent ensemble, notamment, le support d’une partie au moins du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule.
Les deux pièces d’ancrage PA1 (j = 1) et PA2 (j = 2) sont installées respectivement à droite et à gauche dans le compartiment moteur CM et servent à la solidarisation des extrémités supérieures d’amortisseurs droit et gauche (non représentés).
La barre anti-rapprochement BA est installée suivant la direction transversale Y dans le compartiment moteur CM. Elle a deux extrémités opposées EBj (j = 1 ou 2) qui sont solidarisées fixement et respectivement aux pièces d’ancrage PAj, et donc participe à la rigidification du bloc avant.
La (chaque) pièce de couplage PCj est propre à être solidarisée fixement au tablier avant TV et à la barre anti-rapprochement BA, et est agencée de manière à transférer au tablier avant TV une partie d’un effort subi par la barre anti-rapprochement BA suivant la direction transversale Y et provenant de l’une des pièces d’ancrage PAj.
On comprendra que désormais lorsqu’un amortisseur travaille ou encaisse un choc, il transfère des efforts à la pièce d’ancrage PAj à laquelle son extrémité supérieure est solidarisée. Puis, une partie de ces efforts est à son tour transférée à la barre anti-rapprochement BA qui les transfère à l’autre pièce d’ancrage PAj’ (j’ ≠ j) et à au moins une pièce de couplage PCj qui à son tour transfère une partie des efforts reçus au tablier avant TV, lequel peut ensuite transférer une partie des efforts reçus à au moins une pièce de fixation PFj qui à son tour transfère une partie des efforts reçus à la traverse de planche de bord TP, laquelle peut ensuite éventuellement transférer une partie des efforts reçus à au moins une platine de fixation à laquelle elle est solidarisée fixement. Les trajets suivis par les efforts transférés depuis l’amortisseur gauche (et donc la pièce d’ancrage gauche PA2) sont matérialisés par les flèches F1 à F4 sur la .
Le nombre d’éléments structurels encaissant les efforts initialement issus d’un amortisseur est donc notablement plus important (voire beaucoup plus important) que dans un véhicule de l’art antérieur. Cela permet avantageusement une importante diffusion/répartition de ces efforts et donc un encaissement d’efforts (beaucoup) plus importants sans augmentation des épaisseurs respectives de ces éléments structurels. Certes, la (chaque) pièce de couplage PCj contribue à augmenter le poids du véhicule, mais cette augmentation est très faible car la (chaque) pièce de couplage PCj a des dimensions peu importantes.
Par ailleurs, le couplage assuré par la (chaque) pièce de couplage PCj permet d’augmenter la rigidité transversale du véhicule dans sa partie avant, et ainsi d’améliorer la tenue de route et donc le confort et la sécurité des passagers.
On notera que dans l’exemple illustré sur la le véhicule comprend une première pièce de couplage PC1 (j = 1) solidarisée fixement au tablier avant TV et à la barre anti-rapprochement BA à proximité de la pièce d’ancrage droite PA1, et une seconde pièce de couplage PC2 (j = 2) solidarisée fixement au tablier avant TV et à la barre anti-rapprochement BA à proximité de la pièce d’ancrage gauche PA2. Dans ce cas, et comme cela est matérialisé par les flèches F1 à F4, les efforts issus de l’amortisseur gauche (et donc de la pièce d’ancrage gauche PA2) et transférés dans la barre-anti rapprochement BA sont principalement transférés au tablier avant TV par la pièce de couplage droite PC1. Inversement, les efforts issus de l’amortisseur droit (et donc de la pièce d’ancrage gauche PA2) et transférés dans la barre-anti rapprochement BA sont principalement transférés au tablier avant TV par la pièce de couplage gauche PC2.
Mais dans une variante de réalisation non illustrée le véhicule pourrait ne comprendre qu’une seule pièce de couplage PCj solidarisée fixement au tablier avant TV et à la barre anti-rapprochement BA dans une partie médiane.