Unité de capteur (5) pour saisir un environnement (2) comprenant : - une unité d’échange de signaux (51), une unité d’alimentation électrique (52), un boîtier de capteur (53), une unité émettrice (54) et une unité réceptrice (55), - l’unité émettrice (54) et l’unité réceptrice (55) étant logées dans le boîtier de capteur (53), - l’unité émettrice (52) émettant un faisceau de mesure (56) dans l’environnement (2), - l’unité réceptrice (55) reçoit le rayonnement réfléchi (57) venant de l’environnement (2), - l’unité d’alimentation électrique (52) alimente en courant l’unité émettrice (54) et l’unité réceptrice (55), - l’unité d’échange de signaux (51) est reliée à l’unité réceptrice (55) et à l’unité émettrice (54) pour l’échange de signaux, - l’unité d’échange de signaux (51) échange les signaux avec une unité complémentaire d’échange de signaux (51), et - le boîtier de capteur (53) est relié à l’unité réceptrice (4) de manière séparable mécaniquement sans outil, de façon non destructive. Unité de capteur (5) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité d’alimentation électrique (52) comprend : - une source électrique logée dans le boîtier de capteur (53), et/ou - un élément de contact électrique (53) installé sur ou dans le boîtier de capteur (53) pour que l’élément de contact électrique (59) puisse être mis en contact avec un élément de contact complémentaire (42) de l’unité réceptrice (4). Unité de capteur (5) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité d’échange de signaux (51), - échange des signaux avec l’unité complémentaire d’échange de signaux (43) par une liaison sans fil de transmission de signaux, et/ou - comporte un élément de contact de signal (58) sur ou dans le boîtier de capteur (53) pour que cet élément de contact de signaux (58) puisse être mis en contact électrique dans l’unité réceptrice (4) pour une unité complémentaire d’échange de signaux (43). Unité de capteur (5) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le boîtier de capteur (53) est relié par une liaison par la force et/ou par la forme à l’unité réceptrice (4). Unité de capteur (5) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée par une unité de nettoyage (60), - cette unité de nettoyage (60) étant destinée à nettoyer la surface (63) de l’unité de capteur (5), et - l’unité de nettoyage (60) est installée dans le boîtier de capteur (53). Unité de capteur (5) selon la revendication 1, caractérisée par une unité d’alimentation de nettoyage (61) pour alimenter en liquide de nettoyage, l’unité de nettoyage (60), - l’unité d’alimentation de nettoyage (61) comportant un réservoir de liquide de nettoyage, et/ou - un raccord de liquide de nettoyage (62) installé sur et/ou dans le boîtier de capteur (53) pour que le raccord de liquide de nettoyage (62) puisse être relié par une liaison fluidique à un raccord complémentaire de liquide de nettoyage (62) de l’unité réceptrice (4). Unité réceptrice (4) pour recevoir une unité de capteur (5) selon l’une des revendications précédentes, comprenant - un boîtier récepteur (41) et un élément complémentaire de contact électrique (42), - le boîtier récepteur (41) étant relié de manière mécaniquement détachable sans destruction au boîtier de capteur (53) de l’unité de capteur (5), et - l’élément de contact électrique, complémentaire (42) est logé dans le boîtier récepteur (41) et mis en contact avec l’unité de contact électrique (59) dans l’unité de capteur (5). Unité réceptrice (4) selon la revendication 7, caractérisée par une unité complémentaire d’échange de signaux (43), échangeant des signaux avec l’unité d’échange de signaux (51) de l’unité de capteur (5). Unité réceptrice (4) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le boîtier récepteur (41) est relié au boîtier de capteur (53) par une liaison par la force ou par la forme, de manière détachable sans destruction. Unité réceptrice (4) selon l’une des revendications 8 et 9, caractérisée par un raccord complémentaire de liquide de nettoyage (44) dans le boîtier récepteur (41) et qui peut être relié par une liaison fluidique au raccord de liquide de nettoyage (62) de l’unité de capteur (5).