INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
-pour le ou chaque objet externe, un module de fourniture desdites caractéristiques estimées à partir des images numériques captées en entrée d’un moteur de calcul paramétré, entraîné par apprentissage machine dans une phase préalable d’apprentissage, ledit moteur de calcul étant configuré pour fournir une deuxième information de position corrigée dudit objet externe, et
-un module d’estimation d’une distance entre le véhicule automobile et l’objet externe en fonction d’une position courante du véhicule automobile et de ladite deuxième information de position corrigée,
des valeurs des paramètres dudit moteur de calcul étant obtenues par mise en œuvre, dans la phase préalable d’apprentissage, d’un apprentissage machine des valeurs des paramètres dudit moteur de calcul prenant en compte, pour chaque objet externe, les caractéristiques estimées dudit objet externe à partir des images numériques capturées et de points de référence obtenus par au moins un capteur de télédétection.
Le dispositif d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe est configuré pour mettre en œuvre le procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe tel que brièvement décrit ci-dessus, selon toutes ses variantes.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement d’informations, sur lequel sont mémorisées des instructions logicielles pour l’exécution d’un procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe tel que brièvement décrit ci-dessus, lorsque ces instructions sont exécutées par un dispositif électronique programmable.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un tel procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe tel que brièvement décrit ci-dessus.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un véhicule automobile équipé d’au moins une caméra configurée pour capturer des images numériques dans un champ de capture à l’extérieur du véhicule automobile, le véhicule comportant un dispositif de calcul embarqué adapté pour traiter lesdites images numériques captées et calculer des caractéristiques estimées d’au moins un objet externe situé dans ledit champ de capture, lesdites caractéristiques estimées comportant, pour chaque objet externe, une première information de position estimée dudit objet dans un système de coordonnées dans lequel ledit véhicule automobile) est également positionné, et comportant un dispositif d’estimation d’une distance entre ledit véhicule automobile et un objet externe tel que brièvement décrit ci-dessus.
la est une représentation schématique d’une vue de dessus d’un véhicule automobile équipé de caméras et de capteurs radar et d’objets externes et points radar détectés ;
la est une représentation schématique d’un système d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe ;
la est un logigramme des principales étapes d’un procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe, dans la phase d’exploitation, selon un mode de réalisation ;
Dans le domaine de l’hydroconversion, i.e. la conversion de charges hydrocarbonées sous haute pression d’hydrogène en produits dotés de plages de point d’ébullition plus basses que celles de la charge d’origine, la demande WO2020129020 décrit un procédé d’hydroconversion d’un mélange de polymères basé sur l’utilisation d’un catalyseur entraîné, dit aussi procédé d’hydroconversion « slurry » selon la terminologie anglo-saxonne. Le catalyseur de très petite taille est dispersé dans le milieu réactionnel, distribué uniformément dans le réacteur, et entrainé avec les produits quittant le réacteur. Selon ce procédé, un mélange de plastiques est traité selon la technologie slurry basée sur l’utilisation d’un réacteur opérant avec un catalyseur entrainé, et est transformé en hydrocarbures ayant une température d’ébullition variant de 65°C à 175°C, correspondant à une coupe naphta. Il s’agit in fine d’un procédé de recyclage chimique de déchets plastiques, permettant de transformer des plastiques usagés en une coupe naphta, qui est un des principaux réactifs pour la production de plastiques. La charge dans le procédé d’hydroconversion slurry selon la demande WO2020129020 est un mélange solide de polymères, qui peut être mélangé avec un résidu sous vide, et qui est introduit sous forme de slurry (suspension de solides) dans un réacteur opérant en lit entrainé. Bien que les procédés slurry soient connus pour traiter des charges lourdes et atteindre des taux de conversion plus importants que d’autres procédés, par exemple des procédé d’hydroconversion utilisant des réacteurs en lit bouillonnant mettant en œuvre un catalyseur supporté maintenu dans le réacteur, un inconvénient majeur des procédés slurry réside dans la gestion complexe et couteuse du catalyseur entraîné avec les produits de la conversion, notamment sa séparation d’avec les produits finaux ainsi que l’entrainement des contaminants inorganiques avec les produits liquides.
La revue concaténée de Munir et al. 2018, (Munir et al., Renewable and Sustainable Energy Reviews 90, 2018, 490-515) résume l’art antérieur en matière d’hydrocraquage de plastiques par liquéfaction directe en absence de co-charge.
Parmi les études répertoriées dans ladite revue, certaines ont montré le potentiel de l’utilisation de soufre dans la promotion de la conversion de plastiques.
Ainsi, Nakamura et Fujimoto (Development of new disposable catalyst for waste plastics treatment for high quality transportation fuel. Catalysis Today 27, 1996, p.175-179) ont étudié la conversion de polypropylène (PP) dans un réacteur autoclave entre 380°C et 400°C, sous une pression initiale d’hydrogène de 3MPa, en présence ou pas de catalyseurs à base de fer supporté sur un charbon actif ou une silice-alumine amorphe et en présence de disulfure de carbone (CS 2 ). Les auteurs ont observé que, avec ou sans catalyseur, la présence de CS 2 augmente le rendement en produits liquides et réduit le rendement en résidu solide. Les auteurs concluent que le soufre dans le réacteur est un promoteur pour la conversion du PP, et proposent un mécanisme explicatif selon lequel des radicaux hydrocarbures seraient formés par craquage thermique des liaisons C-C du polymère ; une partie majoritaire de ces radicaux se recombineraient les uns avec les autres en absence de H 2 S, alors qu’en présence d’H 2 S, ce dernier pourrait diffuser dans la structure du polymère, un atome d’hydrogène de l’H 2 S pouvant être capté par un radical hydrocarbure de façon à former un hydrocarbure stable et radical HS•. Le temps de vie du radical hydrocarbure serait ainsi réduit et sa recombinaison empêchée, ainsi que son potentiel à continuer le craquage thermique qui mène généralement à des rendements en gaz défavorables. Le craquage thermique permet donc de transformer des énormes molécules de polymère en longues molécules qui ne seraient pas trop craquées grâce à la stabilisation des radicaux par l’H 2 S. Ces longues molécules peuvent ensuite subir un craquage catalytique sélectif.
Les documents WO9307105A1, US5158982 et US5159983 portent sur la conversion par liquéfaction respectivement de déchets plastiques, de déchets ménagers contenant des plastiques et de déchets de pneus usagés. Le déchets sont mis en contact avec de l’hydrogène dans un réacteur pressurisé. Un catalyseur soluble à base de Mo est optionnel. Quand les déchets contiennent des molécules oxygénées une atmosphère d’hydrogène mélangé avec de l’H 2 S est préférée.
L’ajout de soufre ou de composés soufrés est plutôt connu, dans les procédés d’hydroconversion, pour sulfurer les catalyseurs, et ainsi les rendre « actifs ». Classiquement, les catalyseurs sont avantageusement soumis à un traitement de sulfuration permettant de transformer, au moins en partie, les espèces métalliques en forme sulfurée avant leur mise en contact avec la charge à traiter. Ce traitement d’activation par sulfuration est bien connu de l’homme du métier. La formation de la phase active du catalyseur par sulfuration peut se faire in situ, i.e. dans le procédé d’hydroconversion après chargement du catalyseur ou précurseur de catalyseur, typiquement dans le réacteur, par exemple grâce à l’ajout de molécules organiques soufrées telles que le DMDS, le thioacétamide, etc. à la charge hydrocarbonée à traiter, sous conditions de pression d’hydrogène et de température, ou encore se faire ex-situ, i.e. avant chargement du catalyseur à une des étapes du procédé d’hydroconversion, dans des conditions adaptées à l’activation.
La demande de brevet CA2171803, portant sur la liquéfaction de déchets plastiques mélangés avec un agent de suspension dans un contenant sous pression de H 2 ou N 2 , seuls ou en mélange, et optionnellement en présence d’un catalyseur solide, décrit la possibilité d’ajouter un agent donneur de soufre pour sulfurer des métaux éventuellement présents utilisés en tant que catalyseurs, en particulier du fer.
Les demandes de brevet français déposées par la Demanderesse sous les numéros FR 22/10.940 et FR 22/10.943 portent sur des procédés d’hydroconversion d’une charge 100% plastique mettant en œuvre des catalyseurs supportés et une source de radicaux comportant du soufre permettant de promouvoir la conversion des plastiques. La source de radicaux soufrée, qui peut être de l’H 2 S, du soufre élémentaire, du disulfure de carbone (CS 2 ), du sulfure de diméthyle (DMS), du diméthylsulfoxyde (DMSO), du sulfure de diéthyle DES, du disulfure de diméthyle (DMDS de formule (CH 3 S) 2 ), des mercaptans ou des polysulfures est introduite de manière que la teneur en soufre élémentaire soit comprise entre 3% et 20% poids par rapport au poids de la charge.
L’enceinte comporte deux haut-parleurs latéraux droit 24 et gauche 26 disposés pour émettre en des sens opposés. Leurs axes sont par exemple confondus et délimitent alors entre eux un angle de 180°.
Plus généralement, les axes des haut-parleurs droit et gauche sont décalés angulairement d’un angle supérieur ou égal à cinquante degrés.
L’angle entre deux directions, axes ou droites est défini de la manière suivante. On entend par angle entre deux droites définissant les angles de diffusion de deux haut-parleurs, l’angle entre les vecteurs directeurs de ces droites, que ces droites soient ou non séquentes.
Ainsi, si et sont des vecteurs directeurs de deux droites d 1 et d 2 , alors l’angle entre les deux droites est donné par = cos -1 ) où désigne la norme et la valeur absolue.
En variante, les haut-parleurs 24 et 26 sont remplacés par des groupes de haut-parleurs latéraux droit et gauche chacun par groupe, chaque groupe étant alimenté par un même signal de haut-parleur.
L’enceinte comporte en outre un haut-parleur central 28 ou un groupe de haut-parleurs centraux 28 dont l’axe de diffusion délimite avec les axes de diffusion des haut-parleurs latéraux des angles sensiblement égaux. Ainsi, l’axe de diffusion du haut-parleur central est disposé sensiblement suivant la bissectrice de l’angle délimité par les axes de diffusion des haut-parleurs latéraux 24 et 26 lorsque les axes de diffusion sont coplanaires.
Si les axes des haut-parleurs latéraux sont coplanaires et si le haut-parleur central a un axe non compris dans le plan des axes des haut-parleurs latéraux, l’axe du haut-parleur central est tel que sa projection orthogonale sur le plan des axes des haut-parleurs latéraux soit sensiblement confondue avec la bissectrice des axes des haut-parleurs latéraux ou réduite à un point. Dans ce dernier, l’axe du haut-parleur central est perpendiculaire au plan des axes des deux haut-parleurs latéraux.
Les directions de diffusion des haut-parleurs latéraux 24, 26 définissent chacun avec la direction de diffusion du ou de chaque haut-parleur central 28 un angle compris entre 25° et 155° et de préférence entre 70° et 110° et encore plus préférentiellement proche de 90°.
Dans le mode de réalisation présenté, l’enceinte 20 comporte deux haut-parleurs centraux 28 coaxiaux disposés avec leurs sens de diffusion opposés.
En variante du mode de réalisation décrit en regard de la , l’équipement de restitution sonore comporte plus de deux haut-parleurs centraux 28 disposés dans un même plan. Les haut-parleurs centraux sont répartis angulairement autour d’un axe de l’équipement de restitution sonore, lequel est avantageusement confondu avec l’un des axes de diffusion des haut-parleurs latéraux ou est décalé angulairement d’un angle compris entre 25° et 155° et avantageusement entre 70° et 110° et encore plus préférentiellement proche de 90°.
L’équipement de restitution sonore comporte un conditionneur 30 formé d’une unité de traitement d’information propre à assurer les traitements décrits ci-après.
Le conditionneur comporte un étage d’extraction 36 propre à produire, à partir des canaux droit R et gauche L reçus des entrées 14 et 16, un canal central C formé des informations communes aux canaux droit R et gauche L.
L’étage d’extraction 36 est propre à assurer une fonction de corrélation. En variante, l’étage 36 met en œuvre un algorithme de calcul du canal central C dans le domaine fréquentiel tel que décrit dans l’article Frequency-Domain Two-to Three-Channel Upmix for Center Channel Derivation and Speech Enhancement, Earl Vickers 1 , 1 STMicroelectronics, Santa Clara, CA 95054, earl.vickers@st.com.
Le conditionneur 30 comporte en outre deux soustracteurs 44, 46 reliés respectivement à l’entrée 14 pour recevoir le canal droit R et pour l’autre à l’entrée 16 pour le canal gauche L. Sur leurs autres entrées, les soustracteurs 44, 46 reçoivent le même canal central C de sorte que chaque soustracteur 44, 46 assure respectivement la différence entre le canal droit R respectivement gauche L et le canal central C. En sortie de ces soustracteurs, sont obtenus deux canaux décorrélés droit et gauche notés R’ = R - C et L’ = L - C.
Ces signaux conditionnés sont reçus à l’entrée d’un répartiteur 50 propre à recevoir en outre des coefficients de la répartition mémorisés dans un module de répartition 52 relié au répartiteur 50. Le répartiteur 50 est formé par la même unité de traitement d’information que le conditionneur 30.
Le répartiteur 50 comporte trois entrées pour les canaux conditionnés à savoir les canaux décorrélés droit R’ et gauche L’, le canal central C.
La est une représentation schématique d’un système de détection selon l’invention.
La est une représentation schématique d’un système de détection selon l’invention vu de haut, présentant une pluralité de drones de suivi.
La est une représentation schématique d’un drone de suivi.
La est une représentation schématique de l’entrée d’un appareil volant dans l’espace aérien du site à protéger.
La est une représentation schématique d’une étape de ralliement de l’appareil volant par le drone de suivi.
La est une représentation schématique d’une étape de détection au cours du ralliement de l’appareil volant.
La est une représentation schématique d’un drone de suivi détectant un oiseau lors du ralliement de l’appareil volant.
La est une représentation schématique d’un drone de suivi détectant l’appareil volant et transmettant la position de l’appareil volant à la station au sol.
La est une représentation schématique de l’étape de poursuite de l’appareil volant par le drone de suivi.
La est une représentation schématique d’un drone de suivi recevant un ordre d’interception et activant un brouilleur faible portée pour intercepter l’appareil volant.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention va être présentée dans un contexte militaire pour assurer la défense d’un site à protéger SAP comme illustré aux figures 1 et 2. Le site à protéger SAP peut se présenter sous diverses formes, par exemple, un camp militaire, un bâtiment officiel, une enceinte de loisirs, etc. Il est important d’assurer la sécurité des biens et des personnes dans ledit site à protéger SAP.
Dans cet exemple, le site à protéger SAP est équipé d’un système de détection S qui est configuré pour détecter un appareil volant dans un espace aérien EA défini autour du site à protéger SAP. Le système de détection S est également configuré pour intercepter l’appareil volant comme cela sera présenté par la suite.
En référence à la , le système de détection S comprend une station au sol 1 et plusieurs drones de suivi 2. Dans cet exemple, par souci de clarté et de concision, il ne va être présenté qu’un unique drone de suivi 2.
En référence à la , il est représenté de manière schématique une station au sol 1 selon une forme de réalisation de l’invention.
Les différentes classes sont, suivant un premier exemple, définies en usine par le constructeur du véhicule 10 ou du dispositif en charge de ce processus.
Selon un deuxième exemple, les classes sont définies par un utilisateur, à travers l’IHM.
Les classes sont par exemple définies dans la liste non-exhaustive suivante : - trajet diurne en milieu urbain dans un trafic important, - trajet nocturne en milieu urbain dans un trafic modéré, - trajet sous la pluie sur autoroute dans un trafic dense, - trajet peu dense en milieu rural, - trajet dans une zone à faible visibilité.
Dans une troisième opération, une information représentative d’une durée séparant le véhicule 10 de l’environnement routier est déterminée en fonction de la position courante et des données cartographiques.
Cette durée est par exemple obtenue d’un système de navigation comprenant l’itinéraire prévu du véhicule 10 et est égale à un temps de trajet.
Ce temps de trajet est défini, par exemple, à partir des distances de différents tronçons ou parties de routes et de vitesses moyennes sur ces tronçons, obtenues à partir de données mémorisées par exemple dans la cartographie.
Cette durée est par exemple exprimée en secondes ou en minutes, par exemple 30s, 1min ou 5min.
Dans une quatrième opération, au moins un paramètre d’au moins un système de l’ensemble de systèmes est ajusté en fonction d’un résultat de la classification et en fonction de l’information représentative de la durée.
Le au moins un système est par exemple sélectionné par un utilisateur via l’IHM. Il est notamment associé à certaines caractéristiques relatives aux conditions de conduite ou à certaines classes de conditions de conduite. Par exemple, un système audio est concerné et ses paramètres ajustés en fonction d’une densité de trafic ou en fonction de vitesses associées à l’environnement routier, tandis qu’un système de climatisation est concerné lorsque la classe de conditions de conduite comprend des informations relatives à une température extérieure, un niveau d’ensoleillement ou encore une densité de circulation.
L’ajustement d’un paramètre consiste donc à faire varier sa valeur d’une valeur courante à une valeur cible, la valeur cible étant définie idéale dans les conditions de conduites classées ou classifiées.
La valeur cible est par exemple enregistrée dans une mémoire d’un dispositif du véhicule 10, définie en usine, ou renseignée par un utilisateur via l’IHM. Par exemple différentes valeurs cibles sont définies pour différents paramètres dans des tables en fonction des différentes classes et de la durée restante.
Selon un autre exemple de réalisation particulier, la valeur cible est par exemple déterminée par un calculateur du système à contrôler en fonction d’un résultat de la classification et en fonction de l’information représentative de la durée.
Selon un mode de réalisation particulier, l’ajustement du au moins un paramètre correspond à une variation de ce paramètre d’une valeur courante à une valeur cible suivant une fonction monotone et continue pendant la durée précédemment déterminée. Cette variation monotone et continue évite toute variation brusque d’un paramètre, ainsi le paramétrage du système varie de manière fluide. Le conducteur ne perçoit ainsi que peu la modification des paramètres du système à contrôler, et n’est pas déconcentré pendant sa conduite.
Le nombre de paramètres à contrôler dépend du nombre de systèmes à contrôler et du nombre de paramètres pour chaque système. Ainsi, un système régulant la température d’un siège 15 ne dispose que d’un seul paramètre et de trois ou quatre valeurs cibles définissant la puissance électrique envoyée à une résistance incorporée dans le volant 14 ou dans l’assise du siège 15, alors qu’un système de régulation d’une climatisation dispose de plusieurs paramètres tels que des vitesses de ventilation, une énergie fournie à un compresseur, des ouvertures de clapets et des directions d’aérateurs.
Dans une cinquième opération, au moins un paramètre est sélectionné dans une liste de paramètres en fonction d’un niveau de priorité associé à chaque paramètre de la liste, et/ou d’une probabilité qu’une grandeur mesurée correspondant à au moins un paramètre atteigne la valeur cible à l’échéance de la durée.
Par exemple, dans le cas du système de régulation de la climatisation, si la température cible, c’est-à-dire la température à atteindre dans l’habitacle avant que le véhicule 10 n’arrive dans l’environnement routier, est trop éloignée de la température courante dans l’habitacle du véhicule 10, alors le processus ne modifie pas le paramètre associé à la température ou attribue à ce paramètre une valeur comprise entre la valeur cible et la valeur courante. Afin de compenser la non-atteinte de la valeur cible de ce paramètre, un second paramètre est priorisé, par exemple un paramètre du système audio. En effet, si le but est de détendre le conducteur avant qu’il n’arrive dans un environnement routier difficile en adaptant la température de l’habitacle mais qu’il est impossible de le faire avant l’arrivée dans cet environnement routier difficile, alors c’est par exemple le système audio qui est contrôlé afin de diffuser une musique qui détend le conducteur du véhicule 10. Les paramètres du système audio sont alors prioritaires par rapport aux paramètres du système de régulation de la climatisation.
Les modules peuvent également recevoir des composants particuliers comme l’amortisseur 5 en forme de boîtier qui se fixe simplement au module Mi1 pour se brancher sur un orifice communiquant avec la ligne L1 dans le module M1.
En pratique, le décalage des canaux de l’interface permet de distinguer dans leur position de montage, les deux canaux LP, LT et facilite ainsi le branchement des conduites composant les lignes LP, LT tout en ayant un encombrement minimum pour permettre leur installation déportée au plus près des branchements de leur vérin.
Les lignes LP, LT sont interrompues par des interfaces Ai1, Ai2 et elles sont remplacées par des segments de ligne SgPi, SgTi entre les interfaces des éléments E1, E2 et par les lignes LPi-1, LTi-1 avec l’interface amont Ai-1,2 ou avec les lignes LPi+1, LTi+1 avec l’interface aval Ai+1,1 sauf pour la première interface à partir de la pompe P et du réservoir T (les deux éléments sont associés l’un à l’autre) et en bout des lignes, après le dernier élément hydraulique.
Les liaisons hydrauliques entre un module et son interface se font par le simple accolement de ces deux composants de l’élément hydraulique E1, E2 de façon que les orifices MPi1, MTi1 du module Mi1 viennent contre les orifices APi1, ATi1 de la face de l’interface Ai,1. Il en est de même pour la jonction du module Mi2 et à son interface Ai2. La sortie MVi1 du module Mi1 est reliée par une conduite Li1 figurée par sa conduite, au vérin Vi ; de même, la sortie MVi2 du module Mi2 est reliée par une conduite Li2 à l’autre chambre Ci2 du vérin Vi.
La montre un exemple de branchement des trois vérins V1, V2, V3 auxquels sont associées des installations hydrauliques 100-1, 100-2, 100-3 dont les éléments E1, E2 découplés, apparaissent, pour certains, par exemple, ceux des vérins V2, V3. Les lignes LP, LT sont composées de segments reliant les éléments les uns aux autres en série.