INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La partie saillante permet d’améliorer la connexion électrique des deuxièmes contacts du capot avec les premiers contacts du substrat de support, dans une structure du type mâle-femelle.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’assemblage comportent un agencement dans le capot et dans le substrat apte à séparer par une distance les premiers contacts et les deuxièmes contacts, et apte à contenir le matériau de soudure comportant un fil de soudure ou une bosse de soudure.
L’agencement est dans ce mode de réalisation une modification structurelle à la fois du capot et du substrat de support offrant la possibilité de réaliser une connexion électrique du capot au substrat grâce des moyens de connexion maîtrisés tels que le fil de soudure ou la bosse de soudure. En outre, ces moyens de connexion ne présentent pas l’inconvénient du risque de débordement et de mélange avec la colle.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé d’assemblage d’un substrat de support comportant des premiers contacts électriques, avec un capot comprenant des deuxièmes contacts, comprenant une fixation du capot sur le substrat de support par la colle, une connexion des deuxièmes contacts aux premiers contacts électriques par un matériau de soudure, des moyens d’assemblage interposant une séparation entre le matériau de soudure et la colle lors de ladite fixation du capot sur le substrat de support.
Selon un mode de mise en œuvre, les moyens d’assemblage comportent un agencement formé dans les deuxièmes contacts électriques, une partie du matériau de soudure se logeant dans l’agencement lors dudit assemblage du capot avec le substrat.
En particulier, on note que la spirale de la balle agricole préparée est orientée dans le bon sens afin de permettre, lors d’une rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, un déroulement de la spirale en une nappe continue 120.
Toutefois, il convient de noter que, lorsque la balle agricole 100 est mal orientée à son entrée dans la table de préparation 1, il est alors possible, lors de la préparation, de la faire tourner d’abord de -90° pour exposer la face arrière de la balle agricole. Dans ce cas, le rouleau de retenue visible sur les figures 5 et 6 est le rouleau amont 16. Puis, lorsque la balle agricole est préparée, il faut à nouveau la faire tourner de -90° (soit une rotation totale de -180°), pour obtenir en sortie de la table de préparation 1, la balle agricole préparée et orientée correctement pour en permettre le déroulement par rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Il convient de noter que la table de préparation 1 pourrait également comporter des moyens d’entraînement (non-représentés) configurés pour enrouler, au moins partiellement, la ou les différentes ficelles de la balle agricole lors de sa préparation et en vue de son déroulage, ainsi que des moyens de détection (non représentés) de l’ouverture de la spirale, par exemple visuels, afin de rendre une telle préparation de la balle agricole, automatique.
Par ailleurs, et même s’ils ne sont pas représentés, la table de préparation 1 peut également comporter, de manière classique, des moyens d’aspiration, notamment en continu, des poussières présentes et libérées par la balle agricole.
On constate notamment que, dans la table de préparation 1 selon la présente invention, les moyens de déplacement 12, de pivotement 10 et de retenue 16, 18 sont tous montés en position haute, c’est-à-dire au-dessus de l’axe 130 de la spirale 140, voire au-dessus de l’extrémité supérieure de la balle agricole 100. Seul le tapis porteur, avec les rouleaux motorisés 5, et éventuellement le châssis 2, sont sous la balle agricole 100. Un tel agencement simplifie grandement la partie basse de la table de préparation 1, et en facilite le nettoyage, notamment en ce qui concerne les poussières libérées par la balle agricole, sans limiter le travail de préparation effectué par l’opérateur ni les possibilités de repositionnement de la balle agricole. En particulier, avec une table de préparation ayant un support 4 suspendu, il est alors possible de n’avoir plus aucun système en dessous dudit support 4.
Ainsi, grâce à la table de préparation selon la présente invention, il devient plus facile de nettoyer et d’enlever les poussières libérées par les balles agricoles préparées, tout en facilitant le travail de l’opérateur qui peut déplacer, pivoter et faire librement tourner sur elle-même, dans un sens ou dans l’autre, la balle agricole à préparer.
Verrouillage pour système de grue télescopique La présente invention se rapporte au domaine du levage de charge à de grandes hauteur, notamment pour le montage, l’entretien et le démontage d’éoliennes offshore fixe ou flottantes.
- il comporte un premier module de décodage d’un message vidéo brut, de correction des échos à partir d’une liste d’impacts et de codage d’un message vidéo enrichi, et un second module de calcul de la liste d’impact, les premier et second modules étant exécutés en parallèle l’un de l’autre, une fréquence d’exécution du second module étant plus faible qu’une fréquence d’exécution du premier module ;
- la liste des impacts utilisée pour corriger les échos d’un message vidéo brut est une mise à jour de la liste des impacts utilisée pour corriger les échos d’un message vidéo brut à l’instant précédent, la mise à jour consistant à décaler aléatoirement les points d’impact de la liste des impacts utilisée pour corriger les échos d’un message vidéo brut à l’instant précédent.
L’invention concerne aussi un procédé mis en œuvre par ordinateur pour enrichir une vidéo radar résultant d’une simulation temps réel d’un radar de surveillance maritime, comportant les étapes consistant à :
- intercepter chaque message d’un flux de messages vidéo brut produit par un simulateur radar, chaque message vidéo comportant des informations générales et un niveau d’écho pour chaque case distance d’une pluralité de cases distance;
- corriger le niveau d’écho de chaque case distance du message vidéo brut intercepté en fonction du terrain et/ou de la présence d’une cible dans la case distance considérée ; et,
- réémettre le message vidéo enrichi vers un système de contrôle et de visualisation couplé à un dispositif d’affichage.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d’un mode de réalisation particulier, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : La est un exemple d’une trame d’une vidéo radar représentant une mire simple selon l’état de la technique ; La est une représentation sous forme de blocs fonctionnels d’un système radar pour afficher une vidéo radar en simulation temps réel, selon un mode de réalisation préféré de l’invention ; La est un exemple d’une trame d’une vidéo radar enrichie affichée par le système radar de la ; La est une représentation schématique d’un procédé mis en œuvre par le système de la pour enrichir une vidéo radar ; et, Les Figures 5, 6, 7 et 8 illustrent les calculs effectués par le système radar de la .
De manière générale, l’invention consiste, au lieu d’intégrer au simulateur radar des algorithmes supplémentaires de génération d’informations vidéo enrichies, à intercaler un composant d’enrichissement des informations vidéo entre le simulateur radar et le système de contrôle et visualisation. Le simulateur radar et le système de contrôle et de visualisation ne sont donc pas modifiés.
L’avantage de cette solution est de ne pas avoir à modifier le simulateur radar. Il n’a donc pas à être validé ou qualifié une nouvelle fois pour que le système radar dispose de cette fonctionnalité d’affichage avancé.
Ce composant d’enrichissement a pour fonction d’intercepter les messages intégrant les informations vidéo en sortie du simulateur radar, d’enrichir le contenu de chaque message avec des échos représentatifs du terrain éclairé par le radar et/ou des cibles éclairées par le radar, et finalement de réémettre un message d’informations vidéo enrichi vers le système de contrôle et de visualisation.
Ce dernier génère une vidéo radar enrichie à partir des messages qu’il reçoit. Le système de contrôle et de visualisation génère ainsi une vidéo radar affichant des artefacts dus au terrain observé par le radar (nature du terrain – terre/mer, zones d’ombre associées au relief) et/ou aux cibles présentes dans le domaine observé.
Dans un message provenant du simulateur radar, le composant d’enrichissement remplace ainsi uniquement les informations relatives aux niveaux des échos reçus par le radar pour chaque case distance, toutes les autres informations du message originel (position du porteur, direction de visée, résolution angulaire, nombre de cases distance, etc.) étant inchangées.
Le composant d’enrichissement doit effectuer ces opérations à la volée, c’est-à-dire en n’introduisant qu’un temps de latence réduit entre l’instant de réception d’un message brut et l’instant de réémission du message enrichi correspondant.
La illustre schématiquement un mode de réalisation d’un système informatique pour afficher une vidéo radar enrichie en simulation temps réel d’un radar maritime.
Exemple comparatif - Compositions 1 à 4 Les compositions 1 à 4 suivantes sont préparées. [Table 1] Phase Composition 1 (invention) 2 (invention) 3 (comparatif) 4 (comparatif) A1 WATER / AQUA QSP 100 QSP 100 QSP 100 QSP 100 A1 GLYCERIN 3 3 3 3 A1 PROPANEDIOL 2,5 2,5 2,5 2,5 A1 CAPRYLYL GLYCOL 0,3 0,3 0,3 0,3 A1 ACTIF(S) 0,413 0,413 0,413 0,413 A1 SODIUM STEAROYL GLUTAMATE - - - 0,5 A2 POLYQUATERNIUM-67 0,11 0,11 0,11 0,11 A2 SCLEROTIUM GUM 0,1 0,1 - - B ACTIF(S) 0,3 0,3 0,3 0,3 B ISOPROPYL MYRISTATE 4 4 4 4 B ISOPROPYL PALMITATE 3,5 3,5 3,5 3,5 B DIISOPROPYL SEBACATE 4 4 4 4 B C12-15 ALKYL BENZOATE 4,8 4,8 4,8 4,8 B BUTYL METHOXYDIBENZOYLMETHANE (PARSOL 1789 de DSM NUTRITIONAL PRODUCTS) 3,5 3,5 3,5 3,5 B ETHYLHEXYL TRIAZONE (UVINUL T150 de BASF) 4,5 4,5 4,5 4,5 B DROMETRIZOLE TRISILOXANE (MEXORYL XL de NOVEAL) 5 5 5 5 B BIS-ETHYLHEXYLOXYPHENOL METHOXYPHENYL TRIAZINE (TINOSORB S de BASF) 3 3 3 3 B C12-22 ALKYL ACRYLATE/HYDROXYETHYLACRYLATE COPOLYMER (Polymère 1) 2 - - - B STEARIC ACID - - - 1,5 C1 CHARGE(S) 1 1 1 1 C1 ACTIF(S) 2 2 2 2 C2 PARFUM 0,2 0,2 0,2 0,2 C2 WATER / AQUA 0,896 0,896 0,896 0,896 C2 PENTYLENE GLYCOL 0,1 0,1 0,1 0,1 C2 TOCOPHEROL 1 1 1 1 D ALCOHOL DENAT. 8 8 8 8 E1 ASCORBIC ACID 12 12 12 12 E2 AJUSTEUR DE pH QSP pH = 6 QSP pH = 6 QSP pH = 6 QSP pH = 6 E3 PHENYLBENZIMIDAZOLE SULFONIC ACID (EUSOLEX 232 de MERCK) 0,75 0,75 0,75 0,75
Résultats obtenus Les résultats de stabilité obtenus sont les suivants. [Table 2] Composition 1 (invention) 2 (invention) 3 (comparatif) 4 (comparatif) Aspect macroscopique Après 24 heures à 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 2 mois à 4°C et 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 2 mois à 45°C Fluide lisse homogène brillant de couleur brun clair. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 24 heures à 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 2 mois à 4°C et 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 2 mois à 45°C Fluide lisse homogène brillant de couleur brun clair. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 24 heures à 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 1 mois à 4°C, 25°C, 45°C Relargage important de la phase grasse dans la partie inférieure de la composition. Après 24 heures à 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 5 jours à 4°C, 25°C, 45°C Changement de couleur vers le jaune et relargage de la phase grasse dans la partie supérieure de la composition. Aspect microscopique Après 24 heures à 25°C Emulsion fine, régulière, avec des bords nets. Après 2 mois à 4°C, 25°C, 45°C Emulsion fine, régulière, avec des bords nets fuyant. Après 24 heures à 25°C Emulsion moyenne, irrégulière, avec des bords nets. Après 2 mois à 4°C, 25°C, 45°C Emulsion moyenne, irrégulière, avec des bords nets. Après 24 heures à 25°C Emulsion moyenne, irrégulière, bords lâches. Après 1 mois à 4°C, 25°C, 45°C Emulsion irrégulière moyenne, bords lâches. Après 24 heures à 25°C Emulsion grossière, irrégulière, présence de trous dans l’émulsion, bords lâches. Après 5 jours à 25°C Emulsion grossière, irrégulière, présence de trous dans l’émulsion, bords lâches.
Les compositions 1 et 2 conformes à l’invention présentent une meilleure stabilité dans le temps et en température que les compositions comparatives 3 et 4 qui ne contiennent pas de gomme de scléroglucane.
Composition comprenant au moins 1 % en poids d’acide ascorbique, un filtre UV organique hydrosoluble et des filtres UV addditionnels La présente invention concerne une composition, et en particulier une composition cosmétique ou dermatologique, comprenant au moins 1 % en poids, de préférence au moins 5 % en poids par rapport au poids total de la composition d’acide ascorbique, au moins un filtre UV organique hydrosoluble de préférence choisi parmi les dérivés de benzimidazole comportant au moins un radical sulfonique, et au moins un filtre UV additionnel, ainsi que l'utilisation de la dite composition dans les domaines cosmétique et dermatologique, en particulier pour le soin, le traitement des matières kératiniques, et notamment pour le soin, la protection et/ou le maquillage de la peau du corps ou du visage, ou pour le soin des cheveux.
En fonctionnement, tous les vérins 52 peuvent être commandés simultanément et selon une même consigne, de sorte que l’anneau de calage 54 est déplacé le long de l’axe X (voir double flèche C1 sur l’exemple des figures 5 et 6), grâce à quoi le calage de l’ensemble des aubes 22A est modifié pour atteindre un angle de calage identique pour toutes les aubes 22A. Ceci permet de commander et réguler le calage collectif des aubes 22A. Chaque vérin 52 peut être aussi commandé indépendamment l’un de l’autre selon une consigne qui lui est propre et différente de celle des autres vérins, de sorte que l’anneau de calage 54 rotulé pivote autour d’une direction radiale (voir par exemple la double flèche associée à la plage angulaire C2 sur les figures 5 et 6), grâce à quoi le calage de chacune des aubes 22A est modifié d’une manière qui lui est propre en fonction de sa position angulaire lors de la rotation de l’hélice 22. Ceci permet de commander et réguler le calage cyclique des aubes 22A. L’angle de calage cyclique peut être compris entre ± 30°, par ex ± 6° autour de la position de calage collectif. Par exemple, l’amplitude de la plage angulaire de rotule C2 de l’anneau de calage 54 peut être configurée pour que l’angle de calage cyclique soit compris entre ± 30°, par ex ± 6° autour de la position de calage collectif. Par exemple, la course de calage cyclique CC de chacun des vérins 52 peut être configurée pour que l’angle de calage cyclique soit compris entre ± 30°, par ex ± 6° autour de la position de calage collectif. Dans le présent exemple, le dispositif de calage 50 peut permettre à la fois un calage cyclique et un calage collectif.
La représente un graphique montrant, en ordonnée, l’angle de calage des aubes 22A en fonction de leur position angulaire au sein de l’ensemble propulsif 10 lors de la rotation de l’hélice 22. La position de l’axe des abscisses sur l’axe des ordonnées correspond à l’angle de calage collectif, associé par exemple à la positon P des vérins 22 au sein de la course de calage collectif CT. La courbe V correspond à un exemple d’angles de calages cyclique au sein de l’hélice 22, associée à un déplacement prédéterminé de chacun des vérins au sein de la course de calage cyclique CC, d’amplitude propre à chacun des vérin 52 et distincte de celle des autres vérins 52. Ainsi, dans cet exemple, au cours d’un tour complet de l’hélice 22, l’angle de calage cyclique de chaque aube 22A suit cette courbe A, autour du calage collectif correspondant à l’abscisse. La représente un exemple de configuration des aubes 22A avec un calage cyclique : en tournant avec l’hélice 22, le calage cyclique des aubes 22A évolue pour que chacune des aube 22A adopte successivement la configuration représentée.
Le dispositif de calage cyclique 50 peut être configuré pour réguler le calage cyclique des aubes 22A de l’hélice 22 en fonction d’un ou plusieurs paramètres de l’aéronef 100 sur lequel l’ensemble propulsif 10 est monté, par exemple d’au moins un paramètre parmi l’angle d’attaque aéronef, le roulis et le lacet. Par exemple, le dispositif de calage cyclique des aubes de l’hélice 50 peut comprendre une centrale inertielle 57 configurée pour déterminer l’angle d’attaque, le roulis et le lacet de l’aéronef 100 sur lequel l’ensemble propulsif 10 est monté. En alternative ou en complément, le dispositif de calage cyclique 50 peut être configuré pour réguler le calage cyclique des aubes 22A de l’hélice 22 en fonction d’un ou plusieurs paramètres du générateur de gaz 30, par exemple en fonction d’au moins un paramètre parmi le régime, la puissance et le couple, par exemple le couple d’un corps basse pression. Le dispositif de calage cyclique 50 peut comprendre au moins un capteur 60 configuré pour déterminer un moment 1P, qui peut être par exemple disposé l’arbre d’hélice 26, un support de palier d’hélice (non référencé), un organe de commande du dispositif de calage cyclique 50, par exemple l’anneau de calage 54 ou un vérin 52. Dans l’exemple des figures 5, le capteur 60 est disposé sur un bras 54B2 de l’anneau de calage 54. Selon un exemple non représenté, le capteur 50 peut mesurer la pression au sein des chambres hydrauliques des vérins 52.
La représente un procédé de régulation du calage cyclique des aubes 22A de l’hélice 22 de l’ensemble propulsif 10, dans lequel on régule le calage cyclique des aubes 22A de l’hélice 22 en fonction d’au moins un paramètre de l’aéronef 100 sur lequel l’ensemble propulsif 10 est monté et/ou d’au moins un paramètre du générateur de gaz 30. Par exemple, le procédé de régulation peut comprendre une boucle de régulation comprenant une première étape E1 au cours de laquelle on collecte au moins un paramètre de l’aéronef 100 sur lequel l’ensemble propulsif 10 est monté, par exemple d’au moins un paramètre parmi l’angle d’attaque aéronef, le roulis et le lacet, et/ou au moins un paramètre du générateur de gaz 30 et/ou un moment mesuré par le capteur 60. Le procédé peut comprendre une deuxième étape E2 au cours de laquelle on évalue un angle de calage cyclique. Le procédé peut comprendre une troisième étape E3 au cours de laquelle on ajuste le calage cyclique des aubes 22A de l’hélice 22 en fonction du résultat de la deuxième étape E2.
Le présent exposé vise aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes, par exemple E1, E2 et E3, pour l’exécution du procédé de régulation du calage cyclique des aubes 22A de l’hélice 22 de l’ensemble propulsif 10. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre le code source et le code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Le présent exposé vise aussi un support d’enregistrement, lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur. Le support d’enregistrement peut être n’importe quelle entité ou dispositif capable de stocker un programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu’une ROM, par exemple un CD-ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d’enregistrement magnétique, par exemple une disquette (« floppy disc ») ou un disque dur.
SYSTEME AMELIORE DE COMMANDE ET DE FREINAGE D’UN ELEMENT MOBILE ARTICULE D’AERONEF La présente invention concerne le domaine des éléments mobiles articulés d’aéronefs et concerne plus particulièrement un système de commande configuré pour opérer un freinage d’un élément mobile articulé d’aéronef.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les aéronefs comportent des éléments mobiles articulés qui peuvent être déplacés et orientés afin d’agir sur la poussée, la vitesse, la portance ou l’attitude de l’aéronef ou encore par exemple afin de déployer des éléments de roulage de l’aéronef. Un élément mobile articulé est généralement contrôlé par un moteur électrique d’élément mobile articulé fournissant un couple mécanique à l’élément mobile articulé afin de le mouvoir.
Toutefois, il peut arriver que l’élément mobile articulé, sous l’effet de sa masse et de sa vitesse, génère un couple mécanique qui est transmis au moteur d’élément mobile articulé. Le moteur d’élément mobile articulé se met alors à fonctionner en générateur. Dans un tel cas, le mouvement de l’élément mobile articulé n’est plus contrôlé par le moteur d’élément mobile articulé mais dépend de paramètres de masse et de vitesse. Il est alors nécessaire de freiner un tel mouvement pour éviter que la vitesse de l’élément mobile articulé n’entraîne un endommagement de l’élément mobile articulé ou d’éléments environnants de l’élément mobile tels qu’une butée de retenue de l’élément mobile articulé ou une structure supportant une telle butée de retenue. En outre, il est souhaitable de fournir une solution à la fois peu encombrante et légère.
Il est proposé ici un système de commande et de freinage d’un élément mobile articulé, l’élément mobile articulé étant actionné par un moteur électrique d’élément mobile articulé, dit moteur. Le système de commande est configuré pour recevoir des commandes de freinage de l’élément mobile articulé, dites commandes de freinage, et des commandes d’arrêt du freinage de l’élément mobile articulé. Le système de commande est relié électriquement à une alimentation électrique, au moteur et à un dispositif consommateur de courant électrique. Le système de commande comprend de la circuiterie électrique ou électronique configurée pour permettre l’établissement d’une première connexion électrique entre l’alimentation électrique et le moteur, permettre l’établissement d’une deuxième connexion électrique entre l’alimentation électrique et le dispositif consommateur de courant électrique et inhiber une troisième connexion électrique entre le moteur et le dispositif consommateur de courant électrique, tant qu’aucune commande de freinage n’est reçue et lorsqu’une commande d’arrêt du freinage de l’élément mobile articulé est reçue. Le système de commande comprend de la circuiterie électrique ou électronique configurée pour inhiber la première connexion électrique entre l’alimentation électrique et le moteur, inhiber la deuxième connexion électrique entre l’alimentation électrique et le dispositif consommateur de courant électrique et établir la troisième connexion électrique entre le moteur et le dispositif consommateur de courant électrique lorsqu’une commande de freinage est reçue. Le dispositif consommateur de courant électrique est utilisé en outre pour effectuer du dégivrage lorsque le dispositif consommateur de courant est alimenté électriquement.
Ainsi, il est possible de freiner aisément le mouvement de l’élément mobile articulé grâce à la consommation, par le dispositif consommateur de courant électrique, d’énergie électrique fournie par le moteur et donc par la limitation du courant électrique fourni par le moteur, ce qui permet de créer un couple résistant. En outre, l’encombrement, le coût et les masses sont optimisés puisque le dispositif consommateur de courant électrique n’est pas uniquement dédié au freinage de l’élément mobile articulé mais est utilisé pour effectuer du dégivrage tant que l’élément mobile articulé ne nécessite pas d’être freiné.