Procédé de contrôle pour un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant des première (MM1) et seconde (MM2) machines motrices respectivement thermique et non thermique et propres à fournir pour des roues motrices respectivement des premier et deuxième couples formant ensemble un couple total, ladite seconde machine motrice (MM2) étant aussi propre à récupérer du couple, et ii) une boîte de vitesses (BV) automatisée, à au moins deux embrayages, et propre à recevoir ledit couple total et à réaliser un changement, d’un nième rapport ayant une nième démultiplication à un (n+1)ième rapport ayant une (n+1)ième démultiplication inférieure à ladite nième démultiplication, en effectuant une première phase dans laquelle elle prépare les embrayages concernés à se transférer ledit couple total puis une seconde phase dans laquelle lesdits embrayages se transfèrent ledit couple total, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle pendant toute ladite première phase, lorsque ladite seconde machine motrice (MM2) ne peut pas fournir de deuxième couple, on impose à ladite première machine motrice (MM1) de fournir en complément de son premier couple un couple additionnel compensant au moins partiellement une perte de couple induite par le changement de démultiplication en générant une demande de récupération de couple par ladite seconde machine motrice (MM2) augmentée de ce couple additionnel. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on impose à ladite première machine motrice (MM1) de fournir un couple additionnel compensant totalement ladite perte de couple. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on impose la fourniture d’un couple additionnel variable. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ledit couple additionnel varie de façon linéaire croissante. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ledit couple additionnel varie de façon parabolique croissante. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 5, dans un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant des première (MM1) et seconde (MM2) machines motrices respectivement thermique et non thermique et propres à fournir pour des roues motrices respectivement des premier et deuxième couples formant ensemble un couple total, ladite seconde machine motrice (MM2) étant aussi propre à récupérer du couple, et ii) une boîte de vitesses (BV) automatisée, à au moins deux embrayages, et propre à recevoir ledit couple total et à réaliser un changement, d’un nième rapport ayant une nième démultiplication à un (n+1)ième rapport ayant une (n+1)ième démultiplication inférieure à ladite nième démultiplication, en effectuant une première phase dans laquelle elle prépare les embrayages concernés à se transférer ledit couple total puis une seconde phase dans laquelle lesdits embrayages se transfèrent ledit couple total, pour contrôler le couple total fourni pendant ledit changement. Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant des première (MM1) et seconde (MM2) machines motrices respectivement thermique et non thermique et propres à fournir pour des roues motrices respectivement des premier et deuxième couples formant ensemble un couple total, ladite seconde machine motrice (MM2) étant aussi propre à récupérer du couple, et ii) une boîte de vitesses (BV) automatisée, à au moins deux embrayages, et propre à recevoir ledit couple total et à réaliser un changement, d’un nième rapport ayant une nième démultiplication à un (n+1)ième rapport ayant une (n+1)ième démultiplication inférieure à ladite nième démultiplication, en effectuant une première phase dans laquelle elle prépare les embrayages concernés à se transférer ledit couple total puis une seconde phase dans laquelle lesdits embrayages se transfèrent ledit couple total, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, pendant toute ladite première phase, lorsque ladite seconde machine motrice (MM2) ne peut pas fournir de deuxième couple, à déclencher une imposition à ladite première machine motrice (MM1) de fourniture en complément de son premier couple d’un couple additionnel compensant au moins partiellement une perte de couple induite par le changement de démultiplication en générant une demande de récupération de couple par ladite seconde machine motrice (MM2) augmentée de ce couple additionnel. Véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant des première (MM1) et seconde (MM2) machines motrices respectivement thermique et non thermique et propres à fournir pour des roues motrices respectivement des premier et deuxième couples formant ensemble un couple total, ladite seconde machine motrice (MM2) étant aussi propre à récupérer du couple, et ii) une boîte de vitesses (BV) automatisée, à au moins deux embrayages, et propre à recevoir ledit couple total et à réaliser un changement, d’un nième rapport ayant une nième démultiplication à un (n+1)ième rapport ayant une (n+1)ième démultiplication inférieure à ladite nième démultiplication, en effectuant une première phase dans laquelle elle prépare les embrayages concernés à se transférer ledit couple total puis une seconde phase dans laquelle lesdits embrayages se transfèrent ledit couple total, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 7. Véhicule terrestre selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.