INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La solution proposée se base sur une infrastructure de gestion de clés basée sur la mise en place de certificats publics (non secrets) signés numériquement (PKI), de l’emploi d’une cryptographie à clés publique/privée (i.e. cryptographie asymétrique) pour la signature des certificats et pour la négociation des clés secrètes, et sur une authentification d’un satellite en orbite qui s’appuie uniquement sur des paramètres physiques uniques de ce dernier, comme par exemple sa position orbitale.
L’infrastructure de gestion de clés de l’invention repose sur les principes d’une infrastructure de type PKI, mais où, en contraste et contre toute attente selon les infrastructures PKI classiques, le satellite concerné n’embarque avec lui qu’un certificat auto-signé d’une autorité de certification (AC) avec une clé publique de l’AC, qui elle n’est pas confidentielle.
Selon l’infrastructure PKI de la présente invention, un équipement cryptographique sol (en général partie du centre de contrôle) produit un couple « clé publique / clé privée ». La clé publique est transmise à une AC afin qu’elle soit insérée dans un certificat signé par l’AC (i.e. avec la clé privée de l’AC). A la fin de cette phase préparatoire de mise en place de certificats, avantageusement le satellite est dépourvu d’éléments sensibles, car il ne possède que la clé publique de l’AC.
Une fois le satellite lancé, le centre de contrôle sol peut lui envoyer son certificat sol en cours de validité. Le satellite peut vérifier l’authenticité de ce certificat sol en le contresignant avec la clé publique de l’AC qu’il possède. La fonction cryptographique du satellite et l’équipement cryptographique sol peuvent ensuite échanger des paramètres publics (non sensibles), générés sur le moment, et qui leur permettent de produire une clé secrète partagée.
L’authentification des messages envoyés par le centre de contrôle sol est alors réalisée par l’intermédiaire de la signature au sol avec la clé privée et de la contre-signature (i.e. la vérification d’authentification) à bord avec la clé publique du sol (celle qui était présente dans le certificat envoyé par le sol).
Avantageusement, l’authentification du satellite par le centre de contrôle ne fait pas intervenir de mécanisme cryptographique, mais des paramètres physiques identifiant sans doute possible le satellite.
Dans un des modes de réalisation possibles, l’authentification du satellite se base sur les éphémérides du satellite opéré, et sur le fait qu’un centre de contrôle les connait à tout instant, ces dernières étant uniques et propres à tout objet en orbite autour de la Terre.
- une étape où l’autorité de certification produit une paire de clés AC publique/privée (clé publique AC, clé privée AC) ;
- une étape où l’autorité de certification constitue un certificat auto-signé avec ladite clé privée AC, et contenant ladite clé publique AC ; et
- une étape où ledit certificat auto-signé est transmis d’une part à l’équipement cryptographique sol et d’autre part à l’équipement cryptographique du satellite au sol.
Le procédé comprend de plus :
- une étape où l’équipement cryptographique sol : produit une paire de clés sol publique/privée (clé publique sol, clé privée sol) ; et transmet ladite clé publique sol à l’autorité de certification ;
- une étape où l’autorité de certification : intègre la clé publique sol reçue dans un certificat ; le signe avec ladite clé privée AC ; et transmet le certificat signé à l’équipement cryptographique sol.
Dans un mode de réalisation, l’autorité de certification est apte à opérer des fonctions d’enregistrement de clés.
Dans une réalisation, l’étape d’authentifier le satellite par une ou plusieurs caractéristiques physiques, consiste à authentifier ledit satellite par ses éphémérides, en authentifiant des paramètres liés à sa position orbitale, notamment l’azimut et l’élévation.
Dans une variante, l’étape d’authentifier le satellite par une ou plusieurs caractéristiques physiques, consiste à authentifier ledit satellite par des caractéristiques d’un signal modulé émis par un émetteur de télémesure ou par une balise du satellite visé.
Dans une autre variante, l’étape d’authentifier le satellite par une ou plusieurs caractéristiques physiques, consiste à authentifier ledit satellite par un doppler d’un signal modulé descendant.
Dans une autre variante, l’étape d’authentifier le satellite par une ou plusieurs caractéristiques physiques, consiste à authentifier ledit satellite par une signature thermique du satellite.
Le procédé comprend de plus, après l’authentification semi-mutuelle entre le centre de contrôle sol et le satellite en orbite, des étapes consistant en l’établissement ou l’échange de clés secrètes entre le centre de contrôle sol et le satellite authentifié.
L’invention couvre aussi un dispositif de gestion de clés pour établir des communications sécurisées entre un centre de contrôle sol et un satellite en orbite, le dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention.
La illustre une infrastructure connue de gestion de clés à clés secrètes (SKI) pour les communications de systèmes spatiaux ;
Les figures 6, 8 présentent deux exemples différents de dispositifs d’ancrage et la présente un exemple de dispositif de supportage.
Dans la suite de ce document on utilisera le terme « dispositif d’ancrage » pour désigner aussi bien un dispositif d’ancrage ou un dispositif de supportage.
Le procédé 100 selon la présente invention vise plus particulièrement les dispositifs d’ancrages qui ont comme caractéristique commune d’une part de comporter de nombreuses zones masquées sous un angle de vue donné, et d’autre part de servir à la fixation d’un équipement d’une centrale nucléaire à des endroits inaccessibles pour un opérateur.
Le procédé 100 a donc pour but de permettre de vérifier une conformité d’un dispositif d’ancrage d’un équipement d’une centrale nucléaire.
Pour cela, le procédé 100 comprend les étapes suivantes, présentées ci-dessous en référence à la :
- fourniture 101 d’un dispositif de numérisation 3D comprenant un scanner 3D 1, le scanner 3D comprenant un projecteur, un imageur, et un processeur de traitement de données numériques ; un exemple de réalisation d’un scanner 3D qui intègre un projecteur, un imageur, et un processeur de traitement de données numériques est présenté sur la ; - projection 102, par le projecteur du scanner 3D, d’un motif de lumière comprenant un ensemble de points lumineux, le motif de lumière étant projeté sur une portion d’une surface du dispositif d’ancrage, selon au moins une direction de projection; selon un mode de mise en œuvre le motif lumineux comprend une ou plusieurs lignes lumineuses, présentant par exemple la forme d’une grille, lorsque la projection est réalisée sur un plan transversal à un axe de projection du projecteur. Lorsque la projection est réalisée sur une surface complexe, non plane, telle que celle du dispositif d’ancrage, le motif lumineux projeté présente la forme d’une ou plusieurs lignes, par exemple d’une grille, déformées selon la forme de la surface du dispositif d’ancrage.
- acquisition 103, par l’imageur, d’au moins une image de la portion de la surface du dispositif d’ancrage avec le motif de lumière projeté sur la portion de la surface du dispositif d’ancrage, l’acquisition de l’au moins une image étant réalisée selon une direction d’acquisition A1, A2, définie en fonction de l’au moins une direction de projection; selon un exemple de mise en œuvre du procédé, correspondant à une utilisation du scanner 3D de la , la direction d’acquisition de l’image est identique à la direction de projection, les deux directions étant déterminées par exemple par une position angulaire A1, selon la , ou par une autre position angulaire A2, selon la , du scanner 3D de la . - construction 104, par le processeur de traitement, d’un modèle 3D numérique 4 du dispositif d’ancrage à partir de l’au moins une image; la construction d’un modèle 3D numérique d’une surface à partir d’une ou plusieurs images d’un motif lumineux projeté sur la surface acquise par un imageur d’un scanner 3D est automatique et connue de l’homme du métier. Un exemple de modèle 3D numérique 4 du dispositif d’ancrage représenté sur la , obtenu avec un scanner 3D, par exemple celui représenté sur la , est présenté à la . - analyse 105 du modèle 3D numérique 4 pour identifier une non-conformité du dispositif d’ancrage par rapport à une spécification de référence du dispositif d’ancrage, la conformité étant déterminée lorsque l’analyse n’identifie aucune non-conformité ; la spécification de référence comprend par exemple des plans du dispositif d’ancrage, et/ou une liste des dimensions du dispositif d’ancrage et de ses composants, et/ou un modèle 3D numérique de référence du dispositif d’ancrage et de ses composants. Ainsi, l’étape d’analyse 105 peut comprendre une mesure sur le modèle numérique 3D construit à l’étape de construction précédente de dimensions particulières et une comparaison manuelle des mesures réalisées avec les dimensions correspondantes de la spécification. L’étape d’analyse 105 peut également comprendre une comparaison automatisée du modèle 3D numérique, construit à l’étape de construction précédente, avec un modèle 3D numérique de référence compris dans la spécification.
Selon un exemple de mise en œuvre, l’étape d’acquisition 103 comprend l’acquisition d’au moins deux images, au moins une image de la portion de surface du dispositif d’ancrage étant acquise selon une direction d’acquisition A1 et au moins une autre image de la portion de surface ou d’une autre portion de surface du dispositif d’ancrage, étant acquise selon une autre direction d’acquisition A2, la construction du modèle 3D numérique du dispositif d’ancrage étant réalisée à partir des au moins deux images; ainsi, l’autre image, acquise selon l’autre direction d’acquisition A2, en permettant d’acquérir une autre portion de la surface du dispositif d’ancrage qui était masquée sur la première image, permet d’obtenir à l’étape de construction un modèle 3D numérique plus complet, et/ou plus précis.
Selon un exemple particulier de mise en œuvre, le dispositif de numérisation 3D comprend en outre une perche 3, le scanner 3D étant monté sur une extrémité de la perche 3, la perche étant tenue par une autre extrémité de la perche 3, par un opérateur situé à une distance du scanner 3D selon une direction d’extension de la perche 3. Un exemple de réalisation d’un scanner 3D 1 monté sur une perche 3 selon l’invention est présenté sur les figures 2, 3 et 4. Ainsi, grâce à la perche l’opérateur peut accéder à des dispositifs d’ancrage inaccessibles directement pour un opérateur.
Selon un exemple plus particulier de mise en œuvre, le scanner 3D est monté pivotant autour de l’extrémité de la perche, de sorte que la direction d’acquisition du scanner 3D forme un angle variable A1, A2 avec la direction d’extension de la perche, l’autre partie d’extrémité de la perche étant munie d’un dispositif de commande d’une orientation de la direction d’acquisition du scanner 3D. Un exemple de réalisation d’un scanner 3D 1 monté sur une perche 3 selon un angle variable A1, A2 avec la direction d’extension de la perche, est présenté sur les figures 3 et 4.
Selon ces dispositions, l’opérateur peut acquérir des images sous différents angles de différentes portions de la surface d’un dispositif d’ancrage, distant hors de portée directe de l’opérateur, afin d’accéder à des zones d’ombres de la surface d’un dispositif d’ancrage, sans modifier la direction d’extension de la perche.
Selon un aspect, l’invention concerne également un dispositif de numérisation 3D comprenant un scanner 3D 1, le scanner 3D 1 comprenant un projecteur, un imageur, et un processeur de traitement de données numériques, le dispositif de numérisation 3D comprenant en outre une perche 3, le scanner 3D étant monté sur une partie d’extrémité de la perche 3, la perche 3 étant tenue par une autre partie d’extrémité de la perche 3, par un opérateur situé à une distance du scanner 3D selon une direction d’extension de la perche, le scanner 3D étant monté pivotant autour de la partie d’extrémité de la perche 3, de sorte que la direction d’acquisition du scanner 3D forme un angle variable A1, A2 avec la direction d’extension de la perche, l’autre partie d’extrémité de la perche étant munie d’un dispositif de commande d’une orientation de la direction d’acquisition du scanner 3D, le scanner 3D étant configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’un des modes de mise en œuvre décrit précédemment.
PROCEDE ET SYSTEME D’ANALYSE D’UN LIQUIDE CONTENANT DES MATIERES EN SUSPENSION La présente invention concerne l’analyse d’un échantillon de liquide contenant des matières (solides et/ou colloïdales) en suspension. Elle trouve principalement son application dans le domaine du traitement des eaux, notamment des eaux usées domestiques ou industrielles.
En référence à la , le procédé comprend, selon un mode de réalisation, une étape de stockage E11, au deuxième emplacement S2, de la première quantité Q6 de matériau pour revêtement obtenue à l’étape de mélange E10, cette étape de stockage E11 étant mise en œuvre avant la deuxième étape de transport E12 mise en œuvre par les deuxièmes moyens de transport 32.
A cet effet, le système 100 de la peut comprendre une unité de stockage 30 agencée au deuxième emplacement S2, pour stocker temporairement la première quantité Q6 de matériau pour revêtement réalisée par le malaxeur 22.
Ces dispositions rendent possible de ne prélever, à souhait et de manière précise et adaptée au besoin, que l’exacte quantité de matériau pour revêtement réellement prélevée, en vue d’être ensuite acheminée vers le site déterminé S3 via les deuxièmes moyens de transport 32, parmi la quantité Q6 précédemment préparée par le malaxeur 22. Cela confère une grande flexibilité, une adaptation à l’unique besoin, et limite les pertes économiques et écologiques.
Selon un mode de réalisation non limitatif, l’unité de stockage 30 est configurée pour être thermiquement isolante et chauffante pour assurer un stockage de la première quantité Q6 de matériau pour revêtement obtenue à l’étape de mélange E10, en la maintenant dans une température comprise dans la deuxième plage prédéterminée.
Ces dispositions permettent avantageusement d’éviter les variations de température de la quantité Q6 de matériau pour revêtement préparée par le malaxeur 22, ce qui serait sources de pertes financières et écologiques et d’éventuels risques pour le matériau délivré au site S3.
Selon un mode de réalisation, l’unité de stockage 30 est positionnée en dessous du malaxeur 22 de sorte que l’unité de stockage 30 est alimentée par le malaxeur 22 en matériau pour revêtement par simple gravité.
Selon un mode de réalisation, chaque camion des deuxièmes moyens de transport 32 sont alimentés, à partir de l’unité de stockage 30, par prélèvement gravitaire où le matériau pour revêtement tombe dans une benne dudit camion. Ces dispositions rendent possible de ne prélever, à souhait et de manière précise et adaptée au besoin, que l’exacte quantité de matériau pour revêtement réellement prélevée depuis l’unité de stockage 32, en vue d’être ensuite acheminée vers le site déterminé S3 via les deuxièmes moyens de transport 32, parmi la quantité Q6 précédemment préparée par le malaxeur 22. Cela confère une grande flexibilité, une adaptation à l’unique besoin, et limite les pertes économiques et écologiques.
En référence à la , selon un mode de réalisation, le procédé est tel que durant la première étape de transport E3 les premiers moyens de transport 14 utilisent des camions présentant une première capacité de transport, durant la deuxième étape de transport E12 les deuxièmes moyens de transport 32 utilisent des camions présentant une deuxième capacité de transport, la deuxième capacité étant strictement inférieure à la première capacité.
A cet effet, dans le système 100 de la , les premiers moyens de transport comprennent une pluralité de camions présentant chacun une première capacité de transport, les deuxièmes moyens de transport comprennent une pluralité de camions présentant chacun une deuxième capacité de transport, la deuxième capacité étant strictement inférieure à la première capacité.
Ces permettent d’envisager le fait de préparer des granulats en très grosse quantité au premier emplacement, et de les acheminer au deuxième emplacement en utilisant des camions de très grosses capacités pour éviter le nombre d’aller-retour. Par contre, il est possible d’utiliser des camions de plus petite capacité pour acheminer le matériau pour revêtement préparé par le malaxeur 22 de manière adaptée en fonction du volume réellement attendu par le client au site déterminé S3. Cela permet de limiter les pertes économiques et environnementales, et d’adapter les moyens utilisés au réel besoin local.
Par exemple, les camions bennes utilisés dans les premiers moyens de transport 14 peuvent présenter une capacité de plusieurs dizaines de m 3 , typiquement comprise entre 30 et 40 m 3 , tandis que les camions bennes utilisés dans les deuxièmes moyens de transport 32 peuvent présenter une capacité de 1 à plusieurs m 3 , typiquement comprise entre 1 et 5 m 3 . Ces dispositions n’empêchent en rien d’envisager, en fonction du besoin au niveau du site déterminé S3, que les camions bennes utilisés dans les deuxièmes moyens de transport 32 puissent présenter une capacité de plusieurs dizaines de m 3 .
Housse de sécurisation d’une barrière de sécurité L’invention a pour objet une housse de sécurisation d’une barrière de sécurité. Elle a aussi pour objet un ensemble formé d’une barrière de sécurité équipée d’une telle housse de sécurisation.
Le document FR 2 516 565 décrit une housse de signalisation adaptée à une barrière de sécurité. La housse de signalisation est principalement constituée d’une bâche formant deux pans qui pendent de part et d’autre de la barrière de sécurité sur laquelle la bâche repose. Les pans s’étendent verticalement le long de la barrière de sécurité jusqu’au-dessus des pieds de cette dernière. La bâche comporte des bords longitudinaux pourvus d’œillets ménagés en vis-à-vis l’un de l’autre dans l’un et l’autre des pans. Un moyen de maintien des pans comprend un lien et/ou des tétons qui sont engagés dans les œillets pour rapprocher les pans l’un de l’autre. L’un et/ou l’autre des pans est équipé d’une signalisation utile pour des personnes circulant à proximité de la barrière de sécurité.
Un premier inconvénient inhérent à cette housse de signalisation vient du fait que le moyen de maintien des pans entre eux, à partir d’un lien ou de tétons associés aux œillets, est fragile et est susceptible d’être rompu, lors de fortes intempéries notamment, tels que des vents puissants, ou par des passants mal intentionnés.
Un deuxième inconvénient inhérent à cette housse de signalisation réside dans le fait que la housse de signalisation laisse apparents les pieds de la barrière de sécurité qui forment des obstacles et/ou des entraves aux passants ainsi qu’aux cyclistes circulant le long des barrières de sécurité. On rappelle que lors de compétition sportive cycliste par exemple, les coureurs s’élancent à grande vitesse et que le moindre obstacle ou la moindre entrave peuvent entrainer des chutes graves pour leur intégrité personnelle et/ou celle des spectateurs ayant des conséquences tragiques.
Il existe donc un besoin d’une housse de sécurisation d’une barrière de sécurité qui est simple, facile à réaliser et aisée à installer sur une barrière de sécurité, une telle housse de sécurisation offrant une sécurité optimisée à des passants ou des cyclistes circulant à proximité de la barrière de sécurité, pour éviter tout incident et accident lié à la présence de la barrière de sécurisation sur un parcours sportif ou analogue, une telle housse de sécurisation pouvant s’adapter aisément et rapidement à une quelconque barrière de sécurité.
La représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le premier outil de travail 100 de la installé dans le bol de préparation culinaire 20. Dans le détail, le bol de préparation culinaire 20 a été installé sur la base motorisée 10, avec le module d’entraînement 400 accouplé au module réducteur 340. En effet, on peut noter que le coupleur d’entrée 420 est inséré dans le module réducteur 340, pour être engagé avec la première sortie d’entraînement 310. En effet, le premier outil de travail 100 comprend le premier évidement 150 qui laisse libre le plongeur coulissant 431 (ou n’appuie pas sur ce dernier), si bien que le ressort de rappel 433 peut maintenir le coupleur d’entrée 420 dans sa première position haute, en regard et engagé avec la première sortie d’entraînement 310. Lors de la mise en fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire, le premier outil de travail 100 sera entraîné en mouvement selon une première vitesse de rotation dite vitesse lente.
La représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le deuxième outil de travail 200 de la installé dans le bol de préparation culinaire 20. Dans le détail, le bol de préparation culinaire 20 a été installé sur la base motorisée 10, avec le module d’entraînement 400 accouplé au module réducteur 340. En effet, on peut noter que le coupleur d’entrée 420 est inséré dans le module réducteur 340, pour être engagé avec la deuxième sortie d’entraînement 320. En effet, le deuxième outil de travail 200 comprend le deuxième évidement 250 (nettement moins profond que le premier évidement 150 du premier outil de travail 100) qui impose au plongeur coulissant 431 un mouvement vers le bas de la (en appuyant sur ce dernier), si bien que le ressort de rappel 433 est comprimé, tout en laissant le coupleur d’entrée 420 aller dans sa deuxième position basse, en regard et engagé avec la deuxième sortie d’entraînement 320. Lors de la mise en fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire, le deuxième outil de travail 200 sera entraîné en mouvement selon une deuxième vitesse de rotation dite vitesse rapide.
On peut noter que l’utilisateur peut aisément changer d’outil de travail tout en laissant le bol de préparation culinaire 20 en place sur la base motorisée 10, ce qui augmente significativement les possibilités d’utilisation et ne requiert pas de multiples bols de préparation culinaire.
On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on peut noter que le moteur d’entraînement peut être proposé avec tout type de technologie, pas seulement des moteurs à aimants permanents. On peut aussi prévoir des réducteurs de vitesses autres que des trains épicycloïdaux.
Distributeur Chauffant de gel douche et/ou de champoing La présente invention concerne un dispositif permettant de chauffer et de distribuer le gel douche et/ou le shampoing pendant l’usage d’une douche, sans énergie supplémentaire, afin de supprimer la sensation de froid lors de son usage.
Traditionnellement, le gel douche et/ou le shampoing que nous utilisons est à une température inférieure à l’air ambiant et bien entendu inférieur à la température de l’eau utilisée sous la douche. Lors de son usage sur notre peau, nous avons une sensation de froid.
Le dispositif selon l’invention permet de remédier à la sensation de froid lors de l’application du gel douche et/ou du shampoing sans utiliser d’énergie supplémentaire et en distribuant celui-ci à la même température que l’eau utilisée sous la douche.
Le principe du dispositif est de détourner l’eau chaude utilisée pendant la douche afin de la faire circuler autour du gel douche avant son utilisation.