Procédé de supervision de couple d'un groupe motopropulseur hybride (10) de véhicule automobile comportant au moins un premier producteur de couple (11), et une boîte de vitesses (16) associée à au moins un embrayage (K1, K2) et comportant au moins un arbre primaire (16.1, 16.1') et un arbre secondaire (16.2) destiné à être relié à au moins une roue d'un véhicule automobile, un deuxième producteur de couple (15), un embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du premier producteur de couple (11) étant apte à sélectivement connecter le premier producteur de couple (11) à la boîte de vitesses (16) lorsque ledit embrayage (K0) est à l'état fermé et à isoler le premier producteur de couple (11) par rapport à la boîte de vitesses (16) lorsque ledit embrayage (K0) est à l'état ouvert, caractérisé en ce que ledit procédé comportant: - une étape de détermination d'un couple à la roue réel (Cwr) en tenant compte d’un couple du premier producteur de couple (11), d’un couple du deuxième producteur de couple (15), d'un couple au niveau de l'arbre primaire (16.1, 16.1'), d’un état de l’embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du premier producteur de couple (11), et d'un état de l'embrayage (K0, K1) de la boîte de vitesses (16), - une étape de comparaison entre le couple à la roue réel (Cwr) et un couple à la roue demandé par le conducteur (Cwd), et - une étape de déclenchement d'un évènement correctif dans le cas où un écart entre le couple à la roue réel (Cwr) et le couple à la roue demandé par le conducteur (Cwd) est supérieur à un seuil. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier producteur de couple (11) étant un moteur thermique et le deuxième producteur de couple (15) étant une machine électrique tournante, le couple à la roue réel Cwr est déterminé par la formule suivante: Cwr=((Cmth*Et_K0 + Cmel)* Et_cl_K1/K2+ Cprim*Et_sl_K1/K2) - Cmth étant le couple du moteur thermique, - Et_K0 étant une valeur correspondant à l'état de l'embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique (11) valant 1 lorsque l'embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique est fermé et 0 lorsque l'embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique est ouvert, - Cmel étant le couple de la machine électrique tournante (15), - Et_cl_K1/K2 correspondant à l'état de fermeture de l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses valant 1 lorsque l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses est fermé et 0 lorsque l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses est ouvert, - Cprim étant le couple au niveau de l'arbre primaire (16.1, 16.1') de la boîte de vitesses (16), - Et_sl_K1/K2 correspondant à l'état de glissement de l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses valant 1 lorsque l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses est glissant et 0 lorsque l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses est ouvert ou fermé. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le cas où l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses est fermé, alors Et_cl_K1/K2 correspondant à l'état de fermeture de l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses vaut 1 et Et_sl_K1/K2 correspondant à l'état de glissement de l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses vaut 0. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que dans le cas où l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses est ouvert, alors Et_cl_K1/K2 correspondant à l'état de fermeture de l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses vaut 0 et Et_sl_K1/K2 correspondant à l'état de glissement de l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses vaut 0. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans le cas où l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses est glissant, alors Et_cl_K1/K2 correspondant à l'état de fermeture de l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses vaut 0 et Et_sl_K1/K2 correspondant à l'état de glissement de l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses vaut 1. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le couple du moteur thermique (Cmth) est estimé par un calculateur moteur (21), le couple de la machine électrique tournante (Cmel) est estimé par un calculateur de la machine électrique tournante (15), et le couple au niveau de l'arbre primaire (Cprim) de la boîte de vitesses (16) est estimé par un calculateur de transmission. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’événement correctif est une reconfiguration d’un calculateur moteur (21) mettant en œuvre ledit procédé. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’événement correctif est une coupure de communication d’un calculateur moteur (21) mettant en œuvre ledit procédé. Calculateur moteur (21) comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé défini selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile comportant un calculateur moteur (21) défini selon la revendication précédente.