Procédé d’estimation de la distance (D) d’un élément (5) par rapport à un véhicule (1) à partir d’un module de détection (10), ledit procédé comprenant les étapes, mises en œuvre par ledit module de détection (10) : - d’émission (E1) d’au moins un signal sur un canal ultra-large bande en direction dudit élément (5), - de réception (E2) d’au moins un signal réfléchi sur ledit élément (5), - de détermination (E3) de la phase (φ) de l’au moins un signal réfléchi reçu pour différents index (I1,…,I16) de distance d’une série d’index (I1,…,I16) de distance, chaque index (I1,…,I16) correspondant à une distance prédéterminée par rapport au module de détection (10), - de détermination (E4) de l’écart-type (σ) de la phase (φ) pour chaque index (I1,…,I16) de distance de la série d’index (I1,…,I16) de distance, - de détermination (E5) dans l’ordre de la série, de premier index (ISD) pour lequel l’écart-type (σ) est inférieur à un seuil prédéterminé (S) pendant au moins une durée prédéterminée (Δt), - d’estimation (E6) de la distance (D) de l’élément (5) par rapport au module de détection (10) à partir de l’index (ISD) déterminé, la distance (D) estimée correspondant à la distance prédéterminée associée à l’index (ISD) déterminé. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape de filtrage du signal de phase (φ) afin d’obtenir un signal rectangulaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de filtrage du signal d’écart-type (σ) afin d’obtenir un signal rectangulaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de détermination de la réponse impulsionnelle du canal, la phase (φ) étant déterminée à partir de ladite réponse impulsionnelle du canal. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Module de détection (10) pour l’estimation de la distance (D) d’un élément (5) par rapport à un véhicule (1) automobile, ledit module de détection (10) étant adapté pour être monté dans ledit véhicule (1) et pour émettre et recevoir des signaux ultra-large bande, ledit module de détection (10) étant configuré pour : - émettre au moins un signal sur un canal ultra-large bande en direction dudit élément (5), - recevoir au moins un signal réfléchi sur ledit élément (5), - déterminer la phase (φ) de l’au moins un signal réfléchi reçu pour différents index (I1,…,I16) de distance d’une série d’index (I1,…,I16) de distance, chaque index (I1,…,I16) correspondant à une distance prédéterminée par rapport au module de détection (10), - déterminer l’écart-type (σ) de la phase (φ) pour chaque index (I1,…,I16) de distance de la série d’index (I1,…,I16) de distance, - déterminer dans l’ordre de la série, le premier index (ISD) pour lequel l’écart-type (σ) est inférieur à un seuil (S) prédéterminé pendant au moins une durée (Δt) prédéterminée, - estimer la distance (D) de l’élément (5) par rapport au module de détection (10) à partir de l’index (ISD) déterminé, la distance (D) estimée correspondant à la distance prédéterminée associée à l’index (ISD) déterminé. Module de détection (10) selon la revendication précédente, ledit module de détection (10) étant configuré pour filtrer le signal de phase (φ) afin d’obtenir un signal rectangulaire et/ou pour filtrer le signal d’écart-type (σ) afin d’obtenir un signal rectangulaire. Module de détection (10) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, ledit module de détection (10) étant configuré pour déterminer la réponse impulsionnelle du canal et pour déterminer la phase (φ) à partir de ladite réponse impulsionnelle du canal. Véhicule (1) automobile comprenant au moins un module de détection (10) selon la revendication précédente. Véhicule (1) selon la revendication précédente, ledit véhicule (1) comprenant une pluralité de modules de détection (10) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8 et une unité de contrôle électronique (20), chaque module de détection (10) étant configuré pour envoyer l’index (ISD) déterminé ou la distance (D) estimée à l’unité de contrôle électronique (20) à un instant donné, l’unité de contrôle électronique (20) étant configurée pour localiser l’élément (5) à partir des index (I1,…,I16) reçus ou des distances (D) reçues.