Procédé d’assemblage d’au moins deux plaques à circuit imprimé (14, 16) prévues pour être interconnectées électriquement selon une direction axiale de raccordement (A1), le procédé comportant les étapes suivantes : a) montage d’au moins un élément d’interconnexion mâle (20) sur la première face d’interconnexion (24) d’une première plaque à circuit imprimé (14), l’élément d’interconnexion mâle (20) comportant au moins une broche de connexion (26) qui s’étend parallèlement à la direction axiale de raccordement (A1), b) montage d’au moins un élément d’interconnexion femelle (22) sur la seconde face d’interconnexion (30) d’une seconde plaque à circuit imprimé (16), l’élément d’interconnexion femelle (22) comportant un logement (28) apte à recevoir par insertion la broche de connexion (26) de l’élément d’interconnexion mâle (20), c) positionnement de la seconde plaque à circuit imprimé (16) axialement en vis-à-vis de la première plaque à circuit imprimé (14), au moyen d’un premier élément de support (76) qui porte la première plaque à circuit imprimé (14) et au moyen d’un second élément de support (78) qui porte la seconde plaque à circuit imprimé (16), de manière que l’élément d’interconnexion mâle (20) soit aligné axialement avec l’élément d’interconnexion femelle (22) associé, d) raccordement électrique des deux plaques à circuit imprimé (14, 16) par rapprochement des deux plaques à circuit imprimé (14, 16) jusqu’à ce que chaque broche de connexion (26) soit reçue dans le logement (28) de l’élément d’interconnexion femelle (22) associé en vue d’établir une interconnexion électrique, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape A) d’assemblage d’au moins une pièce de centrage (36) sur au moins une broche de connexion (26), avant l’étape d), en ce que, au cours de l’étape d), la pièce de centrage (36) coopère avec au moins une broche de centrage (26) portée par le second élément de support (78) de manière à guider la seconde plaque à circuit imprimé (16) par rapport à la première plaque à circuit imprimé (14) selon un plan radial, et en ce que l’étape d) est suivie d’une étape e) de vérification de l’état de la connexion entre l’élément d’interconnexion mâle (20) et l’élément d’interconnexion femelle (22) par contrôle de la position axiale relative de la broche de centrage (40) par rapport au second élément de support (78), la broche de centrage (40) étant montée mobile axialement par rapport au second élément de support (78). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la broche de centrage (40) comporte plusieurs repères axiaux (R0, R1, R2) répartis axialement sur sa longueur et en ce que, au cours de l’étape e), la position axiale de la broche de centrage (40) est déterminée par détection visuelle de l’un des repères axiaux (R0, R1, R2). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la broche de centrage (40) est montée sur le second élément de support (78) par l’intermédiaire d’un élément élastique de rappel (82) qui sollicite la broche de centrage (40) vers une position axiale de repos de manière que, à la fin de l’étape d), en fonction de l’état de la connexion : - si la connexion est réussie, la broche de centrage (40) est reçue en appui dans la pièce de centrage (36) et occupe une position axiale de connexion décalée axialement par rapport à la position de repos, - si la broche de centrage (40) est décalée radialement par rapport à la position centrée, la broche de centrage (40) occupe une position axiale de décalage distincte de la position axiale de connexion. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pièce de centrage (36) comporte un orifice de centrage (38) prévu pour recevoir axialement la broche de centrage (40) lorsque la connexion est réussie, la surface d’appui étant aménagée dans l’orifice de centrage (38) et ayant un profil complémentaire d’une portée (86) aménagée sur la broche de centrage (40). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que pendant l’étape A), la pièce de centrage (36) est positionnée au voisinage d’une extrémité libre de la broche de connexion (40) par enfilement de la pièce de centrage (36) sur la broche de connexion (40) au travers d’un orifice de montage (42) associé agencé sur la pièce de centrage (36).