INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une mise en œuvre, l’acquisition de la catégorie de propagation de fissure détectée du composant de surveillance sur la base de la profondeur de fissure par détection multiéléments et de l’ensemble de tailles de propagation de fissure comprend l’obtention d’un résultat d’opération en effectuant un traitement d’opération sur la profondeur de fissure par détection multiéléments et une taille de propagation de fissure dans l’ensemble de tailles de propagation de fissure, et l’obtention de la catégorie de propagation de fissure détectée sur la base d’une correspondance entre le résultat d’opération et la catégorie de propagation de fissure détectée. Le traitement d’opération peut être réalisé en adoptant au moins un procédé de traitement d’opération de la technique apparentée, qui n’est pas limité ici, et peut par exemple comprendre une addition, une soustraction, une multiplication, une division, etc.
Dans une mise en œuvre, l’acquisition de la catégorie de propagation de fissure détectée du composant de surveillance sur la base de la profondeur de fissure par détection multiéléments et de l’ensemble de tailles de propagation de fissure comprend l’acquisition d’une relation de taille entre la profondeur de fissure par détection multiéléments et au moins une taille de propagation de fissure dans l’ensemble de tailles de propagation de fissure ; et la détermination de la catégorie de propagation de fissure détectée du composant de surveillance sur la base d’une correspondance entre la relation de taille et la catégorie de propagation de fissure.
En prenant, par exemple, une rainure d’aube d’un rotor en tant que composant de surveillance, il est décrit ci-dessous l’acquisition d’une catégorie de propagation de fissure détectée de la rainure d’aube du rotor.
Dans certains exemples, l’acquisition de la catégorie de propagation de fissure détectée de la rainure d’aube du rotor sur la base de la profondeur de fissure par détection multiéléments et de l’ensemble de tailles de propagation de fissure comprend les mises en œuvre possibles suivantes :
Dans une première mise en œuvre, la catégorie de propagation de fissure détectée est déterminée en tant que première catégorie de propagation de fissure en réponse au fait que la profondeur de fissure par détection multiéléments est inférieure à la valeur seuil de taille de propagation de fissure par corrosion sous contrainte et que la valeur seuil de taille de propagation de fissure par corrosion sous contrainte est inférieure à la valeur seuil de taille de propagation de fissure par fatigue à grand nombre de cycles.
Dans certains exemples, la catégorie de propagation de fissure détectée est la première catégorie de propagation de fissure, et la première catégorie de propagation de fissure peut comprendre trois phases. Dans ce cas, dans une première phase, une taille de fissure de la rainure d’aube du rotor est étendue à partir d’une profondeur de fissure par détection multiéléments a i jusqu’à une valeur seuil de taille de propagation de fissure par corrosion sous contrainte a SCC . Dans une deuxième phase, la taille de fissure de la rainure d’aube du rotor est étendue à partir d’une valeur seuil de taille de propagation de fissure par corrosion sous contrainte a SCC jusqu’à une valeur seuil de taille de propagation de fissure par fatigue à grand nombre de cycles a th . Dans une troisième phase, la taille de fissure de la rainure d’aube du rotor est étendue à partir de la valeur seuil de taille de propagation de fissure par fatigue à grand nombre de cycles a th jusqu’à une taille de fissure critique par fatigue oligocyclique a cj . La taille de fissure critique par fatigue oligocyclique a cj peut être a cn ou a c110 % ou a c120 % .
La chambre de refroidissement 220 s’étend selon l’axe Z entre la paroi de contact 202 de l’enveloppe 20 et la paroi d’extrémité 312 du corps principal 310 de l’échangeur thermique 30 et est entourée par la paroi d’étanchéité 216 de l’enveloppe 20 selon les axes X et Y.
La zone sous-vide 222 s’étend selon l’axe Z entre la paroi de contact 200 de l’enveloppe 20 et la tête 311 de l’échangeur thermique 30 et est comprise entre la paroi d’étanchéité 216 et la paroi périphérique 204 de l’enveloppe 20 selon les axes X et Y.
La paroi d’étanchéité 216 est définie et agencée dans le refroidisseur 10 du type Joule-Thomson de sorte que la chambre de refroidissement 220 et la zone sous-vide 222 soient physiquement séparées. Ainsi, aucune communication de gaz ne peut se faire depuis la chambre de refroidissement 220 vers la zone sous-vide 222, et inversement.
La présence d’une zone sous-vide 222 permet d’assurer une isolation thermique autour de la conduite de gaz 32.
L’échangeur thermique 30 de refroidisseur 10 comprend : un corps principal 310 creux s’étendant selon l’axe Z du repère XYZ, et une conduite de gaz 32 entourant le corps 310, notamment de manière hélicoïdale.
De plus, le corps principal 310 de l’échangeur thermique 30 comprend une tête 311 et une paroi d’extrémité 312 agencés respectivement à une extrémité axiale du corps principal 310. Le corps principal 310 est configuré pour fermer un espace intérieur du corps principal 310.
L’échangeur thermique 30 est agencé à l’intérieur de l’enveloppe 20 de sorte que la tête 311 soit en appui contre une paroi périphérique 204 de l’enveloppe 20. Par ailleurs, l’échangeur thermique 30 peut être agencé à l’intérieur de l’enveloppe 20 de sorte que la paroi d’extrémité 312 soit en vis-à-vis de la surface externe 202 de la paroi de contact 200 de l’enveloppe 20.
La conduite de gaz 32 de l’échangeur thermique 30 comprend un tube 320 de centre longitudinal O comprenant une surface extérieure 321 et s’étendant longitudinalement entre : une entrée 326, traversant la tête 311 de l’échangeur thermique 30, apte à être reliée à une source externe de gaz comprimé sous haute-pression (non représentée), et une sortie 328, débouchant dans la chambre de refroidissement 220 de l’enveloppe 20.
La est une représentation schématique en coupe d’un mode alternative de réalisation du refroidisseur 10 du type Joule-Thomson comprenant l’échangeur thermique 30 selon l’invention.
Selon une variante de réalisation de l’échangeur thermique 30 tel que représenté à la , l’échangeur thermique 30 comprend une conduite de gaz interne 32A directement enroulée autour du corps principal 310 et une conduite de gaz externe 32B enroulée autour de la conduite de gaz interne 32A.
Ainsi, la conduite de gaz interne 32A de l’échangeur thermique 30 comprend un tube interne 320A comprenant une surface extérieure et s’étendant longitudinalement entre : une entrée interne 326A, traversant la tête 311 de l’échangeur thermique 30, apte à être reliée à une source externe de gaz comprimé sous haute-pression (non représentée), et une sortie interne 328A, débouchant dans la chambre de refroidissement 220 de l’enveloppe 20.
De même, la conduite de gaz externe 32B de l’échangeur thermique 30 comprend un tube externe 320B comprenant une surface extérieure et s’étendant selon le centre longitudinal O et longitudinalement entre : une entrée externe 326B, traversant la tête 311 de l’échangeur thermique 30, apte à être reliée à une source externe de gaz comprimé sous haute-pression (non représentée), et une sortie externe 328B, débouchant dans la chambre de refroidissement 220 de l’enveloppe 20.
La conduite de gaz interne 32 A est enroulée autour du corps principal 310 de l’échangeur thermique 30, de sorte que le tube interne 320A est enroulé autour du corps principal 310 selon un pas « p » selon l’axe Z.
Par ailleurs, la conduite de gaz externe 32 A est enroulée autour la conduite de gaz interne 32A, de sorte que le tube externe 320B est enroulé autour du tube interne 320A selon un pas « p » selon l’axe Z.
Tel que représenté à la , l’échangeur thermique 30 peut comprendre un fourreau 314 s’étendant de la paroi d’extrémité 312 et dans lequel débouche chaque sortie 328A, 328B des conduites interne 326A et externe 326B.
Les caractéristiques estimées 76 comprennent la position estimée de l’objet externe, en particulier la taille et l’orientation du cadre associé à l’objet.
Le procédé comprend une étape 82 d’extraction de points de référence à partir des points de télédétection instantanés.
L’étape 82 comprend, dans un mode de réalisation : A) un regroupement, également appelé clusterisation, des points de télédétection (e.g. points LIDAR) pour former des groupes (ou clusters) de points. Par exemple, l’algorithme DBSCAN (« density-based spatial clustering of applications with noise »),est appliqué ; B) pour chacun des clusters, une détermination des points d’extrémités (haut, bas, droite, gauche). Le nombre de points d’extrémité est égal à 2 lorsque les points sont alignés, mais il peut être égal à 3 ou 4 selon les cas de figure ; C) pour chaque cluster, une identification du point d’extrémité le plus proche du véhicule ; D) pour chaque objet externe, déterminer le coin du cadre représentatif de l’objet le plus proche du véhicule , et associer ce coin au point d’extrémité le plus proche obtenu à l’étape C) en tant que point de référence ;
La proximité est évaluée selon une métrique choisie, par exemple la distance euclidienne.
Ainsi, pour chaque objet externe détecté, un point de référence est associé à l’un des coins du cadre définissant l’objet, ce qui permet de corriger par la position du cadre en translation
De plus, l’orientation du cadre définissant l’objet externe détecté est soit obtenue à partir du traitement d’images, soit obtenue en mettant en œuvre un suivi de mouvement à partir des points de télédétection sur des trames successives, ce qui permet de déterminer l’orientation du cadre.
Selon des variantes, plusieurs points de référence sont associés au cadre d’un objet externe détecté.
Optionnellement, le procédé comprend une estimation 84 de la vitesse de l’objet externe, permettant d’obtenir une vitesse estimée de l’objet externe.
Selon un mode de réalisation, la vitesse estimée est obtenue à partir des images numériques successives captées par les caméras embarquées.
En variante, la vitesse estimée est obtenue à partir des positions de points radar instantanés.
Les étapes 80 à 84 sont itérées pour un ou plusieurs véhicules considérés et plusieurs objets externes, de manière à former une base de données d’apprentissage 85.
Ensuite le procédé comprend une mise en œuvre 86 d’un apprentissage machine des paramètres du moteur de calcul 40 à partir de la base de données d’apprentissage 85.
Par exemple, l’étape 86 met en œuvre la méthode d’entraînement supervisé XGBoost sur un modèle de prédiction d’architecture choisie.
La illustre schématiquement un scénario d’application.
Dans la partie gauche de la figure est représenté, dans le plan de représentation en vue de dessus, le véhicule automobile propre 4, ainsi que des cadres rectangulaires des objets externes détectés dans leurs premières positions estimées : un cadre 6A 1 correspondant à un premier véhicule externe, par exemple une automobile, se situant derrière le véhicule 4, dans une même voie de circulation ; un cadre 6B 1 correspondant à un deuxième véhicule externe, par exemple une automobile, se situant sensiblement en parallèle du véhicule 4, dans une voie de circulation parallèle ; deux cadres 6C 1 , 6D 1 se situant à l’avant du véhicule 4, sur la même voie de circulation que le deuxième véhicule externe détecté.
Les premières positions des cadres respectifs par exemple données par la position dans le système de coordonnées choisi, par exemple le référentiel associé au véhicule 4 tel que représenté en , et l’orientation de chaque cadre par rapport à un des axes du système de coordonnées, en considérant que les dimensions de longueur et largeur sont connues, par exemple en fonction de la classe associée.
est une vue latérale d’un trépan selon l’invention en position déployée verrouillée ;
est une vue de dessous du trépan de la ;
est une vue en perspective du trépan de la ;
est une vue latérale du trépan selon l’invention en position rétractée déverrouillée ;
est une vue en perspective d’une installation de forage mettant en œuvre un trépan selon l’invention ;
L’invention porte sur un trépan 1 rétractable pour forer un puit. Le trépan 1 comprend notamment un corps 2 formant un bloc central du trépan 1.
Le corps 2 est muni de deux bras 3 permettant de forer le sol lorsque le trépan 1 est mis en rotation selon un axe de rotation de forage A.
Selon un mode de réalisation, les deux bras 3 sont identiques. Ainsi, la suite de la description porte sur un seul bras 3.
Le bras 3 comprend une pluralité de dents 31 en tungstène dont une géométrie est connue de l’Homme du métier. Le bras 3 a sensiblement une forme de lame.
Le bras 3 comprend une extrémité fixée sur le corps 2. Cette extrémité est fixée au moyen d’un axe de rotation de déploiement 32. Ainsi, le bras 3 est mobile en rotation autour de l’axe de rotation de déploiement 32 entre une position rétractée, visible sur les figures 4 et 5, et une position déployée, visible sur les figures 1 à 3.
Le bras 3 comporte, à l’opposé de l’axe de rotation de déploiement, une extrémité libre 33. L’extrémité libre 33 est muni d’une saillie de forage 331.
Le bras 3 comprend deux faces 332, 333 sensiblement planes s’étendant selon un axe perpendiculaire à l’axe de rotation de déploiement 32. Le bras 3 présente une épaisseur, selon l’axe de rotation de déploiement 32, constante et selon un axe perpendiculaire à l’axe de rotation de déploiement 32 diminuant entre l’axe de rotation de déploiement 32 et l’extrémité libre 33.
Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation de déploiement 32 est positionné dans un plan formant un angle compris entre [50°, 110°], de préférence [80°, 100°], et notamment 90° avec l’axe de rotation de forage A. autrement dit, l’axe de rotation de déploiement est perpendiculaire à l’axe de rotation de forage A.
Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation de déploiement 32 n’est pas coïncidant avec l’axe de rotation de forage A, c'est-à-dire que l’axe de rotation de déploiement 32 n’est pas un rayon ou ne coupe pas l’axe de rotation de forage A. Il existe donc une distance d non nulle entre l’axe de rotation de déploiement 32 et l’axe de rotation de forage A.
Dans la position rétractée, le bras 3 forme un angle α avec l’axe de rotation de forage A compris dans une première gamme de valeur d’angle. La première gamme de valeur d’angle est [0°, 60°], de préférence [0°, 30°] et notamment 24°. Ainsi, le diamètre D1 du trépan 1 en position rétractée par la suite appelé diamètre de manipulation D1, est inférieur au diamètre D2 du trépan dans la position déployée.
est une vue générale en perspective d’un thermomètre apte à mettre en œuvre un procédé selon l’invention ;
est un schéma bloc montrant les éléments du thermomètre de la impliqués dans le procédé selon l’invention ;
est un organigramme montrant les différentes étapes d’un procédé selon l’invention.
Description détaillée de l'invention Pour la description de l'invention et la compréhension des revendications, on adoptera à titre non limitatif et sans référence limitative à la gravité terrestre les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures dont les axes longitudinal L et transversal T s’étendent dans un plan horizontal. Par convention, l’axe longitudinal L est orienté de l’arrière vers l’avant et l’axe vertical V est orienté du bas vers le haut.
Les figures 1 et 2 représentent un thermomètre 11 sans contact à usage médical apte à mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
Dans l’exemple représenté, le thermomètre 11 est un thermomètre infrarouge permettant une mesure de température par quantification de l’énergie radiative émise dans la bande spectrale de l’infrarouge par un corps. Le corps peut être celui d’une personne (mode body) ou un corps inerte (liquide ou solide en mode surface). Le thermomètre 11 effectue des mesures de température à distance du corps, la distance optimale pour une mesure étant de l’ordre de 2 à 5 cm.
En variante, le thermomètre 11 pourrait utiliser une autre technologie que l’infrarouge.
Le thermomètre 11 comporte : - un boîtier 10, - un capteur 12 de température, - une unité de commande 16, et - une alimentation électrique 24.
Le boîtier 10 présente la forme générale d’un pistolet présentant un manche 28 surmonté d’une tête 30. La tête 30 du boîtier 10 s’étend selon une direction principale d’élongation longitudinale entre une extrémité arrière et une extrémité avant. L’extrémité avant de la tête 30 comporte un orifice de visée 26 permettant au rayonnement infrarouge d’atteindre le capteur 12. L’extrémité arrière de la tête 30 comporte un écran d’affichage 20.
Le manche 28 du boîtier 10 s’étend selon une direction principale d’élongation sensiblement verticale entre une extrémité inférieure apte à reposer sur un socle 22 et une extrémité supérieure reliée à la tête 30.
Le manche 28 a une forme sensiblement cylindrique et comporte une face latérale 38 délimitée par les génératrices du cylindre. Dans un mode d’utilisation préféré, l’utilisateur saisit le manche en serrant le poing autour de la face latérale 38 du manche 28. Le manche 28 comporte une gâchette 18 sur une portion latérale avant située sous l’index d’un utilisateur dans le mode d’utilisation préféré.
Le socle 22 présente une forme générale en L, la base du L comporte une embase 32 de réception du manche 28. L’extrémité supérieure du L comporte un appui 34 permettant de recevoir l’extrémité avant de la tête 30.
Le capteur 12 est apte à fournir un signal 14 électrique représentatif d’une température mesurée. Le capteur 12 est par exemple un capteur à infrarouge dont une de ses caractéristiques électriques est modifiée en fonction de l’énergie radiative reçue, les caractéristiques électriques impactant le signal 14 électrique de sortie. Le signal 14 est par exemple une tension. Le signal électrique fourni par le capteur se situe par exemple dans une plage de tensions de -2 à 10 millivolts.
Le capteur peut être une thermopile couplée à un filtre de bande passante 8-14µm. Le capteur est par exemple monté dans un cône métallique améliorant la stabilité thermique du capteur. Il est possible d'envisager un autre montage du capteur.
Cette étape de fractionnement (e) sépare une partie ou la totalité dudit effluent hydroconverti en plusieurs fractions dont au moins un produit liquide 106a bouillant majoritairement à une température inférieure à 350°C. Il s’agit principalement des coupes naphta (coupe qui bout à une température inférieure à 150°C), kérosène (coupe qui bout entre 150°C et 250°C), et au moins une partie du diesel (fraction qui bout entre 250°C et 375°C).
Cette étape de fractionnement permet aussi de séparer d’autres produits, comme un produit liquide lourd 106b contenant une partie bouillant majoritairement à une température supérieure ou égale à 350°C, par exemple contenant une partie bouillant à une température supérieure à 540°C, appelée fraction résiduelle (ou résidu sous vide). Le produit liquide lourd peut contenir une partie de la fraction gazole bouillant entre 250°C et 375°(gazole, lourd, de manière minoritaire) et une partie bouillant entre 375°C et 540°C (aussi appelée distillat sous vide).
Cette étape de fractionnement fournit donc au moins deux produits dont le produit liquide 106a tel que décrit ci-dessus, comportant des coupes légère et intermédiaire(s), qui peuvent elles-mêmes être séparées lors de cette étape de fractionnement, et le ou les autres produits 106b comportant notamment des coupes plus lourdes. Des produits légers sous forme de gaz sont aussi généralement obtenus lors de cette étape fractionnement.
Selon le ou les modes de réalisation les plus préférés, cette étape de fractionnement (e) est réalisée par un ou plusieurs ballons de flash, une colonne de distillation atmosphérique et une colonne sous vide recevant le résidu atmosphérique.
La section de fractionnement 30 peut également recevoir, en plus d'une partie ou de la totalité de l'effluent liquide hydroconverti, un ou plusieurs effluents supplémentaires tels qu’une ou plusieurs charges d’hydrocarbures externes au procédé (par ex. des distillats atmosphériques et/ou sous vide, des résidus atmosphériques et/ou sous vide), une partie de la coupe lourde issue de l’étape de séparation (c) si elle est mise en œuvre.
(f) étape(s) de traitement ultérieur Une ou plusieurs étapes de traitement ultérieur (f) des produits issus de l’étape de fractionnement (e) peuvent être réalisées.
Les divers produits hydrocarbonés qui peuvent résulter de l’étape de fractionnement (e) dans les moyens de fractionnement 30 peuvent être envoyés à différents procédés dans la raffinerie, illustrés dans les figures sous la référence générale 40, et les détails de ces post-traitements ne sont pas décrits ici étant généralement connus de l’homme de l’art. Par exemple, des fractions gazeuses, du naphta, des distillats moyens, du VGO peuvent être envoyés à des procédés d’hydrotraitement, de vapocraquage, de craquage catalytique en lit fluidisé (FCC), d’hydrocraquage, d’extraction d’huile lubrifiante, etc. Des résidus (résidus atmosphériques ou sous vide) peuvent également être post-traités, ou utilisés pour d’autres applications comme la gazéification, la production de bitume, fiouls lourds, etc. Les fractions lourdes (produit 106b ou fractions dudit produit), y compris les résidus, peuvent également être recyclé(e)s dans le procédé d’hydroconversion, par exemple dans un réacteur d’hydroconversion à l’étape (b) ou (d).
Lorsque l’on souhaite recycler une partie de la fraction de résidus lourds (e.g. une partie du produit liquide lourd 106b) dans le système d’hydroconversion (e.g. dans le premier réacteur d’hydroconversion ou en amont), il peut être avantageux, dans le cas d’un fonctionnement en réacteurs à lit hybride, de laisser le catalyseur entrainé dans les résidus. Une purge sur le flux recyclé peut être mise en œuvre, en général pour éviter que certains composés ne s’accumulent à des niveaux excessifs.
La vitesse instantanée dudit objet externe est obtenue à partir de points radar fournis par au moins un capteur radar embarqué.
Les caractéristiques estimées comportent en outre, pour chaque objet externe, une classification dudit objet externe dans une classe d’objets parmi une pluralité de classes prédéterminées, ladite classification étant fournie en entrée dudit moteur de calcul.
Les caractéristiques estimées comprennent, pour un objet externe détecté, un cadre rectangulaire dans lequel ledit objet externe est situé, ladite première information de position estimée comportant des coordonnées dans ledit système de coordonnées d’au moins deux coins dudit cadre rectangulaire.
La phase préalable d’apprentissage comporte, pour au moins un véhicule et au moins un objet externe audit véhicule, une réception de données d’apprentissage comprenant des caractéristiques estimées de l’objet externe et d’une pluralité de points obtenus par au moins un capteur de télédétection embarqué, puis une extraction, à partir de la pluralité de points de télédétection, d’au moins un point de référence associé audit objet externe, ledit point de référence étant, pour un objet externe donné, le point de télédétection le plus proche, selon une métrique choisie, dudit véhicule et d’un coin du cadre représentant ledit objet externe.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un dispositif d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe le véhicule automobile étant équipé d’au moins une caméra configurée pour capturer des images numériques dans un champ de capture à l’extérieur du véhicule automobile, le véhicule comportant un dispositif de calcul embarqué adapté pour traiter lesdites images numériques captées et calculer des caractéristiques estimées d’au moins un objet externe situé dans ledit champ de capture, lesdites caractéristiques estimées comportant, pour chaque objet externe, une première information de position estimée dudit objet dans un système de coordonnées dans lequel ledit véhicule automobile est également positionné, le dispositif comportant un processeur configuré pour mettre en œuvre: