Procédé de génération, par un dispositif de traitement de données (104), d'une prédiction basée sur des données d'événements capturées par un détecteur basé sur événement (102), le procédé comprenant : - la réception, par le dispositif de traitement de données (104), d'un nouvel événement ( ) provenant du détecteur basé sur événement (102), le nouvel événement comprenant un horodatage et une valeur de données d'événements ayant une ou plusieurs dimensions ; - la détermination, par le dispositif de traitement de données (104) dans une liste d'événements passés, de ceux des événements passés ( ) qui tombent dans une distance temporelle ( ) par rapport à l'horodatage et dans une distance de valeur de données ( ) de valeur de données d'événements ; - la construction, par le dispositif de traitement de données (104), d'un sous-graphe d'événements comprenant un premier nœud représentant le nouvel événement ( ), des nœuds supplémentaires représentant chacun des événements passés déterminés ( ), et des bords unidirectionnels reliant chaque nœud supplémentaire au premier nœud ; - le calcul, par le dispositif de traitement de données (104), d'incorporations de nœud ( ) pour le premier nœud sur la base de bords constitués uniquement desdits bords unidirectionnels reliant chaque nœud supplémentaire au premier nœud ; et - la génération de la prédiction ( ) en appliquant une fonction ( ) aux incorporations de nœud ( ). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la commande d'un ou de plusieurs actionneurs (214) sur la base de la prédiction ( ). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la détermination des événements passés ( ) comprend la mise en œuvre d'une recherche de K événements voisins les plus proches dans un volume de recherches passées ayant un rayon de valeur de données d'événements ( ) dans les une ou plusieurs dimensions de la valeur de données d'événements, et un rayon temporel ( ) dans le domaine temporel. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le détecteur basé sur événement (102) est une caméra d'événement, et dans lequel la prédiction ( ) est une prédiction de flux optique. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de traitement de données (104) est configuré pour mettre en œuvre un traitement en temps réel du nouvel événement ( ), le dispositif de traitement de données est par exemple configuré pour générer la prédiction ( ) pendant un délai de traitement de moins de 100 microsecondes, et, de préférence, de moins de 5 microsecondes, après un temps du nouvel événement ( ). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la génération de la prédiction ( ) comprend le passage du sous-graphe d'événements dans un réseau neuronal graphique (212). Procédé selon la revendication 6, dans lequel le réseau neuronal graphique (212) comprend une pluralité de couches, et le passage du sous-graphe d'événements dans le réseau neuronal graphique (212) comprend : - le calcul d'un vecteur d'incorporation ( ) pour le premier nœud et pour les nœuds supplémentaires du sous-graphe en utilisant les incorporations de tous les événements connectés par lesdits bords unidirectionnels, le vecteur d'incorporation ( ) comprenant un sous-vecteur ( à ) pour chacune desdites couches ; et - l'application d'une transformation au vecteur d'incorporation ( ) de chaque nœud, ou aux données d'événements d'entrée dans le cas d'une première couche du réseau neuronal graphique, afin de générer un vecteur d'incorporation résultant ( ). Dispositif de traitement de données pour générer une prédiction basée sur des données d'événements capturées par un détecteur basé sur événement (102), le dispositif de traitement de données étant configuré pour : - recevoir un nouvel événement ( ) en provenance du détecteur basé sur événement (102), le nouvel événement comprenant un horodatage et une valeur de données d'événements ayant une ou plusieurs dimensions ; - déterminer, dans une liste d'événements passés, ceux des événements passés ( ) qui tombent dans une distance temporelle ( ) par rapport à l'horodatage et dans une distance de valeur de données ( ) de la valeur de données d'événements ; - construire un sous-graphe d'événements comprenant un premier nœud représentant le nouvel événement ( ), des nœuds supplémentaires représentant chacun des événements passés déterminés ( ), et des bords unidirectionnels reliant chaque nœud supplémentaire au premier nœud ; - calculer des incorporations de nœud ( ) pour le premier nœud sur la base de bords constitués seulement desdits bords unidirectionnels reliant chaque nœud supplémentaire au premier nœud ; et - générer la prédiction ( ) en appliquent une fonction ( ) aux incorporations de nœud ( ). Dispositif de traitement de données selon la revendication 8, configuré en outre pour commander un ou plusieurs actionneurs (214) sur la base de la prédiction ( ). Dispositif de traitement de données selon la revendication 8 ou 9, configuré pour déterminer lesdits événements passés ( ) en effectuant une recherche des K événements voisins les plus proches dans un volume de recherche ayant un rayon de valeur de données d'événements ( ) dans les une ou plusieurs dimensions de la valeur de données d'événements, et un rayon temporel ( ) dans le domaine temporel. Dispositif de traitement de données selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel le détecteur basé sur événement (102) est une caméra d'événement, et dans lequel la prédiction ( ) est une prédiction de flux optique. Dispositif de traitement de données selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel le dispositif de traitement de données (104) est configuré pour effectuer un traitement en temps réel du nouvel événement ( ), le dispositif de traitement de données étant par exemple configuré pour générer la prédiction ( ) dans un délai de traitement de moins de 100 microsecondes, et, de préférence, de moins de cinq microsecondes, après un instant du nouvel événement ( ). Dispositif de traitement de données selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, configuré pour générer la prédiction ( ) en faisant passer le sous-graphe d'événements dans un réseau neuronal graphique (212). Dispositif de traitement de données selon la revendication 13, dans lequel le réseau neuronal graphique (212) comprend une pluralité de couches, et le passage du sous-graphe d'événements dans un réseau neuronal graphique (212) comprend : - le calcul, par le réseau neuronal graphique (212), d'un vecteur d'incorporation ( ) pour le premier nœud et pour les nœuds supplémentaires du sous-graphe en utilisant les incorporations de tous les événements connectés par lesdits bords unidirectionnels, le vecteur d'incorporation ( ) comprenant un sous-vecteur ( à ) pour chacune desdites couches ; et - l'application, par le réseau neuronal graphique (212), d'une transformation au vecteur d'incorporation ( ) de chaque nœud, ou aux données d'événements d'entrée dans le cas d'une première couche du réseau neuronal graphique, afin de générer un vecteur d'incorporation résultant ( ). Système de commande comprenant : - le dispositif de traitement de données selon l'une quelconque des revendications 8 à 14 ; - un détecteur basé sur événement (102) relié au dispositif de traitement de données et configuré pour générer le nouvel événement ( ) et pour transmettre le nouvel événement au dispositif de traitement de données ; et - les un ou plusieurs actionneurs (214).