INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une variante non représentée de l’invention, le corps de levier et les flasques sont pré-percés et les rivets sont enfoncés et les bourrelets sont formés dans les gorges de rivet pour assembler le premier et le deuxième élément, sans étape préalable de découpe par le rivet. Dans ce cas, les rivets ne sont pas des rivets perforants. Ainsi, l’invention couvre le cas où les rivets n’ont pas perforé les éléments dans lesquels ils sont positionnés, ces éléments ayant été l’un ou l’autre ou tous deux perforés au préalable. L’invention couvre également le cas où les des rivets perforants ont perforé l’un ou l’autre ou les deux éléments de façon de façon partielle, par exemple dans le cas où ces éléments ont été pré-percés à un diamètre inférieur à celui des rivets.
Dans une autre variante non représentée de l’invention, le premier flasque intérieur 30A et/ou le deuxième flasque intérieur 30B est rapporté sur le corps de levier 24. La tête de rivet 44 affleure la face externe du flasque intérieur et le pied de rivet 46 affleure la face externe du flasque extérieur. Les premiers et deuxièmes éléments vis-à-vis desquels la tête de rivet 44 et le pied de rivet 46 affleurent sont alors, d’une part, le premier ou le deuxième flasque extérieur 32A, 32B et, d’autre part, le premier ou le deuxième flasque intérieur 30A, 30B, ou inversement.
Dans une autre variante non représentée de l’invention, les espaces de chape ne sont pas usinés.
Pour autant que cela est techniquement réalisable, les modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinées entre elles.
Dispositif de blocage d'une transmission de chaîne cinématique dans un véhicule automobile L’invention se rapporte à un dispositif de blocage d'une transmission de chaîne cinématique dans un véhicule automobile.
Ce genre de dispositif de blocage est appelé couramment le frein de parking et est utilisé de façon classique en particulier sur les véhicules à transmission automatique. Ce genre de dispositif de blocage est aussi utilisé dans les véhicules électriques ou hybride. Le dispositif de blocage de la transmission est activé lorsque le conducteur positionne le levier de sélection de transmission sur la position « P », généralement lorsque le véhicule est immobile.
Le dispositif de blocage il est question ici est distinct et complémentaire d'un autre système de frein appelé frein de stationnement, également présent sur les véhicules automobiles, et agissant directement au niveau des roues du véhicule. Ledit frein de stationnement fait aussi office de frein de secours pour ralentir et immobiliser le véhicule. A l'inverse, le frein de parking qui fait l'objet de la présente invention est prévu et conçu pour être engagé seulement à vitesse nulle ou quasi nulle.
On connaît des solutions de frein de parking où un élément pivotant à dent (loquet ou ‘pawl’) vient sélectivement interférer avec une roue dentée faisant partie de la transmission. Il s’avère toutefois que les solutions connues occupent une place conséquente et de plus elles ne sont pas dénuées de jeu. Un exemple d’une telle solution est connu du document US2016223082.
Etat de la technique De tels engins sont de plus en plus sophistiqués, et un développement important de leur usage ces dernières années s’est trouvé dans le domaine de la collecte de données de natures extrêmement diverses.
Ainsi de tels engins peuvent être dotés de capteurs de mesure de données d’environnement (données météorologiques telles que vent, humidité, température, luminosité, nébulosité, polluants, radioactivité, signaux radiofréquence, pour ne citer que quelques exemples), ou des capteurs d’images (dans les domaines visible ou non visible).
Certaines données de capteurs ne nécessitent aucun traitement particulier, et sont simplement mises en forme pour être transmises au sol par un canal de communication approprié.
D’autres données de capteurs nécessitent des traitements numériques importants. Notamment, dans le cas où plusieurs types de données sont mesurées, des traitements de resynchronisation, de combinaison, d’interpolation, ou encore de prévision par exemple par apprentissage profond, peuvent nécessiter des ressources de calcul importantes en termes de puissance de traitement et de capacité de mémoire.
Par ailleurs, il peut être souhaitable d’ajuster le parcours de l’engin en fonction des mesures effectuées, et plus les traitements sont lourds, plus la puissance électrique consommée sera importante, et plus il sera difficile d’obtenir une bonne réactivité de l’engin en fonction des résultats des traitements des mesure.
La présente invention vise à pallier tout ou partie de ces limitations de l’état de la technique.
On propose à cet effet un engin autonome aérien piloté, comprenant des moyens de propulsion motorisés, une unité de commande des moyens de propulsion pour amener l’engin à suivre une trajectoire de vol fournie par une unité de pilotage, l’engin comprenant en outre au moins un capteur apte à délivrer des données nécessitant un traitement numérique, l’engin étant doté d’une circuiterie de traitement numérique embarquée, et étant relié à au moins une circuiterie de traitement distante via un réseau de communication sans fil, l’engin étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un circuit de distribution apte à diriger des données issues du ou de chaque capteur vers la circuiterie de traitement embarquée ou vers la circuiterie de traitement distante en fonction d’au moins un critère parmi un type de traitement à effectuer, une capacité de traitement de la circuiterie de traitement embarquée et de la circuiterie de traitement distante, une disponibilité de traitement de la circuiterie de traitement embarquée et de la circuiterie de traitement distante, une capacité du réseau de communication sans fil, une disponibilité du réseau de communication sans fil, une consigne de cadence de traitement des données, - un circuit de recombinaison de données traitées par la circuiterie de traitement embarquée et la circuiterie de traitement distante, et - un circuit d’interface avec l’unité de pilotage, cette dernière étant configurée pour prendre en compte lesdites données traitées recombinées à un instant donné et générer des instructions d’ajustement du comportement de l’engin.
Certains aspects avantageux mais facultatifs d’un tel engin comprennent les caractéristiques additionnelles suivantes, prises individuellement ou en toutes combinaison que la personne du métier appréhendera comme étant techniquement compatibles entre elles :
* les instructions d’ajustement du comportement de l’engin sont comprises dans un groupe comprenant : - des instructions d’ajustement du vol, - des instructions d’ajustement de la capture à l’aide du ou de chaque capteur, - des instructions d’ajustement des modalités de traitement numérique des données issues du capteur ou d’au moins un capteur.
* ledit circuit d’interface est configuré pour générer une cartographie des données traitées recombinées, en vue d’une détermination dynamique de la trajectoire de l’engin.
* les instructions d’ajustement comprennent des instructions d’ajustement du vol aptes à modifier des limites d’un balayage d’une zone avec l’engin, et/ou la vitesse de déplacement de l’engin, et/ou la précision de parcours de la zone balayée.
* les données fournies par au moins un capteur sont des données caractérisant l’atmosphère de la zone.
* le traitement à effectuer sur les données d’au moins un capteur comprend un traitement algorithmique.
* le traitement algorithmique comprend au moins l’un parmi un traitement de décomposition spectrale, un traitement par calcul matriciel, un traitement basé sur apprentissage, un traitement par parcours de graphe.
* au moins une partie de la circuiterie de traitement distante est accessible via un réseau radio.
* au moins une partie de la circuiterie de traitement distante est accessible via un réseau étendu.
Ladite au moins une deuxième localisation géographique est constituée, par exemple, par trois, ou moins de dix ou vingt localisations géographiques.
Selon un mode de réalisation, la profondeur d’eau cartographique à la première localisation est une interpolation desdits plusieurs deuxièmes localisations géographiques.
Autrement dit, selon un mode réalisation : Ladite au moins une deuxième mesure de profondeur d’eau comprend plusieurs deuxièmes mesures de profondeur d’eau, et/ou La profondeur d’eau cartographique à la première localisation est une interpolation desdits plusieurs deuxièmes mesures de profondeur d’eau.
En variante, la profondeur d’eau cartographique à la première localisation est un minimum parmi les plusieurs deuxièmes mesures de profondeurs.
Selon une autre variante, ladite au moins une deuxième localisation géographique comprend une seule localisation géographique (par exemple, égale à ladite première localisation géographique) et ladite au moins une deuxième mesure de profondeur comprend une seule mesure de profondeur. Dans ce cas, la profondeur d’eau cartographique à la première localisation peut être cette seule mesure de profondeur.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’une triangulation de la pluralité de localisations géographiques.
Selon un mode de réalisation, la triangulation comprenant un premier triangle dans lequel est situé la première localisation (et le procédé peut comprendre une étape de détermination de ce triangle), le premier triangle comprenant trois premiers sommets, à trois premières localisations géographiques, comprenant trois premières mesures de profondeur d’eau, ladite au moins une deuxième localisation étant constituée par les trois premières localisations.
En variante, ladite au moins une deuxième localisation est constituée par les quatre localisations, parmi la pluralité de localisations géographiques, les plus proches de la première localisation.
Selon un mode de réalisation, la triangulation est une triangulation telle qu'aucune des localisations de la pluralité de localisation n’est (strictement) à l’intérieur du cercle circonscrit d'un des triangles de la triangulation. Une telle triangulation est dite « triangulation de Delaunay ».
En variante, la triangulation peut être, par exemple, une triangulation contrainte, une triangulation dite «de Steiner» ou une triangulation de segments.
Selon un mode de réalisation, la profondeur d’eau cartographique à la première localisation est une moyenne des trois premières mesures de profondeur d’eaux pondérée par des coordonnées barycentrique de la première localisation par rapport au premier triangle (autrement dit ; par rapport aux trois premiers sommets).
En variante, la profondeur d’eau cartographique à la première localisation est une médiane ou un minimum des trois premières mesures de profondeur d’eaux.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les deuxièmes étapes suivantes : Détermination d’une troisième localisation géographique (différente de la première localisation et de la deuxième localisation) (située par exemple à une distance comprise entre 1 mètre et 10 kilomètres de la première localisation) puis Détermination d’au moins une quatrième localisation géographique, comprenant au moins une quatrième mesure de profondeur d’eau (autrement dit : une sonde), dans la carte marine, à partir de la troisième localisation, puis Lecture de ladite au moins une quatrième mesure de profondeur dans la carte marine (à ladite au moins une quatrième localisation), puis Détermination d’une profondeur d’eau cartographique à la troisième localisation à partir de ladite au moins une quatrième mesure de profondeur d’eau, puis Estimation d’une profondeur d’eau réelle à la troisième localisation à partir de la somme de la hauteur d’eau et de la profondeur d’eau cartographique à la troisième localisation.
En variante, la hauteur d’eau peut être transmise à d’autres navires ou à terre pour d’autres utilisations, par exemple pour estimer un risque de submersion.
La troisième localisation est par exemple déterminée à partir de la première localisation (par exemple, la troisième localisation est choisie de manière à être à une distance inférieure à un seuil de la première localisation).
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention, comprend en outre une étape de détermination d’une trajectoire du navire, la troisième localisation étant sur la trajectoire du navire.
Le premier réducteur de transmission et le deuxième réducteur de transmission peuvent présenter le même rapport de démultiplication.
Le premier réducteur de transmission et/ou le deuxième réducteur de transmission peuvent être un démultiplicateur à engrenages cylindriques. De préférence, le premier réducteur de transmission et/ou le deuxième réducteur de transmission comportent des trains épicycloïdaux, notamment d’axe X.
Par ailleurs, le dispositif peut en outre comporter un premier réducteur de commande pour que la vitesse de rotation du premier organe de stockage soit inférieure à la vitesse de rotation du premier arbre de commande et/ou un deuxième réducteur de commande pour que la vitesse de rotation du deuxième organe de stockage soit inférieure à la vitesse de rotation du deuxième arbre de commande.
La réduction des premier et deuxième réducteurs de commande peut être inférieure à la réduction des premier et deuxième réducteurs de transmission. Avantageusement, un faible nombre de tours de rotation des premier et deuxième arbres de commande permettent de modifier le décalage angulaire entre les premier et deuxième organes de stockage.
Le premier réducteur de commande et le deuxième réducteur de commande peuvent présenter le même rapport de démultiplication.
Le premier réducteur de commande et/ou le deuxième réducteur de commande peuvent être un démultiplicateur à engrenages cylindriques. De préférence, le premier réducteur de transmission et/ou le deuxième réducteur de transmission sont des trains épicycloïdaux, notamment d’axe X.
Par ailleurs, le dispositif peut comporter des premier et deuxième collecteurs en coopération de rotation avec les premier et deuxième organes de stockage respectivement.
Le premier collecteur peut être engrené sur le premier réducteur de transmission et sur le premier réducteur de commande et le deuxième collecteur peut être engrené sur le deuxième réducteur de transmission et sur le deuxième réducteur de commande.
Le premier organe de stockage peut comporter une première dentelure annulaire d’axe X, le premier collecteur comportant un pignon engrené dans la première dentelure et/ou le deuxième organe de stockage peut comporter une deuxième dentelure annulaire d’axe X, le deuxième collecteur comportant un pignon engrené dans la deuxième dentelure.
Par ailleurs, le mécanisme de transfert de puissance peut être un dispositif de transmission progressive, par exemple choisi parmi un variateur à organe de transfert de puissance trapézoïdal, notamment un variateur à courroie trapézoïdale, et un variateur toroïdal, notamment à axes concourants ou à disques coaxiaux.
De préférence, le mécanisme de transfert est un variateur à organe de transfert de puissance trapézoïdal, qui permet avantageusement de transférer une grande puissance du premier au deuxième arbre de commande et vice versa , grâce à l’organe de transfert de puissance trapézoïdal.
L’invention concerne encore un véhicule, notamment choisi parmi une voiture, une motocyclette, un camion, un engin de chantier, un engin agricole, un chariot de transport de charges lourdes et une bicyclette, comportant un accumulateur selon l’invention ou un dispositif selon l’invention. De préférence, le véhicule est une bicyclette.
De préférence, l’arbre de transmission du dispositif est en coopération de rotation avec un arbre d’une roue motrice du véhicule. L’arbre de transmission du dispositif du dispositif peut être un arbre d’une roue du véhicule.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée et des exemples qui vont suivre, présentés à titre illustratif et non limitatif et du dessin annexé, dans lequel :
est une vue en perspective d’un exemple d’accumulateur selon l’invention ;
illustre schématiquement le fonctionnement d’une variante de l’exemple d’accumulateur de la ;
Au contraire, pour répondre à ce cahier des charges, la couche de nucléation est choisie selon la présente invention en un matériau réfractaire à base de nitrure. Cette couche de nucléation en un matériau réfractaire à base de nitrure est dénommée dans la suite couche de nucléation à base de nitrure réfractaire, par souci de concision. Dans le cadre du développement de la présente invention, il a en effet été observé qu’une telle couche de nucléation à base de nitrure réfractaire permet, de manière parfaitement inattendue, l’épitaxie de la portion LNO dans de bonnes conditions. De façon surprenante, il a également été observé qu’une telle couche de nucléation permet de bloquer à la fois la diffusion d’oxygène et la diffusion du lithium vers le substrat à base de silicium. Il en résulte que la portion LNO épitaxiée sur une telle couche de nucléation conserve la stœchiométrie requise.
Par ailleurs, les différentes structures cristallines et les paramètres de maille des nitrures réfractaires, typiquement les nitrures III-N, sont parfaitement compatibles avec celles et ceux du niobate de lithium et du silicium. Une telle couche de nucléation peut donc avantageusement être épitaxiée sur un substrat à base de silicium, puis permettre l’épitaxie de la portion LNO.
Selon l’invention, l’épitaxie de LNO se fait de façon localisée, dans l’au moins une ouverture de la couche de masquage. Cela permet d’obtenir uniquement une portion de couche LNO. Cela permet de limiter les contraintes mécaniques induites par la différence de coefficients de dilatation thermique entre le niobate de lithium et le matériau réfractaire à base de nitrure. La portion LNO subit moins de contraintes mécaniques qu’une couche « pleine plaque » de niobate de lithium. La qualité cristalline de la portion LNO et ses propriétés électro-optiques sont mieux préservées après la formation par épitaxie. Une croissance localisée permet également de limiter la présence du niobate de lithium sur l’ensemble de la plaque. Cela évite de recourir à une gravure du niobate de lithium, qui est complexe à mettre en œuvre pour obtenir une portion LNO de qualité optique.
L’épitaxie de LNO permet en outre de mieux contrôler l’épaisseur de la portion LNO. En particulier, de faibles épaisseurs, par exemple inférieures ou égales à 200 nm, peuvent être obtenues par épitaxie avec un bon contrôle de l’épaisseur sur l’ensemble du substrat. Les techniques de report de couches ne permettent pas d’obtenir de telles épaisseurs et/ou pas avec une précision et une reproductibilité suffisantes sur l’ensemble du substrat. L’écart-type en épaisseur d’une couche mince de LNO de 200 nm obtenue par report peut atteindre environ 50 nm. Une telle variation d’épaisseur sur l’ensemble du substrat n’est pas compatible avec les applications visées en optoélectronique. Au contraire, l’épitaxie de LNO permet avantageusement d’obtenir un écart-type en épaisseur inférieur à 10 nm pour une couche de 200 nm d’épaisseur.
La présente invention propose ainsi une solution permettant de synthétiser une portion de couche mince LNO directement sur un substrat à base de silicium – c’est-à-dire sans étape de report – par l’intermédiaire de la couche de nucléation à base de nitrure réfractaire. Grâce à la couche de nucléation à base de nitrure réfractaire, cette portion LNO est stœchiométrique et de haute qualité cristalline. Un tel procédé peut en outre être directement intégré dans une usine de production au standard de la technologie CMOS (basée sur des transistors Métal-Oxyde-Semiconducteur complémentaires de type n et p).
Selon un autre aspect de l’invention, on prévoit un dispositif comprenant, en empilement selon une direction verticale z, un substrat à base de silicium, une couche de nucléation sur ledit substrat, une portion de couche à base de niobate de lithium ou de tantalate de lithium, appelée portion LNO, en mésa sur ladite couche de nucléation. La portion LNO est bordée par une couche de masquage. Le dispositif comprend en outre deux électrodes configurées pour appliquer un champ électrique à la portion LNO.
Avantageusement, la couche de nucléation du dispositif est en un matériau réfractaire à base de nitrure. Les avantages mentionnés ci-dessus s’appliquent mutatis mutandis . Un tel dispositif est en outre directement intégrable en technologie silicium. Il peut être facilement co-intégré avec d’autres dispositifs microélectroniques ou optoélectroniques ou quantiques par exemple. De façon préférée, ce dispositif est un dispositif électro-optique de type modulateur de phase. Un aspect de l’invention concerne un système comprenant, sur un même substrat à base de silicium, une pluralité de dispositifs comprenant chacun une portion LNO selon l’invention, par exemple au moins un dispositif électro-optique et un composant électronique tel qu’un détecteur supraconducteur.
Les figures 1 à 12 illustrent en coupe transverse des étapes d’un procédé de réalisation d’un dispositif selon un mode de réalisation la présente invention.
La illustre en coupe transverse une distribution simulée de l’intensité lumineuse se propageant dans un dispositif selon un mode de réalisation la présente invention.
La illustre en coupe transverse une variante de dispositif selon un mode de réalisation la présente invention.
La illustre en coupe transverse une autre variante de dispositif selon un mode de réalisation la présente invention.
La illustre en coupe transverse un système comprenant un dispositif électro-optique et un dispositif quantique co-intégrés, selon un mode de réalisation la présente invention.
On a représenté schématiquement sur la une turbomachine43 d’un aéronef comprenant un système d’alimentation 15 en carburant d’une chambre de combustion 45.
La turbomachine comprend une chambre de combustion 45, une tuyère d’échappement 47, une turbine 49, et un compresseur principal 51 alimentant en air la chambre de combustion 45 à partir d’une entrée d’air 53. Le flux d’air entrant dans la chambre de combustion 45 aide à la dispersion du carburant injecté et permet la stabilisation de la combustion.
La turbomachine 43 comprend également un boitier d’accessoires 55 et un arbre central 57 auquel sont reliés le boitier d’accessoires 55, le compresseur principal 51 et la turbine 49.
Le boitier d’accessoires 55 est également relié à une génératrice 59, autrement dit un alternateur embarqué.
Dans un mode de réalisation particulier, la turbomachine 43 est un groupe auxiliaire de puissance d’un aéronef et comprend optionnellement un compresseur de charge 61 permettant de diriger de l’air vers un circuit d’air 63 en direction de la cabine de l’aéronef.
Le système d’alimentation 15 représenté est similaire et mode de réalisation représenté sur la . La première rampe 17 comprend également une deuxième cartouche 23 optionnelle.
La turbomachine 43 comprend en outre un réservoir 65 configuré pour contenir du carburant destiné à être envoyer dans la chambre de combustion 45 par la pompe 31. La chambre de combustion 45 comprend par ailleurs un allumeur 67, par exemple une bougie d’allumage afin d’initier la combustion de carburant dans la chambre de combustion 45.
Dans un mode de réalisation, la pompe 31 du système d’alimentation 15 est entrainée mécaniquement par le boitier d’accessoires 55.
Dans un autre mode de réalisation, la pompe 31 du système d’alimentation 15 est électrique et alimentée en électricité par la génératrice 59 ou par un stockage d’énergie électrique, typiquement une batterie, pouvant être rechargé par la génératrice 59. Cette solution permet un gain de masse important au niveau de la pompe 31 et de la génératrice 59. La pompe 31 aillant simplement à être dimensionnée pour les besoins de l’injecteur de régime nominal 27, la génératrice 59 peut également être dimensionnée uniquement pour ce besoin.
On a représenté schématiquement sur la les étapes d’un procédé d’alimentation en carburant d’une chambre de combustion 45 d’une turbomachine 43 d’un aéronef pour le démarrage de la turbomachine 43, avec un système d’alimentation 15 tel que décrit précédemment.