INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une mise en œuvre, l’acquisition de la durée de vie de propagation de fissure par fatigue oligocyclique dans la première phase de la deuxième catégorie de propagation de fissure dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service comprend l’acquisition de la durée de vie de propagation de fissure par fatigue oligocyclique dans la première phase de la deuxième catégorie de propagation de fissure dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service sur la base de la profondeur de fissure par détection multiéléments, de la valeur seuil de taille de propagation de fissure par fatigue à grand nombre de cycles, du paramètre de forme de fissure de la rainure d’aube du rotor, de la constante de test de propagation de fissure par fatigue oligocyclique du matériau du rotor et de la contrainte maximale au niveau de l’emplacement de fissure dans la rainure d’aube du rotor dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service.
Dans certains exemples, un procédé de calcul d’une durée de vie de propagation de fissure par fatigue oligocyclique N fn2,1 dans la première phase de la deuxième catégorie de propagation de fissure dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service est comme suit :
À l’étape S605, une durée de vie de propagation de fissure par fatigue oligocyclique dans une deuxième phase de la deuxième catégorie de propagation de fissure dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service est acquise.
Dans une mise en œuvre, l’acquisition de la durée de vie de propagation de fissure par fatigue oligocyclique dans la deuxième phase de la deuxième catégorie de propagation de fissure dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service comprend l’acquisition de la durée de vie de propagation de fissure par fatigue oligocyclique dans la deuxième phase de la deuxième catégorie de propagation de fissure dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service sur la base de la valeur seuil de taille de propagation de fissure par fatigue à grand nombre de cycles, de la taille de fissure critique par fatigue oligocyclique de la rainure d’aube du rotor dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service, du paramètre de forme de fissure de la rainure d’aube du rotor, de la constante de test de propagation de fissure par fatigue oligocyclique du matériau du rotor et de la contrainte maximale au niveau de l’emplacement de fissure dans la rainure d’aube du rotor dans la condition transitoire d’arrêt normal de la turbine nucléaire en service.
Les étiquettes électroniques 3 peuvent appartenir à un type parmi les types identification, paramètre et action. Une étiquette électronique 3 de type identification appartient également à un sous-type, notamment localisation, objet ou personne.
Le type « paramètre » d’étiquette électronique 3 comprend de manière non limitative des étiquettes de sous-type grandeur physique, par exemple une distance, une durée, une fréquence, une température, etc. Le type « paramètre » d’étiquette électronique 3 peut également comprendre de manière non limitative des étiquettes de sous-type opérateur logique, par exemple « et », « ou », « non », ou des adverbes, par exemple « jamais », « toujours », « maintenant », « après » etc.
Selon un mode de réalisation du procédé de programmation, l’étape de couplage E2 correspond à la définition E21 ou à la modification E21’ d’une règle configurée pour que le robot interprète l’activation E3 d’au moins une étiquette électronique 3, comme illustré sur la , pour réaliser une action A prédéfinie vis-à-vis de l’élément associé à ladite étiquette électronique 3 de type identification couplée à ladite étiquette électronique 3 de type action. L’action A prédéfinie est notamment prédéfinie en fonction du sous-type de l’étiquette électronique de type identification couplée à l’étiquette électronique de type action 3 comme décrit précédemment. Une telle définition E21 ou modification E21’ de règle correspond ainsi à une séquence de programmation.
Selon un mode de réalisation du procédé de programmation, les étapes d’association E1 et de couplage E2 sont réalisées par l’intermédiaire d’instructions E0 en langage naturel, par exemple au moyen d’un système d’interprétation adapté ou par activation visuelle sur un écran tactile, comme illustré sur la . Par le vocable « langage naturel », on entend un langage conversationnel différent d’un langage de programmation informatique. Dans cette configuration, un utilisateur quelconque peut réaliser une étape d’association E1 ou de couplage E2, par exemple par l’intermédiaire d’une instruction orale ou écrite E0 lorsque le robot est à proximité ou bien à distance par l’intermédiaire d’un terminal relié aux étiquettes électroniques du réseau. En outre en langage naturel, lorsqu’une étiquette électronique 3 a été associé à un élément 4 du réseau robotique 1, ladite étiquette 3 est désignée par extrapolation lorsqu’une instruction mentionne ledit élément 4 du réseau associé, simplifiant la formulation d’une action A ou d’une règle pour un utilisateur. Par exemple, si l’élément 4 associé à l’étiquette électronique 3 est une table, dans une instruction en langage naturel, le mot « table » sera interprété par le robot 2 comme désignant l’étiquette électronique 3 de type identification et de sous-type objet associée à l’élément 4 qui est une table. Le robot 2 exécute de préférence un algorithme de traitement du langage naturel basé sur un grand modèle de langage, couramment désigné « large langage model » ou « LLM » par l’homme du métier.
On connait par exemple le brevet US8623102 portant sur un procédé de liquéfaction de biomasse choisie parmi les algues, la biomasse lignocellulosique ou un ou plusieurs constituants de biomasse lignocellulosique choisis dans le groupe formé par la cellulose, l'hémicellulose et la lignine pour produire des bases carburants, ledit procédé comportant deux étapes d'hydroconversion successives sous haute pression d'hydrogène dans des réacteurs à lit bouillonnant mettant en œuvre un catalyseur supporté de type hydroconversion de résidu pétrolier et une suspension composée de la biomasse et d'un solvant.
Dans le domaine de l’hydroconversion, i.e. la conversion de charges hydrocarbonées sous haute pression d’hydrogène en produits dotés de plages de point d’ébullition plus basses que celles de la charge d’origine, la demande WO2020129020 décrit un procédé d’hydroconversion d’un mélange de polymères basé sur l’utilisation d’un catalyseur entraîné, dit aussi procédé d’hydroconversion « slurry » selon la terminologie anglo-saxonne. Le catalyseur de très petite taille est dispersé dans le milieu réactionnel, distribué uniformément dans le réacteur, et entrainé avec les produits quittant le réacteur. Selon ce procédé, un mélange de plastiques est traité selon la technologie slurry basée sur l’utilisation d’un réacteur opérant avec un catalyseur entrainé, et est transformé en hydrocarbures ayant une température d’ébullition variant de 65°C à 175°C, correspondant à une coupe naphta. Il s’agit in fine d’un procédé de recyclage chimique de déchets plastiques, permettant de transformer des plastiques usagés en une coupe naphta, qui est un des principaux réactifs pour la production de plastiques. La charge dans le procédé d’hydroconversion slurry selon la demande WO2020129020 est un mélange solide de polymères, qui peut être mélangé avec un résidu sous vide, et qui est introduit sous forme de slurry (suspension de solides) dans un réacteur opérant en lit entrainé. Bien que les procédés slurry soient connus pour traiter des charges lourdes et atteindre des taux de conversion plus importants que d’autres procédés, par exemple des procédé d’hydroconversion utilisant des réacteurs en lit bouillonnant mettant en œuvre un catalyseur supporté maintenu dans le réacteur, un inconvénient majeur des procédés slurry réside dans la gestion complexe et couteuse du catalyseur entraîné avec les produits de la conversion, notamment sa séparation d’avec les produits finaux.
La demande de brevet français déposée par la Demanderesse sous le numéro FR 21/14.037 porte sur un procédé d'hydroconversion d’une charge mixte comportant une fraction lourde d’hydrocarbures et une fraction plastique, comportant au moins une étape d’hydroconversion mettant en œuvre un ou plusieurs réacteurs fonctionnant en lit bouillonnant ou en lit hybride bouillonnant-entrainé, et poursuivant notamment un objectif général similaire à celui de la présente invention, qui est de produire des matières de plus haute qualité, à point d’ébullition plus bas, par exemple à des fins de production de carburants, tout en permettant la valorisation de déchets plastiques. Dans cette demande sont décrits différents modes de conditionnement et d’introduction de la charge dans la section d’hydroconversion. La fraction lourde d’hydrocarbures englobe de nombreuses charges possibles, de même que fraction plastique qui englobe de nombreux types de plastiques, et un exemple montre les bonnes performances du procédé d’hydroconversion d’une charge mixte formée par un résidu sous vide provenant directement de la distillation d’un brut de pétrole associé à une fraction de plastiques de polyéthylène.
La présente invention propose un procédé du même type pour l’hydroconversion d’une charge mixte plus spécifique.
Objectifs et Résumé de l’invention La présente invention relève du domaine de la valorisation de charges lourdes difficilement valorisables telles que les distillats sous vide ou les huiles désasphaltées, typiquement issus du raffinage d’un pétrole brut, qui contiennent généralement de hautes teneurs en impuretés comme du soufre et de l’azote, voire du carbone Conradson, pour les convertir en produits plus légers, valorisables comme carburants, par exemple pour produire des essences ou des gazoles, ou des matières premières pour la pétrochimie.
Les inventeurs ont mis en évidence que, de manière surprenante, il était possible d’incorporer une fraction de plastiques issus de déchets, comportant au moins 70% en poids de polyéthylène (PE) sous la forme haute et/ou basse densité, selon différentes manières, à une charge hydrocarbonée lourde non-asphalténique traditionnellement traitée dans un procédé d’hydroconversion en lit bouillonnant ou hybride bouillonnant-entraîné, sans détériorer sensiblement la conversion globale de la charge. Etonnamment, grâce à l’association d’une fraction charge hydrocarbonée lourde non-asphalténique à la fraction de plastiques spécifiques, la conversion de plastiques peut même être améliorée lors du procédé sous certaines conditions tout en assurant une bonne opérabilité du procédé, notamment avec une limitation de la formation de sédiments.
La présente invention propose ainsi un procédé d’hydroconversion d’une charge mixte en lit bouillonnant ou hybride bouillonnant-entraîné, ladite charge incluant une fraction lourde d’hydrocarbures non-asphalténique et une fraction de plastiques issus de déchets et comportant au moins 70% en poids de polyéthylène (PE) sous la forme haute et/ou basse densité, permettant la production de bases carburants et autres hydrocarbures valorisables (hydrocarbures légers, distillats à destination d’un vapocraqueur notamment pour la production de polyoléfines recyclées, bases pour la production de bitumes, lubrifiants, etc.) tout en assurant une valorisation de déchets plastiques qui pourraient autrement être destinés à l'enfouissement, l’incinération. Plus généralement l’invention contribue à accroître la part de recyclage des déchets plastiques tout en traitant les impuretés plastiques.
Ainsi, pour atteindre au moins l'un des objectifs susvisés, parmi d’autres, la présente invention propose un procédé d’hydroconversion d’une charge comprenant les étapes successives suivantes : (a) le conditionnement et l’introduction de ladite charge dans une première section d’hydroconversion (20) comportant au moins un premier réacteur d’hydroconversion à lit bouillonnant ou à lit hybride bouillonnant-entraîné comprenant un premier catalyseur supporté poreux d’hydroconversion, ladite charge comportant minoritairement une fraction plastique contenant au moins 70% en poids de polyéthylène sous la forme haute densité (HDPE) et/ou basse densité (LDPE), et majoritairement une fraction lourde d’hydrocarbures non-asphalténique contenant une partie d’au moins 90 % en poids possédant un point d’ébullition d’au moins 300°C, et contenant moins de 1 % en poids d’asphaltènes ; (b) une première étape d’hydroconversion de ladite charge en présence d'hydrogène dans ladite première section d’hydroconversion (20) pour obtenir un premier effluent hydroconverti (105) ; (c) optionnellement une étape de séparation d’une partie ou de la totalité dudit premier effluent résultant de l’étape (b), pour former au moins une coupe lourde bouillant majoritairement à une température supérieure ou égale à 350°C ; (d) optionnellement une deuxième étape d’hydroconversion dans une deuxième section d’hydroconversion comportant au moins un deuxième réacteur d’hydroconversion à lit bouillonnant ou à lit hybride bouillonnant-entraîné d’une partie ou de la totalité dudit premier effluent résultant de l’étape (b) ou optionnellement de ladite coupe lourde issue de l’étape (c), ledit deuxième réacteur d’hydroconversion comprenant un deuxième catalyseur supporté poreux et opérant en présence d’hydrogène, pour produire un deuxième effluent hydroconverti; l’étape (b) et l’étape (d) optionnelle étant mises en œuvre à une pression absolue comprise entre 2 MPa et 38 MPa, à une température comprise entre 350°C et 550°C, à une vitesse spatiale horaire par rapport au volume de chaque réacteur d’hydroconversion comprise entre 0,05 h -1 et 10 h -1 , et avec une quantité d'hydrogène comprise entre 50 Nm 3 /m 3 et 5000 Nm 3 /m 3 , (e) une étape de fractionnement de tout ou partie dudit premier effluent hydroconverti issu de l’étape (b) ou dudit deuxième effluent hydroconverti issu de l’étape (d), dans une section de fractionnement (30), pour produire au moins un produit liquide (106a) qui bout de manière prédominante à une température inférieure à 350°C.
Selon une ou plusieurs mises en œuvre d l'invention, la fraction lourde d’hydrocarbures non-asphalténique est choisie parmi les fractions suivantes, seules ou en mélange : i) un distillat sous-vide issu de la distillation directe du pétrole brut ou issu d’autres procédés de raffinage choisis parmi les procédés de craquage, de préférence un procédé de craquage catalytique en lit fluide ou un procédé d’hydrocraquage, les procédés de conversion thermique, de préférence un procédé de cokéfaction ou un procédé de viscoréduction, les procédés de liquéfaction du charbon, les procédés de liquéfaction de la biomasse, les procédés de liquéfaction, de préférence la pyrolyse, de plastiques et/ou de pneus et/ou de de combustibles solides de récupération, et/ou (ii) une huile désasphaltée issue d’un procédé de désasphaltage au solvant, de préférence issue du désasphaltage au solvant d’un résidu de distillation directe d’un pétrole brut ou d’autres procédé de raffinage, et/ou (iii) une ou plusieurs coupes aromatiques extraites d’une unité de production de lubrifiants.
Selon une ou plusieurs mises en œuvre de l'invention, la fraction lourde d’hydrocarbures non-asphalténique est un distillat sous-vide contenant une partie d’au moins 90 % en poids possédant un point d’ébullition d’au moins 300°C et une partie d’au plus 20% en poids possédant un point d’ébullition d’au moins 540°C.
Plus généralement, les capteurs embarqués 25 sont des capteurs de télédétection, en particulier des capteurs radar ou LIDAR.
Des points issus de la détection par les capteurs radar, dits points radars, référencés par la référence 12, sont également obtenus et positionnés par leur position (e.g. coordonnées dans le système de coordonnées choisi) détectée dans le plan de représentation.
Le procédé de l’invention permet de corriger une première information de position estimée des objets externes au véhicule, à partir d’un traitement d’images numériques, par exemple obtenues par des caméras monoculaires embarquées, pour obtenir une deuxième information de position corrigée, plus proche de la position effective des objets externes 8.
Ainsi, l’estimation de distance entre chaque objet externe et le véhicule 4 considéré est améliorée en précision, ce qui permet d’améliorer la prévention de risque de collision.
La représente schématiquement un système d’estimation de distance entre un véhicule automobile et un objet externe.
Le système s’applique bien entendu pour une estimation de distance entre le véhicule automobile et chaque objet externe détecté dans un environnement proche du véhicule, par exemple dans un rayon de 80 mètres autour du véhicule, de préférence, dans un rayon de 20 mètres.
Le système 20 comporte d’une part un dispositif 22 d’estimation de distance entre un véhicule automobile 24 et un objet externe (non représenté dans la ).
Le dispositif 22 est un dispositif électronique programmable, qui est un dispositif de calcul embarqué à bord du véhicule 24, par exemple un ordinateur de bord.
Le véhicule 24 comporte en outre une ou plusieurs caméras 26, qui sont par exemple des caméras de prise de vue de type caméras monoculaires.
Optionnellement, le véhicule 24 embarque un ou plusieurs capteurs radar 25.
Le système 20 comporte d’autre part un dispositif électronique de calcul 30.
Ce dispositif électronique de calcul 30 est par exemple situé dans un centre de calcul, i.e. il est non-embarqué.
Le dispositif 22 met en œuvre une estimation de distance entre le véhicule 24 considéré et un objet externe dans une phase d’exploitation, mise en œuvre dans le véhicule 24 en conditions d’utilisation de ce véhicule, i.e. lorsqu’il se déplace entre un point A et un point B.
Dans l’exemple de la , le dispositif électronique 22 d’estimation d’une distance entre le véhicule 24 et un objet externe comprend une unité de traitement d’information, formée par exemple d’un processeur 32 et d’une unité de mémoire électronique 34 associée au processeur 32. Le dispositif électronique 22 comprend en outre, en option, une unité 36 de communication, configurée pour communiquer selon un protocole de communication choisi avec un dispositif distant.
Ce dispositif électronique 22 comprend un module 38 de traitement d’images numériques captées, qui fournit des caractéristiques estimées d’au moins un objet externe au véhicule 24, ces caractéristiques estimées comportant, pour chaque objet externe, une estimation d’une première information de position estimée dans un plan de représentation choisi.
Par exemple, le plan de représentation choisi est un plan en vue de dessus, et la première information de position estimée comprend les coordonnées des coins respectifs d’un cadre rectangulaire de l’objet externe détecté, dans le système de coordonnées choisi.
- la illustre de façon schématique une étape 500 du processus de tri selon l’invention ;
- la illustre de façon schématique une étape 600 du processus de tri selon l’invention ;
- la illustre de façon schématique une étape 700 du processus de tri selon l’invention ;
Description d’un mode de réalisation L’installation de tri 1 d’objets 2 selon l’invention représentée sur la est particulièrement bien adaptée pour équiper un centre de tri postal ou une plateforme logistique de traitement d’objets hétérogènes.
Par objets 2 hétérogènes, on entend tous types d’objets tels que des colis ou paquets, des PPIs (pour "Petits Paquets Internationaux") mais également des lettres ou objets plats ou tout autre objet portant une information de tri pouvant être traitée dans des installations de tri.
L’installation de tri 1 d’objets 2 selon l’invention comprend plus particulièrement un convoyeur de tri 3 conçu pour convoyer les objets 2 en série, des sorties de tri 4 réparties le long du convoyeur de tri 3 et des réceptacles de tri 5 chacun disposé sous une sortie de tri 4 dans une position de chargement et chacun conçu pour recevoir lesdits objets 2 par gravité depuis les sorties de tri 4 selon un certain ordre de chargement prédéterminé.
Par ordre de chargement prédéterminé, on entend que les objets 2 sont triés dans les sorties de tri 4 suivant un certain ordonnancement défini par un plan de tri comprenant la liste des objets 2 à trier et les sorties de tri 4 dans lesquelles ils doivent être triés.
L’ordre de chargement dans un réceptacle de tri 5 pourra par exemple correspondre à un ordre de distribution des objets pour une tournée du facteur.
Chaque réceptacle de tri 5 selon l’invention, comme représenté sur les figures 1 à 12 présente en position de chargement un fond 6 incliné par rapport à l’horizontal de sorte que les objets 2 puissent glisser un par un depuis une extrémité du réceptacle de tri orientée vers le haut 5A vers une extrémité du réceptacle de tri orientée vers le bas 5B.
Chaque sortie de tri 4 est également équipée d’un élément de retenue 7, visible sur les figures 2 à 12, conçu pour s’étendre dans le réceptacle de tri 5 lorsqu’il est en position de chargement afin de retenir au moins un objet 2 chargé dans le réceptacle de tri 5.
Plus particulièrement, l’élément de retenue 7 pourra se présenter sous la forme d’une palette qui s’étend perpendiculairement par rapport au fond du réceptacle de tri 5 de manière à former une sorte de dièdre et augmenter la stabilité dudit au moins un objet 2 stocké dans le réceptacle de tri 5.
Ainsi, la plupart des objets 2 étant plats, leur stockage sur le fond 6 du réceptacle de tri 5 se fait sur chant.
L’élément de retenue 7 est également mobile en translation parallèlement audit fond 6 du réceptacle de tri 5 selon une certaine direction de remplissage D1 de sorte à stocker dynamiquement une pile d’objets 2 respectant ledit ordre de chargement prédéterminé.
Le déplacement progressif de l’élément de retenue 7 dans la direction de remplissage D1 permet un empilement structuré des objets 2 dans le réceptacle de tri 5 qui respecte l’ordonnancement prédéterminé.
L’élément de retenue 7 empêche ainsi la formation d’un vrac d’objets 2 en interdisant le glissement non maitrisé des objets 2 vers l’extrémité orientée vers le bas 5B du réceptacle de tri 5.
Plus particulièrement, l’élément de retenue 7 pourra être mobile entre une position haute, visible sur la , dans laquelle il prolonge la sortie de tri 5 pour former une surface de réception SR pour un objet 2 à charger dans le réceptacle de tri 5 et au moins une position basse, visible sur la , dans laquelle l’élément de retenue 7 est décalé dans la direction de remplissage D1 de sorte qu’un objet 2 précédemment chargé dans le réceptacle de tri 5 forme ladite surface de réception SR.
2542 Nervure
254d-2
2543 Couronne d’assemblage
251d Couronne d’assemblage du manchon supérieur
255d Couronne d’assemblage du manchon supérieur et du manchon intérieur
256d Couronne d’assemblage de la poche souple
2551 Filetage
2552 Surface lisse
2561 Nervures
3 Poche souple
31 Embouchure
32d Embout
321d Manchon
322d Couronne plane
323d Couronne de préhension
324d Bouchon provisoire
Ladite section d'extrusion peut également avantageusement comprendre un système de filtration pour éliminer des particules solides de taille indésirable, par exemple de taille supérieure à 200 µm, et de préférence de taille supérieure 40 µm, telles que des particules de sable. Si un diluant est utilisé, la viscosité pouvant diminuer, il est possible de filtrer des particules de taille plus petite, par exemple de taille supérieure à 3 µm.