INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, la valeur de la consigne de vitesse V act est comprise entre une valeur minimale V act _min et une valeur maximale V act _max et est déterminée au moyen d’au moins une fonction V act = f 1 (V mot ). Selon des modes de réalisation, f1 est une fonction strictement croissante, linéaire ou non. Selon d’autres modes de réalisation, f1 peut être une fonction en dent de scie comportant une pluralité de portions strictement croissantes reliées par des portions décroissantes, ce qui permet notamment de simuler des changements de rapport de boîte de vitesses.
Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle 37 détermine la valeur V_S act du signal de consigne S act au moyen de deux fonctions V act = f 1 (V mot ) et V act = f’ 1 (V mot ), dont l’une est utilisée lorsque la vitesse V mot croit et l’autre lorsqu’elle décroit.
L’unité de contrôle 37 commande le moteur électrique 21, en boucle fermée, en fonction de la consigne de vitesse V act et du signal délivré par l’encodeur 22.
Selon un mode de réalisation, la valeur V_S act peut être déterminée en fonction de la vitesse V mot et d’une ou plusieurs autres variables, telles que la consigne d’accélération S acc .
Par ailleurs, pour le mode de génération du son du module de génération sonore 2 et le mode roulage du véhicule électrique, l’unité de contrôle 37 commande l’organe de régulation du débit de chacun des modules de génération sonore 2, c’est-à-dire le ventilateur 24, au moyen d’une consigne Q _deb . La consigne Q _deb est déterminée en fonction de la variable 39 représentative de la consigne d’accélération S acc du véhicule électrique.
La consigne Q _deb est comprise entre une valeur minimale Q _deb _ min et une valeur maximale Q _deb _ max et est déterminée au moyen d’un moins une fonction Q _deb = f2 (S acc ) avec S acc : une consigne d’accélération positive ou négative, c’est-à-dire corresponde à une décélération. Selon des modes de réalisation, f2 est une fonction strictement croissante, linéaire ou non. f2 peut également être une fonction en dent de scie.
Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle 37 détermine la consigne Q _deb au moyen de deux fonctions Q _deb = f2 (S acc ) et Q _deb = f’2 (S acc ), avec f2 et f’2 des fonctions croissantes dont l’une est utilisée pour des consignes d’accélération positives et l’autre pour des consignes d’accélération négatives, c’est-à-dire des décélérations.
Selon des modes de réalisation, notamment lorsque l’entrée d’admission d’air 14 est positionnée sur la face avant de sorte que le débit d’air circulant dans le conduit de circulation d’air 13 dépend de la vitesse du véhicule, la consigne de débit Q _deb est déterminé à la fois en fonction de la vitesse du véhicule électrique, et plus particulièrement de la variable 38 représentative de la vitesse V mot de rotation du moteur électrique 9, et en fonction de la consigne d’accélération S acc . Ceci permet de tenir compte du débit d’air admis dans le conduit de circulation d’air 13 en raison du déplacement du véhicule électrique.
Par ailleurs, selon un mode de réalisation, dans au moins un mode de fonctionnement particulier du véhicule électrique, l’unité de contrôle 37 est configurée pour délivrer à deux actionneurs déplaçant deux organes d’émission sonore 17, 35, 36 différents des consignes de vitesse V act1 et V act2 différentes. Plus particulièrement, la différence entre les consignes de vitesse V act1 et V act2 est telle que l’écart entre les fréquences des vibrations sonores générées par les deux organes d’émission sonore 17, 35, 36 est compris entre 0 Hz (borne non incluse) et 30 Hz. Ainsi, une telle différence introduit un effet sonore, dit « de battement binaural », qui permet d’informer le conducteur et/ou les autres usagers de la route du mode de fonctionnement particulier du véhicule électrique. Selon un mode de réalisation avantageux, un tel effet de battement binaural est généré en fonction de la variable 40 représentative d’une consigne de freinage régénératif, et plus particulièrement lorsqu’un freinage régénératif en mis œuvre par le contrôleur 11 du véhicule électrique. Notons que les deux organes d’émission sonores 17, 35, 36 générant un tel effet de battement binaural peuvent indifféremment appartenir à deux modules de génération sonore 2 différents ou bien encore appartenir au même module de génération sonore 2.
Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle 37 présente au moins deux modes de fonctionnement des modules de génération sonore 2, à savoir au moins : - un mode de génération du son dans lequel ladite unité de contrôle 37 commande l’actionneur associé à l’organe d’émission sonore 17 et l’organe de régulation du débit de chacun des modules de génération sonores 2 tel que décrit précédemment ; et - un mode silencieux dans lequel le ou les organes d’émission sonore 17 ne génèrent pas de vibrations sonores ou du moins pas à des fréquences audibles par l’oreille humaine.
Plusieurs variantes de mise en œuvre du mode silencieux sont envisageables.
Selon une première variante de réalisation, dans le mode silencieux, l’actionneur associé à l’organe d’émission sonore 17 n’est plus alimenté en énergie de sorte que l’organe d’émission sonore 17 est libre de pivoter autour de l’axe de pivotement X.
Selon une deuxième variante de réalisation, dans ledit mode silencieux, l’unité de contrôle 37 commande l’actionneur en fonction d’une consigne de position. Dans ce cas, la position de l’organe d’émission sonore 17 est fixe, dans le mode silencieux. De manière avantageuse, la position de l’organe d’émission sonore 17 correspondant à la consigne de position précitée correspond à celle dans laquelle l’organe d’émission sonore 17 génère le moins de perte de charge. Dès lors, pour l’organe d’émission sonore 17 décrit en relation avec la , la consigne de position correspond à une orientation du plan du disque qui est parallèle à la direction d’écoulement.
Enfin, selon une troisième variante de réalisation, dans ledit mode silencieux, l’unité de contrôle 37 commande l’actionneur à une vitesse constante afin de permettre l’écoulement d’air au travers du conduit de circulation d’air, cette vitesse étant, de préférence, suffisamment faible pour que la fréquence des vibrations générées soit en dessous de la plage de fréquence audible, c’est à-dire en dessous de 20 Hz.
Dans un tel mode silencieux, le ventilateur 18 reste actif afin d’assurer la fonction de refroidissement des équipements du véhicule électrique. Ainsi, la consigne de débit Q _deb n’est plus déterminée en fonction de la variable 39 représentative de la consigne d’accélération S acc du véhicule électrique mais en fonction d’un ou de plusieurs paramètres représentatifs de la température du ou des à équipements à refroidir.
est une vue de l’ensemble rechargeable de conditionnement de la en coupe longitudinale ; et
, , , et illustrent en vue de face les étapes successives de remplacement du dispositif formant recharge.
Tel qu’illustré sur les figures 1 à 7, un ensemble 1 rechargeable de conditionnement d’un produit s’étend axialement selon un axe X-X’ supposé vertical sur la .
L’ensemble 1 rechargeable de conditionnement d’un produit comprend un dispositif formant recharge 10 et un ensemble d’habillage 100 délimitant un espace interne E de réception du dispositif formant recharge 10.
Le dispositif formant recharge 10 comprend un récipient 2, 3 ou flacon ou réservoir délimitant un volume interne V destiné à contenir un produit, notamment cosmétique et un élément d’obturation 4, illustré sur les figures 4 et 5 en position d’obturation du récipient 2, 3.
Un tel dispositif formant recharge 10 est destiné à être associé à l’ensemble d’habillage 100 pour former l’ensemble 1 rechargeable de conditionnement de produit cosmétique et à pouvoir être remplacé en fin de vie par un dispositif formant recharge neuf, comme cela sera décrit plus en détails par la suite.
Tel qu’illustré, et de manière nullement limitative, l’ensemble 1 rechargeable de conditionnement d’un produit comprend un capot 8, 9 d’habillage et de préhension du dispositif formant recharge 10.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, le dispositif formant recharge 10 comprend un corps principal 2 s’étendant le long de l’axe longitudinal X-X’ et un élément rapporté 3, fixé sur le corps principal 2 et définissant un col 30 et un épaulement 31 du récipient 2, 3.
En variante, on pourrait prévoir que le corps principal 2 et l’élément rapporté 3 forment une unique pièce.
Tel qu’illustré en détail sur les figures 1 à 7, le corps principal 2 du récipient est muni d’une extrémité inférieure fermée formant un fond 20 et d’une extrémité supérieure 22 ouverte, opposée à l’extrémité inférieure 20, munie d’une ouverture O permettant l’accès au volume V interne de réception du produit.
Le maillage présente une pluralité de lames de guidage 40. Les lames de guidage 40 comprennent des lames horizontales et de lames verticales. Elles délimitent entre elles des passages longitudinaux ; en plus de former un treillis bouclier pour les organes en arrière. Les lames de guidage 40 forment des plaquettes. Elles sont généralement planes, et essentiellement fines. Elles tirent leur rigidité de leur largeur longitudinale.
Les lames de guidage 40 comprennent au moins une première lame 42 avec une encoche de découpe 44. L’encoche de découpe 44 est en face arrière de la grille de protection 22. L’encoche de découpe 44 s’enfonce vers l’avant. Elle est ouverte vers l’arrière. L’encoche de découpe 44 traverse verticalement la première lame 42, ou plus généralement selon son épaisseur. Ainsi, l’encoche de découpe 44 réduit localement la section de ladite première lame ; ce qui en facilite la découpe. Cela permet également de guider un outil coupant. Un operateur parvient à découper de manière reproductible la grille de protection afin d’y installer un dispositif de détection 30.
Selon une option, la première lame 42 est une lame horizontale, ou plus inclinée d’au plus 20°, préférentiellement d’au plus 10°, plus préférentiellement d’au plus 5° par rapport à la direction horizontale.
L’élément de protection 34 présente une fente de montage 46, par exemple une rangée de fentes de montage 46. Les fentes de montage 46 peuvent être d’un côté, ou des deux côtés transversaux de l’élément de protection 34. Les fentes de montage 46 reçoivent au moins un tronçon de la première lame 42. Elles sont imbriquées. Cela améliore la protection du dispositif de détection 30 ; ainsi que le maintien.
La grille de protection 22 comprend une plaque centrale 26 de montage d’un élément de finition (non représenté). L’élément de finition peut comprendre un matériau différent de la grille de protection et/ou un revêtement différent du revêtement de la grille de protection 22. Il peut comprendre un matériau métallique. La première lame 42 s’étend vers la plaque centrale 26. Cet aspect renforce la grille de protection 22. Il facilite également la réalisation par injection plastique. Selon une option, la première lame s’étendant depuis la plaque centrale.
La montre une encoche de découpe 44 formée sur une première lame 42 de grille de protection 22 en façade avant de véhicule automobile. La grille de protection 22 est dans un état intermédiaire, avant adaptation de son maillage. Le véhicule automobile correspond à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 3. Le dispositif de détection n’est pas représenté par soucis de clarté.
Dans la présente illustration seule une première lame 42 à encoche de découpe 44 est représentée, toutefois la grille de protection 22 peut présenter une pluralité de premières lames 42 dont les encoches de découpe 44 sont alignées. Ceci permet d’étendre la zone de réception 32. La première lame 42 comprend une longueur transversale supérieure ou égale à 3 cm, préférentiellement supérieure ou égale à 4 cm. Elle comprend une épaisseur verticale comprise entre 1.50 mm et 3.00 mm. La première lame 42 sépare deux passages adjacents.
La grille de protection 22 comprend une face avant 36 ; une face arrière longitudinalement opposée à la face avant 36. Les lames de guidage comprennent une première lame 42 avec une encoche de découpe 44 en face arrière afin de réduire localement une section de ladite première lame 42. La première lame 42 devient plus fine. Elle est plus facile à couper à un endroit voulu ; tout en gardant son caractère structurant, et donc protecteur. La grille de protection 22 ainsi formée est optimisée pour deux emplois.
L’encoche de découpe 44 s’étend longitudinalement sur 10% à 50% de la première lame 42 ; préférentiellement sur 20% à 40% de la première lame 42. L’encoche de découpe 44 s’étend ainsi sur la largeur longitudinale de la première lame 42. Ces plages de valeurs optimisent la facilité de découpe pour la finition découpée de la lame, et la résistance pour la finition conservant la première lame 42 dans son entièreté.
La première lame 42 présente une épaisseur verticale. L’épaisseur verticale peut être mesurée perpendiculairement à la face supérieure de la première lame 42. L’épaisseur verticale est une épaisseur maximale. L’encoche de découpe 44 présente une largeur transversale 48 supérieure ou égale à ladite épaisseur verticale. Elle est supérieure d’au moins 50%, préférentiellement d’au moins 100%. La largeur transversale 48 est mesurée selon l’allongement principal de la première lame 42. Elle est une largeur maximale.
Les lames de guidage 40 d’air comprennent au moins une lame verticale 50. La première lame 42 est inclinée par rapport à la lame verticale 50, par exemple perpendiculaire à la lame verticale 50. La première lame 42 s’étend depuis la lame verticale 50. En l’occurrence, la première lame 42 s’étend entre deux lames verticales 50 quelle relie. L’encoche de découpe 44 est à distance de chaque lame verticale 50. Cet aspect permet de conserver partiellement une souche de la première lame 42 après découpe, et d’y lier un équipement ou son élément de protection.
Selon son allongement principal et/ou selon la direction transversale, la première lame 42 présente deux parties latérales 52 et une partie centrale 54 entre les parties latérales 52. Les parties latérales 52 forment des jonctions latérales. Elles relient la partie centrale 54 aux lames verticales 50. La partie centrale 54 forme la partie principale de la première lame 42. Elle s’étend au moins sur la moitié de sa dimension principale. Au moins une ou chaque partie latérale 52 présente une variation continue de largeur tandis que la partie centrale 54 est généralement de largeur constante ; exception faite de l’encoche de découpe 44. Les largeurs sont mesurées longitudinalement. L’encoche de découpe 44 est formée dans la partie centrale. Ainsi, l’encoche de découpe 44 est formée dans la partie structurante de la première lame 42. En dehors de l’encoche de découpe 44, la partie centrale présente une largeur longitudinale constante.
La montre une face arrière 56 de grille de protection 22 avec un dispositif de détection 30 monté grâce à un support arrière. Le véhicule automobile correspond à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 4.
Le dispositif de détection 30 est monté à la grille de protection 22 par l’intermédiaire d’un support arrière 60. Le support arrière 60 est directement fixé à la grille de protection 22. Le support arrière 60 est monté dans la zone de réception 32. L’élément de protection 34 est également fixé au support arrière 60, le dispositif de détection 30 étant encapsulé entre eux. Dans cette optique, l’élément de protection 34 comprend des pattes d’encliquetage 62 coopérant avec des fentes de fixation du support arrière 60. La première lame 42, qui a été préalablement sectionnée, est en avant du support arrière 60.
Le support arrière 60 présente une bavette supérieure 64. La bavette supérieure 64 est au-dessus du dispositif de détection 30. Elle s’étend vers l’arrière et vers le haut. Cet agencement permet de protéger le dispositif de détection 30 de l’eau de ruissellement. En complément, la bavette supérieure 64 masque une liaison de branchement électrique du dispositif de détection 30. La liaison de branchement s’étend vers l’arrière et est fixée à la grille de protection 22.
La grille de protection 22 comprend des moyens fixation 66 permettant d’y fixer le support arrière 60 à la plaque centrale 26. Les moyens fixation 66 sont également fixés à l’élément de finition (non visible) au travers de la plaque centrale 26. Ainsi, l’invention mutualise les moyens de fixation 66. Les moyens de fixation 66 comprennent par exemple une vis. Le support arrière 60 comprend une extension latérale 68 s’étendant jusqu’à la plaque centrale 26, et en recouvre l’arrière.
Le document US 5,651,783 décrit un ensemble à fibre optique destiné à recevoir un instrument chirurgical, tel qu'un instrument de chirurgie intraoculaire. L'ensemble comprend un manchon dans le corps duquel s'étend un faisceau de fibres optiques, et des moyens de connexion pour connecter le faisceau de fibres optiques contenu dans le manchon à un câble optique externe relié à une source de lumière.
On connaît aussi le brevetEP1933747B1 ayant pour but de permettre au chirurgien de réaliser une ablation avec une meilleure précision et une plus grande rapidité qu'avec les dispositifs de l'art antérieur grâce à une sonde per-opératoire pour guider un outil d'exérèse, comprenant une tête de détection, ladite tête de détection comprenant : au moins une fibre optique apte à recevoir et guider un signal émis par une zone de tissus vers un équipement d'analyse, des moyens de fixation pour fixer la tête sur l'outil d'exérèse, de sorte que l'outil d'exérèse soit apte à extraire une portion de tissus dans la zone de tissus émettant le signal.
La tête de détection est adaptée pour être couplée à un outil d'exérèse de sorte que le chirurgien peut réaliser en un seul geste, sans déplacer la sonde, les opérations de détection et d'ablation tumorale. On obtient ainsi une localisation plus précise des tissus tumoraux puisqu'on élimine les erreurs de corrélation entre la position de la tumeur obtenue à partir du signal mesuré par la sonde et sa position réelle dans la plaie opératoire. La possibilité de mesurer simultanément la concentration des traceurs radioactifs et des molécules fluorescentes permet en outre de bénéficier de la complémentarité des informations par ces deux méthodes et donc de renforcer la spécificité de la détection des tumeurs.
Inconvénient de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur ne sont pas totalement satisfaisantes car le réceptacle de collecte contient après l’intervention un mélange de tous les tissus prélevés, dont des tissus sains qui compliquent le travail ultérieur d’analyse et empêche de se concentrer sur l’étude des tissus pathologiques. Par ailleurs la gestion des déchets par les hôpitaux des produits radioactifs est très réglementée. En effet, certaines pathologies, telles que les pathologies neurologiques, comporte un risque et implique que tous les déchets utilisés pour le traitement soient détruits : les déchets sont alors tracés, stockés puis envoyés dans une zone de déchets identifiée. Le mélange de tissus marqués et de tissus non marqués augmente le volume des déchets spéciaux nécessitant un traitement coûteux pour leur élimination.
Les solutions de l’art antérieur permettent de contrôler quantitativement en temps réel la pertinence de l’exérèse tumorale de tissus détecté par le marqueur fluorescent ou radioactif mais pas de corréler des données de comptage à d’autres informations pour une détection plus sensible des traceurs en isolant la détection du « bruit » de la plaie opératoire.
Afin de remédier à ces inconvénients, l’invention concerne un système de prélèvement de tissus biologiques dans une zone d’intérêt recevant préalablement ou simultanément à l’intervention chirurgicale un biomarqueur, ledit système comportant une tête d’exérèse reliée à un réceptacle des tissus prélevés par un tuyau de transfert par aspiration, caractérisé en ce qu’il comporte : un manchon de détection entourant une zone de référence dudit tuyau de transfert par aspiration, ledit manchon de détection comportant au moins un capteur sensible audit biomarqueur un circuit électronique délivrant un signal électrique représentatif de la présence ou de l’absence de marqueur lors du passage d’un tissu prélevé dans ladite zone de référence. Selon des variantes : ledit signal électrique commande le transfert du tissu prélevé venant de passer dans ladite zone de référence vers ledit réceptacle de collecte en cas de détection d’un marqueur ou vers un autre réceptacle par défaut le système comporte un moyen d’actionnement transitoire de l’aspiration délivrant un signal électrique horodaté, et en ce que ledit signal représentatif de la présence d’un marqueur est également horodaté ledit capteur est formé par un scintillateur organique annulaire qui détecte les particules bêta et les rayons gamma associé à un photodétecteur ledit scintillateur organique annulaire est entouré par un scintillateur gamma inorganique également annulaire, qui ne détecte que les rayons gamma, ledit scintillateur gamma inorganique étant associé à un second photodétecteur le système comporte une vanne dirigeant les tissus prélevés vers un réceptacle de collecte ou vers un réceptacle de déchet en fonction de l’information délivrée par le manchon de détection ledit réceptacle est constitué par un barillet comportant une pluralité d’unité de collecte le système comporte un pressostat détectant l’activation du prélèvement par la tête d’exérèse Le système comporte une enceinte dont les parois comportent des feuilles de plomb, pour le confinement dudit réceptacle ladite enceinte comporte une pluralité de logement comportant chacun un capteur de rayonnement ladite enceinte comporte en outre un logement pour recevoir une poche à urine le système comporte ledit circuit électronique qui commande une alerte de sécurité dans le cas de non-détection de biomarqueur Le système comporte en outre un moyen d’analyse en temps réel des tissus sur certains aspects histologiques et biochimiques Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation
la représente une vue schématique d’un système de prélèvement selon l’invention
la représente une vue schématique d’une variante de réalisation du système de prélèvement selon l’invention
la représente une vue schématique en coupe longitudinale d’un manchon de détection pour un système de prélèvement selon l’invention
la représente une vue schématique en coupe transversale d’un manchon de détection pour un système de prélèvement selon l’invention
Principe général de l’invention Le système selon l’invention est constitué par : Un outil d’exérèse (100) Un tuyau d’aspiration (200) préférentiellement à usage unique Un ensemble de réceptacles (300) Une source de vide (400) éventuellement raccordée par un tube de raccordement (325) à la source de vide de l’hôpital Un terminal informatique (500) Un manchon de détection (600) entourant le tuyau d’aspiration (200)
La description qui suit précise les caractéristiques d’exemple de réalisation de certains des composants du système. Il est précisé que chacun des composants peut être développé et utilisé indépendamment des autres et qu’il convient de ne pas considérer qu’ils sont nécessairement tous combinés entre eux.
Le principe général de l’invention consiste à prévoir sur le tube d’aspiration (200) reliant la tête d’exérèse (100) aux réceptacles (300) des produits aspirés un ou plusieurs détecteurs destinés à caractériser en temps réel, pendant l’aspiration, dans le tuyau d’aspiration (200), la présence et/ou la nature de l’échantillon prélevé traversant le tuyau, afin de commander une ou plusieurs fonctions telles que l’aiguillage vers un réceptacle particulier de l’ensemble (300) ou l’émission d’un signal sonore ou lumineux en cas d’aspiration excessive de prélèvements non marqués.
Outil d’exérèse et tête de détection L’invention n’est pas limitée à un type d’outil d’exérèse particulier, ni à une solution unique d’aspiration douce, mais peut être mise en œuvre avec de tout type d’outil exérèse ou d’aspiration douce faisant transiter les prélèvements dans un tuyau.