Dispositif (200) de récupération d’énergie destiné à être couplé à une machine (100) de sport comprenant une poulie (110) entrainée en rotation autour d’une tige (140) par un câble (120), le dispositif (200) comprenant : - un châssis (210) destiné à être fixé à la machine(100) ; - une roue (220) montée à rotation sur le châssis (210) et destinée à être entrainée en rotation par le câble (120) de la machine (100), et - un générateur (230) d’énergie électrique solidaire du châssis (210) et couplé à la roue (220), caractérisé en ce que le châssis (210) comprend : - une première partie (211) de solidarisation à une machine (100), présentant une première articulation (214) par laquelle la première partie (211) est destinée à être fixée à la tige (140) pour permettre au moins une rotation du châssis (210) selon un axe principal (P) parallèle à la tige (140) ; - une deuxième partie (212) portant la roue (220) et le générateur (230) d’énergie, reliée à la première partie (211) par une deuxième articulation (215) pour permettre au moins une rotation de la deuxième partie (212) par rapport à la première partie (211) selon un axe de rotation (R) transversal à l’axe principal (P), - des moyens de réglage (213) d’une orientation de la première partie (211) par rapport à la deuxième partie (212). Dispositif (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première articulation (215) présente un pivot défini par un trou pratiqué dans la première partie (211) du châssis (210). Dispositif (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première articulation (215) comprend également une entretoise (216) d’adaptation du trou à un diamètre de la tige (140) et en ce que le dispositif (200) comprend des moyens de serrage (217) de la première partie (211) sur la tige (140). Dispositif (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’entretoise (216) est montée amovible par rapport au trou. Dispositif (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première partie (211) du châssis (210) inclut : - une première portion (211a) et une deuxième portion (211b) montées en translation l’une par rapport à l’autre selon un axe de translation (T) transversal à l’axe principal (P) et à l’axe de rotation (R), - des moyens de blocage (218) en translation de la deuxième portion (211b) par rapport à la première portion (211a). Dispositif (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de blocage (218) comprennent une rainure pratiquée sur la deuxième portion (211b) et un pion présentant une portion filetée destinée à traverser la rainure de la deuxième portion (211b) pour venir se visser dans un taraudage pratiqué dans la première portion (211a), le vissage du pion dans le taraudage provoquant le blocage en translation de la première portion (211a) par rapport à la deuxième portion (211b). Dispositif (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de réglage (213) comprennent : - un premier élément arqué (213a) solidaire de la première partie (211) du châssis (210) ; - un deuxième élément arqué (213b) solidaire de la deuxième partie (2112) du châssis (210), destiné à coopérer avec le premier élément arqué (213a), et - un organe de blocage (213c) du deuxième élément arqué (213b) par rapport au premier arqué (213a). Dispositif (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend également un galet (250) mobile en translation sur la deuxième partie (212) du châssis (210) entre une première position distante de la roue (220) et une deuxième position rapprochée de la roue (220). Dispositif (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend également un organe de rappel (260) du galet (250) dans sa deuxième position. Dispositif (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend également un amplificateur (240) permettant d’augmenter une tension électrique fournie par le générateur (230) d’énergie électrique.