Dispositif d’attelage configuré pour équiper un système d’entrainement robotisé (10) et pour s’accrocher à un chariot mobile (4) du type à timon (8) articulé, comportant une structure principale (30) pourvue d’un bras d’actionnement (33) mobile entre une première position du dispositif d’attelage (11) correspondant à une configuration dételée avec le chariot mobile et une deuxième position du dispositif d’attelage correspondant à une configuration attelée avec le chariot mobile, et un mécanisme d’accrochage (60) disposé en regard du bras d’actionnement, le dispositif d’attelage étant configuré de sorte qu’entre sa première position et sa deuxième position, le bras d’actionnement est configuré pour faire passer le timon du chariot mobile d’une position par défaut dans laquelle le timon est à distance du mécanisme d’accrochage et le chariot mobile est libre à une position basse dans laquelle le timon est pris en sandwich entre le bras d’actionnement et le mécanisme d’accrochage et le chariot mobile est attelé au dispositif d’attelage. Dispositif d’attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure principale (30) est formée de deux colonnes (31) et d’une traverse (32) reliant les deux colonnes et montée mobile le long des deux colonnes, avec le bras d’actionnement (33) qui est assujetti mécaniquement à la traverse. Dispositif d’attelage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras d’actionnement (33) est formé d’une plaque plane (34) présentant une face d’appui (37) configurée pour venir en appui contre le timon (8). Dispositif d’attelage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras d’actionnement (33) présente un organe butée (38) ménagé sous la face d’appui (37) et sensiblement à une extrémité de la plaque plane (34) et à proximité de la traverse (32), l’organe butée étant configurée pour former une butée de déplacement du timon (8). Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte une structure de guidage (40) formée par deux montants (41) agencés globalement verticalement et à distance l’un de l’autre et définissant entre eux un espace (43) pour guider le bras d’actionnement (33) entre la première position et la deuxième position du dispositif d’attelage (11). Dispositif d’attelage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les montants (41) sont pourvus de bords internes de guidage (42) délimitant l’espace (43) pour le coulissement du bras d’actionnement (33), et le bras d’actionnement (33) est formé d’une plaque plane (34) présentant des encoches (36) qui se trouvent chacune en regard d’un bord interne de guidage. Dispositif d’attelage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bords internes de guidage (42) des montants (41) sont configurés de sorte que l’espace (43) se rétrécie depuis une position haute du bras d’actionnement (33) correspondant à la première position du dispositif d’attelage (11), jusqu’à une position basse du bras d’actionnement correspondant à la deuxième position du dispositif d’attelage. Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte une structure d’entraînement (50) configurée pour entraîner à coulissement le bras d’actionnement (33) et comportant un moteur d’entraînement (52), un mécanisme à poulies et courroie (53, 54, 55) entraîné en rotation par le moteur d’entraînement, et un organe d’attache (56) assujetti mécaniquement d’une part au mécanisme à poulies et courroie et d’autre, directement ou indirectement, au bras d’actionnement (33). Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme d’accrochage (60) est pourvu d’un socle fixe (61) et d’une pièce d’accrochage (62) montée mobile en rotation sur le socle fixe (61). Dispositif d’attelage selon la revendications 9, caractérisé en ce que le mécanisme d’accrochage (60) est pourvu d’un organe de rappel en position (66) configuré pour être assujetti d’une part à un élément structurel du système d’entrainement robotisé (10) et d’autre part à la pièce d’accrochage (62) qui est mobile en rotation. Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le mécanisme d’accrochage (60) est pourvu d’une pièce d’accrochage (62) présentant un pion central (63) formant crochet, et le bras d’actionnement (33) est formé d’une plaque plane (34) présentant une face d’appui (37) configurée pour venir en appui contre le timon (8) et dans laquelle est ménagé un trou (39) configuré pour recevoir le pion central dans la deuxième position du dispositif d’attelage (11), avec le timon (8) qui est alors pris en sandwich entre la pièce d’accrochage (62) et la face d’appui (37) et qui est pourvu d’une fente (22) au travers de laquelle le pion central est introduit. Dispositif d’attelage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la pièce d’accrochage (62) présente en outre un plot de positionnement (64) formé en aval du pion central (63) et/ou une paroi formant butée (65) ménagée en amont du pion central (63) et à l’opposé du plot de positionnement (64), avec le plot de positionnement qui est configuré pour être introduit dans la fente (22) du timon (8) et/ou le timon qui est configuré pour venir en butée contre la paroi formant butée. Système d’entrainement robotisé, notamment autonome, d’au moins un chariot mobile, comportant un dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Système d’entrainement robotisé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu’il comporte une base portante (23) montée sur des mécanismes additionnels à roulettes (24), des éléments systémiques qui sont au-dessus de la base portante (23), qui sont recouverts par un capot (25), et qui sont formés par au moins l’un parmi un ou plusieurs moteurs d’entraînement des mécanismes additionnels à roulettes pour entraîner en déplacement le système d’entrainement robotisé (10), des capteurs de position et/ou de détection, une ou plusieurs unités de contrôle et de commande configurées pour contrôler et commander le ou les moteurs, traiter les informations des capteurs, et aussi contrôler et commander le dispositif d’attelage (11). Site de production pourvu d’au moins une première zone (2), d’au moins une deuxième zone (3) située à distance de la première zone, et d’une pluralité de chariots mobiles (4) du type à timon (8) articulé, et d’au moins un système d’entrainement robotisé (10) selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, comportant un dispositif d’attelage (11) configuré pour s’accrocher à un des chariots mobiles pour le faire circuler depuis la première zone vers la deuxième zone et/ou inversement.