INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une hypothèse de correction de la superficie topographique est introduite sous la forme d’un nouveau paramètre α tel que : S eff = α*S
Ce nouveau paramètre α permet de corriger l’aire contributive de la superficie du bassin versant au débit. Il est calé avec les cinq autres paramètres du modèle GR5J à l’aide de l’algorithme d’optimisation SUBPLEX décrit par exemple dans l’article Anon. s. d. « PDA_SUBPLX », accessible à l’adresse suivante : http://star-www.rl.ac.uk/docs/sun194.htx/sun194ss82.html.
2ème modification : Modification des bornes de recherche du paramètre X4, qui représente le temps de base de l’hydrogramme unitaire de la fonction de transfert entre les deux réservoirs. Ce paramètre, tel quel est défini par Perrin et al.( 2007), a une valeur médiane de 1,7 jours, et un intervalle de confiance à 80% compris entre 1,1 et 2,9 jours, comme indiqué ci-dessous dans le Tableau 1.
Dans le contexte souterrain de l’invention, le processus d’infiltration prend beaucoup plus de temps que celui de ruissèlement. C’est la raison pour laquelle le paramètre X4 a été modifié pour passer d’un maximum de 20 jours à un maximum de 365 jours.
3ème modification : Augmentation de la période d’initialisation des modèles, car les aquifères ont une capacité de stockage importante, ce qui implique que les réservoirs du modèle prennent plus de temps pour arriver à un état de saturation.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif d’occultation qui comprend un écran, mobile entre au moins une première position et au moins une deuxième position, ainsi qu’un dispositif d’entraînement motorisé de cet écran entre ses première et deuxième positions, ce dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins un actionneur tel que mentionné ci-dessus.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d’un actionneur électromécanique et d’un dispositif d’occultation conformes à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue schématique en perspective d’un dispositif d’occultation conforme à l’invention incorporant un actionneur conforme à l’invention ; La est une coupe partielle selon le plan II à la ; La est une vue en perspective éclatée à plus grande échelle, correspondant à l’encadré III à la ; La représente, sur deux inserts A) et B) un couvercle de l’actionneur électromécanique du dispositif des figures 1 à 3, respectivement en vue de face et en perspective selon un angle de vue différent de celui de la ; et La représente, sur deux inserts A) et B) un couvercle appartenant à un actionneur électromécanique conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention, en perspective selon deux angles de vue différents.
On décrit tout d’abord, en référence à la , une installation 1 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un premier mode de réalisation de l’invention. Cette installation 1 est mise en œuvre dans un bâtiment représenté par un de ses murs M qui comporte une ouverture O dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, non représentée. Cette installation 1 est équipée d’un écran 2 qui appartient au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, lequel constitue, par exemple, un store motorisé.
L’écran 2 est configuré pour occulter, au moins partiellement, l’ouverture O ménagée dans le mur M, en étant déplacé entre des positions sélectionnées par un utilisateur, entre une position de fin de course haute et une position de fin de course basse.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est dans la suite dénommé « dispositif d’occultation » et comprend l’écran 2. L’expression « dispositif d’occultation » couvre donc les dispositifs de fermeture ou de protection solaire.
Ici, l’écran 2 peut être formé d’une toile, tissée ou non, et comprend une barre de charge 4 qui assure une tension d’une partie de l’écran 2 déroulée par rapport à un tube d’enroulement 6, mobile en rotation autour d’un axe d’enroulement X6 qui est horizontal en configuration montée de l’installation 1.
En fonction de la rotation du tube d’enroulement 6 autour de l’axe d’enroulement X6, une portion plus ou moins importante de l’écran 2 est déroulée et suspendue en dessous du tube d’enroulement 6 et la barre de charge 4 est déplacée verticalement, dans le sens de la double flèche F1 à la .
Un actionneur électromécanique 10 est disposé dans le tube d’enroulement 6 et comprend un moteur électrique 12 qui est représenté par son enveloppe extérieure à la . Avantageusement, le moteur électrique 12 comprend un rotor et un stator non représentés, qui sont positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X10 de l’actionneur électromécanique 10.
Les axes X6 et X10 sont confondus en configuration montée du dispositif d’occultation 3 au sein de l’installation 1.
Avantageusement, le moteur électrique 12 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » ou « synchrone à aimants permanents ». En variante, le moteur électrique 12 peut être à courant continu ou asynchrone, alimenté par un courant alternatif.
L’actionneur électromécanique 10 comprend également une unité de contrôle électronique 14 configurée pour piloter le moteur électrique 12 à partir d’ordres de commande reçus d’une unité de commande 16, qui peut être une unité de commande locale ou centrale, fixe ou mobile.
Avantageusement, l’unité de commande 16 est équipée d’au moins un élément de sélection 18 et d’au moins un élément d’affichage 20. L’unité de commande 16 comprend également un premier module de communication à distance 22 capable d’émettre, et éventuellement de recevoir, des signaux radio S à destination de l’unité de contrôle électronique 14 ou provenant de celle-ci.
A cet égard, l’unité de contrôle électronique 14 est équipée d’un deuxième module de communication 24 capable de recevoir les signaux radio S et, éventuellement, d’émettre des signaux en retour à destination de l’unité de commande 16, en cas de communication bidirectionnelle entre le l’unité contrôle électronique 14 et l’unité de commande 16.
Pour pouvoir efficacement communiquer avec le module de communication 22, le module de communication 24 est raccordé à une antenne formée par un fil d’antenne 30 qui s’étend au moins en partie à l’extérieur du tube d’enroulement 6.
L’actionneur électromécanique 10 comprend également un réducteur 32 et un frein 34, qui sont représentés par leurs enveloppes extérieures à la .
Le réducteur 32 comprend au moins un étage de réduction, par exemple de type épicycloïdal, voire d’un autre type. Le frein 34 permet de contrôler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 6 autour de l’axe d’enroulement X5.
Où représente la distance entre le capteur optique et l’au moins une surface observée.
Où représente la direction de pointage du capteur optique.
En présence d’un mouvement de translation parallèle à l’au moins une surface à détecter, la valeur du flux optique résultant peut être approchée à la courbe de la grandeur du flux optique sphérique mesuré par une fonction du type avec et k étant des paramètres du modèle, représente une valeur d’amplitude du flux optique sphérique mesuré au coin considéré. k est une valeur de coefficient introduit pour compenser les approximations. L’ajout de ce paramètre correctionnel permet de réduire l’erreur de modélisation sans augmenter significativement le temps de traitement.
Etant donnés les écarts de mesure telles que mouvement de translation du capteur optique par rapport à la surface à détecter, le modèle incorpore avantageusement, un facteur correctif k .
Le facteur correctif k est compris entre une valeur égale à 0 et une valeur maximale égale à 2,4. De façon préférentielle, le facteur correctif k est compris entre 1,1 et 1,33 et de façon idéale, le facteur correctif k est égal à 1,19.
A titre indicatif, selon le premier mode de réalisation et en définissant la donnée de grandeur du vecteur de flux optique comme la composante du vecteur du flux optique selon la direction de déplacement du dispositif portant le capteur optique, l’étape de modélisation 13 peut comprendre une étape de calcul 131, représentée en , de la donnée de grandeur numérique, de préférence la norme du vecteur du flux optique. Selon cette première configuration de déplacement parallèle par rapport à l’au moins une surface. La composante du vecteur de flux optique selon la direction de déplacement du dispositif portant le capteur optique, c’est-à-dire, la donnée de grandeur du vecteur du flux optique est alors calculée selon la fonction suivante :
Où représente une valeur d’amplitude du flux optique sphérique mesuré au coin considéré et k représente le facteur correctif du mouvement du capteur optique par rapport à l’au moins une surface à un instant durant le déplacement et selon un angle par rapport au capteur optique.
Autrement dit, le premier modèle mathématique est défini selon la fonction suivante :
En variante, lorsque le mouvement est seulement en translation par rapport à l’au moins une surface et présente un angle d’incidence entre le capteur optique et l’au moins une surface, la grandeur du vecteur du flux optique peut être calculée, lors de l’étape 131, selon la formule suivante :
Où représente l’amplitude du flux optique sphérique mesuré, représente une valeur du flux optique à un instant et selon un angle par rapport au capteur optique, m représente un coefficient fonction de l’angle d’incidence entre le capteur optique et l’au moins une surface et l’écart d’orientation entre l’au moins une surface et la normal de l’au moins une surface et σ représente un facteur correctionnel du mouvement du capteur optique par rapport à l’au moins une surface.
Dès lors, le premier modèle mathématique est défini selon la fonction suivante :
Cette formule présente ainsi l’intérêt de mieux représenter, de façon numérique, la grandeur du flux optique résultant observé précédemment mais nécessite des moyens calculatoires plus importants. En effet, en présence d’un quelconque angle d’incidence entre le capteur optique et l’au moins une surface, c’est-à-dire un angle de prise de vue biaisé, l’utilisation d’une fonction de type cosinus est généralement peu fonctionnelle. En effet, l’angle d’incidence vient rajouter de la complexité au modèle.
Cette fonction présente également l’intérêt de tendre vers zéro lorsque l’itération augmente. Ainsi, cette fonction suit la théorie selon laquelle le flux optique évolue inversement proportionnelle à la distance comme énoncé avec la formule de la formule de Koenderink et van Doorn, et comme il est décrit selon la formule énoncé ci-dessus.
Autrement dit, l’étape de calcul 131 du flux optique permet d’approcher la donnée de grandeur numérique du flux optique, à savoir la grandeur numérique estimée du flux optique, à la valeur de la grandeur du vecteur du flux optique sphérique résultant analysé précédemment.
En outre, tout type de modèle numérique permettant d’obtenir une fonction “en cloche” dont le sommet est relativement plat peut être considéré. A titre d’exemple indicatif, une fonction trigonométrique basée sur le sinus peut être envisagée, de même qu’une fonction polynomiale ou qu’une fonction gaussienne.
A titre d’exemple indicatif, le premier modèle mathématique peut être une fonction polynomiale de type :
Dans certains modes de réalisation, la plate-forme modulaire comprend en outre un connecteur destiné à connecter par câble chacun des un ou plusieurs dispositifs périphériques à la plate-forme modulaire.
Dans certains modes de réalisation, le connecteur est configuré pour connecter un dispositif périphérique RS485, un dispositif périphérique I2C ou un dispositif périphérique UART ou un dispositif périphérique SPI.
Dans certains modes de réalisation, le processeur est configuré avec un algorithme de chiffrement destiné à chiffrer les données de dispositif périphérique converties avant de les transmettre au premier module de communication.
Dans certains modes de réalisation, le premier module de communication comporte un processeur configuré avec l'algorithme de chiffrement pour : déchiffrer les données de dispositif périphérique converties chiffrées ; et chiffrer les données de dispositif périphérique converties déchiffrées avant de les transmettre sans fil dans le premier protocole de communication sans fil au serveur.
Dans certains modes de réalisation, le processeur est configuré avec un algorithme de chiffrement destiné à chiffrer les données de dispositif périphérique converties avant que le deuxième module de communication ne les transmette dans le deuxième protocole de communication sans fil au dispositif sans fil.
Dans certains modes de réalisation, le processeur est configuré avec un algorithme de chiffrement destiné à chiffrer les données de dispositif périphérique converties avant de les transmettre au deuxième module de communication.
Dans certains modes de réalisation, le deuxième module de communication comporte un processeur configuré avec l'algorithme de chiffrement pour : déchiffrer les données de dispositif périphérique converties chiffrées ; et chiffrer les données de dispositif périphérique converties déchiffrées avant de les transmettre sans fil dans le deuxième protocole de communication sans fil au dispositif sans fil dans le réseau de communication de données sans fil.
Dans certains modes de réalisation, les un ou plusieurs dispositifs périphériques comprennent des capteurs et/ou des compteurs.
Dans certains modes de réalisation, la plate-forme modulaire comprend en outre un deuxième module de communication configuré pour communiquer des données dans un deuxième protocole de communication sans fil avec un dispositif sans fil dans un deuxième réseau de communication de données sans fil, dans lequel le premier protocole de communication sans fil du premier module de communication comprend un parmi LoRaWAN, BLE, NBIoT, WiFi, GSM, 2G, 3G, 4G, 5G et dans lequel le deuxième protocole de communication du deuxième module de communication sans fil comprend un parmi LoRaWAN, BLE, NBIoT, WiFi, GSM, 2G, 3G, 4G, 5G qui est différent du protocole de communication du premier module de communication.
Dans certains modes de réalisation, un procédé pour surveiller et commander à distance un ou plusieurs dispositifs périphériques à partir d'un serveur dans un premier réseau de communication de données sans fil, chacun des un ou plusieurs dispositifs périphériques communiquant dans un parmi une pluralité de différents protocoles de communication par câble, comprend : la détection, avec un processeur, du type de dispositif périphérique d'un parmi les un ou plusieurs dispositifs périphériques ; l'obtention, avec le processeur, de données de dispositif périphérique à partir du un parmi les un ou plusieurs dispositifs périphériques ; l'interprétation, avec le processeur, des données de dispositif périphérique obtenues à partir du un parmi les un ou plusieurs parmi les dispositifs périphériques dans l'un parmi la pluralité de différents protocoles de communication de données par câble ; la conversion, avec le processeur, des données de dispositif périphérique dans l'un parmi la pluralité de différents protocoles de communication par câble, vers un premier protocole de communication de données sans fil d'un premier module de communication ; la transmission, avec le processeur, des données de dispositif périphérique dans le premier protocole de communication de données sans fil au premier module de communication sans fil ; et la transmission, avec le premier module de communication, des données de dispositif périphérique dans le premier protocole de communication de données sans fil au serveur.
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre : la détection, avec le processeur, du type de dispositif périphérique d'un ou d'un deuxième parmi les un ou plusieurs dispositifs périphériques ; l'obtention, avec le processeur, de données de dispositif périphérique à partir du un ou du deuxième parmi les un ou plusieurs dispositifs périphériques ; l'interprétation, avec le processeur, des données de dispositif périphérique obtenues à partir du un ou du deuxième parmi les un ou plusieurs dispositifs périphériques dans l'un parmi la pluralité de différents protocoles de communication par câble ; la conversion, avec le processeur, des données de dispositif périphérique dans l'un parmi la pluralité de différents protocoles de communication par câble, en un deuxième protocole de communication de données sans fil d'un deuxième module de communication ; la transmission, avec le processeur, des données de dispositif périphérique dans le deuxième protocole de communication de données sans fil au deuxième module de communication ; et la transmission, avec le deuxième module de communication, des données de dispositif périphérique dans le deuxième protocole de communication sans fil à un dispositif mobile.
Dans certains modes de réalisation, si le premier module de communication sans fil échoue le procédé comprend en outre : la conversion, avec le processeur, des données de dispositif périphérique dans l'un parmi la pluralité de différents protocoles de communication par câble, en un deuxième protocole de communication de données sans fil d'un deuxième module de communication qui fonctionne comme un module de communication de sûreté intégré ; la transmission, avec le processeur, des données de dispositif périphérique dans le deuxième protocole de communication de données sans fil au deuxième module de communication sans fil ; la transmission, avec le deuxième module de communication, des données de dispositif périphérique dans le deuxième protocole de communication sans fil au serveur ; et l'avertissement à un utilisateur de la plate-forme modulaire de l'échec du premier module de communication sans fil.
La est un schéma-blocs d'un exemple de mode de réalisation d'un réseau IoT, qui comporte une plate-forme matérielle modulaire de la présente invention.
La est un schéma-blocs de la plate-forme matérielle modulaire selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention.
La est une vue éclatée de la plate-forme matérielle modulaire selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention.
Les et 3B sont des schéma-blocs qui illustrent le flux de commandes et de données de dispositif périphérique NIE entre un dispositif périphérique NIE, tel qu'un capteur à base UART, et un serveur de réseau, par l'intermédiaire de la plate-forme modulaire, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention.
Dans un autre mode de réalisation, la segmentation sémantique SS-BD ( ) peut, par exemple, s’utiliser pour identifier les régions d’avant-plan VG1, VG2 ( , 5B) qui comportent, par exemple, le plafond sur un côté et, par exemple, la zone de siège sur l’autre côté. La région de fond HG est, définie comme région qui n’appartient ni au plafond, ni à la région de siège.
Comme décrit précédemment, en référence à la , pour d’autres exemples de réalisation, pour la répartition en régions d’image différentes REG-1, REG-2, (par exemple ) en allant de la gauche vers la droite on peut déterminer un type de classe respectif avec un nombre maximum de points-image et qui n’appartiennent ni aux classes de plafond, ni à la zone de siège, ni à la région de fond. Ensuite, pour d’autres formes de réalisation données à titre d’exemple, on peut définir une frontière (par exemple, entre la région de couverture VG-1 et la région de siège VG-2, par exemple les doubles flèches a1, a2 selon la . Dans certains exemples de réalisation, la frontière se trouve, au moins sensiblement au milieu des deux régions et elle est, bordée par la région de fond HG’. Pour d’autres exemples de réalisation, si la région de fond HG’ (vue, par exemple, de façon relative) est trop importante, cela peut indiquer que, soit la région siège, la région de plafond a été couverte. Dans ce cas, pour d’autres exemples de réalisation, on peut adapter la frontière, par exemple à la région d’avant-plan plus fortement remplacée dans les images et la faire précéder, par exemple, d’un décalage prédéfini (d) (voir ).
Dans les exemples de réalisation de la , le procédé comprend au moins l’une des étapes suivantes :
- fournir 140 un ou des réseaux neuronaux NN,
- entraîner 142 le réseau neuronal NN,
- déterminer 144 la segmentation sémantique SS-BD des données d’image avec le réseau neuronal NN.
D’autres exemples de réalisation selon la concernent un procédé, par exemple, un procédé implémenté par ordinateur pour entraîner le réseau neuronal NN, par exemple, un réseau neuronal artificiel, profond pour la segmentation sémantique de données d’image BD-IR d’une caméra 1 comprenant les étapes consistant à :
- fournir 180 des données d’entraînement TD qui comportent des données d’image BD-IR associées à un habitacle 10-IR d’au moins un véhicule 10, par exemple, d’un véhicule automobile,
- entraîner 182 le réseau neuronal NN pour une segmentation sémantique de données d’image associées à un habitacle de véhicule, par exemple, d’un véhicule automobile, et, en option,
- utiliser 184 le réseau neuronal NN (par exemple entraîné) pour déterminer la segmentation sémantique SS-BD des données d’image de la caméra.
Dans les exemples de réalisation de la , l’entraînement 180 comprend au moins l’un des éléments suivants :
a) prendre en compte 182a les différents véhicule et/ou types de véhicule,
b) prendre en compte 182b les différentes positions d’installation et/ou orientations de la caméra 1,
c) prendre en compte 182c les différents types de caméra et/ou de conditions d’éclairage.
D’autres exemples de réalisation selon la concernent un dispositif 200 pour l’application du procédé aux différentes formes d’exécution.
Pour les autres formes de réalisation selon la , le dispositif 200 comprend :
Dans ce genre de dispositif, il est connu de transmettre à un actionneur électromécanique, appartenant au dispositif d’entraînement de l’écran, des ordres de déplacement de l’écran par voie radio. Dans ce cas, un fil d’antenne peut être raccordé à un module de communication de l’actionneur électrique, afin de recevoir des signaux radio relatifs au fonctionnement de l’actionneur électromécanique.
Un tel fil d’antenne dépasse parfois d’une tête de l’actionneur et reste visible, y compris après mise en service du dispositif d’occultation. Ceci dégrade l’esthétique de ce dispositif d’occultation, ce qui risque d’être perçu comme un défaut de qualité apparent. En outre, en dépassant à l’extérieur de la tête du moteur, le fil d’antenne risque, s’il n’est pas correctement installé et immobilisé, d’être accroché par l’écran du dispositif d’occultation, en cours d’enroulement ou de déroulement, et d’être arraché.
Il est connu de EP2991201A2 de ménager dans un flasque de montage d’un actionneur, disposé au sein d’un dispositif motorisé de manœuvre, un chemin de guidage d’un câble d’antenne, pour conserver ce câble antenne rangé lors du transport du dispositif motorisé de manœuvre. Dans ce matériel, le volume occupé par le câble d’antenne est limité au volume du flasque, ce volume étant lui-même refermé par un couvercle dont la fonction unique est de permettre l’accès à ce volume. La réception d’ordres de commande destinés à l’actionneur lors du fonctionnement, une fois le dispositif motorisé de manœuvre installé après son transport, peut être perturbée par le caractère resserré du câble d’antenne au sein du flasque. Par ailleurs, le flasque fait partie de la tête de l’actionneur, celui-ci obturant un carter creux de l’actionneur.
D’autre part, WO2020/142807A1 divulgue une tête d’actionneur qui comporte un évidement périphérique destiné à recevoir une antenne filaire et autour duquel est monté un couvercle en forme de portion de cercle. Le positionnement de l’antenne dans l’évidement défini sur la périphérie de la tête de l’actionneur induit que cette antenne doit déboucher de l’actionneur également sur cette périphérie. Ceci complique la conception de l’actionneur, dans la mesure où l’épaisseur de la tête doit être conservée la plus fine possible. La mise en place du couvercle en forme de portion de cercle risque de déplacer ou d’endommager l’antenne.