Système de propulsion de véhicule hybride ou électrique, comprenant : - un sous-système de propulsion primaire comprenant : un essieu primaire (2) apte à être relié à des roues primaires (10R, 10L) du véhicule, et une source de propulsion (14, 22) de ces roues primaires (10R, 10L), cette source de propulsion étant une machine électrique tournante primaire et/ou une machine thermique, - un sous-système de propulsion secondaire comprenant : un essieu secondaire (1) apte à être relié à des roues secondaire (3R, 3L) du véhicule, une machine électrique tournante secondaire (8) de propulsion des roues secondaires (3R, 3L) du véhicule, un réducteur (7) disposé dans le chemin du couple entre la machine électrique tournante secondaire (8) et les roues secondaires (3R, 3L) du véhicule, un organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) dans le chemin du couple, cet organe présentant une position ouverte et une position fermée, le système de propulsion comprenant également une unité de commande configurée pour, lorsqu’une défaillance de la machine électrique tournante secondaire (8) est détectée alors que l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) est dans la position fermée : - commander la source de propulsion (14, 22) des roues primaires et/ou un système de freinage des roues primaires (10R, 10L) et/ou des roues secondaires (3R, 3L) du véhicule de manière à ce que le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) soit compris dans une plage de valeurs prédéfinie contenant la valeur 0, et - commander le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6). Système selon la revendication 1, dans lequel la commande de la source de propulsion (14, 22) des roues primaires et/ou du système de freinage des roues primaires (10R, 10L) et/ou des roues secondaires (3R, 3L) du véhicule est effectuée de manière à commander une décélération du véhicule. Système selon la revendication 2, dans lequel la défaillance de la machine électrique tournante secondaire provoque la mise en court-circuit des phases de son stator et dans lequel la commande de décélération du véhicule est déterminée en fonction du couple de traînée appliqué par la machine électrique tournante secondaire lorsque les phases de son stator sont en court-circuit. Système selon la revendication 3, dans lequel l’unité de commande est configurée pour : - déterminer la valeur du couple de traînée appliqué par la machine électrique tournante secondaire sur la base d’une information représentative de la vitesse du véhicule, - déterminer sur la base de cette valeur du couple de traînée la valeur du couple appliqué sur les roues du véhicule par la machine électrique tournante secondaire, - déterminer sur la base de cette valeur du couple appliqué sur les roues du véhicule par la machine électrique tournante secondaire (8) une valeur de consigne de couple de compensation pour la décélération du véhicule et, - répartir la consigne de couple de compensation entre le système de freinage et/ou la source de propulsion du sous-système de propulsion primaire. Système selon la revendication 4, dans lequel l’unité de commande détermine la valeur de consigne de couple de compensation en : - comparant une consigne de décélération déterminée sur la base de la valeur du couple appliqué sur les roues du véhicule par la machine électrique tournante secondaire (8) avec une valeur de décélération effective déterminée sur la base de l’information représentative de la vitesse du véhicule, et - appliquant la valeur de cette comparaison à un correcteur fournissant en sortie la valeur de consigne de couple de compensation. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande comprend un premier module de commande (50) configuré pour détecter la défaillance de la machine électrique tournante secondaire (8) et, le cas échéant, pour commander le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), et un deuxième module de commande (32) configuré pour commander la source de propulsion (14, 22) des roues primaires et/ou le système de freinage des roues primaires (10R, 10L) et/ou des roues secondaires (3R, 3L) du véhicule de manière à ce que le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) soit compris dans la plage de valeurs prédéfinie contenant la valeur 0, et le cas échéant pour commander le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6). Système selon la revendication 6, dans lequel le premier module de commande (50) est intégré au sous-système de propulsion secondaire, étant notamment un module de commande de l’onduleur/redresseur alimentant la machine électrique tournante secondaire, et dans lequel le deuxième module de commande (32) est externe au sous-système de propulsion primaire et au sous-système de propulsion secondaire. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) étant disposé en entrée amont du réducteur (7), ou en aval du réducteur (7), ou dans le réducteur (7), connectant alors sélectivement deux arbres de ce réducteur. Procédé de commande d’un système de propulsion de véhicule hybride ou électrique, comprenant : - un sous-système de propulsion primaire comprenant : un essieu primaire (2) apte à être relié à des roues primaires (10R, 10L) du véhicule, et une source de propulsion (14, 22) de ces roues primaires (10R, 10L), cette source de propulsion étant une machine électrique tournante primaire et/ou une machine thermique, - un sous-système de propulsion secondaire comprenant : un essieu secondaire (1) apte à être relié à des roues secondaire (3R, 3L) du véhicule, une machine électrique tournante secondaire (8) de propulsion des roues secondaires (3R, 3L) du véhicule, un réducteur (7) disposé dans le chemin du couple entre la machine électrique tournante secondaire (8) et les roues secondaires (3R, 3L) du véhicule, un organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) dans le chemin du couple, cet organe présentant une position ouverte et une position fermée, procédé dans lequel : on détecte une défaillance de la machine électrique tournante secondaire (8) alors que l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) est dans la position fermée, on commande le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), et on commande la source de propulsion (14, 22) des roues primaires et/ou un système de freinage des roues primaires (10R, 10L) et/ou des roues secondaires (3R, 3L) du véhicule de manière à ce que le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) soit compris dans une plage de valeurs prédéfinie contenant la valeur 0, pour que cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) dans le chemin du couple passe dans la position ouverte. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la commande de la source de propulsion (14, 22) des roues primaires et/ou du système de freinage des roues primaires (10R, 10L) et/ou des roues secondaires (3R, 3L) du véhicule est effectuée de manière à commander une décélération du véhicule, la défaillance de la machine électrique tournante secondaire (8) provoquant la mise en court-circuit des phases de son stator et la commande de décélération du véhicule étant déterminée en fonction du couple de traînée appliqué par la machine électrique tournante secondaire lorsque les phases de son stator sont en court-circuit. Procédé selon la revendication 10, dans lequel une unité de commande (50) d’un onduleur/redresseur (9) alimentant électriquement la machine électrique tournante secondaire (8) détecte la défaillance de la machine électrique tournante secondaire et, le cas échéant, commande le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), et dans lequel une unité de commande centralisée (32) du véhicule commande la source de propulsion (14, 22) des roues primaires et/ou le système de freinage des roues primaires (10R, 10L) et/ou des roues secondaires (3R, 3L) du véhicule de manière à ce que le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) soit compris dans la plage de valeurs prédéfinie contenant la valeur 0, cette unité de commande centralisée commandant le cas échéant le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6).