INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est aussi proposé ici un procédé de commande d’un élément mobile articulé, implémenté par un système de commande d’un élément mobile articulé, l’élément mobile articulé étant actionné par un moteur électrique d’élément mobile articulé, dit moteur. Le système de commande est relié électriquement à une alimentation électrique, au moteur et à un dispositif consommateur de courant électrique. Le dispositif consommateur de courant électrique est utilisé pour effectuer du dégivrage lorsque le dispositif consommateur de courant électrique est alimenté électriquement. Le système de commande est configuré pour recevoir des commandes de freinage de l’élément mobile articulé, dites commandes de freinage, et d’arrêt du freinage de l’élément mobile articulé. Le procédé comprend : permettre l’établissement d’une première connexion électrique entre l’alimentation électrique et le moteur, permettre l’établissement d’une deuxième connexion électrique entre l’alimentation électrique et le dispositif consommateur de courant électrique et inhiber une troisième connexion électrique entre le moteur et le dispositif consommateur de courant électrique, tant qu’aucune commande de freinage n’est reçue et lorsqu’une commande d’arrêt du freinage de l’élément mobile articulé est reçue, inhiber la première connexion électrique entre l’alimentation électrique et le moteur, inhiber la deuxième connexion électrique entre l’alimentation électrique et le dispositif consommateur de courant électrique et établir la troisième connexion électrique entre le moteur et le dispositif consommateur de courant électrique lorsqu’une commande de freinage est reçue.
Selon un mode de réalisation particulier, le système de commande comporte un premier dispositif de commutation et un second dispositif de commutation, le premier dispositif de commutation étant relié électriquement au deuxième dispositif de commutation par un lien électrique, dit lien intermédiaire, le premier dispositif de commutation étant relié électriquement à l’alimentation électrique, au moteur et au lien intermédiaire, le deuxième dispositif de commutation étant relié électriquement à l’alimentation électrique, au dispositif consommateur de courant électrique et au lien intermédiaire. Le procédé comprend en outre : inhiber une connexion électrique entre le moteur et le lien intermédiaire tant qu’aucune commande de freinage n’est reçue et lorsqu’une commande d’arrêt du freinage est reçue, établir la connexion électrique entre le moteur et le lien intermédiaire lorsqu’une commande de freinage est reçue, établir une connexion électrique entre le dispositif consommateur de courant électrique et le lien intermédiaire lorsqu’une commande de freinage est reçue.
Il est également proposé ici un programme d’ordinateur, qui peut être stocké sur un support et/ou téléchargé d’un réseau de communication, afin d’être lu par un processeur. Ce programme d’ordinateur comprend des instructions pour implémenter le procédé mentionné ci-dessus dans l’un quelconque de ses modes de réalisation, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur. L’invention concerne également un support de stockage d’informations stockant un tel programme d’ordinateur.
illustre schématiquement un aéronef qui comporte un système de commande d’un élément mobile articulé ;
illustre schématiquement le système de commande d’un élément mobile articulé selon un premier mode de réalisation, lorsque le système de commande est dans un premier état de connexion ;
illustre schématiquement le système de commande d’un élément mobile articulé selon le premier mode de réalisation, lorsque le système de commande est dans un deuxième état de connexion ;
illustre schématiquement le système de commande d’un élément mobile articulé selon un second mode de réalisation lorsque le système de commande est dans le premier état de connexion ;
illustre schématiquement le système de commande d’un élément mobile articulé selon le second mode de réalisation lorsque le système de commande est dans le deuxième état de connexion ;
illustre schématiquement un exemple de plateforme matérielle adaptée pour implémenter le système de commande ;
illustre schématiquement un procédé de commande de l’élément mobile articulé implémenté par le système de commande de l’élément mobile articulé ;
illustre schématiquement une étape du procédé de commande de l’élément mobile articulé implémenté par le système de commande de l’élément mobile articulé ;
illustre schématiquement une autre étape du procédé de commande de l’élément mobile articulé implémenté par le système de commande de l’élément mobile articulé ;
illustre schématiquement un procédé de commande de l’élément mobile articulé implémenté par un premier dispositif de commutation du système de commande de l’élément mobile articulé ; et
illustre schématiquement un procédé de commande de l’élément mobile articulé implémenté par un deuxième dispositif de commutation du système de commande de l’élément mobile articulé.
Toutefois, en raison de pertes de courant, par exemple au niveau du contact entre la peau 100 et les électrodes 22, 23, le courant effectif mesuré est inférieur au courant théorique. Ainsi, par exemple, le générateur de courant 24 comprenant un couple galvanique 240 génère un courant d’une intensité pouvant atteindre 100 µA. Le générateur de courant 24 comprenant deux couples galvaniques 240 génère un courant d’une intensité pouvant atteindre 150 µA. D’autres générateurs de courant 24 génèrent un courant d’une intensité pouvant atteindre 300 µA, et d’autres encore génèrent un courant d’une intensité pouvant atteindre 180 µA.
De préférence, les éléments imprimés sur le film support 21, c’est-à-dire les électrodes 22, 23, le générateur de courant 24 et/ou les connecteurs 246, présentent une épaisseur comprise entre 10 µm et 20 µm. Le film support 21 présentant une épaisseur comprise entre 20 µm et 90 µm, ou 40 µm et 90 µm, la couche formant l’un des supports 201, 202 présente de préférence une épaisseur comprise entre 30 µm et 110 µm, ou entre0 µm et 110 µm. Les supports 201, 202 offrent ainsi un compromis remarquable entre conductivité électrique, souplesse, et durée d’utilisation, en particulier pour l’encre zinc qui se consomme au cours du traitement.
Le dispositif 1 comprend en outre des couches d’imprégnation 4, dont au moins une, si ce n’est chacune, peut comprendre au moins un film d’imprégnation 41.
Une des couches d’imprégnation 4 recouvre l’électrode principale 22, c’est-à-dire qu’elle est positionnée sur l’électrode principale 22 en étant plus éloignée du support à usage unique 202 que l’électrode principale 22, dans une direction orthogonale au support à usage unique 202. Alternativement, ou en complément, une des autres couches d’imprégnation 4 recouvre la contre-électrode 23, c’est-à-dire qu’elle est positionnée sur la contre-électrode 23 en étant plus éloignée du support réutilisable 201 que la contre-électrode, dans une direction orthogonale au support réutilisable 201. Lorsque le générateur de courant 24 est à couples galvaniques 240, une autre des couches d’imprégnation 4 recouvre le générateur de courant 24. Le cas échéant, ce peut être la même couche d’imprégnation 4 qui recouvre le générateur de courant 24 et l’électrode principale 22 ou le générateur de courant 24 et la contre-électrode 23.
En effet, pour faire fonctionner le dispositif 1, du produit d’activation peut être imprégné au niveau de zones d’activation de la couche d’imprégnation 4, les zones d’activation étant isolées électriquement les unes des autres pour éviter l’apparition de courts-circuits.
Tout d’abord, lorsque le générateur de courant 24 est à couples galvaniques 240, il est nécessaire d’activer ses couples galvaniques 240. Pour cela, il faut connecter entre eux les pôles conducteurs 241, 242 de chaque couple galvanique 240 de sorte qu’une réaction d’oxydoréduction s’opère. Ceci peut être mis en œuvre du fait de la présence du produit d’activation au niveau des espaces libres 243 entre les pôles conducteurs 241, 242 de chaque couple galvanique 240. Ainsi, il est souhaité que du produit d’activation soit disposé au niveau des espaces libres 243 et que du produit d’activation subsiste durant une certaine durée de fonctionnement du dispositif 1 au niveau des espaces libres 243. Celle parmi les couches d’imprégnation 4 qui est positionnée au niveau du générateur de courant 24 joue notamment le rôle d’un réservoir de produit d’activation et permet ainsi l’activation des couples galvaniques 240 du générateur de courant 24 pendant un certain laps de temps. Ainsi, du courant est généré pendant un certain laps de temps, préférentiellement pendant la durée nécessaire au traitement de la zone de la peau 100 à traiter. Des zones d’activation correspondent donc aux zones de la couche d’imprégnation 4 disposées au niveau des espaces libres 243, c’est-à-dire que des zones d’activation correspondent aux zones de la couche d’imprégnation 4 disposées en regard et/ou sur et/ou au-dessus des espaces libres 243.
De préférence, en fonctionnement, il est préférable que du produit d’activation soit également présent entre chaque électrode 22, 23 et la peau 100 de l’utilisateur pour faciliter la circulation du courant électrique entre le dispositif 1 et la peau 100. Cela permet également de limiter le risque de rougeur de la peau 100 au contact des électrodes 22, 23 et d’accroitre le confort d’utilisation. En outre, dans le cas où le produit d’activation comprend un agent actif pour le traitement de la peau 100, il est nécessaire d’appliquer du produit d’activation entre la peau 100 et au moins une des électrodes 22, 23, préférentiellement entre l’électrode principale 22 et la peau 100, pour garantir une bonne absorption de l’agent actif, au niveau de l’au moins une des électrodes 22, 23, préférentiellement de l’électrode principale 22. Par conséquent, la présence d’une parmi les couches d’imprégnation 4 au niveau de chacune des électrodes 22, 23 permet également de jouer le rôle de réservoir de produit d’activation, plus précisément d’agent actif, durant un certain laps de temps. Ainsi, une autre zone d’activation correspond à la zone de la couche d’imprégnation 4 disposée au niveau de l’électrode principale 22. Une autre zone d’activation correspond à la zone de la couche d’imprégnation 4 disposée au niveau de la contre-électrode 23. En d’autres termes, d’autres zones d’activation correspondent respectivement aux zones des couches d’imprégnation 4 disposées en regard et/ou sur et/ou au-dessus de l’électrode principale 22 et de la contre-électrode 23.
Ainsi, le film d’imprégnation 41 des couches d’imprégnation 4 a, notamment, pour rôle d’être imprégné par un produit d’activation comprenant avantageusement un agent actif destiné à être diffusé dans la peau 100 par iontophorèse et/ou électrostimulation et/ou électroporation. Le film d’imprégnation 41 est donc fabriqué à partir d’au moins un matériau poreux, c’est-à-dire un matériau qui absorbe le produit d’activation.
Après avoir atteint le niveau N12 de charge, la phase de formation et de vieillissement de la première catégorie de cellules se poursuit de t22 à t32 par un vieillissement à haute température. Dans cet exemple, la charge des cellules baisse du niveau N12 à un niveau N22 identique pour les trois catégories de cellule. De même, la vitesse à laquelle la charge des cellules baisse du niveau N12 au niveau N22 est ici la même pour les trois catégories de cellule. Selon d’autres exemples d’application de l’invention, ou selon d’autres comportements des cellules selon leurs caractéristiques, le niveau N22 de charge, et/ou la vitesse de descente au niveau N22 de charge, peuvent être différents pour chaque catégorie de cellules. De même, le niveau de charge peut être maintenu au niveau N12 pendant la durée du vieillissement à haute température.
A la fin du vieillissement à haute température, la phase de formation et de vieillissement de la première catégorie de cellules se poursuit par un cycle de charge de t32 à t42, de décharge de t42 à t52 puis à nouveau de charge des cellules.
Dans cet exemple de réalisation, le niveau N32 de charge atteint par les cellules d’une première catégorie est limité en fin de charge alors qu’il est de 100% pour les deux autres catégories de cellule. De même, le niveau N42 de charge atteint par les cellules de la première catégorie de cellule après la décharge est supérieur à celui des deux autres catégories de cellule, ces dernières étant complètement déchargées. Les vitesses auxquelles sont effectuées la charge et la décharge sont également différentes selon les catégories de cellule.
Après le premier cycle de charge/décharge des cellules, représenté en de t32 à t52 pour la première catégorie de cellules, une pluralité d’autres cycles de charge/décharge peuvent être réalisés selon la nature et les catégories des cellules.
La est un diagramme similaire à celui des Figures 4, 5 et 6 illustrant un quatrième exemple d’application de l’invention pour une seule catégorie de cellule.
Dans cet exemple, une première étape M de mesure d’au moins une caractéristique (électrique ou autre) des cellules est effectué après une précharge des cellules à un niveau N13 de charge.
La phase de formation et de vieillissement se poursuit de t13 à t23 par un vieillissement à haute température. Dans cet exemple, la charge des cellules baisse du niveau N13 à un niveau N23.
A la fin du vieillissement à haute température, la phase de formation et de vieillissement se poursuit de t23 à t33 par une charge totale des cellules, puis une décharge totale de t33 à t43 puis à nouveau une charge des cellules de t43 à t53 à un niveau N33.
Dans cet exemple, le niveau de charge N33 est supérieur à celui du niveau N13. Il pourrait être égal ou inférieur.
Une nouvelle mesure d’au moins une caractéristique (électrique ou autre) des cellules est effectué à ce niveau N33 de charge afin de vérifier l’évolution éventuelle d’au moins une caractéristique des cellules depuis le début du cycle de formation et de vieillissement.
Selon le résultat de la mesure, la suite du cycle de formation et de vieillissement est poursuivie en conservant le cycle prévu initialement ou en les ajustant selon les résultats de la mesure effectuée au niveau de charge N33.
D’autres mesures d’au moins une caractéristique (électrique ou autre) des cellules pourront être effectuées à d’autres moments de la phase de formation et de vieillissement afin de vérifier l’évolution d’au moins une caractéristique des cellules et d’ajuster la suite du cycle, si besoin, selon les résultats des mesures.
La est un schéma du modèle de Randles simplifié représentatif d’une cellule type. Il est constitué de trois éléments importants : la résistance de solution Rs, la résistance de transfert de charge Rct et une capacité de double couche électrochimique Cdl.
Les tableaux ci-après illustrent les critères pris en compte pour la catégorisation des cellules, selon un exemple d’application de l’invention.
La valeur consigne, dans le cadre de l’état de charge d’une cellule, est une valeur (généralement en pourcentage) fixée par le constructeur de cellules de batterie électrique.
Par exemple, si tous les résultats des mesures effectuées sur une cellules sont conformes aux critères requis pour les cellules de meilleure qualité, ladite cellule sera catégorisée comme telle et elle suivra une phase de formation et vieillissement adaptée à cette catégorie de cellules.
Ces paramètres sont typiquement déterminés en amont du procédé de soudage en fonction des dimensions des pièces à souder (par exemple leurs diamètres) et du ou des matériaux qui les composent.
Un procédé de soudage par friction linéaire est illustré à la . Sur cet exemple, la première pièce mécanique 1 effectue un mouvement va-et-vient selon une direction y, et la deuxième pièce mécanique 2 est approchée de la première pièce mécanique 1 selon la direction x, les axes x et y étant orthogonaux. Comme pour le soudage par friction rotative, l’assemblage 3 obtenu comprend un bourrelet de soudage 4.
Enfin, dans le soudage par friction orbitale, l’une des pièces effectue un mouvement qui combine une rotation et une translation (mouvement orbital), et l’autre pièce est approchée de la première pièce. Quand le mouvement s’arrête, les deux pièces sont pressées l’une contre l’autre pour former la soudure.
Le choix du mode de friction dépend typiquement de la géométrie des pièces mécaniques à assembler et/ou des exigences fonctionnelles au niveau des soudures.
Il existe des machines spécialisées très performantes et très coûteuses pour réaliser des assemblages par soudage par friction, chaque machine étant dédiée à un unique mode de friction parmi la friction rotative, la friction linéaire et la friction orbitale. Chaque machine dispose donc de ses propres capacités exclusives à un mode de friction ainsi que de sa propre calibration. Par conséquent, en fonction du type de pièces à assembler, il convient de choisir le mode de friction et la machine moyen adaptés et d’entamer une phase de calibration de la machine à travers un plan d’essais, afin de pouvoir réaliser des soudures conformes aux normes et aux standards.
Un fabricant utilisant ou proposant des pièces mécaniques assemblées par friction rotative et des pièces mécaniques assemblées par friction linéaire doit donc disposer de machines dédiées à chacune de ces catégories de friction, ce qui représente un investissement considérable en matière de coût et de calibration des machines.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’adapter une machine de soudage par friction rotative (resp. linéaire) au soudage par friction linéaire (resp. rotative). Il est ainsi proposé un module adaptable aux machines classiques de soudage par friction rotative (resp. linéaire) pour réaliser de la friction linéaire (resp. rotative). Le module permet de transformer le mouvement rotatif (resp. de translation alternatif) de la machine de soudage par friction rotative (resp. linéaire) en un mouvement de translation alternatif (resp. de rotation) pour réaliser de la friction linéaire (resp. rotative). L’invention permet ainsi d’utiliser des machines dédiées à un mode de friction pour effectuer un autre mode de friction. Il n’est ainsi plus nécessaire de disposer de deux types de machines, ce qui représente un gain considérable en termes de coût et d’investissement humain (pour apprendre à utiliser les machines et effectuer les calibrations).
Un aspect de l’invention concerne ainsi un système adaptatif de soudage par friction rotative ou linéaire, comprenant : un dispositif de soudage par friction rotative comprenant un organe rotatif pour mettre en rotation une pièce mécanique à souder fixée audit organe rotatif lorsque le dispositif est utilisé pour faire un soudage par friction rotative ; et un module adaptatif amovible comprenant un mécanisme de transformation de mouvement permettant de transformer un mouvement rotatif en un mouvement de translation alternatif, le mécanisme de transformation de mouvement comprenant un mécanisme de fixation pour être relié à l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative, le module adaptatif comprenant en outre une tête mobile en translation fixée en sortie du mécanisme de transformation de mouvement, de sorte à effectuer un mouvement de translation alternatif lorsque l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est mis en rotation.
Par « système adaptatif de soudage par friction rotative ou linéaire », il est entendu un système permettant de faire soit de la friction rotative, soit de la friction linéaire. Le système adaptatif de l’invention comprend en effet un dispositif de soudage par friction rotative, ainsi qu’un module adaptatif qui peut être monté de façon amovible sur le dispositif de soudage par friction rotative, et qui permet d’adapter le dispositif de soudage par friction rotative en un dispositif de soudage par friction linéaire.
Par dispositif ou système de friction rotative (resp. linéaire), il est entendu un dispositif ou un système comprenant des moyens pour mettre en rotation (resp. en mouvement de translation alternatif) une pièce à souder afin de souder cette pièce par friction rotative (resp. linéaire) à une autre pièce.
Par « module adaptatif », il est entendu un dispositif apte à être monté sur l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative. Ce module adaptatif est amovible, et peut être monté et démonté selon que l’on veut faire de la friction rotative ou linéaire.
L’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est un organe rotatif destiné à être relié (directement ou indirectement) à une pièce mécanique à souder lorsque le dispositif de soudage est utilisé de manière classique, pour faire de la friction rotative. Lorsque le système est utilisé pour faire de la friction linéaire, le module adaptatif est relié à l’organe rotatif. Lorsque l’organe rotatif est en mouvement de rotation, la tête mobile est entraînée en mouvement de translation alternatif.
Par exemple, l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative peut comprendre un système de fixation destiné à fixer une pièce mécanique à souder sur l’organe rotatif lorsque le dispositif de soudage est utilisé pour faire de la friction rotative. Lorsque le système est utilisé pour faire de la friction linéaire, le mécanisme de fixation du mécanisme de transformation de mouvement coopère avec le système de fixation de l’organe rotatif.
Dans un mode de réalisation, la tête mobile en translation est pourvue d’un élément de fixation d’une première pièce mécanique à souder pour entraîner ladite première pièce mécanique à souder dans un mouvement de translation alternatif lorsque l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est mis en rotation.
Un autre aspect de l’invention concerne un système adaptatif de soudage par friction linéaire ou rotative, comprenant : un dispositif de soudage par friction linéaire comprenant une tête mobile en translation pour mettre en mouvement de translation alternatif une pièce mécanique à souder fixée à ladite tête mobile en translation lorsque le dispositif de soudage est utilisé pour faire un soudage par friction linéaire ; et un module adaptatif amovible comprenant un mécanisme de transformation de mouvement permettant de transformer un mouvement de translation alternatif en un mouvement rotatif, le mécanisme de transformation de mouvement comprenant un mécanisme de fixation pour être relié à la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire, le module adaptatif comprenant en outre un organe rotatif fixé en sortie du mécanisme de transformation de mouvement de sorte à être mis en rotation lorsque la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire est mise en mouvement de translation alternatif.
Par exemple, le transport et le stockage des composants dépendent de moyens matériels qui permettent le transport et le stockage des composants et des ressources humaines qui permettent d’opérer ces moyens matériels.
Notamment, l’infrastructure de soutien 10, en particulier chacun de l’ensemble 12 et de l’ensemble 14, comprend une unité 17 de génération de données réelles, comportant par exemple au moins un capteur, et/ou une unité d’information 18 configurées pour générer les données réelles.
Ces données réelles sont par exemples :
- des données de restitution techniques d’aéronefs, notamment en matière de maintenance ;
- des données de gestion de maintenance, notamment des données relatives à la composition des aéronefs, des données relatives à des échéances d’entretien des aéronefs et/ou des composants des aéronefs ;
- des données de logistique base, notamment des niveaux de stocks et/ou de ressources disponibles aux différentes installations.
Dans ce qui suit, en référence aux figures 2 à 4, on décrit un jumeau numérique (« digital twin » ou « device shadow » en anglais) de l’infrastructure de soutien 10. Le jumeau numérique de l’infrastructure de soutien 10 correspond à une réplique numérique de l’infrastructure de soutien 10.
Le jumeau numérique est notamment mis en œuvre dans un dispositif de gestion du jumeau numérique 20.