INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de commande est exécuté par une unité de commande du système électrique polyphasé. L’unité de commande peut être par exemple l’unité de commande de la batterie BAT ou une unité de commande de supervision d’un véhicule équipé du système électrique polyphasé. L’unité de commande est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de commande selon l’invention. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande de la batterie ou du superviseur, tout en étant couplé à cette dernière. L’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Selon le procédé de commande, pour commander une charge en courant alternatif monophasé à partir du réseau d’alimentation, les commutateurs KR1, K4, K6, K7, K8 et K9 sont pilotés en position fermée. Les commutateurs KR2, KR3 et k5 sont pilotés en position ouverte. Le module de diodes RD est connecté à la batterie via les dérivations DV1, DV2, DV3 et DV4. Les lignes de courant LT1, LT2 et LT3 sont connectées en série.
Lors de la recharge des cellules de la batterie, la tension Vac générée entre les points A et D, composée de la somme des tensions des lignes LT1, LT2 et LT3, est de la forme d’une tension alternative sinusoïdale, par exemple une onde sinusoïdale de fréquence de 50 Hz. Plus précisément, l’unité de commande de la batterie pilote les modules élémentaires MCLk des lignes de courant LT1, LT2 et LT3 en fonction de consignes de référence Vref1, Vref2 et Vref3 synchronisées avec le courant alternatif monophasé du réseau d’alimentation RES. Une partie k des cellules parmi les n cellules des trois lignes LT1, LT2 et LT3 sont connectées en série de manière à générer une onde de tension alternative synchronisée. Une fois que la synchronisation est effective, par rapport à un critère de synchronisation, l’unité de commande (de supervision ou de la batterie) commande la connexion des trois lignes de courant à la branche de phase BP1 reliée au réseau. Le courant alternatif délivré par le réseau RES traverse les k cellules électriques de la batterie qui sont sélectionnées pour former l’onde de tension.
Lors d’une alternance positive du courant de charge de la batterie, la tension P1 du réseau d’alimentation RES est supérieure à la tension neutre N, les diodes d2 et d4 sont passantes. Les diodes d1 et d3 sont bloquées. Seul l’ensemble des modules de cellules faisant partie de la ligne LT2 et de la ligne LT3 permet de générer la première tension continue Vdc, alors que la ligne LT1 génère la tension alternative Vdc – Vac.
Lors d’une alternance négative du courant de charge de la batterie, la tension P1 du réseau d’alimentation RES est inférieure à la tension neutre N, les diodes d1 et d3 sont passantes. Les diodes d2 et d4 sont bloquées. Seul l’ensemble des modules de cellules formant la ligne LT1 et la ligne LT2 permet de générer la première tension continue Vdc, alors que la ligne LT3 génère la tension alternative Vdc – Vac.
Le procédé de commande prévoit donc une étape de pilotage des tensions de chacune des lignes en fonction de paramètres de répartition de tension de sorte à générer la première tension continue Vdc aux bornes des deux lignes LT2 et LT3 ou LT1 et LT2 selon l’alternance de signe.
La illustre la tension alternative monophasée qui est générée sur la branche de phase du système de batterie à partir des cellules connectées en série des trois lignes de courant LT1, LT2 et LT3 configurées en série. La courbe inférieure représente la tension Vac générée aux bornes de la batterie, exprimée en volts, et la courbe supérieure représente le courant Iac du réseau d’alimentation exprimée en ampères.
La illustre le schéma électrique simplifié du système électrique en alternance positive et alternance négative pour un premier mode de configuration des paramètres de répartition de tension visant à répartir une puissance équilibrée entre les lignes de courant LT1, LT2 et LT3 en charge.
Plus précisément, selon la loi de répartition pilotée par l’unité de commande, un premier paramètre D1 s’applique en alternance positive et un deuxième paramètre D2 s’applique en alternance négative. Les paramètres D1 et D2 s’exprime en valeur de tension en volts et permettent de déterminer la répartition de puissance entre les lignes. Vac est la tension alternative monophasée de référence du réseau d’alimentation. D1 est la répartition de puissance entre les lignes de courant LT1 et LT2 en alternance positive.
Les tensions Vref1, Vref2 et Vref3 pour les lignes LT1, LT2 et LT3 respectivement sont pilotées selon la relation suivante en alternance positive: Vref1 = Vdc-Vac, Vref2 = Vac/3 + D1 et Vref3 = Vdc – Vac/3 – D1.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque deux cellules d’au moins un module font l’objet respectivement de deux évolutions sensiblement symétriques de leurs tensions cellulaires pendant une durée choisie alors que le dispositif d’interface est dans son état ouvert, on génère une alerte demandant à des passagers du véhicule de quitter ce dernier.
Grâce à l’invention, on peut désormais détecter de façon fiable un court-circuit au niveau d’un module de cellules par comparaison des évolutions des tensions cellulaires de deux cellules de ce module quand le dispositif d’interface est dans son état ouvert, sans qu’il faille utiliser un capteur dédié.
- dans son étape, on peut générer l’alerte lorsqu’en outre les deux évolutions correspondent respectivement à des augmentation et diminution des tensions cellulaires supérieures à un seuil pendant la durée choisie ;
- en présence de la première option, dans son étape, le seuil peut être compris entre 40 mV et 60 mV ;
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque deux cellules d’au moins un module font l’objet respectivement de deux évolutions sensiblement symétriques de leurs tensions cellulaires pendant une durée choisie alors que le dispositif d’interface est dans son état ouvert, à déclencher une génération d’une alerte demandant à des passagers du véhicule de quitter ce dernier.
Le modifiant choc est avantageusement constitué par un polymère présentant un module de flexion inférieur à 100 MPa mesuré selon la norme ISO 178 : 2010, déterminé à 23°C avec une humidité relative : RH50%, et de Tg inférieure à 0°C (mesurée selon la norme 11357-2 :2013 au niveau du point d’inflexion du thermogramme DSC, à une vitesse de chauffe de 20K/min), en particulier une polyoléfine, la polyoléfine peut être couplée, ou non, avec un PEBA ayant un module de flexion inférieur à 200 Mpa, le modifiant choc peut également être un polyéther block amide (PEBA).
La polyoléfine peut être fonctionnalisée ou non fonctionnalisée ou être un mélange d'au moins une fonctionnalisée et/ou d'au moins une non fonctionnalisée. Pour simplifier on a désigné la polyoléfine par (B) et on a décrit ci-dessous des polyoléfines fonctionnalisées (B1) et des polyoléfines non fonctionnalisées (B2).
- les homopolymères et copolymères du polyéthylène, en particulier LDPE, HDPE, LLDPE(linear low density polyéthylène, ou polyéthylène basse densité linéaire), VLDPE (very low density polyéthylène, ou polyéthylène très basse densité) et le polyéthylène métallocène .
Suivant une autre caractéristique, la première région ou au moins une autre région caractérisent l’un des éléments suivants :
b) région de fond et par exemple, la région d’avant-plan comprend au moins l’un des éléments suivants :
a) plafond de l’habitacle,
b) zone de siège, avec, par exemple, la région de fond ne comportant ni un plafond, ni des plafonds de l’habitacle, ni une ou des zones de siège.
Suivant une autre caractéristique, le procédé consiste à :
effectuer une classification des données d’image en plusieurs classes, par exemple, par points-image, les classes étant caractérisées par au moins l’un des éléments suivants de l’habitacle du véhicule :
a) dossier de siège avant,
b) dossier de siège arrière,
c) surface du siège avant,
d) surface du siège arrière,
e) fenêtre,
f) plafond,
g) console centrale,
h) personnes,
i) autres objets et, en option,
Avantageusement, l’ensemble comprend en outre des modules lamellaires installés dans ledit volume de décantation dudit bassin de décantation et des goulottes de récupération des eaux décantées à la surface dudit bassin de décantation. Ainsi, l’écoulement via le plancher perforé a lieu par équilibrage des niveaux entre le compartiment et le bassin de décantation.
Avantageusement, ladite paroi de fond dudit compartiment de répartition du flux et de dissipation de l’énergie est montée à une hauteur du fond du bassin de décantation inférieure à la hauteur des goulottes de récupération. Ainsi on peut obtenir un meilleur mélange dans l’effluent présent dans le bassin.
Avantageusement, ladite paroi de fond est montée à une hauteur du fond, supérieure ou égale aux deux tiers de la hauteur totale du bassin.
Avantageusement, les orifices sont uniformément répartis sur la paroi de fond. Ceci permet une répartition du flux améliorée.
En particulier, chaque orifice présente un diamètre compris entre 3 cm et 40 cm.
En particulier, les orifices sont espacés de 5 cm à 60 cm les uns des autres.
En particulier, ladite portion de la paroi externe s’étend de sorte qu’entre ses extrémités elle forme un angle par rapport au centre du bassin compris entre 20° et 160°.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
est une vue schématique de côté d’un ensemble de décantation selon le mode de réalisation principal de l’invention ;
est une vue schématique en perspective de l’ensemble de décantation selon le mode de réalisation principal de l’invention ;
est une vue du dessus du compartiment de répartition du flux et de dissipation de l’énergie de l’ensemble de décantation selon le mode de réalisation principal de l’invention ;
est une vue en perspective du compartiment de répartition du flux et de dissipation de l’énergie, la paroi externe du bassin de décantation n’étant pas représentée ;
est une vue du dessus de l’ensemble de décantation selon le mode de réalisation principal de l’invention.
Dans un premier mode de réalisation de l’invention, un ensemble de décantation 1 pour un effluent, comprend un bassin de décantation 2 et un dispositif d'alimentation 9 dudit bassin en effluent.
Le bassin de décantation 2 comprend d’une manière générale, au moins un fond 21 et une paroi externe 22 en forme générale de cylindre circulaire droit, définissant un volume de décantation.
A titre d’exemple un tel bassin peut présenter un diamètre allant de 5m à30m, et une profondeur, aussi appelé hauteur totale, comprise entre 2m et 10m.
De préférence, le modifiant choc de l’invention, qui est de préférence une polyoléfine telle que décrite ci-dessus, présente une teneur atomique en carbone inférieure à 90%, de préférence inférieure à 80%, plus préférentiellement inférieure à 70%, par rapport au nombre d’atomes de la polyoléfine excepté les atomes d’hydrogène. Cette teneur en carbone permet de déterminer une certaine polarité du modifiant choc. La teneur en carbone du modifiant choc peut être mesurée par toute technique connue de l’homme du métier et notamment par une analyse élémentaire
De préférence, le modifiant choc est choisi parmi des polyoléfines comprenant des monomères polaires tels que les acétates de vinyls, les acides acryliques ou methacryliques, les acrylates, les méthacrylates et le méthacrylate de glycidyle ou un PEBA, de préférence le modifiant choc est un PEBA.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention ne comprend pas de modifiant choc de type polyoléfine fonctionnalisée ou non fonctionnalisée ou comprend moins de 5% en poids, de préférence moins de 3% en poids, de préférence moins de 1% en poids, de préférence moins de 0,5% en poids, de modifiant choc de type polyoléfine fonctionnalisée ou non fonctionnalisée, par rapport au poids total de la composition. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, la composition selon l’invention ne comprend pas de modifiant choc de type polyoléfine fonctionnalisée ou non fonctionnalisée.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre chaque fois que le véhicule V est en fonctionnement (et notamment lorsque sa batterie cellulaire BC est utilisée en décharge).
L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 30 dans laquelle, lorsque deux cellules CE d’au moins un module MC font l’objet respectivement de deux évolutions sensiblement symétriques de leurs tensions cellulaires pendant une durée choisie dc alors que le dispositif d’interface DI est dans son état ouvert, on génère une (par exemple le dispositif de surveillance DS déclenche la génération d’une) alerte demandant aux passagers du véhicule V de quitter ce dernier (V).
On entend ici par « évolutions sensiblement symétriques » des évolutions qui sont sensiblement opposées sensiblement simultanément. En d’autres termes, et comme illustré schématiquement dans le diagramme d’évolution temporelle des tensions cellulaires de la , lorsque l’évolution de la tension cellulaire tc1 d’une première cellule CE d’un module MC décroît, l’évolution de la tension cellulaire tc2 d’une seconde cellule CE de ce même module MC croît. Par ailleurs, l’expression « sensiblement symétriques » signifie exactement symétriques ou quasiment symétriques à +/- 10%. De plus, l’expression « sensiblement simultanément » signifie exactement en même temps ou quasiment en même temps à +/- 5 s.
On comprendra que ces évolutions sensiblement symétriques de deux cellules CE d’un même module MC pendant la durée choisie dc sont caractéristiques d’un court-circuit interne dû à la présence de liquide dans ce module MC. Par conséquent, en comparant les évolutions respectives des tensions cellulaires des cellules CE de chaque module MC, on peut désormais déterminer si deux d’entre elles sont sensiblement symétriques pendant cette durée choisie dc, et dans l’affirmative en déduire, de façon fiable, que leur module MC fait l’objet d’un court-circuit interne dû à la présence de liquide. L’alerte des passagers du véhicule V pour leur demander de quitter ce dernier (V), permet alors d’améliorer notablement leur sécurité, alors même qu’aucun capteur dédié à la détection de court-circuit interne n’a été utilisé.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut commencer par déterminer de façon périodique, pour chaque module MC, l’évolution de la tension cellulaire de chacune de ses cellules CE, puis on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut comparer entre elles toutes ces évolutions déterminées afin de déterminer si deux des cellules du module MC considéré ont des évolutions sensiblement symétriques. Puis dans une sous-étape 20 de l’étape 10-30 les tensions cellulaires tc1 et tc2 de ces deux cellules CE déterminées sont plus particulièrement suivies de façon périodique pendant toute la durée choisie dc (ayant débuté lorsque leurs évolutions respectives ont commencé à être sensiblement symétriques). Puis, à la fin de la durée choisie dc si les évolutions des deux tensions cellulaires tc1 et tc2 sont toujours sensiblement symétriques, dans la sous-étape 30 on génère (par exemple le dispositif de surveillance DS déclenche la génération de) l’alerte. On notera que si pendant l’écoulement de la durée choisie dc les évolutions des deux tensions cellulaires tc1 et tc2 ne sont plus sensiblement symétriques, on interrompt la comparaison de leurs évolutions et on recommence à zéro le procédé de surveillance.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30 on peut générer (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher la génération de) l’alerte lorsqu’en outre les évolutions des deux tensions cellulaires tc1 et tc2 correspondent respectivement à des augmentation et diminution des tensions cellulaires supérieure à un seuil sa pendant la durée choisie dc. En d’autres termes, les amplitudes respectives de ces évolutions doivent être sensiblement identiques mais de sens opposés (positive et négative) par rapport à une valeur médiane, et les valeurs maximales de ces amplitudes doivent être en valeur absolue supérieures au seuil sa pendant cette durée choisie dc.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-30 le seuil sa peut être compris entre 40 mV et 60 mV. A titre d’exemple illustratif, le seuil sa peut être égal à 50 mV. Mais d’autres valeurs de ce seuil sa peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de ce seuil sa peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V (ou de la batterie cellulaire BC).
Egalement par exemple, dans l’étape 10-30 la durée choisie dc peut être comprise entre 35 mn et 45 mn. A titre d’exemple illustratif, la durée choisie dc peut être égale à 40 mn. Mais d’autres valeurs de cette durée choisie dc peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de cette durée choisie dc peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V (ou de la batterie cellulaire BC).
Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30 l’alerte peut aussi déclencher la génération par un module de communication présent dans le véhicule V d’une communication qui est choisie et propre à requérir l’intervention d’un service de secours.
On entend ici par « communication choisie » une communication non filaire établie avec un serveur accessible au moyen d’un identifiant de communication connu du dispositif de surveillance DS. Il peut s’agir d’une communication téléphonique ou d’un envoi de courriel ou de message court (ou SMS), par exemple. Par ailleurs, le service de secours peut être un dépanneur automobile adapté à cet effet ou les pompiers, par exemple. En outre, le module de communication précité peut faire partie du véhicule V de façon permanente ou bien peut faire partie d’un téléphone mobile utilisé par un passager du véhicule V (et donc temporairement présent dans ce dernier (V)).
Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30 on peut générer (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher la génération de) l’alerte lorsqu’en outre une perte d’isolement de la batterie cellulaire BC a été détectée alors que le dispositif d’interface DI est dans son état ouvert.
- utiliser la classification, par exemple, pour déterminer au moins une première région associée aux données d’image.
Suivant une caractéristique, le procédé consiste à :
- associer les points-image d’un premier groupe de classes à la première région et en option,
- associer des points-image d’un second groupe de classes à une ou des secondes régions, les classes du second groupe étant différentes des classes du premier groupe et en option,
- consolider la première région et/ou la seconde région.
- transformer en un vecteur, par exemple, un vecteur-colonne, les données d’image caractérisant la première région et la seconde région et dont les éléments caractérisent respectivement une région dominante d’une ligne correspondante de la première région et de la seconde région, avec, par exemple, la transformation de l’exécution d’une décision majoritaire sur les données d’image d’une ligne respective des données d’image caractérisant la première et la seconde région et, en option,
- utiliser le vecteur-colonne pour au moins l’une des étapes suivantes :
a) déterminer la position de la caméra dans l’habitacle,
b) déterminer l’orientation, par exemple, l’orientation verticale de la caméra dans l’habitacle.
Suivant une autre caractéristique, le procédé comprend au moins l’une des étapes suivantes :
- fournir un ou des réseaux neuronaux,
- entraîner le réseau neuronal,
- déterminer la segmentation sémantique des données d’image avec le réseau neuronal.
Suivant d’autres caractéristiques, l’invention se rapporte à un procédé, par exemple, un procédé implémenté par ordinateur pour entraîner un réseau neuronal, par exemple, un réseau neuronal artificiel, par exemple, profond, pour la segmentation sémantique de données d’image d’une caméra comprenant les étapes consistant à :
- fournir des données d’entraînement qui ont des données d’image associées à au moins un habitacle de véhicule, par exemple, celui d’un véhicule automobile,
Selon une variante de réalisation, le dispositif d’électrolyse décrit ci-dessus ne comporte qu’une seule structure immersible 1000. Les fils électriquement conducteurs de cette unique structure immersible 1000 forment alors la structure cathodique du dispositif d’électrolyse.
Des difficultés sont souvent rencontrées lors de l’étape de connexion du ou des laizes des systèmes de connexion électrique 16 avec le ou les câbles d’alimentation électrique 30 mais également lors de la maintenance du ou des systèmes de connexion électrique 16.
L’usage d’une bande textile 2 de la structure immersible 1000 permet de surmonter ces difficultés.
En effet, le ou les systèmes de connexion électrique 16 sont positionnés à l’intérieur du ou des fourreaux 6 formés par la ou les bandes textiles 2 comme illustré à la .
Ainsi, le ou les systèmes de connexion électrique 16 sont protégés et maintenus contre la ou les laizes textiles 1. Ainsi, ils sont protégés des courants marins susceptibles d’endommager la connexion entre le ou les systèmes de connexion électrique 16 et les fils électriquement conducteurs de la ou les laizes textile 1.
De plus, le dispositif de fermeture 8 facilite également l’étape de connexion puisque des opérateurs peuvent alors plus facilement connecter les fils électriquement conducteurs reliés au système de connexion 16, solidaire d’une laize textile 1 de la structure immersible, avec le ou les câbles d’alimentation sous-marin 30 puis refermer la bande textile 2 dédiée au système de connexion 16 sur elle-même et autour du système de connexion 16 afin de former un fourreau de protection 6 autour de celui-ci.
De plus, si la structure immersible 1000 forme une structure tubulaire maintenue au sol par son propre poids ou des dispositifs de fixation tels que décrits plus haut, le ou les fourreaux 6 peuvent avantageusement être placés en partie haute de la structure tubulaire. Ainsi, le ou les systèmes de connexion 16 positionnées à l’intérieur du ou des fourreaux 6 sont plus facilement accessibles pour les opérations de maintenance.
Lorsque la structure immersible 1000 comprend plusieurs laizes textiles 1, un autre avantage de l’emploi d’une bande textile 2 pour protéger un système de connexion électrique 2 est que chaque bande textile 2 formant le fourreau 6 permet d’isoler électriquement deux laizes textiles adjacentes 1 et également d’électrifier séparément les différentes laizes textiles.
Cela permet d’alimenter électriquement chaque laize textile 1 séparément, ce qui représente un avantage pour équilibrer la polarisation de la structure immersible 1000 sur toute sa longueur et/ou sa surface..
Un autre avantage permis par l’usage de la bande textile 2 est qu’elle peut aussi permettre de protéger et de guider un système de connexion 16, par exemple un câble d’alimentation sous-marin 30.
Par exemple, la bande textile 2, une fois en configuration fermée, i.e. sous la forme d’un fourreau 6, permet de guider un câble d’alimentation sous-marin 30 le long de la ligne de couture 4. La souplesse de la bande textile 2 utilisée pour réaliser le fourreau 6 est avantageuse en comparaison d’un guidage réalisée à l’aide d’élément de guidage rigide.