INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En complément ou en variante, la couleur du couvercle 50 peut être choisie pour avoir une signification technique. Par exemple, une couleur de couvercle peut être affectée à chaque gamme de puissance de l’actionneur électromécanique 10, ce qui permet à un utilisateur de reconnaître le type exact de l’actionneur électromécanique sans devoir l’extraire du tube d’enroulement. Par exemple, une couleur de couvercle peut être affectée à une technologie ou un protocole radio utilisé par l’actionneur, ce qui permet à un utilisateur de reconnaître cette technologie sans avoir besoin d’avoir accès à une étiquette sur laquelle sont notées les caractéristiques de l’actionneur.
Selon une variante non représentée de l’invention, le pion de centrage 402 et le logement central 382 peuvent avoir une section en forme de croix, comme décrit dans WO2022/117679A2. Dans ce cas, la forme de l’ouverture centrale 506 du couvercle 50 est avantageusement adaptée en fonction de la section du pion de centrage 402. Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés, pour autant que cela soit techniquement possible.
Patin déployable pour plateforme de travail en hauteur L’invention a trait aux dispositifs d’accès en hauteur, notamment de type plateforme.
On connait des stabilisateurs télescopiques, s’étendant transversalement par rapport au plan de montée, entre une position rétractée de transport de la plateforme, et une position déployée d’appui au sol. Un exemple est donné dans le document FR2764320.
Une telle conception présente des inconvénients. En particulier, la sortie des stabilisateurs nécessite une opération manuelle. Le blocage en position sortie nécessite également une opération manuelle, le plus souvent l’actionnement d’une manette.
On connait des stabilisateurs formant béquilles, placés de manière fixe sur chacun des deux longerons du plan de montée. Une telle conception augmente l’encombrement du marchepied ou de la plateforme, pouvant gêner voire rendre impossible sa mise en place ou son passage dans un couloir ou un encadrement de porte.
On connait des pieds télescopiques par rapport aux longerons du plan de montée, les pieds étant pourvus, en partie inférieure, d’une saillie qui s’étend transversalement par rapport au plan de montée. Un exemple est donné dans le document FR2850703.
Une telle conception présente des inconvénients. En premier lieu, la partie saillante transversalement pour les pieds augmente l’encombrement du marchepied ou de la plateforme, pouvant gêner voire rendre impossible sa mise en place dans un couloir ou un encadrement de porte.
Le document FR3121166 décrit un dispositif d’accès en hauteur comprenant un piètement avant, un piètement arrière et un plancher, le piètement avant comprenant deux pieds d’appui au sol, chaque pied étant pourvu d’un stabilisateur mobile en rotation entre une position de rangement et une position déployée sensiblement horizontale d’appui au sol, l’angle défini entre la position de rangement et la position déployée de chaque stabilisateur du piètement avant étant d’au moins 180°.
Le troisième pignon 23 est engagé avec la couronne de sortie 3 . La couronne de sortie tourne plus lentement que l'arbre primaire du fait de la cascade de deux réductions, à savoir une première réduction obtenue par l'engagement du deuxième pignon sur le premier pignon, puis celle qui couple la couronne de sortie avec le troisième pignon.
Dans la configuration avec différentiel présentée selon les figures 1 et 2, la couronne du différentiel 3 entraîne les axes 75 de satellites, les satellites coniques 76 entraînent à leur tour les pignons coniques 77 liés aux arbres de roues respectifs. Le différentiel n'est pas décrit plus avant car supposé connu en soi.
Avantageusement selon la présente invention, il est prévu un manchon de blocage 1 .
Le corps de différentiel 70 comprend une portée cannelée 71 pour accueillir ledit manchon de blocage 1 autour de cette portée cannelée. Cette portée cannelée 71 est nommée ici première portion d'extrémité axiale. La portée cannelée 71 comprend des cannelures appelées ici premières cannelures extérieures 73 , qui reçoivent recevoir des cannelures radialement intérieures du manchon de blocage.
Le manchon de blocage 1 peut aussi être appelé manchon de couplage, crabot, clabot, ou encore baladeur. Il s’agit d’un organe annulaire comprenant des formes intérieures comprenant des cannelures 12 , orientées longitudinalement par rapport au premier axe, et visibles aux figures 6 et 7 .
Par ailleurs, le manchon de blocage 1 comprend une gorge annulaire 10 ouverte vers l'extérieur. La gorge annulaire est encadrée par deux jantes 16 .
Au moins une extrémité libre d'une fourchette 4 est engagée dans la gorge annulaire 10 . De préférence, la fourchette 4 présente une forme en demi-cercle qui s'engage dans la gorge sur une plage angulaire d'environ 180°. En alternative, il peut y avoir dans la fourchette deux doigts diamétralement opposés.
Le manchon de blocage 1 est centré sur le premier axe A1 . Le manchon de blocage 1 est déplaçable axialement, entre une position de déblocage notée P1 et une position de blocage notée P2 .
La fourchette 4 est déplaçable le long de l'axe A1 pour engendrer le déplacement du manchon de blocage le long du premier axe A1 entre la position de déblocage P1 représentée sur la et la position de blocage P2 représentée sur la .
La fourchette 4 peut être déplacée selon une translation le long du premier axe. Selon une alternative, la fourchette 4 peut être montée à rotation et être pivotée par rapport à un axe auxiliaire éloigné du premier axe et perpendiculaire à ce dernier.
La fourchette 4 ne tourne pas autour du premier axe A1 alors que dans le cas général lorsque le véhicule bouge, le manchon de blocage 1 tourne autour de l'axe A1. Il peut être prévu que dans la position de déblocage, au repos, le manchon de blocage est dans une position indexée et que l'extrémité de la fourchette glisse sans contact dans la gorge annulaire 10 .
Dans la position de blocage, le manchon de blocage 1 lie en rotation directement la couronne de sortie 3 avec l’arbre primaire 5 . Dit autrement, le manchon de blocage 1 relie solidairement en rotation directement la couronne de sortie 3 et l’arbre primaire 5 et ainsi le manchon de blocage impose Ω5 = Ω3 . Ω5 est la vitesse de rotation de l'arbre primaire, Ω3 est la vitesse de rotation du corps du différentiel.
Par ailleurs, du fait de l'engrènement des pignons, nous avons la relation d’engagement Ω3 = K x Ω5 avec K différent de 1, en raison de la cascade de différence du nombre de dents entre le premier pignon 21 et le deuxième pignon 22 puis entre le troisième pignon 23 et la couronne de sortie 3 . K est très inférieur à 1 en pratique (réduction à taux assez important).
La seule solution de ce système hyperstatique est Ω5 = 0 et Ω3 = 0, c’est le blocage.
Ainsi, l'engagement du manchon de blocage conduit au blocage de la rotation de la couronne du différentiel du fait des engrènements de pignons avec un rapport de démultiplication en cascade différent de 1.
De préférence, la commande de déplacement de la fourchette 4 vers la gauche, c'est-à-dire vers la position de couplage, n'est autorisée que si la vitesse du véhicule est nulle voire optionnellement quasi nulle c'est-à-dire inférieure à 3 km/h.
Cette dernière solution, bien que robuste, reste cependant coûteuse à mettre en œuvre.
Il reste ainsi un besoin d’un système de surveillance et d’un procédé associé qui soit tout à la fois plus fiable, plus simple et moins couteux à implémenter et à déployer que les solutions existantes.
Ce besoin existe pour la surveillance d’organes de sectionnement ayant au moins deux états de fonctionnement distincts visuellement, de type vanne, interrupteur, etc.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en utilisant un support d’identification fiable et faisant déjà partie intégrante de l’installation et en permettant de réaliser l’identification et la reconnaissance de l’état fonctionnel de l’organe à contrôler de manière conjointe, en utilisant une seule intelligence artificielle entrainée sur une base d’entrainement spécifique aux organes à contrôler et aux étiquettes d’identification de l’installation.
Un premier aspect de l’invention concerne un procédé automatique de surveillance d’une installation comprenant une pluralité d’organes de sectionnement et une pluralité d’étiquettes intrinsèques à l’installation, chaque étiquette étant associée à l’un desdits organes de sectionnement, chaque organe de sectionnement étant capable d’occuper au moins deux états de fonctionnement distincts et étant référencé par un repère fonctionnel, ledit repère fonctionnel étant affiché sur l’étiquette associée, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : Réception d’un flux vidéo capturant potentiellement un ou des organes de sectionnement de l’installation à surveiller, ledit flux vidéo ayant une fréquence d’acquisition restituant le temps réel, et étant représenté par une série temporelle d’images, le procédé comportant les étapes suivantes, réalisées à la réception de chaque image de la série temporelle d’images : Utilisation, sur l’image concernée, d’une intelligence artificielle entraînée hors ligne sur une base de données d’entrainement pour obtenir un premier ensemble de caractéristiques de localisation et de classification de l’état de fonctionnement relatives à chaque organe de sectionnement présent dans l’image concernée, et un deuxième ensemble de caractéristiques de localisation relatives à chaque étiquette présente dans l’image concernée, Si le premier et le deuxième ensemble comportent chacun au moins une localisation, Fusion des caractéristiques du premier et deuxième ensemble pour obtenir un ensemble de paires de localisations, chaque paire de localisations associant l’une des localisations du premier ensemble à la localisation du deuxième ensemble la plus proche dans l’image, et correspondant à l’organe de sectionnement de la localisation du premier ensemble et à son étiquette associée, Pour chaque paire obtenue, identification de l’étiquette associée à partir de la localisation du deuxième ensemble de ladite paire, et association de l’identification obtenue avec la classification de l’état de fonctionnement correspondant à l’organe de sectionnement de ladite paire, ladite association définissant une information de surveillance de l’organe de sectionnement correspondant à ladite paire, ladite information de surveillance comportant l’état de fonctionnement et la référence dudit organe de sectionnement.
Ainsi, la surveillance de l’installation est effectuée en obtenant une information de surveillance pour chaque organe de sectionnement capturé par le flux vidéo, cette information de surveillance associant l’état de fonctionnement et le repère fonctionnel dudit organe de sectionnement.
Grâce à l’intelligence artificielle entrainée, on obtient de manière conjointe – ou simultanée – la localisation et l’état de fonctionnement de tous les organes de sectionnements présents dans une image du flux vidéo, ainsi que les localisations de toutes les étiquettes présentes dans cette image.
Les informations ainsi obtenues sont ensuite fusionnées et combinées entre elles pour obtenir pour chaque organe de sectionnement présent et identifiable dans la série temporelle d’images un couple {état de fonctionnement - repère fonctionnel}, aussi appelé information de surveillance.
Il convient de noter que ces étapes de fusion et de combinaison sont réalisées uniquement pour chaque organe de sectionnement présent et identifiable de manière certaine dans l’image traitée.
Cela permet d’obtenir, en un nombre réduit d’étapes, une information de surveillance complète (incluant l’état de fonctionnement et l’immatriculation de l’organe de sectionnement).
Le procédé est ainsi plus simple que les solutions existantes. Un avantage est qu’il est facilement implémentable dans un terminal de traitement embarqué, ce qui est un point clé pour son déploiement dans une installation.
Le procédé n’exige pas de système de lecture dédié à l’identification de l’organe de sectionnement, ce qui implique une simplicité et un coût réduit de mise en œuvre.
Il convient d’ajouter que l’utilisation d’une étiquette intrinsèque à l’installation et contenant le repère fonctionnel de l’organe de sectionnement, par rapport à une étiquette ajoutée spécifiquement pour réaliser le procédé, réduit le risque de commettre une erreur d’identification des organes de sectionnement. En effet, l’étiquette intrinsèque à l’installation est placée dans l’installation au moment du montage de l’organe de sectionnement, et le repère fonctionnel qu’elle affiche fournit une identification individuelle (unique) et certaine de l’organe de sectionnement.
L’utilisation de l’étiquette intrinsèque évite en outre les tâches liées au référencement des organes à contrôler : création d’une base de données référençant chaque organe à contrôler, installation d’étiquettes, validation de la correspondance étiquette-référence, etc. Un avantage est que le temps, et le coût, de déploiement du procédé de surveillance sont réduits.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de surveillance selon le premier aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Le procédé comprend les étapes suivantes effectuées après que la série temporelle d’images a été traitée : Consolidation des informations de surveillance obtenues pour chaque organe de sectionnement capturé dans ladite série temporelle d’images, Transmission des informations de surveillance consolidées à un terminal central de l’installation et/ou à une interface homme-machine.
Les propriétés de filtration de l’électrofiltre 40 dépendent notamment de son alimentation électrique. On comprend donc que le contrôle de l’alimentation électrique de l’électrofiltre 40 permet de faire varier ses propriétés de filtration.
Un exemple d’analyseur de pollution 24 est représenté à la . Il peut s’agir par exemple d’un boîtier électronique 25 relié à une sonde 26 destiné à être balayée par le flux F. La liaison de l’analyseur 24, ou de son boîtier 25, au circuit peut être du type filaire ou sans fil.
L’analyseur 24 est de préférence basé sur un principe de mesure par laser néphélomètre.
L’analyseur 24 est de préférence apte à mesurer des concentrations en particules TSP (particules totales en suspension), PM10 (particules de taille supérieure à environ 10 µm), PM2,5 (particules de taille supérieure à environ 2,5 µm), PM1 (particules de taille supérieure à environ 1 µm).
L’analyseur de pollution 24 est de préférence situé entre la turbomachine 2 et le système de décontamination 22. Il est par exemple situé au niveau ou dans le tube collecteur 16.
L’analyseur 24 permet de suivre la nature et la quantité de polluants rejetés par la turbomachine 2, indépendamment de la nature et de la quantité de polluants injectés dans la turbomachine 2.
Les propriétés de filtration de l’électrofiltre 40 peuvent donc être adaptées à la nature et à la quantité de polluants rejetés, et peuvent être régulées dans le temps en fonction de l’évolution de la nature et de la quantité de ces polluants.
Pour cela, le circuit de commande 23 peut être configuré pour contrôler la source électrique 46 d’alimentation de l’électrofiltre 40 de manière automatique en fonction des informations collectées par le ou les analyseurs de pollution 24.
En variante, le circuit de commande 23 est configuré pour être piloté par un opérateur afin de contrôler la source électrique 46 d’alimentation de l’électrofiltre 40 en fonction des informations collectées par le ou les analyseurs de pollution 24.
L’invention permet de diminuer la pollution extérieure qui est générée lors de centaines voire plus, d’essais moteurs qui ont lieu en continu. Elle permet également de réduire l’emprunte carbone.
De plus, cette invention présente un avantage secondaire mais néanmoins très intéressant de préférence dans un banc isolé qui serait une analyse plus précise de la pollution captée par collecte et donc recaler le système prédictif de l'essai.
MICROSCOPE-SONDE RAMAN MINIATURE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un microscope-sonde Raman miniature. Elle s’applique, en particulier, à la spectroscopie Raman.
État de la technique Le microscope Raman est un appareil microscopique à base de laser utilisé pour effectuer la spectroscopie Raman. La spectroscopie Raman (ou spectrométrie Raman) et la microspectroscopie Raman sont des méthodes non destructives d'observation et de caractérisation de la composition moléculaire et de la structure externe d'un matériau, qui exploite le phénomène physique selon lequel un milieu modifie légèrement la fréquence de la lumière y circulant. Ce décalage en fréquence dit « effet Raman » correspond à un échange d'énergie entre le rayon lumineux et le milieu, et donne des informations sur le substrat lui-même. La spectroscopie Raman consiste à envoyer une lumière monochromatique sur l’échantillon et à analyser la lumière diffusée. Les informations obtenues par la mesure et l'analyse de ce décalage permettent de remonter à certaines propriétés du milieu, par la spectroscopie.
La illustre de façon schématique un stator de machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention ;
La illustre de façon schématique un secteur de stator de machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention ;
La illustre une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre de façon schématique un procédé de fabrication d’un stator de machine électrique selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
La illustre de façon schématique une turbomachine munie d’une machine électrique comprenant un stator selon un mode de réalisation de l’invention
La illustre de façon schématique un aéronef comprenant une turbomachine munie d’une machine électrique comprenant un stator selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE RÉALISATION DE L'INVENTION
Dans tout ce qui suit, on définira un système de directions comprenant une direction axiale correspondant à un axe principal X de la machine électrique, autour duquel la machine tourne en fonctionnement ; des directions radiales, correspondant à toute direction perpendiculaire à l’axe principal X et passant par lui, et une direction circonférentielle définie par un cercle compris dans un plan orthogonal à l’axe principal X et centré sur celui-ci.
En référence aux figures 1 et 2, un stator 10 de machine électrique comprend une pluralité de secteurs 1, destinés à être assemblés de façon à former un stator 10, c’est-à-dire que chaque secteur 1 comprend un bloc 2 qui recouvre, entre un premier côté 6 et un deuxième côté 7, une partie de la circonférence du stator, l’ensemble des blocs 2 des différents secteurs 1 recouvrant ainsi les 360° de la circonférence du stator. Chaque bloc 2 comporte en outre un troisième côté 18 et un quatrième côté 19, disposés selon des plans orthogonaux à la direction axiale. Chaque secteur 1 est assemblé, au niveau du premier côté 6 de son bloc 2, au second côté 7 du bloc 2 d’un secteur adjacent d’une part, et au niveau du second côté 7 de son bloc 2, au premier côté 6 du bloc 2 d’un deuxième secteur adjacent. Chaque bloc 2 présente en outre une face interne 8 disposée en regard de l’axe principal X, et une face externe 9 disposée de l’autre côté du bloc 2 selon une direction radiale.
Chaque secteur 1 du stator 10 présente une dent 5 reliée à son bloc 2 au niveau de sa face interne 8, la dent 5 faisant saillie du bloc 2 en direction de l’axe principal X. Une épaisseur de la dent 5 est inférieure à une épaisseur du bloc 2, prises au niveau de la face interne 8, l’épaisseur étant définie selon la direction circonférentielle. On pourra prévoir qu’un bloc 2 présente plus d’une dent 5, la somme des épaisseurs des dents 5 étant toujours inférieure à l’épaisseur du bloc 2. Comme illustré sur la , les dents 5 permettent d’accueillir un ou plusieurs premiers bobinages statoriques 15 enroulés autour de chaque dent - et donc selon une direction radiale - et prévus pour interagir avec un rotor 17 de la machine électrique 13 une fois assemblée.
Certaines des dents 5 des secteurs 1 peuvent, selon un mode de réalisation, comporter des saillies 14 agencées selon la direction axiale, et radialement en regard du bloc 2 correspondant, tel que représenté sur la . En d’autres termes, une projection de la saillie 14 selon la direction radiale se trouve sur le bloc 2. Ceci permet notamment d’accueillir un ou plusieurs seconds bobinages statoriques 15’ enroulés selon la direction axiale. On peut ainsi choisir de disposer uniquement des premiers bobinages statoriques 15 sur les dents 5, ou uniquement des deuxièmes bobinages statoriques 15’ sur les saillies 14. On peut également combiner des premiers bobinages statoriques 15 radiaux avec des seconds bobinages statoriques 15’ axiaux. Cette modularité du placement des bobinages 15, 15’ sur le stator découle de l’agencement de celui-ci en secteurs 1, et permet en conséquence une modularité du fonctionnement de la machine électrique 10 elle-même : on peut choisir de connecter les bobinages en série ou en parallèle, d’avoir un agencement de bobinages polyphasé lorsque les bobinages disposés sur différentes dents sont indépendants les uns des autres, ou encore améliorer le refroidissement de la machine en ne disposant pas de bobinage sur certaines dents 5 et/ou saillies 14 du stator.
Afin de lier mécaniquement les blocs 2 de deux secteurs 1 adjacents, les blocs 2 présentent un système d’indexation. Selon un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième côtés 6, 7 de chaque bloc 2 comprend une connexion femelle 3 et une connexion mâle 4, la connexion mâle 4 d’un bloc 2 s’engageant dans la connexion femelle 3 d’un bloc 2 adjacent et vice-versa. Outre le fait qu’il permet un positionnement relatif précis de deux blocs adjacents 2 l’un par rapport à l’autre, un tel système d’indexation empêche tout mouvement relatif entre deux blocs adjacents selon la direction axiale, et doit en conséquence être suffisamment robuste pour supporter les efforts mécaniques axiaux imposés aux secteurs 1 en fonctionnement de la machine électrique 13. Le système d’indexation permet ainsi l’alignement et le maintien des secteurs 1, qui pourront notamment être placés dans un carter de machine électrique.
Selon un mode de réalisation non représenté, on peut prévoir que l’un parmi le premier côté 6 d’un premier bloc 2 et le second côté 7 d’un deuxième bloc 2 adjacent ne comporte qu’une connexion mâle 4, l’autre parmi le premier côté du premier bloc 2 et le second côté 7 du deuxième bloc 2 adjacent comportant une connexion femelle 3, ces deux connexions coopérant ensemble dans un état assemblé du stator.
La présence d’entrefers parasites entre différentes parties d’un stator réduit les performances magnétiques d’une machine électrique. Ainsi, avantageusement, le système d’indexation est prévu pour assurer un contact le plus proche possible entre deux blocs 2 adjacents, de sorte à réduire l’entrefer disposé entre eux. On peut par exemple prévoir que les connexions femelle et mâle 3, 4 présentent chacune une forme en queue d’aronde, ce type de connexion permettant de minimiser le mouvement relatif de deux blocs 2 adjacents selon la direction circonférentielle, une fois ces deux blocs assemblés. D’autres géométries de connexions peuvent néanmoins être prévues, dès lors qu’elles permettent un assemblage de secteurs 1 adjacents par glissement.
la est une vue en plan d’un plan d’atomisation et d’un coton-guide d’un dispositif d’atomisation d’huile essentielle pure selon un mode de réalisation de la présente divulgation ;
la est un diagramme structurel d’un dispositif d’atomisation d’huile essentielle pure selon un mode de réalisation de la présente divulgation ; et
la est un diagramme structurel d’un dispositif d’atomisation d’huile essentielle pure selon un mode de réalisation de la présente divulgation.