INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit électrique principal (ou « haute tension ») est plus précisément connecté, d’une part, à la batterie cellulaire BC via le boîtier de batterie BB, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge de la batterie cellulaire BC par une source d’alimentation externe et temporairement couplée au connecteur d’alimentation CR du véhicule V. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le circuit électrique principal permet de recharger la batterie cellulaire BC non seulement en courant continu (ou mode 4), mais aussi en courant alternatif (ou mode 2 ou 3), sous le contrôle des calculateur de chargeur CA (du chargeur CH) et calculateur de batterie CB (du boîtier de batterie BB). Mais dans des variantes de réalisation non illustrées, le circuit électrique principal pourrait ne permettre que les recharges en courant continu (ou mode 4) ou bien que les recharges en courant alternatif (ou mode 2 ou 3).
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie cellulaire BC via le circuit électrique principal et le boîtier de batterie BB, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie cellulaire BC en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif.
Le convertisseur CV peut aussi être chargé, pendant les phases de roulage du véhicule V, de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie cellulaire BC pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger).
On notera, comme illustré non limitativement sur la et comme indiqué plus haut, que le convertisseur CV peut faire partie du chargeur CH qui comprend aussi le calculateur de chargeur CA chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie cellulaire BC.
La batterie cellulaire BC alimentant ici la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou de traction). Elle (BC) comprend au moins un module MC comportant chacun au moins deux cellules CE propres chacune à stocker de l’énergie électrique, et propres à participer à la délivrance d’un courant de décharge via le dispositif d’interface DI.
Le dispositif d’interface DI a un état ouvert (ou non passant) dans lequel il interdit la délivrance du courant de décharge, et un état fermé (ou passant) dans lequel il autorise la délivrance du courant de décharge. Il est donc agencé de manière à isoler en cas de besoin la batterie cellulaire BC au moins de l’intégralité du circuit électrique principal. Il comprend notamment des contacteurs (ou interrupteurs ou relais), éventuellement à base de MOSFET(s), et des fusibles de protection.
Chaque cellule CE a une tension cellulaire qui est propre à être mesurée, par exemple périodiquement (la période peut être comprise entre 50 millisecondes et 100 millisecondes, par exemple).
Par exemple, les cellules peuvent être électrochimiques. Dans ce cas, elles peuvent être de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd, par exemple. Egalement par exemple, la batterie cellulaire BC peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la la batterie cellulaire BC comprend six modules cellulaires MC. Mais le nombre de modules cellulaires MC peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un.
Par ailleurs, la batterie cellulaire BC est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment le dispositif d’interface DI, des dispositifs d’analyse DA, et le calculateur de batterie CB. Par exemple, la batterie cellulaire BC et le boîtier de batterie BB peuvent faire partie d’un ensemble (ou « pack ») de batterie EB. Bien que cela n’apparaisse pas sur la , au moins la batterie cellulaire BC est logée de façon hermétique dans un boîtier (ou une enveloppe) de protection de l’ensemble de batterie EB.
Les dispositifs d’analyse DA sont propres à déterminer des valeurs en cours de grandeurs représentatives des cellules CE (et en particulier leurs tensions cellulaires), et communiquent entre eux via une ligne de communication LC couplée au calculateur de batterie CB afin qu’il puisse recevoir ces valeurs en cours déterminées et contrôler le fonctionnement de la batterie cellulaire BC en fonction de ces valeurs en cours déterminées et reçues.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la chaque dispositif d’analyse DA est associé et couplé à deux modules cellulaires MC. Mais le nombre de modules cellulaires MC auxquels un dispositif d’analyse DA peut être couplé peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un.
- des moyens d’orientation agencés pour imposer une contrainte mécanique au corps flexible de manière à orienter la pince selon une direction voulue ;
- des moyens d’activation configurés pour permettre l’ouverture et la fermeture des deux mors de la pince.
A la , on peut voir un exemple de dispositif chirurgical 10 selon la présente invention.
Le dispositif chirurgical 10 comprend notamment un tube de guidage 100 creux. Tel qu’illustré à la , le tube de guidage 100 s’étend entre une première extrémité 101 et une deuxième extrémité 102.
De manière avantageuse, le tube de guidage 100 peut comprendre un matériau métallique, par exemple un acier inoxydable et plus particulièrement de l’inox (notamment de l’inox 316). L’invention ne doit pas être limitée à ce seul matériau et l’homme du métier pourra considérer tout autre matériau susceptible d’être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention.
De manière avantageuse, le tube de guidage 100 présente un diamètre extérieur inférieur à 3 mm, avantageusement inférieur à 2,5 mm, encore plus avantageusement inférieur à 2 mm.
Le tube de guidage 100 peut être discontinu et comprendre au niveau de chaque discontinuité un moyen de liaison flexible configuré pour solidariser deux sections du tube de guidage. Le moyen de liaison flexible peut notamment comprendre une pièce en polymère, par exemple en silicone.
Toujours en relation avec la , le dispositif chirurgical 10 comprend également un corps flexible 200 solidaire du tube de guidage 100 par sa deuxième extrémité 102.
Le corps flexible 200, également illustré de manière isolé à la , est monobloc et est configuré pour se déformer sous l’effet d’une contrainte mécanique.
Le corps flexible 200, tel qu’illustré à la , peut comprendre, dans l’ordre, d’une première face 200a vers une deuxième face 200b, une première section cylindrique 201, une section tronconique 202 et une deuxième section cylindrique 203.
Notamment, la première section cylindrique 201, d’un diamètre inférieur à celui de la deuxième section cylindrique 203, est destinée à être insérée dans le tube de guidage 100 à des fins de maintien, par encastrement, du corps flexible 200 audit tube de guidage 100.
Le diamètre de la deuxième section cylindrique 203 est avantageusement inférieur à 3 mm, avantageusement inférieur à 2,5 mm, encore plus avantageusement inférieur à 2 mm.
Le corps flexible 200 peut également comprendre un canal 204, traversant, et coaxial au tube de guidage 100. Plus particulièrement, le canal 204 débouche par l’une et l’autre de la première face 200a et de la deuxième face 200b.
Le corps flexible 200 peut également comprendre des rainures 205 qui s’étendent parallèlement au canal 204 sur une surface extérieure du corps flexible 200.
Notamment, les rainures 205 s’étendent à partir de la première face 200a, en direction de la deuxième face 200b, et jusqu’à la naissance de la deuxième section cylindrique 203.
L’intérêt et la fonction des rainure 205 apparaîtront clairement dans la suite de l’énoncé. Par ailleurs, les rainures 205 présentent avantageusement un espacement angulaire constant.
la est une vue en perspective selon un premier angle de vue d’un premier mode de réalisation d'une partie de l’outillage selon l’invention ;
la est une vue en perspective selon un deuxième angle de vue du premier mode de réalisation de la partie de l’outillage selon l’invention ;
la est une vue en perspective d’un second mode de réalisation de la partie de l’outillage selon l’invention ;
la est une vue de détail des déformations subies par l’éprouvette autour d’un cran ;
la est un diagramme bloc illustrant les étapes d’un procédé d’essai selon l’invention.
Description détaillée de l'invention On a représenté à la les constituants d'un frein 10 d’aéronef aussi connu sous la dénomination de "puits de chaleur".
De manière connue, un tel frein 10 est un ensemble enfermé dans une jante 12 du train d’atterrissage, dont la trace a été schématiquement représentée en traits pointillés sur la .
Un tel frein 10 est un frein multidisque ayant plusieurs disques 14, 16 en carbone d'axe A. Il comporte par exemple une alternance de disques annulaires fixes 14 en carbone qui sont liés à un moyeu 11 du train d’atterrissage par leurs bords annulaires intérieurs 18 et de disques rotatifs 16 en carbone qui sont liés en rotation à la jante par leurs bords annulaires extérieurs 20. Les disques fixes 14 et mobiles 16 en carbone, empilés les uns à la suite des autres, sont pressés les uns contre les autres, via une plaque annulaire de poussée 24 par une série de pistons hydrauliques 22 qui sont disposés en cercle au contact d’un disque 14 d’extrémité.
Pour assurer sa liaison au moyeu 11 ou à la jante 12, chaque disque carbone 14, 16 comporte sur son bord intérieur 18 ou extérieur 20 une série de crans 26, 28 répartis angulairement de manière régulière.
La illustre à titre d'exemple un disque mobile 16 annulaire d'axe A qui comporte sur son bord extérieur 20 une série de crans 28 répartis angulairement de manière régulière. Le disque 16 ne comporte de crans 28 que sur son bord extérieur 20, son bord intérieur 18 étant dépourvu de crans.
Entre deux crans 28 apparait une encoche 30 traversant axialement le disque 16 et au moins un cavalier 32 métallique recouvrant au moins un côté 34 de cette encoche 30, qui s'étend sensiblement suivant la direction radiale. Dans l'exemple représenté ici, chaque encoche 30 comporte deux côtés radiaux 34 réunis par un bord transversal 36. Comme on le voit plus en détail à la , chaque côté 34 est recouvert par un cavalier 32 qui est riveté dans le disque 16 au moyen de rivets 38 et une plaquette 40 qui recouvre le bord transversal 36 et qui est prise sous les cavaliers 32.
Les crans sont destinés à coopérer avec des barrettes ou tenons (non représentés) formés à la périphérie externe du moyeu 11 ou dans la périphérie interne de la jante 12 pour assurer la liaison du disque 14 ou 16 concerné à ce moyeu 11 ou à cette jante 12.
Un tel système de freinage étant enfermé dans la jante 12 de l’aéronef, il est difficile à observer et à instrumenter.
Il n'existe actuellement pas de procédés d’essai permettant d’instrumenter le disque ni d’observer les conséquences de l’essai au fur et à mesure que l’essai se déroule, d'une part parce que le frein 10 est enfermé dans la jante et n'est pas accessible, et d'autre part parce que la géométrie de liaison entre un cran et un tenon ne permet pas d’utiliser simplement des instruments classiques comme des jauges ou des thermocouples.
L'invention remédie à cette problématique en proposant un procédé d’essai permettant de caractériser le comportement d’un disque en carbone d’un système de freinage d’aéronef en réponse à des sollicitations statiques, cycliques et/ou de fatigue, de manière accessible. L'invention sera ici décrite en référence à un disque mobile 16, mais il sera compris qu'elle pourrait s'appliquer à un disque fixe 14 sans changer la nature de l'invention.
Conformément à l'invention, comme l'illustrent les figures 10 et 2 à 5, un procédé d'essai selon l'invention comporte en premier lieu une étape a) de découpe d’un secteur angulaire 42 d'angle α du disque 16 comportant au moins un cran 28 pour former une éprouvette 44. Plus particulièrement, une fois un secteur angulaire 42 du disque 16 découpé comme représenté à la , la partie restante du bord intérieur 18 du disque 16 est coupée de manière rectiligne à l'opposé de l'encoche 30 perpendiculairement à un axe de symétrie X1 de l'encoche. Ceci permet de proposer un bord intérieur 46 de l'encoche qui est rectiligne, comme représenté aux figures 2 et 3 et qui sera, comme expliqué dans la suite de la présente description, utilisé pour le maintien de l'éprouvette 44. L'éprouvette s'étend suivant un secteur angulaire qui correspond au secteur angulaire 42 du disque 16 une fois que le bord intérieur 46 a été coupé. L'éprouvette comporte donc un bord extérieur qui correspond au bord extérieur 20 du disque 16.
Selon une autre caractéristique conforme à la divulgation, lequel la surface intérieure de tube présente une portion plate intérieure séparée de la portion plate extérieure par la paroi de tube, la portion de cercle intérieure est en regard de la portion plate intérieure et se raccorde directement à la portion plate intérieure.
Selon une caractéristique alternative conforme à la présente divulgation, de préférence la portion plate extérieure forme une première portion plate extérieure, la surface extérieure de tube présente une deuxième portion plate extérieure, la deuxième portion plate extérieure est en regard de la première portion plate extérieure, parallèle à la première portion plate extérieure et se raccorde à la première portion plate extérieure.
Ainsi, le passage présente une largeur sensiblement constante entre la première portion plate extérieure et la deuxième portion plate extérieure, ce qui permet d’augmenter l’échange de chaleur avec la surface extérieure de cuve à longueur d’appui et aire constantes.
- le circuit frigorifique renferme moins de 160 grammes de fluide frigorigène ;
le fluide frigorigène a un potentiel de réchauffement global (PRG) inférieur à 50 ;
le fluide frigorigène est du propane ;
la paroi de tube présente une épaisseur comprise entre 0,8 millimètres et 2 millimètres, de préférence entre 1,1 millimètres et 1,6 millimètres ;
le rapport entre l’aire et le produit de la longueur d’appui et de l’épaisseur est de préférence inférieur ou égal à 1,5, plus préférentiellement inférieur à 1,4 ;
le tube est en aluminium ou alliage d’aluminium ;
le tube est extrudé ;
la surface extérieure de cuve est cylindrique de section circulaire ;
le volume intérieur de la cuve est compris entre 80 litres et 300 litres ;
le dispositif est un chauffe-eau à accumulation.
représente schématiquement un dispositif de chauffage thermodynamique,
Radioprotection de l’ensemble de réceptacles Selon un mode de réalisation préféré, les réceptacles (310, 320) sont enfermés dans une enceinte confinée de radioprotection. Cette enceinte confinée présente avantageusement un espace pour loger la sonde urinaire (450 du patient, et ainsi confiné toutes les sources de rayonnement du patient dans une enceinte de radioprotection (800).
L’enceinte est constituée par un caisson dont les parois comportent des feuilles de plomb, typiquement des feuilles d’une épaisseur totale adaptée à l’absorption de rayonnements gamma d’énergie inférieur à 1 MeV, destinées à confiner les radiations gamma émises par les prélèvements ainsi que par l’urine du patient. Le caisson présente un logement pour recevoir une poche à urine, ainsi qu’un logement pour recevoir l’ensemble de réceptacles de prélèvements (300). Des passages sont prévus pour le passage des conduits de la poche à urine et le tube (200) de transfert des prélèvements, ainsi que le tube de raccordement à la source de vide de l’hôpital. Alternativement, certains passages sont remplacés par des connecteurs fluidiques.
Le réceptacle (310) sécurisé aux rayonnements présentera préférentiellement des compartiments séparés équipés chacun avec un capteur de rayonnement (360) pour recevoir d’une part les échantillonnés sélectionnés, les échantillons rejetés et le cas échéant des récipients de fluides du patient. Le réceptacle accueillera de préférence les échantillons sélectionnés, la collection de tissu rejetés (avec un capteur spécifique) et la poche à urine avec un capteur (350) et une indication de volume (la poche à urine ne sera pas visible à travers le confinement blindé et il est important pour le chirurgien et l’anesthésiste de connaitre le volume, la couleur (présence de sang par exemple), concentration etc…).
Capteurs Différents types de capteurs peuvent être utilisés pour la caractérisation de l’échantillon, notamment une barrière lumineuse formée par une source lumineuse orientée transversalement par rapport à l’axe du tube (200) associée à un photodétecteur ou une barrette de photodétecteurs ou encore une caméra pour le comptage des échantillons et éventuellement pour une imagerie de la section de l’échantillon et/ou un photodétecteur détectant la luminescence d’un échantillon marqué par une marqueur phosphorescent, ou encore un photodétecteur associé à une source d’excitation détectant la luminescence d’un échantillon marqué par une marqueur fluorescent, ou encore un détecteur capable de compter la radioactivité d’un échantillon marqué par un traceur radioactif.
La vanne (230) peut être commandée automatiquement à partir des signaux fournis par le manchon (600), ou manuellement par le chirurgien ; dans ce dernier cas, le manchon (600) commande l’activation d’un signal sonore et/ou lumineux lors de la détection d’un échantillon marqué, et le chirurgien décide lors de la perception de ce signal si l’échantillon considérée doit être conservé ou rejeté, en tenant compte éventuellement d’autres critères provenant de l’intervention en cours.
Le manchon (600) peut également être raccordé à un spectromètre de masse pour caractériser la présence ou l’absence de certaines protéines ou de traceurs exogènes (tels que le glucose, la dopamine, …) ou encore une signature biochimique d’une substance d’intérêt.
Capteur sensible à la radioactivité Selon un mode de mise en œuvre préféré, un capteur compte la radioactivité des échantillons aspirés. A cet effet la zone de référence du manchon (600) comprend un segment tubulaire (610) intérieur constitué par un scintillateur dédié à la détection des particules bêta. Ce segment tubulaire (610) intérieur est entourés de photodétecteurs (630) câblés sur un circuit imprimé (620) et recouvert d’un revêtement réfléchissant (615) (sauf sur les zones où sont couplés les photodétecteurs).
Ce premier scintillateur (610) est entouré par un second segment tubulaire (640), coaxial avec le premier, et constitué par un scintillateur dédié à la détection des rayonnements gamma. Il est recouvert par un revêtement réfléchissant (645) et équipés de photodétecteurs (660) câblés sur un circuit imprimé.
La zone de détection est ainsi constituée de deux scintillateurs (610, 640) concentriques. Des photodétecteurs (de type Silicium PhotoMultiplier ou SiPM) sont couplés aux scintillateurs, sur leur face externe et/ou à leur extrémité.
Le scintillateur interne, dit « scintillateur bêta » (610) est un scintillateur organique annulaire qui détecte les particules bêta et les rayonnements gamma. Il est cylindrique sur sa face interne et facetté sur sa face externe pour un contact optimal avec les photomultiplicateurs silicium (630) chargés de recueillir le signal.
Le scintillateur externe, appelé « scintillateur gamma » (640), est un scintillateur inorganique également annulaire, plus dense que le scintillateur interne, (610) qui est superposé à celui-ci et qui ne détecte que les rayons gamma – le faible parcours moyen des particules bêta émis par l’échantillon ne leur permet pas d’atteindre le scintillateur gamma (640).
Grâce aux données collectées par les deux scintillateurs (610, 640) par l’intermédiaire des photodétecteurs (630, 660), il est possible de déduire le taux de comptage beta ou gamma de l’échantillon proportionnel à la quantité de traceur radioactif présent dans l’échantillon, en utilisant une méthode de coïncidence
Le système permet ainsi de mesurer :
- Le taux de comptage beta (avec correction du signal gamma) ;
- Le taux de comptage gamma seul.
Une alerte de sécurité visuelle ou sonore est déclenchée lorsqu’un échantillon traverse le manchon de détection sans provoquer de détection de particules beta. Dans ce cas, l’échantillon a été prélevé dans une zone non-marquée et donc non cancéreuse, et l’opérateur est prévenue par l’alerte afin qu’il puisse éviter de poursuivre des prélèvements inutiles.
Avantageusement, le dispositif 10 est ici pourvu d’au moins un élément de guidage 30 du câble électrique 12 au niveau de l’ouverture de sortie 26.
L’au moins un élément de guidage 30 comprend ici une pluralité de rouleaux 32, ici quatre rouleaux, agencés à l’ouverture de sortie 26 du boîtier 18, plus particulièrement à l’extérieur du boîtier 18.
Les rouleaux sont adaptés pour entrer en rotation lorsque le câble entre ou sort au niveau de l’ouverture de sortie 26, et ainsi guider le câble.
Les rouleaux 32 sont agencés de part et d’autre de l’ouverture de sortie 26 selon la verticale.
Dans l’exemple représenté, le boîtier 18 est en outre pourvu d’un système de fixation 34, en particulier à une structure extérieure, par exemple un plafond, un mur, un poteau ou une partie supérieure d’une borne de recharge.
Dans l’exemple représenté, le système de fixation 34 est prévu pour fixer le boîtier 18 à un plafond.
Le système de fixation 34 est ici agencé sur une surface supérieure du boîtier.
Le système de fixation 34 est, par exemple, apte à permettre une rotation du boîtier sur lui-même sur une amplitude angulaire donnée, par exemple d’au moins 90°, par exemple d’au moins 180°, par exemple de 300°.
Dans l’exemple représenté, le système de fixation 34 est, par exemple, pourvu d’une base tournante 36.
Les angles de butée de la base tournante 36, définissant l’amplitude angulaire donnée, sont, par exemple, réglables.
Le premier ensemble de poulie 14 comprend au moins une première poulie 38, plus particulièrement ici une pluralité de premières poulies, plus particulièrement au moins trois poulies.
Les premières poulies 38 présentent ici un premier axe de rotation commun d1.
Chaque première poulie comprend un axe de rotation respectif, autour de laquelle elle tourne.
Les axes de rotation respectif des premières poulies sont ainsi alignés le long du premier axe de rotation commun d1, plus particulièrement les uns à la suite des autres.
Les premières poulies 38 sont apte à entrer en rotation indépendamment les unes des autres.
Chaque première poulie est apte à entrer en rotation autour de son axe de rotation respectif, sans entraîner la rotation des axes de rotation des autres premières poulies.
1301 Origine auxiliaire
131 Fourche
131a Côté intérieur
131b Côté extérieur
131c Base
131d Encoche
131e Bande intermédiaire
131f Butée
132 Encoche d’assemblage
4 Habillage
XX,X Axe d’assemblage
YY,Y Axe d’assemblage
ZZ,Z Axe d’assemblage
X+ Branche 120 orientée, d’axe XX
X- Branche 120 orientée, d’axe XX
Y+ Branche 120 orientée, d’axe YY
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, ...
Dans la suite de la description, pour simplifier, lorsque deux noeuds sont au même potentiel, ces deux noeuds ont la même référence et sont décrits comme s'ils correspondaient à un seul et même noeud, étant entendu que, en pratique, ces deux noeuds peuvent être distincts.
La représente un exemple d'un régulateur de tension linéaire 1.
Le régulateur 1 comprend un transistor MOS T1, dans cet exemple à canal N, couplant un noeud 100 configuré pour recevoir une tension d'alimentation VDD, à une sortie 102 du régulateur 1. La source du transistor T1 est connectée à la sortie 102, le drain du transistor T1 étant connecté au noeud 100. Le régulateur 1 est configuré pour fournir, sur sa sortie 102, une tension régulée Vout ayant une valeur déterminée par une tension de consigne Vref, par exemple une tension Vout égale à la tension Vref.