Module de bras motorisé (101) pour un bras de robot (100) d’un robot industriel, le module de bras (101) comprenant : a. un corps principal (40) formant un boîtier creux, avec au moins deux extrémités (1,2), dont : i. une première extrémité (1) pour le raccordement du module de bras à un autre module de bras (101,103) du bras de robot (100) ou à une base de robot (102) du robot industriel; et, ii. une deuxième extrémité (2) pour le raccordement du module de bras à un autre module de bras (101,103) du bras de robot (100) ou à un outil (104) du robot industriel, b. un premier connecteur (10) agencé au niveau de la première extrémité (1) du boîtier (40), et ayant des moyens de raccordement axial du module de bras, d’un premier axe (Axx) et d’un premier type, femelle ou mâle ; c. un second connecteur (20) agencé au niveau de la deuxième extrémité (2) du boîtier (40), et ayant des seconds moyens de raccordement axial d’un second axe (Axy) et d’un second type, mâle ou femelle, complémentaires des moyens de raccordement du premier type, ledit second axe (Axy) étant sécant avec le premier axe (Axx), et ledit second connecteur (20) étant adapté pour être entraîné en rotation par un arbre d’entraînement rotatif (29) pour pouvoir tourner de manière contrôlée autour dudit second axe (Axy) par rapport aux premiers moyens de raccordement du premier connecteur (10) ; ainsi que, des moyens de transmission compatibles avec la rotation, pour la trand. smission de données et/ou d’énergie électrique entre le premier connecteur (10) et le second connecteur (20), caractérisé en ce que : e. les moyens de transmission compatibles avec la rotation comprennent un contacteur tournant (26,27) plat pour la transmission de données et/ou d’énergie électrique, ledit connecteur tournant plat ayant un premier disque (27) solidaire du premier connecteur (10) et un second disque (26) solidaire en rotation du second connecteur (20), ledit premier disque (27) et ledit second disque (26) étant coaxiaux et disposés de manière adjacente axialement le long de l'arbre d’entraînement (Axy) du connecteur rotatif (20), et comprenant chacun : i. une première face respective (27a,26a) pour le contact électrique avec l’autre disque, qui est tournée vers et est en contact glissant avec la première face de l'autre disque ; et, ii. une seconde face respective (27b,26b) opposée à la première face, pour le raccordement électrique du contacteur tournant au premier connecteur (10) et au second connecteur (20), respectivement, du module de bras (101). Module de bras selon la revendication 1 dans lequel les moyens de transmission compatibles avec la rotation comprennent en outre un contacteur cylindrique pour la transmission de données et/ou d’énergie électrique. Module de bras selon la revendication 1 et la revendication 2, dans lequel le contacteur tournant plat est agencé pour la transmission d’énergie électrique et le contacteur cylindrique est agencé pour la transmission de données. Module de bras selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le raccordement électrique du contacteur tournant plat (26,27) au premier connecteur (10) et au second connecteur (20) est assuré par des conducteurs électriques (61,62) qui suivent un chemin de raccordement s’étendant intégralement en dehors de l’arbre d’entraînement du second connecteur (20). Module de bras selon la revendication 4, dans lequel le chemin de raccordement pour le raccordement électrique de la seconde face (26b) du second disque (26) du contacteur tournant plat (26, 27) au second connecteur (20) comprend : un passage radial (621) pour des câbles de raccordement (62), ledit passage radial et/ou circonférentiel (621) s’étendant dans un secteur angulaire plan le long de la seconde face (26b) du second disque (26) du contacteur tournant plat (26,27) ; et/ou un passage axial (622) pour les câbles de raccordement (62), ledit passage s’étendant parallèlement au second axe (Axy) et à distance radiale non nulle dudit axe ; et/ou une chambre cylindrique (623) s’étendant à partir de l’arrière d’un support de broches de raccordement (21) du second connecteur (20) vers l’intérieur du boîtier (40), suivant l’axe (Axy) dudit second connecteur. Module de bras selon l’une des revendication 1 à 5, dans lequel le premier disque (27) du contacteur tournant plat est fixe par rapport au boîtier (40) du module de bras (101), alors que le second disque (26) est mobile en rotation par rapport audit boîtier (40) en étant solidaire du second connecteur (20) du module de bras (101). Module de bras selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le second connecteur (20) peut pivoter en rotation de manière contrôlée autour du second axe (Axy) d’un angle illimité. Module de bras selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le boîtier (40) comprend en outre une troisième extrémité (3) pour le logement d’un moteur électrique qui est adapté pour l’entraînement en rotation du second connecteur (20), l’arbre moteur dudit moteur d’entraînement étant coaxial avec l’arbre d’entraînement en rotation (29) du second connecteur (20). Module de bras selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : la première face (27a) du premier disque (27) comprend des pistes conductrices (273) concentriques et isolées électriquement les unes des autres, qui sont chacune en continuité électrique avec un plot de raccordement (279) agencé sur la seconde face (27b) dudit premier disque (27) pour le raccordement à un câble déterminé d’un premier faisceau électrique (61) assurant le raccordement électrique au premier connecteur (10); la première face (26a) du second disque (26) comprend au moins un premier groupe (267) de balais conducteurs (268) qui sont isolés électriquement les uns des autres et sont espacés radialement les uns par rapport aux autres, et qui sont chacun en continuité électrique avec un plot de raccordement (269) agencé sur la seconde face (26b) dudit premier disque (26) pour le raccordement à un câble déterminé d’un second faisceau électrique (62) assurant le raccordement électrique du second disque (26) au second connecteur (20); et, les pistes conductrices (273) de la première face (27a) du premier disque (27) sont correspondantes en nombre et en positions radiales respectives aux balais conducteurs (268) de la première face (26a) du second disque (26), de manière que le contact électrique tournant entre le premier disque (27) et le second disque (26) soit réalisé par contact glissant, et plus spécifiquement par frottement des balais conducteurs (268) de la première face (26a) du second disque (26) contre les pistes conductrices (273) de la première face (27a) du premier disque (27). Module de bras selon la revendication 9, dans lequel la première face (26a) du second disque (26) comprend d’autres groupes de balais conducteurs comme le premier groupe (267) de balais conducteurs (268), lesdits groupes de balais conducteurs étant disposés le long de rayons respectifs de ladite première face (26a) du second disque (26) qui sont régulièrement espacés angulairement. Bras de robot modulaire pour robot industriel, le bras de robot comprenant au moins un module de bras motorisé (103) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, qui est couplé de manière opérationnelle à un autre module de bras (101,103) dudit bras de robot (100) ou à une base de robot (102) dudit robot industriel. Robot industriel comprenant au moins un bras de robot (100) selon la revendication11, ainsi qu’au moins un outil (104) adapté pour être porté par un module de bras distal dudit bras de robot, et ainsi en outre qu’une unité de commande (150) adaptée pour commander le bras de robot et piloter le fonctionnement opérationnel de l’outil (104).