INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit intégré tridimensionnel 10 pourrait également comporter, de façon optionnelle, un préprocesseur de détection approximative d’événements utilisé pour réveiller le processeur de traitement parallèle 40 lorsqu’une détection approximative d’événement est détecté. De telles dispositions permettent de pouvoir placer le processeur de traitement parallèle 40 en mode veille tant qu’une détection approximative d’événement n’est pas détectée par le préprocesseur. Le préprocesseur peut par exemple être implémenté sur la couche 10-2 de traitement, et/ou sur une ou plusieurs autres couches de traitement. Une étape supplémentaire de regroupement de pixels peut éventuellement être envisagée pour réduire encore davantage la résolution des données fournies au préprocesseur (par exemple une résolution à 108 x 76 pixels).
Dans l’exemple illustré sur les figures 7 à 9, l’épaisseur de chacune des couches 10-2 à 10-4 est comprise entre 10 et 30 μm. L’épaisseur de la couche 10-5 est de l’ordre de 200 à 300 μm.
La représente schématiquement un exemple de réalisation d’une unité 41 de calcul du processeur de traitement parallèle 40. La illustre également comment une donnée numérique en sortie du bloc de conversion 30 peut être acheminée vers la mémoire partagée de l’unité 41 de calcul avec le bus de données 50 sous le contrôle d’un sous-bloc de contrôle 61 (bloc ACS).
Dans l’exemple considéré et illustré à la , un multiplexeur 45 permet de sélectionner un type de donnée à écrire dans la mémoire partagée 43. Le multiplexeur 48 permet de sélectionner l’adresse à utiliser pour l’écriture d’une donnée numérique, selon que la donnée à écrire corresponde à une information de pixels provenant du bus de données 50 ou bien à une information provenant du groupe de processeurs élémentaires 42. La flèche 50-1 représente une donnée numérique représentative d’un ou plusieurs pixels transmise sur le bus de données 50 ; la flèche 50-2 représente une information de contrôle ou de synchronisation émise par un bloc ACS sur le bus de données 50 ; la flèche 46 représente une donnée provenant du groupe de processeurs élémentaires 42 à écrire dans la mémoire 43 partagée ; la flèche 47 représente une donnée lue par le groupe de processeurs élémentaires 42. L’unité 41 de calcul comporte un bloc de filtrage 44 qui a pour fonction de détecter si une donnée numérique de pixels transmise sur le bus de données 50 doit ou non être traitée par l’unité 41 de calcul et, le cas échéant, de déterminer une adresse locale de la mémoire 43 partagée à laquelle la donnée doit être écrite.
Différentes options sont envisageables pour acheminer les données numériques en sortie du bloc de conversion 30 vers les différentes unités 41 de calcul.
Selon un premier exemple, l’acheminement des données est opéré « point à point », ou « point à multipoints ». Dans ce cas, le bloc de contrôle 60 est configuré pour encapsuler une donnée numérique de pixels dans un message comportant au moins un identifiant d’adressage correspondant à au moins une unité 41 de calcul et pour diffuser ledit message sur le bus de données 50 vers plusieurs unités 41 de calcul. Le bloc de filtrage 44 est configuré pour détecter, en fonction dudit au moins un identifiant d’adressage, si la donnée numérique incluse dans le message doit ou non être traitée par l’unité 41 de calcul.
Selon un deuxième exemple, l’acheminement des données est mis en œuvre par diffusion (« broadcast » en anglais). Dans ce cas, le bloc de filtrage 44 est configuré pour détecter, en fonction d’un nombre de données numériques reçues, si une donnée numérique reçue doit ou non être traitée par l’unité 41 de calcul. Par exemple, le bloc de contrôle 60 est configuré pour émettre un signal de synchronisation sur le bus de donnée 50 pour indiquer le début du traitement d’une nouvelle image ; le bloc de filtrage 44 sait qu’il va voir passer un flux de données numériques associé à cette nouvelle image sur le bus de données ; et le bloc de filtrage 44 connait également les rangs des données numériques que l’unité 41 de calcul à laquelle il est rattaché doit traiter dans ce flux.
La description ci-avant illustre clairement que, par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs fixés. En particulier, l’agencement des ADCs en pied de colonne permet de les mutualiser efficacement sur les colonnes de pixels. La surface occupée par les ADCs est ainsi optimisée et le circuit de lecture est simplifié. L’agencement des ADCs en pied de colonne permet d’obtenir une densité de photodétecteurs plus importante dans la matrice de pixels, ce qui permet d’améliorer les performances du capteur (par exemple en termes de signal sur bruit ou d’efficacité quantique).
La structure en empilement de couches permet elle aussi d’optimiser les performances (réduction de consommation électrique, forte parallélisation des tâches opérées par les circuits des différentes couches).
L’acheminement direct des données numériques depuis le bloc de conversion 30 vers les mémoires 43 partagées des unités 41 de calcul (sans utiliser une mémoire tampon intermédiaire) permet de limiter significativement la latence dans le traitement des images, l’encombrement de l’imageur, et la puissance consommée par l’imageur.
L’utilisation d’un processeur de traitement parallèle 40 permet de répondre aux contraintes inhérentes au traitement intensif d’images (contraintes en termes de puissance consommée, d’échauffement thermique, de surface, et de capacité de calcul). Avantageusement, les données numériques représentatives d’une même ligne de pixels sont toutes acheminées simultanément vers différentes unités 41 de calcul du processeur de traitement parallèle 40 afin de réduire la latence dans le traitement.
Procédé de réalisation d’un dispositif semi-conducteur comprenant une grille latérale La présente invention concerne le domaine de la microélectronique et de l’électronique quantique en particulier. Elle trouve par exemple pour application particulièrement avantageuse la réalisation de grilles latérales dans des dispositifs quantiques à bits quantiques (appelés quantum bits ou qubits), notamment pour des dispositifs basés sur des architectures à qubits de spin.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les dispositifs semi-conducteurs mis en œuvre dans des architectures quantiques basées sur le contrôle et la détection d’état de points quantique nécessitent typiquement des qualités d’interfaces très élevées pour éviter que la distribution de charges au niveau des points quantiques ne soit impactée par la présence de pièges de charge au niveau desdites interfaces.
Une approche développée dans ce contexte consiste à utiliser des hétérostructures, qui sont typiquement des empilements de couches de silicium et de silicium-germanium, afin de bénéficier d’une interface sans défauts obtenue par épitaxie. Un inconvénient de cette approche est que le budget thermique acceptable pour ces structures à hétérojonctions est relativement faible. Cela impose des contraintes supplémentaires et/ou des limitations pour la fabrication industrielle de tels dispositifs, notamment en termes de modifications et d’adaptation des procédés technologiques à mettre en œuvre. L’intégration de tels dispositifs dans des systèmes embarqués complets de type SOC (« System On Chip ») est également plus limitée.
Une autre solution consiste à conserver une structure classique de type métal-oxyde-semiconducteur (MOS), facilement intégrable et présentant des propriétés bien connues et avantageuses. Le document « Temperature-Dependent Characteristics and Electrostatic Threshold Voltage Tuning of Accumulated Body MOSFETs, A. B. M. Hasan Talukder et al., IEEE Transactions on Electron Devices, Vol. 69, 8 (2022) » présente une étude du comportement d’un MOSFET à basse température. . Le MOSFET présenté dans ce document est basé sur la formation d’une unique grille latérale entourant les parois d’une zone active située en saillie du substrat. Cette grille latérale permet de moduler l’environnement électrostatique au niveau de la zone active du dispositif semi-conducteur, sans pour autant permettre un contrôle électrostatique des charges loin des interfaces. De plus, la fabrication d’un tel dispositif n’est pas directement transposable industriellement.
Pour des applications quantiques en particulier, une fabrication industrielle maîtrisée, satisfaisant aux exigences de qualité requises, est un enjeu important pour le développement de ces technologies.
Présentation de l'invention Dans la suite du document, les paragraphes ne commençant pas par la mention « Dans une variante » ou « Dans des variantes » concernent le mode particulier de réalisation et d’utilisation représenté dans les figures 1, 2 et 3. Au contraire, les paragraphes commençant par « Dans une variante » ou « Dans des variantes » concernent d’autres modes d’utilisation ou de réalisation de l’invention.
Le dispositif (1) objet de l’invention est une paire de lunette de réalité augmentée portée par à une coureuse à pied (2).
Dans des variantes, le dispositif prend la forme d’une visière fixée sur un casque, ou bien il est solidaire d’un support maintenu contre le front par une sangle élastique faisant le tour de la tête.
À travers ces lunettes, la coureuse peut voir son environnement par transparence, mais également un point lumineux (3) virtuel, apparaissant comme projeté sur le sol (4) à une distance (d) devant elle.
Tout comme dans FR3121612, le point lumineux sert de « lièvre » : il se déplace suivant une allure de consigne prédéfinie par la coureuse, de sorte qu’elle n’a qu’à le suivre pour respecter ladite allure.
La projection du point lumineux (3) dans le champ visuel de la coureuse est accomplie par l’allumage d’un unique pixel (12) de l’écran courbe (11), une partie de la lumière issue de ce pixel étant réfléchie par le miroir semi-réfléchissant (10) vers les yeux (20) de la coureuse.
Dans des variantes, le point lumineux (3) est remplacé par une ligne ou par tout autre objet virtuel, impliquant éventuellement l’allumage de plusieurs pixels de l’écran (11).
La distance horizontale (d) perçue par la coureuse entre elle-même et le point lumineux (3) est rendue indépendante de ses hochements de tête. À cet effet, le dispositif objet de l’invention comporte une centrale à inertie (15) chargée de mesurer l’orientation du dispositif, et un microcontrôleur (13) chargé de choisir le bon pixel à allumer en fonction de ladite orientation.
Le microcontrôleur (13) est également chargé de faire se mouvoir sur le sol (4) le point lumineux (3) à l’allure de consigne prédéterminée par la coureuse.
Description du moyen d’affichage tête haute Pour intégrer le point lumineux (3) dans le champ visuel de l’utilisateur, le dispositif objet de l’invention s’inspire de techniques utilisées dans certaines lunettes de réalité augmentée existantes, celles qui combinent écrans larges et miroirs semi-réfléchissants à forme libre ( freeform mirror en anglais).
La illustre le mode de fonctionnement de ces lunettes de l’état de l’art : Deux écrans (30), d’une taille pouvant dépasser les cinq centimètres en largeur et hauteur, sont placés au niveau du front de l’utilisateur, au-dessus des yeux (20), parallèlement à la ligne des sourcils. Selon les modèles, les écrans font face au sol (schéma de gauche) ou sont inclinés vers l’arrière (schéma de droite). La lumière projetée par chaque écran est réfléchie vers l’œil de l’utilisateur par un miroir semi-réfléchissant concave.
L’inconvénient de tels dispositifs apparaît clairement sur la : la taille des écrans (donc des miroirs) et leur position rendent l’ensemble protubérant, donc inesthétique, encombrant et inconfortable. Or, malheureusement : il est impossible de déplacer les écrans pour qu’ils dépassent moins, sous peine de les mettre devant les yeux de l’utilisateur ou de heurter son front ; et il n’est pas souhaitable de réduire la taille des écrans, car les lois de l’optique entraînent alors une réduction du champ de vision ( Field-of- View en anglais, la zone du miroir dans laquelle l’image projetée est visible) et de la zone de perception ( eyebox en anglais, la zone du miroir en face de laquelle doit obligatoirement se trouver la pupille).
Dans la présente invention, à la différence de l’état de l’art, l’écran (11) est haut (plusieurs centimètres) et étroit, de sorte qu’il puisse être placé entre les yeux de l’utilisateur. Cette configuration entraîne les caractéristiques suivantes : les lunettes sont moins protubérantes, le champ de vision verticale est étendu, le champ de vision horizontale est étroit. Comme nous le verrons par la suite, ces caractéristiques originales sont précisément celles qui nous intéressent pour la présente invention.
L’écran (11) est disposé de telle sorte que sa lumière soit projetée vers le miroir (10) et non directement vers les yeux de l’utilisateur. En fonction de la technologie d’écran utilisée, il peut être nécessaire d’ajouter un masque pour occulter l’écran aux yeux de l’utilisateur.
Dans des variantes, l’écran (11) est remplacé par tout type d’afficheur ou de source lumineuse, ces moyens alternatifs constituant des exemples de projecteur de points lumineux.
Le miroir semi-réfléchissant (10) est monobloc et placé devant les deux yeux de l’utilisateur. Il permet à ce dernier de voir son environnement par transparence, mais également à une partie de la lumière issue de l’écran (11) d’être réfléchie vers ses yeux (20).
De manière conventionnelle, un poteau de portail est destiné à être scellé au sol et définit un intérieur creux. Le poteau de portail comprend également un corps de poteau définissant une partie inférieure engagée autour de l’embase. Il est prévu des moyens de fixation pour fixer de manière stable le corps de poteau à l’embase. Ces moyens de fixation se présentent souvent sous la forme de vis ou de boulons, qui sont vissés de l’extérieur à travers le corps de poteau, de manière à atteindre et se loger dans l’embase. Les têtes de vis ou de boulon sont alors visibles de l’extérieur du poteau, ce qui nuit à l’esthétique du portail. De plus, ces têtes de vis ou de boulon peuvent s’oxyder, si les vis ou boulons ne sont pas de bonne qualité, ce qui nuit encore davantage à l’esthétique du portail.
Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités de l’art antérieur en définissant des moyens de fixation plus discrets, mais pas pour autant moins efficaces.
Pour ce faire, la présente invention propose que les moyens de fixation soient uniquement accessibles de l’intérieur creux de l’embase et ne soient pas visibles de l’extérieur du corps de poteau. Avantageusement, les moyens de fixation sont des moyens de serrage prenant appui sur l’embase et exerçant une force de serrage contre une paroi interne du corps de poteau. En d’autres termes, les moyens de serrage ne pénètrent pas dans le matériau constitutif du corps de poteau, mais viennent simplement en contact appuyé, ce qui suffit à assurer une fixation stable et robuste par friction. Les moyens de serrage ne traversent pas l’épaisseur de paroi du corps de poteau et ne sont pas reçus dans un logement prévu à cet effet. La surface de contact formée par le corps de poteau peut être parfaitement plane et le rester après serrage.
Selon un mode de réalisation pratique, les moyens de serrage peuvent comprendre au moins un boulon en prise filetée avec l’embase et venant en contact appuyé avec le corps de poteau. Bien entendu, plus il y a de boulons et plus la fixation est stable et robuste. On peut par exemple prévoir un ou deux boulons sur la majorité des faces du corps de poteau.
Avantageusement, le boulon comprend une tête d’actionnement raccordée à une broche filetée qui se termine par une extrémité libre, l’embase formant au moins un alésage taraudé, la broche filetée étant en prise filetée dans l’alésage taraudé avec la tête d’actionnement disposée dans l’intérieur creux de l’embase et l’extrémité libre en contact appuyé contre le corps de poteau.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’embase peut comprendre une ouverture d’accès donnant dans son intérieur creux et le corps de poteau définit une fenêtre d’accès alignée avec l’ouverture d’accès de l’embase, de manière à pouvoir atteindre les moyens de fixation. Ainsi, un opérateur peut aisément actionner les têtes des boulons à l’aide d’un outil approprié, comme une clé, une visseuse ou une boulonneuse. Le couple de serrage est réglé en fonction du seuil de déformation du corps de poteau.
Avantageusement, la fenêtre d’accès du corps de poteau est obturée par une plaque, qui est avantageusement reçue de manière coulissante et amovible dans un rail externe du corps de poteau. Cette plaque, qui peut participer à l’esthétique du poteau, s’étend sur toute ou partie de la hauteur du corps de poteau. Dans sa partie inférieure, la plaque est de préférence pleine pour masquer la fenêtre d’accès, alors que dans sa partie supérieure, elle peut être ajourée.
Selon un autre aspect intéressant de l’invention, le corps de poteau peut comprendre au moins un élément de renforcement, les moyens de fixation venant en prise avec cet élément de renforcement.
Avantageusement, le corps de poteau forme au moins un rail interne, l’élément de renforcement, avantageusement sous la forme d’une bande, est engagé par coulissement dans le rail interne. De préférence, le corps de poteau comprend une face avant formant la fenêtre d’accès, deux faces latérales et une face de fond, les deux faces latérales et la face de fond formant des rails internes recevant chacun un élément de renforcement, les moyens de fixation comprenant au moins un et avantageusement au moins deux boulons par face pour venir en appui contre les éléments de renforcement.
Selon un mode de réalisation pratique, l’embase peut comprendre une platine de scellage destinée être scellée au sol, un côté avant formant une ouverture d’accès, deux cotés latéraux percés chacun de deux alésages taraudés et un côté arrière percé de deux alésages taraudés, la platine de scellage, le côte avant, les côtés latéraux et le côté arrière définissant l’intérieur creux de l’embase, chaque alésage taraudé recevant un boulon avec une tête d’actionnement disposée et accessible de l’intérieur creux de l’embase.
L’embase est de préférence réalisée en plaque d’acier ou d’inox, avec une épaisseur de l’ordre de 5 à 10 mm, alors que le corps de poteau peut être réalisé en aluminium, notamment par filage ou extrusion, ce qui permet de former les rails internes pour les bandes de renforcement et le rail externe pour la plaque.
L’esprit de l’invention réside tout d’abord dans le fait de réaliser la fixation du corps de poteau sur l’embase à partir de l’intérieur de l’embase. L’esprit de l’invention réside aussi dans le fait de réaliser la fixation du corps de poteau sur l’embase sans nuire à l’intégrité du corps de poteau. La fixation par serrage est particulièrement avantageuse, car il n’est pas nécessaire de prévoir un quelconque aménagement, comme un alésage, un logement, un profil de réception, au niveau du corps de poteau. Cela évite aussi un positionnement mutuel précis, qui est souvent laborieux. Il suffit à l’extrémité libre de la broche filetée de venir en appui contre la paroi interne du corps de poteau, qui peut avantageusement être renforcée pour éviter toute déformation.
La est vue en perspective et en transparence d’une embase selon un mode de réalisation de l’invention,
La est une vue similaire à celle de la pour une variante de réalisation de l’embase de l’invention,
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est que les problèmes d'alignement de l'élément de connexion entrainent moins de risques de perturbation du fonctionnement du transistor.
BATTERIE CELLULAIRE À DISPOSITIF(S) DE COMMUTATION NON PERTURBANT(S), POUR UN ENSEMBLE DE BATTERIE D’UN SYSTÈME Domaine technique de l’invention L’invention concerne les batteries cellulaires comprenant au moins un dispositif de commutation anti-emballement thermique et destinées à faire partie d’un ensemble de batterie d’un système.
Etat de la technique Dans de nombreux systèmes, comme par exemple des véhicules (éventuellement de type automobile), on utilise des batteries cellulaires qui font partie de modules (cellulaires) montés en série. On entend ici par « batterie cellulaire » une batterie comprenant M modules comportant chacun au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, et montés en série avec au moins un dispositif de commutation (à états ouvert et fermé), avec M ≥ 2.
Par exemple, dans un véhicule la batterie cellulaire est généralement couplée à au moins une machine motrice électrique d’un groupe motopropulseur (ou GMP) afin de l’alimenter en courant pour qu’elle produise un couple moteur, et éventuellement d’être alimentée en courant de recharge par cette machine motrice électrique. On notera que dans un tel exemple, la batterie cellulaire constitue une batterie principale (ou de traction). On notera également que dans une telle batterie cellulaire les cellules de stockage d’énergie électrique peuvent être éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd).
Parfois, une batterie cellulaire fait partie d’un ensemble (ou « pack ») de batterie qui comprend aussi un boîtier de batterie comportant des dispositifs d’analyse propres à déterminer des valeurs en cours de grandeurs représentatives des cellules et communicant entre eux via une ligne de communication comportant des condensateurs d’isolation, et un calculateur de batterie couplé à cette ligne de communication pour recevoir les valeurs en cours déterminées et chargé de contrôler le fonctionnement de cette batterie cellulaire en fonction de ces valeurs reçues.
Le (chaque) dispositif de commutation d’une batterie cellulaire étant monté en série entre deux modules cellulaires, il permet d’au moins retarder l’emballement thermique de sa batterie cellulaire lorsqu’il est placé dans son état ouvert par le calculateur de batterie. Cela est particulièrement utile pour la sécurité du véhicule et de ses passagers et de l’environnement de ce véhicule.
Cependant, en raison de son montage en série entre deux modules cellulaires, un dispositif de commutation se retrouve couplé à certains des condensateurs d’isolation de la ligne de communication qui alimente le calculateur de batterie en valeurs en cours déterminées. De ce fait, lorsqu’un dispositif de commutation est placé dans son état ouvert, cela provoque un chargement des condensateurs d’isolation qui sont couplés à ses bornes, ce qui leur fait perdre une partie importante de leur effet capacitaire. En conséquence, la communication entre les deux dispositifs d’analyse qui sont couplés via ces condensateurs d’isolation chargés est impactée et le dispositif d’analyse « receveur » considère qu’il y a une interruption de communication sur la ligne de communication.
On comprendra qu’une telle interruption empêche le calculateur de batterie, au démarrage de son système (par exemple un véhicule), d’initialiser la communication avec les dispositifs d’analyse, pour recevoir les valeurs en cours de grandeurs représentatives des cellules. En l’absence de cette réception, le calculateur de batterie n’est pas en mesure de déterminer s’il est possible de placer chaque dispositif d’analyse dans son état fermé, et donc il génère un message d’alerte signalant une panne, et empêche l’utilisation de la batterie cellulaire (ce qui empêche tout déplacement du véhicule lorsque son GMP est tout électrique).
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet une batterie, destinée à faire partie d’un système, et comprenant M modules, d’une première part, comportant chacun au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, d’une deuxième part, montés en série avec au moins un dispositif de commutation ayant des états ouvert et fermé, avec M ≥ 2, et, d’une troisième part, propres à être couplés à des dispositifs d’analyse propres à déterminer des valeurs en cours de grandeurs représentatives de ces cellules et communicant entre eux via une ligne de communication comportant des condensateurs d’isolation dont certains sont propres à être couplés à des bornes du (d’un) dispositif de commutation.