INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A la suite de l’étape d’ajustage 14, le procédé de détection 1 comprend, pour chaque vecteur de flux optique sphérique, une étape de détermination d’une erreur d’estimation 15 entre la donnée de grandeur du vecteur de flux optique sphérique calculée et la donnée de grandeur numérique ajustée. Plus précisément, il s’agit ici de déterminer l’erreur d’estimation entre la somme des erreurs entre les données de grandeur du vecteur de flux optique sphérique calculée et es données de grandeur numérique ajustées. L’étape de détermination de l’erreur d’estimation 15 permet ainsi de déterminer l’erreur d’estimation ou la distance entre la grandeur du vecteur de flux optique sphérique mesuré et la valeur du de la grandeur numérique selon le premier modèle mathématique au point observé.
Selon un mode préférentiel de l’invention, l’ajustage de la donnée de grandeur numérique peut également être supprimée si l’écart 15 entre la donnée de grandeur du vecteur de flux optique sphérique calculée et la donnée de grandeur numérique estimée est supérieure un seuil de dix pourcent de la valeur de la donnée de grandeur de vecteur de flux optique sphérique calculée.
A la suite de l’étape de détermination de l’écart 15, procédé de détection 1 comprend une étape de regroupement 16 des données de grandeurs numériques ajustées en un premier regroupement et un deuxième regroupement. L’écart entre chaque donnée de grandeur numérique ajustée et la donnée de grandeur de vecteur de flux optique sphérique calculée respective est positif pour le premier regroupement et négatif pour le deuxième regroupement.
L’étape de regroupement 16 permet ainsi de séparer l’ensemble des données de grandeur numérique de flux optique en deux groupes ou clusters, à savoir le premier regroupement et le deuxième regroupement.
Autrement dit, il s’agit lors de l’étape de regroupement 16, de générer l’hypothèse qu’au moins deux surfaces sont superposées en face du capteur optique et que donc la distribution numérique est suffisamment grande pour observer au moins deux surfaces. Autrement dit, les valeurs de grandeurs de vecteurs sphériques sont relativement éloignées les unes des autres.
A la suite de ce regroupement 16, le procédé de détection 1 comprend une nouvelle étape d’estimation réalisée sur les données de grandeur numériques du premier regroupement et du deuxième regroupement 17 selon un deuxième modèle mathématique, le deuxième modèle mathématique étant fonction d’une amplitude du flux optique. Il s’agit alors, lors de l’étape 18, d’estimer, de façon similaire à l’étape d’estimation 13, les données de grandeurs numériques du premier regroupement selon le deuxième modèle mathématique et les données de grandeurs numériques du deuxième regroupement selon le deuxième modèle mathématique. Dès lors, la donnée de grandeur numérique du premier regroupement est alors calculée selon le deuxième modèle mathématique suivant :
Où représente la grandeur du flux optique du premier groupe de flux optique, représente une valeur d’amplitude du flux optique sphérique mesurée au coin considéré pour le premier regroupement et k1 représente un premier coefficient correctif du mouvement du capteur optique par rapport à l’au moins une surface à un instant et selon un angle par rapport au capteur optique.
Et, la donnée de grandeur numérique du deuxième regroupement est calculée selon le deuxième modèle mathématique suivant :
Où représente la grandeur numérique du flux optique du deuxième regroupement, représente une valeur d’amplitude du flux optique sphérique mesurée au coin considéré pour le deuxième regroupement et k2 représente un deuxième coefficient correctif du mouvement du capteur optique par rapport à l’au moins une surface à un instant et selon un angle par rapport au capteur optique.
De manière préférentielle, le premier coefficient correctif k1 est égal au deuxième coefficient correctif k2.
Le deuxième module d’émission 2b comportant un module lumineux 21b, distant du module lumineux 21a du premier module d’émission 2a, apte à émettre un deuxième faisceau lumineux F1b, une deuxième unité de modulation 22b apte à recevoir une deuxième séquence de données Seqb et agencée pour moduler le deuxième faisceau lumineux F1b émis à partir de la deuxième séquence modulante Seqb.
Le premier module d’émission 2a est par exemple agencé dans un projecteur droit du véhicule automobile et le deuxième module d’émission 2b pourra être agencé dans un projecteur gauche du véhicule automobile.
Chacun des module lumineux 21a et 21b est agencé pour que le faisceau lumineux F1a et F1b qu’il émet, présente un spectre électromagnétique dont au moins une portion est située dans le spectre visible. De préférence, le spectre de ces faisceaux lumineux F1a et F1b présente un pic d’intensité, ou raie, dans le bleu à 450 nm. On notera qu’il est possible que le spectre présente d’autres pics d’intensité, dans le visible et/ou dans l’infrarouge, ou encore que les pics des faisceaux F1a et F1b soient distincts.
Dans la mesure où le faisceau lumineux formé par la combinaison des faisceaux F1a et F1b est composé, partiellement ou totalement, de lumière blanche, il est possible d’employer ce faisceau lumineux pour participer, partiellement ou totalement, à la réalisation d’une fonction photométrique, notamment réglementaire, prédéterminée. Dans ce cas, chaque module lumineux 21a et 21b pourra comporter une unité optique agencée pour mettre en forme ces faisceaux lumineux F1a et F1b de sorte que la distribution photométrique de chaque satisfasse les exigences de ladite fonction. On pourra par exemple prévoir que les faisceaux lumineux F1a et F1b participent à la réalisation d’une fonction de type feu diurne, ou DRL.
En plus de cette fonction photométrique, les faisceaux lumineux F1a et F1b permettent au système 1 réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un obstacle sur la route et/ou de communication avec un autre véhicule ou avec une infrastructure routière.
A ces fins, chaque unité de modulation 22a et 22b est agencée pour moduler le faisceau lumineux F1a, F1b émis par le module lumineux 21a et 21b, à partir de la séquence de données modulantes Seqa, Seqb qu’elle reçoit, par exemple en contrôlant l’alimentation électrique fournie à la source lumineuse du module lumineux.
On pourra ainsi prévoir que chaque unité de modulation 22a, 22b comporte un générateur d’un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion. Ce signal de contrôle permet de contrôler une alimentation à découpage (non représenté) de la source lumineuse du module lumineux 21a, 21b. De façon classique, le rapport cyclique de ce signal de contrôle, fixé par l’unité de modulation 22a, 22b, permet ainsi de contrôler la puissance électrique moyenne fournie à la source lumineuse, et donc de contrôler l’intensité lumineuse du faisceau lumineux F1a, F1b, de sorte à satisfaire les exigences de la fonction photométrique qu’il réalise.
Dans l’exemple décrit, chaque unité de modulation 22a, 22b est agencée pour convertir la séquence de données Seqa, Seqb en un signal modulant et pour moduler le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera que plusieurs types de modulation peuvent être indifféremment employés dans le cadre de la présente invention, et notamment une modulation tout-ou-rien (ou OOK de l’anglais « On Off Keying »), une modulation en codage d’impulsion (ou PCM de l’anglais « Pulse Code Modulation »), une modulation en amplitude d’impulsion (ou PAM de l’anglais « Pulse Amplitude Modulation »), une modulation en largeur d’impulsion (ou PWM de l’anglais « Pulse Width Modulation ») ou encore une modulation en position d’impulsion (ou PPM de l’anglais « Pulse Position Modulation »).
Les faisceaux lumineux F1a, F1b ainsi émis sont composé d’un train d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée, par exemple supérieure à de 30 MHz, notamment comprise entre 50 MHz et 100 MHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. Par ailleurs, l’amplitude, la largeur et/ou la position de chaque impulsion au regard de la période permet au faisceau lumineux F1a, F1b de transporter la séquence de données Seqa, Seqb, vers les modules de réception 3a, 3b.
Le premier module de réception 3a comporte un premier module d’acquisition élémentaire 321 comprenant au moins un premier photodétecteur 321a apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique Sel et une première unité de démodulation 33a reliée au premier photodétecteur 321a et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée Seq2, depuis un signal électrique Sel converti par le premier photodétecteur 321a.
Le deuxième module de réception 3b comporte un deuxième module d’acquisition élémentaire 322 comprenant au moins un deuxième photodétecteur 322a apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique Sel et une deuxième unité de démodulation 33b reliée au deuxième photodétecteur 322a et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée Seq2, depuis un signal électrique Sel converti par le deuxième photodétecteur 322a.
Dans l’exemple décrit, le premier module de réception 3a est agencé dans le projecteur droit du véhicule automobile, à côté du premier module d’émission 2a, et le deuxième module de réception 3b est agencé dans le projecteur gauche du véhicule automobile, à côté du deuxième module d’émission 2b.
Les photodétecteurs 321a, 322a sont identiques et sont chacun formés par une photodiode à avalanche d’un photomultiplicateur sur silicium. Ces photodiodes sont réparties de façon matricielle. On notera que les dimensions des photodétecteurs sont de l’ordre du micromètre. L’ensemble forme ainsi un capteur dont la résolution spatiale de réception est de l’ordre de 1°, voire de 0,1°, et dont les capacités de détection, du fait de l’utilisation de photodiodes à avalanche, sont particulièrement importantes, même en cas de conditions d’acquisition dégradées.
Chacun des photodétecteurs peut ainsi convertir la portion du faisceau lumineux F2 qu’il reçoit, en un signal électrique qu’il transmet à l’unité de démodulation 33a 33b, laquelle peut alors en extraire une séquence de données pour la transmettre à l’unité de calcul 4.
L’unité de calcul 4 est commune aux modules d’émission 2a, 2b et aux modules de réception 3a, 3b.
Afin d’obtenir un rapport signal à bruit optimal dans toutes les conditions météorologiques, et pour toutes les positions d’un objet à détecter, l’unité de calcul 4 est apte à recevoir les séquences de données démodulées Seq2 par les unités de démodulation 33a, 33b depuis un signal électrique Sel converti par les photodétecteurs 321a, 322a à partir des faisceaux lumineux reçu par les modules de réception 3a, 3b. L'unité de calcul 4 est alors agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation Fcorr entre ladite séquence de données démodulée Seq2 et lesdites première et deuxième séquences de données modulantes Seqa, Seqb et pour déterminer un temps de vol τ séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir des valeurs de la fonction de corrélation Fcorr.
Un autre but de l’invention est de fournir un stator mécaniquement robuste, dont les pertes fer sont acceptables tout en présentant un niveau de saturation magnétique maximal satisfaisant.
Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect de l’invention, un stator de machine électrique à flux tridimensionnel, présentant un axe principal définissant : une direction axiale, parallèle à l’axe principal X des directions radiales perpendiculaires à l’axe principal X et passant par celui-ci ; une direction circonférentielle définie par un cercle compris dans un plan perpendiculaire à l’axe principal X et centré sur celui-ci ;
le stator comprenant plusieurs secteurs de stator comprenant chacun un bloc s’étendant circonférentiellement entre un premier côté et un second côté et s’étendant radialement entre une face interne en regard de l’axe principal X et une face externe opposée à la face interne, caractérisé en ce que chaque secteur comprend au moins une dent s’étendant depuis la face interne du bloc en direction de l’axe principal X, une dimension de la dent étant inférieure à une dimension du bloc selon la direction circonférentielle au niveau de la face interne.
Selon un mode de réalisation, une extrémité des dents opposée à la face interne présente une saillie s’étendant selon la direction axiale, la saillie étant radialement en regard du bloc.
Selon un mode de réalisation, l’un parmi le premier et le second côté présente une connexion mâle et l’autre parmi le premier et le second côté présente une connexion femelle, la connexion mâle étant configurée pour s’engager dans la connexion femelle de façon à empêcher un mouvement relatif de deux secteurs adjacents selon la direction axiale.
Selon un mode de réalisation, la connexion mâle et la connexion femelle présentent une forme géométrique en queue d’aronde.
Selon un mode de réalisation, le stator comprend un nombre pair de secteurs divisés en un premier ensemble de secteurs et un second ensemble de secteurs, les secteurs du premier ensemble et les secteurs du second ensemble étant disposés de manière alternée selon la direction circonférentielle, les secteurs du premier ensemble étant décalés par rapport aux secteurs du second ensemble selon la direction axiale.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de fabrication d’un stator de machine électrique à flux tridimensionnel, comprenant les étapes de : fabrication de plusieurs secteurs de stator, chaque secteur comprenant un bloc s’étendant entre un premier côté et un second côté selon une direction circonférentielle définie par un cercle compris dans un plan orthogonal à un axe principal de la machine et centré sur celui-ci, chaque secteur comprenant également au moins une dent s’étendant depuis une face interne du bloc disposée entre le premier et le deuxième côté et destinée à se trouver en regard de l’axe principal dans un état assemblé du stator, une dimension de la dent étant inférieure à une dimension du bloc selon la direction circonférentielle au niveau de la face interne, assemblage du stator par disposition des secteurs de manière adjacente selon la direction circonférentielle.
Selon une mise en œuvre du procédé, les secteurs sont obtenus par usinage et/ou moulage et/ou fabrication additive.
Selon une mise en œuvre, le procédé comprend avant l’assemblage, une étape d’enroulement d’au moins un bobinage statorique autour des dents et/ou autour d’une saillie disposée sur une extrémité des dents opposée à la face interne, ladite saillie s’étendant selon la direction axiale et radialement en regard du bloc.
Un autre aspect de l’invention concerne une machine électrique comprenant un stator tel que défini précédemment.
Un autre aspect de l’invention concerne une turbomachine comprenant une machine électrique telle que définie au paragraphe précédent.
Selon un mode de réalisation de la turbomachine, la machine électrique fonctionne en mode génératrice et est reliée directement ou par le biais d’un réducteur à un arbre de la turbomachine de façon à convertir une énergie mécanique fournie par la rotation de l’arbre en une énergie électrique.
Un autre aspect de l’invention concerne un aéronef comprenant une turbomachine telle que définie précédemment.
Ainsi, les stators de machines électriques obtenus par le procédé proposé sont réalisés par répétition d’un motif tridimensionnel périodique et/ou symétrique, permettant une fabrication simple et adaptée à l’industrialisation du procédé. En outre, ces stators présentent à la fois des pertes fer réduites par rapport aux stators monoblocs formés à partir de blocs massifs, tout en étant mécaniquement robustes et en pouvant atteindre une saturation magnétique élevée. On pourra choisir un nombre de secteurs adaptés à l’application souhaitée : plus le nombre de secteur sera important, plus on diminuera les pertes fer du stator. À l’inverse, pour les applications où une résistance mécanique particulièrement élevée de la machine est souhaitable, on utilisera un nombre moins important de secteurs.
De cette façon, le réceptacle 30 pour au moins une carte 32 et le moyen 60 d’entraînement sont agencés pour entraîner la ou les carte(s) 32 à un angle compris entre 0° et 50° par rapport au fond 42 de la structure 40.
Les rebords 50 en forme de L sont par exemple formés par découpe et pliage de la structure 40.
Les rebords 50 en forme de L permettent de maintenir la ou les cartes 32 tout en limitant l’utilisation de matériau.
Avantageusement, le mécanisme de boîte à musique 14 est fixé à la structure 40 par tout moyen techniquement envisageable. Par exemple, comme cela est visible sur la , le mécanisme de boîte à musique 14 est fixé à la structure 40 par de la visserie 53. La structure 40 présente des perçages 55 prévus pour recevoir les moyens de fixation du mécanisme de boîte à musique 14 à la structure 40. En variante, le moyen de fixation peut être des rivets, de la colle, ou tout autre moyen techniquement envisageable.
La structure 40 peut présenter une découpe 54 dans une paroi, en particulier une paroi latérale 46, pour permettre le passage du moyen 20 de mise en rotation du tambour. Sur la , la découpe 54 est perpendiculaire à la bordure 49.
Avantageusement, le cadre formé par la structure 40 en partie supérieure présente au moins une échancrure 56. Une telle échancrure 56 permet le passage de doigts pour faciliter la préhension de carte 32 dans le réceptacle 30. En particulier, la structure 40 présente deux échancrures 56 latérales et une échancrure 56 avant.
La structure 40 est avantageusement réalisée en métal. Une telle structure métallique crée une caisse de résonance lorsque le mécanisme de boîte à musique 14 est mis en fonctionnement. La structure 40 est par exemple mise en forme par pliage du métal.
En variante, la structure 40 peut être réalisée en plastique. L’utilisation de plastique est avantageuse notamment pour la réduction des coûts de production.
En particulier, au moins une carte 32 est reçue dans le réceptacle 30. Pour des raisons de clarté des figures 1 et 2, les cartes reçues dans le réceptacle ne sont pas représentées sur ces figures mais le sont sur les figures 4 et 6 comme cela sera décrit plus loin.
De préférence, une pluralité de cartes 32 sont reçues dans le réceptacle 30, par exemple entre deux et quarante-cinq cartes. Chaque carte 32 est par exemple du type carte à jouer, réalisée en papier. De préférence, chaque carte 32 est pourvue d’un texte et/ou d’une illustration sur au moins une face.
Chaque carte 32 n’est de préférence pas plastifiée. Cela permet d’éviter qu’une carte 32 ne glisse lors de son entraînement à l’extérieur du réceptacle 30.
Chaque carte 32 est de préférence rectangulaire. Par exemple, chaque carte 32 présente une longueur et une largeur prise perpendiculairement à la longueur, la longueur de la carte 32 étant comprise entre 1,1 et 1,5 fois la largeur de la carte 32. Dans un exemple particulier, une carte 32 a une longueur de 74 mm et une largeur de 55 mm. Chaque carte 32 présente par exemple une épaisseur comprise entre 0,1 et 0,9 mm, de préférence égale à 0,5 mm.
De préférence, chaque carte 32 présente des dimensions inférieures aux dimensions du réceptacle 30.
Chaque carte 32 porte par exemple un message, et/ou une illustration.
Le dispositif 10 comprend en outre un moyen 60 d’entraînement configuré pour entraîner au moins l’une de la ou des cartes 32.
Le moyen 60 d’entraînement est avantageusement placé sous le réceptacle 30 selon la direction d’élévation Z de sorte à se trouver entre le fond 42 de la structure 40 et le réceptacle 30.
Le premier tube présente un diamètre interne d 1int et un diamètre externe d 1ext , et le second tube présente un diamètre interne d 2int et un diamètre externe d 2ext .
On fournit également un feuillard tubulaire cylindrique et coaxial qui est constitué de fer au degré d'oxydation 0, c'est-à-dire de fer pur Fe 0 . Ce feuillard en Fe 0 présente un diamètre interne d int et un diamètre externe d ext .
Les premier et second tubes ainsi que le feuillard sont tels que :
10 µm ≤ (d ext - d int ) ≤ 200µm.
En d'autres termes, le feuillard présente une épaisseur comprise entre 80 µm et 200 µm.
Dans un mode de réalisation avantageux, le feuillard présente une épaisseur comprise entre 80 µm et 150 µm.
Dans une variante avantageuse du procédé selon l'invention, au moins l'un des éléments choisis parmi le premier tube, le second tube et le feuillard tubulaire est dépourvu de soudure.
Dans une variante préférée du procédé selon l'invention, le premier tube, le second tube ainsi que le feuillard tubulaire sont tous dépourvus de soudure. Ce faisant, la fiabilité en termes d'étanchéité et de sécurité est maximisée.
Les premier et second tubes, qu'ils soient ou non dépourvus de soudure, peuvent être élaborés par tout procédé industriel conventionnel.
Selon un mode de réalisation avantageux, les premier et second tubes sont obtenus par la mise en œuvre, préalablement à l'étape (i), des étapes (i 0 ) et (i 1 ) successives suivantes :
(i 0 ) le filage à chaud ou le laminage à chaud d'une tige percée (également appelée biellette), moyennant quoi on obtient une ébauche tubulaire, et
(i 1 ) l'étirage à froid ou le laminage à pas de pèlerin de l'ébauche tubulaire telle qu'obtenue à l'issue de l'étape (i 0 ).
La mise en œuvre de ces étapes (i 0 ) et (i 1 ) permet d'obtenir des tubes sans soudure qui peuvent atteindre des longueurs allant jusqu'à 6 m.
Selon un mode de réalisation avantageux, le feuillard tubulaire sans soudure est obtenu par la mise en œuvre, préalablement à l'étape (i), des étapes (i 2 ) à (i 4 ) successives suivantes :
Le terme « engagé » désigne dans le présent document un engrènement mécanique permanent par dentures complémentaires.
Le terme « manchon de blocage » peut aussi être nommé « manchon de couplage », « crabot », ou encore « baladeur ». Il s’agit d’un organe annulaire comprenant des cannelures intérieures, comme il sera vu plus en détails plus bas. Le manchon de blocage forme l'organe de blocage susmentionné.
Grâce aux dispositions présentées ci-dessus, la fonction frein de parking est disposée sur l'axe principal, et on évite d'avoir recours à une roue de frein de parking spécifique, notamment désaxée par rapport à l'axe principal. Le nombre de pièces nécessaires à implémenter pour la fonction est plus faible dans la solution proposée que dans l’art antérieur connu. Avantageusement, le système proposé est donc dépourvu de roue de frein de parking spécifique et de tout autre composant y relatif.
La configuration proposée s'avère compacte et simple à fabriquer et assembler. Avantageusement, la configuration proposée est plus légère que les configurations connues dans l'art.
Il faut noter que dans la position de déblocage, la liaison mécanique, procurée par le manchon de blocage, entre la couronne de sortie et l'arbre primaire ou le premier pignon, n'est plus établie. Selon une réalisation, le manchon de blocage se trouve alors du côté de la couronne de sortie et tourne avec elle.
Selon une solution alternative, la position de repos pourrait se trouver de l'autre côté, à savoir du côté arbre primaire.
Il faut remarquer que dans la présente divulgation, le moteur entraînant l'arbre primaire peut être un moteur électrique ayant un rotor lié en rotation avec l'arbre primaire. Toutefois, il n'est pas exclu que le moteur soit un moteur à combustion interne, l’arbre primaire étant alors entraîné directement ou indirectement, ou via un embrayage par le vilebrequin de ce moteur.
Selon un aspect, la couronne de sortie est reliée à une seule roue du véhicule directement ou via un engrenage permanent (e.g. un réducteur). Moyennant quoi, on propose ainsi une solution élégante pour un système de motorisation électrique local spécifique à une roue. Dans un véhicule ayant plusieurs systèmes locaux de motorisation de roue, on peut choisir d'équiper un ou plusieurs systèmes d'une telle fonction frein de parking.