INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, la commande d’activation d’un premier relais R 1 est générée en fonction d’une comparaison d’une grandeur associée à au moins un paramètre physique mesuré par un capteur. Il s’agit par exemple d’un capteur de luminosité positionné dans une première zone ou à proximité de cette dernière. Une valeur de luminosité est par exemple comparée avec une valeur seuil, et la commande de pilotage du premier relais R 1 est par exemple générée uniquement lorsque la valeur de luminosité est inférieure à une valeur seuil.
Un avantage est de permettre une économie d’énergie sur la durée.
Dans un mode de réalisation, une détection d’un évènement dans une deuxième zone donnée consécutive à une détection d’un évènement dans une autre deuxième zone déclenche l’émission de la commande de pilotage C s1 du premier relais. La consigne de pilotage C s1 est par exemple déclenchée si la deuxième détection a lieu dans un intervalle de temps dont la borne supérieure est inférieure à une valeur seuil. Par exemple, si la deuxième détection, a lieu au bout de 15 secondes et que la valeur seuil est fixée à 20 secondes, alors la consigne de pilotage du premier relais R 1 est générée et transmise au calculateur. Cela est avantageux pour piloter une extinction des dispositifs d’éclairage lorsque la personne responsable de la première détection sort de la zone à éclairer peu de temps après y être entré.
Dans un mode de réalisation, la première consigne de pilotage C s1 est générée lorsque le temps entre deux détections consécutives par un même dispositif de détection est supérieur à une valeur seuil. Cela est avantageux en cas de forte affluence dans une zone donnée afin d’éviter des allumages et des extinctions consécutives des dispositifs d’éclairage.
Première c onsole de paramétrage et donnée d’association
Dans un mode de réalisation, le système comprend une première console de paramétrage CSL 1 . La première console de paramétrage CSL 1 permet par exemple de générer des données d’association entre les dispositifs de détection D 1…n et les ensembles de dispositifs d’éclairage ENS 1…n . Ces données d’associations permettent en outre le déclenchement du pilotage d’un premier relais R 1 d’un boîtier électrique B i connecté à un circuit électrique C REi donné en fonction du dispositif de détection ayant détecté une activité dans une deuxième zone.
Par exemple, dans le cas d’un dispositif de détection D 1…n agencé à proximité d’une voie piétonne en ville, une donnée d’association peut être générée pour associer ledit dispositif D 1…n à un ensemble de dispositifs d’éclairage DE i éclairant cette voie piétonne.
La donnée d’association est par exemple encodée dans le deuxième signal S 2 transmis au dispositif d’alarme D ALM qui la reçoit au moyen de la troisième interface de communication INT 3 et extrait ladite donnée d’association du deuxième signal S 2 au moyen du troisième calculateur CLC 3 . Le premier signal S 1 est ensuite transmis à un ou plusieurs boîtiers électriques B i auxquels est associé le dispositif responsable de la détection.
Dans un mode de réalisation, les données d’association sont paramétrées sur un calculateur du dispositif d’alarme D ALM . Il s’agit par exemple du troisième calculateur CLC 3 , ou d’un autre calculateur. Dans ce cas, le dispositif d’alarme D ALM reçoit par exemple un deuxième signal S 2 qui encode un identifiant du dispositif de détection D 1…n responsable de la détection, et le décodage du deuxième signal S 2 par le calculateur du dispositif d’alarme D ALM comprend une extraction de cet identifiant qui est corroboré avec le paramétrage des données d’association pour déterminer vers quelle interface de communication de quel boîtier électrique B i transmettre le troisième signal S 3 encodant la première consigne de pilotage C s1 .
Dans un mode de réalisation, la première console de paramétrage CSL 1 est configurée pour émettre un signal de consigne de pilotage d’au moins un capteur d’au moins un dispositif de détection D 1…n vers le dispositif d’alarme D ALM . Dans ce cas, le dispositif d’alarme D ALM est par exemple configuré pour générer et émettre une commande de pilotage vers ledit dispositif de détection D 1…n en réponse à la réception de ladite consigne de pilotage. La première console de paramétrage est par exemple configurée pour émettre ce signal de consigne de pilotage en réponse à la réception du deuxième signal par le dispositif d’alarme D ALM . Ainsi, selon une telle séquence, une première détection par un dispositif de détection D 1…n entraine la génération d’une commande de détection par soit ce même dispositif, soit par un autre dispositif de détection D 1…n . Typiquement, si un dispositif de détection donné détecte un mouvement au moyen d’un capteur de mouvement, une commande de pilotage d’une caméra peut être émise pour confirmer la présence d’un individu ayant entraîné la détection par le capteur.
Un avantage est de permettre une confirmation de détection d’activité.
Un autre avantage est d’identifier un éventuel défaut d’un capteur, par exemple lorsque des détections sont faites de manière répétées en l’absence d’une présence dans la zone de détection.
Un autre avantage est de réduire la consommation électrique d’un ensemble de dispositifs d’éclairage sur le long terme.
Dans un mode de réalisation, la première console de paramétrage CSL 1 est configurée pour configurée pour émettre un signal de consigne de paramétrage d’au moins un ensemble de dispositifs de d’éclairage ENS 1…n . Le signal de paramétrage est par exemple émis vers le dispositif d’alarme D ALM . Dans ce cas, le calculateur du dispositif d’alarme D ALM est par exemple configuré pour générer une commande de paramétrage en réponse à la réception de ladite consigne. Il s’agit par exemple d’une commande pour paramétrer un temps d’allumage des dispositifs d’éclairage DE i , c’est-à-dire une durée entre un premier actionnement d’un premier relais R 1 pour fermer le circuit électrique et un deuxième actionnement du même premier relais R 1 pour ouvrir ledit circuit électrique.
Dans un mode de réalisation, la première console de paramétrage CSL 1 est connectée un premier serveur SERV 1 connecté à un réseau de données NET. Des données telles que des consignes de paramétrages sont par exemple transmises de la première console de paramétrage CSL 1 vers le dispositif d’alarme D ALM par l’intermédiaire du réseau de données NET.
- exécuter un deuxième algorithme comprenant un procédé de détermination d’une translation entre une piste d’atterrissage et une position courante de l’aéronef ainsi qu’une obtention d’une position de l’aéronef à partir d’informations fournies par une centrale à inertie de l’aéronef.
L’invention a également pour objet un aéronef comprenant un dispositif d’assistance à l’atterrissage tel que précédemment décrit.
L’invention concerne enfin un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour exécuter les étapes d’un procédé d’assistance à l’atterrissage tel que précédemment décrit ainsi qu’un support de stockage comprenant un produit programme d’ordinateur tel que précité.
illustre schématiquement et symboliquement un aéronef comprenant un système d’assistance à l’atterrissage selon un mode de réalisation se présentant face à une piste d’atterrissage de destination ;
illustre schématiquement une projection de la piste d’atterrissage de destination déjà représentée sur la dans un plan image d’une caméra frontale d’un aéronef permettant de déterminer une position de l’aéronef par rapport à cette piste ;
illustre schématiquement un procédé d’assistance à l’atterrissage selon un mode de réalisation ;
illustre schématiquement et symboliquement un aéronef comprenant un système d’assistance à l’atterrissage selon un mode de réalisation, se présentant face à une installation aéroportuaire de destination comprenant une pluralité de pistes d’atterrissage ;
illustre schématiquement un procédé d’assistance à l’atterrissage selon un autre mode de réalisation ; et,
illustre schématiquement une architecture interne d’un dispositif d’assistance à l’atterrissage selon un mode de réalisation.
Astucieusement et avantageusement, il est alors possible, pour toute piste d’atterrissage dont des points caractéristiques sont référencés dans une base de données de géolocalisation de pistes d’atterrissage, d’utiliser les coordonnées présentes dans la base de données ou encore des coordonnées de points déterminés à partir des coordonnées présentes dans la base de données, ainsi que les coordonnées des mêmes points de la piste telle que détectée dans une image F obtenue à partir de la caméra frontale opérant une prise de vue pour fournir cette image F, pour définir une position POS1 de l’aéronef au moment de la prise de vue dont est issue l’image F, grâce à l’utilisation d’un algorithme de détermination d’une position du type « Perspective-n-Point » (de l’anglais) encore communément appelé algorithme « PnP ». Il s’agit d’un algorithme visant à déterminer la position relative selon six degrés de liberté d’une caméra (ou plus précisément de son centre optique), positionné sur son axe optique de vision, par rapport à un objet considéré dans l’espace, et vice-versa, à partir d’un ensemble de correspondances des points Mi référencés dans un référentiel spatial X, Y, Z et leurs projections respectives mi dans un plan image obtenu à partir de la caméra. Ainsi, par exemple un algorithme de détermination d’une position d’un aéronef par rapport à un objet dans l’espace tel qu’une piste d’atterrissage peut déterminer une position de la caméra 10c à partir des coordonnées géodésiques des coins A, B, C, D de la piste 100a et des coordonnées dans l’image F (et donc dans le référentiel graphique de l’image F) des points a, b, c, d qui sont la représentation des points A, B, C et D dans l’image F fournie par la caméra frontale 10c.
La illustre une position relative de l’aéronef 1 en vol face à la piste d’atterrissage 100a de destination dont les quatre coins sont identifiés et référencés A, B, C, D. La illustre en outre une image F telle que fournie par la caméra frontale 10c de l’aéronef 1 et dans laquelle apparait une représentation de la piste 100a, détectée par le module de détection d’objets de l’aéronef 1 configuré pour détecter une ou plusieurs pistes d’atterrissage dans l’image F fournie par la caméra frontale 10c. L’image F comprend une représentation a, b, c, d dans le repère u, v de coordonnées des points de l’image F, des points caractéristiques A, B, C et D que sont les coins de la piste d’atterrissage 100a dans le monde réel. Selon un mode de réalisation, des coordonnées géodésiques xA, yA, zA ; xB, yB, zB ; xC, yC, zC et xD, yD, zD respectivement associées aux points A, B, C, D sont connues et enregistrées dans la base de données RWYDB des pistes d’atterrissage en référence à un référentiel spatial X, Y, Z.
Selon un mode de réalisation, le système d’assistance à l’atterrissage 10 de l’aéronef 1 est configuré pour déterminer et détermine, pour au moins une image F, une première position POS1 du centre optique 10f de la caméra 10c, et donc en conséquence de l’aéronef 1 par rapport à la piste d’atterrissage 100a grâce à un premier algorithme, du type algorithme PnP. L’algorithme PnP exécuté selon l’invention, encore appelé algorithme de détermination d’une position relative entre deux objets, et qui procède en opérant notamment ici une projection ou « reprojection » d’une piste de destination (ici la piste d’atterrissage 100a) dans un plan image de la caméra frontale 10c (ici, par exemple, le plan image de l’image F), n’est pas détaillé plus encore dans la présente description puisque les nombreuses opérations de calcul réalisées selon un tel algorithme sont connues et que sa description détaillée n’est pas utile à la compréhension de l’invention.
En outre, le système d’assistance à l’atterrissage 10 de l’aéronef 1 est configuré pour déterminer et détermine, pour au moins l’image F, une deuxième position POS2 du centre optique 10f de la caméra 10c, et donc en conséquence de l’aéronef 1 par rapport à la piste d’atterrissage 100a grâce à un deuxième algorithme, différent du premier algorithme et qui opère lui aussi une détermination d’une position de l’aéronef 1 par rapport à la piste de destination (ici encore, la piste d’atterrissage 100a), par exemple en prenant en compte l’attitude de l’aéronef 1 au moment de la détermination de cette deuxième position POS2. L’attitude de l’aéronef 1 désigne ici la position des axes de l’aéronef 1 en référence à un trièdre de référence, tel que, à titre d’exemple, le repère X, Y, Z représenté sur la . Avantageusement et astucieusement, le système d’assistance à l’atterrissage 10 de l’aéronef 1 est configuré pour calculer une différence de position Δ POS1, POS2 entre les deux positions POS1 et POS2 déterminées, puis pour fournir, une information représentative de cette différence de position Δ POS1, POS2 . Par exemple, si la différence de position Δ POS1, POS2 est inférieure à un seuil prédéterminé S1, cela signifie que les deux positions POS1 et POS2 sont cohérentes l’une au regard de l’autre et que la position de l’aéronef 1 est correcte par rapport à la piste d’atterrissage 100a de destination sur laquelle un atterrissage est prévu de façon imminente. Dans ce cas le système d’assistance à l’atterrissage fournit une information G selon laquelle la position de l’aéronef est satisfaisante en vue d’opérer un atterrissage sur la piste 100a de destination. Dans le cas inverse, c’est-à-dire si la différence Δ POS1, POS2 entre les deux positions POS1 et POS2 déterminées excède le seuil S1, cela signifie qu’il existe une incohérence entre les positions POS1 et POS2 et le système d’aide à l’atterrissage fournit une information B selon laquelle une incohérence existe et doit être considérée pour la suite des opérations en vue d’un atterrissage.
En outre, il peut également être envisagé d’extraire un champ de vecteurs de flux optiques sphériques afin d’améliorer la mesure du flux optique résultant.
S’en suit alors, pour chaque vecteur de flux optique sphérique de l’ensemble de vecteurs, une étape de calcul 12 d’une donnée de grandeur du vecteur de flux optique sphérique. La donnée de grandeur du vecteur de flux optique sphérique est une donnée physique du vecteur de flux optique. En effet, le vecteur de flux optique peut être défini selon sa direction et sa norme. Or, la donnée de grandeur est la norme du vecteur de flux optique sphériques ou seulement une composante axiale du vecteur de flux optique sphérique ou une combinaison de plusieurs composantes du vecteur de flux optique sphérique. La donnée de grandeur du vecteur est donc une donnée physique du vecteur de flux optique. On entend par donnée physique une donnée extraite directement du vecteur de flux optique par mesure physique lors de l’étape d’extraction 11. En outre, la définition de la donnée de grandeur, selon la norme du vecteur ou selon au moins une composante du vecteur dépend uniquement d’un souhait de simplifier au mieux la modélisation numérique futur de cette donnée. En effet, choisir uniquement une composante permet de ne définir qu’un mouvement de translation et donc de supprimer tout autre mouvement par cette hypothèse, simplifiant le calcul numérique. A l’inverse, définir la donnée de grandeur comme la norme du vecteur permet de prendre en considération tout mouvement du capteur optique par rapport à l’au moins une surface observée mais augmente la complexité des calculs numériques.
De façon préférentielle, la donnée de grandeur du vecteur de flux optique sphérique est la norme du vecteur.
Autrement dit, pour chaque coin ou point analysé, un vecteur de flux optique peut être obtenu et une donnée de grandeur du vecteur peut être estimée. Et l’ensemble de ces vecteurs de flux optique sphériques sont regroupés pour former un flux optique sphérique.
Un ensemble de vecteurs de flux optique sphérique peut alors être obtenu et, pour chaque vecteur, la donnée de grandeur peut être obtenue. Il est alors possible de retranscrire numériquement ces vecteurs de flux optique, et d’utiliser une expression numérique du flux optique coïncidant avec les vecteurs de flux optique sphérique.
Le procédé de détection 1 comprend, pour chaque vecteur de flux optique de l’ensemble, une étape de modélisation 13 au moyen d’un premier modèle mathématique. Ce modèle mathématique est fonction d’une amplitude du flux optique. La donnée de grandeur numérique de vecteur de flux optique numérique est ainsi modélisée mathématiquement de sorte à être équivalente à chaque donnée de grandeur de vecteur de flux optique sphérique obtenue lors de l’étape de calcul 12.
L’étape de modélisation 13 permet d’obtenir une représentation numérique du flux optique sphérique et notamment de la donnée de grandeur du flux optique sphérique pour chaque point observé ou coin.
Plus précisément, le flux optique sphérique résultant peut être représenté numériquement grâce à sa donnée de grandeur de flux optique sphérique mesuré avec la connaissance du coin considéré ainsi que le mouvement du capteur optique entre les deux acquisitions d’images.
Chaque donnée de grandeur du vecteur de flux optique peut alors être calculée selon différentes méthodes.
Selon un mode de réalisation, lorsque le capteur optique se déplace parallèlement à l’au moins une surface.
Autrement dit, selon la première configuration, le capteur optique se déplace en translation, parallèlement au plan qui est analysé, à savoir l’au moins une surface. L’étape de modélisation 13 permet alors d’estimer le flux optique sphérique mesuré dans la direction du mouvement du capteur optique.
Le flux optique sphérique mesuré peut être défini selon la formule introduite par Koenderink, J.J., van Doorn, A.J. Facts on optic flow. Biol. Cybern.56, 247–254, 1987 :
En définissant l’angle d’observation par rapport à l’axe optique du capteur optique, la donnée de grandeur du flux optique mesuré sphérique peut alors être définie comme :
Où représente la distance depuis l’orthogonale entre le coin détecté précédemment et le capteur optique. Autrement dit, D représente la distance entre le capteur optique et l’au moins une surface en fonction du flux théorique défini.
Où V représente la composante de vitesse mesurable par rapport au mouvement du flux optique résultant entre deux images acquises successivement dans la direction parallèle à l’au moins une surface.
Où représente l’angle entre le capteur optique et le point considéré, à savoir le coin observé.
Comme illustré aux et , le diamètre intérieur du col 4 peut être constant sur sa longueur, la portion 5 d’épaisseur relativement amincie selon la direction longitudinale étant formée par une variation du diamètre extérieur du col 4. Ceci permet de conserver un guidage cylindrique dans la partie intérieure et facilite l'usinage du col.
De préférence, la réduction localisée d’épaisseur est formée par une diminution progressive (continue) de l’épaisseur du col 4 selon la direction longitudinale.
Par exemple, la diminution progressive de l’épaisseur du col 4 selon la direction longitudinale peut être comprise entre 0,5 et 2mm d’amincissement pour une progression de 100mm selon la direction longitudinale, par exemple 1 mm d'épaisseur en moins tous les 100mm. Ceci limite les concentrations de contraintes au niveau des changements d'épaisseurs.
Le ou les cols 4 ont par exemple une épaisseur comprise entre 0,5 et 5mm et de préférence entre 1 et 3mm, la portion 5 amincie ayant par exemple une épaisseur réduite de 5% à 70% par rapport à l’épaisseur non amincie.
Par exemple, l’épaisseur du col 4 dans la partie non amincie peut être de 3mm tandis que l’épaisseur amincie la plus petite peut être de l’ordre de 1mm.
Le col 4 (lorsque le réservoir possède un seul col) ou au moins l’un des deux cols (lorsque le réservoir possède deux cols comme représenté) peut être du type fixe c’est-à-dire dont les deux extrémités longitudinales sont reliées rigidement à des points fixes situés respectivement au niveau de l’enveloppe 2 interne et au niveau de l’enveloppe 3 externe. Dans ce cas, la portion 5 d’épaisseur relativement amincie est située de préférence entre les deux extrémités longitudinales du col 4, par exemple dans la partie médiane du col 4 cf. .
En effet, pour un col 4 fixe, le tube est contraint en déplacement et en rotation à ses deux extrémités longitudinales. La répartition des contraintes est donc symétrique sur la longueur. Si on ne considère que la moitié du tube (dans la longueur) on peut facilement l'assimiler à une poutre en flexion. La concentration de contrainte est donc plus importante proche des extrémités. Une épaisseur plus importante est donc nécessaire aux extrémités du col avec une réduction de l'épaisseur de manière symétrique sur la longueur du col
Le col ou un des cols peut être du type mobile c’est-à-dire peut posséder une première extrémité longitudinale reliée rigidement à un point fixe, par exemple l’enveloppe 3 externe et une seconde extrémité longitudinale reliée à un point ayant une liberté de débattement, par exemple l’enveloppe 2 interne, pour permettre un débattement relatif pour absorber des dilatations thermiques par exemple. Dans ce cas, la portion 5 d’épaisseur relativement amincie est située de préférence au niveau de la seconde extrémité longitudinale (mobile) cf. .
En effet, un col 4 mobile est contraint en déplacement et rotation à une seule extrémité longitudinale. Il peut donc lui aussi être assimilé à une poutre en flexion mais sur toute sa longueur. La zone où la contrainte est la moins importante est donc son extrémité libre, qui sera donc la zone avec la plus faible épaisseur. La réduction d'épaisseur est réalisée de préférence de manière continue sur la longueur.
Les inventeurs ont déterminé que la répartition des contraintes mécaniques se fait de manière non uniforme sur la longueur du col 4, les parties au voisinage des zones "bloquées" mécaniquement étant soumises à une contrainte plus importante que les parties qui en sont éloignées.
Le ou les cols 4 peuvent être fabriqués en utilisant plusieurs méthodes de fabrication connues en fonction des dimensions du col notamment son diamètre, sa longueur et la réduction d'épaisseur à réaliser : par exemple par usinage, repoussage ou hydroformage.
Bien que le mode de réalisation illustré concerne un réservoir 1 disposé horizontalement en configuration d’utilisation (axe longitudinal horizontal), l’invention peut s’appliquer également aux réservoirs verticaux (col par exemple disposé verticalement au niveau de l’extrémité supérieur).
BLOC OPTIQUE À RÉFLECTEUR RIGIDIFIÉ ET NON DÉFORMABLE, POUR UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les blocs optiques qui sont destinés à équiper des véhicules et qui comprennent un réflecteur moulé et auquel sont associés des guides de lumière.
Etat de la technique Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent au moins un bloc optique généralement solidarisé au moins partiellement à un bouclier (ou pare-chocs).
Certains de ces blocs optiques comprennent, notamment, un réflecteur ayant une forme qui est parfois dite « en accordéon » du fait qu’il comporte une première face avant délimitant au moins deux espaces concaves séparés par un espace intermédiaire. Chaque espace concave loge au moins partiellement un guide de lumière qui est propre à délivrer sur une seconde face avant des photons devant participer à une fonction photométrique. Généralement, la fonction photométrique assurée par les photons sortant des guides de lumière est une fonction de signalisation, comme par exemple une fonction de feu de jour (ou DRL (« Daytime Running Light (ou Lamp) »)).
Le réflecteur est chargé de réfléchir vers les guides de lumière les photons qui sont sortis de ces derniers (ailleurs que par leur seconde face avant) ou qui ne sont pas encore rentés dans ces guides de lumière.
En France, la gestion de l’éclairage urbain est souvent réalisée par les municipalités. Cette gestion inclue la mise en place de plans d’éclairage, la réglementation des niveaux d’éclairage ainsi que l’optimisation de la consommation énergétique globale du système d’éclairage.