INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Celui–ci comporte une unité 26 de calcul des impacts et une base de données 27 stockant un modèle de terrain correspondant au terrain survolé par l’aéronef et imagé par le radar.
Selon une variante, le moyen d’actionnement 12 du robot 1 peut comporter, comme décrit pour le premier mode de réalisation, un moyen de mesure de l’inclinaison du robot 1 par rapport au plan frontal et une unité de commande.
Avantageusement, le moyen d’appui 13 comporter au surplus une cale 23 tel que représenté sur les figures 9 et 10. La troisième broche 22 est alors reliée, par son extrémité libre à la cale 23 au moyen d’une liaison de type pivot ou d’une liaison fixe. En position repliée du dispositif antichute 10’, la troisième broche 22 et la cale 23 s’étendent le long de l’organe de retenue 8. En position déployée du dispositif antichute 10’, la cale 23 prend appui sur le sol 7.
Avantageusement encore, chaque moyen d’appui 13 de chaque dispositif antichute 10’ du robot 1 comporte une telle cale 23. Chaque cale 23 s’étend le long de la roue sphérique 2, orthogonalement au plan frontal du robot 1, de sorte à encercler la roue sphérique 2.
Avantageusement encore, chaque cale 23 comporte une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité d’une première cale 23 étant configurée pour entrer en contact avec la seconde extrémité d’une deuxième cale 23 et la seconde extrémité de la première cale 23 étant configurée pour entrer en contact avec la première extrémité d’une troisième cale 23, lorsque le dispositif antichute 10’ est en position repliée.
De plus, selon le premier mode de réalisation ou le deuxième mode de réalisation, le robot 1 peut comporter un système d’alimentation (non représenté) configuré pour alimenter le robot 1 en énergie. En cas de panne d’alimentation en énergie, le dispositif antichute 10 et/ou 10’ est configuré pour se déployer.
Ainsi, quel que soit le mode de réalisation du robot 1 de l’invention, le dispositif antichute 10 et/ou 10’ permet, en cas d’action susceptible d’entrainer une chute du robot, telle qu’une perte d’équilibre ou une panne d’alimentation en énergie par exemples, d’adopter une position déployée permettant d’empêcher la chute du robot 1 et de le maintenir en équilibre. Ce maintien en équilibre empêche le choc du robot et de l’ensemble de ses composants avec le sol provoqué par une chute et permet donc d’empêcher tout endommagement du robot et/ou de son environnement.
Le robot 1, comportant une pluralité de dispositifs antichute tels que 10 et/ou 10’, peut chuter dans une direction non parallèle à la direction de déploiement d’un des dispositifs antichute 10, 10’. Dans un tel cas, deux dispositifs antichute 10, 10’ peuvent se déployer et prendre appui sur le sol 7 afin d’empêcher la chute du robot 1.
En particulier, la pluralité de dispositifs antichute 10, 10’ est répartie sur la circonférence de la roue sphérique. Lorsque le robot 1 chute dans une direction entre deux dispositifs antichute 10, 10’, les deux dispositifs antichute 10, 10’ se déploient et prennent appui sur leur moyen d’appui 13.
Ainsi, en cas d’action susceptible d’entrainer une chute du robot 1, telle qu’une perte d’équilibre ou une panne d’alimentation en énergie par exemples, quelle que soit la direction de la chute du robot 1, les dispositifs antichute 10, 10’ permettent d’empêcher sa chute et de le maintenir en équilibre.
Pour s’affranchir des contraintes structurelles du robot et notamment éviter une « spécialisation » des robots au sein du réseau, le demandeur a mis au point, tel que décrit dans le document FR2212216 une architecture de réseau robotique comportant un ensemble d’étiquettes, en particulier des étiquettes électroniques, et au moins un robot, en particulier comprenant au moins un préhenseur prédéfini. Les étiquettes électroniques sont configurées pour être reliées à un élément du réseau robotique et contiennent une information d’identification de l’élément, ainsi qu’une information permettant la localisation de l’élément et/ou d’autres informations permettant au robot de déterminer le comportement à adopter vis-à-vis de l’élément. Grâce aux informations contenues dans l’étiquette électronique, le robot peut notamment déterminer s’il a la possibilité, notamment la capacité et/ou le droit, de saisir et/ou manipuler et/ou déplacer, en particulier au moyen du préhenseur prédéfini, ledit élément. Le robot est configuré pour interagir avec tout type d’élément comprenant au moins une étiquette électronique et ledit robot comporte des moyens d’interprétation desdites informations d’identification, ainsi que des autres informations éventuellement contenues dans l’étiquette électronique.
Comme cela est connu, le comportement d’un tel robot peut être modifié lorsque l’on souhaite modifier le résultat obtenu, par exemple en modifiant directement le programme informatique exécuté par ledit robot. De telles modifications du comportement nécessitent alors des compétences spécifiques, qui peuvent dépasser les compétences d’un utilisateur ou d’un groupe d’utilisateur de l’architecture de réseau robotique.
- la et la représentent des chronogrammes de signaux du dispositif de détection de court-circuit selon le premier exemple de réalisation ;
- la représente schématiquement un deuxième exemple de réalisation d’un dispositif de détection de court-circuit selon un mode de réalisation particulier ;
– la représente un chronogramme de signaux du dispositif de détection de court-circuit selon le deuxième exemple de réalisation ;
- la représente schématiquement un exemple de réalisation d’un convertisseur de puissance comprenant un dispositif de détection de court-circuit selon un mode de réalisation particulier.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, différents éléments (source de tension, bus, thyristor, circuit de commande, etc.) du dispositif de détection de court-circuit ne sont pas détaillés. L’homme du métier sera à même de réaliser de manière détaillée ces éléments à partir de la description fonctionnelle donnée ici.
En outre, les signaux des chronogrammes des figures 2, 3 et 5 sont représentés schématiquement et non à l’échelle les uns par rapport aux autres, autant pour les amplitudes que pour les durées des différentes parties de ces signaux. Ainsi, les signaux représentés symboliquement en forme de créneaux sur ces figures peuvent correspondre à des signaux impulsionnels ou d’autres formes de signaux.
Un premier exemple de réalisation d’un dispositif 100 de détection de court-circuit est décrit ci-dessous en lien avec la .
Dans ce premier exemple de réalisation, le dispositif 100 permet de détecter un court-circuit dans un circuit de courant continu faisant par exemple partie d’un système de 1000 contrôle de batterie de véhicule tel qu’une voiture électrique, avant que la batterie soit connectée au bus du circuit de courant continu du véhicule.
Le circuit de courant continu comprend au moins une source de tension 102 qui, dans ce premier exemple de réalisation, correspond à source de tension continue comportant au moins une batterie et délivrant un courant continu. A titre d’exemple, la tension délivrée aux bornes de la batterie est par exemple de l’ordre de 400 V ou de 800 V.
Le circuit de courant continu comprend également un bus comportant au moins deux éléments conducteurs 104, 106 chacun couplé à l’une des bornes de la source de tension 102. Dans le premier exemple de réalisation décrit, le premier élément conducteur 104 est couplé à la borne positive de la source de tension 102 à travers un premier commutateur 108, et le deuxième élément conducteur 106 est couplé à la borne négative de la source de tension 102 à travers un deuxième commutateur 110.
Dans ce premier exemple de réalisation, au moins l’un des premier et deuxième commutateurs 108, 110 correspond à un relais afin de pouvoir couper physiquement la source de tension 102 vis-à-vis du bus, sans courant de fuite parasite. Sur l’exemple de la , les deux commutateurs 108, 110 correspondent à des relais. En variante, l’un des deux commutateurs 108, 110 peut ne pas être un relais et peut correspondre par exemple à un dispositif semiconducteur tel qu’un transistor de puissance ou tout autre composant électronique adapté pour former un tel commutateur.
Le dispositif 100 comprend également des premier et deuxième thyristors 112, 114 couplés à la source de tension 102 et au bus.
Dans le premier exemple de réalisation décrit, le premier thyristor 112 fait partie d’un circuit de précharge incluant en outre une résistance de précharge 116 couplée en série au premier thyristor 112. Le circuit de précharge est couplé en parallèle de l’un des premier et deuxième commutateurs 108, 110 (en parallèle du deuxième commutateur 110 sur l’exemple de la ). De plus, sur l’exemple de la , la cathode du premier thyristor 112 est couplée à la borne négative de la source de tension 102. En variante, le circuit de précharge peut être couplé en parallèle du premier commutateur 108, avec dans ce cas l’anode du premier thyristor 112 qui est couplée à la borne positive de la source de tension 102.
Au bloc 1906, les modules sont connectés au niveau du site industriel d’installation. Les modules peuvent être connectés les uns aux autres, à un autre équipement du système de capture du carbone, ou les deux. Par exemple, une sortie d’un module peut être reliée à l’entrée d’un autre module pour établir une voie de circulation fluidique entre les modules, ce qui permet de former une partie du système de capture du carbone. Dans certains exemples, un module unique peut être connecté à deux autres modules ou plus, à un autre élément d’équipement ou plus (par exemple, des éléments d’équipement qui ne sont pas modularisés), ou les deux dans le système de capture du carbone.
La description qui précède de certains exemples, y compris des exemples illustrés, n’a été présentée qu’à titre d’illustration et de description et n’est pas prévue pour être exhaustive ou pour limiter la description aux formes précises décrites. De nombreuses modifications, adaptations, et utilisations de celle-ci seront évidentes pour les personnes qualifiées dans la technique sans sortir de la portée de la description. Par exemple, des quelconques exemples décrits ici peuvent être combinés avec des quelconques autres exemples pour donner d’autres exemples.
Procédé de photocatalyse par cycles lumière/obscurité Le domaine technique est celui de la photocatalyse et son application pour :
- La photoconversion du CO 2 en phase liquide et/ou en phase gaz ;
- La production de dihydrogène H 2 par exemple par photoconversion de l’eau en phase liquide et/ou en phase gaz ;
- La Photooxydation des polluants d'un milieu gazeux tels que les composés organiques volatils (COV) et/ou les polluants d'un milieu liquide.
Le procédé d’utilisation de l’énergie solaire pour convertir le dioxyde de carbone est d’intérêt majeur car il permet de stocker l’énergie solaire sous forme de carburant solaire et/ou autre molécule plateforme valorisable. De plus, puisque tous les atomes de carbone présents dans ces carburants solaires proviennent du CO 2 gazeux, le procédé est qualifié de neutre en termes d’empreinte carbone.
Corma et al. WO2012168355A1 « Photoconversion directe de dioxyde de carbone en produits liquides » ont notamment décrit un procédé photocatalytique pour la réduction de dioxyde de carbone et d'eau. Le procédé comprend les réactifs : dioxyde de carbone (CO 2 ) et eau (H 2 O) en présence d’un photocatalyseur qui est exposé à un rayonnement électromagnétique ayant une longueur d'onde dans la plage de 200 à 700 nm.
L’utilisation d’une source lumineuse pour convertir le CO 2 a été reportée pour la première fois en 1978 dans les travaux de Inoue et al. (Nature 1979, 277, 637-638). Depuis, différents matériaux photocatalytiques (Li et al. Chem. Rev. 2019, 119, 3962) ont été utilisés dans des conditions opératoires variables en termes de concentration en CO 2 , H 2 O, ratio CO 2 /H 2 O, présence d’O 2 , température, pression. Cependant il en résulte dans la majorité des études que l’efficacité du procédé reste faible à ce jour pour différentes raisons évoquées dans la littérature (Protti et al. Phys. Chem. Chem. Phys., 2014, 16, 19790) :
- Faible absorption de la lumière (spectre solaire) par le semiconducteur (tels que TiO 2 , ZnO, WO 3 , BiVO 4 …) ;
- Faible séparation de charge;
- Faible solubilité du CO 2 dans l’eau (conditions phase liquide) ;
- Présence de réactions inverses au cours de la réduction du CO 2 ;
- Compétition entre la réduction du CO 2 vers carburant solaire et de H 2 O vers H 2 .
Les conditions d’utilisation des photocatalyseurs nécessitent d’être optimisées.
Le document Thompson et al. (ACS Sustainable Chem. Eng. 2020, 8, 12, 4677) divulgue une perte d’activité lorsque le photocatalyseur travaille en flux continu probablement lié à une désactivation suite à la formation d’intermédiaires réactionnels.
Selon une autre réalisation particulière, le système comporte : Un deuxième capteur gravimétrique, comportant au moins une troisième partie fixe et une troisième partie suspendue apte à vibrer par rapport à la troisième partie fixe à une deuxième fréquence de vibration, La première partie suspendue du résonateur mécanique et la troisième partie suspendue du deuxième capteur gravimétrique étant couplées mécaniquement entre elles via un deuxième élément de liaison mécanique, Des deuxièmes moyens de mesure des variations de la deuxième fréquence de vibration de la troisième partie suspendue du deuxième capteur gravimétrique.
Selon une particularité, la troisième partie suspendue est choisie parmi une poutre encastrée sur une seule partie fixe, une poutre encastrée entre deux parties fixes, et une plaque maintenue entre plusieurs parties fixes.
L'invention concerne également un procédé de mesure d'au moins une propriété d'une particule, mis en œuvre à l'aide d'un système de mesure tel que défini ci-dessus, le procédé comportant les étapes suivantes : Injection d'un fluide contenant ladite particule dans le circuit fluidique du résonateur mécanique, Excitation de la première partie suspendue du résonateur mécanique à sa fréquence de résonance, Excitation de la deuxième partie suspendue du premier capteur gravimétrique à la fréquence de vibration, Mesure des variations de la fréquence de vibration de la deuxième partie suspendue du premier capteur gravimétrique.
Selon une particularité, le procédé comporte une étape de calibrage du système par injection dans le circuit fluidique d'un fluide contenant une ou plusieurs particules calibrées.
Le principe de l'invention repose ainsi de manière globale sur le couplage mécanique d’une structure oscillante embarquant un canal fluidique (c’est-à-dire un SMR), avec un oscillateur solide (sans canal fluidique) qui est beaucoup plus petit (et qu’on appellera NEMS pour Nano Electro-Mechanical System ou autrement MEMS pour Micro Electro-mechanical System selon les dimensions), et qui sert pour réaliser la mesure de fluctuations de fréquences consécutives au passage de particules ou cibles en circulation dans le canal fluidique.
Dans le cadre de l'invention, on peut ainsi exploiter les petites dimensions du capteur gravimétrique (c’est-à-dire le NEMS ou MEMS), en minimisant sa masse effective (proportionnelle à son volume, à la densité du matériau qui le constitue et qui est également fonction du mode de résonance). On peut obtenir une limite de détection optimisée par rapport à celle du résonateur mécanique incluant le canal fluidique (c’est-à-dire le SMR).
Dans le même temps, les dimensions micrométriques du canal fluidique intégré à un résonateur de type SMR permettent d’y faire circuler des cibles ou particules de taille micrométrique (typiquement de 10 à 15μm de diamètre pour des cellules, voire plus), ainsi que des fluides plus complexes que dans le cas de résonateurs de type SNR standards, ceux-ci étant contraints en dimensions par la largeur sub-micrométrique (c’est-à-dire inférieure à 1μm) de leur canal fluidique.
De manière générale, le couplage mécanique du résonateur SMR avec le capteur NEMS sera réalisé de manière à ce que l’entraînement en oscillation de la partie suspendue du capteur NEMS par la partie suspendue du résonateur SMR soit maximal, et à minimiser l’amortissement des vibrations de l’un et l’autre, pour ainsi optimiser le facteur de qualité. L’enjeu est que le couplage mécanique amortisse le moins possible les vibrations du capteur NEMS, et réciproquement celles du résonateur SMR, et donc que l’on obtienne une transduction la plus efficace possible entre les deux oscillateurs couplés.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : Les figures 1A et 1B représentent, respectivement vu en perspective et vu de dessus, un résonateur mécanique de type SMR ; La montre des exemples de courbes de déformée d'un résonateur mécanique de type SMR selon différents modes de vibration ; Les figures 3A et 3B représentent, respectivement vu en perspective et vu de dessus, un capteur de type NEMS ; Les figures 4A et 4B montrent une réalisation particulière du système de mesure de l'invention et illustre son principe de fonctionnement ; Les figures 5 à 11 montrent plusieurs variantes de réalisation du système de mesure de l'invention ; La montre les étapes d'un exemple de procédé de fabrication du système de mesure de l'invention ;
L'invention concerne un système utilisé pour la mesure d'au moins une propriété (par exemple la masse, le volume, la densité) d'une particule. Par particule, on entend par exemple une particule biologique telle que cellule, exosome, virus, bactérie… On entend également par particule, une particule de type inorganique telle que par exemple une particule d’Or, de Polystyrène…
Le système de l'invention repose sur l'utilisation d'au moins deux entités couplées mécaniquement entre elles.
Résonateur Mécanique SMR ou SNR
Une première entité du système est constituée d'un résonateur mécanique 1, plus connu sous le nom de SMR ("Suspended Microchannel Resonator" - ci-après désigné également résonateur SMR) ou de SNR ("Suspended Nanochannel Resonator"), son caractère micro ou nano dépendant notamment des dimensions de son canal fluidique intégré. Un résonateur muni d’un canal fluidique dont la largeur ou l'épaisseur est inférieure à 1µm sera référencée comme un SNR, autrement il s’agira d’un SMR.
En effet, un tel résonateur mécanique 1 (SMR ou SNR) comporte au moins une partie fixe 10, et une partie suspendue 11 reliée à la partie fixe 10 et capable de vibrer lorsqu'elle est excitée. La partie suspendue 11 se présente classiquement sous la forme d'une poutre s'étendant suivant un axe dit longitudinal.
Il comporte également un circuit fluidique intégré à sa partie suspendue, ce circuit fluidique comprenant au moins un canal fluidique 12 creusé à l’intérieur de sa partie suspendue 11, recouvert de parois étanches sur les quatre faces (dessus, dessous, latéralement) et destiné à être utilisé pour y injecter un fluide dans lequel sont placées une ou plusieurs particules P à caractériser.
L’expression « mettre à la clé » désigne le fait d’arriver à ce que les deux parties prenantes dans une communication partagent la même clé secrète symétrique qui leur permettra d’assurer la sécurité de leurs communications.
Le système spatial est dit « fermé » et « privé » dans le sens où les destinataires (le segment sol de contrôle et le satellite) des certificats contenants les clés publiques sont identifiés à l’avance et n’évoluent pas dans le temps. Le système spatial considéré est « statique » et n’évolue pas dans le temps, a contrario d’un système ouvert comme peut l’être internet.
Dans l’exemple, pour des raisons de simplification de l’illustration, une autorité d’enregistrement de clés est confondue avec une autorité de certification 306, les fonctions de l’autorité d’enregistrement de clés étant prises en charge par l’autorité de certification AC (i.e. sur un dispositif implémentant les fonctions d’une autorité de certification).
La mise en place de l’infrastructure de gestion de clés à clés publiques selon l’invention permet de déployer des certificats dans l’équipement cryptographique sol 302 et dans le satellite au sol 304, avantageusement sans qu’aucun des éléments déployés ne soit confidentiel.
Le procédé mis en œuvre pour déployer les certificats consiste en une succession des étapes suivantes :
- une étape où l’AC 306 produit son propre couple de clés publique/privée (clé publique AC / clé privée AC) ;
- une étape où l’AC 306 constitue un certificat 308 contenant sa clé publique, certificat auto-signé avec sa clé privée qui est connue d’elle seule ;
- une étape où le certificat auto-signé 308 de l’AC 306 est transmis d’une part à l’équipement cryptographique sol 302 et d’autre part à la fonction cryptographique présente dans le satellite 304 au sol ;
- une étape où l’équipement cryptographique sol 302 produit son propre couple de clés publique/privée (clé publique sol / clé prive sol) ;
- une étape où la clé publique sol de l’équipement cryptographique sol est transmise à l’AC qui l’intègre dans un certificat qui est signé avec la clé privée de l’AC ;
- une étape où le certificat signé 310 contenant la clé publique de l’équipement cryptographique sol est transmis par l’AC à l’équipement cryptographique sol.
L’homme du métier comprend que la mise en œuvre de chaque étape peut être opérée par des techniques connues telles que décrites précédemment pour une infrastructure de type PKI.
Cette phase préliminaire de déploiement de l’infrastructure PKI qui se déroule avant le lancement du satellite, permet que l’équipement cryptographique sol dispose (a) d’une clé privée sol qui lui est propre et qui doit rester confidentielle, et (b) de son certificat qui contient sa clé publique sol et qui est signé par l’AC.
Cette phase préliminaire de déploiement de l’infrastructure PKI qui se déroule avant le lancement du satellite, permet aussi que l’équipement cryptographique satellite dispose du certificat auto-signé de l’AC qui contient la clé publique AC de l’AC. Ceci lui permettra de contresigner (i.e. d’authentifier) les messages reçus du segment sol (ceux signés avec la clé privée sol).
Ainsi par cette phase préliminaire, les deux seuls éléments sensibles qui doivent rester confidentiels, sont la clé privée AC de l’autorité de certification (qui se trouve au niveau de l’AC), et la clé privée sol de l’équipement sol (qui se trouve au niveau de l’équipement sol).
Avantageusement, aucun des éléments sensibles n’est, à aucun moment, transporté d’un équipement à un autre. Ceci permet de minimiser les risques de compromission liés à la manipulation d’éléments sensibles et confidentiels.
- préalablement à l’étape a) :
a0) réception d’un message de transaction issu d’un terminal commerçant, le message de transaction comprenant un montant d’une vente ;
a1) génération d’une empreinte de transaction à partir du message de transaction reçu, l’empreinte comprenant le montant de la vente et une identité du commerçant connue du serveur de paiement ;
a2) émission de l’empreinte généré au terminal commerçant.
- l’empreinte est un QR code, une étiquette de communication par champ proche ou un code numérique à 6 chiffres.
- la réception du message de vente est consécutive à une validation de la transaction par le client par l’intermédiaire du terminal client à la suite d’une lecture par le terminal client de l’empreinte et à une authentification du client au niveau du terminal client.
- si le montant de la transaction est supérieur à une capacité de paiement contenu dans le compte client, émission au terminal commerçant d’une notification d’abandon de la transaction et émission au terminal client d’une notification de refus de la transaction.
- l’ordre de prélèvement est émis à chaque transaction ou bien périodiquement à une fréquence déterminée.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un serveur de paiement comprenant une unité de traitement configurée pour mettre en œuvre un procédé selon le premier aspect de l’invention.