INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre de ses objets, l’invention concerne un procédé de traitement d’une surface (200) par un fluide de traitement, grâce à un drone (100) filaire selon l’invention, le procédé comprenant des étapes consistant à :
- détecter la distance du drone (100) à ladite surface (200),
- détecter l’angle de lacet du drone (100) par rapport à une normale à la surface (200),
- asservir la position du drone (100) par rapport à la surface (200) par différence entre :
• la distance détectée et une consigne en distance prédéterminée, et
• l’angle de lacet du drone (100) détecté et une consigne d’angle de lacet du drone (100) prédéterminée,
le procédé comprenant en outre au moins l’une des étapes consistant à :
- réaliser une carte de profondeur grâce aux mesures de l’ensemble d’au moins un capteur de distance,
- détecter des défauts sur ladite surface (200) grâce aux mesures de l’ensemble d’au moins un capteur de distance, et
- pulvériser, de préférence sous haute pression, un fluide de traitement sur ladite surface (200).
Au sens de la présente invention, on entend indistinctement les verbes : détecter, mesurer et déterminer.
Le drone selon l’invention peut avantageusement être mis en œuvre dans des milieux urbains contraints, voire habités et à quelques centimètres des façades, dans le domaine du bâtiment, de la construction ou de la rénovation. Il peut également être mis en œuvre dans l'audiovisuel, l'industrie, l'agriculture, etc.
DESCRIPTIF DES DESSINS illustre le repère local d’un drone selon l’invention, illustre en vue de dessus un drone selon l’invention, illustre en vue de dessus un drone selon l’invention présentant un certain lacet, illustre le drone de la en vue de profil.
DESCRIPTION DETAILLEE La solution selon l’invention comprend un drone 100. Le drone 100 comprend un système de propulsion, connu en soi, qui comprend un ensemble de moteurs, des hélices avant et des hélices arrière et qui ne sera pas décrit plus avant.
La règle R3 est donc rajoutée à l’ensemble de règles de compression RS. Elle s’applique à 4000 paquets de l’ensemble d’apprentissage E (la moitié de ceux auxquels la règle R2 s’appliquait) qui vont lui être attribués pour le calcul des potentiels de compression de champ PCC à la prochaine étape. La règle R2 conserve 4000 paquets, ceux auxquels la règle de compression R3 ne s’applique pas, et n’est pas retirée de l’ensemble de règles de compression RS. Enfin, les 2000 paquets attribués à la règle R1 lui restent attribués.
La [Fig 2].D correspond à l’état S2’ de l’apprentissage. Cet état correspond à l’état obtenu après la deuxième étape. Nous avons vu que, dans cet état, la règle R2 est sélectionnée pour créer des règles candidates, et que, pour cette règle, les champs C3 et C4 ont le même potentiel de compression de champ, à savoir PCC(C3) = PCC(C4) = 48000.
On a vu à l’étape précédente décrite dans la [Fig 2].C comment se déroulait l’algorithme d’apprentissage si les règles candidates construites à partir de la règle R2 cherchaient à compresser le champ C3. On va voir ici le déroulement de l’algorithme d’apprentissage selon un exemple de réalisation si c’est le champ C4 qui est choisi plutôt, sachant que ces deux champs ont le même potentiel de compression de champ PCC.
Dans ce cas, on rappelle que les quatre valeurs prises par le champ C4 sont équiprobables, et que la compression réalisée par les règles candidates s’estime sur les 8000 paquets attribués à la règle sélectionnée R2.
La première règle candidate sera la règle R2 à laquelle est ajoutée une opération d’effacement d’une valeur. Sachant que les quatre valeurs prises par le champ C4 sont équiprobables, les potentiels de compression de valeurs seront égaux. En choisissant n’importe laquelle des quatre valeurs équiprobables, l’ajout d’une opération d’effacement emmènerait un effacement d’une valeur de longueur 8 bits apparaissant dans 2000 paquets (un quart des 8000 paquets attribués à R2), soit une compression de 16000 bits.
La deuxième règle candidate sera la règle R2 à laquelle est ajoutée une opération de remplacement de valeur par un index de dictionnaire. Comme vu pour la [Fig 2].C, la compression réalisée par l’opération de remplacement par un index de dictionnaire se calcule pour les 8000 paquets auxquels la règle R2 s’applique. Deux valeurs sont remplacées ; soit pour la moitié des paquets en question. La compression réalisée par l’opération de remplacement par un index de dictionnaire est donc de 4000 * 7 = 28000 bits. L’index faisant 1 bit, la compression pour chaque paquet est de 7 bits, et pas de 8 bits comme pour un effacement.
La troisième règle candidate sera la règle R2 à laquelle est ajoutée une opération d’effacement d’un préfixe commun. Cette règle candidate est l’occasion d’illustrer le fonctionnement des potentiels de compression de bit de champ.
Ces potentiels sont calculés pour les 8 rangs numérotés de 0 à 7, pour les valeurs prises par le champ C4 dans les paquets concernés de l’ensemble d’apprentissage. Ces quatre valeurs , , et sont équiprobables et présentent la même valeur pour les 6 premiers bits, qui valent tous 1. La fréquence d’apparition du bit 1 au rang 0 vaut donc 1, et réciproquement, la fréquence d’apparition du bit 0 au rang 0 est 0. Comme un logarithme d’une fréquence nulle n’est pas défini, l’estimateur d’entropie d’un bit de champ calculé suivant la formule vaut par convention 0 dans ce cas, et le potentiel de compression de bit de champ pour le rang 0 vaut alors 1.
Les potentiels de compression de bit de champ valent de même 1 pour les 6 premiers rangs, puisque les bits des six premiers rangs des valeurs prises par le champ C4 sont identiques dans tous les paquets considérés. En l’occurrence, les bits valent tous 1, mais le résultat est le même, si, pour un rang donné, tous les bits valent 0.
Pour les rangs 7 et 8, les bits 0 et 1 sont équiprobables puisque les quatre valeurs , , et sont aussi équiprobables. Les potentiels de compression de bit de champ pour ces rangs 7 et 8 valent alors :
Le potentiel de compression de bit de champ s’annule en effet pour un rang où les bits 0 et 1 sont équiprobables.
En utilisant la méthode où les potentiels de compression de bits de champ sont multipliés entre eux, en partant du bit de rang 0, et en utilisant un seuil, on voit comment il est possible de détecter que des paquets présentent des préfixes communs pour certains champs. En l’occurrence, dans l’exemple présenté ici, le produit des potentiels de compression de bits de champ passe de 1 à 0 entre le rang 6 et le rang 7. Il est donc facile de voir que la règle candidate créée en ajoutant une opération d’effacement de préfixe à la règle R2 consistera à effacer les six premiers bits des valeurs prises par le champ C4. Cette règle R3 est notée de la façon suivante : , l’acronyme « msb » voulant dire most significant bits , c’est-à-dire le terme anglais pour indiquer les bits de préfixe, C4 indiquant que la règle s’applique aux valeurs prises par le champ C4 et 6, que les 6 premiers bits sont concernés.
La compression réalisée par cette règle candidate est l’effacement de six bits des valeurs prises par le champ C4 dans les 8000 paquets attribués à la règle R2, puisque le préfixe commun sur 6 bits est présent pour les quatre valeurs prises par le champ C4. La compression réalisée par cette troisième règle candidate est donc de 8000*6 = 48000 bits et c’est bien cette règle R3 qui est ajoutée à l’ensemble de règles de compression RS dans cette étape S2’, qui diffère de l’étape S2 en ce que la création d’une règle candidate se fait en ciblant le champ C4 au lieu du champ C3.
Après l’étape S2’ comme après l’étape S2, d’autres étapes de l’algorithme d’apprentissage de l’ensemble de règles de compression RS peuvent avoir lieu qui vont rajouter des opérations de compression prenant en considération les potentiels de compression restant pour finir par obtenir une compression efficace de l’ensemble d’apprentissage E.
En ce qui concerne l’arrêt de l’algorithme d’apprentissage, plusieurs possibilités existent.
La première possibilité consiste à calculer la compression réalisée par une nouvelle règle ajoutée à l’ensemble de règles de compression RS et à ne l’ajouter et itérer de nouveau l’algorithme d’apprentissage que si l’ajout de cette nouvelle règle améliore la compression réalisée sur les paquets de l’ensemble d’apprentissage. On pourrait croire que l’ajout d’une règle de compression à l’ensemble de règles de compression RS va forcément améliorer la compression réalisée sur l’ensemble d’apprentissage E, mais il faut prendre en compte qu’un identifiant de la règle de compression utilisée pour compresser un en-tête de paquet de données doit être transmis en même temps que le paquet compressé afin de pouvoir réaliser la décompression. Pour un ensemble RS comprenant deux règles de compression, un seul bit suffit à identifier la règle de compression utilisée. Pour quatre règles, deux bits sont nécessaires, et ainsi de suite. Nous n’avons pas pris en compte cet effet quand nous avons indiqué des calculs de compression pour sélectionner parmi les règles candidates, mais cet effet est à prendre en compte pour déterminer un critère d’arrêt de l’algorithme d’apprentissage. De plus, cet effet est rétroactif, c’est-à-dire que des calculs de compression qui sont réalisés lorsque l’ensemble RS de règles de compression comprend quatre règles, qui peuvent être désignées par deux bits, doivent être recommencés pour toutes les règles de compression quand l’ensemble RS passe à cinq règles, ce qui nécessite donc une désignation de toutes les règles par trois bits au moins.
Selon des modes de réalisation, le composant de l’interface homme machine du véhicule peut être un écran tactile en position centrale dans un tableau de bord du véhicule ou au-dessus d’un tableau de bord du véhicule.
De tels écrans tactiles étant généralement présents dans la plupart des véhicules automobiles actuels, l’implémentation de l’invention ne nécessite pas l’ajout d’un composant additionnel d’interface homme machine, ce qui limite ses coûts et l’encombrement associé.
Selon des modes de réalisation, le pictogramme peut indiquer un état d’activation de la première fonction.
Les première et deuxième fonctions mutualisent ainsi le pictogramme, qui permet à la fois de donner une information relative à la première fonction, mais également d’activer la deuxième fonction. L’état d’activation de la première fonction peut indiquer la disponibilité de la deuxième fonction, lorsque les première et deuxième fonctions utilisent toutes les deux la caméra intérieure.
Selon des modes de réalisation, la deuxième fonction peut être activée en fonction d’un type de l’entrée utilisateur et/ou d’une information descriptive d’une situation courante du véhicule.
Ainsi, la deuxième fonction peut n’être activable que dans certaines situations du véhicule, par exemple selon la situation de conduite du véhicule, et/ou en fonction d’une entrée utilisateur d’un type donné. Il est ainsi empêché toute saisie malencontreuse conduisant au déclenchement d’une deuxième fonction qui pourrait être dangereuse selon la situation courante du véhicule. La sécurité associée à l’activation de la deuxième fonction est ainsi améliorée.
En complément, la deuxième fonction peut être sélectionnée parmi plusieurs deuxièmes fonctions possibles, en fonction d’un type de l’entrée de l’utilisateur et/ou en fonction de l’information descriptive de la situation courante du véhicule.
Il est ainsi rendu possible de contrôler l’activation de plusieurs deuxièmes fonctions à partir d’un même pictogramme, ce qui permet de multiplier le nombre de fonctions du véhicule sans induire d’éléments graphiques additionnels sur l’interface homme machine.
Encore en complément, les deuxièmes fonctions possibles peuvent comprendre toute combinaison des fonctions suivantes, ou l’ensemble des fonctions suivantes : - une fonction de prise d’image par la caméra intérieure du véhicule, l’activation de la fonction de prise d’image comprenant l’acquisition d’une image et le stockage de l’image acquise dans une mémoire du véhicule accessible par l’interface homme machine ; - une fonction de visualisation d’image stockée dans le véhicule automobile ; - une fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule, ladite fonction de surveillance de l’intérieur étant activée si le véhicule est à l’arrêt lors de la réception de l’entrée utilisateur, et mise en œuvre lorsque le véhicule est verrouillé.
Il est ainsi rendu possible d’activer des fonctions de natures différentes, d’info-divertissement ou de sécurité, à partir d’un même pictogramme.
En variante, la deuxième fonction peut être l’une des fonctions suivantes : - une fonction de prise d’image par la caméra intérieure du véhicule, l’activation de la fonction de prise d’image comprenant l’acquisition d’une image et le stockage de l’image acquise dans une mémoire du véhicule accessible par l’interface homme machine ; - une fonction de visualisation d’image stockée dans le véhicule automobile ; - une fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule, ladite fonction de surveillance de l’intérieur étant activée si le véhicule est à l’arrêt lors de la réception de l’entrée utilisateur, et mise en œuvre lorsque le véhicule est verrouillé.
Ainsi, une seule deuxième fonction est contrôlable via le pictogramme ce qui facilite la compréhension par l’utilisateur, et permet d’éviter des erreurs de manipulation. La fonction de prise d’image et la fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule permettent d’utiliser le même composant matériel que la première fonction, à savoir la caméra intérieure : il est alors permis d’utiliser une telle caméra intérieure pour plusieurs fonctions et non pour l’unique fonction de DAA, ce qui rend son installation dans un véhicule plus avantageuse.
En complément ou en variante, l’activation de la fonction de prise d’image peut comprendre la détermination d’une présence d’au moins un passager, une adaptation d’un champ de vision de la caméra intérieure en fonction de la détermination de la présence dudit au moins un passager, et une acquisition d’image après adaptation du champ de vision de la caméra intérieure.
Ainsi, la fonction de prise d’image est améliorée de manière automatisée et transparente pour l’utilisateur.
Un troisième aspect de l’invention concerne un module de contrôle d’au moins une fonction mise en œuvre dans un véhicule automobile, comprenant un processeur configuré pour : - contrôler un affichage d’un pictogramme sur un composant d’une interface homme machine du véhicule, le pictogramme indiquant une information relative à une première fonction, ladite première fonction étant une fonction de surveillance d’attention du conducteur basée sur des données d’une caméra intérieure du véhicule ; - détecter une entrée utilisateur sur ledit pictogramme affiché sur le composant de l’interface homme machine ; - activer une deuxième fonction du véhicule, ladite deuxième fonction étant distincte de la première fonction, en fonction de l’entrée de l’utilisateur.
Selon une autre variante, chaque moyen de liaison est un fil de liaison comprenant une première extrémité connectée à la zone de mise à la masse et une deuxième extrémité connectée à une zone de connexion formée sur le circuit imprimé.
Cette solution fournit une solution simplifiant le processus de fabrication.
Selon une autre variante, la zone de mise à la masse est formée par une portion épargnée de la face externe du substrat. La portion épargnée est directement reliée au circuit imprimé.
Cette solution permet de réduire les étapes de fabrication.
Selon une autre variante, la zone de mise à la masse est formée par une portion d’une première couche métallique recouvrant une portion épargnée de la face externe du substrat. Les quatre résistances sont formées par d’autres portions de la première couche métallique. La portion de première couche métallique est reliée au circuit imprimé.
Selon une autre variante, la zone de mise à la masse est formée par une zone de conduction métallique recouvrant une portion de première couche métallique recouvrant elle-même une portion épargnée de la face externe du substrat. La zone de conduction métallique est reliée au circuit imprimé.
Cette solution permet d’utiliser les mêmes étapes que celles réalisées pour former les zones conductrices, simplifiant le processus de fabrication.
L’invention concerne également un système de climatisation pour véhicule automobile comprenant un capteur de pression tel que défini précédemment.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un capteur de pression comprenant: une étape de dépôt d’une couche diélectrique sur une face externe du substrat, une étape de dépôt d’une première couche métallique sur la couche diélectrique, une étape de dépôt d’une deuxième couche métallique sur la première couche métallique, une étape de gravure sur la première couche métallique pour former quatre résistances sur la couche diélectrique agencées pour former quatre pôles électriques, une zone conductrice étant formée sur une portion de chaque pôle électrique à partir de la deuxième couche métallique, et une étape de liaison entre la zone conductrice et une zone de connexion formée sur le circuit imprimé par un élément de liaison.
Selon l’invention, le procédé de fabrication comprend une opération de mise à la masse de l’élément sensible à la pression comportant une étape de formation d’au moins une zone de mise à la masse sur la face externe du substrat et une étape de connexion électrique entre la zone de mise à la masse et le circuit imprimé par un moyen de liaison.
L’invention fournit ainsi un procédé de fabrication d’un capteur de pression plus simple et plus rapide car comprenant une étape en moins par rapport aux solutions connues consistant à monter un élément conducteur résilient entre le corps métallique et la carte électronique.
Selon une variante, lors de l’étape de dépôt de la couche diélectrique sur la face externe du substrat, au moins une portion épargnée est formée sur la face externe du substrat en masquant une portion de la couche diélectrique.
La zone de mise à la masse est réalisée en même temps que le dépôt de la couche diélectrique, sans étape supplémentaire, simplifiant le procédé de fabrication.
Selon une autre variante, la face externe du substrat est entièrement recouverte par la couche diélectrique lors de l’étape de dépôt de la couche diélectrique sur la face externe du substrat. Une opération d’ablation laser est ensuite appliquée sur au moins une portion de la couche diélectrique pour former au moins une portion épargnée sur la face externe du substrat.
Selon une autre variante, la portion épargnée forme la zone de mise à la masse. Le procédé comprend une étape de liaison électrique lors de laquelle le moyen de liaison relie la portion épargnée à une zone de connexion formée sur le circuit imprimé.
Cette liaison électrique est réalisée en même temps que la liaison entre la zone conductrice et la zone de connexion du circuit imprimé.
Chaque symbole prétraité est ainsi obtenu sur la base d’un symbole déphasé particulier (C k mod K .A k mod K,q ) par multiplication par la valeur V J,r,m définie plus haut (où r et m sont tels que rK+m=k), c’est-à-dire notamment par déphasage d’un angle dépendant du rang k du symbole prétraité (via les valeurs r et m dans l’expression de V J,r,m ).
L’unité de traitement 430 traite ici des symboles prétraités identiques à ceux utilisés dans le cadre de la seconde possibilité de réalisation de l’ensemble 80 présentée plus haut ; l’unité de traitement 430 peut ainsi être du même type que l’unité de traitement 230 décrite ci-dessus en référence à la .
L’unité de traitement 430 peut de ce fait comprendre un bloc de transformation 440 configuré pour effectuer une transformation de Fourier discrète inverse de taille |q|K lorsque q est positif, ou une transformation de Fourier discrète de taille |q|K lorsque q est négatif.
Le bloc de transformation 440 est configuré pour recevoir en entrée les |q|K symboles prétraités produits par l’unité de pré-traitement 410 et pour produire, sur ses K premières sorties, K symboles intermédiaires Γ k (qui correspondent ici également aux symboles finalisés susmentionnés). Les (|q|-1).K dernières sorties du bloc de transformation 140 sont inutilisées comme représenté en .
L’unité de traitement 430 comprend alors un convertisseur parallèle-série 435 qui reçoit les symboles intermédiaires Γ k (ou symboles finalisés) produits par le bloc de transformation 440 sur ses différentes entrées (dans l’ordre donné par l’indice du symbole finalisé Γ k concerné) ce qui permet de générer en sortie une suite ordonnée de symboles intermédiaires Γ k (ou symboles finalisés).
L’unité de traitement 430 comprend le module de déphasage 72 qui applique (comme déjà mentionné) à chaque symbole intermédiaire Γ k un déphasage d’un angle dépendant du carré du rang k du symbole intermédiaire Γ k concerné dans la suite ordonnée de symboles intermédiaires, et génère ainsi en sortie une suite ordonnée de symboles transformés X 0 , …, X K-1 .
L’unité de traitement 430 comprend enfin le convertisseur série-parallèle 74 qui reçoit en entrée la suite ordonnée de symboles transformés X 0 , …, X K-1 et délivre en parallèle en sortie les symboles transformés X 0 , …, X K-1 .
La représente les éléments principaux d’un exemple de système de réception 20.
Ce système de réception 20 comprend une unité de réception 22, un dispositif de démodulation 24 et une unité de conversion 26 de symboles à bits.
L’unité de réception 22 comprend par exemple une antenne (de réception) 21, un amplificateur 23 apte à amplifier les signaux électromagnétiques reçus par l’antenne 21 (au moins dans une bande de fréquences) et un convertisseur analogique-numérique 25 apte à convertir les signaux reçus et amplifiés en échantillons y n .
Sur un intervalle de temps donné (ou " temps-symbole "), les échantillons y n forment un signal modulé qui correspond au signal émis par un système d’émission du type de celui décrit ci-dessus en référence à la et transmis dans le canal de communication jusqu’à l’unité de réception 22 qui reçoit ce signal modulé (précisément ici jusqu’à l’antenne 21).
Le dispositif de démodulation 24 reçoit en entrée le signal modulé y n et produit en sortie, en fonction de ce signal modulé y n , une pluralité de symboles estimés Z m (qui doivent normalement correspondre aux symboles C m modulés par le système d’émission 2).
Un exemple de dispositif de démodulation conforme à l’invention est décrit ci-dessous en référence à la .
Dans le cas où un préfixe cyclique a été ajouté lors de la modulation à l’émission, le dispositif de démodulation 24 peut retirer ce préfixe cyclique avant d’effectuer la démodulation comme décrit ci-dessous en référence à la .
Le dispositif de démodulation 24 est réalisé par exemple en pratique au moyen d’un processeur programmé (au moyen d’instructions exécutables par le processeur et mémorisées par exemple sur une mémoire associée au processeur) pour mettre en œuvre les différentes fonctionnalités du dispositif de démodulation 24. En variante, le dispositif de démodulation 24 pourrait être réalisé au moyen d’un circuit intégré à application spécifique. En variante encore, certaines des unités du dispositif de démodulation (comme décrit ci-dessous en référence à la ) pourraient être réalisées sous forme de circuit intégré dédié (par exemple un circuit intégré à application spécifique ou un circuit intégré programmable, par exemple de type FPGA pour "Field Programmable Gate Array "), tandis que d’autres modules seraient réalisés au moyen d’un ou plusieurs processeur(s) programmé(s) comme décrit ci-dessus.
L’unité de conversion 26 convertit les symboles estimés Z m en un flux binaire B’ formé de multiplets de bits (par exemple des octets). L’unité de conversion 26 effectue la conversion inverse de la conversion effectuée par l’unité de conversion 4 du système d’émission 2 décrit ci-dessus. Lors d’un fonctionnement dans des bonnes conditions de transmission, le flux binaire B’ est donc identique au flux binaire B reçu en entrée du système d’émission 2.