INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, ledit premier paramètre est choisi dans le groupe comprenant : un paramètre représentant une matrice de mesures de bruit liées à des pseudodistances, un paramètre représentant une matrice de mesures de bruit liées à des fréquences Doppler, un paramètre représentant une matrice de covariance liée à l'extrapolation de l'estimation d'une position, et un paramètre représentant une matrice de covariance liée à l'extrapolation de l'estimation d'une vitesse.
Selon un mode de réalisation, la première caractéristique de localisation est une estimation de la position) dudit système.
60 Unité de nettoyage
61 Unité d’alimentation de nettoyage
62 Raccord de liquide de nettoyage
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur de contrôle automatique du volume de ballast d’au moins une portion de voie ferroviaire, le ballast étant étendu autour de la voie ferroviaire sous la forme d’une banquette supportée par une piste inférieure, ledit produit programme d’ordinateur étant caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour l’exécution, lorsque ledit produit programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur, des étapes d’un procédé comprenant : une étape d’acquisition d’au moins un nuage de points de la portion de voie ferroviaire et du terrain environnant ladite au moins une portion de voie ferroviaire, une étape d’extraction des files de rail de la voie à étudier à partir du nuage de points, une étape de création d’un modèle numérique de terrain de la portion de voie ferroviaire et de son alentour à partir du nuage de points, une étape de création d’au moins un profil théorique de ballast à partir de données représentatives de normes prédéterminées de profil de ballast, une étape de calcul de la conformité du volume de ballast par rapport au profil théorique.
Avantageusement, le système de contrôle automatique selon l’invention est configuré pour exécuter le produit programme d’ordinateur de contrôle automatique selon l’invention.
Avantageusement, le produit programme d’ordinateur de contrôle automatique selon l’invention est configuré pour être exécuté par un module ou une pluralité de modules du système de contrôle automatique selon l’invention.
Avantageusement, le produit programme d’ordinateur de contrôle automatique est configuré pour exécuter les étapes du procédé de contrôle automatique selon l’invention.
Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : la est une vue schématique en coupe d’une portion de voie ferroviaire, la est une vue schématique d’un procédé de contrôle automatique du volume de ballast selon un mode de réalisation de l’invention, la est une vue schématique en coupe d’une portion de voie ferroviaire telle que représentée dans un modèle numérique de terrain tel que créé lors de l’exécution d’un procédé de contrôle automatique du volume de ballast selon un mode de réalisation de l’invention, la est une vue schématique en coupe d’une portion de voie ferroviaire dans laquelle sont visibles des paramètres de dimension du ballast, la est une vue schématique en perspective d’un modèle numérique de terrain tel que créé lors de l’exécution d’un procédé de contrôle automatique du volume de ballast selon un mode de réalisation de l’invention, la est une vue schématique en coupe d’une portion de voie ferroviaire dans laquelle sont visibles des paramètres de dimension du ballast et de profils théoriques tels que créés lors de l’exécution d’un procédé de contrôle automatique du volume de ballast selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre schématiquement en coupe une portion 10 de voie ferroviaire. La portion 10 de voie ferroviaire comprend deux voies de circulation, une première voie 12a de circulation formée de deux rails 14a et 14b, et une deuxième voie 12b de circulation formée de deux rails 16a et 16b. Les rails 14a et 14b de la première voie 12a de circulation sont portés par une traverse 18a et les rails 16a et 16b de la deuxième voie 12b de circulation sont portés par une traverse 18b.
La voie ferroviaire comprend également du ballast, agencé sous forme d’une banquette 20 de ballast supportant et entourant les traverses 18a et 18b de la portion de voie ferroviaire ; Le nom de banquette se réfère à la forme particulière formant une coupe trapézoïdale lorsqu’il est déposé sur la voie. Le ballast est, de façon connu, formé de couches de pierres et/ou de graviers et permet notamment le maintien en position des traverses et des rails lorsqu’ils sont soumis aux contraintes mécaniques lors du passage des véhicules ferroviaires. Les matériaux utilisés pour former le ballast dépendent notamment de la surface de support du ballast et de la zone géographique dans laquelle se situe la voie ferroviaire, notamment pour des questions de facilité d’approvisionnement local au vu de la quantité nécessaire. La banquette 20 de ballast est supportée par une piste 22 inférieure formée par exemple dans ce mode de réalisation d’une sous-couche 24 et d’une couche 26 de forme. La portion de voie ferroviaire peut comprendre d’autres éléments, par exemple un dispositif 27 longitudinal de drainage.
La banquette 20 de ballast est notamment caractérisée par un pied de banquette qui correspond au point d’intersection entre une pente de la banquette de ballast et la piste sur laquelle repose le ballast. Dans ce mode de réalisation, la banquette 20 de ballast comprend un premier pied 28a de banquette et un deuxième pied 28b, aux intersections entre les deux pentes de la banquette avec la sous-couche 24 sur laquelle repose le ballast.
La illustre schématiquement un procédé de contrôle automatique du volume de ballast d’au moins une portion de voie ferroviaire, selon un mode de réalisation de l’invention. En particulier, le procédé peut s’appliquer à une portion de voie ferroviaire telle que décrite en référence avec la .
Le procédé 100 comprend en particulier une étape 110 d’acquisition d’au moins un nuage de points de la portion de voie ferroviaire et du terrain environnant ladite au moins une portion de voie ferroviaire. Les nuages de points peuvent être en particulier acquis par des engins de surveillance de la voie (ESV) qui sont équipés de LiDAR et qui parcourent la voie ferroviaire dont fait partie la portion de voie ferroviaire à contrôler. Ces nuages de points sont ainsi représentatifs de l’état de la voie à l’instant donné où la capture a été effectuée. Les nuages de points contiennent les caractéristiques topographiques et géométriques des différents éléments de la voie tels que le ballast, les rails, les quais, les poteaux caténaires, etc. Ces données sont par ailleurs de préférence géolocalisées avec une précision de l’ordre de quelques centimètres, 5 centimètres en moyenne. Le nuage de points peut également être obtenu par une étape de photogrammétrie à partir d’images photographiques de chaque portion de voie.
Le procédé 100 peut également comprendre ensuite une étape 112 de prétraitement de chaque nuage de points. Cette étape permet de rendre le nuage de points plus exploitable et géométriquement fiable, par exemple par conversion des données du nuage de point dans un format LAS (.las) ou LAZ (.laz), er par exemple par réunion de plusieurs nuages de point en un seul nuage de point.
Le procédé 100 comprend ensuite une étape 114 d’extraction des files de rail de la voie à étudier à partir du nuage de points. Cette étape 114 comprend en particulier une sous-étape 114a d’identification des points associés à chaque rail dans le nuage de points, et une sous-étape 114b de détermination de polylignes représentant les files de rail à partir des points associés à chaque rail.
Cette extraction consiste en l’identification de la position précise des files de rails de chacune des voies présentes dans un nuage de points. Ces informations sont enfin présentées sous forme d’un nombre de polylignes égal au nombre de voies dans le nuage en distinguant la file droite et la file gauche. Les coordonnées des vertex relatifs aux rails sont alors exploitables comme références pour effectuer des calculs géométriques pour manipuler les points du nuage.
Préférentiellement, l’ouverture angulaire primaire Px , Pa , Pb de chaque caméra primaire est configurée pour comprendre une zone 46 de jonction d’une voie de circulation 44 à une piste V1 . Ainsi, l’ouverture angulaire primaire Px d’une caméra primaire 18 comprend à la fois une extrémité E1 , E2 de la piste V1 et ladite zone de jonction 46 , ce qui permet d’identifier qu’un aéronef entre sur la piste V1 ou sort de celle-ci ( ).
La caméra secondaire 16 peut être une caméra SCMOS SONY®- 4K 200-600mm, 12° - 4° ayant un zoom optique continu x3 s’étendant entre 200 to 600 mm. Elle peut avoir une capacité bas niveau de lumière 3 (ISO > 400.000). Chaque caméra primaire 18 peut être une caméra CMOS SONY- 4K FCB-ER8550, 4,4-88 mm, 60° - 3,5° et ayant un zoom optique continu x20 entre 4,4 et 88 mm.
Essai 4 – Essais in vitro de définition et de contrôle du volume & des frisottis sur des mèches de cheveux – Shampoing sans silicone sans agent nacrant
La formule inventive de l'Ex. A a obtenu les meilleurs résultats de définition par rapport à l'Ex. 4 et l'Ex. F en termes de définition des boucles immédiate (T24) et de définition durable (TAT).
En ce qui concerne le contrôle du volume et des frisottis, la formule inventive de l'Ex. A a obtenu les meilleurs résultats de définition par rapport à l'Ex. 4 et l'Ex. F en termes de définition des boucles immédiate (T24) et de définition durable (TAT et TAP) également.
Par conséquent, la formulation de l’Ex. inventif A en tant que produit à rincer présente des résultats améliorés, en plus de ses actifs eux-mêmes, puisque la formulation de l’Ex. inventif A montre une tendance à la supériorité lorsqu’elle est utilisée comme produit à rincer utilisé comme shampooing.
Ces résultats peuvent être vérifiés sur les Figures 4A et 4B.
Essai 5 – Essais in vitro de définition, de contrôle du volume & des frisottis sur des mèches de cheveux – Shampoing sans sulfate avec silicone
La formule inventive de l'Ex. A a obtenu les meilleurs résultats de définition par rapport à l'Ex. 5 et l'Ex. G en termes de définition des boucles immédiate (T24) et de définition durable (TAT).
En outre, la formule inventive de l'Ex. A a obtenu les meilleurs résultats de définition par rapport à l'Ex. 5 et l'Ex. G en termes de contrôle du volume et des frisottis.
Ces résultats peuvent être vérifiés sur les Figures 5A et 5B.
Essai 6 – Essais in vitro de définition et de contrôle du volume & des frisottis sur des mèches de cheveux – Shampoing sans sulfate sans silicone
La formule de l’Ex. inventif A appliquée comme produit à rincer utilisé comme shampooing avait des résultats supérieurs en matière de contrôle du volume et des frisottis à ceux de la formule de l’Ex. 6, qui ne contient pas les ingrédients actifs de la formule de l’Ex. A.
En comparant la formule de l’Ex. inventif H, identique à l'Ex. 6 mais avec les actifs de base de la formule de l'Ex. A, il est possible de démontrer l’amélioration des résultats de contrôle du volume et des frisottis par rapport à l’Ex. 6.
Ces résultats peuvent être vérifiés sur les Figures 6A et 6B.
Essai 7 – Essais in vitro de définition et de contrôle du volume & des frisottis sur des mèches de cheveux – Shampoing avec pigment
En ce qui concerne le produit pigmenté utilisé comme shampooing, la formule inventive de l’Ex. B a obtenu les meilleurs résultats de définition des boucles sur T24, TAT et TAP.
Chaque caméra 16, 18 comprend une ouverture angulaire propre. La caméra secondaire 16 comprend une ouverture angulaire secondaire 17 . Le système 10 comprend au moins deux caméras primaires 18a , 18b . Ainsi, chaque caméra primaire est référencée 18 suivie d’une référence a , b , c , d …désignant respectivement le rang 1 pour premier, 2 pour deuxième, … de la caméra primaire. La première caméra primaire est donc notée 18a , la deuxième caméra primaire est notée 18b , la troisième caméra primaire est notée 18c , etc…Chaque ouverture angulaire est notée 18x où x est une lettre désignant la caméra primaire 18x . Chaque caméra primaire 18x comprend une ouverture angulaire primaire Px où x est une lettre désignant l’ouverture angulaire de la caméra 18x . Ainsi, la première caméra primaire 18a présente une ouverture primaire Pa , la deuxième caméra primaire 18b présente une ouverture primaire Pb , la troisième caméra primaire 18c présente une ouverture primaire Pc , la quatrième caméra primaire 18d présente une ouverture primaire Pd ,… Comme cela est visible sur la , l’ouverture angulaire primaire Pa , Pb , Pc , Pd de chacune des caméras primaires 18a , 18b , 18c , 18d est supérieure à l’ouverture angulaire secondaire 17 .
Le système optronique est adapté à une installation sur tout type d’aérodrome non contrôlé. Il est ainsi adapté à être installé sur des aérodromes non contrôlés présentant une configuration de pistes V1 , V2 telles que représentées sur les figures 7A , 7B , 7C , 7D . On comprendra aisément, à la lumière de la description, que l’invention est applicable à tout type d’aérodrome comprenant une ou plusieurs pistes. La configuration 2D des pistes, c’est-à-dire le nombre de pistes ainsi que l’agencement en deux dimensions des axes des pistes les uns par rapport aux autres détermine le nombre de caméras primaires 18 nécessaire et le positionnement des caméras primaires 18 . En pratique, lorsque l’aérodrome comprend plus de deux pistes, on préférera utiliser plus d’un système optronique. Dans une telle situation, un système optronique comprendra avantageusement quatre caméras primaires lesquelles sont utilisées pour surveiller les extrémités de deux pistes et un autre dispositif optronique sera utilisé pour surveiller les extrémités des pistes au-delà desdites deux pistes.
Les exemples qui suivent servent à illustrer l’invention sans toutefois présenter un caractère limitatif. Dans ces exemples, les quantités des ingrédients présents dans les compositions sont données en % en poids de matières premières (MP) ou de matières actives (MA) par rapport au poids total de la composition.
Protocole d’évaluation de la stabilité des compositions de l’invention La stabilité des compositions est évaluée macroscopiquement (Aspect, Couleur, Odeur, pH et viscosité) et microscopiquement, à 24 heures, 1 mois et 2 mois, à 4 °C, 25 °C et 45 °C. La stabilité macroscopique est évaluée à l’œil nu et la stabilité microscopique est évaluée à l’aide d’un microscope optique en lumière blanche.
Mode de préparation des compositions Le procédé de fabrication des compositions exemplifiées est classique.
Fabrication dans la cuve principale : Introduire les matières premières de la phase A1 dans la cuve. Mettre la cuve sous vide, agiter avec pale et turbine afin d’homogénéiser la phase A1 et chauffer jusqu’à obtenir une température de 47 °C. Une fois la température atteinte, arrêter la chauffe et aspirer les matières premières de la phase A2. Appliquer une efficacité de turbine entre 2000 rpm et 2500 rpm toujours sous vide à une température de 47 °C. Attention de bien disperser jusqu'à l'obtention d'un milieu homogène et sans grain de gel.
Une fois les phases A1 et A2 bien homogènes, introduction de la phase B telle que préparée selon le procédé de fabrication défini ci-dessous, bien agiter le mélange jusqu’à l’obtention d’une émulsion conforme, pendant un minimum de 10-15 minutes avec une efficacité de turbine comprise entre 2500 rpm et 3000 rpm toujours sous vide et avec une température comprise entre 50 °C et 55 °C. Une fois l’obtention d’une émulsion conforme, refroidir la préparation sous pales raclantes et sous vide jusqu’à obtenir une température inférieure à 35 °C. A ce stade, introduire les matières premières des phases C1 et C2 avec une agitation comprise entre 2500 rpm et 3000 rpm. Disperser jusqu'à l'obtention d'une émulsion conforme et une bonne dispersion des charges avec une agitation comprise entre 2500 rpm et 3000 rpm. Continuer de refroidir sous pales raclantes et sous vide si nécessaire. A 33 °C, inerter la cuve de fabrication et ce jusqu'à la fin de la fabrication, puis à une température inférieure à 33 °C, introduire les matières premières de la phase D sous agitation avec une efficacité de turbine comprise entre 2500 rpm et 3000 rpm. Continuer l’agitation jusqu’à l’obtention d’une émulsion conforme au microscope. Une fois cette étape atteinte, introduire les matières premières des phases E1, E2 et E3 dans cet ordre et agiter avec une efficacité de turbine comprise entre 2500 rpm et 3000 rpm pendant 15 minutes.
Procédé de fabrication pour la phase B : Dans une deuxième cuve, introduire les matières premières de la phase B, chauffer jusqu’à une température de 65-70 °C avec une défloculeuse. Homogénéiser jusqu'à fonte et solubilisation complète du milieu.
Transférer la phase B dans la cuve principale pour la mise en émulsion.
Exemple comparatif - Compositions 1 à 4 Les compositions 1 à 4 suivantes sont préparées. [Table 1] Phase Composition 1 (invention) 2 (invention) 3 (comparatif) 4 (comparatif) A1 WATER / AQUA QSP 100 QSP 100 QSP 100 QSP 100 A1 GLYCERIN 3 3 3 3 A1 PROPANEDIOL 2,5 2,5 2,5 2,5 A1 CAPRYLYL GLYCOL 0,3 0,3 0,3 0,3 A1 ACTIF(S) 0,413 0,413 0,413 0,413 A1 SODIUM STEAROYL GLUTAMATE - - - 0,5 A2 POLYQUATERNIUM-67 0,11 0,11 0,11 0,11 A2 SCLEROTIUM GUM 0,1 - - - B ACTIF(S) 0,3 0,3 0,3 0,3 B ISOPROPYL MYRISTATE 4 4 4 4 B ISOPROPYL PALMITATE 3,5 3,5 3,5 3,5 B DIISOPROPYL SEBACATE 4 4 4 4 B C12-15 ALKYL BENZOATE 4,8 4,8 4,8 4,8 B BUTYL METHOXYDIBENZOYLMETHANE (PARSOL 1789 de DSM NUTRITIONAL PRODUCTS) 3,5 3,5 3,5 3,5 B ETHYLHEXYL TRIAZONE (UVINUL T150 de BASF) 4,5 4,5 4,5 4,5 B DROMETRIZOLE TRISILOXANE (MEXORYL XL de NOVEAL) 5 5 5 5 B BIS-ETHYLHEXYLOXYPHENOL METHOXYPHENYL TRIAZINE (TINOSORB S de BASF) 3 3 3 3 B C12-22 ALKYL ACRYLATE/HYDROXYETHYLACRYLATE COPOLYMER (Polymère 1) 2 2 - - B STEARIC ACID - - - 1,5 C1 CHARGE(S) 1 1 1 1 C1 ACTIF(S) 2 2 2 2 C2 PARFUM 0,2 0,2 0,2 0,2 C2 WATER / AQUA 0,896 0,896 0,896 0,896 C2 PENTYLENE GLYCOL 0,1 0,1 0,1 0,1 C2 TOCOPHEROL 1 1 1 1 D ALCOHOL DENAT. 8 8 8 8 E1 ASCORBIC ACID 12 12 12 12 E2 AJUSTEUR DE pH QSP pH = 6 QSP pH = 6 QSP pH = 6 QSP pH = 6 E3 PHENYLBENZIMIDAZOLE SULFONIC ACID (EUSOLEX 232 de MERCK) 0,75 0,75 0,75 0,75
Résultats obtenus Les résultats de stabilité obtenus sont les suivants. [Table 2] Composition 1 (invention) 2 (invention) 3 (comparatif) 4 (comparatif) Aspect macroscopique Après 24 heures à 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 2 mois à 4°C et 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 2 mois à 45°C Fluide lisse homogène brillant de couleur brun clair. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 24 heures à 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 2 mois à 4°C et 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 2 mois à 45°C Fluide lisse homogène brillant de couleur brun clair. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 24 heures à 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 1 mois à 4°C, 25°C, 45°C Relargage important de la phase grasse dans la partie inférieure de la composition. Après 24 heures à 25°C Fluide lisse homogène brillant de couleur ivroire. Pas de déphasage, pas de relargage. Après 5 jours à 4°C, 25°C, 45°C Changement de couleur vers le jaune et relargage de la phase grasse dans la partie supérieure de la composition. Aspect microscopique Après 24 heures à 25°C Emulsion fine, régulière, avec des bords nets. Après 2 mois à 4°C, 25°C, 45°C Emulsion fine, régulière, avec des bords nets fuyant. Après 24 heures à 25°C Emulsion fine, régulière, avec des bords nets mouvants. Après 2 mois à 4°C, 25°C, 45°C Emulsion fine, régulière, avec des bords nets fuyant. Après 24 heures à 25°C Emulsion moyenne, irrégulière, bords lâches. Après 1 mois à 4°C, 25°C, 45°C Emulsion irrégulière moyenne, bords lâches. Après 24 heures à 25°C Emulsion grossière, irrégulière, présence de trous dans l’émulsion, bords lâches. Après 5 jours à 25°C Emulsion grossière, irrégulière, présence de trous dans l’émulsion, bords lâches.
Les compositions 1 et 2 conformes à l’invention présentent une meilleure stabilité dans le temps et en température que les compositions comparatives 3 et 4 qui ne contiennent pas de polymère lipophile convenablement sélectionné.
Composition comprenant un filtre UV, au moins 1 % en poids d’acide ascorbique et une gomme de scléroglucane La présente invention concerne une composition, et en particulier une composition cosmétique ou dermatologique, comprenant au moins un filtre UV, au moins 1 % en poids, de préférence au moins 5 % en poids par rapport au poids total de la composition d’acide ascorbique, et au moins une gomme de scléroglucane, ainsi que l'utilisation de la dite composition dans les domaines cosmétique et dermatologique, en particulier pour le soin, le traitement des matières kératiniques, et notamment pour le soin, la protection et/ou le maquillage de la peau du corps ou du visage, ou pour le soin des cheveux.
On sait que les radiations lumineuses de longueur d’ondes comprises entre 280 nm et 400 nm permettent le brunissement de l’épiderme humain. Les rayons de longueur d’ondes plus particulièrement comprises entre 280 et 320 nm, connues sous la dénomination UV-B, provoquent des érythèmes et des brûlures cutanées qui peuvent nuire au développement du bronzage naturel.
Contre toute attente, les inventeurs ont constaté que la mise en œuvre, dans une composition cosmétique, d’au moins un filtre UV, d’au moins 1 % en poids, de préférence au moins 5 % en poids d’acide ascorbique et d’au moins une gomme de scléroglucane permet d’accéder à une composition facile à étaler, à fort pouvoir photo-protecteur et qui soit néanmoins stabilisée dans le temps, présentant par ailleurs de bonnes propriétés cosmétiques telles qu’un pouvoir rafraichissant et une texture non grasse et non collante.
Par « stable dans le temps » selon la présente invention, on entend une composition qui après 1 mois, de préférence après 2 mois, de stockage à une température allant de 4 à 45 °C ne présente que peu de changements macroscopiques tels que des changements de couleur, d’odeur, de viscosité, de pH, ainsi que de faibles variations d’aspect microscopique.
L’évaluation du SPF (Sun Protection Factor) peut être réalisée in vitro au spectrophotomètre Labsphere®. La plaque est le matériel sur lequel est appliquée la composition photo-protectrice. Pour ce protocole, les plaques de polyméthylméthacrylate (PMMA) se sont avérées idéales. Un protocole particulier est en cours d’agrément ISO sous le nom ISO Committee Draft 23675.
L’évaluation du facteur de protection Sun Protection Factor (SPF) des compositions peut également être effectuée in-vivo selon le protocole ISO 24444 : 2019 « Cosmetics-Sun protection test methodes-In-vivo determination of the sun protection factor (SPF) ».
Au sens de la présente invention, on entend par UVAPF l’indice caractérisant la protection vis à vis des UVA. En particulier, cet indice peut être mesuré in vivo selon la méthode « PPD » (Persistent Pigment Darkening en langue anglaise), protocole ISO-24442 : 2022, par la couleur de la peau observée 2 à 4 heures après une exposition aux UVA. L’évaluation de la protection vis à vis des UVA peut également être mesurée in vitro au spectrophotomètre Labsphere®. La plaque est le matériel sur lequel est appliquée la composition solaire. Pour ce protocole, les plaques de polyméthylméthacrylate (PMMA) se sont avérées idéales. Le protocole ISO 24443 : 2021 décrit une telle méthode in vitro.