INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation particulier, la première cavité présente une forme sensiblement hexagonale avec des bords arrondis, lesdits bords arrondis servent de guide pour le crochet d’engagement et permettent au crochet d’engagement de s'adapter aux dispositifs de bifurcation, d’ancrage de tension et de jonction de manière sûre et sans risque de glissement.
Dans un mode de réalisation préféré, la deuxième cavité est de forme circulaire pour assurer une répartition uniforme de la pression, ce qui prolonge la durée de vie du crochet d’engagement.
De préférence, l’espace d’emboitement du crochet d’engagement forme une première dimension et la première cavité forme une deuxième dimension, ladite deuxième dimension étant plus grande que la première dimension.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de bifurcation comprend un corps comprenant au moins trois branches, lesdites branches formant un angle compris entre 45° et 180°.
Ainsi, un utilisateur peut se mouvoir, sans se détacher du système d’assurage, dans de nombreuses directions différentes faisant gagner en faciliter l’amplitude de déplacement, tout en maintenant la sécurité de l’utilisateur.
Cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 présente une position ouverte dans laquelle il interrompt la transmission de couple vers les roues secondaires 3R et 3L, et une position fermée dans laquelle cette transmission de couple vers les roues secondaires 3R et 3L est effective. La modification de la position de cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est causée au moins dans un sens par un actionneur. Le passage de la position fermée vers la position ouverte s’effectue par exemple via l’actionneur.
L’invention permet d’assurer que le passage de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 en position ouverte se fait en cas de défaillance de la machine électrique tournante secondaire 8.
Dans ce but, l’invention utilise une unité de commande qui va maintenant être décrite, notamment en référence à la .
Cette unité de commande est dans l’exemple considéré constituée par :
- un premier module de commande configuré pour détecter la défaillance de la machine électrique tournante secondaire 8 et, le cas échéant, pour commander le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6, et
- un deuxième module de commande configuré pour commander la source de propulsion 14, 22 des roues primaires 10R et 10L et/ou le système de freinage des roues primaires et/ou des roues secondaires du véhicule de manière à ce que le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 soit compris dans une plage de valeurs prédéfinie contenant la valeur 0, et le cas échéant pour commander le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6.
Dans l’exemple de la , le premier module de commande est le module de commande 50 de l’onduleur/redresseur 9, et le deuxième module de commande est l’unité de commande 32 du véhicule (VCU). D’autres réalisations sont possibles.
Comme déjà mentionné, le premier module de commande 50 détecte ici selon une étape 100 qu’une défaillance de la machine électrique tournante secondaire 8 se produit. Cette défaillance est par exemple une panne d’un élément de mesure de position, de mesure de courant, de mesure de température, ou l’interruption de l’alimentation électrique de la machine. Cette défaillance peut causer une mise en sécurité de cette machine électrique tournante secondaire 8 par le premier module de commande 50 lors d’une étape 101, cette mise en sécurité s’effectuant par exemple en mettant les phases de son stator en court-circuit par action sur les interrupteurs de l’onduleur/redresseur 9. Dans une telle configuration, la machine électrique tournante secondaire 8 exerce un couple de traînée sur les roues du véhicule qui évolue en fonction de la vitesse, comme représenté sur la .
Le premier module de commande 50 informe par exemple selon une étape 102 le deuxième module de commande 32 de la mise en sécurité de la machine électrique tournante secondaire 8 par l’envoi de suites de rapports cycliques non mis à jour, par un message CAN spécifique, ou autrement.
La réception de cette information par le deuxième module de commande 32 correspond à une étape 103. A l’issue de cette étape 103, le deuxième module de commande 32 peut commander le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 lors d’une étape 104a ou 104b. Lors de l’étape 104a, l’actionneur est alimenté pour déplacer l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 de la position fermée vers la position ouverte. Lors de l’étape 104b, l’alimentation de l’actionneur est interrompue, un organe de rappel élastique pouvant alors, en l’absence de l’effort exercé par l’actionneur, déplacer l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 de la position fermée vers la position ouverte. Du fait de la présence du couple de traînée et de sa valeur importante, comme représenté sur la , ce passage de la position fermée vers la position ouverte ne se produit cependant pas nécessairement.
Dans une variante, ou en complément, la commande du passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 peut être effectuée par le premier module de commande 50 selon une étape 105a ou 105b. L’étape 105b peut être similaire à l’étape 104b en ce que l’alimentation électrique de l’actionneur peut être suspendue.
Concernant l’étape 105a, lorsque le premier module de commande 50 est encore opérationnel à la suite de l’avertissement au deuxième module de commande 32 de la défaillance de la machine électrique tournante secondaire 8, il peut alimenter l’actionneur pour déplacer l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 de la position fermée vers la position ouverte.
Dans une variante, le premier module de commande 50, en l’absence de communication avec le deuxième module de commande 32, peut commander le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6. Similairement aux étapes 104a et 104b, les étapes 105a et 105b peuvent ne pas permettre le passage de la position fermée vers la position ouverte, du fait du couple de traînée appliqué par la machine électrique tournante secondaire 8 sur les roues du véhicule.
Lors d’une étape 106, le deuxième module de commande 32 peut générer une commande de la source de propulsion 14, 22 des roues primaires 10R et 10L et/ou du système de freinage des roues primaires et/ou des roues secondaires du véhicule pour faire décélérer le véhicule. Cette décélération permet de ramener la valeur du couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 dans une plage de valeurs prédéfinie contenant la valeur 0. Cette étape 106 sera décrite ultérieurement en référence à la .
L’élément d’obturation 4 présente en outre une jupe d’étanchéité 46 s’étendant à l’intérieur de la jupe de fixation 41 dans la direction radiale en étant coaxiale avec celle-ci et adaptée pour coopérer avec la paroi intérieure du col 30 du récipient 2, 3 pour assurer l’étanchéité du dispositif formant recharge 10 selon l’invention lorsque l’élément d’obturation 4 obture le récipient 2, 3.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, et, de manière nullement limitative, l’élément d’obturation 4 appartient à un sous-ensemble d’application de produit cosmétique, également désigné par la terminologie applicateur plongeant, comprenant en outre un organe d’application 6 s’étendant dans le volume interne V du récipient 2, 3 lorsque l’élément d’obturation 4 obture le récipient 2, 3 et une tige 5 reliant l’élément d’obturation 4 et l’organe d’application 6. Un tel sous-ensemble d’application est particulièrement destiné à l’application précise au moyen de l’organe d’application 6 d’un produit cosmétique contenu dans le volume interne V du récipient 2, 3 sur des zones corporelles de dimensions relativement réduites d’un utilisateur, telle que l’application d’un produit de maquillage des fibres kératiniques, en particulier des cils et/ou sourcils, tel qu’un mascara, un produit de maquillage des lèvres, tel qu’un rouge à lèvres ou un gloss, ou encore un produit de maquillage de la peau, tel qu’un produit de correction de teint, appliqué sur des zones localisées du visage.
Pour pouvoir bénéficier d’une expérience d’utilisation optimale, notamment en termes d’ergonomie et de précision d’application, le sous-ensemble d’application 4 est relié, de manière amovible, au capot d’habillage et de préhension 8, 9, comme cela sera décrit plus en détails plus bas.
L’élément d’obturation 4 présente un axe central coïncidant avec l’axe longitudinal X-X’ du récipient 2, 3 lorsque l’élément d’obturation 4 obture celui-ci et comprend des moyens de solidarisation en translation le long de l’axe central et des moyens de solidarisation en rotation autour de l’axe central à un capot d’habillage et de préhension 8, 9.
Comme visible en particulier sur les figures 2 à 7, dans le mode de réalisation illustré, les moyens de solidarisation en translation le long de l’axe central comprennent une gorge 44 formée sur une surface extérieure dans la direction radiale de la jupe de fixation 41 de l’élément d’obturation 4. Cette gorge 44, par exemple continue dans la direction circonférentielle, est adaptée pour recevoir un godron 94, continu ou de préférence discontinu dans la direction circonférentielle, formé sur une surface intérieure dans la direction radiale du capot d’habillage et de préhension 8, 9.
Par ailleurs, et comme visible en particulier sur les figures 4 à 7, les moyens de solidarisation en rotation autour de l’axe central comprennent un logement 45 de section transversale non circulaire formée sur le plateau 40 de l’élément d’obturation 4. Comme visible sur ces figures 2 à 7, le logement 45 présente un méplat pour définir une section transversale non circulaire. Ce logement 45 de section transversale non circulaire est adapté pour recevoir un pion 95 de section transversale complémentaire prévu sur le capot d’habillage et de préhension 8, 9.
Le capot d’habillage et de préhension 8, 9 définit un logement L de réception de l’élément d’obturation 4.
Le capot d’habillage et de préhension 8, 9 présente un fond 80, une paroi périphérique 81 dressée depuis le fond 80 et un bord frontal 93 faisant au moins partiellement face à l’épaulement 31 du récipient 2, 3 selon l’axe longitudinal X-X’ lorsque le capot d’habillage et de préhension 8, 9 reçoit en son sein l’élément d’obturation 4 obturant le récipient 2, 3.
Le capot d’habillage et de préhension 8, 9 présente des moyens de solidarisation en translation le long de l’axe central de l’élément d’obturation et des moyens complémentaires de solidarisation en rotation autour de l’axe central de l’élément d’obturation 4, adaptés pour coopérer avec des moyens complémentaires prévus sur l’élément d’obturation 4 pour assurer la solidarisation en rotation et en translation de l’élément d’obturation 4 et du capot d’habillage et de préhension 4 autour de l’axe central.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le capot d’habillage et de préhension est réalisé en deux parties et comprend un élément interne, formant ici un porte-tige 9, et un élément externe, formant ici un tube d’habillage 8, logeant l’élément interne 9 et solidaire de celui-ci.
L’élément interne 9 comprend une surface cylindrique extérieure 9a en contact avec une surface cylindrique intérieure 8a de l’élément externe 8.
La fixation de l’élément interne 9 à l’intérieur de l’élément externe 8 est, par exemple, réalisé par serrage et/ou par l’entremise d’une couche de colle.
Telle qu’illustrée sur la , et de manière nullement limitative, la surface cylindrique intérieure 8a de l’élément externe 8 comprend une pluralité de cannelures ou stries longitudinales 8b parallèles entre elles et délimitant entre elles des nervures longitudinales configurées pour se déformer lors de l’insertion de l’élément interne 9 dans l’élément externe 8 et assurer la fixation par serrage de l’élément interne 9 par rapport à l’élément externe 8.
En variante, on pourrait prévoir que ce soit la surface cylindrique extérieure 9a de l’élément interne 9 qui comprenne une pluralité de cannelures ou stries longitudinales ou que à la fois l’élément interne 8 et l’élément externe 9 comprennent de telles cannelures.
Comme visible sur les figures 4 à 7, l’élément interne 9 du capot d’habillage et de préhension présente un godron 94 formé sur sa surface radialement intérieure et reçu à l’intérieur de la gorge 44 de l’élément d’obturation 4 pour assurer la retenue axiale selon l’axe central du capot d’habillage et de préhension 8, 9 sur l’élément d’obturation 4, la gorge 44 et le godron 94 formant les moyens complémentaires de solidarisation en translation le long de l’axe central du capot d’habillage et de préhension 8, 9 et de l’élément d’obturation 4.
Par ailleurs, et comme visible sur les figures 4 à 7, l’élément interne 9 du capot d’habillage et de préhension présente un pion 95 de section transversale complémentaire au logement 45 de section transversale non circulaire prévu sur le plateau 40 de l’élément d’obturation 4. Lorsque le capot d’habillage et de préhension 8, 9 est mis en place sur l’élément d’obturation 4, le pion 95 vient s’insérer à l’intérieur du logement 45 et forme avec celui-ci les moyens complémentaires de solidarisation en rotation autour de l’axe central du capot d’habillage et de préhension 8, 9 et de l’élément d’obturation 4.
Il est prévu en outre un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un système électrique, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de commande selon l’invention.
Le procédé permet de générer l’alimentation électrique d’un bus de tension continue pendant une opération de recharge en courant alternatif monophasé pour un système de batterie à onduleur multiniveaux distribué dans la batterie.
représente un mode de réalisation d’un système polyphasé comportant une batterie équipé d’un onduleur multiniveaux et prévu pour mettre en œuvre le procédé de commande selon l’invention.
représente un mode de réalisation du système selon l’invention comprenant le module de diodes de génération d’une tension continue pour un réseau électrique de tension continu.
représente un mode de réalisation de l’algorithme du procédé de commande selon l’invention.
représente une première configuration du système électrique pilotée lors d’une première phase du procédé pour la recharge de la batterie de puissance.
représente une deuxième configuration du système électrique pilotée lors d’une deuxième phase du procédé pour la recharge de la batterie de servitude.
représente un exemple de génération de la tension continue en sortie du module de diodes pour la deuxième phase du procédé où l’onde de tension est générée alternativement sur les trois branches de dérivation.
représente une troisième configuration du système électrique pilotée lors de la deuxième phase du procédé pour la recharge de la batterie de servitude.
représente schématiquement un mode de réalisation du système électrique pour un véhicule électrifié.
L’invention concerne un système électrique polyphasé pour le stockage d’énergie pour les véhicules automobiles électrifiés et les systèmes de stockage stationnaires dans les installations électriques, par exemple pour les installations à énergie renouvelable ou de régulation de réseau. Le système polyphasé comporte une batterie électrochimique comportant des modules élémentaires de cellules interconnectés de manière à former une structure d’onduleur multiniveaux distribuée dans la batterie permettant de connecter la batterie à un système électrique fonctionnant en tension continue et aussi en tension alternative sans l’intermédiaire d’un onduleur. Le système de batterie peut se connecter directement à un réseau d’alimentation électrique étendu et à une machine électrique motrice. L’invention vise à proposer un procédé de commande permettant de maintenir la tension d’un réseau continu DC alimentée par la batterie de puissance pendant une charge en courant monophasé alternatif. En particulier, le procédé vise à maintenir la tension d’un réseau de bord de véhicule électrifié pendant la recharge du véhicule.
Dans la présente description, le terme onduleur multiniveaux distribué signifie que la ligne de courant ou chaque ligne de courant de la batterie, dans le cas d’une architecture polyphasée, notamment triphasée, est formée par une pluralité de modules élémentaires connectés en série et chaque module élémentaire comporte une cellule ou un cluster de cellules, ainsi qu’un module de commutation formant un pont en H, l’unité de commande comporte un moyen de pilotage des modules élémentaires de la ligne de courant en fonction d’une consigne de référence et est apte à générer une forme d’onde de tension choisie, alternative et continue, sur chaque ligne de courant. Cette architecture fait l’objet d’une description plus détaillée en .
En référence à la , la batterie de puissance BAT comporte une pluralité n de modules élémentaires MCLk formant la structure d’onduleur multi-niveaux distribuée dans la batterie et comporte trois lignes de courant LT1, LT2 et LT3 reliées à des branches de phase BP1, BP2 et BP3 et dans lesquelles sont agencés les modules élémentaires MCLk. Les modules élémentaires MCLk sont reliés en série dans chaque ligne de courant. Les branches de phase BP1, BP2 et BP3 permettent de connecter la batterie à des différents systèmes prévus pour utiliser une tension alternative ou continue. Dans cette configuration triphasée, chaque ligne de courant comporte n/3 modules élémentaires.
Le système de batterie BAT présente à ses bornes une tension de plusieurs centaines de volts, par exemple 350 Volts ou 1000 Volts. En 350 volts, chaque ligne LT1, LT2, LT3 est équipée par exemple de 24 modules élémentaires de cellule ou clusters de cellules connectés en série. Toutefois, selon les besoins électriques, le système de batterie BAT a une tension nominale de seulement plusieurs dizaines de volts (24V, 36V, 48V par exemple), notamment pour les applications de véhicule automobile, ou à une tension maximale de 1500 Volts continu voire au-delà, notamment pour les systèmes de stockage stationnaires.
Dans un premier ensemble de dérivations des branches de phases BP1, BP2 et BP3, le système de batterie BAT comporte des commutateurs haute tension Kres, appelés également contacteurs haute tension, destinés à relier électriquement la batterie BAT à un réseau d’alimentation électrique étendu RES. Chaque ligne de courant LT1, LT2 et LT3 est connectée, via ces dérivations, d’un premier côté à un commutateur de connexion au réseau, KR1, KR2 et KR3 respectivement, et de l’autre côté à une borne neutre N de la batterie. Le réseau d’alimentation RES étendu fonctionne en tension alternative de 50Hz ou 60Hz et comporte une ligne triphasée munie de trois lignes de tension P1, P2 et P3. Le système de batterie BAT est adapté pour générer trois ondes de tensions triphasées décalées de 2π/3. Le pilotage de chaque ligne de courant est similaire, se différenciant seulement par un décalage de 2π/3 entre elles.
Le boîtier décodeur 1, via son module de communication 8, peut communiquer avec le boîtier de commande 14, via son module de communication 16.
Une liaison 17 est donc établie entre les modules de communication 8, 16.
Cette liaison 17 peut être une liaison filaire, ou bien utiliser des signaux radios, infrarouges (en utilisant par exemple la technologie IrDA), lumineux (en utilisant par exemple la technologie LiFi), ou tout autre type de signaux approprié.
Le protocole de communication utilisé peut être par exemple un protocole de type Bluetooth, ZigBee, Z-Wave, ou encore tout type de protocole exposable via des interfaces de communication, telles par exemple que celles utilisées pour les applications domotiques.
La liaison 17 peut être établie via un accès direct au réseau de communication partagé entre le boîtier décodeur 1 et le boîtier de commande 14, par exemple dans le cas où une interface radio compatible est existante dans le boîtier décodeur 1. C’est par exemple le cas pour une liaison Wi-Fi, ou si le boîtier décodeur 1 est muni d’interfaces radio ZigBee/Z-Wave.
Le fait que le boîter décodeur 1 et le boîtier de commande 14 soient directement connectés au même réseau de communication ne signifie pas obligatoirement que la liaison 17 est une liaison directe. La liaison peut être établie de façon indirecte, au moyen d’un ou de plusieurs relais. C’est par exemple le cas si un point d’accès externe Wi-Fi est utilisé, ou dans un réseau maillé si un ou des nœuds intermédiaires sont nécessaires pour établir une route entre le boîter décodeur 1 et le boîtier de commande 14.
La liaison 17 peut également être réalisée au moyen d’une passerelle externe (passerelle domotique), qui pourrait effectuer une traduction de protocoles, et permettre ainsi une liaison 17 entre le boîter décodeur 1 et le boîtier de commande 14, sans qu’ils n’aient de protocole en commun. Cela pourrait par exemple être le cas pour une passerelle exposant via le protocole http les paramètres du boîtier de commande 14 qui communiquerait en ZigBee, ou encore via un border router (passerelle réseau) qui exposerait via le protocole http les équipements d’un réseau de type Thread (qui est une technologie de réseau maillé basse consommation).
On décrit maintenant, en référence à la , les différentes étapes du procédé de gestion de la lumière ambiante.
L’unité de traitement 9 du boîtier décodeur 1 détecte tout d’abord le démarrage de la diffusion d’un premier programme courant Pc1, qui est visualisé par l’utilisateur : étape E1.
La détection de la diffusion de ce nouveau programme peut être réalisée de différentes manières.
L’unité de traitement 9 peut par exemple détecter le démarrage d’un nouveau programme sur une chaîne en cours de visualisation.
L’unité de traitement 9 peut aussi détecter le démarrage de la lecture d’un contenu VOD ou PVR.
L’unité de traitement 9 peut aussi détecter un changement de chaîne ( zapping ).
Suite à la détection du démarrage de la diffusion du premier programme courant Pc1, l’unité de traitement 9 va piloter le boîtier de commande 14 du dispositif d’éclairage 12, via la liaison 17, pour que le dispositif d’éclairage 12 ajuste la lumière ambiante en fonction du premier programme courant. L’unité de traitement 9 envoie pour cela une première commande C1 au boîtier de commande 14.
Cependant, avant de transmettre la première commande C1 au dispositif d’éclairage 12, l’unité de traitement 9 attend que le premier programme courant soit diffusé pendant une durée prédéterminée Ta : étape E2. Cette durée prédéterminée Ta est par exemple égale à 60 secondes ou 120 secondes.
Cette étape E2 a pour but d’éviter les ajustements intempestifs, par exemple lorsque l’utilisateur est en train de zapper entre des chaînes.
Dans la suite de cette description, la structure d’un stabilisateur 40-43 va être détaillée en référence aux figures 2 à 4.
Lorsqu’un utilisateur est face au plan de montée, le longeron de droite du plan de montée porte un stabilisateur dont le mouvement de dépliage est obtenu par une rotation suivant le sens des aiguilles d’une montre. Le longeron de gauche du plan de montée porte un stabilisateur dont le mouvement de dépliage est obtenu par une rotation suivant le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Les longerons 4, 5 délimitant un espace intérieur au plan de montée, le dépliage des stabilisateurs 40, 41 est obtenu dans un espace extérieur au plan de montée.
Inversement, le mouvement de repli du stabilisateur porté par le longeron de droite du plan de montée est obtenu par une rotation dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. Le mouvement de repli du stabilisateur porté par le longeron de gauche du plan de montée est obtenu par une rotation dans le sens des aiguilles d’une montre.
Le repli des stabilisateurs 40, 41 du plan de montée est obtenu dans un espace extérieur au plan de montée.