INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le pilotage est par exemple mis en œuvre par l’intermédiaire d’un canal communication radiofréquence ou filaire (entre le passage protégé et dispositif électronique de supervision).
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : Réception d’un message de détection d’une présence d’une personne (un piéton et/ou un cycliste) (autrement dit : un humain) (située) au passage protégé (et le procédé peut comprendre la détection de la présence par le passage protégé et l’envoie par le passage protégé du message de détection), puis Vérification d’une deuxième condition suivante : (il existe) au moins un deuxième véhicule automobile automatisé par exemple de la flotte, se déplaçant sur la voie dans un deuxième sens de circulation, et situé en amont du passage protégé dans le deuxième sens de circulation, est à une deuxième distance du passage protégé inférieure à un deuxième seuil (supérieure à zéro), puis Si la deuxième condition est vérifiée : Envoie d’une instruction, par l’intermédiaire d’un canal de communication radiofréquence, audit au moins un deuxième véhicule automobile automatisée, l’instruction comprenant un arrêt du au moins un deuxième véhicule automobile automatisée (autrement dit : l’instruction comprenant un arrêt du au moins un véhicule automobile automatisé, le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé marquant l’arrêt, lorsqu’il met en œuvre l’instruction) (l’arrêt étant) en amont du passage protégé, dans le sens de circulation, (et le procédé peut comprendre une étape de mise en œuvre de l’instruction par le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé), et (préférentiellement, puis) Pilotage de l’afficheur pour que l’afficheur affiche le premier message (par exemple, sur réception, de la part dudit au moins un deuxième véhicule automatisé, d’un accusé de réception de la première instruction. En variante, le procédé comprend une étape de pilotage de l’afficheur, pour qu’il affiche le premier message, mise en œuvre sans attendre d’accusé de réception) (et le procédé peut comprendre une étape d’affichage du premier message mise en œuvre par l’afficheur ou le passage protégé).
Le au moins un deuxième véhicule et le au moins un premier véhicule peuvent être le même véhicule ou des véhicules différents.
Le premier seuil peut être supérieur ou égal au deuxième seuil. ou l’inverse.
Le premier seuil peut être par exemple compris entre 30 et 150 mètres (voire 500 mètres).
Le deuxième seuil peut être par exemple compris entre 30 et 1000 mètres.
Selon un mode de réalisation, le passage protégé, le au moins un premier véhicule automobile automatisé et/ou le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé comprend un dispositif électronique (par exemple, comprenant un microprocesseur) configuré pour communiquer avec le dispositif électronique de sécurisation.
Selon un mode de réalisation, le passage protégé comprend un interrupteur et le message de détection d’une présence d’une personne est un message de détection d’un appui sur l’interrupteur (par la personne).
En variante, le passage protégé comprend une caméra et le message de détection d’une présence d’une personne est un message de détection de la présence de la personne dans des images reçues de la part de la caméra (par exemple, la détection est réalisée par un réseau de neurones artificiel).
En variante, le message de détection est un message de détection de proximité d’une personne, du passage protégé, détectée par exemple par un capteur à ultrason.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape de pilotage de l’afficheur pour que l’afficheur affiche un troisième message (indiquant que le piéton a bien été détecté) différent du premier message et du deuxième message, sur détection de la présence de la personne.
Selon un mode de réalisation, l’instruction comprend un départ du au moins un deuxième véhicule automobile automatisé une durée prédéterminée après l’arrêt (autrement dit : comprend un départ du au moins un deuxième véhicule automobile une durée prédéterminée après l’arrêt, le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé effectuant le départ, une durée prédéterminée après l’arrêt, lorsqu’il met en œuvre l’instruction).
La durée prédéterminée peut être comprise entre 10 secondes et 2 minutes, par exemple.
De préférence, la partie principale a la forme d’un U, la personne étant destinée à reposer sur le fond du U et sur les branches du U.
Très avantageusement, la partie secondaire est montée articulée sur la partie principale de sorte à rester attacher à la partie principale dans sa première position et dans sa deuxième position.
Dans un exemple de réalisation, le siège comporte une charnière reliant la partie principale et la partie secondaire et des moyens d’immobilisation de la partie secondaire à la partie principale dans la première position.
Par exemple, les moyens d’immobilisation comportent des loquets à levier coopérant avec des crochets.
La charnière est avantageusement configurée pour assurer un maintien de la partie secondaire au moins dans la deuxième position.
Dans la deuxième position de la partie secondaire peut être sensiblement dans une position verticale.
De manière préférée, la partie secondaire dans sa deuxième position est située au moins en partie sous l’assise.
L’évidement a avantageusement une forme évasée.
Le siège peut comporter un dossier fixé à l’assise à l’opposé de la partie de l’assise dans laquelle débouche l’évidement.
La présente demande sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : - est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un siège selon l’invention dans un premier état, - est une vue en perspective du siège selon l’invention dans un deuxième état, - est une vue de dessous du siège de la , - est une représentation schématique d’un siège selon l’invention disposé à proximité d’une table, - est une vue en perspective d’un autre exemple de réalisation d’une chaise selon l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Sur la , on peut voir un exemple de réalisation d’un siège S selon l’invention.
Le siège S est une chaise comportant une assise 2, un dossier 4 et quatre pieds 6.
Dans cet exemple, l’assise est de forme sensiblement carrée présentant un côté arrière 8 auquel est fixé le dossier 4, et un côté avant 10 opposé au côté arrière 8 formant la partie avant de la chaise par laquelle l’utilisateur vient s’asseoir sur l’assise.
Dans cet exemple, le côté avant 10 et le côté arrière 8 sont incurvés pour des raisons de confort mais ceci n’est en aucun cas limitatif.
L’assise comporte en outre une face inférieure 12 à laquelle sont fixés les pieds et une face supérieure 14, sur laquelle est destiné à reposer l’utilisateur.
Selon l’invention, l’assise comporte une partie principale 16 et une partie secondaire 18, les deux parties 16 et 18 étant complémentaires. Les pieds sont fixés à la face inférieure de la partie principale.
Les pignons sont bloqués par le bord lisse d’une roue partiellement dentée et solidaire de la roue des heures, et à chaque changement d’heure, deux des pignons pivotent de 180° lors du passage de deux groupes de dents de cette roue partiellement dentée, les deux pignons sont : le pignon de l’index de l’heure qui s’achève et le pignon de l’index de l’heure qui débute.
Le mécanisme fonctionne avec des pignons, dont le nombre de dents est paire, ou avec des croix de Maltes.
Pour faciliter le montage des pignons, les douze bases des pignons constituées par une dent sur deux raccourcies (les autres dents étant supprimées), sont maintenues soit par douze creusures circulaires aménagées dans la platine, soit par un support percé de douze trous circulaires et que les douze axes des pignons sont maintenus verticalement par un pont annulaire percé de douze petits trous circulaires.
Pour faciliter la fixation des index sur les axes des pignons, chaque axe supérieur des pignons conserve la base des dents pour permettre aux deux pieds de chacun des index de se s’appuyer dans le fond de ces dents coupées.
Pour faciliter la fixation des index sur les canons des croix de Maltes, deux encoche opposées sont aménagées dans chaque canon des croix de Maltes pour permettre à une barrette de chacun des index de se s’appuyer dans ces encoches.
L’invention est un affichage d’heures chevauchantes avec son mécanisme d’horlogerie s’intégrant dans mouvement d’une pièce d’horlogerie de type montre, pendule, ou horloge.
Le mode de réalisation préféré de l’invention .
La description détaillée de l’invention propose un exemple du mode de réalisation avec douze pignons de six dents.
Une roue partiellement dentée est solidaire de la roue des heures du calibre de base. Elle est positionnée au niveau n+1 par rapport à la platine du calibre. Elle est dimensionnée sur 108 pas de module 0,25. Le bord lisse de la roue partiellement dentée bloque le pivotement des pignons implantés autour de la cette roue tous les 30°. Deux des six dents de chaque pignon sont généralement en appui sur le bord lisse de la roue partiellement dentée. Les pignons ont six dents de module 0,25. Pour pivoter de 180°, les pignons doivent avancer de trois pas. Les deux groupes de deux dents de la roue partiellement dentée vont faire pivoter simultanément deux des pignons entre moins vingt et l’heure juste. Les dents des deux groupes de deux dents, sont précédées, séparées et suivies d’un fond de dent. Chaque groupe de deux dents possède trois fonds de dent. Le passage des deux groupes de deux dents devant deux des douze pignons, va les faire pivoter en même temps de trois pas. Le fond de dent qui sépare deux dents d’un premier couple de dents est distant de 30° du fond de dent qui sépare les deux dents du second couple de dents, pour pouvoir entraîner deux pignons en même temps. La dimension des dents est calculée pour que le pivotement des pignons s’effectue en 20mn, soit un tiers d’heure. La roue partiellement dentée pivote de neuf pas par heure, et elle effectue un tour complet en douze heures, c’est pourquoi elle est configurée avec 108 pas.
Pour positionner verticalement douze pignons de façon stable sur la platine, leur axe ne dépasse pas des dents à leur base, contrairement à l’autre extrémité de l’axe. À la base de chaque pignon, une dent sur deux est supprimée, les trois dents restantes sont raccourcies (par exemple elles sont limitées au diamètre de circonvolution) pour frotter contre le bord intérieur, soit de chaque creusure aménagée dans la platine, soit de chaque trou du support annulaire. La partie centrale de la base des pignons est creusée de 0,1mm pour ne laisser qu’un bord de 0,1 mm au bout des trois dents raccourcies qui reposent directement sur la platine. Si les douze creusures ne peuvent pas être aménagées dans la platine ou si économiquement il est plus intéressant de conserver intacte la platine, un support annulaire percé de douze trous circulaires est préalablement posé sur la platine. Trois pattes dépassant du support annulaire permettent d’enchâsser ce dernier sur le bord de la platine. Ce support de 0,2 mm d’épaisseur est percé de douze trous circulaires dont les centres sont espacés de 30°.
Dans la partie supérieure de chaque pignon, l’axe conserve l’amorce de chaque dent (par exemple jusqu’à la fin de l’arc de cercle du rayon du fond de dent). Le bord arqué des têtes de dents très raccourcies, s’inscrit dans un cercle pour pivoter dans un trou du pont annulaire situé au niveau n+2. Un espace d’un dixième de millimètre est prévu entre le pont et la surface supérieure des dents complètes, à ce niveau les dents sont un peu moins raccourcies pour s’inscrire dans une cercle d’un diamètre supérieur de deux dixièmes de millimètre au diamètre des trous du pont. Ainsi le pignon est maintenu verticalement sans frottement excessif.
Une fois les douze pignons posés verticalement dans les douze trous du support annulaire ou les douze creusures de la platine, un pont annulaire percé de douze petits trous pour les axes des pignons et de trois trous pour les vis est installé en laissant passer les douze axes supérieurs des pignons. Les axes des douze pignons passent au travers des douze trous percés au niveau n+2 dans un pont annulaire. La partie plus épaisse du pont entre trois couples de pignons, permet de faire reposer le pont annulaire sur le support annulaire ou en l’absence de support, directement sur la platine. Dans ces trois secteurs, le pont occupe les niveaux n+2 et n+1. Sans un support annulaire, le pont est épais de 0,7mm à l’emplacement de vis, si la partie du pont au-dessus des dents des pignons est limitée à 0,2mm. Avec un support annulaire de 0,2mm, le pont est épais de 0,5mm à l’emplacement de vis, si la partie du pont au-dessus des dents des pignons est limitée à 0,2mm. Il faudrait ajouter 0,1mm, si la partie du pont au-dessus des dents des pignons était dimensionnée à 0,3mm. Les trois trous de vis sont plus larges dans la partie supérieure du pont pour s’adapter à la largeur de la têtes des vis et ces mêmes trous de vis sont moins larges dans la partie inférieure du pont pour s’adapter à la largeur du corps lisse des vis. Dans le cas d’un support, celui est bien entendu percé aussi de trois trous de vis coïncidant avec les trois trous de vis du pont. Le pont annulaire est fixé au moyen de trois vis dans les trous filetés de la platine ou dans les trous filetés du support.
Chacun des douze index correspondant une heure, possède deux pieds, ces pieds vont prendre en tenaille deux fonds de dents opposés de l’axe supérieur de chaque pignon. Les deux pieds sont alignés sous l’axe de symétrie longitudinale de l’index, mais ils ne sont pas centrés sous la longueur de l’index. Les deux pieds sont centrés par rapport à un point situé à un tiers d’une extrémité de l’index.
Le cadran et les index sont mis en place seulement après avoir positionner un des deux groupes de dents entre deux pignons, à l’aide de la couronne. Onze des douze index sont installés sur l’axe du pignon de façon que les deux tiers de l’index soit côté du bord du cadran et qu’un tiers de l’index soit dirigé vers le centre du calibre, ceci pour les index qui n’indiquent pas d’heure en court. Pour le dernier index, celui qui indique l’heure, il est fixé sur l’axe du pignon de façon que les deux tiers de l’index soit dirigé vers le centre du calibre et qu’un tiers de l’index soit côté du bord du cadran. Dans ce mode de réalisation, le tiers central de l’index est rempli de matière luminescente.
Pour afficher 4h30, l’aiguille des minutes pointe sur la graduation 30 et l’index des 4h est décalé vers le centre, alors que les autres index sont proches du bord du cadran.
Le tiers central de l’index est rempli de produit luminescent. Cette partie luminescente est elle aussi décalée vers le centre par rapport aux autres parties luminescentes, ce qui permet de lire l’heure, même la nuit.
Des points radar sont également positionnés dans le plan de représentation.
Dans la partie droite de la figure est représenté, dans le plan de représentation en vue de dessus, le véhicule automobile propre 4, ainsi que des cadres rectangulaires des objets externes détectés dans leurs deuxièmes positions corrigées : le cadre 6A 2 correspondant au premier véhicule externe; le cadre 6B 2 correspondant au deuxième véhicule externe ; le cadre 6C 2 correspondant à un troisième véhicule externe, par exemple un véhicule à 2 roues.
Les zones grisées 8A, 8B, 8C représentées correspondent aux « vrais » véhicules présents.
Ainsi, on observe sur la partie droite de la figure que les positions des véhicules 6A 1 ,6B 1 et 6C 1 sont corrigées en 6A 2 , 6B 2 et 6C 2 , ces positions corrigées correspondant plus précisément aux positions réelles 8A, 8B et 8C.
PROCEDE DE LECTURE AUTOMATIQUE DE PLAQUE D’IMMATRICULATION MIS EN ŒUVRE PAR UN DISPOSITIF DE LECTURE DE PLAQUE D’IMMATRICULATION La présente invention concerne le domaine des équipements de détection de présence de véhicule, associé à un système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking, tout en tenant compte du flux de circulation des véhicules sortants ou en recherche de place de stationnement dans ledit parking.
La présente invention concerne également le domaine des dispositifs d’authentification de véhicule associés à de tels équipements de détection, de comptage et de guidage.
ETAT DE LA TECHNIQUE Il est connu de l’état de la technique des systèmes de comptage et d’authentification par reconnaissance de plaques d’immatriculation tel que décrit dans le document US6553131B1. Ces dispositifs sont généralement connus de l’homme du métier sous l’acronyme « LAPI » pour « Lecture Automatique de Plaque d’immatriculation » ou « ANPR » pour « Automatic Number Plate Recognition System ». Ces dispositifs utilisent un procédé de reconnaissance optique de caractère, connu de l’homme du métier sous l’acronyme « OCR ». En moyenne, le taux de reconnaissance des caractères des plaques d’immatriculation par OCR est supérieur à 98% dans le cas où les dispositifs d’acquisition tels que des caméras sont correctement positionnés afin d’éviter les erreurs. Dans un parking, ces dispositifs sont avantageusement positionnés à des points de passage une authentification des véhicules est nécessaire, par exemple à une entrée du parking.
Il est également connu de l’état de la technique, notamment par le document WO2021144617, permettant d’utiliser concomitamment un dispositif ANPR, par exemple positionné à l’entrée d’un parking et un dispositif d’acquisition tel qu’une caméra en regard d’une pluralité de places de stationnement. Un tel dispositif permet la reconnaissance des plaques des véhicules garés de chaque côté d'une voie de circulation, mais présente une forte limitation dans le nombre de véhicules pouvant être authentifiés à partir d’un unique dispositif d’acquisition. Le nombre de plaques d’immatriculation pouvant être reconnues et authentifiées est techniquement limité à l’angle de la prise de vue de la caméra du fait de l’erreur de parallaxe, c’est-à-dire à l’erreur liée à la distorsion de l’image du fait du changement de l’incidence d’observation. Lorsque la caméra identifie une ou deux plaques d’immatriculation, les procédés connus d’OCR sont fonctionnels et ne présentent quasiment pas d’erreur lors de l’authentification des caractères de la ou des plaques d’immatriculation. Il a été observé qu’au-delà de deux plaques d’immatriculation visibles depuis l’angle de la prise de vue de la caméra, l’angle d’incidence d’une plaque par rapport à un axe de référence de la caméra est tel que le taux de reconnaissance au cours d’une authentification diminue significativement pour être environ égal à 80%. Un tel taux est insuffisant pour authentifier correctement un véhicule, par exemple du fait d’une confusion entre deux caractères se ressemblant, par exemple la lettre de l’alphabet latin « O » et le chiffre « 0 ». Il est alors nécessaire de multiplier le nombre de caméras lorsque le nombre de places de stationnements augmente, pour réduire les angles de prise de vue depuis chaque place de stationnement, ce qui représente nécessairement un investissement financier important.
L’invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique, en proposant un procédé de lecture automatique de plaques permettant de réduire le nombre de dispositif d’acquisition nécessaire pour couvrir tous les stationnements d’un parking.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un procédé d’authentification de plaques d’immatriculation mis en œuvre par un dispositif d’authentification de plaques d’immatriculation, ledit dispositif comprenant au moins une caméra disposée sur une voie de circulation d’un parking, en regard d’une pluralité de places de stationnements, de sorte que des plaques d’immatriculation d’au moins deux véhicules stationnés sur des places de stationnement se jouxtant soient visibles par la caméra, chaque plaque d’immatriculation comprenant une première extrémité latérale et une deuxième extrémité latérale, la première extrémité de chaque plaque formant un premier angle par rapport à un axe de référence de la caméra et la deuxième extrémité de chaque plaque formant un deuxième angle par rapport à l’axe de référence de la caméra, le premier angle étant supérieur au deuxième angle, le procédé comprenant les étapes suivantes : l’identification de chacune des plaques d’immatriculation par la caméra du dispositif et l’acquisition d’une image de chacune des plaques d’immatriculation par la caméra ; la transmission par la caméra de ladite image de chacune des plaques d’immatriculation à une unité de traitement du dispositif d’authentification de plaque d’immatriculation ; la détection sur chaque image de plaque d’immatriculation d’une chaîne de caractères alphanumériques de la plaque d’immatriculation ; la correction d’une parallaxe par l’unité de traitement du dispositif sur chacune des images de plaques d’immatriculation transmises ; la reconstitution de la chaîne de caractères alphanumériques identifiée sur chaque image par reconnaissance optique de caractères ; le stockage en mémoire par l’unité de traitement du dispositif des chaînes de caractères alphanumériques reconstituées.
Le procédé est remarquable en ce que la correction de parallaxe appliquée à chacune des images de plaques d’immatriculation est fonction d’un angle d’incidence, l’angle d’incidence étant pour chaque image de plaque d’immatriculation compris entre le premier angle et le deuxième angle par rapport à l’axe de référence de la caméra, l’angle d’incidence variant pour la correction d’une parallaxe de chaque caractère détecté sur chaque image de plaque d’immatriculation.
Par le vocable « identification » on entend le fait de repérer la présence d’une plaque d’immatriculation dans le champ de prise de vue de la caméra du dispositif.
Par le vocable « authentification », on entend le fait de constituer une chaîne de caractères alphanumériques à partir d’une image d’une plaque d’immatriculation, la chaîne reconstituée correspondant aux caractères visibles sur ladite image.
Par le vocable « détection », on entend le fait de délimiter individuellement sur une image de plaque d’immatriculation chaque caractère alphanumérique, sans procéder à l’authentification dudit caractère par reconnaissance de caractère.
Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, un tel procédé permet d’authentifier un plus grand nombre de plaques d’immatriculation de véhicules à l’aide d’un même équipement d’acquisition, notamment des caméras. Aussi, un tel procédé permet de réduire de manière très importante les erreurs dues à l’effet de parallaxe induit par l’angle d’incidence des caractères d’une plaque d’immatriculation avec la caméra, notamment en appliquant une correction propre à chaque caractère, ce qui favorise une reconnaissance optique de caractère de qualité supérieure.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de recherche de chaque chaîne de caractère alphanumériques reconstituée dans une base de données de plaques d’immatriculation acquises ultérieurement ou antérieurement. Dans une telle configuration, chaque chaîne de caractère reconstituée et authentifiant un véhicule donné est comparée à une chaîne de caractères stockée dans une base de données de plaques d’immatriculation, permettant par exemple de vérifier que la chaîne reconstituée est bien un numéro de plaque d’immatriculation valide et existant.
Chaque réseau de communication RC est éventuellement multiplexé, et l’un au moins des équipements électriques EES est couplé à lui. Par ailleurs, chaque réseau de communication RC peut être placé dans un état actif, dans lequel il peut assurer des transmissions de données, ou un état de veille dans lequel il ne peut pas assurer des transmissions de données.