INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier dispositif de connexion électrique 11 est configuré pour être connecté électriquement à un deuxième dispositif de connexion électrique 13 prévu sur une portion inférieure d’un accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14 qui est destiné à être disposé sur le boîtier 2 lorsque le couvercle 8 occupe la position d’ouverture. Le premier dispositif de connexion électrique 11 permet ainsi d’alimenter électriquement l’accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14 lorsqu’il est disposé sur le boîtier 2 et que le premier dispositif de connexion électrique 11 et le deuxième dispositif de connexion électrique 13 sont connectés.
De façon avantageuse, le premier dispositif de connexion électrique 11 est configuré pour être orienté vers le haut lorsque le boîtier 2 repose sur une surface horizontale, et le deuxième dispositif de connexion électrique 13 est configuré pour être orienté vers le bas lorsque l’accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14 est dans une configuration d’utilisation, c’est-à-dire lorsqu’il repose sur le boîtier 2. Une telle orientation des premier et deuxième dispositifs de connexion électrique 11, 13 permet une connexion électrique entre ces derniers par un simple déplacement vertical de l’accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14, ce qui permet ainsi de réaliser aisément la connexion électrique entre l’accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14 et l’appareil de cuisson électrique 1.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le premier dispositif de connexion électrique 11 et le deuxième dispositif de connexion électrique 13 sont configurés pour coopérer par complémentarité de forme, et le premier dispositif de connexion électrique 11 est un connecteur électrique femelle tandis que le deuxième dispositif de connexion électrique 13 est un connecteur électrique mâle qui est accessible depuis une face inférieure de l’accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14. Une telle configuration du premier dispositif de connexion électrique 11 et du deuxième dispositif de connexion électrique 13 permet d’agir comme un détrompeur lors de l’assemblage de l’appareil de cuisson électrique 1 avec l’accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14 ; ainsi, l’utilisateur est naturellement guidé par la forme complémentaire du premier dispositif de connexion électrique 11 et du deuxième dispositif de connexion électrique 13, ce qui facilite l’assemblage.
Bien entendu, et selon un mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, le premier dispositif de connexion électrique 11 pourrait être un connecteur électrique mâle tandis que le deuxième dispositif de connexion électrique 13 pourrait être un connecteur électrique femelle.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, le premier dispositif de connexion électrique 11 et le deuxième dispositif de connexion électrique 13 pourrait être des connecteurs électriques ni mâle ni femelle, et la continuité électrique entre le premier dispositif de connexion électrique 11 et le deuxième dispositif de connexion électrique 13 serait alors assurée par simple contact.
Le premier dispositif de connexion électrique 11 et le deuxième dispositif de connexion électrique 13 comportent chacun plus particulièrement un contact électrique neutre 15 et un contact électrique de phase 16 (voir la ) configurés pour assurer une alimentation électrique en courant alternatif de l’accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14 lorsque le premier dispositif de connexion électrique 11 et le deuxième dispositif de connexion électrique 13 sont connectés électriquement. Le premier dispositif de connexion électrique 11 et le deuxième dispositif de connexion électrique 13 comportent chacun en outre un contact électrique de terre 17 configuré pour relier l’accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14 à une prise de terre.
L’invention décrite ci-dessus permet avantageusement de moduler les fonctionnalités, et ainsi les possibilités de préparation culinaire, de l’appareil de cuisson électrique 1 par l’adjonction d’un accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14 dont le fonctionnement est complémentaire à l’appareil de cuisson électrique 1.
L’alimentation électrique est assurée par la connexion électrique entre les premier et deuxième dispositifs de connexion électrique 11, 13 et la puissance électrique provenant de l’appareil de cuisson électrique 1 ; ceci permet avantageusement de réaliser l’alimentation électrique de l’appareil de cuisson électrique 1 et de l’accessoire de cuisson ou de préparation amovible 14 simultanément au moyen d’un seul câble d’alimentation.
Selon un mode de réalisation particulier, la quantité totale en filtres UV présents dans la composition est supérieure ou égale à 15 % en poids du poids total de la composition. Selon un mode de réalisation préféré, la quantité totale en filtres UV présents dans la composition est comprise entre 15 % et 35 % en poids, de préférence entre 16 % et 25 % en poids du poids total de la composition.
Acide ascorbique L’acide ascorbique au sens de l’invention correspond de préférence à l’acide L-ascorbique, ou vitamine C. Elle a pour structure la formule (IV) :
La composition selon l’invention comprend au moins 1 % en poids d’acide ascorbique par rapport au poids total de la composition, de préférence au moins 5 % en poids, plus préférentiellement au moins 7 % en poids.
De préférence, la composition comprend de 1 % à 30 % en poids d’acide ascorbique, de préférence de 5 % à 25 % en poids, plus préférentiellement de 7 % à 20 % en poids, et encore plus préférentiellement de 8 % à 15 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Gommes de scléroglucane La composition conforme à l’invention comprend une ou plusieurs gommes de scléroglucane.
Ces filtres répondent à la formule générale (II) suivante : dans laquelle, F désigne un atome d'hydrogène, un métal alcalin ou encore un radical NH(R 1 ) 3 + dans lequel les radicaux R 1 , qui peuvent être identiques ou différents, désignent un atome d'hydrogène, un radical alkyle ou hydroxyalkyle en C 1 à C 4 , ou encore un groupement Mn+, Mn+ désignant un cation métallique polyvalent dans lequel n est égal à 2 ou 3 ou 4, Mn+ désignant de préférence un cation métallique choisi parmi Ca 2+ , Zn 2+ , Mg 2+ , Ba 2+ , Al 3+ et Zr 4+ . Il est bien entendu que les composés de formule (I) ci-dessus peuvent donner lieu à l'isomère "cis-trans" autour d'une ou plusieurs double(s) liaison(s) et que tous les isomères rentrent dans le cadre de la présente invention.
Les composés comportant au moins deux groupes benzoazolyle conformes à l’invention répondent à la formule générale (III) suivante : dans laquelle : - Z représente un reste organique de valence (l + n) comportant une ou plusieurs doubles liaisons placées de telle sorte que qu’elle complète le système de doubles liaisons d’au moins deux groupes benzoazolyle tels que définis à l’intérieur des crochets pour former un ensemble totalement conjugué ; - X’ désigne S, O ou NR 6 ; - R 1 désigne un atome d’hydrogène, un alkyle en C 1 à C 18 , un alcoxy en C 1 à C 4 , un aryle en C 5 à C 15 , un acyloxy en C 2 à C 18 , un groupe SO 3 Y ou COOY ; - les radicaux R 2 , R 3 , R 4 et R 5 , identiques ou différents, désignent un groupe nitro ou un radical R 1 ; - R 6 désigne un atome d’hydrogène, un alkyle en C 1 à C 4 ou un hydroxyalkyle en C 1 à C 4 ; - Y désigne un atome d’hydrogène, Li, Na, K, NH 4 , 1/2Ca, 1/2Mg, 1/3Al ou un cation résultant de la neutralisation d’un groupe acide libre par une base azotée organique ; - m est 0 ou 1 ; - n est un nombre de 2 à 6 ; - l est un nombre de 1 à 4 ; - sous réserve que l + n ne dépasse pas la valeur 6.
Parmi ces composés on préfèrera tout particulièrement l’acide 1,4-bis-benzimidazolyl-phènylèn-3,3’,5,5’-tétrasulfonique (nom INCI : Disodium Phenyl Dibenzimidazole Tetra-sulfonate) ou l’un de ses sels de structure (IV) suivante vendu notamment sous la dénomination de « NEO HELIOPAN® AP » par la société Symrise :
L’une des électrodes 22, 23 est connectée électriquement à un premier pôle conducteur 241 par un premier connecteur 244. L’autre des électrodes 22, 23 est connectée électriquement à un deuxième pôle conducteur par un dernier connecteur 245. En d’autres termes, le premier pôle conducteur 241 connecté à une électrode 22, 23 est connecté à l’électrode 22, 23 via le premier connecteur 244. Le deuxième pôle conducteur 242 connecté à une électrode 22, 23 est connecté à l’électrode 22, 23 via le dernier connecteur 245.
L’électrode principale 22 et la contre-électrode 23 peuvent être connectées à un pôle conducteur 241, 242 via des connecteurs 244, 245 comprenant avantageusement du carbone, et préférentiellement fait en carbone. Un connecteur 244, 245 en carbone comprend du carbone mais peut en sus comprendre d’autres matériaux, de préférence des matériaux conducteurs. Un connecteur 244, 245 comprenant du carbone, permet la circulation d’un courant électrique. Un connecteur 244, 245 en carbone est avantageusement une bande de carbone. Un connecteur 244, 245 en carbone présente de préférence une longueur inférieure à 5,0 mm et supérieure à 1,0 mm et une largeur de l’ordre de 2,0 mm. La longueur d’un connecteur 244, 245 en carbone est de préférence inférieure à 5,0 mm pour permettre une bonne conductivité du courant, un connecteur en carbone trop long présentant une importante résistance. Dans le cas où l’on aurait besoin d’un connecteur sur une plus longue distance, en particulier supérieure à 5,0 mm, un autre matériau, meilleur conducteur, est plutôt utilisé, préférentiellement le matériau utilisé pour l’électrode principale 22 ou la contre-électrode 23.
De préférence, un connecteur 244, 245 est imprimé sur le support 2, de préférence sur le film support 21, à partir d’une encre conductrice comprenant du carbone, préférentiellement par sérigraphie.
Dans une forme de réalisation, le premier connecteur 244 comprend un matériau identique à un matériau compris dans l’électrode 22, 23. De préférence, le premier pôle conducteur 241 et l’électrode 22, 23 à laquelle est connecté le premier pôle conducteur 241 comprennent de l’argent et/ou du chlorure d’argent et le premier connecteur 244 comprend de l’argent et/ou du chlorure d’argent. De préférence également, le dernier connecteur 245 est en carbone.
Dans une forme de réalisation, la contre-électrode 23 est connectée au premier pôle conducteur 241, la contre-électrode 23 et le premier pôle conducteur 241 sont en argent et/ou en chlorure d’argent et le premier connecteur 244 qui connecte la contre-électrode 23 et le premier pôle conducteur 241 est en argent et/ou en chlorure d’argent. Comme la contre-électrode 23 et le premier pôle conducteur 241 sont constitués du même matériau, ils peuvent être connectés de manière continue par un premier connecteur 244 du même matériau. L’impression de la contre-électrode 23, du premier pôle conducteur 241 et premier connecteur 244 sur le film support 21 est ainsi facilitée et ne requiert pas un matériau différent pour le premier connecteur 244.
Par ailleurs, dans une forme de réalisation, l’électrode principale 22 est connectée au deuxième pôle conducteur 242, l’électrode 22 est en argent et/ou en chlorure d’argent, le deuxième pôle conducteur 242 est en zinc et le dernier connecteur 245 qui connecte l’électrode 22 et le deuxième pôle conducteur 242 est en carbone.
Avantageusement, le générateur de courant 24 comprend une pluralité de couples galvaniques 240. L’électrode principale 22 est alors connectée à un pôle conducteur 241, 242 d’un couple galvanique 240a différent du couple galvanique 240d dont un pôle conducteur 241, 242 est connecté à la contre-électrode 23. Plus précisément, un pôle conducteur 241, 242 d’un premier couple galvanique 240a est connecté électriquement à l’électrode principale 22 et un pôle conducteur 241, 242 d’un dernier couple galvanique 240d est connecté électriquement à la contre-électrode 23.
Le générateur de courant 24 peut comprendre une pluralité de couples galvaniques 240 connectés en série. Les couples galvaniques 240 sont ainsi adjacents deux à deux et sont connectés électriquement deux à deux. Cela permet de réaliser une connexion en série de ladite pluralité de couples galvaniques 240, et donc d’augmenter le potentiel de tension.
Avantageusement, la structure présente, dans sa position déployée, un diamètre externe compris entre 3 et 9 mm.
L’invention concerne également un ensemble de stimulation et de dénervation, comprenant : un introducteur ou un cathéter guide comprenant au moins une gaine tubulaire d’introduction, destinée à être introduite dans un vaisseau sanguin du corps humain; un cathéter de stimulation et de dénervation tel que décrit précédemment, adapté pour être introduit dans la gaine d’introduction de l’introducteur ou du cathéter guide.
L’invention concerne également une méthode de stimulation nerveuse et de dénervation d’une partie du système nerveux autonome d’un patient et le cas échéant d’intervention chirurgicale, comprenant les étapes suivantes :
i/ introduction d’un cathéter guide ou d’un introducteur dans une artère fémorale ou radiale d’un corps humain;
ii/ introduction d’un cathéter de stimulation trans-vasculaire et de dénervation comprenant: une gaine tubulaire de déploiement, électriquement isolante, un élément allongé de déploiement comprenant au moins une ligne de conduction électrique dont l’extrémité distale est sous la forme d’une structure déployable, électriquement conductrice, comprenant une pluralité de points de contact électrique et le cas échéant une pluralité d’actionneurs piézoélectriques et le cas échéant une pluralité d’aiguilles,
iii/ coulissement de l’élément allongé dans la gaine tubulaire de déploiement depuis une position repliée à l’intérieur de la gaine tubulaire de déploiement dans laquelle la structure est compressée jusqu’à une position déployée dans laquelle la structure est déployée avec au moins une partie des points de contact et le cas échéant des actionneurs piézoélectriques et le cas échéant des aiguilles en contact avec au moins une zone périphérique du vaisseau sanguin,
iv/ stimulation électrique de la partie du système nerveux autonome autour de la zone périphérique par envoi d’un courant électrique au moyen d’un générateur d’impulsions électriques externe et relié à la ligne de conduction électrique, de sorte à réaliser une stimulation électrique de cartographie de la zone périphérique suivie d’une dénervation électrique ou le cas échéant d’une dénervation par ultrasons produits par les actionneurs piézoélectriques ou par injection d’alcool dans les aiguilles, dans ladite position déployée.
v/ le cas échéant, stimulation électrique d’une ou plusieurs zones périphériques dénervées selon l’étape iv/ par envoi d’un courant électrique au moyen d’un générateur d’impulsions électriques externe et relié à la ligne de conduction électrique de sorte à réaliser un contrôle de la dénervation réalisée.
Ainsi, l’invention consiste en un cathéter, qui permet à la fois une stimulation nerveuse de la ou des zones du système nerveux autonome autour d’une artère, à des de fins de cartographie et une dénervation de la ou des zones cartographiées, si considérées comme cibles.
Autrement dit, avec un même cathéter qui reste en place et dont la structure distale est déployée, on peut réaliser une cartographie d’au moins une zone nerveuse, suivie d’une dénervation si la cartographie a révélé sa nécessité, et avantageusement un contrôle ou une complétude de la dénervation.
Cette stimulation nerveuse est une stimulation rénale trans-vasculaire (artère ou veine) des zones du système sympathique susceptibles de générer une hypertension artérielle. On peut ainsi parfaitement identifier la ou les zones nerveuses à dénerver afin de réduire ou supprimer l’hypertension artérielle. Cette stimulation permet également de vérifier l’efficacité de la dénervation réalisée précédemment.
En réalisant une stimulation rapide, une hypotension artérielle et/ou Bradycardie (ralentissement cardiaque) temporaire induite peut être observée. Cela permet de prédire une bradycardie ou hypotension artérielle au préalable d’une procédure d’angioplastie carotidienne et par conséquent pouvoir l’anticiper et administrer des drogues pour éviter cet écueil.
Le cathéter-guide ou introducteur de l’ensemble de stimulation selon l’invention peut être tout-à-fait classique pour l’anatomie du vaisseau sanguin autour de la zone nerveuse à diagnostiquer et à dénerver consécutivement.
L’intensité de stimulation nerveuse qui est une stimulation avantageusement unipolaire, qui est nécessaire est faible à la fois pour la cartographie et le contrôle post dénervation. Typiquement, l’intensité du courant alternatif délivré, peut aller de 10 à 25 mA pendant 10 à 60 secondes environ, à une fréquence allant de 200 et 2000/mn (10 à 20 Hz).
La dénervation réalisée par radiofréquence ou par génération d’ultrasons par les actionneurs piézoélectriques au moyen du courant amené par la ligne de conduction électrique ou par l’injection d’alcool est réalisée instantanément et avec fiabilité puisque le cathéter selon l’invention n’est pas déplacé une fois la cartographie réalisée. Ainsi, la ou les zones périphériques à dénerver sont précisément localisées.
La manipulation de tous les composants de l’ensemble est simple puisque seules des actions mécaniques de coulissement sont nécessaires, d’une part du cathéter selon l’invention dans un cathéter guide ou introducteur préalablement introduit dans une artère, et d’autre part de l’élément allongé dans la gaine de déploiement de manière à déployer la structure.
De fait, le concepteur ou le fournisseur de l’architecture de réseau robotique à l’utilisateur ou au groupe d’utilisateur est généralement le seul disposant des compétences ou des moyens requis pour modifier le comportement d’un ou de plusieurs robot(s) au sein de l’architecture de réseau robotique.
Un tel modèle d’exploitation présente de nombreux inconvénients significatifs pour l’utilisateur. D’une part, ce dernier est fortement dépendant de son fournisseur, notamment lorsque le comportement du robot ne correspond plus au besoin et que la programmation doit être modifiée.
D’autre part, l’élaboration d’une nouvelle programmation comportementale peut être longue et financièrement coûteuse, sans que les utilisateurs finaux du robot ne soient nécessairement impliqués dans le développement de cette nouvelle programmation comportementale. Le risque d’inadéquation entre le comportement du robot et le besoin est alors sensiblement augmenté.
La présente invention vise donc à résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un procédé de programmation comportementale d’un robot simplifiée et accessible.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un procédé de programmation comportementale d’un robot appartenant à une architecture de réseau robotique, à partir d’étiquettes électroniques, l’architecture de réseau robotique comprenant au moins un robot et au moins un élément, les étiquettes électroniques appartenant à un type parmi les types identification et action, le type identification comprenant des sous-types, notamment localisation, objet et personne, le procédé comprenant : l’association d’au moins une étiquette électronique de type identification à au moins un élément du réseau robotique ; le couplage d’au moins une étiquette électronique de type identification à au moins une étiquette électronique de type action ; l’activation d’au moins une étiquette électronique pour engendrer la réalisation d’une action de la part du robot vis-à-vis de l’élément associé à ladite étiquette électronique de type identification couplée à ladite étiquette électronique de type action.
Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, la programmation d’un comportement donné par un utilisateur ou un groupe d’utilisateurs du réseau robotique, est sensiblement simplifiée et ne nécessite pas de phase de développement informatique. Aussi, l’utilisateur peut alors créer in situ un nouveau comportement d’un robot donné, autrement dit une nouvelle règle destinée à engendrer un comportement voulu du robot dans des circonstances définies, sans nécessiter d’adaptation structurelle ou logicielle majeure du robot ou de l’environnement du robot.
L’élément du réseau robotique auquel est associée l’étiquette électronique de type identification comprend également un sous-type, notamment localisation, objet ou personne. Une étiquette électronique d’un sous-type donné est préférentiellement associée à un élément du même sous-type. Une étiquette électronique du sous-type personne est associée à un élément du sous-type personne, tel qu’un utilisateur du réseau, avec lequel le robot peut interagir. Une étiquette électronique du sous-type localisation est associée à un élément de sous-type localisation vers laquelle le robot peut naviguer. Une étiquette du sous-type objet est associée à un élément de sous-type objet que le robot peut manipuler. La programmation comportementale obtenue par l’intermédiaire du procédé utilisant ces sous-types associés à une étiquette électronique peut permettre de réaliser un grand nombre de types d’action de logistique sociale.
Les étiquettes électroniques de type identification peuvent être utilisées pour rendre disponibles des informations permettant de simplifier l’action du robot et d’accélérer son temps de réaction et de réduire le risque de réduire le risque d’erreur, en renforçant le principe de simplification de la programmation de l’invention. Cette simplification a également pour avantage de réduire la consommation d’énergie sur l’ensemble du réseau, permettant de réduire le coût de fonctionnement d’une telle infrastructure, ainsi que d’améliorer l’autonomie du robot. Par exemple, une étiquette électronique de sous-type objet peut comprendre une information sur la main gauche ou droite du robot qui doit manipuler l’élément de sous-type objet associée à ladite étiquette.
Avantageusement, l’étape de couplage correspond à la définition ou à la modification d’une règle configurée pour que le robot interprète l’activation d’au moins une étiquette électronique pour réaliser une action prédéfinie vis-à-vis de l’élément associé à ladite étiquette électronique de type identification couplée à ladite étiquette électronique de type action. Dans une telle configuration, les possibilités d’action peuvent être largement étendues.
Une étiquette électronique, notamment de type action, peut être associée à un numéro de référence, par exemple un nombre entier positif. Dès lors, les étiquettes électroniques de type identification sont couplées à une ou plusieurs étiquettes de type action pour engendrer au moins une ou plusieurs actions complexes vis-à-vis d’un ou de plusieurs éléments.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de découplage d’au moins une étiquette électronique de type identification vis-à-vis d’au moins une étiquette de type action.
Avantageusement, les étapes d’association et de couplage sont réalisées par l’intermédiaire d’instructions en langage naturel au moyen d’un système d’interprétation adapté ou par activation d’une commande visuelle ou tactile, par l’intermédiaire d’une interface homme-machine. Par le vocable « langage naturel » on entend un langage conversationnel différent d’un langage de programmation informatique. Dans cette configuration, un utilisateur quelconque peut réaliser une étape d’association ou de couplage, par exemple par l’intermédiaire d’une instruction orale ou écrite lorsque le robot est à proximité ou bien à distance par l’intermédiaire d’un terminal relié aux étiquettes électroniques du réseau. En outre en langage naturel, lorsqu’une étiquette électronique a été associé à un élément du réseau robotique, ladite étiquette est désignée par extrapolation lorsqu’une instruction mentionne ledit élément du réseau associé, simplifiant la formulation d’une action ou d’une règle pour un utilisateur. Avantageusement encore, l’étape d’activation peut également être réalisée par l’intermédiaire d’instructions en langage naturel.