Procédé de maintenance prédictive (P) d’un capteur magnétique (S) de position angulaire de vilebrequin (A), le capteur magnétique étant prévu pour générer un signal de tension dont l’enveloppe (E) présente une amplitude qui varie avec la vitesse de rotation dudit vilebrequin (A) associé audit capteur au sein d’un moteur thermique, le procédé étant mis en œuvre par une unité de calcul (Uc) ayant subi une étape de modélisation (Em) comportant une détermination d’un domaine de fonctionnement nominal en tension du capteur de vilebrequin en fonction d’un ensemble de paramètres, ledit ensemble de paramètres comportant au moins une vitesse de rotation du moteur thermique, le procédé comportant une étape de détection (Ed) de l’usure dudit capteur magnétique à partir d’un ensemble de paramètres courants, ledit ensemble de paramètres courants comportant au moins une vitesse courante de rotation du moteur thermique, ladite étape de détection comportant : une acquisition (a1) d’une vitesse courante de rotation du moteur thermique, liée à une vitesse courante de rotation du vilebrequin (A), une acquisition (a2) d’une valeur courante d’amplitude de l’enveloppe (E) du signal de tension généré par le capteur magnétique, une détermination (Ec) d’un écart entre ladite valeur courante d’amplitude du signal de tension et ledit domaine de fonctionnement nominal à ladite vitesse courante de rotation du moteur thermique, et une génération (Et) d’une alarme lorsque l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la valeur courante d’amplitude du signal de tension est déterminée à partir d’une acquisition de la tension générée par le capteur de vilebrequin (S) sur une fenêtre temporelle prédéterminée. Procédé selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel la vitesse courante de rotation du moteur thermique est déterminée à partir d’une acquisition de la tension générée par le capteur de vilebrequin (S) sur une fenêtre temporelle prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de génération d’une alarme est suivie d’une étape de remplacement (Er) du capteur de vilebrequin (S) effectuée par un opérateur humain. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit ensemble de paramètres courants comporte en outre une température courante, l’écart étant en outre déterminé à partir de ladite température courante. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’ensemble de paramètres de calibration comporte en outre des températures de calibrations. Module (M) de maintenance prédictive d’un capteur magnétique (S) de position angulaire (A) de vilebrequin, le capteur magnétique étant prévu pour générer un signal de tension dont l’enveloppe (E) présente une amplitude qui varie avec la vitesse de rotation dudit vilebrequin (A) associé audit capteur au sein d’un moteur thermique, le module mettant en œuvre une unité de calcul (Uc) ayant subi une étape de modélisation (Em) comportant une détermination d’un domaine de fonctionnement nominal en tension du capteur de vilebrequin en fonction d’un ensemble de paramètres, ledit ensemble de paramètres comportant au moins une vitesse de rotation du moteur thermique, le module étant configuré pour détecter une usure dudit capteur magnétique à partir d’un ensemble de paramètres courants, ledit ensemble de paramètres courants comportant au moins une vitesse courante de rotation du moteur thermique, ladite détection comportant : une acquisition (a1) d’une vitesse courante de rotation du moteur thermique, liée à une vitesse courante de rotation du vilebrequin (A), une acquisition (a2) d’une valeur courante d’amplitude de l’enveloppe (E) du signal de tension généré par le capteur magnétique, une détermination (Ec) d’un écart entre ladite valeur courante d’amplitude du signal de tension et ledit domaine de fonctionnement nominal à ladite vitesse courante de rotation du moteur thermique, et une génération (Et) d’une alarme lorsque l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé.