INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le régime du moteur évolue vers un régime stationnaire où la température de la chambre du piston (1-3), résultant de la compression de l'air extérieur, va atteindre une valeur qui dépend de nombreux paramètres qui doivent être adaptés en fonction des performances attendues du moteur : Le taux de compression dans la chambre du piston. Le type d'alliage de la chambre du piston et de la culasse, la capacité calorifique et la conductivité thermique de ces alliages. L'isolation de la chambre du piston.
Mais, injecter de l'azote liquide, dans un volume contenant de l'air comprimé, présente une contrainte : on se trouve alors dans une situation où c'est le taux de compression de l'air provenant de l'extérieur, et comprimé par le piston, qui définit la pression minimale qui s'exercera sur le piston après injection de l'azote liquide. Car la pression de l'azote vaporisé va s'ajouter à la pression de l'air comprimé provenant de l'extérieur. Ceci ne permet donc pas de contrôler finement, la consommation d'azote liquide, et de moduler finement la vitesse de rotation du moteur en contrôlant par exemple la fréquence d'injection du volume d'azote liquide dans la chambre du piston (1-3). Pour pouvoir moduler finement le couple s'exerçant sur le piston, il faut donc d'une part diminuer la pression dans le piston après compression de l'air provenant de l'extérieur et d'autre part conserver la température du piston très supérieure à 300K.
Pour améliorer le comportement thermique du système, et contrôler finement la quantité d'azote liquide injectée, le moteur peut être modifié en ajoutant : Une soupape pour l'extraction de l'air comprimé (5-1), qui avait été prélevé à 1 bar à l'extérieur du moteur, puis comprimé par le piston. Cette soupape est pilotée par un système d'arbre à came (5-2) qui peut être remplacé utilement par un système de contrôle électromagnétique de ladite soupape. Une bougie de chauffage de la chambre du piston (7) reliée à une batterie.
Un second principe de fonctionnement du moteur à azote liquide est décrit . Une coupe plus détaillée est présentée , où figure une goutte d'azote liquide injectée dans le moteur (8) et la vapeur d'azote (9). - (b) Juste avant l'injection d'azote liquide, une soupape (5-1), contrôlée mécaniquement ou électroniquement, s'ouvre et laisse échapper l'air comprimé à haute température, puis cette soupape est fermée. L'air comprimé, et très chaud, est injecté dans le volume (5) entourant la chambre du piston (1-3). L'ensemble est enveloppé d'un isolant thermique (6), ce qui permet de maintenir la chambre du piston à une température élevée - (c) Une goutte d'azote liquide (8) est ensuite injectée dans la chambre du piston (1-3) qui est approximativement à la pression atmosphérique, tout en conservant une température élevée du volume. - (d) L'azote se vaporise (9) au contact des parois du piston et de la chambre du piston et repousse brutalement le piston. - [( ] (a) L'azote vaporisé et détendu s'évacue, et de l'air provenant de l'extérieur entre dans le piston. Le cycle recommence. Cette température de la chambre du piston dépend aussi du taux de compression de l'air prélevé à l'extérieur, de la quantité d'azote liquide injectée dans la chambre du piston, ainsi que des matériaux utilisés pour la fabrication du moteur.
Cependant, lors du fonctionnement du moteur, la température environnant le moteur peut être particulièrement basse, par exemple dans les régions polaires. Dés lors, pour le démarrage du moteur, ou en cours de fonctionnement, on maintiendra une température supérieure à 400K en utilisant une bougie de chauffage (7) couramment utilisée pour les moteurs diesels. Cette bougie peut être alimentée en utilisant une faible partie de l'énergie électrique fournie par la batterie ou par un alternateur couplé au moteur.
Il est à noter que le deuxième modèle mathématique peut être équivalent au premier modèle mathématique, comme il est indiqué ci-dessus. Néanmoins, tout autre modèle mathématique peut être considéré comme par exemple un deuxième modèle mathématique basé sur la fonction suivante :
Il est alors nécessaire d’établir, pour chaque surface dont l’hypothèse est établie, c’est à dire deux surfaces, le coefficient m fonction de l’angle d’incidence entre le capteur optique et l’au moins une surface et l’écart d’orientation entre l’au moins une surface et la normal de l’au moins une surface et le facteur correctionnel σ du mouvement du capteur optique par rapport à l’au moins une surface.
Ainsi, de manière préférentielle, le deuxième modèle mathématique est identique au premier modèle mathématique. Néanmoins, il peut également être envisagé que le deuxième modèle mathématique soit différent du premier modèle mathématique ou encore un autre modèle mathématique du même "type", c’est à dire en cloche par exemple. Le terme « en cloche » définit toute fonction dont la représentation graphique est une courbe dont le sommet est relativement plat.
S’en suit alors une étape de comparaison 18 de l’amplitude du flux optique entre le premier regroupement et le deuxième regroupement. Il s’agit ici de vérifier l’hypothèse énoncé précédemment lors de l’étape de regroupement 16, à savoir si au moins deux surfaces sont identifiables. Plus précisément, il s’agit alors de comparer l’amplitude du flux optique selon le deuxième modèle numérique pour le premier regroupement à l’amplitude du flux optique selon le deuxième modèle numérique pour le deuxième regroupement.
S’il n’y a pas ou peu, c’est-à-dire inférieur à un seuil qui peut être défini, d’écart entre la valeur de l’amplitude du flux optique du premier regroupement et la valeur de l’amplitude du flux optique du deuxième regroupement alors la distribution est centrée, ce qui traduit la présence d’une seule surface en face du capteur optique. Autrement dit, le flux optique du premier regroupement est identique au flux optique du deuxième regroupement et il n’existe en réalité qu’une seule surface faisant face au capteur optique, invalidant l’hypothèse de base.
Il y a alors une détection 19 d’une surface.
A l’inverse, si un écart est observable alors il est possible d’affirmer que soit il n’y a aucune surface faisant face au capteur optique, soit au moins deux surfaces superposées font face au capteur optique.
Afin de pouvoir savoir si au moins deux surfaces superposées font faces au capteur optique, l’étape de comparaison 18 peut comprendre une étape supplémentaire de détermination d’au moins deux surfaces 182. Plus précisément, mettre en lumière un écart la valeur de l’amplitude du flux optique du premier regroupement et la valeur de l’amplitude du flux optique du deuxième regroupement peut parfois ne pas suffire à identifier s’il s’agit d’une situation avec au moins deux surfaces ou aucune surface. En effet, du bruit peut être compris dans le premier regroupement ou dans le deuxième regroupement de sorte qu’un faible écart peut être observé entre la valeur de l’amplitude du flux optique du premier regroupement et la valeur de l’amplitude du flux optique du deuxième regroupement .
L’étape de détermination 182 induit une condition supplémentaire, si la comparaison de l’amplitude du flux optique entre le premier regroupement et le deuxième regroupement est comprise dans un intervalle de détermination, alors deux surfaces sont détectées.
L’intervalle de détermination est défini comme étant un intervalle de pourcentage de différence entre la valeur de l’amplitude du flux optique du premier regroupement et la valeur de l’amplitude du flux optique du deuxième regroupement . Selon un mode de réalisation de l’invention, ce pourcentage de différence est compris entre [0,05; 0,5]. Autrement dit, s’il existe plus de cinq pourcents d’écart entre la valeur de l’amplitude du flux optique du premier regroupement et la valeur de l’amplitude du flux optique du deuxième regroupement et moins de cinquante pourcents d’écart entre la valeur de l’amplitude du flux optique du premier regroupement et la valeur de l’amplitude du flux optique du deuxième regroupement , alors il y a détermination d’au moins deux surfaces.
Selon une variante préférentielle, l’intervalle de détermination est compris dans un intervalle de [0,1;0,4].
A l’inverse, s’il existe moins de cinq pourcents d’écart entre la valeur de l’amplitude du flux optique du premier regroupement et la valeur de l’amplitude du flux optique du deuxième regroupement , c’est-à-dire que l’écart est faible, alors il s’agit d’une distribution centrée avec la présence d’un bruit expliquant le déphasage faible entre le premier groupe de flux optique et le deuxième groupe de flux optique.
Le procédé de détection 1 ne distingue alors qu’une surface.
Et, si la valeur de l’amplitude du flux optique du premier regroupement et la valeur de l’amplitude du flux optique du deuxième regroupement sont éloignées l’une de l’autre, alors la distribution est hétérogène même avec application du premier modèle et du deuxième modèle.
Cela se traduit alors par une absence de surface ou des données de grandeurs numériques trop bruitées empêchant ainsi la détection de plans faisant face au capteur optique, l’étape de détection 19 ne distingue alors aucune surface faisant face au capteur optique.
En outre, si l’étape de comparaison 18 met en lumière le fait que plus d’une surface est détectée, c’est à dire lorsque la distribution n’est pas assez centrée pour valider la présence d’une seule surface, il est possible d’envisager, par le biais du procédé de détection 1, une réitération du processus de détection sur chacun des deux regroupements, à savoir le premier regroupement et le deuxième regroupement. Autrement dit, si plus d’une surface est détectée à l’étape 19, c’est-à-dire au moins deux surfaces superposées, le procédé de détection 1 peut réitérer, respectivement pour le premier regroupement et pour le deuxième regroupement les étapes d’ajustage 14 des données de grandeurs numérique du deuxième modèle mathématique par rapport aux grandeurs calculées, de détermination d’un écart 15 entre les grandeurs numériques selon le deuxième modèle mathématique et les données de grandeurs calculées, de regroupement 16 selon deux groupes de données de grandeur distincts en fonction de l’écart, de modélisation 17 des données de grandeur numériques selon un autre modèle mathématique, de comparaison 18 des données de grandeur numériques selon cet autre modèle mathématique des deux groupes de données de grandeurs distincts et de détection 19 d’au moins une surfaces pour chacun des deux groupes de données distincts. Et cette boucle itérative des étapes 14 à 19 pour chaque nouveau groupe de données numériques permet de déterminer le nombre de surfaces faisant face au capteur optique.
La présente invention a pour but de résoudre le problème de manque de clarté et de transparence relatif aux informations concernant les produits d’entretien d’un moteur thermique (ou moteur à combustion interne) comme les lubrifiants (huiles) et autres additifs préconisés par le constructeur, utilisés lors d’une opération telle qu’une vidange du circuit de lubrification du moteur thermique.
A cet effet, la présente invention a pour objet un système de partage d’informations concernant l’entretien d’un moteur thermique de véhicule automobile, comportant une plateforme informatique supportant une base de données organisée selon une chaine de blocs apte à recueillir des informations d’entretien fournies par au moins un terminal informatique du garagiste ayant réalisé l’entretien du moteur thermique connecté à la plateforme ; les informations comprenant les caractéristiques du ou des produits d’entretien utilisés pour l’entretien, et un serveur distant appartenant au constructeur du véhicule, ou ses représentants, connecté à la plateforme ; ladite plateforme et ledit serveur distant étant aptes à partager les informations d’entretien avec l’usager du véhicule au travers d’une application mobile hébergée sur un terminal portable de l’usager connecté par voie d’ondes à la plateforme et au serveur distant.
Selon une caractéristique, les informations d’entretien concernent des informations de vidange du circuit de lubrification du moteur thermique du véhicule comprenant les caractéristiques de l’huile de remplacement utilisée au cours de la vidange.
Selon une autre caractéristique, la plateforme est apte à fournir à l’usager, l’historique des opérations de vidange réalisées sur le véhicule avec les caractéristiques des huiles utilisées au cours des précédentes vidanges.
Selon une autre caractéristique, le serveur distant héberge le carnet d’entretien électronique du véhicule identifié à partir du numéro d’identification du véhicule.
Selon une autre caractéristique, le serveur distant est apte à autoriser l’usager via l’application mobile, et sous condition, à ajuster les caractéristiques de l’huile à utiliser pour les prochaines vidanges dans la base de données de la plateforme ; lesdites caractéristiques ajustées étant consignées dans le carnet d’entretien électronique du véhicule hébergé dans le serveur distant du constructeur.
Un avantage de la présente invention est de pouvoir partager en toute confiance, sécurité et transparence un ensemble d’informations d’entretien d’un moteur thermique de véhicule automobile, entre l’usager du véhicule (le client), le constructeur et les différents garagistes qui sont intervenus sur le véhicule. La traçabilité des opérations d’entretien permet en outre de dresser l’historique des opérations d’entretien et notamment des caractéristiques des produits de lubrification (huiles, additifs préconisés, …) utilisés pour les vidanges et permettre à l’usager (le client) d’être partie prenante dans le choix de ces produits.
La présente invention repose sur l’utilisation de la technologie dite des chaines de blocs plus connue sous l’acronyme anglo-saxon « blockchain ». Cette chaine de blocs est une base de données supportée par une plateforme informatique qui est partagée entre plusieurs acteurs et reposant sur une gouvernance collaborative.
Les principaux acteurs partageant la blockchain utilisée dans la présente invention, sont les garagistes agréés ou pas, qui sont intervenus sur le véhicule pour l’entretien du moteur thermique du véhicule, le constructeur du véhicule ayant subi les interventions d’entretien et l’usager du véhicule (le client).
On a représenté schématiquement sur la , une plateforme supportant une base de données de type « blockchain » BKC, désignée ci-après par plateforme BKC.
Cette plateforme BKC permet de regrouper toutes les informations utiles et fiables sur les opérations d’entretien du moteur thermique MTH d’un véhicule automobile donné VHL, ainsi que les produits PRD utilisés pour cet entretien, notamment des informations sur les opérations de vidange (changement d’huile moteur) et sur les caractéristiques de l’huile, additif préconisé et tout autre produit utilisé au moment de l’opération de vidange.
Ces informations sont communiquées à la plateforme BKC à partir de terminaux informatiques TIG connectés au réseau Internet, par exemple, et appartenant respectivement aux différents garagistes, acteurs de la « blockchain », qui sont intervenus sur le véhicule VHL pour effectuer les opérations d’entretien du moteur thermique du véhicule et notamment les vidanges du moteur thermique MTH du véhicule VHL.
Ces informations sont stockées dans la plateforme BKC et plus précisément dans des registres de la base donnée BdD de manière sécurisée et immuable. Ces informations ainsi stockées permettent de tracer dans le temps toutes les opérations d’entretien subies par le moteur thermique MTH du véhicule VHL avec les caractéristiques des produits d’entretien PRD utilisés, et restituer ainsi l’historique des opérations d’entretien et des produits PRD associés.
L’autre acteur de la plateforme BKC, le constructeur automobile (ou ses représentants), exploite ses informations pour mettre à jour le carnet d’entretien « électronique » CEL du véhicule identifié VHL par son « VIN », et programmer, à partir de ces informations, la prochaine opération d’entretien (prochaine vidange).
Une alerte sonore est ainsi rendue depuis le au moins un haut-parleur.
Un tel processus permet de s’assurer qu’au moins un haut-parleur du véhicule situé à proximité du dispositif de communication mobile émet une alerte sonore, un utilisateur est ainsi guidé lorsqu’il recherche ce dispositif de communication mobile égaré dans l’habitacle du véhicule.
La illustre schématiquement une partie d’un habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La présente une vue de l’intérieur d’un véhicule 10, notamment de la partie avant de l’habitacle du véhicule 10 comprenant notamment le volant, la planche de bord de bord, le siège conducteur et le siège passager avant 14 (respectivement siège avant gauche et siège avant droit selon l’exemple de la ).
Comme illustré dans les figures 1 et 2, le véhicule 10 embarque également un ensemble de haut-parleurs 11. Les haut-parleurs 11 sont par exemple disposés dans la planche de bord, les portières avant et arrière, et la plage-arrière du véhicule 10, sur le côté droit et sur le côté gauche. Bien évidemment l’invention ne se limite pas à cette implantation de haut-parleurs, l’ensemble de haut-parleurs comprenant au moins 2 haut-parleurs situés dans l’habitacle du véhicule 10. Des haut-parleurs 11 peuvent également être disposés sous les sièges, dans le ciel de toit ou dans des montants du véhicule 10 par exemple.
Cet ensemble de haut-parleurs 11 permet, par la pluralité de haut-parleurs 11, d’émettre localement un son dans l’habitacle du véhicule 10 par l’activation d’un haut-parleur 11, voire de créer un rendu tridimensionnel sonore à l’aide de plusieurs haut-parleurs 11 appelé son holophonique.
L’écran 12 permet d’afficher des contenus à destination du conducteur et des passagers du véhicule. L’écran 12 est également configuré pour permettre au conducteur et/ou aux passagers du véhicule d’interagir avec un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule via une interface homme machine (IHM) affichée sur l’écran. Par exemple, l’écran 12 permet de contrôler le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule, ainsi que par exemple le système en charge de localiser un dispositif de communication mobile dans l’habitacle du véhicule 10, tel que cela est décrit ci-dessous.
Selon un autre exemple, non illustré ici, l’écran 12 n’est pas intégré à l’habitacle mais correspond à un écran d’un deuxième dispositif de communication mobile, tel qu’un téléphone intelligent ou une tablette, relié en communication, par exemple sans fil, avec le système embarqué du véhicule.
Le système IVI interagit également, par exemple, avec les haut-parleurs 11 situés dans les portières du véhicule 10.
Selon un premier mode de réalisation particulier, le véhicule 10 comprend en outre une unité de communication 103 comprenant au moins une antenne 103, configuré notamment pour établir une connexion sans fil avec un ou plusieurs dispositifs de communication mobiles 100.
Selon un deuxième mode de réalisation particulier, le véhicule 10 comprend en outre une unité de communication 103 comprenant au moins un dispositif de branchement tel une prise de type bus universel en série (USB, de l’anglais « Universal Serial Bus »), interface multimédia haute définition (HDMI, de l’anglais « High Definition Multimedia Interface ») ou une autre interface normalisée, configuré notamment pour établir une connexion filaire avec un ou plusieurs dispositifs de communication mobiles 100.
Le véhicule 10 embarque, par exemple, une unité de communication 103 correspondant par exemple à un boîtier de communication de type unité de contrôle télématique TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), boitier BTA (« Boitier Télématique Autonome ») ou boitier BSRF (« Boitier de Servitudes Radio Fréquence »). Une telle unité 103 est avantageusement reliée à une ou plusieurs antennes pour par exemple émettre et/ou recevoir des données à destination et/ou en provenance d’un dispositif distant, par exemple un serveur distant du « cloud » (ou « nuage » en français), ou un dispositif de communication mobile 100, via une liaison sans fil, selon la technologie OTA (de l’anglais « Over The Air » ou en français « par voie aérienne ») par exemple. La communication sans fil entre le véhicule 10 et le dispositif distant est établie par exemple selon un mode de communication direct (par exemple lorsque le dispositif de communication mobile 100 est dans le véhicule 10 ou à une distance du véhicule 10 permettant un tel mode de communication, par exemple à une distance inférieure à 10, 20 ou 50 m). La liaison sans fil se base par exemple sur un ou plusieurs protocoles de communication sans fil tels que Bluetooth®, Wi-Fi® (basé sur IEEE 802.11), LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), 3GPP (de l’anglais « 3 rd Generation Partnership Project » ou en français « Projet de partenariat de 3 ème génération ») de quatrième génération ou de cinquième génération, dit 3GPP 4G ou 5G.
A titre d’exemples, le dispositif de communication mobile 100 correspond à un téléphone portable ou mobile, par exemple un téléphone intelligent, une tablette, un objet connecté tel qu’une montre connectée (ou une montre dite intelligente), une clé ou un localisateur de clé.
Autrement dit, le procédé de détection 1 comprend, à la suite de l’étape de détection 19, une étape d’itération, pour chaque regroupement parmi le premier regroupement et le deuxième regroupement, de l’ajustage 14 de la donnée de grandeur numérique modélisée selon le deuxième modèle mathématique par rapport à la donnée de grandeur du vecteur de flux optique sphérique, pour chaque vecteur de flux optique de l’ensemble de vecteurs de flux optique, de détermination d’un écart 15 entre les données de grandeur numériques selon le deuxième modèle mathématique et les données de grandeurs calculées, pour chaque vecteur de flux optique de l’ensemble de vecteurs de flux optique, de regroupement 16 selon deux groupes de données de grandeur distincts en fonction du signe de l’écart, de modélisation 17 des données de grandeur numériques de chacun des deux groupes selon un modèle mathématique prédéfini, de comparaison 18 de l’amplitude du flux optique des deux groupes de données de grandeurs distincts, et de détection 19 d’au moins une surface en fonction du résultat de la comparaison.
Il peut être envisagé, de manière facultative, de traiter, selon une étape de prétraitement 10’, comme représenté en , les données optiques acquises lors de l’étape d’acquisition 10, afin d’extraire une bande centrale sur chaque image de 40 à 80 pixels de large. De façon idéale, la bande centrale est d’environ 60 pixels de large. Cette étape de prétraitement 10’ permet ainsi de réduire le coût en calcul dans le procédé de détection 1.
En outre, l’extraction de l’ensemble de vecteurs de flux optique lors de l’étape d’extraction 11 doit permettre d’extraire un flux optique en trois dimensions. Ainsi, le capteur de flux optique peut avantageusement être une caméra, et préférentiellement une caméra de type “fish eye” ou encore un capteur de flux optique sphérique.
En variante, l’étape d’extraction 11 peut comprendre une étape d’extraction d’un ensemble de vecteurs de flux optique planaire 112 par l’intermédiaire d’une caméra classique à rétine plane par exemple, et une étape de rétroprojection 114 de l’ensemble de vecteurs de flux optique planaire à la suite de l’étape d’extraction de l’ensemble de vecteurs de flux optique planaire 112.
En effet, le capteur optique peut être défini pour ne fonctionner qu’en deux dimensions. Dès lors, il y a extraction d’un ensemble de vecteurs ou d’un champ de vecteur.