INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque aube 22A est montée pivotante autour de son axe Z s’étendant radialement, sur le moyeu 22B de l’hélice 22, de manière à pouvoir ajuster l’angle de calage de chacune des aubes 22A (voir double flèche AC sur les figures 5 et 6), i.e. du profil aérodynamique 22A2 de chacune des aubes 22A. Plus particulièrement, dans cet exemple, le pied 22A3 de chacune des aube 22A est monté sur le moyeu 22B de l’hélice 22 via un roulement 22C. On note que les figures 5 et 6 sont très schématiques et que tous les détails de montage de l’aube 22A sur le moyeu 22B, bien connus par ailleurs par l’homme du métier, ne sont pas représentés ni décrits. Le moyeu 22B est couplé en rotation avec l’arbre 26 via un assemblage par exemple par boulons 23
Le pied 22A3 de chacune des aubes 22 peut être pourvue d’un levier de commande de calage 22D, configuré pour faire pivoter l’aube 22 autour de son axe Z. Le levier de commande de calage 22D peut être relié à l’anneau de calage 54, via une biellette 25. La biellette 25 peut être reliée à l’anneau de calage 54 via une liaison pivot ou via une liaison rotule. La biellette 25 peut être reliée au levier de commande de calage 22D via une liaison pivot ou via une liaison rotule.
Lorsque l’hélice 22 tourne, les aubes 22A entrainent, via leur levier 22D et biellette 25 respectifs, l’anneau externe 54C en rotation autour de l’axe X. L’anneau interne 54B étant découplé en rotation de l’anneau externe 54C via le palier à roulement 56, et couplé en rotation autour de l’axe X au stator 70 via les bras 54B2 et les vérins 52, reste immobile en rotation autour de l’axe X. Selon l’inclinaison (procurée par une course angulaire inférieure ou égale à la plage angulaire C2) par rapport à un plan radial perpendiculaire à l’axe X de l’anneau interne 54B autour de l’anneau formant rotule 54A, imposée par les vérins 52, l’anneau externe 54C suit pendant sa rotation autour de l’axe X l’inclinaison imposée l’anneau interne 54B. Ainsi, le calage de chacune de aubes 22B varie au cours de la rotation de l’hélice 22. A chaque position angulaire prédéfinie autour de l’axe X, les aubes 22A prennent, au cours de leur passage successif à ces positions angulaires prédéfinies pendant la rotation de l’hélice 22, un calage associé à chacune de ces positions angulaires prédéfinies. Ceci forme un exemple de dispositif de calage cyclique.
Le dispositif de calage cyclique 50 peut comprendre un accumulateur de pression 58 (voir ) configuré pour fournir une énergie de commande de sécurité afin d’amener toutes les aubes en drapeau. Par exemple, l’accumulateur de pression 58 peut être un réservoir de vide, configuré pour purger l’huile des vérins 52 de manière à les amener dans une configuration neutre correspondant à la position drapeau des aubes 22A. Par exemple, l’accumulateur de pression 58 peut être disposé dans une enceinte E recevant le dispositif de réduction de vitesse 40.
A l’étape S20, le dispositif électronique de supervision 100 commande, en conséquence, dans l’écran 360, un allumage des pictogrammes 361 et 363 de couleur verte par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500.
Un piéton ou un cycliste peut alors traverser le passage protégé 300.
A l’étape S30, comme représenté , un piéton 600 se présente au passage protégé 300, et un véhicule automatisé 200 approche le passage protégé 300.
A l’étape S40, le dispositif électronique de supervision 100 détecte alors le véhicule automatisé 200 (de la même manière qu’à l’étape S10) à une distance d1 inférieure à un seuil de 80 m du passage protégé 300.
A l’étape S50, le dispositif électronique de supervision 100 commande alors, sur l’écran 360, un allumage des pictogrammes 362 et 364 de couleur rouge par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500.
A l’étape S60, le passage protégé 300 détecte un appui sur le bouton 350 par le piéton 600, et envoie, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500, un message de détection de l’appui sur le bouton 350 au dispositif de supervision 100 qui le reçoit.
A l’étape S70, le dispositif électronique de supervision 100 envoie une instruction, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500, au véhicule automatisée 200, l’instruction comprenant un arrêt STOP1 du véhicule automatisée 200 et un départ 30 secondes après. Le dispositif électronique de supervision 100 (ou la passage protégé 300) peut également commander les afficheurs 310 et 320 pour qu’ils affichent un message indiquant que le piéton a bien été détecté (plus particulièrement, que l’appui sur le bouton a bien été détecté).
A l’étape S80, le véhicule automatisée 200 envoie, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500, un accusé de réception de l’instruction au dispositif électronique de supervision 100 qui le reçoit.
A l’étape S90 le dispositif électronique de supervision 100 commande alors, dans l’écran 360, un allumage des pictogrammes 361 et 363 de couleur verte par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500. Le dispositif électronique de supervision 100 peut également commander les afficheurs 310 et 320 pour qu’ils affichent un décompte temporel jusqu’à la fin des 30 secondes.
Le piéton 600 traverse alors le passage piéton.
A l’étape S100, le véhicule automatisé 200 met œuvre l’arrêt (à la position) STOP1 pour 30 secondes. Le véhicule automatisé 200 peut également afficher un décompte temporel jusqu’à la fin des 30 secondes.
A l’étape S110, le véhicule automatisé 200 met ensuite en œuvre le départ.
A l’étape S120, le dispositif électronique de supervision 100 détecte alors le véhicule automatisé 200 (de la même manière qu’à l’étape S10 ou S40) à une distance d1 inférieure à un seuil de 80 m du passage protégé 300.
A l’étape S130, le dispositif électronique de supervision 100 commande alors, sur l’écran 360, un allumage des pictogrammes 362 et 364 de couleur rouge par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500.
A l’étape S140, le véhicule automatisé 200 est en aval du passage piéton. Le dispositif électronique de supervision 100 ne détecte alors aucun véhicule situé en amont du passage protégé 300 dans le premier sens de circulation 420 et à moins de 80 mètres du passage protégé 300.
A l’étape S150, le dispositif électronique de supervision 100 commande, en conséquence, un allumage des pictogrammes 361 et 363 de couleur verte par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un module de détection tel que présenté précédemment.
Dans une forme de réalisation, le véhicule comprend une pluralité de modules de détection tels que présentés précédemment et une unité de contrôle électronique, chaque module de détection étant configuré pour envoyer l’index déterminé ou la distance estimée à l’unité de contrôle électronique à un instant donné, l’unité de contrôle électronique étant configurée pour localiser l’élément à partir des index reçus ou des distances reçues.
: la comprend six graphes représentant de phase φ et d’écart-type σ pour les index 1, 7, 9, 10, 11 et 13, pour un seuil S prédéterminé d’écart-type σ de 0,8 et pour une durée Δt prédéterminée, par exemple 200 ms ainsi pour chaque graphe, l’enveloppe des signaux réfléchis..
La illustre un exemple de véhicule 1 selon l’invention.
Dans cet exemple, le véhicule 1 comprend six modules de détection 10 et une unité de contrôle électronique 20.
Module de détection 10
Chaque module de détection 10 permet l’estimation de la distance d’un élément par rapport au véhicule 1. Cet élément peut être une personne ou un objet. Dans l’exemple de la , l’élément est un utilisateur 5 du véhicule 1.
Les modules de détection 10 sont montés à différents endroits du véhicule 1 afin que chaque module de détection 10 puisse mesurer la distance entre lui et l’utilisateur 5 selon sa localisation autour du véhicule 1 ou dans le véhicule 1.
Chaque module de détection 10 est configuré pour émettre et recevoir des signaux ultra large bande. Notamment, chaque module de détection 10 est configuré pour émettre au moins un signal sur un canal ultra-large bande en direction de l’utilisateur 5 et pour recevoir un ou plusieurs signaux réfléchis sur l’utilisateur 5, issus des signaux émis.
Chaque module de détection 10 est configuré pour déterminer la phase de l’au moins un signal réfléchi reçu pour différents index de distance d’une série d’index de distance, où chaque index correspond à une distance prédéterminée par rapport audit module de détection 10 ou à une plage de distances prédéterminée.
Le nombre d’index de distance pour chacun desquels sont déterminés la phase et l’écart-type est choisi de préférence de sorte à limiter le nombre de calculs par chaque module de détection 10. Par exemple, les calculs peuvent être réalisés pour moins de 64 index, par exemple 16 ou 32 index. Chaque index peut par exemple correspondre à l’index « tap » de la norme UWB qui correspond à un incrément de distance de 15 cm (index 1 = 15 cm, index 2 = 30 cm, index 3 = 45 cm, …, index 10 = 150 cm, … etc.).
De préférence, chaque module de détection 10 est configuré pour déterminer la réponse impulsionnelle du canal et pour déterminer la phase à partir de ladite réponse impulsionnelle du canal.
L’ensemble de serrage 30 comporte une platine inférieure 31, une platine supérieure 32 parallèle à la platine inférieure 31, au moins un organe de liaison (non représenté) tel qu’une vis de fixation liant la platine inférieure 31 à la platine supérieure 32, et un organe d’espacement agencé entre la platine inférieure 31 et la platine supérieure 32. L’organe d’espacement comporte une pièce de butée définissant un espacement minimal entre la platine inférieure 31 et la platine supérieure 32 dans une position de butée des platines 31, 32 contre la pièce de butée. La pièce de butée comprend un bloc d’espacement 33.
La tige d’ancrage 22 fait saillie de l’ensemble de serrage 30 perpendiculairement à la platine inférieure 31. De façon non représentée, une extrémité inférieure de la tige d’ancrage 22 est attachée à la paroi porteuse 2. Une extrémité supérieure, opposée à l’extrémité inférieure, de la tige d’ancrage 22 est couplée à la platine inférieure 31 pour pouvoir exercer une traction sur la platine inférieure 31 en direction de l’extrémité inférieure.
L’organe d’espacement comporte en outre un organe élastiquement compressible, ici un ressort de compression 69, par exemple hélicoïdal. En variante, l’organe élastiquement compressible comporte une pile de rondelles élastiques, par exemple de rondelles Belleville. Comme décrit dans le document WO 2021/239712 A1, l’organe élastiquement compressible tend à maintenir la platine inférieure 31 et la platine supérieure 32 dans une position écartée, l’organe de liaison définissant un espacement maximal entre la platine inférieure 31 et la platine supérieure 32 dans la position écartée, l’espacement maximal étant supérieur à l’espacement minimal ; et l’organe élastiquement compressible est configuré pour se comprimer élastiquement jusqu’à la position de butée des platines inférieure 31 et supérieure 32 contre la pièce de butée en réponse à un effort tendant à rapprocher la platine supérieure 32 de la platine inférieure 31. Davantage de détails sur la construction d’un tel dispositif d’ancrage 20 peuvent être trouvés dans le document WO 2021/239712 A1. Il est à noter que le dispositif d’ancrage 20 comporte également une platine d’appui primaire 28 qui est en appui en direction de la paroi porteuse 2 sur une zone d’appui ménagée dans chacun des quatre blocs isolants primaires 11 adjacents de manière à les retenir contre la membrane d’étanchéité secondaire 4. Dans le mode de réalisation représenté, chaque zone d’appui est formée par une partie débordante d’une plaque de fond 19 du bloc isolant primaire 11.
Un écrou 29 coopère avec un filetage ménagé au niveau de l’extrémité supérieure du goujon 27 de manière à assurer la fixation de la platine d’appui primaire 28 sur le goujon 27. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d’ancrage 20 comporte en outre une rondelle élastique de type Belleville enfilée sur le goujon 27 entre l’écrou 29 et la platine d’appui primaire 28, ce qui permet d’assurer un ancrage élastique des blocs isolants primaires 11 sur la membrane d’étanchéité secondaire 4.
En variante, le dispositif d’ancrage 20 peut être réalisé d’autres manières selon les besoins, par exemple comme décrit dans le document FR 3 128 003 A1, le document WO 2014/096600 A1, ou le document WO 2019/110894 A1.
Comme cela est représenté sur la , les blocs isolants primaires 11 comportent des fentes inférieures 99. Chaque fente inférieure 99 est disposée en regard d’une rainure 9 (cf. , , ) d’un bloc isolant secondaire 7. Dans l’exemple représenté, comme cela est visible sur la , chaque bloc isolant secondaire 7 comporte deux rainures 9 parallèles entre elles ; en conséquence, chaque bloc isolant primaire 11 comporte deux fentes inférieures 99 parallèles entre elles, la représentant seulement une fente inférieure 99 par bloc isolant primaire 11. En variante, il est possible de prévoir une seule rainure 9 par bloc isolant secondaire 7 et une fente inférieure 99 par bloc isolant primaire 11, ou bien un nombre de rainures 9 par bloc isolant secondaire 7 qui est supérieur à deux, et le même nombre de fentes inférieures 99 par bloc isolant primaire 11.
Comme cela est mieux visible sur la , qui est une vue agrandie du détail B de la , un support de soudure 48 est prévu par rainure 9. Le support de soudure 48 présente une section transversale en forme de « L », de façon à présenter une portion supérieure 47, rectiligne, et une portion inférieure 49, rectiligne et s’étendant dans une direction orthogonale à la portion supérieure 47. La rainure 9 présente une section transversale en forme de « T » et reçoit la portion inférieure 49. La coopération entre la portion inférieure 49 et les parois de la rainure 9 retient le support de soudure 48 sur le bloc isolant secondaire 7.
La portion supérieure 47 est en saillie de la plaque de couvercle 15, et s’étend entre un premier bord relevé 8H d’une première virure 8 et un deuxième bord relevé 8L d’une deuxième virure 8. Pour cela, ces deux virures 8 sont positionnées de part et d’autre du support de soudure 48 comme cela est représenté sur la . Le premier bord relevé 8H et le deuxième bord relevé 8L sont soudés à la portion supérieure 47 du support de soudure 48. En outre, le premier bord relevé 8H, le deuxième bord relevé 8L et la portion supérieure 47 sont reçus dans la fente inférieure 99.
Dans l’exemple représenté, la rainure 9 s’étend sur une partie de l’épaisseur de la plaque de couvercle 15 du bloc isolant secondaire 7. Toutefois, en variante, la rainure 9 peut s’étendre jusqu’à la couche de mousse polymère isolante 16 sans pénétrer dans l’épaisseur de la mousse polymère isolante 16, ou encore s’étendre partiellement dans l’épaisseur de la mousse polymère isolante 16.
Comme on l’a mentionné précédemment, la paroi de cuve 1 représentée sur la est non-horizontale. Autrement dit, la paroi de cuve 1 est une paroi de cuve verticale ou oblique dans le champ de gravité terrestre. Notamment, la paroi porteuse 2 peut être une paroi de cofferdam, ou une autre paroi porteuse qui est verticale ou oblique dans le champ de gravité terrestre, telle qu’une paroi porteuse longitudinale. Sur les figures : - la flèche U indique une direction montante, qui est parallèle à une direction de plus grande pente de la paroi porteuse 2, et qui est orientée dans le sens montant ; - la flèche T indique une direction transversale, qui est orthogonale à la direction montante U et orthogonale à la direction d’épaisseur de la paroi de cuve 1.
Comme cela est représenté sur les figures, les bords relevés 8H, 8L des virures 8 et les portions supérieures 47 des supports de soudure 48 s’étendent parallèlement à la direction transversale T, et donc orthogonalement à la direction montante U. En variante, les bords relevés 8H, 8L des virures 8 et les portions supérieures 47 des supports de soudure 48 peuvent s’étendre obliquement mais non orthogonalement à la direction montante U. Dans les deux cas, le premier bord relevé 8H est plus haut que le deuxième bord relevé 8L suivant la direction montante U.
En référence en particulier à la et à la , puisque la paroi de cuve 1 est non-horizontale, l’action de la gravité sur les blocs isolants primaires 11 est orientée dans le sens descendant, c’est-à-dire dans le sens inverse du sens indiqué par la flèche U. Comme on l’a mentionné ci-dessus, les dispositifs d’ancrage 20 ancrent les blocs isolants primaires 11 sur la paroi porteuse 2 en retenant les blocs isolants primaires 11 contre la paroi porteuse 2 selon une orientation parallèle à la direction d’épaisseur de la paroi de cuve 1. Il est souhaitable d’éviter que l’action de la gravité, éventuellement combinée à des accélérations dues aux mouvements du navire à la mer, puisse provoquer des déplacements des blocs isolants primaires 11 dans le sens descendant par glissement sur les virures 8. On décrit ci-après plusieurs modes de réalisation de la paroi de cuve 1 qui tendent à empêcher, ou à tout le moins limiter, de tels déplacements des blocs isolants primaires 11 par glissement sur les virures 8.
Un premier mode de réalisation est représenté sur la . Sur la , et sur les figures 5, 6, 7, et 8 décrites ci-dessous, les éléments analogues ou identiques à ceux décrits ci-dessus en référence à la , la et la portent les mêmes signes de référence et ne sont pas décrits de nouveau sauf lorsque cela est nécessaire.
Comme représenté sur la , une cale d’arrêt 150 est reçue dans la fente inférieure 99. La cale d’arrêt 150 présente une section transversale rectangulaire constante. En d’autres termes, la cale d’arrêt 150 consiste en un tasseau, par exemple en un tasseau en bois contreplaqué ou en plastique. Ainsi, les deux plus grandes faces opposées de la cale d’arrêt 150 sont planes. Ces deux plus grandes faces portent respectivement les repères 151 et 152 sur la vue de droite de la .
On décrit maintenant l’assemblage de la paroi de cuve non-horizontale 1 à l’aide de la cale d’arrêt 150.
La paroi porteuse non-horizontale 2 ayant été construite, on dispose sur la paroi porteuse 2 un bloc isolant secondaire 7, ou plusieurs blocs isolants secondaires 7 adjacents. Par exemple, on dispose quatre blocs isolants secondaires 7 adjacents retenus au niveau de leurs coins par un dispositif d’ancrage 20 comme on l’a décrit ci-dessus.
Dans le cadre de la présente demande le carbonate de calcium utilisé dans les compositions détaillés ci-après a été obtenu auprès de la société Circul’Egg SAS.
L’analyse d’un échantillon selon la méthode de détermination de la teneur en carbone biosourcé par la méthode au radiocarbone (norme NF EN 16640 :2017) dans le carbonate de calcium issu de la coquille d’œuf commercialisé par la société Circul’Egg a parmi de déterminer que ledit carbonate de calcium possède un taux de carbone 14 de 98% ±2%, ce qui permet de confirmer le caractère biosourcé de cette matière première.
Pureté du carbonate de calcium issu de coquilles d’œuf
Selon l’invention, la charge minérale comporte du carbonate de calcium obtenu, avec une pureté d’au moins 80 %, préférentiellement avec une pureté d’au moins 85 %, préférentiellement d’au moins 90 %, et encore plus préférentiellement d’au moins 95 %, à partir de coquilles d’œufs.
Par exemple, la charge minérale est constituée au moins à hauteur de 30 % de carbonate de calcium obtenue, avec une pureté de 90 %. Par exemple, la charge minérale est constituée au moins à hauteur de 30 % de carbonate de calcium obtenue, avec une pureté de 96 %.
Le profil rhéologique de deux exemples particuliers du mastic objet de l’invention qui varient entre eux uniquement en ce qu’ils comportent des carbonates de calcium de grade de pureté différents, respectivement de 90 % et de 96 %, a été établi. Les valeurs de viscosité pour ces deux mastics sont mesurées au moyen viscosimètre Brookfield™ (module 7) à différentes vitesses de cisaillement, à 20 °C. Les valeurs de viscosité, exprimées en milli-Pascal par seconde (mPa.s), en fonction de la vitesse de cisaillement, exprimée en tour par minute, sont présentée en et reliée entre elles par série par des courbes de tendance.
Les inventeurs ont constaté que la valeur de seuil d’écoulement, c’est-à-dire la contrainte de cisaillement à partir de laquelle la composition de mastic s’écoule, est plus faible pour une composition de mastic comportant une la charge minérale de pureté en carbonate de calcium plus faible.
Une pureté du carbonate de calcium issu de coquille d’œuf supérieur à une valeur prédéterminée est donc souhaitable de sorte à augmenter le seuil d’écoulement et facilite ainsi l’application du mastic et sa tenue après application. De plus, une valeur d’écoulement trop faible doit être évité afin d’assurer la stabilité du mastic en pot. En effet, en deçà d’un certain seuil le mastic en pot peut se déphaser.
Ainsi, le mastic objet de l’invention comporte une charge minérale de carbonate de calcium issu de coquille d’œuf d’une pureté supérieure ou égale à 80 %, préférentiellement 85 %, préférentiellement 90 %, et encore plus préférentiellement 95 %.
Granulométrie de la charge minérale La mesure de granulométrie Dv 50 représente ici la taille des particules d’un échantillon pour laquelle 50 % du volume de l’échantillon possède une granulométrie plus fine. De même, les mesures de granulométrie Dv 10 et Dv 90 représente la taille des particules d’un échantillon pour lesquelles, respectivement, 10 % du volume de l’échantillon et 90 % du volume de l’échantillon possède une granulométrie plus fine.
Dans des modes de réalisation, la charge minérale utilisée dans le mastic et la composition poudreuse objets de l’invention est formée de carbonate de calcium issu de coquilles d’œuf présente une taille de grain Dv 50 comprise entre 5 µm et 70 µm, de préférence comprise entre 20 µm et 55 µm, de préférence comprise entre 25 µm et 50 µm, et encore plus préférentiellement entre 35 µm et 45 µm.
Ces dispositions permettent l’obtention d’un mastic de rhéologie ni trop fluide ni trop pâteuse. L’utilisation d’une charge minérale formée de carbonate de calcium présentant une taille de grain trop grossière aurait pour effet de former une composition trop liquide avec une trop faible prise d’huile, susceptible de couler en dehors du trou à reboucher avant de se solidifier en place. À l’inverse, une taille de grain trop fine aurait pour effet de former une composition trop pâteuse avec une trop grande prise d’huile, difficile à manipuler et à forcer dans les interstices à combler par le mastic.
Dans des modes de réalisation, la charge minérale utilisée dans le mastic et la composition poudreuse objets de l’invention est formée de carbonate de calcium issu de coquilles d’œuf présente : - une taille de grain Dv 10 inférieure ou égale à 10 µm, préférentiellement inférieure ou égale à 5 µm, - une taille de grain Dv 50 comprise entre 10 µm et 30 µm, de préférence comprise entre 15 µm et 25 µm et - une taille de grain Dv 9 0 supérieure ou égale à 40 µm, préférentiellement supérieure ou égale à 45 µm.
En d’autres termes, la granulométrie de la charge minérale formée de carbonate de calcium issu de coquilles d’œuf présente une granulométrie inhomogène avec des grains de grande taille (de l’ordre de 90 µm ou supérieur) et des grains de petite traille (de l’ordre de 10 µm ou inférieur). Un mastic comportant une charge minérale qui présente ces caractéristiques se fissure moins lors du séchage après application sur un trou à reboucher. L’apparition moins fréquente de fissures ou leur taille moins importante s’explique vraisemblablement par des propriétés de compactage améliorée de la charge minérale, qui limitent la rétractation du mastic lors du séchage.
On souligne que la charge minérale formée de carbonate de calcium purifié à partir de broyat de coquilles d’œuf présente directement une granulométrie inhomogène, ce qui présente un autre avantage de l’utilisation d’une telle charge minérale pour le mastic et la composition poudreuse objets de l’invention.