INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La surface d’attache magnétique 100 peut être recouverte d’une couche de matériau adaptée pour limiter, voire empêcher, les forces de friction à son encontre. Cette couche de matériau est notamment en polyimide, par exemple du polyimide Vespel SP3® fourni par la société Dupont®. La couche de matériau a pour fonction d’éviter un contact direct entre la surface d’attache 101 et le moyen d’attache 203 de l’engin spatial adjacent 200. Un tel contact peut en effet entrainer l’apparition de soudures entre les deux éléments sous l’effet des vibrations lors du décollage et du vol du lanceur 202. L’épaisseur de cette couche est choisie afin de pas impacter les propriétés d’attache magnétique des organes d’attache 20. Notamment, l’engin spatial adjacent est dépourvu d’une telle couche au niveau de sa surface d’attache 101 ou de sa surface de fixation avec l’organe d’attache 20. Le matériau est notamment un matériau antidérapant, par exemple du carbure de tungstène déposé sur une lame de titane. La couche en matériau antidérapant permet en outre d’éviter des glissements latéraux du satellite 100 par rapport à l’engin spatial adjacent 200.
Le satellite 100 peut également comprendre un ou plusieurs aimants destinés à être attachés magnétiquement avec un système d’attache 10 porté par l’au moins un engin spatial adjacent 200. L’au moins un aimant peut notamment être disposé au niveau d’une ou de plusieurs surfaces de fixation disposées au niveau de la face supérieure 102, inférieure 103 et/ou latérale 104 du satellite 100.
On se tournera à présent vers la qui représente trois modes de réalisation (2A, 2B et 2C) d’un satellite 100 comprenant un système d’attache 10 avec un nombre différents d’organes d’attache : deux, trois et quatre respectivement. Dans ces différentes représentations, le satellite 100 est représenté avec une configuration d’attache. Dans les exemples représentés, le satellite 100 est un satellite plat ». Par « satellite plat » il est entendu dans l’invention un satellite dont la hauteur est inférieure aux autres dimensions. Même le système d’attache 10 de l’invention est particulièrement bien adapté pour les satellites plats, il est implantable dans des satellites de toutes formes et de toutes dimensions.
Sur la figure 2A, le satellite 100 comprend un système d’attache 10 comprenant deux organes d’attache 20. On remarque sur cette figure que les deux électroaimants 21 génèrent un moment magnétique de sens contraire et de même module. Il est ainsi obtenu un moment magnétique nul de l’ensemble des organes d’attache 20. Comme représenté, lorsque deux extrémités 24 de deux électroaimants 21 sont disposées au niveau de la face supérieure 102 ou inférieure 103, ces dernières sont préférentiellement disposées le long d’une droite passant par le centre du satellite 100.
Sur la figure 2B, le satellite 100 comprend un système d’attache 10 comprenant trois organes d’attache 20. On remarque sur cette figure que deux électroaimants 21 génèrent un moment magnétique de même sens et de même module et qu’un troisième génère un moment magnétique de sens opposé et de plus grand module, notamment d’un module égale à la somme des deux autres moments magnétiques. Il est ainsi obtenu un moment magnétique nul de l’ensemble des organes d’attache. Comme représenté, lorsque trois extrémités 24 de trois électroaimants 21 sont disposées au niveau de la face supérieure 102 ou inférieure 103, ces dernières sont préférentiellement disposées selon un triangle isocèle, en particulier équilatéral. Comme représenté, les électroaimants peuvent être répartis selon un triangle isocèle (en pointillé) dont la hauteur passe par le centre de gravité G, dont les deux électroaimants 21 générant un moment magnétique dans le même sens sont disposés au niveau des deux extrémités de la base du triangle et le dernier est disposé au niveau du sommet du triangle, le sommet et la base étant disposé à équidistance l du centre de gravité G. Pour une meilleure lisibilité de la figure, le triangle isocèle et le centre de gravité G sont projetés au niveau de la surface supérieure 102.
Sur la figure 2C, le satellite 100 comprend un système d’attache 10 comprenant quatre organes d’attache 20. On remarque sur cette figure que deux électroaimants 21 génèrent un moment magnétique de même sens et de même module et que les deux autres génèrent un moment magnétique de sens opposé et de même module que les deux premiers. Il est ainsi obtenu un moment magnétique nul de l’ensemble des organes d’attache. Comme représenté, lorsque quatre extrémités 24 de quatre électroaimants 21 sont disposées au niveau de la face supérieure 102 ou inférieure 103, ces dernières sont préférentiellement disposées selon un rectangle, en particulier d’un carré. Le centre du rectangle coïncide notamment avec le centre de la face supérieure 102 ou inférieure 103. Notamment, et comme représenté, le pôle sud d’un électroaimant 21 au niveau d’une face 102, 103 est disposé à côté de deux pôles nord de deux autres électroaimants 21, et inversement. Ainsi, le long de la périphérie de chaque face 102, 103, le pôle nord d’un électroaimant 21 succède à un pôle sud d’un autre électroaimant 21, et est suivi par le pôle sud d’un autre électroaimant 21. Une telle configuration permet d’améliorer la stabilité d’attache audit au moins un engin spatial adjacent 200.
Comme on peut le voir sur ces figures 2A à 2C, les électroaimants 21 peuvent être disposés à proximité des bords latéraux du satellite 100 avec les extrémités 24 disposées au niveau de la face supérieure 102 et de la face inférieure 103. Les surfaces d’attache magnétiques 101 sont ainsi disposées proches du bord des faces supérieure 102 et inférieure 103. Néanmoins, les surfaces d’attache magnétiques 101 peuvent être disposées n’importe où au niveau des faces supérieure 102, inférieure 103 et latérale 104. Notamment, les surfaces d’attache magnétiques 101 sont disposées en regard de surfaces d’attache magnétiques 101 d’organe d’attache 20 et/ou de surfaces de fixation d’aimants portées par l’au moins un engin spatial adjacent 200.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins deux des électroaimants 21 sont des magnéto-coupleurs d’un système de commande d'attitude et d'orbite (SCAO) du satellite 100. Le SCAO permet de gérer l’attitude et l’orientation du satellite 100 dans l’espace. Le SCAO comprend au moins deux magnéto-coupleurs générant des moments magnétiques parallèles entre eux afin de créer un couple électromagnétique sur le satellite 100 en présence du champ magnétique terrestre. De manière avantageuse ici, au moins une partie des électroaimants 21 présente une double fonction d’attache magnétique à un engin spatial adjacent 200 et de gestion de l’attitude et de l’orientation du satellite 100. Le fait d’utiliser au moins une partie des électroaimants comme magnéto-coupleurs permet de réduire les coûts de conception et donc du lancement des satellites. En outre, dans le cas de satellites plats, l’utilisation d’au moins une partie des électroaimants pour former au moins une partie des magnéto-coupleurs est d’autant plus avantageuse que ce type de satellites, du fait de sa faible hauteur, contraint l’ergonomie des systèmes SCAO actuels. Ainsi, dans le cas d’un satellite plat, au moins partie des électroaimants 21 fait notamment partie du magnéto-coupleur disposé selon la hauteur du satellite 100 afin d’augmenter, voire de fournir, le moment magnétique du SCAO dans cette direction.
On se tournera à présent vers la qui représente un ensemble empilé 300 de satellites 100. Dans l’exemple représenté, chaque satellite 100 comprend un système d’attache 10 comprenant trois organes d’attache 20, où chaque organe d’attache 20 d’un satellite 100 coïncide avec un organe d’attache 20 d’un satellite adjacent 201. Ainsi l’ensemble des organes d’attache 20 sont empilés les uns sur les autres. Dans l’exemple représenté, chaque satellite 100 comprend un système d’attache 10, de sorte que chacun est aussi le satellite adjacent 201 d’au moins un autre. Dans l’exemple représenté, le lanceur 202 comprend également trois organes d’attache 20 attachés aux organes d’attache 20 du satellite 100 juste au-dessus. Ainsi les moyens d’attache 203 du lanceur 202 correspondent à un système d’attache 10 de l’invention. Ici, un seul satellite 100 est représenté par niveau, mais plusieurs satellites 100 peuvent être présents à chaque niveau et notamment attachés entre eux par des organes d’attache 20 disposés au niveau des faces latérales 104.
Le drone de suivi 2 peut également réaliser une interception destructrice de manière ciblée, par exemple, au moyen d’un laser. Une interception ciblée à faible distance est plus fiable. Une fois l’interception réalisée, le drone de suivi 2 peut retourner à sa zone de stockage, en particulier, de manière automatique.
Drone aéronef comprenant un système d‘émission-réception de signaux électromagnétiques de communication et procédé de localisation associé La présente invention concerne un drone aéronef comprenant un système d’émission-réception de signaux électromagnétiques de communication.
La présente invention concerne également un procédé de localisation d’un terminal mobile à partir d’un tel drone aéronef.
La présente invention concerne le domaine des dispositifs de localisation de terminaux mobiles, tels que des téléphones mobiles. En particulier, l’invention se concentre sur la détermination d’une localisation d’un terminal mobile par un système tiers qui n’est pas le terminal mobile lui-même.
Lorsque l’on souhaite localiser un terminal mobile, il est connu d’utiliser des systèmes d’interception de communications et de retracer la localisation du terminal à partir des communications interceptée dudit terminal.
Cependant, ces terminaux étant généralement détenues par des individus, ils sont positionnés proches du niveau du sol, à proximité des individus.
Or, les individus évoluent dans des environnements comprenant des obstacles sur lesquelles les signaux électromagnétiques se refléchissent et s’attenuent à chaque réflexion. Ainsi, pour pouvoir intercepter ces signaux, il est requis que le système d’interception soit localisé suffisament proche du terminal mobile, c’est-à-dire à une centaine de mètres de ce dernier. Pour atteindre une telle proximité, il est généralement requis qu’un groupe d’individus embarquant le système d’interception soit déployé et s’approche sufisamment du terminal mobile.
Ce déploiement induit plusieurs problématiques.
Premièrement, le recours à une intervention humaine sur place créé un risque pour les individus qui doivent nécessairement s’exposer.
Deuxièmement, la forte proximité nécessaire pour le système d’interception réduit considérablement la furtivité de l’interception. Dans un contexte de surveillance, par exemple en prévision d’une intervention policière, il y a un risque que cette absence de furtivité mette la future intervention en péril.
Il existe donc un besoin pour une solution permettant de localiser un terminal mobile tout en restant furtif et sans exposer d’individus.
A cet effet, la présente invention concerne un drone aéronef comprenant un système d‘émission-réception de signaux électromagnétiques de communication, le système d’émission-réception comportant un bloc d’émission de signaux électromagnétiques et un bloc de réception de signaux électromagnétiques,
chacun du bloc d’émission et du bloc de réception comprenant une antenne et un réflecteur de signaux électromagnétiques orienté en direction de l’antenne respective.
Dans la présente demande, on entend par « drone » tout engin propre à être piloté de manière autonome, ou à distance, sans qu’un utilisateur humain n’ait besoin d’être embarqué dans l’engin.
Grâce à l’utilisation d’un drone aéronef, la détection est efficace. En effet, en prenant de la hauteur par rapport au terminal mobile, un bilan de liaison, entre le drone aéronef et le terminal moble, est de meilleur qualité. Ainsi, il est possible d’échanger avec le terminal mobile depuis une distance plus éloignée.
De plus, la présence de réflecteur(s) en complément des antennes permet de maximiser la capacité d’émission et de réception des antennes en réalisant une fonction de concentration du lobe antennaire, maximisant ainsi le gain des antennes.
Un mode de réalisation prévoit un pixel d'affichage pour un écran d'affichage, comprenant au moins un dispositif électroluminescent, par exemple une diode électroluminescente, un circuit pilote pour piloter le dispositif électroluminescent, le pixel d'affichage étant configuré pour recevoir une première tension et un premier signal binaire, le dispositif électroluminescent étant alimenté avec la première tension, le pixel d'affichage comprenant en outre un circuit d'alimentation configuré pour fournir une tension d'alimentation, inférieure à la première tension, pour alimenter le circuit pilote, le circuit d'alimentation comprenant un premier condensateur configuré pour être chargé avec une tension d'alimentation de référence à partir du premier signal binaire, ledit circuit d'alimentation comprenant en outre un circuit suiveur de tension fournissant la tension d'alimentation au niveau de sa sortie, le circuit suiveur de tension étant alimenté par la première tension, étant relié au premier condensateur, et étant configuré pour maintenir la tension d'alimentation égale à la tension d'alimentation de référence.
Une charge du premier condensateur se produit lorsque le premier signal binaire est dans un état logique "1". Par conséquent, la tension diminuée de référence est générée lorsque le premier signal binaire est à l'état haut "1". Par conséquent, la tension diminuée de référence peut être obtenue avec précision car elle est générée à partir du premier signal binaire qui est fourni avec précision. L'amplificateur opérationnel fournit la tension diminuée et alimente les composants électroniques du circuit pilote relié à la sortie de l'amplificateur opérationnel avec un courant qui est avantageusement tiré depuis la source du potentiel de référence élevé et pas depuis le plot recevant le premier signal binaire. La tension diminuée de référence est utilisée seulement en tant que tension de comparaison pour la génération de la tension diminuée. Par conséquent, la décharge du premier condensateur survient essentiellement par des courants de fuites très faibles mais pas par la consommation électrique de composants du circuit pilote.
Selon un mode de réalisation, le pixel d'affichage comprend au moins des premier, deuxième et troisième plots de liaison électriquement conducteurs, le premier signal binaire étant reçu sur le troisième plot de liaison électriquement conducteur, les premiers signaux binaires alternant entre une deuxième tension, plus faible que la première tension, et une troisième tension, plus faible que la deuxième tension, le circuit pilote étant configuré pour piloter le dispositif électroluminescent à partir du premier signal binaire reçu sur le troisième plot de liaison électriquement conducteur. La charge du premier condensateur est effectuée uniquement par des courants tirés à partir du troisième plot de liaison électriquement conducteur.
Selon un mode de réalisation, le circuit d'alimentation comprend une première branche reliant le troisième plot de liaison électriquement conducteur et le premier condensateur, la première branche comprenant seulement une ou plusieurs diodes Schottky, des diodes et/ou des transistors. Le composant sur la première branche empêche avantageusement une décharge du premier condensateur à travers le troisième plot de liaison électriquement conducteur lorsque le premier signal binaire est dans un état logique "0".
Selon un mode de réalisation, le circuit d'alimentation comprend en outre un deuxième condensateur, le circuit suiveur de tension étant configuré pour charger le deuxième condensateur avec la tension d'alimentation. Le deuxième condensateur permet d'obtenir une meilleure stabilisation de la tension d'alimentation, en particulier lorsqu’un courant élevé est tiré par les composants du circuit pilote alimenté avec la tension d'alimentation.
Selon un mode de réalisation, le circuit suiveur de tension est alimenté par la première tension à travers un commutateur et le circuit d'alimentation comprend en outre un circuit de déclenchement configuré pour commander le commutateur, de préférence sur la base du premier signal binaire. Le circuit suiveur de tension peut être activé, en fermant le commutateur, seulement lorsque de forts courants d'appel apparaissent. Cela permet avantageusement de réduire la consommation électrique du circuit suiveur de tension.
Selon un mode de réalisation, le circuit de déclenchement est configuré pour fermer le commutateur, pendant une durée donnée, après chaque front montant et/ou chaque front descendant du premier signal binaire.
Selon un mode de réalisation, le deuxième condensateur et configuré pour être chargé par le premier signal binaire. Une charge du deuxième condensateur se produisant lorsque le premier signal binaire est dans un état logique "1". La charge du deuxième condensateur est également avantageusement effectuée au moyen du premier signal binaire.
Selon un mode de réalisation, le circuit d'alimentation comprend une deuxième branche reliant le troisième plot de liaison électriquement conducteur et le deuxième condensateur, la deuxième branche comprenant seulement une ou plusieurs diodes Schottky, diodes et/ou transistors. Le composant sur la deuxième branche empêche avantageusement une décharge du deuxième condensateur à travers le troisième plot de liaison électriquement conducteur lorsque le premier signal binaire est dans un état logique "0".
Selon un mode de réalisation, le pixel d'affichage est destiné à recevoir un deuxième signal binaire, et le premier condensateur est configuré pour être chargé avec la tension d'alimentation de référence à partir du premier signal binaire et du deuxième signal binaire. La charge du premier condensateur est avantageusement améliorée car elle est effectuée par à la fois le premier signal binaire et le deuxième signal binaire.
Selon un mode de réalisation, le pixel d'affichage comprend au moins un quatrième plot de liaison électriquement conducteur, le deuxième signal binaire étant reçu sur le quatrième plot de liaison électriquement conducteur, le circuit pilote étant configuré pour piloter le dispositif électroluminescent à partir du premier signal binaire reçu sur le troisième plot de liaison électriquement conducteur et du deuxième signal binaire reçu sur le quatrième plot de liaison électriquement conducteur, le deuxième signal binaire alternant entre la deuxième tension et la troisième tension.
Selon un mode de réalisation, le circuit d'alimentation comprend une troisième branche reliant le quatrième plot de liaison électriquement conducteur et le premier condensateur, la troisième branche comprenant seulement une ou plusieurs diodes Schottky, diodes et/ou transistors. Le composant sur la troisième branche empêche avantageusement une décharge du premier condensateur à travers le quatrième plot de liaison électriquement conducteur lorsque le deuxième signal binaire est dans un état logique "0".
Selon un mode de réalisation, le deuxième condensateur est également configuré pour être chargé par le deuxième signal binaire. La charge du deuxième condensateur est avantageusement améliorée car elle est également effectuée par le deuxième signal binaire.
Selon un mode de réalisation, le circuit d'alimentation comprend une quatrième branche reliant le quatrième plot de liaison électriquement conducteur et le deuxième condensateur, la quatrième branche comprenant seulement une ou plusieurs diodes Schottky, diodes et/ou transistors. Le composant sur la quatrième branche empêche avantageusement une décharge du deuxième condensateur à travers le quatrième plot de liaison électriquement conducteur lorsque le deuxième signal binaire est dans un état logique "0".
Selon un mode de réalisation, le circuit suiveur de tension comprend un amplificateur opérationnel ayant une entrée non inverseuse, une entrée inverseuse, et une sortie, l'entrée non inverse de l'amplificateur opérationnel étant reliée au premier condensateur, la sortie de l'amplificateur opérationnel fournissant la tension d'alimentation, et l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel étant connectée à la sortie de l'amplificateur opérationnel.
Selon un mode de réalisation, chacun des premiers condensateurs et des deuxièmes condensateurs comprend une électrode connectée au deuxième plot de liaison électriquement conducteur.
Par convention, la direction longitudinale X est parallèle à l’axe de rotation de la motorisation et à un axe longitudinal de l’aéronef. On définit également la direction transversale Y de la nacelle, qui est horizontale lorsque l’aéronef est au sol et perpendiculaire à l’axe de rotation de la motorisation ; ainsi que la direction verticale Z, également appelée hauteur verticale, qui est verticale lorsque l'aéronef est au sol et perpendiculaire à l’axe de rotation de la motorisation. Ces trois directions X, Y et Z sont orthogonales entre elles.
La partie frontale de l'entrée d'air 100 décrit une forme sensiblement circulaire qui s'étend dans un plan qui peut être sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X (i.e. dans le plan YZ), ou non perpendiculaire, avec la partie frontale supérieure légèrement avancée par rapport à la partie frontale inférieure. Toutefois, d'autres formes d'entrée d'air peuvent être envisagées.
L'invention se rapporte plus particulièrement à une nacelle intégrant un traitement du givre consistant à utiliser de l'air chaud prélevé au niveau de la motorisation.
La nacelle comprend une entrée d’air 100, qui comporte un bord d’attaque 101 comprenant une lèvre 103 et un cadre avant 104 qui délimite, avec la lèvre 103, un conduit 106 qui s'étend sur toute la circonférence de la nacelle et qui a une section en forme de D. Ce conduit 106 comprend des moyens d'injection 108 en air chaud de manière localisée. Les moyens d’injection 108 sont ici disposés dans une partie inférieure du conduit 106, mais pourraient être disposés dans une partie latérale bâbord ou tribord, ou dans une partie supérieure du conduit 106. En complément, le conduit 106 comprend un échappement 110, visible sur la . Selon l'exemple illustré sur la , les moyens d'injection 108 permettent de générer un flux F dans le conduit 106 selon le sens anti-horaire. Bien entendu, les moyens d’injection 108 pourraient être disposés de manière à générer un flux dans le conduit 106 selon le sens horaire.
Comme représenté plus précisément sur les figures 5 à 9, les moyens d'injection 108 comprennent une nourrice 112 d'entrée de l'air chaud en saillie par rapport au cadre avant 104 dans le conduit 106. En position dans l’entrée d’air 100 de la , la nourrice 112 s’étend donc longitudinalement selon la direction longitudinale X. La nourrice 112 a ici une forme générale cylindrique. La nourrice 112 est reliée fluidiquement à une alimentation en air chaud (non représentée sur les figures) et fixée par tous moyens appropriés au cadre avant 104 (par exemple au moyen d’une collerette 122 vissée au cadre avant 104) dans le prolongement d'un orifice (non représenté sur les figures) ménagé dans le cadre avant 104. En particulier, une alimentation en air chaud débouche au niveau de cet orifice à l'arrière du cadre avant 106. En variante, la nourrice 112 peut traverser le cadre avant 106 et être connectée fluidiquement directement à une alimentation en air chaud. L'alimentation en air chaud n'est pas plus détaillée car elle est connue de l'homme du métier. De préférence, l'air chaud est prélevé au niveau de la motorisation et acheminé jusqu'à l'entrée d'air grâce à un ou plusieurs conduits, comme décrit précédemment.