INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La possibilité de démontage permet de remplacer les pièces d’usure (coutre, pointe, aileron, plaque de protection) quand elles sont usées. On ne remplace donc que la pièce usée, ce qui permet une économie substantielle pour l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation, le polyamide est aliphatique et est choisi parmi le PA610, le PA612, le PA1010, le PA1012, le PA1014, le PA1212, le PA1214, le PA11, le PA12.
Avantageusement, il est choisi parmi le PA612, le PA1010, le PA1012, le PA1014, le PA1212, le PA1214, le PA11 et le PA12, en particulier parmi le PA11 et le PA12. Avantageusement, il est choisi parmi le PA1010, le PA1012, le PA1014, le PA1212, le PA1214, le PA11, en particulier le polyamide est le polyamide PA11.
De préférence, le polyamide est le polyamide PA11 ou PA12, de préférence PA11.
Lorsqu’il est sous forme d’homopolyamide, il est de formule XAr ou Ar’Y.
XAr désigne un motif obtenu à partir de la polycondensation d'une diamine X et d’un acide dicarboxylique aromatique Ar, la diamine X étant en C6-C36, préférentiellement C6-C18, préférentiellement C6-C12, plus préférentiellement C10-C12.
Ladite au moins une diamine X en C6-C36 peut être en particulier choisie parmi la 1,6-hexaméthylènediamine, la 2,2,4-triméthylhexanediamine (TMD), la 1,7-heptaméthylènediamine, la 1,8-octaméthylènediamine, la 1,9-nonaméthylènediamine, la 1,10-décaméthylènediamine, 1,11-undécaméthylènediamine, la 1,12-dodécaméthylèdiamine, la 1,13-tridécaméthylènediamine, la 1,14-tétradécaméthylènediamine, la 1,16-hexadécaméthylènediamine et la 1,18-octadécaméthylènediamine, l'octadécènediamine, l'eicosanediamine, la docosanediamine et les diamines obtenues à partir d'acides gras.
est illustrée est illustrée une autre configuration de disposition de cellules et caloducs : deux rangées parallèles de cellules et caloducs en U(renversé) coiffant ces cellules ,
est illustrée la même vue que , mais avec 3 caloducs en U(renversé) alignés autour des deux rangées parallèles de cellules,
est illustrée une vue de plaque froide unique, au-dessus des caloducs et des cellules qu’ils bordent,
est illustrée une vue éclatée d’un caloduc coudé unique face aux tranches d’une série de cellules électriques « poches » de batterie alignées suivant une ligne unique,
est illustrée la même vue que , mais en situation opérationnelle, avec le caloduc (sa partie de vaporisation) plaqué vers les tranches des cellules, face à l’une des deux séries latérales respectives de bornes (cathode ou anode) en saillie sur les deuxièmes et troisièmes côtés des cellules,
est illustrée la même vue que , mais avec deux caloducs coudés situés : - de part et d’autre d’une série de cellules électriques « poches » alignées, - face auxdites tranches, et donc face aux deuxièmes et troisièmes côtés des cellules pourvus des bornes (cathode ou anode),
est illustrée la même vue que , mais en situation opérationnelle, avec les caloducs (leurs parties de vaporisation) plaqués vers les bornes équipant les tranches des cellules,
est illustrée la même vue que , mais avec plusieurs séries de caloducs poches coudés en situation opérationnelle, dont les parties de vaporisation bordent latéralement plusieurs rangées de cellules poches, face aux séries latérales respectives de bornes en saillie sur les deuxièmes et troisièmes côtés des cellules,
est illustrée la même vue que , mais avec deux caloducs, encore face à face, mais en forme de C, et pas de L comme Figs.33 à 35,
est illustrée une vue de plaque froide modulaire (en plusieurs parties), au-dessus de caloducs et de cellules poches,
est illustrée la même vue que , avec une coupe horizontale des parties de la plaque froide, comme ,
est illustrée en vue de côté, suivant la flèche I de la , un (corps de) caloduc unique coudé longitudinalement,
est illustrée la même vue que , mais avec un caloduc (unique) en U(renversé), appliqué latéralement vers les deuxièmes et troisièmes côtés de cellules prismatiques, avec donc un espace libre au-dessus des bornes faisant chacune saillie sur le premier côté de chaque cellule,
est illustrée la même vue que , mais avec une ligne des cellules poches, le caloduc étant là encore appliqué latéralement vers les deuxièmes et troisièmes côtés des cellules (donc vers leurs bornes), avec encore cet espace libre au-dessus du premier côté de chaque cellule,
est illustrée une autre configuration, avec des cellules prismatiques et une combinaison de caloducs en L et en U(renversé) bordant latéralement une ou deux rangées de cellules,
Dans une seconde forme, la structure support 10 se présente sous la forme d’un châssis 16 portant la base support 20 comme visible à la . Le châssis est composé de tubes 161, profilés métalliques par exemple sous la forme de deux treillis en H reliés par au moins une poutre centrale.
La partie supérieure des treillis en H est apte à supporter la base support c’est à dire moyens de déplacement et les moyens de glissage si présents. Ces moyens de glissage et ces moyens de déplacement sont portés par au moins une platine, fixée aux treillis en H.
Dans le cas des moyens de déplacement comprenant des roues, deux platines sont utilisées pour leur montage. Dans le cas où les moyens de déplacement comprennent quatre roues, deux platines sont utilisées, chaque platine porte deux roues. Les roues de chaque platine sont placées essentiellement sur la même ligne. Chaque platine est montée sur un treillis en H comme visible sur la . Si des moyens de glissage sont prévus, comme des rails, ces rails sont portés par les platines. Ces platines peuvent être fixées à la base support mais les platines peuvent aussi être fixées à la structure support et forméer ainsi la base support. Dans ce cas, les platines sont susceptibles de porter également les moyens de soutien 30.
Dans une variante de la seconde forme, la structure support est conçue pour être repliable. Dans cette variante, la poutre centrale est conçue pour se plier. La poutre comprend alors une charnière et des moyens de verrouillage. Lorsque les moyens de verrouillage sont déverrouillés, la poutre centrale peut se plier. Ce pliage de la poutre centrale permet aux deux treillis en H de se rapprocher.
Dans une variante, la base support est mobile par rapport à la structure support. La base support est montée sur des éléments de translation comme des vérins c’est à dire des éléments mécaniques ou électromécaniques permettant la translation de deux éléments l’un par rapport à l’autre. Ce réglage en hauteur permet d’ajuster la hauteur de la base support à la taille de l’opérateur afin de diminuer les efforts à faire. Dans cette variante du réglage en hauteur, les moyens de soutien 30 peuvent être agencés non pas sur la structure support mais sur la base support. Cela permet d’ajuster, en même temps, la hauteur les moyens de soutien pour avoir des moyens de soutien 30 dont la hauteur est toujours ergonomique.
En effet, il est envisageable que des moyens de glissages sous forme de rails ou de plaque soient utilisés pour porter directement les moyens de déplacement sous forme de roues.
Préhenseur pneumatique robotisé, procédé de préhension et circuit pneumatique La présente divulgation relève du domaine de la logistique notamment dans des entrepôts automatisés, et plus particulièrement des opérations de « picking », terme anglosaxon qui désigne l’action de saisir un article pour l’extraire d’un groupe d’articles présents dans un conteneur, et de le déposer dans un autre conteneur spécifique, par exemple pour la préparation de commandes commerciales.
Il est connu de réaliser de telles opérations de préhension par des dispositifs robotisés, notamment pas des bras programmables, en général mobiles selon 5 ou 6 axes, et munis à leur extrémité mobile d’un effecteur doté d’un organe de préhension, comportant par exemple une ventouse et/ou une mousse, permettant d’assurer l’opération de préhension des objets.
Les objets peuvent être de tailles, de formes et de poids différents, voire également de différentes textures de surface.
Pour que l’organe de préhension puisse saisir l’objet, il est en général prévu un circuit pneumatique pouvant comporter une source de vide, telle qu’une pompe, configurée pour créer, au niveau de l’organe de préhension, une dépression nécessaire à la saisie de l’objet.
Dans un tel système, il est nécessaire de désactiver la pompe pour annuler l’effet de succion à chaque opération de dépose d’objet. Un tel procédé n’est pas souhaitable car le fait de remettre en marche la source de vide de manière successive peut la dégrader prématurément. Il est généralement conseillé de ne pas dépasser une dizaine de mises en marche par heure. Or, les cadences qu’il est nécessaire de tenir, pour une application industrielle de « picking » sont plutôt de l’ordre de 600 préhensions (cycle de saisie et de dépose) par heure. Un système simple de succion n’est donc pas adapté pour les applications de préhension d’un entrepôt automatisé.
Il a donc été nécessaire de développer un moyen permettant de saisir et relâcher un objet tout en conservant la source de vide en état de marche constant.
Un moyen comme une vanne permet d’ouvrir le circuit pneumatique entre la source de vide et l’organe de préhension, et ainsi ponctuellement relier l’organe de préhension à l’atmosphère pour relâcher les objets saisis.
Le document de brevet WO 2019/094382-A1 divulgue notamment l’utilisation d’une vanne 3 voies et 2 positions pour permettre alternativement la saisie et la dépose d’objets avec des cadences adaptées à une utilisation industrielle, tout en gardant la source de vide en état de marche constant.
Cependant, l’intégration au circuit d’une telle vanne reste complexe et son utilisation peut induire des pertes de charge qui dégradent les performances du dispositif.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de localisation d’un dispositif de communication mobile dans un habitacle d’un véhicule comprenant un ensemble d’au moins deux haut-parleurs, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives d’une demande d’aide de localisation du dispositif de communication mobile dans l’habitacle du véhicule ; - transmission de deuxièmes données représentatives d’une requête de réponse du dispositif de communication mobile ; - réception de troisièmes données représentatives de la réponse du dispositif de communication mobile ; - détermination d’une position du dispositif de communication mobile dans l’habitacle du véhicule à partir des troisièmes données ; - sélection d’au moins un haut-parleur situé à une distance du dispositif de communication mobile inférieure à un seuil parmi l’ensemble de haut-parleurs, la distance étant fonction de la position du dispositif de communication mobile ; et - rendu d’une alerte sonore depuis le au moins un haut-parleur.
Au moins un haut-parleur du véhicule situé à proximité du dispositif de communication mobile émet ainsi une alerte sonore, un utilisateur est ainsi guidé lorsqu’il recherche ce dispositif de communication mobile égaré dans l’habitacle du véhicule.
Selon une variante, le procédé comprend une étape de contrôle d’affichage d’un premier objet visuel ou graphique représentatif de l’habitacle et d’un deuxième objet visuel ou graphique représentatif d’une zone de recherche située autour de la position du dispositif de communication mobile dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone d’un écran.
La représentation visuelle ou graphique de la zone de recherche dans l’habitacle du véhicule permet à un utilisateur de cerner encore plus précisément la localisation du dispositif de communication mobile.
Selon une autre variante de procédé, l’écran est un écran tactile.
L’écran tactile permet de proposer davantage de fonctionnalités et d’ergonomie.
Selon encore une variante de procédé, les premières données sont représentatives d’un appui sur un bouton d’activation.
Le procédé de localisation d’un dispositif de communication mobile dans l’habitacle d’un véhicule est ainsi initialisé par un utilisateur à sa demande, par exemple lorsqu’il se rend compte qu’il a perdu son téléphone dans l’habitacle.
Selon une variante de procédé supplémentaire, les deuxièmes et troisièmes données sont respectivement transmises et reçues via une connexion sans fil.
L’utilisation d’une connexion sans fil permet de ne pas nécessiter de branchement physique entre le véhicule et le dispositif de communication mobile.
Selon encore une autre variante de procédé, la connexion sans fil appartient à un ensemble de connexions sans fil comprenant : - une connexion radiofréquence, - une connexion Bluetooth®, - une connexion Zigbee®, - une connexion Wifi®, et - une connexion champ proche.
Selon une autre variante de procédé, le au moins un haut-parleur sélectionné est le haut-parleur le plus proche du dispositif de communication mobile.
Ainsi, le haut-parleur sélectionné informe précisément l’utilisateur de la position du dispositif de communication mobile.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de localisation d’un dispositif de communication mobile dans un habitacle d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
représente sous forme de 4 vues successives les étapes du couplage à emboîtement coulissant d’une pièce de liaison et d’un montant et du verrouillage dudit coulissement ;
représente une vue en perspective d’une pièce de liaison et d’une pièce de verrouillage ;
représente une vue en perspective partielle d’un ensemble au cours du couplage à emboîtement de la pièce de liaison et du montant ;
représente une vue partielle en coupe d’un ensemble.
Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un ensemble 1 pour le soutien à l'état incliné d'un panneau 11 solaire en vue de la réalisation d'une installation 10 de production d'énergie, conforme à celle représentée à la , et l'installation 10 de production d'énergie qui en résulte. L'ensemble 1 a pour objet de former une structure d'appui d'un panneau 11 solaire pour le maintien en position inclinée dudit panneau 11 solaire. A l'état soutenu par ledit ensemble 1, le panneau 11 solaire présente, à l'état positionné de l'installation 10 sur une surface plane horizontale, une inclinaison par rapport à ladite surface plane généralement comprise entre 7° et 13°.
Cet ensemble 1 comprend, comme illustré aux figures 2 et 3, deux montants 2 et deux pièces de liaison 3. En configuration d'utilisation de l'ensemble 1, tel qu'illustré aux figures 1 à 3, chaque montant 2 est à l'état dressé et chaque pièce de liaison 3 est couplable à l'extrémité supérieure du montant 2 pour s'interposer entre le montant 2 et le panneau 11 à soutenir. Le panneau 11 à soutenir est destiné à reposer sur chaque pièce de liaison 3. Chaque montant 2 est ici réalisé en métal mais aurait pu, de manière similaire, être réalisé en matière de synthèse. Ce montant 2 peut être issu d'une lame profilée qui a été découpée transversalement suivant des lignes parallèles pour former, entre deux lignes transversales parallèles, un montant 2. Ce montant 2 présente ici deux faces en regard reliées entre elles par des entretoises pour former le corps allongé du montant 2. Chaque extrémité du corps se prolonge par une partie technique dont le rôle et la conception seront décrits ci-après.
Chaque montant 2 présente donc un axe longitudinal XX’. Les montants 2 d'un ensemble 1 sont de longueurs différentes, comme illustré aux figures 1 à 3. À titre d'exemple, l'un des montants dudit ensemble 1 présente une longueur comprise entre 240 et 300 mm tandis que l'autre montant 2 dudit ensemble 1 présente une longueur comprise entre 50 et 110 mm. Généralement, la longueur de l'un des montants 2 est égal à au moins 2,7 fois la longueur de l'autre montant 2. Chaque montant 2 comprend, pour son couplage avec la pièce de liaison 3 associée, une partie femelle 22, comme illustré aux figures 2 à 4, ou une partie mâle 21, comme illustré à la . Cette partie femelle 22, ou respectivement mâle 21, du montant 2 est coupable à emboîtement avec une partie mâle 31, ou respectivement femelle 32, de la pièce de liaison 3. On comprend au regard de ce qui précède que, pour un couplage à emboîtement du montant 2 et de la pièce de liaison 3 associée, les parties mâle et femelle complémentaires sont indifféremment ménagées, l'une, sur le montant 2, l'autre, sur la pièce de liaison 3. A chaque fois, dans les exemples représentés et indépendamment de leur positionnement, les parties femelle et mâle de forme complémentaire d'un montant 2 et de la pièce de liaison 3 associée se présentent pour ladite partie femelle, que ce soit la partie femelle 22 du montant 2 ou la partie femelle 32 de la pièce de liaison 3, sous forme d'un fourreau au moins partiellement cylindrique fendu longitudinalement et ouvert à au moins l'une de ses extrémités. Dans les exemples représentés, ce fourreau est ouvert à chacune de ses extrémités. Ces parties mâle et femelle de formes complémentaires d'un montant 2 et de la pièce de liaison 3 associée se présentent, pour la partie mâle 31 de la pièce 3 de liaison ou 21 du montant 2, sous forme d'un corps allongé au moins partiellement cylindrique. Le corps de la partie mâle est, à l'état couplé à emboîtement desdites parties mâle et femelle, disposé au moins partiellement à l'intérieur du fourreau de la partie femelle.
Les figures 1 à 6 illustrent le cas où la partie mâle est portée par la pièce de liaison 3 et la partie femelle par le montant 2. La illustre le cas où la partie mâle est portée par le montant 2 et la partie femelle par la pièce de liaison 3.
On note que dans tous ces modes de réalisation, la partie mâle 21 ou respectivement femelle 22 de chaque montant 2 est identique d'un montant 2 à un autre. Idéalement, la partie mâle 31, ou respectivement femelle 32, de chaque pièce de liaison 3 est identique d'une pièce de liaison 3 à une autre. Chaque pièce de liaison 3 est munie à l'opposé de sa partie mâle 31, ou respectivement femelle 32, d'une surface plane 4 pour former une surface d'appui du panneau 11 à soutenir. Chaque pièce de liaison 3 est, à l’état couplé à emboîtement avec le montant 2 associé à ladite pièce de liaison 3, orientable par pivotement autour d'un axe YY’ orthogonal à l'axe longitudinal XX’ du montant 2 pour pouvoir faire varier l'angle α formé par la surface plane 4 de la pièce de liaison 3 avec l'axe longitudinal XX’ du montant 2. La surface plane 4 de chaque pièce de liaison 3 peut-être une surface continue ou discontinue, comme dans l'exemple représenté en particulier à la . En pratique, chaque pièce de liaison 3 comprend deux branches 6 coudées reliées à l'une de leurs extrémités par la partie mâle 31, ou respectivement femelle 32, de la pièce de liaison 3. La portion de chaque branche 6, qui s'étend entre le coude et l'extrémité libre de la branche 6, forme une aile 7 de la pièce de liaison 3. Les ailes 7 sont coplanaires pour former la surface plane 4, en l'occurrence ici discontinue de la pièce de liaison 3. Lesdites ailes 7 se développent longitudinalement, c’est-à-dire depuis le coude en direction de l’extrémité libre de la branche 6, suivant une direction transversale à la direction de développement longitudinal de la partie mâle 31, ou respectivement femelle 32, de la pièce de liaison 3, qui est une partie allongée, comme expliqué ci-dessus.
Un exemple d'une pièce de liaison est plus particulièrement visible à la . Dans cet exemple, la pièce de liaison 3 comprend une partie mâle 31, sous forme d'un corps allongé cylindrique. Les branches 6 coudées pour former chacune une branche en L prennent naissance à l'extérieur du cylindre, le long de deux lignes parallèles génératrices du cylindre. Lesdites lignes sont écartées l'une de l'autre d'un secteur angulaire inférieur à 60°. Ces branches 6 se développent à l'extérieur du cylindre de manière parallèle entre elles jusqu'à leur coude, au niveau duquel elles sont pliées à angle droit de manière divergente, c'est-à-dire en direction de l'extérieur de l'intervalle formé par lesdites premières portions de branches entre elles. Cela confère ainsi aux branches coudées, en coopération avec la partie mâle 31 à laquelle elles sont raccordées, une forme générale de U bordé au niveau de chacune de ses extrémités libres par l’aile 7 décrite ci-dessus. Le mode de réalisation des branches 6, tel que décrit ci-dessus, est identique lorsque la pièce de liaison 3 présente non plus une partie mâle 31 mais une partie femelle 32 sous forme d'un fourreau fendu longitudinalement, comme illustré à la .
Dans les exemples représentés, chaque pièce de liaison 3 est identique d'une pièce de liaison 3 à une autre. Lorsque le corps de la partie mâle de la pièce de liaison 3 est, à l'état couplé à emboîtement desdites parties mâles et femelles, disposé au moins partiellement à l'intérieur du fourreau de la partie femelle du montant, comme illustré par exemple à la , ledit corps est apte à pivoter autour d'un axe passant par un axe longitudinal dudit corps en fonction de l'orientation angulaire souhaitée entre la surface plane 4 de la pièce de liaison 3 et l'axe longitudinal XX’ dudit montant 2. De manière similaire, lorsque le corps de la partie mâle du montant 2 est, à l’état couplé à emboîtement des parties mâle et femelle, disposé au moins partiellement à l’intérieur du fourreau de la partie femelle de la pièce de liaison 3 associée, comme illustré à la , le fourreau est apte à pivoter autour d’un axe passant par un axe longitudinal du corps en fonction de l’orientation angulaire souhaitée entre la surface plane 4 de la pièce de liaison 3 et l’axe longitudinal XX’ du montant 2. Un déplacement relatif à pivotement du corps et du fourreau autour de l’axe longitudinal du corps est toujours observé. Cet axe longitudinal du corps correspond à l’axe YY’ orthogonal à l’axe longitudinal XX’ du montant 2. Cette possibilité d'orientation angulaire de la pièce de liaison 3 par rapport au montant 2 autour d'un axe YY’ orthogonal à l'axe longitudinal XX’ du montant 2 pour pouvoir faire varier l'angle α formé par la surface plane 4 de la pièce de liaison 3 avec l'axe longitudinal XX’ du montant 2 permet d'utiliser ledit ensemble 1 pour différents intervalles entre lesdits montants 2, chaque intervalle pouvant correspondre à une préconisation du fabricant du panneau 11 solaire en fonction des caractéristiques du panneau 11 solaire. Ainsi à la , la distance entre deux montants 2 est égale à D1 tandis que dans la , la distance entre les deux montants 2 est égale à D2 avec D2 supérieur à D1.
Il en résulte que l'angle α, tel que représenté à la , entre la surface plane 4 de la pièce de liaison 3 et l'axe longitudinal XX’ du montant 2, est supérieur dans la par rapport à la . Ainsi, plus la distance entre montant 2 est importante, moins le panneau doit être incliné, comme l'illustre l'angle β définissant l'angle formé par le panneau avec le sol dans les figures 2 et 3 et donc plus l'angle α augmente. Cet ajustement de la position angulaire de la pièce de liaison 3 peut s'opérer au moment de la pose de sorte qu'à chaque fois, le panneau 11 solaire repose parfaitement en appui sur la surface plane 4 des pièces de liaison 3.
Comme l'illustre la , le couplage à emboîtement entre chaque montant 2 et la pièce de liaison 3 associée est un couplage à emboîtement coulissant, le glissement s’opérant suivant une direction parallèle à la direction d’emboîtement, c’est-à-dire suivant une direction parallèle à l’axe YY’ autour duquel la pièce de liaison 3 est montée à pivotement.