INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La spectrométrie de masse tandem est aussi limitée par les contraintes instrumentales, notamment la finesse de sélection qui dans certain cas n’est pas suffisante pour séparer deux ions d’intérêt de masse très proche (rapport m/z très proche). Dans ce cas, deux ions différents mais de rapports m/z proche seront sélectionnés et activés simultanément. Le spectre de masse tandem obtenu sera donc la somme des spectres de masse tandem des deux ions sélectionnés simultanément ce qui complique l’interprétation des mesures.
La spectrométrie de masse tandem peut également être plus lente en termes de vitesse d’analyse par rapport à d’autres méthodes en raison de l’acquisition séquentielle des données. En effet, les ions d’intérêt sont sélectionnés et fragmentés les uns après les autres.
En outre, en spectrométrie de masse tandem, un critère de choix des ions à analyser dans un échantillon est nécessaire. Dans ce cas, il est souvent nécessaire d’avoir une liste d’ions d’intérêts que l’on souhaite fragmenter, ce qui revient à avoir une connaissance a priori de l’échantillon. Dans une variante, il est aussi possible de choisir de fragmenter tous les ions dont l’intensité dépasse un certain seuil fixé encore en fonction de l’échantillon. Une connaissance préalable de l’échantillon est donc nécessaire.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un procédé de reconstruction d’un spectre de masse, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition d’une pluralité de spectres de masse mesurés sur un échantillon ionisé comprenant au moins un ion précurseur et des ions fragments, la pluralité de spectres de masse comprenant au moins N spectres de masse, - détermination d’une pluralité de séries de valeurs d’abondance de l’échantillon ionisé à partir de la pluralité de spectres de masse, chaque série de valeurs d’abondance de l’échantillon ionisé étant déterminée à partir de la pluralité de spectres de masse, chaque série de valeurs d’abondance comprenant N valeurs d’abondance où N est un nombre entier supérieur ou égal à deux ; - arrangement de la pluralité de séries de valeurs d’abondance en paires de séries de valeurs d’abondance, chaque paire de séries de valeurs d’abondance comprenant une première série de valeurs d’abondance et une deuxième série de valeurs d’abondance, - pour chaque paire de séries de valeurs d’abondance, calcul d’un score de correspondance entre la première série de valeurs d’abondance et la deuxième série de valeurs d’abondance, de façon à obtenir des scores de correspondance pour toutes les paires de séries de valeurs d’abondance, les scores de correspondance fournissant une carte de score de correspondance entre toutes les paires de séries de valeurs d’abondance, - détermination, en fonction d’un ratio masse sur charge, d’au moins un ion précurseur et des ions fragments associés à chaque ion précurseur déterminé, par application d’une méthode de regroupement à la carte de score de correspondance calculée, - reconstruction d’un spectre de masse individuel de chaque ion précurseur déterminé et de chacun des ions fragment associés à partir de la carte de score de correspondance.
Ainsi, grâce à l’invention, notamment aux différentes étapes du procédé selon l’invention, il possible de remonter au spectre de masse d’un ion individuel présent dans un mélange (i.e. un échantillon pouvant contenir plusieurs ions et fragments) sans forcément utiliser de dispositif de spectroscopie de masse tandem. De ce fait, la présente invention peut mener à bien des analyses de spectrométrie de masse tandem à partir d’une série de spectres de masse simples ayant été acquis par un dispositif de spectroscopie de masse qui n’est pas pourvus d’un second filtre de masse (ici de piège à ion) mais dont soit l’étape de désorption/ionisation provoque la fragmentation des espèces, soit par la mise en œuvre d’une étape d’activation en source par une dissociation induite par collision (ou « in source Collision-induced dissociation aussi connu en anglais par in-source CID ») permettant d’activer l’ensemble des espèces ionisées. De ce fait, le procédé est donc plus facile à mettre en œuvre et moins couteux comparé à un procédé nécessitant de travailler à partir de spectromètres de masse tandem.
En outre, bien que ce procédé travaille à partir d’une série de spectres de masse, l’étape de calcul et l’utilisation d’un algorithme de classification permet de regrouper de manière précise au moins un ion précurseur et les fragments associés à cet ion précurseur. Un tel procédé est donc fonctionnel sur des spectres de masse acquis avec des appareils dont la largeur de sélection est parfois trop grande pour isoler un ion précisément. L’invention peut aussi permettre d’identifier la présence d’espèces isobariques dans une expérience de spectrométrie de masse tandem. De ce fait, le procédé selon l’invention permet également de travailler sur tous types de spectres de masse acquis. En d’autres termes, le procédé permet de s’affranchir des limitations techniques des dispositifs de spectre de masse, qui peuvent être liées à la résolution de mesure ou à des contraintes liées aux sources d’ionisation utilisées.
Bien évidemment, l’extrémité du montant 2 opposée à celle munie de la partie mâle, ou respectivement femelle du montant 2, peut être conçue pour permettre un maintien aisé à l’état dress é dudit montant 2. Ainsi, dans l'exemple de la , on remarque que chaque montant 2 est muni, à l'opposé de sa partie mâle 21, ou respectivement femelle 22, de couplage à la pièce de liaison 3 d'une semelle 8 formant une glissière d'axe longitudinal orthogonal à l'axe longitudinal XX’ du montant 2. L'axe longitudinal de la semelle 8 du montant 2 et l'axe longitudinal du fourreau constitutif de la partie femelle 22 ou l'axe longitudinal du corps allongé constitutif de la partie mâle 31 équipant ledit montant 2 s'étendent suivant des directions parallèles.
L'ensemble comprend par ailleurs au moins deux rails 9 aptes à coopérer chacun à emboîtement à coulissement avec une semelle 8 d'un montant 2. Le montage d'un ensemble 1, tel que décrit ci-dessus, comprend donc les opérations : - de couplage de deux montants à deux rails 9 parallèles écartés l'un de l'autre d'une distance fonction des caractéristiques du panneau solaire à soutenir, - de positionnement d'une pièce de verrouillage sur chaque pièce de liaison 3, - de couplage à emboîtement des parties mâle et femelle du montant et de la pièce de liaison 3 - d'orientation angulaire de la pièce de liaison 3 par rotation autour de l'axe YY’ orthogonal à l'axe longitudinal XX’ du montant 2 pour permettre à la surface plane 4 des pièces de liaison 3 de s'étendre dans un même plan et former une surface plane d'accueil par appui du panneau 11 solaire. Ces opérations peuvent s'opérer de manière rapide et aisée sans outil, notamment lorsque la semelle de chaque montant 2 est prééquipée d'une vis de serrage, comme dans les exemples représentés en vue de son maintien sur un rail.
Micro centrale d’énergie autonome pour bâtiment modulaire La présente invention concerne un dispositif de production et de stockage d’énergie autonome transportable avec mise en œuvre et démobilisation en une demi journée pour des modules de bureau ou de chantier isolés.
L’alimentation électrique de ces modules nécessite traditionnellement des travaux de génie civil de plusieurs jours et extrêmement couteux. Mais ce point d’alimentation traditionnel n’est pas transportable ni amovible.
Certains de ces modules de bureau ou chantier sont alimenter par des groupes électrogènes pour ne pas dépendre d’un réseau électrique. Mais cette solution nécessite une surveillance et une intervention régulière pour le niveau de carburant et est très polluante en terme d’émission de CO² entre autres choses.
Cette micro centrale permet de s’affranchir de ces inconvénients. Elle comporte en effet un ensemble de panneaux photovoltaïques permettant de s’affranchir de toute connexion à un réseau électrique quel qu’il soit et un ensemble de stockage d’énergie constitué de batteries permettant de garantir une production d’électricité. Le tout composé de sous ensembles transportables sur une seule palette de transport pour être transportée et déployée rapidement.
Par un système unique, cette micro station se fixe sur un module d’une largeur de 2m à 3m sans aucune modification mécanique du module lui-même, donc sans perçage ni soudage. Seuls des outils traditionnels sont nécessaires à sa fixation. Même repliée sur sa palette, cette micro station reste précablée et est opérationnelle en quelques minutes.
représente la micro centrale dans sa position de repli sur une seule palette.
En référence à ces dessins la micro centrale est équipée d’un socle (1) qui peut recevoir 1 ou 2 coffres à batterie (2) et lui même équipé d’un tube principal (3) qui reçoit le coffret de conversion, de gestion et de raccordement (4), d’une traverse de fixation (5) équipé d’un tube secondaire (6). Un mat principal (7) ainsi qu’un mat secondaire (8) se glissent respectivement dans le tube principal et le tube secondaire et l’ensemble des panneaux photovoltaïque (9) vient se fixer sur l’extrémité du mat secondaire.
L’ensemble des panneaux photovoltaïques (9) est constitué de 3 supports repliables sur eux-mêmes. Le support central est équipé d’un compas à 3 positions (Transport, hivers et été). Pour une manipulation sécurisée, le compas est assisté par un vérin hydraulique.
Système spatial et procédé de communication sans fil par transmission de signaux radiofréquences et optiques par voie retour La présente invention concerne de manière générale le domaine spatial des communications, et en particulier un système et un procédé de communication sans fil utilisant, pour la voie retour, des transmissions de signaux optiques.
Au cours des années passées, les nouveaux services de télécommunication nécessitant des débits accrus se sont significativement développés, suite à la forte concurrence que connaît le domaine des réseaux de communication terrestres. En particulier, pour répondre au besoin de réduction de la fracture numérique visant à faire bénéficier tout utilisateur de la même qualité de service, où qu’il soit, y compris pour les utilisateurs ne pouvant être connectés au réseau terrestre, les besoins en capacité de transmission des opérateurs satellites sont devenus très importants et ont nécessité un déploiement de systèmes à très haut débit améliorés (ou HTS/VHTS/UHTS pour High/Very High/Ultra High Throughput Systems selon l’expression anglo-saxonne correspondante).
Le dispositif de détection peut également comprendre un processeur ou une carte électronique d'analyse des données de grandeurs de chaque vecteur de flux optique pour permettre des détections en vols en temps réel.
Enfin, le dispositif de détection 120 comprend également un module d’estimation de la distance entre le capteur optique et l’au moins une surface détectée selon l’étape 20.
La détection d’une surface non-opaque ou semi-transparente telle qu’un filet ou une vitre, par un capteur optique monté sur un dispositif tel qu’un drone par exemple est ainsi rendue possible grâce au procédé de détection 1. La nature du capteur optique peut être quelconque. A titre d’exemple indicatif, le capteur optique peut être une caméra à « global shutter » et à faible coût. Le procédé de détection 1 présente ainsi l’avantage de permettre un déplacement plus efficace et plus sûr pour le dispositif, sans qu’un opérateur ait besoin de vérifier au préalable la présence de tels obstacles dans la zone. Le procédé de détection 1 peut également être ajouté dans un algorithme d’évitement. En outre, avec une confiance de plus de 90 % dans les mesures directes et de près de 100% dans l’estimation de la trajectoire globale, toute surface semi-transparente est détectée en quelques étapes avec un nombre limité d’images.
PROCEDE DE CONTROLE NON INVASIF D’USURE D’UNE AUBE DE TURBOMACHINE DOMAINE
La présente invention concerne un procédé de contrôle non invasif d’usure d’une aube de turbomachine, en particulier une aube de turbomachine pour aéronef. Elle concerne aussi une installation de mise en œuvre du procédé de contrôle d’une aube de turbomachine.
Dans une turbomachine d’aéronef, des aubes sont disposées radialement autour d’un axe et chaque aube présente une pale s’étendant entre un pied d’aube au voisinage de l’axe et une tête d’aube opposée à l’axe. La pale présente un premier côté concave appelé intrados et un deuxième côté convexe appelé extrados. Généralement, les têtes d’aubes de deux aubes consécutives sont placées en contact rapproché et présentent des zones de friction susceptibles de s’user au fil des heures de vol.
Il est connu de renforcer les zones de friction avec des dépôts métalliques, notamment réalisés en stellite. Un tel dépôt métallique s’use non-uniformément au fur et à mesure des heures de vol, lui donnant ainsi une forme irrégulière et complexe générant des difficultés de mesure de l’usure.
Dans le cadre de la maintenance de telles turbomachines, des aubes sont régulièrement déposées afin d’être contrôlées. Parmi ces contrôles, l’un d’entre eux consiste à mesurer l’usure du dépôt métallique situé dans une zone de friction évoquée ci-dessus. Pour ce faire, l’aube à contrôler est placée sur un support et un comparateur manuel à tige pendulaire est utilisé pour mesurer, pour chaque dépôt métallique, la hauteur du dépôt métallique usé entre un point de référence et le point le plus profond du dépôt et comparer la hauteur obtenue à la hauteur du dépôt métallique d’une aube neuve. Si la hauteur mesurée est inférieure à une valeur prédéfinie appelée critère pour au moins l’un des dépôts métalliques, l’aube est rebutée. Si la hauteur mesurée est supérieure ou égale à une valeur prédéfinie appelée critère pour chaque dépôt métallique, l’aube est conservée. Cependant, un tel contrôle est fastidieux et chronophage car il présente de nombreuses tâches manuelles et répétitives.
Il existe donc un besoin pour automatiser le procédé de contrôle d’aube de turbomachine afin de réduire les tâches manuelles et pour qu’il soit plus rapide.
A cet effet, la présente divulgation a pour objet un procédé de contrôle non invasif d’usure d’une aube de turbomachine comprenant une pale s’étendant entre une tête d’aube et un pied d’aube, la tête d’aube comportant au moins une partie de contrôle, chaque partie de contrôle comprenant une encoche présentant une surface extérieure et un dépôt métallique présentant une surface extérieure et étant adjacent de l’encoche, le procédé comportant les étapes consistant à, pour chaque partie de contrôle de la tête d’aube :
a) acquérir à l’aide d’un capteur optique ayant un champ d’acquisition et un axe optique un nuage de points en trois dimensions d’une surface de référence,
b) définir une direction de projection à partir du nuage de points de la surface de référence,
c) acquérir à l’aide du capteur optique un nuage de points en trois dimensions de la partie de contrôle, la partie de contrôle de la tête d’aube étant agencée à proximité de la surface de référence pour que le champ d’acquisition du capteur optique comprenne à la fois la partie de contrôle et la surface de référence,
d) calculer une surface de peau en trois dimensions de la partie de contrôle de la tête d’aube à partir du nuage de points de la partie de contrôle acquis à l’étape c), et scanner ladite surface de peau en trois dimensions de la partie de contrôle pour déterminer un point le plus bas de la surface extérieure du dépôt métallique suivant la direction de projection, dit deuxième point,
e) projeter sur ladite direction de projection un premier point appartenant à la surface extérieure de l’encoche de la partie de contrôle de la tête d’aube et le deuxième point déterminé à l’étape d) précédente,
- le boîtier comprend sur une face extérieure un système d’accroche d’une carte de manière amovible ;
- le boîtier comprend un couvercle présentant une symétrie centrale.
La présente divulgation concerne également un procédé d’utilisation d’un dispositif musical tel que décrit précédemment, le dispositif comprenant au moins une carte dans le réceptacle, le procédé comprenant au moins les étapes consistant en : mise en rotation du tambour de boîte à musique par le moyen de mise en rotation déclenchant concomitamment l’émission d’un son, la transmission de la rotation du tambour au moyen d’entraînement par l’organe de transmission, et l’entraînement d’au moins une carte par le moyen d’entraînement.
Fig. 1 montre un dispositif musical en perspective de dessus selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Pour plus de clarté, les cartes ne sont pas représentées sur cette figure.
Fig. 2 montre un mécanisme de boîte à musique et une structure du dispositif musical de la vus en perspective de dessus, le mécanisme de boîte à musique n’étant pas fixé à la structure.
Fig. 3 montre un ensemble comprenant un dispositif musical selon le mode de réalisation de la logé dans un boîtier, l’ensemble étant vu en coupe selon un plan XY.
Fig. 4 montre l’ensemble de la vu en coupe selon un plan XY à une cote en Z plus élevée que la vue de la et selon un mode de réalisation particulier.
Fig. 5 montre un boîtier de l’ensemble de la selon un mode de réalisation vu en perspective du dessus.
Fig. 6 montre l’ensemble de la vu en perspective du dessous dans lequel le couvercle n’est pas monté sur le boîtier.
Fig. 7 montre l’ensemble de la vu en perspective du dessus dans une première étape d’un procédé d’utilisation de l’ensemble, dans laquelle la manivelle est tournée.
Fig. 8 montre l’ensemble de la vu en perspective du dessus dans une deuxième étape d’un procédé d’utilisation de l’ensemble, dans laquelle un son est émis et une carte sort du boîtier.
Fig. 9 montre l’ensemble de la vu en perspective du dessus dans une étape ultérieure d’un procédé d’utilisation de l’ensemble, dans laquelle une carte est maintenue à la verticale sur une face du boîtier par le système d’accroche.
Fig. 1 montre un dispositif musical en perspective de dessus selon un mode de réalisation alternatif de la présente divulgation. Pour plus de clarté, les cartes ne sont pas représentées sur cette figure.
Il est maintenant fait référence à la représentant un dispositif 10 musical selon l’invention.
On assure aussi de cette manière une protection des contours du boîtier 12 par l’élastomère qui peut les protéger de chocs éventuels, notamment lors du montage du pneumatique.
DISPOSITIF D’ATTELAGE CONFIGURE POUR S’ACCROCHER A UN CHARIOT MOBILE ET SYSTEME D’ENTRAINEMENT ROBOTISE D’AU MOINS UN CHARIOT MOBILE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF D’ATTELAGE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention a trait au domaine général de la logistique et en particulier au transport de chariots mobiles.
En particulier, la présente invention concerne un dispositif d’attelage configuré pour s’accrocher à un tel chariot mobile, et un ensemble formé du chariot et du dispositif d’attelage.
L’invention concerne aussi un système d’entrainement robotisé d’au moins un tel chariot mobile, comportant un tel dispositif d’attelage.
L’invention concerne également un site de production pourvu d’au moins une première zone, par exemple une zone de stockage, d’au moins une deuxième zone, par exemple une zone de production, située à distance de la première zone, et d’une pluralité de chariots mobiles, et d’au moins un système d’entrainement robotisé comportant un dispositif d’attelage configuré pour s’accrocher à un des chariots mobiles pour le faire circuler depuis la première zone vers la deuxième zone et/ou inversement.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE On connait des sites de production pourvus d’au moins une zone de stockage, d’au moins une zone de production située à distance de la zone de stockage, et d’une pluralité de chariots mobiles, et d’au moins un système d’entrainement robotisé comportant un dispositif d’attelage configuré pour s’accrocher à un des chariots mobiles pour faire circuler ce chariot depuis la zone de stockage vers la zone de production et/ou inversement.
Un tel dispositif d’attelage présente une interface de connexion métallique et magnétique tandis que le chariot auquel le dispositif d’attelage est prévu pour s’accrocher présente une interface de connexion complémentaire métallique et magnétique configurée pour s’accoupler magnétiquement avec l’interface de connexion métallique et magnétique du dispositif d’attelage.
L’interconnexion mécanique du dispositif d’attelage avec le chariot se fait donc magnétiquement.
On connaît aussi du brevet européen EP 3 283 308 un véhicule à guidage automatique destiné à remorquer un chariot roulant ayant quatre roues et équipé d'un châssis, le véhicule comprenant des roues motrices, un corps monté sur les roues motrices, un système de commande utilisant un système de navigation, un mécanisme de fixation de chariot monté sur le corps pour coupler le chariot au véhicule, et au moins un capteur de proximité monté sur le corps.
Le système de commande est couplé au capteur de proximité pour régler la position du véhicule et détecter d'éventuels obstacles.
Le mécanisme de fixation de chariot comprend un bras de remorque qui peut tourner librement dans un plan horizontal. Le bras est monté à un point de pivot du corps robotique à une extrémité et est équipé d'une partie à l'autre extrémité pour saisir et retenir le chariot à remorquer par son châssis.
La partie du bras de remorque pour saisir le châssis du chariot comporte une barre verticale fixée au bras de remorque, une barre horizontale fixée de façon flexible par le biais d'un premier point de pivot à la barre verticale, un crochet pour saisir le châssis et qui est fixé de façon flexible par le biais d'un second point de pivot à la barre horizontale, avec le crochet qui peut déplacé par des moyens d'actionnement.
La partie du bras de remorque pour saisir le châssis du chariot comporte en outre des tasseaux de support positionnés sur chaque côté du crochet pour générer une force de serrage à l'encontre du châssis du chariot.
L’interconnexion du bras de remorque avec le châssis chariot se fait donc ici directement mécaniquement par préhension.
La présente invention vise à fournir un dispositif d’attelage configuré pour s’accrocher à un des chariots mobiles, d’un genre similaire, et qui soit particulièrement simple et commode tant à l’utilisation qu’à la fabrication.
L’invention a ainsi pour objet, selon un premier aspect, un dispositif d’attelage configuré pour équiper un système d’entrainement robotisé et pour s’accrocher à un chariot mobile du type à timon articulé, comportant une structure principale pourvue d’un bras d’actionnement mobile entre une première position du dispositif d’attelage correspondant à une configuration dételée avec le chariot mobile et une deuxième position du dispositif d’attelage correspondant à une configuration attelée avec le chariot mobile, et un mécanisme d’accrochage disposé en regard du bras d’actionnement, le dispositif d’attelage étant configuré de sorte qu’entre sa première position et sa deuxième position, le bras d’actionnement est configuré pour faire passer le timon du chariot mobile d’une position par défaut dans laquelle le timon est à distance du mécanisme d’accrochage et le chariot mobile est libre à une position basse dans laquelle le timon est pris en sandwich entre le bras d’actionnement et le mécanisme d’accrochage et le chariot mobile est attelé au dispositif d’attelage.
Avantageusement, le couvercle 50 est réalisé dans un matériau de couleur prédéterminée, notamment de couleur différente de celle de la tête d’actionneur 38, ce qui permet d’améliorer l’esthétique de la partie de l’actionneur visible depuis l’extérieur du tube d’enroulement 6, notamment en l’accordant à la couleur dominante de l’environnement du dispositif d’occultation.