Drone aéronef (25) comprenant un système (35) d‘émission-réception de signaux électromagnétiques de communication, le système d’émission-réception (35) comportant un bloc (40E) d’émission de signaux électromagnétiques et un bloc (40R) de réception de signaux électromagnétiques, chacun du bloc d’émission (40E) et du bloc de réception (40R) comprenant une antenne (55E, 55R) et un réflecteur (60E, 60R) de signaux électromagnétiques orienté en direction de l’antenne (55E, 55R) respective. Drone aéronef (25) selon la revendication 1, dans lequel chaque antenne (55E, 55R) et chaque réflecteur (60E, 60R) sont sensiblement plans. Drone aéronef (25) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque antenne (55E, 55R) présente une face inférieure (65E, 65R) et une face supérieure (70E, 70R), la face supérieure (70E) de l’antenne émettrice (55E) étant la face d’émission de signaux électromagnétiques, la face supérieure (70R) de l’antenne réceptrice (55R) étant la face de réception de signaux électromagnétiques, chaque réflecteur (60E, 60R) étant placé sensiblement au-dessus de l’antenne (55E, 55R) respective lorsque le drone aéronef (25) est au sol. Drone aéronef (25) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le drone aéronef (25) définit un fuselage (33), le bloc d’émission (40E) et le bloc de réception (40R) étant placés en saillie du fuselage (33) du drone aéronef (25). Drone aéronef (25) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le drone aéronef (25) est un drone à voilure fixe comprenant un nez (32), les blocs d’émission (40E) et de réception (40R) étant disposés de part et d’autre du nez (32) du drone aéronef (25). Drone aéronef (25) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacun du bloc d’émission (40E) et du bloc de réception (40R) comprend en outre un support (75E, 75R) de l’antenne (55E, 55R) et du réflecteur (60E, 60R). Drone aéronef (25) selon les revendications 2, 4 et 6, dans lequel chaque support (75E, 75R) définit : un socle (85E, 85R) épousant la forme du fuselage (33) du drone aéronef (25), et deux portions (86E, 87E, 86R, 87R) en vis-à-vis et en saillie par rapport au fuselage (33) du drone aéronef (25), supportant respectivement l’antenne (55E, 55R) et le réflecteur (60E, 60R). Drone aéronef (25) selon la revendication 7, dans lequel chaque portion (86E, 87E, 86R, 87R) présente, en section, une géométrie bombée définissant une épaisseur maximale (EM) et une dimension longitudinale (DL), l’épaisseur maximale (EM) étant localisée sensiblement à la moitié de la dimension longitudinale (DL). Drone aéronef (25) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le drone aéronef (25) a une masse inférieure ou égale à 25 kilogrammes . Procédé (100) de localisation d’un terminal mobile (20), dit terminal mobile d’intérêt (20), dans un environnement (10), à partir d’un drone aéronef (25) selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’environnement (10) comprenant une station relais (15) et au moins un terminal mobile d’intérêt (20), le terminal mobile d’intérêt (20) étant propre à échanger des données avec la station relais (15), le procédé comprenant : le survol (110) de l’environnement (10) par le drone aéronef (25), le drone aéronef (25) volant à une hauteur de préférence comprise entre 750 et 1500 mètres, l’identification (120) de la station relais (15) par le drone aéronef (25), l’émission (130), par le bloc d’émission (40E) du drone aéronef (25), d’une requête d’identification à destination d’éventuels terminaux mobiles (20, 22) présents dans l’environnement (10), la requête d’identification comprenant un identifiant de la station relais (15) identifiée, la réception (140), par le bloc de réception (40R) du drone aéronef (25) et depuis chaque éventuel terminal mobile (20, 22), d’un identifiant respectif du terminal mobile (20, 22), l’identification (150) du terminal mobile d’intérêt (20) à partir des identifiants de terminaux mobile (20, 22) reçus, le calcul (160) d’un bilan de liaison entre le drone aéronef (25) et le terminal mobile d’intérêt (20), et la détermination (170) de la localisation du terminal mobile d’intérêt (20) à partir du bilan de liaison calculé.