INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Préférentiellement, le couple moyen 50 d'encliquetage-ergot 62 peut être au nombre de trois ou quatre, répartis régulièrement autour de l'ouverture 3, assurant le bon positionnement, en particulier horizontal, des éléments entre eux.
Selon un mode préférentiel de réalisation, comme visible sur les figures 4 et 5, ledit moyen 50 d'encliquetage comprend une fente 51 verticale prolongée par un logement 52 horizontal. Le moyen 50 d'encliquetage présente alors une forme creusée en L (ou L inversé).
En particulier, ledit logement 52 est ménagé par des saillies intérieures par rapport à la paroi interne de l'anneau 5, la fente 51 étant alors créée entre les saillies.
Ainsi, la forme du moyen 50 d'encliquetage assure, d'une part, l'insertion et l'extraction de l'ergot 62 correspondant le long de ladite fente 51 selon une direction verticale.
D'autre part, elle assure le maintien verticalement dudit ergot 62 inséré au sein dudit logement 52, ainsi que le déplacement horizontal dudit ergot 62 le long dudit logement 52, au travers de la rotation de ladite bague 6 d'encliquetage par rapport audit anneau 5. Ainsi, le logement 52 limite la liberté de mouvement vertical dudit ergot 62, n'autorisant qu'une liberté de mouvement horizontal en rotation.
En outre, en fonction du sens du logement 52, le verrouillage de l'ergot 62 s'effectue dans le sens horaire ou anti-horaire, et inversement pour le déverrouillage. Sur le mode de réalisation visible sur la , le verrouillage s'effectue selon un sens horaire.
Selon un mode de réalisation, ledit logement 52 comprend une butée 53 en opposition de ladite fente 51, limitant la course du déplacement horizontal dudit ergot 62 le long dudit logement 52.
Selon un mode de réalisation, afin d'améliorer l'étanchéité des moyens de fixation, en particulier de l'anneau 5 avec la bague 6 en position d'encliquetage, les moyens de fixation comprennent un joint 7. Ce joint 7 se retrouve alors plaqué entre la surface l'anneau 5 et le dessous de la bague 6.
La est une représentation en coupe, du dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation de la , selon un plan de coupe passant par le conduit latéral ;
La est une représentation en vue de dessus, du dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation de la ;
La est une représentation en perspective, d’un volet mobile dans le conduit latéral du dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation de la .
Le dispositif 1 de chauffage, ventilation et/ou climatisation comprend un groupe moto-ventilateur 70 qui permet d’acheminer de l’air vers les échangeurs de chaleur 4 et 6.
Le dispositif 1 comprend en outre un canal d’air froid 7 dans lequel peut circuler le flux d’air F1, un canal d’air chaud 8 dans lequel peut circuler le flux d’air F2, et une chambre de mixage 9 disposé en aval du canal d’air froid 7 et du canal d’air chaud 8 de sorte qu’un flux d’air froid F1 provenant du canal d’air froid 7 et un flux d’air chaud F2 provenant du canal d’air chaud 8 puissent se mélanger dans cette chambre de mixage 9.
La chambre de mixage 9 comporte une paroi inférieure 10 et une paroi supérieure 11 opposée à la paroi inférieure 10, la paroi inférieure 10 délimitant une ouverture de mixage 12 entre, d’une part, les canaux d’air froid et chaud 7 et 8 et, d’autre part, la chambre de mixage 9, cette ouverture de mixage 12 comprenant une section de passage 14 pour le canal d’air froid 7 et une section de passage 15 pour le canal d’air chaud 8.
Ce volet mobile 20 est agencé pour prendre une position intermédiaire entre ces positions extrémales, position intermédiaire dans laquelle ce volet 20 permet un mixage d’air chaud et d’air froid.
Le premier organe élastique comporte en outre un ressort spiral d’ouverture comprenant une extrémité centrale solidaire de l’arbre d’armement et une extrémité périphérique solidaire du bâti.
Le ressort spiral d’ouverture et le ressort spiral de fermeture sont tous les deux élastiquement contraints lorsque la rotation du levier d’armement fait passer le disque d’armement de la première position dite position de repos à la deuxième position dite position d’armement. La butée de maintien est configurée pour maintenir le disque d’armement une fois que le disque d’armement a atteint la deuxième position et que le couple appliqué sur le disque d’armement par le levier d’armement devient inférieur au couple fourni par le ressort spiral d’ouverture et le ressort spiral de fermeture.
Le levier de fermeture peut passer d’une première position dite position de repos, dans laquelle le dispositif d’accrochage maintient la manivelle de commande, de sorte que le courant électrique ne circule pas dans le dispositif de coupure du courant, à une deuxième position dite position de fermeture, dans laquelle le dispositif d’accrochage libère la manivelle de commande, de sorte que le dispositif de coupure du courant est mis dans une position dans laquelle le courant électrique peut circuler dans le dispositif de coupure du courant.
Le dispositif d’accrochage du mécanisme de commande de fermeture et d'ouverture d'un dispositif de coupure du courant comprend un basculeur en liaison pivot par rapport au bâti, le basculeur étant mobile entre une position de maintien de la manivelle de commande et une position de libération de la manivelle de commande, et le basculeur est relié au levier de fermeture par une biellette de liaison.
Le mécanisme de commande comprend un disque de fermeture solidaire de la manivelle de commande et en liaison pivot par rapport à l’arbre d’armement. Le ressort spiral de fermeture comprend une extrémité centrale solidaire de l'arbre d'armement et une extrémité périphérique solidaire de la manivelle de commande. Le disque de fermeture comprend un galet de maintien.
Le dispositif d’accrochage comprend un levier d’activation pouvant effectuer un mouvement de rotation autour d’un axe. Le levier d’activation est configuré pour sélectivement maintenir en position le disque de fermeture contre l’effet du ressort spiral de fermeture ou libérer le disque de fermeture de façon à permettre sa rotation sous l’effet du ressort spiral de fermeture. Pour cela, une première extrémité du levier d’activation est configurée pour être en contact avec le disque de fermeture et une deuxième extrémité du levier d’activation est configurée pour être en contact avec le basculeur.
Selon un aspect du mécanisme de commande, le cliquet de chargement comprend une première zone de poussée configurée pour contraindre le deuxième organe élastique lorsque le disque d’armement passe de la première position à la deuxième position.
Le deuxième organe élastique peut ainsi exercer une force suffisante pour faire pivoter le cliquet de chargement une fois que le disque d’armement est maintenu par la butée de maintien.
La première zone de poussée est distante du deuxième organe élastique lorsque le disque d’armement est dans la première position dite position de repos.
La première zone de poussée est distante du deuxième organe élastique sur une première partie de la course de déplacement du disque d’armement de la première position dite position de repos à la deuxième position dite position d’armement.
Selon un autre aspect du mécanisme de commande, le cliquet de chargement comprend une deuxième zone de poussée configurée pour entrainer le levier de fermeture lorsque le cliquet de chargement passe de la position d’entrainement à la position libre.
La première zone de poussée est formée par une première portion d’un crochet saillant d’un corps du cliquet de chargement.
La deuxième zone de poussée est formée par une deuxième portion du crochet saillant du corps du cliquet de chargement.
La première zone de poussée et la deuxième zone de poussée sont disposées sur des bords opposés du crochet saillant du corps du cliquet de chargement.
Selon un mode de réalisation du mécanisme de commande, le levier de fermeture comprend une zone d’appui configurée pour recevoir une poussée de la deuxième zone de poussée du cliquet de chargement sous l’action du deuxième organe élastique.
Selon un exemple de réalisation, la zone d’appui du levier de fermeture s’étend dans un plan parallèle à l’axe de pivot du levier de fermeture.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un véhicule électrique comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention ou un tableau de bord tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un système comprenant le véhicule tel que décrit ci-dessus selon le quatrième aspect de l’invention et un dispositif distant, par exemple un dispositif de communication mobile, relié au véhicule via une liaison sans fil.
Selon un sixième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Selon un septième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
illustre de façon schématique un environnement comprenant un véhicule électrique, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif de contrôle d’un état d’une batterie de traction du véhicule électrique de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un état d’une batterie de traction du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; et
illustre un tableau de bord du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de contrôle de contrôle d’un état d’une batterie de traction d’un véhicule électrique vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de contrôle d’un état d’une batterie de traction d’un véhicule électrique comprend une première étape de transmission d’une requête représentative d’une demande de données relatives à l’état de la batterie de traction du véhicule et une deuxième étape de réception de premières données représentatives d’un état courant de la batterie de traction et de deuxièmes données représentatives d’un historique d’un ensemble de distances parcourues par le véhicule électrique en fonction d’un ensemble d’états de la batterie de traction.
En fonction des premières données, une autonomie théorique du véhicule électrique est déterminée dans une troisième étape.
La est une vue schématique illustrant une quatrième étape de retrait de l'ensemble formé du noyau emprisonné dans la cire perdue solidifiée dans le cadre du procédé selon le second mode de réalisation de l'invention,
La est une vue schématique illustrant une cinquième étape de formation sur cet ensemble d'une carapace en céramique épousant une forme externe dudit ensemble dans le cadre du procédé selon le second mode de réalisation de l'invention,
La est une vue schématique illustrant une sixième étape de retrait de la cire perdue de la carapace en céramique dans le cadre du procédé selon le second mode de réalisation de l'invention,
La est une vue schématique illustrant une septième étape de coulée de métal en fusion dans un espace laissé libre entre le noyau et la carapace dans le cadre du procédé selon le second mode de réalisation de l'invention,
La est une vue schématique illustrant une huitième étape de destruction de la carapace dans le cadre du procédé selon le second mode de réalisation de l'invention,
La est une vue schématique illustrant une neuvième étape de retrait du noyau en céramique afin d'obtenir un brut de fonderie de l’aube de turbine creuse et de perçage des canalisations internes dans le cadre du procédé selon le second mode de réalisation de l'invention, et
La est un diagramme-bloc illustrant les étapes du procédé selon le second mode de réalisation de l'invention.
Description détaillée de l'invention On a représenté à la une aube 10 creuse de turbine de turbomachine. De manière connue, une telle aube 10 comporte un pied 12 qui est destiné à être reçu dans un disque de rotor de turbine (non représenté) et une pale 14 qui s'étend à partir de ce pied. La pale 14 comporte deux parois intrados 16 et extrados 18 qui se rejoignent à une extrémité de la pale 14 en un bord d'attaque 20 et à une extrémité aval opposée de la pale en un bord de fuite 22.
A l'intérieur de l'aube 10 se trouve au moins une cavité interne 24, représentée schématiquement à la , qui est destinée à permettre la circulation d'un flux d'air de refroidissement destiné à refroidir l'aube de turbine afin de préserver son intégrité, car l'aube est baignée dans un flux de gaz chauds issus de la chambre de combustion de la turbomachine et doit être refroidie.
Comme l'illustrent les figures 2, 12 et 22, la cavité 24 communique avec une surface externe 26 de la paroi intrados 16 ou extrados 18 par l'intermédiaire d'une pluralité de canaux de internes de refroidissement 28. La présence de ces canaux permet de baigner la surface externe de l'aube 10 dans un flux d'air de refroidissement permettant de limiter l'action des gaz chauds sur les surfaces externes 26 de l'aube 10.
Pour que ce flux de gaz de refroidissement soit aussi efficace que possible, il importe, d'une part, de multiplier les canaux internes 28 et d'autre part que ceux-ci ne débouchent pas directement dans les surfaces 26, mais par l'intermédiaire de bouches de sortie 30. Ces bouches de sortie 30, aussi appelées casquettes, et visibles aux figures 1 et 2, permettent d'orienter le flux d'air selon un écoulement laminaire sensiblement à la sortie de la surface 26. A cet effet, comme l'illustre la , chaque bouche de sortie 30 présente une forme évasée.
Conventionnellement, pour fabriquer une telle aube 10, on fabrique d'abord au cours d'une première phase de moulage l'aube 10 pourvue de sa cavité interne 24 par un procédé de moulage à cire perdue. Puis les canaux internes 28 sont réalisés par perçage laser ou par électroérosion (EDM). Enfin, on réalise les bouches 30 de sortie par EDM sur les canaux internes 28 déjà existants.
Au cours de ces deux étapes de fabrication des canaux 28 et des bouches 30, les coordonnées du positionnement des outils laser ou de perçage EDM sont exprimées dans un repère tridimensionnel prenant pour points de référence des points situés sur le pied 12 de l'aube 10, qui sont par conséquent assez éloignés des canaux 28 et bouches de sortie 30 à réaliser. Cette distance induit des dispersions quant au positionnement relatif des canaux 28 et des bouches de sortie et des problèmes de reproductibilité de la position de canaux internes 28 et des bouches de sortie 30. Par conséquent, il peut survenir sur les aubes finies qu'un certain nombre de canaux internes 28 ne débouchent pas dans les bouches de sortie 30 mais directement dans les surfaces externes 26 et qu’inversement des bouches de sortie 30 se retrouvent borgnes. Une aube 10 présentant de tels défauts doit alors être mise au rebut car le refroidissement de sa surface 26 ne pourrait être réalisé correctement.
Il existe donc un réel besoin pour un procédé de fabrication de l'aube 10 permettant de garantir un positionnement reproductible des bouches de sortie 30 par rapport aux canaux internes 28.
L'invention permet d'atteindre ce but en proposant un procédé de fabrication dans lequel les bouches de sortie 30 sont réalisées simultanément au moulage de l'aube 10.
montre schématiquement un espace partiellement clos dans lequel peut être mis en œuvre le procédé selon l’invention.
illustre les étapes de constitution d’une base de données utilisée dans le cadre de l’exécution du procédé selon l’invention.
montre un exemple de la base de données constituée.
montre les étapes du procédé selon l’invention.
illustre un premier exemple de scénario de mise en œuvre du procédé selon l’invention.
illustre un deuxième exemple de scénario de mise en œuvre du procédé selon l’invention.
On se réfère à la montrant schématiquement un espace 1 partiellement clos dans lequel peut être mise en œuvre la présente invention.
L’espace 1 partiellement clos comporte une zone intérieure 3, bordée par une zone périphérique 5 définissant un pourtour de la zone intérieure 3.
La zone périphérique 5 délimite ainsi la zone intérieure 3 relativement à une zone extérieure 7. La zone périphérique 5 a pour but d’empêcher le passage d’une personne depuis la zone intérieure 3 vers la zone extérieure 7, ou inversement.
A cet effet, la zone périphérique 5 peut, par exemple, comporter une paroi et/ou un mur et/ou une cloison et/ou une barrière et/ou une clôture et/ou un garde-fou, etc.
L’accès à la zone intérieure 3 de l’espace 1 se fait via une entrée 9 qui permet la communication entre la zone intérieure 3 et la zone extérieure 7.
L’entrée 9 peut être fermée ou non par au moins un ouvrant (non représenté). La montre une seule entrée 9. Toutefois, plusieurs entrées 9 peuvent être prévues dans l’espace 1.
L’espace 1 peut être un espace marchand, par exemple un magasin, ou un espace non marchand, par exemple un entrepôt, intérieur ou extérieur.
L’espace 1 est équipé d’un dispositif de sécurité 11, comportant par exemple deux portiques de sécurité 13, encore appelées « bornes de sécurité ». Les portiques de sécurité 13 sont par exemple positionnés dans l’espace 1, de part et d’autre de l’entrée 9, par exemple légèrement reculés relativement à l’entrée 9 afin que le personnel de sécurité puisse intervenir en cas de tentative de vol par un client mal intentionné.
filtre de screening 22
pompe 12
réservoir 8
Régulateur de pression 4
Ligne d'alimentation 15
Ligne de purge16
vanne d’alimentation 45
vanne de purge 46
clapet anti-retour 44
vanne d’échantillonage 47
clapet anti-retour 48
capteur de pH de sortie 24
capteur de température de sortie 25
Capteur de potentiel d’Oxido-Réduction (ORP) 26
Système d’exploitation 50
contrôleur principal 52
Dans un mode de réalisation, la sélection d’un véhicule 2 par le dispositif de contrôle 40 permet de l’orienter de façon spécifique vers une zone de stockage, pouvant être une voie de garage reliée à la voie de cheminement 4 ou une voie auxiliaire 6, pour y réaliser des opérations de maintenance au cours de l’exploitation de l’installation 100 sans en interrompre le fonctionnement.
Dans un mode de réalisation, un même lobe de transfert 5 peut être rempli par des véhicules qui y stationnent et associés à plusieurs destinations. Si le premier véhicule (V1), situé en tête de lobe et associé à une destination (A), est vide alors que le véhicule (V2), situé en seconde position derrière le véhicule (V1) et associé à une autre destination (B), a au moins un passager à l’intérieur, alors une temporisation est déclenchée et donne l’ordre de départ du véhicule (V1) indépendamment de son état de remplissage pour permettre le départ en ligne du véhicule (V2) qui est chargé. Si le véhicule (V1) est vide lorsque l’ordre de départ lui est donné, alors il devient véhicule chercheur selon l’étape 205. De façon générale, si un nombre N de véhicules sont stockés à l’arrêt, vides, dans un lobe de transfert 5 devant un véhicule (N+1) qui est rempli par au moins un passager, un ordre de départ groupé des N véhicules arrêtés devant lui est donné à l’issue du déclenchement d’une temporisation. Cette règle permet d’envoyer en ligne un véhicule chargé par au moins un passager afin de lui éviter un temps d’attente inutile, correspondant au temps remplissage des autres véhicules du même lobe.
Dans un mode de réalisation, si le lobe de transfert 5 d’une quelconque station 3 de l’installation 100 est vide, alors un véhicule issu d’une réserve 6b de la même station 3 est acheminé jusqu’au lobe de transfert 5 vide. En l’absence de véhicules dans la réserve 6b, le premier véhicule vide quittant un autre lobe de transfert 5 de la même station est envoyé vers le lobe de transfert vide, si celui-ci est accessible. Sinon, le véhicule chercheur, selon l’étape 205, le plus proche de la station est acheminé dans le lobe vide.
Dans un mode de réalisation, le cadencement qui assure un espacement minimal entre deux véhicules 2 successifs accrochés à la ligne de câble mobile 20 est assuré dans chaque station 3 par le dispositif de contrôle 40, selon une synchronisation des différents départs des véhicules depuis les voies de transfert 5 et auxiliaire 6.
Dans un mode de réalisation, un programme d’ordinateur comprenant des portions de codes de programme est utilisé pour l’exécution des étapes de fonctionnement d’une installation autonome de transport par câbles (100) lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
ACTIONNEUR ÉLECTROMECANIQUE DE PILOTAGE D’UN BRAS RÉTRACTABLE DE COLONNE DE DIRECTION A FIABILITÉ AUGMENTÉE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine général des véhicules automobile, et plus particulièrement à un actionneur électromécanique pour piloter l’avancement d’un bras rétractable de colonne de direction qui conditionne la position d’un volant dans un véhicule autonome.
Il est connu de rendre escamotable le bras, à savoir de lui conférer une capacité de rétractation/déploiement pour autoriser un déplacement du volant entre une position rangée, éloignée du siège conducteur, et une position avancée permettant une prise en main du volant confortable et sécuritaire. Cette fonctionnalité est à ce stade utilisée pour faciliter une installation du conducteur sur le siège, sans nécessiter de se contorsionner pour y parvenir.
Afin de piloter l’avancement du bras, les constructeurs privilégient un actionnement électromécanique, permettant le déplacement du volant sans intervention manuelle du conducteur. De manière classique, l’actionnement électromécanique fait intervenir un moteur électrique et un système vis-écrou dont la vis est entraînée en rotation pour déplacer l’écrou fixé au bras.
Dans le cas d’un véhicule autonome, pouvoir rétracter le bras est envisagé pour offrir un confort accru pour l’usager dans une situation de roulage ne nécessitant pas un contrôle manuel de trajectoire.
Bien que cette fonctionnalité soit compatible avec la législation régissant la conduite autonome de niveau 3, autorisant à l’utilisateur d’écarter les mains du volant lorsque la conduite automatisée est active, il s’agit néanmoins d’être capable de reprendre le contrôle à tout moment.
En pratique, en cas actionnement électromécanique du bras, le véhicule autonome doit être capable de prendre des contre-mesures adaptées pour rendre accessible le volant à l’usager, notamment quand il est rangé. Ces contre-mesures conditionnent la contrôlabilité du véhicule et sont donc assujetties à un indice de sureté de fonctionnement ASIL, pour « Automotive Safety Integrity Levels », le plus sévère - à savoir de catégorie D selon la norme ISO 26262.
Entendu que la mise en œuvre des contre-mesures dépend de l'accessibilité ou la non-accessibilité du volant par l’usager, le véhicule autonome doit être en mesure d’évaluer la position du volant. Cette évaluation de la position du volant doit atteindre un niveau d’intégrité de sécurité important pour satisfaire l’indice ASIL susmentionné.
L’objectif de la présente invention est de proposer une architecture d’actionneur électromécanique permettant un contrôle de position du volant satisfaisant aux degré d’exigence requis pour justifier son utilisation pour ranger le volant en situation de conduite autonome.