INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape (a0) comprend la définition d’une nouvelle date d’expiration dudit premier et/ou deuxième portefeuille électronique.
Chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique est en outre associé à au moins une limite d’utilisation, l’étape (b) n’étant en outre mise en œuvre que lesdites limites d’utilisation de chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique ne sont pas dépassées, l’étape (a0) comprenant la réinitialisation desdites limites.
Chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique est en outre associé à un identifiant unique de portefeuille électronique, l’étape (b) comprenant, pour chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique, la construction d’un triplet (identifiant unique du portefeuille électronique / date d’expiration / identifiant local de transaction) identifiant de manière unique ladite transaction.
Chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique est en outre associé à une paire d’une clé privée et d’une clé publique, l’étape (a0) comprenant la génération d’une nouvelle paire de clés, la construction dudit identifiant unique de portefeuille électronique à partir de la clé publique, et l’obtention de versions signées par la passerelle de ladite clé publique et de la date d’expiration.
L’étape (b) comprend en outre, pour au moins le premier portefeuille électronique, la signature avec la clé privée dudit premier portefeuille électronique, du triplet identifiant de manière unique ladite transaction, d’un montant de monnaie électronique transféré lors de la transaction, et d’un horodatage de la transaction.
Chaque terminal comprend un élément de sécurité, ladite transaction étant exécutée à l’étape (b) dans lesdits éléments de sécurité.
L’étape (c) est mise en œuvre pour chacun du premier terminal et du deuxième terminal, la sous-étape b. comprenant la vérification qu’on retrouve la même transaction du point de vue du premier terminal et du deuxième terminal décrite dans les journaux des premier et deuxième portefeuilles électroniques.
L’étape b. comprend la sélection d’un niveau de vérification de la cohérence dudit journal de transaction parmi plusieurs niveaux possibles, et la mise en œuvre dudit niveau de vérification sélectionné, dont un niveau de vérification de traçabilité de la monnaie électronique transférée, dans lequel chaque unité de la monnaie électronique présente une identifiant unique et la passerelle vérifie en outre qu’un même fragment d’une unité de la monnaie électronique n’est présent à un instant donné que dans un seul portefeuille électronique.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un premier terminal implémentant un premier portefeuille électronique, caractérisé en ce qu’il est configuré pour : Etablir un canal de communication ad-hoc avec un deuxième terminal implémentant un deuxième portefeuille électronique, chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique étant associé à une date d’expiration et à un journal de transactions ; Si ladite date d’expiration de chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique n’est pas dépassée, exécuter via ledit canal de communication ad-hoc une transaction relative au transfert de monnaie numérique du premier portefeuille électronique au deuxième portefeuille électronique, et mettre à jour ledit premier portefeuille électronique et le journal de transaction associé ; Lors d’une connexion du premier terminal à une passerelle via un réseau étendu Transférer ledit journal de transactions associé au premier portefeuille électronique ; Mettre en œuvre au moins une vérification de la cohérence dudit journal de transaction par la passerelle ; Si au moins une incohérence est détectée, déclenchement d’une gestion d’exception asynchrone.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un deuxième terminal implémentant un deuxième portefeuille électronique, caractérisé en ce qu’il est configuré pour : Etablir un canal de communication ad-hoc avec un premier terminal implémentant un premier portefeuille électronique, chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique étant associé à une date d’expiration et à un journal de transactions ; Si ladite date d’expiration de chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique n’est pas dépassée, exécuter via ledit canal de communication ad-hoc une transaction relative au transfert de monnaie numérique du premier portefeuille électronique au deuxième portefeuille électronique, et mettre à jour ledit deuxième portefeuille électronique et le journal de transaction associé ; Lors d’une connexion du deuxième terminal à une passerelle via un réseau étendu Transférer ledit journal de transactions associé au deuxième portefeuille électronique ; Mettre en œuvre au moins une vérification de la cohérence dudit journal de transaction par la passerelle ; Si au moins une incohérence est détectée, déclenchement d’une gestion d’exception asynchrone.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’un exemple de réalisation non limitatif de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé.
La est une vue schématique et partielle, en perspective, d’un dispositif de propulsion pour véhicule automobile conforme à l’invention.
La est une vue de face, schématique et partielle, d’une partie de carter du dispositif de la .
La est une vue de la face opposée, schématique et partielle.
La est une vue en coupe, selon V-V, de la , schématique et partielle.
La est une vue en coupe et perspective, selon VI-VI, de la , schématique et partielle.
La est une vue en coupe, selon VI-VI, de la , schématique et partielle.
La est une vue de dessus, schématique et partielle, d’une partie de carter de la .
La est une vue en coupe, selon VII-VII, de la , schématique et partielle.
Description détaillée On a illustré aux figures 1a à 7b un dispositif de propulsion 1 pour véhicule automobile, comportant une machine électrique tournante et un réducteur agencés tous deux dans un carter 10, ainsi qu’un onduleur. Le réducteur peut comprendre un arbre primaire, un arbre secondaire dans un étage de transmission, et un arbre de sortie.
Le carter 10 comporte dans l’exemple décrit, comme illustré aux figures 1a, 1b, 2 et 3, une partie principale 12 de carter entourant à la fois la machine électrique tournante et le réducteur. La partie principale de carter est dans cet exemple d’un seul tenant.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication du premier véhicule 101 vers le deuxième véhicule 102, d’une position géographique d’une situation critique de circulation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 101 ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, au moins deux messages d’alerte sont reçus. Lesdits au moins deux messages d’alerte sont émis par deux véhicules différents, chaque message d’alerte reçus comprenant un identifiant désignant une situation critique de circulation et des paramètres d’une première fonction de densité de probabilité de forme elliptique représentative d’une position géographique de ladite situation critique de circulation et d’une erreur de ladite position géographique.
Dans une deuxième étape 32, il est vérifié que lesdits au moins deux messages d’alerte reçus correspondent à une même situation critique de circulation par comparaison des identifiants portés par lesdits au moins deux messages d’alerte reçus .
Si lesdits au moins deux messages d’alerte reçus correspondent à une même situation critique de circulation alors des paramètres d’une deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique sont déterminés. Ladite deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique représente une intersection entre au moins deux premières fonctions de densité de probabilité de forme elliptique dont les paramètres sont compris dans lesdits au moins deux messages d’alerte reçus. ; Un message d’alerte est émise. Ledit message d’alerte comprend l’identifiant désignant ladite même situation critique de circulation porté par l’un desdits au moins deux messages d’alerte reçus et les paramètres de la deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique.
Si lesdits au moins deux messages d’alerte reçus ne correspondent pas à une même situation critique de circulation alors lesdits au moins deux messages d’alerte reçus sont relayés.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication d’un premier véhicule vers un deuxième véhicule, d’une position géographique d’une situation critique de circulation qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Procédé de communication entre une unité roue et une unité centrale de calcul d’un véhicule automobile, unité roue pour la mise en œuvre dudit procédé et roue comportant une telle unité roue La présente invention concerne un procédé de communication entre une unité roue d’un système de surveillance de la pression de pneumatiques et une unité centrale de calcul. L’invention concerne également une unité roue pour la mise en œuvre dudit procédé de communication et une roue comportant une telle unité roue.
A des fins de sécurité, il est connu d’équiper un véhicule automobile d’un système de surveillance de la pression des pneumatiques, connu sous la dénomination « TPMS », acronyme anglo-saxon de « Tire Pressure Monitoring System ».
Un tel système de surveillance comporte généralement une unité centrale de calcul, des unités roue qui équipent chacune une roue associée du véhicule et un dispositif de communication en radiofréquence adapté pour assurer la communication entre chaque unité roue et l’unité centrale de calcul.
L’unité centrale de calcul comporte un calculateur électronique connu sous la dénomination « ECU » (acronyme anglo-saxon de « Electronic Control Unit »).
Chaque unité roue comprend un boîtier électronique comprenant un ensemble de capteurs notamment conçus pour détecter une anomalie de la roue. Ces capteurs peuvent, par exemple, être un capteur de la pression de gonflage du pneumatique, de température et un capteur d’accélération de la roue. Le boîtier électronique comporte également, de façon classique, un moyen de mesure de la position angulaire du boîtier électronique.
Chaque unité roue comporte une batterie qui fournit l’énergie nécessaire à la transmission de messages.
Le dispositif de communication permet un échange de messages, ou signaux, entre l’unité centrale ou un terminal mobile d’une part, et chaque unité roue d’autre part. Les messages comportent notamment des données représentatives des paramètres de fonctionnement de chaque unité roue et un code d’identification de chaque unité roue.
- une couche de type n 50 en 2PACz,
- une couche d’oxyde transparent conducteur 60 en ITO,
- un substrat, de préférence en verre 70.
Nous allons maintenant décrire plus en détail le procédé de fabrication d’une telle cellule photovoltaïque.
Le procédé comporte au moins une étape au cours de laquelle la couche tampon en alumine 20 est déposée par ALD. Cette étape est réalisée à une température comprise entre 25°C et 100°C, de préférence entre 40 et 75°C, par exemple entre 45 et 55°C.
Le dépôt de la couche d’alumine 20 est réalisé à partir de deux précurseurs : un précurseur de l’aluminium et un précurseur de l’oxygène.
Le précurseur de l’aluminium est, de préférence, le triméthylaluminium Al 2 (CH 3 ) 6 (TMA).
Le précurseur de l’oxygène peut être de l’eau ou de l’ozone. De préférence, il s’agit d’eau.
L’étape de dépôt par ALD consiste à réaliser une ou plusieurs fois le cycle de sous-étapes suivant :
- injecter dans une chambre de dépôt un précurseur de l’aluminium, de préférence du TMA, puis purger la chambre de dépôt,
- injecter dans la chambre de dépôt un précurseur de l’oxygène, de préférence de l’eau, puis purger la chambre de dépôt.
Les précurseurs sont introduits dans la chambre du dépôt en séquentiel, l’un après l’autre, après avoir purgé la chambre de dépôt au moyen d’un gaz inerte (N 2 ). Ainsi, les précurseurs réagissent seulement avec la surface du matériau et pas entre eux.
La pression dans la chambre de dépôt est, par exemple, comprise entre 0,6 et 10 mbar (soit entre 60 Pa et 1000 Pa).
L’épaisseur d’AlO x déposée par cycle est égal à 1 Å. Par exemple, afin d’avoir une couche d’AlO x de 3 à 4 nm, le cycle sera répété entre 30 et 40 fois.
A titre illustratif et non limitatif, le dépôt de la couche d’alumine est obtenu en réalisant plusieurs le cycle comprenant comprenant les sous-étapes suivantes :
- insertion du gaz TMA dans la chambre de dépôt ; la durée du pulse et le flux de TMA sont de 500 ms et 300 sccm respectivement,
Dans l’invention, la taille d’une cellule est délimitée par des nervures, la cellule pouvant être de forme polygonale, triangulaire, en quadrilatère, hexagonale. La taille d’une cellule est choisie de sorte que le premier mode de flexion de type « peau de tambour » soit au-dessus de la plage de fréquences audibles ou supérieure à une fréquence haute. La taille d’une cellule peut dépendre de l’épaisseur de la paroi sur laquelle sont implantées les nervures, du matériau constituant la paroi et les nervures, et de la cible de fréquences à atteindre, par exemple supérieur à 10 000 Hz, ou supérieur à 3 000 Hz, lorsque par exemple un problème acoustique est constaté à 3 000 Hz.
La cavité intérieure du carter peut recevoir la machine électrique tournante seule ou la machine électrique tournante et le réducteur, ou encore la machine électrique tournante et l’onduleur.
Le carter peut comporter une ou plusieurs parties de carter.
Le carter peut comporter une partie principale de carter entourant à la fois la machine électrique tournante et le réducteur. La partie principale de carter ne comporte pas de séparation entre la machine électrique tournante et le réducteur. Le raccordement en est rigidifié.
En outre, la partie principale de carter peut comporter au moins deux nervures extérieures obliques par rapport à l’axe de rotation de la machine. Les deux nervures obliques forment un V couché. Elles permettent d’obtenir une réduction du bruit et d’éviter une entrée en résonance. En outre, elles peuvent s’étendre entre deux points rigidifiés, et permettent de limiter l’accroissement de masse du carter.
La partie principale de carter peut comporter des nervures extérieures et des nervures intérieures disposées en alternance lorsque la paroi est observée en coupe transversale, notamment du côté d’un onduleur du dispositif.
La partie principale de carter peut être dépourvue de nervures selon l’invention autour de la machine électrique tournante et/ou autour d’un stator de celle-ci.
La partie principale de carter peut comporter au moins deux nervures intérieures parallèles entre elles, notamment du côté d’un onduleur du dispositif. Ces nervures intérieures permettent d’éviter des modes de résonnance indésirables, et de rigidifier localement le carter entourant l’onduleur.
Le carter peut comporter une partie de chemise de carter venant fermer la partie principale de carter du côté de la machine électrique tournante. La partie de chemise de carter peut être dépourvue de nervures selon l’invention.
Le carter peut comporter une partie de capot de carter venant fermer la partie principale de carter du côté d’un réducteur du dispositif. La partie de capot de carter peut comporter des nervures extérieures et des nervures intérieures disposées en alternance lorsque la paroi est observée en coupe transversale, notamment du côté d’un réducteur du dispositif. Les nervures côté réducteur peuvent également servir pour le guidage d’une huile de lubrification ou d’un fluide de refroidissement.
Le carter peut comporter une partie de couvercle de carter venant fermer la partie principale de carter du côté de l’onduleur.
L’invention a également pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, une partie de carter de machine électrique tournante, de réducteur et/ou d’onduleur, la partie de carter comprenant une paroi comportant une surface extérieure et une surface intérieure, la surface extérieure comportant des nervures extérieures, la surface intérieure comportant des nervures intérieures, au moins des nervures extérieures et des nervures intérieures étant disposées en alternance lorsque la paroi est observée en coupe transversale.
Les caractéristiques décrites ci-dessus sont également applicables à la partie de carter.
L’invention a également pour objet un dispositif de propulsion pour véhicule automobile, comportant un carter tel que défini ci-dessus, une machine électrique tournante, un réducteur et un onduleur. Le dispositif de propulsion pour véhicule automobile peut comporter une ou deux machines électriques tournantes.
Le réducteur peut comporter un unique étage de transmission. En variante, il peut comporter plusieurs étages de transmission, par exemple deux ou trois étages de transmission.
Or, le temps de réponse de cette fonction de transfert en boucle fermée pour obtenir les 95% du courant de référence est tel que .
Le gain est alors choisi pour la valeur désirée de , de sorte que ce gain vérifie :
Quant à la fonction de transfert de la sous-unité de conversion 86, elle s’exprime comme suit :
En utilisant la deuxième fonction de transfert de la relation R13, il est obtenu une fonction de transfert de première ordre.
Il est choisi .
La fonction de transfert en boucle fermée devient ainsi :
Où : est la constante de temps du système en boucle fermée.
Or, le temps de réponse de cette fonction de transfert en boucle fermée pour obtenir les 95% de la tension de référence est tel que .
1.6 – Résultats expérimentaux La figure 7 montre les résultats de simulations d’un contrôle en boucle fermée du courant .
Les valeurs des paramètres du convertisseur 10 simulé sont données dans le tableau 1 qui suit.
Paramètres Valeur dans la simulation 200 V 400 V 20 KHz 0,016 H 10 mΩ 83 µH 10 mΩ 83 µH 10 mΩ 230 µH 10 mΩ 100 µH 1 mΩ 8,3 mH 100 turns 83 turns 124 turns 3 kW (reçu) 3.5 kW (délivré) (entre deux ports) 4 kW 120 Ω
Le temps de réponse a été choisi pour que les valeurs des paramètres du contrôleur PI1 des relations R14 soient tel que .
L’observation de la montre que le temps de réponse de la boucle ouverte est effectivement égal à la valeur choisie de 3 ms, ce qui valide le développement du modèle mathématique du contrôleur.
La figure 8 montre les résultats de la même simulation pour le contrôle en boucle fermée de la tension de sortie .
Le temps de réponse a été choisi pour que les valeurs des paramètres du contrôleur PI3 des relations R15 soient tel que .
- R désigne un radical alkyle linéaire non substitué, en C 1 - C 4 , en particulier un radical alkyle en C 1 - C 2 , en particulier un radical méthyle ;
Engin roulant automoteur à déplacement automatique encore appelé robot La présente invention concerne un engin roulant automoteur à déplacement automatique encore appelé robot.
Elle concerne en particulier un engin roulant automoteur à déplacement automatique dit robot, ledit engin comprenant au moins un châssis, une première roue motrice et une deuxième roue motrice pour déplacer le châssis, une ou plusieurs roues non motrices et un dispositif moteur pour l’entraînement en rotation des première et deuxième roues motrices.
De tels engins roulants automoteurs à déplacement automatique ; c’est-à-dire exempt ; de conducteur marchant derrière l’engin ; ou de conducteur embarqué ; sont bien connus. Le ou les éléments fonctionnels d’un tel engin roulant peuvent être de nature diverse selon la nature de l’engin qui peut être un robot de tonte, un robot de nettoyage, un robot d’inspection ou autre. Un tel engin roulant notamment sous forme d’un robot de tonte est décrit par exemple dans la demande internationale WO202/0018337. Dans cette demande internationale, l’engin est un robot de tonte et il est prévu un groupe motoréducteur par roue motrice. Cette solution est relativement onéreuse et le montage de tels groupes motoréducteurs peut être fastidieux. En outre, une telle solution oblige à augmenter la résistance mécanique du châssis qui doit porter les groupes motoréducteurs.
L’arbre primaire 4 comporte à son extrémité libre 5 du côté du réducteur 3 un taraudage 6 configuré pour permettre le démontage et/ou le remontage d’une roue de stationnement 20 et/ou du troisième roulement 23 de montage de l’arbre primaire sur le carter 10 du dispositif. Le taraudage 6 comporte un filet formé à l’intérieur d’un alésage 7 ménagé dans l’arbre primaire 4. La roue de stationnement 20 est montée sur l’arbre primaire 4 par frettage.
La présence du taraudage 6 permet le démontage et/ou le remontage de la roue de stationnement 20 et/ou du troisième roulement 23, afin par exemple de permettre leur remplacement. Le taraudage permet de maintenir l’arbre primaire lors du serrage et/ou frettage nécessaire au remontage de la roue de stationnement ou du troisième roulement, comme illustré sur la . L’utilisation du taraudage pour le remontage d’une roue de stationnement ou d’un troisième roulement permet d’obtenir une contre réaction.
Le dispositif 1 comporte à cet effet une vis 30 fixée dans le taraudage 6 pour servir de contre-réaction lors du démontage et/ou remontage de la roue de stationnement 20 ou du troisième roulement 23. Le taraudage 6 ménagé dans l’arbre primaire 4 permet d’utiliser cette vis 30 comme outil d’appui sur la roue de stationnement ou sur le troisième roulement. La vis comporte à cet effet un filetage complémentaire du filetage du taraudage de l’arbre primaire. La vis peut être enlevée après le remontage de la roue de stationnement ou du troisième roulement.
Lors du remontage, la vis 30 vient en appui contre un élément d’appui 32 lorsqu’elle est fixée dans le taraudage 6. L’élément d’appui peut avoir la forme d’une coupelle venant en appui contre la roue de stationnement, comme illustré à la à gauche, ou d’un adaptateur venant en appui contre le troisième roulement 23, comme illustré à la à droite. L’élément d’appui 32 peut venir en appui contre une ou des zones d’appui spécifiques à l’avant de la roue de stationnement 20, afin de ne pas abîmer la roue de stationnement. Le dispositif comporte en outre un écrou de serrage 33 permettant le serrage de la vis 30 fixée dans le taraudage 6 lorsqu’entraîné en rotation.
Par ailleurs, le réducteur 3 comporte un pignon 9 taillé sur l’arbre primaire 4.
Enfin, l’arbre primaire 4 comporte un chanfrein 35 à son extrémité libre, afin de faciliter l’usinage de l’arbre primaire 4 pour fabriquer le taraudage 6. En outre, la surface externe 36 de l’arbre primaire peut être chanfreinée afin de faciliter la mise en place du troisième roulement 23.
Le carter 10 comporte une partie principale 12 de carter entourant à la fois la machine électrique tournante et le réducteur. La partie principale 12 de carter comporte une paroi de séparation 14 s’étendant perpendiculairement à un axe de rotation du dispositif entre la machine électrique tournante et le réducteur. La partie principale de carter est dans cet exemple d’un seul tenant, notamment y compris avec la paroi de séparation 14.
Le carter 10 comporte également une partie de chemise 11 de carter venant fermer la partie principale 12 de carter du côté de la machine électrique tournante 2. La partie de chemise 11 comporte une paroi interne 15 venant se loger dans la partie principale 12, étant recouverte par celle-ci. La partie de chemise 11 de carter est dans cet exemple d’un seul tenant, notamment y compris avec la paroi interne 15. La partie de chemise 11 de carter est configurée pour recevoir un stator de la machine électrique tournante. Ledit stator peut être inséré par frettage dans la partie de chemise.
Le carter 10 comporte enfin une partie de capot 13 de carter venant fermer la partie principale 12 de carter du côté du réducteur 3. La partie de capot 13 de carter est dans cet exemple d’un seul tenant.