Procédé (100) de pilotage d’un système de pipetage, le système de pipetage comprenant : un bâti comprenant une base (2) muni d’au moins un plateau (9) configuré pour accueillir au moins un consommable, et une tour (3) s’étendant depuis ladite base (2) et comprenant un rail de guidage linéaire (30) s’étendant selon un axe vertical (V) ; une tête de pipetage (1) logeant au moins un canal de pipetage destiné à être muni d’un embout (11) configuré pour coopérer avec un cône de pipetage de sorte à recevoir ou distribuer du liquide, ladite tête de pipetage (1) pouvant être déplacée en translation le long dudit rail de guidage linéaire (30) dans au moins une plage de mouvement prédéfinie ; des moyens d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage (1), un dispositif de pilotage (5) comprenant des moyens (51) d’acquisition de données et des moyens (52) de traitement des données acquises par lesdits moyens d’acquisition (51), caractérisé en ce que ledit procédé de pilotage (100) comprend les étapes suivantes, mises en œuvre par ledit dispositif de pilotage (5) : une étape (101) de contrôle de la position de ladite tête de pipetage (1) de sorte à obtenir une information représentative d’une position de ladite tête de pipetage (1) par rapport à ladite base (2) ; une étape (102) de contrôle de la présence d’au moins un consommable sur ledit plateau et/ou d’au moins un cône de pipetage solidarisé à ladite tête de pipetage (1), de sorte à obtenir une information représentative d’un état dudit au moins un consommable et/ou dudit au moins un cône de pipetage; une étape (103) de pilotage d’une opération de pipetage, en fonction d’une information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage, de ladite information représentative d’un état dudit au moins un consommable, et de ladite information représentative d’une position de ladite tête de pipetage par rapport à ladite base (2). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite étape (102) de contrôle de la présence d’au moins un consommable sur ledit plateau et/ou d’au moins un cône de pipetage emmanché à un embout (11) comprend au moins l’une des sous-étapes suivantes : contrôle de l’emmanchement du au moins un cône de pipetage ; contrôle de la présence d’un consommable sur ledit plateau (9) ; contrôle de la présence et/ou de la position dudit plateau (9) en vis-à-vis de ladite tête de pipetage ; en cas de présence d’un consommable sur ledit plateau (9), contrôle d’au moins une information caractéristique d’un type de consommable. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : si ladite information représentative d’une position de ladite tête de pipetage par rapport à ladite base (2) correspond à une position de ladite tête de pipetage en dehors de ladite plage de mouvement prédéfinie, ladite étape (103) de pilotage d’une opération de pipetage comprend une étape de verrouillage d’au moins une partie des moyens d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage (1) ; si ladite information représentative d’une position de ladite tête de pipetage par rapport à ladite base (2) correspond à une position de ladite tête de pipetage dans ladite plage de mouvement prédéfinie, ladite étape (103) de pilotage d’une opération de pipetage comprend au moins l’une des sous-étapes suivantes : une étape de vérification de ladite position de ladite tête de pipetage par rapport à au moins une butée prédéterminée ; une étape de déverrouillage d’au moins une partie des moyens d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage (1) ; une étape de préparation du plateau et/ou de positionnement du plateau ; une étape de pipetage ; une étape d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage (1) de sorte à positionner ladite tête de pipetage dans une position de préparation située hors de ladite plage de mouvement prédéfinie ; une étape d’obtention d’une information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage, et en fonction de ladite information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage, une étape de pilotage d’une phase suivante dudit protocole de pipetage. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de pilotage (5) comprend un terminal (53) d’affichage et de saisie, et en ce que ledit procédé comprend au moins une étape parmi : une étape d’affichage (104) sur le terminal d’affichage et de saisie d’au moins une information parmi ladite information représentative d’une position de ladite tête de pipetage par rapport à ladite base, ladite information représentative d’un état dudit au moins un consommable, ladite information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage ; une étape de réception (105) d’instructions d’un utilisateur interagissant avec ledit terminal d’affichage et de saisie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite information représentative d’un état dudit au moins un consommable appartient au groupe comprenant : un nombre de consommables présents sur le plateau ; un type de consommable présent sur le plateau ; un nombre de cônes à emmancher ; un type de cônes à emmancher ; la présence et/ou la position dudit plateau en vis-à-vis de la tête de pipetage. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage comprend : une phase dudit protocole de pipetage précédemment terminée ; une phase dudit protocole de pipetage à réaliser ; un cahier des charges dudit protocole de pipetage précédemment terminé ; un temps d’attente avant de démarrer ledit protocole de pipetage. une information initiale. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape (106) de contrôle d’au moins une donnée de sécurité appartenant au groupe comprenant : une date de maintenance réalisée ou à réaliser ; une mise à jour d’un carnet d’entretien du système de pipetage ; une action à effectuer par un utilisateur ; une information d’identification d’un utilisateur ; une commande de réinitialisation de ladite information représentative d’un état d’avancement d’un processus de pipetage ; un numéro de série ; une version d’un logiciel. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape préliminaire (107) d’initialisation du système de pipetage. Système de pipetage comprenant : un bâti comprenant une base (2) muni d’au moins un plateau (9) configuré pour accueillir au moins un consommable, et une tour (3) s’étendant depuis ladite base (2) et comprenant un rail de guidage linéaire (30) s’étendant selon un axe vertical (V) ; une tête de pipetage (1) logeant au moins un canal de pipetage destiné à être muni d’un embout (11) configuré pour coopérer avec un cône de pipetage de sorte à recevoir ou distribuer du liquide, ladite tête de pipetage (1) pouvant être déplacée en translation le long dudit rail de guidage linéaire (30) dans au moins une plage de mouvement prédéfinie ; des moyens d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage (1), un dispositif de pilotage (5) comprenant des moyens (51) d’acquisition de données et des moyens (52) de traitement des données acquises par lesdits moyens d’acquisition, caractérisé en ce que ledit dispositif de pipetage est configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 8. Système de pipetage selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d’acquisition (51) sont ménagés en regard dudit plateau (9) et comprennent au moins un parmi : des moyens de contrôle d’un effort d’emmanchement axial selon ledit axe vertical V dudit au moins un cône de pipetage sur ledit au moins un embout ; une caméra CCD ou CMOS ; un capteur colorimétrique ou photométrique ; un accéléromètre ; un capteur ultrasons. Système de pipetage selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement des données acquises comprennent un microcontrôleur. Système de pipetage selon l’une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de pilotage comprend en outre des moyens de signalisation comprenant au moins une LED, une alarme sonore, et/ou un signal haptique. Système de pipetage selon l’une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ledit dispositif de pilotage (5) est autonome. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par microprocesseur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour l’exécution d’un procédé de pilotage d’un système de pipetage selon l’une des revendications 1 à 8, lorsqu’il est exécuté par le dispositif de pilotage d’un système de pipetage selon l’une des revendication 9 à 13. Médium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions exécutables par un ordinateur ou un processeur pour mettre en œuvre le procédé de pilotage d’un système de pipetage selon l’une des revendications 1 à 8.