INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une deuxième variante de réalisation, la détection de données de géométrie relatives au train d’atterrissage est effectuée par reconnaissance automatique de la position des points cinématiques spécifiques du train d’atterrissage, ici des points de pivotement du compas articulé, lors d’une prise de vue avec la caméra. Dans ce cas, un module de reconnaissance automatique de formes est associé ou intégré au procédé de contrôle.
L’étape suivante E4 est la détermination d’un enfoncement de l’amortisseur en fonction des données de géométrie détectées.
Dans le présent exemple, l’angle entre les deux bras du compas est déterminé en fonction des positions relatives des points de pivotement du compas.
La longueur des bras du compas et l’angle entre les deux bras du compas permettent de déterminer la distance H entre les parties fixe 2 et mobile 3 du train d’atterrissage, donc de déterminer l’enfoncement de l’amortisseur.
L’étape suivante E5 est une comparaison de l’enfoncement déterminé avec la plage prédéterminée de valeurs admissibles autour de la distance nominale Hn. La plage prédéterminée permet de comparer la distance H à un intervalle de tolérance pour établir si l’amortisseur est conforme ou si au contraire une opération de maintenance est nécessaire.
Si l’enfoncement de l’amortisseur est dans la plage admissible, alors le contrôle de l’amortisseur a un résultat positif. Inversement, si l’enfoncement de l’amortisseur est en dehors de la plage admissible, alors le contrôle de l’amortisseur a un résultat négatif. Dans les deux cas, le résultat peut être affiché sur le dispositif de contrôle, via un dispositif d’affichage tel qu’un écran par exemple, à destination de l’opérateur et/ou le résultat est mémorisé dans le dispositif de contrôle ou encore transmis à une base de données distante.
La représente un mode de réalisation particulier d’un dispositif de contrôle d’un amortisseur du train d’atterrissage d’un aéronef selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de contrôle prend par exemple la forme d’un appareil portable utilisable par un opérateur.
Le dispositif de contrôle d’un amortisseur a la structure générale d’un ordinateur. Il comporte notamment un processeur 100 exécutant un programme d’ordinateur mettant en œuvre le procédé selon l’invention, une mémoire 101, une interface d’entrée 102 et une interface de sortie 103.
Ces différents éléments sont de préférence reliés par un bus 105.
L’interface d’entrée 102 est reliée à un module de saisie 106 et/ou un module de lecture 107 et est destinée à recevoir l’identifiant du train d’atterrissage. Le module de saisie 106 est destiné à être utilisé par l’opérateur pour saisir l’identifiant du train d’atterrissage dont l’amortisseur doit être contrôlé. Le module de lecture 107 est destiné à lire l’identifiant du train d’atterrissage.
L’interface d’entrée 102 est reliée à une caméra 108, qui peut servir de module de lecture. La caméra 108 peut être intégrée au dispositif, ou reliée au dispositif via un module de transmission de données.
Le processeur 100 exécute les traitements précédemment exposés. Ces traitements sont réalisés sous la forme d’instructions de code du programme d’ordinateur qui sont mémorisées par la mémoire 101 avant d’être exécutées par le processeur 100. Les traitements peuvent faire appel à un module de reconnaissance automatique de formes.
L’interface de sortie 103 peut être reliée à un module d’affichage tel qu’un écran de visualisation 109 sur lequel le résultat est affiché à destination de l’opérateur. L’interface de sortie peut aussi être reliée à un module de transmission de données pour transmettre le résultat du contrôle à une base de données distante.
Selon un agencement, la paroi 56 comprend, pour chaque zone de liaison 52.1, 52.2, une zone déformable 58 entourant la zone de liaison 52.1, 52.2.
Selon un autre agencement visible sur les figures 3 à 7, la paroi 56 comprend une zone déformable 58 entourant plusieurs zones de liaison 52.1, 52.2.
Selon un mode de réalisation, chaque zone déformable 58 décrit un cercle. Selon une configuration, la zone déformable 58 et la zone de raccordement 46 sont concentriques et la zone déformable 58 entoure toutes les zones de liaison 52.1, 52.2.
Selon un mode de réalisation, la zone déformable 58 comprend au moins une ondulation qui décrit un cercle. Selon un agencement, la zone déformable 58 comprend plusieurs ondulations concentriques formant un soufflet.
Selon un mode de réalisation visible sur la , la paroi 56 présente une première épaisseur en dehors de la (ou des) zone(s) déformable(s) 58 ainsi qu’une deuxième épaisseur inférieure à la première épaisseur dans chaque zone déformable 58.
Selon un agencement, seule une paroi 56 parmi les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2 comprend au moins une zone déformable 58.
Selon un autre agencement, chacune des première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2 comprend au moins une zone déformable 58.
Selon un mode opératoire, les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2 sont obtenues par emboutissage.
En fonctionnement, l’enceinte externe 34 et la première plaque de fermeture 42.1 sont en contact avec un environnement à température ambiante alors que l’enceinte interne 34, la deuxième plaque de fermeture 42.2 et le tronçon du conduit 48 situé dans l’enceinte interne 34 sont en contact avec un fluide à une température cryogénique, nettement inférieure à la température ambiante. Cette différence de température engendre une déformation d’au moins un élément, parmi les enceintes externe et interne 32, 34, le conduit 48 et les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2, qui tend à modifier l’écartement entre les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2 au niveau des premier et deuxième orifices 50.1, 50.2. Du fait qu’au moins une des plaques de fermeture 42.1, 42.2 comporte au moins une zone déformable 58, la zone de liaison 52.1, 52.2 entourant chaque conduit 48 peut se déplacer selon la direction axiale DA par rapport à l’interface tubulaire 38 et compenser la variation dimensionnelle entre les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2, ce qui permet de limiter les contraintes sur les première et deuxième liaisons 54.1, 54.2 et de réduire les risques d’endommagement desdites première et deuxième liaisons 54.1, 54.2.
D’autre part, cette différence de température engendre des déformations différentes de l’interface tubulaire 38 et d’au moins l’une des première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2. Les différences de déformation sont d’autant plus importantes que les matériaux de l’interface tubulaire et des plaques de fermeture sont différents, par exemple lorsque l’interface tubulaire 38 est réalisée dans un matériau composite et les plaques de fermeture sont métalliques. Le fait qu’une plaque de fermeture 42.1, 42.2 comporte au moins une zone déformable 58 autorise des déformations radiales de ladite plaque de fermeture, ce qui permet de compenser les différences de déformation entre cette plaque de fermeture et l’interface tubulaire.
Selon un mode de réalisation, le réservoir 30 comprend plusieurs conduits 48, 48’, 48’’ qui traversent les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2.
Selon un mode de réalisation visible sur les figures 2 à 6, chaque conduit 48, 48’, 48’’ est rectiligne
Selon un autre mode de réalisation visible sur la , chaque conduit 48, 48’, 48’’ comprend un tronçon intercalaire 60 situé entre les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2. Pour au moins un des conduits 48, 48’, 48’’, le tronçon intercalaire 60 présente un axe A48 courbe et une surlongueur entre lesdites première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2. Cette surlongueur du tronçon intercalaire 60 du conduit 48 permet de compenser la variation dimensionnelle entre les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2, de limiter les contraintes sur les première et deuxième liaisons 54.1, 54.2 et de réduire les risques d’endommagement desdites première et deuxième liaisons 54.1, 54.2.
Selon une configuration, l’axe A48 du tronçon intercalaire 60 suit une trajectoire en forme d’hélice circulaire au moins entre les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2.
Selon un agencement, les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2 sont sensiblement parallèles entre elles et décalées angulairement d’environ 180°. Par conséquent, si le premier orifice 50.1 de la première plaque de fermeture 42.1 traversé par un conduit 48 est situé à 6h alors le deuxième orifice 50.2 de la deuxième plaque de fermeture 42.1 traversé par le même conduit 48 est situé à 12h.
En présence de plusieurs conduits 48, 48’, 48’’ traversant les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2, chacun d’eux comprend un tronçon intercalaire 60, 60’, 60’’ qui présente un axe A48, A48’, A48’’ courbe. Tous les tronçons intercalaires 60, 60’, 60’’ suivent des trajectoires en forme d’hélice circulaire présentant approximativement un même axe d’hélice, au moins entre les première et deuxième plaques de fermeture 42.1, 42.2.
La partie de transmission peut comprendre en outre, pour chaque paire de doigts, une butée axiale destinée à s’étendre, en position d’utilisation, radialement en saillie de l’extrémité libre du second élément rotatif et en regard de l’obstacle radial de façon à former un arrêt axial contre lequel la paire de doigts correspondante peut venir en butée lors de l’introduction de ladite extrémité libre dans l’espace de réception de la pièce d’accouplement.
est une vue en perspective de côté d’une pièce d’accouplement selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ;
est une vue en perspective de derrière de la pièce d’accouplement de la ;
est un schéma de principe du dispositif d’accouplement selon la présente invention ;
est une vue en coupe transversale schématique partielle d’une partie de transmission du dispositif d’accouplement selon le mode de réalisation particulier de la présente invention ;
est une vue en perspective de dessus du dispositif d’accouplement selon le mode de réalisation particulier de la présente invention ; et
est une vue de côté du dispositif d’accouplement de la .
Si l’on se réfère tout d’abord aux Figures 1 à 3, on peut voir que l’on y a représenté une pièce d’accouplement 1 d’un dispositif d’accouplement 2 selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, laquelle pièce d’accouplement 1 est destinée à être rendue solidaire d’un premier élément 3 monté rotatif, par exemple un élément mené tel qu’un codeur de position angulaire, et à interagir avec une partie de transmission 4 solidaire d’un second élément 5 monté rotatif, par exemple un élément menant tel que l’axe de site d’une tourelle, comme représenté sur les Figures 5 et 6.
La pièce d’accouplement 1 comprend une partie corps 6 et une partie d’engagement 7, formées d’un seul tenant.
La partie corps 6 est destinée à être fixée au premier élément 3 et comprend à cet effet des moyens de solidarisation 60 permet de solidariser la pièce d’accouplement 1 au premier élément 3 à la fois en translation et en rotation.
La partie corps 6 se présente sous la forme d’un corps cylindrique 61 ayant un axe central A1 et un faible diamètre extérieur, en particulier un diamètre extérieur inférieur ou égal à 14 mm. Le corps 61 a un premier côté axial 61a destiné à être orienté vers le premier élément 3 une fois la pièce d’accouplement 1 solidaire de celui-ci, et un second côté axial 61b opposé. Un alésage 62 est ménagé dans le corps 61 et débouche dans le premier côté axial 61a de façon à recevoir l’extrémité libre du premier élément 3.
Les moyens de solidarisation 60 comprennent au moins un trou traversant fileté 63 formé radialement dans la paroi du corps 61 et débouchant ainsi à la fois à l’extérieur du corps 61 et dans l’alésage 62. Le trou fileté 63 est destiné à recevoir un organe de fixation (non représenté), notamment une vis-pointeau, par lequel la partie corps 6 est rendue solidaire de l’extrémité libre du premier élément 3 reçue dans l’alésage 62. Une telle solidarisation par vis-pointeau est une solution de fixation économique et rapide, notamment adaptée à des couples bas. Il convient de noter que cette solidarisation pourrait être assurée par tout autre moyen approprié.
Après solidarisation au premier élément 3, l’axe central A1 de la partie corps 6 est coaxial à l’axe de rotation du premier élément 3.
En variante, la partie corps 6 pourrait être en deux parties et comprendre deux moitiés de partie corps assemblées l’une à l’autre.
La partie d’engagement 7 est portée par la partie corps 6 et s’étend vers l’extérieur à partir du second côté axial 61b du corps 61. La partie d’engagement 7 comporte au moins une paire de doigts 8, longitudinaux, de transmission de couple et de pincement d’obstacle radial, au moins une rainure 9 longitudinale formée entre les doigts 8 et un espace de réception 10, tous destinés à coopérer avec la partie de transmission 4.
Le témoin de service 211 représentatif d’un défaut ou d’une alerte pour la révision correspond par exemple à un symbole défini dans une norme, par exemple une norme ISO.
Le témoin de signalisation 211 illustré sur la est par exemple affiché selon une représentation graphique déterminée représentative de l’échéance ou du système en défaut.
Dans une deuxième opération, des premières données représentatives d’un premier appui tactile 212 sur le témoin de service 211 sont reçues, suivant un appui tactile 212 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de service 211.
Les premières données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le témoin de service 211 est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms).
Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un contenu graphique comprenant un ou plusieurs objets graphiques chacun associé à un hyperlien, le contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile 13, un tel contrôle d’affichage étant déclenché par la réception des premières données.
La deuxième zone est par exemple différente de la première zone 21 dans laquelle est affiché le témoin 211, cette deuxième zone correspondant par exemple à la deuxième zone 22 adjacente à la première zone 21.
Selon un autre exemple, cette deuxième zone correspond à une partie de la première zone 21, par exemple une zone proche du témoin de service 211, le ou les objets graphiques étant affichés dans une fenêtre s’affichant devant la fenêtre formée par la première zone 21, en superposition de cette dernière, une telle fenêtre étant appelée « pop-up » en langue anglaise, ou « fenêtre intruse » ou « fenêtre surgissante » en français.
La illustre l’affichage d’objets graphiques 31, 32, 33 sur la deuxième zone de l’écran 22 adjacente à la première zone, en remplacement du contenu graphique affiché dans cette deuxième zone avant l’appui tactile 212 sur le témoin de service 211. Selon une variante, les objets graphiques 31 à 33 sont affichées dans une fenêtre de type « pop-up » en superposition du contenu graphique affiché sur cette deuxième zone 22 lors de l’appui tactile 212 sur le témoin de service 211.
Le nombre d’objets graphiques 31 à 33 selon l’exemple de la est égal à 3. Bien entendu, le nombre d’objets graphiques affichés n’est pas limité à 3 mais s’étend à tout nombre, par exemple 1, 2, 4, 5 ou plus d’objets graphiques.
Un objet graphique correspond par exemple à du texte, une image, une icône, un pictogramme, etc.
Les objets graphiques 31 à 33 sont par exemple tous du même type (par exemple du texte) ou selon plusieurs types (par exemple du texte pour les objets graphiques 31 et 32 et une icône pour l’objet graphique 33 ou tout autre combinaison de différents types).
Un hyperlien est avantageusement associé à chaque objet graphique 31, 32, 33, chaque hyperlien correspondant par exemple à : - un lien vers un numéro de téléphone ; ou - un lien vers une page web déterminée.
Les hyperliens associés aux objets graphiques correspondent par exemple des hyperliens dits externes en ce qu’ils font référence à un contenu ou un service distant et hébergé dans un contenu différent du contenu graphique comprenant les objets graphiques 31 à 33.
Comparaison d es procédé s de l’ exemple 1 et de l’exemple comparatif 1 vis-à-vis de la consommation de réactifs et de la production d’effluents salins
Le procédé selon l’invention permet de diviser par 5 la consommation molaire d’acide (10,0 moles d’acide par kg de terres rares lourdes contre 50,0 moles pour le procédé qui n’est pas selon l’invention) et de diviser par 6,9 la consommation molaire de base (7,6 moles par kg de terres rares lourdes contre 52,5 moles pour le procédé qui n’est pas selon l’invention).
Par ailleurs le procédé selon l’invention génère du nitrate d’ammonium en quantité très nettement inférieure au chlorure de sodium généré par le procédé qui n’est pas selon l’invention (0,61 kg par kg de terres rares lourdes contre 3,07 kg pour le procédé qui n’est pas selon l’invention). Le nitrate d’ammonium peut facilement être valorisé dans l’industrie des engrais. Le NaCl est rejeté dans l’environnement.
Les valeurs sont reportées dans le tableau 5.
Exemple 2 : Procédé de production d ’un mélange de Tb et Dy à partir d’une solution d’un mélange de nitrates de terres rares lourdes issu e d’un minerai de type xénotime selon l’invention
Le procédé selon l’invention est réalisé à l’aide du dispositif suivant : – une première batterie d’extraction liquide-liquide de type mélangeur-décanteur fonctionnant à contre-courant, constituée d’une section d’extraction de 48 étages (44), d’une section de lavage de 33 étages (45) et d’une section de réextraction de 6 étages (46), ces trois sections étant reliées entre elles, – une deuxième batterie d’extraction liquide-liquide de type mélangeur-décanteur fonctionnant à contre-courant, constituée d’une section d’extraction de 12 étages (47), d’une section de lavage de 5 étages (48) et d’une section de réextraction de 6 étages (49), ces trois sections étant reliées entre elles.
La première section d’extraction est alimentée avec une solution aqueuse constituée d’un mélange de nitrates de terres rares lourdes, avec un débit de 240 L/h (1), dont la composition est détaillée aux tableaux 6 et 7. Une solution aqueuse acide de concentration en H + de 0,1 mol/L est alimentée dans la section de réextraction avec un débit de 867 L/h (3). Le solvant S1, composé à 30% d’Aliquat ™ 336 et à 70% de Solvesso ™ 150 en volume, est injecté à un débit de 6500 L/h (3). Ici, l’Aliquat ™ 336 est l’agent d’extraction anionique. Il est préalablement transformé en nitrate. Un raffinat aqueux comprenant majoritairement les terres rares Ho, Er, Tm, Yb, Lu et Y est obtenu (4). Une partie du raffinat contenant les terres rares non extraites est réinjectée dans la section d’extraction à un débit de 385 L/h (5). Environ 576 L/h d’eau sont évaporés (30). Un extrait aqueux comprenant majoritairement les terres rares Sm, Eu, Gd, Tb et Dy est obtenu et alimenté dans la deuxième batterie d’extraction avec un débit de 54 L/h (6). Le solvant subit un lavage avant d’être introduit en réextraction en injectant dans la section de lavage d’une partie de l’extrait, avec un débit de 608 L/h (7). Environ 317 L/h d’eau issus de l’extrait sont évaporés (31). La section d’extraction de la seconde batterie est alimentée avec une solution aqueuse d’ammoniaque de concentration en HO - de 4 mol/L avec un débit de 125 L/h (8). Une solution aqueuse d’acide nitrique de concentration en H + de 3,2 mol/L est alimentée dans la section de réextraction de la deuxième batterie avec un débit de 208 L/h (9). Le solvant S2 est alimenté dans la seconde batterie à un débit de 1250 L/h (10). Le solvant S2 est composé de 67% de kérosène et 33% de HEH(EH)P, en volume. Ici, le HEH(EH)P est l’agent d’extraction cationique. Un raffinat aqueux composé majoritairement de Sm, Eu et Gd est obtenu (11). Un extrait comprenant 11,43 g/L de Tb et 78,16 g/L de Dy est récupéré (12). Le solvant subit un lavage avant d’être introduit en réextraction en injectant dans la section de lavage d’une partie de l’extrait, avec un débit de 111 L/h (13). Des effluents aqueux sont récupérés à la sortie de la section de la deuxième batterie (14). Ils ne contiennent que du nitrate d’ammonium et peuvent être valorisés comme engrais.
Le schéma récapitulatif du procédé de l’exemple 2 est reporté à la . Les quantités de terres rares et les débits sont reportés dans les tableaux 6 et 7.
[Tab.6]
[Tab.7]
Exemple comparatif 2 : Procédé de production d ’un mélange de Tb et Dy à partir d’une solution d’un mélange de chlorures de terres rares lourdes issu e d’un minerai de type xénotime
Le procédé est réalisé à l’aide du dispositif suivant : – une première batterie d’extraction liquide-liquide de type mélangeur-décanteur fonctionnant à contre-courant, constituée d’une section d’extraction de 15 étages (50), d’une section de lavage de 17 étages (51) et d’une section de réextraction de 6 étages (52), ces trois sections étant reliées entre elles, – une deuxième batterie d’extraction liquide-liquide de type mélangeur-décanteur fonctionnant à contre-courant, constituée d’une section d’extraction de 10 étages (53), d’une section de lavage de 4 étages (54) et d’une section de réextraction de 6 étages (55), ces trois sections étant reliées entre elles.
La première section d’extraction est alimentée avec un mélange de deux solutions aqueuses comprenant un mélange de chlorures de terres rares lourdes, avec un débit de 427 L/h (1), dont la composition est détaillée aux tableaux 8 et 9. Une solution aqueuse de soude de concentration en HO - de 8 mol/L, est alimentée dans la première batterie (2). Une solution aqueuse d’acide chlorhydrique à une concentration en H + de 5,5 mol/L est alimentée dans la section de réextraction avec un débit de 482 L/h (3). Le solvant S2, est alimenté dans la première batterie avec un débit de 5680 L/h (4). Le solvant S2 est composé de 67% de kérosène et 33% de HEH(EH)P, en volume. Ici, le HEH(EH)P est l’agent d’extraction cationique. Un raffinat aqueux comprenant majoritairement les terres rares Sm, Eu, Gd, Tb et Dy est obtenu et alimenté dans la deuxième batterie (5). Des effluents aqueux (environ 719 L/h) sont récupérés à la sortie de la première batterie (8). Ils sont constitués de NaCl et sont rejetés dans l’environnement. Un extrait aqueux comprenant majoritairement les terres rares Ho, Er, Tm, Yb, Lu et Y est obtenu (6). Le solvant subit un lavage avant d’être introduit en réextraction en injectant dans la section de lavage d’une partie de l’extrait, avec un débit de 136 L/h (7). La section d’extraction de la seconde batterie est alimentée avec une solution aqueuse de soude de concentration en HO - de 8 mol/L avec un débit de 63 L/h (9). Une solution aqueuse d’acide chlorhydrique concentrée en H + à 5 mol/L est alimentée dans la section de réextraction avec un débit de 117 L/h (10). Le solvant S2 est alimenté dans la deuxième batterie avec un débit de 1250 L/h (11). Un raffinat aqueux composé majoritairement de Sm, Eu et Gd est obtenu (12). Un extrait composé de 21,869 g/L de Tb et 149,58 g/L de Dy est récupéré (13). Le solvant subit un lavage avant d’être introduit en réextraction en injectant dans la section de lavage d’une partie de l’extrait, avec un débit de 73 L/h (14). Des effluents aqueux (environ 169 L/h) sont récupérés à la sortie de la section de la deuxième batterie (15). Ils ne contiennent que du NaCl et sont rejetés dans l’environnement.
Le schéma récapitulatif du procédé de l’exemple comparatif 2 est reporté à la . Les quantités de terres rares et les débits sont reportés dans les tableaux 8 et 9.
[Tab.8]
[Tab.9]
Comparaison d es procédé s de l’ exemple 2 et de l’ exemple comparatif 2 vis-à-vis de la consommation de réactifs et de la production d’effluents salins
Le procédé de l’invention permet de diviser par 4,8 la consommation molaire d’acide (10,6 moles d’acide par kg de TRL contre 51,0 moles pour le procédé qui n’est pas selon l’invention) et de diviser par 5,5 la consommation molaire de base (8,0 moles par kg de TRL contre 44,1 moles pour le procédé qui n’est pas selon l’invention).