Procédé de commande d’un équipement (3) de quai de chargement (1) qui est mobile entre une position de non-utilisation et une position de chargement/déchargement, le procédé comprenant : - une étape de détection d’un véhicule routier (2a, 2b) de transport de marchandises par des premiers moyens de détection (10) disposés sur le quai de chargement, - une étape d’émission d’un signal d’initialisation (Sinit) par des moyens d’émission (8) disposés sur le quai lorsque le véhicule routier est détecté par les moyens de détection (10), - une étape d’émission d’un premier signal (S1) par des moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement disposés sur le quai lorsque des moyens de réception disposés sur le quai ne réceptionnent pas un signal d’identification émis par le véhicule en réponse au signal d’initialisation (Sinit) pendant une durée prédéterminée qui débute à l’émission dudit signal d’initialisation, - après la réception du premier signal (S1) par une interface homme machine (13), une étape d’immobilisation manuelle du véhicule, - une émission d’un signal de blocage (Sb) par des deuxièmes moyens de détection (12a ; 31 ; 34 ; 39) lorsque le véhicule est immobilisé, - une étape d’actionnement manuel de moyens de commande (4) à actionnement manuel pour commander le déplacement de l’équipement (3) de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement, et - une étape de déplacement de l’équipement (3) vers la position de chargement/déchargement lors de l’actionnement manuel des moyens de commande, uniquement si le signal de blocage (Sb) est reçu par les moyens de contrôle (6) du quai et si la distance minimale entre le véhicule et le quai déterminée par les moyens de détection (10) est inférieure ou égale à une distance de détection prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal d’initialisation (Sinit) est émis par les moyens d’émission (8) disposés sur le quai lorsqu’en outre la distance minimale déterminée par les moyens de détection (10) est inférieure ou égale à la distance de détection prédéterminée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape d’immobilisation manuelle comprend l’insertion de la clé de démarrage (14) du véhicule dans une boîte à clé (12) disposé sur le quai (1), la fermeture de la boîte à clé, et l’émission du signal de blocage (Sb) par les deuxièmes moyens de détection (12a) incorporés dans la boîte à clé (12) lorsque la clé est à l’intérieur de la boîte à clé et la boîte à clé est verrouillée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape d’immobilisation manuelle comprend le montage d’au moins une cale (30) contre une des roues du véhicule, et l’émission du signal de blocage (Sb) par les deuxièmes moyens de détection (31) disposés sur ladite cale lorsque ladite cale est en contact avec ladite roue. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape d’immobilisation manuelle comprend l’insertion d’au moins un crochet (32) fixé au quai (1) sur une barre anti-encastrement (35) du véhicule, et l’émission du signal de blocage (Sb) par les deuxièmes moyens de détection (34) disposés sur ledit crochet lorsque le crochet est accroché à la barre anti-encastrement. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape d’immobilisation manuelle comprend la disposition d’une barre (36) entre deux roues du véhicule, et l’émission du signal de blocage (Sb) par les deuxièmes moyens de détection (37) disposés sur ladite barre lorsque ladite barre d’essieu est disposée entre les deux roues. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape d’immobilisation manuelle comprend le montage de la clé de démarrage (14) du véhicule (2a, 2b) sur un crochet (38) disposé sur l’équipement (3), et l’émission du signal de blocage (Sb) par les deuxièmes moyens de détection (39) disposés sur le crochet lorsque la clé est montée sur le crochet. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de détection (10) délivrent un signal d’alarme lorsque la valeur absolue de la dérivée temporelle de la distance entre le véhicule (2a, 2b) accosté au quai et immobilisé est supérieure à un seuil d’alarme prédéterminé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de détection (10) déterminent en permanence la distance minimale entre le véhicule et le quai. Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’équipement du quai (1) de chargement comprend un rideau (3) de fermeture de l’accès au quai de chargement mobile entre une position ouverte de chargement/déchargement et une position fermée abaissée de non-utilisation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’équipement du quai (1) de chargement comprend une passerelle de chargement mobile entre une position abaissée horizontale de chargement/déchargement et une position relevée rangée de non-utilisation. Dispositif de commande d’un équipement (3) de quai de chargement (1) qui est mobile entre une position de non-utilisation et une position de chargement/déchargement, le dispositif comprenant : - des premiers moyens de détection (10) disposés sur le quai de chargement et configurés pour détecter un véhicule routier de transport de marchandises (2a, 2b), - des moyens d’émission (8) disposés sur le quai et configurés pour émettre un signal d’initialisation (Sinit) lorsque le véhicule routier est détecté par les moyens de détection (10), - des moyens de réception (9) disposés sur le quai, - des moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement qui sont disposés sur le quai et configurés pour émettre un premier signal (S1) lorsque les moyens de réception (9) disposés sur le quai ne réceptionnent pas un signal d’identification émis par le véhicule en réponse au signal d’initialisation pendant une durée prédéterminée qui débute à l’émission dudit signal d’initialisation, - une interface homme machine (13) configurée pour recevoir le premier signal (S1) et interagir avec un opérateur (OP) du quai, - des deuxièmes moyens de détection (12a ; 31 ; 34 ; 39) configurés pour émettre un signal de blocage (Sb) lorsque le véhicule est immobilisé, - des moyens de commande à actionnement manuel (4) disposés sur le quai et configurés pour commander le déplacement de l’équipement (3) de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement, - les moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement étant en outre configurés pour rendre opérant l’actionnement manuel des moyens de commande (4) pour déplacer l’équipement (3) de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement, lorsque le signal de blocage a été réceptionné par les moyens de contrôle du quai et si la distance minimale entre le véhicule et le quai déterminée par les moyens de détection (10) est inférieure ou égale à une distance de détection prédéterminée.