INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Art antérieur Un véhicule électrique est pourvu d’une chaîne de motorisation comprenant une batterie motrice alimentant en électricité un moteur électrique. Pour être rechargée en électricité, la batterie motrice est reliée à une prise électrique mâle accessible depuis l’extérieur du véhicule. Cette prise mâle est complémentaire d’une prise femelle agencée au bout d’un câble de recharge d’une borne de recharge.
La prise mâle est généralement cachée dans un renfoncement de la carrosserie du véhicule, renfoncement obturé par un volet mobile entre une position ouverte et une position fermée. Le volet est généralement fermé de sorte à cacher la prise mâle et est ouvert pour donner accès à la prise mâle et recharger la batterie du véhicule. En cours de charge, le volet est ouvert et la prise femelle de la borne de recharge est connectée à la prise mâle du véhicule électrique.
Les prises, mâle et femelle, ont plusieurs broches complémentaires les unes des autres. L’une d’elles, nommée broche de proximité, empêche de démarrage du véhicule, le conducteur pouvant par inadvertance tenter de partir alors qu’un câble de recharge est branché et que la batterie est toujours en cours de recharge. Lorsque le véhicule n’est pas en charge, le circuit de charge a une résistance électrique prédéfinie par défaut et, en cours de recharge, la broche de proximité de la prise femelle fait varier la valeur de cette résistance informant le véhicule que la recharge est en cours, interdisant par là même le démarrage. Le démarrage par inadvertance est donc impossible.
Il existe des bouchons simulant la prise électrique d’une borne de recharge et empêchant le démarrage du véhicule. Dans le but de servir d’antivol, le bouchon antivol est verrouillable et le volet derrière lequel est le bouchon antivol est agencé est également verrouillable en position fermée.
Une personne malintentionnée peut installer et verrouiller un bouchon antivol sur un véhicule qui n’a pas de bouchon antivol et qui n’est pas le sien. A son retour, le propriétaire ne pourra pas démarrer son véhicule ni simplement enlever le bouchon antivol.
L’invention ici présentée résout ce problème et, pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acception la plus large, à un dispositif antivol d’un véhicule électrique, le dispositif étant un bouchon antivol similaire à une prise électrique femelle d’une borne de recharge de véhicule électrique. Le bouchon antivol est complémentairement agencé sur la prise mâle du véhicule électrique.
Avantageusement, le bouchon antivol est appairé avec un équipement électronique.
Le bouchon antivol comprend d’un circuit électronique permettant d’établir une connexion sans fil de proximité avec l’équipement électronique de sorte que le bouchon antivol en place sur la prise mâle du véhicule est reconnu par cet équipement électronique qui peut alors verrouiller ou déverrouiller le bouchon antivol.
- de 2 diols aliphatiques (a) constitués, respectivement, par l’éthylène glycol et le diéthylène glycol ; avec
- soit 2 diacides (b) constitués, respectivement, par l’acide téréphtalique et l'acide isophtalique ; ou soit l’acide isophtalique en tant qu’acide b) ; et
- de l'acide adipique en tant que diacide aliphatique (c).
Lorsque certains parmi les monomères (b) et éventuellement (c) sont des dérivés diesters, comme par exemple des dérivés diesters méthyliques ou éthyliques, lesdits monomères sont, dans une 1 ère étape, mélangés avec un ou plusieurs monomères diols (a), ledit mélange étant porté à une température pouvant aller jusqu’à 190°C, de manière à réaliser, de préférence en présence d’un catalyseur à base de titane ou de zinc, une réaction de transestérification et éliminer le méthanol ou l’éthanol formé. Dans une 2 ème étape, les monomères (b) et éventuellement (c) qui sont des diacides sont ajoutés, en mélange avec un ou plusieurs monomères diols (a), le milieu réactionnel étant porté à une température pouvant aller jusqu’à 230°C, de manière à réaliser la réaction d’estérification et éliminer l’eau formée. Enfin, dans une 3 ème étape, la pression est abaissée à une valeur inférieure à environ 5 mbar, et le milieu réactionnel est porté à une température plus élevée, pouvant aller jusqu’à 250°C, afin d’augmenter la longueur des chaînes du polyester polyol pour atteindre un IOH donné.
Le polyester polyol A1 peut se présenter sous forme sèche ou sous forme solvantée. Le solvant peut par exemple être choisi dans le groupe constitué des esters, des cétones, des composés aromatiques, et de leurs mélanges. Le solvant peut par exemple être choisi parmi l’acétate d’éthyle, l’acétate de butyle, la méthyléthylcétone, la méthylisobutylcétone, l’acétone, le toluène, le xylène, et leurs mélanges.
Lorsqu’il est sous forme solvantée, la teneur en extrait sec du polyester polyol A1 va de préférence de 40% à 70% en poids (par rapport au poids total solvant et polyester polyol A1).
Polyisocyanate P’ Le polyisocyanate P’ peut être tel que décrit précédemment pour le composant -NCO.
Le polyisocyanate P’ peut être choisi parmi les diisocyanates, les triisocyanate, et leurs mélanges.
De préférence, le polyisocyanate P’ est choisi parmi le toluène diisocyanate (en particulier le 2,4-toluène diisocyanate (2,4-TDI) et/ou le 2,6-toluène diisocyanate (2,6-TDI)), le diphénylméthane diisocyanate (en particulier le 4,4'-diphénylméthane diisocyanate (4,4’-MDI) et/ou le 2,4'-diphénylméthane diisocyanate (2,4’-MDI)), l’isophorone diisocyanate (IPDI), le xylylène-diisocyanate (XDI) (en particulier le m-xylylène diisocyanate (m-XDI)) et les allophanates de HDI ou de PDI.
De façon encore plus préférée, le polyisocyanate P’ est l’isophorone diisocyanate (IPDI).
Optionnel polyol A2 Lorsqu’un optionnel polyol A2 est utilisé dans l’étape E1), sa teneur massique est inférieure à celle du polyester polyol A1 (ou du mélange de polyester polyols A1).
La fonctionnalité hydroxyle du polyol A2 peut aller de 2 à 6. La fonctionnalité hydroxyle est le nombre moyen de fonction hydroxyle par mole de polyol.
E1) la préparation d’une composition comprenant au moins un polyuréthane P1 comprenant au moins une fonction terminale -NCO et au moins une fonction terminale -OH, par une réaction de polyaddition : d’au moins un polyester polyol A1 ; d’au moins un polyisocyanate P’; d’un optionnel polyol A2 différent de A1 ;
De préférence, dans l’étape E2), la réaction a lieu dans des quantités telles que le rapport molaire NCO/NH (r2) va de 1,5 à 5,2 et encore plus préférentiellement de 1,5 à 4,5.
Polyester polyol A1 La réaction E1) peut être réalisée avec un polyester polyol A1 ou un mélange de polyester polyols A1 différents. De préférence, en présence d’un mélange de polyester polyols A1 différents.
Le polyester polyol A1 peut avoir une masse moléculaire moyenne en nombre Mn supérieure ou égale à 1000 g/mol.
Le polyester polyol A1 peut avoir une masse moléculaire moyenne en nombre allant de 2400 à 12 000 g/mol. supérieure ou égale à 10 000 g/mol.
La masse moléculaire moyenne en nombre Mn est mesurée par chromatographie d’exclusion stérique (ou SEC, acronyme de « Size Exclusion Chromatography » en anglais) qui est également désignée par les termes de chromatographie par perméation de gel (ou par le sigle anglais correspondant GPC). L’étalonnage mis en œuvre est usuellement un étalonnage PEG (PolyEthylèneGlycol) ou PS (PolyStyrène), de préférence PS.
L’indice hydroxyle (noté IOH) du polyester polyol A1, et plus généralement d’un polyol, (noté IOH) représente le nombre de fonctions hydroxyles par gramme de polyol et est exprimé sous la forme du nombre équivalent de milligrammes de potasse (KOH) utilisés dans le dosage des fonctions hydroxyles, déterminé par titrimétrie selon la norme ISO 14900 :2017. L’IOH est relié à la masse moléculaire moyenne en nombre Mn par la relation :
f étant la fonctionnalité moyenne du polyester polyol
- les polyesters polyols d’origine naturelle tel que l’huile de ricin ;
- les polyesters polyols résultant de la polycondensation :
- un ou plusieurs acide polycarboxylique ou son dérivé ester ou anhydride tel que l’acide 1,6-hexanedioïque (acide adipique), l’acide dodécanedioïque, l’acide azélaïque, l’acide sébacique, , l’acide 1,18-octadécanedioïque, l’acide phtalique, l’acide isophtalique, l’acide téréphtalique, l’acide succinique, un acide gras dimère, un acide gras trimère et les mélanges de ces acides, un anhydride insaturé tel que par exemple l’anhydride maléique ou phtalique, ou une lactone telle que par exemple la caprolactone.
Ensemble propulsif comprenant une boite de transmission avec rapport de transmission variable La présente invention concerne le domaine des ensembles propulsifs utilisés pour la propulsion d’un aéronef et concerne en particulier un ensemble propulsif comprenant une boite de transmission avec rapport de transmission variable.
Toujours en référence aux figures 3 et 4, les organes électriques de dégivrage 5 sont également alignés ou disposés en quinconce transversalement par rapport à l’axe longitudinal X et sont montés sur une portion de la paroi 20 du cône 2 formant un tronçon 11 transversal par rapport à l’axe longitudinal X. Le tronçon 11 des organes électriques de dégivrage 5 s’étend en aval du tronçon 10A des interrupteurs électriques dégivrants 7A. La position longitudinale du tronçon 11 des organes électriques de dégivrage 5 est dite par la suite « position de dégivrage de référence Pref ».
Dans cet exemple, à la fois les interrupteurs électriques dégivrants 7A et les organes électriques de dégivrage 5 sont montés dans la partie amont 14 du cône 2 et en assurent le dégivrage. Le tronçon 10 des interrupteurs électriques dégivrants 7A s’étend au niveau du bord d’attaque du cône 2, où le flux d’air entrant est décollé de la paroi du cône 2 et forme un point d’arrêt. Le tronçon 11 des organes électriques de dégivrage 5 s’étend quant à lui à l’aval de la portion amont 14, où le flux d’air entrant est attaché à la paroi du cône 2.
Alternativement, le tronçon 10A pourrait comprendre un unique interrupteur électrique dégivrant 7A monté selon l’axe longitudinal X au niveau du bord d’attaque. Le cône 2 pourrait également être exempt d’organes de dégivrage 5 et le tronçon 10A d’interrupteurs électriques dégivrants 7A pourrait s’étendre sur tout ou partie de la partie amont 14 du cône 2, assurant seul le dégivrage du cône 2.
La illustre une deuxième forme de réalisation de l’invention, différant de la première en ce que le tronçon 10B d’interrupteurs électriques dégivrants 7B s’étend en aval de la position de dégivrage de référence Pref. Dans cet exemple, le tronçon 10B d’interrupteurs électriques dégivrants 7B s’étend dans la partie aval 15 du cône 2, de préférence au niveau du bord amont de la partie aval 15. Les interrupteurs électriques dégivrants 7B assurent seuls le dégivrage de la partie aval 15 du cône 2. Le tronçon 11 d’organes électriques de dégivrage 5 s’étend quant à lui sur tout ou partie de la partie amont 14 du cône 2 et en assure seul le dégivrage.
La illustre une troisième forme de réalisation de l’invention qui est une combinaison des formes de réalisation des figures 4 et 5. Dans cet exemple, le cône 2 comprend un tronçon amont 10A et un tronçon aval 10B d’interrupteurs électriques dégivrants 7A, 7B s’étendant respectivement en amont et en aval de la position de dégivrage de référence Pref. Le tronçon amont 10A s’étend dans la partie amont 14 tandis que le tronçon aval 10B s’étend dans la partie aval 15 du cône 2.
Selon un aspect préféré, les interrupteurs électriques dégivrants 7A du tronçon amont 10A sont dédiés à l’alimentation électrique des organes électriques de dégivrage 4, 5 assurant un dégivrage continu tandis que ceux 7B du tronçon aval 10B sont dédiés à l’alimentation électrique des organes électriques de dégivrage 4, 5 assurant un dégivrage intermittent. La puissance dissipée Pd est ainsi plus importante au niveau du tronçon amont 10A qui est plus exposé au givre.
Dans les deux formes de réalisation des figures 5 et 6, le cône 2 pourrait être exempt d’organes de dégivrage 5 et le dégivrage uniquement assuré par les interrupteurs électriques dégivrants 7A, 7B. Dans toutes les formes de réalisation présentées, le cône 2 pourrait également comprendre plus d’un tronçon 10A, 10B d’interrupteurs électriques dégivrants 7A, 7B en amont et en aval de la position de dégivrage de référence Pref.
Selon un aspect préféré, dans l’exemple des figures 4, 5 et 6, des ouvertures d’accès 16 sont formées dans la partie aval 15 du cône 2. Les ouvertures d’accès 16 permettent avantageusement de déconnecter électriquement les interrupteurs électriques dégivrants 7A montés dans la partie amont 14 lors d’une maintenance, avant de désassembler la partie amont 14 de la partie aval 15 du cône 2.
Dans toutes les formes de réalisation présentées, les interrupteurs électriques dégivrants 7A, 7B sont de préférence vissés à la paroi 20 du cône 2, de manière à assurer une bonne fixation et un transfert thermique par conduction efficace. Comme illustré sur les figures 8 et 9, chaque interrupteur électrique dégivrant 7A, 7B comprend pour cela une ouverture traversante 12 dans laquelle est inséré un organe de fixation 23 qui est fixé à la paroi 20, de préférence au niveau d’une surépaisseur. L’organe de fixation 23 se présente par exemple sous la forme de l’ensemble d’une vis ou d’un goujon avec un écrou.
Dans l’exemple de la , une ouverture traversante 24 est formée dans la surépaisseur de la paroi 20 du cône 2. L’organe de fixation 23 est inséré par l’extérieur dans l’ouverture traversante 12, 20 de la paroi 20 et de l’interrupteur électrique dégivrant 7A, 7B. Dans l’exemple de la , une ouverture borgne 25 est formée dans la surépaisseur de la paroi 20, tournée vers la face interne 21. L’organe de fixation 23 est inséré par l’intérieur dans l’ouverture traversante 12 de l’organe électrique dégivrant 7A, 7B puis dans l’ouverture borgne 25 de la paroi 20.
Selon un autre aspect préféré illustré sur la et compatible avec toutes les formes de réalisation présentées, une ou plusieurs bandes conductrices thermiquement 9 sont montées sur la face interne 21 de la paroi 20 du cône 2 en contact avec un interrupteur électrique dégivrant 7A, 7B. Les bandes conductrices thermiquement 9 comportent de préférence de l’aluminium, du cuivre ou du graphène. Ceci permet avantageusement d’améliorer les échanges thermiques entre l’interrupteur électrique dégivrant 7A, 7B et la paroi 20 du cône 2.
Selon un aspect préféré, une pâte conductrice thermiquement est disposée entre la paroi 20 du cône 2 et l’interrupteur électrique dégivrant 7A, 7B et/ou la bande conductrice thermiquement 9. Ceci permet d’améliorer les échanges thermiques et de combler d’éventuels défauts de surface entre les deux éléments.
On décrit par la suite un procédé d’utilisation de l’hélice 1 présentée précédemment, mis en œuvre au sol ou lors du vol de l’aéronef en présence de conditions givrantes ou de manière continue préventive. Le procédé d’utilisation consiste à ce que : à partir d’une puissance électrique d’entrée Pe, chaque interrupteur électrique 7A, 7B du système de pilotage 6 répartit une puissance électrique de sortie Ps entre les organes électriques 4, 5 pour dégivrer les pales 3, et de manière optionnelle le cône 2, et émet sous forme de chaleur une puissance électrique dissipée Pd, Les interrupteurs électriques dégivrants 7A, 7B du système de pilotage 6 transfèrent la puissance électrique dissipée Pd par conduction thermique dans la paroi 20 du cône 2.
Grâce à leur montage contre la paroi 20 du cône 2, les interrupteurs électriques dégivrants 7A, 7B assurent avantageusement simultanément le refroidissement du système de pilotage 6 et le dégivrage du cône 2.
De préférence, le polyuréthane P2 est un polyuréthane base polyester polyol.
Dans le cadre de l’invention, et sauf mention contraire, on entend « polyuréthane base polyester polyol », un polyuréthane préparé à partir d’au moins un polyester polyol, de préférence à partir uniquement de polyester polyol(s) comme polyol(s).
Composant -NCO Polyisocyanate Le polyisocyanate peut être choisi parmi les diisocyanates, les triisocyanate, et leurs mélanges.
Les diisocyanates sont de préférence des diisocyanates arylaliphatiques ou cycloaliphatiques.
De préférence, les diisocyanates sont choisis parmi l’isophorone diisocyanate (IPDI), le xylylène-diisocyanate (XDI) (en particulier le m-xylylène diisocyanate (m-XDI)) et les allophanates de HDI ou de PDI.
A titre d’exemple d’adduits de diisocyanates et de triols utilisables selon l’invention, on peut citer l’adduit de méta-xylylène diisocyanate (m-XDI) avec un triol. De tels adduits peuvent typiquement être obtenu par réaction d’addition mettant en œuvre lesdits composés. Les modalités d’une telle réaction d’addition sont par exemple décrites dans EP3101044.
Le triol mis en œuvre est, de préférence un triméthylolalcane comprenant un alcane comprenant de 1 à 20 atomes de carbone et 3 groupes méthylol tel que par exemple le trimethylolmethane, le trimethylolethane, le trimethylolpropane, le tri­methyloln-butane, le trimethylolisobutane, le trimethylols-butane, le trimethylolt-butane, le trimethylolpentane, le trimethylolhexane, le trimethylolheptane, le trimethyloloctane, le trimethylolnonane, le trimethyloldecane, le trimethylolundecane, et le trimethyloldo­decane.
De manière plus préférée, parmi les triols utilisables pour obtenir l’adduit de m-XDI et de triol, on peut citer le Glycérol de formule HOH 2 C-CHOH-CH 2 OH, le Triméthylolméthane (TMM) de formule HC(CH 2 -OH) 3 , le Triméthyloléthane (TME) de formule H 3 C-C(CH 2 -OH) 3 et le Triméthylolpropane (TMP) de formule CH 3 -CH 2 -C(CH 2 -OH) 3 .
Le polyester polyol A1 est de préférence un copolyester obtenu par une réaction de polycondensation :
- d'au moins un diol aliphatique (a) ; avec
- au moins un diacide aromatique (b) choisi parmi l’acide téréphtalique, l'acide isophtalique, l’acide phtalique, un de leurs dérivés diesters ou anhydride, et leurs mélanges ; et
- au moins un diacide aliphatique (c) ou un de ses dérivés diesters ou anhydride.
De préférence, le diol (a) est choisi parmi l’éthylène glycol, le diéthylène glycol, le triméthylène glycol, l’hexaméthylène glycol, le propylène glycol (ou propane-1,2-diol), le propane-1,3-diol, le butanediol (-1,4, -1,3 ou -1,2), le néopentyl glycol, le 2-méthyl-1,3-propane diol, l’hexane diol ou encore le cyclohexanedimethanol.
Selon une variante préférée, le diol (a) est choisi parmi l’éthylène glycol et le diéthylène glycol.
De manière encore plus préférée, on utilise 2 diols (a) constitués, respectivement, par l’éthylène glycol et le diéthylène glycol.
Parmi les dérivés diesters de l’acide téréphtalique, de l'acide isophtalique ou de l’acide phtalique utilisables comme monomères (b), on peut citer par exemple le diméthyl téréphtalate ou le diméthyl isophtalate. Comme exemple de dérivé anhydride d’un diacide aromatique pour le monomère (b), on peut citer l’anhydride phtalique.
De préférence, on utilise : soit 2 diacides (b) constitués, respectivement, par l’acide téréphtalique et l'acide isophtalique ; soit l’acide isophtalique b).
Le diacide aliphatique (c) peut être linéaire ou ramifié et est par exemple choisi parmi l’acide adipique, l’acide azélaïque, l’acide sébacique, l’acide cyclohexanedicarboxylique, l’acide dodécanedicarboxylique, l’acide 1,10-décanedicarboxylique et l’acide succinique.
De préférence, l'acide adipique est utilisé comme diacide aliphatique (c).
Selon un mode de réalisation préféré, le polyester polyol A1 est un polyester polyol amorphe.
Dans le cadre de l’invention, et sauf mention contraire, on entend par « polyester polyol amorphe », un polyester polyol dont l'analyse par calorimétrie différentielle à balayage (en anglais, Differential Scanning Calorimetry ou DSC) montre qu'il ne présente pas de point de fusion.
Selon un mode de réalisation préféré, le polyester polyol A1 est obtenu par polycondensation :
Les films complexes sont ainsi finalement obtenus en très grande largeur et sont généralement conditionnés par enroulement, sous forme de larges bobines de 1 m à 1,50 m de diamètre ayant, comme le film qu'elles stockent, jusqu'à 2 m de largeur. Ces larges bobines peuvent être stockées et transportées, en vue de leur utilisation soit directement par les industriels de l'agroalimentaire, en vue du conditionnement de leur produit, soit par des transformateurs (ou complexeurs, désignés encore par le terme anglais de "converters").
Dans les 2 cas, on procède à la découpe du film pour en réduire la largeur, et à son façonnage pour fabriquer des sachets, eux-mêmes destinés à l'emballage d'un produit, par exemple d'un produit agroalimentaire.
Les adhésifs de lamination de type polyuréthane bicomposant avec solvant sont largement utilisés comme colle pour la fabrication de systèmes multicouches destinés au domaine de l'emballage flexible. La mise en œuvre desdits adhésifs solvantés dans le procédé de complexage rend nécessaire une étape d'évaporation du solvant organique. Cette étape est effectuée avant l'étape de contrecollage par passage dans un four du premier film recouvert de colle à la suite de l'étape d'enduction.
Les adhésifs de lamination de type polyuréthane bicomposant avec solvant sont fournis au complexeur sous la forme de 2 compositions (ou composants) :
Le mélange de ces 2 composants peut être réalisé à température ambiante par l’opérateur de la machine de complexage préalablement à sa mise en route, ce qui permet le fonctionnement correct de celle-ci, grâce à une viscosité appropriée obtenue la cas échéant par rajout de solvant.
A l'issue de l'étape d'enduction du mélange ainsi obtenu sur la 1 ère couche mince, et de l'étape de contre collage de la 2 ème couche, les groupements isocyanate du composant -NCO réagissent avec les groupements hydroxyle du composant -OH, selon une réaction dite de réticulation, pour former un polyuréthane qui se présente sous la forme d'un réseau tridimensionnel à groupes uréthanes, assurant la cohésion du joint adhésif entre les 2 couches minces contrecollées.
Toutefois, les compositions adhésives à base de polyuréthane présentent en général l’inconvénient de mettre en œuvre un composant NCO majoritaire terminé NCO comprenant des teneurs résiduelles importantes en monomères diisocyanates provenant de la réaction de synthèse du prépolymère de polyuréthane terminé NCO. Ces quantités résiduelles de monomères diisocyanates (dits libres) de faible masse moléculaire sont susceptibles de migrer à travers le film multicouche, après la mise en œuvre de l'adhésif bicomposant, et donc à travers l'emballage flexible final. Ainsi lesdits composés sont susceptibles de former par hydrolyse, au contact de l'eau ou de l'humidité présente notamment dans les aliments emballés, des amines primaires aromatiques (désignées souvent par les termes anglais de Primary Aromatic Amines ou PAA), lesquelles sont considérées comme très néfastes pour la santé humaine et l'environnement.
Par ailleurs, certaines compositions adhésives à base de polyuréthane peuvent conduire à une bonne cohésion avant ou après traitement thermique d’un film multicouche la contenant. Toutefois, de telles compositions souffrent d’un problème de performances dans le temps. En effet, la composition adhésive une fois préparée n’est pas forcément directement utilisée par les complexeurs pour préparer les systèmes multicouches, mais stockée pendant plusieurs jours voire plusieurs mois avant son utilisation. Il est important que la colle puisse être tout aussi efficace qu’une colle « fraîche » (après préparation) même après stockage. En particulier, il est important que la colle puisse conduire à des structures multicouches ayant une bonne cohésion avant et après traitement thermique, et ce après vieillissement de ladite colle (par exemple après un stockage à 23°C pendant un à plusieurs mois de la composition adhésive).
Il existe donc un besoin pour une nouvelle composition adhésive répondant au moins en partie à au moins l’un des problèmes suscités.
Il existe notamment un besoin de fournir une composition adhésive conduisant à une structure multicouche présentant une bonne résistance au traitement thermique, de préférence une bonne tenue thermique vis-à-vis du test de stérilisation et/ou pasteurisation, avant et après vieillissement de la composition adhésive.