INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie rechargeable BC est initialement destinée à être couplée à un équipement électronique EE à capacité de calcul et chargé d’acquérir des estimations de valeurs de paramètre(s) pj la concernant, puis finalement destinée à faire partie d’un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à cette dernière application. En effet la batterie rechargeable peut faire partie de n’importe quel système comprenant au moins un équipement électronique à capacité de calcul. Par conséquent, le système pourra être un véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien), un équipement électroménager (éventuellement grand public), un appareil électronique, une installation (éventuellement industrielle), ou un bâtiment, par exemple.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie rechargeable BC est de type cellulaire. Dans ce cas, elle comprend N cellules de stockage d’énergie électrique, avec N ≥ 2, éventuellement regroupées en module(s). Chaque cellule (de stockage d’énergie électrique) est éventuellement électrochimique (dans ce cas elle peut, par exemple, être de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd).
On a schématiquement représenté sur la un exemple d’équipement électronique EE, comprenant au moins un calculateur CE lui fournissant sa capacité de calcul et comportant un exemple de réalisation d’un dispositif d’estimation DE, et couplé à une batterie BC (rechargeable).
Par exemple, cet équipement électronique EE peut être un ordinateur (éventuellement portable) ou une station de travail. Mais il pourrait aussi s’agir d’une tablette électronique, par exemple.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’estimation destiné à permettre l’estimation de valeurs vpj(ec, te) prises par au moins un paramètre pj d’un modèle électrique représentant la batterie BC (rechargeable).
En effet, si l’on détaille le calcul, on a :
(on note « var » pour variance)
En utilisant les valeurs approximées des , la valeur approximée du coefficient de corrélation est :
Alors : : - pour les coefficients entre les cellules 1 et 2, on trouve :
- pour les coefficients entre les cellules 1 et j (3 ≤ j ≤ M 0 ), on a :
- pour les coefficients entre les cellules i et j (2 ≤ i ≠ j ≤ M 0 ), on a :
Ensuite, comme précédemment décrit en lien avec la Figure 3 , à l’étape E37, on détermine au cours de l’étape E46, de manière itérative, la moyenne et la variance du , ou SINR maximal, en utilisant les équations EQ4.1, EQ4.2, EQ4.3 et EQ4.4 précédentes. Nous précisons ici que, dans les équations EQ4.1, EQ4.2, EQ4.3 et EQ4.4, nous utilisons les valeurs précises des moyennes et variances des , 1≤ i ≤M_0 (obtenues dans l’étape E44) et les valeurs approximées des coefficients de corrélation calculées ci-dessus.
Pour valider cette autre approche théorique en lien avec la Figure 4 , les inventeurs effectuent comme précédemment l’expérimentation suivante : simulation d’un réseau avec cellules et cellules potentiellement serveuses. Nous considérons 3000 réalisations de type Monte Carlo correspondantes à plusieurs valeurs :
- de la puissance moyenne en réception d’un signal émis par la cellule 1 telle que ,
- des puissances moyennes en réception des signaux émis par des cellules sachant que pour car et pour avec dB,
Comme mentionné ci-dessus, ledit polymère P1 est dépourvu de fluorosurfactants. Ledit polymère P1 peut comprendre entre 10 ppm et 2% en poids d’un surfactant comprenant des motifs polyéthylène glycol ou polypropylène glycol. De préférence, ledit surfactant présente une valeur HLB de 1 à 20, en particulier une valeur HLB de 1 à 5 ou de 10 à 15. En particulier, ledit surfactant comprend un segment polyéthylène glycol et un segment polypropylène glycol, et a une valeur HLB de 1 à 5 et une masse moléculaire moyenne en poids de 5000 à 10000 g.mol-1. Alternativement, ledit surfactant comprend un segment de polyéthylène glycol et un segment de polypropylène glycol, et a une valeur HLB de 10 à 15 et un poids moléculaire moyen en poids de 500 à 2500 g.mol-1.
Composition De préférence, ladite composition selon la présente invention comprend au moins 50%, avantageusement au moins 60%, de préférence au moins 70%, plus préférentiellement au moins 80%, en particulier au moins 90%, plus particulièrement au moins 95% en poids dudit polymère P1 selon la présente invention sur base du poids total de ladite composition.
Selon un mode de réalisation particulier, lorsque le polymère P1 comprend des unités monomériques M0 , au moins 50% en poids sur base du poids total de celui-ci, et optionnellement M1 , ladite composition peut éventuellement comprendre un polymère P2 comprenant des unités monomériques issues d’un monomère sélectionné parmi le groupe consistant en l’acide acrylique, l'acrylate de méthyle, l'acrylate d'éthyle, l'acrylate de propyle, l'acrylate de n-butyle, l'acrylate d'isobutyle, l’acrylate de t-butyle, l’acrylate de n-dodécyle, l'acrylate d'amyle, l'acrylate d'isoamyle, l'acrylate d'hexyle, l'acrylate de 2-éthylhexyle, l'acrylamide de diacétone, l'acrylate de lauryle, l’acrylate de n-octyle, le methacrylate d’hydroxypropyle, l’acrylate d’hydroxybutyle, l’acide acrylique de méthyle, le méthacrylate de méthyle, le méthacrylate d'éthyle, le méthacrylate de propyle, le méthacrylate de n-butyle, le méthacrylate d'isobutyle, le méthacrylate de t-butyle, le méthacrylate de n-dodécyle, le méthacrylate d'amyle, le méthacrylate d'isoamyle, le méthacrylate d'hexyle, le méthacrylate de 2-éthylhexyle, le méthacrylate de lauryle, le méthacrylate de n-octyle et le méthacrylate d’ureido.
Selon un mode de réalisation particulier, lorsque le polymère P1 comprend des unités monomériques M2 , au moins 50% en poids sur base du poids total de celui-ci, ladite composition peut éventuellement comprendre un polymère P3 comprenant des unités monomériques comprenant des unités monomériques issues d’un monomère sélectionné parmi le groupe consistant en fluorure de vinylidène ou un monomère M1 tel que défini dans la présente demande ou un mélange de ceux-ci.
Ledit polymère P1 peut être obtenu par un procédé de polymérisation en émulsion ou en suspension selon les techniques usuelles connues de l’homme du métier. Le polymère P1 est généralement obtenu sous la forme d’un latex, d’une dispersion ou solution aqueuse. La composition selon la présente invention peut être obtenue à partir d’un latex comprenant ledit polymère P1 par une étape de séchage suivie d’une étape permettant d’atteindre la distribution de tailles souhaitées. L’étape de séchage peut être mise en œuvre par atomisation ou co-atomisation, de préférence à une température de 100°C à 220°C, ou lyophilisation. La poudre peut également être obtenue par des techniques de broyage, telles qu’un cryobroyage, où le mélange est amené à une température inférieure à la température ambiante, au moyen d’azote liquide par exemple, avant le broyage. À la fin de l’étape de fabrication de la poudre, à savoir après l’étape de séchage, la taille de particule peut être ajustée et optimisée par des procédés de sélection ou de criblage et/ou par broyage, la granulation, le tamisage, le compactage ou le cisaillement. On peut utiliser une ou plusieurs de ces techniques pour aboutir à la distribution de taille voulue.
Lorsque la composition comprend, outre le polymère P1 , ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 , lesdits polymères peuvent être mélangés sous forme de poudre, ou sous forme d’une dispersion aqueuse suivi d’un séchage. Ledit polymère P1 peut également former un réseau polymère interpénétré (IPN ou semi-IPN) avec ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 .
De préférence, ledit polymère P2 et ledit polymère P3 ont une distribution de taille dans la même gamme que celle dudit polymère P1 . Ainsi, ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv99 inférieure à 89 µm. Le Dv99 est la taille de particule au 99e percentile (en volume) de la distribution de taille de particules cumulative. Ce paramètre peut être déterminé par granulométrie laser. Ceci s’applique à tous les Dv99 décrits dans la présente description. Cette distribution de taille de particules est mesurée à l’aide d’un analyseur granulométrique et la mesure est effectuée par voie sèche par diffraction laser sur la poudre. Avantageusement, ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv99 inférieure ou égale à 85 µm, de préférence inférieure ou égale à 80 µm, plus préférentiellement inférieure ou égale à 75 µm, en particulier inférieure ou égale à 70 µm, plus particulièrement inférieure ou égale à 65 µm, de manière privilégiée inférieure ou égale à 60 µm, de manière avantageusement privilégiée inférieure ou égale à 55 µm, de manière préférentiellement privilégiée inférieure ou égale à 50 µm, de manière particulièrement privilégiée inférieure ou égale à 45 µm.
Ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 peut avoir une distribution de taille de particules Dv99 supérieure ou égale à 5 µm, de préférence supérieure ou égale à 7 µm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 9 µm, en particulier supérieure ou égale à 11 µm, plus particulièrement supérieure ou égale à 13 µm, de manière privilégiée supérieure ou égale à 15 µm, de manière avantageusement privilégiée supérieure ou égale à 17 µm, de manière préférentiellement privilégiée supérieure ou égale à 19 µm, de manière particulièrement privilégiée supérieure ou égale à 20 µm, de manière plus particulièrement privilégiée supérieure ou égale à 24 µm.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv99 inférieure ou égale à 89 µm, avantageusement inférieure ou égale à 85 µm, de préférence inférieure ou égale à 80 µm, plus préférentiellement inférieure ou égale à 75 µm, en particulier inférieure ou égale à 70 µm, plus particulièrement inférieure ou égale à 65 µm, de manière privilégiée inférieure ou égale à 60 µm, de manière avantageusement privilégiée inférieure ou égale à 55 µm, de manière préférentiellement privilégiée inférieure ou égale à 50 µm, de manière particulièrement privilégiée inférieure ou égale à 45 µm ; et ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv99 supérieure ou égale à 5 µm, de préférence supérieure ou égale à 7 µm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 9 µm, en particulier supérieure ou égale à 11 µm, plus particulièrement supérieure ou égale à 13 µm, de manière privilégiée supérieure ou égale à 15 µm, de manière avantageusement privilégiée supérieure ou égale à 17 µm, de manière préférentiellement privilégiée supérieure ou égale à 19 µm, de manière particulièrement privilégiée supérieure ou égale à 20 µm, de manière plus particulièrement privilégiée supérieure ou égale à 24 µm.
Ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 peut également avoir une distribution de taille de particules Dv10 supérieure ou égale à 2,0 µm. Le Dv10 est la taille de particule au 10e percentile (en volume) de la distribution de taille de particules cumulative. Ce paramètre peut être déterminé par granulométrie laser comme mentionné ci-dessus. Cette distribution de taille de particules est également mesurée à l’aide d’un analyseur granulométrique et la mesure est effectuée par voie sèche par diffraction laser sur la poudre. Ceci s’applique à tous les Dv10 décrits dans la présente description. Ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 peut avoir une distribution de taille de particules Dv10 supérieure ou égale à 2,1 µm, avantageusement supérieure ou égale à 2,2 µm, de préférence supérieure ou égale à 2,3 µm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 2,4 µm, en particulier supérieure ou égale à 2,5 µm, plus particulièrement supérieure ou égale à 2,6 µm, de manière privilégiée supérieure ou égale à 2,7 µm, de manière avantageusement privilégiée supérieure ou égale à 2,8 µm, de manière préférentiellement privilégiée supérieure ou égale à 2,9 µm, de manière plus préférentiellement privilégiée supérieure ou égale à 3,0 µm.
Ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 peut avoir une distribution de taille de particules Dv10 supérieure ou égale à 3,1 µm, avantageusement supérieure ou égale à 3,2 µm, de préférence supérieure ou égale à 3,3 µm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 3,4 µm, en particulier supérieure ou égale à 3,5 µm, plus particulièrement supérieure ou égale à 3,6 µm, de manière privilégiée supérieure ou égale à 3,7 µm, de manière avantageusement privilégiée supérieure ou égale à 3,8 µm, de manière préférentiellement supérieure ou égale à 3,9 µm, de manière plus préférentiellement supérieure ou égale à 4,0 µm. Ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 peut avoir une distribution de taille de particules Dv10 inférieure ou égale à 12 µm, avantageusement inférieure ou égale à 11 µm, de préférence inférieure ou égale à 10 µm, plus préférentiellement inférieure ou égale à 9 µm, en particulier inférieure ou égale à 8 µm, plus particulièrement inférieure ou égale à 7 µm.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv10 supérieure ou égale à 2,0 µm, avantageusement supérieure ou égale à 2,1 µm, de préférence supérieure ou égale à 2,2 µm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 2,3 µm, en particulier supérieure ou égale à 2,4 µm, plus particulièrement supérieure ou égale à 2,5 µm, de manière privilégiée supérieure ou égale à 2,6 µm, de manière avantageusement privilégiée supérieure ou égale à 2,7 µm, de manière préférentiellement privilégiée supérieure ou égale à 2,8 µm, de manière plus préférentiellement privilégiée supérieure ou égale à 2,9 µm, de manière particulièrement privilégiée supérieure ou égale à 3,0 µm ; et ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv10 inférieure ou égale à 12 µm, avantageusement inférieure ou égale à 11 µm, de préférence inférieure ou égale à 10 µm, plus préférentiellement inférieure ou égale à 9 µm, en particulier inférieure ou égale à 8 µm, plus particulièrement inférieure ou égale à 7 µm.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv10 supérieure ou égale à 3,1 µm, avantageusement supérieure ou égale à 3,2 µm, de préférence supérieure ou égale à 3,3 µm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 3,4 µm, en particulier supérieure ou égale à 3,5 µm, plus particulièrement supérieure ou égale à 3,6 µm, de manière privilégiée supérieure ou égale à 3,7 µm, de manière avantageusement privilégiée supérieure ou égale à 3,8 µm, de manière préférentiellement supérieure ou égale à 3,9 µm, de manière plus préférentiellement supérieure ou égale à 4,0 µm ; et ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv10 inférieure ou égale à 12 µm, avantageusement inférieure ou égale à 11 µm, de préférence inférieure ou égale à 10 µm, plus préférentiellement inférieure ou égale à 9 µm, en particulier inférieure ou égale à 8 µm, plus particulièrement inférieure ou égale à 7 µm.
Ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 peut également avoir une distribution de taille de particules Dv90 inférieure à 50 µm. Le Dv90 est la taille de particule au 90e percentile (en volume) de la distribution de taille de particules cumulative. Ce paramètre peut être déterminé par granulométrie laser comme mentionné ci-dessus. Cette distribution de taille de particules est également mesurée à l’aide d’un analyseur granulométrique et la mesure est effectuée par voie sèche par diffraction laser sur la poudre. Ceci s’applique à tous les Dv90 décrits dans la présente description. Avantageusement, ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv90 inférieure ou égale à 48 µm, de préférence inférieure ou égale à 46 µm, plus préférentiellement inférieure ou égale à 44 µm, en particulier inférieure ou égale à 42 µm, plus particulièrement inférieure ou égale à 40 µm, de manière privilégiée inférieure ou égale à 38 µm, de manière avantageusement privilégiée inférieure ou égale à 36 µm, de manière préférentiellement privilégiée inférieure ou égale à 34 µm, de manière particulièrement privilégiée inférieure ou égale à 32 µm, de manière plus particulièrement privilégiée inférieure ou égale à 30 µm. Ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 peut avoir une distribution de taille de particules Dv90 supérieure ou égale à 1 µm, avantageusement supérieure ou égale à 2 µm, de préférence supérieure ou égale à 3 µm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 4 µm, en particulier supérieure ou égale à 5 µm, plus particulièrement supérieure ou égale à 6 µm, de manière privilégiée supérieure ou égale à 7 µm, de manière avantageusement privilégiée supérieure ou égale à 8 µm, de manière préférentiellement privilégiée supérieure ou égale à 9 µm, de manière particulièrement privilégiée supérieure ou égale à 10 µm.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv90 inférieure ou égale à 50 µm, avantageusement inférieure ou égale à 48 µm, de préférence inférieure ou égale à 46 µm, plus préférentiellement inférieure ou égale à 44 µm, en particulier inférieure ou égale à 42 µm, plus particulièrement inférieure ou égale à 40 µm, de manière privilégiée inférieure ou égale à 38 µm, de manière avantageusement privilégiée inférieure ou égale à 36 µm, de manière préférentiellement privilégiée inférieure ou égale à 34 µm, de manière particulièrement privilégiée inférieure ou égale à 32 µm, de manière plus particulièrement privilégiée inférieure ou égale à 30 µm ; et ledit polymère P2 ou ledit polymère P3 a une distribution de taille de particules Dv90 supérieure ou égale à 1 µm, avantageusement supérieure ou égale à 2 µm, de préférence supérieure ou égale à 3 µm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 4 µm, en particulier supérieure ou égale à 5 µm, plus particulièrement supérieure ou égale à 6 µm, de manière privilégiée supérieure ou égale à 7 µm, de manière avantageusement privilégiée supérieure ou égale à 8 µm, de manière préférentiellement privilégiée supérieure ou égale à 9 µm, de manière particulièrement privilégiée supérieure ou égale à 10 µm.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, comprend en outre des moyens de surveillance, ménagés sur ladite tête de pipetage et/ou sur ladite tour et destinés à être positionnés en regard dudit plateau.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de contrôle comprennent des moyens de suivi aptes à délivrer une information appartenant au groupe comprenant : une information sur la présence d’un support sur ledit plateau ; un nombre de cônes de pipetage non encore utilisés ; une information relative à une étape de protocole à effectuer, en cours, ou effectuée ; une information de date ou d’heure de réalisation d’un protocole de pipetage ; une date de maintenance prévue ; une information d’identification de consommables présents sur le plateau ; une information d’identification du système de pipetage ; une information sur l’arrivée en position de butée de la tête de pipetage ; une information sur la position verticale de la tête de pipetage et/ou sur une distance entre la tête de pipetage et la base.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, lesdits moyens de contrôle comprennent des moyens de stockage de données et/ou des moyens de communication de données aptes à communiquer avec un terminal distant.
L’invention concerne également un procédé de contrôle d’un système de pipetage selon l’un des modes de réalisation précités, mis en œuvre par lesdits moyens de contrôle, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une étape de mesure, par le biais desdits moyens de mesure, d’une information représentative dudit écartement de ladite tête de pipetage avec ladite base ; une étape d’analyse, par le biais desdits moyens d’analyse, de ladite information représentative dudit écartement de ladite tête de pipetage avec ladite base, de sorte à en déduire ladite position de ladite tête de pipetage ; une étape de commande dudit moteur, par lesdits moyens de commande, en fonction de ladite position de ladite tête de pipetage et d’au moins une butée prédéfinie, ladite au moins une butée prédéfinie étant située entre ladite position maximale et ladite position minimale de la tête de pipetage.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape préalable de paramétrage de ladite au moins une butée prédéfinie.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape préalable de calibrage des moyens de mesure.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape de positionnement de ladite tête de pipetage depuis une position de rangement vers ladite plage de mouvement prédéfinie ou depuis ladite plage de mouvement prédéfinie vers une position de rangement.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape de détection de la mise en mouvement de la tête de pipetage par la détection, par lesdits moyens de mesure, d’un coulissement de chacun desdits deux pions dans lesdits deux trous oblongs depuis une position par défaut dans laquelle chacun desdits deux pions est centré par rapport au trou oblong dans lequel il est monté coulissant, et une position décalée dans laquelle chacun desdits deux pions est décalé par rapport au centre du trou oblong dans lequel il est monté coulissant.
Dans ce cas, selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape de contrôle de la vitesse de rotation dudit moteur, par lesdits moyens de commande, de sorte à ramener chacun desdits deux pions dans ladite position par défaut.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape de détection d’une arrivée au niveau de ladite au moins une butée prédéfinie, les moyens de commande activant ledit moteur de sorte à bloquer le mouvement en translation de ladite tête de pipetage le long dudit rail de guidage linéaire.
Présentation des figures L’invention, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation illustratif et non limitatif de celle-ci, et des dessins annexés parmi lesquels : est une vue en perspective latérale d’un système de pipetage selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective d’une partie du système de pipetage de la ; est une autre vue en perspective d’une partie du système de pipetage de la , la tête de pipetage étant en position maximale ; est une autre vue en perspective d’une partie du système de pipetage de la , la tête de pipetage étant en position minimale ; est une autre vue en perspective d’une partie du système de pipetage de la ; est une vue en perspective détaillée d’une partie de la ; est un schéma représentant les moyens de contrôle du système de pipetage selon le premier mode de réalisation de l’invention est une autre vue en perspective frontale d’une partie du système de pipetage de la ; est une vue en coupe de la ; est une autre vue en perspective latérale d’une partie du système de pipetage de la , les pions étant en position décalée ;