Procédé de communication d’un premier véhicule (101) vers un deuxième véhicule (102), d’une position géographique d’une situation critique de circulation, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur du premier véhicule (101), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31), par le premier véhicule (101), d’au moins deux messages d’alerte (DENM4, DENM5) émis par deux véhicules différents (104, 105), chaque message d’alerte reçu (DENM4, DENM5) comprenant un identifiant désignant une situation critique de circulation et des paramètres d’une première fonction de densité de probabilité de forme elliptique représentative d’une position géographique de ladite situation critique de circulation et d’une erreur de ladite position géographique ; - vérification (32) que lesdits au moins deux messages d’alerte reçus correspondent à une même situation critique de circulation par comparaison des identifiants portés par lesdits au moins deux messages d’alerte reçus ; - si lesdits au moins deux messages d’alerte reçus correspondent à une même situation critique de circulation alors détermination (33) de paramètres d’une deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique représentant une intersection entre au moins deux premières fonctions de densité de probabilité de forme elliptique dont les paramètres sont compris dans lesdits au moins deux messages d’alerte reçus ; et émission d’un message d’alerte comprenant l’identifiant désignant ladite même situation critique de circulation porté par l’un desdits au moins deux messages d’alerte reçus et les paramètres de la deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique; - sinon, relayer (35) lesdits au moins deux messages d’alerte reçus. Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdites au moins deux premières fonctions de densité de probabilité et la deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique sont chacune modélisées comme une distribution gaussienne ayant pour paramètres une valeur moyenne qui définit une position géographique d’une situation critique de circulation et une variance ou écart type qui borne une erreur autour de la valeur moyenne. Procédé selon la revendication 2, pour lequel la valeur moyenne de la distribution gaussienne modélisant la deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique définit une position géographique de ladite même situation critique de circulation et la variance ou écart type borne une erreur autour de ladite valeur moyenne, ladite valeur moyenne et ladite variance ou écart type étant les paramètres de la deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique. Procédé selon la revendication 3, pour lequel la distribution gaussienne modélisant la deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique est obtenue par un produit des distributions gaussiennes modélisant lesdites au moins deux premières fonctions de densité de probabilité. Procédé selon la revendication 4, pour lequel l’intersection entre lesdites au moins deux premières fonctions de densité de probabilité de forme elliptique est calculée par résolution d’une intégrale dudit produit des distributions gaussiennes. Procédé selon la revendication 5, pour lequel l’intersection entre lesdites au moins deux premières fonctions de densité de probabilité de forme elliptique est calculée à partir d’une méthode dite de Monte-Carlo. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de communication d’un premier véhicule vers un deuxième véhicule, d’une position géographique d’une situation critique de circulation, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule ( 101 ) comprenant le dispositif ( 6 ) selon la revendication 9 .