Machine hydraulique à pistons radiaux et came multilobes, comprenant un carter (10) définissant un volume interne dans lequel sont logés un arbre (32) s’étendant selon une direction axiale (Z-Z), un bloc cylindres (30) comprenant une pluralité de logements (40) dans lesquels des pistons (50) sont montés coulissant radialement par rapport à la direction axiale (Z-Z), et une came (20) multilobes monté autour du bloc cylindres (30) et solidaire du carter (10), dans laquelle l’arbre (32) et le bloc cylindres (30) définissent un premier ensemble, et le carter (10) et la came (20) multilobes définissent un second ensemble, le premier ensemble et le second ensemble étant montés mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon la direction axiale (Z-Z), dans laquelle chaque couple formé par un piston (50) et un logement (40) définit entre le piston (50) et le logement (40) une première chambre (60) et une seconde chambre (70) distinctes, caractérisée en ce que la machine hydraulique comprend un premier distributeur (160) et un second distributeur (170) adaptés pour réaliser une admission et un refoulement de fluide dans les premières chambres (160) et dans les secondes chambres (170), et en ce que le premier distributeur (160) et le second distributeur (170) sont disposés de part et d’autre du bloc cylindres (30) selon la direction axiale (Z-Z). Machine hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle l’arbre (32) s’étend hors du carter (10), et est adapté pour transmettre ou recevoir un mouvement et/ou un couple de rotation. Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle le premier distributeur (160) est adapté pour sélectivement réaliser l’admission et le refoulement de fluide dans les premières chambres (60), le second distributeur (170) est adapté pour sélectivement réaliser l’admission et le refoulement de fluide dans les secondes chambres (70). Machine hydraulique selon la revendication 3, dans laquelle le premier distributeur (160) et le second distributeur (170) sont dimensionnés de manière à ce que l’effort résultant de l’alimentation des premières chambres (60) et des secondes chambres (70) respectivement par le premier distributeur (60) et le second distributeur (70) tende à déplacer le bloc cylindres (30) vers le premier distributeur (160). Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle le premier distributeur (160) est adapté pour sélectivement réaliser l’admission de fluide dans les premières chambres (60) et pour sélectivement réaliser l’admission de fluide dans les secondes chambres (70), le second distributeur (170) est adapté pour sélectivement réaliser le refoulement de fluide dans les premières chambres (60) et pour sélectivement réaliser le refoulement de fluide dans les secondes chambres (70). Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle chaque logement (40) présente une première portion (41) présentant une première section S1, et une seconde portion (42) présentant une seconde section S2, la première section S1 étant strictement supérieure à la seconde section S2, la première portion (41) s’étendant depuis une surface externe du bloc cylindres (30), et la seconde portion (42) s’étendant depuis la première portion (41). Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle pour chaque couple formé par piston (50) et un logement (40), la première chambre (60) et la seconde chambre (70) sont superposées selon une direction de coulissement du piston (50) dans le logement (40). Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle pour chaque couple formé par un logement (40) et un piston (50), la première chambre (60) et la seconde chambre (70) présentent des sections efficaces différentes. Machine hydraulique selon la revendication 8, dans laquelle pour chaque couple formé par un logement (40) et un piston (50), la première chambre (60) présente une section efficace strictement supérieure à la seconde chambre (70). Machine hydraulique selon la revendication 8, dans laquelle pour chaque couple formé par un logement (40) et un piston (50), la première chambre (60) présente une section efficace strictement inférieure à la seconde chambre (70). Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 10, dans laquelle le premier distributeur (160) et le second distributeur (170) sont des distributeurs à gorges. Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 10, dans laquelle le premier distributeur (160) et le second distributeur (170) sont des distributeurs à plots.