INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique particulière, des signaux sonores sont d’un premier type sont émis lorsqu'une recharge électrique est en cours et sont d'un deuxième type sont émis lorsqu’une recharge n'est pas en cours. Par exemple, la fréquence, la tonalité ou le timbre peuvent différer entre le premier type et le deuxième type.
Selon une caractéristique particulière, les signaux sonores peuvent être interrompus lorsque le câble est physiquement débranché et rangé.
En outre, le dispositif de signalisation 15 peut être configuré pour émettre en outre des signaux lumineux. Dans ce cas, la signalisation produite est à la fois sonore et visuelle.
Dans l'exemple illustré, le dispositif de signalisation 15 comprend une ou plusieurs source(s) lumineuse(s) formée par une ou plusieurs Leds 42 (diodes électroluminescentes).
Le dispositif de signalisation 15 comprend une unité de commande de type microcontrôleur 3, élément connu en soi donc non décrit en détail ici.
Le dispositif de signalisation 15 comprend un dispositif local de stockage d'énergie électrique repéré 5. Il peut s'agir d'un petit supercondensateur ou d'une petite batterie rechargeable conventionnel.
Pour pouvoir charger la batterie locale 5, le dispositif de signalisation 15 comprend une bobine 4 agencée à proximité des conducteurs 11,12. Les enroulements de la bobine reçoivent un flux magnétique alternatif créé par les courants alternatifs circulant dans les conducteurs 11,12.
Dans l'exemple illustré à gauche de la figure, l'axe de la bobine est substantiellement perpendiculaire à l'axe des conducteurs.
Pour approximer le gradient naturel, on peut fixer le gradient en remplaçant le terme par l’expression de donnée ci-dessus pour le mode de réalisation statique.
On obtient ainsi, une expression approximée du gradient naturel pour le cas dynamique :
La illustre les performances en convergence du procédé pour le mode statique (matrice de covariance R fixe le long de la mission).
La figure montre 4 situations d’évolution du critère C, évalué par sa log-vraisemblance négative (nll pour « negative log likelihood » en anglais) en abscisse, en fonction d’un nombre d’itérations.
La courbe C 1 montre la minimisation progressive du critère C par rapport à la matrice L par une descente de gradient euclidien .
La courbe C 2 montre la minimisation progressive du critère C par rapport à la matrice L par une descente de gradient naturel .
On voit que la courbe C 2 descend plus bas que la courbe C 1 , ce qui dénote une meilleure minimisation du critère par la descente de gradient naturel.
Les courbes C 3 , C 4 illustrent la minimisation progressive du critère C par rapport à la matrice de covariance R, respectivement par une descente de gradient naturel et par une descente de gradient euclidien. On remarque là encore que la courbe C 3 descend plus bas que la courbe la courbe C 4, ce qui traduit une meilleure minimisation du critère C en utilisant un gradient naturel.
Le procédé proposé se distingue de l’état de la technique, en premier lieu, par l’utilisation d’un gradient naturel, dans le mécanisme de descente de gradient, à la place du gradient.
Comme décrit précédemment, cette descente de gradient naturel peut être employée dans un mode de réalisation statique pour directement obtenir une matrice L qui permet d’obtenir la matrice de covariance R pour le filtre de Kalman, et dans un mode de réalisation dynamique, pour obtenir des paramètres d’un réseau de neurones qui permet d’obtenir cette matrice de covariance.
Le procédé propose également de décomposer cette matrice de covariance R en un produit L.L T et d’effectuer l’optimisation sur cette matrice L, afin de pouvoir ainsi garantir la positivité de la matrice de covariance R.
Selon un autre mode de réalisation, l’optimisation peut être effectuée directement sur la matrice de covariance R, tant en mode statique qu’en mode dynamique.
Afin de respecter l’exigence de positivité de la matrice de covariance R, un mécanisme de surveillance peut être mis en œuvre. En particulier, un mécanisme de surveillance sur les valeurs propres peut être mis en place, mais celui-ci alourdit le temps de calcul. On propose dans ce cas les formules suivantes :
En mode statique :
Avec fixé au gradient naturel du critère C par rapport à la matrice de covariance R, tel que
où est le gradient euclidien de C par rapport à la matrice de covariance R.
La est une texture d’un élément à fort contraste 3 comprenant des protubérances en forme de lames 5, selon une deuxième variante du premier mode de réalisation préféré de la texture. Les protubérances en forme de lames 5, en relief par rapport à une surface de flanc, ont une hauteur moyenne H 5 au moins égale à 0.2 mm et au plus égale à 0.8 mm, de préférence au moins égale à 0.25 mm et au plus égale à 0.5 mm. Par hauteur moyenne, on entend la moyenne arithmétique des hauteurs de l’ensemble des protubérances. Les protubérances en forme de lames 5 sont réparties selon un pas P 5 au moins égal à 0.1 mm et au plus égal à 0.4 mm, de préférence au moins égal à 0.15 mm et au plus égal à 0.3 mm. Les protubérances en forme de lames 5, ayant une largeur variant sur toute la hauteur de la lame, ont une largeur moyenne D 5 au moins égale à 0.03 mm et au plus égale à 0.5 mm. Dans le mode de réalisation représenté, les protubérances en forme de lames 5 ont une largeur qui diminue à partir d’une base de lame, en interface avec la surface de flanc, et un sommet de lame libre.
La est une texture d’un élément à fort contraste 3 comprenant des cavités 6, selon le deuxième mode de réalisation préféré de la texture. Les cavités 6, en creux par rapport à une surface de flanc, ont une profondeur moyenne H 6 au moins égale à 0.2 mm et au plus égale à 0.8 mm, de préférence au moins égale à 0.25 mm et au plus égale à 0.5 mm. Par profondeur moyenne, on entend la moyenne arithmétique des profondeurs de l’ensemble des cavités. Une cavité 6 est constituée par un intérieur de cavité 62, formée dans l’épaisseur du flanc, et une ouverture 61, débouchant dans la surface du flanc. Les ouvertures 61 sur la surface de flanc, espacées d’un pas P 6 , sont réparties selon une densité surfacique au moins égale à 5 ouvertures/mm 2 et au plus égale à 100 ouvertures/mm 2 , de préférence au moins égale à 8 ouvertures/mm 2 et au plus égale à 50 ouvertures/mm 2 , et encore préférentiellement au moins égale à 11 ouvertures/mm 2 et au plus égale à 30 ouvertures/mm 2 . Les ouvertures 61 sur la surface de flanc ont un diamètre moyen D 6 au moins égal à 0.03 mm et au plus égal à 0.5 mm. Par diamètre moyen, on entend une moyenne arithmétique des diamètres, non nécessairement identiques, des ouvertures sur la surface de flanc.
Ces cires sont constituées d’un mélange d’alcanes linéaires et d’alcanes non linéaires (iso-alcanes, cycloalcanes, alcanes ramifiées) issus du raffinage du pétrole ou de l’hydrogénation catalytique du monoxyde de carbone (procédé Fisher Tropsch) comportant majoritairement des chaînes d’au moins 20 atomes de carbone. La détermination de la répartition des alcanes est réalisée par chromatographie en phase gazeuse couplée à un détecteur à ionisation de flamme (« CPG-FID »). L’exploitation du chromatogramme est réalisée selon la méthode EWF (« European Wax Federation »).
Dans l’invention, la composition de caoutchouc comprend, en plus de la matrice élastomère, une poudrette de caoutchouc (aussi appelée « crumb rubber » en anglais) qui se présente sous la forme de granulés, éventuellement mis sous forme d'une plaque de caoutchouc, et qui est un produit de recyclage.
Les poudrettes de caoutchouc peuvent être préparées par broyage cryogénique de pneumatiques usagés, par exemple selon le procédé décrit dans le document US 7,445,170, comprenant des étapes successives et indépendantes de granulation, de séparation des renforts métalliques et textiles, de refroidissement et de micronisation afin d’obtenir une distribution brute de particules microniques de mélange vulcanisé (aussi appelées microparticules). Cette micronisation peut être réalisée à l’aide d’un broyeur à percussion de forme conique tel que décrit dans le document US 7,861 ,958. L’entrant cryogénisé pénètre dans le broyeur (par exemple des broyeurs CUM150 de la société Netzsch ou CW250 de la société Alpine peuvent être utilisés), puis est transféré par gravité au niveau d’un rotor tournant à haute vitesse. L’entrant cryogénisé est ainsi projeté sur les parois de la chambre du rotor à de multiples reprises conduisant à sa micronisation. Les particules peuvent passer ensuite au travers d’une série de deux tamis vibrants de même taille afin de séparer les derniers éléments non constitués de mélange vulcanisé. Une distribution brute de particules microniques de mélange vulcanisé est obtenue. Par « microparticules » on entend des particules qui présentent une taille, à savoir leur diamètre, dans le cas de particules sphériques, ou leur plus grande dimension, dans le cas de particules anisométriques, de quelques dizaines ou centaines de microns. La taille des microparticules peut être déterminée par des techniques connues de l’homme du métier telles que, par exemple, la microscopie. Les poudrettes de caoutchouc sont disponibles commercialement auprès de fournisseurs tels que par exemple la société Lehigh Technology.
Selon une première caractéristique essentielle de l’invention, le rapport pondéral entre le taux de charge renforçante, exprimé en pce, et le taux d’agent plastifiant, exprimé en pce, est au plus égal à 4,50.
Selon une deuxième caractéristique essentielle de l’invention, la somme du taux de charge renforçante, exprimé en pce, et du taux de poudrette de caoutchouc, exprimé en pce, est au moins égale à 30 pce et au plus égale à 70 pce.
Selon une troisième caractéristique essentielle de l’invention, le rapport pondéral entre le taux de poudrette de caoutchouc, exprimé en pce, et le taux de charge renforçante, exprimé en pce, est au moins égal à 0,20 et au plus égal à 2,50.
Les taux des divers constituants sont exprimés en « pce ». L’unité « pce » ou « parties pour cent d’élastomère » représente la partie en masse pour cent parties en masse d’élastomère ou de caoutchouc. En anglais, cette unité se traduit par « phr » (« parts per hundred of rubber »). Les élastomères de la poudrette de caoutchouc sont exclus de la masse d’élastomère en référence.
La combinaison de ces caractéristiques essentielles de la composition de caoutchouc confère au flanc, et en particulier à tout élément de flanc à fort contraste, une résistance à la déchirabilité satisfaisante, combinée à une basse hystérèse contribuant à une faible résistance au roulement du pneumatique.
Avantageusement le rapport pondéral entre le taux de charge renforçante, exprimé en pce, et le taux d’agent plastifiant, exprimé en pce, est au moins égal à 1,50, de préférence au moins égal à 2,00 et au plus égal à 4,00, et plus préférentiellement au moins égal à 2,00 et au plus égal à 3,50.
Également avantageusement la somme du taux de charge renforçante, exprimé en pce, et du taux de poudrette de caoutchouc, exprimé en pce, est au moins égale à 35 pce et au plus égale à 65 pce, de préférence au moins égale à 35 pce et au plus égale à 63 pce, et plus préférentiellement au moins égale à 40 pce et au plus égale à 63 pce.
Encore avantageusement le rapport pondéral entre le taux de poudrette de caoutchouc, exprimé en pce, et le taux de charge renforçante, exprimé en pce, est au moins égal à 0,25 et au plus égal à 1,50.
Hors navigation, la barre de déport peut ainsi être retirée rapidement du support d’axe de pivotement en tirant sur le bouchon (tête) de la goupille à bille autobloquante. Un flotteur gonflable peut ainsi être dégonflé et enroulé normalement pour le transport et le stockage.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, la dérive est amovible et montée sur la barre de déport par l’intermédiaire d’un boîtier de dérive.
Ainsi, l’utilisateur peut facilement remplacer la dérive en cas de dommage, et peut également retirer la dérive pour faciliter le transport et le stockage.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif de dérive rétractable comprend en outre une vis de réglage de profondeur d’immersion de dérive vissée dans la barre de déport et configurée pour venir en butée contre le pont arrière de la planche à pagaie lorsque la barre de déport est complétement pivotée vers l’extérieur de la planche à pagaie, de manière à pouvoir régler par vissage/dévissage de la vis de réglage la profondeur d’immersion de la dérive dans l’eau.
Ainsi, la vis de réglage permet de facilement régler la longueur de la partie de la dérive qui sera immergée dans l’eau dans la position de dérive déployée et immergée.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, chacune des première et seconde attaches de cordon de sécurité est une sangle à boucles et crochets.
Le cordon de sécurité peut être arrimé à différents endroits sur la barre de déport par l’intermédiaire de sa première attache. Avantageusement, la barre de déport est recouverte d’une gaine antidérapante permettant un placement libre de la première attache de cordon de sécurité en fonction de la résistance souhaitée au relevage de la barre de déport en navigation.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif de dérive rétractable comprend en outre un taquet coinceur auquel est relié la seconde attache de cordon de sécurité et dans lequel passe le cordon de sécurité de manière à permettre à l’utilisateur de régler la distance entre les première et seconde attaches de cordon de sécurité, une boule d’arrêt étant fixée à l’extrémité du cordon de sécurité côté seconde attache de cordon de sécurité de manière à empêcher une sortie du cordon de sécurité vis-à-vis du taquet coinceur.
La seconde attache est ainsi munie d’un taquet coinceur par lequel passe la drisse permettant de régler la longueur du cordon de sécurité arrimé à son autre extrémité à la barre de déport afin de pouvoir relever cette dernière en navigation par une légère flexion des jambes.
De préférence, une gaine s’étend à partir du taquet coinceur, le cordon de sécurité passant dans la gaine vers la barre de déport, ladite gaine étant un élément de confort en cas de chute afin de limiter les frottements et pincements éventuels, ladite gaine limitant également le risque d'accrochage du cordon de sécurité autour du support d’axe de pivotement, notamment au niveau du bouchon de goupille au moment de partir ou au moment de remonter sur le flotteur après une chute.
Avantageusement, l’extrémité libre du cordon de sécurité non reliée à la barre de déport se termine par un élastique auquel est reliée la boule d’arrêt. En cas de chute en navigation, l’utilisateur pourra ainsi relâcher la tension du cordon de sécurité (par l’intermédiaire du taquet coinceur) jusqu’à ce que la boule d’arrêt de l’élastique de drisse soit en butée contre le taquet coinceur, ce qui permettra d’augmenter la longueur du cordon de sécurité afin de permettre à l’utilisateur de remonter plus facilement sur la planche à pagaie.
Pour des raisons de sécurité, un réglage plus long du cordon de sécurité permet en outre de ne pas relever la dérive involontairement au moment de franchir une zone de vagues déferlantes et d’être plus éloigné du flotteur en cas de chute.
Il est à noter que le cordon de sécurité pourrait également ne pas se terminer par un élastique, l’extrémité libre du cordon de sécurité devant alors être maintenue dans la seconde attache de cordon de sécurité positionnée au-dessus du genou afin qu’elle ne traîne sur le pont de la planche à pagaie, ce qui permet d’envisager un cordon de sécurité suffisamment long pour permettre à l’utilisateur de remonter facilement sur le flotteur en cas de chute et de garantir une sécurité pour passer une zone de vagues déferlantes en utilisant toute la longueur du cordon de sécurité.
La présente invention a également pour objet une planche à pagaie, caractérisée par le fait qu’elle est dotée d’un dispositif de dérive rétractable tel que décrit ci-dessus dont le support d’axe de pivotement est fixé sur ou intégré à la partie arrière du pont de la planche à pagaie, sur l’axe de symétrie longitudinal de la planche à pagaie.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le support d’axe de pivotement du dispositif de dérive rétractable est une embase fixée sur la planche à pagaie à l’aide d’au moins deux vis vissées dans au moins deux inserts filetés disposés dans la partie arrière du pont de la planche à pagaie.
Ainsi, l’embase (portant l’axe de pivotement) peut être facilement installée par vissage sur la partie arrière du pont de la planche à pagaie.
Connaissant le biais de courant , il est donc possible de déterminer le biais de capacité .
Avantageusement, la connaissance du biais de courant provient de la mise en œuvre du procédé de détermination tel que précédemment décrit.
Il suffit donc ainsi de détecter un troisième instant durant lequel l’écart entre la valeur d’état de charge SOC obtenue et la valeur de l’état de charge SOC déduite de la valeur du compteur est le plus grand en valeur absolue.
A ce troisième instant t DOD , le calculateur 22 obtient la valeur de l’état de charge .
En exprimant le biais de capacité comme une fraction de la capacité initiale, il suffit ainsi d’appliquer la fonction de calcul suivante lors de l’étape de détermination :
Où : désigne l’estimation de la capacité de l’élément électrochimique 12 affecté par le biais de capacité, désigne l’écart entre la valeur d’état de charge SOC obtenue et la valeur de l’état de charge SOC déduite de la valeur du compteur au troisième instant , et la valeur réelle du courant, qui correspond au courant mesuré corrigé du biais de courant .
Comme précédemment, cela permet d’obtenir la valeur du biais de capacité de manière aisée puisque le procédé peut être mis en œuvre sans arrêt de l’élément électrochimique 12 et que la charge calculatoire associée à la mise en œuvre du procédé est suffisamment réduite pour pouvoir être réalisée en embarqué par le contrôleur 22.
Autrement formulé, le procédé de détermination permet de mesurer en temps réel le biais de capacité et ce de manière dissociée du biais de courant .
Cette détermination permet, en outre, d’obtenir une bonne précision comme cela peut se démontrer par le calcul et expérimentalement.
Une preuve calculatoire correspond au raisonnement qui suit.
Les notations utilisées dans la suite sont les suivantes : l’état de charge de l’élément électrochimique 12 évalué par la technique d’évaluation au premier instant , l’état de charge de l’élément électrochimique 12 évalué par la technique d’évaluation au troisième instant , le biais de courant de l’élément électrochimique 12, le biais de capacité de l’élément électrochimique 12, l’état de charge de l’élément électrochimique 12 au troisième instant déduit du compteur coulométrique affecté par les biais de courant et de capacité l’état de charge de l’élément électrochimique 12 au troisième instant basé sur le compteur coulométrique affecté uniquement par le biais de capacité car compensé du biais de courant , l’estimation de la capacité de l’élément électrochimique 12 affectée par le biais de capacité , la capacité réelle de l’élément électrochimique 12, désigne le courant mesuré de l’élément électrochimique 12, et désigne le courant réel délivré par l’élément électrochimique 12.
Il est rappelé que la relation est vérifiée.
Du fait des définitions précédentes, les relations R11 à R15 suivantes sont connues :
(R11)
(R12)
(R13)
Le regard est notamment équipé d’un tampon délimitant avec le regard une enceinte logeant le dispositif d’obturation.
Le regard est préférentiellement un regard d’un réseau d’assainissement.
représente une première variante de réalisation d’un dispositif d’obturation d’un regard selon la présente invention.
représente une deuxième variante de réalisation d’un dispositif d’obturation d’un regard selon la présente invention.
représente une vue en coupe du dispositif d’obturation illustré sur les figures 1 ou 2.
représente une vue de dessus du dispositif d’obturation illustré sur la .
Sur les figures 1 et 2, un dispositif d’obturation 1 de la présente invention est prévu pour équiper un regard 2 dont est pourvu une canalisation d’un réseau d’assainissement. Le dispositif d’obturation 1 vise à rendre étanche le regard 2 que le dispositif d’obturation 1 équipe, pour maintenir à l’intérieur des canalisations du réseau d’assainissement des substances olfactives désagréables, voire nauséabondes, dont une évacuation hors du regard 2 provoquerait des nuisances olfactives certaines voire toxiques pour des riverains logeant à proximité du regard 2. Dans sa généralité, le dispositif d’obturation 1 est apte à équiper un regard 2 d’une installation relativement quelconque, telle qu’une installation pétrolière, gazière, chimique ou analogue.
Sur la , le regard 2 est un regard vertical à section transversale polygonale, notamment carrée ou rectangulaire. Sur la , le regard 2 est un regard à section transversale circulaire. Le dispositif d’obturation 1 de la présente invention est susceptible d’être adapté à un regard 2 présentant une géométrie quelconque.
A cet effet, le dispositif d’obturation 1 comprend un cadre 3 qui est configuré pour être encastré à l’intérieur du regard 2. Il est possible d’adapter une conformation géométrique du cadre 3 à la conformation quelconque du regard 2. Pour ce faire, le cadre 3 est agencé en une cuvette comportant un fond 4 et un rebord 5 et le rebord 5 présente une conformation homothétique à la conformation du regard 2. Ainsi, le cadre 3 est facilement logé à l’intérieur du regard 2, les dimensions du cadre 3 étant légèrement plus petites que celle du regard 2 pour permettre un maintien en contact étroit du cadre 3 à l’intérieur du regard 2. Un cordon de mortier 100 est par exemple interposé entre le rebord 5 et le regard 2 pour sceller le cadre 3 à l’intérieur du regard 2.
Pour faciliter une mise en place du cadre 3 à l’intérieur du regard 2, le cadre 3 est par exemple formé d’au moins deux portions de cadre 6, telles que deux portions de cadre identiques 6, qui sont aboutées le long d’un de leur bord respectif 7, pour former le cadre 3. Le cadre 3 est par exemple réalisé en acier inoxydable et est susceptible d’être ajusté sur place.
Sur la , le regard 2 est équipé d’un tampon 8, par exemple réalisé en fonte, et qui affleure la chaussée 9. Le tampon 8 fait office de couvercle pour permettre un accès au regard 2, notamment pour des agents de maintenance. Le tampon 8 et le regard 2 délimitent au moins partiellement une enceinte 10 qui loge le dispositif d’obturation 1. Ces dispositions sont telles que le dispositif d’obturation 1 est protégé des contraintes exercées par un roulage de véhicules sur la chaussée 9 et le tampon 8, ce qui conforte son intégrité structurelle et sa pérennité.
Le dispositif d’obturation 1 comprend une plaque d’obturation 11 qui est disposée à l’aplomb d’un orifice 12 ménagé à travers le fond 4 du cadre 3. Le dispositif d’obturation 1 comprend également un joint d’étanchéité 13 qui est interposé entre la plaque d’obturation 11 et le fond 4 du cadre 3. De préférence, le joint d’étanchéité 13 est solidaire d’une face inférieure 11a de la plaque d’obturation 11 qui est placée en vis-à-vis d’une surface supérieure 4a du fond 4 du cadre 3. Le joint d’étanchéité 13 est par exemple agencé en un toron qui entoure l’orifice 12 ménagé à travers le fond 4 du cadre 3. Le joint d’étanchéité 13 est par exemple réalisé en une matière élastique, nitrile notamment. On comprend que le scellage du cadre 3 à l’intérieur du regard 2 et l’interposition du joint d’étanchéité 13 entre la plaque d’obturation 11 et le fond 4 du cadre 3 confère au dispositif d’obturation une étanchéité parfaite, qui permet un maintien des substances olfactives désagréable à l’intérieur du regard 2, et les empêche d’accéder au tampon 8. Il en résulte un confort olfactif pour les riverains logeant à proximité.