INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation préféré, ledit ensemble de métriques fonctionnelles définit des trajectoires de l’articulation telles que la course rotulienne, et ledit ensemble est alors les valeurs des 6 degrés de liberté (3 rotations d’Euler et 3 translations) à tout moment du mouvement. Une autre façon de définir ces poses successives est de choisir 3 points (non alignés) à la surface du modèle osseux (triangulaire) et comparer à tout instant la position de ces 3 points sur l’os « cible » avec la position de ces mêmes 3 points sur l’os dont la trajectoire est en cours d’optimisation. Une troisième façon consiste à ne pas se restreindre à 3 points mais à considérer au contraire l’ensemble des points du maillage comme des points de référence. L’optimisation de la trajectoire consistera alors à trouver la pose de la prothèse permettant de s’approcher au mieux, à chaque instant des positions de tous les points du maillage cible à l’instant considéré.
On pourra choisir d’autres ensembles de métriques fonctionnelles, notamment en fonction des risques et objectifs de la pose de la prothèse. On pourra même choisir plusieurs ensembles de métriques fonctionnelles et les combiner, par exemple à la mesure à chaque instant du taux d’élongation de fibres ligamentaire, ou bien la mesure à chaque instant des contraintes internes au sein de tissus dont on souhaite limiter l’exposition à des efforts internes trop importants. De manière générale : toute grandeur reflétant un degré d’adéquation ou d’inadéquation entre l’état courant du modèle et un objectif fonctionnel peut être utilisée. Les mesures d’inadéquation devront alors être minimisées tandis qu’on maximisera les mesures d’adéquation.
Dans tous les cas, les valeurs préopératoires de métriques fonctionnelles peuvent être facilement lues sur le modèle préopératoire, et sont préférentiellement utilisées comme valeurs « cibles », i.e. valeurs à approcher au maximum dans l’état postopératoire (ce qui témoignerait d’une absence de perturbation excessive des tissus mous environnants du genou entre l’avant et l’après chirurgie). Alternativement, on peut souhaiter améliorer une situation existante (si par exemple l’articulation présente une pathologie) via la pose de la prothèse, et donc on a des valeurs calculées à partir des valeurs préopératoires, mais différentes de ces dernières, voire avoir des valeurs cibles prédéterminées et éviter cette étape d’estimation de valeurs préopératoires. On peut encore alternativement les mesurer sur le patient au moyen d’ancillaires ou d’appareillages de suivi 3D.
Prédiction postopératoire
L’idée à la base de la présente invention est, au lieu de tenter de déterminer directement des valeurs optimales des paramètres de pose de la prothèse, ce qui s’avère en pratique impossible, de procéder par itérations et de converger vers ces valeurs optimales (au sein d’un ensemble cliniquement admissible de valeurs).
A ce titre, dans une étape (b), les moyens 11 construisent un modèle cinématique de ladite articulation après pose de la prothèse, dit modèle cinématique postopératoire, pour des valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, en modifiant ledit modèle cinématique préopératoire. Pour reformuler, on va simuler la pose de la prothèse grâce audit modèle cinématique préopératoire. Pour ce faire, on peut simplement mettre en œuvre une substitution d’une partie de la surface osseuse du modèle préopératoire par un volume représentant la prothèse, de façon déterminée par lesdits paramètres de pose, comme l’on voit par exemple sur la . Lesdites valeurs « courantes » visent à initialiser le procédé et sont typiquement soit des valeurs par défaut, soit des valeurs candidates proposées par le chirurgien, potentiellement déjà proches des valeurs optimales, ce qui raccourcit le procédé, mais ce pourrait tout à fait être des valeurs arbitraires.
L’étape (b) peut ainsi passer par une nouvelle modélisation biomécanique traditionnelle, par exemple par éléments finis, ou bien, avantageusement, recourir à la modélisation géométrique dont les principes ont été décrits plus haut et qui se transpose immédiatement à l’état post-opératoire, en remplaçant tout simplement les surfaces articulaires préopératoires du patient par les surfaces articulaires prothétiques. Pour reformuler, on détermine des surfaces osseuses « modifiées » de ladite articulation pour les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, correspondant aux surfaces osseuses équipées de la prothèse. Ledit modèle cinématique postopératoire est alors construit par nouvelles simulation biomécanique géométrique à partir des formes des surfaces osseuses modifiées. On comprend qu’il y a construction d’un nouveau modèle cinématique complet (en réutilisant éventuellement tout ou partie des précalculs des déplacements relatifs entre les entités osseuses, tissulaires et/ou prothétiques modélisées), mais dans la mesure où la simulation biomécanique géométrique est très rapide, il n’y a aucun problème à la répéter complètement sur la base des surfaces osseuses modifiées.
Ensuite, dans une étape (c), on vient prédire des valeurs postopératoires dudit ensemble de métriques fonctionnelles de ladite articulation en fonction dudit modèle cinématique postopératoire. Cette étape est typiquement mise en œuvre de la même façon que l’éventuelle étape (a3) d’estimation des valeurs préopératoires dudit ensemble de métriques fonctionnelles de ladite articulation en fonction dudit modèle cinématique préopératoire, la différence est qu’on travaille sur le modèle modifié qui inclut la prothèse.
On désigne cette étape comme une prédiction puisque le modèle cinématique postopératoire reste théorique, même si des techniques dites de validation et de vérification permettent aux modèles employés d’être étalonnés et certifiés afin de garantir une grande fiabilité dans la représentation des structures modélisées.
L’outil 100 selon l’invention comporte un premier corps 200 s’étendant selon l’axe longitudinal X.
Le premier corps 200 forme avantageusement une poignée de préhension pour un opérateur utilisant ledit outil 100.
Le premier corps 200 présente avantageusement une dimension et une géométrie externe adaptées pour une bonne préhension manuelle de l’opérateur en vue de la manipulation dudit outil 100.
Le premier corps 200 peut comporter des excroissances 210 sur une partie d’une surface extérieure pour améliorer la prise en main de l’outil 100 par l’opérateur.
Le premier corps 200 délimite préférentiellement un volume creux ouvert.
Dans un exemple non limitatif de l’invention, et tel qu’illustré sur les figures 1 à 3, le premier corps 200 présente une forme globale sensiblement parallélépipédique. Le premier corps 200 comporte une paroi dite inférieure 220, une paroi dite supérieure 230, deux bords longitudinaux 240 et deux bords latéraux 250. Un des deux bords latéraux est ouvert. La paroi supérieure 230 présente un évidement 270, s’étendant préférentiellement depuis le bord latéral ouvert, pour accéder au volume creux.
L’outil 100 comporte en outre un ensemble de guidage 300, comme illustré sur les figures 1, 2, 4 à 6.
L’ensemble de guidage 300 est préférentiellement agencé en partie dans le premier corps 200.
L’ensemble de guidage 300 s’étend selon l’axe longitudinal X.
Dans l’exemple non limitatif de la , l’ensemble de guidage 300 s’étend au-delà du bord latéral ouvert.
L’ensemble de guidage 300 est configuré pour coulisser dans le premier corps 200, selon l’axe longitudinal X.
L’ensemble de guidage 300 comporte une première extrémité 510 destinée à recevoir un outil d’insertion/extraction 900, comme illustré sur les figures 1, 2, 7.
De préférence, la première extrémité 510 et l’outil d’insertion/extraction 900 s’assemblent de manière réversible. La première extrémité 510 peut comporter par exemple un organe de clipsage 560 destiné à coopérer de manière réversible avec un organe de clipsage complémentaire (non représenté) disposé sur l’outil d’insertion/extraction 900.
La première extrémité 510 peut comporter un adaptateur (non représenté) pour recevoir différentes tailles d’outil d’insertion/extraction 900.
Dans un exemple préféré de réalisation de l’ensemble de guidage 300, illustré sur les figures 1, 2, 4 à 6, ledit ensemble de guidage 300 comporte deux corps, dit deuxième et troisième corps 400, 500. Le troisième corps 500 est agencé en partie dans le deuxième corps 400 et le deuxième corps 400 est agencé dans le premier corps 200.
L’outil 100 présente ainsi un emboitement des trois corps les uns dans les autres.
Il peut être préférable que la (g) argile organo-modifiée se présente sous la forme de particules.
Les argiles organo-modifiées qui peuvent être mentionnées comportent les bentonites organo-modifiées, telles que le produit vendu sous le nom Bentone 34 par la société Rheox, et les hectorites organo-modifiées telles que les produits vendus sous les noms Bentone 27 et Bentone 38 par la (hectorite de distéardimonium) par la société Rheox, et le nom MP250 (bentonite de stéaralconium) par la société BYK Additives & Instrumentals.
On peut citer notamment les argiles modifiées telles que le silicate de magnésium modifié (Bentone gel VS38 de Rheox), les hectorites modifiées telles que l’hectorite modifiée avec un chlorure d’ammonium d’acide gras en C10 à C22, par exemple l’hectorite modifiée avec du chlorure de distéaryldiméthylammonium, par exemple le produit vendu sous le nom Bentone 38VCG par la société Elementis ou le produit vendu sous le nom Bentone 38 CE par la société Rheox, ou le produit vendu sous le nom Bentone Gel V55V par la société Elementis.
Il est préférable que la (g) argile organo-modifiée soit choisie parmi les bentonites organo-modifiées, les hectorites organo-modifiées et leurs mélanges. En tant que (g) argile organo-modifiée, on peut mentionner l’hectorite de distéardimonium.
Il est préférable que la (g) argile organo-modifiée ait été traitée avec des composés choisis en particulier parmi les amines quaternaires et les amines tertiaires.
La quantité de la ou des (g) argile(s) organo-modifiée(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % en poids ou plus, de préférence de 0,05 % en poids ou plus et plus préférentiellement, de 0,1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la ou des (g) argile(s) organo-modifiée(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 15 % en poids ou moins, de préférence de 10 % en poids ou moins et, plus préférentiellement, de 5 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la ou des (g) argile(s) organo-modifiée(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % à 15 % en poids, de préférence de 0,05 % à 10 % en poids et, plus préférentiellement, de 0,1 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
À un pH de 3 à 9, le (a) polymère cationique ou un complexe du (a) polymère cationique et du (b) acide non polymérique ayant deux valeurs de pKa ou plus ou un sel de celui-ci peut être très stable.
Le pH de la composition selon la présente invention peut être corrigé en ajoutant au moins un agent alcalin et/ou au moins un acide, autre que le (b) acide non polymérique ayant deux ou plus de deux valeurs de pKa ou un sel de celui-ci. Le pH de la composition selon la présente invention peut également être corrigé en ajoutant au moins un agent tampon.
On entend par flux d’air intérieur Fi un flux d’air à destination de l’habitacle du véhicule automobile. Ce flux d’air intérieur Fi peut circuler dans une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, souvent désignée par le terme Anglais « HVAC » signifiant « Heating, Ventilating and Air Conditioning ». Cette installation n’a pas été représentée sur les différentes figures. Un groupe moto-ventilateur, non représenté, peut être activé afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air intérieur Fi. On entend par flux d’air extérieur Fe un flux d’air qui n’est pas à destination de l’habitacle du véhicule. Autrement dit, ce flux d’air Fe reste à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un autre groupe moto-ventilateur, également non représenté, peut être activé afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air extérieur Fe. Ce groupe moto-ventilateur est disposé par exemple dans la face avant du véhicule, c’est-à-dire derrière la calandre du véhicule.
Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte : - Une boucle principale A comprenant successivement selon le sens de parcours du fluide réfrigérant : -- Un dispositif de compression 9, -- Un échangeur de chaleur 11 dit premier échangeur de chaleur, couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule, -- Un premier dispositif de détente 21, -- Un échangeur de chaleur 12 dit deuxième échangeur de chaleur, couplé thermiquement avec un élément 25, 25’ d’une chaine de traction électrique du véhicule 100, - Une première branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement C1 disposé sur la boucle principale A en aval du premier échangeur 11 et en amont du premier dispositif de détente 21 à un deuxième point de raccordement C2 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur de chaleur 12 et en amont du dispositif de compression 9, la première branche de dérivation B comportant successivement un deuxième dispositif de détente 22 et un échangeur de chaleur 13, dit troisième échangeur de chaleur, configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule, - Une deuxième branche de dérivation C reliant un troisième point de raccordement C3 disposé sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement C1 et en amont du premier dispositif de détente 21 à un quatrième point de raccordement C4 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième point de raccordement C2 et en amont du compresseur 9, la deuxième branche de dérivation C comportant successivement un troisième dispositif de détente 23 et un quatrième échangeur de chaleur 14 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle, - Une troisième branche de dérivation D reliant un cinquième point de raccordement C5 disposé sur la première branche de dérivation B en aval du troisième échangeur 13 et en amont du deuxième point de raccordement C2 à un sixième point de raccordement C6 disposé sur la boucle principale A entre le troisième point de raccordement C3 et le premier détendeur 21.
La boucle principale A comprend une première vanne d’arrêt 27 disposée entre le premier point de raccordement C1 et le troisième point de raccordement C3. La première branche de dérivation B comprend une deuxième vanne d’arrêt 28 disposée entre le premier point de raccordement C1 et le cinquième point de raccordement C5. La première branche de dérivation B comprend également une troisième vanne d’arrêt 29 disposée entre le cinquième point de raccordement C5 et le deuxième point de raccordement C2. La première vanne d’arrêt 27, la deuxième vanne d’arrêt 28 et la troisième vanne d’arrêt 29 sont des vannes à commande électrique, autrement dit pouvant passer sélectivement d’une position d’ouverture à une position de fermeture, ou inversement, en réponse à une commande électrique.
La troisième branche de dérivation D comprend une vanne unidirectionnelle 26 configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant du sixième point de raccordement C6 vers le cinquième point de raccordement C5 et configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant du cinquième point de raccordement C5 vers le sixième point de raccordement C6. La vanne unidirectionnelle 26 est ici un clapet anti-retour. En variante, le clapet anti-retour peut être remplacé par une vanne à commande électrique.
Selon l’exemple illustré, la boucle principale A comprend un dispositif d’accumulation 16 de fluide réfrigérant disposé en aval du quatrième point de raccordement C4 et en amont du compresseur 9. Le dispositif d’accumulation 16 est entre le quatrième point de raccordement C4 et l’entrée 9a du compresseur 9. Selon des variantes non illustrées, le dispositif d’accumulation 16 de fluide réfrigérant peut être disposé à un autre emplacement sur le circuit de fluide réfrigérant 10.
Chacun des dispositifs de détente 21, 22, 23 employés peut être un détendeur électronique ou un détendeur thermostatique. Dans le cas d’un détendeur électronique, la section de passage permettant de faire passer le fluide réfrigérant peut être ajustée de manière continue entre une position de fermeture et une position d’ouverture maximale. Pour cela, l’unité de contrôle du système pilote un moteur électrique qui déplace un obturateur mobile contrôlant la section de passage offerte au fluide réfrigérant. Pour une position donnée de l’obturateur mobile, on entend par section de passage l’aire d’une section transverse d’un conduit circulaire procurant le même débit, pour un même différentiel de pression entre l’entrée et la sortie du dispositif de détente.
Le dispositif de compression 9 peut être un compresseur électrique, c'est-à-dire un compresseur dont les pièces mobiles sont entrainées par un moteur électrique. Le dispositif de compression 9 comporte un côté aspiration du fluide réfrigérant à basse pression, encore appelé entrée 9a du dispositif de compression, et un côté refoulement du fluide réfrigérant à haute pression, encore appelé sortie 9b du dispositif de compression 9. Les pièces mobiles internes du compresseur 9 font passer le fluide réfrigérant d’une basse pression côté entrée 9a à une haute pression côté sortie 9b. Après détente dans un ou plusieurs dispositifs de détente, le fluide réfrigérant sortant du compresseur 9 revient à l’entrée 9a du compresseur 9 et recommence un nouveau cycle thermodynamique.
Chaque point de raccordement C1 à C6 permet au fluide réfrigérant de passer dans l’une ou l’autre des portions de circuit se rejoignant à ce point de raccordement. La répartition du fluide réfrigérant entre les portions de circuit se rejoignant en un point de raccordement se fait en jouant sur l’ouverture ou la fermeture de la, ou des, vanne d’arrêt, clapet anti-retour ou dispositif de détente compris sur chacune des branches. Autrement dit, chaque point de raccordement est un moyen de redirection du fluide réfrigérant arrivant à ce point de raccordement.
Il est ici proposé un procédé de contrôle d’un système de gestion d’énergie électrique 70 d’un véhicule électrique 100. Le système de gestion d’énergie électrique 70 comporte : - une batterie 1 de stockage d’énergie électrique configurée pour fournir de l’énergie électrique à un moteur électrique 2 de propulsion du véhicule 100 et pour recevoir de l’énergie électrique d’un dispositif de charge 20, 40, - un dispositif de commande 5 du dispositif de charge 20, 40 de la batterie 1, - un élément 25, 25’ d’une chaine de traction électrique du véhicule 100, configuré pour être parcouru par un courant électrique et pour s’échauffer lorsque la batterie 1 reçoit de l’énergie électrique. Le procédé comprend les étapes : (i) recevoir une information de trajet du véhicule vers un point d’arrivée prédéfini A, (ii) déterminer un horaire T0 de début du trajet, (iii) déterminer une consigne C de quantité d’énergie électrique E à fournir à la batterie 1 pour que l’élément 25, 25’ de la chaine de traction reçoive une quantité de chaleur Q supérieure à une valeur minimale prédéterminée Qmin, (vi) déterminer une durée d’activation D du dispositif de charge 20, 40 permettant de fournir à la batterie 1 une quantité d’énergie électrique E supérieure ou égale à la consigne C déterminée, (vii) activer un dispositif de charge 20, 40 pendant la durée d’activation D déterminée de façon à fournir à la batterie 1 une quantité d’énergie électrique E supérieure ou égale à la consigne C déterminée, une fin d’activation du dispositif de charge 20, 40 étant préalable à l’horaire T0 de début du trajet.
L’information de trajet est une information indiquant qu’un trajet du véhicule vers un point d’arrivée prédéfini A est prévu, c’est-à-dire planifié. L’horaire T0 de début du trajet est un horaire prévisionnel. La quantité d’énergie électrique E est fournie à la batterie 1 préalablement au début du trajet. Autrement dit, la fin d’activation du dispositif de charge se produit avant l’horaire T0 de début du trajet. La recharge de la batterie 1 est terminée au moment où le trajet prévu débute.
Une durée P entre une fin d’activation du dispositif de charge 20, 40 et l’horaire T0 de début du trajet est inférieure à un seuil prédéterminé S.
L’élément 25, 25’ de la chaine de traction s’échauffe lors de la charge de la batterie 1 en raison de la circulation du courant électrique. La charge de la batterie 1 est déclenchée suffisamment tard pour que la chaleur générée dans l’élément 25, 25’ de la chaine de traction lors de la charge de la batterie 1 n’ait pas le temps d’être dissipée dans l’air ambiant. La chaleur dégagée par la recharge de la batterie 1 reste ainsi emmagasinée par l’élément 25, 25’ de la chaine de traction. Cette chaleur peut ensuite être réutilisée pour participer au conditionnement thermique d’autres organes du véhicule, par exemple pour chauffer l’habitacle du véhicule. L’énergie thermique à fournir au cours du trajet du véhicule est ainsi minimisée, ce qui permet de maximiser l’efficacité énergétique du véhicule.
Selon un exemple de mise en œuvre du procédé, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule 100 est la batterie 1 de stockage d’énergie électrique du véhicule. Autrement dit, l’élément de la chaine de traction qui est réchauffé par la charge de la batterie 1 peut être la batterie 1 elle-même. La chaleur stockée par la batterie 1 est ainsi utilisée. La batterie 1 est ainsi à la fois un moyen de stockage d’énergie électrique, et aussi un moyen de stockage d’énergie thermique.
La batterie 1 peut être couplée thermiquement à un liquide caloporteur. La batterie 1 peut échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit de liquide caloporteur 30. Une pompe, non représentée, permet de faire circuler le liquide caloporteur dans le circuit 30.
Selon un autre exemple de mise en œuvre du procédé, l’élément 25’ de la chaine de traction électrique du véhicule 100 est un dispositif de charge 20 de la batterie 1 embarqué sur le véhicule 100, couplé thermiquement à un liquide caloporteur. Le dispositif de charge 20 de la batterie 1 peut échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit de liquide caloporteur 30.
Autrement dit, l’élément 25’ de la chaine de traction qui est réchauffé par la charge de la batterie 1 peut être un dispositif de charge embarqué 20. La chaleur générée par le dispositif de charge 20 embarqué, au cours de la charge de la batterie 1, est dissipée dans un liquide caloporteur. Comme précédemment, cette chaleur peut ensuite être transférée vers d’autres organes du véhicule, en faisant circuler le liquide caloporteur dans d’autres échangeurs de chaleur. En particulier, le liquide caloporteur peut servir de source froide à une pompe à chaleur dans un fonctionnement selon un mode de récupération d’énergie.
De manière surprenante, on a trouvé à présent que ce problème peut être résolu lorsque les fibres kératiniques sont colorées par le procédé décrit dans la suite.
Un premier objet de la présente invention concerne un procédé permettant de colorer des fibres kératiniques, en particulier des cheveux humains, comprenant, dans l’ordre indiqué, les étapes suivantes consistant à :
moins de 10 % en poids d’eau et
au moins un composé organique du silicium de formule (I)
- R 1 , R 2 représentent, indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 ,
- L représente un groupe alkylène en C 1 -C 20 divalent, linéaire ou ramifié,
- R 3 représente un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 ,
- R 4 représente un groupe alkyle en C 1 -C 6 ,
- b représente le nombre entier 3 - a et
au moins un pigment,
19,0 à 70,0 % en poids d’eau et
20,0 à 80,0 % en poids de polyéthylèneglycol(s) et
La batterie 10 comprend des bornes électriques 13 permettant de raccorder la batterie et de fournir du courant, par exemple à un moteur électrique.