INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens de détection de l’ensemble lumineux comportent une caméra embarquée dans le véhicule, apte à capturer une image d’une portion de route éclairée par le faisceau d’éclairage ou de signalisation émis par le dispositif au travers du film actif, ainsi que des moyens d’analyse photométrique de l’image. Ce mode de réalisation a l’avantage de détecter précisément la localisation d’un défaut dans le film actif, et de pouvoir déterminer plus précisément la nature du risque associé à ce défaut, afin de notifier le conducteur en conséquence.
L’invention concerne aussi un procédé de détection, dans un véhicule équipé de l’ensemble lumineux selon l’invention, d’un défaut d’intensité lumineuse d’un faisceau d’éclairage ou de signalisation émis par le dispositif de l’ensemble lumineux, comportant des étapes de : - détection, par les moyens de détection, d’un défaut d’intensité lumineuse du faisceau, et - notification d’un conducteur du véhicule par les moyens de notification, lorsque le défaut correspond à un risque associé à un évènement dangereux et lorsque la durée du défaut détecté par les moyens de détection est supérieure à un seuil prédéterminé.
Des films particulièrement résistants ont pu être obtenus lorsque l’agent (a) contient au moins un composé organique du silicium (a2) de formule (I), dans laquelle les radicaux R 3 , R 4 représentent, indépendamment l’un de l’autre, un groupe méthyle ou un groupe éthyle.
Lors de l’utilisation du procédé permettant de colorer des cheveux humains, on a pu obtenir des colorations comportant les meilleures solidités au lavage lorsque l’agent (a) contient au moins un composé organique du silicium (a2) de formule (I), dans laquelle les radicaux R 3 , R 4 représentent, indépendamment l’un de l’autre, un groupe méthyle ou un groupe éthyle.
De plus, on a pu obtenir des colorations comportant les meilleures solidités au lavage lorsque l’agent (a) contient au moins un composé organique du silicium de formule (I) dans laquelle le radical a représente le nombre 3. Dans ce cas, le radical b représente le nombre 0.
Dans un autre mode de réalisation préféré, l’agent (a) utilisé dans le procédé est caractérisé en ce qu’il contient au moins un composé organique du silicium (a2) de formule (I) dans laquelle
- R 3 représente un atome d’hydrogène, un groupe méthyle ou un groupe éthyle et
- R 4 représente un groupe méthyle ou un groupe éthyle et
Dans un autre mode de réalisation préféré, un procédé selon l’invention est caractérisé en ce que l’agent (a) contient au moins un composé organique du silicium (a2) de formule (I),
- R 1 , R 2 représentent tous deux un atome d’hydrogène, et
- L représente un groupe alkylène en C 1 -C 6 divalent linéaire, de préférence un groupe propylène (-CH 2 -CH 2 -CH 2 -) ou un groupe éthylène (-CH 2 -CH 2 -),
- R 3 représente un atome d’hydrogène, un groupe éthyle ou un groupe méthyle,
De plus, le film cosmétique ci-dessus peut immédiatement changer ou modifier l'aspect de la peau en changeant la réflexion de la lumière sur la peau et similaire, même si le film cosmétique n'inclut aucun ingrédient actif cosmétique. Par conséquent, il peut être possible que le film cosmétique ci-dessus dissimule des défauts cutanés tels que des pores ou des rides. En outre, le film cosmétique ci-dessus peut immédiatement changer ou modifier la sensation au toucher de la peau en changeant la rugosité de surface de la peau et similaire. En outre, le film cosmétique ci-dessus peut protéger immédiatement la peau en couvrant la surface de la peau et en protégeant la peau, comme une barrière, contre des agressions environnementales telles que les polluants, les contaminants et similaires.
Les effets cosmétiques ci-dessus peuvent être ajustés ou régulés en changeant la composition chimique, l’épaisseur et/ou la rugosité de surface du film cosmétique ci-dessus.
Comme le film cosmétique ci-dessus inclut (d) au moins un ingrédient actif de soin de la peau, le film cosmétique peut avoir des effets cosmétiques offerts par le ou les (d) ingrédients actifs de soin de la peau. Par exemple, si le film cosmétique inclut au moins un ingrédient actif de soin de la peau sélectionné parmi les agents anti-vieillissement, tels que les anti-oxydants, le film cosmétique peut traiter le vieillissement de la peau.
afin de solubiliser le (d) ingrédient actif de soin de la peau dans la composition.
Le préhenseur 1 comprend en outre deux bras pivotants 16 montés de part et d’autre du corps de préhenseur 5, chacun des deux bras pivotants 16 portant trois ventouses d’aspiration 17 disposées selon une forme de triangle.
Il est à noter que chaque bras pivotant 16 pourrait également porter quatre ventouses d’aspiration 17 disposées selon une forme de croix, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Dans leur position déployée, les deux bras pivotants 16 portent les ventouses d’aspiration 17 sous les deux lames rétractables 6 pour former un plan d’aspiration des ventouses 17 horizontal.
Le préhenseur 1 est configuré pour déployer les deux bras pivotants 16, par l’intermédiaire d’un système d’engrenage, de manière à saisir par aspiration une feuille intercalaire à l’aide des ventouses d’aspiration 17 pour ensuite la déposer sur la dernière couche déposée sur la palette, préalablement au dépôt du premier paquet de la couche suivante sur la palette.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté le préhenseur 1 après saisie d’un paquet à palettiser 19.
Le paquet 19 est bloqué en position dans le préhenseur 1 entre les deux lames 6 et le patin de pressage 7a.
Etant donné que le préhenseur 1, porté par le bras robotisé 2, ne repose sur aucune surface, la partie avant 5a du corps de préhenseur 5 se positionne, par gravité, en partie basse des deux tiges de coulissement 4, venant en butée contre des rondelles d’arrêt 4a fixées en partie inférieure des tiges de coulissement 4.
Le capteur de position 13 est un capteur de proximité de type inductif, mais pourrait également être un capteur de proximité de type laser ou photoélectrique, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Le capteur de position 13 de type inductif est orienté vers l’avant du préhenseur 1 et permet de détecter la présence/absence de la plaque de support 3 en regard de celui-ci en fonction de la position de coulissement du corps de préhenseur 5 sur les tiges de coulissement 4.
Dans le cas de la , la plaque de support 3 est située à une hauteur supérieure à celle du capteur de position 13 et n’est donc pas en regard de ce dernier, de telle sorte que le capteur de position de type inductif 13 ne détecte pas la plaque de support 3. Le préhenseur 1 ne détecte donc aucune atteinte de surface de dépôt par le corps de préhenseur 5.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté le préhenseur 1 en contact avec une surface de dépôt 20.
Lorsque le bras robotisé 2 déplace le préhenseur 1 de manière à ce que le corps de préhenseur 5 repose sur la surface de dépôt 20, la partie avant 5a du corps de préhenseur 5 coulisse alors vers le haut le long des tiges de coulissement 4, de telle sorte que la plaque de support 3 se retrouve en regard du capteur de position de type inductif 13. Le capteur de position de type inductif 13 détecte alors la plaque de support 3, et l’atteinte de la surface de dépôt 20 par le corps de préhenseur 5 est ainsi détectée par le préhenseur 1.
Ainsi, le préhenseur 1 selon la présente invention permet de détecter et d’informer la chaîne d’automatisme du dispositif de palettisation de l’altitude de la couche précédemment déposée afin d’effectuer un réalignement à chaque couche et de suivre l’altitude de la palette de paquets de magazines qui se tassent progressivement.
La largeur de la fourche constituée des deux lames horizontales 6 est étroite (de préférence, inférieure ou égale à 100 mm), de telle sorte que le paquet à palettiser 19 est saisi par le préhenseur 1 au niveau du milieu du paquet 19. Ainsi, lorsque le corps de préhenseur 5 repose sur la surface de dépôt 20 et que le milieu du paquet 19 repose sur les lames 6, les côtés du paquet 19 sont déjà au contact de la surface de dépôt 20 en raison de la souplesse des éléments constituant le paquet 19.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté le préhenseur 1 après dépose du paquet à palettiser 19 sur la surface de dépôt 20.
Dès que l’atteinte de la surface de dépôt 20 par le corps de préhenseur 5 est détectée par le préhenseur 1 (par l’intermédiaire du capteur de position 13), les lames horizontales 6, sur lesquelles repose le paquet 19, sont rétractées à l’intérieur du corps de préhenseur 5 par déplacement du chariot 8, de telle sorte que le paquet 19 est déposé sur la surface de dépôt 20 sans hauteur de chute.
est une vue en perspective de trois quarts arrière d’un siège de véhicule conforme à un mode de réalisation de l’invention,
est une vue de côté, à la même échelle du siège de la ,
est une vue de côté, à plus grande échelle du détail III à la , le dispositif de suspension étant dans une configuration d’amortissement minimal et illustré en coupe,
est une vue de côté similaire à la et à la même échelle, le dispositif étant dans une configuration d’amortissement maximal et illustré en coupe,
est une vue similaire à la , à la même échelle, conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une vue similaire à la , à la même échelle, conforme au deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une vue similaire à la , à la même échelle, conforme à un troisième mode de réalisation de l’invention,
est une vue à plus grande échelle du détail VIII à la ,
est une vue en coupe schématique, à une autre échelle, conforme à un quatrième mode de réalisation de l’invention, seul le dispositif placé dans le volume de la sphère étant illustré pour plus de lisibilité et
est une vue similaire à la , à la même échelle, le dispositif étant dans une autre configuration d’amortissement.
La est une illustration d'un siège de véhicule 1 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Le siège 1 comprend une armature de maintien 2 de l'assise 3 et du dossier 4. L’assise 3 et le dossier 4 sont réalisés en un matériau recyclable, par exemple un polymère tel que le polyuréthane. Ici l'assise 3 et le dossier 4 sont en un même matériau. En variante les matériaux sont différents entre l’assise 3 et le dossier 4. Dans tous les cas, les matériaux employés sont aisés à usiner par des techniques connues en soi, par exemple par thermoformage, par moulage ou autre. L'armature de maintien 2 de l'assise 3 et du dossier 4 est, avantageusement, une armature métallique par exemple en acier ou en aluminium. En variante elle est en un autre matériau, par exemple un polymère ou un matériau composite. L’armature 2 est réalisée avantageusement par pliage d'une barre, ici à section circulaire, de manière à présenter un comportement élastique. En variante, l’armature est obtenue à partir d’un tube creux. En variante, la section de l’armature est carrée ou rectangulaire. Dans tous les cas, l’armature 2 est configurée pour avoir un comportement élastique réversible optimal, tant par la nature du matériau utilisé que par sa configuration. Ainsi l'armature 2 est d'un seul tenant, monobloc, et assure le maintien de l'assise 3 et du dossier 4 sur les bords latéraux G et D de ces derniers, donc sur les bords latéraux du siège 1. Les parties de l’armature 2 maintenant l'assise 3 et le dossier 4 sont configurées globalement en U.
L’assise 3 est maintenue, sous chacun des bords G et D, par une branche 5 d’une première partie en U à fond plat, référencée 6, définissant le maintien de l’assise 3. La partie 6 est décrite en référence au bord G du siège 1 visible aux figures 1 et 2, étant entendu que le bord D est identique. La branche 7 opposée à la branche 5 est adaptée pour être fixée sur le véhicule et définit, de facto, un organe de fixation du siège 1 au véhicule. Le fond 8 de ce U relie deux extrémités 9 et 10 de, respectivement, les branches 5 et 7. Comme illustrée à la , lorsque le siège 1 est inoccupé, les branches 5 et 7 sont espacées, l’écartement étant à sa valeur nominale et la partie 6 n’a aucun comportement élastique.
Une seconde partie de l’armature 2, référencée 11, est configurée en U à fond arrondi. Cette partie 11 assure le maintien du dossier 4. Les branches 12, 13 de la partie 11 sont sensiblement parallèles et reliées par une extrémité à un fond arrondi 14 de la partie 11. Les extrémités 15, 16 des branches 12, 13 opposées à celles reliées au fond 14 sont reliées à chaque branche 5 de la première partie 6. La liaison est effectuée au niveau des extrémités 17 de la branche 5 opposées à celles reliées au fond 8. Ainsi, c’est la configuration de l’armature obtenue par pliage d’une barre qui assure majoritairement le comportement élastique de l’armature.
La zone de jonction visible à la des extrémités 16 et 17 des branches 13, 5, respectivement, des parties 11 et 6 reçoit au moins un dispositif de suspension conforme à l’invention. Comme on le note à la , dans ce mode de réalisation de l’invention, chaque zone de jonction située sur les bords G et D reçoit un dispositif de suspension indépendant. Chaque dispositif de suspension comprend deux supports 18, 19 fixés, pour l’un référencé 18, à la zone de jonction des extrémités 15 ou 16 des branches 12, 13 avec chaque extrémité 17 de chaque branche 5 et, pour l’autre référencé 19, aux extrémités libres 20, 21 de chaque branche 7 de la partie 6. Ici, le support 18 est conique, avec une base concave. En variante il a une autre forme géométrique. Les supports 18, 19 de chaque bord G, D maintiennent entre eux une sphère 22 constitutive du dispositif de suspension selon l’invention. Le maintien de chaque sphère 22 est effectué, dans un mode de réalisation, de manière non définitive, afin de pouvoir si besoin changer facilement la sphère ou intervenir pour des opérations de maintenance.
Les sphères 22 sont déformables et ont un comportement élastique réversible, donc reprennent leurs formes initiales dès que la contrainte exercée sur la sphère 22 cesse. Le diamètre nominal D des sphères 22 est observé pour un écartement nominal E entre les branches 5 et 7 de la partie 6 maintenant l’assise 3 sans occupant du siège 1, le véhicule étant à l’arrêt. Une telle configuration est celle représentée aux figures 1 et 2. Selon les sièges, le diamètre nominal D de la sphère 22 est compris entre 8 cm et 12 cm.
Ledit modèle cinématique préopératoire est construit par simulation biomécanique géométrique à partir des formes des surfaces osseuses de ladite articulation identifiées, l’étape (b) comprenant la modification des formes des surfaces osseuses de ladite articulation, pour les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, et construction dudit modèle cinématique postopératoire par simulation biomécanique géométrique à partir des formes modifiées des surfaces osseuses.
L’étape (a1) comprend l’acquisition de ladite image médicale tridimensionnelle de ladite articulation par un dispositif d’imagerie médicale.
L’étape (d) compare les valeurs postopératoires prédites de l’ensemble de métriques fonctionnelles et des valeurs cibles de l’ensemble de métriques fonctionnelles.
L’étape (a) comprend une étape (a3) d’estimation des valeurs préopératoires dudit ensemble de métriques fonctionnelles de ladite articulation en fonction dudit modèle cinématique préopératoire, lesdites valeurs cibles étant les valeurs préopératoires estimées.
Les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse sont validées lorsqu’elles minimisent une fonction de coût comparant les valeurs postopératoires prédites et les valeurs cibles de l’ensemble de métriques fonctionnelles, les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse étant modifiées à l’étape (e) par un algorithme de type descente de gradient sur ladite fonction de coût.
Ledit ensemble de métriques fonctionnelles définit une balance ligamentaire de ladite articulation, les métriques fonctionnelles étant en particulier des profils de variation des longueurs des ligaments de ladite articulation, dits anisométries.
Ladite fonction de coût est , où et sont respectivement les longueurs préopératoire et postopératoire du i-ème ligament de ladite articulation pour un angle α de flexion de ladite articulation.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un serveur de détermination de paramètres de pose d’une prothèse sur une articulation d’un patient, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de traitement de données configurés pour : Obtenir un modèle cinématique de ladite articulation avant pose de la prothèse, dit modèle cinématique préopératoire ; Construire un modèle cinématique de ladite articulation après pose de la prothèse, dit modèle cinématique postopératoire, pour des valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, en modifiant ledit modèle cinématique préopératoire ; Prédire des valeurs postopératoires d’un ensemble de métriques fonctionnelles de ladite articulation en fonction dudit modèle cinématique postopératoire ; Valider ou non les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse en fonction desdites valeurs postopératoires prédites de l’ensemble de métriques fonctionnelles ; Si les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse ne sont pas validées, modifier les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, mettre à jour le modèle cinématique postopératoire, puis répéter les étapes consistant à prédire les valeurs postopératoires d’un ensemble de métriques fonctionnelles de ladite articulation, et valider ou non les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, sur la base du modèle cinématique postopératoire mis à jour.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système comprenant un serveur selon le deuxième aspect et un dispositif d’imagerie médicale, les moyens de traitement de données étant en outre configurés pour : Obtenir depuis ledit dispositif d’imagerie médicale au moins une image médicale tridimensionnelle de ladite articulation ; Construire ledit modèle cinématique préopératoire à partir de ladite image médicale tridimensionnelle de ladite articulation.
Selon un quatrième et un cinquième aspects, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon le premier aspect de détermination de paramètres de pose d’une prothèse sur d’une articulation d’un patient ; et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon le premier aspect de détermination de paramètres de pose d’une prothèse sur d’une articulation d’un patient.
la représente une vue du condyle postérieur interne du fémur portant la trace du point de contact du tibia sur le fémur au cours de la flexion dans un exemple de construction d’un modèle cinématique préopératoire par simulation biomécanique géométrique ;
la représente la discrétisation du contour ouvert Γ définissant ladite trace du point de contact du tibia sur le fémur au cours de la flexion de la ;
la représente un exemple de modèle cinématique postopératoire dans lequel on voit la prothèse posée et les ligaments (les 3 fibres des ligaments collatéraux internes sont représentés volontairement par-dessus l’os) ;
Le paquet est ainsi saisi dans le sens de son épaisseur et non dans le sens de sa largeur, ce qui permet de s’affranchir des difficultés créées par le dos des imprimés.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le préhenseur comprend en outre deux bras pivotants montés de part et d’autre du corps de préhenseur, chacun des deux bras pivotants portant au moins trois ventouses d’aspiration, chaque bras pivotant, dans sa position déployée, portant les ventouses d’aspiration sous l’au moins un organe de support horizontal pour former un plan d’aspiration des ventouses horizontal, le préhenseur étant configuré pour déployer les deux bras pivotants de manière à saisir par aspiration une feuille intercalaire à l’aide des ventouses d’aspiration.
Ainsi, les deux bras pivotants à ventouses d’aspiration permettent de saisir par aspiration une feuille intercalaire et de la déposer sur la couche inférieure de la palette, préalablement au dépôt du premier paquet de la couche suivante sur la palette.
Chaque bras pivotant peut, par exemple, porter trois ventouses disposées pour former un triangle, ou quatre ventouses disposées pour former une croix.
La présente invention a également pour objet un dispositif de palettisation comprenant un convoyeur et un bras robotisé portant un préhenseur tel que décrit ci-dessus, ledit dispositif de palettisation étant configuré pour se saisir, à l’aide de l’au moins un organe de support horizontal rétractable et de l’organe de pressage du préhenseur, d’un paquet à palettiser présent à la sortie du convoyeur, pour déplacer, à l’aide du bras robotisé, le paquet à palettiser saisi jusqu’à une surface de dépôt, et pour déposer, par rétractation de l’au moins un organe de support du préhenseur, le paquet à palettiser directement sur la surface de dépôt uniquement après détection, par le capteur de position du préhenseur, d’un changement de position relative du corps de préhenseur et de la plaque de support, indiquant la présence de la surface de dépôt sous le paquet à palettiser.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif de palettisation comprend en outre, à la sortie du convoyeur, un système d’alignement comprenant deux plaques verticales latérales parallèles disposées de part et d’autre de la sortie du convoyeur, au moins l’une des deux plaques verticales étant déplaçable, à l’aide d’un vérin de déplacement de plaque, dans la direction perpendiculaire au sens de déplacement du convoyeur de telle sorte que les deux plaques verticales sont configurées pour aligner le paquet à palettiser sur deux de ses quatre faces latérales, au moins l’une des deux plaques verticales portant une butée verticale qui comporte une surface perpendiculaire à ladite plaque verticale, le corps de préhenseur portant une surface verticale configurée pour pousser le paquet à palettiser contre la butée de manière à aligner le paquet à palettiser sur les deux autres de ses quatre faces latérales.
Le système d’alignement permet d’aligner (ou taquer) automatiquement le paquet à palettiser sur ses quatre faces latérales à la sortie du convoyeur.
La largeur de la butée du système d’alignement est inférieure à la largeur du convoyeur, de préférence inférieure à la moitié de la largeur du convoyeur, et encore plus de préférence inférieure au tiers, au quart, au cinquième, etc. de la largeur du convoyeur.
Le convoyeur du dispositif de palettisation transporte les paquets à palettiser de son entrée à sa sortie, les paquets à palettiser pouvant, par exemple, provenir d’une plieuse de façonnage dans le cas de paquets d’imprimés. A chaque fois qu’un paquet à palettiser est présent à la sortie du convoyeur, les plaques verticales latérales (qui constituent les première et deuxième faces de taquage) du système d’alignement permettent l’alignement (ou taquage) automatique du paquet sur deux de ses quatre faces latérales. Le préhenseur avance ensuite dans la sortie du convoyeur de manière à ce que sa surface verticale (qui constitue la troisième face de taquage) pousse le paquet vers la surface plane verticale de la butée (qui constitue la quatrième face de taquage) du système d’alignement, de telle sorte que le paquet se retrouve automatiquement aligné (ou taqué) sur ses quatre faces latérales.
Dans la présente invention, l’alignement des quatre faces latérales du paquet est ainsi réalisé par les trois plans verticaux du système d’alignement (à savoir, les deux plaques verticales latérales et la butée perpendiculaire) plus le plan constitué par la face avant du préhenseur, de manière à aligner le paquet sur ses quatre faces latérales pour avoir une référence précise de palettisation et une précision dans le résultat de la palette constituée ensuite, mais également pour réaligner les cahiers ou livres à l’intérieur du paquet.