Unité d’entraînement (33, 34) pour un essuie-glace (31, 32), comprenant : - un arbre d’entraînement (37) avec au moins une caractéristique particulière (38) du sens de rotation, - un moteur (36) pour entraîner l’arbre d’entraînement (37), - un premier capteur (39) et un second capteur (40) installés dans différentes positions par rapport au sens de rotation pour saisir la caractéristique particulière (38) de l’arbre d’entraînement (37), * un bras d’essuie-glace (32a, 31a) relié à l’arbre d’entraînement (37), * une unité de commande (35) déterminant, de manière répétée l’angle de rotation et pour chaque détermination d’angle de rotation elle émet un angle de rotation de l’arbre d’entraînement (37) en se fondant, ** sur un premier signal (105) du premier capteur (39) et un second signal (106) du second capteur (40) si le premier signal (105) et le second signal (106) sont plausibles, et ** sur le premier signal (105) si le second signal (106) n’est pas plausible ou sur le second signal (106) si le premier signal (105) n’est pas plausible, chaque fois avec l’angle de rotation déterminé à partir de la détermination d’angle de rotation directement, précédente. Unité d’entraînement (33, 34) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (36) est un moteur électrique et l’unité de commande (35) détermine avec la tension appliquée au moteur électrique le sens de rotation de l’arbre d’entraînement (37). Unité d’entraînement (33, 34) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de commande (35) commande le moteur (36) et fait passer le moteur (36) à un premier angle de rotation prédéfini si un premier signal (105) du premier capteur (39) ou un second signal (106) du second capteur (40) ne sont pas plausibles. Unité d’entraînement (33, 34) selon la revendication 3, caractérisée en ce que l’unité de commande (35) : - met l’arbre d’entraînement (37) à un premier angle de rotation prédéfini si un premier signal (105) du premier capteur (39) ou un second signal (106) du second capteur (40) n’est pas plausible et si l’arbre d’entraînement (37) a un premier sens de rotation (37a), et - met l’arbre d’entraînement (37) à un second angle de rotation prédéfini si un premier signal (105) du premier capteur (39) ou un second signal (106) du second capteur (40) n’est pas plausible et si l’arbre d’entraînement (37) a un second sens de rotation (37b). Unité d’entraînement (33, 34) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de commande (35) augmente le taux de détection du premier signal (105) du premier capteur (39) si le second signal (106) du second capteur (40) n’est pas plausible ou augmente le taux de détection du second signal (106) du second capteur (40) si le premier signal (105) du premier capteur (39) n’est pas plausible. Unité d’entraînement (33, 34) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la caractéristique particulière (39) est une caractéristique optique ou une caractéristique magnétique. Unité d’entraînement (33, 34) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier capteur (39) et le second capteur (40) sont décalés l’un par rapport à l’autre de 90° selon le sens de rotation. Système d’essuie-glace (3) pour un véhicule (1) comprenant : - un premier essuie-glace (31), - un second essuie-glace (32), - une première unité d’entraînement (33) pour entraîner le premier essuie-glace (31), - une seconde unité d’entraînement (34) pour entraîner le second essuie-glace (32) et, - une unité de commande (35) pour commander indépendamment l’une de l’autre la première unité d’entraînement (33) et la seconde unité d’entraînement (34), - la première unité d’entraînement (33) ou la seconde unité d’entraînement (34) étant une unité d’entraînement (33, 34) selon l’une des revendications précédentes. Système d’essuie-glace (3) pour un véhicule (1), caractérisé en ce que l’unité de commande (35) déplace le premier essuie-glace (31) dans au moins une seconde position de sécurité (41) si un premier signal (105) du premier capteur (39) ou un second signal (106) du second capteur (40) de l’unité d’entraînement (33) n’est pas plausible, * la première position de sécurité (41) étant une position dans laquelle le premier essuie-glace (31) n’est pas dans la plage de mouvement du second essuie-glace (32). Véhicule (1) équipé d’un système d’essuie-glace (3) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel le premier essuie-glace (31) ou le second essuie-glace (32) sont conçus pour nettoyer une surface, notamment une vitre (4) du véhicule (1).