INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au moins une partie du gaz 15 appauvri en CO2 est détendue dans la turbine T attelée au turbocompresseur C, éventuellement après avoir été réchauffée dans un réchauffeur H jusqu’à une température supérieure à 10°C.
Le gaz détendu 17 est évacué du procédé.
Le fluide W ayant servi à refroidir le gaz démercurisé 9 peut servir à réchauffer le gaz 15 dans le réchauffeur H.
Ce fluide W peut également servir à réchauffer le gaz 7 dans le réchauffeur R, à réchauffer un gaz de régénération pour un sécheur, par exemple un sécheur de gaz 1 en amont de l’unité 3.
Il sera compris que le gaz 1 ne contient pas nécessairement du NO2. Dans ce cas, l’unité 3 n’est pas nécessairement présente.
Procédé de détermination des invariances temporelles du degré de polarisation linéaire dans le ciel La présente invention concerne de manière générale la géolocalisation, et en particulier un procédé de détermination des invariances temporelles du degré de polarisation linéaire dans le ciel pour la détermination de pôle céleste.
Les systèmes de géolocalisation, tels que les GNSS sont classiquement utilisés pour déterminer la position d’un objet dans le système terrestre.
Un système GNSS ( Global Navigation Satellite Systems ) est un système de positionnement par satellites configuré pour fournir la position d’un objet (dispositif ou système) selon une bonne précision, sur toute la Terre et en temps réel. Un tel système est aujourd’hui considéré comme un des systèmes de géolocalisation les plus précis. Cependant, un tel système est sensible aux réflexions multiples du signal introduites par des canyons urbains (par exemple des gratte-ciels, des bâtiments, des feuillages, etc…), au brouillage et à l’usurpation d’identité.
Pour améliorer les systèmes de positionnement par satellites, il est connu de les combiner avec des dispositifs utilisant des approches de géopositionnement se basant sur des mesures de la lumière polarisée du ciel. Ces approches sont des approches biomimétiques ou des approches bioinspirées. Par exemple, dans l’article “Desert navigator: the journey of an ant” de Rudiger Wehner, Harvard University Press, 2020, l’approche biomimétique proposée s’inspire du mécanisme de navigation mis en œuvre par les fourmis du désert qui sont sensibles au motif de polarisation du ciel. Il est à noter que les approches bioinspirées connues nécessitent l’utilisation de modalités de localisation conventionnelles (par exemple, le calendrier astronomique solaire ou éphémérides solaires) combinées à une estimation de la position du soleil obtenue via le motif de polarisation du ciel. L’estimation de la position du soleil comprend le calcul les angles de polarisation (AoLP) et les degrés de polarisation linéaire (DoLP). Cette solution est par exemple abordée dans l’article “Global autonomous positioning in gnss challenged environments: A bioinspired strategy by polarization pattern” de J. Yang et al., IEEE Trans. on Industrial Electronics, 68(7), pages 6308–6317, 2020. Toutefois, l’utilisation de modalités de localisation conventionnelles en combinaison avec des mesures de la lumière polarisée du ciel peut générer un coût mémoire ainsi qu’un coût calculatoire non négligeables pour le système et le procédé de détermination de cap.
Il existe ainsi un besoin pour un procédé amélioré se basant uniquement sur des mesures de la lumière polarisée du ciel pour déterminer le positionnement et le cap d’un système par rapport au pôle géographique.
La présente invention vient améliorer la situation en proposant un procédé de détermination des invariances temporelles du degré de polarisation linéaire de la lumière provenant d’un astre dans une voûte céleste, mis en œuvre dans un système de détermination d’informations de positionnement et de navigation, la voûte céleste étant centrée sur la position géographique du système. Le procédé comprend au moins les étapes suivantes consistant à : - acquérir une pluralité d’images polarisées successives d’au moins une partie de la voûte céleste ; - déterminer, pour chaque image acquise, une représentation des degrés de polarisation linéaire ; - déterminer au moins un groupement d’invariances de degrés de polarisation linéaire de la lumière provenant de l’astre, un groupement d’invariances étant déterminé à partir d’une paire de représentations sélectionnées parmi la pluralité de représentations des degrés de polarisation linéaire ; - déterminer un point de mesure à partir du au moins un groupement d’invariances, le point de mesure correspondant au pôle céleste dans la voûte céleste du système.
L’établissement d’un registre de réemploi.
En outre le procédé 1 selon un mode de réalisation particulier de l’invention permet la génération d’un logigramme du fil numérique du processus de réemploi des matériaux recensés, permettant de renseigner les repreneurs sur la nature des ressources disponibles à l’issue de l’opération de déconstruction, rénovation ou démantèlement.
L’invention concerne aussi un système 50 de gestion du démantèlement d’un ouvrage mettant en œuvre un procédé selon l’un des modes de réalisation exposés précédemment, ou comprenant la combinaison de plusieurs modes de réalisation précédents.
A cet effet, le système de gestion 50 comprend au moins un dispositif électronique tel qu’un ordinateur, un processeur, ou tout dispositif numérique comprenant une interface homme-machine, tel qu’un clavier, une souris, un écran tactile, ou tout autre interface homme-machine.
Le système peut être mis en œuvre par un unique dispositif, tel qu’un ordinateur, une tablette numérique, un serveur, ou un téléphone intelligent, ou plusieurs dispositifs distincts.
Selon un exemple de réalisation en référence à la , le système 50 de gestion comprend :
Des moyens de fourniture 52 d’une représentation numérique de l’ouvrage. Ces moyens 52 comprennent ici un serveur distant 52 stockant les données de représentation numérique préalablement modélisées, par exemple sur un autre dispositif électronique non représenté.
Des moyens de recensement 51, ici un dispositif électronique portatif 51, tel qu’une tablette numérique 51 comprenant un processeur, des moyens de communication sans-fil, une mémoire de stockage, et un écran tactile.
Des moyens de calcul 53, ici un ordinateur 53 comprenant un processeur, des moyens de stockage de données, un écran, des moyens d’entrée-sortie, tel que des moyens de communication en réseau, et des moyens d’interface homme-machine, tel qu’un clavier et une souris.
Toutefois les moyens de calcul 53 peuvent être tout type de dispositif électronique, notamment un dispositif portatif, par exemple une tablette numérique.
Le système 50 comprend en outre une unité d’établissement 53 d’au moins un ensemble de données de synthèse des ressources recensées, adapté pour optimiser le démantèlement dudit ouvrage, en fonction d’au moins un paramètre de classification des matériaux, et en fonction dudit matériau associé et de ladite valeur représentative de la quantité de matériau.
Cette unité d’établissement est dans cet exemple le même ordinateur 53 que pour les moyens de calcul 53.
Selon un mode de réalisation particulier les moyens de calcul 53 et les moyens de recensement 51 sont un même dispositif électronique.
Le système de gestion du démantèlement n’est toutefois pas limité à cet agencement particulier.
En particulier, dans une approche collaborative de la mise en œuvre du procédé, le système peut comprendre une pluralité d’ordinateurs 53 et de dispositifs électroniques portatifs 51 adaptés pour lire, modifier et créer des données dans le serveur distant 52, de sorte à réaliser une gestion et une planification du démantèlement sélectif d’un ouvrage particulièrement performant.
Afin de rendre plus concret l’exposé, un exemple de carter pour machine tournante est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Il est rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.
La représente, en coupe selon un plan passant son axe principal A, le carter 10 d’une machine tournante 1. Ce carter 10 comprend trois tronçons de carter 10a, 10b, 10c, généralement tubulaires, coaxiaux et assemblés l’un dans le prolongement de l’autre.
Chaque tronçon de carter 10a, 10b, 10c comprend une première paroi 21, pleine et étanche, tubulaire et symétrique de révolution autour de l’axe principal A. La première paroi 21 s’étend axialement d’amont en aval entre un plan radial amont et un plan radial aval : la première paroi 21 du premier tronçon de carter 10a s’étend ainsi entre un premier plan radial I et un deuxième plan radial II ; la première paroi 21 du deuxième tronçon de carter 10b s’étend entre le deuxième plan radial II et un troisième plan radial III ; et la première paroi 21 du troisième tronçon de carter 10c s’étend entre le troisième plan radial III et un quatrième plan radial IV. La première paroi 21 définit ainsi une veine 11 destinée à être traversée par un fluide, par exemple un ergol cryotechnique tel que de l’hydrogène liquide ou de l’oxygène liquide. Dans un exemple, s’inscrivant dans le domaine cryotechnique, ce fluide peut avoir une température de l’ordre de 20K à 80K et une pression de l’ordre de 100 à 200 bar. Toutefois, dans d’autres exemples, la température du fluide pourrait s’élever jusqu’à 1000K et sa pression jusqu’à 300 bar.
Chaque tronçon de carter 10a, 10b, 10c comprend également une deuxième paroi 22, pleine, tubulaire et symétrique de révolution autour de l’axe principal A. La deuxième paroi 22 s’étend axialement d’amont en aval entre le plan radial amont I, II, III et le plan radial aval II, III, IV du tronçon de carter considéré 10a, 10b, 10c. Le profil en coupe axiale de la deuxième paroi 22 ne correspond pas nécessairement au profil en coupe axiale de la première paroi 21. En revanche, l’écart radial entre la première paroi 21 et la deuxième paroi 22 est au moins égal à 500% de l’épaisseur de la première paroi 21 en tout point de la première paroi 21.
Chaque tronçon de carter 10a, 10b, 10c comprend en outre une paroi de fermeture amont 25, annulaire et radiale, s’étendant entre la première paroi 21 et la deuxième paroi 22 au niveau de son plan radial amont I, II, III. De manière analogue, chaque tronçon de carter 10a, 10b, 10c comprend une paroi de fermeture aval 26, annulaire et radiale, s’étendant entre la première paroi 21 et la deuxième paroi 22 au niveau de son plan radial aval II, III, IV. La paroi de fermeture amont 25 et la paroi de fermeture aval 26 forment également des brides de fixation permettant d’assembler les tronçons de carter 10a, 10b, 10c entre eux ou de fixer le carter 10 sur d’autres composants amont et/ou aval.
Les première et deuxième parois 21, 22 sont pleines et réalisées en métal, de préférence en alliage à base de nickel, tel que l’Inconel 625 ou l’Inconel 718 (marques déposées).
A contrario, le volume compris entre la première paroi 21 et la deuxième paroi 22 est occupé par un matériau de remplissage lacunaire formant une ou plusieurs portions de remplissage 31. Ces portions de remplissage 31 sont ainsi occupées par une structure en treillis présentant un taux de lacunes au moins égal à 80%.
Toutefois, ce volume compris entre la première paroi 21 et la deuxième paroi 22 peut également comprendre d’autres structures. En particulier, le premier tronçon de carter 10a comprend des parois de renfort 27, pleines, traversant une partie de ce volume. Dans le présent exemple, une première paroi de renfort 27 s’étend, de manière courbe, entre la paroi de fermeture amont 25 et la première paroi 21, et une deuxième paroi de renfort 27 s’étend, de manière courbe, entre la paroi de fermeture aval 26 et la première paroi 21.
Le deuxième tronçon de carter 10b comprend pour sa part, entre sa première paroi 21 et sa deuxième paroi 22, une portion vacante 28 dépourvue de matériau de remplissage et délimitée par une paroi de bordure 29, pleine. En particulier, le volume de cette portion vacante 28 peut-être traversé par un fluide, identique ou différent de celui traversant la veine 11.
Le troisième tronçon de carter 10c comprend également, entre sa première paroi 21 et sa deuxième paroi 22, une portion vacante 28 mais, contrairement au cas du deuxième tronçon de carter 10b, cette potion vacante 28 est dépourvue de paroi de bordure : cette portion vacante 28 est donc simplement définie par une absence locale du matériau de remplissage 31.
Les portions de remplissage 31 sont réalisées dans le même matériau que les parois pleines du carter 10. Plus précisément, l’ensemble des parois 21, 22, 25, 26, 27, 29 d’un tronçon de carter 10a, 10b, 10c donné, ainsi que les potions de remplissage 31 de ce tronçon de carter 10a, 10b, 10c, sont réalisées simultanément au cours d’une même étape de fabrication additive.
GÉNÉRATEUR ÉLECTRIQUE Domaine technique de l’invention L’invention concerne un générateur électrique, comprenant une roue à n augets ou godets compartimentés, de préférence une roue, reliée à un alternateur et maintenue au-dessus d’un réservoir de fluide (par ex. de l’eau), caractérisé en ce que l’auget compartimenté n comprend un compartiment intérieur (I) et au moins un compartiment extérieur (E), le compartiment extérieur (E) de l’auget n pouvant communiquer avec un compartiment intérieur (I) de l’auget n-1 par une ouverture dans le fond du compartiment extérieur. Les godets compartimentés selon l’invention sont conçus pour augmenter l’énergie cinétique d’un flux de fluide tombant, en séparant le flux tombant sur au moins deux niveaux, tout en le contenant, et en n’en limitant l’évaporation pour permettre sa réutilisation.
État de la technique Les moulins actionnés par une chute d’eau, par l’eau d’un barrage, par l’eau d’une rivière ou d’un fleuve sont connus depuis des siècles. Ces dispositifs, ancêtres des turbines modernes, permettent de transformer l’énergie cinétique de l’eau en énergie électrique ou mécanique mais présentent de nombreux inconvénients, nécessitant en particulier d’être entretenus régulièrement… L’activité de ces dispositifs dépend, entre autres aussi, de l’activité des cours d’eau, de leur éventuelle sécheresse ou débordement, et de leur puissance, souvent trop faible par rapport au débit d’eau reçu.
Plus complexe que les moulins, la roue à augets, est une roue mise en mouvement par la force de l'eau, constituée d'une succession de cuvettes en forme d'auges, appelés augets, ou godets, empêchant des pertes de liquide vers l'axe, comme c'est le cas pour les roues à aubes, et donnant ainsi plus de puissance à la force motrice du courant. Les roues à augets nécessitent de ce fait moins d'eau mais pour une bonne répartition de la force hydraulique dans les augets, ce type de roue doit être mis en mouvement par une cascade qui les alimente par le haut. Elles nécessitent donc aussi la présence ou la proximité d’un cours d’eau.
Micro-injecteur Une ou plusieurs vannes selon l’invention peuvent être utilisées pour la fabrication d’un micro-injecteur pour une analyse de chromatographie. Par exemple, plusieurs vannes peuvent être assemblées dans un circuit électronique. On connecte les entrées et sorties selon l’application. Par exemple, on connecte une première entrée à une source de fluide à analyser et une seconde entrée à une source de gaz vecteur. On peut connecter une ou plusieurs sorties à une ou plusieurs colonnes de chromatographie, par exemple à une colonne de chromatographie d’analyse et une sortie respective à une pré-colonne et/ou une colonne de référence. On peut également utiliser une ou plusieurs entrées et sorties pour interconnecter plusieurs vannes respectives, comme illustré à la . Certaines vannes peuvent être utilisées pour gérer des flux pendant un nettoyage du dispositif de chromatographie. Un dispositif de commande peut être connecté au dispositif de chromatographie pour piloter une vanne ou un ensemble de vannes via un logiciel. Un tel logiciel pilote les paramètres d’ouverture et de fermeture de chaque vanne, tels que la durée et/ou la force d’actionnement et/ou l’ordre d’actionnement de chaque vanne respective dans un ensemble de vannes.
Un tel ensemble peut être intégré dans un dispositif de chromatographie en phase liquide ou gazeuse comprenant une ou plusieurs colonnes de chromatographie et un détecteur.
PROCEDE DE SEPARATION ET DE PURIFICATION DE TERRES RARES LOURDES PAR EXTRACTION LIQUIDE/LIQUIDE Domaine de l’invention L’invention s’inscrit dans le domaine de la séparation des terres rares, et en particulier des terres rares lourdes (TRL).
Les terres rares sont un groupe de métaux ayant des propriétés chimiques similaires, comprenant les quatorze éléments stables de la famille des lanthanides, lanthane (La), cérium (Ce), praséodyme (Pr), néodyme (Nd), samarium (Sm), l'europium (Eu), le gadolinium (Gd), le terbium (Tb), le dysprosium (Dy), l'holmium (Ho), l'erbium (Er), le thulium (Tm), l'ytterbium (Yb) et le lutécium (Lu), ainsi que le scandium (Sc) et l’yttrium (Y), qui sont des métaux de transition.
En particulier, les terres rares ayant les numéros atomiques les plus élevés sont qualifiées de « terres rares lourdes ». On y associe l’yttrium, qui bien qu’ayant un numéro atomique plus faible, présente des propriétés chimiques proches de l’erbium.
Leurs propriétés physiques spécifiques, notamment leurs propriétés magnétiques ont conduit à leur utilisation dans de nombreuses industries, notamment dans les énergies renouvelables, telles que les éoliennes et les véhicules électriques.
L’expression « terres rares » utilisée conformément à l’invention, décrit les terres rares lourdes.
Les terres rares sont généralement extraites à partir de minerais tels que la monazite, le xénotime où elles sont présentes sous forme de phosphates, la bastnaésite où elles sont présentes sous forme de fluocarbonates ou dans certaines argiles où elles sont présentes sous forme ioniques.
Leur extraction commence traditionnellement par le traitement des minerais, qui après plusieurs étapes d’opérations hydrométallurgiques, conduit à des solutions aqueuses de nitrates ou de chlorures de mélanges de terres rares. Ces éléments doivent alors être isolés pour pouvoir être valorisés ultérieurement.
A cet effet, l’invention vise un procédé de séparation des terres rares contenues dans une solution acide comprenant les éléments terres rares Sm, Eu, Gd, Tb, Dy, Ho, Er, Tm, Yb, Lu, et Y .
Etat antérieur de la technique La séparation des terres rares entre elles est complexe car ces éléments ont des propriétés chimiques similaires, les rendant difficiles à isoler.
Les procédés les plus utilisés mettent en œuvre au moins une extraction liquide-liquide à l’aide d’au moins un solvant. A ce jour, les méthodes les plus efficaces reposent sur la sélectivité de ce solvant d’extraction, de nature organique, vis-à-vis des terres rares et dont le choix dépend de la terre rare que l’on souhaite isoler. Par sélectivité, on entend la capacité de séparation de deux éléments
Dans le cas spécifique des terres rares lourdes, le type de solvant utilisé dépend de l’acide mis en œuvre lors de la dissolution du concentré de terres rares obtenu après traitement des minerais. Ainsi, dans le cas des solutions chlorhydriques, seules les molécules de type acides organophosphorés présentent une sélectivité suffisante pour séparer les terres rares lourdes entre elles. Pour les solutions nitriques, les molécules utilisées sont les acides organophosphorés ainsi que les amines, et en particulier les sels d’ammonium quaternaires.
Les molécules d’acides organophosphorés répondent aux formules suivantes :
Ester acide phosphorique
Ester d’acide phosphonique
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ou plusieurs écrans d’affichage tactiles d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 4 de la .
Dans une première étape 51, des premières données représentatives d’un appui tactile continu effectué depuis un premier point de l’écran tactile vers un deuxième point de l’écran tactile selon une diagonale de l’écran tactile sont reçues.
Dans une deuxième étape 52, une taille d’une surface d’affichage de l’écran tactile est ajustée en fonction de la diagonale et du deuxième point pour obtenir une surface d’affichage ajustée.
Dans une troisième étape 53, l’affichage d’un contenu graphique est contrôlé pour être affiché sur la surface d’affichage ajustée uniquement.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage d’un contenu graphique sur une surface d’affichage ajustée d’un écran tactile qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 4 de la ou un système d’affichage comprenant le dispositif 4 de la relié en communication à un ou plusieurs écrans tactiles 12, 13.
Procédé de marquage numérique dans un environnement hybride La présente divulgation relève du domaine de la modélisation pour la conception et le design industriel et plus précisément d’un dispositif de marquage numérique synchronisé avec un environnement réel.
La conception et le design industriel de précision d’un produit sont des étapes cruciales dans de nombreux secteurs tels que l’automobile, l’électroménager ou encore le luxe. Au cours du développement du produit, de nombreux acteurs interagissent, manipulent et interviennent sur plusieurs modélisations du produit, allant de modélisations logicielles en deux (2D) ou trois dimensions (3D) à des prototypes via des maquettes ou des impressions 3D. Ces acteurs peuvent être des designers industriels, des ingénieurs, des dessinateurs industriels, des opérateurs, des mécaniciens, etc. et une telle diversité d’acteurs peut intervenir sur différents aspects, via différents outils et à différentes étapes de la chaîne de développement du produit.
En particulier, un projet de développement d’un objet, par exemple une voiture, requiert des moyens techniques permettant d’assurer une cohérence du travail sur des modèles à la fois physiques (e.g., des maquettes) et numériques (e.g., une modélisation logicielle). Par exemple, un designer industriel travaille essentiellement sur des modèles numériques d’un objet afin d’en optimiser le design et/ou de corriger des défauts de conception tandis qu’un opérateur de production intervient sur des prototypes réels de l’objet afin de relever des défauts ou de faire des tests de fiabilité. Il existe donc un besoin d’utiliser des modèles physiques et numériques de façon conjointe et synchronisée, par des acteurs distincts de la chaîne de conception, afin d’aboutir à la conception d’un produit. De la même façon, des collaborateurs d’un même corps de métier (par exemple, dans le domaine du design et de la conception, comme des designers ou des modeleurs 3D) peuvent chercher à intervenir sur des modèles physiques et numériques de façon conjointe et synchronisée. De plus, les acteurs travaillant au développement du produit peuvent chercher à observer, mettre en évidence ou attirer l’attention sur certains détails de conception et design de l’objet. Pour cela, dans le domaine automobile par exemple, il est connu de procéder à un marquage physique sur un prototype de l’objet (avec des pastilles accolées sur le prototype par exemple) et de collecter des prises de vue selon différents angles d’un tel marquage. Ces prises de vue doivent alors être transposées dans les modélisations numériques de l’objet, afin que d’autres acteurs puissent intervenir dans la chaîne de développement de l’objet à partir de sa modélisation numérique. Ceci est d’autant plus important que les équipes peuvent être distantes les unes des autres et que les maquettes physiques sont difficilement déplaçables.