INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour répondre à ce problème, la demande de brevet européen publiée sous le numéro EP 1 267 473 A1 propose un système d’entraînement électrique comportant : une machine électrique asynchrone comportant un rotor et un stator, le stator comportant un noyau magnétique et des premier et deuxième jeux d’enroulements couplés magnétiquement l’un à l’autre par le noyau magnétique ; et un contacteur conçu pour sélectivement prendre : un état fermé dans lequel le contacteur connecte ensemble le premier jeu d’enroulements et une source électrique alternative conçue pour fournir une tension source polyphasée, et un état ouvert dans lequel le contacteur déconnecte le premier jeu d’enroulements et la source l’un de l’autre.
Dans cette publication, le système d’entraînement électrique comporte en outre un deuxième contacteur pour sélectivement connecter et déconnecter le deuxième jeu d’enroulements de la source.
Le premier enroulement présente une résistance élevée et est utilisé pour le démarrage de la machine électrique. Lorsque cette dernière a atteint une vitesse constante ou bien prédéfinie, le deuxième contacteur est fermé pour connecter le deuxième jeu d’enroulements à la source, en plus du premier jeu d’enroulements. Puis, le premier contacteur est ouvert pour déconnecter le premier jeu d’enroulements de la source, laissant seul le deuxième jeu d’enroulements connecté à la source.
Cependant, lors de la connexion du premier jeu d’enroulements, un courant d’appel relativement important est toujours présent.
Il peut ainsi être souhaité de prévoir un système d’entraînement électrique qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités.
Il est donc proposé un système d’entraînement électrique comportant : une machine électrique asynchrone comportant un rotor et un stator, le stator comportant un noyau magnétique et des premier et deuxième jeux d’enroulements couplés magnétiquement l’un à l’autre par le noyau magnétique ; un contacteur conçu pour sélectivement prendre : un état fermé dans lequel le contacteur connecte ensemble le premier jeu d’enroulements et une source électrique alternative conçue pour fournir une tension source polyphasée, et un état ouvert dans lequel le contacteur déconnecte le premier jeu d’enroulements et la source l’un de l’autre ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : un convertisseur alternatif-alternatif connectant le deuxième jeu d’enroulements à la source et conçu pour alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements à partir de la source ; et un dispositif de commande conçu pour : commander le contacteur à l’état ouvert, avec le contacteur à l’état ouvert, commander le convertisseur alternatif-alternatif pour fournir, à partir de la tension source, une tension polyphasée au deuxième jeu d’enroulements afin que, par effet du couplage magnétique entre les premier et deuxième jeux d’enroulement, le premier jeu d’enroulements présente une tension polyphasée qui devienne sensiblement égale à la tension source, c’est-à-dire sensiblement de même amplitude, fréquence et phase, et tout en commandant le convertisseur alternatif-alternatif pour maintenir la tension du premier jeu d’enroulements sensiblement égale à la tension source, commander le contacteur à l’état fermé afin que le premier jeu d’enroulements soit alimenté électriquement par la source en recevant la tension source.
Grâce à l’invention, le convertisseur alternatif-alternatif est utilisé pour le démarrage, jusqu’à ce que la tension du premier jeu d’enroulements corresponde à celle de la source. Ainsi, la connexion directe du premier jeu d’enroulements à la source peut se faire avec un courant d’appel très faible.
De façon optionnelle, le dispositif de commande est conçu, afin que la tension du premier jeu d’enroulements devienne sensiblement égale à la tension source, pour réguler un courant polyphasé fourni au deuxième jeu d’enroulements, de sorte que ce courant polyphasé présente la fréquence source.
De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour, une fois le contacteur fermé, commander le convertisseur alternatif-alternatif afin que ce dernier cesse d’alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements.
De façon optionnelle également, le convertisseur alternatif-alternatif comporte : - un convertisseur alternatif-continu conçu pour fournir une tension continue à partir de la tension source, et - un convertisseur continu-alternatif conçu pour fournir la tension polyphasée au deuxième jeu d’enroulements à partir de la tension continue.
De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu, afin que le convertisseur alternatif-alternatif cesse d’alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements, pour désactiver le convertisseur continu-alternatif.
De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour, lorsque le contacteur est fermé et que le convertisseur cesse d’alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements, commander le convertisseur alternatif-continu afin de réaliser une correction d’un facteur de puissance du système d’entraînement électrique.
La peau acoustique 22 avant présente une pluralité de perforations 27, ou une perméabilité formée par un grillage, les perforations 27 étant adaptées pour permettre aux ondes sonores de pénétrer dans le cœur alvéolaire 24.
Chaque cellule 28 est délimitée par une enceinte 30 périphérique s'étendant sensiblement parallèlement à la direction longitudinale L depuis la peau acoustique 22 jusqu'à la peau arrière 26. La forme de la cellule 28 peut être de section transversale hexagonale, comme on peut le voir à la , ou de forme rectangulaire, ou carré, ou circulaire, ou toute autre forme géométrique polygonale, curviligne ou mixte.
On notera que les cellules 28 sont indépendantes acoustiquement. Par les termes « cellules acoustiquement indépendantes », on considère des cellules dont l’enceinte 30 ne propage pas significativement les ondes acoustiques d'une cellule 28 vers une autre. Par ces termes, on considère des cellules séparées par des parois étanches ou des parois perforées d'un ou quelques orifices de petites dimensions et en nombre limité dont la fonction est principalement de faciliter l'évacuation des liquides pouvant pénétrer dans les cellules. Ces orifices sont préférentiellement en nombre de deux à quatre de section unitaire de l'ordre de 1 à 4 mm², et situés dans l’enceinte 30 des cellules, à proximité immédiate de l'extrémité arrière 34 de l'âme acoustique contre la peau arrière 26.
De plus, chaque obstacle 36, 38 présente un bord libre 40 qui délimite un passage 42 avec la paroi 30 en vis-à-vis, pour permettre le passage des ondes sonores qui pénètrent dans la cellule 28 associée.
Les obstacles 36, 38 sont sensiblement opposés, c'est-à-dire que le premier obstacle 36 s'étend depuis un premier bord d'accroche 41a du côté gauche de la paroi 30, selon les figures 2 et 4, et le second obstacle 38 s'étend depuis un second bord d'accroche 41b du côté droit opposé de la paroi 30, pour former une chicane prévue pour augmenter la longueur du chemin parcouru par les ondes sonores à travers la cellule 28 associée.
Le deuxième circuit comprend une sortie 201 des données reçues du premier appareil, une entrée 202 des données à transmettre au premier appareil, et une alimentation 203 fournissant un signal continu de puissance de sortie au deuxième appareil.
La sortie 201 est reliée aux bornes d’un enroulement secondaire 204.2 d’un premier transformateur 204 ayant un enroulement primaire 204.1 aux bornes duquel sont reliés les conducteurs électriques de la première paire 301 du câble 300. On forme ainsi entre l’entrée 101 et la sortie 201 une ligne Tx.
L’entrée 202 est reliée aux bornes d’un enroulement primaire 205.1 d’un deuxième transformateur 205 ayant un enroulement secondaire 205.2 aux bornes duquel sont reliés les conducteurs électriques de la deuxième paire 302 du câble 300. On forme ainsi entre l’entrée 202 et la sortie 102 une ligne Rx.
L’alimentation 203 est reliée aux bornes d’un enroulement secondaire 206.2 d’un troisième transformateur 206 ayant un enroulement primaire 206.1 ayant une première borne reliée au point milieu de l’enroulement primaire 204.1, une deuxième borne reliée au point milieu de l’enroulement secondaire 205.2, et un point milieu relié à la masse mécanique du deuxième circuit 200 et/ou du deuxième appareil et au blindage 303 du câble 300 (cette masse mécanique constitue la référence de potentiel pour le deuxième appareil et le deuxième circuit 200) via un condensateur 213.1 et une résistance 213.2. L’alimentation 203 comprend un convertisseur AC/DC agencé pour convertir le signal de puissance alternatif reçu en entrée en signal de puissance continu de sortie qui soit adapté à l’alimentation du deuxième appareil.
On comprend qu’on dispose ainsi d’une solution d’isolation galvanique intégrale, aussi bien en courant continu qu’en courant alternatif à haute fréquence, qui permet de protéger le deuxième appareil des agressions de type surtension et/ou injection massive de courant (foudre et BCI). Il n’est donc pas nécessaire d’avoir recours à des composants de protection, comme des suppresseurs de surtension, qui sont difficiles à surveiller tant en fabrication qu’en opération.
La partie transmission de données est réalisée classiquement et ne sera pas plus décrite ici. On s’intéresse donc dans la suite de la description uniquement à la partie puissance.
L’alimentation 103 comprend de préférence un générateur de tension sinusoïdale ayant une fréquence d’environ 1 MHz et un déphasage angulaire (cosinus PHI) égal à 1. Ce générateur de tension sinusoïdale est agencé pour transmettre chacune de ses phases en mode commun sur la paire de conducteurs électriques 301 de la ligne Tx et sur la paire de conducteurs électriques 302 de la ligne Rx respectivement.
Un exemple de générateur de tension sinusoïdale 1030 est représenté sur la . En référence à la , le générateur de tension sinusoïdale 1030 comprend un oscillateur à cristal 1031 ayant une première borne reliée à une première entrée d’une première porte OU exclusif 1032.1 et une deuxième borne reliée à une sortie de la première porte OU exclusif 1032.1. La sortie de la sortie de la première porte OU exclusif 1032.1 est reliée à une première entrée d’une deuxième porte OU exclusif 1032.2 qui a une sortie reliée à une première entrée d’une sortie de la troisième porte OU exclusif 1032.3 et à la première entrée d’une quatrième porte OU exclusif 1032.4. Les portes OU exclusif 1032.1, 103.2 et 103.3 ont des deuxièmes entrées reliées à la masse et la quatrième porte OU exclusif 1032.4 a une deuxième entrée recevant le signal de puissance continu d’entrée. La quatrième porte OU exclusif 1032.4 a une sortie reliée à quatre amplificateurs 1033 ayant chacun une sortie reliée via une résistance 1034 à la borne positive de l’enroulement primaire 103.1 et la troisième porte OU exclusif 1032.3 a une sortie reliée à quatre amplificateurs 1035 ayant chacun une sortie reliée via une résistance 1036 à la borne négative de l’enroulement primaire 106.1. Les portes OU-Exclusif 1032 sont ainsi intégrées dans un montage dit à oscillateur à quartz et déphaseur. Les amplificateurs 1033 et 1035 appartiennent par exemple à un buffer numérique dont les courants sont répartis grâce aux résistances 1034, 1036 assurant une protection aux courts-circuits de la liaison entre le premier circuit 100 et le deuxième circuit 200.
La liaison de l’enroulement primaire 105.1 et de l’enroulement secondaire 104.2 à l’enroulement secondaire 106.2 va être détaillé. Le point milieu du transformateur primaire 105.1 est relié à une première borne d’un premier condensateur 107.1 ayant une deuxième borne reliée au point milieu du transformateur secondaire 104.2. L’enroulement secondaire 106.2 a une première borne reliée à la première borne du condensateur 107.1 par une première ligne 108.1 et une deuxième borne reliée à la deuxième borne du condensateur par une deuxième ligne 108.2. La première ligne 108.1 comprend deux bobines 109.1 en série qui sont polarisées de la même manière et la deuxième ligne 108.2 comprend deux bobines 109.2 en série qui sont polarisées de manière opposée aux bobines 109.1. Chaque bobine 109.1, 109.2 a donc une inductance propre et chaque paire de bobines 109.1, 109.2 en regard présente une inductance mutuelle. Un deuxième condensateur 107.2 s’étend entre le point de connexion des bobines 109.1 entre elles et le point de connexion des bobines 109.2 entre elles. Le point milieu de l’enroulement secondaire 106.2 est relié à la masse mécanique M-Gnd via un troisième condensateur 107.3 et une résistance 107.4 pour réaliser une adaptation en ligne en mode commun. On forme ainsi un filtre passe-bas LC, du quatrième ordre et à faible perte du fait de l’absence de composant résistif, assurant l’élimination des composantes hautes-fréquences du signal sinusoïdal qui est transmis avec chaque potentiel sur le mode commun d’une des paires 301, 302 et avec la composante continue en mode commun.
Le deuxième circuit 200, selon un premier mode de réalisation, va être décrit en relation avec la .
Le premier étage comprend un filtre 207 et un pont redresseur 208. Le filtre 207 est un filtre LC en Pi qui comprend une paire de bobines 2071, 2072, de polarisations opposées et en regard l’une de l’autre, présentant chacune une inductance propre et ensemble une inductance mutuelle, ayant chacune une première borne reliée à une des bornes de l’enroulement secondaire 206.2 et une deuxième borne reliée à une des bornes d’entrée du pont redresseur 208. Un premier condensateur 2073 relie l’une à l’autre les premières bornes des bobines 2071, 2072 et un deuxième condensateur 2074 relie l’une à l’autre les deuxièmes bornes des bobines 2071, 2072. Le pont redresseur 208 est ici un pont redresseur double alternance de type classique, ici de type GRAETZ. Le filtre 207 est un circuit analogique qui assure un préfiltrage permettant d’atténuer les bruits de commutation du pont redresseur 208. On comprend que le premier étage assure une conversion du signal de puissance alternatif en un signal de puissance continu ayant une tension redressée double alternance égale à la moyenne de la tension sinusoïdale.
Le deuxième étage est agencé pour former un consommateur de courant 209 suiveur de la tension redressée et comprend une première ligne 209.1 et une deuxième ligne 209.2 qui s’étendent chacune depuis une des bornes de sortie du pont redresseur 208 jusqu’à une des bornes d’entrée du troisième étage. La deuxième ligne comprend en série une résistance 2091 et un transistor 2092, de type NPN, ayant un émetteur relié à la résistance 2091 et un collecteur relié comme indiqué précédemment à l’une des bornes d’entrée du troisième étage. Le deuxième étage comprend également un amplificateur opérationnel 2090 ayant une entrée positive reliée à un diviseur de tension 2093 reliant les lignes 209.1 et 209.2, une entrée négative reliée à la deuxième ligne 209.2 entre la résistance 2091 et le transistor 2092, une broche d’alimentation positive reliée à cathode d’une diode 2094 ayant une anode reliée à la première ligne 209.1, une broche d’alimentation négative reliée à la deuxième ligne 209.2, et une sortie reliée via une résistance 2095 à une base du transistor 2092. Un condensateur 2096 relie en outre la cathode de la diode 2094 à la deuxième ligne 209.2. Le deuxième étage constitue une charge électronique permettant de simuler un comportement résistif de la charge en formant un consommateur asservi en courant sur la forme d’onde de la tension redressée double alternance. Le deuxième étage permet donc au câble 300 de « voir » une charge constante.
Le troisième étage comprend un filtre 210 LC en Pi analogue au filtre 207. Le filtre 210 comprend une paire de bobines 2101, 2102, de polarisations opposées et en regard l’une de l’autre, présentant chacune une inductance propre et ensemble une inductance mutuelle. La première bobine 2101 a une première borne reliée à la première ligne 209.1 du deuxième étage et une deuxième borne reliée à une première ligne 211.1 du quatrième étage. La deuxième bobine 2102 a une première borne reliée à la deuxième ligne 209.2 du deuxième étage et une deuxième borne reliée à une deuxième ligne 211.2 du quatrième étage. Un premier condensateur 2103 relie l’une à l’autre les premières bornes des bobines 2101, 2102 et un deuxième condensateur 2104 relie l’une à l’autre les deuxièmes bornes des bobines 2101, 2102. On comprend que le filtre 210 permet d’extraire la tension moyenne résultante.
Le quatrième étage forme une charge proportionnelle à la tension redressée reçue en entrée et donc un consommateur asservi en courant sur la tension continue reçue pour fournir une tension constante au deuxième appareil (i.e. la charge utilisatrice). Le quatrième étage comprend un générateur de courant 211 analogue au consommateur de courant 209. La première ligne 211.1 et la deuxième ligne 211.2 sont reliées, à l’opposé du troisième étage, à un régulateur de tension 212 qui comprend en parallèle un composant de type diode Zener 2121 et un condensateur 2122 et qui est relié au deuxième appareil. La deuxième ligne 211.2 comprend en série une résistance 2111 et un transistor 2112, de type NPN, ayant un émetteur relié à la résistance 2111 et un collecteur relié comme indiqué précédemment au régulateur de tension 212. Le quatrième étage comprend également un amplificateur opérationnel 2110 ayant une entrée positive reliée à un diviseur de tension 2113 reliant les lignes 211.1 et 211.2, une entrée négative reliée à la deuxième ligne 211.2 entre la résistance 2111 et le transistor 2112, une broche d’alimentation positive reliée à cathode d’une diode 2114 ayant une anode reliée à la première ligne 211.1, une broche d’alimentation négative reliée à la deuxième ligne 211.2, et une sortie reliée via une résistance 2115 à une base du transistor 2112. Un condensateur 2116 relie en outre la cathode de la diode 2114 à la deuxième ligne 211.2. Le régulateur de tension 212 permet de désensibiliser le dispositif aux variations de charge. Le courant consommé varie donc dans une faible proportion, dépendante de la variation de la tension d’entrée reçue. Ce courant traverse l’équivalent d’une diode Zener, aux bornes de laquelle on trouve une tension constante quel que soit le courant qui la traverse.
Le deuxième circuit consomme donc une tension à l’image de la tension de référence pour maintenir constante la charge « vue » par le câble. Le câble est par exemple chargé par le deuxième circuit à 100 ohms réels (i=u/r) par exemple. On comprend que la tension redressée égale à la moyenne de la tension sinusoïdale reçue en entrée sert de tension de référence pour les générateurs de courant.
De préférence, les transformateurs et les inductances couplées sont réalisés en technologie PCB, c’est-à-dire en enfouissant les noyaux dans les plaques de PCB et en réalisant les bobines par des pistes conductrices, car cette technologie garantit des performances électriques reproductibles et des symétries telles que la rejection des modes communs en est grandement améliorée. Cette technologie est par exemple connue des documents FR-A-2201553 et FR-A-3110780.
La est une vue en coupe verticale du dispositif conforme à l’invention dans un plan perpendiculaire à celui de la .
En référence aux figures, l’objet de l’invention concerne un dispositif agrippe câble DAC.
Ledit dispositif DAC comprend une poignée mobile POI, un levier mobile LEV et un corps COR fixe. Ladite poignée POI coopère avec ledit levier LEV. Ledit levier LEV coopère avec ledit corps COR.
Ledit dispositif DAC est muni de moyens de soutien aptes à soutenir un câble CAB, et de moyens de traction aptes à déplacer ledit câble CAB, décrits ultérieurement.
Ladite poignée POI est montée mobile en rotation en partie haute dudit levier LEV autour d’un axe horizontal haut AHH les traversant.
Ledit corps COR présente une aile verticale AVE, ledit levier LEV est monté mobile en rotation en partie basse autour d’un axe horizontal bas AHB le traversant et traversant également ladite aile verticale AVE en partie haute.
Des butées non représentées limitent les mouvements angulaires de ladite poignée POI par rapport audit levier LEV. Elles définissent ainsi une zone de travail.
Des butées non représentées limitent également les mouvements angulaires dudit levier LEV par rapport audit corps COR. Elles définissent ainsi une zone de travail.
Ledit corps COR présente latéralement à ladite aile verticale AVE une gouttière GOU à profil en V longitudinale perpendiculaire audits axe horizontal haut AHH et axe horizontal bas AHB. Ladite gouttière GOU est apte à recevoir ledit câble CAB. Ladite gouttière GOU constitue le moyen de soutien dudit câble CAB.
Ledit levier LEV comprend à sa périphérie inférieure une mollette MOL dont la surface présente un profil allongé. Ladite molette MOL est apte à venir en contact avec le sommet dudit câble CAB, reposant dans ladite gouttière GOU, lors d’une rotation dudit levier LEV sous l’effet d’une traction sur ladite poignée POI. Ladite molette MOL et ladite gouttière GOU constituent les moyens de traction dudit câble CAB.
Ledit câble CAB se trouve ainsi pincé entre ladite molette MOL et ladite gouttière GOUet ne risque pas de s’échapper malencontreusement dudit dispositif DIS.
Ladite aile verticale AVE est scindée en une partie basse solidaire de ladite gouttière GOU et une partie haute supportant ledit axe horizontal bas AHB. Ledit corps COR est muni d’une pièce de liaison et d’ajustement non référencéequi solidarise les deux parties de ladite aile verticale AVE, et qui intègre une vis non référencée munie d’un ressort de poussée et d’une tête moletée TEM de réglage. Ladite tête moletée TEM permet d’ajuster la distance entre ledit axe horizontal bas AHB et ladite gouttière GOU, et donc d’assurer le contact entre ladite molette MOL et ledit câble CAB.
Une traction TRA sur ladite poignée POI entraine une rotation dudit levier LEV qui réalise le contact entre ladite molette MOL et ledit câble CAB, et le blocage dudit câble CAB dans ladite gouttière GOU. La traction sur ladite poignée POI permet le déplacement dudit câble CAB.
Une poussée inverse de la traction sur ladite poignée POI entraine une rotation inverse dudit levier LEV, la rupture du contact entre ladite molette MOL et ledit câble CAB, et le déblocage dudit câble CAB dans ladite gouttière GOU. La poussée sur ladite poignée POI permet le déplacement par glissement dudit dispositif DIS sur ledit câble.
Pontet-bloqueur La présente invention concerne un dispositif fixé à un support afin de tendre facilement et de bloquer de façon rapide et sûre un cordage.
La restriction 16 permet de limiter un débit d’injection maximum de gaz de purge.
Le clapet anti-retour de pressurisation 17 permet d’éviter que le gaz provenant du carter de lubrifiant 2 pénètre dans la conduite d’injection de gaz 12. Inversement, il est possible d’alimenter le carter de lubrifiant 2 en gaz de purge par ouverture du clapet 17 lorsque la différence de pression entre la conduite d’injection de gaz 12 et le carter de lubrifiant 2 est supérieure à un seuil de tarage du clapet anti-retour de pressurisation 17, c’est à dire lorsque la pression est trop basse dans le carter de lubrifiant 2.
Le clapet anti-retour de pressurisation 17 est taré pour autoriser le passage des gaz allant vers le carter de lubrifiant 2 lorsque la variation de pression amont-aval du clapet 17 est supérieure à un seuil d’ouverture prédéterminé. Ce seuil d’ouverture est faible, il est par exemple de l’ordre de quelques mbars, tel qu’inférieur à 20mbars (ou 2000Pa), tel qu’inférieur ou égal à 10mbars (ou 1000Pa).
Le clapet anti-retour de pressurisation 17 est par exemple gravitaire, l’obturateur, par exemple une bille, une ogive ou autre, étant retenu en position de fermeture sur son siège par gravité.
La restriction 16 et le clapet anti-retour de pressurisation 17 permettent ainsi un contrôle mécanique du flux de gaz injecté, simple à mettre en œuvre et peu couteux.
Alternativement, le dispositif de mise en surpression 13 comporte un contrôleur de flux ou débitmètre (ou « mass flow controller » en anglais).