INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une troisième étape 63, l’affichage d’un contenu graphique comprenant un ensemble d’objets graphiques chacun associé à un hyperlien est contrôlé pour que le contenu graphique soit affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile, suivant la réception des premières données.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication avec un dispositif distant, tel qu’un serveur d’appel d’un centre d’assistance et/ou un serveur hébergeant un ensemble de contenus web, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Titre Carte à puce à face métallique apparente La présente invention concerne une carte à puce à double interface de communication à contact et sans contact, pourvue d’un corps de carte présentant au moins une face apparente essentiellement métallique.
ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine des cartes à puce, en particulier celles utilisées pour des applications bancaires, une partie de la demande tend à se concentrer, pour des questions de meilleure prise en main et de différentiation accrue, sur des cartes rendues plus lourdes que les traditionnelles cartes à puce à corps en matière plastique, par l’intégration d’une couche métallique.
Ces points caractéristiques 41 sont des éléments figurant sur l’image pouvant être identifiés sur l’image et également sur l’image acquise à la séquence opératoire précédente.
Ces points caractéristiques 41 définis par l’algorithme ne sont pas confondus avec d’autres éléments figurant sur l’image.
Les points caractéristiques 41 sont fixes par rapport à l’équipement 37.
Ces points caractéristiques sont identifiés automatiquement. Il s’agit en général de points présentant des variations de contrastes/couleurs par rapport à leur environnement proche. Ils ne représentent pas forcément un objet figurant sur l’image.
Les points caractéristiques 41, à la sous-étape S18, sont identifiés par traitement numérique de l’image acquise à l’étape S10. Ce traitement est typiquement automatique, sans intervention d’un opérateur. Un tel traitement numérique est connu, et il n’est pas nécessaire de le décrire en détails ici.
À la sous étape S20, l’image acquise à la séquence opératoire précédente fait l’objet d’un traitement numérique, visant à identifier lesdits points caractéristiques. Ce traitement est typiquement automatique, sans intervention d’un opérateur. Un tel traitement numérique est connu, et il n’est pas nécessaire de le décrire en détails ici.
A la sous étape S22, le déplacement de l’organe d’acquisition d’images est calculé à partir de l’image acquise à l’étape S10 et de l’image acquise à la séquence opératoire précédente.
Plus précisément, les positions des points caractéristiques 41 sur l’image, c’est-à-dire dans le champ de vision de l’organe d’acquisition d’images 35, sont d’abord déterminées. Ces premières positions sont déterminées dans un repère lié au champ de vision de l’organe d’acquisition d’images, par exemple le repère X-Y illustré sur les figures 4 et 6. Les positions des mêmes points caractéristiques 41 sur l’image acquise à la séquence opératoire précédente sont également déterminées. Ces secondes positions sont déterminées dans le même repère que les premières positions, lié au champ de vision de l’organe d’acquisition d’images. Puis, le déplacement de l’organe d’acquisition d’images 35 permettant de faire passer les points caractéristiques 41 depuis les secondes positions jusqu’aux premières positions est calculé.
Le déplacement de l’organe d’acquisition d’images 35 comporte une ou plusieurs translations et/ou une ou plusieurs rotations, ou toute autre composante.
Dans l’exemple représenté sur les figures 4 et 6, le déplacement permettant de faire passer les points caractéristiques 41 des secondes positions, représentées sur la , aux premières positions, représentées sur la , correspond à une translation de l’organe d’acquisition d’images 35 suivant la direction D, matérialisée sur les figures 5 et 6.
Le calcul du déplacement de l’organe d’acquisition d’images 35 est effectué en utilisant des méthodes de calcul classiques, qui ne seront pas détaillées ici.
L’étape S14 de détermination de la position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 comprend les sous-étapes suivantes :
- S24 : considérer la position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 déterminée à la séquence opératoire précédente ;
- S26 : calcul de la position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37, en appliquant le déplacement calculé à l’étape de comparaison S12 à la position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 déterminée à la séquence opératoire précédente.
A chaque séquence opératoire, la position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 est enregistrée.
Elle est typiquement enregistrée dans une cartographie théorique de l’équipement 37 et de son environnement, du type représenté sur les figures 7 et 8. Cette cartographie théorique est une cartographie numérique. Dans l’exemple représenté, c’est une cartographie en deux dimensions.
Une image initiale est acquise avec l’organe d’acquisition d’images 35 à cette position initiale. Elle est stockée. L’image acquise au cours de la première séquence opératoire sera comparée avec ladite image initiale à l’étape S12.
La position initiale est enregistrée dans la cartographie théorique. Elle sera utilisée à l’étape S14 de la première séquence opératoire.
Par ailleurs, la méthode de maintenance comprend également l’exécution d’une opération de maintenance sur l’équipement 37, de manière concomitante avec l’exécution de la séquence opératoire répétée.
Cette opération de maintenance est typiquement effectuée en téléopération, par un opérateur regardant les images acquises par l’organe d’acquisition d’images 35, le signe étant affiché sur les images pour permettre à l’opérateur d’identifier facilement l’équipement faisant l’objet de la maintenance.
L’opération de maintenance peut comporter le montage d’un organe sur l’équipement 37 ou à l’emplacement de l’équipement 37. Cet organe est par exemple un outil, notamment un outil d’usinage ou de manutention. Cet organe peut également être une pièce de rechange ou une pièce à installer en plus sur l’équipement 37.
Un ensemble de maintenance 43 va maintenant être décrit.
Cet ensemble de maintenance 43 est spécialement adapté pour la mise en œuvre de la méthode de maintenance décrite ci-dessus. Inversement, la méthode de maintenance est spécialement conçue pour être mise en œuvre par l’ensemble de maintenance 43.
L’ensemble 43 est conçu pour la maintenance d’un équipement 37 d’une installation industrielle.
Cette installation est du type décrit ci-dessus.
L’équipement 37 est avantageusement l’un des équipements décrits ci-dessus.
L’ensemble de maintenance 43 comprend un organe d’acquisition d’images 35 et un dispositif de calcul 45. L’ensemble de maintenance 43 est configuré pour l’exécution d’une séquence opératoire, de manière répétée.
La séquence opératoire comprend les étapes suivantes :
- S10 : acquisition d’une image par l’organe d’acquisition d’images 35, l’image montrant l’équipement 37 et un environnement de l’équipement 37 ;
- S12 : comparaison de ladite image avec l’image acquise à la séquence opératoire précédente, par le dispositif de calcul 45 ;
- S14 : détermination d’une position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 en utilisant ladite comparaison, par le dispositif de calcul 45 ;
- S16 : affichage sur ladite image d’un signe permettant de distinguer l’équipement 37 de son environnement, à une position déterminée par rapport à l’équipement 37 en utilisant ladite position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37, par le dispositif de calcul 45.
- S14 : détermination d’une position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 en utilisant ladite comparaison ;
- S16 : affichage sur ladite image d’un signe permettant de distinguer l’équipement 37 de son environnement, à une position déterminée par rapport à l’équipement 37, en utilisant ladite position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37.
Ces étapes sont exécutées successivement, dans l’ordre ci-dessus, à chaque séquence opératoire.
La illustre un exemple de réalisation dans lequel l’équipement 37 faisant l’objet de l’opération de maintenance est l’un des tubes guides 27. Ce tube guide est référencé 37 sur la .
L’organe d’acquisition d’images 35 est typiquement une caméra numérique, ou appareil photo numérique, ou tout autre organe d’acquisition d’images.
L’organe d’acquisition d’images 35 est mobile par rapport à l’équipement à maintenir 37.
Dans l’exemple représenté sur la , l’organe d’acquisition d’images 35 est monté sur un organe de manutention 39. L’organe de manutention est par exemple un pont roulant situé au-dessus de la cuve du réacteur nucléaire.
L’opération de maintenance de l’équipement 37 est réalisée une fois le couvercle de cuve 11 démonté et évacué, de manière à avoir un accès libre au tube guide 37 à maintenir. L’organe d’acquisition d’images 35 est placé typiquement au-dessus des tubes guides 27, l’axe de prise de vue étant sensiblement vertical.
L’image acquise par l’organe d’acquisition d’images dans la position de la est représentée schématiquement sur la . Cette image montre l’équipement 37 faisant l’objet de la maintenance. Elle montre aussi l’environnement de l’équipement 37, notamment plusieurs autres tubes guides 27.
L’étape de comparaison S12 comprend les sous étapes suivantes :
- S18 : identification de points caractéristiques 41 sur l’image ;
- S20 : identification desdits points caractéristiques 41 sur l’image acquise à la séquence opératoire précédente ;
- S22 : calcul d’un déplacement de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 entre l’acquisition de ladite image et l’acquisition de l’image acquise à la séquence opératoire précédente, en utilisant les points caractéristiques 41 identifiés sur ladite image et les mêmes points caractéristiques 41 identifiés sur l’image acquise à la séquence opératoire précédente.
La position de l’organe d’acquisition d’images 35 à la séquence opératoire précédente est illustrée sur la . L’image acquise à la séquence opératoire précédente est illustrée de manière de manière schématique sur la .
Les points caractéristiques 41 identifiés sur l’image sont de tout type adapté.
Sur les figures 4 et 6, ces points caractéristiques 41 sont matérialisés par des croix.
(i) un capteur de température configuré pour mesurer une température à l’intérieur du logement,
(ii) un dispositif d’alerte configuré pour émettre une alarme lorsque la température mesurée dans le logement par le capteur de température dépasse une valeur seuil,
(iii) un module de contrôle du système de surveillance, le module de contrôle étant couplé électriquement au capteur de température et au dispositif d’alerte,
(iv) unité de télécommunication configurée pour émettre un signal vers un appareil distant, et
(v) une batterie électrique reliée électriquement au capteur de température, au dispositif d’alerte, à l’unité de télécommunication et au module de contrôle.
Selon l’invention, le système de surveillance comporte un écran de contrôle configuré pour afficher des données relatives au système de surveillance et/ou au logement.
Dans le contexte de la présente invention, l’alarme émise par le dispositif d’alerte est du type d’une alarme sonore, préférentiellement supérieure à 100 décibels.
Dans le contexte de la présente invention, l’unité de télécommunication est du type d’une antenne 3G ou 4G ou 5G, ou d’une antenne WiFi ou d’une antenne BlueTooth. Préférentiellement, l’unité de télécommunication comporte une antenne LoRa.
Dans le contexte de la présente invention, le protocole WIFI provient de l’acronyme anglais « Wireless Fidelity » et désigne un ensemble de protocoles de communication sans fil régis par les normes du groupe IEEE 802.11.
Dans le contexte de la présente invention, le protocole BlueTooth est une norme de télécommunications permettant l'échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-hautes fréquences sur la bande de fréquence de 2,4 GHz.
Dans le contexte de la présente invention, LoRa -acronyme anglais signifiant « Long Range » - est une technologie de communication radio bas débit, longue portée, dans la bande de fréquences libres égal u sensiblement égale à 868 MHz.
Ainsi, l’élément de stockage conforme au premier aspect de l’invention permet de disposer dans son logement un équipement électrique ou inflammable tout en surveillant toute anomalie de température. La conception de l’élément de stockage permet de réduire les risques incendie puisque l’équipement électrique ou inflammable est alors confiné dans le logement, et la constitution des parois délimitant le logement sont de nature à limiter la propagation d’un incendie qui serait déclaré dans le logement, de sorte à laisser du temps pour que des usagers puissent intervenir avant que la situation ne dégénère. De plus, l’élément de stockage conforme au premier aspect de l’invention dispose d’un dispositif d’alerte pour les usagers présents alentours mais aussi d’une unité de télécommunication pour avertir des usagers à distance concernés par l’équipement électrique ou inflammable qui pourront donc agir et alerter le plus rapidement possible.
Enfin, l’élément de stockage conforme au premier aspect de l’invention est facile d’utilisation et compatible avec de nombreux domaines d’application, et notamment ceux du transport maritime ou aérien, ou encore l’utilisation d’un tel élément de stockage sur un bateau de plaisance.
En effet, selon un domaine d’application particulièrement préféré de l’invention, l’élément de stockage conforme au premier aspect de l’invention est destiné à permettre d’entreposer dans le logement un drone ou un scooter de plongé équipé d’une batterie électrique – par exemple de type lithium-ion. Complémentairement, l’élément de stockage conforme au premier aspect de l’invention est destiné à permettre d’entreposer dans le logement des récipients contenant des liquides inflammables, tels que par exemple des réservoirs d’essence. Ainsi, le stockage de ces équipements électrique ou de ces fluides inflammables est rendu plus sécuritaire et permet de réduire les risques d’incendie.
- l’écran de contrôle est configuré pour afficher notamment la température mesurée par le capteur de température ou un niveau de charge de la batterie électrique ;
Dans le contexte de l’invention, le signal d’alerte comporte des données d’identification de l’élément de stockage et des données mesurées par le système de surveillance.
Dans le contexte de l’invention, l’appareil distant est un centre d’appel centralisé, le procédé de surveillance comporte une étape d’analyse des données contenues dans le signal d’alerte.
Complémentairement ou alternativement, le procédé de surveillance comporte :
- une étape de recherche d’un numéro d’appel associé aux données contenues dans le signal d’alerte ;
- une étape de transmission au numéro d’appel identifié lors de l’étape de recherche d’informations relatives aux données ;
- l’étape de transmission d’informations comporte une étape d’envoi d’un message textuel ;
- l’étape de transmission d’informations est réalisée de manière automatique par un robot ;
- l’étape de transmission d’informations comporte une étape d’appel par un opérateur du numéro d’appel identifié lors de l’étape de recherche ;
– préférentiellement, l’étape de transmission d’informations comporte : une étape d’envoi d’un message textuel au numéro d’appel identifié lors de l’étape de recherche, l’étape d’envoi étant réalisée de manière automatique par un robot ; ou une étape d’appel par un opérateur du numéro d’appel identifié lors de l’étape de recherche.
- une étape de géolocalisation de l’élément de stockage, des données de géolocalisation étant transmises lors de l’étape de transmission ;
- l’étape de géolocalisation est réalisée par triangulation.
illustre une vue en éclaté du système de surveillance de l’élément de stockage conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue tridimensionnelle du système de surveillance de l’élément de stockage conforme au premier aspect de l’invention ;
Les positions des différents tubes guides 27 sont enregistrées dans la cartographie.
On voit sur cette cartographie que les tubes guides 27 sont disposés sur une grille de maille sensiblement rectangulaire.
Dans l’exemple représenté, ils sont agencés dans une grille à quatre colonnes C1 à C4 et à quatre lignes L1 à L4. Chaque tube guide 27 occupe un nœud de la grille. L’équipement à maintenir 37 correspond au tube guide situé au croisement de la colonne 1 et de la ligne 2.
Dans l’exemple représenté sur les figures, la position P N-1 de l’organe d’acquisition d’images 35 à la séquence opératoire précédente ( ) correspond sensiblement à la position de l’équipement 37. La position P N de l’organe d’acquisition d’images 35 à la séquence opératoire courante correspond à la position du tube guide 23 située au croisement de la colonne 2 et de la ligne 2.
Le calcul de la position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 est effectué selon un algorithme de calcul connu, qui ne sera pas détaillé ici.
Le signe affiché à l’étape S16 sur l’image est de tout type adapté. Par exemple, c’est un signe alphanumérique. En variante, c’est un symbole, ou une tache de couleur, ou tout autre type de signe adapté.
Sur les figures 4 et 6, le signe affiché est P12.
Le signe est affiché à une position relative dans le repère lié au champ de vision de l’organe d’acquisition d’images 35. Cette position relative est calculée en utilisant la position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 et la position déterminée du signe par rapport à l’équipement 37.
La position de l’organe d’acquisition d’images 35 par rapport à l’équipement 37 est celle calculée à l’étape S14.
La position déterminée du signe par rapport à l’équipement 37 est arbitraire.
Avantageusement, la position déterminée du signe par rapport à l’équipement 37 est la même sur les images de toutes les séquences opératoires.
En d’autres termes, la position du signe par rapport à l’équipement 37 ne change pas d’une image à l’autre. L’opérateur observant les images, quand l’organe d’acquisition d’images 35 se déplace, a la perception que l’équipement 37 et son environnement se déplacent et que le signe se déplace avec l’équipement 37, en restant immobile par rapport à l’équipement 37.
Un exemple d’image obtenue conformément à la méthode est illustré sur la . Différents tubes guides 27 sont visibles sur cette image. La disposition des tubes guides ne correspond pas à celle représentée sur les figures 5 à 8. Le signe P12 est visible au niveau d’un des tubes guides.
Il est à noter que d’autres éléments graphiques sont affichés sur l’image, en plus du signe P12. Ces éléments graphiques sont par exemple des cercles, agencés au sommet ou au pied des différents tubes guides.
De préférence, la méthode comporte une étape d’initialisation, effectuée avant la première itération de la séquence opératoire. Cette étape d’initialisation est effectuée en positionnant l’organe d’acquisition d’images 35 à une position initiale prédéterminée, connue.
Par exemple, l’organe d’acquisition d’images 35 dans l’exemple représenté sur les figures 2 à 8 est positionné au-dessus d’un tube guide 27 connu, prédéterminé.
La cuve 3 comporte également des éléments internes supérieurs, agencés au-dessus du cœur 7, et des éléments internes inférieurs agencés sous le cœur 7.
Les éléments internes supérieurs comportent notamment des tubes guide 27 prévus pour guider le déplacement des grappes de contrôle.
Les éléments internes supérieurs comportent également des colonnes de thermocouples 29 prévues pour le passage de thermocouples de mesure de la température du fluide caloporteur primaire.
Les tubes guide 27 et les colonnes de thermocouples 29 sont par exemple montés sur une plaque supérieure de cœur 31 visible sur la .
La cuve comporte notamment des pénétrations 33 traversant le fond inférieur 10. Ces pénétrations sont typiquement prévues pour le passage de sondes neutroniques destinées à être insérées dans le cœur 7 du réacteur.
La méthode de maintenance est particulièrement adaptée aux opérations de maintenance sur l’un des équipements suivants :
- Organe appartenant aux éléments internes supérieurs, tel qu’un tube guide 27 ou une colonne de thermocouple 29 ou encore les pions de positionnement de combustibles ;
- Organe appartenant aux éléments internes inférieurs tel que la plaque inférieure de cœur, les pions de positionnement de combustibles, les colonnes de support de cœur, les traversées de doigts de gant;
- Pénétration de fond de cuve 33 ;
- Organe porté par le couvercle 11 de la cuve, tel qu’un ensemble 17 de commande de grappe de contrôle, un adaptateur 19 de passage de la grappe de contrôle à travers le couvercle 11, ou encore une manchette 25 de protection thermique de l’adaptateur 19 ;
- Plaque tubulaire de générateur de vapeur ;
- Assemblage de combustible nucléaire 5.
Comme illustré sur la , la méthode de maintenance comprend l’exécution d’une séquence opératoire, de manière répétée.
La séquence opératoire est représentée sur la . Elle comprend les étapes suivantes :
- S10 : acquisition d’une image par un organe d’acquisition d’images 35, l’image montrant l’équipement 37 faisant l’objet de la maintenance et un environnement de l’équipement ;
- S12 : comparaison de ladite image avec l’image acquise à la séquence opératoire précédente ;
- La est une représentation schématique simplifiée montrant la position de l’organe d’acquisition d’images de la dans une cartographie théorique des tubes guides ; et
- La est une vue similaire à celle de la , pour l’organe d’acquisition d’images dans la position de la .
La méthode représentée schématiquement sur la est prévue pour la maintenance d’un équipement d’une installation industrielle.
Il est particulièrement adapté à la maintenance d’un équipement dont l’environnement comprend plusieurs autres équipements du même type, avec lesquels l’équipement à maintenir peut être confondu.
La méthode de maintenance est particulièrement adaptée quand l’installation industrielle est un réacteur nucléaire 1 du type représenté sur la .
En variante, cette installation industrielle est une piscine de stockage d’assemblages de combustible ou toute installation nécessitant un repérage répété sur de multiples éléments similaires ou pas.
Le réacteur nucléaire 1 de la est du type à eau pressurisée, mais pourrait être également du type à eau bouillante ou de tout autre type.
Ce réacteur nucléaire 1 comporte une cuve sous pression 3, contenant des assemblages de combustible de nucléaire 5 constituant le cœur 7 du réacteur.
La cuve 3 comporte une virole cylindrique 9 d’axe vertical, fermée en partie inférieure par un fond inférieur 10. La virole 9 est fermée en partie supérieure par un couvercle amovible 11.
Le réacteur nucléaire 1 est équipé de grappes de contrôle (non visibles sur la ), qui peuvent être insérées dans le cœur 7 ou extraites hors du cœur 7 de manière à contrôler la réactivité du combustible nucléaire.
Chaque grappe comprend plusieurs crayons en un matériau absorbant les neutrons.
Chaque grappe de contrôle est fixée au bout d’une tige de commande 15, elle-même déplacée par un mécanisme de commande de grappe (MCG). Les mécanismes de commande de grappe assurent chacun l’extraction, le maintien ou l’insertion d’une grappe de contrôle dans le cœur du réacteur. Ils doivent également autoriser la chute libre des tiges de commande de grappe à l’ouverture des disjoncteurs d’arrêt automatique du réacteur.
Le réacteur nucléaire 1 comprend ainsi une pluralité d’ensembles de commande 17, chacun dédié à une grappe de contrôle.