INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la base du modèle cinématique préopératoire construit par simulation biomécanique géométrique (celui de la ) on a d’abord mis en œuvre la première itération de construction du modèle cinématique postopératoire, i.e. l’étape (b), sur la base de valeurs initiales des paramètres de pose de la prothèse, fournies par un opérateur expert, en tant que valeurs courantes, et la prédiction des valeurs postopératoires correspondantes des anisomères (première occurrence de l’étape (c)). Le résultat, visible sur la , montre des tendances anisométriques initialement peu physiologiques (gros écarts avec la ), de sorte que ces valeurs courantes ne sont pas validées (étape (d)).
Conformément à l’étape (e), les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse sont optimisées, le modèle cinématique postopératoire est mis à jour, et les étapes (c) et (d) sont répétées sur la base du modèle cinématique postopératoire mis à jour.
Après quelques itérations, on voit clairement une évolution des tendances anisométriques qui, à l’issue de l’optimisation sont très proches des anisométries naturelles du genou, voir la (comparer avec la ). L’erreur résiduelle est de 2.51 mm en moyenne sur les quatre points d’insertion et sur toute l’amplitude du mouvement. Ce résidu est principalement dû au design mécanique de la prothèse et il est de ce fait difficilement réductible.
En matière de performances, les précalculs nécessaires à la construction des modèles cinématiques pré et postopératoires prennent environ 2 secondes. La cinématique du genou préopératoire ou postopératoire peut ensuite être simulée en 1.5 millisecondes. Une optimisation par descente de gradient de 2000 itérations aboutit à des valeurs optimales des paramètres de pose où l’écart moyen sur la position des insertions tibiales sur l’ensemble du mouvement de flexion extension de 2.51 mm comme expliqué avant). Avec un modèle biomécanique géométrique ce calcul nécessite l’évaluation des anisométries pour environ 20000 ensembles de valeurs courantes des paramètres de pose (afin de calculer à chaque pas le gradient par différences finies) mais prend seulement 30 secondes.
Ainsi, ce serveur 1 comprend comme expliqué au moins des moyens de traitement de données 11 et une mémoire 12. Le serveur peut en outre comprend une interface 13 telle qu’un écran. Il s’agit typiquement d’un serveur de détermination de paramètres de pose d’une prothèse sur d’une articulation d’un patient.
Les moyens de traitement de données 11 sont configurés pour mettre en œuvre des étapes consistant à : Obtenir un modèle cinématique de ladite articulation avant pose de la prothèse, dit modèle cinématique préopératoire ; Construire un modèle cinématique de ladite articulation après pose de la prothèse, dit modèle cinématique postopératoire, pour des valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, en modifiant ledit modèle cinématique préopératoire ; Prédire des valeurs postopératoires d’un ensemble de métriques fonctionnelles de ladite articulation en fonction dudit modèle cinématique postopératoire ; Valider ou non les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse en fonction desdites valeurs postopératoires prédites de l’ensemble de métriques fonctionnelles ; Si les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse ne sont pas validées, modifier les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, mettre à jour le modèle cinématique postopératoire, puis répéter les étapes consistant à mettre à jour le modèle cinématique postopératoire, puis répéter les étapes consistant à prédire les valeurs postopératoires d’un ensemble de métriques fonctionnelles de ladite articulation, et valider ou non les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, sur la base du modèle cinématique postopératoire mis à jour
Les moyens de traitement de données 11 sont alors en outre configurés pour : Obtenir depuis ledit dispositif d’imagerie médicale 10 au moins une image médicale tridimensionnelle de ladite articulation ; Construire ledit modèle cinématique préopératoire à partir de ladite image médicale tridimensionnelle de ladite articulation.
Les moyens de traitement de données 11 peuvent par ailleurs être configurés pour : Estimer des valeurs préopératoires dudit ensemble de métriques fonctionnelles de ladite articulation en fonction dudit modèle cinématique préopératoire ; ou encore utiliser les valeurs des paramètres de pose validées, par exemple pour fabriquer la prothèse par impression 3D.
Selon un quatrième et un cinquième aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution (sur les moyens de traitement de donnés 11 du serveur 1) d’un procédé selon le premier aspect de détermination de paramètres de pose d’une prothèse sur d’une articulation d’un patient, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique (par exemple les moyens de stockage de données 12 du serveur 1) sur lequel on trouve ce produit programme d’ordinateur.
CAVALIER POUR BROCHE D’OSTEOSYNTHESE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de la chirurgie tumorale et notamment l’ostéosynthèse avec perte de substance osseuse. Plus particulièrement, la présente invention concerne un ensemble comprenant un cavalier de stabilisation configuré pour être fixé sur une broche d’ostéosynthèse et un dispositif de fixation configuré pour fixer et bloquer ledit cavalier de stabilisation sur la broche d’ostéosynthèse.
ETAT DE LA TECHNIQUE Il est connu d’utiliser des broches d’ostéosynthèses pour réaliser une ostéosynthèse entre deux ou plusieurs portions d’os, par exemple après une fracture ou dans le cas d’une perte de substance osseuse.
Ainsi l’actionneur électromécanique 11 permet, à l’aide de cet unique moteur électrique 16 et de l’unité de contrôle 15, d’entraîner l’écran 2 selon plusieurs possibilités.
Lorsque les premier et deuxième embrayages 23a, 23b sont dans la position embrayée et que le moteur électrique 16 est activé électriquement, le mouvement généré par le moteur électrique 16 est transmis aux premier et deuxième arbres d’entraînement 9a, 9b, qui sont alors entraînés en rotation respectivement autour des premier et deuxième axes de rotation Xa, Xb. Dans ce cas, les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b effectuent simultanément le même mouvement vertical. Cela permet de choisir la position d’une zone d’occultation de l’ouverture.
Lorsque seul le premier embrayage 23a est dans la position embrayée et que le moteur électrique 16 est activé électriquement, le mouvement généré par le moteur électrique 16 est transmis uniquement au premier arbre d’entraînement 9a. Dans ce cas, seule la première barre mobile 8a se déplace verticalement, pendant que la deuxième barre mobile 8b reste en position, autrement dit est stationnaire. Ainsi, c’est la hauteur de la zone d’occultation qui est modifiée par rapport à l’ouverture.
De la même manière, lorsque seul le deuxième embrayage 23b est dans la position embrayée et que le moteur électrique 16 est activé électriquement, le mouvement généré par le moteur électrique 16 est transmis uniquement au deuxième arbre d’entraînement 9b. Dans ce cas, seule la deuxième barre mobile 8b se déplace verticalement, pendant que la première barre mobile 8a reste en position, autrement dit est stationnaire. Ainsi, c’est la hauteur de la zone d’occultation qui est modifiée par rapport à l’ouverture.
Les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b peuvent donc être déplacées verticalement par l’actionneur électromécanique 11 séparément ou simultanément.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 4 et 5, le premier dispositif de transmission de couple 10a et le deuxième dispositif de transmission de couple 10b appartenant à l’actionneur électromécanique 11 illustré aux figures 1 à 3, selon le premier mode de réalisation de l’invention.
Chacun des premier et deuxième dispositifs de transmission de couple 10a, 10b comprend respectivement un arbre de transmission 38, une première goupille 39 et une deuxième goupille 40.
L’arbre de transmission 38 comprend une première extrémité 38a et une deuxième extrémité 38b. La deuxième extrémité 38b est opposée à la première extrémité 38a.
La première goupille 39 comprend une première extrémité 39a et une deuxième extrémité 39b. La deuxième extrémité 39b est opposée à la première extrémité 39a.
La deuxième goupille 40 comprend une première extrémité 40a et une deuxième extrémité 40b. La deuxième extrémité 40b est opposée à la première extrémité 40a.
Avantageusement, l’arbre de transmission 38 est réalisé dans une matière métallique. En outre, les première et deuxième goupilles 39, 40 sont réalisées dans une matière métallique.
L’arbre de transmission 38 comprend, en outre, une première ouverture 41 et une deuxième ouverture 42.
La première ouverture 41 est ménagée au niveau de la première extrémité 38a de l’arbre de transmission 38. La première goupille 39 est logée, autrement dit est montée, à l’intérieur de la première ouverture 41, en particulier dans une configuration assemblée du premier dispositif de transmission de couple 10a, respectivement du deuxième dispositif de transmission de couple 10b.
La deuxième ouverture 42 est ménagée au niveau de la deuxième extrémité 38b de l’arbre de transmission 38. La deuxième goupille 40 est logée, autrement dit est montée, à l’intérieur de la deuxième ouverture 42, en particulier dans la configuration assemblée du premier dispositif de transmission de couple 10a, respectivement du deuxième dispositif de transmission de couple 10b.
Avantageusement, la première goupille 39 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, à l’intérieur de la première ouverture 41 de l’arbre de transmission 38 et la deuxième goupille 40 est fixée à l’intérieur de la deuxième ouverture 42 de l’arbre de transmission 38, en particulier dans la configuration assemblée du premier dispositif de transmission de couple 10a, respectivement du deuxième dispositif de transmission de couple 10b.
Ici, la première goupille 39 est sertie, autrement dit est configurée pour être sertie, à l’intérieur de la première ouverture 41 de l’arbre de transmission 38 et la deuxième goupille 40 est sertie, autrement dit est configurée pour être sertie, à l’intérieur de la deuxième ouverture 42 de l’arbre de transmission 38, en particulier dans la configuration assemblée du premier dispositif de transmission de couple 10a, respectivement du deuxième dispositif de transmission de couple 10b.
Dans un exemple non limitatif de réalisation, comme illustré sur les figures 1, 2, 4 à 6, lorsque l’ensemble de guidage 300 comporte les deuxième et troisième corps 400, le moyen de déplacement 700 comporte : d’une part, dans le deuxième corps 400, une lumière 710 agencée selon la direction transversale, permettant le déplacement latéral des deux éléments, d’autre part, dans le troisième corps 500, deux lumières 720, une lumière par élément.
Les trois lumières 710,720 étant agencées de sorte que, lors de la translation longitudinale du deuxième corps 400 par rapport au troisième corps 500, dans le sens d’insertion, elles tendent à rapprocher les deux éléments 610 l’un de l’autre, dans la direction transversale.
Lorsque les deux éléments 610 sont des galets ou des galets excentriques, lesdits galets sont par exemple fixés par un système de vis-écrou. La lumière 710, de préférence oblongue du deuxième corps 400 permet le passage d’une vis de fixation de chaque galet 610 et le déplacement transversal des deux galets 610 l’un par rapport à l’autre. Les deux lumières 720 du troisième corps 500 sont de préférence oblongues.
Les deux galets 610 sont disposés dans l’espace creux 580 du troisième corps 500, et chaque galet est maintenu avantageusement par une vis de fixation associée à un écrou, la tige de la vis de fixation traversant une lumière 720 du troisième corps 500 et la lumière 710 du deuxième corps 400, la tête de vis 620 étant disposée contre la paroi inférieure 420 du deuxième corps 400, et l’écrou formant un insert dans le galet comme illustré sur les figures 1 et 2.
Les lumières 710, 720 du deuxième corps 400 et du troisième corps 500 permettent avantageusement de guider les deux galets 610 en translation, dans la direction transversale, lors du passage de la position fermée à la position ouverte et inversement.
Dans une variante de réalisation, pour que l’outil 100 s’adapte à différents diamètres de fil, la distance entre les deux éléments 610, lorsque lesdits deux éléments sont en position fermée, peut être réglable au moyen d’une vis de butée 860, comme illustrée sur les figures 1, 2 5-6. La vis de butée permet de faire varier la distance entre les éléments lors de la fermeture. La vis de butée n’est pas liée directement aux deux éléments 610. Elle permet le réglage du positionnement du troisième corps 500 par rapport au deuxième corps 400, et donc le positionnement des éléments 610 dans les deux lumières 720 du troisième corps 500.
Dans une variante non limitative de réalisation, comme illustré sur les figures 4 à 6, le moyen de déplacement 700 peut, en plus des lumières 710, 720, comporter deux surfaces inclinées 730, chaque surface inclinée étant en contact avec un élément. Les deux surfaces inclinées 730 sont agencées de sorte que, lors de la translation longitudinale du premier corps 200 par rapport à l’ensemble de guidage 300, dans le sens d’insertion, elles tendent à rapprocher les deux éléments 610 l’un de l’autre, dans la direction transversale.
Lorsque l’ensemble de guidage 300 comporte les deuxième et troisième corps 400, 500, le troisième corps 500 comportent les surfaces inclinées 730. Dans l’exemple non limitatif des figures 1, 4, 5 et 6, les deux surfaces inclinées 730 font parties des surfaces de délimitation de l’espace creux du troisième corps 500. Les surfaces inclinées 730 peuvent rejoindre l’extrémité libre, comme illustré sur les figures 1, 4, 5 et 6. Chaque lumière 720 du troisième corps 500 peut par exemple être agencée parallèlement à une surface inclinée 730.
Dans un mode préféré de réalisation, pour recevoir le fil 950 après la zone de serrage, le troisième corps 500 présente une goulotte longitudinale 590 s’étendant depuis l’espace creux, dans le prolongement de la zone de serrage entre les deux éléments 610 de l’organe de serrage 600.
Dans un mode préféré de réalisation, l’outil 100 comporte un moyen 870 de maintien du fil entre les deux éléments 610 de l’organe de serrage 600, lorsque ledit organe de serrage est en position de repos. Un tel moyen de maintien du fil permet de garantir le maintien du fil dans la zone de serrage, tant que l’outil n’est pas en position verrouillée et l’organe de serrage en position fermée. Le moyen de maintien du fil permet ainsi d’éviter un serrage à vide de l’organe de serrage. Le moyen de maintien du fil permet également à l’opérateur de manipuler l’outil d’une seule main.
Dans un exemple préféré de réalisation, comme illustré sur les figures 1 et 4, le moyen de maintien du fil est disposé au niveau de la goulotte longitudinale 590 et permet de maintenir le fil dans ladite goulotte longitudinale. Le moyen de maintien du fil est préférentiellement souple de façon à, d’une part, pouvoir se déformer afin de laisser passer le fil dans la goulotte longitudinale 590 et, d’autre part, reprendre ensuite sa forme initiale pour maintenir le fil dans la goulotte longitudinale 590.
Dans une forme de réalisation, le moyen de maintien du fil est réalisé dans un matériau élastomère recouvrant au moins une partie de la goulotte longitudinale. Le matériau peut également comporter une fente en regard de la goulotte longitudinale 590.
Dans une autre forme de réalisation, le moyen de maintien du fil comporte au moins une brosse dont les poils recouvrent au moins une partie de la goulotte longitudinale 590.
Dans un mode préféré de réalisation (non représenté sur les figures), l’outil 100 comporte un dispositif d’éjection automatique du fil 950 hors de l’outil. Le dispositif d’éjection est avantageusement configuré pour libérer le fil lorsque l’outil passe de la position verrouillée à la position au repos. Le système d’éjection permet de libérer le fil de la goulotte longitudinale 590.
Dans un mode préféré de réalisation, l’outil 100 comporte un organe de rappel 850 pour ramener l’outil 100 vers la position de repos, une fois celui-ci déverrouillé.
Dans un exemple de réalisation, l’organe de rappel 850 est un ressort en compression.
est une vue de face d’un distributeur selon l’invention, conformément à un quatrième mode de réalisation, en configuration opérationnelle du dispositif,
est une vue en perspective du distributeur de la ,
est une vue en perspective d’une variante du distributeur de la ,
est une vue en coupe longitudinale d’une variante du distributeur de la ,
est une vue de côté d’une variante du distributeur de la ,
est une vue en perspective d’un distributeur selon l’invention, conformément à un cinquième mode de réalisation,
est une vue de dessus du distributeur de la ,
est une vue de côté du distributeur de la ,
est une vue en perspective du distributeur de la , en configuration opérationnelle du dispositif,
est une première vue en coupe longitudinale du distributeur de la ,
est une deuxième vue en coupe longitudinale du distributeur de la ,
est une première vue de dessus d’un distributeur selon l’invention, conformément à un sixième mode de réalisation,
est une deuxième vue de dessus du distributeur de la ,
est une troisième vue de dessus du distributeur de la ,
est une première vue de dessus d’un distributeur selon l’invention, conformément à un septième mode de réalisation,
En outre, l’emboutissage permet de réaliser un rebord dans l’intrados de la pièce et à l’opposé, deux rebords dans l’extrados, lesquels deux rebords convergent l’un vers l’autre dans la branche intermédiaire pour former une extrémité libre en U.
L’extrémité libre en U présente ainsi deux bords parallèles reliés ensemble par un bord de fond perpendiculaire. Les deux bords parallèles sont alors échancrés et le bord de fond vient s’étendre sensiblement en saillie. De la sorte, on peut venir souder une douille maintenue en appui contre les deux bords échancrés et contre le bord de fond en saillie.
Pour ce faire, des portions de cordon de soudure sont ménagées entre la douille et les bords en contact pour pouvoir solidariser la douille et la branche intermédiaire de la pièce métallique. L’axe de symétrie de la douille s’étend alors sensiblement parallèlement au plan moyen de la pièce métallique et il vient couper la première extrémité de la première branche reliée au châssis.
La première extrémité présente un orifice dont l’axe de symétrie est lui, sensiblement perpendiculaire audit plan moyen de la pièce métallique.
Ainsi, le bras inférieur est adapté à être installé sur le châssis de telle sorte que, la douille de la branche intermédiaire soit montée à pivotement selon une direction parallèle à la direction longitudinale du véhicule, tandis que la première extrémité de la première branche est reliée au châssis, selon un axe vertical du véhicule. Et la branche intermédiaire est montée articulée sur le châssis, vers l’avant, tandis que la première extrémité de la première branche est installée vers l’arrière.
On pourra se référer au document EP 794 075, lequel décrit un tel bras inférieur de suspension.
Toutefois, le bras inférieur et la douille en particulier sont fortement sollicités dans les phases d’accélération et de freinage du véhicule automobile.
Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir un bras inférieur qui soit plus résistant.
Dans ce but, il est proposé un bras inférieur de suspension de train avant de véhicule automobile comprenant une pièce métallique plate emboutie comportant d’une part deux branches inclinées l’une par rapport à l’autre en définissant un extrados, et une branche intermédiaire s’étendant en saillie dudit extrados à l’opposé de l’une desdites deux branches, et comportant d’autre part deux rebords d’extrados s’étendant dans ledit extrados en convergeant l’un vers l’autre dans ladite branche intermédiaire en formant une extrémité libre en U, ladite extrémité libre en U présentant deux bords échancrés parallèles réunis par un bord de fond en saillie pour pouvoir souder une douille en appui dans lesdits deux bords échancrés et contre ledit bord de fond en saillie. Le bras comprend en outre une autre pièce métallique plate reliée à ladite pièce métallique plate emboutie ; et ladite autre pièce métallique plate comprend une languette s’étendant dans ladite branche intermédiaire entre lesdits deux rebords convergents pour venir en appui contre ladite douille à l’opposé dudit bord de fond en saillie.
Ainsi, une caractéristique de l’invention réside dans la mise en œuvre d’une autre pièce métallique munie d’une languette qui peut venir en appui contre la douille à l’opposé du bord de fond en saillie.
Ladite autre pièce métallique sera dénommée, seconde plaque métallique tandis que ladite une plaque métallique sera dénommée première plaque métallique dans la suite de la description.
Ainsi, des cordons de soudure complémentaires peuvent être ménagés dans les zones de contact entre la languette et la douille. De la sorte, les deux pièces métalliques et la douille ne forme plus qu’une seule pièce rigide.
Ladite deuxième pièce métallique est également solidarisée à la première plaque métallique par soudure et vient par la même la rigidifier. De la sorte, on vient à la fois renforcer la liaison entre la douille et la première pièce métallique et au surplus, renforcer la résistance à la déformation de la première pièce métallique comme on va l’expliquer ci-après.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention particulièrement avantageux, ladite languette présente une forme cylindrique de révolution pour venir en applique contre ladite douille. La languette définie ainsi qu’une fraction d’un cylindre de révolution qui vient alors épouser la forme extérieure de la douille. Partant, deux cordons de soudure parallèles peuvent être ménagés en arc de cercle entre les deux bords opposés de la languette et la douille. De la sorte on renforce la liaison entre la douille et la deuxième pièce métallique.
En outre, ladite languette présente préférentiellement une lumière oblongue. La lumière oblongue s’étend sensiblement à équidistance des deux bords opposés de la languette dans la partie cylindrique. Et de la sorte, il est alors possible d’ajouter un cordon de soudure central à travers la lumière oblongue et mieux solidariser encore la languette et la douille.
De plus, ladite languette présente avantageusement une nervure longitudinale. La nervure longitudinale vient s’étendre par exemple en amont de la lumière oblongue et elle permet ainsi de rigidifier la languette. Cette nervure longitudinale est par exemple réalisée lors de l’emboutissage de la seconde pièce métallique.
Selon une réalisation, il est prévu avantageusement que les signaux sonores sont inaudibles pour des individus humains.
Grâce à cette disposition, la signalisation sonore d'éloignement des animaux ne présente pas une gêne sonore indésirable pour des occupants de l'habitation.
Selon une réalisation, il est prévu un nombre N de dispositifs de signalisation, configurés pour émettre des signaux ultrasonores, le nombre N étant proportionnel à la longueur du câble de recharge. Si le câble présente une certaine longueur, alors le nombre N peut être supérieur à 1 ce qui permet d'avoir une signalisation sonore répartie le long du câble.
Selon une réalisation, le dispositif le nombre N est compris entre 1 + Ent(L/5) et 1 + Ent(2L/5), L étant la longueur du câble et Ent() étant la fonction partie entière.
On peut avoir par exemple N=1à2 pour L=3m, N=3à5 pour 10m.
On peut avoir aussi par exemple si N=1 le dispositif de signalisation agencé à mi-distance des deux extrémités du câble, et si le câble de recharge comprend deux dispositifs de signalisation, chacun des deux dispositifs est situé à 75 cm du point milieu lequel est à mi-distance des deux extrémités du câble.