Procédé d’aide au stationnement mis en œuvre dans un robot mobile de charge (RRI) d’un véhicule électrifié (VE), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de a) (S2) acquérir une information de position (EBS) d’un dispositif de réception de charge équipant ledit véhicule électrifié (VE) à charger, b) (S3) effectuer une cartographie d’un environnement autour dudit robot (RRI) à l’aide de moyens de détection embarqués (SE) équipant ledit robot mobile (RRI), c) (S4) déterminer une zone d’action (ZA) dans laquelle ledit robot (RRI) peut se déplacer pour une opération de charge en prenant en compte des contraintes imposées par l’environnement (OP, OT) détectées au moyen de ladite cartographie et des caractéristiques limitatives de mobilité dudit robot, d) (S5) déterminer, dans ladite zone d’action (ZA) et en fonction de ladite information de position (EBS) dudit dispositif de réception de charge, une zone de stationnement appropriée (ZS) pour ledit véhicule électrifié (VE) à charger, et e) (S6) projeter un motif lumineux (PO) éclairant ladite zone de stationnement (ZS) et visible par un utilisateur dudit véhicule électrifié (VE) à charger. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites contraintes imposées par l’environnement comprennent au moins un obstacle permanent et/ou temporaire (OP, OT). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites caractéristiques limitatives de mobilité dudit robot comprennent une longueur de câble d’alimentation électrique (AL) dudit robot (RRI), une autonomie d’une batterie électrique de traction dudit robot (RRI), un rayon de braquage dudit robot (RRI) et/ou un encombrement spatial dudit robot (RRI). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite information de position (EBS) dudit dispositif de réception de charge dans ledit véhicule électrifié (VE) à charger est acquise via une communication de données sans fil (LR) entre ledit robot (RRI) et ledit véhicule électrifié (VE). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite information de position (EBS) dudit dispositif de réception de charge dans ledit véhicule électrifié (VE) est acquise via une détection d’au moins une caractéristique identifiante dudit véhicule électrifié (VE) par lesdits moyens de détection embarqués (SE) dudit robot mobile (RRI). Robot mobile (RRI) de charge par induction électromagnétique d’un véhicule électrifié (VE), ledit robot (RRI) comprenant un système de traction électrique (TE), un système de navigation (NAV), un module de communication de données sans fil (COM), un système de charge par induction électromagnétique (IND) et un calculateur de commande (ECU), caractérisé en ce qu’il comprend un projecteur de lumière (PO) et en ce que ledit calculateur de commande (ECU) comprend une mémoire (MEM) stockant des instructions de programme (MP) pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Robot mobile (RRI) de charge par conduction d’un véhicule électrifié (VE), ledit robot (RRI) comprenant un système de traction électrique (TE), un système de navigation (NAV), un module de communication de données sans fil (COM), un système de charge par conduction et un calculateur de commande (ECU), caractérisé en ce qu’il comprend un projecteur de lumière (PO) et en ce que ledit calculateur de commande (ECU) comprend une mémoire (MEM) stockant des instructions de programme (MP) pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.