INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple illustré, chaque organe de fixation 5 comprend une poutre s’étendant longitudinalement selon un axe longitudinal du plancher supérieur 2 dans la zone de stockage d’énergie électrique stockage.
La poutre de l’organe de fixation 5 possède, par exemple, une section transversale sensiblement en oméga dont les extrémités libres permettent avantageusement la fixation sur la face inférieure 2b du plancher supérieur 2.
Les modules de batterie 6 comprennent au moins une patte de fixation 6a configurée pour coopérer avec l’un des organes de fixation 5 pour suspension du module de batterie 6 à l’organe de fixation 5.
De préférence, la fixation du module de batterie 6 sur l’organe de fixation 5 est réalisé par vissage.
A cet égard, dans l’exemple illustré, chaque patte de fixation 6a comprend avantageusement un trou configuré pour coopérer avec un trou formé dans une tranche de la poutre pour la réalisation du vissage des modules de batterie 6 sur les organes de fixation 5.
Avantageusement, une plaque inférieure (non représentée) permet de fermer la zone de stockage d’énergie électrique, assurant la protection des modules de batterie 6, notamment vis-à-vis de débris de la route.
Avantageusement, un jeu vertical demeure entre chaque module de batterie 6 fixé au plancher supérieur 2 par l’intermédiaire d’un organe de fixation 5 et la plaque inférieure.
Les deux bavolets latéraux 3 droit et gauche s’étendent longitudinalement de part et d’autre du plancher supérieur 2.
Chacun des bavolets latéraux 3 comporte un corps creux.
Selon un exemple, le corps creux des bavolets latéraux 3 peut être délimité par des premier et deuxième panneaux 3a et 3b de section sensiblement en U ou oméga fixés l’un à l’autre au niveau de leurs extrémités. Les extrémités des premier et deuxième panneaux 3a et 3b sont raccordées dans un plan vertical du véhicule.
Dans un mode de réalisation, les bavolets latéraux 3 peuvent être formés par une pluralité de pièces adjacentes, par exemple deux pièces, chacune pièce pouvant être formée, par exemple, par les premier et deuxième panneaux 3a et 3b.
Avantageusement, chaque bavolet latéral 3 peut comporter deux pièces disposées de manière adjacente selon un axe longitudinal du véhicule. Ceci permet d’étendre le cadre central et, par conséquent, la zone de stockage d’énergie électrique ménagée sous le plancher supérieure 2 sans qu’il soit nécessaire d’adapter et modifier l’architecture du véhicule.
De plus, au moins un renfort 7 est positionné dans le corps creux de chacun des bavolets latéraux 3.
Dans l’exemple illustré, un unique renfort 7 est disposé dans le corps creux de chacun des bavolets latéraux 3.
Une telle étape préliminaire d’initialisation peut donc par exemple être réalisée par le dispositif de pilotage. Ainsi, le procédé peut comprendre au moins une étape parmi : une étape d’affichage 104 sur le terminal 53 d’affichage et de saisie d’au moins une information parmi une information représentative d’une position de la tête de pipetage par rapport à la base, une information représentative d’un état du au moins un consommable, une information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage ; une étape de réception 105 d’instructions d’un utilisateur interagissant avec le terminal 53 d’affichage et de saisie.
L’étape d’affichage peut également comprendre l’affichage d’autres informations telles que : une date de maintenance réalisée ou à réaliser ; une mise à jour d’un carnet d’entretien du système de pipetage ; une action à effectuer par un utilisateur ; une information d’identification d’un utilisateur ; une commande de réinitialisation de ladite information représentative d’un état d’avancement d’un processus de pipetage ; un numéro de série ; une version d’un logiciel.
Ces étapes d’affichage et de réception peuvent également être réalisées, si nécessaire, à d’autres moments du procédé de pilotage du système de pipetage, par exemple entre l’étape 102 de contrôle de la présence d’au moins un consommable sur le plateau 9 et/ou d’au moins un cône de pipetage solidarisé à la tête de pipetage 1et l’étape 103 de pilotage d’une opération de pipetage.
Par information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage, on entend dans ce mode de réalisation au moins une information parmi : une phase dudit protocole de pipetage précédemment terminée ; une phase dudit protocole de pipetage à réaliser ; un cahier des charges dudit protocole de pipetage précédemment terminé ; un temps d’attente avant de démarrer ledit protocole de pipetage. une information initiale.
Lors de l’étape 101 de contrôle de la position de la tête de pipetage 1, si l’information représentative d’une position de la tête de pipetage par rapport à la base 2 correspond à une position de la tête de pipetage en dehors de la plage de mouvement prédéfinie, l’étape 103 de pilotage d’une opération de pipetage comprend une étape de verrouillage d’au moins une partie des moyens d’entrainement en translation de la tête de pipetage 1.
Par exemple, la tête de pipetage peut être positionnée en dehors de la au moins une plage de mouvement prédéfinie lorsque le système de pipetage est en cours d’installation, de nettoyage ou de maintenance. Elle peut être également positionnée en dehors de la au moins une plage de mouvement lorsque le système de pipetage est à l’arrêt ou en veille. Cette position en dehors de la plage de mouvement peut également servir à extraire des cônes de pipetage du support 20, ou à laisser une distance suffisante pour installer un autre consommable sur le plateau.
Le verrouillage d’au moins une partie des moyens d’entrainement en translation de la tête de pipetage peut par exemple comprendre un verrouillage du levier d’actionnement 4.
En revanche, lors de l’étape 101 de contrôle de la position de la tête de pipetage 1, si l’information représentative d’une position de la tête de pipetage 1 par rapport à la base 2 correspond à une position de la tête de pipetage 1 dans la plage de mouvement prédéfinie, l’étape 103 de pilotage d’une opération de pipetage comprend les sous-étapes suivantes : une étape de vérification de ladite position de ladite tête de pipetage par rapport à au moins une butée prédéterminée ; une étape de déverrouillage d’au moins une partie des moyens d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage ; une étape de préparation du plateau et/ou de positionnement du plateau ; une étape de pipetage ; une étape d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage de sorte à positionner ladite tête de pipetage dans une position de préparation située hors de ladite plage de mouvement prédéfinie ; une étape d’obtention d’une information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage, et en fonction de ladite information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage, une étape de pilotage d’une phase suivante dudit protocole de pipetage.
Par exemple, l’étape de pipetage peut comprendre l’une ou plusieurs des sous-étapes suivantes : une étape d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage de sorte à emmancher au moins un cône de pipetage ; une étape d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage de sorte à placer un réservoir sur le plateau ou positionner un plateau comprenant un réservoir ou une microplaque ; une étape d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage de sorte à descendre la tête de pipetage en position de pipetage ; une étape d’aspiration ou de distribution de liquide; une étape d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage de sorte à remonter la tête de pipetage pour enlever un réservoir et placer une microplaque cible ou déplacer un plateau pour positionner la microplaque sous la tête de pipetage ; une étape d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage de sorte à descendre la tête de pipetage au-dessus d’une microplaque ; une étape d’éjection du au moins un cône de pipetage.
Par exemple, une étape de déverrouillage d’au moins une partie des moyens d’entrainement en translation de la tête de pipetage 1 peut par exemple comprendre un déverrouillage du levier d’actionnement 4.
L’étape de vérification de ladite position de la tête de pipetage par rapport à au moins une butée prédéterminée peut par exemple se faire par le biais de moyens de contrôle (non illustrés) comprenant : des moyens de mesure d’une information représentative de l’écartement de ladite tête de pipetage avec la base ; des moyens d’analyse de l’information représentative de l’écartement de la tête de pipetage avec la base, de sorte à en déduire la position de la tête de pipetage, et donc à vérifier cette position de la tête de pipetage par rapport à au moins une butée prédéterminée.
Les moyens de mesure peuvent par exemple comprendre un codeur magnétique muni d’au moins un aimant et d’un magnétomètre, le au moins un aimant étant fixé au pignon cranté 72 et étant ménagé en vis-à-vis du magnétomètre fixé au bâti du système de pipetage et configuré pour mesurer une valeur d’un champ magnétique du au moins un aimant de sorte qu’une rotation du pignon cranté 72 autour de l’axe moteur H entraine une variation de la valeur du champ magnétique du au moins un aimant mesurée par le magnétomètre. Ainsi, l’écartement de la tête de pipetage est mesuré par ledit codeur magnétique, et comprend un nombre de tours effectué par le pignon cranté 72 ainsi que la valeur du champ magnétique du au moins un aimant, les moyens d’analyse déduisant de la valeur mesurée du champ magnétique du au moins un aimant et du nombre de tours effectué par le pignon cranté 72 ladite position de la tête de pipetage, potentiellement par rapport à au moins une butée prédéfinie.
Quant à l’étape d’entrainement en translation de la tête de pipetage 1 de sorte à emmancher des cônes de pipetage, elle peut être réalisée avec l’aide de moyens de contrôle d’un effort d’emmanchement axial selon l’axe vertical V des cônes de pipetage sur lesdits embouts, engendré par la rotation du levier d’actionnement 4 entre la position de repos et la position pivotée.
De tels moyens de contrôle d’un effort d’emmanchement peuvent permettre de s’assurer de l’étanchéité de ces cônes par rapport à ces embouts, mais également de s’assurer qu’en étant emmanchés, les cônes ne détériorent pas les embouts par une mauvaise manipulation d’un utilisateur. Ainsi la mise en œuvre de moyens de contrôle d’un effort d’emmanchement axial peut permettre de mettre en œuvre un système de pipetage fiable qui permette de maîtriser l’effort d’emmanchement des cônes de pipetage sur les embouts de la tête de pipetage en s’assurant que l’emmanchement est suffisamment effectué, mais pas de manière excessive, de sorte à ce que le ou les cônes de pipetage tiennent au contact des embouts mais ne détériorent pas pour autant le système de pipetage.
Ces moyens de contrôle d’un effort d’emmanchement axial selon l’axe vertical V peuvent par exemple comprendre un capteur d’effort 60 et une butée 6, illustrés plus particulièrement en , apte à venir au moins partiellement en appui sur le capteur d’effort 60 en réponse à une rotation au moins partielle du levier d’actionnement 4 depuis la position de repos vers la position pivotée.
Selon une alternative, si l’information représentative d’une position de la tête de pipetage par rapport à la base correspond à une position de la tête de pipetage dans la plage de mouvement prédéfinie, l’étape de pilotage d’une opération de pipetage pourrait comprendre au moins l’une des sous-étapes suivantes : une étape de vérification de ladite position de la tête de pipetage par rapport à au moins une butée prédéterminée ; une étape de déverrouillage d’au moins une partie des moyens d’entrainement en translation de la tête de pipetage ; une étape de préparation du plateau et/ou de positionnement du plateau ; une étape de pipetage ; une étape d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage 1 de sorte à positionner la tête de pipetage dans une position de préparation située hors de la plage de mouvement prédéfinie ; une étape d’obtention d’une information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage, et en fonction de l’information représentative d’un état d’avancement d’un protocole de pipetage, une étape de pilotage d’une phase suivante dudit protocole de pipetage.
La quantité du ou des (f) acide(s) gras dans la composition selon la présente invention peut aller de 0,01 % à 15 % en poids, de préférence, de 0,05 % à 10 % en poids et plus préférentiellement, de 0,1 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le pH de la composition selon la présente invention peut être de 3 à 8, de préférence de 3 à 7,5, et plus préférentiellement de 3 à 7.
À un pH de 3 à 8, le (a) polymère cationique ou un complexe du (a) polymère cationique et du (b) composé choisi parmi l’acide salicylique et ses dérivés peut être très stable. À un pH compris entre 3 et 8, la composition selon la présente invention peut ainsi être très stable.
Le pH de la composition selon la présente invention peut être corrigé en ajoutant au moins un agent alcalin et/ou au moins un acide, autre que le (b) composé choisi parmi l'acide salicylique et ses dérivés ou le (e) acide non polymérique monovalent ou un sel de celui-ci. Le pH de la composition selon la présente invention peut également être corrigé en ajoutant au moins un agent tampon.
À titre d’exemples des agents alcalins organiques, on peut citer les alcanolamines telles que la mono-, di- et tri-éthanolamine, et l’isopropanolamine ; l’urée, la guanidine et ses dérivés ; les acides aminés basiques tels que l’ornithine ; et les diamines telles que celles décrites dans la structure ci-dessous :
dans laquelle R désigne un alkylène tel que le propylène facultativement substitué par un hydroxyle ou un radical alkyle en C 1 -C 4 , et R 1 , R 2 , R 3 et R 4 désignent indépendamment un atome d'hydrogène, un radical alkyle ou un radical hydroxyalkyle en C 1 -C 4 , dont un exemple peut être la 1,3-propanediamine et ses dérivés.
L'agent ou les agents alcalins peu(ven)t être utilisé(s) en une quantité allant de 0,01 % à 15 % en poids, de préférence de 0,02 % à 10 % en poids et plus préférentiellement, de 0,03 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition, en fonction de leur solubilité.
Comme acide, on peut mentionner tous les acides inorganiques ou organiques, de préférence inorganiques, qui sont couramment utilisés dans les produits cosmétiques. On peut utiliser un acide monovalent et/ou un acide polyvalent. Un acide monovalent tel que l’acide chlorhydrique (HCl) peut être utilisé.
Selon une variante, la première gorge et la deuxième gorge sont rectilignes. La première et la deuxième gorge s’étendent préférentiellement selon une direction axiale de respectivement du premier et du deuxième flasque 22, 23. Une fois montée sur le véhicule, cette direction axiale est sensiblement confondue avec une direction axiale de l’extrémité de la colonne de direction.
La première gorge et la deuxième gorge comportent une butée et coopère avec un ergot 24 respectif de l’élément en spirale 21.
Une butée est un élément mécanique utilisé pour limiter ou arrêter le mouvement d'une pièce ou d'un composant dans un système mécanique.
La butée est configurée pour bloquer la rotation du premier flasque 22 ou du deuxième flasque 23.
Les ergots 24 de l’élément en spirale 21 sont positionnés à l’intérieur des gorges.
Un ergot 24 est une protubérance sur une pièce ou un composant, souvent en forme de crochet, qui est utilisée pour la fixation, la butée, la position ou la sécurité de certaines pièces.
Les ergots 24, et leur coopération avec la première et la deuxième gorge, permettent de rendre le premier flasque 22 et le deuxième flasque 23 solidaire en rotation.
Selon une variante, lorsque la platine 20 tourne, l’élément en spirale 21 en liaison hélicoïdale avec cette dernière est bloqué en rotation sur le deuxième flasque 23.
Selon un exemple, l’ensemble platine 20 et élément en spirale 21 sont bloqués en translation par des circlips 25.
Un circlip 25, également connu sous le nom d'anneau élastique, est une pièce mécanique en forme d'anneau qui est utilisée pour retenir ou fixer une pièce sur un arbre ou dans un logement, généralement dans des applications axiales.
La montre une vue en coupe du moyeu fixe lorsqu’il est assemblé.
Cette figure montre certains éléments décrit précédemment et permet de voir l’implantions de l’élément en spirale 21 autour de la platine 20.
La montre un plan d’ensemble du moyeu fixe.
Le plan d’ensemble représente une vue en coupe de l’intérieure de la coquille du volant.
Le moyeu comporte une fixation sur la colonne de direction avec l’utilisation d’une vis de fixation.
La première turbomachine 1 et la deuxième turbomachine 2 comprennent respectivement une turbine à gaz 10, 20 ayant un générateur de gaz 12, 22 et une turbine libre 11, 21 apte à être entraînée en rotation par un flux de gaz généré par le générateur de gaz 12, 22. La turbine libre 11, 21 est montée sur un arbre 13, 23 qui transmet le mouvement de rotation à un organe récepteur tel un rotor principal 62 de l'hélicoptère par l’intermédiaire des organes de transmission 60. Selon cet exemple, la turbine à gaz 10, 20 représentée sur la est du type à prise de mouvement avant avec renvoi par arbre coaxial. On pourrait très bien considérer, sans sortir du cadre de la présente invention, une turbine à gaz à turbine libre du type à prise de mouvement avant avec renvoi par arbre interne ou extérieur, ou bien une turbomachine à turbine libre du type à prise de mouvement arrière. De la même manière, la turbine libre peut être en prise directe avec le rotor principal 62 ou intégrer un réducteur de vitesse sans remettre en cause le principe de l’invention.
L’ensemble propulsif 100 étant de type à turbine libre, on comprendra donc que l’arbre de générateur 14, 24 est indépendant de l’arbre de turbine 13, 23. En d’autres termes, la turbine libre 11, 21 et l’arbre de turbine 13, 23 sont totalement indépendants de l’arbre de générateur 14, 24 et du compresseur 15, 25, contrairement à la turbine 16, 26 qui est liée au compresseur 15, 25.
De préférence, le premier et le deuxième moyen de couplage principal 51, 52 comprend une roue libre montée de telle sorte que la rotation de l’arbre 13, 23 peut entraîner en rotation le rotor principal 62, mais qu’au contraire, la rotation du rotor principal 62 ne peut pas entraîner en rotation l’arbre 13, 23 de la turbine libre 11, 21. Autrement dit, la roue libre du premier et du deuxième moyen de couplage principal 51, 52 ne peut transférer un couple de rotation que dans le sens de la turbine libre 11, 21 vers le rotor principal 62, mais pas l’inverse. Sur un hélicoptère, cette roue libre est couramment appelée "roue libre moteur" ou « roue libre de puissance ». On notera que l’utilisation d’une roue libre pour les moyens de couplage principaux 51, 52 n’est pas limitative, la roue libre pouvant être remplacée par tout système de crabot ou d’embrayage.
Les turbomachines 1, 2 comportent en outre chacune une première machine électrique 30, 40 comprenant un moteur électrique apte à fonctionner de manière réversible en mode moteur ou en mode génératrice électrique. La première machine électrique 30, 40 est couplée mécaniquement à l'arbre 14, 24 du générateur de gaz 12, 22 uniquement, de préférence par l’intermédiaire d’une section à casser, ou arbre à section frangible 91, 92, permettant de libérer de manière irréversible la machine électrique 30, 40 en cas de blocage de celle-ci. En d’autres termes, la section à casser 91, 92 est configurée pour permettre une déconnexion de la première machine électrique 30, 40 avec l’arbre de générateur 14, 24 en cas de blocage du générateur de gaz 12, 22 par exemple lors d’un arrêt accidentel ou d’une panne de celui-ci.
Les turbomachines 1, 2 comportent également chacune une deuxième machine électrique 32, 42 comprenant également un moteur électrique apte à fonctionner de manière réversible en mode moteur ou en mode génératrice électrique. La deuxième machine électrique 32, 42 est couplée mécaniquement à l'arbre 14, 24 du générateur de gaz 12, 22 par l’intermédiaire d’un premier moyen de couplage désactivable 34, 44, comprenant une roue libre (ci-après nommée roue libre 34, 44).
La roue libre 34, 44 est montée de telle sorte que la rotation de la deuxième machine électrique 32, 42, fonctionnant en mode moteur, peut entraîner en rotation le générateur de gaz 12, 22, mais qu’au contraire, la rotation du générateur de gaz 12, 22 ne peut pas entraîner la deuxième machine électrique 32, 42. Autrement dit, la roue libre 34, 44 ne peut transférer un couple de rotation que dans le sens de la deuxième machine électrique 32, 42 vers le générateur de gaz 12, 22.
La deuxième machine électrique 32, 42 est en outre couplée mécaniquement à l'arbre 13, 23 de la turbine libre 11, 21 par l’intermédiaire d’un deuxième moyen de couplage désactivable 36, 46, comprenant une roue libre (ci-après nommée roue libre 36, 46).
La roue libre 36, 46 est montée de telle sorte que la rotation de la deuxième machine électrique 32, 42, fonctionnant alors en mode moteur, peut entraîner la turbine libre 11, 21, mais qu’au contraire, la rotation de la turbine libre 11, 21 ne peut pas entraîner en rotation la deuxième machine électrique 32, 42, sauf lorsque la roue libre 36, 46 est bloquée selon la configuration décrite ci-après. Autrement dit, la roue libre 36, 46 non bloquée ne peut transférer un couple de rotation que dans le sens de la deuxième machine électrique 32, 42 vers la turbine libre 11, 21.
Conformément au dispositif du présent exposé, la deuxième machine électrique 32, 42 est apte à tourner dans un premier sens de rotation dans lequel elle est couplée mécaniquement à l’arbre 14, 24 du générateur de gaz 12, et dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, dans lequel elle est couplée mécaniquement à l’arbre 13, 23 de la turbine libre 11, 21, et peut ainsi entrainer le rotor principal 62 par l’intermédiaire de l’arbre 13, 23 de la turbine libre 11, 21.
Par convention, on comprendra dans la suite de la description un sens positif, comme un sens de rotation de la deuxième machine électrique 32, 42 dans lequel la roue libre 34, 44 est activée, et un sens négatif, comme un sens de rotation de la deuxième machine électrique 32, 42 dans lequel la roue libre 36, 46 est activée. En particulier, l’élément représenté par « -1 » sur la et les figures suivantes représente des engrenages, par exemple des pignons, permettant l’inversion du sens de rotation.
On comprendra ainsi que lorsque la deuxième machine électrique 32, 42 tourne dans le sens positif, la roue libre 34, 44 peut être activée, et la roue libre 36, 46 est désactivé, et lorsque la deuxième machine électrique 32, 42 tourne dans le sens négatif, la roue libre 34, 44 est désactivée, et la roue libre 36, 46 peut être activée.
La plaque inférieure 12 permet d’assurer la protection de la batterie 4, notamment vis-à-vis de débris de la route. Avantageusement, un jeu vertical 38 demeure entre chaque batterie 4 fixée au plancher supérieur 8 par l’intermédiaire d’un organe de fixation 34 et la plaque inférieure 12.
Les figures 4 et 5 illustrent schématiquement une vue depuis le côté gauche du véhicule 2 et de dessous de la traverse avant 22.
La traverse avant 22 comprend une partie avant 40 destinée à être orientée vers l’avant d’une voiture et munie d’une pièce frontale 42. La pièce frontale 42 est destinée à s’étendre latéralement au moins en partie entre le premier bavolet 26 latéral et le deuxième bavolet 28 latéral, la pièce frontale 42 pouvant s’étendre en partie au-delà d’une face latérale intérieure du premier bavolet 26 latéral et/ou d’une face latérale intérieure du deuxième bavolet 28 latéral vers l’extérieur du véhicule 2, ainsi que longitudinalement depuis une extrémité avant des premier et deuxième bavolets 26, 28 latéraux vers l’avant du véhicule 2, la pièce frontale 42 pouvant s’étendre en partie au-delà d’une face avant du premier bavolet 26 latéral et/ou au-delà d’une face avant du deuxième bavolet 28 latéral vers l’intérieur du véhicule 2.