Procédé pour générer une scène audio dans un système de spatialisation binaurale, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : S0- une étape de mise à disposition d’un jeu de fonctions de transfert auditives primaires, relatives à l’oreille gauche et à l’oreille droite d’individus, relevées sur un ensemble de N individus, le jeu de fonctions de transfert auditives primaires comprenant pour chaque individu i et pour chacun d’une pluralité de positions mesurées Mj : une fonction de transfert fréquentielle pour l’oreille gauche (HRTFg(i,Mj)(f)) notée et comprenant amplitude et phase, une fonction de transfert fréquentielle pour l’oreille droite (HRTFd(i,Mj)(f)) notée et comprenant amplitude et phase, une fonction de réponse temporelle impulsionnelle pour l’oreille gauche (HRIRg(i,Mj)(t)) notée et une fonction de réponse temporelle impulsionnelle pour l’oreille droite (HRIRd(i,Mj)(t)) notée , chaque position Mj ayant pour direction en coordonnée polaires θ j et Φ j , le procédé comprenant : SA - une étape préalable de préparation notée SA, dans laquelle on réalise un passage en valeurs logarithmiques, avec le cas échéant symétrisation de l'amplitude spectrale pour toutes les directions d'un sujet , à l’aide d’une fonction de moyennage FA, selon la formulation : la fonction dB étant la fonction logarithme décimal, SB - une étape notée SB , de lissage de l'amplitude spectrale par écart relatif binaurale, normalisation pour une direction de référence avec moyenne sur les sujets, selon la formulation : SD - une étape notée SD , d’évaluation du retard intéraural moyen ; fs étant la fréquence d'échantillonnage des HRIR, et étant l’indice du maximum d'une suite , * étant le produit de convolution, w étant une fonction de filtrage de convolution. SF - une étape de génération d’un jeu de fonctions de transfert retraitées, notée SF, SR - une étape notée SR d’utilisation des fonctions retraitées et pour générer en temps réel une scène audio grâce à un moteur de rendu binaural, avec une ou plusieurs sources audios ponctuelle(s) à position(s) prescrite(s). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape notée SB2 d’aplanissement de l’amplitude des filtres sur une calotte frontale (CF) selon la formulation : pour toute direction θ j , Φ j comprise dans l’angle solide défini par les bornes [-θ 0, - Φ 0 ] et [θ 0, Φ 0 ] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le moteur de rendu binaural comprend en outre une fonction de suivi de mouvement de tête de l’auditeur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu en outre, avant l’étape SF ou durant l’étape SR : une étape notée SE d’interpolation des amplitudes spectrales, phases et retards intérauraux. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’étape de symétrisation de l'amplitude spectrale ( SA ) comprend en outre un lissage par moyenne locale de k directions voisines , selon la formulation : Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape d'individualisation du retard interaural (SG) en fonction d'un rayon de tête b d’un auditeur cible, le retard intéraural étant déterminé par , avec le nouveau rayon de tête et le rayon original. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape notée SH de correction angulaire, avec un paramètre γ pouvant être adapté à chaque utilisateur, selon la formulation : Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre une étape notée SC de symétrisation et moyenne de la phase, selon la formulation : la notation désignant la phase de la fonction de transfert complexe. Casque audio configuré pour mettre en œuvre les étapes SE à SR d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Système de traitement configuré pour mettre en œuvre les étapes S0 à SG d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.