INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect de l’invention, des éléments électroluminescents présentent une face supérieure sous la forme d’un point, d’un rond, d’un ovale, d’un chevron, d’un oblong, d’un carré, d’un rectangle, d’un triangle, d’une étoile, d’une croix, d’un losange, d’un polygone, d’un nid d’abeille, d’un caractère alphanumérique, ou sous la forme d’une combinaison d’au moins deux de ces motifs. Ainsi, les motifs lumineux générés par les éléments électroluminescents peuvent présenter n’importe quelle forme, et leur association permet de générer n’importe quels affichages et animations.
Selon un aspect supplémentaire de l’invention, des éléments électroluminescents sont disposés en une matrice de pixels. Ainsi, ces éléments électroluminescents permettent notamment de générer des affichages et animations numériques matriciels.
Selon un aspect de l’invention, l’espace E situé entre des éléments électroluminescents voisins est occupé par une matière isolante flexible en matériau diélectrique. Ainsi, le film électroluminescent est plus homogène, ne présente aucun volume creux et les éléments électroluminescents sont mieux immobilisés et protégés.
Selon un autre aspect de l’invention, l’espace E situé entre des éléments électroluminescents voisins est occupé par du polytéréphtalate d'éthylène (PET), du siloxane à base de monoxyde de silicium polymérisé (Plasil), du polyméthacrylate de méthyle (PMMA), du polycaprolactone (PCL), du polycarbonate (PC), du polymère de cyclooléfine (COP) ou par un mélange d’au moins deux de ces produits. Ces matières sont avantageusement des matières isolantes flexibles et transparentes.
Selon un aspect supplémentaire de l’invention, l’espace E situé entre des éléments électroluminescents voisins est occupé par la même matière que celle formant la couche de protection. Ainsi, en plus des avantages procurés par une matière isolante flexible en matériau diélectrique, la fabrication du film électroluminescent est simplifiée et moins coûteuse.
La portion principale de déviation 74, et sa surface intérieure active de déviation concave 74a, présentent une même forme incurvée qui permet de redresser progressivement la partie de flux 20B’ initialement d’orientation radiale ou sensiblement radiale en sortant de l’ouverture 56, pour aboutir à un flux de contre-poussée 20B’’ orienté vers l’avant, par exemple avec une composante significative parallèle à l’axe A1. Cette direction du flux de contre-poussée 20B’’, qui peut être adaptée en fonction des besoins rencontrés, est sensiblement parallèle à une tangente au bord de fuite 78 de la portion principale de déviation 74 et de sa surface intérieure active de déviation concave 74a. La portion principale 74 et sa surface active intérieure 74a peuvent par exemple s’étendre sous forme d’un arc de cercle ou similaire, de préférence sur une étendue angulaire comprise entre 75 et 90°. Avec ce premier type de membrane 32, il est préférentiellement recherché une fonction de contre-poussée, donc le flux de sortie d’air 20B’’ servant à cette contre-poussée présente de préférence une composante tangentielle nulle. Seules sont présentent une composante axiale, selon laquelle est orientée le cadre en U 66, et éventuellement une composante radiale.
La membrane 32 comporte également, circonférentiellement de part et d’autre de sa portion principale de déviation 74, respectivement deux flancs radiaux 80 visibles sur la . La surface intérieure de ces deux flancs radiaux 80 délimitent conjointement, avec la surface interne active de déviation concave 74a de la portion principale 74, un canal 82 de déviation vers l’avant de la partie 20B’ du flux secondaire s’échappant de l’ouverture d’extraction radiale 56, pour générer ensuite le flux de contre-poussée 20B’’. Avec la présence de ces flancs radiaux 80 qui longent et qui sont respectivement fixés sur les deux branches latérales du cadre en U 66, la membrane 32 prend une forme générale de « capuche », dont le canal 82 qu’elle délimite intérieurement est de forme coudée vers l’avant, passant d’une orientation radiale ou sensiblement radiale à une orientation axiale ou sensiblement axiale. Pour ce faire, chaque flanc axial 80 de la membrane 32 adopte une forme générale triangulaire, quasi plane, avec l’un de ses côtés arqué, suivant la forme concave de la surface active de déviation 74a.
L’une des particularités de ce premier type de membrane 32 consiste donc à prévoir une forme permettant de dévier vers l’avant la partie du flux 20B’ s’échappant de l’ouverture 56, lorsque cette membrane de déviation est dans la configuration déployée de la . De plus, pour des performances accrues de l’inverseur et pour un plus faible dimensionnement de celui-ci, dans cette configuration déployée, la membrane aval 32 s’étend radialement vers l’extérieur au-delà du capot mobile d’inverseur 33 en position reculée d’inversion de poussée. La membrane 32 peut ainsi s’étendre au-delà de la paroi 50 du capot 33 sur une distance radiale en saillie « Drs ».
Il est noté que la section méridienne de la membrane 32 peut avantageusement être un cercle. Cette membrane présente alors une hauteur égale à la longueur axiale de la lumière formée par le cadre 66 supportant la membrane en forme de capuche. Il pourra en revanche être avantageux de transformer cette forme en un secteur elliptique, plus écrasé qu’un secteur circulaire, afin de diminuer la section de passage légèrement à l’approche de la section de sortie. Il est ainsi créé un écoulement légèrement accéléré et plus stable. Très préférentiellement, la membrane 32 dépasse des lignes aérodynamiques de la paroi 50 de plusieurs centimètres dans la direction radiale. Cette distance radiale en saillie « Drs » peut approximativement être de l’ordre de 50% à 90% de la hauteur radiale de veine 21B au droit de l’inverseur, par exemple dans le plan où se situe la ligne de cote de la référence « Drt » sur la , cette référence correspondant à la distance radiale totale de l’inverseur prise radialement entre l’axe A1 et le bord de fuite 78 de la portion principale de déviation 74 en configuration déployée.
Dans le mode de réalisation préféré décrit ci-dessus, la membrane de déviation 32 définit un unique canal de déviation 82. Néanmoins, selon une alternative de réalisation, le canal de déviation 82 peut délimiter, à l’aide de flancs radiaux intermédiaires parallèles aux flancs radiaux 80 et situés entre ceux-ci, plusieurs compartiments de déviation séparés circonférentiellement les uns des autres. Dans ce cas de figure, la portion principale de déviation 74 peut rester de forme continue selon la direction circonférentielle, ou bien se présenter sous forme de lobes successifs selon la direction circonférentielle, chaque nouveau lobe étant initié au niveau de l’extrémité radialement externe de chaque flanc radial.
Les figures 7 à 17 représentent différentes membranes 132 du second type, capables de se déployer pour assurer la fonction de contre-poussée, de flux tangentiel ou d’obstruction, lorsque la structure mobile adopte sa position reculée d’inversion de poussée. Ce second type de membrane, spécifique à la présente invention, dispose d’une forme bombée et d’un contour d’ouverture d’entrée d’air qui permettent de reprendre de manière satisfaisante des efforts de pression importants qui s’appliquent sur la membrane. Ce second type de membrane 132 se révèle ainsi particulièrement adapté à une implantation dans les zones de l’inverseur à forte pression d’air, c’est-à-dire les zones les plus chargées.
Contrairement au premier type de membrane décrit précédemment, le second type de membrane est préférentiellement retenu pour obtenir localement une déviation latérale du flux de sortie d’air, avec une composante tangentielle non-nulle, voire importante. A cet égard, il est noté que cette composante tangentielle peut être recherchée afin de limiter les projections d’air vers le fuselage de l’avion, et/ou afin d’éviter les phénomènes de réinjection d’air au sein de la turbomachine ou de la turbomachine adjacente.
Tout d’abord en référence aux figures 7 à 9, il est montré une membrane 132 qui, dans la configuration déployée, présente une forme générale bombée radialement vers l’extérieur, ici en forme de dôme s’étendant en longueur selon la direction axiale.
Plus précisément, la membrane déployable de déviation 132 présente une partie avant 102 formant un rabat vers l’avant jusqu’à la base de la membrane, et adoptant de préférence une forme générale de quart de sphère s’ouvrant radialement vers l’intérieur et axialement vers l’arrière. De même, la membrane 132 comprend une partie arrière 104 formant un rabat vers l’arrière jusqu’à la base de la membrane, et adoptant aussi de préférence une forme générale de quart de sphère s’ouvrant radialement vers l’intérieur, et axialement vers l’avant. Les deux rabats opposés constituent une singularité forte de la membrane 132, quelle que soit la forme générale retenue.
En outre, une partie intermédiaire 106 en forme générale de demi-cylindre ouvert axialement et radialement vers l’intérieur, relie les parties avant et arrière 102, 104 de la membrane.
D’un point de vue amplitude radiale, à l’instar du premier type de membrane 32, la membrane déployée 132 s’étend préférentiellement radialement vers l’extérieur au-delà du capot mobile d’inverseur en position reculée d’inversion de poussée. En sortant de cette manière des lignes aérodynamiques de l’inverseur en configuration d’inversion de poussée, l’efficacité du flux d’air dévié latéralement qui sort de cette membrane est avantageusement renforcé.
La membrane 132 définit, au niveau d’une base 108 de celle-ci, une ouverture d’entrée d’air 110 dans la membrane. Cette ouverture 110 est délimitée par un contour d’ouverture 112, ici fermé, et qui coopère avec une structure de support de membrane 166 en forme de cadre fermé, ici de forme oblongue. La base 108 est ainsi fixée sur le cadre 166, qui longe le contour d’ouverture d’entrée d’air 112. Ici également, cette fixation peut être réalisée par un ourlet 114, ou toute autre technique jugée appropriée.
Le contour d’ouverture 112, de même forme oblongue que celle du cadre 166, est fermé et continu. Il comprend plusieurs portions adjacentes, parmi lesquelles :
- une portion avant de contour d’ouverture 112a, de forme arrondie, de préférence en demi-cercle, coopérant avec une portion avant de même forme du cadre 166 ;
- une portion arrière de contour d’ouverture 112b, de forme arrondie, de préférence en demi-cercle, coopérant avec une portion arrière de même forme du cadre 166 ;
Dans la présente demande, on entend par « silencieux », un système qui permet d’atténuer le bruit généré par le dispositif de ventilation ou de compression en fonctionnement, et en particulier par la rotation de la roue aubagée.
L’invention propose ainsi de monter à l’amont et/ou à l’aval du dispositif au moins un silencieux. L’invention peut être utilisée à la place ou en compléments des traitements acoustiques à l’intérieur du dispositif et par exemple situés sur le carter.
L’un des avantages de la présente invention est lié au fait que la forme et les dimensions du ou des silencieux sont relativement libres et ne sont pas vraiment limitées par celles du dispositif.
Dans un cas particulier de réalisation de l’invention, les inventeurs ont pu démontrer une atténuation acoustique supérieure à 10dB de certains bruits générés par un dispositif de compression ou de ventilation.
Le ou les silencieux sont amovibles et peuvent être facilement démontés et remontés, ou remplacés, par exemple lors d’une opération de maintenance. Il est plus facile d’intervenir sur ces silencieux que directement sur ou dans le dispositif.
L’invention apporte d’autres avantages qui seront décrits dans le détail dans ce qui suit.
Le dispositif selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
- le ou chaque silencieux est modulaire et comprend au moins deux modules de silencieux tubulaires fixés de manière amovible l’un à l’autre ou les uns aux autres ;
- le ou chaque silencieux a une forme axisymétrique ;
- le ou chaque silencieux a une forme non axisymétrique ;
-- le ou chaque silencieux a une forme désaxée ou coudée ;
-- le ou chaque silencieux est réversible ;
- le ou chaque silencieux comprend au moins un fourreau tubulaire et au moins un revêtement annulaire d’atténuation acoustique situé à l’intérieur du ou de chaque fourreau ;
- le revêtement d’atténuation acoustique comprend au moins une couche annulaire poreuse à atténuation acoustique par effet dissipatif ;
- le revêtement d’atténuation acoustique comprend au moins une peau annulaire acoustiquement perméable débouchant dans des cavités pour une atténuation acoustique par effet réactif ; “acoustiquement” perméable, est une dénomination classiquement utilisée dans le domaine, cette peau étant configurée pour laisser passer une onde sonore ;
- le revêtement d’atténuation acoustique comprend plusieurs peaux annulaires acoustiquement perméables s’étendant les unes autour des autres ;
Comme représenté sur les figures 5 et 6, l’actionneur 503, l’élément de guidage 504, l’élément de mise en prise 502 et la liaison 505 peuvent être situés dans le même plan.
Dans un mode de réalisation, l’actionneur 503 a une forme rectangulaire. Dans un autre mode de réalisation, l’actionneur 503 est creux ou a une forme de C ou une découpe. Cette forme de C ou découpe permet le passage des connecteurs (par exemple USB) à travers l’actionneur 503. Cette forme de C ou découpe permet également un assemblage plus facile. Avec cette forme de C ou découpe, l’actionneur 503 peut être incliné dans une position dans laquelle l’assemblage est plus facile.
L’extrémité avant 503-a de l’actionneur 503 est positionnée à proximité du côté avant 301 du dispositif d’imagerie d’étagère 1.
Situé à proximité du côté avant 301 signifie, dans la présente spécification, que la distance entre l’extrémité avant 503-a de l’actionneur 503 et le côté avant 301 est comprise entre 1 mm et 2 mm, de manière avantageuse 1,5 mm.
L’extrémité avant 503-a de l’actionneur 503 peut également être située à proximité de l’un des côtés latéraux (à proximité du côté latéral droit 306 sur la ) du dispositif d’imagerie d’étagère 1.
Situé à proximité du côté latéral signifie que la distance entre le côté latéral et l’extrémité avant 503-a est comprise entre 1 et 2 mm, de manière avantageuse 1,5 mm.
La distance comprise entre 1 et 2 mm, séparant l’extrémité avant 503-a de l’actionneur 503 et le côté avant 301 et/ou le côté latéral 306 du dispositif d’imagerie d’étagère 1, permet l’utilisation de l’outil d’extraction ayant un aimant avec un magnétisme résiduel inférieur à 1,4 Tesla et de manière avantageuse compris entre 1,29 Tesla et 1,32 Tesla. Plus précisément, un magnétisme résiduel de 1,4 Tesla appliqué à proximité, par exemple à moins de 1,5 mm, du côté avant 301 du dispositif d’imagerie d’étagère 1 est suffisant pour déplacer l’actionneur 503 vers le bas et rétracter l’élément de mise en prise 502 dans le dispositif d’imagerie d’étagère 1.
Par conséquent, l’outil d’extraction utilisable avec le mécanisme de blocage 501 de l’invention ne crée pas d’inconvénients, comme des perturbations sur les dispositifs d’imagerie d’étagère 1 ou l’activation indésirée des dispositifs médicaux, tels que des stimulateurs cardiaques, portés par l’utilisateur.
En outre, le mécanisme de blocage 501 de l’invention peut être utilisé avec l’outil d’extraction utilisé pour débloquer l’ESL et décrit dans le brevet français FR2765019B1. En particulier, le mécanisme de blocage 501 de l’invention peut être utilisé avec un outil d’extraction ayant un aimant avec un magnétisme résiduel inférieur à 1,4 Tesla et de manière avantageuse compris entre 1,29 Tesla et 1,32 Tesla.
Dans un mode de réalisation, l’élément de mise en prise 502 (par exemple la broche), l’actionneur 503 et l’élément de guidage 504 forment une pièce d’un seul tenant.
Dans un mode de réalisation, l’élément de mise en prise 502 (par exemple la broche), l’actionneur 503 et l’élément de guidage 504 sont réalisés comme des éléments séparés et fixés ensemble, par exemple par soudage.
Dans un mode de réalisation, l’élément de mise en prise 502 (par exemple la broche), l’élément de guidage 504 et la liaison 505 forment une pièce d’un seul tenant qui est fixée avec l’actionneur 503, par exemple par soudage.
Pour monter le dispositif d’imagerie d’étagère 1 dans la section de réception 21, la nervure 309 est tout d’abord insérée dans la rainure 26 de la section de réception 21. La nervure 309 servant d’axe de pivot, la partie supérieure du dispositif d’imagerie d’étagère 1 est comprimée vers le fond de la section de réception 21.
L’élément de mise en prise 502 est appliqué sur le profil interne chanfreiné 29 qui le comprime vers l’intérieur du dispositif d’imagerie d’étagère 1 en comprimant le ressort 402.
Lorsque le dispositif d’imagerie d’étagère 1 est à proximité de sa position de fonctionnement normale, l’élément de mise en prise 502 pénètre, sous l’action du ressort 402, dans la rainure 28 de l’aile supérieure 22 du support 20. Le dispositif d’imagerie d’étagère 1 est ainsi dans la position de fonctionnement.
Le dispositif d’imagerie d’étagère 1 est ensuite déplacé le long du support d’étagère 20, par coulissement, jusqu’à ce que l’élément de mise en prise 502 pénètre, sous l’action du ressort 28, dans l’un des trous 33. Le dispositif d’imagerie d’étagère 1 est ensuite dans la position bloquée.
Procédé et dispositif de détermination de pose absolue d’une caméra embarquée dans un engin aérien ou spatial La présente invention appartient au domaine général de la navigation basée vision (« Vision-Based-Navigation », VBN, dans la littérature anglo-saxonne), et concerne plus particulièrement un procédé de détermination d’une pose absolue, dans un repère de référence, d’une caméra embarquée dans un engin aérien ou spatial.
Etat de la technique Dans les systèmes de navigation basée vision, il est notamment connu d’acquérir une image d’une scène, au moyen d’une caméra embarquée dans un engin mobile par rapport à cette scène, et de comparer cette image à une image de référence de ladite scène. Cette comparaison vise à recaler l’image acquise par la caméra avec l’image de référence, c’est à dire à retrouver et à repositionner l’image acquise dans l’image de référence. L’image de référence étant géoréférencée, il est alors possible d’estimer la position de la caméra, et donc celle l’engin qui l’embarque, par rapport à la scène.
Toutefois, de nombreux facteurs peuvent affecter la précision de l’estimation de la position de l’engin.
Par exemple, si l’image de référence est généralement une image acquise dans de bonnes conditions d’observation, par exemple en l’absence de nuages et/ou avec une scène globalement éclairée par le Soleil (en particulier dans le cas d’une image de référence acquise dans des longueurs d’ondes visibles), cela n’est pas nécessairement le cas pour l’image acquise par la caméra embarquée dans l’engin dont on cherche à estimer la position. Si l’image est acquise par la caméra embarquée dans l’engin aérien ou spatial alors que la scène est en partie masquée par des nuages et/ou est peu éclairée par le Soleil, alors la comparaison avec l’image de référence pourra s’avérer compliquée, ce qui pourra entrainer des erreurs non négligeables sur l’estimation de la position de l’engin par rapport à la scène.
En outre, la scène elle-même peut être soumise à des variations saisonnières. Ainsi, si l’image de référence représente la scène en été et si l’engin survole cette même scène en hiver, la comparaison de l’image de référence avec l’image acquise par la caméra embarquée dans cet engin pourra s’avérer compliquée.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution de navigation basée vision qui soit robuste aux variations des conditions d’observation de la scène et aux variations saisonnières.
A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé un procédé de détermination d’une pose absolue d’une caméra, dans un repère de référence, ladite caméra étant monoculaire et passive, et étant embarquée dans un engin aérien ou spatial mobile par rapport à une scène, ledit procédé comportant : une obtention d’une séquence d’images de ladite scène acquises par la caméra à des instants respectifs différents, chaque image comportant une pluralité de pixels, chaque pixel d’une image représentant une portion de la scène vue par la caméra au moment de l’acquisition de ladite image, une estimation, à partir de la séquence d’images, d’un modèle 3D local dans un repère centré et orienté par rapport à la caméra, ledit modèle 3D local représentant une partie de la scène en trois dimensions correspondant à l’acquisition d’une image dite cible parmi la séquence d’images, une détermination de la pose absolue de la caméra au moment de l’acquisition de l’image cible, par comparaison du modèle 3D local dans le repère de la caméra avec un modèle 3D de référence prédéterminé correspondant à ladite scène représentée en trois dimensions dans le repère de référence.
Le procédé proposé vise donc à estimer la pose absolue de la caméra dans un repère de référence. Par « pose absolue », on entend la pose (position et attitude) de la caméra dans ce repère de référence. La pose absolue est à distinguer de la « pose relative » de la caméra, qui correspond à la pose de la caméra dans un repère arbitraire qui correspond par exemple à un repère de la caméra à l’instant d’acquisition d’une image précédente de la séquence (auquel cas la pose relative correspond à la variation de pose de la caméra entre deux instants d’acquisition d’images).
Plusieurs images acquises par la caméra sont utilisées pour déterminer un modèle 3D local de la scène. Il est à noter que l’on considère ici une caméra de type passif (c’est-à-dire qui se contente de mesurer de manière passive un rayonnement électromagnétique provenant de la scène, contrairement par exemple aux lidars ou radars qui mesurent de manière active en émettant un rayonnement électromagnétique en direction de la scène et en mesurant le rayonnement électromagnétique réfléchi par la dite scène). En outre, la caméra étant monoculaire, il s’agit donc d’une seule caméra qui est utilisée pour acquérir la séquence d’images, qui sont donc acquises à des instants différents par la même caméra (système de vision monoculaire) qui s’est en principe déplacée entre deux instants d’acquisition et observe donc la scène depuis des points de vue en principe différents.
En outre, il est à noter que l’on entend ici par « modèle 3D » une représentation de la géométrie 3D de la scène, et que tout type de représentation de la géométrie 3D peut être considéré dans la présente divulgation. Un tel modèle 3D peut donc se présenter, par exemple, sous la forme d’un simple Modèle Numérique d’Elévation, MNE (« Digital Elevation Model », DEM, dans la littérature anglo-saxonne, parfois désigné par modèle « pseudo 3D » ou « 2.5D »), ou sous une forme plus complexe permettant de représenter dans l’espace l’enveloppe extérieure du volume formé par la scène (par exemple un maillage constitué de sommets, d’arêtes et de surfaces polygonales), etc.
Ensuite, la pose absolue de la caméra (et de l’engin aérien ou spatial qui l’embarque), dans le repère de référence, est estimée en comparant le modèle 3D local (estimé au moyen de la séquence d’images) d’une partie de scène avec un modèle 3D de référence de ladite scène dans le repère de référence.
Etant donné que le modèle 3D de référence est établi dans le repère de référence, le fait de recaler (en position et en attitude) le modèle 3D local par rapport au modèle 3D de référence permet d’estimer la pose absolue de la caméra dans le repère de référence, c’est-à-dire estimer à la fois la position et l’attitude de ladite caméra dans ledit repère de référence.