INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le détecteur d’obstacle pourra par exemple comporter une cellule photoélectrique émettrice disposée au niveau de la zone de déchargement, et une cellule photoélectrique réceptrice disposée sur une extrémité du chariot. Les cellules photoélectriques permettent de définir une zone de sauvegarde entre elles et la zone de déchargement, et sont ainsi aptes à détecter la présence d’un piéton entrant dans la zone de sauvegarde, pour arrêter le recul du camion le cas échéant. En variante, le détecteur d’obstacle pourra comporter un radar, monté ou non sur le chariot.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la cale est montée mobile en translation sur le chariot selon une direction transversale au rail de guidage, et le système comporte un deuxième dispositif d’entrainement en translation de la cale et apte à entrainer un déplacement de la cale sur le chariot entre une configuration de blocage et une configuration en retrait, l’unité de contrôle étant apte à contrôler le deuxième dispositif d’entrainement pour entrainer un déplacement de la cale sur le chariot vers l’une ou l’autre des configuration de blocage et de retrait. Le cas échéant, l’unité de contrôle est agencée pour : en réponse à la réception de ladite instruction d’autorisation, contrôler le premier dispositif d’entrainement pour entrainer un déplacement du chariot sur le rail vers la position dégagée et le deuxième dispositif d’entrainement pour entrainer un déplacement de la cale sur le chariot vers la configuration de retrait ; en réponse à la réception de ladite instruction de rappel, contrôler le premier dispositif d’entrainement pour entrainer un déplacement du chariot sur le rail vers la position d’attente et le deuxième dispositif d’entrainement pour entrainer un déplacement de la cale sur le chariot vers la configuration de blocage.
Dans l’invention, on entend par « configuration de blocage de la cale », une configuration dans laquelle elle s’étend d’un côté du rail de guidage, à savoir le côté duquel s’étend l’aire de recul, de sorte que sa partie active de cette cale soit positionnée pour venir au contact de la bande de roulement d’une roue du camion à immobiliser. On entend également par « configuration de retrait de la cale », une configuration de la cale dans laquelle sa partie active ne s’oppose plus à un mouvement de la roue, la cale s’étendant par exemple, partiellement ou totalement, d’un autre côté du rail de guidage.
Dans ce mode de réalisation, la cale est montée coulissante sur le chariot, la cale ainsi que sa direction de translation vis-à-vis du chariot s’étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à une direction d’extension longitudinale du rail de guidage. Dans sa configuration de blocage, la cale est déployée vers l’aire de recul de sorte qu’une roue arrière de la remorque du camion peut venir buter contre la cale. A l’inverse, la cale peut être rétractée ou escamotée, de sorte à libérer la roue arrière et autoriser le recul du camion. Dans ce contexte, lorsque la roue arrière du camion est en appui sur la cale dans sa configuration de blocage, cette roue exerce alors une pression particulièrement importante sur la cale, ce qui peut entrainer un coincement de la cale. Afin d’éviter que le deuxième dispositif d’entrainement exerce un effort trop important pour libérer la cale, l’unité de contrôle dégage d’abord le chariot en contrôlant le premier dispositif d’entrainement pour l’avancer vers la position dégagée, puis le deuxième dispositif d’entrainement pour rétracter la cale. Le camion peut alors reculer vers la zone de déchargement. On notera que dans ce mode de réalisation, la longueur du rail, séparant la position d'attente à la position dégagée, est plus courte que la distance maximale de recul du camion.
Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour, lorsque le chariot a regagné la position d’attente à la suite de la réception de l’instruction de rappel, contrôler le deuxième dispositif d’entrainement pour verrouiller la cale dans ladite configuration de blocage. En d’autres termes, lorsque le chariot est en position d’attente, la cale est immobilisée dans sa configuration de blocage par le deuxième système d’entrainement, lequel interdit ainsi tout déplacement de la cale. On pourra prévoir que le verrouillage de la cale soit réalisé directement par le moteur du deuxième dispositif d’entrainement ou que le deuxième dispositif d’entrainement comporte un organe de verrouillage destiné à coopérer avec un organe complémentaire de verrouillage, par exemple prévu sur le chariot, à un emplacement correspondant à la configuration de blocage.
Avantageusement, la cale peut être montée coulissante sur le chariot, le chariot et/ou la cale étant par exemple équipé d’un ou plusieurs organes de guidage, comme des galets de roulement ou des patins, agencés pour glisser ou rouler sur une ou plusieurs surfaces, latérale, supérieure ou inférieure, de la cale, respectivement du chariot. Par exemple, les organes de guidage pourront être agencés au niveau d’une glissière du chariot dans laquelle est engagée en coulissement la cale. Selon un autre exemple de réalisation de l’invention, le chariot pourra comporter un fourreau de guidage dans laquelle est engagée en coulissement la cale. On pourra prévoir que le deuxième dispositif d’entrainement comporte un vérin pneumatique, hydraulique ou électrique ou en variante un moteur électrique relié à un élément de transmission comme une courroie, une crémaillère ou une chaine.
Dans un mode de réalisation, le système comporte un système de détection de présence d’un véhicule au niveau de la position d’attente du chariot et ledit système de détection est agencé pour émettre vers l’unité de contrôle ladite instruction d’autorisation de déchargement et/ou ladite instruction de rappel en fonction d’une détection de présence d’un véhicule au niveau de la position d’attente du chariot. Le cas échéant, le système de détection pourra comporter une unité de calcul agencée pour détecter l’arrivée d’un véhicule et/ou le départ d’un véhicule, à partir d’une ou plusieurs détections de présence d’un véhicule au niveau de la position d’attente du chariot, pour émettre ladite instruction d’autorisation de déchargement à la suite de la détection d’une arrivée d’un véhicule et pour émettre ladite instruction de rappel à la suite de la détection d’un départ d’un véhicule. De préférence, l’émission de ladite instruction d’autorisation de déchargement sera conditionnée à la détection de la présence d’un véhicule au niveau de la position d’attente du chariot et à l’absence de détection d’un obstacle entre le chariot et la zone de déchargement.
Par exemple, le système de détection pourra comporter un détecteur de présence d’un véhicule au niveau de la position d’attente du chariot et ladite unité de calcul pourra être agencée pour compter le nombre de détections opérées par ledit détecteur afin de déterminer l’arrivée d’un véhicule et/ou le départ d’un véhicule. En variante, le système de détection pourra comporter un détecteur de présence d’un véhicule au niveau de la position d’attente du chariot ainsi qu’un autre détecteur de présence d’un véhicule en amont ou en aval de la position d’attente, et ladite unité de calcul pourra être agencée pour déterminer l’arrivée d’un véhicule et/ou le départ d’un véhicule à partir d’une séquence de détections opérées par lesdits détecteurs.
Le système de détection pourra par exemple comporter une boucle d’induction magnétique installée dans le bâti formant l’aire de recul, au niveau de la position d’attente du chariot. En variante, le système de détection peut comporter une paire de cellules photoélectrique émettrice et réceptrice disposées de part et d’autre de la position d'attente.
Dans un mode de réalisation de l’invention alternatif ou cumulatif, le système comporte une interface manuelle pour émettre vers l’unité de contrôle ladite instruction d’autorisation de déchargement et/ou ladite instruction de rappel. Dans cet exemple, il est nécessaire qu’un opérateur constate la présence d’un véhicule au niveau de la position d’attente du chariot et l’absence d’obstacle entre le chariot et la zone de déchargement pour pouvoir émettre l’instruction d’autorisation. L’interface manuelle pourra être un bouton poussoir ou une interface tactile.
Dans un mode de réalisation de l’invention alternatif ou cumulatif, le système comporte un système de détection d’une pression exercée sur la cale, ledit système de détection étant agencé pour émettre vers l’unité de contrôle ladite instruction d’autorisation de déchargement en fonction d’une détection et pour transmettre au système de contrôle, en fonction de ladite détection pression exercée sur la cale. Par exemple, le système de détection de pression pourra être agencé pour détecter une surpression générée sur le premier système d’entrainement, par exemple sur un circuit hydraulique d’un vérin du premier système d’entrainement, ladite surpression indiquant qu’une pression est exercée sur la cale. En variante, le système de détection de pression pourra être agencé pour détecter directement une pression exercée sur la cale.
Avantageusement, le système comporte un détecteur apte à détecter si le chariot est dans la position dégagée et/ou un détecteur apte à détecter si le chariot est dans la position d’attente.
Par exemple, le chariot peut comporter un, voire deux, capteur de fin de course, prévu au niveau d’une extrémité aval, respectivement amont, du chariot, le rail de guidage étant muni d’un, respectivement deux, élément de commutation prévu à une position correspondant à la position dégagée, respectivement la position d’attente, notamment à une extrémité du rail de guidage. Le ou chaque élément de commutation est apte à entrainer une commutation de l’un des capteurs de fin de course lorsque ce capteur de fin de course est positionné au droit de cet élément de commutation. Par exemple, le ou chaque capteur de fin de course peut comporter un capteur de champ magnétique et le ou chaque élément de commutation peut comporter un aimant. En variante, le ou chaque capteur de fin de course peut comporter un capteur inductif et le ou chaque élément de commutation peut comporter une cale métallique.
Avantageusement, le système comporte un dispositif d’avertissement, lumineux et/ou sonore, l’unité de contrôle étant agencée pour contrôler le dispositif d’avertissement en fonction de ladite instruction d’autorisation de déchargement et/ou ladite instruction de rappel. On pourra notamment prévoir que l’unité de contrôle déclenche l’émission d’un signal d’avertissement par le dispositif d’avertissement lors du déplacement du chariot vers la position dégagée, lors du déplacement de la cale vers la configuration en retrait ou encore à la suite de la détection d’un obstacle entre le chariot et la zone de déchargement.
Dans un exemple de réalisation de l’invention, le premier dispositif d’entrainement comporte un vérin relié d’une part au chariot et d’autre part à un socle fixe agencé au niveau ou en amont de la position d’attente. Le cas échéant, le chariot peut comporter un dispositif d’amortissement monté en aval de la liaison du vérin du premier dispositif d’entrainement au chariot. Avantageusement, le dispositif d’amortissement peut comporter un ressort s’étendant entre un organe de fixation du chariot auquel est relié le vérin et une butée fixe par rapport à l'organe de fixation. Par exemple, ladite butée fixe peut être agencée au bout d'une tige s'étendant depuis l'organe de fixation et sur laquelle est enroulé le ressort. Ce dispositif d’amortissement permet ainsi d’amortir le choc d’un camion venant buter contre la cale du chariot lors de son recul vers la zone de déchargement.
On pourra prévoir que le vérin du premier dispositif d’entrainement soit un vérin électrique, hydraulique ou pneumatique.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le rail de guidage pourra comporter une crémaillère agencée le long du rail de guidage, et le premier dispositif d’entrainement est agencé pour entrainer un pignon engrené sur ladite crémaillère. En variante, le rail de guidage peut comporter une chaine de transmission, par exemple rigide, s’étendant le long du rail de guidage et reliée au premier dispositif d’entrainement.
Avantageusement, le chariot peut comporter un butoir déformable élastiquement monté au niveau d’une extrémité amont du chariot, notamment au droit de la cale.
Avantageusement toujours, le chariot peut comporter un dispositif lumineux monté au niveau d’une extrémité amont du chariot.
représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d’un système de blocage d’un véhicule devant une zone de chargement selon un mode de réalisation de l’invention ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue de haut du système de blocage de la lors d’une étape de son fonctionnement ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue de haut du système de blocage de la lors d’une autre étape de son fonctionnement ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue de haut d’un système de blocage selon un autre mode de réalisation, lors d’une étape de son fonctionnement ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue de haut du système de blocage de la lors d’une autre étape de son fonctionnement ; et
Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. En outre, les termes « amont » et « aval » doivent être interprétés dans le contexte de l’orientation de la zone de déchargement et de l’aire de recul tel qu’elles ont été représentées, correspondant à l’orientation des déplacements d’un camion par rapport à la zone de déchargement, le camion reculant de l’amont vers l’aval pour disposer sa remorque vers la zone de déchargement.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que la trappe escamotable présente une face inférieure, d’une part, qui est orientée en direction du volume interne du bac ceci au moins en position de fermeture de l’ouverture traversante du châssis, d’autre part, à partir de laquelle les moyens d’entretoise s’étendent, et, d’autre part encore, qui présente une surface qui est, selon le cas, supérieure à la surface du flotteur qui est en contact avec l’eau et/ou parallèle à la surface de l’eau, ceci au moins en position de fermeture de l’ouverture traversante (12) du châssis (11).
Encore une autre caractéristique est relative au fait que le flotteur est configuré en sorte de permettre le passage des moyens d’obturation escamotables, d’une part, de la position d’ouverture de l’ouverture traversante du châssis à la position de fermeture de l’ouverture traversante du châssis, ceci sous l’effet de la poussée de l’eau et, d’autre part, de la position de fermeture de l’ouverture traversante du châssis à la position d’ouverture de l’ouverture traversante du châssis, ceci sous l’effet d’une pression exercée sur les moyens d’obturation escamotables par un animal, plus particulièrement par un mufle que comporte cet animal.
Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le couvercle comporte des moyens de montage en déplacement qui sont configurés pour monter les moyens d’obturation escamotables en déplacement par rapport au châssis, ceci entre la position de fermeture et la position d’ouverture de l’ouverture traversante du châssis.
Selon une autre caractéristique, le couvercle comporte des moyens de positionnement qui sont configurés pour positionner le châssis et la trappe escamotable à une distance comprise entre 1mm et 10mm.
Ainsi, l’abreuvoir pour animaux selon l’invention comporte des moyens d’obturation escamotables qui comportent une trappe escamotable, un flotteur et des moyens d’entretoise. De tels moyens d’obturation escamotables permettent, avantageusement, de limiter la surface de ces moyens d’obturation escamotables en contact avec l’eau à la surface d’au moins une partie du flotteur. Ceci permet, avantageusement, de réduire la force à exercer par les animaux pour repousser ces moyens d’obturation escamotables à l’intérieur du bac et, ainsi, de faciliter l’accès à l’eau pour ces animaux et, donc, leur abreuvement. Ces caractéristiques permettent, alors, également, d’augmenter la taille de l’ouverture traversante ce qui permet, avantageusement, à tous les animaux (y compris ceux qui présentent un grand mufle) d’accéder à l’eau pour s’abreuver.
De plus, l’abreuvoir est configuré en sorte que, en position de fermeture de l’ouverture traversante du châssis, la trappe escamotable est positionnée à une distance déterminée au-dessus du niveau de l’eau, ceci en sorte de ménager, entre la trappe escamotable et le niveau de l’eau, un volume d’air isolant ce qui permet, avantageusement, de retarder l’apparition de gel à l’intérieur du bac de l’abreuvoir. De plus, ces caractéristiques permettent d’éviter que la trappe escamotable (qui présente la plus grande surface des différents éléments constituant les moyens d’obturation escamotables) soit en contact avec la surface de l’eau ce qui, là encore, permet de réduire la surface des moyens d’obturation escamotables en contact avec l’eau et qui permet, là encore et avantageusement, de réduire la force à exercer par les animaux pour repousser ces moyens d’obturation escamotables à l’intérieur du bac.
Une caractéristique additionnelle concerne le fait que l’ouverture traversante et/ou la trappe escamotable présente la forme d’une ellipse, une forme oblongue, une forme ovale, une forme carrée aux coins arrondis ou une forme rectangulaire aux coins arrondis. Une telle caractéristique permet, avantageusement, de proposer un abreuvoir dont la taille de l’ouverture traversante est notablement supérieure à la taille de l’ouverture traversante (notamment ronde) des abreuvoirs de l’état de la technique ce qui permet à tous les animaux (y compris ceux qui ont un grand mufle) d’accéder facilement et confortablement à l’eau contenue dans le bac.
Selon une caractéristique additionnelle, le couvercle comporte des moyens de montage en déplacement des moyens d’obturation escamotables par rapport au châssis. De tels moyens de montage en déplacement permettent, avantageusement et en particulier lorsque l’ouverture traversante et/ou la trappe présente la forme d’une ellipse, une forme oblongue, une forme ovale, une forme carrée avec des coins arrondis ou une forme rectangulaire avec des coins arrondis, d’autoriser un déplacement des moyens d’obturation escamotables uniquement entre les positions d’ouverture et de fermeture de l’ouverture traversante et, ainsi, d’éviter un positionnement inapproprié de la trappe escamotable par rapport à l’ouverture traversante qui, en l’absence de tels moyens de montage en déplacement, pourrait conduire les moyens d’obturations escamotables à se mettre de travers et/ou à passer à travers l’ouverture traversante et à s’échapper de l’abreuvoir.
Le couvercle de l’abreuvoir comporte des moyens de positionnement qui sont configurés pour positionner le châssis et la trappe escamotable à une distance comprise entre 1mm et 10mm. Ces caractéristiques permettent, avantageusement, l’écoulement de l’eau entre le châssis et la trappe escamotable vers l’intérieur du bac et empêchent, ainsi, une stagnation de cette eau entre ce châssis et cette trappe escamotable qui, par de températures négatives, gèle et empêche, alors, le déplacement des moyens d’obturation escamotables et, ainsi, l’accès à l’eau.
est une vue schématisée et en perspective d’un abreuvoir conforme à la présente invention.
est une vue schématisée et en coupe selon un plan médian vertical de l’abreuvoir illustré , ceci en position de fermeture de l’ouverture traversante par les moyens d’obturation escamotables.
est une vue similaire à la et représente l’abreuvoir en position d’ouverture de l’ouverture traversante par les moyens d’obturation escamotables.
est une vue schématisée, partielle, hybride et en coupe selon un plan parallèle au plan médian vertical et représente l’abreuvoir qui est conforme à l’invention et dans lequel les moyens d’obturation escamotables adoptent une position d’ouverture et de fermeture de l’ouverture traversante.
En référence notamment aux figures susmentionnées, la présente invention concerne le domaine de la fabrication du matériel pour l’élevage d’animaux, notamment des bovins. Cette invention concerne, plus particulièrement, le domaine de la fabrication du matériel pour l’abreuvement de tels animaux, en particulier le domaine de la fabrication d’abreuvoirs.
Le transducteur 13 génère des ondes acoustiques permettant la formation de bulles au sein de la composition cosmétique C, et leur effondrement, permettant ainsi le traitement souhaité des matières kératiniques K.
La composition C est réinjectée, en partie au moins, dans le circuit 6, notamment grâce à la pompe aspirante 30. La composition C rentre dans la tête de traitement 5 par l’ouverture 102 pour être envoyée dans l’unité de traitement et de purification 40.
En sortie de l’unité de traitement et de purification 40, la composition C est renvoyée dans le réservoir 7.
Nettoyage et de désinfection Après utilisation, le dispositif peut être nettoyé en mettant en œuvre l’un des procédés illustrés sur les figures 5 ou 6B, ou les deux procédés l’un à la suite de l’autre.
Sur la , la pièce à main 2 est accueillie sur le support 3 avec le réservoir 7 non séparé. La circulation du liquide contenu dans le réservoir est assurée par la mise en route de la pompe 11. La partie d’obturation 31 ferme la zone de traitement grâce à l’élément d’étanchéité 103, de sorte que la composition circulant dans le conduit 6a et sortant par l’ouverture 101, retourne dans le circuit 6 et le réservoir 7 après avoir été réinjectée dans le circuit 6 par l’ouverture 102, cela grâce à l’aspiration de la pompe 30.
Lors de ce nettoyage, le réservoir 7 peut être préalablement rempli d’une composition désinfectante et/ou nettoyante afin d’améliorer le nettoyage et la désinfection du circuit 6 et du réservoir 7.
Sur la , à l’étape A, le réservoir 7 est séparé de la pièce à main 2. Puis il est positionné dans le logement 9 du support 3 à l’étape B, avec l’ouverture 71 du réservoir 7 orientée vers le bas. A l’étape C, le réservoir 7 est égoutté dans le logement 9. Enfin, à l’étape D, la pièce à main 2 est accueillie dans le logement 8 du support 3 avec la surface 10 de la tête de traitement 5 en regard de la partie d’obturation 31, et les sources de rayonnement UV 20 sont allumées afin de désinfecter le réservoir 7 et la surface 10, ainsi que les ouvertures 101 et 102 présentes sur la tête de traitement et le circuit 6.
Dans une variante non illustrée, le réservoir 7 n’est pas séparé de la pièce à main 2 et cette dernière est reçue dans le logement 8 du support 3, avec la surface 10 de la tête de traitement 5 en regard de la partie d’obturation 31. Le procédé décrit sur la est alors mis en œuvre et les sources de rayonnement UV 20 du support 3, telles qu’illustrées sur la , sont également allumées. Le réservoir 7 est par exemple réalisé dans un matériau transparent aux UV de sorte que ces derniers puissent contribuer à le désinfecter.
Dans une autre variante non illustrée, le support 3 comporte une seule source de rayonnement UV, située au niveau de la partie d’obturation 31. Le réservoir 7 n’est pas séparé de la pièce à main 2 et cette dernière est reçue dans le logement 8 du support 3, avec la surface 10 de la tête de traitement 5 en regard de la partie d’obturation 31. Le procédé décrit sur la est alors mis en œuvre et la source de rayonnement UV est allumée.
Variantes de réalisation On a représenté aux figures 8 et 9, une variante de dispositif 1. Ce dispositif comporte une pièce à main 2 comportant deux réservoirs 7a et 7b non séparables de la pièce à main 2, et ne comporte pas de support 3.