INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, selon une quatrième étape E4 du procédé selon l’invention, le serveur 300 provoque la mise à jour à distance de la fonctionnalité de conduite autonome fournie par l’appareillage d’aide à la conduite 10 du premier véhicule 1 de sorte que celle-ci utilise les données caractérisant au moins un fonctionnement privilégié d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile en lien avec au moins une situation de conduite dangereuse particulière, ces données qui ont été produites par le module d’apprentissage profond 400 au cours de l’étape précédente du procédé. Préférentiellement, cette quatrième étape comprend une étape liminaire au cours de laquelle le serveur 300 détermine, en fonction des données générées par le module d’apprentissage profond 400, un ensemble de règles décisionnelles susceptibles d’être comprises et utilisées par l’appareillage d’aide à la conduite 10 du premier véhicule 1. Ce sont ensuite ces règles décisionnelles qui sont retenues afin de créer une campagne de mises à jour à distance de la fonctionnalité de conduite autonome fournie par l’appareillage d’aide à la conduite 10 du premier véhicule 1. Ainsi au terme de cette ultime étape du procédé selon l’invention, la fonctionnalité de conduite autonome fournie par l’appareillage d’aide à la conduite 10 du premier véhicule 1 est avantageusement mise à jour avec des données qui lui permettent de réagir de manière plus sûre vis-à-vis d’une plus grande variété de situations de conduite dangereuses.
Ainsi, grâce au procédé et au système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de gérer une variété plus importante de situations de conduite dangereuses. En particulier, grâce au procédé et au système selon l’invention décrits ci-dessus, on peut avantageusement augmenter au fil du temps la capacité de gestion de situations de conduite dangereuses d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, et ce, sans imposer quelconque contrainte d’ordre organisationnel aux utilisateurs des véhicules. C’est grâce à ces moyens que l’invention contribue à la fourniture de véhicules automobiles plus efficients, plus confortables, plus ergonomiques et plus sûrs.
Procédé mis en œuvre par ordinateur de gestion de déconstruction d’un ouvrage et de démantèlement d’un actif industriel L’invention concerne le domaine de la déconstruction d’ouvrages, tel que des bâtiments, ou de démantèlement de tout actif ou infrastructure industrielle.
En particulier l’invention concerne un procédé de gestion des ressources d’un ouvrage à démanteler.
Dans le domaine du démantèlement, aussi appelé déconstruction totale, partielle ou sélective, curage ou réhabilitation ou rénovation, une problématique connue est la nécessité de traiter et valoriser au mieux les ressources issues de l’ouvrage démantelé.
On entend par ressource, l’ensemble des éléments constitutifs de l’ouvrage, ainsi que les éléments mobiliers, les produits, équipements, matériaux et déchets de l’ouvrage.
Il est connu d’évaluer l’ensemble des produits, équipements, matériaux et déchets de l’ouvrage, avant de procéder à un démantèlement afin de déterminer les coûts et le temps nécessaire pour le démantèlement.
Par ailleurs, l’invention permet de chiffrer et d’évaluer les économies d’eau, d’électricité et de CO2 issues du réemploi de PEM que l’on a ainsi pu réinjecter dans le cycle des activités de production de nouveaux ouvrages, bâtiments, actifs ou infrastructure.
La forme brute est déformée à chaud et optionnellement à froid par laminage ou extrusion.
Dans un mode de réalisation la forme brute, sous forme de plaque de laminage, est laminée à chaud typiquement jusqu’à une épaisseur de 3 à 8 mm. La température de début de laminage à chaud est typiquement de 450 °C à 550°C. Optionnellement le produit laminé obtenu après laminage à chaud est laminé à froid jusqu’à à une épaisseur typiquement de 0,5 à 4 mm. Dans un mode de réalisation l’épaisseur est de 0,7 à 3 mm. Dans un mode de réalisation l’épaisseur est de 0,9 à 2 mm.
Dans un mode de réalisation la forme brute, sous forme de billette, est extrudée à chaud. La température de début de filage à chaud est typiquement de 450 °C à 550°C.
La forme brute ainsi déformée est mise en solution puis trempée.
La mise en solution est typiquement effectuée à une température de mise en solution au-delà de la température de solvus de l’alliage, tout en évitant une fusion locale ou la brûlure puis trempée, préférentiellement dans un four continu. Une mise en solution trop froide et/ou une mise en solution trop courte dégrade les propriétés mécaniques de la tôle par une mise en solution insuffisante. Une mise en solution trop chaude provoque des brulures dégradant les propriétés mécaniques. Une mise en solution trop longue dégrade la productivité. De préférence la mise en solution dure de 15 secondes à 300s. La température de mise en solution est préférentiellement au maximum de 560°C, préférentiellement 550°C, plus préférentiellement 540°C, plus préférentiellement 530°C, et au minimum de 490°C, préférentiellement 500°C.
Ensuite le produit ainsi mis en solution est trempé typiquement à une vitesse de plus de 30°C/s et mieux d’au moins 100°C/s avec de l’eau ou avec de l’air ou avec une combinaison successive d’eau ou d’air. Préférentiellement le produit est trempé jusqu’à une température de 60 à 100°C. Une vitesse de refroidissement insuffisante dégrade les propriétés mécaniques de la tôle car la mise en solution est alors incomplète.
Optionnellement le produit est ensuite réchauffé pour réaliser un pré revenu typiquement à une température de pré revenu de 60°C à 120°C pendant une durée de 1 à 24 heures, de préférence de 60°C à 100 °C pendant 2 à 16 heures. Dans le cas de produits laminés le pré revenu peut être obtenu par bobinage puis refroidissement jusqu’à la température ambiante, préférentiellement pendant au moins 40 heures. Le pré revenu permet d’améliorer la réponse à la cuisson des peintures qui est la différence entre la limite d’élasticité à l’état T4 et la limite d’élasticité après la cuisson des peintures.
Le produit obtenu mature ensuite à la température ambiante préférentiellement entre 24 heures et 6 mois, de préférence entre 72 heures et 5 mois.
Dans un mode de réalisation, le produit ainsi obtenu subit ensuite un revenu.
Dans un autre mode de réalisation le produit ainsi obtenu est peint et peu subir un traitement thermique de cuisson de la peinture.
Le produit selon l’invention est avantageusement utilisé pour la fabrication de pièces pour des véhicules automobiles. Dans un mode de réalisation le produit selon l’invention est utilisé comme tôle pour doublure, comme par exemple des doublures de portes ou de capots. Pour certaines pièces automobiles, en particulier les doublures, les épaisseurs sont comprises de 0,7 à 2.0 mm. Une épaisseur inférieure à 0,7mm est trop mince pour assurer la rigidité du composant qui contient la doublure. Une épaisseur supérieure à 2,0 mm rend trop lourd le composant qui contient la doublure pour l’utilisateur et le véhicule. Dans un mode de réalisation le produit selon l’invention est utilisé comme pièce de structure, comme par exemple des renforts haut de forme (top hat stiffener). Dans un mode de réalisation le produit selon l’invention est utilisé comme élément de bac de batterie, notamment comme fond de bac de batterie. Pour les fonds de bac de batterie les épaisseurs sont typiquement comprises de 1,5 à 4,0 mm et de préférence entre 2 et 3 mm.
Différents alliages ont été testés en laboratoire selon les compositions du tableau 1. Ils ont été coulés par coulée semi continue verticale (direct chill casting) dans des lingots d’épaisseurs 50 mm après scalpage. Les alliages J, K et L sont des exemples d’alliages de la série 6XXX utilisés pour des tôles pour des applications dans l’industrie automobile. Les exemples selon l’invention, C et D, sont identifiés « E » et les contre-exemples par « CE » dans le tableau 1. Les compositions du Tableau 1 sont en % en poids, les autres éléments sont chacun ≤0,05%, ensemble ≤ 0,15% le reste est de l’aluminium.
Si Fe Cu Mn Mg Cr Ni ZN Ti Sn Pb A CE 4,99 0,49 1,43 0,22 1,01 0,02 0,05 0,7 0,05 0,02 0,04 B CE 5,04 0,50 1,40 0,23 0,36 0,02 0,05 0,69 0,05 0,02 0,04 C E 2,83 0,38 0,58 0,22 0,4 0,02 0,02 0,33 0,04 0,01 0,02 D E 4,09 0,43 0,97 0,22 0,38 0,02 0,03 0,52 0,04 0,02 0,04 E CE 4,96 0,77 1,44 0,23 0,38 0,02 0,05 0,69 0,05 0,02 0,04 F CE 4,93 0,51 2,02 0,23 0,38 0,02 0,05 0,69 0,05 0,02 0,04 G CE 5 0,51 0,62 0,23 0,35 0,02 0,05 0,69 0,05 0,02 0,04 H CE 5,05 0,51 1,39 0,22 0,38 0,02 0,05 0,97 0,05 0,02 0,04 I CE 2,59 0,5 0,8 0,59 1,37 0,04 0,05 0,4 0,08 0,01 0,02 J CE 0,71 0,15 0,13 0,13 0,66 0,03 0,03 0,1 0,03 0,01 0,01 K CE 4,49 0,22 0,09 0,17 0,33 0,11 0,03 0,11 0,15 0,01 0,01 L CE 0,61 0,16 0,51 0,12 0,58 0,01 0,01 0,06 0,01 0,01
L’aptitude au recyclage de ces alliages a été évalué en utilisant une composition représentative du twitch selon le tableau 2.
Si Fe Cu Mn Mg Zn Ti 4.7 0.5 1.1 0.2 0.5 0.4 0.04
Le dispositif d’inspection est visible plus en détail aux figures 2 à 6. Le dispositif comprend un bras 30 comprenant un premier segment 31 et un deuxième segment 32. Le premier segment 31 s’étend entre une première extrémité et une deuxième extrémité selon un premier axe A1, et le deuxième segment 32 s’étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité selon un deuxième axe A2. Le deuxième axe A2 étant incliné par rapport au premier axe A1. Le deuxième axe A2 est ici perpendiculaire par rapport au premier axe A1. Le deuxième segment 32 est solidaire du premier segment 31. En l’occurrence, une portion de la première extrémité du deuxième segment 32 est ici solidaire d’une portion de la deuxième extrémité du premier segment 31. Comme visible à la , le premier segment 31 et le deuxième segment 32 sont ici venus de matière (i.e. monobloc). Alternativement, le premier segment 31 et le deuxième segment 32 peuvent être rapportés et fixés l’un à l’autre. Une portion de la première extrémité du premier segment 31 du bras 30 du dispositif d’inspection est adaptée pour être fixée de manière amovible à l’organe terminal du robot polyarticulé 11, par exemple par vissage. Enfin, le premier segment 31 et le deuxième segment 32 définissent un volume intérieur.
Le dispositif d’inspection comprend en outre une tête d’inspection 33. La tête d’inspection 33 comporte tout d’abord une base 34 montée pivotante au niveau de la deuxième extrémité du deuxième segment 32 autour d’un troisième axe A3 perpendiculaire au deuxième axe A2. Le troisième axe A3 est ici perpendiculaire par rapport au premier axe A1 et au deuxième axe A2. La tête d’inspection 33 comprend aussi une caméra 35 haute résolution solidaire de la base 34 et ayant un axe optique AO perpendiculaire au troisième axe A3. La caméra 35 peut présenter une résolution comprise entre 2 Mpx et 16 Mpx. La caméra 35 peut comprendre une lentille liquide.
Le dispositif est donc adapté pour insérer la tête d’inspection 33 à l’intérieur du tambour 70, et en particulier, dans l’une des cavités interdisques 74. De manière particulièrement avantageuse, grâce au pivotement de la caméra 35, chaque point des faces délimitant les cavités interdisques 74 du tambour 70 peut être inspecté en s’assurant que l’axe optique AO ne forme pas un angle supérieur à 45° avec un axe passant par ledit point et orienté perpendiculairement à la face interne au niveau dudit point. Autrement dit, on s’assure que chaque point de chaque face interne du tambour 70 puisse être inspecté en ayant l’axe optique de la caméra 35 inclut dans un cône ayant pour sommet ledit point et comme génératrice l’axe passant par ledit point et orienté perpendiculairement à la face interne au niveau dudit point. Ainsi, la qualité des images obtenues par la caméra 35 est meilleure et l’inspection est améliorée.
La tête d’inspection 33 comprend aussi une première lampe 36 et une deuxième lampe 37 solidaires de la base 34. La première lampe 36 est adaptée pour émettre un rayonnement dans l’ultraviolet selon une direction coïncidant avec à une direction de l’axe optique AO de la caméra 35. La deuxième lampe 37 est adaptée pour émettre une lumière blanche selon une direction coïncidant avec à une direction de l’axe optique AO. La première lampe 36 et/ou la deuxième lampe 37 peuvent être une lampe 35 à LED (Light Emitting Diodes). La tête d’inspection 33 peut comprendre une carte électronique fille 52 permettant la commande de la caméra 35, la première lampe 36 et la deuxième lampe 37 et au traitement des images acquises pas la caméra.
Le dispositif comprend par ailleurs un système de transmission adapté pour être accouplé avec l’actionneur afin de pivoter la base 34 de la tête d’inspection 33 autour du troisième axe A3. L’actionneur est ici un moteur 20 qui comprend un bâti 21 relié de manière amovible au premier segment 31 du bras 30 et un arbre de sortie 22 accouplé au système de transmission pour pivoter la tête d’inspection 33 autour du troisième axe A3. Le dispositif d’inspection peut ainsi être interchangé avec un autre dispositif d’inspection présentant une géométrie et/ou des dimensions adaptés au tambour 70 à inspecter tout en conservant le même actionneur. L’arbre de sortie 22 s’étend selon un quatrième axe A4. Le quatrième axe A4 est ici perpendiculaire au premier axe A1 et au deuxième axe A2. Le moteur 20 est apte à pivoter l’arbre de sortie 22 autour du quatrième axe A4. L’arbre de sortie 22 est agencé au moins en partie à l’intérieur du premier segment 31 au niveau de la première extrémité. En l’occurrence, une portion d’extrémité distale de l’arbre de sortie 22 est agencée à l’intérieur du premier segment 31.
Le système de transmission est logé, en tout ou partie, dans le premier segment 31 et le deuxième segment 32 du bras 30. Le dispositif d’inspection est ainsi plus compact, ce qui facilite son insertion dans le tambour 70, et en particulier, dans une cavité interdisques 74 annulaire formée longitudinalement entre deux disques 71 longitudinalement consécutifs du tambour 70.
Le système de transmission comprend un premier pignon 41 et un deuxième pignon 42. Le premier pignon 41 est disposé à l’intérieur du premier segment 31 au niveau de la première extrémité. Le premier pignon 41 est adapté pour être entrainé en rotation autour d’un quatrième axe A4 par un actionneur. À cet effet, le premier pignon 41 est monté sur l’arbre de sortie 22 solidaire en rotation autour du quatrième axe A4 et de manière amovible. Le deuxième pignon 42 est disposé à l’intérieur du deuxième segment 32 au niveau de la deuxième extrémité. Le deuxième pignon 42 est solidaire en rotation autour du troisième axe A3 avec la base 34 de la tête d’inspection 33.
Le système comprend une première courroie 45 et une deuxième courroie 46. La première courroie 45 est disposée à l’intérieur du premier segment 31 et engrenant avec le premier pignon 41 de sorte à être entrainée en rotation par la rotation du premier pignon 41 autour du quatrième axe A4. La deuxième courroie 46 est disposée à l’intérieur, d’une part, du premier segment 31, et d’autre part, du deuxième segment 32, la deuxième courroie 46 engrenant avec le deuxième pignon 42 de sorte à entrainer le deuxième pignon 42 en rotation autour du troisième axe A3.
Le système de transmission comprend aussi un mécanisme de transmission pour transmettre le mouvement de rotation de la première courroie 45 à la deuxième courroie 46. Le mécanisme de transmission étant disposé à l’intérieur du premier segment 31 au niveau de la deuxième extrémité. Le mécanisme de transmission engrène avec la première courroie 45 et avec la deuxième courroie 46. Le mécanisme de transmission comprend un troisième pignon 43 monté pivotant autour d’un cinquième axe A5 par rapport au premier segment 31 et qui engrène avec la première courroie 45, et un quatrième pignon 44 monté pivotant autour du cinquième axe A5 par rapport au premier segment 31 et qui engrène avec la deuxième courroie 46. Le cinquième axe A5 peut être parallèle au troisième axe A3. Le troisième pignon 43 et le quatrième troisième sont solidaires en rotation l’un de l’autre autour du cinquième axe A5, par l’intermédiaire d’un arbre 47 s’étendant selon le cinquième axe A5 et sur lequel ils sont montés fixement. Ledit arbre 47 peut fixer au premier segment 31.
La première courroie 45 est donc entrainée en rotation autour du premier pignon 41 et du troisième pignon 43. La deuxième courroie 46 est entrainée en rotation autour du deuxième pignon 42 et du quatrième pignon 44. La première courroie 45 et/ou la deuxième courroie 46 peuvent chacune être dentées. Il n’est pas exclu que le système de transmission puisse comprendre au moins un autre pignon et/ou rouleau pour le guidage en rotation ou le maintien en tension de la première courroie 45 et/ou au moins un autre pignon et/ou rouleau pour le guidage en rotation ou le maintien en tension de la deuxième courroie 46.
Le dispositif d’inspection comprend en outre un organe de maintien 48 disposé à l’intérieur du premier segment 31, solidaire du premier pignon 41. L’organe de maintien 48 comprend un renfoncement dans lequel est logé en partie le premier pignon 41. L’organe de maintien 48 est ici fixé au premier pignon 41 par des vis 49. L’organe de maintien 48 est ici encore un disque 71 centré sur le quatrième axe A4. L’organe de maintien 48 est en appui sur une première face du premier pignon 41 dans la direction du quatrième axe A4. L’arbre de sortie 22 du moteur 20 comprend par ailleurs un épaulement sur lequel est en appui, dans la direction du quatrième axe A4, une deuxième face du premier pignon 41, opposée à la première face selon la direction du quatrième axe A4. Le premier pignon 41 est donc serré entre l’épaulement de l’arbre de sortie 22 et l’organe de maintien 48 dans la direction du quatrième axe A4. L’organe de maintien 48 est fixé à l’arbre de sortie 22, ici par une vis 23 s’étendant selon la direction du quatrième axe A4 de manière à obtenir le serrage du premier pignon 41 entre l’épaulement de l’organe de sortie et le disque.
Dans le cas où le dispositif d’inspection doit être désaccouplé du moteur 20, il est prévu un mécanisme de blocage pour immobiliser le premier pignon 41 à l’intérieur du premier segment 31. Le mécanisme de blocage est aussi adapté pour indexer angulairement le premier pignon 41 autour du quatrième axe A4 par rapport au premier segment 31.
Un tel mécanisme de blocage permet tout d’abord de maintenir le premier pignon 41 en position dans le premier segment 31, notamment lorsque celui-ci n’est pas accouplé à un actionneur. Il permet aussi de bloquer une rotation du premier pignon 41 autour du quatrième axe A4 par rapport au premier segment 31 et de fait une rotation de la première courroie 45 par rapport au premier segment 31, notamment lorsque le système de transmission n’est pas connecté à un actionneur. De surcroît, le premier pignon 41 peut être bloqué en rotation en étant indexé angulairement, c'est-à-dire en connaissant sa position angulaire autour du quatrième axe A4, et donc en connaissant la position angulaire de la base 34 de la tête d’inspection 33 autour du troisième axe A3. Ainsi, l’indexation angulaire du premier pignon 41 permet l’accouplement du premier pignon 41 à un actionneur dans une position angulaire connue, et donc avec une position angulaire de la base 34 de la tête d’inspection 33 connue autour du troisième axe A3. Cela permet d’assurer un calibrage correct entre la commande d’un actionneur et la consigne en pivotement de la base 34 de la tête d’inspection 33 autour du troisième axe A3.
La correspondance angulaire entre l’arbre de sortie 22 du moteur 20 et le premier pignon 41 lors de leur accouplement peut être obtenue par la position angulaire connue par l’indexation angulaire du premier pignon 41 et par une position angulaire de référence connue de l’arbre moteur 20.
Le mécanisme de blocage comprend ici deux goupilles 62 reçues chacune respectivement à la fois dans un trou formé dans l’organe de maintien 48 et un trou formé dans le bras 30. Chaque goupille 62 s’étend selon la direction du quatrième axe A4. Ainsi, l’organe de maintien 48 est rendu solidaire du premier segment 31. Une telle goupille 62 permet de simplifier et raccourcir le désaccouplement entre l’actionneur et le premier pignon 41 en vue d’un changement du dispositif d’inspection tout en conservant le même actionneur. Lorsque le dispositif d’inspection est stocké (i.e. lorsqu’il n’est pas en utilisation), le mécanisme de blocage peut comprendre au moins deux vis 63 fixant l’organe de maintien 48 au premier segment 31. Le mécanisme de blocage comprendre ici aussi une plaque 61, en appui sur une face externe du premier segment 31 au niveau de la première extrémité selon la direction du quatrième axe A4. Chaque goupille 62 est solidaire de la plaque 61 (à des fins de visibilité, les goupilles 62 sont représentées à la du côté opposé de la plaque 61 par rapport au bras 30). Comme visible à la , les goupilles 62 sont en outre reçues dans une ouverture formée dans la plaque 61. De même, chaque vis 63 du mécanisme de blocage fixant ensemble ladite plaque 61, le premier segment 31 et l’organe de maintien 48.
Enfin, le dispositif d’inspection comprend une carte électronique mère 51 fixée au premier segment 31 du bras 30 et connectée à la carte électronique fille 52. La carte électronique mère 51 est située plus proche de la deuxième extrémité du premier segment 31 que de la première extrémité du premier segment 31 de manière à réduire la longueur des connectiques avec la carte électronique fille 52.
La représente un schéma d’un procédé de fabrication d’huile de lin destinée à la consommation humaine selon un mode de réalisation de l’invention
Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes, de procédés selon divers modes de réalisation de la présente invention. À cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou blocs-diagrammes peut représenter un système, un dispositif, un module ou un code, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour mettre en œuvre la ou les fonctions logiques spécifiées. Dans certaines implémentations, les fonctions associées aux blocs peuvent apparaitre dans un ordre différent que celui indiqué sur les figures. Par exemple, deux blocs montrés successivement peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. Chaque bloc des schémas de principe et/ou de l'organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas de principe et/ou l'organigramme, peuvent être mis en œuvre par des systèmes matériels spéciaux qui exécutent les fonctions ou actes spécifiés ou effectuer des combinaisons de matériel spécial et d'instructions informatiques.
Dans la suite de la description, le terme « rancissement » au sens de l’invention peut correspondre à une odeur forte et/ou une saveur âcre détériorant les qualités organoleptiques et nutritionnelles de l’huile de lin. Un rancissement peut être dû à une oxydation, une hydrogénation, une lipolyse.
L’expression « qualité organoleptique » au sens de l’invention peut correspondre à des propriétés perçues par les organes des sens et de préférence le gout et l’odeur.
Le terme « oxydation » au sens de l’invention peut correspondre à une dégradation des acides gras insaturés en acides gras saturés au contact de l’air détériorant les qualités nutritionnelles et organoleptiques de l’huile de lin. Une oxydation peut être due à l’air, mais également à la lumière et/ou la chaleur.
L’expression « qualité nutritionnelle » au sens de l’invention peut correspondre à la capacité de l’huile de lin à participer à la couverture des besoins en alimentation humaine et en particulier à la qualité nutritionnelle en matière de profil lipidique (répartition, quantité, qualité).