INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le piston poussoir est en position déployée, le couvercle de fermeture 59 exerce une attraction sur le corps de piston 54a, ce qui permet de le maintenir en position déployée. L’intensité d’alimentation du solénoïde 57 peut alors être diminué tant qu’elle reste supérieure à ladite intensité seuil. Lorsque le solénoïde 57 est mis hors-tension ou qu’il est alimenté avec une intensité inférieure à l’intensité seuil, un dispositif de rappel élastique 30, décrit par la suite, permet de rappeler la première partie d’accouplement 18 vers la position désaccouplée.
Le dispositif de rappel élastique 30 est fixé partiellement sur le premier élément 4 et se déforme élastiquement lors du mouvement de la première partie d’accouplement 18 entre la position désaccouplée et la position accouplée. Ledit dispositif de rappel élastique est réalisé dans le cas présent sous la forme d’un disque 30 multifonction, visible sur la , qui est formé d’un seul tenant et est fixé axialement à la première partie d’accouplement 18. Le disque 30 assure de nombreuses fonctionnalités décrites ci-dessous et permet ainsi de limiter le coût, la complexité et l’encombrement du dispositif d’accouplement 6.
La partie poussoir 54b comprend une surface d’appui 54f agencée pour venir en appui sur le disque 30 du système de transmission par laquelle l’effort d’actionnement est transmis à la première partie d’accouplement 18. La surface d’appui 54f est perpendiculaire à l’axe principal X.
En premier lieu, le disque 30 assure la fonction de cible 34 pour évaluer la position du piston poussoir 54. Pour ce faire, le disque comporte une portion annulaire 37, ménagée à la périphérie radialement externe du disque 30. Cette portion annulaire 37 est disposée axialement en regard du capteur 70 et forme ainsi la cible 34. La cible 34 est fixée axialement à la première partie d’accouplement 18. Par ailleurs, le dispositif d’accouplement 6 comporte un capteur 70 sans contact, représenté sur la , qui est positionné axialement en regard de la cible 34 et qui est configuré pour délivrer un signal représentatif de la distance axiale entre la cible 34 et le capteur 70. Ainsi, le capteur 70 est apte à délivrer un signal représentatif de la position de la première partie d’accouplement 18, un tel signal étant utilisé pour assurer la fiabilité de la commande du dispositif d’accouplement 6 et notamment pour vérifier que le dispositif d’accouplement 6 est bien en position désaccouplée ou en position accouplée. Le capteur 70 est par exemple un capteur à effet hall.
En deuxième lieu, le disque 30 permet de transmettre l’effort d’actionnement entre le piston poussoir 54 de l’actionneur électromagnétique 50 et la première partie d’accouplement 18. Pour ce faire, ledit dispositif de rappel élastique comporte une portion d’actionnement 35 déplaçable axialement par rapport au premier élément 4. Le piston poussoir 54 est en contact contre une portion annulaire interne 35 du disque 30 qui définit la portion d’actionnement.
En troisième lieu, le disque 30 exerce la fonction de moyen de rappel élastique permettant de rappeler la première partie d’accouplement 18 vers la position désaccouplée lorsque le piston poussoir 54 de l’actionneur électromagnétique 50 retourne vers la position rétractée.
Pour ce faire, le disque 30 comprend une première zone de fixation fixée à la première partie d'accouplement 18, une deuxième zone de fixation fixée sur le premier élément 4 et une portion élastique de rappel 31 raccordant la première zone de fixation à la deuxième zone de fixation. Le disque 30 annulaire comprend sur sa périphérie interne la portion d'actionnement 35 et se déforme élastiquement entre la portion d'actionnement 35 et la deuxième zone de fixation lors du déplacement axial du piston poussoir 54. Ainsi, le dispositif de rappel élastique 30 est intercalé axialement entre l’actionneur électromagnétique 50 et la première partie d’accouplement 18.
Comme illustré sur la , la partie annulaire 18f de la première partie d’accouplement 18 comporte des plots de liaison 18g s’étendant axialement en direction de l’actionneur électromagnétique 50 pour supporter le dispositif de rappel élastique 30 et venir en appui sur l’actionneur électromagnétique. Ainsi, la première partie d’accouplement 18 comporte une partie annulaire 18f qui est logée à l’intérieur du boîtier 8 et des plots de liaison 18g qui sont régulièrement réparties autour de l’axe principal X et qui passent chacune au travers d’une ouverture 82 correspondante ménagée dans le boîtier 8, par l’intermédiaire d’une plaque rapportée 80.
Le disque 30 comporte une pluralité de portions élastiques de rappel 31 réalisées chacune sous la forme d’une lame élastique qui raccorde la première zone de fixation à la deuxième zone de fixation. Les lames élastiques 31 présentent chacune une extrémité libre 32 qui est en appui contre une zone d’appui du boitier 8 et une extrémité proximale reliée au reste du disque 30. Les lames élastiques 31 sont chacune ménagées dans des fenêtres 33 positionnées radialement à l’intérieur de la portion annulaire 37. Les lames élastiques 31 s’étendent circonférentiellement autour de l’axe principal X, ce qui permet d’obtenir, pour un encombrement radial donné, des lames élastiques 31 de plus grande longueur et, par conséquent de plus faible raideur. Comme représenté sur la , l’extrémité libre 32 des lames élastiques 31 est en appui contre les extrémités de bossages 81 faisant saillie axialement depuis la plaque rapportée 80 du boîtier 8 vers le disque 36. Les bossages 81 font saillie d’une dimension axiale supérieure à la course de la première partie d’accouplement 18 entre la position désaccouplée et la position accouplée. Le disque 30 comporte quatre lames élastiques 31 dans le mode de réalisation représenté.
Les lames élastiques 31 forment ainsi chacune une portion élastique de rappel qui est configurée pour fléchir élastiquement lors du mouvement de la première partie d’accouplement 18 de la position désaccouplée vers la position accouplée. En réaction, les lames élastiques 31 exercent un effort de rappel apte à rappeler ladite première partie d’accouplement 18 vers la position désaccouplée.
Par ailleurs, le disque 30 est fixé à la première partie d’accouplement 18 par l’intermédiaire de vis de fixation 90.
En quatrième lieu, le disque 30 propose une interface de glissement limitant les efforts de frottement provoqués par la rotation relative du disque 30, qui est mobile en rotation autour de l’axe principal X, par rapport au piston poussoir 54 qui est lui fixe en rotation. Notamment, la partie poussoir 54b du piston poussoir comprend une surface d'appui 54f agencée pour venir en appui sur le disque 30, comme cela est illustré sur la . La surface d'appui 54f du piston poussoir 54 comporte un traitement de surface facilitant le glissement.
Ce premier mode de réalisation de l’invention illustre le cas où le dispositif de rappel élastique 30 est agencé pour se déformer élastiquement lors du mouvement de la première partie d’accouplement de la position désaccouplée vers la position accouplée et exercer un effort de rappel apte à rappeler élastiquement la première partie d’accouplement vers la position désaccouplée. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif d’accouplement 6 est normalement ouvert, c’est-à-dire que les première et deuxième parties d’accouplement 18, 19 sont emboitées l’une dans l’autre uniquement lorsque l’actionneur électromagnétique 50 est actif, c’est-à-dire alimenté en courant via la connexion électrique 58. Ce premier mode de réalisation permet de diminuer le coût, la complexité et l’encombrement du système de transmission.
Les première, deuxième et troisième fréquences seuil de blocage sont déterminées en fonction d’une fréquence de découplage paramétrée pour un onduleur du ou des module(s) de production d’énergie renouvelable.
Le contrôle de la valeur consigne de fréquence est piloté par la fonction maximum d’une variation en temps de la valeur consigne de fréquence selon la première loi de contrôle et d’une variation en temps de la valeur consigne de fréquence selon la deuxième loi de contrôle. On obtient ainsi un seuil de fréquence qui respecte les contraintes prises en compte par les deux lois de contrôle ; de plus, le choix de la fonction maximum permet d’imposer les réglages les plus contraignants dictés par chacune des deux lois de contrôle.
Le contrôle de la valeur consigne de fréquence comprend également une application additionnelle, à la fonction maximum d’une valeur consigne de fréquence maximale, d’une valeur consigne de fréquence minimale, d’une valeur limite de pente d’augmentation de la valeur consigne de fréquence en fonction du temps, d’une valeur limite de pente de diminution de la valeur consigne de fréquence en fonction du temps, et la valeur limite de pente d’augmentation est supérieure à la valeur limite de pente de diminution, en valeurs absolues. On garantit ainsi une plage de fonctionnement bien maîtrisée, tout en assurant une montée rapide de la fréquence pour stopper rapidement les variations de la puissance injectée par les modules ENRv et une descente lente de la fréquence pour éviter les instabilités.
Fig. 1 présente la courbe représentative de la fonction P(f) telle qu’implémentée, selon les techniques antérieures, dans certains onduleurs de raccordement de panneaux photovoltaïques.
Fig. 2 illustre un micro-réseau îloté selon un mode de réalisation.
Fig. 3 présente une courbe représentative de la première loi d’évolution d’une valeur consigne de fréquence en fonction d’une puissance absorbée mesurée aux bornes d’un système de stockage par batterie selon un mode de réalisation.
Fig. 4 illustre un traitement par niveaux de découplage de la courbe de la selon un mode de réalisation.
Fig. 5 présente une courbe représentative de la deuxième loi d’évolution d’une valeur consigne de fréquence en fonction d’un niveau de charge d’un système de stockage par batterie selon un mode de réalisation.
Fig. 6 illustre un traitement par niveaux de découplage de la courbe de la selon un mode de réalisation.
Fig. 7 illustre le principe d’un troisième étage de construction d’une loi de contrôle de la valeur consigne de la fréquence selon un mode de réalisation.
Fig. 8 illustre le principe d’un quatrième étage de construction d’une loi de contrôle de la valeur consigne de la fréquence selon un mode de réalisation.
Fig. 9 présente sous forme synoptique la logique de contrôle mise en œuvre dans un contrôleur d’un système de stockage par batteries selon un mode de réalisation.
Fig. 10 montre un schéma synoptique d’un système de stockage par batterie implémentant la logique de contrôle de la selon un mode de réalisation.
Le principe général de la technique qui fait l’objet de la présente divulgation est de piloter indirectement les onduleurs des modules de production d’énergie renouvelable variable d’un micro-réseau îloté, par la fréquence imposée par un système de stockage d’énergie électrique formant source de tension du micro-réseau, en réduisant les instabilités possibles, et donc les risques de black-out pouvant provoquer la coupure en alimentation électrique des clients.
Comme indiqué ci-avant, les modules de production d’énergie renouvelable variable, ENRv, tels que les modules photovoltaïques ou éoliens, peuvent comporter un ou plusieurs convertisseurs, ou onduleurs, qui transforment la puissance continue générée par un panneau photovoltaïque, ou la puissance alternative ou continue d’une éolienne, en une puissance alternative qui peut être injectée dans le réseau de distribution électrique. Une partie des onduleurs ENRv présents sur le réseau de distribution électrique national en France disposent d’une option de réglage P(f) de la puissance injectée en fonction de la fréquence du réseau, telle qu’illustrée par la .
Comme représenté aux figures 3 et 4, chaque dispositif 60 de frein de parking comporte un cylindre, dit par la suite cylindre 62 de parking, dans lequel un piston, dit par la suite piston 64 de parking, est monté coulissant. Le piston 64 de parking divise le cylindre 62 de parking de manière étanche en deux chambres 66, 68 au moyen d’un joint 69 annulaire agencé autour du piston 64 de parking.
Il délimite notamment une chambre 66 de travail et une chambre 68 de compensation. La chambre 66 de travail présente un volume variable en fonction de la position du piston 64 de parking.
Le cylindre 62 de parking comporte un premier orifice 70 de raccordement au maître-cylindre 44, dit orifice 70 amont par la suite, et un deuxième orifice 72 de raccordement à l’au moins une chambre 36 d’étrier du frein 18 à disque associé, dit orifice 72 aval par la suite.
Le piston 64 de parking est monté coulissant entre une position de service, illustrée à la , dans laquelle le maître-cylindre 44 communique directement avec chaque chambre 36 d’étrier du frein 18 à disque associé via la chambre 66 de travail comme indiqué par la flèche « F », et une position de parking, illustrée à la , dans laquelle le volume de la chambre 66 de travail est réduit pour mettre sous pression chaque chambre 36 d’étrier du frein 18 à disque associé.
En position de service du piston 64 de parking, le maître-cylindre 44 est susceptible de commander directement la pression dans les chambres 36 d’étrier du frein 18 à disque associé via la chambre 66 de travail. Pour ce faire, dans cette position de service, l’orifice 70 amont et l’orifice 72 aval débouchent tous les deux dans la chambre 66 de travail.
L’orifice 70 amont et l’orifice 72 aval sont agencés de manière que, lorsque le piston 64 de parking quitte sa position de service, le piston 64 de parking coupe la communication entre le maître-cylindre 44 et la chambre 66 de travail.
Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4, l’orifice 70 amont est ici agencé dans une paroi cylindrique du cylindre 62 de parking, à proximité immédiate du piston 64 de parking dans sa position de service. Ainsi, lorsque le piston 64 de parking a coulissé depuis sa position de service jusqu’à une position intermédiaire, correspondant sensiblement à une course de la dimension de l’orifice 70 amont, l’orifice 70 amont ne débouche plus dans la chambre 66 de travail, comme représenté en traits interrompus à la . En d’autres termes, lorsque le joint 69 du piston 64 de parking dépasse l’orifice 70 amont, l’orifice 70 amont ne communique plus avec la chambre 66 de travail.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4, lorsque le piston 64 de parking coulisse entre sa position intermédiaire et sa position de parking, l’orifice 70 amont débouche dans la chambre 68 de compensation, de sorte que la pression dans le maître-cylindre 44 demeure sensiblement inférieure à la pression dans la chambre 36 d’étrier lorsque le piston 64 de parking occupe sa position de parking. Dans ce cas, le liquide de frein situé dans la partie du circuit 46 hydraulique située directement en amont du dispositif 60 de frein de parking diminue. Cette diminution de pression peut être compensée automatiquement par une réserve de liquide de frein contenue par exemple par un vase d’expansion du maître-cylindre 44 dont le bouchon permet une mise à l’air et assure la pression atmosphérique dans le circuit 46 lorsqu’il n’est pas actionné par le frein de service.
En variante non représentée de l’invention, lorsque le piston 64 de parking coulisse entre sa position intermédiaire et sa position de parking, une paroi du piston obture constamment l’orifice 70 amont. Il s’agit par exemple d’une jupe du piston 64 de parking. Ainsi, la pression du liquide de frein dans la partie du circuit 46 hydraulique située directement en amont du dispositif 60 de frein de parking demeure constante lors du coulissement du piston 64 de parking.
Selon un autre aspect de l’invention, les déplacements du piston 64 de parking entre sa position de service et sa position de parking sont commandés par un moteur 74 électrique.
Pour permettre de bloquer de manière passive, c’est-à-dire sans dépense d’énergie, le piston 64 de parking aussi bien dans sa position de service que dans sa position de parking indépendamment de la pression exercée sur le piston 64 de parking, un arbre 75 du moteur 74 électrique entraîne le piston 64 de parking par l’intermédiaire d’un dispositif 76 de transmission de mouvement irréversible. Le terme « irréversible » signifie que le mouvement ne peut être transmis que de l’arbre 75 moteur vers le piston 64 de parking mais pas en sens inverse.
Le dispositif 76 de transmission comporte par exemple un dispositif vis-écrou. Il s’agit d’un dispositif 76 de transmission qui comporte une vis 78 sans fin qui coopère avec un écrou 80. La vis 78 sans fin est solidaire en translation avec l’un parmi le moteur 74 électrique ou le piston 64 de parking, tandis que l’écrou 80 est solidaire en translation avec l’autre parmi le moteur 74 électrique ou le piston 64 de parking.
Dans le mode réalisation représenté aux figures, la vis 78 sans fin est solidaire en coulissant avec le piston 64 de parking. La vis 78 sans fin appartient plus particulièrement à une tige 82 de commande du piston 64 de parking. La vis 78 sans fin s’étend selon un axe « B » parallèle à la direction de coulissement du piston 64 de parking.
L’écrou 80 est quant à lui solidaire en translation avec le moteur 74 électrique. L’écrou 80 est monté rotatif autour de l’axe « B » de manière à être vissé sur la vis78 sans fin. L’écrou 80 est ici entraîné en rotation dans les deux sens par l’arbre 75 moteur par l’intermédiaire d’un mécanisme d’engrenage comportant par exemple un pignon 84 menant monté solidaire en rotation avec l’arbre 75 moteur qui engrène avec une roue 86 dentée dont un moyeu est formé par l’écrou 80.
En variante non représentée de l’invention, le dispositif de transmission irréversible est formé par un dispositif à vis sans fin coopérant avec une crémaillère. Dans ce cas, la crémaillère est solidaire en coulissement avec le piston de parking tandis que la vis sans fin est entraînée en rotation par le moteur électrique.
Selon une autre variante non représentée de l’invention, le dispositif de transmission irréversible est formé par un dispositif à came et à galet. Dans ce cas, le galet est solidaire en coulissement avec le piston de parking, tandis que la came est entraînée en déplacement par le moteur électrique. Pour pouvoir commander le coulissement du piston dans les deux sens, le piston de parking est soit rappelé élastiquement dans l’un de ses deux positions parmi la position de service ou la position de parking, soit la came comporte une rainure qui permet de commander les déplacements du galet dans les deux sens.
Cependant, ces dispositifs de frein de parking sont encombrants et onéreux.
BREF RESUME DE L'INVENTION La présente invention propose un système de freinage pour un véhicule automobile comportant :
- au moins un frein à disque comportant un étrier dans lequel au moins un patin de frein est susceptible d’être contre un disque par mise sous pression d’un liquide de freinage dans au moins une chambre hydraulique de l’étrier, dite « chambre d’étrier » ;
- un maître-cylindre qui est raccordé à chaque chambre d’étrier par l’intermédiaire d’un circuit hydraulique ;
- un dispositif de frein de parking qui est interposé dans le circuit hydraulique entre le maître-cylindre et l’au moins une chambre d’étrier du frein à disque associé et qui est susceptible de mettre sous pression la chambre d’étrier indépendamment du maître-cylindre pour serrer le patin de frein contre le disque ;
caractérisé en ce que le dispositif de frein de parking comporte un cylindre de parking comportant une chambre de travail à volume variable délimitée par un piston de parking coulissant, le piston de parking coulissant entre une position de service dans laquelle le maître-cylindre communique avec l’au moins une chambre d’étrier via la chambre de travail pour commander le frein à disque, et une position de parking dans laquelle le volume de la chambre de travail est réduit pour mettre l’au moins une chambre d’étrier sous pression.
Selon une autre caractéristique de l’invention, lorsque le piston de parking atteint une position intermédiaire entre sa position de service et sa position de parking, il interrompt la communication entre le maître-cylindre et la chambre de travail.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le cylindre de parking comporte un premier orifice, dit orifice amont, de raccordement au maître-cylindre et un deuxième orifice, dit orifice aval, de raccordement à l’au moins une chambre d’étrier, l’orifice amont étant situé à proximité du piston de parking dans sa position de service.
Selon une autre caractéristique de l’invention, une paroi du piston de parking obture l’orifice amont lors de son coulissement entre une position intermédiaire et sa position de parking.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le piston de parking délimite dans le cylindre de parking la chambre de travail, d’une part, et une chambre de compensation, d’autre part, l’orifice amont débouchant dans la chambre de compensation lorsque le piston de parking coulisse entre une position intermédiaire et sa position de parking, de sorte que la pression de liquide de freinage dans le maître-cylindre demeure sensiblement inférieure à la pression dans l’au moins une chambre d’étrier lorsque le piston de parking occupe sa position de parking.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les déplacements du piston de parking entre sa position de service et sa position de parking sont commandés par un moteur électrique.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le moteur électrique entraîne le piston de parking par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission de mouvement irréversible.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le piston de parking est entraîné en coulissement par l’intermédiaire d’un dispositif à vis sans fin coopérant avec un écrou.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le système de freinage comporte au moins deux freins à disque qui sont chacun relié au maître-cylindre par une branche distincte du circuit hydraulique, le système de freinage comportant deux dispositifs de frein de parking identiques qui sont interposés chacun dans une branche associée pour commander individuellement chaque frein à disque.
Selon une autre caractéristique de l’invention, chaque frein à disque comporte un étrier fixe comportant au moins deux chambres d’étrier agencées de part et d’autre du disque, la pression dans les deux chambres d’étrier d’un même frein à disque étant commandée conjointement par un même dispositif de frein de parking commun.
La est une représentation schématique d’un opérateur observant une scène au moyen d’un système optique sur lequel est monté un dispositif de navigation.
La est une représentation schématique d’un dispositif de navigation selon une forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un point de visée sur une image courante.
La est une représentation schématique d’un premier exemple de visée sur une scène.
La est une représentation schématique d’un deuxième exemple de visée sur une scène.
La est une représentation schématique de l’évolution d’une dérive d’attitude selon l’art antérieur et selon l’invention pour un exemple de modification de la position angulaire.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , il est représenté un opérateur 2 observant une scène extérieure SC à longue distance, au moyen d’un système optique 1 de visée et d’observation 1, ci-après désigné « système optique 1 ». Dans cet exemple, le système optique 1 est une paire de jumelles optroniques mais il va de soi que le système optique 1 pourrait se présenter sous la forme d’un système de visée monté sur un fusil ou un missile.
De manière préférée, le système optique 1 comporte un capteur d’acquisition, par exemple, une caméra. Un tel système optique 1 est connu en soi de l’homme du métier et ne sera pas présenté plus en détails. Afin de déterminer l’orientation du système optique 1, c’est-à-dire son attitude, un dispositif de navigation 3 est associé au système optique 1.