INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si l’ensemble collier-laisse antivol selon l’invention comprend des moyens d’avertissement sonores et/ou visuels et/ou vibratoires, les moyens de commande peuvent faire fonctionner ces moyens d’avertissement en même temps que les électroaimants sont activés, pour signaler à l’utilisateur : lorsque le premier code a été reconnu par les moyens électroniques, que la laisse 27 ou la partie 32 formant collier ou harnais peut être attachée au cou ou thorax de l’animal, lorsque le deuxième code a été reconnu par les moyens électroniques, que le lien 6 peut être enroulé autour d’un élément fixe 33 et que son extrémité libre 8 peut être assemblée avec le support 1, notamment en introduisant l’extrémité 8 dans le support 1.
On notera qu’il est possible d’utiliser l’ensemble collier-laisse selon l’invention pour attacher de façon sécurisée puis détacher, des objets tels que des bicyclettes, des trottinettes, des gyropodes, etc.
Et est un seuil déterminé expérimentalement. En pratique, un seuil de 30% est un bon compromis.
où les filtres sont de taille .
Dans le mode de réalisation privilégié, on a L = 20 ms, soit K=320 échantillons à 16 kHz, 640 échantillons à 32 kHz et 960 échantillons à 48 kHz, , soit B=160 échantillons à 16 kHz, 320 échantillons à 32 kHz et 480 échantillons à 48 kHz.
Les réponses impulsionnelles ainsi définies sont classiquement non causales, elles correspondent à des filtres à réponse impulsionnelle finie. Une technique classique pour les rendre causales consiste à effectuer une rotation de /2 échantillons pour centrer la réponse en /2. L’inconvénient est que le filtre ainsi reconstruit présente alors une latence de /2.
Dans le mode de réalisation privilégié, on effectuera une troncature de la réponse impulsionnelle :
Cette opération de décalage temporel (circulaire) peut également être mise en œuvre en appliquant un terme de phase approprié à avant FFT inverse, comme connu par l’homme de l’art. Dans ce mode de réalisation, le filtre obtenu a une réponse impulsionnelle finie avec un retard de R échantillons. Ce retard permet de conditionner correctement le filtre tronqué, que ce soit en termes de gain en minimisant l’influence de la troncature sur le gain unité du filtre déphaseur, ou en phase en minimisant l’écart à l’IPD. Ce retard R peut être adapté en fonction des contraintes d’implémentation : en pratique, un retard autour d’une milliseconde est suffisant pour conditionner correctement le filtre tronqué.
Dans une variante extrême, la troncature est asymétrique pour éviter cette latence. On choisit de tronquer le filtre de façon asymétrique, en 402, en ne conservant qu’une portion de la première moitié de la réponse impulsionnelle de la manière suivante :
Ce filtre présente l’avantage d’avoir généralement un maximum (en valeur absolue) sur son premier échantillon, ce qui garantit un traitement sans retard additionnel. En termes de réponse en fréquence, il présente une phase à peu près égale au filtre optimal de remise en phase . On pourra éventuellement compenser le fait que la partie anticausale de la réponse impulsionnelle est supprimée en appliquant en plus un facteur 2 aux valeurs de pour . Dans cette variante, le filtre obtenu a une réponse impulsionnelle finie avec virtuellement aucun retard.
où les coefficients de tendent vers 0 lorsque l tend vers 0 ou P et vaut 1 en l=R . Cela permet de réduire l’énergie des échantillons de la fin du filtre et d’éviter des discontinuités lors de la transition entre des filtres de trames consécutives.
Dans le mode de réalisation privilégié, où la troncature conserve une partie anti-causale, on applique par exemple des ½ fenêtres triangulaires sur les parties causales et anti-causales
ou toute autre fenêtre de type Hann par exemple
Dans la variante où la troncature est asymétrique, cette fenêtre peut être une demi-fenêtre triangulaire, ou encore une demi-fenêtre de Hann :
Par exemple, le facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés ρ( s i ) de la centrale nucléaire en service lors de la i ème année historique s i d’exploitation est calculé comme suit :
Les résultats de calcul des facteurs de maintenance après déduction des arrêts planifiés ρ( s i ) de la centrale nucléaire en service source 3 au cours des 6 dernières années sont indiqués dans le Tableau 3.
Dans l’étape S406, une expression de fonction de puissance du facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés de la centrale nucléaire en service est obtenue sur la base du facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés de la centrale nucléaire en service lors de la pluralité d’années d’exploitation historiques.
Dans l’étape S407, le facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés de la centrale nucléaire en service lors de l’année d’exploitation courante est obtenu sur la base de l’expression de fonction de puissance.
Il est noté que l’expression de fonction de puissance n’est pas limitée dans la présente divulgation. Par exemple, l’expression de fonction de puissance peut être comme suit :
où, α est un paramètre d’échelle de la fonction de puissance, β est un facteur de croissance de la fonction de puissance, et s i est le nombre d’années de l’exploitation de la centrale nucléaire en service.
Dans certains modes de réalisation, selon un procédé de régression non linéaire et un procédé des moindres carrés, en utilisant les facteurs de maintenance après déduction des arrêts planifiés ρ( s i ) de la centrale nucléaire en service 3 au cours des 6 dernières années dans le Tableau 3, la fonction de puissance du facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés de la centrale nucléaire en service 3 est exprimée comme suit :
À savoir, α = 0,002229, et β = 3,167142.
On voit que l’année d’exploitation courante de la centrale nucléaire en service 3 est la 7 e année d’exploitation de la centrale nucléaire en service 3, à savoir s i = 7. Le facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés ρ( s i ) de la centrale nucléaire en service 3 lors de l’année d’exploitation courante est calculé comme suit :
Dans l’étape S408, les valeurs de prédiction de la fiabilité des centrales nucléaires en service dans différentes catégories de maintenance planifiée sont obtenues sur la base du facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés des centrales nucléaires en service lors de l’année d’exploitation courante.
Dans certains modes de réalisation, sur la base du facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés des centrales nucléaires en service lors de l’année d’exploitation courante, les valeurs de prédiction de la fiabilité des centrales nucléaires en service dans différentes catégories de maintenance planifiée sont obtenues, ce qui inclut l’entrée du facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés dans le modèle de prédiction de la fiabilité, et la délivrance en sortie des valeurs de prédiction de la fiabilité des centrales nucléaires en service dans différentes catégories de maintenance planifiée par le modèle de prédiction de la fiabilité.
Dans certains modes de réalisation, sur la base du facteur de maintenance après déduction des arrêts planifiés des centrales nucléaires en service lors de l’année d’exploitation courante, l’obtention des valeurs de prédiction de la fiabilité des centrales nucléaires en service dans différentes catégories de maintenance planifiée peut inclure les procédés suivants.
En conclusion, le stockage de l’endolysine de séquence SEQ ID NO: 10 sous forme sèche offre un gap de stabilité important par rapport aux compositions aqueuses équivalentes.
Stabilité des formes atomisées
Les résultats sont présentés dans le tableau 5 ci-dessous.
Système Temps de stockage (semaines) Log de réduction T=30min Log de réduction T=1h 25°C 40°C 45°C 25°C 40°C 45°C Forme sèche pullulane réhydratée 1 -2.8 -4.1 Forme sèche pullulane réhydratée 8 -0.7 -1.3 Forme sèche pullulane réhydratée 13 -2.4 -3.2 Forme sèche pullulane réhydratée 26 -2.5 -4.1 Forme aqueuse pullulane 1 -4.2 -4.6 Forme aqueuse pullulane 26 0 0
Les inventeurs ont observé le maintien de l'activité de la forme sèche à base de pullulane de l’endolysine de séquence SEQ ID NO: 10en temps à 25 °C versus la référence en forme aqueuse dans laquelle l’endolysine de séquence SEQ ID NO: 10 ne présente plus d’activité à 6 mois. L’endolysine de séquence SEQ ID NO: 10 en forme sèche sur pullulane présente un pourvoir de destruction de plus de 99,99 % de S. Aureus (log de réduction inférieur à -4.1 à 1 heure) après 6 mois de stockage à 25 °C. Les temps de contrôle importants sont : 2 mois 45 °C, 3 mois 40 °C, 6 mois 25 °C.
Deux exemples de produits cosmétiques sont fournis ci-dessus : Le premier est un produit cosmétique extemporané comprenant un conditionnement, ou kit, avec deux compartiments séparés spatialement, dans lequel le premier compartiment contient une composition anhydre selon l’invention (composition A) et le second compartiment contient une composition cosmétique contenant un gel aqueux ou une émulsion.
- un robot auquel est fixé l’effecteur terminal de robot, le robot étant adapté pour permettre un mouvement de l’effecteur terminal à l’intérieur de l’enceinte, selon l’une et/ou l’autre des trois directions orthogonales (X, Y, Z);
- un positionneur à plateau(x), à deux axes, dont un axe de rotation autour d’une (Z) des trois directions et un axe de pivotement autour d’une autre (Z) des trois directions, pour respectivement mettre en rotation et faire pivoter, à l’intérieur de l’enceinte, au moins le plateau supérieur autour duquel la deuxième jupe souple d’étanchéité est fixée de manière étanche, le plateau supérieur formant un support d’une pièce à réaliser par découpe, soudage ou fabrication additive.
Par « positionneur à deux axes », on entend le sens usuel de la technologie, à savoir un appareil motorisé autonome, muni d’un axe rotatif et d’un axe de basculement permettant de positionner une pièce dans l’espace. Dans le cadre de l’invention, le fonctionnement du positionneur à deux axes est avantageusement asservi à celui du robot et du laser supporté par l’effecteur terminal du robot.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’enceinte comprend cinq parois rigides délimitant un parallélépipède droit à l’exception de l’ouverture supérieure à laquelle est fixée de manière étanche la première jupe souple.
Selon un mode de réalisation avantageux, le positionneur comprend:
- deux plateaux rotatifs dont le plateau supérieur et un plateau inférieur solidaires l’un de l’autre et fixés sur l’axe de rotation,
- au moins un joint d’étanchéité entre les deux plateaux rotatifs définissant un espace étanche,
- un plateau de refroidissement, monté dans l’espace étanche et dans lequel un fluide caloporteur peut circuler de sorte à refroidir le plateau supérieur.
Un tel montage permet non seulement d’assurer la rotation de la pièce à réaliser sur elle-même mais également l’évacuation efficace de la chaleur par la base du positionneur.
En effet, les cycles de réalisation par fabrication additive laser génèrent de très fortes températures dans les pièces, d’autant plus qu’ils peuvent être longs, typiquement de 1 à plusieurs dizaine d’heures. Or, l’enceinte d’inertage hermétique confine la chaleur résultant de la fusion des matériaux pour réaliser les pièces, typiquement entre 600 et 800°C. Ainsi, garantir un refroidissement efficace au plus près du plateau supérieur qui supporte la pièce permet de protéger thermiquement au mieux les composants du positionneur.
Selon une variante de réalisation avantageuse, le positionneur comprend un corps de pivotement, fixé sur l’axe de pivotement et sur lequel est monté en rotation le plateau supérieur.
Selon une configuration avantageuse, le plateau rotatif inférieur est monté en rotation avec contact avec le corps de pivotement.
Avantageusement, le positionneur comprend un pion de blocage pour limiter le pivotement du plateau supérieur, de préférence selon un angle au maximum de +/- 20° par rapport à l’horizontal. Ainsi, le pion de blocage permet de garder fixe la partie sur laquelle sont installés les raccordements au fluide caloporteur .
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le pavillon comporte un panneau de pavillon métallique recouvrant au moins en partie la traverse, ledit panneau de pavillon comprenant un trou en vis-à-vis de l’ouverture de la traverse, et une garniture non métallique recouvrant le trou. La garniture est par exemple en matière plastique ou composite.
Ainsi avantageusement, aucun panneau métallique n’est disposé en vis-à-vis du boîtier d’antenne, permettant une réception de signaux électromagnétiques provenant de l’extérieur du véhicule, tout en conservant un pavillon devant le boîtier et cachant ledit boîtier.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le panneau de pavillon comporte une partie en retrait vers l’habitacle du véhicule par rapport à une partie extérieure, la partie extérieure comportant une face extérieure formant au moins une partie d’une surface extérieure du pavillon orientée vers l’extérieur du véhicule, le trou étant disposé dans la partie en retrait, et la garniture recouvre la partie en retrait et est agencée de préférence de sorte à montrer une face extérieure alignée avec la face extérieure du panneau de pavillon.
Ainsi avantageusement, la surface extérieure du pavillon, formée par la face extérieure du panneau de carrosserie et la face extérieure de la garniture, est continue, sans rupture de courbure, permettant de ne pas dégrader l’esthétique du véhicule et l’aérodynamisme du véhicule, tout en conservant la rigidification apportée par le panneau de pavillon, notamment lorsque le panneau de pavillon est en tôle métallique, et la capacité de réception de l’antenne.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la deuxième surface de contact s’appuie contre une face de la traverse orientée du côté de l’habitacle du véhicule. En variante, la deuxième surface de contact et la troisième surface de contact s’appuient chacune respectivement contre une face différente de la traverse orientée chacune du côté de l’habitacle du véhicule.
Ainsi avantageusement, l’accès au boîtier peut être réalisé de manière aisée depuis l’intérieur du véhicule, en démontant le support de la traverse depuis l’intérieur du véhicule, sans être gêner par des éléments de carrosserie formant le pavillon du véhicule, le support pouvant être retiré par un déplacement vertical vers le bas du véhicule. Les opérations de maintenance sur le boîtier d’antenne sont ainsi facilitées.
Dans un autre mode de réalisation, le véhicule comporte une masse électrique et le support est relié électriquement à la masse électrique du véhicule.
Ainsi avantageusement, le support permet de créer un écran de blindage électromagnétique entre le boîtier d’antenne et des composants électroniques disposés du côté du support opposé au boîtier d’antenne, et ainsi de supprimer les perturbations électromagnétiques du boîtier d’antenne sur les composants électroniques.
représente une vue en perspective d’un véhicule suivant l’invention.
représente une vue de dessous d’un éclaté d’une structure au niveau d’une partie avant du pavillon du véhicule suivant l’invention.
représente une vue en perspective de dessus d’un éclaté de la structure de la .
représente une vue de dessous de la structure de la au niveau d’un support de boîtier d’antenne.
est une vue en coupe A-A suivant un plan vertical et longitudinal au véhicule telle que définie en .
De préférence, la bride étanche de fixation est de forme générale circulaire, dont la périphérie est fixée de manière étanche à la première jupe souple.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, l’installation comprend au moins une unité de contrôle-commande pour commander le laser, l’alimentation du gaz d’inertage et le déplacement du robot et par-là de l’effecteur terminal dans l’enceinte.
Dans une configuration avantageuse, l’étanchéité entre la première jupe souple et la(les) paroi(s) rigide(s) d’une part, et la bride étanche de fixation d’autre part est telle que les valeurs en O 2 et H 2 O sont inférieures à 10 ppm au sein de l’enceinte d’inertage
A ce jour, ces valeurs peuvent être uniquement obtenues dans une enceinte d’inertage hermétique rigide.
L’invention consiste essentiellement à intégrer une robotisation avec un positionneur deux axes dans une installation tout en garantissant un inertage dans l’enceinte d’inertage dans laquelle le faisceau laser est mis en œuvre pour la fabrication, avec de très faibles valeurs en O 2 et H 2 O.
Les avantages de l’invention sont nombreux parmi lesquels on peut citer : la possibilité de déplacer une tête de laser de découpe, de soudage, de rechargement ou de fabrication additive laser dans les trois directions X, Y, Z, tout en garantissant l’étanchéité de l’ensemble de l’enceinte d’inertage et donc un inertage constant ; la possibilité de réaliser des pièces de grandes dimensions spécifiques et/ou de formes complexes tridimensionnelles, notamment de formes de révolution elliptiques ou avec des fonctions ajoutées sur des formes cylindriques, grâce au positionneur à deux axes; la possibilité de sortie des pièces fabriquées par un des sas à travers une paroi rigide de l’enceinte permettant ainsi de recycler de grands volumes de gaz dans cette dernière; une amélioration de la qualité des soudures et des pièces réalisées avec les procédés de découpe, ou de soudage par faisceau laser et de fabrication additive métallique laser ; une facilité d’utilisation et une adaptabilité aux multiples procédés avec tous types de robots industriels disponibles, en standardisant l’ensemble des pièces, brides, joints, mécanismes qui peuvent être nécessaires au fonctionnement d’une installation selon l’invention ;. un démontage facile et rapide, typiquement d’environ 15 minutes, dans le cas d’un changement d’environnement, d’outils ou simplement pour le changement de la jupe d’étanchéité souple en cas de détérioration. Cet avantage et primordial pour l’industrie qui est contrainte par les coûts élevés d’immobilisation ;
- d’une part, les ailes primaires 6’a des montants supérieur 5’a et inférieur 5’b soient coplanaires et que les ailes secondaires 6’b des montants supérieur 5’a et inférieur 5’b soient également coplanaires,
- de seconde part, les pattes 8’b des montants supérieur 5’a et inférieur 5’b soient en contact ainsi que les pattes 8’a des montants 5’a supérieur et inférieur 5’b.
Les embases 3 peuvent être constituées par des panneaux simples pleins en toute matière rigide telle que notamment du bois ou du PVC (polychlorure de vinyle), ainsi que représenté sur les figures 5 et 6. De façon plus intéressante, ces embases 3 peuvent être constituées par une feuille métallique en forme, notamment en acier inoxydable plié, ou en un matériau rigide composite par exemple ainsi que représenté sur les figures 7 et suivantes.
Dans ce dernier mode de mise en œuvre, l’embase 3 forme un cadre rectangulaire ayant des côtés transversaux 12 et des côtés longitudinaux 14 ainsi que précisé ci-après, chacun de ces côtés comportant un flanc externe et un flanc interne qui leur est perpendiculaire. Ainsi, les côtés longitudinaux 14 comportent un flanc externe 14a et un flanc interne 14b et les côtés transversaux 12 comportent un flanc externe 12a et un flanc interne 12b. Les flancs transversaux externes 12a s’étendent sur toute la largeur du côté 12, à l’inverse des flancs longitudinaux 14a qui s’arrêtent à une distance g de chaque extrémité, ainsi que représenté sur les figures 7 et 8, cette distance g étant inférieure à la largeur m des montants 5a et 5b.
Les flancs externes transversaux 12a et les flancs externes longitudinaux 14a sont pliés à 90° vers l’intérieur de l’embase, de façon à former respectivement des ailes transversales 12c et longitudinales 14c qui sont parallèles aux côtés 12 et 14, ainsi que représenté sur la . Par ailleurs, on notera que ces ailes transversales 12c et longitudinales 14c s’arrêtent à une distance f des extrémités respectives des côtés transversaux 12 et longitudinaux 14, cette distance f étant égale à la largeur m des montants 5a et 5b.
De même, les flancs internes transversaux 12b et les flancs internes longitudinaux 14b sont pliés à 90° vers l’intérieur de l’embase, de façon à former respectivement des ailes internes transversales 12d et des ailes internes longitudinales 14d coplanaires et parallèles aux côtés 12 et 14. On définit ainsi un plan porteur encastré qui peut recevoir de façon sécurisée la base d’un bac de stockage de produits, et préférentiellement un bac au format standard dit « europe ». Ce plan porteur, dans la mesure où il est encastré entre les flancs 12b et 14b, assure le maintien des bacs et empêche leur glissement.
On notera que ces différentes pliures coopèrent pour assurer deux fonctions, à savoir d’une part constituer le susdit plan porteur encastré et d’autre part créer des nervures de rigidification qui confèrent au module une rigidité propre, tant dans le sens transversal que longitudinal.
Bien entendu, suivant l’invention, l’embase 3 pourrait également être constituée d’une matière de synthèse, obtenue notamment par moulage.
La mise en place d’une paire de montants, c’est-à-dire d’un montant supérieur 5a et d’un montant inférieur 5b assemblés s’effectue ainsi que précédemment dans l’exemple d’une embase massive, ainsi que représenté sur les figures 9 et 10. Un tel ensemble est ensuite glissé dans un angle de l’embase 3 dans le sens de la flèche F3 ainsi que représenté sur la .
Dans cette disposition, et ainsi que représenté sur la , la patte secondaire 8b du montant inférieur 5b vient en contact d’une part avec la face supérieure 12 de l’embase 3 et d’autre part avec la patte 8a du montant supérieur 5a, et la patte inférieure 8b du montant supérieur 5a vient en contact d’une part avec la partie 12e du flanc externe transversal 12a qui est compris entre l’extrémité de ce flanc et l’extrémité repliée 12c de l’aile transversale 12a et d’autre part avec la patte 8a du montant inférieur 5b.
Ainsi que mentionné précédemment, la fixation peut être assurée par tout moyen de serrage appliquant les pattes de fixation sur l’embase, et notamment par des boulons 13 qui traversent les trous 10 des pattes de fixation et le trou 10a de l’embase 3.
On peut, en fonction des besoins, constituer une série de modules A en les superposant les uns sur les autres ainsi que représenté sur la , de même que l’on peut assembler entre elles plusieurs de ces séries de modules A , B , C ainsi que représenté sur la .
Les séries de modules A , B , C peuvent être maintenues entre-elles par vissage ou, préférentiellement par des dispositifs de fixation rapidement et facilement mis en œuvre, sans qu’il soit nécessaire pour cela de faire appel à des outils. On peut ainsi utiliser des agrafes, par exemple du type représenté sur les figures 14 à 16. Une telle agrafe 18 peut ainsi être constituée d’une plaquette rectangulaire 18a comportant à chacune des extrémités un pêne 18b destiné à prendre place dans une fenêtre oblongue 19 réalisée dans deux montants adjacents 5 que l’on souhaite relier. Les dimensions de ces pênes sont telles qu’une fois ceux-ci mis en place dans les deux fenêtres 19 adjacentes, la plaquette 18a est fortement appliquée avec une force F4 contre chaque montant 5, assurant ainsi une bonne liaison latérale de ces derniers.
On peut également utiliser des moyens permettant de relier entre-elles deux embases adjacentes dont la surface supérieure se trouve au même niveau, notamment au moyen des agrafes 18 précédemment mentionnées.
Par ailleurs, de façon à favoriser une rigidification globale entre elles de plusieurs séries de modules A, B, C, on peut, ainsi que représenté sur la , faire appel à des barres de rigidification 20 qui relieront entre elles les embases inférieures de ces différents ensembles de modules.