INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre une portion d'extrémité d'un premier tube 1, une portion d'extrémité d'un deuxième tube 2, et un collier de serrage 10 destiné à maintenir les tubes raccordés l'un avec l'autre. En l'espèce, l'extrémité 1A du premier tube présente une saillie annulaire 1' et la ceinture 12 du collier présente un renfoncement annulaire 13 destiné à recevoir cette saillie annulaire 1'. De même, l'extrémité 2A du deuxième tube présente une saillie annulaire 2' définissant sensiblement le même diamètre extérieur que la saillie annulaire 1' du premier tube, ces saillies étant disposées l'une contre l'autre lorsque les tubes sont raccordés. Les faces arrière de ces saillies, c'est-à-dire les faces qui, pour chaque tube, sont opposées à l'extrémité libre du tube considéré, forment des surfaces d'appui 1'A, respectivement 2'A, contre lesquelles, lorsque le collier est serré, viennent s'appuyer des flancs 13A et 13B de la ceinture entre lesquels est délimité le renfoncement 12A. Par ailleurs, les tubes 1 et 2 présentent en l'espèce des surfaces de centrage, respectivement 1A' et 2A', la surface de centrage 2A' étant en l'espèce destinée à être emmanchée autour de la surface de centrage 1A' lorsque les tubes sont raccordés.
Au sens du présent exposé, la direction vers l'avant, définie par rapport à un tube, en particulier définie pour un élément porté par un tube, est la direction allant vers l'extrémité libre de ce tube. Ainsi, par exemple, la surface de centrage 1A' du premier tube est à l'avant de la saillie annulaire 1'. La direction vers l'arrière est la direction opposée. Ainsi, la surface d'appui 1'A du premier tube est située à l'arrière de la saillie annulaire 1'. S'agissant du collier ou d'un élément porté par le collier, le sens vers l'avant est le sens d'insertion de la patte de retenue dans la fente de l'organe de retenue qui seront décrit dans la suite. Lorsque les axes A du premier tube et C du collier sont alignés, comme sur la , le sens vers l'avant pour le collier est le sens vers le premier tube, c'est-à-dire vers la gauche sur la . La direction vers l'intérieur est, pour un élément donné, la direction allant en se rapprochant radialement de l'axe de cet élément, la direction vers l'extérieur étant la direction opposée. Sur la figure , l'axe A du premier tube 1 et l'axe C de la ceinture 12 sont confondus.
Le premier tube présente, à son extrémité 1A, un organe de retenue 14 qui est en saillie annulaire à l'extrémité 1A du premier tube. On voit que cet organe de retenue 14 présente une fente 15.
Le collier de serrage porte une patte de retenue 16 est configurée pour être insérée dans la fente 15.
Le réducteur 120, 120’, 120’’ peut être d’autres types que ceux décrits. Il peut par exemple être un réducteur cycloïdal, un réducteur planétaire à gradins…
Le mât réacteur est en outre fixé à la structure de l’aile à l’aide d’une embase de fixation. Plus précisément, l’embase de fixation présente une forme sensiblement en U inversé et est destinée à recevoir l’extrémité arrière du caisson. L’embase porte également les attaches du mât réacteur pour solidariser ce dernier à la structure de l’aile à l’aide de ferrures à travers lesquelles les efforts provenant du turboréacteur transitent vers la structure de l’aile.
Bien que les installations actuelles donnent satisfaction, la taille des turboréacteurs augmente mais il n’est pas préférable de modifier les dimensions du train d’atterrissage de sorte à modifier la hauteur de l’aile par rapport au sol pour des raisons de pénalités de masse et d’encombrement. Or, le caisson présente des dimensions relativement importantes qui rendent difficile le positionnement du turboréacteur sous l’aile.
Il est donc nécessaire de fournir une solution assurant une installation optimale des turboréacteurs sous les ailes de l’aéronef.
Un objet de la présente invention est de proposer un ensemble pour un aéronef comportant une aile et un mât réacteur pour coupler un système de propulsion à l’aile et qui comporte des moyens de fixation à l’aile qui permettent de diminuer l’encombrement du mât réacteur tout en assurant un transfert optimisé des efforts vers la structure de l’aile.
- une aile avec un longeron avant, un panneau d’extrados fixé en partie haute dudit longeron avant et un panneau d’intrados fixé en partie basse dudit longeron avant, où le longeron avant porte une première ferrure au niveau du plan médian vertical, où le panneau d’intrados porte deux deuxièmes ferrures tribord et bâbord au niveau d’une partie basse dudit longeron avant, et où l’intrados porte une troisième ferrure positionnée à l’arrière des deuxièmes ferrures tribord et bâbord,
- un mât réacteur comportant une structure primaire,
- une manille fixée par une cinquième liaison à ladite troisième ferrure dudit intrados, ladite cinquième liaison présentant au moins un degré de liberté en rotation,
- une première et une deuxième bielles, où une première extrémité de chaque première et deuxième bielles est fixée à la manille respectivement par une troisième et une quatrième liaisons pivot,
- une troisième bielle, où une première extrémité est fixée à la première ferrure par une septième liaison, ladite septième liaison présentant au moins un degré de liberté en rotation, et
illustre schématiquement un réseau de neurones selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
illustre un organigramme des différentes étapes d’une phase d’apprentissage du procédé de classification d’une image d’une situation routière, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’une phase d’inférence du procédé de classification d’une image d’une situation routière, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes sous-étapes d’une étape de la phase d’inférence du procédé de classification d’une image d’une situation routière, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour classifier une image de situation routière, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Un procédé et un dispositif de classification d’une image d’une situation routière vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Le réseau de neurones comprend un ensemble de couches de neurones artificiels.
Par exemple, chaque neurone artificiel est un perceptron c’est-à-dire un classifieur linéaire comprenant généralement plusieurs entrées et une seule sortie et caractérisé par une fonction d’activation, des poids (ou coefficients synaptiques) et un biais (ou seuil).
Par exemple, un perceptron à n entrées et à une seule sortie o est défini par n poids et un biais (ou seuil) :
La sortie o résulte alors de l’application de la fonction de Heaviside au potentiel post-synaptique z donné par :
Selon un autre mode de réalisation, le module de contrôle détermine si la trajectoire du véhicule 100 dérive en dehors de la voie de circulation en fonction de la position courante du véhicule 100 dans la voie de circulation, de la trajectoire prévisionnelle et d’un seuil donné. Par exemple, le module de contrôle peut déterminer une durée avant franchissement de ligne en fonction de la position identifiée relativement aux lignes de marquage et de la trajectoire prévisionnelle. Le module de contrôle peut ensuite comparer la durée avec le seuil, qui est dans ce cas un seuil temporel. La dérive de la trajectoire du véhicule est identifiée par le module de contrôle si la durée est inférieure au seuil. Dans le cas contraire, si la durée est supérieure au seuil, le module de contrôle peut déterminer que le véhicule 100 ne dérive pas en dehors de la voie de circulation.
A l’issue de l’étape 213, si le module de contrôle détermine que le véhicule ne dérive pas, le procédé retourne à l’étape 210 jusqu’à réception de nouvelles deuxièmes données depuis l’au moins un deuxième capteur. Ainsi, le procédé peut être itéré en continue pendant l’étape 201, c’est-à-dire pendant que la première fonction ADAS de pilotage automatique de la trajectoire longitudinale et/ou latérale du véhicule 100, est active.
Dans le cas contraire, le module de contrôle détermine à une étape 214 que le véhicule 100 dérive en dehors de la voie de circulation.
A une étape 215, suite à la détermination de la dérive du véhicule, le module de contrôle génère une alerte. L’alerte peut prendre la forme d’un signal de contrôle qui est interprétable par l’IHM pour une reproduction sonore et/ou visuelle de l’alerte à destination du conducteur.
A une étape 216, le module de contrôle transmet l’alerte à l’IHM 103 du véhicule 100, de manière à ce que l’IHM 103 reproduise l’alerte de manière sonore et/ou visuelle.
Ainsi, le conducteur est informé de la dérive du véhicule, et peut reprendre en main la conduite du véhicule s’il le juge pertinent. La sécurité associée à la première fonction ADAS est considérablement augmentée, d’autant plus que le module de contrôle détecte la dérive sur la base d’un ou de deuxièmes capteurs distincts du ou des premiers capteurs utilisés par la première fonction ADAS.
Ainsi, une erreur de détection d’un premier capteur, n’a pas d’incidence sur le deuxième capteur qui peut détecter la dérive du véhicule lorsqu’elle se produit et avertir le conducteur.
Le dispositif d’acquisition d’image 104.1 peut notamment être ébloui par le soleil ou par contraste en sortie de tunnel. De manière avantageuse, l’un des deuxièmes capteurs est situé à l’arrière du véhicule. C’est le cas de la caméra arrière 105.2 décrite précédemment. La caméra arrière 105.2 ne peut pas être éblouie en même temps que le dispositif d’acquisition d’images 104.1 : ainsi, la dérive peut être détectée par le module de contrôle selon l’invention en cas de défaillance de la première fonction ADAS, ce qui renforce considérablement sa sécurité.
La présente la structure d’un module de contrôle 300 selon des modes de réalisation de l’invention.
Le module de contrôle 300 peut être intégré dans, ou peut être, le module ADAS 102 décrit précédemment, apte à mettre en œuvre les étapes 210 à 216 du procédé selon l’invention décrites en référence à la .
En variante, le module de contrôle 300 peut être intégré dans, ou peut être, le dispositif de contrôle ECU 101 décrit précédemment, lorsque les étapes 210 à 216 du procédé selon l’invention sont mises en œuvre dans l’ECU 101 et non dans le module ADAS 102. Encore en variante, le module de contrôle 300 est externe à la fois au module ADAS 102 et au dispositif de contrôle ECU 101.
Le module de contrôle 300 comprend un processeur 301 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 302 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 302 comprend plusieurs mémoires des types précités.
La mémoire 302 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre des étapes 210 à 216 du procédé selon l’invention illustré en référence à la .
En particulier, la mémoire 302 peut être apte à stocker le seuil précédemment décrit, et peut être apte à stocker, au moins temporairement, les deuxièmes données reçues lors de l’étape 210.
Le processeur 301 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 302, pour la mise en œuvre des étapes 210 à 216 du procédé selon l’invention, décrites en référence à la . De manière alternative, le processeur 301 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes 210 à 216 du procédé selon l’invention, décrites en référence à la .
Le module de contrôle 300 comprend une première interface 303 apte à recevoir les deuxièmes données lors de l’étape 210.
L’invention permet de configurer l’interface de communication, le calculateur, la mémoire et les programmes d’ordinateur du serveur SERV 1 ou SERV 2 pour recevoir un ensemble de données définissant notamment des descripteurs d’objets numériques.
Les données peuvent comprendre des libellés de descripteurs, des valeurs de descripteurs, des formats d’encodage des valeurs des descripteurs et les types de descripteurs. Les descripteurs sont plus communément appelés dans la littérature anglo-saxonne des « features ». Ces descripteurs définissent avantageusement des composantes d’un vecteur d’entrée traité par le premier modèle d’apprentissage machine ML 1 .
On définit un objet numérique décrit par le premier ensemble de données DS 1 comme un objet dont une valeur peut lui être affectée consécutivement à un calcul par le premier modèle ML 1 .
L’objet numérique peut être par exemple un document numérique, une demande de prêt ou de crédit, un dossier de candidature, une page WEB, une prédiction météorologique, etc. Ces exemples ne sont pas exhaustifs. L’invention se rapporte à tout type d’objet numérique susceptible d’être classifié par le premier modèle ML 1 ou susceptible d’être associé à une valeur calculée par premier modèle ML 1 selon une régression.
Un vecteur d’entrée comportant des composantes définies par des descripteurs Fik d’un objet numérique est traité par le premier modèle ML 1 pour produire une valeur de sortie.
Les données DS 1 peuvent comprendre des données d'entraînement du modèle ou encore des données d’exploitation n’ayant pas servi à l'entraînement du premier modèle.
Caractérisation du premier modèle ML1 L’invention comporte également des moyens pour exécuter un premier modèle d’apprentissage machine ML 1 . Le premier modèle d’apprentissage peut être défini par exemple par une fonction mathématique comportant des coefficients entraînés.
L’invention se rapporte à tout type de modèle d’apprentissage machine. Il peut par exemple s’agit d’un modèle de réseau de neurones convolutif appelé également CNN, d’un modèle de réseau de neurones récurrents appelé également RNN, un réseau de mémoire à long et court terme également appelé LSTM, un modèle de type perceptrons multicouches appelé MLP ou encore tout autre type de modèle d’apprentissage machine tel qu’une régression linéaire ou un arbre de décision, ou encore une fonction apprenante de type polynomiale ou encore tout autre règle de décision se basant sur un système expert.
L’invention se rapporte à tout type de codage du modèle et tout type de langage encodant le modèle. Selon un cas d’exemple, un premier modèle est encodé en Python, marque déposée.
Selon un mode de réalisation, le premier modèle ML 1 peut comprendre des paramètres ou des coefficients déjà entraînés. Le premier modèle ML 1 peut comprendre également des métadonnées telles que des données permettant d’instancier ou de paramétrer le modèle de sorte qu’il s’intègre avec d’autres composants- ou encore des données descriptives, telles que des noms de variables ou de classes ou encore des tailles de matrices ou de vecteurs.
Selon un exemple de réalisation, les métadonnées comprennent un tag indiquant si le modèle permet de réaliser une classification ou s’il permet de réaliser une régression. Le tag peut être une donnée codée et transmise avec le premier modèle ML 1 . En outre, les métadonnées comprennent des labels de classification et le nom des descripteurs, et le cas échéant un identifiant des descripteurs.
Le cas échéant, l’étape de transmission des données DS 1 et/ou du modèle ML 1 est réalisée entre deux machines. Toutefois, l’invention se rapporte à toute architecture distribuée dans laquelle les données sont sauvegardées au sein d’une pluralité de machines telle que dans le nuage, plus connu sous la terminologie de “cloud”. Ainsi, dans la présente description, lorsqu’il est évoqué le terme “serveur”, il peut être entendu la machine de l’utilisateur, le cloud ou encore tout système permettant d'exécuter le service ou d’exécuter les étapes précédentes ou ultérieures lorsque les données sont transmises à d’un système à l’autre.
Génération de la représentation graphique Le procédé de l’invention comprend une étape visant à générer une GEN 1 représentation graphique IHM 1 permettant de tester et de déboguer le premier modèle ML 1 . L’interface est notée IHM 1 et est représentée aux figures 3, , , . L’interface IHM 1 représente pour chaque objet numérique OBi ses principaux descripteurs et leur valeur. La représente par exemple six descripteurs notés F i1 , F i2 , F i3 , F i4 , F i5 et F i6 .
En outre, l’interface IHM 1 permet avantageusement de naviguer au travers d’exemples extraits des données DS 1 . Pour chaque descripteur Fik, une valeur est associée V ik . La représente un exemple de réalisation dans lequel les valeurs associées aux descripteurs sont notées V i1 , V i2 , V i3 , V i4 , V i5 et V i6 .
L’interface IHM 1 générée grâce au procédé de l’invention comprend une zone notée DS i dans laquelle la désignation des descripteurs et leur valeur pour exemple d’objet numérique OB i sont affichées. Dans le cas de la , ces données sont affichées sous la désignation de l’objet numérique OB i et des éléments de navigations 15. D’autres agencements sont possibles selon d’autres modes de réalisation.
Ainsi, un avantage de la représentation graphique IHM 1 est de proposer une navigation au travers différents exemples d’objets numériques OBi en activant ACT 1 l’un des symboles 15 pour passer à l’objet numérique suivant ou revenir à l’objet numérique précédent. Cette navigation est particulièrement intéressante pour visualiser en un coup d’œil l’ensemble des valeurs des descripteurs d’un objet numérique et le résultat de la classification affectée à l’objet numérique. L’utilisateur peut parcourir les différentes pages associées à chaque objet afin d’investiguer des erreurs de prédictions et comparer certaines classifications opérées entre différents objets selon les valeurs des descripteurs. Un autre avantage est de sélectionner des objets numériques d’intérêts pour lesquels des calculs de prédictions semblent erronés par exemple.
La zone de contact entre la tête de la tige et le corps du coussinet est ainsi globalement cylindrique, ce qui empêche toute rotation non souhaitée du coussinet dans la tête de la tige selon un axe parallèle à un plan médian de la tête. Les frottements entre le coussinet et la tête sont fortement réduits ; la tenue mécanique du coussinet dans la tête annulaire est ainsi améliorée.
La tête annulaire (42) peut également comprendre une surface d’appui (44) extérieure plane s’étendant dans un plan sécant à un axe (Ac) de l'évidement (43). La surface d’appui va pouvoir servir de butée à une collerette du coussinet pour faciliter la mise en place du coussinet comme on le verra mieux plus loin. En complément, la surface d’appui peut présenter un état de surface texturé. Ainsi, après mise en place du coussinet dans l'évidement, une rotation du coussinet selon l’axe de l'évidement est empêchée.
De préférence encore, la tête est réalisée de sorte que, après assemblage de l’articulation à rotule, une extension d’un axe longitudinal Ax du corps (41) de la tige (40) passe par un centre (Cs) de l’extrémité sphérique (31) du pivot (30) à rotule. Cela améliore la tenue mécanique de l’ensemble, notamment le flambage et la tenue en fatigue de l’ensemble.
Également, pour améliorer la tenue mécanique de la tête, une extrémité libre (40a) de la tige (40) peut être solidarisée, par exemple par soudage ou brasage, sur le corps (41) de la tige de sorte que la tête (42) forme un anneau fermé.
L’invention concerne également une articulation à rotule (10) comprenant un pivot à rotule (30) comprenant une extrémité sphérique (31) et un goujon (32) s'étendant à partir de l’extrémité sphérique (31), l’articulation comprenant également un coussinet (20) et une tige (40) support telle que décrite ci-dessus, le coussinet comprenant un espace intérieur (21) dont une forme sphérique et des dimensions sont ajustées pour recevoir l’extrémité sphérique (31) du pivot (30), le coussinet comprenant une ouverture (22) conformée pour permettre l’insertion de l’extrémité sphérique (31) du pivot et le coussinet comprenant une surface extérieure (23) cylindrique, la tige comprenant une tête (42) annulaire comprenant un évidement central (43) dont une forme cylindrique et des dimensions sont ajustées pour recevoir le coussinet.
Enfin, l’invention concerne un procédé de réalisation d’une tige pour une articulation à rotule telle que décrite ci-dessus.
Présentation des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d’un exemple de mise en œuvre de l'invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : la est une vue en perspective d’une articulation à rotule selon l’invention la est une vue de dessus d’une tige support selon l’invention, à une étape intermédiaire de réalisation la est une vue de face d’une tige support selon l’invention, à une autre étape intermédiaire de réalisation, la est une vue de dessus d’une tige support selon l’invention, dans sa version finale la est une vue schématique d’une étape d’assemblage de l’articulation à rotule de la la est une vue schématique d’une autre étape d’assemblage de l’articulation à rotule de la la est une vue schématique d’une autre étape d’assemblage de l’articulation à rotule de la .
Description détaillée Comme dit précédemment, l’invention concerne une tige 40 pour une articulation à rotule, et une articulation 10 à rotule comprenant une telle tige.
L’exemple représenté montre plus particulièrement une articulation à deux rotules telle qu’une biellette adaptée pour relier la patte d’amortisseur et la barre antiroulis d'une automobile. Plus généralement, l’articulation à rotule est agencée pour relier un premier et un second éléments de manière à permettre un mouvement de pivotement relatif des deux éléments l’un par rapport à l’autre. D’autres applications de l’invention sont bien sûr possibles, pour une articulation à une seule rotule ou à deux rotules.
Par la suite, bien que les -4 montrent une tige 40 et une articulation à rotule à deux têtes 42, seule une extrémité de la tige 40 et de l’articulation 10 sont décrites, la deuxième extrémité pouvant être identique à la première.
L’articulation à rotule comprend de manière classique : - un pivot à rotule 30 comprenant une extrémité sphérique 31 et un goujon 32 s’étendant à partir de l’extrémité sphérique ; - un coussinet 20 configuré pour loger l’extrémité sphérique 31 du pivot, et - la tige support 40 comportant un corps 41 et une tête annulaire 42.
De manière connue en soi, le goujon 32 permet la connexion au premier élément par l’intermédiaire d’un moyen de connexion, par exemple une extrémité libre filetée ( ,6). Le pivot à rotule 30 est classiquement en métal, par exemple en acier.
Le coussinet 20 comprend ( -6) un espace intérieur 21 dont une forme sphérique et des dimensions (notamment un diamètre interne) sont ajustées pour recevoir l’extrémité sphérique 31 du pivot 30 selon un emboîtement ajusté ; le coussinet comprend une ouverture 22 conformée pour permettre l’insertion de l’extrémité sphérique 31 du pivot ; le coussinet comprend une surface extérieure 23 cylindrique, une collerette 24 s’étendant depuis une extrémité de la surface extérieure 23 et une nervure 26 s’étendant depuis une autre extrémité de la surface 23. La collerette 24 comprend un bord 25 plat s’étendant depuis la surface extérieure 23 ; le bord 25 forme une butée comme on le verra mieux plus loin. La nervure 26 sert au sertissage du coussinet comme on le verra mieux plus loin. Le coussinet est réalisé en matériau polymère thermoplastique, par exemple en polyoxyméthylène ou en polyamide. Un tel matériau est légèrement élastique ce qui facilite l’insertion de l’extrémité sphérique du pivot dans le coussinet. Et les propriété physiques d’un tel matériau permettent le sertissage du coussinet.