INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En pratique, le capteur est conçu pour détecter et enregistrer au moins une séquence de mouvements produits par au moins un doigt de l’individu ou au moins un accessoire de pointage qui est utilisable par l’individu lors de la réalisation d’au moins un tracé dans le cadre de l’activité.
En particulier, la séquence de mouvements comprend une pluralité de points séquentiels de trajectoire dont chaque point est associé à moins une pluralité d’attributs.
Le système de traitement de données comprend également au moins un processeur qui est couplé au capteur.
L’une des particularités de l’invention réside dans le fait que l’au moins un dispositif de contrôle 72, 74 est porté par le racleur 3. Tel que décrit précédemment, ce dispositif de contrôle 72, 74 permet de pouvoir contrôler la réalisation de la pièce 1, et plus particulièrement de contrôler différentes caractéristiques de la pièce 1 en cours de sa fabrication additive, au plus près du lit de poudre formé notamment par les couches de poudre C 1 , C 2 .
L’appareil de fabrication additive 10 peut comprendre deux dispositifs de contrôle, respectivement un premier 72 et un second 74.
Le dispositif de contrôle 72, 74 peut être fixé de façon amovible au racleur 3 permettant d’utiliser un dispositif de contrôle 72, 74 adapté au type de contrôle à réaliser. A titre d’exemple, le dispositif de contrôle 72, 74 peut être fixé par des vis de fixation.
Le dispositif de contrôle 72, 74 peut être disposé au moins en partie en regard et à une distance prédéterminée d du plateau support 2.
La distance prédéterminée d entre le dispositif de contrôle 72, 74 et le plateau support 2 contenant notamment le lit de poudre est supérieure à 1 cm. Avantageusement, cette distance d est comprise entre 1 et 5 cm.
En particulier, la distance entre le dispositif de contrôle 72, 74 et la surface supérieure S d’une des couches de poudre C 1 , C 2 est de préférence supérieure à 1 cm.
En référence aux figures 3 et 4, l’appareil de fabrication 10 comprend un premier dispositif de contrôle 72 et un second dispositif de contrôle 74. Le premier dispositif de contrôle 72 est disposé sur un côté amont du racleur 3 par rapport à la seconde direction F1 de déplacement du racleur 3 en vue de l’étalement de la poudre. Le second dispositif de contrôle 74 est disposé sur un côté aval du racleur 3 par rapport à la seconde direction F1. Dans cette configuration, chaque dispositif de contrôle 72, 74 comprend au moins un capteur de sorte que chaque dispositif de contrôle 72, 74 est configuré pour contrôler un premier état de la couche de poudre C 1 , C 2 avant la fusion localisée de la poudre et/ou un second état de cette couche de poudre C 1 , C 2 après la fusion localisée de la poudre.
On entend par « état de la couche de poudre », tout aspect physique de chaque couche de poudre avant ou après fusion par le faisceau laser, tel que les dimensions (épaisseur, longueur, largeur, forme, etc.), la densité ou la porosité, l’homogénéité etc.
Le ou les capteurs de chaque dispositif de contrôle 72, 74 sont choisis chacun parmi un capteur d’image, un capteur à rayon X, un capteur à ultrasons, un capteur thermique ou un scanner à laser.
L’appareil de fabrication additive 10 peut comprendre des moyens de traitement 76 des données communiquant à distance avec le dispositif de contrôle 72, 74. Les moyens de traitement 76 permettent de transmettre des données acquises par le dispositif de contrôle 72, 74 notamment à une unité de commande (non illustrée aux figures) pouvant être disposée à distance de l’appareil de fabrication additive 10. Les moyens de traitement 76 peuvent communiquer avec le dispositif de contrôle 72, 74 et/ou l’unité de commande par des connexions filaires ou des connexions sans-fil (par exemple par des ondes radio de type Wi-Fi ou Bluetooth). Ceci permet notamment de signaler un contrôle conforme ou un défaut de conformité par rapport un modèle de référence prédéterminé.
A titre d’exemple, les moyens de traitement 76 correspondent à un système informatique comportant une unité de traitement de données (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire principale (telle qu’une mémoire RAM, de l’anglais « Random Access Memory ») accessible par l’unité de traitement. Alternativement, les moyens de traitement 76 peuvent être un ou plusieurs circuits électroniques, par exemple micro-câblés, ne mettant pas en œuvre de programme d’ordinateur.
L’invention concerne également un procédé de contrôle d’une fabrication additive d’une pièce 1 par fusion laser sur lit de poudre au moyen d’un appareil de fabrication additive 10 tel que décrit ci-dessus en référence aux figures 3 et 4.
Le procédé de fabrication additive d’une pièce 1 est résumé sur l’organigramme de la dont les étapes optionnelles sont représentées en pointillée.
Le procédé de fabrication additive comprend les étapes suivantes : - étape a de réalisation de la pièce 1 par fabrication additive sur lit de poudre, comprenant : - une première sous-étape a 1 de dépôt de poudre sur le plateau support 2. Par exemple, le racleur 3 peut transvaser la poudre de l’organe d’alimentation 5 vers le plateau support 3 ; - une seconde sous-étape a 2 d’étalement de la poudre par le racleur 3 en une première couche de poudre C 1. Avantageusement, la première couche de poudre C 1 peut être étalée avec une épaisseur souhaitée ; - une troisième sous-étape a 3 de génération du faisceau laser 40 et de fusion localisée de la poudre de la première couche de poudre C 1 . Dans cette troisième sous étape a 3 , le faisceau laser 40 balaye sélectivement certaines zones de la première couche correspondant à une tranche de la pièce 1 à réaliser. Le balayage permet d’élever la première couche de poudre C 1 à une température supérieure à la température de fusion du matériau souhaité composant le lit de poudre pour former un bain fondu. Ce bain fondu en refroidissant, se consolide et forme un cordon solide. A l’issue du balayage, une section en deux dimensions d’une partie de la pièce 1 à réaliser est obtenue ; - une étape b de contrôle des couches de poudre C 1 , C 2 par le dispositif de contrôle 72, 74. Cette étape b de contrôle peut être réalisée simultanément à chaque étape a, ou après chaque étape a.
Avantageusement, l’étape b peut comprendre une vérification des couches de poudre C 1 , C 2 avant et/ou après fusion localisée de la poudre par le dispositif de contrôle 72, 74.
L’étape a est réalisée plusieurs fois pour réaliser la pièce 1 finale. En particulier, les sous-étapes a 1 à a 3 sont répétées autant de fois que nécessaire. Ceci permet donc de pouvoir déposer et étaler une nouvelle couche de poudre secondaire C 2 (ou suivante) par-dessus la précédente couche de poudre et une nouvelle fusion (ou balayage) peut être réalisée afin de consolider une nouvelle section de la pièce à réaliser. Ainsi, de manière itérative, une pièce en trois dimensions est reconstituée par consolidation successives de sections en deux dimensions.
Au sens de la présente invention, on entend par tensioactif, un composé chimique amphiphile, c'est-à-dire présentant dans sa structure deux parties de polarité différente. En général, l'une est lipophile (soluble ou dispersible dans une phase huileuse. L’autre est hydrophile (soluble ou dispersible dans l’eau). Les tensioactifs sont caractérisés par la valeur de leur HLB (Hydrophilic Lipophilic Balance ou Balance Hydrophile-Lipophile), le HLB étant le rapport entre la partie hydrophile et la partie lipophile dans la molécule. Le terme HLB est bien connu de l’homme du métier et est décrit par exemple dans ”The HLB system. A time-saving guide to Emulsifier Selection” (published by ICI Americas Inc ; 1984).
Le ou les tensioactif(s) anionique(s) conformes à l’invention est (sont) choisi(s), de préférence parmi : i. les phosphates de mono-alkyle en C12-C20 ; ii. les alkylsulfates, et en particulier les alkyléthersulfates, les alkylamidoéthersulfates, les alkylarylpolyéthersulfates, les monoglycérides sulfates ; iii. les alkylsulfonates, alkylamidesulfonates, alkylarylsulfonates, a-oléfine-sulfonates, paraffine-sulfonates ; iv. les alkylsulfosuccinates, les alkyléthersulfosuccinates, les alkylamidesulfosuccinates ; les alkyl sulfosuccinamates ; v. les acylsarcosinates, les acylglutamates, les acyliséthionates, les N-acyltaurates, les acyl lactylates ; vi. les acides gras ayant de 14 à moins de 20 atomes de carbone; vii. leurs mélanges.
Selon une forme particulière de l’invention, ledit (lesdits) tensioactif(s) anionique(s) est (sont) choisi(s) parmi - les phosphates de mono-alkyle en C12-C20 ; - les acide gras ayant de 14 à moins de 20 atomes de carbone ; - leurs mélanges.
a) Phosphates de mono-alkyle en C12-C20 Par désignation de mono-alkyle, on entend que l’élément phosphate est associé à une seule chaîne alkyle en C12-C20, sauf si le contraire est spécifié. Le ou les phosphate(s) de mono-alkyle (y inclus oxyde(s) de phosphine) utilisable(s) dans les compositions selon la présente demande est/sont choisi(s) parmi les phosphates de mono-alkyle en C14-C20, de préférence en C16-C18 et leurs mélanges.
De manière particulière, on utilisera le tensioactif anionique sous sa forme neutralisée par la potasse (KOH) à savoir le sel de potassium de phosphate de mono-cétyle, de nom INCI POTASSIUM CETYL PHOSPHATE par exemple commercialisé sous les dénominations Amphisol K® (DSM NUTRITIONAL PRODUCTS), Amphisol A® (DSM NUTRITIONAL PRODUCTS), Arlatone MAP® (Uniqema), Crodafos MCA® (Croda).
Le trou traversant 14 a un premier diamètre 14A dans la partie d'alimentation 17A, un deuxième diamètre 14B dans la partie de réception de bille 18 et un troisième diamètre 14C dans la partie de réception d’insert 19. Le premier diamètre 14A est le plus petit et le troisième diamètre 14C est le plus grand. On pourrait envisager que le premier diamètre 14A de la partie d'alimentation 17A et le deuxième diamètre 14B de la partie de réception de bille 17B soient égaux.
Un insert 25 est fournie dans la partie de réception d’insert 19. L’insert 25 a des extrémités internes définissant un siège de valve conique 26, un corps d’insert creux 27 s’étendant entre les extrémités internes 26 et la sortie 16, et un bord annulaire 28 à la sortie 16. Le bord 28 s’étend radialement vers l’intérieur, vers le passage d’eau.
L’insert 25 est montré comme une pièce distincte du boitier de valve. Cependant, ce n’est pas limitatif et l’insert peut aussi être fait en une seule pièce avec le boitier de valve.
La tige de valve 22 est insérée de manière mobile dans le corps d’insert 27. La tige de valve 22 a une tête élargie 23 et un corps de tige 24 s'étendant à partir de la tête élargie 23 et faisant saillie à l'extérieur de l’insert 25. La tête élargie 22 repose sur le bord annulaire 28 de l’insert.
Le corps de tige 24 a un diamètre de tige inférieur au diamètre de bord interne 28A de sorte de fournir un passage d'écoulement libre. En outre, dans le mode de réalisation illustré et selon un mode de réalisation particulièrement préféré, l'espace libre est dimensionné de manière à ce que la tige puisse être suffisamment inclinée dans l'espace libre pour permettre l'ouverture de la valve, c'est-à-dire que la bille peut être soulevée de son siège par n'importe quel mouvement appliqué à la tige de valve. Cela permet à l'animal, quel que soit son état de croissance et sa position, d'actionner facilement la tétine sans qu'il soit nécessaire de pousser la tige directement à la verticale.
La tige de valve 22 forme, ensemble avec la bille 32, une valve 20 qui peut être ouverte en soulevant la tige de valve 22 pour soulever et décoller la tête élargie 23 de la tige de valve 22 dudit bord annulaire 28 ou en inclinant la tige de valve 22 pour soulever et décoller une partie de la tête de tige 23 dudit bord annulaire.
La bille 32 est placée dans la partie de réception de bille 18. La bille 32 repose en position fermée sur le siège de valve conique 26 et est soulevée et décollée du siège de valve 26 par la tige de valve 22 lorsque la tige de valve 22 est soulevée et/ou inclinée pour se détacher du bord annulaire 28.
En d’autres termes, la bille 32 est normalement posée sur le siège de valve 26 et sollicite la tête élargie 23 de la tige de valve 22 vers le bord annulaire 28, pour bloquer le flux d’eau à travers l’insert 25 et la sortie 16 du boitier 12. Cependant, lorsque la tige 22 est inclinée ou soulevée par un poulet, la tête élargie 23 déplace la bille 32 du siège de valve 26, et permet ainsi le flux d’eau à travers l’espace libre 28 de l’ensemble de tétine vers et à travers la sortie 16.
L'ensemble de la bille, de l’insert et de la tige est conçu pour éviter les fuites, ainsi que pour obtenir de bonnes performances hydrauliques.
Comme vu à la , des nervures 33 sont prévues sur la partie supérieure de la partie de réception de bille 18, pour permettre le flux d’eau lorsque la bille est soulevée dans la partie de réception de bille 18. En d’autres termes, les nervures 33 évitent que la bille repose et bloque le passage d’eau depuis la partie d’alimentation.
Un élément de contrôle de flux 39 est inséré à l’intérieur de la partie d’alimentation 17A de la tétine, pour réguler le flux d’eau. L’élément de contrôle de flux est une cartouche 39 insérée de manière amovible dans la partie d’alimentation 17A de la tétine.
La cartouche 39 est fournie pour restreindre le flux d’eau provenant du tuyau d’alimentation en eau 2 vers le siège de valve 23 de la tétine. En outre, la cartouche peut être dans un matériau thermoplastique, par exemple PVC avec un agent antibactérien ou antimicrobien, en tant qu’agent anticontamination.
La cartouche 39 peut être facilement remplacée pour adapter le flux d’eau aux besoins du poulet, au cours du cycle de croissance du poulet ou adapté aux besoins d’autres animaux (poules,…), ou pour changer la cartouche afin de rafraîchir l’action de l’agent anticontamination. Chaque fois que le poulet a besoin d’un changement, la cartouche actuelle peut être retirée et une nouvelle cartouche avec un autre diamètre adapté aux exigences en matière de flux peut être choisie.
Afin de faciliter le retrait de la cartouche, la cartouche est conçue pour être plus longue que la longueur de la partie d’alimentation 17A, de sorte que la cartouche dépasse de la partie d’alimentation 17A.
En outre, la cartouche 39 permet d’éviter l’eau stagnante lorsque le poulet arrête de boire. La cartouche 39 est de forme cylindrique avec un diamètre choisi de sorte qu’il y a un espace libre permettant le flux d’eau dans la tétine 10. L’espace libre doit être ajusté en changeant la cartouche 39 vers une cartouche ayant un diamètre inférieur. L’espace libre est de préférence avec une longueur radiale dans la gamme de 1 % à 20 %, de préférence de 2 % à 5 % du diamètre de la partie d'alimentation 17A.
Comme vu à la , la cartouche peut avoir une partie d’extrémité 39A, de préférence deux parties d’extrémité 39A, avec un diamètre réduit. Ce diamètre réduit est utilisé pour compenser des défauts qui peuvent apparaitre pendant le moulage du boitier de tétine 12, en particulier à l’extrémité supérieure du boiter. Lorsque la cartouche a un diamètre réduit sur ses deux extrémités, il n'y a pas de sens d'insertion pour introduire la cartouche à l'intérieur de la tétine.
Le premier point milieu 40M1 du troisième pont en H 40 est relié à la troisième inductance L 3 et le deuxième point milieu 40M2 du troisième pont en H 40 est relié à la deuxième extrémité 46E2 du troisième enroulement 46.
Dans chacune des interfaces d’isolation 48, 50 ou 52, la résistance R 1 , R 2 ou R 3 et l’inductance L 1 , L 2 ou L 3 sont celles des enroulements 42, 44 ou 46 associés. A ce titre, la résistance R 1 , R 2 ou R 3 correspond à une résistance parasite.
Dans certains modes de réalisation, ces résistances ou inductances proviennent de composants externes.
Le système de régulation 28 est propre à réguler le convertisseur 10 à multiples ponts actifs à une consigne.
En l’occurrence, la consigne est une valeur de courant de consigne pour le courant du port de courant 20 et une valeur de tension de consigne pour le deuxième port de tension 24.
De fait, dans l’exemple décrit, le premier port tension 22 n’a pas de consigne. la tension du premier port de tension 22 est imposée par la valeur de tension V2 délivrée par la deuxième source de tension 36 et son courant est imposée par le fait que la somme algébrique des puissances entrantes et sortantes convertisseur 10 est nulle.
La valeur de courant de consigne est notée , et la valeur de tension de consigne pour le deuxième port de tension 24 est notée .
Le système de régulation 28 assure qu’à tout instant, le fonctionnement du convertisseur 10 n’endommage pas aucun composant du convertisseur 10.
Les différentes conditions sont détaillées dans la partie Annexe.
Le système de régulation 28 comprend une unité de mesure 54, une première unité de commande 56, une deuxième unité de commande 58 et une troisième unité de commande 60.
L’unité de mesure 54 est propre à mesurer plusieurs valeurs du convertisseur 10.
Selon l’exemple décrit, les valeurs mesurées comprennent le courant du port de courant 20 et la tension et de chaque port de tension 22 et 24.
L’unité de mesure 54 est reliée aux autres unités de commande 56 à 60 pour leur communiquer les valeurs mesurées.
La première unité de commande 56 est propre à commander le premier transistor de référence T 1 à l’aide d’une première loi de commande LC 1 adaptée.
Comme visible sur les figures 2 et 3, la première unité de commande 56 comporte une première sous-unité de calcul 62, une première sous-unité de détermination 64, une première sous-unité de correction 66, une première sous-unité d’addition 68, une première sous-unité d’ajustement 70 et une première sous-unité d’application 72.
La première sous-unité de calcul 62 est propre à calculer une première valeur initiale souhaitée notée .
La première sous-unité d’application 72 est propre à appliquer la première loi de commande à appliquer.
La deuxième unité de commande 58 et la troisième unité de commande 60 commandent respectivement le deuxième interrupteur de référence T 21 et le troisième interrupteur de référence T 31 .
La troisième unité de commande 60 étant l’unité de commande comportant le plus de sous-unités du fait qu’une consigne est fixée pour le troisième interrupteur de référence T 31 , elle est d’abord décrite avant la deuxième unité de commande 58.
Comme visible sur la , la troisième unité de commande 60 comporte une troisième sous-unité de calcul 82, une troisième sous-unité de détermination 84, une troisième sous-unité de correction 86, une troisième sous-unité d’addition 88, une troisième sous-unité d’ajustement 90 et une troisième sous-unité d’application 92.
La troisième sous-unité de calcul 82 est propre à calculer une troisième valeur initiale souhaitée notée .
Pour cela, la troisième sous-unité de calcul 82 applique une deuxième fonction de calcul FC2 sur la première valeur initiale souhaitée .
La deuxième fonction de calcul FC2 est ici une fonction calculée à partir du modèle mathématique exposé dans la partie suivante, à un certain point d’opération.
Comme cela apparaîtra, la valeur est obtenue par résolution d’un système de deux équations à deux inconnues une fois que la valeur du premier rapport cyclique est fixée.
La troisième sous-unité de détermination 84 est propre à déterminer l’écart entre la valeur de tension mesurée pour le deuxième port de tension de sortie 24 et la valeur de tension de consigne pour le deuxième port de tension de sortie 24.
La troisième sous-unité de détermination 84 est, ici, un soustracteur.
La troisième sous-unité de détermination 84 obtient ainsi l’écart de tension déterminé, notée et qui vérifie donc :
La troisième sous-unité de correction 86 est propre à convertir l’écart de tension déterminé en une troisième valeur correctrice pour le troisième déphasage.
La troisième valeur correctrice est notée .
Pour obtenir la troisième valeur correctrice , la troisième sous-unité de correction 88 applique une deuxième fonction de conversion sur l’écart de tension déterminé .
La deuxième fonction de conversion est notée .
La deuxième fonction de conversion est ici une fonction du premier ordre.
La montre l’image de la comparaison de la composition comparative de l'EC. 5 avec la composition inventive de l’Ex.1 après 1 semaine de stockage à 55 °C.
La montre l’image de la comparaison de la composition comparative de l'EC. 6 avec la composition inventive de l’Ex.1 après 2 mois de stockage à 45 °C.
MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Tout au long de la description, y compris des revendications, l'expression « comprenant un(e) » doit, sauf mention contraire, être compris comme étant synonyme de « comprenant au moins un(e) ». Par ailleurs, l'expression « au moins un(e) » utilisée dans la présente description est équivalente à l'expression « un(e) ou plusieurs ».
Préférentiellement, la « matière kératineuse » selon la présente invention est la peau. Par « peau », nous entendons toute la peau du corps. Toujours préférentiellement, la matière kératineuse est le visage ou le cou, notamment le visage.
En dehors des exemples opératoires, ou sauf indication contraire, tous les nombres exprimant des quantités de composants et/ou des conditions de réaction doivent être compris comme étant modifiés dans tous les cas par le terme "environ", avec une signification classiquement connue dans la technique, par exemple, à 10 % près le nombre indiqué (tel que "environ 10 %" signifie 9 % à 11 % et "environ 2 %" signifie 1,8 % à 2,2 %).
La présente invention propose une composition biphasique comprenant :
Phase A), phase aqueuse continue La composition biphasique selon la présente invention comprend une phase aqueuse continue.
La phase aqueuse continue comprend de l’eau.
La phase aqueuse continue peut également comprendre des solvants organiques miscibles à l'eau (à température ambiante : 20 à 25 ℃), par exemple des monoalcools contenant de 2 à 6 atomes de carbone, tels que l'éthanol ou l'isopropanol ; des éthers de glycol (notamment contenant de 3 à 16 atomes de carbone) tels que les mono-, di- or tripropylène glycol (C 1 -C 4 )alkyl éthers, mono-, di- ou triéthylène glycol (C 1 -C 4 )alkyl éthers et leurs mélanges.
La phase aqueuse peut également comprendre tout composé soluble dans l’eau ou dispersible dans l'eau qui est compatible avec une phase aqueuse, tel que les agents actifs solubles/dispersibles dans l'eau, les agents gélifiants hydrophiles, les agents chélateurs, les conservateurs ou les tensioactifs, et leurs mélanges.
En particulier, la composition biphasique de la présente invention peut comprendre la phase aqueuse continue en une quantité allant de 65 % à 99 % en poids, notamment de 70 % à 90 % en poids et plus particulièrement de 75 % à 85 % en poids, par rapport au poids total de la composition biphasique.
Polyol en C3-C6 La composition biphasique selon la présente invention comprend au moins deux polyols en C3-C6, qui sont préférentiellement liquides à température ambiante (25 °C.). La phase aqueuse continue A) de la composition selon la présente invention comprend au moins deux polyols en C3-C6 préférentiellement choisis dans le groupe consistant en un polyol ayant 3 groupes hydroxyle ou plus, et/ou un glycol.
Au sens de la présente invention, un « polyol » désigne un alcool ayant 2 groupes hydroxyle ou plus ; tandis qu’un « glycol » désigne un alcool ayant 2 groupes hydroxyle. Ainsi, il est clair que ce qui est préférable pour la présente invention est d’utiliser deux types différents de polyols, c’est-à-dire un type ayant 3 groupes hydroxyle ou plus et l’autre type ayant seulement 2 groupes hydroxyle.
Le film 1 selon l’invention comprend une sixième couche, déposée sur la seconde couche d’électrode 8, à savoir une couche métallisée 9 flexible et semi-transparente.