INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cadre de l’invention, lorsque le procédé est réalisé sur le serveur SERV 1 dans lequel le modèle ML 1 est déjà présent et est déjà exécuté, le procédé peut comprendre une étape visant à télécharger un composant logiciel sur le serveur SERV 1 afin de réaliser les instructions visant à exécuter le modèle pour réaliser les tests selon le procédé de l’invention. Ce composant logiciel peut être par exemple un serveur virtuel exécuté sur le serveur SERV 1 . Le serveur SERV 2 peut donc être un serveur physiquement différent du premier serveur SERV 1 ou un serveur virtuel exécuté dans la machine définissant le second serveur SERV 2 .
Le serveur SERV 2 peut recevoir les données DS 1 et le modèle ML 1 de manière à dupliquer l’ensemble des données pour réaliser des tests ou ajustements et pour générer une interface IHM 1 pour un utilisateur souhaitant visualiser les tests générés par le procédé de l’invention. L’étape d’acquisition des données DS1 est notée ACQ1 sur la .
Selon cette solution, lors de la mise en rotation de la platine autour de son axe alors les moyens de torsadage sont actionnés grâce au guidage du suiveur à l'intérieur du chemin de came du fait que le bloc de torsadage portant le suiveur est également entraîné pour suivre la rotation de la platine,.
Ce chemin de came s'étend de manière continue autour d'une surface radicalement externe du cylindre et s'écarte ou se rapproche de la platine. En conséquence, lorsque le chemin de came se rapproche de la platine alors le bloc de torsadage comprenant le suiveur est guidé dans une direction se rapprochant de la platine, et lorsque le chemin de came s'éloigne de la platine alors le bloc de torsadage comprenant le suiveur est guidé dans une direction s'éloignant de la platine.
Préférentiellement, pour le ou au moins un bloc de torsadage mobile entre une position écartée et une position de torsadage, les moyens de torsadage comprennent : - au moins une portion de couronne dentée solidaire du support ; - un engrenage entraînant le déplacement de l’organe supérieur porté par ledit bloc de torsadage, l’engrenage étant engrené avec la portion de couronne dentée en position de torsadage.
L'engrenage peut être décalé en côté du plan dans lequel s'étend la portion de couronne dentée dans la position écartée du bloc de torsadage. Dans ce cas, lors du passage du bloc de torsadage depuis sa position écartée jusqu'à sa position de torsadage, l'engrenage du bloc de torsadage se positionne de manière à pouvoir s'engrener avec la portion de couronne dentée.
Avantageusement, chaque bloc de torsadage porte un organe inférieur et un organe supérieur.
De cette manière, la saucisse continue est encadrée par quatre rouleaux dont la rotation, bien entendu selon le même sens de rotation, permet de l'entraîner en rotation autour de son axe et de torsader ses extrémités.
Avantageusement, l'engrenage du bloc de torsadage entraîne également la rotation du rouleau inférieur.
Selon une solution avantageuse, les moyens de torsadage comprennent entre deux pinces au moins un organe latéral s’étendant longitudinalement entre les deux pinces, et étant configuré pour être en contact avec un côté latéral de la saucisse continue s’étendant entre les deux pinces lors d’une opération de torsadage, dans lequel une rotation de la platine entraîne un déplacement de l’organe latéral complémentaire des déplacements de l’organe supérieur et de l’organe inférieur, pour entraîner en rotation autour d’elle-même une saucisse continue s’étendant entre les deux pinces.
Un tel organe latéral agit de manière complémentaire avec l'organe supérieur et l'organe inférieur.
L'organe latéral optimise le torsadage d'une saucisse continue.
Préférentiellement, l’organe latéral est monté mobile par rapport à un support le portant, selon au moins une direction s’étendant transversalement à une saucisse continue s’étendant entre les deux pinces lors d’une opération de torsadage, et en ce que les moyens de torsadage comprennent des moyens de rappel élastique, dits seconds moyens de rappel élastique, de l’organe latéral vers une saucisse continue s’étendant entre les deux pinces lors d’une opération de torsadage.
En plus de permettre le torsadage de saucisses continues de différents diamètres, les seconds moyens de rappel élastique permet à l'organe latéral de bien plaquer la saucisse continue contre l'organe supérieur et l'organe inférieur afin que le torsadage se déroule correctement, et soit ainsi optimisé. Il est alors possible d'augmenter le nombre de tours de torsades réalisable par le dispositif.
Avantageusement, les moyens de torsadage comprennent entre deux pinces : - un seul organe supérieur et un seul organe inférieur configurés chacun pour être respectivement en contact avec le côté dorsal et le côté ventral d’une saucisse continue, de manière décalée vers un côté latéral d’une saucisse continue par rapport à un plan sagittal médian de la saucisse continue entre les deux pinces ; - un seul organe latéral configuré pour être en contact avec l’autre côté latéral de la saucisse continue.
Selon une conception préférée, l’organe latéral prend la forme d’un rouleau, dit rouleau latéral, et avantageusement présente un profil longitudinal présentant une portion convexe qui est préférentiellement centrée le long du profil longitudinal.
L'organe latéral produit ainsi ses effets sans risquer de déchirer le boyau de la côte saucisse continue, tout en minimisant son encombrement.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique partielle en perspective d'un dispositif de mise en portion d'une saucisse continue, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la est une représentation schématique partielle en perspective, selon un autre point de vue, du dispositif de mise en portion d'une saucisse continue, selon le premier mode de réalisation de l'invention ; la est une représentation schématique partielle en perspective, centrée sur une partie des moyens de torsadage, du dispositif de mise en portion d'une saucisse continue, selon le premier mode de réalisation de l’invention ; la est une illustration, selon une coupe transversale, d'une saucisse continue encadrée par une partie des moyens de torsadage du dispositif, selon le premier mode de réalisation de l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d'un engrenage d'un bloc de torsadage du dispositif, selon le premier mode de réalisation de l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d'un rouleau inférieur des moyens de torsadage du dispositif selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d'un rouleau supérieur des moyens de torsadage du dispositif selon l’invention ; la est une illustration schématique du fonctionnement du dispositif selon l’invention ; la est une représentation schématique partielle en perspective d'un dispositif de mise en portion d'une saucisse continue, selon un second mode de réalisation de l'invention ; la est une représentation schématique selon une vue en coupe transversale d’une partie des moyens de torsadage, selon le second mode de réalisation de l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d’un bloc de torsadage du second mode de réalisation de l’invention.
Arrière-plan technologique de l’invention La société actuelle est particulièrement sensibilisée aux problèmes de santé conditionnés par le mode de vie.
Face à cette évolution du comportement de ses consommateurs, l’industrie agroalimentaire cherche à développer des produits innovants qui favorisent la santé des individus.
Typiquement, les produits nouvellement commercialisés voient souvent leur teneur en lipides ou en matière grasse diminuer, dans le but de limiter les risques d’obésité, de maladie cardiovasculaire ou encore de diabète, et leur contenu en matière grasse animale diminuer ou disparaître, dans le but de ne pas dépendre d’élevages.
Cette évolution a contribué ainsi à une augmentation de la consommation de matières tartinables de type margarine, à base d’huiles végétales, en substitution du beurre.
Maintenant, cette transition est parfois rendue difficile pour le consommateur. En effet, ces deux types de matières grasses tartinables (margarine et beurre) présentent des compositions en acide gras (notamment saturés), bien différentes, ce qui contribuent à leur donner des caractéristiques sensorielles (goût, texture, tartinabilité, …) bien différentes.
Pour faire face à cette problématique, les industriels intègrent à leur margarine des arômes.
Maintenant, les propriétés organoleptiques de ces margarines restent assez éloignées du beurre et se pose le problème de développer de nouvelles matières tartinables qui soient allégées en matière grasse et, notamment, en acides gras saturés, le tout en maintenant de bonnes propriétés organoleptiques, ce qui ne constitue en aucun cas une sinécure.
Sommaire de l’invention Les inventeurs ont mis en évidence que l’incorporation, à des matières grasses tartinables essentiellement à base d’huiles végétales, d’une solution fermentée par des ferments lactiques d’un substrat à base de glucides permet d’obtenir des émulsions eau-dans-huile dont les propriétés organoleptiques sont particulièrement intéressantes et dont certaines émulsions présentaient des saveurs les rapprochant fortement du beurre, même sans ajout d’arômes.
A noter, en outre, que les émulsions obtenues par le procédé selon l’invention ont révélé une meilleure fermeté, un moindre collant et un meilleur fondant.
La présente invention est relative à un procédé d’obtention d’une émulsion eau-dans-huile, ledit procédé comprenant les étapes de : Préparation d’une phase grasse ; Préparation d’une phase aqueuse ; Incorporation de la phase aqueuse obtenue à l’étape (ii) dans la phase grasse obtenue à l’étape (i) sous agitation pour créer une émulsion ; et Cristallisation de l’émulsion obtenue à l’étape (iii) ;
-le procédé comprend en outre au moins une étape d’incorporation d’une solution fermentée par au moins un ferment lactique, d’au moins un substrat à base de glucides ; et
– la phase grasse présente une teneur en matières grasses laitières inférieure à 100% (en poids par rapport au poids total de la phase grasse).
Avantageusement, le procédé selon l’invention n’intègre pas d’étape d’incorporation d’un ou plusieurs arômes.
La présente invention est également relative à une émulsion eau-dans-huile susceptible d’être obtenue par un tel procédé qui incorpore une solution fermentée par au moins un ferment lactique, d’au moins un substrat à base de glucides.
Enfin, l’invention porte sur l’utilisation d’une solution fermentée par au moins un ferment lactique, d’au moins un substrat à base de glucides, pour l’obtention d’une émulsion eau-dans-huile dont la phase grasse présente une teneur en matières grasses laitières inférieure à 100% (en poids par rapport au poids total de la phase grasse).
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour tester un modèle d’apprentissage machine comportant : acquisition d’un premier ensemble de données décrivant un ensemble d’objets numériques, chaque objet numérique comportant un ensemble de descripteurs et leurs valeurs associées ; génération d’une première représentation graphique comportant un élément de navigation pour basculer d’un affichage d’un objet numérique à un affichage d’un autre objet numérique, chaque affichage d’un objet numérique comportant au moins une désignation dudit objet numérique, un ensemble de descripteurs dudit objet numérique et les valeurs associées desdits descripteurs, ladite représentation graphique affichant au moins une valeur d’une donnée de sortie d’un premier modèle, ladite valeur produite étant affectée audit objet numérique, ledit premier modèle d’apprentissage machine traitant en entrée un vecteur d’entrée comportant un ensemble de descripteurs d’un objet numérique et produisant en sortie une donnée issue d’une étape de classification ou de régression ; ladite représentation graphique affichant en outre au moins un premier symbole activable, ledit premier symbole étant généré à proximité d’une valeur d’un premier descripteur donné dont une quantification de la contribution à la production de la valeur de la donnée de sortie dudit objet numérique est supérieure ou inférieure à un premier seuil donné ; activation dudit premier symbole ; consécutivement à l’activation dudit symbole, génération d’une première fenêtre graphique comportant une désignation d’un troisième test activable, ledit troisième test du premier modèle comportant : duplication de l’objet numérique en une pluralité d’objets numériques comprend chacun une valeur du premier descripteur modifiée autour de la valeur du premier descripteur de l’objet numérique dans une gamme déterminée de valeurs possibles ; calcul d’une distribution de la classification desdits objet numérique dupliqués et modifiés à partir du premier modèle d’apprentissage machine et affichage de la distribution des prédictions calculées.
L’ensemble des modes de réalisation décrit dans la présente description se rapportant au premier aspect de l’invention se rapporte également au second aspect de l’invention, au troisième aspect de l’invention et au quatrième aspect de l’invention.
Selon un autre aspect l’invention concerne un système comportant au moins un premier serveur de données pour la mise en œuvre d’un service mettant en œuvre le premier modèle d’apprentissage machine pour la classification d’un ensemble d’objets numériques, un second serveur de données de test comportant une interface de données pour exécuter les étapes du procédé de l’invention.
Description de l’invention Définitions Dans la suite de la description : On appelle « objet numérique », un objet à classer par un modèle d’apprentissage machine et comportant une pluralité de descripteur. Un objet numérique peut être un document numérique, une demande de prêt prenant la forme d’une requête renseignée ou d’un container de données décrivant une entité numérique, ou encore une demande d’accès à un logement, une demande auprès d’une organisation. On note également plus communément dans le domaine de l’apprentissage machine, un objet : un exemple ; On appelle « {OB p } », un ensemble d’objets numériques à classifier ou classifiés. Il peut s’agir de l’ensemble des objets numériques présent dans l’ensemble de données reçu DS 1 ou d’une partie seulement vérifiant certaines conditions. Il s’agit donc d’un ensemble d’exemples. Cet ensemble de données peut également être appelé un jeu de données ou encore dans la terminologie anglo-saxonne un “dataset” ; On appelle « {OB p ’} », un ensemble d’objets numériques extraits par le procédé de l’invention de l’ensemble {OB p }. On appelle un tel sous-ensemble extrait de l’ensemble d’objets numériques dans le domaine de l’apprentissage machine un “data slice” ; On appelle « OBi », un objet numérique donné de l’ensemble {OB p }, notamment l’objet numérique affiché par l’interface à partir de laquelle sont effectués les calculs des différentes conditions, des actions et des tests. On appelle cet objet numérique un i ème exemple ; D’une manière générale la notation « {…} » désigne un ensemble d’éléments ; On appelle « {F ik } », un ensemble de descripteurs numériques de l’objet OBi, on connaît également plus communément dans le domaine de l’apprentissage machine ces descripteurs sous le nom anglo-saxon de “features” ; On appelle « F i1 », le premier descripteur numérique de l’objet OBi ; On appelle « {F p1 } », un ensemble des premiers descripteurs numériques d’un ensemble d’objets numériques {OB p } ; On appelle « DS 1 », un ensemble de données reçues comprenant notamment des données de descripteurs d’objets numériques ainsi que la zone de l’interface IHM1 représentant les valeurs de ces descripteurs.
Une amélioration de l’architecture de niveau 2, ou architecture L2, de pilotage du véhicule peut consister à prendre en outre en compte des informations de positionnement du véhicule, mises à jour en continue, et des données cartographiques. En outre, une surveillance de l’attention du conducteur peut être mise en œuvre, en utilisant notamment une caméra intérieure du véhicule, qui surveille le regard et la positon du conducteur). De telles fonctions peuvent être utilisées pour requérir, si besoin, une reprise en main du pilotage du véhicule par le conducteur.
Toutefois, de telles solutions ne permettent pas un niveau élevé de sécurité, ou nécessitent l’ajout de fonctions complexes basées sur des composants additionnels du véhicule. Elles ne permettent par ailleurs pas de détecter une dérive du véhicule si la fonction principale L2 de pilotage du véhicule interprète mal la scène faisant face au véhicule sur la base de données de la caméra en haut du pare brise.
Il existe donc un besoin d’améliorer la sécurité associée à une fonction ADAS permettant le pilotage automatique du véhicule sous la responsabilité du conducteur, notamment en cas de dérive latérale du véhicule, et sans induire de fonctionnalité additionnelle complexe et/ou de composants additionnels coûteux dans le véhicule.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule, ledit véhicule comprenant un module d’assistance à la conduite apte à piloter une trajectoire latérale et/ou longitudinale du véhicule en fonction de premières données d’au moins un premier capteur: - réception de deuxièmes données issues d’au moins un deuxième capteur, ledit au moins un deuxième capteur étant distinct dudit au moins un premier capteur ; - identification d’une position du véhicule relativement à des lignes de marquage en fonction des deuxièmes données ; - identification d’une dérive de la trajectoire du véhicule en fonction au moins de ladite position identifiée et d’un seuil ; - suite à l’identification de la dérive, génération d’une alerte ; - transmission de l’alerte à une interface homme machine du véhicule.
Ainsi, l’invention propose de surveiller la trajectoire du véhicule lorsque celle-ci est pilotée à partir d’une fonction ADAS basée sur au moins un premier capteur. La surveillance de la trajectoire étant assurée par au moins un deuxième capteur qui est distinct du premier capteur, la sécurité est renforcée, car une erreur sur l’obtention ou l’interprétation des premières données n’impacte pas les deuxièmes données. Le conducteur est ainsi informé de la dérive en temps réel et peut reprendre le contrôle du pilotage du véhicule.
Selon des modes de réalisation, ledit au moins un premier capteur peut comprendre un dispositif d’acquisition d’images apte à acquérir des images d’une scène en avant du véhicule.
Ainsi, la fonction ADAS de pilotage de la trajectoire latérale et/ou longitudinale du véhicule est basée sur des premières données issues d’un dispositif d’acquisition d’images, et l’invention s’applique ainsi à la plupart des véhicules équipés d’une fonction ADAS de pilotage automatique de niveau 2.
Selon des modes de réalisation, ledit au moins un deuxième capteur peut comprendre une caméra d’assistance au stationnement avant ou arrière.
Ainsi, la surveillance de la dérive peut être basée sur des deuxièmes données de deuxièmes capteurs déjà existants sur le véhicule, et utilisés pour une autre fonction que la surveillance de la dérive, notamment l’aide au stationnement dans ce cas précis. L’invention peut être déployée sans ajouter de capteurs à un véhicule, uniquement par des moyens logiciels additionnels, ce qui limite son coût.
En complément, ledit au moins un deuxième capteur peut comprendre une caméra d’assistance au stationnement avant et une caméra d’assistance au stationnement arrière.
Ainsi, la fiabilité des deuxièmes données est renforcée, puisqu’elles sont issues de plusieurs capteurs. Qui plus est, le fait que les deuxièmes capteurs soient agencés à deux endroits espacés du véhicule permet de renforcer la fiabilité associée aux deuxièmes données : en effet, si le deuxième capteur agencé à l’avant du véhicule est ébloui, la dérive peut tout de même être détectée par le deuxième capteur agencé à l’arrière du véhicule.
En complément ou en variante, le dispositif d’acquisition d’images peut être agencé dans une partie supérieure d’un pare-brise du véhicule.
Ainsi, si la partie avant du véhicule est éblouie, la fonction ADAS est susceptible d’être dégradée, mais une dérive du véhicule peut tout de même être détectée par le deuxième capteur agencé à l’arrière du véhicule.
Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre la réception d’informations dynamiques du véhicule, la détermination d’une trajectoire prévisionnelle du véhicule en fonction des informations dynamiques, et la dérive de trajectoire peut être identifiée en fonction de la position identifiée, du seuil et de la trajectoire prévisionnelle.
Ainsi, la dérive est identifiée alors que le véhicule n’est pas encore sorti de la voie de circulation, ce qui permet au conducteur de reprendre le contrôle du véhicule de manière anticipée, et ce qui renforce la sécurité associée à la fonction ADAS de pilotage de la trajectoire latérale/longitudinale du véhicule.
la montre l’élément d’écartement vertébral à l’état comprimé disposé dans la cartouche de transfert ;
la montre l’élément d’écartement vertébral poussé le long du tube d’implantation ;
la montre l’extraction de l’élément d’écartement vertébral hors du dispositif de guidage ; et
la montre l’implantation de l’élément d’écartement vertébrale entre deux vertèbres à l’aide du système d’implantation vertébrale selon l’invention.
L’invention porte sur un système d’implantation vertébrale d’un élément d’écartement vertébral permettant d’implanter un tel élément d’écartement vertébral notamment entre deux vertèbres successives.
Un mode de réalisation non limitatif d’un tel système d’implantation vertébrale 10 selon l’invention sera décrit en référence aux figures 1 à 13 .
Selon l’invention, le système d’implantation vertébrale 10 comprend un dispositif de guidage 20 , un dispositif de compression 40 et un dispositif de poussée 60 .
La illustre un dispositif de guidage 20 du système d’implantation vertébrale 10 selon l’invention. Le dispositif de guidage 20 présente une forme générale cylindrique, de section circulaire. Il présente une extrémité proximale 20a ouverte et une extrémité distale 20b ouverte également. L’extrémité distale 20b du dispositif de guidage est biseautée. Le dispositif de guidage 20 s’étend selon un axe de guidage X .
Dans cet exemple non limitatif, le dispositif de guidage 20 comprend une cartouche de transfert 22 de forme tubulaire illustrée en . La cartouche de transfert 22 présente une première extrémité 22a , constituant ladite extrémité proximale 20a du dispositif de guidage 20 , et une seconde extrémité 22b . La cartouche de transfert 22 comprend une première portion de tube 24 . La première portion de tube 24 forme un conduit à l’intérieur de la cartouche de transfert 22 . Une ouverture proximale 25 est ménagée axialement dans ladite cartouche de transfert 22 et débouche dans ladite première portion de tube 24 . La cartouche de transfert 22 et la première portion de tube 24 s’étendent selon un axe de cartouche X 1 .
Le dispositif de guidage 20 , et plus précisément la première extrémité 22a de la cartouche de transfert 22 , comprend trois portions de connexion à baïonnette femelles formant ensemble une première portion de connecteur 23 pour le dispositif de guidage. La seconde extrémité 22b de la cartouche de transfert 22 comprend également une trois de portions de connexion 2 7 à baïonnette femelles.
Le dispositif de guidage 20 comprend par ailleurs une tubulure de guidage 2 6 de forme générale cylindrique, de section circulaire, illustrée en figures 3 et 4 . La tubulure de guidage 26 s’étend selon un axe de tubulure X 2 . La tubulure de guidage 26 présente une première partie d’extrémité 26a et une seconde partie d’extrémité 26b , correspondant à l’extrémité distale 20b du dispositif de guidage 20 .