INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque deux mesures de position GPS indépendantes sont effectuées, chacune avec une erreur représentée par une fonction gaussienne, la distribution agrégée des deux mesures peut être modélisée comme une nouvelle distribution gaussienne dont la moyenne et la variance dépendent des propriétés des distributions gaussiennes individuelles.
En général, lorsque deux positions GPS indépendantes sont agrégées, la variance de la nouvelle distribution gaussienne (deuxième fonction de densité de probabilité de forme elliptique) est généralement inférieure à la variance des distributions gaussiennes individuelles (premières fonction de densité de probabilité de forme elliptique), ce qui peut entraîner une amélioration de la précision de la position GPS d’un véhicule.
Cette propriété de la variance peut être démontrée mathématiquement comme suit.
Lorsque les fonctions de densité de probabilité représentatives de positions géographiques de situations critiques de circulation et d’erreurs desdites positions géographiques sont modélisées par des distributions gaussiennes de moyenne et d’écart type (de variance ,ces fonctions de densité de probabilité sont données par :
A titre d’exemple, la fonction de densité de probabilité résultante du produit de trois fonctions de densité de probabilité représentant des probabilités d’erreurs de trois positions GPS du véhicule 105 prises par les véhicules 101, 102 et 103 est donnée par :
avec la moyenne et l’écart type de la fonction de densité de probabilité , la moyenne et l’écart type de la fonction de densité de probabilité et la moyenne et l’écart type de la fonction de densité de probabilité .
En utilisant le théorème de Bayes, on peut calculer la fonction de densité de probabilité pour une position GPS agrégée comme suit :
où sont les positions GPS des véhicules 101, 102 et 103 et sont les densités de probabilité des position GPS des véhicules 101, 102 et 103.
En supposant que les positions GPS des véhicules sont indépendantes et que leur distribution est normale, les densités de probabilité peuvent être écrites par:
En substituant les densités de probabilité dans l'équation précédente, on obtient :
où est la variance de la position GPS agrégée, donnée par :
En réduisant, on obtient la fonction de densité de probabilité de la position GPS agrégée par :
où +…+ , et avec i et j des indices de 0 à N-1.
L’application d’une pression dans la cavité de moulage permet de maintenir une pression sur le film d’adhésif à travers l’ébauche fibreuse sèche et ainsi empêcher l’adhésif de fluer par capillarité dans la porosité de l’ébauche fibreuse avant l’injection de la résine.
Selon une caractéristique particulière du procédé de l’invention, l’application de la pression de consolidation dans la cavité de moulage est réalisée par injection d’un gaz inerte sous pression dans la cavité de moulage. Cela permet d’éviter le risque de porosité principalement dans l’adhésif et éventuellement dans la résine lors de son injection.
Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, le film d’adhésif comprend une couche de résine époxy thermodurcissable.
Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, l’étape de pré-consolidation du film d’adhésif comprend en outre la polymérisation partielle du film d’adhésif par application d’un traitement thermique. On stabilise ainsi partiellement le collage entre l’insert et l’ébauche fibreuse avant l’injection de la résine. Le film d’adhésif est de préférence partiellement polymérisé à un taux compris entre 20% et 50%. Cela permet d’optimiser le collage de l’insert en réalisant l’autre partie de la polymérisation du film d’adhésif pendant l’injection et la cuisson finale de la pièce.
Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, le film d’adhésif comprend en outre une texture fibreuse d’interface. La texture d’interface permet de calibrer l’épaisseur de l’interface de collage entre l’insert et l’ébauche fibreuse.
Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, le matériau dudit au moins un insert est choisi parmi un des matériaux suivants : matériau métallique, matériau composite ou polymère comportant un revêtement de surface étanche.
La est une vue en perspective d'une pale d'hélice d'aéronef conformément à un mode de réalisation de l'invention,
La est une vue schématique illustrant le tissage 3D d'une ébauche fibreuse pour la fabrication d'une structure à profil aérodynamique de la pale d'hélice de la ,
La est une vue en coupe partielle à échelle agrandie d'un ensemble de couches de fils formant l'ébauche de la ,
La est une autre vue en coupe partielle à échelle agrandie d'un ensemble de couches de fils formant l'ébauche de la ,
La est une vue éclatée montrant la réalisation d’une préforme de la pale d'hélice de la ,
La est une vue schématique en perspective éclatée montrant un outillage d’injection et le placement de la préforme de la à l’intérieur de celui-ci,
La est une vue schématique en perspective montrant l’outillage d’injection de la fermé pendant une étape de pré-consolidation du film d’adhésif conformément à un mode de réalisation de l’invention,
La est une vue schématique en perspective montrant l’outillage d’injection de la fermé pendant une étape d’injection de résine,
La montre un exemple d’évolution de paramètres opératoires lors d’une étape de pré-consolidation d’un film d’adhésif selon l’invention.
dans laquelle E' est choisi parmi :
a) des résidus glycoliques de formule -O-Z-O-, dans laquelle Z est choisi parmi des groupes à base d'hydrocarbures linéaires ou ramifiés et des groupes des formules suivantes :
dans lesquelles x et y, qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi des nombres entiers allant de 1 à 4, qui représentent un degré défini et unique de polymérisation, et des nombres allant de 1 à 4, qui représentent un degré moyen de polymérisation ;
c) des résidus de diamine bis-primaire de formule -NH-Y-NH-, dans laquelle Y est choisi parmi des groupes à base d'hydrocarbures linéaires ou ramifiés et le groupe divalent -CH 2 -CH 2 -S-S-CH 2 -CH 2 - ; et
Les polymères de ce type sont décrits, par exemple, dans les brevets français N°2 320 330 ; 2 270 846 ; 2 316 271 ; 2 336 434 ; et 2 413 907 et dans les brevets US N° 2 273 780 ; 2 375 853 ; 2 388 614 ; 2 454 547 ; 3 206 462 ; 2 261 002 ; 2 271 378 ; 3 874 870 ; 4 001 432 ; 3 929 990 ; 3 966 904 ; 4 005 193 ; 4 025 617 ; 4 025 627 ; 4 025 653 ; 4 026 945 et 4 027 020.
Des exemples non limitatifs de ces polymères incluent ceux comprenant au moins un motif répété de formule (III) : (III)
R 13 , R 14 , R 15 et R 16 , qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi des groupes alkyle et hydroxyalkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone, n et p, qui peuvent être identiques ou différents, sont des nombres entiers allant de 2 à 20, et X - est un anion dérivé d’un acide inorganique ou organique.
Il est donc proposé un soubassement pour véhicule électrique ou hybride comprenant un plancher supérieur comportant une face supérieure et une face inférieure opposée à la face supérieure, et un ou plusieurs organes de fixation configurés pour suspendre des modules de batterie et fixés sur la face inférieure du plancher supérieur.
De préférence, les organes de fixation configurés pour suspendre des modules de batterie sont soudés sur la face inférieure du plancher supérieur.
Avantageusement, le soubassement peut comprendre une ou plusieurs traverses centrales fixées sur la face supérieure du plancher supérieur, de préférence soudées sur la face supérieure du plancher supérieur.
Dans un mode de réalisation, chaque organe de fixation peut comprendre une poutre s’étendant selon un axe longitudinal du plancher supérieur.
Dans un mode de réalisation, la poutre de l’organe de fixation peut posséder une section transversale sensiblement en oméga.
Avantageusement, le soubassement peut comprendre un cadre central positionné autour du plancher supérieur, le cadre central comportant deux bavolets latéraux s’étendant longitudinalement de part et d’autre du plancher supérieur, les bavolets latéraux comportant chacun un corps creux dans lequel est positionné au moins un renfort.
De préférence, le renfort de chaque bavolet latéral s’étend dans un plan passant par les traverses centrales.
L’invention concerne également un véhicule automobile électrique ou hybride comprenant un soubassement comme décrit précédemment.
Avantageusement, le véhicule comprenant un ou plusieurs modules de batterie suspendus par les organes de fixation sur la face inférieure du plancher supérieur.
Avantageusement, au moins un module de batterie peut comprendre au moins une patte de fixation configurée pour coopérer avec l’un des organes de fixation pour suspension, notamment par vissage, du module de batterie à l’organe de fixation.
est une vue en coupe schématique d’un soubassement pour véhicule automobile électrique ou hybride selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue détaillée en perspective d’un module de batterie suspendu à deux organes de fixation du soubassement illustré à la .
est une vue détaillée de dessous de modules de batterie suspendu à des organes de fixation du soubassement illustré à la .
Description détaillée Dans la suite de la description, les termes « longitudinal », « transversal », « vertical », « horizontal », « avant », « arrière », « gauche », « droite », « inférieur », « supérieur », « sous », « sur », « au-dessus » et « au-dessous » s’entendent par rapport au repère orthogonal usuel des véhicules automobiles, représenté sur les figures 1 à 3, et comprenant :
- une couche à base de matériau semi-conducteur à large bande interdite dopé par des donneurs de type P ;
- une couche à base de matériau semi-conducteur à faible bande interdite dopé par des donneurs de type P ;
- une couche à base de matériau semi-conducteur à large bande interdite dopé par des accepteurs de type N.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, au moins une des cellules thermo-photovoltaïques es constituée de deux électrodes inférieure et supérieure, agencées de part et d'autre d’au moins un empilement de trois couches minces successives formant un puits quantique suivant :
- une couche à base de matériau semi-conducteur à faible bande interdite dopé par des accepteurs de type N;
De préférence, le matériau semi-conducteur à large bande interdite est un alliage d’indium (In) et de gallium (Ga), de préférence encore l’alliage In 0.7 Ga 0.3 .
De préférence, la couche d’alliage In 0.7 Ga 0.3 a une épaisseur comprise entre 300 et 2000 nm.
De préférence, le matériau semi-conducteur à large bande interdite est un alliage d’arséniure d'aluminium (AlAs) ou d’antimoniure d'aluminium (AlSb) ou leur combinaison, de préférence encore l’alliage AlAs 0.8 Sb 0.2.
De préférence, la couche d’alliage AlAs 0.8 Sb 0.2 a une épaisseur comprise entre 28 et 80 nm.
Selon une variante avantageuse, la au moins une cellule thermo-photovoltaïque comprend plusieurs puits quantiques en empilement les uns sur les autres en formant une cascade quantique.
Les cellules thermo-photovoltaïques sont de préférence configurées pour absorber des longueurs d’onde de l’infrarouge comprises entre 5 et 50 µm.
La structure est avantageusement configurée pour produire des courants électriques compris entre 15 et 600A par m 2 .
Selon une configuration avantageuse, la ou les cellules de l’empilement absorbant les longueurs d’onde les plus courtes est(sont) agencée(s) la(les) plus proche(s) du revêtement en matériau radiatif, tandis que la ou les cellules les plus éloignée(s) absorbe(nt) des longueurs d’onde plus élevées.
Avantageusement, le revêtement de matériau radiatif est en matériau conducteur thermique, de préférence en aluminium.
La platine 20 est encastrée avec un noyau cannelé. Cette liaison d’encastrement assure la liaison sur la colonne de direction.
Selon un exemple, la platine 20 est liée à l’axe tournant de la colonne de direction. Cette liaison est assurée par le noyau cannelé et un écrou de maintien.
Un noyau cannelé est un type de noyau qui présente des cannelures ou des rainures sur sa surface, généralement sous la forme de canaux ou de cannelures en forme de spirale.
Un tel noyau cannelé forme une pièce d’adaptation comprenant une empreinte configurée pour être complémentaire en forme à l’extrémité de la colonne de direction du véhicule.
La platine 20 est traversée par l’élément en spirale 21.
Selon un exemple, la platine 20 et l’élément en spirale 21 forment un ensemble qui possède une liaison hélicoïdale.
Une liaison hélicoïdale est un type de liaison mécanique utilisée pour transférer un mouvement de rotation et de translation entre deux pièces ou composants dans une machine ou un mécanisme.
Selon une variante, l’élément en spirale 21 est creux, et permet de passer des câbles électriques.
Selon une variante, l’élément en spirale 21 a une section transversale circulaire. En variante, non représentée, l’élément en spirale 21 peut avoir une section transversale carré, elliptique, octogonal ou autre.
L’ensemble platine 20 et élément en spirale 21 sont entourés par le premier flasque 22 et le deuxième flasque 23.
Chaque flasque présente une forme sensiblement cylindrique de révolution. Conformément à leur dénomination, de tels flasques sont utilisés pour fixer ou relier d'autres pièces ou composants dans un assemblage mécanique.
Selon une variante, le premier flasque 22 et le deuxième flasque 23 sont en liaison pivot avec la platine 20.
Selon un exemple, le deuxième flasque 23 est lié avec la partie fixe de la colonne de direction, telle qu’un corps de colonne de direction. Cette liaison est maintenue par un élément de fixation, tel qu’un collier de serrage.
Le corps de colonne de direction autrement dit la partie fixe de la colonne est aussi appelé couronne fixe. Le deuxième flasque 23 est fixé sur la couronne fixe de la colonne de direction. Cette fixation du deuxième flasque 23 peut se faire, comme indiqué ci-dessus, par des moyens de fixation classiquement utilisés dans l’automobile, tel que par vissage, montage en force ou encore cerclage métallique (notamment au moyen d’un collier de serrage).
Un collier de serrage est un dispositif utilisé pour fixer ou maintenir ensemble deux objets ou pièces, généralement de forme cylindrique.
Le premier flasque 22 et le deuxième flasque 23 comportent une gorge : une première gorge et une deuxième gorge.
-au moins une paroi de séparation (8) arrangée à distance de l’extrémité de sortie (5’’) du convoyeur (5) et configurée pour séparer entre eux un flux d’objets (2) chutant librement et au moins un flux d’objets (2) éjectés.
-une structure de confinement (9) s’étendant au-dessus du convoyeur (5) sur une partie longitudinale de ce dernier et formant avec lui un tunnel de guidage (9’) dans lequel est injecté, par le biais d’un dispositif (21) d’injection d’air extérieur, un flux d’air laminaire (FAL) circulant sensiblement à la même vitesse que les objets (2) à trier,
-un caisson de sortie (10), faisant partie ou monté dans l’enveloppe (1’) le cas échéant, coopérant avec la ou les paroi(s) de séparation (8) pour constituer un compartiment (11) de réception des objets (2) non éjectés et au moins un compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, ces compartiments (11, 11’) présentant des exutoires (12) d’évacuation vers le bas des objets (2) catégorisés qui y sont tombés ou projetés.
Cette installation comprend également une unité (23) de commande et de contrôle des différentes composantes fonctionnelles précitées, ce en accord avec une programmation dédiée et un calibrage préalable.
Dans ce contexte, le poste de dépense énergétique majeur pour l’exploitant tend à être aux niveaux aéraulique et pneumatique, à savoir, à titre illustratif :
– Pour l’aspect pneumatique : Air comprimé des électrovannes des barreaux d’éjection à buses, fourni par des compresseurs industriels avec des pressions de 6 à 10 Bars. Typiquement, ces électrovannes sont opérées en tout ou rien avec un échappement à pression atmosphérique, et une vitesse supersonique en sortie de buse, dès que la pression de fonctionnement (relative) à l’amont dépasse 1 Bar ;
-Pour l’aspect aéraulique : Flux d’air additionnel dans la circulation des objets à trier pour éviter leur glissement sur la bande du convoyeur de tri rapide et accompagner leur mouvement jusqu’à la zone d’éjection. Ces flux d’air sont typiquement créés par des turbines, avec une vitesse d’air de l’ordre de 2 à 7 m/s, et la pression de ces flux n’est que faiblement supérieure à la pression atmosphérique (pression relative de l’ordre de 0,2 Bar).
Ces deux flux d’air coexistent dans la zone d’éjection des objets, zone délimitée en général par le caisson, à deux compartiments de sortie au moins. Selon les paramètres choisis et la densité des objets à trier et à éjecter, ces flux peuvent créer des turbulences ou des surpressions nuisibles au bon fonctionnement de l’installation.
Il a déjà été proposé d’ajouter optionnellement un système d’aspiration de l’air en sortie de caisson d’éjection dans certaines applications, ce afin notamment d’évacuer le flux d’air excédentaire créé par le flux d’air additionnel évoqué ci-dessus, pour éviter des surpressions dans le caisson et des matelas d’air au niveau des exutoires. Il s’agit aussi d’un système aéraulique, créant de faibles dépressions et des vitesses de quelques m/s
De plus, le flux d’air issu du tunnel peut avoir du mal à s’évacuer du caisson de sortie ou de l’enveloppe de la machine, il se crée alors un matelas d’air en surpression dans le caisson de sortie, et les objets légers tendent à voler au-dessus de ce matelas. Leur trajectoire de chute est alors imprévisible, même s’ils ont été éjectés, ce qui nuit grandement à la qualité du tri.
Il a en outre été constaté par les inventeurs que les objets légers et plats comme les feuilles de papier ou les films plastiques présentent des surfaces importantes et quasi perpendiculaires à l’axe d’éjection et, de ce fait, perturbent donc fortement la libre circulation de l’air dans le ou les compartiments des objets éjectés, où ils occasionnent des surpressions et des pertes de charge. Cet effet néfaste est sensiblement proportionnel à la quantité d’objets encombrant à tout instant ce compartiment. Au contraire, la surface des objets non éjectés (c’est-à-dire non soumis aux jets d’air) est naturellement alignée avec la direction de leur parabole de chute sous l’effet de la pesanteur, qui prolonge au-delà de l’extrémité du convoyeur la trajectoire plane qu’ils avaient sur la bande du convoyeur formant tapis de tri. Ce flux d’objets non soufflés est donc peu perturbé, et fait montre d’une probabilité élevée à rester laminaire et à ne pas créer de surpression. La surpression dans le ou les compartiments pour les objets éjectés tend alors à repousser les objets éjectés vers le compartiment des objets non éjectés, ce qui dégrade la qualité du tri.
On connait déjà des installations de tri, correspondant sensiblement au type précité, dans lesquelles un système de contrôle aéraulique avec un circuit d’air fermé (en boucle) est présent, l’air étant recirculé entre le caisson d’éjection et le tapis de tri par une turbine. Toutefois, ces systèmes connus présentent une structure complexe, sont très énergivores (perte de charge importante) et peu adaptables, l’aspiration d’air et l’injection d’air étant liées entre elles. Une solution mettant en œuvre des moyens mutuellement indépendants d’injection et d’aspiration (aux fins d’expulsion vers l’extérieur), donc plus flexible et moins énergivore, a déjà été proposée par la demanderesse et est décrite dans la demande de brevet français n° 2210677 du 17 octobre 2022.
Selon un mode de réalisation, suite aux mesures effectuées par chaque pixel, une valeur de statut est en outre générée pour chaque pixel. A titre d’exemple, la valeur de statut est une valeur booléenne prenant par exemple la valeur vrai (TRUE) lorsque la distance mesurée montre que l’utilisateur 200 a été détecté par le pixel. La valeur de statut prend par exemple la valeur faux (FALSE) lorsque les valeurs mesurées par le pixel sont aberrantes. A titre d’exemple, lorsque l’utilisateur 200 n’est pas détecté, la valeur FALSE est attribué au pixel.
Dans l’exemple illustré par la , les valeurs de statut des pixels 202 sont affectées à la valeur TRUE et les valeurs de statut des pixels 204 sont affectées à la valeur FALSE.
Dans un autre exemple la valeur de statut est une valeur appartenant à un intervalle, par exemple [0, 100]. La valeur de statut représente alors un indice de confiance du pixel.
Selon un mode de réalisation, les mesures effectuées par les pixels 202 sont transmises au microcontrôleur 106 et sont traitées par le réseau de neurones 120. Le microcontrôleur 106 est alors configuré pour générer, sur la base des mesures reçues, des estimations 206 (USER ATTENTION). Les estimations 206 comprennent une estimation, par le réseau de neurones 120, de l’orientation de la tête de l’utilisateur. A titre d’exemple, l’estimation de l’orientation prend la forme d’un angle ou d’une direction. Les estimations 206 comprennent par exemple une estimation, par le microcontrôleur 106, de l’attention de l’utilisateur. A titre d’exemple, l’estimation de l’attention est une valeur booléenne prenant la valeur FALSE lorsque l’utilisateur n’est pas attentif et la valeur TRUE lorsque l’utilisateur est attentif. Dans un autre exemple, l’estimation de l’attention de l’utilisateur est une valeur appartenant à un intervalle. A titre d’exemple, l’intervalle considéré est l’intervalle [0, 100], la valeur 0 indiquant que l’utilisateur n’est pas du tout attentif, et la valeur 100 indiquant que l’utilisateur est concentré sur l’écran 102. L’intervalle [0,100] est donné à titre d’exemple, et n’est bien sûr pas limitatif, d’autres intervalles ou mesures de l’attention de l’utilisateur peuvent être envisagés. L’attention de l’utilisateur est par exemple estimée sur la base de l’orientation de la tête de l’utilisateur, estimée par le réseau de neurones 120.
La illustre le calcul, pour chaque pixel du capteur à temps de vol 104, des données utilisées pour l’estimation de l’orientation de la tête de l’utilisateur. A titre d’exemple, les données utilisées sont calculées directement par le capteur 104, sur la base des mesures effectuées par les pixels.
Le capteur à temps de vol 104 est configuré pour émettre des impulsions lumineuses, généralement dans le domaine des infrarouges, vers une scène. Pour chaque impulsion, la lumière réfléchie par des objets, ici par l’utilisateur 200 du système 100, situés dans la scène est détectée, par chaque pixel. A titre d’exemple chaque pixel comprend un ou plusieurs éléments sensibles à la lumière configurés pour détecter la lumière réfléchie. A titre d’exemple, les éléments sensibles à la lumière sont des diodes à avalanche à photon unique (de l’anglais « Single Photon Avalanche Diode »- SPAD). De manière générale, pour obtenir un rapport signal sur bruit acceptable, chaque pixel du capteur à temps de vol 104 est configuré pour accumuler le signal généré par le ou les éléments photosensibles pendant une séquence de plusieurs milliers d’impulsions lumineuses, émises par le capteur 104. Une distance (DISTANCE), en mm, entre l’utilisateur 200 et le capteur 104 est alors déduite à partir d’un temps moyen de la séquence d’impulsion.
Un graphique 300 illustre, pour un pixel du capteur 104, l’accumulation des signaux générés par le ou les éléments photosensibles pendant une séquence de plusieurs milliers d’impulsions lumineuses. Un axe d représente les distances mesurées lors de chaque flux et un axe NB PHOTONS représente le nombre de photons étant revenus par seconde. Une valeur de signal (SIGNAL) correspond au nombre moyen du nombre de photon revenant vers le pixel par seconde.
Selon un mode de réalisation, chaque pixel est en outre configuré pour calculer un écart-type associé à la distance ( DISTANCE) et un écart-type associé au signal ( SIGNAL).