INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre variante de réalisation de l’invention non représentée sur ces figures, la barquette alimentaire peut comprendre plusieurs bandes de scellage. Cette variante est particulièrement adaptée pour des barquettes alimentaires de grande taille. Ainsi, afin d’améliorer l’étanchéité et de s’assurer que l’étanchéité entre le couvercle et le compartiment sous-jacent a bien été réalisée, plusieurs bandes de scellage peuvent être positionnées autour de la barquette, préférentiellement à distance les unes des autres, afin d’améliorer l’efficacité de la fermeture hermétique. Préférentiellement, au moins deux bandes sont positionnées le long de la barquette. Ces bandes peuvent présenter, sur une même barquette, une seule ou plusieurs tailles différentes. De manière préférée, les bandes présentent une seule taille. Une seule ou plusieurs de ces bandes peuvent être marquées. Cette variante peut s’appliquer, que ce soit pour la forme de la barquette, mais est particulièrement préférée dans le cas d’une forme parallélépipédique particulièrement allongée.
L’invention se rapporte également à une méthode de fermeture hermétique d’une barquette alimentaire comprenant au moins un compartiment et un couvercle. Cette méthode sera décrite en corrélation avec les figures 1 à 6 précédemment décrites.
Le compartiment correspond à n’importe quel compartiment tel que précédemment décrit ou appartenant à l’art antérieur, et pouvant supporter un couvercle 5 selon l’invention. De manière particulièrement préférée, le compartiment est un compartiment 3 tel que précédemment décrit. Ce compartiment 3 comprend une paroi 3B avec un bord supérieur 3B.1, le couvercle 5 étant adapté à la taille et à la forme du compartiment 3 sous-jacent. Ceci est important afin de réaliser l’étanchéité de la barquette 1 de manière efficace. Ainsi, dans la suite du texte, le « compartiment » pourra désigner un compartiment de l’art antérieur connu de l’homme du métier, ou un compartiment tel que défini dans la présente demande, ce de manière indifférenciée.
Dans cette méthode, le couvercle 5 est un couvercle tel que définit précédemment. Ce couvercle 5 comprend donc au moins la bordure 5B périphérique en élastomère configurée venir en appui contre tout le bord supérieur 3B.1 du compartiment 3. De manière alternative, la bordure 5B peut également s’étendre sur tout ou partie du rebord 3B.1a du compartiment 3 sous-jacent, ledit couvercle 5 étant configuré pour fermer le compartiment 3 de manière étanche. Le couvercle 5 comprend, en outre, la portion rigide 5C configurée pour s’étendre sur ou dans tout ou partie de la bordure 5B, de manière à recouvrir le bord supérieur 3B.1.
La méthode comprend les étapes suivantes.
La première étape consiste à positionner le couvercle 5 sur le bord supérieur 3B.1 du compartiment 3, et éventuellement sur le rebord 3B.1a, lorsque celui-ci est prévu. Préférentiellement, le couvercle 5 selon l’invention, grâce à la présence des ergots 5F de positionnement, peut être positionné facilement sur le bord 3B.1 et/ou le rebord 3B.1a du compartiment 3, de manière réversible. Les deux faces (5E, 5D) du couvercle 5 sont, de manière particulièrement avantageuse, identiques.
La deuxième étape consiste à fermer hermétiquement le couvercle 5 sur le compartiment 3, de manière à rendre la barquette alimentaire 1 hermétique. La fermeture est réalisée par au moins une bande de scellage 7 qui est/sont installées sur le compartiment 3 fermé par le couvercle 5. La fermeture de l’au moins une bande 7 permet d’exercer une pression sur le couvercle 5, au niveau de zones de pression de la bordure 5B, afin de répartir les efforts sur le reste de ladite bordure 5B. Comme précédemment décrit, plusieurs bandes 7 peuvent être positionnées sur un même compartiment 3, en particulier lorsque ce compartiment 3 présente une taille importante. La fermeture est réalisée par une banderoleuse, ladite banderoleuse étant spécifiquement conçu pour adapter la tension de la bande 7 de manière à pouvoir sceller efficacement les barquettes alimentaires 1. Ainsi, la pose de la ou des bandes 7 doivent exercer une tension suffisante sur le couvercle 5 pour sceller la barquette 1. De manière particulièrement préférée, la banderoleuse utilise des ultrasons pour sceller la ou les bandes 7, cette méthode étant particulièrement adaptée pour résister aux conditions de températures et d’humidité présentes dans les cuisines. Un marquage de la ou des bandes 7 peut également être prévu, un module supplémentaire pouvant être ajouté à la banderoleuse afin de permettre ce marquage directement sur la bande 7 rattachée à la barquette 1.
Le dispositif de calibration 13 détermine la ou les matrices de covariance 23 en utilisant des données de trajectoire 22 récupérées de la base de données 12.
Dans un premier mode de réalisation, la calibration peut être effectuée de façon statique. Dans ce mode, le dispositif de calibration 13 prend uniquement en entrée les données de trajectoires 22 issues de l’historique 12.
Ainsi qu’illustré sur la , le dispositif de calibration 13 comporte un module d’optimisation 131 qui prend en entrée les données historiques de trajectoire 22 et fournit une grandeur optimisée 23. D’une façon générale, le bloc d’optimisation a pour rôle d’optimiser une grandeur selon un critère donné. Dans le cas présent, la grandeur optimisée est la ou les matrices covariance.
Comme vu précédemment, une matrice par mesure peut être fournie, de sorte que le module d’optimisation peut mettre en œuvre un algorithme d’optimisation pour chacune des mesures acquises 20.
L’optimisation des matrices de covariance 23 peut être effectuée en amont de la phase de navigation, par exemple avant le départ en mission de l’agent. Une fois en phase de mission, les matrices restent fixes tant que la mission n’est pas terminée ou qu’un opérateur n’a pas déclenché une nouvelle phase de calibration des matrices. C’est pourquoi, dans ce mode de réalisation, la calibration des matrices de covariance est qualifiée de statique.
Dans un deuxième mode de réalisation, la calibration des matrices de covariance des capteurs est réalisée de façon dynamique, c’est-à-dire en prenant en compte l’ensemble de mesures 20 acquises durant la mission.
Autrement dit, le déroulement de la mission en cours influe sur les matrices de corrélation 23 qui permettent au filtre de Kalman d’inférer une position future 21.
Pour ce faire, ainsi qu’illustré sur la , le dispositif de calibration 13 comporte un module d’adaptation 132 prévu pour prédire les matrices de covariance 23 à partir de l’ensemble des mesures acquises 20 et de méta-paramètres 133 (ou paramètres) déterminé par le module d’optimisation 131 à partir des données historiques de trajectoires 22.
Autrement dit, dans ce mode de réalisation, l’adaptation a lieu pendant la mission de l’agent, de sorte que la matrice de covariance est dynamiquement adaptée en fonction de l’ensemble de mesure.
Ce module d’adaptation 132 peut mettre en œuvre une fonction permettant donc de déterminer une matrice de covariance en fonction de ces données d’entrée.
Cette fonction peut par exemple être mise en œuvre par un mécanisme d’apprentissage machine. Par exemple, le module d’adaptation 132 peut être un réseau de neurones. En particulier, il peut s’agir d’un réseau neuronal de convolution (CNN pour « Convolutional Neural Network » en anglais), tel que par exemple décrit dans Brossard M., Barrau A., et Bonnabel S. « AI-IMU Dead-reckoning », précédemment cité.
L’ensemble des mesures acquises 20 sont fournies à la couche d’entrée de ce réseau de neurones. Celui-ci génère sur sa couche de sortie une matrice de covariance 23.
Dans ce mode de réalisation, le module d’optimisation 131 peut fonctionner de façon similaire au premier mode de réalisation mais au lieu d’optimiser une matrice de covariance, il optimise un ensemble de méta-paramètres, ou paramètres, du réseau de neurones. Ces méta-paramètres comprennent notamment les poids synaptiques du réseau de neurones qui forment le modèle prédictif représenté par le réseau de neurones.
Le dispositif de calibration 13 peut fonctionner en deux phases.
Dans une première phase, le module d’optimisation 131 détermine les paramètres 133 du réseau de neurones à partir des données historiques de trajectoires 22.
Cette première phase peut être mise en œuvre en amont de la mission, c’est-à-dire avant le départ de l’agent.
Un couple d’amorces comprend une amorce sens et une amorce anti-sens.
Un couple d’amorces approprié pour détecter une microalgue du genre Ostreopsis permet, de préférence, d’amplifier la région ou une partie de la région ITS 1 et 5.8 S d’une microalgue du genre Ostreopsis .
Un couple d’amorces approprié pour détecter une microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. siamensis permet, de préférence, d’amplifier les régions ou une partie des régions ITS1 et 5.8S de la microalgue Ostreopsis cf. siamensis . L’amorce sens et/ou l’amorce anti-sens sont spécifiques d’ Ostreopsis cf. siamensis . Dans un mode de réalisation préféré, l’amorce sens est spécifique d’une microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. siamensis et l’amorce anti-sens est spécifique d’une microalgue du genre Ostreopsis .
Un couple d’amorces approprié pour détecter une microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. ovata permet, de préférence, d’amplifier les régions ou une partie des régions ITS1 et 5.8S de la microalgue Ostreopsis cf. ovata . L’amorce sens et/ou l’amorce anti-sens sont spécifiques d’ Ostreopsis cf. ovata. Dans un mode de réalisation, l’amorce sens est spécifique d’une microalgue d’ Ostreopsis cf. ovata et l’amorce anti-sens est spécifique d’une microalgue du genre Ostreopsis ou de l’espèce Ostreopsis cf. ovata .
Lorsque la méthode concerne la détection de plusieurs espèces de microorganisme du même genre, il peut être avantageux d’utiliser une amorce commune spécifique du genre desdits microorganismes et une amorce spécifique à l’espèce, afin de diminuer le nombre d’amorces utilisées.
Une amorce selon l’invention comprend de préférence au moins 10 nucléotides, de préférence au moins 15 nucléotides, plus préférentiellement au moins 20 nucléotides et/ou au plus 50 nucléotides, de préférence au plus 40 nucléotides, au plus 30 nucléotides.
Typiquement, une amorce selon l’invention comprend 18 à 28 nucléotides, de préférence 20 à 25 nucléotides.
Un couple d’amorces habituellement utilisé dans la littérature pour détecter une microalgue du genre Ostreopsis comprend l’amorce sens de séquence SEQ ID NO: 4 et l’amorce anti-sens de séquence SEQ ID NO: 5.
Cependant, les Inventeurs ont mis en évidence que l’amorce anti-sens de séquence SEQ ID NO: 5 ne permet pas de détecter correctement Ostreopsis cf. ovata . De ce fait, la détection de microalgues du genre Ostreopsis et de microalgues de l’espèce Ostreopsis cf. ovata en utilisant cette amorce peut conclure de manière erronée à leur absence et sous-évalue la quantité de ces microalgues présente dans un échantillon.
Les Inventeurs ont alors mis au point un mélange original d’amorces anti-sens, ledit mélange comprenant des amorces anti-sens intégrant des variantes nucléotidiques permettant de détecter efficacement la microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. ovata , et donc de ne plus sous-estimer le nombre de microalgues du genre Ostreopsis présentes dans un échantillon, ni le nombre de microalgues de l’espèce Ostreopsis cf. ovata . Les variantes nucléotidiques présentes dans la séquence des amorces dudit mélange permettent avantageusement d’englober l’intégralité des polymorphismes observés sur les séquences d’ O str e opsis . cf. ovata .
La présente invention a ainsi pour objet un mélange d’amorces anti-sens approprié pour détecter une microalgue du genre Ostreopsis ou une microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. ovata , caractérisé en ce que les amorces dudit mélange comprennent la séquence CCA R GA R Y ATGCCTACATTCAA (séquence SEQ ID NO: 1), dans laquelle R représente G ou A et Y représente T ou C.
Le mélange d’amorces anti-sens tel que défini ci-dessus comprend de préférence au moins deux amorces anti-sens, plus préférentiellement au moins quatre amorces anti-sens, au moins six amorces anti-sens ou au moins sept amorces anti-sens, sélectionnées dans le groupe consistant en : CCA G GA G T ATGCCTACATTCAA (séquence SEQ ID NO: 5), CCA G GA GC ATGCCTACATTCAA (séquence SEQ ID NO: 6), CCA G GA A T ATGCCTACATTCAA (séquence SEQ ID NO: 7), CCA G GA A C ATGCCTACATTCAA (séquence SEQ ID NO: 8), CCA A GA G T ATGCCTACATTCAA (séquence SEQ ID NO: 9), CCA A GA G C ATGCCTACATTCAA (séquence SEQ ID NO: 10), CCA A GA AT ATGCCTACATTCAA (séquence SEQ ID NO: 11) et CCA A GA AC ATGCCTACATTCAA (séquence SEQ ID NO: 12).
De préférence, le mélange d’amorces anti-sens tel que défini ci-dessus comprend les amorces anti-sens de séquence SEQ ID NO: 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 et 12.
Les amorces anti-sens du mélange sont de préférence présentes en quantité égale dans ledit mélange.
Un exemple de couple d’amorces permettant de détecter une microalgue du genre Ostreopsis comprend ainsi l’amorce sens de séquence SEQ ID NO: 4 et une amorce anti-sens de séquence SEQ ID NO: 1.
De préférence, plusieurs couples d’amorces comprenant la même amorce sens sont utilisés pour détecter une microalgue du genre Ostreopsis . Ces couples d’amorce comprennent par exemple l’amorce sens de séquence SEQ ID NO: 4 et un mélange d’amorces anti-sens comprenant la séquence SEQ ID NO: 1 tel que défini ci-dessus, de préférence les amorces anti-sens de séquences SEQ ID NO: 5 à 12. Ces couples d’amorces permettent d’amplifier un amplicon de 92 paires de bases.
Les inventeurs ont découvert de façon surprenante qu'une façon de résoudre ce problème consiste à utiliser une composition élastomérique spécifique à base d’au moins une matrice élastomérique, d’au moins une charge renforçante, d’au moins une poudrette de caoutchouc présentant certaines caractéristiques pondérales entre le taux de la charge renforçante et le taux de poudrette de caoutchouc. Cette composition élastomérique présente une excellente résistance à la déchirabilité.
En augmentant l’indice de charge du pneumatique par rapport à l’indice de charge d’un pneumatique présentant la même dimension dans sa version EXTRA-LOAD, l’invention permet d’augmenter la capacité de charge du pneumatique sans pour autant modifier l’habitabilité, la compacité et le confort du véhicule sur lequel il est utilisé. En effet, la dimension du pneumatique de l’invention étant identique à celle du pneumatique dans sa version EXTRA-LOAD, le pneumatique n’encombre pas davantage que le pneumatique dans sa version EXTRA-LOAD. Un pneumatique de l’invention pourra porter un marquage distinctif permettant de le distinguer de sa version STANDARD LOAD et de sa version EXTRA-LOAD, par exemple un marquage du type HL (pour HIGH LOAD) ou XL+ (pour EXTRA LOAD +). Un tel marquage est notamment divulgué dans le manuel de la norme ETRTO 2021, page 3 de la section General Notes – Passenger Car tyres pour désigner des pneumatiques de type HIGH LOAD CAPACITY. Des exemples de dimensions sont également divulgués dans le manuel de la norme ETRTO 2021, page 44, paragraphe 9.1 de la section Passenger Car tyres – Tyres with metric designation.
Par l’expression « partie en poids pour cent parties en poids d’élastomère » (ou pce), il faut entendre au sens de la présente invention, la partie, en masse pour cent parties en masse d’élastomère au sens de la préparation de la composition avant cuisson. C’est-à-dire, dans le cas de la présence d’une poudrette de caoutchouc, que le terme « pce » signifie partie en poids pour cent parties d’élastomères « neufs », excluant donc de la base 100 les élastomères contenus dans la poudrette de caoutchouc.
Les générateurs d’enveloppe sont généralement composés de 4 pas : Attack (a), Decay (d), Sustain (s) et Release (r). Lorsque l’utilisateur joue une note, il déclenche les phases d’Attack et de Decay, le signal est ensuite maintenu à la valeur de Sustain, qui dépends généralement de la vélocité, autrement dit la force avec laquelle la note est jouée, enfin lorsque l’utilisateur relâche la note, il déclenche la phase de Release.
Ces éléments sont multipliés par le nombre de voix de polyphonie, c’est-à-dire le nombre de notes pouvant être jouées en même temps. Les voix de polyphonie sont additionnées et traversent souvent une section d’effet, comme par exemple : réverbération, chorus, flanger, etc.
En parallèle, la plupart des synthétiseurs possèdent un ou plusieurs modules de modulation, notamment de type LFO acronyme de l’anglais Low Frenquency Oscillator. D’un point de vue technique, un LFO diffère peu d’un VCO, si ce n’est que le LFO travaille dans les basses fréquences, avec des longueurs d’onde pouvant durer plusieurs minutes. Il est à noter que les VCO et LFO peuvent être constitué de tout type de forme d’onde (sinusoïdale, triangulaire, carrée, etc.).
Dans l’art antérieur, il existe un certain de nombre d’outils de spatialisation, mais très peu de travaux ont tenté d’associer ces outils à de la génération de son. En particulier, aucun élément de l’art antérieur n’a cherché à associer des décorrélations de signaux en fonction de leurs positions spatiales. D’ailleurs, aucun art antérieur n’utilise la décorrélation. Enfin, l’art antérieur n’opère aucun travail spécifique sur des paramètres du synthétiseur, comme la fréquence de coupure du filtre ou la fréquence d’un oscillateur par exemple, et encore moins associé à des coordonnées spatiales.
De manière avantageuse, et telle que le propose la présente invention pour la première fois, la synthèse spatiale par décorrélation consiste de préférence à multiplier chaque élément d’un synthétiseur, et ce pour chaque voix de polyphonie.
La représente de façon schématique, et selon un mode de réalisation de la présente invention, la multiplication des éléments d’un synthétiseur en un certain nombre d’instances permettant de constituer de nouveaux éléments qui portent les noms d’origine des éléments auxquels s’ajoute la lettre S pour Spatial pour en simplifier la compréhension. Étant entendu que le VCSO n’est en soit pas « spatial », mais qu’il fait partie d’un tout qui est spatial.
De manière avantageuse, et selon un mode de réalisation de la présente invention, chaque voix de polyphonie, c’est-à-dire chaque note pouvant être jouée simultanément, est constituée d’un équivalent de N instances audio de l’ensemble VCO/VCF/VCA d’un synthétiseur monophonique placé dans un espace. Ces N instances audio sont contrôlées par un ou plusieurs LFO, EG et/ou EF de respectivement M, M’ et M’’ instances.
De manière avantageuse, chacune des N instances audio de VCO, VCF, VCA et des M, M’ et M’’ instances, respectivement, de LFO, EG et EF sont pourvues de réglages légèrement différents dans l’optique de créer des variations de phase, de spectre, d’amplitude et/ou de temps, en fonction de leurs positions dans l’espace.
Comme dit précédemment, et selon la présente invention, chacun des éléments VCO, VCF, VCA, EG, EF et LFO qui possède désormais plusieurs instances acquiert un nouvel attribut S pour « Spatial » : VCSO, VCSF, VCSA, SEG, SEF, LFSO.
Selon un mode de réalisation, ces nouveaux éléments sont attachés à un moteur audio qui est piloté par un module SCS, acronyme de l’anglais Spatial Coordinate Synthesis, dans lequel chacune des N instances audio de chaque voix de polyphonie est associé à des coordonnées spatiales. Afin de bien comprendre la présente invention, la représente, selon un mode de réalisation, les positions spatiales des 4 instances de 4 voix de polyphonie, ici écartées autour d’une position d’origine par exemple.
De manière avantageuse, les variations possibles au sein de chaque élément sont : VCSO : la fréquence ƒ et/ou la phase Ø, tels que représentés sur la . VCSF : la fréquence F et/ou le facteur de qualité Q (résonance), tels que représentés sur la . SEG : les valeurs a d s et r ainsi qu’un offset sur le déclenchement des phase a et d, puis r, tels que représenté sur la (pour rappel s étant dépendant de la vélocité). VCSA : les valeurs A et X telles que représentées sur la . Selon un mode de réalisation, le VCSA peut comprendre deux amplificateurs de N instances audio en série. Le premier amplificateur est modulé par un module SEG, de préférence il réagit à l’interprétation musicale, aux nuances, etc. ; le second amplificateur est modulé de préférence directement par le module SCS afin de compenser les niveaux de chaque instance en fonction de leurs positions spatiales, par exemple pour éviter un gain trop important lorsque les instances sont regroupées en un point unique. SEF : les valeurs a, t, h et r ainsi qu’un offset sur le déclenchement de chacune de ces valeurs, ce qui correspond à un offset global, puisque le signal analysé varie dans le temps, tel que représenté sur la . LFSO : la fréquence ƒ’ et/ou la phase Ø’, de préférence comme pour un VSO.
De manière avantageuse, les variations des paramètres de chacune des instances des éléments VCSO, VCSF, VCSA, SEG, SEF, LFSO, SCS, qui permettent de conduire à décorréler les signaux en fonction de leurs positions spatiales, sont de préférence contrôlées par trois paramètres de dits de haut niveau : STATIC SPREAD (S spd ) : variation des paramètres de façon statique ; DYNAMIC SPREAD (D spd ) : variation des paramètres de façon dynamique, par exemple via un générateur d’enveloppe ; TIME SPREAD (T spd ) : variation des paramètres temporels, par exemple les instances d’un module SEG.
Selon la présente invention, ces trois paramètres sont regroupés sous l’appellation VCSS, acronyme de l’anglais Voltage Controlled Spatial Spread, et sont représentés sur la .
Par exemple, la représente le chemin de signal d’un synthétiseur audio multidimensionnel selon un mode de réalisation de la présente invention dans lequel le VCSS opère les variations de chaque instance de chaque élément du synthétiseur.
De manière avantageuse, un module VCSO peut avoir toute forme d’onde, enregistrée et/ou générée en temps réel, tel que représentée de façon non exhaustive sur la . De plus, les instances d’un VCSO peuvent être modulées en fréquence ou en amplitude, et plusieurs VCSO peuvent être additionnés (synthèse additive), tel que représenté dans la , par exemple.
Selon un mode de réalisation, chaque générateur d’onde sonore VCSO possède N oscillateurs dont les fréquences ƒ varient autour de la fréquence nominale du VCSO, c’est-à-dire de la note jouée saisie par l’utilisateur, comme par exemple de la note jouée sur un clavier par l’utilisateur.
Le véhicule 100 peut comprendre une unité de commande centralisée 101, aussi appelée ECU en anglais, pour « Electronic Control Unit », apte à obtenir des valeurs courantes ou des états courants des données véhicule, et apte à commander un ou plusieurs équipements 105.1 et 105.2 du véhicule 100, tel qu’un dispositif d’éclairage, un dispositif de chauffage, un moteur, etc. Deux équipements 105.1 et 105.2 sont représentés à titre illustratif sur la . Toutefois, aucune restriction n’est attachée au nombre d’équipements du véhicule 100, ni au nombre d’équipements contrôlés par l’ECU 101.
Dans ce qui suit, il est considéré à titre illustratif que le premier équipement 105.1 est un dispositif d’éclairage, et que le deuxième équipement 105.2 est un dispositif de chauffage. Toutefois, les équipements 105.1 et 105.2 peuvent désigner tout équipement automobile dont le fonctionnement ou l’état peut être contrôlé.
Une donnée véhicule de type « état du véhicule 100 » peut être : - un état de mise en route du véhicule 100, qui peut être « hors contact » ou « en contact » ; - un état de mobilité du véhicule 100, qui peut être « à l’arrêt » ou « en mouvement » ; - tout autre état descriptif du fonctionnement du véhicule.
Une donnée véhicule de type « état d’un équipement du véhicule » peut être : - l’état de fonctionnement du dispositif d’éclairage 105.1, pouvant être « activé » ou « désactivé » ; - l’état de fonctionnement du dispositif de chauffage 105.2, pouvant être « activé » ou « désactivé ».
A noter qu’un état de fonctionnement n’est pas forcément un état binaire : par exemple, l’état de fonctionnement d’un dispositif d’éclairage peut comprendre trois états possibles, tels que « désactivé », « feu de croisement », « feu de route », ou plus de trois états possibles.