Panneau isolant (200) convenant pour la fabrication d’une paroi de cuve étanche et thermiquement isolante, le panneau isolant (200) comprenant : - un élément d’isolation thermique secondaire (220), de forme parallélépipédique, et comportant une plaque de fond (230) et un bloc thermiquement isolant secondaire (240) disposé sur la plaque de fond (230) ; - un élément de membrane d’étanchéité secondaire (260) disposé sur l’élément d’isolation thermique secondaire (220) ; - un élément d’isolation thermique primaire (270), présentant une forme parallélépipédique, et comportant un bloc thermiquement isolant primaire (271) et une plaque de couvercle primaire (272) disposée sur le bloc thermiquement isolant primaire (271), ledit élément d’isolation thermique primaire (270) présentant au moins un évidement (500) parallélépipédique traversant l’élément d’isolation thermique primaire (270) dans une direction d’épaisseur, et un élément planaire de support disposé au fond dudit évidement (500) sur l’élément de membrane d’étanchéité secondaire (260), de façon à former au moins un volume de réception pour un instrument de mesure d’efforts (300) entre l’élément planaire de support et une surface supérieure de l’élément d’isolation thermique primaire (270), le volume de réception débouchant sur la surface supérieure de l’élément d’isolation thermique primaire (270). Panneau isolant (200) selon la revendication 1, comprenant en outre un instrument de mesure d’efforts (300) reçu dans le volume de réception et reposant sur l’élément planaire de support, et dans lequel l’instrument de mesure d’efforts (300) comprend une plaque d’impact de force (310) présentant une surface d’impact de force (319) en saillie de la plaque de couvercle primaire (272) en condition opérationnelle. Panneau isolant (200) selon la revendication 2, dans lequel la surface d’impact de force (319) est en saillie de moins de 2 mm de la plaque de couvercle primaire (272) en condition opérationnelle. Panneau isolant (200) selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel l’instrument de mesure d’efforts (300) comprend en outre : - une contre-plaque (315) assemblée à la plaque d’impact de force (310) ; - un premier cadre de maintien (320) présentant une surface supérieure dans le prolongement de la plaque de couvercle primaire (272), une surface inférieure du côté opposé à la surface supérieure, et un espace central creux (329) recevant la plaque d’impact de force (310) et la contre-plaque (315) ; et - un deuxième cadre de maintien (330), le premier cadre de maintien (320) présentant un renfoncement (325) tourné vers l’élément planaire de support, la contre-plaque (315) étant fixée au deuxième cadre de maintien (330), et le deuxième cadre de maintien (330) étant reçu dans le renfoncement (325) du premier cadre de maintien (320). Panneau isolant (200) selon la revendication 4, dans lequel le premier cadre de maintien (320) est réalisé en bois contreplaqué et/ou le deuxième cadre de maintien (330) est réalisé en titane. Panneau isolant (200) selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel l’instrument de mesure d’efforts (300) comprend en outre une plaque d’appui (340) disposée entre le premier cadre de maintien (320) et l’élément planaire de support. Panneau isolant (200) selon la revendication 6, dans lequel la plaque d’appui (340) est réalisée en bois contreplaqué. Panneau isolant (200) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel l’instrument de mesure d’efforts (300) présente, entre la plaque d’impact de force (310) et le premier cadre de maintien (320), un jeu (800) compris entre 1 mm et 3 mm. Panneau isolant (200) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel l’élément planaire de support comprend une plaque de fixation (550), le premier cadre de maintien (320) étant fixé à la plaque de fixation (550) au moyen d’une pluralité d’éléments de fixation externes (323) traversant le premier cadre de maintien (320) et reçus dans des trous borgnes de fixation externe (552) correspondants que présente la plaque de fixation (550). Panneau isolant (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’élément d’isolation thermique secondaire (220) comporte en outre une plaque de couvercle secondaire (250), le bloc thermiquement isolant secondaire (240) étant disposé entre la plaque de fond (230) et la plaque de couvercle secondaire (250), et l’élément de membrane d’étanchéité secondaire (260) étant disposé sur la plaque de couvercle secondaire (250). Panneau isolant (200) selon l’une quelconque des revendications 4 à 10, dans lequel la contre-plaque (315) est fixée au deuxième cadre de maintien (330) au moyen d’une pluralité d’éléments de fixation internes (333) traversant le deuxième cadre de maintien (330) et reçus dans des trous borgnes de fixation interne correspondants que présente la contre-plaque (315). Panneau isolant (200) selon l’une quelconque des revendications 4 à 11, dans lequel l’instrument de mesure d’efforts (300) comprend au moins un capteur piézoélectrique (318), le capteur piézoélectrique (318) incluant une cellule piézoélectrique (318Q) disposée dans un espace interne (314) ménagé entre la plaque d’impact de force (310) et la contre-plaque (315). Panneau isolant (200) selon la revendication 12, dans lequel l’instrument de mesure d’efforts (300) comprend en outre un câble de connexion (380) configuré pour connecter ledit au moins un capteur piézoélectrique (318) à un système d‘acquisition de données (900). Panneau isolant (200) selon la revendication 13 prise en combinaison avec la revendication 4, dans lequel le câble de connexion (380) traverse le premier cadre de maintien (320) et débouche sur la surface supérieure du premier cadre de maintien (320). Cuve étanche et thermiquement isolante destinée au stockage ou au transport d’un gaz liquéfié, ladite cuve comportant une paroi de cuve fixée à une paroi porteuse (2), la paroi de cuve comportant : - une barrière d’isolation thermique secondaire (30) disposée sur la paroi porteuse (2) ; - une membrane d’étanchéité secondaire (50) disposée sur la barrière d’isolation thermique secondaire (30) ; - une barrière d’isolation thermique primaire (60) présentant une surface de support ; et - une membrane d’étanchéité primaire (80) destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve, la membrane d’étanchéité primaire (80) comportant une première série d'ondulations parallèles (82) et une deuxième série d'ondulations parallèles (83) et des portions planes (87) situées entre les ondulations (82, 83), lesdites première et deuxième séries d'ondulations s'étendant selon des directions sécantes, lesdites portions planes (87) reposant sur la surface de support de la barrière d’isolation thermique primaire (60), dans laquelle au moins une partie de la barrière d’isolation thermique secondaire (30), de la membrane d’étanchéité secondaire (50) et de la barrière d’isolation thermique primaire (60) sont réalisées en juxtaposant, sur la paroi porteuse (2), une pluralité d’éléments thermiquement isolants, dans laquelle au moins un élément thermiquement isolant est un panneau isolant (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 15, dans laquelle des renforts d’onde (600) sont agencés sous les ondulations de la première série d’ondulations (82), deux renforts d'onde (600) successifs dans une ondulation (82) comportant chacun une semelle (620) incluant une paroi inférieure (627) destinée à reposer sur la surface de support de la barrière d’isolation thermique primaire (60) et une portion de renfort creuse (610) disposée au-dessus de la semelle (620) dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve, les deux renforts d'onde (600) se développant longitudinalement dans l'ondulation (82) de part et d'autre d'un nœud (84), dans laquelle le panneau isolant (200) est selon l’une quelconque des revendications 13 à 14, et dans laquelle le câble de connexion (380) est connecté à un câble de transmission (911) s’étendant à travers au moins une portion de renfort creuse (610). Procédé d’assemblage pour assembler une cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une quelconque des revendications 15 à 16, le procédé d’assemblage comprenant : - fournir le panneau isolant (200) selon la revendication 1, un bloc inerte (400), par exemple en bois contreplaqué, étant reçu dans le volume de réception de telle sorte qu’une surface du bloc inerte (400) affleure avec la plaque de couvercle primaire (272) dudit panneau isolant (200) ; - juxtaposer, sur la paroi porteuse (2), une pluralité d’éléments thermiquement isolants, dans laquelle au moins l’un des éléments thermiquement isolants est ledit panneau isolant (200) ; et - retirer le bloc inerte (400) dudit panneau isolant (200), et disposer un instrument de mesure d’efforts (300) dans le volume de réception. Navire (1070) comportant une coque (1094) et une cuve (T) selon l’une quelconque des revendications 15 à 16 disposée dans la coque. Système de transfert pour un gaz liquéfié, le système comportant un navire (1070) selon la revendication 18, des canalisations isolées (79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (T) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entraîner un flux de gaz liquéfié à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (1070) selon la revendication 18, dans lequel on achemine un gaz liquéfié à travers des canalisations isolées (79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (T) du navire (1094).