INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, comme l'illustrent les figures 5, 6 et 15, 16, au cours de l'étape b) qui a été représentée aux figures 13 et 23, on forme sur les parois internes 36 du moule 34 en matériau réfractaire une pluralité de protubérances 52 définissant des contreformes des bouches 30 de sortie desdits canaux internes de refroidissement.
Comme on peut le voir aux figures 7 et 17, ces protubérances 52 définissent des cavités 54 à la surface de l'ensemble comportant le noyau 32 emprisonné dans la cire 44, cavités 54 qui définissent de nouvelles protubérances 56 à l'intérieur de la carapace 46 comme représenté aux figures 8 à 10 et 18 à 20. Ces protubérances 56 définissent à leur tour les bouches de sortie 30 sur le brut de fonderie 10', comme représenté aux figures 11, 12 et 21, 22.
La saillie axiale 122 est propre à recevoir un système de fixation réversible du dispositif de séparation des déchets 10 au bloc poignée 8.
La base 44 comprend une face arrière munie d’un évidemment 130 de passage des premiers câbles électrique 24A, 24B lors de la phase d’assemblage. L’évidemment 130 délimite une zone de réception 132 de la carte électronique d’interconnectivité 112.
Le circuit d'échappement d'air 57 comporte par exemple une buse de diffusion d'air 140 présentant une forme globalement cylindrique.
La buse de diffusion d'air 140 comporte une chambre interne 142 dans laquelle débouche axialement l'orifice de refoulement d'air 66 de l’ensemble moteur 16, et également des ouvertures latérales ménagées sur une surface latérale, qui est globalement cylindrique, de la buse de diffusion d'air 140.
Le circuit d'échappement d'air 57 est également équipé d'un filtre 146 qui présente une forme de cartouche cylindrique et enveloppe latéralement la buse de diffusion d'air 140. De façon avantageuse, la buse de diffusion d'air 140, le filtre 146 et l’ensemble moteur 16 sont disposés coaxialement.
La buse de diffusion d’air 140 est configurée pour diffuser le flux d'air généré par l’ensemble moteur 16 vers le filtre 146 puis vers l'extérieur du corps principal 14.
Le capot amovible 35 est configuré pour empêcher un accès au filtre 146 lorsque le capot amovible 35 est fixé au corps principal 14 et pour permettre un accès au filtre 146 lorsque le capot amovible 35 est déposé.
L’assemblage de l'aspirateur 2 va maintenant être décrit.
Au cours d’une étape initiale le bloc technique 6 et le bloc pignée 8 sont fournis à un opérateur pour réaliser l’assemblage.
Ensuite, le corps principal 14 est positionné dans le logement 40 de réception du corps principal. A cet, effet l’interface homme-machine 28 est glissée dans la rainure 116. Un mouvement de translation de l’interface homme-machine 28 dans la rainure 116 du logement de réception 40 est réalisé.
Puis au cours d’une étape suivante le corps principal 14 est fixé au logement de réception 40 via les éléments de fixation 59. Avantageusement au cours de cette étape, le capot 35 est retiré de la face arrière du corps principal 14 et l’opérateur accède alors aux éléments de fixation qu’il manipule pour réaliser l’opération de fixation. Puis l’opérateur repositionne le capot 35 sur la face arrière.
Ensuite, la pièce de support de câbles 20 est positionnée à l’intérieur de la poignée 38 au niveau de l’évidemment 80. Avantageusement, au cours de cette étape une partie supérieure de la carte électronique d’interconnectivité et une portion inférieure des premiers câbles électriques sont insérés dans le bloc poignée 8 au travers de l’évidemment 130. Puis, la carte électronique d’interconnectivité 112 est positionnée dans la zone de réception 132.
Avantageusement, la pièce de support de câbles 20 est solidarisée avec la coque avant 38A via les éléments de solidarisation 82.
Lors d’une étape suivante la coque arrière 38B est assemblée avec la coque avant 38A.
Ensuite une étape de fixation du système de stockage 12 à la base 44 est réalisée.
Enfin, le dispositif de séparation de déchets 10 est fixé au bloc poignée 8 au niveau du logement 42 de sorte que le système de fixation réversible coopère avec le dispositif de séparation des déchets 10.
Afin de renforcer la sécurité, le dispositif de sécurité 11 peut comporter, en complément des portiques de sécurité 13, un tapis de sécurité 14, par exemple placé entre les portiques de sécurité 13, permettant de détecter les articles qui sont près du sol.
Selon une variante de réalisation non illustrée, le dispositif de sécurité 11 ne comporte aucun portique de sécurité 13, mais il comporte uniquement un tapis de sécurité 14.
De façon connue, les portiques de sécurité 13 et les tapis de sécurité 14 sont conçus pour détecter la présence d’au moins un article équipé d’une puce électronique qui se trouve dans un rayon prédéterminé et correspondant au champ d’émission électromagnétique des portiques de sécurité 13 et des tapis de sécurité 14.
A cet effet, le dispositif de sécurité 11 comporte un moyen d’alerte visuelle et/ou sonore, par exemple un dispositif d’alarme visuelle et sonore 15. Le dispositif d’alarme visuelle et sonore 15 est par exemple porté par chaque portique de sécurité 13, et peut être déclenché par une commande envoyée par le dispositif de sécurité 11.
Dans un exemple de réalisation du dispositif de sécurité 11, les portiques de sécurité 13 et les tapis de sécurité 14 fonctionnent grâce à la technologie RFID (acronyme anglais de « radio frequency identification » pour « radio-identification »).
A cet effet, les portiques de sécurité 13 et les tapis de sécurité 14 sont équipés d’un ou plusieurs lecteurs 16 RFID qui émettent des ondes électromagnétiques en permanence ou à fréquence temporelle prédéterminée.
Lorsqu’un article équipé d’un tag RFID passe dans le champ d’émission des portiques de sécurité 13 et des tapis de sécurité 14, le lecteur 16 RFID active le tag RFID porté par l’article qui se trouve dans le champ d’émission.
Le tag RFID envoie alors au lecteur 16 RFID un ensemble d’informations prédéterminées.
Le dispositif de sécurité 11 est paramétré pour commander le déclenchement du moyen d’alerte visuel et/ou sonore lorsque le lecteur 16 RFID reçoit l’information selon laquelle l’article associé au tag RFID n’est pas autorisé pour sortir de l’espace 1.
Le paramétrage du dispositif de sécurité 11 peut par exemple être réalisé grâce à un moyen logiciel régissant le fonctionnement du dispositif de sécurité 11, comportant par exemple algorithme pouvant par exemple être intégré dans un microcontrôleur.
Plusieurs fréquences d’utilisation peuvent être utilisées en fonction des performances et du type d’application recherchés. Par exemple, le lecteur RFID émet sur une bande ultra haute fréquence « UHF ». Dans un exemple de réalisation non limitatif, la fréquence d’émission du lecteur 16 RFID peut être comprise entre environ 850 MHz et environ 960 MHz.
Dans l’exemple de réalisation qui suit, l’espace 1 est un magasin au sein duquel des articles A, B, C, D sont destinés à la vente.
La mise en œuvre du procédé selon l’invention requiert une étape préalable de constitution d’une base de données avec les articles du stock destinés à la vente, composé pour l’exemple des articles A, B, C, D.
La base de données est constituée lors de la mise en rayon du stock. Pour ce faire, on réalise une base de données dans laquelle chaque article A, B, C, D destiné à la vente est associé à une puce électronique.
Dans une réalisation, la puce électronique est par exemple un tag RFID destiné à équiper les articles A, B, C, D afin de les protéger contre le vol.
On se réfère à la illustrant schématiquement la constitution de la base de données.
contrôleur d'eau d'entrée 54
interface d'exploitation 62.
Interface d’eau 64
Boîtier de régulateur de pression 101
entrée d'eau 102
sortie 103
sortie d'eau 104
orifice 105
orifice d'entrée d'eau 108
orifice de sortie d'eau 109
Chambre d’eau de pression d'entrée 110
chambre d'eau ambiante 115
joint 116
levier 120 avec deux bras 121, 122.
diaphragme 130
membrane de régulateur de pression 134
Ainsi, par le jeu des formes et contreformes, il est possible d'obtenir aisément les bouches de sortie 30.
Les deux modes de réalisation du procédé diffèrent quant à la fabrication des canaux internes 28.
En effet, selon le premier mode de réalisation de l'invention qui a été représenté aux figures 4 à 13, les canaux internes 28 sont aussi réalisés au cours de la première phase de moulage PH1.
En effet, selon ce premier mode de réalisation, au cours de l'étape a), on fabrique le noyau 32 avec une partie centrale 31 et une pluralité de picots 33 définissant des contreformes des canaux internes 28 de refroidissement 28.
Les picots 33 sont de dimensions déterminées, constitués avantageusement de tiges d’alumine ou de tubes de quartz, positionnés sur la partie centrale 31 de noyau (les différentes colonnes) destinée à former l’ensemble les canaux internes 28 traversant les paroi intrados 16 et extrados 18 externe de l’aube.
Le noyau céramique 32 hérissé de picots 33 est de ce fait qualifié de « noyau hérisson ».
Les 33 picots sont d'une longueur déterminée configurée pour que, au cours de l'étape c) de la , lesdits picots 33 entrent en contact avec le protubérances 52, de sorte qu’à l'étape j) de la , le brut 10' de fonderie de l’aube de turbine creuse intègre directement les canaux 28 communiquant avec les bouches de sortie 30.
A cet effet, les picots 33 sont orientés pour toucher les protubérances 52. Ceci permet sur le brut 10' d'avoir une continuité entre les canaux 28 et les bouches de sortie 30.
En revanche, selon le second mode de réalisation de l'invention qui a été représenté aux figures 14 à 23, les canaux internes 28 sont réalisés au cours d'une seconde phase d'usinage PH'2 après une première phase de moulage PH'1. Les étapes de la phase de moulage PH'1 des figures 14 à 21 sont sensiblement identiques à celles de la phase PH1 du premier mode de réalisation de l'invention, à cette différence que le noyau 32 ne comporte pas de picots.
Comme l'illustrent les figures 22 et 23, ce second mode de réalisation du procédé comporte, après la première phase de moulage PH'1, une deuxième phase d'usinage PH'2, qui comporte une étape k) au cours de laquelle on perce un fond des bouches 30 de sortie du brut de fonderie 10' de l'aube avec un outil 58 pour y former lesdits canaux internes 28 de refroidissement. Cet outil 58 est par exemple un outil d'électro érosion EDM ou un outil de perçage tel qu'un foret.
Dans de second mode de réalisation de l'invention, la fabrication préalable par moulage des bouches de sortie 30 permet avantageusement de les utiliser comme référentiel. En effet, alors que dans l'état de la technique, des coordonnées de positionnement et de déplacement d'un outil d'électro érosion EDM ou de perçage étaient exprimées dans un repère comprenant 3 points de référence appartenant au pied 12 de l'aube, ici au cours de l'étape k), ces coordonnées de position et de déplacement de l'outil sont exprimées dans un repère comprenant 3 points de référence, appartenant tous à au moins une bouche 30 de sortie. On garantit ainsi un positionnement plus précis de l'outil 58 ce qui permet d'éviter les décalages de position entre les canaux 28 et les bouches de sortie 30.
Comme l'illustrent les figures 2 et 3, chaque protubérance définit la contreforme d'une bouche de sortie 30 en forme de cuvette évasée. En effet, il est souhaitable que la bouche de sortie 30 aie une forme évasée pour guider le flux d'air sous pression selon un écoulement sensiblement laminaire, comme représenté par les flèches de la .
Comme l'illustrent les figures 3, 3a et 3b, chaque protubérance 52 s'étend à partir de la surface 36 du moule 34 en matériau réfractaire suivant un axe d'élongation principal X et elle présente au moins une première face sensiblement trapézoïdale 60 ayant une grande base 62 jointive avec la paroi interne du moule et une hauteur orientée parallèlement à l'axe X d'élongation principal, cette première face 60 étant inclinée d'un angle inférieur à 30 degrés avec la paroi interne du moule, qui correspond à un angle α reproduit sur la bouche 30 de sortie, comme on le voit à la .
Dans les figures 3a et 3b, la référence 61 désigne des trous d’injection de la cire dans le moule. Ces trous 61 sont situés sur la surface 36 et/ou aux extrémités des protubérances 52.
Chaque protubérance 52 comporte une deuxième face 64 sensiblement rectangulaire, alignée avec la première face 60 suivant l'axe d'élongation principal X, et jointive avec une petite base 66 de la première face 60, cette deuxième face 64 étant inclinée d'un angle supérieur à 80 degrés et inférieur à 90 degrés avec la paroi interne du moule, qui correspond à un angle β reproduit sur la bouche 30 de sortie, comme on le voit à la .
Chaque protubérance 52 comporte enfin deux troisième et quatrième faces latérales 68, 70 sensiblement triangulaires bordant les première et deuxièmes faces 60, 64.
Le levier d’armement 111 comprend une tige 111d configurée pour s’engager coaxialement dans l’arbre d’armement 300. Le corps cylindrique 111a du levier d’armement 111 se prolonge par la tige 111d. L’arbre d’armement 300 comprend à une extrémité axiale une chambre cylindrique pouvant recevoir la tige 111d.
En position d’engagement du levier d’armement 111, le levier d’armement 111 et l’arbre d’armement 300 sont coaxiaux, comme représenté sur la . L’axe D1 est l’axe commun du levier d’armement 111 et de l’arbre d’armement 300.
Le levier d’armement 111 comprend un pion 111c qui s’étend selon un axe parallèle à l’axe du levier d’armement 111. L’axe du pion 111c est distant de l’axe D1. Le pion 111c est lié au corps 111a du levier d’armement 111 par une projection latérale 111b s’étendant perpendiculairement à l’axe du levier d’armement 111. Le pion d’entrainement 111c permet d’entrainer en rotation le disque d’armement 107, par l’intermédiaire du cliquet de chargement 213.
Selon le mode de réalisation illustré, le levier d’armement 111 est configuré pour être entrainé manuellement par un opérateur. Lorsque l’opérateur souhaite réaliser une fermeture du circuit électrique de l’appareil électrique 10, il introduit le levier d’armement 111 dans l’arbre d’armement 300 afin de réaliser la manœuvre du mécanisme de commande 100.
Le levier d’armement 111 comprend une tige de préhension s’étendant perpendiculairement à l’axe du levier d’arment 111. La tige de préhension, non représentée sur les figures, a une longueur procurant un bras de levier suffisant pour que la manœuvre du mécanisme de commande 100 soit facile pour l’opérateur. La manœuvre du levier d’armement, par l’intermédiaire de la tige de préhension, fait passer l’ensemble du disque d’armement 107 et de l’arbre d’armement 300 de la première position P1, dite position de repos, à la deuxième position P2 dite position d’armement. Une fois la fermeture du circuit réalisé, le levier d’armement 111 peut être dégagé de l’arbre d’armement 300.
Selon un autre mode de réalisation, non représenté, le levier d’armement 111 est entrainé par un moteur électrique. Dans ce cas, l’opérateur active le pilotage du moteur électrique pour déclencher la manœuvre du mécanisme de commande. Le principe de fonctionnement du mécanisme de commande 100 reste identique. Le levier d’armement 111 est dans ce mode de réalisation lié en permanence avec l’arbre d’armement 300.
Le cliquet de chargement 213 est configuré pour pivoter par rapport au disque d’armement 107, selon un axe de pivot D2. L’axe de pivot D2 du cliquet de chargement 213 par rapport au disque d’armement 107 est parallèle à l’axe de pivot D1 du disque d’armement 107.
Le cliquet de chargement 213 est fixe en translation par rapport au disque d’armement 107. Le cliquet de chargement 213 est plan. Le cliquet de chargement 213 est par exemple formé dans une tôle plane.
Le premier organe élastique 104 comprend un ressort spiral de fermeture 106 comprenant une extrémité centrale 106a solidaire de l'arbre d'armement 300 et une extrémité périphérique 106b solidaire d’une manivelle de commande 250. On entend, par le fait que deux pièces sont solidaires l’une de l’autre, que ces deux pièces sont rigidement liées l’une à l’autre. Comme illustré sur la , l’extrémité centrale 106a est encastrée dans une fente 300a s’étendant radialement vers le centre de l’arbre 300.
Le premier organe élastique 104 comprend en outre un ressort spiral d’ouverture comprenant une extrémité centrale solidaire de l'arbre d'armement 300 et une extrémité périphérique solidaire du bâti 200.
Le ressort spiral d’ouverture et le ressort spiral de fermeture 106 sont tous les deux mis en tension lors de la rotation de l’arbre d’armement 300. La butée de maintien 217 est configurée pour maintenir le disque d’armement 107 une fois que le disque d’armement 107 a atteint la deuxième position P2 et que le couple appliqué sur le disque d’armement 107 par le levier d’armement 111 devient inférieur au couple appliqué par le ressort spiral d’ouverture et le ressort spiral de fermeture 106.
Le levier de fermeture 109 peut passer d’une première position P’’1 dite position de repos, dans laquelle le dispositif d’accrochage 80 maintient la manivelle de commande 250, de sorte que le courant électrique ne circule pas dans le dispositif de coupure du courant 50, à une deuxième position P’’2 dite position de fermeture, dans laquelle le dispositif d’accrochage 80 libère la manivelle de commande 250, de sorte que le dispositif de coupure du courant 50 est mis dans une position dans laquelle le courant électrique peut circuler dans le dispositif de coupure du courant 50.
Dans la première position P’’1 dite position de repos, le ressort de fermeture 106 est maintenu sous contrainte. Dans la deuxième position P’’2 dite position de fermeture, le ressort de fermeture 106 est libéré, de sorte que l’énergie potentielle élastique accumulée par le ressort de fermeture 106 lors de la manœuvre d’armement permet d’actionner les contacts mobiles du dispositif de coupure de courant 50 et d’ainsi fermer le circuit électrique. Pour cela, les contacts mobiles 21, 22, 23 correspondant chacun à une phase du circuit électrique pivotent conjointement de façon à venir chacun respectivement en contact avec un contact fixe 24, 25, 26. Les composants internes établissant une liaison cinématique entre la manivelle de commande 250 et les contacts mobiles 21, 22, 23 n’ont pas été représentés de manière détaillée, et sont schématisés sur la par la ligne en pointillés avec le signe 90.
Les figures 9 et 10 illustre plus particulièrement les composants réalisant le déplacement des contacts mobiles du dispositif de coupure du courant 50.
Le dispositif d’accrochage 80 du mécanisme 100 de commande de fermeture et d'ouverture d'un dispositif de coupure du courant 50, détaillé sur la , comprend un basculeur 115 en liaison pivot par rapport au bâti 200. Le basculeur 115 est mobile entre une position de maintien de la manivelle de commande 250 et une position de libération de la manivelle de commande 250. Le basculeur 115 est relié au levier de fermeture 109 par une biellette de liaison 120.
Le mécanisme 100 de commande comprend un disque de fermeture 108 solidaire de la manivelle de commande 250 et en liaison pivot par rapport à l’arbre d’armement 300. Le sous-ensemble formé par le disque de fermeture 108 et la manivelle de commande 250 est ainsi en liaison pivot par rapport à l’arbre d’armement 300. Le disque de fermeture 108 et la manivelle de commande 250 pivotent tous les deux par rapport à l’arbre d’armement 300, et sont axialement décalés l’un par rapport à l’autre le long de l’arbre d’armement 300. Le ressort spiral de fermeture 106, visible sur la , comprend une extrémité centrale 106a solidaire de l'arbre d'armement 300 et une extrémité périphérique 106b solidaire de la manivelle de commande 250.
Avantageusement l’arbre de direction 18 est télescopique le long du bras 16. Ceci lui permet de conserver son aptitude à transmettre une rotation du volant V tout en conservant un degré de liberté en translation.
Ce mécanisme d’entraînement 28 comporte un convertisseur de mouvement 30 de type vis-écrou qui convertit une rotation fournie par le moteur électrique 26 en une translation du bras 16. Le convertisseur de mouvement 30 comporte une tige filetée 31 et un écrou 32 porté par la tige filetée. L’écrou 32 et la tige filetée 31 présentent respectivement des filetages externe et interne qui coopèrent ensemble.
La tige filetée 31 s’étend suivant un axe AX1 parallèle à l’axe AX d’orientation longitudinale en étant bloquée en translation par rapport au corps de colonne 14.
Par ailleurs, le mécanisme d’entraînement 28 comporte un réducteur 34, de manière non limitative à renvoi d’angle, intégré dans un boitier 36 qui est fixé au corps de colonne 14. Aussi, le moteur électrique 26 est fixé au boitier 36 qui sert au montage de ce moteur électrique 26 sur le corps de colonne 14. L’association du moteur électrique 26 et du réducteur 34 forme un groupe dit moto-réducteur.
Le mécanisme d’entraînement 28 comporte en outre un arbre de transmission 38 qui est accouplé à un axe de sortie moteur, non visible. L’arbre de transmission 38 se présente sous la forme d’une vis sans fin et s’étend suivant une direction orthogonale à la direction longitudinale. Une rotation de cet arbre de transmission 38 par le moteur électrique 26 est transmise à la tige filetée 31 par l’intermédiaire du réducteur 34 qui forme une interface entre ces deux éléments.
En considérant l’ensemble 10 de colonne de direction installé dans le véhicule, le moteur électrique 26 est activé, durant une étape de réglage en position longitudinale du volant V, pour entraîner en rotation la tige filetée 31. En réponse, l’écrou 32 se meut le long de la tige filetée 31 et emporte le bras 16, auquel il est fixé, dans son déplacement longitudinal. Selon le sens du filetage de la tige filetée 31, et corolairement au filetage de l’écrou, une rotation de cette tige filetée par le moteur électrique 26 entraîne une translation du bras 16 : - soit dans un sens dit de déploiement, noté S1, qui rapproche le volant V d’un siège conducteur du véhicule ; - soit dans un sens dit de rétractation, noté S2, qui éloigne le volant V du siège conducteur.
Selon l’invention, l’actionneur 24 est équipé d’un module 40 d’évaluation de position volant conditionné pour satisfaire le degré d’exigence ASIL-D imposé par la législation en vue de pouvoir éloigner le volant V du siège conducteur en situation de conduite autonome.
En référence aux figures 2 et 3, ce module 40 comporte : - un aimant permanent 42 se présentant avantageusement sous la forme d’une bague aimantée ; - deux détecteurs magnétosensibles à effet Hall 44a, 44b, dont le niveau d'intégrité constructeur satisfait à l’indice ASIL-B ; et - une unité de calcul 46 reliée aux deux détecteurs à effet Hall 44a, 44b.
Dans l’exemple de la , la bague aimantée 42 présente le long de sa circonférence un pôle magnétique Nord « N »et pôle magnétique Sud « S ». Elle est en outre portée rigidement par l’arbre de transmission 38, entre le moteur électrique 26 et le réducteur 34.
Les détecteurs 44 sont fixes par rapport au corps de colonne 14, i.e. positionnés de manière stationnaires, en s’étendant radialement autour de la bague aimantée 42. Ils sont disposés avantageusement à iso-distance de la bague aimantée 42 en étant décalés l’un de l’autre radialement.
Comme il est compris, le bague aimantée 42 correspond à un élément rotorique entouré par les deux détecteurs 44a, 44b statoriques.
En pratique, lorsque le moteur électrique 26 est activé durant une étape de réglage en position longitudinale du volant V, l’arbre de transmission 38 entraîne dans sa rotation la bague 42 qui produit alors un flux magnétique radial.
De manière connue, le flux magnétique varie périodiquement en amplitude sous la forme d’une sinusoïde. Ce flux rencontre les détecteurs 44a, 44b à effet Hall qui fournissent sur cette base un signal sinusoïdal en quadrature à l’unité de calcul 46 à laquelle ils sont fonctionnellement connectés.
En principe, chacun de ces détecteurs 44a, 44b à effet Hall permet d’évaluer la position du volant V.
Un shunt 1 de l’art antérieur est visible sur la . Ce shunt 1 est destiné à être intégré dans un compteur électrique qui mesure des courants inférieurs à 100A.