INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre la configuration du sécheur 22 lorsque la colonne 31 est en phase de séchage et la colonne 30 en phase de refroidissement. Les flèches pleines représentent le chemin suivi par le flux de séchage traversant directement la colonne 31 en phase de séchage. Ce chemin est identique à celui de la . Les flèches discontinues représentent le chemin suivi par le flux de refroidissement de la colonne 30 avant son mélange avec le flux de séchage. Les barres oblique en travers des vannes trois et quatre voies 32 à 35 représentent la séparation des entrées et sorties de ces vannes (les flux ne traversent pas ces barres).
Comme on le comprend à la vue des figures 3 à 6, la commutation entre les phases se fait par le changement simultané de configuration des vannes 4 voies 32 et 33 en premier temps pour faire basculer le flux du gaz à sécher sur d’une colonne à l’autre. Au cours de cette phase de séchage dans l’une des colonnes, les vannes 3 voies 34 et 35 changent simultanément de configuration pour passer l’autre colonne de la phase de chauffe à la phase de refroidissement.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la purification d’hydrogène mais s’étend à la purification de tout cas comportant de l’eau.
Procédé et appareil de production de monoxyde de carbone La présente invention concerne un procédé et un appareil de production de monoxyde de carbone.
Les unités de production de monoxyde de carbone et d’hydrogène peuvent être séparées en deux parties : génération du gaz de synthèse (mélange contenant H2, CO, CH 4 , CO 2 , Ar et N 2 essentiellement). Parmi les diverses voies industrielles de production de gaz de synthèse, celle à base de gazéification de charbon semble se développer de plus en plus notamment dans les pays riches en dépôts de charbon comme la Chine. Le procédé d’oxydation partielle du gaz naturel peut s’avérer également intéressant pour la production de CO seul ou avec des rapports de production H2/CO faible. Une autre voie est le reformage à la vapeur à partir de gaz naturel. purification du gaz de synthèse . On retrouve : une unité de lavage avec un solvant liquide pour éliminer la plus grande partie des gaz acides contenus dans le gaz de synthèse une unité d’épuration sur lit d’adsorbants. une unité de séparation par voie cryogénique dite boite froide pour la production de monoxyde.
WO08/142349 décrit une capacité de monoxyde de carbone liquide intégrée avec une colonne de distillation, produisant du liquide à vaporiser dans l’échangeur de chaleur où se refroidit le gaz d’alimentation à séparer.
WO04/102094 décrit une capacité de monoxyde de carbone liquide intégrée avec une colonne de distillation, produisant du liquide à vaporiser dans un changeur de chaleur dédié.
Dans le cas où le volume de monoxyde de carbone liquide à stocker est important, l’invention prévoit d’installer la capacité de CO liquide dans une enceinte calorifugée indépendante de(s) enceintes contenant les équipements de la purification du gaz de synthèse.
Ceci permet d’augmenter la sécurité liée à une capacité de CO liquide.
L’unité indépendante contenant le stockage de CO liquide est alimentée en CO gazeux et comprend éventuellement au moins certains des moyens suivants pour permettre la liquéfaction de CO et son stockage : Echangeur pour condenser le CO gazeux avec de l’azote liquide Récupération de gaz produit par entrée de chaleur du stockage vers le procédé de purification de CO Isolation thermique de l’unité stockage par de la perlite ou sous-vide : indépendante Peut être alimentée par plusieurs sources de CO
Par l’invention, on évite d’avoir des tuyauteries de CO liquide à l’extérieur d’une enceinte calorifugé, ce qui permet d’installer l’unité de stockage loin de l’enceinte isolée thermiquement où s’effectue la séparation du CO gazeux.
Selon un objet de l’invention, il est prévu un procédé de production de monoxyde de carbone dans lequel Un mélange contenant du monoxyde de carbone et au moins un autre composant est séparé par condensation partielle et/ou distillation et/ou lavage pour former un débit gazeux enrichi en monoxyde de carbone dans un appareil de séparation dans une première enceinte isolée thermiquement Le débit gazeux est sorti de la première enceinte, éventuellement comprimé dans un compresseur et au moins une partie du débit gazeux est au moins ponctuellement envoyée à une deuxième enceinte isolée thermiquement dans laquelle elle est liquéfiée dans au moins un échangeur de chaleur et stockée dans un stockage sous forme liquide, le stockage et l’au moins un échangeur de chaleur étant disposés dans la deuxième enceinte et Au moins ponctuellement du liquide du stockage est vaporisé en dehors de la deuxième enceinte et utilisé comme produit.
Le pointeur physique 21 peut être configuré pour générer un marquage physique sur le modèle physique 4. Par exemple, le pointeur physique 21 peut correspondre à un poinçon ou un dispositif mécanique permettant d’apposer une gommette autocollante ou une pastille adhésive sur le modèle physique 4. Le marquage physique peut être sélectionné parmi plusieurs types (ou catégories) de marquage. Les différents types de marquage physique peuvent être distingués par des formes, couleurs et/ou annotations distinctes sur le marquage physique. Les marquages physiques peuvent par exemple être catégorisés en fonction d’un degré de priorité de traitement, d’un type de défaut soulevé, ou encore d’une partie du produit. Par exemple, en référence à la , le modèle physique 4 correspond à une maquette physique d’un véhicule automobile et les marquages physiques A, B, C sont de trois formes distinctes, correspondant respectivement à des vues distinctes du modèle physique 4 : la pastille A appartient à une vue frontale du véhicule (parallèle au plan (Y,Z) du référentiel physique (X,Y,Z)), la pastille B appartient à une vue latérale du véhicule (parallèle au plan (X,Z) du référentiel physique (X,Y,Z)) et la pastille C appartient à une vue horizontale du véhicule (i.e., parallèle au plan (X,Y) du référentiel physique (X,Y,Z)).
La caméra 22 peut être configurée pour capturer des prises de vues (sous forme d’images ou de flux vidéo) de façon continue, périodique ou sur commande manuelle de l’utilisateur. En particulier, la caméra 22 peut être configurée pour capturer des prises de vue de portions du modèle physique 4, incluant par exemple un point d’intérêt physique et/ou un marquage physique.
La mémoire de stockage 23 peut être configurée pour stocker des données collectées par le dispositif de marquage 2, comme des données de positionnement, des prises de vue, un nombre et/ou un nombre par type de pastilles physiques générées. La mémoire de stockage 23 peut également stocker des données et paramètres préconfigurés. Dans un mode de réalisation, la mémoire de stockage 23 peut également correspondre à une mémoire distante, stockée via un serveur distant du dispositif 2.
L’interface homme-machine 24 peut être configurées pour interagir avec l’utilisateur. Par exemple, l’interface homme-machine 24 peut être configurée pour recevoir, visualiser et/ou indiquer le type de marquage physique à générer, pour recevoir une commande de prise de vue ou afficher une prise de vue capturée, ou plus généralement pour recevoir des indications de l’utilisateur ou indiquer une action ou un état du dispositif 2 à l’utilisateur. Pour cela, l’interface homme-machine 24 peut comprendre un écran, un haut-parleur, un microphone, un voyant lumineux, une zone tactile et/ou une zone haptique.
Les capteurs de positionnement 25 peuvent être configurés pour collecter les données de positionnement associés à un point d’intérêt physique identifié par le dispositif de marquage 2. Autrement dit, un positionnement du dispositif 2 – incluant une localisation du dispositif et une orientation du dispositif – dans le référentiel physique (X,Y,Z) peut être estimé, en particulier lorsque le dispositif 2 est positionné au niveau du point d’intérêt physique identifié. Pour cela, les capteurs de positionnement 25 peuvent inclure des capteurs de localisation et d’orientation de type gyroscopes, accéléromètres, une unité de mesure inertielle (ou IMU). Les capteurs de positionnement 25 peuvent également inclure des capteurs et/ou émetteurs de signaux infrarouges configurés pour interagir avec des balises (ou antennes) de positionnement 3 de type balises infrarouges. Dans un mode de réalisation, les capteurs de positionnement 25 peuvent correspondre aux capteurs de position et d’orientation configurés pour fonctionner tel que décrit dans la demande française FR2112136.
L’unité de marquage 1 du système de marquage peut être configurée pour identifier un point d’intérêt virtuel appartenant au modèle numérique 5 associé au point d’intérêt physique identifié par le dispositif de marquage 2. L’unité de marquage 1 du système de marquage peut notamment être configurée pour identifier une position du point d’intérêt virtuel sur le modèle numérique 5. Une telle position étant identifiée à partir des données de positionnement collectées par le dispositif de marquage 2. L’unité de marquage 1 du système de marquage peut également être configurée pour générer un marquage numérique sur le modèle numérique 5 du produit à partir de la position identifiée.
Pour cela, l’unité de marquage 1 peut comprendre une unité de synchronisation du modèle hybride 10, une unité de communication 11, un processeur 12, une unité mémoire 13, une unité de marquage numérique 14 et une unité de mise à jour du modèle numérique 15.
L’unité de synchronisation du modèle hybride 10 est configurée pour synchroniser le modèle physique 4 et le modèle numérique dans l’espace et le temps. Pour cela, le référentiel physique (X,Y,Z) est synchronisé à un référentiel virtuel (x,y,z) associé au modèle numérique, comme représenté sur la . Pour cela, l’unité de synchronisation 10 peut être reliée à des bases de données et/ou serveurs permettant de relier des ensembles de données de positionnement exprimées dans le référentiel physique (X,Y,Z) à des positions exprimées dans le référentiel virtuel (x,y,z).
L’unité de communication 11 est configurée pour recevoir et émettre des données. Par exemple, l’unité de communication 11 peut être configurée pour recevoir les données de positionnement collectées par le dispositif de marquage 2. L’unité de communication 11 peut également être configurée pour transmettre des données relatives au marquage numérique et/ou à la position associée déterminées à partir des données de positionnement à une interface (e.g., un écran), une plateforme ou une entité logicielle. Par exemple, l’unité de communication 11 peut transmettre des données relatives à la génération du marquage numérique à l’entité logicielle de modélisation du modèle numérique 5. Une telle entité logicielle gérant la modélisation du modèle numérique 5 peut notamment être interne à l’unité de marquage 1, reliée par exemple à l’unité de mise à jour du modèle numérique 15.
Le processeur 12 peut être configuré pour exécuter des instructions d’un programme informatique enregistré sur un support d’enregistrement non transitoire, un tel programme permettant la mise en œuvre d’un procédé de marquage numérique tel que décrit dans la suite de la description et à la .
L’unité mémoire 13 peut être configurée pour stocker des données collectées et/ou déterminées par l’unité de marquage 1, telles que les données de positionnement reçues du dispositif de marquage 2, des données relatives aux marquages numériques générés, des données relatives au modèle numérique 5. Dans un mode de réalisation, l’unité mémoire 13 peut correspondre à un serveur distant stockant une base de données reçues par l’unité de marquage 1. L’unité mémoire 13 peut également correspondre à une mémoire tampon (ou en anglais « buffer ») stockant temporairement les données reçues par l’unité de communication 11 (par exemple pour traitement par le processeur 12) avant de transmettre les données pour stockage sur un serveur distant (non représenté sur la ).
L’unité de marquage numérique 14 peut être configurée pour générer un marquage numérique associé à une position identifiée à partir des données de positionnement. Autrement dit, l’unité de marquage numérique 14 peut être configurée pour générer une pastille virtuelle sur une surface du modèle numérique 5 du produit. Une telle pastille virtuelle peut par exemple être définie par un ensemble de coordonnées exprimées dans le référentiel virtuel (x,y,z). L’unité de marquage numérique 14 peut également être configurée pour générer des pastilles digitales (ou pastilles en deux dimensions, ou pastilles 2D) définies par un ensemble de coordonnées (ou pixels) exprimées dans un référentiel image (y,z). De telles pastilles digitales peuvent par exemple être générées sur des captures d’écran du modèle numérique 5, comme représenté sur la . En particulier, l’unité de marquage numérique 14 est configurée pour générer le marquage numérique en fonction de la position identifiée comme étant associée au point d’intérêt physique identifié sur le modèle physique 4 et donc aux données de positionnement collectées.
L’unité de mise à jour du modèle numérique 15 peut être configurée pour mettre à jour le modèle numérique 15, notamment avec le marquage numérique généré. L’unité de mise à jour du modèle numérique 15 peut également être configurée pour intégrer des prises de vue capturées par le dispositif de marquage 2 au modèle numérique 5, par exemple sous la forme d’une mise à jour d’une maquette 3D du produit. L’unité de mise à jour du modèle numérique 15 peut également être configurée pour ordonnancer, enrichir, relier, associer et/ou mettre à jour des données (par exemple sous la forme de métadonnées) associées au modèle numérique 5 et notamment aux différents marquages numériques tels que mis à jour sur le modèle numérique 5. Ainsi, le modèle numérique 15 mis à jour peut être exploité dans le cadre d’un projet collaboratif, dans lequel le modèle numérique 5 peut être manipulé, annoté, des données associées à chaque marquage numérique (e.g., sa position, sa catégorie, ses métadonnées) peuvent être partagées, exploitées, modifiées et/ou annotées.
Il est à présent fait référence à la . La illustre une suite d’étapes mettant en œuvre un procédé de marquage d’un modèle hybride modélisant un produit. Dans la suite de la description et dans les figures, le produit considéré est un véhicule automobile. Dans d’autres modes de réalisation, un tel produit peut correspondre à tout autre pièce, véhicule, élément, objet, dispositif, appareil dont la conception et le design sont modélisés par un modèle hybride.
À une étape 300 dite d’initialisation du modèle hybride, un modèle physique 4 du produit (e.g., une maquette physique ou un prototype) et un modèle numérique 5 du produit (e.g., une maquette 3D) sont synchronisés. Pour cela, l’unité de synchronisation du modèle hybride 10 peut procéder à une superposition des modèles 4, 5 à l’aide du dispositif de marquage 2 et/ou d’un dispositif de suivi (ou « tracker ») (non représenté sur les figures), un tel dispositif communiquant avec les balises de positionnement 3 telles que représentées sur les figures 1 et 2. En particulier, le dispositif de suivi peut être utilisé dans le cas d’un modèle physique mobile (notamment lorsque le modèle physique 4 peut être amovible, par exemple à l’aide d’une tournette). L’étape 300 inclut une phase d’initialisation et une phase de calibrage durant lesquelles trois points de repère virtuels sont identifiés sur le modèle numérique 5 dans le référentiel virtuel (x,y,z). Trois points de repère physiques associés aux positions respectives des trois points de repère virtuels sont alors identifiés et placés sur le modèle physique 4 dans le référentiel physique (X,Y,Z). La superposition du modèle physique 4 et du modèle numérique 5 est alors mise en œuvre par triangulation à partir de l’association des trois points de repère physiques et des trois points de repère virtuels. En particulier, chaque point d’une zone de l’environnement réel (physique) incluant le modèle physique 4 est associé à un point virtuel respectif. Une telle zone de l’environnement réel peut notamment dépendre de positionnement des balises de positionnement 3 dans l’environnement réel. Pour cela, le dispositif de suivi est configuré pour interagir avec une ou plusieurs balises de positionnement 3 comme illustré sur la . En référence aux figures 1 et 2, trois balises de positionnement 3 sont représentées. Dans d’autres modes de réalisation, le nombre de balises de positionnement 3 peut varier, notamment en fonction de la taille du modèle physique 4. Par exemple, une seule balise de positionnement 3 peut être utilisée pour un modèle physique 4 d’un produit de la taille d’une cafetière, tandis que dix ou douze balises de positionnement 3 peuvent être utilisées pour un modèle physique 4 d’un produit plus volumineux tel qu’un engin, un bateau, une coque d’avion ou encore un wagon de train par exemple. À l’étape 300, les modèles physique 4 et numérique 5 sont alors ajustés, de sorte que les modèles 4, 5 sont identiques. Autrement dit, à chaque point, surface, courbe, ligne du modèle physique 4 est associée une ou plusieurs positions représentées sur le modèle numérique 5.
De plus, lors d’une telle étape 300, des plages de position et des plages de positionnement permettent de délimiter une surface du modèle hybride. Les plages de positionnement, définies dans le référentiel physique (X,Y,Z), permettent de délimiter (avec une marge d’erreur prédéfinie) une surface (physique) du modèle physique 4. De telles plages de positionnement peuvent dépendre au moins de dimensions associées au modèle physique 4 de l’objet. Par exemple, en référence à la , les points D, E, F appartiennent à la surface (ou l’enveloppe) du modèle physique 4, tandis que le point F’ n’appartient pas à la surface du modèle physique 4. Similairement, les plages de position, définies dans le référentiel virtuel (x,y,z), permettent de délimiter une surface (virtuelle) du modèle numérique 5. Ainsi, en référence à la , les points d, e, f appartiennent à la surface du modèle numérique 5.
Fig. 1 montre un modèle hybride selon un mode de réalisation.
Fig. 2 montre une schématisation d’un modèle hybride selon un mode de réalisation.
Fig. 3 montre des étapes d’un procédé de marquage d’un modèle hybride selon un mode de réalisation.
Fig. 4 montre un modèle physique selon un mode de réalisation.
Fig. 5 montre un modèle numérique selon un mode de réalisation.
Fig. 6 montre un modèle physique selon un mode de réalisation.
Fig. 7 montre une capture d’écran d’un modèle numérique selon un mode de réalisation.
Il est maintenant fait référence à la . La illustre un environnement de modélisation dans le domaine de la conception et du design industriel. Un tel domaine peut par exemple concerner des secteurs de pointe comme le secteur automobile ou le secteur du luxe ou d’autres secteurs industriels de production en série comme l’électroménager. Dans de tels secteurs, la modélisation d’un produit ou d’une pièce (e.g., un véhicule, un appareil électroménager, une pièce automobile ou encore un accessoire) peut comprendre la conception d’un modèle physique 4 et d’un modèle numérique 5. La modélisation d’un produit incluant à la fois le modèle physique 4 et le modèle numérique 5 est désignée par un modèle dit « hybride ».
Le modèle physique 4 peut par exemple correspondre à une maquette physique en trois dimensions selon un référentiel physique (X,Y,Z), réalisée sous la forme d’un prototype à échelle 1 ou encore sous forme d’impression 3D. Un tel modèle physique 4 peut présenter un quelconque niveau de maturité technologique (en anglais « Techology Readiness Level » ou TRL), en partant d’un prototype comprenant une structure approximative du produit (comme représenté par le modèle physique 4 en ) à des prototypes sensiblement aboutis et/ou opérationnels (comme représenté par le modèle physique 4 en figures 4 et 6).
Le modèle numérique 5 peut correspondre à une modélisation en trois dimensions (3D) du produit, réalisée sous la forme d’une maquette 3D, ou encore d’un modèle filaire, surfacique, solide ou par maillage 3D par exemple.
Le modèle hybride tel que représenté en peut typiquement être conçu et exploité lors d’une phase de mise en forme d’un produit au cours d’un projet de conception industrielle. Dans un tel contexte, le modèle physique 4 peut être utilisé afin de détecter, d’identifier et/ou de mettre en évidence de potentiels défauts de conception ou de design. Le modèle numérique 5 peut, quant à lui, intégrer la correction des défauts relevés sur le modèle physique 4, de sorte à obtenir un modèle numérique à jour. Le modèle numérique 5 à jour peut alors être employé pour une phase de lancement de la production du produit par exemple.
Afin de permettre une telle utilisation conjointe et synchronisée des modèles physique 4 et numérique 5, l’environnement de modélisation tel que proposé en inclut en outre un système de marquage du modèle hybride. Un tel système de marquage peut comprendre une unité de marquage 1 et un dispositif de marquage 2 interagissant avec des balises de positionnement 3. Le système de marquage est configuré pour générer un marquage numérique a, b, c (ou pastille virtuelle) de points d’intérêt virtuels sur le modèle numérique 5 à partir d’un marquage physique A, B, C (ou pastille physique) de points d’intérêts physiques sur le modèle physique 4. En particulier, le marquage numérique a, b, c et le marquage physique A, B, C sont associés par une synchronisation des modèles numérique 5 et physique 4. Une telle synchronisation du modèle hybride sera décrite dans la suite.
Il est fait référence à la . La détaille une structure schématisée du système de marquage.
Le dispositif de marquage 2 du système de marquage peut correspondre à un dispositif configuré pour être pris en main et déplacé par un individu (ou utilisateur), sous la forme d’une perche par exemple. En particulier, le dispositif de marquage 2 est configuré pour identifier un point d’intérêt physique sur le modèle physique 4 du produit. Le dispositif de marquage 2 peut également être configuré pour collecter des données de positionnement associées à un tel point d’intérêt physique. Le dispositif de marquage 2 peut également être configuré pour générer un marquage physique (ou pastille physique) associé au point d’intérêt physique sur le modèle physique 4 du produit. Le dispositif de marquage 2 peut également être configuré pour visualiser une zone de marquage sur le modèle physique 4.
Pour cela, le dispositif de marquage 2 peut comprendre un pointeur physique 21, une caméra 22, une mémoire de stockage 23, une interface homme-machine 24 et un ou plusieurs capteurs de positionnement 25.
En particulier, la deuxième couche a été formée par projection d’un mélange de poudres comprenant de la poudre d’acier 430L et de la poudre de carbure de titane. La poudre de carbure de titane a été projetée sous forme de cermet, c’est-à-dire comprenant des particules de carbure de titane insérées dans une matrice comportant du fer et du chrome pour former des agglomérats. La poudre de type cermet utilisée incorpore 70 % en masse de carbure de titane et 30 % en masse de FeCr par rapport à la masse totale du cermet.
De manière similaire à l’exemple 1, une étape d’usinage a été réalisée afin de rectifier l’épaisseur obtenue après projection. Le revêtement obtenu après usinage a une épaisseur comprise entre 440 et 470 µm.
Dispositif d’amortissement de torsion pour une chaine de transmission L'invention a trait au domaine de la transmission de couple dans les dispositifs motorisés et concerne plus particulièrement un dispositif d'amortissement de torsion pour une chaîne de transmission d’un dispositif de mobilité.