INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de commande 2 met en œuvre une fonction de régulation de la richesse 21 du contrôle moteur couplée à une fonction d’apprentissage 22 permettant d’ajuster une fonction de contrôle moteur 23 à partir d’adaptatifs de correction de la richesse pour commander la régulation de richesse du moteur 1.
Plus précisément, la fonction de régulation de la richesse 21 est en charge de calculer des adaptatifs de correction AD des actionneurs du moteur permettant de réguler la richesse. La valeur d’un adaptatif est estimée à partir des mesures instantanées de grandeurs physiques issues de capteur du moteur et du système d’échappement 3, par exemple une pression de collecteur du moteur et la mesure de richesse MR. Les adaptatifs AD ajustent les actionneurs des dispositifs d’admission 11 et/ou du dispositif d’injection 12 du moteur thermique 1 permettant de contrôler la richesse, soit les modèles de la commande d’ouverture de vanne d’admission de gaz, et/ou la commande de durée d’injection de carburant, et/ou la position des déphaseurs d’arbres à cames, notamment. La fonction de contrôle moteur 23 peut prendre en compte soit un adaptatif AD délivré directement par la régulation de richesse 21, soit un adaptatif AD délivré par la fonction d’apprentissage 22, notamment en fonction de l’état d’un sélectionneur SL dont l’état peut dépendre de la disponibilité de la mesure de richesse MR ou des conditions instantanées de fonctionnement du moteur 1.
Plus précisément, la fonction d’apprentissage 22 est en charge de mémoriser les adaptatifs AD de correction de la richesse dans le domaine de fonctionnement du moteur calculés par la fonction de régulation de la richesse 21, dans un ensemble de modèles MAT de correction comprenant au moins un modèle MAT1. Les modèles MAT sont par exemple des modèles fonction des variables de régime, de charge motrice, de débit d’aspiration de gaz des cylindres, notamment. En outre, la fonction d’apprentissage 22 met en œuvre la mise à jour des adaptatifs AD pour un domaine de fonctionnement et la fonction de restitution desdits adaptatifs ultérieurement dans une situation similaire où le moteur se retrouve à nouveau dans un domaine de fonctionnement pour lequel un adaptatif AD a déjà été mémorisé. Un modèle d’apprentissage peut être prévu pour chaque adaptatif d’actionneurs. Le modèle d’apprentissage MAT1 est par exemple une matrice d’adaptatifs du modèle injecteur.
En outre, dans le cadre du procédé de reconfiguration selon l’invention la fonction d’apprentissage comporte de préférence, enregistrée en mémoire de l’unité de commande 2, un modèle MAT2 d’adaptatifs de la richesse activé spécifiquement et utilisé uniquement durant une période de détection de défaillance de déviation de richesse. Ce modèle MAT2 permet d’appliquer immédiatement l’intégralité de la correction nécessaire dès l’instant de détection de la défaillance. L’utilisation de ce deuxième modèle a pour avantage en outre de ne pas affecter les adaptatifs mémorisés préalablement à l’instant de détection de la défaillance. Dans le cas de défaillance ponctuelle d’injecteur, cela permet d’utiliser à nouveau les adaptatifs du modèle MAT1 sans que les adaptatifs déjà mémorisés avant la défaillance ait été modifiés durant la défaillance.
Par ailleurs, la fonction de contrôle moteur 23 comprend les modèles d’actionneurs MOD du moteur 1 enregistrés en mémoire non volatile du contrôle moteur 2 permettant de contrôler la richesse, notamment le modèle injecteur, le modèle de remplissage en air des cylindres et le modèle de position des arbres à came. La fonction de contrôle moteur 23 ajuste une consigne de richesse CSR en fonction des adaptatifs délivrés AD par la fonction de régulation de richesse 21 ou la fonction d’apprentissage 22.
Pour revenir plus précisément au principe de paramétrage de la fonction d’apprentissage 22, celle-ci peut être configurée par un ensemble de paramètres et fonctions que le procédé de reconfiguration selon l’invention peut modifier lorsqu’une défaillance est détectée, en particulier les paramètres et fonctions relatifs à la vitesse d’apprentissage et les modèles de correction MAT utilisés afin de traiter spécifiquement et immédiatement une déviation élevée de richesse alors même que l’apprentissage fonctionne en apprentissage lent.
Plus précisément, une valeur d’adaptatif mémorisée de la fonction d’apprentissage 22 est la valeur du correctif qui est enregistrée en mémoire de l’unité de commande du moteur thermique. Une valeur d’adaptatif actualisée ou à mémoriser de la fonction d’apprentissage 22 peut comprendre toute la valeur, ou une part PT seulement de la valeur, du dernier correctif calculé non encore appliqué par la fonction de régulation 21. Cette part PT est calibrée en fonction d’un paramètre CV de calibration de la vitesse d’apprentissage.
Ainsi, la fonction d’apprentissage prévoit que la valeur d’adaptatif actualisée est une valeur constituée d’une première part issue du calcul du dernier correctif de richesse et d’une deuxième part issue de l’adaptatif déjà mémorisé dans le modèle MAT. La première et la deuxième part pour chaque adaptatif de richesse dans un domaine de fonctionnement sont dépendantes de ce paramètre de calibration de la vitesse d’apprentissage CV. Et conformément à l’invention, le procédé est apte à moduler la valeur de ces parts PT en cas de détection d’une défaillance afin de recentrer rapidement la richesse. Il convient de noter que le paramètre CV peut être un paramètre, algorithme ou fonction permettant de moduler la vitesse d’apprentissage, c’est-à-dire la valeur de la première part prise en compte lors de l’actualisation d’un adaptatif.
Pour détecter une défaillance dans le cadre du procédé selon l’invention, le paramétrage de la fonction d’apprentissage prévoit en outre indicateur de défaillance DF, pouvant prendre deux états, par exemple booléen, dont la valeur est représentative d’un état de détection d’une défaillance. La fonction de détection de la défaillance se base d’une part sur la valeur de déviation des correctifs instantanés calculés par la fonction de la régulation de richesse 21 par rapport à un premier seuil de déviation S1, et d’autre part, sur un niveau de robustesse ou de confiance dans les adaptatifs déjà mémorisés qui est renseigné au moyen d’un paramètre dit de robustesse NR. La valeur de déviation autour d’une consigne cible est comprise dans une plage de valeurs exprimées entre [-1,1] ou en points de valeurs [-100%,100%] par exemple. Le premier seuil de déviation S1 qui déclenche une alerte peut être fixé par exemple à une valeur de 0,25 ou 25% par exemple.
De plus, une variante préférentielle du procédé prévoit qu’une défaillance est détectée ou confirmée lorsque plusieurs correctifs successifs calculés par la fonction de régulation 21 sont supérieurs au premier seuil, par exemple au moins quatre correctifs successifs.
En outre, le paramètre de robustesse NR est par exemple représentatif d’un nombre de cycles d’apprentissage déjà exécutés pour un adaptatif préalablement à la détection d’une défaillance. Dans le contexte de l’invention, le procédé prévoit qu’une défaillance est détectée ou confirmée pour un adaptatif si de plus le paramètre NR associé à cet adaptatif est supérieur à un deuxième seuil S2, par exemple un nombre de cycles d’apprentissage prédéterminé, par exemple quinze cycles d’apprentissage. Le paramètre NR peut être en variante un nombre de kilomètres parcourus par le véhicule.
Plus précisément, le paramètre de robustesse NR associé à un modèle d’apprentissage MAT est une valeur s’échelonnant entre un niveau de robustesse bas (pas de cycles d’apprentissage opéré) correspondant à une part d’actualisation élevée avec la valeur du dernier correctif calculé et un niveau de robustesse élevé (plusieurs cycles d’apprentissage opérés) correspondant à une part d’actualisation faible avec la valeur du dernier correctif calculé. Le paramètre NR peut être une valeur s’échelonnant dans une plage de valeurs de [0,1] par exemple. Toute échelle de valeur de robustesse est envisageable. Ainsi, le paramètre de robustesse NR impacte directement la valeur du paramètre de calibration de la vitesse CV et par conséquent la valeur des parts PT ce qui permet dans le cadre du procédé de reconfiguration d’augmenter la vitesse d’actualisation d’un adaptatif lorsqu’une défaillance est détectée.
Par ailleurs, il convient de noter que chaque modèle d’apprentissage MAT peut être associé à un paramètre de calibration de vitesse CV et un paramètre de robustesse NR. Cela permet ainsi de déclencher une reconfiguration spécifiquement à un des modèles d’apprentissage parmi l’ensemble des modèles MAT.
En outre, la fonction d’apprentissage 22 peut comprendre une fonction de limitation de variation des adaptatifs AD mémorisés dans un modèle de correction, au moins le premier modèle MAT1 et le deuxième modèle MAT2. Cette fonction a pour effet de contrôler l’évolution des adaptatifs et éviter ainsi des variations trop importantes qui ne sont pas normalement observées pour des correctifs correspondant à une calibration « lente » de la vitesse d’apprentissage, c’est à dire correspondant à la compensation des phénomènes d’usure et de vieillissement du moteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux revêtements photovoltaïques de chaque sous-ensemble définissent, vue de dessus, une forme triangulaire, et par exemple une forme triangulaire équilatérale. En d’autres termes, une projection orthogonale de l’ensemble des points des deux revêtements photovoltaïques appartenant à un même sous-ensemble sur un plan de référence perpendiculaire à l’axe central définit une surface de forme triangulaire, et de préférence de forme triangulaire équilatérale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un rapport du premier bord de chaque revêtement photovoltaïque sur un côté de la forme triangulaire équilatérale est compris entre 1,7 et 2,2, avantageusement entre 1,8 et 2, et par exemple entre 1,90 et 1,95.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un rapport du deuxième bord de chaque revêtement photovoltaïque sur un côté de la forme triangulaire équilatérale est compris entre 2,7 et 3, avantageusement entre 2,8 et 2,9, et par exemple d’environ 2,86.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un rapport du troisième bord de chaque revêtement photovoltaïque sur un côté de la forme triangulaire équilatérale est compris entre 1,2 et 1,8, avantageusement entre 1,3 et 1,7, et encore avantageusement entre 1,4 et 1,6.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un rapport de la hauteur du module photovoltaïque tridimensionnel sur un côté de la forme triangulaire équilatérale est compris entre 2,5 et 3,5, avantageusement entre 2,8 et 3,3, et par exemple entre 3 et 3,1.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de support tridimensionnelle comporte une pluralité d’éléments de support répartis autour de l’axe central, chaque élément de support comportant un sommet et deux faces de support qui sont sensiblement planes et qui sont reliées l’une à l’autre le long d’une zone de crête, la zone de crête de chacun des éléments de support étant inclinée par rapport à l’axe central et s’étendant jusqu’au sommet de l’élément de support respectif en s’éloignant de l’axe central.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier bord de chaque revêtement photovoltaïque s’étend à proximité et le long d’une zone de crête respective.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux revêtements photovoltaïques appartenant à un même sous-ensemble sont disposés respectivement sur les faces de support prévues sur un même élément de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, pour chaque paire d’éléments de support adjacents de la structure de support tridimensionnelle, les faces de support adjacentes des deux éléments de support adjacents sont reliées l’une à l’autre le long d’une zone de liaison qui est inclinée par rapport à l’axe central du module photovoltaïque tridimensionnel et qui s’étend vers le bas en s’éloignant de l’axe central.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque zone de crête forme une ligne de crête. De façon avantageuse, chaque ligne de crête est rectiligne.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, chaque zone de crête forme une surface de crête présentant une largeur comprise entre 1 mm et 1 cm, et par exemple comprise entre 1 mm et 5 mm. De façon avantageuse, chaque surface de crête est sensiblement plane.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le sommet de chaque élément de support est pointu.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le sommet de chaque élément de support est tronqué.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les deux revêtements photovoltaïques appartenant à un même sous-ensemble font saillie au-delà du sommet de l’élément de support respectif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, toutes les faces de support appartenant à la structure de support tridimensionnelle présentent des orientations différentes.
Plusieurs types de verrouillage du bouchon antivol 70 sont possibles. La illustre certains d’entre eux.
Le verrouillage peut être déclenché depuis le véhicule V qui possède une interface homme-machine permettant selon un procédé d’appairage 200 du bouchon antivol 70 et du véhicule V.
Ce procédé d’appairage 200 peut également être déclenché depuis un téléphone portable 100, en suivant des instructions d’une application dédiée qui suit le même procédé d’appairage 200. En suivant des instructions de sortie, le conducteur déverrouille le bouchon antivol 70, le retire et peut partir.
A l’instar de certaines serrures de sécurité de portes, le verrouillage peut également être déclenché depuis une simple carte magnétique 100 qui est approchée du bouchon antivol 70, une fois celui-ci en place sur la prise mâle 10. En approchant à nouveau la carte magnétique 100 du bouchon antivol 70, le conducteur le déverrouille et peut le retirer et partir.
Également représenté en , le verrouillage peut être déclenché depuis une télécommande 100 d’ouverture de porte du véhicule V. Cette télécommande, peut être pourvue d’un bouton spécial pour le verrouillage et déverrouillage du bouchon antivol 70, ou bien, un bouton déjà existant, par exemple celui de la fermeture des portes et du volet 20, peut également servir à déclencher le verrouillage du bouchon antivol 70.
Le procédé d’appairage 200 est schématisé en , le procédé comporte les étapes suivantes :
- une étape d’installation 210 au cours de laquelle le dispositif antivol est installé sur la prise mâle 10 de sorte que les broches de proximité 50, 90 soient en contact électrique,
- une étape de démarrage de l’appairage 220 au cours de laquelle l’appairage est initié par le conducteur par une étape de demande d’appairage 230 au cours de laquelle une commande de demande d’appairage est envoyée depuis le véhicule électrique V ou depuis un équipement électronique 100 mobile jusqu’au dispositif antivol,
- une étape de réponse 240 au cours de laquelle une commande d’acceptation de l’appairage est envoyée par le dispositif antivol jusque vers le véhicule électrique V ou jusque vers l’équipement électronique 100 mobile ;
- une étape de validation 250 au cours de laquelle l’appairage est validé depuis le véhicule électrique V ou depuis l’équipement électronique 100 mobile.
Dans une alternative, les figures 8A et 8B présentent schématiquement un procédé de verrouillage 300 et un procédé complémentaire de déverrouillage 400 qui peuvent être exécutés par un appareil mobile, une carte magnétique ou la télécommande d’ouverture de portes.
Le procédé de verrouillage 300 du dispositif antivol sur le véhicule électrique comprend les étapes suivantes :
- une étape d’installation 310 au cours de laquelle le dispositif est agencé sur la prise mâle 10 du véhicule V ;
- une étape de commande de verrouillage 310 au cours de laquelle le conducteur sélectionne sur un équipement mobile, téléphone « smartphone », télécommande, une commande de reconnaissance au dispositif antivol, la commande de reconnaissance ordonnant le verrouillage du dispositif antivol ; cette étape peut par exemple être réalisée en approchant l’équipement mobile 110 du bouchon antivol 70 ou en appuyant sur un bouton de la télécommande ;
- une étape de verrouillage 330 au cours de laquelle le dispositif antivol est effectivement verrouillé en place ; cette étape actionnant la serrure 130 de sorte à sortir le pêne 140 ( ).
Complémentairement au procédé de verrouillage 300, un procédé de déverrouillage 400 est présenté en . Le dispositif antivol, préalablement verrouillé sur le véhicule électrique, est déverrouillé en suivant les étapes suivantes du procédé de déverrouillage 400 :
La dureté des échantillons de compositions de l’invention, exprimée en Nm -1 , est mesurée au moyen d’un dynamomètre DFGS2 commercialisé par la société INDELCO-CHATILLON.
La mesure est reproduite trois fois puis moyennée. La moyenne des trois valeurs lues au moyen du dynamomètre mentionné ci-dessus, notée Y, est donnée en grammes. Cette moyenne est convertie en Newton puis divisée par L qui représente la dimension la plus élevée traversée par le fil. Dans le cas d’un bâton cylindrique, L est égal au diamètre (en mètres). La dureté est convertie en Nm -1 par l’équation ci-contre (Y x 10 -3 x 9.8) / L.
Selon cette méthode de mesure, la composition selon l’invention, quand elle est sous forme solide, présente avantageusement une dureté à 20°C et à pression atmosphérique, comprise entre 80 et 200 Nm -1 , et de préférence entre 100 et 200 Nm -1 , encore plus particulièrement entre 100 et 150 Nm -1 , voire 130 Nm -1 .
La composition selon l’invention comprend au moins une matière colorante choisie parmi des composés naturels particuliers.
Par « composé naturel », on entend un composé que l’on obtient directement de la terre ou du sol, ou à partir de végétaux ou d’animaux, via, le cas échéant, un ou des processus physiques, comme par exemple un broyage, un raffinage, une distillation, une purification ou une filtration, ou encore issu d’un processus biotechnologique, notamment issu de cultures cellulaires ou microbiologiques, par exemple de champignons ou de bactéries.
On entend par colorant, et plus généralement un composé hydrosoluble, un colorant, ou un composé ayant une solubilité dans l’eau, mesurée à 25°C, au moins égale à 0,01 g/l (obtention d’une solution macroscopiquement isotrope et transparente, colorée ou non).
Comme cela a été indiqué précédemment, la composition selon la présente invention comprend donc au moins une matière colorante naturelle ou d’origine naturelle choisie parmi les anthocyanines, les anthocyanidines, les proanthocyanines, les proanthocyanidines , ainsi que leurs mélanges, et de préférence choisie parmi les anthocyanines, les anthocyanidines, et leurs mélanges.
En ce qui concerne les anthocyanines, ce sont des sels glycosides substitués et des acyles glycosides du 2-phényle-benzopyrilyum.
La structure basique des anthocyanidines consiste en un noyau chromane (C 6 -cycle A et C 3 -cycle C) et à un second cycle aromatique (C 6 -cycle B) en position 2, tel que représenté en formule ci-après :
1 Pelargonium (Pg) R 3 =OH ; R 5 =OH ; R 6 =H ; R 7 =OH ; R 3’ =H ; R 4’ =OH ; R 5’ =H 2 Cyanidin (Cy) R 3 =OH ; R 5 =OH ; R 6 =H ; R 7 =OH ; R 3’ =OH ; R 4’ =OH ; R 5’ =H 3 Delphinidin (Dp) R 3 =OH ; R 5 =OH ; R 6 =H ; R 7 =OH ; R 3’ =OH ; R 4’ =OH ; R 5’ =OH 4 Peonidin (Pn) R 3 =OH ; R 5 =OH ; R 6 =H ; R 7 =OH ; R 3’ =OMe ; R 4’ =OH ; R 5’ =H 5 Petunidin (Pt) R 3 =OH ; R 5 =OH ; R 6 =H ; R 7 =OH ; R 3’ =OMe ; R 4’ =OH ; R 5’ =OH 6 Malvidin (Mv) R 3 =OH ; R 5 =OH ; R 6 =H ; R 7 =OH ; R 3’ =OMe ; R 4’ =OH ; R 5’ =OMe
Le dispositif selon l’invention est basé sur la fabrication d’une couche épaisse photodétectrice d’absorption sur un premier substrat compatible avec les conditions de fabrication de ladite couche. La couche photodétectrice est en pérovskite ou en tellurure de cadmium (CdTe) ou en tellurure de cadmium dopé avec du Zinc (CZT), ou en sélénium amorphe (Se), ou en oxyde de plomb (PbO), ou en iodure de mercure (HgI 2 ) ou en iodure de plomb (PbI 2 ). Le premier substrat selon l’invention permet d’assurer un assemblage mécanique et une continuité électrique entre la partie électronique et la partie de photo-conversion.
L’invention permet de décorréler les contraintes de fabrication de la couche d’absorption et les contraintes mécanique, thermique, chimique, électrique liées aux matériaux et procédés d’hybridation sur le circuit de lecture et son substrat.
De plus, l’invention permet d’utiliser un substrat pour la croissance (ou le dépôt) de la couche épaisse d’absorption avec des propriétés adaptées (mécanique, thermique, chimique, électrique) pour faciliter le dépôt direct de ladite couche.
L’invention permet en outre de s’affranchir des problèmes de compatibilité chimique, d’état de surface, de planéité, et de rugosité des couches épaisses d’absorption rencontrés dans les solutions d’hybridation selon l’état de l’art. Cela offre également la possibilité de réduire la distance latérale séparant les éléctrodes inférieures et ainsi réduire le pas de pixellisation de manière à augmenter la résolution du détecteur.
De manière plus générale, le fait d’utiliser l’intégration indirecte selon l’invention est considéré comme avantageux d’un point de vue industriel car cela permet de dissocier certaines étapes critiques liées à la technologie de fabrication du circuit de lecture, des étapes pour fabrication de la structure photodétectrice (EL1, CA, EL2). Chacune de ces deux briques technologiques peut être fabriquée, caractérisée et testée d’une manière séparée avant l’assemblage.
L’invention a pour objet un dispositif optoélectronique comprenant : au moins un pixel comprenant : une couche d’absorption en un premier matériau et disposé sur une première face d’un premier substrat, la couche d’absorption étant destinée à convertir un rayon incident en charges électriques ; une électrode inférieure pour collecter les charges électriques ; et une électrode supérieure disposée sur la couche d’absorption ; un circuit de lecture disposé sur un second substrat et comprenant au moins une électrode de lecture dédiée au pixel; le premier substrat comprenant au moins un via partant d’une seconde face du premier substrat opposée à ladite première face ; ledit via étant connecté électriquement d’une part à l’électrode inférieure et d’autre part à au moins un connecteur d’hybridation pour coupler électriquement et mécaniquement le pixel à l’électrode de lecture dédiée audit pixel .
Selon un aspect particulier de l’invention, le premier matériau est une pérovskite ou le tellurure de cadmium ou le tellurure de cadmium dopé avec du Zinc ou le sélénium amorphe ou l’oxyde de plomb ou l’iodure de mercure ou l’iodure de plomb.
Selon un aspect particulier de l’invention, le via est débouchant depuis la seconde face du premier substrat vers la première face du premier substrat.
Selon un aspect particulier de l’invention, le pixel comprend en outre pour chaque via une couche d’interface supérieure électriquement conductrice déposée sur la première face du premier substrat ; la couche d’interface supérieure étant confinée entre l’extrémité du via associé et un volume de la couche d’absorption.
Selon un aspect particulier de l’invention, au moins le via et/ou la couche d’interface supérieure constitue une couche bloquante à un type de porteurs de charges prédéterminé.
Selon un aspect particulier de l’invention, le pixel comprend en outre pour chaque via une couche d’interface inférieure électriquement conductrice déposée sur la seconde face du premier substrat; la couche d’interface inférieure étant en contact avec l’extrémité inférieure du via associé.
Selon un aspect particulier de l’invention, la largeur de la couche d’interface inférieure est inférieure à la distance de séparation entre deux électrodes de lecture adjacentes.
Selon un aspect particulier de l’invention, le via est rempli par un second matériau électriquement conducteur.
Selon un aspect particulier de l’invention, les parois internes du via sont recouvertes par un second matériau électriquement conducteur.
Selon un aspect particulier de l’invention, le via est rempli par un matériau diélectrique.