INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On peut voir sur les figures 3, 8, 13 qu’au moins l’un des côtés du comptoir C1 principal peut être ouvert pour créer un passage permettant l’accès derrière le (ou à l’intérieur du) comptoir C1. Cette ouverture peut être créée, comme on peut voir sur les figures 3, 8, 13, au moyen d’une table de comptoir 1 plus courte que celles formant les autres côtés du comptoir C1 principal et reliée seulement par l’une de ses extrémités à l’un des montants M, tandis que l’autre extrémité est laissée libre et à distance du montant M adjacent pour créer l’ouverture. La table comptoir 1 créant l’ouverture peut alors comporter un pied 6, de préférence pliable, comme on le verra également par la suite, pour la soutenir à son autre extrémité dans sa position fonctionnelle.
Le comptoir C1 principal peut présenter d’autres formes qu’une forme polygonale, non illustrées dans les figures annexées, par exemple une forme ronde/circulaire ou une forme ovale, grâce à des tables comptoirs 1 de forme adaptée, par exemple en arc de circulaire ou incurvées.
Dans une telle structure S, un tel comptoir C peut, comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, 7 à 8, 12 à 13, comporter en outre un comptoir C2 d’extension formant une extension du comptoir C1 principal vers l’extérieur de (ou devant) ce dernier. Le comptoir C2 d’extension est formé par au moins une table comptoir 1 reliée à l’un des montants M au moyen de l’un des connecteurs 2 en s’étendant vers l’extérieur du comptoir c1 principal, de préférence en s’étendant radialement.
Chaque montant M d’une telle structure S peut être constitué par :
- un montant M unitaire, c’est à dire formé par une unique pièce apte et destinée à s’étendre verticalement dans la structure S (figures 1, 2, 3, 7, 8),
- ou par un groupe de montants M1, M2, M3 unitaires reliés entre eux, c’est-à-dire une pluralité de montants formés chacun par une unique pièce, préférentiellement de forme droite, apte et destinée à s’étendre verticalement dans la structure S, par exemple un groupe de trois montants M1, M2, M3 unitaires connu sous le nom de « tripode » (figures 12 à 14).
Conformément à la présente invention, la ou chaque table comptoir 1 consiste en un profilé rigide, de préférence métallique ou en aluminium. Un tel profilé rigide permet de réaliser une table de comptoir plus résistante à le flexion ou robuste que les tables de comptoir actuelles. Un tel profilé est calculé préférentiellement pour résister à des charges élevées, par exemple d’au moins 200 kg. Un tel profilé résiste ainsi parfaitement à des machines de poids élevée reposant sur la surface fonctionnelle 100 du côté supérieur 10 d’une telle table de comptoir 1 profilée ou à la force exercée sur ladite surface fonctionnelle 100 par les personnes/usagers accoudées ou s’appuyant sur cette dernière.
Toujours conformément à la présente invention dans un tel dispositif de comptoir :
- au moins l’une des extrémités de la ou chaque table comptoir 1 comprend une ouverture 12, dite ouverture 12 de connexion. Une telle ouverture permet de relier, par une liaison par insertion (ou emboîtement), l’extrémité correspondante de la ou chaque table comptoir 1 au ou à l’un des connecteurs équipant l’un des montants.
- le ou chaque connecteur 2 comporte au moins une zone de connexion 20 apte et destinée, à l’état du connecteur 2 équipant l’un des montants M d’une telle structure S, à être insérée directement dans la ou l’une des ouverture(s) de connexion 12 de forme complémentaire de sorte à pouvoir relier fonctionnellement la ou chaque zone de connexion 20 du ou de chaque connecteur 2 à l’extrémité concernée de la ou l’une des table(s) comptoir(s) 1 en empêchant ou limitant, par contact de surfaces anti-basculement dans l’ouverture 12 de connexion, le basculement de la table comptoir 1 vers le côté. On comprend qu’une ou plusieurs tables comptoirs 1 peuvent ainsi être directement connectées à un seul connecteur.
Le dispositif de comptoir comporte en outre des moyens de verrouillage 3 démontables permettant de verrouiller la ou chaque zone de connexion 2 dans l’ouverture de connexion 12 correspondante.
L'expression « acide hyaluronique et ses dérivés » comprend également, dans le contexte de la présente invention, les sels d’acide hyaluronique. Comme sels, il peut être fait mention de sels de métal alcalin tels que les sels de sodium et de potassium, de sels de métal alcalino-terreux tels que les sels de magnésium, les sels d’ammonium et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, les fractions d’acide hyaluronique convenant pour l’utilisation couverte par la présente invention ont un poids moléculaire compris entre 50 000 et 5 000 000, en particulier entre 100 000 et 5 000 000, notamment entre 400 000 et 5 000 000 Da. Dans ce cas, le terme utilisé est acide hyaluronique de haut poids moléculaire.
En variante, les fractions d’acide hyaluronique qui peuvent également convenir à l’utilisation couverte par la présente invention ont un poids moléculaire compris entre 50 000 et 400 000 Da. Dans ce cas, il est qualifié d'acide hyaluronique à masse moléculaire intermédiaire.
En variante à nouveau, les fractions d’acide hyaluronique qui peuvent convenir à l’utilisation couverte par la présente invention ont un poids moléculaire inférieur à 50 000 Da. Dans ce cas, le terme utilisé est acide hyaluronique de faible poids moléculaire.
La quantité du ou des (e) polymère(s) anionique(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,001 % en poids ou plus, de préférence de 0,005 % en poids ou plus et, plus préférentiellement, de 0,01 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
Pour ce faire, lors d’une étape E3, on obtient une distribution ou une représentation de la distribution des pixels de la zone englobante en fonction de leur profondeur, à partir de la carte de profondeur obtenue pour la zone englobante.
La distribution obtenue peut être de différentes natures. Selon au moins un mode de réalisation, la distribution est une distribution discrète (par exemple sous la forme d’un histogramme). Selon au moins un mode de réalisation, la distribution est une distribution continue.
La illustre, à titre d’exemple, une représentation sous la forme d’un histogramme.
Dans cet histogramme, l’axe des abscisses représente la distance à la caméra (donc la profondeur), et l’axe des ordonnées représente le nombre de pixels. Le pas ou la granularité choisie sur l’axe des abscisses est de 5 cm. La hauteur des barres de l’histogramme représente le nombre de pixels dans chaque intervalle, les intervalles sur l’axe des abscisses pouvant être [0, 5 cm] ; [5, 10 cm] ; [10, 15 cm]…Bien entendu cette granularité peut varier, elle peut par exemple dépendre de la profondeur maximale, plus la profondeur maximale étant grande, plus la granularité peut être grande. Elle peut également dépendre de, ou être indexée, sur la taille de la zone.
La illustre une représentation continue. L’axe des abscisses représente la distance à la caméra, donc la profondeur, et l’axe des ordonnées représente le nombre de pixels.
Lors d’une étape E4, on détermine au moins une région d’intérêt dans au moins une des zones englobantes sélectionnées précédemment. Cette détermination tient compte pour au moins un premier pic de la distribution de pixels, d’une hauteur relative du premier pic par rapport à au moins un second des pics de la distribution de pixels, le second pic étant le minimum local le plus élevé situé dans la distribution de pixels entre le premier pic et un autre pic de la distribution plus élevé que ledit premier pic.
Selon certains modes de réalisation, la détermination prend en compte la profondeur du premier pic. Ainsi, il peut être possible de sélectionner par exemple un pic au premier plan ou un pic proche de ce premier plan.
Selon certains modes de réalisation, l’étape E4 peut comprendre une obtention (localisation ou identification) E41 de pics de la représentation. Les pics de l’histogramme sont identifiés sur la , l’indice i représentant un numéro d’intervalle sur l’axe des abscisses, un pic Pi est tel que sa hauteur H i vérifie :
H i-1 i > H i+1
Selon certains modes de réalisation, l’étape E4 peut comprendre une obtention (ou détermination) E42 d’informations ou données relatives à la hauteur, encore appelée hauteur relative par simplification, des pics de la représentation.
La illustre la distribution des hauteurs relatives des pics (telles que déterminée à l’étape E42) de la distribution de pixels.
Dans l’exemple illustré, la hauteur relative d’un pic est le minimum de la différence entre la hauteur du pic et le minimum de l’histogramme entre le pic et les pics immédiatement supérieurs à celui-ci à droite et à gauche si ceux-ci existent. La hauteur relative du plus haut pic correspond à sa hauteur.
Sur la , la hauteur relative d’un pic P i est calculée ainsi - on détermine le pic le plus haut à droite et le pic le plus haut à gauche du pic courant P i , - on détermine les minima MinG i et MinD i sur chacun des intervalles définis par - MinG i : minima entre le pic courant et le pic le plus haut à gauche et - MinD i : minima entre le pic courant et le pic le plus haut à droite, - MinD i a une hauteur HD i et MinG i ayant une hauteur HG i . - la hauteur relative PRO(P i ) du pic courant P i est donnée par :
La définition de la hauteur relative d’un pic donnée ci-dessus s’applique également à une distribution continue mais l’identification des pics peut être différente. A cet effet, le calcul de la hauteur relative d’un pic, dans le cas d’une représentation continue, peut consister à identifier les extrema de la distribution.
Le maximum d’une fonction mathématique vérifie et ; tandis que le minimum d’une fonction vérifie et ; et représentant respectivement les dérivées premières et secondes de la fonction .
Les minima et maxima peuvent être identifiés en résolvant l’équation
L’acide hyaluronique peut en particulier être de l’acide hyaluronique fourni par la société Hyactive sous le nom commercial CPN (PM : 10 à 150 kDa), par la société Soliance sous le nom commercial Cristalhyal (PM : 1,1 fois 10 6 ), par la société Bioland sous le nom Nutra HA (PM : 820 000 Da), par la société Bioland sous le nom Nutra AF (PM : 69 000 Da), par la société Bioland sous le nom Oligo HA (PM : 6100 Da) ou encore par la société Vam Farmacos Metica sous le nom D Factor (PM : 380 Da).
Dans un mode de réalisation préférable, le (b) polymère anionique peut être choisi dans le groupe consistant en carraghénane tel que ι-carraghénane et Λ-carraghénane, algine, sulfate de chondroïtine, pectine et un mélange de ceux-ci.
Il peut être davantage préférable que le (b) polymère anionique soit choisi dans le groupe consistant en carraghénane, pectine et un mélange de ceux-ci.
Il peut être encore davantage préférable que le (b) polymère anionique soit choisi parmi les carraghénanes.
La quantité du ou des (b) polymères anioniques dans la composition selon la présente invention peut être de 0,001 % en poids ou plus, préférentiellement de 0,005 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 0,01 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des (b) polymères anioniques dans la composition selon la présente invention peut être de 15 % en poids ou moins, préférentiellement de 10 % en poids ou moins, et plus préférentiellement de 5 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
[Acide Gras] La composition selon la présente invention comprend (c) au moins un acide gras. Si deux acides gras ou plus sont utilisés, ils peuvent être identiques ou différents.
L'expression « acide gras » désigne ici un acide carboxylique avec une longue chaîne carbonée aliphatique.
Le (c) acide gras a au moins 4 atomes de carbone, préférentiellement au moins 6 atomes de carbone et, plus préférentiellement au moins 8 atomes de carbone. Le (c) acide gras peut comprendre jusqu’à 26 atomes de carbone, préférentiellement jusqu’à 24 atomes de carbone et, plus préférentiellement, jusqu’à 22 atomes de carbone. Il est préférable que le (c) acide gras soit choisi parmi l’acide gras en C 4 -C 26 , plus préférentiellement l’acide gras en C 6 -C 24 , et encore plus préférentiellement l’acide gras en C 8 -C 22 .
Le (c) acide gras peut être choisi parmi les acides gras saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés. Ainsi, le (c) acide gras peut être choisi parmi les acides gras en C 4 -C 26 , préférentiellement en C 6 -C 24 , plus préférentiellement en C 8 -C 22 saturés et insaturés, linéaires ou ramifiés.
Comme acides gras insaturés, linéaires ou ramifiés, des acides gras mono-insaturés, linéaires ou ramifiés ou des acides gras polyinsaturés, linéaires ou ramifiés peuvent être utilisés. Comme fraction insaturée des acides gras insaturés, linéaires ou ramifiés, une double liaison carbone-carbone ou une triple liaison carbone-carbone peuvent être citées.
Comme acide gras insaturé, on peut citer, par exemple, acide myristoléique (C 14 ), acide palmitoléique (C 16 ), acide oléique (C 18 ), acide linoléique (C 18 ), acide linolénique (C 18 ), acide élaïdique (C 18 ), acide arachidonique (C 20 ), acide éicosénoïque (C 20 ), acide érucique (C 22 ) et acide nervonique (C 24 ).
Il est préférable que le (c) acide gras soit choisi parmi les acides gras saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C 8 -C 18 , et plus préférentiellement dans le groupe consistant en acide caprylique, acide caprique, acide oléique, acide linoléique, acide stéarique, acide isostéarique et leurs mélanges.
Lorsque le liant est constitué uniquement de composants organiques combustibles, cette teneur en liant est identique à ce qu'on appelle habituellement dans le domaine technique des textiles de verre la perte au feu (LOI, de l'anglais "loss on ignition"). Le liant peut toutefois contenir une certaine fraction de composants minéraux, par exemple des charges particulaires minérales. Cette fraction n'excède généralement pas 20 % en poids du liant. Lorsque le liant contient une telle charge minérale sa perte au feu (LOI) sera donc inférieure à la teneur en liant du voile non-tissé de fibres minérales.
Dans le procédé selon la présente invention, le voile non-tissé comprenant un liant tel que décrit précédemment est mis à réagir avec au moins une amine.
L'amine utilisable dans le procédé selon l'invention peut se trouver sous forme liquide ou gazeuse. Elle comprend au moins un composé choisi parmi : l'ammoniac ; l'hydrazine ; une mono- ou diamine primaire ou secondaire hydrocarbonée, saturée ou insaturée, linéaire, ramifiée ou cyclique, éventuellement aromatique, dont la chaîne hydrocarbonée renferme de 1 à 20 atomes de carbone et peut éventuellement être substituée par au moins un groupe hydroxyle et/ou interrompue par au moins un atome d'oxygène ; et leurs mélanges.
Des exemples de monoamines sont : l'éthylamine, la propylamine, la n -butylamine, la sec -butylamine, l’ iso- butylamine, la tert -butylamine, la pentylamine, l'hexylamine, la tert -octylamine, la cyclohexylamine, l'isophorylamine, la benzylamine (aniline), la xylylamine, la tolylamine, l'aminoéthanol, l'aminopropanol, et leurs mélanges.
Comme monoamine, on préfère dans cette invention utiliser l'aminopropanol.
Comme diamines, on peut utiliser : le 1-amino-3-aminométhyl-3,5,5-triméthyl cyclohexane (IPDA), le bis-(4-aminocyclohexyl)-méthane, le bis-(4-amino-3-méthylcyclohexyl)méthane, le 1,6-diamino hexane, la 2-méthyl pentaméthylène diamine, l’éthylène diamine, les 1,2- et 1,3-propanediamines, la 2-méthyl-1,2-propanediamine, la 2,2-diméthyl-1,3-propanediamine, les 1,3- et 1,4-butane diamines, les 1,3- et 1,5-pentane diamines, la 2-méthyl-1,5-pentane diamine, la 1,6-hexane diamine, la 2,5-diméthyl-2,5-hexane diamine, la 2,2,4- ou 2,4,4-triméthyl-1,6-hexane diamine, la 1,7-heptane diamine, la 1,8-octane diamine, la 1,9-nonane diamine, la 1,10-décane diamine, la 1,11-undécane diamine, la 1,12-dodécane diamine, les 2,4- et 2,6-hexahydrotoluylène diamines, les 2,4'- et 4,4'-diamino-dicyclohexylméthanes, les 1,3- et 1,4-cyclohexane diamines, les 1,3- ou 1,4-bis(méthylamino)-cyclohexane, la 1,8-p-menthane diamine, la phénylène diamine, les 2,4- et 2,6-toluylène diamines, les 2,3- et 3,4-toluylène diamines, les o-, m- ou p-xylylène diamines, les 2,4'- et 4,4'-diaminodiphényl méthanes, la guanidine, la N -(2-aminoéthyl)-1,3-propane diamine, la benzidine, la N,N' -di-(2-aminoéthyl)pipérazine et leurs mélanges.
La diamine peut également être une polyétheramine. Une polyétheramine est une polyamine comprenant des liaisons éther (-O-), plus particulièrement des motifs oxyde d’éthylène (-O-CH 2 -CH 2 ) et/ou oxyde de propylène (-O-CH 2 -CHCH 3 -).
Une diamine préférée selon cette invention est l'éthylène diamine.
Dans cette description, le terme "amine" désigne aussi bien une amine unique qu'un mélange d'amines.
La mise en contact du voile non-tissé avec l'amine peut s'effectuer par tout moyen permettant de mettre l'ensemble du matériau à traiter en contact avec l'amine et notamment, dans le cas où l'amine est en phase gazeuse, par passage de l'amine dans un récipient contenant le voile non-tissé et, dans le cas où l'amine est en phase liquide, par trempage, pulvérisation ou enduction, de préférence par immersion du voile non-tissé dans une solution contenant, ou constituée par, l'amine. Lorsque l'amine se trouve en phase liquide, elle peut éventuellement être mélangée à un solvant organique et/ou à de l'eau, bien qu'on préfère ne pas utiliser de solvants organiques. La mise en contact du voile non-tissé avec l'amine peut être effectuée à une température de -20 à 250°C et est de préférence réalisée à la température d'ébullition de l'amine, pendant une durée allant par exemple d'une minute à 48h, de préférence de 2h à 30h.
Le procédé selon l'invention peut comprendre en outre des étapes de récupération du voile non-tissé traité par l'amine, de lavage, de préférence à l'eau ou avec une solution aqueuse, et de séchage, afin d'obtenir des fibres minérales, qui peuvent ensuite être réutilisées dans la fabrication d'un voile non-tissé.
EXEMPLES Les exemples qui suivent permettent d’illustrer l’invention sans toutefois la limiter.
Le voile de verre est découpé en morceaux de 2x2 cm environ. Les morceaux sont ensuite mis en contact avec le solvant (amine) dans un ballon, dans une proportion comprise entre 2 et 5 % m/v de voile dans le solvant. Le mélange est chauffé dans un bain d’huile à 100-180 °C pendant 1-8 h. Les fibres sont récupérées par filtration puis rincées à l’eau. Si elles doivent être réutilisées, les fibres ne sont généralement pas séchées. Sinon, les fibres peuvent être séchées par rinçage à l’acétone puis séchage à température ambiante.
Mesure de la quantité de liant par « perte au feu »
Par ailleurs, à l’étape S0 présentée ci-avant, lors de la souscription, il peut être demandé à l’utilisateur si le drone n’est associé qu’à un seul agent utilisateur (ou terminal) ou alors à un couple SIM/IMEI associé à un drone, sur cet espace de vol, comme décrit ci-avant. Sinon (si l’utilisateur embarque plusieurs terminaux ou agents utilisateurs), l’utilisateur fournit les identifiants des autres agents utilisateurs (SIM, IMEI, PEI) afin de compléter l’analyse sur des trajectoires de différents agents utilisateurs embarqués ensemble dans un même appareil.
Procédé et dispositif de communication d’un premier véhicule vers un deuxième véhicule, d’une position géographique d’une situation critique de circulation . La présente invention concerne la diffusion d’un message d’alerte entre véhicules lorsqu’une situation critique de circulation se produit. En particulier, la présente invention concerne un procédé et dispositif de communication d’un premier véhicule vers un deuxième véhicule, d’une position géographique d’une situation critique de circulation.
Arrière-plan technologique Il est largement connu que les véhicules contemporains peuvent communiquer entre eux en embarquant des systèmes de communication mettant en œuvre une technologie connue sous l’acronyme V2X.
La technologie V2X permet soit une communication directe entre les véhicules (on parle alors de communication V2V), soit une communication entre véhicules via une infrastructure de communication (on parle alors de communication V2I), soit une communication entre un véhicule et des piétons (on parle alors de communication V2P).
L'intérêt premier de ces communications est d'optimiser la gestion du trafic, de réduire les accidents et d'améliorer la sécurité routière. La communication V2X suit des protocoles normalisés (appelés ITS-G5) qui ont été normalisés par l'ETSI (de l’anglais European Telecommunications Standards Institute, en français, Institut européen des normes de télécommunications). Pour plus de détails sur la norme ITS-G5, le lecteur peut se référer à l’article de Mohamed Aymen Labiod, Contribution à l’amélioration des transmissions vidéo dans les réseaux ad-hoc véhiculaires (VANET), Thèse de doctorat soutenue le 5 juillet 2019, Valenciennes, 2019, 134 pages.
Deux types principaux de messages coopératifs en ITS G5 sont utilisés : il s’agit des messages CAM (de l’anglais Cooperative Awareness Message, en français message d’informations coopérative ) et DENM (de l’anglais Decentralized Environmental Notification Message, en français message de notification environnementale décentralisée).
Les messages CAM sont destinés à activer la prise de conscience coopérative i.e. situer en temps réel les véhicules ou l’infrastructure coopérative les uns par rapport aux autres, signaler la position et l’état des véhicules. Les messages CAM sont émis régulièrement par les véhicules et tous les véhicules à portée peuvent les recevoir et les traiter. L’architecture du message CAM est composée de données obligatoires et de données conditionnelles qui sont à préciser en fonction de l’émetteur du message.
Les messages DENM sont des messages d’alerte qui sont destinés à être diffusés sur une zone géographique. Ils sont émis uniquement lors d’un événement inopiné tel que l’apparition d’une situation critique de circulation. Le déclenchement est automatique ou automatisé (mettant en jeu les différents capteurs présents sur le véhicule), ou peut résulter d’un signalement manuel d’un agent (conducteur ou gestionnaire) via une interface homme machine embarquée dans le véhicule. Les messages DENM sont définis par un en-tête et un ensemble de conteneurs comprenant différents ensembles de champs unitaires à remplir.
La technologie V2X est une technologie de communication qui permet au véhicule de communiquer avec son environnement. Elle est considérée comme un système d'alerte et un capteur supplémentaire capable de fournir des informations spécifiques à la navigation et/ou aux systèmes ADAS (de l’anglais Advanced Driver Assistance Systems, en français systèmes d’aide à la conduite avancé. La diffusion de messages coopératifs (CAM / DENM) est donc un moyen qui peut être utilisé pour localiser les véhicules distants et non visibles aux Cameras/Radars/Lidars embarqués dans le véhicule.
Dans le contexte de la technologie V2X, lorsqu'un véhicule détecte une situation critique de circulation (un accident, un obstacle sur la route, une situation de circulation congestive, etc), il génère un message DENM contenant des informations sur la nature de cette situation critique de circulation et des informations sur le véhicule telles que la vitesse et la direction du véhicule ou encore la position géographique du véhicule. Cette position géographique du véhicule dite position GPS est obtenue par un récepteur d’un système de positionnement par satellite, dit système GNSS (de l’anglais « Global Navigation Satellite System » ou en français « Géolocalisation et navigation par un Système de Satellites »), par exemple un récepteur d’un système GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de géolocalisation par satellite ») ou Galileo et/ou une antenne d’un tel récepteur.