INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il en résulte que la valeur prédite X k+1 du vecteur d’état est égale à la somme de la valeur déjà estimée X k du vecteur d’état, dans laquelle le coefficient comportant la valeur variable relative au déphasage à estimer est mis à jour par ajout de la valeur du coefficient comportant la valeur constante d’aide à l’estimation de la valeur variable, et du vecteur de bruit de traitement V k .
La fonction d’observation H, calculant une estimation de la mesure à partir de la valeur prédite ou déjà estimée de l’état du système multiphasé, permet de modéliser le lien entre X k ou X k+1 et cette estimation Y k+1 de la mesure, par exemple selon l’équation générale suivante dans le cas d’une estimation de la mesure à partir de la valeur déjà estimée de l’état du système multiphasé :
, où N k est un vecteur modélisant un bruit de mesure.
Plus précisément, un modèle simple de lien entre X k et Y k+1 peut s’exprimer de la façon suivante :
, où N k est de mêmes dimensions que Y k +1 et est un vecteur de bruit blanc gaussien.
Avantageusement et selon un premier mode de réalisation dans lequel les moyens de filtrage 34 comportent un filtre de Kalman sans parfum UKF (de l’anglais « Unscented Kalman Filter »), la fonction d’observation est définie de la façon suivante :
Il en résulte que l’estimation de la mesure Y k+1 est égale à la somme d’un vecteur à N=3 coefficients, dont les trois coefficients sont respectivement les trois signaux du système triphasé exprimés en fonction des coefficients de la valeur déjà estimée X k du vecteur d’état, et du vecteur de bruit de mesure N k .
Avantageusement également et selon un deuxième mode de réalisation dans lequel les moyens de filtrage 34 comportent un filtre de Kalman étendu EKF (de l’anglais « Extended Kalman Filter »), la fonction d’observation peut être définie de la façon suivante :
Il en résulte que l’estimation de la mesure Y k+1 est égale à la somme du produit matriciel d’une matrice jacobienne des trois signaux du système multiphasé exprimés en fonction des coefficients de la valeur déjà estimée X k du vecteur d’état avec la valeur déjà estimée X k du vecteur d’état, et du vecteur de bruit de mesure N k .
Conformément aux principes généraux du filtrage récursif, l’estimation des paramètres de l’état du système triphasé, c’est-à-dire l’estimation des coefficients du vecteur d’état dans le cas d’une représentation vectorielle et matricielle du filtrage, et le suivi de leur éventuelle évolution au cours du temps se fait par comparaison de la mesure et de son estimation, plus précisément par minimisation d’une erreur d’estimation en adaptant les paramètres en conséquence. Il en résulte que les paramètres permettant le calibrage automatique des mesures fournies sont estimés conjointement au paramètre de déphasage, d’où la fourniture d’un moyen simple et efficace pour fusionner le calibrage et l’estimation de déphasage, cette dernière produisant le signal temporel SG de type sensorgramme par exemple en contexte de caractérisation de fluide.
Le système interférométrique 40 représenté schématiquement sur la comporte une pluralité mutualisée de dispositifs d’estimation de déphasage tels que celui de la . Les éléments communs repris du système interférométrique 10 portent la même référence.
Ainsi, ce système 40 comporte une pluralité d’interféromètres 12 1 … 12 n qui reçoivent tous le signal optique sinusoïdal s 0 engendré et émis par la source laser 14 et fournissent chacun deux signaux d’entrée, notés respectivement s 1,1 , s 1,2 … s n,1 , s n,2 , à l’un d’une pluralité de dispositifs 22 1 … 22 n d’estimation de leurs déphasages respectifs, avec n ≥ 2. Chaque interféromètre 12 i , 1≤i≤n, comporte avantageusement un dispositif d’interaction qui lui est propre dans sa branche optique d’interaction de sorte que les n déphasages obtenus sont respectivement propres aux n interféromètres 12 1 … 12 n .
- préparation d’une crème d’origine laitière pasteurisée,
- mélange du lait écrémé et de la crème d’origine laitière,
- homogénéisation et pasteurisation du mélange puis refroidissement,
- ajout des ferments et fermentation,
- stérilisation,
- homogénéisation,
- refroidissement
- conditionnement stérile.
L’étape de pasteurisation du mélange de lait écrémé et de crème d’origine laitière se déroule à une température supérieure ou égale à 90°C. Le mélange est ensuite refroidi à 20°C.
L’étape ultérieure de fermentation se déroule entre 17 et 21°C durant 14 à 20h. Lors de la fermentation, la diminution de pH est maîtrisée grâce à la sélection de ferments spécifiques. La présence des stabilisants selon l’invention va limiter le phénomène de floculation.
L’étape ultérieure de stérilisation se déroule à une température comprise entre 130 et 140°C durant moins d’une minute. L’étape de stérilisation n’entraîne pas de phénomènes de floculation pour les raisons expliquées précédemment.
L’étape de conditionnement en pots, bouteilles, briques, ou tout autre contenant, en vue de la distribution aux consommateurs, se déroule en conditions stériles.
Exemple 1 : préparation d’une crème alimentaire fermentée et stérilisée selon l’invention
Le Tableau 1 indique les caractéristiques des compositions selon l’invention.
Ingrédients g/100g Taux de Matière Grasse (MG) 5-40, préférentiellement 12-30 Lait écrémé 20-42 Crème d’origine laitière 55-80 Amidon modifié 0,8-1,5 Pectine LM 0,3-0,9 Pectine HM 0,3-0,9 Agar agar 0,05- 0,25 Lécithine 0,05-0,2 Acide citrique 0,05-0,3 Ferments 0,005-0,1 Viscosité 800-1200 Pa.s pH 4,6-5 pref. 4,7-4,8
Le document EP3746669A1 fournit un exemple de dispositif du dernier type, c'est-à-dire à piston axial, dans lequel un actionneur hydraulique annulaire est agencé autour d’un pignon intermédiaire lui-même interposé axialement entre deux arbres à relier. L’actionneur hydraulique est configuré pour déplacer axialement le pignon intermédiaire de manière à découpler mécaniquement ce dernier de l’un des arbres, sous l’effet d’une pression de fluide.
Il existe ainsi un besoin pour des système de transmission à capacité de découplage qui soient de masse et d’encombrement limités.
Il existe en outre un besoin pour des système de transmissions à capacité de découplage qui soient autant que possible adaptés au couplage d’éléments tournants destinés à la transmission d’une puissance propulsive (ayant typiquement à transmettre des niveaux de puissance de l’ordre de plusieurs centaines de kilowatts) et/ou d’éléments tournant à des vitesses élevées (typiquement de l’ordre de plusieurs dizaines de milliers de tours par minute), et/ou qui soient adaptés à une transmission de puissance dans les deux sens de rotation. Cette dernière propriété est notamment mise à profit dans le cas de machines électriques de génération de puissance propulsive qui jouent aussi le rôle de démarreurs pour des turbomachines.
Il existe enfin un besoin pour des systèmes de transmission à capacité de découplage présentant un mode de fonctionnement réversible permettant leur réarmement.
Elle propose à cet effet un système de transmission à capacité de découplage pour ensemble propulsif d’aéronef, comprenant : un premier élément tournant ; un deuxième élément tournant monté à rotation selon un axe par rapport à un stator ; des moyens de couplage configurés pour coupler mécaniquement le premier élément tournant avec le deuxième élément tournant lorsque lesdits moyens de couplage sont en prise, et pour être mis hors prise sous l’effet d’un déplacement du deuxième élément tournant selon l’axe ; et un actionneur pour déplacer axialement le deuxième élément tournant, sur commande, entre une position de couplage dans laquelle les moyens de couplage sont en prise, et une position de débrayage dans laquelle les moyens de couplage sont hors prise ;
dans lequel : l’actionneur comprend un organe d’actionnement s’étendant au moins partiellement dans un alésage du deuxième élément tournant et coopérant avec un dispositif moteur configuré pour déplacer axialement l’organe d’actionnement ; un palier à roulement est interposé entre l’organe d’actionnement et une surface interne du deuxième élément tournant de manière à solidariser axialement l’organe d’actionnement et le deuxième élément tournant tout en autorisant une rotation libre du deuxième élément tournant par rapport à l’organe d’actionnement.
L’invention propose ainsi un système de transmission à capacité de découplage, offrant des avantages en matière de limitation de l’encombrement et de la masse, et adapté aux applications mentionnées ci-dessus.
Dans des modes de réalisation, l’actionneur est un actionneur électromécanique.
Ainsi, l’actionneur peut avantageusement être un actionneur linéaire à solénoïde.
Dans d’autres modes de réalisation, l’actionneur est un vérin à simple effet ou à double effet.
Dans des modes de réalisation, l’organe d’actionnement comporte un canal pour faire circuler un fluide lubrifiant jusque dans l’alésage du deuxième élément tournant.
Dans de tels modes de réalisation, le deuxième élément tournant comprend avantageusement des orifices mettant en communication l’alésage de celui-ci avec au moins une chambre de lubrification formée sur une surface externe du deuxième élément tournant.
Dans des modes de réalisation, le système de transmission comprend un ressort qui sollicite axialement l’organe d’actionnement dans une direction allant de la position de débrayage vers la position de couplage.
Dans des modes de réalisation, le premier élément tournant est un arbre, et le deuxième élément tournant est un manchon d’accouplement ou un pignon de couplage, coaxial à l’arbre.
Exemple 1 L’électrolyte 1 est préparé en dissolvant 2,9 g de LiFSI dans 7,8 g de sulfolane.
La courbe de voltamétrie de cet électrolyte est obtenue en réalisant une cellule de type Swagelok en polypropylene remplie d’électrolyte 1, et comprenant une électrode de travail en aluminium, une contre électrode en lithium métal.
Les conditions de voltamétrie cyclique sont les suivantes :
• Balayage de 3 à 5V vs Li+/Li
• Vitesse de balayage de 1 mV/s
• Température de 60°C
La courbe de voltamétrie est représentée à la .
Exemple 2 (comparatif) L’électrolyte 2 est préparé en dissolvant 0,76g de LiPF6, 0.1g de LiFSI et 0.06g de LiBOB dans 1.98g d’éthyl-carbonate (EC), 3.54g de d’éthyl-méthyl-carbonate (EMC) et 0.11g de fluoroethylène carbonate (FEC).
La courbe de voltamétrie de cet électrolyte est obtenue en réalisant une cellule de type Swagelok en polypropylène remplie d’électrolyte 2, et comprenant une électrode de travail en aluminium, une contre électrode en lithium métal.
La montre que l’électrolyte 1 selon l’invention présente sur la gamme de potentiel de 4,2 à 5 V un courant du balayage à l’aller supérieur au courant de balayage du retour, contrairement à l’électrolyte 2.
La montre que l’électrolyte 1 selon l’invention ne corrode pas l’aluminium (b) contrairement à l’électrolyte 2 pour lequel des marques de corrosion apparaissent sur l’aluminium (a).
Comme illustré, le dispositif de stockage 22 peut par exemple comprendre en mémoire un programme d’ordinateur PG2 qu’il exécute pour gérer l’enregistrement et l’accès de l’historique H1.
Comme indiqué ci-avant, le système de contrôle 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus de contrôle. Ce processus est à présent décrit conjointement à la selon des modes de réalisation particuliers.
Dans une première opération, le dispositif de contrôle 10 détecte à un instant t1 une commande de contrôle CM1 requérant un verrouillage ou déverrouillage des portes d’accès 16 du véhicule 2. Comme déjà indiqué, une telle détection se fait par exemple à partir d’une première interaction INT1 du dispositif externe DV1 avec le véhicule 2. Le dispositif 10 peut déterminer l’instant t1 au cours duquel la commande CM1 est reçue (ou détectée, ou traitée).
A titre d’exemple, on suppose que l’utilisateur UR1 utilise sa clé mécanique DV1 en insérant celle-ci dans un verrou mécanique du véhicule 10. L’actionnement mécanique du verrou correspond à la première interaction INT1 détectée par le dispositif 10.
Selon un autre exemple, l’utilisateur UR1 porte sur lui le dispositif externe DV1 qui prend la forme d’un badge, carte NFC, ou encore d’un terminal de communication (un téléphone mobile par exemple). Lorsque l’utilisateur UR1 apporte le dispositif externe DV1 à proximité du véhicule 2 (et donc à portée de détection du dispositif de contrôle 10), le dispositif de contrôle 10 détecte le dispositif externe DV1 et reçoit la commande de contrôle CM1, par exemple via une liaison de communication sans fil.
Dans une deuxième opération, le dispositif de contrôle 10 réalise un contrôle des portes d’accès 16 en réponse (ou conformément) à la commande de contrôle CM1. Selon un exemple, la commande CM1 requiert le déverrouillage des portes d’accès 16 et le dispositif 10 déclenche donc le déverrouillage des portes d’accès 16 en réponse à la commande CM1. Selon un exemple, la commande CM1 requiert le verrouillage des portes d’accès 16 et le dispositif 10 déclenche donc le verrouillage des portes d’accès 16 en réponse à la commande CM1.
Selon un exemple, au cours du contrôle, le dispositif de contrôle 10 authentifie la commande de contrôle CM1 à partir d’informations d’authentification contenues dans la commande CM1. Ces informations d’authentification peuvent comprendre par exemple une clé cryptographique et/ou un identifiant insérés par le dispositif externe DV1 dans la commande de contrôle CM1 envoyée au dispositif 10. Cela permet avantageusement de sécuriser l’accès au véhicule 2.
Dans une troisième opération, le dispositif de contrôle 10 détermine un état de verrouillage ET1 des portes d’accès suite au contrôle de la deuxième opération. Pour ce faire, le dispositif 10 récupère par exemple des données de capteur fournies par au moins un capteur dont est équipé le véhicule 2, puis détermine à partir de ces données de capteur si les portes d’accès 16 sont verrouillées ou déverrouillées (état ET1 = état verrouillé ou état déverrouillé). Le dispositif 10 peut ainsi vérifier automatiquement si l’état de verrouillage ET1 des portes d’accès 16 est conforme à la commande de contrôle CM1 préalablement traitée.
Dans une quatrième opération, le dispositif de contrôle 10 enregistre un historique (ou historique d’utilisation) H1 identifiant la commande de contrôle CM1 en association avec l’état de verrouillage ET1 des portes d’accès 16 et l’instant t1 où la commande de contrôle CM1 a été détectée.
Selon un exemple, l’historique H1 comprend un identifiant du dispositif externe DV1 en association avec la commande de contrôle CM1. De cette manière, il est possible par la suite de déterminer à partir de l’historique H1 quel dispositif externe DV1 a commandé le déverrouillage ou verrouillage des portes d’accès 16 à l’instant t1, ce qui peut renseigner par exemple sur les circonstances d’un vol du véhicule 2.
Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 localise le dispositif externe DV1 à l’aide de moyens de localisation comme déjà indiqué. L’historique H1 enregistré par le dispositif 10 comprend alors une information de de localisation en association avec la commande de contrôle CM1. Cette information de localisation renseigne sur la localisation du dispositif externe DV1, en indiquant par exemple si le dispositif externe DV1 se trouve dans le ou hors du véhicule 2. De cette manière, il est possible à partir de l’historique H1 de déterminer si le dispositif externe DV1 de l’utilisateur UR1 est positionné dans le ou hors du véhicule 2 à un instant donné, ce qui peut renseigner par exemple sur les circonstances d’un vol du véhicule 2.
Selon un exemple, la commande de contrôle CM1 enregistrée dans l’historique H1 est la dernière commande de contrôle reçue au cours du temps qui requiert un verrouillage ou déverrouillage d’au moins une porte d’accès 16 du véhicule 2. Autrement dit, l’historique H1 comprend les informations associées à la commande de contrôle CM1 la plus récente. Le dispositif 10 peut si besoin supprimer de l’historique des informations associées à une ancienne commande de contrôle CM1 ou remplacer celles-ci par les informations relatives à la commande de contrôle CM1 la plus récente. Il est ainsi possible de maintenir à jour l’historique H1 tout en économisant l’espace mémoire utilisé.
Dans une cinquième opération, le dispositif de contrôle 10 envoie (ou transmet) l’historique H1 vers le dispositif de stockage externe 22, par exemple via le réseau de communication 20 ( ). Cet envoi permet au dispositif de stockage 22 de stocker en mémoire l’historique H1 et de permettre l’accès ultérieur ACC1 de cet historique H1. Il est ainsi possible de stocker l’historique H1 à distance du véhicule 2, c’est-à-dire dans un système informatique distant, appelé communément « cloud ».
L’envoi et le stockage de l’historique H1 permet avantageusement à un tiers, par exemple l’utilisateur UR2, d’accéder à l’historique H1 accessible depuis le dispositif de stockage 22 et ainsi en déduire la manière dont le véhicule 2 a été utilisé à un instant donné ou sur une période donnée. On peut en particulier réaliser, à partir de cet historique H1, un suivi (ou une analyse) de l’utilisation du véhicule 2 au cours du temps. A partir de cet historique H1, un tiers UR2 tel qu’un assureur, un représentant des forces de l’ordre ou d’une autorité judiciaire, etc. ou encore le fabricant du véhicule 2, peut accéder à l’historique H1 auprès du dispositif de stockage 22 et ainsi en déduire par exemple les circonstances d’un vol du véhicule 2.
Un tiers UR2 (assureur ou autre) peut ainsi par exemple s’assurer de la légitimité d’un sinistre (un vol ou autre) avant de procéder à une indemnisation. Le tiers UR2 peut notamment s’assurer que le vol du véhicule n'a pas été facilité par une négligence de la part du propriétaire du véhicule (qui aurait par exemple oublié de verrouiller une porte d’accès 16 ou qui aurait laissé par mégarde sa clé DV1 dans le véhicule).
L’historique H1 stocké par le dispositif de stockage 22 peut être maintenu à jour en ne gardant que l’historique H1 associé au n commandes de contrôle CM1 le plus récentes, ou n est un entier naturel supérieur ou égal à 1 (par exemple égal à 1, 2 ou 10).
La donnée d’entrée de cette première loi d’évolution est la puissance mesurée aux bornes du système de stockage d’énergie électrique, notée P mes . Cette puissance P mes est la puissance AC, injectée dans le réseau, ou soutirée du réseau, par le système de stockage d’énergie électrique. Cette première loi d’évolution, correspondant au premier étage de la première loi de contrôle f(P), permet d’assurer le bon fonctionnement des onduleurs de type 4, dans lesquels le réglage P(f) est activé, et dont la fréquence de découplage est fixée à 51,5 Hz. Elle présente un cycle d’hystérésis parallélépipédique, qui comprend : - une droite « de montée », c’est-à-dire d’augmentation de la fréquence par suite d’une augmentation de la puissance mesurée, qui est déjà présente dans les réglages « P(f) » des batteries de l’art antérieur disposant de cette fonction. Malheureusement, cette simple fonction affine n’est pas suffisante pour assurer la stabilité. Cette droite est délimitée par deux points d’extrémité A de coordonnées (P start , f start ) et B de coordonnées (P fin , f fin ). Les valeurs de P start, P fin , f start et f fin peuvent être paramétrables par l’interface homme machine du système de stockage électrique. On peut par exemple choisir pour ces quatre paramètres des valeurs optimisées pour l’ensemble des cas d’application, ou procéder à un réglage de ces valeurs au cas par cas, afin d’obtenir une optimisation fine particulièrement adaptée à un cas d’application donné. A titre d’exemple, on fixe ici P fin à 100% de la puissance installée. On note donc P fin =1p.u. ; - une droite « de descente », c’est-à-dire de diminution de la fréquence par suite d’une diminution de la puissance mesurée. Cette droite (CD) est parallèle à la droite « de montée » (AB), à sa gauche ; - une zone située entre les droites (AB) et (CD), qui présente une largeur et permet d’assurer une stabilité contre les oscillations entre la fréquence et la puissance. Dans un mode de réalisation ; - deux zones de non-réglage de f(P), dans lesquelles la fréquence peut prendre une valeur comprise entre f fin et f max , respectivement entre f nominale et f start ; - deux zones hors limites, telles qu’aucune valeur de puissance mesurée ne puisse avoir pour effet une fréquence supérieure à f max ou inférieure à f nominale .
Dans un mode de réalisation, permettant d’optimiser cette loi d’évolution au fonctionnement des onduleurs de type 4, on fixe : - f start =50,2Hz ; - f fin =51,2Hz ; - f max =51,55Hz, où avec et .
Cette marge est nécessaire pour s’assurer que l’onduleur ENRv prend en compte une fréquence mesurée supérieure au seuil fixé pour sa fréquence de découplage, et donc qu’il réalise l’ouverture de son disjoncteur interne. La valeur de la marge doit couvrir l’erreur de génération de la fréquence par rapport à la valeur consigne de fréquence imposée au niveau de l’onduleur du système de stockage et l’erreur de la mesure de la fréquence au niveau de l’onduleur onduleur ENRv.
La zone d’hystérésis entre les droites (AB) et (CD) implique deux évolutions possibles de la fréquence, en fonction du signe de la dérivée de la puissance par rapport au temps.
A la suite d’un point d’inflexion haut (i.e., quand la puissance mesurée P mes cesse d’augmenter et commence à diminuer) : - pour une variation de la puissance mesurée inférieure à , la fréquence f est maintenue constante ; - pour une variation de la puissance mesurée supérieure à , la fréquence f diminue suivant la droite (CD).
A la suite d’un point d’inflexion bas (i.e., quand la puissance mesurée P mes cesse de diminuer et commence à augmenter) : - pour une variation de la puissance mesurée inférieure à , la fréquence f est maintenue constante ; - pour une variation de la puissance mesurée supérieure à , la fréquence f augmente suivant la droite (AB).
Par ailleurs, la zone de limitation supérieure de cette première loi d’évolution, pour laquelle f=f max , est atteinte : - quand P mes >P fin et ; - quand et .
La zone de limitation inférieure de cette première loi d’évolution, pour laquelle f=f nominale , est quant à elle atteinte : - quand P mes start et ; - quand et .
Dans un mode de réalisation, P start =0,4p.u., le point D a pour abscisse 0,3p.u., et le point C a pour abscisse 0,9p.u. Les valeurs choisies pour P start et ont un rôle important dans la stabilité des oscillations potentielles entre la fréquence réglée et la puissance active des onduleurs. Comme P fin =1p.u., la valeur de P start définit la plage de variation de la fonction f(P) pour le système de stockage par batteries. Plus la plage de variation de la fonction f(P) est importante, plus la rampe est douce, donc plus la variation de la fréquence sera faible pour 1kW de variation de puissance : on obtient ainsi davantage de stabilité. En effet, la stabilité augmente avec l’ampleur de la plage P fin -P start , qui vaut 0,6p.u. dans l’exemple de la .
Dans d’autres modes de réalisation, d’autres valeurs peuvent être choisies pour l’ensemble de ces paramètres, et notamment pour P fin, P start et , en fonction de la stabilité recherchée et de la configuration du micro-réseau îloté auquel est connecté le système de stockage par batterie.
Dans un mode de réalisation, la valeur de P start est calculée en fonction de la puissance installée des modules de production ENRv et du système de stockage par batterie. Dans un autre mode de réalisation, dans lequel le système de stockage par batterie est mobile et susceptible d’être utilisé sur tous types de micro-réseaux îlotés présentant des configurations et des puissances installées de modules ENRv variables, on fixe P start =0,4p.u. ou moins, jusqu’à P start =0p.u.