INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, la présente invention a pour quatrième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.
illustre une vue en perspective de l’intérieur d’un habitacle de véhicule automobile comportant un système selon l’invention ; et
illustre un logigramme des principales étapes d’un procédé mis en œuvre par le système selon l‘invention.
La présente invention repose sur l’utilisation de plusieurs capteurs de technologies différentes, agencés à l’intérieur de l’habitacle d’un véhicule automobile pour opérer individuellement ou en association à la manière notamment d’un système multi capteur, pour permettre à la fois la détection d’animaux indésirables et la reconnaissance du type d’animal indésirable détecté (sa ou ses « signatures ») : insectes : moustiques, guêpes, frelons, …, serpents, araignées, petits mammifères, etc. qui se sont introduits dans l’habitacle, véhicule à l’arrêt ou en roulant.
Par « signature », on entend une ou plusieurs caractéristiques spécifiques et distinctives d’un animal pouvant être détectées à l’intérieur d’un espace confiné et clos tel qu’un habitacle de véhicule automobile.
Ainsi, les signatures des insectes telle qu’une guêpe ou un frelon peuvent être déterminées à partir de leur bourdonnement caractérisé par leur fréquence (battement d’ailes), leur amplitude sonore, leur déplacement erratique…, ou s’agissant de reptiles (serpent, un lézard, …) par leur forme, leur mouvement s’ils se déplacent dans l’habitacle, ou s’agissant de petits mammifères (chien, chat, mulot, fouine, …) par leur battement cardiaque, le rythme de leur respiration, le rayonnement infrarouge (thermique) émis par leur corps, les sons émis : cris ou bruits résultant de leur activité dans l’habitacle, …
Parmi les capteurs aptes à être utilisés dans un habitacle automobile et à répondre aux critères de détection permettant d’obtenir ou de participer à la reconstitution de signatures animales, on trouve une caméra (caméra dans le domaine visible et/ou infra-rouge), un microphone, un radar, un capteur infrarouge, un capteur de son, …
Un même capteur peut remplir plusieurs fonctions de détection comme la caméra qui peut détecter les rayonnements infrarouges et les mouvements à l’intérieur des images capturées par la caméra à la suite d’un traitement d’images adapté.
Certains capteurs sont plutôt dédiés à la détection de mouvements de certains types d’animaux comme par exemple les petits mammifères (qui sont des animaux à sang chaud). Ainsi les capteurs de mouvement dit volumétrique infrarouge, appelés également capteurs PIR (Passive Infrared Sensor) évalue le poids d’un animal grâce à son rayonnement infrarouge (ou thermique). Ce type de capteur permet de différencier notamment un humain d’un animal.
- la seconde sous-étape 22 consiste à déterminer le seuil de détection en fonction de la courbe de variation de pression SAI produite par le fournisseur de la pompe 4 du système SAI 3 (en cas de non fourniture de cette courbe par le fournisseur, il est possible d’identifier cette courbe sur un banc organe et/ou moteur en mesurant la valeur de la variation de pression SAI en réalisant des balayages de régimes de rotation de la pompe SAI, et ce, dans des conditions de pression atmosphérique et de température d’air ambiant dites normales (respectivement 101325 Pa et 20°C)). Pour garantir la bonne robustesse de ce gabarit de pression, il faut retirer à cette courbe de variation de pression les éléments suivants : résolution du capteur de pression 7 du système SAI 3 ; déviation maximale négative admise pour un capteur de pression vieilli ; hystérésis de l’ordre de 5% de la valeur de la variation de pression SAI qui permettra de couvrir des variations subies par la pression atmosphérique (ex. montée en altitude) et/ou la température ambiante aussi de prendre en compte les oscillations que l’on peut observer sur un signal de mesure de régime de rotation de la pompe. L’ordre de grandeur peut être adapté suite à un retour fournisseur (ex. meilleure résolution du régime de la pompe ou oscillations vues sur le régime de la pompe plus importantes qu’attendues) et/ou suite à des essais de validations sur banc organe ou moteur ou véhicule.
– la seconde sous-étape 32 consiste à déterminer le seuil de détection en fonction de la puissance consommée par la pompe SAI produite par le fournisseur de la pompe (en cas de non fourniture de cette courbe par le fournisseur, il est possible d’identifier cette courbe sur un banc organe et/ou moteur en mesurant la valeur de la tension et du courant consommés (afin d’en calculer la puissance consommée = tension consommée x courant consommé) par la pompe SAI en réalisant des balayages de régimes de rotation de la pompe SAI – et par voie de conséquence de variations de pressions SAI - et ce, dans des conditions de pression atmosphérique et de température d’air ambiant dites normales (respectivement 101325 Pa et 20°C).Pour garantir la bonne robustesse de ce gabarit de pression, il faut prendre en compte les éléments suivants : marge de sécurité que l’on peut, dans un premier temps, fixer à : plus 5% de la valeur renvoyée par la pompe pour le diagnostic de bonne fermeture du volet ; hystérésis de la valeur de la puissance consommée par la pompe SAI qui permettra de couvrir des variations subies par la pression atmosphérique (ex. montée en altitude) et/ou la température ambiante. L’ordre de grandeur peut être adapté suite à un retour fournisseur (ex. : puissance consommée mal estimée) et/ou suite à des essais de validations sur banc organe ou moteur ou véhicule. On peut fixer la valeur de cette hystérésis à : plus 5% de la valeur renvoyée par la pompe pour le diagnostic de bonne fermeture du volet.
L’étape 35 « réalisation de la surveillance de la puissance consommée par la pompe » consiste à vérifier le niveau de puissance consommée par la pompe 4 lorsque cette dernière est active et que le volet 5 est piloté en fermeture lors d’un démarrage moteur et/ou de la demande de mise à l’arrêt du système SAI 3 : ce diagnostic est effectué en comparant la valeur issue de la puissance consommée par la pompe 4 au seuil de détection issu du gabarit calculé à l’étape 30.
La combinaison du résultat des deux tests effectués respectivement à l’étape 25 et 35 permet de déterminer si le volet s’est correctement fermé ou non.
Un tel joint 7 peut être de tout type, préférentiellement torique résistant à la rotation de la bague 6 avec l'anneau 5 lors de l'encliquetage.
Préférentiellement, ladite bague 6 comprend inférieurement une rainure 63, formant un espace de réception dudit joint 7 en appui hermétique contre une paroi 54 complémentaire dudit anneau 5. En somme, le joint 7 se positionne à l'intérieur de la rainure 63 et est plaqué contre la paroi 54 complémentaire, formant un débord autour de l'espace central dudit anneau 5.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 1 de refroidissement comprend un cerclage 8 annulaire pourvu de parois arrondies convexes. Ce cerclage 8 forme une collerette, avec une forme d'entonnoir arrondi assurant la protection de l'anneau 5 et la bague 6, ainsi que du pourtour de l'ouverture 3, contre les chocs éventuels lors de l'insertion et l'extraction d'un contenant. Ledit cerclage 8 présente aussi un caractère esthétique, cachant visuellement les éléments susmentionnés.
Selon un mode de réalisation, ledit cerclage 8 est en métal, préférentiellement en aluminium, dont les propriétés thermiques et physiques sont compatibles avec une utilisation à basse température. En particulier, l'aluminium permet de limiter la formation de givre, bien qu'il soit en métal.
De plus, ledit cerclage 8 est monté en fixation sur ladite bague 6. En particulier, cette fixation s'opère par vissage depuis le dessous de la bague 6 et au travers de trous ménagés traversant l'épaisseur de ladite bague 6, pour coopérer au sein de taraudages complémentaires ménagés en face inférieure dudit cerclage 8.
Un tel vissage peut s'opérer au niveau de trois ou préférentiellement quatre points de fixation, assurant l'emboîtement et la planéité du cerclage avec la bague 6.
Une telle fixation par vissage est notamment visible sur la .
Selon un mode de réalisation, l'anneau 5 et la bague 6 sont en matériau plastique ou composite, préférentiellement en matériau plastique tel que du polycarbonate (PC) ou de l'acrylonitrile butadiène styrène (ABS). Si la résistance aux chocs et au froid est plus limitée (que par exemple pour du métal), un tel matériau plastique limite la formation de point de rosée et surtout de givre au niveau de l'ouverture 3.
Selon un mode de réalisation, le réceptacle 4 comprend un support 9 s'étendant à l'intérieur de ladite poche 40. Un tel support 9 permet de maintenir la forme allongée de la poche 40 en matériau souple, lors de son insertion et de son extraction au sein de la cuve 2 remplie de liquide frigorifique, ainsi que lors de l'extraction d'un contenant. En effet, la pression du liquide frigorifique dans la cuve 2 aurait tendance à coller la paroi de la poche 40 contre le pourtour du contenant, qui retrousserait ladite poche 40 lors de l'extraction dudit contenant. Le support 9 conserve ainsi la poche 40 dans la cuve 2.
Pour ce faire, ledit support 9 comprend un socle 90 surmonté d'au moins deux tiges 91 pourvues d'extrémités 92 distales de montage avec ladite bague 6. Un tel support 9 présente une forme globalement en U. Ainsi, le socle 90 forme un fond pour recevoir en appui supérieur un contenant, qui se retrouve entouré de part et d'autre par chacune des deux tiges 91. L'espacement des tiges 91, diamétralement opposées par rapport audit socle 90, permet à la paroi de la poche 40 souple de venir se plaquer contre le contenant introduit dans le réceptacle 4, assurant son refroidissement, tout en limitant la formation de rosée.
Selon un mode de réalisation, le support 9 est monté en blocage en insertion entre la bague 6 et le cerclage 8. Pour ce faire, l'extrémité 92 distale de chaque tige 91 présente un déport 93 vers l'extérieur, formant un redent en saillie latérale coopérant en emboîtement en appui par le dessous sur le dessus de la bague 6, tandis que le cerclage 8 vient intérieurement en appui par le dessus dudit déport 93. Ainsi, en fixation du cerclage 8 avec la bague 6, le support 9 est solidarisé de cet ensemble.
Un tel assemblage est particulièrement visible sur la .
Selon un mode de réalisation, sous le déport 93, l'extrémité 92 distale de chaque tige 91 comprend une gorge 94, avec une hauteur complémentaire à l'épaisseur de la bague 6, en particulier au niveau de son tube situé inférieurement, afin d'assurer un clipsage dudit support 9 avec ladite bague 6.
Selon un mode de réalisation, afin d'encore limiter la formation de rosée, ledit support 9 est en matériau plastique ou composite.
Ainsi, le dispositif 1 de refroidissement avec sa fixation spécifique de son réceptacle 4, avec une étanchéité assurée par le joint 7 entre la bague 6 encliquetée avec l'anneau 5, facilite le remplacement d'une poche 40, tout en limitant les échanges thermiques, notamment les ponts thermiques entre la cuve 2 remplie de liquide frigorifique et ledit réceptacle 4. Ainsi, la formation de rosée est considérablement diminuée, empêchant la formation de givre, en particulier en partie supérieure autour de l'ouverture 3 ayant le plus de surface de contact avec l'atmosphère.
Les deux cylindres d’ancrages internes 15 présentent des dimensions différentes l’un de l’autre. Selon une variante, les deux cylindres d’ancrages internes 15 présentent des dimensions identiques. Les dimensions d’un cylindre d’ancrage 15 sont choisies afin d’être adaptées pour recevoir et fixer une canalisation 16 de manière étanche.
Pour des raisons de clarté de la , seulement deux canalisations étanches 16 ont été illustrées, les autres canalisations telles que celles représentées sur la ont été omises dans la .
Les canalisations étanches 16 comportent chacune une double paroi périphérique 17 s’étendant depuis l’espace intérieur 11 de l’enveloppe principale 10 jusqu’à l’extérieur de l’installation de stockage de gaz liquéfié 9. La double paroi périphérique 17 forme un espace périphérique qui est en communication avec l’espace intérieur 11 de l’enveloppe principale. Ainsi, l’espace périphérique présente une pression identique à la pression de l’espace intérieur 11 de l’enveloppe principale 10. La double paroi périphérique 17 permet d’accroitre l’isolation thermique des canalisations étanches 16.
Selon une variante non représentée, la double paroi périphérique forme un espace interne qui n’est pas en communication avec l’espace intérieur 11. Dans ce cas, la pression de la phase gazeuse dans l’espace périphérique peut être identique ou différente de la pression de la phase gazeuse dans l’espace intérieur 11 de l’enveloppe principale 10.
L’enveloppe principale 10 comprend une paroi de plafond 18 située à distance de la collerette 12 vers l’extérieur de la cuve et une paroi 22 perpendiculaire à la paroi de plafond, reliant la paroi de plafond 18 à la collerette 12, tout autour de la collerette 12.
La paroi de plafond 18 est traversée par les canalisations étanches 16. Les canalisations étanches 16 sont liées à la paroi de plafond 18 chacune par un soufflet de compensation 19 afin de reprendre des variations de longueur résultant de la contraction thermique, par exemple lors du chargement et déchargement en gaz liquéfié de l’espace interne 8 de la cuve 3 qui engendre des variations importantes de la température.
L’enveloppe principale 10 comporte en outre une deuxième paroi qui présente une forme de ligne brisée comportant une portion sortante 23, un plateau 24 et une portion rentrante 25. Cette deuxième paroi est agencée pour fermer l’espace intermédiaire au niveau d’une portion externe de l’enveloppe principale 10.
La portion sortante 23 fait saillie vers l’extérieur de la cuve depuis une portion de la collerette externe 12 située à l’intérieur du passage et formant une portion de l’enveloppe principale 10. La portion sortante 23 est située en vis-à-vis de la paroi de fermeture secondaire 20 par rapport à la collerette externe 12
Le plateau 24 s’étend depuis la portion sortante 23, vers l’intérieur du passage. Le plateau 24 est perpendiculaire à la portion centrale 23, parallèle à la paroi de plafond 18 et située à distance de la paroi de plafond 18.
La portion rentrante 25 s’étend perpendiculairement depuis le plateau 24, parallèlement à la portion sortante 23 et à la paroi de fermeture 20, vers l’intérieur de la cuve 3 dans la direction d’épaisseur et se prolonge sous la forme d’une paroi latérale de l’enveloppe principale 10 jusqu’à relier la paroi de fond 14.
Selon un deuxième mode de réalisation illustré avec la , l’installation de stockage de gaz liquéfié 101 diffère du premier mode de réalisation en ce que l’enveloppe principale 110 présente une forme cylindrique et que la paroi de plafond 118 et la paroi de fond 114 présentent une forme convexe vue depuis l’extérieur de l’enveloppe principale 110. Grâce à ces caractéristiques, la flèche de la portion interne comprenant la paroi de fond 114 et de la portion externe comprenant la paroi de plafond de l’enveloppe principale 110 est réduite.
En outre, la paroi de plafond 118 est reliée à la collerette externe 112 via une enveloppe périphérique externe qui s’étend depuis la paroi de plafond 118 de l’enveloppe principale 110, autour de la paroi de plafond 118 et est agencée pour fermer l’espace intermédiaire 140.
L’enveloppe périphérique externe comporte une première paroi 26 faisant saillie vers l’extérieur depuis la paroi de plafond 118, tout autour de l’enveloppe principale 110 et une deuxième paroi 27 reliant la première paroi 26 à la collerette externe 112, tout autour de la collerette externe 112.
En référence à la , une vue écorchée d’un navire 70 montre une installation de stockage de gaz liquéfié 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une membrane étanche primaire destinée à être en contact avec le gaz liquéfié, préférentiellement de l’hydrogène liquide, contenu dans l’espace interne de la cuve, une membrane étanche secondaire agencée entre la membrane étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières thermiquement isolantes agencées respectivement entre la membrane étanche primaire et la membrane étanche secondaire et entre la membrane étanche secondaire et la double coque 72.
De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de gaz liquéfié depuis ou vers l’installation de stockage de gaz liquéfié 71.
La représente également un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s’adapte à tous les gabarits de navires. Une conduite de liaison non représentée s’étend à l’intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du navire 70 depuis ou vers l’installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l’installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement.
Selon un mode de réalisation du troisième aspect, un ensemble de capteur permet de mesurer l’affluence de passagers sur les quais des stations et renvoie l’information au programme. Cette mesure permet de réguler l’affectation des véhicules dans les différentes voies de transfert selon la demande.
Selon un mode de réalisation du troisième aspect, un seuil est défini pour déclencher le départ immédiat du véhicule depuis une voie de transfert vers la voie de cheminement de la station puis sur la ligne. Par exemple, ce seuil peut représenter un nombre minimal de passagers présents à l’intérieur du véhicule. Pour un nombre de passagers présents dans le véhicule inférieur à ce seuil, une temporisation du départ est définie afin de laisser le véhicule stationné dans la zone de transfert dans l’attente de nouveaux passagers et/ou matériels entrants. Lorsque la durée de temporisation est dépassée, le véhicule est envoyé dans les voies de cheminement pour rejoindre la ligne. Les passagers et/ou matériels sont acheminés vers la ou les stations de destination.
Selon un mode de réalisation du troisième aspect, le programme exécuté en temps réel par une unité de calcul commande le départ d’un véhicule vide depuis une voie de transfert ou une voie auxiliaire vers une autre station. Dans la station de destination, le véhicule vide est : Soit accueilli dans une voie de transfert ; Soit accueilli dans une voie auxiliaire ; Ou bien redirigé vers sa station d’origine. Ce mode de réalisation permet de conserver un nombre minimal de véhicules sur la boucle de câble tracteur pour des considérations techniques et libérer la sortie des voies de transfert. Par exemple, la présence de plusieurs véhicules en ligne limite les effets de vrillage du câble sur les attaches des véhicules. Aussi, une répartition adéquate des véhicules sur la ligne, définie selon une règle calculée par le programme, permet de : Garantir une efficacité d’accélération et de freinage de la boucle de câble tracteur ; Minimiser la consommation énergétique, avec un équilibrage de la répartition des masses le long de la boucle de câble sur l’ensemble des portions de la ligne de l’installation.
Selon un quatrième aspect, l’invention consiste en un ensemble de règles d’affectation des véhicules selon un programme établi à partir d’informations sur le fonctionnement en temps réel du système. L’acquisition des informations de fonctionnement est réalisée par des capteurs. Les règles d’affectation sont imposées aux véhicules situés dans les voies de transfert et auxiliaire d’une station d’origine afin de les diriger vers une autre voie de transfert, auxiliaire ou la voie de cheminement de la même station, ou d’une autre station de destination quelconque de l’installation.
La est une illustration schématique d’une installation autonome de transport selon l’invention utilisant un ou plusieurs câbles, mobiles et/ou fixes.
La est une illustration schématique d’une portion d’une installation autonome de transport par câbles selon l’invention, avec une station d’origine et une station de destination d’un véhicule.
à Les figures 3 à 8 sont une illustration schématique de modes de réalisation de la configuration des voies de cheminement, de transfert et auxiliaire d’une station d’extrémité d’une installation autonome de transport selon l’invention.
à Les figures 9 à 10 sont une illustration schématique de modes de réalisation de la configuration des voies de cheminement, de transfert et auxiliaire d’une station intermédiaire rectiligne d’une installation autonome de transport selon l’invention.
La est une illustration schématique d’un mode de réalisation de la configuration des voies de cheminement, de transfert et auxiliaire d’une station intermédiaire « en fourche » d’une installation autonome de transport par câbles selon l’invention.
à Les figures 12 à 18 sont une illustration schématique de modes de réalisation du contrôle du déplacement et du stationnement des véhicules dans les voies de cheminement, de transfert et auxiliaire d’une station d’extrémité d’une installation autonome de transport par câbles selon l’invention.
La est une illustration schématique de l’interface continue entre le quai et les véhicules, instrumentée par un ensemble de capteurs, située dans une voie de transfert d’une station d’une installation autonome de transport par câbles selon l’invention.
La est un logigramme représentant les étapes de circulation d’un véhicule à partir d’une station d’origine d’une installation autonome de transport par câbles selon l’invention.
La montre une installation de transport autonome 100 selon l’invention. L’installation de transport 100 comprend deux boucles de câble mobile 20a, 20b, en mouvement continu, et guidé et supporté par une pluralité de pylônes 1. Dans un mode de réalisation non représenté, l’installation de transport 100 comprend une pluralité de câbles fixe et/ou mobiles.
Les boucles de câble 20a, 20b assurent une fonction de traction des véhicules 2 accrochés aux câbles 20a, 20b. Les câbles 20a, 20b sont continus en boucle fermée. Les câble 20a, 20b sont un câble métallique comportant une pluralité de brins de fil métallique qui sont torsadés en une hélice formant une « corde » composite autour d’une âme centrale. Le câble est composé principalement d’acier.
L’installation de transport 100 comporte par ailleurs des véhicules 2. Les véhicules 2 peuvent servir au transport de personnes et/ou de matériels. Les véhicules 2 sont configurés pour être accouplés aux câbles 20a, 20b et tractés par ces derniers. Plus particulièrement, l'installation de transport 100 est une télécabine, et dans ce cas, les véhicules 2 sont fermés. Dans un mode de réalisation non représenté, l'installation de transport 100 peut comprendre d'autres câbles tracteurs et/ou porteurs, notamment lorsque les véhicules 2 sont lourds. Ces autres câbles peuvent être tracteurs ou porteurs.