Dispositif d’inspection adapté pour inspecter au moins une face interne (71a, 72a, 71b) d’une cavité interdisques (74) d’un tambour (70) d’axe longitudinal (X) pour compresseur ou turbine de turbomachine, le dispositif d’inspection comprenant : un bras (30) comprenant un premier segment (31) s’étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité selon un premier axe (A1), et un deuxième segment (32) s’étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité selon un deuxième axe (A2), le deuxième segment (32) étant solidaire du premier segment (31), le deuxième axe (A2) étant incliné par rapport au premier axe (A1) ; une tête d’inspection (33) comportant : une base (34) montée pivotante au niveau de la deuxième extrémité du deuxième segment (32) autour d’un troisième axe (A3) perpendiculaire au deuxième axe (A2) ; une caméra (35) haute résolution solidaire de la base (34) et ayant un axe optique (AO) perpendiculaire au troisième axe (A3). Dispositif d’inspection selon la revendication précédente, comprenant un système de transmission adapté pour être accouplé avec un actionneur afin de pivoter la base (34) de la tête d’inspection (33) autour du troisième axe (A3), et dans lequel le premier segment (31) et le deuxième segment (32) définissent un volume intérieur dans lequel est logé, en tout ou partie, le système de transmission. Dispositif d’inspection selon la revendication précédente, dans lequel le système de transmission comprend au moins : un premier pignon (41) disposé à l’intérieur du premier segment (31) au niveau de la première extrémité, le premier pignon (41) étant adapté pour être entrainé en rotation autour d’un quatrième axe (A4) par un actionneur, une première courroie (45) disposée à l’intérieur du premier segment (31) et engrenant avec le premier pignon (41) de sorte à être entrainée en rotation par la rotation du premier pignon (41) autour du quatrième axe (A4), un deuxième pignon (42) disposé à l’intérieur du deuxième segment (32) au niveau de la deuxième extrémité, le deuxième pignon (42) étant solidaire en rotation autour du troisième axe (A3) avec la base (34) de la tête d’inspection (33) ; une deuxième courroie (46) disposée à l’intérieur, d’une part, du premier segment (31), et d’autre part, du deuxième segment (32), la deuxième courroie (46) engrenant avec le deuxième pignon (42) de sorte à entrainer le deuxième pignon (42) en rotation autour du troisième axe (A3) ; un mécanisme de transmission (43 ; 44 ; 47) pour transmettre le mouvement de rotation de la première courroie (45) à la deuxième courroie (46), le mécanisme de transmission (43 ; 44 ; 47) étant disposé à l’intérieur du premier segment (31) au niveau de la deuxième extrémité. Dispositif d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, la tête d’inspection (33) comprenant une première lampe (36) solidaire de la base et adaptée pour émettre un rayonnement dans l’ultraviolet selon une direction coïncidant avec une direction de l’axe optique (AO) de la caméra (35) et/ou une deuxième lampe (37) solidaire de la base et adaptée pour émettre une lumière blanche selon une direction coïncidant avec une direction de l’axe optique (AO). Premier ensemble comprenant le dispositif d’inspection selon la revendication 2 ou 3 ou selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 2 ou 3, et un moteur qui comprend un bâti relié de manière amovible au premier segment du bras et un arbre de sortie accouplé au système de transmission pour pivoter la tête d’inspection autour du troisième axe. Second ensemble comprenant le dispositif d’inspection selon la revendication 3, et un mécanisme de blocage pour immobiliser le premier pignon (41) à l’intérieur du premier segment (31), le mécanisme de blocage étant de préférence adapté pour indexer angulairement le premier pignon (41) autour du quatrième axe (A4) par rapport au premier segment (31). Installation (10) comprenant le premier ensemble selon la revendication 5 et un robot polyarticulé (11) qui comprend des articulations définissant au moins six axes de rotation et qui est adapté pour déplacer et/ou orienter un organe terminal suivant six degrés de liberté, une portion de la première extrémité du premier segment (31) du bras (30) du dispositif d’inspection étant fixée de manière amovible à l’organe terminal du robot polyarticulé (11). Installation (10) selon la revendication précédente, comprenant en outre un support tournant (12) adapté pour recevoir un tambour (70) d’axe longitudinal (X) pour compresseur ou turbine de turbomachine et pour l’entrainer en rotation autour de l’axe longitudinal (X). Procédé (100) d’inspection d’au moins une face interne (71a, 72a, 71b) d’une cavité interdisques (74) d’un tambour (70) d’axe longitudinal (X) pour compresseur ou turbine de turbomachine au moyen du premier ensemble selon la revendication 5, le tambour comprenant plusieurs disques (71) annulaires agencés les uns après les autres de l’amont vers l’aval selon l’axe longitudinal (X) et reliés entre eux par des parois annulaires (72) de sorte que le tambour comprend une cavité interne (73), la cavité interne (73) comprenant en outre des cavités interdisques (74) annulaires formées longitudinalement entre chaque paire constituée d’un disque (71) amont et d’un disque (71) aval longitudinalement consécutifs parmi la pluralité de disques, chaque cavité interdisques (74) étant délimitée par une face aval (71a) du disque amont (71), une face amont (71b) du disque (71) aval et une face interne (72a) de la paroi annulaire (72) reliant le disque amont (71) et le disque aval (71), le procédé comprenant les étapes : déplacer le dispositif d’inspection relativement au tambour (70) pour insérer en partie le bras (30) dans la cavité interne (73) du tambour (70) jusqu’à ce que la tête d’inspection (33) soit à l’intérieur de l’une des cavités interdisques (74) de la cavité interne (73) du tambour (70) ; positionner le bras (30) pour agencer le troisième axe (A3) autour duquel pivote la base (34) de la tête d’inspection (33) perpendiculairement à l’axe longitudinal (X) ; pivoter la base (34) de la tête d’inspection (33) autour du troisième axe (A3) et acquérir une pluralité d’images successives d’au moins l’une parmi la face aval (71a) du disque amont (71), la face amont (71b) du disque (71) aval et la face interne (72a) de la paroi annulaire (72) qui délimitent ladite cavité interdisques (74) dans laquelle est insérée la tête d’inspection (33), au moyen de la caméra (35), au cours du pivotement (R) de la base (34) de la tête d’inspection (33) autour du troisième axe (A3). Procédé (100) selon la revendication précédente, au moyen de l’ensemble selon la revendication 5 mis en œuvre dans une installation selon la revendication 8, le procédé (100) comprenant, après l’acquisition de la pluralité d’images, une étape comprenant la rotation du tambour (70) autour de l’axe longitudinal (X) au moyen du support tournant (12) et la répétition des étapes de pivotement de la base (34) de la tête d’inspection (33) autour du troisième axe (A3) et d’acquisition d’une pluralité d’images successives d’au moins l’une parmi la face aval (71a) du disque amont (71), la face amont (71b) du disque (71) aval et la face interne (72a) de la paroi annulaire (72) qui délimitent ladite cavité interdisques (74) dans laquelle est insérée la tête d’inspection (33), au moyen de la caméra (35), au cours du pivotement (R) de la base (34) de la tête d’inspection (33) autour du troisième axe (A3).