Dispositif de commande d’au moins un moteur électrique (7) d’un véhicule (1), le véhicule (1) comportant : - au moins un pédalier (14) associé à des moyens d’estimation de la puissance instantanée (P user ) appliquée par un utilisateur (U) sur le pédalier (14) ; - des moyens d’estimation (23) de variables d’état (X i ) représentatives de la valeur de forces s’opposant ou contribuant à l’avancée du véhicule (1) et - des moyens de commande (25) de la puissance appliquée à l’au moins un moteur électrique (7); caractérisé en ce que les moyens de commande (25) comprennent une mémoire électronique dans laquelle est stockée un ensemble de régimes stationnaires (SS map ) du pédalier 14 définissant la puissance instantanée (P ssp user ) à appliquer par l’utilisateur sur le pédalier (14) pour maintenir constante la vitesse ( v ) du véhicule (1) en fonction des valeurs des variables d’état (X i ) ; et en ce que les moyens de commande (25) sont configurés pour : * estimer les variables d’état (X i ) et en déduire la puissance instantanée (P ssp user ) à appliquer par l’utilisateur sur le pédalier (14) pour maintenir la vitesse ( v ) du véhicule (1), * accélérer le véhicule (1) si la puissance instantanée appliquée par l’utilisateur (P user ) sur le pédalier (14) est supérieure à la puissance instantanée nécessaire pour maintenir constante la vitesse du véhicule (P ssp user ) au niveau du pédalier (14) ; et * décélérer le véhicule (1) si la puissance instantanée appliquée par l’utilisateur (P user ) sur le pédalier (14) est inférieure à la puissance instantanée nécessaire pour maintenir constante la vitesse du véhicule (P ssp user ) au niveau du pédalier (14). Dispositif de commande d’au moins un moteur électrique d’un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’ensemble de régimes stationnaires (SS map ) est tel que pour les ensembles de variables d’état (X i ) pour lesquels la puissance (P ssp user ) à appliquer par l’utilisateur sur le pédalier (14) pour maintenir la vitesse du véhicule (1) est nulle (FW), la puissance (P load (X i )) nécessaire au moteur (7) pour maintenir constante la vitesse ( v ) du véhicule (1) est nulle aussi. Dispositif de commande d’au moins un moteur électrique d’un véhicule selon la revendication 1, dans lequel l’accélération ou la décélération du véhicule (1) se fait en imposant une consigne de puissance d’accélération (P acc sp ) respectivement positive ou négative. Dispositif de commande d’au moins un moteur électrique d’un véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’ il comporte en outre des moyens d’estimation d’une puissance de charge (P load (t)) et dans lequel lorsque la puissance de charge (P load (t)) est positive et que la puissance instantanée appliquée par l’utilisateur (P user ) est supérieure à la puissance instantanée nécessaire pour maintenir la vitesse du véhicule (P ssp ), la consigne de puissance d’accélération (P acc, sp ) est le produit d’un coefficient d’accélération (A) et de la différence entre la puissance appliquée par l’utilisateur (P user ) et la puissance (P ssp user ) à appliquer par l’utilisateur sur le pédalier (14) pour maintenir constante la vitesse ( v ) du véhicule (1). Dispositif selon la revendication 4, dans lequel , lorsque la puissance mesurée de l’ensemble de forces (P load (t)) s’opposant ou contribuant à l’avancée du véhicule est positive, que la puissance instantanée nécessaire pour maintenir constante la vitesse du véhicule (P ssp user ) est positive, et que la puissance instantanée appliquée par l’utilisateur (U) au pédalier (14) est strictement inférieure à la puissance instantanée (P ssp user ) nécessaire pour maintenir la vitesse v du véhicule (1), la consigne en puissance d’accélération (P acc sp ) est égale au produit de la puissance mesurée (P load (t)) de l’ensemble de forces (F load ) s’opposant ou contribuant à l’avancée du véhicule multiplié par la différence entre la puissance instantanée appliquée par l’utilisateur (P user ) et la puissance instantanée nécessaire pour maintenir constante la vitesse du véhicule (P ssp user ), divisé par la puissance instantanée nécessaire pour maintenir constante la vitesse du véhicule (P ssp ). Dispositif de commande selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel lorsque la puissance de charge (P load (t)) mesurée et/ou la puissance instantanée nécessaire pour maintenir constante la vitesse du véhicule (P ssp user ) est négative, la consigne de puissance d’accélération (P acc sp ) est égale à la différence entre d’une part le produit du coefficient d’accélération (A) et de la puissance développée par l’utilisateur (P user ) et de la puissance de charge (P load (t)) mesurée. Dispositif de commande selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel le coefficient d’accélération (A) est égal au quotient entre d’une part la différence entre une puissance maximale du moteur du véhicule (P max vehicle ) et la puissance de charge (P load (t)), et d’autre part la différence entre une puissance maximale développée par l’utilisateur (P max user ) et la puissance instantanée nécessaire pour maintenir constante la vitesse du véhicule (P ssp user ) au niveau du pédalier (14). Dispositif de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les variables d’état (X i ) comportent au moins un paramètre parmi la pente (S lo ) et la vitesse ( v ) du véhicule (1). Dispositif de commande selon la revendication précédente, dans lequel les variables d’état (X i ) comportent en outre au moins un paramètre parmi : le poids total du véhicule (1), le type de route sur lequel évolue le véhicule (1), et la vitesse du vent relatif par rapport au véhicule (1). Véhicule de type vélomobile, caractérisé en ce qu’ il comporte un dispositif de commande (100) selon l’une des revendications précédentes et au moins un moteur électrique (7) commandé par ledit dispositif de commande (100).