Connecteur configuré pour être couplé dans une direction d'appariement (M) avec un connecteur d'appariement (100), le connecteur (1) comprenant une enveloppe interne (3), une enveloppe externe (5) et une roue d'engrenage (7), dans lequel l'enveloppe externe (5) enveloppe l'enveloppe interne (3) au moins partiellement, et est configurée pour être déplacée dans la direction d'appariement (M) par rapport à l'enveloppe interne (3), l'enveloppe externe (5) comprenant un premier engrenage linéaire (29) agencé le long de la direction d'appariement (M) sur une surface intérieure (15) de l'enveloppe externe (5), et la roue d'engrenage (7) est agencée dans une configuration de crémaillère et pignon avec le premier engrenage linéaire (29), la roue d'engrenage (7) étant articulée sur l'enveloppe interne (3) de manière rotative par rapport à un axe d'articulation (H) orthogonal à la direction d'appariement (M), caractérisé en ce que la roue d'engrenage (7) comprend un premier ensemble (41) de dents d'engrenage externes (43) configurées pour venir en prise avec le premier engrenage linéaire (29) dans la configuration de crémaillère et pignon, et un second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (47) configurées pour venir en prise avec un second engrenage linéaire (105) du connecteur d'appariement (100), dans lequel le premier ensemble (41) et le second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (43, 47) sont agencés dans un même plan (L). Connecteur selon la revendication 1, dans lequel le premier rayon primitif (R1) du premier ensemble (41) de dents d'engrenage externes (43) est différent du second rayon primitif (R2) du second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (47), en particulier dans lequel le premier rayon primitif (R1) est plus grand, de préférence entre 1,2 et cinq fois plus grand, que le second rayon primitif (R2). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel les dents (43) du premier ensemble (41) et les dents (47) du second ensemble (45) présentent le même angle de pas (β) et/ou la même épaisseur de dent (T) et/ou la même largeur de denture (W), en particulier dans lequel les dents (43) du premier ensemble (41) et les dents (47) du second ensemble (45) ont les mêmes dimensions. Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la roue d'engrenage (7) comprend au moins une région évidée (55c), en particulier une région entièrement creusée, dans lequel la région évidée (55c) est comprise dans une région angulaire (α3) de la roue d'engrenage (7) entre le premier ensemble (41) et le second ensemble (45) de dents (43, 47). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’enveloppe interne (3) est configurée pour apparier un élément de boîtier (101) du connecteur d'appariement (100), et l’enveloppe interne (3) comprend un évidement (35) s'étendant le long de la direction d'appariement (M), l'évidement (35) étant configuré pour recevoir le second engrenage linéaire (105) du connecteur d'appariement (100) de sorte que le second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (47) peut venir en prise avec le second engrenage linéaire (105), lorsque l’enveloppe interne (3) est appariée avec l'élément de boîtier (101). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la roue d'engrenage (7) comprend au moins une aile de dents d'engrenage, en particulier comprend une première aile (49) dans la région angulaire (α1) de la roue d'engrenage (7) correspondant au premier ensemble (41) et une seconde aile (51) dans la région angulaire (α2) de la roue d'engrenage (7) correspondant au second ensemble (41) sur un côté opposé par rapport à la première aile (49). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'enveloppe externe (5) est configurée pour être déplacée par rapport à l'enveloppe interne (3) à partir d'une première position découplée vers une seconde position, dans laquelle le connecteur (1) est couplé au connecteur d'appariement (100), et l'enveloppe interne (3) comprend une saillie (65) formée sur une surface extérieure (17) de l'enveloppe interne (3) sur laquelle la roue d'engrenage (7) est articulée, et la roue d'engrenage (7) comprend un enfoncement (33) correspondant à la saillie (65) et configuré pour recevoir la saillie (65) dans la première position. Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le rapport du premier rayon primitif (R1) sur le second rayon primitif (R2) correspond au rapport du nombre de dents d'engrenage externes (43) dans le premier ensemble (41) sur le nombre de dents d'engrenage externes (47) dans le second ensemble (45). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'enveloppe interne (3) ou l'enveloppe externe (5) comprend une came linéaire (61) s'étendant le long de la direction d'appariement (M), et dans lequel l'autre, respectivement, de l'enveloppe interne (3) et de l'enveloppe externe (5) comprend en outre une saillie (59) configurée sous la forme d'un suiveur de came correspondant pour la came linéaire (61), et dans lequel le déplacement de l'enveloppe externe (5) par rapport à l'enveloppe interne (3) comprend un coulissement de la saillie (59) le long de la came linéaire (61). Système de connecteurs comprenant le connecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et un connecteur d'appariement (100), le connecteur d'appariement (1) comprenant un élément de boîtier (101) configuré pour apparier l'enveloppe interne (3), l'élément de boîtier (101) comprenant un second engrenage linéaire (105) formé sur une surface extérieure (107) de l'élément de boîtier (101), le second engrenage linéaire (5) étant configuré pour venir en prise avec le second ensemble (45) lorsque le connecteur (1) et le connecteur d'appariement (100) sont couplés.