INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, en comparant des modèles 3D, on s’intéresse essentiellement à la géométrie 3D de la scène, qui est indépendante des conditions d’observation de la scène et qui varie en principe peu avec les variations saisonnières. De même, la géométrie 3D de la scène ne dépend pas du type de caractéristiques physiques mesurées de la scène. Par exemple, un modèle 3D de référence établi à partir de mesures (actives ou passives) effectuées dans des longueurs d’ondes visibles peut tout à fait être utilisé pour déterminer la pose absolue d’une caméra de type passif mesurant le rayonnement électromagnétique dans des longueurs d’ondes infrarouges.
La présente divulgation propose donc une solution de navigation basée vision qui est avantageusement applicable quel que soit le type de caméra utilisée pour la navigation. En effet, puisque les images acquises par cette caméra sont utilisées pour estimer un modèle 3D local qui représente la géométrie 3D de la scène (et non le rayonnement électromagnétique issu de la scène dans une bande particulière de longueurs d’ondes), le même modèle 3D de référence peut être utilisé pour déterminer la pose absolue de tout type de caméra utilisée pour la navigation.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de détermination peut comporter en outre, de manière optionnelle, l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’estimation du modèle 3D local comporte : une estimation d’une pose relative de la caméra pour plusieurs images de la séquence d’images, une mise en correspondance des pixels de l’image cible avec des pixels d’autres images parmi la séquence d’images, de sorte que les pixels mis en correspondance sont des pixels d’images différentes représentant une même portion de la scène, pour chaque pixel de l’image cible mis en correspondance avec des pixels d’autres images : une estimation d’une position 3D, dans le repère de la caméra, de la portion de la scène représentée par ledit pixel de l’image cible, en fonction des poses relatives estimées, de la position dudit pixel dans l’image cible et des positions dans les autres images des pixels mis en correspondance avec ledit pixel de l’image cible, dans lequel le modèle 3D local est formé à partir des positions 3D estimées des pixels mis en correspondance de l’image cible.
Il peut être prévu d’autres formes générales bombées que celle montrée sur les membranes des figures 7 à 16, comme celle de la sur laquelle la membrane 132 s’avère légèrement plus aplatie dans la direction radiale. Plus précisément, ce sont ses trois parties 102, 104, 106 qui sont chacune davantage aplaties radialement.
Les figures 18 à 24 représentent différentes membranes 232 du troisième type, capables de se déployer pour assurer la fonction de contre-poussée ou de flux tangentiel. Ce troisième type de membrane dispose d’une forme bombée et d’un contour d’ouverture d’entrée d’air qui permettent de reprendre de manière satisfaisante des efforts de pression plus faibles que ceux qui s’appliquent sur la membrane du second type décrite précédemment. Ce troisième type de membrane 232 se révèle ainsi particulièrement adapté à une implantation dans les zones de l’inverseur à faible pression d’air, c’est-à-dire les zones les moins chargées. En contrepartie, sa réalisation est plus simple, et son coût réduit.
Contrairement au premier type de membrane décrit précédemment, le troisième type de membrane est préférentiellement retenu pour obtenir localement une déviation latérale du flux de sortie d’air, avec une composante tangentielle non-nulle, voire importante, jusqu’à éventuellement avoir une composante axiale nulle. A cet égard, il est noté que cette composante tangentielle peut être recherchée afin de limiter les projections d’air vers le fuselage de l’avion, et/ou afin d’éviter les phénomènes de réinjection d’air au sein de la turbomachine ou de la turbomachine adjacente.
Tout d’abord en référence aux figures 18 à 20, il est montré une membrane 232 qui, dans la configuration déployée, présente une forme générale bombée radialement vers l’extérieur, ici en forme d’arche aplatie s’étendant en longueur selon la direction axiale.
Plus précisément, la membrane déployable de déviation 232 présente une partie avant 202 formant un rabat vers l’avant jusqu’à la base de la membrane, une partie arrière 204 formant aussi un rabat vers l’arrière jusqu’à la base de la membrane, et une partie intermédiaire 206 qui relie les parties avant et arrière 202, 204 de la membrane. Ces trois parties présentent de préférence une même courbure, relativement faible, et elles s’inscrivent dans la continuité les unes des autres. Par rabat vers l’avant, il est entendu que la membrane s’étend vers le bas en allant vers l’avant, tandis que par rabat vers l’arrière, il est entendu que la membrane s’étend vers le bas en allant vers l’arrière.
D’un point de vue amplitude radiale, au contraire du premier et du second type de membrane 32, 132, la membrane déployée 232 s’étend radialement vers l’extérieur sans aller au-delà du capot mobile d’inverseur en position reculée d’inversion de poussée. Cela traduit l’aspect aplati de la membrane 232, qui ne s’étend donc pas au-delà des lignes aérodynamiques de l’inverseur, radialement vers l’extérieur en configuration d’inversion de poussée.
La membrane 232 définit, au niveau d’une base de celle-ci, une ouverture d’entrée d’air 210 dans la membrane. Cette ouverture 210 est délimitée par un contour d’ouverture 212, ici interrompu, et qui coopère avec une structure de support de membrane 266 en forme de cadre fermé, ici de forme rectangulaire. La membrane 232 est ainsi fixée sur le cadre 266, qui longe le contour d’ouverture d’entrée d’air 212. Ici également, cette fixation peut être réalisée par un ourlet 214, ou toute autre technique jugée appropriée.
Le contour d’ouverture 212 comprend plusieurs portions, parmi lesquelles :
- une portion avant de contour d’ouverture 212a, de forme rectiligne / droite parallèle à la direction tangentielle, coopérant avec une portion avant de même forme du cadre 266 ;
- une portion arrière de contour d’ouverture 212b, de forme rectiligne / droite parallèle à la direction tangentielle, coopérant avec une portion arrière de même forme du cadre 266.
Le contour d’ouverture 212 est ainsi interrompu au niveau des extrémités latérales opposées 222 de la membrane 232, puisque l’extrémité avant de la membrane 232 est solidaire d’une armature avant 224a du cadre 266, et que l’extrémité arrière de la membrane 232 est solidaire d’une armature arrière 224b de ce cadre 266.
A cet égard, il est noté que les extrémités avant et arrière de la membrane 232 peuvent bien être décalées l’une de l’autre selon l’axe A1. Cependant, la membrane peut non seulement s’étendre de l’avant vers l’arrière en étant parallèle ou sensiblement parallèle à l’axe A1, mais également s’étendre en présentant une composante circonférentielle, et donc en n’étant pas parallèle à l’axe A1. Dans ce dernier cas, les extrémités avant et arrière de la membrane sont ainsi décalées l’une de l’autre selon l’axe incliné de la membrane, présentant la composante circonférentielle précitée.
En revanche, au niveau de deux armatures latérales droites 224c du cadre 266, d’orientation axiale, le contour d’ouverture 212 est interrompu sur toute la longueur axiale de la membrane, puisque les extrémités latérales opposées 222 de celle-ci se trouvent à distance radiale de ces armatures 224c.
Les extrémités avant et arrière de la membrane 232 sont ainsi préférentiellement rectilignes / droites, tandis que les quatre armatures 224, 224b, 224c sont préférentiellement en forme de barres.
Le contour d’ouverture 212 s’inscrit préférentiellement dans un plan axial et tangentiel, et se trouve dans l’ouverture d’extraction radiale précitée. Ici aussi, il est noté que la longueur axiale du cadre 266 est identique ou sensiblement identique à la longueur axiale de cette ouverture 56 d’extraction radiale de l’air. D’ailleurs, il est aussi noté que la membrane 232 présente le même type de coopération avec une membrane d’obturation 58 dans le flux secondaire, que celle décrite ci-dessus pour la membrane 32. De même, sa structure de support 266 coopère avec le même type de pièces d’interfaces avant et arrière 67, 69, celles-ci étant également fixées sur les cadres avant et arrière de support de membrane 70, 60.
Dans le mode représenté sur les figures 18 à 20, la membrane 232 présente deux ouvertures de sortie d’air 220. Chacune d’elles est délimitée entre l’une des armatures latérales 224c d’orientation axiale et sous forme de barre, et l’une des extrémités latérales correspondante 222 de la membrane. Chacune des deux ouvertures de sortie d’air 220, opposées selon la direction circonférentielle, s’inscrit ainsi globalement dans un plan axial et radial.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le support comprend deux pattes de fixation, au niveau du côté supérieur de celui-ci. Le boîtier comprend au moins une paroi inférieure et deux parois latérales. Le boîtier comprend une partie en saillie au niveau de chacune des parois latérales de celui-ci. Chaque partie en saillie des parois latérales du boîtier est orientée vers l’intérieur du boîtier. Chaque patte de fixation du support coopère avec la partie en saillie de l’une des parois latérales du boîtier, de sorte à immobiliser le support à l’intérieur du boîtier.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le support comprend au moins une patte de mise en appui, au niveau du côté inférieur de celui-ci. Le boîtier comprend au moins une paroi inférieure et deux parois latérales. En outre, la patte de mise en appui du support est en appui contre la paroi inférieure du boîtier, de sorte à positionner le support à l’intérieur du boîtier.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dégagement du support comprend une embouchure, l’embouchure étant orientée vers le côté inférieur du support. En outre, l’embouchure du dégagement du support est configurée pour y insérer le premier arbre d’entraînement vers l’intérieur du dégagement du support, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif d’entraînement motorisé comprend, en outre, une batterie et/ou un transformateur. La source d’alimentation en énergie électrique est constituée par la batterie et/ou par un réseau d’alimentation en énergie électrique. En outre, le support est indépendant de la batterie et/ou du transformateur et est distant de la batterie et/ou du transformateur.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le boîtier comprend une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité est opposée à la première extrémité. L’actionneur électromécanique est disposé au niveau de la première extrémité du boîtier. La batterie et/ou le transformateur est disposé au niveau de la deuxième extrémité du boîtier. En outre, l’actionneur électromécanique est relié électriquement à la batterie ou au transformateur par l’intermédiaire du câble d’alimentation électrique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le support comprend une pluralité d’encoches de maintien en position du câble d’alimentation électrique. En outre, chaque encoche du support est configurée pour maintenir en position une partie du câble d’alimentation électrique, de sorte à adapter une longueur du câble d’alimentation électrique en fonction d’une distance entre l’actionneur électromécanique et la source d’alimentation en énergie électrique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif d’occultation comprend, en outre, au moins :
De la sorte les première à quatrième faces 60, 64, 68, 70 délimitant la contreforme de la cuvette évasée.
De préférence, pour conférer au flux d'air compressé l'orientation voulue, dans le premier mode de réalisation de l'invention, les picots 33 seront agencés au contact des protubérances 52 à la jonction des première et deuxième faces 60 64. Ceci permet d'obtenir des canaux 28 débouchant au fond des bouches de sortie 30, comme représenté à la .
Un positionnement analogue sera conféré aux canaux internes 28 dans le cadre de la phase d'usinage PH'2 du procédé selon le second mode de réalisation de l'invention.
Dans les deux cas, il sera compris qu'un ébavurage ou un polissage ultérieur sera toujours requis pour obtenir l’état de surface recherché pour l'aube finale 10 à partir du brut de fonderie 10'.
Quel que soit le mode de réalisation du procédé de l'invention, les protubérances 52 peuvent être formées de deux façons différentes.
Les protubérances 52 peuvent être formées d'une pièce avec les parois internes du moule 34 en matériau réfractaire, par exemple par moulage de celui-ci.
En variante, les protubérances 52 peuvent être rapportées et fixées sur les parois internes 36 du moule 34 en matériau réfractaire.
L'invention permet donc d'obtenir une aube 10 creuse de turbomachine munie de canaux internes 28 et de bouches de sorties 30 correspondant à ces canaux 28.
Procédé et dispositif de fabrication d’une tige à aimantation hélicoïdale La présente invention concerne le domaine des capteurs de position linéaire, et notamment un procédé et un dispositif de fabrication d’une tige à aimantation hélicoïdale pour un tel capteur.
Le frein d’une roue d’aéronef comporte généralement une pile de disques de friction, une plaque de poussée, et des actionneurs pilotables pour exercer sélectivement un effort de freinage sur la plaque de poussée et donc sur la pile de disques. Un tel frein comprend classiquement un témoin d’usure formé d’une tige solidaire de la plaque de poussée et dont la position linéaire est représentative de l’usure de la pile de disques. En maintenance, un opérateur vérifie alors manuellement la position de la tige pour déterminer l’état d’usure des disques. Si une telle vérification est fiable, elle ne permet pas d’estimer précisément l’usure des disques et rend difficile tout suivi automatisé de cette usure.
Il a ainsi été envisagé de surveiller automatiquement l’usure de la pile de disques en mesurant, à l’aide d’un capteur magnétique, la position linéaire de la tige.
Pour se faire, il a été proposé que la tige comprenne un assemblage de plusieurs aimants permanents présentant chacun, dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal de la tige, un pôle Sud et un pôle Nord s’étendant de part et d’autre dudit axe longitudinal. Les pôles de même polarité de deux aimants adjacents présentent un décalage angulaire non nul autour de l’axe longitudinal de la tige, de sorte que la tige émet un champ magnétique dont l’orientation évolue en fonction de la position de la tige, ce qui permet de déterminer une usure de la pile de disques.
L’inconvénient majeur de cette solution est que la fabrication d’une telle tige, de par le nombre d’aimants et la complexité de leur assemblage, s’avère particulièrement longue et onéreuse.
Qui plus est, l’orientation du champ magnétique émis par la tige n’évolue pas de manière continue, ce qui rend la détermination de l’usure des disques peu précise.
La vis de roulement 15 est une vis creuse comportant un creux 24 traversant la vis de roulement 15 de part en part. La vis de roulement 15 est fixée à une extrémité de l’arbre primaire creux 12. Le perçage 16 d'arrivé de liquide de refroidissement débouche en face du creux 24 de la vis de roulement 15. Le perçage 16 d'arrivé de liquide de refroidissement débouche de préférence au niveau de l'axe X.
En l'occurrence, la vis de roulement 15 présente une portion annulaire filetée 25 coopérant avec un filetage interne de forme correspondante réalisé dans l'arbre primaire creux 12. La vis de roulement 15 comporte également une collerette 26, de sorte qu'une bague du roulement 13 est maintenue axialement entre un épaulement 27 de l'arbre primaire creux 12 et la collerette 26 de la vis de roulement 15. A cet effet, la collerette 26 s'étend radialement par rapport à l'axe X. La vis de roulement 15 comporte également une portion annulaire 28 disposée à l'intérieur du logement 14 du carter 11. La portion annulaire filetée 25 présente un diamètre inférieure à la portion annulaire 28 disposée à l'intérieur du logement 14.
Un segment d'étanchéité 30 est intercalé radialement entre la vis de roulement 15 et le carter 11. Le segment d'étanchéité 30 est disposé à l'intérieur d'une gorge 31 réalisée dans une périphérie externe de la vis de roulement 15. Dans l'exemple représenté, la gorge 31 est réalisée dans la périphérie externe de la portion annulaire 28. Le segment d'étanchéité 30 est en appui contre le carter 11. Le segment d'étanchéité 30 présente la forme d'un anneau fendu, tel que montré sur la . L'anneau fendu s'étend dans un plan radial par rapport à l'axe X. De préférence, le segment d'étanchéité 30 est réalisé dans un matériau métallique pour résister aux contraintes de vitesse élevée. Le segment d'étanchéité 30 est monté comprimé radialement à l'intérieur de la gorge 31 de façon à garantir un contact radial entre le segment d'étanchéité 30 et le carter 11.
Comme on peut le voir sur la , il existe un jeu radial J1 entre un fond de la gorge 31 et le segment d'étanchéité 30. Autrement dit, un diamètre interne du segment d'étanchéité 30 est supérieur au diamètre du fond de la gorge 31. Le segment d'étanchéité 30 n’est donc pas en contact avec le fond de la gorge 31.
En outre, une largeur axiale de la gorge 31 est supérieure à une largeur axiale du segment d'étanchéité 30 de façon à créer un jeu axial J2 entre au moins une paroi latérale de la gorge 31 et le segment d'étanchéité 30. Le jeu axial J2 entre le segment d'étanchéité 30 et la gorge 31 est faible, par exemple de l’ordre de 0.1mm, afin de garantir la fonction d'étanchéité dynamique. Par "de l'ordre de", on entend une variation de plus ou moins 10% autour de la valeur indiquée.
Les jeux J1 et J2 sont garantis à chaud et à froid en tenant compte des dilatations thermiques différentielles pour garantir l’absence de rotation du segment d'étanchéité 30 par rapport au carter 11.
Ce segment d'étanchéité 30 crée ainsi un labyrinthe pour le passage du liquide de refroidissement du fait d’une part du contact entre le segment et le carter 11 du réducteur 10 via un tarage du segment d'étanchéité 30 et d’autre part du jeu axial J2 faible entre le segment d'étanchéité 30 et la gorge 31 de la vis de roulement 15.
Le liquide de refroidissement provenant du perçage 16 d'alimentation peut ainsi s'écouler majoritairement axialement à l'intérieur du creux 24 de la vis de roulement 15 puis à l'intérieur de l'alésage 20 de l'arbre primaire 12 qui est coaxial par rapport au creux 24 de la vis de roulement 15. Le liquide de refroidissement peut ensuite pénétrer à l'intérieur d'un alésage 20 réalisé à l'intérieur du rotor afin d'évacuer des calories de ce dernier de manière à maintenir une température compatible avec les aimants permanents.
Le jeu axial J2 et l’effort radial assuré par le tarage du segment d'étanchéité 30 garantissent également que le segment d'étanchéité 30 reste fixe par rapport au carter 11 réducteur 10. L’absence d’effort axial et le jeu radial J1 du segment d'étanchéité 30 avec le fond de la gorge 31 permettent également de limiter les frottements entre le segment d'étanchéité 30 et la gorge 31.
Dispositif de refroidissement d’un systeme d'excitation d’un rotor bobine sans-contact d’un moteur electrique pour vehicule automobile La présente invention concerne le domaine du refroidissement des pièces d’un moteur électrique et, plus particulièrement, l’optimisation du circuit de refroidissement d’un système d’excitation sans-contact d’un rotor bobiné d’un moteur électrique.
Une application de l’invention concerne le refroidissement d’un système d’excitation sans contact d’un rotor bobiné d’un moteur électrique d’un véhicule automobile à traction au moins partiellement électrique.
Un système d’excitation sans-contact d’un rotor bobiné assure la même fonction qu’un système d’excitation d’un moteur électrique comprenant un collecteur rotatif à bague et balais. En effet, leur fonction est d’assurer l’alimentation électrique du rotor bobiné. Toutefois, dans un collecteur rotatif, les balais frottent sur les bagues en continu ce qui engendre une usure des balais et des bagues. Un système d’excitation sans contact permet ainsi d’éviter les frottements et donc les risques d’usure des balais sur le collecteur à bague rotatif d’un moteur électrique.
Dans le domaine des véhicules automobiles, il existe très peu d’applications de moteurs à rotor bobiné, et l’utilisation d’un système d’excitation sans-contact d’un rotor bobiné est inexistante. Bien qu’il soit avantageux pour limiter les risques d’usure, un tel système comporte en effet un inconvénient important.
Il nécessite en effet une tension très élevée pour que l’excitation électrique du rotor soit efficace. Cette tension est de l’ordre de 800 V, ce qui entraîne par conséquent un fort réchauffement du système d’excitation, qui risque d’endommager le système d’excitation sans contact.
Le problème du réchauffement du système d’excitation se pose donc de manière accrue dans les systèmes d’excitation sans contact des moteurs à rotor bobiné.
La présente invention a pour but d’optimiser le refroidissement du système d’excitation sans-contact d’un rotor bobiné d’un moteur électrique.
Dans l'ensemble de la divulgation, l'expression « une combinaison de ceux-ci » (ou un mélange de ceux-ci) est utilisée, après une liste d'éléments comme le montre l'exemple suivant où les lettres A à F représentent les éléments : « un ou plusieurs éléments choisis dans le groupe consistant en A, B, C, D, E, F, et une combinaison de ceux-ci. » L'expression « une combinaison de ceux-ci » ne requiert pas que la combinaison inclue tous les éléments A, B, C, D, E et F (bien que tous les éléments A, B, C, D, E et F puissent être inclus). Elle indique plutôt qu'une combinaison de deux ou plusieurs quelconques des éléments A, B, C, D, E et F peut être incluse. En d'autres termes, elle est équivalente à la formulation « un ou plusieurs éléments choisis dans le groupe consistant en A, B, C, D, E, F, et une combinaison de deux ou plusieurs quelconques de A, B, C, D, E et F ».
De même, l’expression « un de ses sels » se rapporte également à « ses sels ». Ainsi, lorsque la divulgation fait référence à « un élément choisi dans le groupe constitué de A, B, C, D, E, F, un sel de ceux-ci, ou une de leurs combinaisons », elle indique qu’un ou plusieurs de A, B, C, D et F peuvent être inclus, un ou plusieurs d’un sel de A, d’un sel de B, d’un sel de C, d’un sel de D, d’un sel de E et d’un sel de F peuvent être inclus, ou une combinaison de deux quelconque de A, B, C, D, E, F, d’un sel de A, d’un sel de B, d’un sel de C, d’un sel de D, d’un sel de E et d’un sel de F peuvent être inclus.
Certains des composés évoqués tout au long de la divulgation peuvent se présenter sous la forme d’un sel dans la composition ou être ajoutés à la composition sous la forme d’un sel (et se dissocier dans la composition). Ainsi, tous les composés et quantités de composés se rapportent à la fois à la forme saline du composé et à la forme dissociée du composé. En d’autres termes, même si l’expression « un de ses sels » n’est pas spécifiquement ou expressément indiquée en ce qui concerne les ingrédients pouvant former des sels ou disponibles en tant que sels, il est entendu que la forme saline du composé est incluse.
Hormis dans les exemples fonctionnels, ou sauf indication contraire, tous les nombres exprimant des quantités d’ingrédients et/ou des conditions de réaction s’entendent comme étant modifiés en toute circonstance par le terme « environ », signifiant à +/- 5 % près le nombre indiqué.
PROCEDE DE FABRICATION D’UNE COMPOSITION COSMÉTIQUE POUR CHEVEUX À RINCER
Étape (1) : dans un récipient, ajouter de 30 à 70 % d’eau et au moins un acide organique, et mélanger pendant environ 10 minutes à température ambiante ;
Étape (2) : ajouter de l’au moins un acide aminé, mélanger les ingrédients jusqu’à dissolution complète ;