Dispositif pour la caractérisation d’un capteur de force (12), comportant : -des moyens (8) magnétiques pour générer un champ magnétique selon au moins un axe (XX’); - des moyens (2, 4, 6) pour ajuster puis maintenir une position relative, selon l’axe (XX’), entre un capteur (12) à tester et les moyens (8) magnétiques ; -des moyens (22-24) pour mesurer un signal représentatif d’une force, en traction ou en compression, appliquée au capteur directement à l’aide desdits moyens magnétiques. Dispositif selon la revendication 1, comportant un support fixe (14) de maintien du capteur (12) à caractériser et un support mobile (6) de maintien des moyens magnétiques (8). Dispositif selon la revendication 2, le support mobile (6) étant piloté par un système 3 axes (4) commandé par 3 moteurs (2). Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, les moyens (2, 4, 6) pour ajuster puis maintenir une position relative, selon l’axe (XX’), entre un capteur de force (12) à caractériser et les moyens (8) magnétiques, comportant au moins un moteur (2), par exemple un moteur pas à pas. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, les moyens (8) pour générer un champ magnétique comportant un électroaimant. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, comportant en outre des moyens (29) pour : - au moins inverser le sens d’application du champ magnétique le long de la direction (XX’) ; - et/ou couper l’application du champ magnétique le long de l’axe (XX’). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, comportant en outre des moyens pour limiter la distance entre les moyens magnétiques et un capteur à une distance minimum. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, comportant en outre des moyens (2,4,6) pour centrer et/ou maintenir et/ou mesurer une position relative selon les axes (YY’) et (ZZ’), perpendiculaires entre eux et à l’axe (XX’), entre le capteur à caractériser (12) et les moyens (8) magnétiques. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, comportant en outre des moyens (24) de numérisation, et/ou de traitement, par exemple par transformée de Fourier, d’un signal prélevé aux bornes d’un capteur (12) à caractériser. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, comportant en outre des moyens pour numériser et/ou mémoriser des données de réponse et/ou d’étalonnage et/ou d’hystérésis d’un capteur (12) à caractériser. Procédé de caractérisation d’un capteur (12), comportant : - le maintien dudit capteur (12) de manière fixe par rapport à des moyens (8) de génération d’un champ magnétique ; - la génération d’un champ magnétique (B) selon une direction (XX’) permettant l’application d’une traction ou d’une compression au capteur, par interaction directe entre ce champ et le capteur ; - la mesure de la réponse du capteur (12) à cette traction ou compression. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le capteur (12) est amagnétique, le procédé comportant une étape préalable de montage d’une pièce magnétique (10) sur le capteur. Procédé selon l’une des revendications 11 ou 12, comportant en outre une étape de montage d’un accessoire (29) formant un support, par exemple un anneau, sur le capteur (12). Procédé selon la revendication 13, comportant une étape préalable de montage d’une pièce magnétique (10) sur l’accessoire. Procédé selon l’une des revendications 11 à 14, comportant en outre la modification ou l’ajustement de l’écart entre les moyens (8) pour générer un champ magnétique et ledit capteur (12). Procédé selon l’une des revendications 11 à 15, comportant l’application au capteur (12) : - alternativement d’une force d’une contrainte en traction puis en compression, en inversant la direction du champ magnétique ; - ou d’une contrainte en traction ou en compression, puis d’une absence de contrainte. Procédé selon l’une des revendications 11 à 16, la traction ou la compression étant appliquée selon un 1 er axe de sensibilité du capteur (12). Procédé selon la revendication 17, le capteur (12) comportant au moins un 2 ème axe de sensibilité, le procédé comportant en outre : - une étape de modification de l’orientation du capteur, - et l’application d’une traction ou d’une compression selon ce 2 ème axe de sensibilité du capteur (12) ; - la mesure de la réponse du capteur (12) à cette traction ou compression selon ce 2 ème axe de sensibilité. Procédé selon l’une des revendications 11 à 18, le capteur (12) étant de type piezorésistif ou capacitif, ou piézoélectrique ou comportant une balance. Procédé selon l’une des revendications 11 à 19, le capteur (12) comportant une ou plusieurs face(s) (12 1 , 12 2 ), la direction (XX’) du champ magnétique étant perpendiculaire(s) à cette ou ces face(s). Procédé selon l’une des revendications 11 à 20, la contrainte mise en œuvre étant comprise entre 1/10 de Newton et 1 Newton ou plus de 1 Newton. Procédé selon l’une des revendications 11 à 21, comportant en outre une étape de mémorisation de données de réponse et/ou d’étalonnage et/ou d’hystérésis du capteur à ladite traction ou compression, par exemple en fonction d’une position du capteur (12) par rapport à des moyens (8) qui génèrent ledit champ magnétique (B).