INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour ce faire, la publication « RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow », Zachary Teed et Jia Deng (2020) propose un dispositif d’estimation de flow optique tel qu’illustré sur la de l’état de la technique, c’est-à-dire un dispositif permettant d’estimer le déplacement entre les pixels d’une image à une autre. Ce dispositif utilise deux images img1 , img2 introduites dans un réseau de neurones récurrent. Ce réseau de neurones comporte deux modules 10a - 10b d’extraction des caractéristiques de la première et de la seconde image img1 , img2 ainsi qu’un module 10c d’extraction des éléments de contexte de la première image img1 . A partir des éléments extraits des modules 10a - 10b , une unité de correspondance 11 0 détermine une matrice de correspondances. Dans l’exemple de cette publication, l’unité de correspondance 11 0 calcule des matrices M1 , M2 , Mn à quatre dimensions pour intégrer les possibles évolutions de position et les déplacements en ligne et en colonne induits. Dans une variante de cette publication, la publication « RAFT- Stereo : Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching », Lahav Lipson & all (2021) propose d’utiliser une seule caméra à deux instants distincts ainsi qu’une matrice à trois dimensions pour intégrer les possibles évolutions de position et les déplacements en ligne uniquement afin d’estimer la disparité entre les images.
Dans ces deux publications, à partir de cette matrice de correspondances, une unité récurrente 13 0 est mise en œuvre pour déterminer une matrice de disparités D contenant des estimations de distances entre chaque pixel des deux images img1 , img2 . Pour ce faire, l’unité récurrente 13 0 calcule, à chaque occurrence, un différentiel de disparité Δd à appliquer à la prochaine occurrence pour obtenir la matrice de disparités D la plus cohérente possible en fonction des déplacements mesurés entre les deux images img1 , img2 . Pour ce faire, l’état interne Ei des réflexions de l’unité récurrente 130 peut être propagé à chaque occurrence. Ainsi, le différentiel de disparité Δd est introduit dans un sommateur 14 faisant évoluer, à chaque occurrence, la matrice de disparités D initialement fixé à une première valeur, typiquement 0.
Pour chaque occurrence, un générateur d’hypothèses 120 utilise la matrice de disparités D précédemment fixée pour rechercher, dans l’unité de correspondance 110 , les possibles évolutions de position et de déplacements correspondants dans les matrices M1 , M2 , Mn .
Plus précisément, tel qu’illustré sur la , le générateur d’hypothèses comporte un premier module 120a qui détermine un ensemble d’hypothèses de déplacements entre les deux images img1 , img2 .
Sur la base de ces hypothèses, un second module 120b extrait les possibles évolutions correspondantes, des matrices M1 , M2 , Mn calculées par l’unité de correspondance 110 , afin de les transmettre à l’unité récurrente 130 .
Ainsi, à la fin des différentes occurrences, il est possible d’obtenir la matrice de disparités D la plus pertinente si bien que la première image img1 peut être représentée en fonction des variations de profondeurs estimées à partir de cette la matrice de disparités D .
Outre ces éléments illustrés dans ces publications, les images img1 , img2 introduites en entrée du réseau de neurones récurrent subissent également une rectification, dans les modules 15a , 15b , pour normaliser ces images par rapport à des matrices intrinsèques Opt1 , Opt2 et extrinsèques Pos des caméras.
Les matrices intrinsèques Opt1 , Opt2 illustrent les paramètres physiques de chaque caméra : la longueur focale, la distorsion… La matrice extrinsèque Pos illustre la position relative entre ces caméras.
Ainsi, les images img1 , img2 rectifiées sont normalisées en entrée de l’unité de correspondance 11 0 et du module 10c .
L’apprentissage du réseau de neurones récurrent est donc réalisé sur la base de cette architecture spécifique avec des images normalisées.
Cependant, les rectifications réalisées par les modules 15a , 15b sont efficaces uniquement pour des caméras dont les optiques présentent des correspondances uniformes entre les pixels et la variation de profondeur possible. Typiquement, tel qu’illustré sur la , la rectification est classiquement utilisée avec deux caméras sténopé 17a , ou « pinhole » dans la littérature anglo-saxonne, configurées pour capter la même scène Sc avec un décalage latéral entre les deux caméras 17a . Ainsi, cette configuration permet d’estimer la profondeur dans la zone de recouvrement Zr entre les deux caméras 17a .
Cependant, cette zone de recouvrement Zr peut être réduite et, avec les rectifications réalisées, il n’est pas possible d’utiliser des caméras avec des projections variables spatialement, tels que les caméras de type hypergone, ou « fisheye » dans la littérature anglo-saxonne, ou omnidirectionnel.
Par ailleurs, il n’est pas non plus possible d’utiliser des caméras qui sont décalées l’une par rapport à l’autre avec des variations autres qu’un décalage latéral. Il s’ensuit que ce dispositif d’estimation ne peut pas s’adapter à tous les types de systèmes de vision.
Compte tenu de l’état de la technique, le problème technique de l’invention est donc de fournir un dispositif d’estimation de profondeurs permettant de s’adapter à tous les types de systèmes de vision afin qu’il puisse être implémenté dans diverses robots mobiles autonomes, indépendamment du système de vision utilisé.
Pour répondre à ce problème technique, l’invention propose d’utiliser une unité optique intégrant les propriétés optique du système de vision de sorte à transmettre à l’unité récurrente les évolutions possibles de position et de déplacements issues de l’unité de correspondance en intégrant lesdites propriétés optiques.
La « projection » ou le « visionnage » d’un composant visuel, d’une séquence ou d’une vidéo est la lecture de ce composant visuel, de cette séquence ou de cette vidéo par le programme de lecture.
On dit qu’une vidéo, une séquence ou un composant visuel est « joué(e) » ou « lu(e) » lorsqu’il/elle est lu(e) par le programme de lecture. La durée de lecture est la durée pendant laquelle le programme de lecture lit la vidéo, la séquence ou le composant visuel.
Un « fichier d’export » est un fichier qui « indique », ou « précise », à l’assembleur des données pour qu’il puisse préparer un projet de vidéo. Le fichier d’export peut contenir ces données, en particulier contenir les paramètres d’agencement, et/ou « pointer » vers ces données, par exemple en contenant des adresses URL vers ces données, en particulier pour indiquer les composants vidéo, ou fournir l’information pour que ces données puissent être constituées par l’assembleur.
Un « champ » est une zone d’un formulaire informatique, c'est-à-dire une zone de l’écran de l’ordinateur d’édition permettant à l’opérateur d’interagir avec cet ordinateur, pour fournir, directement ou après traitement, une information à enregistrer dans le fichier d’export.
La constitution des différents fichiers informatiques (assembleur, éditeur, fichier d’export, composants vidéo, navigateur…) ne pose pas de difficulté particulière. Certains de ces fichiers sont disponibles dans le commerce, comme les composants vidéo ou le navigateur. D’autres nécessitent une programmation spécifique, comme l’éditeur, l’assembleur ou le fichier d’export. Ces derniers interagissent entre eux de sorte que leurs formats sont liés.
Dans un souci de clarté, on distingue « l’opérateur » qui édite les fichiers d’export et « le visiteur » qui, pour regarder les vidéos, clique sur un élément d’interfaçage pourvu d’une propriété de bouton. En général l’opérateur et le visiteur sont différentes personnes : l’opérateur est un concepteur de vidéos, le visiteur est un particulier ou une entreprise intéressée par le contenu du site internet.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre, fournie à des fins illustratives et non limitatives, et à l'examen du dessin annexé dans lequel : la représente schématiquement un système selon l’invention ; la représente schématiquement un exemple d’interface homme-machine d’un éditeur selon un mode de réalisation de l’invention ; la représente un exemple de vidéo produite avec un procédé selon l’invention, au moyen de l’interface de la .
Description détaillée Système Dans un mode de réalisation préféré illustré sur la , un système 5 selon l'invention comporte : - un premier serveur distant Web 10 ; - un deuxième serveur distant 11, accessible aux terminaux 14, donnant accès à une base de fichiers d’export 22 dans laquelle un fichier d’export 24 associé à la vidéo est stocké ; - un troisième serveur distant 13, accessible aux terminaux 14, donnant accès à une base de composants vidéo 12, et en particulier aux composants vidéo 28 indiqués au moyen du fichier d’export 24 ; - une pluralité de terminaux 14 locaux accessibles à des visiteurs V respectifs, ayant accès au serveur Web 10, à la base de fichiers d’export 22 et à la base de composants 12 ; - un ordinateur d’édition 42 comportant un éditeur 40 selon l'invention, programmé pour qu’un opérateur O puisse fabriquer des fichiers d’export.
Dans un mode de réalisation, les terminaux 14 n’ont accès à la base de fichiers d’export 22 et/ou à la base de composants 12 qu’à travers le serveur Web 10. Ce dernier peut ainsi imposer des conditions à respecter pour autoriser cet accès.
Les premier, deuxième et troisième serveurs peuvent être identiques ou différents. Le système peut comporter un ou plusieurs premier, deuxième et troisième serveurs ou ordinateurs d’édition.
Le serveur Web 10 est un serveur conventionnel, qui donne accès aux terminaux 14 à des sites Internet.
Un terminal 14 peut être en particulier un PC, fixe ou portable, ou un téléphone. Le nombre de terminaux 14 n’est pas limité et peut être supérieur à 10, 1 000, 1 000 000, et/ou inférieur à 5 000 000 000.
Chaque terminal 14 a en outre accès à un navigateur 19 conventionnel, par exemple du type Chrome ou Edge de Microsoft, de préférence chargé dans la mémoire locale du terminal, et donnant accès à des sites Internet fournis par le serveur Web 10, et en particulier à une page Web initiale 20. La page Web initiale 20 contient un assembleur 26 et au moins lien 31 vers un fichier d’export 24 contenant des paramètres pour préparer la vidéo 30 associée.
Procédé On décrit à présent un exemple de mise en œuvre d’un procédé selon l’invention.
A l’étape A ) , un opérateur O définit, avec l’ordinateur d’édition 42, le fichier d’export 24 de la vidéo 30, avec l’éditeur 40 selon l’invention. L’éditeur est de préférence une version Web, c'est-à-dire à laquelle l’ordinateur d’édition accède à distance. Il peut être aussi une application chargée l’ordinateur d’édition 42, éventuellement une application mobile.
Comme visible sur la , les éléments de soutien 3 sont disposés sur le pourtour du bassin 2, et sont espacés les uns des autres, par exemple à intervalles réguliers. Les éléments de soutien 3 sont ainsi disposés à l’extérieur du bassin 2 sont par ailleurs fixés sur les parois périphériques de bassin 20, par exemple par vissage, boulonnage, ou autres moyens de fixation/solidarisation.
Ces éléments de soutien 3 s’étendent de préférence sur sensiblement toute la hauteur/profondeur du bassin 2, de sorte que ces éléments de soutien 3 peuvent avoir des hauteurs variables ou distinctes si le bassin 2 a une hauteur/profondeur qui varie. Ces éléments de soutien 3 servent à structurer le bassin 2, en soutenant les parois périphériques de bassin 20, à la manière de jambes de force ou d’étais.
Les éléments de soutien 3 présentent des sommets 31 respectifs en partie haute qui sont disposés dans un même plan horizontal, et l’installation de piscine 1 comprend des entretoises 5 (de type profilé) s’étendant entre les sommets 31 d‘au moins deux éléments de soutien 3 et assemblées bout à bout pour ainsi s’étendre autour du bassin 2. Ces entretoises 5 permettent de solidariser les éléments de soutien 3 entre eux, de proche en proche, rigidifiant ainsi la structure de l’installation de piscine 1. Les éléments de soutien 3 sont donc liés et bloqués entre eux par leurs sommets 31, permettant une rigidité totale de la structure.
Par ailleurs, et comme visible sur les Figures 2 à 4 et 6, l’installation de piscine 1 comprend une margelle 22 pour le bassin 2 qui est fixée sur ces entretoises 5, par exemple avec une fixation par collage. Ainsi, les éléments de soutien 3, via les entretoises 5, servent également à supporter la margelle 22 du bassin 2.
Dans le mode de réalisation de la , les entretoises 5 s’étendent vers l’extérieur de la margelle 22 et des éléments de soutien 3, pour présenter chacune une section de caniveau 50 en creux, afin de délimiter ensemble un caniveau extérieur 51 autour du bassin 2. Le caniveau extérieur 51 est décalé de la margelle 22, et est de préférence couvert par une grille 54 ; cette grille 54 venant par exemple dans le prolongement d’une terrasse 92 afin de recueillir dans le caniveau extérieur 51 les eaux ruisselant sur cette terrasse 92. Le caniveau extérieur 51 est également illustré schématiquement sur la .
Les éléments de soutien 3 présentent chacun au moins deux étages support 32 qui sont superposés l’un au-dessus de l’autre, de manière à supporter au moins deux tubes tampon 4 superposés l’un au-dessus de l’autre. Dans les exemples illustrés sur les Figures 2 à 6, les éléments de soutien 3 présentent chacun trois étages support 32 qui sont superposés l’un au-dessus de l’autre, de manière à supporter trois tubes tampon 4 superposés verticalement. Les éléments de soutien 3 forment ainsi des sortes d’échelles, réalisées par exemple en métal ou en alliage métallique comme l’acier. Les éléments de soutien 3 sont donc aussi enterrés, avec les tubes tampon 4, dans la cavité creusée dans le sol, avant d’être recouverts.
Les tubes tampon 4 s’étendent entre les éléments de soutien 3 qui les supportent, et peuvent être composés de sections tubulaires jointes bout à bout de manière étanche. Les tubes tampon 4 peuvent avoir des sections circulaires ou d’autres formes de section. Les tubes tampon 4 peuvent être réalisés dans un matériau plastique, comme par exemple en PVC ou en PET, ou dans un autre matériau adapté pour stocker de l’eau de manière étanche.
L’installation de piscine 1 comprend en outre : - un réseau de récupération d’eau 6, schématisé sur la , qui est connecté fluidiquement aux tubes tampon 4 afin de les remplir en eau ; et - un système hydraulique de distribution 7, schématisé sur la , qui est connecté fluidiquement aux tubes tampon 4 et qui est muni d’au moins une pompe de distribution 70 pour distribuer l’eau stockée dans les tubes tampon 4.
Le réseau de récupération d’eau 6 peut être un réseau de récupération d’eau pluviale et/ou d’eau sanitaire usagée.
La récupération d’eau pluviale pouvant s’opérer par exemple au niveau d’une ou plusieurs gouttières d’un bâtiment, et par exemple aussi au niveau du caniveau extérieur 51 comme cela est illustré sur la . La récupération d’eau sanitaire usagée pouvant s’opérer au niveau d’un ou plusieurs évacuations d’eau sanitaire reliées par exemple à des lavabos, éviers, douches, baignoires, …
En référence à la , ce réseau de récupération d’eau 6 peut être muni d’au moins un dispositif de filtration 60 en amont des tubes tampon 4, afin de filtrer au moins partiellement l’eau de récupération avant stockage dans les tubes tampon 4.
Ce réseau de récupération d’eau 6 peut être muni d’un trop plein 61 en amont des tubes tampon 4, afin d’évacuer un surplus d’eau de récupération si les tubes tampon 4 sont pleins.
En référence à la , le réseau de récupération d’eau 6 peut être raccordé à un trop-plein 23 du bassin 2 (via une traversée de l’une des parois périphériques de bassin 20) pour pouvoir remplir les tubes tampon 4 avec de l’eau provenant de ce trop-plein 23.
Comme visible sur la le système hydraulique de distribution 7 peut comprendre en amont de la pompe de distribution 70 des canalisations amont de distribution 71 qui sont, d’une part, toutes connectées à la pompe de distribution 70 et, d’autres part, connectées fluidiquement aux tubes tampon 4 respectifs, chaque canalisation amont de distribution 71 étant ainsi allouée à l’un des tubes tampon 4 qui lui est propre et étant munie d’une vanne 72. Ainsi, en jouant sur les ouvertures/fermetures des vannes 72 de chacune des canalisations amont de distribution 71, il est possible d’aspirer l’eau de manière indépendante depuis les tubes tampon 4.
Dans une variante illustrée en , le système hydraulique de distribution 7 comprend une citerne étanche 77 dans laquelle débouche chacun des tubes tampon 4 (éventuellement via une vanne 72) et la pompe de distribution 70 est raccordée à ladite citerne étanche 77.
Par ailleurs, et comme visible sur la le système hydraulique de distribution 7 comprend en aval de la pompe de distribution 70 des canalisations aval de distribution 73 qui sont, d’une part, toutes connectées à la pompe de distribution 70 et, d’autres part, connectées fluidiquement à des ports de distribution 74 distincts, chaque canalisation aval de distribution 73 étant ainsi allouée à l’un des ports de distribution 74 qui lui est propre et étant munie d’une vanne 75. Ainsi, en jouant sur les ouvertures/fermetures des vannes 75 de chacune des canalisations amont de distribution 74, il est possible de distribuer l’eau (en provenance de l’un au moins des tubes tampon 4) de manière indépendante sur les canalisations aval de distribution 73, et donc sur les ports de distribution 74.
Complément alimentaire C’a (nombre de sujets = 32) Complément alimentaire Ca (nombre de sujets = 33) Moyenne ± ETM (p vs D0) % vs D0 Moyenne ± ETM (p vs D0) % vs D0 (p vs placebo) J0 200,5 ± 6,3 - 205,1 ± 5,1 - J56 197,7 ± 7,0 -1,5% 205,3 ± 5,1 +0,2% J84 205,4 ± 6,0 +2,9% 214,9 ± 5,0 (p=0,0001) +5.1%
Observations - Commentaires Une augmentation significative de la densité totale de cheveux a été observée dans le groupe complément alimentaire Ca après 84 jours de consommation : de 205,1 ± 5,1 cheveux/cm² à J0 à 214,9 ± 5,0 cheveux/cm² à J84 (p=0,0001), alors qu’il n’y a pas eu de changement significatif dans le groupe complément alimentaire C’a : de 200,5 ± 6,3 cheveux/cm² à J0 à 205,4 ± 6,0 cheveux/cm² à J84.
Une augmentation de la densité totale de cheveux a également été relevée par l’évaluation clinique (réalisée par un dermatologue) chez 61% des sujets dans le groupe complément alimentaire Ca à J56 (vs 47% des sujets dans le groupe complément alimentaire C’a), et chez 64% des sujets dans le groupe complément alimentaire Ca à J84 (vs 53% des sujets dans le groupe complément alimentaire C’a). Cette augmentation a également été mise en évidence par les sujets de l’étude, avec 85% des sujets dans le groupe complément alimentaire Ca ayant rapporté que leur “scalp était plus couvert”, contre 75% des sujets du groupe complément alimentaire C’a.
A.3 Conclusions Au travers de l’étude clinique, la composition (C) a démontré son activité pour favoriser la croissance des cheveux, grâce à son effet sur l’augmentation de la longueur des cheveux, et à son effet sur la densité en phase anagène et sur la densité totale.
Exemples de formulations illustratives [Tableau 6] Formule pour gélules de l’étude clinique Composant Quantité par gélule Composition (C) 15 mg Maltodextrine 230 mg Phosphate bicalcique 100 mg Carbonate de Mg 50 mg Silice 30 mg Stéarate de Mg 10 mg
[Tableau 7] Formule pour gélules Composant Quantité par gélule Composition (C) 30 mg Maltodextrine 220 mg Jus de betterave 70 mg Stéarate de Mg 15 mg
[Tableau 8] Formule pour capsules molles Composant Quantité par capsule Composition (C) 70 mg Huile de bourrache 400 mg Glyceryl monostearate 24,1 mg Vitamine C 14,6 mg Lécithine 14 mg Vitamine B3 2,9 mg Vitamine E 2,7 mg Sélénium 2 mg Cuivre 0,4 mg Vitamine B2 0,2 mg Biotine 0,007 mg
(1) Lin et al. Morphogenesis, Growth Cycle and Molecular Regulation. Frontiers in Cell and Developmental Biology 2022, 10:899095.
(2) Demande de brevet FR3069160A1: Composition cosmétique ou pharmaceutique favorisant la pousse des cheveux comprenant un lyophilisat de cellules dédifférenciées de criste marine.
(3) Nikfar & Jaberidoost. Hair In Encyclopedia of Toxicology (Third Edition), Academic Press, 2014, 813-815.
(4) Demande de brevet EP2821052A1: Association de miliacine et de lipides polaires, notamment de sphingolipides et/ou de phospholipides, pour le soin des cheveux et du cuir chevelu.
(5) Yin et al. Telogen Effluvium – a review of the science and current obstacles. Journal of Dermatological Science 2021, 101, 156-163.
(6) Hoffmann. TrichoScan: A Novel Tool For The Analysis of Hair Growth In Vivo. Journal of Investigative Dermatology Symposium Proceedings 2003, 8, 109-115.
Composition pharmaceutique ou cosmétique favorisant la force des cheveux L’invention relève du domaine de la cosmétique et de la pharmacie. Elle concerne le traitement pour favoriser, stimuler ou améliorer la force des cheveux, en particulier pour renforcer ou augmenter leur résistance à la casse et à la traction, ainsi que le volume de la chevelure.
L’élément élastique compressible est par exemple fixé par emmanchement dans la rainure complémentaire.
L’élément élastique compressible est par exemple une mousse, notamment à cellules fermées, par exemple en plastique ou élastomère.
Le siège présente par exemple un orifice ménagé au centre du fond de la chambre de la cavité hydraulique.
La première partie de la cavité hydraulique peut également comporter une conduite tubulaire en communication fluidique avec la chambre et reliant un orifice d’entrée de la vanne avec un deuxième orifice de sortie de la vanne.
Ladite conduite tubulaire est par exemple droite. Elle présente par exemple un axe perpendiculaire à la direction de translation du plongeur, ladite conduite tubulaire étant déportée sur un côté du fond de la chambre de la cavité hydraulique, le deuxième orifice de sortie étant configuré pour être raccordé fluidiquement à un orifice d’entrée pour le raccord de vannes en série.
L’invention a aussi pour objet un système de projection de fluide de nettoyage pour véhicule automobile comprenant un réservoir, une pompe, au moins un embout de projection caractérisé en ce qu’il comporte au moins une vanne telle que décrite précédemment, pour contrôler la distribution d’un fluide de nettoyage vers un embout de projection.
La représente un système de projection pour véhicule automobile.
La montre une vue en perspective d’une vanne du système de projection de la .
La montre une vue en coupe de la vanne de la en position de fermeture.
La montre la vanne de la en position d’ouverture.
La montre une vue en perspective de plusieurs vannes du système de projection de la raccordées entre elles.
La montre des éléments de la vanne de la , vus en perspective.
La montre une vue en coupe des éléments de la vanne de la .
Description détaillée Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou interchangées pour fournir d'autres réalisations, sans s’écarter de la portée de l’invention, telle que définie par les revendications.
Le seuil d’ouverture du clapet anti-retour de pressurisation est par exemple inférieur à 20mbars (ou 2000Pa), tel qu’inférieur ou égal à 10mbars (ou 1000Pa). Le clapet anti-retour de pressurisation est par exemple gravitaire.
La pompe à vide peut comporter un boitier dans lequel sont ménagées au moins partiellement la conduite d’injection de gaz et la conduite d’évacuation, le boitier recevant le dispositif de mise en surpression, le clapet anti-retour et le filtre à lubrifiant.
Brève description des figures D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels :
La montre une vue schématique d’un exemple de pompe à vide.
La montre une vue en coupe de côté d’éléments de la pompe à vide de la au niveau d’un volume inter-joints.