INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de stationnement de collecte et de livraison, le dispositif de commande côté véhicule 31 règle, par exemple, des dispositifs tels qu'un phare, un feu de détresse, un rétroviseur latéral, une lampe d’ambiance, un affichage multimédia, une chaîne stéréo, une serrure à clé, un dispositif de chauffage de siège et un climatiseur sur un état dans le mode de stationnement de collecte et de livraison. Lorsque le mode opératoire revient du mode de stationnement de collecte et de livraison au mode de déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 ramène l'état de chaque dispositif à l'état d'origine. L’intervenant qui collecte et livre des colis descend et monte à plusieurs reprises dans le véhicule au niveau d’emplacements de collecte et de livraison. Le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation peut réduire la charge du conducteur pour faire fonctionner le dispositif 110 associée à une descente du véhicule et à une montée dans celui-ci.
Le terminal mobile 2 peut être utilisé par un intervenant qui collecte et livre des colis. Dans ce cas, le mode de conduite du terminal mobile 2 peut être un mode de déplacement, qui est un mode lorsque le véhicule 100 se déplace vers chaque emplacement de collecte ou de livraison.
Dans le mode de déplacement, le terminal mobile 2 peut afficher une liste de destinations de livraison ou un itinéraire de livraison. Dans le mode de déplacement, le terminal mobile 2 peut afficher un guidage d'itinéraire vers un prochain emplacement de livraison ou un prochain emplacement de collecte. Le terminal mobile 2 peut émettre un avertissement de mauvais placement dans le mode de déplacement. Par exemple, le terminal mobile 2 délivre en sortie un son d'avertissement si l'intensité de champ radio est élevée lorsque la porte du véhicule 100 est ouverte. Cet avertissement informe l'intervenant que l’intervenant a déplacé le terminal mobile 2 dans le véhicule 100.
Le mode sans conduite du terminal mobile 2 dans un cas où le terminal mobile 2 est utilisé par un intervenant qui collecte et livre des colis peut être un mode de travail de collecte et de livraison. Le mode de travail de collecte et de livraison est un mode dans lequel l'intervenant effectue des travaux de collecte et de livraison à l'extérieur du véhicule.
Dans le mode de travail de collecte et de livraison, le terminal mobile 2 peut être utilisé comme un terminal de traitement pour que l'intervenant effectue chaque processus de travail de collecte et de livraison. Par exemple, le terminal mobile 2 peut exécuter un processus dans lequel l'intervenant vérifie les colis de livraison sur une plate-forme de chargement du véhicule 100. Dans ce cas, le terminal mobile 2 peut vérifier un identifiant, ID, fixé à un colis en lisant un code fixé au colis à l’aide d’une caméra ou analogue.
Dans le mode de travail de collecte et de livraison, le terminal mobile 2 peut être utilisé pour un processus d'entrée d'un état de transfert d'un colis. Par exemple, lorsque la livraison du colis est terminée, le terminal mobile 2 peut afficher un écran d’entrée permettant à un destinataire d’entrer une signature. Les données sur la signature d'entrée peuvent être enregistrées dans un serveur en association avec le colis livré.
Dans le mode de travail de collecte et de livraison, le terminal mobile 2 peut être utilisé pour un processus d'enregistrement de l'achèvement d’une remise sécurisée. Par exemple, lorsque la remise sécurisée est terminée, le terminal mobile 2 peut capturer une image du colis remis en toute sécurité à l’aide de la caméra. L'image capturée du colis peut être enregistrée dans le serveur en association avec le colis livré.
Dans le mode de travail de collecte et de livraison, le terminal mobile 2 peut être utilisé pour un processus de gestion des absences. Par exemple, l'intervenant indique au terminal mobile 2 que le colis ne peut pas être livré parce que la destination de livraison est absente. Les données sur la non-réalisation de la livraison en raison d'une absence peuvent être enregistrées dans le serveur en association avec le colis qui n'a pas pu être livré.
Le terminal mobile 2 peut effectuer une gestion avec des intensités de champ radio de communication sans fil classées en une pluralité de niveaux. Par exemple, le terminal mobile 2 peut effectuer une gestion avec des intensités de champ radio de communication sans fil classées en trois niveaux : haute, moyenne et faible. Dans ce cas, lorsque l'intensité de champ radio est élevée, le mode opératoire du terminal mobile 2 est établi sur le mode de déplacement. Lorsque l'intensité de champ radio est moyenne ou faible, le mode opératoire du terminal mobile 2 est établi sur le mode de travail de collecte et de livraison.
Le mode de travail de collecte et de livraison peut avoir une pluralité de sous-modes. La pluralité de sous-modes inclut, par exemple, un mode de vérification de colis et un mode d'entrée d'état. Le mode de vérification de colis est un mode dans lequel le terminal mobile 2 exécute un processus de vérification de livraison de colis.
Lors du stationnement du véhicule 100 en un emplacement de livraison, l'intervenant sort du véhicule 100 et vérifie un colis. À ce moment, comme illustré sur la , une distance L1 entre le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2 passe d'une courte distance à une distance moyenne. Le terminal mobile 2 passe du mode de déplacement au mode de vérification de colis en fonction du changement de la distance L1. En d'autres termes, le mode de vérification de colis est établi lorsque l'intensité de champ radio passe de élevée à moyenne.
Dans le mode de vérification de colis, le terminal mobile 2 détermine si un ID d'un colis lu par la caméra ou analogue correspond à l'ID du colis à livrer ensuite. Le terminal mobile 2 peut afficher un résultat de détermination sur un écran ou peut délivrer en sortie le résultat de détermination par la voix ou analogue. Dans le cas où un procédé de livraison est désigné pour le colis vérifié, le terminal mobile 2 peut afficher le procédé désigné. Le terminal mobile 2 affiche, par exemple, si une remise sécurisée est disponible, un emplacement où un colis est placé pour la remise sécurisée, et analogue.
Le mode d’entrée d'état est un mode dans lequel un état de livraison d'un colis est entré. Lorsque la vérification du colis à livrer est terminée, l'intervenant se déplace vers un bâtiment ou analogue qui est une destination de livraison avec le colis. A ce moment, la distance L1 entre le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2 passe de la distance moyenne à une distance longue. Le terminal mobile 2 passe du mode de vérification de colis au mode d'entrée d'état en fonction du changement de la distance L1. En d'autres termes, le mode d'entrée d'état est établi lorsque l'intensité de champ radio passe de moyenne à faible.
Dans le mode d'entrée d'état, par exemple, une entrée indiquant un achèvement de livraison, une entrée indiquant un achèvement de remise sécurisée, une entrée indiquant une absence de destination de livraison, et analogues sont effectuées. Il convient de noter que la condition pour passer en mode d'entrée d'état peut inclure l'achèvement du mode de vérification de colis. Par exemple, le terminal mobile 2 peut passer au mode d'entrée d'état à condition que tous les colis à livrer aient été vérifiés dans le mode de vérification de colis. Le terminal mobile 2 peut interdire le passage au mode d'entrée d'état dans un cas où il y a un colis à livrer qui n'a pas été vérifié dans le mode de vérification de colis. Dans ce cas, le terminal mobile 2 peut délivrer un avertissement qu'il y a un autre colis à livrer.
Lorsque la distance L1 passe de la distance longue à une distance courte, le terminal mobile 2 passe du mode de travail de collecte et de livraison au mode de déplacement. La condition de retour au mode de déplacement peut inclure l'achèvement du mode d'entrée d'état. Par exemple, le terminal mobile 2 peut interdire le passage au mode de déplacement lorsqu'il y a un colis qui a été vérifié dans le mode de vérification de colis et que son état n'a pas été entré dans le mode d'entrée d'état. Dans ce cas, le terminal mobile 2 peut inviter l’intervenant à entrer l'état du colis.
Lors du retour du mode de travail de collecte et de livraison au mode de déplacement, le terminal mobile 2 peut définir un prochain emplacement de livraison ou un prochain emplacement de collecte. En conséquence, dans le mode de déplacement, un guidage d'itinéraire vers l'emplacement suivant est démarré automatiquement.
Comme décrit ci-dessus, le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation inclut un dispositif côté véhicule 3 et un dispositif de commande 4. Le dispositif côté véhicule 3 est monté sur le véhicule 100 et inclut une unité de communication 32 qui établit une communication sans fil avec le terminal mobile 2. Le dispositif de commande 4 inclut au moins un parmi le dispositif de commande côté véhicule 31 et le dispositif de commande côté terminal 21. Le dispositif de commande côté véhicule 31 change le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil. Le dispositif de commande côté terminal 21 change le mode opératoire du terminal mobile 2 en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil. Le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation peut réduire la charge opératoire du conducteur associée à une descente du véhicule et à une montée dans celui-ci.
Le dispositif côté véhicule 3 selon le présent mode de réalisation est un dispositif embarqué qui commande un dispositif inclus dans le véhicule 100. Le dispositif de commande 4 inclut un dispositif de commande côté véhicule 31 qui change le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3. Le dispositif de commande côté véhicule 31 règle le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 sur le mode de déplacement lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est élevée, et règle le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 sur le mode sans déplacement lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est faible. Le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation peut réduire la charge du conducteur pour faire fonctionner le dispositif côté véhicule 3.
Le dispositif de commande 4 selon le présent mode de réalisation inclut un dispositif de commande côté terminal 21 qui change le mode opératoire du terminal mobile 2. Le dispositif de commande côté terminal 21 règle le mode opératoire du terminal mobile 2 sur le mode de conduite lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est élevée, et règle le mode opératoire du terminal mobile 2 sur le mode sans conduite lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est faible. Le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation peut réduire la charge du conducteur pour faire fonctionner le terminal mobile 2.
Le mode de conduite peut être un mode opératoire d'un dispositif d'entrée/sortie pour le véhicule 100. Dans ce cas, lorsque l'intensité de champ radio est élevée, le terminal mobile 2 peut être utilisé comme dispositif d'entrée/sortie pour le véhicule 100.
Le mode sans conduite peut être un mode opératoire d'un terminal de traitement pour un travail de collecte et de livraison. Dans ce cas, lorsque le conducteur est à l'extérieur du véhicule et l'intensité de champ radio est faible, le terminal mobile 2 peut être utilisé comme terminal de traitement.
Il convient de noter que le véhicule 100 peut être conduit par un intervenant qui collecte les déchets et les ordures recyclables. Dans ce cas, le mode sans déplacement du dispositif côté véhicule 3 peut être un mode de stationnement de collecte, qui est un mode lorsque l'intervenant quitte temporairement le véhicule 100 pour collecter un objet. Le mode sans conduite du terminal mobile 2 peut être un mode de travail de collecte qui est un mode où un intervenant effectue un travail de collecte d'un objet à l'extérieur du véhicule.
Le terminal mobile 2 et le dispositif côté véhicule 3 peuvent modifier les modes opératoires en fonction de l'état du véhicule 100 en plus de l'intensité du champ radio. Par exemple, dans un cas où une porte pour charger et décharger des colis est prévue sur la plate-forme de chargement du véhicule 100, un changement du mode opératoire peut être déterminé sur la base de l'état de la porte. Lorsque l'intensité de champ radio passe de haute à moyenne et lorsque la porte pour le chargement et le déchargement des colis est actionnée, le dispositif côté véhicule 3 peut passer du mode de déplacement au mode de stationnement de collecte et de livraison. Dans ce cas, l’opération de la porte est, par exemple, une opération de déverrouillage de la porte ou une opération d'ouverture de la porte pour le chargement et le déchargement de colis. Lorsque l'intensité de champ radio passe de haute à moyenne et lorsque la porte de chargement et de déchargement de colis est actionnée, le terminal mobile 2 peut passer du mode de déplacement au mode de travail de collecte et de livraison.
L'état du véhicule 100 utilisé pour déterminer le mode opératoire peut être un état lié à un état de déplacement tel qu'une vitesse de déplacement ou une position de changement de vitesse du véhicule 100. Lorsque le véhicule 100 est dans l'état de déplacement, le système de commande 1 peut interdire un changement de mode vers le mode sans déplacement ou un changement de mode vers le mode sans conduite.
Il convient de noter que la condition pour changer le mode opératoire peut être établie sur la base des résultats de détection d'un capteur qui détecte qu'un siège est occupé, d'un capteur qui détecte qu'une ceinture de sécurité est attachée, d'un moniteur de conducteur, et analogue du véhicule 100, en plus de l'intensité de champ radio.
Le réacteur 14 est également alimenté en vapeur 15. En sortie de réacteur 14, le mélange biomasse-vapeur passe dans un outil 17 de séparation de la biomasse 19 et de la vapeur 18. La biomasse 19 est ensuite traitée dans un réacteur d’hydrolyse enzymatique 20, puis une fois hydrolysée en sucres, la biomasse hydrolysée 21 (appelée également moût d’hydrolyse) passe dans un réacteur de fermentation alcoolique 22. La biomasse fermentée en alcool 23, appelée aussi moût de fermentation) est ensuite amenée dans une ou plusieurs colonnes de distillation 24 pour obtenir de l’alcool concentré 25 et des vinasses brutes 26, qui sont des résidus solides/liquides, en mélange ou séparés selon l’agencement des colonnes 24.
On opère une séparation solide/liquide par un dispositif du type filtre-presse (non représenté), et on obtient en sortie un résidu liquide non représenté (les vinasses) et un résidu non représenté qui est le gâteau de lignine intéressant l’invention. Ce n’est qu’un exemple d’installation, qui peut aussi présenter de nombreuses variantes. Ainsi, on peut opérer conjointement l’hydrolyse enzymatique et la fermentation dans un même réacteur, on parle alors de SSCF pour « Simultaneous Saccharification and Co-Fermentation » en anglais.
La est une variante du procédé selon la , où, toutes choses égales par ailleurs, la séparation solide/liquide par un filtre-presse 27 se fait sur le vin de fermentation 23 avant la ou les colonnes de distillation 24 : un gâteau de lignine 29 est extrait, et le résidu liquide, c’est-à-dire le vin fermenté sans résidu solide, 30 est ensuite amené dans la ou les colonnes de distillation 24.
La représente deux mises en œuvre, alternatives ou cumulatives, de l’invention , en partant de la variante de la .
L’invention va recycler ce résidu solide, ce gâteau de lignine, pendant la phase de nettoyage du réacteur de cuisson 14 par ajout de base (KOH) dans le réacteur de cuisson 14.
Cette cuisson de la biomasse en milieu basique, en alternance avec la cuisson de la biomasse imprégnée acide, a pour but de nettoyer périodiquement le réacteur de cuisson, suivant en cela la technique décrite dans les brevets précités WO 2020/126918 et WO 2020/126917.
Pour donner un exemple de cette alternance de prétraitement en conditions acides et basiques, on peut, par exemple opérer le réacteur 14 de cuisson selon deux modes alternés - en condition acide, avec imprégnation avec une liqueur acide dans le réacteur d’imprégnation pendant 100 heures, puis transfert vers le réacteur de cuisson 14 - en condition basique, avec injection directe d’une base dans le réacteur 14 de cuisson, notamment par une entrée dédiée. Alternativement, la base peut aussi, au moins en partie, être injectée dans le réacteur de cuisson avant d'alimenter le résidu ligneux non converti (la lignine) dans le réacteur. Une possibilité est d’alimenter le réacteur de cuisson avec uniquement ce résidu ligneux non converti, par le dispositif d’imprégnation en amont du réacteur de cuisson. Dans ce cas, il peut ne pas être nécessaire d’injecter une base dans le réacteur de cuisson, et on peut également couper l’alimentation en acide du dispositif d’imprégnation en amont du réacteur de cuisson, ou opérer une imprégnation basique.
Mise en œuvre de l’invention par recyclage du gâteau de lignine 29 vers le dispositif d’alimentation 6 du réacteur d’imprégnation 9 Ce recyclage avant imprégnation est avantageux, car le gâteau de lignine 29 (flux 29’) la ) va être remis en contact avec la liqueur d’imprégnation (acide) dans le réacteur 9, ce qui va aider à extraire les sucres polymériques résiduels contenus dans le gâteau et à les faire par la suite réagir plus facilement lors de l’hydrolyse enzymatique. On aurait pu craindre que le gâteau de lignine ne s’effrite et se pose au fond du réacteur 9, sans parvenir à être entraîné avec la biomasse. Mais cela n’a, de façon surprenante, pas été le cas, même quand la biomasse est entraînée dans le réacteur depuis son point d’injection jusqu’à son point de sortie par des vis intérieures au réacteur.
Mise en œuvre de l’invention par recyclage du gâteau de lignine 29 vers le dispositif d’alimentation 11 du réacteur de cuisson 14 . Le gâteau de lignine est recyclé au moins en partie (flux 29’’à la ) dans le dispositif d’alimentation 11 du réacteur 14 de cuisson/explosion à la vapeur. Dans ce cas, le gâteau de lignine n’est pas à nouveau imprégné de liqueur, mais il est entraîné par la biomasse qui est déjà imprégnée.
Dans un mode de réalisation comme dans l’autre, éventuellement une partie du gâteau de lignine (flux 29’’’ de la ) n’est pas recyclé : Le gâteau de lignine peut n’être recyclé que partiellement.
En fin de production, le gâteau non recyclé 29’’’ (le résidu dit ultime) est stocké pour servir de combustible, soit sur la ligne de production, soit pour un autre usage hors de la ligne de production, comme combustible ou pour être incorporé dans des produits divers.
Exemples de réalisation Exemple 1 (comparatif) Cet exemple non conforme à l’invention sépare le solide non converti 29 sans le recycler. La biomasse 5 est une biomasse lignocellulosique : de la paille de blé. Les caractéristiques et composition de la charge sous forme de paille de blé sont les suivantes : Matière sèche : 91,07 % Potentiel sucre : 67,5 g/100g Débit de biomasse : 65 kg MS/h Taille de particule : 50 mm
La jonction selle doit être creuse afin de laisser passer la tige de selle. Elle doit aussi intégrer des inserts filetés afin d’accrocher un éventuel porte bagage.
La jonction pédalier doit être creuse afin de faire passer les différents câbles constituant le vélo. Elle doit aussi laisser passer la batterie dans le cas d’un vélo électrique. La pièce doit être compatible avec les systèmes de boitiers de pédalier standard du milieu du cycle (« BSA », « Press-Fit » ou autre). Elle doit aussi intégrer des inserts filetés afin d’accrocher divers éléments dont un garde boue, etc. et être percée en plusieurs points afin d’intégrer les composants du vélos (composant liés à la motorisation par exemple).
La jonction dropout ne nécessite pas qu’elle soit creuse. En revanche, elle doit être compatible avec le manchonnage des tubes. La jonction dropout doit être compatible avec les différents composants constitutifs d’un vélo dont l’étrier de freins, la béquille, la fixation de la roue arrière, porte bagage, garde boue, etc.
Les potences inférieure et supérieure sont des éléments n’ayant pas de contraintes mécaniques importantes contrairement aux autres jonctions : elles ne sont pas structurelles. Les principales complexités reposent sur la réalisation de surface plane et de feuillure pour la réalisation de l’étanchéité entre les deux parties.
Les modes de réalisation décrits dans ce qui suit permettent donc de répondre à toutes les contraintes posées par les différentes pièces constituant le cadre et rappelées ci-avant.
D’une manière générale, un procédé de type « Resin Transfer Molding » (RTM) est proposé. Ce procédé est un procédé permettant une production de pièces en moyenne et grande série. Il repose sur la mise ne place de tissus dans le fond d’un moule ou sur un mandrin et l’injection d’une résine sous haute pression. Dans certains cas, le moule peut intégrer le mandrin. L’avantage de ce type de procédé est que la production se réalise moule fermé, de ce fait, les composés organiques volatils (COV) ne sont pas libérés dans l’air ambiant contrairement aux procédés réalisés moule ouvert. De même les épaisseurs de pièces, intimement liées aux performances, sont bien mieux contrôlées.
Ce type de procédé offre de nombreux avantages par rapport à d’autres disponibles dans le domaine. Les tissus préimprégnés de résine et qui polymérisent sous pression et haute température sont beaucoup plus coûteux que le tissu de lin non imprégné par exemple. Dans le cas de la réalisation de pièce de jonction uniquement, cette technologie n’est donc pas adaptée. Le moulage au contact est un procédé qui se réalise à moule ouvert. Il est particulièrement adapté aux pièces de grande dimension comme les coques de bateaux. En revanche, il est moins adapté au pièces complexes comme une jonction direction ou pédalier. De même, cette technique est très chronophage, très dépendante de l’opérateur qui doit être formé de manière pointue sur la qualité de réalisation et donc non adaptée aux moyennes et grandes séries. L’enroulement filamentaire n’est quant à lui pas adapté à la production de pièces trop complexes. Enfin, l’infusion est une technique de fabrication peu adaptée aux pièces complexes et creuses. Cette technique est donc moins avantageuse que le RTM.
La illustre les étapes principales d’un procédé selon des modes de réalisation. Comme indiqué ci-avant, les jonctions direction, selle et pédalier nécessitent d’être creuses. Pour leur réalisation, un noyau est utilisé. Dans une première étape 201 , ce noyau est moulé. Par exemple, il s’agit d’un moule en matériaux fusible. Par exemple, ce matériau est une cire. Selon d’autres modes de réalisation, ce noyau est un ballon gonflé par un fluide capable de prendre une forme prédéterminée. Ce ballon est par exemple en latex®. Le noyau est ensuite drapé par un tissu lors d’une étape 202 . Par exemple, le tissu est du lin. Le système noyau-tissu est ensuite placé dans un moule d’injection de résine lors d’une étape 203 . Par exemple, le moule est un moule RTM. De la résine est ensuite injectée lors d’une étape 20 4 . Après injection, la pièce obtenue est sortie du moule lors d’une étape 205 . La pièce est ensuite présentée dans une étuve à une température spécifique lors d’une étape 206 . Cela permet le recuit le la résine et augmente ses propriétés mécaniques. Le noyau est ensuite retiré lors d’une étape 207 pour récupérer la pièce finale creuse. Lorsque le noyau est en matériau fusible, les étapes 206 et 207 peuvent être une seule et même étape. Le recuit peut en outre ainsi permettre d’éliminer le noyau.