INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant un mode de réalisation de l’invention, ainsi que représenté aux figures 7 et 9, le piège 1 comporte une première canalisation 56 d’air, qui est reliée d’une part au réservoir 52 d’air comprimé et qui est reliée d’autre part à un embout 54 du deuxième boîtier 8. L’embout 54 sert au remplissage du réservoir 52 d’air comprimé. L’embout 54 est accessible depuis l’extérieur du deuxième boîtier 8, par exemple sur une surface supérieure 81 de celui-ci, et fait par exemple saillie de la surface supérieure 81 du deuxième boîtier 8. La première canalisation 56 d’air peut passer dans un autre connecteur étanche 75 fixé en haut de la partie supérieure 23 du boîtier 2.
On décrit ci-dessous des modes de réalisation du circuit 40 d’électrocution en référence aux figures 7 et 8.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le circuit 40 d’électrocution comporte une batterie électrique 44 située dans le deuxième boîtier 8. La batterie 44 est ainsi utilisée pour générer la tension d’électrocution.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le circuit 40 d’électrocution comporte un circuit 9 de transformation haute tension, qui est relié entre d’une part aux pointes 4 par des conducteurs électriques 93 et d’autre part à la batterie électrique 44 par des conducteurs électriques 94. Le circuit 9 de transformation haute tension est par exemple situé dans la partie supérieure 23 du premier boîtier 2. Le circuit 9 de transformation haute tension est apte à être commandé dans un état actif pour générer, à partir de la tension nominale (non nulle, continue, pouvant être par exemple de 12 V ou de 15 V ou autre) de la batterie électrique 44, la tension d’électrocution, qui est appliquée entre au moins deux des pointes 4 dans la position d’extension vers le bas. Le circuit 9 de transformation haute tension est un circuit élévateur de tension. La tension d’électrocution est donc plus grande que la tension nominale de la batterie électrique 44. Le circuit 9 de transformation haute tension permet ainsi de générer rapidement et de manière répétée la tension d’électrocution à partir de la batterie 44 stockant l’énergie électrique pour le fonctionnement du circuit 40. La batterie 44 peut ainsi être séparée par rapport aux parties soumises à la haute tension : circuit 9 de transformation haute tension, pointes 4. L’unité 7 de commande est reliée par des conducteurs électriques 96 à une entrée 95 de commande du circuit 9 de transformation haute tension et est configurée pour faire passer le circuit 9 de transformation haute tension dans l’état actif dans la position d’extension vers le bas du support 6. Dans la position haute d’attente du support 6, l’unité 7 de commande est configurée pour faire passer le circuit 9 de transformation haute tension dans un état inactif, dans lequel la tension d’électrocution n’est pas générée entre les pointes 4.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le circuit 40 d’électrocution comporte au moins une bobine 91 haute tension, qui est reliée en série entre au moins une des pointes 4 et le circuit 9 de transformation haute tension. Plusieurs bobines 40 haute tension peuvent être prévues entre respectivement les pointes 4 et le circuit 9 de transformation haute tension. La (ou les) bobine 40 haute tension permet de faire croître dans le temps un courant électrique passant dans le rat entre les pointes 4 le touchant, lorsque la tension d’électrocution est appliquée entre ces pointes 4 dans la position d’extension vers le bas. La (ou les) bobine 40 haute tension est située dans la partie supérieure 23 du premier boîtier 2.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le circuit 40 d’électrocution comporte des fils électriques 92 enroulés sur eux-mêmes d’une manière extensible entre le circuit 9 de transformation haute tension et les pointes 4. Les fils électriques 92 enroulés sur eux-mêmes d’une manière extensible peuvent relier par exemple en série la (ou les) bobine 91 à l’une des pointes 4 ou peuvent relier sinon le circuit 9 de transformation haute tension aux pointes 4 n’ayant pas de bobine 91. Les fils électriques 92 peuvent être formés chacun d’un câble spiralé, ou autres. Les fils électriques 92 extensibles permettent de s’adapter aux différentes distances entre les pointes d’une part et le reste du circuit 40 d’électrocution d’autre part dans la position haute d’attente du support 6 et dans les différentes positions d’extension vers le bas du support 6.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, ainsi que représenté aux figures 2 et 4 à 7, le piège comporte un soufflet 61 de protection extensible, qui relie le support 6 à l’ouverture supérieure 31 du socle inférieur 3. Les fils électriques 92 extensibles peuvent passer à l’intérieur du soufflet 61 jusqu’aux pointes 4 du support 6. Le soufflet 61 permet de protéger le circuit 40 d’électrocution arrivant aux pointes 4 du support 6. Le soufflet 61 est en un matériau isolant de l’électricité et peut être par exemple en caoutchouc ou autre.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, ainsi que représenté aux figures 7 et 8, le dispositif 5 de déplacement comporte un capteur 55 de détection de présence de rat. Le capteur 55 de détection de présence de rat est fixé au socle inférieur 3 et est orienté vers le conduit 30 de passage du rat R et sous le support 6. Le capteur 55 de détection de présence est agencé pour prendre un état de détection du rat, lorsque la présence d’au moins un rat est détectée en-dessous du support 6 et pour prendre un état d’absence de détection de rat sinon. L’unité 7 de commande est reliée au capteur 55 de détection par des conducteurs électriques 550et commande le circuit 40 d’électrocution et le dispositif 5 de déplacement de la position haute d’attente du support 6 à la position d’extension du support 6 vers le bas lorsque le capteur 55 de détection est dans l’état de détection du rat. Le capteur 55 de détection peut être ou comprendre un capteur de chaleur, tel que par exemple un capteur infrarouge, notamment du type infrarouge passif, ou autre. Le
Suivant un mode de réalisation de l’invention, ainsi que représenté à la , l’unité 7 de commande comporte un dispositif 73 de temporisation pour faire durer la position d’extension vers le bas pendant une durée prescrite D, qui est supérieure ou égale à 5 secondes et inférieure ou égale à une minute, notamment supérieure ou égale à 30 secondes et inférieure ou égale à 50 secondes. L’unité 7 de commande est configurée pour commander le circuit 40 d’électrocution et le dispositif 5 de déplacement de la position d’extension vers le bas à la position haute d’attente après l’écoulement de la durée prescrite D. Cela permet d’assurer qu’une puissance électrique suffisante est déchargée dans le rat R pendant la durée prescrite D dans la position d’extension vers le bas, pour être certain que le rat R a été mis à mort pendant cette durée prescrite D quelle que soit la taille du rat R.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, ainsi que représenté aux figures 2 et 4 à 8, le support 6 présente une surface inférieure 62, qui a une convexité tournée vers le bas dans la direction Y de la largeur allant entre les pattes inférieures 21, 22. Les pointes 4 font saillie de la surface inférieure 62 du support 6. Il est prévu comme pointes 4 : - une (ou plusieurs) première pointe inférieure 41 (par exemple centrale), - une (ou plusieurs) deuxième pointe 42, qui est située en avant dans la direction Y de la largeur et plus en haut par rapport à la première pointe inférieure 41, et - une (ou plusieurs) troisième pointe 43, qui est située en arrière dans la direction Y de la largeur et plus en haut par rapport à la première pointe inférieure 41. Les pointes 41, 42, 43 sont reliées en parallèle au circuit 9 de transformation haute tension.
Par exemple la tension d’électrocution est appliquée par le circuit 40 d’électrocution dans la position d’extension du support 6 vers le bas entre la (ou les) première pointe inférieure 41 d’une part et la (ou les) deuxième pointe 42 d’autre part et/ou entre la (ou les) première pointe inférieure 41 d’une part et la (ou les) troisième pointe 43. On s’assure ainsi que dans la position d’extension du support 6 vers le bas, le rat R touche au moins la (ou les) première pointe inférieure 41 et la (ou les) deuxième pointe 42 pour être électrocuté entre celles-ci ainsi que représenté à titre d’exemple aux figures 5 et 6, ou que dans la position d’extension du support 6 vers le bas le rat R touche au moins la (ou les) première pointe inférieure 41 et la (ou les) troisième pointe 43 pour être électrocuté entre celles-ci. La convexité de la surface inférieure 62 tournée vers le bas permet de faciliter la séparation du rat R par rapport aux pointes 4 et au support 6 lorsque le support 6 est remonté de la position d’extension vers le bas à la position haute d’attente. Les pointes 41, 42, 43 peuvent être disposées sous le support 6 en plusieurs lignes et plusieurs rangées, par exemple en une matrice de pointes, reliées en parallèle au circuit 9 de transformation haute tension.
L’invention concerne également un procédé de mise à mort d’au moins un rat dans une buse d’égout à l’aide du piège 1 à rat tel que décrit ci-dessus. Le procédé comporte les étapes décrites ci-dessous en référence à la .
Au cours d’une première étape E1, le support 6 se trouve dans la position haute d’attente, dans laquelle le support 6 est à une première distance verticale D1 par rapport aux pattes 21, 22. Le capteur 55 détecte la présence du rat R sous le support 6.
Cet outil permet ainsi, de développer le toucher et la dextérité du jeu du musicien puisqu’il pourra pratiquer spécialement la main droite ou gauche, avec les doigts ou le médiator, indépendamment de l’autre main ; de faciliter et optimiser la pratique à tout moment et en tout lieu grâce à son format qui réduit considérablement les problématiques liées à l’encombrement et à la fragilité des instruments de musiques à cordes pincées, et d’adapter et faire évoluer le jeu du musicien en faisant varier le nombre de cordes du boîtier. une des perspectives d’évolution de l’outil est d’insérer un métronome fonctionnant avec piles et un jack (pour insérer un câble pour des écouteurs) sur le boîtier.
Dispositif de mémoire du type à changement de phase et procédé de lecture d’un tel dispositif. L’invention concerne les mémoires non volatiles, plus précisément les mémoires à changement de phase (ou PCM : Phase Change Memory) et plus particulièrement la lecture de telles mémoires.
Les mémoires à changement de phase sont des mémoires non volatiles s’appuyant sur les propriétés des matériaux à changement de phase.
Plus précisément, le matériau à changement de phase a la capacité de basculer d’un état résistif (HRS, High Resistif State) à un état faiblement résistif (LRS, Low Resistif State) sous l’effet de la chaleur et de l’effet Joule généré par l’application d’un courant entre des électrodes.
Le courant de lecture d’une mémoire à changement de phase est hautement variable et dépend a) du procédé de fabrication de la mémoire (P : Process), b) de la température (T), c) des chutes de tension (V) sur les lignes de mots, d) du cyclage et du vieillissement de la mémoire ainsi que e) des pertes résistives capacitives des chemins d’interconnexion entre les différents éléments de la mémoire, et enfin f) des chutes de tension (V) sur les lignes de bits.
Pour pallier à ces variations de courant de lecture liées aux points a), b), c), d), et f) ci-dessus, la lecture est faite dans un mode dit à entrée unique (« single-ended mode » en anglais) en comparant le courant tiré par la cellule-mémoire avec une source de courant et en utilisant des réglages très relâchés pour vérifier les résultats de programmation et d’effacement.
Cependant, une telle solution est sensible aux dérives de la résistance de la mémoire et aux décalages (offset) structuraux observés entre une cellule-mémoire et une source de courant.
Une autre solution de l’art antérieur consiste à effectuer une lecture en mode différentiel entre la cellule-mémoire et une cellule-mémoire complémentaire (c’est-à-dire stockant une donnée logique opposée à la donnée stockée dans la cellule-mémoire) de façon à obtenir des lectures rapides dans toutes les conditions PVT (Process, Tension, Temperature) avec des fortes différences de courant.
Le dispositif 100 de commande d’un premier actionneur et d’un second actionneur d’un véhicule automobile selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit fondamentalement d’un appareil informatique qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit plus loin, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de signaux et/ou de données. En outre, le dispositif 100 selon l’invention comprend avantageusement un premier filtre 104 passe-bas et un second filtre 105 passe-haut, qui, comme on le verra plus bas, partagent une même fréquence de coupure. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la par les flèches – avec le premier actionneur 10, le second actionneur 11 et l’appareillage de fourniture de commandes 12 du véhicule 1.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre, à bord d’un véhicule automobile, d’un procédé de commande d’un premier actionneur et d’un second actionneur d’un véhicule automobile, lesdits actionneurs influant sur un paramètre commun de la dynamique du véhicule en fonction d’une action effectuée sur un organe de contrôle du guidage du véhicule. Le procédé selon l’invention est décrit ci-dessous en lien avec les figures 3-12.
La illustre au moyen d’un organigramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention obtient des données caractérisant une commande globale générées en fonction de l’action effectuée sur un organe de contrôle du guidage du véhicule. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareillage de fourniture de commandes 12, qui génère classiquement de telles données. Pour permettre cela, l’appareillage de fourniture de commandes 12 comporte, par exemple, les mêmes composants qu’une direction assistée électrique, à savoir au moins un capteur capable de mesurer le couple appliqué par le conducteur sur le volant du véhicule 1 et un calculateur qui génère des données caractérisant une commande globale à réaliser par les actionneurs en fonction de la mesure du couple appliqué.
Ensuite, selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention réalise un traitement des données caractérisant une commande globale obtenues au cours de l’étape précédente afin d’obtenir des données caractérisant une commande à réaliser par le premier actionneur 10 et des données caractérisant une commande à réaliser par le second actionneur 11. De manière avantageuse, ce traitement est réalisé au moyen du premier filtre 104 pour obtenir les données caractérisant une commande à réaliser par le premier actionneur 10 et du second filtre 105 pour obtenir les données caractérisant une commande à réaliser par le second actionneur 11. Selon l’invention, le premier filtre passe-bas 104 et le second filtre passe-haut 105 ont la même fréquence de coupure, qui est déterminée sur la base d’une modélisation du fonctionnement du premier actionneur préalablement établie par apprentissage supervisé. On va expliquer ci-dessous cet apprentissage en considérant notamment que le premier actionneur contrôle les quatre roues directrices du véhicule 1 selon l’invention.
Au cours de l’apprentissage, on modélise le fonctionnement du premier actionneur 10 à partir de signaux d’entrée et de sortie en procédant de la manière suivante. On utilise un modèle linéaire invariant du premier ordre pour approximer au mieux le fonctionnement du premier actionneur 10. Un tel modèle est illustré sur la figure 4, où Kp est le gain de l’actionneur et sa constante de temps de réponse. Ce modèle est transformé sous forme de représentation d’état afin de construire une fonction de coût de la modélisation. Ainsi, en notant u , y et x , respectivement le signal d’entrée, de sortie et la variable d’état du modèle, on a :
et y = x
L’équation différentielle résultante est donc :
, ou =
A partir de ces équations, on peut obtenir les matrices de la représentation d’état du modèle continu, à savoir :
avec A= ; B= et C=1
Les données servant à la modélisation étant composés de données discrètes acquises à une période dt=10ms , il convient ensuite de discrétiser la représentation d’état. On sait que le premier actionneur fonctionne principalement dans les bases et moyennes fréquences. La discrétisation d’Euler du premier ordre est donc appropriée pour transformer le modèle continu de l’actionneur en un modèle discret. Ainsi, en regroupant les paramètres du modèle dans un vecteur , on obtient la représentation d’état du modèle discret :
Ensuite, on procède en établissant une fonction de coût à minimiser pour obtenir le vecteur paramètre , à savoir :
( )= [ ]
La minimisation de la fonction de coût décrite dans les équations ci-dessus avec la méthode pem (Prediction Erreur Method) permet d’obtenir les valeurs numériques du vecteur paramètre θ , qui sont indiquées dans le tableau illustré sur la . Ainsi, le modèle identifié permet de modéliser le fonctionnement du premier actionneur avec un taux de cohérence de 96%, comme cela apparaît sur la , dans laquelle le graphique du haut montre la requête angulaire correspondant à l’action effectuée sur l’organe de guidage du véhicule et le graphique du bas montre, en trait plein, le fonctionnement du premier actionneur 10 et, en pointillé, la modélisation du fonctionnement de l’actionneur obtenue comme expliqué ci-dessus. En outre, l’analyse fréquentielle de l’actionneur permet de savoir que le premier actionneur 10 est plus efficace dans les basses fréquences. La bande passante ou la fréquence de coupure à -3dB est de 3.2Hz, comme cela est illustré sur la .
La bande passante du premier actionneur 10 est ainsi identifié à 3.2 Hz et on tire ensuite profit de cette connaissance pour distribuer la commande globale vers les deux actionneurs. Ainsi, le premier filtre 104 alimentant le premier actionneur 10 est choisi pour laisser passer les composantes basse fréquence de la commande globale, et, comme cela a déjà été mentionné plus haut, il s’agit donc d’un filtre passe-bas ayant pour fréquence de coupure la bande passante du premier actionneur 10. Le reste de la commande globale, c’est-à-dire les composantes de fréquence supérieure à la fréquence de coupure du premier actionneur 10 seront dirigées vers le second actionneur 11. Et pour s’assurer de la transmission intégrale de la commande globale, il convient donc que le second filtre 105 soit un filtre passe-haut qui a pour fréquence de coupure la bande passante du premier actionneur 10.
Un but de l’invention est donc de proposer un moteur fermé auto-ventilé avec une ventilation efficace, avec un bon échange thermique, allégé.
A cet effet, l’invention a pour objet un moteur du type précité, dans lequel le ventilateur génère un premier flux et un deuxième flux, le premier flasque et le deuxième flasque étant tels que le premier flux est orienté vers l’au moins un premier canal de refroidissement de stator puis l’extérieur du moteur et que le deuxième flux est orienté vers l’au moins un deuxième canal de refroidissement de stator puis les canaux de refroidissement de rotor.
Le premier flux permet un refroidissement externe, alors que le deuxième flux permet un refroidissement interne du moteur, sans nécessiter l’ajout d’une enceinte extérieure complète.
Selon d’autres caractéristiques avantageuses mais facultatives de l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible :
- chacun de l’au moins un premier canal de refroidissement de stator recevant le premier flux est différent de chacun de l’au moins un deuxième canal de refroidissement de stator recevant le deuxième flux ;
- le ventilateur comprend des éléments de ventilation intérieurs et des éléments de ventilation extérieurs, les éléments de ventilation intérieurs étant agencés entre les éléments de ventilation extérieurs et le stator selon la direction principale, le premier flux étant généré par les éléments de ventilation extérieurs, le deuxième flux étant généré par les éléments de ventilation intérieurs ;
- le ventilateur comprend une paroi centrale, les éléments de ventilation intérieurs étant agencés entre la paroi centrale et le stator selon la direction principale, les éléments de ventilation extérieurs étant agencés du côté opposé de la paroi centrale par rapport aux éléments de ventilation intérieurs selon la direction principale ;
- le premier flasque définit localement des ouvertures entre les éléments de ventilation extérieurs et l’au moins un premier canal de refroidissement de stator ;
- le deuxième flasque présente une forme telle qu’il ne s’étend pas en regard de l’au moins un premier canal de refroidissement de stator, l’au moins un premier canal de refroidissement de stator débouchant à l’extérieur du moteur ;
- le deuxième flasque présente une forme telle que l’au moins un deuxième canal de refroidissement de stator débouche dans un espace interne délimité par le deuxième flasque ;
- le ou chaque deuxième canal de refroidissement de stator débouche, à l’opposé du deuxième flasque, dans un espace interne délimité par le premier flasque et reliant l’au moins un deuxième canal de refroidissement de stator aux canaux de refroidissement de rotor ;
- le premier flasque est relié à l’arbre par un premier roulement, le ventilateur étant fixé à l’arbre entre le rotor et le premier roulement selon la direction principale ; et/ou
- la paroi centrale présente un bord libre, le bord libre étant séparé sur toute sa circonférence du premier flasque par un système de chicanes.
L’invention concerne en outre un véhicule comprenant un moteur de traction, le moteur de traction étant un moteur du type précité.
L’invention sera bien comprise et ses avantages apparaitront davantage à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la est une vue en perspective avec une coupe d’un exemple de moteur selon l’invention, et
Le système 1 qui vient d’être décrit permet la dépose de supports publicitaires 2 sur des récipients de manière automatique.
En effet, grâce à l’organe tronconique 5, il est possible de déformer élastiquement l’anneau 202 pour le positionner sur le récipient 3 afin qu’il se resserre dans la zone de réception.
Les coûts liés à la mise en avant des produits contenus dans les récipients 3 peuvent alors être réduits puisqu’il n’est plus nécessaire d’affecter un opérateur à la dépose des supports publicitaires 2 sur des récipients 3.
Par ailleurs, la dépose des supports publicitaires 2 sur des récipients 3 peut être faite de manière rapide.
PROCEDE DE STOCKAGE ET/OU DE PREPARATION DE COMMANDE La présente description se rapporte au domaine des procédés de stockage et/ou de préparation de commande, notamment de produits réfrigérés.