INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre une première configuration dans laquelle la vis est insérée et/ou verrouillée dans la plaque de sorte que l’axe longitudinal « X » de la vis et l’axe de trou débouchant « X’ » sont coaxiaux. Par exemple l’axe longitudinal « X » de la vis 1 est confondu avec l’axe de trou débouchant « X’ » ( ) lorsque la vis 1 est insérée et/ou verrouillée dans la plaque d’ostéosynthèse. Cette configuration illustre une position de la vis dans la plaque généralement appelée position coaxiale ou position monoaxiale.
La illustre une deuxième configuration dans laquelle la vis est insérée et/ou verrouillée dans la plaque de sorte que l’axe longitudinal « X » de la vis et l’axe de trou débouchant « X’ » ne sont pas coaxiaux. Par exemple, l’axe longitudinal « X » de la vis 1 présente un décalage angulaire « γ », par exemple de plus ou moins 10°, par rapport à l’axe de trou débouchant « X’ » du trou débouchant 4a lorsque la vis 1 est insérée et/ou verrouillée dans la plaque 2 d’ostéosynthèse. Cette configuration illustre une position de la vis dans la plaque généralement appelée position non coaxiale ou position polyaxiale.
Comme illustré à la , la vis 1 comprend une tête 6, dite tête de vis et une tige 8, dite tige de vis s’étendant depuis la tête 6 de vis.
Elle peut de ce fait entrer dans la fabrication d'un complément alimentaire idéal contenant des oligoéléments essentiels à la bonne santé du corps humain. Sa haute teneur en carbonate de calcium permet en particulier un apport en éléments alcalins sous forme d’ions bicarbonates permettant la régulation optimale de l'équilibre acido-basique du sérum sanguin. Un excès d’acidité tissulaire durable oblige en effet l’organisme à puiser dans ses réserves alcalines, notamment osseuses. Lorsqu’il perdure, un tel mécanisme favorise donc la déminéralisation, voire l’ostéoporose et la perte de minéraux essentiels (Calcium, Magnésium, Potassium). Cette correction de l’acidose métabolique permet en particulier de conserver un bon capital osseux.
C'est cette solution associant huiles essentielles et carbonate de calcium d'origine marine qui permet l'expression optimale des propriétés des différentes huiles essentielles sur des organismes en état chronique d'acidose métabolique. Cet apport de carbonate de calcium sous forme de coquille d’huitre peut donc, d'une part, être utilisé de manière régulière comme complément alimentaire pour récupérer les différentes carences qui peuvent apparaître à cause d'une mauvaise alimentation ou hygiène de vie, et d'autre part, être utilisé pour agir sur plusieurs problématiques au niveau du corps humain.
La seconde étape du procédé selon l’invention (étape b)) consiste en l’ajout à la poudre de coquille d’huitre sous agitation d’au moins une huile essentielle par pulvérisation.
Cette étape peut avantageusement être réalisée à une vitesse de 4300 à 4700 tours/minute, de préférence de 4500 tours/minute. Elle permet d’obtenir un mélange poudre de coquille d’huitre / huile essentielle dans un état qui peut être qualifié de semi pâteux.
L’huile essentielle utilisée est choisie très avantageusement parmi les huiles essentielles suivantes : lavande vraie, romarin à verbénone, thym, anis vert, arbre à thé, citron, cajeput, eucalyptus citronné, pin sylvestre, laurier, origan, cannelle, citronnelle, eucalyptus citriodora, badiane chinoise, fenouil, anis vert, chénopode, Eucalyptus Globulus, sauge, thuya, camphrier, thym, sarriette , girofle, origan, génévrier , citron , coriandre, bois de rose, menthe, de crucifères et de liliacées ou toute autre huile essentielle autorisée en alimentation, ou un mélange d'au moins deux de ces huiles essentielles.
Le mélange poudre de coquille d’huitre / huile essentielle obtenu après l’étape b) est ensuite maintenu sous agitation (étape c)) afin d’obtenir une bonne dispersion de l’huile essentielle ou des huiles essentielles dans la poudre de coquille d’huitre et ainsi avoir un mélange le plus homogène possible. Cette étape est avantageusement réalisée à une vitesse de 4300 à 4700 tours/minute, de préférence de 4500 tours/minute, pendant une durée allant de 0 à 75 minutes, de préférence de 0 à 60 minutes, par exemple 0 ou 60 minutes. Elle permet d’obtenir un mélange poudre de coquille d’huitre / huile essentielle dans état qui est toujours pâteux, mais qui peut cependant être qualifié d’un peu plus épais.
Le procédé selon l’invention comprend en outre une étape d) d’agitation du mélange obtenu à l’issue de l’étape c) à une pression supérieure à la pression atmosphérique. Cette étape est avantageusement réalisée à une vitesse de 2800 à 3200 tours/minute, de préférence de 3000 tours/minute, sous une pression de 2,8 à 3,2 bars, de préférence 3 bars, pendant une durée allant de 3 à 5 heures, de préférence 4 heures. Cette étape est avantageusement réalisée sous atmosphère de gaz neutre, de préférence de l'air, mais également possiblement sous azote ou dioxyde de carbone. La pression supérieure à la pression atmosphérique appliquée lors de cette étape permet d’obtenir un meilleur mélange des composants mis en œuvre. Cette étape d) permet d’obtenir un mélange poudre de coquille d’huitre / huile essentielle dans un état qui se présente comme une "poudre humide".
Au sens de la présente invention, on entend par pression atmosphérique la pression ambiante sans application d’une pression supplémentaire ou d’un vide.
Au sens de la présente invention, on entend par gaz neutre, un gaz qui n’entre pas en réaction avec les composants du mélange.
L’étape d) du procédé selon l’invention est suivie d’une étape e), lors de laquelle le mélange poudre de coquille d’huitre / huile essentielle obtenu à l’issue de l’étape d) est ramené à la pression atmosphérique. Il se présente alors toujours sous la forme d'une "poudre humide".
Puis, toujours à l’étape e), on ajoute un anti-agglomérant et optionnellement un extrait sec de végétal au mélange obtenu après l’étape d), et on agite le mélange obtenu. L’agitation est avantageusement réalisée à une vitesse de 4800 à 5200 tours/minute, de préférence de 5000 tours/minute, pendant une durée allant de 12 à 18 minutes, de préférence 15 minutes.
L’anti-agglomérant ajouté à cette étape peut avantageusement être du stéarate de magnésium, du dioxyde de silicium sous forme de silice colloïdale, tout autre anti-agglomérant autorisé en alimentation humaine, ou un mélange de ces composés.
De façon préférentielle, l'extrait sec de végétal est choisi parmi les extraits secs des plantes terrestres ou maritimes. On peut utiliser un seul extrait sec de végétal ou un mélange d’au moins deux extraits différents. A titre d’exemples de plantes terrestres mélisse, cône de houblon, origan vert, canneberge, thym, lavande ou tout autre extrait de plante médicinale. Il peut également s’agir d’un extrait sec de champignon. A titre d’exemple d’extrait sec de végétal maritime, on peut citer les extraits secs d’algues, tel que Ulva sp. (laitue de mer).
On laisse ensuite reposer le mélange obtenu à l’issue de l’étape e) du procédé, pour obtenir le produit final qui constitue le complément alimentaire recherché sous forme d’une poudre sur laquelle est fixé un mélange d'huile(s) essentielle(s). Cette étape de repos du produit est avantageusement réalisée pendant une durée allant de 20 à 28 heures, de préférence 24 heures, avant le conditionnement du produit final.
De façon avantageuse, pour obtenir un complément alimentaire ayant des qualités optimales, les proportions en poids des composants, respectivement la poudre de coquille d’huitre, l'huile essentielle, l’anti-agglomérant et optionnellement l'extrait sec de végétal dans le produit final obtenu selon le procédé de l’invention sont les suivantes : - de 10 à 75 %, de préférence de 15 à 70% de poudre de coquille d’huitre; - de 5 à 35 %, de préférence de 10 à 30 % d’huile essentielle; - de 0,5 à 3 % d’anti-agglomérant; - de 0 à 70 %, de préférence de 0 à 65 % d’extrait sec de végétal.
Il est par ailleurs préférable que l'extrait sec de végétal soit un extrait de l'ordre de 5/1 (préparé par déshydratation d’un végétal pour diviser son poids par 5), c'est-à-dire qu'une unité de poids d'extrait sec équivaut en moyenne à cinq unités de poudre de plante avant séchage.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la gouttière corrective est fabriquée à partir d’un matériau coloré ou apte à être teint. Avantageusement, cette coloration permet de personnaliser la gouttière au goût du patient, encourageant par ce biais le portage de la gouttière corrective et améliorer la réussite du traitement.
Si on le souhaite, la gouttière corrective pourra être fabriqué en un matériau translucide ou présenter des zones sensiblement translucides, en couleur ou entièrement transparentes.
En variante, la gouttière dentaire corrective pourra être fabriqué en un matériau opaque ou présenter des zones sensiblement opaques, en couleur ou aptes à être colorées.
Dans un mode de réalisation de l’invention, alternatif ou cumulatif, la gouttière corrective comporte des éléments décoratifs tels que des motifs de couleurs, des motifs de texture ou encore des motifs de relief ou de gravure.
Avantageusement, la présence de tels éléments décoratifs permet une personnalisation complète pour le patient, de sorte à l’inciter à un portage adéquat en vue de la réussite du traitement ; par exemple, le marquage en relief du nom du patient ou encore d’un élément décoratif en relief tel qu’un animal ou un symbole choisi par le patient.
Avantageusement encore, l'élément de marquage en relief pourra être un code QR, qui pourrait contenir des informations spécifiques au traitement, telles que les coordonnées du praticien, les instructions pour l'utilisation et l'entretien de la gouttière, ou encore des informations de suivi et de contrôle du traitement. Ce code QR permettrait au patient, ainsi qu'aux professionnels de santé impliqués dans le suivi du traitement, d'accéder facilement aux informations pertinentes, améliorant ainsi la communication et le suivi du traitement. De plus, l'utilisation d'un code QR offre une solution discrète pour inclure des informations importantes sans compromettre l'esthétique de la gouttière.
Dans un mode de réalisation cumulatif de l’invention, l’étape de fabrication de la gouttière est mise en œuvre par un procédé de fabrication additive de la gouttière à partir du modèle 3D de la gouttière corrective personnalisée.
Avantageusement, la fabrication de la gouttière corrective par un procédé de fabrication additive permet d’assurer une adéquation optimale de celle-ci à l’anatomie du patient, notamment en s’ajustant avec exactitude aux caractéristiques propres du système bucco-dentaire du patient. De plus, le recours à un procédé de fabrication additive permet de réduire le temps et le coût de fabrication de la gouttière corrective.
Dans un mode de réalisation cumulatif de l’invention, le procédé de fabrication additive est un procédé d’impression 3D en résine et/ou en silicone.
Avantageusement, l’impression 3D en résine et/ou en silicone permettent, du fait de leurs propriétés mécaniques, de produire des gouttières dentaires correctives de forme complexe tout en offrant une bonne durabilité au cours du temps, résultant en un traitement plus confortable, plus esthétique et mieux adapté aux exigences individuelles du patient et facilitant le travail du professionnel dentaire.
Avantageusement encore, en raison de leur nature élastique et souple, les gouttières en silicone offrent une expérience de portage particulièrement douce et agréable pour le patient, réduisant ainsi les irritations et inconforts potentiels et améliorant l’adhérence du patient au traitement.
Dans un mode de réalisation cumulatif de l’invention, l’étape de fabrication de la gouttière est mise en œuvre par un procédé de moulage en résine et/ou en silicone de la gouttière à partir du modèle 3D de la gouttière corrective personnalisé.
Avantageusement, le procédé de moulage permet de reproduire fidèlement les détails complexes du modèle 3D, assurant ainsi un ajustement optimal de la gouttière corrective au système bucco-dentaire du patient. De plus, le procédé de moulage est également plus rapide et moins coûteux en comparaison des méthodes classiques de fabrication de gouttières dentaires telles que l’assemblage manuel de structures métalliques et de structures à base de résine par le professionnel dentaire.
Dans un mode de réalisation de l’invention, alternatif ou cumulatif, l’étape de génération d’au moins un modèle 3D d’une gouttière corrective personnalisée comporte l’addition audit modèle 3D d’éléments correctifs pouvant être ultérieurement supprimés du modèle 3D.
Avantageusement, l’addition d’éléments correctifs pouvant être ultérieurement supprimés dudit modèle 3D permet une correcte planification des étapes du traitement, facilitant en même temps l’ajustement de la gouttière corrective en fonction de l’évolution espérée du système bucco-dentaire du patient.
Sont notamment des éléments correctifs pouvant être ultérieurement supprimés du modèle 3D de la gouttière corrective personnalisée : des cales dentaires pour créer de l'espace entre les dents, des boutons orthodontiques pour faciliter la traction des dents, des élastiques pour corriger les malocclusions, des mini-vis pour faciliter le mouvement dentaire, ou encore des éléments pour corriger la position des dents et améliorer l'occlusion dentaire. L'ajout de ces éléments correctifs permet de prévoir les différentes étapes du traitement dentaire et de planifier l'ajustement de la gouttière corrective en fonction de l'évolution attendue du système bucco-dentaire du patient. De cette manière, l'invention offre un traitement dentaire personnalisé et optimisé pour chaque patient, tout en simplifiant le processus de fabrication et d'ajustement de la gouttière corrective.
Pour ce faire, le générateur d’hypothèses de distance est calculé sur la base de l’inverse de la profondeur et l’unité récurrente est adaptée pour déterminer une correction d’une matrice d’inverse de profondeur.
A partir de cette matrice d’inverse de profondeur, il est possible d’obtenir, après les différentes occurrences, la profondeur d’une image au moyen d’au moins deux images d’une scène.
Ainsi, selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif d’estimation de profondeurs à partir d’au moins deux images captées par au moins une caméra, le dispositif comportant un réseau de neurones récurrent implémenté sur un ordinateur et comprenant : – un module d’extraction de caractéristiques d’une première image ; – un module d’extraction de caractéristiques d’une seconde image ; – un module d’extraction d’éléments de contexte d’une des images ; et – une unité de correspondance configurée pour déterminer des évolutions possibles de position et de déplacements entre les caractéristiques des images.
L’invention se caractérise en ce que ledit réseau de neurones récurrent intègre également : – une unité récurrente permettant de déterminer une correction d’une matrice d’inverse de profondeur en fonction des évolutions possibles de position et de déplacements entre les caractéristiques des images issues de l’unité de correspondance et des éléments de contexte issus du module d’extraction d’éléments de contexte ; à chaque occurrence de l’unité récurrente, ladite matrice d’inverse de profondeur étant modifiée dans un sommateur ; – un générateur d’hypothèses d’inverses de profondeur configuré pour transmettre, à ladite unité récurrente, les évolutions possibles de position et de déplacements issues de l’unité de correspondance en fonction d’hypothèses générées sur la base de ladite matrice d’inverse de profondeur ; et – une unité optique, intégrant les propriétés optiques de l’au moins une caméra utilisée pour capter les images, configurée pour transmettre, à ladite unité récurrente, les évolutions possibles de position et de déplacements issues de l’unité de correspondance en intégrant lesdites propriétés optiques ; ledit réseau de neurones récurrent étant entrainé en fonction desdites propriétés optiques de l’unité optique.
L’invention permet ainsi de fournir un dispositif d’estimation de profondeurs qui peut être implémenté pour tous les types de système de vision. Ainsi, l’architecture du dispositif d’estimation de profondeur n’a pas besoin d’être adaptée pour un robot mobile autonome intégrant des caméras avec des projections variables spatialement, tels que les caméras de type fisheye ou omnidirectionnel.
Contrairement aux publications « RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow », Zachary Teed et Jia Deng (2020) et « RAFT- Stereo : Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching », Lahav Lipson & all (2021) dans lesquelles le générateur d’hypothèses génère plusieurs matrices de disparités possibles entre les pixels des images, l’utilisation d’une unité optique dans la boucle de récurrence ne permet pas d’utiliser cette notion de disparité puisque les images ne sont pas rectifiées.
Pour répondre à cette problématique, le générateur d’hypothèses de distance et l’unité récurrente utilisent l’inverse de la profondeur. L’invention est issue d’une observation selon laquelle cette notion d’inverse de la profondeur est efficace avec la structure des publications « RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow », Zachary Teed et Jia Deng (2020) et « RAFT- Stereo : Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching », Lahav Lipson & all (2021) pour intégrer une unité optique en amont de l’unité récurrente.
Plusieurs méthodes sont possibles pour intégrer cette unité optique.
Dans un premier mode de réalisation, ladite unité optique est placée dans ladite unité de correspondance de sorte que les évolutions possibles de position et de déplacement soient calculées en fonction desdites propriétés optiques. Dans ce mode de réalisation, le générateur d’hypothèses d’inverse de profondeur peut donc récupérer les évolutions possibles de position et de déplacement à transmettre à l’unité des récurrentes en intégrant les propriétés optiques car les évolutions possibles sont calculées en intégrant ces propriétés optiques. Ainsi, lorsque les évolutions possibles sont calculées et que l’unité récurrente est utilisée en fonction des diverses hypothèses d’inverse de profondeur, il n’est plus nécessaire de recalculer l’influence des propriétés optiques lors des différentes occurrences, limitant ainsi le temps de traitement de ces propriétés optiques lors des occurrences de l’unité récurrente. Ce mode de réalisation nécessite une augmentation des calculs avant l’utilisation de l’unité récurrente mais simplifie ces calculs lors des différentes occurrences. En fonction du nombre d’occurrences et du nombre d’hypothèses d’inverse de profondeur utilisées, cette option peut donc s’avérer intéressante.
Dans un second mode de réalisation, l’unité optique peut être placée dans le générateur d’hypothèses d’inverse de profondeur entre un premier module qui détermine un ensemble d’hypothèses de déplacement entre les images et un second module qui extrait les possibles évolutions correspondantes aux hypothèses du premier module. Dans ce mode de réalisation, les possibles évolutions sont recherchées dans l’unité de correspondance en fonction des propriétés optiques. Ainsi, le calcul de l’unité de correspondance nécessite un coût de calcul similaire à celui de l’état de la technique et chaque occurrence requiert un coût d’analyse supplémentaire car il convient de calculer l’évolution des hypothèses de déplacement entre les images en fonction des propriétés optiques. Ce mode de réalisation peut néanmoins être intéressant lorsque le coûts de calcul des propriétés optiques est limité.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de correspondance est placée dans l’unité optique entre le premier module et le second module du générateur d’inverse de profondeur. Dans ce mode de réalisation, les évolutions possibles sont recherchées dans l’unité optique par l’unité de correspondance en fonction des propriétés optiques. Plus précisément, au lieu de calculer l’ensemble des évolutions possibles de position et de déplacement avant de mettre en œuvre les différentes boucles d’occurrences, ce mode de réalisation propose de les calculer à chaque occurrence et en fonction des différentes hypothèses de déplacement entre les images. Lors du calcul de ces évolutions, les propriétés optiques sont prises en considération. Ainsi, ce mode de réalisation permet de mettre en œuvre directement les différentes boucles d’occurrences mais le temps de traitement de chaque boucle d’occurrences est plus important que dans les autres modes de réalisation car il est nécessaire de calculer les évolutions possibles de position et de déplacement pour chaque hypothèse. Encore une fois, en fonction du nombre d’hypothèses et d’occurrences, cette solution peut être intéressante en termes de coûts de calcul.
Outre ces différentes implémentations possibles de l’unité optique, il est à noter que les deux images peuvent être captées par une seule caméra à deux instants consécutifs ou par plusieurs caméras, typiquement deux caméras séparées par une distance fixe. Par ailleurs, avec l’invention, l’orientation entre les différentes caméras peut être variable et il n’est plus nécessaire que celles-ci soient orientées parallèlement pour mettre en œuvre l’invention.
Bien que l’invention puisse être mise en œuvre avec au moins deux images, il est également possible d’utiliser plus de deux images pour augmenter la zone de recouvrement dans laquelle il est possible d’estimer la profondeur. Ainsi, lorsque trois images sont captées par trois caméras, un module d’extraction de caractéristiques d’une troisième image permet de transmettre à l’unité de correspondance ou à l’unité optique les caractéristiques de la troisième image. En outre, le dispositif d’estimation de profondeur peut également intégrer un module de fusion permettant de déterminer quelles images doivent être utilisées pour estimer la profondeur en cas de recouvrement entre plusieurs images possibles.
Selon un second aspect, l’invention concerne également un robot mobile autonome comportant des moyens de déplacement, un système de vision intégrant au moins une caméra, et un dispositif d’estimation de profondeur à partir d’au moins deux images captées par la dit au moins une caméra du système de vision selon le premier aspect de l’invention.
la est une représentation schématique d’un dispositif d’estimation de profondeur à partir de deux images de l’état de la technique ;
- des groupements diméthylsilyloxyle ou polydiméthylsiloxane, qui sont notamment obtenus par traitement de silice pyrogénée en présence de polydiméthylsiloxane ou du diméthyldichlorosilane. Des silices ainsi traitées sont dénommées « Silica diméthyl silylate » selon le CTFA (8ème édition, 2000). Elles sont par exemple commercialisées sous les références Aerosil R972 ® , et Aerosil R974 ® par la société Degussa, CAB-O-SIL TS-610 ® et CAB-O-SIL TS-720 ® par la société Cabot.
b) Les aérogels de silice Les aérogels de silice sont des matériaux poreux obtenus en remplaçant (par séchage) la composante liquide d’un gel de silice par de l’air.
ARGILES LIPOPHILES L’agent épaississant lipophile utilisable dans le cadre de la présente invention peut également être une argile lipophile.
Composition pharmaceutique ou cosmétique favorisant la croissance des cheveux L’invention relève du domaine de la cosmétique et de la pharmacie. Elle concerne le traitement pour favoriser la croissance des cheveux.
La fibre capillaire se compose d'une tige visible, d'un bulbe pileux, situé sous la surface du cuir chevelu, et d'une papille dermique située à la base du bulbe. La tige est constituée de trois couches concentriques: la moelle, le cortex et la cuticule. La moelle est la partie centrale, tandis que le cortex est la couche intermédiaire et constitue le corps du cheveu. Le cortex est composé de longues chaînes de kératine qui donnent au cheveu leur élasticité, leur souplesse et leur résistance. La fibre capillaire est protégée par la cuticule, formée par des écailles de kératine scellées les unes aux autres par un ciment intercellulaire riche en lipides et notamment en céramides. Ces substances lipidiques assurent la fonction barrière du cheveu en lui conférant une certaine imperméabilité.