INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le support 32 du dispositif de fixation 30 comprend une zone de réception 34 délimitée par les bords 38 d’une découpe 36 pratiquée dans une zone centrale de la tôle 32S.
Dans les exemples représentés sur les figures, la découpe 36 est de forme sensiblement ovale, et plus particulièrement en forme d’ovale de Cassini. Plus précisément, la découpe 36 comprend un bord 38 continu divisé en bords rectilignes 38R parallèles, reliés à chacune de leurs extrémités libres par des bords semi-circulaires 38C.
Dans ce premier mode de réalisation, la tôle 32S est symétrique par rapport à un axe horizontal passant par l’axe de symétrie horizontal de la découpe 36, passant par les milieux des bords rectilignes 38R. Elle est également symétrique par rapport à un axe médian vertical passant par l’axe de symétrique vertical de la découpe 36.
La zone de réception 34 est configurée pour recevoir un col d’extrémité 24 du réservoir de gaz sous pression. De préférence, les bords 38 de la découpe formant la zone de réception 34 sont de forme complémentaire à celle du col d’extrémité 24 du réservoir qu’ils reçoivent.
Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, la zone de réception 34 est plus particulièrement formée par les bords semi-circulaires 38C qui reçoivent le col d’extrémité 24. Leur forme semi-circulaire a été choisie pour être complémentaire à la forme circulaire du col d’extrémité 24.
Comme on peut le voir plus en détail sur les figures 3 et 4, le support 32 comprend en outre un corps 40 muni de deux parois de renfort 42 opposées obtenues par le pliage de la tôle 32S.
Les parois de renfort 42 s’étendent sensiblement selon un plan normal à l’axe longitudinal X le long duquel s’étend le réservoir, à savoir un plan parallèle au plan YZ sur les figures.
dans laquelle X représente S, SR 2 R 3 , SO, SO 2, R 2 , R 3 représentent chacun, indépendamment les uns des autres, un hydrogène, un groupe alkyle, aryle, arylalkyle, alkylaryle ou cycloalkyle.
Le composé A1 peut ainsi être :
Avantageusement R 2 , R 3 représentent chacun, l’un indépendamment de l’autre, un radical alkyle en C 1 -C 6 .
Le composé A1 est avantageusement de formule (II’c1) ou (II’c2).
Dans une autre variante, le noyau aromatique est un noyau à 6 chaînons, pouvant comprendre 0, un ou plusieurs hétéroatomes, en particulier d’azote, éventuellement oxydé sous forme de N-oxyde. Dans une variante, le noyau aromatique comprend 0, 1, ou 2 hétéroatome(s).
Les fonctions B et hydroxyméthyle sont avantageusement en position méta ou en para l’une par rapport à l’autre.
Avantageusement, le composé A1 est de formule générale (III) : dans laquelle D représente un hydrogène, un alkyle, aryle, arylalkyle, alkylaryle ou cycloalkyle, ou un groupement hydroxyalkyl . Conformément à l’invention, p+n>1 et m<5.
Avantageusement m vaut 0 ou 1.
Avantageusement D représente un hydrogène ou groupement hydroxyméthyl.
Dans une variante, n vaut 1 et p vaut 1.
Dans une autre variante, n vaut 3 et p vaut 0.
Dans une autre variante, n vaut 2 et p vaut 1.
Dans une autre variante, n vaut 1 et p vaut 2.
Dans une autre variante, n vaut 0 et p vaut 2.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le rapport de la surface développée des revêtements photovoltaïques sur la surface au sol occupée par le module photovoltaïque tridimensionnel est supérieur à 3, et par exemple compris entre 4 et 6, et avantageusement entre 4,5 et 5,5. Ces dispositions assurent une production d’énergie, par unité de surface, relativement élevée comparativement à l’énergie produite, par unité de surface, par un module photovoltaïque tridimensionnel de l’art antérieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les lignes d’intersection sont régulièrement réparties autour de l’axe central du module photovoltaïque tridimensionnel.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque revêtement photovoltaïque comporte une face active configurée pour capter des photons de rayons lumineux incidents, et une face passive configurée pour être orientée vers la face de support respective et pourvue d’une borne négative et d’une borne positive.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module photovoltaïque tridimensionnel comporte des dispositifs de connexion électrique configurés chacun pour être reliés électriquement aux bornes négative et positive d’un revêtement photovoltaïque respectif, chaque face de support étant ajourée et comportant au moins une ouverture traversante configurée pour permettre une connexion électrique entre les bornes négative et positive du revêtement photovoltaïque respectif et le dispositif de connexion électrique respectif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque dispositif de connexion électrique comporte deux fils de connexion électrique qui s’étendent à travers l’ouverture traversante respective et qui sont reliés respectivement aux bornes négative et positive du revêtement photovoltaïque respectif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque revêtement photovoltaïque s’étend sensiblement parallèlement à la face de support respective.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque ligne d’intersection est sécante avec l’axe central du module photovoltaïque tridimensionnel.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les lignes d’intersection sont sécantes en un point d’intersection situé sensiblement sur l’axe central du module photovoltaïque tridimensionnel.
Selon un mode de réalisation de l’invention, tous les plans d’extension des revêtements photovoltaïques présentent des orientations différentes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux revêtements photovoltaïques de chaque sous-ensemble définissent une zone de sommet, lesdites zones de sommet étant réparties, et par exemple régulièrement réparties, autour de l’axe central.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les zones de sommet définies par les revêtements photovoltaïques sont équidistantes de l’axe central.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe central du module photovoltaïque tridimensionnel est configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le module photovoltaïque tridimensionnel est disposé sur une surface horizontale.
La plateforme 1 comprend deux piètements.
Dans le mode de réalisation représenté, la plateforme est à accès simple, un premier piètement 2 formant plan de montée, le second piètement 3 formant béquille.
Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, la plateforme est à double accès, et comprend deux piètements formant chacun un plan de montée.
Dans la réalisation représentée en , le plan de montée comprend deux longerons 4, 5 et des échelons formant marche 6, 7. Les marches 6, 7 comportent avantageusement une surface d’appui antidérapante, cette surface étant par exemple gaufrée, nervurée, perforée. Selon diverses réalisations, les marches 6, 7 comportent un élément se présentant sous la forme d’une grille, d’un caillebotis, de métal déployé ou de métal perforé. Les marches 6, 7 peuvent être en métal, notamment en alliage d’aluminium ou en acier, ou en matériau composite.
Dans le mode de réalisation représenté, le second piètement 3 comprend deux longerons 8, 9 et une traverse 10 inférieure. La traverse 10 se présente sous la forme d’un barreau sensiblement horizontal.
Dans le mode de réalisation représenté, le plan de montée comprend deux marches 6, 7 et la plateforme est par exemple destinée à la mise en place de produits en rayonnage, notamment en grande distribution (grandes surfaces alimentaires, grandes surfaces de bricolage).
Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, le plan de montée comprend une marche ou plus de deux marches. La plateforme comporte par exemple cinq à sept marches, la hauteur de travail maximum étant alors de l’ordre de trois à quatre mètres.
Dans certains modes de réalisation, le second piètement comprend une traverse inférieure en forme de tube plié ou cintré, formant un U à ouverture vers le sol. Cette disposition permet l’emploi de la plateforme au-dessus d’un obstacle tel que par exemple une cuvette de toilettes.
Dans la réalisation représentée en , le plan de montée est de hauteur fixe et comprend deux marches 6, 7.
Dans certaines réalisations, non représentées, le plan de montée est à hauteur réglable, et comporte par exemple deux ensembles télescopiques, le second piètement étant également à hauteur réglable. Lorsque le plan de montée comporte un grand nombre de marches, la plateforme comprend avantageusement des stabilisateurs, sur le plan de montée et/ou sur le second piètement. Les stabilisateurs sont avantageusement rabattables.
Chacun des deux longerons 4, 5 du plan de montée 2 porte un patin antidérapant 11, 12. Ce patin 11, 12 est par exemple réalisé en élastomère.
Dans le mode de réalisation représenté, un bloc stabilisateur comprenant un patin antidérapant est assemblé sur chaque longeron 4, 5, par exemple par vissage. Le bloc stabilisateur s’étend avantageusement vers l’extérieur du longeron 4, 5, et ne forme ainsi pas obstacle pour les pieds de l’utilisateur, lors de la montée au poste de travail.
Dans d’autres réalisations, non représentées, la fixation du patin 11, 12 est obtenue par emmanchement à force sur le profilé formant le longeron support 4, 5.
Chacun des deux longerons 8, 9 du second piètement 3 formant béquille porte un patin antidérapant 13, 14. Ce patin est par exemple réalisé en élastomère.
Dans le mode de réalisation représenté, un bloc stabilisateur comprenant un patin antidérapant est assemblé sur chaque longeron 8, 9, par exemple par vissage.
Lorsqu’un utilisateur monte sur la plateforme 1 en position déployée telle que représentée en , la plateforme 1 repose au sol sur ses quatre patins antidérapants 11-14.
Par ailleurs, l’établissement d’un routage comporte l’établissement d’un plan de vol entre les points de départ et d’arrivée, une route entre les points de départ et d’arrivée comportant des points de passage successifs auxquels sont associées une altitude, voire une vitesse d’avancement. Des heures de départ et d’arrivée estimées ou encore la durée de vol estimée peuvent aussi être associées à la route. Un plan de vol peut également comporter d’éventuelles étapes intermédiaires.
Les données et les paramètres intervenant classiquement dans l’établissement d’un routage comportent notamment les conditions météorologiques actuelles et prévisionnelles entre les points de départ et d’arrivée ainsi que des données de terrain contenant le relief et les éventuels obstacles connus. Des informations de performance de l’aéronef peuvent également être prises en compte pour établir le plan de vol.
L’écologie et la préservation de l’environnement sont également de plus en plus prises en compte aujourd’hui afin d’établir le routage d’un aéronef, par exemple pour limiter ses émissions polluantes et/ou la génération de bruit en particulier à proximité de zones habitées.
Le document US 10262545 décrit un système pour déterminer des paramètres opérationnels d’un aéronef à voilure tournante, dont le plan de vol, en optimisant son coût de fonctionnement. Notamment, le système reçoit des données d'entrée, et fournit, notamment en vol et en temps réel, des paramètres opérationnels de l’aéronef en appliquant un modèle de coût. Les données d’entrée prises en compte incluent des stratégies de missions, des données issues de capteurs de l’aéronef, telles que la vitesse, l’altitude, l’attitude, les vitesses et accélérations angulaires de l’aéronef ainsi que des données d’endommagement d’équipements de l’aéronef, par exemple des moteurs, des coûts de maintenance. Les paramètres opérationnels comprennent par exemple un plan de vol et une pluralité de paramètres optimisés associés au plan de vol. Ces paramètres optimisés comportent par exemple le mode de fonctionnement des moteurs de l’aéronef, par exemple en équilibrant la puissance fournie par plusieurs moteurs ou en utilisant un mode de fonctionnement dans lequel un moteur est arrêté en vol afin de réduire la consommation de carburant.
Le document EP 2763083 concerne quant à lui un procédé de traitement d’itinéraires générant plusieurs itinéraires en fonction de points d’intérêt et de caractéristiques environnementales, en particulier la pollution de l’air et la pollution sonore générées par l’aéronef et/ou économiques, en particulier sa consommation de carburant ou sa durée de vol. Des valeurs de performance peuvent être associées à chaque nouvel itinéraire.
La présente invention a alors pour objet un procédé et un système de routage pour aéronef comportant au moins deux moteurs thermiques permettant une prise en compte optimale d’un mode de fonctionnement économique de l’aéronef pour optimiser la consommation en carburant de l’aéronef, et par suite le coût opérationnel du vol.
Tout d’abord, la présente invention concerne un procédé de routage pour un aéronef muni d’au moins un rotor et d’au moins deux moteurs thermiques entraînant en rotation ledit au moins un rotor, l’aéronef possédant un régulateur configuré pour réguler les moteurs thermiques au moins selon un mode de fonctionnement AEO dans lequel chaque moteur thermique fournit une puissance mécanique non nulle audit au moins un rotor, les moteurs thermiques fournissant conjointement et de façon sensiblement symétrique la puissance mécanique requise audit au moins un rotor, et un mode de fonctionnement économique dans lequel au moins un des deux moteurs thermiques ne fournit pas de puissance mécanique audit au moins un rotor. Le procédé comporte les étapes suivantes : paramétrage de paramètres d’un plan de vol comprenant : un point de départ du plan de vol, et un point d’arrivée du plan de vol, détermination à l’aide d’un calculateur de plusieurs routes possibles entre le point de départ et le point d’arrivée, en fonction des paramètres du plan de vol et de plusieurs données comprenant au moins des données de performance de l’aéronef, des données de santé de l’aéronef, des données météorologiques, et des données environnementales, la détermination comprenant : détermination d’au moins une route AEO utilisant uniquement le mode de fonctionnement AEO , détermination d’au moins une route économique utilisant le mode de fonctionnement économique et le mode de fonctionnement AEO , estimation à l’aide du calculateur d’un coût opérationnel de chaque route possible, en fonction de modèles de coût associés aux différents modes de fonctionnement de l’aéronef, l’estimation comprenant : estimation d’au moins un coût AEO associé respectivement à ladite au moins une route AEO, estimation d’au moins un coût économique associé respectivement à ladite au moins une route économique, comparaison des coûts AEO et économique, sélection à l’aide du calculateur d’une route parmi les routes AEO et économique selon la comparaison des coûts AEO et économique.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de sélectionner automatiquement la route permettant de minimiser le coût opérationnel du vol, ou d’optimiser ce coût opérationnel en combinaison avec un ou plusieurs autres critères, et en prenant en compte au cours du vol les modes de fonctionnement AEO et économique ainsi que les conditions d’utilisation du mode de fonctionnement économique.
Le procédé selon l’invention permet ainsi avantageusement d’assister un opérateur de l’aéronef dans la préparation du vol en permettant une optimisation du coût opérationnel du vol, grâce à une utilisation optimisée des modes de fonctionnement de l’aéronef et en particulier du mode de fonctionnement économique.
En effet, une utilisation inappropriée de ce mode de fonctionnement économique peut générer plus d’inconvénients que de bénéfices, provoquant par exemple un allongement de la durée du vol non compensé économiquement par une baisse de la consommation en carburant.
Dans ce but, plusieurs routes possibles sont calculées parallèlement et indépendamment en fonction des paramètres d’un plan de vol, à savoir les points de départ et d’arrivée ainsi qu'éventuellement d’un ou de plusieurs points de passage et/ou d’un ou de plusieurs corridors de passage. D’autres contraintes peuvent également être à respecter pour le plan de vol, telles qu’une durée maximale du vol un horaire d’arrivée et/ou une charge utile à transporter par exemple.
Les corridors de passage définissent des zones dans lesquelles l’aéronef doit évoluer, par exemple avec une altitude minimale et une altitude maximale pour les phases de vol de croisière. Les corridors de passage permettent également de définir des zones où le vol est interdit. De préférence, plusieurs routes AEO et plusieurs routes économiques sont calculées.
Les routes possibles sont également calculées en fonction de plusieurs données relatives d’une part à l’aéronef et d’autre part à l’environnement du vol.
Ainsi, des données de performance de l’aéronef peuvent être prises en compte. Ces données de performance permettent de définir les performances de l’aéronef, telles que les limitations du domaine de vol autorisé, la vitesse maximale de l’aéronef, la puissance disponible au niveau de chaque moteur thermique ainsi que leur consommation et comportent par exemple des premières données de performance correspondant au mode de fonctionnement AEO de l’aéronef, et des secondes données de performance correspondant au mode de fonctionnement économique de l’aéronef.
Ces données de performance comportent par exemple des abaques ou des lois permettant de connaître la vitesse maximale de l’aéronef, la puissance disponible pour chaque moteur thermique et sa consommation en carburant, en fonction de conditions opérationnelles, telles que l’altitude, la masse totale de l’aéronef, la température extérieure ainsi que la pression atmosphérique, les capacités calorifiques du carburant utilisé. Ces données de performance peuvent aussi comporter des marges moteur liées à l’utilisation ou à l’endommagement des moteurs thermiques ainsi que la configuration spécifique de l’aéronef, comportant notamment le type d’entrée d’air et de tuyère pour recaler les performances théoriques sur les performances réelles de chaque moteur thermique.
Des données de santé de l’aéronef peuvent également être prises en compte et comprennent des données relatives notamment à l’utilisation et à l’endommagement des moteurs thermiques et d’une chaîne de transmission mécanique reliant mécaniquement lesdits au moins deux moteurs thermiques et ledit au moins un rotor. Une telle chaîne de transmission mécanique peut comporter notamment une boîte de transmission principale chargée de transmettre la puissance mécanique délivrée par les moteurs thermiques vers le rotor. Ces données de santé comprennent, par exemple, un ou plusieurs compteurs dits « moteur » associé à chaque moteur thermique, chaque compteur moteur caractérisant des données d’usage liées à l’utilisation ou à l’endommagement d’un moteur thermique. Un compteur moteur peut par exemple comptabiliser les heures de fonctionnement du moteur thermique, l’endommagement par fluage qu’il a subi, ainsi que les nombres de cycles d’un générateur de gaz et d’une turbine libre d’un turbomoteur.
La représente un dispositif de génération d’un signal optique selon un mode de réalisation de l’invention. Il comprend une source photonique 501, ici un laser impulsionnel émettant une série d’impulsions. Cette série d’impulsions est transmise d’une part à un modulateur d’état quantique 502, et d’autre part à un transducteur CAN 503. La division du flux d’impulsions peut se faire par exemple à l’aide d’un diviseur optique, comme un miroir semi-réfléchissant, qui va prélever et rediriger une partie du flux optique principal.
Le transducteur CAN 503 est constitué d’un transducteur qui convertit une propriété quantique de l’impulsion optique en un signal électrique, et d’un convertisseur analogique / numérique CAN qui convertit le signal électrique en valeur numérique (mot binaire). Le transducteur CAN 503 est configuré pour convertir chaque impulsion optique d’un des flux d’impulsions générés par ladite source photonique en un mot binaire aléatoire, en exploitant pour cela les propriétés quantiques des impulsions, de manière comparable à ce qui est fait dans les générateurs quantiques de nombres aléatoires selon l’état de l’art tel que celui représenté à la . La succession des mots binaires aléatoires constitue une suite binaire aléatoire qui alimente une fonction de génération de séquences aléatoire 505.
Le dispositif de génération d’un signal optique selon l’invention comprend également des moyens de calcul numériques 504, tel que par exemple un ASIC, un FPGA, un DSP, ou un microprocesseur, configuré pour réaliser la fonction 505 de génération de séquences aléatoires, et une fonction 506 de contrôleur de protocole.
La fonction de génération de séquences aléatoires 505 prend comme entrée la suite binaire aléatoire délivrée par le transducteur CAN 503, et l’utilise pour générer une ou plusieurs séquences aléatoires ayant une distribution de probabilité et un rythme adaptées au protocole d’échange de clés implémenté. En effet, la suite binaire aléatoire délivrée par le transducteur CAN 503 a un rythme proportionnel au rythme des impulsions du laser 501, potentiellement insuffisant pour générer les mots de commande utilisés par le modulateur d’état quantique 502 pour définir le contenu et les caractéristiques des impulsions optiques (qubit, leurre). Ce rythme doit être augmenté et la distribution de probabilité adaptée au protocole de transmission choisi. Par exemple, dans le cas d’un protocole BB84 decoy implémenté par des mots de commande à 4 bits comme décrit précédemment, une implémentation possible consiste à générer : une séquence au rythme des impulsions, ayant une première densité de probabilité pour définir si l’impulsion est une impulsion de signal ou une impulsion de leurre, une séquence au rythme des impulsions, ayant une deuxième densité de probabilité pour définir l’amplitude des impulsions de leurre, une séquence, au rythme des impulsions, ayant une troisième densité de probabilité pour la base d’encodage des qubits, une séquence, au rythme des impulsions, ayant une densité de probabilité égale à la troisième densité de probabilité pour la valeur des qubits, etc.
Lorsque des suites aléatoires ont des densités de probabilité égales, comme celles pour la base d’encodage et la valeur des qubits, elles peuvent être regroupées au sein d’une même séquence aléatoire dont le rythme est augmenté par rapport au rythme binaire de la suite binaire aléatoire utilisée en entrée.
La génération, à partir d’une première séquence aléatoire (séquence mère), d’une nouvelle séquence aléatoire (séquence fille) dont les propriétés (rythme et densité de probabilité) sont ajustées par rapport à un besoin donné est une opération connue de l’homme du métier, et peut se faire en appliquant des fonctions mathématiques, comme par exemple une fonction à sens unique comme le hachage (hash en anglais), sur les séquences aléatoires fille. Ces fonctions mathématiques assurent qu’il est impossible à un observateur (Eve) de retrouver à partir d’une des séquences aléatoires (fille) qui aurait été reconstituée, les autres séquences aléatoires. D’autres fonctions mathématiques, comme le mélange (permutation aléatoire) des séquences sont aussi possibles.
Le choix du nombre de séquences, de leurs rythmes et des densités de probabilité respectives dépend du protocole quantique d’échange de clé implémenté.
Les moyens de calcul numériques 504 sont configurés pour réaliser une fonction de contrôleur de réseau 506, qui consiste à : utiliser la ou les séquences aléatoires générées par le générateur 505 pour former, pour chaque impulsion, des instructions de commande du modulateur d’état quantique 502. Ces instructions définissent donc les qubits et les leurres qui seront transmis sur le lien optique conformément au protocole de QKD implémenté, éventuellement, échanger avec le récepteur à travers un canal de réconciliation radiofréquence (RF) ou optique, afin de déterminer une clé secrète, lorsque le dispositif de génération d’un signal optique est compatible de plusieurs protocoles de QKD, ajuster les propriétés de la fonction de génération de séquences aléatoires 505 en fonction du protocole choisi.