INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D’une manière avantageuse, au moins la poignée et le support sont réalisés d’une seule pièce, c’est-à-dire monobloc, ce qui permet d’avoir une conception peu onéreuse, et d’éviter de multiplier le nombre de pièces à monter. De préférence, le cliquet et la gâchette sont aussi monoblocs avec la poignée et le support.
Avantageusement, la poignée présente, de préférence au niveau d’une extrémité libre, et par exemple ménagée depuis l’une des faces d’appui, une deuxième fente pour l’engagement d’une extrémité non repliée d’une tirette crémaillère en vue de casser ladite extrémité par pivotement de la poignée, notamment lorsque la tirette est en plastique.
Cette caractéristique permet donc de pouvoir couper rapidement, et sans outil supplémentaire spécifique, l’extrémité débordante de la tirette après retrait du dispositif.
L’invention concerne également une tirette crémaillère destinée à être insérée dans une fente du dispositif précité, et qui est remarquable ce qu’elle est plate, s’étend longitudinalement, et comprend une crémaillère sur une face, et une extrémité repliée, de préférence du côté de la crémaillère.
Ceci permet de pouvoir coopérer aisément avec le cliquet du dispositif précité en réalisant une précontrainte en tension entre l’extrémité repliée de la tirette et les faces d’appui de la poignée, lors de la mise en place du dispositif selon l’invention. L’utilisation de la tirette est simple et ergonomique.
De préférence, la tirette est réalisée en matière plastique pour, d’une part, éviter les ponts thermiques puisqu’une partie de la tirette crémaillère est destinée à rester noyée dans le béton et, d’autre part, pouvoir casser aisément l’extrémité débordante après retrait du dispositif.
Afin de faciliter davantage cette opération, la tirette comprend des amorces de rupture transversales, c’est-à-dire des zones fragilisées, régulièrement réparties sur la longueur de la tirette.
Afin de participer à la réalisation de la précontrainte en tension lors de la mise en place de la tirette, l’extrémité de la tirette est repliée avec un angle compris entre 60° et 90°, est notamment inférieur à 90° pour conférer un effet ressort.
De préférence, la partie d’extrémité repliée présente des éléments en relief sur une face interne, par exemple des stries, des picots, etc., pour agripper à la paroi contre laquelle elle est destinée à venir en appui.
Selon une forme de réalisation avantageuse, l’extrémité non repliée de la tirette comprend un orifice, dans lequel un utilisateur peut insérer un tournevis par exemple afin de faciliter la traction sur la tirette et la mise en tension de l’ensemble.
Le filetage de la tête de vis est configuré pour se déformer de manière plastique lorsque la vis est insérée dans une plaque d’ostéosynthèse.
Le filetage de la tête de vis est interrompu par six rainures obtenues au moyen de l’outil à rainurer configuré pour former une rainure en V.
Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à un ensemble comprenant une vis telle que précédemment décrit, et une plaque d’ostéosynthèse dans laquelle est ménagé au moins un trou débouchant adapté pour recevoir la vis, ledit au moins un trou débouchant étant délimité par une paroi périphérique comprenant un filetage.
Selon une caractéristique, le filetage de la tête de vis présente un pas de filetage différent du pas de filetage du filetage de la paroi délimitant ledit au moins un trou débouchant de la plaque.
Selon une caractéristique, le filetage de la tête de vis est un filetage à double filet et le filetage de la paroi délimitant ledit au moins un trou débouchant de la plaque est un filetage à double filet.
La représente une vis pour plaque d’ostéosynthèse selon un mode de réalisation de l’invention.
La est une vue agrandie d’une tête de la vis et une partie de tige de la vis illustrée à la .
La représente une vue en coupe longitudinale de la tête de vis.
La représente une vue du dessous de la vis.
La représente une plaque d’ostéosynthèse selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la .
La représente une vue en coupe d’un ensemble comprenant une vis insérée et verrouillée dans une plaque d’ostéosynthèse dans une première position.
La représente une vue en coupe de l’ensemble dans lequel la vis est insérée et verrouillée dans la plaque d’ostéosynthèse dans une deuxième position, différente de la position illustrée à la .
La illustre un outil à rainurer, configuré pour former des rainures en forme de V, selon un mode de réalisation.
La illustre une déformation d’un filetage de la tête de la vis lorsque la vis est insérée dans la plaque d’ostéosynthèse.
La illustre le filetage de la tête de vis avant une insertion et un verrouillage de la vis dans la plaque d’ostéosynthèse.
Afin de maximiser le réalisme de la simulation, l'outil de simulation chirurgicale 100, une fois connecté au bras haptique 14, doit avoir sa pointe (ou son extrémité libre) positionnée là où le retour haptique se produirait dans la réalité, c’est-à-dire au point haptique du bras haptique. Ce point haptique est désigné comme « HIP » sur la . Le bras haptique 14 simule les retours de force liés à la collision ou aux interactions dans le monde virtuel de la pointe (ou de l’extrémité) de l’outil de simulation chirurgicale 100 manipulé avec un élément de l’environnement virtuel. C’est le point sur lequel les interactions et collisions sont calculées pour pouvoir les simuler sans créer un décalage ou une incohérence haptique, inconfortables et perturbants, pour l’utilisateur. La prise en compte de ce point haptique HIP, permet de simuler la pénétration du corps d’un patient, par exemple par l’aiguille d’une seringue, en simulant la contrainte exercée par le corps du patient sur l’aiguille.
Toutes les articulations sont suivies par des capteurs de position afin de déterminer leurs positions angulaires et rotations respectives, mais elles ne bénéficient pas toutes d'un retour haptique. Sur la , les articulations qui ne bénéficient pas d’un retour haptique sont référencées J 4 , J 5 et J 6 . En effet, les trois articulations distales présentant des dimensions importantes, il est possible et aisé de les équiper d’un moteur pouvant limiter, si besoin, leur mobilité.
Cette mobilité du bras haptique 14 permet de définir un espace de travail T comportant l’ensemble des positions pouvant être occupées par l’extrémité libre 26 du bras haptique 14. La mobilité du bras haptique 14 désigne la vitesse et la facilité avec laquelle un utilisateur peut déplacer l’extrémité libre 26 du bras haptique 14 d’une position à l’autre de l’espace de travail T. Cette mobilité est contrôlée par l’unité de contrôle 18. La mobilité du bras haptique 14 fait ainsi partie des paramètres de la réalité virtuelle générée par l’unité de contrôle 18. Ainsi, les paramètres de la réalité virtuelle comprennent tout ou partie des paramètres de contrôle de la mobilité du bras haptique 14. Cette mobilité peut ainsi être adaptée à un grand nombre de simulations chirurgicales différentes.
En fonction de ce que la réalité virtuelle générée par l’unité de contrôle est censée représenter à l’utilisateur, les paramètres de mobilité du bras haptique 14 varient et le signal haptique généré par l’unité de contrôle et transmis par le bras haptique 14 à l’utilisateur varie également.
Dans la présente demande, la notion de « signal haptique » est entendue comme un signal généré activement par la plateforme 10 selon la présente invention. Il est à différencier de la notion de « retour tactile » qui est un simple retour passif, généré automatiquement par le corps humain en réaction à la manipulation d’objets animés ou inanimés.
Le module de contrainte 16 est un module de contrainte physique. Le module de contrainte 16 peut, comme visible sur les figures, présenter une forme générale de plateau. Selon la ou les simulation(s) choisie(s) par l’utilisateur, le module de contrainte 16 peut présenter des formes différentes, plus ou moins proches de formes anatomiques réalistes.
Indépendamment de sa forme, le module de contrainte 16 présente une ouverture 28 permettant le passage d’au moins une partie d’au-moins un outil de simulation chirurgicale 100.
Dans certains modes de réalisation, le brase haptique présente une position de repos dans laquelle l’extrémité libre 26 est positionnée dans l’ouverture de la couverture.
Cette ouverture 28 peut être une ouverture à bords fixes ou à bords mouvants, déplaçables. Son diamètre peut ainsi être fixe ou variable. Cette ouverture 28, spécifiquement, est une solution astucieuse au manque de rétroaction haptique des 3 derniers degrés de liberté du bras haptique 14. Cette ouverture 28 permet, par exemple, de mieux simuler la chirurgie en aidant l’utilisateur à sentir les parois de l’ouverture crées dans le corps du patient au cours d’une intervention chirurgicale. Dans certains modes de réalisation illustrées en , l’utilisateur peut passer toute sa main à travers l’ouverture 28, pouvant ainsi créer, par exemple, des simulations de palpation dans le corps du patient. Dans d’autres modes de réalisation illustrées en figures 5a et 5b, l’ouverture ne permet pas à l’utilisateur de passer sa main, mais simplement l’extrémité de l’outil de simulation chirurgicale 100 manipulé par l’utilisateur.
Préférentiellement, les bords internes de l’ouverture 28 sont couverts de silicone à des fins de réalisme. Dans d’autres modes de réalisation, l’ouverture 28 peut être directement connectée à l’unité de contrôle 18 afin d’améliorer la précision de la simulation.
Le module de contrainte 16 est fixé de manière amovible sur la base 12 au moyen d’au moins un espaceur 30, préférentiellement quatre espaceurs 30. La longueur des espaceurs 30 permet d’agencer le module de contrainte à une distance comprise entre 200 et 400mm de la base 12. Chaque espaceur 30 présente préférentiellement une forme de tige avec un pied de fixation 30a à chaque extrémité. Chaque pied de fixation 30a peut être conçu pour coopérer avec au moins un bouton de serrage pour maintenir une forte connexion physique entre le module de contrainte 16 et la base 12. Plus précisément, la présence d’aimants permet de générer une connexion de type clef serrure magnétique permettant d’annuler tout possibilité d’enlever le module de contrainte 16 avec des forces de cisaillement lors de l’utilisation de la console 10.
La fixation entre chaque pied de fixation 30a de chaque espaceur 30 avec la base 12 et/ou le module de contrainte 16 peut être renforcée par la présence d’aimants. L’ensemble des espaceurs 30 permet ainsi un montage/démontage facile de la console 10 et permet un rangement aisé dans une valise, par exemple. Cet agencement réversible de la base 12 and du module de contrainte 16 rend également la base 12 et le module de contrainte 16 réutilisables, indépendamment l’un de l’autre, dans d’autres projets ou d’autres simulations.
Ainsi, le positionnement de l’au moins un espaceur 30 entre la base 12 et le module de contrainte 16 permet d’agencer la base 12 et le module de contrainte 16 de manière à délimiter un espace vide définissant un espace de manipulation M.
Dans la présente demande, le terme « vide » est à comprendre comme une absence d’obstacle physique. Un espace vide selon la présente demande est un espace dans lequel quelqu’un peut déplacer librement sa main (par exemple) dans tout le volume dudit espace sans être gêné par un élément ou un objet.
Une fois agencé, le module de contrainte 16 permet de limiter les positions pouvant être occupées par l’extrémité libre 26 du bras haptique 14. En effet, de par son positionnement par rapport à la base 12, le module de contrainte restreint directement ou indirectement la mobilité du bras haptique 14. Cette mobilité peut être restreinte directement si le module de contrainte 16 est agencé suffisamment près de la base 12 pour empêcher physiquement l’extrémité libre 26 du bras haptique d’occuper chacune des positions de l’espace de travail T. Cette mobilité peut être restreinte indirectement si le module de contrainte 16 est agencé de manière à limiter les mouvements de l’utilisateur, empêchant ainsi l’utilisateur de positionner l’extrémité libre 26 du bras haptique 14 dans chacune des positions de l’espace de travail T.
Cet espace contraint est l’espace de manipulation M. L’espace de manipulation M tel que défini dans le cadre de la présente invention est circonscrit dans l’espace de travail T. L’espace de manipulation est donc inférieur ou égal à l’espace de travail T. Ainsi, le module de contrainte 16 permet de limiter les positions pouvant être occupées par l’extrémité libre 26 du bras haptique 14 à celles situées au sein de cet espace de manipulation M.
Il est également possible que l’étape de mesure (c) soit mise en œuvre plusieurs fois lors du procédé de préparation. Par exemple, l’étape de mesure (c) peut être interrompue lorsque du métal est introduit dans le four de fusion lors d’une étape d’ajustement (d) et/ou lors d’une étape de dilution (e). L’étape de mesure (c) peut ensuite être mise en œuvre à nouveau suite à cette introduction.
Selon un mode de réalisation, les étapes de charge (b), d’ajustement (d), et de dilution (e) sont mise en œuvre dans n’importe quel ordre.
Selon un mode de réalisation, lors de l’étape d’ajustement une quantité m3 d’alliages mères et métaux d'addition contenant ledit premier élément est introduite dans le four de fusion.
Selon un mode de réalisation, les déchets métalliques variables et/ou les premiers déchets métalliques définis, et/ou les deuxième déchets métalliques définis sont respectivement des déchets d’aluminium variables, des premiers déchets d’aluminium définis et des deuxième déchets d’aluminium définis.
Selon un mode de réalisation, le bain de métal liquide est un alliage d’aluminium de la série 2XXX, 3XXX, 5XXX, 6XXX, 7XXX, 8XXX.
Selon un mode de réalisation, les déchets métalliques variables sont des déchets tel que définis par l’Institute of Scrap Recycling Industries (ISRI) dans la circulaire ISRI Scrap Specifications Circular 2022 et dans la rubrique Guidelines for Nonferrous Scrap: NF-2022.
Selon un mode de réalisation, les déchets métalliques variables sont des déchets tel que définis par l’Institute of Scrap Recycling Industries (ISRI) dans la circulaire ISRI Scrap Specifications Circular 2022 et dans la rubrique Guidelines for Nonferrous Scrap: NF-2022, et dans au moins une sous-rubriques choisie parmi Magnésium, Zinc, et Aluminium, Mixed Metals ou Red Metals.
Selon un mode de réalisation, les déchets métalliques variables sont du type Twitch ou Zorba, tel que défini par l’Institute of Scrap Recycling Industries (ISRI) dans la circulaire ISRI Scrap Specifications Circular 2022 et dans la rubrique Guidelines for Nonferrous Scrap: NF-2022.
Description des figures D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
La est une vue schématique d’un exemple des compositions des alliages utilisés dans le procédé de préparation selon un mode de réalisation de l’invention.
La est une vue schématique de certaines étapes du procédé de préparation selon un mode de réalisation de l’invention.
La est une vue schématique de différentes teneurs d’éléments d’intérêt de l’exemple.
La est une vue schématique de l’étape de mesure du procédé de préparation par LIBS selon l’exemple.
La est une vue schématique de l’étape de régulation pendant l’étape de charge.
Comme cela est illustré sur les figures 1 et 2, l’invention concerne un procédé de préparation d’un bain de métal liquide 10 d’un alliage métallique ayant une composition chimique comprenant au moins un premier élément X1 choisi parmi Cu, Mg, Si, Zn, Li, Mn, Zr, Cr, Fe, Ti, V, Ca, Be, Sc, Cd, Pb, Na et Ni, présent dans ladite composition chimique à une première teneur c1 comprise entre un premier seuil inférieur cible X1 min , et un premier seuil supérieur cible X1 max . Sur le cas particulier représenté sur la , la première teneur c1 est sensiblement égale à (X1 max - X1 min )/2. L’alliage métallique comprend également au moins un deuxième élément X2 choisi parmi Cu, Mg, Si, Zn, Li, Mn, Zr, Cr, Fe, Ti, V, Ca, Be, Sc, Cd, Pb, Na et Ni, présent dans ladite composition chimique à une deuxième teneur c2, inférieure à un deuxième seuil supérieur cible X2 max . De manière générale, le premier élément X1 est strictement différent du deuxième élément X2. De manière générale, et comme cela est représenté sur la , la deuxième teneur c2 ne correspond pas nécessairement à une valeur cible centrée entre 0 et X2 max , toutefois, il est possible que la deuxième teneur c2 soit sensiblement égale à X2 max /2.
De préférence un dispositif de stockage 10 est configuré pour comprendre au moins un dispositif d’aspiration 12 et/ou au moins un dispositif de dosage et/ou au moins un dispositif de traitement 14 de graines de lin et/ou au moins un dispositif de triage et/ou au moins un dispositif de ventilation 15 et/ou au moins un dispositif de décorticage.
De préférence, un dispositif de stockage 10, et de préférence une trémie, est configuré pour être agencé en aval d’au moins un dispositif d’aspiration 12 et/ou d’au moins un dispositif de dosage et/ou d’au moins un dispositif de traitement 14 de graines de lin et/ou d’au moins un dispositif de triage et/ou d’au moins un dispositif de ventilation 15 et/ou au moins un dispositif de décorticage.
Au moins un dispositif d’aspiration 12 peut être configuré pour transférer d’un réservoir de préférence de graine de lin en vrac les graines de lin vrac à au moins un dispositif de stockage 10. Un dispositif d’aspiration 12 peut par exemple correspondre à un convoyeur de préférence un convoyeur pneumatique. Par ailleurs, un dispositif d’aspiration 12 est de préférence configuré pour être tubulaire de section circulaire. Ceci permet de limiter le contact des graines avec la lumière dès leur premier déplacement et avant même l’entrée dans l’au moins un dispositif de stockage 10. Par ailleurs, un dispositif d’aspiration 12 peut être configuré pour coopérer, façon directe (sans intermédiaire) ou indirecte (avec au moins un intermédiaire), de préférence indirectement avec l’au moins un dispositif de stockage 10 et/ou avec au moins un dispositif de ventilation 15. On entend par intermédiaire, tout élément ou dispositif pouvant être configuré pour être agencé entre l’au moins un dispositif d’aspiration 12 et l’au moins un dispositif de stockage 10. Avantageusement, la coopération étant indirecte, le système 1 de fabrication d’huile de lin destinée à la consommation humaine peut comprendre au moins un dispositif de dosage, de préférence de graine de lin vrac agencé entre l’au moins un dispositif d’aspiration 12 et l’au moins un dispositif de stockage 10 et/ou de ventilation 15. L’au moins un dispositif de dosage de graine de lin vrac permet d’une part de doser la quantité de graine de lin vrac afin d’éviter l’engorgement du dispositif de stockage 10 et/ou de l’au moins un dispositif d’extraction et d’autre part de fournir une quantité prédéterminée de graine de lin vrac à l’au moins un dispositif de stockage 10. Une quantité prédéterminée peut être déterminée en fonction de l’au moins un dispositif d’extraction et/ou de décantation et/ou d’embouteillage. Un dispositif de dosage peut correspondre à une vanne, une balance et/ou une pompe.
De préférence, le dispositif d’aspiration 12 est configuré pour être agencé de sorte que le transfert des graines de lin vrac vers l’au moins un dispositif de stockage 10 et/ou l’au moins un dispositif de ventilation 15 soit soumis à la gravité. Ceci permet de réduire le besoin en ressource du système 1. Par ailleurs, ceci permet un transfert par gravité et donc de réduire la température du système de fabrication et par conséquent d’améliorer les qualités nutritionnelles et organoleptiques de l’huile de lin.
Le système 1 de fabrication peut également comprendre au moins un dispositif de triage. Un dispositif de triage permet de retirer du système de fabrication les impuretés présentes (par exemple feuille et autres résidus pouvant être présents), mais également les graines de lin impropre à la fabrication d’huile de lin. Ceci permet d’améliorer les qualités nutritionnelles, organoleptiques, hygiéniques de l’huile de lin, de préserver le système de dysfonctionnement, de réduire la maintenance et le besoin en ressource. Un dispositif de triage peut par exemple correspondre à un trieur optique.
Le système 1 de fabrication peut également comprendre au moins un dispositif de traitement 14 de graines de lin vrac, de préférence triées. Un dispositif de traitement 14 de graine de lin vrac permet d’améliorer la qualité hygiénique. Un dispositif de traitement 14 peut correspondre à une lampe de préférence de type UV et de manière encore plus préférée de type UVC. En effet, un tel traitement permet d’éviter les altérations de la pulpe des graines de lin. Avantageusement, les graines de lin du dispositif de stockage 10 peuvent présenter une quantité inférieure ou égale à 20 ufc (unité formant colonie) d’ E.Coli , de préférence inférieure ou égale à 15 ufc et de manière encore plus préférée inférieure ou égale à 10 ufc (mesurée par technique connue de l’homme du métier par exemple par étalement sur boite de pétri et comptage manuel et/ou par logiciel métier).
Le système 1 de fabrication peut également comprendre au moins un dispositif de ventilation 15. Un dispositif de ventilation 15 est de préférence configuré pour être agencé au-dessus du dispositif de stockage 10 afin d’obturer, de préférence hermétiquement, la partie supérieure dudit dispositif de stockage 10. Ceci permet d’une part de limiter l’exposition à l’air et à la lumière et donc d’étancher la partie supérieure du dispositif de stockage 10 et d’autre part de ventiler/sécher les graines de lin afin d’optimiser les qualités hygiéniques des graines de lin. Un dispositif de ventilation 15 peut par exemple correspondre à une hotte. De préférence, un dispositif de ventilation 15 comprend une aération, par exemple un évent. Ceci permet de purger l’atmosphère du dispositif de stockage et de protéger le dispositif de stockage 10 contre les surpressions.
En effet, un dispositif de stockage 10 de graines de lin est en outre configuré pour coopérer avec au moins une alimentation 11 en gaz inerte. Ceci permet de façon surprenante d’améliorer les qualités nutritionnelles et organoleptiques de l’huile de lin. En outre, cela permet d’augmenter la durée de conservation de l’huile de lin. Une alimentation 11 en gaz inerte peut par exemple, correspondre à un poreux d’injection, permettant de diluer l’air contenu dans les graines de lin et/ou le dispositif de stockage pour réduire la teneur en oxygène et inerter l’entrée de l’au moins un dispositif d’extraction 20. Par ailleurs, une alimentation en gaz inerte 11 peut comprendre au moins un moyen de contrôle et/ou de régulation configuré pour contrôler et vérifier l’atmosphère et augmenter ou réduire le débit gazeux de l’alimentation en gaz inerte. Un moyen de contrôle 51 et/ou de régulation peut par exemple correspondre à une vanne manuelle, automatique ou semi-automatique, une pompe, et/ou une soupape.