Véhicule (1) de livraison, comportant : - un espace (2) de stockage, comprenant un plancher (20) ; - un hayon, formant une plateforme (3) mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme (3) s’étend horizontalement dans le prolongement du plancher (20), et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme (3) est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol (4) ; - des moyens de guidage (5), agencés pour guider un conteneur (6) positionné sur la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage, et pour guider un conteneur (6) positionné dans l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure ; - des moyens de commande, configurés pour commander successivement : un déplacement de la plateforme (3), de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur (6) est positionné sur la plateforme (3) dans ladite au moins une position inférieure ; un déplacement du conteneur (6), de la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage via les moyens de guidage (5). Véhicule (1) de livraison selon la revendication 1, dans lequel les moyens de commande sont configurés pour commander successivement : un déplacement du conteneur (6), de l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure via les moyens de guidage (5) ; un déplacement de la plateforme (3), de la position supérieure vers ladite au moins une position inférieure. Véhicule (1) de livraison selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de commande sont configurés pour faire pivoter le conteneur (6) lorsque le conteneur (6) est positionné sur la plateforme (3), de préférence dans ladite au moins une position inférieure. Véhicule (1) de livraison selon la revendication 3, dans lequel les moyens de commande sont configurés pour faire pivoter le conteneur (6) d’un angle de 90°. Véhicule (1) de livraison selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de guidage (5) comportent des rails de guidage s’étendant chacun suivant un axe longitudinal. Véhicule (1) de livraison selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel : - le conteneur (6) comporte des roues (60) motorisées ; - les moyens de commande sont configurés pour commander les roues (60) motorisées. Véhicule (1) de livraison selon la revendication 6, dans lequel : - le conteneur (6) comporte un capteur de position des roues (60) motorisées ; - les moyens de commande sont configurés pour déplacer le conteneur (6) en fonction des données du capteur de position. Véhicule (1) de livraison selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de commande comportent un bouton de commande agencé à l’arrière du véhicule (1) de livraison. Procédé de chargement d’un conteneur (6) dans un espace (2) de stockage d’un véhicule (1) de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule (1) de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme (3) mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme (3) s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher (20) de l’espace (2) de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme (3) est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol (4) ; - des moyens de guidage (5), agencés pour guider un conteneur (6) positionné sur la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage, et pour guider un conteneur (6) positionné dans l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure ; b) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement de la plateforme (3), de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur (6) est positionné sur la plateforme (3) dans ladite au moins une position inférieure ; - un déplacement du conteneur (6), de la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage via les moyens de guidage (5). Procédé de déchargement d’un conteneur (6) à partir d’un espace (2) de stockage d’un véhicule (1) de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule (1) de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme (3) mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme (3) s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher (20) de l’espace (2) de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme (3) est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol (4) ; - des moyens de guidage (5), agencés pour guider un conteneur (6) positionné sur la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage, et pour guider un conteneur (6) positionné dans l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure ; b’) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement du conteneur (6), de l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure via les moyens de guidage (5) ; - un déplacement de la plateforme (3), de la position supérieure vers ladite au moins une position inférieure.