INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par analogie, pour le protocole SNMP, les valeurs fixes susceptibles d’être contenues dans la table dictionnaire TD sont alors notamment « Version », « Communauty », « Request » pour le premier niveau N1 ; « Private », « PDU_Type », « ID », « Error » « Object List » pour le deuxième niveau N2 ; et « GetReq », « Object_ID », « Value » pour le troisième niveau N3.
Par analogie encore, pour le protocole ARINC 739, les valeurs fixes susceptibles d’être contenues dans la table dictionnaire TD sont alors notamment « Line text », pour le premier niveau N1 ; « Initial_charac_pos », « Line_number », « Function », « Color » « Charac » pour le deuxième niveau N2 ; et « Underscore », « Reverse », « Flashing », « Black », « 0 », « Cyan », « Yellow », « Green », « Magenta », « Amber », « White » pour le troisième niveau N3.
Dans l’exemple de la , l’arbre AM représenté correspond au message suivant, qui est un message selon le protocole ARINC 702 : « FPN/RP:CR:TLSCDG:DA:LFBO:AA:LFPG:R:14R:D:LMG4B.AMB:F:LMG,N43230E001289..AMB..AMB010-CDN170 /RA:CR:CDGORY:DA:LFPG:AA:LFPO/MWLFBO,LFPG,P110 »
Le choix entre les différentes solutions peut être dicté par la chaîne de production audio ou bien par les différentes limitations de matériel sur le plan de la capacité de calcul ou sur le plan de la taille mémoire disponible.
Les figures 2 et 3 illustrent des filtres normalisés par rapport à la direction de référence θ 0 = 15°, cette normalisation étant produite par l’étape SB décrite plus haut.
Sur la , la courbe 61 (trait continu) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle, pour l’oreille contralatérale, pour θ = 0°, normalisée par rapport à la direction de référence θ 0 = 15°.
La courbe 62 (petits pointillés) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 15°. La courbe 63 (trait mixte) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 30°. La courbe 64 (longs pointillés) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 45°.
La courbe 65 (trait continu) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle, pour l’oreille contralatérale, pour θ = 0°, normalisée par rapport à la direction de référence θ 0 = 15°. La courbe 66 (petits pointillés) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 15°. La courbe 67 (trait mixte) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 30°. La courbe 68 (longs pointillés) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 45°.
Sur la , la courbe 71 (trait continu) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle, pour l’oreille ipsilatérale, pour θ = 0°, normalisée par rapport à la direction de référence θ 0 = 15°.
La courbe 72 (petits pointillés) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 15°. La courbe 73 (trait mixte) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 30°. La courbe 74 (trait continu) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 45°.
La courbe 75 (trait continu) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle, pour l’oreille ipsilatérale, pour θ = 0°, normalisée par rapport à la direction de référence θ 0 = 15°. La courbe 76 (petits pointillés) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 15°. La courbe 77 (trait mixte) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 30°. La courbe 78 représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 45°.
On remarque que le courbe 72 est essentiellement plate, ce qui confirme l’effet de la normalisation par rapport à θ=15° pour l’oreille ipsilatérale.
Les figures 4 et 5 illustrent des filtres normalisés par rapport à la direction de référence θ 0 = 30°, et aplatis dans une zone de calotte frontale, ces transformations étant produites par les étapes SB et SB2 décrites plus haut.
Sur la , la courbe 81 (trait continu) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle, pour l’oreille contralatérale, pour θ = 0°, normalisée par rapport à la direction de référence θ 0 = 30°.
La courbe 82 (petits pointillés) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 15°. La courbe 83 (trait mixte) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 30°. La courbe 84 (trait continu) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 45°.
La courbe 85 représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle, pour l’oreille contralatérale, pour θ = 0°, normalisée par rapport à la direction de référence θ 0 = 30°. La courbe 86 représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 15°. La courbe 87 représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 30°. La courbe 88 représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 45°.
Sur la , la courbe 91 (trait continu) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle, pour l’oreille ipsilatérale, pour θ = 0°, normalisée par rapport à la direction de référence θ 0 = 30°, avec aplatissement de l’amplitude de 0° jusqu’à θ 0 = 30.
La courbe 92 (petits pointillés) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 15°. La courbe 93 (trait mixte) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 30°. La courbe 94 (trait continu) représente l'amplitude de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 45°.
La courbe 95 (trait continu) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle, pour l’oreille ipsilatérale, pour θ = 0°, normalisée par rapport à la direction de référence θ 0 = 30°. La courbe 96 (petits pointillés) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 15°. La courbe 97 (trait mixte) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 30°. La courbe 98 (trait continu) représente la phase de la fonction de transfert fréquentielle pour θ = 45°.
On parle d’audition binauriculaire lorsque les deux oreilles d’un individu reçoivent des signaux sonores spécifiques, correspondant à une perception des sons dans l’espace permettant au système auditif et au cerveau de l'individu de déterminer la direction de provenance d'un son.
Ainsi grâce à l’audition binauriculaire, une restitution sonore spatialisée permet à un auditeur de percevoir des sources sonores provenant d'une direction ou d'une position quelconque de l'espace, et d'avoir l'impression d'être immergé dans une scène sonore tridimensionnelle.
Les signaux reçus aux oreilles droite et gauche de l'auditeur sont différenciés, notamment mais non exclusivement, par leur intensité et par le retard d'arrivée et phase.
Le terme "multicanal", dans le traitement pour une restitution sonore spatialisée, consiste à produire une représentation d’une scène acoustique sous forme de P signaux (dites composantes spatiales). Ces signaux contiennent l'ensemble des sons qui composent la scène sonore avec néanmoins des pondérations qui dépendent de leur direction (ou "incidence") et décrites par P fonctions de rendu spatial associées. Il faut toutefois noter que le procédé proposé fonctionne également pour une scène à source audio unique.
Les techniques particulières de restitution sonore spatialisée auxquelles se rapporte la présente invention sont basées sur l’existence de fonctions de transfert acoustique de la tête entre les positions de l'espace et le conduit auditif. Ces fonctions de transfert dites "HRTF" (pour "Head Related Transfer Functions") concernent la forme fréquentielle des fonctions de transfert. On désignera ci-après par "HRIR" (pour "Head Related Impulse Response") leur forme temporelle.
Plus particulièrement, on s'intéresse en particulier à un jeu de fonctions de transfert auditives comprenant pour un individu donné et pour une pluralité de positions mesurées M : une fonction de transfert fréquentielle pour l’oreille gauche (HRTF g (M)(f)), une fonction de transfert fréquentielle pour l’oreille droite (HRTF d (M)(f)), une fonction de réponse impulsionnelle pour l’oreille gauche (HRIR g (M)(t)) et une fonction de réponse impulsionnelle pour l’oreille droite (HRIR d (M)(t)).
Il existe des bases de données publiques dans lesquelles ont été répertoriées ces mesures de fonctions de transfert auditive pour une pluralité d'individus. Dans la suite de ce document, un individu particulier sera affecté de l’indice ‘ i ’ et le nombre d'individus sera par convention égal à N.
L’oreille dite ipsilatérale correspond à l’oreille qui reçoit le son en premier, et l’oreille dite contra-latérale (ou ‘controlatérale’) correspond à l’oreille qui reçoit le son en second lieu pour la même source sonore. Dans la suite du document, on appelle hémisphère gauche la demi-sphère est située à gauche du plan sagittal référencé par la tête du de l'auditeur en position droite, et hémisphère droite la demi-sphère est située à droite de ce plan sagittal.
L'oreille gauche est l'oreille ipsilatérale pour les sons provenant de l'hémisphère gauche et l'oreille droite est l'oreille ipsilatérale pour les sons provenant de l'hémisphère droite.
Pour la génération d'une scène sonore par synthèse dans un moteur de rendu binaural, on procède à une opération de convolution entre les sources sonores de la scène et les réponses impulsionnelles temporelles, respectivement droite et gauche, ou si on travaille dans le domaine fréquentiel, une opération de multiplication des spectres puis une transformée de Fourier inverse.
Il s'avère que l'utilisation d'un jeu de fonctions de transfert auditives mesurées sur un individu particulier ne donne pas satisfaction, si on les utilise pour un moteur de rendu binaural général utilisé pour un public général.
Le fait de bâtir une moyenne des mesures sur N individus et en sortir un jeu de fonctions de transfert auditive moyennes ne donne pas non plus entière satisfaction.
Certains ont essayé de travailler sur la phase des fonctions de transfert comme par exemple dans le document US10609504 mais les résultats subjectifs laissent quand même à désirer.
Les inventeurs ont cherché à améliorer la situation, notamment en retravaillant les jeux de fonction de transfert provenant de base(s) publique(s), avec en particulier comme cible un rendu binauriculaire dans un casque audio. Une attention particulière est portée à la restitution du timbre des sources audio, et à la suppression de possibles effets de filtres en peigne.
Le procédé et le système proposé peuvent aussi être utilisés dans un contexte dit « transaural » avec une écoute sur haut-parleurs.
Les inventeurs ont aussi gardé comme objectif de pouvoir proposer une possibilité d'individualisation vis-à-vis de l'auditeur qui va être immergé dans la scène audio tridimensionnelle.
- la est une vue éclatée rapprochées d’une partie du dispositif à tringle(s) de la ;
- la et la sont des vues rapprochées d’un dispositif d’accrochage ;
- la est une vue en perspective illustrant une partie d’un capot ; et
- la illustre un mode de mise en œuvre d’un procédé de montage d’une serrure et d’un dispositif de verrouillage à tringle(s).
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La serrure 1 illustrée sur la est un ensemble configuré pour verrouiller ou déverrouiller un ouvrant, par exemple une porte 40. Ledit ensemble est fixé en applique sur une face 41 de la porte 40 et permet un verrouillage en plusieurs points de verrouillage.
Il comprend par exemple :
- un boitier 10 à pêne demi-tour 13 et pêne dormant 14 fixé sur la face 41 de la porte 40, de telle sorte que le bord avant 15 dudit boitier 10 est affleurant par rapport à une première tranche 42 dans la hauteur de la porte 40 opposée à une deuxième tranche 43 qui porte les charnières (non visibles sur les figures) de ladite porte 40,
- un dispositif de verrouillage à tringle(s) 20 relié à un mécanisme d’entrainement 12 que comprend ledit boitier 10.
Le mécanisme d’entrainement 12, comprenant par exemple un guide de tringle 121 comme illustrée en , peut être entrainé par l’action d’une clé 30 insérée dans un barillet 11 du boitier 10. La rotation de la clé 30 entraine également la sortie du pêne dormant 14 dans une position de verrouillage où il est en saillie par rapport à la première tranche 42 et le bord avant 15 du boitier 10 et engagé dans une gâche complémentaire (non visible sur les figures).
Le dispositif de verrouillage à tringle(s) comprend un ou plusieurs pênes de verrouillage auxiliaires 21. Un tel pêne de verrouillage auxiliaire 21 est monté mobile en coulissement sur un support 22, lui-même monté en applique en partie haute ou en partie basse de la porte, à proximité de la première tranche 42 de la porte 40.
Le support 22 est par exemple une tôle en acier, conformée en étrier (forme détaillée plus loin) par emboutissage.
Il porte également un ressort 23 configuré pour repousser le pêne 21 dans une position de verrouillage où ledit pêne 21 est en saillie par rapport à la première tranche 42 (en partie haute ou basse de la porte 40, selon la zone sur laquelle son support 22 est monté) de la porte 40.
Le dispositif de verrouillage à tringle(s) 20 comprend en outre un câble 24 qui est relié aux moyens d’actionnement du boitier et qui permet de tirer le pêne 21 en position déverrouillée.
Le câble 24 est par exemple un câble métallique de petit diamètre (par exemple, inférieur à 5mm) ce qui lui procure une certaine souplesse et permet d’en limiter l’encombrement lors de son stockage avant montage.
En référence aux figures 2a et 2b, l’action de la clé 30 dans le barillet 11 du boitier 10 dans un premier sens pour commander le déverrouillage permet de déplacer le pêne dormant 14 et, via le guide de tringle 121 du mécanisme d’entrainement 12, d’exercer un effort sur le câble 24 pour tirer le pêne 21 jusqu’à une première position escamotée. Lorsque le pêne dormant 14 et le pêne 21 sont rentrés, l’action de la clé 30 dans le même sens permet ensuite d’escamoter le pêne demi-tour 13.
L’action de la clé 30 dans le barillet 11 du boitier 10 en sens contraire vient relâcher l’effort sur le câble 24 ayant pour effet de détendre partiellement le câble 24 puis le ressort de rappel 23. Celui-ci pousse le pêne 21 jusqu’à une position de verrouillage, par exemple dans la gâche du cadre de porte (non représentée sur les figures).
Dit autrement, au lieu d'utiliser l'angle d'azimut directement, on utilise à la place une transformée de l'angle d'azimut sous la forme et au lieu d'utiliser l'angle d'élévation φ directement, on utilise à la place une transformée de l'angle d'élévation sous la forme .
Selon un aspect, le procédé peut comprendre en outre une étape notée SC de symétrisation et moyenne de la phase, selon la formulation :
On améliore ainsi encore la fonction de moyennage des individus qui ont participé aux campagnes de mesure des fonctions de transfert.
L'invention vise aussi un casque audio configurée pour mettre en œuvre les étapes SE à SR d’un procédé tels que décrit précédemment. Suivant les configurations, le casque audio peut réaliser les étapes SG à SR ou bien SH à SR.
L'invention vise aussi un système de traitement configuré pour mettre en œuvre les étapes S0 à SG d’un procédé tels que décrit précédemment.
Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, en partant de certaines bases de filtres HRTF, possiblement déjà symétrisés, on applique tout simplement l’aplatissement défini à l’étape SB2. Dans ce cas, on peut avoir besoin de raccorder par continuité les filtres à la bordure de la calotte CFg, (respectivement CFd) pour garantir l’absence de saut. Ceci peut être fait par une interpolation polynomiale.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : est diagramme schématique illustrant les coordonnées sphériques des points et directions de l'espace autour d'un individu, par exemple un auditeur dans le contexte d'une écoute ou dans le contexte d'une mesure des fonctions de transfert auditive HRTF; illustre un exemple d'amplitude de fonction de transfert fréquentielle, avec de plus la phase, pour l’oreille contralatérale avec normalisation par rapport à la direction 15°; illustre un exemple d'amplitude de fonction de transfert fréquentielle, avec de plus la phase pour l’oreille ipsilatérale avec normalisation par rapport à la direction 15°; illustre un exemple d'amplitude de fonction de transfert fréquentielle, avec de plus la phase pour l’oreille contralatérale avec normalisation par rapport à la direction 30°; illustre un exemple d'amplitude de fonction de transfert fréquentielle, avec de plus la phase, avec de plus la phase pour l’oreille ipsilatérale avec normalisation par rapport à la direction 30°, et aplatissement sur la calotte frontale ; est analogue à la et illustre en particulier des zones de calotte frontale où les spectres de filtrage sont aplatis ; illustre schématiquement une restitution de scène audio au moyen d'un moteur de rendu binaural, pour une source audio unique AS 1 ; illustre schématiquement un exemple de succession d'étapes du procédé proposé selon une première variante d'implémentation matérielle ; illustre schématiquement un exemple de succession d'étapes du procédé proposé selon une deuxième variante d'implémentation matérielle ; illustre schématiquement un exemple de succession d'étapes du procédé proposé selon une troisième variante d'implémentation matérielle.
Généralement, une restitution sonore binaurale spatialisée permet à un auditeur U d'être immergé dans une scène audio et de percevoir des sources sonores provenant de différentes directions et positions dans l’espace, alors que l’auditeur U ne dispose que deux haut-parleurs HPg et HPd .
Dans l'exemple de la , l'organe de restitution est un casque audio 2 avec le haut-parleur gauche HPg agencé en vis-à-vis de l'oreille gauche OG de l'auditeur et le haut-parleur droite HPd agencé en vis-à-vis de l'oreille droite OD de l'auditeur U .
Dans d'autres configurations, l'organe de restitution peut être un couple d'oreillettes intra-auriculaires comme par exemple des « earplugs ».
Dans encore une autre configuration, dans un contexte dit écoute à l’air libre parfois appelé ‘transaural™’, on dispose deux organes de restitution, tels que des haut-parleurs conventionnels, avec annulation des chemins croisés (cross talk cancellation). L’invention proposée peut être appliquée aussi dans cette configuration transaurale, avec deux haut-parleurs ou plus.
Pour les différentes configurations mentionnées ci-dessus, les deux haut-parleurs peuvent être commandés par une seule et même unité de commande directement en mode filaire, ou bien les haut-parleurs peuvent être commandés par une seule et même unité de commande mais via une liaison sans fil de type Bluetooth.
Dans un cas de figure, la scène audio à restituer peut-être constituée d'une source sonore unique, notée AS 1 sur la . Dans un autre cas de figure, la scène audio à restituer est constituée d'une pluralité de sources sonores AS i . Par exemple, la scène audio à restituer peut comporter NbS sources sonores.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend un tensioactif de type alkyl(poly)glycoside choisi parmi le caprylyl/capryl glucoside, l’arachidyl glucoside, et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention ne comprend pas de décyl glucoside.
- (poly)Esters de glycérol de glucose ou d’ alkylglucose et d’acide gras
Les (poly)esters de glycérol de glucose ou d’alkylglucose et d’acide gras présentant une chaine hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, saturée ou insaturée, en C6-C22 sont en particulier des (poly)esters de glycérol d’alkylglucose et d’acide gras présentant une chaine hydrocarbonée linéaire et saturée en C6-C22, en particulier en C16-20, plus particulièrement en C18.
Parmi les (poly)esters de glycérol de glucose ou d’alkylglucose et d’acide gras présentant une chaine hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, saturée ou insaturée, en C6-C22, on préfère tout particulièrement le distearate de polyglycéryle-3 méthylglucose.
Parmi les produits commerciaux, on peut citer le produit vendu par la société, EVONIK GOLDSCHMIDT sous les dénominations TEGO CARE 450.
Le ou les tensioactif(s) non ionique(s) comprenant un ou plusieurs résidu(s) carbohydrate(s) peuvent être présent(s) dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 0,01 à 10% en poids, en particulier en une teneur allant de 0,05 à 8% en poids, plus particulièrement en une teneur allant de 0,1 à 5% en poids par rapport au poids total de la composition, plus particulièrement encore en une teneur allant de 0,2 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
Une composition selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs endolysine(s) selon l’invention et un ou plusieurs tensioactif(s) non ionique(s) comprenant un ou plusieurs résidu(s) carbohydrate(s) selon l’invention en un ratio massique endolysine(s)/ tensioactif(s) non ionique(s) comprenant un ou plusieurs résidu(s) carbohydrate(s) compris entre 0,0001 à 0,5 et en particulier compris entre 0,0002 et 0,1, plus particulièrement compris entre 0,0004 et 0,05, encore mieux compris entre 0,0006 à 0,02.
Alcanolamides d'acides gras en C6-C30
La composition selon l’invention peut contenir en outre au moins un tensioactif non ionique choisi parmi les alcanolamides d'acides gras en C 6 -C 30 .
De tels tensioactifs peuvent être choisis parmi les mono-alcanolamides et les di-alcanolamides de formule (IV),
R 1 CONR 2 R 3 (IV) dans laquelle : R 1 est un groupement hydrocarboné linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé ayant de 6 à 30 atomes de carbone, R 2 et R 3 , indépendamment, sont l'hydrogène ou un groupe alcanol linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé ayant 1 à 10 atomes de carbone, à condition qu'un seul parmi R 2 ou R 3 soit l'hydrogène.
On peut citer à titre d'exemples de ce type de tensioactifs le monoéthanolamide d'acide laurique, le diéthanolamide d'acide laurique, le monopropanolamide d'acide laurique, le monoisopropanolamide d'acide laurique, le monoéthanolamide d'acide myristique, le diéthanolamide d'acide myristique, le monoéthanolamide d'acide palmitique, le monoéthanolamide d'acide stéarique (stéaramide MEA), monoéthanolamide d'acide, diéthanolamide d'acide oléique, monoisopropanolamide d'acide oléique, monoéthanolamide d'acide gras d'huile de coco (cocamide MEA), monopropanolamide d'acide gras d'huile de coco, monoisopropanolamide d'acide gras d'huile de coco (cocamide MIPA), diéthanolamide d'acide érucique, monoéthanolamide d'acide gras d'huile végétale de palme, et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier dans la formule (IV), R 1 est un groupement hydrocarboné linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé ayant de 8 à 18 atomes de carbone, R 2 et R 3 , indépendamment, sont l'hydrogène ou un groupe alcanol linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé ayant 2 à 5 atomes de carbone, à condition qu'un seul parmi R 2 ou R 3 soit l'hydrogène.
Selon un mode de réalisation particulier, dans la formule (IV), R 2 est l'hydrogène, et R 3 est un groupe alcanol saturé linéaire ou ramifié ayant 2 à 5 atomes de carbone.
Dans un mode de réalisation préféré, les phosphonates sont des phosphonates de potassium. Dans un autre mode de réalisation, les phosphonates sont des phosphonates de di-sodium.