INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, après saisie d’un paquet à palettiser, lorsque le bras robotisé 2 déplace le préhenseur 1 de manière à ce que la partie inférieure du corps de préhenseur 5 entre en contact avec une surface de dépôt, le corps de préhenseur 5 coulisse alors vers le haut le long des tiges de coulissement 4, ce qui entraîne une détection, par le capteur de position 13, d’un changement de position du corps de préhenseur 5 par rapport à la plaque de support 3, indiquant au préhenseur 1 la présence de la surface de dépôt sous le paquet à palettiser saisi, permettant ainsi le dépôt du paquet à palettiser saisi directement sur la surface de dépôt par rétractation des deux lames rétractables 6.
Le préhenseur 1 comprend en outre, en tant que système de compensation de poids, deux ressorts 14 fixés entre la plaque de support 3 et la partie avant 5a du corps de préhenseur 5, les deux ressorts 14 permettant une compensation du poids du corps de préhenseur 5 à vide.
Il est à noter que les deux ressorts 14 pourraient également être remplacés par au moins un vérin de compensation de poids, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Les ressorts 14 sont précontraints de manière à compenser le poids du corps de préhenseur 5 à vide, de telle sorte que, lorsque le corps de préhenseur 5 vient en contact avec la surface de dépôt, seul le poids du paquet saisi repose sur la surface de dépôt, ce qui permet d’éviter que le corps de préhenseur 5 ne vienne écraser voire abimer de manière intempestive les paquets précédemment déposés sur la palette.
Le préhenseur 1 comprend en outre un vérin de blocage de coulissement 15 (visible sur les Figures 1 et 3) disposé sur le corps de préhenseur 5 et configuré, lorsque la tige du vérin 15 est déployée telle que représentée à la , pour bloquer le coulissement du corps de préhenseur 5 sur les deux tiges de coulissement 4, la tige du vérin 15 venant alors en butée contre la face inférieure de la plaque de support 3 et empêchant ainsi le coulissement vers le haut du corps de préhenseur 5 sur les deux tiges de coulissement 4.
Le préhenseur 1 est configuré pour activer le vérin de blocage de coulissement 15 (c’est-à-dire, déployer la tige du vérin 15) lors des phases de saisie du paquet et de déplacement du paquet vers la palette, de manière à verrouiller et neutraliser les mouvements du corps de préhenseur 5 par rapport à la plaque de support 3 pendant le déplacement du bras robotisé 2 à des vitesses élevées de production industrielle.
Au contraire, le préhenseur 1 est configuré pour désactiver le vérin de blocage de coulissement 15 (c’est-à-dire, rétracter la tige du vérin 15) lors de la phase de palettisation du paquet, c’est-à-dire lors des phases d’approche et de mise en contact avec la surface de dépôt et lors de la phase de dépose du paquet saisi sur la surface de dépôt.
Selon la présente invention, les fibres kératineuses telles que les cheveux peuvent être soumises à une tension mécanique, qui est typiquement utilisée pour remettre en forme ou déformer les fibres kératineuses. La tension mécanique peut être appliquée aux fibres kératineuses par tout moyen pour remettre en forme ou déformer les fibres kératineuses à une forme recherchée.
La tension mécanique peut être appliquée sur des fibres kératineuses telles que les cheveux avant et/ou après l’étape (i), et de préférence avant et/ou pendant l’étape (ii).
Par exemple, pour l'ondulation, la tension mécanique peut être assurée par au moins un moyen de remise en forme choisi dans le groupe constitué d’un bigoudi, d’un rouleau, et d’une barrette. Le moyen de remise en forme peut comprendre au moins un chauffage. Si les fibres kératineuses sont enroulées autour d’un bigoudi, cet enroulement peut être effectué sur toute la longueur des fibres kératineuses ou, par exemple, sur la moitié de la longueur des fibres kératineuses. En fonction, par exemple, de la forme de coiffure souhaitée et de la quantité de boucles, l’enroulement peut être effectué avec des mèches plus ou moins épaisses. Dans un mode de réalisation, une machine de permanente numérique peut être utilisée.
D’autre part, pour le raidissement, la tension mécanique peut être assurée par au moins un fer chauffant.
En tant que fer chauffant, on peut utiliser n’importe lequel. Le fer chauffant peut avoir au moins une plaque, de préférence deux plaques, qui peuvent être chauffées, par exemple, par chauffage électrique. La ou les plaque(s) chauffée(s) peu(ven)t être appliquée(s) sur les fibres kératineuses enveloppées et déplacée(s) dans le sens des fibres kératineuses pour les raidir.
Il est préférable que le fer chauffant ait deux plaques, et que les fibres kératineuses soient prises en sandwich entre les deux plaques, où au moins une des plaques peut être chauffée, du fer chauffant, puis les deux plaques sont déplacées dans le sens des fibres kératineuses pour les raidir.
Ensuite, si des fibres kératineuses ont été enveloppées, les fibres kératineuses enveloppées sont désenveloppées du moyen d'enveloppement pour exposer les fibres kératineuses.
À l’étape (iii), les fibres kératineuses peuvent être rincées de préférence à l’eau et/ou peuvent être séchées. Le séchage des fibres kératineuses peut être réalisé avec un moyen de séchage classique tel qu’un sèche-cheveux.
Le processus selon la présente invention peut remettre en forme ou déformer les fibres kératineuses telles que les cheveux, de préférence l’ondulation ou le raidissement temporaire ou permanent, et plus préférentiellement l’ondulation ou le raidissement permanent.
(a) au moins un composé organique amino-fonctionnel choisi dans le groupe consistant en :
(a-1) les monoamines aliphatiques et leurs sels ;
(a-2) les diamines aliphatiques et leurs sels ;
(a-3) les polyamines aliphatiques et leurs sels ;
(a-4) les amines cycliques et leurs sels ;
Selon un mode de réalisation, l’armature est une pièce en plastique moulé, dont le démoulage est réalisé suivant une direction correspondant à la direction longitudinale du véhicule automobile, lorsque l’armature est en position normale de montage.
Selon un mode de réalisation, l’armature comprend au moins une protubérance s’étendant longitudinalement vers l’arrière, et la traverse comprenant au moins un orifice dans lequel ladite au moins une protubérance est insérée.
Selon un mode de réalisation, le véhicule automobile comprenant deux éléments en saillie et deux creux, chacun étant transversalement distant l’un de l’autre d’une distance comprise entre 20 et 100 mm.
Les mesures de l’invention sont avantageuses en ce que le montage de l’armature sur la traverse est réalisé exclusivement par un mouvement de translation longitudinal, et cela, de manière simple et rapide, permettant de réaliser un gain de temps considérable pendant le montage du véhicule automobile.
De plus, l’engagement des éléments en saillie dans les ceux correspondants est invisible par l’utilisateur, au moins grâce à la paroi supérieure de l’armature recouvrant les éléments en saillie en position normale de montage.
représente une vue en perspective d’une face avant d’un véhicule automobile selon l’invention, comprenant une armature de pare-chocs et une traverse de façade avant vue en transparence au travers d'une peau de pare-chocs et d'un capot avant dudit véhicule ;
représente une vue en coupe longitudinale selon l’axe A-A de l’armature et de la façade avant de la ;
représente une vue d’au-dessus de la face avant du véhicule automobile de la , avec un capot avant ouvert, montrant une paroi supérieure de l’armature ;
représente une vue en perspective agrandie montrant des éléments en saillie de la traverse insérés dans des creux de l’armature.
Description détaillée La représente une vue en perspective d’une face avant 4 d’un véhicule automobile 2 selon l’invention.
La face avant 4 du véhicule automobile 2 est sensiblement symétrique par rapport à un axe longitudinal X. Le véhicule 2 comprend une peau de pare-chocs 6 montée sur deux ailes latérales de carrosserie, et sur une traverse 8 de façade avant au moyen d’une armature 10 de pare-chocs montée sur ladite traverse 8.
La présente invention propose une solution permettant un montage simple de l’armature à la traverse, et avec des moyens cachés lors d’une ouverture du capot avant 12, de manière à améliorer la qualité perçue du véhicule automobile 2.
La représente une vue en coupe longitudinale selon l’axe A-A de l’armature et de la façade avant de la .
On peut voir que l’armature 10 comprend ici un creux 14 débouchant longitudinalement vers l’arrière (vers la traverse), ledit creux 14 étant traversé ici par l’axe de coupe A-A. La traverse 8 comprend un élément en saillie 16 formant préférentiellement un crochet 16 avec une portion radiale 16.2 s’étendant verticalement et une portion longitudinale 16.1 s’étendant longitudinalement vers l’avant (vers l’armature) et insérée dans le creux 14 correspondant.
Préférentiellement, la portion longitudinale 16.1 forme une patte horizontale, et le creux 14 comprend une forme sensiblement rectangulaire épousant la forme de ladite portion longitudinale 16.1.
Dans cette configuration, l’insertion de la portion longitudinale 16.1 dans le creux 14 est effectué exclusivement par une simple translation suivant la direction longitudinale, il s’agit d’un indexage facilitant le montage de l’armature par rapport aux solutions existantes qui nécessitent généralement, en outre, un mouvement de rotation plus complexe.
Un tel mouvement produit un transit ou un transfert des sécrétions bronchiques de la face distale du ballonnet vers la face proximale et le rhinopharynx.
Cela permet d’épargner au patient, au moins en partie, les aspirations manuelles des sécrétions qui constituent un geste dangereux et douloureux.
Le mouvement induit à la surface du ballonnet a la particularité d’induire un transit ou un transfert des sécrétions trachéales en ayant une orientation interne/externe qui permet de les amener au-dessus du ballonnet ou elles seront ensuite facilement aspirées sans nuire à la ventilation du patient. Le ballonnet conserve son étanchéité en dépit du mouvement péristaltique : il y a toujours une partie de la surface externe du ballonnet en contact avec la trachée, quelle que soit la phase du mouvement.
Il est possible de configurer le module 20 de ventilation mécanique pour que ce mouvement de la surface externe se produise à un rythme régulier qui correspond au débit de sécrétions pulmonaires générées par le patient. Ce débit varie d’un patient à un autre et dépend en grande partie de la fonction pulmonaire du patient. Il dépend aussi de l’affection dont souffre le patient et peut évoluer dans le temps. Il sera donc adapté au fil du temps pour un même patient.
Lorsque le dispositif comprend un capteur de pression, le procédé de contrôle peut comprendre une détection d’une surpression dans la trachée.
Lorsque celle-ci est détectée par le capteur, l’information est communiquée au dispositif de commande qui déclenche alors les étapes du mouvement péristaltique.
L’évacuation des sécrétions bronchiques est alors plus importante, le phénomène naturel de toux dans la trachée étant synchronisé avec le mouvement de la surface externe du ballonnet.
Il est possible de configurer le module 20 de ventilation mécanique pour que ce mouvement de la surface externe présente une résultante des mouvements mis en œuvre à somme nulle au sens où le mouvement de la surface externe n’induit pas de déplacement de la structure ballonnet ou du tube par rapport à la trachée.
Appareil de délivrance de NO à capteurs MOS à longue durée de vie L’invention porte sur un dispositif ou appareil de délivrance de NO, c'est-à-dire un appareil de fourniture d’un gaz contenant du NO, en particulier destiné à être raccordé entre une source de NO gazeux, telle une bouteille de NO sous pression, et le circuit ventilatoire ou circuit patient alimenté en gaz par un ventilateur médical, lequel appareil comprend des moyens analyseur de gaz destinés à être reliés fluidiquement au circuit patient, comprenant un ou plusieurs capteurs MOS non-déplétifs à longue durée de vie.
Le monoxyde d’azote ou NO, lorsqu’il est inhalé, dilate les vaisseaux pulmonaires et augmente l’oxygénation en améliorant les échanges gazeux. Ces propriétés sont utilisées pour traiter différentes conditions médicales, comme l’Hypertension Artérielle Pulmonaire du Nouveau-né ou PPHN (pour Persistent Pulmonary Hypertension of the Newborn ), le Syndrome de Détresse Respiratoire Aigüe ou SDRA observé principalement chez l’adulte ou encore les hypertensions pulmonaires (HP) en chirurgie cardiaque chez l’adulte ou l’enfant, comme décrit notamment par EP-A-560928, EP-A-1516639 et US-A-10,201,564.
Usuellement, une faible quantité de NO gazeux (i.e. quelques ppm vol.), dilué dans de l’azote (N 2 ) est injectée et diluée dans un flux gazeux contenant de l’oxygène, typiquement au moins 21%vol. environ d’oxygène (O 2 ), tel un mélange N 2 /O 2 ou de l’air, voire de l’oxygène pur (ARDS), qui est véhiculé par le circuit patient d’une installation de fourniture de gaz, et le mélange gazeux final obtenu contenant du NO et de l’oxygène est ensuite inhalé par le patient.
La concentration de NO finale, qui correspond à une posologie, est déterminée par le médecin ou analogue. En général, elle est comprise entre 1 et 80 ppm en volume (ppmv), typiquement de l’ordre de 10 à 20 ppmv, en fonction de la population traitée, i.e. nouveau-nés, enfants, adolescents ou adultes, et de la maladie à traiter, dans le gaz final NO/N 2 /O 2 administré par inhalation au patient considéré, c'est-à-dire après injection du mélange NO/N 2 dans le flux de gaz contenant de l’oxygène (i.e. environ >21 %vol.) véhiculé par le circuit patient.
Le mélange gazeux final NO/N 2 /O 2 administré au patient est délivré par une interface respiratoire, telle une sonde d’intubation trachéale ou un masque respiratoire, alimentée par le circuit patient véhiculant le flux gazeux auquel elle est raccordé fluidiquement. Le circuit patient est par ailleurs connecté fluidiquement à un dispositif de délivrance de NO et aussi à un ventilateur médical, comme décrit par US-A-5,558,083, qui l’alimentent en mélange NO/N 2 , d’une part, et en gaz contenant de l’oxygène (i.e. environ >21 %vol.), typiquement de l’air ou un mélange O 2 /N 2 , d’autre part. Le dispositif de délivrance de NO est lui-même fluidiquement connecté à une ou plusieurs sources de NO, telles une ou des bouteilles de gaz, contenant un mélange de N 2 /NO dont la concentration en NO est typiquement comprise entre 200 et 2000 ppmv, en général inférieure à 1000 ppmv.
Le NO étant un agent thérapeutique efficace à très faible concentration (i.e. quelques ppmv ou dizaines de ppmv), il est primordial de s’assurer que son juste dosage dans le flux gazeux final NO/N 2 /O 2 pour pouvoir, si besoin est, adapter la posologie en NO en fonction de l’état du patient, i.e. amélioration ou aggravation.
A l’inverse, il est aussi important de s’assurer que le flux gazeux final NO/N 2 /O 2 ne contient pas ou qu’une quantité négligeable d’espèces toxiques, en particulier de NO 2 résultant d’une oxydation d’une partie du NO par de l’O 2 .
Dès lors, pour garantir une sécurité accrue du patient, l’appareil de délivrance de NO dispose généralement d’une ligne de prélèvement de gaz permettant de prélever une portion du mélange gazeux final destiné au patient, typiquement des doses de gaz de l’ordre de 250 ml/min, au sein du circuit respiratoire véhiculant le flux gazeux final NO/N 2 /O 2 obtenu par mélange du flux de gaz contenant de l’oxygène provenant du ventilateur médical avec le mélange NO/N 2 provenant de la ou des bouteilles de NO/N 2 et injecté dans le circuit patient par l’appareil de délivrance de NO.
La (a-5) hydroxylamine a un groupe amino-fonctionnel choisi parmi un groupe amino primaire, un groupe amino secondaire et un groupe amino tertiaire.
La (a-5) hydroxylamine peut avoir au moins un groupe alkyle ou alkylène qui est linéaire ou ramifié. Le nombre des groupes alkyle ou alkylène peut être de 1, 2 ou 3.
La fraction alkyle peut avoir 1 à 10 atomes de carbone, préférentiellement 1 à 8 atomes de carbone et, plus préférentiellement, 1 ou 6 atomes de carbone. La (a-5) hydroxylamine peut avoir un groupe alkyle en C 1 -C 6 tel qu’un groupe méthyle, un groupe éthyle, un groupe propyle et un groupe butyle. Le groupe propyle peut être un groupe n-propyle ou un groupe isopropyle. Le groupe butyle peut être un groupe n-butyle, un groupe sec-butyle, un groupe iso-butyle ou un groupe tert-butyle.
La fraction alkyle peut avoir 1 à 10 atomes de carbone, préférentiellement 1 à 8 atomes de carbone et, plus préférentiellement, 1 ou 6 atomes de carbone. La (a-5) hydroxylamine peut avoir un groupe alkylène en C 1 -C 6 tel qu’un groupe méthylène, un groupe éthylène, un groupe propylène, un groupe butylène, un groupe pentylène et un groupe hexylène. Le groupe propylène peut être un groupe n-propylène ou un groupe isopropylène. Le groupe butylène peut être un groupe n-butylène ou un groupe isobutylène. Le groupe pentylène peut être un groupe n-pentylène ou un groupe néo-pentylène.
La (a-5) hydroxylamine peut avoir au moins une structure de cycle qui peut être alicyclique. Il est préférable que la structure de cycle soit un cycle alicyclique à 5 ou 6 chaînons. La structure de cycle peut avoir au moins un substituant. Le nombre des substituants peut être de 1, 2 ou 3. Le substituant peut être choisi parmi un groupe amino, un groupe hydroxyle, des atomes d'halogène tels que Cl et Br, et des groupes alkyle qui sont linéaires ou ramifiés. La fraction alkyle peut avoir 1 à 10 atomes de carbone, préférentiellement 1 à 8 atomes de carbone et, plus préférentiellement, 1 ou 6 atomes de carbone. La (a-5) hydroxylamine peut avoir un groupe alkyle en C 1 -C 6 tel qu’un groupe méthyle, un groupe éthyle, un groupe propyle et un groupe butyle. Le groupe propyle peut être un groupe n-propyle ou un groupe isopropyle. Le groupe butyle peut être un groupe n-butyle, un groupe sec-butyle, un groupe iso-butyle ou un groupe tert-butyle.
La (a-5) hydroxylamine peut être choisie dans le groupe consistant en 2-(méthylamino)éthanol, diéthanolamine, 2-(2-aminoéthoxy)éthanol, triéthanolamine, hydroxylamine, (S)-(+)-2-pyrrolidineméthanol (prolinol), (S)-(+)-2-amino-3-méthyl-1-butanol (valinol), 1-aminopropan-2-ol, 2-amino-1-butanol, 1,3-diamino-2-propanol, 2-amino-1,3-propanediol (sérinol), hydrazinoéthanol, 3-amino-1-propanol, 4-amino-1-butanol, des sels de ceux-ci et mélanges de ceux-ci.
Le sel de la (a-5) hydroxylamine n’est pas limité, et peut être des sels d’acide inorganique tels que chlorhydrate et sulfate, ou des sels d’acide organique tels que formiate et acétate.
Le (a) composé organique amino-fonctionnel peut être choisi parmi les (a-6) composés choisis dans le groupe consistant en esters d’acide aminé, urées, guanidines, amides, sels de ceux-ci et mélanges de ceux-ci.
Les esters d’acide aminé peuvent être des esters d’alkyle, tels qu’un ester de méthyle ou d'éthyle, d’acides aminés.
Le (a-6) composé peut être choisi dans le groupe consistant en ester de méthyle de glycine, urée, biuret, thiourée, guanidine, aminoguanidine (pimagedine), N-(4-aminobutyl)guanidine (agmatine), formamide (carbamoyl), N-méthylformamide, sels de ceux-ci et mélanges de ceux-ci.
Le sel du (a-6) composé n’est pas limité, et peut être des sels d’acide inorganique tels que chlorhydrate et sulfate, ou des sels d’acide organique tels que formiate et acétate.
La quantité du ou des (a) composé(s) organique(s) amino-fonctionnel(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,001 mol/100 g ou plus, de préférence de 0,005 mol/100 g ou plus et, plus préférentiellement, de 0,01 mol/100 g ou plus, où 100 g est le poids total de la composition.
Par ailleurs, la quantité du ou des (a) composé(s) organique(s) amino-fonctionnel(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 mol/100 g ou moins, de préférence de 0,5 mol/100 g ou moins et, plus préférentiellement, de 0,1 mol/100 g ou moins, où 100 g est le poids total de la composition.
La quantité du ou des (a) composé(s) organique(s) amino-fonctionnel(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,001 à 1 mol/100 g, de préférence de 0,005 à 0,5 mol/100 g et plus préférentiellement de 0,01 à 0,1 mol/100 g, où 100 g est le poids total de la composition.
(Second composé)
La composition selon la présente invention comprend, en tant que second composé, (b) au moins un composé choisi parmi les acides alkylaminosulfoniques et les composés des formules (I) et (II) ci-dessus en tant qu’ingrédient actif pour remettre en forme les fibres kératineuses. Deux ou plusieurs des (b) composés peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type du (b) composé ou une combinaison de différents types de (b) composés peut être utilisé(e).
La plaque 9 est avantageusement rigide. Elle supporte la partie distale du coussin 5 formant le nez 6.
Selon une autre caractéristique, la variation d’inclinaison du nez 6, obtenue grâce à la variation d’inclinaison de la plaque 9 autour de son axe d’articulation, est comprise entre -3° et +3°, relativement au plan moyen de l’assise 2.
Une inclinaison vers le haut, avec un angle positif, permet au nez 6 de se rapprocher jusqu’à venir coller sous la cuisse des plus grands percentiles, tel le 95% percentile illustré à la . Ceci permet au nez 6 de venir supporter ladite cuisse. Ceci est particulièrement avantageux en termes de sécurité, notamment en cas de crash.
Une inclinaison vers le bas, avec un angle négatif, permet au nez 6 de descendre et permet ainsi à la cuisse des plus petits percentiles, tel le 5% percentile illustré à la de descendre. Ceci permet au pied de toucher le sol, la cuisse étant toujours supportée par l’assise, et la fesse de l’utilisateur étant toujours posée dans le dièdre entre dossier 3 et assise 2.
Un tel angle négatif est ainsi intéressant pour les petits percentiles : notamment la partie féminine de la population et le marché asiatique. La caractéristique d’inclinaison du nez 6 est avantageuse en ce qu’elle apporte aux segments extrémaux de la population : percentiles très faibles ou très importants.
De plus, l’introduction d’une telle caractéristique est avantageuse en ce que les modifications nécessaires sont relativement simples et ne modifient pas de manière importante le siège 1.
Selon une autre caractéristique, l’armature 4 comprend encore un deuxième moyen de réglage 8 permettant de faire varier la longueur du nez 6, selon un axe sensiblement longitudinal. Un axe longitudinal est un axe parallèle à l’axe X du véhicule. L’axe sensiblement longitudinal est ici un axe situé dans un plan X Z et dans un plan moyen de l’assise 2.
Le deuxième moyen de réglage 8 comprend typiquement une glissière sensiblement parallèle au plan moyen de l’assise, soit une glissière selon ledit axe sensiblement longitudinal précédent. Cette glissière permet de réduire ou d’augmenter la longueur de l’assise 2 en poussant ou en tirant le nez 6, soit en éloignant ou en rapprochant le nez 6 du reste de l’armature 4 et donc du point H. L’amplitude de ce mouvement est typiquement compris entre -30 mm pour accommoder le percentile 5% et +60 mm pour accommoder le percentile 95%, préférentiellement entre -40 mm et +70 mm, encore préférentiellement entre -100 mm et +80 mm, relativement à une position médiane correspondant au BPL d’un percentile 50%.
Relativement au premier moyen de réglage 7, deux configurations d’architecture cinématique sont possibles.
Selon une première configuration, le deuxième moyen de réglage 8 est plus distal que le premier moyen de réglage 7. Dans cette configuration, en partant du point H, on rencontre d’abord le premier moyen de réglage 7, puis le deuxième moyen de réglage 8. Autrement dit, la glissière du deuxième moyen de réglage 8 est disposée après l’articulation du premier moyen de réglage 7. Autrement dit, la glissière est entraînée en rotation par le premier moyen de réglage 7.