INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La caméra 101 correspond par exemple une caméra optique monoculaire avec capteur CCD (de l’anglais Char-Coupled Device, en français dispositif à transfert de charges) ou avec un capteur CMOS (de l’anglais Complementary Metal-Oxide Semiconductor, en français à semi-conducteur à oxide métallique complémentaire).
Le dispositif d'imagerie fournit des images haute résolution pour le traitement (par exemple >1 mégabits/pixel).
L’écran 102 est pourvue d’une interface tactile permettant à une personne embarquée dans le véhicule d’interagir avec une IHM du système DMS affichée sur cet écran 102.
Le comportement du conducteur (encore appelé état du conducteur) peut correspondre à un comportement normal, alcoolisé ou fatigué par exemple.
La présente invention n’est pas limité à un type de comportement particulier du conducteur du véhicule et les exemples fournis ne le sont qu’à titre d’exemples.
Les LEDs de ces lampes émettent généralement dans les zones orange et rouge de la partie visible du spectre.
Cela étant, malgré un argumentaire scientifique, certaines des lampes diffusant une lumière rouge-orangée émettent tout de même aussi dans une partie du spectre pouvant avoir une incidence sur certaines fonctions d’éveil, dont la réduction de la production de mélatonine.
D’autres lampes ont bien un spectre d’émission déclaré comme étant exclusif dans la partie du spectre “sûr” de nuit. Cependant, les spectres d’émission des LEDs étant étroits, ces lampes présentent souvent un inconvénient majeur : l’Indice de Rendu des Couleurs est très bas et donne un mauvais confort visuel compatible qui ne permet pas de bien voir de nuit.
C’est le cas notamment du dispositif lumineux qui est décrit dans la demande de brevet européen n° EP 3 519 030 et qui a pour fonction essentielle uniquement d’aider à l’endormissement et/ou le repos d’un utilisateur.
Ce dispositif émet une lumière monochromatique, ou quasi monochromatique, de couleur rouge, ayant une longueur d’onde préférentiellement de l’ordre de 625 nm, plus ou moins 15 nm, avec une puissance décroissante au cours du temps, depuis une puissance maximale jusqu’à une puissance minimale, en sorte que l’intensité lumineuse diminue continuellement et progressivement jusqu’à l’extinction.
La présente invention se veut à même de remédier, au moins en partie, aux inconvénients des dispositifs lumineux de l’état de la technique.
Plus particulièrement, le dispositif lumineux à présent mis au point permet d’obtenir un compromis satisfaisant de spectre d’émission qui soit, à la fois, adapté à la physiologie humaine nocturne (ayant le moins d’impact sur les structures cérébrales non-visuelles) tout en permettant un confort visuel compatible avec la réalisation de tâches, plus ou moins complexes, durant la nuit.
Le dispositif lumineux comporte alors, en tant que moyens d’éclairage, une combinaison d’au moins deux LEDs différentes dont la couverture des deux pics d’émission est assez large pour offrir un bon rendu visuel mais aussi située dans la zone “sûre” au niveau de son impact photobiologique.
L’utilisateur du dispositif peut alors effectuer des tâches basiques ou nécessitant une plus grande précision, de nuit, avec un confort visuel acceptable, tout en diminuant les risques de problèmes de santé ou de bien-être en assurant un meilleur sommeil (notamment un endormissement ultérieur facilité) et un meilleur état général pendant la journée (moins de fatigue, meilleure cognition, meilleure humeur…).
A cet effet, l’invention concerne un dispositif lumineux à LEDs pour la diffusion d’un signal lumineux, comprenant un logement incorporant au moins une première source lumineuse comportant au moins une LED émettant selon une première longueur d’ondes et une deuxième source lumineuse comportant au moins une LED, ledit logement étant conçu apte à permettre la diffusion du signal émis par lesdites sources lumineuses, ces dernières étant alimentées en énergie au moyen d’un boîtier d’alimentation électrique.
Ledit dispositif est particulier en ce que la première longueur d’ondes émise par ladite première source lumineuse est égale à 670 nm et en ce que ladite deuxième longueur d’ondes émise par ladite deuxième source lumineuse est comprise entre 720 et 750 nm.
Selon des modes particuliers de réalisation du dispositif lumineux de l’invention :
– ladite deuxième longueur d’ondes émise par ladite deuxième source lumineuse est égale à 740 nm ;
– il comporte une troisième source lumineuse comportant au moins une LED émettant selon une troisième longueur d’ondes, celle-ci étant égale à 660 nm ;
– chacune des sources lumineuses comporte un groupe de LEDs, chacune des LEDs d’un groupe de LEDs émettant selon la même longueur d’ondes ;
– il comporte également des moyens de gestion de la puissance de chacune des LEDs, ou groupes de LEDs, que comportent lesdites sources lumineuses, aptes à permettre un réglage de l’intensité lumineuse émise par chacune desdites sources lumineuses, cette intensité étant comprise entre 25 et 50%, par rapport à une intensité lumineuse maximale égale à 100% ;
Cette configuration permet de disposer le corps multicellulaire dans l’outillage de thermoformage directement au contact du composant acoustique resté au contact de la partie mâle de l’outillage. On évite ainsi un risque de décalage entre le composant acoustique et le corps multicellulaire, qui pourrait conduire à un endommagement des pièces ou à un blocage de l’outillage de thermoformage lors du deuxième rapprochement.
La est une vue schématique en perspective éclatée d’un panneau acoustique obtenu par le procédé de l’invention.
La est une vue schématique en coupe du panneau acoustique de la .
La est une vue schématique en coupe d’un outillage de thermoformage en position ouverte dans lequel est positionnée une ébauche.
La est une vue schématique en coupe de l’outillage de thermoformage de la en position fermée ayant mis en forme un composant acoustique.
La est une vue schématique en coupe de l’outillage de thermoformage des figures 3 et 4 en position ouverte dans lequel le composant acoustique est en contact de la partie mâle.
La est une vue schématique en coupe de l’outillage de thermoformage des figures 3 à 5 en position ouverte dans lequel est disposé un corps multicellulaire.
La est une vue schématique en coupe de l’outillage de thermoformage des figures 3 à 6 en position fermée de sorte à presser le composant acoustique contre le corps multicellulaire.
La est une vue schématique en coupe de l’outillage de thermoformage des figures 3 à 5 en position ouverte dans lequel est disposé un corps multicellulaire et une peau de fermeture selon une variante.
La est une vue schématique en coupe de l’outillage de thermoformage de la en position fermée de sorte à presser le composant acoustique contre le corps multicellulaire et de sorte à presser la peau de fermeture contre le corps multicellulaire.
Les figures 1 et 2 illustrent un exemple de panneau acoustique 100 comprenant dans l’ordre une peau acoustique d’ouverture 110, un composant acoustique 120 comprenant une pluralité d’éléments acoustiques creux 121, un corps multicellulaire 130 et une peau de fermeture 140.
La peau acoustique d’ouverture 110 a pour fonction de laisser passer les ondes sonores à atténuer à l’intérieur du panneau acoustique 100. A cet effet, la peau acoustique d’ouverture 110 comprend une pluralité de perforations 111, comme illustré sur les figures 1 et 2. Chaque perforation 111 de la peau acoustique 110 correspond de préférence à une cellule du corps multicellulaire 130 et à un élément acoustique creux 121 du composant acoustique 120. La peau acoustique d’ouverture 110 peut présenter une épaisseur comprise entre 1 mm et 5 mm, par exemple 1,5 mm.
La peau acoustique d’ouverture 110 peut être réalisée de manière bien connue par estampage, par placement automatique de fibres dit « AFP » pour « Automated Fiber Placement », ou par drapage automatique de ruban dit « ATL » pour « Automated Tape Lying ». D’autres procédés peuvent également être utilisés pour fabriquer la peau acoustique d’ouverture 110, comme le drapage manuel. La peau acoustique d’ouverture 110 peut être réalisée en matériau thermoplastique, par exemple en matériau composite à matrice thermoplastique comprenant des fibres. Les fibres peuvent être en carbone, en verre ou en aramide. La matrice thermoplastique peut être réalisée par exemple en polyaryléthercétone (PAEK), en polyéthercétonecétone (PEKK), en polyétherimide (PEI), en polysulfure de phénylène (PPS), en polyéthersulfone (PESU) ou en polycarbonate (PC).
La peau de fermeture 140 correspond à une surface pleine destinée à réfléchir les ondes sonores entrant dans le panneau acoustique 100. La peau de fermeture 140 peut être un élément constitutif du panneau acoustique, comme dans l’exemple décrit ici, ou correspondre à une structure d’un objet, par exemple un moteur d’avion. Dans ce dernier cas, le panneau acoustique 100 ne comporte pas de peau de fermeture et est directement monté sur la structure de l’objet.
La peau de fermeture 140 peut être réalisée de manière bien connue par estampage, par placement automatique de fibres dit « AFP » pour « Automated Fiber Placement », ou par drapage automatique de ruban dit « ATL » pour « Automated Tape Lying ». D’autres procédés peuvent également être utilisés pour fabriquer la peau de fermeture 140.
La peau de fermeture 140 peut être réalisée en matériau composite comprenant des fibres, par exemple un matériau composite à base de fibres de carbone imprégnées d’une résine thermoplastique ou thermodurcissable. La peau de fermeture 140 peut ne pas comprendre de fibres. La peau de fermeture 140 peut comprendre tous les types fibres et tous les types de matrice décrits précédemment pour la peau acoustique d’ouverture 110. La peau acoustique de 140 peut également comprendre d’autres types de fibres et d’autres types de matrice que ceux décrits précédemment.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la pression appliquée par l’outillage de thermoformage est comprise entre 5 bars et 20 bars lors du deuxième rapprochement des parties mâle et femelle de l’outillage de thermoformage.
Ainsi, la pression appliquée est suffisante pour permettre un soudage et/ou un collage satisfaisant, sans toutefois exercer une pression trop élevée qui pourrait déformer le corps multicellulaire ou le composant acoustique.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, une plaque métallique est disposée entre la partie femelle de l’outillage de thermoformage et le corps multicellulaire avant le deuxième rapprochement des parties mâle et femelle de l’outillage de thermoformage.
Une telle plaque permet de répartir les efforts exercés par la partie femelle de l’outillage de thermoformage sur le corps multicellulaire.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, lors du deuxième rapprochement des parties mâle et femelle de l’outillage de thermoformage, la partie femelle dudit outillage de thermoformage présente une température inférieure à la température de transition vitreuse ou de fusion du ou des matériaux thermoplastiques du composant acoustique et du corps multicellulaire.
Lorsque la partie femelle est directement au contact du corps multicellulaire, ou séparée du corps multicellulaire uniquement par la plaque métallique, il est préférable que sa température reste faible pour éviter une déformation non souhaitée du corps multicellulaire.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, une peau de fermeture est disposée entre la plaque métallique et le corps multicellulaire avant le deuxième rapprochement des parties mâle et femelle de l’outillage de thermoformage, afin que lors du deuxième rapprochement des parties mâle et femelle de l’outillage de thermoformage la peau de fermeture est pressée contre le corps multicellulaire de sorte à être assemblée audit corps multicellulaire.
Lorsqu’une telle peau de fermeture est disposée entre la plaque métallique et le corps multicellulaire, il est préférable que la température de la partie femelle de l’outillage soit supérieure à la température de transition vitreuse ou de fusion de la peau de fermeture, du ou des matériaux thermoplastiques du composant acoustique et du corps multicellulaire.
Ainsi, il peut être avantageux d’utiliser un outillage de thermoformage présentant une forte réactivité thermique, par exemple un outillage de thermoformage dont la température est pilotée par air pulsé. En effet, on souhaite permettre un soudage rapide aux interfaces entre le composant acoustique et le corps multicellulaire et entre le corps multicellulaire et la peau de fermeture tout en limitant la hausse de température à cœur de la structure multicellulaire.
On peut ainsi assembler le composant acoustique, le corps multicellulaire et la peau de fermeture, ou une peau acoustique intermédiaire, simultanément.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la peau de fermeture est réalisée en matériau thermoplastique, et lors du deuxième rapprochement des parties mâle et femelle de l’outillage de thermoformage la partie femelle de l’outillage de thermoformage présente une température supérieure à la température de transition vitreuse ou de fusion du ou des matériaux thermoplastiques de la peau de fermeture et du corps multicellulaire, de sorte que la peau de fermeture soit soudée au corps multicellulaire.
Une montée en température de la partie femelle permet ainsi de souder la peau au corps multicellulaire.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, le corps multicellulaire assemblé au moins avec le composant acoustique est démoulé de l’outillage de thermoformage, et une peau acoustique d’ouverture est fixée sur la face du composant acoustique opposée au corps multicellulaire.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, l’outillage de thermoformage est configuré de sorte que la distance d’écartement entre la partie mâle et la partie femelle dudit outillage de thermoformage ne soit pas inférieure à une valeur donnée.
On diminue ainsi le risque d’écrasement trop important du corps multicellulaire lors du rapprochement des parties mâle et femelle. Par exemple, l’outillage de thermoformage peut comprendre une ou plusieurs cales disposées entre la partie femelle et la partie mâle configurées pour maintenir une distance d’écartement minimale entre la partie femme et la partie mâle. La ou lesdites cales sont disposées de sorte à ne pas gêner la disposition du corps multicellulaire et du composant acoustique à l’intérieur de l’outillage de thermoformage. Par exemple, l’outillage de thermoformage peut également comprendre un dispositif de pilotage configuré de sorte que la distance d’écartement entre la partie mâle et la partie femelle dudit outillage de thermoformage ne soit pas inférieure à une valeur donnée.
Selon un autre mode particulier de l’invention, la partie mâle de l’outillage de thermoformage est disposée en-dessous de la partie femelle dudit outillage de thermoformage par rapport à la direction de pesanteur.
Selon au moins un mode de réalisation, on estime ladite dimension selon trois directions correspondant à la largeur, la profondeur et la hauteur dudit objet, les trois directions estimées définissant une boite englobant ledit objet.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit procédé comprend une rotation selon au moins deux angles dudit nuage de points autour dudit centre, ladite dimension étant estimée pour les au moins deux angles et le procédé comprenant une sélection de la dimension estimée donnant la boite englobante dont le volume est le plus petit, parmi lesdites dimensions estimées pour lesdits au moins deux angles.
Selon au moins un mode de réalisation lesdits angles de rotation sont échantillonnés selon la méthode de Nelder-Mead.
La présente invention concerne également un dispositif comprenant un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention, selon l’un quelconque de ses modes de réalisations. Ainsi, la présente invention concerne un dispositif d’estimation d’au moins une dimension d’un objet représenté par un nuage de points relatif à une scène comprenant ledit objet, le dispositif comprenant un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour - obtenir des distances, selon au moins une direction, desdits points dudit nuage par rapport à un centre dudit nuage de points selon ladite au moins une direction, - ordonnancer lesdits points en fonction desdites distances obtenues; - détecter une variation de distance supérieure à une première valeur entre deux points successifs desdits points ordonnés; - estimer une dimension dudit objet, selon ladite au moins une direction, tenant compte de la distance obtenue pour l’un desdits deux points successifs.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexes qui en illustrent des exemples de réalisation, dépourvus de tout caractère limitatif.
La représente des objets sous la forme, chacun, d’un nuage de points,
La représente une représentation de la distance entre des points d’un nuage de points et le centre du nuage,
La représente une représentation normalisée de la distance entre des points d’un nuage de points et le centre du nuage,
La représente un exemple de boite englobante,
La représente un exemple de boites englobantes selon deux angles de rotation,
La représente un exemple de nuage de points sans rotation,
La prise en compte du coefficient représentatif de courbure au niveau de minima de la fonction de perte permet de favoriser les minima « plat » au détriment des minima « pointus » des fonctions de perte ce qui permet de calibrer les degrés de confiance en sortie du modèle de classification de comportement de conducteur.
Selon une variante, le coefficient est une amplitude d’une valeur propre d’une matrice hessienne.
Mathématiquement, les gradients de la méthode de descente en gradients peuvent s’écrire par :
avec h une valeur fable positive typiquement comprise entre 0,5 et 1, une valeur d’un facteur de décroissance de poids compris par exemple entre 0,0001 et 0,001, l’amplitude de la valeur propre d’une matrice hessienne par exemple comprise entre 0,001 et 1 et
Dans le cas où la phase d’apprentissage est décrite dans le cas où le modèle de classification de comportement de conducteur est un réseau de neurones convolutif (basé sur la convolution) avec une architecture de type ResNet, la décroissance des poids et la régularisation par matrice hessienne ne sont appliquées que pour les matrices de poids dans les couches denses et pour les tenseurs de noyau dans les couches convolutionnelles, mais pas pour les biais et autres vecteurs, comme les paramètres de localisation et d'échelle dans les couches de normalisation. Enfin, les gradients sont mis à l'échelle par un taux d'apprentissage constant ou programmé, avant d'être utilisés pour mettre à jour les paramètres du modèle de classification de comportement de conducteur.
Selon une variante, l’ensemble d’images CIFAR10 est utilisé pour entrainer le réseau de neurones convolutif (basé sur la convolution) avec une architecture de type ResNet.
L’inventeur a procédé à des apprentissages pour différentes valeurs du facteur de décroissance de poids et différentes valeurs de la valeur propre de la matrice hessienne.
Bien qu'ils aient tous une précision comparable, les modèles de classification de comportement de conducteur obtenus avec une régularisation plus forte présentent une erreur d'étalonnage plus faible c’est-à-dire une calibration du degré de confiance plus élevé. De plus, cela est vrai lorsque les images d'entrée sont perturbées, avec par exemple l'ajout de brouillard au niveau de l'objectif de la caméra 101 ou de diverses autres sources de bruit.
Selon une variante, la sélection d’actionneur en fonction de la première et de la deuxième données obtenues et d’une troisième donnée représentative d’information contextuelle relative au véhicule peut se faire par la définition manuelle d’un ensembles de règles qui peuvent être définies pour répondre à des lois internationales en matière de sécurité routière et/ou à des exigences de certification (par exemple, ISO 26262).
illustre schématiquement des intervalles de deuxièmes données pour deux premières données selon un exemple particulier et non limitatif de la présente invention.
Trois intervalles de deuxièmes données (degré de confiance) 31, 32 et 34 sont définis pour une première valeur de la première donnée (comportement de conducteur) identifiée par un identifiant de classe ID1. Si la deuxième donnée est inférieure à 30% (appartient à l’intervalle 31) alors un actionneur A1 est activé. Si la deuxième donnée est comprise entre 30 et 60% (appartient à l’intervalle 32) alors un actionneur A2 est activé et si la deuxième donnée est supérieure à 60% (appartient à l’intervalle 33) alors un actionneur A4 est activé.
Trois intervalles de deuxièmes données 34, 35 et 36 sont définies pour une deuxième valeur de la première donnée identifiés par un identifiant de classe ID2. Si la deuxième donnée est inférieure à 45% (appartient à l’intervalle 34) alors l’actionneur A1 est activé. Si la deuxième donnée est comprise entre 45 et 85% (appartient à l’intervalle 35) alors un actionneur A3 est activé et si la deuxième donnée est supérieur à 85% (appartient à l’intervalle 36) alors un actionneur A5 est activé.
Les seuils (pourcentages) ne sont donnés ici qu’à titre d’exemple. Chaque actionneur A1 à A5 peut correspondre à un groupe d’actionneurs du véhicule 10.
Le nombre de seuils pour décider quand activer des actionneurs et leurs valeurs sont paramétrables par exemple pour minimiser les fausses alertes, pour minimiser le nombre de conducteur qui désactivent le système. L’activation de ces différents actionneurs basés sur ces seuils ne peuvent être déclenchées en toute sécurité et être plus efficaces que si les degrés de confiance sont fiables et bien calibrés.
illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour surveiller le comportement de conducteur de véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le procédé mis en œuvre est illustré en .
Le même protocole est reproduit pour préparer un électrolyte quasi-solide : - en remplaçant le carbonate d’éthylène par du sulfolane ;
- en remplaçant ledit PTMC bi de masse molaire de 4018 g.mol -1 par un PTMC dihydroxylé de masse molaire de 100 kg.mol -1 , commercialisé par ABCR.
Les films obtenus sont autoportants.
1.1.2. Préparation d’électrolytes solides réticulés sans plastifiant (hors invention)
La solution est mise sous agitation pour obtenir une première solution homogène.
1,5 g du PTMC bi décrit en exemple 1.1.1. et du sel de lithium (LiTFSI) avec un rapport entre les groupes carbonyle du polycarbonate par rapport au lithium, noté [CO]/[Li + ], de 15, sont solubilisés avec 2 mL d’acétonitrile.
Cette solution est chauffée à 80°C sous agitation pour obtenir une deuxième solution homogène.
Une fois les solutions homogénéisées, la première solution est transvasée dans la deuxième solution sous agitation et le mélange chauffé à 80°C de façon à évaporer en partie le solvant et ainsi concentrer la solution.
De façon à mettre en forme le film d’électrolyte solide, la solution est ensuite étalée à l’aide d’une racle de hauteur 300 µm sur une table d’enduction sur un revêtement inerte et plat en aluminium.
Le même protocole est reproduit pour préparer un électrolyte solide réticulé, sans plastifiant, à partir d’un PTMC dihydroxylé de masse molaire de 100 kg.mol -1 , commercialisé par ABCR.
Typiquement, le contrôle de la distance comprend la réduction de la distance entre la surface d’appui de chaque doigt de sertissage et le centre du câble, jusqu’à une distance prédéterminée qui est égale au rayon de courbure ri des surfaces d’appui des doigts de sertissage.
Typiquement, l’étape d’application d’un effort de compression comprend le contrôle de l’effort appliqué par les doigts de sertissage.
La est une vue de face représentant schématiquement une matrice de sertissage.
La une vue en coupe longitudinale selon le plan de coupe II-II de la .
La une vue en coupe transversale selon le plan de coupe III-III de la .