INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La troisième phase du processus de réparation, la maturation, s’accompagne d’un remodelage du tissu de granulation. Une partie de la matrice extracellulaire est digérée par des protéases (essentiellement des métallo-protéases matricielles (MMP) et des élastases), et on observe une réorganisation progressive de la matrice extracellulaire. Progressivement, le collagène de type III, majoritaire dans le tissu de granulation, est remplacé par le collagène de type I, principal composant matriciel du derme. A la fin de la phase de maturation, les fibroblastes, myofibroblastes et cellules vasculaires voient leur prolifération et/ou leur activité réduites. Puis les cellules excédentaires meurent par apoptose. Parallèlement au remodelage de la matrice extracellulaire et à l’apoptose des cellules excédentaires, l’état inflammatoire diminue progressivement. Cette phase est la plus longue : au bout d’un an environ, la cicatrice se remodèle, elle n'est plus rouge, ni rigide, ne provoque plus de douleur et elle s’aplanie.
Néanmoins, certains types de plaies ne cicatrisent pas correctement, les 3 étapes clés du processus se déroulant de manière anormale et ce, malgré la mise en place des meilleures conditions physico-chimiques et biologiques possibles. En effet la rapidité et la qualité de la cicatrisation d'une plaie dépendent de facteurs intrinsèques et extrinsèques. Ce processus de réparation peut donc être anormalement prolongé selon : - l’étiologie de la plaie ; - son état et sa localisation ; - la survenue d’une infection causée par la présence de certains agent infectieux comme Staphylococcus aureus ou Pseudomonas aeruginosa , germes les plus fréquemment rencontrés lors d’une infection de la plaie ; - l’existence d’une pathologie préexistante (comme le diabète, un déficit immunitaire, une insuffisance veineuse, etc…) ; - l’environnement extérieur ; ou - des facteurs génétiques prédisposant ou non à des troubles de la cicatrisation.
Parmi ces plaies, on retrouve les plaies chroniques telles que les ulcères veineux, les escarres ou les plaies caractéristiques des sujets diabétiques, localisées au niveau du pied. Les plaies chroniques se définissent par une absence de cicatrisation après un délai de 4 à 6 semaines à compter de l’apparition de la plaie et ce quel que soit le traitement appliqué. Pour traiter ce type de plaies, il peut être crucial d’accélérer le processus de cicatrisation.
Les plaies du patient diabétique sont caractérisées comme étant un type très particulier de plaies chroniques, présentant des spécificités propres.
Le diabète est une maladie toujours plus répandue. Selon de récentes estimations, environ 537 millions de personnes dans le monde en souffrent, un chiffre qui devrait atteindre 643 millions d'individus d'ici 2030. Les patients diabétiques sont exposés à différentes complications liées à leur maladie. Parmi celles-ci figurent l'augmentation de l'incidence des accidents cardiovasculaires tels que les infarctus du myocarde, les AVC (Accidents Vasculaires Cérébraux) et des complications microvasculaires telles que la rétinopathie (pouvant aboutir à la cécité-le diabète étant la première cause de cécité dans le monde) et la néphropathie (pouvant aboutir à une insuffisance rénale pouvant justifier une dialyse). L'une des complications les plus dramatiques du diabète est l'amputation. On estime qu'à travers le monde, une personne est amputée d'un membre inférieur du fait du diabète toutes les 30 secondes et que 85 % de ces amputations sont précédées d'un ulcère du pied (Fédération Internationale du Diabète, FID 2005) et est une première cause d’amputation dans le monde. Environ 19 à 34% des personnes atteintes de diabète développeront un ulcère du pied au cours de leur vie et 20% des patients diabétiques présentant un ulcère du pied auront une amputation. La mortalité à 5 ans après une amputation est de 50 à 70%, bien supérieure à certains cancers.
L'ulcère du pied diabétique (UPD ou DFU en anglais) est défini par « une plaie profonde localisée sous la cheville chez un patient diabétique, indépendamment de sa durée » (FID, 2005). En effet, la cause première de l’absence de cicatrisation de ces plaies diabétiques est liée à une biodisponibilité du glucose exacerbée. Celle-ci induit de nombreuses modifications physiologiques et métaboliques, telles qu’un épaississement de la peau, un stress oxydatif important pouvant conduire à une neuropathie et à une artériopathie. L’artériopathie et la neuropathie sont donc deux facteurs de risque majeurs distincts de retard de la cicatrisation des plaies chez les patients diabétiques, et plus particulièrement des plaies du pied diabétique.
Les ulcères du pied du diabétique sont classés en différentes catégories. On retrouve d’un côté les ulcères du pied diabétique du patient neuropathique et d’un autre côté les ulcères du pied diabétique des patients artériopathiques qui se distinguent nettement des ulcères du pied diabétique du patient neuropathique par la présence d’une atteinte ischémique c’est-à-dire artérielle (caractérisée notamment par la diminution de l’apport sanguin artériel à un organe). Ainsi, le pied diabétique du patient neuropathique se caractérise généralement par un pied chaud, bien perfusé et un pouls pédieux palpable. De plus, le patient neuropathique présente une perte de sensibilité très nette, voire totale au niveau de sa lésion (et de son pied, voire de sa jambe). L'ulcération est souvent localisée sur la plante du pied, sous une callosité négligée soumise à une forte pression plantaire. A l’inverse, le pied diabétique du patient artériopathique est quant à lui froid avec un pouls pédieux qui n'est pas palpable. En général, il est douloureux, car la sensibilité du patient n’est ici peu ou pas altérée. Néanmoins, ce type de patient présente une altération plus ou moins prononcée au niveau des vaisseaux de la plaie, allant d’une simple diminution de l’apport sanguin à une nécrose irréversible des différents tissus vasculaires pouvant conduire à une amputation au niveau de la zone altérée voire au-delà. Pour ce type de patient, les ulcères se situent en partie au niveau de la plante du pied, mais aussi fréquemment sur les orteils ou dans des zones situées derrière le talon. Les ulcères du pied diabétique neuro-ischémiques présentent quant à eux les mêmes caractéristiques que les plaies artériopathiques (mêmes localisations, le pied est froid avec un pouls pédieux qui n’est pas palpable), à la différence qu’ils ne sont généralement pas douloureux, car il s’associe à cette atteinte artérielle, une atteinte neurologique (d’où l’appellation « neuro-ischémiques »). Ces deux types d’ulcères (neuropathique et neuro-ischémiques/ischémiques) ont un pronostic cicatriciel différent. En effet, les patients atteints d’ulcères neuropathiques cicatrisent plus rapidement que les patients atteint d’ulcère ischémique ou neuro-ischémique, l’ischémie entravant significativement le processus de cicatrisation et augmentant les risques infectieux, comme il ressort par exemple de l’étude « Comparison of characteristics and healing course of diabetic foot ulcers by etiological classification : neuropathic, ischemic and neuroischemic », Totsu RR et al., J Diabetes Complications, 2014 Jul_Aug ; 28(4) :528-35.
On estime que les ulcères neuro-ischémiques du pied diabétique sont présents chez plus de 50 % des patients dans les pays à revenu élevé (Prompers L, Huijberts M, Apelqvist J, Jude E, Piaggesi A, Bakker K, et al. High prevalence of ischaemia, infection and serious comorbidity in patients with diabetic foot disease in Europe. Baseline results from the Eurodiale study. Diabetologia. 2007;50(1):18-25 et Schaper NC, Van Netten JJ, Apelqvist J, Lipsky BA, Bakker K. Prevention and management of foot problems in diabetes: a summary guidance for daily practice 2015 based on the IWGDF Guidance Documents. Diabetes Metab Res Rev 2016; 32 (suppl 1): 7–15).
En particulier, le procédé de gestion SL_MNGT comporte un traitement SI_TRT du signal sonore à reproduire s(t) en fonction du signal indicateur généré si(t). Notamment, le traitement SI_TRT comporte une étape parmi les suivantes : - remplacer SUBST, dans le signal à reproduire s(t), le signal sonore ss(t) par un signal indicateur sonore si(t); - mixer MIX le signal indicateur sonore si(t) au signal sonore ss(t), le signal sonore mixé ss’(t) constituant le signal à reproduire s(t).
En particulier, le traitement SI_TRT comporte une commutation CMT fournissant le signal à reproduire s(t) et le signal indicateur sonore généré si(t) au remplacement SUBST ou au mixage MIX en fonction notamment d’un réglage préalable du traitement SI_TRT notamment par l’utilisateur, par un contrôle parental, etc. en fonction qu’il préfère continuer ou non l’écoute du signal sonore ss(t) pendant la reproduction d’un signal indicateur du niveau sonore.
En particulier, le traitement SI_TRT comporte une émission SI_EM (non illustrée) du signal indicateur en vue de sa reproduction par la reproduction SS_PLY dans un signal à reproduire s(t) comportant soit le signal indicateur seul si(t) fourni par la substitution SUBST, soit le signal indicateur si(t) mixé au signal sonore ss(t) fourni par le mixage MIX.
De manière alternative (non illustrée), l’émission du signal de gestion SM_EM transmet un signal indicateur si(t) généré par le procédé de gestion SL_MNGT à un traitement SI_TRT externe au procédé de gestion SL_MNGT.
En particulier, le procédé de gestion SL_MNGT comporte la commande de variation du niveau sonore SL_CNT en fonction du signal de commande sc(t) généré. Notamment, la commande de variation du niveau sonore SL_CNT comporte une émission SC_EM (non illustrée) du signal de commande sc(t), par exemple sous la forme d’une émission du niveau sonore commandé sl’ en fonction du signal de commande sc(t).
De manière alternative (non illustrée), l’émission du signal de gestion SM_EM transmet un signal de commande sc(t) généré par le procédé de gestion SL_MNGT à une commande de variation du niveau sonore SL_CNT externe au procédé de gestion SL_MNGT.
Un mode de réalisation particulier du procédé de gestion est un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de gestion du niveau sonore de reproduction SL_MNGT lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
La illustre un schéma simplifié d’un gestionnaire selon l’invention.
Le gestionnaire 3 de niveau sonore est apte à gérer le niveau sonore de reproduction d’un signal sonore lors d’une reproduction du signal sonore. Le gestionnaire 3 comporte : - un générateur 35 de signal de gestion sm(t) d’une reproduction sonore d’un signal sonore s(t) en fonction d’au moins un paramètre p sn (t) d’un signal neuronal sn(t) capté durant une écoute du signal sonore reproduit sr(t).
En particulier, le gestionnaire 3 comporte un transmetteur 30 apte à émettre et/ou recevoir des signaux dont notamment : - à recevoir le signal à reproduire s(t) comportant le signal sonore ss(t) ; - à recevoir un signal neuronal capté sn(t) ; - à émettre un signal de gestion sm(t) ; etc.
En particulier, le gestionnaire 3 comporte un récepteur 301 apte à recevoir des signaux dont notamment : - à recevoir le signal à reproduire s(t) comportant le signal sonore ss(t) ; - à recevoir un signal neuronal capté sn(t) ; etc.
En particulier, le gestionnaire 3 comporte un émetteur 302 apte à émettre des signaux dont notamment à émettre un signal de gestion sm(t).
Le transmetteur 30 comporte par exemple le récepteur 301 et/ou l’émetteur 302.
En particulier, le gestionnaire 3 comporte : - un collecteur 32 de signaux neuronaux captés sn(t) durant une écoute par un utilisateur U du signal sonore reproduit sr(t).
Le collecteur 32 de signaux neuronaux captés sn(t) est notamment constitué par au moins un des dispositifs suivants: - un capteur de signaux neuronaux d’un utilisateur U durant une écoute par l’utilisateur U du signal sonore reproduit sr(t) ; - un récepteur de signaux neuronaux captés sn(t) (notamment le récepteur 301 ou le récepteur du transmetteur 30). Le signal sn(t) neuronal d’un utilisateur U reçu par le collecteur 32 étant capté durant une écoute par l’utilisateur U du signal sonore reproduit sr(t). Le récepteur de signaux neuronaux captés sn(t) est notamment apte à recevoir des signaux neuronaux captés en provenance d’un capteur neuronal (non illustré) ou d’une interface neuronale directe BCI.
En particulier, le gestionnaire 3 comporte : - un extracteur 33 d’ondes neuronales , en particulier une onde alpha ou une onde bêta , d’un signal neuronal capté sn(t) durant une écoute par l’utilisateur U du signal sonore reproduit sr(t). Notamment, l’extracteur 33 extrait une onde neuronale d’un signal neuronal capté fourni par le collecteur 32, par exemple par un capteur ou un récepteur de signaux neuronaux préalablement capté.
Caractéristique du dispositif Gorges : Les mâchoires possèdent deux gorges pour l’emplacement des bandeaux. Largeur bandeaux acceptée : De 3 a 20 mm Une gorge acceptant une largeur entre 3 et 11 mm Une gorge acceptant une largeur entre 11 et 20 mm Chaque gorge possède deux entrées évasées pour permettre l’introduction aisée des bandeaux Les gorges permettent un alignement sur 3 axes des deux bandeaux
Espace soudure : Le dispositif complet possède en son centre un espace soudure : Une encoche de 30mm avec les parois évasées pour permettre une brasure aisée
Ouverture des mâchoires : Le dispositif possède un système d’ouverture des mâchoires Trois appuis liés aux coulisses permettent d’écarter les mâchoires Ce système est conçu pour utiliser seulement 3 doigts
Coulisses : Le dispositif possède des coulisses Elles permettent un bon emboitement rigide des mâchoires Elles permettent un bon appui du bandeau sur toute la longueur du dispositif Les corps étrangers ne peuvent pas s’immiscer a l’intérieur
Accessoires : Le dispositif peut recevoir des accessoires existants par la suite Loupe, Pince crocodile
Utilisation : Pour utiliser le dispositif : Souder deux bandeaux : Appuyer sur les appuis du dispositif afin d’ouvrir les mâchoires Glisser un bandeau d’un côté de la gorge correspondante a son épaisseur jusqu’à l’espace soudure Relâcher les appuis des mâchoires Faire de même du côté opposé Effectuer la soudure Appuyer sur les appuis pour libérer le bandeau soudé Souder des fils d’alimentation a un bandeau : Appuyer sur les appuis du dispositif afin d’ouvrir les mâchoires Glisser un bandeau d’un côté de la gorge correspondante a son épaisseur jusqu’à se qu’il sorte de 5 mm de l’autre côté du dispositif Effectuer la soudure en tenant les fils de la main libre Appuyer sur les appuis pour libérer le bandeau soudé
Prototype : Des prototypes du dispositif ont été réalisé et testé sur plusieurs mois : Mâchoires : Impression 3D en Résine SLA La résine utilisée a les caractéristiques du plastique ABS Solidité et fonctionnement optimal Ressort : Utilisation de corde élastique Assemblage aisé Pas de perte d’élasticité
Ce dispositif convient à une utilisation industrielle : Fabrication : Impression SLA Injection ABS Marché potentiel : Electricien Electronicien Fournisseur de matériel électrique Eclairagiste Particulier / Internet
Système de séparation de pièces automatisé intégré dans une machine d’ébavurage à sec Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une machine de dégraissage et d’ébavurage à sec.
Arrière-plan technique Il est connu que le dégraissage, l'ébavurage et le polissage de pièces industrielles découpées, forgées, moulées ou usinées et de profilés extrudés et usinés sont fastidieux et demandent beaucoup de temps de main d'œuvre. En dehors des procédés avec des outils manuels ou des dispositifs de brossage mécanique, la technique la plus couramment employée est la tribofinition consistant à plonger une ou plusieurs pièces dans une cuve vibrante chargée de corps abrasifs, appelé média abrasif, travaillant en milieu humide avec adjonction de produits chimiques permettant le dégraissage et la lubrification de la charge en mouvement. La charge de pièces et d'abrasifs est mise en vibration par un moteur à balourds afin de provoquer le frottement des abrasifs sur les pièces pour en permettre l'ébavurage ou le polissage. Les pièces sont ensuite séparées des abrasifs, lavées et séchées afin d'éviter tout problème de corrosion.
Pour éviter l’utilisation de produits chimiques qui nécessitent des procédé de traitement complexes en vue de limiter les rejets polluants, une alternative à ce type de machine consiste en l’utilisation d’une machine de dégraissage et d’ébavurage à sec.
On connait notamment l’utilisation d’une telle machine de dégraissage et d’ébavurage à sec décrite dans le certificat d’utilité FR3108049A3. La machine comprend entre autres une cuve rotative montée dans un bâti et dans laquelle est disposée la pièce à traiter, avec adjonction de corps abrasifs, appelé média abrasif. La cuve est alors entrainée en rotation, ce qui provoque un frottement répété du média abrasif sur la pièce, permettant ainsi de l’ébavurer.
Cependant, bien que ce procédé soit efficace pour traiter les pièces à ébavurer, la récupération de ces dernières à l’issue du procédé d’ébavurage peut s’avérer complexe.
En effet, à la suite de l’entrainement en rotation de la cuve, la pièce traitée se retrouve mélangée dans le média abrasif, rendant son accès difficile. La pièce traitée peut être par exemple recouverte d’une quantité importante de média abrasif. Ainsi, la récupération de la pièce traitée nécessite de débarrasser sa surface du média abrasif, cette étape s’avérant fastidieuse.
L’invention a donc pour but de remédier au problème susmentionné en proposant une machine d’ébavurage dont la récupération des pièces à l’issus du procédé d’ébavurage est facilitée.
L’invention propose une cuve de traitement rotative pour une machine de dégraissage et d’ébavurage à sec, la cuve comprenant au moins une coque cylindrique autour d’un axe principal, la coque délimitant un volume interne prévu pour recevoir au moins une pièce à traiter et un média abrasif,
Ce critère mesure le pourcentage de raies fréquentielles d’indice k pour lesquelles le critère est favorable au downmix avec remise en phase, c'est-à-dire quand . La décision est prise d’appliquer le premier downmix tel que défini ci-dessus, avec remise en phase, lorsque dépasse un certain seuil , que l’on fixe par exemple à 70%.
On a alors en 305 la décision suivante de sélection de downmix entre T1 et T2 :
peuvent varier très rapidement d’une trame à l’autre, ce qui engendre des discontinuités parfois audibles lors de la transition d’une trame à l’autre. Pour limiter cet effet, on pourra utiliser une version lissée de l’IPD dans le temps pour calculer les filtres . Une manière de lisser l’IPD est d’appliquer un filtrage passe-bas de type IIR d’ordre 1, en 304, tel que :
Les valeurs , , et sont déterminées de façon expérimentale. Dans le cas de trames adjacentes de longueur L =20ms, on pourra par exemple choisir le jeu de paramètres suivant :
, correspond à
Dans des variantes, on forcera les très basses fréquences et les très hautes fréquences à rester intactes. Ainsi dans des variantes, on force pour les premières raies ou ainsi que pour les raies d’indice où k correspond à 8 kHz.
La figure 4 détaille à présent le bloc 204 de la figure 2. Les filtres , tels que par exemple définis dans les méthodes de downmix T1 et T2 définies ci-dessus, sont reconditionnés ou encore adaptés pour éviter la convolution circulaire.
où les filtres sont de taille N qui correspond à la longueur de la FFT. Ici on prend N=L.
Dans le mode de réalisation privilégié, on a L = 20 ms, soit 320 échantillons à 16 kHz, 640 échantillons à 32 kHz et 960 échantillons à 48 kHz.
Les réponses impulsionnelles ainsi définies sont classiquement non causales, elles correspondent à des filtres à réponse impulsionnelle finie. Une technique classique pour les rendre causales consiste à effectuer une rotation de L/2 échantillons pour centrer la réponse en L/2. L’inconvénient est que le filtre ainsi reconstruit présente alors une latence de L/2. Pour éviter cette latence, on choisit de tronquer le filtre de façon asymétrique, en 402, en ne conservant qu’une portion de la première moitié de la réponse impulsionnelle de la manière suivante :
Le dispositif hydropneumatique 100 comprend en outre, sur la paroi interne de la cuve 10, un premier capteur de pression 511 placé au niveau d’un point mort bas d’un moyen de compression d’air 23 lorsque sa capsule 21 est à un point mort haut, afin de détecter l’équilibre des pressions de part et d’autre dudit moyen de compression d’air. Par exemple, sur la , le moyen de compression d’air 23 du groupe de poussée 20b se trouve à son point mort bas, au même niveau que le premier capteur de pression 511.
Le dispositif hydropneumatique 100 comporte également quatre poulies crantées 61, du type pignons de distribution, solidement fixées à la base de la cuve 10. Les fixations reliant les poulies 61 à des supports situés à la base de la cuve 10 présentent une tenue mécanique, et plus spécifiquement une résistance à l'arrachement, suffisante pour résister aux tractions subies. Les poulies 61 sont indispensables à l'équilibre des capsules 21, elles sont équipées de bloqueurs permettant le maintien des capsules 21 en fin de course.
La montre les poulies 61 avec leurs axes 611 et leurs supports 63, ainsi que les sangles crantées 62 et leur fixations 621.
Alternativement, les poulies crantées et leurs moyens de transmission du mouvement peuvent être remplacées par un entraînement par chaîne, à savoir quatre pignons et deux chaînes de transmission.
Le dispositif hydropneumatique 100 comporte également des ressorts 65 dressés à la base de la cuve 10, sous les capsules 21, afin d’amortir le mouvement descendant et de favoriser le mouvement ascendant desdites capsules.
Selon un mode de réalisation non représenté, le dispositif hydropneumatique 100 peut comprendre quatre groupes de poussée 20 répartis en couples dans deux modules indépendants.
Chaque module peut fonctionner indépendamment, mais pour des raisons de fluidité de fonctionnement et pour permettre un fonctionnement dégradé en cas d'incident ou de panne, il est préférable d'avoir deux modules fonctionnels.
De préférence, les deux modules fonctionnent d'une manière déphasée. Plus précisément, lorsque les capsules d’un module sont en fin de course, les capsules de l'autre module sont à mi-course.
Le dispositif hydropneumatique 100 présente une puissance qui dépend en partie de la taille, et donc du volume, des capsules 21.
Chaque capsule 21 est un contenant cylindrique à base circulaire dont le sommet et la base présentent une forme hydrodynamique, par exemple en dôme, afin de faciliter son déplacement dans l'eau lors du fonctionnement.
Chaque capsule 21 est divisée par l’organe de répartition d’air 24 autour duquel elle est placée en deux parties distinctes de volume variable : une partie supérieure et une partie inférieure, ces deux parties étant isolées l’une de l’autre grâce à un joint d’étanchéité 241 annulaire dudit organe.
Chaque capsule 21 a pour fonction d'accumuler l'air en provenance de l'extérieur dans sa partie supérieure durant sa phase ascendante, de comprimer l'air accumulé lorsqu'elle est à son point mort haut et de le restituer dans le moyen de propulsion 22 de l’autre capsule 21 durant sa phase descendante. Avec sa partie inférieure, chaque capsule 21 permet de refouler ou d'aspirer l'air à destination ou en provenance de la partie inférieure de l’autre capsule.
La représente la capsule 21 du groupe de poussée 20b à son point mort haut, juste avant le début de la compression de l’air accumulé par le moyen de compression d’air 23, dans la partie supérieure de laquelle se trouve l’air A accumulé à une pression P0 qui est la pression atmosphérique.
Le moyen de compression d’air 23 est un élément mobile situé dans la partie supérieure de la capsule 21. II présente la forme d'une coupole qui vient épouser le sommet de la capsule avec sa face supérieure lorsqu'il est à son point mort haut, et le sommet de l’organe de répartition d’air 24 avec sa face inférieure lorsque la capsule est à son point mort bas.