INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si l’on souhaite augmenter l’absorption de ce pansement non tissé, on pourra associer ce dernier avec une couche absorbante additionnelle, et de préférence une couche absorbante qui ne gélifie pas, comme en particulier une compresse telle que celle utilisée dans le produit URGOTUL® Duo ou URGOTUL® Trio, une mousse hydrophile absorbante, de préférence une mousse polyuréthane hydrophile présentant une capacité d'absorption supérieure à celle du non tissé telle que celle utilisée dans le produit URGOTUL ABSORB®.
Selon un mode préféré de réalisation, le composé oligosaccharide polysulfaté synthétique selon l'invention est incorporé dans un pansement non tissé, associé avec une couche absorbante additionnelle, et de préférence une couche absorbante qui ne gélifie pas, comme en particulier une compresse.
Selon un autre mode préféré de réalisation, le composé oligosaccharide polysulfaté synthétique selon l'invention est incorporé dans un pansement non tissé, associé avec une couche absorbante additionnelle, et de préférence une couche absorbante qui ne gélifie pas, comme en particulier une mousse hydrophile absorbante, de préférence une mousse polyuréthane hydrophile présentant une capacité d'absorption supérieure à celle du non tissé.
Le non tissé et la mousse peuvent être associés par des techniques bien connues de l'homme de l'art, par exemple par calandrage à chaud à l'aide d'une poudre thermofusible à base de polymères TPU/polycaprolactone.
Cette technique est couramment employée pour le liage entre eux de non tissés destinés au marché médical.
Enfin, cette mousse ou le non tissé (lorsque celui-ci est utilisé seul) peuvent être recouverts d'un support pour protéger la plaie de l'extérieur.
Ce support peut être de taille supérieure à celle des autres couches et rendu adhésif de façon continue ou discontinue sur sa face venant en contact avec la plaie afin d'optimiser le maintien du pansement lors de son usage, en particulier si la plaie se situe sur des zones corporelles non planes.
Ce support et son adhésif sont de préférence imperméables aux fluides mais très perméables à la vapeur d'eau afin de permettre une gestion optimale des exsudats absorbés par le pansement et éviter les problèmes de macération.
De tels supports sont bien connus de l'homme du métier et sont constitués par exemple de films respirants et imperméables tels que des films de polyuréthane, des complexes mousse/film ou non tissé/film.
Outre les agents actifs, les composés oligosaccharides polysulfatés synthétiques selon l’invention pourront être utilisés en combinaison avec un (ou plusieurs) additifs couramment utilisés dans la préparation des pansements. Ces additifs peuvent notamment être choisis parmi les parfums, les conservateurs, les vitamines, la glycérine, l’acide citrique, etc.
Application thérapeutique
Le composé oligosaccharide polysulfaté synthétique selon l'invention est utilisé pour prévenir la récurrence d’une plaie neuro-ischémique.
Selon un mode de réalisation préféré, le composé oligosaccharide polysulfaté synthétique selon l'invention est utilisé pour prévenir la récurrence de l’ulcère du pied diabétique neuro-ischémique.
L’invention concerne également une méthode pour prévenir la récurrence d’une plaie neuro-ischémique, de préférence l’ulcère du pied diabétique neuro-ischémique, comprenant l’application d’un composé oligosaccharide polysulfaté synthétique selon l'invention, tel que défini ci-dessus, sur la peau d’un patient.
L’invention concerne également l’utilisation d’un composé oligosaccharide polysulfaté synthétique selon l'invention, tel que défini ci-dessus, pour la préparation d’un médicament pour prévenir la récurrence d’une plaie neuro-ischémique, de préférence l’ulcère du pied diabétique neuro-ischémique.
Les exemples et le langage conditionnel utilisés dans la présente description sont principalement destinés à aider le lecteur à comprendre les principes de la présente invention et non à limiter sa portée à ces exemples et conditions spécifiquement cités. On comprendra que la personne du métier peut concevoir divers agencements qui, bien qu’ils ne soient pas explicitement décrits ou représentés ici, incarnent néanmoins les principes de la présente invention et sont inclus dans son esprit et sa portée.
En outre, à titre d’aide à la compréhension, la description suivante peut décrire des mises en œuvre relativement simplifiées de la présente invention. Comme la personne de l’art le comprendra, diverses mises en œuvre de la présente technologie peuvent être d’une plus grande complexité.
De plus, la description ci-après énumérant les principes, les aspects et les mises en œuvre de la présente invention, ainsi que leurs exemples spécifiques, vise à englober à la fois leurs équivalents structurels et fonctionnels, qu’ils soient actuellement connus ou développés à l’avenir. Ainsi, par exemple, il sera apprécié par la personne de l’art que tous les schémas fonctionnels ici représentent des vues conceptuelles de circuits illustratifs incorporant les principes de la présente invention. De manière similaire, on comprendra que tous les organigrammes, et similaires, représentent divers processus qui peuvent être sensiblement représentés sur des supports lisibles par ordinateur et ainsi exécutés par un ordinateur ou un processeur, que cet ordinateur ou processeur soit explicitement représenté ou non.
Les fonctions des différents éléments représentés sur les figures, y compris tout bloc fonctionnel dénommé « processeur » ou « module », peuvent être assurés par l’utilisation d’un matériel dédié ainsi que d’un matériel capable d’exécuter un logiciel en association avec un programme informatique ou des instructions appropriés. Lorsqu’elles sont fournies par un processeur, les instructions peuvent être fournies par un seul processeur dédié, par un seul processeur partagé, ou par une pluralité de processeurs individuels, dont certains peuvent être partagés. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processeur peut être un processeur à usage général, tel qu’une unité centrale de traitement (CPU), par exemple. De plus, l’utilisation explicite du terme « processeur » ne doit pas être interprétée comme se référant exclusivement à du matériel capable d’exécuter des logiciels et peut implicitement inclure, sans s’y limiter, un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), un réseau de portes programmables sur le terrain (FPGA), une mémoire morte (ROM) pour stocker des logiciels, une mémoire vive (RAM) et un stockage non volatile. D’autres matériels, conventionnels et/ou personnalisés, peuvent également être inclus.
Les modules logiciels, ou simplement les modules qui sont supposés être des logiciels, peuvent être représentés ici comme n’importe quelle combinaison d’éléments d’organigramme ou d’autres éléments indiquant l’exécution d’étapes de processus et/ou une description textuelle. De tels modules peuvent être exécutés par un matériel qui est expressément ou implicitement représenté. De plus, il doit être compris que le module peut inclure par exemple, mais sans s’y limiter, une logique de programme informatique, des instructions de programme informatique, un logiciel, un micrologiciel, des circuits matériels ou une combinaison de ceux-ci qui fournit les capacités requises.
La présente invention concerne un synthétiseur en audio 3D. Sa description sera faite en deux phases : la présentation des concepts de la synthèse spatiale par décorrélation, et son application dans un synthétiseur selon la présente invention.
De manière avantageuse, le principe général de l’invention est de synthétiser des sons et des coordonnées spatiales associées.
Ensuite, et de manière à être écouté, le rendu peut être effectué par un moteur audio.
Ainsi, comme on peut le voir dans la , les blocks synthèse et coordonnées regroupés dans un cadre gris 20 concernent la synthèse spatiale, alors que les blocks entourés du cadre 30 sont ceux mis en œuvre dans un synthétiseur, par exemple celui de la présente invention. Le clavier 10 représente une interface de saisie par exemple.
Selon un mode de réalisation, la présente invention est une méthode. Cette méthode peut être implémentée au travers d’un produit programme d’ordinateur, de préférence exécutable par un ordinateur ou du moins par un processeur. Ainsi, selon un mode de réalisation, la présente invention peut se présenter sous la forme d’un programme informatique, c’est-à-dire d’une série d’étapes. De manière avantageuse, ce programme informatique peut être configuré pour coopérer avec au moins un contrôleur, comme une interface de saisie, comme par exemple un clavier de piano. De plus, et afin d’émettre des sons, la présente invention est de préférence configurée pour coopérer avec au moins un dispositif de haut-parleurs et/ou un casque audio.
Afin de faciliter la compréhension de la présente invention, quelques rappels sur le fonctionnement d’un synthétiseur en général suivent.
De manière générale, et de manière bien connue par la personne du métier (voir par exemple Moog, R. A. (1977). Electronic music synthesizer. Patent 644,864 – U.S. Patent.), un synthétiseur comprend au moins les éléments suivants : Oscillateur (VCO), également appelé générateur primaire d’onde sonore ; Filtre (VCF), également appelé filtre primaire ; Amplificateur (VCA), également appelé amplificateur primaire.
Ainsi, VC est l’acronyme de Controlled Voltage (contrôlé en tension) et indique que chaque élément O (Oscillator), F (Frequency) ou A (Amplifier) est contrôlé en intensité et en temps.
Habituellement, la fréquence nominale générée par le VCO est contrôlée par l’utilisateur à l’aide un clavier de type piano par exemple. Les VCF et VCA sont contrôlés par un générateur d’enveloppe (EG) à quatre pas (Attaque, Decay, Sustain, Release), déclenché à chaque action sur le clavier, permettant de créer une enveloppe spectrale et temporelle au son produit par le VCO.
Chacun de ces éléments est multiplié par le nombre de voix de polyphonie, c’est-à-dire le nombre de notes pouvant être jouées simultanément.
La représente le chemin de signal d’un synthétiseur classique. On retrouve le VCO, contrôlé en tension par un clavier de piano dans les instruments analogiques, dont le signal est filtré par un VCF, ledit VCF pouvant être un filtre passe-haut, un filtre passe-bas ou un filtre passe bande. Puis le signal traverse un amplificateur VCA qui modifie ledit signal en fonction d’un générateur d’enveloppe. Ainsi, le VCA permet de créer une enveloppe temporelle au son, il est également fréquent que la fréquence de coupure du filtre soit modulée par un autre générateur d’enveloppe, ce qui permet de produire une enveloppe spectrale au son.
Les deuxièmes fils 7a s’étendant selon la deuxième direction YY depuis le premier bord 3c jusqu’au deuxième bord 3d, la couche tissée 3 définit des zones transversales 3g-3n consécutives où il existe une unité des deuxièmes fils 7a. Deux zones transversales consécutives peuvent se distinguer par une différence de composition chimique des deuxièmes fils 7a.
5.3.6 Courbes de performance
On présente désormais en relation avec les figures 16 et 17 les performances de décodage obtenues en termes de taux d’erreur (FER) en fonction du rapport signal à bruit (SNR en dB), pour des décodeurs LDPC, après encodage de données source en utilisant une matrice de parité obtenue soit à partir de la matrice de base BG1 telle que définie par le 3GPP pour la norme 5G, soit à partir d’une matrice de base modifiée BG’ selon un mode de réalisation de l’invention (présentant une même taille que la matrice de base BG1 pour la comparaison).
Les performances obtenues sont pour des longueurs de codes de 330 bits (K ), un rendement de code de 1/3 pour la et 3/4 pour la . L’algorithme du décodeur est selon cet exemple le MinSum, tel que décrit dans le document « A fully parallel LDPC decoder architecture using probabilistic minsum algorithm for high-throughput applications », C.-C. Cheng et al., IEEE Trans. Circuits Syst. I, Reg. Papers, vol. 61, no. 9, pp. 2738–2746, Sep. 2014, avec un paramètre alpha égal à 0,7.
La courbe 161, respectivement 171, illustre les performances de décodage en utilisant la matrice de base modifiée BG’ après 20 itérations du décodeur. La courbe 162, respectivement 172, illustre les performances de décodage en utilisant la matrice de base BG1 après 20 itérations du décodeur.
La courbe 163, respectivement 173, illustre les performances de décodage en utilisant la matrice de base modifiée BG’ après 5 itérations du décodeur. La courbe 164, respectivement 174, illustre les performances de décodage en utilisant la matrice de base BG1 après 5 itérations du décodeur.
On note que la structure proposée selon au moins un mode de réalisation de l’invention permet d’améliorer les performances du décodeur LDPC selon la norme 5G. L’écart est d’autant plus important avec un nombre plus faible d’itérations du décodeur.
5.3.7 Variantes
On a décrit ci-dessus un exemple selon lequel la matrice de base modifiée BG’ présente une taille identique à la matrice de base BG1, avec , et . Ceci permet notamment de pouvoir utiliser la matrice de base modifiée BG’ dans tout système de communications selon la norme 5G.
Il s’agit toutefois d’un simple exemple, et d’autres valeurs pour , et peuvent être envisagées, notamment pour d’autres normes de transmission (Wifi®, 6G, etc).
De même, on a proposé une matrice de base modifiée BG’ avec cinq facteurs de rotation V0 à V4. Toutefois, un nombre différent de facteurs de rotation peut être choisi.
On a par ailleurs donné des exemples avec une matrice de la forme . D’autres formes de la matrice avec au moins une double diagonale peuvent être utilisées. Dans ce cas, la position des connexions et/ou les valeurs des facteurs de rotation peuvent être mis à jour pour tenir compte de la structure de la matrice .
On a également pris pour exemple un code LDPC. L’invention peut également être étendue à d’autres codes correcteurs d’erreurs utilisant une matrice de parité.
5.4 Dispositif de codage
On présente finalement, en relation avec la , la structure simplifiée d’un codeur selon au moins un mode de réalisation décrit ci-dessus.
Comme illustré en , un codeur comprend au moins une mémoire 181, au moins une unité de traitement 182, équipée par exemple d’une machine de calcul programmable ou d’une machine de calcul dédiée, par exemple un processeur P, et pilotée par le programme d’ordinateur 183, mettant en œuvre des étapes du procédé de codage selon au moins un mode de réalisation de l’invention.
A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 183 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 182.
est une vue en coupe partielle d’un organe d’étranglement de la platine de la ;
est une vue en plan des moyens de répartition illustrant le principe de variation de section Sp pour un canal en fonction de la longueur du canal ; et
est une vue schématique d’une nacelle équipée d’un échangeur de chaleur selon un des modes de réalisation de l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation En référence à l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, un échangeur 1 de chaleur comprend une première peau ou tôle 2 et une deuxième peau ou tôle 3.
La première tôle 2 comprend une pluralité d’ondulations 4c et la deuxième tôle 3 est ici plane.
L’échangeur 1 comprend une pluralité de canaux de distribution 4 délimités chacun par une ondulation 5 de la première tôle 2 ondulée et la deuxième tôle 3 dite lisse.
L’échangeur 1 est un échangeur thermique entre un premier fluide F1 et de l’air F2. Le fluide F1 est destiné à circuler dans les canaux 4 et l’air F2 est destiné à circuler au contact de la deuxième tôle lisse 3.
Chaque canal de distribution 4 présente une section en demi-cercle. En variante, on pourrait prévoir que la section présente une forme générale quelconque.
Tel qu’illustré, les canaux de distribution 4 présentent une section de taille identique entre eux.
Les canaux de distribution 4 sont reliés respectivement à une interface d’entrée 5 et à une interface de sortie 6.
En d’autres termes, il n’y a pas de collecteur et de distributeur situé entre les canaux 4 et respectivement les interfaces d’entrée 5 et de sortie 6.
Dans la présente description, l’entrée et la sortie sont définies par rapport au sens d’écoulement normal du fluide de refroidissement dans l’échangeur.
Tel qu’illustré sur la , les extrémités d’entrée 4a des canaux 4 de distribution sont réparties de manière uniforme, c’est-à-dire régulièrement, sur l’ensemble du pourtour de l’interface d’entrée 5 et les extrémités de sortie 4b des canaux 4 de distribution sont réparties de manière uniforme sur l’ensemble du pourtour de l’interface de sortie 6.
Les extrémités d’entrée 4a des canaux 4 et les extrémités de sortie 4b des canaux 4 présentent une forme courbée.
Les extrémités d’entrée 4a et les extrémités de sortie 4b sont reliées entre elles par une portion 4d rectiligne.
Des alternatives existent, comme par exemple le Pelvitrainer EoSim SurgTrac® ou certaines sessions sur animaux. Cependant, ces formations/méthodes ne sont accessibles qu'à un petit nombre d'internes en chirurgie et présentent un certain nombre de limites évidentes : le Pelvitrainer est une simple boîte dans laquelle on insère des trocarts et une caméra avec la possibilité de pratiquer des sutures sur des matériaux inertes comme de la mousse. Le modèle animal présente des problèmes évidents en termes de qualité de formation car les similarités/corrélations anatomiques avec l'humain sont limitées. Le modèle animal pose également de plus en plus de problèmes éthiques.
le Pelvitrainer, pose également des problèmes d’ergonomie car l’utilisateur ne peut simuler les gestes externes pratiqués par les chirurgiens pendant une intervention chirurgicale, par exemple le fait de palper le patient avant d’insérer un outil chirurgical dans le corps de celui-ci, ou le fait de stabiliser la zone d’intervention en posant une main sur le patient de manière externe, ou de tester la zone d’intervention de manière externe avant d’opérer, ou simple de poser sa main à l’extérieur de la zone d’intervention pour un meilleur confort opératoire.
Le but de la présente invention est donc de fournir un dispositif d'entraînement sûr, pratique, précis, réaliste, facile à utiliser et facilement disponible, permettant d’augmenter le réalisme et l’ergonomie d’utilisation en permettant à l’utilisateur d’utiliser ses deux mains pour interagir avec le dispositif, avec ou sans outil. Le réalisme de la simulation chirurgicale dépend en grand partie de la possibilité d’appliquer des contraintes réalistes au mouvement aux outils de manipulations pris en main par l’utilisateur. Appliquer ces contraintes relève donc d’un challenge technique.
RÉSUMÉ La présente invention concerne donc une console d’entraînement chirurgical, comportant :
- un module de contrainte agencé à distance de la base selon un axe d’agencement X, le module de contrainte présentant au moins une ouverture permettant le passage d’au moins une partie d’au-moins un outil de simulation chirurgicale destiné à être manipulé par un utilisateur,
- un bras haptique fixé sur la base, le bras haptique présentant une extrémité libre configurée pour connecter l’au moins un outil de simulation chirurgicale, le bras haptique étant mobile et permettant de définir un espace de travail comportant un ensemble de positions pouvant être occupées par l’extrémité libre,
- une unité de contrôle connectée au bras haptique, l’unité de contrôle étant configurée pour générer une réalité virtuelle et en définir des paramètres de manière à obtenir, pour l’utilisateur, une simulation d’intervention chirurgicale,
- un dispositif d’affichage connecté à l’unité de contrôle configuré pour afficher, à l’utilisateur, une représentation d’une manipulation de l’outil de simulation chirurgicale dans la réalité virtuelle générée par l’unité de contrôle.
La demande se caractérise en ce que les paramètres de la réalité virtuelle comprennent des paramètres de contrôle de la mobilité du bras haptique, la base et le module de contrainte sont agencés pour délimiter un espace vide définissant un espace de manipulation, l’espace de manipulation étant inférieur ou égal à l’espace de travail, et le module de contrainte permet de limiter les positions pouvant être occupées par l’extrémité libre du bras haptique à celles situées au sein de cet espace de manipulation.
Ainsi, la solution permet d'atteindre l'objectif précité. En particulier, la présence du module de contrainte permet de techniquement réaliser des contraintes sur les derniers degrés de libertés du bras haptique, en particulier ceux éloignés de la base, qui ne sont pas facile à motoriser sans alourdir significativement le bras haptique.
La console selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises séparément les unes des autres ou combinées entre elles :
- le module de contrainte forme un plateau,
- la base et le module de contrainte sont décalés transversalement le long de l’axe d’agencement X, de manière à ce que la console présente un profil en escalier,
- la distance d’agencement entre la base et le module de contrainte est variable,
La durée de la mise en contact dépend de plusieurs facteurs comme la température de la suspension, la fréquence des ultrasons, la matière biologique, la nature des composés et la nature de la ou des sèves de plantes utilisées. Les inventeurs adaptent donc la durée de mise en contact en fonction de ces facteurs tout en essayant de la diminuer le plus possible pour limiter l’impact écologique et énergétique du procédé. En outre, les inventeurs ont constaté qu’une durée de mise en contact comprise entre 5 min et 60 min est optimale compte tenu de la fréquence des ultrasons et de la nature des sèves de plantes utilisées. Cependant, le procédé selon l’invention fonctionne pour des durées de mise en contact comprises entre 1 min et 4320 min, par exemple 3 min, 6 min, 10 min, 15 min, 20 min, 25 min, 30 min, 35 min, 40 min, 45 min, 50 min, 55 min, 60 min, 70 min, 80 min, 90 min, 100 min, 2 h, 2 h 30 min 3 s h, 4 h, 5 h, 6 h, 8 h, 10 h, 12 h, 14 h, 16 h, 18 h, 20 h, 22 h, 24 h, 36 h, 48 h, 60 h, 70 h.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, l’au moins une sève de plante fournie présente une température comprise entre 20 °C et 80 °C.
Selon ce mode de réalisation, seule la sève de plante est éventuellement chauffée ou refroidie avant la mise en contact avec le matériel biologique. Cela permet de créer un gradient de température au sein de la suspension et ainsi d’accélérer le transfert de masse des composés d’intérêt de la matière biologique vers la ou les sèves de plantes. En outre, cela permet d’éviter la dégradation thermique des composés d’intérêt qui peuvent être sensibles aux températures basses ou élevées. De plus, le chauffage sélectif de la ou des sèves de plantes permet un meilleur contrôle de la température de la suspension, ce qui est primordial pour préserver la stabilité et l’intégrité des composés thermosensibles. En somme, le fait de ne chauffer que la ou les sèves de plantes permet une amélioration de l’efficacité et de la qualité de l’extraction selon le procédé tout en réduisant les risques de dégradation des composés d’intérêt.
Les inventeurs ont constaté des rendements d’extraction optimaux pour une ou des sèves présentant une température comprise entre 20 °C et 80 °C. Cependant, le procédé selon l’invention fonctionne également avec une ou des sèves présentant une température comprise entre 1 °C et 100 °C, par exemple 3 °C, 5 °C, 10 °C, 15 °C, 20 °C, 25 °C, 30 °C, 35 °C, 40 °C, 50 °C, 60 °C, 70 °C, 80 °C, 90 °C.