INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un dispositif électronique 1 équipé d’une interface haptique est généralement constitué d’une plaque 10, par exemple en verre, recouvrant par exemple un écran d'affichage 12 (LCD ou autre), typiquement un écran tactile. La plaque peut dans certains cas être recouverte en partie ou totalement par une couche telle qu’un film décoratif ou tout autre traitement de surface, qui n’empêche pas la vibration. La plaque 10 est équipée, en face arrière et, dans l'exemple représenté, hors de l'aplomb de l'écran tactile 12, d'actionneurs piézoélectriques 14, par exemple des céramiques piézoélectriques. Les actionneurs piézoélectriques 14 sont généralement répartis en deux bandes situées de deux côtés opposés de la plaque 10 et sont commandés par un circuit d'excitation ou driver 2. Le rôle des actionneurs 14 est de créer, dans la plaque 10, une onde à haute fréquence (par exemple de 20 kHz à 200 kHz). Les vibrations engendrées au niveau de la plaque 10 procurent, à sa surface externe d'interface avec un utilisateur (typiquement un doigt D), un effet perçu par l'utilisateur comme un effet de réduction de frottement avec la surface. L'écran 12 est lui-même commandé par un circuit ou driver 16 ( ) et est, par exemple pour un écran LCD, associé à un illuminateur 18 en face arrière.
Il existe différents types et différentes formes de dispositifs 1 à interface haptique. Tous ces dispositifs ont pour caractéristiques communes : - une plaque 10 dont une face avant définit une surface de contact direct ou indirect à un corps externe, par exemple un organe de toucher (doigt, pied, etc.) d'un utilisateur, et qui constitue la plaque de retour haptique ; - des actionneurs piézoélectriques 14 configurés pour mettre en vibration la plaque (10) ; et - un circuit 2 de commande et d'alimentation des actionneurs piézoélectriques.
Les actionneurs 14 sont généralement alimentés par des tensions alternatives périodiques. La fréquence des tensions est choisie voisine de la fréquence de résonance du système électromécanique, typiquement autour d'une fréquence située entre 20 kHz et 200 kHz. L'amplitude des tensions de commande des actionneurs 14 est généralement de l'ordre de la centaine de volts. Il s'agit là d'exemples et d'autres valeurs de fréquences et d'amplitudes sont possibles selon l'application. Les actionneurs peuvent être des actionneurs à déformation amplifiée (par exemple grâce à une structure d'amplification fixée à la plaque, telle que celle décrite dans le document FR3091414A). La plaque 10 peut être couplée à une structure multicouche, intégrant ou non un écran. Par exemple dans le cas d’un écran LCD, les actionneurs, amplifiés ou non, sont en contact avec la plaque ; dans un autre exemple, la structure multicouche peut comprendre un écran OLED, et les actionneurs, amplifiés ou non, peuvent être en contact direct ou indirect avec la plaque, en étant par exemple placés derrière l’écran.
La qualité du retour haptique procuré à l'utilisateur dépend des conditions de résonance des ondes ultrasonores générées (notamment leur amplitude). Or, ces ondes sont sensibles à des facteurs environnementaux du dispositif 1 comme, par exemple, la température, l'état du boîtier du dispositif, les contacts du doigt de l'utilisateur, etc. Ces variations de ces facteurs environnementaux sont susceptibles de modifier la fréquence de résonance mécanique et d'altérer le retour haptique et les effets de texture perçu par l'utilisateur.
Une approche classique pour pallier ce phénomène est d'asservir les signaux de commande, que ce soit en fréquence ou en amplitude, à partir soit d’un capteur piézoélectrique dédié, soit de mesures de variation du courant d'alimentation des actionneurs ou de la phase du signal alternatif. Ces systèmes d'asservissement en boucle fermée sont efficaces mais présentent plusieurs désavantages : une latence dans l’effet de rétroaction, une charge de calcul conséquente sur un microcontrôleur prévu dans le dispositif (particulièrement importante si l'on doit pallier cette latence), une augmentation des coûts d’implémentation liée à l'ajout du capteur ou encore l'apparition de bruit audible issu de l'amplification du bruit de mesure par la boucle. La charge de calcul requiert généralement de disposer d’un microcontrôleur dédié à la fonctionnalité haptique.
Selon les modes de réalisation décrits, on prévoit d’intercaler, entre le circuit de commande 2 et les actionneurs piézoélectriques 14, un circuit inductif passif (schématisé par un bloc 3 en ), dimensionné pour former un système auto adaptatif sans asservissement. Ce circuit inductif est un circuit parallèle-série constitué d’au moins un élément inductif en parallèle avec les actionneurs, c’est-à-dire reliant entre-elles les bornes de chaque actionneur, et d’au moins un élément inductif en série avec les actionneurs, c’est-à-dire, intercalé entre une borne de sortie du circuit de commande et une borne de chaque actionneur 14. En pratique, dans une interface haptique du type auxquels s'appliquent les modes de réalisation décrits, le nombre d'actionneurs 14 fixés à la plaque 10 peut-être par exemple compris entre 10 et 100.
La représente un schéma électrique équivalent d’un dispositif haptique comprenant un circuit inductif passif 3 selon un mode de réalisation.
L’ensemble constitué des actionneurs piézoélectriques 14 et de la plaque 10 constitue un système électromécanique qui peut être modélisé par une branche, dite motionnelle, en parallèle avec une branche, dite statique. La branche motionnelle modélise le comportement vibratoire (la résonance mécanique) et comporte, en série, une résistance Rm, une capacité Cm et une inductance Lm. La branche statique modélise le comportement électromagnétique, lié aux capacités des matériaux diélectriques (typiquement de la céramique) entre les électrodes des actionneurs, et est constituée d'une capacité C0. De façon simplifiée, la valeur de la résistance Rm est liée à l’écartement entre les deux bandes d’actionneurs 14 (la longueur ou la largeur de la plaque selon les deux côtés opposés où sont disposés les actionneurs) et la capacité C0 représente la capacité équivalente des diélectriques de tous les actionneurs 14 en parallèle. Toujours de façon simplifiée, la capacité Cm est liée à l'élasticité de la plaque entre les deux bandes d’actionneurs et l’inductance Lm est liée à l'inertie de la plaque entre les deux bandes d’actionneurs.
Dans l'exemple de la , on suppose que les électrodes 142 et 144 sont reliées, par l'intermédiaire du circuit inductif passif 3, au circuit de commande 2.
Le circuit de commande, non détaillé, fournit un signal de commande entre deux bornes 22 et 24. Ce signal de commande a par exemple la forme d'un signal alternatif, par exemple carré, à une fréquence f, de tension (U0).
Le circuit 3 forme une inductance parallèle (élément inductif Lp) en parallèle avec le condensateur C0, c'est-à-dire dont les bornes ou extrémités 32 et 34 sont reliées, de préférence connectées, aux électrodes 142 et 144, et une inductance série (élément inductif Ls) reliant l'une des bornes de l'élément inductif parallèle, par exemple la borne 32 (donc l'électrode 142), à une des bornes de sortie, par exemple la borne 22, du circuit de commande 2. L'autre borne de l'élément inductif parallèle Lp, par exemple la borne 34 (donc l'électrode 144), est reliée à l'autre borne de sortie, par exemple la borne 24, du circuit de commande 2.
Le signal alternatif carré de tension U0 fourni par le circuit 2 est transformé, par exemple par l'effet de filtrage de l'élément inductif Ls, en signal alternatif sinusoïdal de tension Up aux bornes 142 et 144 des actionneurs piézoélectriques 14. Le courant circulant dans la branche motionnelle, ou série, du système constitué des actionneurs 14 et de la plaque 10 est, dans la présente description, noté Im. Ce courant Im est proportionnel à l’amplitude de vibration sous l’effet du signal de commande et est donc représentatif du comportement vibratoire du système.
De manière préférentielle, le motif de tissage est identique du premier bord 3c jusqu’au deuxième bord 3d dans une zone transversale donnée. Avantageusement la contexture est constante pour une zone transversale 3g-3n donnée.
La couche tissée 3 possède une zone longitudinale 3o-3p qui s’étend selon la première direction XX et qui présente une unité dans les fils longitudinaux 6 utilisés. La couche tissée 3 comporte au moins une première zone longitudinale 3o qui est formée par tout ou partie des premiers fils 6a. Lorsque les premiers fils 6a sont identiques, les premiers fils 6a définissent uniquement la première zone longitudinale 3o. Lorsque les premiers fils 6a possèdent deux types de fils différents dissociés selon la direction YY pour fournir deux comportements mécaniques différents, les premiers fils 6a définissent la première zone longitudinale et une deuxième zone longitudinale.
De manière avantageuse, la couche tissée 3 possède au moins deux zones longitudinales 3o et 3p distinctes. La deuxième zone longitudinale 3p est dépourvue de premiers fils 6a.
Les zones longitudinales et transversale se croisent pour définir des zones fonctionnelles distinctes qui possèdent des caractéristiques mécaniques différentes de la zone fonctionnelle immédiatement adjacente selon la première direction XX ou selon la deuxième direction YY. L’utilisation de fils longitudinaux 6 communs ou de fils transversaux 7 communs permet d’avoir un meilleur transfert des efforts tout en étant en mesure d’adapter les performances de la couche tissée 3. Cela évite de rajouter une ou plusieurs couches sur la couche tissée 3.
La couche tissée 3 est obtenue à partie d’une laize qui comporte plusieurs zones fonctionnelles distinctes. La laize possède les zones transversales et les zones longitudinale. La illustre un mode de réalisation particulier d’une laize destinée à former des ceintures 1. Les motifs de ceinture sont représentés pour plus de clarté et ils correspondent au chemin emprunter par l’outil de découpe pour former la couche tissée 3.
On forme une laize au moyen d’un métier à tisser. Le métier à tisser tisse les différents fils qui forment fils longitudinaux 6 et les fils transversaux 7. La laize possède des zones qui se distinguent des zones immédiatement adjacentes selon la direction de chaine ou la direction de trame par une différence dans les fils utilisés et/ou dans le schéma de tissage.
La laize est découpée, par exemple par une découpe laser afin de former la couche tissée 3 qui est destinée à former une ceinture ou un tour de cuisse. Il est même possible de former les deux tours de cuisse au moyen de la même laize. La laize peut comporter un ou plusieurs motifs représentatifs d’une ceinture et/ou un ou plusieurs motifs représentatifs d’un tour de cuisse ou d’une paire de tours de cuisse.
Comme illustré à la , une même laize peut contenir des motifs de ceinture ayant des dimensions différentes afin de former des ceintures adaptées à des corpulences différences. Il peut en être de même pour les tours de cuisses.
Le découpage de la laize est réalisé par rapport à une référence réalisée dans la laize de manière à former la couche tissée 3 avec les zones de la laize qui correspondes aux zones à caractéristiques techniques distinctes de la couche tissée.
HARNAIS D’ENCORDEMENT ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UN TEL HARNAIS L’invention est relative à un harnais d’encordement et à un procédé de fabrication d’un harnais d’encordement.
Pour les activités en hauteur, il est classique d’utiliser un harnais d’encordement qui possède une ceinture et une paire de tours de cuisse. Le harnais d’encordement est muni d’un système de réglage qui est configuré pour régler la circonférence de la ceinture.
De manière classique, le système de réglage est formé par deux éléments qui sont communément une boucle de réglage et une sangle de réglage. La sangle de réglage traverse la boucle de réglage et elle se bloque de manière à définir la valeur de la circonférence. Les deux éléments du système de réglage sont reliés l’un à l’autre par une ou plusieurs sangles de résistance qui assurent la résistance mécanique de la ceinture en cas de chute.
De manière à augmenter le confort, on peut installer une mousse de confort entre la sangle et l’utilisateur. La mousse de confort s’étend sur la quasi-totalité de la circonférence de la ceinture pour relier les deux éléments du système de réglage. La largeur de la sangle est définie pour supporter les efforts de la chute. La sangle est disposée sensiblement au milieu de la largeur de la mousse de confort. La mousse de confort distribue l’effort de pression appliqué par la sangle sur le corps de l’utilisateur. Il faut trouver un bon compromis entre la largeur de la sangle et les caractéristiques de la mousse de confort qui sont notamment la largeur, l’épaisseur et la raideur pour fournir un bon confort lorsque le harnais est porté. Un mode de réalisation est illustré dans les documents EP0736310. Il est également connu de préformer la mousse de confort afin de définit des zones de déformation préférentielles.
Il a été proposé d’utiliser des sangles minces ou des cordelettes en matériau résistant qui sont disposées de manière sensiblement homogène sur toute la largeur d’une mousse de confort ou d’un support textile moyennement rigide. Les sangles sont fixées au support qui définit la ceinture de sorte que, lors d’une chute, les efforts subis par les multiples sangles/cordelettes sont transférés de manière plus homogène au corps de l’utilisateur au moyen du support textile. Cependant, cette configuration est longue à mettre en œuvre et est onéreuse car les multiples sangles/cordelettes doivent être disposées sur le support textile puis fixées selon un dessin prédéfini de sorte que la mise sous tension des sangles/cordelettes soit sensiblement identique sur toute la surface de la mousse de confort lors d’une chute.
Selon un autre mode de réalisation, la ceinture est formée par une sangle, le fil de trame est supprimé dans une portion de la sangle de manière à libérer les fils de chaine les uns par rapport aux autres selon la direction perpendiculaire à l’axe longitudinal des fils de chaine. Les fils de chaine sont espacés les uns des autres pour augmenter localement la largeur de la ceinture. Les fils de chaine sont bloqués les uns par rapport aux autres au moyen d’un support, par collage ou par couture. Un tel enseignement est présent dans le document EP1834543.
Dans le cas de machines hydrauliques, il est ainsi connu de chercher à amplifier adapter la pression et le débit d’un organe hydraulique en vue d’optimiser le système. Notamment, il est connu d’utiliser un amplificateur de pression plutôt que de sur-dimensionner les composants hydrauliques, ce qui permet non seulement d’utiliser des éléments standardisés pour différentes applications, mais également d’en réduire l’encombrement.
Les adaptateurs de pression connus sont cependant complexes à réaliser. La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces différentes problématiques.
La présente invention concerne ainsi un adaptateur de pression comprenant : un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal, le premier ensemble comprenant une came comprenant au moins un lobe, le second ensemble comprenant un bloc cylindres présentant une pluralité de logements dans lesquels coulissent des pistons, dans lequel la came présente un premier ensemble de portions de lobes comprenant au moins une portion de lobe et un second ensemble de portions de lobes comprenant au moins une portion de lobe, chaque ensemble de portions de lobes ensemble étant relié à un distributeur caractérisé en ce que les portions de lobes associées au premier ensemble définissent une première course pour les pistons, les portions de lobes associées au second ensemble définissent une seconde course pour les pistons, la première course étant distincte de la seconde course, dans lequel les pistons parcourant le premier ensemble de portions de lobes réalisent une fonction de moteur hydraulique, de manière à réaliser une mise en rotation relative du premier ensemble et du second ensemble, les pistons parcourant le second ensemble de portions de lobes réalisent une fonction de pompe hydraulique, de manière à délivrer une pression,.
Selon un exemple, l’adaptateur peut comprendre un carter solidaire en rotation de la came, ou solidaire en rotation du bloc cylindres.
Selon un exemple, la came est une came multilobes, comprenant typiquement une pluralité de lobes.
Selon un exemple, la première course est strictement supérieure à la seconde course.
Selon un exemple, l’ensemble des pistons parcourant le premier ensemble de lobes et réalisant une fonction de moteur hydraulique présente une admission primaire et un refoulement primaire, l’ensemble des pistons parcourant le second ensemble de lobes et réalisant une fonction de pompe hydraulique présente une admission secondaire et un refoulement secondaire, le refoulement primaire alimente l’admission secondaire.
Selon un exemple, chaque lobe de la came est subdivisé en : - une portion d’admission appartenant au premier ensemble, - une première portion de refoulement, appartenant au second ensemble, - une seconde portion de refoulement, telles que la course d’un piston se déplaçant selon la première portion de refoulement est strictement inférieure à la course d’un piston se déplaçant selon la portion d’admission.
Selon un exemple, chaque lobe du premier ensemble comprend une portion d’admission et une portion de refoulement, et chaque lobe du second ensemble comprend une portion d’admission et une portion de refoulement.
Selon un exemple, la portion d’admission, la première portion de refoulement et la seconde portion de refoulement s’étendent chacune selon un même secteur angulaire de la came.
Selon un exemple, l’adaptateur comprend un distributeur adapté pour réaliser une alimentation et un refoulement de fluide de l’ensemble des pistons parcourant le premier ensemble de lobes et réalisant une fonction de moteur hydraulique et de l’ensemble des pistons réalisant une fonction de pompe hydraulique, ledit distributeur comprenant un unique bloc de distribution à gorges.
Selon un exemple, l’adaptateur comprend un premier distributeur et un second distributeur adaptés pour réaliser une alimentation et un refoulement de fluide des pistons parcourant le premier ensemble de lobes et réalisant une fonction de moteur hydraulique et de l’ensemble des pistons parcourant le second ensemble de lobes et réalisant une fonction de pompe hydraulique, dans lequel le premier distributeur et le second distributeur sont des distributeurs à gorges, ou en variante des distributeurs à plots.
Selon un exemple, l’adaptateur comprend un premier distributeur et un second distributeur adaptés pour réaliser une alimentation et un refoulement de fluide des pistons parcourant le premier ensemble de lobes et réalisant une fonction de moteur hydraulique et de l’ensemble des pistons parcourant le second ensemble de lobes et réalisant une fonction de pompe hydraulique, dans lequel le premier distributeur et le second distributeur sont disposés de part et d’autre du bloc cylindres selon l’axe principal.
Selon un exemple, l’adaptateur comprend un premier distributeur et un second distributeur adaptés pour réaliser une alimentation et un refoulement de fluide des pistons parcourant le premier ensemble de lobes et réalisant une fonction de moteur hydraulique et de l’ensemble des pistons parcourant le second ensemble de lobes et réalisant une fonction de pompe hydraulique, dans lequel au moins un desdits premier et second distributeur est positionné au moins partiellement à l’intérieur du bloc cylindres.
Selon un exemple, les pistons parcourant le premier ensemble de lobes définissent un moteur homocinétique, et les pistons parcourant le second ensemble de lobes définissent une pompe homocinétique.
Dans un mode de réalisation particulier destiné à améliorer les ancrages 9, au moins une partie des fils de capot ou tous les fils de capot contournent au moins un fil de la nappe interne dans les cinq premiers contournements adjacents à l’interface avec la zone sans connexion mécanique. En d’autres termes, le fils de capot contourne au moins un des fils de la nappe interne pour fixer le capot 16 à la couche interne 10. Le fil de la nappe interne appartient aux cinq premiers contournements de fils réalisé par le fil de capot quittant le capot 16.
Par exemple, les fils de capot traversent la nappe externe 11 et contournent au moins un des fils longitudinaux internes ou un des fils transversaux internes pour fixer directement le capot 16 à la couche interne 10. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque le capot 16 est non-tissé. Le fil absent du capot 16 pour former le tissage définit la nappe externe 11 qui est préférentiellement tissée avec un fil issu de la nappe interne pour éviter que les fils soient trop libres.
Le capot 16 définit un pont en saillie du support 15. Le trou définit par le capot 16 permet l’introduction d’un élément filaire 14 ou d’un connecteur. Le capot se déforme pour faciliter l’insertion de l’élément filaire 14 ou du connecteur. Le tissage est préférentiellement réalisé pour autoriser un étirement des fils de capot ce qui permet de former un trou apte à autoriser l’insertion. En alternative ou en complément, les fils de capot sont réalisés dans un matériau qui se déforme plastiquement pour définir un capot dont la longueur est plus importante que la distance entre les deux ancrages 9 en ligne droite. La différence de longueurs est préférentiellement inférieure à 30%.
En alternative ou en complément, lors du tissage, le fil de capot est formé plus long que le fil équivalent du support 15. Afin de conserver des cadences de tissage importantes, la différence de longueurs est préférentiellement inférieure à 30% et le nombre de fils selon la direction perpendiculaire est constant.
L’absence de connexion mécanique entre la nappe interne 10 et la nappe externe 11 permet de déformer le capot 16 et éventuellement le support 15 pour définir un trou, par exemple un tube destiné à l’insertion.
Dans un autre mode de réalisation, la cavité est définie par un support tissé et un capot tissé c’est-à-dire que les fils de capot sont tissés avec au moins un autre fil pour définir un tissage. Il est avantageux que le capot soit tissé sans apport d’un autre fil que les fils définis plus haut, c’est-à-dire que les fils réalisant le tissage avec les fils de capot soient choisis parmi les fils longitudinaux internes, les fils transversaux internes, les fils longitudinaux externes, les fils transversaux externes et le fil de liage. Lorsque les fils de capot sont des fils transversaux, les autres fils sont des fils longitudinaux internes et/ou externes. Lorsque les fils de capot sont des fils longitudinaux, les autres fils sont des fils transversaux internes et/ou externes. Il est également possible d’utiliser les fils de liage 12 le cas échéant. La réalisation d’un capot tissé permet de former un capot qui possède une meilleure tenue mécanique selon la direction longitudinale et selon la direction transversale.
De manière préférentielle, la nappe externe 11 forme le capot 16 et la nappe interne 10 forme le support 15. Les dimensions de la cavité 13 sont définies par l’absence des fils de lien. Les dimensions la cavité sont faciles à définir avec le métier à tisser.
De manière avantageuse, la cavité 13 est traversante selon la première direction XX ou selon la deuxième direction YY. Lorsque la cavité 13 est orientée selon la deuxième direction YY et plus préférentiellement lorsque la cavité 13 est traversante d’un premier bord 3c jusqu’à un deuxième bord 3d, la cavité 13 forme avantageusement un tube destiné à recevoir un connecteur, par exemple un mousqueton avec une grande ouverture tel que le mousqueton commercialisé sous la dénomination Caritool qui recevra des équipements. Les fils de capot sont avantageusement des fils longitudinaux internes et/ou externes. Lorsque la cavité 13 est traversante selon la deuxième direction YY, les fils de capot sont avantageusement des fils transversaux internes et/ou externes. Un tel mode de réalisation est illustré à la .