INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les celluloses hydrophobes et leurs dérivés utiles peuvent être des alkyl- ou hydroxyalkylcelluloses. On peut citer en particulier méthylcelluloses, éthylcelluloses,hydroxyalkylcelluloses, éthylhydroxyéthylcelluloses et carboxyméthylcelluloses. Des exemples qui peuvent être cités incluent l’hydroxyéthylcellulose vendue sous le nom Natrosol TM 250 HHR PC par la société Ashland, ou sous le nom Cellosize TM QP 4400 H par la société Amerchol (Dow Chemical), les cétylhydroxyéthylcelluloses vendues sous les noms Polysurf 67CS ® et Natrosol Plus 330 ® d’Aqualon.
Selon la présente invention, la silice hydrophobe peut être de la silice « modifiée hydrophobiquement », ce qui désigne une silice ayant subi une modification lipophile. Selon la présente invention, la modification lipophile désigne toute organo-modification capable d’apporter un traitement hydrophobe ou lipophile à la silice. Par exemple, une silice peut être traitée avec un composé siloxane, par exemple, l'hydroxydiméthylsiloxane (ou d’autres silanes, tels que le silazane, etc.).), par le biais duquel le groupe silanol à la surface de la silice et le groupe silanol du composé siloxane sont condensés. Entre autres, des exemples utiles de silice « modifiée lipophiliquement » peuvent être réalisés à partir de silylate de silice disponible auprès de la société TOKUYAMA CORPORATION sous le nom AIRLICA ® TL-10 et de diméthyl silylate de silice disponible auprès de la société EVONIK DEGUSSA sous le nom AEROSIL ® R 972.
Plus préférentiellement, les particules hydrophobes sont choisies dans le groupe consistant en cellulose hydrophobe et ses dérivés, silice hydrophobe, et leurs mélanges plus préférentiellement alkyl- ou hydroxyalkylcelluloses telles qu'éthylcellulose, silice hydrophobe et leurs mélanges.
Sans être limités par aucune théorie connue, il est surprenant de constater que, bien que des particules hydrophobes C) doivent être ajoutées, il est en outre préférable que lorsque des celluloses hydrophobes ou leurs dérivés sont utilisés comme particules hydrophobes C), elles sont ajoutées en une quantité relativement inférieure. En particulier, lorsque les agents actifs solubles/dispersibles à la fois dans l’huile et dans l’eau doivent être appliqués simultanément, on pense qu’une quantité relativement inférieure de celluloses hydrophobes ou de leurs dérivés en tant que particules hydrophobes C) peut bénéficier aux stabilités des deux, en particulier à l’équilibre entre les deux.
Ainsi, il est préférable que la composition biphasique de la présente invention comprenne de 0,001 % à 0,1 % en poids des particules hydrophobes C), et si elles sont utilisées, préférentiellement de 0,002 % à 0,05 % en poids, ou préférentiellement de 0,003 % à 0,01 % en poids de celluloses hydrophobes ou de leurs dérivés en tant que particules hydrophobes C), par rapport au poids total de la composition biphasique.
Selon un mode de réalisation préféré de la composition de la présente invention, le composé thiopyridinone de formule (I) ou son dérivé est placé dans la phase aqueuse continue A) et l’agent actif soluble/dispersible dans l’huile est placé dans la phase huileuse B). Ensuite, il peut être surprenant de constater que la stabilité de l’ensemble de la composition est considérablement améliorée, non seulement par rapport au composé thiopyridinone ou à l’agent actif soluble/dispersible dans l’huile seul, mais également par rapport à la présence simultanée à la fois du composé thiopyridinone et de l’agent actif soluble/dispersible dans l’huile dans une même phase, ou mélangés simplement. En particulier, en tant que substances solubles/dispersibles dans l’huile et dans l'eau respectivement, le composant a) peut réagir avec des substances solubles/dispersibles dans l’huile lorsqu’ils sont mélangés entre eux, par exemple, la N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycine (composé 20) avec le rétinol.
Processus de formation de la composition Le processus de formation de la composition biphasique n’est pas limité spécifiquement, tant que l’agent actif soluble/dispersible dans l’huile peut être distribué uniformément dans la phase huileuse B), tandis que le composé thiopyridinone de formule (I) ou son dérivé peut être distribué uniformément dans la phase aqueuse continue A).
Selon la présente invention, les particules hydrophobes C) sont ajoutées dans de l’alcool, par exemple de l’éthanol pour obtenir un mélange 1. Ensuite, le mélange 1 est ajouté dans la phase aqueuse A) pour obtenir un mélange 2. Par la suite, le mélange 2 est ajouté dans la phase huileuse B) pour obtenir la composition selon la présente invention. Lors des ajouts, une agitation ou tout autre moyen connu dans le métier facilitant le mélange homogène peut être appliqué.
Un exemple de processus comprend les étapes de : Ajout des particules hydrophobes C) dans l’alcool, avec agitation jusqu’à dispersion des particules, pour obtenir le mélange 1. Mélange des matières pour la phase aqueuse A) jusqu’à dissolution/dispersion de toutes les matières, pour obtenir la phase aqueuse A). Ajout du mélange 1 dans la phase A), avec agitation jusqu’à ce qu'il soit uniforme, pour obtenir le mélange 2. Mélange des matières pour la phase huileuse B), avec agitation jusqu’à dissolution de toutes les matières, pour obtenir la phase huileuse B). Ajout du mélange 2 dans la phase huileuse B), avec agitation pendant 30 à 40 secondes.
L’étape (d) est réalisée après l’étape (c). L’étape (d) permet de libérer les contraintes s’exerçant sur le film 19 afin de faciliter le retrait du film 19 du support 12.
Avantageusement, l’étape (d) est réalisée par arrêt du vide. Durant cette étape, la pompe 23 est désactivée.
En référence à la , l’étape (e) permet de retirer la pièce 1 du support 12.
En référence à la , l’étape (f) permet d’ajuster le film 19 à la pièce 1. L’étape (f) peut être mise en œuvre par un procédé de découpage mécanique tel qu’un découpage au jet d’eau ou un découpage thermique tel qu’un découpage plasma ou laser ou tout autre procédé de découpage permettant d’ajuster les contours du film 19 aux contours de la pièce 1.
Avantageusement, l’étape (g) permet de retirer le film 19 de la pièce 1 selon les propriétés du film 19 et les propriétés mécaniques visées de la pièce 1.
MACHINE DE FABRICATION ADDITIVE ET PROCEDE DE FABRICATION ADDITIVE D’UN OBJET AU MOYEN D’UNE TELLE MACHINE Domaine technique de l’invention L’invention a trait au domaine technique des machines et des procédés de fabrication additive.
Arrière-plan technique La fabrication additive connait un essor important depuis quelques années et avec elle les techniques de fabrication additive. Parmi elles, la technique de fusion laser sur lit de poudre s’est illustrée grâce aux possibilités qu’elle offre en termes de structuration à des échelles très faibles, notamment à l’échelle micrométrique. La fusion laser sur lit de poudre est donc particulièrement utilisée dans les applications qui requièrent la fabrication d’objet 3D à architecture microstructurée. Parmi les différents types de procédés de fusion laser, on distingue les procédés impliquant une étape de soustraction de la matière (usinage) des procédés impliquant une modification de l’état de la matière. Une telle modification de l’état de la matière peut consister en une consolidation, un soudage, un traitement de surface, etc. Plus particulièrement, la consolidation sélective de couches de poudre permet de constituer un objet en trois dimensions strates par strates et permet ainsi de fabriquer des objets de formes complexes.
L’instrumentation associée à une telle mise en œuvre doit donc répondre à certaines exigences. Les machines de fabrication additive généralement utilisées pour la fusion laser sur lit de poudre comprennent un plateau de fabrication servant de base pour la fabrication de l’objet, un dispositif d’étalement de poudre servant à former et étaler des couches successives de poudre, d’épaisseur(s) prédéterminée(s), sur le plateau de fabrication, un bâti comportant un réservoir pour la poudre et un module de contrôle. Ce dernier est généralement muni d’un processeur permettant d’exécuter une série de commandes visant à contrôler précisément la distribution de la poudre. Ces commandes sont comprises dans un fichier de production généré à partir du découpage en tranches d’épaisseurs prédéterminées de la CAO d’un objet. Le module de contrôle peut également comprendre un logiciel permettant de contrôler les paramètres du laser. Ceci étant dit, cette fonction peut être mise en œuvre par un moyen autre que le module de contrôle. Pour fabriquer un objet, une couche de poudre est déposée sur le plateau de fabrication suite aux instructions du module de contrôle, puis étalée et formée au moyen du dispositif d’étalement, et un balayage laser est réalisé afin de sélectivement consolider les grains de poudre. Ces trois étapes sont réitérées autant de fois que nécessaire jusqu’à formation complète de l’objet à fabriquer.
Toutefois, les procédés de fusion laser sur lit de poudre connus ne donnent pas entièrement satisfaction. En effet, la poudre a tendance à se tasser, c’est-à-dire s’agglomérer, sur les parois du réservoir de poudre. Le tassement de la poudre est un phénomène qui s’opère naturellement lorsque la poudre se déforme verticalement, notamment sous son propre poids. Il a été observé que la forme géométrique du réservoir de poudre a un impact sur la survenue d’une telle déformation. Les propriétés mécaniques de la poudre elle-même participent également au phénomène de déformation. En outre, la poudre est souvent répartie de manière non homogène à l’intérieur du réservoir de poudre à cause de son mode de chargement. En effet, la poudre est généralement chargée par le haut du réservoir de poudre, ce qui est à l’origine de strates de poudre ayant des caractéristiques différentes. Ces différentes strates de poudre sont ensuite déposées sur le plateau de fabrication avec des caractéristiques différentes, ce qui a pour conséquence de créer un objet avec des caractéristiques hétérogènes suivant l’axe de sa fabrication, c’est-à-dire suivant un axe vertical.
L’invention propose à cet effet une machine de fabrication additive d’un objet sur lit de poudre, cette machine comprenant un réservoir de poudre muni d’une cavité destinée à contenir une poudre, le réservoir de poudre comprenant une extrémité supérieure comportant une entrée de poudre dans la cavité, et une extrémité inférieure comportant une sortie de poudre de la cavité. Le réservoir de poudre comprend au moins un organe de mélange situé dans la cavité et configuré pour mettre en mouvement la poudre au moins selon une direction orientée depuis l’extrémité inférieure vers l’extrémité supérieure du réservoir de poudre.
Ainsi, dans la machine de fabrication additive selon l’invention, la poudre est mise en mouvement et répartie de manière homogène dans la cavité au moyen de l’organe de mélange, et ce indépendamment de la manière dont la poudre est introduite dans la cavité. Le phénomène de tassement de la poudre, observé dans les machines de fabrication additive de l’art antérieur, n’est donc pas susceptible de se produire car la poudre est mise en mouvement selon une direction orientée depuis l’extrémité inférieure vers l’extrémité supérieure du réservoir de poudre et ainsi mélangée. Ainsi, les couches de poudre séquentiellement déposées sur le plateau de fabrication présentent des caractéristiques plus homogènes, ce qui permet d’obtenir un objet avec des caractéristiques plus homogènes quelle que soit la tranche de matériau analysée.
Selon différentes caractéristiques de l’invention qui pourront être prises ensemble ou séparément : ledit au moins un organe de mélange ta une vitesse de rotation comprise entre 25 et 100 tours par minute ; chaque organe de mélange comprend une vis sans fin ; chaque organe de mélange est relié à un rotor d’un moteur qui est fixé sur le réservoir de poudre à son extrémité supérieure ; le rotor du moteur est relié à un bras mélangeur et est configuré pour entraîner ce bras mélangeur autour d’un premier axe vertical, ce bras mélangeur s’étendant radialement par rapport au premier axe et comportant une extrémité radialement externe configurée pour entrainer l’organe de mélange autour d’un second axe ; le second axe est incliné par rapport au premier axe ; le second axe s’étend parallèlement à une paroi tronconique du réservoir de poudre ; l’extrémité supérieure du réservoir de poudre est séparée de l’extrémité inférieure par une distance d R , le bras mélangeur s’étendant depuis l’extrémité supérieure, le long du second axe, sur une distance d 1 d’au plus un tiers de la distance d R , et l’organe de mélange s’étendant depuis l’extrémité radialement externe du bras mélangeur, le long du premier axe, sur une distance d 2 d’au plus deux tiers de la distance d R ; la machine comprend en outre au moins un racleur pour étaler la poudre et un plateau support pour réceptionner la poudre venant du réservoir de poudre ; la machine comprend en outre un canal d’alimentation en gaz neutre débouchant dans le réservoir de poudre ; l’organe de mélange comporte le canal d’alimentation en gaz neutre.
L’invention concerne en outre un procédé de fabrication additive d’un objet, tel qu’une pièce aéronautique, par exemple de turbomachine d’aéronef ou d’aéronef, au moyen d’une machine telle que décrite ci-dessus, le procédé comprenant une étape de mélange de la poudre contenue dans le réservoir de poudre au cours de laquelle on actionne ledit au moins un organe de mélange.
- la est une vue schématique de face d’une machine de fabrication additive selon un premier mode de réalisation de la présente invention ;
Ainsi, par les différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, le Demandeur propose un système et un programme d’assistance à la rééducation permettant un retour sensoriel haptique, offrant un plus grand nombre d’informations à l’utilisateur et pouvant être combiné avec les retours visuels et sonores connus dans la thérapie par réalité virtuelle.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 et 2 annexées et sur lesquelles :
La illustre schématiquement un système d’assistance à la rééducation d’au moins une partie de corps d’un utilisateur, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’assistance à la rééducation mis en œuvre par un système conforme à la .
Description détaillée Un système d’assistance à la rééducation d’au moins une partie de corps d’un utilisateur va maintenant être décrit dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 et 2 annexées à la description. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de thérapie par réalité virtuelle se limitent à des retours visuels et/ou audios, lesquels ne présentent qu’un engagement limité envers l’utilisateur et ne permettent pas un guidage précis de ses mouvements lors des exercices de rééducation.
Un des objectifs de la présente invention consiste à permettre l’emploi, par une personne en rééducation, par exemple en situation de handicap, d’un système maximisant la récupération des compétences physiques et la stimulation sensorielle.
Selon l’exemple de la , un système 100 d’assistance à la rééducation est employé par un utilisateur 3, par exemple une personne victime d’un AVC ou souffrant d’une infirmité quelconque, pour laquelle une rééducation est susceptible d’accroître les capacités motrices.
Dans ce même exemple, le système 100 comprend au moins un dispositif haptique 110 apte à être associé au corps de l’utilisateur 3, c’est-à-dire porté, par exemple en contact direct avec le corps, lors de son utilisation.
Un tel dispositif haptique 110 comprend par exemple au moins un moteur de vibrations, c’est-à-dire un dispositif configuré pour générer des vibrations d’intensité fixe ou variable en fonction d’une commande. Plus généralement, le dispositif haptique 110 comprend une ou plusieurs composantes électroniques connues de l’homme du métier et configurées pour générer des vibrations ou des pulsations de manière contrôlée. On comprend ici que, selon les variantes envisagées, les besoins et objectifs de l’homme du métier, une pluralité de dispositifs haptiques 110 peuvent être employés, par exemple en fonction du ressenti tactile ou du retour de force recherché. Le dispositif haptique 110 peut en particulier être sélectionné, en accord avec la description ci-après, en fonction de sa capacité à imiter un mur ou une barrière virtuelle, c’est-à-dire à bloquer le mouvement de l’utilisateur 3 lors de l’activation du dispositif haptique 110.
Selon une variante particulière, le système 100 comprend une pluralité de dispositifs haptiques 110 associés au même utilisateur 3, par exemple portés selon différentes parties du corps de l’utilisateur 3. La pluralité de dispositifs haptiques 110 est par exemple associée aux 14 degrés de liberté des membres supérieurs et inférieurs de l’utilisateur 3 ou encore à l’ensemble des articulations principales de l’utilisateur 3, c’est-à-dire les mains, les poignets, les bras, les jambes, les pieds, les chevilles, le cou et les hanches. Bien évidemment, il est également possible de prévoir des dispositifs haptiques 110 associés uniquement à un sous-ensemble des 14 degrés de liberté ou des articulations principales énoncés ci-avant. Selon encore une conception, les dispositifs haptiques 110 sont associés spécifiquement, ou en combinaison des variantes décrites ci-avant, à la partie de corps de l’utilisateur pour laquelle le système 100 effectue une rééducation.
Le système 100 comprend également au moins un dispositif de capture de mouvements 120, lequel est également destiné à être associé à l’utilisateur 3. On comprend ici que le dispositif de capture de mouvements 120 est configuré pour suivre le mouvement de l’utilisateur 3 au cours du temps, et peut être mis en œuvre d’une variété de moyens connus de l’homme du métier. Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de capture 120 comprend au moins un capteur Azure Kinect®, c’est-à-dire un appareil comprenant un capteur de profondeur, un réseau de microphones spatiaux avec une caméra vidéo et un capteur d’orientation, et permettant un suivi précis des mouvements de l’utilisateur 3. Dans un autre mode de réalisation, le système 100 comprend ou est couplé à un système de thérapie par réalité virtuelle 150, tel que décrit ci-après, comprenant un casque de réalité virtuelle. Le dispositif de capture 120 comprend, dans cet exemple, une pluralité de capteurs liés au casque de réalité virtuelle. De tels capteurs sont connus par l’homme du métier, pour le contrôle d’un avatar de l’utilisateur 3 dans une scène virtuelle, par exemple la scène virtuelle générée par l’application telle que décrite ci-après ou plus généralement toute scène virtuelle réalisée dans le domaine de la réalité virtuelle. Bien évidemment, le dispositif de capture 120 peut avantageusement comprendre une combinaison des capteurs ci-avant.
En combinaison du dispositif haptique 110 et du dispositif de capture 120, le système 100 comporte une électronique de contrôle 130 en communication avec le dispositif haptique 110, de manière à le contrôler. L’électronique de contrôle 130 est par exemple intégrée au dispositif haptique 110 ou encore configurée pour être reliée à une pluralité de dispositifs haptiques 110 portés par l’utilisateur 3. De manière à permettre le contrôle des éléments électroniques du système 100, en particulier des dispositifs haptiques 110, l’électronique de contrôle 130 comprend par exemple une alimentation en énergie et au moins un processeur. Dans un mode de réalisation préférentiel, l’électronique de contrôle 130 comprend une carte électronique, par exemple de type Arduino®, programmée pour le pilotage du dispositif haptique 110.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de traitement d’une fonction d’information de vitesse limite d’un véhicule terrestre à moteur évoluant sur une route dont la vitesse est limitée à la vitesse limite, le procédé comportant les étapes de : acquisition de l’information de vitesse limite à partir d’au moins un composant du véhicule ; affichage de l’information de vitesse limite sur un écran tactile central de l’habitacle du véhicule ; sur détection d’un appui tactile court sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une information complémentaire à l’information de vitesse limite ; sur détection d’un appui tactile long sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite.
L’affichage de l’information de vitesse limite sur l’écran tactile centrale, potentiellement en plus d’une information simple diffusée sur un HUD, simplifie la gestion de la fonction d’information de vitesse limite.
En effet, l’impact de la fonction est réduit sans interaction (appui) des utilisateurs et la fonction peut-être simplement et rapidement désactivée via un appui long, ce qui convient aux utilisateurs trouvant la fonction trop intrusive. Les utilisateurs ayant un besoin d’explication pourront eux recevoir cette explication par un simple appui court.
Dès lors, la problématique spécifique à la fonction d’information de vitesse limite d’amélioration de l’intelligibilité est résolue par la combinaison de l’affichage avec possibilité d’appui court pour explications et appui long pour modifications des paramètres. Une telle résolution rend possible une amélioration de la sécurité des véhicules équipés de l’invention.
Dans un mode de réalisation, l’appui tactile court est détecté quand un utilisateur du véhicule appui sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central pendant au plus 1 seconde.
Dans un mode de réalisation, l’appui tactile long est détecté quand un utilisateur du véhicule appui sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central pendant au moins 2 secondes.
Dans un mode de réalisation, l’information complémentaire à l’information de vitesse limite correspond à une information sur un dysfonctionnement de la fonction d’information de vitesse limite.
Dans un mode de réalisation, l’information complémentaire à l’information de vitesse limite correspond à une information sur une explication complémentaire relative à la vitesse limite.
Dans un mode de réalisation, l’interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite rend possible pour l’utilisateur l’une au moins des actions suivantes : désactivation de la fonction d’information de vitesse limite ; désactivation d’une sous-fonction consistant à générer une alerte sonore en cas de dépassement de la vitesse limite par le véhicule ; désactivation d’une sous-fonction consistant à générer une alerte visuelle en cas de détection d’une modification de la vitesse limite.
Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de traitement d’une fonction d’information de vitesse limite d’un véhicule terrestre à moteur évoluant sur une route dont la vitesse est limitée à la vitesse limite, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : acquisition de l’information de vitesse limite à partir d’au moins un composant du véhicule ; affichage de l’information de vitesse limite sur un écran tactile central de l’habitacle du véhicule ; sur détection d’un appui tactile court sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une information complémentaire à l’information de vitesse limite ; sur détection d’un appui tactile long sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite.
est une illustration possible d’un écran tactile central selon un mode de réalisation de l’invention ;