INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour les composés organiques du silicium ou, selon le cas, silanes des formules (I) et (II) décrits ci-dessus, l’addition de faibles quantités d’eau entraîne déjà l’hydrolyse ou, selon le cas, l’oligomérisation et/ou la polymérisation. L’étendue de l’oligomérisation ou, selon le cas, polymérisation dépend de la quantité d’eau qui entre en contact avec le ou les silanes des formules (I) ou, selon le cas (II). Le but du procédé selon l’invention réside dans le fait que la formation du film coloré, c’est-à-dire la polymérisation finale partant des silanes (a2), se produit seulement dans l’étape (2) du procédé lorsque l’agent (a) se trouve déjà sur les fibres kératiniques. Néanmoins, en raison de la réactivité élevée des silanes (a2), une oligomérisation ou une précondensation peut déjà avoir eu lieu avant l’application de l’agent (a) et les silanes (a2) peuvent déjà avoir été oligomérisés ou, selon le cas, également polymérisés en de faibles proportions dans l’agent (a).
Pour cette raison, tant les silanes des formules (I) ou, selon le cas, (II) que leurs oligomères et/ou produits de condensation peuvent être contenus dans l’agent (a). Selon l’invention, le concept „silanes de formules (I) ou, selon le cas, (II)“ comprend également leurs produits d’hydrolyse, oligomères et/ou produits de condensation.
Pour les produits d’hydrolyse, oligomères et/ou produits de condensation correspondants, il s’agit par exemple des composés suivants. Les produits de condensation représentent au maximum des composés oligomères mais pas des polymères.
Hydrolyse d’alcoxysilane en C 1 -C 6 de formule (I) avec de l’eau (schéma de réaction à l’aide de l’exemple du 3-aminopropyltriéthoxysilane) :
En fonction de la quantité utilisée d’eau, la réaction d’hydrolyse peut également avoir lieu plusieurs fois par alcoxysilane en C 1 -C 6 utilisé :
Hydrolyse d’alcoxysilane en C 1 -C 6 de formule (II) avec de l’eau (schéma de réaction à l’aide de l’exemple du méthyltriméthoxysilane) :
Les réactions de condensation possibles sont par exemple (montrées à l’aide du mélange (3-aminopropyl)triéthoxysilane et méthyltriméthoxysilane) :
Selon un mode de réalisation de l’invention, le groupe comprend au moins un capteur de fin de course du déplacement relatif axial du moteur et du support avec une partie montée de manière fixe sur le moteur et une partie solidaire du support, lesdites parties interférant entre elles en position extrême de rapprochement de l’extrémité porte-outil de l’arbre du support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’arbre porte-outil entouré par le rotor et le stator est équipé d’au moins un organe de roulement pour le maintien de l’arbre à l’intérieur de la carcasse du moteur et la distance entre le ou les organes de roulement et l’extrémité porte-outil de l’arbre porte-outil est maintenue constante quelle que soit la configuration du groupe moteur. La distance entre le ou les organes de roulement et l’extrémité porte-outil de l’arbre porte-outil est donc maintenue constante en première et en deuxième configuration du groupe moteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’outil apte à être porté par l’arbre porte-outil est une lame de coupe.
L’invention a encore pour objet un engin roulant, de préférence de tonte, comprenant un groupe moteur, caractérisé en ce que le groupe moteur est du type précité.
L’invention a encore pour objet une machine-outil comprenant un groupe moteur, caractérisé en ce que le groupe moteur est du type précité.
représente une vue en perspective d’un engin roulant, en particulier d’un robot de tonte, équipé d’un groupe moteur conforme à l’invention ;
représente sous forme de deux vues en coupe du groupe moteur et deux vues partielles en perspective associées chacune à une vue en coupe, le passage de l’actionneur du dispositif d’activation d’une première position correspondant à la première configuration du groupe moteur à une deuxième position correspondant à la deuxième configuration du groupe moteur ;
représente sous forme de deux vues en coupe du groupe moteur et deux vues de détail associées chacune à une vue en coupe, le déplacement axial du moteur par rapport au support pour le passage d’une position écartée de l’extrémité porte-outil de l’arbre par rapport au support à une position rapprochée de l’extrémité porte-outil de l’arbre par rapport au support ;
représente une vue partielle en perspective, en position éclatée des éléments, de l’arbre porte-outil et du dispositif d’activation associé ;
représente sous forme de deux vues de face, le groupe moteur au cours du passage d’une position écartée de l’extrémité porte-outil de l’arbre par rapport au support à une position rapprochée de l’extrémité porte-outil de l’arbre par rapport au support ;
représente une vue en perspective du support et de la carcasse prêts à être assemblés par un montage à emboîtement coulissant ;
représente une vue en perspective du support et de la carcasse à l’état monté à emboîtement coulissant ;
représente une vue en perspective de la première pièce prise depuis l’intérieur de ladite première pièce ;
représente une vue en perspective d’une machine-outil équipée d’un groupe moteur conforme à l’invention.
Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un groupe 1 moteur destiné à être installé, par exemple, sur un engin 30 roulant, comme illustré à la qui représente un robot de tonte ou sur une machine-outil 31, comme illustré à la .
La détermination de l’intention du conducteur du véhicule peut fournir deux résultats distincts. L’intention déterminée du conducteur peut être de quitter l’itinéraire prévisionnel. Autrement dit, le conducteur ne souhaite plus suivre l’itinéraire prévisionnel. L’intention déterminée du conducteur peut être de rester sur l’itinéraire prévisionnel. Autrement dit, le conducteur souhaite continuer à suivre l’itinéraire prévisionnel.
Selon un mode de réalisation du procédé, l’intention du conducteur est déterminée par une action du conducteur sur une interface homme-machine.
L’interface homme-machine est par exemple un écran tactile.
Selon un autre mode de réalisation du procédé, l’itinéraire prévisionnel à suivre pour atteindre le point d’arrivée prédéfini est réactualisé lorsqu’une position courante du véhicule est écartée de l’itinéraire prévisionnel. L’intention du conducteur peut être déterminée à partir d’un nombre de réactualisations de l’itinéraire prévisionnel.
Lorsque le conducteur respecte les instructions de guidage et suit l’itinéraire prévisionnel proposé par le système de guidage, l’itinéraire prévisionnel n’a pas besoin d’être réactualisé, puisque le parcours réel correspond à l’itinéraire prévisionnel. Lorsque le conducteur ne suit pas l’itinéraire prévisionnel, sans redéfinir le point d’arrivée initialement défini, l’itinéraire prévisionnel est remis à jour par le système de guidage à partir de la position réelle du véhicule. Un nouvel itinéraire prévisionnel est proposé pour rejoindre le même point d’arrivée prédéfini. Si à nouveau le conducteur ne suit pas le nouvel itinéraire proposé, cet itinéraire est à nouveau remis à jour. Le nombre de fois où il a été nécessaire de réactualiser l’itinéraire, c’est-à-dire de le redéfinir, est un indicateur d’une volonté délibérée du conducteur de ne pas suivre l’itinéraire proposé. Autrement dit, l’intention du conducteur est de quitter l’itinéraire prévisionnel. Dans ce cas, le système de gestion thermique sort du mode prédictif, puisque les conditions de roulage réelles vont continuer à différer des conditions prévues.
Il est déterminé que l’intention du conducteur est de quitter l’itinéraire prévisionnel lorsque le nombre de réactualisations dépasse une valeur prédéfinie, par exemple 10 réactualisations. Il peut aussi être déterminé que l’intention du conducteur est de quitter l’itinéraire prévisionnel lorsque la fréquence moyenne de réactualisation de l’itinéraire prévisionnel dépasse une valeur prédéfinie.
De la même manière, il est déterminé que l’intention du conducteur est de rester sur l’itinéraire prévisionnel tant que le nombre de réactualisations ou la fréquence moyenne de réactualisation reste au-dessous d’une certaine valeur.
Le procédé peut comporter l’étape : (v-2) si l’intention déterminée du conducteur est de rester sur l’itinéraire prévisionnel, rester en mode prédictif.
Lorsqu’il a été déterminé que l’intention du conducteur est de rester sur l’itinéraire prévisionnel, une déviation momentanée par rapport à l’itinéraire prévisionnel est autorisée sans provoquer de sortie du mode prédictif préalablement activé. Une telle déviation momentanée peut correspondre à un contournement d’une zone de circulation difficile, tel une zone de travaux.
L’organe du véhicule est par exemple une batterie de stockage d’énergie électrique. La batterie peut fournir de l’énergie électrique à un moteur électrique de propulsion du véhicule.
Selon un exemple de réalisation, le procédé comprend les étapes : (vi) déterminer un parcours réel parcouru par le véhicule, (vii) déterminer un écart entre le parcours réel et l’itinéraire prévisionnel, (viii) si l’écart est supérieur à un seuil prédéterminé, passer du mode prédictif au mode temps réel.
L’écart entre le parcours réel et l’itinéraire prévisionnel est un critère d’écart pouvant prendre plusieurs formes.
Selon un mode de réalisation du procédé proposé, l’écart entre le parcours réel et l’itinéraire prévisionnel est déterminé à partir d’une distance entre une position géographique courante du véhicule et l’itinéraire prévisionnel.
Selon un exemple de mise en œuvre, la distance entre une position courante du véhicule et l’itinéraire prévisionnel est une valeur instantanée.
Le seuil prédéterminé est par exemple compris entre 2 kilomètres et 10 kilomètres.
Selon un autre exemple de mise en œuvre, la distance entre une position courante du véhicule et l’itinéraire prévisionnel est une valeur moyennée pendant une durée prédéterminée.
D’autres formes de réalisation pourraient être prévues.
A titre d’exemple illustratif et non limitatif, les moyens de convoyage 4 peuvent comprendre une pluralité de roues de convoyage, des chariots ou encore des bras défilants.
En référence aux figures 4 à 6, l’organe tronconique 5 est à présent décrit.
Comme cela sera expliqué par la suite, l’organe tronconique 5 a pour fonction d’assurer la déformation élastique de l’anneau 202 afin de permettre sa mise en place, c’est-à-dire sa dépose et sa retenue, sur la portion supérieure du récipient 3.
Pour cela, l’organe tronconique 5 est destiné à coiffer une portion supérieure des récipients 3. Selon le mode de réalisation illustré par la , la portion supérieure des récipients 3 est formée par le col 302.
L’organe tronconique 5 présentant une portion de petit diamètre 501 destinée à être positionnée au-dessus des récipients 3, et une portion de grand diamètre 502 destinée à entourer au moins partiellement la portion supérieure des récipients 3.
Lorsque la portion de grand diamètre 502 entoure la portion supérieure des récipients 3 elle est située au-dessus de la zone de réception de l’anneau 202 comme il sera expliqué ci-après.
La portion de grand diamètre 502 présente un diamètre strictement supérieur à un diamètre des anneaux 202 des supports publicitaires 2.
Tel que cela est illustré par la , l’organe tronconique 5 présente au moins une découpe 503 permettant le passage des récipients 3.
Plus spécifiquement, l’organe tronconique 5 présente deux découpes 503, sur la les deux découpes 503 étant dans l’alignement l’une de l’autre.
Selon le mode de réalisation illustré par la , l’organe tronconique 5 présente deux découpes 503.
La ou les découpes 503 présentent des dimensions permettant le passage de la portion supérieure des récipients 3.
En référence à la , l’organe tronconique 5 est formé par une pluralité de tiges 504 rigides jointives à la portion de petit diamètre 501.
Selon un autre mode de réalisation, en référence aux figures 4 à 6, l’organe tronconique 5 est forme d’une unique pièce. L’unique pièce peut être en plastique ou en métal, thermoformée ou roulée par exemple et présenter ou être dépourvu de découpes 503.
En référence aux figures 1 à 3, l’organe de guidage 7 est destiné à guider les anneaux 202 des supports publicitaires 2 depuis le magasin 6 vers la portion de petit diamètre 501 de l’organe tronconique 5.
Tel que cela est illustré par les figures 2 à 6, la portion de petit diamètre 501 de l’organe tronconique 5 est solidaire de l’organe de guidage 7. Ainsi, les risques que les anneaux 202 coopèrent mal avec l’organe tronconique 5 sont évités, voire supprimés.
En particulier, le double numérique du chariot 1 peut être intégré dans une chaine de blocs.
S’agissant des signaux ultrasonores émis par le dispositif de signalisation, ils sont de préférence répétitifs, mais pas forcément périodiques. Il peut y avoir un aspect aléatoire dans le motif d’émission ce qui empêche les animaux de s'habituer à un motif particulier.
Avantageusement, les signaux ultrasonores sont inaudibles pour des individus humains. Leur fréquence la plus basse est supérieure à 16 kilohertz, et de préférence supérieure à 20 kilohertz.
Comme visible à la , le dispositif de signalisation 15 comprend un haut-parleur 41 ou un bipper ou encore un buzzer, cet élément formant l'organe d'émission des signaux ultrasonores.
Selon une caractéristique particulière, les signaux ultrasonores peuvent être interrompus lorsque le câble est physiquement débranché et rangé.
Optionnellement, le dispositif de signalisation 15 peut être configuré pour émettre en outre des signaux lumineux. Dans ce cas, la signalisation produite est à la fois ultrasonore et visuelle.
Dans l'exemple illustré, la ou les sources lumineuse(s) sont formée par une ou plusieurs Leds 42 (diodes électroluminescentes).
Selon une caractéristique optionnelle additionnel, le dispositif de signalisation peut être configuré pour émettre en outre des signaux sonores supplémentaires audibles des individus humains pour signaler la présence du câble au sol pour certaines personnes.
De façon avantageuse, les rondelles 47, 47a sont réalisées en matériau métallique, notamment par découpe et emboutissage d’une tôle en acier, ce qui permet de faciliter la fabrication de la bague 20 tout en garantissant sa solidité.
Chacune des rondelles 47,47a présente une extension arrière 49 qui sont empilées les unes sur les autres en étant maintenues longitudinalement dans l’étrier 31. Pour ce faire, l’étrier 31 présente une fenêtre arrière 50 formée notamment à l’avant du crochet 44 de fixation de la tringle 24, et dans laquelle sont disposées les extensions arrière 49 des rondelles 47, 47a, la bague 20 étant ainsi calée longitudinalement dans son logement 41 entre les fenêtres latérales 46 et arrière 50.
En particulier, chaque mors 40 comprend un évidement 51 arrière agencé pour former, avec l’évidement 51 de l’autre mors 40, la fenêtre arrière 50 de réception des extensions 49 lors de l’assemblage de l’étrier 31.
En relation avec les figures 3b, 4b, 5 et 7, la bague 20 présente un coude 52 qui est monté en rotation dans la cage 30 pour induire le basculement de ladite bague entre ses positions de blocage et de coulissement.
De façon avantageuse, une rondelle supérieure 47a présente un repli 53 formant le coude 52, ce qui permet de faciliter la fabrication dudit coude, notamment par simple emboutissage de la rondelle 47a correspondante, l’empilement des autres rondelles 47 assurant la fiabilité du blocage conféré par contact entre les orifices 48a, 48 et la périphérie de la tige 12.
En particulier, chacune des rondelles 47, 47a présente une extension avant 54, 54a qui sont empilées les unes sur les autres, l’extrémité libre de l’extension 54a de la rondelle supérieure 47a étant repliée pour former le coude 52 de rotation de la bague 20.
Pour ce faire, la rondelle supérieure 47a peut être fabriquée avec une extension avant 54a de dimension longitudinale supérieure à celle des extensions avant 54 des autres rondelles 47, afin de disposer de suffisamment de longueur pour pouvoir former un coude de rotation 52 par pliage de ladite extension avant supérieure.
Comme représenté notamment sur la , la cage 30 présente une fenêtre avant 55 dans laquelle le coude 52 est monté en rotation, ladite fenêtre avant étant formée dans la paroi avant 33 de ladite cage et au-dessus du plot 25 de fixation avant.
Dans le mode de réalisation représenté, la bague 20 est associée à la cage 30 uniquement par engagement de son coude avant 52 dans la fenêtre avant 55, et est notamment dissociée des bras latéraux 35 de ladite cage pour favoriser son basculement entre ses positions de blocage et de coulissement.
Procédé d’épuration d’un gaz par séparation membranaire La présente invention concerne un procédé d’épuration d’un gaz faisant appel à trois étages de séparation membranaire. A titre d’exemple de gaz à épurer, on peut citer le biogaz à partir duquel on souhaite obtenir un courant riche en dioxyde de carbone (CO 2 ) et un courant riche en méthane (CH 4 ).
Par la demande de brevet européen EP 0 799 634 A1, on connaît un procédé d’épuration d’un gaz brut à trois étages de séparation membranaire, le gaz brut étant un mélange d’au moins deux constituants A et B, A étant le constituant ayant la perméance la plus importante. Ce procédé, qui a pour but de séparer le courant de gaz brut en un courant enrichi en A et en un courant enrichi en B, est illustré par le schéma de la .
Comme on peut le voir sur ce schéma : on comprime le courant de gaz brut 1 dans un compresseur C1 pour obtenir un courant de gaz comprimé 2 que l’on fait passer dans un premier étage de séparation membranaire E1 pour obtenir : un courant de rétentat 3 ; et un courant de perméat 4 ; on fait passer le courant de rétentat 3 dans un deuxième étage de séparation membranaire E2 pour obtenir : un courant de rétentat 5, lequel constitue le courant enrichi en B recherché ; et
un courant de perméat 6 ; on fait passer le courant de perméat 4 dans un troisième étage de séparation membranaire E3 pour obtenir : un courant de rétentat 7 ; et un courant de perméat 8, lequel constitue le courant enrichi en A recherché.
Une recompression du gaz est effectuée entre le courant de perméat 4 de l’étage E1 et l’alimentation de l’étage E3. Cette recompression est effectuée à l’aide du compresseur C2 figurant sur le trajet du perméat 4.
Sur la , on a également fait figurer des vannes V1 et V2 de régulation de pression qui sont placées sur le trajet des courants respectivement 5 et 7. Le courant de perméat 6 et le courant de rétentat 7 sont recyclés dans le courant 1 avant introduction dans le compresseur C1.
Dans le contexte actuel d’augmentation du coût de l’énergie et notamment de l’énergie électrique, il est toujours souhaitable de diminuer la consommation énergétique d’un procédé tout en conservant les performances attendues, telles que, par exemple, les puretés finales recherchées pour le gaz dont on veut séparer les constituants ou encore le rendement de récupération du gaz que l’on souhaite concentrer.
La peau de pare-chocs 20 comprend une direction verticale 36. La direction verticale 36 correspond à celle du véhicule automobile. Elle est alignée sur l’axe Z. Le bord de fixation 32 est incliné par rapport à la direction verticale d’un angle d’inclinaison 38 inférieur ou égal à 60°, préférentiellement inférieur ou égal à 45°, plus préférentiellement inférieur ou égal à 30°. Diminuer l’angle d’inclinaison 38 augmente le porte-à-faux puisque cela contribue à reculer l’interface d’accostage 28. Toutefois, cela y limite les contraintes mécaniques.
La présente, depuis l’intérieur, une interface d’accostage 28 entre un élément de carrosserie 16 et une peau de pare-chocs 20 de véhicule automobile. Le véhicule automobile correspond à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 2.
La peau de pare-chocs 20 comprenant : un panneau extérieur 30 avec un bord de fixation 32 et une bride de fixation 40 s’étendant depuis le bord de fixation 32. La bride de fixation 40 est généralement perpendiculaire au panneau extérieur 30 et fait saillie vers l’intérieur. Elle comprend une portion supérieure 42 et une portion inférieure 44 qui sont fixées à l’élément de carrosserie 16. En particulier, les portions sont fixées à une bride de montage 46 de l’élément de carrosserie 16. La bride de montage 46 et la bride de fixation 40 sont fixées l’une à l’autre au niveau de l’interface d’accostage 28, et prolongent les bords correspondants.
Dans la portion inférieure 44, la peau de pare-chocs 20 présente des moyens de positionnement 48. Dans la portion supérieure 42, elle est équipée de moyens de rétention 50. Les moyens de positionnement 48 et les moyens de rétention 50 coopèrent avec l’élément de carrosserie 16, en particulier avec sa bride de montage 46. Les moyens de rétention 50 s’étendant vers les moyens de positionnement 48.
Cette combinaison ainsi que cet agencement permettent un maintien stable lors du montage de la peau de pare-chocs 20 puisque les moyens de rétention 50 se rapprochent des moyens de positionnement 48. Ils serrent entre eux la bride de montage 46. Ils forment des moyens anti-basculement.
En configuration de montage en porte-à-faux de la peau de pare-chocs 20, celle-ci tend à basculer autour des moyens de positionnement 48. Cependant elle reste suspendue grâce aux moyens de rétention 50 qui s’étendent vers le bas. L’orientation des moyens de rétention 50 permettent un blocage de la peau de pare-chocs 20 et évite qu’elle ne tombe.
La peau de pare-chocs 20 comprend une platine de renfort 52 fixée à la bride de fixation 40. La platine de renfort 52 forme un corps. Elle comprend une plaque renforçant la bride de fixation 40. Elle est plus épaisse que la bride de fixation 40. Les moyens de rétention 50 et la platine de renfort 52 sont venus de matière. Ils font saillie sur la platine de renfort 52, tout comme les moyens de positionnement 48. La platine de renfort 52 s’étend sur la portion supérieure 42 et la portion inférieure 44. Elle forme une armature reliant les moyens de rétention 50 aux moyens de positionnement 48.
La bride de fixation 40 comprend une première face 54 longitudinalement contre l’élément de carrosserie 16, et une deuxième face (non représentée) opposée à la bride de montage 46. Ces faces sont parallèles et opposées. La platine de renfort 52 est agencée contre la deuxième face.
En d’autres termes, la platine de renfort 52 forme un dispositif de fixation plaquant la bride de fixation 40 contre la bride de montage 46. Cet agencement améliore la rigidité.
La peau de pare-chocs 20 comprend un premier plot 56 qui forme les moyens de positionnement 48 et qui est inséré dans un orifice de positionnement 58 de la bride de montage 46. En complément, la peau de pare-chocs 20 présente un deuxième plot 60 avec une excroissance formant les moyens de rétention 50 et s’étendant vers le premier plot 56. Le premier plot 56 et le deuxième plot 60 sont des plots de centrage. Ils permettent un centrage, un indexage précis entre la peau de pare-chocs 20 et l’élément de carrosserie 16.
La bride de montage 46 présente un orifice de rétention 62 dans lequel sont agencés les moyens de rétention 50. Le premier plot 56 est symétrique, tandis que le deuxième plot 60 est asymétrique en raison des la présence des moyens de rétention 50. Les orifices traversent la bride de montage 46 longitudinalement et/ou verticalement. Ils sont respectivement au niveau de la portion supérieure 42 et la portion inférieure 44. Ces dernières sont une moitié supérieure et une moitié inférieure respectivement.