INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le domaine de la logistique des produits alimentaires pour lesquels un respect strict d’une température de conservation doit être assuré depuis l’étape initiale de production jusqu’à l’étape finale d’utilisation ou de consommation, ainsi que pendant toute la durée de conditionnement, transport et stockage, il est connu d’entreposer les produits dans entrepôts dédiés selon leur température de conservation. Ainsi, pour garantir la chaine du froid de chaque produit, des produits surgelés (c'est-à-dire des produits ayant une température de conservation inférieure à -18°C) sont conservés dans un entrepôt dans lequel une température ambiante est inférieure ou égale à -18°C, des produits congelés (c'est-à-dire des produits ayant une température de conservation inférieure à -12°C) sont conservés dans un entrepôt dans lequel une température ambiante est inférieure ou égale à -12°C, des produits frais (c'est-à-dire des produits ayant une température de conservation comprise entre 0°C et 4°C) sont conservés dans un entrepôt dans lequel une température ambiante est comprise entre 0°C et 4°C, et enfin les produits ne nécessitant pas d’être conservés à une température spécifique sont entreposés dans un entrepôt dont la température n’est généralement pas contrôlée.
Sous l'expression "chaîne du froid", on désigne la succession des étapes parcourues par un produit depuis sa surgélation ou sa congélation, et d'une façon plus générale depuis sa mise en température pour une bonne conservation, jusqu'à sa consommation ou jusqu'à son utilisation.
Toutefois, la segmentation du stockage des produits selon leur température de conservation nécessite des espaces de stockage ayant une superficie importante ce qui va à l’encontre des enjeux actuels de limitation de l’emprise au sol des bâtiments et de réduction de la distance entre les entrepôts de logistique et les consommateurs finaux. De plus, cela complexifie et rend plus coûteux la logistique de préparation de commande comprenant des produits n’ayant pas la même température de conservation puisque ceux-ci ne sont pas entreposés de manière juxtaposée.
Par ailleurs, dans le domaine de la logistique et plus particulièrement de la préparation d’une commande dans un entrepôt, un opérateur humain se déplace traditionnellement dans l’entrepôt pour collecter un ou plusieurs articles de la commande dans différents rayonnages de l’entrepôt. L’opérateur peut être amené à parcourir de longues distances ce qui occasionne de la fatigue, davantage encore lorsqu’il s’agit d’un entrepôt frigorifique. Aussi, l’opérateur doit parfaitement connaitre l’agencement des rayonnages de l’entrepôt au risque de parcourir un trajet qui n’est pas optimisé et donc plus long, ce qui augmente le temps de préparation de la commande.
De manière à limiter la fatigue des opérateurs et réduire le temps de préparation de commande, il est connu d’employer une flotte de chariots motorisés. Chaque chariot peut ainsi parcourir l’entrepôt selon un trajet optimisé pour collecter les articles de la commande. Ces chariots peuvent être alimentés par une batterie intégrée.
Toutefois, les performances des batteries se dégradent lorsque la température diminue. Aussi, dès 5°C on constate une dégradation des performances des batteries, et dès -5°C les performances de batteries deviennent critiques, voire irrémédiablement amoindries. En particulier, à basse température, il est constaté une dégradation physico-chimique des cellules de la batterie lorsqu’elles délivrent un courant électrique important, par exemple lors d’une ascension verticale d’un chariot motorisé le long d’un montant vertical de rack. Une telle dégradation physico-chimique a pour conséquence une diminution significative de la capacité de la batterie et une augmentation de la résistance interne de la batterie, ce qui se traduit par une diminution de la tension qui est d’autant plus importante que le courant délivré est important. De tels chariots alimentés par batterie ne sont donc adaptés à la préparation de commande de produits congelés ou surgelés dans un entrepôt dans lequel la température ambiante est respectivement inférieure à -12°C et -18°C ni à la préparation de commande de produits frais dans un entrepôt dans lequel la température ambiante est comprise entre 0°C et 4°C.
D’autres chariots directement alimentés électriquement par un branchement secteur ou par contact sur une piste conductrice (par exemple par l’intermédiaire de frotteurs) sont connus. Néanmoins, ces chariots présentent l’inconvénient d’être peu flexibles quant à leur liberté de déplacement et le nombre d’espaces de stockage desservis par rapport à un chariot motorisé alimenté par batterie.
Résumé Il est proposé un procédé de stockage et/ou de préparation de commande dans un entrepôt qui présente une température ambiante, de préférence contrôlée, comprise entre -5°C et 20°C, et qui comprend un système de transport et de stockage comportant : - un dispositif de stockage qui comprend une pluralité d’emplacements de stockage pour des conteneurs, - un dispositif de transport, comprenant une pluralité de chariots motorisés comprenant chacun des moyens de chargement et déchargement de conteneurs, lesdits chariots motorisés comprenant une alimentation électrique par batterie et étant configurés pour se déplacer dans ledit entrepôt soumis à ladite température ambiante pour desservir les emplacements de stockage du dispositif de stockage, ledit procédé comprenant les étapes successives: /A/ fournir au moins un conteneur d’un premier type qui comprend au moins un compartiment interne isolé thermiquement, /B/ acheminer ledit conteneur du premier type au moyen de l’un des chariots motorisés pour le disposer au niveau de l’un des emplacements de stockage du dispositif de stockage ; /C/ refroidir positivement, au moins périodiquement ou de manière continue, le compartiment interne pour y maintenir une température intérieure inférieure ou égale à une température de consigne, la température de consigne étant strictement inférieure à la température ambiante, et de préférence inférieure ou égale à -18°C.
La fourniture dudit conteneur du premier type à l’étape /A/ peut comprendre l’attribution d’au moins un produit réfrigéré audit conteneur du premier type, et le chargement dudit produit réfrigéré dans le compartiment dudit conteneur du premier type.
Le procédé peut comprendre une étape /D/ qui comprend l’acheminement dudit conteneur du premier type au moyen de l’un des chariots motorisés depuis l’emplacement de stockage correspondant vers un poste de préparation de commande.
Le fond du réservoir intermédiaire 35 est constitué par le plateau 29, une fente 26 étant ménagée entre le plateau 29 et une paroi du réservoir intermédiaire 35 pour le passage de la fraction dense 3.
La fente 26 peut s’étendre parallèlement à la direction d’extension 13 de manière à ménager une sortie de la fraction dense 3 du réservoir intermédiaire 35 suivant la direction transversale à la direction d’extension 13. La fente 26 est ainsi orientée en regard du distributeur 37. De cette manière, lorsque la fraction dense 3 sort du réservoir intermédiaire 35 transversalement à la direction d’extension 13, l’écoulement d’eau confère à la fraction dense 3 une trajectoire selon la direction d’extension 13 vers le bas de la pente.
Le procédé de séparation comprend une étape E2’ réalisée lors de l’étape E2 d’extraction de la fraction dense 3 de la matière de base 1 et consistant à prélever une fraction légère 39 de la matière de base 1 dans l’hydrocyclone 5 par pompage.
La fraction légère 39 comprend des particules non-métalliques 4 flottantes ou en suspension dans l’hydrocyclone 5 après mouillage et centrifugeage de la matière de base 1.
Ainsi, lorsque l’hydrocyclone 5 est rempli d’eau, les particules non-métalliques 4 de densité inférieure à un flottent ou sont en suspension.
Les particules de la fraction légère 39 comprennent essentiellement des PEHD et PEBD. Des traces d’autres particules peuvent également être présentes, notamment les particules métalliques 2 et non-métalliques 4 les plus petites ou agrégées.
Les particules non-métalliques 4 de la fraction dense sont ainsi essentiellement dépourvues de PEHD et PEBD.
Suite à l’étape de prélèvement de la fraction légère 39 de la matière de base 1, les particules non-métalliques 4 prélevées peuvent être directement acheminées vers un contenant correspondant 41, l’eau étant récupérée dans un bac de récupération 43 correspondant.
Le même principe peut être appliqué aux particules non-métalliques 4 prélevées à l’emplacement bas 15 de la table vibrante 9, les particules pouvant être stockées dans un contenant correspondant 41’. Par ailleurs, l’eau peut également être récupérée dans un bac de récupération 43’ correspondant. Ce principe peut également être appliqué aux les particules métalliques 2 collectées à la sortie latérale 19 de la table vibrante. A cet effet, les particules métalliques 2 prélevées à la sortie latérale 19 peuvent être directement acheminées vers un contenant correspondant 41", l’eau étant récupérée dans un bac de récupération 43" correspondant.
Comme illustré à la ﬁgure 5, la fraction légère 39 peut également être tamisée à l’aide d’un tamis 45 sous un jet d’eau claire afin de séparer les particules métalliques résiduelles de petites tailles, les particules de calibres supérieurs au calibre de tamisage utilisé étant disposées dans le contenant 41 destiné aux particules non-métalliques 4 de faible densité.
Cette disposition permet d’éliminer les particules les plus petites qui peuvent contenir des particules métalliques 2 de petites tailles, éventuellement agrégées avec des particules non-métalliques 4.
Un tamis 45’ sous jet d’eau claire peut également être utilisé pour traiter la portion 6 la moins dense prélevée à l’emplacement bas 15 de la table vibrante 9, afin de séparer les particules métalliques résiduelles de petites tailles, les particules de calibres supérieurs au calibre de tamisage utilisé étant disposées dans le contenant 41’ destiné aux particules non-métalliques 4 de faible densité.
La calibre de tamisage est de l’ordre de la centaine de microns, par exemple entre 100 µm et 300 µm. Les tamis 45, 45’ utilisés sont ici appelé tamis fin.
Les particules de calibres supérieurs au calibre de tamisage utilisé sont disposées dans un contenant correspondant 41 destiné aux particules non-métalliques 4 de densité moyenne.
Les particules de densité moyenne comprennent pour tout ou partie les particules non-métalliques 4 citées plus haut à l’exception des particules de PEHD et PEBD.
L’étape E1 de disposition d’une matière de base 1 peut être précédée par une étape E0 de tamisage d’une matière brute 49 pour l’obtention de la matière de base 1. Le tamisage de la matière brute consiste à éliminer les particules 2, 4 de la matière brute 49 dépassant un calibre déterminé.
groupe moteur ainsi qu’un engin roulant et une machine-outil équipés d’un tel groupe moteur La présente invention concerne un groupe moteur, ainsi qu’un engin roulant et une machine-outil équipés d’un tel groupe moteur.
Elle concerne en particulier un groupe moteur comprenant un moteur électrique et un support, ledit moteur comprenant un arbre dit porte-outil avec une extrémité porte-outil, un rotor d’entraînement en rotation dudit arbre, un stator, et une carcasse entourant le stator et le rotor, ledit groupe moteur présentant, une première et une deuxième configurations sélectivement activables, et un dispositif d’activation pour le passage d’une configuration à une autre, le moteur et le support étant, indépendamment d’un mouvement de rotation du rotor, montés, dans la première configuration, fixes axialement suivant une direction parallèle à l’arbre.
Un dispositif d’entraînement en rotation d’un arbre moteur porte-outil présentant deux configurations et permettant audit arbre d’être fixe axialement par rapport à un support dans une première configuration est connu comme l’illustre le document WO 2022/069841. Dans la deuxième configuration, l’arbre et le stator sont montés mobiles axialement l’un par rapport à l’autre en fonction du mouvement de rotation du rotor. Un tel dispositif présente l’avantage de pouvoir générer un déplacement axial de l’arbre sous l’effet d’un entraînement en rotation du rotor dans la deuxième configuration, ce rotor permettant également d’entraîner classiquement l’arbre en rotation sans déplacement axial dans la première configuration. Il en résulte une simplicité par rapport aux dispositifs qui nécessitent deux moteurs, l’un, pour l’entraînement en rotation de l’arbre, l’autre, pour l’entraînement en déplacement axial de l’arbre. Toutefois, la solution telle que décrite dans la demande de brevet WO 2022/069841 n’est pas parfaite en termes de résistance mécanique. En particulier, selon la conception retenue, l’arbre porte-outil peut présenter un porte-à-faux important par rapport aux organes de roulement qui le portent. En outre, cet arbre doit parfois être réalisé en plusieurs pièces, ce qui amène à une imprécision dans les réglages et à nouveau à un risque de casse.
Un but de l’invention est de proposer un groupe moteur dont la conception permet de surmonter les inconvénients de l’état de la technique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’activation comprend au moins une première pièce taraudée logée au moins partiellement à l’intérieur du support avec le taraudage de cette première pièce en prise de manière permanente avec le filetage de l’arbre, une deuxième pièce solidaire en rotation de l’arbre et montée mobile axialement sur l’arbre entre une position écartée et une position rapprochée de la première pièce dans laquelle le mouvement de rotation de la deuxième pièce est apte à être transmis à la première pièce par contact desdites première et deuxième pièces entre elles et un actionneur à deux positions correspondant l’une, dite première position, à la première configuration, l’autre, dite deuxième position, à la deuxième configuration du groupe moteur, ledit actionneur étant dans sa deuxième position correspondant à la deuxième configuration actif à la fois sur les première et deuxième pièces pour assurer en parallèle l’immobilisation en rotation de la première pièce et le maintien de la deuxième pièce en position écartée de la première pièce. La première position de l’actionneur, correspondant à la première configuration du groupe moteur, est une position dans laquelle, la deuxième pièce est en position rapprochée de la première pièce pour transmettre son mouvement de rotation à la première pièce, et la première pièce est libre de tourner avec l’arbre qui la porte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le groupe moteur comprend un relais de l’actionneur interposé entre l’actionneur et la deuxième pièce, et l’actionneur est, dans sa deuxième position correspondant à la deuxième configuration, actif sur la deuxième pièce par l’intermédiaire dudit relais se présentant sous forme d’un levier pivotant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième pièce est équipée d’un organe de rappel en position rapprochée de la première pièce et l’actionneur est équipé d’un élément de rappel de l’actionneur dans la première position correspondant à la première configuration du groupe moteur dans laquelle, la deuxième pièce est en position rapprochée de la première pièce pour transmettre son mouvement de rotation à la première pièce et la première pièce est libre de tourner avec l’arbre qui la porte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première pièce est, à l’état logé au moins partiellement à l’intérieur du support, disposée au moins partiellement entre la deuxième pièce et un organe de roulement logé à l’intérieur du support pour une prise en sandwich de la première pièce entre la deuxième pièce et l’organe de roulement en position rapprochée de la deuxième pièce de la première pièce de sorte que tout déplacement axial de la première pièce est empêché. Cette disposition permet d’éviter tout déplacement axial de la première pièce au moins en première configuration du groupe moteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première pièce et la deuxième pièce sont respectivement munis d’éléments de crabot pour un couplage par crabotage en position rapprochée des première et deuxième pièces. Ce couplage par crabotage permet la transmission du mouvement de rotation de la deuxième pièce solidaire en rotation de l’arbre porte-outil à la première pièce de manière simple et sûre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première pièce comprend, réalisés de préférence d’une seule pièce un écrou, une jupe s’étendant dans le prolongement axial de l’écrou et des bras radiaux disposés autour de l’ensemble jupe/écrou.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments de crabot de la première pièce sont disposés à l’intérieur de la jupe.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième pièce se présente au moins sous forme d’un corps cylindrique muni à chacune de ses extrémités d’un flasque évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur l’arbre, le flasque le plus proche de la première pièce étant muni des éléments de crabot de ladite deuxième pièce.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur est formé par la partie mobile d’un système électromagnétique, tel qu’un solénoïde, les première et deuxième positions de l’actionneur correspondant l’une, à la position occupée par la partie mobile à l’état non alimenté en électricité du système électromagnétique, l’autre, à la position occupée par la partie mobile à l’état alimenté en électricité du système électromagnétique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le support est un corps creux, le moteur et le support sont montés à emboîtement coulissant avec une zone d’emboîture et, dans la deuxième configuration, le moteur et le support sont, en fonction du mouvement de rotation du rotor, montés, par emboîtement coulissant, mobiles axialement l’un par rapport à l’autre, suivant une direction parallèle à l’arbre, dans le sens d’une augmentation ou d’une réduction de la zone d’emboîture, pour faire varier la position de l’extrémité porte-outil de l’arbre par rapport au support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la carcasse du moteur est équipée d’organes de guidage pour un montage à emboîtement coulissant avec le support, lesdits organes de guidage réalisés d’une seule pièce avec la carcasse se présentant sous forme de rails aptes à coopérer avec des glissières ménagées dans le support. A nouveau, il résulte de cette construction une simplicité du groupe moteur sans nuire à sa résistance mécanique.
La difficulté majeure soulevée par une telle étude est la technique à utiliser pour pouvoir réaliser un test de fatigue thermique (i.e. un essai mécanique en fonction de la température) sur une pièce creuse dont les dimensions très variables des parois internes rendent difficiles les méthodes d’usinage en vue de l’installation de dispositifs de mesure de température (i.e. des capteurs, comme par exemple des thermocouples).
L’un des paramètres clés pour réussir ce type d’essai de fatigue thermique est la maitrise de l’acquisition de la température en des points choisis d’une pièce soumise au test.
Cette maitrise passe à la fois par l’implantation de capteurs aux endroits voulus d’une pièce à tester et par la réalisation d’une simulation numérique visant à reproduire le plus fidèlement possible le test de fatigue réalisé sur la pièce réelle.
Typiquement, ce type d’essai de fatigue thermique peut être réalisé sur une éprouvette telle que l’éprouvette 101 représentée à la . Cette éprouvette 101 comporte une partie 103 moins large en son centre, et, à ses extrémité deux parties 105 plus large. Elle comporte également une cavité interne 107 qui s’étend sur tout son étendue longitudinale.
Un trou traversant (non représenté) est réalisé dans une paroi de la partie centrale 103 pour permettre la circulation de l’air entre l’intérieur et l’extérieur de l’éprouvette.
Une telle éprouvette peut être fabriquée par un procédé de fonderie à cire perdue et réalisée dans un matériau monocristallin à base nickel (on parle également de superalliage à base nickel).
Toutefois, l’utilisation de ce type de pièce présente plusieurs inconvénients.
Premièrement, comme évoqué plus haut, il est nécessaire de connaitre la température en plusieurs points de l’épaisseur de la pièce pour pouvoir déterminer son impact sur l’essai.
Deuxièmement, étant donné le procédé de fabrication qui doit être utilisé, une variation géométrique potentiellement conséquente par rapport à l’essai (au test de fatigue) à réaliser peut se produire.
Il en résulte une difficulté à combiner un positionnement de capteurs de température dans une épaisseur variable d’une pièce à tester tout en restant fidèle à un modèle théorique de la pièce à tester utilisé pour simuler numériquement son comportement mécanique afin d’alimenter des essais mécaniques permettant de valider ladite simulation numérique.
Ainsi, un objectif de l’invention est de permettre la validation et/ou l’optimisation d’une simulation thermomécanique en produisant à la fois une pièce usinée réelle qui est destinée à la réalisation d’un essai de fatigue thermique et un modèle tridimensionnel qui est une réplique exacte de cette pièce.
À cet effet, l’invention selon un premier aspect a pour objet un procédé de génération d’un modèle tridimensionnel d’une pièce destinée à la réalisation d’un test de fatigue thermique, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- acquisition d’une image tridimensionnelle d’une pièce à usiner ;
- détermination, à partir de l’image tridimensionnelle de la pièce à usiner et d’un modèle tridimensionnel théorique d’une pièce à tester, d’opérations d’usinage de la pièce à usiner ;
- usinage de la pièce à usiner, selon les opérations d’usinage déterminées, de manière à obtenir une pièce usinée ;
Sur les dessins, les références numériques sont listées: corps de borne 100 ; partie d'insertion 10 ; fente d'insertion 101 ; première rainure de limitation 102 ; seconde rainure de limitation 103 ; première rainure d’estampage 104 ; seconde rainure d’estampage105 ; première plaque d'insertion 11 ; partie de flexion 111 ; seconde plaque d'insertion 12 ; première patte de limitation 131 ; seconde patte de limitation 132 ; première saillie de limitation 141 ; seconde saillie de limitation 142 ; bloc de serrage 15 ; partie de câblage 20 ; première plaque de câblage 21 ; trou traversant 211 ; rainure de positionnement 212 ; seconde plaque de câblage 22 ; bossage 221 ; saillie de positionnement 222 ; pont de connexion 23 ; élément de limitation 30 ; trou de fixation 301 ; premier panneau 31 ; second panneau 32 ; plaque de limitation 33 ; premier crochet 341 ; second crochet 342 ; pièce élastique de serrage 35 ; bande convexe de guidage 36 ; élément de contact élastique 40 ; trou de serrage 401. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS
Dans ce qui suit, des modes de réalisation de la présente demande sont décrits en détail, et des exemples du mode de réalisation sont illustrés dans les figures annexées ; dans lesquelles, une référence numérique toujours inchangée ou des références numériques similaires représentent des composants identiques ou similaires ou des composants ayant des fonctionnalités identiques ou similaires. Le mode de réalisation décrit ci-dessous en se reportant aux figures annexées est illustratif et destiné à illustrer la présente demande, mais ne doit pas être considéré comme une quelconque limitation de la présente demande.