L’étape S2 comprend l’obtention du modèle numérique M de terrain par le dispositif 10 de contrôle de l’altitude de l’aéronef 1. Selon un mode de réalisation, le modèle numérique M de terrain est enregistré sous la forme d’un fichier organisé de valeurs numériques (selon un format prédéfini) dans les systèmes de l’aéronef 1. Selon une variante, le modèle numérique M de terrain est téléchargé à l’occasion de procédures préalables et préparatoires au vol de l’aéronef 1. Selon une variante encore, le modèle numérique M de terrain est téléchargé en vol, à l’occasion d’une détermination d’une nouvelle trajectoire T (modification de la trajectoire de vol prévue). Dès lors, le contrôleur 10 de l’altitude de l’aéronef 1 dispose de l’altitude de l’ensemble des zones de terrain Zi situées verticalement sous la trajectoire déterminée T de vol de l’aéronef 1, ainsi que des zones de terrain Zi situées à proximité des zones sous la trajectoire T. Selon un mode de réalisation, pour tout ou partie des points de la trajectoire déterminée T de vol, le contrôleur 10 de l’altitude de l’aéronef 1 opère une soustraction entre l’altitude de vol prévue au point considéré de la trajectoire T déterminée et l’altitude (ou hauteur) de la zone Zi de terrain positionnée verticalement sous ce point considéré de la trajectoire T déterminée. Ainsi, un simple calcul de soustraction opéré ensuite lors de l’étape S3 par le contrôleur 10 d’altitude de l’aéronef 1, pour tous les points de la trajectoire élargie T, permet de détecter une valeur négative de différence d’altitude, ce qui implique un problème de conformité de la trajectoire T déterminée de vol de l’aéronef 1. Ce simple calcul de soustraction est permis grâce à la détermination préalable à l’étape S1 d’une représentation unique de la trajectoire T, en particulier une représentation matricielle. Le fait de faire un simple calcul de soustraction matricielle permet d’éviter une comparaison point par point entre la trajectoire et le terrain. Il en résulte un gain de temps de calcul significatif. Selon un mode de réalisation de l’invention, les valeurs d’altitude sont codées numériquement en utilisant des mots numériques signés de 16 bits de largeur. Dans le cas où une valeur négative de différence d’altitude est détectée à l’étape S3 par le contrôleur 10 d’altitude de l’aéronef 1, celui-ci fournit une information représentative de cet état à un ou plusieurs dispositifs tiers de l’aéronef, et/ou à un ou plusieurs dispositifs distants de l’aéronef 1. Ces dispositifs sont, à titre d’exemple, un dispositif d’alarme des systèmes de l’aéronef 1, un dispositif de gestion d’affichage de l’aéronef contrôlant un afficheur dans une cabine ou un poste de conduite de l’aéronef 1, un dispositif de supervision de vol d’un service de contrôle de la navigation aérienne ou encore un dispositif d’enregistrement de paramètres de vol de l’aéronef 1. Avantageusement, la fourniture d’une telle information, représentative d’un problème de conformité de la trajectoire prévue de l’aéronef au regard de l’altitude du terrain, permet, à moindre coût, et sans nécessiter d’importantes ressources, de modifier alors la trajectoire prévue de l’aéronef 1 pour garantir une altitude minimale de survol du terrain. Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention est utilisé par le dispositif 10 de contrôle de l’altitude de l’aéronef 1, parallèlement à d’autres systèmes de contrôle de trajectoire de vol, aux fins d’accroitre la sécurité des vols de l’aéronef 1.