INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le tableau T5 en Annexe illustre ainsi les débits en entrée de chacun des routeurs d’entrée RE1, RE2, RE3 en supposant que le débit associé au préfixe i=2 est rallongé sur les routeurs RE1 et RE2 et routé sur le routeur d’entrée RE3. Notamment : - le débit p 221 associé au préfixe i=2 en entrée de l’interface j=2 pour la plage de temps t=1 devient 0, tout le trafic associé étant routé sur l’interface 3 ; le débit total DT 21 est diminué de 5 Gbps ; - le débit p 231 associé au préfixe i=2 en entrée de l’interface j=3 qui était de 5 Gbps dans la plage t = 1 est augmenté de 5 Gbps et devient 10 Gbps ; le débit total DT 31 est également augmenté de 5 Gbps ; - le débit p 222 associé au préfixe i=2 en entrée de l’interface j=2 pour la plage de temps t=2 devient 0, tout le trafic associé étant routé sur l’interface 3 ; le débit total DT 22 est diminué de 7 Gbps ; la charge C 2 sur l’interface 2 est alors de 85%, en dessous du seuil c max ; - le débit p 232 associé au préfixe i=2 en entrée de l’interface j=3 qui était de 5 Gbps dans la plage t = 2 est augmenté de 7 Gbps et devient 12 Gbps ; le débit total DT 32 en entrée du routeur RE2 est également augmenté de 7 Gbps et devient 77 Gbps ; la charge C 3 sur l’interface 2 est alors de 85%, en dessous du seuil c max .
On constate que ce rééquilibrage de charge par allongement du chemin associé au préfixe i=2 sur les routeurs RE1 et RE2 conduit à une situation dans laquelle aucun des routeurs d’entrée RE1, RE2, RE3 n’est saturé.
De façon très avantageuse, le procédé de configuration selon l’invention permet de déterminer automatiquement un préfixe (étape E40) et les routeurs d’entrée du système autonome AS2 sur lesquels les chemins associés à ce préfixe doivent être rallongés (étape E50) pour que le trafic soit rééquilibré de façon à ce qu’aucun de ces routeurs d’entrée ne soit saturé.
Le ballonnet 1 présente alors la forme d’un tube creux qui a dans un plan radial, c’est-à-dire un plan orthogonal à l’axe central A, une section en forme d’anneau circulaire.
Avantageusement, dans ce mode préféré, et en rapport avec la , la surface externe présente un méplat 7 qui s’étend tout le long de la surface externe dans la direction axiale dans un plan parallèle à l’axe. Le méplat 7 définit une surface plane parallèle à l’axe et orthogonale à une direction radiale à l’axe. La plus courte distance séparant le méplat 7 et l’axe est supérieur au rayon de la surface interne 3, de sorte que la surface interne 3 se situe entre la surface externe 5 et l’axe A.
Le méplat 7 correspond à une étendue angulaire dans un plan radial orthogonal à l’axe avantageusement comprise entre 20° et 100°, et encore plus avantageusement entre 40° et 80°.
Un ballonnet comprenant un tel méplat présente une forme plus adaptée à l’anatomie de la trachée de sorte que l’insertion et le gonflement du ballonnet dans la trachée sont moins traumatiques pour le patient.
Géométries du réseau de conduits dans le ballonnet
Quelle que soit la géométrie de la surface interne et de la surface externe du ballonnet, les conduits peuvent prendre différentes formes entre ces deux surfaces.
Dans un premier mode de réalisation des conduits du ballonnet, et en rapport avec la , une partie au moins des conduits 13 présentent une direction principale parallèle à l’axe, c’est-à-dire que la dimension du conduit selon l’axe est significativement plus importante que la dimension du conduit selon les autres directions. Ces conduits s’étendent parallèlement à l’axe de préférence depuis l’extrémité proximale P du ballonnet jusqu’à l’extrémité distale D du ballonnet. L’effet technique associé à cette caractéristique est d’obtenir, lorsque ces conduits sont mis sous pression, un gonflement du ballonnet dans la direction circonférentielle, plutôt que dans la direction axiale, ce qui induit une dilatation de la section du ballonnet.
En option de ce premier mode de réalisation des conduits du ballonnet, les conduits 13 qui s’étendent parallèlement à l’axe sont configurés de sorte que, lorsque le ballonnet est dans l’état dégonflé, pour chaque groupe de deux conduits adjacents un écart angulaire dans un plan radial entre les deux conduits adjacents est égal à un écart prédéterminé. Autrement dit l’écart angulaire dans un plan radial qui sépare deux conduits adjacents est constant autour de l’axe.
Dans un deuxième mode de réalisation des conduits du ballonnet, et en rapport avec la , une partie au moins des conduits présentent une direction principale parallèle à une direction circonférentielle – ou de manière équivalente orthoradiale - par rapport à l’axe, c’est-à-dire que la dimension du conduit selon la direction circonférentielle est significativement plus importante que la dimension du conduit selon les autres directions, notamment la direction axiale et la direction radiale. Ces conduits 15a, 15b et 15c s’étendent perpendiculairement à l’axe de préférence en arc de cercle autour de l’axe. L’effet technique associé à cette caractéristique est d’obtenir, lorsque ces conduits sont mis sous pression, un gonflement du ballonnet dans la direction axiale, plutôt que dans la direction circonférentielle.
En option de ce deuxième mode de réalisation des conduits du ballonnet, les conduits 15a, 15b et 15c qui s’étendent parallèlement à la direction circonférentielle sont configurés de sorte que, lorsque le ballonnet est dans l’état dégonflé, pour chaque groupe de deux conduits adjacents un écart axial selon l’axe est égal à un écart prédéterminé. Autrement dit l’écart axial selon l’axe qui sépare deux conduits adjacents est constant le long de l’axe.
Les deux modes de conduits présentés ici sont compatibles entre eux.
En particulier les conduits peuvent être séparés en au moins deux groupes : un premier groupe de conduits qui présentent une direction principale parallèle à l’axe et un deuxième groupe de conduits qui présentent une direction principale parallèle à la direction circonférentielle.
Ces deux groupes peuvent être contrôlés indépendamment quant à leur mise sous pression par le fluide injecté. Autrement dit, on peut injecter le fluide dans les conduits d’un premier groupe sans injecter le fluide dans les conduits du deuxième groupe.
Le premier groupe peut notamment assurer le déploiement du ballonnet et l’étanchéité entre l’amont et l’aval du ballonnet.
D’une manière plus générale, les conduits peuvent être organisés en différents groupes contrôlables indépendamment quant à leur mise sous pression par le fluide injecté.
En particulier des groupes contrôlables indépendamment peuvent être organisés selon des tronçons du ballonnet placés successivement le long de l’axe du ballonnet. Les groupes sont localisés dans les tronçons du ballonnet, les tronçons étant contigus deux à deux et placés successivement le long de l’axe.
Il est connu de l’homme de l’art que le froid requis pour condenser l’eau du gaz humide, riche en CO2, est souvent produit grâce à une unité de réfrigération. Un fluide caloporteur (Fréon ®, ammoniac, propane …) est utilisé pour transférer ce froid à une boucle d’eau froide puis au gaz humide et riche en CO2.
GB-A-2416389 décrit un procédé de refroidissement de CO2 humide dans lequel le CO2 humide comprimé est refroidi d’abord avec l’eau de mer dans un premier échangeur de chaleur et ensuite par deux débits de CO2 gazeux dans un deuxième échangeur de chaleur pour condenser de l’eau contenue dans le CO2 en amont d’une unité d’adsorption. L’eau est enlevée au moyen d’un séparateur de phases en aval des deux échangeurs.
Les unités de réfrigération liées à la boucle d’eau froide, comme celle du premier échangeur de GB-A-2416389, sont des équipements onéreux et peu efficaces. L’invention propose une amélioration du procédé de capture de CO2 en réalisant une intégration thermique pour refroidir le gaz humide qui alimente le procédé de capture de CO2. Ainsi, l’unité de réfrigération et son réseau d’eau froide ne sont plus nécessaires ou peuvent réduits en taille.
De plus l’échangeur pour refroidir le CO2 réalise un échange entre seulement deux fluides.
Le froid nécessaire pour condenser l’eau ou un autre composant ayant une température de condensation relativement élevée est directement soutiré de la partie du procédé opérant à basse température par le biais d’au moins une part du CO2 liquide produit. L'invention s’applique dans le cas où l’unité de capture de CO2 produit du CO2 à l’état gazeux ou liquide ou phase dense. En effet, quel que soit l’état du CO2 produit, le procédé de séparation cryogénique passe nécessairement par la phase liquide (liquide issu de la condensation partielle et/ou de la colonne à distiller et/ou du cycle dans le cas d’une production liquide).
L’invention consiste selon une des variantes en :
1) La condensation de l’eau par évaporation du CO2 Refroidir un gaz humide sous pression, riche en CO2 et H2O, dans un échangeur de chaleur par échange de chaleur indirect jusqu’à une température entre 0 et 15°C et partiellement condenser l’eau qu’il contient par le biais de la vaporisation d’un liquide riche en CO2 par exemple le CO2 liquide sous pression. Séparer l’eau liquide du gaz humide sous pression refroidi.
2) Le conditionnement du CO2 liquide Le froid nécessaire pour condenser partiellement ce gaz humide et riche en CO2 est apporté par un flux de CO2 liquide en provenance de la partie du procédé opérant à basse température et se vaporisant dans l’échangeur. Ce débit de CO2 liquide est soutiré d’une partie du liquide d’une liquéfaction ou d’une partie de la production liquide de la colonne de distillation et/ou de la condensation partielle et/ou du cycle dans le cas d’une séparation produisant un liquide, pompé (si nécessaire) pour obtenir une pression comprise entre 30 et 50 bara puis dé-sous-refroidi (si nécessaire) dans l’échangeur principal de l’unité cryogénique afin d’obtenir une température entre -5 et 15°C afin d’être envoyé dans l’échangeur de chaleur. Ces températures et pressions sont choisies pour éviter tout risque de gel de l’eau dans l’échangeur.
3) La valorisation du CO2 gazeux obtenu Le CO2 sort de l’échangeur de chaleur avec une température entre 5 et 80°C, préférentiellement entre 20 et 40°C est renvoyé vers un étage du compresseur de CO2 ou directement dans le CO2 produit gazeux si la pression du CO2 gazeux est inférieure à la pression du CO2 qui s’évapore dans l’échangeur de chaleur. De cette manière, on réalise des économies d’énergie de compression du CO2. Le dé-sous-refroidissement de l’étape 2) peut être réalisé grâce au mélange du CO2 liquide pompé avec du CO2 plus chaud afin d’obtenir la température comprise entre -5 et 15°C. Cela permet d’éviter une passe dans l’échangeur principal de l’unité cryogénique.
Cette invention, en utilisant le froid potentiellement excédentaire de la partie opérant à basse température, permet de retirer l’unité de réfrigération ainsi que la boucle d’eau froide. Ceci réduit le nombre d’équipements nécessaires et donc le coût, ainsi que la consommation énergétique de ce procédé de capture de CO2 (gain de la consommation d’énergie de l’unité de réfrigération et le gain de compression du CO2 pompé).
Selon un objet de l’invention il est prévu un procédé de séparation d’un mélange gazeux ayant une température de rosée entre 0 et 15°C à une première pression, contenant du dioxyde de carbone et au moins un premier composant plus lourd que le dioxyde de carbone, et éventuellement au moins un deuxième composant plus léger que le dioxyde de carbone comprenant les étapes suivantes:
i) Refroidissement du mélange à la première pression jusqu’à une température entre 0 et 15°C et condensation au moins partielle du premier composant du mélange dans un premier échangeur de chaleur afin d’obtenir un mélange diphasique par échange de chaleur indirect avec un flux liquide sous pression qui se vaporise dans l’échangeur de chaleur
ii) Séparation de la phase liquide du mélange diphasique refroidi afin d’obtenir une phase liquide contenant au moins un premier composant et une phase gazeuse appauvri en au moins un premier composant
iii) Refroidissement de la phase gazeuse ou d’un gaz dérivé de la phase gazeuse dans un deuxième échangeur de chaleur et
iv) a) Soit liquéfaction de la phase gazeuse refroidie pour produire un liquide riche en CO2
b) Soit séparation par condensation partielle et/ou distillation de la phase gazeuse refroidie ou d’un gaz dérivé de la phase gazeuse refroidie pour produire un liquide enrichi en CO2 et éventuellement appauvri en l’au moins un deuxième composant par rapport au mélange gazeux et
De préférence, le renfort comprend au moins une nervure s’étendant longitudinalement sur tout ou partie d’une face latérale d’au moins un élément profilé.
Dans un mode de réalisation, ledit élément profilé peut être un élément profilé P1 comprenant une feuille comportant six zones de pliage formant deux boucles, l’élément profilé P1 étant de section sensiblement en 8.
Dans un mode de réalisation, ledit élément profilé peut être un élément profilé P2 comprenant une feuille comportant deux zones de pliage formant une unique boucle, l’élément profilé P2 étant de section sensiblement en U.
Avantageusement, le renfort peut comprendre une pluralité d’éléments profilés contigus et parallèles.
Avantageusement, le renfort peut comprendre une pluralité d’éléments profilés contigus deux à deux, chaque paire d’éléments profilés contigus étant fixés l’un à l’autre, de préférence par soudure ou brasure continue ou discontinue.
Dans un mode de réalisation, le renfort peut comprendre au moins :
un élément profilé P1 comportant une feuille comportant six zones de pliage formant deux boucles, les boucles étant de section sensiblement en 8 et délimitant chacune une cavité s’étendant longitudinalement entre des première et deuxième extrémités opposées de l’élément profilé P1, la section de l’élément profilé P1 étant sensiblement en 8 ; et
un élément profilé P2 comprenant deux zones de pliage formant une boucle, la boucle délimitant une cavité s’étendant longitudinalement entre des première et deuxième extrémités opposées de l’élément profilé P2, la section de l’élément profilé P2 étant sensiblement en U.
L’invention se rapporte également à un procédé de fabrication d’un renfort comme décrit précédemment, dans lequel l’élément profilé est formé à partir d’une feuille repliée le long d’au moins deux zones de pliage pour former une ou plusieurs boucles.
L’invention concerne également un soubassement pour véhicule automobile électrique ou hybride comprenant un plancher supérieur comprenant une face supérieure et une face inférieure opposée à la face supérieure, deux bavolets latéraux s’étendant longitudinalement de part et d’autre du plancher supérieur, les bavolets latéraux comportant chacun un corps creux dans lequel est positionné au moins un renfort comme décrit précédemment.
De préférence, le soubassement comprend un renfort comportant une pluralité d’éléments profilés contigus deux à deux et parallèles, au moins une nervure s’étendant longitudinalement sur tout ou partie d’une face latérale d’au moins un desdits éléments profilés, ladite face latérale étant disposée en regard d’une traverse centrale positionnée sur la face supérieure du plancher supérieur et/ou en regard d’une direction opposée à une traverse centrale positionnée sur la face supérieure du plancher supérieur.
De préférence, la hauteur du renfort 7 est similaire à la hauteur des traverses centrales 4.
Dans un mode de réalisation, le soubassement peut comprendre un renfort comportant au moins :
De préférence, l’axe longitudinal de l’élément profilé P1 et l’axe longitudinal de l’élément profilé P2 s’étendent dans un plan commun.
Le corps de chariot de golf comporte plusieurs modules (puissance, commande, conduite, moteur, guidage, d'évitement des obstacles).
La balise est équipée notamment d'un module de transmission ultrasonique et d'un module de commande manuelle.
Au moyen d’un dispositif de suivi intelligent dans le chariot de golf de de la balise portée par un utilisateur, le chariot de golf suit l’utilisateur à sa demande.
En revanche, le document CN109388133A ne décrit pas un chariot permettant de transporter également un utilisateur, en plus de sa fonction de suivi intelligent.
Le document WO2020222329A1 décrit un chariot, pouvant être utilisé lors d’activités de golf, et ayant une fonction de suivi automatique, le chariot étant équipé de composants respectifs optimisés pour mettre en œuvre une fonction de suivi d'utilisateur, et comprenant principalement une partie de réception pour recevoir des articles, un corps principal couplé à la partie inférieure de la partie de réception, un ensemble roue couplé de manière rotative à la partie inférieure du corps principal pour déplacer le chariot et une pluralité de modules capteurs permettant de détecter des obstacles et de suivre la position d'un module de transmission.
En revanche, le chariot décrit dans ce document ne permet pas de transporter un utilisateur et ne peut pas être considéré comme étant facilement transportable.
Il ne semble pas exister de dispositifs de portage motorisés, utilisables par plusieurs utilisateurs en même temps, qui soient pilotables manuellement ou automatiquement, et qu’une fois leurs utilisations terminées, se plient aisément et sont compacts pour faciliter leurs transports (dans le coffre d’un véhicule, dans une caisse, etc.) ainsi que leurs stockages.
Présentation de l’invention La présente invention vise à pallier tout ou partie des inconvénients présentés précédemment, et propose alors une solution innovante permettant de faciliter le transport motorisé de personnes ainsi que d’objets.
Avantageusement, cette solution est modulable, polyvalente et transportable aisément, et peut-être utilisée dans différents domaines (industriel, vie du quotidien, activités sportives en milieu clos ainsi qu’en plein air, etc.)
À cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de portage motorisé multiusage et transportable pour le transport de personne et d’objets d’un et/ou de plusieurs utilisateurs, comprenant une plateforme sur laquelle sont fixés un mât, deux cale-pieds, au moins une roulette positionnée à l’avant de ladite plateforme, au moins deux roues motrices positionnées à l’arrière de ladite plateforme, lesdites roue motrices étant reliées et commandées par une unité de commande, ledit mât étant fixé à la plateforme au moyen d’un support de mât, ledit mât comportant au moins une attache d’objet. Ce dispositif est remarquable du fait qu’il se pilote au moyen d’au moins une télécommande ; qu’un utilisateur dudit dispositif peut se trouver sur la plateforme ou en dehors dudit dispositif ; et que le mât comporte au moins une partie inférieure et une partie supérieure reliée par une articulation, ledit mât étant pliable lorsqu’une extrémité de la partie inférieure est en dehors d’un logement d’un système coulissant dudit mât ; et que le dispositif est transportable sans nécessiter de démontage complet ou partiel.
Selon une caractéristique particulière, le dispositif est piloté de manière manuelle par un utilisateur au moyen de boutons directionnels, d’arrêt d’urgence, de marche/arrêt de la télécommande.
Selon une autre caractéristique particulière, le dispositif est piloté de manière automatique en localisant un ou des utilisateurs porteurs de télécommande.
Selon une autre caractéristique particulière, le dispositif se déplace selon un système de coordonnées géographiques.
Avantageusement, les roues motrices sont débrayables et/ou verrouillables via la télécommande.
De façon avantageuse, l’unité de commande comporte un moyen de stockage d’énergie électrique, un contrôleur de charge et de décharge, un module émetteur/récepteur, un moyen de commande des roues motrices, une mémoire, un processeur de données et un moyen de transfert d'informations entrantes et sortantes.
Avantageusement, la plateforme comporte un siège amovible se réglant en hauteur.
Conformément à l’invention, cette détermination est effectuée en optimisant une fonction objectif FOBJ dans le respect d’un ensemble de contraintes.
Dans le mode de réalisation décrit ici, l’optimisation de la fonction objectif FOBJ consiste à minimiser le nombre de routeurs d’entrée (ou d’interfaces) à reconfigurer.
Dans le mode de réalisation décrit ici, la fonction d’optimisation respecte 5 contraintes : - la première contrainte CST1 impose que le trafic associé à un préfixe i est routé sur un et un seul routeur d’entrée ; - la deuxième contrainte CST2 interdit de déclencher le routage du trafic associé à , un préfixe i vers un routeur d’entrée REk tout en allongeant le chemin associé à ce préfixe sur ce routeur d’entrée ; - la troisième contrainte CST3 impose que si le trafic associé à un préfixe i est basculé d’un routeur d’entrée REj vers un routeur d’entrée REk, alors le chemin associé à ce préfixe doit être allongé sur tous les routeurs d’entrée classés entre ces deux routeurs REj (inclus) et REk (exclus) dans la liste Lj ; - la quatrième contrainte CST4 impose que, quelle que soit la plage de temps t, l’ensemble du trafic entrant sur un routeur d’entrée REj ne doit pas dépasser le seuil de saturation C max ; et - la cinquième contrainte CST5 impose que si on allonge au moins un chemin associé à un préfixe sur un routeur d’entrée, alors ce routeur d’entrée doit être reconfiguré.
Dans un mode de réalisation de l’invention, cette optimisation est mise en œuvre par l’exécution d’un programme linéaire, la fonction objectif ainsi que les contraintes étant exprimées sous forme de fonctions linéaires par rapport à des variables de décision.
Dans un mode de réalisation, on introduit les notations suivantes :
p ijt :pic de trafic associé au préfixe i sur l’interface j au cours d’une plage de temps t.
Lj : liste ordonnée des routeurs d’entrée du premier système autonome du plus proche au plus éloigné du routeur saturé REj.
L(j,k) : sous-liste de Lj comprenant les routeurs d’entrée du premier système autonome qui sont géographiquement plus proches du routeur saturé REj que ledit routeur cible REk.
x ijk : variable de décision binaire égale à 1 si le trafic associé au préfixe i est rerouté de l’interface j à l’interface k, 0 sinon ;
y ij est une variable de décision binaire égale à 1 si le préfixe i a son chemin rallongé sur l’interface j, 0 sinon.
z j est une variable de décision binaire égale à 1 si l’interface j est reconfigurée, 0 sinon.
On introduit les notations suivantes :
est un seuil de saturation et b j est le débit maximal supporté par le routeur REj.
x ijk est une variable de décision binaire égale à 1 si le trafic associé au préfixe i est routé d’un routeur REi vers un routeur REj, 0 sinon ; y ij est une variable de décision binaire égale à 1 si le chemin associé au préfixe i est rallongé sur un routeur d’entrée REj, 0 sinon ; z j est une variable de décision binaire égale à 1 si le routeur d’entrée REi est reconfiguré, 0 sinon.
Avec ces notations : - la fonction objectif FOBJ consistant à minimiser le nombre de routeurs d’entrée (ou d’interfaces) à reconfigurer s’exprime : FOBJ : - les 5 contraintes CST1 à CST5 s’expriment : CST1 : CST2 : CST3 : CST4 : CST5 :
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’optimisation de la fonction objection FOBJ sous le respect des contraintes CST1 à CST5 linéarisées telles que ci-dessus peut par exemple être mise en œuvre par un solveur CPLEX version 12.56 édité par IBM (marque déposée), ou par un solveur CBC (pour Coin-or Branch and Cut en anglais) distribué à l’adresse https://www.coin-or.org/Cbc.
Le renfort 7 comprend au moins un élément profilé formé par une feuille pliée comportant avantageusement des extrémités libres.
La feuille comporte au moins deux zones de pliage formant au moins une boucle. La boucle formée grâce aux zones de pliage délimite une cavité s’étendant longitudinalement entre des première et deuxième extrémités 7a et 7b opposées de l’élément profilé.
Par zone de pliage, on entend une zone de la feuille dans laquelle deux faces latérales de la feuille s’étendent depuis une ligne de pliage en formant un angle de pliage.
Dans l’exemple illustré, l’élément profilé est formé à partir d’une feuille repliée le long d’au moins deux zones de pliage pour configurer la feuille en une ou plusieurs boucles.