INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Certaines applications de tissage, comme le tissage de tissus à larges empeignage ou des régimes de tissage qui entrainent de fortes accélérations des cadres de lisses, génèrent des efforts importants des cadres de lisses sur les dispositifs d’accrochage qui induisent une usure prématurée des pièces mécaniques des dispositifs d’accrochage connus. L’usure des dispositifs d’accrochage entraîne du bruit et des phénomènes vibratoires qui ne permettent pas une utilisation correcte du métier à tisser.
L’invention vise à remédier à cet inconvénient en fournissant un nouveau dispositif d’accrochage présentant une usure moindre des pièces mécaniques qui assurent la liaison entre le cadre de lisses et le levier du mécanisme de tirage actionné par la machine de formation de la foule.
L’invention a pour objet un dispositif d’accrochage entre un cadre de lisses et un levier actionné par une machine de formation de la foule d’un métier à tisser comprenant une attache configurée pour être solidarisée à un cadre de lisses et comportant deux flasques comprenant respectivement des parois internes, en regard l’une de l’autre, et des parois externes, opposés l’une à l’autre, une bague intérieure montée entre les parois internes des deux flasques, autour d’un premier axe du dispositif d’accrochage perpendiculaire aux deux flasques et pourvue d’une première fente et d’une deuxième fente ménagées sur sa surface périphérique externe et une bague à profil polygonal montée en rotation autour de la bague intérieure dans une position angulaire d’indexage et comprenant un alésage destiné à recevoir la bague intérieure, un graisseur comportant un canal de graissage, radial au premier axe, débouchant par un orifice sur l’alésage de la bague à profil polygonal et deux flancs montés entre les parois internes des flasques et parallèles aux parois internes des flasques. Le dispositif d’accrochage comprend aussi un crochet, configuré pour coopérer avec la bague à profil polygonal et comprenant une ouverture de crochet, deux flancs entre lesquels est définie une épaisseur de crochet mesurée parallèlement au premier axe lorsque le crochet est dans une position engagée sur la bague à profil polygonal, un organe de verrouillage apte à maintenir le crochet en coopération avec la bague à profil polygonal lorsque le crochet est dans la position engagée. Conformément à l’invention, la bague à profil polygonal comprend des rainures de réception d’un lubrifiant, ménagées sur la surface de son alésage.
Grâce à l’invention, la surface intérieure de la bague polygonale est alimentée au travers des rainures par un agent lubrifiant, ce qui ralentit son usure et permet une meilleure résistance aux efforts de cadres importants.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispsoitif d’accrochage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- les rainures de la bague à profil polygonal s’étendent selon le premier axe du dispositif d’accrochage et sur toute l’épaisseur de la bague à profil polygonal, entre ses deux flancs.
- une partie au moins des rainures de la bague à profil polygonal est répartie, orthoradialement autour du premier axe du dispositif, de part et d’autre de l’orifice du canal de graissage du graisseur de la bague à profil polygonal.
- la bague à profil polygonal comprend sur son alésage : un premier ensemble de rainures réparties sur un premier secteur angulaire, et un deuxième ensemble de rainures réparties sur un deuxième secteur angulaire.
- dans une position angulaire d’indexage de la bague à profil polygonal, le premier secteur angulaire est en regard de la première fente de la bague intérieure et le deuxième secteur angulaire est en regard de la deuxième fente de la bague intérieure.
- le premier secteur angulaire et le deuxième secteur angulaire comprennent chacun : au moins une première rainure présentant une première profondeur, au moins deux deuxièmes rainures présentant une deuxième profondeur plus petite que la première profondeur et disposées de part et d’autre de chaque première rainure, et des portions de surface de l’alésage de la bague à profil polygonale en contact avec la surface externe périphérique de la bague intérieure aménagées, selon une direction orthoradiale au premier axe, chacune entre deux rainures.
- la première fente et la deuxième fente ménagées sur la surface périphérique externe de la bague intérieure sont diamétralement opposées.
Il faut remarquer que la poignée ne dépasse pas de la face arrière, elle ne fait pas saillie par rapport à la forme générale parallélépipédique, ce qui permet de ranger plusieurs modules les uns contre les autres ou de ranger le module contre un fond d'armoire de rangement.
Dans une variante, la poignée peut être articulée sur charnière, avec une position en saillie pour la manipulation et une position de repos rétractée.
Dans un exemple de réalisation, il peut être prévu autre poignée sur le dessus 81 du module amovible, avec des caractéristiques le cas échéant similaires à celles décrites ci avant.
Dans un exemple de réalisation, chaque module de batterie amovible a un poids inférieur à 25 kilogrammes, son poids peut être par exemple compris entre 12 kilos et 25 kilos. Dans un autre exemple de réalisation, chaque module de batterie amovible a un poids compris entre 12 kilos et 15 kilos.
Dans un exemple de réalisation, la tension nominale des modules amovibles de batterie est de 48 volts. Il n'est pas nécessaire de prévoir des précautions particulières s'agissant d'une tension nominale restant dans le domaine des basses tensions.
Comme illustré aux figures 7 et 8, il est prévu un système de guidage 6 des modules de batterie pour faciliter l’insertion des modules dans le logement 7 . Le système de guidage comprend au moins un rail 63 qui coopère par complémentarité de forme avec une rainure 62 ménagée dans la partie basse, e.g. sur la face inférieure 82 , de chaque module de batterie amovible.
Dans un exemple de réalisation, chaque module de batterie amovible comprend un connecteur 4B de raccordement électrique comme visible en particulier sur la . Le connecteur 4B comprend deux broches de puissance 45 , 46 pour les polarités positive et négative du module et des broches de signaux 47 prévus pour remonter des signaux de capteurs de température et de capteurs de tension, prises dans les cellules du module de batterie amovible 8 .
Là aussi, le connecteur 4B se trouve en retrait comme illustré à la il ne dépasse pas de l'enveloppe de forme générale parallélépipédique du module de batterie amovible. Il est ainsi protégé d'éventuels endommagements par interférence mécanique qui pourraient subvenir lors des manipulations du module de batterie amovible.
En se tournant maintenant vers les figures 1 à 3 qui illustrent le principe de l'invention, un logement 7 est ménagé à l'arrière du bloc batterie principal 1 , sous une trappe de plancher 2 , qui lorsqu'elle est fermée, se trouve substantiellement dans le même plan que la structure de plancher 3 . La trappe de plancher 2 est montée par une articulation de type charnière d'axe A sur la structure de plancher 3 . L'axe A est parallèle à Y.
Une banquette arrière 9 du véhicule est fixée au-dessus de la trappe de plancher. Plus précisément, la banquette arrière 9 comprend une assise 90 et un dossier 91 , l’assise 90 est fixée sur la trappe de plancher, directement ou indirectement via des glissières de réglage.
Avantageusement, il peut être prévu une articulation 95 entre le dossier de siège de banquette et l'assise de banquette, par exemple de type charnière d’axe Y9 (visible sur la ). Ainsi, le dossier peut être rabattu pour faciliter le basculement vers l'avant de la banquette complète.
Dans le cas illustré, le logement 7 est prévu pour recevoir deux modules de batterie amovible 8 .
Sur la , la trappe de plancher 2 est dans une position ouverte P2. Dans cette position P2 , il est possible d'insérer les 2 modules amovibles l’un à côté de l'autre, en les inclinant vers le bas.
Après installation des modules et rabattement de la banquette arrière, on se trouve dans la configuration illustrée à la , i.e. avec la trappe de plancher 2 refermée en position notée P1 . Les deux modules sont l'un à côté de l’autre dans le sens transversal, à l'intérieur du volume intérieur délimité par le logement 7. Une connexion électrique a par ailleurs été réalisée au moment de l'insertion ou au moment du rabattement de la banquette comme il sera vu plus loin.
Sur la est illustré un cas de figure où le logement ne contient pas de modules de batterie amovible. Alors le volume intérieur du logement 7 peut être utilisé pour y ranger divers objets 77 . Le logement fait donc office d'espace de rangement complémentaire par rapport aux autres espaces de rangement prévus dans le véhicule.
Sur la est représenté une variante du premier mode de réalisation. La trappe de plancher 2 est articulée autour de l'axe A parallèle à l'axe Y , l'axe d'articulation A se trouve au même niveau selon Z que la structure de plancher 3 .
Selon un mode de réalisation alternatif, la structure support 32 peut être une couche structurelle disposée à une interface entre le panneau 30 et l'élément de mobilier.
A cet effet, la couche structurelle peut être collée directement sur une face du garnissage 31 ou disposée à l'intérieur d'une gorge 40 réalisée dans le garnissage 31.
La couche structurelle peut être: un matériau textile, telle qu’une toile, un tissé, un non tissé, du similicuir, un ultra-suède et/ou tout autre matériau flexible adapté à l’application.
La couche structurelle peut être pleine, perforée et/ou découpée pour créer une structure support 32.
Selon un mode de réalisation alternatif, la structure support 32 peut consister en des bandes un matériau textile, telle qu’une toile, un tissé, un non tissé, du similicuir, un ultra-suède et/ou tout autre matériau flexible adapté à l’application. afin de minimiser une quantité de matière utilisée pour réaliser la structure support 32 en tant que couche structurelle.
On met en service l’entrainement de la pompe hydraulique 4. Cela entraine sa rotation. Si elle est à cylindrée fixe, une pression s’établit et une soupape de décharge évacue l’excèdent de pression. Le circuit hydraulique fonctionne à la pression de cette soupape. Si la pompe 4 est du type à détection de pression, la cylindrée de pompe s’établit et garantit une pression d’attente, typiquement de 20 bar.
On détermine une grandeur de déplacement cible, par exemple la vitesse des roues de l’essieu principal, ou la vitesse de déplacement du véhicule 1 par rapport au sol. L’unité de commande 40 détermine une grandeur cible pour les roues de l’essieu secondaire, par exemple la vitesse des roues principales plus un delta de vitesse, par exemple 5%. La grandeur cible est équivalente à un débit hydraulique à fournir aux moteurs 6 de l’essieu secondaire.
On actionne le ou chaque distributeur proportionnel 20 pour fournir le débit visé en référence à la loi position/débit du tiroir 22. Les moteurs 6 sont alimentés par la pompe 4, ce qui réalise leur mise en service, et le cas échéant une sortie des pistons du moteur 6 de leurs logements 10. L’excédent de pression dans le carter des moteurs est alors purgé. Les moteurs étant engagés et le débit fourni étant sensiblement proportionnel à la vitesse de déplacement du véhicule ou des roues de l’essieu principal s’il patine, le circuit hydraulique délivre un effort de traction.
Ce contrôle peut être affiné par un ajustement utilisant les données d’un capteur de pression. Par exemple lors de l’engagement, on peut demander un débit correspondant sensiblement à la vitesse des roues, ce qui génère une traction nulle ou modérée, et une pression faible, par exemple 80 bar, ce qui constitue une situation d’attente. Ensuite, lorsqu’il est fait appel à l’assistance, une consigne légèrement supérieure à la vitesse d’avancement du véhicule ou un contrôle en pression vers des pressions plus importantes permet de fournir un effort de traction sensible, ce qui met l’assistance en mode de traction effectif. La pression peut monter typiquement jusqu’à 400 bar. En fonction du besoin, on peut faire varier la consigne pour s’adapter au roulage du véhicule, par exemple augmenter le delta de vitesse pour donner plus de motricité, même quand un patinage ne s’est pas produit.
On est donc en présence d’un pilotage en débit des moteurs hydrauliques 6, sur la base d’un débit cible qui correspond à une vitesse à atteindre sur les roues 69, et que l’on peut moduler par une mesure de pression sur la ligne en pression 15 qui alimente les moteurs.
Alternativement, on peut moduler l’agressivité de l’assistance en limitant la pression disponible, soit en détarant la valve de limitation de pression dans le cas d’une pompe 4 à cylindrée fixe, soit en limitant la pression de retour de charge pour une pompe à cylindrée variable asservie en charge.
Séquence de désengagement On décrit à présent une séquence pour le désengagement du système d’assistance.
On considère une situation initiale dans laquelle les moteurs 6 sont engagés, et les roues sont entrainées par les moteurs, étant entendu que la vitesse peut être nulle.
Dans un premier temps, en option, on peut piloter la vitesse de rotation des moteurs 6 de manière à abaisser la pression dans le circuit hydraulique pour atteindre une pression de repos. On le fait par exemple par diminution de la vitesse cible et par contrôle de pression, ou par diminution de l’écart entre la vitesse du véhicule ou des roues du véhicule et la vitesse cible. Cette position de repos ou d’attente correspond à un mode de roulage où les moteurs hydrauliques sont engagés mais ne fournissent aucun couple. La pression dans le circuit est très basse, typiquement 80 bar.
Ensuite, on réalise une montée en pression des carters 17 au moyen de l’unité de commande 40. La pression de carter visée est de l’ordre de 10 à 20 bar.
Puis on diminue la consigne de débit sur le ou chaque distributeur proportionnel d’alimentation de moteur pour aller vers zéro. On place chaque distributeur 22 de type avec position neutre à centre fermé, utilisations A et B vers T dans la position zéro ou médiane afin de réaliser une mise à vide. On rappelle que ce distributeur est tel que les conduites d’alimentation et de refoulement de chaque moteur sont alors mises en relation avec le réservoir. Cela provoque ainsi une chute de pression dans le circuit et rétracte les pistons 8 dans leurs logements. En effet, après la coupure, le moteur est entrainé en rotation par les organes de déplacement, typiquement les roues ou les essieux, mais n’est plus alimenté en pression. Cela entraine alors une montée en pression au refoulement du moteur hydraulique. Le fluide refoulé par le moteur 6 qui tourne est évacué par la ligne 19 jusqu’à ce que tous les pistons restent en position rétractée, et le moteur est désaccouplé de la roue.
On peut ici par exemple exécuter une temporisation afin d’assurer le retrait des pistons 8. Puis on peut arrêter la mise en pression du carter, les pistons étant maintenus en position retractée sous l’effet des ressorts de rappel. On peut garder la pompe 4 en service pour maintenir le système en état de veille. S’il n’y a pas d’autre usage de l’assistance ou un autre usage hydraulique, par exemple sur des accessoires hydrauliques du véhicule, on peut arrêter la pompe.
Autres considérations On peut prévoir un organe de commande de désengagement par carter de moteur ou par groupe de carters de moteur, si on souhaite engager ou désengager des moteurs à des instants différents. Si les moteurs doivent être engagés en même temps, un organe unique convient pour plusieurs carters. Par exemple, on peut engager ou désengager plusieurs essieux associés à des moteurs respectifs à des instants différents.
Chacun de ces modes de réalisation peut être réalisé par l’assemblage d’éléments du commerce. Pour le distributeur 20, on peut par exemple utiliser un distributeur hydraulique proportionnel de la société Danfoss ayant pour référence PVG32 ou encore PVG120. Le fonctionnement d’un tel distributeur est par exemple expliqué dans la vidéo accessible en ligne sur le lien : https://www.youtube.com/watch?v=Gtv0OZoGfHY. Une documentation détaillée est accessible avec le lien https://assets.danfoss.com/documents/187048/BC152886483664fr-001401.pdf. Il s’agit du site de la société Hydrokit https://www.hydrokit.com/distribution/distribution-pvg-danfoss/pvg-32-xrp10056.html.
On voit que l’invention permet une commande du débit fourni à chaque moteur 6 qui est indépendante des variations de charge. Le débit vers chaque récepteur est indépendant de la pression de celui-ci et de la pression des autres, le cas échéant.
En l’absence de mise en œuvre de la fonction de détection et d’asservissement de charge, on peut prévoir un limiteur de pression dans le bloc de raccordement pour doser l’agressivité de l’assistance. Le limiteur de pression peut se placer sur la ligne de pilotage LS de la pompe pour limiter le signal de charge venant des consommateurs.
Selon un aspect, les modules amovibles de batterie ont chacun un poids inférieur à 15 kilos, leur poids peut être par exemple compris entre 12 kilos et 15 kilos.
Selon un aspect, la tension nominale des modules de batterie amovibles est de 48 volts. On reste dans le domaine de la basse tension qui peut être manipulé sans nécessité de précaution particulière.
Selon un aspect, le système de guidage comprend au moins un rail. Ceci procure une aide à l'insertion de chaque module de batterie amovible à l'intérieur du logement. Il s'agit d'une solution simple, fiable et robuste. Le rail coopère par complémentarité de forme avec une rainure prévue dans le module de batterie amovible.
Selon un aspect, le rail est agencé de manière fixe par rapport au logement. Ceci est une solution simple et robuste.
Selon un aspect alternatif, le rail est agencé de manière mobile par rapport au logement, le rail étant embarqué avec la trappe de plancher. Ceci permet une cinématique non linéaire entre la position à l'extérieur du logement et la position à l'intérieur du logement, on a en effet un guidage en translation par rapport au rail puis une rotation de la trappe avec la batterie amovible embarquée.
Selon un aspect, il peut être prévu un capteur de position de la trappe plancher, configuré pour donner une information de trappe non fermée. Cette information permet à une unité de commande du véhicule de savoir si la trappe de plancher est correctement fermée ou non.
Selon un aspect, le système électrique du véhicule peut comprendre un relais d’isolation, commandé en fonction de l’information de trappe non fermée, de manière à isoler les moyens de raccordements électriques du reste du réseau du véhicule lorsque la trappe de plancher n'est pas dans la position fermée. Grâce à quoi, lors des manœuvres de raccordement automatique ou de déconnexion du module amovible par retrait, il n'y a pas de courant qui circule dans les deux bornes de forte puissance ni de tension qui pourrait provoquer un arc, et on évite ainsi les phénomènes d'arc éventuels préjudiciables à la durée de vie des broches de contact.
Selon un aspect, les moyens de raccordements électriques ne sont pas raccordés, i.e. le relais d’isolation est ouvert, si aucun module n’est inséré même si la trappe est fermée. On évite ainsi d’avoir une tension présente sur des embases de connexions non utilisées et qui pourraient être contactées par un objet étranger de façon non souhaitée
Selon un aspect, le système électrique du véhicule peut comprendre une unité de commande (50) configurée pour commander le relais en fonction de l’information de trappe non fermée. Le relais peut être commandé à l’état ouvert lorsque la trappe n'est pas fermée afin d'isoler le circuit électrique impliquant le module de batterie amovible.
Selon un aspect, le système du véhicule peut comprendre un système de refroidissement du bloc batterie principal, et des conduites de fluide pour faire communiquer le bloc batterie principal avec le volume intérieur du logement pour le refroidissement. Le fluide de refroidissement peut être de l’air ou du liquide.
Selon un aspect, le système de refroidissement est un système à air pulsé avec des conduites et il est prévu des vannes d’isolation qui sont sélectivement ouvertes lorsque des modules amovibles sont présents et lorsque la trappe de plancher est fermée.
Selon un aspect, le système du véhicule peut comprendre un système de refroidissement à base de fluide liquide et il est prévu des raccords rapides pour raccorder une conduite aller et une conduite de retour du module de batterie amovible au système de refroidissement. Il est prévu des raccords rapides avec fermeture automatique à bille, évitant les fuites au moment du débranchement.
Selon un aspect, le fluide liquide est diphasique. Le flux thermique transporté peut être plus important en raison du mécanisme d'évaporation et de condensation.
Selon un aspect, les moyens de raccordements électriques comprennent un connecteur agencé sur le module de batterie amovible et une embase de connexion formant contrepartie agencée dans une des parois formant le logement.
Selon un aspect avantageux, l’embase de connexion est sur la paroi avant du logement et le connecteur est agencé du côté avant du module de batterie amovible. La connexion automatique en fin de course d'insertion du module est perçue comme naturelle par l'utilisateur.
Selon un aspect alternatif, l’embase de connexion est sous la trappe de plancher et le connecteur est agencé du côté supérieur du module de batterie amovible. On obtient ainsi un établissement automatique de la connexion à la fermeture de la trappe de plancher.
En se tournant maintenant vers la , selon un deuxième mode de réalisation, la trappe en vue de profil de côté présente une forme en L, avec une portion principale 20 et un rabat arrière 21 . Dans cette configuration, le rabat arrière 21 fait office de paroi arrière du logement. Le rabat arrière 21 s’étend à partir de la partition principale 20 à angle droit vers le bas.
Dans la configuration fermée, la portion principale 20 forme la paroi supérieure du logement alors que le rabat arrière 21 forme la paroi arrière du logement.
Le système de guidage 6 est alors solidaire de la paroi de fond 72 du logement. La connexion électrique se fait en fin de course de mouvement d'insertion. Le capteur de détection de présence de la trappe est situé plus bas, au niveau du fond du logement. Un chanfrein d'entrée puis un guidage précis permet un raccordement électrique avec des tolérances relativement serrées, ce qui évite le risque d'abîmer les contacts électriques au moment du raccordement.
Le reste des caractéristiques du deuxième mode de réalisation et considéré comme identique ou similaire à celles du premier mode de réalisation est donc non décrit à nouveau ici.
En se tournant maintenant vers la , selon un troisième mode de réalisation, la paroi supérieure du logement est fixe. Elle est formée par la structure de plancher sur laquelle est fixée la banquette arrière. Le logement s'ouvre par l'arrière, la trappe pivote autour d'un axe A, localisé à l'arrière de la banquette arrière. La plage angulaire disponible pour le mouvement entre la position fermée P1 et la position ouverte P2 est supérieure à 90°.
Ainsi, le logement se trouve derrière la trappe lorsqu'elle est fermée. Ce qui justifie la généralisation de la locution « un logement situé derrière la trappe de plancher » dans l'exposé de l'invention plus haut, ce qui couvre les différents modes de réalisation présentés ici.
Le reste des caractéristiques du troisième mode de réalisation et considéré comme identique ou similaire à celles du premier mode de réalisation est donc non décrit à nouveau ici.
Selon les divers modes de réalisation, il peut être prévu un système de maintien de la trappe de plancher dans la position ouverte P2 . De cette manière, l’utilisateur peut manipuler le module de batterie 8 avec les deux mains sans se préoccuper de maintenir la trappe de plancher 2 ouverte. Pour tenir la position ouverte, il peut être prévu des crans de position ou même un vérin stabilus™.