INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre l’enveloppe 2 sous une forme développée, mise à plat, de façon plus facilement lisible que dans la représentation de la . Cette enveloppe peut être réalisée à partir d’une feuille à plat, de sorte que le bord longitudinal, à gauche sur la figure, et le bord longitudinal à droite, doivent être raccordés pour former l’enveloppe tubulaire. Cette enveloppe peut, d’une autre façon, être réalisée à partir d’un cylindre, de sorte que les bords longitudinaux représentent une seule et même série de plis longitudinaux jointifs.
Outre la partie mobilisable C, l’enveloppe 2 comprend une zone de manchon, B et un tronçon de frange A, le manchon B étant formée entre une extrémité axiale du tronçon mobilisable et le tronçon de frange A. Le manchon B est séparé du tronçon mobilisable C par un pli transversal 3T, il est aussi séparé de la frange A par un autre pli transversal 3T.
Le tronçon B est formé de panneaux 4B rectangulaires, identiques entre eux, qui forment, dans une position d’usage telle qu’illustrée à la , un tronçon de tube de section hexagonale sensiblement constante, et de longueur de base LB, mesurée parallèlement à l’axe X.
Dans l’exemple illustré à la , la frange A est constituée de panneaux triangulaires 6. Chaque triangle 6 a une base qui est un côté d’un panneau de manchon 4 formé par le pli transversal 3T qui les sépare de longueur égale à la dimension transversale L4 du panneau de manchon 4. Les triangles sont libres, c’est-à-dire qu’ils ne sont reliés au reste de l’enveloppe 2 que par leur base 7. Les deux autres côtés 8 du triangle 6 sont libres. Les triangles sont dimensionnés de sorte que lorsqu’on les rabat dans un plan transversal, en les pliant le long de leur base 7, chacun de leurs côtés libres 8 vient se juxtaposer avec un côté libre 8 d’un triangle voisin, sans que les triangles se superposent. Ainsi, on privilégie des triangles isocèles. Dans le cas d’une base hexagonale, telle qu’illustrée aux figures, les triangles sont équilatéraux.
Afin d’assurer une étanchéité à l’extrémité de l’enveloppe, on utilise une contre-platine 10 de section hexagonale prévue pour s’insérer de façon ajustée dans le manchon B. On rabat ensuite les triangles 6 sur une face externe 10A de la contre-platine (voir ). Les triangles 6 étant libres, ils sont simplement juxtaposés et constituent une seule couche d’épaisseur constante sur la face externe de la contre-platine. Ainsi rabattue, une étanchéité est réalisée très simplement en pinçant ensuite les triangles 6 entre une platine 20 et la contre-platine 10.
La est similaire à la . Cependant, l’enveloppe qui y est illustrée diffère de celle de la en ce que les triangles primitifs 7 sont captifs, c’est-à-dire que chacun de leurs côtés 8 autres que la base 7 forme un pli avec un triangle intercalaire 9 respectif. Deux triangles de base sont séparés par deux triangles intercalaires ; ces triangles intercalaires forment entre eux un pli longitudinal 11. Ainsi, dans la position développée de la , la frange A a sensiblement la forme d’un rectangle de dimension transversale égale à 6 fois la dimension transversale L4.
La illustre en vue axiale, depuis l’extérieur, le repliement d’une frange du type illustré à la . Les triangles n’étant pas libres, les triangles intercalaires 9, repliés sur eux-mêmes et sur les triangles primitifs 6, forment, par endroit une épaisseur triple. A la , on note E3 un endroit ou l’épaisseur est triple et on note E1 un endroit ou l’épaisseur est simple.
Dans l’exemple illustré à la en position développée et à la en position repliée, des découpes sont formées dans la frange A notamment des trous 12 et des échancrures 14 formée dans un bord externe 16 de la frange. Dans la position repliée de la , les trous 12 se superposent pour former six passages 17 pour des vis de serrage et les échancrures 14 forment entre elles un passage central 18.
La contre-platine 10 illustrée à la comprend un passage fluidique 19 ; le passage central 18 maintient le passage fluidique dégagé. Le passage fluidique permet si nécessaire une circulation de fluide entre l’intérieur de l’enveloppe 2 et l’extérieur ; par exemple avec une autre enveloppe, une ventouse, une pompe ou encore avec un compresseur destiné à contrôler le déploiement ou la contraction de l’enveloppe 2.
Comme illustré à la , une platine 20 est prévue pour venir en vis-à-vis de la platine 10. Elle comprend une semelle 22 et, sur la face interne 20A de la semelle, un patin 21 qui reproduit la forme des épaisseurs et surépaisseurs E1, E2 de la frange repliée. Ainsi, lorsque la frange A est pincée entre la platine 20 et la contre platine 21, le patin 21 vient épouser les plis de la frange 4, de façon à y assurer une étanchéité pour l’enveloppe 2, par serrage axial.
De plus, la routine standard pour cheveux bouclés comprend l’utilisation de plusieurs produits cosmétiques sur toute la longueur des cheveux et doit être réinitialisée tous les trois jours, car les boucles ont tendance à perdre en définition et en aspect frais après cette période – c’est une routine très chronophage qui implique que les consommateurs recommencent toutes les étapes environ tous les deux jours, y compris le lavage des cheveux et l’application de différents produits cosmétiques.
Par conséquent, il est souhaitable d’avoir un produit cosmétique à rincer pour cheveux bouclés qui, non seulement, aide à définir les boucles, mais qui offre également des avantages cosmétiques durables aux cheveux du client, tels que la résistance aux frisottis, le fait qu’il laisse les cheveux brillants et qu’il soit facile à appliquer et ne laisse pas les cheveux mouillés ou lourds, ce qui s’améliore avec l’utilisation d’un tel produit. Il est également nécessaire que le produit cosmétique, à rincer, pour cheveux bouclés réduise la quantité de produits utilisés par le consommateur et prolonge les effets de la composition afin que le consommateur puisse gagner des jours supplémentaires avant de devoir recommencer la routine cosmétique pour cheveux bouclés.
Les inventeurs de la présente invention ont obtenu de manière surprenante et inattendue des compositions cosmétiques à rincer pour cheveux, spécialement conçues pour les cheveux bouclés, comprenant (a) au moins un acide organique, (b) un solvant non aqueux comprenant au moins un composé avec au moins un groupe hydroxyle,(c) au moins un acide aminé, (d) au moins un composé gras choisi parmi les huiles végétales, les résines végétales, les cires végétales et leurs mélanges, (e) de l’eau et (f) au moins un tensioactif choisi parmi les tensioactifs cationiques, les tensioactifs non ioniques et leurs mélanges, qui sont capables non seulement de pénétrer la fibre des cheveux sans s’accumuler à la surface de la fibre, tout en offrant également une définition des boucles jusqu’au lavage suivant, une définition longue durée des boucles, un contrôle des frisottis, un aspect naturel et un volume désirable, et qui n’a pas l’air lourd sur les cheveux, mais apporte également des avantages cosmétiques, tels que : toucher lisse, brillant et bonne capacité d’étalement.
La présente invention porte sur des compositions cosmétiques à rincer pour cheveux comprenant (a) au moins un acide organique, (b) un solvant non aqueux comprenant au moins un composé avec au moins un groupe hydroxyle, (c) au moins un acide aminé, (d) au moins un composé gras choisi parmi les huiles végétales, les résines végétales, les cires végétales et leurs mélanges, (e) de l’eau et (f) au moins un tensioactif choisi parmi les tensioactifs cationiques, les tensioactifs non ioniques et leurs mélanges. La présente invention porte également sur un procédé de traitement des cheveux, en particulier des cheveux bouclés, comprenant l’étape de contact des cheveux avec la composition cosmétique à rincer pour cheveux de l’invention. La présente invention concerne également un procédé pour offrir une meilleure définition des boucles des cheveux, comprenant le contact des cheveux avec la composition cosmétique pour cheveux, à rincer, de l’invention. La présente invention concerne également une utilisation d’une composition pour la fabrication d’un produit de soin des cheveux, à rincer, pour offrir une meilleure définition des boucles.
La concerne les résultats de l’essai comparatif in vitro 1 dans lequel les compositions cosmétiques pour cheveux, à rincer, de la présente invention (Ex. 1 et Ex. 2) ont été utilisées dans la routine en tant que conditionneurpar rapport au conditionneur standard du marché en vue de leur définition.
La concerne les résultats de l’essai in vitro 2 dans lequel la composition cosmétique pour cheveux, à rincer, de la présente invention (Ex. 1) a été utilisée dans la routine comme masque avec des temps différents entre l’application de la composition sur les cheveux et l’élimination des cheveux par rapport au masque standard du marché en vue de la définition (Figure 2A) et du contrôle du volume et des frisottis (Figure 2B).
La concerne les résultats de l’essai in vitro 3 dans lequel la composition cosmétique pour cheveux, à rincer, de la présente invention (Ex. 2) a été utilisée dans la routine comme masque avec des temps différents entre l’application de la composition sur les cheveux et l’élimination des cheveux par rapport au masque standard du marché en vue de la définition (Figure 3A) et du contrôle du volume et des frisottis (Figure 3B).
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION La présente invention porte sur une composition cosmétique pour cheveux, à rincer, principalement pour cheveux bouclés, comprenant : au moins un acide organique ; un solvant non aqueux comprenant au moins un composé avec au moins un groupe hydroxyle ; au moins un acide aminé ; au moins un composé gras choisi parmi les huiles végétales, les résines végétales, les cires végétales et leurs mélanges ; de l’eau et au moins un tensioactif sélectionné parmi les tensioactifs cationiques, les tensioactifs non ioniques et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, le au moins un acide organique est sélectionné parmi les acides organiques à chaîne courte, de préférence les α-hydroxyacides (AHA), les bêta-hydroxyacides et un mélange de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, le au moins un acide organique de la composition cosmétique pour cheveux, à rincer, de la présente invention est sélectionné parmi l’acide tartrique, l’acide lactique, l’acide glutarique, l’acide étidronique, l’acide salicylique, l’acide glycolique, l’acide citrique et leurs mélanges.
On notera cependant que cette configuration n’est pas limitative, la première machine électrique pouvant être de puissance supérieure à la deuxième, et inversement, sans sortir du cadre de l’invention. En outre, la première et la deuxième machine électrique peuvent fonctionner de manière séquentielle ou de manière synchrone.
Procédé de prédiction d’une information de friction d’une piste d’atterrissage, et système correspondant L’invention se rapporte au domaine général de la gestion de pistes d’atterrissage d’aéronefs, et en particulier à la prédiction de la friction des pistes.
Technique antérieure La connaissance de la friction, ou plus précisément d’un coefficient de friction est devenue de plus en plus critique pour la gestion du trafic au sein des aéroports ou de manière plus précise pour la gestion des aéroports et de leurs pistes.
De plus, la connaissance d’informations d’état de la piste d’atterrissage, telles que la friction, permet d’optimiser les atterrissages et donc d’en réduire l’empreinte carbone. La caractérisation des conditions de piste permet ainsi d’améliorer les performances environnementales des avions.
Cette information de friction est par ailleurs utile au sein des aéronefs pour gérer un fonctionnement de freinage avec anti-dérapage (« anti-skid » en langue anglaise). Il apparaît donc que la connaissance d’un coefficient de friction ou d’une information relative à la friction est également particulièrement critique pour des raisons de sécurité.
Comme on le conçoit, les conditions météorologiques des pistes ont un impact sur la friction. La présence de contaminants peut également avoir un impact sur la friction. On peut noter que ces contaminants peuvent être soit liés aux conditions météorologiques (eau, glace, neige, etc.), soit indépendants de ces conditions (pollution, particules, gomme, etc.).
S’il est concevable de calculer un coefficient de friction au sein d’un aéronef par différentes mesures, ces informations ne sont en général pas exploitables instantanément par les gestionnaires de trafic aérien/d’aéroports/de piste(s). En effet, cette exploitation ne se fait généralement qu’après un atterrissage, après la phase de roulage, et une fois que des moyens de communication de données permettent la transmission de ces données à un serveur distant.
La détermination en temps réel de la friction pour une piste n’est donc pas envisageable avec les solutions de l’état de la technique antérieure.
A cet effet, l’invention propose un procédé de prédiction d’une information de friction d’une piste d’atterrissage d’aéronef, le procédé étant mis en œuvre par un système informatique et comprenant, pour un instant donné : une obtention de données de contexte de la piste (par exemple antérieures à l’instant donné), une obtention de données d’historique d’information de friction pour la piste comprenant des données toutes plus anciennes que l’instant donné, une prédiction par un modèle de prédiction configuré pour recevoir en entrée au moins les données de contexte à l’instant donné et les données d’historique d’information de friction, et pour délivrer une information de friction prédite de la piste à l’instant donné.
On peut noter que la prédiction peut être considérée comme une prédiction temporelle.
Ainsi, l’invention propose d’utiliser un modèle de prédiction qui délivre une information de friction pour un instant pour lequel on n’a pas encore nécessairement de données d’historique d’information de friction. Cela permet d’avoir des informations de friction avant par exemple un téléchargement de données acquises lors du passage d’un aéronef sur la piste, et de mettre en œuvre un suivi en temps réel de la friction au sein de la piste. Enfin, puisque l’information de friction est accessible en temps réel, on peut l’utiliser pour mettre en œuvre une gestion de piste(s) (c’est-à-dire de ladite piste et éventuellement d’autres pistes d’un même aéroport).
Les données d’historique d’information de friction et les données de contexte peuvent être plus anciennes que l’instant donné, par exemple plus anciennes selon un pas temporel choisi. Par exemple, on prédit pour des données connues à l’information de friction à si est le pas temporel.
On peut noter que l’on peut utiliser des données d’historique d’information de friction et des données de contexte qui sont comprises dans une fenêtre temporelle s’étendant entre et , étant soit un pas temporel égal à , soit un pas temporel différent.
De manière générale, une telle sélection d’images clés, qui revient à écarter certaines images initiales, vise à essayer d’augmenter la probabilité d’obtenir une séquence d’images clés représentant la scène depuis des points de vue qui sont effectivement différents. En effet, l’écart temporel entre les instants d’acquisition de deux images initiales successives pouvant être faible, la variation de point de vue peut parfois être négligeable entre deux images initiales successives, et cela peut en outre dépendre du mouvement de l’engin 10 par rapport à la scène. Par exemple, il est possible de sélectionner, en tant qu’image clé, une image initiale toutes les images initiales. Dans ce cas, si les images initiales sont acquises à une période , alors les images clés sont acquises à une période , étant par exemple égal ou supérieur à 10, ou par exemple égale ou supérieur à 100.
Suivant un autre exemple, la sélection peut mettre en œuvre un critère prédéterminé de déplacement de l’engin 10 depuis l’acquisition de l’image clé précédente, et une image initiale est sélectionnée en tant qu’image clé lorsque ce critère de déplacement est vérifié. L’évaluation du déplacement de l’engin 10, même approximative, peut mettre en œuvre toute méthode connue de la personne du métier. Par exemple, il est possible d’utiliser une estimation du déplacement de l’engin 10 fournie par un filtre de navigation, ou des mesures fournies par une centrale inertielle de l’engin 10, pour évaluer si le critère de déplacement est vérifié (c’est-à-dire si le déplacement estimé est supérieur à un déplacement minimal requis). Dans des modes préférés de mise en œuvre, l’évaluation du déplacement s’effectue à partir du contenu des images initiales. Par exemple, à partir d’une image clé donnée (la première image clé pouvant être choisie de manière arbitraire), il est possible de comparer le contenu d’une image initiale avec le contenu de cette image clé. Si les contenus de l’image initiale et de l’image clé considérées sont sensiblement différents, cela signifie que l’engin 10 s’est déplacé et l’image initiale considérée peut être sélectionnée comme autre image clé. Par exemple, il est possible d’identifier des vignettes caractéristiques (une vignette caractéristique correspondant à un ensemble de pixels représentant un élément caractéristique de la scène) dans l’image clé considérée et de poursuivre ces vignettes caractéristiques dans les images initiales suivantes (« tracking » dans la littérature anglo-saxonne). Le cas échéant, le critère de déplacement est par exemple considéré comme vérifié si un pourcentage prédéterminé de vignettes de référence n’ont pas pu être poursuivies dans l’image initiale considérée.
Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où la séquence d’images obtenues au cours de l’étape S20 sont des images clés sélectionnées parmi les images initiales acquises successivement par la caméra 11. L’une de ces images clés, parmi la séquence d’images clés obtenues au cours de l’étape S20, est désignée par « image cible », et correspond à l’image clé par rapport à laquelle la pose absolue de la caméra 11 doit être déterminée. En d’autres termes, la pose absolue à déterminer correspond à la pose absolue au moment de l’acquisition de l’image cible. L’image cible peut être l’une quelconque des images clés parmi la séquence d’images clés. De préférence, l’image cible correspond à l’image clé acquise en dernier de la séquence, c’est-à-dire celle dont l’instant d’acquisition est le moins ancien.
Afin de déterminer des poses absolues successives de la caméra 11, il est par exemple possible de considérer une séquence glissante d’images clés. Par exemple, la séquence d’images clés (c’est-à-dire les images clés formant la séquence d’images clés) utilisée précédemment pour déterminer la pose absolue de la caméra 11 peut être mise à jour au cours de l’étape S20 en supprimant de cette séquence l’image clé la plus ancienne et en ajoutant dans cette séquence une nouvelle image clé qui vient d’être sélectionnée parmi les dernières images initiales acquises par la caméra 11.
Tel qu’illustré par la , le procédé 20 de détermination de pose absolue comporte une étape S21 d’estimation, à partir de la séquence d’images clés, d’un modèle 3D local de la scène. Le modèle 3D local représente la géométrie 3D d’une partie de la scène telle que vue par la caméra 11 au moment de l’acquisition de l’image cible. Le modèle 3D local représente la géométrie 3D d’une partie de la scène dans un repère de la caméra 11, c’est-à-dire dans un repère dont l’origine et l’orientation sont définis par rapport à la caméra 11 (et qui est différent du repère de référence considéré).
Ainsi, la séquence d’images clés, qui représentent une partie de la scène telle que vue depuis des points de vue différents, est utilisée pour reconstruire la géométrie 3D de cette partie de ladite scène. En supposant que l’essentiel des éléments constitutifs de la scène sont immobiles, les différentes images clés, acquises à des instants respectifs différents et représentant la scène telle que vue depuis des points de vue respectifs différents, peuvent en effet être utilisées pour effectuer une reconstruction de la géométrie 3D d’une partie de la scène, visible au moment de l’acquisition de l’image cible, en mettant en œuvre des méthodes de reconstruction 3D multi-vues (reposant sur le principe de structure acquise à partir d’un mouvement, ou « Structure From Motion », SFM, dans la littérature anglo-saxonne). De manière générale, toute méthode de reconstruction 3D multi-vues connue de la personne du métier peut être mise en œuvre au cours de l’étape S21 d’estimation du modèle 3D local, et le choix d’une méthode particulière ne constitue qu’une variante nullement limitative d’implémentation du procédé 20 de détermination.
La représente schématiquement les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre de l’étape S21 d’estimation du modèle 3D local de la scène dans le repère de la caméra.
Tel qu’illustré par la , l’étape S21 d’estimation du modèle 3D local comporte dans cet exemple une étape S210 d’estimation d’une pose relative de la caméra 11 pour tout ou partie des image clés de la séquence d’images clés.
Tel qu’indiqué précédemment, la pose relative d’une image clé correspond à la pose de la caméra 11 dans un repère arbitraire, dont la position et/ou l’orientation dans le repère de référence ne sont pas connues a priori (ou du moins pas avec une précision suffisante). Par exemple, le repère arbitraire peut être le repère de la caméra 11 à l’instant d’acquisition d’une des images clés de la séquence, auquel cas la pose relative de la caméra 11 à l’instant d’acquisition d’une autre des images clés de la séquence correspond à la variation de pose (absolue) entre les instants d’acquisition respectifs des deux images clés considérées. Le repère arbitraire peut également varier d’une image clé à une autre, par exemple s’il s’agit du repère de la caméra 11 à l’instant d’acquisition de l’image clé précédente dans la séquence d’images clés.
Par exemple, l’étape S210 d’estimation peut mettre en œuvre une méthode d’odométrie visuelle, qui permet par exemple d’estimer la variation de pose d’une image clé à une autre, par analyse du contenu des images clés.
La représente schématiquement les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre de l’étape S210 d’estimation des poses relatives de la caméra 11. Tel qu’illustré par la , l’étape S210 comporte : une étape S2100 de détermination des poses relatives de la caméra 11 pour tout ou partie des image clés de la séquence d’images clés par odométrie visuelle, une étape S2101 d’actualisation des poses relatives déterminées par ajustement de faisceaux.
Ainsi, dans cet exemple, les poses relatives sont estimées en au moins deux temps. Une première estimation des poses relatives est tout d’abord obtenue au cours de l’étape S2100 par odométrie visuelle, par exemple en poursuivant d’une image clé à une autre des pixels (ou vignettes de pixels) censés représenter des mêmes portions de la scène. Il est à noter que, dans certains exemples de mise en œuvre, cette étape S2100 de détermination des poses relatives de la caméra 11 peut être mise en œuvre pour déterminer la pose relative de la caméra 11 pour chaque image initiale acquise par ladite caméra 11 (c’est-à-dire pas uniquement pour les images clés de la séquence d’images clés).
Toutefois, dans certains cas, la précision des poses relatives déterminées par odométrie visuelle peut être limitée du fait d’un possible cumul d’erreurs (l’erreur commise sur la pose relative estimée pour une image peut se propager d’une image à une autre). L’étape S2101 d’actualisation par ajustement de faisceaux vise à améliorer la précision des poses relatives déterminées au cours de l’étape S2100.