INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , la pièce de fixation 10 selon le troisième mode de réalisation diffère de celle du premier mode de réalisation notamment par le fait que les rabats 22 présentent un système de maintien en position 23 des uns par rapport aux autres. En l’occurrence, le système de maintien en position 23 comprend des saillies/retraits coopérant d’un rabat 22 à l’autre afin d’éviter que les rabats 22 ne pivotent les uns par rapport aux autres sous l’effet du serrage de la base 20, étant entendu que la vis 80 empêche déjà les translations des rabats 22 les uns par rapport aux autres. Par exemple, comme illustré sur la , l’un des rabats 22 peut comprendre au moins un bombement faisant saillie vers l’autre rabat 22, cet autre rabat 22 comprenant quant à lui au moins une fente configurée pour recevoir ledit bombement. Bombement et fente peuvent être obtenus par découpe et/ou emboutissage, ce qui ne complique pas la fabrication de la pièce de fixation 10. Toutefois, tout autre système d’emboîtement ou de mise en coïncidence peut être envisagé. En particulier, dans une variante, les rabats 22 peuvent être assemblés et maintenus dans une position souhaitée par clinchage. Le système de maintien en position 23 peut alors comprendre une zone de clinchage. La zone de clinchage résulte d’une opération de clinchage, aussi appelée assemblage-emboutissage, et présente des saillies emmanchées les unes dans les autres afin d’assembler les rabats 22 correspondants les uns aux autres.
Par ailleurs, au lieu de faire saillie de la plateforme 32, la languette de mise à la masse 36 fait ici saillie d’au moins l’un des bras 40, ici les deux bras 40, et plus particulièrement d’une portion 43 du bras 40 à l’interface avec le retour coudé 44. La languette de mise à la masse 36 peut être prévue à une extrémité du bras 40 du côté de la base 20, dans la direction d’insertion Y. Pour que la languette de mise à la masse 36 atteigne bien le rail 70, la portion 43 précitée peut être allongée par rapport au retour coudé 44, dans la direction d’insertion Y, en direction de la base 20. En l’espèce, la portion 43 est allongée de façon à s’étendre vers le rail 70 autant que la plateforme 32 dans la direction d’insertion Y.
La languette de mise à la masse 36 peut être rigide, par exemple prévue sous forme d’une ou plusieurs griffes sur chaque bras 40 concerné, saillantes par rapport au bras 44 en direction de la fente 50. Ces griffes ou crans peuvent être découpés en même temps que l’ensemble de la pièce de fixation 10, ce en quoi la fabrication demeure simple. Optionnellement, les griffes peuvent être biseautées dans un sens facilitant l’insertion de la pièce de fixation 10 sur le rail 70 et limitant le retrait de la pièce de fixation 10, les griffes mordant dans la matière du rail 70.
Les figures 5 et 6 illustrent une pièce de fixation 10 selon un quatrième mode de réalisation. Comme le montrent ces figures, la pièce de fixation 10 selon le quatrième mode de réalisation diffère des modes de réalisation précédents en ce qu’elle comprend au moins une portion 52 s’étendant dans la fente 50, entre la portion d’appui 30 et la base 20, la portion 52 formant contre-appui pour le rail 70. En particulier, l’espacement entre la portion 52 de contre-appui et la portion d’appui 30 peut être inférieur à l’épaisseur du rail 70. Ainsi, lorsque le rail 70 est inséré entre la portion d’appui 30 et la portion 52 de contre-appui, le rail 70 est en contact ferme avec au moins l’une de ces portions, généralement avec les deux, ce qui améliore la transmission électrique entre le rail 70 et la pièce de fixation 10.
De plus, la portion 52 de contre-appui permet de faciliter et fiabiliser le positionnement de la partie de fixation 10 sur le rail 70 et le profilé 60. Cela permet de pallier les éventuelles imprécisions de fabrication (notamment de pliage) ou de montage de la pièce de fixation 10.
Dans l’exemple représenté sur les figures 5 et 6, la pièce de fixation comprend deux portions 52 de contre-appui, chacune faisant saillie d’un bras 40 vers la fente 50. La portion 52 prend ici la forme d’une patte s’étendant principalement selon la direction d’insertion Y. A sa jonction avec le bras 40, la patte peut avoir une épaisseur localement réduite, notamment selon la direction de serrage Z, afin d’apporter à la portion 52 de la flexibilité en rotation dans le plan YZ. La patte peut ainsi se déformer lors de l’insertion du rail 70. Par exemple, l’épaisseur localement réduite peut être obtenue grâce à un évidement 52a. L’évidement 52a peut être prévu du côté de la base 20. La portion 52 peut avoir une épaisseur croissante depuis le bras 40 jusqu’à son extrémité libre 52b. L’extrémité libre 52b peut être en retrait par rapport à l’extrémité libre de la portion d’appui 30 et/ou de la portion 43 du bras dans la direction d’insertion Y, de façon à ne pas interférer avec le profilé 60 lors du montage.
Pour faciliter l’insertion du rail 70, l’extrémité libre 52b, à l’opposé du bras 40, peut présenter une forme arrondie (on parle de rayon d’entrée) ou biseautée, en particulier sur sa portion en regard de la portion d’appui 30.
Par ailleurs, la languette de mise à la masse 36 est prévue ici dans un retrait 43a de la portion 43 du bras 40. La languette de mise à la masse 36 peut être prévue sous la forme d’une griffe, ici symétrique dans la direction d’insertion Y contrairement aux modes de réalisation précédents. Le retrait 43a permet à la languette de mise à la masse 36 d’être plus longue, donc plus flexible. Cela favorise en outre un contact ponctuel entre la portion 43 et le rail 70, ici via la languette de mise à la masse 36, ce qui évite les montages hyperstatiques de la pièce de fixation 10 par rapport au rail 70.
Un déflecteur 43b peut être prévu à l’extrémité libre de la portion 43 pour faciliter l’insertion du rail 70 dans la fente 50 et éviter que le rail 70 ne bute contre la languette de mise à la masse 36. Le déflecteur 43b peut prendre la forme d’un renflement en direction de la fente 50, renflement dont les bords sont optionnellement arrondis ou biseautés pour faciliter encore davantage l’insertion du rail 70.
L’extrémité de la languette de mise à la masse 36 dépasse de la plateforme 32 en direction de la fente 50, afin d’assurer un bon contact électrique entre le rail 70 et la pièce de fixation 10.
Le montage de la pièce de fixation 10 selon le deuxième mode de réalisation, le troisième mode de réalisation ou le quatrième mode de réalisation peut être fait comme exposé pour le premier mode de réalisation en référence à la , mutatis mutandis.
Bien que la présente description se réfère à des exemples de réalisation spécifiques, des modifications peuvent être apportées à ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention. En outre, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés ou mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.
L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support, lisible par ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle décrit plus haut, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L’invention concerne aussi un support d’enregistrement de données, lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle décrit plus haut, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
illustre de façon schématique un véhicule automobile dans une configuration d’utilisation du procédé conforme l’invention ;
illustre de façon schématique une courbe indiquant, en fonction d’une courbure d’une voie, des valeurs prises par un maximum d’un paramètre, utilisé dans une règle de limitation selon le procédé conforme à l’invention ;
illustre de façon schématique un mode de réalisation de l’une des étapes du procédé de la .
Comme illustré à la , l’invention concerne un procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile 1 le long d’une voie de circulation 2. Ledit procédé est préférentiellement mis en œuvre par un système de gestion embarqué dans le véhicule automobile notamment un système de gestion numérique de traitement d’informations comprenant des microprocesseurs.
Préférentiellement, ledit procédé a pour objectif de maintenir le véhicule 1 le long d’une ligne centrale de la voie 2, ladite ligne centrale étant ici repérée par la flèche illustrée 4. En ligne droite, ledit procédé aura donc pour fonction de maintenir le véhicule selon une même direction. Dans un virage, comme illustré, ledit procédé aura au contraire pour fonction de permettre au véhicule de suivre une courbure de la route. Pour cela, un contrôle latéral du véhicule est réalisé.
Plus précisément, ledit procédé comprenant une étape de détermination d’un angle, dit angle volant, à donner à un système de direction du véhicule pour suivre ladite voie 2. Ledit angle est, par exemple, nul si la voie est en ligne droite. Il prend par contre une valeur donnée, non nulle, si la voie tourne. On comprend l’importance d’une bonne détermination d’un tel angle. Une estimation faussée aura pour conséquence la détermination d’un angle volant déviant le véhicule vers l’intérieur du virage, selon la flèche repérée 4’, ou vers l’extérieur du virage, selon la flèche repérée 4’’.
Comme illustré à la , ladite étape 6 de détermination de l’angle volant 50 comprend une étape 8 de calcul d’un angle 48, dit de guidage, à l’aide de premières informations 52.
Lesdites premières informations 52 comprennent préférentiellement des informations directes, c’est-à-dire, des informations liées à des conditions de fonctionnement du véhicule telles que, entre autres, une vitesse longitudinale, latérale et/ou de lacet du véhicule, un écart latéral et/ou un angle de cap du véhicule par rapport au centre de la voie, un angle et/ou une vitesse de rotation d’une roue du véhicule par rapport à un axe vertical, un empattement du véhicule, une masse appliquée sur le train avant et/ou arrière du véhicule, une rigidité pneumatique de roues avant et/ou arrière du véhicule. Lesdites premières informations 52 proviennent de ressources, matérielles et/ou logicielles, embarquées dans le véhicule. Il s’agit, par exemple, de différents capteurs délivrant des mesures, destinées à être traitées par ledit système de gestion numérique pour le calcul dudit angle de guidage.
Lesdites premières informations 52 comprennent en outre des données relatives à la voie destinée à être suivie par le véhicule. Il s’agit en particulier de la courbure de ladite voie. Cette dernière est avantageusement déterminée à une distance, en avant du véhicule, dépendant de la vitesse du véhicule.
Selon un mode de réalisation préférentielle du procédé conforme à l’invention, lesdites données relatives à la voie destinée à être suivie par le véhicule, en particulier ladite courbure, sont issues d’une étape de traitement d’images relatives à ladite voie. Ladite étape de traitement d’images est effectuée, par exemple, à partir d’images obtenues à l’aide d’une caméra embarquée sur le véhicule.
Ledit procédé comprend en outre une étape 10 d’acquisition de deuxièmes informations 54, relatives à une orientation de ladite voie.
Lesdites deuxièmes informations 54 sont préférentiellement des informations indirectes, c’est-à-dire, des informations provenant de ressources, matérielles et/ou logicielles, au moins en partie externes au véhicule, même si des moyens de transmission de données, embarqués dans le véhicule, sont éventuellement impliqués pour communiquer lesdites deuxièmes informations au véhicule afin de permettre leur traitement selon le procédé conforme à l’invention, notamment à l’aide dudit système de gestion numérique du véhicule.
Lorsque R 3 est l’hydrogène, on peut utiliser des sels des composés de formule (I), en particulier les sels obtenus par réaction avec une base. Les bases convenables incluent les hydroxydes de métal alcalin (hydroxydes de sodium et de potassium), l’hydroxyde d’ammonium, les bases organiques telles que les amines organiques primaires, secondaires, tertiaires ou cycliques et les acides aminés. Des exemples spécifiques de bases incluent la glycine, la taurine, l’alanine, la valine, la cystéine, le trihydroxyméthylaminométhane (TRISTA) et la triéthanolamine.
Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, les compositions sont préparées à l’aide de dérivés de formule (I) où R 1 contient au moins 4 atomes de carbone. Par exemple, R 1 peut être un radical alkyle ou alcoxy linéaire saturé comportant de 4 à 11 atomes de carbone.
Les dérivés de formule (I) dans laquelle R 2 est hydroxyle et R 3 est hydrogène, incluent l’acide 5-n-octanoylsalicylique (nom CTFA : Capryloyl Salicylic Acid), acide 5-n-décanoylsalicylique, acide 5-n-dodécanoylsalicylique, acide 5-n-octylsalicylique, acide 5-n-heptyloxysalicylique, acide 5-tert-octylsalicylique, acide 5-butoxysalicylique, acide 5-éthoxysalicylique, acide 5-méthoxysalicylique, acide 5-propoxysalicylique, acide 5-méthylsalicylique, acide 5-éthylsalicylique et acide 5-propylsalicylique, traités facultativement avec une base.
Lorsque R 1 représente l’hydrogène et R 2 un groupe hydroxyle, le dérivé de formule (I) est un ester d’acide salicylique. Les composés préférés incluent les esters d’alcools gras tels que les alcools dodécylique, hexadécylique, stéarylique, cétylique, myristylique, linoléylique, octylique, oléylique et tridécylique, ou les esters d’alcools butylique, propylique et éthylique, ou les esters de polyols tels que le propylène glycol, le butylène glycol, l’éthylène glycol ou le glycérol, ou les mélanges de ces esters. Des exemples spécifiques incluent le salicylate de cétyle, le salicylate de dodécyle et le salicylate de tridécyle.
La quantité du ou des (b) composé(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % en poids ou plus, de préférence de 0,05 % en poids ou plus et, plus préférentiellement, de 0,1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du (des) (b) composé(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 15 % en poids ou moins, de préférence de 10 % en poids ou moins et, plus préférentiellement, de 5 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du (des) (b) composé(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % à 15 % en poids, de préférence de 0,05 % à 10 % en poids et, plus préférentiellement, de 0,1 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La (c) eau peut constituer une phase aqueuse qui peut être une phase continue dans la composition selon la présente invention.
La quantité de (c) l'eau peut être de 50 % en poids ou plus, de préférence, de 60 % en poids ou plus et plus préférentiellement, de 70 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
Par ailleurs, la quantité de (c) l'eau peut être de 99 % en poids ou moins, de préférence, de 97 % en poids ou moins et plus préférentiellement, de 95 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de (c) l'eau peut être de 50 % à 99 % en poids, de préférence, de 60 % à 97 % en poids et plus préférentiellement, de 70 % à 95 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention comprend (d) au moins une huile. Si deux huiles ou plus sont utilisées, elles peuvent être identiques ou différentes.
La (d) huile peut constituer des phases grasses qui peuvent être des phases dispersées ou discontinues dans la composition selon la présente invention.
Le (a) polymère cationique peut être choisi parmi les polymères cationiques naturels et synthétiques, et préférentiellement parmi les polymères cationiques naturels. Des exemples non limitatifs des polymères cationiques sont les suivants.
(1) Homopolymères et copolymères dérivés d’esters et d’amides acryliques ou méthacryliques et comprenant au moins un motif choisi parmi les motifs des formules suivantes :
R 3 , qui peut être identique ou différent, est choisi parmi hydrogène et CH 3 ;
R 4 , R 5 et R 6 , qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi des groupes alkyle comprenant de 1 à 18 atomes de carbone et des groupes benzyle, et dans au moins un mode de réalisation, des groupes alkyle comprenant de 1 à 6 atomes de carbone ; et
X est un anion dérivé d’un acide inorganique ou organique, tels que les anions méthosulfate et les halogénures, par exemple le chlorure et le bromure.
Les copolymères de la famille (1) peuvent également comprendre au moins un motif dérivé de comonomères qui peuvent être choisis parmi les acrylamides, les méthacrylamides, les diacétone acrylamides, les acrylamides et les méthacrylamides substitués sur l’atome d’azote par des groupes alkyle inférieurs en C 1 -C 4 , des groupes dérivés d’acides acryliques ou méthacryliques et des esters de ceux-ci, des vinyllactames tels que la vinylpyrrolidone et le vinylcaprolactame, et des esters de vinyle.
les copolymères d'acrylamide et de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium méthosulfate, les copolymères vinylpyrrolidone/dialkylaminoalkyl acrylate ou méthacrylate quaternisés ou non, décrits, par exemple, dans les brevets français n°2 077 143 et 2 393 573,
les terpolymères de méthacrylate de diméthylaminoéthyle/vinylcaprolactame/ vinylpyrrolidone,
les copolymères de vinylpyrrolidone/méthacrylamidopropyldiméthylamine, les copolymères de vinylpyrrolidone/diméthylaminopropylméthacrylamide quaternisés et
les polymères réticulés de sels de méthacryloyloxy(C 1 -C 4 )alkyltri(C 1 -C 4 )alkylammonium tels que les polymères obtenus par homopolymérisation de méthacrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé avec du chlorure de méthyle, ou par copolymérisation d'acrylamide avec du méthacrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé avec du chlorure de méthyle, l'homopolymérisation ou copolymérisation étant suivie d'une réticulation avec un composé contenant une insaturation oléfinique, en particulier le méthylènebisacrylamide.
système photovoltaïque réglable et compact. Le contexte technique de la présente invention est celui des dispositifs de transformation d’une énergie solaire en énergie électrique. Plus particulièrement, l’invention a trait à un système photovoltaïque.
Dans l’état de la technique, on connait l’utilisation de panneaux photovoltaïques installés sur le toit ou le mur d’un bâtiment afin de maximiser une quantité d’énergie solaire reçue par le panneau photovoltaïque et d’optimiser sa production d’électricité. Une fois installé, le panneau photovoltaïque est raccordé au réseau électrique domestique afin que l’énergie électrique ainsi produite puisse être injectée sur le réseau.
Le développement des systèmes photovoltaïques pouvant être directement branchés sur les réseaux électriques domestiques, par l’intermédiaire d’un raccordement électrique direct sur une prise électrique, va croissant. De tels systèmes photovoltaïques sont dits « plug and play », c’est-à-dire directement utilisables après leur branchement électrique, puisqu’ils embarquent un onduleur qui adapte directement l’énergie électrique produite par de tels panneaux photovoltaïques au réseau électrique domestique. Ils sont ainsi très simples d’installation et d’utilisation.
Un inconvénient connu de ces systèmes photovoltaïque réside dans l’appréhension du grand public à manipuler, installer et utiliser des dispositifs électriques complexes tels que de tels systèmes photovoltaïques.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau système photovoltaïque afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de simplifier l’installation et l’utilisation d’un tel système photovoltaïque.
Un autre but de l’invention est de rendre plus compact un tel système photovoltaïque.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un système photovoltaïque comprenant :
- un cadre support ;
- au moins une cellule photovoltaïque configurée pour convertir une énergie solaire en une anergie électrique, chaque au moins une cellule photovoltaïque étant solidaire du cadre support ;
- un onduleur électrique configuré pour transformer l’énergie électrique produite par chaque au moins une cellule photovoltaïque en une tension électrique de sortie ;
- une embase destinée à être mise en appui contre une surface d’appui contre laquelle le système photovoltaïque est destiné à être apposé, un premier bord du cadre support étant solidaire de l’embase ;
- un pied réglable dont une première extrémité est solidaire de l’embase et dont une deuxième extrémité est solidaire d’un deuxième bord du cadre support, de sorte à pouvoir incliner le cadre support relativement à l’embase.
Dans le système photovoltaïque selon l’invention, l’onduleur électrique est solidaire du pied réglable.
Dans le contexte de la présente invention, le cadre support forme une surface de fixation de chaque au moins une cellule photovoltaïque. Le cadre support peut prendre n’importe quelle forme et n’importe quelle dimension. En particulier, le cadre support peut être plan ou courbe. Le cadre support est préférentiellement formé de plastique pour sa légèreté et/ou de métal pour sa rigidité et sa robustesse.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, le fonctionnement d’un capteur à temps de vol est connu par la personne du métier et n’est pas décrit en détail.
La est un schéma par bloc illustrant un système 100 comprenant un écran (DISPLAY) 102 et un capteur à temps de vol (TOF SENSOR) 104, selon un mode de réalisation de la présente description.
A titre d’exemple, le système 100 représente un ordinateur portable, ou un ordinateur de bureau. Bien qu’un seul écran soit illustré en relation avec la , le système 100 peut comprendre plusieurs, par exemple, deux ou trois écrans. Dans d’autres exemples, le système 100 est un téléphone portable, une tablette, un écran publicitaire, un guichet automatique bancaire, et plus généralement tout système comprenant un écran et un capteur à temps de vol.
Le système 100 comprend en outre un microcontrôleur 106 (MCU) relié au capteur à temps de vol 104 par l’intermédiaire d’un bus 108. A titre d’exemple le bus 108 est un bus de type I2C (de l’anglais « Inter-Integrated Circuit »).
Le système 100 comprend, par exemple, en outre des mémoires 110 (MEM) comprenant par exemple une mémoire non volatile 112 (NV MEM) et/ou une mémoire volatile 114 (RAM). A titre d’exemple, la mémoire non volatile 112 est une mémoire de type Flash et la mémoire 114 est une mémoire volatile à accès aléatoire (de l’anglais « Random Acces Memory »). A titre d’exemple, les mémoires 110 sont reliées au microcontrôleur 106 par l’intermédiaire d’un bus 116.
A titre d’exemple, le système 100 comprend en outre un circuit de contrôle 118 (CTRL CIRCUIT), relié au bus 116, et configuré pour contrôler la luminosité de l’écran 102.
Selon un mode de réalisation, le microcontrôleur 106 comprend un réseau de neurones 120 (NEURAL NETWORK). Le réseau de neurones 120 est configuré pour estimer, à partir de données acquises par le capteur à temps de vol 104, l’orientation de la tête d’un utilisateur du système 100, et en particulier de l’écran 102.
A titre d’exemple, suite à l’estimation de l’orientation de la tête de l’utilisateur, le microcontrôleur 106 commande le réglage de la luminosité de l’écran 102. A titre d’exemple, le réglage de la luminosité de l’écran 102 s’effectue par l’intermédiaire du circuit de contrôle 118.