INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, la vanne de retour est agencée pour relier les deux chambres de chaque actionneur au port de retour comme dans l’architecture de la . Ceci dit, ce n’est pas obligatoire : l’important est en effet de ne pas bloquer l’évacuation du fluide de la chambre de rétraction. Les chambres d’extension, elles, soit se rempliront par des phénomènes de recirculation de fluide à l’intérieur du circuit, soit caviteront, ou les deux phénomènes seront combinés. Cela dépend de l’architecture du circuit.
L’invention n’est pas limitée à une application à la commande d’atterrisseurs ou même à une utilisation sur aéronef. L’invention est applicable au changement d’état d’une vanne, à faible consommation énergétique, au moyen d’un organe à faibles masse et encombrement.
L’invention concerne ainsi toute vanne de secours monostable comprenant : un tiroir mobile entre des première et deuxième positions et rappelé vers sa deuxième position par un élément élastique ; un verrou mobile entre une position en saillie dans laquelle le verrou coopère avec le tiroir pour former une butée s’opposant à son déplacement vers sa deuxième position et une position escamotée dans laquelle le verrou est dégagé du tiroir ; et un actionneur de commande électromécanique actionnant le verrou entre ses deux positions.
La plus grande section de l’orifice de déversement primaire permet d’assurer un plus grand débit de lubrifiant à l’arbre primaire, qui a besoin d’un débit plus important de lubrifiant que les autres arbres du réducteur pour assurer sa bonne lubrification.
Les rebords des orifices de déversements peuvent être formés d’un seul tenant avec la surface de fond du plancher d’écoulement.
Une partie au moins des orifices de déversement de la goulotte peuvent être entourés de rebords surélevés. De préférence, tous les orifices de la goulotte sont entourés de rebords surélevés.
La hauteur de la surélévation des rebords du ou des orifices de déversement par rapport à la surface de fond peut être supérieure ou égale à trois fois la taille maximale des particules présentes dans le lubrifiant, mieux supérieure ou égale à quatre fois, voire à cinq fois la taille maximale des particules.
La hauteur de surélévation des rebords peut être comprise dans une gamme allant de 0,5 à 5 mm, mieux dans une gamme de 1 à 3 mm, encore mieux dans une gamme de 1 à 2 mm, par exemple 1,5 mm.
Un ou plusieurs orifices de déversement peuvent être prolongés d’une colonne de déversement du lubrifiant. Par « colonne de déversement », on entend une colonne s’étendant en contrebas de la goulotte, partant de l’orifice de déversement en direction d’un élément du réducteur à lubrifier. La présence de la colonne de déversement permet d’acheminer avec plus de précision le lubrifiant vers les éléments du réducteur à lubrifier, en limitant les fuites et les pertes de lubrifiant.
Tous les orifices de déversement peuvent être prolongées d’une colonne de déversement du lubrifiant. En variante, au moins un orifice peut ne pas être prolongé d’une colonne de déversement.
En particulier, dans un mode de réalisation, l’orifice de déversement primaire peut être prolongé d’une colonne de déversement. L’orifice de déversement secondaire peut être prolongé d’une colonne de déversement. L’orifice de déversement de sortie peut ne pas être prolongé d’une colonne de déversement. L’orifice de déversement d’engrenage peut ne pas être prolongé d’une colonne de déversement.
La colonne de déversement peut être un conduit de section transversale constante. En variante, la colonne de déversement peut avoir une section transversale qui diminue lorsqu’elle s’éloigne de la goulotte.
Le plancher d’écoulement de la goulotte de lubrification peut présenter sur sa surface de fond une pluralité de nervures transversales, lesquelles sont orientées transversalement au sens de circulation du lubrifiant.
Par « nervure », on entend une saillie vers le haut.
Deux nervures transversales consécutives, orientées transversalement au sens de circulation du lubrifiant, forment entre elles une cavité de rétention susceptible de retenir par décantation les particules transportées par le lubrifiant lors de son écoulement dans la goulotte.
Les nervures transversales peuvent s’étendre d’une paroi de guidage à une autre paroi de guidage de la goulotte. Elles s’étendent alors sur toute la largeur de la goulotte.
En variante, les nervures transversales peuvent s’étendre sur seulement une partie de largeur de la goulotte. Par exemple, les nervures transversales peuvent s’étendre d’une paroi de guidage à une paroi interne de la goulotte. En particulier, la goulotte peut avoir deux couloirs de circulation du lubrifiant, des nervures transversales s’étendant sur un seul des couloirs.
La surface de fond peut présenter des nervures transversales sur toute sa longueur. En variante, la surface de fond peut ne présenter des nervures transversales que sur une partie de sa longueur.
Les nervures transversales peuvent être rectilignes.
De tels moyens de surveillance peuvent par exemple comprendre une caméra CCD ou CMOS permettant de contrôler le nombre de lignes de cône emmanchés, de contrôler si le consommable (qui peut être le support de cônes de pipetage ou les cônes de pipetage) est présent ou absent du plateau, de contrôler la position du plateau, de contrôler des actions réalisées (prise de cônes de pipetage, présence de liquide dans des consommables), voire de contrôler le type de plateau installé dans le cas d’un système de pipetage présentant plusieurs plateaux amovibles ou rotatifs.
Ils peuvent également être composés d’un ou plusieurs accéléromètres permettant de surveiller le positionnement ou le mouvement d’un ou de plusieurs plateaux par rapport à la tête de pipetage. Cette détection du positionnement du plateau peut par exemple permettre d’adapter une consigne d’effort d’emmanchement à atteindre selon qu’une seule une ou plusieurs rangées de cônes sont positionnés sous la tête et sont à emmancher.
Le système peut encore être muni de moyens de reconnaissance des supports 20 de cônes de pipetage 12. De tels moyens de reconnaissance peuvent notamment comprendre un capteur de couleur ménagé sur la tour 3, en vis-à-vis du plateau 9.
Le système peut encore être muni de moyens de reconnaissance d’un liquide présent dans un récipient ménagé en vis-à-vis du plateau 9.
L’invention concerne également un procédé d’emmanchement de cônes de pipetage 12 sur le système de pipetage selon l’invention.
Ce procédé comprend une étape de pivotement du levier d’actionnement 4 depuis une position de repos vers une position pivotée de sorte à faire passer la tête de pipetage 1 de la position relevée dans laquelle les embouts 11 sont à distance des cônes de pipetage 12 à la position engagée dans laquelle les cônes de pipetage 12 sont emmanchés sur les embouts 11. Il comprend également une étape de contrôle d’un effort d’emmanchement axial selon l’axe vertical V des cônes de pipetage 12 sur les embouts 11.
Il est à noter que, selon un mode de réalisation, l’étape de contrôle d’un effort d’emmanchement peut comprendre une étape d’émission d’un signal lorsque l’effort d’emmanchement atteint un seuil prédéterminé.
Ce signal peut notamment être un signal visuel, tel que l’allumage d’une LED d’une certaine couleur ou d’un nombre de LED prédéfini, ou un signal sonore permettant d’alarmer sur l’atteinte d’un seuil prédéterminé de sorte à ne pas détériorer le système de pipetage.
Ce signal peut également être un message s’affichant sur les moyens d’affichage.
Le procédé d’emmanchement peut également comprendre une étape ultérieure d’éjection des cônes de pipetage, une fois le pipetage réalisé. Une telle étape peut comprendre une translation de la tête selon l’axe vertical de sorte à s’écarter du plateau, ainsi qu’une étape de désemmanchement.
Le procédé peut également comprendre une étape initiale de positionnement d’un support comprenant une pluralité de cônes de pipetages sur le plateau. Il peut également comprendre une étape initiale de saisie d’une donnée dans les moyens de suivi.
Selon un mode de réalisation avantageux conférant au flanc de bonnes propriétés de résistance aux déchirures et dont l’esthétisme est pérenne et qui peut être combiné aux autres modes de réalisation, la charge renforçante comprend majoritairement du noir de carbone, c’est-à-dire comprend au moins 51% en poids de noir de carbone par rapport au poids total de la charge renforçante. Optionnellement dans ce mode de réalisation avantageux, la charge renforçante peut comprendre également de la silice ou une autre charge inorganique renforçante. Préférentiellement dans ce mode de réalisation avantageux, le noir de carbone représente plus de 60% en poids, préférentiellement plus de 80% en poids, plus préférentiellement plus de 90% en poids, préférentiellement représente 100% en poids du poids total de la charge renforçante.
Selon un mode de réalisation avantageux conférant au flanc de bonnes propriétés de résistance aux déchirures et dont l’esthétisme est pérenne, la composition élastomérique comprenant une charge renforçante, la somme du taux de la charge renforçante et du taux de poudrette de caoutchouc est compris dans un domaine allant de 30 à 65 pce, de préférence allant de 30 à 60 pce et plus préférentiellement entre 35 et 50 pce.
Selon un mode de réalisation avantageux conférant au flanc de bonnes propriétés de résistance aux déchirures et dont l’esthétisme est pérenne, le rapport pondéral entre le taux de poudrette de caoutchouc exprimé en pce et le taux de la charge renforçante exprimé en pce est compris dans un domaine allant de 0,20 à 2,50, de préférence de 0,20 à 1,50.
Selon un exemple, la première chambre définit un volume strictement supérieur à la seconde chambre.
Selon un exemple, l’ensemble des premières chambres réalise une fonction de moteur hydraulique, relié à une alimentation fournissant un premier débit à une première pression, adapté pour réaliser une mise en rotation relative du premier ensemble par rapport au second ensemble, l’ensemble des secondes chambres réalise une fonction de pompe hydraulique, configuré de manière à délivrer un deuxième débit à une deuxième pression.
Selon un exemple, le moteur hydraulique présente une admission et un refoulement, la pompe hydraulique présente une admission et un refoulement, le refoulement du moteur hydraulique alimente au moins partiellement l’admission de la pompe hydraulique.
Selon un exemple, les premières chambres sont reliées à un premier distributeur adapté pour réaliser une admission et/ou un refoulement de fluide, les secondes chambres sont reliées à un second distributeur adapté pour réaliser une admission et/ou un refoulement de fluide, au moins un desdits premier et second distributeur est au moins partiellement positionné dans un volume radialement à l’intérieur du bloc cylindres par rapport à l’axe principal.
Selon un exemple, les pistons et les logements sont disposés de manière à définir un mouvement des pistons selon une direction parallèle à l’axe principal ; les premières chambres sont reliées à un premier distributeur via des premiers conduits adaptés pour réaliser une admission et/ou un refoulement de fluide, les secondes chambres sont reliées à un second distributeur via des seconds conduits adaptés pour réaliser une admission et/ou un refoulement de fluide.
Selon un exemple, les premiers conduits et les seconds conduits débouchent en regard du bloc cylindres de manière décalés par rapport à l’axe principal.
Selon un exemple, l’adaptateur comprend un distributeur, définissant des conduits primaires et des conduits secondaires, chaque première chambre présente un conduit adapté pour être relié à un conduit primaire, chaque seconde chambre présente un conduit adapté pour être relié à un conduit secondaire dans lequel les conduits des premières chambres et les conduits des secondes chambres débouchent du bloc cylindres à des rayons distincts par rapport à l’axe principal.
Selon un exemple, les pistons et les logements sont disposés de manière à définir un mouvement des pistons selon une direction radiale par rapport à l’axe principal ; l’adaptateur comprend un premier distributeur adapté pour réaliser une admission et/ou un refoulement de fluide des premières chambres, et un second distributeur adapté pour réaliser une admission et/ou un refoulement de fluide des secondes chambres, chaque première chambre présente des conduits adaptés pour être reliés au premier distributeur, chaque seconde chambre présente des conduits adaptés pour être reliés au second distributeur, dans lequel le premier distributeur et le second distributeur sont positionnés de part et d’autre du bloc cylindres par rapport à l’axe principal.
- La surveillance de la défaillance du contrôle de la richesse consiste à détecter en outre si préalablement à la détection, un paramètre de robustesse représentatif du nombre de cycles d’apprentissage réalisés pour ledit adaptatif est supérieur à un deuxième seuil.
- Le deuxième seuil est égal à une valeur représentative d’au moins quinze cycles d’apprentissage exécutés pour ledit adaptatif.
- La troisième étape comporte une commande de diminution du paramètre de robustesse de manière à augmenter la valeur de la première part.
- Lors de la phase de reconfiguration un nouvel d’adaptatif à mémoriser est constitué de la totalité de la première part issue du dernier correctif calculé.
- La phase de reconfiguration est commandée pour le premier modèle de correction uniquement parmi l’ensemble des modèles durant la détection de la défaillance et l’actualisation des autres modèles de correction de l’ensemble des modèles est inhibée.
- La phase de reconfiguration comporte en outre une quatrième étape de mémorisation de la nouvelle valeur d’adaptatif dans un deuxième modèle, spécifique à la période de détection de la défaillance et distinct du premier modèle utilisé avant l’instant de détection de la défaillance, de sorte que la régulation de richesse du contrôle moteur soit commandée par un adaptatif du deuxième modèle durant la détection de la défaillance.
- La phase de reconfiguration comporte en outre une cinquième étape d’inhibition d’une fonction de limitation de la variation de la nouvelle valeur d’adaptatif à mémoriser par rapport à la valeur d’adaptatif déjà mémorisée.
Il est prévu selon l’invention une unité de commande d’un contrôle moteur pour un moteur à combustion interne comportant une fonction de régulation de la richesse et une fonction d’apprentissage d’un adaptatif de correction de la richesse, comportant des moyens de mettre en œuvre le procédé de reconfiguration de la fonction d’apprentissage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
L’invention prévoit en outre un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne, une ligne d’échappement et une telle unité de commande.
L’invention prévoit en outre un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un moteur à combustion interne, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de reconfiguration selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
Le procédé selon l’invention est avantageux car il propose une solution de contrôle moteur qui permet d’améliorer la réponse corrective d’une fonction d’apprentissage des adaptatifs de richesse en cas de survenue d’une défaillance impactant le contrôle de la richesse. Cette solution permet d’accélérer la prise en compte de la déviation soudaine de richesse tout en évitant d’affecter les adaptatifs préalablement appris avant la défaillance. Le procédé limite les risques de surconsommation, de surémissions polluante et d’impacts sur l’agrément de conduite ressenti par le conducteur.
représente schématiquement une architecture de contrôle moteur d’un moteur à combustion interne configurée pour mettre en œuvre le procédé de reconfiguration d’une fonction d’apprentissage de la richesse selon l’invention.
illustre le principe d’une fonction d’apprentissage de la régulation de richesse mise en œuvre dans le cadre de l’invention.
représente un mode de réalisation de l’algorithme du procédé de reconfiguration d’une fonction d’apprentissage de la richesse selon l’invention.
L’invention trouve une application pour les modèles de contrôles d’actionneurs de moteur à combustion interne et en particulier pour la surveillance d’une fonction d’apprentissage pour de tels modèles de contrôle. L’invention concerne plus précisément une fonction d’apprentissage d’un modèle de régulation de la richesse d’un contrôle moteur des actionneurs relatifs à la branche d’admission et la branche d’injection.
Elément de protection d’une unité d’émission d’informations de contrôle d’un véhicule La présente invention concerne un élément de protection d’une unité d’émission d’informations de contrôle d’un véhicule. La présente invention concerne aussi un dispositif d’affichage tête haute comprenant un tel élément de protection, ainsi qu’un véhicule comprenant un tel dispositif d’affichage tête haute.
Néanmoins, de tels afficheurs viennent occuper un espace additionnel dans le véhicule, et ont pour certains des projecteurs très volumineux en fonction de l’affichage souhaité. De tels afficheurs ne sont donc pas toujours aisés à intégrer dans un véhicule.
Il existe donc un besoin pour un moyen permettant de faciliter l’intégration d’un dispositif d’affichage tête haute dans un véhicule.
A cet effet, la présente description a pour objet un élément de protection d’une unité d’émission d’informations de contrôle d’un véhicule, l’unité d’émission comprenant au moins un écran propre à émettre un faisceau lumineux, l’élément de protection étant adapté pour être positionné au-dessus et à distance de l’unité d’émission, sur le trajet d’émission du faisceau lumineux en provenance du ou des écrans de l’unité d’émission, de sorte à protéger le ou les écrans, l’élément de protection étant au moins partiellement transparent, l’élément de protection présentant : une propriété de grandissement optique sur au moins une portion de l’élément de protection destinée à être traversée par au moins une partie du faisceau lumineux issu du ou d’au moins un écran, et/ou une propriété de réorientation de faisceaux lumineux sur au moins une portion de l’élément de protection, destinée à être traversée par au moins une partie du faisceau lumineux issu du ou d’au moins un écran, de sorte à réorienter le faisceau lumineux issu du ou des écrans.
Selon d’autres aspects avantageux, l’élément de protection comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’élément de protection est une plaque au moins partiellement transparente présentant un dioptre d’entrée et un dioptre de sortie, chaque dioptre ayant une propriété antireflet, de préférence l’élément de protection étant réalisé en verre ou en plastique ;
- la propriété de réorientation de faisceaux lumineux de l’élément de protection est réalisée par surmoulage d’un film comprenant des prismes sur l’élément de protection et/ou par une microstructuration laser de l’élément de protection ;
- l’élément de protection présente une propriété de correction de polarisation sur au moins une portion de l’élément de protection, destinée à être traversée par au moins une partie du faisceau lumineux issu du ou d’au moins un écran, de sorte à modifier la polarisation du faisceau lumineux issu du ou des écrans ;
- l’élément de protection présente une propriété de correction de colorimétrie sur au moins une portion de l’élément de protection, destinée à être traversée par au moins une partie du faisceau lumineux issu du ou d’au moins un écran, de sorte à modifier la colorimétrie du faisceau lumineux issu du ou des écrans ;
- l’élément de protection présente une opacité, l’opacité étant fixe ou variable par électrochromie ou par photochromie ;
- l’élément de protection présente une propriété de correction d’angles de vue, sur au moins une portion de l’élément de protection, destinée à être traversée par au moins une partie du faisceau lumineux issu du ou d’au moins un écran, de sorte à modifier l’angle de vue, pour un conducteur ou un passager du véhicule, d’une image résultant dudit faisceau lumineux ;
- l’élément de protection comprend des éléments chauffants ;
- l’élément de protection présente une propriété de correction d’une distorsion optique ou de biréfringence, sur au moins une portion de l’élément de protection, destinée à être traversée par au moins une partie du faisceau lumineux issu du ou d’au moins un écran, de sorte à corriger le rendu d’une image résultant dudit faisceau lumineux.
Dans ce mode de réalisation, l’aimant 57’’ est ménagé dans un logement 5500 formé dans l’excroissance et est monté mobile en rotation hélicoïdale autour de l’axe moteur R.
De ce fait, le nombre de tours effectué par le pignon cranté 52’’ dépend d’une distance de l’aimant 57’’ par rapport au magnétomètre.
De ce fait, et contrairement aux moyens de mesure du premier mode de réalisation, l’aimant 57’’ est monté mobile en rotation hélicoïdale selon l’axe moteur R et tourne donc sur lui-même sur l’axe R et se déplace axialement sur ce même axe moteur R en fonction du déplacement angulaire relatif du pignon cranté par rapport au galet de transmission de mouvement. De ce fait, le magnétomètre de ce mode de réalisation est un magnétomètre trois axes, apte à détecter une variation non seulement dans un plan perpendiculaire à l’axe moteur R mais également une variation sur cet axe moteur R. Au contraire, le magnétomètre du premier mode de réalisation est un magnétomètre deux axes, qui est uniquement apte à détecter une variation dans un plan perpendiculaire à l’axe moteur R.
L’invention concerne également un procédé de contrôle d’un système de pipetage selon l’un des trois modes de réalisation présentés, mis en œuvre par les moyens de contrôle 500.
Le procédé comprend les étapes suivantes : une étape de mesure, par le biais des moyens de mesure 501, d’une information représentative de l’écartement de la tête de pipetage 1 avec la base 2 ; une étape d’analyse, par le biais des moyens d’analyse 502, de l’information représentative de l’écartement de la tête de pipetage 1 avec la base 2, de sorte à en déduire la position de la tête de pipetage 1 ; une étape de commande du moteur 50, par les moyens de commande 503, en fonction de la position de la tête de pipetage 1 et d’au moins une butée prédéfinie, cette au moins une butée prédéfinie étant située entre la position maximale et la position minimale de la tête de pipetage 1.
Dans ce mode de réalisation, et comme décrit précédemment, le procédé de contrôle comprend également une étape préalable de paramétrage de la au moins une butée prédéfinie.
Cette étape peut être réalisée par un utilisateur, qui peut être un opérateur ou un technicien de laboratoire, par le biais des moyens de contrôle, et notamment par le biais d’un terminal distant 507 relié à des moyens de communication 506 de sorte à envoyer et recevoir des informations vers et depuis les moyens de contrôle 500.
Il est à noter que cette étape de paramétrage peut être répétée plusieurs fois, par exemple un nombre de fois correspondant à un nombre de butées à programmer.
Ainsi, le procédé peut comprendre une étape de détection d’une arrivée au niveau de la au moins une butée prédéfinie, les moyens de commande activant alors ledit moteur de sorte à bloquer le mouvement en translation de la tête de pipetage le long dudit rail de guidage linéaire.
Il est à noter que le moteur peut être piloté en temps ou en effort pour que cette butée ne soit que temporaire, par exemple le temps de déplacer un consommable ou de passer à une étape suivante d’un protocole de pipetage.
Cette étape de détection d’une arrivée au niveau de la au moins une butée prédéfinie peut en outre comprendre une étape d’émission d’une information vers un utilisateur de l'arrivée en butée, par exemple par le biais de moyens visuels, sonores, ou haptiques.
L'étape d'analyse est au moins partiellement réalisée, dans ce mode de réalisation, par le biais d’un algorithme de calcul basé sur le décalage angulaire mesuré par le magnétomètre.