INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des exemples pour un groupe alkyle en C 1 -C 6 sont les groupes méthyle, éthyle, propyle, isopropyle, n-butyle, s-butyle et t-butyle, n-pentyle et n-hexyle. Propyle, éthyle et méthyle sont des radicaux alkyle préférés. Des exemples pour un groupe alcényle en C 2 -C 6 sont vinyle, allyle, but-2-ényle, but-3-ényle ainsi qu’isobutényle, des radicaux alcényle en C 2 -C 6 préférés sont vinyle et allyle. Des exemples pour un groupe alkylène en C 1 -C 20 linéaire divalent sont par exemple le groupe méthylène (-CH 2 -), le groupe éthylène (-CH 2 -CH 2 -), le groupe propylène (-CH 2 -CH 2 -CH 2 -) et le groupe butylène (-CH 2 -CH 2 -CH 2 -CH 2 -). Le groupe propylène (-CH 2 -CH 2 -CH 2 -) est particulièrement préféré. À partir d’une longueur de chaîne de 3 atomes de carbone, les groupes alkylène divalents peuvent également être ramifiés. Des exemples pour des groupes alkylène en C 3 -C 20 divalents, ramifiés sont (-CH 2 -CH(CH 3 )-) et (-CH 2 -CH(CH 3 )-CH 2 -).
Dans les composés organiques du silicium de formule (I)
les radicaux R 1 et R 2 représentent, indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 . De manière très particulièrement préférée, les radicaux R 1 et R 2 représentent tous les deux un atome d’hydrogène.
La partie centrale du composé organique du silicium comprend le motif structural ou le lieur -L-, qui représente un groupe alkylène en C 1 -C 20 divalent, linéaire ou ramifié.
Un groupe alkylène en C 1 -C 20 divalent peut en variante également être désigné par un groupe alkylène en C 1 -C 20 à deux liaisons, ce qui signifie que chaque groupement L peut participer à deux liaisons. Une liaison s’effectue du groupe amino R 1 R 2 N au lieur L et la deuxième liaison existe entre le liaison L et l’atome de silicium.
De préférence, -L- représente un groupe alkylène en C 1 -C 20 linéaire divalent. Plus préférablement, -L- représente un groupe alkylène en C 1 -C 6 linéaire, divalent. De manière particulièrement préférée, -L- représente un groupe méthylène (-CH 2 -), éthylène (-CH 2 -CH 2 -), propylène (-CH 2 -CH 2 -CH 2 -) ou butylène (-CH 2 -CH 2 -CH 2 -CH 2 -). De manière très particulièrement préférée, L représente un groupe propylène (-CH 2 -CH 2 -CH 2 -).
Le groupe propylène (-CH 2 -CH 2 -CH 2 -) linéaire peut en variante également être désigné par groupe propane-1,3-diyle.
Les composés organiques du silicium de formule (I)
portant respectivement, en l’une extrémité, le groupement contenant silicium -Si(OR 3 ) a (R 4 ) b.
Dans le motif structural en position terminale -Si(OR 3 ) a (R 4 ) b , le radical R 3 représente un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 et le radical R 4 représente un groupe alkyle en C 1 -C 6 . De manière particulièrement préférée, R 3 et R 4 représentent indépendamment l’un de l’autre un groupe méthyle ou un groupe éthyle.
Ici, a représente un nombre entier de 1 à 3 et b représente le nombre entier de 3 – a. Lorsque a représente le nombre 3, alors b vaut 0. Lorsque a représente le nombre 2, alors b vaut 1. Lorsque a représente le nombre 1, alors b vaut 2.
Lorsque l’indice a représente le nombre 2 ou 3, la molécule de silane de formule (I) présente plusieurs motifs OR 3 . Dans ce cas, le radical R 3 dans chacun des motifs OR 3 peut être choisi indépendamment des autres motifs OR 3 . Lorsque, par exemple, a représente le nombre 3, la molécule de silane comprend trois motifs OR 3 , dont par exemple un motif peut représenter un groupe hydroxy et deux motifs peuvent représenter un motif éthoxy.
Le système d’alignement 24 du module de sortie de paquet 22b du convoyeur 22 comprend une première plaque verticale latérale 31 disposée au niveau de l’un des deux côtés latéraux de la sortie du convoyeur 22, et une seconde plaque verticale latérale 32 disposée au niveau de l’autre des deux côtés latéraux de la sortie du convoyeur 22.
Les première et seconde plaques verticales 31 et 32 sont déplaçables automatiquement, à l’aide de vérins de déplacement de plaque entraînés par un moteur électrique 33, dans la direction perpendiculaire au sens de déplacement du convoyeur 22.
Il est à noter que seule l’une des deux plaques verticales 31 et 32 pourrait être déplaçable automatiquement, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
La première plaque verticale 31 porte un retour d’équerre servant de butée 34 qui possède une hauteur identique à celle de la première plaque verticale 31 et une largeur très réduite par rapport à la largeur des paquets à palettiser 19.
Lorsqu’un paquet 19 est présent à la sortie du convoyeur 22, le bras robotisé 2 déplace le préhenseur 1 de manière à placer les deux lames horizontales 6 du préhenseur 1 à l’intérieur des deux encoches longitudinales 28, sous le paquet à palettiser 19.
Ensuite, les première et seconde plaques verticales 31 et 32 du système d’alignement 24 sont déplacées jusqu’à venir en butée contre les deux faces latérales associées du paquet 19, de telle sorte que le paquet 19 se retrouve aligné entre les première et seconde plaques verticales 31 et 32 du système d’alignement 24. Les première et seconde plaques verticales 31 et 32 constituent ainsi les première et seconde faces de taquage du système d’alignement 24 et permettent l’alignement automatique du paquet 19 sur deux de ses quatre faces latérales.
Le préhenseur 1 possède en outre une surface verticale 35 plane en regard du paquet 19 de telle sorte que, lorsque le préhenseur 1 avance et que les deux lames déployées 6 du préhenseur 1 pénètrent davantage dans les deux encoches longitudinales 28 du convoyeur 22, la surface verticale 35 du préhenseur 1 pousse le paquet 19 contre la surface plane de la butée 34 de manière à aligner le paquet 19 sur les deux autres de ses quatre faces latérales. La surface verticale 35 du préhenseur 1 et la surface plane de la butée 34 constituent ainsi, respectivement, les troisième et quatrième faces de taquage du système d’alignement 24.
Ainsi, le paquet 19 se retrouve automatiquement aligner sur ses quatre faces latérales à la sortie du convoyeur 22.
Après taquage, le paquet 19 est ainsi bloqué par les deux plaques verticales latérales 31 et 32, par la surface verticale 35 du préhenseur 1 et par la butée 34 dont la largeur est limitée et ne couvre pas la totalité de la face latérale correspondante du paquet 19. Le taquage du paquet 19 par les deux plaques verticales 31 et 32 du système d’alignement 24 avant l’avancée du préhenseur 1 permet de garantir le taquage du paquet 19 entre la surface verticale 35 du préhenseur 1 et la butée 34, et ce même si la butée 34 possède une largeur très réduite par rapport à celle du paquet 19. En effet, le paquet 19 étant déjà aligné sur trois de ses faces latérales, un simple arrêtoir (à savoir, la butée 34) suffit pour l’alignement de la quatrième face latérale. La quatrième face de taquage comporte ainsi une partie réelle constituée par la butée 34 et une partie « virtuelle » constituée par l’espace entre la butée 34 et la seconde plaque verticale 32 du système d’alignement 24.
Il est à noter que le préhenseur 1 pourrait également comprendre un capteur de détection de paquet tel qu’une cellule photoélectrique (non représenté sur les figures), disposé sur le corps de préhenseur 5 et configuré pour détecter si un paquet 19 est non présent à la sortie du convoyeur 22, de manière à déclencher l’alignement quatre faces puis la saisie du paquet 19 en cas de détection positive.
La présente invention permet de disposer d’un dispositif de palettisation 21 avec un spectre de fonctionnement le plus large possible sur les productions de paquets délivrées par les équipements amonts tels que les plieuses de façonnage, notamment les paquets bouffants à épaisseur variable en raison de la présence d’air avant compression par le poids des couches supérieures une fois déposées sur la palette.
Procédé de tractage d’un engin opérationnel robotisé et ensemble de mise en œuvre. L’invention se rapporte au tractage d’engin opérationnel robotisé – ci-après également dit « robot » – dans les phases opérationnelles non actives, permettant de placer cet engin en situation de remplir sa mission.
De nos jours, confier a des engins robotisés non habités des missions opérationnelles est une évolution qui se généralise. Pour ce faire, ces engins présentent des caractéristiques de masse (plusieurs tonnes) et de taille similaire aux engins opérationnels classiques, tels que des engins à roues ou à chenilles, blindés ou non. Les missions confiées a ces engins robotisés comprennent aussi bien des missions spécifiques (lutte contre les mines et pièges), des missions tactiques (observation, reconnaissance, désignation, cibles terrestres ou aériennes, etc.) et des missions ancillaires (surveillance de périmètre, transport de matériel, etc.).
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Un transport logistique des robots par voie aérienne, maritime ou terrestre est possible, mais la capacité à pouvoir être amené jusqu’au théâtre des opérations sur des distances de quelques kilomètres à quelques centaines de kilomètres entre deux phases opérationnelles est un besoin essentiel. Une fois arrivé dans une zone d’opérations le robot effectue sa mission, en autonomie et/ou en télé-pilotage.
Classiquement, le déplacement de tels engins opérationnels entre deux phases actives peut être opéré en les chargeant sur un camion. Mais cette solution n’offre pas une capacité de mobilité suffisante, génère des difficultés d’embarquement / débarquement via des rampes d’accès ou des moyens de levage, et nécessite un haut niveau de protection du camion qui est alors en zone d’opérations (blindage, auto-défense, résistance aux mines, etc.).
Afin de déterminer une seconde spécification SPEC 2 appropriée aux traitements d’image à appliquer, la classe de vue CLv peut être utilisée pour chaque image afin d’extraire les données appropriées à exploiter pour réaliser un traitement adapté sur une certaine vue d’un objet dans l’image.
Lorsque le procédé de l’invention détecte une classe de produit de type « vêtement », cette classe de produit associé à la classe de contexte « porté » et à une classe de vue « de face et plein pied » permet d’extraire une seconde spécification donnée. Dans ce cas, cette seconde spécification SPEC 2 peut comprendre des données de recadrage visant à couper l’image au niveau des yeux 2 afin de respecter un anonymat du mannequin. Cette image est représentée à la . Pour cela, la seconde spécification SPEC 2 peut comprendre les instructions pour générer un quatrième algorithme ALG 4 de détection des yeux 2 d’un individu 1. Un tel algorithme peut mettre en œuvre un modèle d’apprentissage machine tel qu’un réseau convolutionnel de type CNN. Lorsque ce quatrième algorithme ALG 4 est lancé sur cette image, les positions des yeux 2 permettent de générer automatiquement un axe de coupe 5.
Selon un autre exemple, un traitement vise à agrandir une portion d’image détourée dans une nouvelle image ou dans la même image.
Ainsi, l’invention permet de tirer un avantage d’une classification de contexte CLc, d’une classification de vue CLv et d’une classe de produit CLp afin de générer un traitement d’images approprié.
Ainsi, une nouvelle image est générée correspondant à l’image 5 dans laquelle l’individu 1 est représenté sans la partie haute de la tête, la partie au-delà de la ligne de coupe passant par les yeux 5.
Toujours dans ce même exemple, une nouvelle image est créée selon une autre ligne de coupe, la ligne 6. Cette ligne peut être automatiquement générée en fonction d’une cote et d’un gabarit présent dans la seconde spécification. La cote et le gabarit peuvent correspondre à un pourcentage d’une dimension extraite de l’image. A cet effet, un algorithme de reconnaissance de forme peut être utilisé. Cette image est représentée à la .
Exemple d’une multi-détection de produit/objet à différentes étapes
Il est précisé, selon les modes de réalisation de l’invention, que la détection d’une classe de produit CLp peut être réalisée lors des étapes visant à générer une première séquence SEQ 1 ou il peut être réalisé lors des étapes visant à générer une seconde séquence SEQ 2 . Il peut être également configuré une détection enrichie d’une classe de produit CLp donné lors des étapes visant à générer la seconde séquence SEQ 2 en collectant des données plus détaillées sur le produit. Cette étape peut être plus couteuse en temps et de ressource de calcul qu’une simple détection. Cette détection enrichie de produit peut être complémentaire d’une première détection de produit visant à identifier, plus rapidement dans les étapes de génération de la première séquence SEQ 1 , une classe de produit de manière à optimiser les temps de calculs lorsque de nombreux ensembles d’images doivent être traitées.
On entend par une détection simple, une détection visant à classer grossièrement un produit dans une famille large de produit et une détection enrichie, une détection visant à recueillir plusieurs caractéristiques du produit.
Exemple d’une extraction de contours ou d’une forme
Selon un exemple de réalisation, la seconde spécification SPEC 2 peut comprendre pour une vue donnée ou pour une pluralité de vues des données permettant l’exécution d’un cinquième algorithme ALG 5 visant à détourer la représentation d’un individu dans une image afin de l’extraire de ladite image. Le procédé permet ainsi de générer une nouvelle image avec une modification du fond de l’image. A cet effet, un algorithme de traitement d’images et d’analyse de contour de forme peut être utilisé. Cet algorithme peut être également combiné ou substitué à un algorithme de traitement de la carte de profondeur pour segmenter des portions de l’images qui ne sont pas dans le même plan image.
Exemple d’un filtrage appliqué à une image Selon un mode de réalisation, selon la classe de contexte CLc associé à la première séquence SEQ 1 et la classe de produit identifié CLp, une seconde spécification SPEC 2 est extraite et exploitée de sorte à extraire une donnée relative à un filtrage de l’image. Le filtre appliqué peut consister en un filtre d’ambiance, c’est-à-dire l’application d’une modification de la luminosité, de saturation et/ou de la teinte de l’image. Un filtre de netteté ou d’augmentation ou de réduction des effets de profondeur à partir de la carte de profondeur peut être appliqué.
Exemple d’un recentrage d’une image Selon un mode de réalisation, selon la classe de contexte CLc associé à la première séquence SEQ 1 , la classe de vue CLv et la classe de produit identifié CLp, une seconde spécification SPEC 2 est extraite et exploitée de sorte à extraire une donnée relative au recentrage d’une portion de l’image. La portion de l’image recentrée correspond préférentiellement à la portion de l’image délimitant l’objet identifié dans l’image. La seconde spécification SPEC2 peut comprendre la définition d’une marge à respecter lors de la manipulation de la zone à recentrée afin de regénérer une nouvelle image recentrée à partir de l’image de la première séquence SEQ 1 .
Ajout d’images dans la seconde séquence Selon un mode de réalisation, la seconde séquence SEQ 2 comprend autant d’images que la première séquence SEQ 1 . Selon un autre mode de réalisation, la seconde séquence SEQ 2 peut comprend plus d’images que la séquence SEQ 1 . Enfin selon un autre mode de réalisation, la séquence SEQ 2 comprend moins d’images que la séquence SEQ 1 . Le nombre d’images de la seconde séquence SEQ 2 peut être extrait de la seconde spécification SPEC 2 .
Selon un exemple de réalisation, la seconde séquence SEQ 2 peut être ordonnée selon le même ordre que la première séquence SEQ 1 . Selon un exemple de réalisation, la seconde spécification SPEC 2 comprend un ordre différent de l’ordre de la première spécification SPEC 1 . Selon un exemple de réalisation, une seconde spécification SPEC 2 peut comprendre une ré-indexation des images de la première séquence SEQ 1 et l’insertion d’une nouvelle image avec un nouvel index pour générer une seconde séquence d’images modiées SEQ 2 .
Selon un mode de réalisation, une consigne d’ordonnancement et de nombre d’images sont réappliqués à la seconde séquence SEQ2 afin de générer une troisième séquence SEQ 3 qui est adaptée à une plateforme de publication donnée.
comprend l’application d’un agent (b) sur les fibres kératiniques, qui sont encore soumises à l’agent (a), l’agent (b) contenant – par rapport au poids total de l’agent (b) -
20,0 à 80,0 % en poids de polyéthylèneglycol(s) de formule (EG-1),
x1 représente un nombre entier de 2 à 100, de préférence un nombre entier de 2 à 80, plus préférablement un nombre entier de 2 à 60, encore plus préférablement un nombre entier de 3 à 40, encore plus préférablement un nombre entier de 4 à 20 et de manière très particulièrement préférée un nombre entier de 6 à 15.
(b1) 1,0 à 10,0 % en poids d’alcool(s) gras en C 8 -C 30 .
Dans le cadre d’un autre mode de réalisation préféré, le procédé selon l’invention comprend l’application d’un agent (b) sur les fibres kératiniques, qui sont encore soumises à l’agent (a), l’agent (b) contenant – par rapport au poids total de l’agent (b) -
(b2) 20,0 à 80,0 % en poids de polyéthylèneglycol(s) de formule (EG-2),
x2 représente un nombre entier de 101 à 1000, de préférence un nombre entier de 105 à 800, plus préférablement un nombre entier de 107 à 600, encore plus préférablement un nombre entier de 109 à 400 et de manière très particulièrement préférée un nombre entier de 110 à 200 et
(b3) 1,0 à 10,0 % en poids d’alcool(s) gras en C 8 -C 30 .
Il est en outre particulièrement préféré que tant l’agent (a) que l’agent (b) contienne au moins un polyéthylèneglycol de formule (EG).
Il est en outre particulièrement préféré que tant l’agent (a) que l’agent (b) contienne au moins un polyéthylèneglycol de formule (EG-1).
L’agent (b) contient – par rapport au poids total de l’agent (b) – le ou les polyéthylèneglycol(s) (b2) en une quantité totale de 20,0 à 80,0 % en poids. De préférence, l’agent (b) contient un ou plusieurs polyéthylèneglycol(s) en une quantité totale de 25,0 à 53,0 % en poids.
Alcools gras (b3) dans l’agent (b)
Dans le cas de l’utilisation de solvants chimiques, cette identification unitaire n’est pas possible puisque les masques utilisés lors de la photolithographie sont communs à chaque tête d’impression.
Autrement dit, avec un processus de photolithographie, il serait nécessaire de disposer d’autant de masques qu’il y a de têtes d’impression à fabriquer.
Cela engendrerait alors une augmentation importante du coût de fabrication des têtes d’impression.
En outre, cela nuirait à la cadence de production puisqu’il serait nécessaire de changer le masque pour chaque session de photolithographie, et de veiller à le positionner correctement afin d’obtenir une ablation correcte.
Le procédé de fabrication qui vient d’être décrit permet donc d’augmenter les cadences de fabrication tout en assurant une identification unitaire de chaque tête d’impression 200 sans recours à des outils de photolithographie tels que les masques.
De plus, ce procédé de fabrication permet la fabrication de têtes d’impression 200 moins onéreuses et moins polluantes grâce à la technologie laser.
Un autre avantage de l’utilisation du procédé réside dans le fait que la réalisation d’une nouvelle tête d’impression peut être faite simplement et à moindre coût.
Pour cela, il suffit de modifier le schéma à reproduire par le dispositif laser piloté afin de créer la nouvelle géométrie de la tête d’impression.
Selon l’art antérieur, chaque nouvelle tête entraînait la fabrication d’un masque dédié, demandant alors un temps de réalisation long et engendrant un surcoût de fabrication.
Enfin, ce procédé permet de réaliser des études afin de valider de nouvelles conceptions, cela en limitant les coûts.
En effet, il suffit de modéliser les différentes conceptions pour les réaliser de manière rapide sans avoir à créer, pour chaque conception, un outillage spécifique qui peut s’avérer à usage unique, donc polluant et coûteux.
Bras inférieur de suspension La présente invention se rapporte à un bras inférieur de suspension destiné à être mis en œuvre dans un train avant de véhicule automobile.
Les bras inférieurs de suspension de véhicule automobile permettent de relier les deux roues avant au châssis du véhicule.
Chacun des bras inférieurs comprend usuellement une pièce métallique plate emboutie. Celle-ci comporte deux branches inclinées l’une de l’autre selon un angle sensiblement supérieur à 90°, lesquelles deux branches définissent ainsi un extrados opposé à un intrados.
Une première branche desdites deux branches présente une première extrémité reliée au châssis du véhicule automobile, tandis que la deuxième extrémité de la deuxième branche est reliée au support de roue.
Aussi, la pièce métallique plate comporte une branche intermédiaire laquelle s’étend en saillie de l’extrados dans un sens opposé à la deuxième branche rejoignant le support de roue.
Procédé de détermination de paramètres de pose d’une prothèse sur une articulation d’un patient DOMAINE TECHNIQUE GÉNÉRAL
La présente invention se rapporte au domaine de la biomécanique. Plus précisément, elle concerne un procédé de détermination de paramètres de pose d’une prothèse sur une articulation d’un patient.
Une prothèse articulaire est un implant interne (endoprothèse) qui remplace les surfaces défaillantes d’une articulation, dans le but de permettre entre autres un appui stable, la flexion et l'extension, et de soulager les douleurs. L’exemple le plus courant est la prothèse de genou, mais on trouve également de nombreuses prothèses de hanche, d’épaule, etc.
La chirurgie prothétique du genou a ainsi connu une rapide évolution des pratiques, passant d’une chirurgie essentiellement osseuse à une chirurgie capable de tenir compte des parties molles périphériques afin de garantir une longévité prothétique et une bonne qualité de vie du patient. Néanmoins, plus de 20 % des patients se disent insatisfaits, principalement en raison de la persistance de douleurs et de l’incapacité à reprendre un certain nombre d’activités de la vie quotidienne.
Ce taux important d’insatisfaction des patients s’explique grandement par les insuffisances de certains protocoles chirurgicaux par exemple dans la prise en compte de l’équilibrage des tensions dans les structures ligamentaires périphériques du genou et notamment des ligaments collatéraux externes et internes, ou encore dans la prise en compte de la cinématique rotulienne post-opératoire au cours de la flexion extension.
Ainsi, le document K. A. Gustke, G. J. Golladay, M. W. Roche, G. J. Jerry, L. C. Elson, C. R. Anderson, “Increased satisfaction after total knee replacement using sensor-guided technology”, Bone Joint J 2014;96-B:1333–8, October 2014 montre que le taux d’insatisfaction des patients passe de 21.1% à 3.3% lorsque le chirurgien tient compte de la balance ligamentaire dans son protocole.
Le problème est que la prise en compte des parties molles telles que les structures ligamentaires, ou par exemple dans le cas du genou de la course rotulienne, lors des interventions sur les articulations implique des considérations biomécaniques personnalisées très complexes pour garantir la précision du geste chirurgical.