INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est aussi proposé ici un procédé de récupération de dihydrogène gazeux, le dihydrogène gazeux étant produit par évaporation de dihydrogène liquide dans une conduite de distribution agencée entre un réservoir principal et un dispositif consommateur de dihydrogène, la conduite de distribution comprenant une pompe pour fournir du dihydrogène au dispositif consommateur de dihydrogène à une température prédéfinie et à une pression prédéfinie, le procédé de récupération de dihydrogène gazeux comprenant : récupérer du dihydrogène gazeux depuis la conduite de distribution vers une conduite de dérivation, agencée entre la conduite de distribution et un réservoir auxiliaire, en aval de la pompe selon un sens de circulation du dihydrogène dans la conduite de distribution ; stocker le dihydrogène gazeux dans le réservoir auxiliaire ; obtenir une information représentative d’une température du dihydrogène dans la conduite de distribution, en amont de la pompe ; et contrôler une première vanne contrôlée agencée sur la conduite de dérivation de sorte à ouvrir la première vanne contrôlée lorsque l’information représentative de la température du dihydrogène dans la conduite de distribution est supérieure à une valeur prédéterminée et fermer la première vanne contrôlée lorsque l’information représentative de la température du dihydrogène dans la conduite de distribution est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée.
Dans un tel cas, la technique comporte une itération pour éliminer au fur et à mesure les biais de courant et de capacité. Cette élimination repose sur une boucle de rétroaction pouvant faire intervenir un observateur ou un correcteur proportionnel basé sur une loi simple qui ne réinjecte en entrée que 50% de la valeur des biais détectés afin d’éviter tout phénomène ondulatoire dans les résultats.
Cela permet d’obtenir une technique robuste aux biais, une technique robuste correspondant à un biais de courant de la technique d’évaluation inférieur ou égal à C/30 et un biais de capacité inférieur ou égal à 3Q/100.
Il peut être ainsi considéré au regard de la précision d’une technique coulométrique que la technique d’évaluation permet d’obtenir la valeur de l’état de charge de l’élément électrochimique 12.
La valeur de la SOC obtenue par la technique d’évaluation à un instant t est notée dans la suite de la description.
Selon l’exemple décrit, l’étape d’obtention E30 est mise en œuvre en continu, de sorte qu’il est obtenu la courbe en traits pleins sur la figure 4 qui représente la variation temporelle de l’évaluation de l’état de charge par la technique d’évaluation.
Dans ce cas, l’état de charge de l’élément électrochimique 12 diminue depuis une valeur maximale vers une valeur minimale pour remonter ensuite vers la même valeur maximale.
D’autres profils de variations temporelles de l’état de charge sont envisageables selon l’usage envisagé de l’élément électrochimique 12.
Il peut également être noté que les valeurs de mesure obtenues peuvent différer selon les besoins de la technique d’évaluation.
Par exemple, si la technique d’évaluation n’a pas besoin de la température, il n’est pas nécessaire que le calculateur 22 obtienne les valeurs de mesure de température.
A minima, le calculateur 22 va obtenir les valeurs de mesure utilisées dans le compteur coulométrique, à savoir les valeurs de courant et de capacité.
Lors de la première étape de détection E32, le calculateur 22 détecte un premier instant durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge est égale à une valeur prédéfinie.
La valeur prédéfinie est choisie en fonction de l’usage de l’élément électrochimique 12 pour que l’état de charge passe de manière certaine deux fois par la même valeur.
A titre d’exemple, il pourra être choisi comme valeur la moitié de l’extension maximale en variation de l’état de charge de l’élément électrochimique 12 lors d’un usage typique. C’est notamment le cas pour une application de régulation de fréquence.
Un tel choix permet que le procédé puisse être mis en œuvre sans arrêt du fonctionnement de l’élément électrochimique 12.
Le premier instant est noté dans la suite de la description.
Lors de l’étape de déclenchement E34, le calculateur 22 déclenche un compteur de la quantité de charge accumulée par l’élément électrochimique 12 au premier instant .
représente, sous forme de deux vues schématiques, un pivotement du boîtier et de l’arbre de sortie associé lors de la rencontre d’une roue motrice de l’engin avec un obstacle,
représente une vue schématique partielle du dispositif moteur
représente une vue en perspective du dispositif moteur en position éclatée des éléments le constituant,
représente une vue partielle en perspective du dispositif moteur,
représente une vue en perspective du dispositif moteur,
représente une vue de face du dispositif moteur,
représente une vue schématique partielle en perspective d’un engin sous forme d’un robot de tonte
représente une vue schématique partielle en perspective d’un engin sous forme d’un robot de nettoyage.
Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un engin 1 roulant automoteur à déplacement automatique, c'est-à-dire sans conducteur marchant derrière l’engin ou embarqué, cet engin 1 roulant étant généralement appelé robot.
La illustre un engin 1 roulant de tonte, c'est-à-dire un robot de tonte pour la tonte de pelouse, tandis que la illustre un engin 1 roulant de nettoyage, c'est-à-dire un robot de nettoyage pour le nettoyage par aspiration d’un sol. D'autres exemples d'engins roulants équipés, par exemple de caméras pour former un robot d'inspection ou autre, peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l’invention.
Cet engin 1 roulant comprend un châssis 2 de type coque. Il se présente ici simplement sous forme d'une coiffe ou d'un couvercle rapporté par le dessus sur le reste de l'engin. Ce châssis 2 peut être en matière de synthèse. Ce châssis 2 délimite une cavité à l'intérieur de laquelle le dispositif 4 moteur, qui va être décrit ci-après, peut être logé. Ce châssis 2 délimite au niveau de deux bords opposés de la cavité, un passage de roue. Chaque passage de roue permet le logement d'une roue motrice de l'engin. Enfin, ce châssis 2 sert de support de fixation du ou des éléments 20 fonctionnels devant équiper le châssis 2, ce ou ces éléments 20 fonctionnels pouvant être des outils de coupe, tels qu'une lame de coupe rotative dans le cas d'un robot de tonte, comme illustré à la , des organes de nettoyage, tels qu’une brosse rotative dans le cas d'un robot de nettoyage, comme illustré à la , ou autre.
Cet engin 1 comprend, pour son déplacement au sol, une première roue motrice 31 et une deuxième roue motrice 32 et une ou plusieurs roues non motrices 11.
Dans l'exemple de la , l'engin 1 comprend deux roues motrices, dites arrière et deux roues avant non motrices 11. L'engin 1 aurait pu, de manière équivalente, ne comporter qu'une seule roue non motrice 11. L'entraînement en rotation des première et deuxième roues motrices est réalisé à l'aide d'un dispositif 4 moteur qui peut être conforme à celui représenté à la . Ce dispositif 4 moteur comprend un boîtier 5 délimitant au moins une enceinte 6, un premier moteur 71 électrique et un deuxième moteur 72 électrique portés par ledit boîtier 5 et équipés chacun d'un arbre moteur à deux sens de rotation. L'arbre moteur du premier moteur 71 électrique est représenté en 81 tandis que l'arbre moteur du deuxième moteur 72 électrique est représenté en 82 aux figures.
Le dispositif 4 moteur comprend encore un arbre de sortie 9 d'entraînement en rotation des première et deuxième roues motrices 32. Cet arbre de sortie comprend une première section 91 d'arbre de sortie couplée à la roue motrice 31 et une deuxième section 92 d'arbre de sortie couplée à la deuxième roue motrice 32. Les première et deuxième sections d'arbre de sortie sont coaxiales et sont montées libres en rotation l'une par rapport à l'autre.
Le dispositif 4 moteur comprend encore un premier mécanisme 101 de transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur 81 du premier moteur 71 à la première section 91 d'arbre de sortie et un deuxième mécanisme 102 de transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur 82 du deuxième moteur 72 à la deuxième section 92 d'arbre de sortie. L'arbre de sortie 9 et les premier et deuxième mécanismes 101 et 102 de de transmission sont logés au moins partiellement à l'intérieur de l'enceinte 6 du boîtier 5. Ce boîtier 5 est généralement en matière de synthèse. Ce boîtier 5 est formé d’au moins deux éléments. Dans l'exemple représenté aux figures 5 et 6, le boîtier comprend trois éléments. Indépendamment de son mode de réalisation en deux éléments ou plus, au moins deux éléments du boîtier 5 se présentent sous forme de coquilles assemblées par un plan de joint. Ce boîtier 5 délimite ainsi à l'état fermé, c'est-à-dire à l’état assemblé des coquilles, une enceinte 6 qui est également généralement remplie de lubrifiant, tel que de la graisse. Cette enceinte 6 peut être compartimentée. Le premier mécanisme 101 de transmission et le deuxième mécanisme 102 de transmission sont logés entièrement à l'intérieur de cette enceinte 6 tandis que l'arbre de sortie 9 est logé partiellement à l'intérieur de l'enceinte 6.
Chaque élément 4, 6 est muni d’un fond 10 et d’une paroi latérale 34 entourant le fond 10. De préférence, et comme illustré sur la , chaque paroi latérale 34 forme une surface continue délimitant le fond 10 et définissant avec ce dernier un logement intérieur 14. De préférence encore, et comme visible sur la , le dispositif 32 comporte également deux revêtements 9A, 9B destinés chacun à recouvrir les faces externes (autrement dit les faces situées à l’extérieur du logement 14) du fond 10 et de la paroi latérale 34 d’un élément respectif 4, 6. Les faces internes (autrement dit les faces situées à l’intérieur du logement 14) du fond 10 et de la paroi latérale 34 de chaque élément 4, 6 peuvent également être gainées en étant revêtues d’une pièce de matière ou d’un insert (non représenté(e) sur les figures), par exemple en tissu. Il est également à noter sur la que la paroi latérale 34 de chaque élément 4, 6 est typiquement constituée de quatre panneaux 34A – 34D en carton renforcé ou en panneau de bois incorporant des fibres de bois au sein d’une résine, les quatre panneaux 34A – 34D étant assemblés ou collés entre eux sous forme de deux paires de panneaux analogues à angles droits, afin de former la paroi latérale 34 (en forme sensiblement de parallélépipède rectangle).
La charnière 8 comporte un brin longitudinal 36 et deux organes 38 de blocage d’une extrémité respective du brin longitudinal 36 au sein de la paroi latérale 34 de l’élément inférieur 4. En variante non représentée, les organes de blocage 38 pourraient être prévus sur la paroi latérale 34 de l’élément supérieur 6.
Le brin longitudinal 36 se présente sous la forme d’un fil (typiquement en polyamide), et chaque organe 38 de blocage d’une extrémité du brin longitudinal 36 se présente sous la forme d’une perle percée d’une lumière 40 (ou trou débouchant) pour le passage du fil 36. Avantageusement, chaque perle de blocage 38 est constituée d’un bois massif et bon marché, du type hêtre.
Comme représenté sur les figures 8 à 10, chaque extrémité du fil 36 traverse la lumière 40 d’une des perles de blocage 38, puis vient s’enrouler autour de cette perle 38, de sorte qu’une portion d’extrémité correspondante du fil 36 est enroulée autour de la perle 38. De préférence, comme illustré sur les figures 8 et 10, chaque perle de blocage 38 est munie également d’une empreinte 41 (typiquement une fente) apte à coopérer avec une tête d’outil (non représentée sur les figures) destinée à faire tourner la perle 38 sur elle-même au sein d’un logement de réception 22. Un opérateur muni d’un tel outil peut alors facilement venir serrer ou desserrer la perle 38, permettant de bloquer le fil 36 dans le logement 22 ou de libérer au contraire le fil 36 de la perle 38. L’empreinte 41 est par exemple de forme rectiligne et s’étend typiquement selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d’extension de la lumière 40 à travers la perle correspondante 38.
Comme illustré sur la , la paroi latérale 34 l’élément inférieur 4 est munie de deux canaux 42 de passage du brin longitudinal 36, et la paroi latérale 34 de l’élément supérieur 6 est munie d’un unique canal 44 de passage du brin longitudinal 36. La paroi latérale 12 d’un des éléments 4, 6, en l’occurrence de l’élément inférieur 4 dans l’exemple de réalisation représenté sur les figures 6 à 10, est munie en outre de deux logements internes 22 de réception d’un organe de blocage 38 (les logements internes 22 étant particulièrement visibles sur les figures 8 à 10).
Comme visible sur les figures 8 à 10, chaque canal 42 débouche d’une part sur une première ouverture 24 ménagée sur une face 26 de la paroi latérale 34 de l’élément inférieur 4, laquelle face 26 est agencée le long de l’axe de rotation A-A’. Dans l’exemple de réalisation particulier des figures 6 à 10, la face 26 forme un bord rectiligne appartenant au rebord continu 27 de la paroi latérale 34 de l’élément inférieur 4, et est destinée à venir au contact de la face 26 de la paroi latérale 34 de l’élément supérieur 6 lorsque le dispositif 2 est dans sa configuration fermée. Chaque canal 42 débouche d’autre part sur une seconde ouverture 28 ménagée sur une face interne de la paroi latérale 34 de l’élément inférieur 4. Chaque logement interne 22 de réception d’une perle de blocage 38 est formé dans une des secondes ouvertures 28 de l’élément inférieur 4. Chaque perle 38 est ainsi insérée dans un des logements internes 22, les perles 38 et les logements 22 étant en correspondance de forme (par exemple circulaire). Chaque logement interne 22 est configuré pour serrer par friction, contre la perle de blocage 38, la portion d’extrémité du fil 36 qui est enroulée autour de cette perle 38, permettant le blocage de l’extrémité du fil 36 dans le logement 22. De préférence, les deux canaux 42 sont sensiblement rectilignes et s’étendent selon des directions respectives formant un angle entre elles α1 compris entre 60 degrés et 120 degrés, de préférence sensiblement égal à 90 degrés.
Comme illustré sur la , le canal 44 débouche sur deux premières ouvertures distinctes 24 ménagées sur une même face 26 de la paroi latérale 34 de supérieur 6, laquelle face 26 est agencée le long de l’axe de rotation A-A’. Dans l’exemple de réalisation particulier des figures 6 à 10, le canal 44 présente par exemple une forme arquée.
Comme représenté sur les figures 8 à 10, le brin longitudinal 36 est ainsi fixé à une de ses extrémités dans un des logements internes 22 de l’élément inférieur 4 (en venant s’enrouler autour d’une des perles de blocage 38), passe dans un des canaux 42 de l’élément inférieur 4, ressort par une première ouverture 24 de l’élément inférieur 4 (et traverse ainsi le revêtement 9A de l’élément inférieur 4, qui recouvre notamment la face 26 correspondante), entre dans l’élément supérieur 6 par une de ses premières ouvertures 24 (et traverse ainsi le revêtement 9B de l’élément supérieur 6, qui recouvre notamment la face 26 correspondante), passe dans le canal 44 de l’élément supérieur 4, ressort de ce canal 44 par l’autre première ouverture 24 de l’élément supérieur 6 (et traverse ainsi une nouvelle fois le revêtement 9B de l’élément supérieur 6), entre dans l’élément inférieur 4 par l’autre première ouverture 24 de cet élément 4 (et traverse ainsi une nouvelle fois le revêtement 9A de l’élément inférieur 4), passe dans l’autre canal 42 de l’élément inférieur 4, puis arrive dans l’autre logement interne 22 de l’élément inférieur 4 et vient à être fixé à son autre extrémité par l’intermédiaire de l’autre perle de blocage 38 (plus précisément par serrage par friction, en venant s’enrouler autour de la perle de blocage 38).
Dans l’exemple de réalisation particulier représenté sur les figures 6 à 10, chaque canal 42, 44 de passage du fil 36 forme une gorge ouverte. De préférence, chaque gorge 42, 44 est semi-cylindrique. De manière préférée encore, chaque gorge 42, 44 présente une section transversale en forme de « U ». En variante non représentée, chaque canal 42, 44 de passage du fil 36 peut former un puits (fermé).
Selon une variante de réalisation de l’invention (non représentée sur les figures), la charnière 8 peut comporter plusieurs brins longitudinaux 36 sous forme de fils, et plusieurs perles de blocage 38, selon différents agencements et différentes configurations (avec par exemple une ou deux perles de blocage 38 pour chaque fil 36, ainsi qu’un nombre varié de canaux de passage 40 ainsi que des formes différentes pour ces canaux de passage 40).
Le procédé de fabrication du dispositif 2, 32 selon la première ou la deuxième variante de réalisation de l’invention va maintenant être décrit.
Au cours d’une première étape, chaque élément 4, 6 est gainé à l’aide d’un des revêtements 9A, 9B. Autrement dit, chaque revêtement 9A, 9B est disposé de sorte à recouvrir les faces externes (autrement dit les faces situées à l’extérieur du logement 14) du fond 10 et de la paroi latérale 12, 34 d’un élément respectif 4, 6. Chaque revêtement 9A, 9B recouvre également le rebord continu 27 de chaque élément 4, 6, et donc la face 26 de la paroi latérale 12, 34 de chaque élément 4, 6 destinée à être agencée le long de l’axe de rotation A-A’.
Au cours d’une étape suivante, au moins deux orifices sont percés dans chacun des revêtements 9A, 9B (de tels orifices n’étant pas représentés sur les figures pour des raisons de clarté). Pour chaque revêtement 9A, 9B, autant d’orifices sont percés dans le revêtement qu’il n’y a de premières ouvertures 24 dans l’élément correspondant 4, 6. Chaque orifice percé dans un des revêtements 9A, 9B est prévu pour s’étendre en regard d’une des premières ouvertures 24 ménagées sur la face 26 de la paroi latérale 12, 34 de l’élément correspondant 4, 6 destinée à être agencée le long de l’axe de rotation A-A’.
Au cours d’une étape suivante, le ou chaque brin longitudinal 16, 36 est inséré à travers un des orifices de chacun des revêtements 9A, 9B, puis dans la première ouverture 24 en regard ménagée sur la face 26 de la paroi latérale 12, 34 de chaque élément correspondant 4, 6 (ou uniquement dans la première ouverture 24 en regard de l’élément inférieur 4 dans le cadre de la première variante de réalisation de l’invention). Cette insertion est effectuée ensuite dans les canaux 20, 42, 44 jusqu’à ce que la ou chaque extrémité libre du ou de chaque brin longitudinal 16, 36 atteigne un des organes de blocage 18, 38. A l’issue de cette étape, la charnière 8 est formée, en étant constituée du ou de chaque brin longitudinal 16, 36 associé aux organes de blocage 18, 38.
Au cours d’une étape finale, au moins une extrémité du ou de chaque brin longitudinal 16 ; 36 est bloquée dans un des organes de blocage 18, 38, par action sur cet organe de blocage 18 ; 38 (serrage de l’extrémité du collier 16 dans la tête 18 dans la première variante de réalisation ; vissage de la perle 38 sur elle-même pour serrer la portion d’extrémité du fil 36 dans la deuxième variante de réalisation).
Support de vitre pour ouvrant latéral d’un véhicule La présente invention concerne un support de vitre destiné à mettre en liaison une vitre et un dispositif de lève vitre d’un ouvrant latéral d’un véhicule.
B : paramètres fonctionnels des DEL
H, H1, H2 : luminosités de la lumière
Ma-Mf : valeurs minimales des DEL
A : valeur de déconnexion du signal de pilotage
D, D1, D2, D3 : valeurs de gradation des lampes, respectivement des DEL
S : valeurs de commande du signal de pilotage
Ka-Kf : valeurs correctrices attribuées aux DEL
Z : valeur intermédiaire des paramètres fonctionnels
FOUR ET PROCEDE DE CHAUFFAGE OU DE PRECHAUFFAGE POUR UNE ANALYSE PAR TOMOGRAPHIE Domaine technique de l'invention L'invention concerne un four et un procédé de chauffage et de préchauffage en particulier pour une analyse par tomographie d’un moule céramique par exemple pour la fabrication d’aubes de rotor d’une turbomachine d’aéronef.
Arrière-plan technique De manière connue, une turbomachine comporte une chambre de combustion dans laquelle de l’air et du carburant sont mélangés avant d’y être brûlés. Les gaz issus de cette combustion s’écoulent vers l’aval de la chambre de combustion et alimentent ensuite une turbine haute pression et une turbine basse pression. Chaque turbine comporte une ou plusieurs rangées d’aubes fixes ou de stator (appelées distributeurs) alternant avec une ou plusieurs rangées d’aubes mobiles ou de rotor (appelées roues mobiles), montées et espacées de façon circonférentielle tout autour du rotor de la turbine. Ces aubes de turbine sont soumises aux températures très élevées des gaz de combustion, lesquelles atteignent des valeurs largement supérieures à celles que peuvent supporter sans dommages ces aubes qui sont en contact direct avec ces gaz, ce qui a pour conséquence de limiter leur durée de vie.
Afin de résoudre ce problème, il est connu de munir ces aubes de circuits internes de refroidissement présentant des niveaux d’efficacité thermique élevés et visant à réduire la température de ces dernières. Pour ce faire, les aubes sont creuses et on organise à l'intérieur de cavités internes de celles-ci une circulation d'air, air qui est généralement fourni par un circuit de pressurisation d'enceintes internes des turbines, ce circuit étant lui-même alimenté par un ou plusieurs compresseurs de la turbomachine.
Comme décrit dans la demande FR-A1-2 961 552, les aubes de turbine sont classiquement réalisées en fonderie à cire perdue, la géométrie des circuits y étant réalisée, selon sa complexité, par le positionnement dans un premier moule d'un ou plusieurs noyaux en céramique dont la surface extérieure forme la surface interne de l'aube finie. Une cire est coulée dans ce premier moule pour former une empreinte du moule avec la cire. La cire englobe le ou les noyaux et est recouverte d’un second moule, appelé moule carapace, qui est réalisé en céramique et qui épouse la forme externe de l’empreinte formée par la cire. La cire est alors supprimée ou retirée de façon à obtenir un ensemble comportant le moule carapace et un ou plusieurs noyaux logés dans ce moule carapace. Il suffit alors de couler un alliage métallique en fusion à l’intérieur de cet ensemble, entre le moule carapace et les noyaux, pour obtenir un brut de fonderie de l’aube après solidification.
Avant l’étape de coulée, le moule carapace avec les noyaux à l’intérieur sont soumis à un procédé de préchauffage jusqu’à la température de coulée du métal liquide. Pendant cette étape de préchauffage, la température du moule peut passer de 20°C à 1600°C.
Dû aux phénomènes d’expansion thermique et à la différence de coefficients d’expansion thermiques entre le moule carapace et les noyaux, ainsi que des systèmes de fixation des noyaux dans le moule carapace, il est possible que le noyau change de position à l’intérieur du moule carapace. Un tel déport du noyau a pour conséquence que les dimensions de l’aube ne sont plus conformes aux spécifications et l’aube est rebutée.
Or, il est nécessaire de bien maitriser les interactions et mouvements entre le moule carapace et les noyaux pour réussir à tenir les tolérances dimensionnelles spécifiées.
On réalise une étude comparative sur les 5 compositions décrites dans le tableau ci-dessous. Ces compositions sont préparées à l’aide d’un procédé non-microfluidique grâce à une agitation rotor/stator.
COMPOSITION A B C D E Phase Détails Inv. Comp. Comp. Inv. Inv. Nom commercial Nom INCI %m dans la phase Phase aqueuse (OF) Eau osmosée Aqua QSP* A Glycerine codex Glycerine 5 A MICROCARE EMOLLIENT PTG Pentylene Glycol 2 A Microcare PE Phenoxyethanol 0,8 A Rhéocrysta C-2SN (1) Microcrystalline Cellulose (and) Phenoxyethanol (and) Water 30 0 0 0 0 B Natrathix bio cellulose Cellulose Gum 0 1 0 0 0 B Kelcogel CG-HA Gellan Gum 0 0 0,2 0 0 B SENSOCEL STAB 026 Microcrystalline Cellulose, Cellulose Gum 0 0 0 1,5 0 B SENSOCEL STAB 026-N Xanthan Gum, Microcrystalline Cellulose 0 0 0 0 1,5 B Total 100 Phase grasse (IF) Parfum - QSP* D CAS-3131 Amodimethicone 0,2 D Total 100