INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, l’actionneur électromagnétique est remarquable en ce que le piston poussoir 54, réalisé d’une seule pièce dans une matière ferromagnétique, entoure le solénoïde 57 et comprend une surface conique définissant un entrefer E avec le couvercle de fermeture 59. Le couvercle de fermeture 59 comprend également une surface conique complémentaire au piston poussoir formant la butée 60, l’entrefer E étant réalisé entre les deux troncs de cône du piston poussoir et du couvercle de fermeture. Dans le mode de réalisation illustré sur la , la surface conique du piston poussoir 54 et la surface conique complémentaire 60 du couvercle de fermeture 59 ont dans angles différents. On évite ainsi le phénomène d’adhésion des deux surfaces.
Le circuit de détection infrarouge 20 peut être d’un modèle connu avant la présente invention, qui est produit à partir d’un substrat à faible largeur de bande interdite tel qu’un substrat de tellure de cadmium et de mercure (HgCdTe), à titre d’exemple. Il comporte un ensemble de photodétecteurs 21 qui sont identiques et disposés selon un agencement matriciel, et qui peuvent être sensibles spectralement entre 1 µm et 20 µm, en termes de valeur de longueur d’onde du rayonnement à détecter. Un pas de la matrice d’agencement des photodétecteurs 21 peut être égal à 15 µm environ, aussi à titre d’exemple. Le substrat du circuit de détection infrarouge 20 est contenu entre sa surface supérieure SS 20 et sa surface inférieure SI 20 , qui sont parallèles et opposées l’une à l’autre. De façon connue, les photodétecteurs 21 du circuit 20 peuvent avoir été réalisés au niveau de la surface inférieure SI 20 , puis le substrat du circuit 20 peut avoir été aminci à partir de sa surface supérieure SS 20 . Un tel circuit de détection infrarouge 20 est alors destiné à détecter du rayonnement infrarouge R 1 qui est incident sur sa surface supérieure SS 20 . Sur la surface inférieure SI 20 du circuit 20, chaque photodétecteur 21 est muni d’une zone de contact électrique 22 respective. Les zones de contacts électriques 22 sont toutes identiques et isolées électriquement entre elles. Chacune d’elle est destinée à transmettre à une cellule de lecture du circuit de lecture 10 des charges photoélectriques qui ont été générées dans le photodétecteur 21 correspondant par le rayonnement R 1 .
Le circuit de lecture 10 peut être fabriqué à partir d’un substrat de silicium (Si) par la technologie CMOS. Il comporte des cellules de lecture 11 au niveau de sa surface supérieure SS 10 , qui sont munies chacune d’une zone de contact électrique respective 12. Les zones de contacts électriques 12 sont toutes identiques et isolées électriquement entre elles. Les cellules de lecture 11 sont réparties dans la surface supérieure SS 10 du circuit de lecture 10 pour être chacune en vis-à-vis d’un seul photodétecteur 21 du circuit de détection infrarouge 20 lorsque les deux circuits 10 et 20 sont disposés avec leurs surfaces respectives SS 10 et SI 20 tournées l’une vers l’autre. Autrement dit, les cellules de lecture 11 sont réparties dans la surface supérieure SS 10 selon un agencement matriciel qui est l’image par un miroir de celui des photodétecteurs 21 dans la surface SI 20 . Dans la pratique, l’agencement matriciel des photodétecteurs 21 étant à cellules carrées et à limite périphérique rectangulaire, celui des cellules de lecture 11 lui est identique.
Les deux circuits 10 et 20 sont assemblés rigidement par des éléments de connexion solides et conducteurs électriquement 30, pour former le capteur hybride 1. Chaque élément de connexion 30 relie une seule des zones de contacts électriques 22 du circuit de détection infrarouge 20 à une seule des zones de contacts électriques 12 du circuit de lecture 10. De cette façon, chacun des photodétecteurs 21 est connecté électriquement à une cellule de lecture 11, de sorte que des charges photoélectriques qui ont été générées dans un des photodétecteurs 21 par le rayonnement R 1 puissent être transférées à la cellule de lecture 11 correspondante. Ce fonctionnement de détection correspond à un premier mode de fonctionnement du circuit de lecture 10. Ce peut être notamment un mode de fonctionnement de saisie d’images. Les éléments de connexion 30 peuvent être des billes d’indium, mais d’autres techniques d’assemblage applicables aux circuits 10 et 20 sont très connues de l’Homme du métier.
est une vue de dessus du circuit hybride 1, par rapport à .
Pour l’invention, le substrat du circuit de lecture 10 est plus grand que celui du circuit de détection infrarouge 20, de sorte que le circuit 10 possède au moins un débordement latéral par rapport au circuit 20. Dans et , ces débordements sont situés notamment à droite et à gauche du circuit de détection infrarouge 20. Alors l’invention consiste à ajouter au circuit de lecture 10 au moins un ensemble de photodétection qui est indépendant des cellules de lecture 11 et des photodétecteurs 21. Chaque ensemble de photodétection qui est ainsi ajouté comprend au moins un photodétecteur 15, appelé photodétecteur supplémentaire, et au moins une cellule de lecture 16. Dans le circuit de lecture 10, chaque cellule de lecture 16 peut être située de préférence sous le photodétecteur supplémentaire 15 auquel elle est associée, et être connectée électriquement à lui de sorte que des charges photoélectriques qui sont générées dans ce photodétecteur supplémentaire 15 par un rayonnement R 2 qui est incident sur ce photodétecteur supplémentaire, soient transférées à la cellule de lecture 16 correspondante. Cet autre fonctionnement de détection correspond à un second mode de fonctionnement du circuit de lecture 10. Chaque photodétecteur supplémentaire 15 peut être d’un type déjà connu, tel qu’une photodiode, une capacité Metal-Oxyde-Silicium (MOS) ou Polysilicium-Oxyde-Silicium (POS), ou un phototransistor, réalisé(e) dans ou sur le substrat de silicium du circuit de lecture 10. Lorsque les photodétecteurs supplémentaires 15 de chaque ensemble de photodétection du circuit de lecture 10 sont répartis dans la surface SS 10 selon un agencement matriciel, le second mode de fonctionnement peut aussi être un mode de fonctionnement de saisie d’images. Mais le domaine spectral de sensibilité de ce second mode de fonctionnement est déterminé par la nature du matériau constitutif des photodétecteurs supplémentaires 15 : le domaine visible de rayonnement si ce matériau est à base de silicium, c’est-à-dire que les photodétecteurs supplémentaires 15 sont sensibles pour des valeurs de longueur d’onde du rayonnement R 2 qui sont comprises entre 0,4 µm et 1,1 µm. Dans l’exemple représenté, le circuit de lecture 10 comprend quatre agencements matriciels de photodétecteurs supplémentaires 15 avec les cellules de lecture 16 correspondantes. Le pas des photodétecteurs supplémentaires 15 dans chacun de ces agencements matriciels peut être égal à 5 µm, à titre d’exemple.
Les cellules de lecture 11 peuvent être d’un modèle connu qui est rappelé dans . A titre d’exemple, le photodétecteur 21 qui est montré dans cette figure est une photodiode sensible au rayonnement R 1 , et polarisée par la tension V BIAS . Cette photodiode fait partie du circuit de détection infrarouge 20. La cellule de lecture 11 associée, qui fait partie du circuit de lecture 10, comprend les composants électroniques suivants : - un condensateur d’intégration C INT qui est connecté pour recevoir, à travers l’élément de connexion 30, les charges photoélectriques générées dans le photodétecteur 21 par le rayonnement R 1 ; - un transistor T1, dit transistor d’injection, qui permet d’autoriser ou de bloquer par une tension de polarisation V POL , le transfert des charges photoélectriques du photodétecteur 21 au condensateur d’intégration C INT ; - un transistor T2, dit transistor anti-éblouissement, qui permet d’autoriser ou de bloquer par une tension de de commande V AB , une évacuation de charges photoélectriques excessives qui pourraient être présentes au niveau du photodétecteur 21 et du condensateur d’intégration C INT ; - un transistor T3, dit transistor de sélection de pixel, qui permet de sélectionner par une tension de commande Φ SEL , le photodétecteur 21 parmi tous ceux d’une même ligne à l’intérieur de l’agencement matriciel du circuit de détection infrarouge 20 ; - un transistor T4, dit transistor de réinitialisation («reset» en anglais), qui permet d’évacuer par une tension de commande Φ R , les charges photoélectriques présentes dans le condensateur d’intégration C INT après chaque cycle de lecture ; - un transistor T5, à fonction de transistor suiveur, qui reçoit sur sa grille les charges photoélectriques en provenance du condensateur d’intégration C INT à chaque cycle de lecture, et qui est polarisé par une tension V AA ; et - un transistor T6, dit transistor de sélection de ligne, qui permet de sélectionner par une tension de commande Φ ROW , la ligne du photodétecteur 21 parmi toutes celles de l’agencement matriciel du circuit de détection infrarouge 20, et qui transmet un signal de lecture à un bus de transmission 13. Le fonctionnement d’une telle cellule de lecture 11 est supposé connu, si bien qu’il n’est pas répété ici. On indique seulement que le transistor d’injection T1 est mis dans un état bloqué ou dans un état passant en commandant de façon appropriée les valeurs des tensions V POL , V BIAS et V AB . Lorsque le transistor d’injection T1 est mis ainsi dans l’état bloqué, un fonctionnement du photodétecteur 21 est inhibé, ce qui peut être nécessaire pour éviter une dégradation de ce photodétecteur 21 lorsqu’il est susceptible de recevoir du rayonnement alors qu’il n’est pas à basse température.
correspond à pour chaque ensemble de photodétection qui est ajouté par l’invention au circuit de lecture 10. A titre d’exemple, le photodétecteur supplémentaire 15 qui est représenté est constitué par une photodiode sensible au rayonnement R 2 , et la cellule de lecture 16 est intermédiaire entre le photodétecteur supplémentaire 15 qui lui correspond et un bus de transmission 17. Chaque cellule de lecture 16 peut avoir une constitution qui est identique à celle qui vient d’être décrite pour les cellules de lecture 11 en référence à . Mais cette fois-ci, les photodétecteurs supplémentaires 15 et leurs cellules de lecture 16 font ensemble partie du circuit de lecture 10, de sorte que chaque photodétecteur supplémentaire 15 est connecté électriquement à la cellule de lecture 16 correspondante d’une façon qui est interne au circuit intégré de lecture 10.
Le premier mode de fonctionnement du circuit de lecture 10, qui utilise les photodétecteurs 21 sensibles au rayonnement infrarouge R 1 et les cellules de lecture 11, peut être un mode de fonctionnement de mission. A cause des photodétecteurs 21, l’ensemble du capteur hybride 1 doit être porté à basse température et basse pression pour ce premier mode de fonctionnement. Pour cela, le capteur hybride 1 est contenu dans un cryostat (non représenté) et reçoit le rayonnement R 1 à travers un hublot (non représenté) qui est transparent à ce rayonnement R 1 .
Par exemple, le capteur hybride 1 peut être destiné à une mission d’imagerie spatiale infrarouge à bord d’un satellite. Dans ce but, il doit être intégré à un instrument optique qui comprend un système imageur, tel qu’un télescope par exemple. Plus précisément, le capteur hybride 1 est intégré dans un assemblage de plan focal du système imageur, cet assemblage de plan focal pouvant éventuellement comprendre d’autres capteurs et étant combiné avec le cryostat. Il est alors nécessaire d’ajuster la position du capteur hybride 1 par rapport au système imageur, à l’intérieur de l’instrument optique, d’une part transversalement par rapport à l’axe optique du système imageur, et d’autre part parallèlement à cet axe optique pour mettre les photodétecteurs 21 dans le plan focal du système imageur. Cette intégration en position du capteur hybride 1 dans l’instrument optique, appelée alignement optique du capteur hybride 1, peut être effectuée en mettant en œuvre le second mode de fonctionnement du circuit de lecture 10, qui utilise les photodétecteurs supplémentaires 15 sans utiliser les photodétecteurs 21 du circuit de détection infrarouge 20. L’intégration en position du capteur hybride 1 dans l’instrument optique peut ainsi ne pas nécessiter de mettre le capteur hybride 1 à basse température et/ou basse pression, puisque les photodétecteurs 21 ne sont pas utilisés pour cette intégration.
Lorsque cette intégration est effectuée avec le capteur hybride 1 complet, c’est-à-dire constitué par le circuit de lecture 10 et le circuit de détection infrarouge 20 assemblés l’un à l’autre, il peut être nécessaire d’empêcher les photodétecteurs 21 de fonctionner s’ils sont exposés à du rayonnement, notamment à température ambiante, lorsque les conditions environnementales pour lesquelles ces photodétecteurs 21 sont conçus ne sont pas reproduites. Une telle inhibition des photodétecteurs 21 peut être produite électriquement en mettant les transistors d’injection T1 des cellules de lecture 11 dans l’état bloqué, comme indiqué plus haut.
Il est aussi possible d’effectuer cette intégration comme une étape préparatoire à une intégration définitive, auquel cas elle peut être effectuée alors que le circuit de détection infrarouge 20 n’a pas encore été assemblé avec le circuit de lecture 10. Dans ce cas, l’étape préparatoire d’intégration peut être effectuée avec le circuit de lecture 10 qui est introduit dans l’instrument optique alors qu’il est encore dépourvu du circuit de détection infrarouge 20.
illustre le principe d’une telle intégration en position du capteur hybride 1. Le système imageur est un télescope à deux miroirs, à titre d’exemple non-limitatif, désigné par la référence 100. M1 désigne le miroir primaire de ce télescope 100, M2 son miroir secondaire, et PF 100 son plan focal image. Pour effectuer l’intégration du capteur hybride 1 avec le télescope 100, un collimateur 101 est assemblé temporairement mais rigidement avec le télescope 100, devant l’entrée optique de ce dernier. Pour raison de simplicité de la figure, le collimateur 101 est symbolisé par une lentille convergente. Alors, une source lumineuse qui est placée au foyer objet du collimateur 101 est imagée au foyer image du télescope 100, c’est-à-dire à l’intersection de son axe optique A-A avec son plan focal image PF 100 . PF 101 désigne le plan focal objet du collimateur 101.
Pour réaliser l’ajustement transversal de la position du capteur hybride 1, une mire 110 qui est éclairée avec de la lumière visible, correspondant au rayonnement R 2 , est placée dans le plan focal objet PF 101 du collimateur 101, par exemple à son foyer objet. Alors, le circuit de lecture 10 est déplacé perpendiculairement à l’axe optique A-A du télescope 100, en aval du miroir secondaire M2 par rapport au sens de propagation de la lumière qui entre dans le télescope 100 pour former une image dans son plan focal image PF 100 , afin d’amener l’un au moins des ensembles de photodétection qui sont constitués à partir des photodétecteurs supplémentaires 15 du circuit de lecture 10, à une position voulue par rapport à l’image de la mire 110 qui est formée par la combinaison du collimateur 101 avec le télescope 100. Pendant cet ajustement transversal, la position du circuit de lecture 10 par rapport à l’image de la mire 110 est fournie en temps réel dans les images qui sont transmises successivement par les cellules de lecture 16. La position du circuit de lecture 10 par rapport au télescope 100, dans un plan qui est perpendiculaire à l’axe optique A-A, est alors fixée rigidement ou repérée lorsque l’image de la mire apparaît à la position voulue par rapport aux photodétecteurs supplémentaires 15. Eventuellement, le circuit de lecture 10 peut ensuite être décalé perpendiculairement à l’axe optique A-A conformément à la distance de séparation qui existe entre le centre de la disposition matricielle des photodétecteurs supplémentaires 15 et celui de la disposition matricielle des photodétecteurs 21 parallèlement à la surface supérieure SS 10 du circuit de lecture 10, afin de recentrer le champ optique d’entrée du télescope 100 par rapport aux photodétecteurs 21.
Pour réaliser l’ajustement longitudinal de la position du capteur hybride 1, la mire 110 est remplacée par un motif de contraste 110’ qui est éclairé avec de la lumière visible, correspondant encore au rayonnement R 2 , et qui est placé dans le plan focal objet PF 101 du collimateur 101. Un tel motif de contraste 110’ peut être constitué par une alternance périodique de traits sombres et clairs. Eventuellement, le motif de contraste 110’ peut être formé par un modulateur spatial de lumière, permettant de varier la période spatiale des traits. Alors, le circuit de lecture 10 est déplacé le long de l’axe optique A-A du télescope 100, à partir de sa position telle que fixée ou repérée précédemment à l’issue de l’ajustement longitudinal, pour augmenter un contraste du motif 110’ tel qu’il apparaît dans l’image qui est formée par la combinaison du collimateur 101 avec le télescope 100, et qui est transmise en temps réel par les cellules de lecture 16. Un contraste d’image qui est maximal est obtenu lorsque les photodétecteurs supplémentaires 15 sont dans le plan focal image PF 100 du télescope 100. La position du circuit de lecture 10 par rapport au télescope 100, à l’endroit le long de l’axe optique A-A qui fournit ce maximum de contraste d’image, est fixée rigidement ou repérée. Eventuellement, le circuit de lecture 10 peut ensuite être reculé le long de l’axe optique A-A de la distance de séparation qui existe entre la surface supérieure SS 10 de ce circuit de lecture 10 où se trouvent les photodétecteurs supplémentaires 15, et la surface effective dans laquelle se trouvent les photodétecteurs 21 du circuit de détection infrarouge 20. Les images qui seront formées en mission par le télescope 100 avec le rayonnement infrarouge R 1 , et qui seront détectées par le circuit de détection infrarouge 20 pour le premier mode de fonctionnement du circuit de lecture 10, seront alors nettes.
L’instrument optique qui est montré dans comprend un télescope 100 à trois miroirs : le miroir primaire M1, le miroir secondaire M2 et le miroir tertiaire M3. Il comprend en outre un miroir escamotable 102 et un miroir parabolique formant collimateur. Par simplicité, le miroir parabolique formant collimateur est désigné aussi par la référence 101. En fait, le miroir escamotable 102 et le miroir parabolique 101 peuvent faire partie d’une voie de calibration de l’instrument optique. En configuration de mission de cet instrument optique, le miroir escamotable 102 est écarté de sorte que le télescope 100 possède un champ optique d’entrée qui est libre en amont du miroir primaire M1, par rapport au sens de propagation du rayonnement qui entre dans le télescope 100 pour former une image dans son plan focal image PF 100 . En configuration de calibration de l’instrument optique, le miroir escamotable 102 est placé dans le champ optique d’entrée du télescope 100, en amont du miroir primaire M1, pour que le rayonnement visible R 2 qui provient du plan focal objet PF 101 du miroir parabolique 101 et qui est réfléchi par ce dernier puis par le miroir 102 pénètre dans le télescope 100. Les ajustements transversal et longitudinal de la position du circuit de lecture 10 par rapport au télescope 100 peuvent alors être réalisés comme décrit précédemment en référence à , en utilisant la configuration de calibration, en plaçant successivement la mire 110 et le motif de contraste 110’ dans le plan focal objet PF 101 du miroir parabolique 101, et en éclairant cette mire 110 et ce motif de contraste 110’ avec le rayonnement visible R 2 .
Evidemment, l’instrument optique comprend en outre une chaîne de traitement des signaux électriques de lecture d’images qui sont produits par les cellules de lecture 11. En remplaçant les signaux de lecture d’images qui sont destinés à être produits par les cellules de lecture 11 dans le premier mode de fonctionnement du circuit de lecture 10, par ceux qui sont produits par les cellules de lecture 16 dans le second mode de fonctionnement, en entrée de la chaîne de traitement des signaux de lecture d’images, il est possible de tester le fonctionnement de cette chaîne de traitement des signaux en n’utilisant que le second mode de fonctionnement du circuit de lecture 10. Pour cela, le circuit de lecture 10 peut comprendre un commutateur commandé qui transmet à une sortie de ce circuit de lecture 10 destinée à être connectée à une entrée de la chaîne de traitement, soit les signaux de lecture d’images provenant des cellules de lecture 11 pour le premier mode de fonctionnement, soit les signaux de lecture d’images provenant des cellules de lecture 16 pour le second mode de fonctionnement. Le test du fonctionnement de la chaîne de traitement des signaux de lecture peut ainsi être effectué en utilisant les photodétecteurs supplémentaires 15 et le collimateur ou miroir parabolique 101, sans utiliser les photodétecteurs 21. Grâce à cela, il n’est pas nécessaire d’amener à basse température et/ou basse pression l’ensemble du capteur hybride 1 pour effectuer ce test de fonctionnement de la chaîne de traitement des signaux électriques de lecture d’images. Ce test peut même être effectué alors que le circuit de détection infrarouge 20 n’a pas encore été assemblé avec le circuit de lecture 10. Il est possible de tester de la même façon et au moins partiellement la compatibilité électromagnétique de la chaîne de traitement des signaux électriques de lecture d’images.
Toutefois, une exception à cette règle doit être faite dans le cas d’une gestion mutualisée de comptes de cryptoactifs, dans laquelle une demande de réalisation d’une transaction sur un compte de cryptoactif ne peut être exécutée qu’après avoir reçu l’accord d’au moins un approbateur et satisfait une règle de gouvernance. Comme illustré sur la , on prévoit dans ce cas un serveur de transaction SRV0 couplé à un module de sécurité matériel HSM0 ayant accès à une mémoire MEM dans laquelle est enregistrée la clé maître K0 permettant de générer les clés dérivées Kj des comptes de cryptoactifs dont la gestion est mutualisée. Le module de sécurité matériel HSM0 exécute un service de gouvernance de transactions GOV dans lequel ont été enregistrées des règles de gouvernance. Le serveur SRV0 exécute une plateforme de transaction TPF permettant à une pluralité d’opérateurs OPi (OP 1 … OP N ), de réaliser des opérations sur de tels comptes de cryptoactifs sous réserve de l'accord d’un nombre déterminé d’opérateurs défini par les règles de gouvernance.
Lorsqu’un opérateur OPi se connecte à la plateforme de transaction TPF et demande la réalisation d’une transaction, la transaction demandée est communiquée au module de sécurité matériel HSM0. Le module HSM0 identifie la règle de gouvernance qui s’applique à la transaction demandée, puis sollicite l’accord d'opérateurs OPi désignés par cette règle de gouvernance. Lorsque l’accord des opérateurs est reçu, le module HSM0 signe la transaction avec la clé privée appropriée Kj puis la diffuse sur la blockchain concernée.
Ainsi, dans le cadre d’une gestion mutualisée de comptes de cryptoactifs, la sécurité de ces comptes repose sur l’inviolabilité du module de sécurité matériel. Celui-ci protège les clés privées, valide les processus d'autorisation et génère des signatures de transaction conformément à des règles de gouvernance prédéterminées.
La demanderesse utilise des modules de sécurité matériels hébergés dans des data centers sécurisés se trouvant en diverses parties du monde, et offrant une sécurité de très haut niveau conforme par exemple à la norme FIPS 140-2 niveau 3, et dans lesquels diverses sécurités matérielles et logicielles supplémentaires sont en outre mises en œuvre.