INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- comparaison de ladite image avec l’image acquise à la séquence opératoire précédente, par le dispositif de calcul ;
- détermination d’une position de l’organe d’acquisition d’images par rapport à l’équipement en utilisant ladite comparaison, par le dispositif de calcul ;
- affichage sur ladite image d’un signe permettant de distinguer l’équipement de son environnement, à une position déterminée par rapport à l’équipement, en utilisant ladite position de l’organe d’acquisition d’images par rapport à l’équipement, par le dispositif de calcul .
- La est un diagramme d’étapes de la méthode de maintenance selon l’invention ;
- La est une représentation schématique simplifiée d’un réacteur nucléaire avant l’opération de maintenance
- La est une représentation schématique simplifiée d’un ensemble de maintenance selon l’invention, configuré pour une intervention sur des tubes guides du réacteur nucléaire de la ;
- La est une représentation schématique simplifiée d’une image acquise par l’organe d’acquisition d’images dans la position de la ;
- La est une vue similaire à celle de la , montrant la position de l’organe d’acquisition d’images à la séquence opératoire précédant celle de la ;
- La est une vue similaire à celle de la , pour l’organe d’acquisition d’images dans la position de la
On entend par « écart relatif » la différence entre l’indice composite et le seuil prédéterminé exprimée en pourcentage de l’une de ces deux valeurs.
Dans l’invention, le processeur 130 est également conçu pour former un vecteur qui comprend une première information qui est représentative de l’activité, une deuxième information qui est représentative du modèle d’évaluation courant, l’indice composite et l’écart calculé.
De manière connue, on entend par « vecteur », une structure de données qui stocke des éléments contigus en mémoire.
En outre, le processeur 130 est également conçu pour fournir le vecteur en entrée d’un modèle d’apprentissage automatique entraîné pour prédire le prochain modèle d’évaluation de l’activité.
De manière connue, on entend par « modèle d’apprentissage automatique » un type de programme informatique qui apprend à réaliser une tâche en s’entraînant sur des données plutôt que d’être explicitement programmé pour cette tâche. En pratique, un modèle d’apprentissage automatique utilise des algorithmes qui identifient des motifs dans les données et les utilisent pour faire des prédictions ou prendre des décisions sur de nouvelles données.
Dans une mise en œuvre particulière, on détermine le modèle d’apprentissage automatique par une technique d’apprentissage automatique supervisé.
Dans un exemple, la technique d’apprentissage automatique supervisé est choisie parmi, une régression linéaire, un arbre de décision de régression, une machine à vecteurs de support (SVM) de régression et un réseau de neurones à propagation avant (« feed forward », en anglais) avec une couche finale qui présente une seule unité de sortie sans activation non-linéaire.
Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres techniques d’apprentissage automatique supervisé, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Dans l’invention, le processeur 130 est également conçu pour exécuter le modèle d’apprentissage automatique entraîné de manière à obtenir, en sortie du modèle d’apprentissage automatique entraîné, une troisième information qui est représentative du prochain modèle d’évaluation à utiliser pour évaluer l’activité.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le système 100 comprend en outre au moins une mémoire 140 qui est couplée au processeur 130.
Ainsi, le système 100 peut comprendre deux ou plus de deux mémoires 140.
Dans ce mode de réalisation, le processeur 130 est en outre conçu pour sauvegarder le vecteur dans la mémoire 140, avant de le fournir en entrée du modèle d’apprentissage automatique entraîné.
Puis, dans ce mode de réalisation, le processeur 130 est en outre conçu pour déterminer s’il convient de proposer une nouvelle activité à l’individu, en fonction de paires qui sont chacune constituées d’un indice composite et de l’écart associé, les paires étant extraites d’au moins un nombre prédéterminé de vecteurs.
Le procédé d’évaluation
Comme illustré sur la , l’invention concerne également un procédé 200 implémenté par ordinateur pour l’évaluation de la motricité fine d’un individu dans le contexte indiqué plus haut.
Dans l’invention, le procédé 200 comprend une première étape de fourniture 210 d’au moins un capteur 120 qui est couplé à la surface de manipulation interactive 110.
Lorsque l’alimentation électrique de système 101 est connectée électriquement au convertisseur AC/DC 13, le circuit de commande 71 convertit le courant alternatif appliqué en entrée par l’alimentation électrique de système 101 au dispositif de conversion de puissance 10 en courant continu et délivre le courant continu à la batterie 120. Plus précisément, le circuit de commande 71 fait fonctionner le convertisseur AC/DC 13 pour appliquer un courant continu du convertisseur DC/DC bidirectionnel 14. Le circuit de commande 71 effectue des opérations de commutation ave les éléments de commutation côté primaire Q1 à Q4 en délivrant le signal de commande côté primaire aux éléments de commutation côté primaire Q1 à Q4. Le circuit de commande 71 effectue des opérations de commutation ave les éléments de commutation côté secondaire Q5 à Q8 en émettant le signal de commande côté secondaire aux éléments de commutation côté secondaire Q5 à Q8. Ceci convertit une tension d’entrée qui est appliquée en entrée dans le circuit en pont complet côté primaire 30 en une tension de sortie qui est émise par le circuit en pont complet côté secondaire 40, et délivre la tension de sortie à la batterie 120.
Le circuit en pont complet côté primaire 30 commute entre une première opération dans laquelle le premier élément de commutation Q1 et le quatrième élément de commutation Q4 sont simultanément en marche, et une deuxième opération dans laquelle le deuxième élément de commutation Q2 et le troisième élément de commutation Q3 sont simultanément en marche. Ainsi, le signal de commande côté primaire est émis lors de la commutation entre la première opération et la deuxième opération.
Le circuit en pont complet côté secondaire 40 commute entre une troisième opération dans laquelle le cinquième élément de commutation Q5 et le huitième élément de commutation Q8 sont simultanément en marche, et une quatrième opération dans laquelle le sixième élément de commutation Q6 et le septième élément de commutation Q7 sont simultanément en marche. Ainsi, le signal de commande côté secondaire est émis lors de la commutation entre la troisième opération et la quatrième opération.
Lorsque la première opération est effectuée dans le circuit en pont complet côté primaire 30, la troisième opération est effectuée dans le circuit en pont complet côté secondaire 40. Lorsque la deuxième opération est effectuée dans le circuit en pont complet côté primaire 30, la quatrième opération est effectuée dans le circuit en pont complet côté secondaire 40.
La commande d’activation effectuée par le circuit de commande 71 pendant l’activation du convertisseur DC/DC bidirectionnel 14 va maintenant être décrite.
Commande d’activation
Comme le montre la , à l’étape S1, le circuit de commande 71 détermine si la tension VH du condensateur intermédiaire 50 est supérieure à une valeur de conversion côté primaire de la tension de batterie VCHG pendant l’activation du convertisseur DC/DC bidirectionnel 14. La tension VH du condensateur intermédiaire 50 est obtenue à partir du premier capteur de tension 61. La valeur de conversion côté primaire de la tension de batterie VCHG est une valeur obtenue en multipliant la tension de la batterie 120 par le rapport de transformation du transformateur 20. La tension de la batterie 120 est obtenue à partir du deuxième capteur de tension 62. Le rapport de transformation du transformateur 20 est obtenu en divisant le nombre de spires de l’enroulement côté primaire 22 par le nombre de spires de l’enroulement côté secondaire 23. Le rapport de transformation du transformateur 20 est déterminé à l’avance. Lorsque le résultat de la détermination à l’étape S1 est positif, le circuit de commande 71 effectue un processus à l’étape S2.
À l’étape S2, le circuit de commande 71 effectue première commande de déphasage. La première commande de déphasage émet le signal de commande côté primaire de sorte qu’une tension positive soit appliquée à l’enroulement côté primaire 22 et émet ensuite le signal de commande côté secondaire de sorte qu’une tension positive soit appliquée à l’enroulement côté secondaire 23.
La première commande de déphasage retarde la phase du signal de commande côté secondaire par rapport au signal de commande côté primaire. Plus précisément, après que la première opération a été effectuée dans le circuit en pont complet côté primaire 30, la troisième opération est effectuée dans le circuit en pont complet côté secondaire 40. Après que la deuxième opération a été effectuée dans le circuit en pont complet côté primaire 30, la quatrième opération est effectuée dans le circuit en pont complet côté secondaire 40.
Lorsque la première commande de déphasage est effectuée, une quantité de déphasage θ ini (°) peut être une valeur fixe ou une valeur variable. Dans un exemple, la quantité de déphasage θ ini est exprimée par L’Équation (1). Lorsque la première commande de déphasage est effectuée, la quantité de déphasage θ ini correspond à une durée entre la transmission du signal de commande côté primaire et la transmission du signal de commande côté secondaire. L’Équation (1) est dérivée d’une analyse de circuit. [Équation 1]
Dans L’Équation 1, DT représente un temps mort. C représente la capacité parasite des éléments de commutation Q1 à Q8. L représente l’inductance de fuite du transformateur 20. T sw représente un cycle de commutation.
Lorsque le résultat de la détermination à l’étape S1 est négatif, le circuit de commande 71 effectue la détermination à l’étape S3.
À l’étape S3, le circuit de commande 71 détermine si la tension VH du condensateur intermédiaire 50 est inférieure à la valeur de conversion côté primaire de la tension de batterie VCHG pendant l’activation du convertisseur DC/DC bidirectionnel 14. Lorsque le résultat de la détermination à l’étape S3 est positif, le circuit de commande 71 effectue un processus à l’étape S4.
À l’étape S4, le circuit de commande 71 effectue une deuxième commande de déphasage. La deuxième commande de déphasage émet le signal de commande côté secondaire de sorte qu’une tension positive soit appliquée à l’enroulement côté secondaire 23 et qui émet ensuite le signal de commande côté primaire de sorte qu’une tension positive soit appliquée à l’enroulement côté primaire 22.
La deuxième commande de déphasage avance la phase du signal de commande côté secondaire par rapport au signal de commande côté primaire. Plus précisément, après que la troisième opération a été effectuée dans le circuit en pont complet côté secondaire 40, la première opération est effectuée dans le circuit en pont complet côté primaire 30. Après que la quatrième opération a été effectuée dans le circuit en pont complet côté secondaire 40, la deuxième opération est effectuée dans le circuit en pont complet côté primaire 30.
Lorsque la deuxième commande de déphasage est effectuée, une quantité de déphasage θ ini (°) peut être une valeur fixe ou une valeur variable. Dans un exemple, la quantité de déphasage θ ini est exprimée par L’Équation (2). Lorsque la deuxième commande de déphasage est effectuée, la quantité de déphasage θ ini correspond à une durée entre la transmission du signal de commande côté primaire et la transmission du signal de commande côté secondaire. L’Équation (2) est dérivée d’une analyse de circuit. [Équation 2]
illustre une trajectoire élargie déterminée à partir de la trajectoire nominale déjà représentée sur les et , déterminée en considérant des erreurs de positionnement latéral, longitudinal et vertical ;
illustre des marges d’erreurs de positionnement latéral et longitudinal par rapport à la trajectoire nominale utilisées pour déterminer la trajectoire élargie.
illustre un modèle numérique de terrain sous la forme d’une table (ou encore matrice ou trame) de valeurs d’altitudes correspondant chacune à une zone de terrain référencée par ses coordonnées géographiques selon le référentiel géographique déjà représenté sur la ;
est un ordinogramme illustrant des étapes d’un procédé de contrôle d’une altitude d’un aéronef ; et,
illustre un exemple d’architecture d’un dispositif de contrôle d’une altitude d’un aéronef, selon une trajectoire de vol prévue, configuré pour exécuter le procédé déjà illustré sur la .
La représente schématiquement et symboliquement un aéronef 1 comprenant un dispositif de contrôle 10 de l’altitude d’un aéronef selon une trajectoire déterminée. L’aéronef 1 présente un axe longitudinal XA et un axe transversal YA selon lequel s’étend transversalement sa voilure principale à partir du fuselage. Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle 10 de l’altitude d’un aéronef selon une trajectoire déterminée comprend de la circuiterie électronique configurée pour exécuter un procédé de contrôle de l’altitude de l’aéronef à bord duquel il est embarqué. Avantageusement, le dispositif 10 de contrôle de l’altitude de l’aéronef 1 est configuré pour opérer un contrôle de l’altitude prévue lors d’un vol de l’aéronef 1 entre un point de départ de trajectoire et un point d’arrivée de trajectoire, tout le long de la trajectoire de vol déterminée. La trajectoire de vol est déterminée avant le début du vol ou encore partiellement ou entièrement redéterminée au cours du vol. Avantageusement, le dispositif de contrôle 10 de l’aéronef permet de valider ou d’invalider une trajectoire de déroutement évaluée lors d’un vol, au regard de l’altitude en tout point de cette trajectoire déterminée, par rapport à la hauteur du sol à la verticale de cette trajectoire.
La illustre schématiquement et symboliquement une trajectoire T de vol prévue de l’aéronef 1 au-dessus d’un terrain G, entre un point de départ D et un point d’arrivée A. Le terme « terrain » désigne ici indifféremment globalement le sol de la surface de la terre ou le sol à la verticale de la trajectoire de vol prévue.
Les termes « sol à la verticale de la trajectoire » ou « terrain à la verticale de la trajectoire » désignent ici tout point du sol se trouvant sur une ligne verticale comprenant un point donné d’une trajectoire envisagée d’un aéronef, et cela indépendamment du fait que le sol tel que modélisé se situe en-dessous de la trajectoire (ce que l’on cherche ici à valider) ou que le sol tel que modélisé se situe au-dessus de la trajectoire (ce que l’on cherche à détecter, le cas échéant, pour déclarer la trajectoire envisagée comme étant invalide ou « non-valide »).
Selon un mode de réalisation, la trajectoire T comprend des segments (ou tronçons) successifs de trajectoire de vol, entre des points intermédiaires (encore nommés points de passage). Les segments de trajectoire peuvent être droits ou courbes. Selon l’exemple décrit, les points intermédiaires de la trajectoire T représentée sont les points P1, P2, P3, P4, P5 et P6. Selon l’exemple décrit, le segment D P1 est un segment droit de trajectoire de vol ; le segment P1 P2 est un segment courbe de trajectoire de vol ; le segment P2 P3 est un segment droit de trajectoire de vol ; le segment P3 P4 est un segment courbe de trajectoire de vol ; le segment P4 P5 est un segment droit de trajectoire de vol ; le segment P5 P6 est un segment courbe de trajectoire de vol et le segment P6 A est un segment droit de trajectoire de vol. Il est considéré ici que la trajectoire T est une trajectoire de vol et que l’aéronef 1 suivant cette trajectoire doit être positionné au-dessus de la hauteur du sol pour satisfaire aux conditions de sécurité de vol et pouvoir valider la trajectoire T prévue de vol. Dans le cas où une trajectoire de vol envisagée est initialement définie par des points de passage uniquement, le type de segment droit ou courbe reliant deux points voisins permet de définir une trajectoire complète entre un point de début de trajectoire et un point de fin de trajectoire, en fonction de la granularité (et donc de la précision) du référentiel géographique utilisé pour construire cette trajectoire.
Bien évidemment tous les points de la trajectoire T font alors l’objet d’une analyse et non pas seulement les points caractéristiques D, P1, P2, P3, P4, P5, P6 et A permettant de déterminer, à partir d’eux-mêmes et en considérant le caractère droit ou courbe de chacun des segments les reliant, ainsi que des contraintes d’altitudes de vol, la trajectoire T prévue complète et déterminée d’une façon aussi précise que le permet la précision du référentiel géographique utilisé. Selon un mode de réalisation de l’invention, la trajectoire peut être décrite en référence à un référentiel géographique, tel que à titre d’exemple un système géodésique établi sous la forme d’un repère tridimensionnel dont l’origine est choisie à proximité du centre de gravité terrestre. Ainsi, en fonction du niveau de discrétisation du référentiel utilisé, le terrain peut être décomposé sous la forme d’une pluralité de zones de terrain Zi, identifiées et identifiables par des coordonnées géographiques (par exemple X, Y) du référentiel utilisé. Ainsi les altitudes de vol associées à chacune des zones Zi ne se limitent pas aux seuls points de passage ou de référence possiblement utilisés pour la détermination (la construction) d’une trajectoire de vol prévue, mais bien à un continuum d’altitudes à la verticale de zones décrivant conjointement une trajectoire complète entre un point de début et un point final autant que le permet la précision du référentiel géographique utilisé. Selon l’exemple décrit, chaque zone Zi du terrain est localisée et localisable en référence à sa latitude par rapport à une origine de latitude (par exemple l’équateur), sa longitude par rapport à une origine de longitude (par exemple un méridien tel que le méridien de Greenwich, ainsi que son altitude (ou sa hauteur) par rapport à une origine d’altitude (par exemple le niveau moyen de surface des océans sur la Terre). Selon un mode de réalisation, les informations de latitude et longitude possiblement utilisées en référence à une trajectoire sont converties au besoin en projections de type Mercator pour obtenir une représentation du terrain et une représentation d’une trajectoire de vol prévue selon un référentiel géographique commun, par exemple (X, Y, A(Zi)).
En résumé, pour chacune des zones Zi, une latitude, une longitude et une hauteur du sol sont déterminées selon un modèle numérique de terrain (MNT). La latitude et la longitude sont ici nommées coordonnées géographiques X(Zi) et Y(Zi) d’une zone Zi de terrain.
La illustre la trajectoire T superposée à un ensemble de zones de terrain Zi du terrain G selon un référentiel géodésique dans lequel la latitude augmente selon l’axe Y et la longitude augmente selon l’axe X. Ainsi, tout point de la trajectoire T de vol prévue pour l’aéronef 1 peut être déterminé ou identifié par rapport au référentiel géodésique comprenant les zones de terrain Zi et la taille de chacune des zones de terrain Zi dépend du niveau de discrétisation (et donc du niveau de précision) du référentiel géodésique utilisé.
La représente la trajectoire T de vol tel que déterminée à partir d’une trajectoire initiale T1 et en considérant de possibles erreurs de positionnement. Il est considéré ici que la trajectoire T est une forme élargie de la trajectoire initiale (ou nominale) T1 prévue, par exemple selon un plan de vol et à partir de points de passage ou des points de virage de l’aéronef. Les erreurs de positionnement considérées ici le long de la trajectoire T sont décomposées en une erreur E1 de positionnement latéral, une erreur E2 de positionnement longitudinal et une erreur E3 de positionnement en hauteur (erreur d’altitude par rapport à la trajectoire initiale prévue).
La représente des détails de détermination de la trajectoire dite élargie T à partir de la trajectoire T1 initiale. Ainsi, la trajectoire T prend la forme d’un couloir dont la largeur est le double de l’erreur E1 et l’erreur de positionnement E2 est à considérer également pour déterminer les zones de terrain Zi dont l’altitude est à vérifier au regard de la trajectoire T. L’erreur E3 en altitude n’est pas représentée explicitement sur la mais est considérée pour déterminer la trajectoire T et donc ensuite pour réaliser une soustraction entre une altitude de vol prévue et une altitude du terrain sous un point de la trajectoire de vol déterminée. Selon un exemple, si une altitude prévue en un point de la trajectoire initiale T1 est égale à 2000 pieds, l’altitude retenue pour la trajectoire élargie et pour la comparer à l’altitude du terrain sous ce point de trajectoire est idéalement 2000 pieds – E3. Cela s’applique à chaque point d’un rectangle correspondant dans la trajectoire élargie T à un point de la trajectoire initiale T1 pour tenir compte des imprécisions en X, Y. Selon un mode de réalisation, les valeurs des erreurs E1, E2 et E3 peuvent être différentes pour différentes parties de la trajectoire T.
La représente graphiquement un modèle numérique M de représentation du terrain G à la verticale de la trajectoire T déterminée pour un vol de l’aéronef 1 entre le point de départ (ou point de début) D et le point d’arrivée (ou point final) A et autour de la projection verticale de la trajectoire T sur le sol terrestre (terrain). Le modèle numérique M de terrain est ici représenté sous la forme d’une table (matrice) encore appelée ici trame numérique ou matrice numérique selon laquelle chacune des zones de terrain Zi est identifiable par ses coordonnées géographiques X(Zi) et Y(Zi) auxquelles est associée la hauteur (ou altitude) du terrain A(Zi) en ce lieu.
Le premier fluide 4 peut être par exemple un fluide réfrigérant 4 et le deuxième fluide 6 peut être un liquide caloporteur 6. Bien entendu, le premier fluide 6 peut être un liquide caloporteur 6 et le deuxième fluide 4 peut être un fluide réfrigérant 4.
Les première et deuxième plaques 300, 302 comportent chacune un couple d’ouvertures 310, 311 configurées pour que le premier fluide 4, 6 et le deuxième fluide 4, 6 entre et sorte respectivement du premier canal de circulation 306 et du deuxième canal de circulation 307.
Toujours dans les exemples des figures 10 à 12, les zones de forte perte de charge 330, 331, 332 sont entourées, en amont et en aval, par des zones de faible perte de charge 320. Les zones de faible perte de charge 320 comporte une pluralité de perturbateurs d’écoulement 350 sous forme de protubérances 350.
Ainsi, l’échangeur de chaleur 11 permet une homogénéisation d’une vitesse de circulation de fluide à l’intérieur du canal de circulation 306, 307, 406. De cette manière, le transfert thermique est optimisé, par exemple entre le fluide réfrigérant 4 et le liquide caloporteur 6.
Comme il est particulièrement illustré sur les figures 10 à 11, les zones de forte perte de charge 330, 331 s’étendent sur toute la largeur du canal 306.
Comme visible sur la , les zones de forte perte de charge 330 comporte des reliefs de forme ondulée 370, appelés corrugations 370. Ces reliefs ondulés 370 sont faits de manière monobloc avec la plaque 300, 302.
Comme illustré sur la , les zones de forte perte de charge 331 comporte des ailettes planes 371. Les ailettes 371 sont des pièces rapportées sur la plaque 300, 302, notamment soudées ou brasées sur la plaque 300, 302.
Comme il est illustré sur la , la zone de forte perte de charge 332 s’étend sur une portion de la largeur du canal 306.
Toujours dans l’exemple de la , la zone de forte perte de charge 332 s’étend sur une portion de la largeur du canal 306 dont la largeur est comprise entre 50 et 90 % de la largeur du canal 306, préférentiellement comprise entre 60 et 80 % du canal.
On peut prévoir que la zone de forte perte de charge 330, 331, 332 comporte les reliefs de forme ondulée 730, les ailettes 731 et/ou les reliefs de créneaux alternés 732.