Un actionneur (50) pour un outil de fond de trou (40), l'actionneur comprenant : un boîtier d'actionneur (52) ; un manchon d'échappement (54) mobile axialement par rapport au boîtier d'actionneur et comportant une pluralité de dents d'échappement (56) disposées axialement ; une bascule (60) fixée à l'intérieur du boîtier d'actionneur et comportant une première et une seconde palettes (62, 64) opposées ; et un manchon de fonctionnement (70) à mouvement de va-et-vient pour faire basculer la bascule d'avant en arrière afin de déplacer alternativement les première et seconde palettes opposées en prise avec le manchon d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement dans une direction d'actionnement. L'actionneur selon la revendication 1, comprenant en outre un piston (110) pour entraîner le manchon de fonctionnement (170) dans une première direction axiale en réponse à une pression appliquée au piston et un membre de sollicitation axiale (72) pour solliciter le manchon de fonctionnement dans une seconde direction axiale opposée, de sorte que le cycle de la pression sur le piston entraîne le mouvement de va-et-vient du manchon de fonctionnement ; ET OPTIONNELLEMENT, comprenant en outre un ressort de bascule (63) pour solliciter la bascule dans une première direction de rotation, OPTIONNELLEMENT dans lequel la pression appliquée au piston est également appliquée pour faire avancer axialement le manchon d'échappement. L'actionneur selon la revendication 1, dans lequel le manchon d'échappement comprend une série d'anneaux annulaires (155) qui définissent les dents d'échappement. L'actionneur selon la revendication 1, dans lequel la bascule comprend une première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un premier membre de prise (174) pour venir en prise avec la première surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une première direction axiale pour faire tourner la bascule dans une première direction de rotation ; OPTIONNELLEMENT, dans lequel la bascule comprend une seconde surface conique opposée à la première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un second membre de prise (176) opposé au premier membre de prise pour venir en prise avec la seconde surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une seconde direction axiale opposée à la première direction pour faire tourner la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation ; ET OPTIONNELLEMENT, comprenant en outre un ressort de bascule qui sollicite la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. L'actionneur selon la revendication 1, dans lequel les palettes sont disposées de manière à ce que l'une des palettes ne puisse se dégager d'une des dents d'échappement qu'une fois que l'autre palette est venue en prise avec une autre des dents d'échappement. L'actionneur selon la revendication 1, comprenant en outre une ou plusieurs bascules supplémentaires espacées circonférentiellement de la bascule à l'intérieur du boîtier d'actionneur, chacune ayant également une première et une seconde palettes opposées, et dans lequel le manchon de fonctionnement fait basculer chacune de la ou des bascules supplémentaires d'avant en arrière pour déplacer alternativement leurs première et seconde palettes opposées en prise avec les dents d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement. Un système de puits, comprenant : un outil de fond de trou (40) ; et un actionneur (50) comprenant un boîtier d'actionneur (52), un manchon d'échappement (54) mobile axialement par rapport au boîtier d'actionneur et comportant une pluralité de dents d'échappement (56) disposées axialement, une bascule (60) fixée à l'intérieur du boîtier d'actionneur et comportant une première et une seconde palettes (62, 64) opposées, et un manchon de fonctionnement (70) à mouvement de va-et-vient pour faire basculer la bascule afin d'amener alternativement la première et la seconde palettes opposées en prise avec les dents d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement afin d'actionner l'outil de fond de trou. Le système de puits selon la revendication 7, dans lequel l'outil de fond de trou comprend une vanne, et dans lequel l'actionnement de l'outil de fond de trou comprend l'ouverture ou la fermeture de la vanne en réponse à l'avancement axial du manchon d'échappement. Le système de puits selon la revendication 7, comprenant en outre un piston (110) pour entraîner le manchon de fonctionnement (170) dans une première direction axiale en réponse à une pression et un membre de sollicitation axiale (72) pour solliciter le manchon de fonctionnement dans une direction axiale opposée, de sorte que le cycle de la pression sur le piston entraîne le mouvement de va-et-vient du manchon de fonctionnement ; ET OPTIONNELLEMENT, dans lequel la pression appliquée au piston est également appliquée pour faire avancer axialement le manchon d'échappement. Le système de puits selon la revendication 7, dans lequel le manchon d'échappement comprend une série d'anneaux annulaires (155) qui définissent les dents d'échappement. Le système de puits selon la revendication 7, dans lequel la bascule comprend une première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un premier membre de prise (174) pour venir en prise avec la première surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une première direction axiale pour faire tourner la bascule dans une première direction de rotation ; OPTIONNELLEMENT, dans lequel la bascule comprend une seconde surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un second membre de prise (176) pour venir en prise avec la seconde surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une seconde direction axiale opposée à la première direction pour faire tourner la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation ; ET OPTIONNELLEMENT, comprenant en outre un ressort de bascule qui sollicite la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. Un procédé pour actionner un outil de fond de trou (40), le procédé comprenant : l'avancement d'un manchon d'échappement (54) dans la direction axiale par rapport à un boîtier d'actionneur (52) ; et l'utilisation d'un manchon de fonctionnement (70) pour faire basculer une bascule (60) d'avant en arrière afin de déplacer alternativement les première et seconde palettes (62, 64) opposées de la bascule en prise avec une pluralité de dents d'échappement (56) disposées axialement sur le manchon d'échappement pour contrôler l'avancement du manchon d'échappement axialement. Le procédé selon la revendication 12 comprenant en outre le dégagement d'une des palettes d'une des dents d'échappement seulement lorsque l'autre palette est en prise avec une autre des dents d'échappement.