INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon avantageuse, l’ouverture arrière 18 présente une largeur, mesurée parallèlement à la direction transversale D1, qui est comprise entre 1 et 10% de la largeur de l’ouverture frontale 17, et qui est inférieure à la largeur de chacune des deuxièmes surfaces de guidage latérales 22.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque première surface de guidage latérale 21 est configurée de telle sorte que, lorsque le dispositif de nettoyage 2 repose sur une surface à nettoyer, la distance entre la surface à nettoyer et un bord supérieur de ladite première surface de guidage latérale 21 diminue en direction de l’ouverture arrière 18, et chaque deuxième surface de guidage latérale 22 est configurée de telle sorte que, lorsque le dispositif de nettoyage 2 repose sur une surface à nettoyer, la distance entre la surface à nettoyer et un bord supérieur de ladite deuxième surface de guidage latérale 22 diminue en direction de l’ouverture arrière 18.
Le canal de guidage de déchets 16 comporte de plus une paroi de guidage supérieure 23 qui s’étend depuis l’ouverture frontale 17 jusqu’à l’ouverture arrière 18 et qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer lorsque le dispositif de nettoyage 2 repose sur ladite surface à nettoyer. La paroi de guidage supérieure 23 est plus particulièrement configurée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la paroi de guidage supérieure 23 diminue en direction de l’ouverture arrière 18. De façon avantageuse, la paroi de guidage supérieure 23 s’étend depuis sensiblement un premier bord latéral de l’ouverture frontale 17 jusqu’à sensiblement un deuxième bord latéral de l’ouverture frontale 17.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la paroi de guidage supérieure 23 comporte une première surface de guidage supérieure 24 qui s’étend depuis un bord supérieur de l’ouverture frontale 17 et qui est courbée, et une deuxième surface de guidage supérieure 25 qui s’étend depuis la première surface de guidage supérieure 24 et jusqu’à un bord supérieur de l’ouverture arrière 18 et qui est sensiblement plane.
De façon avantageuse, la première surface de guidage supérieure 24 peut présenter un rayon de courbure compris entre 15 et 25 mm, et par exemple d’environ 19 mm.
Comme montré sur la , la deuxième surface de guidage supérieure 25 est inclinée vers l’arrière et vers le bas, et est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 5 et 30°, et par exemple entre 10 et 20°, lorsque le dispositif de nettoyage 2 repose sur une surface horizontale.
Comme montré sur la , la face inférieure 5 du corps principal 3 comporte deux surfaces de liaison inférieures 26 qui sont sensiblement planes et qui sont situées part et d’autre de l’ouverture arrière 18. Chaque surface de liaison inférieure 26 s’étend le long d’une paroi de guidage latérale 19 respective et depuis le bord inférieur 19.1 d’une paroi de guidage latérale 19 respective jusqu’au bord transversal avant de la bouche d’aspiration 6, et est configurée pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque le dispositif de nettoyage 2 repose sur une surface horizontale. Une telle configuration de la face inférieure 5 du corps principal 3 assure une aspiration satisfaisante, au niveau de l’ouverture arrière 18, des déchets guidés par les parois de guidage latérales 19 jusqu’à l’ouverture arrière 18, sans impacter de manière sensible les performances d’aspiration du dispositif de nettoyage 2 au niveau de la bouche d’aspiration 6.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention.
Système d’implantation vertébrale d’un élément d’écartement vertébral La présente invention concerne le domaine technique des systèmes permettant l’implantation entre deux vertèbres d’un élément d’écartement vertébral. Un tel élément d’écartement vertébral, également appelé élément espaceur ou encore entretoise inter-épineuse, permet de maintenir un espacement normal entre deux vertèbres adjacentes entre lesquelles il est disposé. Plus précisément, l’élément d’écartement vertébral peut être positionné entre les apophyses épineuses ou entre les lames de deux vertèbres adjacentes. Un intérêt est de lutter contre une dégénérescence des disques intervertébraux pouvant causer de la douleur, un engourdissement, une faiblesse ou même une paralysie dans diverses parties du corps.
Cet élément d’écartement vertébral permet de rétablir l’espacement intervertébral et ainsi de répartir les charges entre les vertèbres et ainsi traiter.
La présente invention concerne plus précisément les systèmes d’implantation d’éléments d’écartement vertébraux déformables élastiquement et donc flexibles. L’implantation de ce types d’éléments d’écartement vertébraux permet de s’affranchir d’étapes de dissection du tissu musculaire et des ligaments supra- et inter-épineux, nécessaires lors de l’implantation d’éléments d’écartement durs ou rigides, non déformables élastiquement. Leur implantation est notamment moins invasive que celle des éléments d’écartements vertébraux rigides.
Par rapport à des éléments d’écartement rigides, les éléments d’écartement vertébraux déformables élastiquement améliorent en outre la mobilité et la flexibilité de la colonne vertébrale, permettant des mouvements d’autant plus naturels, similaires à ceux d’une colonne vertébrale saine.
On connait des systèmes d’implantation vertébrale d’éléments d’écartement vertébraux déformables élastiquement, tels que celui décrit dans le document ITFI20030292A1. Le système décrit dans ce document comprend une tubulure de section carrée configurée pour recevoir un élément d’écartement vertébrale dans un état comprimé, via une ouverture formée à l’extrémité proximale de la tubulure. L’élément d’écartement est ensuite déplacé le long de la tubulure, au moyen d’une tige, jusqu’à s’extraire hors de la tubulure de manière à être implanté entre les apophyses épineuses d’un patient.
En premier lieu, bien qu’elle ne soit pas décrite dans ce document, la mise dans l’état comprimé de l’élément d’écartement vertébral n’est pas triviale et nécessite un outillage adapté qui n’est pas décrit dans ce document. En effet, le système décrit dans ce document ne permet pas de placer l’élément d’écartement vertébrale dans un état comprimé, de sorte que l’opérateur doit lui-même compresser l’élément d’écartement vertébral à l’aide d’un outil distinct, par exemple au moyen d’une pince. Cette étape de compression de l’élément d’écartement vertébral nécessite une grande force. En outre, l’élément d’écartement vertébral risque de revenir dans l’état déployé de manière accidentelle, ce qui impliquerait de devoir à nouveau comprimer l’élément d’écartement vertébral, pourrait entrainer la chute de ce dernier, ou encore pourrait blesser l’opérateur.
Selon un mode de réalisation particulier, R 1 représente un groupe -C(O)-OCH 3 , R 2 représente un groupe hydroxyle, R 3 représente un atome d’hydrogène et R 4 représente un atome d’hydrogène.
Selon un mode de réalisation particulier, l’alcool aromatique de formule (II) est choisi dans le groupe consistant en l’alcool phényléthylique ; l’alcool benzylique ; la chlorphénésine (également appelée 3-(4-Chlorophenoxy)-1,2-propanediol) ; la zingérone ; l’éthylzingérone (également appelé 4-(3-éthoxy-4-hydroxyphényl)butan-2-one) ; la vanilline ; les parabènes en particulier (C 1 -C 6 )alkylparabènes ou arylparabènes en particulier le méthylparabène, l’éthylparabène, le propylparabène, l’isopropylparabène, le butylparabène, l’isobutylparabène ou le benzylparabène ; leurs sels et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier, l’alcool aromatique de formule (II) est choisi dans le groupe consistant en l’alcool phényléthylique ; l’alcool benzylique ; la chlorphénésine (également appelée 3-(4-Chlorophenoxy)-1,2-propanediol) ; la zingérone ; l’éthylzingérone (également appelé 4-(3-éthoxy-4-hydroxyphényl)butan-2-one) ; les parabènes en particulier le méthylparabène ; leurs sels, et leurs mélanges.
La composition selon l’invention comprend en particulier une teneur totale en alcool(s) aromatique(s) de formule (II) allant de 0,01 % à 3% en poids par rapport au poids total de la composition, en particulier de 0,05 % à 1,5 % en poids, et plus particulièrement de 0,1 % à 1,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Par teneur totale en alcool(s) aromatique(s) de formule (II), on entend la somme des teneurs de chacun des alcool(s) aromatique(s) de formule (II), présents dans la composition, ou, lorsqu’un seul alcool aromatique de formule (II) est présent dans la composition, on entend la teneur en cet alcool aromatique de formule (II).
Agents de charge organique Une composition selon l’invention peut en outre comprendre un ou plusieurs agent(s) de charge organique.
Par « agent de charge organique », au sens de la présente invention, on entend désigner des particules incolores ou blanches, solides de toutes formes, de nature organique, naturelle ou synthétique, qui se présentent sous une forme insoluble et dispersée dans le milieu de la composition.
La composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins un agent de charge organique choisi parmi un amidon non modifié, un acide aminé N-acylé, leurs sels, et leurs mélanges.
Amidons non modifiés
La composition selon la présente invention peut comprendre un ou plusieurs amidon(s) non modifié(s).
Par « amidon non modifié » on entend au sens de la présente invention un amidon natif ou encore un amidon n’ayant pas subi de modifications par voie chimique ou physique, notamment par une ou plusieurs des réactions suivantes : prégélatinisation, oxydation, réticulation, estérification, éthérification, amidification, traitements thermiques.
Les molécules d’amidons non modifiés utilisables dans la présente invention peuvent avoir comme origine toutes les sources végétales d'amidon, notamment les céréales et les tubercules ; plus particulièrement il peut s'agir d'amidons de maïs, de riz, de manioc, d’orge, de pomme de terre, de blé, de sorgho, de pois, d'avoine.
Selon un mode de réalisation particulier, l’amidon non modifié est choisi parmi les amidons de mais, les amidons de riz, les amidons de pomme de terre, et leurs mélanges, en particulier l'amidon non modifié est choisi parmi les amidons de maïs ou de pomme de terre.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention est totalement exempte d’amidon de tapioca, en particulier, la composition selon l’invention est totalement exempte d’amidon non modifié de tapioca.
Selon un mode de réalisation particulier, l’amidon non modifié utilisé dans la composition de la présente invention est un amidon de maïs tel que celui commercialisé sous le nom BEAUTE-BY-ROQUETTE ST005 par la société ROQUETTE.
Le ou les amidon(s) peut(peuvent) être présent(s) dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 0,1 % à 10 % en poids, en particulier de 0,5 % à 5 % en poids, plus particulièrement de 1 % à 2,5 % en poids, tel que 1 %, 1,5 % ou 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Chaque source sonore à restituer, comme par exemple la première source AS 1 , se trouve à une position M1 caractérisée par ses coordonnées polaires θ 1 et Φ1 et sa distance r1 , comme illustré à la . Les coordonnées polaires seront utilisées dans tout le présent document. La première coordonnée θ représente l'azimut par rapport à une direction « droit devant », les angles positifs étant repérés vers la droite ou vers la gauche en fonction du côté de la source concernée. La deuxième coordonnée Φ (aussi notée φ ) correspond à l'élévation aussi appelée « site » par rapport à une direction horizontale, les angles positifs étant repérés vers le haut.
Sur la , le plan repéré PH est le plan horizontal de référence pour l'auditeur avec tête droite. Le plan repéré PMS est le plan médian sagittal, il sépare l’hémisphère gauche de l’hémisphère droite. Le plan repéré PVI est le plan vertical interaural (il passe par θ=90°). Lorsque le système est équipé de la fonction suivie de mouvements de tête, l'écart de la position réelle par rapport à la position tête droite est compensé des mêmes valeurs d’angle en les affectant d’un signe opposé. Pour l'auditeur, la source sonore a toujours l'air de se trouver à sa position donnée dans l'espace, quels que soient les petits mouvements de tête que l'auditeur peut faire.
La reproduction d'une scène audio est basée sur l'utilisation de fonctions de transfert acoustique de la tête entre les positions de l'espace (θ,Φ) et le conduit auditif, appelées fonctions de transfert auditive. Ces fonctions de transfert dites "HRTF" (pour "Head Related Transfer Functions") concernent la forme fréquentielle des fonctions de transfert. On désignera ci-après par "HRIR" (pour "Head Related Impulse Response") leur forme temporelle, c'est-à-dire la réponse impulsionnelle.
Dans le contexte d'une restitution binaurale, on utilise alors les fonctions de transfert suivantes : une fonction de transfert fréquentielle pour l’oreille gauche (HRTF g (M)(f)), une fonction de transfert fréquentielle pour l’oreille droite (HRTF d (M)(f)), une fonction de réponse impulsionnelle pour l’oreille gauche (HRIR g (M)(t)) et une fonction de réponse impulsionnelle pour l’oreille droite (HRIR d (M)(t)), M étant la position de la source en coordonnées polaires, f la fréquence et t le temps.
Avantageusement selon la présente invention, au lieu d'utiliser des fonctions de transfert standard, après avoir modifié et amélioré ces fonctions de transfert, on utilise des fonctions de transfert retraitées notées dans le présent document HH l et HH r . On notera HH l et HH r leur forme fréquentielle et hh l et hh r leur forme temporelle. La façon d'obtenir ces fonctions de transfert retraitées fera l'objet d’explications détaillées dans la suite de ce document.
En retournant vers la , la restitution de la scène audio est réalisée par un moteur de rendu binaural. Le moteur de rendu binaural a à sa disposition les fonctions de transfert retraitées sous leur forme fréquentielle ou sous leur forme temporelle. Grâce à ces fonctions, pour chaque source sonore AS i de la scène audio à reproduire, caractérisée par le motif temporel ondulatoire ASi(t) de la source sonore ainsi que ses coordonnées polaires (θi,Φi) et sa distance à l'auditeur ri , le moteur de rendu binaural génère la scène audio tridimensionnelle correspondante dans les deux haut-parleurs.
La ne représente qu'une source sonore (θ1,Φ1,r1) mais le lecteur comprendra que ce qui va suivre sera répété pour chacune des sources sonore, et que les signaux respectifs des différentes sources sonores viennent s'ajouter dans les ondes produites vers les haut-parleurs (HPg, HPd).
Lorsque le moteur de rendu binaural travaille dans le domaine fréquentiel, à partir du motif temporel ASi(t) on calcule une transformée de Fourier rapide (FFT) notée XASi(f) , notée plus simplement XAS à la . Les coordonnées (θ 1, Φ1,r1 ) de la source sonore sont appliquées d'une part au filtre HH l pour l'oreille gauche les autre part au filtre HH r pour l'oreille droite.
Pour le canal gauche, on multiplie la transformée de Fourier rapide XAS du signal de la source par le filtre HH l affecté des coordonnées de la source ce qui donne le signal à reproduire sous forme fréquentielle WASg . Ce signal fait l'objet d'un calcul de transformée de Fourier inverse 21 et on obtient ainsi le signal temporel WASg (t), i.e. image de l’onde sonore, qui va être jouée sur le haut-parleur gauche HPg .
Pour le canal droite, on procède de manière similaire, on multiplie la transformée de Fourier rapide du signal de la source par le filtre HH r affectée des coordonnées de la source ce qui donne le signal à reproduire sous forme fréquentielle WASd . Ce signal fait l'objet d'un calcul de transformée de Fourier inverse 22 et on obtient ainsi le signal temporel WASd (t), i.e. image de l’onde sonore, qui va être jouée sur le haut-parleur droite HPd .
Dans une implémentation alternative, lorsque le moteur de rendu binaural travaille dans le domaine temporel, pour le canal gauche on procède à un produit de convolution entre le signal de la source sonore ASi(t) et la fonction de réponse impulsionnelle hh l (t) affectée des coordonnées (θ1,Φ1,r1) de la source sonore on obtient ainsi le signal temporel WASg (t) qui va être joué sur le haut-parleur gauche HPg .
On procède de manière similaire pour le canal droite, on procède à un produit de convolution entre le signal de la source sonore ASi(t) et la fonction de réponse impulsionnelle hh r (t) affectée des coordonnées (θ1,Φ1,r1) de la source sonore on obtient ainsi le signal temporel WASd (t) qui va être joué sur le haut-parleur droite HPd .
Il faut remarquer que dans une certaine mesure les fonctions de transfert gauche et droite ( HH l et HH r ) peuvent être personnalisées vis-à-vis de l'auditeur qui va expérimenter la scène audio tridimensionnelle. Ceci concerne l'adaptation du diamètre de tête au regard des retards interauraux, la correction angulaire azimutale (correction ‘gamma’) ou la correction angulaire combinée azimutale et d’élévation.
Pour finir sur la , si la fonction de suivi des mouvements de tête (head tracking) est présente, elle fournit en temps réel un signal noté HDT (t) représentatif du mouvement de la tête en rotation de lacet, ainsi qu'en basculement latéral gauche-droite et en basculement avant-arrière, donc trois coordonnées de rotation spatiale. Comme expliqué par ailleurs, le moteur de rendu compense en injectant ces valeurs avec un signe opposé dans l'algorithme de génération des signaux sonores.
Retraitement et Amélioration des fonctions de transfert
On part d’un jeu de fonctions de transfert auditives primaires (de base), relatives à l’oreille gauche et à l’oreille droite d’individus, relevées sur un ensemble de N individus, le jeu de fonctions de transfert auditives primaires comprenant pour chaque individu i et pour chacun d’une pluralité de positions mesurées Mj : une fonction de transfert fréquentielle pour l’oreille gauche ( HRTFg (i,Mj)(f)) notée et comprenant amplitude et phase, une fonction de transfert fréquentielle pour l’oreille droite ( HRTFd (i,Mj)(f)) notée et comprenant amplitude et phase, une fonction de réponse temporelle impulsionnelle pour l’oreille gauche ( HRIRg (i,Mj)(t)) notée et une fonction de réponse temporelle impulsionnelle pour l’oreille droite ( HRIRd (i,Mj)(t)) notée , chaque position Mj ayant pour direction en coordonnée polaires θ j et Φ j ,
Acides aminés N-acylés et leurs sels
Une composition selon la présente invention peut comprendre un ou plusieurs acides aminés N-acylés, leurs sels, et leurs mélanges.
On entend par « sel » d’un acide aminé N-acylé selon l’invention un sel formé par un acide inorganique ou organique ou bien une base inorganique ou organique.
Les acides aminés N-acylés convenant à titre d’agent de charge organique selon l’invention comprennent au moins un groupe acyle ayant de 8 à 22 atomes de carbones, en particulier un groupe 2- éthyl hexanoyle, caproyle, lauroyle, myristoyle, palmitoyle, stéaroyle ou cocoyle, en particulier lauroyle.
L’acide aminé peut être de configuration D ou L, en particulier L.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les acides aminés N-acylés en C8-C22 sont choisis parmi la lauroyl lysine ses sels et leurs mélanges, en particulier la N-lauroyl-L-lysine, ses sels et leurs mélanges.
La N-lauroyl-L-lysine est notamment commercialisée sous la dénomination AMIHOPE LL® par la Société AJINOMOTO.
Le ou les acides aminés N-acylés ainsi que leurs sels, peut(peuvent) être présent(s) dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 0,1 % à 15% en poids, en particulier de 1% à 10 % en poids, plus particulièrement de 2% à 4% en poids, tel que 3% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le ou les agents de charge organique peut(peuvent) être présent(s) dans la composition selon l’invention en une teneur totale allant de 0,1 % à 15% en poids, en particulier de 0,5% à 10 % en poids, plus particulièrement de 1% à 4% en poids par rapport au poids total de la composition.
Une composition selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs endolysine(s) selon l’invention et un ou plusieurs agent(s) de charge organique en un ratio massique endolysine(s)/ agent(s) de charge organique compris entre 0,0001 et 0,04 et en particulier compris entre 0,0002 et 0,004, plus particulièrement compris entre 0,0006 et 0,002.
Tensioactifs non ioniques La composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins un tensioactif non ionique, en particulier choisi parmi les tensioactifs non ioniques comprenant un ou plusieurs résidu(s) carbohydrate(s), les tensioactifs non ioniques de type alcanolamides d'acides gras en C 6 -C 30 .
Par « tensioactif » , on entend au sens de la présente invention tout composé qui modifie la tension superficielle entre deux surfaces. Les composés tensioactifs sont des molécules amphiphiles, c'est-à-dire qu'elles présentent deux parties de polarité différente, l'une lipophile (qui retient les matières grasses) est apolaire, l'autre hydrophile (miscible dans l'eau) est polaire. Ils permettent ainsi de solubiliser deux phases non miscibles, en interagissant avec l'une apolaire (c'est-à-dire lipophile donc hydrophobe), par sa partie hydrophobe ; tandis qu'avec l'autre phase qui est polaire, il interagira par sa partie hydrophile.
Par « tensioactif non ionique » , on entend un tensioactif ne présentant pas de charge nette (ne s'ionisant pas dans l'eau).
Exemple 2. Obtention d’un extrait de G. mangostana
Cent grammes (100g) de péricarpes séchès et broyés de Garcinia mangostana ont été extraits deux fois par macération à l'éthanol avec rapport poids volume de 1:4, ce qui a permis d'obtenir 10 g d'extrait brut sec de G. mangostana . Le rendement moyen de l'extraction était donc de 10% poids/poids soit 100 g d'extrait brut produit pour 1000 g de péricarpes de Garcinia mangostana séchés et broyés. L'analyse par chromatographie en couche mince de l'extrait brut a indiqué la présence de γ-mangoustine, qui a été confirmée par spectrométrie RMN.
L’analyse d’une solution à 100 mg/L de l'extrait brut de péricarpe de Garcinia mangostana a montré une quantité de 5,9 mg/L de γ-mangoustine dans cet extrait.
Example 3. Synergie entre un extrait de Garcinia mangostana et les phosphonates de potassium - essais in planta sur la septoriose du blé ( Septoria tritici )
On a utilisé des phosphonates de potassium à une dose de 151 mg/L, seuls et en association avec le GME à 247,5 mg/L.
Produits utilisés seuls Combinaison GME Phosphonates de potassium Efficacité solo (%) Efficacité solo (%) Efficacité observée Efficacité théorique Ratio synergie 6% 22% 41% 27% 1,52
Tableau 1. Essais sur la septoriose du blé in planta .
Il résulte de cet essai que la combinaison de l’extrait de G. mangostana et des phosphonates permet d’améliorer les performances de chacun des produits. Une synergie a été observée.
Example 4. Synergie entre l’extrait de G. mangostana et les phosphonates de potassium - essais in planta sur le mildiou de la pomme de terre ( Phytophthora infestans )
Produits utilisés seuls Combinaison GME Phosphonates de potassium Efficacité solo (%) Efficacité solo (%) Efficacité observée Efficacité théorique Ratio synergie 2% 9% 36% 11% 3,27
Tableau 2 : Essais sur le mildiou de la pomme de terre in planta .
De préférence, la grille est souple ou semi rigide. Comme indiqué plus haut, la souplesse de la grille permet une installation facilitée de la grille autour de l’élément longitudinal à protéger.
La grille peut être tissée ou soudée.
La grille peut présenter une épaisseur comprise entre 0,1 et 2 mm, mieux entre 0,15 et 1 mm, encore mieux entre 0,2 et 0,5 mm.
Les mailles de la pluralité de mailles peuvent être de dimensions comprises entre 2 x 2 et 6 x 6 mm. Les mailles sont suffisamment serrées pour empêcher les rongeurs d’accéder à l’élément longitudinal.