INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, en prévoyant d’interrompre l’envoi d’une trame de l’ensemble de trames d’émission émises lors de l’étape E1 par l’unité roue 5a, 5b, 5c, 5d consécutivement à l’émission d’une trame d’acquittement, on limite le nombre d’émission de trames envoyées alors qu’une trame d’acquittement informant de la bonne réception de la trame d’émission a été émise.
On réduit par conséquent le nombre de messages émis par les boîtiers électroniques du système TPMS, ce qui permet d’augmenter fortement la durée de vie de la batterie de l’unité roue 5a, 5b, 5c, 5d.
On se réfère à la pour détailler un premier mode de réalisation du procédé de communication selon l’invention.
Le procédé de communication selon l’invention peut être mis en œuvre afin d’interrompre l’envoi de trames d’émission dès qu’une trame d’acquittement est émise par l’unité centrale 3 de calcul.
Comme représenté sur la , les inserts de réduction 80 positionnés dans des canaux 64 distincts, par exemple deux canaux 64 adjacents, sont reliés entre eux au moyen d’une bande de jonction 82. Cette bande de jonction 82 est ici faite de la même matière que les deux inserts 80. Les deux inserts 80 et la bande de jonction 82 constituent ensemble un sous-ensemble 84 qui peut être manipulé de façon unitaire lors de la fabrication de la plaque monopolaire 30, notamment pour la mise en place des inserts 80 dans les canaux 64.
En pratique, un sous-ensemble avec plusieurs bandes de jonction 82 et un nombre correspondant d’inserts 80 peut être fabriqué, en fonction du nombre de canaux 64 distincts à équiper d’inserts de réduction 80 de leur section de passage.
En pratique, les canaux 64 de la zone d’homogénéisation 62 de la plaque monopolaire 30 équipés d’un insert de réduction 80 ont une section de passage effective Σ’64 d’aire A’64 strictement inférieure à l’aire A64 de la section de passage Σ164 des canaux 164 disposés aux mêmes endroits, aux sens d’endroits alignés selon la direction d’empilement, dans les zones d’homogénéisation 62 des plaques bipolaires 20.
De manière générale, on peut prévoir que la réduction de section de passage soit identique pour tous les canaux équipés d’un insert, ou encore que la réduction de section de passage soit proportionnelle à la section de passage du canal considéré.
En fonction de la géométrie du ou des inserts 80, on peut non seulement obtenir une réduction du débit de fluide caloporteur dans la plaque monopolaire 30, mais on peut aussi influencer la répartition de ce débit de fluide selon une direction transversale de la plaque monopolaire 30.
La plaque monopolaire 30 suivant ce premier mode de réalisation est fabriquée selon le procédé suivant : les rainures 642 et/ou 644 de la zone d’homogénéisation 62 des deux demi-plaques monopolaires 32 et 34 sont formées par emboutissage. Les rainures 642 et/ou 644 des demi-plaques monopolaires 32 et 34 étant identiques aux rainures 652 et/ou 654 des demi-plaques bipolaires 22 et 24, les mêmes outillages et les mêmes procédés de fabrication peuvent être utilisés pour fabriquer les demi-plaques bipolaires 22, 24 et les demi-plaques monopolaires 32, 34.
Les inserts de réduction 80 rigides et de forme prédéfinie complémentaire à une partie des rainures 642 et 644 des deux demi-plaques monopolaires 32 et 34 sont disposés entre les deux demi-plaques monopolaires 32 et 34. Les deux demi-plaques monopolaires 32 et 34 sont ensuite solidarisées en emprisonnant les inserts 80 dans les canaux d’écoulement 64.
En pratique, à cette occasion, les inserts 80 sont manipulés au sein de sous-ensembles du type du sous-ensemble 84.
Les bandes de jonctions 82 contribuent non seulement à la constitution des sous-ensembles 84 mais également au positionnement des inserts 80 par rapport aux demi-plaques monopolaires 32, 34, au cours du procédé de fabrication de la plaque monopolaire 30. De préférence, pour une zone d’homogénéisation donnée, la plaque polaire 30 comporte un unique sous-ensemble 84 incorporant en une seule pièce tous les inserts 80 de cette zone d’homogénéisation de la plaque monopolaire 30.
Des deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation de l’invention sont représentés aux figures 5 à 8. Dans la description qui suit, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et ne sont pas décrits en détail. Si une référence est mentionnée dans la description sans être portée sur une figure ou portée sur une figure sans être mentionnée dans la description, elle désigne le même élément que celui portant la même référence dans le premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue ces modes de réalisation du précédent.
Dans le deuxième mode de réalisation, les demi-plaques bipolaires 22 et monopolaires 32 sont équipées de rainures 652, respectivement 642, alors que les demi-plaques bipolaires 24 et monopolaires 34 sont planes et équipées de nervures 52 et 54.
Les nervures 52 d’une demi-plaque bipolaire 24 sont tournées vers l’assemblage membrane-électrode 8 de la cellule électrochimique active 6 à laquelle appartient cette demi-plaque, alors que les nervures 54 de cette demi-plaque sont tournées à l’opposé, en direction d’une demi-plaque bipolaire 22 appartenant à la même plaque bipolaire 20. Les nervures 54 définissent entre elles des canaux 164 de passage de fluide caloporteur, du même type que les canaux 164 du premier mode de réalisation. Les nervures 52 d’une demi-plaque monopolaire 34 sont tournées vers la plaque de pression 40 adjacente, alors que les nervures 54 de cette demi-plaque sont tournées à l’opposé, en direction d’une demi-plaque monopolaire 32 appartenant à la même plaque monopolaire 30. Les nervures 54 définissent entre elles des canaux 64 de passage de fluide caloporteur, du même type que les canaux 64 du premier mode de réalisation.
Dans cet exemple, la demi-plaque monopolaire 32 est formée par emboutissage tandis que les nervures 52 et 54 de la demi-plaque monopolaire 34 sont formées par surmoulage sur une plaque plate, par exemple surmoulage en matériau élastomère tel que du silicone. Toute autre technique permettant de réaliser des reliefs rapportés sous la forme de nervures peut être utilisée pour la fabrication de la demi-plaque monopolaire 34.
Avantageusement et comme dans l’exemple des figures, les canaux 64 n’ont pas tous la même géométrie.
Chaque canal d’écoulement 64 est équipé d’un insert de réduction 80 rigide, mono-matière et dont la forme est complémentaire d’une partie des nervures 54.
Les inserts 80 disposés dans différents canaux d’écoulement 64 distincts, éventuellement des canaux d’écoulement 64 adjacents, sont reliés par une bande de jonction 82 qui joue le rôle de support. Dans cet exemple, cette bande de jonction 82 est d’un matériau plus rigide que le matériau constituant les inserts 80, par exemple en métal, alors que les inserts 80 sont en matériau synthétique.
Comme forme particulière de polymère filmogène polycondensat, on utilisera un polyester-polyuréthane en dispersion aqueuse de nom INCI : Polurethane-35 comme le produit commercial BAYCUSAN C 1010/1® et ou celui de nom INCI : Polyurethane-48 comme le produit commercial « BAYCUSAN C 1008/1®» vendus par la société Covestro.
Le polymère acrylique peut être un copolymère styrène/acrylate, et notamment un polymère choisi parmi les copolymères issus de la polymérisation d’au moins un monomère styrénique et au moins un monomère (méth)acrylate d’alkyle en C1-C18. Comme monomère styrénique utilisable dans l’invention, on peut citer par exemple le styrène ou l’alpha-méthylstyrène, et en particulier le styrène.
Le monomère de (méth)acrylate d’alkyle en C1-C18 est en particulier un (méth)acrylate d’alkyle en C1-C12 et plus particulièrement un (méth)acrylate d’alkyle en C1-C10. Le monomère (méth)acrylate d’alkyle en C1-C18 peut être choisi parmi l’acrylate de méthyle, le méthacrylate de méthyle, l’acrylate d’éthyle, l’acrylate de propyle, l’acrylate de butyle, le méthacrylate de butyle, l’acrylate d’hexyle, l’acrylate d’octyle, l’acrylate de 2-éthyl hexyle, le (méth)acrylate de lauryle et le (méth)acrylate de stéaryle.
Comme polymère acrylique en dispersion aqueuse, on peut utiliser selon l’invention : - les dispersions aqueuses de polymère acrylique vendues sous les dénominations «Acronal DS-6250®» par la société BASF, «Neocryl A-45®», «Neocryl XK-90®», «Neocryl A-1070®», «Neocryl A-1090®», «Neocryl BT-62®», «Neocryl A-1079®» et «Neocryl A-523®» par la société DSM, Joncryl 95®, Joncryl 8211® par la société BASF, «Daitosol 5000 AD®», EPITEX 66 Polymer® sous forme d’émulsion par la société DOW CORNING (Nom INCI : ACRYLATES COPOLYMER) ou «Daitosol 5000 SJ®» (nom INCI : ACRYLATES/ETHYLHEXYL ACRYLATE COPOLYMER) par la société DAITO KASEY KOGYO ;Syntran 5760 CG® (nom INCI : Styrene/Acrylates/Ammonium Methacrylate Copolymer) par la société Interpolymer.
Ainsi, il est proposé ici d’analyser les données remontées par les réseaux mobiles pour détecter notamment des drones non déclarés et embarquant des terminaux utilisant une connectivité cellulaire pour diffuser des flux média (notamment des données d’images, vidéo et/ou audio) et/ou exploiter des données de pilotage.
Dans un mode de réalisation exploitant les situations de handovers précitées, le procédé peut comporter : - obtenir des données courantes de transferts de connexion du terminal d’une cellule à une autre cellule, lesdites données courantes comportant au moins des données des cellules intervenant dans lesdits transferts, et - comparer les données courantes à des données de référence de transferts de connexion de terminaux terrestres et faisant intervenir au moins une cellule desdites données courantes.
Notamment si deux cellules du réseau sont réputées être adjacentes car elles assurent un transfert de connexion d’un terminal terrestre d’une des deux cellules à l’autre, alors ladite comparaison des données peut comporter la détection dans les données courantes d’un transfert de connexion entre deux cellules qui ne sont pas réputées être adjacentes.
On comprendra ainsi que la détection d’un handover entre deux cellules qui ne s’effectue jamais pour un terminal terrestre peut caractériser la présence d’un terminal en vol.
Dans une telle réalisation, si les données courantes comportent en outre des instants respectifs de ces transferts, alors les données courantes peuvent être analysées pour détecter si le terminal se connecte plusieurs fois successivement à deux cellules qui ne sont pas réputées être adjacentes et en un laps de temps inférieur à un seuil (cette situation étant nommée ci-après « ping-pong » entre deux cellules).
Alternativement ou en complément, dans cette réalisation, si les données courantes comportent en outre des instants respectifs des transferts, les données courantes peuvent être analysées pour détecter si une trajectoire que réalise le terminal passe par des cellules successives qui ne sont pas réputées être adjacentes.
Ainsi, la trajectoire du terminal en vol peut être déterminée par les situations de handovers.
Néanmoins, alternativement ou en variante des détections des handovers, les données courantes peuvent comporter notamment une donnée de force de lien radiofréquence de connexion du terminal avec chacune des cellules successives, précitées, du réseau mobile, pour estimer des positions successives du terminal (possiblement mais optionnellement en coordonnées 3D).
On entend ici par « force du lien », de façon générique, tout paramètre physique caractérisant ce lien (intensité ou puissance, ou encore rapport signal à bruit, de la liaison radiofréquence).
Ainsi par la détermination des positions successives occupées par le terminal, il est possible de déterminer sa trajectoire.
Dans le mode de réalisation utilisant les données de handovers ou le mode de réalisation utilisant la force de lien radiofréquence, les données courantes peuvent alors comporter en outre des instants respectifs de connexion audites cellules successives, et les données courantes précitées peuvent être analysées pour déterminer une trajectoire du terminal et détecter par exemple si une vitesse de déplacement du terminal sur cette trajectoire est supérieure à un seuil.
Pour l’étude des forces de liens radiofréquences précitées, une entité du réseau mobile peut exécuter une fonction de type GMLC pour « Gateway Mobile Location Center » (dont les références sont détaillées plus loin).
Alternativement ou en complément, l’étude des connexions du terminal aux cellules successives, notamment en situation de handover, peut être mise en œuvre par une entité du réseau exécutant une fonction de type NWDAF pour « Network Data Analytic Function » (détaillée plus loin).
L’entité du réseau susceptible de mettre en œuvre de telles fonctions est typiquement le cœur de réseau (ou « Core Network » ci-après), ou encore une entité dédiée à cette application de détection de terminaux aériens et connectée au Core Network, comme présenté plus loin en référence à la .
Dans une réalisation, les données courantes précitées peuvent comporter typiquement au moins un identifiant du terminal et au moins un identifiant d’utilisateur du terminal.
En effet, dès lors que les données gérées par le réseau (cœur de réseau) sont accessibles, les identifiants du terminal et l’identité de son utilisateur sont aussi accessibles.
Brève description des figures. est un schéma en perspective d'un axe sur l'invention.
est une coupe de l'axe, vu de face.
est une coupe de l'axe, vu de côté.
est une vue partielle de l'axe, en perspective, illustrant le profil d’engrènement au sein duquel la courroie n’est pas en prise avec une denture de l’espace de réception du profilé.
est une coupe en perspective de l'axe illustrant le capotage de l'ouverture au niveau du profil d’engrènement.
est un schéma en perspective illustrant l'espace de réception dans un mode de réalisation préféré.
est un schéma illustrant les relations entre les hauteurs des champs, l'épaisseur de la courroie, et la hauteur des dentures.
est une vue de l'axe en coupe partielle et en perspective, illustrant le tiroir de réglage en tension.
est un schéma en perspective, illustrant un axe muni de plusieurs chariots.
est un schéma en perspective, illustrant autre un axe muni de plusieurs chariots.
Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 à 4, l’invention se rapporte à un axe (1) linéaire motorisé. L'axe (1) comprend un chariot (20) mobile au moyen d'une poulie (21) crantée et motorisée. Le moteur n'est pas représenté afin de ne pas surcharger les figures.
La poulie (21) crantée engrène sur une courroie crantée (30), fixée à chacune des extrémités de l'axe (1) linéaire. Le chariot (20) est relié par une liaison glissière (10) à un profilé (11). Ce profilé (11) présente une forme générale en « U » de sorte à définir une cavité dans laquelle se trouve la liaison glissière (10), qui est par exemple du type à patin à billes (10b) coopérant avec un rail (10a).
Le chariot (20) comprend un prolongement (27) reliant une partie externe (20e) sur laquelle sont montée la poulie (21), et une partie interne (20i) sur laquelle sont fixés les patins (10b).
La courroie (30) est disposée à l'extrémité des deux branches parallèles du U de manière à masquer l'ouverture (12) du profilé (11).
Selon l'invention, un espace de réception (13) recevant la courroie (30) présente des chants (14) rectilignes. De cette manière la courroie (30) s’insère dans l'espace de réception (13) et obture efficacement l'ouverture (12) du profilé (11), de part et d'autre du chariot (20), sans créer de zone de rétention.
La liaison glissière (10) est efficacement protégée au sein du profilé (11). Il est possible d’utiliser des lubrifiants sans risque de pollution.
Selon des caractéristiques optionnelles du procédé de communication selon l’invention : - ladite étape d’interruption est mise en œuvre dès lors que ladite trame d’acquittement informant de la bonne réception de ladite trame d’émission a été envoyée lors de ladite étape d’envoi ; - selon un mode de réalisation, ladite étape d’émission est mise en œuvre en émettant ledit ensemble de trames d’émission à des angles d’émission prédéterminés et le véhicule automobile comporte un ensemble de capteurs de vitesse de roue, ledit procédé comporte une étape supplémentaire postérieure à ladite d’envoi et antérieure à ladite étape d’interruption visant à qualifier, parmi ledit ensemble de trames d’émission émises lors de ladite étape d’émission, lesquelles présentent une puissance de réception satisfaisante et lesquelles présentent une puissance de réception non-satisfaisante ; - ladite étape d’interruption consiste à interrompre l’envoi de trames d’émission qualifiées lors de ladite étape de qualification comme présentant une puissance de réception non-satisfaisante ; - dans une réalisation, ladite puissance de réception satisfaisante présente une plage de valeurs comprises entre 0 dBm et -80 dBm, en particulier entre -40 dBm et -50 dBm ; - dans une réalisation, ladite puissance de réception non-satisfaisante présente une plage de valeurs inférieures à -80 dBm, en particulier entre -90 dBm et -100 dBm ; - selon un mode de réalisation, ladite étape d’émission est mise en œuvre en émettant ledit ensemble de trames d’émission sur des canaux d’émission et ledit procédé comporte une étape supplémentaire postérieure à ladite d’envoi et antérieure à ladite étape d’interruption visant à éliminer, parmi ledit ensemble de trames d’émission émises lors de ladite étape d’émission, les canaux d’émission inefficaces sur lesquels aucune trame d’acquittement n’a été émise lors de ladite étape d’envoi ; - ladite étape d’interruption consiste à interrompre l’envoi de trames d’émission sur lesdits canaux d’émission inefficaces éliminés lors de ladite étape d’élimination ; - dans une réalisation, on détermine un couple de données associant un angle d’émission optimum et un canal d’émission optimum ; - ladite étape de qualification et/ou ladite étape d’élimination sont exécutées par la mise en œuvre d’une phase d’apprentissage ; - selon un mode de réalisation, ledit procédé comporte une étape préalable à ladite étape d’émission selon laquelle ladite au moins une unité roue envoie à ladite unité centrale de calcul un message préalable indiquant une date d’émission et un canal d’émission envisagés pour l’émission d’une première trame d’émission dudit ensemble de trames d’émission.
L’invention concerne aussi une unité roue d’un système de surveillance de la pression de pneumatiques, destinée à être intégrée dans une roue de véhicule automobile et comportant des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé selon l’invention.
L’invention concerne également une roue de véhicule automobile comportant au moins une unité roue d’un système de surveillance de la pression de pneumatiques, remarquable en ce que ladite unité roue est selon l’invention.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue schématique d’un véhicule automobile selon l’invention. La détaille les étapes du procédé de communication selon l’invention. La illustre les étapes de mise en œuvre du procédé de communication selon un premier mode de réalisation. La illustre les étapes de mise en œuvre du procédé de communication selon un deuxième mode de réalisation. La montre les étape de mise en œuvre du procédé de communication selon une variante de réalisation. La montre un exemple de réalisation du procédé selon la variante de réalisation de la .
On se réfère à la illustrant un véhicule automobile 1 qui est équipé d’un système de surveillance de la pression des pneumatiques, connu sous la dénomination « TPMS », acronyme anglo-saxon de « Tire Pressure Monitoring System ».
Le système TPMS comporte une unité centrale 3 de calcul comportant un calculateur électronique connu sous la dénomination « ECU » (acronyme anglo-saxon de « Electronic Control Unit ») et quatre unités roue 5a, 5b, 5c, 5d qui sont montées chacune sur une roue 7a, 7b, 7c, 7d associée.
Chaque unité roue 5a, 5b, 5c, 5d comporte une batterie qui fournit l’énergie nécessaire à la communication entre l’unité roue 5a, 5b, 5c, 5d et l’unité centrale 3 de calcul.
Chaque unité roue 5a, 5b, 5c, 5d comporte en outre un boîtier électronique 9a, 9b, 9c, 9d, comprenant un ensemble de capteurs par exemple solidarisé sur la jante ou sur la valve de gonflage de la roue 7a, 7b, 7c, 7d de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique, ou encore sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique.
Chacun des boîtiers électroniques 9a, 9b, 9c, 9d est conçu pour détecter une anomalie de la roue 7a, 7b, 7c, 7d.
A cet effet, chacun des boîtiers électroniques 9a, 9b, 9c, 9d intègre des capteurs dédiés à la mesure des paramètres des pneumatiques, connectés à une unité de calcul à microprocesseur reliée à un émetteur 11.
Chacun des boîtiers électroniques 9a, 9b, 9c, 9d intègre également, de façon classique, des moyens de mesure 13 de la position angulaire du boîtier électronique 9a, 9b, 9c, 9d.
De tels moyens de mesure peuvent avantageusement consister en un accéléromètre apte à fournir des signaux modulés représentatifs des valeurs de la gravité et donc de la position angulaire du boîtier électronique 9a, 9b, 9c, 9d, dont la fréquence, égale à la fréquence de rotation des roues 7a, 7b, 7c, 7d, permet, en outre, de calculer la vitesse de rotation des roues 7a, 7b, 7c, 7d.
Par ailleurs, l’unité centrale 3 du système TPMS comprend un microprocesseur et un dispositif de communication 15 apte à recevoir les signaux émis par les émetteurs 11 de chacun des quatre boîtiers électroniques 9a, 9b, 9c, 9d.
A cet effet, le dispositif de communication 15 comporte un émetteur-récepteur qui autorise un échange bidirectionnel de messages ou signaux, entre l’unité centrale 3 et chaque unité roue 5a, 5b, 5c, 5d.
Les messages échangés entre l’unité centrale 3 et chaque unité roue 5a, 5b, 5c, 5d comportent notamment des données représentatives de paramètres de fonctionnement de chaque roue 7a, 7b, 7c, 7d.
L’élément de protection 10 est solidaire de la patte 8 et relié à la patte 8 par une liaison charnière 14 au niveau d’un des bords libres de la patte 8. Plus particulièrement, la liaison charnière 14 est par exemple solidaire d’un des bords libres de la surface externe 8a de la patte 8.
Dans cet exemple, de manière avantageuse comme décrit précédemment, la patte 8, l’élément de protection 10 et la liaison charnière 14 sont venus de matière. L’élément de support 2 est fabriqué d’une seule pièce par exemple par moulage par injection plastique.
La liaison charnière 14 est par exemple formée par une bande de jonction, appelée également charnière film ou « living hinge » en langue anglaise, reliant la patte 8 et l’élément de protection 10. La bande de jonction présente une épaisseur inférieure à celle de la patte 8 et à celle de l’élément de protection 10. Comme indiqué précédemment, l’épaisseur correspond à la dimension de la patte 8 selon la direction allant de la surface externe 8a à la surface interne 8b.
De façon avantageuse, l’épaisseur de la bande de jonction est choisie de telle sorte que la liaison charnière 14 soit manuellement sécable. Ainsi, la liaison charnière 14 présente par exemple une épaisseur sensiblement comprise entre 0,3 et 0,5 millimètres.
L’élément de protection 10 est mobile en rotation par rapport à la patte 8 autour de la liaison charnière 14. L’élément de protection 10 est destiné à être positionné en position ouverte ou en position fermée, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement.
L’élément de protection 10 comprend une portion de protection 16 et un élément d’accrochage réversible 18 s’étendant en saillie de la portion de protection 16. L’élément d’accrochage réversible 18 est localisé à l’extrémité de la portion de protection 16 opposée à la liaison charnière 14. La portion de protection 16 forme une face de l’élément de protection 10 sensiblement parallèle dans la position ouverte et dans la position fermée à la surface externe 8a de la patte 8. Selon un mode de réalisation, la portion de protection 16 présente une forme et des dimensions sensiblement identiques à celles de la surface externe 8a de la patte 8.