INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- données de suivi de trajectoire du véhicule tractant par les capteurs d’effort 13g, 13d dans l’exemple, permettant au robot 2 d’adapter sa direction (cf. ),
- données de décélération de ce véhicule1 par l’accéléromètre 14a entraînant une modulation de freinage du robot 2 asservie à cette décélération (cf. ), ainsi qu’aux
- données de progression qui traduisent, le cas échéant, des conditions d’avancée du robot 2 ayant au moins un écart par rapport à des conditions normées préétablies, se rapportant à l’inclinaison et à l’effort en extension de l’attelage dans l’exemple illustré (figures 4a et 4b), et déclenchent alors une mise en motricité dudit robot asservie à tendre vers zéro cet écart.
Par ailleurs, la présente invention permet de procéder au dételage du robot sans intervention de personnel dans une zone opérationnelle. Cette zone opérationnelle où le robot pourra opérer en autonomie ou en télé-pilotage est en général à risque, par exemple pour des robots de lutte contre les mines et pièges, ce qui justifie de procéder au dételage sans débarquement de personnel.
La vue de face de la montre le dételage du robot 2 dans ces conditions. Du fait de confier au robot 2 les fonctionnalités d’adaptation en direction, freinage, mobilité simplifie la liaison entre le véhicule tractant 1 et le robot 2 en une structure mécanique d’attelage 12 en triangle ou en « T », facilement repliable et stockable sur le robot 2.
Dans l’exemple, l’attelage 12 est relié au véhicule tractant 1 par un crochet d’attelage 22 de type OTAN à verrouillage / déverrouillage commandés du poste de conduite du véhicule tractant. Alternativement, des attelages rapides, tels que ceux utilisés en génie civil ou en agriculture, peuvent également être utilisés. Ils seraient alors disposés de sorte que le côté comportant la commande soit du côté du robot et non pas du côté du véhicule tractant qui serait alors inactif. Dans le cas d’un crochet d’attelage OTAN piloté standard, le crochet 22 est complété par un linguet 23 qui le ferme en position verrouillée (en traits pointillés). L’attelage 12 est alors également en position verrouillée (en traits pointillés) avec un anneau 24 pris dans le crochet 22. En position déverrouillée, le linguet 23 est relevé puis un actionneur 25 replie l’attelage 12 avec son anneau 24. L’attelage est ensuite bloqué en position repliée à bord du robot 2.
Afin de permettre un tractage sans intervention mécanique dans toute la gamme de vitesse des véhicules tractants (qui peuvent atteindre des vitesses supérieures à 70 km/h), le robot est avantageusement équipé d’une transmission de puissance hydraulique. La transmission hydraulique reste lubrifiée, refroidie, et susceptible de propulser le robot à tout instant. De plus, aucune intervention de personnel n’est alors requise pour passer le robot d’un mode opérationnel à un mode tracté, ce qui autorise la mise en œuvre des fonctionnalités d’adaptation automatique décrites ci-dessus.
est une vue en perspective de la batterie de la , dans laquelle la cloche du boîtier a été ôtée ;
est une vue latérale de la batterie de la ;
est une vue en perspective d’un détail de la liaison entre une plaque de compression et le socle de la batterie de la ;
est une vue partielle en perspective d’une batterie selon un mode de l’invention ; et
est un organigramme d’un procédé de montage d’une batterie selon un mode de l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation Les figures 1 et 2 illustrent un exemple de réalisation d’une batterie de stockage d’énergie électrique conforme à l’invention, désignée par la référence numérique générale 1.
La batterie 1 comprend un boîtier 2 comportant un socle 3 et une cloche 4. Le boîtier 2 est destiné à assurer le montage, la connectique et la protection des éléments de puissance de la batterie 1, visibles sur la sur laquelle la cloche n’a pas été représentée.
Le boîtier 2 est doté de moyens de fixation mécanique de la cloche sur le socle, réalisés par exemple sous la forme de vis, boulons ou tout autre moyen de fixation approprié pour l’utilisation envisagée.
Dans le mode de réalisation décrit, la batterie 1 est destinée à être embarquée à bord d’un aéronef. On notera toutefois que l’invention s’applique également, de manière générale, à d’autres domaines et environnements dans lesquels des problématiques de gestion de masse et d’intégration se posent.
Le socle 3 est par ailleurs équipé de plusieurs éléments de fixation 5 qui permettent son installation à bord d’un aéronef. On notera toutefois que le socle 3 peut être constitué, en variante, par un élément structurel de support de l’aéronef prévu pour l’intégration de la batterie.
En ce qui concerne la cloche 4, celle-ci couvre l’ensemble des éléments situés à l’intérieur du boîtier 2 et représente une barrière physique qui sépare et protège l’intérieur du boîtier 2 et son environnement extérieur.
La cloche 4 est notamment destinée à diminuer le risque de fuites de gaz. De préférence, un joint d’étanchéité est mis en œuvre entre le socle 3 et la cloche 4 pour contenir les gaz.
Par ailleurs, dans l’éventualité d’un événement de type emballement thermique de la batterie 1, la cloche 4 assure une fonction de protection de l’environnement extérieur du boîtier 2 en limitant l’impact de cet événement sur l’environnement extérieur du boîtier 2.
Les éléments de puissance de la batterie 1 comprennent des cellules électriques 6. Les cellules 6 sont préférentiellement de format prismatique à emballage souple, usuellement désignées par le terme anglo-saxon « pouch ».
Les cellules électriques 6 sont groupées en au moins un empilement 7. Autrement dit, les cellules d’un empilement sont disposées les unes à côté des autres le long d’un axe longitudinal X de l’empilement ( ). De préférence, l’axe longitudinal X de l’empilement est parallèle au socle 3.
La batterie 1 comprend au moins deux plaques de compression 8 opposées, disposées de part et d’autre des empilements 7 de cellules 6. Les plaques de compression 8 sont ici placées à des positions latérales, aux extrémités de l’au moins un empilement 7. De préférence, on limite le nombre de plaques de compression à deux, soit une par côté, mais il reste possible de prévoir un nombre de plaques 8 plus grand.
Le (a) polymère cationique choisi parmi les chitosans peut former un complexe avec le (b) composé choisi parmi l’acide salicylique et ses dérivés, par l’interaction ionique entre les groupes amino du (a) polymère cationique avec les groupes carboxy du (b) composé.
L’interaction ionique ci-dessus peut renforcer l’affinité entre le (a) polymère cationique et la (d) huile. Ainsi, le complexe ci-dessus peut effectivement exister sur l’interface entre la (d) huile et (c) l’eau, et peut se comporter comme un tensioactif polymérique. Ainsi, la distribution de la (d) huile dans (c) l’eau ou bien (c) l’eau dans la (d) huile peut être stable.
Comme les chitosans peuvent être obtenus à partir de ressources naturelles, le (a) polymère cationique est un ingrédient respectueux de l’environnement. Ainsi, la composition selon la présente invention peut inclure un ingrédient respectueux de l’environnement.
En outre, les ingrédients (b) à (d), ainsi que les ingrédients (e) et (f), peuvent provenir de matières renouvelables telles que des plantes et/ou des matières biodégradables. Par conséquent, la composition selon la présente invention peut être respectueuse de l'environnement.
Étant donné que la composition selon la présente invention n’inclut pas de tensioactif ou peu de tensioactif(s), la composition selon la présente invention peut être moins irritable.
La composition selon la présente invention peut comprendre une phase aqueuse comprenant (c) l'eau.
La composition selon la présente invention peut comprendre des phases grasses comprenant la (d) huile. Si la composition selon la présente invention comprend (f) au moins un acide gras, le (f) acide gras peut être présent dans les phases grasses.
Les phases grasses peuvent être dispersées dans la phase aqueuse. Dans ce cas, les phases grasses sont des phases discontinues, tandis que la phase aqueuse est une phase continue. Ainsi, la composition selon la présente invention peut se présenter sous la forme H/E (huile dans l'eau).
La composition selon la présente invention est stable même lorsqu’elle comprend une quantité relativement élevée de la (d) huile. Ainsi, la composition selon la présente invention peut comprendre une quantité relativement importante de la (d) huile.
Par conséquent, la composition selon la présente invention peut être stockée pendant une longue durée.
La présente invention sera expliquée d'une manière plus détaillée ci-après.
Les sources infrarouges 13, 14 visent à chauffer le corps des utilisateurs installés à leur poste de travail 1 pour que les utilisateurs aient une sensation de confort élevée. Le dispositif vise à chauffer le torse, les mains, les pieds, les jambes, voire la nuque. Pour obtenir un confort élevé, il est avantageux de chauffer les extrémités du corps telles que les doigts et les pieds qui ont tendance à se refroidir plus rapidement que le reste du corps et qui présentent le plus de terminaisons nerveuses.
Un premier système optique 21 reçoit au moins une partie de la lumière infrarouge de la première source infrarouge 13 et guide ladite partie de la lumière infrarouge de la première source infrarouge 13 au sein d’un premier faisceau 15. Le premier système optique 21 guide le premier faisceau 15 au moins en partie vers le bas. Un deuxième système optique 22 reçoit au moins une partie de la lumière infrarouge de la deuxième source infrarouge 14 et guide ladite partie de la lumière infrarouge de la deuxième source infrarouge 14 au sein d’un deuxième faisceau 16. Le deuxième système optique 22 guide le deuxième faisceau 16 vers une zone inférieure 6 (cf. ).
Dans le mode de réalisation de la , un troisième système optique 23 reçoit au moins une partie de la lumière infrarouge de la troisième source infrarouge 17 et guide ladite partie de la lumière infrarouge de la troisième source infrarouge 17 au sein d’un troisième faisceau 19. Dans le mode de réalisation de la , un quatrième système optique 24 reçoit au moins une partie de la lumière infrarouge de la quatrième source infrarouge 18 et guide ladite partie de la lumière infrarouge de la quatrième source infrarouge 18 au sein d’un quatrième faisceau 20. Une troisième lampe infrarouge 54 comprend la troisième source infrarouge 17 et le troisième système optique 23. Une quatrième lampe infrarouge 55 comprend la quatrième source infrarouge 18 et le quatrième système optique 24.
Le confort étant ressenti par des zones très précises du corps, il est intéressant de les cibler précisément avec plusieurs faisceaux différents à faible divergence.
Le système optique 21, 22, 23, 24 peut être en partie disposé à l’intérieur de la source infrarouge 13, 14, 17, 18. La source infrarouge 13, 14, 17, 18 comprend une ampoule émettrice de lumière infrarouge avec une partie d’une surface intérieur de l’ampoule qui peut être recouverte d’un revêtement réfléchissant. Le système optique est en partie à l’intérieur de la source infrarouge 13, 14, 17, 18, un réflecteur étant par construction intégré à l’ampoule.
Un inconvénient est que les critères de choix de mode ou de passage d’un mode de fonctionnement vers un autre ne sont pas optimisés pour garantir que le mode sélectionné est le mode qui garantit l’atteinte de la performance visée avec le minimum de consommation.
Résumé A cette fin, un aspect de la présente invention propose un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique d’un véhicule, ledit système comprenant un circuit de fluide réfrigérant, ledit circuit de fluide réfrigérant comprenant : une boucle principale, ladite boucle principale comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant : -- un dispositif de compression du fluide réfrigérant,
-- un premier échangeur de chaleur agencé pour être traversé par un flux d’un fluide caloporteur et destiné à chauffer ledit fluide caloporteur,
-- un deuxième échangeur de chaleur se situant entre le premier échangeur de chaleur et le dispositif de compression, agencé pour être traversé par un flux d’air extérieur au véhicule et destiné notamment à évaporer le fluide réfrigérant,
-- un premier organe de détente se situant entre le premier échangeur de chaleur et le deuxième échangeur de chaleur, une première branche secondaire, reliant un point de dérivation à un point de jonction, ladite première branche secondaire comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant un deuxième organe de détente, un échangeur de chaleur bifluide agencé dans un circuit de liquide caloporteur et destiné à évaporer le fluide réfrigérant, ledit point de dérivation se situant entre le premier échangeur de chaleur et le premier organe de détente, ledit point de jonction se situant entre le deuxième échangeur de chaleur et le dispositif de compression, ledit circuit de liquide caloporteur comprenant un dispositif de chauffage électrique pour chauffer ledit liquide caloporteur,
ledit système de conditionnement thermique étant configuré pour fonctionner selon un mode « chauffage électrique », selon un mode « pompe à chaleur » ou selon un mode « chauffage électrique et pompe à chaleur » : ledit mode «chauffage électrique» étant un mode dans lequel le dispositif de chauffage électrique est actif et sert de source de chaleur pour chauffer le liquide caloporteur et évaporer le fluide réfrigérant dans l’échangeur de chaleur bifluide, la chaleur étant restituée par le premier échangeur de chaleur au fluide caloporteur le traversant, grâce à la compression du fluide réfrigérant au sein du dispositif de compression, le deuxième échangeur de chaleur étant inactif, ledit mode «pompe à chaleur» étant un mode où l’air extérieur sert de source de chaleur pour évaporer le fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur, ladite chaleur prélevée par le deuxième échangeur de chaleur étant restituée par le premier échangeur de chaleur au fluide caloporteur le traversant, grâce à la compression du fluide réfrigérant au sein du dispositif de compression, l’échangeur de chaleur bifluide étant inactif, ledit mode «chauffage électrique et pompe à chaleur» étant un mode dans lequel d’une part le dispositif de chauffage électrique est actif et sert de source de chaleur pour chauffer le liquide caloporteur et évaporer le fluide réfrigérant dans l’échangeur de chaleur bifluide, et dans lequel d’autre part l’air extérieur sert de source de chaleur pour évaporer le fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur, l’ensemble de la chaleur prélevée par l’échangeur de chaleur bifluide et par le deuxième échangeur de chaleur étant restituée par le premier échangeur de chaleur au fluide caloporteur le traversant, grâce à la compression du fluide réfrigérant au sein du dispositif de compression, ledit procédé comprenant : une étape de détermination d’une valeur d’une grandeur représentative de la température d’évaporation du réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur, une étape de détermination d’une température extérieure au véhicule Text, une étape de comparaison entre la valeur de la grandeur représentative de la température d’évaporation du réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur et une première valeur seuil de la grandeur représentative de la température d’évaporation dépendant de la température extérieure, une condition de passage du mode «chauffage électrique» vers le mode «chauffage électrique et pompe à chaleur», ladite condition de passage étant que la valeur de la grandeur représentative de la température d’évaporation du réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur franchisse la première valeur seuil de la grandeur représentative de la température d’évaporation dans un premier sens, le procédé exécutant le passage du mode «chauffage électrique» vers le mode «chauffage électrique et pompe à chaleur» quand ladite condition de passage du mode «chauffage électrique» vers le mode «chauffage électrique et pompe à chaleur» est remplie.
Ainsi cet aspect de l’invention permet de passer du mode « chauffage électrique » vers le mode « chauffage électrique et pompe à chaleur » quand il s’avère que le mode « chauffage électrique et pompe à chaleur » est capable d’assurer la performance de chauffage demandée, tout en consommant moins que le mode « chauffage électrique ».
L’invention se rapporte aussi à un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent le système de conditionnement thermique à exécuter le procédé.
L’invention se rapporte aussi à une unité de commande centrale, ladite unité comprenant au moins un calculateur, une mémoire et le programme d’ordinateur stocké dans la mémoire.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre purement illustratif en relation avec des dessins annexés dans lesquels :
est une vue schématique dudit système de conditionnement thermique fonctionnant dans un mode « pompe à chaleur »,
est une vue schématique dudit système de conditionnement thermique fonctionnant dans un mode « chauffage électrique et pompe à chaleur »,
est une vue schématique dudit système de conditionnement thermique fonctionnant dans un mode « chauffage électrique »,
est une vue schématique d’une cartographie de choix de mode de fonctionnement,
De préférence deux entretoises analogiques sont positionnées sur un articulateur pour reçevoir les deux modèles dentaires.
De préférence les deux entretoises analogiques disposent d’éléménts de centrage pour reçevoir les modèles dentaires magnétiques.
De préférence deux entretoises analogiques disposent d’une géométrie spécifique à chaque modèle d’articulateur pour leur adaptation à chacune des branches de ces articulateurs .
De préférence les deux entretoises analogiques créent l’interface entre l’articulateur et les modèles dentaires sans d’autres éléments adjoints,par le biais d’un aimant.
De préférence l’une des arcades dentaires imprimées en 3D,peut être collée sur une base magnétisable analogique possédant des moyens de repositionnement sur la face opposée à la base de l’arcade dentaire pour former un modèle dentaire.
L’invention à donc pour objet un procédé de fusion de deux fichiers numériques ,les fichiers de l’arcade dentaire et les fichiers des bases magnétisables,pour créer un seul fichier que nous appellerons « modèle dentaire » .La base magnétisable inférieure fusionnera avec l’arcade dentaire inférieure qui est indexée en position et en hauteur à la base magnétisable supérieure qui fusionnera avec l’arcade dentaire supérieure.
Le processus de fusion permet également la rotation des arcades dentaires dans les 3 axes de l’espace (x,y,z),pour respecter l’angulation du plan d’occlusion du patient au degré près,avant de les fusionner avec les bases dentaires magnétisables.
Le degré d’angulation du plan d’occlusion de l’être humain a une valeur moyenne de 10°,des tables de montage analogiques fixes et sans réglage possible , sont commercialisées pour que le prothésiste dentaire puisse monter avec du plâtre ses modèles dentaires en articulateur dans cette valeur aproximative.
L’invention à également pour objet la production de deux entretoises magnétiques et analogiques supports de modèles dentaires magnétisables,une supérieure et une inférieure munies de détrompeurs,pour le repositionnement précis et rapide des modèles dentaires sur l’articulateur analogique. L’entretoise analogique supérieure vient se positionner dans la branche maxillaire ,et l’inférieure vient se positionner dans la branche mandibulaire d’un articulateur.
Quand les entretoises analogiques magnétiques sont positionnées sur leur branches d’articulateur respectives,les modèles dentaires inférieurs et supérieurs trouvent leur logement précis dans ces entretoises analogiques par le biais des perçages réalisés sur les bases des modèles dentaires,qui viennent épouser les détrompeurs émergeant des structures analogiques.
L’invention à également pour objet la production d’une base analogique magnétisable pourvue de moyens de repositionnement sur sa face interne qui viendra épouser la face externe de l’entretoise analogique supérieure ou inférieure.Cette base analogique magnétisable sera collée par sa face supérieure sur la face inférieure de l’arcade dentaire pour former un modèle dentaire magnétisable .Le fait de coller cette arcade dentaire analogiquement permet de rectifier tous les défaults de contraction de la résine imprimée en 3D.
Le collage de l’arcade et de la base garantit une occlusion très précise en évitant les problèmes d’expansion du plâtre et de réticulation de la résine imprimée.Bien que la solution tout numérique soit très précise sur l’écran d’un ordinateur,l’expérience nous prouve que rien ne peut remplacer la précision d’un assemblage par collage ,pour combler l’espace entre la base analogique et l’arcade dentaire.De plus les modèles imprimés en occlusion,et assemblés sur des bases d’articulateurs,souffrent des différences structurelles de ces articulateurs ,cela étant dû aux défaut de fabrication à grande échelle.
L’invention sera décrite plus en détail au regard des dessins annexés à titre d’exemple nullement limitatifs et sur lesquels ;
La est une vue en perspective des deux bases aimantées indexées
La est une vue en perspective des deux modèles dentaires en occlusion centrée
La est une vue en perspective des deux entretoises analogiques magnétiques supérieure et inférieure
Il est également avantageux que l’élément de séparation soit configuré en de multiples couches avec au moins une couche compressible, en particulier que l’élément de séparation soit formé en trois couches avec deux couches ignifuges sensiblement incompressibles en tant que couches extérieures et avec une couche intermédiaire compressible disposée entre les couches extérieures. Ainsi, les couches extérieures peuvent résister, en tant que couches ignifuges, à un gaz chaud qui s’échappe et empêcher ou bloquer un écoulement de gaz vers des cellules de batterie adjacentes sur une période relativement longue. La couche intermédiaire compressible sert à l’adaptation lorsque les cellules de batterie se gonflent.
Il convient également que l’au moins un élément d’étanchéité soit disposé de telle sorte qu’il est poussé sur les régions d’extrémité des éléments de séparation de telle sorte qu’il soit à la fois en butée de manière étanche contre l’élément de séparation respectif et, de part et d’autre, en saillie par rapport à l’élément de séparation respectif en direction de la région d’extrémité adjacente d’une cellule de batterie et en butée de manière étanche contre la région d’extrémité de la cellule de batterie adjacente. Ainsi, dans un cas normal, une séparation des cellules de batterie des cellules de batterie adjacentes peut être obtenue au moyen de l’au moins un élément d’étanchéité ou au moyen des éléments d’étanchéité fournis. Si du gaz chaud s’échappe ensuite d’une cellule de batterie, ce gaz peut s’écouler au-delà de, ou se frayer un passage à travers, l’élément d’étanchéité concerné dans la région de cette cellule de batterie, de sorte que le gaz chaud peut s’écouler de la cellule de batterie vers une ouverture dans le logement et peut s’écouler hors du logement, de sorte qu’un écoulement du gaz vers des cellules de batterie adjacentes est empêché par l’au moins un élément d’étanchéité. Ainsi, une propagation d’événements thermiques dans des cellules de batterie peut être empêchée.
Il est particulièrement approprié de prévoir un élément d’étanchéité qui est poussé sur les régions d’extrémité des éléments de séparation et sur les régions d’extrémité des cellules de batterie, ou de prévoir une pluralité d’éléments d’étanchéité qui sont chacun poussés sur une région d’extrémité d’un élément de séparation et viennent en butée de manière étanche contre les régions d’extrémité des cellules de batterie disposées de manière adjacente. Ainsi, soit un seul élément d’étanchéité global peut être utilisé, soit plusieurs éléments d’étanchéité individuels peuvent être utilisés, ce qui provoque l’étanchéité des cellules de batterie individuelles.