Système de transmission (1) pour véhicule automobile comprenant : - un premier élément (4) et un deuxième élément (5) mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour d’un axe principal (X), l’un des premier et deuxième éléments (4, 5) étant destiné à être entrainé par un moteur et l’autre des premier et deuxième éléments (4, 5) étant destiné à entrainer au moins un arbre de roue (2, 3) du véhicule automobile ; et - un dispositif d’accouplement (6) qui comporte une première partie d’accouplement (18) solidaire en rotation du premier élément (4) et une deuxième partie d’accouplement (19) solidaire en rotation du deuxième élément (5), la première partie d’accouplement (18) étant mobile axialement par rapport au premier élément (4) entre une position accouplée dans laquelle la première partie d’accouplement (18) est accouplée avec la deuxième partie d’accouplement (19) pour transmettre un couple entre le premier élément (4) et le deuxième élément (5) et une position désaccouplée dans laquelle la première partie d’accouplement (18) et la deuxième partie d’accouplement (19) sont désaccouplées l’une de l’autre, caractérisé en ce que la première partie d’accouplement (18) est un composant de forme annulaire comprenant : - une première denture (18a) orientée radialement par rapport à l’axe principal (X) qui est agencée pour engrener avec le premier élément (4), et ; - une deuxième denture (18b) orientée axialement qui est agencée pour engrener avec la deuxième partie d’accouplement (19), la première denture orientée radialement et la deuxième denture orientée axialement formant la partie annulaire (18f) du composant. Système de transmission (1) selon la revendication 1, dans lequel le premier élément (4) est un boitier (8) formant une cavité (8b) agencée pour recevoir un train d’engrenages, le boitier (8) supportant sur sa périphérie externe (8a) une roue dentée (7) de transmission de couple et supportant sur l’entrée de la cavité (8b) une cannelure interne (8c) agencée pour engrener avec la première denture (18a) orientée radialement de la première partie d’accouplement (18). Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième élément (5) comporte une couronne porteuse (13) qui est guidée en rotation autour de l’axe principal (X) à l’intérieur du boîtier (8), deux engrenages satellites (14, 15) qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse (13) autour d’un deuxième axe (Z) perpendiculaire à l’axe principal (X) et deux engrenages planétaires (16, 17) qui sont mobiles en rotation autour de l’axe principal (X), sont chacun en prises avec les deux engrenages satellites (14, 15) et sont chacun destinés à être solidaires en rotation d’un arbre de roue (2, 3), la deuxième partie d’accouplement (19) du dispositif d’accouplement (6) étant solidaire en rotation de la couronne porteuse (13) par rapport à l’axe principal (X). Système de transmission (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif d’accouplement (6) est un dispositif à crabots, la deuxième partie d’accouplement (19) comporte une denture complémentaire (9a) orientée axialement qui est agencée pour engrener avec la deuxième denture (18b) orientée axialement de la première partie d’accouplement (18) lorsque la première partie d’accouplement (18) est dans la position accouplée. Système de transmission (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la première denture (18a) orientée radialement et la deuxième denture (18b) orientée axialement sont contiguës. Système de transmission (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la première denture (18a) et la deuxième denture (18b) ont le même nombre de dents. Système de transmission (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les dents de la première denture (18a) orientée radialement sont alignées avec les dents de la deuxième denture (18b) orientée axialement, de sorte que le fond de la première denture communique directement avec le fond de la deuxième denture. Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel le fond de la première denture (18a) orientée radialement définie une surface circonférentielle (18c) et le fond de la deuxième denture (18b) orientée axialement définie une surface plane (18d), les deux surfaces (18c, 18d) ont une arête circulaire (18e) en commun. Système de transmission (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les dents de la première denture (18a) orientée radialement sont décalées angulairement avec les dents de la deuxième denture (18b) orientée axialement, de sorte que le fond de la deuxième denture communique directement avec le sommet d’une dent de la première denture. Système de transmission (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie annulaire (18f) de la première partie d’accouplement (18) est insérée dans la cavité (8b) du boitier (8). Système de transmission (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’accouplement (6) comprend un actionneur électromagnétique (50) en appui sur la première partie d'accouplement (18) qui est agencé pour déplacer la première partie d'accouplement (18) entre les positions accouplée et désaccouplée au moyen d’un piston poussoir (54), et également un dispositif de rappel élastique (30) fixé partiellement sur le premier élément (4) qui est agencé pour se déformer élastiquement lors du mouvement axial de la première partie d’accouplement (18). Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de rappel élastique (30) est intercalé axialement entre l’actionneur électromagnétique (50) et la première partie d’accouplement (18). Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la partie annulaire (18f) de la première partie d’accouplement (18) comporte des plots de liaison (18g) s’étendant axialement en direction de l’actionneur électromagnétique (50) pour supporter le dispositif de rappel élastique (30) et venir en appui sur l’actionneur électromagnétique.