INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est encore possible d’imaginer d’autres variantes, par exemple un retour de force configuré pour accompagner le mouvement de l’utilisateur dans la trajectoire idéale, en assistant les mouvements corrects en plus de bloquer les déviations. L’homme du métier comprend ici que le niveau d’assistance ou de résistance dépend principalement du profil et du parcours de rééducation de l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation supplémentaire, l’application est configurée en outre pour recevoir une troisième donnée représentative d’un niveau de rééducation de l’utilisateur, et les instructions d’application du retour de force sont déterminées en outre en fonction de la troisième donnée.
En d’autres termes, cette conception permet d’adapter, comme suggéré dans les variantes décrites ci-avant, le retour de force en fonction d’informations spécifiques à l’utilisateur, en particulier de ses besoins et de ses capacités physiques. La troisième donnée est par exemple confondue avec la première donnée, ou encore comprise dans une information représentative d’un scénario de rééducation tel que décrit ci-avant. L’application reçoit par exemple des informations permettant de caractériser à la fois le type de mouvement à effectuer par l’utilisateur, donc la trajectoire idéale, et le niveau de force à appliquer lorsque l’utilisateur effectue ce mouvement, que ce soit afin d’accompagner, de résister à, ou de bloquer le mouvement de l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation spécifique, la deuxième donnée comprend un ensemble d’informations représentatives de distance entre le dispositif de capture et l’utilisateur, l’application étant configurée pour déterminer le mouvement de l’utilisateur à partir de l’ensemble d’informations représentatives de distance.
En d’autres termes, le mouvement de l’utilisateur découle de l’évolution de la distance entre l’utilisateur et le dispositif de capture, en particulier des points spécifiques de l’utilisateur. Le dispositif de capture est par exemple configuré pour mesurer la distance entre le dispositif de capture et les articulations de l’utilisateur, l’évolution des distances associées à chaque articulation étant retranscrite en un mouvement de l’utilisateur.
On comprend également que les informations comprises dans la deuxième donnée varient en fonction du dispositif de capture sélectionné, et qu’il est possible de concevoir de multiples variantes du système d’assistance à la rééducation, employant une pluralité de dispositifs de captures connus de l’homme du métier et traitant de manière appropriée les données issues des dispositifs de capture.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes suivantes : - obtention d’une première donnée représentative d’une trajectoire idéale d’un utilisateur ; - réception d’une deuxième donnée représentative d’un mouvement de l’utilisateur depuis au moins un dispositif de capture ; - comparaison du mouvement avec la trajectoire idéale ; - détermination d’instructions d’application d’un retour de force d’un dispositif haptique, en fonction d’un résultat de la comparaison ; - transmission des instructions à une électronique de contrôle du dispositif haptique.
On comprend ici que le programme d’ordinateur comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes mises en œuvre par l’application logicielle selon le premier aspect de la présente invention.
Selon une variante, le programme d’ordinateur comporte également des instructions adaptées pour l’exécution des variantes décrites ci-avant en lien avec le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon le deuxième aspect de l’invention.
Par polymères, on entend au sens de l’invention des composés comportant au moins 2 motifs de répétition, de préférence au moins 3 motifs de répétition et plus spécialement au moins 10 motifs répétitifs.
Par polymère semi-cristallin, on entend au sens de l’invention, des polymères comportant une partie cristallisable et une partie amorphe et présentant une température de changement de phase réversible du premier ordre, en particulier de fusion (transition solide-liquide). La partie cristallisable est de préférence une chaîne latérale (ou chaîne pendante) au squelette.
Par chaîne ou séquence cristallisable, on entend au sens de l’invention une chaîne ou séquence qui si elle était seule passerait de l’état amorphe à l’état cristallin, de façon réversible, selon qu’on est au-dessus ou en dessous de la température de fusion. Une chaîne au sens de l’invention est un groupement d’atomes, pendant ou latéral par rapport au squelette du polymère.
De préférence, le polymère semi-cristallin (5) a une structure organique.
Par composé organique ou à structure organique, on entend des composés contenant des atomes de carbone et des atomes d’hydrogène et éventuellement des hétéroatomes comme S, O, N, P seuls ou en association.
Selon un mode de réalisation particulier, le ou les polymères semi-cristallins (5) utilisés dans la composition de l’invention présentent une température de fusion (ou point de fusion) pF inférieure à 95 °C, de préférence inférieure à 85 °C. Le ou les polymères semi-cristallins peuvent ainsi avoir une température de fusion pF allant de 30 à 95°C, et de préférence de 40 à 85°C. Cette température de fusion est de préférence une température de changement d’état du premier ordre.
Selon l’invention, les polymères semi-cristallins (5) sont avantageusement solubles dans la phase grasse, notamment à au moins 1,0 % en poids, à une température supérieure à leur température de fusion. De préférence, le squelette polymérique des polymères semi-cristallins est soluble dans la phase grasse à une température supérieure à leur température de fusion.
De préférence, les séquences ou chaînes cristallisables des polymères semi-cristallins (5) représentent au moins 30 % du poids total de chaque polymère et mieux au moins 40 %.
Lorsque les polymères semi-cristallins (5) de l’invention sont à séquences cristallisables ils peuvent être des copolymères, séquencés ou multiséquencés. Ils peuvent être obtenus par polymérisation de monomère à double liaisons réactives (ou éthyléniques) ou par polycondensation. Lorsque les polymères de l’invention sont des polymères à chaînes latérales cristallisables, ces derniers sont avantageusement sous forme aléatoire ou statistique.
De préférence, les polymères semi-cristallins (5) de l’invention sont d’origine synthétique.
Selon un mode de réalisation préféré, le polymère semi-cristallin (5) est choisi parmi les homopolymères et copolymères comportant des motifs résultant de la polymérisation d’un ou plusieurs monomères porteurs de chaîne(s) latérale(s) hydrophobe(s) cristallisable(s).
Les polymères semi-cristallins (5) utilisables dans l’invention peuvent être choisis en particulier parmi les homo- ou copolymères, en particulier ceux portant au moins une chaîne latérale cristallisable, comme ceux décrits dans le document US-A-5,156,911.
La composition F(1) selon la présente divulgation et un produit du commerce nettoyant pour le visage (CP(2)) ont été évalués qualitativement pour leur effet éclaircissant instantané sur la peau humaine, sur la base du protocole décrit précédemment.
Résultats 94 % des volontaires ont rapporté un éclat instantané après l’utilisation du produit.
Ainsi, les compositions F(1) et F(2) selon la présente divulgation comprenant une combinaison de formule de base mélangée i.e. à base d’acides gras (savons) et de tensioactifs, qui ont déposé du dioxyde de titane avec l’aide d’un agent de dépôt ont fourni des effets éclaircissants instantanés et durables. De plus, la composition F(2) comprenant des tensioactifs sans sulfate plus doux, avec une teneur en humectant de 15 %, et avec un pH optimisé de 8 ont bien moussé et offrait une sensation non desséchante sur la peau après utilisation.
II. Contrôle de la brillance et du sébum L’effet de brillance et de contrôle du sébut conféré par les compositions a été apprécié à l’aide d’une combinaison d'un essai instrumental, d’un essai qualitatif auprès des consommateurs et d’un essai quantitatif auprès des consommateurs.
Contrôle de la brillance et du sébum : Essai instrumental
20 volontaires humains sains à la peau grasse ont été recrutés pour le test instrumental afin d’évaluer la brillance et les effets de contrôle du sébum. Les mesures de brillance de la peau ont été réalisées à l’aide d’une Lightcam avant et après l’application du produit, dans des conditions contrôlées.
Produits nettoyants testés : 500 mg/demi-visage des compositions F(1), F(2), F(4) et des produits d’éclaircissement et de nettoyage de la peau du commerce : CP(2) et témoin négatif (une référence pour la fiabilité des résultats d’essai).
Protocole de mesure Lightcam :
Les volontaires ont reçu comme instruction de se laver le visage à l’eau et de le laisser s’acclimater dans des conditions standard (température : 21±1 °C ; HR : 45±5 %) pendant 30 minutes.
La mesure de ligne de base T-0 a été obtenue sur Lightcam, avec la joue et le front comme zone d'appréciation.
Le produit a été appliqué conformément à la randomisation à l’aide d’un protocole standard.
Il a été demandé aux volontaires d’attendre 10 minutes en condition standard pour que le produit se stabilise.
La mesure T-imm a été obtenue sur Lightcam.
Il a été demandé aux volontaires d’attendre dans des conditions standard pendant les 4 heures suivantes et des mesures ultérieures telles que T-30 min, T-1 h et T-2 h ont été réalisées.
Résultats La réduction de la valeur de brillance à partir de la mesure de la ligne de base T0 et du point-temps respectif après l’application du produit est représentée sous la forme d’une valeur ∆. Les valeurs ∆ obtenues pour F(1), F(2), F(4), le produit du commerce CP(2) et le témoin négatif sont résumées dans le tableau 4.
Point-temps T-imm T-30 min T-1heure T-2heures F(1) -3,84 -4,73 -4,20 -3,47 F(2) -4,14 -4,85 -3,99 -3,23 CP(2) -3,68 -3,59 -3,37 -2,86 Témoin négatif -1,57 -1,04 -0,70 -0,07
Selon un mode de réalisation spécifique, le C-glycoside peut être le C-β-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane (ou hydroxypropyl tétrahydropyrantriol) fourni sous la forme d’une solution contenant 70 % en poids de matière active dans l’eau et du propylène glycol.
Si elle est présente, la phase aqueuse de la composition selon la présente invention comprend de l’eau et facultativement un ou plusieurs solvants organiques miscibles dans l’eau ou au moins partiellement miscibles dans l’eau choisis parmi les monoalcools contenant de 2 à 6 atomes de carbone tels que l’éthoxydiglycol et des polyols contenant notamment de 2 à 20 atomes de carbone.
Le terme « polyol » doit être entendu comme désignant toute molécule organique comprenant au moins deux groupes hydroxyle libres. Des exemples de polyols qui peuvent être mentionnés incluent les glycols, par exemple le propanediol, le butylène glycol, le propylène glycol, le pentylène glycol, l’isoprène glycol, le caprylyl glycol, la glycérine et les polyéthylène glycols.
Avantageusement, la composition selon l’invention comprend au moins un solvant organique, de préférence choisi parmi l’éthoxydiglycol, le propanediol, la glycérine et leurs combinaisons.
Si elle est présente, la phase aqueuse peut représenter de 40 % en poids à 95 % en poids, de préférence de 70 % en poids à 90 % en poids, et mieux encore de 80 % en poids à 90 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Ingrédients actifs cosmétiques supplémentaires La composition de la présente invention peut comprendre un ou plusieurs ingrédients actifs cosmétiques de soin des matières kératiniques en plus du C-glycoside.
Adjuvants ou additifs supplémentaires La composition selon la présente invention peut également comprendre un ou plusieurs adjuvants ou additifs supplémentaires couramment utilisés dans des compositions de soin des fibres kératiniques, par exemple, des parfums, des tensioactifs, des agents conservateurs et des bactéricides, des régulateurs de pH et des mélanges de ceux-ci.
La composition peut comprendre des tensioactifs supplémentaires, par exemple, au moins un co-tensioactif choisi parmi les esters d’acides gras oxyéthylénés de sorbitan, les acides gras avec point de fusion <= 30℃, et leurs combinaisons. Le co-tensioactif peut accroître la solubilité des ingrédients actifs cosmétiques dans la composition en réduisant la tension interfaciale à une limite inférieure à celle des tensioactifs.
L’invention porte également sur un dispositif d’intubation trachéale configuré pour former une voie aérienne artificielle au niveau de la trachée d’un patient, le dispositif d’intubation comprenant :
- un tube de respiration artificielle,
- un ballonnet tel qu’on vient de le présenter, le ballonnet étant monté sur le tube de respiration artificielle, de sorte que la surface interne entoure le tube.
Un tel dispositif comprenant avantageusement et optionnellement un capteur de pression en aval du ballonnet par rapport à la direction cranio-caudale, le capteur étant configuré pour acquérir une mesure de pression représentative d’un effort de toux du patient.
Enfin, l’invention couvre un procédé de contrôle d’un tel dispositif d’intubation trachéale, le procédé comprenant une mise en mouvement de la surface externe par injection de fluide à l’intérieur d’un premier groupe de conduits et par injection de fluide à l’intérieur d’un deuxième groupe de conduits, de sorte à modifier un état de gonflement de la surface externe.
Un tel procédé comprenant avantageusement et optionnellement une détection d’une surpression dans la trachée, la mise en mouvement étant déclenchée en fonction de la surpression détectée, lorsque le dispositif comprend un capteur de pression en aval du ballonnet par rapport à la direction cranio-caudale, le capteur étant configuré pour acquérir une mesure de pression représentative d’un effort de toux du patient.
les figures 1 à 3 sont des représentations schématiques d’un ballonnet selon différents modes de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique d’un dispositif d’intubation trachéale selon un mode de réalisation de l’invention 1 et
la est une représentation schématique d’une mise en mouvement de la surface externe du ballonnet.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Ballonnet pour un dispositif d’intubation trachéale
Selon un premier aspect, l’invention porte sur un ballonnet 1 pour un dispositif d’intubation trachéale. Le ballonnet 1 est configuré pour être monté sur un tube de respiration artificielle du dispositif d’intubation trachéale.
En rapport avec les figures 1 à 3, un ballonnet 1 s’étend le long d’un axe A, ou axe central, entre une extrémité proximale P et une extrémité distale D.
Lorsque le ballonnet 1 est glissé sur un tube d’un dispositif d’intubation, l’axe central du ballonnet correspond à l’axe du tube.
L’axe central correspond lorsque le ballonnet, monté sur le tube, est inséré dans la trachée d’un patient à la direction générale d’extension de la trachée dite également direction « cranio-caudale ».
L’extrémité proximale correspond au « côté bouche » du ballonnet.
On définit le WET POINT à l’eau par le volume d’eau en mL pour 100g de charge correspondant à l’obtention d’une pâte homogène lors de l’addition de l’eau solvant à une poudre.
Le protocole appliqué est le suivant, inspiré par la norme ISO ISO787-5 et adapté pour réduire la quantité de l’échantillon et pour les charges uniquement (particules >1μm)
Le principe de la méthode est de préparer manuellement des mélanges poudre/eau dans des proportions variables afin de déterminer la concentration seuil au-delà de laquelle un excès de liquide est perceptible à l’échelle macroscopique sur la base d’observations à l’œil nu. En dessous de ce seuil, le mélange a un aspect granulaire. Cette concentration limite de liquide est considérée comme le Wet Point, c’est-à-dire la capacité maximale d’absorption de la poudre pour ce liquide.
La technique consiste à peser une quantité définie de poudre, à ajouter une quantité définie de liquide, à effectuer une étape d’homogénéisation à l’aide d’une spatule, puis à procéder à une agitation à l’aide d’un Vortex et à observer le mélange. L’objectif est de procéder par itération (ajout de liquide ou augmentation du rapport liquide/poudre) pour obtenir un mélange pâteux, non granulaire mais non fluide. 1. On pèse précisément à l’aide d’une balance de précision l’échantillon de charge dans un flacon à scintillation de 25 ml. 2. On ajoute la même masse précisément en liquide (eau) 3. On homogénéise au vortex pendant 30 secondes. 4. On homogénéise manuellement à la spatule en inox, en empâtant le mélange 5. On homogénéise au vortex pendant 30 secondes. 6. On observe le flacon à l’œil et/ou à l’aide d’une loupe binoculaire : 7a. Dans le cas d’un excès de liquide, on reprend à l’étape 1 dans un autre flacon puis on ajoute moins de liquide dans l’étape 2 et on continue le protocole jusqu’à l’étape 6. 7b. dans le cas, où le mélange eau/charge présente un aspect granulaire, on reprend à l’étape 1 dans un autre flacon et on ajoute plus d’eau dans l’étape et on continue le protocole jusqu’à l’étape 6 ; 7c. dans le cas, où le mélange est pateux, non granulaire et non fluide, la quantité d’eau ajoutée, exprimée en mL, est retenue comme valeur de « Wet Point »
Les charges (8) selon l’invention sont des particules incolores ou blanches, solides de toutes formes, qui se présentent sous une forme insoluble et dispersée dans le milieu de la composition. Elles peuvent être de formes lamellaires, globulaires, sphériques, de fibres ou de toute autre forme intermédiaire entre ces formes définies.
Les charges (8) selon l’invention peuvent être choisies parmi les inorganiques, les charges organiques, et leurs mélanges.
On utilisera plus particulièrement les charges choisies parmi les kaolins, les poudres de silice sphériques, le carboxyméthylamidon sodique de pomme de terre réticulé de nom INCI : SODIUM CARBOXYMETHYL STARCH, et leurs mélanges.
La charge ou les charges (8) ayant une capacité d’absorption d’eau < 200mL/100g est (sont) de préférence présente(s) à des teneurs allant de 0,1 à 10% en poids, de préférence de 0,2 à 5% et plus préférentiellement de 0,5 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
Polyol liquide hydrosoluble La composition selon l’invention peut comprendre en plus au moins un polyol liquide hydrosoluble.
On entend par “polyol liquide hydrosoluble“ toute molécule organique comprenant au moins deux groupements hydroxy (OH), liquide à température ambiante (25°C) et pression atmosphérique et miscible dans l’eau (miscibilité dans l’eau supérieure à 50% en poids à 25 C et pression atmosphérique).
Parmi les polyols hydrosolubles, on peut citer les composés constitué d’une chaîne alkyle saturée ou insaturée, linéaire, ramifiée ou cyclique, comprenant au moins deux fonctions OH. La chaine alkyle comprend de préférence de 2 à 32 atomes de carbone, en particulier de 3 à 16, plus particulièrement de 3 à 8 atomes de carbone, encore plus particulièrement de 3 à 8 atomes de carbone.
De préférence, le polyol liquide hydrosoluble peut être choisi parmi les glycols comme ethylene glycol, pentaerythritol, trimethylolpropane, propylene glycol, 1,3-propanediol, 1,3-butylene glycol, isoprene glycol, pentylene glycol, hexylene glycol, dipropyleneglycol, glycerol (glycérine) ; les polyglycérols tels que les oligomères de glycérol, par exemple diglycerol; les polyethylene glycols, et leurs mélanges.
Selon une forme préférentielle de l’invention, le polyol liquide hydrosoluble est le1,3-butylene glycol de nom INCI : BUTYLENE GLYCOL.
De façon préférentielle, le ou les polyols liquides hydrosolubles sont présents dans la composition à des teneurs allant de 0,1 à 10% en poids, de préférence de 0,5 à 6% et plus préférentiellement de 1 à 4% en poids par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation additionnel, le système d’assistance à la rééducation comprend en outre un dispositif sonore, l’application étant configurée pour communiquer par voie filaire ou non filaire avec le dispositif sonore, de sorte que le dispositif sonore génère un retour audio représentatif de la première donnée et/ou de la deuxième donnée.
On comprend ici que, de même que le dispositif d’affichage, l’emploi de dispositifs sonore au sein d’un système d’assistance à la rééducation, notamment lors de thérapie par réalité virtuelle, est connu de l’homme du métier. Le système d’assistance à la rééducation comprend par exemple à la fois un dispositif d’affichage et un dispositif sonore, ou un dispositif unique configuré pour générer un contenu graphique et un retour audio. Le retour audio est par exemple également représentatif de la scène virtuelle décrite ci-avant, de manière à fournir un ensemble complet d’informations sensorielles intégrant un retour tactile aux retours visuel et audio déjà existants. Une conception combinée de l’ensemble des retours permet ainsi de maximiser le potentiel de production et de reproduction de mouvements précis.
On comprend en outre qu’il est possible d’intégrer ou non l’emploi de retours visuels et/ou audio en fonction des besoins et/ou de la pathologie de l’utilisateur, selon les connaissances de l’homme du métier.
Dans un mode de réalisation spécifique, l’au moins un dispositif haptique comprend au moins un moteur de vibrations.
On comprend ici que les moteurs de vibrations sont configurés pour générer le retour de force créant une information sensorielle, sous la commande de l’électronique de contrôle. Bien évidemment, l’au moins un dispositif haptique peut comprendre tout composant électronique connu de l’homme du métier et permettant de générer des pulsations ou vibrations sur commande.
De préférence, l’au moins un dispositif haptique comprend quatre moteurs de vibrations associés au corps, chaque moteur de vibration étant associé à une direction.
On comprend ici que, pour le corps de l’utilisateur ou une partie du corps spécifique, par exemple la partie du corps à rééduquer, on associe quatre moteurs de vibration, chaque moteur de vibration étant associé à une direction vers laquelle l’utilisateur peut se déplacer dans l’espace. On prévoit par exemple des dispositifs haptiques associés à une pluralité de parties de corps de l’utilisateur, chaque partie de corps recevant alors quatre moteurs de vibrations.
Les instructions déterminées par l’application sont dans ce même exemple adaptées en fonction des directions disponibles. Le système d’assistance à la rééducation génère par exemple, lorsque le mouvement de l’utilisateur dévie de la trajectoire idéale selon une direction donnée, des vibrations dans cette même direction, de manière à produire un retour de force incitant ou forçant l’utilisateur à se repositionner dans la direction opposée, c’est-à-dire sur la trajectoire idéale.
On comprend également qu’il est possible de concevoir d’autres conceptions dans lesquelles le dispositif haptique comprend un nombre supérieur ou inférieur de moteurs de vibrations associés à la même partir du corps, le contrôle des moteurs de vibrations étant différencié en fonction de leur position respective et de la direction à laquelle chaque moteur de vibration est associé.
Dans encore un mode de réalisation, le système d’assistance à la rééducation comprend une pluralité de dispositifs haptiques correspondant à 14 degrés de liberté des membres supérieurs et inférieurs de l’utilisateur.
L’homme du métier comprend ici que les 14 degrés de liberté correspondent aux 7 degrés de liberté des membres supérieurs et aux 7 degrés de liberté des membres inférieurs. En d’autres termes, les dispositifs haptiques sont associés au corps de l’utilisateur de sorte que chaque dispositif haptique soit associé à un degré de liberté donné, l’ensemble des degrés de liberté étant alors couvert par les dispositifs haptiques. On prévoit par exemple un moteur de vibration associé à chaque direction possible de mouvement de chaque articulation des membres supérieurs et inférieurs.