INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, la partie arrière 5 ne gêne pas l’utilisateur de la chaussure modulaire 1 lors de la marche.
Dans une seconde réalisation de l’invention, les axes de rotation 7 sont positionnés sur la semelle d’usure 2 et/ou la partie avant 3A, la longueur L de la partie arrière 5 est dimensionnée par rapport à la hauteur h de la partie centrale 3B de façon à ce que la partie arrière 5 soit en appui supérieur sur la partie centrale 3B et épouse la forme de la partie centrale 3B directement après sa rotation dans la deuxième utilisation « mule » et dans la troisième utilisation « mule avec sangle réglable ».
Ainsi, la partie arrière 5 ne gêne pas l’utilisateur de la chaussure modulaire 1 lors de la marche dans ces utilisations.
La longueur L de la partie arrière 5 qui est la distance entre un axe de rotation 7 et l’extrémité arrière de la partie arrière 5 peut être égale, par exemple, à la hauteur h de la partie centrale 3B, ces dimensions étant représentées sur la .
Dans une troisième réalisation non représentée, la chaussure modulaire peut présenter des moyens d’accroche, situés sur la partie avant 3A ou sur la partie centrale 3B, de la partie arrière et/ou de la sangle 6 en position haute, de façon à éviter la gêne de l’utilisateur lors de la marche dans la deuxième utilisation « mule » et dans la troisième utilisation « mule avec sangle réglable ».
Moyens de fixation à la semelle d’usure
La chaussure modulaire 1 peut présenter différents types de moyens de fixation de la partie arrière 5 à la semelle d’usure 2.
Par exemple, à titre illustratif mais non limitatif, un premier type des moyens de fixation peut présenter une tige 14 logée dans (ou sur) la partie arrière 5, et une partie d’extrémité 14A en saillie de la tige 14 destinée à entrer/sortir après rotation dans un logement ou évidement 15 de la semelle d’usure 2, pour verrouiller/déverrouiller la fixation de la partie arrière 5 dans la semelle d’usure 2, comme illustré sur les figures 2A à 3A.
Plus précisément, la tige 14 est disposée sur une première ailette 5B, par exemple sur un élément auto agrippant femelle 10, et sa partie d’extrémité 14A traverse une ouverture 14B située en regard dans la deuxième ailette 5B, par exemple sur un élément auto agrippant male 10, pour venir se loger dans l’évidement 15.
L’évidement 15 peut être situé à l’intérieur du « talon arrière » de la semelle d’usure 2.
Ainsi, ces éléments permettent de fixer l’élément unique 5A de la partie arrière 5 ou les deux ailettes 5B de la partie arrière 5 déjà attachées l’une à l’autre par exemple par la bande auto-adhésive 10 et/ou les boutons pression 11, à la semelle d’usure 2.
Il est possible de mettre une partie en métal au niveau de l’ouverture 14B sur la seconde aile de quartier 5B.
La méthode et le dispositif de maintenance décrits ci-dessus présentent de multiples avantages.
Le fait de calculer le déplacement de l’organe d’acquisition d’images par rapport à l’équipement en utilisant les points caractéristiques identifiés sur l’image et les mêmes points caractéristiques identifiés sur l’image acquise à la séquence opératoire précédente permet de déterminer simplement le déplacement de l’organe d’acquisition d’images.
Le fait de calculer la position de l’organe d’acquisition d’images par rapport à l’équipement en appliquant le déplacement calculé à l’étape de comparaison à la position de l’organe d’acquisition d’images par rapport à l’équipement déterminée à la séquence opératoire précédente, permet de toujours connaitre la position de l’organe d’acquisition d’images par rapport à l’équipement. Ceci est obtenu par un calcul simple et rapide.
Le fait que la position déterminée du signe par rapport à l’équipement soit la même sur les images de toutes les séquences opératoires permet à l’opérateur d’identifier facilement l’équipement faisant l’objet de l’opération de la maintenance, même si l’organe d’acquisition d’images se déplace.
Le fait que la position de l’organe d’acquisition d’images soit enregistrée dans une cartographie théorique de l’équipement et de son environnement permet d’avoir toujours à disposition la position courante de l’organe d’acquisition d’images.
La méthode ci-dessus a été décrite avec un organe d’acquisition d’images mobile par rapport à l’équipement à maintenir. Elle s’applique aussi dans le cas d’un organe d’acquisition d’images fixe.
L’organe d’acquisition d’images peut être monté sur un organe de manutention tel qu’un pont ou une grue, équipant l’installation industrielle et prévu pour manipuler des charges. En variante, il est monté sur un support dédié, adapté pour déplacer l’organe d’acquisition d’images. Ce support est par exemple un bras manipulateur, un robot ou tout autre support permettant d’adapter la position et l’angle de vue de l’organe d’acquisition d’images en fonction des circonstances.
L’étape de comparaison S12, l’étape de détermination S14 et l’étape d’affichage S16 décrites plus haut sont basées sur l’algorithme connu sous le nom d’odométrie visuelle, souvent utilisé pour le calcul du déplacement d’un véhicule autonome.
Les étapes S12, S14 et S16 pourraient être effectuées de manière différente de ce qui a été décrit plus haut. Par exemple, la détection des points caractéristiques peut être effectuée en recherchant les différences de couleurs sur l’image ou les différences de contraste, ou selon de multiples autres méthodes. La mise en corrélation des points caractéristiques de deux images successives peut être effectuée en utilisant différentes équations de manière à calculer le mouvement de l’organe d’acquisition d’image.
Le signe pourrait ne pas être affiché toujours à la même position par rapport à l’équipement, sur toutes les images. Par exemple, si cette position est telle que le signe devrait être au-delà du bord de l’image, la position du signe par rapport à l’équipement peut être modifiée.
PROCEDE POUR GENERER AUTOMATIQUEMENT UNE SEQUENCE D’IMAGES ORDONNEE POUR L’APPLICATION DE TRAITEMENTS D’IMAGES DIFFERENCIES Domaine de l’invention Le domaine de l’invention concerne les procédés et systèmes visant à traiter automatiquement un grand nombre d’images pour leur publication sur un serveur. Le domaine de l’invention se rapporte aux procédés et systèmes permettant d’identifier et sélectionner automatiquement des images et permettant d’appliquer des traitements d’images à une séquence donnée d’images.
État de la technique Actuellement, il existe des procédés permettant le traitement d’images en fonction d’un résultat à atteindre pour leur publication. Ces traitements peuvent comprendre des recadrages de l’image, le masquage de zone à retirer ou encore des extractions de zones d’intérêt.
Or un problème se pose lorsqu’il est nécessaire de traiter une grande quantité d’images reçues pour leur publication automatique. Généralement, dans ce type d’application de traitements automatisés d’un grand nombre d’images, il est nécessaire de traiter des séquences d’images pour répondre à différents souhaits de publications ou de contraintes. Il est par exemple, nécessaire d’homogénéiser un rendu d’une pluralité d’images, d’appliquer des stratégies de représentations et de proportions de certaines images. Par ailleurs, le sujet de l’image peut également nécessiter des traitements particuliers, par exemple au regard de l’anonymisation des individus représentés sur une photo ou encore sur l’exploitation de données de l’image telle qu’une étiquette à agrandir ou une orientation à uniformiser d’un objet. Il est donc nécessaire de considérer chaque image ou des groupes d’images pour leur appliquer des traitements particuliers. La nécessiter d’appliquer des traitements différenciés à un groupe d’images complexifie la mise en œuvre de traitements d’images à une pluralité d’images.
Un problème des procédés existants adressant ces traitements d’images est qu’il est reste généralement des étapes de traitement à réaliser « à la main » notamment parce que les traitements à appliquer aux images sont hétérogènes, variés et dépendent souvent de la nature du sujet ou de l’objet à représenter.
La mise en œuvre de traitements automatisés peut entrainer de nombreuses erreurs du fait d’un grand nombre de données à traiter. Notamment, ces erreurs peuvent survenir du fait d’une mauvaise détection d’une classe d’image, d’une mauvaise qualité d’images ou encore d’un manque d’informations nécessaires à l’exécution d’un process automatisé.
En outre, les méthodes actuelles de classification automatique sont trop couteuses en temps de calculs et consommatrices en ressources de calculs,
Listes des références 1. Système 100. Cage 101. Percement 102. Extrémité proximale 103. Extrémité distale 104. Filetage 105. Portion distale 106. Portion médiale 107. Portion proximale 109. Secteur angulaire muni d’un filetage 110. Secteur angulaire dépourvu d’un filetage 111. Filetage 112. Échancrure 113. Lumières 114. Axe longitudinal de la cage 115. Surface intérieure de la cage 200. Pièce interne 201. Partie distale 202. Partie centrale 203. Partie proximale 203a. Première sous partie 203b. Deuxième sous-partie 204. Filetage 205. Extrémité distale 206. Extrémité proximale 207. Empreinte 208. Axe longitudinal de la pièce interne 300. Pièce d’entrainement 301. Extrémité distale 302. Zone cylindrique 303. Zone oblongue 304. Extrémité proximale 305. Zone complémentaire du percement 306. Zone intermédiaire 307. Surface de butée 400. Greffon 500. Ancillaire 501. Partie distale 502. Ouverture 503. Protubérances 504. Butée 505. Manche 506. Evidements 507. Fente 508. Molette de serrage 509. Axe de serrage 510. Ressort de serrage 511. Partie proximale
Appareil d'assistance dynamique à la verticalisation de personnes, et au transport de ces personnes La présente invention a trait à un appareil d'assistance dynamique à une personne pour la lever ou la transporter, qui permet notamment de faire passer des personnes entre des positions assise et debout, ou entre des positions respectivement couchée et supportée par l’appareil, et ensuite d’assurer le transport de ces personnes sur un trajet donné en compagnie d’un soignant qui gère le déplacement de l’appareil. En d'autres termes, l’appareil est d’abord prévu pour effectuer, à un emplacement donné, la verticalisation d'une personne assise ou sa prise en charge par des moyens de portage de type hamac. L’appareil est enfin également conçu pour assister la personne au moment où elle se rassoit ou pour la recoucher. Il réalise par conséquent une assistance très complète puisqu’il prend en charge des mouvements assistés de sens inverses séparés par un trajet passé sur l’appareil, c'est-à-dire un déplacement d’allure horizontale, en l'occurrence également assisté.
Ce type d'appareil s'adresse à des personnes qui, outre des problèmes de maintien stable en position debout, par exemple par manque d'équilibre, et/ou d'aptitude à la marche, peuvent avoir des difficultés ou une impossibilité à mobiliser la musculature notamment des jambes lors des changements de position. Ces mouvements nécessitent en effet une mobilisation musculaire qui est loin d'être anodine, et n'est pas à la portée de tous les corps, pour de multiples raisons : l'âge, la condition physique du moment, l'usage réduit des jambes suite à une opération ou à un accident, diverses maladies, une hémiplégie, une paraplégie, etc.
Lorsque l'insuffisance de la partie basse du corps rend difficile les mouvements visant à des mouvements du corps, l'une des stratégies utilisées consiste à faire supporter à la partie supérieure du corps la quasi-totalité de l'effort musculaire, pris en charge par les muscles du buste et des bras, ce qui suppose que ceux-ci soient fonctionnels. Cependant, dans nombre d'hypothèses, par exemple dues à des handicaps, à la vieillesse, à des blessures et à diverses pathologies, la mobilisation de la musculature du haut du corps n’est pas non plus possible ou facile pour s'extraire d’une position assise ou couchée ou pour y retourner, et la compensation de la faiblesse des membres inférieurs par les membres supérieurs n'est en réalité pas une alternative possible.
L'invention s'adresse en fait à des personnes dont le potentiel musculaire est diminué. Elle permet à des gens souffrant de toutes sortes de handicaps relatifs à la mobilité de trouver une forme d’assistance en vue de leur rendre une certaine mobilité. Les principes de verticalisation assistée d'une personne, ou de levage de personnes, qui sont à la base de l’invention, trouvent beaucoup d’applications dans la pratique médicale mais ne sont pas obligatoirement limités à ce type d'activité.
Comme évoqué, l’appareil est déplacé par un soignant. Pour faciliter ce déplacement, il est muni de roulettes multidirectionnelles, c’est-à-dire aptes à pivoter dans toutes les directions autour d’un axe vertical. Elles permettent de mouvoir facilement l’ensemble d’un endroit à l’autre (par exemple du lit au fauteuil, aux postes de soin…) lorsque la personne à mobilité réduite est installée sur l’appareil. Dans l’appareil de l’invention, le patient ne participe pas à la propulsion de l’appareil, qui est du ressort de l’aide valide.
Le déplacement de l’appareil par le soignant peut cependant être rendu difficile par le poids de l’ensemble appareil/patient et par le fait que toutes les roues sont directrices. Lors de la rotation, le mouvement réalisé par le soignant pour imprimer un virage au chariot s’accompagne en effet bien souvent – du fait de la liberté de rotation de chaque roue et de leurs positions en général non alignées à chaque instant, et à cause d’une certaine inertie du système – d’une translation. Garder la trajectoire désirée nécessite de la part du soignant des efforts musculaires parfois conséquents, notamment au niveau des lombaires, en vue de maintenir le cap prévu. On peut d’ailleurs observer le même phénomène dans un supermarché avec un caddy chargé. Le maniement de chariots chargés dont le poids total est élevé est en effet rendu difficile par le fait que les roues sont toutes directrices et – paradoxalement – indépendantes les unes des autres. Cependant, la capacité à effectuer des trajectoires complexes associant des translations à des rotations lors des déplacements, est aussi appréciable – pour ne pas dire nécessaire – par exemple dans des espaces exigus, et ces roulettes multidirectionnelles sont donc indispensables.
L'appareil de l'invention remédie aux difficultés précitées, en proposant une solution qui résout notamment ce problème de translations non désirées lors des rotations de l’appareil, le rendant beaucoup plus facile à manipuler et à conduire, quel que soit l’espace disponible et le poids du patient à véhiculer.
A cet effet, et en vue d’autres avantages qui apparaîtront dans la suite, l’appareil d'assistance dynamique à une personne pour la lever ou pour la transporter de l’invention, comportant classiquement un châssis sur roulettes multidirectionnelles auquel est relié au moins un montant muni de moyen de préhension/levage de ladite personne, et des moyens support de la personne reliés au châssis ou au montant, est prévu tel qu’il comporte de plus une roue non multidirectionnelle située au niveau du plan vertical médian longitudinal du châssis, l’axe de rotation de ladite roue étant perpendiculaire à ce plan.
Par multidirectionnelles, on entend que les roulettes sont rotatives autour d’un axe vertical, en sus de leur axe de rotation propre horizontal, de sorte qu’elles peuvent s’orienter et se diriger de façon multidirectionnelle, sur 360°. Ce n’est donc pas le cas de la roue implantée dans la configuration de la présente invention, mobile autour d’un unique axe horizontal. Elle n’est donc mobile « roulante » lorsqu’elle est en contact avec le sol que dans une unique direction. Dans un appareil verticalisateur destiné à un patient apte à y tenir debout, cette roue se situe par exemple entre les pieds du patient.
Elle peut se situer en différents emplacements par rapport au châssis, idéalement au niveau de la verticale passant par le centre de gravité de l’appareil chargé, c’est-à-dire du système mécanique constitué de l’appareil et de la personne qui l’occupe. L’utilisation d’une telle roue « centrale » améliore grandement la maniabilité de l’appareil, limitant notamment sensiblement les efforts physiques des soignants lorsqu’il s’agit d’imprimer des déplacements à l’appareil, et réduisant ainsi le risque d’accidents liés à cet effort. Il faut en pratique que la conception permette d’assurer un contact de la roue avec une pression suffisante sur le sol afin qu’elle ne puisse pas déraper, d’où son positionnement préférentiel, par rapport au système patient transporté/appareil, au droit de son centre de gravité.
Selon une configuration possible, la roue est reliée au châssis ou au montant, selon la localisation des moyens support, par une liaison mécanique qui transmet à la roue un déplacement des moyens support résultant du poids de la personne, ledit déplacement étant apte à mettre la roue en pression contre le sol. La roue qui est ajoutée est donc mise en pression par le poids du patient qui est debout sur l’appareil ou qui est transporté par exemple dans un hamac suspendu au montant. Dans une telle conception, le poids du patient contribue en fait significativement à la mise en pression de la roue sur le sol.
Comme elle n’est pas multidirectionnelle, la roue a en réalité un rôle de « point » de contact central de l’appareil, à la manière d’un pivot, et elle permet que la rotation s’effectue autour de ce « point » de contact « fixe » qui fait office de centre de rotation.
Afin de faciliter le déplacement de l’appareil ainsi équipé, ladite roue peut de préférence être motorisée. La motorisation peut s’effectuer classiquement à l’aide d’un moteur électrique alimenté par une batterie, à la manière de ce qui se fait sur des trottinettes électriques. Le moteur est choisi pour que la vitesse de roulage soit réduite (par exemple 0.4 m/s), le couple de la roue étant par ailleurs élevé pour permettre le déplacement de l’ensemble chargé. Le fait d’utiliser le poids du patient pour mettre en pression la roue motorisée sur le sol permet d’employer la totalité du couple généré par le moteur au déplacement de l’appareil sans patinage et donc sans laisser de traces au sol.
La roue motorisée est laissée libre, c’est-à-dire qu’elle n’effectue aucun freinage lorsqu’elle n’est pas utilisée, ce qui permet à l’appareil de pouvoir avancer et reculer librement, notamment lors de la levée ou de la dépose du patient.
Le présent sujet concerne un assemblage de rotor. Plus particulièrement, le présent sujet concerne un assemblage de rotor utilisé dans les applications automobiles. La illustre un assemblage de rotor dans une vue éclatée, configuré conformément au présent sujet. Un assemblage de rotor 100, conformément au présent sujet, comprend un noyau de rotor 102 couplé coaxialement à un arbre de rotor 108. Le noyau de rotor 102 comprend une pile de tôles 104 montée sur l'arbre de rotor 108. Une pluralité de fentes 112 est formée dans chaque tôle de la pile de tôles 104, la pluralité de fentes 112 étant disposée circonférentiellement pour recevoir une pluralité d'aimants permanents 106. En outre, la pile de tôles 102 comprend au moins un trou 114. Le noyau du rotor comprend en outre au moins un caloduc 110. L'au moins un caloduc 110 comprend une première partie disposée à l'intérieur de l'au moins un trou 114. L'au moins un caloduc 112 est couplé thermiquement au noyau du rotor 102.
Selon le présent sujet, le noyau du rotor 102 est rigidement couplé à l'arbre du rotor 108. Chaque tôle de la pile de tôles 104 comprend plusieurs fentes 112, ou fentes 112, et chaque fente 112 reçoit un aimant permanent 106. Par conséquent, pour chaque tôle 104, il y a plusieurs fentes 112 et donc plusieurs aimants permanents 106 sont reçus (ou disposés) dans chaque tôle 104. En fonctionnement, la pluralité d'aimants permanents 106 génère un champ magnétique qui interagit avec un champ magnétique généré par le stator d'une machine électrique rotative. En conséquence, un couple ou une puissance est produit. En outre, la chaleur générée au niveau du noyau du rotor 102 est conduite vers au moins un caloduc 110 en vertu du couplage thermique susmentionné. Plus particulièrement, la chaleur générée au niveau du noyau du rotor 102 est conduite à la première partie de chacun des au moins un caloduc 110 en vertu du couplage thermique. Le couplage thermique susmentionné se réfère plus particulièrement à un couplage thermique, ou contact thermique, entre la première partie et le cœur du rotor 102. En conséquence, les au moins un caloduc 110 sont intégrés dans l'ensemble rotor 100.
Selon un exemple du présent sujet, la pluralité de fentes 112 (ou, fentes 112) dans chaque stratifié de la pile de stratifiés 104 est disposée concentriquement avec les fentes correspondantes des stratifiés adjacents. En conséquence, les aimants permanents 106 peuvent être insérés dans lesdites fentes 112, chaque fente 112 étant attribuée à un aimant permanent 106. Pour permettre l'insertion des aimants permanents 106, les fentes 112 s'étendent à travers la pile de tôles 104 le long d'un axe parallèle à l'axe central 124.
Selon un exemple du présent sujet, chaque trou 114, à partir d'au moins un trou 114, peut comprendre un seul caloduc 110 ou plusieurs caloducs 110. Cependant, qu'un seul caloduc 110 soit disposé dans un seul trou 114 ou que plusieurs caloducs 110 soient disposés dans un seul trou 114, le ou les caloducs 110 sont de préférence fabriqués à partir de cuivre ou d'un alliage de cuivre. Il est toutefois entendu que d'autres matériaux présentant une conductivité thermique élevée peuvent être utilisés (par exemple, le nickel, l'acier inoxydable, l'aluminium, etc.) Dans un exemple, le(s) caloduc(s) 110 utilise(nt) une mèche en poudre métallique frittée, par exemple fabriquée en cuivre (dans l'hypothèse d'un caloduc en cuivre), bien que d'autres types de mèches puissent être utilisés (par exemple, une mèche rainurée, une mèche en treillis, une mèche en treillis métallique, etc. De préférence, le fluide de travail scellé sous vide partiel dans le(s) caloduc(s) est une combinaison de glycol et d'eau, bien que d'autres fluides puissent être utilisés en fonction des températures prévues ainsi que des matériaux utilisés pour le caloduc et la mèche. D'autres fluides de travail exemplaires comprennent le méthanol, l'acétone, l'ammoniac ou une combinaison de ces fluides. Il convient de noter que pour des températures prévues plus élevées, d'autres fluides de travail sont préférables (par exemple, le mercure, le potassium, le sodium, etc.).
Conformément à l'aspect du présent sujet, le noyau de rotor 102 de l'ensemble de rotor 100 est monté coaxialement à l'arbre de rotor 108 de manière rigide. L'ensemble rotor 100 comprend également des embouts 116a, 116b, ou des moyens similaires, utilisés pour assembler mécaniquement et compacter le noyau de rotor 102. Les attaches 120, 122 sont utilisées pour fixer et assembler le noyau de rotor 102. Dans certaines configurations, l'ensemble rotor 100 comprendra en outre une variété de roulements à billes, ainsi que diverses rondelles, joints et bagues de retenue qui ne sont pas représentés sur les figures.