Circuit hydraulique à boucle ouverte d’assistance au déplacement d’un véhicule (1) ou d’un engin, le circuit comprenant : - une pompe (4) ; - au moins un moteur hydraulique (6) ; et - au moins un distributeur proportionnel (20) comprenant un tiroir mobile (22), le distributeur étant configuré pour faire varier un débit de fluide fourni par la pompe entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir, le circuit étant configuré pour que le distributeur commande un mouvement du moteur au moyen du débit de fluide. Circuit selon la revendication précédente dans lequel le distributeur (20) est à balance de pression. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend un réservoir (2), et dans lequel le distributeur (20) comprend en amont du tiroir un conduit d’alimentation côté pompe (24) et un conduit de refoulement côté réservoir (30) relié au conduit d’alimentation côté pompe par un clapet (65) autorisant une communication de fluide seulement depuis le conduit de refoulement côté réservoir vers le conduit d’alimentation côté pompe. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend un réservoir (2), et dans lequel le distributeur (20) comprend un conduit de refoulement côté réservoir (30), et le circuit comprend sur le conduit de refoulement côté réservoir un clapet de contre-pression (66) autorisant une communication de fluide seulement en direction du réservoir (2), le clapet comprenant un ressort de rappel. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend au moins deux moteurs (6), le ou chaque distributeur (20) étant relié aux deux moteurs par un montage en parallèle. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend plusieurs distributeurs (20), la pompe (4) étant reliée aux distributeurs par un montage en parallèle. Circuit selon l’une des revendications précédentes dans lequel, le distributeur (20) étant un premier distributeur et le moteur (6) étant un premier moteur, le circuit comprend au moins un deuxième moteur (6) et un deuxième distributeur (20), le circuit étant configuré pour que le deuxième distributeur commande un mouvement du deuxième moteur au moyen d’un débit de fluide. Circuit selon la revendication précédente dans lequel le premier distributeur (20) est relié au premier moteur (6) sans être relié au deuxième moteur (6) et le deuxième distributeur (20) est relié au deuxième moteur sans être relié au premier moteur. Circuit selon l’une des revendications précédentes dans lequel le circuit comprend plusieurs distributeurs empilés (20, 68), et chaque distributeur est traversé par une ligne d’alimentation (15) présentant deux ouvertures (72) débouchant sur des faces opposées (73) du distributeur et par une ligne de refoulement (19) présentant deux autres ouvertures (74) sur les faces opposées. Circuit selon l’une des revendications précédentes dans lequel la pompe (4) a une cylindrée fixe. Circuit selon l’une des revendications 1 à 9 dans lequel la pompe (4) présente une cylindrée asservie en débit, et le ou chaque distributeur (20) est apte à fournir une valeur de pression de fluide à la pompe, notamment au moyen d’un clapet navette (61) du distributeur. Circuit selon la revendication précédente, qui comprend au moins deux distributeurs (20), le circuit étant configuré pour que la pompe (4) reçoive une plus haute pression parmi des pressions des distributeurs. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend en outre au moins un organe hydraulique (46) de commande de désengagement configuré pour commander un désengagement du ou de chaque moteur (6). Circuit selon la revendication précédente dans lequel l’organe de commande de désengagement (46) comprend une valve directionnelle (48) et un réducteur de pression (49). Circuit selon la revendication précédente dans lequel le ou chaque moteur (6) est dépourvu de drain de carter. Circuit selon la revendication 13 dans lequel l’organe de commande de désengagement (46) comprend un distributeur proportionnel comportant un tiroir (22) avec position neutre du type à centre fermé avec mise à vide. Circuit selon la revendication précédente dans lequel l’organe de commande de désengagement (46) comprend un port d’alimentation du moteur (6) et un port de refoulement du moteur (6) reliés l’un à l’autre par une restriction de débit (82). Circuit selon la revendication précédente dans lequel la restriction de débit (82) est externe ou interne à l’organe de commande de désengagement. Véhicule (1) ou engin comprenant un circuit selon au moins l’une des revendications précédentes pour l’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin. Véhicule (1) ou engin selon la revendication précédente qui comprend : - au moins un accessoire (44) à actionnement hydraulique assurant une fonction non liée au déplacement du véhicule ou de l’engin et - un circuit hydraulique principal apte à actionner l’accessoire (44), le circuit d’assistance hydraulique formant une dérivation du circuit principal, la pompe (4) faisant partie notamment du circuit principal. Procédé d’assistance au déplacement d’un véhicule (1) ou d’un engin, procédé dans lequel, dans un circuit hydraulique en boucle ouverte du véhicule ou de l’engin : - une pompe (4) alimente en fluide au moins un distributeur proportionnel (20) comprenant un tiroir (22), et - le distributeur fournit un débit de fluide à au moins un moteur (6) d’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin et fait varier le débit entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir. Procédé selon la revendication précédente dans lequel : - on obtient une grandeur cible de déplacement ; - un calculateur (40) détermine une valeur de débit visant à obtenir la grandeur cible ; et - le distributeur (20) fournit le débit au moteur (6) de sorte que le débit corresponde à la valeur. Procédé selon la revendication précédente dans lequel : - la grandeur cible est une vitesse du véhicule (1) ou de l’engin lors de l’obtention et forme une première grandeur, puis - on obtient une deuxième grandeur supérieure à la première grandeur, et - le débit étant un premier débit, le distributeur (20) fournit au moteur (6) un deuxième débit supérieur au premier débit ou on augmente une pression du fluide fourni au moteur (6). Procédé selon l’une des revendications 21 à 23 dans lequel : - on met fin à l’étape de fourniture du débit de fluide au moteur par le distributeur ; - on applique ensuite une pression de fluide dans un carter (17) du moteur de façon à rétracter des pistons (8) du moteur et on évacue du fluide de logements des pistons vers un réservoir ; et - une fois les piston rétractés, on interrompt l’application de la pression de fluide dans le carter. Procédé selon l’une des revendications 21 à 24 dans lequel un deuxième distributeur (20) fournissant un débit de fluide à un deuxième moteur (6) d’assistance au déplacement du véhicule (1) ou de l’engin : - on détermine une valeur d’angle de giration du véhicule ou de l’engin, et - au moyen de la valeur, un calculateur commande les distributeurs indépendamment l’un de l’autre afin de réaliser une fonction d’antipatinage du véhicule ou de l’engin. Procédé de modification d’un véhicule (1) ou d’un engin, procédé dans lequel, en présence d’un véhicule ou d’un engin comprenant un circuit hydraulique principal à boucle ouverte comprenant une pompe (4) et au moins un accessoire (44) à actionnement hydraulique assurant une fonction non-liée à un déplacement du véhicule ou de l’engin, on ajoute au véhicule ou à l’engin un circuit hydraulique secondaire comprenant : - au moins un moteur hydraulique (6) d’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin et - au moins un distributeur proportionnel (20) comprenant un tiroir mobile (22), le distributeur étant configuré pour faire varier un débit de fluide fourni par la pompe entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir, le circuit étant configuré pour que la pompe alimente le distributeur en fluide et que le distributeur commande un mouvement du moteur au moyen du débit de fluide.