INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A titre d’exemple, les lois de phase utilisées dans l’exemple ci-dessus sont du type , avec la longueur d’onde de la porteuse, la distance du -ième élément rayonnant de l’antenne au centre de l’antenne, et l’angle de dépointage électronique souhaité.
Le cas d’entrelacement décrit ci-dessus et illustré en n’est qu’un exemple : l’ordonnancement entre l’émission vers la zone Z1, l’émission vers la zone Z2, l’écoute utile relative à Z1 et l’écoute utile relative à Z2 peut être différent, en fonction de la localisation des zones notamment. Par exemple : émission vers la zone Z1 puis émission vers la zone Z2, puis écoute utile relative à Z1, puis écoute utile relative à Z2.
Dans des modes de réalisation, l’une et/ou l’autre des dispositions suivantes est mises en œuvre au cours d’au moins un cycle : - l’angle de site pendant l’application de la deuxième loi de phase est différent de l’angle de site pendant l’application de la première loi de phase ; - l’angle d’azimut de l’antenne réseau 12 pendant l’application de la deuxième loi de phase est différent de l’angle d’azimut de l’antenne réseau pendant l’application de la première loi de phase ; et/ou - la résolution de l’image de la première zone cible est distincte de la résolution de l’image de la deuxième zone cible ; et/ou - la taille de l’image de la première zone cible est distincte de la taille de l’image de la deuxième zone cible.
On rappelle que : - l’angle de site est l’angle entre le plan tangent à la surface de la terre et la direction d’observation de l’antenne 12 ; - l’angle d’azimut est l’angle entre la direction de visée et le Nord.
L’invention, en une période qui était nécessaire, dans l’art antérieur pour produire une seule image, permet de produire plusieurs images de secteurs non nécessairement contiguës, notamment non contigües en azimut et/ou non contigües en site (chaque secteur cprrespondant par exemple à l’intersection du lobe principal de rayonnement avec la surface d’intérêt : surface du sol ou de la mer ou du fond marin).
Dans un mode de réalisation, au cours de chaque cycle, la forme d’onde Em1 est émise sur une fréquence porteuse F1 distincte de la fréquence porteuse F2 sur laquelle la forme d’onde Em2 est émise. La réception pendant l’écoute utile Ec1 est centrée sur F1 et elle est centrée sur F2 pendant l’écoute utile Ec2. Cette séparation fréquentielle évite que les différents processus d’imagerie ne se polluent mutuellement ; et/ou
une forme d’onde adaptée est définie sélectivement pour chaque zone cible en termes de l’un et/ou l’autre de ces autres paramètres : - lors de chaque phase d’émission vers une zone cible, la durée d’impulsion et la période de répétition en fonction de la distance de la cible par rapport à l’antenne, la distance entre l’antenne et certaines des différentes zones cibles étant par exemple à des distances différentes de l’antenne ; - polarisation de l’onde émise définie en fonction de la géométrie d’observation (par exemple, pour des angles de sites importants, et dans des conditions usuelles, le calcul montre qu’il est plus intéressant de polariser verticalement la forme d’onde émise ; à l’inverse la polarisation horizontale devient préférable pour de faibles angles de site) et du type de cible, de façon à maximiser le contraste (rapport cible à fouillis (fouillis de mer ou de sol selon les applications)) de l’image.
Moyennant une diminution du Rapport Signal à Bruit de chaque image, la solution présentée ci-dessus, en exploitant l’agilité de balayage offert par les systèmes RADAR à balayage électronique afin d’entrelacer angulairement la construction de multiples images RSO, permet ainsi, en un même temps d’acquisition qu’il fallait pour produire une seule image, de produire plusieurs images espacées angulairement, et sans diminution des résolutions distance/fréquence des images obtenues.
L’entrelacement a été décrit ci-dessus en référence à deux zones. L’invention est bien sûr applicable à un nombre N de zones supérieur ou égal à 3, entrelaçant alors dans un même cycle la construction de N images.
Le solvant organique non miscible à l’huile provenant d’akènes de Silybum marianum (L.) Gaertn., en particulier un alcool en C1 à C3 tel que le méthanol, l’éthanol ou l’isopropanol, pourra être utilisé en mélange avec de l’eau, notamment dans un rapport volumique solvant organique (e.g. alcool en C1 à C3)/eau compris de 80/20 à 100/0, notamment compris de 85/15 à 95/5, en particulier d’environ 90/10. Un solvant d’extraction avantageux est un mélange isopropanol / eau dans un rapport volumique d’environ 90/10.
L’étape d’extraction (2) pourra être effectuée par mélange d’huile provenant d’akènes de Silybum marianum (L.) Gaertn. avec le solvant d’extraction durant 1 h à 12 h et en particulier à une température de 15°C à 25°c, notamment d’environ 20°C. La quantité de solvant d’extraction utilisé pour effectuer cette extraction sera avantageusement de 0,5 g à 3 g, en particulier de 1 g à 3 g pour 1 g d’huile végétale. Cette étape (2) d’extraction permet d’obtenir à la fin une phase d’extraction d’intérêt et une phase lipidique.
L’étape (3) sera effectuée avantageusement par séparation de la phase d’extraction de la phase lipidique.
L’étape (4) sera avantageusement réalisée sous vide.
Selon un mode de réalisation préféré, l’extrait enrichi en oxylipines selon l’invention est susceptible d’être obtenu par un procédé d’extraction selon l’invention décrit ci-dessus, suivi d’une étape d’enrichissement en oxylipines.
La présente invention concerne également une composition dermo-cosmétique ou dermatologique comprenant un extrait enrichi en oxylipines d’akènes de Silybum marianum (L.) Gaertn. tel que décrit ci-avant, avec au moins un excipient dermo-cosmétiquement ou dermatologiquement acceptable, pour son utilisation dans le traitement de la séborrhée.
La composition est typiquement sous une forme adaptée à une utilisation par voie topique. Les compositions dermo-cosmétiques ou dermatologiques selon l’invention peuvent se présenter sous les formes qui sont habituellement connues pour une administration topique, c’est-à-dire notamment les lotions, les laits, les émulsions, les sérums, les baumes, les masques, les crèmes, les dispersions, les gels, les mousses, les sprays, les shampooings.
Les compositions dermo-cosmétiques ou dermatologiques selon l’invention, outre l’extrait enrichi en oxylipines et au moins un excipient dermo-cosmétiquement ou dermatologiquement acceptable, peuvent également contenir des agents tensioactifs, des agents complexants, des conservateurs, des antioxydants comme les tocophérols, des agents stabilisants, des émulsifiants, des épaississants, des gélifiants, des humectants, des émollients, des oligo-éléments, des huiles essentielles, des parfums, des colorants, des agents matifiants, des filtres chimiques ou minéraux, des agents hydratants, des eaux thermales, etc..
Les exemples qui suivent, ainsi que les figures, illustrent l’invention sans en limiter la portée.
Figures : chromatogrammes UPLC-DAD (234 nm) d’un extrait éthanolique d’huile d’akènes de Silybum marianum (L.) Gaertn. et de fractions de celui-ci, A correspondant à la fraction des acides gras libres, B correspondant à la fraction des stérols, C correspondant à la fraction des oxylipines, et D correspondant à l’extrait éthanolique avant fractionnement.
: chromatogramme GC-MS de la fraction 2 (acides gras libres) d’un extrait éthanolique d’huile d’akènes de Silybum marianum (L.) Gaertn. (pics majoritaires : (a) acide palmitique, (b) acide oléique, (c) acide linoléique, (d) acide stéarique).
: chromatogramme GC-MS de la fraction 3 (stérols) d’un extrait éthanolique d’akènes de Silybum marianum (L.) Gaertn. (pics majoritaires : (a) cholestérol, (b) campestérol, (c) stigmastérol, (d) b-sitostérol, (e) delta-7-stigmastérol).
: chromatogramme GC-MS de la fraction 4 (oxylipines) d’un extrait éthanolique d’akènes de Silybum marianum (L.) Gaertn. (pics majoritaires : (a) 9-HODE, (b) 13-HODE).
Exemples Exemple 1 : Extrait lipidique obtenu avec un mélange isopropanol / eau
L’extrait lipidique a été préparé comme suit : Pression à froid d’akènes de Chardon-Marie (Silybum marianum(L.) Gaertn.) pour obtenir une huile d’akènes de Chardon-Marie dont la coupe d’acides gras montre une teneur de 55% en acide linoléique ; Extraction de l'huile d’akènes de Chardon-Marie par un mélange isopropanol/eau (90/10 v/v) avec 1 gramme du mélange isopropanol / eau par gramme d'huile pendant 2 heures à 20°C ; Récupération de la phase isopropanolique, et évaporation du solvant sous vide pour obtenir un extrait lipidique.
L’extrait lipidique a été obtenu avec un rendement massique d’extraction d’environ 3 % et dont les octadécanoïdes principaux sont le 13-HODE, le 9-HODE, le 9,10-DiHOME, le 13-OxoODE et le 13-HOTrE.
On utilise en particulier ce type de dispositif de lavage pour les récoltes de moules, le système de brossage mécanique devant en même temps arracher les fibres de byssus qui maintiennent les moules sur leurs supports, notamment des pieux verticaux dans le cas d’un élevage sur bouchots.
Ce type de dispositif peut être installé à terre pour recevoir le chargement des bateaux pratiquant la récolte, ou directement installé sur ces bateaux afin d’effectuer le lavage des coquillages sitôt la pêche effectuée. Dans tous les cas on obtient après le lavage et le tri une quantité de déchets diverses rejetés par les systèmes de lavage et de triage, formés en partie par des coquillages ou moules vivants mais non exploitables.
Les coquillages triés peuvent contenir une part d’eau formant une masse, en particulier pour les moules la part d’eau à l’intérieur représente environ le quart de leur poids. Les déchets contiennent aussi une part importante d’éléments organiques qui se détériorent vite avec rapidement des développements de bactéries et des émanations d’odeurs qui peuvent être très fortes.
Dans le cas d’un dispositif de lavage et de triage embarqué sur le bateau, permettant de traiter le produit de la pêche aussitôt après la récolte, il est connu de jeter directement les déchets à la mer. On évite ainsi le déplacement d’une masse et d’un volume de produits jusqu’au port, et son déchargement pour les transporter et les traiter ensuite avec des opérations demandant du temps, nécessitant des moyens et consommant de l’énergie ce qui entraîne des coûts financiers et écologiques.
Toutefois le rejet à la mer de coquillages vivants sur les lieux de l’exploitation, notamment les coquillages trop petits, remet sur ces lieux une population détachée de son support qui va continuer à se nourrir avec le phytoplancton contenu dans l’eau où peut se trouver le reste de l’exploitation des coquillages en cours de croissance, qui sera récolté plus tard.
D’une manière générale avec un rejet en mer des déchets de lavage et de triage on a des problèmes de pertes d’éléments nutritifs dans l’eau de la zone de rejet qui sont nuisibles pour l’élevage restant dans son milieu. S’il faut transporter à terre ces déchets et les traiter, le volume, la masse et la part de coquillages vivants ajoutent des problèmes de coûts dus à la masse, et de désagréments qui peuvent venir comme les odeurs.
Elle propose à cet effet une installation de traitement de coquillages en sortie de récolte comportant un châssis supportant un tambour rotatif disposé suivant un axe incliné, présentant un contour formant une grille contenant à l’intérieur des brosses rotatives, et un dispositif de circulation d’eau dans ce tambour pour effectuer un lavage des coquillages et un triage au travers de la grille du tambour, cette installation étant remarquable en ce qu’elle comporte une trémie disposée sous le tambour rotatif, et un dispositif de broyage fixé au châssis recevant directement par cette trémie les déchets du lavage et du triage provenant du tambour rotatif.
Un avantage de cette installation de traitement est que, grâce à son installation directement sous le tambour rotatif avec la trémie intermédiaire, on réalise dans un même ensemble une combinaison de moyens permettant de broyer aussitôt tous les déchets provenant du lavage et du triage, en particulier les coquillages encore vivants, sans avoir à les déplacer ou à les transporter.
Pour une installation disposée sur un bateau, on rejette aussitôt à la mer les déchets broyés sans risque de consommation ultérieure d’éléments nutritifs du milieu marin, ce qui permet au reste de l’exploitation dans cette zone de se développer dans les meilleures conditions.
De plus pour les révisions périodiques de l’installation, effectuées généralement chaque année entre deux saisons de récolte, il suffit d’emporter avec une grue l’installation complète hors du bateau et de la transporter dans un atelier pour réaliser une révision complète de tous ses éléments comprenant le broyeur qui lui reste attaché, ce qui simplifie ces opérations de manutention.
L’installation de traitement de coquillages selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, le châssis comporte de chaque côté un longeron disposé parallèlement à l’axe du tambour rotatif, supportant le dispositif de broyage.
Dans ce cas, avantageusement le châssis comporte plusieurs positions de fixation du dispositif de broyage comprenant une position qui l’écarte de la sortie de trémie.
En particulier, le dispositif de broyage peut comporter de chaque côté un appui sur un longeron disposant de fixations sur ce longeron suivant plusieurs positions longitudinales.
Avantageusement, le dispositif de broyage comporte un coffre sensiblement parallélépipédique formé par des tôles, recevant à l’intérieur deux arbres parallèles tournant en sens inverse, recevant par-dessus les déchets délivrés par la trémie.
la est une représentation schématique détaillée du dispositif d’estimation de profondeur de l’état de la technique de la ;
la est une représentation schématique en coupe d’un système de vision de l’état de la technique dans lequel peut être mis en œuvre un dispositif d’estimation de profondeur correspondant aux figures 1 et 2 ;
la est une représentation schématique d’un dispositif d’estimation de profondeur à partir de deux images selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique d’un dispositif d’estimation de profondeur à partir de deux images selon un second mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique d’un dispositif d’estimation de profondeur partir de deux images selon troisième de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique d’un système de vision selon un premier mode de réalisation de l’invention permettant de mettre en œuvre un dispositif d’estimation de profondeur selon l’une des figures 4 à 6 ;
la est un système de vision selon un second mode de réalisation de l’invention permettant de mettre en œuvre un dispositif d’estimation de profondeur selon l’une des figures 4 à 6 ;
la est une représentation schématique d’un système de vision selon un mode de réalisation de l’invention avec trois caméras ; et
la est une représentation schématique d’un dispositif d’estimation de profondeur à partir de trois images selon un mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée de l’invention La illustre un dispositif d’estimation de profondeur à partir de deux images img 1 et img 2 introduites dans un réseau de neurones récurrent. Ce réseau de neurones récurrent comporte deux modules 10 a et 10 b d’extraction des caractéristiques de la première et de la seconde image img 1 img 2 ainsi qu’un module 10 c d’extraction des éléments de contexte de la première image img 1 . Ces modules 10a - 10c peuvent correspondre à ceux de l’état de la technique et, par exemple, les modules 10 a - 10 c peuvent être réalisés par des réseaux de type Resnet 50.
À partir des caractéristiques extraites des modules 10 a et 10 b , une unité de correspondance 11 détermine une matrice de correspondance. Plus précisément, l’unité de correspondance 11 détermine dans cette matrice de correspondance un ensemble d’évolutions possibles de position et de déplacement M 1 , M 2 , M n entre les caractéristiques des images img 1 et img 2 .
Dans le mode de réalisation de la , ces évolutions possibles de position et de déplacement M1 , M2 , Mn calculées en fonction des propriétés optiques car l’unité optique 16 est intégrée dans l’unité de correspondance 11 . Ainsi, pour chaque évolution possible de position ou de déplacement, les caractéristiques des images img1 et img2 sont transformées en fonction des propriétés optiques O pt1 , O pt 2 , P os transmises à l’unité optique 16 .
Plus précisément, les propriétés optiques intègrent les matrices intrinsèques Opt1 , Opt2 qui illustrent les paramètres physiques de chaque caméra tels que la longueur focale ou la distorsion, ainsi que la matrice extrinsèque Pos qui illustre la position relative entre ces caméras. Il est à noter que la position relative entre les caméras peut intégrer plusieurs dimensions si bien qu’il est possible, dans la matrice extrinsèque Pos , d’intégrer à la fois des décalages en distance et en orientation.
Lorsque les évolutions possibles de position et de déplacement M1 , M2 , Mn sont calculées en intégrant les propriétés optiques, le réseau de neurones récurrent peut mettre en œuvre une unité récurrente 13 permettant de déterminer une correction Δp -1 d’une matrice d’inverse de profondeur P-1 . Pour ce faire, l’unité récurrente 13 calcule à chaque occurrence un différentiel d’inverse de profondeur Δp-1 à appliquer à la prochaine occurrence pour obtenir la matrice d’inverse de profondeur P-1 la plus cohérente possible en fonction du déplacement mesuré entre les deux images img 1 et img 2 . Pour ce faire, l’état interne E i des réflexions de l’unité récurrente 13 peut être propagé à chaque occurrence. Ainsi, le différentiel d’inverse de profondeur Δp-1 est introduit dans un sommateur 14 faisant évoluer, à chaque occurrence, la matrice d’inverse de profondeur P-1 initialement fixée à une première valeur, par exemple 0 dans le cas de la . Il est à noter que l’unité récurrente 13 diffère structurellement de l’unité récurrente 130 de l’état de la technique car le calcul d’une matrice d’inverse de profondeur P-1 est différent du calcul d’une matrice de disparité D .
L’unité récurrente 13 peut correspondre à celle décrite dans les publications « RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow », Zachary Teed et Jia Deng (2020) et « RAFT- Stereo : Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching », Lahav Lipson & all (2021). Ainsi, l’unité récurrente 13 peut intégrer une GRU, pour « Gated Recurrent Unit » dans la littérature anglo-saxonne, convolutionnelle en concaténant les entrées. Une telle unité récurrente 13 combine les avantages des réseaux de neurones de type GRU et de type CNN, pour « Convolutional Neural Network » dans la littérature anglo-saxonne. En variante, la structure de la GRU et du CNN peut être adapté au besoin spécifique de génération de la matrice d’inverse de profondeur P-1 .
Par ailleurs, pour chaque occurrence, un générateur d’hypothèses 12 utilise la matrice d’inverse de profondeur P-1 précédemment calculé pour rechercher, dans l’unité de correspondance 11 , les évolutions possibles de position et de déplacement correspondant dans les matrices M1 , M2 , Mn . Plus précisément, le générateur d’hypothèses 12 correspond à un générateur d’hypothèses d’inverse de profondeur et il intègre préférentiellement un premier module 12 a qui détermine un ensemble d’hypothèses de déplacements entre les images img 1 e t img 2 et un second module 12 b qui extrait les possibles évolutions correspondantes aux hypothèses du premier module 12 a . Ainsi, le premier module 12 a peut être configuré pour générer, à chaque occurrence, un nombre d’hypothèses comprises entre 60 et 100, par exemple 80.
Selon un mode de réalisation, l’arbre d’entrée comprend une roue dentée comprenant des encoches et des dents accouplées avec les encoches et dents des disques menants. Cela permet d’avoir un arbre d’entrée comprenant une partie de l’embrayage à disques et donc d’éviter d’entrainer un arbre intermédiaire entre l’arbre d’entrée et le rotor de la machine électrique lorsque l’embrayage est désembrayé.
Selon un mode de réalisation, la boîte d’engrenages comprend en outre un rapport d’engrenage entre le premier arbre de sortie et le boitier. Cela permet d’augmenter le rapport entre l’arbre de sortie et le boitier le plus simple possible.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, la boîte d’engrenages comprend en outre un premier arbre intermédiaire comprend une première roue dentée engrenée avec une roue dentée du boitier et une deuxième roue dentée engrenée avec une roue dentée solidaire en rotation de l’arbre de sortie.
Selon un mode de réalisation, la boîte d’engrenage comprend en outre entre l’arbre de sortie et le boitier, un dispositif de sécurité de découplage au-delà d’une vitesse prédéterminée maximale supérieure à une vitesse prédéterminée maximale d’embrayage du rotor. Cela permet d’éviter d’endommager la machine électrique génératrice lorsque la turbomachine dépasse un certain régime de rotation, en cas de dispositif d’embrayage défectueux restant dans un état embrayé. Selon un exemple le dispositif de sécurité de découplage comprend un crabot et des masselottes rotatives qui sont mobiles par la force centrifuge et sont prévus pour qu’au-delà de la vitesse prédéterminée maximale cela désaccouple l’arbre de sortie du boitier. Selon un exemple, le système de sécurité peut aussi être doté d’un capteur pour informer de la mise en fonction de la sécurité. Cela permet d’informer d’une erreur sur l’embrayage pour faire l’objet d’un contrôle en atelier. Par « entre l’arbre de sortie et le boitier » on entend entre liaison mécanique et non pas dans l’espace.
Selon un mode de réalisation, l’embrayage à disques comprend : des ressorts exerçant une force pour séparer les disques menants des disques menés contigus afin de débrayer l’embrayage, un système d’activation par compression axiale, tel qu’un vérin ou un piston hydraulique, commandable pour embrayer en compressant les ressorts jusqu’à compression des disques menants et les disques menées les uns contre les autres axialement pour les accoupler.
Selon un mode de réalisation, le système comprend des équipements auxiliaires couplés en permanence en rotation avec l’arbre d’entrée par le biais de plusieurs engrenages. Cela permet que l’équipement auxiliaire soit toujours entrainé afin de maintenir une charge sur les roulements des arbres de transmission de puissance de la boîte d’engrenages et ainsi préserver leur durée de vie.
Selon un mode de réalisation, la boîte d'engrenages comprend une enceinte logeant les éléments rotatifs de la boîte d'engrenages dont une partie de l’arbre d’entrée, l’arbre de sortie, ainsi que le dispositif d’embrayage, et au moins un gicleur pour amener du lubrifiant dans l’enceinte pour lubrifier les différents engrenages de la boîte d'engrenages ainsi que les disques de l’embrayage à disques. Cela permet d’utiliser l’huile présente dans la boîte d’engrenages à la fois de lubrifiant pour les engrènements et pour refroidir les disques de l’embrayage et évacuer les particules émises par le frottement des disques. Selon un exemple, le système d’entraînement d’accessoires comprend un système de filtration de l’huile pour filtrer l’huile.
Selon un mode de réalisation, le boitier comprend sur sa périphérie externe des dents engrenées avec une roue dentée d’un arbre intermédiaire couplé à l’arbre de sortie.
Un autre aspect de l’invention concerne un ensemble comprenant : un système d’entraînement d’accessoires selon le premier aspect (avec ou sans les différentes caractéristiques des modes et exemple de réalisation décrit précédemment) une turbomachine, comprenant : un arbre basse pression couplé à l’arbre d’entrée de la boîte d’engrenages, un arbre haute pression, une deuxième boîte d’engrenages comprenant un arbre d'entrée couplé à l’arbre haute pression et un arbre de sortie couplé à une machine électrique.