INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Certains systèmes DMS actuels qui utilisent des réseaux de neurones pour classer le comportement de conducteur doivent fournir des indications précises ainsi que des degrés de confiance dits calibrés c’est-à-dire des degrés de confiance qui garantissent que le conducteur est bien dans les comportements qui sont représentés par les informations fournies en sortie de ces réseaux de neurones.
Un degré de confiance issu d’un réseau de neurones fait référence à un niveau de certitude que le réseau de neurones a dans ses résultats de classification. Lorsqu’une classification de comportement de conducteur est mise en œuvre par un réseau de neurones sous la forme d’une résolution d’un problème de classification multi-classes, chaque identifiant de classe en sortie du réseau de neurones correspond à un comportement particulier d’un conducteur. Un degré de confiance est également présent en sortie du réseau de neurones. Ce degré de confiance est généralement représenté sous la forme d'un score de probabilité que le comportement représenté par l’identifiant de classe est un comportement réel du conducteur.
Un degré de confiance calibré garantit alors que les probabilités correspondantes à des comportements de conducteur (classes) correspondent bien à des fréquences réelles de classifications de comportement de conducteur. Ceci est crucial pour des applications du monde réel, où faire des classifications incorrectes avec un degré de confiance élevé peut avoir de graves conséquences. En ayant un degré de confiance calibré, un modèle de classification de comportement de conducteur mis en œuvre par un réseau de neurones peut être rendu plus fiable et ses classifications peuvent être plus interprétables.
Les réseaux de neurones qui pourraient être utilisés pour la mise en œuvre de modèle de classification de comportement de conducteur sont entraînés avec des algorithmes d'apprentissage basés sur des méthodes de descente en gradients. Ce type de réseau de neurones entrainés ont tendance à faire preuve d'un excès de confiance dans leurs classifications. Les propriétés de confiance peuvent être évaluées par diverses mesures, telles que l'erreur d'étalonnage attendue (Naeini, M. P., G. Cooper and M. Hauskrecht (2015). “Obtaining well calibrated probabilities using Bayesian binning”. In Proceedings of the Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2015).
À titre d’exemples de polysaccharides qui peuvent être utilisés selon la présente invention, on peut citer notamment : les extraits d’algues tels que carraghénanes, alginates et agar-agar, et leurs mélanges. Des exemples de carraghénanes qui peuvent être cités incluent Satiagum UTC30 ® et UTC10 ® de la société Degussa ; un alginate qui peut être cité est l’alginate de sodium vendu sous le nom Kelcosol ® par la société ISP ; les gommes, telles que gomme xanthane, gomme gellane, gomme de guar et ses dérivés non ioniques (hydroxypropyl guar), gomme arabique, gomme de konjac ou gomme de mannane, gomme adragante, gomme ghatti, gomme karaya, gomme de caroube, gomme de gélose, gommes de scléroglucane et leurs mélanges ; des exemples qui peuvent être mentionnés incluent la gomme xanthane vendue sous le nom Keltrol ® CG-T par la société CP Kelco, la gomme gellane vendue sous le nom Kelcogel ® CG LA par la société CP Kelco, la gomme de guar vendue sous le nom Jaguar HP 105 ® par la société Rhodia ; la gomme de mannane et la gomme de konjac ® (1 % de glucomannane) vendues par la société GfN ; les amidons, qui sont préférentiellement modifiés, tels que ceux dérivés, par exemple, de céréales telles que le blé, le maïs ou le riz, de légumineuses telles que la lentille blanche, de tubercules tels que la pomme de terre ou le manioc, les amidons de tapioca ; de dextrines, telles que la dextrine extraite du maïs sous le nom Index ® de la société National Starch ; Amidon de Maïs B ® de la société Roquette ; du féculent de pomme de terre modifié avec de l’acide 2-chloroéthylaminodipropionique neutralisé avec de l’hydroxyde de sodium, vendu sous le nom Structure Solanace ® par la société National Starch ; la poudre d’amidon de tapioca natif vendue sous le nom Tapioca Pure ® par la société National Starch ; les pectines, le chitosan et ses dérivés, les polyholosides comprenant au moins deux saccharides, préférentiellement d’origine naturelle, et notamment choisis parmi : les aldoses tels que les pentoses : ribose, arabinose, xylose ou apiose, par exemple, les hexoses : glucose, fucose, mannose ou galactose, par exemple, les cétoses telles que fructose, les désoxyoses, tels que rhamnose, digitoxose, cymarose ou oléandrose, les dérivés saccharidiques tels que les acides uroniques, par exemple acide mannuronique, acide guluronique, acide galacturonique ou acide glycuronique, ou les itols, par exemple mannitol ou sorbitol.
On peut citer en particulier les polyholosides comprenant des motifs fucose, galactose et acide galacturonique, et par exemple une séquence linéaire de a-L-fucose, a-D-galactose et acide galacturonique, par exemple la gomme de biosaccharide-1 vendue sous le nom commercial Fucogelâ 1000 PP ou Fucogelâ 1.5P par la société Solabia, d’autres polysaccharides utiles, notamment d’origine biotechnologique, tels que le polysaccharide anionique portant en tant que motif répété un tétrasaccharide composé de L-fucose, de D-glucose et d’acide glucuronique, tels que le produit portant le nom INCI Biosaccharide Gum-4 vendu sous la référence Glycofilm 1.5P par la société Solabia, et leurs mélanges.
Préférentiellement, le ou les polysaccharides de la présente invention sont choisis parmi : les gommes telles que la gomme xanthane ou la gomme gellane ; les polyholosides comprenant des motifs fucose, galactose et acide galacturonique, par exemple la gomme de biosaccharide-1 et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, le ou les polysaccharides de la présente invention sont choisis parmi la gomme xanthane, la gomme gellane et leurs mélanges.
Phase huileuse B) La composition selon l’invention peut comprendre une phase huileuse B).
L'expression "substance grasse" désigne des composés organiques qui sont insolubles dans l'eau à température ordinaire (25 °C) et pression atmosphérique (760 mmHg) (solubilité inférieure à 5 % en poids, préférentiellement 1 % en poids et encore plus préférentiellement 0,1 % en poids). Ils peuvent préférentiellement avoir dans leur structure une chaîne d'au moins deux groupes siloxane ou au moins une chaîne à base d'hydrocarbures comprenant au moins 6 atomes de carbone. De plus, les substances grasses sont généralement solubles dans les solvants organiques dans les mêmes conditions de température et pression, par exemple le chloroforme, l'éthanol, le benzène ou le décaméthylcyclopentasiloxane.
Les substances grasses sont notamment choisies parmi les alcools gras, les esters d’acides gras, les esters d’alcools gras, l’acide gras, les alcanes inférieurs, les cires non-silicone, les huiles, en particulier les huiles non-silicone animales, végétales, minérales ou synthétiques, et les huiles de silicone.
Au sens de l’invention, il est rappelé que les alcools gras, esters d'acides gras, esters d'alcools gras et acides gras contiennent plus particulièrement un ou plusieurs groupes à base d'hydrocarbures linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés comprenant 6 à 30 atomes de carbone, qui sont facultativement substitués, notamment par un ou plusieurs groupes hydroxyle (en particulier 1 à 4). S’ils sont insaturés, ces composés peuvent comprendre une à trois doubles liaisons carbone-carbone conjuguées ou non conjuguées.
Les alcools gras qui peuvent être utilisés dans la composition de l'invention ne sont pas oxyalkylénés. Ils sont saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés et comprennent de 6 à 30 atomes de carbone et plus particulièrement de 8 à 30 atomes de carbone. On peut citer alcool cétylique, alcool stéarylique et leur mélange (alcool cétylstéarylique), octyldodécanol, 2-butyloctanol, 2-hexyldécanol, 2-undécylpentadécanol, alcool oléylique ou alcool linoléylique.
Les esters utiles sont les esters de mono- ou polyacides aliphatiques saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C 1 -C 26 et de mono- ou polyalcools aliphatiques saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C 1 -C 26 , le nombre total de carbone des esters étant plus particulièrement supérieur ou égal à 10.
Parmi les monoesters, on peut citer béhénate de dihydroabiétyle, béhénate d'octyldodécyle, béhénate d'isocétyle, lactate de cétyle, lactate d'alkyle en C 12 -C 15 , lactate d'isostéaryle, lactate de lauryle, lactate de linoléyle, lactate d'oléyle ; octanoate de (iso)stéaryle ; octanoate d'isocétyle ; octanoate d'octyle ; octanoate de cétyle ; oléate de décyle ; isostéarate d'isocétyle ; laurate d'isocétyle ; stéarate d'isocétyle ; octanoate d'isodécyle ; oléate d'isodécyle ; isononanoate d'isononyle ; palmitate d'isostéaryle ; acétyl ricinoléate de méthyle ; stéarate de myristyle ; isononanoate d'octyle ; isononate de 2-éthylhexyle ; palmitate d'octyle ; pélargonate d'octyle ; stéarate d'octyle ; érucate d'octyldodécyle ; érucate d'oléyle ; palmitates d'éthyle et d'isopropyle, palmitate de 2-éthylhexyle, palmitate de 2-octyldécyle, myristates d'alkyle tels que myristate d'isopropyle, de butyle, de cétyle, de 2-octyldodécyle, de myristyle, de stéaryle, stéarate d'hexyle, stéarate de butyle, stéarate d'isobutyle ; malate de dioctyle, laurate d'hexyle, laurate de 2-hexyldécyle.
La composition peut également comprendre, en tant qu’ester gras, des esters et diesters de sucre d’acides gras en C 6 -C 30 et préférentiellement en C 12 -C 22 . Il est rappelé que le terme « sucre » désigne les composés à base d'hydrocarbures oxygénés contenant plusieurs fonctions alcool, avec ou sans fonctions aldéhyde ou cétone, et qui comprennent au moins 4 atomes de carbone. Ces sucres peuvent être des monosaccharides, des oligosaccharides ou des polysaccharides.
est un logigramme décrivant une mise en œuvre du procédé selon un aspect de l’invention.
Dans les figures 1 à 4, des traits représentent les conduits reliant un élément du circuit à un autre élément dudit circuit. Dans les figures 2 à 4, des traits pleins et épais représentent les conduits dans lesquels circule du fluide ou du liquide. Des traits en pointillés représentent des conduits dans lesquels il n’y a pas de circulation de fluide ou de liquide. Des chevrons représentent le sens de circulation dans les conduits.
Afin de différencier les composants, les termes «premier», «deuxième», ... sont employés. Ces termes n'ont pas vocation à hiérarchiser les composants ou à les ordonner. Ces termes sont employés à titre de distinction et peuvent être intervertis sans nuire à la mise en œuvre de l'invention. Par exemple, la dénomination «deuxième» n’implique pas nécessairement la présence de deux éléments.
On appelle conduit une portion de circuit reliant un point du circuit à un autre point du circuit, sans élément entre ces deux points.
On entend par échangeur de chaleur « inactif » un échangeur de chaleur dans lequel il n’y a pas d’échange thermique forcé.
La illustre un exemple d’un système de conditionnement thermique 100 selon l’invention comprenant un circuit 1 de fluide réfrigérant FR et une unité de commande centrale UC comprenant au moins un calculateur, une mémoire et un programme d’ordinateur stocké dans la mémoire et configuré pour mettre en œuvre un procédé 2.
L’unité de commande centrale UC reçoit des informations de différents capteurs mesurant notamment les caractéristiques du fluide réfrigérant en divers points du circuit, et mesurant notamment les caractéristiques des flux d’air, de liquide caloporteur et de fluide caloporteur en différents points du système de conditionnement thermique 100. L’unité électronique de contrôle UC reçoit également des consignes émises par les occupants du véhicule, comme par exemple la température souhaitée à l’intérieur de l’habitacle. L’unité électronique de contrôle UC peut aussi recevoir des consignes provenant d’autres sous-systèmes électroniques, comme par exemple le système de gestion des batteries de stockage d’énergie électrique. L’unité de commande centrale UC met en œuvre des lois de contrôle permettant le pilotage des différents actionneurs, afin d’assurer le contrôle du système de conditionnement thermique 100 de façon à assurer les consignes reçues.
Le circuit 1 de fluide réfrigérant forme un circuit fermé dans lequel peut circuler le fluide réfrigérant FR. Le circuit 1 de fluide réfrigérant est étanche lorsque celui-ci est dans un état nominal de fonctionnement, c’est-à-dire sans défaut ou fuite. Chaque point de dérivation et/ou de jonction du circuit 1 permet au fluide réfrigérant de passer dans l’une ou l’autre des portions de circuit se rejoignant à ce point de raccordement. La répartition du fluide réfrigérant entre les portions de circuit se rejoignant en un point de raccordement se fait en jouant sur l’ouverture ou la fermeture des vannes d’arrêt, clapets anti-retour ou organes de détente disposés sur chacune des branches du circuit. Autrement dit, chaque point de dérivation et de jonction est un moyen de redirection du fluide réfrigérant. Diverses vannes d’arrêt et clapets antiretour permettent ainsi de diriger sélectivement le fluide réfrigérant dans les différentes branches du circuit de réfrigérant, afin d’assurer différents modes de fonctionnement, comme il sera décrit ultérieurement.
Le fluide réfrigérant FR utilisé par le circuit 1 de fluide réfrigérant est ici un fluide chimique tel que le R1234yf. D’autres fluides réfrigérants peuvent aussi être employés à la place, comme par exemple le R134a, ou le R290.
Le système de conditionnement thermique 100 comprend un flux Ffc d’un fluide caloporteur FC traversant un premier échangeur de chaleur du circuit 1 de fluide réfrigérant. Ce fluide caloporteur FC peut être par exemple de l’air ou du liquide caloporteur.
Le montant 2 présente, non limitativement, la particularité d’être section globalement rectangulaire, de comporter sur un côté 20, celui auquel doit être accolée et fixée l’extrémité 10 de la traverse 1, une gorge en C 21, à savoir qu’elle comprend un fond 22, de chacun des bords duquel s’étend vers l’extérieur une cloison 23 prolongée d’une aile 24, parallèle au fond 22. Les bords libres 25 des ailes 24, délimitent la largeur d’une ouverture 26 donnant accès à un espace intérieur 27.
On notera que dans le mode de réalisation représenté, le montant 2 comporte, non exclusivement, une gorge en C 21 sur trois de ses côtés.
Le système d’assemblage selon l’invention comprend, outre deux vis 3, une contreplaque 4 et une clavette 5, cette dernière étant également représentée sur les figures 2 et 3.
De manière analogue à un assemblage de l’état de la technique, la contreplaque 4 se présente sous la forme d’une pièce de section lui permettant d’être glissée étroitement dans la gorge en C 21, et comportant au moins un trou 40, en l’occurrence deux, permettant le passage des vis 3 destinées à être vissées dans les alvéolis 11 et 12, le fond 22 de la gorge en C 21 comportant deux trous 28 permettant chacun le passage des têtes 30 des vis 3 pour que celles-ci viennent serrer la contreplaque 3 contre la traverse 1 en enserrant les ailes 24.
Selon la présente invention, le système d’assemblage comprend de plus une clavette 5, qui se présente sous la forme d’une plaque 50 de forme périmétrique lui permettant de prendre place dans l’espace 13 de la traverse 1. Cette insertion est faite de préférence avec un minimum de jeu, notamment dans le sens transversal, les bords latéraux 51 venant au contact intérieurement des côtés 13, tandis que les bords supérieur 52 et inférieur 53 sont conformés pour contourner les alvéolis, respectivement 11 et 12.
Cette plaque 5 comporte, faisant saillie de la face opposée à celle introduite dans l’espace 14, un bloc parallélépipédique 54, de largeur lui permettant une introduction dans l’ouverture 26, et d’épaisseur au moins égale à celle des ailes 24, mais de préférence supérieure, et dont les bords extrêmes 55 et 56, débordent les bords respectivement 52 et 53.
En ce qui concerne la contreplaque 4, elle comporte, entre les trous 40, sur sa face 41 destinée à venir au droit de l’ouverture 26, un évidement 42 aux dimensions périphériques correspondant à celle du bloc 54.
De plus, dans le mode de réalisation représenté, la clavette 5 comporte, faisant saillie de part et d’autre du bloc 54, deux doigts 57, tandis que d’une part la contreplaque 4 comporte de part et d’autre de l’évidement 42, deux cavités 43 susceptibles de loger étroitement les extrémités des doigts 57, et que d’autre part, des ouvertures 29 sont pratiquées dans les ailes 24.
Lors de l’assemblage, la contreplaque 4 est glissée dans la gorge en C 21 du montant 2, la clavette 5 lui est associée par introduction des doigts 57 dans les cavités 43 en passant par les ouvertures 29, et également par engagement du bloc 54 dans l’évidement 42 en passant dans l’ouverture 26, tandis que la plaque 50 est introduite dans l’espace 14 de la traverse 1, les extrémités des alvéolis 11 et 12 venant s’appliquer contre les bords extrêmes 55 et 56 du bloc 54, pour venir pincer et immobiliser la clavette 5. Les vis 3 sont ensuite vissées dans les alvéolis 11 et 12 en étant serrées contre la contreplaque 4, on notera que les bords extrêmes 55 et 56 du bloc 54 sont configurés pour permettre le passage des vis 3, à savoir qu’ils comportent chacun une découpe en arc de cercle.
On notera également que l’évidement 42 est bordé supérieurement et inférieurement de proéminences 44, d’une épaisseur correspondant à celle des ailes 24, et destinées à venir en appui contre les alvéolis 11 et 12.
On comprendra que la contreplaque 4 et la clavette 5 forment, après serrage des vis 3, une pièce unique introduite à la fois dans la gorge en C 21 et dans l’espace 14, la contreplaque 4 étant bloquée dans la gorge en C 21 du montant 2, tandis que la clavette est bloquée dans la traverse 1, en sorte d’assurer l’impossibilité de pivotement de la traverse 1 sur le montant 2.
De plus, cela permet un parfait alignement de la traverse 1 par rapport à l’axe du montant 2. En effet, lors du montage, la contreplaque 4 et la clavette 5 servent avantageusement de guide de centrage, et permettent de centrer automatiquement la traverse1 sur le montant 2.
On notera également que le système d’assemblage selon l’invention autorise le montage d’un châssis verticalement, la clavette 5 permettant de maintenir la contreplaque 4 pendant le montage, lui évitant ainsi de tomber pendant le réglage vertical.
Il y a lieu de noter que dans une version plus simple, non représentée, qui notamment ne nécessite pas d’opération d’usinage pour la réalisation des ouvertures 29, la clavette 5 ne comporte pas les doigts 57, son assemblage à la contreplaque 4 et son blocage en rotation étant assuré par l’engagement du bloc 54 dans l’évidement 42.
La présence des doigts 56 offre toutefois l’avantage, outre une solidarisation accrue entre la clavette 5 et la contreplaque 4, de maintenir la gorge en C 21 et d’empêcher son évasement.
En référence aux figures 4, 5 et 6, on peut voir des variantes du système d’assemblage selon l’invention.
Le capot amovible 35 est disposé sur une face arrière du corps principal 14 en regard de l’utilisateur lorsqu’il porte l’aspirateur via le bloc poignée 8. Le capot 35 est un capot de fermeture de la face arrière.
Le cliquet de chargement 213 passe de la première position P’1, dite position d’entrainement, à la deuxième position P’2, dite position libre, par un mouvement de pivotement. L’amplitude angulaire a de la course de pivotement du cliquet de chargement 213 par rapport au disque d’armement 107 est comprise entre 5° et 40°. Cette amplitude angulaire a du déplacement cliquet de chargement 213 autour de l’axe D2 est schématisée à la .
Comme représenté sur la , la distance L1 entre une extrémité distale 213h du crochet 213d saillant du corps 213c du cliquet de chargement 213 et l’axe de pivot D1 du disque d’armement 107 est inférieure à la distance L2 entre l’extrémité distale 213h du crochet 213d saillant du corps 213c du cliquet de chargement 213 et l’axe de pivot D2 du cliquet de chargement 213 par rapport au disque d’armement 107.
Grâce à cette disposition, le disque d’armement 107 peut passer de la position de repos P1 à la position d’armement P2 sans que le cliquet de chargement 213 ne touche le levier de fermeture 109. A l’inverse, lorsque le cliquet de chargement 213 pivote de la position d’entrainement P’1 à la position libre P’2 sous l’action du deuxième organe élastique 112, le cliquet de chargement 213 rencontre le levier de fermeture 109 et fait pivoter celui-ci. Le levier de fermeture 109 fait ainsi pivoter le basculeur 115, sous l’effet de la traction générée par la biellette de liaison 120.
Sur la , le signe T1 schématise la trajectoire de l’extrémité distale 213h du crochet 213d lors la rotation du disque d’armement 107 autour de l’axe D1. Le signe T2 schématise la trajectoire de l’extrémité distale 213h du crochet 213d lors la rotation du cliquet de chargement 213 autour de l’axe D2. La zone hachurée désignée par le signe A indique la zone dans laquelle la trajectoire T2 est plus éloignée de l’axe D1 que la trajectoire T1, ce qui permet au cliquet de chargement 213 de ne pas toucher le levier de fermeture 109 lors de la rotation du disque d’armement selon le sens de rotation indiqué par la flèche F2, et d’actionner le levier de fermeture 109 lors de la rotation du cliquet de chargement 213 selon le sens de rotation indiqué par la flèche F4.
Le cliquet de chargement 213 comporte un logement 213e configuré pour recevoir le pion d’entrainement 111c du levier d’armement 111, de façon à entrainer le cliquet de chargement 213 et faire passer le disque d’armement 107 de la première position P1 à la deuxième position P2.
La présence du logement 213e et la liaison pivot entre le cliquet de chargement 213 et le disque d’armement 107 permet un engagement sélectif du levier d’armement 111 avec le cliquet de chargement 213. Ainsi, suivant la position angulaire du cliquet de chargement 213 par rapport au disque d’armement 107, le pion d’entrainement 111c du levier d’armement 111 peut soit s’engager dans le logement 213e et permettre au levier d’armement 111 d’entrainer le disque d’armement 107, soit laisser le pion d’entrainement 111 libre par rapport au disque d’armement 107.
Le logement 213e comprend une paroi d’engagement 213b s’étendant selon une direction A1 sensiblement radiale au disque d'armement 107. Le pion d’entrainement 111c est en contact avec la paroi d’engagement 213b lors de l’entrainement du cliquet de chargement 213.
Comme mis en évidence sur la , la paroi d’engagement 213b s’étend selon une direction A1 sensiblement perpendiculaire à une droite A2 joignant la paroi d’engagement 213b et l’axe de pivot D2 du cliquet de chargement 213 par rapport au disque d’armement 107. La paroi d’engagement 213b s’étend ainsi selon une direction A1 sensiblement parallèle à la direction d’extension du pion d’entrainement 111c.
Ainsi, lorsque le pion d’entrainement 111c entraine le disque d'armement 107 par l’intermédiaire du cliquet de chargement 213, la force de frottement entre le pion d’entrainement 111c et le cliquet de chargement 213 exerce un couple de maintien élevé du cliquet de chargement 213 par rapport au disque d’armement 107, ce qui tend à empêcher un pivotement du cliquet de chargement 213 par rapport au disque d’armement 107. Cela permet au pion d’entrainement 111c de rester au contact du cliquet de chargement 213 tant que le levier d’armement 111 exerce un couple d’entrainement sur le cliquet de chargement 213, c’est à dire tout au long de la course d’entrainement du disque d’armement 107.
Le deuxième organe élastique 112 est un ressort de torsion. Le deuxième organe élastique 112 est ici coaxial avec le levier de fermeture 109. Le ressort de torsion 112 comprend deux brins rectilignes reliés par un enroulement de spires concentriques. Le deuxième organe élastique 112 est par exemple monté précontraint.