INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Préférentiellement plusieurs paradigmes de vérification, correspondant à plusieurs niveaux de sécurité, peuvent être mis en œuvre pour vérifier de plus en plus loin ladite cohérence de chaque journal, et la sous-étape b. comprend la sélection d’un niveau de vérification de la cohérence dudit journal de transaction parmi les niveaux possibles, et la mise en œuvre dudit niveau de vérification sélectionné : Selon un premier niveau, on met en œuvre seulement une vérification des variations de solde, dite vérification « balance based ». On vérifie ici la cohérence des variations de solde des portefeuilles avec les transactions décrites dans les journaux ; Selon un deuxième niveau, on met en œuvre une vérification de traçabilité de la monnaie électronique transférée, dite vérification « funding based », portant sur le suivi des unités de monnaies électronique. En effet, de manière préférée, la monnaie électronique est « tokenisée » et fragmentable, ce qui signifie que chaque unité de la monnaie présente un identifiant unique (de la même manière qu’un billet de banque), et les unités impliquées dans la transaction (i.e. celles qui constituent le montant transféré) sont renseignées dans le journal. On comprend qu’une même unité (ou fragment d’unité) ne peut être présente à un instant donné que dans un seul portefeuille électronique, sinon c’est que l’on est en présence de « double spending ». A noter qu’on peut prévoir qu’une unité présente elle aussi une durée d’expiration, qui l’empêche d’être retransférée jusqu'à la prochaine resynchronisation (occurrence de l’étape (a0)) ; Selon un troisième niveau, dit « full history », on met en œuvre une vérification de l’historique complet de transaction, il s’agit d’une version plus poussée de la vérification de traçabilité dans lequel on détermine de manière complète la chaîne de transfert des unités de monnaie électronique, de portefeuille en portefeuille. Une telle vérification nécessite une puissance de calcul nettement plus forte, et n’est avantageusement mise en œuvre qu’en cas de suspicion de fraude, de sorte à mener une vérification plus poussée.
Si au moins une incohérence est détectée, une gestion d’exception est déclenchée visant à identifier l’origine de cette incohérence et/ou à la corriger. Cette gestion d’exception peut éventuellement nécessiter un certain délai le temps de récupérer et de traiter des données complémentaires lors de la synchronisation d’autres portefeuilles. En fonction des conclusions de cette analyse et en cas de fraude, des actions complémentaires peuvent être mise en œuvre comme des vérifications supplémentaires (telle qu’une levée d’anonymat) et/ou des sanctions telle que la désactivation immédiate du portefeuille électronique concerné et le déclenchement de poursuites du détenteur. Les transactions étant finales, les portefeuilles ayant interagi légitimement ne seront pas impactés.
Si au contrairement aucune incohérence n’est identifiée, comme expliqué un nouvel enrôlement (a0) est mis en œuvre de sorte à définir une nouvelle date d’expiration et autoriser de nouvelles transactions hors ligne.
Selon un deuxième et un troisième aspect, l’invention concerne les terminaux 2a et/ou 2b pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect.
Le premier et le deuxième terminal 2a, 2b implémentent chacun un premier et un deuxième portefeuille électronique, chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique étant associé à une date d’expiration et à un journal de transactions, et comprennent des moyens de traitement de données 21a, 21b et préférentiellement des élément sécurisés 20a, 20b pour l’exécution d’une transaction de transfert de monnaie électronique.
Le premier terminal 2a est configuré pour : Etablir un canal de communication ad-hoc avec le deuxième terminal 2b ; Si ladite date d’expiration de chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique n’est pas dépassée, exécuter via ledit canal de communication ad-hoc une transaction relative au transfert de monnaie numérique du premier portefeuille électronique au deuxième portefeuille électronique, et mettre à jour ledit premier portefeuille électronique et le journal de transaction associé ; Lors d’une connexion du premier terminal 2a à une passerelle 1 via un réseau étendu 10 Transférer ledit journal de transactions associé au premier portefeuille électronique ; Mettre en œuvre au moins une vérification de la cohérence dudit journal de transaction par la passerelle 1 ; Si au moins une incohérence est détectée, déclenchement d’une gestion d’exception asynchrone.
Le deuxième terminal 2b est configuré pour : Etablir un canal de communication ad-hoc avec le premier terminal 2a ; Si ladite date d’expiration de chacun du premier et du deuxième portefeuille électronique n’est pas dépassée, exécuter via ledit canal de communication ad-hoc une transaction relative au transfert de monnaie numérique du premier portefeuille électronique au deuxième portefeuille électronique, et mettre à jour ledit deuxième portefeuille électronique et le journal de transaction associé ; Lors d’une connexion du deuxième terminal 2b à une passerelle 1 via un réseau étendu 10 Transférer ledit journal de transactions associé au deuxième portefeuille électronique ; Mettre en œuvre au moins une vérification de la cohérence dudit journal de transaction par la passerelle 1 ; Si au moins une incohérence est détectée, déclenchement d’une gestion d’exception asynchrone
Selon un quatrième et un cinquième aspects, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution (sur les moyens de traitement de donnés 21a, 21b du terminal 2a, 2b) d’un procédé selon le premier aspect de mise en œuvre d’une transaction relative au transfert de monnaie numérique d’un premier portefeuille électronique à un deuxième portefeuille électronique, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique (par exemple les moyens de stockage de données 22a, 22b du terminal 2a, 2b) sur lequel on trouve ce produit programme d’ordinateur.
Procédé de mise en œuvre d’une transaction sur un terminal DOMAINE TECHNIQUE GÉNÉRAL
La présente invention se rapporte au domaine du paiement électronique. Plus précisément, elle concerne un procédé de mise en œuvre d’une transaction sur un terminal.
Suivant une caractéristique avantageuse, le condenseur peut être alimenté, en partie ou en totalité, par le courant électrique produit par l’unité de cogénération.
Suivant des modes de réalisation, l’unité d’électrolyse peut comprendre au moins un électrolyseur de vapeur d’eau à haute température, par exemple un électrolyseur fonctionnant, i.e. réalisant une électrolyse de vapeur d’eau, à une température comprise entre 700°C et 850°C.
Suivant des modes de réalisation, l’unité d’électrolyse peut comprendre au moins un électrolyseur à oxyde solide.
En particulier, l’unité d’électrolyse peut comprendre plusieurs électrolyseurs à oxyde solide disposés en série.
Au moins un électrolyseur peut comprendre un ou plusieurs modules d’électrolyse, chacun comprenant au moins un stack, ou empilement, de cellules d’électrolyse à oxyde solide.
Suivant des modes de réalisation, le système selon l’invention peut en outre comprendre au moins un désaérateur pour désaérer l’eau en amont de l’échangeur thermique.
Suivant des modes de réalisation, le système selon l’invention peut en outre comprendre un dispositif de compression pour augmenter la pression du flux d’eau en amont de l’échangeur thermique.
Suivant un exemple de réalisation, le flux d’eau peut être comprimé à une pression comprise entre 12 bara et 110 bara.
Suivant des modes de réalisation, le dispositif de compression peut être une pompe, ou tout autre dispositif de compression.
Suivant des modes de réalisation avantageux, le dispositif de compression du flux d’eau peut être alimenté en électricité par une partie de l’électricité générée par l’unité de cogénération.
Bien entendu, le système selon l’invention peut comprendre, en termes de moyens techniques, une combinaison quelconque d’une ou plusieurs des caractéristiques décrites plus haut en référence au procédé selon l’invention, et qui ne sont pas toutes reprises en détail dans la suite, par soucis de concision.
En particulier, le système selon l’invention peut comprendre : un moyen de stockage électrique pour stocker une partie de l’électricité générée par l’unité de cogénération, et/ou un moyen de stockage thermique pour stocker une partie de de la chaleur de l’effluent chaud, en particulier disposé en amont de l’échangeur.
De tels moyens de stockage permettent de faire face à : une fluctuation/variation de la chaleur et/ou de la quantité de l’effluent chaud rejeté par l’installation industrielle ; et/ou une fluctuation/variation de la demande en hydrogène produite dans l’unité d’électrolyse. Ainsi, il est possible de lisser et d’équilibrer le fonctionnement du système selon l’invention lorsque de telles fluctuations/variations se produisent.
Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé une installation comprenant : une installation industrielle produisant un effluent chaud, et un système de production d’hydrogène selon l’invention couplé à ladite installation industrielle, et utilisant ledit effluent chaud pour produire de l’hydrogène.
L’installation industrielle peut être de tout type, telle que par exemple une installation nucléaire, une installation métallurgique, une cimenterie, une aciérie, une installation de production chimique, une installation de traitement de déchets, une installation de recyclage, etc.
De préférence, le système de production d’hydrogène se trouve sur le même site que l’installation industrielle.
Ainsi, dans le premier exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, la paroi latérale supérieure PLS comprend des première et seconde sous-parties orientées respectivement vers le haut et le bas, en s’étendant de façon opposée depuis la paroi principale PPP. Dans les deuxième et troisième exemples illustrés non limitativement et respectivement sur les figures 3 et 4, la paroi latérale supérieure PLS est orientée vers le bas, en s’étendant depuis la paroi principale PPP.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 1 à 4, le troisième angle choisi peut être compris entre 80° et 100°. A titre d’exemple illustratif (et comme illustré), le troisième angle choisi peut être égal à 90°.
On notera également que chaque pièce de renfort PR peut être conformée de manière à épouser sensiblement la forme locale de la deuxième extrémité latérale EL2 correspondante. Afin d’épouser la forme locale de la deuxième extrémité latérale EL2 correspondante, chaque pièce de renfort PR peut éventuellement faire l’objet d’opérations de pliage et/ou d’emboutissage et/ou de découpe. Cela dépend des besoins.
De préférence, chaque pièce de renfort PR présente une limite d’élasticité qui est supérieure ou égale à 300 MPa. Cela lui permet de se déformer de façon élastique tant que l’effort qu’elle encaisse n’est pas très important.
On notera également que chaque pièce de renfort PR peut être solidarisée fixement par soudage et/ou vissage (ou boulonnage) aux première EL1 et troisième EL3 extrémités latérales correspondantes ainsi qu’éventuellement à la doublure d’aile DA correspondante.
On notera également que chaque pièce de renfort PR peut, par exemple, être réalisée en acier. Mais d’autres matériaux résistants et présentant une haute limite d’élasticité (typiquement supérieure à 300 MPa) peuvent être utilisés.
On notera également que chaque pièce de renfort PR peut, par exemple, avoir une épaisseur supérieure ou égale à 1,5 mm. A titre d’exemple, cette épaisseur peut être comprise entre 1,9 mm et 2,1 mm.
Agencement d’une structure arrière d’un véhicule de type utilitaire L’invention est du domaine des véhicules, plus particulière des véhicules utilitaires. Elle concerne un agencement d’une partie arrière de ce véhicule qui comprend une ouverture de chargement, un plancher, un ouvrant destiné à obturer l’ouverture, et une marche d’accès au plancher. Elle concerne également un véhicule, notamment un véhicule électrique, comportant un tel agencement.
Il est connu des véhicules, communément appelés fourgon, qui sont destinés au transport d’objets et/ou qui sont aménagés selon les besoins d’un utilisateur, notamment un artisan qui souhaite un aménagement spécifique à son métier.
De tels véhicules visent à donner à l’utilisateur un maximum de volume de chargement pour une longueur contenue. Afin de faciliter l’accès à la zone arrière du véhicule, il est d’usage d’utiliser un marchepied rapporter en partie arrière du véhicule de manière à faire saillie vers l’extérieur. Un tel accessoire rapporté à l’arrière du véhicule est bien souvent sujet à détérioration du fait qu’il n’apparait pas dans le champ de rétrovision du conducteur. L’usage de détecteurs de présence destinés à informer le conducteur d’obstacle en partie arrière sont parfois rendus inopérant du fait du montage en après-vente d’un marchepied, ce qui n’améliore en rien la protection du marchepied. C’est la raison pour laquelle de nombreux véhicules à marche pied saillant passe en atelier, ce qui devient une gêne du fait du temps d’immobilisation du véhicule pour réparation, mais aussi ce qui dégrade le cout de l’assurance du fait d’un risque augmenté de réparation.
Une telle situation n’est plus souhaitable, ce qui constitue la raison d’être de la présente invention.
L’invention vise à apporter une solution à cet inconvénient en proposant un agencement d’une structure arrière d’une caisse d’un véhicule, notamment un véhicule utilitaire, la structure de caisse délimitant au moins une zone de chargement et au moins une zone de stockage d’énergie, la structure comportant un plancher séparant la zone de chargement de la zone de stockage.
De manière particulière, l’agencement objet de l’invention se démarque par le fait que tout ou partie de la zone de chargement surplombe au moins tout ou partie de la zone de stockage d’énergie, la caisse comportant au moins une poutre, la poutre s’étendant en saillie au prolongement, notamment au prolongement longitudinal, d’au moins l’une d’entre les zones de stockage et de chargement, la structure de caisse comportant au moins un marchepied délimité par la zone de chargement, la zone de stockage et au moins la poutre.
L’agencement objet de l’invention peut aussi comprendre les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison entre elles : - la zone de stockage comporte au moins une paroi verticale s’étendant entre la poutre et la zone de chargement, qui comprend au moins une ouverture d’accès, la paroi verticale intégrant un créneau coopérant avec une découpe d’un plancher de la zone de chargement afin de délimiter le marchepied ; - la paroi verticale s’étend approximativement au droit d’un plan d’axe vertical dans lequel s’inscrit l’ouverture d’accès à la zone de chargement ; - la découpe est réalisée au niveau d’un bord d’extrémité du plancher, notamment un bord latéral délimitant un côté du véhicule ou un bord transversal du plancher délimitant l’ouverture arrière du véhicule, la découpe étant assujettie à la géométrie du créneau de la zone de stockage, - le marchepied comprend une portion d’appui qui est délimitée par la poutre, la paroi verticale de la zone de stockage délimitant alors une contremarche ; - la zone de chargement s’étend latéralement à la découpe de plancher ; - la poutre est une traverse arrière formant un parechoc de telle sorte que le marchepied est situé à l’arrière du véhicule ; - la poutre est d’orientation longitudinale formant un bavolet de telle sorte que le marchepied est situé au niveau d’un côté latéral du véhicule ; - l’agencement comprend un ouvrant, notamment un ouvrant escamotable du type d’un rideau monté à coulissement le long de parois verticales délimitant la zone de chargement par l’intermédiaire de rails latéraux de guidage s’étendant de chaque côté de l’ouverture ; - l’ouvrant en position escamotée est enroulé sur lui-même autour d’un axe, notamment transversal, disposé en partie sommitale de la zone de chargement, notamment au niveau d’un coffre, à proximité du toit délimitant la partie supérieure la zone de chargement ; - l’ouvrant peut comprendre un rideau souple ou des ridelles rigides reliées les unes aux autres à rotation ; - l’ouvrant en position de fermeture est en appui sur le bord d’extrémité du plancher, notamment le bord d’extrémité arrière comportant la découpe de marchepied ; - l’ouvrant comprend un volet, notamment un volet rigide, destiné à la fermeture du marchepied, le volet étant apte à venir au prolongement horizontale du plancher en fermant la découpe du plancher, lorsque l’ouvrant est en position de fermeture - l’agencement comprend au moins un élément d’étanchéité, notamment porté par l’ouvrant.
L’invention concerne aussi un véhicule, notamment une automobile à propulsion en toute ou partie électrique, le véhicule étant du type d’un utilitaire, le véhicule comprenant un agencement tel que précédemment décrit, la zone de stockage étant destinée au stockage d’au moins une réserve d’énergie, notamment une réserve d’énergie électrique constituée de batteries de stockage d’électricité.
Les dessins annexés représentent, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un module de toit, d’un déflecteur d’air, d’un ensemble constitué d’un module et d’un déflecteur d’air selon l’invention. La représente de manière schématique, selon une vue en coupe longitudinale, une partie d’un véhicule comportant l’agencement selon l’invention, l’ouvrant étant en position fermée ; La représente de manière schématique une vue en perspective de trois quart arrière du véhicule de la , l’ouvrant étant en position d’ouverture.
Selon certains modes de réalisation, la zone d’intérêt est obtenue en sélectionnant, étape E44, un ensemble de pixels autour du pic sélectionné lors de l’étape E43.
Selon certains modes de réalisation, cet ensemble de pixels est constitué des pixels compris entre les deux minimums encadrant le pic sélectionné lors de l’étape E43.
Certaines applications de cette divulgation peuvent trouver intérêt dans l’industrie manufacturière, et notamment dans la vérification de la conformité d’une pièce produite sur des chaines de fabrication. La présente divulgation peut en effet aider à détecter précisément une pièce et donc de déterminer sa forme, sa taille et de vérifier si elle est conforme à un attendu ou à un cahier des charges et ceci de manière au moins partiellement automatique (sans intervention humaine par exemple). La connaissance de la taille et de la localisation des objets peut également permettre d’aider à stabiliser et à préciser les mouvements de robots manipulant ces objets.
D’autres applications peuvent concerner le domaine de la logistique. Certains modes de réalisation de la présente divulgation peuvent rendre possible le traçage et la localisation de biens dans des entrepôts. La connaissance de la taille des objets, peut aider à estimer (par exemple à optimiser) l’espace de stockage nécessaire à leur stockage et peut donc participer à la gestion de flux dans les entrepôts.
D’autres applications peuvent concerner la conduite autonome de véhicules en permettant de déterminer des obstacles sur la route par exemple, une région d’intérêt pouvant représenter un obstacle (autres véhicules, objets, travaux, piétons…).
D’autres applications peuvent concerner la construction de cartes d’un environnement physique pour permettre la navigation de robots, de drones et de véhicules autonomes en présence d’obstacles.
un procédé d’estimation d’au moins une dimension d’un objet représenté par un nuage de points. La présente invention porte sur un procédé et un dispositif pour estimer des dimensions d’un objet, représenté par un nuage de points, tel qu’un nuage de points en 3 dimensions, et peut trouver une application dans de nombreux domaines, comme par exemple celui de la vision par ordinateur, et est applicable à plusieurs sortes d’applications de détection d’objets.
Il existe plusieurs méthodes pour estimer la taille d’objets depuis une représentation sous forme de nuage de points. Ainsi, des méthodes issues du domaine de l’analyse de données et/ou de l’intelligence artificielle proposent de construire des modèles de fonctions f, g, h : H=f(h), L=g(l) et D = h(d) pour estimer la largeur L, la hauteur H et la profondeur D en mètre des objets à partir de ces mêmes grandeurs l, h et d en pixels. Il peut s’agir de modèles linéaires ou de réseaux de neurones. D’autres approches, utilisent des réseaux de neurones profonds pour déterminer les pixels appartenant au contour d’un objet et obtenir les dimensions de l’objet en calculant la distance euclidienne entre les points du contour. Cependant, de telles approches sont complexes car elles nécessitent une base de données étiquetées pour déterminer les paramètres des différents modèles. De plus, l’exécution de réseaux de neurones nécessite des architectures spécifiques (GPU ou TPU) pour réaliser l’inférence en temps réel et un détourage parfait de l’objet dont les dimensions sont à estimer.
Il existe donc un besoin de proposer des solutions simples pour estimer les dimensions d’un objet.
A cet effet, la présente invention propose un procédé d’estimation d’au moins une dimension d’un objet représenté par un nuage de points relatif à une scène comprenant ledit objet, le procédé comprenant - une obtention des distances, selon au moins une direction, desdits points dudit nuage de points par rapport à un centre dudit nuage de points selon ladite au moins une direction, - un ordonnancement desdits points en fonction desdites distances obtenues; - une détection d’une variation de distance supérieure à une première valeur entre deux points successifs desdits points ordonnés; -une estimation d’une dimension dudit objet, selon ladite au moins une direction, tenant compte de la distance obtenue pour l’un desdits deux points successifs
Selon au moins un mode de réalisation, l’ordonnancement des points est effectué selon un ordre croissant desdites distances obtenues et ladite estimation de ladite dimension dudit objet, selon ladite au moins une direction, tient compte de la distance obtenue la plus petite parmi les distances obtenues desdits deux points.
Selon au moins un mode de réalisation, l’ordonnancement des points est effectué selon un ordre décroissant desdites distances obtenues et ladite estimation de ladite dimension dudit objet, selon ladite au moins une direction, tient compte de la distance obtenue la plus grande parmi les distances obtenues desdits deux points.
Selon au moins un mode de réalisation, une coordonnée dudit centre de la région d’intérêt selon une dimension est obtenue comme étant la médiane des coordonnées des points de la région d’intérêt selon ladite dimension.
Selon au moins un mode de réalisation, ladite distance est normalisée.
Selon au moins un mode de réalisation, l’estimation comprend - une représentation de ladite distance normalisée pour les points dudit nuage de points, l’indice desdits points étant normalisé, -une détermination d’une distance entre ladite représentation normalisée et la courbe y=x dans un espace de ladite représentation, la dimension étant estimée comme le double de la distance entre ledit centre et le point précédent le point dont la distance entre sa représentation normalisée et la courbe y=x est maximale.
Selon au moins un mode de réalisation, on compare la dimension estimée à une valeur fonction d’un bruit de mesure et si ladite valeur estimée est inférieure à ladite valeur fonction dudit bruit de mesure alors la dimension est égale à deux fois la distance entre le point le plus éloigné du centre et ledit centre.
Avantageusement, l’étape a) d’hydrotraitement permet l’hydrogénation d’au moins 80%, et de préférence de la totalité des oléfines (mono- et dioléfines) et composés halogénés, mais aussi la conversion au moins en partie d’autres impuretés/composés présentes dans la charge, comme les composés aromatiques, les composés métalliques, les composés soufrés, les composés azotés, les composés oxygénés.