INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, au sein de la fonction GEP, la fonction centrale FC fait le lien avec les fonctions internes suivantes : La fonction pilotage FIP (RCCP) ; La fonction génération et affichage des pages système FIA ainsi que des procédures en cas d’alerte ; La fonction de génération de listes des procédures anormale FIL (ou Non Normal Check-List Procedures en anglais ou NNC) ; La fonction de de génération de liste de procédures de routine FIR (ou Routine Check-List Procedure en anglais ou RC).
Dans un mode de réalisation, les différents systèmes de l’aéronef sont connectés entre eux par un ou plusieurs bus de connexion, et la fonction centrale FC est connectée aux bus d’interconnexion de sorte à pouvoir interagir avec les différents systèmes de l’aéronef, par exemple à l’aide des fonctions externes décrites précédemment. Dans le même temps, la fonction centrale FC génère les pages système via la fonction de génération graphique de confiance (basée sur le standard Arinc 661), acquiert et enregistre l’état des panneaux de contrôle numériques via la fonction, acquiert et enregistre l’état des contacteurs électroniques de la distribution électrique et fournit tout ou partie de ces informations à la fonction MEL Prédictive afin d’alimenter une base de connaissances à partir de laquelle la fonction d’apprentissage va être apprise et mise à jour. La fonction d’apprentissage va apprendre de toutes les situations anormales rencontrées et surtout de la manière dont ces situations anormales ont été gérées et résolues. Un des objectifs est d’améliorer le tri et l’ordonnancement des procédures à exécuter face à une situation multi-alertes et de déterminer si les alertes doivent être gérées séquentiellement ou s’il y a possibilité de paralléliser le traitement de certaines d’entre elles. Aussi, l’idée est que cette fonction d’apprentissage soit déployée sur tous les aéronefs d’une flotte et que tout l’apprentissage soit consolidé au niveau d’une flotte. Le but est de tirer crédit d’une montée en connaissance globalisée au niveau d’une flotte d’aéronefs.
Grâce à cette organisation, l’unité de calcul UC (parfois appelée plateforme avionique) peut effectuer une surveillance continue de l’apparition d’alertes de dysfonctionnement. Cette surveillance est possible grâce au lien fonctionnel entre la fonction logicielle GEP et la fonction FWS. En outre, la fonction prédictive MEL qui se base sur la structure MEL apporte des fonctionnalités qui permettent de proposer une efficacité optimale. Ainsi, l’association de la fonction MEL avec la fonction logicielle GEP d’une part et la fonction OMS, pour « On-board Maintenance System » en anglais, d’autre part va permettre de créer un espace collaboratif embarqué et un recueil du résultat obtenu de toutes les actions exécutées par l’utilisateur et/ou la fonction GEP pour traiter les alertes.
La fonction OMS est une fonction ou un système de maintenance centralisé embarqué. Généralement, la fonction OMS couvre plusieurs fonctions comme l’acquisition des paramètres de vol pour qu’une fonction pronostic puisse les traiter, l’acquisition de messages de maintenance pour qu’une fonction diagnostic puisse les traiter. Ainsi, la fonction d’acquisition de paramètres de vol et systèmes reçoit des informations circulant sur le ou les bus d’interconnexion de tous les systèmes de l’aéronef et de la part de tous les systèmes capables de générer des informations sous format numérique et disponibles sur le ou les bus d’interconnexion.
En outre, grâce à la numérisation du poste de pilotage déjà mentionnée, la fonction logicielle GEP permet d’associer à la fonction centrale FC (dite de pilotage et d’exécution des procédures automatisées) une fonction d’apprentissage. Cette fonction d’apprentissage a pour objectif d’améliorer de façon continue le niveau d’accompagnement de l’utilisateur. Grâce à cette amélioration continue globale de la gestion des alertes dans un poste de pilotage, l’invention permet de préparer la transition entre les différents niveaux vers l’autonomie tels que définis par l’AESA à savoir : niveau 1 = assistance à l’humain ; niveau 2 = collaboration humain-machine ; niveau 3 = la machine exécute, l’humain est dans la boucle.
Dans un mode de réalisation, la fonction centrale FC de la fonction GEP est développée suivant les standards aéronautiques les plus contraignants afin d’assurer un niveau de confiance dans l’exécution des procédures le plus élevé possible. Plus particulièrement, le développement de cette fonction est basé sur l’application des normes suivant un objectif de ‘Design Assurance Level’ ou DAL ; de préférence, pour le cas présent, le niveau de DAL ciblé sera B, c’est à dire un design permettant d’assurer qu’un comportement erratique avec une conséquence ‘Hazardous’ ne puisse pas avoir de probabilité d’occurrence supérieure à 10 e-7 , ou A, c’est à dire un design permettant d’assurer qu’un comportement erratique avec une conséquence ‘Catastrophique’ ne puisse pas avoir de probabilité d’occurrence supérieure à 10e -9 .
Ainsi, le système selon l’invention qui vient d’être décrit, en mettant en œuvre le procédé selon l’invention, permet de décharger l’utilisateur dans l’exécution de procédures et de tâches de « bas niveau », ce qui permet à ce dernier de se focaliser sur la stabilité et la navigabilité de l’aéronef tout en alimentant une base de connaissance de l’état de navigabilité de l’aéronef.
Si le câble est plus long, le nombre N de dispositifs de signalisation peut être généralement proportionnel à la longueur du câble de recharge.
Dans des exemples particuliers, le nombre N est compris entre 1 + Ent(L/5) et 1 + Ent(2L/5), L étant la longueur du câble et Ent() étant la fonction partie entière. On peut avoir par exemple N=1 à 2 pour L=3m, et N=3 à 5 pour 10m.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de signalisation se présente en forme d'olive autour du câble de recharge dans une disposition annulaire et avec un facteur de forme longiligne.
Comme illustré la , le diamètre hors-tout du dispositif de signalisation est noté D3 et le diamètre du câble de recharge dans une section courante sans dispositif de signalisation est noté D2. Le diamètre D3 peut être compris entre 1,5 x D2 et 4 x D2. Le diamètre D3 peut être compris entre 2 x D2 et 2,6 x D2. Dans un exemple particulier, le diamètre D3 peut être par exemple voisin du double du diamètre D2.
Grâce à ce facteur de forme, on peut enrouler le câble de recharge 1 sur lui-même pour le ranger sans que les dispositifs de signalisation ne présentent une gêne importante.
PROCÉDÉ D’AIDE AU STATIONNEMENT POUR LA CHARGE D’UN VÉHICULE ÉLECTRIFIÉ PAR UN ROBOT MOBILE DE CHARGE La présente invention concerne de manière générale le domaine des robots mobiles de charge pour la recharge des stockeurs d’énergie électrique des véhicules électrifiés. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un procédé d’aide au stationnement pour la charge d’un véhicule électrifié par un robot mobile de charge. L’invention concerne également un robot mobile de charge pour la mise en œuvre du procédé susmentionné.
La charge des stockeurs d’énergie électrique des véhicules électrifiés, de type tout électrique ou hybride, dans une station de recharge électrique conventionnelle est une tâche fastidieuse pour l’utilisateur. L’utilisateur doit se garer à proximité immédiate de la station de recharge et raccorder le véhicule à celle-ci au moyen d’un câble de connexion électrique. L’emboitement de prises électriques mâle et femelle et le déroulement / enroulement du câble électrique de connexion doivent être gérés manuellement par l’utilisateur.
Le robot mobile de charge est conçu pour une automatisation du processus de charge électrique, en limitant au minimum toute sollicitation de l’utilisateur. En particulier, l’induction électromagnétique, en autorisant un transfert sans contact de l’énergie électrique, simplifie le processus de charge électrique notamment en supprimant la nécessité de l’emboitement de prises.
La mobilité du robot procure de la flexibilité pour l’emplacement de stationnement du véhicule pour l’opération de charge. Lorsqu’un véhicule est détecté, le robot se déplace et se positionne à côté du véhicule, face à son dispositif de réception de charge, de façon à effectuer l’opération de charge. Le robot mobile est alimenté en énergie par un câble d’alimentation électrique desservi par un dispositif motorisé gérant automatiquement les opérations d’enroulement / déroulement de ce dernier. La capacité du robot mobile à atteindre le dispositif de réception de charge du véhicule à l’emplacement où celui-ci est stationné peut être limitée par la longueur disponible du câble d’alimentation électrique, ainsi que par des obstacles et des éléments architecturaux tels que des murs et des piliers, ou autres. Ainsi, dans certaines situations, compte-tenu de l’emplacement de stationnement choisi par l’utilisateur et des contraintes susmentionnées, le robot mobile peut être dans l’incapacité d’effectuer l’opération de charge du véhicule.
Par les documents DE102019004194A1 et US20130300356A1, il est connu d’équiper des stations de recharge fixes avec des dispositifs permettant à l’utilisateur visualiser par projection lumineuse un emplacement de stationnement adéquat pour la recharge de son véhicule. Le document DE102018201441A1 divulgue des stations de recharge mobiles qui peuvent être déplacées et disposées à des emplacements appropriés. La station de recharge du document DE102018201441A1 comprend un dispositif de projection lumineuse pour indiquer à l’utilisateur un emplacement de stationnement adéquat.
La présente invention vise à fournir un procédé perfectionné d’aide au stationnement par projection lumineuse sur le sol conçu pour un robot mobile de charge.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé d’aide au stationnement mis en œuvre dans un robot mobile de charge d’un véhicule électrifié. Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes de a) acquérir une information de position d’un dispositif de réception de charge équipant le véhicule électrifié à charger, b) effectuer une cartographie d’un environnement autour du robot à l’aide de moyens de détection embarqués équipant le robot mobile, c) déterminer une zone d’action dans laquelle le robot peut se déplacer pour une opération de charge en prenant en compte des contraintes imposées par l’environnement détectées au moyen de la cartographie et des caractéristiques limitatives de mobilité du robot, d) déterminer, dans la zone d’action et en fonction de l’information de position du dispositif de réception de charge, une zone de stationnement appropriée pour le véhicule électrifié à charger, et e) projeter un motif lumineux éclairant la zone de stationnement et visible par l’utilisateur du véhicule électrifié à charger.
Selon une caractéristique particulière, les contraintes imposées par l’environnement comprennent au moins un obstacle permanent et/ou temporaire.
Selon une autre caractéristique particulière, les caractéristiques limitatives de mobilité du robot comprennent une longueur de câble d’alimentation électrique du robot, une autonomie d’une batterie électrique de traction du robot, un rayon de braquage du robot et/ou un encombrement spatial du robot.
Selon encore une autre caractéristique particulière, l’information de position du dispositif de réception de charge dans le véhicule électrifié à charger est acquise via une communication de données sans fil entre le robot et le véhicule électrifié.
Selon encore une autre caractéristique particulière, l’information de position du dispositif de réception de charge dans le véhicule électrifié est acquise via une détection d’au moins une caractéristique identifiante du véhicule électrifié par les moyens de détection embarqués du robot mobile.
Par ailleurs, l’intérêt de pouvoir mesurer la température de 3 thermistances avec seulement 2 signaux stéréo est intéressant pour des applications où l’on souhaite réaliser des mesures différentielles entre plusieurs thermistances.
L’invention n’est pas limitée au capteur de température tel que précédemment décrit, mais s’étend également à un procédé de mesure de température au moyen du capteur de température, comprenant les étapes consistant à : - fournir des signaux rafales de synchronisation aux fréquences F1, F2, distinctes dans le temps sur le premier et le deuxième point de contact L et R; - recueillir les signaux de réception des sources de tension impulsionnelles de référence et de la (ou les) thermistance(s) ou du (des) résonateur(s) acoustique(s) sur le quatrième point de contact (MP); - traiter les signaux de réception des tensions impulsionnelles pour déterminer une température de la (des) thermistance(s) ou du (des) résonateur(s) acoustique(s).
En particulier, comme illustré à la , le procédé de mesure de température inclut une étape permettant de déterminer l’amplitude minimale requise pour les signaux de synchronisation L et R qui ont normalement même amplitude et qui est atteinte lorsqu’en augmentant par paliers représentant 1% à 20% de la tension maximale disponible, usuellement comprise entre 0 V et 800 mV crête pour un smartphone et entre 0V et 1.6V crête pour un ordinateur portable, avec préférentiellement des paliers représentant 5% de la tension maximale disponible, le rapport des deux tensions impulsionnelles de réception représentatives de V T et V R aux bornes de la résistance de référence et de la thermistance garde une valeur stable, variant de moins de 1% et préférentiellement de moins de 0.2% sur au moins deux paliers successifs.
La montre enfin un capteur de température complet selon l’invention, intégré dans une enceinte en polymère biocompatible avec la partie thermistance et éventuellement le résonateur acoustique étant déportée à l’extrémité d’un tube effilé de forme conique tronqué et insérée de façon étanche dans un bouchon métallique en acier inoxydable à paroi fine. Le faible nombre de composants électroniques permet d’obtenir un dispositif compact d’allure similaire à celle d’un thermomètre intracorporel de pharmacie à pile, buzzer écran LCD et microcontrôleur, mais nécessitant, en l’absence de ces éléments, beaucoup moins de pièces de moulage plastique opaques ou transparentes, ici seulement deux.
L’invention s’étend également à un produit programme d’ordinateur, tablette ou smartphone comprenant des instructions de code pour l’exécution des étapes de ce procédé lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, tablette ou smartphone.
L’invention vise aussi l’unité électronique comprenant une prise à quatre points de contact consistant en un premier et un deuxième point de contact destinés à véhiculer des signaux de synchronisation ou de balayage fréquentiel indépendants, un troisième point de contact destiné à fournir une référence de masse et un quatrième point de contact destiné à véhiculer une tension de polarisation et des signaux d’un microphone, caractérisée en ce qu’elle est programmée, lorsque la prise de l’unité électronique et la fiche à quatre points de contact du capteur de température ou du cordon reliant le capteur de température sont connectées l’une à l’autre, pour fournir des signaux de synchronisation ou de balayage fréquentiel indépendants émis successivement sur le premier ou le deuxième point de contact de la prise, recueillir successivement les signaux de réception des tensions impulsionnelles issues des tensions aux bornes des résistances de référence et de la thermistance et éventuellement du (des) résonateur(s) acoustique(s) à ligne à retard sur le quatrième point de contact de la prise et traiter le signal de réception pour déterminer une température.
L’invention comprend également un adaptateur femelle-femelle à 4 pôles éventuellement interposé entre le connecteur jack du capteur et le connecteur jack de l’unité électronique et comprenant un double commutateur à glissière (DPDT double pole double throw en anglais) inversant physiquement au moins deux pôles, le pôle de masse GND et le pôle microphonique MP au plus près de l’unité de traitement électronique.
L’invention comprend également un adaptateur jack femelle vers USB-C mâle reliant un connecteur jack mâle 3.5mm à 4 pôles vers un connecteur USB-C femelle d’un PC, tablette ou smartphone et assurant une conversion numérique-analogique (sortie L et R) et analogique numérique (entrée microphone) avec impédance d’entrée identique à tous les capteurs selon l’invention.
PROCEDE DE CONTROLE DE CONFORMITE DE COLMATAGE PAR RESSUAGE Domaine technique de l'invention La présente invention s’inscrit dans le cadre de la recherche de nouveaux procédés pour contrôler la conformité du colmatage d’une couche d’anodisation sur une pièce en alliage métallique tel que l’aluminium ou un alliage d’aluminium, le titane ou un alliage de titane, le magnésium ou un alliage de magnésium, contenant plus de 2% en masse de cuivre, par rapport à la masse totale de la pièce, notamment dans les applications aéronautiques.
Arrière-plan technique Les alliages d’aluminium sont des matériaux de choix pour l’industrie des transports, et plus particulièrement pour l’industrie aéronautique, du fait de leur excellent rapport propriétés mécaniques/poids et de leur coût de fabrication qui est relativement faible. Cependant, ces alliages sont susceptibles, suivant le milieu dans lequel ils se trouvent, d’être affectés par plusieurs types de corrosion localisée, engendrant la dégradation de la pièce et pouvant amener à son retrait ou à sa défaillance. Les traitements d’anodisation sont aujourd’hui couramment utilisés dans l’industrie aéronautique, principalement pour améliorer la tenue à la corrosion des pièces, et donc leur durée de vie.
Comme les couches d'anodisation présentent une structure très poreuse, lorsque la résistance chimique et/ou à la corrosion est primordiale, il faut colmater la couche d'anodisation. Cela implique que la couche d'oxyde d'aluminium est transformée en un complexe d'hydroxyde d'aluminium où les pores sont obturés. Le colmatage de la couche anodique garantit donc sa tenue dans le temps ainsi que la faculté à se protéger de pollutions pouvant se diffuser en surface. Contrôler la qualité du colmatage devient donc une nécessité.
Le contrôle par ressuage ( Penetrant Testing en anglais, ou PT) est un procédé de contrôle non destructif très utilisée dans l'aéronautique notamment. Ce procédé permet de mettre en évidence des discontinuités débouchantes (fissure, crique, etc.) sur tout alliage métallique. Cette méthode de contrôle non destructif (CND) peut être utilisée dans les fonderies, les forges et les unités d'usinage.
La résistance à l’oxydation d’un alliage métallique est vérifiée par un test de brouillard salin.
La conformité du colmatage des alliages d’aluminium est habituellement vérifiée selon la norme ISO 2143 par un essai de coloration après une action acide préalable. La résistance des couches anodiques à l'absorption des colorants peut donner une information sur la qualité du colmatage, la résistance totale indiquant que la qualité du colmatage est bonne. Cependant, la norme ISO 2143 ne s’applique pas aux alliages avec plus de 2% en masse de cuivre, par rapport à la masse totale du métal ou de son alliage.
L'ensemble de la pièce comporte l'élément principale la réduction qui permet à chaque extrémités un manchon pour être fixé à la tonne à lisier, de l'autre extrémité le demi-raccord symétrique qui permet l'accroche avec le tuyau incendie. Tous ces éléments sont vissés ensemble afin de faire passer l'eau stocké dans la tonne à lisier fixé grâce à la poignée à griffe, la mise en marche et l'arrêt de l'eau présent dans la tonne à lisier ce fait avec l'intervention de l'agriculteur avec une manette ou bouton du tracteur pour la circulation de l'eau dans chacune des pièces pour arriver au tuyau d'incendie ou engin pompe.
- L'accroche qui est fixé sur la tonne à lisier ou le manchon est enfoncé de 3,5 cm, permet de serrer l'ensemble de la pièce sur la tonne a lisier et de pouvoir adapter a l'extrémité grâce au demi raccord de diamètre 65-70 mm un tuyau d'incendie.
- Le filtre qui permet de ne pas laisser passer les corps étrangers qui seraient resté dans la tonne a lisier, pour éviter la détérioration des tuyaux incendies.
-Le demi raccord équipé d'un joint et d'une bague qui permet de serrer l'autre demi raccord des tuyaux incendies grâce à une clé triquoise propre à chaque sapeur-pompier.
L'ensemble de la pièce entière du dispositif, qui pèse 6kg et mesure 380 mm.
Le dispositif comporte 1 entrée et une sortie pour le passage de l'eau, ou elle passe part le filtre pour éviter le passage des éventuels corps étrangers.
L'eau commence par passer dans un gros diamètre pour finir dans un plus petit diamètre pour facilité de passage de l'eau dans les tuyaux.
L'eau est rejetée par la tonne a lisier pour aller dans le manchon ou l'eau est filtrée, relié à la réduction ou est vissé le demi raccord aluminium de diamètre 65-70 mm pour brancher a un tuyaux de diamètre 65-70 mm raccord pompiers, pour permettre l'alimentation au camion d'incendie ou engin pompe.
Pour le remplissage des camions d'incendies ou engin pompe pour exemple une tonne à lisier de 20 m cube remplie d'eau avec un débit réglé à 4b (barres), le temps calculé pour la vidée est de 20 minutes, en sachant qu'en moyenne les camions incendies ou engin pompe ont une capacité de 4 m cube, ont peu dire que 5 camions de pompiers ou engin pompes peuvent être rempli sans déplacements, donc gain de temps, ce qui permet d'éviter une propagation plus rapide du feu.
Le manchon avec son anneau, sa poigner de longueur 95 mm et de largeur 35 mm, et son filtre fixé à l'intérieur du manchon, le diamètre du manchon du côté de la tonne à lisier est de diamètre 150 mm, et du coter de la réduction le diamètre est de 105 mm à la sortie et. Le manchon est vissé à la réduction de diamètre 110 mm à l'entrée.
La réduction de couleurs jaune fluo, dont la sortie du côté du raccord symétrique aluminium a un diamètre de 55 mm et une entrée de 50 mm. La réduction est vissée à un demi-raccord aluminium.
Le demi-raccord aluminium a une sortie de diamètre 65-70 mm, qui permet d'y brancher un raccord pompier de même diamètre.
Le dispositif selon l'invention peut être utilisé grâce à la participation des agriculteurs et au travail des sapeurs pompier lors d'incendies.
PLANCHE À ROULETTE RENFORCÉE La présente invention concerne une planche à roulettes renforcée.
Une planche à roulette, communément appelée skateboard en langue anglaise, est constitué d'une planche et de deux embases munies de porte-essieu équipé d'un axe portant les roues, communément appelées trucks en langue anglaise.
Le corps 22 présente une surface latérale 25, visible à la , qui s’étend autour de l’axe central A1. Dans cet exemple, la surface latérale 25 est une surface de révolution de l’axe A1 et s’étend donc circonférentiellement autour de l’axe A1.
En référence aux figures 4 et 5, le corps 22 comprend des éléments de conduite 26, dans cet exemple seize éléments de conduite 26, qui sont espacés les uns des autres le long de la direction D3. À la , les éléments de conduite 26 sont numérotés 26- i ( i = 1 à 16), seuls les éléments de conduite 26-1, 26-2, 26-3, 26-4 et 26-16 étant indiqués afin de ne pas surcharger la figure.
Dans cet exemple non limitatif, chacun des éléments de conduite 26 forme une rangée de six desdits canaux 20 qui sont espacés les uns des autres le long de la direction D1 (voir ).
Chacun des canaux 20 s’étend le long de la direction D2 de sorte à présenter deux extrémités 27 et 28 qui débouchent chacune sur la surface latérale 25 du corps 22 (voir , élément de conduite 26-1).
En référence à la , le corps 22 comprend par ailleurs des empilements d’ailettes 30 qui s’étendent de part et d’autre de chacun des éléments de conduite 26, en particulier au sein d’espaces E1 délimités par les éléments de conduite 26 (voir espace E1 indiqué entre les éléments de conduite 26-1 et 26-2).
Ces empilements d’ailettes 30 forment des canaux 31 traversant le corps 22 selon la direction D1.
Autrement dit, chacun des canaux 31 a une entrée débouchant sur l’une des surfaces transversales 24 et une sortie débouchant sur l’autre surface transversale du corps 22.