Procédé de marquage d’un modèle hybride d’un objet mis en œuvre par un système de marquage (1,2), ledit modèle hybride comprenant au moins un modèle physique (4) de l’objet dans un environnement physique et un modèle numérique (5) de l’objet, le procédé comprenant les étapes suivantes : - collecter (340) des données de positionnement d’un point d’intérêt physique du modèle physique (4) dans un premier référentiel prédéfini (X,Y,Z) de coordonnées en trois dimensions, - en fonction des données de positionnement collectées, identifier (360), en temps réel, une position d’un point d’intérêt virtuel sur le modèle numérique (5) dans un second référentiel prédéfini (x,y,z), ledit point d’intérêt virtuel étant associé au point d’intérêt physique et ladite position étant obtenue à partir des données de positionnement collectées, - générer (370) un marquage numérique associé à ladite position sur le modèle numérique (5) de l’objet. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le modèle physique (4) et le modèle numérique (5) sont synchronisés par triangulation dans l’environnement du modèle physique (4), de sorte qu’un point physique du modèle physique (4) est associé à un point virtuel du modèle numérique (5). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les données de positionnement sont collectées à partir d’un marquage physique réalisé sur le modèle physique (4). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les données de positionnement sont collectées par rayonnement infrarouge par interaction du système de marquage (1,2) avec des balises infrarouges (3) disposées dans l’environnement physique. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre, après l’étape (340) de collecte des données de positionnement : - comparer (350) les données de positionnement avec des plages de positionnement prédéfinies, lesdites plages de positionnement dépendant au moins de dimensions associées au modèle physique (4) de l’objet et, en fonction de ladite comparaison : - ajuster (351) la position du point d’intérêt virtuel par une projection surfacique dudit point d’intérêt virtuel sur une surface du modèle numérique (5), de sorte que le marquage numérique appartienne à une surface du modèle numérique (5) en une position projetée. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre, après l’étape (340) de collecte des données de positionnement : - comparer (350) les données de positionnement avec des plages de positionnement prédéfinies, lesdites plages de positionnement dépendant au moins de dimensions associées au modèle physique (4) de l’objet et, si les données de positionnement du point d’intérêt physique se trouvent hors des plages de positionnement : - émettre (352) un signal requérant une collecte de secondes données de positionnement d’un second point d’intérêt physique du modèle physique (4) dans le premier référentiel prédéfini (X,Y,Z). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le marquage numérique s’étend sur un ensemble de points d’au moins une surface du modèle numérique (5), ledit ensemble de points résultant d’une projection surfacique du point d’intérêt virtuel sur ladite surface. Procédé selon l’une des revendications 5 et 7, les données de positionnement incluant au moins des données relatives à une orientation du système de marquage (1,2) dans l’environnement physique, et dans lequel ladite projection surfacique dépend de ladite orientation du système de marquage (1,2) par rapport à au moins une surface physique du modèle physique (4). Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre, après l’étape (340) de collecte des données de positionnement : - enregistrer (330) une prise de vue d’une portion du modèle physique (4) de l’objet comprenant le point d’intérêt physique, ladite prise de vue étant associée aux données de positionnement, et dans lequel ladite prise de vue devient une métadonnée du marquage numérique. Système de marquage (1,2) numérique d’un objet comprenant au moins : - un dispositif de marquage (2) configuré au moins pour pointer un point d’intérêt physique du modèle physique de l’objet, ledit pointage incluant le relevé d’un positionnement du point d’intérêt physique par rapport au modèle physique (4) de l’objet, - une unité de marquage (1) configurée au moins pour recevoir des données de positionnement dudit positionnement relevé, et - au moins une unité de traitement configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 9. Système (1,2) selon la revendication 10 comprenant en outre : - une interface de communication infrarouge (25) configurée pour émettre des signaux infrarouges à destination de balises infrarouges (3) disposées dans un environnement physique du modèle physique (4) de l’objet, et dans lequel le positionnement du point d’intérêt physique est relevé à partir desdits signaux infrarouges. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 9 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 9 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.