INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de détection d’anomalie sur un dispositif d’intérêt appartenant à une flotte de dispositifs, le procédé comportant les étapes suivantes, exécutées par un système de détection d’une anomalie, de Acquérir un nouveau jeu de données, dans lequel chaque donnée représente la valeur d’une grandeur respective relative audit dispositif d’intérêt ; Mettre à jour une base de données dite principale, pour y ajouter ledit nouveau jeu de données acquis en association avec une information relative à au moins une caractéristique descriptive dudit dispositif d’intérêt à l’instant d’acquisition dudit nouveau jeu de données ; A partir de ladite base de données principale, extraire une base de données dite de référence, la base de données de référence regroupant des jeux de données associés à des dispositifs de ladite flotte de dispositifs présentant ladite au moins une caractéristique descriptive, à l’exclusion des jeux de données associés au dispositif d’intérêt ; A partir de la base de données principale, extraire une base de données dite d’analyse regroupant des jeux de données associés audit dispositif d’intérêt et à ladite au moins caractéristique descriptive ; Pour au moins une grandeur, comparer, par analyse statistique, les données correspondantes de la base de données d’analyse et des données correspondantes de la base de données de référence ; (en d’autres termes, les données de la base de données d’analyse associées à ladite grandeur et les données de la base de données de référence associées à cette même grandeur) ; Détecter une anomalie sur ledit dispositif d’intérêt, lorsque, pour l’une au moins desdites grandeurs, les données correspondantes de la base de données d’analyse dévient au-delà d’un seuil prédéterminé relativement aux données correspondantes de la base de données de référence.
Grâce à l’invention, il est possible de déterminer si un dispositif appartenant à une flotte de véhicules est atypique, en se basant sur le comportement des autres véhicules ayant la même caractéristique descriptive. Autrement dit, les données d’un dispositif d’intérêt ne sont pas simplement comparées à des seuils, mais sont comparées aux données de dispositifs similaires afin de déterminer si le dispositif d’intérêt présente une anomalie. Les dispositifs sont avantageusement des véhicules automobiles.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte une étape préliminaire de construction de la base de données principale, cette étape préliminaire consistant à regrouper une pluralité de jeux de données collectés, lesdits jeux de données ayant été déterminés par les dispositifs de la flotte de dispositifs, chaque donnée représentant la valeur d’une grandeur respective relative à un dispositif de ladite flotte de dispositifs, chaque jeu de données d’un dispositif de la flotte de dispositifs étant associé à au moins une caractéristique descriptive dudit dispositif à l’instant d’acquisition dudit jeu de données.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’une donnée au moins, parmi les données du nouveau jeu de données acquis, est mesurée par un capteur embarqué sur le dispositif d’intérêt, ou est calculée, par un calculateur embarqué sur le dispositif d’intérêt, à partir d’au moins deux données acquises par deux capteurs embarqués sur ledit dispositif d’intérêt.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, les grandeurs associées au nouveau jeu de données acquis sont décorrélées entre elles.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’au moins une caractéristique descriptive du dispositif d’intérêt à l’instant d’acquisition du nouveau jeu de données comprend le modèle du dispositif d’intérêt, la base de données de référence regroupant des jeux de données associés uniquement à des dispositifs de ce même modèle.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’au moins une caractéristique descriptive du dispositif d’intérêt à l’instant d’acquisition du nouveau jeu de données comprend en outre une version d’un logiciel de pilotage de fonctionnalités du dispositif d’intérêt, installée sur un calculateur du dispositif d’intérêt audit instant d’acquisition, les bases de données de référence et d’analyse regroupant des jeux de données associés uniquement à des dispositifs de ce même modèle et dans lequel la même version du logiciel est installée.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’au moins une caractéristique descriptive du dispositif d’intérêt à l’instant d’acquisition du nouveau jeu de données comprend en outre un état de fonctionnement du dispositif d’intérêt audit instant d’acquisition, les bases de données de référence et d’analyse regroupant des jeux de données associés uniquement à des dispositifs présentant, au moins, le même modèle et ledit état de fonctionnement.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, les bases de données de référence et d’analyse regroupent des jeux de données associés à des instants d’acquisition compris dans un intervalle temporel de durée prédéterminée et préalable à l’instant d’acquisition du nouveau jeu de données, et/ou des jeux de données associés à une distance maximale parcourue par le dispositif d’intérêt jusqu’à l’instant d’acquisition du nouveau jeu de données.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte une étape de pondérer les jeux de données.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le nouveau jeu de données, acquis par le système de détection d’une anomalie, provient directement de moyens de transmission de nouveaux jeux de données que comporte le dispositif d’intérêt.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la flotte de dispositifs est formée par une flotte de véhicules automobiles et le dispositif d’intérêt est formé par un véhicule automobile d’intérêt.
Les buses 10 du groupes de buses de pulvérisation 9 permettent une pulvérisation du liquide acheminé à intervalle déterminé par leur espacement. Leur espacement varie donc en fonction du besoin de l’utilisateur. Par exemple, l’utilisateur peut déterminer que l’espace entre ses buses 10 du groupe de buses 9 correspond à l’espacement entre les rangs de végétation de son champ, de sorte à faire une pulvérisation sur rang avec le groupe de buses 9.
Le groupe de buses de pulvérisation 9 permet ainsi une pulvérisation localisée.
Selon un premier mode de réalisation, le moyen de régulation de débit comporte une vanne commandable agencée à l’interface entre la conduite d’admission 5, la première buse de pulvérisation 7 et le tronçon de conduit secondaire 8.
La vanne commandable comporte une entrée de liquide, par exemple du liquide phytosanitaire, et au moins une première sortie et une seconde sortie. L’entrée et chacune des sorties sont commandables.
En particulier, l’entrée est commandable entre une position ouverte et une position fermée.
La première sortie est commandable entre une position ouverte et une position fermée.
La seconde sortie est commandable entre une position ouverte et une position fermée.
La première sortie et la seconde sortie sont disposées en aval du conduit principal 2.
La première buse de pulvérisation 7 est reliée à la première sortie commandable de la vanne commandable. Le tronçon de conduit secondaire 8 est relié à la seconde sortie commandable de la vanne commandable.
Dans la position ouverte de l’entrée de liquide, la vanne commandable est configurée pour permettre l’alimentation en liquide de la première buse 7 et/ou du groupe de buses 9. Dans la position fermée de l’entrée de liquide, la vanne commandable est configurée pour empêcher l’alimentation en liquide de la première buse 7 et/ou du groupe de buses 9.
Dans la position ouverte de la première sortie du liquide, la vanne commandable est configurée pour permettre l’alimentation en liquide de la première buse 7. Dans la position fermée de la première sortie du liquide, la vanne commandable est configurée pour empêcher l’alimentation en liquide de la première buse 7.
Dans la position ouverte de la seconde sortie du liquide, la vanne commandable est configurée pour permettre l’alimentation en liquide du tronçon de conduit secondaire 8. Dans la position fermée de la seconde sortie, la vanne commandable est configurée pour empêcher l’alimentation en liquide du tronçon de conduit secondaire 8.
Avantageusement, une pluralité de soupapes commandables 11 est agencée à l’extrémité du tronçon de conduit secondaire 8.
En particulier, le nombre de soupapes commandables 11 correspond au nombre de buses de pulvérisation 10 du groupe de buses 9.
Chaque soupape 11 de la pluralité de soupapes 11 est associée à une buse 10 du groupe de buses 9.
Chaque soupape 11 est mobile entre une position de fermeture et une position d’ouverture. Dans la position de fermeture, la soupape 11 est configurée pour empêcher l’acheminement du liquide depuis la seconde sortie de la vanne commandable vers la buse 10 à laquelle elle est associée. Dans la position d’ouverture, la soupape 11 est configurée pour permettre l’acheminement du liquide depuis la seconde sortie de la vanne commandable vers la buse 10 à laquelle elle est associée.
Au moins une des roues 103 est équipée d'un dispositif de freinage magnétique généralement désigné en 1.
Le dispositif de freinage magnétique 1 s’étend par exemple devant l’entrée de l’espace annulaire, à l’extérieur de celui-ci.
Le stator 2 est ici la partie du dispositif liée en rotation à l’arbre 102.
De préférence, le stator 2 est monté dans le dispositif de freinage 1 de sorte à pouvoir également coulisser axialement (i.e. coaxialement à l’axe X) le long de l’arbre 102.
A cet effet, le dispositif de freinage 1 comporte un guide pour la translation du stator 2.
Le guide est par exemple un tube de torsion 5 qui s’étend coaxialement à l’arbre 102. Le tube de torsion 5 est par exemple fixé (par exemple par au moins une vis 6) à une collerette externe 102’ de l’arbre 102. Le tube de torsion 5 est ainsi solidaire en rotation de l’arbre 102 autour de l’axe X.
Par ailleurs, le tube de torsion 5 porte le stator 2 de manière que celui-ci puisse glisser le long du tube de torsion 5 tout en étant solidaire en rotation du tube de torsion 5 (et donc de l’arbre 102). Par exemple le tube de torsion 5 et le stator 2 comportent l’un au moins une rainure et l’autre au moins une languette coulissant dans ladite rainure.
On s’assure ainsi que le stator 2 ne soit pas libre en rotation sur le tube de torsion 5.
Le dispositif de freinage 1 comprend par ailleurs au moins un actionneur 7 relié au stator 2. L’actionneur 7 est en outre solidaire de l’arbre 102.
L’actionneur 7 est un actionneur rotatif. Il présente ainsi un corps 8 qui est solidaire de l’arbre 102 en étant fixé à l’arbre 102 soit directement soit par l’intermédiaire d’une pièce additionnelle (le tube de torsion 5, une protection de l’arbre 102 …).
L’actionneur 7 comporte par ailleurs un arbre de sortie 9 qui est mobile en rotation vis-à-vis du corps selon un axe de rotation A qui est parallèle à l’axe X.
L’actionneur 7 est de préférence un actionneur électrique.
L’actionneur 7 est par exemple un moteur tel qu’un moteur électrique.
L’actionneur 7 est relié au stator 2 par l’intermédiaire d’un mécanisme de liaison 10.
Selon un exemple, un scan des données de l’image permet de vérifier que les dimensions d’une image sont supérieures à un seuil prédéfini. Si les dimensions de l’images sont supérieures à un seuil donné, l’image est conservée, dans le cas contraire l’image n’est pas conservée.
Selon un exemple de réalisation, lorsqu’il existe qu’une seule image d’une classe donnée, l’image est conservée.
Selon un exemple, lorsqu’il existe au moins deux images dans une classe données, l’image de plus grande dimension est conservée.
Selon un exemple, lorsqu’il existe qu’une ou plusieurs images dans une classe donnée dont les dimensions de toutes les images sont inférieures à un seuil donné, une notification est émise. La notification est émise par exemple vers un serveur tiers afin d’informer que la réémission d’une image conforme doit être réengager. Selon un exemple de réalisation, la génération d’une telle notification est engagée automatiquement en considérant un identifiant utilisateur décodé qui est associé avec une adresse de courriel électronique.
Selon un autre exemple, lorsque les dimensions sont inférieures à un seuil donné et qu’aucune autre image de la classe d’image avec une meilleure résolution ne peut être sélectionnée, alors une étape d’augmentation de la résolution est engagée. Cette étape est connue dans la littérature anglosaxonne dans le domaine de la photo comme une étape d’ « upscale ». Cette étape vise à générer de nouveaux pixels à partir d’un algorithme pour augmenter « artificiellement » la résolution de l’image. L’agrandissement artificiel de l’image est réalisé pour franchir un seuil critique de rejet de l’image.
Cette étape peut être réalisée conjointement à l’émission d’une notification, un intérêt est d’organiser une séquence d’images pour leur publication et permettre de publier rapidement des images tout en assurant une potentielle correction ultérieure en remplaçant une image par une autre.
La représente une première étape de classification CLASS 1 des images reçues ENS 1 . Cette première classification CLASS 1 de chaque image du premier ensemble ENS 1 est configurée pour classer les images selon des classes de contexte CLc. CLASS 1 désigne également le premier classifieur comprenant les moyens matériels et logiciels pour mettre en œuvre la première classification.
Selon un mode de réalisation, la fonction de classification est réalisée à partir d’une première fonction apprenante mettant en œuvre un modèle d’apprentissage machine entrainé à partir de données d’entrainement. Le modèle d’apprentissage machine peut être par exemple un réseau de neurones tel qu’un réseau de neurones convolutionnel autrement appelé un réseau neuronal convolutif. D’une manière générale, la première fonction apprenante peut être toute fonction comportant des coefficients qui sont appris lors d’une phase d’entrainement supervisé réalisée avec des images labélisées selon les classes de contexte CLc. Selon un premier exemple, la fonction apprenante peut donc regrouper des matrices telles qu’un réseau neuronal convolutif au sein desquelles les coefficients sont appris. Selon un second exemple, la fonction apprenante peut être une fonction statistique.
La première classification CLASS 1 vise à classifier les images du premier ensemble d’images ENS 1 selon des classes prédéfinies. Cette première classification CLASS 1 peut être associée à un score qui est calculé afin de définir un seuil au-delà duquel l’image est dans une classe de contexte et en dessous duquel l’image n’est pas dans la classe de contexte. Selon un autre exemple, une pluralité de scores peut être calculée pour chaque classe de contexte pour chaque image afin de discriminer la classe de contexte la plus vraisemblable. Selon un autre exemple, lorsque des scores sont proches pour une même image au sein de plusieurs classes de contexte, une étape de calcul supplémentaire ou de contrôle peut être mise en œuvre afin de réaliser un test automatique supplémentaire ou une vérification par un humain.
La première classification CLASS 1 comprend au moins deux classes de contexte CLc. Selon un mode de réalisation, la première classification comporte une première classe de contexte d’un objet dite « portée », c’est-à-dire que l’objet est porté sur un individu. Il s’agit pour la plus grande partie des objets de vêtements, de chapeau, de sac ou de chaussures. Selon ce mode de réalisation, cette première classification comporte une seconde classe de contexte dite « photo d’ensemble » et plus connu dans la littérature anglo-saxonne comme une classe dite « Packshot ». Dans cette classe de contexte, un objet est présenté dans un fond uni. Selon un autre exemple, la première classification comprend une troisième classe de contexte dite "photo d’ambiance", qui correspond à une photo d’un objet dans un décor ou un paysage dans lequel d’autres objets peuvent être présents.
L’identification de l’objet ou du type d’objet peut être réalisé de différentes manières. Une première manière est d’interpréter une donnée transmise avec l’ensemble d’images ENS 1 . Une seconde manière est de décodée dans le nom de fichier correspondant à une image une référence liée à un produit et de comparer cette référence avec une base de données de références connues. Une troisième manière est d’exécuter une fonction apprenante mettant en œuvre un modèle d’apprentissage machine pour identifier une classe de produit à partir du nom de fichier. Ce nom peut par exemple être segmenté préalablement sous la forme de blocs de caractères alphanumériques pour décoder chaque bloc, par exemple à partir d’un algorithme d’apprentissage machine. Une quatrième manière comprend l’exécution d’un algorithme de détection du produit au sein de l’image par exemple par la mise en œuvre d’un algorithme d’apprentissage machine entrainé à partir d’un ensemble d’images labelisées.
La classe produit CLp peut avantageusement être utilisée pour sélectionner une première spécification SPEC 1 par exemple en combinaison avec d’autres données telles que la classe de contexte et/ou un identifiant d’utilisateur.
L’étape de classification d’une image selon une pluralité de classe de produit CLP est notée CLASS 3 . Elle est préférentielle réalisée lors de la première phase du procédé visant à générer la première séquence SEQ 1 , toutefois cette étape peut également être mise en œuvre dans la seconde phase du procédé visant à générer la seconde séquence SEQ 2 d’images transformées à partir des images de la première SEQ 1 . La représente cette étape dans cette seconde phase. Un intérêt est d’enrichir la classification de l’objet de l’image au sein d’une classe produit pour adapter des traitements particuliers à l’image. Un autre intérêt est de corroborer une donnée qui peut être reçue en entrée identifiant le produit qui n’a pas été vérifiée dans la première phase du procédé.
Lorsque la classe de contexte CLc est identifiée grâce à la première classification, l’image est associée à cette classe de contexte. Selon un exemple, cette association correspond à une labélisation de l’image, c’est-à-dire la création d’une métadonnée qui est enregistrée par exemple dans une base de données dans laquelle un identifiant de l’image est également enregistré. Selon un exemple, l’association comprend l’enregistrement des images d’une classe de contexte CLc donnée dans un même répertoire. Selon un autre exemple, un renommage du fichier de l’image est réalisé.
L’ensemble des images de l’ensemble d’images reçues ENS 1 est donc classé selon la première classification CLASS 1 . Selon un mode de réalisation, une règle est définie selon la répartition des classes dans lesquelles les images ont été classifiées pour extraire une première spécification donnée SPEC 1 d’une mémoire. La première spécification donnée SPEC 1 comprend des paramètres et un ensemble de traitements ou d’actions à réaliser sur l’ensemble d’images ENS 1 ou une partie de cet ensemble ESN 1 afin de générer une séquence ordonnée d’images à partir du premier ensemble ENS 1 .
- environnemental : les tas de sables chez les producteurs de légumes ne sont pas les bienvenus aux yeux du grand public.
Pour autoriser une culture sans sable, il est connu des semoirs qui comprennent un châssis équipé de :
- un rouleau avant, pour aplanir le sol,
- au moins un élément semeur, pour le semis de plusieurs rangées de graines, et
- un rouleau arrière qui comporte une paroi périphérique comportant une surface extérieure crénelée pour la formation de microbillons au-dessus de chacune desdites rangées de graines.
Mais de tels semoirs ne sont malheureusement pas satisfaisants dans certaines conditions : une terre humide a tendance à adhérer au rouleau arrière, au risque d’entraver la bonne forme des microbillons et donc le rendement.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un semoir, notamment pour les graines de mâche, épinard, salade ou autres cultures denses, avantageusement sur planche ou butte.
Ce semoir comprend un châssis qui est équipé de :
- au moins un élément semeur, pour le semis de plusieurs rangées de graines,
Et, selon l’invention, ladite surface extérieure crénelée est réalisée en matériau métallique. Et ledit rouleau arrière est associé avec des moyens de chauffage destinés à chauffer ladite surface extérieure crénelée.
Un tel semoir a l’intérêt de réduire, voire de supprimer, le phénomène d’adhérence de la terre humide sur le rouleau arrière.
La formation des microbillons est ainsi améliorée, y compris dans des conditions plus difficiles (terre humide par exemple).
Une telle solution, sans sable, offre divers avantages :
- économique : plus de sablage,
La réalisation des dépôts est préférentiellement obtenue par des traitements en voie sèche.
Selon un certain mode de réalisation également préférentiel, la couche mince de zircone est réalisée selon un procédé de dépôt par projection thermique. On entend par « dépôt par projection thermique », les procédés dans lesquels des matières solides sont décomposées en fines particules à l’état liquide ou pâteux dans un flux gazeux pour former un revêtement par empilement sur un substrat. Le gaz vecteur sert à accélérer et transporter jusqu'au substrat de fines particules (typiquement 5 à 100 micromètres) qui peuvent être à l'état liquide, pâteux voire solide. Ce gaz vecteur peut être aussi source enthalpique, permettant de chauffer ces particules jusqu'au point de fusion. D'autres procédés utilisent un arc électrique pour fondre le matériau. Les particules ainsi projetées sur le substrat s'écrasent selon leur vitesse, état physique, température ou autre formant des lamelles (ou splats en anglais).
L'accumulation et l'empilement des lamelles sur le substrat permettent de réaliser le revêtement.
Selon un autre mode de réalisation également préférentiel, la couche mince de zircone est réalisée selon un procédé de dépôt chimique en phase vapeur CVD. Les dépôts chimiques en phase vapeur permettent de déposer par épitaxie des films de matières solides à la surface d'un substrat durant la phase vapeur d'une réaction chimique contrôlée.
Les dépôts CVD constituent une méthode rapide et polyvalente de support de la croissance des films, permettant de générer des revêtements purs d'épaisseur uniforme et de porosité contrôlée, même sur les surfaces complexes ou profilées. De plus, il est possible d'appliquer le CVD de manière sélective sur des zones déterminées.
Avantageusement, la couche mince de zircone est dopée aux cations, et préférentiellement dopée aux ions argent Ag+. L'effet toxique des ions métalliques, ou effet oligodynamique, sur les cellules de microorganismes même à concentration relativement faible, réduit drastiquement la présence et l’adhérence de microorganismes néfastes pour la pérennité de l’implant.
De même, la couche mince de zircone admet une épaisseur comprise entre 10 et 100 microns.
Les inventeurs privilégient en effet l’obtention d’une couche suffisamment épaisse (plusieurs dizaines de microns) et homogène, notamment sur la portion du tronçon lisse qui affleure dans la cavité buccale, pour que les précurseurs de couleur blanc puissent être visible à l’œil nu, sans aucun effet de transparence. La couleur grisâtre de l’implant généralement titane ou en alliage de titane est ainsi masquée.
Les inventeurs privilégient aussi l’obtention d’une couche suffisamment épaisse sur la totalité de l’implant.
Dans ce cas, l’implant tout entier, en titane allié ou non allié, est exposé à un ou plusieurs précurseurs en phase liquide ou gazeuse, qui réagissent à la surface de l’implant 1 dans une chambre de réaction pour générer le dépôt de zircone dopée désiré.