INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’élément de garniture d’étanchéité 504 présente plusieurs avantages. Par exemple, en superposant un matériau relativement moins gonflant ou un matériau non gonflant sur un matériau relativement plus gonflant, le gonflement différentiel de l’élément de garniture d’étanchéité 504 amène l’élément protecteur 506 à être poussé contre la paroi du trou de forage, que ce soit le tubage ou le diamètre intérieur du trou ouvert, ce qui crée un joint entre le matériau moins gonflant et la paroi du trou de forage. Le joint protège ensuite davantage l’élément de garniture d’étanchéité 504 des expositions ultérieures aux fluides. Dans l’exemple des puits de stockage de CO 2 de la , un ensemble de garniture d’étanchéité 500 peut être disposé dans un puits de forage et un fluide de gonflement est ensuite mis en contact avec l’élément de garniture d’étanchéité 504, provoquant l’étanchéité de l’élément protecteur 506 contre la paroi du trou de forage. L’élément de garniture d’étanchéité 504 contenant le matériau plus gonflant sera protégé d’une injection ultérieure de CO 2 par l’étanchéité assurée par l’élément protecteur 506 contenant le matériau moins gonflant.
La est une coupe longitudinale d’un tubage 602 avec une garniture d’étanchéité annulaire 600. Comme le montre la , la garniture d’étanchéité annulaire 600 est disposé sur le tube 602 entre les anneaux d’extrémité 604. La est une vue détaillée de la montrant l’élément protecteur 606 disposé entre l’anneau d’extrémité 604 et l’élément de garniture d’étanchéité 608. Lorsque la garniture d’étanchéité annulaire 600 et l’élément de garniture d’étanchéité 608 se dilatent, l’élément protecteur 606 est poussé contre le trou de forage (non représenté) et assure une étanchéité contre le trou de forage. L’élément protecteur 606 sera exposé au fluide de fond de trou tel que le pétrole, le gaz, la saumure, le dioxyde de carbone, tout traitement de fluide de puits de forage, ou toute combinaison de ceux-ci. L’élément protecteur exposé 606 protégera l’élément de garniture d’étanchéité 608 et la garniture d’étanchéité annulaire 600 en général de ces fluides de puits de forage.
La est une représentation à grande échelle d’une garniture d’étanchéité annulaire selon certains modes de réalisation de la présente invention. La zone B représente une zone de contact entre l’élément de garniture d’étanchéité 504 (en référence à la figure 5), l’élément protecteur 506, l’anneau d’extrémité 508 et l’ensemble de tube 502. La zone C représente une zone de contact entre l’élément de garniture d’étanchéité 504 (en référence à la figure 5) et l’élément protecteur 506 entre deux ensembles de garniture d’étanchéité 500. La est un agrandissement de la zone B de la représentation à grande échelle d’une garniture d’étanchéité annulaire selon certains modes de réalisation de la présente invention. Sur la , l’élément protecteur 730 chevauche l’élément de garniture d’étanchéité 740 et l’ensemble de tube 710 tout en étant en contact adjacent avec l’embout 720. Comme le montre la , un gradin dans l’élément de garniture d’étanchéité 740 augmente la surface de contact entre l’élément de garniture d’étanchéité 740 et l’élément protecteur 730. L’augmentation de la surface de contact optimise la capacité d’étanchéité avec l’élément protecteur 730, améliore sa capacité de gonflement et optimise la capacité d’étanchéité de l’élément protecteur 730 contre la paroi du trou de forage (non représentée) car le gonflement de l’élément de garniture d’étanchéité 740 pousse l’élément protecteur contre le trou de forage et donc le gradin dans l’élément de garniture d’étanchéité 740 augmente la surface de contact entre l’élément protecteur 730 et la paroi du trou de forage. L’étanchéité améliorée entre l’élément protecteur 730 et la paroi de trou de forage empêche en outre l’exposition de l’élément de garniture d’étanchéité 740 aux fluides de fond de trou. La est un agrandissement de la zone C de la représentation à grande échelle d’une garniture d’étanchéité annulaire selon certains modes de réalisation de la présente invention. Comme le montre la , l’élément de garniture d’étanchéité 750 est en contact avec l’ensemble de tube 710.
Par conséquent, la présente invention peut concerner des ensembles de garniture d’étanchéité de puits de forage et des procédés d’utilisation de ces ensembles de garniture d’étanchéité de puits de forage qui comprennent un matériau protecteur, un matériau gonflable et un élément tubulaire. Les procédés et systèmes peuvent présenter l’une quelconque des diverses caractéristiques décrites ici, y compris un ou plusieurs des énoncés suivants.
Énoncé 1. Procédé comprenant : l’insertion dans un puits de forage d’un ensemble de garniture d’étanchéité comprenant : un matériau protecteur, un matériau gonflable et un élément tubulaire ; dans lequel le matériau gonflable est disposé sur l’élément tubulaire, dans lequel le matériau protecteur est disposé sur le matériau gonflable et recouvre au moins partiellement un partie du matériau gonflable ; la mise en contact du matériau gonflable avec un fluide de gonflement ; le gonflement du matériau gonflable pour dilater le matériau protecteur contre une paroi du puits de forage ; et la formation d’un joint entre le matériau protecteur et la paroi du puits de forage.
Énoncé 2. Procédé selon l’énoncé 1, dans lequel le puits de forage pénètre dans une formation souterraine comprenant une zone d’injection de dioxyde de carbone et dans lequel le joint isole la zone d’injection de dioxyde de carbone.
Énoncé 3. Procédé selon l’énoncé 1 ou l’énoncé 2, dans lequel le matériau protecteur est disposé entre un embout et le matériau gonflable et l’embout s’étend sur le matériau protecteur.
Énoncé 4. Procédé selon l’un quelconque des énoncés précédents 1 à 3, comprenant en outre la protection du matériau gonflable contre un fluide de changement de matériau en empêchant le fluide de changement de matériau de s’écouler à travers le joint.
Énoncé 5. Procédé selon l’un quelconque des énoncés précédents 1 à 4, dans lequel le matériau gonflable est protégé d’un changement de matériau sélectionné dans le groupe constitué du durcissement, du ramollissement, de la fragilisation, du changement de volume et de leurs combinaisons.
Énoncé 6. Procédé selon l’un quelconque des énoncés précédents 1 à 5, dans lequel le matériau protecteur et le matériau gonflable sont serrés l’un contre l’autre.
Énoncé 7. Procédé selon l’un quelconque des énoncés précédents 1 à 6, dans lequel le matériau protecteur est lié au matériau gonflable par vulcanisation.
Énoncé 8. Procédé selon l’un quelconque des énoncés précédents 1 à 7, dans lequel le matériau protecteur est lié au matériau gonflable par au moins un produit chimique choisi parmi un additif de polymérisation, une colle et leurs combinaisons.
Énoncé 9. Procédé selon l’un quelconque des énoncés précédents 1 à 8, dans lequel le matériau protecteur comprend du caoutchouc nitrile-butadiène hydrogéné.
Énoncé 10. Procédé selon l’un quelconque des énoncés précédents 1 à 9, dans lequel le matériau gonflable comprend un monomère éthylène-propylène-diène.
- un module de traitement configuré pour déterminer, pour chaque image acquise, une représentation des degrés de polarisation linéaire , le module de traitement étant en outre configuré pour déterminer au moins un groupement d’invariances de degrés de polarisation linéaire de la lumière provenant de l’astre, chaque groupement d’invariances étant déterminé à partir d’une paire de représentations sélectionnées parmi la pluralité de représentations des degrés de polarisation linéaire , le module de traitement étant en outre configuré pour déterminer un point de mesure à partir du au moins un groupement d’invariances, le point de mesure correspondant au pôle céleste dans la voûte céleste du système.
Le système comprenant en outre un module de positionnement et de navigation configuré pour déterminer l’altitude et/ou l’azimut du pôle céleste à partir du point de mesure obtenu, l’azimut correspondant à la direction du pôle géographique associé à la position géographique du système.
Le procédé et le système selon les modes de réalisation de l’invention permettent de détecter un pôle céleste uniquement à partir de la lumière polarisée du ciel et plus précisément à partir du motif de degré de polarisation linéaire (DoLP), sans requérir l’utilisation d'autres modalités de localisation conventionnelles.
Ils permettent ainsi de déterminer la direction du nord géographique et la latitude du système à partir de l’estimation de la position du pôle céleste, c’est-à-dire des informations de positionnement et de cap pertinentes pour l’amélioration des systèmes de géopositionnement et de navigation.
La est un schéma représentant un système de détermination d’informations de positionnement et de navigation, selon des modes de réalisation de l’invention.
Les figures , et
sont des représentations schématiques de la position géographique du système de détermination de pôle céleste, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un organigramme représentant le procédé de détermination des invariances temporelles du degré de polarisation linéaire de la lumière provenant d’un astre dans le ciel, selon des modes de réalisation de l’invention.
La figure est une représentation schématique des pixels d’un capteur d’un module d’acquisition de lumière polarisée du système de détermination de pôle céleste, selon des modes de réalisation de l’invention.
La figure est une représentation schématique d’un module d’acquisition de lumière polarisée, selon des modes de réalisation de l’invention.
La illustre les résultats d’étapes du procédé de détermination des invariances temporelles du degré de polarisation linéaire de la lumière provenant d’un astre dans le ciel, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un organigramme représentant des sous-étapes du procédé de détermination des groupements d’invariances, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un schéma représentant les axes d’invariances plane et radiale, via une visualisation en demi-sphère d’une représentation différentielle de deux représentations du degré de polarisation linéaire, selon des modes de réalisation de l’invention.
Les figures ,
: une vue schématique en coupe d’une couche tissée comportant différentes configurations de cavités ;
: une vue schématique en élévation d’une couche tissée comportant plusieurs cavités et un élément filaire reliant les cavités pour définir des portes-matériels ;
: une vue schématique en élévation d’une couche tissée avec une cavité borgne recevant une sangle ;
: une vue schématique en élévation d’une couche tissée avec une cavité traversante sur une dimension complète de la couche tissée ;
: une vue schématique en coupe d’une couche tissée avec application d’un effort entre les deux nappes pour augmenter la section de la cavité ;
: une vue schématique en élévation d’une laize définissant plusieurs motifs à découper pour former des tours de cuisses et/ou des ceintures.
Les figures 1 à 12 illustrent différents modes de réalisation d’un harnais d’encordement qui comporte une ceinture 1 et une paire de tours de cuisse 2. Comme illustré aux figures 1 et 2, le harnais comporte également une couche tissée 3 agencée sous la forme d’un anneau et destinée à former l’un de la ceinture 1 et d’un tour de cuisse 2. L’anneau est fermé au moyen d’une fermeture 4. La fermeture 4 est disposée fixement à une première extrémité 3a et à une deuxième extrémité 3b de l’anneau. La première extrémité 3a et la deuxième extrémité 3b sont opposées selon la direction XX.
Selon les modes de réalisation, la fermeture 4 est choisie parmi un système de réglage 5 configuré pour régler la circonférence de la couche tissée 3 conformée en anneau, un système d’ouverture-fermeture configuré pour ouvrir et fermer l’anneau ou une couture qui maintient fixement en place les deux extrémités de l’anneau. La illustre différents systèmes de réglage 5 qui sont également des systèmes d’ouverture-fermeture.
Comme illustré aux figures 3, 4, 5, 6, 7 et 10, la couche tissée 3 comporte des fils longitudinaux 6 et des fils transversaux 7 tissés ensemble pour former un tissage. Les fils longitudinaux 6 s’étendent selon la première direction XX tandis que les fils transversaux 7 s’étendent selon la deuxième direction YY perpendiculaire à la première direction XX. Le tissage s’étend continument de la première extrémité 3a jusqu’à la deuxième extrémité 3b opposée selon la première direction XX. Le tissage s’étend continument du premier bord 3c jusqu’au deuxième bord 3d opposé selon la deuxième direction YY.
Les fils longitudinaux 6 comportent des premiers fils 6a. Chaque premier fil 6a s’étend continument selon la première direction longitudinale XX depuis la première extrémité 3a jusqu’à la deuxième extrémité 3b opposée pour assurer la tenue mécanique attendue de la ceinture 1 ou du tour de cuisse 2 lors d’une chute. Les premiers fils 6a sont fixés à la fermeture 4 pour assurer l’intégrité mécanique de l’anneau en position fermée en cas de chute.
La couche tissée 3 comporte des premiers fils 6a et des deuxièmes fils 7a qui sont entrelacés afin de fournir les performances mécaniques attendues selon la première direction XX et la deuxième direction YY. De manière avantageuse, la zone tissée possède une première zone dont les fils longitudinaux tissés sont uniquement des premiers fils 6. La première zone tissée s’étend continument selon la deuxième direction YY. Préférentiellement, la première zone tissée est unique, c’est-à-dire que tous les premiers fils 6a sont inclus dans la première zone. La première zone tissée est formée uniquement par les premiers fils 6a ce qui assure la résistance mécanique de la couche tissée 3 selon la direction XX en cas de chute afin d’assurer l’intégrité de l’anneau.
Pour améliorer le confort lorsque l’utilisateur est suspendu dans son harnais, il est intéressant d’avoir une surface de contact mécaniquement active qui soit la plus importante possible selon la deuxième direction YY pour solliciter un nombre important de premiers fils 6a. Cependant, la largeur du harnais ne peut pas être trop augmentée pour ne pas pénaliser son confort hors des situations en suspension, son poids et le cas échéant sa compressibilité.
- une étape d’installation de l’appareillage électrique configurable 1, lors de laquelle l’appareillage électrique configurable 1 est installé dans un tableau électrique et est alimenté en électricité par le réseau électrique,
- une étape de surveillance en temps réel de l’appareillage électrique configurable 401, lors de laquelle au moins une donnée parmi l’ensemble de données représentatif de l’état de fonctionnement de l’appareillage électrique configurable 1 est communiquée par ladite unité de contrôle électronique 4 et est lue par ladite unité de commande distante 7 par communication en champ proche en utilisant ladite au moins une mémoire non volatile 9 comme passerelle.
Avantageusement, ce procédé permet la lecture par ladite unité de commande distante 7 via communication en champ proche d’au moins une donnée parmi l’ensemble de données représentatif de l’état de fonctionnement de l’appareillage électrique configurable 1 dans ladite unité de contrôle électronique 4 en utilisant ladite au moins une mémoire non volatile 9 comme passerelle. L’ensemble de données représentatif de l’état de fonctionnement de l’appareillage électrique configurable 1 n’est pas stocké dans ladite au moins une mémoire non volatile 9. La surveillance en temps réel de l’appareillage électrique configurable 1 peut être réalisée si et seulement si l’appareillage électrique configurable 1 est alimenté par le réseau électrique et à l’aide de ladite unité de commande distante 7 via communication en champ proche avec le premier module de communication en champ proche 5.
L’invention concerne également un procédé de diagnostic de l’appareillage électrique configurable 1 selon l’invention dans ladite installation selon l’invention, comprenant au moins :
Avantageusement, ce procédé permet la lecture par ladite unité de commande distante 7 via communication en champ proche d’au moins une donnée parmi l’ensemble de données représentatif de l’historique de fonctionnement de l’appareillage électrique configurable 1 dans ladite au moins une mémoire non volatile 9. Le diagnostic de l’appareillage électrique configurable 1 peut être réalisé aussi bien si l’appareillage électrique configurable 1 est alimenté ou non par le réseau électrique à l’aide de ladite unité de commande distante 7 via communication en champ proche avec le premier module de communication en champ proche 5.
L’invention concerne également un procédé de diagnostic après déclenchement de l’appareillage électrique configurable 1 de protection de type disjoncteur selon l’invention dans ladite installation selon l’invention, comprenant au moins :
- une étape d’installation de l’appareillage électrique configurable 1 de type disjoncteur, lors de laquelle l’appareillage électrique configurable 1 est installé dans un tableau électrique, suivie postérieurement par
- une étape de déclenchement de l’appareillage électrique configurable de type disjoncteur 501, lors de laquelle l’appareillage électrique configurable 1 est déclenché et n’est plus alimenté en électricité par le réseau électrique, suivie postérieurement par
- une première étape de diagnostic de l’appareillage électrique configurable après déclenchement 502, lors de laquelle au moins une donnée parmi un ensemble de données représentatif de l’historique de déclenchement de l’appareillage électrique configurable 1 stocké dans ladite au moins une mémoire non volatile 9 est lue par ladite unité de commande distante 7 par communication en champ proche, et/ou,
- une deuxième étape de diagnostic de l’appareillage électrique configurable après déclenchement 503, lors de laquelle au moins une donnée parmi l’ensemble de données représentatif de l’historique de fonctionnement de l’appareillage électrique configurable 1 stocké dans ladite au moins une mémoire non volatile 9 est lue par ladite unité de commande distante 7 par communication en champ proche.
Avantageusement, ce procédé permet la lecture par ladite unité de commande distante 7 via communication en champ proche d’au moins une donnée parmi l’ensemble de données représentatif de l’historique de fonctionnement de l’appareillage électrique configurable 1 et/ou parmi un ensemble de données représentatif de l’historique de déclenchement de l’appareillage électrique configurable 1 dans ladite au moins une mémoire non volatile 9. Le diagnostic après déclenchement de l’appareillage électrique configurable 1 de type disjoncteur peut être réalisé si l’appareillage électrique configurable 1 n’est pas alimenté par le réseau électrique à l’aide de ladite unité de commande distante 7 via communication en champ proche avec le premier module de communication en champ proche 5.
L’invention concerne également un procédé d’affectation dans un tableau électrique d’au moins deux appareillages électriques configurables selon l’invention, dans ladite installation selon l’invention, comprenant : une étape de mise à disposition d’au moins deux appareillages électriques configurables, à savoir au moins un premier appareillage électrique configurable 1 et un deuxième appareillage électrique configurable 1, lors de laquelle au moins le premier appareillage électrique configurable 1 et le deuxième appareillage électrique configurable 1 sont mis à disposition sans être installés dans le tableau électrique, une étape de récupération d’un ensemble de paramètres relatifs à la topologie de l’installation électrique 111, lors de laquelle un ensemble de paramètres relatifs à la topologie de l’installation électrique à réaliser est récupéré par une connexion de l’unité de commande distante 7 à un serveur distant 15, une étape d’identification de l’appareillage électrique configurable 112, lors de laquelle au moins une donnée d’identification parmi ledit ensemble de données représentatif des caractéristiques du premier appareillage électrique configurable 1 stocké dans ladite au moins une mémoire non volatile 9 est lue par ladite unité de commande distante 7 par communication en champ proche en absence d’alimentation directe de ladite au moins une mémoire non volatile 9, successivement une étape de recherche 113, lors de laquelle une première position prédéterminée du premier appareillage électrique configurable 1 est recherchée parmi l’ensemble de paramètres relatifs à la topologie de l’installation électrique à réaliser par l’unité de commande distante 7 en fonction de ladite au moins une donnée d’identification, une étape d’affectation 114, lors de laquelle l’unité de commande distante 7 affecte à ladite au moins une donnée d’identification du premier appareillage électrique configurable 1 la première position prédéterminée dans le tableau électrique, une étape d’installation 117 dans le tableau électrique, lors de laquelle le premier appareillage électrique configurable 1 est installé dans le tableau électrique à la première position prédéterminée, la réitération 118 des étapes d’identification de l’appareillage électrique configurable 112, de recherche 113, d’affectation 114 et d’installation 117 pour au moins le deuxième appareillage électrique 1.
Avantageusement, ce procédé d’affectation permet à l’installateur de savoir à quelles positions du tableau électrique une pluralité d’appareillages électriques configurables 1 doit être installée. L’ensemble des étapes de ce procédé d’affectation peut être réalisé sans l’alimentation électrique du réseau électrique ou de la source auxiliaire car les appareillages électriques configurables 1 peuvent être identifiés sans que les appareillages électriques configurables 1 soient alimentés par le réseau électrique ou une source auxiliaire. Ce procédé d’affectation peut être réalisé par un tableautier en dehors de toute opération de configuration et être alors suivi du procédé de configuration selon l’invention qui pourrait être réalisé par un autre opérateur. De manière alternative, ce procédé d’affectation peut inclure des étapes supplémentaires de configuration comme décrit ci-après.
De préférence, lors de l’étape de recherche 113, la première position prédéterminée est recherchée parmi les positions libres et donc non déjà affectées de l’ensemble de paramètres relatifs à la topologie de l’installation.
De préférence, l’appareillage électrique configurable 1 peut être un disjoncteur ou une horloge ou une minuterie ou un module de communication.
De préférence, le signal de freinage du véhicule comprend une tension continue prédéterminée qui est générée par les moyens de contrôle et qui est transmise à une unité de contrôle du dispositif de freinage du véhicule.
Dans un autre mode de réalisation, l’actionnement des moyens d’immobilisation du véhicule comprend à la fois l’émission du signal de freinage et l’émission du signal d’anti-démarrage.
Avantageusement, le procédé comporte en outre au moins un échange de données d’exploitation par le canal de communication entre les moyens de contrôle disposés sur le quai et les moyens de contrôle disposés sur le véhicule.
De préférence, les moyens de détection délivrent un signal d’alarme lorsque la valeur absolue de la dérivée temporelle de la distance minimale déterminée est supérieure à un seuil d’alarme prédéterminé.
Avantageusement, les moyens de détection déterminent en permanence, i.e. en continu, la distance minimale entre le véhicule et le quai.
- des moyens de détection disposés sur le quai de chargement et configurés pour détecter un véhicule routier de transport de marchandises et le quai,
- des moyens de réception disposés sur le véhicule,
- des moyens d’émission disposés sur le véhicule et configurés pour émettre un signal d’identification lors de la réception du signal d’initialisation par les moyens de réception disposés sur le véhicule,
La représente, de façon très schématique et partielle, une vue en coupe d’un exemple de dispositif électronique 1 équipé d’une interface haptique.
La est une vue de dessous, très schématique et partielle, du dispositif 1 de la .
La est une vue en perspective, très schématique, du dispositif 1 des figures 1A et 1B.