Procédé de supervision d’une flotte de véhicules automobiles automatisés caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’un premier état, (S40), de la part d’un véhicule de transport en commun automobile automatisé (300) situé à une station (430), par l’intermédiaire d’une communication radiofréquence (500), Sur réception du premier état : Envoie d’une première instruction, (S60), par l’intermédiaire d’une communication radiofréquence (500), à au moins un véhicule automobile automatisée (200) de la flotte, circulant dans un sens de circulation (430), situé en amont de la station (430) dans le sens de circulation (420), la première instruction comprenant un arrêt (STOP1) du au moins un véhicule automobile automatisée (200) en amont du véhicule de transport en commun automobile automatisé (200) dans le sens de circulation (420), Envoi d’une deuxième instruction, (S80), par l’intermédiaire d’une communication radiofréquence (500), au véhicule de transport en commun automobile automatisé (300), la deuxième instruction comprenant un départ de la station (430) du véhicule de transport en commun automobile automatisé (300). Procédé de supervision selon la revendication 1 dans lequel le premier état indique que le véhicule de transport en commun automobile automatisé (300) est prêt à quitter une station (430). Procédé de supervision selon la revendication 1 comprenant en outre une étape de réception, de la part du véhicule automobile automatisé (200), par l’intermédiaire d’une communication radio (500), d’un premier accusé de réception de l’envoi de la première instruction, l’envoie de la deuxième instruction (S80) étant mis en œuvre sur réception du premier accusé de réception. Procédé de supervision selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes, mises en œuvre suite à l’envoi de la deuxième instruction : Réception d’un troisième état (S100) indiquant que véhicule de transport en commun automobile automatisé (300) a quitté la station (430), de la part du véhicule de transport en commun automobile automatisé (300), par l’intermédiaire d’une communication radio (500), puis Sur réception du troisième état (S100), envoie d’une troisième instruction (S100), par l’intermédiaire d’une communication radio (500), audit au moins un véhicule automobile automatisée (200), la troisième instruction comprenant un départ du véhicule automobile automatisé. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique de supervision (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Système de supervision comprenant : Le dispositif électronique de supervision (100) selon la revendication 6, Le véhicule automobile automatisée (200), le véhicule automobile automatisée (200) étant configuré pour recevoir, par l’intermédiaire d’une communication radio (500), la première instruction, de la part du dispositif électronique de supervision (100), et pour mettre en œuvre la première instruction, Le véhicule de transport en commun automobile automatisé (300), le véhicule de transport en commun automobile automatisé (300) étant configuré pour : Déterminer le premier état, et envoyer le premier état (S90) au dispositif électronique de supervision (100), par l’intermédiaire d’une communication radio (500), Recevoir, par l’intermédiaire d’une communication radio (500), la deuxième instruction, de la part du dispositif électronique de supervision (100), et pour mettre en œuvre la deuxième instruction.