Procédé de communication entre au moins une unité roue (5a, 5b, 5c, 5d) d’un système de surveillance de la pression de pneumatiques et une unité centrale (3) de calcul dudit système de surveillance, ladite au moins une unité roue (5a, 5b, 5c, 5d) étant destinée à être intégrée dans au moins une roue (7a, 7b, 7c, 7d) d’un véhicule automobile (1) et comportant : - un boîtier électronique (9a, 9b, 9c, 9d), comprenant un ensemble de capteurs conçus pour détecter une anomalie de ladite au moins une roue (7a, 7b, 7c, 7d) et un moyen de mesure de la position angulaire dudit boîtier électronique (9a, 9b, 9c, 9d), - une batterie fournissant l’énergie nécessaire à la communication entre ladite au moins une unité roue (5a, 5b, 5c, 5d) et ladite unité centrale (3) de calcul, ledit procédé comprenant les étapes suivantes visant à : - émettre (étape E1), depuis ladite au moins une unité roue (5a, 5b, 5c, 5d), un ensemble de trames d’émission contenant des informations relatives à ladite au moins une roue (7a, 7b, 7c, 7d) associée à ladite au moins une unité roue (5a, 5b, 5c, 5d), - envoyer (étape E2), depuis ladite unité centrale (3) de calcul, une trame d’acquittement dès lors que ladite unité centrale (3) de calcul a reçu au moins une trame dudit ensemble de trames d’émission émises par ladite au moins une unité roue (5a, 5b, 5c, 5d), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend, consécutivement à ladite étape visant à envoyer ladite trame d’acquittement, une étape visant à interrompre (étape E3) l’envoi d’au moins une trame dudit ensemble de trames d’émission émises par ladite au moins une unité roue (5a, 5b, 5c, 5d). Procédé de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape d’interruption (étape E3) est mise en œuvre dès lors que ladite trame d’acquittement informant de la bonne réception de ladite trame d’émission a été envoyée lors de ladite étape d’envoi (étape E2). Procédé de communication selon la revendication 1, dans lequel ladite étape d’émission (étape E1) est mise en œuvre en émettant ledit ensemble de trames d’émission à des angles d’émission prédéterminés et dans lequel ledit véhicule automobile comporte un ensemble de capteurs de vitesse de roue (17a, 17b, 17c, 17d), caractérisé en ce qu’il comporte une étape supplémentaire (étape E21) postérieure à ladite d’envoi (étape E2) et antérieure à ladite étape d’interruption (étape E3) visant à qualifier, parmi ledit ensemble de trames d’émission émises lors de ladite étape d’émission (étape E1), lesquelles présentent une puissance de réception satisfaisante et lesquelles présentent une puissance de réception non-satisfaisante. Procédé de communication selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape d’interruption (étape E3) consiste à interrompre l’envoi de trames d’émission qualifiées lors de ladite étape de qualification (étape E21) comme présentant une puissance de réception non-satisfaisante. Procédé de communication selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite puissance de réception satisfaisante présente une plage de valeurs comprises entre 0 dBm et -80 dBm, en particulier entre -40 dBm et -50 dBm. Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite puissance de réception non-satisfaisante présente une plage de valeurs inférieures à -80 dBm, en particulier entre -90 dBm et -100 dBm. Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel ladite étape d’émission (étape E1) est mise en œuvre en émettant ledit ensemble de trames d’émission sur des canaux d’émission (CH37, CH38, CH39), caractérisé en ce qu’il comporte une étape supplémentaire (étape E22) postérieure à ladite d’envoi (étape E2) et antérieure à ladite étape d’interruption (étape E3) visant à éliminer, parmi ledit ensemble de trames d’émission émises lors de ladite étape d’émission (étape E1), les canaux d’émission (CH37, CH38, CH39) inefficaces sur lesquels aucune trame d’acquittement n’a été émise lors de ladite étape d’envoi (étape E2). Procédé de communication selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite étape d’interruption (étape E3) consiste à interrompre l’envoi de trames d’émission sur lesdits canaux d’émission (CH37, CH38, CH39) inefficaces éliminés lors de ladite étape d’élimination (étape E22). Procédé de communication selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce l’on détermine un couple de données associant un angle d’émission optimum et un canal d’émission (CH37, CH38, CH39) optimum. Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que ladite étape de qualification (étape E21) et/ou ladite étape d’élimination sont exécutées par la mise en œuvre d’une phase d’apprentissage. Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte une étape E0, préalable à ladite étape d’émission (étape E1), selon laquelle ladite au moins une unité roue (5a, 5b, 5c, 5d) envoie à ladite unité centrale (3) de calcul un message préalable indiquant une date d’émission et un canal d’émission (CH37, CH38, CH39) envisagés pour l’émission d’une première trame d’émission dudit ensemble de trames d’émission. Unité roue (5a, 5b, 5c, 5d) d’un système de surveillance de la pression de pneumatiques, destinée à être intégrée dans une roue (7a, 7b, 7c, 7d) de véhicule automobile (1) et comportant des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Roue (7a, 7b, 7c, 7d) de véhicule automobile (1) comportant au moins une unité roue (5a, 5b, 5c, 5d) d’un système de surveillance de la pression de pneumatiques, caractérisée en ce que ladite unité roue (5a, 5b, 5c, 5d) est selon la revendication 12.