Flotteur (2a à 2d) semi-submersible à contrepoids pendulaire pour éolienne offshore, comprenant : deux structures tubulaires (4) qui comprennent chacune trois branches tubulaires formant un triangle rectangle avec une branche horizontale (6), une branche verticale (8) et une branche en diagonale (10), les structures tubulaires étant assemblées entre elles par leur branche verticale (8) respective pour former un pylône destiné à être aligné avec un axe (X-X) d’un mât (12) de l’éolienne, les sommets respectifs des structures tubulaires qui sont opposés au pylône étant espacés l’un de l’autre d’un angle ( α ) compris entre 25° et 80° ; un tube de connexion (14) reliant les branches horizontales ou les branches en diagonale des deux structures tubulaires (4) ; et un contrepoids (16) fixé par trois tendons aux deux structures tubulaires, d’une part au niveau du pylône, et d’autre part au niveau de leurs sommets opposés au pylône, la longueur du tendon (18-1) fixé au pylône étant supérieure à la longueur des deux autres tendons (18-2) de façon, en situation, à éloigner le contrepoids de l’axe du mât de l’éolienne pour contrebalancer le poids de l’éolienne. Flotteur (2c) selon la revendication 1, comprenant en outre un connecteur (26) comprenant une plateforme supérieure (28) et une plateforme inférieure (30) sur lesquelles sont montées les extrémités respectives des branches verticales (8) des deux structures tubulaires (4), les plateformes étant reliées entre elles par un tube vertical (32) afin d’augmenter la flottabilité du pylône. Flotteur (2b) selon la revendication 1, dans lequel les branches verticales (8) des deux structures tubulaires (4) forment une seule et même pièce (24) qui est destinée à recevoir le mât (12) de l’éolienne. Flotteur (2a) selon la revendication 1, comprenant en outre un connecteur inférieur (20) sur lequel sont montées des extrémités inférieures des branches verticales (8) des deux structures tubulaires (4) afin d’assurer leur maintien et une reprise des efforts, et un connecteur supérieur (22) sur lequel sont montées des extrémités supérieures des branches verticales des deux structures tubulaires, le connecteur supérieur étant destiné à recevoir le mât (12) de l’éolienne. Flotteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les trois tendons (18-1, 18-2) fixés au contrepoids (16) sont doublés. Flotteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le tube de connexion (14) est positionné de façon à qu’il soit à moitié immergé lors de la phase de transport du flotteur afin d’en améliorer la stabilité. Flotteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel au moins l’une des branches des deux structures tubulaires est munie d’éléments de flottaison. Flotteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le tube de connexion (14) est fixé aux branches des deux structures tubulaires par soudage ou par un système de fixation par goupille. Flotteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le tube de connexion (14) est fixé aux extrémités des branches horizontales (6) ou des branches en diagonale (10) des deux structures tubulaires qui sont opposées au pylône. Flotteur (2e) selon la revendication 9, dans lequel le tube de connexion (14) est fixé aux extrémités des branches en diagonale (10) des deux structures tubulaires en étant positionné entre deux tubes verticaux (44) montés aux extrémités des branches en diagonale. Flotteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le tube de connexion (14) est fixé aux branches horizontales (6) ou aux branches en diagonale (10) des deux structures tubulaires entre leurs extrémités respectives. Flotteur selon la revendication 11, dans lequel les sommets des deux structures tubulaires qui sont opposés au pylône sont munis de bouées de flottaison (42) de type crayon. Procédé d’installation d’un flotteur selon l’une des revendications 9 et 10, comprenant le remorquage du flotteur jusqu’à son site d’installation en maintenant le contrepoids flottant dans une zone de forme triangulaire délimitée par les branches horizontales des structures tubulaires et par le tube de connexion, puis la descente du contrepoids sous les structures tubulaires. Procédé selon la revendication 13, dans lequel, pendant le remorquage du flotteur, le contrepoids flottant est maintenu dans la zone de forme triangulaire à l’aide de lignes de remorquage ou des chaînes de ballastage. Procédé selon l’une des revendications 13 et 14, dans lequel, lorsqu’immobilisé sous les structures tubulaires, le contrepoids est désaligné de l’axe du mât de l’éolienne et abaisse le centre de gravité du flotteur, ce désalignement permettant d’obtenir un centre de gravité global centré horizontalement sur le centre de poussée global permettant ainsi de stabiliser l’éolienne verticalement. Procédé d’installation d’un flotteur selon l’une des revendications 9 et 10, comprenant le remorquage du flotteur jusqu’à son site d’installation, suivi de l’installation du contrepoids coulant par une barge munie d’une grue en faisant descendre le contrepoids au travers d’une zone de forme triangulaire délimitée par les branches horizontales respectives des structures tubulaires et par le tube de connexion, le contrepoids étant préalablement fixé aux deux structures tubulaires par les tendons. Procédé selon la revendication 16, dans lequel le tube de connexion est escamoté lors de l’installation du contrepoids afin de faciliter le passage de celui-ci au travers de la zone de forme triangulaire. Procédé d’installation d’un flotteur selon l’une des revendications 11 et 12, comprenant le remorquage du flotteur jusqu’à son site d’installation, suivi de l’installation du contrepoids coulant par une barge munie d’une grue ou d’un treuil en faisant descendre verticalement le contrepoids à l’extérieur d’une zone de forme triangulaire délimitée par les branches horizontales respectives des structures tubulaires et par le tube de connexion, le contrepoids étant préalablement fixé aux deux structures tubulaires par les tendons.