INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour détecter (ou déterminer) l’état de verrouillage – noté ET1 – des portes d’accès 18 (ou d’au moins l’une d’entre elles) à un instant donné, par exemple suite au traitement d’une commande de contrôle CM1 reçue. Le dispositif 10 peut par exemple réaliser un contrôle (verrouillage ou déverrouillage) des portes d’accès 16 en réponse à une commande de contrôle CM1 puis vérifier l’état de verrouillage ET1 (soit verrouillé, soit déverrouillé) des portes d’accès suite à ce contrôle. De cette manière, le dispositif 10 peut vérifier que l’état de verrouillage ET1 des portes d’accès 16 à un instant donné est conforme au contrôle (action de verrouillage ou de déverrouillage) réalisé conformément à la commande de contrôle CM1. Pour ce faire, le véhicule 2 peut par exemple embarquer au moins un capteur configuré pour envoyer des données de capteur au dispositif 10, ces données de capteur étant représentatives de l’état de verrouillage des portes d’accès 16 à un instant donné. A partir de ces données de capteur, le dispositif 10 peut alors déterminer pour chaque porte d’accès 16 si elle est à l’état verrouillé ou déverrouillé.
Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour détecter une commande de démarrage CM2. On considère de façon générale que le dispositif de contrôle 10 est configuré pour détecter une telle commande de contrôle CM2 à partir d’une deuxième interaction INT2 d’un deuxième dispositif externe avec le véhicule 2. Dans ce qui suit, on suppose à tire d’exemple que ce deuxième dispositif externe est le premier dispositif externe DV1, bien que d’autres exemples soient possibles où les premier et deuxième dispositifs externes sont distincts. Ainsi, sur détection de cette deuxième interaction INT2, le dispositif 10 détermine que la commande de démarrage CM2 est reçue. De même que pour la première interaction INT1, la nature de cette deuxième interaction INT2 peut varier selon le cas, notamment en fonction du type de dispositif externe DV1 utiliser pour démarrer le véhicule 2.
Le dispositif de contrôle 10 est alors configuré pour causer le démarrage du véhicule 2 en réponse à une telle commande de démarrage DM2. Ce démarrage peut comprendre divers actionnements, telle que la mises sous tension d’un système de bord du véhicule 2 ou le démarrage du moteur du véhicule 2.
Comme illustré en selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 10 peut comprendre au moins un processeur 12 et une mémoire non volatile 14. Le dispositif 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus (ou procédé) de contrôle comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif 10 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 stocké dans la mémoire non volatile 14 (mémoire de type Flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après. Le processeur 12 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1.
Comme illustré, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour enregistrer dans sa mémoire 14 certaines informations sous forme d’un historique H1, dit aussi historique d’utilisation. Ainsi, le dispositif 10 peut enregistrer un historique identifiant (ou définissant) une commande de contrôle CM1 reçue, en association avec un état de verrouillage des portes d’accès 16 et un instant t1 où cette commande de contrôle CM1 a été reçue (ou détectée).
Pour ce faire, le dispositif 10 comprend des moyens appropriés (par exemple une fonction horloge) pour déterminer l’instant t1, c’est-à-dire le point dans le temps où la commande de contrôle CM1 est détectée. Cet instant t1 peut être défini de diverses manières, et peut comprendre par exemple une date et/ou une heure correspondant à l’évènement de détection de la commande de contrôle CM1.
Le dispositif de contrôle 10 peut éventuellement être configuré pour enregistrer d’autres informations dans l’historique H1, de façon alternative ou cumulative vis-à-vis des données CM1, ET1 et t1 précédemment mentionnées. Selon un exemple, l’historique H1 enregistré par le dispositif 10 identifie (ou définit) une commande de démarrage CM2 préalablement reçue, en association avec un instant t2 au cours duquel cette commande de démarrage CM2 a été reçue (ou détectée).
L’historique d’utilisation H1 peut être mis progressivement à jour par le dispositif de contrôle 10, à chaque nouvelle commande CM1 et/ou CM2 reçue, afin de toujours être à jour. Si besoin, des anciennes données correspondant à une ancienne commande CM1 et/ou CM2 peuvent être supprimées ou remplacées par des données correspondant à une commande CM1 et/ou CM2 plus récente, afin notamment d’économiser de l’espace mémoire. Selon un exemple, l’historique H1 comprend la dernière commande CM1 et/ou CM2 reçue (c’est-à-dire la commande CM1 et/ou CM2 la plus récente, ou associé à l’instant t1 et/ou t2 le plus récent par rapport à un instant courant).
Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 comprend des moyens de localisation (non représentés) configurés pour localiser le dispositif externe DV1. Ces moyens de localisation permettent par exemple de déterminer si le dispositif externe DV1 est dans ou hors du véhicule 2 à un instant donné, par exemple à un instant t1 et/ou t2 comme précédemment décrit.
Comme illustré en , le dispositif de contrôle 10 est configuré pour communiquer avec un dispositif de stockage 22 externe au véhicule 2. En particulier, le dispositif 10 peut extraire l’historique H1 stocké dans sa mémoire 14 et l’envoyer au dispositif de stockage 22, via une quelconque liaison de communication appropriée, par exemple via une réseau de communication 20 tel qu’un réseau de téléphonie, de 4G, 5G ou autre.
Le dispositif de stockage 22 peut ainsi stocker l’historique H1 et permettre son accès (ou lecture) – noté ACC1 – par un utilisateur UR2 (à savoir un assureur, un tiers quelconque ou l’utilisateur UR1 lui-même).
Le dispositif de stockage 22 peut par exemple prendre la forme d’un serveur ou d’une combinaison de serveurs. Le dispositif de stockage 22 comprend par exemple une base de données ou de quelconques moyens de stockage non volatiles aptes à garder en mémoire l’historique H1 afin d’en permettre l’accès ultérieur ACC1 par l’utilisateur UR2.
On va maintenant décrire en référence à la , un deuxième mode de réalisation de l’invention, qui diffère du précédent par un agencement différent des première et deuxième dentures 18a, 18b de la première partie d’accouplement 18.
La est une vue en perspective de la première partie d’accouplement 18 dans laquelle les dents de la première denture 18a orientée radialement sont décalées angulairement avec les dents de la deuxième denture 18b orientée axialement, de sorte que le fond de la deuxième denture communique directement avec le sommet d’une dent de la première denture. Avec cet agencement de denture, il est possible d’adapter le nombre de dents selon la demande de couple à transmettre.
SYSTEME DE FREINAGE HYDRAULIQUE COMPORTANT UN DISPOSITIF DE FREIN DE PARKING DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un système de freinage pour un véhicule automobile comportant :
- au moins un frein à disque comportant un étrier dans lequel au moins un patin de frein est susceptible d’être serré contre un disque par mise sous pression d’un liquide de freinage dans au moins une chambre hydraulique de l’étrier, dite « chambre d’étrier » ;
- un dispositif de frein de parking qui est interposé dans le circuit hydraulique entre le maître-cylindre et l’au moins une chambre d’étrier du frein à disque associé et qui est susceptible de mettre sous pression la chambre d’étrier indépendamment du maître-cylindre pour serrer le patin de frein contre le disque.
ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION Pour pouvoir freiner le véhicule pendant qu’il roule, il est connu d’utiliser un frein de service. Les freins de services comportent généralement des freins à disque.
Les freins à disque mis en œuvre sur les véhicules automobiles, présentent généralement des disques dont la rotation est associée à celle des roues du véhicule et des éléments de friction, par exemple des patins de frein, qui sont appliqués sur les disques lors du freinage pour ralentir la rotation de ceux-ci.
Pour exercer le freinage, un dispositif de vérin hydraulique est généralement prévu, actionnant un piston lié aux patins de frein. Ce piston vient serrer les patins contre le disque sous l'action du liquide de frein envoyé dans le vérin quand une commande de freinage est actionnée. Au contraire, quand aucune commande de freinage n'est actionnée, aucune force ne vient serrer les plaquettes de frein contre le disque qui peut alors tourner librement.
Un tel frein de service est généralement commandé par le conducteur du véhicule au moyen d’une pédale de frein.
Certains dispositifs d’assistance à la conduite peuvent aussi commander automatiquement le frein de service, tels que les correcteurs électroniques de trajectoire, aussi connus sous leur acronyme anglais d’ESP signifiant Electronic Stability Program.
Par ailleurs, il est aussi connu d’utiliser un frein de parking pour arrêter durablement un véhicule en bloquant ses roues, notamment lorsque le véhicule est garé et arrêté. Un tel frein de parking est généralement formé par un système distinct du frein de service.
Il s’agit par exemple d’un frein à tambour comportant un tambour tournant avec la roue du véhicule et renfermant des segments de freins destinés à être serrés radialement contre la paroi cylindrique interne du tambour.
On connaît aussi des étriers de freins à disque munis de patins de frein distincts des patins de frein utilisés pour le frein de service. Ces patins de freins sont actionnés par un moteur électrique au lieu d’être actionnés par un piston de vérin hydraulique.
La montre, à gauche de la ligne II-II, la première position des premières aubes 62-1, et, à droite de la ligne II-II, la deuxième position des premières aubes 62-1.
En fonction de la position de chaque aube 62, la section de passage d’air dans chaque vrille 54 change. En l’espèce, dans la première position des premières aubes 62-1, une section de passage d’air dans la vrille interne 54-1 est plus petite que dans la deuxième position des aubes 62-1. De manière analogue, dans la première position des deuxièmes aubes 62-2, une section de passage d’air dans la vrille externe 54-2 est plus petite que dans la deuxième position des aubes 62-2. Aussi, comme il va être détaillé, dans la deuxième position des aubes 62, la perméabilité à l’air de chaque vrille 54 est supérieure à cette perméabilité dans leur première position.
On note que la section de passage d’air de la première vrille 54-1 lorsque les premières aubes 62-1 sont dans la première position peut être, en taille et en forme, égale ou différente de la section de passage d’air de la deuxième vrille 54-2 lorsque les deuxièmes aubes 62-2 sont dans la première position. De même, la section de passage d’air de la première vrille 54-1 lorsque les premières aubes 62-1 sont dans la deuxième position peut être, en taille et en forme, égale ou différente de la section de passage d’air de la deuxième vrille 54-2 lorsque les deuxièmes aubes 62-2 sont dans la deuxième position.
Par ailleurs, lorsque chaque aube 62 est déplacée en rotation autour de l’axe de rotation O respectif, un angle α formé entre une direction radiale L passant par un bord radialement extérieur de l’aube 62 et une direction tangente T à l’intrados 66 de cette aube 62 est modifié. L’angle α, représenté sur la , est couramment connu sous le nom de « calage ». La rotation de chaque aube 62 autour de son axe de rotation O permet donc de modifier le calage α de la vrille 54 respective.
De manière avantageuse, le calage α de chaque vrille 54 diminue lorsque ses aubes 62 passent de la première position à la deuxième position. Au contraire, le calage α augmente lorsque les aubes 62 passent de la deuxième position à la première position. Ceci est clairement illustré sur la . En effet, comme indiqué précédemment, la montre, à gauche de la ligne II-II, la première position des premières aubes 62-1, et, à droite de la ligne II-II, la deuxième position des premières aubes 62-1. Il ressort clairement de cette figure, que le calage α’, correspondant au calage α lorsque les aubes 62-1 sont dans la première position, est supérieur au calage α’’, correspondant au calage α lorsque les aubes 62-1 sont dans la deuxième position.
Selon un exemple non limitatif, le calage α de chaque vrille 54 est compris entre 5° et 90°, de préférence entre 10° et 90°. La borne supérieure de ces plages de valeurs correspond au calage de la vrille 54 correspondante lorsque ses aubes 62 sont dans la première position, tandis que la borne inférieure de ces plages de valeurs correspond au calage de la vrille 54 correspondante lorsque ses aubes 62 sont dans la deuxième position.
On note que lorsque plusieurs vrilles 54 sont présentes dans le système d’injection 48, en l’occurrence la première vrille 54-1 et la deuxième vrille 54-2, la valeur du calage α de chaque vrille 54 dans sa première position peut être différent de la valeur du calage α des autres vrilles 54 dans leur première position. De manière analogue, la valeur du calage α de chaque vrille 54 dans sa deuxième position peut être différent de la valeur du calage α des autres vrilles 54 dans leur deuxième position.
Avantageusement, chaque aube 62 peut rester dans toute position comprise entre la première position et la deuxième position. Aussi, le calage α de chaque vrille 54 peut prendre à un instant donné toute valeur comprise entre les plages de valeurs précitées. Le calage α de chaque vrille 54 peut donc être réglé finement.
Le système d’injection 48 fait partie d’un ensemble pour turbomachine qui comprend en outre un organe rotatif 68 d’axe central C. Cet ensemble pour turbomachine peut être installé en entrée de la chambre de combustion 14, notamment dans l’une des ouvertures 45.
Un premier exemple d’ensemble pour turbomachine est illustré sur les figures 2 à 8. Cet exemple d’ensemble est formé par le système d’injection 48 muni des deux vrilles interne 54-1 et externe 54-2 tel que décrit précédemment, et un premier exemple non limitatif d’organe rotatif 68 qui est décrit dans ce qui suit.
Comme visible notamment sur les figures 6 et 7, l’organe rotatif 68 a une forme générale en anneau d’axe central C. L’organe rotatif 68 comprend ainsi un bord radialement interne 70 et un bord radialement externe 72.
L’organe rotatif 68 comprend une alternance de parties pleines 74 et de parties creuses 76. De préférence, les parties pleines 74 et creuses 76 sont reparties régulièrement autour de l’axe central C.
Chaque partie creuse 76 comprend une première paroi latérale 78, une seconde paroi latérale 80, et une paroi de fond 82. Les parois latérales 78, 80 sont avantageusement en vis-à-vis selon la direction circonférentielle.
Comme il ressort des figures 4 et 6, les parois latérales 78, 80 s’étendent depuis le bord radialement interne 70 de l’organe rotatif 68 vers le bord radialement externe 72, sans l’atteindre. La paroi de fond 82 relie les parois latérales 78, 80, de préférence à leurs extrémités les plus proches du bord radialement externe 72. Aussi, chaque partie creuse 76 de l’organe rotatif 68 forme un logement 77.
Sur les figures, la première paroi latérale 78 et la seconde paroi latérale 80 de chaque logement 77 sont sensiblement parallèles entre elles et forment un angle sensiblement droit avec la paroi de fond 82 qui les relie. Le logement 77 a ainsi une forme sensiblement carrée ou rectangulaire. D’autres agencements des parois latérales 78, 80 sont toutefois possibles. Par exemple, la première paroi latérale 78 et la seconde paroi latérale 80 de chaque logement 77 pourraient être convergentes l’une vers l’autre en direction du bord radialement externe 72 de l’organe rotatif 68. Aussi, le logement 77 aurait une forme évasée.
Chaque partie pleine 74 est délimitée par la première paroi latérale 78 d’un premier logement 77, et par la seconde paroi latérale 80 d’un deuxième logement 77, le premier logement 77 et le deuxième logement 77 correspondant aux parties creuses 76 disposées de part et d’autre de la partie pleine 74 correspondante. Chaque partie pleine 74 est par ailleurs délimitée par le bord radialement interne 70 de l’organe rotatif 68. Le bord radialement interne 70 relie les parois latérales 78, 80 qui délimitent la partie pleine 74.
Le support d’étagère 20 est agencé sur un bord d’étagère de l’étagère 3, dans une gondole faisant face à une allée de circulation. De préférence, le support d’étagère 20 fait face à une autre gondole de la surface de vente, qui comprend d’autres étagères également prévues avec des ESL 4.
Comme on le verra ci-dessous, le dispositif d’imagerie d’étagère 1 est configuré pour être monté de manière amovible et fiable dans une section de réception 21 du support d’étagère 20.
La représente une section transversale de la section de réception 21 du support d’étagère 20. Sur cette figure, le support d'étagère est représenté comme étant positionné sur une étagère, c'est-à-dire placé de sorte que sa section transversale s’étend le long d’une direction verticale (qui est la direction de haut en bas de la ). La section de réception 21 a un profil en forme de U avec un côté arrière plat 35, une aile supérieure 22 et une aile inférieure 23. Le côté arrière 35 comprend, sur une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, respectivement à proximité de l’aile supérieure 22 et de l’aile inférieure 23, deux encoches, respectivement 24 et 25.
Dans sa région médiale, l’aile inférieure 23 a, sur son profil interne (faisant face à l’aile supérieure), une rainure longitudinale 26. Une extrémité 27 de l’aile inférieure 23 est arrondie.
L’aile supérieure 22 a, sur son profil interne (faisant face à l’aile inférieure) et dans sa région médiale, une rainure longitudinale 28 dans laquelle sont prévus, à intervalles réguliers, des trous 33, par exemple, des trous borgnes ou des trous débouchants. Ces trous sont, par exemple, espacés les uns des autres, d’environ 1 cm.
Une extrémité 29 de l’aile supérieure 22 a un profil externe arrondi 30 et un profil interne chanfreiné 31.
Dans sa région médiale, la section de réception 21 a, de préférence sur sa surface interne 32, une tranchée longitudinale 34, pouvant être utilisée, par exemple, pour fixer la section de réception 21 sur l’étagère 3. Cette fixation peut être réalisée, par exemple, via des vis.
La représente un dispositif d’imagerie d’étagère 1 de l’invention. Le dispositif d’imagerie d’étagère 1 comprend un côté avant 301 et un côté arrière 302. Le côté arrière 302 est positionné à l’opposé du côté avant 301.
Le dispositif d’imagerie d’étagère 1 a également un côté latéral droit 306 et un côté latéral gauche, non visible sur la .
Le dispositif d’imagerie d’étagère 1 comprend une première partie 303 s’étendant à partir du côté avant 301 et dans la direction du côté arrière 302. Cette première partie 303 a une forme de rectangle parallélépipède.
Le dispositif d’imagerie d’étagère 1 comprend une seconde partie 304 qui s’étend à partir du côté arrière 302 et dans la direction du côté avant 301. La fonction de cette seconde partie 304 est de fixer, de manière amovible, le dispositif d’imagerie d’étagère 1 sur le support d’étagère 20, plus précisément sur la section de réception 21.
La seconde partie 304 du dispositif d’imagerie d’étagère 1 comprend une surface inférieure 308 avec une nervure longitudinale 309. Cette nervure 309 est adaptée pour être insérée dans la rainure 26 de l’aile inférieure 23 de la section de réception 21.
Le dispositif d’imagerie d’étagère 1 comprend une unité de traitement, une batterie et une mémoire (non représentée) et comprend en outre un capteur optique 305 et un port de données filaire 307. L’unité de traitement, la batterie, la mémoire, le capteur optique 305 et le port de données filaire 307 sont typiquement montés sur une carte de circuit imprimé (non représentée) du dispositif d’imagerie d’étagère 1.
Le port de données filaire 307 est, par exemple, un port USB. Ce port permet la connexion du dispositif d’imagerie d’étagère 1 avec un autre dispositif, par exemple, un ordinateur.
Le capteur optique 305 est configuré pour acquérir des images d’étagères faisant face au côté avant 301 du dispositif d’imagerie d’étagère 1. Le capteur optique 305 peut être une caméra.
Le dispositif d’imagerie d’étagère 1 a une hauteur L1 et une largeur L2 proches d’une longueur et d’une largeur d’ESL habituelles (approximativement 3 mm). Cependant, une profondeur L3 du dispositif d’imagerie d’étagère 1 est comprise entre 1,5 cm et 2,5 cm, de préférence 2 cm. Par conséquent, la profondeur L3 du dispositif d’imagerie d’étagère 1 est supérieure à celle des ESL 4 habituelles.
De préférence, une extrémité libre 40a de la tige 40 est solidarisée au corps 41 de la tige de sorte que la tête 42 forme un anneau fermé, plus résistant aux contraintes mécaniques. Ceci peut être réalisé par soudage ou brasage.
Également, la tête annulaire 42 comprend ici une surface d’appui 44 extérieure plane s’étendant dans un plan sécant (dans l’exemple représenté, un plan perpendiculaire) à l’axe Ac de l'évidement 43. La surface d’appui 44 est configurée pour servir de butée au bord 25 de la collerette 24 du coussinet lors de l’assemblage de l’articulation à rotule ( ), comme on le verra mieux plus loin.
Dans l’exemple représenté, la tête 42 comprend également une deuxième surface d’appui 45, qui peut servir d’appui pour immobiliser le coussinet sur la tête annulaire 42. A cet effet, le coussinet peut comprendre, du côté opposé à l’ouverture 22, une nervure 26 configurée pour, après mise en place du coussinet dans l'évidement 43 ( ), être déformée ( ) par exemple par une technique de sertissage, pour sertir le coussinet sur la tête annulaire 42 de la tige. La déformation est facilitée par le fait que le coussinet est réalisé en matériau thermoplastique.
Dans l’exemple représenté également, les deux surfaces 44, 45 sont planes, parallèles, et parallèles à l’axe du corps 41 ; en variante, elles peuvent également présenter un état de surface texturé ; à titre d’exemple, sur la , des états de surface différents sont représentés sur la surface 44 des deux têtes 42 de la tige. Dans un exemple, les deux surfaces 44, 45 sont sont réalisées ici par écrasement de la tête annulaire par une technique de matriçage comme on le verra mieux plus loin.
L’épaisseur Ep de la tête 42, c’est-à-dire ici la distance entre les deux surfaces planes 44, 45 est choisie par des essais pour trouver le meilleur compromis entre une résistance mécanique souhaitée, en utilisant le moins de matière possible, et pour un coût minimisé. A noter que l’épaisseur Ep de la tête 42 et le diamètre Dp de l'évidement 43 sont ici décorrélés du diamètre du fil utilisé pour former la tige 40. Ainsi, il est possible de réaliser des tiges 40 à partir de fils de différents diamètres (selon la tenue mécanique souhaitée pour le corps 41 notamment), ayant des têtes 42 de même épaisseur Ep et de même diamètre Dp de évidement, ce qui permet ensuite d’utiliser les mêmes coussinets. Ceci facilite la réalisation globale des articulations et réduit leur coût de fabrication.