Procédé de détection d’une région d’intérêt dans une image comprenant : - une identification (E1) d’une première zone de l’image, - une obtention (E2) d’une carte de profondeur de ladite première zone de l’image, - une obtention (E3) d’au moins une distribution des pixels de ladite première zone en fonction de leur profondeur, ladite distribution faisant apparaitre des pics - une détermination (E4) d’au moins une région d’intérêt dans ladite première zone tenant compte, pour au moins un premier pic de la distribution de pixels, d’une hauteur relative dudit premier pic par rapport à au moins un minimum local déterminé comme le minimum le plus élevé situé dans ladite distribution de pixels entre ledit premier pic et un autre pic de ladite distribution plus élevé que ledit premier pic. Procédé de détection selon la revendication 1 dans lequel ladite détermination prend en compte la profondeur dudit premier pic. Procédé selon la revendication 1 dans lequel la détermination d’au moins une région d’intérêt comprend - une détermination (E32) de la hauteur relative de pics de ladite distribution, - un tri desdits pics dans un ordre décroissant de leur hauteur relative afin d’obtenir une seconde distribution de pixels, - une sélection (E33) dudit premier pic pour lequel le pic de hauteur relative suivant a une profondeur plus grande. Procédé selon la revendication 1 dans lequel la détermination d’au moins une région d’intérêt comprend: - une détermination (E32) de la hauteur relative de pics de ladite distribution, - un tri desdits pics dans un ordre croissant de leur profondeur, - une sélection dudit premier pic pour lequel le pic de profondeur suivant a une hauteur relative inférieure. Procédé selon la revendication 3 dans lequel ladite région d’intérêt est déterminée en sélectionnant (E41) l’ensemble des pixels compris entre deux minima encadrant ledit premier pic sélectionné dans ladite seconde distribution de pixels. Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel ladite distribution est une distribution discrète ou continue. Programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif de détection d’une région d’intérêt dans une image comprenant un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour : - identifier une première zone de l’image, - obtenir une carte de profondeur de ladite première zone de l’image, - obtenir au moins une distribution des pixels de ladite première zone en fonction de leur profondeur - déterminer au moins une région d’intérêt dans ladite première zone tenant compte, pour au moins un premier pic de la distribution de pixels, d’une hauteur relative dudit premier pic par rapport à au moins un minimum local déterminé comme le minimum le plus élevé situé dans ladite distribution de pixels, entre ledit premier pic et un autre pic de ladite distribution plus élevé que ledit premier pic.