Ensemble de colonne de direction (10) d’un système de direction à volant pour un véhicule, en particulier un véhicule autonome, comportant : - un corps de colonne (14) prévu pour être monté sur une structure de véhicule ; - un bras (16) porté par le corps de colonne (14) en s’étendant suivant une direction longitudinale (AX), ce bras (16) étant monté déplaçable en translation longitudinale par rapport au corps de colonne (14) entre un état rétracté et un état déployé d’avancement, l’état d’avancement du bras conditionnant la position du volant du système de direction ; - un actionneur électromécanique (24) comprenant : -- un moteur électrique (26) d’entraînement en rotation ; -- un système de transmission (28) comprenant un ensemble convertisseur de mouvement (30) pour convertir une rotation fournie par le moteur électrique (26) en une translation du bras (16), -- un module (40) d’évaluation de l’état d’avancement du bras (16) par rapport au corps de colonne (14), comprenant : --- deux détecteurs (44a, 44b) fixes par rapport au corps de colonne (14) et émettant des signaux en réponse à une rotation d’un élément prédéfini du système de transmission (28) qui est entraîné directement ou indirectement par le moteur électrique (26) ; --- une unité de calcul (46) communiquant avec les deux détecteurs (44a, 44b), cette unité de calcul (46) étant adaptée pour évaluer sur la base des signaux émis par chacun de ces détecteurs (44a, 44b) un état d’avancement du bras (16) et comparer cette évaluation. Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 1, dans lequel : - le module (40) d’évaluation comporte en outre un aimant permanent (42), porté par l’élément prédéfini du système de transmission (28); - les deux détecteurs (44a, 44b) sont des détecteurs magnétosensibles à effet Hall émettant des signaux en réponse à une rotation de l’aimant permanent qui génère un flux magnétique. Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 2, dans lequel : - l’aimant permanent (42) est une bague aimantée ; et - les deux détecteurs (44a, 44b) sont disposés à iso-distance de la bague aimantée (42) en étant radialement décalés l’un de l’autre par rapport à cette bague aimantée (42). Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 3, dans lequel l’actionneur électromécanique (24) comprend un arbre de transmission (38) entraîné directement par un axe de sortie du moteur électrique (26), et un réducteur (34) interposé entre l’arbre de transmission (38) et le convertisseur de mouvement (30) ; et dans lequel la bague aimantée (42) est portée par l’arbre de transmission (38) ou l’axe de sortie moteur. Ensemble de colonne de direction (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le convertisseur de mouvement (30) comprend une tige filetée (31) et un écrou (32) comprenant chacun un filetage pour coopérer ensemble, l’un parmi l’écrou et la tige filetée étant couplé en rotation avec le moteur électrique (26) et fixe en translation par rapport au corps de colonne (14) tandis que l’autre est fixe en rotation et mobile en translation par rapport au corps de colonne (14). Procédé de suivi et correction de l’état d’avancement du bras de l’ensemble de colonne de direction selon l’une quelconque des revendications précédentes par rapport au corps de colonne (14), comprenant : - la réception par l’unité de calcul (46) de signaux émis par les deux détecteurs (44a, 44b) lors d’un réglage d’avancement du bras (16) par rapport au corps de colonne (14) par activation du moteur électrique (26) ; - le traitement par l’unité de calcul (46) de chacun desdits signaux pour évaluer l’état d’avancement du bras ; - l’envoi d’une consigne au moteur électrique (26) par l’unité de calcul (46) pour déployer le bras (16) quand le traitement de chacun des signaux par l’unité de calcul (46) n’aboutit pas à la même évaluation de l’état d’avancement du bras (16).