INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le bloc moteur est essentiellement constitué: du stator droit 20 lié à l’entretoise 30 à l’aide des vis 17 traversant le prolongement extérieur 21e de la carcasse 21; du stator gauche 10, miroir du droit, lié de la même manière à l’entretoise 30 par les vis 17 (non représentées car décalées angulairement) traversant le prolongement extérieur 11e de la carcasse 11; de la plaque entretoise centrale 30, comportant plusieurs excroissances périphérique 30a, pour être fixée par les vis 31 au carter 70; du rotor discoïde 40 soutenu par un roulement unique à double rangée de billes 50, porté par l’axe 52 emmanché dans le carter 70.
les stators 10,20 comprennent les carcasses 11,21 décrites précédemment en matériau composite. Elles portent les plots statoriques 12 en tôles empilées dont un exemple de profil 12a est représenté sur et .
La face (fonctionnelle) des plots statoriques 12 en vis-à-vis du disque rotor 41, est, par le process d’assemblage, unique pour l’ensemble des plots et commune avec le plan d’appui des carcasses 11,21 sur l’entretoise 30. Cela confère une grande précision à l’espace axial alloué au disque rotor 40 dans la précision des entrefers.
Après cet assemblage précis des plots statoriques 12 avec les carcasses 11,21: les bobines 13 sont posées; les extrémités des berceaux 14 des bobines. les berceaux 11p2,21p2 sont intégrés aux carcasses pour la partie principale; les carcasses 15, en tôles enroulées, sont rapportées, de préférence par collage; les couvercles 16,26 peuvent alors être posés et fixés à l’aide des vis 18.
L’élément complémentaire aux stators pour former la machine électrique est le rotor 40. Il est constitué: du disque 41, comprenant 3 parties distinctes : une structure porteuse 41,a en forme de «soleil» car composée d’une partie centrale discoïde, d’où partent plusieurs branches radiales. Cette structure peut être en matériau amagnétique ou composite de résine chargée en fibres; de plusieurs secteurs d’aimants 41,b chacun, logé chacun entre deux branches, pouvant être monobloc ou segmenté. Ils sont collés à la structure «soleil» 41a; d’un «cerclage» 41,c appelé aussi frette pour contrer la centrifugation des aimants; du moyeu 42; du roulement 50, muni d’une collerette 50a.
Pour obtenir un découplage axial, il faut un très faible coefficient de frottement. Cela est obtenu en intercalant entre le corps du moyeu 42 et les cannelures une coulisse à billes 43 .
Cela est obtenu en utilisant le PRNG pour générer plus de bits de sortie qu’il n’est nécessaire. On peut alors utiliser ces bits de sortie supplémentaires comme somme de contrôle (c’est-à-dire des bits de la somme de contrôle) pour vérifier le calcul correct de (toute) la sortie du PRNG.
En option, on peut calculer les bits de somme de contrôle pendant la génération de clé et les mettre en mémoire avec la clé secrète. Pendant une opération avec les clés secrètes (c’est-à-dire décapsulation dans le cas de Kyber ou signature dans le cas de Dilithium), on peut recalculer la somme de contrôle et la tester par rapport à ces bits de la somme de contrôle mis en mémoire précédemment.
Les capacités de détection de défauts de cette solution dépendent du PRNG utilisé et de la position des bits de contrôle. Comme indiqué, Kyber et Dilithium utilisent SHAKE comme PRNG : SHAKE est une fonction de sortie extensible appartenant à la famille SHA-3 d’algorithmes. SHAKE est décrit dans FIPS PUB 202 [Nat15]. C’est une construction en éponge cryptographique, ce qui signifie qu’une phase ainsi dénommée d’absorption est suivie d’une phase ainsi dénommée de compression.
La représente un diagramme schématique d’états d’une construction en éponge de SHAKE suivant [Nat15]. L’entrée N est d’abord remplie jusqu’à un multiple de la longueur r de bloc. Chaque tel bloc est envoyé en OU exclusif à une partie de l’état. Après chaque OU exclusif d’un bloc, une fonction f est appliquée à l’état respectif, ce qui conduit à une absorption pas à pas de l’entrée N reposant sur des fonctionnements de blocs précédents. Après que toute l’entrée N est absorbée, une sortie Z d’une longueur d est extraite dans des blocs, dans lequel, après chaque extraction de bloc de r bits, la fonction f est appliquée.
Pour générer la matrice (dans Kyber ou Dilithium), l’entrée N est mise à l’amorce ρ. La sortie Z est envoyée à un algorithme d’échantillonnage transformant les bits aléatoires en des échantillons de la distribution souhaitée. La longueur d de sortie nécessaire n’est pas connue à priori. Au lieu de cela, une extraction de bloc se déroule dans la phase de compression jusqu’à ce que le nombre d de bits de sortie soit généré.
En d’autres termes, pendant la phase de compression avec chaque application de la fonction f , un nombre de r bits sont générés, cela peut être fait jusqu’à ce qu’un nombre suffisant de bits soit disponible.
Le paramètre c est un paramètre de sécurité : plus le paramètre c est grand, plus le niveau de sécurité est haut.
Suivant un exemple, SHA-3/SHAKE utilise des états, qui ont chacun une dimension de 1600 bits, c’est-à-dire
r + c = 1600 bits.
Les dimensions réelles de r et c peuvent dépendre du cas d’utilisation particulier. Le paramètre r est désigné aussi comme « taux » et le paramètre c comme « capacité ».
Des exemples décrits dans le présent mémoire proposent de déterminer e bits Y de contrôle supplémentaires en utilisant le PRNG, qui sont ensuite utilisés à des fins de détection de défauts.
La représente un mode de réalisation, à titre d’exemple, de détermination et d’utilisation de e bits Y de contrôle supplémentaires. Après avoir déterminer tous les bits nécessaires pour la sortie Z , on appelle la fonction f (au moins) une fois de plus sur l’état en cours (le dernier), ce qui se traduit par un bloc supplémentaire de e bits Y de contrôle. Utiliser les bits Y de contrôle permet de détecter des défauts avec une grande probabilité, c’est-à-dire ne détecte pas des défauts au sein de la fonction f avec une probabilité de seulement 2 - e .
Les bits Y de défauts sont déterminés dans un bloc 201 qui est ajouté par rapport à l’exemple représenté à la .
Cette procédure peut être effectuée premièrement pendant une génération de clé, les bits Y de contrôle pourraient alors être mis en mémoire comme parties de la clé privée. Pendant des fonctionnements à clé secrète, la procédure peut être répétée et les bits Y de contrôle peuvent être comparées aux valeurs mises en mémoire précédemment.
Dans Kyber et Dilithium, chaque entrée de matière est un polynôme, chaque tel polynôme est généré en utilisant un appel distinct à SHAKE, par exemple sous la forme
SHAKE (ρ, indice de matrice).
Les nanofibres modifiées et le dispersant sont pesés selon les proportions, puis ajoutés à 1/3 du solvant et dissouts complètement par agitation mécanique, le conducteur modifié requis est ensuite pesé puis ajouté à la solution mixte pour être traité par ultrasons pendant 30 minutes afin d’obtenir une suspension de conducteur modifié (spécifiquement une suspension de nanotubes de carbone multi-parois modifiés à haute concentration).
E3: Chargement magnétique:
La solution dispersée de nanotubes de carbone multi-parois modifiés et d'agents conducteurs nanométriques est placée dans un puissant champ magnétique externe pour activer le chargement magnétique afin de stimuler davantage l'anisotropie magnétique des nanotubes de carbone multi-parois modifiés, obtenant ainsi une suspension de nanotubes de carbone multi-parois modifiés magnétiques à haute concentration.
E4: Dispersion initiale:
le liant est ajouté dans la proportion correspondante à la suspension de nanotubes de carbone multi-parois modifiés magnétiques à haute concentration, le solvant est ensuite rajouté jusqu'à la quantité requise; une dispersion préliminaire est effectuée en utilisant d'abord un disperseur sous vide à haute vitesse, puis un broyeur à billes; La vitesse de cisaillement du disperseur sous vide doit être de 10-25 m/s, avec une pression sous vide d'au moins 0,085 MPa, et un temps de dispersion de 1-5 heures tandis que dans le broyeur à billes, le diamètre des billes doit être de 0,2-2 mm, avec une proportion de 30-90%, une vitesse de rotation de 600-10000 tr/min, et un temps de broyage de 0,1-5 heures.
E5: Dispersion secondaire:
Une dispersion secondaire est effectuée en utilisant un équipement de traitement par ultrasons pour une résonance ultrasonique; un champ magnétique alternatif des deux côtés est appliqué pour que les nanotubes de carbone multi-parois modifiés et les nanoparticules conductrices se dispersent uniformément et s'alignent dans la même direction sous l'induction du champ magnétique, obtenant ainsi une pâte conductrice avec une orientation magnétique.
Le procédé de fabrication du collecteur de courant haute performance pour batterie au lithium est caractérisé par les étapes suivantes:
(A1) Une feuille métallique de collecteur de courant, une pâte conductrice dispersée sont préparées et un équipement de revêtement, un équipement à ultrasons, un équipement générateur de champ magnétique constant, et un équipement de séchage sont mis en place.
(A2) La pâte conductrice déjà dispersée est appliquée sur la surface de la feuille métallique pour former sur cette surface une couche colloïdale liquide avec une viscosité de 200-1000 mPa·s (25℃) et une épaisseur de 500-1200 nm.
(A3) Un champ magnétique constant est appliqué perpendiculairement à la surface de la feuille métallique sur la couche colloïdale liquide, de manière à ce que l'agent conducteur modifié orienté s'aligne de manière ordonnée sous l'induction du champ magnétique appliqué, et se deroule progressivement, formant un réseau parallèle, entrelacé avec la matrice.
(A4) En continuant d’appliquer le champ magnétique, la couche se sèche, le solvant et les composants volatils s’évaporent, l'agent conducteur modifié conserve son alignement et sa posture alors que la viscosité de la couche augmente et se fixe rapidement, s'alignant parallèlement dans la direction de l'épaisseur avec une inclinaison de 15-45° jusqu'à ce que les composants solidifiés de la pâte conductrice se fixent sur la surface de la feuille métallique, formant un revêtement fonctionnel dense d’une épaisseur ne dépassant pas 800 nm, ce qui crée ainsi sur la surface de la feuille métallique une structure en réseau tridimensionnel dotée d’une fixation renforcée, d’une conductivité électrique et thermique et pouvant se rétracter facilement.
EFFETS BÉNÉFIQUES
Comparée aux techniques existantes, la présente invention présente les avantages suivants :
(1) Le revêtement fonctionnel et la pâte conductrice de cette invention utilisent des agents conducteurs modifiés comme matière conductrice. Grâce à leur structure unique en forme de haltère, ils forment, au sein du revêtement, une structure pont-île ancrée aux deux extrémités capable de s'adapter automatiquement et de compenser les déformations entrainées par les variations de volume. De plus, ces agents conducteurs modifiés possèdent une anisotropie magnétique, leur permettant de s'aligner dans une orientation spécifique sous l'effet d'un champ magnétique. Lorsqu'ils sont utilisés dans les batteries au lithium, ces agents conducteurs modifiés peuvent ajuster automatiquement leur angle d'inclinaison en fonction des variations de volume interne de la batterie, établir une meilleure structure de réseau spatial avec les composants actifs, et garantir une connexion fiable. Pendant les cycles de charge et de décharge, ainsi que lors de l'expansion et de la contraction des revêtements de la batterie et des substances actives, ils maintiennent une distribution spatiale ordonnée, assurant ainsi la stabilité relative du réseau de connexion et de la force de connexion électrique. Cela permet de résoudre le problème de la diminution rapide de l'adhérence du revêtement après de nombreux cycles de charge et de décharge dans les batteries au lithium, et de prévenir le détachement du revêtement.
(2) Des agents conducteurs modifiés, des nanocelluloses modifiées et des agents dispersants sont combinés lors de la préparation de la pâte conductrice fournie par cette invention. Les agents dispersants modifient la surface des agents conducteurs modifiés de manière non covalente, réduisant ainsi la force de Van der Waals entre les molécules et abaissant leur énergie de surface, ce qui permet une meilleure dispersion dans une solution aqueuse. Les nanocelluloses modifiées fournissent une structure en réseau tridimensionnelle poreuse aux les agents conducteurs modifiés ainsi qu’a d’autres composants dans le revêtement fonctionnel, et les groupes chargés négativement créent des forces de répulsion électrostatique entre les fibres, formant un colloïde stable. Cela permet aux agents conducteurs modifiés de rester stables dans les pores, jouant un rôle d'assistant de dispersion. Sous l'effet combiné des deux, les agents conducteurs modifiés magnétiques se dispersent normalement dans la pâte conductrice, évitant l'agglomération et facilitant leur alignement sous l'effet du champ magnétique dans les processus ultérieurs.
Le passage du dispositif d’actionnement 7 de la première position à la deuxième position crée avantageusement un retour haptique perceptible par un utilisateur.
L’amplitude du retour haptique est par exemple comprise entre 0,01 mm et 10 mm, et notamment supérieure à 0,1 mm.
Dans le cas où l’amplitude du retour haptique est relativement faible, par exemple lorsque l’amplitude du retour haptique est inférieure à 0,1 mm, une vibration, générée par l’intermédiaire du système électronique et du transducteur piézoélectrique 13, du dispositif d’actionnement 7 entre les première et deuxième positions peut être envisagée afin d’améliorer la perception du retour haptique pour l’utilisateur.
Par « vibration » entre les première et deuxième positions on entend que le dispositif d’actionnement 7 passe de la première position à la deuxième position, et inversement, de manière continue sur un nombre de répétitions supérieur à un.
L’amplitude du retour haptique est fixée librement à la conception en fonction de la structure de la lame bistable 11 ou de l’élément apte à se déformer géométriquement sous une action mécanique et/ou électrique remplaçant la lame bistable 11.
Une telle amplitude est suffisamment élevée pour être perceptible par le doigt d’un utilisateur. L’utilisateur est alors assuré que l’action qu’il a effectuée afin de piloter une fonction du véhicule a bien été prise en compte par le dispositif d’actionnement 7.
Lorsque le dispositif d’actionnement 7 comprend deux transducteurs piézoélectriques 13, la puissance du retour haptique est augmentée et le système d’interaction entre l’utilisateur et l’élément de garnissage est rendu plus efficace.
L’élément de garnissage, comprenant au moins deux zones d’actionnement, est ainsi configurable dans au moins trois configurations :
- une première configuration dans laquelle au moins un des dispositifs d’actionnement 7 est dans la deuxième position pour piloter une fonction du véhicule par pression sur la zone d’actionnement 5 comprenant ce dispositif d’actionnement 7 en deuxième position, et l’autre dispositif d’actionnement 7 est dans la première position,
- une deuxième configuration dans laquelle au moins les deux dispositifs d’actionnement 7 des zones d’actionnement 5 sont dans la deuxième position pour piloter deux fonctions distinctes du véhicule par pression sur les zones d’actionnement 5, et
- une troisième configuration dans laquelle les deux dispositifs d’actionnement 7 sont dans la deuxième position pour piloter une même fonction du véhicule par pression sur la ou les zone(s) d’actionnement 5.
Ainsi, l’élément de garnissage présente plusieurs configurations par exemple dépendantes de paramètres liés au véhicule et/ou liés à l’utilisateur, dans lesquelles les zones d’actionnement 5 d’une même fonctionnalité du véhicule, présentent une résolution dimensionnelle différente.
De plus, une zone d’actionnement 5 peut agir sur une fonction non unique du véhicule. C’est-à-dire qu’une zone d’actionnement 5 n’est pas exclusivement réservée au pilotage d’une fonction du véhicule.
A cet effet, l’élément de garnissage comprend un module de commande, non représenté, apte à attribuer momentanément une fonction du véhicule à une ou plusieurs zones d’actionnement 5 en fonction d’au moins un paramètre du véhicule et/ou d’un utilisateur.
Le module de commande peut être compris dans le système électronique, ou être une partie intégrante du système électronique du véhicule.
En d’autres termes, en fonction de certains paramètres du véhicule et/ou de l’utilisateur, une même fonction peut être momentanément attribuée à plusieurs zones d’actionnement 5. Ainsi, l’utilisateur souhaitant gérer cette fonction peut appuyer sur n’importe quelle zone d’actionnement 5 momentanément associée à cette fonction, et dont le dispositif d’actionnement 7 se trouve dans la deuxième position, afin de piloter la fonction du véhicule souhaitée.
Selon une option, l’actionneur est un module de commande du véhicule coopérant avec l’au moins un capteur. On comprend que lorsque le capteur détecte une salissure, le module de commande du véhicule commande l’ouverture du capot mobile et la projection du fluide de nettoyage et/ou de dégivrage sur la surface à nettoyer et/ou à dégivrer.
L’invention a également pour objet un dispositif de nettoyage comprenant un bras d’essuyage et un balai d’essuyage étant dépourvus de buse de projection.
L’invention a également pour objet un véhicule comprenant un ensemble tel que précédemment décrit.
L’invention sera mieux comprise au vu des Figures suivantes, dans lesquelles :
La est une vue en perspective d’un véhicule muni d’un capot mobile en position rabattue recouvrant un dispositif de nettoyage et/ou de dégivrage comprenant deux bras et des balais d’essuyage.
La est une vue en perspective du véhicule de la muni d’un capot mobile en position relevée un dispositif de nettoyage et/ou de dégivrage comprenant des balais d’essuyage et des bras d’essuyage.
La est une vue de côté de la
La est une vue de côté de la selon un deuxième mode de réalisation
Les aspects de l’invention décrits ci-dessus, ainsi que d’autres aspects, seront discutés en faisant référence à ces figures.
La illustre un véhicule 1 muni d’un capot mobile 10 de nettoyage et/ou de dégivrage en position rabattue, recouvrant un dispositif de nettoyage et/ou de dégivrage 20 comprenant deux bras d’essuyage 23 et deux balais d’essuyage 21.
Le capot mobile 10 présente la même longueur qu’un parebrise 14 et comprend un bord supérieur 18 courbe qui épouse la surface à nettoyer et/ou à dégivrer étant un parebrise 14.
Ici, le capot mobile 10 permet d’une part de protéger les bras d’essuyage et les balais d’essuyage 21 de la pollution extérieure et de l’usure causée par les rayons ultraviolets (UVs), et d’autre part, de préserver l'esthétique générale du véhicule lorsque ledit capot mobile est rabattu, et d’autre part, d’intervenir en complément du nettoyage et/ou dégivrage réalisé par ledit balai d’essuyage 10. On entend par pollution extérieure notamment de la boue, et/ou des feuilles, et/ou des résidus etc…
Le capot mobile 10 est actionné par un actionneur pour passer d’une position rabattue, telle qu’illustrée sur les figures 1 et 3, à au moins une position relevée comme illustrée sur les figures 2, 4 et 5. Ce mouvement est possible grâce à un système de tringlerie 15 connu dans l’état de l’art.
Le capot mobile 10 s’étend selon un plan sécant (non représenté) à un plan (non représenté) selon lequel s’étend le capot de moteur 12 lorsque le capot mobile 10 occupe sa position relevée.
Le capot mobile 10 est configuré pour occuper une pluralité de positions relevées différentes.
Un type de véhicule connu équipé d’une batterie de traction rechargeable, présenté notamment par le document EP-A1-2505417, comporte un enrouleur de câble intégré dans la carrosserie du véhicule, comprenant un joint électrique à contacts tournants qui permet de dérouler un câble équipé à son extrémité d’un connecteur venant sur une prise d’un réseau de distribution d’électricité.
De cette manière le conducteur peut sortir la quantité nécessaire de câble afin de rejoindre la prise du réseau de distribution, ce qui évite de sortir une quantité de câble trop importante pouvant traîner à terre. Une longueur de câble posée au sol entraîne des risques d’incidents ou d’accidents, par exemple avec un piéton qui tombe sur ce câble, ou avec un véhicule roulant dessus et l’endommageant.
De plus le câble traînant à terre peut se mouiller dans des flaques d’eau, ou se souiller s’il traîne dans la boue. L’opérateur rangeant le câble ou le suivant le saisissant se salit les mains. Toutefois pour un véhicule équipé d’une prise extérieure de recharge recevant le connecteur d’un câble relié à une borne de recharge, cet enroulement de câble dans le véhicule n’est pas applicable. On retrouve les mêmes problèmes avec un câble pouvant être posé au sol.
Un autre type de véhicule connu, présenté notamment par le document DE-A1-102011087324, comporte un crochet escamotable rangé dans un logement de la carrosserie comprenant la prise extérieure, fermé par une trappe, qui sort lors de l’ouverture de cette trappe pour brancher le connecteur du câble d’une borne de recharge.
Après l’ouverture de la trappe, la sortie du crochet et le branchement du connecteur du câble sur la prise, l’opérateur peut faire des boucles avec la longueur de câble en trop pour les suspendre à ce crochet. Toutefois ce système impose la formation des boucles du câble et leur accrochage à l’endroit du crochet, juste à côté de la prise extérieure du véhicule.
Cependant dans le cas d’une distance assez importante entre la borne de recharge et la prise extérieure du véhicule, sans point d’accrochage intermédiaire, on obtient avec le poids du câble une courbure qui peut toucher le sol. Il faut alors pour éviter des problèmes de salissures ou d’incidents avec le câble posé au sol, prévoir une tension sur le câble qui est difficile à appliquer et à maintenir.
Un autre type de système d’accrochage du câble connu, présenté notamment par le document US-A1-2019135122, comporte un crochet disposé sur un côté d’un plateau qui présente sur sa face opposée un électroaimant de fixation sur la carrosserie du véhicule. Une interface permet d’agir sur un module de contrôle de l’électroaimant afin de le fixer sur la carrosserie pour suspendre au crochet des boucles du câble de recharge, et pour ensuite le détacher de cette carrosserie.
Ce système nécessite la manipulation d’un crochet qu’il faut sortir du véhicule et ensuite ranger dans un emplacement dédié du véhicule occupant de la place, ce qui complique les opérations de branchement et de débranchement du câble de recharge qui peuvent être effectuées de manière fréquente.
De plus ce système de crochet avec son électroaimant et son module de contrôle est complexe à réaliser et présente un coût élevé.
En variante le conducteur peut utiliser des éléments extérieurs existants du véhicule pour réaliser un point de suspension intermédiaire du câble, comme un rétroviseur latéral ou un bras d’essuie-glace arrière. Toutefois cette utilisation de supports non prévus pour cet usage peut poser des problèmes d’endommagement. En particulier le bras d’essuie-glace reste un élément fragile qui n’est pas prévu pour supporter une charge. Les rétroviseurs peuvent comporter un dispositif de repli automatique, le câble coincé derrière risque d’endommager sa motorisation lors d’une manœuvre.
Elle propose à cet effet un véhicule automobile électrique ou hybride comportant une prise extérieure de recharge d’une batterie de traction par un câble de recharge relié à une borne d’un réseau de distribution d’électricité, et un système d’essuie-glace de vitre arrière disposant d’un support fixé sur la carrosserie du véhicule, ce véhicule étant remarquable en ce que le support du système d’essuie-glace comporte une partie escamotable qui en se déployant forme un crochet extérieur de réception de boucles du câble de recharge.