Procédé (300) d’usinage d’une première pièce (1), cette pièce comportant une surface (S1, S1’) reliée à un bord (B1) de la pièce (1), la surface (S1, S1’) et le bord (B1) s’étendant le long d’une longueur (L1) de la première pièce, une partie de cette surface qui jouxte ledit bord étant destinée à être usinée, le procédé comprenant les étapes consistant à : a) appliquer un outil d’usinage (100) sur la pièce (1), cet outil (100) comportant au moins un guide de référence (104,106 a , 106 b ,106 c ) qui est mis en appui sur la surface (S1, S1’) et/ou le bord (B1) de la pièce (1), cet outil (100) comportant en outre un organe d’usinage rotatif (102) ; b) déplacer l’outil (100) le long de la longueur (L1) pour que l’organe rotatif (102) usine la partie de la surface selon un profil de forme (PF1, PF2, PF3, PF4) prédéterminé, le guide de référence (104,106 a , 106 b ,106 c ) de l’outil (100) étant maintenu en appui sur la pièce (1) lors de ce déplacement. Procédé (300) selon la revendication 1, dans lequel l’usinage est réalisé par meulage ou fraisage. Procédé (300) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, à l’étape a), l’outil (100) comprend un premier guide de référence (104) en appui sur le bord et un second guide de référence (106 b , 106 c ) en appui sur la surface (S1). Procédé (300) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel une seconde pièce (2) est montée sur la première pièce (1) et s’étend dans le prolongement de cette première pièce (1) du côté dudit bord (B1), et dans lequel, à l’étape a), l’outil (100) comprend un premier guide de référence (104) en appui sur le bord (B1) de la première pièce et un autre guide de référence (106 a ) en appui sur la surface (S2) de la seconde pièce. Procédé (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel, l’usinage comprend la réalisation d’un profil parmi un ensemble de profils comportant au moins un chanfrein ou un biseau. Outil d’usinage (100) pour la mise en œuvre d’un procédé (300) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il comprend : un organe rotatif (102); un corps (110) comportant au moins: un logement (112) configuré pour recevoir l’organe rotatif (102) ; une face destinée à être positionnée en vis-à-vis de la pièce à usiner, ladite face comprenant : une ouverture (114) débouchant sur le logement (112) et configurée de manière à permettre à l’organe rotatif d’entrer en contact avec une surface (S1, S1’) de la pièce (1) à usiner ; et au moins un guide de référence (104,106 a , 106 b ,106 c ) configuré pour prendre appui sur la surface (S1, S1’) et/ou le bord (B1) de la pièce (1) de manière à guider l’outil d’usinage ; et un système de motorisation (120) relié au corps (110) et configuré pour entraîner en rotation l’organe (102) ; ledit organe rotatif (102) étant configuré pour usiner la partie de la surface (S1, S1’) selon un profil de forme (PF1, PF2, PF3, PF4) prédéterminé. Outil d’usinage (100) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe rotatif (102) est une meule ou une fraise. Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel l’organe rotatif (102) comprend : une tête creuse (202) ayant un profil de révolution et comportant une surface externe (204) d’usinage destinée à venir au contact de la surface (S1, S1’) de la pièce (1) en vue de son usinage; et une tige (200) comportant une extrémité solidaire de la tête (202) et une extrémité libre, opposée à l’extrémité solidaire de la tête (202) et, configurée pour se coupler au système de motorisation (120). Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, comportant au moins un premier guide de référence (104) configuré pour être en appui sur le bord (B1) de la pièce (1) à usiner, ce premier guide de référence (104) étant situé sur une face avant du corps (110) destinée à être positionnée en vis-à-vis de la surface (S 1 , S’ 1 ) de la pièce 1 à usiner et au-dessus de la tête (202) de l’organe rotatif (102), ledit premier guide de référence (104) formant au moins une réglette plate ou courbe. Outil d’usinage (100) selon la revendication 9, comportant au moins un second guide de référence (106 b , 106 c ) configuré pour être en appui sur la surface (S1, S1’) de la pièce à usiner, ce second guide de référence étant situé au-dessous du premier guide de référence (104), soit disposé de part et d’autre de la tête de l’organe rotatif (102), soit disposé de manière à ce que la tête de l’organe rotatif (102) se situe entre ledit second guide de référence (106 c ) et le premier guide de référence, soit les deux, le second guide de référence (106 b , 106 c ) ayant la forme d’au moins un tenon (106 b ) ou d’au moins une languette (106 c ) aux bords arrondis épousant la surface interne (S 1 ) de la pièce à usiner. Outil d’usinage (100) selon la revendication 9 ou 10, comportant au moins un autre guide de référence (106 a ) configuré pour être en appui sur la surface (S1, S1’) de la pièce à usiner, cet autre guide de référence étant situé sur la face avant du corps (110), au-dessus du premier guide de référence (104), cet autre guide de référence (106 a ) ayant une forme en saillie au bord arrondi épousant la surface interne (S 1 ) de la pièce à usiner . Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 11, comportant : une équerre (118) sur laquelle repose une portion inférieure du corps (110) de l’outil ; et au moins une cale (116 a , 116 b ) de réglage intercalée entre l’équerre (118) et la portion inférieure du corps (110) de l’outil, cette cale ayant une épaisseur qui est déterminée en fonction d’une profondeur d’usinage souhaitée de l’organe rotatif (102). Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de motorisation (120) comporte au moins : un coupleur axe-moteur (124) configuré pour recevoir l’extrémité libre de la tige (200) ; un axe-moteur (122) pour entraîner en rotation le coupleur ; et un dispositif d’activation du moteur (126). Outil d’usinage (100) selon la revendication précédente, dans lequel le système de motorisation (120) est de type électrique, pneumatique ou hydraulique. Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système d’aspiration (128) de poussières émises lors de l’usinage, ce système d’aspiration étant porté par le corps (110).