INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour prendre l’exemple de l’équilibrage ligamentaire, de nombreuses pistes ont été explorées pour intégrer plus facilement ces aspects dans la prise de décision thérapeutique informée : Certains fabricants se concentrent sur le design d’inserts en polyéthylène (notamment pour le plateau tibial prothétique) afin de maximiser la congruence entre les implants et ainsi stabiliser l’articulation. Cette approche pallie en partie et seulement indirectement les insuffisances de l’équilibrage ligamentaire. Des stratégies opératoires (parfois robotisées) dites « bi-uni » permettent la pose des deux côtés de l’articulation de prothèses unicompartimentales (qui normalement ne recouvrent qu’un coté – médial ou latéral du genou) afin de préserver les structures molles et par là même la stabilité de l’articulation. Ce n’est malheureusement pas toujours possible. La robotique peropératoire permet d’assister le chirurgien dans la mesure des espaces intra-articulaires en extension et en flexion afin d’équilibrer la tension bilatérale des ligaments collatéraux. Cette mesure ne peut cependant être faite qu’après la réalisation de la première coupe osseuse (tibiale en général) ce qui en limite les bénéfices.
Les techniques existantes sont donc insuffisantes, et il reste souhaitable d’obtenir un procédé de planification chirurgicale : qui prenne en compte la morphologie du patient avec précision, qui permette de simuler fidèlement la cinématique de l’articulation du patient, qui propose des paramètres de pose de la prothèse guidant le chirurgien vers la meilleure option pour le patient, et que le chirurgien puisse utiliser le plus tôt possible au cours de l’intervention chirurgicale afin d’éviter les gestes tels que les coupes osseuses sur lesquels il n’y a pas ou peu de retour possible en cas de changement de planning.
PRÉSENTATION DE L’INVENTION La présente invention se rapporte donc selon un premier aspect un procédé de détermination de paramètres de pose d’une prothèse sur d’une articulation d’un patient, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par des moyens de traitement de données d’un serveur d’étapes de : Obtention d’un modèle cinématique de ladite articulation avant pose de la prothèse, dit modèle cinématique préopératoire ; Construction d’un modèle cinématique de ladite articulation après pose de la prothèse, dit modèle cinématique postopératoire, pour des valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, en modifiant ledit modèle cinématique préopératoire ; Prédiction des valeurs postopératoires d’un ensemble de métriques fonctionnelles de ladite articulation en fonction dudit modèle cinématique postopératoire ; Validation ou non des valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse en fonction desdites valeurs postopératoires prédites de l’ensemble de métriques fonctionnelles ; Si les valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse ne sont pas validées, modification des valeurs courantes des paramètres de pose de ladite prothèse, mise à jour du modèle cinématique postopératoire, puis répétition des étapes (c) et (d) sur la base du modèle cinématique postopératoire mis à jour.
L’étape (a) comprend une sous-étape (a1) d’obtention d’au moins une image médicale tridimensionnelle de ladite articulation ; et (a2) de construction dudit modèle cinématique préopératoire à partir de ladite image médicale tridimensionnelle de ladite articulation.
La sous-étape (a2) comprend l’identification des surfaces osseuses de ladite articulation dans ladite image médicale tridimensionnelle de ladite articulation.
Ledit modèle cinématique préopératoire est construit par simulation biomécanique par éléments finis ou par simulation biomécanique géométrique à partir des formes des surfaces osseuses de ladite articulation identifiées.
La présente invention concerne un système de fixation pour ligamentoplastie. Le système selon l’invention est destiné notamment à une application vétérinaire. Le système est destiné à permettre la fixation d’un implant biologique, également appelé naturel, ou synthétique assurant le traitement chirurgical d’une affection chronique ou traumatique, tendineuse ou ligamentaire. On utilise, dans la présente demande, le terme greffon 400 qui englobe les greffons synthétiques ligamentaires, les greffons biologiques ligamentaires, les greffons synthétiques tendineux et les greffons biologiques tendineux. Préférentiellement, le système est destiné à la fixation d’un seul greffon 400. Le greffon 400 se présente avantageusement comme une bandelette. La bandelette peut être sous la forme d’une tresse pouvant être ronde ou plate.
Le système selon l’invention comprend deux pièces coopérantes : une cage 100 et une pièce interne 200. Avantageusement, les deux pièces agissent comme une contre-vis permettant de verrouiller le greffon 400 par une seconde vis de calibre moins important.
La cage 100 comprend une extrémité distale 103 et une extrémité proximale 102. L’axe longitudinal 114 de la cage 100 passe par les deux extrémités distale 103 et proximale 102 de la cage.
La cage 100 comprend un percement 101 avantageusement traversant la cage dans sa plus grande dimension et préférentiellement suivant son axe longitudinal 114. Le percement 101 est avantageusement centré dans la cage 100. Selon une possibilité non représentée, le percement 101 est décentré dans la cage 100. Le percement 101 est préférentiellement débouchant à chaque extrémité de la cage : à l’extrémité proximale 102 et à l’extrémité distale 103. Le percement est un tunnel traversant de part en part la cage 100. La cage 100 est creuse. La cage est une pièce dite femelle.
Avantageusement, la cage 100 est configurée pour permettre l’introduction de la pièce interne 200 dans ladite cage 100 et plus précisément dans le percement 101. Le percement 101 est par exemple de section transversale circulaire, notamment à l’exception de la portion proximale 107. Le percement 101 forme une surface intérieure 115 de la cage 100.
La cage 100 comprend une surface extérieure avantageusement destinée à être en contact du corps animal ou humain, plus précisément en contact de l’os dans lequel le système est destiné à être inséré. La cage 100 est avantageusement introduite par un système d’entrainement 300 dans un forage formé préalablement dans l’os. La surface extérieure de la cage présente avantageusement un état de surface rugueux optimisant l’ancrage osseux, par exemple une rugosité Ra comprise entre 1,6 et 20.
La cage 100 présente une section transversale configurée pour permettre le vissage de la cage 100. Préférentiellement, la cage 100 présente une section transversale externe circulaire.
Selon un mode de réalisation, la surface extérieure comprend un filetage 104. La surface extérieure est avantageusement uniquement partiellement recouverte du filetage 104. Le filetage 104 est destiné à assurer l’ancrage dans l’os. Le filetage 104 est avantageusement agressif ou tranchant pour assurer cet ancrage notamment dans l’os spongieux.
Selon un mode de réalisation, la cage 100 comprend une portion distale 105 s’étendant depuis l’extrémité distale 103 en direction l’extrémité proximale 102 et avantageusement jusqu’à une portion médiale 106. La portion distale 105 de la cage 100 comprend le percement 101 qui présente dans cette portion distale 106 une forme tronconique. Le percement 101 présente une section transversale se rétrécissant en direction de l’extrémité distale 105. Selon un mode de réalisation, dans la portion distale 105, la surface intérieure 115 de la cage 100 formée par le percement 101 présente une inclinaison comprise entre 5° et 80°, préférentiellement entre 12 et 20° par rapport à l’axe longitudinal. Cette inclinaison se fait préférentiellement vers l’extérieure de la cage et en direction de l’extrémité proximale 102. Cette inclinaison est avantageusement choisie pour assurer un contact continu permettant une fixation optimale du greffon 400 tout en limitant les frottements avec greffon 400.
Selon une possibilité, le filetage 104 de la surface extérieure de la cage 100 s’étend au moins partiellement sur cette portion distale 105. La portion distale 105 présente selon une possibilité, une section transversale extérieure circulaire.
Selon un mode de réalisation, la cage 100 comprend une portion médiale 106 s’étendant depuis la portion distale 105 en direction de l’extrémité proximale 102 et avantageusement jusqu’à une portion proximale 107. Le filetage 104 s’étend avantageusement sur la surface extérieure de cette portion médiale 106 de la cage 100. La portion médiale 106 de la cage comprend le percement 101 qui présente dans cette portion médiale 106 une section transversale interne avantageusement constante. Selon une possibilité préférée, la portion médiale 106 comprend une section transversale interne de diamètre supérieur au diamètre de la pièce interne 200 destinée à s’insérer dans la cage 100. Cela permet à la fois à la pièce interne 200 de coulisser dans le percement 101 et à la fois de ménager un volume dans lequel le greffon 400 se positionne. Selon une autre possibilité non représentée, la portion médiale 106 comprend une gorge s’étendant longitudinalement dans le percement. Préférentiellement, le système comprend une seule gorge, la gorge étant destinée à recevoir le greffon 400. Avantageusement, la section transversale interne de la portion médiale 106 est de dimension supérieure ou égale à la plus grande section transversale interne de la portion distale 105.
Selon un mode de réalisation préféré, la surface intérieure 115 de la cage s’étend dans la portion distale 105 et dans la portion médiale 106 de sorte que le changement d’inclinaison entre la portion distale 105 et la portion médiale 106 soit sans angle tranchant. L’angle aigu formé entre la surface intérieure 115 au niveau de la portion distale 105 et la surface intérieure au niveau de la portion médiale 106 est supérieur à 90°, préférentiellement de l’ordre de 140 à 170°.
Selon un mode de réalisation, la cage 100 comprend une portion proximale 107 s’étendant depuis l’extrémité proximale 102 vers l’extrémité distale 103 préférentiellement jusqu’à la portion médiale 106. Préférentiellement, la portion proximale 107 ne comprend pas de filetage 104. Préférentiellement, le filetage 104 s’arrête à la jonction entre la portion médiale 106 et la portion proximale 107.
La portion proximale 107 présente avantageusement une collerette. La collerette est formée par une section transversale de la surface extérieure de la cage 100 supérieure à celle de la portion médiale 106. Selon une possibilité, la section transversale de la surface extérieure de la cage 100 augmente en direction de l’extrémité proximale 102. La forme de collerette de la portion proximale 107 permet d’offrir un appui cortical au système. La portion proximale 107 va préférentiellement en s’élargissant en direction de l’extrémité proximale 102, cet élargissement forme la collerette. Selon un mode de réalisation préféré, la collerette est destinée à ne pas être complètement enfouie dans l’os. Préférentiellement au moins l’extrémité proximale de la portion proximale 107 reste au-dessus de la surface de l’os.
La portion proximale 107 de la cage comprend le percement 101 qui présente dans cette portion une section transversale interne supérieure à celle de la portion médiale 106. Le percement 101 comprend dans cette portion proximale 107, un filetage 111 s’étendant sur un secteur angulaire 109 du percement 101 inférieur à 360°. Ainsi, le percement 101 comprend une portion de son pourtour ne comprenant pas de filetage 111, c’est un secteur angulaire complémentaire 110 ne présentant pas de filetage 111. L’absence de filetage 111 sur un secteur angulaire 110 permet d’éviter d’endommager le greffon 400 qui est avantageusement agencé dans ce secteur angulaire 110 tandis que le secteur angulaire 109 est destiné à coopérer avec un filetage 204 complémentaire de la pièce interne 200.
Selon un mode de réalisation préféré, la portion proximale 107 comprend un élargissement du percement 101 sur le secteur angulaire complémentaire 110 ne présentant pas de filetage 111. Cet élargissement forme une échancrure 112 contribuant à permettre le passage du greffon 400 sans l’endommager.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’ensemble de guidage comporte : un corps, dit deuxième corps, agencé dans le premier corps, un corps, dit troisième corps, agencé en tout ou partie dans le deuxième corps.
Le deuxième corps est configuré pour être mobile en translation avec le premier corps. Le troisième corps est configuré pour être mobile en translation avec le deuxième corps. Le troisième corps porte le moyen de déplacement et une partie du système de verrouillage.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’organe de serrage comporte deux éléments mobiles l’un par rapport à l’autre selon une direction sensiblement orthogonale à l’axe longitudinal, dite direction transversale, le fil étant destiné à être inséré entre les deux éléments mobiles, et dans lequel l’outil est configuré pour que la translation du premier corps par rapport à l’ensemble de guidage entraine une translation, selon la direction transversale, des deux éléments l’un par rapport à l’autre.
Dans des exemples de réalisation préférés de l’invention, l’organe de serrage est un organe de serrage auto-serrant. Un organe auto-serrant permet avantageusement d’éviter le glissement du fil et de garantir qu’il n’y aura pas de glissement du fil lors de l’effort de traction.
Dans des exemples de réalisation préférés de l’invention, les deux éléments sont des galets, de préférence des galets excentriques.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le moyen de déplacement comporte : une lumière, réalisée dans le deuxième corps, et agencée selon un axe transversal, deux lumières, réalisées dans le troisième corps, une lumière par élément,
les trois lumières étant agencées de sorte que, lors de la translation longitudinale du deuxième corps par rapport au troisième corps, dans le sens d’insertion, elles tendent à rapprocher les deux éléments l’un de l’autre, dans l’axe transversal.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le moyen de déplacement comporte deux surfaces inclinées, chaque surface inclinée étant en contact avec un élément de l’organe de serrage, les deux surfaces inclinées étant agencées de sorte que, lors de la translation du premier corps par rapport à l’ensemble de guidage, dans le sens d’insertion, elles tendent à rapprocher les éléments l’un de l’autre dans la direction transversale.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’outil comporte un moyen de maintien du fil entre les deux éléments de l’organe de serrage, lorsque ledit organe de serrage est en position de repos. Le moyen de maintien permet avantageusement de garantir le maintien du fil entre les deux éléments, tant que l’outil n’est pas en position verrouillée et l’organe de serrage en position fermée.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’outil comporte un dispositif d’éjection automatique du fil hors de l’outil. Le dispositif d’éjection est avantageusement configuré pour libérer le fil lorsque l’outil passe de la position verrouillée à la position au repos
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’outil comporte un organe de rappel configuré pour ramener l’outil vers la position de repos, une fois celui-ci déverrouillé. L’organe de rappel permet avantageusement de garantir que l’outil revient automatiquement en position de repos et libère le fil de l’organe de serrage.
Dans des exemples de réalisation préférés de l’invention, le système de verrouillage comporte : une cavité pratiquée dans le premier corps, une bille et un ressort de compression, tous deux solidaires de l’ensemble de guidage,
ledit ressort de compression exerçant un effort sur la bille vers le premier corps,
la cavité étant agencée de sorte que, lorsque l’outil est en position verrouillée, la bille est disposée dans ladite cavité du premier corps.
Dans des exemples de réalisation préférés de l’invention, le système de verrouillage comporte : une cavité pratiquée dans le premier corps, une languette flexible avec un ergot de forme complémentaire à la cavité, solidaire de l’ensemble de guidage,
la cavité étant agencée de sorte que, lorsque l’outil est en position verrouillée, l’ergot est disposé dans ladite cavité du premier corps.
illustre le passage des broches d’ostéosynthèse dans une destruction du bassin après ablation de la partie tumoral, après le montage des cavaliers de stabilisation selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L'invention est maintenant décrite plus en détails et de manière non limitative dans la description qui suit.
La illustre une broche d’ostéosynthèse 2 et un ensemble, ledit ensemble comprenant un cavalier de stabilisation 1 d'une broche d'ostéosynthèse 2 et un dispositif de fixation 3 du cavalier de stabilisation 1 sur la broche 2.
Le cavalier de stabilisation 1 comprend une rainure traversante 4 en forme de U qui s’étend selon un axe longitudinal A. La rainure traversante 4 est configurée pour être positionnée à cheval sur la broche d’ostéosynthèse 2. La illustre le cavalier de stabilisation 1 positionné sur la broche d’ostéosynthèse 2, une fois la rainure traversante 4 positionnée à cheval sur la broche d’ostéosynthèse 2.
La illustre également la poignée 10 à une seconde extrémité du dispositif de fixation 3. Pour faciliter la préhension, la poignée 10 peut être revêtue d’un moletage ou de tout autre revêtement facilitant la manipulation du dispositif de fixation.
La illustre une vue en coupe du cavalier de stabilisation 1 positionné sur une broche d’ostéosynthèse 2. Comme illustré, le cavalier de stabilisation 1 comprend un trou traversant 5 débouchant dans la rainure traversante 4. Le trou traversant 5 s’étend selon un second axe longitudinal B. Préférentiellement, l’axe B est perpendiculaire à l’axe A.
Le dispositif de fixation 3 comprend une vis 6 à une première extrémité. La vis 6 est solidaire du dispositif de fixation 3. Préférentiellement, la vis est réalisée mono-pièce avec le dispositif de fixation 3. Comme illustré, le trou traversant 5 est adapté pour recevoir la vis 6. La poignée 10 du dispositif de fixation 3 permet d’entrainer en rotation la vis 6 et ainsi de déplacer la vis 6 dans le trou traversant 5.
La illustre une vue en coupe du cavalier de stabilisation 1 positionné sur une broche d’ostéosynthèse 2 après vissage de la vis 6 contre la broche d’ostéosynthèse 2. Comme illustré, la vis 6 est vissé en force contre la broche 2. La vis 6 présente une tête adaptée pour épouser la surface cylindrique de la broche 2 et s'y écraser au besoin.
La vis 6 est solidaire du dispositif de fixation 3 par l’intermédiaire d’une zone de liaison 7. La zone de liaison 7 est configurée pour permettre la rupture de la vis 6 et sa séparation du reste du dispositif de fixation. Ainsi, en exerçant un effort (par exemple un effort de serrage ou un effort en flexion) sur le dispositif de fixation 3, il est possible de séparer la vis 6 vissée en force (c’est-à-dire en pression) contre la broche d’ostéosynthèse 2 du reste du dispositif de fixation 3 - comme cela est illustré sur la . La zone de liaison 7 s’étend sur une longueur sensiblement égale à la longueur du trou traversant 5. La zone de liaison 7 a une forme tronconique, préférentiellement une forme tronconique de révolution, dont la base de plus petite dimension est reliée à la vis 6 et dont le diamètre de ladite base de plus petite dimension d_base est inférieur au diamètre de la vis d_vis. Cette caractéristique assure que la cassure entre la vis 6 et le dispositif de fixation 3 s’effectuera à la frontière entre la vis 6 et la zone de liaison 7 qui présente à son extrémité un diamètre inférieur au diamètre de la vis d_vis.
La illustre le cavalier de stabilisation 1 fixé sur la broche d’ostéosynthèse 2 grâce à la vis 6 après la séparation de la vis du dispositif de fixation 3. Cette figure illustre particulièrement la structure du trou traversant 5 en deux parties. Le trou traversant 5 comprend une première section taraudée 8 et une deuxième section non taraudée 9. La première section taraudée 8 est configurée pour recevoir la vis 6 permettant de solidariser la broche 2 et le cavalier 1. La deuxième section non taraudée 9 a une forme tronconique, préférentiellement une forme tronconique de révolution dont l’axe est confondu avec le second axe B. La base de plus petite dimension de la deuxième section du trou traversant 5 est orientée vers la première section du trou traversant 5. Cela permet de guider la vis 6 vers la première section taraudée 8 lors du montage du cavalier de stabilisation 1 et du dispositif de fixation 3, par exemple avant l’emballage et la stérilisation de l’ensemble.
La première section taraudée 8 est adjacente à la rainure traversante 4 ou est au moins plus proche de la rainure traversante 4 que la deuxième section non taraudée 9.
La longueur de la vis 6 est inférieure ou égale à la longueur du trou traversant 5. Préférentiellement, la longueur de la vis 6 est inférieure ou égale à la longueur de la première section taraudée 8.
Comme illustré notamment sur la , la base de plus grande dimension de la deuxième section du trou traversant 9 présente un diamètre supérieur à celui de la base de plus grande dimension de la zone de liaison 7. Cette caractéristique simplifie le montage du dispositif de fixation 3 dans le cavalier de stabilisation 1 en guidant le dispositif de fixation 3 vers la première section du trou traversant 5. Cette caractéristique permet également de laisser un jeu suffisant pour appliquer un effort en flexion sur le dispositif de fixation 3 et ainsi entrainer la rupture de la vis 6 par rapport au reste du dispositif de fixation 3.
La illustre le cavalier de stabilisation 1 seul. Cette figure illustre également la structure du trou traversant 5 en deux parties. Le trou traversant 5 comprend une première section taraudée 8 et une deuxième section non taraudée 9. La surface extérieure du cavalier de stabilisation 1 a une forme de U sans arrête saillante. Comme illustré notamment sur la , les deux branches du U ont une forme différente. La première branche 11 du U, qui comprend le trou traversant 5, a une base sensiblement rectiligne. La deuxième branche 12 du U, sans trou traversant 5, a une base en arc de cercle pour faciliter l’insertion dans le défaut osseux. Selon un mode de réalisation, la première branche 11 du U est plus longue que la deuxième branche 12 du U.
La illustre le dispositif de fixation 3 seul. Cette figure illustre notamment la vis 6 à une première extrémité, la poignée 10 à une seconde extrémité ainsi que la zone de liaison 7.
La hauteur du cavalier de stabilisation 1 correspond à la dimension du cavalier de sa base, à l’extrémité des branches du U (de la plus longue des branches du U le cas échéant), à son sommet. Selon un mode de réalisation, cette hauteur est comprise entre 5 mm et 15 mmm, préférentiellement entre 6 mm et 10 mm, encore plus préférentiellement 8,5 mm.
Le plancher supérieur 2 forme une barrière d’étanchéité de la zone de stockage d’énergie électrique ZE vis-à-vis de l’habitacle du véhicule.
Dans l’exemple illustré, les traverses centrales 4 sont fixées à la face supérieure 2a du plancher supérieur 2 par soudage, c’est-à-dire par l’intermédiaire de points ou cordons de soudure. Ceci permet d’éviter de supprimer l’étanchéité formée par le plancher supérieur 2 perçant la zone de stockage d’énergie électrique ZE.
Selon une variante de réalisation, les traverses centrales 4 et le plancher supérieur 2 peuvent être monoblocs de sorte que les traverses centrales 4 soient directement intégrées au plancher supérieur 2 et que le plancher supérieur 2 intègre la double fonction plancher et traverses de renfort.
Des organes de fixation 5 configurés pour suspendre au moins un module de batterie 6 sous le plancher supérieur 2 sont logés dans la zone de stockage d’énergie électrique ZE.