INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le système de pipetage comprend en outre un moteur de pipetage de sorte à recevoir ou distribuer du liquide dans lesdits récipients de prélèvement ou de réception de liquide disposés sur ledit plateau, et à éjecter des cônes de pipetage usagés.
Cette éjection des cônes de pipetage peut être effectuée en déplaçant une plaque.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le système de pipetage comprend en outre des moyens de reconnaissance d’un support de cônes de pipetage.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de reconnaissance comprennent un capteur de couleur ménagé sur la tour, en vis-à-vis du plateau.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le système de pipetage comprend des moyens de suivi aptes à délivrer une information appartenant au groupe comprenant : un nombre de cônes de pipetage non encore utilisés ; une information relative à une étape de protocole à effectuer, en cours, ou effectuée ; une information sur la présence d’un support sur ledit plateau ; une information relative à une valeur représentative d’un effort d’emmanchement ; une information de date ou d’heure de réalisation d’un emmanchement et/ou d’un pipetage ; une date de maintenance prévue ; une information d’identification de consommables présents sur le plateau ; une information d’identification du système de pipetage.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, lesdits moyens de suivi comprennent un microcontrôleur et des moyens d’affichage.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation, le système de pipetage est un système de pipetage semi motorisé.
Selon l’invention la matrice élastomère comprend un élastomère isoprénique à un taux au moins égal à 35 pce et au plus égal à 65 pce et un élastomère butadiénique à un taux au moins égal à 35 pce et au plus égal à 65 pce.
L’unité « pce » ou « parties pour cent d’élastomère » représente la partie en masse pour cent parties en masse d’élastomère ou de caoutchouc. En anglais, cette unité se traduit par « phr » (« parts per hundred of rubber »). Les élastomères de la poudrette de caoutchouc sont exclus de la masse d’élastomère en référence.
Selon l’invention le taux de charge renforçante est au moins égal à 5 pce et au plus égal à 70 pce.
Encore selon l’invention le taux de cire anti-ozone est au moins égal à de 1 pce et au plus égal à 3 pce.
Toujours selon l’invention le taux de poudrette de caoutchouc est au moins égal à 2 pce et au plus égal à 30 pce.
Le mât 2 s’étend selon son axe X . Le mât 2 est avantageusement de forme cylindrique ou conique. Préférentiellement, le mât 2 présente une section circulaire. Le mât 2 est préférentiellement composé d’un matériau métallique car il doit résister à des contraintes mécaniques de flexion et de torsion importantes. Le choix du métal permet en outre de réduire le poids du mât ce qui facilite son transport et sa mise en place.
Toujours en référence à la , et aussi à la , une extrémité inférieure 21 du mât 2 est fixée à l’embase 1 au moyen du dispositif de raccordement 3 . Pour cela, l’extrémité inférieure 21 du mât 2 , autrement dit le pied du mât 2 , comprend une bride 2 1 1 en forme de T inversé. Plus précisément, la bride 2 1 1 a une section radiale qui forme un T inversé. La bride 2 11 comprend une branche centrale 2111 , confondue avec la paroi du mât 2 , et deux branches 2112 transversales qui s’étendent de part et d’autre de cette branche centrale 2111 , en extrémité basse de la bride 211 pied 21 de mât 2 . Les éléments 211 , 2111 , 2112 , 2113 , 2114 ne sont pas visibles sur la mais ils sont visibles sur la .
Ainsi les branches transversales 2112 formant la bride 211 du pied 21 du mât 2 permettent, comme illustré plus particulièrement sur la , une fixation de celui-ci au dispositif de raccordement 3 .
Comme illustrée sur la pour cette fixation, la bride 211 comprend une pluralité de trous de fixation 2113, 2114 . Les trous de fixation 2113, 2114 de la bride 211 sont positionnés à intervalles réguliers et à rayon constant autour de l’axe X du mât 2 . Préférentiellement, les trous de fixation 2113, 2114 sont répartis en un alignement de trous dits trous de fixation intrados 2113 positionné de manière radialement interne par rapport à la branche centrale 2111 , et en un alignement de trous dits trous de fixation extrados 2114 positionné de manière radialement externe par rapport à la branche centrale 2111 .
Le moyen de production d’énergie 4 comprend un générateur 41 et un rotor 4 2 . Le générateur 41 est fixé à une extrémité supérieure 22 du mât 2 et est en liaison avec le rotor 42 .
Le rotor 4 2 comprend plusieurs pales 42 1 . Le rotor 42 est entrainé en rotation selon un axe Y de rotation perpendiculaire à l’axe X du mât 2 . Le générateur 41 produit de l’électricité sous l’action de la rotation es pâles 421 entraînant le rotor 4 2 en rotation par rapport au générateur 41 .
Dispositif de raccordement
Le dispositif de raccordement 3 permet de raccorder le mât 2 métallique de l’éolienne E à l’embase 1 en béton de l’éolienne E .
Le dispositif de raccordement 3 comprend une couronne de raccordement 31 . La illustre une vue axiale de la couronne de raccordement 31. En d’autres termes, la illustre une vue de la couronne de raccordement 31 selon l’axe X du mât 2.
Avantageusement, la couronne de raccordement 31 , appelée couronne pour plus de simplicité par la suite, est de forme annulaire, centrée autour de l’axe X du mât 2 . Ainsi, la couronne 31 comprend un bord interne circulaire 34 et un bord externe circulaire 35 . Les bord interne circulaire 34 et bord externe circulaire 35 sont coaxiaux à l’axe X du mât 2 . La couronne 31 est préférentiellement métallique.
Selon un mode de réalisation, la couronne 31 comprend une seule portion annulaire s’étendant tout autour de l’axe X du mât 2 .
Selon un autre mode de réalisation, illustré par la , la couronne 31 comprend plusieurs portions angulaires 3 6 jointives. En d’autres termes, la couronne 31 est formée autour de l’axe X du mât 2 de plusieurs portions 36 , assemblables entre elles pour former la couronne, afin d’en faciliter le transport et la mise en place sur l’embase 1 .
Comme illustré par la et visible sur la , la couronne 31 comprend des trous d’ancrage 3113 et des trous de fixation 3124. Les trous d’ancrage 3113 et les trous de fixation 3124 sont positionnés sur la couronne 31 à intervalles réguliers et à rayon constant autour de l’axe X du mât 2. Les trous d’ancrage 3113 et les trous de fixation 3124 sont donc répartis sur la couronne 31 en formant respectivement des alignements circulaires.
Avantageusement, les trous de fixation 3124 sont rassemblés en autant de groupes 3125 qu’il y a de trous de serrage 3123 , comme visible sur la . Chaque groupe 3125 de trous de fixation 3124 est positionné à proximité d’un trou de serrage 3123 respectif de sorte que chaque trou d’ancrage 3113 est encadré, axialement, par plusieurs trous de fixation 3124. Et, au moins un trou de fixation 3124a, dit intrados, de chaque groupe 3125 de trou de fixation 3124 soit positionné de manière radialement interne par rapport au trou de serrage 3123 respectif et qu’au moins un trou de fixation 3124b, dit extrados, de chaque groupe 3125 de trou de fixation 3124 soit positionné de manière radialement externe par rapport au trou de serrage 3123.
Ainsi, ces trous de fixation 3124 permettent une fixation régulière et efficace du mât 2 métallique au dispositif de raccordement 3 . Un tel positionnement trous de fixation 3124 permet de répartir les efforts sur toute le dispositif de raccordement 3 .
Préférentiellement, chaque groupe 3125 de trous de fixation 3124 est positionné à proximité d’un trou de serrage 3123 respectif de sorte que deux trous de fixation 3124a , dit intrados, de chaque groupe 3125 de trou de fixation 3124 , soient positionnés de manière radialement interne par rapport au trou de serrage 3123 respectif et que deux trous de fixation 3124b , dit extrados, de chaque groupe 3125 de trou de fixation 3124 , soient positionnés de manière radialement externe par rapport au trou de serrage 3123 .
La figure 9 et la figure 10 montrent des exemples d’ordonnancement de PAE avec des constantes d’avance de phase différentes.
Sur la figure 9, la constante d’avance de phase est choisie égale à 1. Cela permet d’obtenir un rapport de 1 entre le temps allouable maximum des MIF et le temps allouable idéal . Les PAE sont alors répartis sur toutes les MIF de manière homogène. La marge à l’évolution est maximale.
Sur la figure 10, la constante d’avance de phase est choisie égale à 1,5. Cela permet d’obtenir un rapport de 0,5 entre le temps allouable maximum des MIF et le temps allouable idéal . Les PAE sont alors répartis en priorité sur les premières MIF, ce qui libère de la place sur les MIF(3) et MIF(6). La marge à l’évolution est réduite mais les allocations de la phase P2 seront plus simples.
À titre indicatif, un exemple d’une optimisation possible d’un ordonnancement de PAE par le procédé P est représenté sur la et la .
La figure 15 montre schématiquement un ordonnancement de PAE qui n’est pas optimisé. En effet, les temps d’exécution des PAE alloués aux MIF de l’ordonnanceur sont très hétérogènes d’une MIF à l’autre. En conséquence, certaines MIF sont beaucoup plus chargées que d’autres, ce qui produit une marge à l’évolution réduite.
Par ailleurs, le procédé P comporte une phase P3 de chaînage arrière (ci-après phase P1), représentée sur la . La phase P3 permet d’améliorer l’ordonnancement obtenu à la fin de la phase P2 en réallouant certains PAE.
La phase P3 comprend une troisième étape E13 de listage pour créer une troisième liste L3. La liste L3 comprend les PAE de la pluralité de PAE qui sont non émetteurs de données. Ce sont ces PAE qui sont susceptibles de pouvoir améliorer l’ordonnancement.
La phase P3 comprend une étape E14 de calcul pour déterminer l’équité de l’ordonnancement obtenu après la phase P2. L’équité de l’ordonnancement représente la répartition du temps d’exécution des PAE dans l’ordonnanceur 7. Plus le temps d’exécution des PAE est réparti de manière homogène sur toutes les MIF de l’ordonnanceur 7, plus il est équitable.
Dans le cadre de la présente invention, l’ordonnancement des PAE dans l’ordonnanceur 7 est défini par le deux fonctions suivantes : - ρ correspondant au temps d’exécution maximum alloué à une MIF de l’ordonnanceur 7 ; et - σ correspondant à l’écart type par rapport à la moyenne arithmétique des temps alloués sur toutes les MIF de l’ordonnanceur 7.
L’amélioration de l’ordonnancement consiste à le rendre plus équitable. On considère qu’un ordonnancement est plus équitable si le temps d’exécution maximum ρ diminue sans faire augmenter l’écart-type σ ou si l’écart-type σ diminue sans faire augmenter le temps d’exécution maximum ρ.
En outre, la phase P3 comprend une troisième suite d’étapes E15 pour réallouer des PAE de la liste L3 de manière à améliorer l’équité de l’ordonnancement. La suite d’étapes E15 comprend les sous-étapes E151, E152, E153 et E154 mises en œuvre successivement de manière itérative.
La sous-étape E151 comprend l’attribution d’un facteur de pondération à chaque PAE de la liste L3. Le facteur de pondération indique le nombre de MIF aptes à recevoir ce PAE et le nombre de PAE prédécesseurs de ce PAE.
La sous-étape E152 est mise en œuvre de manière à classer les PAE de la liste L3 par ordre de priorité en fonction de leur facteur de pondération. Les PAE prioritaires sont les PAE présentant le plus grand nombre de MIF aptes à les recevoir ou les PAE avec le plus grand nombre de PAE prédécesseurs.
La sous-étape E153 comprend la détermination d’au moins une MIF de l’ordonnanceur 7 apte à recevoir le premier PAE de la liste L3 de manière à améliorer l’équité de l’ordonnancement. Si une telle MIF existe, le premier PAE de la liste L3 est réalloué à la première MIF apte à le recevoir de manière à améliorer l’équité de l’ordonnancement. Si aucun MIF ne permet de réallouer le PAE de manière à améliorer l’équité de l’ordonnanceur, celui-ci est supprimé de la liste L3.
La sous-étape E154 comprend la mise à jour des paramètres des jeux de paramètres SET1 et SET2 en fonction de la réallocation réalisée à la sous-étape E153. L’équité de l’ordonnancement est également mise à jour.
La suite d’étapes E15 est mise œuvre jusqu’à ce que la liste L3 soit vide de PAE. Cela signifie que tous les PAE de la liste L3 initiale ont été évalués pour améliorer l’équité de l’ordonnancement et, le cas échéant, réalloués.
- La densité des fibres
- Le grammage du renfort : masse linéique (g/m) par exemple pour une tape ¼ de pouce (issu d’un seul rowing) masse surfacique (g/m²) par exemple pour une tape plus large ou un tissu
b) Mesures à réaliser :
Le nombre d’échantillons doit être au minimum de 30 pour que le résultat soit représentatif du matériau étudié.
Les mesures à réaliser sont :
- La dimension des échantillons prélevés : Longueur (si masse linéique connue). Longueur et largeur (si masse surfacique connue).
- La densité expérimentale des échantillons prélevés : Mesures de masse dans l’air et dans l’eau.
- La mesure du taux de fibres est déterminée selon ISO 1172 :1999 ou par analyse thermogravimétrique (ATG) telle que déterminé par exemple dans le document B. Benzler, Applikationslabor, Mettler Toledo, Giesen, UserCom 1/2001.
La mesure du taux de fibres de carbone peut être déterminée selon ISO 14127 :2008.
Détermination du taux de fibres massique théorique :
a) Détermination du taux de fibres massique théorique :
m l la masse linéique de la tape,
L la longueur de l’échantillon et
Me air la masse de l’échantillon mesuré dans l’air.
La variation du taux massique de fibres est supposée être directement liée à une variation du taux de matrice sans prendre en compte la variation de la quantité des fibres dans le renfort.
Grâce à la combinaison entre l’élément conducteur terrestre, solidaire de la route, et l’élément inducteur mobile, solidaire du véhicule, le dispositif perfectionné selon l’invention assure un mode dynamique et robotisé de recharge des batteries et offre ainsi une prolongation significative de l’autonomie du véhicule.
Ce mode de recharge est mis en œuvre avec une grande tolérance vis à vis de la position relative entre le véhicule et la route car le système d’assemblage du chariot n’impose que de faibles contraintes et s’affranchit de contraintes rigides.
En outre, le dispositif de l’invention limite les risques électriques grâce à l’utilisation d’une technologie à induction. L’élément linéaire conducteur est intégré à la route en étant logé dans une gorge en retrait par rapport au plan de la bande roulement et est donc protégé. Cet élément peut être raccordé à une alimentation conventionnelle à partir du réseau électrique local sans qu’il soit nécessaire de prévoir des moyens de contrôle de l’électronique de puissance.
Parallèlement, le circuit inductif équipant le chariot est galvaniquement isolé par construction et abrite l’électronique de puissance. En outre, du fait que le chariot est équipé du circuit d’induction primaire pouvant être mis en contact avec le circuit d’induction secondaire, les surfaces de bobines de ces circuits sont réduites.
L’aménagement de la chaussée en vue d’y intégrer le dispositif de l’invention se révèle bien moins couteux que l’implantation des systèmes dynamiques de recharge antérieurs qui comprenaient l’enfouissement dans le sol de circuits primaires pourvus d’un onduleur et d’un module de puissance placé sur le bord de la route.
L’opération d’intégration du dispositif de l’invention est aussi simplifiée par rapport à l’installation d’un circuit inductif conventionnel, compte tenu de la linéarité de l’élément conducteur qui peut être aisément disposé dans la gorge avant finition de la route et revêtement de la chaussée.
Le déploiement de dispositifs de charge dynamique selon l’invention permet, en conséquence, de diminuer les coûts de recharge des batteries, de réduire leur taille et de prolonger l’autonomie des véhicules à motorisation électrique.
est une vue latérale schématique d’un mode de réalisation préférentiel du dispositif de charge dynamique selon l’invention.
est une vue partielle et de détail du dispositif de charge selon l’invention.
Naturellement, le mode de réalisation du dispositif de charge dynamique de l’invention illustré schématiquement par les figures présentées ci-dessus et décrites ci-après, n’est donné qu'à titre d’exemple non limitatif. Il est explicitement prévu dans le cadre de l’invention que l'on puisse proposer et combiner entre eux différents modes pour en proposer d'autres.
L’invention s’intéresse à la charge/recharge dynamique des batteries équipant les véhicules automobiles à motorisation électrique. Plus précisément, l’invention propose des moyens aptes et destinés à assurer la recharge de ces batteries pendant la phase de roulage du véhicule et lorsque ce dernier et la chaussée sont préalablement équipés du dispositif de l’invention.
Comme illustré par les figures 1 et 2, ce dispositif comprend, de manière générale, d’une part, un élément linéaire 1 conducteur solidaire de la chaussée C et raccordé à un réseau électrique (non représenté) et, d’autre part, un élément mobile 2 couplé mécaniquement et électriquement au véhicule A. L’élément linéaire conducteur 1 est soit intégré dans la chaussée C, comme illustré par la , soit posé à la surface de la chaussée.
Plus précisément et selon des caractéristiques spécifiques propres à l’invention, l’élément mobile 2 est constitué d’un chariot 21 pourvu, à sa partie inférieure, d’un organe de liaison 20 avec la chaussée C qui assure, conjointement, le guidage du chariot et la connexion électrique avec l’élément conducteur 1 de la chaussée.
Le chariot 21 est équipé de roues 22 et disposé sous la caisse du véhicule V. Il comporte, à sa partie supérieure, un organe d’assemblage amovible avec le véhicule qui l’entraîne ainsi en déplacement coordonné lors de sa phase de roulement. Les oscillations dynamiques seront absorbées par le chariot 21 via ses propre roues 22 et/ou via un plateau élévateur qui permettra de régler la hauteur intercalaire.
Le dispositif 700 présente un fonctionnement et des avantages analogues à ceux du dispositif 300 de la . Un avantage supplémentaire du dispositif 700 tient au fait que le dispositif 700 permet de mutualiser la diode 301 et l’élément capacitif 303 pour plusieurs bornes 109. Cela permet ainsi au dispositif 700 de présenter une complexité, un coût et un encombrement inférieurs à ceux qui seraient obtenus en utilisant un dispositif 300 pour chaque borne 109 (109-1, 109-2, 109-3 et 109-4) à protéger.
La est un schéma électrique illustrant un autre exemple de dispositif 800 de protection contre des décharges électrostatiques selon un mode de réalisation. Le dispositif 800 de la comprend des éléments communs avec le dispositif 300 de la . Ces éléments communs ne seront pas détaillés à nouveau ci-après. Le dispositif 800 de la diffère du dispositif 300 de la en ce que les éléments de redressement, constitués par les diodes 101, 103, 105 et 107 dans le cas du dispositif 300, sont, dans le cas du dispositif 800, substitués respectivement par des ensembles 801, 803, 805 et 807 comprenant chacun un thyristor 809 et une diode 811. Dans chaque ensemble 801, 803, 805, 807, le thyristor 809 comprend une gâchette d’anode reliée, par la diode 811, à une électrode ou borne de cathode du thyristor 809. Plus précisément, la diode 811 comprend une électrode ou borne d’anode connectée à la gâchette d’anode du thyristor 809, et une électrode ou borne de cathode connectée à l’électrode ou borne de cathode du thyristor 809.
Chaque ensemble 801, 803, 805, 807 comprend une électrode ou borne d’anode correspondant à une électrode ou borne d’anode du thyristor 809 et une électrode ou borne de cathode correspondant à l’électrode ou borne de cathode du thyristor 809. Ce qui a été décrit précédemment en relation avec les électrodes ou bornes d’anode et de cathode des diodes 101, 103, 105 et 107 du dispositif 300 de la , en particulier les connexions de ces électrodes ou bornes avec les autres bornes et nœuds du dispositif 300, est transposable par la personne du métier aux électrodes ou bornes d’anode et de cathode des ensembles 801, 803, 805 et 807, respectivement, du dispositif 800 de la .
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier : – les modes de réalisation des dispositifs 500 et 600 pourraient être combinés, tout ou partie des diodes 601-1, 601-2 et 601-3 du dispositif 600 étant alors remplacée par une diode à retournement analogue à la diode 501 du dispositif 500 ; – les modes de réalisation des dispositifs 500 et 700 pourraient être combinés, la diode 301 du dispositif 700 étant alors par exemple remplacée par une diode à retournement analogue ou identique à la diode 501 du dispositif 500 ; et – les modes de réalisation des dispositifs 600 et 700 pourraient être combinés, et éventuellement combinés avec le mode de réalisation du dispositif 500, la diode 301 du dispositif 700 étant alors par exemple remplacée par un groupe 603 comprenant une pluralité de diodes analogues ou identiques aux diodes 601-1, 601-2 et 601-3 du dispositif 600 ou par un groupe analogue au groupe 603 mais comprenant une pluralité de diodes à retournement par exemple analogues à la diode 501 du dispositif 500.
Par ailleurs, le mode de réalisation du dispositif 800 pourrait être combiné avec chacun des modes de réalisation des dispositifs 500, 600 et 700, chaque diode 101, 103, 105, 107 de ces dispositifs pouvant être remplacée par un ensemble identique ou analogue aux ensembles 801, 803, 805 et 807, c’est-à-dire par un élément de redressement comprenant un thyristor 809 dont la gâchette d’anode est reliée à son électrode ou borne de cathode par une diode 811.
Bien que des dispositifs de protection 300, 500, 600, 700 et 800 bidirectionnels, capables d’évacuer indifféremment des surtensions positives ou négatives, aient été décrits ci-dessus en relation avec les figures 3, 5, 6, 7 et 8, il serait possible, à partir des indications de la présente description, de réaliser des dispositifs de protection unidirectionnels, capables d’évacuer uniquement des surtensions positives ou négatives. De tels dispositifs peuvent par exemple être obtenus en connectant la borne 115 d’application du potentiel de référence au nœud 113 plutôt qu’au nœud 109 dans chacun des dispositifs 300, 500, 600, 700 et 800.
Enfin, la mise en œuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, la personne du métier est capable de prévoir un moyen de décharge de l’élément capacitif 303 à partir des indications de la présente description.
La personne du métier est en outre capable de déterminer les valeurs des tensions de seuil des diodes 101, 103, 105, 107, 117, 301, 501, 601-1, 601-2 et 601-3 et la capacité de l’élément capacitif 303 en fonction de l’application, par exemple à l’aide d’outils de simulation numérique.
Par ailleurs, bien que la présente description détaille des exemples d’application dans lesquels les bornes 109 et 115 correspondent à des bornes ou broches d’un connecteur USB Type-C, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à cette application mais peuvent être mis en œuvre dans tout type de dispositif électronique, composant, circuit, etc. susceptible d’être protégé contre des décharges électrostatiques et de subir des courts-circuits.
Enfin, les positions de l’élément capacitif 303 d’une part, et de la diode à retournement 501, du groupe 603 de diodes 601 ou de la diode 301 d’autre part, peuvent être interverties dans les dispositifs de protection 500, 600 et 700, respectivement.