Système de nettoyage (2) pour un système de capteur lidar (1), le système (2) comprenant une unité d’essuyage (4), un entraînement (5) et un rabat de couverture, - l’entraînement (5) déplaçant l’unité d’essuyage (4) selon un axe de mouvement (100) sur la surface (3) du système de capteur lidar (1), - l’unité d’essuyage (4) essuyant la surface (3) du capteur lidar (2), - le rabat de couverture (6) étant pivotant entre une première position couvrant au moins partiellement l’entraînement (5) et une seconde position dégageant au moins la partie de l’entraînement et, - dans sa première position, le rabat de couverture (6) est dans la plage de mouvement de l’unité d’essuyage (4) le long de l’axe de mouvement (100). Système de nettoyage (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que - l’unité d’essuyage (4) est mobile entre une première position de fin de course (7a) et une seconde position de fin de course (7b), * les positions de fin de course (7a, 7b) fixant une extrémité du mouvement de l’unité d’essuyage (4), et - le rabat de couverture (6) bascule dans la seconde position lorsque l’unité d’essuyage (4) est dans la première position de fin de course (7a) ou dans la seconde position de fin de course (7b). Système de nettoyage (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que - le rabat de couverture (6) a un premier évidement (8a) correspondant à la première position de fin de course (7a) et un second évidement (8b) correspondant à la seconde position de fin de course (7b), - lorsque le rabat de couverture (6) est dans sa première position, une partie de l’unité d’essuyage (4) et/ou de l’entraînement (5) se trouve à travers le premier évidement (8a) ou le second évidement (8b) entre une zone couverte par le rabat de couverture (6) et non couverte par le rabat de couverture (6). Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - l’entraînement (5) bascule le rabat de couverture (6) pour déplacer l’unité d’essuyage (4) dans la première position. Système de nettoyage (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que - le rabat de couverture (6) est basculé dans la première position par une force de rappel élastique d’un élément élastique (9), - l’unité d’essuyage (4) basculant le rabat de couverture (6) dans la seconde position lors du mouvement le long de l’axe de mouvement (100) par un contour d’ouverture (11), notamment une rampe d’ouverture. Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rabat de couverture (6) est basculé par un actionneur (12) entre la première position et la seconde position. Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plus grande dimension du rabat de couverture (6) est celle selon l’axe de mouvement (100). Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de basculement du rabat de couverture (6) est parallèle à l’axe de mouvement (100). Système de capteur lidar (2) pour un véhicule (10), comprenant un système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, - le système de nettoyage (2) étant conçu pour nettoyer la surface (3) du système de capteur lidar (1) par laquelle passe le rayonnement du laser du système de capteur lidar et/ou par lequel le système de capteur lidar (1) reçoit le rayonnement du laser. Véhicule (10) équipé d’un système de capteur lidar (2) selon la revendication 9.