INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le Demandeur soumet en outre que l’intégration, dans le même système, du dispositif haptique et d’un dispositif d’affichage, notamment d’un système de réalité virtuelle connu de l’homme du métier, permet une détermination centralisée du retour de force et du retour visuel, assurant une cohérence entre les stimulus tactiles et visuels, par exemple de manière à synchroniser les stimuli ou plus généralement de représenter un obstacle via plusieurs stimuli simultanés et complémentaires. Cette cohérence facilite grandement la recréation, par l’utilisateur, de nouveaux modèles de mouvements, et donc augmente l’efficacité de la rééducation. L’homme du métier comprend également que de tels avantages sont également présentés par une intégration avec un dispositif sonore tel que décrit ci-après.
De préférence, l’application est configurée en outre pour : - générer une scène virtuelle à partir de la première donnée ; - déterminer une position d’un avatar représentatif de l’utilisateur, dans la scène virtuelle, à partir de la deuxième donnée, et dans lequel le contenu graphique est représentatif de la scène virtuelle et de la position dudit avatar.
On comprend ici que la scène virtuelle correspond à une représentation visuelle associée à un exercice de rééducation donné, ou au scénario de rééducation décrit ci-avant, la scène virtuelle comprenant de manière implicite ou explicite la trajectoire idéale à respecter par l’utilisateur. La scène virtuelle et l’avatar permettent ainsi à l’utilisateur de mieux percevoir son mouvement durant la rééducation, vis-à-vis des objectifs qui lui sont fixés. L’objectif associé à la scène virtuelle correspond par exemple à la manipulation d’un objet virtuel donné ou encore à l’atteinte d’une pluralité d’objets virtuels à collecter.
De préférence, la comparaison du mouvement avec la trajectoire est effectuée à partir de la position dans la scène virtuelle.
En d’autres termes, la détermination de déviations entre le mouvement de l’utilisateur et la trajectoire idéale est effectuée de manière déportée, en comparant le mouvement de l’avatar de l’utilisateur avec la trajectoire idéale de la scène virtuelle. Le retour de force appliqué par le dispositif haptique, ou tout autre retour supplémentaire, est ainsi déterminé de manière à renforcer la cohérence avec le contenu graphique généré par le dispositif d’affichage. Dans une conception particulière, le retour de force du dispositif haptique, déterminé via l’application, vient s’ajouter à une détermination de retours visuels, ou encore sonores tels que décrits ci-après, effectuée selon les méthodes connues de l’homme du métier. L’application extrait dans cet exemple des informations en temps réel sur la position de l’utilisateur, représenté par un avatar, dans la scène virtuelle, pour déterminer le retour de force.
De préférence, la composition selon l’invention se présente sous forme de poudre ou peut être en solution aqueuse, encore plus préférentiellement la composition est en solution aqueuse.
Notamment, la poudre peut être obtenue par lyophilisation de ladite composition selon l’invention en solution aqueuse.
Avantageusement, l’encapsulation des composés (b) par le polymère de β-cyclodextrine permet d’obtenir de manière surprenante une composition aqueuse ayant une concentration élevée en composé (b).
Selon un mode de réalisation, la composition est une solution aqueuse dans laquelle la concentration du composé (b) est comprise entre 0.001 mg/mL et 10 mg/mL, préférablement de 0.05 à 5 mg/mL.
De préférence, la composition selon l’invention est une solution aqueuse dans laquelle la concentration du composé (a) est comprise entre 25 mg/mL et 250 mg/mL, préférentiellement de 50 mg/mL à 150 mg/mL.
De préférence, la composition selon l’invention comprend un rapport de la quantité de composé (b) en pourcentage en poids sur la quantité de polymère (a) en pourcentage en poids pouvant être de 0.1 à 10, préférentiellement de 0.5 à 7, et encore plus préférentiellement de 1 à 5, les pourcentages étant exprimés par rapport au poids total de la composition.
Selon un autre mode de réalisation, le polymère (a) de β-cyclodextrine peut encapsuler typiquement au moins un autre principe actif ayant par exemple une action complémentaire, potentialisée ou synergique avec le composé (b). Généralement, les principes actifs sont encapsulés au sein des cavités des molécules de β-cyclodextrine libres formant le polymère (a), c’est-à-dire n’étant pas déjà des complexes d’inclusion avec un composé (b).
Selon un mode de réalisation, la composition selon l’invention peut comprendre en outre un ou plusieurs principes actifs (c) choisi parmi les agents anti-cancéreux, les agents analgésiques, anesthésiques, les molécules actives à effet cicatrisant, les agents antibactériens, les antibiotiques, les antiseptiques, hémostatiques, antifongiques, antiviraux, antithrombotiques, antiinflammatoires, antiprurigineux, produits de contraste, hormones.
Typiquement, le principe actif est un antiseptique, tel que la chlorhexidine ou le chlorure de benzalkonium, l’éthanol, l'hexamidine, la bétadine, les dérivés chlorés, le triclocarban.
Selon un autre mode de réalisation, le principe actif (c) est un agent analgésique, tel que la lidocaïne, la codéine, le tramadol.
Selon un autre mode de réalisation, le principe actif (c) est un agent antibiotique tel que la vancomycine (VCM), l’amikacine, la gentamicine ou l’amoxicilline.
Selon un autre mode de réalisation, le principe actif (c) est un agent anticancéreux tel que la doxorubicine, le cyclophosphamide, le cisplatine, le docétaxel, la gemcitabine, ou l’oxaliplatine.
Le composé (b) ainsi que lesdits principes actifs peuvent être présents sous forme d’hydrate et/ou de sel pharmaceutiquement acceptable. En effet, ces composés peuvent être présents sous forme de sels correspondants d’acide organique ou minéral ou de base organique ou minérale pharmaceutiquement acceptables.
L’expression « sels pharmaceutiquement acceptables » fait référence aux sels d’addition acide relativement non toxiques, inorganiques et organiques, et les sels d’addition de base, des composés de la présente invention. Ces sels peuvent être préparés in situ pendant l’isolement final et la purification des composés. En particulier, les sels d’addition acide peuvent être préparés en faisant réagir séparément le composé purifié sous sa forme épurée avec un acide organique ou inorganique et en isolant le sel ainsi formé. Parmi les exemples de sels d’addition acide on trouve les sels bromhydrate, chlorhydrate, sulfate, bisulfate, phosphate, nitrate, acétate, oxalate, valerate, oléate, palmitate, stéarate, laurate, borate, benzoate, lactate, phosphate, tosylate, citrate, maléate, fumarate, succinate, tartrate, naphthylate, mésylate, glucoheptanate, lactobionate, sulfamates, malonates, salicylates, propionates, méthylènebis-b-hydroxynaphtoates, acide gentisique, iséthionates, di-p-toluoyltartrates, methanesulfonates, éthanesulfonates, benzenesulfonates, p-toluenesulfonates, cyclohexyl sulfamates et quinateslaurylsulfonate, et analogues. (Voir par exemple S.M. Berge et al. « Pharmaceutical Salts » J. Pharm. Sci , 66 : p.1-19 (1977)). Les sels d’addition acide peuvent également être préparés en faisant réagir séparément le composé purifié sous sa forme acide avec une base organique ou inorganique et en isolant le sel ainsi formé. Les sels d’addition acide comprennent les sels aminés et métalliques. Les sels métalliques adaptés comprennent les sels de sodium, potassium, calcium, baryum, zinc, magnésium et aluminium. Les sels de sodium et de potassium sont préférés. Les sels d’addition inorganiques de base adaptés sont préparés à partir de bases métalliques qui comprennent hydrure de sodium, hydroxyde de sodium, hydroxyde de potassium, hydroxyde de calcium, hydroxyde d’aluminium, hydroxyde de lithium, hydroxyde de magnésium, hydroxyde de zinc. Les sels d’addition aminés de base adaptés sont préparés à partir d’amines qui ont une alcalinité suffisante pour former un sel stable, et de préférence comprennent les amines qui sont souvent utilisées en chimie médicinale en raison de leur faible toxicité et de leur acceptabilité pour l’usage médical : ammoniac, éthylènediamine, N-méthyl-glucamine, lysine, arginine, ornithine, choline, N,N’-dibenzylethylenediamine, chloroprocaïne, diéthanolamine, procaïne, N-benzyl-phénéthylamine, diéthylamine, pipérazine, tris(hydroxymethyl)-aminomethane, hydroxyde de tétraméthylammonium, triéthylamine, dibenzylamine, éphénamine, dehydroabietylamine, N-ethylpiperidine, benzylamine, tétra-méthylammonium, tétraéthylammonium, méthylamine, diméthylamine, triméthyl-amine, éthylamine, acides aminés de base, par exemple lysine et arginine, et dicyclohexylamine, et analogues.
Selon un autre mode de réalisation, le polymère (a) de β-cyclodextrine peut avantageusement être associé avec d’autres composés tels que des composés lipidiques (cholésterol, huiles injectables comme le Migliol), des glycoprotéines (tels les laminines), des nanoparticules (NPs) conférant ainsi de manière avantageuses des propriétés complémentaires à la composition selon l’invention tels que des propriétés antibactérienne ou antifongiques, des propriétés de ciblage ou encore l’inclusion d’autres principes actifs dans la composition.
Cette encapsulation est généralement envisageable si la taille desdites nanoparticules permet leur inclusion au sein des cavités des molécules de β-cyclodextrine libre.
Ainsi, grâce à l’invention, le massage n’est activé automatiquement que lorsque l’occupant du siège se trouve dans une posture donnée. Typiquement lorsque l’occupant est fatigué ou tendu sa posture, en particulier son appui sur le dossier du siège, est représentative de son état de fatigue ou de tension. Dans un tel état, un massage permet d’améliorer le confort de l’occupant du siège. L’invention permet donc de ne pas activer le massage lorsque la posture de l’occupant du siège ne semble pas correspondre un état de fatigue ou de tension de l’occupant ou plus généralement lorsque la posture de l’occupant du siège correspond à un état de l’occupant ne nécessitant pas de massage.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel dispositif d’activation peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
Au moins une zone définie du dossier du siège est choisie parmi celles correspondant à l’appui des grands dorsaux, des petits ronds et/ou du bas du dos d’un occupant lorsqu’il est assis dans le siège.
La valeur minimale de la pression détectée par au moins un capteur de pression placé dans au moins une zone définie du dossier du siège est de 3000 hPa.
Une durée minimale d’au moins 20 ms pendant laquelle la valeur minimale de la pression détectée par au moins un capteur de pression placé dans au moins une zone définie du dossier du siège est de 3000 hPa est prise en compte.
Le module de commande comprend une interface avec l’occupant du siège formée d’un écran tactile.
L’intensité et/ou la durée du massage sont déterminées automatiquement par le module de commande selon la posture de l’occupant du siège.
L’intensité et/ou la durée du massage sont réglables par l’occupant du siège à l’aide de l’écran de l’interface avec le module de commande.
Le dispositif comprend au moins un autre capteur choisi parmi un capteur de contrainte électronique flexible et un capteur de mouvement.
L’invention concerne également un véhicule comportant au moins un siège massant équipé d’un dispositif d’activation automatique conforme à l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
est une coupe simplifiée d’un siège massant schématisé comprenant un dispositif d’activation automatique conforme à un mode de réalisation de l’invention et
est un diagramme simplifié du fonctionnement du dispositif de la .
La illustre un siège massant 1 installé dans un véhicule non illustré. Ici, seul le dossier 2 est pourvu d’un dispositif de massage, l’assise 3 ne comportant pas de moyens de massage. En variante, l’assise 3 est pourvue d’autres organes de confort, par exemple un chauffage. Dans un autre mode de réalisation, l’assise comporte aussi un dispositif de massage. Le dossier 2 du siège 1 comprend au moins une tête de massage 4. Ici, quatre têtes de massage 4 sont représentées. Elles sont régulièrement réparties dans le dossier 2 selon la hauteur de ce dernier. L’expression « tête de massage » est ici employée pour désigner les organes assurant le massage par déformation de la surface de contact du dossier 2 avec le dos de l’occupant assis dans le siège 1. Une telle déformation peut être obtenue par divers moyens connus en soi tels que des coussins d’air, des tiges télescopiques, des vérins ou autres. En variante le nombre et/ou la répartition des têtes de massage est différent. Un module de commande 5 des têtes de massage 4 est schématiquement représenté. Il comporte une interface avec l’occupant du siège 1 qui permet à celui-ci d’obtenir des informations sur l’état du dispositif de massage, sur l’action en cours et également d’agir sur le massage. Pour cela l’interface est avantageusement formée par un écran tactile 6, schématiquement illustré. En variante, l’interface comprend une télécommande et/ou des organes de commande dédiés tels des boutons, l’écran n’assurant que l’affichage des informations. Au moins un capteur de pression 7, ici trois capteurs 7, sont répartis dans le dossier 2 du siège 1 au voisinage de la face 8 du dossier 2 destinée à être en contact avec le dos d’un occupant du siège 1.
Le fonctionnement du dispositif d’activation automatique du siège massant 1 selon un mode de réalisation de l’invention est maintenant décrit en référence à la . Tout d’abord, lorsqu’un occupant s’installe sur le siège massant 1 ou à tout moment lorsqu’il est assis, il choisit d’activer 9 ou non 10 le massage automatique c’est à-dire de mettre en marche la fonction massage du siège 1. Pour cela, il agit via l’écran 6 de l’interface du module de commande 5 sur une commande informatique de type marche/arrêt 11 également connue sous l’appellation toggle. Si le massage est désactivé, l’occupant pourra à tout moment le réactiver soit pour un massage automatique soit pour un massage déclenché manuellement, c’est-à-dire activer le massage même si les conditions définies pour une mise en marche automatique ne sont pas réunies.
Lorsque le dispositif d’activation automatique du massage est en fonction cela implique qu’un massage sera automatiquement initié lorsque des conditions définies seront remplies. L’écran 6 affiche alors une deuxième commande informatique, également de type toggle 12. Ce toggle 12 permet d’autoriser 13 ou non 14 l’affichage d’un message sur l’écran 6 chaque fois qu’un massage est déclenché de manière automatique. En cas de réponse positive 13, une fenêtre secondaire ou pop-up 15 apparait et demande une confirmation 16 du maintien ou non 17 du massage automatique. Si l’occupant choisit de ne pas maintenir le massage donc de désactiver ce dernier, il pourra, comme lors du choix 10 précédent, réactiver, manuellement ou automatiquement, le massage.
Préalablement à l’injection du flux d’air F, ce flux d’air F est chauffé et asséché. Le flux d’air est notamment chauffé à une température comprise entre 30°C et 45°C, et préférentiellement entre 35°C et 40°C. Ces gammes de température, et notamment la gamme préférentielle, permettent d’éviter de dénaturer les composants de la drêche de pomme 102 qui sont captés dans le flux d’air F.
A l’issue de l’étape de séchage 13, on obtient des résidus secs 106 de drêche de pomme 102.
Lors de l’étape de séchage 13, la drêche de pomme 102 est fluidisée en étant vibrée. La drêche de pomme 102 est notamment vibrée en étant positionnée sur un support 221 vibrant.
Cette étape de séchage 13 est réalisé en flux continu.
L’installation 2 de production comprend : - un poste de transformation 21 de pommes 100 produisant le jus primaire 101, et la drêche de pomme 102 ; - un poste de séchage 22 de la drêche de pomme 102 à l’aide du flux d’air F ; - un poste de condensation 23 d’une vapeur chargée dans le flux d’air F issu du poste de séchage 22 pour produire le jus secondaire 103 ; - un poste d’incorporation 24 du jus secondaire 103 dans le jus primaire 101 pour obtenir le jus de pomme final 104.
Le poste de transformation met en œuvre l’étape de préparation 11 et l’étape de transformation 12 du procédé.
Plus précisément, le poste de transformation 21 comprend des moyens de brossage et de polissage 211 réalisant l’étape de préparation 11, des moyens de raffinage 212 réalisant la sous-étape de raffinage 121, et des moyens de pressage 214 réalisant la sous-étape de pressage 122.
Les moyens de raffinage 212 sont configurés pour mettre en morceaux les pommes 100, par exemple à l’aide de râpes, puis séparer les morceaux, par exemple à l’aide de tamis.
Au sortir des moyens de raffinage 212, la peau, les pépins et les pédoncules des pommes 100 sont regroupés pour former la drêche de pomme 102, qui est envoyée au poste de séchage 22, et la chair de pomme 105 est envoyée aux moyens de pressage 214 pour produire le jus primaire 101.
Le poste de séchage 22 comprend : - un enceinte 220 ; - le support 221 vibrant évoqué précédemment, ce support 221 vibrant étant logé dans l’enceinte 220 ; - une entrée 222 par laquelle la drêche de pomme 102 est insérée dans l’enceinte 220 sur le support 221 vibrant ; - une sortie 223 par laquelle la drêche de pomme 102, ayant circulée sur le support 221 est extraite, alors sous forme de résidus secs 106.
Tel qu’évoqué précédemment, un flux d’air F est injecté dans l’enceinte 220 pour sécher la drêche de pomme 102, et la drêche de pomme 102 est séchée en flux continu.
A cet effet, la drêche de pomme 102 est approvisionnée à une extrémité du support 221 vibrant et séchée en circulant sur le support 221 vibrant jusqu’à une autre extrémité du support 221 vibrant où elle est évacuée par la sortie 223.
Le support 221 vibrant comprend une plaque présentant des perforations permettant le passage du flux d’air F depuis un volume sous-jacent à la plaque jusqu’à un volume sus-jacent à la plaque. Le flux d’air est ainsi injecté dans la drêche de pomme 102 au travers des perforations de la plaque.
La drêche de pomme 102 est positionnée sur la plaque et forme le lit 1020 de drêche de pomme 102 destiné à être séché par le flux d’air F.
En étant mise en vibration, la plaque entraîne la vibration de la drêche de pomme 102 qu’elle porte, et ainsi sa fluidisation.
Tel que cela est illustré par les flèches en pointillées, le flux d’air F traverse alors ce lit de pomme 1020 en maximisant les zones d’interface entre l’air et la drêche de pomme 102, optimisant alors le séchage de la drêche de pomme 102 et la captation de l’humidité contenue dans de la drêche de pomme 102 par le flux d’air F.
L’assemblage 100 comporte également un système d’accrochage 108 qui est solidaire de la frette esthétique 104 et en assure la fixation au col 114 du flacon 102 et qui, en position assemblée, est logé à l’intérieur de la frette esthétique 104 et à l’extérieur du mécanisme de distribution 106. Ici, le système d’accrochage 108 est constitué d’une pièce en matière plastique moulée, mais elle peut être réalisée dans tous matériaux présentant les propriétés physiques appropriées, en particulier, elle peut être réalisée en impression 3D.
Le système d’accrochage 108 comporte un deuxième plateau 108a qui s’étend horizontalement et qui est traversé par une deuxième fenêtre 108b à travers laquelle passe le mécanisme de distribution 106.
Le système d’accrochage 108 comporte également une jupe intérieure 108d qui est solidaire du deuxième plateau 108a, et qui s’étend vers le bas depuis la périphérie intérieure du deuxième plateau 108a, c'est-à-dire depuis le bord de la deuxième fenêtre 108b délimitant ainsi depuis la deuxième fenêtre 108b, un puits dans lequel loge le mécanisme de distribution 106.
Le système d’accrochage 108 comporte également une deuxième jupe extérieure 108e solidaire du deuxième plateau 108a et s’étendant vers le bas depuis la périphérie extérieure du deuxième plateau 108a, c'est-à-dire le bord extérieur du deuxième plateau 108a. La deuxième jupe extérieure 108e s’applique contre la face interne de la première jupe extérieure 104c.
En position assemblée, le système d’accrochage 108 loge à l’intérieur de la frette esthétique 104 et chevauche le col 114 de manière à ce que le deuxième plateau 108a se trouve entre le col 114 et le premier plateau 104a de la frette esthétique 104 et de manière à ce que la jupe intérieure 108d soit entre le col 114 et le mécanisme de distribution 106 et la deuxième jupe extérieure 108e soit entre le col 114 et la première jupe extérieure 104c.
La frette esthétique 104 est fixée au système d’accrochage 108 par tous moyens de fixation appropriés. Selon un mode de réalisation particulier, la fixation est assurée par un ajustement serré entre la première jupe extérieure 104c et la deuxième jupe extérieure 108e. Selon un autre mode de réalisation particulier, la fixation est assurée par collage. Selon un autre mode de réalisation particulier, la fixation est assurée par un ajustement serré entre la première jupe extérieure 104c et la deuxième jupe extérieure 108e et par collage.
Pour maintenir le réservoir 120 lorsqu’il est disposé dans le flacon 102, l’assemblage 100 comporte des ergots de maintien 126 qui sont solidaires de la jupe intérieure 108d et qui s’étendent globalement perpendiculairement à la direction verticale Z et vers l’intérieur, c'est-à-dire à l’opposé du col 114 et donc en direction du réservoir 120.
L’ensemble de distribution présente au moins une rainure 150 qui s’étend sur le pourtour dudit ensemble de distribution et qui est ouvert vers l’extérieur c'est-à-dire vers le flacon 102.
En position assemblée, chaque ergot de maintien 126 loge dans une rainure 150 de manière à bloquer le réservoir 120 par rapport au flacon 102. Les ergots de maintien 126 n’exercent donc aucun effort radial sur le réservoir 120 ou sur l’ensemble de distribution mais uniquement un effort de blocage qui empêche le déplacement du réservoir 120 parallèlement à la direction verticale Z, sauf à exercer sur le réservoir 120, une force de traction qui dépasse l’effort de blocage et entraîne l’escamotage des ergots de maintien 126 pour laisser passer le réservoir 120 par exemple pour son remplissage ou son remplacement.
Chaque ergot de maintien 126 vient ainsi en appui vers le bas contre un bord inférieur de la rainure 150 et vers le haut contre un bord supérieur de la rainure 150.
Avec un tel arrangement, la mise en œuvre est aisée.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque rainure est réalisée sur le pourtour du réservoir 120.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté aux Figs. 2 à 5, le mécanisme de distribution 106 comporte un bouchon 106a, qui se fixe sur un goulot 120a du réservoir 120 ici par vissage.
Le réservoir 120 et le bouchon 106a sont agencés de manière à présenter entre eux un jeu J vertical, c'est-à-dire parallèle à la direction verticale Z et chaque rainure 150 est ainsi définie entre le réservoir 120 et le bouchon 106a et elle est délimitée au niveau du jeu J, en haut par le bouchon 106a et en bas par le réservoir 120. Chaque ergot de maintien 126 vient ainsi en appui vers le bas contre le réservoir 120 et vers le haut contre le bouchon 106a.
Le jeu J est déterminé ici entre la partie basse du bouchon 106a et un épaulement du réservoir 120, où l’épaulement forme un rétrécissement pour rejoindre le goulot 120a.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le bouchon 106a comporte un bouchon intérieur 106b et un bouchon extérieur 106c fixé sur le bouchon intérieur 106b, ici par encliquetage.
La proposition de solutions éco-responsables, respectueuses de l’environnement, dont la conception et le développement tiennent compte des enjeux environnementaux, devient une préoccupation majeure pour contribuer à relever les défis planétaires.
Dans ce contexte, il est important de développer des emballages générant moins de déchets, en particulier optimisés pour la quantité de produits transportés, notamment en les redesignant et/ou les redimensionnant afin de réduire en volume et en poids la quantité d’emballage.