INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette fonction est partagée entre les unités roue 5a, 5b, 5c, 5d et l’unité centrale 3 de calcul du véhicule automobile 1.
Afin d’accomplir cette fonction, chaque unité roue 5a, 5b, 5c, 5d est paramétrée pour émettre une première trame d’émission à un angle connu de rotation de la roue 7a, 7b, 7c, 7d, par exemple à 0°.
Les autres trames sont par exemple émises sur des angles équidistants lors du tour de roue. Par exemple, quatre trames sont émises pour un tour de roue. Ainsi, les quatre trames sont respectivement émises lorsque la rotation de la roue est de 0°, puis 90°, puis 180°, puis 270°.
Pour chacune des roues 7a, 7b, 7c, 7d du véhicule automobile 1, l’unité centrale 3 de calcul compare les angles d’émission des unités roue 5a, 5b, 5c, 5d qui eux sont connus et fixes, avec les angles de réception des capteurs de vitesse de roue 17a, 17b, 17c, 17d.
Sur la base de ces informations, une table est construite et l’unité centrale 3 de calcul conclut à un appairage entre l’une des unités roue 5a, 5b, 5c, 5d et l’un des capteurs de vitesse de roue 17a, 17b, 17c, 17d lorsque, pour une unité roue 5a, 5b, 5c, 5d donnée, les informations transmises par la trame d’émission pour un angle d’émission connu sont toujours reçues sur le même angle selon un des capteurs de vitesse de roue 17a, 17b, 17c, 17d.
En revanche, l’unité centrale 3 de calcul conclut à une absence d’appairage entre l’une des unités roue 5a, 5b, 5c, 5d et l’un des capteurs de vitesse de roue 17a, 17b, 17c, 17d lorsque, pour une unité roue 5a, 5b, 5c, 5d donnée, les informations transmises par la trame d’émission pour un angle d’émission connu ne sont pas toujours reçues sur le même angle de réception selon les capteurs de vitesse de roue 17a, 17b, 17c, 17d. L’unité centrale 3 de calcul comprend alors que le capteur de vitesse de roue 17a, 17b, 17c, 17d ne correspond pas à cette unité roue 5a, 5b, 5c, 5d.
Dans ce mode de réalisation, l’étape E1 du procédé de communication est mise en œuvre en émettant, pour chacune des roues 7a, 7b, 7c, 7d du véhicule automobile 1, des trames d’émission à des angles d’émission prédéterminés de tour de roue.
Conformément à l’étape E2 du procédé de communication, une trame d’acquittement est envoyée lorsque l’unité centrale 3 de calcul a reçu au moins une des trames émises lors de l’étape E1.
Dans ce mode de réalisation, le procédé de communication comporte une étape supplémentaire E21, postérieure à l’étape E2 d’envoi d’une trame d’acquittement et antérieure à l’étape E3 d’interruption de l’envoi d’une trame de l’ensemble de trames d’émission.
L’étape supplémentaire E21 vise à qualifier, parmi les trames d’émission adressées lors de l’étape E1 et pour lesquelles une trame d’acquittement a été envoyée, lesquelles présentent une puissance de réception satisfaisante et lesquelles présentent une puissance de réception non-satisfaisante.
L’information relative à la puissance de réception peut par exemple être mesurée par l’unité roue 5a, 5b, 5c, 5d du système TPMS recevant la trame « scan request ».
Ainsi, l’information relative à la puissance de réception est contenue dans les informations additionnelles adressées par l’unité centrale 3 de calcul lorsque ladite unité centrale 3 de calcul émet une trame d’acquittement.
Par exemple, dans le cadre de la présente invention, une puissance de réception comprise entre 0 dBm et -80 dBm est considérée comme étant satisfaisante. Plus spécifiquement, une puissance de réception comprise entre -40 dBm et -50 dBm est considérée comme étant satisfaisante.
Le procédé comprend ensuite une étape d’obtention, par le processeur, d’une pluralité de segments d’historique de séquence de mouvements chacun étant produits par au moins un doigt de l’individu ou au moins un accessoire de pointage qui est utilisable par l’individu lors de la réalisation d’au moins un tracé dans le cadre de l’activité, la pluralité de segments d’historique de séquence de mouvements comprenant une pluralité de points séquentiels de trajectoire dont chaque point est associé à moins une pluralité d’attributs.
Le procédé comprend ensuite une première étape de calcul, par le processeur, d’une pluralité d’indicateurs cinématiques et/ou cinétiques à partir des attributs qui sont associés à tout ou partie de la pluralité de points séquentiels de trajectoire de la séquence de mouvements.
Le procédé comprend ensuite une étape d’exécution, par le processeur, d’un premier modèle d’évaluation courant à partir de tout ou partie de la pluralité d’indicateurs cinématiques et/ou cinétiques, de manière à obtenir au moins un indice composite.
Le procédé comprend ensuite une deuxième étape de calcul, par le processeur, d’au moins un écart entre l’indice composite et au moins un seuil prédéterminé qui est associé au modèle d’évaluation courant.
Le procédé comprend ensuite une première étape de formation, par le processeur, d’un premier vecteur qui comprend une première information qui est représentative de l’activité, une deuxième information qui est représentative du modèle d’évaluation courant, l’indice composite, et l’écart calculé.
Le procédé comprend ensuite une deuxième étape de formation, par le processeur, d’un deuxième vecteur qui comprend une quatrième information qui est représentative d’un deuxième modèle d’évaluation, le deuxième modèle d’évaluation étant obtenu par évaluation par au moins un expert pour savoir s’il convient de remplacer le premier modèle d’évaluation de l’activité par le deuxième modèle d’évaluation.
Le procédé comprend enfin une étape d’entraînement supervisé, par le processeur, d’un modèle d’apprentissage qui comprend au moins une entrée conçue pour recevoir le premier vecteur, et au moins une sortie conçue pour recevoir le deuxième vecteur.
La représente un premier procédé selon l’invention.
La représente un deuxième procédé selon l’invention.
Présentation synthétique de l’invention
En pratique, on évalue chaque facette du geste graphomoteur par un modèle d’évaluation respectif.
Puis, pour une activité courante qui est évaluée par le modèle d’évaluation courant, on utilise un modèle d’apprentissage automatique que l’on a entraîné pour prédire le prochain modèle d’évaluation à utiliser, en fonction des résultats obtenus par le modèle d’évaluation courant.
De cette manière, les professionnels impliqués dans l’éducation et la santé bénéficieront d’une méthode fiable pour évaluer les capacités motrices fines sans être influencés par leur propre subjectivité.
Le système d’évaluation
Comme illustré sur la , l’invention concerne un système 100 de traitement de données pour l’évaluation de la motricité fine d’un individu.
De manière connue, on entend par « motricité fine », l’ensemble des mouvements précis et contrôlés de petites parties du corps humain, tels que les doigts, les mains et les poignets. Ces mouvements sont importants dans de nombreuses activités quotidiennes qui exigent une coordination fine, tels que l’écriture, le dessin, la couture ou encore la manipulation d’objets délicats. La motricité fine est essentielle pour développer des compétences manuelles fines et pour réaliser des tâches avec précision et efficacité.
En pratique, dans l’invention, l’individu réalise une activité courante qui mobilise le geste graphomoteur de manière à produire au moins un tracé, éventuellement rémanent, sur une surface de manipulation interactive 110.
On entend par « activité qui mobilise le geste graphomoteur », toute action ou tâche qui nécessite l’utilisation intentionnelle de la motricité fine des mains, des doigts et du poignet pour réaliser au moins un tracé sur une surface de manipulation interactive.
Par exemple, ces activités peuvent inclure des exercices de préhension, des jeux de construction, des jeux de réflexion, le coloriage, l’écriture manuscrite et toutes les autres activités qui nécessitent une coordination entre les yeux et les mains.
Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres activités, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
On entend par « surface de manipulation interactive » une interface (p. ex. en 2D ou en 3D) qui permet à un individu d’interagir avec des éléments graphiques ou numériques en utilisant une variété d’outils interactifs tels que les doigts, les stylets et autres dispositifs de saisie.
Par exemple, on pourra choisir une surface de manipulation interactive parmi les écrans tactiles des smartphones et des tablettes, les tableaux blancs interactifs, les surfaces d’interaction gestuelle et les dispositifs de suivi des mouvements.
Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres surfaces de manipulation interactive, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
En pratique, dans l’invention, on réalise l’évaluation de l’activité sur la base d’un unique modèle d’évaluation courant qui est choisi parmi une pluralité de modèles d’évaluation.
On entend par « modèle d’évaluation » un ensemble de règles ou de critères qui permettent de mesurer et de juger la qualité, l’efficacité ou la performance d’au moins une activité courante qui mobilise le geste graphomoteur.
En pratique, dans l’invention, chaque modèle d’évaluation décrit, pour au moins une activité donnée, une relation entre, d’une part, au moins deux indicateurs cinématiques et/ou cinétiques qui sont respectivement représentatifs de tout ou partie d’au moins une séquence de mouvements associée à un geste graphomoteur et, d’autre part, au moins un indice composite qui est représentatif d’une combinaison d’au moins deux indicateurs cinématiques et/ou cinétiques.
Le placement de la vanne VC dans son troisième état est décidé lorsque les première tm1 et seconde tm2 températures mesurées sont respectivement inférieure au premier seuil s1 et supérieure au deuxième seuil s2.
Le placement de la vanne VC dans son quatrième état est décidé lorsque les première tm1 et seconde tm2 températures mesurées sont respectivement supérieures aux premier s1 et deuxième s2 seuils.
Ces décisions peuvent, par exemple, être prises par le calculateur de supervision CS ou le dispositif de contrôle DC.
Il est important de noter que la pompe PF a un régime maximal prédéfini rmax qui est strictement supérieur au régime maximal rm1 nécessaire à la production du débit maximal dont a parfois besoin la deuxième partie P2 ou la troisième partie P3 du circuit de refroidissement CR. Ce régime maximal prédéfini rmax permet avantageusement de pourvoir aux besoins simultanés des deuxième P2 et troisième P3 parties du circuit de refroidissement CR lorsque la vanne VC est placée dans son quatrième état. Par exemple, rmax peut être compris entre 1,2*rm1 et 1,5*rm1. A titre d’exemple illustratif, rmax peut être égal à 1,3*rm1.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la la deuxième partie P2 du circuit de refroidissement CR est aussi propre à refroidir un équipement du véhicule V, qui est ici le convertisseur CV. Mais la deuxième partie P2 du circuit de refroidissement CR pourrait être chargée de refroidir la seule première machine motrice MM1. Par ailleurs, l’équipement qui fait ici l’objet d’un refroidissement par la deuxième partie P2 du circuit de refroidissement CR pourrait ne pas être le convertisseur CV. Il peut en effet s’agir de n’importe quel équipement ayant une température interne variant temporellement en fonctionnement et de préférence situé à proximité de la première machine motrice MM1.
On notera également que lorsque la deuxième partie P2 du circuit de refroidissement CR est aussi couplée à l’équipement (ici le convertisseur CV) :
- le placement de la vanne VC dans son deuxième état est décidé lorsque la première température mesurée tm1 est supérieure au premier seuil s1 et/ou la troisième température mesurée tm3 est supérieure à un troisième seuil s3 et la deuxième température mesurée tm2 est inférieure au deuxième seuil s2, et
- le placement de la vanne VC dans son quatrième état est décidé lorsque la première température mesurée tm1 est supérieure au premier seuil s1 et/ou la troisième température mesurée tm3 est supérieure au troisième seuil s3 et la deuxième température mesurée tm2 est supérieure au deuxième seuil s2.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle du régime rp de la pompe PF du circuit de refroidissement CR couplé au moins au groupe motopropulseur (ou GMP) d’un véhicule V.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel peut alors être couplé au calculateur de supervision CS, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur assurant au moins une autre fonction au sein du véhicule V.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-20 qui est mise en œuvre, dès que le GMP du véhicule V est en fonctionnement.
L’étape 10-20 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de contrôle DC) commence par déterminer au moins un premier régime r1 de la pompe PF nécessaire au refroidissement de la première machine motrice MM1, en fonction de la première température mesurée tm1, et un deuxième régime r2 de la pompe PF nécessaire au refroidissement de la seconde machine motrice MM2, en fonction de la deuxième température mesurée tm2.
L’étape 10-20 du procédé comprend aussi une sous-étape 20 dans laquelle, on fait fonctionner (par exemple le dispositif de contrôle DC déclenche le fonctionnement de) la pompe PF selon un régime rp qui est le plus grand des premier r1 et deuxième r2 régimes déterminés dans la sous-étape 10.
Grâce à cette détermination de premier r1 et deuxième r2 régimes de la pompe PF indépendants l’un de l’autre, et au fait que la pompe PF peut fonctionner à un régime maximal prédéfini rmax supérieur au régime maximal rm1 (nécessaire à la production du débit maximal dont a parfois besoin la deuxième partie P2 ou la troisième partie P3 du circuit de refroidissement CR), le régime rp qui est déterminé à partir des premier r1 et deuxième r2 régimes est bien mieux adapté aux besoins réels respectifs des deuxième P2 et troisième P3 parties quel que soit l’état dans lequel est placée la vanne VC. La probabilité que la pompe PF consomme inutilement trop d’énergie électrique est donc notablement réduite.
Le ratio entre la largeur de la zone de faible perte de charge 420, y_bypass, lorsque ladite zone 420 est orientée parallèlement à l’axe d’allongement longitudinal A10 et la largeur du canal, y_tot, est compris entre 5 % et 20 %.
Pour l’ensemble des modes de réalisation décrits dans la demande, l’échangeur de chaleur 11 peut former un évaporateur.
Telle qu’elle vient d’être décrite, l’invention atteint bien les buts qu’elle s’était fixés, en permettant d’homogénéiser les échanges de chaleur sur les chemins de circulation du fluide réfrigérant et du liquide caloporteur, en supprimant notamment les restrictions de passage du fluide réfrigérant et du liquide caloporteur des plaques de l’art antérieur.
L’invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations exclusivement décrits et illustrés, et s’applique également à tous moyens ou configurations, équivalents et à toute combinaison de tels moyens ou configurations. Notamment, si l’invention a été décrite ici dans son application à un échangeur de chaleur fluide réfrigérant / liquide caloporteur, il va de soi qu’elle s’applique à toute forme et/ou dimension de la plaque ou à tout type de fluide circulant le long de la plaque selon l’invention.
PROCEDE DE DETERMINATION D’UNE REPRESENTATION D’UN SQUELETTE D’UN TORON D’UN MATERIAU COMPOSITE TISSE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des matériaux composites tissés et notamment celui de la modélisation numérique de ces matériaux.
En particulier, l’invention concerne un procédé de détermination d’un squelette d’un toron d’un matériau composite tissé à l’aide d’un modèle d’apprentissage automatique utilisant une technique d’apprentissage de représentations. L’invention porte également sur un dispositif de détermination d’une structure spatiale d’un squelette d’un matériau composite tissé.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Un matériau composite tissé est un assemblage comportant au moins une ossature textile tissée appelée renfort et un liant appelé matrice. Le renfort est l’armature reprenant l’essentiel des efforts mécaniques. La matrice a pour bout de transmettre les efforts mécaniques au renfort, d’assurer sa protection et sa disposition au sein de la pièce.
On entend par « fibre neutre » ou « squelette » une courbe décrivant le chemin central du toron dans l’espace. Les sections transversales sont des courbes bidimensionnelles définies sur des plans orthogonaux à la tangente à la fibre neutre. Un exemple de description paramétrique d’un toron est représenté à la . La fibre neutre est ici représentée par la série ordonnée de points connectés par la ligne en trait continu. Les ellipses représentent les sections transversales de la représentation paramétrique du toron. Une modélisation textile utilisant le toron comme unité la plus élémentaire est également appelée modélisation textile à l’échelle mésoscopique.
Il existe des méthodes pour déterminer le modèle textile d’une pièce (ou une portion de pièce) en matériau composite à partir d’une image tomographique 3D de cette pièce. Un exemple d’image tomographique d’un tel matériau tissé est representé en (adaptée de l’article « Descriptive modeling of textiles using FE simulations and deep learning», de A. Mendoza, R. Trullo et Y. Wielhorski publié dans la revue « Composites Science and Technology » en 2021). L'une de ces méthodes repose sur l'extraction manuelle, par des opérateurs experts, des fibres neutres et des sections transversales.
Une telle approche manuelle d’extraction du modèle textile commence par le repérage manuel des fibres neutres de tous les torons présents à l’intérieur d’une région d’intérêt du matériau composite tissé. Il est important de noter que cette étape de repérage manuel est très longue. Ensuite, une ou plusieurs sections transversales sont attribuées à la fibre neutre de sorte à obtenir un objet solide pour chaque toron. En général, une section transversale paramétrique très simple (par exemple une ellipse) est attribuée à chaque orientation (chaîne et trame). Cette étape ne nécessite donc pas une intervention de l’opérateur expert pour chaque toron ou pour chaque point important (par exemple un point associé à un changement de courbure) du toron. Ainsi, c’est bien l’étape de repérage manuel des fibres neutres qui est primordiale dans l’approche manuelle d’extraction du modèle textile.
La procédure de repérage manuel d’un toron j dans la région d’intérêt est détaillée à la Figure 3. La première étape comprend l’identification des plans d’intérêt pour le toron j, représentés par les lignes verticales en tirets. Ce repérage est réalisé sur une image bidimensionnelle ou coupe bidimensionnelle représentant le toron dans sa longueur, telle que celle représentée à gauche. Dans ce cas, il s’agit d’une coupe selon le plan xz, sur laquelle sont déterminées les coordonnées selon l’axe x des centres de la fibre neutre au niveau des plans d’intérêt, chaque valeur correspondant à la coordonnée selon l’axe x du centre de la fibre neutre associée au toron j au niveau du plan i. Les deux autres coordonnées des centres de la fibre neutre au niveau des plans d’intérêt, à savoir , sont ensuite identifiées sur une coupe xy correspondant au plan d’intérêt i (illustrée à droite sur la ). Ces deux étapes permettent d’identifier tous les points de la fibre neutre associée au toron et correspondant aux plans d’intérêt. Les plans d’intérêt sont généralement fixés par l’opérateur en fonction des croisements (des torons dans le sens orthogonal) que le toron présente dans sa longueur ou par ses points d’inflexion.
Ensuite, des fonctions d’interpolation (par exemple des splines ou des fonctions de base radiale) sont utilisées pour connecter les points identifiés, de sorte à obtenir la fibre neutre associée au toron. Pour chaque toron, une courbe 3D respective est ainsi obtenue. Néanmoins, une comparaison entre la courbe obtenue et plusieurs vues bidimensionnelles est nécessaire pour vérifier la qualité de la modélisation obtenue. Si la fibre neutre ainsi obtenue ne représente pas assez précisément le toron d’intérêt, il est nécessaire de répéter le procédé en rajoutant des plans d’intérêts supplémentaires.
T°C Solide adsorbant Taux du solide % en poids 1er réactif Cs (g/kgP 2 O 5 ) Réducteur Taux du réducteur (g/kg P 2 O 5 ) Temps de contact %P 2 O 5 Cu ppm Cd ppm Zn ppm As ppm Ni ppm Cr ppm Blanc 1 30°C --- --- --- --- --- --- --- 26,43 34 22 195 13 25 105 A1-00 30°C Phosphogype 1% --- --- --- --- 30 s 26,41 33 21,5 185 13,1 24,5 103,6 A1-01 30°C Phosphogype 3% --- --- --- --- 30 s 26,38 34 21,6 187 12,8 24,9 104,1 A1-02 30°C --- --- (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 4 --- --- 30 s 26,41 20 17 180 10,6 23,1 103 A1-03 30°C Phosphogype 1% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 4 --- --- 30 s 26,49 1,5 120 3,1 12,3 80 A1-04 30°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 4 --- --- 30 s 26,43 0,5 122 2,1 10,2 75 A1-05 30°C Phosphogype 1% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 --- --- 30 s 26,39 4,2 7,6 140 6,5 15,3 92 A1-06 30°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 --- --- 30 s 26,42 2,1 5,3 135 4,3 13,1 85 A1-07 30°C Phosphogype 1% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 Poudre de Fer 4 30 s 26,43 1,3 110 2,5 11,6 82 A1-08 30°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 Poudre de Fer 4 30 s 26,46 0,6 112 2,1 12,1 80 A1-09 30°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 Hydrazine 4 30 s 26,5 2,4 3,5 125 4,2 15,4 90 A1-10 50°C --- --- (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 4 --- --- 30 s 26,39 25 18 180 11,1 18,1 102 A1-11 50°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 4 --- --- 30 s 26,34 1,8 132 3,5 13,1 84 A1-12 50°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 --- --- 30 s 26,41 5,1 9,5 161 8,3 17,2 96 A1-13 50°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 Poudre de Fer 4 30 s 26,49 2,2 115 3,2 11,1 89 A1-14 50°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 Hydrazine 4 30 s 26,51 3,2 4,1 162 4,8 15,2 91 A1-15 80°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 4 --- --- 30 s 26,49 1,5 2,7 143 2,7 12,5 89 A1-16 80°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 --- --- 30 s 26,48 3,3 10,5 171 9,3 19,5 101 A1-17 80°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 2 Poudre de Fer 4 30 s 26,44 1,1 3,4 143 5,1 13,5 91 A1-18 30°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 8 --- --- 30 s 26,42 108 0,4 11,1 81 A1-19 50°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 8 --- --- 30 s 26,39 112 0,6 10,9 82 A1-20 80°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 8 --- --- 30 s 26,44 0,6 123 1,1 12,4 85 A1-21 50°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 8 --- --- 2 minutes 26,45 1,1 4,5 135 5,2 15,5 88 A1-22 50°C Phosphogype 3% (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na 8 --- --- 10 minutes 26,48 2,2 10,6 162 10,1 19,6 95
Tableau 2 : Résultats obtenus pour le premier réactif (C 4 H 9 ) 2 PS 2 Na : Di-isobutyl dithiophosphinate de Sodium