Dispositif podotactile (1) comprenant au moins une tige (8), une tête (2) montée sur la tige (8), et un système d’accroche (14) porté par la tige (8), ce système d’accroche (14) comprenant des ergots rigides (16) et des ailettes souples (18) disposés en alternance autour de la tige (8). Dispositif podotactile (1) selon la revendication précédente, dans lequel la tige (8) présente une extrémité libre (12) opposée à la tête (2), le système d’accroche (14) comprenant au moins une bande d’ergots rigides (16) s’étendant entre la tête (2) et l’extrémité libre (12) de la tige et au moins une bande d’ailettes souples (18) s’étendant entre la tête (2) et l’extrémité libre (12) de la tige. Dispositif podotactile (1) selon la revendication précédente, dans lequel une bande d’ergots rigides (16) comprend trois ergots rigides (16) et une bande d’ailettes souples (18) comprend trois ailettes souples (18). Dispositif podotactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tige (8) et le système d’accroche (14) présentent, en vue de section dans un plan perpendiculaire à une direction d’allongement principale de la tige, une forme de croix. Dispositif podotactile (1) selon la revendication précédente, dans lequel la croix est formée par deux bandes d’ergots rigides (16) opposées l’une à l’autre de part et d’autre de la tige (8) et deux bandes d’ailettes souples (18) opposées l’une à l’autre de part et d’autre de la tige (8). Dispositif podotactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins certains des ergots rigides (16) ont des dimensions radiales différentes, un ergot rigide (16) disposé au plus proche de la tête (2) présentant une dimension radiale plus importante qu’une dimension radiale d’un ergot rigide (16) disposé au plus loin de la tête (2). Dispositif podotactile (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 3, dans lequel les deux ergots rigides (16) disposés au plus proche de l’extrémité libre (12) ont des dimensions radiales identiques. Dispositif podotactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacune des ailettes souples (18) présente des dimensions radiales identiques à celles des autres ailettes souples. Dispositif podotactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 2, dans lequel les ergots rigides (16) et les ailettes souples (18) présentent une dimension radiale grandissante au fur et à mesure qu’on se rapproche de la tête (2) du dispositif podotactile (1). Dispositif podotactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les ailettes souples (18) présentent chacune une première extrémité (21) solidarisée à la tige (8) et une deuxième extrémité libre (23), les ailettes souples (18) étant déformables entre une première position dans laquelle la deuxième extrémité libre (23) est à distance de la tige (8) et une deuxième position dans laquelle les ailettes souples (18) sont repliées contre la tige (8). Dispositif podotactile (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le système d’accroche (14) comprend, le long de la tige (8), un espace (29) entre deux ailettes souples (18) adjacentes d’une même bande, cet espace (29) étant dimensionné pour recevoir l’ailette souple (18) adjacente dans sa deuxième position. Dispositif podotactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’extrémité libre (12) de la tige (8) présente une forme de pointe. Dispositif podotactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, étant réalisé en matière thermoplastique. Dispositif podotactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, prenant la forme d’un clou podotactile.