INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les rayons c i+1 et c i sont là encore calculés de sorte à minimiser l’obstruction aérodynamique de la veine mais aussi maximiser la résistance mécanique dudit dispositif de mesure.
Les premiers mâts des premiers dispositifs peuvent s’étendre radialement avec un angle θ compris entre 30° et 85° par rapport à l’axe longitudinal Z.
Le mât du premier dispositif est ainsi intégré efficacement dans l’environnement de la veine de la turbomachine en tenant compte des contraintes mécaniques de la turbomachine.
Le nombre d’iso sections de veine peut être égal à 7.
L’utilisation de sept organes de mesures permet de discrétiser suffisamment la veine aérodynamique et d’obtenir suffisamment de mesures de pression et/ou température. Ces mesures sont donc bien représentatives de l’ensemble de la veine.
Le rayon R interne peut être compris entre 0,10 m et 0,30 m, et le rayon R externe peut être compris entre 0,35 m et 0,55 m.
Ce dimensionnement est adapté et optimisé pour un type de turbomachine en particulier.
Fig. 1 montre une vue schématique d’une veine de flux secondaire, d’une sonde et de dispositifs de mesure de l’art antérieur.
Fig. 2 montre une vue tridimensionnelle d’un dispositif de mesure selon l’art antérieur.
La couche externe peut être une surface externe de la sonde géothermique verticale. La couche externe d’échange thermique peut comporter un diamètre sensiblement similaire au forage et adapté pour entourer ledit échangeur thermique.
La couche externe d’échange peut permettre un remplissage homogène sur la hauteur du forage et peut permettre d’éviter les infiltrations superficielles de pollution ou de mise en connexion des nappes traversées.
La surface externe d'échange thermique de ladite SGV dont le diamètre est sensiblement similaire au forage et adapté pour entourer ledit échangeur géothermique avec une cimentation par injection entre le forage et l'échangeur géothermique permettant un remplissage homogène sur la hauteur du forage et d'éviter le risque d'infiltration superficielle de pollution ou de mise en connexion des nappes phréatiques traversées assure le transfert d'énergie entre le sous-sol et les tubes constituants l'échangeur souterrain.
Avantageusement, le premier tube comporte une pluralité de sections de tubes agencées les unes après les autres et maintenues deux à deux par un élément de fixation.
Les éléments de fixation peuvent avantageusement être des raccords clips. Les éléments de fixation peuvent être de type manchon vissé et/ou crante. Les éléments de fixation peuvent être étanches. Les éléments de fixation peuvent être pré-isolés.
L’agencement par utilisation d’une pluralité de tubes maintenus deux à deux par des éléments de fixation peut permettre l’utilisation d’une sonde de 30 m de profondeur. Dans un autre mode de réalisation, la sonde peut être de 2000 m de profondeur.
Le deuxième tube comporte une pluralité de sections de tubes agencées les unes après les autres et maintenues deux à deux par un élément de fixation.
Avantageusement, la sonde géothermique verticale comporte un organe de filtration monté sur le premier tube au niveau de l’extrémité inférieure de la deuxième portion de transfert.
L’organe de filtration peut comporter sur le premier tube, au niveau de l'extrémité inférieure de la deuxième portion de transfert un segment de tube perforé répartiteur du fluide caloporteur adapté pour la charge et la décharge et dont la somme des débits de chaque trou est égale au débit du fluide caloporteur.
L’organe de filtration peut être agencée pour autoriser le passage du fluide caloporteur du volume interne du premier tube vers le volume formé entre le premier tube et le deuxième tube, et inversement.
Avantageusement, la sonde géothermique verticale comporte un organe de fermeture du deuxième tube, monté sur le deuxième tube au niveau de l’extrémité inférieure de la deuxième portion de transfert.
L’organe de fermeture peut comporter un segment de tube plein. L’organe de fermeture peut être étanche. L’organe de fermeture peut être monté au niveau d’une extrémité inférieure du deuxième tube, notamment dans la portion de transfert.
Avantageusement, le fluide caloporteur comporte un fluide liquide ou gazeux.
Le fluide caloporteur peut permettre d’assurer l’échange d’énergie entre les tubes et le sous-sol. Le fluide caloporteur peut être adapté pour circuler dans les tubes de manière suffisamment lente pour permettre le transfert d’énergie calorifique par conduction.
Le fluide caloporteur peut comporter de l’eau, du glycol, de l’huile thermique et/ou tout autre liquide pouvant accepter une charge calorifique biodégradable et sans impact sur l’environnement.
Avantageusement, le système de transformation d’une énergie thermique d’un fluide caloporteur comporte une pompe à chaleur, une machine frigorifique, et/ou une turbine.
- la montre un premier procédé de signature de transaction mis en œuvre dans le système de la ,
- la montre un second procédé de signature de transaction mis en œuvre dans le système de la ,
- la montre une configuration du système de la lors de la création de règles de gouvernance,
- la est un organigramme décrivant des étapes de création de règles de gouvernance,
- la montre une configuration du système de la lors d’une cérémonie de clés,
- la est un organigramme décrivant des étapes de la cérémonie de clés,
- la est un diagramme de séquence décrivant la réalisation d’une transaction au moyen du système de la ,
- la est un organigramme décrivant des étapes du diagramme de séquence de la ,
- la est un diagramme de séquence décrivant des étapes de création d’un canal sécurisé dans le système de la ,
- la est un diagramme de séquence décrivant des étapes d’approbation d’une transaction dans le système de la ,
- la montre un système de gestion mutualisée de comptes de cryptoactifs selon un second mode de réalisation,
- la , la , la et la montrent quatre modes de réalisation d’un procédé de signature de transaction mis en œuvre dans le système de la ,
- la est un diagramme de séquence décrivant la réalisation d’une transaction au moyen du système de la , et
- la est un organigramme décrivant des étapes du diagramme de séquence de la .
"amount": "0.000567202182620675",
"maxGas": "0.00000005"
La transaction selon l'exemple ci-dessus, lorsqu'elle est transformée en transaction brute, peut par exemple avoir la valeur suivante (en hexadécimal) :
f86e826f4a8505f901eadd826b6c94388c818ca8b9251b393131c08a736a67ccbl92978801167140fda3d0818025a0dcbal464c58f31892bd0ae8e6271f838189cd344d98e928f3194efe4bce9ebc6a04fOfc71bee74ala6fafbel7cde3c35981c93b58703856ef5dd53884albl53773
Le module HSM2, au moyen de son service de signature SIGN1, signe ensuite la transaction brute T à l'aide d'une clé privée du compte de cryptoactif concerné, dérivée de la clé maître K0 détenue dans la mémoire MEM, et produit une signature SIG1(T, K0) fonction de la transaction brute T et du secret K0. Chaque algorithme de signature est spécifique à la blockchain considérée. À titre d'exemple, les deux principales chaînes (Ethereum et Bitcoin) utilisent comme moyen de signature l'algorithme ECDSA/secp256k1/SHA256, soit une signature générée avec l’algorithme ECDSA (Algorithme de signature numérique à courbe elliptique) configuré avec le paramètre secp256k1, incluant un hachage préalable de la transaction brute au moyen de la fonction SHA-256 (Secure Hash Algorithm) pour obtenir le « hashcode » ou condensat de la transaction. Cet algorithme produit des signatures du type suivant :
"r"
"0xb91467e570a6466aa9e9876cbcd013baba02900b8979d43fe208a4a4f339f5fd",
"s" :
"0x60 07e7 4cd82e037b8 0018 6422fc2dal67c7 4 7ef04 5e5dl8a5f5d4 300f8ela02 9" ,
"v": 28
La transaction T et sa signature SIG1 sont ensuite transmises au service de diffusion BCAST pour qu’il diffuse la transaction sur la blockchain concernée. Dans ce mode de réalisation, le module HSM2 a connaissance de la transaction puisqu’elle lui a été communiquée pour génération de la signature SIG1. Le service de diffusion BCAST peut donc être exécuté par le serveur SRV2 couplé au module HSM2, comme montré en traits pointillés sur la , et recevoir la transaction T du module HSM2. Il peut également être exécuté par le serveur SRV1 couplé au module HSM1. Dans ce cas, la signature SIGN1 est communiquée au module HSM1 par le module HSM2. Dans ce procédé, les liaisons de données entre les modules HSM1 et HSM2 se font à travers des canaux de communications sécurisés, dont des exemples de réalisation seront décrits plus loin.
Le mode de réalisation de la se distingue de celui de la en ce que le module HSM1 ne communique pas la transaction brute T au module HSM2, mais le condensat ou « hashcode » HT de celle-ci ou d’une partie de celle-ci, produit par une fonction de hachage, par exemple la fonction SHA-256. En d’autres termes, la première étape de production de la signature, à savoir le calcul de son condensat, est réalisé par le module HSM1. Dans ce cas le module HSM1 transmet également au module HSM2 des informations qui lui sont nécessaires pour générer la signature de la transaction, tel que le chemin de dérivation DRV applicable (chemin de dérivation déterministe hiérarchique) et la fonction de signature ECDSA ou un identifiant de celle-ci (le module HSM2 ayant généralement en mémoire un catalogue de fonctions pouvant être nécessaires pour générer des signatures).
Ensuite, la transaction T et sa signature SIG1 sont comme précédemment transmises au service de diffusion BCAST pour qu’il diffuse la transaction sur la blockchain concernée.
- La représente schématiquement la circulation du liquide de lubrification dans le système d’excitation sans-contact du rotor bobiné.
Description détaillée Sur la , on a représenté une partie d’un moteur électrique d’un véhicule automobile à traction au moins partiellement électrique, désigné par la référence numérique générale 1.
Le moteur comporte un rotor bobiné 2, un système d’excitation sans contact 3 du rotor bobiné 2 et un circuit de lubrification 4.
Le rotor bobiné 2 est porté par un arbre 5 en appui sur des paliers, tels que le palier 6, lubrifiés par le circuit de lubrification 4.
Le système d’excitation 3 est destiné à alimenter électriquement le rotor bobiné 2. Il comporte notamment une partie d’excitation 7 fixée au carter C du moteur électrique et destinée à récupérer un courant électrique et un circuit redresseur 8 destiné à transmettre le courant électrique au rotor bobiné 2 via un bus d’alimentation surmoulé 9 emboîté sur l’arbre 5.
Le bus d’alimentation 9 comporte une extrémité distale soudée à une sortie (non représentée) du redresseur et une extrémité proximale 9b autour de laquelle sont enroulés les fils conducteurs du rotor bobiné 2.
Le bus d’alimentation 9 est emboîté sur l’arbre 5 du rotor bobiné 2, l’arbre 5 immobilisant le bus d’alimentation 9 en translation.
Lorsque le rotor bobiné 2 est alimenté par le bus d’alimentation 9, l’ensemble comprenant le rotor bobiné, l’arbre 5 et le bus d’alimentation 9 est entrainé en rotation avec le circuit redresseur 8 du système d’excitation 3. Alors que ces pièces sont en mouvement rotatif, la partie d’excitation 7 du système d’excitation sans contact 3 est immobile, fixée au carter C du moteur électrique.
Le circuit de lubrification 4 comporte un ensemble de conduits 4a sensiblement radiaux dans lesquels circule le liquide de lubrification qui permettent de lubrifier différents paliers, et notamment le palier 6 situé en regard du circuit d’excitation 3. Le liquide de lubrification assure en outre le refroidissement de certaines pièces du moteur, en particulier le système d’excitation sans contact 3, le filtrage des impuretés résultant de la rotation des pièces en mouvement et une protection contre la corrosion.
Ces conduits 4a communiquent avec des conduits d’alimentation en liquide de lubrification 4b sensiblement axiaux et débouchent dans une zone du carter C située immédiatement en périphérie des paliers.
Tel qu’illustré à la , en aval des paliers, en considérant le flux de liquide de lubrification (flèches F), le circuit redresseur 8 comporte des canaux axiaux 10, par exemple réalisés par perçage du carter pour permettre l’évacuation du liquide de lubrification.
Par ailleurs, le circuit de lubrification 4 comporte une dérivation 11 du liquide de lubrification, qui permet de diriger une première partie du liquide de lubrification vers le système d’excitation 3, à proximité des canaux 10 pratiqués dans le redresseur 8.
Tel qu’illustré sur les figures 1 et 3, la dérivation 11 s’étend entre le conduit 4a débouchant dans la zone du carter située en périphérie du palier 6 situé au voisinage du circuit d’excitation et l’une des faces radiales 12 du circuit redresseur.
La dérivation 11 s’étend selon une direction essentiellement axiale, en convergeant vers la zone radialement externe du circuit redresseur.
En outre, le bus d’alimentation 9 comporte une surface de guidage 13 qui récupère le liquide de lubrification en aval du palier 6 et qui est configurée pour diriger une deuxième partie du liquide de lubrification vers le système d’excitation 3.
Cette surface de guidage s’étend de manière radialement interne par rapport au palier, ou est située dans le prolongement du palier, de manière à récupérer le flux de liquide de lubrification en aval du palier.
L’historique de parcours peut comprendre un ensemble de positions successives occupées par l’autre véhicule pendant une période passée.
L’unité de bord de route peut être intégrée dans un feu de circulation du croisement.
La fourniture de la détection de risque de collision peut comprendre une fourniture, pour chaque véhicule, d’un parcours du véhicule projeté dans un plan 2D. La fourniture de la détection de risque de collision peut comprendre une détermination d’une rencontre sur le plan 2D entre le parcours du véhicule et le parcours de l’autre véhicule.
Description détaillée En référence à la , on propose un procédé implémenté par un système télématique dans un véhicule. Le véhicule circule sur une voie menant à un croisement. Le croisement comprend une unité de bord de route. L’unité de bord de route comprend une mémoire sur laquelle est enregistré un graphe représentant le croisement. Le graphe comprend des arcs reliés à un nœud central. Chaque arc représente une voie de circulation menant au croisement. Le procédé comprend une fourniture S10 d’une détection de risque de collision au croisement entre le véhicule et un autre véhicule. Le procédé comprend un envoi S20 par l’unité de bord de route au véhicule du graphe enregistré. Le procédé comprend une détermination S30 de l’absence de risque de collision entre le véhicule et l’autre véhicule à partir du graphe.
En effet, le procédé permet de mieux écarter les risques de collision détectés qui ne sont pas réels, c’est-à-dire dont la détection est erronée. Notamment, le procédé utilise le graphe représentant le croisement pour en déduire si le risque de collision est réel ou non compte tenu des voies de circulation sur lesquelles les véhicules circulent, et des intersections qui existent au niveau du croisement. Lorsque l’autre véhicule ne circule pas sur un arc relié au nœud central, le graphe permet de déduire que le risque n’est pas réel. Ainsi, en présence d’un ouvrage permettant le passage simultané de plusieurs véhicules en même temps (un pont par exemple), le procédé permettra d’écarter les risques de collision détectées entre les véhicules pour des véhicules arrivant sur des voies différentes au niveau de l’ouvrage. Le procédé utilise le graphe pour écarter le risque de collision à chaque fois que les voies sur lesquelles circulent ne se croisent pas.
Le procédé peut s’exécuter pendant que le véhicule circule. Les étapes S10 à S30 peuvent être répétées par le procédé pendant que le véhicule circule. Par exemple, les étapes S10 à S30 peuvent être répétées à chaque fois qu’un nouveau véhicule a un parcours qui rencontre celui du véhicule (au niveau du même croisement). Les étapes S10 à S30 sont alors répétées pour ce nouveau véhicule. Le risque de collision détecté est dans ce cas à chaque répétition un risque de collision au croisement avec le nouveau véhicule rencontré. Alternativement ou additionnellement, les étapes S10 à S30 peuvent être répétées à chaque fois que le véhicule arrive à un nouveau croisement équipé d’une unité de bord de route (et qu’un autre véhicule a un parcours qui rencontre celui du véhicule au niveau de ce nouveau croisement). Le risque de collision détecté est dans ce cas à chaque répétition un risque de collision au nouveau croisement et avec l’autre véhicule rencontré à ce nouveau croisement. Les détails donnés ci-après s’appliquent à chaque répétition des étapes S10 à S30 pour chaque nouveau véhicule rencontré à chaque nouveau croisement.
Procédé d’installation asservie d’une fixation filetée La présente invention concerne un procédé d’installation d’une fixation filetée dans un perçage d’une structure, la fixation filetée comprenant une vis et un écrou, le procédé comprenant les étapes de : a) insertion de la vis dans le perçage, et vissage de l’écrou sur la vis ; b) émission simultanée d’ondes ultrasonores dans la fixation, réception d’ondes ultrasonores réfléchies et mesure d’un premier paramètre représentatif d’une variation desdites ondes, ledit premier paramètre fournissant une mesure indirecte d’une tension axiale dans la vis ; c) arrêt du vissage quand une valeur cible du premier paramètre est atteinte.
Un tel procédé, notamment décrit dans le document EP1570956, permet d’asservir l’installation d’une fixation filetée à une tension cible, en mesurant par exemple la variation du temps de vol d’ondes ultrasonores émises et reçues dans la vis, le temps de vol fournissant une mesure indirecte de la tension axiale dans la vis, celle-ci étant allongée sous l’effet de la tension.
Lors du serrage de la structure entre la tête de vis et l’écrou, la vis est soumise à un allongement. Deux vis de même longueur peuvent être utilisées pour assembler des structures d’épaisseurs différentes, et la tension effectivement installée dans la vis dépend de l’épaisseur serrée. Or une tension cible pour une vis donnée ne tient pas compte de l’épaisseur effectivement serrée.
Par ailleurs, le serrage de l’écrou sur la vis échauffe la vis, l’augmentation de température amplifiant l’allongement de la vis et donc diminuant sa tension axiale. Le temps de vol d’une onde ultrasonore injectée dans la vis pendant le vissage est donc modifié, ce qui altère l’estimation de la tension réellement installée dans la vis.
La présente invention a pour but de proposer un procédé d’installation asservie d’une fixation filetée qui corrige les variations de mesure de la tension installée dues aux épaisseurs réellement serrées, et aux échauffements.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité comprenant en outre les étapes suivantes : d) détermination d’une épaisseur de structure à serrer ; et e) détermination de la valeur cible du premier paramètre en fonction de l’épaisseur de structure à serrer et de caractéristiques géométriques de la fixation.
- le premier paramètre est choisi parmi : un temps de vol d’une onde ultrasonore longitudinale ; un décalage de fréquence de résonance de la vis ; et un ratio du temps de vol d’une onde ultrasonore longitudinale ou transversale sur l’épaisseur de structure à serrer ;
- les caractéristiques géométriques de la fixation sont choisies parmi : une longueur de la vis, une longueur d’une portion filetée de la vis, un pas de filetage de la vis, une longueur d’écrou, une longueur de chambrage d’écrou, une longueur de taraudage de l’écrou et une distance entre une surface d’extrémité de l’écrou et au moins un point de freinage ;
- la détermination de la valeur cible du premier paramètre comprend la comparaison de l’épaisseur de structure à un ensemble de valeurs d’épaisseur, ledit ensemble de valeurs d’épaisseur étant associé à un ensemble de valeurs cibles du premier paramètre pour une vis donnée, correspondant à un ensemble de tensions cibles pour une vis donnée ;
- la détermination de l’épaisseur de structure comprend une étape de détection d’un début de serrage de la structure, correspondant à l’apparition d’une tension axiale dans la vis ;
- l’étape de vissage est effectuée avec un dispositif de pose muni d’un moteur électrique, le procédé comprenant en outre : la mesure d’un deuxième paramètre représentatif d’une variation d’énergie du moteur électrique en fonction du temps ; et la détection du début de serrage, ledit début de serrage correspondant à une variation prédéterminée du deuxième paramètre ;
- le deuxième paramètre est choisi parmi une intensité du moteur électrique et un couple d’un arbre moteur ;
- la détermination de l’épaisseur de structure comprend une étape de détection de la position initiale de l’écrou sur la vis ;
- l’étape de détection de la position initiale de l’écrou comprend les étapes suivantes : mise en contact d’un élément métallique annulaire avec une surface annulaire de l’écrou, un diamètre intérieur de l’élément métallique annulaire étant inférieur à un diamètre intérieur de la surface annulaire de l’écrou ; détection d’un contact entre l’élément métallique annulaire et la surface annulaire de l’écrou ; entrainement en rotation de l’écrou sur la portion filetée de la vis, et application d’une pression sur l’élément métallique annulaire de sorte à maintenir le contact avec la surface annulaire de l’écrou ; détection d’une perte de contact entre l’élément métallique annulaire et la surface annulaire de l’écrou dès qu’une extrémité de la portion filetée traverse le diamètre intérieur de la surface annulaire de l’écrou, la détection de la perte de contact correspondant à la position initiale de l’écrou ;
Les organes complémentaires d’entrainement 35 en forme de lame sont quant à elles reçues dans les premières encoches 22a ménagées dans la partie interne 19 de la tête 7 de la vis 4 de fixation, entre les tronçons d’entrainement 24.
En particulier, chaque premier bord complémentaire d’attaque 41a des organes complémentaires d’entrainement 35 de l’outil d’actionnement 10 est en regard d’un premier bord d’attaque 23a respectif de la partie interne 19 de la tête 7 de la vis 4 pour solliciter et entraîner la tête 7 en rotation dans le sens horaire de sorte à visser la vis 4.
En outre, dans ce même agencement, chaque deuxième bord complémentaire d’attaque 41b des organes complémentaires d’entrainement 35 est en regard d’un deuxième bord d’attaque 23b respectif de la partie interne 19 de la tête 7 de la vis 4 pour solliciter et entraîner la tête 7 en rotation dans le sens antihoraire de sorte à dévisser la vis 4.
Sur la , la vis 4 a été introduite au travers du premier orifice 5 et son corps 8 a été vissé dans le trou taraudé 16 grâce à l’action de l’outil d’actionnement 10 sur la tête 7 de la vis 4.
La bague de maintien 34 vient sensiblement contre la première face externe 11 de la première partie 2 et les organes complémentaires d’entrainement 35 sont au moins partiellement introduits dans le jeu radial 28 ménagé dans le premier orifice 5 entre la tête 7 et la première partie 2.
Sur la , l’outil d’actionnement 10 est retiré et la première partie 2 et la deuxième partie 3 sont assujetties mécaniquement grâce à la vis 4 de fixation, avec la partie externe 18 de la tête 7 de la vis 4 qui vient à fleur de la première surface externe 6 de cette première partie 2.
Dans cette configuration, les organes d’entrainement de la tête 7 de la vis 4 sont rendus invisibles ou quasiment invisibles.
Seule reste visible principalement la partie externe 18 qui est dépourvue d’une empreinte d’actionnement.
Les figures 19 et 20 montrent une variante de réalisation de la vis 4 de fixation, dans laquelle la partie interne 19 de la tête 7 comporte des encoches qui se distinguent de celles décrites ci-dessus et illustrées notamment sur les figures 6 à 9.
En particulier, la partie interne 19 de la tête 7 comporte ici des deuxièmes encoches 22b ménagées circonférentiellement et délimitées chacune par un troisième bord d’attaque 50a, du même type que les premiers bords d’attaque décrits ci-dessus, et par un bord fuyant incurvé 50b opposé au troisième bord d’attaque 50a respectif.