Procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule (100), ledit véhicule comprenant un module d’assistance à la conduite (102) apte à piloter une trajectoire latérale et/ou longitudinale du véhicule en fonction de premières données d’au moins un premier capteur (104.1;104.2), le procédé comprenant les étapes suivantes: - réception (210) de deuxièmes données issues d’au moins un deuxième capteur (105.1 ; 105.2), ledit au moins un deuxième capteur étant distinct dudit au moins un premier capteur ; - détermination (211) d’une position du véhicule relativement à des lignes de marquage en fonction des deuxièmes données ; - identification (213 ; 214) d’une dérive de la trajectoire du véhicule en fonction au moins de ladite position déterminée et d’un seuil ; - suite à l’identification de la dérive, génération (215) d’une alerte - transmission (216) de l’alerte à une interface homme machine (103) du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un premier capteur comprend un dispositif d’acquisition d’images (104.1) apte à acquérir des images d’une scène en avant du véhicule (100). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un deuxième capteur (105.1 ; 105.2) comprend une caméra d’assistance au stationnement avant ou arrière. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit au moins un deuxième capteur comprend une caméra d’assistance au stationnement avant (105.1) et une caméra d’assistance au stationnement arrière (105.2). Procédé selon la revendication 2 et la revendication 3 ou 4, dans lequel le dispositif d’acquisition d’images (104.1) est agencé dans une partie supérieure d’un pare-brise du véhicule (100). Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre la réception (212) d’informations dynamiques du véhicule (100), la détermination d’une trajectoire prévisionnelle du véhicule en fonction des informations dynamiques, et dans lequel la dérive de trajectoire est identifiée (213 ; 214) en fonction de la position identifiée, du seuil et de la trajectoire prévisionnelle. Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre la détermination d’une durée avant franchissement de ligne en fonction de la position identifiée relativement aux lignes de marquage et de la trajectoire prévisionnelle, et la comparaison (213) de ladite durée avec le seuil, dans lequel la dérive de la trajectoire du véhicule est identifiée (214) si la durée est inférieure au seuil. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (301). Module de contrôle (300) d’une trajectoire d’un véhicule (100), ledit véhicule comprenant un module d’assistance à la conduite (102) apte à piloter une trajectoire latérale et/ou longitudinale du véhicule en fonction de premières données d’au moins un premier capteur (104.1; 104.2), le module de contrôle comprenant: - une première interface (303) apte à recevoir des deuxièmes données issues d’au moins un deuxième capteur (105.1 ; 105.2), ledit au moins un deuxième capteur étant distinct dudit au moins un premier capteur ; - un processeur (301) configuré pour déterminer une position du véhicule relativement à des lignes de marquage en fonction des deuxièmes données, pour identifier une dérive de la trajectoire du véhicule en fonction au moins de ladite position déterminée et d’un seuil, et pour, suite à l’identification de la dérive, générer une alerte ; - une deuxième interface (304) apte transmettre ladite alerte à une interface homme machine du véhicule. Véhicule (100) comprenant un module de contrôle (300) selon la revendication 9, un module d’assistance à la conduite (102) apte à piloter une trajectoire latérale et/ou longitudinale du véhicule en fonction de premières données d’au moins un premier capteur (104.1 ; 104.2) du véhicule, ledit véhicule comprenant en outre au moins un deuxième capteur (105.1 ; 105.2) distinct dudit au moins un premier capteur et une interface homme machine (103) apte à transmettre des informations sonores et/ou visuelles à un conducteur du véhicule.