INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence aux figures 5A et 5B, l’atterrisseur 2 peut être optionnellement équipé d’un frein de stationnement permettant d’immobiliser en rotation la roue 10 autour de son axe X, et donc d’immobiliser l’aéronef 1 au sol. Le frein de stationnement comprend par exemple un dispositif d’arrêt en rotation 200 comprenant : une roue dentée 201 montée fixe sur une extrémité libre de l’essieu 6 au moyen d’un écrou 202 ; un cliquet 203 monté mobile en rotation autour d’un axe X’ parallèle à l’axe X de rotation de l’essieu 6 entre une position d’arrêt en rotation dans laquelle une extrémité du cliquet 203 est logée entre deux dents de la roue dentée 201 ( ) et une position de libre rotation dans laquelle l’extrémité du cliquet 203 est éloignée de la roue dentée 201 ; un ressort de torsion 204 rappelant le cliquet dans la position dégagée ; et un actionneur 205 mécanique ou électrique agencé pour amener le cliquet 203 de la position dégagée vers la position engagée à l’encontre du ressort de torsion 204.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier de forme parallélépipédique.
Ici, les éléments de fixation sont des vis de fixation, en particulier au nombre de six. Les vis de fixation traversent des trous de passage, non représentés, ménagés dans le capot 17d et sont vissées dans des trous de vissage 18 ménagés dans la base 17c. Le nombre de trous de passage et le nombre de trous de vissage sont égaux au nombre de vis de fixation. Seuls trois trous de vissage 18 sont visibles à la .
Synchronisation de dispositifs d’acquisition de données d’un système de surveillance en ligne d’un réseau de distribution électrique La présente invention concerne le domaine général de la surveillance du bon fonctionnement des éléments présents dans un réseau de distribution électrique, notamment des câbles électriques, et plus précisément la synchronisation entre au moins deux dispositifs d’acquisition de données appartenant à un système de surveillance en ligne d’un réseau de distribution électrique.
Arrière-plan technologique L'un des principaux problèmes susceptibles d'affecter le fonctionnement d’un réseau de transmission et/ou de distribution électrique est l'apparition de décharges partielles sur les câbles, les transformateurs, les appareillages de commutation, les jonctions de câbles, etc. qui peuvent conduire à leur dégradation progressive et, finalement, à des défauts destructeurs.
La détection et la localisation des décharges peuvent fournir des informations cruciales à l’opérateur de réseau concernant l'état de l'isolation des câbles de distribution en fonctionnement et de l'équipement en général.
Des systèmes de surveillance ont déjà été proposés sur la base de mesures à une extrémité d’un câble du réseau, qui utilisent la réflectométrie dans le domaine temporel (TDR) ainsi que des techniques de traitement des signaux. Toutefois, ces systèmes peuvent principalement être utilisés hors ligne et présentent des limites strictes en ce qui concerne leur efficacité et leur champ d'application.
D’autres systèmes connus, appelés systèmes de surveillance en ligne, peuvent détecter et localiser des évènements susceptibles de représenter des anomalies, de type décharge partielle, sans affecter le fonctionnement normal du réseau. Les informations relatives à la progression du phénomène dans le temps peuvent empêcher l'apparition de défauts destructeurs, améliorant ainsi les indices de fiabilité du réseau et évitant que le courant de court-circuit ne sollicite d'autres équipements. En conséquence, de tels systèmes de surveillance en ligne contribuent à l'un des aspects importants du réseau intelligent, à savoir l'utilisation optimale des actifs existants par la mise en œuvre d'une maintenance préventive optimisée et d'une connaissance intelligente de l'état des actifs.
Comme représenté sur la , qui schématise partiellement un exemple de réseau de distribution électrique maillé, le principe de la surveillance en ligne consiste à placer une pluralité de dispositifs 1 d’acquisition de données en ligne à des emplacements prédéfinis du réseau, par exemple aux extrémités de câbles électriques présents dans ce réseau. Dans l’exemple non limitatif de la , trois de ces dispositifs 1 d’acquisition de données en ligne ont été représentés placés à trois localisations connues illustrées par les points A, B et C. Les deux dispositifs 1 placés aux points A et B peuvent détecter des évènements correspondant à une décharge partielle survenant à n’importe quelle position d’un câble ou équipement du réseau, par exemple située entre les points A et B ou même en dehors de ces points. De même, les deux dispositifs 1 placés aux points B et C peuvent détecter des évènements correspondant à une décharge partielle survenant à n’importe quelle position d’un câble ou équipement du réseau, par exemple située entre les points B et C, ou même en dehors de ces points.
Le principe connu de la localisation d’une décharge partielle avec ce type de systèmes de surveillance en ligne est le suivant : Si une décharge partielle 2 survient entre les points A et B du réseau, deux signaux impulsionnels correspondant et vont se propager en direction opposée dans le réseau. Le signal est détecté par le dispositif 1 d’acquisition de données situé au point A à un instant , et le signal est détecté par le dispositif 1 d’acquisition de données situé au point à un instant . La localisation de la décharge partielle 2 peut ainsi être déterminée selon la relation suivante : , le temps de vol entre les points A et B; et la longueur connue de câble séparant les points A et B.
Afin de pouvoir déterminer la quantité , et par suite, la localisation , il est donc nécessaire de synchroniser les deux dispositifs 1 d’acquisition de données situés aux points A et B. En d’autres termes, les instants d’arrivée et des signaux et acquis par chacun des deux dispositifs 1 d’acquisition de données doivent être déterminés dans un référentiel temporel commun.
Comme visible sur la figure 1, il est déjà connu d’associer chaque dispositif 1 d’acquisition de données du système de surveillance à un récepteur 10 d’un système de navigation par satellite, par exemple un récepteur GPS 10. Chaque évènement détecté par chacun des dispositifs 1 d’acquisition de données, par exemple le signal précédent ou généré par une décharge partielle, peut ainsi être horodaté dans un système de référence commun. Cette méthode de synchronisation est décrite par exemple dans le document WO 2021/138569. La différence entre les temps d’arrivée des signaux et au niveau des deux dispositifs 1 d’acquisition de données, exprimés dans une référence de temps commune, et par suite, la localisation de la décharge partielle, peuvent ensuite être déterminées par application des relations (1) et (2) ci-dessus.
Néanmoins, bien que la précision du GPS puisse être très élevée, plusieurs facteurs peuvent introduire des erreurs, tels que les effets de la propagation multiple du signal GPS, les erreurs de localisation des satellites, les conditions atmosphériques et, surtout, les difficultés d’installation. En effet, l'utilisation correcte des systèmes GPS implique l'utilisation d'antennes qui doivent être installées en espace libre pour permettre de capter le signal du satellite. Or, outre le fait que ces antennes sont coûteuses, de nombreux réseaux de distribution électrique haute tension ou moyenne tension sont des réseaux de distribution souterrains pour lesquels on souhaite minimiser les besoins d’installer des équipements en surface.
Une autre méthode connue, décrite dans le document WO 2004/013642 A2, consiste à injecter des impulsions de synchronisation haute fréquence à l’une des extrémités d’un câble sous surveillance d’un réseau de distribution, à l'aide d'un coupleur inductif. Les données acquises par les systèmes de surveillance utilisés aux deux extrémités du câble, générées par des impulsions de décharge partielle dans le câble contiennent ainsi à la fois des impulsions de décharge partielles et des impulsions de synchronisation. En alignant les ensembles de données et en utilisant le délai entre l'impulsion de décharge partielle et l'impulsion de synchronisation, il est possible d'obtenir l'emplacement de la décharge partielle. Cette méthode de synchronisation temporelle utilise le câble d'alimentation comme support de transmission des impulsions de synchronisation, ce qui atténue l'inconvénient de l'invisibilité des satellites et les problèmes de conditions atmosphériques associés au GPS. Cependant, la précision de cette méthode est fortement affectée par l'atténuation et la dispersion des impulsions de synchronisation se propageant dans le câble. Il en résulte une perte des données temporelles envoyées par le câble.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients des méthodes et systèmes pour synchroniser au moins deux dispositifs d’acquisition de données d’un système de surveillance en ligne d’un réseau de distribution électrique.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de synchronisation entre au moins un premier dispositif et un deuxième dispositif d’acquisition de données d’un système de surveillance en ligne d’un réseau de distribution électrique, chaque dispositif d’acquisition de données étant localisé en un point connu du réseau et étant configuré pour détecter des évènements haute fréquence lors de phases passives d’acquisition de données et pour injecter des signaux haute fréquence, le procédé comportant les étapes suivantes : - injecter dans le réseau un premier signal comprenant au moins une impulsion haute fréquence à partir du premier dispositif d’acquisition de données à un premier instant d’injection t A1 horodaté par un premier moyen d’horodatage local ; - recevoir ledit premier signal au niveau du deuxième dispositif d’acquisition de données à un premier instant de réception t B1 horodaté par un deuxième moyen d’horodatage local ; - injecter dans le réseau un deuxième signal identique audit premier signal à partir du deuxième dispositif d’acquisition de données, le deuxième signal étant injecté à un deuxième instant d’injection t B2 horodaté par le deuxième moyen d’horodatage local et séparé du premier instant de réception t B1 par une durée T prédéfinie ; - recevoir ledit deuxième signal au niveau du premier dispositif d’acquisition de données à un deuxième instant de réception t A2 horodaté par le premier moyen d’horodatage local ; et - déterminer une différence de synchronisation entre le premier moyen d’horodatage local et le deuxième moyen d’horodatage local sur la base du premier instant d’injection t A1 , du deuxième instant de réception t A2 , et de la durée T prédéfinie.
Dans un mode de réalisation possible, ladite durée T prédéfinie est supérieure à au moins une valeur estimée de temps de vol d’un signal entre le premier et le deuxième dispositifs d’acquisition de données.
Dans un mode de réalisation possible, ledit premier signal injecté et ledit deuxième signal injecté comprennent une séquence d’impulsions haute fréquence de période prédéfinie.
Dans un mode de réalisation possible, ladite durée T prédéfinie est supérieure à la somme de la valeur estimée de temps de vol et de ladite période prédéfinie.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, au moins un réducteur 19a, 19b.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend un premier réducteur 19a et un deuxième réducteur 19b. Chacun des premier et deuxième réducteurs 19a, 19b est représenté par son enveloppe à la , en particulier au moyen d’un boîtier commun aux premier et deuxième réducteurs 19a, 19b, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
Avantageusement, le premier réducteur 19a est configuré pour transmettre, autrement dit transmet, un mouvement généré par le moteur électrique 16 au premier arbre d’entraînement 9a. En outre, le deuxième réducteur 19b est configuré pour transmettre un mouvement généré par le moteur électrique 16 au deuxième arbre d’entraînement 9b.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend un premier embrayage 23a et un deuxième embrayage 23b. Chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b est représenté par son enveloppe à la , sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la , le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 1 et, plus particulièrement, au dispositif d’occultation 3 illustré à la , selon le mode de réalisation de l’invention.
L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la , sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
Avantageusement, le rotor 21 du moteur électrique 16 comprend une première extrémité, non représentée, autrement dit une première sortie, et une deuxième extrémité 21b, autrement dit une deuxième sortie. La deuxième extrémité 21b est opposée à la première extrémité.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2, comprennent au moins une unité de contrôle 15, en particulier une unité électronique de contrôle, représentée à la .
Avantageusement, le premier embrayage 23a est configuré pour être embrayé ou être débrayé, autrement dit est embrayé ou est débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, en rotation au moins, le premier élément d’accouplement 20a et, par conséquent, le premier arbre d’entraînement 9a par rapport au moteur électrique 16, en particulier à la première extrémité du rotor 21 du moteur électrique 16. En outre, le deuxième embrayage 23b est configuré pour être embrayé ou être débrayé, autrement dit est embrayé ou est débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, en rotation au moins, le deuxième élément d’accouplement 20b et, par conséquent, le deuxième arbre d’entraînement 9b par rapport au moteur électrique 16, en particulier à la première extrémité du rotor 21 du moteur électrique 16.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, au moins un frein.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend un premier frein et un deuxième frein, non représentés.
Description de l’invention Par « polymère », on désigne un polymère comprenant au moins un monomère A et optionnellement au moins un monomère de formule (AP), un système de structuration comprenant au moins un composé I et au moins un composé II et optionnellement au moins un monomère B ou C. Lorsque le polymère hydrosoluble de l’invention est constitué uniquement de monomères A identiques et d’un système de structuration comprenant au moins un composé I et au moins un composé II, on parle alors d’homopolymère.
Par « monomère hydrophile », on désigne un monomère qui présente un coefficient de partage octanol/eau, K ow , inférieur ou égale à 1, dans lequel le coefficient de partage K ow est déterminé à 25 °C dans un mélange octanol/eau ayant un rapport volumique de 1/1, à un pH compris entre 6 et 8.
Par « monomère hydrophobe », on désigne un monomère qui présente un coefficient de partage octanol/eau, K ow , supérieur à 1, dans lequel le coefficient de partage K ow est déterminé à 25 °C dans un mélange octanol/eau ayant un rapport volumique 1/1, à un pH compris entre 6 et 8.
Par « polymère hydrosoluble », on entend un polymère qui donne une solution aqueuse sans particule insoluble lorsqu’il est dissous sous agitation à 25 °C et avec une concentration de 10 g.L -1 dans l’eau déionisée.
Dans l’ensemble de la description, les viscosités sont mesurées avec un viscosimètre Brookfield, à 25 °C en solution aqueuse.
Dans la description, un polymère base désigne le polymère hydrosoluble obtenu selon le procédé de l’invention avant qu’il ne subisse la réaction d’hydrolyse selon l’étape g).
Polymère hydrosoluble La présente invention concerne un polymère hydrosoluble comprenant : - au moins un monomère A obtenue par hydrolyse partielle ou total du groupement amide -N(R 2 )-CO-R 1 d’un monomère de formule (AP) :
où R 1 et R 2 sont, indépendamment, un atome d’hydrogène ou une chaine alkylée de 1 à 6 carbones, - au moins un système de structuration comprenant : (i) au moins un composé I choisi parmi : l’acide allylsulfonique, l’acide méthallylsulfonique, l’acide allyl disulfonique, l’acide methallyl disulfonique, leurs sels et leurs mélanges ; (ii) au moins un composé II et de formule (II) :
R 3 et R 4 étant, indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène, un groupe méthyle, un groupe éthyle, un groupe isopropyl ou un groupe CH 2 -OH ; R 3 et R 4 n’étant pas tous deux un atome d’hydrogène (R 3 ≠H lorsque R 4 =H ; R 4 ≠H lorsque R 3 =H), - optionnellement au moins un monomère cationique hydrophile B distinct du monomère A - optionnellement au moins un monomère C choisi parmi les monomères anioniques hydrophiles distincts du composé I, les monomères non ioniques hydrophiles distincts du monomère AP et du composé II, les monomères zwittérioniques hydrophiles et les monomères hydrophobes, au moins une des fractions F1, F2 ou F3 contient au moins un monomère de formule (AP), au moins une des fractions F1, F2 ou F3 contient au moins un composé I et au moins une des fractions F1, F2 ou F3 contient au moins un composé II.
Composition monomérique Monomère A Le polymère hydrosoluble selon l’invention est un polymère synthétique. Il peut en outre comprendre un ou plusieurs monomères cationiques hydrophiles B.
Le monomère A est avantageusement un vinylamine obtenu par hydrolyse d’un monomère de formule (AP).
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique 37. En outre, le câble d’alimentation électrique 37 alimente en énergie électrique, autrement dit est configuré pour alimenter en énergie électrique, l’actionneur électromécanique 11 à partir de la source d’alimentation en énergie électrique 29. Autrement dit, l’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement à la source d’alimentation en énergie électrique 29 et, plus particulièrement, à la batterie 24 ou au transformateur, par l’intermédiaire du câble d’alimentation électrique 37.
Ici, le câble d’alimentation électrique 37 comprend deux fils d’alimentation 37a, 37b.
Le nombre de fils d’alimentation du câble d’alimentation électrique n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, de trois.
Ici, le câble d’alimentation électrique 37 comprend un connecteur électrique 38, qui est disposé à l’une de ses extrémités, comme illustré à la , pour se connecter avec un connecteur électrique 39 de la source d’alimentation en énergie électrique 29, en l’occurrence la batterie 24.
En variante, non représentée, le câble d’alimentation électrique 37 comprend un connecteur électrique à chacune de ses extrémités, d’une part, pour se connecter avec un connecteur électrique 39 de la source d’alimentation en énergie électrique 29 et, d’autre part, pour se connecter avec un connecteur électrique de l’actionneur électromécanique 11.
En variante, non représentée, le câble d’alimentation électrique 37 est une limande, autrement dit un câble plat, pourvue de connecteurs électriques, notamment du type RJ45 (acronyme du terme anglo-saxon « Registered Jack »), dans le cas où l’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique à partir de la batterie 24 ou, éventuellement, à partir d’un réseau d’alimentation en énergie électrique dit « PoE ».
En variante, non représentée, le câble d’alimentation électrique 37 est un cordon, dans le cas où l’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur, pouvant présenter, par exemple, une tension d’alimentation de 110 Volts ou de 230 Volts.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 est disposé au niveau de la première extrémité 7c du boîtier 7. La batterie 24 et/ou le transformateur est disposé au niveau de la deuxième extrémité 7d du boîtier 7.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, au moins un élément d’accouplement 20a, 20b, autrement dit un arbre de sortie.
La longueur de rupture à l’état sec est mesurée dans le sens machine avec un appareil de traction Testometric AX selon la norme TAPPI T494 om-01. Les résultats sont exprimés dans le tableau 3 en pourcentage d’amélioration par rapport à un blanc.
Tableau 3 : Résultats d’égouttage et de résistance à sec des polymères 1 à 3 selon l’invention et des polymères contre-exemples CE1 à CE3 .
Les polymères de l’invention, présentent des performances en drainage (DDA) et des caractéristiques mécaniques (Burst : éclatement ; DBL : rupture à l’état sec) supérieures par rapport aux polymères obtenus à partir d’une seule fraction ou de 2 fractions, tout en ayant une viscosité moindre, permettant ainsi une facilité d’utilisation et une réduction de l’impact environnemental lors de leur utilisation.
Electrolyte solide réticulé avec un réticulant vinylsiloxane L’invention concerne la préparation d’électrolytes solides réticulés pour batteries lithium-ions à base de réactions thiol-ène.
Différentes publications divulguent l’utilisation de réticulants poly-siloxanes dans des électrolytes solides, ces électrolytes peuvent être standards (avec un sel de Li) ou « single ion » avec un sel de lithium greffé au réseau polymère, la fonction chimique greffée sur le siloxane est un thiol (Highly conductive, flexible polymer electrolyte membrane based on poly(ethylene glycol) diacrylate-co-thiosiloxane network ; Camilo Piedrahitaa, Victor Kusumab, Hunaid B. Nulwalac, Thein Kyua ; Solid State Ionics 322 (2018) 61–68 [https://doi.org/10.1016/j.ssi.2018.05.006] ; Adv. Energy Mater.2022, 12, 2200013 : Polysiloxane-Based Single-Ion Conducting Polymer Blend Electrolyte Comprising Small-Molecule Organic Carbonates for High-Energy and High-Power Lithium-Metal Batteries Hai-Peng Liang, Maider Zarrabeitia, Zhen Chen, Sven Jovanovic, Steffen Merz, Josef Granwehr, Stefano Passerini,* and Dominic Bresser [DOI: 10.1002/aenm.202200013] JOURNAL OF POLYMER SCIENCE, PART A: POLYMER CHEMISTRY 2015, 53, 1548–1557).
Les positionnements angulaires des lignes de fermeture 32a, 33a, 34a des couches isolantes intercalaires 32, 33, 34 superposées peuvent être distincts. Autrement dit, on peut prévoir que les lignes de fermeture 32a, 33a, 34a de deux couches isolantes intercalaires 32, 33, 34 adjacentes radialement ne se superposent pas. La non-superposition des lignes de fermeture 32a, 33a, 34a permet d’éviter les points faibles thermiques.
Les couches isolantes intercalaires 32, 33, 34 superposées peuvent être en contact entre elles, avec l’enveloppe périphérique 19 et avec la couche isolante externe 36.
Le nombre de couches isolantes intercalaires 31, 32, 33, 34 n’est pas limitatif.
Le dispositif d’isolation thermique 30 comporte par exemple au moins une première et une deuxième couches isolantes intercalaires superposées 32, 33.
Les bordures d’extrémité de la première couche isolante 32 peuvent se rejoindre le long d’une ligne de fermeture 32a dont le positionnement angulaire est distinct (différent) de la ligne de fermeture 33a joignant les bordures d’extrémité de la deuxième couche isolante intercalaire 33. Les lignes de fermeture 32a, 33a de la première et de la deuxième couche isolante intercalaire 32, 33 sont par exemple diamétralement opposées ( ).
Le dispositif d’isolation thermique 30 peut comporter au moins trois couches isolantes intercalaires superposées 32, 33, 34, une première couche isolante intercalaire 32 enroulée autour de l’enveloppe périphérique 19, ici autour de la douille 22, une deuxième couche isolante intercalaire 33 enroulée autour et sur la première couche isolante intercalaire 32 et une troisième couche isolante intercalaire 34 enroulée autour et sur la deuxième couche isolante intercalaire 32 (figures 1, 3 et 4).
Etant donné que les couches isolantes intercalaires 32, 33, 34 sont superposées, la longueur à plat de la deuxième couche isolante intercalaire 33 est plus grande que celle de la première couche isolante intercalaire 32, la longueur à plat de la troisième couche isolante intercalaire 34 est plus grande que celle de la deuxième couche isolante intercalaire 33, et ainsi de suite ( ).