INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une particularité, le matériau semi-conducteur constitue une couche centrale de la structure du dispositif qui est une structure dépourvue de substrat métallique ou minéral, seules les électrodes ayant une composition métallique dans ladite structure sans dépasser par exemple une épaisseur (épaisseur d’électrode) de l’ordre 0,5 micromètres et/ou en ayant des épaisseurs d’électrodes environ 10 fois inférieures, au moins, à l’épaisseur de la couche active. On peut ainsi obtenir un dispositif mince, particulièrement flexible, dont la couche active est dépourvue de couche épaisse (ainsi, la couche active n'atteint pas plus de 160 micromètres) formant substrat de support par le dessous et éventuellement électrode inférieure.
Dans des modes de réalisation, on peut avoir recours à une ou plusieurs des particularités suivantes : - la couche électromécanique active a une épaisseur supérieure à 9 micromètres et inférieure ou égale à 50 micromètres. - les électrodes ont une épaisseur identique ou une épaisseur d’un même ordre de grandeur (ne variant pas de plus d'un facteur 10 entre elles). - le matériau semi-conducteur, typiquement conçu avant les électrodes, est adapté pour porter les électrodes, en étant ainsi auto-porté au moins jusqu’à l’étape (incluse) d’intégration/dépôt des deux électrodes. - le mélange rassemblant les deux polymères inclut aussi un polyol ajouté en tant qu’additif à moins de 1% en poids du mélange. - le mélange de polymères est le mélange PEDOT :PSS, de préférence incluant aussi un polyol ajouté en tant qu’additif à moins de 1% en poids du mélange. - le polyol est du xylitol, ajouté dans une proportion comprise entre 0,2 et 0,6% en poids du mélange de deux polymères. - la couche électromécanique active présente une surface extérieure plane partiellement recouverte par une des deux électrodes. - la structure multicouche du dispositif flexoélectrique est enveloppée de manière imperméable par un ensemble extérieur de protection. - les deux électrodes forment respectivement : une électrode inférieure recouverte d'une partie de film inférieure de l’ensemble extérieur de protection, et une électrode supérieure recouverte d'une partie de film supérieure de l’ensemble extérieur de protection.
Dans des formes de réalisation permettant de protéger la couche électromécanique active, on comprend que deux parties de film non fonctionnelles dans l’effet flexoélectrique peuvent permettre de protéger le polymère conjugué et plus généralement le matériau semi-conducteur incluant un tel polymère conjugué, en particulier s’il s’agit de PEDOT. Les deux parties de film peuvent être accolées directement l’une contre l’autre, éventuellement en étant soudées à chaud, au moins dans une zone de marge périphérique entourant un bord périphérique du matériau semiconducteur.
Selon des options de réalisation des deux électrodes, on prévoit une ou plusieurs des particularités suivantes : - chacune des deux électrodes est directement formée sur la couche électromécanique active. - l’une parmi les deux électrodes est déposée/formée sur une première surface de la couche électromécanique active, tandis que l’autre électrode est déposée/formée sur une deuxième surface opposée de la couche électromécanique active. - l'épaisseur de la couche électromécanique active est constante entre les deux électrodes dans une configuration plane du dispositif flexoélectrique. - au moins une des deux électrodes (typiquement les deux électrodes) est déposée sous vide par une technique de pulvérisation. - les deux électrodes sont déposées en utilisant un même matériau source métallique, par une technique de pulvérisation. - la pulvérisation peut être répartie en deux étapes et réalisée par utilisation d’au moins un support transparent inerte, par exemple en verre. - une électrode supérieure peut être achevée avant de démarrer l‘étape de pulvérisation pour obtenir l’électrode inférieure.
Selon un autre aspect, il est proposé un capteur de courbure sous forme de bandeau, typiquement un bandeau imperméable à l’eau, pour la détermination d’un paramètre représentatif d’une courbure d’une surface d’objet, le capteur comprenant : - le dispositif flexoélectrique tel que susmentionné ; et - deux extrémités opposées formées sélectivement par un matériau qui recouvre, entre les deux extrémités, la couche électromécanique active et, de préférence aussi les deux électrodes, du dispositif flexoélectrique ; avec la particularité que le bandeau, qui s’étend entre les deux extrémités, est pliable dans une région intermédiaire du bandeau entre les deux, le bandeau ayant une épaisseur inférieure ou égale 150 µm.
Une détermination de courbure peut être faite de manière précise, même pour une courbure importante d'une surface ayant localement un rayon de courbure inférieur à 20 mm, grâce à la grande flexibilité du bandeau, tout en ayant des propriétés intéressantes en termes de mobilité des charges dans le matériau semi-conducteur formant la couche électromécanique active du dispositif flexoélectrique intégré dans le capteur.
Dans des formes de réalisation, le bandeau est pliable dans la région intermédiaire au moins à 80°, qui est ainsi un angle d’écartement par rapport à l’angle plat. En considérant par exemple qu’une extrémité du bandeau est maintenue fixe, éventuellement horizontale, tandis que la région intermédiaire du bandeau suit la surface de l'objet dont la courbure est à déterminer, on comprend que l’autre extrémité de bandeau (localement non pliée car en dehors de la région intermédiaire) peut s’étendre suivant une direction générale qui fait un angle avec la première extrémité qui peut être conséquent. De préférence, l’angle pouvant être obtenu par le pliage du bandeau peut être supérieur ou égal à 10° (au moins 120° d’écartement par rapport à l’angle plat).
Le bandeau dispose d’une composition homogène incluant deux polymères chargés de façon opposée, en incluant au moins un polymère conjugué, afin de former une couche électromécanique active consistant uniquement en un matériau semi-conducteur. Optionnellement, les faces opposées du bandeau peuvent être réalisées en matériau plastique électriquement isolant (non métallique), pour former des surfaces externes du capteur (avec ainsi la formation de deux couches non fonctionnelles, éventuellement fusionnées ou soudées sur un pourtour de la couche électromécanique active. Le matériau plastique électriquement isolant peut inclure ou consister en du PET ou autre polymère similaire robuste même dans une couche d’épaisseur réduite, par exemple ne dépassant pas une centaine de micromètres.
La couche (flexoélectrique) qui est active peut être autoportée entre les deux couches externes souples, c’est-à-dire sans reposer sur une structure de support (sans structure plus épaisse et/ou sans structure de support ionique/métallique par exemple) avant son encapsulation. Un PEDOT :PSS peut être utilisé pour former cette couche, avec optionnellement au moins un additif tel qu’un polyol réparti de façon homogène dans la couche active.
Les deux électrodes sont connectables à un circuit de conditionnement, par exemple pourvu d’un oscilloscope et d’un amplificateur de courant. Ceci permet la récupération d’un signal représentant le courant ou la tension s’appliquant au travers de l’épaisseur de la couche électromécanique active. Eventuellement, les connexions/jonctions de ces fils sont localisées à ou près d’une extrémité de l’électrode, de manière à laisser une longueur importante disponible de l’électrode dans une région intermédiaire (entre ses deux extrémités) du dispositif flexoélectrique.
Dans des modes de réalisation, la couche électromécanique active, qui inclut le mélange PEDOT :PSS, par exemple avec un ratio supérieur ou égal à 1 :7 pour la répartition molaire entre ces deux polymères (avec optionnellement 6 fois plus de PSS), est apte à présenter un coefficient de réponse flexoélectrique supérieur à 1000 ou 10000 pC.m -1 .
Le bandeau déformable est pourvu d’un ensemble de protection qui peut inclure ou consister en deux couches externes de protection chacune d’épaisseur supérieure à environ 10 µm (par exemple 35 µm dans le cas de PET) et optionnellement inférieure à 80 µm, afin de protéger la couche active incluant au moins un polymère conjugué. Avec cet ensemble de protection, il est permis pour le capteur de présenter une configuration courbée et accolée à une surface solide de l’objet, correspondant à la surface dont la courbure est à déterminer, avec un bon coefficient de réponse flexoélectrique tout en bénéficiant d’une résistance à l’eau.
Selon un aspect particulier, il est aussi proposé un procédé de fabrication d’un dispositif de mesure directe de courbure par effet flexoélectrique, le procédé comprenant les étapes consistant essentiellement à : - mélanger sous forme fluide deux polymères, avec un additif, tel qu’un polyol, représentant moins de 1% en poids du mélange obtenu, de manière à former une solution homogène apte à se plastifier, l’un des polymères étant conjugué en étant électriquement conducteur ; - déposer sous forme liquide la solution homogène sur un substrat rigide en répartissant le dépôt sur le substrat, tel qu’une plaque de PTFE à titre d’exemple non limitatif, afin de former une couche allongée d’un matériau semi-conducteur qui est à base dudit mélange avec ledit polymère conjugué ; - après un séchage de la couche du matériau semi-conducteur qui est dans un état solide et flexible, avec une épaisseur comprise entre 10 et 160 micromètres, déposer en deux étapes une première électrode sous forme de couche flexible puis une deuxième électrode sous forme de couche flexible, afin d’obtenir une structure d’un dispositif flexoélectrique dont la couche la plus épaisse est formée par la couche du matériau semi-conducteur ; - après ou avant une liaison de fils conducteurs reliant respectivement la première électrode et la deuxième électrode afin de rendre détectable une tension ou un courant qui est généré par le matériau semi-conducteur entre les deux électrodes en réponse à un pliage de celui-ci, protéger ladite structure par un ensemble de protection qui isole, de façon imperméable à l’eau, le matériau semi-conducteur de l’extérieur du dispositif flexoélectrique.
Avec cette méthodologie il est permis de concevoir une couche mince réalisée en un matériau semi-conducteur performant pour ce qui concerne l’effet flexoélectrique, en utilisant un support/substrat provisoire au moment du dépôt de la couche qui forme la couche électromécanique active du dispositif. Le substrat utilisé pour le dépôt/application du matériau composite sous forme de couche mince, est un support/substrat choisi avec des propriétés de surface facilitant le décollement à sec de la couche. Un tel substrat, par exemple en PTFE, est séparé du matériau semi-conducteur au plus tard juste avant le dépôt de la deuxième électrode. Optionnellement, le dépôt est réalisé en formant une couche d’une largeur au moins égale à 6 mm et de longueur supérieure ou égale à 40 ou 60 mm, avec une épaisseur comprise entre 10 et 100 micromètres.
Selon une réalisation, les deux polymères sont le poly(3,4-éthylènedioxythiophène) et le poly(styrène sulfonate) de sodium, de sorte que le matériau semi-conducteur est un matériau composite à base de PEDOT :PSS, optionnellement avec une concentration molaire au moins double pour le PSS dans la solution de précurseur servant pour le dépôt de la couche. Dans des réalisations, le dépôt de la couche allongée du matériau semi-conducteur est réalisé de façon à obtenir une composition homogène du matériau semi-conducteur, de préférence avec une épaisseur sensiblement constante (à l’exception de zones de bordure, selon les options) qui est au moins 200 fois supérieure à l’épaisseur de l’une quelconque des électrodes qui sont métalliques.
Le principe est de déterminer les points de la scène tridimensionnelle qui sont masqués par d’autres points plus proches de la deuxième caméra 12, c’est-à-dire les pixels occlus associés à ces points.
L’axe des abscisses de la première image est orienté positivement de gauche à droite.
Pour chaque ligne de la première image rectifiée, un balayage des pixels est réalisé de gauche à droite selon un point de vue de la première caméra 11. Une matrice, telle que présentée dans la , est constituée, présentant des valeurs d’indices de colonne d’arrivée i pour chaque pixel de la ligne dont la colonne de départ est définie par ‘x’.
En l’absence de pixels occlus, c’est-à-dire si tous les pixels d’une ligne ‘y’ de la première image rectifiée ont un pixel d’arrivée différent sur la ligne ‘j’ de la troisième image rectifiée, alors les indices ‘i’ de colonne d’arrivée sont répartis dans la matrice suivant une fonction monotone croissante.
On appelle pixel irrégulier un pixel de la première image dont l’indice i’ de colonne d’arrivée ne suit pas la fonction monotone précédemment décrite. Un tel pixel irrégulier, placé à un rang n de la matrice, est alors détecté lorsque i’ n n-1 .
A la suite de la détection en position n d’un pixel irrégulier, l’ensemble des pixels de la ligne balayée masqués par ce pixel irrégulier est alors identifié, un pixel masqué ou occlus étant un pixel dont l’indice de colonne d’arrivée i k est supérieur ou égale à l’indice de colonne d’arrivée i’ n du pixel irrégulier. Ainsi, un pixel à gauche du pixel irrégulier est occlus par le pixel irrégulier si i k ≥i’ n .
Le deuxième masque de visibilité est ainsi défini comme l’union des pixels occlus précédemment identifiés.
Par exemple, sur la , le pixel en sixième position (x(p) = 6) est un pixel irrégulier. En effet, son indice de colonne d’arrivée est égal à 3 alors que l’indice de colonne d’arrivée du pixel qui le précède (x(p) = 5) est égal à 5.
Les pixels masqués ou occlus situés à gauche du pixel irrégulier sont alors identifiés, il s’agit des pixels en troisième, quatrième et cinquième position. En effet, leurs indices de colonne d’arrivée dans la troisième image sont respectivement supérieurs ou égaux à l’indice de colonne d’arrivée du pixel en sixième position dans la matrice. Ainsi, si V(p) représente la visibilité d’un pixel p dans la deuxième image, alors V(p)=0 pour les pixels masqués précédemment identifiés.
A l’inverse V(p)=1 pour les pixels p de la ligne visibles dans la deuxième image.
Dans une étape 38, un troisième masque de visibilité est déterminé comme étant l’association du premier masque de visibilité et du deuxième masque de visibilité.
Ainsi, ce troisième masque de visibilité prend en considération l’ensemble des pixels de la première image associés à des points de la scène tridimensionnelle qui se situent en dehors du champ de vision de la deuxième caméra 12 et l’ensemble des pixels de la première image occlus.
L’avantage d’une telle définition d’un masque de visibilité est de le déterminer sans calcul additionnel, des reprojections et projections étant déjà utilisées pour l’apprentissage et des profondeurs étant déjà prédites par le système de vision stéréoscopique. Cette solution permet également de se passer de calcul de flux optique souvent utilisé pour ce type d’application et nécessitant beaucoup de ressources pour des calculs.
Cette définition d’un masque de visibilité permet d’identifier les pixels visibles dans la première image et non visibles dans la seconde image.
L’utilisation de ce troisième masque de visibilité lors de l’apprentissage du réseau de neurones convolutif permet d’améliorer la pertinence de la définition de paramètres d’entrée de ce réseau de neurones convolutif, l’apprentissage est ainsi plus efficace.
Si l’ADAS utilise des données d’entrée telles que les profondeurs déterminées par le système de vision stéréoscopique pour déterminer la distance entre une partie du véhicule 10, par exemple le pare-chocs avant, et un autre usager présent sur la route, l’ADAS est alors en mesure de déterminer si la profondeur prédite est fiable lorsque le pixel est bien visible dans les première et deuxième images.
Par exemple, sur les figures, les segments sont toujours droits. Cependant, ils pourraient alternativement être courbes.
En outre, dans l’exemple décrit, la deuxième ligne de la représentation nominale n’est pas utilisée, mais, de manière générale, elle pourrait être utilisée dans l’observateur ou bien pour définir des contraintes du contrôle prédictif .
En outre, dans l’exemple décrit, le facteur d’homothétie est constant sur chaque segment. Dans d’autres modes de réalisation, il pourrait varier le long d’au moins un des segments, de manière à obtenir un corridor convexe.
Procédé et dispositif de détermination d’un emplacement d’un restaurant le long d’un itinéraire d’un véhicule suite à une requête émise par un usager du véhicule à partir d’un dispositif. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de détermination d’un emplacement d’un restaurant le long d’un itinéraire d’un véhicule suite à une requête émise par un usager du véhicule à partir d’un dispositif.
Arrière-plan technologique Lors de la planification d’un itinéraire routier ou lors d’un déplacement d’un véhicule le long d’un itinéraire routier, il peut s’avérer utile de permettre au planificateur de l’itinéraire routier ou conducteur de ce véhicule circulant sur cet itinéraire routier de pouvoir chercher un restaurant qui lui convienne autour de positions géographiques le long de l’itinéraire routier ou autour de positions géographiques du véhicule circulant le long de cet itinéraire routier.
Les solutions actuelles fournissent une liste de restaurants proches d’une position géographique d’un véhicule mais ces restaurants peuvent ne pas convenir au conducteur du véhicule car l’obtention de cette liste n’est fonction que de positions géographiques du véhicule.
Un autre objet de la présente invention est de fournir un emplacement d’un restaurant à un usager à bord d’un véhicule qui lui convienne.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détermination d’un emplacement d’un restaurant le long d’un itinéraire d’un véhicule suite à une première requête émise par un usager du véhicule à partir d’un dispositif, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives de préférences de l’usager relatives à ses goûts culinaires et/ou à des ambiances de restaurants et/ou à des activités dans des restaurants ; - réception de deuxièmes données représentatives d’une position géographique du véhicule ; - réception de troisièmes données représentatives d’informations relatives à des restaurants localisés sur l’itinéraire du véhicule ; - détermination d’une information d’identification d’un restaurant par classification desdites premières, deuxièmes et troisièmes données à partir d’un modèle de classification appris dans une phase dite d’apprentissage à ladite réception des premières, deuxièmes et troisièmes données, ledit restaurant étant associé à une classe d’un ensemble de classes en sortie dudit modèle de classification ; - transmission d’au moins une deuxième requête à destination d’un dispositif de communication mobile et/ou d’au moins un système embarqué dudit véhicule en fonction de troisièmes données associées au restaurant identifié par ladite information déterminée.
Le croisement des données représentatives de préférences de l’usager relatives à ses goûts culinaires et/ou à des ambiances de restaurants et/ou à des activités dans des restaurants, d’une position géographique du véhicule et d’informations relatives à des restaurants localisés sur l’itinéraire du véhicule, avec un modèle de classification appris au préalable, permet de déterminer une information d’identification d’un restaurant en temps réel qui se trouve à proximité du véhicule et qui convienne à l’usager du véhicule. Au moins une deuxième requête est alors transmise à destination d’un dispositif de communication mobile et/ou d’au moins un système embarqué dudit véhicule en fonction de troisièmes données associées au restaurant identifié par ladite information d’identification déterminée. L’usager peut alors, par exemple, suivre un itinéraire d’un système de navigation configuré à partir d’informations relatives au restaurant ainsi identifié et/ou réserver une prestation dans ledit restaurant.
Selon une variante, une deuxième requête émise indique une configuration d’un système de navigation pour que le véhicule se déplace jusqu’à l’emplacement du restaurant identifié par ladite information d’identification déterminée.
Selon une variante, le système de navigation est un système embarqué du véhicule ou un système d’un dispositif de communication mobile et ledit procédé comporte en outre une étape de transmission de la position géographique du restaurant identifié par ladite information d’identification déterminée à destination dudit système de navigation.
Selon une variante, les informations relatives auxdits restaurants comprennent des informations sur des produits culinaires servis dans lesdits restaurants et/ou des informations descriptives d’ambiances desdits restaurants et/ou d’activités dans lesdits restaurants.
Selon une variante, les informations relatives auxdits restaurants sont mémorisées dans une mémoire et le procédé comporte en outre une étape de mise à jour desdites informations relatives auxdits restaurants.
Récupération de l’extrait liquide. Cette étape consiste à récupérer l’extrait liquide obtenu à l’issue de la séparation solide-liquide. Une fois récupéré, l’extrait liquide peut être directement utilisé dans le domaine cosmétique, pharmaceutique ou alimentaire. L’extrait liquide peut également être conditionné en vue d’une utilisation future.
Optionnellement, un ou plusieurs agents conservateurs sont ajoutés à l’extrait liquide.
Concentration de l’extrait liquide. Cette étape est optionnelle et consiste à augmenter la concentration des composés présents dans l’extrait liquide. Elle peut être réalisée directement après l’étape de récupération de l’extrait liquide ou après l’ajout éventuel de conservateurs dans l’extrait liquide. La concentration peut être avantageuse suivant l’utilisation finale de l’extrait liquide.
La concentration est par exemple réalisée par évaporation, et/ou par ultrafiltrations et/ou par nanofiltration et/ou par précipitation.
Purification de l’extrait liquide. Cette étape consiste à isoler un ou plusieurs composés de l’extrait liquide. La purification est par exemple réalisée par chromatographie en phase stationnaire ou en phase liquide et/ou par affinité et/ou par décoloration et/ou par adsorption sur des résines échangeuses d’ions.
La description qui suit concerne des exemples d’extractions assistées par ultrasons.
Dans les exemples 1 à 4 qui suivent, les inventeurs comparent les utilisations de différents solvants pour l’extraction assistée par ultrasons de composés de différents matériels végétaux.
Les matériels végétaux utilisés sont : Calendula officinalis ; Morus A lba ; Salix Alba ; et Ginkgo Biloba .
Les solvants comparés sont : l’eau distillée ; la sève de bouleau (degré Brix = 1) ; la sève d’érable (degré Brix = 3,4) ; un mélange de sèves de plantes comprenant 50 % de sève de bouleau et 50 % de sève d’érable (degré Brix = 2,3).
Chaque solvant est préalablement porté à une température de 40 °C et le matériel biologique est préalablement broyé pour atteindre une granulométrie comprise entre 1 mm et 5 mm.
Le pourcentage massique de la matière biologique par rapport à la masse totale de la suspension est de 1 %.
La mise en contact est réalisée pendant une durée de 10 minutes dans une cuve de 3 L délivrant des ultrasons d’une fréquence égale à 24 kHz et sous agitation constante de la suspension.
L’extrait liquide est ensuite obtenu par pressage sur tamis, 200 mesh.
Afin de comparer les rendements d’extractions associés à chaque solvant, les inventeurs dosent d’une part les polyphénols présents dans chaque extrait liquide suivant la méthode de Folin-Ciocalteu et, d’autre part, déterminent le pourcentage de matière sèche de chaque extrait liquide.
La quantité de polyphénols est exprimée en mg d’équivalent acide gallique (EAG) /mL.