INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par souci de brièveté, seules certaines plages sont explicitement décrites ici. Cependant, des plages allant de toute limite inférieure peuvent être combinées à toute limite supérieure pour indiquer une plage non explicitement citée, de même, des plages allant de toute limite inférieure peuvent être combinées à toute autre limite inférieure afin d’indiquer une plage non explicitement citée, de la même manière, des plages allant de toute limite supérieure peuvent être combinées avec toute autre limite supérieure pour indiquer une plage non explicitement citée. En outre, chaque fois qu’une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est décrite, tout nombre et toute plage incluse compris dans la plage sont spécifiquement décrits. En particulier, chaque plage de valeurs (de la forme, « d’environ a à environ b », ou, de manière équivalente, « approximativement de a à b » ou, de manière équivalente, « approximativement d’a-b ») doit être comprise ici comme présentant chaque nombre et chaque plage se situant dans la plage de valeurs la plus large, même si elles ne sont pas explicitement citées. Ainsi, chaque point ou valeur individuelle peut constituer sa propre limite inférieure ou supérieure combinée à tout autre point ou valeur individuelle ou à toute autre limite inférieure ou supérieure, pour citer une plage non explicitement citée.
Par conséquent, la présente invention est bien adaptée pour atteindre les finalités et obtenir les avantages mentionnés ainsi que ceux qui sont inhérents à la présente invention. Les exemples particuliers décrits ci-dessus ne sont donnés qu’à titre d’illustration, étant donné que la présente invention peut être modifiée et mise en pratique de manières différentes mais équivalentes évidentes pour l’homme du métier bénéficiant des enseignements de la présente invention. Bien que des exemples individuels soient décrits, l’invention couvre l’ensemble des combinaisons de tous les exemples. En outre, aucune limitation ne se rapporte aux détails de fabrication ou de conception illustrés ici, sauf celles décrites dans les revendications ci-dessous. De même, les termes dans les revendications ont leur sens ordinaire et habituel, à moins qu’ils soient définis autrement de manière claire et explicite par le titulaire du brevet. Il est par conséquent évident que les exemples illustratifs particuliers décrits ci-dessus peuvent être changés ou modifiés et que toutes ces variations sont considérées comme incluses dans la portée et dans l’esprit de la présente invention. En cas de conflit dans les utilisations d’un mot ou d’un terme de la présente description et d’un ou de plusieurs brevets ou autres documents pouvant être incorporés ici pour référence, les définitions compatibles avec la présente description doivent être adoptées.
Mécanisme de régulation de pression pour les outils de fond de puits La présente invention concerne généralement les services énergétiques, et plus particulièrement un mécanisme de régulation de pression dans les outils de fond de puits.
Un système de puits peut utiliser divers outils de puits pour effectuer des opérations de récupération d'hydrocarbures. Par exemple, un système de puits peut utiliser une ou plusieurs garnitures de puits pour effectuer des opérations de fracturation en fond de trou dans une ou plusieurs zones de la formation souterraine. Diverses pressions internes ou externes à la garniture de puits pendant le fonctionnement du système de puits peuvent entraîner une pression d'éclatement et une pression d'effondrement au niveau d'un cylindre de la garniture de puits. Diverses conceptions de garnitures de puits peuvent tenter de réguler les pressions perçues par les composants des garnitures de puits.
En particulier, la synchronisation des modèles 4, 5 à l’étape 300 peut inclure une association des points des espaces physiques et virtuels, de sorte que chaque point de la zone de l’environnement réel appartient aux plages de positionnement et est associé à un point compris dans les plages de positions dans le référentiel virtuel (x,y,z). Dans un mode de réalisation, chaque point de la zone de l’environnement réel, appartenant ou non à une surface du modèle physique 4, peut être associé à un point appartenant à la surface du modèle numérique 5. Pour cela, une projection surfacique de chaque point virtuel dans le référentiel virtuel (x,y,z) associé à un point physique de la zone de l’environnement réel peut être mise en œuvre sur la surface du modèle numérique 5, de sorte qu’un tel point physique peut être associé à un point virtuel projeté appartenant à la surface du modèle numérique 5. Par exemple, en référence aux figures 4 et 5, les modèles physique 4 et numérique 5 sont synchronisés à l’étape 300 de sorte que les points physiques F et F’ du modèle physique 4 de la sont tous deux associés à un même point virtuel f appartenant à une surface du modèle numérique 5 de la . Ainsi, la zone de l’environnement réel peut permettre de délimiter une zone de collision des points des espaces physiques et virtuels, dans laquelle les points physiques et virtuels appartiennent respectivement aux plages de positionnement et de position prédéfinies.
À une étape 310, au moins un point d’intérêt physique est identifié sur le modèle physique 4 du produit. Par un point d’intérêt physique identifié sur le modèle physique 4, il peut être fait référence à un point d’intérêt physique identifié dans la zone de l’environnement réel incluant le modèle physique 4. Pour cela, le dispositif de marquage 2 peut être pris en main par un utilisateur, comme illustré sur les figures 4 et 6, et positionné (i.e., à la fois localisé et orienté) de sorte à pointer le pointeur physique 21 du dispositif 2 vers le point d’intérêt physique. Un tel pointage peut mettre en contact direct le dispositif 2 et le modèle physique 4 ou être un pointage à distance. En particulier, le dispositif 2 peut être orienté vers la surface du modèle physique 4. En particulier, le dispositif 2 peut être positionné de sorte que le point d’intérêt physique appartient à la surface du modèle physique 4. Par exemple, en référence à la , les points D, E, F, F’ peuvent être des points d’intérêt physiques identifiés via le dispositif de marquage 2, les points D, E, F appartenant à la surface du modèle physique 4 et le point F’ appartenant à un plan P disjoint de (i.e., non sécant à) la surface du modèle physique 4.
À une étape optionnelle 320, un marquage (ou pastillage) physique peut être réalisé sur la surface du modèle physique 4. Dans ce cas, les données de positionnement sont notamment collectées au niveau du marquage physique. Par exemple, en référence à la , un marquage physique sur la surface du modèle physique 4 est réalisé au niveau des points d’intérêt physiques D, E, F. Les données de positionnement collectées peuvent alors correspondre respectivement aux coordonnées des points D, E, F dans le référentiel physique (X,Y,Z). Le marquage physique peut être généré par commande de l’utilisateur, par exemple, en approchant le pointeur physique 21 de la surface du modèle physique 4. Un type de marquage physique peut également être sélectionné à l’étape 340 (par exemple en sélectionnant une catégorie de marquage physique à générer via l’interface homme-machine 24). Dans un mode de réalisation, le marquage physique peut correspondre au (ou être confondu avec le) point d’intérêt physique identifié, de sorte qu’à l’étape 320, aucune nouvelle pastille physique supplémentaire n’est apposée sur le modèle physique 4. Le marquage physique (et/ou le point d’intérêt physique) peut être visualisé via l’interface homme-machine 24 du dispositif 2 lorsque celui-ci est pointé vers le point d’intérêt physique.
À une étape optionnelle 330, une ou plusieurs prises de vue peuvent être capturées par la caméra 22 du dispositif de marquage 2. De telles prises de vue peuvent notamment être associées au (et inclure le) point d’intérêt physique identifié. De telles prises de vue peuvent être déclenchées périodiquement, automatiquement (par exemple, dès que le dispositif 2 est allumé et sensiblement immobile au-delà d’un délai préconfiguré), ou sur commande manuelle de l’utilisateur (par exemple, en actionnant une fonctionnalité de prise de vue du dispositif 2 via l’interface homme-machine 24).
À une étape 340, des données de positionnement du point d’intérêt physique sont collectées. De telles données de positionnement incluent notamment des données d’orientation et des données de localisation du dispositif 2 lorsque celui est positionné (ou pointe) au niveau du point d’intérêt physique identifié. Pour collecter au moins une partie de ces données de positionnement (par exemple, les données de localisation), les capteurs de positionnement 25 du dispositif de marquage 2 peuvent échanger des signaux radiofréquence avec les balises de positionnement 3 disposés dans l’environnement réel. De telles balises de positionnement 3 ont en particulier un positionnement connu dans le référentiel physique (X,Y,Z). De tels signaux radiofréquence peuvent notamment être des ondes radios de type infrarouges. Des données de positionnement peuvent être déterminés par triangulation, en mesurant des temps d’arrivée (en anglais « Time of Arrival » ou TOA), de différences de temps d’arrivée (en anglais « Time Difference of Arrival » ou TdOA) et/ou de propagation des signaux infrarouges entre le dispositif 2 et chacune des balises 3. En particulier, une telle étape est mise en œuvre de façon sensiblement instantanée, de sorte que les données de positionnement collectées à l’étape 340 correspondent sensiblement au positionnement en temps réel du dispositif 2 et varient de façon sensiblement instantanée lorsque le dispositif 2 est déplacé. Pour collecter au moins une partie de ces données de positionnement (par exemple, les données d’orientation), les capteurs de positionnement 25 du dispositif peuvent mesurer une variation de mouvement et/ou un positionnement intrinsèque du dispositif 2 à l’aide de gyroscopes, gyromètres, accéléromètres, unité de mesure inertielle. À l’issue de l’étape 340, un ensemble de données de positionnement est collecté en association avec le point d’intérêt physique identifié, un tel ensemble de données de positionnement pouvant correspondre à des coordonnées dans le référentiel physique (X,Y,Z).
À une étape 350, dans un mode de réalisation, les données de positionnement sont traitées de sorte à identifier un point de la surface du modèle physique 4 associée au point d’intérêt physique identifié, et par association du modèle physique 4 et du modèle numérique 5, un point de la surface du modèle numérique 5 associé au point d’intérêt physique identifié. Pour cela, l’étape 350 peut inclure une comparaison des données de positionnement collectées à l’étape 320 aux plages de positionnement prédéfinies lors de l’étape 300 selon le référentiel physique (X,Y,Z). De telles plages de positionnement prédéfinies peuvent être associées à une surface ou à un espace d’occupation dans l’environnement réel du modèle physique 4. Les amplitudes des plages de positionnement prédéfinies peuvent déprendre des dimensions associées au modèle physique 4, en prenant éventuellement en compte une marge d’erreur non nulle, de sorte que les plages de positionnement peuvent définir une zone d’occupation du modèle physique 4 sensiblement plus large que la surface même du modèle physique 4. Par exemple, en référence à la , le point physique F’ peut appartenir à la zone d’occupation du modèle physique 4 sans être précisément sur une surface du modèle physique 4.
Si, à l’étape 350, les données de positionnement sont inclues dans les plages de positionnement prédéfinies, cela signifie que le point d’intérêt physique identifié à l’étape 310 appartient à la zone de l’environnement réel délimitant le modèle physique 4. Dans un mode de réalisation, les données de positionnement peuvent appartenir aux plages de positionnement de sorte que le point d’intérêt physique peut être directement associé à une surface du modèle physique 4. Autrement dit, le point d’intérêt physique tel qu’identifié par le dispositif 2 est identifié comme appartenant à la surface du modèle physique 4. En référence à la et à titre d’exemple, les données de positionnement respectives des points d’intérêt physiques D, E, F sont comprises dans les plages de positionnement prédéfinies et appartiennent à la surface du modèle physique 4. Dans un autre mode de réalisation, les données de positionnement peuvent appartenir aux plages de positionnement de sorte que le point d’intérêt physique appartient à un voisinage de la surface du modèle physique 4, sans être directement positionné sur la surface du modèle physique 4. Par exemple, un tel mode de réalisation peut correspondre au cas où les plages de positionnement définissent une surface du modèle physique 4 avec une marge d’erreur non nulle, et que les données de positionnement du point d’intérêt physique sont proches des valeurs extrêmes des plages de positionnement (par exemple, avec un écart inférieur à un seuil prédéfini). En référence à la et à titre d’exemple, les données de positionnement du point d’intérêt physique F’ peuvent correspondre à des valeurs extrêmes des plages de positionnement prédéfinies : le point d’intérêt physique F’ n’appartient pas à la surface du modèle physique 4.
Dans le cas où les données de positionnement appartiennent aux plages de positionnement de sorte que le point d’intérêt physique peut être directement associé à une surface du modèle physique 4 (par exemple, les points D, E et F de la ), un point d’intérêt virtuel appartenant à la surface virtuelle du modèle numérique 5 associé aux données de positionnement peut directement être identifié lors d’une étape 360 décrite ci-dessous. Dans un autre cas où les données de positionnement appartiennent aux plages de positionnement de sorte que le point d’intérêt physique appartient à un voisinage de la surface du modèle physique 4, sans être directement associé à la surface du modèle physique 4 (par exemple, le point F de la ), une étape optionnelle 351 peut être mise en œuvre.
À une telle étape 351, les données de positionnement peuvent alors être associées à des données d’ajustement, de sorte que le point d’intérêt physique soit associé à un point d’intérêt virtuel projeté appartenant à la surface du modèle numérique 5. Un tel point d’intérêt virtuel projeté peut être considéré par projection surfacique du point d’intérêt virtuel initialement associé au point d’intérêt physique (e.g., dont la position dans le référentiel (x,y,z) correspond aux données de positionnement dans le référentiel (X,Y,Z)) sur une surface du modèle numérique 5. En référence à la et à titre d’exemple, le point d’intérêt physique F’ appartient à un voisinage de la surface du modèle physique 4, sans être directement associé à la surface du modèle physique 4 : les données de positionnement du point F’ peuvent alors être associées à des données d’ajustement de sorte que, dans l’espace virtuel, le point virtuel associé au point physique F’ correspond à un point d’intérêt virtuel projeté f. L’utilisation de telles données d’ajustement sera détaillée à l’étape 360.
Les données d’ajustement peuvent également prendre en compte les données d’orientation du dispositif 2, de sorte que la projection surfacique d’un point d’intérêt virtuel associé au point d’intérêt physique identifié sur la surface du modèle numérique 5 n’est pas systématiquement mise en œuvre par rapport à la surface la plus proche (c’est-à-dire ayant la distance euclidienne la plus courte) du point d’intérêt virtuel initialement associé au point d’intérêt physique. Une telle prise en compte des données d’orientation pour la projection surfacique d’un point d’intérêt virtuel sur la surface du modèle numérique 5 dans l’espace virtuel sera détaillée à l’étape 360.
Si, à l’étape 350, les données d’ajustement sont hors des plages de positionnement, il peut être considéré que les positionnement du dispositif 2 est hors de la zone de l’environnement réel correspondant à la zone de collision du modèle hybride. Autrement dit, il est détecté que le dispositif est positionné trop loin par rapport au modèle physique 4 pour identifier un point d’intérêt virtuel associé au point d’intérêt physique correspondant à de telles données de positionnement. Dans ce cas, la suite du procédé peut être suspendue (en particulier, les étapes 360, 370, 380 peuvent ne pas être mises en œuvre) et une nouvelle acquisition des données de positionnement à l’étape 340 peut être requise. Pour cela, une alerte, un message et/ou un voyant de couleur peut être activé via l’interface homme-machine 24 du dispositif 2 à une étape 352.
À une étape 360, une position d’un point d’intérêt virtuel associé au point d’intérêt physique est identifiée sur le modèle numérique 5. En particulier, la position d’un tel point d’intérêt virtuel dépend des données de positionnement du point d’intérêt physique. Une telle position peut être identifiée à partir des données de positionnement collectées à l’étape 320, de la synchronisation du modèle hybride à l’étape 300 ainsi que des données d’ajustement éventuelles associées aux données de positionnement telles que déterminées à l’étape 350. Par la synchronisation initiale du modèle hybride à l’étape 300, les données de positionnement dans le référentiel physique (X,Y,Z) peuvent être associées à une position dans le référentiel virtuel (x,y,z). Ainsi, en référence aux figures 4 et 5, les points d’intérêt virtuels d, e, f sur le modèle numérique 5 peuvent être associés aux points d’intérêt physiques D, E, F sur le modèle physique 4.
En particulier, lors de l’étape 360, les données d’ajustement associées aux données de positionnement peuvent être considérées afin d’identifier un point d’intérêt virtuel appartenant à la surface du modèle numérique 5, de sorte qu’un point d’intérêt physique appartenant à la zone de l’environnement réel du modèle physique 4 sans appartenir à une surface du modèle physique 4 peut être associé à une surface (virtuelle) du modèle numérique 5. Ainsi, via les données d’ajustement, une projection surfacique du point d’intérêt virtuel (initialement) associé aux données de positionnement peut être mise en œuvre sur une surface (virtuelle) du modèle numérique 5, de sorte que le point d’intérêt virtuel associé à de telles données de positionnement appartienne à la surface du modèle numérique 5. Par exemple, en référence aux figures 4 et 5, une projection surfacique du point d’intérêt virtuel (non représenté sur la ) associé aux données de positionnement du point F’ permet d’obtenir le point d’intérêt virtuel f en tant que point d’intérêt virtuel associé au point d’intérêt physique F’ de la . Un tel point d’intérêt virtuel f est alors un point d’intérêt virtuel projeté du point d’intérêt physique F’ et un point d’intérêt virtuel (initial) du point d’intérêt physique F.
En particulier, une telle projection surfacique prend en compte les données d’orientation du dispositif 2. En référence aux figures 6 et 7, le dispositif 2 est localisé au niveau d’une portière du véhicule. Cependant, le dispositif 2 est orienté de sorte que le pointeur physique 21 du dispositif 2 est orienté en direction du rétroviseur de la portière, comme indiqué par la flèche pointillée sur la . Ainsi, la projection surfacique du point d’intérêt virtuel associé aux données de positionnement du dispositif 2 dans un tel contexte permet d’obtenir un point d’intérêt virtuel projeté g appartenant au rétroviseur du modèle numérique 5, et non un point d’intérêt virtuel h qui résulterait d’une projection surfacique sur la surface la plus proche du modèle numérique 5, comme indiqué par la flèche pleine sur la . À l’issue de l’étape 360, une position dans le référentiel virtuel (x,y,z) associée au point d’intérêt physique identifié peut alors être identifiée. En particulier, une telle projection surfacique permet une correction automatique de la correspondance entre les points physiques et virtuels dans le modèle hybride et permet notamment de corriger des légers décalages de synchronisation entre le modèle physique 4 et le modèle numérique 5.
À une étape 370, un marquage (ou pastille) numérique associé à la position identifiée à l’étape 360 peut être générée sur le modèle numérique 5, par l’unité de marquage numérique 14 du système de marquage. Un tel marquage numérique peut correspondre à un ensemble de coordonnées dans le référentiel virtuel (x,y,z) correspondant à une portion de la surface du modèle numérique 5. En particulier, un tel marquage numérique est dit « surfacique », en ce qu’il dépend de la forme de la surface virtuelle du modèle numérique 5. En référence à la , les marquages numériques d, e, f sont générés sur le modèle numérique 5, de tels marquages numériques dépendant des surfaces sensiblement horizontale, frontale et latérale respectives auxquelles elles appartiennent. En particulier, si le marquage physique généré à l’étape 320 appartient à une catégorie de marquage donnée, le marquage numérique associé généré à l’étape 370 peut conserver une telle catégorie (comme représenté par les formes des marquages physiques A, B, C et numériques a, b, c sur la ).
À une étape 380, un modèle numérique 5 à jour du produit est obtenu. Un tel modèle numérique 5 à jour peut notamment intégrer le marquage numérique généré à l’étape 370 à partir des étapes 310 à 350 mises en œuvre sur le modèle physique 4. Le modèle numérique 5 obtenu correspond alors à une modélisation numérique directement synchronisée avec le modèle physique 4, comme représenté sur les figures 1 et 5. Le modèle numérique 5 à jour peut alors être exploité, partagé, annoté, complété, commenté via une ou plusieurs unités logicielles. En particulier, les marquages numériques générés à l’étape 370 peuvent être enrichies par des métadonnées. De telles métadonnées peuvent par exemple inclure les prises de vue du modèle physique 4 capturées à l’étape 330. Par exemple, la illustre une prise de vue d’une portion du modèle physique 4 tel que capturé par le dispositif 2 tel que positionné sur la . Une telle prise de vue peut alors devenir une métadonnée associée au marquage numérique g tel que généré. De plus, de telles prises de vue peuvent inclure une ou plusieurs pastilles digitales en deux dimensions, obtenues à partir des marquages numériques générées sur le modèle numérique 5 lors de l’étape 370.
Grâce à la mise en œuvre de ces phases, le séchage et la régénération se font sans perte de gaz.
La illustre la configuration du sécheur 22 lorsque la colonne 30 est en phase de séchage et la colonne 31 en phase de chauffe. Les flèches pleines représentent le chemin suivi par le flux de séchage traversant directement la colonne 30 en phase de séchage. Les flèches discontinues représentent le chemin suivi par le flux de régénération de la colonne 31 avant son mélange avec le flux de séchage. Les barres oblique en travers des vannes trois et quatre voies 32 à 35 représentent la séparation des entrées et sorties de ces vannes (les flux ne traversent pas ces barres).
La illustre la configuration du sécheur 22 lorsque la colonne 30 est en phase de séchage et la colonne 31 en phase de refroidissement. Les flèches pleines représentent le chemin suivi par le flux de séchage traversant directement la colonne 30 en phase de séchage. Ce chemin est identique à celui de la . Les flèches discontinues représentent le chemin suivi par le flux de refroidissement de la colonne 31 avant son mélange avec le flux de séchage. Les barres oblique en travers des vannes trois et quatre voies 32 à 35 représentent la séparation des entrées et sorties de ces vannes (les flux ne traversent pas ces barres).
La illustre la configuration du sécheur 22 lorsque la colonne 31 est en phase de séchage et la colonne 30 en phase de chauffe. Les flèches pleines représentent le chemin suivi par le flux de séchage traversant directement la colonne 31 en phase de séchage. Les flèches discontinues représentent le chemin suivi par le flux de régénération de la colonne 30 avant son mélange avec le flux de séchage. Les barres oblique en travers des vannes trois et quatre voies 32 à 35 représentent la séparation des entrées et sorties de ces vannes (les flux ne traversent pas ces barres).