Connecteur textile annulaire (1) comportant : - un élément textile tubulaire (2) ayant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée selon un axe longitudinal (A), la première extrémité rejoignant la deuxième extrémité pour conformer l’élément textile tubulaire (2) en un anneau tubulaire ; - une couture (6) formée au moyen d’au moins un fil (5) qui traverse plusieurs fois l’élément textile (2) pour fermer l’anneau tubulaire ; caractérisé en ce que l’élément textile tubulaire (2) est une sangle tubulaire, un tricot tubulaire ou une tresse tubulaire ; en ce que la couture (6) de la première extrémité avec la deuxième extrémité et définit des liaisons décalées angulairement les unes des autres lors d’une observation selon l’axe longitudinal (A). Connecteur textile annulaire (1) selon la revendication 1 dans lequel les liaisons relient une face externe de la première extrémité et une face externe de la deuxième extrémité et forment une glissière selon l’axe longitudinal (A) entre la face externe de la première extrémité et la face externe de la deuxième extrémité. Connecteur textile annulaire (1) selon la revendication 2 dans lequel la première extrémité est une extrémité externe (2a) qui recouvre la deuxième extrémité formant une extrémité interne (2b), l’extrémité externe (2a) recouvrant l’extrémité interne (2b) pour définir une zone de recouvrement et dans lequel les liaisons s’étendent depuis la zone de recouvrement de l’extrémité externe (2a) jusqu’à l’extrémité interne (2b) hors de la zone de recouvrement selon l’axe longitudinal (A). Connecteur textile annulaire (1) selon la revendication 1 dans lequel deux liaisons consécutives sont décalées selon l’axe longitudinal (A). Connecteur textile annulaire (1) selon la revendication 1 dans lequel les liaisons sont contenues dans un plan qui est perpendiculaire à l’axe longitudinal (A). Connecteur textile annulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel les liaisons successives s’étendent sur un secteur angulaire au moins égal à 180°. Connecteur textile annulaire (1) selon la revendication précédente dans laquelle les liaisons successives s’étendent sur un secteur angulaire au moins égal à 360°. Connecteur textile annulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel la couture (6) est une couture radiale avec des liaisons qui traversent une section centrale de l’élément tissé tubulaire (2), la section centrale correspondant à une section circulaire représentant moins de 50% de la section de l’élément textile (2) tubulaire. Connecteur textile annulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 comportant en outre un élément filaire (3) formant une pluralité de boucles (4), l’élément textile tubulaire (2) étant réalisé dans un matériau qui possède une résistance mécanique inférieure à la résistance mécanique de l’ensemble des boucles (4) pour des efforts qui tendent à augmenter le diamètre des boucles (4) ; et dans lequel l’élément textile tubulaire (2) conformé en un anneau tubulaire forme une gaine autour de la pluralité de boucles (4). Connecteur textile annulaire (1) selon la revendication 9 dans lequel l’élément filaire (3) possède une première extrémité (3a) et une deuxième extrémité (3b) qui ne sont pas fixées l’une à l’autre, l’élément filaire (3) définissant au moins quatre boucles (4). Connecteur textile annulaire (1) selon la revendication 9 dans lequel l’élément filaire (3) possède une première extrémité (3a) et une deuxième extrémité (3b) qui sont fixées l’une à l’autre par un nœud (3c). Connecteur textile annulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11 dans lequel les boucles (4) représentent un taux de remplissage de l’intérieur de l’anneau tubulaire d’au moins 50%. Connecteur textile annulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 comportant en outre un élément de remplissage possédant une résistance à la traction inférieure à une résistance à traction de l’anneau tubulaire ; et dans lequel l’élément textile tubulaire (2) conformé en un anneau tubulaire forme une gaine autour de l’élément de remplissage. Connecteur textile annulaire (1) selon la revendication 13 dans lequel l’élément de remplissage est choisi parmi une mousse, un gel, une pâte et un élément filaire de remplissage. Harnais d’encordement comportant une ceinture, une paire de tours de cuisse et un connecteur textile annulaire (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le connecteur textile annulaire (1) reliant la ceinture et la paire de tours de cuisse ou formant un point de suspension dorsal ou sternal. Procédé de fabrication d’un connecteur textile annulaire (1) comportant les étapes suivantes : - fournir un élément textile tubulaire (2) définissant un trou traversant, l’élément textile tubulaire étant choisi parmi une sangle tubulaire, un tricot tubulaire ou une tresse tubulaire ; - conformer l’élément textile tubulaire (2) pour rejoindre les deux extrémités longitudinales de l’élément textile tubulaire (2) et former un anneau tubulaire ; - fixer les deux extrémités de l’élément textile tubulaire (2) par une couture (5) formée au moyen d’au moins un fil (6) traversant plusieurs fois les deux extrémités longitudinales de l’élément textile (4) pour fermer l’anneau tubulaire, la couture (6) définissant des liaisons décalées angulairement les unes des autres lors d’une observation selon l’axe longitudinal (A). Procédé de fabrication selon la revendication 16 dans lequel la couture est une couture radiale avec des liaisons qui traversent une section centrale de l’élément textile (2) tubulaire, la section centrale correspondant à une section circulaire représentant moins de 50% de la section de l’élément textile (2) tubulaire. Procédé de fabrication selon l’une des revendications 16 et 17 comportant en outre enrouler un élément filaire (3) pour former une pluralité de boucles (4), chaque boucle (4) passant à travers le trou traversant de l’élément textile tubulaire (2) ; et dans lequel l’élément textile tubulaire (2) est conformé en anneau tubulaire autour des boucles (4).