Système (100) d’assistance à la rééducation d’au moins une partie de corps d’un utilisateur (3), ledit système comprenant : - au moins un dispositif haptique (110) apte à être associé au corps dudit utilisateur (3) ; - au moins un dispositif de capture de mouvements (120) destiné à être associé audit utilisateur (3) ; - une électronique de contrôle (130) ; et - une application logicielle, ladite électronique de contrôle (130) étant configurée pour contrôler ledit au moins un dispositif haptique (110), ladite application étant configurée pour communiquer par voie filaire ou non filaire avec ladite électronique de contrôle (130) et ledit dispositif de capture (120) de manière à : - obtenir (21) une première donnée représentative d’une trajectoire idéale dudit utilisateur (3) ; - recevoir (22) une deuxième donnée représentative d’un mouvement dudit utilisateur (3) depuis ledit au moins un dispositif de capture (120) ; - comparer (23) ledit mouvement avec ladite trajectoire idéale ; - déterminer (24) des instructions d’application d’un retour de force dudit dispositif haptique (110), en fonction d’un résultat de ladite comparaison ; - transmettre (25) lesdites instructions à ladite électronique de contrôle (130). Système (100) d’assistance à la rééducation selon la revendication 1, dans lequel ladite application est en outre configurée pour obtenir une information représentative d’un scénario de rééducation, et dans lequel ladite obtention (21) de ladite première donnée correspond à une détermination de ladite trajectoire idéale en fonction dudit scénario de rééducation. Système (100) d’assistance à la rééducation selon la revendication 1 ou 2, lequel comprend en outre un dispositif d’affichage (151), ladite application étant configurée pour communiquer par voie filaire ou non filaire avec ledit dispositif d’affichage (151), de sorte que ledit dispositif d’affichage (151) affiche un contenu graphique représentatif de ladite première donnée et/ou de ladite deuxième donnée. Système (100) d’assistance à la rééducation selon la revendication 3, dans lequel ladite application est configurée en outre pour : - générer une scène virtuelle à partir de ladite première donnée ; - déterminer une position d’un avatar représentatif dudit utilisateur (3), dans ladite scène virtuelle, à partir de ladite deuxième donnée, et dans lequel ledit contenu graphique est représentatif de ladite scène virtuelle et de ladite position dudit avatar. Système (100) d’assistance à la rééducation selon la revendication 4, dans lequel ladite comparaison (23) dudit mouvement avec ladite trajectoire est effectuée à partir de ladite position dans ladite scène virtuelle. Système (100) d’assistance à la rééducation selon l’une des revendications 1 à 5, lequel comprend en outre un dispositif sonore (152), ladite application étant configurée pour communiquer par voie filaire ou non filaire avec ledit dispositif sonore (152), de sorte que ledit dispositif sonore (152) génère un retour audio représentatif de ladite première donnée et/ou de ladite deuxième donnée. Système (100) d’assistance à la rééducation selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit au moins un dispositif haptique (110) comprend au moins un moteur de vibrations. Système (100) d’assistance à la rééducation selon la revendication 7, dans lequel ledit au moins un dispositif haptique (110) comprend quatre moteurs de vibrations associés audit corps, chaque moteur de vibration étant associé à une direction. Système (100) d’assistance à la rééducation selon l’une des revendications 1 à 8, lequel comprend une pluralité de dispositifs haptiques (110) correspondant à 14 degrés de liberté des membres supérieurs et inférieurs dudit utilisateur (3). Système (100) d’assistance à la rééducation selon l’une des revendications 1 à 9, lequel comprend une pluralité de dispositifs haptiques (110) configurés pour être respectivement associés aux mains, aux poignets, aux bras, aux jambes, aux pieds, aux chevilles, au cou et aux hanches dudit utilisateur (3). Système (100) d’assistance à la rééducation selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel ledit dispositif haptique (110) est apte à être associé à ladite partie de corps. Système (100) d’assistance à la rééducation selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel ledit retour de force correspond, en fonction dudit résultat de ladite comparaison, alternativement à un blocage ou à une libération dudit mouvement dudit utilisateur (3). Système (100) d’assistance à la rééducation selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel ladite deuxième donnée comprend un ensemble d’informations représentatives de distance entre ledit dispositif de capture (120) et ledit utilisateur (3), ladite application étant configurée pour déterminer ledit mouvement dudit utilisateur (3) à partir dudit ensemble d’informations représentatives de distance. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes suivantes : - obtention (21) d’une première donnée représentative d’une trajectoire idéale d’un utilisateur (3) ; - réception (22) d’une deuxième donnée représentative d’un mouvement dudit utilisateur (3) depuis au moins un dispositif de capture (120) ; - comparaison (23) dudit mouvement avec ladite trajectoire idéale ; - détermination (24) d’instructions d’application d’un retour de force d’un dispositif haptique (110), en fonction d’un résultat de ladite comparaison ; - transmission (25) desdites instructions à une électronique de contrôle (130) dudit dispositif haptique (110), lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon la revendication 14.