INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le polyamide semi-aromatique, éventuellement modifié par des unités urées, peut aussi être notamment un polyamide semi-aromatique de formule X/YAr, tel que décrits dans EP1505099, notamment un polyamide semi-aromatique de formule A/XT dans laquelle A est choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide, un motif obtenu à partir d’un lactame et un motif répondant à la formule (diamine en Ca).(diacide en Cb), avec a représentant le nombre d’atomes de carbone de la diamine et b représentant le nombre d’atome de carbone du diacide, a et b étant chacun compris entre 4 et 36, avantageusement entre 9 et 18, le motif (diamine en Ca) étant choisi parmi les diamines aliphatiques, linéaires ou ramifiés, les diamines cycloaliphatiques et les diamines alkylaromatiques et le motif (diacide en Cb) étant choisi parmi les diacides aliphatiques, linéaires ou ramifiés, les diacides cycloaliphatiques et les diacides aromatiques;
X.T désigne un motif obtenu à partir de la polycondensation d'une diamine en Cx et de l’acide téréphtalique, avec x représentant le nombre d’atomes de carbone de la diamine en Cx, x étant compris entre 6 et 36, avantageusement entre 9 et 18,notamment un polyamide de formule A/6T, A/9T, A/10T ou A/11T, A étant tel que défini ci-dessus, en particulier un polyamide PA 6/6T, un PA 66/6T, un PA 6I/6T, un PA MPMDT/6T, un PA MXDT/6T, un PA PA11/10T, un PA 11/6T/10T, un PA MXDT/10T, un PA MPMDT/10T, un PA BACT/10T, un PA BACT/6T, PA BACT/10T/6T, un PA 11/BACT/10T, PA 11/BACT/6T un PA 11/MPMDT/10T et un PA 11/MXDT/10T, et les copolymères blocs, notamment polyamide/polyéther (PEBA).
Dans un mode de réalisation de cette seconde variante, le polyamide, en particulier semi-cristallin, imprégnant les fibres continues de la couche de renfort composite est un polyamide semi-aromatique, en particulier choisi parmi PA MPMDT/6T, PA 11/10T, PA 11/BACT, PA 5T/10T, PA 11/6T/10T, PA MXDT/4T, PA MXDT/6T, PA MXDT/10T, PA MPMDT/4T, PA MPMDT/6T, PA MPMDT/10T, PA BACT/10T, PA BACT/6T, PA BACT/4T, PA BACT/10T/6T, PA 11/BACT/4T, PA 11/BACT/6T, PA 11/BACT/10T, PA 11/MXDT/4T, PA 11/MXDT/6T, PA 11/MXDT/10T, PA 11/MPMDT/4T, PA 11/MPMDT/6T, PA 11/MPMDT/10T, PA 11/MXDT/10T, PA11/5T/10T, et leur mélange.
Avantageusement, le polyamide semi-aromatique, en particulier semi-cristallin est partiellement ou totalement bio ressourcé.
S’agissant du matériau fibreux avant et après son imprégnation
La solution proposée permet de calculer les expressions de la moyenne et de la variance à l’échelle logarithmique du SINR « réel », c’est-à-dire mesuré pour un terminal utilisateur, en tout point d’un réseau de radiocommunication cellulaire. Connaître la moyenne et la variance du SINR permet une optimisation plus fine de la couverture du réseau d’un opérateur.
Pour mémoire, et comme illustré par la , un réseau de radiocommunication cellulaire 1, ou réseau mobile, est composé d’un réseau d’antennes-relais (ou stations de base) 2 1 à 2 N (N=4 dans l’exemple représenté), couvrant chacune une portion de territoire délimitée 3 1 à 3 P (P=4 dans l’exemple représenté), couramment appelée cellule (représentée schématiquement sous forme hexagonale sur la ), et acheminant les communications sous forme d’ondes radio vers et depuis des terminaux utilisateurs situés dans la cellule correspondante.
Pour accéder aux services proposés par l’opérateur du réseau (voix ou données), un terminal utilisateur doit donc être situé dans la zone de couverture d’une antenne-relais 2 i . Celle-ci a une portée limitée, et ne couvre qu’un territoire restreint autour d’elle, appelé cellule. Pour couvrir un maximum de territoire et faire en sorte que les terminaux utilisateurs aient toujours accès aux services proposés, les opérateurs déploient des milliers de cellules 3 i , chacune d’elles étant équipée d’antennes 2 i en faisant en sorte que leurs zones de couverture se chevauchent, de façon à offrir un maillage aussi complet que possible du territoire.
En effet, si un terminal utilisateur est capable de décoder correctement le signal qui lui est destiné pour un service donné, alors ce service est accessible avec une qualité suffisante à l’emplacement du terminal utilisateur. La zone de couverture pour ce service est l’ensemble des emplacements où le SINR déterminé pour le terminal utilisateur est supérieur à un seuil donné. L’opérateur dimensionne et paramètre son réseau selon ses objectifs incluant la couverture, par exemple 99% du territoire doit être couvert pour le service voix, 95% pour le service vidéo etc. Comme la couverture ne peut pas être mesurée à tout emplacement du réseau, l’estimation précise du SINR et de ses paramètres caractéristiques est déterminante pour assurer les objectifs de couverture de l’opérateur.
On notera que la taille des cellules dépend de multiples critères tels que le type d’antennes relais utilisé, le relief (plaine, montagne, vallée…), le lieu d’implantation (zone rurale, zone urbaine…), la densité de population, etc. La taille de la cellule 3 i est également limitée par la portée des terminaux utilisateurs, qui doivent être capables d’établir une liaison en voie remontante avec l’antenne-relais.
La planification et l’optimisation du fonctionnement d’un réseau de radiocommunication cellulaire 1 sont donc des problématiques complexes et délicates pour l’opérateur du réseau. Elles nécessitent de disposer d’informations fiables et précises quant à la qualité de réception qu’une configuration donnée d’antennes-relais et de cellules peut offrir en tout point du réseau. Ces informations peuvent être obtenues par une connaissance du rapport signal sur interférence plus bruit, ou SINR, en tout point du réseau. Ce dernier ne pouvant cependant pas être effectivement mesuré en tout point du réseau, il est important pour l’opérateur de pouvoir disposer d’une estimation statistique de ce paramètre et de ses caractéristiques de variance et de moyenne. L'estimation des caractéristiques du SINR est alors utilisée par l’opérateur dans des outils de planification pour optimiser la couverture radio.
La technique de l’invention vise à proposer une méthode d’estimation du SINR en toute localisation du réseau, en partant de l’hypothèse que plusieurs cellules peuvent potentiellement jouer le rôle de cellule serveuse en un point donné, en raison du phénomène aléatoire de « shadowing ».
On s’attache plus particulièrement dans la suite, en relation avec les Figures 2 à 4 , à décrire l’estimation du SINR réellement mesuré pour un terminal utilisateur 4 à une localisation d’intérêt, dans le cas où l’on considère que plusieurs cellules du réseau peuvent jouer le rôle de cellule serveuse en cette localisation d’intérêt.
Selon une approche classique dans le cadre de la simulation de la couverture radio d’un réseau, on suppose ici que les valeurs des charges (ρ) des cellules sont égales. Pour mémoire, la charge (ρ) d’une cellule correspond à la fraction de ressources accordées par celle-ci aux terminaux utilisateurs situés dans sa zone de couverture.
On décrit tout d’abord en lien avec la , un premier mode de réalisation selon l’invention. Au cours d’une étape E31, on sélectionne un ensemble comprenant au moins deux cellules pouvant potentiellement jouer le rôle de cellule serveuse pour un terminal utilisateur en une localisation donnée. On cherche en particulier à sélectionner les cellules du réseau de communication offrant une puissance moyenne de réception d’un signal utile la plus élevée à la localisation du terminal utilisateur 4. En d’autres termes, on sélectionne les cellules pour lesquelles le terminal utilisateur 4 capte un signal utile. Dans un exemple en lien avec la , on sélectionne parmi les cellules du réseau de communication, les trois cellules : 3 i , 3 j , 3 k .
Dans un autre exemple en lien avec la , ou la , on considère un nombre M de cellules ( M étant un entier supérieur ou égal à 1) : cellule 1, cellule 2…jusqu’à la cellule M (respectivement noté : CELL 1 , CELL 2 …CELL M ).
Pour mémoire, l’expression du SINR i mesuré pour un terminal utilisateur à une localisation d’intérêt dans le cas où sa cellule serveuse est la cellule i est :
Il est également connu d’utiliser un revêtement hydrophile à disposer sur des surfaces optiques à nettoyer, notamment sur les caméras de sécurité. Cependant, en cas de pluie moyenne ou importante, on observe un phénomène de distorsion des faisceaux optiques dû à la présence d’un film de liquide inhomogène en épaisseur sur la surface optique à nettoyer. Cette distorsion est acceptable pour des systèmes optiques à faible résolution tels que les caméras de sécurité mais n’est pas acceptable pour des systèmes d’aides à la conduite.
Il existe donc un besoin d’améliorer le nettoyage des surfaces optiques pour capteurs optiques, et plus particulièrement de réduire, voire de supprimer l’adhésion des telles salissures liquides sur la surface à nettoyer du capteur optique et la formation de trainées de liquide sur ladite surface à nettoyer.
L’invention y parvient grâce à une surface à nettoyer pour un capteur d’un véhicule automobile, notamment un Lidar, la surface à nettoyer étant configurée pour être nettoyée par contact d’un balai d’essuyage sur la surface à nettoyer, la surface à nettoyer comportant une zone hydrophobe et au moins une zone de drainage par capillarité d’un liquide présent sur ladite surface à nettoyer, l’au moins une zone de drainage étant disposée sur au moins un côté de la zone hydrophobe.
Cette caractéristique est avantageuse en ce que la zone hydrophobe de la surface à nettoyer limite l’adhésion et l’étalement des salissures sous forme de gouttelettes d’eau et de rester sur ladite surface à nettoyer. Au contact du balai d’essuyage avec la surface à nettoyer, une trainée de liquide va/peut se former à l’arrière de la zone essuyée, néanmoins grâce à la présence d’au moins une zone de drainage par capillarité située sur un côté de la zone hydrophobe, cette trainée est aspirée par capillarité en dehors de la zone hydrophobe correspondant au champ de vision du capteur optique. Les films d’eau et ou l’amas de liquide sont ainsi retirés du champ de vision du capteur optique.
Selon une option, la surface à nettoyer est plane.
Selon une option, la surface à nettoyer est bombée.
Selon une option, l’au moins une zone de drainage est en périphérie de la surface à nettoyer. Cette caractéristique présente les mêmes avantages que ceux précités.
Selon un aspect de l’invention, l’au moins une zone de drainage est hydrophile et configurée pour drainer le liquide, par exemple de l’eau sous forme de gouttelettes, s’accumulant sur le balai d’essuyage lorsque le balai d’essuyage balaie la surface à nettoyer.
Selon une option, l’au moins une zone de drainage forme une bande.
Selon une option, l’au moins une zone de drainage forme une bande continue.
Selon une option, l’au moins une zone de drainage forme une bande discontinue.
Selon une option, la surface à nettoyer l’au moins une zone de drainage présente de contour rectangulaire.
Selon une option, l’au moins une zone de drainage est disposée de manière horizontale.
Selon une option, la surface à nettoyer comprend une deuxième zone de drainage distincte de la première zone de drainage.
Selon une option, la première zone de drainage est située à l’opposé de la deuxième zone de drainage de sorte que la première zone de drainage et la deuxième zone de drainage soient séparées par la zone hydrophobe.
Autrement dit, les premières et deuxièmes zones de drainage sont disposées sur deux côtés opposés de la zone hydrophobe.
Il est particulièrement simple et économique à mettre en œuvre.
Dans les modes de mise en œuvre particuliers dans lesquels la boisson est un vin, il permet, sans perturber de manière significative le processus de vinification, d’en éliminer efficacement les résidus de produits phytosanitaires couramment utilisés pour le traitement de la vigne, sans modifier défavorablement les caractéristiques organoleptiques du vin, grâce aux propriétés spécifiques de la zéolithe sélectionnée selon l’invention, et en particulier sa haute capacité d’adsorption spécifique des molécules organiques phytosanitaires de poids moléculaire compris entre 220 et 420 g/mol et de HAC supérieur à 16, qui permet de les éliminer du milieu liquide. De manière particulièrement surprenante, les zéolithes conformes à l’invention n’impactent pas, ou très peu, la concentration dans la boisson de molécules de plus petit poids moléculaire et moins complexes, associées à un nombre d’atomes autres que l’hydrogène plus faible, telles que les molécules typiquement responsables des propriétés organoleptiques des vins. On ne préjugera pas ici des mécanismes sous-tendant l’obtention d’un tel résultat avantageux. On peut toutefois supposer que les molécules à poids moléculaire inférieur à 220 g/mol et nombre d’atomes autres que l’hydrogène inférieur ou égal à 16 restent moins durablement présentes dans les pores des zéolithes définies selon l’invention, si bien qu’elles sont moins bien adsorbées par ces dernières. Avantageusement, la mise en œuvre des zéolithes conformes à l’invention n’impacte pas non plus la concentration des composés phénoliques présents dans le vin.
Comme indiqué ci-avant, la molécule organique indésirable cible du procédé selon l’invention peut contenir un ou plusieurs atomes d’halogène, tels que des atomes de chlore et/ou de fluor. Préférentiellement, elle est dépourvue d’atome de brome, la zéolithe sélectionnée selon l’invention présentant une capacité d’adsorption moindre des molécules bromées.
La molécule organique indésirable est en outre de préférence également dépourvue, pour une raison similaire, de noyau morpholine, c’est-à-dire de motif :
Préférentiellement, la molécule organique indésirable cible du procédé selon l’invention présente une surface polaire topologique (TPSA, pour l’anglais Topological Polar Surface Area) supérieure à 21 Å 2 . La surface polaire topologique d'une molécule est ici définie, de manière classique en elle-même, comme la somme de la surface mesurée sur tous les atomes polaires de la molécule, y compris leurs atomes d'hydrogène attachés. Elle peut être déterminée par tout logiciel de modélisation moléculaire classique en lui-même, notamment par le logiciel Cactvs 3.4.8.18 (Communiqué PubChem 2021.05.07). Il a été observé par les présents inventeurs que la capacité d’adsorption par la zéolithe sélectionnée selon l’invention est moindre vis-à-vis des molécules de surface polaire topologique inférieure à 21 Å 2 .
La molécule organique indésirable présente en outre de préférence un logP, c’est-à-dire un coefficient de partage octanol/eau, dénotant le caractère d’hydrophobicité de la molécule, qui est supérieur ou égal à 1,7, et de préférence inférieur ou égal à 5,1. Là encore, la capacité d’adsorption par la zéolithe sélectionnée selon l’invention est un peu moindre vis-à-vis des molécules de logP inférieur à 1,6. Le logP d’une molécule peut être mesuré par tout logiciel de calcul algorithmique classique en lui-même, notamment par le programme de calcul par addition d’atomes XLogP3-AA, version 3.0 par exemple.
Préférentiellement, la molécule organique indésirable cible du procédé selon l’invention présente un nombre de liaisons rotatives supérieur à 0. Le nombre de liaisons rotatives (en anglais, « rotatable bonds ») d’une molécule est ici défini, de manière classique en elle-même, comme le nombre de liaisons qui sont libres en rotation sur elles-mêmes, plus précisément le nombre de liaisons simples, non contenues dans un cycle, liées à un atome lourd (c’est-à-dire, autre que l’hydrogène) non terminal, et autres que les liaisons C-N. Le nombre de liaisons rotatives dans une molécule donnée peut notamment être déterminé par tout logiciel de modélisation moléculaire classique en lui-même, notamment par le logiciel Cactvs 3.4.8.18 (Communiqué PubChem 2021.05.07). Les molécules organiques à nombre de liaisons rotatives supérieur à 0 présentent en particulier un certain degré de flexibilité, qui augmente avantageusement leur niveau d’adsorption par les zéolithes particulières définies selon l’invention.
La zéolithe de type Y mise en œuvre selon l’invention présente de préférence un rapport Si/Al supérieur ou égal à 40, notamment compris entre 40 et 340. Dans une telle plage, elle présente une capacité d’adsorption particulièrement élevée des molécules organiques cibles du procédé selon l’invention.
Préférentiellement, la zéolithe n’a subi aucun prétraitement préalable à sa mise en contact avec la boisson, en particulier aucun prétraitement d’activation, par exemple par chauffage par ondes électromagnétiques.
Elle se présente sous forme pulvérulente, la taille des particules, telle que mesurée par granulométrie à diffraction laser, par exemple au moyen d’un dispositif Mastersizer 2000 de Malvern Instruments, en mode diamètre, étant de préférence définie par un d(0,5), c’est-à-dire diamètre en-dessous duquel se situent 50 % des particules, compris entre 4 et 6 µm.
Dans des modes de mise en œuvre particuliers de l’invention, la durée de mise en contact de la boisson avec la zéolithe est comprise entre 1 minute et 36 heures, notamment entre 1 minute et 30 heures, en particulier entre 1 minute et 24 heures, et par exemple entre 1 minute et 12 heures. Dans des modes de mise en œuvre particuliers de l’invention, elle est comprise entre 1 minute et 2 heures, notamment comprise entre 30 et 90 minutes. Elle peut par exemple être d’environ 1 heure, ou encore d’environ 24 heures, selon le moment où cette étape est mise en œuvre au sein d’un procédé de vinification plus global.
Cette étape de mise en contact peut être réalisée de manière dynamique ou de manière statique.
Ainsi, dans des modes de mise en œuvre particuliers de l’invention, la mise en contact de la zéolithe avec la boisson est réalisée par circulation de la boisson dans un réacteur contenant la zéolithe.
Ce réacteur est de préférence alimenté en continu par la boisson à traiter.
Dans des modes de mise en œuvre particuliers de l’invention, le réacteur comprend en sortie une membrane de filtration, de seuil de coupure de préférence compris entre 0,20 et 0,45 µm, retenant les particules à l’intérieur du réacteur et permettant le passage de la boisson traitée.
Les moyens de contrôle 10 sont reliés à l’unité de contrôle 82 de sorte que lorsque le signal d’activation Sact émis par les moyens d’émission 7 du quai 1 est reçu par les moyens de réception 12 de la semi-remorque 2, les moyens de contrôle 10 du véhicule 80 délivrent un signal d’anti-démarrage Sad à l’unité de contrôle 82. Le signal d’antidémarrage Sad comprend une tension prédéterminée, par exemple une tension continue de 12 volts, 24 volts ou 48 volts générée par les moyens de contrôle 10.
A la réception du signal d’anti-démarrage Sad, l’unité de contrôle 82 éteint le moteur de propulsion 81 ou empêche un démarrage du moteur de propulsion 81.
Les moyens d’émission 11 du véhicule 80 émettent alors le signal de verrouillage Sverr.
Les moyens d’émission 11 émettent le signal de verrouillage Sverr à la réception par les moyens de contrôle 10 d’un signal de déclenchement émis par les moyens d’immobilisation 43 tant que le moteur de propulsion 41 est éteint.
A la réception du signal de désactivation Sdeact par les moyens de contrôle 10 de la semi-remorque 2, les moyens de contrôle 10 cessent d’émettre le signal d’anti-démarrage Sad de sorte qu’un démarrage du moteur 81 est à nouveau possible.
La illustre schématiquement un deuxième exemple de réalisation du véhicule routier de transport de marchandises du type porteur 80. Sur la , les éléments identiques à l’exemple précédemment décrit portent les mêmes références.
Le véhicule porteur 80 comprend un dispositif de freinage 84 qui peut être piloté par l’unité de contrôle 82. L’unité de contrôle 82 peut être l’unité de contrôle du moteur comme dans l’exemple de réalisation précédent ou une unité de contrôle propre au pilotage du dispositif de freinage 84.
Le dispositif de freinage 84 permet d’immobiliser en position le porteur 80 lorsqu’il est actionné. Le dispositif de freinage 84 comprend des freins du type à disque ou à tambour et est commandé électriquement par l’unité 82.
Les moyens de contrôle 10 sont reliés à l’unité de contrôle 82 de sorte que lorsque le signal d’activation Sact émis par les moyens d’émission 7 du quai 1 est reçu par les moyens de réception 12 du porteur 80, les moyens de contrôle 10 du porteur 80 délivrent un signal de freinage Sfr électrique à l’unité de contrôle 82. Le signal de freinage Sfr comprend une tension prédéterminée, par exemple une tension continue de 12 volts, 24 volts ou 48 volts générée par les moyens de contrôle 10.
A la réception du signal de freinage Sfr, l’unité de contrôle 82 active le dispositif de freinage 84 du porteur 80 ou empêche la désactivation dudit dispositif de freinage 84 de sorte que le porteur 80 est immobilisé en position.
Les moyens d’émission 11 émettent alors le signal de verrouillage Sverr.
A la réception du signal de désactivation Sdeact par les moyens de contrôle 10 du véhicule 2, les moyens de contrôle 10 cessent d’émettre le signal de freinage Sfr de sorte que le dispositif de freinage 84 est désactivé permettant un déplacement en position du porteur 80.
Procédé de commande d’un équipement de quai de chargement et dispositif de commande associé La présente invention concerne le domaine des véhicules routiers de transport de marchandises, tels que des semi-remorques, des remorques ou des porteurs, et plus particulièrement un dispositif de commande d’un équipement d’un quai de chargement et un procédé associé.
De manière préférée, l’ensemble propulsif comprend un calculateur configuré pour : déterminer la puissance de réglage à fournir ou à prélever par la première machine électrique sur le système de transmission pour commander à la fois une vitesse de rotation de propulsion et une vitesse de rotation moteur optimales, déterminer la puissance résiduelle fournie ou prélevée par la première machine électrique sur l’arbre de propulsion à partir de la puissance de réglage fournie ou prélevée sur le système de transmission, et déterminer la puissance de compensation à prélever ou à fournir, par la deuxième machine électrique sur l’arbre de propulsion, pour compenser la puissance résiduelle.
Le calculateur permet ainsi de déterminer de manière précise la puissance résiduelle qui s’applique sur l’arbre de propulsion suite à la modification du rapport de transmission par la première machine électrique, ce qui permet une compensation précise et efficace de la vitesse de rotation de l’arbre de propulsion pour lui permettre de fonctionner à une vitesse de rotation optimale quelle que soit la phase de vol de l’aéronef.
Dans une forme de réalisation, le système de transmission est un train épicycloïdal comprenant un engrenage de type planétaire, une pluralité d’engrenages de type satellites montés sur un porte-satellites et un engrenage de type couronne, ce qui permet l’utilisation d’un système de transmission dont le fonctionnement est connu.
De manière préférée, l’arbre moteur, l’arbre de propulsion et la première machine électrique sont reliés chacun à un engrenage de type différent. Le système de transmission possède ainsi deux couples d’entrée et un couple de sortie pour régler la vitesse de rotation de chaque arbre de manière indépendante en agissant sur le troisième engrenage au moyen de la première machine électrique.
Dans une forme de réalisation, l’arbre moteur est relié à l’engrenage de type planétaire, l’arbre de propulsion est relié au porte-satellites et la première machine électrique est reliée à l’engrenage de type couronne. L’arbre de propulsion et l’arbre moteur sont ainsi coaxiaux et la première machine électrique agit sur l’engrenage de type couronne du train épicycloïdal pour modifier le rapport de transmission entre l’engrenage de type planétaire et le porte-satellites.