Système de télémétrie (1) d’un véhicule automobile comprenant : un module d'émission (2) comportant un module lumineux (21) apte à émettre un faisceau lumineux (F1) dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible et une unité de modulation (22) apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues ; un module de réception (3) apte à recevoir un faisceau lumineux (F2) et comportant une pluralité de modules d’acquisition élémentaires (32) comprenant chacun au moins un photodétecteur (32a) apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique (Sel), chaque module d’acquisition élémentaire (32) étant apte à générer un signal de détection élémentaire (Sde) en fonction du ou des signaux électriques (Sel) convertis par le ou les photodétecteurs (32a) du module d’acquisition élémentaire (32) ; et chaque module d’acquisition élémentaire étant agencé pour comparer ledit signal de détection élémentaire à une valeur seuil associée audit module d’acquisition élémentaire et pour générer une séquence de données, dite démodulée, à partir de ladite comparaison ; caractérisé en ce qu’il est agencé pour déterminer une valeur relative à un niveau de bruit au niveau de chaque module d’acquisition élémentaire et pour modifier ladite valeur seuil associée audit module d’acquisition élémentaire en fonction de ladite valeur relative au niveau de bruit. Système de télémétrie selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il est agencé pour modifier, de façon individuelle pour chaque module d’acquisition élémentaire, ladite valeur associée à ce module d’acquisition élémentaire en fonction de ladite valeur relative au niveau de bruit au niveau de ce module d’acquisition élémentaire. Système de télémétrie selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque module d’acquisition élémentaire comporte une pluralité de photodétecteurs et au moins un composant électronique agencé pour générer ledit signal de détection élémentaire en fonction de la somme des signaux électriques convertis par lesdits photodétecteurs. Système de télémétrie selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque photodétecteur de chaque module d’acquisition élémentaire comporte une photodiode avalanche dont la tension de biais est contrôlable et en ce qu’il est agencé pour contrôler la tension de biais de chaque photodiode à avalanche en fonction d’une information relative à la luminosité ambiante. Système de télémétrie selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est agencé pour déterminer ladite valeur relative à un niveau de bruit au niveau de chaque module d’acquisition élémentaire à partir du signal de détection élémentaire et/ou à partir de la séquence de données démodulée généré par ledit module d’acquisition élémentaire. Système de télémétrie selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de calcul (4) agencée pour générer une séquence de données modulante (Seq2) et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission pendant une durée dite de détection succédant à une durée d’écoute pendant laquelle le module d’émission est éteint ; et en ce qu’il est agencé pour déterminer ladite valeur relative à un niveau de bruit au niveau de chaque module d’acquisition élémentaire à partir du signal de détection élémentaire et/ou à partir de la séquence de données démodulée généré par ledit module d’acquisition élémentaire pendant une période correspondant à ladite durée d’écoute. Système de télémétrie selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque module d’acquisition élémentaire est agencé pour déterminer une valeur moyenne du signal de détection élémentaire généré par le module d’acquisition élémentaire pendant ladite période correspondant à ladite durée d’écoute et une valeur de dispersion dudit signal de détection élémentaire généré par le module d’acquisition élémentaire pendant ladite période correspondant à ladite durée d’écoute, chaque module d’acquisition élémentaire étant agencé pour déterminer ladite valeur relative à un niveau de bruit en fonction de ladite valeur moyenne et de ladite valeur de dispersion et pour modifier sa valeur seuil en fonction de ladite valeur relative au niveau de bruit. Système de télémétrie selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de calcul (4) agencée pour générer une séquence de données modulante (Seq2) et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission et en ce que l’unité de calcul est agencée pour comparer statistiquement ladite séquence de données modulante avec la séquence de données démodulée générée par chaque module d’acquisition élémentaire, pour déterminer ladite valeur relative à un niveau de bruit au niveau dudit module d’acquisition élémentaire en fonction de ladite comparaison et pour modifier ladite valeur seuil associée audit module d’acquisition élémentaire en fonction de ladite valeur relative au niveau de bruit. Système de télémétrie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de calcul est agencée pour transmettre à plusieurs reprises ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission dudit faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission. Système de télémétrie selon l’une des revendications 8 ou 9 prise en combinaison avec l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu’il est agencé pour déterminer une valeur initiale de ladite valeur seuil associée à chaque module d’acquisition élémentaire pendant une période correspondant à la durée de détection en fonction de ladite valeur relative au niveau de bruit déterminée à partir du signal de détection élémentaire et/ou à partir de la séquence de données démodulée généré par ledit module d’acquisition élémentaire pendant une période correspondant à ladite durée d’écoute précédant ladite durée de détection, et en ce qu’il est agencé pour modifier itérativement ladite valeur seuil associée à chaque module d’acquisition élémentaire en fonction de ladite valeur relative au niveau de bruit déterminée à partir de chaque signal de détection élémentaire et/ou à partir de chaque séquence de données démodulée généré par ledit module d’acquisition élémentaire pendant la période correspondant à ladite durée de détection. Système de télémétrie selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de calcul (4) agencée pour générer une séquence de données modulante (Seq2) et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission, et en ce que, l'unité de calcul (4) étant apte à recevoir chaque séquence de données (Seq3) démodulée généré par chaque module d’acquisition élémentaire, l'unité de calcul (4) est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation (Fcorr) entre ladite séquence de données démodulée (Seq3) et ladite séquence de données modulante (Seq2) et pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Système de télémétrie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que le module d'émission (2) est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. Système de télémétrie (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module d'émission (2) est agencé de sorte que le faisceau lumineux (F1) participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une fonction photométrique réglementaire prédéterminée.