Procédé implémenté par un système télématique dans un véhicule, le procédé comprenant : une fourniture (S10) d’une détection de risque de collision entre le véhicule et un autre véhicule ; une fourniture (S20) d’un graphe comprenant des arcs représentant des voies de circulation au niveau de la collision et des nœuds entre les arcs représentant des connexions entre les voies représentées ; une identification (S30) de l’arc représentant la voie sur laquelle le véhicule circule à partir d’une position du véhicule ; et une détermination (S40) de l’absence de risque de collision lorsque l’autre véhicule ne circule pas sur une voie représentée par un arc relié sur le graphe à l’arc identifié. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination (S40) comprend : une identification (S41) d’un ou plusieurs nœuds du graphe reliés à l’arc représentant la voie sur laquelle le véhicule circule ; et une vérification (S42) que l’autre véhicule ne circule pas sur une voie représentée par un arc relié aux un ou plusieurs nœuds identifiés. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les un ou plusieurs nœuds identifiés représentent une ou plusieurs connexions qui sont situées à une distance inférieure ou égale à 500 mètres du véhicule, de préférence inférieure ou égale à 300 mètres. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chaque arc du graphe comprend un sens de circulation, l’identification (S41) des un ou plusieurs nœuds comprenant la détermination d’un parcours du graphe depuis l’arc représentant la voie sur laquelle le véhicule circule et selon le sens de circulation des arcs, les un ou plusieurs nœuds étant les un ou plusieurs nœuds du parcours. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel au moins un arc est relié aux un ou plusieurs nœuds identifiés, la vérification (S42) comprenant un contrôle de l’absence de circulation de l’autre véhicule sur une voie représentée par l’au moins un arc. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la fourniture (S10) de la détection de risque de collision comprend : une fourniture (S11), pour chaque véhicule, d’un parcours du véhicule projeté dans un plan 2D ; et une détermination (S12) d’une rencontre sur le plan 2D entre le parcours du véhicule et le parcours de l’autre véhicule. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la fourniture (S11) des parcours comprend, pour au moins un des véhicules, un calcul du parcours du véhicule à partir de la vitesse, de l’accélération, de la vitesse de lacet, de l’angle de braquage et/ou des dimensions du véhicule, de préférence sans utiliser l’altitude du véhicule. Programme d’ordinateur pour système télématique de véhicule comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 8. Système télématique pour véhicule comprenant le support de stockage selon la revendication 9, le système étant configuré pour exécuter le procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 7.