INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a également pour objet un soubassement de véhicule automobile comprenant un cadre de soubassement tel que défini précédemment, un plancher, et un organe de fixation disposé sur le plancher et configuré pour suspendre au moins une batterie.
La présente invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant un soubassement tel que défini précédemment, une plaque inférieure de fermeture fixée sur un pourtour inférieur du cadre et au moins une batterie disposée au moins en partie à l’intérieur du cadre et fixée au plancher, un jeu demeurant entre la batterie et la plaque inférieure de fermeture.
illustre schématiquement une vue de dessous du cadre de la ;
illustre schématiquement une vue « de devant » d’un élément de raccordement selon l’invention ;
illustre schématiquement une vue « de derrière » de l’élément de raccordement de la ; et
illustre schématiquement une vue « de dessus » de l’élément de raccordement de la ;
La fonction peut être estimée à partir d’une méthode utilisant des régressions par arbres de décision sur les paramètres de distributions de quantiles via une agrégation d’arbres de décision désignée souvent par l’expression en langue anglaise « Bagging Decision Tree ».
Un quantile est une valeur qui sépare un jeu de données suivant une proportion définie par une probabilité τ. Pour un ensemble de paramètres de contexte ζ, la fonction est une densité de probabilité qui caractérise la distribution de quantiles en fonction des paramètres de contexte ζ. La distribution de quantiles est définie par la moyenne et la variance . La fonction caractérise ainsi la relation entre les distributions de quantiles et les paramètres de contexte ζ.
La fonction peut alors s’écrire : .
La moyenne et la variance peuvent être estimées à partir de l’image de la fonction pour un espace de paramètres de contexte ζ de dimension p, p étant également le nombre de paramètres de contexte ζ utilisés. Ainsi, si deux paramètres de contexte ζ distincts sont utilisés, ils forment un espace de paramètres de contexte à deux dimensions.
La méthode selon l’invention peut utiliser une modélisation statistique de la distribution de l’indicateur de santé CI. En outre, il est connu que les indicateurs de santé CI estimés à partir des coefficients de Fourier d’un signal vibratoire modélisé sous l’hypothèse de cyclostationnarité d’ordre un ou deux, suivent, dans le cas où le système mécanique 10 ne comporte pas de défaut, une loi du khi-deux. La généralisation de cette loi est une loi gamma Γ à deux paramètres, un paramètre de forme α et un paramètre d’échelle β. La distribution statistique de l’indicateur de santé CI est ainsi modélisée par un mélange de distributions gamma. Une telle modélisation permet avantageusement de considérer des distributions de données plus complexes et offre donc une plus grande flexibilité. La densité de probabilité d’un tel mélange de distributions gamma pour la valeur x de l’indicateur de santé CI peut s’écrire : , avec un coefficient de mélange π, et où la distribution est une distribution gamma tel que : , avec , la fonction Gamma, et K, le nombre de distributions gamma.
Les paramètres du modèle de mélange sont estimés avec un algorithme espérance-maximisation connu sous la désignation en langue anglaise « Expectation Maximization » alors que le nombre de distributions gamma K est estimé à partir d’un critère d’information Bayésien appelé BIC pour « Bayesian Information Criterion », avec comme condition où N γ est le nombre maximal de composantes de la distribution gamma à estimer.
Une fois le modèle de mélange estimé, il est possible d’estimer le quantile à un niveau de probabilité τ, en définissant une distribution cumulative tel que : .
L’estimation du quantile q τ calculé pour un niveau de probabilité τ revient à résoudre le problème d’optimisation sans contrainte selon lequel , avec .
Pour rappel, la fonction argument minimum (argmin) d'une fonction représente la valeur de la variable pour laquelle la valeur de la fonction concernée atteint son minimum, la valeur pour laquelle la fonction est minimalisée étant unique.
Il est tout d’abord nécessaire d’estimer les paramètres de la distribution de quantile. En premier lieu, une modélisation paramétrique de l’indicateur de santé CI conditionné sur un ou plusieurs paramètres de contexte est réalisée par un mélange de distributions Gamma. On utilise alors une méthode de détermination des incertitudes sur les paramètres du mélange de distributions Gamma par une méthode WLB désignée en langue anglaise « Weighted Likelihood Boostrapp ». A chaque échantillonnage selon la méthode WLB, on estime une valeur de quantile . Cette étape d’échantillonnage est réalisée fois afin d’obtenir un échantillon de valeur de quantile , appelé .
A présent, la quantité est considérée comme une variable aléatoire modélisée par une distribution log Normale de paramètres : .
On peut alors calculer une moyenne : , et , et une variance : et .
La illustre un histogramme 41 de la densité de probabilité d’un indicateur de santé CI, selon la valeur x de cet indicateur de santé CI. Les courbes 42,43,44 représentent les variations des composantes Gamma identifié par le modèle de mélange selon la valeur x de cet indicateur de santé CI. L’histogramme 45 correspond à l’échantillon de quantile estimé et modélisé par une distribution Log Normale 46.
En outre, pour permettre la construction d’un modèle de régression via arbres de décision, la méthode effectue une division récursive de l’espace des paramètres de contexte afin de le diviser en plusieurs plages pour lesquelles le seuil relatif à l’indicateur de santé CI est statistiquement constant, à savoir que, pour une plage de valeurs d’un paramètre de contexte donné, deux seuils distincts issus d’une division supplémentaire de la plage de valeurs du paramètre de contexte en deux sous-plages ont par exemple un écart statistique inférieur à une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée est par exemple égale à la valeur critique de la statistique de Welch. Un tel critère de division permet de réduire la dissimilitude des distributions de quantiles sur l’espace des paramètres de contexte par exemple.
La méthode selon l’invention peut, par exemple, permettre d’exprimer la variabilité conditionnelle des indicateurs de santé CI à partir de la variabilité des distributions de quantiles, la dissimilitude des distributions de quantiles sur l’espace des paramètres de contexte étant estimée à partir d’une statistique de similarité ou statistique de Welch entre deux distributions de quantiles caractérisées par leurs moyennes respectives et ainsi que par leurs variances respectives .et selon la relation : .
Les indices j et k désignent respectivement l’index j du paramètre de contexte ζ j , j variant de 1 à p, et l’itération indiquant l’index k de parcours sur ce paramètre de contexte ζ j , N b étant la dimension de l’échantillon de quantile . L’index k de parcours est un itérateur indexé sur le vecteur défini par le paramètre de contexte ζ j . Les moyennes des échantillons de quantiles et ainsi que les variances et sont estimées à partir de l’indicateur de santé CI conditionné sur le paramètre de contexte ζ j à l’index de parcours k.
Cependant selon un mode de mode avantageux de mise en œuvre, la lecture comprend un placement à côté de la cellule-mémoire, d’une cellule-mémoire de référence structurellement identique à la cellule-mémoire, et des lectures successives de cette cellule-mémoire de référence pour lui faire délivrer les courants de référence correspondants.
La cellule-mémoire est par exemple mais non exclusivement une cellule-mémoire du type à changement de phase.
Lorsque la cellule-mémoire de référence est à changement de phase, la délivrance d’un courant de référence comprend avantageusement le placement de la cellule-mémoire de référence dans un état initialisé et une application d’une tension de référence choisie sur la cellule-mémoire de référence pour lui faire délivrer le courant de référence correspondant.
Le procédé peut comprendre en outre une programmation de la cellule-mémoire au niveau souhaité et une vérification de la programmation en utilisant ladite lecture de la cellule-mémoire.
Lorsque la cellule-mémoire est à changement de phase, la programmation de la cellule-mémoire à un niveau inférieur au niveau maximum comprend avantageusement une programmation de la cellule-mémoire au niveau maximum puis des délivrances successives d’impulsions d’effacement de la cellule-mémoire respectivement suivies de lectures successives de la cellule-mémoire jusqu’à atteindre un courant de lecture correspondant au niveau de programmation souhaité.
Cela étant d’autres méthodologies de programmation de la cellule-mémoire à un niveau inférieur au niveau maximum, sont possibles.
Selon un autre aspect il est proposé un dispositif de mémoire non volatile multi-niveaux, comprenant (dans une architecture minimale) -au moins une cellule-mémoire non volatile comportant N niveaux, N étant pair et supérieur à deux, correspondant respectivement à N données logiques susceptibles d’être stockées dans la cellule-mémoire et à N plages de courants de lecture correspondantes, des moyens de lecture de la donnée stockée dans la cellule-mémoire configurés pour effectuer des comparaisons successives d’un courant de lecture délivré par la cellule-mémoire avec des courants de référence choisis dans un jeu de de N-1 courants de référence ayant des valeurs respectivement situées entre deux plages successives différentes, à l’aide d’un algorithme dichotomique commençant par le courant de référence ayant la valeur médiane.
Selon un mode de réalisation, les moyens de lecture comprennent une cellule-mémoire de référence située à côté de la cellule-mémoire et structurellement identique à la cellule-mémoire et un module de lecture configuré pour effectuer des lectures successives de cette cellule-mémoire de référence pour lui faire délivrer les courants de référence correspondants.
Selon un mode de réalisation, les moyens de lecture comprennent une source de courant réglable et des moyens de contrôle configurés pour effectuer des réglages successifs de la source de courant pour lui faire délivrer les courants de référence successivement choisis.
Selon un mode de réalisation, la cellule-mémoire est à titre d’exemple non limitatif, une cellule-mémoire du type à changement de phase.
Selon un mode de réalisation, la cellule-mémoire de référence du type à changement de phase est dans un état initialisé et le module de lecture est configuré pour appliquer une tension de référence choisie sur la cellule-mémoire de référence pour lui faire délivrer le courant de référence correspondant.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre des moyens de traitement configurés pour effectuer une programmation de la cellule-mémoire au niveau souhaité et effectuer une vérification de la programmation en utilisant ladite lecture de la cellule-mémoire.
Lorsque la cellule-mémoire est à changement de phase, les moyens de traitement sont avantageusement configurés pour effectuer une programmation de la cellule-mémoire à un niveau inférieur au niveau maximum en effectuant une programmation de la cellule-mémoire au niveau maximum puis en effectuant des délivrances successives d’impulsions d’effacement de la cellule-mémoire respectivement suivies de lectures successives de la cellule-mémoire jusqu’à atteindre un courant de lecture correspondant au niveau de programmation souhaité.
Cela étant les moyens de traitement peuvent être configurés pour appliquer d’autres méthodologies de programmation de la cellule-mémoire à un niveau inférieur au niveau maximum.
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée de modes de mise en œuvre et de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : , , , , , , , , , , ,
Ainsi, l’écran 2 est disposé, autrement dit est configuré pour être déployé, entre les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b. En fonction de la position relative des première et deuxième barres mobiles 8a, 8b, l’écran 2 est plus ou moins déployé.
Ici, la deuxième barre mobile 8b est identique à la première barre mobile 8a.
En variante, non représentée, la deuxième barre mobile 8b est différente de la première barre mobile 8a.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un boîtier 7. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est monté, autrement dit est logé, dans le boîtier 7, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Le boîtier 7 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, en partie supérieure ou au-dessus de l’ouverture, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3 dans l’installation 1. Le boîtier 7 est généralement appelé rail et, plus particulièrement, rail supérieur.
Avantageusement, le boîtier 7 présente une section en forme de « U ». Autrement dit, le boîtier 7 comprend une paroi inférieure 7a et deux parois latérales 7b. Chacune des parois latérales 7b est reliée à la paroi inférieure 7a du boîtier 7. En outre, chacune des parois latérales 7b est perpendiculaire à la paroi inférieure 7a du boîtier 7.
Le boîtier 7 comprend une première extrémité 7c et une deuxième extrémité 7d. La deuxième extrémité 7d est opposée à la première extrémité 7c.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend au moins un actionneur électromécanique 11.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 est monté, autrement dit est logé, à l’intérieur du boîtier 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
L’actionneur électromécanique 11 comprend une première extrémité 11a et une deuxième extrémité 11b, la deuxième extrémité 11b étant opposée à la première extrémité 11a.
Ici, dans l’installation 1, une position de fin de course haute correspond à une position dans laquelle la première barre mobile 8a ne peut plus remonter, en particulier en s’approchant du boîtier 7. La position de fin de course haute peut être soit prédéterminée soit correspondre à une mise en appui de la première barre mobile 8a contre le boîtier 7. En outre, une position de fin de course basse correspond à une position dans laquelle la deuxième barre mobile 8b ne peut plus descendre, en particulier en s’éloignant du boîtier 7 ou de la première barre mobile 8a. La position de fin de course basse peut être soit prédéterminée soit correspondre à une mise en appui de la deuxième barre mobile 8b contre un seuil de l’ouverture soit correspondre au déroulement complet de l’écran 2.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend au moins un arbre d’entraînement 9a, 9b. En outre, l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, l’arbre d’entraînement 9a, 9b, de sorte à entraîner en déplacement la, l’une ou chacune des première et deuxième barres mobiles 8a, 8b.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un premier arbre d’entraînement 9a et un deuxième arbre d’entraînement 9b. En outre, l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le premier arbre d’entraînement 9a, de sorte à entraîner en déplacement la première barre mobile 8a, et est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation le deuxième arbre d’entraînement 9b, de sorte à entraîner en déplacement la deuxième barre mobile 8b.
Avantageusement, les premier et deuxième arbres d’entraînement 9a, 9b sont parallèles l’un par rapport à l’autre.
Ici, les premier et deuxième arbres d’entraînement 9a, 9b sont situés d’un même côté de l’actionneur électromécanique 11, comme illustré à la .
Selon d’autres caractéristiques du procédé conforme à l’invention :
- on mesure une distance dite mesurée (Dmes) au niveau d’un plan de mesure (Pmes) distinct du plan de référence (Pref), puis on détermine la distance instantanée (Dinst) par calcul à partir de la distance mesurée.
- si chaque distance instantanée est inférieure à la distance seuil pour un premier groupe de portes palières, alors que chaque distance instantanée est supérieure à la distance seuil pour un second groupe de portes palières, on active le module d’identification de présence (10) pour le second groupe, mais en revanche pas pour le premier groupe.
- la distance seuil (Ds) est comprise entre 100 et 400 mm.
Ces caractéristiques additionnelles peuvent être mises en œuvre avec le troisième objet principal ci-dessus, individuellement ou en combinaisons quelconques, techniquement compatibles.
On notera tout d’abord qu’il est du mérite de la Demanderesse, d’avoir identifié les causes sous-tendant les inconvénients de l’art antérieur ci-dessus. En substance les solutions existantes impliquent toutes un arrêt relativement long d’un véhicule de transport, le long du quai. En effet, l’état de la technique prévoit systématiquement de réaliser une détection d’un éventuel obstacle entre la façade de quai et la porte en regard du véhicule.
Or la Demanderesse s’est rendu compte que, dans certains cas qui seront détaillés dans ce qui suit, une telle détection est superflue. Ainsi, l’invention prévoit tout d’abord une mesure de la distance entre la façade de quai et le véhicule. Si cette distance est trop faible pour qu’il y ait risque de coincement d’un usager, il n’est pas nécessaire de procéder à l’étape classique de détection.
Par conséquent, dans les cas évoqués ci-dessus, l’invention permet de réduire le temps d’arrêt du véhicule le long du quai. En effet, l’invention s’affranchit alors de l’étape de détection d’obstacle. Le gain de temps correspondant est de l’ordre de 200 ms, durée qui est significative dans le cas les véhicules ont une fréquence de passage élevée, comme lors de la mise en service des lignes de métro.
On notera en outre que l’étape de mesure de distance, spécifique à l’invention, est particulièrement rapide. Dans ces conditions, s’il est nécessaire de procéder à l’étape de détection d’obstacle, postérieurement à cette étape de mesure de distance, le processus global ne se trouve pas substantiellement rallongé vis-à-vis de l’art antérieur.
De plus, le système de gestion conforme à l’invention peut être mis en place sur une façade de quai, de façon particulièrement simple. En effet on peut avantageusement utiliser un module d’identification de présence, déjà existant sur cette façade. Il suffit ensuite de mettre en place le module de mesure de distance, ainsi que les connexions électriques appropriées avec la platine de commande.
est une vue de face, illustrant une façade de quai susceptible d’être équipée au moyen d’un système conforme à l’invention, assurant la gestion du déplacement d’un véhicule de transport le long de cette façade de quai.
est une vue de face, illustrant de façon schématique un véhicule de transport susceptible de s’arrêter le long de la façade de quai de la .
est une vue de face, à plus grande échelle, illustrant une porte palière appartenant à la façade de quai de la , ainsi qu’une unité de détection associée à cette porte palière, cette unité de détection appartenant au système de gestion de la .
est une vue de côté, illustrant la porte palière et l’unité de détection de la , ainsi qu’un véhicule de transport placé en regard de ces dernières.
est une vue de face, illustrant de façon schématique à la fois plusieurs portes palières de la façade de quai ainsi que différents composants du système de gestion selon l’invention.
EP2963194A1 décrit un dispositif de raccordement entre un tuyau disposé derrière une cloison et un appareil sanitaire ou électroménager disposé devant la cloison. Le dispositif comprend un raccord, avec une partie arrière de raccordement à une extrémité libre du tuyau, au travers d’un trou de la cloison, et une partie avant de raccordement à l’appareil sanitaire ou électroménager. Le dispositif comprend aussi une platine sur laquelle le raccord est fixé, traversant un orifice de la platine. La platine est prévue pour venir en appui contre une face avant de la cloison, de sorte que le raccord est positionné dans le trou de la cloison. Le dispositif comprend aussi une bague avec des coins mobiles et une bague d’expansion, qui est axialement mobile pour pousser, dans son déplacement, les coins selon une direction radiale centrifuge, pour que les coins viennent fixer le dispositif par la face arrière de la cloison, alors que les bagues sont reçues coaxialement dans le trou de la cloison. Le déplacement de la bague d’expansion est actionné par des vis autotaraudeuses dont les têtes sont accessibles depuis l’avant de la platine.
Bien que cette solution donne généralement satisfaction, elle présente l’inconvénient de nécessiter que le trou ménagé dans la cloison soit de dimensions particulièrement précises, pour, d’une part, pouvoir être traversé par les bagues, lorsque les coins sont rétractés, et pour que les coins puissent venir en prise avec la face arrière de la cloison, lorsque les coins ont été déplacés selon la direction radiale centrifuge. En effet, la course radiale des coins est relativement faible. Par ailleurs, le déplacement centrifuge des coins tend à centrer les bagues dans le trou de la cloison, ce qui peut être désirable dans le cas où le positionnement et les dimensions du trou de la cloison sont corrects, ou indésirable lorsque le positionnement et/ou les dimensions du trou sont incorrects.
Le but de l’invention est alors de proposer un nouveau support et un nouveau procédé, pour permettre de fixer au moins un raccord d’alimentation en eau dans un alésage correspondant appartenant à un panneau de cloison, même lorsque l’épaisseur du panneau de cloison, les dimensions et/ou la position de l’alésage sont inhabituelles.
A cet effet, l’invention a pour objet un support, pour fixer au moins un raccord d’alimentation en eau dans un alésage correspondant appartenant à un panneau de cloison, le support comprenant : une platine, qui comporte une face d’appui, une face frontale, opposée à la face d’appui, et au moins une interface de fixation, pour permettre une fixation dudit au moins un raccord d’alimentation sur la platine ; et au moins une fixation escamotable, qui comprend un guide, fixé à la platine, et une patte de serrage, disposée du côté de la face d’appui et étant mobile par rapport à la platine, le guide guidant un coulissement de la patte de serrage par rapport à la platine suivant un axe de serrage traversant la platine, entre une position initial et une position de serrage.
En position initiale, le guide autorise un pivotement de la patte de serrage par rapport à la platine autour de l’axe de serrage, entre : une orientation escamotée, pour permettre une insertion de ladite au moins une fixation escamotable dans l’alésage du panneau de cloison jusqu’à mise en appui de la face d’appui de la platine contre une face avant du panneau de cloison bordant l’alésage ; et une orientation déployée, pour que la patte de serrage s’oppose à un retrait de ladite au moins une fixation escamotable de l’alésage du panneau de cloison en faisant face à une face arrière du panneau de cloison bordant l’alésage, le guide maintenant la patte de serrage dans la position initiale lorsque la patte de serrage est dans l’orientation escamotée.
En position de serrage le guide maintient la patte de serrage dans l’orientation déployée, et dans laquelle la patte de serrage est plus proche de la platine que lorsque la patte de serrage est en position initiale, pour que la patte de serrage vienne en appui contre la face arrière du panneau de cloison alors que la face d’appui de la platine est en appui en sens inverse contre la face avant.