INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Étape (3) : ajouter du solvant non aqueux comprenant au moins un composé avec au moins un groupe hydroxyle, au moins un composé gras choisi parmi les huiles végétales, les résines végétales, les cires végétales et leurs mélanges et l’au moins un tensioactif sélectionné parmi les tensioactifs cationiques, les tensioactifs non ioniques et leurs mélanges ;
Étape (4) : chauffer le mélange jusqu’à environ 60 °C - 75 °C pendant environ 15 minutes.
Lorsque le bec terminal 711 ou 721 d’un levier oscillant 71 ou 72 applique un effort centripète sur le coulisseau 68, à l’encontre du ressort de rappel 67, les deux verrous 64 et 65 pivotent autour de leurs axes respectifs X64 et X65, dans un sens de dégagement des bras 641 et 651 vers l’extérieur des encoches 63.
Lorsque le bec terminal 711 ou 721 n’applique pas d’effort sur le coulisseau 68, l’action du ressort de rappel 67 ramène le verrou 64 dans une position engagée avec l’entraineur 62. Dans la position engagée, la surface terminale 643 du verrou 64 vient en appui contre l’un des épaulement 622A et 622C. En pivotant autour de l’axe X64 pour revenir dans la position engagée, le verrou 64 exerce, sur la fourchette de l’extrémité 681 du coulisseau 68, un effort centrifuge par rapport à l’axe central X32. Le coulisseau 68 se déplace selon la direction D68, en s’écartant de l’axe principal X32. Cette translation du coulisseau vers l’extérieur entraîne la rotation du verrou 65 autour de l’axe X65. Le verrou 65 est alors ramenée dans une position engagée de son bras 651 dans l’encoche 63 en regard. Dans la position engagée, la surface terminale 653 du verrou 65 vient en appui contre l’un des épaulements 622B et 622D de l’entraîneur.
En d’autres termes, le basculement du dispositif d’accouplement 210 d’une configuration accouplée à une configuration découplée est commandé par le dispositif de lisage 70 qui exerce alors un effort centripète au moyen d’un de ses leviers oscillants 71 et 72 sur le coulisseau 68.
Il est possible de mettre en œuvre d’autres formes de coulisseau 68 que celle décrit dans cet exemple. Un autre mode de fonctionnement du coulisseau 68 pouvant être implémenté, sans sortir du cadre de l’invention, est décrit dans EP 1 845 181 A1.
De manière avantageuse, la mise en action des deux lames jumelées 202 et 204 ne nécessite qu’un dispositif d’accouplement 210 et qu’un dispositif de lisage 70. La mutualisation du dispositif d’accouplement 210 et du dispositif de lisage 70 permet d’assurer la synchronisation de l’actionnement des lames jumelées 202 et 204 et un gain de place en particulier le long de l’arbre principal 32.
De manière avantageuse, l’actionnement identique et synchronisé des deux verrous 64 et 65 par le coulisseau 68 permet de dégager les deux verrous 64 et 65 des encoches 63 de l’entraîneur 62 sans décalage dans le temps. Ceci est important dans l’application de cette ratière pour laquelle des efforts de tension des fils de chaîne à l’ouverture de la foule peuvent être très importants. Ces efforts de tension importants sont directement répercutés sur les verrous 64 et 65 engagés dans l’entraîneur 62.
Ces efforts importants nécessitent aussi une modification de la dynamique de l’arbre principal 32.
Le basculement du dispositif d’accouplement 210 entre la configuration accouplée et la configuration découplée se fait sous la commande du dispositif de lisage 70 à chaque temps d’arrêt de l’arbre principal 32, c’est-à-dire à chaque rotation d’un demi-tour de l’arbre principal 32.
Dans cette ratière R pour laquelle les verrous 64 et 65 sont soumis à des efforts importants, le temps d’arrêt de l’arbre principal 32 ne permet pas un dégagement facile des verrous 64 et 65. En particulier lorsque l’entraîneur 62 est entraîné par l’arbre principal 32 dans le sens de la flèche F62 de la , le verrou 65 est fortement chargé de sorte qu’il appuie sur l’épaulement 622B, à cause de la tension des fils de chaine qui répercute des efforts sur le cadre 2 et sur l’excentrique 56, et ne se dégage pas facilement de l’encoche 63.
De façon avantageuse et pour remédier à cette difficulté, le modulateur 36 et, en particulier, ses pistes de cames sont modifiés. Comme illustré sur la , le modulateur 36 transforme la rotation continue θ de l’arbre de commande 40 de 0° à 360° en un mouvement de rotation intermittent θ’ de l’arbre principal 32. L’arbre principal 32 effectue une première rotation de 0 à 180°, c’est-à-dire une rotation d’un demi-tour, par exemple dans le sens horaire. Puis au lieu d’un mouvement d’arrêt à l’issue de ce demi-tour, c’est-à-dire au lieu de maintenir une position angulaire θ’ fixe à θ’=180°, le mouvement est alterné. L’angle de rotation θ’ diminue d’une amplitude Δθ’, l’arbre principal 32 effectue une rotation d’amplitude Δθ’ dans le sens antihoraire. L’amplitude Δθ’ du mouvement alterné est avantageusement comprise entre 0.5°et 5°, de préférence égale à 1°.
Durant ce mouvement alterné de l’arbre principal 32, le dispositif de lisage 70 peut commander le dégagement des verrous 64 et 65 des encoches 63 de l’entraîneur 62.
L’arbre principal 32 effectue ensuite une nouvelle rotation dans le sens horaire de 180° à 360°, c’est-à-dire une nouvelle rotation d’un demi-tour, de sorte à parcourir au total un tour complet de rotation, soit 360°, lorsque l’arbre de commande effectue un tour complet.
Le mouvement alterné produit permet de réduire les efforts subis par les verrous 64 et 65 dans leurs encoches 63 respectives de l’entraineur 62 et de garantir leur dégagement des encoches 63 lors du basculement du dispositif d’accouplement 210 entre la configuration accouplée et la configuration découplée.
Lorsque le dispositif d’accouplement 210 est dans une configuration découplée, l’excentrique 56 n’est pas assujetti à la rotation de l’arbre principal 32. Dans cette configuration, les leviers de sortie 42 et 44 sont maintenus en position fixe par rapport au bâti 22. Pour garantir la bonne tenue en position fixe des leviers de sortie 42 et 44, l’excentrique 56 comprend des moyens de retenue et la ratière R comprend des moyens d’immobilisation. Les moyens d’immobilisation sont configurés pour s’engager dans les moyens de retenue lorsque le dispositif d’accouplement est dans la configuration découplée de sorte à maintenir la position angulaire de l’excentrique 56. Maintenir la position angulaire de l’excentrique 56 dans la configuration découplée du dispositif d’accouplement permet de maintenir la position fixe des leviers de sortie 42, 44, donc du cadre de lisses 2 commandé par le sous-ensemble 200’.
Comme illustré sur la , l’excentrique 56 comprend deux moyens de retenue coopérant avec deux moyens d’immobilisation de la ratière R.
L’excentrique 56 se prolonge latéralement par un plateau 58. Le plateau 58 est solidarisé par rivetage au flanc 571 de l’élément cylindrique 57 de l’excentrique 56. Une surface de coincement 581 est ménagée à la périphérie du plateau 58.
L’invention a donc pour objet un dispositif de refroidissement d’un système d’excitation sans contact d’un rotor bobiné d’un moteur électrique d’un véhicule automobile, ledit rotor étant porté par un arbre supporté par un palier lubrifié par un circuit de lubrification.
Le dispositif comprend une dérivation du circuit de lubrification pour diriger une première partie d’un liquide de lubrification circulant dans le circuit de lubrification vers le système d’excitation.
Ce dispositif comprend en outre une surface de guidage apte à récupérer une deuxième partie du liquide de lubrification en aval du palier et à diriger ladite deuxième partie du liquide de lubrification vers le système d’excitation.
Cette double projection de liquide de lubrification vers le système d’excitation permet ainsi de le refroidir de manière plus efficace et d’élargir la zone directement en contact avec le liquide de refroidissement.
En effet, la dérivation du circuit de lubrification permet notamment de refroidir une zone radialement externe du système d’excitation, tandis que le liquide de lubrification récupéré en aval du palier par la surface de guidage permet notamment de refroidir une zone radialement interne du système d’excitation.
Avantageusement, la surface de guidage a une forme apte à diriger le liquide de lubrification vers le système d’excitation par centrifugation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de guidage a une forme de cône tronqué.
Avantageusement, la surface de guidage est positionnée sur un bus d’alimentation surmoulé s’étendant entre le palier et le système d’excitation. Ledit bus d’alimentation assure la connexion électrique entre le système d’excitation et le rotor bobiné.
Selon un mode de réalisation, la surface de guidage est positionnée de façon radialement interne vis-à-vis de la dérivation du circuit de lubrification, ladite dérivation permettant de diriger une première partie d’un liquide de lubrification vers le système d’excitation.
Avantageusement, le dispositif comprend des canaux s’étendant dans le système d’excitation, afin de permettre la circulation du liquide de lubrification.
L’invention a également pour objet un moteur électrique comprenant un dispositif de refroidissement d’un système d’excitation sans contact d’un rotor bobiné du moteur électrique tel que défini ci-dessus.
L’invention a encore pour objet un véhicule automobile comprenant un moteur électrique tel que défini ci-dessus équipé d’un dispositif de refroidissement d’un système d’excitation sans contact d’un rotor bobiné du moteur électrique.
- La est une vue schématique partielle d’un moteur électrique d’un véhicule automobile équipé d’un dispositif de refroidissement d’un système d’excitation sans-contact d’un rotor bobiné du moteur ;
- La est une vue schématique de la surface de guidage du liquide de refroidissement positionnée sur un bus d’alimentation du rotor bobiné ;
- La représente schématiquement le trajet du liquide de lubrification sur le système d’excitation sans-contact ; et
Avantageusement, l’unité de modulation est agencée pour générer un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion, pour moduler ledit signal de contrôle à partir de la séquence de données modulante et pour contrôler l’émission dudit faisceau lumineux par le module lumineux à partir du signal de contrôle modulé. Par exemple, l’unité de modulation pourra être agencée pour convertir la séquence de données modulante en un signal modulant et pour moduler, par exemple en amplitude, en fréquence ou en phase, le signal de contrôle avec ce signal modulant.
Avantageusement, la pluralité de modules d'acquisition élémentaire est agencée en matrice. Par exemple toujours, chaque photodétecteur, ou chaque pluralité de photodétecteurs, pourra présenter une largeur et/ou une longueur inférieure à une dizaine de micromètres, ce qui permet d’obtenir un champ de réception du module d’acquisition élémentaire d’au maximum 0,1° et donc d’augmenter la résolution spatiale du module de réception.
Selon un exemple de réalisation de l’invention, le module de réception peut comporter une unité optique agencée devant les modules d’acquisition élémentaires.
Dans un mode de réalisation de l’invention, chaque module d’acquisition élémentaire comporte une pluralité de photodétecteurs et au moins un composant électronique agencé pour générer ledit signal de détection élémentaire en fonction de la somme des signaux électriques convertis par lesdits photodétecteurs. Par exemple, l’ensemble des photodétecteurs d’un même module d’acquisition élémentaire peut former un capteur, par exemple un unique composant électronique.
Dans un mode de réalisation particulier, les sorties des photodétecteurs de chaque module d’acquisition élémentaire sont connectées en parallèle vers un comparateur agencé pour comparer la somme des signaux électriques convertis par ces photodétecteurs à ladite valeur seuil associée à ce module d’acquisition élémentaire et pour générer ladite séquence de données démodulée en fonction de ladite comparaison. Le comparateur forme ainsi une unité de démodulation du faisceau lumineux reçu par le module de réception, apte à extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis les signaux électriques convertis par les photodétecteurs. Dans ce mode de réalisation, la séquence de données démodulée est une séquence analogique présentant des valeurs haute et basse. On pourra prévoir, en variante, de remplacer le comparateur par des circuits actifs, la séquence de données démodulées étant dans ce cas une séquence numérique formée de « 1 » et de « 0 ».
Avantageusement, le ou chaque photodétecteur de chaque module d’acquisition élémentaire comporte une photodiode avalanche dont la tension de biais est contrôlable. Le système de télémétrie est agencé pour contrôler la tension de biais de chaque photodiode à avalanche en fonction d’une information relative à la luminosité ambiante.
Une photodiode avalanche comporte une jonction de type P-N, polarisée en inverse avec une tension de biais dont la valeur est sensiblement supérieure à la valeur de sa tension de claque. La tension de biais influe fortement sur la probabilité qu’un porteur, comme un photon incident, déclenche un phénomène d’avalanche qui génère un signal électrique mesurable. Plus la tension de biais est élevée, plus la probabilité de déclencher cette avalanche est élevée. En d’autres termes, la tension de biais influe sensiblement sur la sensibilité de la photodiode. Or, une photodiode avalanche présente, du fait de la présence d’un circuit d’étouffement induisant un temps de recharge, un temps mort succédant à son déclenchement pendant lesquels elle est inopérante. La photodiode présente ainsi une résolution temporelle qui dépend de sa sensibilité à déclencher un effet avalanche sous l’effet d’un photon incident.
L’invention permet ainsi, via un contrôle adéquat de la tension de biais de chaque photodiode, d’augmenter ou de diminuer cette sensibilité lorsque les conditions de luminosité ambiante le permettent et varient peu ou lentement, et donc d’augmenter la résolution temporelle de détection. Ce sera par exemple le cas lorsque le système de télémétrie opère dans des conditions diurnes ou nocturnes ou dans un environnement sombre ou ombragé. Il est à relever que cette variation de la tension de biais peut en revanche dégrader fortement le rapport signal à bruit des photodiodes, lesquelles peuvent être plus sensible au bruit. L’invention permet alors, de façon synergique, de compenser cette dégradation du signal à bruit à l’aide du seuillage dynamique pratiqué au niveau de chacun des modules d’acquisition élémentaires.
Avantageusement, le ou chaque photodétecteur de chaque module d’acquisition élémentaire est une photodiode avalanche à photon unique. Ce type de photodétecteur est également connu sous le nom de SPAD, de l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ». L’ensemble des photodiodes à avalanche peut ainsi former un photomultiplicateur sur silicium ou SiPM (de l’anglais « Silicon PhotoMultiplier »). Ce type de photodétecteur permet de détecter l’incidence d’un seul photon avec un gain important, par exemple de l’ordre de 10 6 , et donc de pallier les dégradations du rapport signal-à-bruit dues aux conditions externes
Dans un mode de réalisation de l’invention, le système de télémétrie est agencé pour déterminer ladite valeur relative à un niveau de bruit au niveau de chaque module d’acquisition élémentaire à partir du signal de détection élémentaire et/ou à partir de la séquence de données démodulée généré par ledit module d’acquisition élémentaire. Il est en effet possible de déterminer, directement à partir du signal de détection élémentaire, avant seuillage, ou à partir de la séquence de données démodulée, après seuillage, le niveau de bruit au niveau du module d’acquisition élémentaire. On notera que, dans ce contexte, l’estimation de ce niveau de bruit pourra être réalisée par le module d’acquisition élémentaire lui-même, ou être réalisée par une unité de calcul en sortie du module d’acquisition élémentaire pour être réintroduit ensuite dans le module d’acquisition élémentaire.
On pourra concevoir, dans un autre mode de réalisation de l’invention, que ladite valeur relative à un niveau de bruit au niveau de chaque module d’acquisition élémentaire soit déterminé à l’aide d’un autre capteur pixélisé, par exemple une caméra, chaque pixel de cet autre capteur étant associé à l’un des modules d’acquisition élémentaires du système de télémétrie. Il est ainsi possible, d’estimer le niveau de bruit au niveau de chaque module d’acquisition élémentaire, à l’aide du pixel associé de cet autre capteur, via un changement de repère.
Avantageusement, le système de télémétrie comporte une unité de calcul agencée pour générer une séquence de données modulante et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé par le module d'émission pendant une durée dite de détection succédant à une durée d’écoute pendant laquelle le module d’émission est éteint. Le cas échéant le système de télémétrie est agencé pour déterminer ladite valeur relative à un niveau de bruit au niveau de chaque module d’acquisition élémentaire à partir du signal de détection élémentaire et/ou à partir de la séquence de données démodulée généré par ledit module d’acquisition élémentaire pendant une période correspondant à ladite durée d’écoute.
Avantageusement, le système de télémétrie peut être agencé pour déterminer une valeur de ladite valeur seuil associée à chaque module d’acquisition élémentaire pendant une période correspondant à la durée de détection en fonction de ladite valeur relative au niveau de bruit déterminée à partir du signal de détection élémentaire et/ou à partir de la séquence de données démodulée généré par ledit module d’acquisition élémentaire pendant une période correspondant à ladite durée d’écoute précédant ladite durée de détection.
Selon un mode de réalisation, les deux ailes sont décalées l’une par rapport à l’autre selon l’axe longitudinal du corps principal.
Selon un mode de réalisation, les deux ailes s’étendant vers le haut depuis la partie supérieure du corps principal, l’appareil comprend une quille qui s’étend vers le bas depuis la partie inférieure du corps principal.
Selon un mode de réalisation, à l’état horizontal de l’appareil, les ailes étant orientées vers le haut, en coupe longitudinale de l’accessoire hydrodynamique selon un plan vertical médian, le profil de l’accessoire hydrodynamique présente à une extrémité avant, une pente initiale comprise dans la plage [ 80 ° ; 90 °], par exemple 85°, par rapport à l’horizontale, qui décroît de l’avant vers l’arrière de l’appareil, jusqu'à atteindre une valeur de pente nulle avant le milieu de la longueur de l’accessoire hydrodynamique, le profil présentant ensuite une pente descendante de l’avant vers l’arrière de l’accessoire hydrodynamique au moins jusqu’au milieu de la longueur de l’accessoire hydrodynamique.
Selon un mode de réalisation, à l’état horizontal de l’appareil, les ailes étant orientées vers le haut, la hauteur de l’accessoire hydrodynamique croît depuis l'avant jusqu'à une distance inférieure à la moitié de la longueur de l’accessoire hydrodynamique puis décroît jusqu’à l'arrière.
Selon un mode de réalisation, l’appareil est configuré de sorte que, les ailes présentant une mobilité de pivotement, par exemple de l'ordre de 15 degrés, autour de leur axe longitudinal, l’accessoire hydrodynamique présente dans sa moitié arrière une portion de largeur réduite par rapport à la largeur de la partie avant de l’accessoire hydrodynamique pour ne pas gêner le déplacement des ailes.
Selon un mode de réalisation, l’accessoire hydrodynamique dépasse de l'arrière du corps principal, la longueur de dépassement de l’accessoire hydrodynamique par rapport à l'arrière du corps principal étant de préférence inférieure à 10 % de la longueur du corps principal.
Selon un mode de réalisation, le corps principal contient un système de motorisation des ailes et une unité de commande du système de motorisation, le corps principal et l’accessoire hydrodynamique étant configurés de sorte que le corps principal est ouvrable à l'état fixé de l’accessoire hydrodynamique sur le corps principal, de préférence par un côté latéral du corps principal.
L'invention concerne également un système d’acquisition sismique comprenant : - un câble destiné à être tracté dans l’eau par un navire, et muni de capteurs sismiques configurés pour enregistrer des données sismiques ; - un appareil de positionnement selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le corps principal dudit appareil étant fixé au câble en étant traversé par ledit câble.
- la est une vue schématique d’un système d’acquisition sismique connu de l’état de la technique, qui comprend un câble tracté par un navire, le câble étant muni de capteurs sismiques et d’appareils de positionnement ;
- la est une vue de dessus d’un d’appareil de positionnement connu de l’état de technique ;
- la est une vue en perspective de l’appareil de positionnement de la ;
- la est une vue en perspective avant d’un appareil de positionnement dont le corps principal est muni d’un accessoire hydrodynamique selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la est une vue de dessus de l’appareil de positionnement de la ;
- la est une vue en perspective arrière de l’appareil de positionnement de la ;
- la est une vue de côté de l’appareil de positionnement de la ;
La chambre de combustion 14 est logée à l’intérieur d’un carter 16. La chambre de combustion 14 est en particulier agencée en sortie d'un diffuseur centrifuge 18 monté en sortie d'un compresseur haute pression (non représenté). La chambre de combustion 14 est suivie d'une turbine haute pression 20 dont seul le distributeur d'entrée 22 est représenté.
Comme il ressort de la , un espace 24, dit espace de contournement externe, existe entre une paroi radialement externe 26 de la chambre 14 et le carter 16. L’espace de contournement externe 24 reçoit un air de contournement de la chambre de combustion 14. Cet air de contournement correspond à un flux d’air issu du compresseur haute pression qui s’écoule à l’extérieur de la chambre de combustion 14.
La chambre de combustion 14 comprend une paroi radialement interne 28 et la paroi radialement externe 26 présentée ci-avant. La paroi radialement externe 26 et la paroi radialement interne 28 sont des parois de révolution, par exemple tronconiques à section se réduisant vers l'aval. Toute autre forme de chambre de combustion 10 est aussi possible. Par exemple, la chambre 10 pourrait être alternativement une chambre de combustion à double tête.
On note que dans le présent texte, les termes « amont » et « aval » sont à interpréter en référence à un sens classique d’écoulement du flux d’air aspiré par la turbomachine 100 en service.
La paroi radialement externe 26 et la paroi radialement interne 28 sont de préférence coaxiales et agencées l'une à l'intérieur de l'autre. Une telle chambre de combustion est dite convergente. Les parois radialement interne 28 et externe 26 sont reliées à leurs extrémités amont à une paroi annulaire de fond de chambre 30 et fixées en aval par exemple par des brides annulaires interne 32 et externe 34.
Comme illustré sur la , la bride annulaire externe 34 peut être en appui radialement externe sur le carter 16. Par ailleurs, la bride annulaire externe 34 peut être en appui axial sur une bride radiale 38 de fixation du distributeur 22 de la turbine haute pression au carter 16.
La bride annulaire interne 32 de la chambre de combustion 14 est par exemple en appui radial et axial sur une pièce annulaire interne 40 de fixation du distributeur 22 à une paroi annulaire interne 41.
La paroi externe 26 et le carter 16 comprennent chacun au moins un orifice d’installation d’au moins une bougie 42 d’allumage de la chambre de combustion 14.
La paroi annulaire externe 26 de la chambre de combustion 14 peut aussi comprendre une rangée annulaire d'orifices primaires 44 de dilution d’un mélange air/carburant agencés en amont de la bougie 42.
Le fond de chambre 30 comporte des ouvertures 45, de préférence régulièrement reparties autour de l’axe de révolution V. Chaque ouverture 45 constitue une entrée de la chambre de combustion 14.