INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’ensemble lumineux 1 comprend en outre au moins un support électronique 12 (illustré sur les figures 1, 3, 5 et 6) configuré pour recevoir ladite au moins une source de lumière 11. Dans une variante de réalisation non limitative, le support électronique 12 est une carte à circuit imprimé autrement appelée PCBA pour « Printed Circuit Board Assembly » en anglais.
Tel qu’illustré sur le dessin (a) des figures 1 et 3, ladite au moins une source de lumière 11 est configurée pour émettre des rayons lumineux R de sorte à générer de la lumière Lx. Les rayons lumineux R entrent dans le guide de lumière 10 par au moins une de ses extrémités 10.3, 10.4, autrement appelées respectivement première extrémité 10.3 et deuxième extrémité 10.4.
On entend par guide de lumière surfacique (par opposition à un guide de lumière sous forme de tige) un élément de guidage optique dont l’une des dimensions est très inférieure aux deux autres dimensions dans l’espace, par exemple inférieure d’un ou plusieurs ordres de grandeur. Ici, l’épaisseur du guide de lumière 10 est très inférieure à sa longueur et sa largeur. Dans un mode de réalisation non limitatif, le guide de lumière 10 possède une épaisseur comprise entre 20 micromètres et 5 ou 6 millimètres. Dans une variante de réalisation non limitative, l’épaisseur est comprise entre 1 et 4 millimètres. Dans un exemple non limitatif, l’épaisseur est de 4 millimètres. Le guide de lumière 10 est ainsi très fin.
Tel qu’illustré sur les figures 2 et 4, le guide de lumière surfacique 10 possède une face avant 10.1 et une face arrière 10.2. Il s’étend sous forme d’une nappe 102 et comprend une structure 103 de prismes 1030 adjacente à la nappe 102. Dans la suite de la description, le guide de lumière surfacique 10 est autrement appelé guide de lumière 10.
Le guide de lumière 10 est flexible. La nappe 102 est ainsi flexible. Elle peut être plane ou galbée selon la position dans laquelle elle est placée et les contraintes mécaniques qui lui sont appliquées. Notamment, elle s’adapte à la face avant ou au projecteur avant ou au feu arrière du véhicule 5.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le guide de lumière surfacique 10 est réalisé en PC (Polycarbonate) ou PMMA (Polyléthacrylate de méthyle). Ce sont des matériaux légers et peu coûteux. Dans un mode de réalisation non limitatif, le guide de lumière surfacique 10 est moulé par injection. Dans un mode de réalisation non limitatif, les prismes 1030 de la structure 103 de prismes 1030 sont moulés en relief par rapport à la nappe 102 du guide de lumière 10.
Tel qu’illustré sur le dessin (a) des figures 1 et 3, le guide de lumière surfacique 10 est configuré pour être traversé depuis sa face arrière 10.2 vers sa face avant 10.1 par des ondes radars R’ émises par des antennes 20 du capteur radar 2. Dans l’exemple non limitatif des figures 1 et 3, le capteur radar 2 est représenté avec deux de ses antennes 20.
Système de culasse rapide pour carabine 22 Long Rifle type Biathlon. La présente invention concerne un perfectionnement pour une carabine de biathlon. L’invention concerne un organe constitué de plusieurs pièces permettant de faciliter le rechargement d’une carabine en se greffant directement sur la partie mécanique de tir déjà existante.
D’après les règlements en vigueur dans les compétitions de biathlon, les carabines utilisées en biathlon doivent être d’un calibre 22 Long Rifle (5.6 x 15 mm) et ne doivent pas être des armes à chargement automatique ou semi-automatique. De plus, le chargement et le déchargement ne peuvent être effectués qu’à l’aide d’une force musculaire.
Une carabine de biathlon est donc une arme à feu qui ne tire qu'une seule munition à chaque action sur sa queue de détente et dont les manœuvres nécessaires au rechargement : l’ouverture puis la fermeture de la culasse ne doivent être effectuées qu’à l’aide de la force musculaire.
De plus, pour des raisons de sécurité imposées par les règlements de compétitions de Biathlon, la culasse doit pouvoir rester ouverte : pour inspecter la non présence de douille dans le bloc culasse ou lors d’une phase de neutralisation du pas de tir suite à un incident.
Une autre spécificité des compétitions de Biathlon est que l’alimentation des balles dans la chambre peut se faire de deux façons :
Mode d’alimentation par un chargeur lors de toutes les phases de tir des compétitions de biathlon excepté le mode manuel lors des courses de relais. Dans ce mode d’alimentation par chargeur, les balles introduites dans la chambre proviennent d’un chargeur à 5 balles. L'armement de la carabine est réalisé par le mouvement d’arrière en avant de la culasse. Le mouvement en arrière de la culasse extrait une douille si une précédente balle a été tirée, puis le mouvement en avant de la culasse entraîne une nouvelle balle depuis le chargeur pour ensuite l’introduire dans la chambre du canon.
Mode d’alimentation manuelle de balle de pioche utilisé lors des compétitions de relais de Biathlon, après avoir tiré les 5 premières balles si au moins l’une des 5 cibles n’a pas été touchée par une balle, alors on a le droit d’utiliser 3 balles supplémentaires dites « balles de pioches » jusqu’à ce que les 5 cibles soient atteintes. Dans ce mode d’alimentation manuel, dit « balles de pioche », on utilise des balles appelées « Balles de pioches » ; ces balles de pioches sont stockées dans des emplacements prévus à cet effet sur la carabine et doivent être introduites de façon manuelle dans une ouverture réalisée dans le bloc de culasse lorsque la culasse est position ouverte en arrière. Pour ce mode d'alimentation manuel, la culasse doit pouvoir rester en position ouverte pendant qu’avec la main on prend une balle de pioche sur un emplacement de la carabine puis on l’introduit dans la chambre de la culasse. On doit ensuite exercer une action manuelle sur la culasse pour fermer la culasse en l’amenant en position avant.
On connaît déjà différents dispositifs de rechargement rapide de carabine de biathlon, notamment divulgués par la demande de brevet DE 3432537. Mais ces dispositifs nécessitent des manipulations qui font perdre du temps et surtout qui engendrent des changements de position de la main qui sont néfastes à la bonne précision des tirs.
Une telle carabine comprend généralement un bloc de culasse, un canon fixé avec le bloc de culasse, dans le bloc de culasse du côté du canon, une chambre permet de loger une cartouche, une culasse munie d’un levier d’ouverture de culasse et montée d’une manière coulissante dans le bloc de culasse dans le prolongement du canon entre une position ouverte permettant de charger une cartouche dans la chambre du bloc de culasse et une position fermée en butée contre le canon.
Le mouvement de déverrouillage et d’ouverture de la culasse vers l'arrière de l’arme est obtenu grâce au moyen d’un levier d’ouverture de culasse, par simple déplacement dans le sens axial du canon. Ce mouvement vers l’arrière du levier d’ouverture de culasse a pour effet dans un premier temps de déverrouiller la culasse puis de créer le recul de la culasse par rapport au bloc culasse. Le mouvement de fermeture de la culasse vers l’avant puis de verrouillage est lui obtenu, par l’action de la main sur un élément de commande déplaçable axialement, qui est fixé à l’arrière de la culasse. Des billes sont utilisées comme éléments de verrouillage de la culasse sur la circonférence radiale du logement du bloc de culasse.
Le problème qui se pose dans l’utilisation actuelle de cette mécanique 22 Long Rifle concerne la mobilité de la main lors du rechargement de l’arme.
Si on s’intéresse au mouvement complet de rechargement : Une fois le coup tiré l’index quitte la détente pour atteindre le levier d’ouverture de culasse, à l’aide de ce levier d’ouverture de culasse il entraine la culasse en arrière jusqu’à la position culasse ouverte. Le pouce étant resté en appui sur l’arrière de la culasse a suivi le mouvement de recul de la culasse, le pouce va ensuite entrainer la culasse en avant jusqu’à la position culasse fermée, ce qui va aussi avoir pour conséquence d’engager une nouvelle balle dans la chambre.
Le mouvement du pouce en arrière puis en avant, provoque par la même occasion la désolidarisation de la paume de la main avec la poignée de la crosse et donc une modification de la posture du biathlète entre chaque tir.
L’objectif lors d’un exercice de tir en biathlon (5 balles), étant d’être le plus stable possible entre chaque balle, pour cela il faut donc s’efforcer de conserver le plus possible la même position de la main, ce qui est très difficilement réalisable avec le système de culassage décrit dans le brevet numéro DE 3432537.
Le brevet référencé sous le numéro BE 1020582 décrit un verrou à tirage droit à verrouillage avec un système de retour automatique de la culasse grâce à l’utilisation d’un ou plusieurs ressorts. Ce système permet de réarmer la carabine en une seule opération manuelle : on tire manuellement en arrière un levier d’ouverture de culasse, le recul de la culasse permet d’éjecter la douille précédente, puis on lâche le levier. La culasse est ramenée automatiquement en position avant par un ou plusieurs ressorts. En avançant, la culasse extrait une cartouche du chargeur et la chambre dans le canon.
Ce système de retour en avant de la culasse par ressort, améliore la rapidité de la phase d’armement de la carabine en accélérant la phase de fermeture de la culasse et limite le déplacement de la main sur la poignée, mais il ne peut pas être utilisé tel quel lors de compétition de biathlon car il ne respecte pas le règlement en vigueur dans ces compétitions de biathlon qui stipule que les phases d’ouverture et de fermeture de la culasse doivent être réalisée à l’aide d’une force musculaire. De plus, ce système de retour en avant de la culasse par ressort ne permet de garder la culasse ouverte pour introduire manuellement des balles de pioches ou de garder la culasse ouverte pour des raisons de sécurité.
BLOC OPTIQUE À CONNEXION ÉLECTRIQUE INDÉMONTABLE, POUR UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les blocs optiques qui sont destinés à équiper des véhicules et qui comprennent au moins un équipement électrique devant être connecté à un câble d’alimentation et de commande.
Etat de la technique Dans certains véhicules, généralement de type automobile, on utilise des blocs optiques qui comprennent un boîtier logeant un équipement électrique muni d’un premier connecteur auquel est connecté un second connecteur, par translation suivant une direction prédéfinie.
Par exemple, cet équipement électrique peut être un moteur électrique participant au positionnement d’un module optique participant à au moins une fonction photométrique. Egalement par exemple, la (chaque) fonction photométrique peut être une fonction d’éclairage choisie parmi une fonction de feu de croisement (ou code) et une fonction de feu de route.
Actuellement, afin de réaliser la connexion du second connecteur au premier connecteur de l’équipement électrique, le second connecteur comprend une languette munie d’un trou destiné à loger un pion de verrouillage défini sur une face externe du premier connecteur. Cependant, il peut arriver que le technicien qui effectue cette connexion interrompe la translation du second connecteur juste avant que le pion de verrouillage soit logé dans le trou correspondant de la languette. Or, lorsque cette situation survient le second connecteur peut progressivement se déconnecter du premier connecteur du fait des vibrations générées et des chocs subis, ce qui engendre une panne qui ne peut pas être réparée lorsque la glace du bloc optique est collée de façon définitive sur l’extrémité avant du boîtier (ce qui est presque toujours le cas).
- un équipement électrique muni d’un premier connecteur auquel est connecté un second connecteur, par translation suivant une direction prédéfinie, et
- un masque installé devant cet équipement électrique afin de masquer ce dernier.
Ce bloc optique se caractérise par le fait que son masque comprend une patte en partie placée devant une extrémité du second connecteur et propre à immobiliser cette extrémité dans une position finale après avoir exercé sur elle une pression lors de l’installation du masque.
Grâce à l’invention, on a désormais la garantie non seulement que la connexion entre premier et second connecteurs s’est déroulée correctement et donc intégralement, mais aussi qu’il ne pourra pas y avoir de déconnexion puisque la patte empêche toute translation vers l’avant du second connecteur, ce qui garantit que la connexion est indémontable.
- la patte du masque peut comprendre une première sous-partie ayant une face interne orientée vers l’extrémité du second connecteur et munie d’une nervure propre à exercer la pression lors de l’installation du masque ;
- en présence de la première option, la nervure peut avoir une forme générale triangulaire et peut comprendre un bord propre à contacter l’extrémité du second connecteur pour exercer la pression et faisant un angle prédéfini avec la face interne ;
- en présence de la dernière sous-option, l’angle prédéfini peut être compris entre 10° et 30°. Par exemple, cet angle prédéfini peut être égal à 20° ;
- également en présence de la première option, la patte du masque peut avoir une forme générale en L, et peut comprendre une seconde sous-partie ayant une première extrémité solidarisée fixement au masque et une seconde extrémité à laquelle est solidarisée fixement la première sous-partie en faisant l’angle du L ;
En outre, certaines limitations, qu’elles soient fonctionnelles ou sécuritaires peuvent être différentes pour le premier mode de fonctionnement et le second mode de fonctionnement.
Ainsi, au moins une des limitations fonctionnelles peut comporter une première limitation fonctionnelle relative au premier mode de fonctionnement et une seconde limitation fonctionnelle relative au second mode de fonctionnement, la première limitation fonctionnelle et la seconde limitation fonctionnelle étant alors associées à un même paramètre de fonctionnement. De même, au moins une des limitations sécuritaires peut comporter une première limitation sécuritaire relative au premier mode de fonctionnement et une seconde limitation sécuritaire relative au second mode de fonctionnement, la première limitation sécuritaire et la seconde limitation sécuritaire étant alors associées à un même paramètre et de fonctionnement.
Si l’aéronef est dans le premier mode de fonctionnement et qu’au moins une des premières limitations fonctionnelles n’est pas respectée et que les secondes limitations fonctionnelles sont respectées, les premières et les secondes limitations sécuritaires étant respectées, une étape d’émission d’une alerte de dépassement des premières limitations fonctionnelles peut être réalisée. Cette alerte peut être visuelle, avec l’affichage d’un message informant le pilote du paramètre de fonctionnement ne respectant pas la première limitation fonctionnelle, sonore, ou haptique.
Dans ces conditions, de façon alternative ou complémentaire, une étape d’engagement du second mode de fonctionnement peut être réalisée automatiquement si une interface homme-machine est actionnée ou a été préalablement actionnée par un pilote de l’aéronef. Cette étape d’engagement peut comporter un démarrage du ou des moteurs passifs arrêtés dans ce premier mode de fonctionnement, sans qu’il fournisse de puissance mécanique audit au moins un rotor. Cette étape de démarrage est effectuée à l’aide du régulateur.
Si l’aéronef est dans le premier mode de fonctionnement et qu’au moins une des premières limitations sécuritaires n’est pas respectée et que les secondes limitations sécuritaires sont respectées, une étape d’engagement du second mode de fonctionnement peut être réalisée automatiquement. Cette étape d’engagement peut comporter un démarrage du ou des moteurs passifs arrêté dans ce premier mode de fonctionnement, sans qu’il fournisse de puissance mécanique audit au moins un rotor. Cette étape de démarrage est effectuée à l’aide du régulateur.
La première durée relative au démarrage normal précité peut être différente pour le premier mode de fonctionnement et pour le second mode de fonctionnement. Cette première durée est par exemple plus importante pour le premier mode de fonctionnement que pour le second mode de fonctionnement. La première durée peut être égale à 20 secondes pour le premier mode de fonctionnement et 5 secondes pour le second mode de fonctionnement.
De même, la seconde durée relative au démarrage accéléré précité peut être différente pour le premier mode de fonctionnement et pour le second de fonctionnement. Cette seconde durée est par exemple plus importante pour le premier mode de fonctionnement que pour le second mode de fonctionnement. La seconde peut être égale à 30 secondes pour le premier mode de fonctionnement et 10 secondes pour le second mode de fonctionnement.
La présente invention vise aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté, conduisent à mettre en œuvre le procédé selon l’invention précédemment décrit. Le programme est par exemple exécuté par un ordinateur ou un calculateur embarqué dans l’aéronef, comprenant au moins un processeur, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, et une mémoire, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « ordinateur » ou « calculateur ».
La mémoire permet de stocker le programme d'ordinateur ainsi que différentes informations utilisées par le programme d'ordinateur, à savoir les limitations sécuritaires et fonctionnelles, ainsi que des paramètres de fonctionnement de l’aéronef, par exemple les paramètres météorologiques.
La présente invention vise également un système de commande d’un mode de fonctionnement économique pour un aéronef muni d’au moins un rotor, et d’au moins deux moteurs thermiques entraînant en rotation ledit au moins un rotor, l’aéronef possédant un régulateur configuré pour réguler les moteurs thermiques selon un mode de fonctionnement économique dans lequel au moins un moteur actif parmi les moteurs thermiques fournit une puissance mécanique audit au moins un rotor et au moins un moteur passif parmi les autres moteurs thermiques ne fournit pas de puissance mécanique audit au moins un rotor. Ce système de commande comporte au moins un calculateur, et au moins une mémoire stockant des instructions. Le système de commande d’un mode de fonctionnement économique est relié au régulateur des moteurs thermiques et est configuré pour mettre en œuvre le procédé précédemment décrit à l’aide de ces instructions.
Le système de commande est embarqué dans l’aéronef et est relié au régulateur des moteurs thermiques, par une liaison sans fil ou par une liaison filaire. Le système de commande peut comporter un dispositif de visualisation, tel un écran, afin d’afficher notamment un message d’alerte.
La présente invention vise enfin un aéronef comportant comporte un tel système de commande.
L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la , un aéronef muni d’un système de commande d’un mode de fonctionnement économique, et la , un schéma synoptique d’un procédé de commande d’un mode de fonctionnement économique pour aéronef.
Un aéronef 1 est représenté sur la . L’aéronef 1 représenté est un aéronef à voilure tournante comportant un fuselage 4, un train d’atterrissage 6, une installation motrice 10 et au moins un rotor 2,3 entraîné en rotation par l’installation motrice 10. Sur l’exemple représenté, l’aéronef 1 comporte deux rotors 2,3, à savoir un rotor principal 2 agencé au-dessus du fuselage 4 et un rotor arrière 3 agencé sur une poutre de queue de l’aéronef 1. L’installation motrice 10 et les rotors 2,3 forment un ensemble 9 permettant de provoquer les déplacements de l’aéronef 1.
L’installation motrice 10 comporte au moins deux moteurs thermiques 11, un régulateur 14 régulant le fonctionnement des moteurs thermiques 11 ainsi qu’une chaîne de transmission mécanique agencée entre les moteurs thermiques 11 et les rotors 2,3. Cette chaîne de transmission mécanique est munie notamment d’une boîte de transmission mécanique de puissance 12. La boîte de transmission mécanique de puissance 12 comporte des arbres 13 d’entrée reliés mécaniquement chacun et distinctivement à un des moteurs thermiques 11, par exemple par l’intermédiaire d’une roue libre. L’exemple d’installation motrice 10 représenté sur la comporte deux moteurs thermiques 11 bien qu’une telle installation motrice 10 puisse comporter au moins trois moteurs thermiques 11.
Lorsque le capteur optique de l’invention est de type CMOS, les photodétecteurs génèrent chacun leur tension représentative des charges de photodétection, et le module d’intégration somme sélectivement des tensions générées dans chaque zone d’intérêt, où chaque zone d’intérêt peut correspondre à un sous-ensemble qui est réduit également par rapport à l’ensemble des lignes.
Lorsque le capteur optique de l’invention est alternativement de type CCD, le module d’intégration réalise au moins deux sommations de charges générées respectivement par au moins deux zones étendues distinctes qui couvrent respectivement les deux zones d’intérêt, préalablement à la génération des deux tensions.
De façon générale pour l’invention, notamment lorsque le capteur optique est de type CMOS ou de type CCD, les zones d’intérêt peuvent être des zones prédéterminées et invariables dans la matrice.
Aussi de façon générale pour l’invention, chaque zone d’intérêt peut former un rectangle qui correspond à toute ou partie d’une hauteur des colonnes de leur sous-ensemble réduit de colonnes.
Lorsque le capteur optique de l’invention est de type CMOS, chaque zone d’intérêt peut présenter différentes hauteurs en correspondance avec les différentes colonnes de l’image, et peut présenter différentes largeurs en correspondance avec les différentes lignes de l’image.
De façon générale, les zones d’intérêt peuvent posséder des formes respectives qui sont différentes.
Aussi de façon générale, chaque zone d’intérêt peut posséder une forme non-convexe. Au sens de l’invention, on entend par forme non-convexe une forme pour laquelle il existe au moins une corde qui relie deux points d’une limite périphérique de cette forme non-convexe et qui passe par un point intermédiaire n’appartenant pas à la forme non-convexe.