INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne ainsi un élément de sécurité passive par absorption d’énergie de choc destiné à être positionné entre la carrosserie d’un véhicule et la garniture intérieure, caractérisé en ce que l’élément de sécurité comprend un arrangement sensiblement axial et creux comprenant une première extrémité apte à être en contact avec une surface de la carrosserie et une seconde extrémité de forme sensiblement plane destinée à être en contact avec une surface de garniture intérieure, la seconde extrémité de l’élément de sécurité réalisant une face qui comprend : un bord périphérique réalisant la jonction entre l’extrémité plane et la surface latérale de l’élément de sécurité, une portion centralisée réalisée par une interface de connexion avec une interface complémentaire portée par la garniture intérieure, une portion intermédiaire entre le bord périphérique de la seconde extrémité et la portion centralisée, cette portion intermédiaire étant apte à supporter une déformation lors d’un déplacement de la portion centralisée par rapport au bord périphérique selon un axe sensiblement parallèle à l’axe de l’élément de sécurité et/ou sensiblement perpendiculaire au plan de la seconde extrémité et/ou axe appartenant sensiblement au plan de la seconde extrémité.
L’invention concerne également un système d’interaction de la garniture intérieure d’un véhicule avec un élément de sécurité selon l’invention, caractérisé en ce que la coopération des interfaces de connexion complémentaires au niveau de la portion centralisée de l’élément de sécurité est arrangée de sorte que, en absence d’effort supporté par l’élément de sécurité, la seconde extrémité de l’élément de sécurité est uniquement en contact avec la garniture intérieure par sa portion centralisée.
correspond à une représentation schématique d’un exemple de système intégrant un élément de sécurité passive selon l’invention pour l’absorption d’énergie de choc.
correspond à une représentation schématique agrandie d’une partie du système selon l’exemple présenté sur la .
correspond à une représentation schématique d’un exemple de cinématique d’un système intégrant un élément de sécurité passive selon l’invention dans le cadre d’un choc impactant une carrosserie.
La présente invention porte sur un élément de sécurité 1 passive par absorption d’énergie de choc destiné à être positionné entre la carrosserie 2 d’un véhicule et la garniture intérieure 3, caractérisé en ce que l’élément de sécurité 1 comprend un arrangement sensiblement axial et creux comprenant une première extrémité 12 apte à être en contact avec une surface de la carrosserie 2 et une seconde extrémité 13 de forme sensiblement plane destinée à être en contact avec une surface de garniture intérieure 3, la seconde extrémité 13 de l’élément de sécurité 1 réalisant une face qui comprend : un bord périphérique 131 réalisant la jonction entre l’extrémité 13 plane et la surface latérale 11 de l’élément de sécurité 1, une portion centralisée 132 réalisée par une interface de connexion 1321 avec une interface complémentaire 321 portée par la garniture intérieure 3, une portion intermédiaire 133 entre le bord périphérique 131 de la seconde extrémité 13 et la portion centralisée 132, cette portion intermédiaire 133 étant apte à supporter une déformation lors d’un déplacement de la portion centralisée 132 par rapport au bord périphérique 131 selon un axe sensiblement parallèle à l’axe de l’élément de sécurité 1 et/ou sensiblement perpendiculaire au plan de la seconde extrémité 13 et/ou axe appartenant sensiblement au plan de la seconde extrémité 13.
L’élément de sécurité 1 est ainsi réalisé de façon à présenter au moins une portion comprenant un arrangement sensiblement axial et creux destiné à être positionné entre, d’une part, une surface de la carrosserie 2 et, d’autre part, une surface de garniture intérieure 3 et de façon sensiblement perpendiculaire à ces deux surfaces. Chacune des extrémités 12, 13 de l’axe de l’élément de sécurité 1 est ainsi arrangée pour être en vis-à-vis de l’une des deux surfaces. Toutefois, l’élément de sécurité 1 selon l’invention est configuré pour n’interagir et être en contact direct que par une seule de ses deux extrémités 12, 13 avec la surface correspondante positionnée en vis-à-vis. L’élément de sécurité 1 est ainsi fixé par l’une de ses deux extrémités 12, 13, telle que la seconde extrémité 13, au niveau d’un point unique positionné de façon centralisée 132 sur la surface de cette extrémité 13. Ce point de fixation correspond ainsi à une interface de connexion 1321 dont au moins une partie présente une complémentarité avec l’interface de connexion 321 correspondante portée par la surface en vis-à-vis telle que la garniture intérieure 3. Ainsi, cette portion centralisée 132 réalisant un point unique de contact et de fixation de l’élément de sécurité 1, chacune des autres surfaces de l’élément de sécurité 1 se trouve positionnée de façon à être à une distance suffisante pour éviter tout contact avec une surface positionnée en vis-à-vis ou à proximité. La portion centralisée 132 qui réalise un point unique pour fixer l’élément de sécurité 1 est entourée par une portion intermédiaire 133 disposée entre la portion centralisée 132 et le bord périphérique 131 de la surface portée ou réalisée par l’extrémité 13 de l’élément de sécurité 1. Cette portion intermédiaire 133 est construite pour réaliser une portion déformable de la surface de l’extrémité 13 de l’élément de sécurité 1, notamment lors d’un déplacement ou d’une variation de position de la portion centralisée 132 par rapport au bord périphérique 131 de la surface de l’extrémité 13. Ainsi, lorsqu’un impact survient au niveau de la carrosserie 2 d’un véhicule, la portion intermédiaire 133 déformable permet le rapprochement du bord périphérique 131 de la surface de l’extrémité 13 pour que celle-ci entre en contact avec la surface de la garniture intérieure 3. Par la suite, lorsque le bord périphérique 131 de la surface de l’extrémité 13 de l’élément de sécurité 1 se trouve en appui contre la surface de la garniture intérieure 3, la surface latérale 11 de l’élément de sécurité 1 est déformé de sorte que cette déformation réalise un amortissement du choc contre la carrosserie 2 en absorbant au moins une partie de l’énergie du choc qui impacte la carrosserie 2.
Selon un exemple particulier correspondant à une variante de réalisation de l’élément de sécurité 1 selon l’invention, la portion intermédiaire 133 est réalisée dans un matériau souple. Ce matériau souple est susceptible de correspondre à une composition de type plastique et/ou silicone et/ou caoutchouc tel qu’un EPDM (éthylène-propylène-diène monomère), voire à un mélange de ces matériaux qui permettent une flexibilité de la structure. La portion intermédiaire 133 est ainsi susceptible d’intégrer le matériau souple sous la forme d’un ou de plusieurs arrangements circulaires, voire en spirales, disposés autour de la portion centralisée 132, voire éventuellement centrés sur cette portion centralisée 132.
Selon un autre exemple particulier correspondant à une variante de réalisation de l’élément de sécurité 1 selon l’invention et susceptible d’être combinée avec la variante précédemment détaillée, la portion intermédiaire 133 correspond à une portion de la seconde extrémité 13 de l’élément de sécurité 1 qui présente une épaisseur moins importante que celle située au niveau du bord périphérique 131 et/ou au niveau de la portion centralisée 132. La variation d’épaisseur de la seconde extrémité 13 confère une variation à sa rigidité selon au moins une longueur du plan de l’extrémité 13. Ainsi, les parties de l’extrémité 13 de l’élément de sécurité 1 où l’épaisseur est la moins importante sont susceptibles de supporter une déformation plus importante. La portion intermédiaire 133 est également susceptible de présenter une variation de son épaisseur de sorte que, au sein même de cette portion intermédiaire 133, certaines zones seront plus enclines à connaitre une déformation. La distribution de la réduction de l’épaisseur au niveau de la portion intermédiaire 133 est susceptible de prendre la forme d’un ou de plusieurs arrangements sensiblement circulaires, voire en spirales, disposés autour de la portion centralisée 132, voire éventuellement centrés sur cette portion centralisée 132.
Selon un autre exemple particulier correspondant à une variante de réalisation de l’élément de sécurité 1 selon l’invention et susceptible d’être combinée avec l’une des variantes précédemment détaillées, la portion intermédiaire 133 présente, dans un plan comprenant l’axe de l’élément de sécurité 1 et/ou perpendiculaire au plan de la seconde extrémité 13, un arrangement comprenant au moins une courbure ou circonvolution de l’épaisseur de la portion intermédiaire 133. Selon cette variante de réalisation, la ou les courbures ou circonvolutions de la portion intermédiaire 133 réalisent un arrangement configuré pour que la portion intermédiaire 133 soit conduite à adopter une déformation préférentielle permettant un rapprochement du bord périphérique 131 de la surface de l’extrémité 13 avec la surface de la garniture intérieure 3. Dans un plan comprenant l’axe de l’élément de sécurité 1 et passant au moins par la portion centralisée 132, ces courbures ou circonvolutions de la portion intermédiaire 133 réalise une jonction structurellement continue entre, d’une part, la portion centralisée 132 et, d’autre part, le bord périphérique 131 de la seconde extrémité 13. Ces courbures ou circonvolutions participent à la réalisation d’un arrangement en soufflet qui autorise un étirement ou une rétraction de la portion intermédiaire 133 entre la portion centralisée 132 et le bord périphérique 131. Dans un plan comprenant l’axe de l’élément de sécurité 1, ces courbures ou circonvolutions sont alors susceptibles d’être strictement courbes ou peuvent intégrer un ou plusieurs arcs brisés, voire même être formé par une construction en dents de scies réalisant un arrangement similaire à celui d’un soufflet.
Selon un autre exemple particulier correspondant à une variante de réalisation de l’élément de sécurité 1 selon l’invention et susceptible d’être combinée avec l’une des variantes précédemment détaillées, la portion centralisée 132 comprend au moins un orifice traversant 1322 apte à interagir avec un moyen de fixation de l’élément de sécurité 1 sur une surface de la garniture intérieure 3. De façon préférée, cet orifice traversant 1322 est positionnée au centre de la portion centralisée 132. Les dimensions de cet orifice 1322 sont adaptées pour coopérer avec un moyen de fixation destiné à être positionné ou monté au travers de cet orifice 1322, notamment avec une portion axiale du moyen de fixation. Selon un exemple particulier de construction, l’orifice 1322 et la section de la portion axiale du moyen de fixation présentent des formes sensiblement complémentaires entre elles.
Selon un autre exemple particulier correspondant à une variante de réalisation de l’élément de sécurité 1 selon l’invention et susceptible d’être combinée avec l’une des variantes précédemment détaillées, la portion centralisée 132 comprend au moins un relief 1323 destiné à prendre appui contre une surface de la garniture intérieure 3. Ce relief 1323 est susceptible de participer, au moins en partie à la réalisation de l’interface de connexion 1321 de la seconde extrémité 13 de l’élément de sécurité 1 pour sa coopération avec la surface de la garniture intérieure 3. Selon un exemple de mise en œuvre, cette coopération est ainsi susceptible de prendre la forme d’une coopération de forme entre le relief 1323 porté par au moins une zone de la portion centralisée 132 et un relief 323 complémentaire, sous la forme de bosses et/ou gorge, porté par la surface de la garniture intérieure 3. Ce relief 1323 positionné au niveau de la portion centralisée 132 de la seconde extrémité 13 de l’élément de sécurité 1 participe notamment, en complément éventuel d’un relief porté par la surface de la garniture intérieure 3 positionnée en vis-à-vis, à un écartement de la surface de la seconde extrémité 13 par rapport à la surface de la garniture intérieure 3 et donc un écartement du bord périphérique 131 et de la portion intermédiaire 133. Cette mise à distance de la majorité de la surface de la seconde extrémité 13 de l’élément de sécurité 1 permet de limiter, voire même d’écarter tout risque de contact de la surface de la seconde extrémité 13 extérieure à la portion centralisée 132 avec la surface de la garniture intérieure 3. Ainsi, en cas d’éventuelle transmission d’un phénomène vibratoire depuis la portion centralisée 132 de la seconde extrémité 13 vers le bord périphérique 131, la distance qui sépare l’élément de sécurité 1 de la surface de la garniture intérieure 3 permet alors d’éviter un contact et un martellement du bord périphérique 131 et/ou de la portion intermédiaire 133 contre la surface de la garniture intérieure 3 et donc d’écarter un risque d’apparition de nuisances sonores.
De manière générale, les moyens d’assemblage 7, 9 (entre l’extrémité proximale 321 du second bras 32 et la seconde plaque d’ostéosynthèse 22 associée) sont avantageusement choisis parmi :
- des moyens d’articulation 7 formant partie de moyens d'angulation 6 décrits par la suite en lien avec les figures 1 à 7, conférant un degré de liberté en rotation entre l’extrémité proximale 321 du second bras 32 et la seconde plaque d’ostéosynthèse 22 associée, ou
- des moyens d’assemblage 9 fixe, décrits par la suite en lien avec les figures 11 à 13, définissant une position angulaire précise entre le second bras 32 et la seconde plaque d’ostéosynthèse 22 associée.
Pour le mode de réalisation « moyens d’assemblage 9 fixe », la seconde plaque d’ostéosynthèse 22 comporte avantageusement un emplacement 225 destiné à recevoir l’extrémité proximale 321 du second bras 32 et à assurer le verrouillage angulaire de ce second bras 32.
De manière générale, pour effectuer l’assemblage, l’extrémité proximale 321 du second bras 32 est avantageusement :
- superposée avec une face avant de la seconde plaque d’ostéosynthèse 22, puis
- assemblée par un organe de serrage 71, 91, par exemple une vis, qui est rapporté au travers d’un couple d’orifices 72, 92 alignés qui sont ménagés respectivement dans le bras 32 (au niveau de son extrémité proximale 321) et dans la plaque d’ostéosynthèse 22 associée.
Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 7 ou les figures 11 et 12, la seconde plaque d’ostéosynthèse 22 consiste de préférence en une plaque d’ostéosynthèse adaptée à être rapportée sur un os S1 postérieurement à une procédure chirurgicale appliquée audit os S2 (par exemple une ostéosynthèse de fracture ou une ostéotomie de correction, tel qu’illustré sur la ).
De manière alternative, selon les figures 8 à 10, l’extrémité proximale 311 du premier bras 31 est monobloc avec la première plaque d’ostéosynthèse 21. L’extrémité proximale 321 du second bras 32 est monobloc avec la seconde plaque d’ostéosynthèse 22 associée.
Moyens de manœuvre Selon un premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 7, les moyens de manœuvre 4 consistent avantageusement en une came 41, ici amovible et libre en rotation, pour générer un déplacement relatif des bras 31, 32 par son mouvement de rotation.
De préférence, la came 41, amovible, est assemblée temporairement sur le second bras 32, de préférence au niveau de son extrémité proximale 321.
Et cette came 41 coopère avec la paroi tubulaire 313 du premier bras 31, du côté de son ouverture 315.
Une telle came 41 amovible est intéressante notamment pour limiter l’encombrement du dispositif de distraction orthopédique 1, en particulier lorsqu’il est implanté en interne.
Cette structure « amovible » permet également de choisir la came 41 parmi une gamme de cames 41 qui présentent des valeurs de distraction respectives et qui permettent de tenir compte d’une éventuelle variation de longueur initiale au niveau des moyens de liaison télescopique 3.
En l’espèce, la came 41 consiste avantageusement en une came du type à profil extérieur dont la rotation autour de son axe de rotation 41’ génère un effort radial (perpendiculaire à l’axe de rotation 41’) entre les bras 31, 32.
Pour cela, la came 41 comporte un profil extérieur 411 qui est courbe et qui s’écarte progressivement de l’axe de rotation 41’.
L’utilisation d’au moins une première zone, par exemple 3g et une deuxième zone, par exemple 3h, disposées consécutivement selon la première direction XX et qui sont traversées par les premiers fils 6a permet d’avoir un bon transfert des efforts de la première extrémité 3a jusqu’à la deuxième extrémité 3b tout en fonctionnalisant la couche tissée 3, c’est-à-dire en adaptant les caractéristiques mécaniques de la couche tissée 3 pour répondre à des problématiques spécifiques. La fonctionnalisation est réalisée en utilisant des deuxièmes fils 7a différents et/ou un motif de tissage différent entre la première zone et la deuxième zone.
La première zone possède un premier type de deuxièmes fils 7a et un premier motif de tissage. La deuxième zone possède un deuxième type de deuxièmes fils 7a et un deuxième motif de tissage. Le premier type de deuxièmes fils est différent du deuxième type de deuxièmes fils et/ou le premier motif de tissage est différent du deuxième motif de tissage. Par exemple, les différentes zones 3g-3n se distinguent toutes de la zone adjacente par un mélange de deuxièmes fils différents.
La première zone se distingue de la deuxième zone par une différence de perméabilité à l’eau selon la direction de l’épaisseur. La perméabilité à l’eau est mesurée au moyen d’un test selon la norme ISO 2528 ou selon la norme EN ISO 12572. La différence de perméabilité permet de mieux réguler la transpiration. Par exemple, la portion de zone large 3j ou 3l possède une perméabilité à l’eau supérieure à la zone 3g ou 3h car elle destinée à avoir un contact plus continu avec le corps. Elle doit donc pouvoir mieux évacuer la transpiration.
En alternative ou en complément, la première zone se distingue de la deuxième zone par une différence de perméabilité à l’air selon la direction de l’épaisseur. La perméabilité à l’air est mesurée au moyen d’un test selon la norme ISO 9237.
En alternative ou en complément, la première zone se distingue de la deuxième zone par une différence de résistance en flexion pour un effort appliqué selon la direction de l’épaisseur ZZ. La différence de résistance en flexion permet d’ajuster le confort de la couche tissée.
En alternative ou en complément, la première zone se distingue de la deuxième zone par une différence d’épaisseur ce qui permet de moduler le confort et donc mieux adapter les performances mécaniques à la morphologie de l’utilisateur. Il est avantageux d’avoir une différence d’épaisseur entre les zones 3g et 3h pour mieux ajuster la facilité d’utilisation de la partie intervenant dans la manipulation d’un dispositif de réglage 5 ou d’ouverture-fermeture.
En alternative ou en complément, la première zone se distingue de la deuxième zone par une différence d’élasticité selon la deuxième direction YY. La différence d’élasticité permet d’avoir un déplacement différents des premiers fils 6a les uns par rapport aux autres selon la deuxième direction YY selon la zone ce qui permet d’avoir une meilleure adaptation de la forme de la couche tissée à la morphologie de l’utilisateur. Les zones 3h et 3j possèdent des flexibilités différentes afin de mieux s’adapter aux besoins de l’utilisateur suspendu dans le harnais.
De manière préférentielle illustrée à la , la couche tissée 3 possède au moins trois zones consécutives selon la première direction XX. Les au moins trois zones défissent deux zones séparées par une zone charnière. Le tissage et/ou la nature des deuxièmes fils dans la zone charnière est configuré pour définir une flexion privilégiée selon la première direction XX en réponse à un effort selon la direction ZZ. La zone charnière présente une rigidité plus faible que la rigidité des deux zones adjacentes. Par exemple, la zone 3k forme une zone charnière entre les zones 3j et 3l.
Il est avantageux de prévoir que la couche tissée 3 possède une zone de plus grande rigidité à chaque bout de la couche tissée 3. De préférence, la zone de plus grande rigidité est une des zones étroites. Plus préférentiellement, les deux extrémités de la couche tissée 3 sont des zones étroites 3e. Par exemple, les zones 3g et 3h présentent une plus grande rigidité que les zones 3j, 3k, 3l 3m et 3n pour avoir un plus grand confort dans la zone qui est quasiment continument en contact du corps et un confort moindre issu d’une plus grande rigidité dans une portion où la pression sur le corps est moindre.
Lorsque la couche tissée 3 possède une zone repliée, c’est-à-dire une zone qui est formée par deux couches superposées de la couche tissée 3, il est avantageux que les deuxièmes fils 7a de la zone repliée soient formées par des deuxièmes fils différents de la zone adjacentes à la zone repliée. Il est préférable que la zone repliée comporte des deuxièmes fils 7a qui possèdent une plus grande rigidité. Par exemple, les deuxièmes fils utilisés pour former les zones 3g, 3h et 3i sont différents des deuxièmes fils 7a utilisés dans la zone 3j et ils peuvent être différents entre eux.
Dans un mode de réalisation particulier, la couche tissée 3 possède une extrémité qui est une zone repliée. La zone repliée possède une zone de plus grande rigidité et une zone plus souple qui sont disposées consécutivement selon la première direction XX. La zone plus souple est destinée à être repliée sur elle et fixée par couture pour fixer la boucle du deuxième élément de boucle 5b ou une boucle d’un dispositif d’ouverture-fermeture. Par exemple, la zone 3g utilise des deuxièmes fils 7a différents de ceux de la zone 3h pour faciliter son repli par rapport à une ligne de pliure parallèle à la deuxième direction YY.
L’utilisation d’une zone souple permet de faciliter le repliement de l’extrémité de la couche tissée 3 qui est déjà une couche repliée. Il y a alors quatre couches de tissus superposées les unes sur les autres. Par exemple, on cherche à réduire l’épaisseur de la zone 3g par rapport à la zone 3h.
La fonctionnalisation de la couche tissée 3 en ajustant les performance mécaniques des deuxièmes fils 7a ou le tissage permet d’avoir une couche tissée 3 de faible épaisseur et mieux adaptée aux besoins de l’utilisateur.
La modification des deuxièmes fils 7a pour définir les aux moins deux zones peut être obtenue de différentes manières. La différence de deuxièmes fils entre la première zone et la deuxième zone, peut être choisie parmi un diamètre différent, une composition chimique différente ou un état de surface différent.
Dans une même zone, les deuxièmes fils 7a peuvent être identiques ou il peut s’agir d’un mélange entre plusieurs fils de natures et/ou de tailles différentes.
Dans un cas particulier, la première zone est définie par des deuxièmes fils 7a d’une première nature, par exemple des deuxièmes fils en polyamide haute ténacité formé par des multifilaments, et la deuxième zone est définie par un mélange de deuxièmes fils 7a d’une première nature et de deuxième fils 7a d’une deuxième nature, par exemple des deuxième fils 7a en polyamide haute ténacité et des deuxièmes fils 7a de type monofilament.
la est une vue du dessus de la console selon la présente invention.
les figures 5a et 5b sont deux vues en perspective d’un utilisateur interagissant avec la console selon la présente invention, au moyen d’un outil de simulation chirurgicale représenté par le dispositif d’affichage,
la est une visualisation graphique des degrés de liberté d’un bras haptique de la console selon la présente invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Comme visible sur la , la console d’entraînement chirurgical 10 selon la présente invention, comporte : une base 12, un bras haptique 14 fixé sur la base 12, un module de contrainte 16 agencé à distance de la base 12 selon un axe d’agencement X, une unité de contrôle 18 connectée au bras haptique 14, configurée pour générer une réalité virtuelle et en définir des paramètres de manière à obtenir, pour un utilisateur, une simulation d’intervention chirurgicale, un dispositif d’affichage (non représenté) connecté à l’unité de contrôle 18.