Système de pipetage comprenant : un support (20) comprenant une pluralité de cônes de pipetage (12), ledit support (20) étant agencé sur une matrice rectangulaire de rangées et colonnes ; une tête de pipetage (1) comportant un carter (10) logeant une pluralité de canaux de pipetage agencés sur une matrice rectangulaire de rangées et colonnes, chacun desdits canaux de pipetage étant muni d’un embout (11) destiné à coopérer avec un desdits cônes de pipetage (12) par emmanchement de sorte à recevoir ou distribuer du liquide, ladite tête de pipetage (1) étant mobile dans une plage de mouvement prédéfinie entre une position relevée dans laquelle lesdits embouts (11) sont à distance desdits cônes de pipetage (12) et une position engagée dans laquelle les cônes de pipetage (12) sont emmanchés sur lesdits embouts (11) ; une base (2) comprenant au moins un plateau (9) destiné à venir en vis-à-vis de ladite tête de pipetage (1) et configuré pour accueillir ledit support (20) muni de cônes de pipetage (12) ; une tour (3) s’étendant depuis ladite base (2) et comprenant un rail de guidage linéaire (30) le long duquel la tête de pipetage (1) peut être déplacée manuellement selon un axe vertical (V) par rapport à ladite base (2) dans ladite au moins une plage de mouvement prédéfinie ; un levier d’actionnement (4) monté mobile en rotation selon un axe horizontal (H) orthogonal audit axe vertical (V) par rapport à ladite base (2), ledit levier d’actionnement (4) étant configuré pour entrainer en translation verticale ladite tête de pipetage (1) entre ladite position relevée et ladite position engagée en réponse à une force appliquée sur ledit levier d’actionnement (4), ledit levier d’actionnement (4) étant mobile en rotation entre au moins une position de repos et une position pivotée de sorte à faire passer ladite tête de pipetage (1) de ladite position relevée à ladite position engagée, caractérisé en ce que ledit système de pipetage comprend en outre des moyens de contrôle d’un effort d’emmanchement axial selon ledit axe vertical (V) desdits cônes de pipetage (12) sur lesdits embouts (11) engendré par ladite rotation dudit levier d’actionnement (4) entre ladite position de repos et ladite position pivotée. Système de pipetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle d’un effort d’emmanchement axial selon ledit axe vertical (V) desdits cônes de pipetage (12) sur lesdits embouts (11) comprennent un capteur d’effort (5) et une butée (6) apte à venir au moins partiellement en appui sur ledit capteur d’effort (5) en réponse à une rotation au moins partielle dudit levier d’actionnement (4) depuis ladite position de repos vers ladite position pivotée. Système de pipetage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite tour (3) comprend une tige (40) de reprise de mouvement dudit levier d’actionnement (4), ladite tige (40) étant reliée audit levier d’actionnement (4) par le biais de moyens d’entrainement (41, 42), ladite tige (40) étant mobile en rotation autour dudit axe horizontal (H) et pivotant autour dudit axe horizontal (H) en réponse à une force appliquée sur ledit levier d’actionnement (4), de sorte qu’une rotation dudit levier d’actionnement (4) depuis ladite position de repos vers ladite position pivotée entraine une rotation de ladite tige (40) et desdits moyens d’entrainement (41, 42) depuis une position escamotée vers une position dans laquelle ladite tige (40) vient en appui axial contre ladite butée (6) et exerce une force de poussée sur ladite butée (6) vers ledit capteur d’effort (5). Système de pipetage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit capteur d’effort (5) est verticalement espacé de ladite butée (6) de sorte qu’une poussée exercée par ladite tige (40) sur ladite butée (6) est détectée à partir d’une valeur prédéterminée d’appui de ladite tige (40) sur ladite butée (6). Système de pipetage selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de rétractation destinés à écarter ladite tige (40) de ladite tête de pipetage (1), lorsque ladite tête de pipetage (1) est positionnée en dehors de ladite plage de mouvement prédéfinie. Système de pipetage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de rétractation comprennent un ressort de rétractation (44) configuré pour exercer un effort vers un pion (45) de rotation matérialisant ledit axe horizontal (H) de sorte à écarter ladite tige (40) de ladite tête de pipetage (1), lorsque ladite tête de pipetage (1) est positionnée en dehors de ladite plage de mouvement prédéfinie. Système de pipetage selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de surveillance, ménagés sur ladite tête de pipetage (1) et/ou sur ladite tour (3) et destinés à être positionnés en regard dudit plateau (9). Système de pipetage selon l’une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que ladite butée (6) est au moins partiellement réalisée à partir de plastique déformable ou de métal déformable. Système de pipetage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un moteur de pipetage (100) de sorte à recevoir ou distribuer du liquide dans lesdits récipients de prélèvement ou de réception de liquide disposés sur ledit plateau (9), et à éjecter des cônes de pipetage (12) usagés. Système de pipetage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de reconnaissance des supports (20) de cônes de pipetage (12). Système de pipetage selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de reconnaissance comprennent un capteur de couleur ménagé sur ladite tour (3), en vis-à-vis dudit plateau (9). Système de pipetage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de suivi aptes à délivrer une information appartenant au groupe comprenant : un nombre de cônes de pipetage non encore utilisés ; une information relative à une étape de protocole à effectuer, en cours, ou effectuée ; une information sur la présence d’un support sur ledit plateau ; une information relative à une valeur représentative d’un effort d’emmanchement ; une information de date ou d’heure de réalisation d’un emmanchement et/ou d’un pipetage ; une date de maintenance prévue ; une information d’identification de consommables présents sur le plateau ; une information d’identification du système de pipetage. Système de pipetage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de suivi comprennent un microcontrôleur et des moyens d’affichage. Procédé d’emmanchement de cônes de pipetage (12) sur un système de pipetage selon l’une des revendications 1 à 13, ledit procédé comprenant une étape de pivotement dudit levier d’actionnement (4) depuis une position de repos vers une position pivotée de sorte à faire passer ladite tête de pipetage (1) de ladite position relevée dans laquelle lesdits embouts (11) sont à distance desdits cônes de pipetage (12) à ladite position engagée dans laquelle lesdits cônes de pipetage (12) sont emmanchés sur lesdits embouts (11), caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de contrôle d’un effort d’emmanchement axial selon ledit axe vertical (V) desdits cônes de pipetage (12) sur lesdits embouts (11). Procédé d’emmanchement de cônes de pipetage (12) selon la revendication précédente, l’étape de contrôle d’un effort d’emmanchement comprenant une étape d’émission d’un signal lorsque l’effort d’emmanchement atteint un seuil prédéterminé.