INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le guide 11 est monté pivotant sur l’arbre 102, autour de l’axe X, par exemple par l’intermédiaire d’au moins un roulement 16 agencé entre le guide 11 et l’arbre 102 coaxialement audit guide 11 et audit arbre 102. Par exemple, le roulement 16 est porté par la collerette externe 102’ de l’arbre 102 et par exemple par la face circonférentielle de ladite collerette 102’. Le guide 11 est arrêté en translation vis-à-vis de l’arbre 102 par exemple par des butées non représentées.
Le guide 11 présente ainsi deux faces principales : une première face principale tournée vers l’actionneur 7 et une deuxième face principale tournée vers le stator 2.
Dans le cas présent, l’actionneur 7 et le mécanisme de liaison 10 sont tous les deux agencés à l’extérieur du stator 2 et du rotor 3. Le pignon de sortie 13 entoure extérieurement le guide 11.
Le mécanisme de liaison 10 comporte au moins deux bras 17 de liaison, et de préférence au moins trois bras 17, liés à une première extrémité à ladite deuxième face principale du guide 11 et à une deuxième extrémité au stator 2 de sorte qu’une rotation du guide 11, par l’intermédiaire de l’actionneur 7, selon au moins un sens de rotation, entraine une translation du stator 2 le long de l’arbre 102 selon l’axe X.
Plus précisément ici, chaque bras 17 est articulé à une première extrémité directement sur la deuxième face principale du guide 11 et à une deuxième extrémité directement sur une première face principale du stator 2 faisant face à la deuxième face principale du guide 11.
Typiquement, pour chaque bras 17, la première extrémité du bras considéré est articulée sur une première bride 18 elle-même fixée sur la deuxième face principale du guide 11 au moins selon un axe d’articulation B, orthogonale ou transversale à l’axe X. De préférence, pour chaque bras 17, la première extrémité du bras considéré est également articulée sur la première bride 18 au moins selon un deuxième axe d’articulation et par exemple un axe d’articulation s’étendant selon la direction longitudinale du bras considéré. Par exemple, pour chaque bras 17, la première extrémité du bras considéré est articulée sur la première bride 18 par une liaison rotule.
Typiquement, pour chaque bras 17, la deuxième extrémité du bras considéré est articulée sur une deuxième bride 19 elle-même fixée à la première face principale du stator 2 au moins selon un axe d’articulation C, parallèle à l’axe d’articulation B. De préférence, pour chaque bras 17, la deuxième extrémité du bras considéré est également articulée sur la deuxième bride 19 au moins selon un deuxième axe d’articulation et par exemple un axe d’articulation s’étendant selon la direction longitudinale du bras considéré. Par exemple, pour chaque bras 17, la deuxième extrémité du bras considéré est articulée sur la deuxième bride 19 par une liaison rotule.
La bride considérée peut être d’une seule pièce avec le guide 11 et/ou d’une seule pièce avec le stator 2.
Les bras 17 sont par ailleurs répartis autour de la périphérie de l’arbre 102 et ici également du tube de torsion 5. De préférence, lesdits bras 17 sont répartis à intervalles réguliers autour de la périphérie de l’arbre 102 et ici également du tube de torsion 5. Ainsi dans le cas de trois bras 17, les bras 17 sont répartis autour de l’arbre 102 à environ 120 degrés les uns des autres.
Enfin, le système 100 comprend également une application logicielle configurée pour communiquer avec le dispositif de capture 120 et l’électronique de contrôle 130 par voie filaire ou non filaire. Selon une première conception, l’application logicielle est directement mise en œuvre par le processeur de l’électronique de contrôle 130, celui-ci communiquant avec les autres éléments de l’électronique de contrôle 130 par voie filaire. Selon une deuxième conception, l’application logicielle est mise en œuvre par un dispositif déporté 140 en communication avec l’électronique de contrôle 130, en particulier avec le processeur de l’électronique de contrôle 130. Cette conception permet en particulier de limiter les capacités de traitement requises par l’électronique de contrôle 130 au profit de moyens de communication avec le dispositif déporté 140. Le dispositif déporté 140 correspond par exemple à un dispositif électronique associé à un thérapeute, par exemple muni d’une interface homme-machine 160 avec laquelle le thérapeute peut interagir pour guider la rééducation de l’utilisateur 3. Selon encore une variante, le dispositif déporté 140 est intégré à un système de thérapie par réalité virtuelle 150, tel que décrit ci-après et connu de l’homme du métier. L’application logicielle et l’électronique de contrôle 130 permettent ainsi de recevoir des données du dispositif de capture 120 et de commander le dispositif haptique 110.
Optionnellement, le système 100 comprend également un dispositif d’affichage 151 et/ou un dispositif sonore 152, l’application logicielle étant configurée pour communiquer également avec le dispositif d’affichage 151 et/ou le dispositif sonore 152 pour le rendu d’un retour visuel et/ou audio. Le dispositif d’affichage 151 et le dispositif sonore 152 sont par exemple regroupés dans un système de thérapie par réalité virtuelle 150 connu de l’art antérieur et permettant les retours visuels et audios. Selon une première conception, l’application logicielle est en communication avec le système de thérapie par réalité virtuelle 150, l’ensemble formé par le dispositif haptique 110, le dispositif de capture 120 et l’électronique de contrôle 130 étant séparé du système de thérapie virtuelle 150. Selon une autre conception en accord avec la , le système de thérapie par réalité virtuelle 150 et les autres éléments décrits ci-avant sont regroupés au sein du système 100 et commandés de manière conjointe, l’application logicielle étant mise en œuvre par le système de thérapie par réalité virtuelle 150 ou par le dispositif déporté 140. En particulier, une commande combinée du dispositif haptique 110 et du système de thérapie par réalité virtuelle 150 permet d’assurer une cohérence entre le retour de force et les retours visuels et/ou audio, en intégrant le dispositif haptique 110 et le système de thérapie par réalité virtuelle 150 dans le même système 100.
On comprend ici que le retour visuel du dispositif d’affichage 151 correspond à un contenu graphique, par exemple un contenu graphique représentatif des données traitées ci-après au cours du procédé de la . Le retour visuel, le retour audio et le retour de force du dispositif haptique 110 correspondent avantageusement à des rendus complémentaires des mêmes données permettant de stimuler l’ensemble des sens de l’utilisateur 3 au cours de sa rééducation. La complémentarité entre les différents rendus, ou plus généralement la commande conjointe des retours au sein du système 100, permet également au cerveau de l’utilisateur 3 d’interpréter plus précisément les informations sensorielles transmises et de développer de nouveaux modèles de mouvements durant sa rééducation avec une plus grande facilité.
Le système 100 décrit ci-avant est ainsi configuré pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé d’assistance à la rééducation selon la . Un tel procédé est par exemple consigné selon des instructions dans un programme d’ordinateur, par exemple enregistré dans un support d’enregistrement dédié, par exemple dans une mémoire de l’électronique de contrôle 130, du dispositif déporté 140 ou du système de thérapie par réalité virtuelle 150.
Dans une première étape 21, l’application obtient une première donnée représentative d’une trajectoire idéale de l’utilisateur 3. En d’autres termes, la première donnée dépend de la rééducation que l’on cherche à effectuer et représente un objectif de mouvement pour l’utilisateur 3. La première donnée est ainsi par exemple reçue par communication avec le système de thérapie par réalité virtuelle 150, c’est-à-dire que l’application reçoit des informations sur l’exercice de rééducation effectué via le système de thérapie par réalité virtuelle, afin d’y intégrer le contrôle du dispositif haptique 110. Selon un autre exemple, la première donnée est reçue par communication avec l’interface homme-machine 160 et correspond à une instruction donnée par le thérapeute.
Selon une variante, l’application est configurée pour obtenir une information représentative d’un scénario de rééducation. L’obtention de la première donnée correspond alors à une détermination de la trajectoire idéale en fonction du scénario de rééducation. On comprend ici qu’un scénario de rééducation correspond à un exercice de rééducation donné, correspondant à un type de mouvement précis, à une articulation ou encore à un degré de liberté donné de l’utilisateur 3. En d’autres termes, l’application logicielle détermine, en fonction de l’exercice de rééducation à effectuer ou de paramètres associés à un tel exercice, la trajectoire idéale que l’utilisateur 3 doit maintenir. La trajectoire idéale correspond donc à la trajectoire qui assure que l’utilisateur 3 effectue absolument le mouvement souhaité, pour un scénario de rééducation donné.
La détermination de la trajectoire idéale correspond par exemple à une sélection de la trajectoire idéale parmi un ensemble de trajectoires prédéfinies, par exemple en fonction d’une information de sélection manuelle de la part du thérapeute, ou encore en fonction d’un scénario de rééducation sélectionné, la correspondance entre la trajectoire idéale et le scénario de rééducation étant enregistrée dans une mémoire en communication avec l’application logicielle.
Dans une deuxième étape 22, l’application reçoit du dispositif de capture 120 une deuxième donnée représentative d’un mouvement de l’utilisateur 3. En accord avec la description ci-avant, la deuxième donnée est ainsi transmise par le dispositif de capture 120 à destination de l’électronique de contrôle 130, du dispositif déporté 140 ou encore du système de thérapie par réalité virtuelle 150, en fonction du composant mettant en œuvre l’application logicielle.
Dans un mode de réalisation préférentiel, la deuxième donnée comprend un ensemble d’informations représentatives de distance entre le dispositif de capture 120 et l’utilisateur 3. L’ensemble d’informations correspond par exemple aux distances entre le dispositif de capture 120 et les articulations de l’utilisateur 3, telle que perçues par le dispositif de capture 120. L’application détermine alors le mouvement de l’utilisateur 3 à partir de l’ensemble d’informations représentatives de distance, par exemple en fonction de leur évolution au cours du temps ou en positionnant l’utilisateur 3 vis-à-vis de la position de référence du dispositif de capture 120. Bien évidemment, les informations comprises dans la deuxième donnée, et leur traitement éventuel pour obtenir le mouvement de l’utilisateur 3, dépendent du type de dispositif de capture 120 employé dans le système 100.
Dans une troisième étape 23, le mouvement de l’utilisateur 3 est comparé avec la trajectoire idéale, c’est-à-dire que l’application met en correspondance le mouvement avec la trajectoire idéale ou encore identifie et caractérise toute déviation éventuelle du mouvement par rapport à la trajectoire idéale.
Selon une variante de réalisation particulière, dans laquelle le système 100 d’assistance à la rééducation comprend le dispositif d’affichage 151, l’application est configurée pour générer une scène virtuelle à partir de la première donnée. L’application détermine alors une position d’un avatar représentatif de l’utilisateur 3 dans la scène virtuelle à partir de la deuxième donnée. Le contenu graphique rendu par le dispositif d’affichage 151 est alors représentatif de la scène virtuelle et de la position de l’avatar. Optionnellement, le système 100 comprend également le dispositif sonore 152, le retour audio étant également représentatif de la scène virtuelle.
Dans cette même variante, la comparaison entre le mouvement et la trajectoire idéale est effectuée à partir de la position de l’avatar de l’utilisateur 3 dans la scène virtuelle. En d’autres termes, la position de l’avatar dans la scène virtuelle permet de déterminer si le mouvement de l’utilisateur 3, par exemple la position d’un membre donné, se situe ou non dans la trajectoire idéale.
Dans une quatrième étape 24, l’application détermine des instructions d’application d’un retour de force des dispositifs haptiques 110 en fonction d’un résultat de la comparaison. Les instructions sont alors transmises dans une cinquième étape 25 à l’électronique de contrôle 130, laquelle les met en œuvre en contrôlant les dispositifs haptiques 110. Le contrôle des dispositifs haptiques 110 correspond par exemple à un démarrage ou un arrêt des moteurs de vibrations.
Ainsi, lorsque le mouvement de l’utilisateur 3 correspond à la trajectoire idéale, on comprend que les dispositifs haptiques 110 n’effectuent aucun retour de force. De même, les éventuels retours visuels et audio sont adaptés pour ne pas alerter l’utilisateur 3, on prévoit par exemple un simple retour audio représentant l’évolution du mouvement de l’utilisateur 3.
Au contraire, lorsque le mouvement de l’utilisateur 3 dévie de la trajectoire idéale, le contrôle des dispositifs haptiques 110 est adapté pour indiquer cette déviation à l’utilisateur 3 et le forcer à revenir dans la trajectoire idéale. Les retours visuels et audio comprennent par exemple également une alerte ou une indication de la correction à effectuer pour revenir dans la trajectoire idéale.
On comprend ici que les instructions, ou leur mise en œuvre via l’électronique de contrôle 130, sont adaptées en fonction du nombre et/ou de la position des dispositifs haptiques 110. L’électronique de contrôle 130 déclenche par exemple la vibration de dispositifs haptiques 110 précis afin d’indiquer plus précisément à l’utilisateur 3 quelle articulation repositionner ou dans quelle direction corriger le mouvement.
La caractéristique descriptive du véhicule peut être formée par le modèle du véhicule, le terme « modèle » étant compris dans son sens de « catégorie », les véhicules d’un même modèle présentant des caractéristiques communes prédéterminées. Le modèle du véhicule peut être désigné par un numéro d'identification du véhicule, plus connu sous l’acronyme VIN (pour Vehicle Identification Number en anglais).
De manière optionnelle, l’au moins une caractéristique descriptive du véhicule peut également comporter une version d’un logiciel de pilotage de fonctionnalités du véhicule, installée sur un calculateur du véhicule.
En complément ou en variante, l’au moins une caractéristique descriptive du véhicule peut comprendre en outre un état de fonctionnement du véhicule.
De façon non limitative, cet état de fonctionnement peut être formé par une plage de régimes moteurs ou encore une plage de températures extérieures au véhicule. En effet, des états de fonctionnement différents peuvent parfois expliquer des dérives ou des usures spécifiques de certains composants.
En utilisation après que la base de données principale a été construite, le procédé 100 comporte une étape, exécutée par les moyens de détection d’une anomalie 2, d’acquérir 102 un nouveau jeu de données, dans lequel chaque donnée représente la valeur d’une grandeur respective relative au véhicule d’intérêt. Le véhicule d’intérêt appartient à une flotte de véhicule, distincte ou similaire à la flotte de véhicules utilisée à l’étape préliminaire 101 de construction de la base de données principale. Le nouveau jeu de données peut par exemple être transmis par des moyens de transmission dans le véhicule d’intérêt, directement aux moyens de détection d’une anomalie 2.
Les jeux de données peuvent être transmis en temps réel aux moyens de détection d’une anomalie 2, par exemple selon une fréquence régulière en termes de kilométrage et/ou de durée d’utilisation. En variante, les jeux de données peuvent être stockés provisoirement au sein du véhicule (par exemple selon une fréquence régulière en termes de kilométrage et/ou de durée d’utilisation), avant d’être transmis par paquets aux moyens de détection d’une anomalie 2, à l’occasion d’un contrôle du véhicule dans un centre de suivi du véhicule.
Les jeux de données peuvent donc transiter directement du véhicule vers les moyens de détection d’une anomalie 2, par une communication sans fil. En variante, les jeux de données peuvent transiter d’abord du véhicule vers un calculateur central, par exemple par communication filaire, puis du calculateur central vers les moyens de détection d’une anomalie 2, par communication sans fil. De préférence, le jeu de données de l’étape 102 se rapporte aux mêmes données que le jeu de données de l’étape 101, seules les valeurs prises par ces dernières étant éventuellement modifiées.
L’une donnée au moins, parmi les données du nouveau jeu de données acquis, est mesurée par un capteur embarqué sur le dispositif d’intérêt, ou est calculée, par un calculateur embarqué sur le dispositif d’intérêt, à partir d’au moins deux données acquises par deux capteurs embarqués sur le dispositif d’intérêt.
Le procédé 100 comporte ensuite une étape, exécutée par les moyens de regroupement 3, de mettre à jour 103 la base de données principale, pour y ajouter le nouveau jeu de données acquis, en association avec une information relative à au moins une caractéristique descriptive du véhicule d’intérêt à l’instant d’acquisition 102 du nouveau jeu de données. Avantageusement, la caractéristique descriptive est transmise aux moyens de détection d’une anomalie 2 en même temps que le jeu de données acquis à l’étape 102.
De façon optionnelle, l’au moins une caractéristique descriptive du véhicule d’intérêt à l’instant d’acquisition du nouveau jeu de données comprend le modèle du véhicule d’intérêt, par exemple le numéro d’identification du véhicule d’intérêt.
Dans un mode de réalisation encore différent, l’au moins une caractéristique descriptive du véhicule d’intérêt à l’instant d’acquisition du nouveau jeu de données comprend le modèle du véhicule d’intérêt et une version d’un logiciel de pilotage de fonctionnalités du véhicule d’intérêt installée sur un calculateur du véhicule d’intérêt.
Dans une mise en œuvre optionnelle, l’au moins une caractéristique descriptive du véhicule d’intérêt à l’instant d’acquisition du nouveau jeu de données comprend le modèle du véhicule d’intérêt et un état de fonctionnement du véhicule d’intérêt, et éventuellement une version d’un logiciel de pilotage de fonctionnalités du véhicule d’intérêt installée sur un calculateur du véhicule d’intérêt.
De façon optionnelle, le procédé 100 peut comporter une étape, exécutée par les moyens de regroupement 3, de pondérer 104 les jeux de données. Par exemple, afin d’éviter de fausser les résultats, il est possible d’attribuer un poids moins élevé aux données d’un véhicule présentant un kilométrage élevé (donc fournissant des données plus fréquemment que les autres véhicules), par rapport aux autres véhicules de la flotte de véhicules.
A partir de la base de données principale, le procédé 100 comporte une étape, exécutée par les moyens de détection d’une anomalie 2, d’extraire 105 une base de données dite de référence, la base de données de référence regroupant des jeux de données associés à des véhicules de la flotte de véhicules présentant ladite au moins une caractéristique descriptive, et la base de données de référence excluant les jeux de données associés au véhicule d’intérêt. L’exclusion des jeux de données associés au véhicule d’intérêt, est une caractéristique originale et qui évite que l’analyse ultérieure soit faussée, dans le cas où le véhicule d’intérêt présente une anomalie.
Dans un mode de mise en œuvre, et de façon non limitative, la base de données de référence peut regrouper des jeux de données associés à des instants d’acquisitions compris dans un intervalle temporel de durée prédéterminée, préalable à l’instant d’acquisition du nouveau jeu de données. Cette durée prédéterminée peut par exemple être d’un mois. De préférence, l’intervalle temporel considéré est immédiatement préalable à instant d’acquisition du nouveau jeu de données.
Cet intervalle temporel permet, par construction, de diminuer le nombre de données à traiter et par conséquent de diminuer le temps de traitements des données. En outre, il permet de s’affranchir peu à peu de données moins pertinentes, relatives par exemples à d’anciennes versions d’au moins un logiciel de traitement et acquisition de données installé sur un calculateur du véhicule. Cela permet également, dans le cas où une anomalie apparaîtrait à un moment précis, de pouvoir être significativement présente dans le jeu de données et ne pas être noyée au milieu d’anciennes données ne présentant pas l’anomalie.
Le premier flasque 20 et le deuxième flasque 22 sont tels que le premier flux 32 est orienté vers l’au moins un premier canal de refroidissement de stator 28 puis l’extérieur du moteur 10 et que le deuxième flux 34 est orienté vers l’au moins un deuxième canal de refroidissement de stator 30 puis les canaux de refroidissement de rotor 24, ici par l’espace interne délimité par le deuxième flasque 22.
Les premiers canaux de refroidissement de stator 28 recevant le premier flux 32 sont différents des deuxièmes canaux de refroidissement de stator 30 recevant le deuxième flux 34.
Plus particulièrement, ici, un canal de refroidissement de stator 28 sur deux reçoit le premier flux 32, et un canal de refroidissement de stator 30 sur deux reçoit le deuxième flux 34, lesdits différents canaux alternant sur une circonférence autour de l’axe principal X.
En outre, le flux d’air sortant des canaux de refroidissement de rotor 24 est de nouveau envoyé en circulation vers les deuxièmes canaux de refroidissement de stator 30 par le ventilateur 18 dans l’espace interne 62 délimité par le premier flasque 20.
Un tel moteur 10 permet donc une ventilation interne et externe efficace, avec un bon échange thermique, sans nécessiter l’ajout d’une structure complète entourant le moteur.
Moteur ou alternateur fermé auto-ventilé à évacuation améliorée et véhicule associé La présente invention concerne un moteur ou alternateur fermé auto-ventilé comprenant :
- un stator définissant des canaux de refroidissement de stator,
- un ventilateur solidaire de l’arbre et agencé d’un premier côté du rotor selon la direction principale, et
- un premier flasque agencé du premier côté du rotor selon la direction principale.
Le ventilateur, entraîné par l’arbre, permet notamment de ventiler le stator.
Le premier flasque comprend généralement une paroi interne entre le ventilateur et le rotor, de sorte que l’air à l’intérieur du moteur est essentiellement brassé sans contact thermique.
Un tel brassage n’est pas très efficace pour la gestion de la température de l’air à l’intérieur du moteur, qui est susceptible d’augmentée de manière significative, lorsque le moteur est utilisé.
Un but de l’invention est donc de proposer un moteur ou alternateur fermé auto-ventilé avec une ventilation efficace et un bon échange thermique.
(a-6) des composés choisis dans le groupe consistant en esters d’acide aminé, urées, guanidines, amides, sels de ceux-ci et mélanges de ceux-ci.
Deux ou plusieurs des (a) composés organiques amino-fonctionnels peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type du (a) composé organique amino-fonctionnel ou une combinaison de différents types des (a) composés organiques amino-fonctionnels peut être utilisé(e).
Le (a) composé organique amino-fonctionnel peut être le seul agent alcalin dans la composition selon la présente invention.
Le (a) composé organique amino-fonctionnel peut avoir un pKa (à 25 °C) de 4 ou plus, de préférence 7 ou plus et, plus préférentiellement, 9 ou plus. Le (a) composé organique amino-fonctionnel peut avoir un pKa (à 25 °C) de 14 ou moins, de préférence, de 13 ou moins et plus préférentiellement, de 12 ou moins. Le (a) composé organique amino-fonctionnel peut avoir un pKa (à 25 °C) de 4 à 14, de préférence de 7 à 13 et plus préférentiellement de 9 à 12.