INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le convertisseur 7 a un premier élément de tige 9a, un second élément de tige 9b, un troisième élément de tige 9c et un quatrième élément de tige 9d. Ces éléments de tige 9a, 9b, 9c, 9d sont reliés en rotation par leurs extrémités et forment un quadrangle. Ainsi, un premier pivot 12a relie le premier élément de tige 9a et le second élément de tige 9b. Un second pivot 12b est formé entre le troisième élément de tige 9c et le quatrième élément de tige 9d. Un troisième pivot 9c est prévu entre le premier élément de tige 9a et le quatrième élément de tige 9d. Un quatrième pivot 12d est formé entre le second élément de tige 9b et le troisième élément de tige 9c.
Le premier pivot 12a, le second pivot 12b, le troisième pivot 12c et le quatrième pivot 12d sont, selon le mode de réalisation présenté, constitués chaque fois par une broche 14. Le premier pivot 12a est non coulissant, c’est-à-dire qu’il ne coulisse pas par rapport à la surface 3. Cela résulte notamment du montage en position fixe de la broche 14 formant le premier pivot 12a. Le second pivot 12b coulissant constitue de préférence le récepteur de l’unité d’essuyage 4. La broche 14 formant le second pivot 12b est guidée par un guide linéaire 6. Le guide 6 s’étend notamment le long de la surface 3 et permet d’essuyer cette surface 3 avec l’unité d’essuyage 4.
Le troisième pivot 12c et le quatrième pivot 12d sont reliés par un élément de rail 13. La broche 14 qui forme le troisième pivot 12c ou le quatrième pivot 12d est coulissant sur l’élément de rail 13. Cela permet à l’élément de rail 13 de modifier la distance entre le troisième pivot 12c et le quatrième pivot 12d.
La barre de couplage 8 relie le moteur 11 et le convertisseur 7. Ainsi, la première extrémité 8a de la barre de couplage 8 est sur la sortie de rotation du moteur 11. La seconde extrémité 8b de la barre de couplage 8 équipe l’élément de rail 13. Ainsi, la barre de couplage 8 a un premier élément 16 et un second élément 17. Le premier élément 16 reçoit la première extrémité 8a ; le premier élément 16 est relié par la première extrémité 8a à l’arbre du moteur 11. Le premier élément 16 est monté à rotation sur le second élément 17. Le second élément 17 reçoit la seconde extrémité 8b ; le second élément 17 est monté à rotation sur le premier élément 16 et la seconde extrémité 8b est reliée à l’élément de rail 13.
La seconde extrémité 8b de la barre de couplage 8 est reliée en son milieu entre le troisième pivot 12c et le quatrième pivot 12d à l’élément de rail 13. L’élément de rail 13 permet un mouvement symétrique du troisième pivot 12c et du quatrième pivot 12d sur la seconde extrémité 8b de la barre de couplage 8 ainsi que de la seconde extrémité 8b de la barre de couplage 8. Cette mobilité résulte notamment du montage coulissant des broches 14 formant le troisième pivot 12c et le quatrième pivot 12d sur l’élément de rail 13. En variante, l’élément de rail 13 comporte une première partie et une seconde partie qui coulissent linéairement l’une par rapport à l’autre ou par rapport à la seconde extrémité 8b de la barre de couplage 8 et sont reliées par la broche formant le troisième pivot 12c et la quatrième pivot 12d.
L’entraînement 5 par le moteur 11 est un mouvement de rotation ; ce mouvement de rotation est converti par la barre de couplage 8 et le convertisseur 7 en un mouvement linéaire du second pivot 12 et ainsi de l’unité d’essuyage 4.
Les figures 5a-5c montrent différentes positions de la barre de couplage 8 et du convertisseur 7 pendant le mouvement de l’unité d’essuyage 4 entre sa première position de fin de course 7a et sa seconde position de fin de course 7b. Le moteur 11 effectue ainsi une demi-rotation. Cette demi-rotation est transmise par la barre de couplage 8 à l’élément de rail 13 et l’élément de rail 12 avec les éléments de tige 9a, 9b, 9c produisent le mouvement linéaire du second pivot 12b et ainsi de l’unité d’essuyage 4. La disposition de l’unité d’essuyage 4 selon la , dans la première position de fin de course 7a correspond à un écart maximum entre le premier pivot 12a et le second pivot 12b alors que la distance entre le troisième pivot 12c et le quatrième pivot 12d est au minimum. Au cours du mouvement du convertisseur 7, les écarts changent. Dans la position intermédiaire présentée à la , l’unité d’essuyage 4 est au milieu entre la première position 7a et la seconde position de fin de course 7b. La distance entre le premier pivot 12a et le second pivot 12b est alors au minimum et la distance entre le troisième pivot 12c et le quatrième pivot 12d est maximum. A la , l’unité d’essuyage 4 est dans sa seconde position de fin de course 7b. Le convertisseur 7 est symétrique par rapport à la première position de fin de course 7a de sorte que la distance entre le premier pivot 12a et le second pivot 12b est au maximum alors que la distance entre le troisième pivot 12c et le quatrième pivot 12d est au minimum.
L’entraînement 5 permet un déplacement simple et robuste de l’unité d’essuyage 4 le long de la surface 3. Le mouvement peut simplement s’arrêter aux positions de fin de course 7a, 7b. En outre, le mouvement est généré par un simple moteur 11. La surface 3 peut ainsi être essuyée de manière simple par l’unité d’essuyage 4.
De la même manière, lorsque tous les rétroviseurs extérieurs 101, 102 sont à l’état rabattu, aucune alerte n’est transmise, quelles que soient les valeurs prises par les première, deuxième, troisième et quatrième informations.
Selon une variante de réalisation, les données d’alerte ne sont transmises par le véhicule 10 à destination du dispositif de communication mobile 11 et/ou de la clé main libre 12 qu’à l’échéance d’une temporisation débutant avec la vérification de l’ensemble d’informations et d’une durée déterminée (par exemple égale à 15, 30, 60 ou 120 secondes).
Ainsi, la temporisation démarre lorsque les valeurs prises par les première, deuxième, troisième et quatrième informations sont obtenues par le calculateur. A la fin de la temporisation, le calculateur vérifie par exemple que le ou les rétroviseurs sont encore à l’état déployé et transmet les données d’alerte le cas échéant. Une telle temporisation permet de laisser du temps pour que le rabattement des rétroviseurs soit mis en œuvre (soit par le conducteur du véhicule 10 qui se serait aperçu du problème, soit de manière automatique si une défaillance du système ayant empêché le rabattement automatique a été corrigée automatiquement) avant d’alerter le conducteur du véhicule 10 par exemple.
Les données d’alerte sont par exemple représentatives d’un effet haptique, par exemple pour générer : - une vibration de la clé main libre 12 et/ou du dispositif de communication mobile 11 ; et/ou - un son rendu par un ou plusieurs haut-parleurs du dispositif de communication mobile 11 ; et/ou - une alerte lumineuse (par exemple un flash d’une LED (de l’anglais « Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente ») par la clé main libre 12 et/ou du dispositif de communication mobile 11.
Selon une variante, les données d’alerte comprennent en outre une information sur la raison ou la cause du non-rabattement des rétroviseurs, par exemple : - si le paramètre de contrôle du rabattement automatique est dans le deuxième état selon lequel la fonction de rabattement automatique est désactivée ; et/ou - si une défaillance ou un défaut du système de contrôle des rétroviseurs extérieurs est détecté.
Selon cette variante, un message expliquant la cause du problème et/ou une icône ou un objet graphique représentatif de la cause du problème est/sont par exemple affiché(s) sur un écran du dispositif de communication mobile 11 pour expliquer la raison ou la cause de l’absence de rabattement d’un ou plusieurs rétroviseurs 101, 102.
Selon encore une variante, les données d’alerte comprennent en outre un identifiant du ou des rétroviseurs détectés comme étant à l’état déployé.
Lorsqu’une alerte est reçue par le dispositif de communication mobile 11 et/ou la clé main libre 12, une requête de rabattement de l’ensemble des rétroviseurs extérieurs (ou du rétroviseur détecté comme étant à l’état déployé) est transmise par le dispositif ayant reçu l’alerte à destination du véhicule 10 via la liaison sans fil, par exemple suivant une action du porteur du dispositif 11 ou 12 (par exemple un appui physique ou tactile sur un bouton prévu à cet effet, que le bouton soit un bouton physique (par exemple dans le cas de la clé main libre 12) ou un bouton virtuel (par exemple dans le cas d’un dispositif de communication mobile 11 de type téléphone intelligent à écran tactile)).
A réception de la requête, le véhicule 10 transmet une commande de passage des rétroviseurs à l’état rabattu, cette commande étant par exemple prioritaire par rapport à l’état du paramètre de contrôle de rabattement automatique, c’est-à-dire que les rétroviseurs extérieurs sont contrôlés pour passer à l’état rabattu même si la fonction de rabattement automatique est désactivée.
La illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour le contrôle d’un ensemble de rétroviseurs extérieurs d’un véhicule, par exemple du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un calculateur embarqué dans le véhicule 10.
Selon un autre exemple, le dispositif 2 correspond à un dispositif distant du véhicule 10, par exemple le dispositif de communication mobile 11 ou la clé main libre 12.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), une unité TCU, un ordinateur, un ordinateur portable, un téléphone intelligent, une tablette, un serveur. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un ou plusieurs serveurs distants. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type « Sigfox »® utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français).
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres ordinateurs ou serveurs) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Les électrodes, notamment positives sont constituées d’un collecteur de courant en métal sur lequel est enduite une composition de matière active et d’additifs tels que liant(s), dispersant(s), élément(s) conducteur(s), etc…
Les électrodes sont préparées à partir d’une encre comprenant la composition, généralement formulée en milieu solvant organique, enduite sur un collecteur de courant, dont le solvant est évaporé, avant calandrage de façon à ajuster l’épaisseur de la couche d’encre sur le collecteur.
Les phosphates lithiés de manganèse et de fer de formule Li x Mn 1-y-z Fe y M z PO 4 (LMFP) avec 0,8≤x≤1,2 ; 1-y-z>0,5 ; 0,05≤y<0,5 et 0≤z≤0,2 sont connus pour leur utilisation comme matière active cathodique d’éléments lithium-ion. Ces phosphates contiennent du manganèse, du fer et un ou plusieurs éléments substituants symbolisés par le symbole M. Ces composés sont connus pour offrir une sécurité d’utilisation supérieure en raison du fait que les phosphates lithiés de métaux de transition sont stables à température élevée.
Le mélange d’un phosphate lithié avec un oxyde lithié de nickel a été proposée.
Le nickel de l’oxyde lithié peut être associé à du manganèse, du cobalt, et éventuellement un ou plusieurs éléments chimiques (oxyde de type NMC), ou peut être associé à du cobalt, de l’aluminium et éventuellement un ou plusieurs éléments chimiques (oxyde de type NCA). Le mélange d’un phosphate lithié et d’un oxyde lithié de nickel permet un meilleur contrôle de charge ainsi qu’un gain d’énergie sans détériorer significativement la sécurité.
Ainsi, des électrodes positives à base de matière active constituée d’un mélange de phosphate lithié de manganèse et de fer (LMFP) et d’oxyde de nickel lithié type NMC et/ou NCA ont été décrites.
FR 3 115 633 décrit de telles compositions d’encre, présentant cependant de faibles teneurs en oxyde lamellaire. De plus, la nature des liants n’est pas précisée. Les électrodes décrites comportent un collecteur de courant dont la surface a été décapée.
FR 3 122 286 décrit une formulation d’encre. Cependant celle-ci est constituée d’un solvant organique. De fait, la composition effectivement décrite ne peut contenir de liant de type aqueux exclusivement.
Ainsi, les encres sont typiquement formulées dans un solvant organique tel que la N-méthyl-2-pyrrolidone (NMP), avec un ou plusieurs liants convenant à des milieux solvants organiques, tels que le polyfluorure de vinylidène (PVDF) sous forme de poudre qui se dissout dans un solvant organique.
Cependant, pour des raisons de sécurité et de santé, on cherche à éviter l’emploi de solvants organiques. A ce titre, des règlementations telles que le règlement de l’Union Européenne relatif à l’enregistrement, l’évaluation et l’autorisation des substances chimiques (REACH), sont susceptibles de restreindre l’utilisation de certaines substances (comme le solvant N-méthyl-2-pyrrolidone par exemple). La maitrise des coûts incite également à remplacer ces solvants.
Des formulations d’encre aqueuses ont donc ainsi été proposées.
WO 2015/036882 concerne les encres formulées en milieu aqueux, pour les électrodes positives et adresse le problème de la corrosion de la cathode par l’eau. L’enrobage de particules de matière active par un polymère est proposé.
Toutefois, cette technologie d’enrobage de particules peut induire une diminution des conductivités électronique et ionique de l’électrode, pénalisant de ce fait les performances de la cellule. De plus, ce document ne concerne pas la problématique liée à la corrosion qui apparait pour les mélanges de matière actives avec des oxydes lithiés à fort taux de nickel. En tout état de cause, il ne décrit pas un mélange de matières actives incluant un phosphate lithié de fer ou de manganèse et de fer en formulation aqueuse.
Il reste donc à fournir des formulations d’encre aqueuses alternatives dénuées de ces inconvénients.
Un but de l’invention est alors de proposer une composition de matière active compatible avec une formulation aqueuse d’encre, selon un procédé sans solvant organique.
Un autre but est également de prévenir la corrosion du collecteur dans le cas d'une formulation aqueuse d'une composition de matière active cathodique comprenant un oxyde lithié de nickel à fort taux de nickel.
Etape f/ : On sépare alors la cathode 2 chargée à l’état de charge prédéterminée, de préférence égal à 100%, l’anode 3 et le séparateur 1 les uns des autres.
Etape f1/ (optionnelle) : On nettoie la cathode 2 à l’état de charge prédéterminée, de préférence égal à 100%, dans un bain de carbonate de diméthyle (DMC), typiquement pendant une durée de 3 minute. Optionnellement, l’anode 3 peut aussi être nettoyée de manière identique.
Etape g/ : On dépose par enduction une couche d’encre 14 formant un électrolyte tout-solide, sur le matériau d’insertion 2I de la cathode 2 chargée électriquement à l’état de charge prédéterminé, de préférence égale à 100%. Les figures 6 et 7 montrent la cathode 2 respectivement avant et après un tel dépôt.
Les méthodes de réalisation d’encre d’électrolyte tout-solide et d’enduction connues sont les suivantes : les matériaux de l’électrode positive et de l’électrolyte solide sont mélangés ensemble sous forme d’encre puis cette encre est enduite sur un support collecteur de courant [9], les électrolytes solides peuvent être agglomérés sous forme de pastille. L’électrode positive peut contenir ou non de l’électrolyte solide, comme du LLZO: [10], l’électrolyte solide peut être déposé selon une réaction dite solide sur un support où l’électrode positive a été déposée avant : [11].
Les inventeurs ont judicieusement pensé à partir de la première méthode citée [9].
Etape h/ : On réalise alors par bobinage un faisceau électrochimique (F’) comportant à partir de la cathode 2 revêtue de la couche d’électrolyte tout-solide déposée selon l’étape g/ et soit de l’anode 3 séparée préalablement selon l’étape f/, soit d’un nouveau feuillard métallique de lithium ou de sodium ( ).
Etape i/ : On met en place le faisceau électrochimique (F’) dans le boitier 6 et on procède comme usuellement avec un accumulateur lithium-métal ou sodium-métal comme décrit précédemment mais, bien entendu sans aucun remplissage par électrolyte liquide.
La batterie lithium-métal ou sodium-métal tout-solide ainsi obtenue présente une électrochimie active bien que peu performante du fait d’une résistance interne très importante.
Ainsi en réassemblant des batteries tout-solide à partir d’accumulateurs Li-ion à électrolyte liquide, selon les étapes a/ à i/ précédemment décrites, il est possible d’évaluer la sécurité de n’importe quelle technologie tout-solide avant que son développement ne soit mature.
Avec l’invention, il est donc envisageable lors du développement d’une nouvelle technologie de batterie lithium-métal ou sodium-métal tout-solide d’optimiser sa sécurité parallèlement à ses performances.
Cette méthode peut s’appliquer à pratiquement toutes les technologies de batteries tout solide. Il suffit de réaliser une encre avec l’électrolyte tout solide et d’en enduire une couche 14 sur la cathode 2. Le matériau de l’encre peut être avantageusement du POE, ou une céramique telle que LLZO, ou un sulfure.
- une configuration déformée dans laquelle le matériau déformable demeure dans une configuration et une conformation vers laquelle il a été déformé par compression ou par flexion ou par torsion par exemple.
On passe de l’une à l’autre de ces configurations, de manière réversible, en contrôlant la température du matériau déformable vis-à-vis d’une température de détente. En deçà de cette température de détente, le matériau déformable présente une rigidité apparente qui lui permet de demeurer dans une orientation et une conformation donnée. Au-delà de la température de détente, la rigidité du matériau déformable diminue et le matériau déformable se détend jusqu’à retrouver une conformation par défaut mémorisée.
On contrôle la température du matériau déformable à l’aide du dispositif de chauffage. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 1 à 3, le dispositif de chauffage comporte un réservoir 15 pour un fluide caloriporteur et des conduits fluidiques 16 qui permettent d’acheminer le fluide caloriporteur vers le matériau déformable, de sorte à autoriser un transfert calorifique entre le fluide caloriporteur et le matériau déformable. Complémentairement, le dispositif de chauffage comporte une résistance chauffante 17 qui permet de chauffer le fluide caloriporteur. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES, la résistance chauffante 17 est associée au réservoir 15. En d’autres termes, la résistance chauffante 17 est couplée thermiquement au réservoir 15. A cet effet, la résistance chauffante 17 prend par exemple la forme d’un conducteur électrique résistif enroulé autour d’une partie du réservoir 15. Lorsque le conducteur électrique formant la résistance chauffante 17 est parcouru par un courant électrique, il s’échauffe par effet Joules, et l’énergie thermique ainsi générée est transférée par couplage thermique – et notamment par conduction thermique, au réservoir 15 puis au fluide caloriporteur logé dans le réservoir 15.
Le fluide caloriporteur est acheminé vers les différentes parties du dispositif de maintien 1 qui sont formées par le matériau déformable à l’aide de conduits fluidiques 16. Le réservoir 15 est par exemple situé au-dessus des conduits fluidiques 16 afin que le fluide caloriporteur s’écoule dans les conduits fluidiques 16 par simple effet gravitaire.
De manière particulièrement avantageuse, dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES, les parties du dispositif de maintien 1 formée par le matériau déformable comportent au moins un tube flexible 13 – par exemple quatre tubes flexibles 13 – formant l’organe d’orientation 10.
La plaque de maintien 11 est formé d’une mousse déformable permettant de maintenir contre elle l’appareil électronique 2. Lorsque l’appareil électronique 2 est apposé contre la surface d’appui 111 de la plaque de maintien 11, alors celle-ci se déforme et épouse la forme de l’appareil électronique 2. Une fois cette déformation imposée, la plaque de maintien 11, et notamment la surface d’appui 111, demeure dans la conformation obtenue, de sorte que l’appareil électronique 2 est alors en prise dans l’empreinte qu’il a formé sur la surface d’appui 111 de la plaque de maintien 11. Cette configuration avantageuse permet ainsi de retenir par frottement et par friction l’appareil électronique 2 contre la plaque de maintien 11, au niveau de sa surface d’appui 111.
Chaque tube flexible 13 de l’organe d’orientation 10 est une tube cylindrique creux s’étendant entre le support 12 et la plaque de maintien 11 du dispositif de maintien 1, autorisant ainsi une déformation de chaque tube flexible 13 dans une pluralité de directions, facilitant l’orientation de la plaque de maintien 11 et, finalement, de l’appareil électronique 2 dans une pluralité d’orientations. En particulier, chaque tube flexible 13 est configuré pour autoriser une compression le long d’un axe d’élongation propre dudit tube flexible 13 et qui forme un axe central dudit tube flexible 13, et/ou pour autoriser une flexion autour d’un axe perpendiculaire à l’axe d’élongation propre et/ou une torsion autour de l’axe d’élongation propre. Chaque au moins un tube flexible 13 s’étendant entre la plaque de maintien 11 et le support 12 du dispositif de maintien 1 est couplé - sur au moins une partie de sa surface périphérique - au matériau déformable. En d’autres termes, chaque tube flexible 13 comporte ou est associé au matériau déformable.
Le matériau déformable comporte un alliage à mémoire de forme de type réversible. L’alliage à mémoire de forme est du type d’un alliage hyper-élastique. Un tel alliage hyper-élastique permet de modifier de manière réversible sa structure crystalline entre la configuration déformée et la configuration de détente. Par exemple, dans sa configuration déformée, l’alliage hyper-élastique présente une structure cristallographique de type cubique face centrée, alors que lorsqu’il se trouve dans sa configuration de détente, il présente une structure cristallographique complexe de type martensitique. L’alliage à mémoire de forme comporte un alliage comportant du titane et du nickel. En particulier, l’alliage à mémoire de forme est du type d’un alliage Nitinol. Un tel alliage Nitinol comporte 50% de titane et 50% de nickel.