INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un fonctionnement optimal de la turbomachine à gaz permet en outre de s’assurer d’une consommation optimale de carburant, ce qui permet de limiter les émissions de gaz à effet de serre et ainsi de diminuer l’impact sur l’environnement de l’aéronef.
De manière préférée, en valeurs absolues, le rapport entre la puissance de compensation et la puissance résiduelle est compris entre 0,9 et 1,1, ce qui permet de s’assurer de compenser de manière efficace la puissance résiduelle. Une telle caractéristique permet ainsi de s’assurer que l’organe propulsif tourne selon une vitesse de rotation optimale, même lorsque le rapport de transmission entre l’arbre moteur et l’arbre de propulsion est modifié par la première machine électrique.
Le robot mobile RRI est piloté par un système logiciel embarqué SW hébergé dans une mémoire MEM du calculateur de commande ECU. Le système logiciel embarqué SW comprend un module logiciel MP dédié à la mise en œuvre du procédé de l’invention. L’exécution d’instructions de code du module logiciel MP par le calculateur de commande ECU permet la mise en œuvre du procédé de l’invention pour l’aide au stationnement apportée à l’utilisateur du véhicule électrifié VE.
En référence maintenant aussi à la , il est décrit ci-dessus les étapes principales S1 à S6 d’un processus de traitement du module logiciel MP dans le calculateur de commande ECU, pour la mise en œuvre d’un mode de réalisation particulier du procédé de l’invention.
L’étape S1 est la détection de l’arrivée d’un véhicule électrifiée VE à proximité du robot mobile RRI. Le robot mobile RRI détecte l’arrivée du véhicule VE suite à un échange de données entre eux et/ou aux moyens de ses moyens de détection SE, comme indiqué plus haut. La détection de l’arrivée du véhicule VE active le processus de traitement suivant correspondant aux étapes S2 à S6.
A l’étape S2, le processus de traitement obtient l’information EBS de position standard (ES1 à ES4) du dispositif « WPT » du véhicule VE. Comme indiqué plus haut, l’information EBS est obtenue par échange de données entre le véhicule électrifié VE et le robot mobile RRI ou par détection d’une ou plusieurs caractéristiques identifiantes du véhicule (comme le numéro de plaque d’immatriculation), en utilisant les moyens de détection SE, et par interrogation d’une base de données de véhicules.
A l’étape S3, le processus de traitement commande un ou plusieurs balayages de l’environnement, effectués avec les moyens de détection SE, de façon à réaliser ou compléter la cartographie susmentionnée de l’environnement autour du robot RRI.
A l’étape S4, le processus de traitement, en utilisant la cartographie obtenue à l’étape S3 et un algorithme de calcul intégré dans le module logiciel MP, identifie une zone d’action ZA (cf. ) dans laquelle le robot mobile RRI pourra se déplacer pour réaliser son opération de charge. Cette zone d’action ZA est déterminée en tenant compte de contraintes imposées par l’environnement et de caractéristiques limitatives de mobilité propres au robot RRI. Les contraintes de l’environnement sont connues grâce à la cartographie et incluent des obstacles permanents OP, essentiellement des éléments architecturaux tels que murs et piliers, et des obstacles temporaires OT comme un conteneur de nettoyage oublié, un véhicule stationné à proximité ou autres. Les caractéristiques du robot RRI limitatives de mobilité incluent notamment la longueur du câble d’alimentation électrique AL (cf. ), l’autonomie d’une batterie électrique de traction du robot, le rayon de braquage, l’encombrement spatial du robot et d’autres éventuels. Connaissant les contraintes de l’environnement et les caractéristiques limitatives de mobilité du robot RRI, tous les parcours possibles du robot RRI, intégrant des trajectoires éventuelles de contournement d’obstacle, sont calculés par l’algorithme pour déterminer la zone d’action ZA du robot RRI.
A l’étape S5, le processus de traitement, connaissant la zone d’action ZA du robot RRI et disposant de l’information EBS de position du dispositif « WPT » pour le véhicule VE, détermine une zone de stationnement admissible ZS, parmi les zones ZS1 à ZS4 montrées à la , qui est incluse dans la zone d’action ZA. C’est dans cette zone admissible ZS que l’utilisateur doit stationner son véhicule VE afin que le robot mobile RRI puisse accéder au dispositif « WPT » du véhicule. La zone ZS est déterminée en fonction de la position du dispositif « WPT » dans le véhicule.
Ainsi, à titre d’exemple, en considérant ici que le véhicule VE se gare l’avant face au robot RRI, comme montré à la , lorsque le dispositif « WPT » est situé à la position arrière EBS= « ES4 », c’est la zone de stationnement ZS= « ZS4 », proche du robot RRI, qui est sélectionnée. Lorsque le dispositif « WPT » est situé à la position centre-arrière EBS= « ES3 », c’est la zone de stationnement ZS= « ZS3 », incluant la zone ZS4 et s’étendant davantage à distance du robot RRI, qui est sélectionnée. Lorsque le dispositif « WPT » est situé à la position centre-avant EBS= « ES2 », c’est la zone de stationnement ZS= « ZS2 », incluant la zone ZS3 et s’étendant encore davantage à distance du robot RRI, qui est sélectionnée. Lorsque le dispositif « WPT » est situé à la position avant EBS= « ES1 », c’est la zone de stationnement ZS= « ZS1 », incluant la zone ZS2 et s’étendant encore davantage à distance du robot RRI, qui est sélectionnée.
Quand le véhicule VE se gare l’arrière face au robot RRI, c’est la zone de stationnement ZS= « ZS1 » qui est sélectionnée lorsque le dispositif « WPT » est situé à la position arrière EBS= « ES4 », Lorsque le dispositif « WPT » est situé à la position centre-arrière EBS= « ES3 », c’est la zone de stationnement ZS= « ZS2 » qui est sélectionnée. Lorsque le dispositif « WPT » est situé à la position centre-avant EBS= « ES2 », c’est la zone de stationnement ZS= « ZS3 » qui est sélectionnée. Lorsque le dispositif « WPT » est situé à la position avant EBS= « ES1 », c’est la zone de stationnement ZS= « ZS4 » qui est sélectionnée.
A l’étape S6, le processus de traitement commande l’activation du projecteur de lumière PO. Un motif comprenant des lignes lumineuses, des points lumineux, des surfaces lumineuses ou autres est projeté sur le sol afin d’indiquer à l’utilisateur la zone de stationnement ZS admissible ou de délimiter celle-ci. Un code de couleur et/ou un paramétrage de la zone éclairée pourront aussi être utilisés afin de faciliter la lisibilité de l’information d’aide au stationnement apportée à l’utilisateur.
En procurant une aide au stationnement, visuelle et facilement compréhensible, l’invention lève le doute que pourrait ressentir un utilisateur inexpérimenté et permet ainsi d’accroitre le confort attaché à l’utilisation du robot mobile de charge par induction électromagnétique. L’utilisateur est parfaitement informé et gare son véhicule à un emplacement où le robot mobile pourra accéder sans difficulté au dispositif « WPT » du véhicule.
L’invention ne se limite pas aux exemples de réalisation particuliers qui ont été décrits ici dans le cadre de la mise en œuvre du procédé de l’invention dans un robot mobile de charge par induction électromagnétique. Bien entendu, comme cela est clair pour l’homme du métier, le procédé de l’invention peut aussi être mis en œuvre dans un robot mobile de charge par conduction. Dans ce cas, dans le robot, le système de charge par induction électromagnétique décrit plus haut est remplacé par un système de charge par conduction comprenant des moyens automatiques d’embranchement/débranchement de prises, incluant typiquement un bras télescopique ou articulé, et l’information EBS indique la position dans le véhicule de son connecteur de réception de charge.
SYSTEME ELECTRIQUE POUR VEHICULE ET PROCÉDÉ DE SECURISATION DUDIT SYSTÈME ÉLECTRIQUE Le contexte technique de la présente invention est celui de la gestion et du contrôle d'un réseau électrique d'un véhicule automobile. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des véhicules électriques.
Sur un véhicule électrique, le système de fourniture d’énergie électrique très basse tension (typiquement 12 Volt) comprend schématiquement une batterie de servitude configurée pour délivrer un courant continu sous une tension de 12 Volt (par exemple un stockeur 12 Volt), un convertisseur de tension DCDC, relié à une source d’énergie à haute tension, qui fait office de générateur d’énergie électrique pour recharger la batterie de servitude 12 Volt, et également le réseau de bord 12 Volt, qui regroupe l’ensemble des consommateurs électriques alimentés par la batterie de servitude et/ou par le convertisseur de tension DCDC.
Dans un tel réseau de bord, l'alimentation ininterrompue en énergie électrique des consommateurs électriques destinés aux besoins sécuritaires du véhicule tels que, à titre d'exemples non limitatifs, le freinage, la correction de trajectoire et/ou la direction assistée, revêt une importance particulière.
Selon un mode de réalisation, la variance du maximum calculé est calculée selon la formule :
Selon un aspect particulier, la détermination du maximum comprend un calcul entre lesdits au moins deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, ce calcul comprenant, le cas échéant, une détermination, parmi lesdites au moins deux cellules sélectionnées, d’au moins deux cellules ayant entre elles un écart de puissance moyenne supérieur ou égal à un seuil (λ) prédéterminé.
Avantageusement, parmi les cellules sélectionnées pouvant être potentiellement des serveuses, il est possible de ne pas prendre en compte des cellules offrant une puissance moyenne en réception très faible par rapport aux cellules offrant des puissances moyennes en réception élevées. En effet, lorsque la puissance moyenne en réception pour un signal émis par une cellule k est très inférieure à la puissance moyenne offerte par une cellule i offrant une puissance moyenne en réception la plus élevée parmi les cellules potentiellement serveuses sélectionnées, la probabilité pour que le SINR de la cellule k soit le maximum est négligeable. Ainsi, afin de simplifier le calcul du maximum des SINRs, il est judicieux de ne pas tenir compte de cette cellule k . Pour cela on fixe un seuil λ (supérieur à 0 ; en dB) pour lequel si une cellule offre une puissance moyenne en réception écartée de plus de λ de la puissance moyenne en réception la plus élevée, alors son SINR n’est pas pris en considération pour le calcul du maximum des SINRs.
1.3– Dépôt de la deuxième électrode : L‘ensemble formé par le substrat 1, la première électrode 2 en TiN et la couche diélectrique ionique 3 en LiSiPON obtenu au point 1.2 ci-avant, est déplacé vers une troisième chambre ALD sous vide, dédiée aux dépôts d’électrodes.
Le déplacement de la deuxième vers la troisième chambre ALD est là aussi réalisé sans passage à l’air, pour éviter toute formation de couches d’oxyde sur la surface de la couche diélectrique ionique 3 en LiSiPON.
Une deuxième électrode 4 en TiN est déposée de façon homogène sur la surface de la couche diélectrique ionique 3 en LiSiPON, obtenue au point 1.2 ci-avant, en mettant en œuvre le même cycle d’étapes que celui décrit au point 1.1.
La deuxième électrode 4 en TiN ainsi déposée a une épaisseur de 10 nm.
Exemple 2 : fabrication d’une deuxième structure Dans cet exemple, le substrat utilisé est en silicium avec une isolation électrique en oxyde de silicium et présente une surface microstructurée similaire à la surface du substrat 1 utilisé dans l’exemple précédent.
Par ailleurs, dans cet exemple le dépôt de la première électrode 2 et le dépôt de la deuxième électrode 4 sont réalisés de la même façon que dans l’exemple 1.
Seule l’étape du dépôt de la couche diélectrique ionique est différente.
Là aussi, un dépôt par ALD, à une température de 330 °C, est réalisé mais cette fois-ci en effectuant les étapes représentées à la , qui correspondent à : i) la formation de la première partie de la couche diélectrique ionique en répétant 88 fois le cycle des sous-étapes i1) et i2) suivant : i1) introduction et circulation alternée de LiHMDS et de DEPA sur la surface de la première électrode 2 en TiN ; cette sous-étape est répétée 10 fois ; i2) introduction et circulation alternée de 3DMAS et de O 3 sur la surface de la première électrode 2 en TiN ; et ii) la formation de la deuxième partie de la couche diélectrique ionique en répétant 12 fois le cycle des sous-étapes ii1) et ii2) suivant : ii1) introduction et circulation alternée de LiHMDS et de DEPA sur la surface de la première électrode 2 en TiN ; i2) introduction et circulation alternée de 3DMAS et de O 3 sur la surface de la première électrode 2 en TiN ; cette sous-étape est répétée 10 fois.
Là encore, après chaque introduction et circulation des composés de LiHMDS, DEPA, 3DMAS et de O 3 , une purge de chacun de ces composés est mise en œuvre.
La couche diélectrique ionique de LiSiPON ainsi déposée sur la surface de la première électrode 2 en TiN, présente une conductivité ionique de l’ordre de 10 - 6 S/cm, une épaisseur totale de 10 nm et comprend : - une première partie en LiSiPON ayant une épaisseur de 9 nm et comprenant une teneur atomique en silicium égale à 10 % par rapport au nombre total d’atomes du lithium ; et - une deuxième partie également en LiSiPON ayant une épaisseur de 1 nm et comprenant une teneur atomique en silicium égale 90 % par rapport au nombre total d’atomes du lithium.
Afin de se prémunir contre les conséquences néfastes des décharges électrostatiques, les circuits intégrés et les composants électroniques peuvent comporter des dispositifs de protection. Toutefois, les dispositifs de protection contre des décharges électrostatiques existants souffrent de divers inconvénients. En particulier, les dispositifs existants sont mal adaptés à des applications dans lesquelles ils sont censés à la fois protéger, contre des décharges électrostatiques, un composant ou circuit polarisé par une tension de l’ordre de quelques volts en fonctionnement nominal, et résister, en cas de court-circuit, à une tension bien plus importante que leur tension de polarisation nominale, par exemple une tension continue de l’ordre de plusieurs dizaines de volts.
Il existe un besoin d’améliorer les dispositifs de protection contre des décharges électrostatiques existants. Il serait notamment souhaitable de fournir des dispositifs de protection contre des décharges électrostatiques parvenant à mieux concilier les aspects de résistance aux courts-circuits et de protection contre des décharges électrostatiques.
Ce système de posttraitement T1 comporte l’un au moins parmi : - des moyens de neutralisation du pH de l’eau passant par le système de posttraitement T1 ; - un générateur d’ultraviolet T10 pour dégrader des bactéries contenue dans l’eau passant par le système de posttraitement T1 ; - un ou plusieurs filtres T11 de seuil de filtration inférieur ou égal à 25µm, préférentiellement inférieur à 0,1µm ; - un ou plusieurs filtres à charbon actif ; - un doseur volumétrique de chlore pour diluer du chlore dans l’eau passant par le système de posttraitement T1 avec une concentration de chlore contrôlée entre des seuils minimum et maximum de concentration prédéterminés.
Les ultraviolets émis par le générateur d’ultraviolets T10, T21 sont également efficaces pour dégrader les virus, algues ou spores de champignons contenus dans l’eau passant par le système de posttraitement T1.
Le seuil de filtration du filtre T11, à 25µm est utile pour limiter la turbidité de l’eau alors que le seuil inférieur à 0,1µm est en plus utile pour s’opposer au passage de bactéries via le système de posttraitement T1 vers chaque au moins une cuvette et/ou vers le ou les robinets 4a, 4b.
Plus particulièrement, le système de posttraitement T1 est ici disposé entre la pompe de circulation P et l’entrée d’alimentation en eau 2a de chaque au moins une cuvette 1a, 1b.
Le deuxième clapet antiretour C2 est ici disposé entre la première électrovanne M0 et le système de posttraitement T1 pour : - autoriser le passage d’eau du système de posttraitement T1 vers la première électrovanne M0 pour pouvoir alimenter le premier robinet 4a ; et pour - interdire le passage d’eau de la première électrovanne M0 vers le système de posttraitement T1.
Une pompe de broyage B1 est agencée pour forcer le déplacement des effluents F0 provenant de ladite au moins une cuvette 1a vers le système de recyclage et pour broyer des éventuels agglomérats de matière organique contenus dans les effluents passant par la pompe de broyage B1.
Préférentiellement, comme illustré sur la , chaque cuvette est reliée à sa propre pompe de broyage B1 pour la première cuvette 1a et B2 pour la seconde cuvette 1b.
Il serait aussi envisageable d’avoir une pompe de broyage commune à une pluralité des cuvettes et par laquelle passeraient les effluents collectés par cette pluralité de cuvettes.
Chaque cuvette donnée est ici équipée de son propre mécanisme de chasse d’eau à commande manuelle 9a, 9b interposée entre l’entrée d’alimentation en eau 2a de chaque au moins une cuvette donnée pour sélectivement autoriser, à la demande d’un utilisateur, l’arrivée d’eau dans la cuvette donnée.
Un mécanisme de chasse d’eau 9a, 9b peut comporter : - une cuve d’accumulation d’eau ; et - un obturateur sélectivement mobile sous l’effet de la commande manuelle entre une position d’obturation et position de chasse.
En position d’obturation, l’obturateur s’oppose au passage d’eau du réservoir vers l’intérieur de la cuvette donnée.
En position de chasse, l’obturateur autorise le déversement vers l’intérieur de la cuvette donnée d’une quantité d’eau préalablement accumulée dans la cuve d’accumulation.
Il est à noter que la cuve d’accumulation du mécanisme de chasse d’eau peut être une cuve à pression atmosphérique ou une cuve en surpression par rapport à la pression atmosphérique, dans ce dernier cas la cuve d’accumulation peut être du type réservoir à vessie.
Un principal avantage du dispositif sanitaire selon l’invention est qu’il est ici uniquement alimenté en électricité provenant d’un réseau externe ou de sources énergies alternatives appartenant au dispositif 0, et qu’il ne génère aucun autre rejet que la vapeur d’eau et des boues humides ou sèches (dans le cas où le flux de matière organique F1 serait transféré vers un équipement de séchage.
Un exemple d’équipement de séchage pourrait être une presse mécanique, un panier d’égouttage ou autre évaporateur.
L’alimentation électrique 50 est ici utilisée pour alimenter certains au moins des constituants précités du dispositif sanitaire 0 comme : - le système de recyclage des effluents 10 ; - l’évaporateur EV (c’est-à-dire possiblement sa ventilation motorisée électriquement et / ou sa résistance électrique de chauffe) ; - les pompes comme la pompe P, les pompes de broyage B1, B2 ; - les électrovannes M0, M1 ; - le module de commande UC ; - le module de sécurité UCx ; - la ou les résistances de chauffe de chaque chauffe-eau 6a, 6b ; - le système de prétraitement T0 ; - le système de posttraitement T1 ; - le / les générateurs d’ultraviolets T10, T21 ; - un des moyens de neutralisation du pH ; - éventuellement un doseur volumétrique de chlore (dans le cas où ce doseur serait commandé électriquement) ; - certains au moins des constituants de la station de traitement 70 comme le moteur du compresseur 74 et/ou l’appareillage de mesure 71 et ses sondes,
Pour cela, le module de sécurité Ucx peut par exemple commander l’électrovanne M1.
L’appareillage de mesure 71 peut aussi permettre de gérer de la station de traitement 71.
Par exemple, l’appareillage de mesure 71 équipant la station de traitement 70 peut, à l’aide de ses sondes (ici, une sonde de turbidité 72 et une sonde de pression d’air comprimé 73 qui réalisent des mesures au niveau de la station 70) : - détecter un disfonctionnement interne à la station 70 ; et - alerter le module de sécurité Ucx du dispositif sanitaire 0 pour qu’il puisse sélectivement autoriser ou interdire l’alimentation en eau des cuvettes 1a, 1b et générer une alarme en cas de détection de dysfonctionnement de la station 70.
Par exemple, la détection d’un niveau bas et/ou d’un niveau haut d’effluent F0, de matières organiques (flux F1) ou d’eau traitée (flux F2) dans la station de traitement 70 peut alerter sur une fuite ou un colmatage ou un trop plein dans la station 70.
A nouveau, l’arrêt de l’alimentation en eau des cuvettes permet une mise en sécurité du dispositif selon l’invention.
Dans les cas, comme celui illustré à la , où la station de traitement 70 comporte un compresseur 74 actionné par un moteur électrique (pour apporter de l’air sous pression dans les cuves de la station 70 pour y réaliser une oxygénation et/ou une recirculation de dépôts vers la première cuve 76a), la sonde de l’appareillage 71 peut mesurer un paramètre de fonctionnement du compresseur 74 tel que la pression d’air et/ou la consommation électrique du moteur et/ou la température du compresseur pour détecter un éventuel dysfonctionnement du compresseur 74.
Le signal d’état Sx de fonctionnement de la station de traitement 70 est alors représentatif d’un fonctionnement correct de la station et/ou d’un dysfonctionnement de la station.
Ce signal Sx est une information simple à prendre en compte par le module de sécurité Ucx du dispositif sanitaire 0 selon l’invention.
Ainsi, le dispositif sanitaire 0 est compatible avec une multitude de types de stations de traitement 70 ayant chacune son propre type d’appareillage de mesure 71 de paramètres de fonctionnement de la station de traitement, les types de stations 70 et types d’appareillage 71 variant d’un constructeur à l’autre.
Le module de sécurité Ucx est quant à lui dédié au dispositif sanitaire 0 selon l’invention et il est ainsi capable d’en commander le fonctionnement indépendamment du type de station de traitement 70 utilisé.
Ce mode de réalisation est donc favorable à une meilleure modularité de conception / fonctionnement du dispositif sanitaire 0 qui peut être simplement adapté en fonction des particularités du site auquel il est destiné.
L’appareillage de mesure 71 de paramètres de la station de traitement 70 comporte préférentiellement un transmetteur de données vers un réseau filaire et/ou radio (par exemple un transmetteur de téléphonie mobile GSM).
Le signal d’état de fonctionnement Sx de la station est préférentiellement émis via le transmetteur de données ce qui permet de générer une alarme à l’attention d’un service de maintenance distant recevant le signal d’état.
Le temps d’intervention d’une équipe de maintenance peut ainsi être minimisé.
Dans le cas présent, le module de sécurité UCx du dispositif sanitaire selon l’invention est équipé d’un récepteur agencé pour recevoir ledit signal d’état Sx de fonctionnement de la station 70.
Préférentiellement, l’émetteur de l’appareillage de mesure 71 de paramètres de la station 70 est relié au récepteur du module de sécurité UCx par une liaison filaire, cet émetteur comportant également une carte réseau et/ou une antenne pour transmettre ledit signal d’état vers un serveur distant de surveillance.
Une fois la pièce P séparée des médias M1, M2, en étant positionnée sur les griffes tel que visible à la , ou au-dessus des médias M1, M2, une sixième étape est mise en œuvre au cours de laquelle la cuve 12 est à nouveau positionnée dans sa deuxième position, visible à la , de telle sorte à déplacer le couvercle 30 dans sa position d’ouverture, visible à la .
On permet ainsi à un opérateur ou à une machine, par exemple à un bras articulé, de récupérer la pièce P positionnée sur les griffes ou au-dessus des médias M1, M2.
On tire ainsi avantage de la cuve telle qu’elle vient d’être décrite et comprenant le dispositif de séparation, en ce qu’il permet de manière simple et sans effort de récupérer une pièce traitée dans une cuve rotative par des médias abrasifs. En effet, l’utilisation du dispositif de séparation ne nécessite pas l’utilisation d’un dispositif supplémentaire dans la machine, seule la gravité et la rotation de la cuve étant nécessaires aux fins de son utilisation.
Ainsi, le dispositif de séparation tel que décrit est un système passif de séparation d’une pièce d’un média abrasif, au sein d’une cuve.