INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ceci est particulièrement avantageux pour l’émission en espace libre de signaux de haute puissance, dont la réception est fortement sensible aux phénomènes de décalage angulaire ou encore de « dépointé ». Pour des transmissions sur de longues distances, une bonne précision angulaire est requise pour s’assurer de la bonne réception du faisceau transmis. Ceci est particulièrement le cas notamment pour les applications hautes altitudes et pour le spatial,
De façon synergique, le système de multiplexage permet donc un multiplexage fiable et robuste pour un nombre important de faisceaux lumineux à multiplexer, et notamment pour au moins quatre faisceaux lumineux à multiplexer. La bande passante est en outre optimisée.
L’utilisation d’au moins un étage entrelaceur permet en outre de simplifier l’architecture du système de multiplexage en espace libre, pour faciliter son implémentation dans les terminaux de haute altitude, et notamment les terminaux spatiaux.
Le système de multiplexage est ainsi particulièrement adapté aux liaisons entre les orbites LEO et le sol, MEO et le sol, GEO et le sol, mais aussi entre des satellites sur la même orbite ou des orbites différentes, LEO, MEO ou GEO.
De façon préférentielle, le xanthane est présent dans la solution a une concentration allant de 0,3 g/ml à 1,5 g/ml, préférentiellement de 0,4 à 1,2 g/ml, encore plus préférentiellement de 0,55 g/ml à 1 g/ml, et de façon préférée de 0,8 g/ml. Ainsi, la solution de polymère présente, en présence de l’agent densifiant, une viscosité permettant de déplacer un large spectre de DNAPL.
La densité de la solution aqueuse de polymère peut aller de 1,01 à 1,80 g/ml. De préférence elle est de 1,70 g/ml. Ces densités permettent de récupérer un large spectre de DNAPL.
De façon avantageuse, l’eau de la solution aqueuse est déminéralisée ; elle est avantageusement dégazée.
Le ou les DNAPL à extraire peuvent être mono-composants ou multi-composants. Ils peuvent être un polluant organique chloré tel que l’hexachlorobutadiène, l'hexachloroéthane, le pentachlorobenzène, le tétrachlorure de carbone, le perchloroéthylène ou le trichloroéthylène, tout autre DNAPL en phase pure (solvants chlorés ou Hydrocarbures Aromatiques Polycycliques), ou un mélange d’au moins deux de ces polluants.
En option, le DNAPL a la composition suivante : - de 55,1 à 60,9 % en masse d’hexachlorobutadiène, de préférence de 56,8 à 59,2 %, et préférentiellement 58 %, - de 13,3 à 14,7 % en masse d'hexachloroéthane, de préférence de 13,7 à 14,3 %, et préférentiellement 14 %, - de 3,3 à 3,7 % en masse de pentachlorobenzène, de préférence de 3,4 à 3,6 %, et préférentiellement 3,5%, - de 3,8 à 4,2 % en masse de tétrachlorure de carbone, de préférence de 3,9 à 4,1 %, et préférentiellement 4%, - de 7,6 à 8,4 % en masse de perchloroéthylène, de préférence de 7,8 à 8,2 %, et préférentiellement 8%, et - de 1,8 à 2,2 % en masse de trichloroéthylène, de préférence de 1,9 à 2,1 %, et préférentiellement 2%.
Les DNAPL à extraire peuvent avoir une viscosité allant de 0,1 à 10 mPa.s.
Le procédé peut être utilisé dans des sols présentant une perméabilité allant de 10 à 1000 Darcy, et une conductivité hydraulique allant de 5 x 10 -2 à 5 x 10 -6 m.s -1 .
Le procédé peut être utilisé dans des sols présentant une porosité allant de 0,29 à 0,50. La porosité du sol est déterminée sur la base de la loi de Darcy.
Le débit d’injection peut être réglé entre 1ml/min et 3 ml/min pour se rapprocher de la vitesse de l'eau souterraine, en particulier 2 ml/min.
La vitesse d’injection de la solution aqueuse de polymère peut aller de 0,5 à 3 m/j en fonction du contexte hydrogéologique.
De façon avantageuse, le procédé est utilisé pour extraire des DNAPL de sols saturés en DNAPL. Cela signifie que les espaces vides à l'intérieur du sol, appelés espaces poreux, sont principalement occupés par le DNAPL. Dans un mode de réalisation alternatif, il peut être utilisé pour extraire des DNAPL de sols contaminés par les DNAPL en tant que phase dissoute dans l’eau. En effet, les DNAPL sont légèrement solubles dans l'eau, ce qui signifie qu'ils peuvent être dissous dans l'eau en petites quantités, ce qui est toujours nocif pour l'environnement. Par exemple, le trichloroéthylène est un DNAPL bien connu qui a une solubilité dans l'eau comprise entre 999 et 1 472 mg/l à 25 °C (moyenne de 1 118 mg/l).
L’invention a également pour objet une solution aqueuse d’un polymère pour son utilisation dans un procédé d’extraction de DNAPL, en particulier un procédé tel que décrit ci-avant.
L’invention a aussi pour objet une installation pour extraire des DNAPL de sols en comprenant, et mettant en jeu la solution décrite ci-avant.
montre l’évolution de la viscosité des solutions de polymère en fonction du taux de cisaillement, ainsi que le modèle de Carreau ajusté aux données expérimentales ;
montre l’évolution de l’efficacité de récupération de DNAPL en fonction de la volume des pores et de la solution injectée dans une colonne 1D ;
Ainsi, l’invention propose un actionneur électromécanique comprenant un boîtier, un moteur électrique, un système de transmission de puissance par engrenages, un élément de sortie de couple mobile en rotation autour d’un axe Z entre deux positions extrêmes et un élément support. L’élément de sortie de couple est guidé en rotation par un organe de roulement et cet organe de roulement est monté dans l’élément support.
Cet agencement est plus robuste que toutes les autres solutions avec des pièces d'interfaces en plastique. De plus, les efforts générés par le moteur électrique et le système de transmission de puissance par engrenages sont repris par l’élément de support et l’organe de roulement grâce à leur rigidité et ce sans détériorer le boîtier.
Selon l’invention, les deux positions extrêmes sont une position de verrouillage et une position de déverrouillage.
Selon l’invention, l’organe de roulement est distinct de l’élément support. En d’autres termes, l’organe de roulement est un élément additionnel.
Selon l’invention, le boîtier est en plastique et l’élément support est en métal. De préférence, le boîtier est en PA ou PBT renforcé en fibres de verre. De préférence, l’élément support est en alliage d’aluminium. De préférence, l’élément support est obtenu par moulage sous pression.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément support comprend un fût et l’organe de roulement est monté dans ce fût. Le fût s’étend selon l’axe Z. De préférence, l’organe de roulement est serti dans le fût de l’élément support. De préférence le fût est obtenu par usinage ce qui permet une meilleure précision pour intégrer l’organe de roulement.
De manière avantageuse, l’élément de sortie de couple comprend une denture qui recouvre en partie le fût axialement selon l’axe Z de manière à ce que la denture et l’organe de roulement soient dans un même plan P. Cette caractéristique a pour effet de rigidifier la denture de l’élément de sortie de couple.
Selon l’invention, l’organe de roulement comprend une bague interne et une bague externe, ladite bague externe est en butée axiale contre un épaulement de l’élément support et la bague interne est en butée axiale contre un épaulement de l’élément de sortie de couple. On entend par butée axiale une butée selon l’axe Z. L’organe de roulement est par exemple un roulement à billes ou à rouleaux. D’autres types de roulement sont bien évidemment possibles.
Selon l’invention, l’élément de sortie de couple comprend une âme métallique sur laquelle est surmoulé une denture, notamment un secteur denté. L’âme métallique comprend un moyen de couplage sous la forme d’une empreinte mâle ou femelle.
Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, une cible magnétique est surmoulée sur l’élément de sortie de couple, ladite cible magnétique fait face à un capteur monté sur une carte électronique fixée sur l’élément support.
Selon l’invention, ledit système de transmission de puissance par engrenages comprend un arbre ayant un système de vis sans fin et une roue dentée, ladite roue dentée engrène avec un pignon moteur du moteur électrique et le système de vis sans fin engrène avec l’élément de sortie de couple. De préférence, le système de vis sans fin est mobile en rotation autour d’un axe X. De préférence, le moteur électrique s’étend selon un axe X’ parallèle à l’axe X.
Selon l’invention, l’élément support porte le moteur électrique et le système de transmission de puissance par engrenages. De préférence, l’élément de support comprend des moyens de blocage du moteur électrique dans le boîtier. De préférence, l’élément de support comprend des moyens de guidage en rotation de l’arbre, notamment deux paliers.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’actionneur comprend un couvercle définissant avec le boîtier un volume interne dans lequel se trouve l’élément support, l’élément support étant fixé au boîtier. Le moteur électrique et le système de transmission de puissance par engrenages sont bien évidemment aussi dans le volume interne car montés sur l’élément support.
la représente une vue en perspective de dessus de l’élément support de l’actionneur selon l’invention ;
la représente une vue en perspective de dessous de l’élément support de l’actionneur selon l’invention ;
Le rayon a peut être issu des mesures accompagnant les mesures de fonction de transfert. Le rayon a peut être issu de données anthropologiques.
Le rayon b peut être choisi en fonction de l'auditeur bénéficiant du rendu de scène audio. Par exemple, le rayon b peut être plus petit que a pour un auditeur ayant une circonférence de tête petite on parlera ne taille XS ou S.
Par exemple, le rayon b peut être plus grand que le rayon a pour un auditeur ayant une circonférence de tête grande, on parlera ne taille L ou XL.
Par exemple, le rayon b peut être plus grand que le rayon a pour un auditeur ayant une circonférence de tête moyenne.
Puis on procède à une étape notée SH de correction angulaire.
Selon un premier exemple simple dit ici ‘en deux dimensions’ on fait une correction angulaire azimutale, avec un paramètre γ pouvant être adapté à chaque utilisateur, selon la formulation :
Dit autrement, au lieu d'utiliser l'angle d'azimut directement, on utilise à la place une transformée de l'angle d'azimut sous la forme .
La valeur de γ est paramétrable.
Si la fonction ‘suivi des mouvements de tête’ est implémentée, l’étape SH procède aux corrections de mouvement de lacet sur θ de manière similaire à ce qui a été présenté plus haut.
Selon un autre exemple de l’étape SH de correction angulaire, on corrige en azimut et en élévation, selon une déformation dite ‘en trois dimensions’, on utilise . Les paramètres γ et γ’ peuvent être adaptés à chaque utilisateur.
D’une façon encore plus générique, l’étape notée SH de correction angulaire consiste à remplacer les angles θ,φ dans les formules HRTF par les angles (θ′, ′) tels que (θ′, ′) = f (θ, ) f étant une fonction quelconque de correction en azimut et en élévation.
Les figures 8, 9 et 10 illustrent schématiquement les étapes décrites ci-dessus du procédé proposé, selon trois variantes d'implémentation matérielle. La répartition fonctionnelle diffère entre des étapes réalisées en mode offline et des étapes réalisées en mode temps réel.
Sur la , seules les étapes SH et SR sont réalisées dans l'appareil cible, par exemple un casque audio, en temps réel par rapport à l'exécution du rendu binaural. Les autres étapes ont été réalisées en amont, par calcul, dans un ou plusieurs ordinateurs. On remarque notamment que l'étape d'interpolation SE a été réalisée en amont. Il faut aussi noter que, comme évoqué précédemment, certaines étapes sont optionnelles par exemple les étapes SC, SG. On comprend que si l'étape SG n’est pas réalisée, le rendu n'est pas personnalisé en fonction du rayon de tête de l'auditeur cible. On note que l’étape SH de correction angulaire azimutale (et le cas échéant en élévation) peut être personnalisée en fonction de l'auditeur cible.
Sur la , les étapes SG, SH et SR sont réalisées dans l'appareil cible, par exemple un casque audio. Ici l'étape SG peut alors être personnalisée en fonction de l'auditeur cible, tout comme l’étape SH. Les étapes SA à SF sont réalisées en amont, par calcul, dans un ou plusieurs ordinateurs.
Sur la , les étapes SE, SF, SG, SH et SR sont réalisées dans l'appareil cible, par exemple un casque audio. En particulier, l'étape d'interpolation SE peut être réalisée en temps réel pour les positions qui sont réellement nécessaires et utilisées par le moteur de rendu binaural. Ceci permet d'avoir un espace mémoire de taille limitée et de calculer au dernier moment les points intéressants.
Les étapes SG et SH peuvent être personnalisées en fonction de l'auditeur cible. Seules, les étapes SA à SD sont réalisées en amont, par calcul, dans un ou plusieurs ordinateurs.
Les fonctions de transfert fréquentielles sont dans le présent document manipulées sous la forme digitalisée/numérique à savoir une suite de valeurs. Pour un grand nombre de fréquences situées dans le spectre audible humain, la fonction de transfert donne une amplitude et une phase. Il peut y avoir typiquement 128 points de fréquence répertoriés voire 256 points de fréquence répertoriés. Pour chacun des points, l'amplitude et la phase sont codées au format numérique sur 8, 10 ou 12 bits.
Les différences étapes de retraitement de ces fonctions de transfert brutes sont illustrées à la . La première étape notée S0 correspond à la mise à disposition des fonctions de transfert brutes ci-dessus mentionnées issues de mesures avec le cas échéant symétrisation droite-gauche.
Il est prévu que l’étape de symétrisation de l'amplitude spectrale SA comprend en outre un lissage par moyenne locale de k directions voisines , selon la formulation :
La notation dB représente la fonction logarithme décimal.
Selon une solution exprimée de façon plus générique, cette étape comprend, outre le passage en logarithme, le cas échéant symétrisation de l'amplitude spectrale pour toutes les directions d'un sujet , à l’aide d’une fonction de moyennage FA, selon la formulation :
si les fonctions de transfert brut ont déjà été prétraitées et numérisées, alors l'étape SA est simplifiée et se résume à un passage en échelle logarithmique.
Selon un exemple simple, la fonction de moyennage FA consiste en la demi-somme des deux valeurs.
Puis on procède à une étape notée SB , de lissage de l'amplitude spectrale par écart relatif binaural, normalisation pour une direction de référence avec moyenne sur les sujets, selon la formulation, pour une source à gauche :
La direction de référence θ 0 ,Φ 0 peut correspondre à θ 0 =15° et Φ 0 =0. Il s’agit de filtres dit ‘image’ dans le contexte de la présente invention.
Selon une autre solution, la direction de référence θ 0 ,Φ 0 peut correspondre à θ 0 =30° et Φ 0 =0. Il s’agit de filtres dit ‘audio’ dans le contexte de la présente invention.
Pour une source à droite, on peut appliquer de manière similaire la normalisation par rapport à la direction de référence θ 0 ,Φ 0 côté droit:
Ensuite, on procède optionnellement en outre une étape notée SB2 d’aplanissement de l’amplitude des filtres sur une calotte frontale CFg selon la formulation : pour toute direction θ j , Φ j compris dans l’angle solide CFg défini par les bornes respectives [0,θ 0, ] et [- Φ 0, + Φ 0 ] côté gauche.
Selon un exemple non limitatif, la calotte frontale CFg peut correspondre aux bornes θ 0 =30° et Φ 0 =12°.
Selon un exemple non limitatif, la calotte frontale CFg peut correspondre aux bornes θ 0 =20° et Φ 0 =8°.
Il est entendu que l’étendue de la calotte frontale CF peut être paramétrable, en vue des applications visées, e.g. scène audio mono source ou scène audio multi-sources.
La formule ci-dessus est donnée pour une source située à gauche. Si la source est située à droite alors pour toute direction θ j , Φ j comprise dans l’angle solide CFd défini par les bornes respectives [0,θ 0, ] et [- Φ 0, + Φ 0 ] côté droite.
Plus préférentiellement, l’ensemble des thiols de la composition cosmétique est choisi parmi les composés ci-dessus.
Encore plus préférentiellement, l’ensemble des thiols de la composition cosmétique est choisi parmi la cystéine et ses sels.
De préférence, une concentration totale en thiols dans la composition cosmétique 14 est comprise entre 0,5% et 15% en masse, préférentiellement entre 1% et 10% en masse, plus préférentiellement entre 4% et 8% en masse, par rapport à une masse totale de ladite composition cosmétique.
La composition cosmétique 14 présente un pH strictement inférieur à 6. Préférentiellement, le pH de la composition cosmétique 14 est compris entre 3 et 5,9, plus préférentiellement entre 4 et 5,5, encore plus préférentiellement entre 4,5 et 5,2.
De préférence, le générateur 20 comporte un module électronique mémorisant un programme dans lequel la puissance et la durée d’exposition des micro-ondes sont paramétrées. De préférence, le générateur 20 comporte en outre une interface permettant à un utilisateur de sélectionner des paramètres d’exposition des fibres kératiniques aux micro-ondes.
Une panne correspond par exemple à une défaillance du calculateur, c’est-à-dire à un défaut de fonctionnement entrainant un arrêt du fonctionnement, un arrêt d’une ou plusieurs fonctions assurées par le calculateur, une baisse de performance ou de fiabilité des résultats. Une panne correspond également à un fonctionnement dégradé du calculateur en question par rapport à un fonctionnement normal, par exemple un fonctionnement où seulement une partie des services que rend le calculateur en fonctionnement normal est rendue.
La mise en œuvre d’une méthode d’apprentissage machine permet d’estimer de manière plus fiable et en temps réel le risque de défaut associé dans le cycle de vie d’un calculateur d’un véhicule en fonction des données de fonctionnement obtenues de ce calculateur lors de son utilisation dans le véhicule, par exemple depuis la première mise en circulation du véhicule, sur la base d’un modèle prédisant le cycle de vie à venir de ce calculateur, et ainsi les risques de défaillance associés.
La prédiction du risque de défaut permet d’anticiper le problème et potentiellement de le corriger avant son apparition, améliorant la prévention de la panne ou du défaut et une amélioration ou un prolongement du cycle de vie du calculateur.
Le premier véhicule 10 embarque un ensemble de calculateurs formant le système embarqué du premier véhicule 10. Les calculateurs du premier véhicule 10 sont reliés entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Un processus de prédiction de défaut du cycle de vie d’un ou plusieurs calculateurs du premier véhicule 10, est avantageusement mis en œuvre par un système comprenant le premier véhicule 10 (c’est-à-dire par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10, par exemple un ou plusieurs calculateurs) et le dispositif distant 101 relié en communication avec le premier véhicule 10 via une connexion ou une liaison sans fil.
Le processus de prédiction comprend avantageusement une phase dite de production ou de prédiction (aussi appelé phase d’inférence) basée sur un ou plusieurs modèles appris dans une phase d’apprentissage préalable et sur des données alimentant le ou les modèles appris.
Un modèle de prédiction du cycle de vie est par exemple appris pour chaque calculateur du premier véhicule 10 ou pour chaque groupe de calculateurs regroupés par exemple par type ou par fonction(s) mise(s) en œuvre. Selon une variante, un unique modèle de prédiction générique et commun à l’ensemble des calculateurs est appris puis mis en œuvre dans la phase de production, c’est-à-dire lorsque le premier véhicule 10 est mis en circulation.
La phase d’apprentissage et la phase de production sont par exemple mises en œuvre par le dispositif distant 101.
La phase d’apprentissage et/ou la phase de production sont par exemple mises en œuvre par un réseau de neurones.
Selon une variante de réalisation, la phase d’apprentissage est mise en œuvre par le dispositif distant 101 (ou par un serveur hors « cloud », par exemple un serveur hébergé dans un centre (par exemple un bureau d’étude) adapté pour faire l’apprentissage) et la phase de production par le premier véhicule 10, par exemple par un calculateur dédié du système embarqué du premier véhicule 10.
Les orifices traversant 46 sont prévus pour recevoir les premières vis 22, avec les têtes de vis qui sont reçues au fond des deuxièmes cavités 44, tandis que les trous borgnes 47 sont prévus pour recevoir les deuxièmes vis 38.
Le corps principal 40 présente une paroi interne 49 délimitant le premier logement 36 et des rainures 48 ménagées dans la paroi interne 49 et qui débouchent dans la paroi inférieure 45.
En référence aux figures 8 et 9, la première bague de montage 32, qui est prévue pour être logée dans le premier logement 36 du support de montage 21, présente une forme globalement annulaire et est pourvue d’un filetage interne 50 et d’une face inférieure crantée 51.
Le système d’assemblage et d’indexation 20 est ici configuré de sorte que l’embout fileté 27 de la platine de montage 13 de la poignée de préhension 2 coopère avec le filetage interne 50 de la première bague de montage 32.
La face inférieure crantée 51 présente une pluralité de portions en élévation, dites bosses 52, séparées d’une pluralité de portions en renfoncement, dites creux 53.
Les successions de bosses 52 et creux 53 successifs sont ici séparées chacune d’une portion en rampe 54.
En référence aux figures 10 et 11, la deuxième bague de montage 33, qui est prévue aussi pour être logée dans le premier logement 36 du support de montage 21, en regard de la première bague de montage 32, présente une forme globalement annulaire et est pourvue d’une face supérieure crantée 55 qui est complémentaire de la face inférieure crantée 51 de la première bague de montage 32, et d’oreilles de positionnement 56.
Le système d’assemblage et d’indexation 20 est ici configuré de sorte que les oreilles de positionnement 56 de la deuxième bague de montage 33 sont reçues dans les rainures 49 du support de montage 21 et la face supérieure crantée 55 de la deuxième bague de montage 33 coopère avec la face inférieure crantée 51 de la première bague de montage 32.
La face supérieure crantée 55 présente une pluralité de portions complémentaires en élévation, dites bosses complémentaires 57, séparées d’une pluralité de portions complémentaires en renfoncement, dites creux complémentaires 58.
Les successions de bosses complémentaires 57 et creux complémentaires 58 successifs sont ici séparées chacune d’une portion complémentaires en rampe 59.
En référence aux figures 12 et 13, le capot 37 qui est prévu pour être assujetti mécaniquement sur le support de montage 21, à l’opposé de la platine de montage 13, présente une paroi de fond 60 dans laquelle sont ménagés une pluralité d’orifices traversant complémentaires 61, de trous complémentaires traversant 62, ainsi qu’un orifice central traversant 63.
Les orifices traversant complémentaires 46 sont prévus pour recevoir les premières vis 22, les trous complémentaires traversant 62 sont prévus pour recevoir les deuxièmes vis 38 avec les têtes de vis qui sont reçues au fond des complémentaires traversant 62 et l’orifice central traversant 63 est prévu pour recevoir l’extrémité libre de la tige de commande 15 du module de commande.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 14 et 15, l’assemblage et le désassemblage de la poignée de préhension 2 avec le corps 3, à l’aide du système d’assemblage et d’indexation 20 et d’un outil 70.
Sur la , la poignée de préhension 2 est assemblée avec le corps dans une position d’indexation, dite deuxième position, définie par la présence de l’aimant 30 à la fois dans la première cavité 29 et dans une des deuxièmes cavités 44.
L’article se trouve ainsi dans une configuration assemblée, dite deuxième configuration, dans laquelle la rotation de la poignée de préhension 2 par rapport au corps 3 est empêchée.