Dispositif de transmission de couple entre un générateur de couple (10) et un adaptateur de couple(12), le dispositif comprenant un arbre (14) dudit générateur de couple (10), un arbre (16) dudit adaptateur de couple (12) et une pièce de couplage (18), ledit arbre (10) du générateur de couple (12) présentant un premier évidemment (28), ledit arbre (16) de l’adaptateur de couple (12) présentant un deuxième évidement (30), ladite pièce de couplage (18) étant logée dans lesdits premier et deuxième évidements (28, 30) de sorte à transmettre un couple entre lesdits arbres (14, 16) du générateur de couple (10) et de l’adaptateur de couple (12), ladite pièce de couplage (18) étant configurée pour venir en prise avec ledit premier et/ou ledit deuxième arbre par des dentures (32a, 34a, 32b, 34b) permettant mutuellement une liaison mobile entre ladite pièce de couplage (18), d’une part, et le premier et/ou ledit deuxième arbre, d’autre part. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ladite liaison mobile est une double liaison linéaire annulaire. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel une portion (16’), dite d’extrémité, dudit arbre (16) de l’adaptateur de couple (12) est logée dans le premier évidement (28), une partie dudit deuxième évidement (30) s’étendant axialement le long de ladite portion d’extrémité (16’). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel des premières (32a, 32b) desdites dentures sont situées sur ledit arbre (14) du générateur de couple (10) et une première zone d’entrainement (18a) de ladite pièce de couplage (18) et/ou des deuxièmes (34a, 34b) desdites dentures sont situées sur ledit arbre (16) de l’adapteur de couple (12) et une deuxième zone d’entrainement (18b) de ladite pièce de couplage (18). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel lesdites dentures (32a, 34a, 32b, 34b) comprennent une pluralité de dents (40) angulairement réparties sur une partie au moins d’une circonférence de ladite pièce de couplage (18), dudit premier évidement (28) et/ou dudit deuxième évidement (30), certaines au moins desdites dents (40) présentant des surfaces bombées (42) de sorte à réaliser ladite liaison mobile. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel lesdites surfaces bombées (42) s’étendent, d’une part, entre deux bords axiaux opposés (48, 50) et, d’autre part, entre un bord actif de base (52) et un bord actif libre (54), chacun desdits bords actifs (52, 54) reliant lesdits bords axiaux (48, 50), lesdites surfaces bombées (42) présentant un premier profil bombée (56) reliant lesdits bords axiaux (48, 50) et/ou un deuxième profil bombée (62) reliant lesdits bords actifs (52, 54). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel ladite pièce de couplage (18) présente une face libre (19) bombée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes présentant un premier canal (68) de passage d’un liquide lubrifiant ménagé entre, d’une part, la pièce de couplage (18) et, d’autre part, une surface latérale dudit premier évidement (28) et/ou une surface latérale dudit deuxième évidement (30). Dispositif selon la revendication précédente dans lequel ladite pièce de couplage (18) présente un deuxième canal (72) de passage du liquide lubrifiant, ledit deuxième canal (72) s’étendant linéairement le long d’un axe longitudinal de ladite pièce de couplage (18). Dispositif selon la revendication précédente dans lequel ledit premier canal (68) est relié au deuxième canal (72) par un alésage (74) formé dans ladite pièce de couplage (18) de sorte à ce que le liquide lubrifiant passant par le premier canal (68) subisse un effet d’aspiration par le liquide lubrifiant passant dans le deuxième canal (72). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins une butées (76, 78) permettant de limiter un débattement axial de ladite pièce de couplage (18) dans le premier évidement (28) et/ou le deuxième évidement (30). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant un joint d’étanchéité (90) entre l’arbre (16) l’adaptateur de couple (12) et l’arbre (14) dudit générateur de couple (10), ledit joint (90) présente une section droite munie de plusieurs lobes (92). Ensemble d’un générateur de couple (10), d’un adaptateur de couple (12) et d’une pièce de couplage (18) du dispositif de transmission de couple selon l’une quelconque des revendications précédentes. Ensemble selon la revendication précédente dans lequel le générateur de couple (10) comprend une machine électrique, ladite machine électrique comprenant un stator et/ou un rotor (100) à flux axial. Véhicule comprenant un ensemble selon l’une quelconque des revendications 13 ou 14.