INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’environnement 200 est par exemple en outre déstructuré, c’est-à-dire que les obstacles sont distribués de manière aléatoire dans l’espace, contrairement à des réseaux routiers où les obstacles (ce qui est en dehors des routes) sont organisés selon une structure ou un agencement prédéterminé.
L’environnement 200 peut ainsi être une forêt comprenant des arbres, un fond sous-marin comprenant des rochers, ou bien l’espace avec des débris ou des satellites.
Le déplacement du système mobile 100 est susceptible de subir des perturbations qui peuvent comporter des erreurs d’état et/ou des erreurs de mesure des capteurs 106, 108 du système mobile 100. Les erreurs d’états incluent par exemple les erreurs de modélisation, ainsi que toute perturbation externe, comme par exemple du vent poussant le système mobile 100 ou bien un sol en pente faisant glisser le système mobile 100.
En référence à la , un exemple de mise en œuvre du dispositif de commande 104 va à présent être décrit plus en détails.
Le système de commande 104 comprend tout d’abord un module d’entrée 302 conçu pour obtenir le point de départ PD et le point d’arrivée PA du système mobile 100, une partition R0 d’une modélisation ENV de l’environnement 200 (appelée par la suite environnement modélisé ENV) et une zone spatiale d’incertitude Z.
Le système de commande 104 comporte en outre un module de routage 304 conçu pour déterminer un chemin s’étendant depuis le point de départ jusqu’au point d’arrivé, ce chemin passant par une succession de segments de la partition R0.
Les termes « désinfection » et « décontamination » sont synonymes et signifient que des micro -organismes sont détruits par le rayonnement UV. La décontamination des surfaces ou volumes exposés au rayonnement UV peut ne pas être totale, le taux de destruction des micro-organismes étant de préférence supérieur ou égal à 90 %, mieux supérieur ou égal à 99,999 %.
Réservoir Le dispositif comporte au moins un réservoir pour contenir ledit fluide.
Par « réservoir » il faut comprendre tout élément permettant de contenir le fluide ; ainsi le réservoir peut être formé par tout type de cavité, par une poche ou une cartouche, c’est-à-dire un élément amovible dans ce dernier cas.
La source de rayonnement UV peut être agencée pour émettre son rayonnement UV à l’intérieur dudit réservoir.
Le dispositif peut comporter au moins une source de rayonnement UV, notamment située à l’intérieur du réservoir.
Le réservoir peut encore être exposé au rayonnement UV émis par une source extérieure au réservoir. Dans ce cas, la source peut être agencée pour émettre son rayonnement au moins partiellement vers l’ouverture du réservoir, de façon à ce que celui-ci puisse atteindre le fluide contenu dans le réservoir et/ou une surface du réservoir au contact du fluide.
Le matériau du réservoir peut aussi être choisi pour être suffisamment transparent au rayonnement UV pour permettre une action des UV à travers sa paroi, ou en variante le réservoir est réalisé avec une fenêtre transparente au rayonnement UV émis par la source.
Le dispositif peut comporter plusieurs réservoirs séparés, par exemple un réservoir de fluide à distribuer sur la zone à traiter et un réservoir de réception du fluide usagé qui a été au moins partiellement récupéré suite au traitement. En variante, le fluide provenant du réservoir n’est pas recyclé par le dispositif ou est renvoyé dans le même réservoir que celui dont il provient, par exemple à une extrémité de celui-ci opposée à celle par laquelle s’effectue le prélèvement.
On peut encore prévoir des réservoirs de contenance variée selon le traitement à effectuer sur les matières kératiniques, le dispositif pouvant être configuré pour permettre à l’utilisateur de mettre en place le réservoir de son choix, choisi parmi plusieurs de contenances respectives différentes.
Le réservoir peut conserver la même place dans le dispositif lorsqu’il est exposé au rayonnement UV et lors de l’utilisation du dispositif pour traiter les matières kératiniques humaines.
En variante, le réservoir est séparé du circuit fluidique pendant la phase de nettoyage et/ou de décontamination, en étant par exemple installé sur un support de pièce à main, comme cela sera décrit plus loin. Dans ce cas, le support peut comporter au moins une source de rayonnement UV pour décontaminer au moins une partie du réservoir.
Lorsque le dispositif comporte une pompe permettant de faire circuler le fluide vers la zone de traitement, le dispositif comporte avantageusement, de manière à faciliter le nettoyage et/ou la décontamination du réservoir, un sélecteur qui permet de changer la circulation du fluide d’une première configuration où la circulation s’effectue entre le ou les réservoirs et la zone de traitement, et une deuxième configuration servant à la purge et/ou au remplissage du ou des réservoirs. L’intérieur de la pompe peut être exposé au rayonnement de la ou des sources de rayonnement UV du dispositif et/ou au fluide préalablement décontaminé par le rayonnement UV et circulant à l’intérieur de celle-ci.
Le ou les réservoirs peuvent comporter un ou plusieurs compartiments, notamment plusieurs compartiments intégrés dans un même corps et séparés par une paroi, ou plusieurs compartiments communicants, par exemple reliés par un canal. Le ou les réservoirs peuvent comporter un compartiment contenant le fluide à distribuer sur la zone à traiter, et un compartiment recueillant le fluide utilisé, en vue par exemple de son recyclage. Les deux compartiments peuvent communiquer, au travers d’un filtre par exemple.
Par exemple, un réservoir peut comporter un premier compartiment contenant une composition solide, par exemple sous forme de poudre ou cristaux, et un second compartiment comportant une composition fluide, les deux compartiments pouvant communiquer lors de l’utilisation afin que la composition fluide vienne solubiliser la composition solide.
Le système de vision stéréoscopique comprend un ensemble de caméras d’au moins deux caméras disposées de manière à acquérir chacune une image d’une scène tridimensionnelle selon un point de vue différent, la deuxième caméra se situant à droite du point de vue de ladite première caméra.
A cet effet, le procédé de détermination d’un masque de visibilité par un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule comprend la réception de premières et deuxièmes données respectivement représentatives d’une première et deuxième images acquises selon un point de vue différent par les première et deuxième caméras à un même instant temporel d’acquisition.
Le procédé comprend également la prédiction de profondeurs associées à un ensemble de pixels de la première image par le système de vision stéréoscopique à partir d’un modèle de prédiction appris, chaque pixel de la première image ayant des coordonnées principales dans la première image, la reprojection dans la scène tridimensionnelle des pixels de la première image sous forme d’un ensemble de points en fonction des profondeurs, d’une matrice intrinsèque de la première caméra et de paramètres extrinsèques du système de vision stéréoscopique.
Le procédé détermine alors un premier masque de visibilité associé aux pixels de l’ensemble de pixels en fonction des coordonnées de points de l’ensemble de points, un pixel de l’ensemble de pixels étant non visible dans la deuxième image si les coordonnées d’un point de l’ensemble de points associé au pixel le situent en dehors d’un champ de vision de la deuxième caméra déterminé en fonction d’une largeur de la deuxième image et d’une distance focale de la deuxième caméra.
Le procédé comprend ensuite la génération d’une troisième image par projection de l’ensemble de points en fonction d’une matrice intrinsèque de la deuxième caméra, des coordonnées secondaires dans la troisième image étant associées à chaque pixel de l’ensemble de pixels. La génération de cette troisième image permet alors la détermination d’un deuxième masque de visibilité associé aux pixels de l’ensemble de pixels. Pour chaque ligne de la première image rectifiée, des valeurs d’indices de colonne d’arrivée sont balayées et un ensemble de pixels irréguliers est détecté. Pour chaque pixel irrégulier de l’ensemble, un ensemble de pixels est occlus est identifié dans la ligne à gauche de chaque pixel irrégulier détecté. Un deuxième masque de visibilité est alors déterminé comme une union des ensembles des pixels occlus.
Un troisième masque de visibilité est alors déterminé par association du premier masque de visibilité et du deuxième masque de visibilité.
Le véhicule 10 comprend avantageusement plusieurs caméras 11, 12 embarquées, chacune configurée pour acquérir des images d’une scène tridimensionnelle dans l’environnement du véhicule 10. Cet ensemble de caméras 11, 12 forme le système de vision stéréoscopique. Deux caméras 11, 12 sont illustrées sur la . La présente invention ne se limite cependant pas à un système de vision stéréoscopique comprenant deux caméras mais s’étend à tout système de vision comprenant deux caméras ou plus, par exemple 3, 4 ou 5 caméras.
Les caméras 11, 12 disposent de paramètres intrinsèques connus. Ces paramètres se composent notamment de : - distance focale f1 de la première caméra 11 ; - distance focale f2 de la deuxième caméra 12 ; - distorsions qui sont dues aux imperfections du système optique de chaque caméra ; - direction C1 de l’axe optique de la première caméra 11 ; - direction C2 de l’axe optique de la deuxième caméra 12 ; - résolutions respectives des caméras 11, 12.
Ces caméras 11, 12 sont disposées de manière à acquérir chacune une image d’une scène tridimensionnelle selon un point de vue différent, la deuxième caméra 12 se situant à droite du point de vue de ladite première caméra 11, le premier point de vue est par exemple localisé sur ou dans le rétroviseur gauche du véhicule 10 ou en haut du pare-brise du véhicule 10, le deuxième point de vue est par exemple localisé sur ou dans le rétroviseur droit du véhicule 10 ou en haut du pare-brise du véhicule 10. Dans le cas où deux caméras sont situées en haut du pare-brise du véhicule, celles-ci sont alors placées à une certaine distance.
Un premier repère est associé à la première caméra 11 : - la direction de l’axe y est définie par la position de la deuxième caméra 11, de manière à placer la deuxième caméra 12 sur l’axe y de la première caméra 11. La distance B séparant les deux caméras 11, 12 est appelée base de référence (en anglais « baseline ») et la direction séparant les deux caméras 11, 12 est celle de l’axe y ; - la direction de l’axe x est définie orthogonale à celle de l’axe y et orthogonale à celle de l’axe optique C1 de la première caméra 11 ; - la direction de l’axe z est définie orthogonale aux directions des axes x et y. Les trois axes x, y et z forment ainsi un repère orthonormé.
Une composition cosmétique selon l’invention est avantageusement une composition parfumante. Une composition cosmétique selon l’invention peut être une eau de toilette, une eau de Cologne, un extrait de parfum, un esprit de parfum, un voile de parfum, une eau de parfum ou une eau de parfum.
Ainsi, une composition cosmétique selon l’invention est avantageusement une composition parfumante, en particulier une composition parfumante sans alcool, sous forme liquide destinée à parfumer un individu après pulvérisation ou application sur la peau, les cheveux et/ou les vêtements. Un tel produit n'est pas rincé après application.
Une composition selon l’invention est de préférence topique.
La présente invention concerne encore un procédé non thérapeutique de traitement cosmétique, en particulier de parfumage d’une matière kératinique ou d’un vêtement, comprenant au moins une étape d’application sur la matière kératinique et/ou ledit vêtement d’au moins une composition selon l’invention.
La présente invention concerne encore l’utilisation d’au moins une composition selon l’invention, pour améliorer la rémanence du rendu olfactif d’une composition parfumante comprenant moins de 10 %, de préférence moins de 5%, voire est dénuée, d'alcool(s), en particulier d'éthanol.
L’invention concerne également une base cosmétique, une détergente ou un parfum d’ambiance comprenant au moins une composition telle que décrite ci-dessus.
La présente invention concerne encore l’utilisation d’au moins une composition selon l’invention, pour masquer les mauvaises odeurs.
EXEMPLES Exemple 1 : étude comparative concernant la phase continue
Procédé de chiffrement d’une information transmise au sein d’un réseau de communication DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des procédés de chiffrement et de déchiffrement d’une information transmise au sein d’un réseau de télécommunication.
La présente invention concerne un procédé de chiffrement d’une information transmise au sein d’un réseau de communication ainsi qu’un procédé de déchiffrement de l’information chiffrée. La présente invention concerne également un réseau de communication, un produit-programme d’ordinateur et un support lisible par un ordinateur permettant la mise en œuvre de tels procédés.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Actuellement, certains réseaux de communication offrent des solutions pour chiffrer les transmissions de données et/ou de média tel que la voix. Certains réseaux dits « chiffrés » nécessitent le chiffrement des adresses des terminaux pour résister à une analyse du trafic réseau et assurer la confidentialité des informations transmises au sein de ces réseaux.
Typiquement, c’est généralement le cas d’une infrastructure de réseau professionnel de radiocommunication de type PMR, acronyme couramment utilisé pour la dénomination anglo-saxonne « Professional Mobile Radio » signifiant en français « Radio Mobile Professionnelle ».
Les réseaux professionnels de communication PMR de type TETRA®, pour «TErrestrial Trunked RAdio » en anglais, ou TETRAPOL®, ou encore de type P25®, défini par la « Telecommunications Industry Association (TIA) », sont des réseaux indépendants de communication mobile dédiés à l'usage des entreprises ou des administrations, notamment pour assurer la sécurité publique, la sécurité industrielle ou les activités de transport. Les réseaux professionnels de communication PMR sont ainsi largement utilisés par les services de sécurité publique et des secours, et également par bien d’autres catégories d’utilisateurs par exemple dans les transports publics, les aéroports, etc. Ce sont des réseaux privés qui présentent un haut niveau de sécurité. Ces réseaux privés peuvent dans certains cas constituer des réseaux de communication en mode direct entre terminaux, c’est-à-dire que la communication s’effectue entre les terminaux sans entité intermédiaire.
Les réseaux professionnels de communication PMR ont une architecture cellulaire commune à tout type de réseaux de communication comprenant un ensemble de terminaux de communication et un ou plusieurs points d’accès. Les terminaux de communication sont des terminaux mobiles ou fixes. Les terminaux mobiles se connectent au réseau de communication via un point d’accès sans-fil ou peuvent fonctionner directement en mode direct avec les autres terminaux mobiles sans point d’accès. Les terminaux fixes se connectent au réseau de communication via des points d’accès d’infrastructure. Les terminaux de communication mobiles et terminaux de communication fixes seront appelés indistinctement « terminaux » dans la suite de la présente demande. Les points d’accès sans-fil et les points d’accès d’infrastructure seront appelés indistinctement « points d’accès » et notés PA dans la suite de la présente demande.
Les terminaux des réseaux professionnels de communication chiffrés implémentent, un ou plusieurs procédés de chiffrement et déchiffrement. Ces procédés de chiffrement et déchiffrement sont appliqués à différents services tels que la protection des adresses, des données, de voix, de média. Les adresses peuvent être aussi bien des adresses individuelles de terminaux ou des adresses collectives désignant alors un groupe d'au moins deux terminaux.
Un procédé de chiffrement est un procédé de cryptographie permettant de rendre la compréhension d'une information impossible à toute personne qui n'a pas la clé de déchiffrement. Afin de rendre compréhensible l’information chiffrée, le procédé de déchiffrement doit être appliqué à l’information chiffrée. Il est courant de diviser les procédés de chiffrement en deux catégories : les procédés de chiffrement symétrique et les procédés de chiffrement asymétrique. Les procédés de chiffrement symétrique se basent sur une clé permettant le déchiffrement du texte chiffré qui est la même que la clé ayant été utilisée pour chiffrer le texte en clair. Les procédés de chiffrement asymétrique utilisent un ensemble de deux clés : une clé publique pour le chiffrement et une clé privée pour le déchiffrement. Un procédé de chiffrement utilise une ou deux clés. Généralement, des clés communes et des clés individuelles sont distribuées permettant la gestion de différentes qualités de services de communication pour les terminaux du réseau. Les réseaux professionnels de communication chiffrés nécessitent notamment une architecture de réseau de communication incluant un serveur de gestion de clés. Par souci de simplicité, ces éléments ne sont pas mentionnés dans la suite de la demande, mais il est évident que tous les types de clés peuvent être utilisés par les procédés de chiffrement et de déchiffrement tels que décrits dans la présente demande. De même, le réseau de communication permettant la mise en œuvre des procédés de chiffrement et de déchiffrement selon l’invention peut comprendre un serveur de gestion de clés.
Il est généralement admis que le niveau de sécurité au sein d’un réseau de communication dépend notamment des procédés de chiffrement et de déchiffrement appliqués aux informations transmises au sein des réseaux. De plus, le niveau de sécurité d’un réseau de communication est remis en cause par de nouvelles attaques. Par exemple, les attaques quantiques conduiront à remplacer ou modifier une grande partie des procédés de chiffrement et de déchiffrement couramment utilisés au sein des réseaux de communication. Ainsi, il est parfois nécessaire d’augmenter le niveau de sécurité du réseau de communication en migrant entièrement ou partiellement l’ensemble des terminaux d’une capacité de chiffrement vers une seconde capacité de chiffrement. Une capacité de chiffrement est la capacité d’une entité d’un réseau de communication à mettre en œuvre un procédé de chiffrement. La capacité de chiffrement peut être dépendante des caractéristiques matérielles et/ou logicielles de chaque entité d’un réseau de communication. Ainsi, cette capacité de chiffrement peut être déduite, par exemple de la version matérielle de l’entité, ou notifiée, par exemple par le point d’accès à l’ensemble des terminaux. De plus, cette capacité de chiffrement peut être modifiée par exemple par une mise à jour logicielle.
Dans le cas d’un réseau de communication existant opérationnel, tous les terminaux accédant au réseau de communication doivent disposer simultanément de la même capacité de chiffrement. Afin de mettre en œuvre le nouveau procédé de chiffrement, il est alors nécessaire de rappeler tous les terminaux pour modifier le matériel ou le logiciel desdits terminaux. Ceci requiert donc une interruption du fonctionnement des terminaux. En outre, il est parfois nécessaire de remplacer les terminaux qui ne peuvent migrer vers la nouvelle capacité de chiffrement.
Une autre solution est de permettre la cohabitation de deux types de chiffrement au sein d’un réseau de communication. Ainsi, le réseau de communication comprend deux ensembles de terminaux : Un premier ensemble des terminaux déjà déployés, ayant la première capacité de chiffrement, fonctionne avec l’ancien procédé de chiffrement, Un deuxième ensemble de terminaux en migration ou en déploiement, ayant la deuxième capacité de chiffrement, fonctionne avec le nouveau procédé de chiffrement.
La cohabitation de deux types de chiffrement telle qu’implémentée par les procédés actuels présentent toutefois de nombreux inconvénients. Par exemple, les protocoles standardisés ne permettent pas une modification sans rompre l’interopérabilité entre les anciens terminaux et une infrastructure modifiée, a fortiori dans un réseau opérationnel. De plus, l’envoi des communications de l’infrastructure vers une pluralité de terminaux via un point d’accès n’est plus possible par l’utilisation d’un unique procédé de chiffrement commun. Un autre inconvénient est que l’interopérabilité entre les terminaux des deux ensembles n’est pas assurée et que cette gestion de deux procédés de chiffrement complexifie les opérations et la maintenance du réseau. Enfin, lorsque le procédé de chiffrement est appliqué aux adresses des terminaux, il n’est plus possible pour le terminal ou le point d’accès de savoir avec quel procédé de chiffrement l’adresse du terminal a été chiffrée lors d’une communication entre un terminal et un point d’accès. Ainsi, il n’est plus possible de discriminer les terminaux en utilisant leur adresse chiffrée. En effet, une adresse chiffrée d’un premier terminal et celle d’un second terminal peuvent être égales bien que leurs adresses claires soient différentes.
Il existe donc un besoin de développer un procédé de chiffrement permettant la cohabitation de deux types de chiffrement ne présentant pas les inconvénients précités.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant un chiffrement symétrique permettant la cohabitation de deux types de chiffrement différents au sein d’un réseau de communication. L’invention utilise notamment le fait que les informations transmises sont comprises dans un ensemble fini et connu d’informations pour identifier l’information comme étant chiffrée selon l’un ou l’autre des types de chiffrement. De plus, le second type de chiffrement utilise judicieusement une fonction de chiffrement notée dans la suite de la demande qui est une fonction composée avec et avec la fonction la fonction de chiffrement du premier type de chiffrement. Ainsi, lors du déchiffrement, il est possible d’identifier, en appliquant la fonction inverse notée de la fonction de chiffrement à l’information chiffrée reçue, si l’information chiffrée reçue est une information claire qui a été chiffrée par le premier type de chiffrement ou par le second type de chiffrement. Lorsque lors du déchiffrement, il n’est pas possible d’identifier en appliquant la fonction à l’information chiffrée reçue ; que l’information chiffrée reçue est une information claire qui a été chiffrée par le premier type de chiffrement ou en appliquant également par le second type de chiffrement cela signifie que l’information chiffrée reçue ne doit pas être considérée comme valide et un traitement adéquat de cet événement peut être mis en œuvre.