INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première zone 11a forme, en sus d’une piste d’étanchéité pour le deuxième moyen d’étanchéité 14, une zone d’assemblage et d’accostage du plancher supérieur 2 sur le cadre central lors de l’assemblage des différentes pièces constitutives du soubassement 1.
Lorsque le cadre central et le plancher supérieur 2 sont assemblés, le deuxième moyen d’étanchéité 14 est pris en étau entre la première zone 11a du pourtour 11 du plancher supérieur 2 et le cadre central.
De plus, lorsque le plancher supérieur 2 et la plaque inférieure de fermeture 9 sont assemblés, le premier moyen d’étanchéité 13 est pris en étau entre la deuxième zone 11b du pourtour 11 du plancher supérieur 2 et le pourtour de la plaque inférieure de fermeture 9.
montre, en vue de dessus, l’ensemble de la intégré dans un pont à droite,
montre, en vue de face, l’ensemble de la ,
montre, en vue de profil, un dispositif anti-rotation.
En référence à la , l’invention concerne un dispositif 1 de mobilisation d’un siège automobile S en translation d’avant en arrière et réciproquement.
Un tel dispositif 1, tel que plus particulièrement illustré aux figures 2 et 3, comprend deux glissières 2 rectilignes. Ces deux glissières 2 sont sensiblement parallèles entre elles et au mouvement de translation qu’elles définissent et permettent. En configuration montée sur véhicule, ces glissières 2 sont sensiblement horizontales. Chaque glissière 2 comporte deux portions rectilignes apte à coulisser l’une par rapport à l’autre selon la direction de la glissière 2, soit en configuration montée sur véhicule, selon une direction sagittale, longitudinale ou selon l’axe X dans le repérage classiquement utilisé en automobile, tel que figuré à la . Une portion rectiligne est fixe relativement au plancher du véhicule auquel elle est fixée, tandis que l’autre portion rectiligne est fixe relativement au siège S auquel elle est fixée. Aussi le coulissement d’une portion relativement à l’autre portion permet un mouvement de translation du siège S d’avant en arrière.
Le dispositif 1 comprend encore un pont 3 rectiligne, s’étendant d’une glissière 2 à l’autre et disposé sensiblement perpendiculaire aux deux glissières 2. Le dispositif 1 comprend encore un moteur 4. Ce dernier est intégré au pont 3, de telle manière à ce que l’axe du moteur 4 s’aligne avec l’axe d’extension du pont 3. Le dispositif 1 comprend encore deux arbres de transmission 5. Chaque arbre de transmission 5 s’étend d’une extrémité de l’arbre du moteur 4, arbre duquel il est solidaire en rotation, jusqu’à l’une des glissières 2. Ainsi, le mouvement de rotation du moteur 4 est transmis, via l’arbre de transmission 5 jusqu’à la glissière 2. Au niveau de la glissière 2, est disposé un réducteur, non visible, de type vis sans fin et crémaillère, la vis sans fin étant solidaire de l’arbre de transmission 5, et la crémaillère étant solidaire de la portion de glissière 2 fixée au siège S. Ledit réducteur transforme le mouvement de rotation issu du moteur 4 en une translation de la portion de la glissière 2 fixée au siège S, et donc du siège S relativement au véhicule.
Un tel dispositif est connu et préexiste à l’invention. Il est apparu récemment la volonté de remplacer le moteur 4 par un moteur 4 de type sans balai à courant continu ou en anglais : « Brush Less Direct Current » ou BLDC. Cependant un tel moteur 4 qui présente de nombreux avantages, nécessite une unité électronique de traitement 6, préalablement absente. Cette unité électronique de traitement 6 interface le moteur 4 avec l’extérieur en lui fournissant la commande et la puissance électrique. De plus, le moteur 4 comprend au moins un capteur. L’unité électronique de traitement 6 interface encore ledit au moins un capteur en lui fournissant l’alimentation électrique et en traitant les signaux de mesure pour modifier la commande électrique du moteur 4.
Il est souhaitable d’intégrer l’unité électronique de traitement 6 au plus près du moteur 4, tout en conservant sensiblement au dispositif 1 les dimensions qu’il avait selon l’art antérieur, sans unité électronique de traitement 6.
Aussi, selon une caractéristique l’unité électronique de traitement 6, interfaçant le moteur 4, est intégrée au pont 3.
Ceci permet avantageusement de livrer un dispositif 1 complet, sensiblement dans le même encombrement, afin de permettre une intégration similaire à celle de l’art antérieur et/ou un remplacement de mise à niveau.
Classiquement, le moteur 4 est disposé au-dessus du pont 3. En référence aux figures 4-6, selon une autre caractéristique, l’unité électronique de traitement 6 est disposée en dessous du pont 3. Aussi, selon ce mode de réalisation, l’unité électronique de traitement 6 est disposée du côté opposé au moteur 4. Une telle disposition, sous le pont 3, soit entre le pont 3 et le plancher du véhicule, auquel le dispositif 1 est monté, permet au pont 3 d’offrir une protection mécanique, contre les coups, à l’unité électronique de traitement 6.
Alternativement, le moteur 4 peut être disposé en dessous du pont 3 et l’unité électronique de traitement 6 peut être disposée au-dessus du pont 3.
Selon une autre caractéristique, l’unité électronique de traitement 6 est encore protégée par un couvercle 14.
Selon une autre caractéristique, illustrée aux figures 2-14, l’unité électronique de traitement 6 est avantageusement conformée en longueur, de telle manière à rester dans l’encombrement du pont 3. Ainsi, l’unité électronique de traitement 6 peut être logée dans le volume du pont 3, en conservant les dimensions préexistantes du pont 3 et du dispositif 1, telles que définies en l’absence d’unité électronique de traitement 6. Ceci implique une extension en longueur de l’unité électronique de traitement 6 afin de lui permettre de suivre l’extension principale du pont 3, selon la direction Y.
Selon une autre caractéristique, l’unité électronique de traitement 6 présente une largeur inférieure ou égale à la largeur du moteur 4. Ceci lui permet de se loger dans le pont 3 dont la largeur est apte à accueillir la largeur du moteur 4 et donc l’unité électronique de traitement 6, cette dernière s’alignant avec le moteur 4.
Selon une autre caractéristique avantageuse, les arbres de transmission 5 sont préférentiellement des arbres flexibles. Une telle caractéristique permet d’une part de limiter la bruyance du dispositif en fonctionnement et d’autre part facilite les connexions desdits arbres de transmission 5 y compris en présence de possibles non alignements. Lesdits arbres flexibles 5 sont préférentiellement disposés dans des gaines 5’ ne tournant pas, afin de protéger les pièces alentour, contre une possible interférence, lors de la rotation.
Il existe ainsi un besoin pour un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, qui soit efficace et dont le rapport signal à bruit soit optimal dans toutes les conditions météorologiques, y compris en cas d’ensoleillement important.
A ces fins, l’invention a pour objet un système lumineux d’un véhicule automobile, comportant un module d’émission comportant un module lumineux comportant une première source lumineuse apte à émettre un premier faisceau lumineux dont le spectre présente un premier pic inférieur à 490 nm et une deuxième source lumineuse apte à émettre un deuxième faisceau lumineux dont le spectre présente un deuxième pic supérieur à 490 nm, et une unité de contrôle agencée pour contrôler les première et deuxième sources lumineuses pour l’émission simultanée des premier et deuxième faisceaux lumineux, l’unité de contrôle comportant une unité de modulation apte à recevoir une séquence de données et agencée pour moduler ledit premier faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues.
L’invention se propose ainsi de décomposer le faisceau lumineux destiné à réaliser une fonction photométrique en deux faisceaux lumineux dont un premier faisceau lumineux présentant un spectre avec un pic sensiblement dans le bleu et permettant ainsi de réaliser la fonction de télémétrie avec un bon rapport signal à bruit, compte tenu notamment du profil du spectre de la lumière émise par le soleil.
Le premier faisceau lumineux pourra par exemple être un faisceau pulsé, chaque impulsion correspondant à une ou plusieurs valeurs hautes consécutives de la séquence de données et l’intervalle séparant deux impulsions consécutives correspondant à une ou plusieurs valeurs basses consécutives de la séquence de données. Chaque impulsion du premier faisceau lumineux modulé est émise avec une puissance lumineuse pic, de sorte que la puissance lumineuse moyenne du premier faisceau lumineux modulé émis, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic et le rapport cyclique de la séquence de données modulante. On peut ainsi détecter la présence de cette séquence de données dans ce premier faisceau lumineux après réflexion sur un objet dans l’environnement du véhicule et ainsi détecter la présence de cet objet ainsi qu’estimer sa distance au véhicule.
Le deuxième faisceau lumineux présente un spectre avec un pic dans le domaine visible qui vient compléter le spectre du premier faisceau lumineux de sorte que l’émission simultanée de ces premier et deuxième faisceaux lumineux résulte en un faisceau lumineux global de lumière blanche. Dans l’invention, on entend par « émission simultanée » le fait que les premier et deuxièmes faisceaux lumineux réalisent ensemble tout ou partie d’une même fonction photométrique. Le faisceau lumineux global réalisant cette fonction photométrique pourra résulter soit d’une association additive des premier et deuxième faisceaux lumineux, soit par des alternances d’impulsions de ces premier et deuxième faisceaux lumineux à une fréquence suffisamment élevée pour que la lumière ainsi formée apparaisse blanche pour l’œil humain.
Selon l’invention, chaque faisceau lumineux est émis par sa ou ses sources lumineuses dédiées. On pourra en particulier envisagée d’employer une ou plusieurs sources lumineuses pour l’émission de chacun des faisceaux lumineux. De la sorte, il est possible d’augmenter la puissance des impulsions émises par la ou les premières sources lumineuses, afin d’augmenter l’efficacité et le rapport signal à bruit de la fonction de télémétrie réalisée par le premier faisceau lumineux, tout en adaptant la puissance du deuxième faisceau lumineux émis par la ou les deuxièmes sources lumineuses, afin de satisfaire les exigences réglementaires de la fonction photométrique réalisée par le faisceau lumineux global.
Avantageusement, la première source lumineuse est agencée de sorte que le spectre du premier faisceau lumineux émis présente un premier pic compris dans une plage de 380 nm à 490 nm, voire dans une plage de 420 nm à 460 nm, et la deuxième source lumineuse est agencée de sorte que le spectre du deuxième faisceau lumineux présente un deuxième pic dans une plage de 520 nm à 580 nm, voire dans une plage de 530 nm à 555 nm. De préférence, la première source lumineuse sera agencée de sorte que le spectre du premier faisceau lumineux présente une largeur à mi-hauteur, également nommée FWHM (de l’anglais « Full width at half maximum), comprise entre 15 nm et 30 nm, et la deuxième source lumineuse sera agencée de sorte que le spectre du deuxième faisceau lumineux présente une largeur à mi-hauteur comprise entre 70 nm et 140 nm. En d’autres termes, la première source lumineuse émet de la lumière de couleur globalement bleue, ce qui permet d’augmenter fortement la puissance des impulsions composant le premier faisceau lumineux. La deuxième source lumineuse émet de la lumière de couleur globalement jaune permettant de compléter la lumière de couleur globalement bleue, les intensités des premier et deuxième faisceaux lumineux pouvant être modulés, notamment au travers des rapports cycliques, pour obtenir un faisceau lumineux global de couleur de blanche réglementaire.
De préférence, la première source lumineuse et au moins la deuxième source lumineuse sont agencées de sorte que la bande de recouvrement de leurs spectres soit sensiblement nulle. De façon alternative, la première source lumineuse et au moins la deuxième source lumineuse sont agencées de sorte que la bande de recouvrement de leurs spectres s’étende au-delà d’une longueur d’onde de 460 nm. Ladite bande de recouvrement pourra être par exemple une bande dans laquelle la puissance spectrale de chacun des premier et deuxième faisceaux lumineux est supérieure à 10% de la puissance spectrale du pic du premier faisceau lumineux. Une telle bande de recouvrement pourra être considérée comme étant sensiblement nulle si sa largeur est inférieure 5 nm. Ces caractéristiques permettent notamment de garantir qu’aucun photon émis par la deuxième source lumineuse ne viendra s’ajouter au premier faisceau lumineux dans sa portion permettant de réaliser la fonction de télémétrie, ce qui génèrerait du bruit susceptible de détériorer le rapport signal à bruit du système pour la réalisation de la fonction de télémétrie, notamment dans le cas où le module de réception destiné à réaliser cette fonction est équipé d’un filtre bleu.
Dans un exemple de réalisation, la première source lumineuse comporte un générateur apte à émettre ledit premier faisceau lumineux, la première source lumineuse étant dépourvue d’élément photoluminescent. De préférence, dans le cas de la première source lumineuse, le générateur peut être un générateur à semi-conducteur. Le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue et/ou ultra-violet.
Le cas échéant, la deuxième source lumineuse peut comporter un générateur apte à émettre des rayons lumineux. Par exemple, dans le cas de la deuxième source lumineuse, le générateur peut être un générateur à semi-conducteur apte à émettre de la lumière jaune, orange ou ambre. Le semi-conducteur pourra par exemple être un phosphure de gallium, ou encore GaP, un phospho-arséniure de gallium, ou encore GaAsP, un carbure de silicium, ou encore SiC, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière jaune, orange ou ambre.
Le cas échéant, la deuxième source lumineuse peut comporter un générateur apte à émettre des rayons lumineux et un élément photoluminescent apte à absorber la majeure partie desdits rayons lumineux et à émettre le deuxième faisceau lumineux. Par exemple, le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue et/ou ultra-violet. Le cas échéant, le semi-conducteur et/ou les proportions de dopage du semi-conducteur pourront différer entre la première et la deuxième source lumineuse, de sorte à s’assurer que le pic du spectre du premier faisceau lumineux soit distinct du pic du spectre du deuxième faisceau lumineux.
L’élément photoluminescent pourra par exemple être sous la forme d’une résine comportant par exemple un grenat, un silicate, un aluminate, un oxynitrure, des particules de type points quantiques, ou « quantum dots » ou encore de la pérovskite, apte à absorber de la lumière bleue ou ultra-violet et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune. L’élément photoluminescent est disposé sur le générateur de la deuxième source lumineuse de sorte que la majeure partie des rayons de lumière bleue ou ultra-violet excite cet élément pour qu’il émette, par photoluminescence des rayons de lumière orange. Ainsi, la source lumineuse émet principalement, lorsqu’elle est alimentée électriquement, des rayons de lumière jaune, orange ou ambre.
En variante, on pourra prévoir que la deuxième source lumineuse comporte une pluralité d’éléments lumineux capables chacun d’émettre des rayons de lumière d’une couleur différente, notamment rouge ou verte. La variation de l’intensité lumineuse de chacun de ces éléments lumineux permet de modifier la couleur du deuxième faisceau lumineux, lequel peut alors compléter le premier faisceau lumineux pour que le faisceau lumineux global présente une couleur blanche.
Dans un mode de réalisation, l’unité de contrôle comporte une unité de pilotage de l’alimentation électrique de la deuxième source lumineuse, l’unité de contrôle étant agencée pour contrôler ladite unité de pilotage avec un signal modulé en largeur d’impulsion avec un rapport cyclique supérieur au rapport cyclique de la séquence de données reçues. Le rapport cyclique de la séquence de données pourra par exemple être défini par le rapport entre le nombre de valeurs hautes et la longueur totale de la séquence de données. Dans l’invention, la première source lumineuse est contrôlée en haute-fréquence, de sorte que les impulsions formant le premier faisceau lumineux se succèdent avec une fréquence supérieure à 100 kHz, voire supérieure à 1 MHz, tandis que la deuxième source lumineuse est contrôlée en basse fréquence, de l’ordre du kHz, avec un rapport cyclique suffisamment élevé pour que les impulsions du deuxième faisceau lumineux présentent une étendue temporelle telle que le faisceau lumineux global résultant des premier et deuxième faisceaux lumineux présente une couleur blanche pour l’œil humain.
De plus, le corps 4 loge au moins un moyen de régulation de débit.
En particulier, le moyen de régulation de débit comporte au moins une vanne commandable. La vanne peut par exemple s’étendre transversalement au conduit principal 2.
La conduite d’admission 5 relie le conduit principal 2 au moyen de régulation de débit.
Le porte-buses 3 comporte en outre au moins une première buse de pulvérisation 7, visible en particulier sur les figures 1, 3 et 4, au moins un tronçon de conduit secondaire 8 et au moins un groupe de buses de pulvérisation 9.
Le tronçon de conduit secondaire 8 correspond à un tube présentant deux extrémités, une première extrémité 80 et une seconde extrémité 81, toutes deux débouchantes.
Avantageusement et tel que représenté sur la , le groupe de buses de pulvérisation 9 comporte au moins deux buses de pulvérisation 10. Les deux buses de pulvérisation 10 sont reliées entre elles par le tronçon de conduit secondaire 8. En particulier, chacune des deux buses 10 est placée à l’une des extrémités 80, 81 du tronçon de conduit secondaire 8.
Le tronçon de conduit secondaire 8 est configuré pour acheminer du liquide, par exemple le liquide phytosanitaire, du moyen de régulation de débit vers chaque buse 10 du groupe de buses de pulvérisation 9.
En particulier, les buses du groupe de buses de pulvérisation 9 sont réparties sur le tronçon du conduit secondaire 8.
Selon un autre mode de réalisation et tel qu’illustré sur les figures 1 à 3 et 5, le groupe de buses de pulvérisation 9 peut comporter trois buses de pulvérisation 10. Dans ce mode de réalisation, le porte-buses 3 comporte deux tronçons de conduit secondaires 8. Les trois buses de pulvérisation 10 sont reliées entre elles par les deux tronçons de conduit secondaires 8. Chaque tronçon de conduit secondaire 8 présente alors une première extrémité 80 et une seconde extrémité 81.
Tel que cela est illustré sur la , une première buse 10a du groupe de buses 9 est reliée à la seconde extrémité 81a du premier tronçon de conduit secondaire 8a. Une deuxième buse 10b est reliée d’une part à la première extrémité 80a du premier tronçon de conduit secondaire 8a et d’autre part, à la seconde extrémité 81b du deuxième tronçon de conduit secondaire 8b. Une troisième buse 10c est reliée à la première extrémité 80b du deuxième tronçon de conduit secondaire 8b.
Selon encore un autre mode de réalisation illustré sur la , le groupe de buses de pulvérisation 9 comporte cinq buses de pulvérisation 10 reliées entre elles par des tronçons de conduits secondaires 8, ici le porte-buses 3 comporte quatre tronçons de conduits secondaires 8.
Le groupe de buses de pulvérisation 9 peut comporter autant de buses de pulvérisation 9 que souhaité par l’utilisateur.
En particulier, le groupe de buses de pulvérisation 9 peut comporter n buses de pulvérisation 10, le porte-buses comporte alors n-1 tronçons de conduits secondaires 8. Lesdits tronçons de conduits secondaires 8 relient par chacune de leurs extrémités les buses de pulvérisation 10 entre elles.
De plus, tel que cela est représenté sur les figures, les buses de pulvérisation 10 du groupe de buses de pulvérisation 9 sont équidistantes les unes aux autres. En particulier, les tronçons de conduits secondaires 8 ont tous la même longueur.
Avantageusement, les buses de pulvérisation 10 du groupe de buses de pulvérisation 9 sont espacées de 5 à 25 cm.
Selon un mode de réalisation non représenté, les buses de pulvérisation 10 du groupe de buses de pulvérisation 9 ont un espacement variable entre elles. En particulier, les tronçons de conduits secondaires 8 peuvent avoir des longueurs différentes, s’adaptant ainsi au besoin spécifique de chaque utilisateur.
Ainsi, lorsque le corps de préhenseur ne repose pas sur une surface de dépôt, la plaque de support est située au-dessus et non en regard du capteur de position de sorte que ce dernier ne détecte pas la plaque de support (l’atteinte de la surface de dépôt par le corps de préhenseur n’est alors pas détectée par le préhenseur). Au contraire, lorsque le corps de préhenseur repose sur une surface de dépôt, le corps de préhenseur coulisse vers le haut le long de l’au moins une tige de coulissement de sorte que la plaque de support se retrouve en regard du capteur de position, ce dernier détectant alors la plaque de support (l’atteinte de la surface de dépôt par le corps de préhenseur est alors détectée par le préhenseur).
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le préhenseur comprend en outre un système de compensation de poids disposé entre la plaque de support et le corps de préhenseur et configuré pour effectuer une compensation du poids du corps de préhenseur à vide.
Le système de compensation de poids permet d’éviter que le corps de préhenseur ne vienne écraser voire abimer de manière intempestive les paquets précédemment déposés sur la palette.
Ainsi, lorsque le corps de préhenseur vient en contact avec la couche inférieure, uniquement le poids du paquet saisi repose sur cette couche inférieure.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le système de compensation de poids est l’un parmi au moins un ressort et au moins un vérin, disposé entre la plaque de support et le corps de préhenseur.
L’au moins un ressort est précontraint de manière à compenser le poids du corps de préhenseur à vide.
L’au moins un ressort est ainsi un système d’équilibrage qui permet de compenser le poids du corps de préhenseur à vide pour venir détecter le contact de la couche inférieure le plus précisément possible afin de diminuer l’écrasement de la couche inférieure.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’au moins une tige de coulissement est constituée de première et seconde tiges de coulissement parallèles sur lesquelles le corps de préhenseur est monté coulissant, l’au moins un ressort étant constitué d’un premier ressort disposé du côté de la première tige de coulissement et d’un second ressort disposé du côté de la seconde tige de coulissement.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le préhenseur comprend en outre un vérin de blocage de coulissement disposé sur le corps de préhenseur et configuré pour bloquer le coulissement du corps de préhenseur sur l’au moins une tige de coulissement, le préhenseur étant configuré pour activer le vérin de blocage de coulissement lors des phases de saisie du paquet et de déplacement du paquet et pour désactiver le vérin de blocage de coulissement lors de la phase de palettisation du paquet.
Ainsi, le vérin de blocage de coulissement permet de verrouiller et de neutraliser les mouvements du corps de préhenseur par rapport à la plaque de support, pendant le déplacement du bras robotisé à des vitesses élevées de production industrielle.