Dispositif d’imagerie d’étagère (1) pour un support d’étagère (20), dans lequel le support d’étagère (20) est installé sur un bord d’étagère et comprend une section de réception (21) configurée pour recevoir des étiquettes d’étagère électroniques (4) sur le support d’étagère (20), la section de réception (21) comprenant deux ailes en vis-à-vis (22, 23) s’étendant dans une direction longitudinale, l’une des deux ailes (22, 23) a, dans sa région médiale, une rainure longitudinale (26, 28), la rainure a une pluralité de trous (33), le dispositif d’imagerie d’étagère (1) comprenant : un côté arrière (302) configuré pour être monté, de manière amovible, dans la section de réception (21), un côté avant (301) opposé au côté arrière (302), un capteur optique (305) configuré pour acquérir une image des étagères faisant face au côté avant (301), un élément de mise en prise (502) pour mettre en prise la section de réception (21) afin de bloquer le dispositif d’imagerie d’étagère (1) sur le support d’étagère (20), lorsque l’élément de mise en prise (502) fait saillie du dispositif d’imagerie d’étagère (1) et met en prise l’un des trous, au niveau de ou derrière le côté arrière (302) du dispositif d’imagerie d’étagère (1), et un actionneur (503) configuré pour déplacer l’élément de mise en prise (501) entre une position de blocage dans laquelle le dispositif d’imagerie d’étagère (1) est bloqué dans le support d’étagère (20), et une position libre dans laquelle le dispositif d’imagerie d’étagère (1) est libre d’être déplacé par rapport au support d’étagère (20), caractérisé en ce que l’actionneur (503) comprend un élément magnétique qui s’étend entre une extrémité avant (503a-) située à proximité du côté avant (301) et/ou à proximité d’un côté latéral du dispositif d’imagerie d’étagère (1), et une extrémité arrière (503-b) reliée à l’élément de mise en prise (502). Dispositif d’imagerie d’étagère (1) selon la revendication 1, dans lequel l’élément magnétique de l’actionneur (503) est une plaque métallique s’étendant le long d’un plan perpendiculaire au côté avant (301), parallèle au côté latéral et à proximité du côté latéral, une longueur (L503-3) de la plaque métallique est comprise entre 2 cm et 3 cm, de préférence 2,5 cm et/ou une largeur (L503-2) de la plaque métallique est comprise entre 0,5 cm et 1,5 cm, de préférence 0,9 cm et/ou une épaisseur (L503-1) de la plaque métallique est comprise entre 0,8 mm et 1,2 mm, de préférence 1 mm. Dispositif d’imagerie d’étagère (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’extrémité avant (503-a) est située entre 1 mm et 2 mm, de préférence 1,5 mm du côté avant (301) du dispositif d’imagerie d’étagère (1). Dispositif d’imagerie d’étagère (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’extrémité avant (503-a) est positionnée entre 1 mm et 2 mm, de préférence 1,5 mm, d’un côté latéral (306) du dispositif d’imagerie d’étagère (1). Dispositif d’imagerie d’étagère (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une distance entre l’élément de mise en prise (502) et le côté avant (301) du dispositif d’imagerie d’étagère (1) est comprise entre 1 cm et 2 cm, de préférence 1,5 cm. Dispositif d’imagerie d’étagère (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant également un élément de guidage (504) et un ressort (402), l’élément de guidage (504) et le ressort (402) étant configurés pour pousser ensemble vers le haut l’élément de mise en prise (502) pour faire saillie à travers une ouverture (403) du dispositif d’imagerie d’étagère (1). Dispositif d’imagerie d’étagère (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant également une liaison (504) reliant l’élément de guidage (504), l’élément de mise en prise (502) et l’actionneur (503) ensemble. Dispositif d’imagerie d’étagère (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’élément de guidage (504), l’élément de mise en prise (502) et l’actionneur (503) forment une pièce d’un seul tenant. Système d’étagère comprenant une étagère (3), de préférence pour une gondole d’une surface de vente, l’étagère (3) comprenant : un support d’étagère (20) configuré pour s’étendre le long d’un bord de l’étagère (3), le support d’étagère (20) comprenant une section de réception (21) configurée pour recevoir des étiquettes électroniques (4) sur le support d’étagère, et un dispositif d’imagerie (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le côté arrière (11) du dispositif d’imagerie (1) étant configuré pour être monté, de manière amovible, dans la section de réception (21) du support d’étagère (20).