Procédé de tractage d’engin opérationnel robotisé dit robot (2), relié via une liaison articulée à un véhicule tractant (1) destiné à suivre un trajet (S) de route, de piste ou de tout terrain donné et selon une conduite du véhicule sécurisée et appropriée afin d’obtenir une durée de parcours de trajet minimisée, le robot mettant en œuvre un système de commande (1F) de fonctionnalités de mobilité en mode autonome recouvrant la motricité, la direction et le freinage du robot, ce procédé est caractérisé en ce qu’une unité de traitement (15) gère le système de commande (1F) et est équipée d’au moins une fonctionnalité d’adaptation automatique de la mobilité du robot (2) à la mobilité du véhicule tractant (1), une telle fonctionnalité étant réalisée par acquisition de données traduisant, le cas échéant, au moins une variation de comportement dynamique du véhicule tractant (1), et par traitement de ces données pour générer automatiquement ladite adaptation asservie au maintien d’un écart de mobilité et de trajectoire inférieur à une valeur prédéterminée entre le véhicule tractant (1) et le robot (2). Procédé de tractage selon la revendication 1, dans lequel les fonctionnalités d’adaptation automatique se rapportent à une combinaison de données de suivi de trajectoire du véhicule tractant (1) permettant au robot (2) d’adapter sa direction, de données de décélération de ce véhicule tractant (1) entraînant une modulation de freinage dudit robot (2) asservie à cette décélération, ainsi que de données de comportement dynamique traduisant, le cas échéant , des conditions d’avancée du robot (2) ayant au moins un écart par rapport à des conditions d’avancée préétablies et déclenchant une mise en motricité dudit robot qui est asservie à tendre cet écart vers zéro. Procédé de tractage selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel la fonctionnalité d’adaptation en direction du robot (2) oriente automatiquement un train de roulement (7, 7’) du robot (2) selon la trajectoire du véhicule tractant (1) par l’asservissement à cette trajectoire. Procédé de tractage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’unité de traitement (15) du robot (2) possède une fonctionnalité de commande de dételage automatique du véhicule tractant (1). Ensemble de tractage d’un engin opérationnel robotisé de mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 4, cet ensemble comportant le véhicule tractant (1), le robot (2) et un attelage (12) articulé entre ledit véhicule (1) et ledit robot (2), caractérisé en ce que le robot (2) possède un mécanisme de direction (9, 9’) de train de roulement (7, 7’), un système de freinage (8, 8’) et des moyens de motricité (21, 21’) gérés par l’unité de traitement (15) via le système de commande (1F), respectivement en liaison avec au moins un capteur de comportement dynamique correspondant (14a à 14d), le robot (2) possédant un train de roulement à roues (7, 7’) et/ou à barbotins et chenilles dont le diamètre et les courses de suspensions sont similaires à celles du véhicule tractant (1) en proportion des masses respectives. Ensemble de tractage selon la revendication 5, dans lequel les capteurs de comportement dynamiques sont au moins un accéléromètre (14a), un capteur de vitesse en liaison (14b), un capteur d’efforts de l’attelage (13g, 13d), un inclinomètre (14c) et/ou un capteur de mesure de garde au sol (14d) en liaison avec le mécanisme de direction (9, 9’), le système de freinage (8, 8’) et/ou la motricité (21, 21’) du robot (2) via l’unité de traitement (15) et le système de commande (1F). Ensemble de tractage selon la revendication 6, dans lequel une accélération angulaire du robot (2) étant détectée par l’accéléromètre (14a), l’unité de traitement (15) transmet une commande d’adaptation de la direction du robot (2) au mécanisme de direction (9, 9’) du robot (2) correspondant à l’accélération angulaire détectée. Ensemble de tractage selon la revendication 6, dans lequel l’accéléromètre (14a) fournissant des données d’accélération en temps réel à l’unité de traitement (15), cette unité actionne également le système de freinage (8, 8’) en fonction desdites données d’accélération de sorte que le freinage du robot est adapté aux accélérations/décélérations du véhicule tractant (1). Ensemble de tractage selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel le robot est équipé de train(s) de roulement (7, 7’) à transmission hydraulique à commande numérique, de sorte a pouvoir basculer instantanément d’un mode autonome à un mode tracté. Ensemble de tractage selon l’une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel le robot (2) est équipé de train(s) de roulement (7, 7’) de dimensions et de comportement dynamique lui conférant une mobilité identique à celle du véhicule tractant (1) en proportion des masses respectives du véhicule tractant (1) et du robot (2). Ensemble de tractage selon l’une quelconque des revendications 5 à 10, dans lequel le robot (2) présentant un train avant de roulement directionnel (7), le mécanisme de direction (9) est relié au train avant (7) pour le braquer. Ensemble de tractage selon la revendication 11, dans lequel le robot (2) présentant également un train arrière de roulement directionnel (7’), le mécanisme de direction (9’) est relié également au train arrière (7’), un braquage du train arrière étant alors géré par l’unité de traitement (15) qui adapte le braquage du train arrière (7’) aux conditions de vitesse et de rayon braquage du robot (2). Ensemble de tractage selon l’une quelconque des revendications 5 à 12, dans lequel l’attelage (12) ayant une structure en triangle avec deux bras (12g, 12d) en « V, » chaque bras est équipé d’un capteur d’effort (13g, 13d) qui enregistre les efforts dans l’attelage (12) pour compléter l’information donnée à l’unité de traitement (15) et déclencher en particulier par une analyse différentielle la direction (9, 9’), le freinage (8, 8’) et/ou la motricité (21, 21’) du robot (2). Ensemble de tractage selon l’une quelconque des revendications 6 à 13, dans lequel les données des capteurs spécifiques (14b à 14d) et de l’accéléromètre sont fournies à l’unité de traitement qui, en cas de détermination de baisse de motricité du véhicule tractant, actionne les moyens de motricité du robot en compensation desdites baisses de mobilité pour réaliser une fonction d’assistance à la motricité de l’ensemble de tractage. Ensemble de tractage selon la revendication 14 dans lequel, afin de déclencher la motricité du robot (2), au moins un capteur spécifique est choisi parmi un inclinomètre (14c), un capteur de vitesse (14b), un capteur d’efforts (13g, 13d) de l’attelage et/ou de mesure de la garde au sol (14d). Ensemble de tractage selon l’une quelconque des revendication 5 à 15 dans lequel, dans le cas où le robot (2) est équipé d’un train de roulement chenillé à la place de train de roulement à roues (7, 7’), les données issues des braquages de roues (7, 7’) sont remplacées par celles issues des vitesses de rotation des barbotins droit et gauche, et la mobilité du véhicule tractant est optimisée par une modulation des vitesses de rotation relatives des barbotins droit et gauche, en freinant et/ou accélérant l’un et/ou l’autre des barbotins. Ensemble de tractage selon l’une quelconque des revendication 5 à 16, dans lequel les moyens de dételage (22, 23 ; 24, 25) du robot (2) comportent des moyens de verrouillage / déverrouillage automatiques (22, 23) entre le véhicule tractant (1) et l’attelage (12), en combinaison avec des moyens de repliement et de stockage (25) de l’attelage (12) à bord du robot (2). Ensemble de tractage selon l’une quelconque des revendication 5 à 17, dans lequel le véhicule tractant (1) est un véhicule tactique.