INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre polyéthylèneglycol bien approprié est également le PEG 20000 qui peut être acheté sous la dénomination commerciale Polyglycol 20000 P ou sous son nom de remplacement PEG-350 auprès de la société Clariant. Pour le PEG 20000, on indique un poids moléculaire d’en moyenne 20 000 g/mole, ce qui correspond à une valeur x2 de 454.
D’autre part, le film selon la présente invention peut être facilement enlevé d’une substance kératineuse telle que la peau dans des conditions alcalines telles qu’un pH de 8 à 12, préférentiellement de 9 à 11. Par conséquent, le film selon la présente invention est difficile à enlever avec de l’eau, tandis qu’il peut être facilement enlevé avec un savon qui peut procurer de telles conditions alcalines.
Le film selon la présente invention peut comprendre au moins une couche de polymère biocompatible et/ou biodégradable. Deux polymères biocompatibles et/ou biodégradables ou plus peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de polymère biocompatible et/ou biodégradable ou une combinaison de différents types de polymères biocompatibles et/ou biodégradables peut être utilisé(e).
Le terme polymère « biocompatible » dans le présent mémoire descriptif signifie que le polymère n’a pas d’interaction excessive entre le polymère et les cellules du corps vivant incluant la peau, et que le polymère n’est pas reconnu par le corps vivant comme un matériau étranger.
Si le film selon la présente invention inclut un polymère biocompatible et/ou biodégradable, il est moins irritable ou non irritable pour la peau et/ou il peut ne pas contaminer les environnements.
En fait, le film selon la présente invention peut inclure (a) au moins un polymère cationique qui peut être choisi parmi les chitosans, et/ou (b) au moins un polymère anionique qui peut être choisi parmi les polysaccharides, tels que le carraghénane, qui sont des polymères biodégradables.
Le film selon la présente invention peut être utilisé pour des traitements cosmétiques de substances kératineuses, préférentiellement la peau, en particulier le visage. Le film selon la présente invention peut se présenter sous n’importe quelle forme. Par exemple, il peut être utilisé comme feuille masque pour tout le visage ou comme timbre pour une partie du visage telle que la joue, le nez et le contour des yeux.
[Processus cosmétique et utilisation] La présente invention porte également sur :
Le processus cosmétique désigne ici un processus cosmétique non thérapeutique de soin et/ou de maquillage de la surface d’une substance kératineuse telle que la peau.
Dans à la fois le processus et l'utilisation ci-dessus, le film cosmétique ci-dessus est résistant à l’eau d’un pH de 7 ou moins, et peut être enlevé avec de l’eau d’un pH supérieur à 7, préférentiellement de 8 ou plus, et plus préférentiellement de 9 ou plus.
En d’autres termes, le film cosmétique ci-dessus peut être résistant à l’eau dans des conditions neutres ou acides telles qu’un pH de 7 ou moins, préférentiellement, dans une plage de 6 ou plus et 7 ou moins et plus préférentiellement, dans une plage de 5 ou plus et 7 ou moins, tandis que le film cosmétique ci-dessus peut être enlevé dans des conditions alcalines telles qu’un pH supérieur à 7, préférentiellement de 8 ou plus, et plus préférentiellement de 9 ou plus. La limite supérieure du pH est préférentiellement 13, plus préférentiellement 12, et encore plus préférentiellement 11.
En conséquence, le film cosmétique ci-dessus peut être résistant à l’eau et peut donc rester sur une substance kératineuse telle que la peau même si la surface de la substance kératineuse est mouillée en raison, par exemple, de la transpiration et de la pluie. D’autre part, le film cosmétique ci-dessus peut être facilement enlevé d’une substance kératineuse telle que la peau dans des conditions alcalines. Par conséquent, le film selon la présente invention est difficile à enlever avec de l’eau, tandis qu’il peut être facilement enlevé avec un savon qui peut procurer des conditions alcalines.
En outre, le film cosmétique ci-dessus peut avoir des effets cosmétiques tels que la capture du sébum, la matification de l'aspect d’une substance kératineuse telle que la peau, l’absorption ou l’absorption d’une mauvaise odeur, et/ou la protection de la substance kératineuse contre, par exemple, la saleté ou les polluants, en raison des propriétés du complexe dans le film cosmétique, même si le film cosmétique n'inclut aucun agent anti-sébum, déodorant, ou protecteur.
Un tel dispositif est connu pour motoriser la mobilisation alternative d’avant en arrière d’un siège automobile selon l’axe X. Il est utilisé pour des types de moteur ne nécessitant pas d’unité électronique de traitement.
L’invention se propose de réutiliser un tel dispositif et de l’adapter à des types de moteur nécessitant une unité électronique de traitement pour fonctionner. Il convient alors d’intégrer l’unité électronique de traitement au dispositif, et préférentiellement sans trop modifier les dimensions dudit dispositif.
L’invention se propose de fournir un dispositif de mobilisation d’un siège automobile en translation d’avant en arrière et réciproquement, comprenant deux glissières rectilignes sensiblement parallèles entre elles, parallèles au mouvement de translation et sensiblement horizontales, un pont rectiligne reliant les deux glissières et sensiblement perpendiculaire aux deux glissières, un moteur intégré au pont, l’axe du moteur étant parallèle à l’axe du pont, et deux arbres de transmission allant respectivement d’une extrémité de l’arbre du moteur à l’une des glissières, où le dispositif comprend encore une unité électronique de traitement interfaçant le moteur et l’unité électronique de traitement est intégrée au pont.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - le moteur est disposé sur le pont et l’unité électronique de traitement est disposée sous le pont, - le moteur est disposé sous le pont et l’unité électronique de traitement est disposée sur le pont, - l’unité électronique de traitement est conformée en longueur, de telle manière à rester dans l’encombrement du pont, - l’unité électronique de traitement présente une largeur inférieure ou égale à la largeur du moteur, - les arbres de transmission sont des arbres flexibles, - l’unité électronique de traitement est disposée à l’avant du pont, - l’unité électronique de traitement est disposée à l’arrière du pont, - l’unité électronique de traitement comprend un circuit imprimé et des composants montés sur le circuit imprimé, et au moins les composants les plus volumineux sont montés sur la face du circuit imprimé tournée vers l’intérieur du pont, - l’unité électronique de traitement comprend un premier connecteur permettant de connecter et de solidariser l’unité électronique de traitement avec le moteur, et les composants de puissance de l’unité électronique de traitement sont disposés sur la portion de circuit imprimé la plus éloignée du moteur, - l’unité électronique de traitement comprend un deuxième connecteur permettant de connecter l’unité électronique de traitement avec l’extérieur, et l’unité électronique de traitement est centrée relativement à l’axe du moteur, de largeur au plus égale à la largeur du moteur et le deuxième connecteur est centré relativement à l’axe du moteur, - le moteur comprend un premier moyen anti-rotation autour de son axe, relativement au pont, tel au moins une ailette, et le pont comprend un deuxième moyen anti-rotation complémentaire du premier moyen anti-rotation, tel autant de fente, respectivement apte à accueillir ladite au moins une ailette, le premier moyen anti-rotation étant tel qu’il se reproduit lors d’une rotation du moteur autour d’un axe X médiateur du pont.
montre, en vue perspective, un siège monté sur un dispositif de mobilisation,
montre, en vue perspective, un dispositif de mobilisation,
montre, en vue perspective éclatée, le dispositif de la ,
montre, en vue perspective, un pont,
montre, en vue de face éclatée, le pont de la ,
montre, en vue de profil, le pont de la ,
montre, en vue de dessus, un pont selon un autre mode de réalisation,
montre, en vue de dessus éclatée, le pont de la ,
montre, en vue de dessus, un moteur et une unité électronique de traitement,
montre, en vue perspective, un ensemble moteur et unité électronique de traitement,
montre, en vue de dessus, l’ensemble de la intégré dans un pont à gauche,
est une vue schématique de dessus (en transparence) d’un véhicule de livraison selon l’invention, illustrant le début du guidage du conteneur au sein de l’espace de stockage en vue de son chargement.
Véhicule de livraison Un objet de l’invention est un véhicule 1 de livraison, comportant : - un espace 2 de stockage, comprenant un plancher 20 ; - un hayon, formant une plateforme 3 mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme 3 s’étend horizontalement dans le prolongement du plancher 20, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme 3 est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol 4 (par exemple un sol 4 de chaussée ou un sol 4 de trottoir) ; - des moyens de guidage 5, agencés pour guider un conteneur 6 positionné sur la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage, et pour guider un conteneur 6 positionné dans l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure ; - des moyens de commande, configurés pour commander successivement : un déplacement de la plateforme 3, de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur 6 est positionné sur la plateforme 3 dans ladite au moins une position inférieure ; un déplacement du conteneur 6, de la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage via les moyens de guidage 5.
Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour commander successivement : un déplacement du conteneur 6, de l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure via les moyens de guidage 5 ; un déplacement de la plateforme 3, de la position supérieure vers la position inférieure.
Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour faire pivoter le conteneur 6 lorsque le conteneur 6 est positionné sur la plateforme, de préférence dans ladite au moins une position inférieure.
Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour faire pivoter le conteneur 6 d’un angle de 90°.
Les moyens de guidage 5 comportent avantageusement des rails de guidage s’étendant chacun suivant un axe longitudinal.
Le conteneur 6 comporte avantageusement des roues 60 motorisées. Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour commander les roues 60 motorisées. Plus précisément, le conteneur 6 peut comporter au moins deux roues 60 motorisées, de préférence agencées de manière à autoriser une rotation du conteneur 1 sur lui-même. Le conteneur 6 peut comporter deux roues 60 motorisées et deux roues 60 montées libres en rotation (autour d’un axe de rotation vertical). De manière préférentielle, les deux roues 60 motorisées d’un conteneur 6 peuvent être munies d’un dispositif de contrôle vectoriel du couple (« torque vectoring » en langue anglaise), conçu pour faire tourner une des deux roues 60 plus vite que l’autre, favorisant ainsi la rotation du conteneur 6 dans un sens de rotation ou dans le sens de rotation opposé, et ce sans avoir besoin de roues directrices. Les roues 60 motorisées du conteneur 6 sont de préférence alimentées électriquement par des batteries. À titre de variante des roues 60 motorisées, il est également possible d’envisager l’utilisation de chenilles.
À titre d’exemple non limitatif, le conteneur 6 peut présenter une largeur de 600 mm et une longueur de 800 mm.
Le conteneur 6 comporte avantageusement un module de communication sans fil, configuré pour communiquer avec les moyens de commande. À titre d’exemple non limitatif, le module de communication sans fil peut être de type Wi-Fi, Bluetooth, 5G.
Le conteneur 6 comporte avantageusement un capteur de position des roues 60 motorisées. Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour déplacer le conteneur 6 en fonction des données du capteur de position.
Les moyens de commande comportent avantageusement un bouton de commande agencé à l’arrière du véhicule 1 de livraison. Selon une première alternative, le bouton de commande peut être agencé sur le conteneur 6. Selon une deuxième alternative, les moyens de commande peuvent être actionnés via une application d’un mobile multifonction (« smartphone » en langue anglaise).
Procédé de chargement Un objet de l’invention est un procédé de chargement d’un conteneur 6 dans un espace 2 de stockage d’un véhicule 1 de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule 1 de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme 3 mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme 3 s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher 20 de l’espace 2 de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme 3 est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol 4 ; - des moyens de guidage 5, agencés pour guider un conteneur 6 positionné sur la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage, et pour guider un conteneur 6 positionné dans l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure ; b) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement de la plateforme 3, de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur 6 est positionné sur la plateforme 3 dans ladite au moins une position inférieure ; - un déplacement du conteneur 6, de la plateforme en position supérieure vers l’espace 2 de stockage via les moyens de guidage 5.
Un opérateur pousse ou tire le conteneur 6 jusqu’à positionner le conteneur 6 sur la plateforme 3 dans ladite au moins une position inférieure. Les roues 60 motorisées du conteneur 6 peuvent l’assister pendant cette opération.
Puis l’opérateur oriente le conteneur 6 de manière à être en alignement avec les moyens de guidage 5 tels que des rails de guidage, par exemple en effectuant un quart de tour selon un axe vertical. En d’autres termes, les roues 60 motorisées du conteneur 6 doivent être alignées avec les rails de guidage. Les roues 60 motorisées du conteneur 6 peuvent l’assister pendant cette opération.
Bien entendu, les transistors bipolaires TS et TSR pourraient être remplacés par des transistors MOS, par exemple des transistors PMOS.
Une cellule-mémoire CEL dans un état initialisé (SET) est destinée à délivrer en lecture un premier courant de l’ordre de 16 microampères.
Une cellule-mémoire CEL dans son état réinitialisé (RESET) est susceptible de délivrer un premier courant inférieur à un microampère.
Ces courants sont obtenus en présence d’une tension appliquée sur l’élément de mémoire comprise entre 1,5 et 1,8 volts pour un transistor de sélection TS bipolaire et comprise entre 0,4 et 0,5 volt pour un transistor de sélection du type MOS.
Le dispositif de mémoire DISP comporte également une ligne de bits BL associée à la cellule-mémoire CEL et une ligne de bits BRL associée à la cellule-mémoire de référence CELR.
Le dispositif DISP comporte également un amplificateur de lecture AMP, de structure classique et connue en soi, possédant une première entrée E1 et une deuxième entrée E2 destinées à recevoir deux courants lors de la lecture de la cellule mémoire CEL et à délivrer sur la borne de sortie OUT une information représentative d’une donnée D ayant soit la valeur logique 0 soit la valeur logique 1.
Enfin, le dispositif DISP comporte des moyens de traitement MTR incorporant des moyens de lecture et des moyens de rafraichissement dont on reviendra plus en détail ci-après.
Les interconnexions entre les différents éléments illustrés sur la n’ont volontairement pas été représentés pour éviter d’alourdir la . En effet, selon les différentes configurations (lecture de la cellule-mémoire CEL, rafraîchissement de la cellule-mémoire de référence CELR), les connexions entre certains au moins de ces éléments sont différentes.
Ces connexions seront représentées sur les figures suivantes en fonction de l’opération envisagée.
On se réfère maintenant plus particulièrement à la et à la pour décrire un mode de mise en œuvre d’une lecture de la cellule-mémoire CEL.
Les moyens de traitement MTR de la comportent ici des moyens de lecture incluant un premier générateur de tension GEN1 et un deuxième générateur de tension GEN2 destinés à être connectés respectivement aux lignes de bits BL et BLR.
La cellule-mémoire CEL est connectée à la ligne de bits BL tandis que la cellule de référence CELR est connectée à la ligne de bits BLR.
La cellule de référence CELR est quant à elle placée dans son état initialisé (SET), par exemple à l’issue de la fabrication du dispositif de mémoire.
La lecture de la cellule CEL est décrite en référence à la .
Il est préférable que la (a-2) diamine aliphatique ait au moins un groupe alkylène qui est linéaire ou ramifié. Dans ce cas, la (a-2) diamine aliphatique peut être appelée alkylène diamine. Le nombre d’alkylène peut être de 1 ou 2. La fraction alkyle peut avoir 1 à 10 atomes de carbone, préférentiellement 1 à 8 atomes de carbone et, plus préférentiellement, 1 ou 6 atomes de carbone. La (a-2) diamine aliphatique peut avoir un groupe alkylène en C 1 -C 6 tel qu’un groupe méthylène, un groupe éthylène, un groupe propylène, un groupe butylène, un groupe pentylène et un groupe hexylène. Le groupe propylène peut être un groupe n-propylène ou un groupe isopropylène. Le groupe butylène peut être un groupe n-butylène ou un groupe isobutylène. Le groupe pentylène peut être un groupe n-pentylène ou un groupe néo-pentylène.
La (a-2) diamine aliphatique peut être choisie dans le groupe consistant en éthylène diamine, 1,3-diaminopropane, 1,4-diaminobutane (putrescine), 1,6-diaminohexane, 2,2-diméthyl-1,3-propanediamine, sels de ceux-ci et mélanges de ceux-ci.
Le sel de la (a-2) diamine aliphatique n’est pas limité, et peut être un sel d’acide inorganique tel que chlorhydrate et sulfate, ou un sel d’acide organique tel que formiate et acétate.
La (a-3) polyamine aliphatique est un composé organique qui comporte trois groupes amino-fonctionnels ou plus et au moins un groupe aliphatique.
La (a-3) diamine aliphatique a un groupe amino-fonctionnel choisi parmi un groupe amino primaire, un groupe amino secondaire et un groupe amino tertiaire.
Il est préférable que la (a-3) polyamine aliphatique ait au moins un groupe alkylène qui est linéaire ou ramifié. Dans ce cas, la (a-3) polyamine aliphatique peut être appelée alkylène polyamine. Le nombre d’alkylène peut être de 1 à 3. La fraction alkyle peut avoir 1 à 10 atomes de carbone, préférentiellement 1 à 8 atomes de carbone et, plus préférentiellement, 1 ou 6 atomes de carbone. La (a-3) polyamine aliphatique peut avoir un groupe alkylène en C 1 -C 6 tel qu’un groupe méthylène, un groupe éthylène, un groupe propylène, un groupe butylène, un groupe pentylène et un groupe hexylène. Le groupe propylène peut être un groupe n-propylène ou un groupe isopropylène. Le groupe butylène peut être un groupe n-butylène ou un groupe isobutylène. Le groupe pentylène peut être un groupe n-pentylène ou un groupe néo-pentylène.
Il peut être préférable que la (a-3) polyamine aliphatique ne soit pas un polymère avec un motif répété tel que la polylysine.
La (a-3) polyamine aliphatique peut être choisie dans le groupe consistant en spermidine, N,N'-bis(3-aminopropyl)-1,4-butanediamine (spermine), diéthylènetriamine, 3,3-diaminodipropylamine (norspermidine), tris(2-aminoéthyl)amine (tren), sels de ceux-ci et mélanges de ceux-ci.
Le sel de la (a-3) polyamine aliphatique n’est pas limité, et peut être un sel d’acide inorganique tel que chlorhydrate et sulfate, ou un sel d’acide organique tel que formiate et acétate.
La (a-4) amine cyclique est un composé organique qui comporte au moins un groupe amino-fonctionnel et au moins une structure de cycle qui peut être alicyclique.
La (a-4) amine cyclique a un groupe amino-fonctionnel choisi parmi un groupe amino primaire, un groupe amino secondaire et un groupe amino tertiaire.
Il est préférable que la (a-4) amine cyclique ait un cycle alicyclique à 5 ou 6 chaînons.
La structure de cycle de la (a-4) amine cyclique peut comporter au moins un substituant. Le nombre des substituants peut être de 1, 2 ou 3. Le substituant peut être choisi parmi un groupe amino, des atomes halogènes tels que Cl et Br, et des groupes alkyle qui sont linéaires ou ramifiés. La fraction alkyle peut avoir 1 à 10 atomes de carbone, préférentiellement 1 à 8 atomes de carbone et, plus préférentiellement, 1 ou 6 atomes de carbone. La (a-4) amine cyclique peut avoir un groupe alkyle en C 1 -C 6 tel qu’un groupe méthyle, un groupe éthyle, un groupe propyle et un groupe butyle. Le groupe propyle peut être un groupe n-propyle ou un groupe isopropyle. Le groupe butyle peut être un groupe n-butyle, un groupe sec-butyle, un groupe iso-butyle ou un groupe tert-butyle.
La (a-4) amine cyclique peut être choisie dans le groupe consistant en cyclohexylamine, pipéridine, aniline, pyridine, 4-aminopyridine, imidazole, sels de ceux-ci et mélanges de ceux-ci.
Le sel de la (a-4) amine cyclique n’est pas limité, et peut être un sel d’acide inorganique tel que chlorhydrate et sulfate, ou un sel d’acide organique tel que formiate et acétate.
La (a-5) hydroxylamine, ici, est HO-NH 2 ou un composé organique (à l’exception de la monoéthanolamine) qui a au moins un groupe amino-fonctionnel et au moins un groupe hydroxyle. Le nombre des groupes amino-fonctionnels peut être de 1, 2 ou 3. Le nombre des groupes hydroxyle peut être de 1, 2 ou 3.
Le préhenseur 1 est porté par un bras robotisé 2 tel qu’un bras robotisé six axes.
Le préhenseur 1 comprend une plaque de support 3 horizontale qui est fixée à l’extrémité 2a du bras robotisé 2 et depuis laquelle s’étendent verticalement vers le bas deux tiges de coulissement 4.
Le préhenseur 1 comprend en outre un corps de préhenseur 5 comprenant une partie avant 5a montée coulissante sur les deux tiges de coulissement 4, de telle sorte que le corps de préhenseur 5 est suspendu verticalement par rapport à la plaque de support 3.
Le corps de préhenseur 5 peut ainsi se déplacer verticalement par rapport à la plaque de support 3 le long des deux tiges de coulissement 4.
Le corps de préhenseur 5 porte, en partie inférieure, en tant qu’organe de support, deux lames horizontales parallèles 6 formant une fourche, lesdites deux lames 6 étant rétractables à l’intérieur du corps de préhenseur 5.
Le corps de préhenseur 5 porte également, en partie supérieure, en tant qu’organe de pressage vertical, un vérin de pressage vertical 7 portant un patin de pressage 7a en regard des deux lames horizontales 6.
Le préhenseur 1 est configuré pour saisir un paquet à palettiser (dans le sens de son épaisseur) entre les deux lames horizontales 6 et le patin de pressage 7a. Pour cela, le bras robotisé 2 déplace le préhenseur 1 de manière à placer les deux lames horizontales 6 à l’état déployé sous un paquet à saisir, puis le paquet est saisi par le préhenseur 1 par abaissement de la tige du vérin de pressage 7 jusqu’à ce que le patin de pressage 7a soit en contact avec le sommet du paquet, ce qui permet de garantir le blocage du paquet entre les deux lames 6 déployées et le patin de pressage 7a.
Les deux lames horizontales 6 sont reliées à un chariot 8 disposé à l’intérieur du corps de préhenseur 5, ledit chariot 8 étant déplaçable en translation à l’intérieur du corps de préhenseur 5, par l’intermédiaire d’une chaîne 9 entraînée par des pignons 10 eux-mêmes entraînés en rotation à l’aide d’un moteur 11. La translation du chariot 8 dans le fond du corps de préhenseur 5 permet de rétracter entièrement les lames 6 à l’intérieur du corps de préhenseur 5 ou de déployer les lames 6 à l’extérieur du corps de préhenseur 5.
Le préhenseur 1 comprend en outre un capteur de position 13 (visible sur la ) porté le corps de préhenseur 5 au niveau de la plaque de support 3, le capteur de position 13 étant configuré pour détecter un changement de position du corps de préhenseur 5 par rapport à la plaque de support 3.