Dispositif de nettoyage (2) comprenant : - un corps principal (3) comportant une face inférieure (5) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et une bouche d’aspiration (6) débouchant dans la face inférieure (5) du corps principal (3), le corps principal (3) délimitant une chambre d’aspiration (7) reliée fluidiquement à la bouche d’aspiration (6), - un canal de guidage de déchets (16) qui s’étend sous le corps principal (3) et à l’avant de la bouche d’aspiration (6) et qui est configuré pour être ouvert vers le bas, le canal de guidage de déchets (16) comportant une ouverture frontale (17) qui présente une largeur, mesurée parallèlement à une direction transversale (D1) s’étendant perpendiculairement à un plan longitudinal médian (P) du corps principal (3), supérieure ou égale à au moins 50% de la largeur, mesurée parallèlement à la direction transversale (D1), de la bouche d’aspiration (6), une ouverture arrière (18) qui débouche dans la chambre d’aspiration (7) et deux parois de guidage latérales (19) qui sont situées de part et d’autre de l’ouverture arrière (18), les deux parois de guidage latérales (19) convergeant l’une vers l’autre en direction de l’ouverture arrière (18) de manière à orienter des déchets, venant en contact contre les parois de guidage latérales (19) lors d’un déplacement vers l’avant du dispositif de nettoyage (2), vers l’ouverture arrière (18), caractérisé en ce que chacune des parois de guidage latérales (19) comporte une première surface de guidage latérale (21) et une deuxième surface de guidage latérale (22) qui sont sensiblement planes, les deux premières surfaces de guidage latérales (21) convergeant l’une vers l’autre en direction de l’ouverture arrière (18), les deux deuxièmes surfaces de guidage latérales (22) étant disposées entre les deux premières surfaces de guidage latérales (21) et convergeant l’une vers l’autre en direction de l’ouverture arrière (18), et en ce que les première et deuxième surfaces de guidage latérales (21, 22) d’une même paroi de guidage latérale (19) sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un angle d’inclinaison qui est supérieur à 5°. Dispositif de nettoyage (2) selon la revendication 1, dans lequel l’angle d’inclinaison entre les première et deuxième surfaces de guidage latérales (21, 22) d’une même paroi de guidage latérale (19) est compris entre 10 et 25°. Dispositif de nettoyage (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacune des premières et deuxièmes surfaces de guidage latérales (21, 22) comporte un bord inférieur (21.1, 22.1) qui est sensiblement rectiligne, le bord inférieur (21.1) de chaque première surface de guidage latérale (21) étant incliné, par rapport à la direction transversale (D1), selon un premier angle d’inclinaison (α1) et le bord inférieur (22.1) de chaque deuxième surface de guidage latérale (22) étant incliné, par rapport à la direction transversale (D1), selon un deuxième angle d’inclinaison (α2) qui est supérieur au premier angle d’inclinaison (α1). Dispositif de nettoyage (2) selon la revendication 3, dans lequel le premier angle d’inclinaison (α1) est compris entre 1 et 30°. Dispositif de nettoyage (2) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le deuxième angle d’inclinaison (α2) est compris entre 20 et 90°. Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les deux deuxièmes surfaces de guidage latérales (22) sont disposées de part et d’autre du plan longitudinal médian (P) du corps principal (3). Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque première surface de guidage latérale (21) présente une largeur, mesurée parallèlement à la direction transversale (D1), comprise entre 25 et 40%, de la largeur, mesurée parallèlement à la direction transversale (D1), de l’ouverture frontale (17). Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les deux deuxièmes surfaces de guidage latérales (22) et l’ouverture arrière (18) présentent une largeur cumulée, mesurée parallèlement à la direction transversale (D1), comprise entre 20 et 40% de la largeur, mesurée parallèlement à la direction transversale (D1), de l’ouverture frontale (17). Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel chaque première surface de guidage latérale (21) est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale selon un premier angle de pente (β1) compris entre 20° et 60°, lorsque le dispositif de nettoyage (2) repose sur une surface horizontale. Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque deuxième surface de guidage latérale (22) est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale selon un deuxième angle de pente (β2) compris entre 25° et 90°, lorsque le dispositif de nettoyage (2) repose sur une surface horizontale. Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le bord inférieur (19.1) de chacune des parois de guidage latérales (19) est configuré pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque le dispositif de nettoyage (2) repose sur une surface horizontale. Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le canal de guidage de déchets (16) présente une hauteur qui diminue en direction de l’ouverture arrière (18). Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel l’ouverture arrière (18) est sensiblement centrée par rapport au plan longitudinal médian (P) du corps principal (3). Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le canal de guidage de déchets (16) comporte une paroi de guidage supérieure (23) qui s’étend depuis l’ouverture frontale (17) jusqu’à l’ouverture arrière (18) et qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer lorsque le dispositif de nettoyage (2) repose sur ladite surface à nettoyer, la paroi de guidage supérieure (23) étant configurée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la paroi de guidage supérieure (23) diminue en direction de l’ouverture arrière (18). Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel la face inférieure (5) du corps principal (3) comporte deux surfaces de liaison inférieures (26) qui sont situées part et d’autre de l’ouverture arrière (18), chaque surface de liaison inférieure (26) s’étendant le long d’une paroi de guidage latérale (19) respective et depuis le bord inférieur (19.1) d’une paroi de guidage latérale (19) respective jusqu’à un bord transversal avant de la bouche d’aspiration (6), chaque surface de liaison inférieure (26) étant sensiblement plane et étant configurée pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque le dispositif de nettoyage (2) repose sur une surface horizontale. Dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, lequel comporte en outre une brosse de nettoyage rotative (8) logée dans la chambre d’aspiration (7) et montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation de brosse (A1). Aspirateur comprenant un dispositif de nettoyage (2) selon l’une quelconques des revendications précédentes.