INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, on prévoit, un ensemble d’une roue et d’un arbre portant la roue, l’arbre s’étendant selon un premier axe, la roue comportant un dispositif de freinage magnétique à courant de Foucault, le dispositif comprenant au moins un stator et au moins un rotor, et des aimants solidaires de l’un de ceux-ci pour produire entre ceux-ci un flux magnétique susceptible d’engendrer des courants de Foucault dans l’autre de ceux-ci lorsque la roue tourne, le rotor ou le stator étant monté mobile entre une première position dans laquelle lesdites faces sont éloignées l’une de l’autre pour interrompre au moins en partie la génération des courants de Foucault et une deuxième position dans laquelle le rotor est rapproché du stator pour engendrer des courants de Foucault, le dispositif comprenant au moins un actionneur relié au rotor ou au stator pour déplacer le rotor ou le stator entre ces deux positions.
Selon l’invention, l’actionneur est un actionneur rotatif dont le corps est solidaire de l’arbre, le dispositif comportant un mécanisme de liaison reliant ledit actionneur au rotor ou au stator, le mécanisme de liaison comprenant : Un guide monté tournant relativement à l’arbre autour du premier axe, le guide et l’actionneur étant agencés de sorte que l’actionneur puisse entrainer en rotation le guide autour du premier axe, Au moins un bras de liaison lié à une première extrémité au guide et à une deuxième extrémité au stator ou au rotor de sorte qu’une rotation du guide, par l’intermédiaire de l’actionneur, selon au moins un sens de rotation, entraine une translation du stator ou du rotor relativement à l’arbre selon le premier axe.
Grâce au mécanisme de liaison, il est ainsi possible de convertir un mouvement rotatif du guide en un mouvement de translation du stator ou du rotor, les deux mouvements étant coaxiaux.
Ceci permet de réduire de manière significatif l’encombrement axial du dispositif.
Le stator et le rotor peuvent ainsi être déplacés l’un par rapport à l’autre de sorte à pouvoir engendrer des courants de Foucault ou bien à les annuler au moins en partie (et de préférence à les annuler totalement ou à un niveau tellement faible qu’ils en sont négligeables).
Optionnellement le bras est articulé sur le guide selon au moins un premier axe d’articulation orthogonal ou transversal au premier axe et est articulé sur le stator ou le rotor selon au moins un deuxième axe d’articulation parallèle au premier axe d’articulation.
Optionnellement le mécanisme de liaison comporte au moins deux bras de liaison liés à une première extrémité au guide et à une deuxième extrémité au stator ou au rotor de sorte qu’une rotation du guide, par l’intermédiaire de l’actionneur, selon au moins un sens de rotation, entraine une translation du stator ou du rotor relativement à l’arbre selon le premier axe.
Optionnellement les bras sont répartis à intervalles réguliers autour de l’arbre.
Optionnellement le rotor est lié en rotation à la roue et le stator à l’arbre.
Optionnellement les aimants sont portés par le stator.
Optionnellement le guide est monté libre en rotation sur l’arbre.
Optionnellement le mécanisme de liaison comporte au moins un engrenage ou un train d’engrenage agencé entre l’actionneur et le guide.
Optionnellement, le train d’engrenage comporte une crémaillère fixée ou d’une pièce avec le stator ou le rotor et au moins un pignon engrenant ladite crémaillère.
Optionnellement, le train d’engrenage forme un réducteur de vitesse.
En variante, il peut également être construit de telle sorte qu’il soit prévu une pluralité d’éléments d’étanchéité 10, avec de nombreux éléments d’étanchéité 10, qui sont poussés chacun sur une région d’extrémité 6 d’une cellule de batterie 4 et viennent en butée de manière étanche contre les régions d’extrémité des éléments de séparation 5 disposés de manière adjacente.
Si un événement thermique se produit dans une cellule de batterie 4, générant du gaz chaud, la cellule de batterie 4 éclate dans la région des connecteurs de cellule 7 et le gaz sort vers l’avant en direction de l’au moins un élément d’étanchéité 10. Dans la région des régions d’extrémité 6 des cellules de batterie, l’au moins un élément d’étanchéité 10 a au moins un point de dégazage 11 et/ou au moins un point de rupture prédéterminé pour l’échappement de gaz chauds d’une cellule de batterie 4 lors d’un événement thermique dans une cellule de batterie 4.
L’élément d’étanchéité 10 ou chaque élément d’étanchéité 10 peut être fixé sur l’élément de séparation 5 respectif, en particulier également sur une couche ignifuge de l’élément de séparation 5, par exemple au moyen d’une liaison de matière et/ou d’un serrage à friction et/ou d’une liaison de forme.
Les figures 4 à 6 représentent chacune un élément de séparation 5 avec un élément d’étanchéité 10, deux éléments de séparation 5, avec chacun un élément d’étanchéité 10 et une cellule de batterie 4 avec chacun une région d’extrémité 6 et un élément d’étanchéité 10.
On peut voir que chaque élément d’étanchéité 10 présente une bande 12 disposée verticalement qui est réduite dans son extension, qui sert de point de dégazage 11 et/ou de point de rupture prédéterminé. Au niveau de ce site de la bande 12, un site de réduction géométrique, le gaz chaud peut soit repousser, soit endommager l’élément d’étanchéité 10 pour créer un passage pour l’évacuation du gaz chaud. Au niveau des régions supérieure et inférieure de l’élément d’étanchéité 10, il est construit plus large et plus stable de sorte que l’élément d’étanchéité 10 est maintenu au niveau de ces sites dans le logement 3, même si la bande 12 est repoussée ou endommagée.
Les figures 4 à 6 montrent également que l’élément d’étanchéité 10 respectif est construit de manière à pouvoir être monté au niveau du sommet ou du fond dans le logement 3 de manière à y venir également en butée de manière étanche contre le logement 3.
On voit également sur la que l’élément d’étanchéité 10 reçoit la région d’extrémité de l’élément de séparation 5 dans un type de réceptacle ou de fente et que l’élément d’étanchéité 10 s’étend depuis l’élément de séparation 5 vers le côté et y forme une surface de butée plane pour la butée de manière étanche de la région d’extrémité 6 de la cellule de batterie 4 disposée de manière adjacente, comme on peut le voir sur la .
De manière particulièrement préférée, l’élément d’étanchéité 10 est formé à partir d’un matériau plastique. Il peut être formé à partir d’un matériau alvéolaire, de caoutchouc, etc., en particulier d’un matériau plastique ou alvéolaire résistant aux températures élevées.
1 : Module de cellules de batterie
2 : Batterie
3 : Logement
4 : Cellule de batterie
5 : Élément de séparation
6 : Région d’extrémité
7 : Connecteur de cellule
La portion adjacente est préférentiellement de forme cylindrique ou tronconique, et s’étend longitudinalement sur une longueur comprise entre 1 et 4 mm.
Le deuxième tronçon fileté admet préférentiellement un état de surface tel que la rugosité moyenne arithmétique, notée Ra, est comprise entre 1,2 et 1,8 microns, préférentiellement de l’ordre de 1,5 microns.
La longueur du tronçon filetée est préférentiellement de l’ordre de deux fois la longueur du tronçon lisse.
L’invention a également pour objet un système prothétique comportant un implant dentaire transgingival conforme à un mode de réalisation de l’invention, ainsi qu’un composant dentaire transvissé de type pilier, et une prothèse dentaire
Cette figure représente une vue schématique détaillée suivant une coupe transversale d’un système prothétique assemblé et conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Cette figure représente une vue schématique suivant une coupe transversale d’un système prothétique conforme à un mode de réalisation de l’invention, et implanté dans la mâchoire d’un patient.
Selon le principe de l’invention, l’implant 1 est revêtu, sur au moins le tronçon lisse 11, d’une couche mince de zircone, préférentiellement une couche mince de zircone stabilisée à 8 % massique d’yttrine.
Avantageusement, la rugosité moyenne arithmétique, notée Ra, est inférieure à 0,50 micron, préférentiellement inférieure à 0,20 microns, encore plus préférentiellement inférieure à 0,10 microns.
Une autre possibilité connue consiste à monter ces engins sur une remorque tractée par un véhicule tactique. Mais la haute qualité de mobilité d’un véhicule tactique (rapport puissance / masse, diamètre et débattement de roue élevés et des suspensions à haute capacité d’absorption) lui confère des capacités à se déplacer à vitesse élevée aussi bien sur toute route qu’en tout-terrain. Une telle solution présente l’avantage de pouvoir disposer d’un véhicule apte à remplir d’autres fonctions dans la mission, une fois la remorque dételée.
Cependant, le niveau de mobilité d’une telle remorque n’est pas élevé et handicape fortement la mobilité du véhicule tracteur. De plus, les phases de chargement et d’arrimage, puis de désarrimage et de déchargement d’un tel transport sont consommatrices de temps et exposent des personnels débarqués. En outre, ce tractage nécessite une surveillance accrue du fait de la masse et du volume de l’engin transporté. De plus, si un largage en urgence de la remorque doit être opéré, ce largage rend problématique la récupération du robot de son emploi ultérieur.
La solution de piloter le robot sur ces trajets de liaison entre les zones d’opération, avec des fonctions d’assistance ou en autonomie, présente l’inconvénient de mobiliser des personnels de télé-opération dans la durée, tout en nécessitant des fonctions d’autonomie poussées et robustes, notamment en tout terrain. De telles qualités ne sont pas acquises à ce jour.
L’invention vise à remédier aux inconvénients évoqués ci-dessus et à optimiser l’acheminement du robot pour atteindre son théâtre opérationnel le plus rapidement possible, en toute sécurité, en le tractant derrière un engin tactique, sans prédisposition de ce véhicule, et sans recevoir de consignes de ce véhicule tracteur (que ce soit par voie filaire ou autre, par exemple hertzienne) et sans que cela réduise les capacités de mobilité du véhicule tractant. Pour ce faire, l’invention prévoit d’utiliser les fonctionnalités de mobilité du robot, appliquées classiquement en mode autonome, en les combinant en mode tracté à des fonctionnalités d’adaptation automatique de son déplacement dans les traces initiées par le véhicule tracteur pour tracter directement le robot, sans camion ni remorque, et en toute sécurisation du véhicule tracteur. Ainsi l’invention exploite - de manière non prévisibles - les capacités de mobilité propres au robot afin d’optimiser son comportement en mode tractage.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de tractage d’engin opérationnel robotisé dit robot relié via une liaison articulée à un véhicule tractant destiné à suivre un trajet de route, de piste ou de tout terrain donné et selon une conduite du véhicule sécurisée et appropriée afin d’obtenir une durée de parcours de trajet minimisée. Le robot met en œuvre un système de commande des fonctionnalités de mobilité en mode autonome recouvrant la motricité, la direction et le freinage du robot. Dans ce tractage, une unité de traitement gère le système de commande et est équipée d’au moins une fonctionnalité d’adaptation automatique de la mobilité du robot à la mobilité du véhicule tractant. Une telle fonctionnalité est réalisée par acquisition de données traduisant, le cas échéant, au moins une variation de comportement dynamique du véhicule tractant, et par traitement de ces données pour générer automatiquement ladite adaptation asservie au maintien d’un écart de mobilité et de trajectoire inférieur à une valeur prédéterminée entre le véhicule tractant et le robot. Ces données ne sont donc pas transmises par le véhicule tractant mais dépendent de son comportement dynamique.
La notion de « mobilité » d’un véhicule recouvre ici la motricité, la direction et le freinage dans des limites respectant la stabilité du véhicule concerné. Par ailleurs, l’adaptation de la mobilité est optimisée en ce sens que l’adaptation automatique de mobilité permet de définir les meilleures conditions instantanées de mobilité dudit robot en termes d’efficacité (minimas de durée du trajet, d’usure des roulages, de consommation, etc.) tout en préservant la sécurité de l’ensemble (véhicule tractant, attelage et robot).
Selon une forme de mise en œuvre préférée, les fonctionnalités d’adaptation automatique se rapportent à une combinaison de données de suivi de trajectoire du véhicule tractant permettant au robot d’adapter sa direction, de données de décélération de ce véhicule tractant entraînant une modulation de freinage dudit robot asservie à cette décélération, ainsi que de données de comportement dynamique traduisant, le cas échéant , des conditions d’avancée du robot ayant au moins un écart par rapport à des conditions préétablies et déclenchant une mise en motricité dudit robot qui est asservie à tendre cet écart vers zéro. En particulier, une progression dans des rampes à forte pente et/ou à faible adhérence, sur un sol meuble (sable, boue) ou en présence d’obstacles (talus, bosses, fossés, ...) peut définir des conditions hors norme et déclencher la mise en motricité du robot.
Selon des formes de mise en œuvre avantageuses : Le robot est équipé d’un train de roulement à transmission hydraulique à commande numérique, de sorte a pouvoir basculer instantanément d’un mode autonome (encore appelé « mode opérationnel ») à un mode tracté : le robot peut alors être tracté sans intervention mécanique dans toute la gamme de vitesses prévue sans mettre en danger la transmission hydraulique qui, lubrifiée et refroidie, reste susceptible à tout instant de se remettre en situation de propulsion ; de plus, aucune intervention de personnel n’est alors requise pour convertir le robot en mode autonome ou en mode tracté ; La fonctionnalité d’adaptation en direction du robot oriente automatiquement un train de roulement du robot selon la trajectoire du véhicule tractant par l’asservissement à cette trajectoire.
Avantageusement, l’unité de traitement du robot possède également une fonctionnalité de commande de dételage automatique du véhicule tractant sans intervention de personnel et une fois atteint l’objectif, afin de pouvoir commencer directement sa mission.
L’invention se rapporte également à un ensemble de tractage d’un engin opérationnel robotisé de mise en œuvre du procédé défini ci-dessus. Cet ensemble comporte le véhicule tractant, le robot et un attelage articulé entre ledit véhicule et ledit robot.
Dans cet ensemble, le robot possède un mécanisme de direction de train de roulement, un système de freinage et des moyens de motricité gérés par l’unité de traitement via le système de commande, respectivement en liaison avec au moins un capteur de comportement dynamique correspondant. De plus, le robot possède un train de roulement à roues dont le diamètre et les courses de suspensions sont par comparaison à celles du véhicule tractant en proportion des masses respectives, de sorte que le comportement dynamique du robot reprend celui du véhicule tractant.
L’invention peut également être appliquée à un robot chenillé. Dans ce cas le train de roulement chenillé à barbotins est également suspendu avec des courses de suspension respectant les mêmes conditions que celles formulées ci-dessus pour un robot à roues, à savoir un diamètre et des courses de suspensions en proportion des masses respectives du robot et du véhicule tractant.
Le robot est alors apte à s’inscrire dans les traces du véhicule tractant avec par exemple la capacité de supporter des vitesses supérieures à 70 km/h que le véhicule tractant peut atteindre.
Dans le cas où le robot est équipé d’un train de roulement chenillé, les données issues des braquages de roues sont remplacées par celles issues des vitesses de rotation des barbotins droit et gauche. Le robot chenillé peut également optimiser la mobilité du véhicule tracteur en modulant les vitesses de rotation relatives des barbotins droit et gauche, en freinant ou accélérant l’un ou l’autre des barbotins. Les autres actions sont les mêmes que dans le cas d’un robot équipé de roues.
Avantageusement, le véhicule tractant est un véhicule tactique.
Selon encore un autre aspect préférentiel, les fonds de filets 101 sont creusé par un sillon 105, ce qui permet d’une part d’augmenter la surface de contact avec l’os reconstitué lors de l’ostéogénèse, et d’autre part d’améliorer la circulation et la répartition du tissu sanguin sur toute la surface de la zone rugueuse, par un phénomène de capillarité et hydrophilie de surface.
De préférence, le deuxième tronçon fileté 10 admet un état de surface tel que la rugosité moyenne arithmétique, notée Ra, est comprise entre 1,2 et 1,8 microns, préférentiellement de l’ordre de 1,5 microns.
Un tel état de surface rugueux peut être obtenu au moyen de techniques soustractives telles que le sablage et le mordançage acide, ces techniques pouvant être cumulatives.
Cet état de surface présente l’avantage de favoriser une ostéogénèse de contact et une trabéculation osseuse qui favorise la cicatrisation de la zone où est opérée le vissage.
De manière préférentielle, la longueur ZR du tronçon filetée 10 est de l’ordre de deux fois la longueur ZL du tronçon lisse 11, l’implant étant enfoui sur toute la profondeur correspondant à la zone gingivale ZG et la zone osseuse ZO.
Concernant les dimensions, les implants peuvent présenter, dans un respect du rapport ZR/ZL de l’ordre de 2, les cotes suivantes : Longueur ZR du tronçon fileté Longueur ZL du tronçon lisse 6 mm 3 mm 7,5 mm 3,5mm 8,5 mm 4,5 mm 10 mm 5 mm 11,5 mm 5,5 mm
IMPLANT DENTAIRE TRANSGINGIVAL ET SYSTEME PROTHETIQUE METTANT EN ŒUVRE UN TEL IMPLANT La présente invention concerne un implant dentaire transgingival, ainsi qu’un système prothétique mettant en œuvre un tel implant, ledit système prothétique comportant l’implant, un composant prothétique de type « pilier » et une prothèse dentaire.
La composition selon la présente invention peut comprendre en outre (d) de l'eau.
Il est préférable que la composition selon la présente invention comporte de l'eau (çàd ne soit pas anhydre).
La quantité de (d) l’eau dans la composition selon la présente invention peut être de 50 % en poids ou plus, préférentiellement de 60 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 70 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de (d) l’eau dans la composition selon la présente invention peut être de 98 % en poids ou moins, de préférence, de 94 % en poids ou moins, et plus préférentiellement, de 90 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de (d) l’eau dans la composition selon la présente invention peut être de 50 % à 98 % en poids, préférentiellement de 60 % à 94 % en poids, et plus préférentiellement de 70 % à 90 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention a un pH de 7,5 à 12.0, de préférence de 8,0 à 11,5, et plus préférentiellement de 8,5 à 11,0, qui est mesuré à 25 °C.
Il est préférable que le pH de la composition selon la présente invention soit à ±2 près le pH qui est égal au pKa de l’équilibre suivant :
Il est préférable que la composition selon la présente invention soit exempte d’ammoniaque ou d’un composé thiol. L’expression « exempte d’ammoniaque ou d’un composé thiol » signifie que la composition selon la présente invention n’inclut pas de quantité substantielle d’ammoniaque ou d’un composé thiol. De préférence, la composition selon la présente invention inclut 1 % en poids ou moins, plus préférentiellement 0,5 % en poids ou moins, et encore plus préférentiellement 0,1 % en poids ou moins d’ammoniaque ou d’un composé thiol, en particulier pas d’ammoniaque ni de composé thiol.
Le composé thiol peut être un agent réducteur. L'agent réducteur thiol peut être choisi dans le groupe consistant en l'acide thioglycolique et ses dérivés, en particulier ses esters tels que le monothioglycolate de glycérol ou de glycol ; l'acide thiolactique et ses dérivés, en particulier ses esters tels que le monothiolactate de glycérol ; l'acide 3-mercaptopropionique et ses dérivés, en particulier ses esters tels que le 3-mercaptopropionate de glycérol et le 3-mercaptopropionate d'éthylèneglycol ; la cystéamine et ses dérivés, notamment ses dérivés acyle en C 1 -C 4 tels que la N-acétylcystéamine et la N-propionylcystéamine ; le mono-thioglycérol et ses dérivés, notamment ses esters ; la thioglycérine et ses dérivés, notamment ses dérivés s-alkyle, ainsi que ses sels, et le butyrolactone thiol.
Comme sels ci-dessus, on peut citer, par exemple, les sels d’ammonium ; les sels d’amine primaire, secondaire ou tertiaire ; les sels de métal alcalin et les sels de métal alcalino-terreux. En tant qu’amine primaire, secondaire ou tertiaire, on peut citer, par exemple, la di-isopropanolamine ou la triéthanolamine, respectivement.
La présente invention a encore pour objet une structure fixe solaire comportant : - une structure fixe porteuse telle que définie plus haut, et - des panneaux solaires supportés par la structure métallique de la structure fixe porteuse.
La structure fixe solaire peut comporter deux ou trois rangées de panneaux solaires verticaux (configurations « 2V » ou « 3V » respectivement) supportés par la structure métallique de la structure fixe porteuse.
En variante, la structure fixe solaire comporte quatre, cinq ou six rangées de panneaux solaires horizontaux (configurations « 4H », « 5H » ou « 6H » respectivement) supportés par la structure métallique de la structure fixe porteuse.
La représente, de façon schématique et en perspective, un exemple de structure fixe porteuse pour panneaux solaires selon l’invention,
La représente un détail de la ,
La représente une autre vue de l’exemple de structure fixe porteuse pour panneaux solaires selon l’invention illustré à la , et
Il est préférable que le (b) composé soit choisi dans le groupe consistant en l'acide 2-(cyclohexylamino)éthanesulfonique, la glycine, l'alanine, la taurine et leurs mélanges.
La quantité du ou des (b) composé(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou plus, de préférence de 3 % en poids ou plus et, plus préférentiellement, de 5 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
Par ailleurs, la quantité du/des (b) composé(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 20 % en poids ou moins, de préférence de 15 % en poids ou moins et, plus préférentiellement, de 10 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des (b) composé(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % à 20 % en poids, de préférence, de 3 % à 15 % en poids et plus préférentiellement, de 5 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut comprendre en outre (c) au moins un alcool monovalent. Deux ou plusieurs de ces alcools peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de cet alcool ou une combinaison de différents types de cet alcool peut être utilisé(e).
Le (c) alcool monovalent se présente de préférence sous la forme d’un liquide à température ambiante tel que 25 °C sous pression atmosphérique (760 mmHg ou 10 5 Pa).
Le (c) alcool monovalent peut être non aromatique (aliphatique) ou aromatique.
L’alcool aromatique monovalent est choisi de préférence dans le groupe consistant en alcool benzylique, phénéthylalcool, phénoxyéthanol, diphényléthanol, alcool cinnamylique, tryptophol, alcool 3-nitrobenzylique, alcool vératrylique, benzoïne et leurs mélanges.
Il est préférable que le (c) alcool monovalent ne soit pas un alcool gras ou un alcool supérieur.
Il est préférable que le (c) alcool monovalent soit choisi dans le groupe consistant en les alcools aliphatiques inférieurs, alcools aromatiques et leurs mélanges, et plus préférentiellement dans le groupe consistant en l'éthanol, l’alcool benzylique et leurs mélanges.