Méthode de maintenance d’un équipement (37) d’une installation industrielle, la méthode comprenant l’exécution d’une séquence opératoire de manière répétée, la séquence opératoire comprenant les étapes suivantes : - (S10) acquisition d’une image par un organe d’acquisition d’images (35), l’image montrant l’équipement (37) et un environnement de l’équipement (37) ; - (S12) comparaison de ladite image avec l’image acquise à la séquence opératoire précédente ; - (S14) détermination d’une position de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (37) en utilisant ladite comparaison ; - (S16) affichage sur ladite image d’un signe permettant de distinguer l’équipement (37) de son environnement, à une position déterminée par rapport à l’équipement (37), en utilisant ladite position de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (37). Méthode selon la revendication 1, dans laquelle l’environnement de l’équipement (37) comprend plusieurs autres équipements du même type, avec lesquels l’équipement (37) peut être confondu, le signe permettant de distinguer l’équipement (37) des autres équipements. Méthode selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l’installation industrielle est un réacteur nucléaire (1), l’équipement (37) étant choisi dans la liste suivante : - organe appartenant aux Eléments Internes Supérieur (EIS) d’une cuve sous pression (3) du réacteur nucléaire (1), tel qu’un tube guide (27) pour le guidage d’une grappe de contrôle, une colonne de thermocouple (29), un pion de positionnement de combustible ou un Ensemble Tige de Commande (ETC) ; - organe appartenant aux Eléments Internes Inférieur (EII) de la cuve (3), tel qu’une plaque inférieure de cœur, un pion de positionnement de combustibles, une colonne de support de cœur, une traversée de doigts de gant ; - pénétration (33) traversant un fond inférieur (10) de la cuve (3) ; - organe porté par un couvercle (11) de la cuve (3), tel qu’un ensemble (17) de commande d’une grappe de contrôle, un adaptateur (19) de passage de la grappe de contrôle à travers le couvercle (11), une manchette (25) de protection thermique de l’adaptateur (19) ; - plaque tubulaire de générateur de vapeur ; - assemblage de combustible nucléaire (5). Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe d’acquisition d’images (35) est mobile par rapport à l’équipement (37). Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’étape de comparaison (S12) comprend les sous-étapes suivantes : - (S18) identification de points caractéristiques (41) sur l’image ; - (S20) identification desdits points caractéristiques (41) sur l’image acquise à la séquence opératoire précédente ; - (S22) calcul d’un déplacement de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (37) entre l’acquisition de ladite image et l’acquisition de l’image acquise à la séquence opératoire précédente, en utilisant les points caractéristiques (41) identifiés sur ladite image et les mêmes points caractéristiques (41) identifiés sur l’image acquise à la séquence opératoire précédente. Méthode selon la revendication 5, dans laquelle l’étape (S16) de détermination de la position de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (37) comprend les sous-étapes suivantes : - (S24) considérer la position de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (37) déterminée à la séquence opératoire précédente ; - (S26) calcul de la position de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (S37) en appliquant le déplacement calculé à l’étape de comparaison (S12) à la position de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (37) déterminée à la séquence opératoire précédente. Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la position déterminée du signe par rapport à l’équipement (37) est la même sur les images de toutes les séquences opératoires. Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la position de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (37) est enregistrée dans une cartographie théorique de l’équipement (37) et de son environnement. Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la méthode comprend l’exécution d’une opération de maintenance de l’équipement (37), effectuée par un opérateur de manière concomitante à la séquence opératoire répétée, l’opérateur identifiant l’équipement (37) à maintenir en regardant le signe affiché sur les images. Ensemble de maintenance d’un équipement (37) d’une installation industrielle, l’ensemble (43) comprenant un organe d’acquisition d’images (35) et un dispositif de calcul (45), l’ensemble de maintenance (43) étant configuré pour l’exécution d’une séquence opératoire de manière répétée, la séquence opératoire comprenant les étapes suivantes : - (S10) acquisition d’une image par l’organe d’acquisition d’images (35), l’image montrant l’équipement (37) et un environnement de l’équipement (37) ; - (S12) comparaison de ladite image avec l’image acquise à la séquence opératoire précédente, par le dispositif de calcul (45) ; - (S14) détermination d’une position de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (37) en utilisant ladite comparaison, par le dispositif de calcul (45) ; - (S16) affichage sur ladite image d’un signe permettant de distinguer l’équipement (37) de son environnement, à une position déterminée par rapport à l’équipement (37), en utilisant ladite position de l’organe d’acquisition d’images (35) par rapport à l’équipement (37), par le dispositif de calcul (45).