Procédé de commande d’un équipement (3) de quai de chargement (1) qui est mobile entre une position de non-utilisation et une position de chargement/déchargement, le procédé comprenant : - une étape de détection d’un véhicule routier (2, 80) de transport de marchandises par des moyens de détection (9) disposés sur le quai de chargement, - une étape d’émission d’un signal d’initialisation (Sinit) par des moyens d’émission (7) disposés sur le quai lorsque le véhicule routier est détecté par les moyens de détection (9), - une étape de réception du signal d’initialisation (Sinit) par des moyens de réception (12) disposés sur le véhicule, - une étape d’émission d’un signal d’identification (Sid) émis par des moyens d’émission (11) disposés sur le véhicule lors de la réception du signal d’initialisation (Sinit) par les moyens de réception (12), - une étape de réception, par des moyens de réception (8) disposés sur le quai, du signal d’identification (Sid) émis par les moyens d’émission (11), - une étape d’établissement d’un canal de communication entre des moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement qui sont disposés sur le quai (1) et des moyens de contrôle (10) disposés sur le véhicule (2, 80) lorsque les moyens de réception (8) disposés sur le quai réceptionnent le signal d’identification (S ID ), - une étape d’actionnement manuel de moyens de commande (4) à actionnement manuel pour commander le déplacement de l’équipement (3) de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement, - une étape d’immobilisation en position du véhicule (2, 80) lors de l’actionnement manuel des moyens de commande (4) à actionnement manuel lorsque le canal de communication est établi et si la distance minimale entre le véhicule et le quai déterminée par les moyens de détection (9) est inférieure ou égale à une distance de détection prédéterminée, et - une étape de déplacement de l’équipement (3) vers la position de chargement/déchargement uniquement après l’immobilisation en position du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal d’initialisation (Sinit) est émis par les moyens d’émission (7) disposés sur le quai lorsqu’en outre la distance minimale déterminée par les moyens de détection (9) est inférieure ou égale à la distance de détection prédéterminée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le canal de communication est établi entre des moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement qui sont disposés sur le quai (1) et des moyens de contrôle (10) disposés sur le véhicule (2, 80) lorsqu’en outre la distance minimale déterminée par les moyens de détection (9) est inférieure ou égale à la distance de détection prédéterminée. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape d’immobilisation en position du véhicule (2, 80) comprend : - une étape d’émission par les moyens de contrôle (6) du quai d’un signal d’activation (Sact) dans le canal de communication, - une étape d’actionnement de moyens d’immobilisation (13, 83) en position du véhicule, les moyens d’immobilisation (13, 83) étant activés par les moyens de contrôle (10) disposés sur le véhicule lors de la réception du signal d’activation (Sact) par lesdits moyens de contrôle (10), les moyens d’immobilisation (13, 83) étant disposés sur le véhicule, et - une étape d’émission d’un signal de verrouillage (Sverr) à travers le canal de communication par les moyens de contrôle (10) lorsque le véhicule est immobilisé en position par les moyens d’immobilisation (13, 83), - l’étape de déplacement de l’équipement (3) vers la position de chargement/déchargement étant réalisée uniquement après la réception du signal de verrouillage (Sverr) par les moyens de contrôle (6) disposés sur le quai. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’actionnement des moyens d’immobilisation (13) du véhicule comprend l’activation d’un dispositif de freinage de parc dudit véhicule. Procédé selon la revendication 5, le dispositif de freinage de parc du véhicule comprenant un vase à ressort (14) actionnant des freins (16) du véhicule (2), l’activation du dispositif de freinage de parc dudit véhicule comportant la dépressurisation du vase à ressort, le signal de verrouillage (Sverr) étant émis par des moyens de contrôle (10) à travers le canal de communication lorsque la pression d’une chambre (22) du vase à ressort est inférieure ou égale à une pression prédéterminée. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’actionnement des moyens d’immobilisation (83) du véhicule comprend l’émission d’un signal d’anti-démarrage (Sad), le signal d’anti-démarrage étant configuré pour éteindre un moteur de propulsion du véhicule routier de transport de marchandises (80) ou empêcher le démarrage dudit moteur. Procédé selon la revendication 4 ou 7, dans lequel l’actionnement des moyens d’immobilisation (83) du véhicule comprend l’émission d’un signal de freinage (Sfr), le signal de freinage étant configuré pour activer un dispositif de freinage (44) du véhicule ou empêcher la désactivation dudit dispositif de freinage Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, comportant en outre au moins un échange de données d’exploitation par le canal de communication entre les moyens de contrôle (6) disposés sur le quai et les moyens de contrôle (10) disposés sur le véhicule. Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens de détection (9) délivrent un signal d’alarme lorsque la valeur absolue de la dérivée temporelle de la distance minimale déterminée est supérieure à un seuil d’alarme prédéterminé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de détection (9) déterminent en permanence la distance minimale entre le véhicule et le quai. Dispositif de commande d’un équipement (3) de quai de chargement (1) qui est mobile entre une position de non-utilisation et une position de chargement/déchargement, le dispositif comprenant : - des moyens de détection (9) disposés sur le quai de chargement et configurés pour détecter un véhicule routier de transport de marchandises (2, 80), - des moyens d’émission (7) disposés sur le quai et configurés pour émettre un signal d’initialisation (Sinit) lorsque le véhicule routier est détecté par les moyens de détection (9), - des moyens de réception (8) disposés sur le quai, - des moyens de réception (12) disposés sur le véhicule, - des moyens d’émission (11) disposés sur le véhicule et configurés pour émettre un signal d’identification (Sid) lors de la réception du signal d’initialisation (Sinit) par les moyens de réception (12) disposés sur le véhicule, - des moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement qui sont disposés sur le quai et des moyens de contrôle (10) disposés sur le véhicule, les moyens de du déplacement de l’équipement et les moyens de contrôle disposés sur le véhicule étant configurés pour établir un canal de communication lorsque les moyens de réception disposés sur le quai réceptionnent le signal d’identification émis par les moyens d’émission disposés sur le véhicule, - des moyens de commande à actionnement manuel (4) disposés sur le quai et configurés pour commander le déplacement de l’équipement (3) de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement, - des moyens d’immobilisation (13, 43) en position du véhicule configurés pour immobiliser le véhicule en position lors de l’actionnement manuel des moyens de commande (4) à actionnement manuel, lorsque le canal de communication est établi et si la distance minimale entre le véhicule et le quai déterminée par les moyens de détection (9) est inférieure ou égale à une distance de détection prédéterminée, les moyens de contrôle (10) du véhicule étant en outre configurés pour commander les moyens d’immobilisation, - les moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement étant en outre configurés pour rendre inopérant l’actionnement manuel des moyens de commande (4) pour empêcher le déplacement de l’équipement (3) de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement, lorsque le véhicule n’est pas immobilisé en position. Dispositif de commande selon la revendication 12, dans lequel : - les moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement sont en outre configurés pour émettre un signal d’activation (Sact) dans le canal de communication, - les moyens de contrôle (10) disposés sur le véhicule sont en outre configurés pour activer les moyens d’immobilisation (13, 83) en position du véhicule routier de transport de marchandises lors la réception du signal d’activation (Sact), et pour émettre un signal de verrouillage (Sverr) dans le canal de communication lorsque le véhicule est immobilisé en position par les moyens d’immobilisation, et - les moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement sont en outre configurés pour rendre inopérant, en l’absence du signal de verrouillage (Sverr), l’actionnement manuel des moyens de commande (4) pour empêcher le déplacement de l’équipement (3) de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement. Dispositif de commande selon la revendication 12 ou 13, dans lequel les moyens d’immobilisation (13) comprennent un dispositif de freinage de parc du véhicule (2). Dispositif de commande selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de freinage de parc du véhicule comprend un vase à ressort (14) configuré pour actionner des freins (16) du véhicule (2), les moyens de contrôle (10) du véhicule étant configurés pour dépressuriser le vase à ressort et émettre le signal de verrouillage (Sverr) lorsque la pression à un orifice du vase à ressort est inférieure ou égale à une pression prédéterminée. Véhicule routier de transport de marchandises (2, 80) comportant des moyens d’immobilisation (13, 83) en position du véhicule de transport de marchandises, des moyens de contrôle (10) configurés pour établir un canal de communication avec des moyens de contrôle (6) du déplacement de l’équipement disposés sur le quai (1) et pour commander les moyens d’immobilisation.