INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La partie en coupole du moyen de compression d’air 23 se prolonge par une partie latérale cylindrique de diamètre sensiblement égal au diamètre interne de la capsule 21, à un jeu fonctionnel près, de sorte à permettre le coulissement dudit moyen dans ladite capsule.
Le moyen de compression d’air 23 comporte deux gorges, suffisamment espacées : une gorge supérieure recevant un joint torique d’étanchéité 231 assurant l'étanchéité entre les parties de la capsule 21 délimitées par ledit moyen, et une gorge inférieure intégrant des patins en Téflon (marque déposée) pour assurer un déplacement parallèlement aux parois intérieures de la capsule.
La représente la photographie agrandie de la présence ou l’absence de ride dans les conditions de l’exemple.
Quand elle est cultivée en milieu liquide la souche Bacillus subtilis est connue pour produire des pellicules en surface qui sont architecturalement riche et complexe. Ces structures sont appelées rides. Elles confèrent plusieurs avantages au développement du biofilm. Elles augmentent le ratio surface-volume améliorant l’oxygénation. Cette augmentation de surface permet une dispersion aérienne plus importante. Les rides favorisent la formation d'un réseau complexe de canaux liquides au sein du biofilm, qui facilite la circulation des nutriments. Ce morphotype très distinct s’observe quand le biofilm est mature.
Matériel biologique
Pour les expérimentations, la souche Bacillus subtilis a été choisie. Ce modèle a été choisi, car il est grandement référencé comme souche phytobénéfique de type PGPR 7(Plant Growth Promoting Rhizobacteria). Cette souche est référencée comme modèle d’étude du biofilm et sa capacité à produire un biofilm stable et quantifiable.
Milieux et conditions de cultures
La conservation des souches est réalisée à partir de culture fraîche diluée avec du glycérol 80% (40% final) et stockée à -80°C. Ces cryotubes servent de point de départ pour l’ensemble des expérimentations, afin de prévenir de la dégénérescence génétique par repiquage répété.
En résumé : La culture est conduite selon la chronologie suivante: i. Isolement issu du cryotube ; ii. Préculture liquide ; iii. Culture et production de biofilm en boîte ; iv. Lecture.
En détail : Les cellules issues de cryotube sont étalées par méthode des quadrants sur gélose TSA (Tripton : 15g/L ; peptone de soja : 5g/L ; NaCl : 5 g/L ; Agar : 15 g/L). L’isolement est incubé à 30°C durant 24h (précisément). Au moins 10 colonies sont mises en suspension dans du milieu TSB (Tripton : 15g/L ; peptone de soja : 5g/L ; NaCl : 5 g/L). La préculture est mise à incuber à 30°C, 150 rpm (l’agitation permet de favoriser la croissance sous forme planctonique des cellules), durant 15h (précisément). La préculture est calibrée (avec du TSB) à une DO600nm= 1 avec le spectrophotomètre UV (ClarioStar Plus, BMG Labtech). Cet inoculum sert à ensemencer au 1/10 (DO600nm final = 0,1) les boîtes de Pétri, préalablement remplis de milieu TSB (avec ou sans supplémentation des produits à tester). Les boîtes sont mises à incuber à 30°C, sans agitation, durant 48h.
Analyse quantitative du biofilm
En résumé : La mesure de la masse de biofilm est réalisée selon la chronologie suivante : i. production de biofilm ; ii. Récolte ; iii. Lyophilisation ; iv. Peser.
En détail : Après croissance de la souche en boîte de pétri une pellicule de biofilm se forme en surface et sur les parois des boîtes. Le sous-nageant est retiré délicatement afin de ne pas briser/retirer du biofilm. La totalité du biofilm est récoltée par utilisation d’un râteau et est transférée en flacon de 50mL. Les échantillons sont ensuite lyophilisés. La biomasse sèche totale peut ainsi être mesurée.
Analyse qualitative du biofilm
En résumé : L’analyse de la qualité (production de rides) du biofilm est réalisée selon la chronologie suivante : i. production de biofilm en plaque ; ii. Imagerie ; iii. Analyse de texture.
En détail : Les étapes de préculture de la souche sont les mêmes que pour la quantification du biofilm. L’étape de culture est réalisée en plaque 24 puits (en TSB supplémentée des produits à tester). La plaque est mise à incuber à 30°C, sans agitation, durant 48h. Après la production de biofilm, l’imagerie est réalisée. La caméra utilisée est la caméra Exo GigE exo138CGE. La caméra est couplée à un objectif V1624-MPZ distance focale 16mm et l’image prise dans le plan focal à une hauteur de 34cm. Par la suite sur chaque modalité, une extraction d’images (représentative de l’échantillon) est réalisée. Une analyse de texture est ensuite réalisée. Le traitement des résultats est réalisé sur les données d’ « autocorrélation » et « cluster shade » selon la méthode décrite dans Haralick R M, Shanmugam K and Dinstein I (1973 Textural features for image classification IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 3 610–21).
Acide phosphinique où R1 et R2 sont choisis indépendamment dans le groupe comprenant les radicaux alkyles ou aryles, aromatiques linéaires ou ramifiés.
En particulier, le document EP 0156735 décrit un procédé de séparation de lanthanides et d’yttrium par extraction liquide-liquide, mettant en œuvre un solvant d’extraction comprenant un acide phosphinique, comme l’acide di-n-octylphosphinique ou l’acide bis (éthyl-2 hexyl) phosphinique.
Les acides organophosphorés, bien que très sélectifs, entraînent la consommation de quantités importantes d’acide et de base dans le procédé de séparation, en raison de la force motrice de l’équilibre liquide-liquide, qui est liée à l’énergie nécessaire pour atteindre l’équilibre liquide-liquide, et qui dépend de l’acidité du milieu aqueux, selon la réaction suivante :
[Formule 1] où TR représente un élément terre rare, HL représente l’acide organophosphoré et L la base qui lui est associée.
L’extraction de l’élément terre rare nécessite de déplacer l’équilibre vers la droite en neutralisant l’acidité du milieu aqueux par ajout de base. La phase aqueuse est ensuite acidifiée par ajout d’acide, l’équilibre est déplacé vers la gauche, et l’élément terre rare est alors en solution aqueuse sous forme d’ion trivalent. Le solvant est ainsi régénéré.
Cependant, tout ajout d’acide (HCl ou HNO 3 ) ou de base (NaOH ou NH 4 OH) génère des effluents salins (NaCl ou NH 4 NO 3 ), en général rejeter dans l’environnement.
La quantité de base et d’acide nécessaire augmente en fonction du numéro atomique de l’élément terre rare. Elle devient particulièrement importante pour les éléments les plus lourds (Ho, Er, Tm, Yb et Lu) et pour l’yttrium. En particulier, les mélanges issus de minerais de type argiles ioniques et xénotime sont riches en terres rares lourdes, et leur séparation requiert donc une quantité élevée d’acide et de base.
Par exemple, le document FR 2460275 décrit un procédé de séparation des terres rares mettant en œuvre un solvant d’extraction comprenant un acide phosphonique, l’ester mono-2-éthylhexyle de l’acide 2-éthylhexylphosphonique. Cependant, ce procédé est coûteux en acide.
Une autre catégorie de solvants d’extraction est connue pour sa sélectivité vis-à-vis des terres rares lourdes en milieu nitrate, en particulier des éléments les plus lourds (Ho, Er, Tm, Yb et Lu) et de l’yttrium. Ce sont les solvants d’extraction à base d’ammonium quaternaires, qui répondent à la formule suivante :
où R1, R2, R3et R4 sont choisis indépendamment dans le groupe comprenant les alkyles de plus de 4 atomes de carbone.
Le document US 3,640,678 décrit notamment un procédé de purification de l’yttrium à partir d’une solution de terres rares lourdes, mettant en œuvre le nitrate d’ammonium quaternaire commercialisé sous le nom d’Aliquat ™ 336 . Ces extractants Aliquat 336 ou encore Adogen 464 HF sont des ammoniums quaternaires de formule tri-C8-C10 alkylmethyl ammonium commercialisés sous forme de chlorures. Ils sont transformés en nitrate pour être avantageusement utilisés dans les séparations de terres rares.
Ces molécules ne requièrent pas de consommation additionnelle d’acide et de base lors de la mise en œuvre du procédé car la force motrice de l’équilibre liquide-liquide n’est pas liée à l’acidité de la phase aqueuse, mais uniquement à la concentration en nitrate, selon la réaction suivante :
[Formule 2] où TR représente un élément terre rare, R 3 CH 3 N + représente un ammonium quaternaire.
L’extraction de l’élément terre rare, récupéré en phase aqueuse, nécessite de déplacer l’équilibre vers la droite en augmentant la concentration de la phase aqueuse en nitrate, par évaporation de la solution aqueuse, puis de déplacer l’équilibre vers la gauche, par ajout d’eau, afin de recycler le solvant.
Néanmoins, lorsque le mélange de terres rares lourdes à traiter contient une proportion importante des éléments les plus légers (Sm, Eu, Gd), voire des quantités faibles de terres rares « légères » (La, Ce, Pr, Nd), le débit de phase organique nécessaire à leur extraction devient très élevé, ce qui requiert des mélangeurs-décanteurs de taille importante et engendre des coûts d’investissement excessifs. En effet, le débit de phase organique est lié à la quantité de TR à extraire (celle qui passe dans le solvant). Or avec la mise en œuvre d’Aliquat, la sélectivité est dans l'ordre Sm>Eu>Gd…>Yb>Lu. Dans les concentrés contenant majoritairement Sm Eu Gd, il faut extraire les TR majoritaires, ce qui conduit à un débit solvant élevé.
Les procédés actuels de séparation de mélanges riches en terres rares lourdes requièrent des quantités importantes d’acide et de base pour leur fonctionnement, ce qui entraîne généralement des coûts importants liés aux prix des réactifs, et génère un volume conséquent d’effluents salins, qu’il convient de recycler, ou de rejeter dans l’environnement. De fait, les procédés actuels de séparation présentent chacun leurs limites : – Ceux qui mettent en œuvre un acide organophosphoré : consommation élevée d’acide et de base, notamment pour l’extraction de terres rares les plus lourdes ; – Ceux qui mettent en œuvre un ammonium quaternaire : un débit de solvant élevé, notamment pour des mélanges contenant majoritairement Sm, Eu, Gd.
A l’entrée de cette chaine de traitement, un signal stéréophonique x, composé de deux canaux (x 1 (n) et x 2 (n)) encore appelés voie gauche et voie droite (respectivement), est dans un premier temps découpé en 201, en trames de L échantillons (x 1 ( t,l ) et x 2 ( t,l ), t étant l’indice de la trame et l l’indice de l’échantillon. Le bloc 202 applique un fenêtrage et une transformée de type FFT (pour « Fast Fourier Transform » en anglais), pour obtenir des signaux dans le domaine fréquentiel (X 1 ( t,k ) et X 2 ( t,k ), k étant l’indice de la fréquence). En 203, une sélection et une détermination d’un filtre de réduction de canaux à appliquer à une trame de signal sont ensuite effectuées. Cette étape sera décrite en référence à la . Le filtre ainsi déterminé est conditionné (ou adapté) en 204 pour le rendre causal et l’optimiser afin de diminuer la complexité de traitement. Dans un exemple de réalisation, le fenêtrage et la transformée de type FFT sont similaires aux étapes 702 et 703 de la .
Une fois le filtre déterminé et adapté pour la trame courante, il est appliqué en 205 à cette trame courante. Afin d’éviter des artefacts audibles dus à un changement de filtres entre deux trames, un fondu enchainé est effectué en prenant en compte les filtres de la trame précédente .
Une première méthode de traitement de réduction de canaux T1 est ici définie en décalant les canaux gauche et droit du signal stéréophonique simultanément d’un angle défini par la moitié de la différence de phase (IPD) déterminée entre les deux canaux du signal stéréo. On a ainsi un signal de downmix, de la façon suivante :
Ce downmix ainsi défini peut-être vu, dans le domaine fréquentiel, comme un filtrage selon l’équation suivante :
Une deuxième méthode de downmix T2 est par exemple définie comme celle proposée dans le document Samsudin précédemment cité.
Dans cette deuxième méthode, on a alors et .
Les canaux du signal stéréo, dans le domaine fréquentiel (X 1 (t,k) et X 2 (t,k)), servent d’une part à calculer un indicateur de phase ISD en 301, représentatif d’une mesure de degré d’opposition de phase entre les canaux du signal stéréo, et, d’autre part, la différence de phase entre les canaux (IPD) en 303.
L’invention a encore pour objet un véhicule automobile comportant un dispositif de propulsion tel que décrit plus haut. Le véhicule peut comporter au moins deux roues motrices, chacune des roues motrices étant entrainée en rotation par le réducteur, notamment par un arbre secondaire de celui-ci.
Les roues motrices peuvent être disposées de part et d’autre du réducteur. Chaque roue motrice peut comporter un arbre relié à un arbre secondaire du réducteur. Le dispositif peut comporter une première roue motrice solidaire en rotation d’un premier arbre secondaire du réducteur. Le dispositif peut comporter une deuxième roue motrice solidaire en rotation d’un deuxième arbre secondaire du réducteur.
L’invention a encore pour objet un procédé de remontage d’une roue de stationnement ou d’un troisième roulement sur un dispositif de propulsion tel que décrit plus haut, comportant les étapes suivantes :
- insérer une vis dans le taraudage de l’arbre primaire, et
- prendre appui sur la vis pour fretter la roue de stationnement ou le troisième roulement sur l’arbre primaire.
La vis peut être démontée après le frettage de la roue de stationnement ou du troisième roulement.
La est une vue schématique et partielle, en coupe longitudinale, d’un dispositif de propulsion selon l’invention.
La est une vue schématique et partielle, en perspective, du dispositif de la .
La illustre le remontage selon l’invention.
La est une vue schématique et partielle, en coupe longitudinale, du dispositif de la avec une pipette de lubrification.
Description détaillée On a illustré aux figures 1 à 4 un dispositif de propulsion 1 pour véhicule automobile, comportant une machine électrique tournante 2 et un réducteur 3 agencés tous deux dans un carter 10. Le réducteur 3 peut comprendre un arbre primaire 4, un arbre intermédiaire dans un étage de transmission, et un arbre secondaire.
Dans l’invention, l’arbre primaire 4 est monobloc, étant commun à la machine électrique tournante et au réducteur. Il permet la transmission de puissance entre la machine électrique tournante et le réducteur.
L’arbre primaire 4 permet de transmettre un mouvement rotatif de la machine électrique tournante 2 vers le réducteur 3, ledit arbre primaire 4 étant monté sur le carter 10 par trois roulements 21, 22, 23, comme visible sur la . Les roulements sont montés serrés et frettés sur l’arbre primaire.
Le premier et le deuxième roulements 21, 22 sont disposés de part et d’autre de la machine électrique tournante et le troisième roulement est disposé du côté de l’extrémité libre 5 de l’arbre primaire 4. Le premier roulement 21 repose sur le carter 10 par deux rondelles de précharge 27, ce qui permet de limiter le bruit.
Le deuxième roulement 22 est maintenu sur l’arbre primaire avec un anneau de verrouillage 25. Le troisième roulement 23 est maintenu sur l’arbre primaire avec un anneau de verrouillage 26. Les deuxième et troisième roulements sont montés en X.
Ces hypothèses peuvent être générées de manière non uniforme autour de la matrice d’inverse de profondeur P-1 précédemment calculée. Lorsque l’ensemble de ces hypothèses sont générées, le second module 12b extrait les possibles évolutions correspondantes aux hypothèses afin de les transmettre à l’unité récurrente 13 .
Avec cette structure particulière de réseaux de neurones récurrent, il est possible de réaliser l’apprentissage du réseau de neurones récurrent en fonction des propriétés optiques intégrées dans l’unité optique 16 . À l’issue de cette phase d’apprentissage, il est possible d’estimer la profondeur entre deux images pour peu que ces deux images img 1 img 2 présentent une zone de recouvrement Zr .
Tel qu’illustré sur la , en utilisant deux caméras 17 a de type sténopé, il est possible d’améliorer la zone de recouvrement par rapport à l’état de la technique puisqu’une des deux caméras peut désormais être orientée angulairement. Par ailleurs, tel qu’illustré sur la , il est également possible d’utiliser d’autres types de caméras, telles qu’une caméra 17 b omnidirectionnelle.
Le mode de réalisation de la illustre une variante d’implémentation de l’invention dans laquelle l’unité optique 16 est placée dans le générateur d’hypothèses d’inverse de profondeur 12 . Plus précisément, l’unité optique 16 est placée entre le premier module 12 a et le second module 12 b de sorte que les évolutions possibles recherchées dans l’unité de correspondance 11 ne prennent pas en compte les propriétés optiques mais que celles-ci soient prise en compte à chaque occurrence dans le générateur d’hypothèses d’inverse de profondeur 12 . Ainsi, l’unité optique 16 reçoit également les propriétés optiques Opt1 , Opt2 , Pos et elle est mise en œuvre à chaque occurrence de sorte à transmettre les hypothèses du premier module 12a au second module 12 b en intégrant les modifications optiques.
Le mode de réalisation de la diffère des modes de réalisation des figures 4 et 5 en ce que l’unité de correspondance 11 est placée dans l’unité optique 16 , elle-même placée entre le premier module 12 a et le second module 12 b . Dans ce mode de réalisation, les matrices M1 , M2 , Mn ne sont pas calculées avant de mettre en œuvre les différentes occurrences mais à chaque occurrence en fonction des hypothèses de déplacement générées par le premier module 12 a . Les évolutions possibles correspondantes à ces hypothèses sont ainsi calculées par l’unité de correspondance 11 en intégrant les propriétés optiques Opt1 , Opt2 , Pos .
Quel que soit l’implémentation sélectionnée, l’invention peut être mise en œuvre pour des caméras de type sténopé, fisheye ou encore des caméras omnidirectionnelles.
Par ailleurs, les images img 1 et img 2 peuvent être captées par une seule caméra à deux instants consécutifs ou par deux caméras distinctes séparées par une distance fixe et une orientation potentiellement variable.
Le mode de réalisation de la illustre également qu’au moins trois caméras 17 a peuvent être utilisées pour capter trois images img 1 , img 2 et img 3 d’une même scène, par exemple pour augmenter la surface de détection. Pour prendre en compte plus de deux images, il est possible d’intégrer les propriétés optiques et les caractéristiques de la troisième image img 3 , tel qu’illustré sur la . Pour ce faire, un autre module 10d d’extraction de caractéristiques de la nouvelle image img3 est utilisé afin de transmettre à l’unité de correspondance 11 ou à l’unité optique 16 les caractéristiques de la nouvelle image img3 .
La correspond au mode de réalisation de la en intégrant une troisième image img 3 . Ainsi, dans ce mode de réalisation de la , la troisième image img 3 est intégrée dans l’unité optique 16 . En variante, la troisième image img 3 pourrait être intégrée dans la matrice de correspondance 11 en utilisant les modes de réalisation des figures 4 ou 5.
Outre l’intégration des caractéristiques de la troisième image img 3 , les propriétés optiques doivent également intégrer la matrice intrinsèque O pt3 de la troisième caméra et la matrice extrinsèque doit illustrer la position relative entre la première caméra et la deuxième caméra Pos1-2 et la position relative entre la première caméra et la troisième caméra Pos1-3 . En variante, il est également possible d’intégrer une matrice extrinsèque de la position relative entre la deuxième et la troisième caméra. Cependant, plus le nombre d’images augmente plus la complexité des matrices calculées par unité de correspondance 11 ou les caractéristiques recherchées par l’unité optique 16 sont complexes.
Par ailleurs, avec plus de deux images à analyser, il existe également des phénomènes de recouvrement possible. Tel qu’illustré sur la , plusieurs zones de recouvrement sont issues des trois caméras 17a : une zone de recouvrement Zr1 dans laquelle les images des trois caméras sont utilisables et deux zones de recouvrement Z r 2 et Z r 3 dans lesquelles seules deux caméras peuvent être utilisées pour estimer la profondeur. Lorsque plusieurs images peuvent être utilisées pour estimer la profondeur, il est possible d’utiliser un module de fusion permettant de déterminer quelles images doivent être utilisées.
Ainsi, de multiples implémentations sont possibles pour mettre en œuvre l’invention et estimer la profondeur au moyen d’un réseau de neurones récurrent dans lequel les propriétés optiques sont intégrées.
Le réseau de neurones récurrent peut utiliser en entrée des images qui ne sont pas rectifiées et des systèmes de vision variables pour peu que l’entraînement du réseau de neurones récurrent soit réalisé sur la base des propriétés optiques de l’unité optique 16 .
L’invention permet ainsi de s’intégrer très efficacement dans un robot mobile autonome dont les propriétés techniques ne sont pas standard. Ce robot mobile autonome intègre classiquement des moyens de déplacement et un système de vision intégrant au moins une caméra. Selon l’invention, ce robot mobile autonome peut-être contrôlé en utilisant un dispositif d’estimation de profondeur à partir de deux images captées par au moins une caméra du système de vision tel que précédemment décrit.
Procédé et dispositif de traitement automatisé d’une ou plusieurs alertes dans un aéronef DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la gestion des alertes dans un aéronef.
La présente invention concerne un procédé de traitement des alertes dans un aéronef et en particulier un procédé permettant d’automatiser en partie ou totalement ledit traitement.
Dans un autre mode de réalisation illustré sur la , le système optique 26 comprend à la place du miroir 34 de la un second prisme 38, par exemple un prisme de forme libre, comprenant une quatrième, une cinquième et une sixième surface 40, 42 et 44, le second prisme 38 étant accolé à la troisième surface 18 du premier prisme 12 par la quatrième surface 40.
La deuxième surface 16 du premier prisme 12 est configurée pour transmettre de la lumière réfléchie par la cible 28 vers la troisième surface 18, la troisième surface 18 du premier prisme 12 étant configurée pour transmettre de la lumière transmise par la deuxième surface 16 au travers de la quatrième surface 40 vers la cinquième surface 42, la cinquième surface 42 étant configurée pour réfléchir de la lumière transmise par la quatrième surface 40 vers la sixième surface 44, la sixième surface 44 étant configurée pour transmettre de la lumière réfléchie par la cinquième surface 42 vers le capteur optique 24, en particulier en focalisant la lumière sur le capteur optique 24.
Le second prisme 38 est par exemple réalisé en plastique moulé, par exemple en polymère d’oléfine cyclique.
Afin de pouvoir à la fois transmettre et réfléchir des rayons lumineux, la troisième surface 18 comprend un traitement de surface, par exemple sous forme de multicouches, configuré pour réfléchir entre 60 et 95% des rayons lumineux, par exemple 90%, et pour transmettre entre 5% et 40% des rayons lumineux, par exemple 10%. Cette répartition permet de diriger la majorité de la lumière vers la cible 28, par exemple un œil qui doit voir la source de lumière 22, par exemple un écran d’affichage. Le reste de la lumière permet la transmission de la lumière provenant de la cible 28 vers le capteur optique 24.
Optionnellement, le système optique 26 comprend une lentille 46 positionnée directement devant le capteur optique 24, à savoir entre le second prisme 38 et le capteur optique 24, de manière à focaliser la lumière provenant de la cible 28 sur ledit capteur optique 24, ce mode de réalisation étant illustré sur la .
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif à usage sécurisé 20 peut intégrer en partie les mêmes caractéristiques que le dispositif 2 d’affichage d’images présenté sur la .