INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque motif 11, 12 peut comprendre au moins deux éléments sensibles, notamment une pluralité d’éléments sensibles alignés, tel que décrit dans les documents FR-2 792 403, EP-2 602 593 et EP-2 602 594.
Les éléments sensibles peuvent être à base d’un matériau magnétorésistif dont la résistance varie en fonction du signal magnétique de la piste 9a, 10a à détecter, par exemple de type AMR, TMR ou GMR, ou d’une sonde à effet Hall.
Selon une réalisation, la position angulaire peut être déterminée de façon incrémentale au moyen du signal émis par une piste magnétique 9a, 10a. Selon une autre réalisation, la position angulaire peut être déterminée de façon absolue, c'est-à-dire par rapport à une position de référence, en prévoyant une piste magnétique secondaire ou un codage spécifique sur l’anneau 9, 10.
Le système comprend en outre un dispositif de comparaison des signaux délivrés par le capteur, ledit dispositif étant apte à déterminer un angle entre les bagues 5, 6 qui est fonction du couple appliqué. En relation avec les figures, le capteur comprend une carte 17 sur laquelle les motifs 11, 12 d’éléments sensibles sont implantés dans un circuit électronique.
Selon une réalisation, les capteurs délivrent des signaux carrés incrémentaux en quadrature, le dispositif de comparaison comprenant des moyens de comptage indiquant la position angulaire de chacun des anneaux 9, 10 et des moyens de soustraction permettant de calculer la différence entre lesdites positions angulaires, notamment tels que décrit dans les documents FR-2 816 051, FR-2 821 931 et FR-2 862 382.
La structure déformable comprend un ensemble de branches 18 réparties angulairement entre les bagues 5, 6. En particulier, les branches 18 et les bagues 5, 6 sont formées d’une seule pièce, par exemple par découpe avec une machine à fil ou par emboutissage d’un flan en matériau métallique, ou encore par découpe laser ou par jet d’eau.
est une vue en plan d’un gousset support de roues destiné à être fixé sur une embase inférieure d’un ensemble de stockage,
est une vue de dessus partielle d’une embase inférieure équipée d’un gousset suivant la ,
est une vue partielle en perspective d’un ensemble de stockage dont une seconde extrémité est équipée de roues.
On a représenté sur la une vue en perspective d’un exemple d’un ensemble de stockage 1 suivant l’invention.
Cet ensemble de stockage 1 est constitué de trois séries de modules 2, chaque série comportant au moins deux modules empilés l’un sur l’autre. Ces séries sont disposées côte à côte, à savoir une première série A de deux modules 2, une seconde série B de trois modules 2 et une troisième série C de quatre modules 2. On pourrait bien entendu suivant l’invention associer de la même façon un nombre quelconque de séries, constituées chacune d’un nombre quelconque de modules 2, et ceci en fonction de l’utilisation que l’on compte faire de l’ensemble de stockage 1.
On comprend ainsi que chaque module 2 est constitué d’une embase 3 et de quatre montants verticaux 5, le module supérieur étant fermé par un couvercle 7 qui peut être constitué, ainsi que représenté sur la , par un plan récepteur recouvrant plusieurs séries de modules ou notamment par une embase 3 ainsi que représenté sur la .
Les montants 5 qui sont représentés en détails sur la sont, pour un module 2 donné, tous identiques et sont constitués à partir d’un élément cornière métallique, notamment en acier inoxydable, c’est-à-dire un élément qui est formé de deux ailes 6a et 6b qui sont perpendiculaires et ont une largeur m . La première aile 6a, que nous désignerons ci-après dans le présent texte par « aile primaire », est repliée à chacune de ses extrémités à 90° vers l’intérieur de la cornière, de façon à former une patte de fixation dite « patte primaire » 8a.
De même, la seconde aile 6b, que nous désignerons ci-après dans le présent texte par « aile secondaire », est repliée à chacune de ses extrémités à 90° vers l’intérieur de la cornière, de façon à former une patte de fixation dite « patte secondaire » 8b. Les ailes secondaires 6b sont de plus grande longueur que les ailes primaires 6a, si bien qu’une fois les pattes 8a et 8b formées, celles-ci se trouvent distantes l’une de l’autre, à chaque extrémité du montant, d’un écart E , ainsi que représenté sur les figures 2 à 3.
On a représenté sur la deux montants avant leur mise en place, à savoir un montant supérieur 5a et un montant inférieur 5b, cette mise en place s’effectuant par un simple déplacement relatif des montants dans le sens de la flèche F .
Lorsque les deux montants supérieur 5a et inférieur 5b sont correctement positionnés, ainsi que représenté sur les figures 3 et 4, on constate d’une part que l’aile primaire 6a du montant supérieur 5a et l’aile secondaire 6b du montant inférieur 5b sont coplanaires, de même que l’aile secondaire 6b du montant supérieur 5a et l’aile primaire 6a du montant inférieur 5b. On constate d’autre part qu’une patte secondaire 8b du montant inférieur 5b vient en contact avec une patte primaire 8a du montant supérieur 5a et, dans ces conditions puisque les montants 5a et 5b sont identiques, une patte primaire 8a du montant inférieur 5b vient en contact avec une patte secondaire 8b du montant supérieur 5a.
On comprend qu’une fois les deux montants 5a et 5b en position, ainsi que représenté sur la , l’écart E’ existant entre la face inférieure de la patte secondaire 8b du montant inférieur 5b et la face supérieure de la patte secondaire 8b du montant supérieur 5a est le suivant :
E’=E - e (e représentant l’épaisseur des pattes 8a, 8b)
Cet espace E’ est destiné à recevoir une embase 3 d’épaisseur a=E’ , ainsi que représenté sur les figures 5 à 10. La mise en place s’effectue par un simple déplacement relatif de la paire de montants 5a/5b dans le sens de la flèche F1 ainsi que représenté sur la .
Afin d’assurer la solidarisation des deux montants 5a et 5b avec l’embase 3, cette dernière ainsi que les pattes 8a et 8b des montants sont pourvues de trous 10, 10a qui seront traversés par exemple par des boulons de serrage, non représentés sur le dessin. On pourrait bien entendu faire appel à d’autres moyens de fixation ainsi qu’exposé plus loin.
On pourrait, dans une variante de mise en œuvre représentée sur la , réaliser différemment les montants, tout en restant dans le cadre de la présente invention. Ainsi, ces montants supérieur 5’a et inférieur 5’b sont également réalisés à partir d’un élément cornière présentant donc deux ailes perpendiculaires, à savoir une aile primaire 6’a et une aile secondaire 6’b, ces montants étant identiques en forme et dimensions pour un même module 2. L’aile primaire 6’a se termine à chacune de ses extrémités par une patte de fixation dite primaire 8’a et l’aile secondaire 6’b se termine quant à elle à chacune de ses extrémités par une patte de fixation dite secondaire 8’b. A la différence de la réalisation précédente, les deux ailes primaire 6’a et secondaire 6’b sont de même longueur. Par ailleurs, à chaque extrémité d’un montant, les deux pattes primaire et secondaire sont écartées d’une distance E , cette dernière étant égale, ainsi que dans la réalisation précédente, à l’épaisseur a d’une embase augmentée de l’épaisseur e des pattes 8’a et 8’b.
Ainsi que représenté sur la , ces pattes sont positionnées de telle façon que :
Selon un mode de réalisation, au moins une carte FMd i est de résolution inférieure à celle des images à coder et l’opération de suréchantillonnage est effectuée pour que la carte FMUd i suréchantillonnée comporte le même nombre d’échantillons que l’image de sortie.
Lors d’une étape E35, le module PROD est appelé pour générer une synthèse des échantillons décodés à partir des cartes de caractéristiques suréchantillonnées. Selon un mode de réalisation, le module PROD est un réseau de neurones de type MLP ou convolutionnel, ou une combinaison des deux, qui transforme un vecteur en entrée en un vecteur de sortie représentatif de l'échantillon en cours de traitement, par exemple, un pixel. Par exemple, l'extraction est réalisée dans les cartes suréchantillonnées en fonction des coordonnées (x n , y n ) de l’échantillon P n du signal d’entrée.
Cette étape est similaire à l’étape E26 qui a été décrite pour le codeur à l’appui de la , et les modes de réalisation s’appliquent.
Dans ce mode de réalisation, les cartes décodées FMd i sont au nombre de quatre. Dans un mode préféré, elles sont au nombre de sept.
Dans ce mode de réalisation, la première carte FMd 1 a la même résolution que l’image I, et comporte donc WxH valeurs variables, où W représente la largeur de l’image en pixels, et H sa hauteur. La seconde carte FMd 2 est de résolution moitié (dans chaque dimension) de la carte FMd 1 . Chaque carte supplémentaire est de résolution moitié de la carte précédente. Cette structure permet de réduire le nombre de variables des cartes de caractéristiques ce qui facilite le décodage tout en minimisant le coût de codage. D’autres types de structure sont possibles, par exemple on peut utiliser un taux de réduction différent d’un demi entre les cartes (un quart, ou un tiers, etc.).
Selon ce mode de réalisation, les cartes FMd i sont déquantifiées par le module DQ. Chaque carte possède son propre sous-module de quantification DQ i . Dans un autre mode de réalisation, le module de quantification inverse est commun à toutes les cartes. Dans un autre mode de réalisation, il n'existe pas.
Selon ce mode de réalisation, les cartes FMq i sont suréchantillonnées par le module UP', à l'exception de FMq 1 qui est déjà à la résolution de l'image de sortie. Le module UP 1 est réduit à l'identité (ou inexistant).
Dans un mode de réalisation, chaque carte possède son propre sous-module de suréchantillonnage UP i qui lui permet de passer de la résolution de la carte FMdi à la résolution de l'image. La carte FMd 2 est suréchantillonnée par le module UP' 2 d’un facteur 2 dans chaque dimension, selon un procédé illustré à l’appui des figures 3 à 5. La carte FMd 3 est suréchantillonnée d’un facteur 4, qui peut être réalisé par deux suréchantillonnages successifs d'un facteur 2, dans chaque dimension, et la carte FMd 4 d’un facteur 8 dans chaque dimension.
Les cartes FMUd i résultantes sont de même résolution que l’image I (Pd n ), et comportent donc chacune WxH valeurs, où W représente la largeur de l’image en pixels et H sa hauteur (N=WxH).
Dans un autre mode de réalisation, comme décrit au codeur, le module de suréchantillonnage est commun à toutes les cartes ; par exemple, un sous module d'un facteur 2 peut être utilisé en cascade et/ou partagé par plusieurs cartes.
Dans le mode de réalisation illustré, le module PROD' est un réseau de neurones de synthèse de type MLP ou convolutionnel, ou une combinaison des deux, et un vecteur Zd n (zd 1 ...zd 4 ) est constitué à partir des valeurs extraites des cartes FMU i situées aux coordonnées (x n , y n ) du pixel courant P n . Le vecteur Zd n est traité par le réseau de neurones de synthèse du module PROD' pour générer en sortie le triplet (R, G, B) représentatif de l’échantillon Pd n à décoder. Le triplet (R, G, B) est inséré dans l’image décodée I (Pd n ) aux coordonnées (x n , y n ) dans les composantes couleur (Rd, Gd, Bd).
Procédé pour générer une scène audio dans un système de spatialisation binaurale L’invention se rapporte à un procédé pour générer une scène audio dans un système de spatialisation binaurale. L’invention se rapporte aussi à un système et un casque audio dans lesquels le procédé proposé peut être mis en œuvre.
D’une manière générale, il est de plus en plus fréquent d'avoir besoin de générer par synthèse une scène audio tridimensionnelle, que ce soit pour reproduire une écoute musicale stéréophonique sur un casque ou via des oreillettes (« earplugs ») ou bien dans le cas de scénarii d'immersion dans une réalité virtuelle avec un casque de réalité virtuelle.
Sur les figures, les branches 18 sont inclinées dans le sens inverse de la rotation, ce qui engendre un bras de levier qui, en sollicitant les branches 18 en traction, réduit les contraintes d’une manière très efficace avec comme contrepartie une augmentation de la raideur.
Dans les modes de réalisation représentés, le corps d’épreuve comprend trois branches 18 qui sont séparées par un secteur dépourvu de branche. En particulier, les secteurs dépourvus de branche s’étendent sur un angle qui est supérieur à 60°, les lobes 15, 16 s’étendant chacun dans un secteur dépourvu de branche.
En variante, les branches 18 peuvent présenter une conformation géométrique en forme de S, deux sections coudées respectivement intérieure et extérieure raccordées chacune à respectivement la bague intérieure 5 et la bague extérieure 6. Cet agencement permet de limiter l’encombrement radial du corps d’épreuve tout en augmentant la longueur des branches 18 afin de réduire leur raideur, notamment en maximisant l’amplitude des sections coudées.
Le système comprend en outre une pièce d’interface 19 qui est pourvue d’un mécanisme d’entraînement en rotation du deuxième organe 2 et d’un dispositif d’accouplement en rotation à la bague extérieure 6, ladite pièce d’interface étant également pourvue d’un palier 20 de guidage de sa rotation par rapport au premier organe 1, ledit palier étant agencé pour assurer un maintien radial de ladite pièce d’interface sur ledit premier organe.
En particulier, le palier de guidage comprend un alésage 20a pour permettre son montage en rotation sensiblement sans jeu radial autour de l’arbre 1a du premier organe 1, ce qui permet de limiter la transmission à la bague extérieure 6 des oscillations radiales du deuxième organe 2, et ainsi d’améliorer la précision des mesures effectuées par le capteur pour déterminer le couple appliqué entre les organes 1, 2.
Sur les figures, la pièce d’interface 19 est montée en rotation sur l’arbre 1a par l’intermédiaire d’un palier lisse agencé pour assurer le guidage en rotation de ladite pièce par glissement. En variante, la pièce d’interface 19 peut être montée en rotation sur l’arbre 1a par l’intermédiaire d’un palier à roulement, notamment d’une douille à aiguilles.
Dans les modes de réalisation représentés, la pièce d’interface 19 présente une géométrie discoïdale qui présente un alésage central 21 dans lequel une couronne extérieure 22 du palier 20 est associée sensiblement sans jeu radial, notamment en étant frettée dans l’alésage 21 de la pièce d’interface 19.
En particulier, sur les figures 4, 4a, la pièce d’interface 19 présente un fût 23 qui s’étend axialement au centre de sa géométrie discoïdale, l’alésage 21 de montage du palier 20 étant formé dans ledit fût.
La pièce d’interface 19 et le palier 20 sont maintenus axialement sur l’arbre 1a au moyen d’une rondelle radiale 24 qui est venue de matière avec ledit palier (figures 1, 1a, 1b, 3, 3a) ou formée d’une pièce distincte (figures 4, 4a), ainsi que d’une rondelle élastique 25 de type « circlip » qui est disposée en butée axiale contre la rondelle 24 en étant montée dans une gorge radiale 26 prévue à cet effet dans la périphérie dudit arbre.
La géométrie discoïdale de la pièce d’interface 19 est montée coaxialement en regard axial du corps d’épreuve, et le dispositif d’accouplement de ladite pièce d’interface à la bague extérieure 6 comprend un mécanisme à goupilles 28 engagées dans des orifices 6b de ladite bague extérieure.
Dans la mesure où des tolérances de fabrication peuvent engendrer que les goupilles 28 ne soient pas parfaitement concentriques avec la bague extérieure 6, un jeu peut être prévu dans ce dispositif d'accouplement afin d’en faciliter le montage. Un deuxième aspect avantageux de ce dispositif d’accouplement est que d'éventuels déformations de l’arbre 1a sous charge ne se transmettent pas ou peu sur la bague extérieure 6.
En particulier, la pièce d’interface 19 et la bague extérieure 6 comprennent respectivement trois orifices goupilles et trois orifices 6b espacés de 120°, les orifices 6b de ladite bague extérieure étant notamment formés chacun sur respectivement un lobe 16.
Sur les figures 1, 1a, 1b, le mécanisme d’entraînement en rotation du deuxième organe 2 par la pièce d’interface 19 comprend un mécanisme à goupilles 27 engagées dans des orifices 29. Pour ce faire, le manchon 2a comprend trois orifices borgnes 29 espacés de 120°, la pièce d’interface 19 portant trois goupilles 27 formées à l’opposé des goupilles 28 d’accouplement à la bague extérieure 6.
En relation avec la , les goupilles 27, 28 sont portées par des axes qui permettent de reprendre directement le couple, lesdites axes pouvant en outre être localisés avec une bonne précision.
Cette réalisation permet ainsi d’obtenir un vélo à assistance électrique à deux moyens de propulsion : une propulsion musculaire engendrée par le pédalage du cycliste, qui rentre par l'axe 1a de pédale, qui est transmis par l'intermédiaire du corps d'épreuve sur le réducteur et puis par la transmission (chaine, cardan, courroie) sur la roue arrière ; un moteur électrique, dont le couple rentre directement dans le réducteur (deuxième organe 2) et s'y ajoute au couple de la propulsion musculaire.
Ainsi les goupilles 28, 27 transmettent le couple du corps d'épreuve vers le réducteur.
Selon des variantes de réalisation non représentées, le système de traitement d’air selon l’invention peut par exemple être dépourvu du second volet de pilotage du flux d’air tel que 10.
Système géothermique comportant un système de production d'énergie L’invention se rapporte au domaine technique des systèmes géothermiques.
Etat de la technique La géothermie est une méthode de production d’énergie et d’électricité basée sur l’exploitation de la chaleur naturelle du sous-sol qui bénéficie d’un gradient thermique de l’ordre de 30°C tous les 1000m de profondeur moyenne et plus les échangeurs géothermiques sont profonds, plus le gradient géothermique augmente la température d’exploitation de la ressource géothermique. Il existe plusieurs filières de géothermie en fonction du niveau de température d’exploitation. La géothermie permet de produire du chauffage de l’électricité et de l’eau chaude et de la climatisation.
Toutefois le dimensionnement du dispositif énergétique nécessite de définir les quantités d’énergies échangées entre les équipements de surface et les équipements enterrés. A partir de la quantité d’énergie exploitée par le dispositif souterrain il faut déterminer le comportement thermique du dispositif sous terrain vis-à-vis du contexte environnemental. Les dispositifs connus jusqu’alors ne permettent pas de protéger l’environnement des éléments sous terrains du dispositif. Notamment des échanges de chaleur peuvent apparaitre au niveau des nappes phréatiques et rivières sous terraines, entrainant une modification environnementale néfaste.
L’invention se place donc dans ce contexte et cherche à résoudre l’ensemble des inconvénients précités. Ainsi, l’invention cherche à proposer un système géothermique permettant de lutter contre le réchauffement climatique par la suppression d’utilisation des énergies fossiles et la réduction des émissions de gaz à effet de serre et protégeant l’environnement dans lequel est intégré le système tout en produisant de l’énergie calorifique, et/ou frigorifique et/ou électrique.
Présentation de l’invention. L’invention a pour objet un système géothermique, comportant un système de production d’énergie apte à chauffer un fluide caloporteur ; un système de transformation d’une énergie thermique d’un fluide caloporteur ; un système de stockage d’énergie géothermique comportant au moins un circuit fermé de circulation d’un fluide caloporteur comportant au moins une première section de transfert thermique reliée au système de production d’énergie, une deuxième section de transfert thermique reliée au système de transformation et au moins une sonde géothermique verticale agencée dans un forage ménagé dans un sol et apte à stocker ou extraire de l’énergie thermique depuis ce sol ; un système de contrôle d’un cycle de charge et de décharge du système de stockage, agencé pour contrôler la circulation du fluide caloporteur dans le circuit fermé de circulation de la première section vers la sonde géothermique ou de la sonde géothermique vers la deuxième section en fonction d’une instruction de charge ou de décharge du système géothermique. L’invention est remarquable en ce que la sonde géothermique verticale comporte une première portion froide s’étendant dans le forage et une deuxième portion de transfert s’étendant dans le forage en étant agencée en-dessous de la première portion froide et en ce que le système de stockage d’énergie géothermique comporte un organe d’isolation thermique s’étendant dans le forage uniquement au niveau de la première portion froide.
Le système de production d’énergie peut être un système de production d’énergie thermique. Le fluide caloporteur peut être un fluide caloporteur liquide. Le fluide caloporteur peut être un fluide caloporteur gazeux. Le fluide caloporteur peut permettre de circuler en circuit fermé à l’intérieur des tubes pour prélever ou injecter l’énergie provenant du sous-sol.
La première section de transfert thermique peut être un premier organe de circulation d’un fluide caloporteur chauffé par le système de production d’énergie dans l’échangeur géothermique vertical pour stocker de l’énergie thermique dans le sol.
La deuxième section de transfert thermique peut être un deuxième organe de circulation d’un fluide caloporteur stocké dans le système de stockage d’énergie géothermique vers le système de transformation pour extraire de l’énergie thermique du sol. Le système de stockage d’énergie peut permettre de stocker de la chaleur en exploitant l’inertie thermique du sous-sol à travers la capacité calorifique des éléments composant le sous-sol dans lequel les sondes géothermiques verticales sont installées.
Chaque sonde géothermique peut être disposée dans un forage formé par cimentation par injection de coulis. Cette cimentation peut permettre d’éviter toute infiltration superficielle de pollution ou de mise en connexion des nappes traversées. Cette cimentation peut permettre le transfert d’énergie thermique entre le sous-sol et les tubes constituant l’échanger souterrain.
La sonde géothermique peut être un échangeur géothermique sur boucle fermée.
L’organe d’isolation thermique peut permettre de limiter les déperditions énergétiques. L’organe d’isolation thermique peut permettre de limiter l’incidence thermique du dispositif au contact de nappes d’eaux souterraines libres ou captives traversées. L’organe d’isolation thermique peut permettre de limiter l’influence de la fluctuation des températures de l’air extérieur au contact de la surface du terrain naturel constituant une source de déperdition. L’organe d’isolation peut permettre de limiter l’incidence thermique du dispositif sur la surface du terrain qui recouvre le dispositif de stockage.
La deuxième portion de transfert sans organe d’isolation thermique peut permettre de céder sa chaleur au substrat qui l’entoure. La partie chauffante peut ainsi être positionnée en dehors de l’influence des écoulements des eaux souterraines, mais également dans un substrat géologique adapté. Ce positionnement spécifique de la partie chauffante peut permettre d’augmenter l’efficience du volume de stockage et d’adapter la puissance d’énergie injectée selon les besoins.
Le système géothermique peut permettre de valoriser des niveaux de températures d’injection dans le sous-sol notamment jusqu’à 250°C.
Le système géothermique peut être conçu pour permettre d’écarter tout risque d’incidences thermiques sur la ressource en eau souterraine. Le système géothermique peut être conçu pour permettre de limiter les déperditions thermiques du dispositif dans le sous-sol. Le système géothermique peut être conçu pour permettre de circonscrire l’impact thermique sur la vie microbienne souterraine.
S ystème de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants L’invention concerne un système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants, ainsi qu’un module comprenant un tel système avec un arbre tournant et un deuxième organe entre lesquels un couple à déterminer est transmis.