INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors du déplacement dans la portion intermédiaire, les moyens de déplacement, plus particulièrement les tiges filetées 22 et les moyens d’entraînement pivotent autour de l’axe Z, notamment l’extrémité supérieure des tiges et les pignons tournent autour de l’axe Z du fait de la partie centrale 26.2 de la base supérieure ( ), et l’extrémité inférieure des tiges 22 pivotent grâce à la partie centrale 24.1 de la base inférieure 24. Ainsi les tiges filetées 22 ne subissent pas de torsion lors du déplacement du chariot.
L’opération de relevage du mât 9 s’effectue en actionnant le moteur dans le sens de rotation inverse pour provoquer le déplacement du chariot 20 vers le haut.
Le boîtier 16 loge le mât sous-marin 9 en position relevée évitant tout risque d’accident avec des personnes sur le pont. En outre l’ensemble forme un ensemble compact et protégé de l’environnement extérieur.
Par exemple, chaque deuxième véhicule 11 transmet des données représentatives d’une session de charge de la batterie de traction lorsque le composant concerné par la prédiction correspond au chargeur embarqué.
Les données reçues par le dispositif distant 101 sont par exemple stockées en mémoire et associées à chaque deuxième véhicule 11, chaque deuxième véhicule 11 étant par exemple identifié par un identifiant unique (par exemple le numéro VIN (de l’anglais « Vehicle Identification Number » ou en français « Numéro d’identification de véhicule »)) obtenu des données de configurations.
La transmission des données relatives à la phase de vie déterminée permet au dispositif distant de sélectionner les codes défauts obtenues pendant cette phase de vie déterminée uniquement parmi l’ensemble de codes défauts détectés pour les deuxièmes véhicules 11.
Les données de configuration de chaque deuxième véhicule 11 comprennent par exemple le type de véhicule, un identifiant du véhicule, la marque du véhicule, le modèle du véhicule, la configuration matérielle et/ou logicielle du véhicule, etc.
Dans une deuxième opération 202 de la phase d’apprentissage 20, les codes défauts ayant une forte (ou élevée) probabilité conditionnelle d’apparition (ou d’existence) sont identifiés.
La liste des deuxièmes codes défauts DTC générés et obtenus pour chaque deuxième véhicule 11 sont extraites, par exemple de la mémoire du dispositif 101 dans laquelle ces deuxièmes codes défauts sont enregistrés et stockés.
Une première occurrence d’apparition ou d’existence des codes défauts est calculée ou déterminée pour les deuxièmes véhicules 11 de la première partie (sans panne) et une deuxième occurrence d’apparition ou d’existence des codes défauts est calculée ou déterminée pour les deuxièmes véhicules 11 de la deuxième partie (sans panne), les deuxièmes véhicules 11 de la première partie et de la deuxième partie ayant été identifiés à l’opération 201 précédente.
Selon la variante selon laquelle une phase de vie particulière associée au composant pour lequel le modèle de prédiction de panne est calculé est prise en compte, seuls les deuxièmes codes défauts apparus pendant cette phase de vie particulière (par exemple les sessions de charge de la batterie de traction) sont comptés pour déterminés les premières et deuxièmes occurrences.
Une probabilité d’apparition de chaque code défaut de la liste des codes défauts est calculée ou déterminée pour l’ensemble des deuxièmes véhicules de la première partie et pour l’ensemble des deuxièmes véhicules de la deuxième partie. La probabilité est par exemple exprimée par un pourcentage obtenu en fonction des premières et deuxièmes occurrences rapportées au nombre de deuxièmes véhicules dans la première partie et la deuxième partie de l’ensemble de véhicules.
Pour chaque deuxième code défaut de la liste de codes défaut, une différence entre la probabilité d’apparition ou d’existence d’un code défaut lors d’une panne identifiée pour les deuxièmes véhicules de la deuxième partie (véhicules avec panne) et la probabilité d’apparition ou d’existence d’un code défaut pour les deuxièmes véhicules 11 de la première partie (véhicules sans panne) est calculée ou déterminée.
Une partie des deuxièmes codes défauts est sélectionné en fonction des différences calculées, par exemple seuls les deuxièmes codes défauts pour lesquels la différence est supérieure à un seuil sont sélectionnés. Un tel seuil est par exemple égal à 5 %. Selon d’autres exemples, le seuil est fixé à 7, 10 ou 15 % par exemple.
Dans une troisième opération 203 de la phase d’apprentissage 20, un espace représentatif de la première partie des deuxièmes véhicules 11, c’est-à-dire les deuxièmes véhicules sains ou sans panne est calculé ou déterminé.
L’espace est déterminé à partir des premières occurrences d’apparition ou d’existence pour le ou les deuxièmes codes défauts sélectionnés.
La détermination de l’espace est par exemple obtenue via la méthode dite d’analyse en composantes principales, notée PCA (de l’anglais « Principal Component Analysis ») qui consiste à transformer des variables liées entre elles (l’occurrence des codes défauts) en nouvelles variables décorrélées les unes des autres. Ces nouvelles variables sont appelées composantes principales, une telle méthode permettant le nombre de variables à prendre en compte.
Selon une variante de réalisation, l’espace est déterminé selon l’algorithme t-SNE (de l’anglais « t-distributed stochastic neighbor embedding » ou en français « intégration stochastique des voisins t-ditribués »).
L’espace correspond à un espace multidimensionnels dont le nombre de dimensions dépend du nombre de composantes principales sélectionnées. Par exemple, le nombre de composantes principales sélectionnées pour représenter l’espace est égal à 10 (les 10 premières composantes principales). Selon d’autres exemples, le nombre de composantes principales sélectionnées est égal à 5, 8 ou 15.
Par « goulotte de lubrification », on entend une goulotte dans laquelle peut s’écouler un lubrifiant. La goulotte est configurée pour orienter et déverser le lubrifiant vers au moins un élément du réducteur.
L’élément de réducteur peut être choisi parmi : un roulement, un pignon, un engrenage, un rouage, un arbre primaire, un arbre secondaire d’un étage de transmission ou un arbre de sortie, un carter, un joint d’étanchéité, cette liste n’étant pas limitative.
Le lubrifiant peut être un lubrifiant fluide, par exemple liquide. Préférentiellement, il s’agit d’une huile, notamment d’une huile de boîte de vitesse.
La goulotte peut être ouverte vers le haut. Elle peut être dépourvue de paroi supérieure.
La goulotte peut ménager un couloir de circulation allongé en forme de conduit.
La goulotte peut s’étendre selon un axe rectiligne. En variante, la goulotte peut avoir une forme en L.
Par « plancher d’écoulement », on entend une paroi inférieure de la goulotte sur laquelle le lubrifiant peut s’écouler.
Par « parois de guidage », on entend des parois latérales de la goulotte, notamment plus longues que hautes. La goulotte peut avoir deux parois de guidage, une du côté réducteur et une autre du côté machine.
Les parois de guidage peuvent avoir des hauteurs différentes. En variante, elles ont la même hauteur.
La paroi de guidage du côté réducteur peut avoir une hauteur comprise entre 5 et 50 mm, mieux entre 6 et 35 mm, mieux entre 7 et 25 mm, par exemple 9 mm.
La paroi de guidage du côté machine peut avoir une hauteur comprise entre 5 et 50 mm, mieux entre 6 et 35 mm, mieux entre 7 et 25 mm, par exemple 22 mm.
Par « surface de fond » du plancher d’écoulement, on entend la face interne du plancher d’écoulement, laquelle est bordée par les parois de guidage. La surface de fond est la surface supérieure du plancher d’écoulement.
Par « couloir de circulation », on entend un couloir, notamment d’une largeur inférieure ou égale à celle de la goulotte, permettant l’écoulement du lubrifiant le long d’au moins une partie de la longueur de la goulotte. Les parois de guidage bordant la surface de fond du plancher d’écoulement forment un premier couloir de circulation au sein de la goulotte.
Par « orifice de déversement », on entend un trou ménagé dans le plancher de la goulotte. Il s’agit d’un orifice par lequel le lubrifiant peut s’écouler hors de la goulotte et venir lubrifier au moins un élément du réducteur situé en contrebas de la goulotte.
Le choix d’un orifice de déversement au lieu d’un couloir de déversement permet d’acheminer avec plus de précision le lubrifiant vers des éléments stratégiques du réducteur, nécessitant une lubrification. Cela permet d’améliorer la précision de la lubrification et d’éviter les pertes de lubrifiant.
Par « rebord », on entend une saillie qui borde l’orifice de déversement.
Ainsi, en cas de rupture d’une canalisation située entre deux points de consommation, le clapet anti-retour placé sur la canalisation limite le risque de vidange complète du point de consommation aval.
Le risque d’avoir une inondation occasionnée par le dispositif sanitaire 0 est ainsi minimisé.
Un tel clapet anti-retour pourrait aussi être combiné à un clapet antifuite interdisant le passage d’eau du système de recyclage vers le point de consommation dès qu’un débit d’eau passant au travers du clapet antifuite est supérieur à un débit maximum autorisé, le clapet antifuite restant alors bloqué en position de fermeture tant qu’un équilibrage de pression n'est pas réalisé entre les parties amont et aval du clapet antifuite.
Un tel clapet antifuite permet de couper l’arrivée d’eau vers un point de consommation qui présenterait une fuite trop importante et il maintient cette coupure tant que la fuite n’est pas traitée.
Un autre clapet antiretour pourrait aussi être placé entre l’entrée d’alimentation en eau 2a, 2b de chaque au moins une cuvette 1a, 1b : - pour autoriser le passage d’eau du système de recyclage vers l’entrée d’alimentation en eau de chaque au moins une cuvette 1a, 1b ; et - pour interdire tout passage d’eau de l’entrée d’alimentation en eau 2a, 2b de chaque au moins une cuvette 1a, 1b vers le système de recyclage 10 via la seconde électrovanne M1.
Comme on le comprend sur l’exemple de la , la première électrovanne M0 autorise le passage d’eau vers le premier robinet 4a (en l’occurrence vers chacun desdits robinets 4a, 4b) en réponse à un signal de commande d’ouverture généré par un module de commande (UC).
Ici le module de commande UC est constitué par l’unité de commande UC.
Le module de commande UC est relié à une sonde de mesure de turbidité S1 de l’eau du flux d’eau extraite F2 desdits effluents F0.
Le module de commande UC est agencé pour interdire la génération dudit signal de commande d’ouverture à l’attention de la première électrovanne M0 lorsque la mesure de turbidité est représentative d’un niveau de turbidité de l’eau supérieur à un premier seuil prédéterminé de turbidité.
Le module de commande UC est également agencé pour interdire la génération dudit signal de commande d’ouverture à l’attention de la seconde électrovanne M1 lorsque la mesure de turbidité est représentative d’un niveau de turbidité de l’eau supérieur à un second seuil prédéterminé de turbidité supérieur ou égale audit premier seuil prédéterminé de turbidité.
Ainsi, la qualité de l’eau admissible vers la, les cuvettes peut être inférieure à la qualité admissible vers le / les robinet 4a, 4b.
Lorsque l’eau du flux d’eau F2 est considérée comme trop turbide, c’est-à-dire avec une turbidité supérieure audit seuil prédéterminé de turbidité, la première électrovanne M0 ne reçoit alors aucun signal et reste en position fermée pour interdire l’alimentation en eau du robinet 4a et plus particulièrement de chacun des robinets 4a, 4b.
Le module de commande UC est aussi relié à une sonde de niveau S2, ici implantée au niveau d’une quatrième cuve R0 recevant ledit flux d’eau extraite F2 desdits effluents, cette cuve R0 est dite cuve tampon.
Le module de commande UC est agencé pour interdire la génération dudit signal de commande d’ouverture à l’attention de la première électrovanne M0 (et éventuellement à l’attention de la seconde électrovanne M1) lorsque la mesure de niveau réalisée par la sonde de niveau S2 est représentative d’un niveau d’eau dans la cuve R0 inférieur à un seuil bas prédéterminé.
Bien entendu, le module de commande pourrait aussi être relié à une ou plusieurs sondes S3, S4 de détection de bon fonctionnement d’un ou plusieurs générateurs d’ultraviolets T21, T10 du système de recyclage 10.
Dans ce cas, le module de commande UC est agencé pour interdire la génération : - dudit signal de commande d’ouverture à l’attention de la première électrovanne M0 et/ou - dudit signal de commande d’ouverture à l’attention de la seconde électrovanne M1 ; lorsqu’une mesure réalisée avec l’une au moins des sondes de S3, S4 indique un disfonctionnement de générateur d’ultraviolets T21, T10 (un générateur d’ultraviolets permet une désinfection de l’eau).
Ce procédé (d’estimation) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif d’estimation DE (illustré sur la ) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif d’estimation DE peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le dispositif d’estimation DE fait partie d’un calculateur CE d’un équipement électronique EE. Mais il pourrait faire partie d’un calculateur de batterie couplé à la batterie BC et équipant un système (comme par exemple un véhicule), ou bien pourrait comprendre son propre calculateur dédié.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (d’estimation), selon l’invention, comprend une étape 10-70 qui est mise en œuvre lorsque l’on veut estimer des valeurs prises par au moins un paramètre pj d’un modèle électrique représentant la batterie BC.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le modèle électrique définit une tension aux bornes de la batterie BC qui est de type RC, et comprend un premier paramètre p1 (j = 1) constituant une première résistance R0 et un second paramètre p2 (j = 2) constituant une seconde résistance R1. Il est rappelé que dans un tel modèle électrique la tension u BC aux bornes de la batterie BC est donnée par la formule u BC = uv(ec) + R0*I + u RC , où uv(ec) est la tension à vide, ec est l’état de charge, et u RC est la tension aux bornes d’un ensemble RC, comprenant une capacité c1 montée en parallèle avec la seconde résistance R1, et monté en série avec la première résistance R0. Ce modèle électrique définit aussi la dérivée temporelle de u RC qui est donnée par la formule u’ RC = -(u RC /(R1*c1)) + (I/c1).
La batterie BC est associée à au moins une table (ou cartographie) t1 qui établit une correspondance entre des couples comprenant chacun une température de batterie te et un état de charge ec de la batterie BC et des premiers coefficients cf1(ec, te) de la batterie BC. Chaque paramètre pj a des valeurs connues vcj(ec, teck) pour des couples comportant différents états de charge ec et au moins une même température de batterie choisie teck.
Par exemple, les premiers coefficients cf1(ec, te) peuvent être des résistances internes dite DCR (Direct Current Resistance).
La table (ou cartographie) t1 et les valeurs connues vcj(ec, teck) peuvent, par exemple, être stockées dans le dispositif d’estimation DE ou le calculateur CE de l’équipement électronique EE qui le comprend (ici).
L’étape 10-70 du procédé comprend une sous-étape 30 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’estimation DE) commence par déterminer des deuxièmes coefficients cf2(ec, te) qui sont égaux respectivement à des rapports entre des premiers coefficients cf1(ec, te), qui correspondent à des couples contenant des températures de batterie te et des états de charge ec, et des premiers coefficients cf1(ec, teck), qui correspondent à des couples contenant la température de batterie choisie teck et les états de charge ec. On a donc cf2(ec, te) = cf1(ec, te) / cf1(ec, teck).
L’étape 10-70 du procédé comprend aussi une sous-étape 40 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’estimation DE) estime les valeurs vpj(ec, te) de chaque paramètre pj pour des couples de température de batterie te et état de charge ec donnés. Chaque estimation se fait en fonction du résultat de la multiplication entre le deuxième coefficient cf2(ec, te) déterminé pour le couple (ec, te) considéré et la valeur connue vcj(ec, teck) du paramètre pj considéré pour l’état de charge ec de ce couple et la température de batterie choisie teck. On a alors vpj(ec, te) = cf2(ec, te) * vcj(ec, teck).
Ainsi, on dispose pour chaque paramètre pj de valeurs estimées vpj(ec, te) qui viennent compléter les valeurs connues vcj(ec, teck) habituellement très peu nombreuses du fait qu’elles concernent très généralement une unique température de batterie choisie tec1 (par exemple égale à 25°C) et parfois deux températures de batterie choisies tec1 et tec2 (par exemple égales respectivement à 25°C et 45°C). Par conséquent, la future gestion de la batterie BC pourra être optimale et la fiabilité d’essais effectués sur cette batterie BC pourra être élevée.
On notera qu’il peut arriver que les couples de la table t1 comprennent des états de charge ec qui sont supérieurs ou égaux à un premier seuil s1. Dans ce cas, comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-70 peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’estimation DE) peut déterminer des troisièmes coefficients cf3(ec, teck) qui sont égaux respectivement à des rapports entre des premiers coefficients cf1(ec, teck) correspondant à des couples contenant la (une) température de batterie choisie teck et des états de charge ec inférieurs au premier seuil s1 et le premier coefficient cf1(s1, teck) correspondant à un couple contenant cette température de batterie choisie et le premier seuil s1. On a alors cf3(ec, teck) = cf1(ec, teck) / cf1(s1, teck).
Puis, dans cette sous-étape 20 on (par exemple le dispositif d’estimation DE) peut estimer les valeurs vepj(ec, teck) de chaque paramètre pj pour des couples contenant des états de charge ec inférieurs au premier seuil s1 et la (une) température de batterie choisie teck en fonction du résultat de la multiplication entre le troisième coefficient cf3(ec, teck) déterminé pour ce couple et la valeur connue vcj(s1, teck) du paramètre pj considéré pour le premier seuil s1 et cette température de batterie choisie teck. On a alors vepj(ec, teck) = cf3(ec, teck) * vcj(s1, teck). Dans ce cas, les valeurs estimées vepj(ec, teck) deviennent des valeurs connues venant compléter les valeurs connues vcj(ec, teck), ce qui permet avantageusement de disposer pour chaque paramètre pj et pour chaque température de batterie choisie teck de valeurs connues vcj(ec, teck) pour tous les états de charge ec, qu’ils soient supérieurs ou inférieurs au premier seuil s1.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-70 le premier seuil s1 peut être compris entre un état de charge ec égal à 15% et un autre état de charge ec’ égal à 25%. A titre d’exemple illustratif, ce premier seuil s1 peut être égal à un état de charge ec de 20%.
On notera également que dans ce qui précède on a considéré que l’on ne disposait de valeurs connues vcj(ec, teck) que pour une seule température de batterie choisie teck. Mais il peut arriver que l’on dispose de valeurs connues vcj(ec, tec1) pour une première température de batterie choisie tec1 (k = 1) et de valeurs connues vcj(ec, tec2) pour une seconde température de batterie choisie tec2 (k = 2). Par exemple, ces première tec1 et seconde tec2 températures de batterie choisies peuvent être respectivement égales à 25°C et 45°C.
Dans ce cas, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-70 on (par exemple le dispositif d’estimation DE) peut commencer par déterminer des premiers cf4 1 (ec, te) et seconds cf4 2 (ec, te) quatrièmes coefficients. Les premiers quatrièmes coefficients cf4 1 (ec, te) sont égaux respectivement à des rapports entre des premiers coefficients cf1(ec, te) correspondant à des couples contenant des températures de batterie te et des états de charge ec et des premiers coefficients cf1(ec, tec1) correspondant à des couples contenant la première température de batterie choisie tec1 et les états de charge ec. On a alors cf4 1 (ec, te) = cf1(ec, te) / cf1(ec, tec1). Les seconds quatrièmes coefficients cf4 2 (ec, te) sont égaux respectivement à des rapports entre des premiers coefficients cf1(ec, te) correspondant à des couples contenant des températures de batterie et des états de charge ec et des premiers coefficients cf1(ec, tec2) correspondant à des couples contenant la seconde température de batterie choisie tec2 et les états de charge ec. On a alors cf4 2 (ec, te) = cf1(ec, te) / cf1(ec, tec2).
La goulotte peut présenter une pluralité d’orifices de déversements qui distribuent le lubrifiant à différents éléments du réducteur. En particulier, la goulotte peut comporter au moins un orifice de déversement, voire au moins deux, notamment deux orifices de déversement, voire trois, mieux quatre.
La goulotte peut comporter un orifice de déversement primaire, situé au-dessus de l’arbre primaire du réducteur, de manière à distribuer du lubrifiant à celui-ci.
La goulotte peut comporter un orifice de déversement secondaire, situé au-dessus d’un arbre secondaire de l’étage de transmission du réducteur, de manière à distribuer du lubrifiant à celui-ci.
La goulotte peut comporter un orifice de déversement de sortie, situé au-dessus de l’arbre de sortie du réducteur, de manière à distribuer du lubrifiant à celui-ci.
La goulotte peut comporter un orifice de déversement d’engrenage, situé au-dessus d’un engrenage de l’étage de transmission du réducteur, de manière à distribuer du lubrifiant à celui-ci.
Dans un mode de réalisation, la goulotte peut comporter au moins un orifice de déversement primaire, un orifice de déversement secondaire et un orifice de déversement de sortie ménagés dans le plancher d’écoulement, ces orifices de déversement étant entourés d’un rebord surélevé.
Les différents orifices de déversement peuvent avoir la même forme. En variante, les orifices de déversement peuvent avoir des formes différentes. Chaque orifice de déversement peut avoir une forme circulaire, ou autre, par exemple une forme elliptique ou une forme ovale.
En particulier, les orifices de déversement primaire, intermédiaire et d’engrenage peuvent avoir une forme circulaire. Ils peuvent avoir un diamètre compris entre 2 et 5 mm, mieux entre 3 et 4 mm.
L’orifice de déversement primaire peut être un cercle de diamètre 4 mm.
L’orifice de déversement secondaire peut être un cercle de diamètre 3,5 mm.
L’orifice de déversement d’engrenage peut être un cercle de diamètre 3 mm.
L’orifice de déversement de sortie peut avoir une forme ovale. Il peut avoir une plus grande dimension L en longueur comprise entre 3 et 5 mm, mieux entre 4 et 5 mm. Il peut avoir une plus petite dimension l en largeur comprise entre 2 et 3 mm.
Les différents orifices de déversement peuvent avoir des sections égales. En variante, ils peuvent avoir des sections différentes. Les différents orifices de déversement peuvent avoir des sections différentes pour répartir différemment le débit du lubrifiant aux éléments du réducteur.
Dans un mode de réalisation, l’orifice de déversement primaire peut avoir une section plus grande que celle de l’orifice de déversement secondaire. En particulier, les orifices de déversement primaire et intermédiaire peuvent avoir une forme circulaire et l’orifice de déversement primaire peut avoir un diamètre au moins 14% plus grand que le diamètre de l’orifice de déversement secondaire.
Dans un mode de réalisation, l’orifice de déversement primaire peut avoir une section plus grande que celle de l’orifice de déversement d’engrenage. En particulier, les orifices de déversement primaire et d’engrenage peuvent avoir une forme circulaire et l’orifice de déversement primaire peut avoir un diamètre au moins 33% plus grand que le diamètre de l’orifice de déversement d’engrenage.