INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière classique, ce procédé comprend tout d’abord une opération de pré-assemblage consistant à mettre en place, couche par couche, les pièces à assembler 2, 3, 4 avec une couche de brasure 5 entre celles-ci, dont la nature est choisie de façon habituelle en fonction des matériaux constitutifs des pièces à assembler 2, 3, 4. La face d’une pièce à assembler sur laquelle est déposé une couche de brasure 5 est désignée en tant que face de brasage 6. Pour N pièces à assembler 2, 3, 4 par brasure, on compte ainsi N-1 faces de brasage 6.
Pour les grandes surfaces à braser, la couche de brasure 5 est préférentiellement sous la forme de feuillard ou de tape, tandis que pour les plus petites surfaces, la couche de brasure 5 est préférentiellement sous la forme de pâte, de poudre, de fil, de baguettes ou d’anneau.
Au cours de cette opération de pré-assemblage, les pièces à assembler 2, 3, 4 sont maintenues ensemble pendant leur manutention. Ce maintien se fait préférentiellement par la réalisation de petits points de soudure ou de fusion entre les pièces à assembler 2, 3, 4.
L’opération de pré-assemblage peut être réalisée directement sur l’outillage. Dans le cas contraire, après l’opération de pré-assemblage, les pièces à assembler 2, 3, 4 sont déplacées jusqu’à l’outillage de brasage.
En revanche, il n’est pas nécessaire d’agrandir les obstacles modélisés F pour tenir compte des perturbations, comme cela se fait couramment dans l’état de la technique.
De retour à la , au cours d’une étape 412, l’environnement modélisé ENV est partitionné pour fournir la partition R0. Un exemple de partition R0 est illustré sur la .
La partition R0 comporte des segments SEG évitant les obstacles modélisés F, c’est-à-dire ne les intersectant pas. Les segments SEG présentent chacun deux extrémités, par lesquelles les segments SEG sont interconnectés de manière à définir des cellules CEL entourant chacune au moins un des obstacles modélisés F, par exemple un seul obstacle modélisé F comme dans l’exemple illustré. Les points de jonction des extrémités sont appelés par la suite points de passage PP.
Par exemple, la partition R0 est obtenue en appliquant la technique de levage convexe (de l’anglais « convex lifting ») décrite dans la thèse de Ioan 2021 référencée ci-avant. Cette technique utilise des paramètres de configuration ε et M, qui sont choisis dans la thèse de Ioan tels que ε soit très inférieur à M. Toutefois, dans le cadre de la présente invention, le choix de ces paramètres n’est pas critique dans le sens où ce choix n’est pas décisif sur le résultat final. Ainsi, les paramètres ε et M peuvent être choisis librement. De manière générale, n’importe quelle partition de l’environnement 200 peut être utilisée dans le cadre de la présente invention, sans restriction particulière sur la méthode utilisée pour déterminer cette partition. Ainsi, d’autres techniques de partitionnement connues peuvent alternativement être utilisées pour obtenir la partition R0.
De retour à la , au cours d’une étape 414, le module d’entrée 302 obtient la partition R0.
Par exemple, les étapes 410 et 412 sont mises en œuvre à l’extérieur du système mobile 100 et le module d’entrée 302 reçoit la partition R0 depuis l’extérieur du système mobile 100, par exemple par le dispositif de communication 110. Alternativement, les étapes 410 et 412 peuvent être mises en œuvre par le module d’entrée 302, qui obtient la partition R0 comme résultat de cette mise en œuvre.
Au cours d’une étape 416, le module d’entrée 302 obtient le point de départ PD et le point d’arrivée PA.
Au cours d’une étape 418, le module de routage 304 détermine un chemin CH s’étendant depuis le point de départ PD jusqu’au point d’arrivé PA, ce chemin CH passant par une succession de points de passage PP de la partition R0.
Pour cela, si le point de départ PD n’est pas un des points de passage PP de la partition R0, le module de routage 304 détermine un segment de départ SD reliant le point de départ PD à l’un des points de passage PP de la partition R0. Ce point de passage forme ainsi un deuxième point du chemin CH, après le point de départ PD. Le segment de départ SD est déterminé de sorte qu’il n’intersecte aucun des obstacles modélisés F. Le module 304 ajoute alors à la partition R0 le point de départ PD et le segment de départ SD.
De manière similaire, si le point d’arrivée P10 n’est pas un des points de passage de la partition R0, le module de routage 304 détermine un segment d’arrivé S9 reliant l’un des points de passage P9 au point d’arrivée P10. Ce point de passage P9 forme ainsi un avant-dernier point du chemin initial C1 avant le point d’arrivée P10. Le segment d’arrivée S9 est déterminé de sorte qu’il n’intersecte aucun des obstacles F. Le module 304 ajoute alors à la partition R0 le point d’arrivée P10 et le segment d’arrivée S9.
La illustre un exemple d’ajout, d’une part, du segment de départ SD reliant le point de départ PD à un point de passage P2 et, d’autre part, du segment d’arrivée SA reliant le point d’arrivée PA à un point de passage P9.
Pour ajouter le segment de départ SD et/ou le segment d’arrivée SA, les étapes suivantes peuvent par exemple être réalisées.
La cellule CEL à laquelle le point à ajouter appartient est tout d’abord identifiée. Puis, un ou plusieurs points de passage PP de cette cellule CEL sont alors identifiés, ce ou ces points de passage PP étant tels qu’il est possible de définir au moins un segment reliant le point à ajouter au point de passage PP considéré sans intersecter aucun obstacle modélisé F. L’un de ces points de passage PP est alors sélectionné, par exemple le plus proche du point à ajouter.
En référence à la , le module de routage 304 détermine alors une succession P3…P8 de points de passage PP de la partition R0 reliant le deuxième point P2 du chemin CH à l’avant-dernier point P9 du chemin CH.
Comme la partition R0 forme un graphe non-orienté ayant les points de passage PP comme nœuds et les segments SEG comme liens entre les nœuds, le module de routage 304 peut ainsi déterminer la succession P3…P8 de points de passage PP en construisant une matrice d’adjacence du graphe non-orienté, tout en tenant compte des longueurs des segments SEG. Des facteurs de pénalisation peuvent être pris en compte dans la matrice d’adjacence, de manière à tenir compte d’un état du lien physique entre les points de passage (e.g. application d’un facteur correctif pour modéliser la présence de boue le long d’un ou plusieurs segments SEG). Avec cette matrice d’adjacence, un algorithme comme l’algorithme de Djikstra peut alors être utilisé pour déterminer la succession P3…P8 de points de passage PP pour que le chemin CH soit le plus court possible.
De retour à la , au cours d’une étape 420, le module de routage 304 détermine des corridors QD, Q2… Q8, QA autour des segments SD, S2…S8, SA reliant les points de passage PD, P2…P9, PA du chemin CH.
Par « huile non volatile », on entend une huile dont la pression de vapeur à 25°C et à pression atmosphérique est non nulle et inférieure à 2,66 Pa, plus particulièrement inférieure à 0,13 Pa. A titre d’exemple, la pression de vapeur peut être mesurée selon la méthode statique ou par la méthode d’effusion par thermogravimétrie isothermique, selon la pression de vapeur (norme OCDE 104).
POLYESTER LIQUIDE (C1) Selon une première variante de l’invention, la composition selon l’invention comprend au moins une huile (C1) choisie parmi les polyesters liquides obtenus à partir d’un dimère d’acide gras insaturé ; l’acide gras comprenant de 16 à 22 atomes de carbone.
Avantageusement, le polyester liquide mis en œuvre dans la présente invention est obtenu à partir d’un dimère diacide obtenu par dimérisation de l’acide linoléique, éventuellement suivie d’une hydrogénation des liaisons carbone carbone, totale ou partielle, avantageusement totale.
On peut citer tout particulièrement le dilinoleic acid/butanediol copolymer (nom INCI) commercialisé par Biosynthis sous la dénomination Viscoplast 14436H, le dilinoleic acid / propanediol copolymer (nom INCI) commercialisé par Biosynthis sous la dénomination Viscoplast Green 3000.
10 Rotor
11 Machine électrique
12 Périphérie du rotor
13 Extension axiale
14 Arbre de rotor
15 Ecart
16 Aimant permanent
17 Logement d’aimant
18 Poche d’aimant
19 Paroi intérieure
20 Corps de base
24 Elément de maintien
25 Zone de pression
26 Espace libre
27 Espace libre
28 Côté opposé
Sur l’exemple illustré en figures 3 à 5, le stator, alors formé par la première partie 101 comprend huit bobines 102, notamment référencées à L A à L H ( ). Ce nombre de bobines 102 n’est pas limitatif, la machine 100 électrique pouvant en comprendre plus, ou moins, selon les besoins techniques.
Le stator peut comprendre, comme cela est notamment visible en figures 3, 4 et 6 un anneau 108 entourant les bobines 102 et comprenant des saillies, aussi appelées dents dans le domaine technique, formant chacune localement un cœur 109 ferromagnétique d’une seule des bobines correspondantes. Il y a donc autant de cœurs 109 que de bobines 102. Par exemple, chaque cœur 109 a pour but d’augmenter l’induction magnétique générée par la bobine 102 correspondante lorsque la machine 100 électrique fonctionne en mode moteur. L’anneau 108 et les cœurs 109 forment notamment une seule et même pièce aussi appelée pièce mécanique. Par exemple, ladite pièce peut comprendre un matériau ferromagnétique, tel qu’un acier électrique à base de fer et de silicium ou peut être constituée d’un matériau ferromagnétique feuilleté tel qu’un acier électrique à base de fer et de silicium.
La ou chaque bobine 102 peut comprendre un enroulement, aussi appelé bobinage, de fils constitués d’un matériau idoine tel que du cuivre, ou de l’aluminium, isolés entre eux par une couche de diélectrique appelée émail que comprend ladite bobine 102. Le cas échéant, le cœur associé à la bobine 102 correspondante est agencé dans l’enroulement de la bobine 102 qui entoure ledit cœur 109.
Sur la , il est représenté la première partie 101 pour laquelle l’anneau 108 a été retiré afin de mieux visualiser les bobines 102 entourées par l’anneau 108.
Le rotor, par exemple formé par la deuxième partie 103 en figures 3, 4 et 8 comprend les éléments 104 magnétiques, par exemple au nombre de six. Ce nombre d’éléments 104 magnétiques n’est pas limitatif, la machine 100 électrique pouvant en comprendre plus, ou moins, selon les besoins techniques et notamment selon le nombre de bobines 102 prévues.
Chaque élément 104 magnétique peut être en un matériau ferromagnétique tel que de l’acier massif ou feuilleté à base de fer et de silicium.
Le rotor peut en outre comprendre un disque 111 solidaire d’un arbre 110, par exemple par montage idoine, que comprend la machine 100 électromagnétique. Les éléments 104 magnétiques s’étendent radialement à intervalles régulier depuis la périphérie du disque 111 en direction de l’anneau 108 qui entoure alors les éléments 104 magnétiques.
Le disque 111 et les éléments 104 magnétiques peuvent être réalisés dans le même matériau et, par exemple, former une même pièce.
Ainsi, les éléments 104 magnétiques peuvent former chacun une portion d’une même pièce ou le cas échéant être formés par des pièces distinctes.
L’arbre 110 peut être en acier, tel que qu’un acier 41xx ou un acier inoxydable A4.
La machine 100 électrique peut être une machine synchrone ou asynchrone. Dans l’exemple illustré en figures 1 à 5, la machine 100 électrique est synchrone.
Le premier bus 106 de puissance et le deuxième bus 107 de puissance peuvent comprendre chacun un anneau, par exemple en cuivre, et un bras, par exemple en cuivre, venant de matière avec l’anneau et qui s’étend depuis l’anneau dans une direction opposée au rotor, par exemple en vue d’une connexion desdits premier et deuxième bus 106, 107 de puissance à une source 130 d’alimentation électrique ou à un accumulateur d’énergie électrique. La forme d’anneau permet de connecter des parties du système 105 de conversion de puissance réparties autour de l’axe A1 de rotation et notamment autour du rotor.
La machine 100 électrique peut fonctionner en mode moteur. Dans ce cas, les bobines 102 peuvent être pilotées (i.e. commandées) pour coopérer avec les éléments 104 magnétiques en vue d’assurer la rotation du rotor. Dans ce cas, la machine 100 électrique permet la conversion d’énergie électrique en une énergie mécanique. L’arbre 110 est alors un arbre moteur. Par exemple, la machine 100 électrique peut être un moteur de véhicule, tel qu’un véhicule automobile. En mode moteur, la machine 100 électrique peut comprendre, ou être connectée à, la source 130 d’alimentation électrique ( ) via ses premier et deuxième bus 106, 107 de puissance.
La machine 100 électrique peut fonctionner en mode générateur. Dans ce cas, une énergie mécanique est apportée au rotor, par exemple via l’arbre 110 alors entraîné en rotation par cette énergie mécanique, et la coopération entre les éléments 104 magnétiques et les bobines 102 permet de générer une énergie électrique (par exemple un courant électrique) issue des bobines 102. En mode générateur, la machine 100 électrique peut comprendre, ou être connectée à, l’accumulateur d’énergie électrique pour le stockage d’énergie ou à tout autre système requérant un apport d’énergie électrique, via ses premier et deuxième bus 106, 107 de puissance.
Comme évoqué ci-avant, la machine 100 électrique peut comprendre la source 130 d’alimentation électrique ( ). De préférence, le premier bus 106 de puissance est relié électriquement à borne négative (alors mise à la masse, on dit que la borne négative est commune avec la masse) de la source 130 d’alimentation électrique, et le deuxième bus 107 de puissance est relié électriquement à une borne positive de la source 130 d’alimentation électrique.
En mode générateur de la machine 100 électrique, la différence est que les bobines 102 et les premier et deuxième bus 106, 107 de puissance forment une alimentation électrique, la mise à la masse pouvant être assurée de la même manière que dans le mode moteur. Ainsi, tout ce qui s’applique dans la présente description à la machine 100 électrique en mode moteur peut se transposer au mode générateur en considérant que le fonctionnement de la machine 100 électrique est inversé.
Les boucles 4 sont limitées en déplacement les unes par rapport aux autres au moyen de la sangle tubulaire 2. La sangle tubulaire 2 est préférentiellement réalisée dans un matériau qui possède une résistance mécanique inférieure à la résistance mécanique de l’ensemble des boucles 4 pour des efforts qui tendent à augmenter le diamètre des boucles 4. En d’autres termes, la résistance mécanique du connecteur textile 1 qui s’oppose à une force en tension selon un diamètre n’est pas procurée par la sangle tubulaire 2 mais par les multiples boucles 4. En l’absence des boucles 4, la sangle tubulaire 2 se déchire alors que le connecteur textile 1 muni des boucles 4 supporte l’effort, les autres caractéristiques étant identiques.
La première extrémité et la deuxième extrémité de la sangle tubulaire 2 sont fixées ensemble par une couture 5. La couture 5 est formée au moyen d’au moins un fil de couture 6 qui traverse plusieurs fois la sangle tubulaire 2. La couture définit une pluralité de liaison au moyen du au moins un fil de couture 6 qui montent fixement la première extrémité tubulaire avec la deuxième extrémité tubulaire pour fermer l’anneau tubulaire autour des boucles 4. Les liaisons sont décalées angulairement les unes des autres lors d’une observation selon l’axe longitudinal A. Les liaisons sont disposées tournantes autour de l’axe longitudinal A passant au centre ou quasiment au centre de la section du tube. Les figures 5, 6, 7, 8, 9 et 10 illustrent différents modes de réalisation des liaisons qui relient fixement les deux extrémités selon la direction longitudinale A.
De manière préférentielle, la couture 5 est une couture radiale avec des liaisons qui traversent une section centrale de la sangle tubulaire 2. La section centrale correspondant à une section circulaire représentant moins de 50% de la section du tube. Un tel mode de réalisation est illustré à la . Ce mode de réalisation permet de limiter les déplacements des boucles 4 en élément filaire.
Les brins du au moins un fil de couture traversent exactement ou approximativement la sangle tubulaire 2 pour former un diamètre ce qui limite les déplacements du fil 3 formant les boucles 4 dans le tube. La surépaisseur de la sangle 2 provenant de la zone de recouvrement est limitée à un anneau de faible dimension selon la direction longitudinale A ce qui permet d’avoir un meilleur comportement du connecteur textile 1 lorsqu’on le déforme. Il ressort également que la couture radiale est réalisée sur une longueur plus faible ce qui rend cette opération plus intéressante à réaliser.
Dans un mode de réalisation illustré à la , un premier jeu de liaisons est contenu dans un plan qui est perpendiculaire à l’axe longitudinal A. En d’autres termes, les liaisons définissent une couture purement radiale. Les liaisons forment des diamètres ou sensiblement des diamètres qui sont inclues dans un même plan. Les liaisons traversent uniquement la zone de recouvrement afin de fixer les deux couches d’élément textile 2. Entre deux liaisons, le fils de couture 6 s’étend exclusivement perpendiculairement à l’axe longitudinal A.
Dans un autre mode de réalisation illustré également à la , un deuxième jeu de liaisons se présente sous la forme d’une couture en spirale. Deux liaisons consécutives sont décalées selon l’axe longitudinal A. Entre deux liaisons, le fils 6 s’étend majoritairement perpendiculairement à l’axe longitudinal A. La portion du fil de couture 6 qui court le long de la paroi externe de la sangle tubulaire 2 s’étend selon l’axe longitudinal A et selon un secteur angulaire du cercle perpendiculaire à l’axe longitudinal A tel que celui illustré à la . La illustre un recouvrement entre les deux extrémités de l’élément textile 2 avec des boucles 4 représentées en pointillées et des liaisons qui forment un tour complet en configuration radiale et deux tours complets en configuration spirale.
De manière préférentielle, les multiples liaisons 6 relient la paroi externe de la première extrémité avec la paroi externe de la deuxième extrémité en enjambant l’interface entre les deux extrémités selon la direction longitudinale A pour fermer l’anneau. Cette configuration permet de définir une glissière annulaire autour de la direction longitudinale A. un connecteur qui glisse contre la paroi externe de la gaine vient au contact des liaisons et glisse sur la ou les terminaisons de la gaine. Ce mode de réalisation est avantageux lorsque les deux extrémités de l’élément textile 2 sont disposés en vis-à-vis selon la direction longitudinale A, préférentiellement en contact.
Cependant, il est particulièrement avantageux qu’il y ait recouvrement et que le fil de couture 6 court le long de la paroi externe de la sangle tubulaire 2 depuis l’extrémité externe 2a jusqu’à l’extrémité interne 2b. Le fil de couture 6 s’enfonce à l’intérieur de la sangle tubulaire 2 dans la zone de recouvrement pour fixer l’extrémité externe 2a avec l’extrémité interne 2b et il s’enfonce également dans l’extrémité interne 2b hors de la zone de recouvrement. Le fils de couture 6 forme une glissière au-dessus de la portion terminale de l’extrémité externe 2a de manière plaquer la portion terminale de l’extrémité externe 2a contre l’extrémité interne 2b ou à tout le moins éviter que la portion terminale de l’extrémité interne se relève lorsqu’un élément glisse contre la sangle tubulaire 2. Un mode de réalisation est illustré à la avec des portions de fils de couture qui s’étendent exclusivement selon l’axe longitudinal A, mais un désalignement des coutures par rapport à l’axe A est possible tant que la couture relie l’extrémité externe dans la zone de recouvrement avec l’extrémité interne hors de la zone de recouvrement. Les liaisons adjacentes sont décalées angulairement et forment une glissière annulaire qui surmonte la partie terminale de l’extrémité externe de sorte que le glissement d’un élément le long du connecteur textile selon la direction longitudinale A ne vienne pas se prendre contre la partie terminale. Le recouvrement permet de former une surépaisseur qui rigidifie légèrement l’anneau et facilite la formation des liaisons 6. La illustrent des liaisons qui plaque la partie terminale de l’extrémité externe contre l’extrémité interne en formant des glissières. Dans le mode de réalisation illustré, les liaisons sont parallèles à la direction longitudinale A dans leur partie externe, il est possible de les décaler angulairement. Le mode de réalisation illustré à la peut être réalisé avec une couture de surface comme cela est indiqué à la ou avec une couture radiale comme cela est illustré à la .
Pour avoir une couture efficace entre les deux extrémités de la sangle tubulaire 2, les liaisons successives s’étendent sur un secteur angulaire au moins égal à 180°. L’angle est mesuré avec une observation selon l’axe longitudinal 1. De manière encore plus préférentiel, les liaisons successives s’étendent sur un secteur angulaire au moins égal à 360°. Un angle de 360° correspond à une couverture complète de la périphérie et une couverture à plus de 360° correspond à deux coutures qui se chevauchent dans une observation selon l’axe longitudinal A.
L’élément textile 2 tubulaire peut présenter un motif de tissage quelconque et peut être une tresse ou un tricot.
De manière préférentielle, les multiples boucles 4 occupent plus de 30% du volume interne défini par l’élément textile 2, préférentiellement plus de 50% et encore plus préférentiellement plus de 70% voire plus de 80%. Avantageusement, les multiples boucles 4 occupent moins de 90% du volume interne défini par la sangle tubulaire.
La illustre un harnais d’encordement 7 qui comporte une ceinture 8 et une paire de tours de cuisse 9. La ceinture 8 est connectée aux tours de cuisse 9 par le connecteur textile 1. Le connecteur textile 1 est apte à former un point de suspension ventral, c’est-à-dire qu’il est apte à suspendre l’utilisateur portant le harnais. Cependant, le connecteur textile 1 peut être utilisé pour former une autre partie d’un harnais d’encordement, par exemple un point d’accrochage sternal, un point d’accrochage sur une bretelle. Il est également possible de fixer le connecteur textile 1 à une longe.
De manière plus générale, il est intéressant de former un anneau en matériau textile dont le compromis entre le poids, les performances mécaniques et le cout est mieux maitrisé. Lorsque les performances mécaniques recherchées sont importantes, il est intéressant de remplir le tube avec plusieurs boucles d’élément filaire. En revanche, pour des performances mécaniques moins importantes, l’anneau peut être dépourvu des boucles en élément filaire. La tenue mécanique est fournie par les caractéristiques mécaniques du tube textile. La illustre un connecteur textile 1 dépourvu de boucles en élément filaire 3.
Selon la configuration du connecteur, ce dernier peut être utilisé comme un anneau d’accrochage ventral d’un harnais d’encordement par exemple un harnais d’alpinisme. Le connecteur peut être utilisé comme un anneau de fermeture d’un harnais d’encordement pour la formation d’un point d’accrochage sternal, par exemple pour un anneau sternal d’un harnais commercialisé sous la dénomination NEWTON ou VOLT. Il est encore possible d’utiliser le connecteur textile comme un porte-matériel d’un harnais d’encordement, d’un sac-à-dos d’un sac porte-outil et plus généralement d’un sac. Le connecteur textile peut être fixé à un autre connecteur, préférentiellement un connecteur métallique, par exemple un mousqueton. Le connecteur textile peut être utilisé comme une poignée pour supporter une civière. La illustre un harnais d’encordement muni d’un point de suspension dorsal, un point de suspension latéral ou un point de suspension ventral formé par un connecteur textile 1. Le harnais d’encordement est muni de portes-matériels disposés sur la ceinture ou sur une bretelle.