INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le carter 11 du mécanisme à crémaillère 1 comporte en outre des moyens de fixation 4 constitués de deux supports 41 en forme de boîtier, fixés respectivement au carter 11 par tous moyens appropriés tels que par soudage. Chaque support 41 permet la fixation du mécanisme à crémaillère 1 à un élément de structure 6 du berceau, par exemple, s’étendant selon l’axe longitudinal X du véhicule. Chaque support 41 est posé sur l’élément de structure 6 et comprend de préférence trois logements de réception 42a, 42b, 42c qui sont ainsi alignés selon l’axe X du véhicule et qui reçoivent des éléments de fixation tels qu’un ensemble vis/écrou 5, un goujon ou autres moyens appropriés. Les supports 41 sont ménagés du même côté du carter 11.
Ainsi, dans l’exemple représenté à la , les supports 41 sont montés sur l’élément de structure 6 avec l’un de leurs logements de réception en regard d’un orifice ménagé sur ledit élément de structure 6. Le logement de réception 42b est taraudé et accueille une vis 51 qui traverse ensuite un orifice ménagé dans un élément de structure 6 du véhicule tel qu’un élément du berceau, la vis 51 étant ensuite fixée par un écrou 52. Sur un véhicule d’empattement différent, la fixation du mécanisme à crémaillère se fera avec un logement de réception différent par exemple le 42a. Ainsi la pluralité de logements de réception 42a, 42b, 42c permet de monter le mécanisme à crémaillère 1 selon l’invention sur des véhicules différents présentant des empattements différents.
Ainsi, le logement de réception 42a permet le montage sur un véhicule V1, le logement 42b sur un véhicule V2 et le logement 42c sur un véhicule V3.
Le carter 11 est de préférence réalisé dans un matériau métallique, comme par exemple l’aluminium. Mais il pourrait être également réalisé en matériau plastique ou synthétique. Le support sous forme de boîtier 4 peut être réalisé avec le carter 11 lors de la fabrication dudit carter 11. Il peut également être fixé sur le carter 11 par soudage.
Déflecteur aéraulique pour véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui des éléments structurels pour véhicules automobiles, et notamment ceux situés sous leur châssis. Plus particulièrement, l’invention a trait à un déflecteur aéraulique et à un ensemble de soubassement pour véhicule automobile.
Dans l’état de la technique, on connait des châssis de véhicule automobile sur lesquels sont fixés des parechocs avant ou arrière. De tels parechocs sont montés sur le châssis par l’intermédiaire d’un support de parechocs qui permet de positionner et de proposer une interface de montage entre de tels parechocs et le support de parechocs correspondant. A cet effet, le support de parechoc comporte des pattes de fixation qui servent à fixer solidairement le parechocs. Pour compléter un tel ensemble de soubassement, et pour optimiser un écoulement de l’air sous le véhicule automobile, on connait l’utilisation d’un déflecteur aéraulique placé dans le prolongement d’une partie du parechocs située sous le châssis, au-delà des pates de fixation précitées.
Le ou chaque organe supérieure 41 comprend des dents 411.
De même, le ou chaque organe inférieur 42 comprennent également des dents 421.
Ces dents 411, 421 sont régulièrement espacées les unes des autres. L’organe inférieur 42 et l’organe supérieur 41 sont ainsi formés par des rouleaux dentés.
Ces dents 411, 421 s'étendent chacune longitudinalement le long de l'axe du rouleau qui les présente.
Les dents 411 de chaque rouleau supérieur 419 présentent chacune une arête 412. Chaque arête 412 présente un profil longitudinal avec la portion concave 410 centrée le long de l'arête 412.
Tel que cela est visible sur la , ces portions concave 410 présentent un rayon de courbure unique.
De plus, le long du profil longitudinal de l'arête 412 ces portions concave 410 sont encadrées par des portions plane 414.
Il est envisageable que les portions concave 410 occupent toute la longueur du profil longitudinal de l’arête 412.
Pour chaque arête 412, les portions concave 410 s'étendent depuis les portions plane 414 vers le centre de l'arête 412 en présentant une largeur s'agrandissant. En d'autres termes, les portions concave 410 présentent une largeur en leur centre qui est plus importante que la largeur présentée à l'interface avec les portions planes 414.
Les dents 421 de chaque rouleau inférieur 429 présentent chacune une arête 422. Chaque arête 422 présente un profil longitudinal avec la portion convexe 420 centrée le long de l'arête 422.
Tel que cela est visible sur la , ces portions convexe 420 présentent un rayon de courbure unique.
La portion convexe 420 présente un rayon de courbure similaire à un rayon de courbure présenté par la portion concave 410 du profil longitudinal des rouleaux supérieurs 419.
Ces rayons de courbure sont dépendants de la taille de la platine 2, et notamment de son diamètre, et de l'emplacement et de la configuration des moyens de torsadage 4, ainsi que des pinces 3. En effet, une saucisse continue pincée par les pinces 3 va naturellement adopter une forme arquée dont le propre rayon de courbure est dépendant, entre autres, de ces paramètres.
De plus, le long du profil longitudinal de l'arête 422 ces portions convexe 420 sont encadrées par des portions plane 424.
Il est envisageable que les dents 421 ne présentent pas de portions planes 414, et qu’elle présentent uniquement une portion convexe 420 occupant toute la longueur de l’arête 422.
Au contraire des portions concaves 410, pour chaque arête 422, les portions convexes 420 s'étendent depuis les portions plane 424 vers le centre de l'arête 422 en présentant une largeur s’amenuisant. En d'autres termes, les portions convexes 420 présentent une largeur en leur centre qui est plus faible que la largeur présentée à l'interface avec les portions planes 414.
a) appliquer au moins une plaque de renfort 38, 42, 44 sur une première face 34a d’une paroi 34, la plaque de renfort 38, 42, 44 recouvrant une partie de cette première face 34a et la paroi 34 comportant une seconde face 34b, opposée à la première face, qui est une face apte à être balayée par un flux de gaz lorsque le panneau 32 est monté dans un ensemble propulsif,
b) solidariser la plaque de renfort 38, 42, 44 et la paroi 34 par soudage par friction malaxage au moyen d’un outil comportant une tête de soudage qui est déplacée sur la seconde face 34b de façon à créer un cordon de soudure 40 qui s’étend en épaisseur depuis la seconde face 34b sur toute une épaisseur E1 de la paroi 34 et sur au moins une partie d’une épaisseur E2 de la plaque de renfort 38, 42, 44,
c) réaliser des trous 50 traversants à travers la paroi 34 et la plaque de renfort 38, 42, 44, ces trous 50 étant formés à travers le cordon de soudure 40, et
d) monter des vis 52, 54, 56 dans les trous 50, ces vis 52, 54, 56 comportant des têtes fraisées 58 qui sont situées du côté de la seconde face 34b et alignées avec cette face 34b, ces têtes fraisées 58 ayant une épaisseur H ou dimension axiale supérieure à l’épaisseur E1 de la paroi 34 et inférieure à l’épaisseur E3 du cordon de soudure 40.
Comme évoqué dans ce qui précède, le cordon de soudure 40 peut être réalisé en une seule passe à l’étape b).
Le procédé peut comprendre, après l’étape d), une étape e) de fixation d’un élément sur la plaque de renfort 38, 42, 44, du côté opposé à la paroi 34, cet élément comportant des trous 50 traversés par les vis 52, 54, 56 qui reçoivent des écrous 62 qui sont vissés sur les vis 50 et qui prennent appui sur l’élément. L’élément est par exemple une ferrure 46 ou une éclisse 48.
Le procédé peut comprendre, entre les étapes b) et c), une étape i) de ponçage de la surface externe libre 40a du cordon de soudure 40.
La présente invention permet notamment d’obtenir des panneaux optimisés répondant au juste besoin de masse, de coût et d’intégration des fixations.
Préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation, et dispositif de palettisation le comprenant La présente invention concerne le domaine de la palettisation, et porte en particulier sur un préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation et sur un dispositif de palettisation comprenant un tel préhenseur à palpeur.
Lors de la manutention de marchandises, telles que des paquets ou piles d’imprimés, des palettes sont généralement utilisées, lesdits paquets étant disposés sur les palettes soit manuellement par un opérateur, soit automatiquement par un robot de palettisation.
Les paquets d’imprimés étant constitués de cahiers ou livres non solidaires, élastiques et dissymétriques, voire glissants, les uns par rapport aux autres à l’intérieur du paquet, la tâche de palettisation est rendue complexe pour un robot de palettisation (notamment lors du lâcher du paquet sur la palette) et nécessite donc des préhenseurs et des technologies complexes.
Il est connu des robots de palettisation qui permettent de palettiser automatiquement des paquets, tels que des paquets d’imprimés, à l’aide de préhenseurs à fourche. Ces robots existants sont composés de modules centreurs et de modules regroupeurs permettant d’attraper les paquets par deux et de les palettiser par deux. Cependant, ces robots sont volumineux et surdimensionnés par rapport à l’application, et sont notamment destinés à la palettisation de masses lourdes.
Il existe également des machines qui permettent de palettiser automatiquement des paquets à l’aide d’un préhenseur à pinces et à ergots escamotables. Cependant, ces machines existantes ont les inconvénients suivants : les paquets sont pris par le dessus par le préhenseur à pinces et à ergots escamotables, c’est-à-dire au niveau de deux des quatre faces latérales du paquet ; les paquets ont besoin d’être plats sans dos ou excroissance fortement prononcé(e) ; et les paquets sont lâchés d’une certaine hauteur sur la palette, ce qui est inadapté pour les paquets bouffants dissymétriques tels que les cahiers non reliés de livres avec le pli de la reliure tels qu’ils sont produits en sortie de plieuses. En outre, la conception du préhenseur à pinces et à ergots escamotables implique des espaces importants entre les paquets déposés sur la palette, ce qui réduit la stabilité de la palette et la capacité de palettisation (c’est-à-dire, le nombre de cahiers par palette).
La prise par le dessus d’un paquet par un préhenseur à pince oblige à lâcher le paquet à une certaine hauteur de la palette, ce qui désolidarise les magazines bouffants. Ainsi, en pratique, les machines existantes ne parviennent pas à palettiser des paquets constitués de magazines ayant plus de 16 pages (ou 8 feuilles) dès lors que ces productions sont bouffantes. Elles n’arrivent donc pas à palettiser des magazines bouffants de 32 pages du fait du phénomène d’air emprisonné dans les paquets bouffants qui fait se comporter les piles de papier comme des ressorts comprimés dans le préhenseur qui se détendent brusquement lors de la dépose sur la palette, ce qui entraîne des dommages et pertes de cahiers/magazines de la pile de cahiers ou de feuilles non tenus, et des temps de dépose très longs ce qui ralentit les machines ou limite les gammes de paquets qu’elles peuvent palettiser.
Certains fabricants ont cherché à compenser ces défauts par des taquages ou des mouvements de dépose très lents pour ne pas provoquer de chocs/collisions paquet sur couche inférieure qui arrêtent la machine. Toutefois ce type de raccourci technique ne permet que de réaligner partiellement un paquet dans le sens de la longueur mais pas dans le sens de la largeur et, dans tous les cas, ne permet pas de réaligner un ou plusieurs éventuels cahiers qui seraient sortis du paquet et qu’il serait nécessaire de réaligner.
La demande de brevet français FR3110152A1 divulgue un palettiseur robot collaboratif. Toutefois, ce palettiseur, qui est utile sur des applications non bouffantes, présente le défaut de ne pas compenser les hauteurs de paquets dus au gonflant d’air. Les couches précédemment palettisées s’écrasent ainsi sous le poids des couches supérieures et le palettiseur robotique ne sait pas deviner l’altitude à laquelle venir déposer le paquet. Le palettiseur doit alors « deviner » par calcul la position aléatoire ou exponentielle des épaisseurs de couches précédemment déposées pour venir approximativement à la position précédente, ce qui fait que, si le paquet à palettiser n’est pas déposé par contact direct sur la couche inférieure, alors il y a risque que le paquet de magazines non liés entre eux se décompose/désolidarise et que des cahiers tombent soit sur la couche inférieure, soit par terre, venant ainsi abimer la palette en cours et perturber les déposes de paquets suivants. Le même résultat intervient lorsqu’il s’agit de ramettes de papier non emballées ou de paquet de feuilles simples imprimées ou non.
Une fois les organes de coupure 200, 202 activés, leur fermeture ou ouverture est déclenchée uniquement par la commande des bornes de connexion de grille g1 et g2 de leur transistor à effet de champ 100, 102. Les tensions de commande Vg2 et Vg1 appliquées pour fermer les transistors à effet de champ 100, 102 sont chacune de 0V environ, par exemple comprises entre 0V et -1V, et les tensions de commande Vg2 et Vg1 appliquées pour ouvrir les transistors à effet de champ 100, 102 sont chacune de -15V environ, par exemple comprises entre -10V et -20V. Les transistors MOSFET 110, 112 ne servent qu’à maintenir ouvert le circuit haute tension du véhicule en l’absence d’alimentation du circuit de commande 4.
Pour résumer, chaque transistor à effet de champ 100, 102 est :
- équivalent à un circuit ouvert lorsque ses tensions de commande Vg1 et Vg2 sont égales à la tension de blocage du transistor à effet de champ 100, 102,
- équivalent à un circuit fermé lorsque ses tensions de commande Vg1 et Vg2 sont quasi nulles,
- équivalent à une diode passante dans le sens de la deuxième électrode e2 à la première électrode e1 lorsque la tension de commande Vg1 est quasi nulle tandis que la tension de commande Vg2 est égale à la tension de blocage du transistor à effet de champ 100, 102, et
- équivalent à une diode passante dans le sens de la première électrode e1 à la deuxième électrode e2 lorsque la tension de commande Vg2 est quasi nulle tandis que la tension de commande Vg1 est égale à la tension de blocage du transistor à effet de champ 100, 102.
Bien que dans ce mode de réalisation du procédé de gestion 400 selon l’invention, on n’utilise pas le mode de fonctionnement des transistors à effet de champ 100, 102 correspondant à des diodes, une telle utilisation est envisageable en variante de réalisation.
Lorsque le calculateur principal du véhicule reçoit une demande de fermeture des organes de coupure 200, 202, par exemple suite à une demande de démarrage du moteur électrique véhicule, il met en œuvre une étape de précharge 406 de la capacité 28.
L’étape de précharge 406 comporte une première sous-étape d’envoi d’impulsions 4060 de courant sur le réseau 300 haute tension, réalisées par des fermetures 24 et ouvertures successives des organes de coupure 200, 202, comme représenté sur la . Bien sûr en variante l’un des organes de coupure 200, 202 peut être maintenu fermé tandis que l’autre organe de coupure 202, 200 réalise les fermetures 24 et ouvertures successives. Dans ce cas l’organe de coupure réalisant les impulsions de courant alterne avec l’autre organe de coupure, par exemple à chaque étape différente de précharge 406 ou sur une même étape de précharge 406 pour symétriser leur usure et/ou limiter leur échauffement.
Chaque ouverture suivant une fermeture 24 est déclenchée dès l’atteinte d’un seuil haut IMax du courant Ibatt traversant la batterie, ce seuil haut IMax étant par exemple fixé à 200 A, et étant compris préférentiellement entre 50 et 500 A.
La durée des fermetures 24 successives est de quelques centaines de microsecondes chacune et augmente au fur et à mesure que la tension V HT aux bornes du réseau 300 haute tension s’accroît, car le temps t que prend le courant Ibatt pour atteindre le seuil haut IMax s’allonge aussi au fur et à mesure, la tension Vc aux bornes de l’organe de coupure 200 étant (V BATT – V HT ). Chaque fermeture 24 se fait par un front raide de tension Vg2, Vg1 de -15V à 0V, tandis que chaque ouverture suivant une fermeture 24 est contrôlée de façon à limiter la surtension sur l’organe de coupure 200, 202.
Ces fermetures 24 et ouvertures successives permettent de charger progressivement la capacité 28 donc d’augmenter progressivement la tension V HT aux bornes du réseau 300 haute tension.
Lorsque la tension V HT aux bornes du réseau 300 haute tension atteint un seuil haut de tension, fixé par exemple à 70% de la tension V BATT de la batterie 30, le calculateur principal du véhicule met en œuvre, dans cette étape de précharge 406, une deuxième sous-étape de limitation du courant 4062 traversant les organes de coupure 200, 202. Dans cette sous-étape de limitation du courant 4062, une augmentation progressive (continue) 26 des tensions de commande Vg2, Vg1 fait passer celles-ci de -15V environ à 0V environ.
En variante, l’étape de précharge 406 se fait uniquement par une commande d’augmentation progressive des tensions Vg2, Vg1 jusqu’à une valeur proche de 0V, ou bien uniquement par l’envoi d’impulsions de courant de durées de plus en plus longues.
Une fois que la tension V HT aux bornes du réseau 300 haute tension atteint quasiment la tension V BATT aux bornes de la batterie 30 haute tension, les tensions de commande Vg1, Vg2 sont maintenues à la valeur proche de zéro et la batterie 30 haute tension fonctionne en décharge lors d’une étape 410 d’alimentation des équipements haute tension du véhicule.
Alternativement, lorsqu’en fait la batterie 30 haute tension est connectée par l’intermédiaire des organes de coupure 200, 202 à une borne de charge, l’étape de précharge 406 ayant servi à charger une capacité d’entrée de la borne de charge, alors le procédé de gestion 400 met en œuvre une étape de charge 408 de la batterie 30 haute tension.
En complément facultatif, passerelle de communication 30 comprend un module (non représenté) d’obtention d’un jeu de paramètre(s) de filtrage associé au jeu de critère(s) de filtrage. L’homme du métier comprendra qu’un jeu de paramètre(s) de filtrage s’entend comme un groupe de paramètre(s) de filtrage, ou encore un lot de paramètre(s) de filtrage, c’est-à-dire un ensemble d’un ou plusieurs paramètres de filtrage.
La passerelle de communication 30 comprend par exemple une unité de traitement d’informations 50 formée typiquement d’une mémoire 52 et d’un processeur 54 associé à la mémoire 52.
Selon cet exemple, le module d’acquisition 42, le module de filtrage 44 et le module de transmission 45, ainsi qu’en complément facultatif le module d’obtention, sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par le processeur 54. La mémoire 52 de la passerelle de communication 30 est alors apte à stocker un logiciel d’acquisition d’au moins un message de données ; un logiciel de filtrage de chaque message acquis respectif ; et un logiciel de transmission, à un destinataire correspondant, de chaque message validé par le logiciel de filtrage. En complément facultatif, la mémoire 52 de la passerelle de communication 30 est apte à stocker un logiciel d’obtention du jeu de paramètre(s) de filtrage associé au jeu de critère(s) de filtrage. Le processeur 54 de la passerelle de communication 30 est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le logiciel d’acquisition, le logiciel de filtrage et le logiciel de transmission, ainsi qu’en complément facultatif le logiciel d’obtention.
En variante non représentée, le module d’acquisition 42, le module de filtrage 44 et le module de transmission 45, ainsi qu’en complément facultatif le module d’obtention, sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Lorsque la passerelle de communication 30 est réalisée sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, également appelé produit programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un medium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles.
Le serveur de communication 35 est configuré pour communiquer via la liaison de communication 38 avec l’au moins un équipement électronique externe 40, ledit au moins un équipement électronique externe 40 étant par exemple une station au sol, ou encore un équipement informatique en nuage (de l’anglais cloud computing ). Le serveur de communication 35 est préférentiellement connecté à la passerelle de communication 30. Le serveur de communication 35 appartient typiquement au domaine ouvert 18.
Le serveur de communication 35 est connu en soi, et comporte notamment un émetteur-récepteur, non représenté, compatible avec la liaison de communication 38. La liaison de communication 38 est typiquement une liaison radioélectrique, c’est-à-dire une liaison par ondes radioélectriques, tel qu’une liaison par satellite. L’émetteur-récepteur est alors un émetteur-récepteur radioélectrique.
L’équipement électronique externe 40 est typiquement connecté à une infrastructure informatique d’un centre de commande opérationnel, également appelé OCC (de l’anglais Operational Control Center ). L’équipement électronique externe 40 est alors avantageusement configuré pour transmettre des données, comme par exemple un plan de vol de l’aéronef 5 et des informations relatives à l’aéronef 5, telles que sa masse, sa configuration, son équilibrage, ou encore son identifiant.
Le module d’acquisition 42 est configuré pour acquérir au moins un message de données. Le module d’acquisition 42 est par exemple configuré pour acquérir, de la part d’un appareil électronique 25 appartenant au domaine ouvert 18, au moins un message de données à destination d’un système avionique 20 respectif, appartenant au domaine avionique 15. L’appareil électronique 25, de la part duquel le message est acquis, est typiquement le serveur de communication 35, si le message est émis depuis l’équipement électronique externe 40.
Le module d’acquisition 42 est par exemple configuré pour acquérir chaque message selon un protocole de communication avionique respectif.
Le protocole de communication avionique est par exemple choisi parmi le groupe consistant en : un protocole conforme à la norme ARINC 702 ; un protocole conforme à la norme ARINC 739 ; un protocole conforme à la norme ARINC 619 ; un protocole conforme à la norme ARINC 429 ; et un protocole conforme à la norme FANS (de l’anglais Future Air Navigation System ) A associé à l’EUROCAE ED-100.
Chaque message de données acquis comporte un en-tête (de l’anglais header ) et une partie utile, également appelée charge utile (de l’anglais data payload ), contenant les données utiles du message, c’est-à-dire les données à transmettre au destinataire correspondant, tel qu’un système avionique 20 correspondant.
L’en-tête comprend typiquement un préambule servant à la synchronisation du message, et comportant par exemple en outre un délimiteur pour signaler le début des informations du message ; une indication relative à la destination, telle qu’une adresse de destination, c’est-à-dire une adresse ou un identifiant du système avionique 20 destinataire du message ; une indication relative à la source, telle qu’une adresse de source, c’est-à-dire une adresse ou un identifiant de l’émetteur du message ; et un code de contrôle, tel qu’un code de contrôle de redondance cyclique ou CRC (de l’anglais C yclic R edundancy C heck ).