INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une donnée véhicule de type « valeur numérique » peut être : - la valeur numérique du compteur kilométrique du véhicule 100, exprimée en kilomètres par exemple ; - la vitesse instantanée du véhicule ou la vitesse moyenne sur une période donnée, exprimée en kilomètres par heures par exemple ; - la température intérieure à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 100, exprimée en degrés Celsius par exemple ; - l’autonomie restante du véhicule, exprimée en pourcentages ou en kilomètres, par exemple.
Aucune restriction n’est attachée à l’IHM 102, qui comprend tout élément permettant de recevoir une commande de l’utilisateur, que cette commande soit relative au pilotage du véhicule ou au contrôle d’équipements intérieurs ou extérieurs, et/ou de transmettre des informations à l’utilisateur. A cet effet, l’IHM 102 peut comprendre un écran, tel qu’un écran tactile, un ensemble d’un ou de plusieurs boutons, un haut-parleur, un microphone, un tableau de bord apte à afficher un et/ou plusieurs pictogrammes lumineux de formes prédéfinies, un système de vibration du volant, etc.
De manière préférentielle, l’IHM 102 est capable de transmettre des données visuelles et/ou sonores au conducteur du véhicule. De manière complémentaire, le conducteur ou les passagers peuvent en outre saisir des informations via l’IHM 102, pour transmission au dispositif de contrôle ECU 101, via un bouton, une commande tactile, une commande vocale, ou tout autre type d’entrée utilisateur.
L’IHM 102 peut être intégrée dans un système d’info-divertissement 103 du véhicule, apte à commander l’IHM 102, et hébergeant une ou plusieurs fonctions d’info-divertissement. Des applications peuvent en outre être installées sur le système d’info-divertissement 103, pour la mise en œuvre de services automobiles auprès d’un utilisateur du véhicule 100. De telles applications peuvent être téléchargées par l’intermédiaire d’une interface 104 d’accès sans fil à un réseau étendu 110. En particulier, une deuxième application, ou application compagnon d’une première application, telle que décrite dans ce qui suit peut être téléchargée, installée sur le système d’info-divertissement 103, et exécutée sur le système d’info-divertissement 103 pour la mise en œuvre d’au moins un service véhicule selon l’invention.
Aucune restriction n’est attachée à l’interface 104, qui peut être une interface d’accès à un réseau cellulaire relié à un réseau de télécommunications 110, tel qu’un réseau étendu IP, tel qu’une interface 3G, 4G, de préférence 5G ou toute génération suivante.
L’interface 104 permet ainsi au véhicule 100 d’être « connecté », c’est-à-dire de pouvoir échanger, de manière bidirectionnelle, avec des entités ayant accès au réseau de télécommunications 110.
Le véhicule 100 peut ainsi exposer une ou plusieurs interfaces de programmation d’application, ou API en anglais pour « Application Programming Interface », qui peuvent être hébergées sur un ou plusieurs serveurs 111.1 et 111.2. Par exemple, un premier serveur 111.1 peut héberger, c’est-à-dire stocke et exécute, au moins une première API, dite API d’accès, du véhicule 100 permettant l’accès à une donnée véhicule. De manière préférentielle, plusieurs premières API permettent l’accès à différentes données véhicule et sont stockées et exécutées dans le premier serveur 111.1. Chaque première API peut correspondre à une première adresse URL permettant d’accéder à la première API dans le réseau de télécommunications 110, notamment pour accéder au premier serveur 111.1. La première URL permet ainsi à la fois d’identifier le premier serveur 111.1 mais également d’identifier une première API parmi plusieurs dans le premier serveur 111.1. En variante, un premier serveur 111.1 est prévu pour chaque première API d’accès à une donnée véhicule.
Un deuxième serveur d’API 111.2 peut stocker au moins une deuxième API, dite API de commande, permettant le contrôle d’une fonction du véhicule ou d’équipements du véhicule, tels que les équipements 105.1 et 105.2 détaillés précédemment. Une API de commande peut par exemple contrôler un état de fonctionnement du dispositif d’éclairage 105.1 tandis qu’une autre API de commande peut contrôler un état de fonctionnement du dispositif de chauffage 105.2. Une autre API de commande peut indiquer une destination au module ADAS pour l’assistance à la conduite du véhicule, ou la conduite autonome du véhicule, vers la destination. Chaque deuxième API peut correspondre à une deuxième adresse URL permettant d’accéder à la deuxième API dans le réseau de télécommunications 110, notamment pour accéder au deuxième serveur 111.2. La deuxième URL permet ainsi à la fois d’identifier le deuxième serveur 111.2 mais également d’identifier une deuxième API parmi plusieurs dans le deuxième serveur 111.2. En variante, un deuxième serveur 111.2 est prévu pour chaque deuxième API de commande d’une fonction du véhicule ou d’un équipement du véhicule.
A noter qu’en variante, toutes les API, API de commande et API d’accès, du véhicule peuvent être hébergées dans un unique serveur.
Le véhicule 100 peut comprendre un module d’assistance à la conduite, aussi appelé ADAS, pour « Advanced Driver Assistance Systems » en anglais, non représenté sur la et apte à réaliser au moins une fonction d’aide à la conduite voire une fonction entièrement automatisée de contrôle de la trajectoire latérale et/ou longitudinale du véhicule 100.
Selon un mode de réalisation de l’invention, pour au moins un des organes d’attache, la bille conductrice comprend une sphère creuse en cuivre recouverte d’une couche de nickel, de préférence une couche de nickel moyen phosphore, de préférence encore le taux de phosphore est inférieur à 15%.
Notamment, la sphère en cuivre présente une épaisseur inférieure à 100 µm, en particulier inférieure ou égale à 50 µm, notamment encore de 15 à 20 µm.
Notamment, la couche de nickel présente une épaisseur inférieure à 10 µm, de préférence de 4 à 7 µm.
Selon un mode de réalisation de l’invention pour au moins un des organes d’attache, la bille conductrice comprend un revêtement dans un matériau choisi dans le groupe consistant en l’or, l’argent, le platine, le palladium et un alliage de plusieurs de ces matériaux.
L’invention concerne également un procédé de fixation d’un composant microélectronique à un support à l’aide d’organe d’attache d’un assemblage microélectronique tel que défini précédemment, le composant microélectronique et le support comprenant chacun une pluralité de pads de connexion, le procédé comprenant les étapes suivantes :
a) un premier dépôt d’un premier matériau d’adhésion sur chaque pad du composant microélectronique et d’un deuxième matériau d’adhésion sur chaque pad correspondant du support,
b) un deuxième dépôt d’une bille conductrice sur le deuxième matériau d’adhésion de chaque pad correspondant du support,
c) une mise en correspondance des pads du composant microélectronique avec les pads correspondant du support, et une mise en contact des premiers matériaux d’adhésion de chaque pad du composant microélectronique avec les billes conductrices,
d) un chauffage adapté puis un refroidissement adapté de l’ensemble afin d’obtenir la formation des organes d’attache par la mise en forme et le durcissement des premiers et deuxièmes matériaux d’adhésion, entrainant ainsi la fixation du composant microélectronique au support,
où lors de l’étape de premier dépôt a), pour au moins un des organes d’attache le volume déposé du premier et du deuxième matériaux d’adhésion sur les pads est adapté pour que lors de l’étape de chauffage d) une zone centrale de la surface de la bille conductrice considérée selon un axe transversal à l’assemblage soit nue ou partiellement ou totalement recouverte par une couche du premier matériau d’adhésion et/ou une couche du deuxième matériau d’adhésion d’une épaisseur respective d’au maximum 10 nm.
Selon un mode de réalisation de l’invention, pour au moins un des organes d’attache, le volume déposé du premier et du deuxième matériaux d’adhésion sur les pads correspond à celui d’un cône tronqué comprenant un évidement, de préférence ledit cône tronqué présente une base ayant un diamètre égal au diamètre de la bille conductrice et pour hauteur le tiers du diamètre de ladite bille conductrice et ledit évidement ayant pour forme une calotte sphérique ayant pour hauteur le tiers du diamètre de la bille conductrice.
La représente une vue de côté d’un assemblage microélectronique selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue de côté de détail d’un organe d’attache de l’assemblage microélectronique de la . Les bords d’une bille conductrice de l’organe d’attache sont représentés en pointillé lorsqu’ils sont cachés.
La représente une vue en coupe de l’organe d’attache de la .
La représente en vis-à-vis le volume d’un matériau d’adhésion déposé pour la fabrication d’un organe d’attache de la (en bas) et une vue en coupe d’une bille conductrice de l’organe d’attache de la (en haut). Pour plus de clarté, la base du matériau d’adhésion est représenté grisée.
Afin de remédier à ces inconvénients, le document FR 3001653 A1 au nom du déposant et représenté sur et divulgue un moule 1’ comportant au moins une cale 3 amovible située entre une embase 2 et une ceinture 5 remplissant également le rôle de couvercle pour le moule 1’. Chaque cale 3 présente une face inclinée 4 qui coulisse le long d’une face inclinée 6 complémentaire prévue sur la ceinture 5 lorsque le moule 1’ est ouvert. Le moule 1’ comprend également un dispositif poussoir 7’ qui écarte l’embase 2 et la ceinture 5 l’une de l’autre de manière automatique lorsque la pression qui maintient l’embase 2 et la ceinture 5 l’une contre l’autre au cours du moulage est relâchée, permettant à chaque cale 3 de coulisser vers le haut et latéralement en éloignement de la pièce moulée 8, pour éviter aux cales 3 d’exercer des contraintes sur la pièce moulée 8.
Lorsqu’aucune pression n’est exercée pour maintenir l’embase et la ceinture l’une contre l’autre, le dispositif poussoir du document FR 3001653 A1 maintient ces deux pièces en position écartée et le moule est donc en position partiellement ouverte. Or, il peut être souhaité que le moule soit en position fermée lorsqu’il est en position de repos, tout en intégrant néanmoins un dispositif poussoir qui écarte automatiquement l’embase et la ceinture l’une de l’autre en fin de moulage, lorsque la pression qui maintient l’embase et la ceinture l’une contre l’autre est relâchée.
Cela permet notamment de positionner manuellement et délicatement les cales et la ceinture sur le renfort destiné à être imprégné de résine avant de refermer le moule, tout en veillant à ce que le renfort soit correctement positionné dans l’embase, sans être plissé, plié et/ou coincé par les cales. Cela permet également de s’assurer que le renfort soit correctement agencé et mis en place lorsqu’il est constitué de plusieurs couches qui doivent être minutieusement positionnées les unes par rapport aux autres et plaquées les unes contre les autres avant moulage.
Le but de l’invention est donc de fournir un dispositif poussoir modifié, qui écarte l’embase et la ceinture l’une de l’autre de manière automatique lorsqu’une pression qui les maintenait l’une contre l’autre est relâchée, mais qui n’écarte pas ces pièces avant que ladite pression ait été exercée, c’est-à-dire qui permet au moule de rester en position fermée par gravité lorsque l’embase et la ceinture sont posées l’une contre l’autre avant qu’une pression soit exercée sur le moule pour maintenir ces pièces plaquées l’une contre l’autre lors de l’injection de la résine.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en fournissant un dispositif poussoir comprenant deux parties qui sont initialement distantes lorsque le moule est fermé mais qu’aucune pression n’a encore été exercée pour maintenir l’embase et la ceinture l’une contre l’autre, et qui sont mutuellement verrouillées après que cette pression ait été exercée, de sorte que lorsque la pression est relâchée l’embase et le couvercle sont écartés l’un de l’autre de manière automatique par le dispositif poussoir.
Un aspect de l’invention concerne un moule comprenant : une embase, une cale amovible, une ceinture, un dispositif poussoir apte à éloigner l’embase et la ceinture l’une de l’autre de manière automatique, où en position fermée du moule, la cale est en appui vertical sur l’embase, la ceinture est en appui vertical sur ladite cale et sur l’embase, la cale est en appui latéral contre la ceinture, et la cale, l’embase et la ceinture délimitent un volume creux de moulage, dans lequel le dispositif poussoir comprend : une première partie, désignée en tant que poussoir, en appui vertical sur l’embase, une seconde partie, désignée en tant qu’axe crochet, mobile verticalement entre une position haute dans laquelle l’axe crochet est à distance au-dessus du poussoir et une position basse dans laquelle l’axe crochet est en appui sur le poussoir, un ensemble de verrouillage, solidaire de la ceinture, qui verrouille l’axe crochet en position basse, et le poussoir comporte un ressort qui est comprimé lorsque l’axe crochet est en position basse, ce ressort exerçant alors une force de poussée sur l’axe crochet visant à le déplacer en position haute, et la ceinture présente un orifice traversant à travers lequel est logé l’axe crochet, une partie supérieure de l’axe crochet s’étendant au-dessus de la ceinture lorsque l’axe crochet est en position haute.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de moulage utilisant un moule tel que décrit précédemment, comprenant les étapes suivantes : fermeture du moule ; application d’une pression sur le moule et le dispositif poussoir, et passage dudit dispositif poussoir d’un état déverrouillé à un état verrouillé ; relâchement de la pression sur le moule et le dispositif poussoir, et éloignement automatique de l’embase et de la ceinture l’une de l’autre par le dispositif poussoir ; et ouverture du moule.
Selon un aspect de l’invention, le procédé de moulage est un procédé de moulage par transfert de résine.
Grâce à l’invention, après fermeture du moule et avant qu’aucune force de pression n’ait été exercée sur celui-ci, la ceinture est en appui libre contre l’embase et chaque cale, et l’axe crochet est en position haute, ce qui permet notamment de s’assurer que le renfort à imprégner de résine est bien positionné et bien immobilisé. Après application d’une pression sur le moule, par exemple par une presse, la partie supérieure de l’axe crochet est forcée vers le bas, ce qui déplace l’axe crochet en position basse où il est engagé à verrouillage par l’ensemble de verrouillage et comprime le ressort du dispositif poussoir. Lorsque la pression sur le moule est relâchée, le ressort du dispositif poussoir repousse automatiquement l’axe crochet vers le haut, qui soulève à son tour la ceinture par l’intermédiaire de l’ensemble de verrouillage, ce qui permet avantageusement à chaque cale de coulisser vers le haut et latéralement en éloignement de la pièce moulée. Ainsi, le moule de l’invention ne génère pas de contraintes indésirables dans la pièce durant son moulage et le démoulage de la pièce finie s’en trouve en outre facilité.
est une vue schématique en coupe de profil d’un moule selon l’art antérieur en position partiellement ouverte en absence de pression de maintien en fermeture du moule.
est une vue similaire à où le moule est en position fermée avec une force de pression exercée sur le moule.
est une vue d’ensemble d’un dispositif poussoir selon l’invention.
est une vue en coupe d’un dispositif poussoir de l’invention selon le plan de coupe IV-IV représenté sur .
Il serait souhaitable de pouvoir disposer d’un procédé de fabrication d’un transducteur CMUT, ce procédé palliant au moins en partie certains des inconvénients des procédés connus de fabrication d’un transducteur CMUT.
Pour cela, un mode de réalisation prévoit Procédé de fabrication d’un transducteur CMUT, comprenant les étapes suivantes : a) former une première structure comportant une cavité s’étendant dans une première couche d’oxyde de silicium revêtant une face d’une première couche de silicium ; b) former une électrode métallique inférieure du transducteur au fond de la cavité ; c) former une deuxième structure comportant une deuxième couche de silicium ; d) après les étapes a), b) et c), reporter et fixer la deuxième structure sur la première structure par collage moléculaire, de façon à fermer la cavité.
Selon un mode de réalisation, la deuxième structure comporte une deuxième couche d’oxyde de silicium revêtant une face de la deuxième couche de silicium, et, à l’étape d), la deuxième structure est fixée sur la première structure par collage moléculaire de la deuxième couche d’oxyde de silicium sur la première couche d’oxyde de silicium.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, avant l’étape d), une étape de formation d’une électrode métallique supérieure du transducteur sur et en contact avec la face de la deuxième couche d’oxyde de silicium opposée à la deuxième couche de silicium.
Selon un mode de réalisation, la deuxième couche de silicium est non intentionnellement dopée ou présente un niveau de dopage inférieur à 1013 atomes/cm 3 .
Selon un mode de réalisation, la deuxième couche de silicium présente une résistivité électrique supérieure à 100 Ω.cm.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, avant la formation de l’électrode métallique supérieure, une étape de formation de vias conducteurs traversant la deuxième couche de silicium, l’électrode métallique supérieure du transducteur étant ensuite formée en contact avec les vias conducteurs.
Selon un mode de réalisation, la deuxième couche de silicium présente un niveau de dopage supérieur à 10 16 atomes/cm 3 et forme une électrode supérieure non métallique du transducteur.
Selon un mode de réalisation, la deuxième couche de silicium présente une résistivité électrique inférieure à 0,2 Ω.cm et forme une électrode supérieure non métallique du transducteur.
Selon un mode de réalisation, à l’étape d), un recuit à une température comprise entre 700 et 1200°C, par exemple à une température de l’ordre de 1100°C, est mis en oeuvre après le report de la deuxième structure sur la première structure.
Selon un mode de réalisation, l’électrode métallique inférieure du transducteur est en un métal présentant une température de fusion supérieure à 1100°C, par exemple supérieure à 1500°C, par exemple supérieure à 1600°C.
Selon un mode de réalisation, l’électrode métallique inférieure du transducteur est en molybdène, en platine, en titane, en tantale, en hafnium, en iridium ou en tungstène.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, après l’étape d), une étape e) de formation d’une ouverture localisée dans la deuxième couche de silicium en vis à vis d’une partie périphérique de la cavité, de façon à exposer une région de reprise de contact de l’électrode métallique inférieure du transducteur, conduisant à réouvrir latéralement la cavité.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, après l’étape e), une étape de formation d’un bouchon de scellement en un matériau diélectrique, par exemple de l’oxyde de silicium ou du nitrure de silicium, au niveau de l’ouverture latérale de la cavité formée à l’étape e).
Pour son guidage en rotation, la came 41 comporte avantageusement un tronçon cylindrique 412 qui est destiné à coopérer avec le second bras 32 pour définir le degré de liberté en rotation.
En l’espèce, le tronçon cylindrique 412 est destiné à venir se loger au sein d’un logement situé au niveau de l’extrémité proximale 321 du second bras 32.
Ce logement est ici formé par la tête femelle 711 de l’organe de serrage 71 précité.
Pour sa manœuvre en rotation, la came 41 comporte avantageusement un organe de préhension 413, ici centré sur l’axe de rotation 41’, adapté à coopérer avec un outil de manœuvre.
Cet organe de préhension 413 se présente ici sous la forme d’une tête hexagonale.
De préférence encore, les moyens de manœuvre 4 comprennent des moyens de butées 42, pour définir la position de fin de course en rotation de la came 41 lors de la distraction.
Par exemple, les moyens de butées 42 comprennent un couple d’ergots 421, 422 destinés à coopérer dans la position de fin de course en rotation de la came 41.
En l’espèce, le couple d’ergots 421, 422 comprend :
- un premier ergot 421 porté par la came 41, à l’extrémité de son profil extérieur 411, et
- un second ergot 422, ici saillant, porté par la paroi tubulaire 313 du premier bras 31 (du côté de l’ouverture 315).
Le second ergot 422 prend ici en sandwich la came 41 (au niveau de son profil extérieur 411) avec le second bras 32 de sorte à participer au maintien de la came 41 lors de sa mise en rotation. En d’autres termes, le second ergot 422 définit une gorge avec le second bras 32 qui est destinée à recevoir et à guider le profil extérieure 411, pour participer au maintien de la came 41.
Le second ergot 422 peut éventuellement servir de repère par rapport au marquage visuel 325, de sorte à vérifier la cote en distraction appliquée à l’articulation A.
Selon un second mode de réalisation illustré en particulier sur les figures 8 et suivantes, les moyens de manœuvre 4 comprennent une vis de manœuvre axiale 45 qui est guidée en translation sur l’un des bras 31, parallèlement au degré de liberté en translation T.
Une telle vis de manœuvre axiale 45 a l’intérêt de supprimer des instruments supplémentaires par rapport à une came 41, simplifiant ainsi la technique opératoire.
De préférence, cette vis de manœuvre axiale 45 est implantée parallèlement au degré de liberté en translation T, avantageusement dans le fond 316 du logement allongé 314 du premier bras 31.
De préférence, cette vis de manœuvre axiale 45 est destinée à cheminer en translation le long du degré de liberté en translation T.
Le taux de l’élastomère diénique fortement saturé dans la composition de caoutchouc est préférentiellement supérieur à 95 pce, avantageusement égal à 100 pce.
La charge renforçante a pour caractéristique essentielle de contenir plus de 90% en masse d’un noir de carbone, pourcentage massique calculé par rapport à la masse de la charge renforçante de la composition de caoutchouc. De préférence, le taux massique du noir de carbone est supérieur à 95% de la masse de la charge renforçante. Lorsque le taux massique de noir de carbone dans la composition de caoutchouc est inférieur à 100% de la masse de la charge renforçante, la charge renforçante peut donc comprendre tout type de charge autre que le noir de carbone qui est aussi connue pour ses capacités à renforcer une composition de caoutchouc utilisable pour la fabrication de pneumatiques, par exemple une charge inorganique renforçante telle que de la silice à laquelle est associé de manière connue un agent de couplage. Avantageusement, le taux massique du noir de carbone est égal à 100% de la masse de la charge renforçante. Lorsque le noir de carbone est la seule charge renforçante de la composition de caoutchouc, l’effet technique recherché est plus grand.
Comme noirs de carbone conviennent tous les noirs de carbone renforçants, notamment les noirs conventionnellement utilisés dans les pneumatiques ou leurs bandes de roulement (noirs dits de grade pneumatique). Parmi ces derniers, on citera plus particulièrement les noirs de carbone renforçants des séries 100, 200, 300, ou les noirs de série 500, 600 ou 700 (grades ASTM), comme par exemple les noirs N115, N134, N234, N326, N330, N339, N347, N375, N550, N683, N772). Le noir de carbone peut être aussi un mélange de noirs de carbone, auquel cas le taux massique de noir de carbone se rapporte au mélange de noirs de carbone. Lorsque la composition de caoutchouc conforme à l’invention est utilisée dans une bande de roulement, le noir de carbone est préférentiellement un noir de carbone des séries 100 ou 200.