INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Elles présentent plusieurs inconvénients. Par exemple, une telle rampe repose sur le fond du port par l'intermédiaire de piliers et nécessite des moyens mécaniques de réglage en hauteur afin de suivre le niveau de l'eau et les variations du tirant d'eau. En tout état de cause, ces piliers entravent la liberté de mouvement de la rampe.
L’invention s’intéresse à la mise à l’eau ou l’émersion d’une structure flottante, par exemple un caisson en béton qui peut peser plusieurs milliers de tonnes. Il parait évident que le transfert d’un caisson de ce type nécessite de nombreux équipements coûteux et encombrants. Par ailleurs, il est demandé une disponibilité rapide de ces caissons en vue d’être en adéquation avec la planification de certains projets, ce qui n’est pas toujours possible aux vues de leurs dimensions, de leur spécificité et des moyens connus à ce jour pour les mettre à l’eau ou les sortir de l’eau. Par conséquent, il est nécessaire d’optimiser le transfert et la mise à l’eau ou l’émersion de ce genre de caisson.
La deuxième partie de corps 271 du corps 270a de l’embase de fixation 270 comporte en outre deux quatrièmes chapes de fixation tribord et bâbord 302 s’étendant à l’avant et en partie haute sur les côtés de ladite embase de fixation 270. Chacune des quatrièmes chapes de fixation 302 est fixée à une deuxième extrémité d’une quatrième bielle 303 par une neuvième liaison pivot 305. La deuxième extrémité de chaque quatrième bielle 303 est fixée à une quatrième ferrure 201 par une huitième liaison pivot 304.
L’axe des huitième 304 et neuvième 305 liaisons pivot est globalement parallèle à la direction transversale Y.
La mise en œuvre des quatrièmes ferrures 301, des quatrièmes chapes de fixation 302 et des quatrièmes bielles 303 permet de diminuer les dimensions de la structure primaire 202 du mât réacteur 106 tout en assurant un transfert optimisé des efforts provenant du système de propulsion 102 vers la structure de l’aile 104 grâce à ces chemins d’efforts additionnels. Par conséquent, la diminution des dimensions de la structure primaire 202 du mât réacteur 106 permet et facilite l’installation et la fixation de systèmes de propulsion de dimensions supérieures aux turboréacteurs actuellement fixés à l’aile de l’aéronef.
Comme illustré sur la , qui représente partiellement l’ensemble selon une vue de derrière, l’ensemble 100 comporte en outre un jeu de deux biellettes 275a, 275b permettant de réagir aux efforts provenant du système de propulsion 102 essentiellement selon la direction transversale Y. Dans cet exemple, l’embase de fixation 270 comporte au niveau de la première partie de corps 272, une première excroissance bâbord 274a et une première excroissance tribord 274b. Dans cet exemple, chaque première excroissance 274a, 274b présente une forme d’oreille et s’étend verticalement et perpendiculairement aux parois latérales 272b, 272b’, c’est-à-dire dans un plan perpendiculaire au plan médian vertical XZ. Plus précisément, la première excroissance bâbord 274a s’étend sensiblement dans le coin entre la paroi supérieure centrale 272a et le panneau latéral bâbord 208 de la structure primaire 202 et la première excroissance tribord 274b s’étend sensiblement dans le coin entre la paroi supérieure centrale 272a et le panneau latéral tribord 208 de la structure primaire 202. Les premières excroissances 274a, 274b sont disposées en partie haute et en partie arrière de l’embase de fixation 270, c’est-à-dire à l’arrière de la structure primaire 202.
Les deuxièmes ferrures bâbord 211b et tribord 211b’ portent respectivement une deuxième excroissance bâbord 274c et une deuxième excroissance tribord 274d. Dans cet exemple, chaque deuxième excroissance 274c, 274d présente également une forme d’oreille et s’étend verticalement dans un plan perpendiculaire au plan médian vertical XZ. Dans cet exemple, les deuxièmes excroissances 274c, 274d s’étendent en partie basse des deuxièmes ferrures 211b, 211b’.
Dans cet exemple, les premières excroissances 274a et 274b se font face. De la même manière, les deuxièmes excroissances 274c et 274d se font également face. Le jeu de biellettes 275a, 275b relie de manière croisée, les deuxièmes ferrures 211b, 211b’ à l’embase de fixation 270. Plus précisément, une première biellette 275a relie la première excroissance bâbord 274a à la deuxième excroissance tribord 274d tandis que la deuxième biellette 275b relie la première excroissance tribord 274b à la deuxième excroissance bâbord 274c. Les première 275a et deuxième 275b biellettes sont donc croisées et s’étendent sensiblement dans deux plans parallèles perpendiculaires au plan médian vertical XZ. Les deux plans parallèles sont légèrement espacés pour favoriser le croisement des première 275a et deuxième 275b biellettes.
Les extrémités de la première biellette 275a sont solidarisées à la première excroissance bâbord 274a et à la deuxième excroissance tribord 274d respectivement par une dixième 284a et une onzième 284b liaisons pivot. Les extrémités de la deuxième biellette 275b sont solidarisées à la première excroissance tribord 274b et à la deuxième excroissance bâbord 274c respectivement par une douzième 284c et une treizième 284d liaisons pivot.
Plus précisément, la première biellette 275a est dite « engagée » tandis que la deuxième biellette 275b est dite « en attente ». Cela signifie que les axes de liaison des dixième 284a et onzième 284b liaisons pivot sont ajustés et réagissent donc aux efforts sous sollicitation, de sorte que la première biellette 275a représente le chemin d’effort dit « principal » pour la transmission des efforts ayant une composante sensiblement orientée selon la direction transversale Y.
Au moins l’une des douzième 284c et treizième 284d liaisons pivot présente un jeu qui permet en cas de rupture de la première biellette 275a, d’engager la deuxième biellette 275b de sorte que ce soit la deuxième biellette 275b qui réagissent aux efforts ayant une composante sensiblement orientée selon la direction transversale Y. La deuxième biellette 275b représente ainsi le chemin d’effort dit « secondaire ».
Par exemple, les douzième 284c et treizième 284d liaisons pivot présentent chacune un axe de liaison porté respectivement par la première excroissance tribord 274b et par la deuxième excroissance bâbord 274c. Au moins un des alésages ménagés aux extrémités de la deuxième biellette 275b et coopérant avec ces axes de liaison présente, par exemple, une forme oblongue de sorte que la deuxième biellette 275b soit montée avec un jeu au niveau d’au moins une des douzième 284c et treizième 284d liaisons pivot.
La mise en œuvre particulière de ce jeu de biellettes 275a, 275b permet encore de diminuer les dimensions de la structure primaire 202 du mât réacteur 106 tout en assurant un transfert optimisé des efforts provenant du système de propulsion 102 vers la structure de l’aile 104.
L’embase de fixation 270 présente une hauteur H qui est mesurée entre la projection orthogonale de l’axe de la deuxième chape de fixation 273b et l’axe de la troisième chape de fixation 273c (c’est-à-dire verticalement selon la direction verticale Z) tandis que la largeur L est mesurée horizontalement (c’est-à-dire selon la direction transversale Y) entre les deux premières chapes de fixation 273a.
De préférence, et afin de compenser l’inertie plus faible de l’ensemble 100, la hauteur h de la structure primaire 202 est inférieure à la hauteur H de l’embase de fixation 270 et la largeur l de la structure primaire 202 est inférieure à la largeur L de l’embase de fixation 270.
De cette manière, le drainage des efforts transitant dans la structure primaire 202 vers l'embase de fixation 270 et les bielles/manilles associées est optimisé. En effet, la mise en œuvre d’une largeur L de l’embase de fixation 270 supérieure à la largeur l de la structure primaire 202 favorise la reprise du moment autour de l'axe vertical Z. De la même manière, la hauteur H de l'embase de fixation 270 étant supérieure à la hauteur h de la structure primaire 202, les points régissant les moments autour de l'axe latéral Y sont plus écartés. Ces deux conditions permettent d’optimiser les bras de levier engagés dans la reprise des moments. Cette disposition assure donc, localement, une inertie supérieure à celle de la structure primaire 202, permettant ainsi de limiter les dimensions de la structure primaire 202.
Il est ainsi possible de proposer une structure primaire 202 ayant un encombrement inférieur aux structures primaires des solutions de l’art antérieur.
La structure primaire 202 présente toutefois des dimensions standards au niveau de la pyramide avant 201 de la structure primaire 202 de sorte à assurer la compatibilité de l’ensemble 100 à la fixation de systèmes de propulsion actuellement mis en œuvre.
est une vue de côté d’un aéronef selon l’invention ;
est une vue en perspective d’un ensemble selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue de côté de la ; et
est une vue de derrière illustrant partiellement l’ensemble des Figs. 2 et 3.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ D’UN MODE DE RÉALISATION
La montre un aéronef 10 qui comporte un système de propulsion 102, par exemple du type turboréacteur ou turbopropulseur. Le système de propulsion 102 est lié à une aile 104 de l’aéronef 10 par l’intermédiaire d’un mât réacteur 106. L’aile 104 et le mât réacteur 106 forment un ensemble 100 selon l’invention et le système de propulsion 102 est fixé au mât réacteur 106 par tous moyens de fixation appropriés et connus de l’homme du métier tels que ceux divulgués dans le document US-A-2016/0221682.
La montre l’ensemble 100 selon l’invention. Le mât réacteur 106 comprend une structure rigide formant un caisson et également appelée structure primaire 202. La structure primaire 202 est formée d’un longeron supérieur 204, d’un longeron inférieur 206 et de deux panneaux latéraux 208 (seul le panneau bâbord est représenté sur les Figs. 2 et 3) tribord et bâbord reliant les deux longerons 204 et 206.
La forme de la structure primaire 202 est dans cet exemple configurée pour que le mât réacteur 106 présente une pyramide avant 201, située à l’extrémité avant du mât réacteur 106 selon la direction d’avancement F, et une base 203, sensiblement rectangulaire, située à l’extrémité arrière du mât réacteur 106 selon la direction d’avancement F. La base 203 présente une hauteur h mesurée sensiblement selon la direction verticale Z entre les longerons supérieur 204 et inférieur 206 et une largeur l mesurée sensiblement selon la direction transversale Y entre les deux panneaux latéraux 208.
Le longeron avant 210 prend ici la forme d’un profilé en forme d’une marche en Z inversé sur les Figs. 2 et 3, avec une aile supérieure 210a (également appelée partie haute) et une aile inférieure 210b (également appelée partie basse) qui sont globalement horizontales et une partie centrale 210c globalement perpendiculaire au plan médian et s’étendant globalement verticalement parallèlement au plan YZ. Le panneau d’extrados 214 est fixé au-dessus de l’aile supérieure 210a du longeron 210 et le panneau d’intrados 216 est fixé au-dessous de l’aile inférieure 210b du longeron 210. La fixation du longeron avant 210 aux panneaux 214 et 216 est réalisée par tous moyens appropriés comme des soudures, des boulons, etc. Le panneau d’extrados 214 est ainsi fixé en partie haute du longeron avant 210 et le panneau d’intrados 216 est fixé en partie basse du longeron avant 210. La partie centrale 210c est au niveau du bord d’attaque de l’aile 104.
De sorte à permettre la fixation du mât réacteur 106 à l’aile 104, le longeron avant 210 porte une première ferrure 211a fixée au niveau du plan médian vertical XZ et plus particulièrement ici à la partie centrale 210c du longeron avant 210. Le panneau d’intrados 216 porte deux deuxièmes ferrures tribord 211b’ et bâbord 211b (seule la deuxième ferrure bâbord est représentée sur les Figs. 2 et 3, la deuxième ferrure tribord est représentée sur la ) qui sont fixées sur la face externe du panneau d’intrados 216 et dans l’alignement de la partie basse 210b du longeron avant 210. De plus, le panneau d’intrados 216 porte également une troisième ferrure 221 (visible sur la ), qui est dans cet exemple, fixée sous l’intrados 216, sensiblement au niveau de la partie la plus basse de l’intrados 216. Dans cet exemple, la troisième ferrure 221 est positionnée à l’arrière des deuxièmes ferrures tribord 211b’ et bâbord 211b.
L’ensemble 100 comporte en outre une embase de fixation 270 solidaire de la partie arrière de la structure primaire 202. L’embase de fixation 270 comporte dans cet exemple un corps 270a s’étendant verticalement dans le plan YZ. Plus précisément, le corps 270a présente une première partie de corps 272 se présentant sous la forme d’un U inversé ainsi qu’une deuxième partie de corps 271 se présentant également sous la forme d’un U inversé. La première partie de corps 272 et la deuxième partie de corps 271 s’étendent dans un plan vertical parallèle au plan vertical YZ et la première partie de corps 272 est arrangée à l’intérieur de la deuxième partie de corps 271.
Dans l’exemple illustré, la première partie de corps 272 comporte une paroi supérieure centrale 272a s’étendant horizontalement dans un plan parallèle au plan XY. La première partie de corps 272 comporte également deux parois latérales tribord 272b’et bâbord 272b (seule la paroi latérale bâbord est représentée sur les Figs. 2 et 3, la paroi latérale tribord est visible sur la ) qui s’étendent perpendiculairement à partir de la paroi supérieure centrale 272a et qui s’étendent verticalement dans des plans parallèles au plan médian vertical XZ. La paroi supérieure centrale 272a et les parois latérales tribord 272b’ et bâbord 272b sont solidaires et s’étendent autour et au-dessus de la partie arrière de la structure primaire 202 et forment un logement 273 de réception de la base 203 de la structure primaire 202. Les dimensions du logement 273 sont évidemment choisies pour correspondre aux dimensions de la base 203 de la structure primaire 202. On comprend que la structure primaire 202 est fixée au logement 273 par tous moyens appropriés comme des soudures, des boulons, etc.
L’embase de fixation 270 comporte au moins une nervure 272c de renfort reliant les parois 272a, 272b, 272b’ de la première partie de corps 272 à la deuxième partie de corps 271. Dans cet exemple, trois nervures 272c sont mises en œuvre (seules deux nervures sont visibles sur la ) et s’étendent respectivement à partir de la paroi centrale supérieure 272a et des parois latérales tribord 272b’ et bâbord 272b jusqu’à la deuxième partie de corps 271. Ces nervures 272c de renfort permettent notamment à l’embase de fixation 270 de supporter et transmettre les efforts provenant du système de propulsion 102 vers l’aile 104. Les nervures 272c fixent entre elles les parois 272a, 272b, 272b’ de la première partie de corps 272 aux parois de la deuxième partie de corps 271.
De sorte à permettre la fixation du mât réacteur 106 à l’aile 104, la deuxième partie de corps 271 du corps 270a de l’embase de fixation 270 comporte deux premières chapes de fixation tribord et bâbord 273a (seule la première chape de fixation bâbord est représentée sur les Figs. 2 et 3) qui s’étendent à partir de la deuxième partie de corps 271 du corps 270a vers l’arrière et qui sont disposées en partie haute sur les côtés de l’embase de fixation 270. Chacune des premières chapes de fixation 273a est solidaire d’une des deuxièmes ferrures 211b, 211b’ par une première liaison pivot 283a, en particulier une liaison pivot glissant.
Dans cet exemple, les premières chapes de fixation 273a et les deuxièmes ferrures 211b, 211b’ comportent chacune un alésage dans lequel est enfilé un axe pour former la première liaison pivot 283a. Cette première liaison pivot 283a présente un axe de rotation sensiblement horizontal qui s’étend globalement parallèlement à la direction transversale Y.
La deuxième partie de corps 271 du corps 270a de l’embase de fixation 270 comporte également deux deuxièmes chapes de fixation tribord et bâbord 273b (seule la deuxième chape de fixation bâbord est représentée sur les Figs. 2 et 3) qui s’étendent à partir de la deuxième partie de corps 271 du corps 270a vers l’arrière et qui sont disposées en partie basse sur les côtés de l’embase de fixation 270. Les deux deuxièmes chapes de fixation 273b sont solidaires d’une manille 280 qui peut être triangulaire, respectivement par une première et une deuxième bielles 281a, 281b.
Dans cet exemple, la deuxième chape de fixation tribord est fixée à une deuxième extrémité de la première bielle 281a par le biais d’une deuxième liaison 283b, tandis que la deuxième chape de fixation bâbord 273b est fixée à une deuxième extrémité de la deuxième bielle 281b par le biais d’une autre deuxième liaison 283b. La deuxième liaison 283b présente au moins un degré de liberté en rotation selon un axe s’étendant ici sensiblement parallèlement à la direction transversale Y. Dans cet exemple, la deuxième liaison 283b est une liaison pivot dont l’axe s’étend globalement parallèlement à la direction transversale Y.
Dans une variante non illustrée, il serait envisageable de substituer la deuxième liaison 283b pivot par une liaison rotule.
Les premières extrémités des première 281a et deuxième 281b bielles sont respectivement fixées à la manille 280 par une troisième 283c et une quatrième 283d liaisons pivot. L’axe des troisième 283c et quatrième 283d liaisons pivot s’étend globalement parallèlement à la direction perpendiculaire au plan passant par les axes des première et deuxième bielles 281a, 281b. Dans cet exemple, les premières extrémités de chaque deux deuxièmes bielles 281a, 281b et la manille 280 comportent des alésages dans lesquels sont enfilés des axes pour former lesdites troisième 283c et quatrième 283d liaisons pivot.
En outre, la manille 280 est fixée par une cinquième liaison 283e à la troisième ferrure 221 de l’intrados 216. La cinquième liaison 283e présente au moins un degré de liberté en rotation selon un axe s’étendant ici sensiblement parallèlement à la direction verticale Z. Dans cet exemple, la cinquième liaison 283e est une liaison pivot dont l’axe s’étend globalement parallèlement à la direction perpendiculaire au plan passant par les axes des première et deuxième bielles 281a, 281b. Pour ce faire, la manille 280 et la troisième ferrure 221 présentent chacune un alésage dans lequel est enfilé un axe pour former la cinquième liaison pivot 283e.
Dans une variante non illustrée, il serait envisageable de substituer la cinquième liaison 283e pivot par une liaison rotule.
La deuxième partie de corps 271 du corps 270a de l’embase de fixation 270 comporte également au moins une troisième chape de fixation centrale 273c (une seule dans l’exemple illustré) qui s’étend à partir de la deuxième partie de corps 271 du corps 270a vers l’arrière et qui est disposée sensiblement de manière centrée (c’est-à-dire au niveau du plan médian vertical XZ) en partie haute de l’embase de fixation 270.
La troisième chape de fixation centrale 273c est fixée à la première ferrure 211a par une troisième bielle 282. Plus précisément, une première extrémité de la troisième bielle 282 est fixée à la première ferrure 211a par une septième liaison 283g et la deuxième extrémité de la troisième bielle 282 est fixée à la troisième chape de fixation centrale 273c par une sixième liaison 283f. Les sixième 283f et septième 283g liaisons présentent au moins un degré de liberté en rotation selon un axe s’étendant ici sensiblement parallèlement à la direction transversale Y. Dans cet exemple, les sixième 283f et septième 283g liaisons sont des liaisons pivot dont l’axe s’étend globalement parallèlement à la direction transversale Y.
Pour ce faire, la troisième bielle 282 comporte un alésage au niveau de chacune de ses extrémités dans chacune desquelles un axe est enfilé et coopère respectivement avec un alésage ménagé dans la troisième chape de fixation centrale 273c et dans la première ferrure 211a pour former les sixième 283f et septième 283g liaisons pivot.
Dans une variante non illustrée, il serait envisageable de substituer les sixième 283f et septième 283g liaisons pivot par des liaisons rotule.
Selon l’invention, la structure primaire 202 porte une quatrième ferrure tribord et une quatrième ferrure bâbord 301 (seule la quatrième ferrure bâbord est visible sur les Figs. 2 et 3). Les quatrièmes ferrures 301 sont fixées de part et d’autre de la structure primaire 202. Dans cet exemple, la quatrième ferrure tribord est fixée sur le panneau latéral tribord et la quatrième ferrure bâbord 301 est fixée sur le panneau latéral bâbord 208. De préférence, et comme illustré sur les Figs. 2 et 3, les quatrièmes ferrures 301 sont fixées en partie basse des panneaux latéraux 208 de sorte à optimiser la transmission des efforts provenant du système de propulsion 102 et transitant à travers le mât réacteur 106 vers l’aile 104.
Procédé et dispositif de surveillance de santé d’un système mécanique d’un véhicule en utilisant des seuils variables selon des paramètres de fonctionnement du système La présente invention se situe dans le domaine des systèmes de surveillance de santé des systèmes mécaniques.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance de santé d’un système mécanique équipant un véhicule en utilisant des seuils variables selon des paramètres de fonctionnement du système.
Un système mécanique peut comporter plusieurs organes en mouvement, par exemple plusieurs organes tournants, tels un arbre d’entrée et un arbre de sortie.
Par exemple, un système mécanique peut comporter un ou des paliers afin de guider en rotation un arbre d’entrée et un arbre de sortie voire un ou des organes tournants intermédiaires. Un palier comporte, par exemple, un roulement muni d’une ou de plusieurs rangées d’éléments roulants tels que des billes, des rouleaux ou autres.
Un système mécanique peut être aussi muni d’au moins une roue dentée, un pignon, une couronne dentée.
Le fonctionnement d’un système mécanique peut être surveillé pour détecter une anomalie de fonctionnement, voire anticiper l’apparition d’une panne ou d’un dysfonctionnement. Un aéronef peut ainsi comprendre un système de surveillance embarqué pour surveiller la santé un système mécanique afin d’augmenter la sécurité du vol.
Un tel système de surveillance peut, quel que soit le système mécanique surveillé, mesurer et enregistrer des données opérationnelles du système mécanique, en particulier de nature vibratoire. Ce système de surveillance peut alors déterminer des valeurs d’indicateurs de santé en fonction de ces données opérationnelles et les comparer à des seuils prédéfinis pour détecter une potentielle anomalie liée à un défaut mécanique naissant. La valeur de chaque seuil peut être obtenue par l’expérience ou par une analyse statistique d’un historique de mesures issues de plusieurs systèmes mécaniques similaires acquis lors de phases d’essais, de validation ou encore pendant les premières heures d'utilisation d’un tel système mécanique. Les seuils peuvent par exemple être estimés à partir d’une modélisation paramétrique de la statistique de l’indicateur de santé avec comme hypothèse que le système mécanique est sain, à savoir sans anomalie, dysfonctionnement ni défaut.
La valeur de chaque seuil peut être constante sur l’ensemble de la plage de fonctionnement du système mécanique. Chaque seuil de détection peut alternativement comporter plusieurs valeurs constantes relatives respectivement à des phases spécifiques de fonctionnement du système mécanique.
Un indicateur de santé peut prendre la forme d’un indicateur vibratoire évalué à l’aide d’au moins un capteur, ce capteur pouvant comporter au moins un accéléromètre, un tachymètre. Un tel indicateur de santé peut être défini à l’aide d’un signal fourni par un seul capteur, en étant par exemple égal à l’amplitude maximale d’un signal vibratoire temporel fourni par un accéléromètre ou en combinant les signaux de plusieurs capteurs. C’est par exemple le cas des systèmes de surveillance de santé désignés par l’acronyme HUMS pour « Health and Usage Monitoring System » en langue anglaise