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La machine 100 électrique selon la présente invention trouve une application industrielle dans la fabrication de telles machines électriques et leur utilisation. Plus particulièrement, la machine 100 électrique selon la présente invention peut s’adresser au domaine technique de la mobilité électrique, i.e. la machine 100 électrique peut être un moteur par exemple de véhicule automobile.
COMMANDE D’UN SYSTEME D’ENTRAINEMENT ELECTRIQUE AVEC MACHINE ELECTRIQUE ASYNCHRONE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système d’entraînement électrique avec une machine électrique asynchrone, un aéronef comportant un tel système d’entraînement électrique, un procédé de commande d’un système d’entraînement électrique avec une machine électrique asynchrone et un programme d’ordinateur correspondant.
Le module complexe en cisaillement G* et la température de transition vitreuse sont des propriétés bien connues de l’homme du métier et sont mesurées sur un viscoanalyseur de type Metravib VA4000 en utilisant des éprouvettes extraites du pneumatique. On enregistre la réponse des éprouvettes soumises à une sollicitation sinusoïdale en cisaillement simple alterné, à la fréquence de 10 Hz sous une contrainte égale à 0,7 MPa. On effectue un balayage en température entre -60°C et 100°C à une vitesse de 1,5°C/min. L’éprouvette est de section cylindrique telle que décrite dans la norme ASTM D 5992 - 96 (version publiée en Septembre 2006, initialement approuvée en 1996) à la figure X2.1 (mode de réalisation circulaire) et présente un diamètre de 10 mm [0 à + 0.04mm] et une épaisseur de 2 mm [1.85-2.20]. Le module complexe de cisaillement dynamique G* à 60°C est la valeur de G* mesurée lorsque la température est égale à 60°C. La température de transition vitreuse Tg est égale à la température pour laquelle la valeur de tanD est maximale. La tangente de l’angle de phase D entre la force exercée sur l’échantillon et le déplacement de celui-ci traduit une perte dynamique et est égale au rapport G’’/G’.
De façon classique, on pourra déterminer la surface de roulement sur un pneumatique monté sur une jante de mesure et gonflé à la pression nominale (250 kPa ou 290kPa selon qu’il s’agit d’un pneumatique standard ou renforcé) au sens du manuel de la norme ETRTO (« European Tyre and Rim Technical Organisation »), 2021 comme étant la surface au contact d’un sol lorsque le pneumatique est chargé à 80% de sa capacité de charge au sens du manuel de la norme ETRTO, 2021, charge représentant alors des conditions d’usage habituellement rencontrées.
Une découpure présente, sur la surface de roulement, deux dimensions principales caractéristiques : une largeur et une longueur curviligne telles que la longueur curviligne est au moins égale à deux fois la largeur. Une découpure est donc délimitée par au moins deux faces latérales principales déterminant sa longueur curviligne et reliées par un fond, les deux faces latérales principales étant distantes l’une de l’autre d’une distance non nulle, dite largeur de la découpure.
La direction générale d’une découpure est, sur la surface de roulement, la direction définie par la ligne équidistante des parois latérales principales de la découpure.
La direction moyenne d’une découpure est, sur la surface de roulement, la droite joignant les deux extrémités de la découpure.
Dans des modes de réalisation permettant d’améliorer optionnellement le freinage sur sol sec, la ou chaque découpure est munie de chanfreins. Un chanfrein peut être un chanfrein droit ou un chanfrein arrondi. Un chanfrein droit est formé par une face plane inclinée par rapport à la face d’attaque ou de fuite qu'elle prolonge jusqu'au bord d’attaque ou de fuite délimitant circonférentiellement la découpure. Un chanfrein arrondi est formé par une face courbe se raccordant tangentiellement à la face d’attaque ou de fuite qu’elle prolonge. Un chanfrein est caractérisé par une hauteur et une largeur égale respectivement à la distance radiale et à la distance selon une direction perpendiculaire aux faces d’attaque ou de fuite entre le point commun entre la face d’attaque ou de fuite prolongée par le chanfrein et le bord d’attaque ou de fuite délimitant circonférentiellement la découpure.
Par direction axiale, on entend la direction sensiblement parallèle à l’axe de révolution du pneumatique ou de l’ensemble monté, c’est-à-dire l’axe de rotation du pneumatique ou de l’ensemble monté. L’ensemble monté comprend le pneumatique monté sur un support de montage, par exemple une jante.
Par plan médian du pneumatique (noté M), on entend le plan perpendiculaire à l’axe de rotation du pneumatique qui est situé à mi-distance axiale des deux bourrelets et passe par le milieu axial du sommet.
Un premier objet de l’invention est une méthode de détection d’au moins un microorganisme dans au moins un échantillon, comprenant les étapes suivantes : filtration dudit échantillon, pour obtenir un rétentat comprenant des microorganismes, extraction de l’ADN des microorganismes du rétentat, pour obtenir une solution comprenant de l’ADN extrait, purification de l’ADN de la solution comprenant l’ADN extrait, pour obtenir une solution d’ADN purifié, amplification de l’ADN de la solution d’ADN purifié avec au moins un couple d’amorces spécifique du microorganisme à détecter, et détermination de la présence et/ou quantification du microorganisme à détecter dans l’échantillon.
Le microorganisme à détecter est de préférence une microalgue du genre Ostreopsis , une microalgue de l’espèce O streopsis cf. siamensis ou une microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. ovata .
L’étape b) d’extraction comprend de préférence une étape de lyse chimique, pour obtenir un premier lysat et, optionnellement, une étape de lyse mécanique dudit premier lysat.
L’étape de lyse chimique définie ci-dessus comprend de préférence de placer le filtre dans un récipient en présence d’une solution de lyse, de sorte que le filtre et le rétentat présent sur le filtre soient au contact de la solution de lyse et sous agitation.
L’étape c) de purification comprend de préférence une étape de clarification et une étape de précipitation.
L’étape d) comprend de préférence l’amplification de l’ADN d’au moins deux échantillons de référence, chaque échantillon de référence comprenant une concentration connue d’un plasmide, ledit plasmide comprenant une séquence consensus du microorganisme à détecter.
Lorsque ledit au moins un microorganisme à détecter est une microalgue du genre Ostreopsis et/ou une microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. ovata , le couple d’amorces dans l’étape d) comprend de préférence un mélange d’amorces anti-sens de séquence SEQ ID NO: 1.
Un autre objet de l’invention est un mélange d’amorces anti-sens approprié pour la détection d’une microalgue du genre Ostreopsis et/ou d’une microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. ovata , caractérisé en ce que les amorces anti-sens dudit mélange comprennent la séquence SEQ ID NO: 1.
Un autre objet de l’invention est un kit approprié pour la détection d’une microalgue du genre Ostreopsis et/ou d’une microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. ovata , ledit kit comprenant le mélange d’amorces anti-sens tel que défini ci-dessus.
Un autre objet de l’invention concerne l’utilisation d’un mélange d’amorces anti-sens tel que défini ci-dessus ou d’un kit tel que défini ci-dessus, pour la détection d’au moins une microalgue du genre Ostreopsis et/ou d’au moins une microalgue de l’espèce Ostreopsis cf. ovata .
Un autre objet de l’invention concerne un plasmide approprié pour la quantification d’une microalgue dans un échantillon, ledit plasmide comprenant la séquence consensus SEQ ID NO: 13 ou SEQ ID NO: 14.
Microorganisme La présente invention permet de détecter la présence d’au moins un microorganisme dans un échantillon.
Le microorganisme peut par exemple être un microorganisme toxique ou à risque de toxicité, notamment pour l’homme, et/ou un microorganisme présentant un risque pour l’environnement.
Le microorganisme est de préférence une microalgue.
Par « microalgue », on désigne ici une algue microscopique.
La microalgue est par exemple une algue du genre Ostreopsis , Alexandrium , Dinophysis , Gambierdiscus ou/et Pseudo-nitzschia .
Etape c) L’étape c) comprend la purification de l’ADN de la solution comprenant l’ADN extrait, pour obtenir une solution d’ADN purifié.
L’étape c) de purification permet d’obtenir une solution d’ADN purifié, en particulier qui est exempte de composés inhibiteurs de l’étape d) d’amplification de l’ADN.
L’étape de clarification comprend de préférence une clarification sur une colonne comprenant une membrane de silice, de la solution comprenant l’ADN extrait obtenue à l’étape b).
Par exemple, la solution comprenant l’ADN extrait est transférée sur une colonne comprenant une membrane de silice et l’éluat de clarification est récupéré.
La solution obtenue après clarification, en particulier l’éluat de clarification, est ensuite transférée sur une nouvelle colonne comprenant une membrane de silice permettant de retenir l’ADN.
La fixation de l’ADN est effectuée en ajoutant un tampon de de liaison à la solution obtenue après clarification, pour obtenir un mélange.
Tout tampon de liaison de l’ADN bien connu de l’homme du métier peut être utilisé.
Par exemple, le tampon de liaison comprend du chlorure de guanidinium, des sels et de l’éthanol.
La colonne permettant de retenir l’ADN est ensuite lavée avec au moins un tampon de lavage.
De préférence, la colonne est lavée avec un premier tampon de lavage, puis est lavée une ou deux fois avec un deuxième tampon de lavage.
Le premier tampon de lavage permet d’éliminer les protéines, les métabolites et autres composés inhibiteurs.
Le premier tampon de lavage comprend par exemple du chlorure de guanidinium et de l’isopropanol.
Le deuxième tampon de lavage permet d’éliminer les derniers contaminants dont les traces d’isopropanol et d’assurer un séchage optimal de la membrane de silice.
Le deuxième tampon de lavage comprend par exemple de l’éthanol.
L’ADN est ensuite élué avec un tampon d’élution.
Ainsi, l’échange de chaleur total avec l’air est sensiblement maintenu, et le flux de chaleur par unité de surface de la cloison métallique est adapté aux besoins en refroidissement des composants.
En outre, lorsqu’un ventilateur est utilisé, les plus petits composants sont disposés au plus près du ventilateur et bénéficient de l’air le plus frais, en entrée du canal de circulation d’air. A contrario, les composants les plus gros sont disposés plus loin du ventilateur, par ordre croissant de taille à mesure que l’on s’éloigne du ventilateur
Ainsi, en disposant le ventilateur dans l’alignement du flux d’air longeant la cloison métallique et la carte à circuit imprimé, on réduit la taille de l’ensemble électronique, permettant ainsi d’en réduire le poids et le coût grâce à une limitation du volume de ses constituants.
Avantageusement, l’au moins un canal de circulation d’air peut être sensiblement convergent depuis l’au moins un ventilateur jusqu’à une ouverture de sortie du canal de circulation d’air située à une extrémité de l’au moins un canal de circulation d’air opposée à l’au moins un ventilateur.
Une telle convergence vers l’ouverture de sortie du canal de circulation d’air permet d’éviter la présence de recoins mal alimentés en air par le ventilateur. Le refroidissement des composants électroniques s’en trouve ainsi amélioré.
Avantageusement, l’au moins un canal de circulation d’air peut être exempt de section divergente dans le plan transversal, et ses angles saillants peuvent être arrondis.
A fortiori, une configuration exempte de section divergente entre l’entrée et la sortie du canal de circulation d’air a pour avantage l’absence de zone de décollement du fluide, mal refroidie, cette exemption permettant d’améliorer encore le refroidissement des composants.
Avantageusement, la cloison métallique peut comporter une portion parallèle au plan d’extension général de la carte à circuit imprimé en regard d’au moins un parmi les au moins deux composants électroniques selon la direction transversale, de préférence en regard de chacun parmi les au moins deux composants électroniques.
Une telle portion parallèle à la carte à circuit imprimé permet de prévoir la meilleure proximité entre la cloison métallique et les composants à refroidir, offrant ainsi un échange thermique amélioré.
Les ailettes améliorent l’échange thermique entre la cloison métallique et le flux d’air 70. Leur disposition permet en outre de canaliser le flux d’air et d’assurer sa répartition homogène contre la cloison métallique 70 pour un bon échange thermique.
Avantageusement, le premier composant électronique peut être un semi-conducteur tel qu’un transistor planaire, une diode ou un transformateur planaire, et/ou, le deuxième composant électronique peut être une bobine d’induction ou un transformateur ou une capacité.
L’invention porte encore sur un boîtier électronique comportant un ensemble électronique tel que précité.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement un ensemble électronique à système de refroidissement intégré.
En référence à la , un boîtier électronique 5, comportant un ensemble électronique 10 à système de refroidissement 15 intégré est décrit.
L’ensemble électronique 10 comporte une carte à circuit imprimé 20, un capot en matière plastique 80 et une cloison métallique 70.
La cloison métallique 70 est interposée entre le capot en matière plastique 80 et la carte à circuit imprimé 20 , et délimite :
Ainsi, il est permis à l’utilisateur de la première application de configurer un service automobile plus complexe, sans avoir à paramétrer des accès aux API du véhicule.
En complément, la première règle peut comprendre un opérateur logique entre la première condition et la deuxième condition, et l’exécution de la première action est fonction de l’évaluation de la première condition, de l’évaluation de la deuxième condition et de l’opérateur logique.
Ainsi, il est permis à l’utilisateur de la première application de configurer un service automobile avec au moins une règle complexe, sans avoir à paramétrer des accès aux API du véhicule.
Selon des modes de réalisation, chaque donnée véhicule peut être identifiée sur la première interface par un code mnémonique.
Ainsi, la création d’une règle sur la base de laquelle est configuré un service, est facilitée et accélérée.
Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une étape de définition des actions possibles et/ou des données véhicule indiquées par la première interface par un administrateur de la première application.
Ainsi, il est permis à un administrateur de définir les données véhicule et les actions qui peuvent être utilisées par l’utilisateur de la première application pour créer une règle. Il peut ainsi être assuré que les données véhicule sont effectivement disponibles et que les actions peuvent être exécutées. En cas d’erreur ou en cas de mise à jour, l’administrateur peut changer les actions possibles et/ou les données véhicule disponibles.
Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de configuration de service comprenant un processeur apte à mettre en oeuvre les étapes suivantes : - exécution d’une première application, comprenant la mise à disposition d’une première interface graphique utilisateur, ladite première interface graphique utilisateur indiquant des actions possibles et des données de véhicule d’un véhicule, la première application étant apte à configurer un accès à des valeurs courantes et/ou des états courants des données du véhicule via au moins une interface de programmation d’application dudit véhicule; - création d’une première règle à partir d’au moins une entrée utilisateur, ladite première règle identifiant au moins une première condition définie à partir d’au moins une première donnée véhicule et identifiant au moins une première action parmi les actions possibles; - configuration d’un service automobile basé sur ladite première règle, de manière à ce qu’une mise en œuvre du service automobile comprenne l’obtention d’une première valeur courante pour la première donnée véhicule, une évaluation de la première condition à partir de la première valeur courante, et une exécution de la première action en fonction de l’évaluation de la première condition.
illustre un environnement de mise en œuvre de la configuration et la mise en œuvre d’un service automobile, selon des modes de réalisation de l’invention;
illustre une première interface d’une première application pour configurer un service automobile, selon des modes de réalisation de l’invention ;
illustre un procédé de configuration d’un service automobile selon des modes de réalisation de l’invention ;
illustre un dispositif de configuration d’un service automobile selon des modes de réalisation de l’invention.
La illustre un environnement de configuration et de mise en œuvre d’un service automobile, selon des modes de réalisation de l’invention.
On entend par service automobile, tout service basé sur au moins une donnée de véhicule d’un véhicule 100, appelée donnée véhicule ci-après, aucune restriction n’étant attachée à la donnée véhicule considérée qui peut être : - un état du véhicule, - un état d’un équipement du véhicule, ou - une valeur numérique descriptive du fonctionnement du véhicule ou d’un équipement du véhicule 100.
où x, y et z représentent des nombres entiers et M représente un cation échangeable, le rapport atomique Si/Al étant supérieur à 1,5.
Les zéolithes mises en œuvre selon l’invention sont ainsi de type faujasite, et elles sont plus spécifiquement définies par les caractéristiques suivantes : - leur rapport atomique Si/Al est supérieur à 7, et de préférence inférieur à 340, - leur contre-cation central est H + ou Na + .
Pour chaque zéolithe donnée, son type (faujasite, mordenite, etc.), son rapport Si/Al et le type de contre-cation qui la caractérisent, sont couramment disponibles auprès des fournisseurs.
Autrement, l’homme du métier peut les déterminer expérimentalement, en mettant en œuvre des techniques de caractérisation classiques en elles-mêmes.
Ainsi, l’homme du métier peut déterminer qu’une zéolithe est de type Y, c’est-à-dire est une faujasite, par analyse par diffractométrie de rayons X, par exemple au moyen d’un diffractomètre de rayons X à anticathode de cuivre (λ Cukα = 1,5418 Å), tel que le diffractomètre de rayons X Malvern Panalytical Empyrean.
Le rapport Si/AL d’une zéolithe peut être déterminé par analyse élémentaire par spectrométrie d’émission optique à plasma à couplage inductif (ICP-OES), par exemple au moyen d’un analyseur ICP-OES Agilent 5110, après minéralisation par traitement par micro-ondes, par exemple avec le système de minéralisation Anton-Paar Multiwave Pro.
Le contre-cation central de la zéolithe peut quant à lui être identifié par la même méthode c’est-à-dire analyse élémentaire ICP-OES, après minéralisation par micro-ondes.
La molécule organique indésirable cible, que le procédé selon l’invention vise à éliminer de la boisson, est quant à elle définie par son poids moléculaire et par le nombre d’atomes autres que l’hydrogène contenus dans sa structure. Ce nombre, que l’on désignera dans la présente description par l’abréviation HAC (pour l’anglais « Heavy Atom Count », ou nombre d’atomes lourds (en entend ici par atomes lourds, les atomes autres que l’hydrogène)), est notamment représentatif de la complexité de sa structure.
La molécule organique indésirable est de préférence une molécule phytosanitaire, en particulier une molécule active à propriétés pesticides, incluant notamment les molécules à activité fongicide et les molécules à activité insecticide, les molécules à propriétés herbicides ou protectrices, régulatrices ou stimulatrices de croissance des végétaux, ou un de leurs dérivés. La molécule organique indésirable est notamment telle que définie dans l’article 3 de la Directive 2009/128/CE du Parlement européen et du Conseil du 21 octobre 2009, notamment un produit phytopharmaceutique au sens du règlement (CE) n° 1107/2009 ou un produit biocide comme défini dans la directive 98/8/CE du Parlement européen et du Conseil du 16 février 1998.
Ainsi, la molécule organique indésirable visée par le procédé selon l’invention est notamment une molécule phytopharmaceutique destinée à l’un des usages suivants : - protéger les végétaux ou les produits végétaux contre tous les organismes nuisibles ou prévenir l’action de ceux-ci ; - exercer une action sur les processus vitaux des végétaux, tels que leur croissance ; - assurer la conservation des produits végétaux ; - détruire les végétaux ou les parties de végétaux indésirables ; - freiner ou prévenir une croissance indésirable des végétaux.
Les molécules phytosanitaires couramment utilisées pour le traitement de la vigne sont notamment particulièrement visées par le procédé selon l’invention.
La molécule phytosanitaire peut notamment être choisie parmi les molécules halogénées ou polyhalogénées, notamment organochlorées ou organofluorées, telles que le fludioxonil, l’iprodione, le fenbuconazole, le valifénalate, le tébuconazole, le fluxapyroxade, le mandipropamide, le difénoconazole, la pyraclostrobine, le zoxamide, le fenhexamide, le tétraconazole, le fluopicolide, le fluopyrame, le boscalide, la trifloxystrobine ou le quinoxyfène.
Il peut autrement s’agir d’une molécule non halogénée, par exemple du cyprodinil, du benalaxyl, de l’iprovalicarbe, de l’azoxystrobine, de la fenpyrazamine, du tébufénozide, du benthiavalicarb-isopropyl, du kresoxime-Me, de la spiroxamine, de l’amectoctradine, ou encore du diméthomorphe ou du métalaxyl, cette liste n’étant nullement limitative de l’invention.
L’ensemble de ces molécules phytosanitaires présentent un poids moléculaire compris entre 220 et 420 g/mol et un HAC supérieur à 16.
Le procédé selon l’invention permet avantageusement d’éliminer efficacement de telles molécules organiques d’une boisson qui les contient, y compris dans l’un quelconque de leurs mélanges, ceci en utilisant une faible concentration de la zéolithe, notamment aussi faible que 0,1 g par litre de boisson.
D’autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu’un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d’autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
illustre une matrice présentant différents indices de colonne pour des pixels d’une ligne et un critère de visibilité pour un système de vision embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de détermination d’un masque de visibilité pour un système de vision embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de détermination d’un masque de visibilité pour un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule est par exemple mis en œuvre par un calculateur du système embarqué du véhicule contrôlant ce système de vision.
Selon un exemple, l’étape de décorrélation comprend au moins une étape de pilotage d’au moins ledit amplificateur VCSA par au moins ledit module de contrôle VCSS.
Selon un exemple, l’étape de décorrélation comprend au moins une étape de modulation d’au moins un paramètre du synthétiseur audio par au moins ledit module de contrôle SEG, de préférence ledit module de contrôle SEG comprenant au moins M’ instances de contrôle.
Selon un exemple, l’étape de décorrélation comprend au moins une étape de pilotage d’au moins ledit module de contrôle SEG par au moins ledit module de contrôle VCSS.