Machine de travail (101 ; 201) comprenant : - un châssis (2) comportant un essieu avant (3) et un essieu arrière (4) espacés suivant une direction longitudinale (X-X) de la machine de travail (101 ; 201), au moins un parmi l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) étant un essieu propulseur pour la propulsion du châssis (2) ; - un actionneur pour actionner un organe de manutention lié au châssis (2) ou pour actionner un organe de stabilisation lié au châssis (2) ; et - un groupe de fourniture de puissance (30), dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) comprend : - un moteur de propulsion (50), le moteur de propulsion (50) étant un moteur électrique et couplé à l’essieu propulseur ; - un moteur d’actionnement (60) distinct du moteur de propulsion (50), le moteur d’actionnement (60) étant un moteur électrique et couplé à l’actionneur ; et - un bâti (40), le moteur de propulsion (50) et le moteur d’actionnement (60) étant fixés au bâti (40), dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) est configuré de façon à pouvoir être fixé de façon amovible au châssis (2) dans une position de fixation, la position de fixation étant située entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) suivant la direction longitudinale (X-X), et dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) dans la position de fixation est accessible depuis un côté extérieur (A, B) du châssis (2) pour pouvoir être amené dans la position de fixation et retiré de la position de fixation depuis le côté extérieur (A, B) du châssis (2), le côté extérieur (A, B) du châssis (2) étant tourné dans une direction transversale (Y-Y) de la machine de travail (101 ; 201), la direction transversale (Y-Y) étant perpendiculaire à la direction longitudinale (X-X). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 1, dans laquelle le moteur de propulsion (50) est couplé à l’essieu propulseur via une transmission mécanique (70). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 2, dans laquelle la transmission mécanique (70) comprend un boîtier de transfert (71) et un arbre de transmission (3D ; 4D), le boîtier de transfert (71) comportant un arbre de sortie et un arbre d’entrée, l’arbre de sortie étant couplé à l’essieu propulseur via l’arbre de transmission et étant rotatif autour d’un premier axe de rotation (R1 ; R1S) inclus dans un plan de référence (P), le plan de référence (P) étant parallèle à la direction longitudinale (X-X) et à la direction transversale (Y-Y), l’arbre d’entrée étant couplé au moteur de propulsion (50) et étant rotatif autour d’un deuxième axe de rotation (R2), et dans laquelle un angle (β) entre le plan de référence (P) et une droite (D) coupant le premier axe de rotation (R1) et le deuxième axe de rotation (R2) est compris entre 0° et 30°. Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 3, dans laquelle le deuxième axe de rotation (R2) est inclus dans le plan de référence (P). Machine de travail (101 ; 201) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) comprend en outre des portions de fixation (41, 42, 43 ; 444, 445, 446 ; 541, 542, 543 ; 644, 645, 646) pour fixer de façon amovible le bâti (40) au châssis (2) dans la position de fixation. Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 5, dans laquelle le châssis (2) comporte un premier longeron et un deuxième longeron, le premier longeron et le deuxième longeron étant parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à la direction longitudinale (X-X), et dans laquelle, dans la position de fixation, au moins une partie du bâti (40) est en saillie du premier longeron suivant la direction transversale (Y-Y) dans une direction opposée au deuxième longeron, ledit côté extérieur (A, B) du châssis (2) étant tourné dans ladite direction opposée au deuxième longeron. Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 6, dans laquelle les portions de fixation (41, 42, 43 ; 541, 542, 543) comprennent : - deux portions de fixation extérieures (41, 42 ; 541, 542), les portions de fixation extérieures (41, 42 ; 541, 542) dans la position de fixation étant situées extérieurement au premier longeron suivant la direction transversale (Y-Y) dans une direction opposée au deuxième longeron ; et - une portion de fixation intérieure (43 ; 543), la portion de fixation intérieure (43 ; 543) dans la position de fixation étant située à l’opposé du premier longeron par rapport aux portions de fixation extérieures (41, 42 ; 541, 542) suivant la direction transversale (Y-Y). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 7 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans laquelle le boîtier de transfert (71) comporte un carter (72) fixé au bâti (40), et la portion de fixation intérieure (43) est fixée au carter (72). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 6, dans laquelle les portions de fixation (444, 445, 446 ; 644, 645, 646) comprennent : - une portion de fixation extérieure (444 ; 644), la portion de fixation extérieure (444 ; 644) dans la position de fixation étant située extérieurement au premier longeron suivant la direction transversale (Y-Y) dans une direction opposée au deuxième longeron ; et - deux portions de fixation intérieures (445, 446 ; 645, 646), les portions de fixation intérieures (445, 446 ; 645, 646) dans la position de fixation étant situées à l’opposé du premier longeron par rapport à la portion de fixation extérieure (444 ; 644) suivant la direction transversale (Y-Y). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 9 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans laquelle, dans la position de fixation, les portions de fixation intérieures (445, 446 ; 645, 646) sont situées entre le premier longeron et le deuxième longeron suivant la direction transversale (Y-Y), et le boîtier de transfert (71) est situé entre les portions de fixation intérieures (445, 446 ; 645, 646) suivant la direction longitudinale (X-X). Machine de travail (101) selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, dans laquelle la machine de travail (101) comprend en outre une cabine (96) pour un opérateur de la machine de travail, la cabine (96) étant disposée entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) suivant la direction longitudinale (X-X), et la cabine (96) étant en saillie du deuxième longeron (2-2) suivant la direction transversale (Y-Y) dans une direction opposée au premier longeron (2-1). Machine de travail (201) selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, dans laquelle la machine de travail (201) comprend en outre une cabine (96) pour un opérateur de la machine de travail, la cabine (96) étant disposée entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) suivant la direction longitudinale (X-X), la cabine (96) étant en saillie du premier longeron (2-2) suivant la direction transversale (Y-Y) dans ladite direction opposée au deuxième longeron (2-1), et dans laquelle le bâti (40) dans la position de fixation est situé plus bas que la cabine (96) suivant une direction verticale (Z-Z) de la machine de travail (201), la direction verticale (Z-Z) étant perpendiculaire à la direction longitudinale (X-X) et à la direction transversale (Y-Y). Machine de travail (101 ; 201) selon l’une quelconque des revendications 7 à 12, dans laquelle chacune des portions de fixation (41, 42, 43 ; 444, 445, 446 ; 541, 542, 543 ; 644, 645, 646) comprend un élément amortisseur de vibrations (41A, 42A, 43A). Machine de travail (101 ; 201) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) comprend une pompe hydraulique (65), l’actionneur est un vérin hydraulique (97A, 98A, 99A), et la pompe hydraulique (65) est configurée pour entraîner le vérin hydraulique (97A, 98A, 99A). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 14, comprenant en outre un bras de levage (98) articulé au châssis (2), le bras de levage (98) fonctionnant en tant que l’organe de manutention, et dans laquelle le vérin hydraulique est un vérin de levage (98A) du bras de levage (98), une première extrémité du vérin de levage (98A) étant articulée au châssis (2) et une deuxième extrémité du vérin de levage (98A) étant articulée au bras de levage (98).