INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, comme cela se voit en où les oscillateurs LO 200 et 202 sont chacun représentés par un bloc comprenant deux sorties A et B et deux entrées G2 et G4, dans le dispositif 2 : - l'entrée G2 de l'oscillateur 200 est couplée, par exemple connectée, à la sortie A de l'oscillateur 202 ; - l'entrée G4 de l'oscillateur 200 est couplée, par exemple connectée, à la sortie B de l'oscillateur 202 ; - l'entrée G2 de l'oscillateur 202 est couplée, par exemple connectée, à la sortie B de l'oscillateur 200 ; et - l'entrée G4 de l'oscillateur 202 est couplée, par exemple connectée, à la sortie A de l'oscillateur 200.
Dans l'exemple de la où le potentiel VDD est positif par rapport au potentiel GND, les transistors T1 à T4 sont des transistors MOS à canal N ou NMOS. Dans un autre exemple non illustré où le potentiel VDD est négatif par rapport au potentiel GND, les transistors T1 à T4 sont des transistors MOS à canal P, ou PMOS.
A titre d'exemple, les transistors T1 et T3 sont identiques l'un à l'autre, et les transistors T2 et T4 sont identiques l'un à l'autre.
L’indice stœchiométrique y du fer peut être au plus de 0,4 ou au plus de 0,3 ou au plus de 0,2.
Des exemples de LMFP sont LiMn 0,8 Fe 0,2 PO 4 , LiMn 0,78 Fe 0,22 PO 4 , LiMn 0,7 Fe 0,3 PO 4 , LiMn 2/3 Fe 1/3 PO 4 et LiMn 0,5 Fe 0,5 PO 4 .
LMFP peut être revêtu d’une couche de carbone. Il peut être revêtu en particulier de graphite ou de carbone amorphe ou de nanotubes de carbone.
Plusieurs composés de type LMFP de formules différentes peuvent être utilisés en mélange.
L’invention peut être mise en œuvre en utilisant : - soit des particules de LMFP disjointes, également appelées particules primaires, présentant un diamètre médian D V50 allant de 500 nm à 20 µm ou de 1 à 20 µm ou de 5 à 15 µm ou de 1,5 à 4 µm ; - soit des agglomérats de particules primaires de LMFP, également appelés particules secondaires, ces agglomérats résultant de l’agglomération des particules primaires caractérisées par un diamètre médian D V50 allant de 50 nm à 20 µm ou de 5 µm à 15 µm ou 1,5 µm à 4 µm. Le diamètre médian D V50 des particules secondaires peut aller de 1 à 50 µm.
L'expression "diamètre médian en volume D v50 " signifie que, dans une population donnée de particules, 50% du volume des particules consistent en particules ayant un diamètre équivalent inférieur à la valeur D v50 et 50% du volume des particules consistent en particules ayant un diamètre équivalent égal ou supérieur à la valeur D v50 . L'expression "diamètre équivalent" d'une particule désigne le diamètre d'une sphère ayant le même volume que cette particule. D v50 peut être mesuré par granulométrie laser.
La distribution des tailles des particules de LMFP peut être monomodale ou bimodale. Une distribution monomodale permet d’atteindre des valeurs de porosité de poudres allant de 25 à 30%. De préférence, la distribution est bimodale. La première population est caractérisée par un premier diamètre médian D V50 1 , la seconde population est caractérisée par un second diamètre médian D V50 2 , le ratio entre D V50 1 et D V50 2 va de préférence de 3 à 10. Une telle distribution de tailles de particules permet de diminuer le volume de vide entre les particules de LMFP et donc de diminuer la porosité de l’électrode. Une distribution bimodale permet d’atteindre des valeurs de porosité de poudres allant de 20 à 30%. Selon un mode de réalisation, le pourcentage massique des particules caractérisées par un second diamètre médian D v50 2 inférieur au premier diamètre médian D v50 1 va de 10 à 20 % par rapport à la masse de l’ensemble des particules de LMFP.
LMFP peut être mélangé à un ou plusieurs phosphates lithiés contenant du cobalt ou du nickel ou du fer de formules respectives : i) Li x Co 1-y M y PO 4 (LCP) et 0,8≤x≤1,2 ; 0≤y≤0,6 où M est choisi dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Mn, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb et Mo ; ii) Li x Ni 1-y M y PO 4 (LNP) et 0,8≤x≤1,2 ; 0≤y≤0,6 où M est choisi dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co, Cu, Zn, Y, Zr, Nb et Mo ; iii) Li x Fe 1-y M y PO 4 (LFP) et 0,8≤x≤1,2 ; 0≤y≤0,6 où M est choisi dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Co, Cu, Zn, Y, Zr, Nb et Mo. De préférence, il s’agit de LFP.
LMFP peut être mélangé à un fluorophosphate lithié de vanadium de formule iv) Li 1+x VPO 4 F (LVPF) où 0≤x≤0,15, ou à un de ses dérivés de formule v) Li 1+x V 1-y M y PO 4 F z (LVMPF) où 0≤x≤0,15, 0<y≤0,5, 0,8≤z≤1,2 et M est choisi dans le groupe consistant en Ti, Al, Y, Cr, Cu, Mg, Mn, Fe, Co, Ni et Zr.
LMFP peut être mélangé à un ou plusieurs oxydes lithiés lamellaires de métaux de transition choisis parmi : a) Li w (Ni x Mn y Co z M t )O 2 (NMC) où 0,9≤w≤1,1 ; 0 b) Li w (Ni x Co y Al z M t )O 2 (NCA) où 0,9≤w≤1,1 ; 0 c) Li w (Ni x Mn y Co z M t )O 2 (NMX) où 0,9≤w≤1,1 ; 0,60≤x d) Li w (Ni x Mn y Co z M t )O 2 où 1,1<w≤1,6 ; 0<x ; 0,50≤y<0,80; 0≤z≤0,02 ; 0≤t ; M étant choisi dans le groupe constitué de Al, B, Mg, Si, Ca, Ti, V, Cr, Fe, Cu, Zn, Y, Zr, Nb, W, Mo, S, Sr, Ce, Ta, Ga, Nd, Pr, La et des mélanges de ceux-ci.
De préférence, LMFP est mélangé à un ou plusieurs composés de type NMC.
De préférence, le pourcentage massique de LMFP représente au moins 50% ou au moins 70% ou au moins 90% de la masse de l’ensemble des matières actives de l’électrode positive. Dans ce mode de réalisation dans lequel LMFP est majoritaire, l’oxyde lithié lamellaire préféré est de type NMC.
Electrode positive L’électrode positive de l’élément comprend un collecteur de courant dont au moins une des faces est revêtue d’une couche d’une composition de matières actives positives. Par « composition de matières actives », on entend une composition comprenant : - une ou plusieurs matières actives telles que décrites ci-avant, l’une d’entre elles étant constituée de particules de LMFP de forme quasiment sphérique et de porosité interne inférieure ou égale à 5%, et - éventuellement un ou plusieurs liants et un ou plusieurs matériaux conducteurs électroniques.
La porosité globale de l’électrode est la somme de la porosité interne ouverte, de la porosité interne fermée des particules de matières actives (dont les particules de LMFP) et de la porosité entre les particules de matières actives, les particules de liant et les particules d’additif conducteur électronique éventuellement incorporé. La technique de mesure de la porosité interne ouverte et de la porosité interne fermée des particules de LMFP est décrite ci-avant.
Le collecteur de courant positif est un feuillard métallique plein ou perforé qui peut être en aluminium ou en un alliage d’aluminium ou en acier ou en acier inoxydable. Son épaisseur peut être située dans la plage allant de 6 à 30 µm ou de 5 à 20 µm ou de 10 à 15 µm, de préférence de 10 à 15 µm.
Avant que le collecteur de courant ne soit revêtu de la couche de composition de matières actives, il peut être revêtu, sur l’une de ses faces ou sur ses deux faces, d’un revêtement destiné à améliorer la conductivité électronique entre la couche de composition de matières actives et le feuillard et/ou à améliorer l’adhérence de la couche de composition de matières actives au feuillard. Le matériau de revêtement peut être choisi dans le groupe constitué par le carbone amorphe, le graphite, les fibres de carbone, les nanotubes de carbone et leurs mélanges. Il est de préférence fait de carbone amorphe. Le matériau de revêtement peut être obtenu par revêtement du feuillard avec une dispersion du matériau et ensuite évaporation du solvant de la dispersion, ou il peut être obtenu par pulvérisation cathodique. Seules certaines parties du feuillard peuvent être revêtues du matériau de revêtement. Les parties revêtues peuvent être séparées les unes des autres par des intervalles prédéterminés ou périodiques (« revêtement intermittent »). Le revêtement intermittent est de préférence présent sur les deux faces du feuillard. Il facilite le traitement des électrodes. En variante, une ou les deux faces du feuillard peuvent avoir subi un traitement de surface destiné à augmenter l’adhérence de la couche de composition de matières actives au feuillard. Il peut s’agir d’un traitement de surface créant des aspérités ou une microrugosité, tel qu’une gravure chimique ou un traitement au laser.
La présente invention a pour troisième objet, un container mobile communiquant, pour un système tel que décrit ci-dessus, comportant des moyens de communication par voie d’ondes, au moins un moyen de perception de son environnement et au moins un agencement de roues motorisées pilotables à distance, aptes à être guidées par des moyens de pilotage à distance recevant les informations délivrées par le moyen de perception du container via les moyens de communication du container.
La présente invention a pour quatrième objet un procédé mis en œuvre par le système tel que décrit ci-dessus, consistant, une fois le véhicule positionné devant l’espace clos, à contrôler l’accessibilité à l’espace clos privé dans lequel est situé le lieu de dépôt du container via les capteurs de perception du véhicule, à commander à distance l’ouverture des moyens d’accès à l’espace clos via les moyens de commande à distance du véhicule, à piloter le container via les moyens de pilotage du véhicule pour le guider depuis le véhicule jusqu’au lieu de dépôt du container en respectant une trajectoire déterminée par les moyens de pilotage à partir des informations délivrées par les capteurs de perception du véhicule et du moyen de perception du container ou du moyen de perception seul lorsque le container n’est plus dans le champ de vision ou hors de portée des capteurs de perception du véhicule, et une fois le container arrivé sur son lieu de dépôt, à commander la fermeture des moyens d’accès à l’espace clos.
Enfin, l’invention a pour cinquième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.
La présente invention permet une livraison sans intervention humaine entre le véhicule de livraison et le domicile d’un particulier, ou dans un local dédié et ce, même dans une zone de dépôt éloignée et masquée du véhicule, comportant des courbes, des obstacles, … jusqu’à destination. Il sera ainsi possible de réaliser des parcours sur une plus longue distance, de contourner facilement des obstacles, de guider le container à l’intérieur d’un espace (par ex un garage) pour la positionner au meilleur endroit.
Quand le véhicule de livraison est un véhicule autonome et qui plus est, sans chauffeur, la livraison est gérée de manière complètement autonome, depuis le départ du véhicule de livraison du dernier lieu de stockage des colis qui ont été préalablement déposés dans les containers, jusqu’aux domiciles des particuliers, destinataires. Elle apporte une solution notamment aux problèmes de livraison en l’absence des destinataires pour réceptionner les colis (paquets) et de sécurisation des colis.
Bien que l’invention, décrite ci-après, porte sur un système de livraison utilisant un véhicule de livraison totalement autonome sans chauffeur, elle peut s’appliquer également à un système utilisant un véhicule non autonome, avec chauffeur, mais possédant au moins des capteurs de perception de son environnement et des moyens de communication par voie d’ondes aptes à communiquer avec le container.
La illustre un premier mode de mise en œuvre de procédé de montage du soubassement 1.
Dans l’exemple illustré, les traverses centrales 4 et le plancher supérieur 2 ne forment pas une structure monobloc de sorte que le procédé de montage comprend, en premier lieu, la fixation 100 par soudure des traverses centrales 4 sur la face supérieure 2a du plancher supérieur 2.
Le procédé de montage du soubassement 1 illustré comprend ensuite la fixation 110 par soudure des organes de fixation 5 sur la face inférieure 2b du plancher supérieur 2.
Selon une variante de réalisation, l’étape de fixation 110 des organes de fixation 5 peut être effectuée avant ou simultanément à la fixation 100 des traverses centrales 4 sur le plancher supérieur 2.
Par une étape de fixation 120, les modules de batterie 6 sont ensuite vissés sur les organes de fixation 5.
Selon une variante, les modules de batterie 6 peuvent être fixés sur les organes de fixation 5 par un autre mode de fixation que le vissage.
Des éléments électrotechniques peuvent également être montés dans l’espace 15 de la zone de stockage d’énergie électrique ZE.
Avantageusement, les modules de batterie 6 et les éléments électrotechniques peuvent être montés depuis l’extérieur du véhicule automobile.
De préférence, la zone de stockage d’énergie ZE est ensuite fermée par la plaque inférieure de fermeture 9.
A cet égard, une étape de pose 130 d’un premier moyen d’étanchéité 13 est réalisée sur le pourtour de la plaque inférieure de fermeture 9 ou sur la deuxième zone 11b du pourtour 11 du plancher supérieur 2.
De préférence, le premier moyen d’étanchéité 13 posé est un joint d’étanchéité.
L’étape de pose 130 du premier moyen d’étanchéité 13 est suivie de la fixation 140 par vissage de la plaque inférieure de fermeture 9 sur le plancher supérieur 2. Le premier moyen d’étanchéité 13 est alors pris en étau entre la deuxième zone 11b du pourtour 11 du plancher supérieur 2 et le pourtour de la plaque inférieure de fermeture 9.
De préférence, une étape de pose 150 du deuxième moyen d’étanchéité 14 est réalisée sur le cadre central ou sur la première zone 11a du pourtour 11 du plancher supérieur 2.
Le plancher supérieur 2 est alors monté sur le véhicule automobile, notamment sur le reste du soubassement 1 par une étape 160 de fixation par vissage des traverses centrales 4.
Dans l’exemple illustré, les traverses centrales 4 sont fixées sur les traverses supplémentaires 16 du soubassement 1.
Avantageusement, la fixation 160 du plancher supérieur 2 peut être réalisée depuis l’intérieur de l’habitacle.
Le brevet européen EP3362834B1 concerne une fibre optique comprenant un cœur et un revêtement. Une gaine métallique entourant le revêtement, la gaine métallique s'étendant sur toute la longueur axiale de la fibre optique. Une poudre est appliquée comme revêtement sur la surface extérieure de la gaine métallique, la poudre étant une poudre minérale, une poudre céramique ou une poudre de carbone.
Le brevet coréen KR0150915 propose une fibre optique à revêtement métal/carbone utilisant de l'invar.
La demande de brevet CN202119938 ou la demande de brevet CN202563117 décrit également une fibre optique haute résistance compensée en température présentant une enveloppe en un revêtement à dilatation négative au niveau du cœur de la fibre, de la gaine, d’un revêtement résistant à haute température et de la couche de protection haute résistance.
Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur ne sont pas satisfaisantes car à très haute température le tube métallique, qui a un coefficient de dilatation plus élevé que la silice, va se dilater plus que la fibre. Cette différence de dilatation va provoquer des casses de fibre optique, sachant qu’elle est fixée au tube à ses extrémités.
Par exemple, le coefficient de dilation d’un tube Inox 316L : 17,5 10 -6 °K -1 (de 20°C à 500°C)
Le coefficient de dilation d’une fibre optique silice : 4,8 10 -7 °K -1 (de 0°C à 900°C)
Pour une distance de 10 m (mesurée à 25°C), le tube se dilate, dans les réalisations de l’état de la technique, de 50 mm de plus en longueur que la fibre optique à 360°C.
La présente invention vise à répondre à ces inconvénients. A cet effet l’invention concerne selon sa portée la plus générale un boitier de compensation thermique caractérisé en ce qu’elle comprend une enveloppe cylindrique métallique définissant une surface intérieure de diamètre D B , fermée par deux faces frontales et un enroulement d’au moins une fibre optique de diamètre extérieur d F , le diamètre D B étant compris entre 4 fois le diamètre extérieur d F de ladite moins une fibre optique et 15 fois le diamètre extérieur d F de ladite moins une fibre optique.
L’objet de la présente invention peut également revêtir l’une ou une combinaison compatible des caractéristiques suivantes : L’enveloppe cylindrique et de préférence entre 7,5 fois le diamètre extérieur d F de ladite moins une fibre optique et 10 fois le diamètre extérieur d F de ladite moins une fibre optique les faces du cylindre présentent des entrées et sorties des fibres optiques décalées radialement par rapport à l’axe du cylindre les faces du cylindre (6, 7) présentent des entrées et sorties des fibres optiques (1) ne sont pas alignés longitudinalement
L’invention concerne aussi un procédé d’installation d’une ligne d’au moins une fibre optique protégée par un tube métallique dans un environnement à haute température caractérisé en ce que l’on intègre sur ladite ligne au moins un boitier de compensation thermique comprenant une enveloppe cylindrique métallique définissant une surface intérieure de diamètre D B , fermée par deux faces frontales et un enroulement d’au moins une fibre optique de diamètre extérieur d F , le diamètre D B étant compris entre 4 fois le diamètre extérieur d F de ladite moins une fibre optique (2) et 15 fois le diamètre extérieur d F de ladite moins une fibre optique.
De préférence lesdites tubes (4, 5) sont soudés ou brasés sur les faces (6, 7) dudit cylindre.
Avantageusement, lesdites lignes de tubes de fibres optiques sont assemblées et scellées en production à température ambiante.
La représente une vue en perspective d’un boîtier de compensation selon l’invention
La représente une vue en coupe longitudinale d’un boîtier de compensation selon l’invention
Dans les exemples de réalisation illustrés, un jonc 30 est disposé au moins en partie dans chaque rainure 26, 46. En variante, plusieurs joncs 30 peuvent être disposés au moins en partie dans une même rainure 26, 46.
La illustre schématiquement un procédé d’assemblage d’un ensemble 36 comprenant un carter 38 muni d’une surface cylindrique intérieure 42, un arbre 40, un palier 4 muni d’une bague intérieure 6 et d’une bague extérieure 8, la bague extérieure 8 étant pourvue d’une surface cylindrique extérieure 20.
Selon le premier exemple de réalisation, la bague extérieure 8 est pourvue d’au moins une rainure 26 s’étendant circonférentiellement.
On commence par une étape 50 de montage d’un jonc 30 comprenant une première extrémité 32 et une deuxième extrémité 34 opposée et espacée de la première extrémité 32 dans le sens circonférentiel dans la rainure 26 de la bague extérieure 8 de sorte que le jonc 30 est en contact radial avec le fond 28 de la rainure 26 et s’étend circonférentiellement en ondulant en venant radialement en appui contre le fond 28 de la rainure 26 et en s’étendant en saillie par rapport à la surface extérieure 20 de la bague extérieure 8.
Puis on effectue une étape 52 d’introduction du palier 4 dans le carter 38 de sorte que le palier 4 est interposé radialement entre l’arbre 40 et la surface intérieur 42 du carter 38, la surface cylindrique extérieure 20 de la bague extérieure 8 du palier 4 étant en contact radial avec la surface intérieure 42 du carter 38. Le jonc 30 monté dans la rainure 26 de la bague extérieure 8 est alors contraint radialement entre le fond 28 de la rainure 26 et la surface intérieure 42 du carter 38, les première et deuxième extrémités 32, 34 du jonc 30 se déplaçant dans le sens circonférentiel de sorte que le jonc 30 se déforme pour s’adapter à la contrainte radiale. Le jonc 30 ondule alors entre ses première et deuxième extrémités 32, 34 en étant plusieurs fois en contact radial avec le fond 28 de la rainure 26 dans laquelle le jonc est disposé et plusieurs fois en contact radial avec la surface intérieure 42 du carter 38.
Ainsi, le diamètre du jonc 30 dans l’état monté est inférieur à son diamètre dans l’état libre. Le jonc 30 limite alors la rotation de la bague extérieure 8 du palier 4 par rapport au carter 38.
Selon le deuxième exemple de réalisation, lorsque seule la surface cylindrique intérieure 42 du carter 38 est pourvue d’au moins une rainure 46 s’étendant circonférentiellement, l’étape 50 de montage comprend le montage d’un jonc 30 dans la rainure 46 du carter 38 de sorte que le jonc ondule en venant radialement en appui contre le fond 48 de la rainure 46 et en s’étendant en saillie par rapport à la surface intérieure 42 du carter 38, l’étape 52 d’introduction du palier 4 étant réalisée de sorte que le palier 4 est disposé axialement en regard du jonc 30 monté dans la rainure 46 du carter 38, le jonc 30 étant plusieurs fois en contact radial avec le fond 48 de la rainure 46 dans laquelle le jonc 30 est disposé et plusieurs fois en contact radial avec la surface extérieure 20 de la bague extérieure 8.
Selon le troisième exemple de réalisation, lorsque la surface cylindrique extérieure 20 de la bague extérieure 8 du palier 4 est pourvue d’au moins une rainure 26 et lorsque la surface cylindrique intérieure 42 du carter 38 est pourvue d’au moins une rainure 46, l’étape 50 de montage comprend le montage d’un jonc 30 dans la rainure 26 de la bague extérieure 8 du palier 4 ou dans la rainure 46 du carter 38, l’étape 52 d’introduction du palier 4 étant réalisée de sorte que la rainure 26 de la bague extérieure 8 du palier 4 et la rainure 46 du carter 38 sont l’une en face de l’autre, le jonc 30 étant à la fois dans la rainure 26 de la bague extérieure 8 du palier 4 et dans la rainure 46 du carter 38, le jonc 30 étant plusieurs fois en contact radial avec le fond 28 de la rainure 26 dans laquelle le jonc 30 est en partie disposé et plusieurs fois en contact radial avec le fond 48 de la rainure 46 dans laquelle le jonc 30 est en partie disposé.
Ensemble d’une roue et d’un arbre portant la roue, véhicule équipé d’un tel ensemble La présente invention concerne un ensemble d’une roue et d’un arbre portant la roue, l’ensemble étant équipé d’un dispositif de freinage magnétique.
La présente invention concerne également un véhicule équipé d’un tel ensemble.
L’encombrement axial du dispositif s’avère par conséquent important alors que celui-ci est souvent déjà contraint, en particulier sur un atterrisseur rétractable d’aéronef qui dispose généralement de soutes ayant un volume déterminé pour loger au plus juste l’atterrisseur.
Selon une variante préférée de réalisation, le dispositif de compression comporte un premier coulisseau mobile en translation agissant sur deux mors mobiles et un deuxième coulisseau mobile en translation agissant sur deux autres mors mobiles, le premier coulisseau et le deuxième coulisseau étant guidés en translation selon une même direction et en étant déplacés en sens contraire.
De préférence, le premier coulisseau et le deuxième coulisseau sont déplacés par l’intermédiaire d’une pièce de commande pourvue d’un système de came et actionnée en coulissement alterné par un premier actionneur.
Selon un mode avantageux de réalisation, le premier coulisseau et/ou le deuxième coulisseau sont pourvus d’un système d’ajustement pour le centrage des mors mobiles.
Selon une variante de réalisation, le dispositif de compression comporte une pièce de commande annulaire commandée en rotation alternée par un premier actionneur et agissant simultanément sur l’ensemble des mors mobiles pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre la configuration ouverte et la configuration fermée.
Typiquement, le dispositif de compression comporte entre trois et douze mors mobiles et en ce que la pièce de commande annulaire agit sur les mors mobiles distribués angulairement à l’intérieur de la pièce de commande annulaire.
La est une vue en perspective montrant un exemple d’une machine de bouchage conforme à l’invention.
La est une vue en perspective à plus grande échelle de la machine de bouchage illustrée à la .
La est une vue d’un exemple de réalisation du dispositif de compression de la machine de bouchage, illustré en configuration ouverte.
La est une vue d’un exemple de réalisation du dispositif de compression de la machine de bouchage, illustré en configuration fermée.
Les figures 5A à 5C sont des vues du dispositif de compression concentrique conforme à l’invention, illustré respectivement en compression minimale (A), en compression intermédiaire (B) et en compression maximale (C).