INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Evaluation de la composition On obtient des compositions liquides homogènes, stables pour lesquelles on n’observe pas de décantation de particules solides. A l’application, chacune des compositions donne un dépôt souple, homogène et brillant. On obtient pour chacune un dépôt coloré de couleur prune, nettement plus foncée dans le cas de la composition 4 selon l’invention par rapport à la composition comparative 4.
La valeur du Delta E du tableau ci-dessous montre que les teintes des deux compositions sont significativement différentes (évaluation réalisée 24 heures après la fabrication selon le protocole détaillé dans la description).
Dans la suite de la description les termes marge d’erreur ou encore budget d’erreur, indicateur de niveau de service, (SLI) et objectif de niveau de service (SLO) décrivent :
SLI est une métrique. Par exemple cette métrique peut correspondre au temps de traitement d’une requête HTTPS par un centre de données définit comme l’instant de départ du dernier bit de la réponse moins l’instant d’arrivée du 1 er bit de la requête,
SLO est la valeur à respecter sur une période de temps. Par exemple 99,99% des requêtes transmises en moins de 100ms sur 30 jours.
SLI (acronyme anglais de « Service Level Indicator ») et SLO (acronyme anglais de « Service Level Objective ») sont deux concepts liés à la gestion des niveaux de service dans les systèmes informatiques.
Les SLOs sont généralement basés sur des SLIs. C'est-à-dire que pour définir un SLO, on va se baser sur une ou plusieurs mesures quantitatives pour déterminer l'objectif à atteindre. Les SLIs permettent donc de mesurer la performance d'un système ou d'un service, tandis que les SLOs permettent de définir les objectifs à atteindre.
Autrement dit, les SLIs mesurent la performance d'un système ou d'un service, tandis que les SLOs définissent les objectifs à atteindre en termes de niveaux de service. Les SLOs sont basés sur des SLIs et permettent de mesurer la performance par rapport à des critères préétablis.
La marge d’erreur ou le budget d’erreur est la durée qui représente 100% moins SLO (exprimé en pourcentage). Par exemple, pour un SLO de 97%, la marge d’erreur est 3% c’est-à-dire que 3% des requêtes peuvent être traitées en plus de 100ms sur 30 jours.
Avantageusement, le procédé permet de combiner des indicateurs de qualité ou de performance, SLOs, de l’infrastructure réseau et des SLOs de services applicatifs dans un service d’ « Ingénierie en qualité opérationnelle » IQO ou encore « Ingénierie de fiabilité de site », ou encore « Site Reliability Engineer » (SRE) en anglais. Les techniques IQO de l’infrastructure mesurent la résistance de l’infrastructure à des scénarii de tests de perturbations de niveau infrastructure. Les techniques IQO applicatif mesurent la résistance du service applicatif à des scénarii de tests de perturbations de niveau applicatif. Le fournisseur de services applicatif peut déléguer la gestion de ses scénarios de perturbation à l’opérateur d’infrastructure ou à un tiers pour gérer la sécurité de son service. Un tel service IQO de lancement de scénarii de perturbation peut être hébergé par un opérateur d’infrastructure ou par un tiers comme un éditeur de logiciel fournissant un service IQO commun à l’application et à l’infrastructure. Ainsi, l’opérateur d’infrastructure, ou ce tiers, peut mutualiser la télémétrie de plusieurs fournisseurs de services applicatifs pour entrainer des modèles basés sur de l’intelligence artificielle pour la génération et le paramétrage de scénarii de perturbation. Le procédé peut générer de nouveaux scénarios de perturbations (attaques, turbulences, erreurs injectées dans le service du fournisseur de services) que le fournisseur de services ne peut concevoir lui-même par manque de données lui permettant d’appréhender les contraintes de l’infrastructure ou concernant des services de tiers. Il peut également combiner des scénarios de perturbation de fournisseurs de service différents. Le procédé peut également éviter de lancer des perturbations des services qui pourraient dégrader les performances de l’infrastructure voire la faire tomber.
Un mode de réalisation d’un système mettant en œuvre la présente invention est illustré en . Ce système peut comprendre plusieurs modules. Le mode de réalisation décrit en correspond à un environnement Kubernetes, aussi noté K8S. Il comprend notamment deux répartiteurs de charge, LB, (pour « load balancer » en anglais) qui répartissent les applications sur les différents serveurs ou groupes. Il comprend également un contrôleur ingress. Il comprend également deux groupes (pour « cluster » en anglais). Chaque groupe comprend des workers (w), ici 2 et chaque worker comprend deux services (S) dans l’exemple. Chaque groupe comprend un « master 8K ». Chacun des clusters peut par exemple être situé chez un opérateur d’infrastructure différent.
Les « Master nodes » et « Worker nodes » sont des concepts issus de kubernetes. Un cluster est composé d’un ensemble de serveurs. Ils sont généralement co-localisés mais on peut trouver des architectures où ces deux fonctions peuvent être sur différents PoPs (en anglais « Point of Presence ») aussi appelés points d’accès, par exemple suivant la place et autres contraintes qui empêcheraient d’avoir plus de serveurs.
Les « Worker node » supportent les applications et services.
Les « Master node », sont en charge de la gestion.
Ingress signifie ici Ingress Controlleur qui est une fonction permettant à un flux d’entrer sur le cluster et d’être aiguillé vers le bon noeud/service.
Un cluster Kubernetes est donc composé d’au moins 1 master et de un ou plusieurs serveurs « Worker nodes » supportant les services / applications demandées. Ces applications sont instanciées dans ce qu’on appelle des Pods, qui s’apparentent à des containeurs. Les containeurs sont une segmentation de du système d’opération qui permet à l’opérateur de bien séparer les droits et les accès, ainsi que les ressources entre containeurs. Cette segmentation est faite pour des raisons de sécurité, mais aussi pour des raisons de facilité de gestion. Si un containeur est en défaut, cela ne met pas en défaut tout le système, mais seulement le containeur. Il est ainsi facile de le redémarrer sans impacter les autres containeurs. Le terme Pod est spécifique à Kubernetes car il embarque aussi des fonctions de gestion K8S comparativement au terme containeur qui est très générique en lui-même.
Dans d’autres modes de réalisation, la représentation d’intersection peut être générée directement à partir des représentations différentielles des couples . L’ensemble de valeurs de superposition peut ainsi être déterminé à partir des différences de degrés de polarisation calculées tel que défini par l’équation (13) suivante :
, (13)
Dans ce cas, l’application d’un seuil prédéterminé d’intersection aux valeurs de superposition de la représentation d’intersection pour déterminer les coordonnées associées au point de mesure peut être définie selon l’équation (14) suivante :
Par exemple et sans limitation, pour une représentation d’intersection déterminée à partir de valeurs binaires , associées à deux représentations différentielles , le seuil prédéterminé d’intersection peut être une valeur sensiblement supérieure à 0.
Alternativement, la détermination des valeurs de superposition minimales de la représentation d’intersection pour déterminer les coordonnées associées au point de mesure peut être définie selon l’équation (15) suivante :
Il est à noter que le point de superposition est positionné au niveau de l’intersection des axes (ou courbes) d’invariance radiale . Ainsi, la détermination du point de mesure en fonction d’une représentation d’intersection peut être effectuée à partir d’une opération préalable de détermination de l’axe d’invariance radiale d’au moins deux groupements parmi la pluralité de groupements d’invariances générés.
Dans ce cas, la représentation d’intersection est issue de la superposition (i.e. d’une opération d’addition par exemple) des axes (ou courbes) d’invariance radiale de chaque groupement d’invariance, qui se croisent alors en un point d’intersection correspondant au point de mesure . Sur la figure 8(b), les courbes d’invariance radiale de chaque groupement d’invariance sur la représentation d’intersection sont représentées par les courbes noires.
En particulier, la détermination de l’axe d’invariance radiale d’un groupement d’invariance associé à un couple de représentations DoLP peut comprendre une sous-étape préalable de modélisation d’une première courbe définie dans le plan XY et d’une deuxième courbe définie dans le plan XY, distincte de la première courbe. Par exemple et sans limitations, les première et deuxième courbes peuvent être modélisées à partir des valeurs binaires maximales de la représentation binaire associée au couple , ou des valeurs minimales des différences, en valeur absolue, de degrés de polarisation calculées des représentations différentielles associée au couple par exemple.
En outre, la détermination de l’axe d’invariance radiale d’un groupement d’invariances peut comprendre une sous-étape d’évaluation des points de coordonnées des deux valeurs minimales correspondant respectivement à la position de A n et A n+1 sur le plan XY (i.e. position de la projection de l’astre sur la voûte céleste des représentations et ). Dans ce cas, pour des écarts temporels entre deux temps d’acquisition d’images polarisés relativement faibles (c’est-à-dire des écarts de quelques heures maximum, comme par exemple de deux heures) la courbe de l’axe d’invariance radiale correspond à la courbe coupant (i.e. croisant ou interceptant) perpendiculairement la droite formée par les coordonnées des points A n et A n+1 .
La détermination de l’axe d’invariance radiale d’un groupement d’invariances peut également comprendre une sous-étape d’évaluation d’une ou de plusieurs courbes dites ‘courbes de symétrie plane’, de coordonnées , chaque courbe de symétrie plane étant relative aux valeurs maximales d’une des deux représentations DoLP (en particulier et/ou ) et correspondant à la symétrie plane associée. Dans ce cas, la détermination de l’axe d’invariance radiale peut comprendre une sous-étape de mesure de distance (par exemple de distance euclidienne) d’une première valeur de distance entre la première courbe et la ou les deux courbes de symétrie plane, et d’une deuxième valeur de distance entre la deuxième courbe et la ou les deux courbes de symétrie plane. Ainsi, pour des écarts temporels entre deux temps d’acquisition d’images polarisés relativement faibles (c’est-à-dire des écarts de quelques heures maximum, comme par exemple de deux heures), la courbe de l’axe d’invariance radiale peut correspondre à la courbe associée à la valeur de distance la plus élevée.
Dans certains modes de réalisation, la détermination du point de mesure peut être effectuée à partir du point d’intersection entre la courbe de l’axe d’invariance radiale et la courbe de l’axe d’invariance plane d’un groupement d’invariances issu d’un couple , tel qu’illustré sur la figure 8(c). Dans ce cas, la détermination du point de mesure peut alors comprendre une étape d’application de dérive correspondant au décalage des coordonnées du point d’intersection sur l’axe d’invariance radiale selon une valeur de dérive . La valeur de dérive peut par exemple être prédéfinie en fonction de la date calendaire (c’est-à-dire la déclinaison de l’astre) de l’acquisition des images associées au couple .
Le procédé de positionnement et de navigation comprend en outre une étape 110 consistant à déterminer l’altitude du pôle céleste et/ou l’azimut du pôle céleste à partir du point de mesure obtenu. En particulier, l’étape 110 peut consister à déterminer la coordonnée de latitude et/ou la direction du pôle géographique du système 1 à partir du point de mesure obtenu. Cette étape peut être mise en œuvre par l’unité de détermination d’informations de positionnement et de navigation 20 de la .
L'angle d’élévation ou l’altitude du pôle céleste (NCP ou SCP) sur la voûte céleste centrée au point O est équivalent à l’angle défini par rapport au plan XY perpendiculaire à l’axe U du système 1. Dans le cas où l’axe U est équivalent à l’axe du Zénith Z, comme illustré sur la figure 9 où le point O est représenté au centre d’un repère (E,N,Z) (signifiant East, North , Zenith selon l'appellation anglaise), l’altitude du pôle céleste correspond à la coordonnée de latitude de la position géographique du système 1.
Selon une réalisation, le câble de recharge est conforme à la norme IEC62196.3 et comprend 7 conducteurs.
Selon une autre réalisation, le câble de recharge comprend trois conducteurs. Selon une autre réalisation, le câble de recharge comprend trois conducteurs dans une première portion, un module de régulation, deux ou trois conducteurs dans une deuxième portion avec une prise de type 7 broches à cette extrémité.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : est une représentation schématique d’un véhicule en situation de recharge sur une borne publique avec un câble de recharge qui relie le véhicule à la borne, représente une vue de coupe schématique partielle du câble avec un dispositif de signalisation conforme à la présente invention, est une représentation schématique fonctionnelle du dispositif de signalisation, représente un exemple de câble de recharge comprenant deux dispositifs de signalisation.
Sur la , on a représenté un véhicule électrique 7 en situation de recharge auprès d'une borne de recharge 6.
Le véhicule est équipé d'une batterie principale 71, d’un gestionnaire de charge 74 et d'une embase de connexion 72 pour la recharge.
Le véhicule 7 est raccordé à la borne de recharge au moyen d'un câble de recharge repéré 1.
Le câble de recharge 1 présente une première extrémité 62 comprenant une prise permettant de raccorder le câble 1 à l'embase de connexion 72 du véhicule. Le câble de recharge comprend une deuxième extrémité 61, comprenant optionnellement une prise, et permettant le couplage électrique avec une source électrique de recharge agencée dans la borne de recharge proprement dite.
La distance D qui sépare le véhicule de la borne est éminemment variable selon les configurations qui se présentent. Dans certains cas, D est intérieur à 1 mètre, dans d'autres cas la distance D peut être comprise entre 1 mètre et 3 mètres. Des configurations où la distance D est supérieure à 3 mètres existe aussi.
On remarque que plus la distance D est importante, plus la longueur de la partie du câble qui repose au sol est également importante.
Pour le cas d'une recharge de type domestique, le véhicule peut être stationné sur une allée et la prise peut être située à une certaine distance contre un muret voire même à l'intérieur d'une pièce de l'habitation comme le garage. La partie du câble qui jonche le sol est dans ces cas-là très substantielle.
Il existe donc de multiples situations où le câble de recharge repose au sol et forme un obstacle pour le passage des individus à cet endroit.
Avantageusement, le câble de recharge comprend au moins un dispositif de signalisation 15, configuré pour émettre des signaux sonores à destination d’individus humains.
De façon générale, le dispositif de signalisation est agencé à une position intermédiaire entre la première extrémité et la deuxième extrémité.
Dans le sens transversal à l'axe du câble, le dispositif de signalisation se trouve au voisinage des deux conducteurs électriques.
Le principe de l’invention repose sur l’obtention de l’amortissement du filtre LC par la création de pertes magnétiques maîtrisées et prédictibles au niveau du circuit magnétique de l’inductance du filtre, de sorte à garantir par conception le taux d’amortissement du filtre.
Ainsi et comme l’illustre la , le circuit d’amortissement n’est pas réalisé par l’adjonction d’une ou plusieurs résistances de puissance associées ou non à d’autres composants passifs, condensateur dans le cas d’un amortissement parallèle, ou inductance dans le cas d’un amortissement série, ces résistances de puissance générant de la masse et du volume et nécessitant souvent pour les circuits de puissance un refroidissement spécifique, mais par les pertes magnétiques (représentées par son équivalent électrique Rmag en parallèle de l’inductance L) qu’il est possible de créer au niveau du circuit magnétique de l’inductance L du filtre LC.
Pour créer des pertes magnétiques, il est connu d’agir sur les pertes par courants de Foucault et/ou sur les pertes par hystérésis. Toutefois, afin d’éviter une trop grande sensibilité aux caractéristiques fines des matériaux pouvant être sujettes à des dispersions de fabrication importantes, le circuit magnétique de l’inductance est conçu de façon à rendre les pertes par courant de Foucault largement majoritaires par rapport aux pertes par hystérésis (typiquement 10 à 100 fois supérieure) et à les faire évoluer de manière sensiblement constante sur une large plage de fréquence, typiquement entre 100Hz et plusieurs centaines de kHz, voire 1MHz. Pour ce faire et répondre à cette double problématique, les pertes par courant de Foucault sont créées par effet pelliculaire.
L’effet pelliculaire, appelé aussi effet de peau, est un phénomène électromagnétique qui fait que, à fréquence élevée, le courant a tendance à ne circuler qu'en surface des conducteurs. Ce phénomène d'origine électromagnétique qui existe pour tous les conducteurs parcourus par des courants alternatifs, provoque la décroissance de la densité de courant à mesure que l'on s'éloigne de la périphérie du conducteur. Plus précisément, plus la fréquence f augmente, plus les nappes de courant induit dans les tubes magnétiques sont chassées vers la peau extérieure de ceux-ci.
Ainsi, il est démontré que l’épaisseur équivalente de circulation du courant au niveau de la peau extérieure peut être définie par l’expression : racine(Kmatériau/f), les nappes de courant rencontrant une résistance évoluant en : 1/[racine(Kmatériau/f)].
Parallèlement à cela, le flux équivalent vu par la bobine, décroit entrainant une loi de décroissance de l’inductance équivalente parallèle en 1/racine(f).
Le taux d’amortissement (ksi) est alors constant dans une très large plage de fréquence et donc très peu sensible et sujet aux variations de la valeur des composants en interaction avec l’inductance L, comme le démontre la formule suivante : [Math 1] avec ω=2πF si [Math 2] et [Math 3] , alors [Math 4] Avec ksi le taux d’amortissement, R damping la résistance d’amortissement, K1 et K2 étant deux coefficients de proportionnalité dépendant du matériau magnétique, des formes géométriques et du nombre de spires.
Les figures 2-2A illustrent avec une vue de face et une vue de profil un premier exemple de réalisation de l’inductance L selon le principe précité. L’inductance 10 est constituée d’un tube en matériau magnétique 12, typiquement en acier magnétique ordinaire dont la résistivité et la perméabilité sont choisies en fonction du niveau d’amortissement et de la plage de fréquence recherchés, sur lequel est bobiné un conducteur électrique 14 de cuivre ou d’aluminium, et une feuille isolante 16, typiquement un film plastique en Kapton®, séparant le tube métallique du conducteur électrique. A chacune des deux extrémités 14A, 14B de ce conducteur électrique est fixée une cosse métallique 18A, 18B formant une des deux bornes terminales (connexions électriques d’entrée et de sortie) de l’inductance. On notera que, dans une variante de réalisation non illustrée, le conducteur électrique peut être bobiné à l’intérieur du tube en matériau magnétique au lieu de l’être autour et le tube en matériau magnétique peut comporter une paroi avec des fentes ou des orifices.
Un deuxième exemple de réalisation de l’inductance L selon le principe précité est illustré à la . L’inductance 20 est cette fois constituée de plusieurs tubes en matériau magnétique (ici huit tubes 22A – 22H sans que ce nombre ne soit limitatif, un nombre maximum de 100 tubes étant possible) identiques ou non et placés côte à côte dans un tube isolant 26 sur lequel est bobiné le conducteur électrique 24. Le tube isolant, typiquement un tube en PVC (chlorure de polyvinyle), polypropylène ou résine époxy par exemple, joue le rôle de séparateur de la feuille isolante précitée. A chacune des deux extrémités 24A du conducteur électrique est fixée une cosse métallique 28A formant une des deux bornes terminales (connexions électriques d’entrée et de sortie) de l’inductance. Dans l’exemple illustré, les tubes en matériau magnétique sont disposés cote à cote le long de la circonférence interne du tube isolant, laissant une partie centrale vide de tubes métalliques qui, par la possibilité qu’il offre d’une circulation d’air à l’intérieur du tube PVC ou polypropylène, présente l’avantage de faciliter le refroidissement de ces tubes métalliques réchauffés suite à l’effet d’amortissement volontairement obtenu par les courants de Foucault.
La illustre un troisième exemple de réalisation de l’inductance L selon le principe précité. L’inductance 30 est ici fois constituée de quatre tubes en matériau magnétique 32A – 32D identiques comme illustré ou non placés en parallèle côte à côte et autour desquels est bobiné le conducteur électrique 34, une feuille isolante 36, typiquement un film plastique, séparant les tubes métalliques du conducteur électrique. A chacune des deux extrémités 34B de ce conducteur électrique est fixée une cosse métallique 38B formant une des deux bornes terminales (connexions électriques d’entrée et de sortie) de l’inductance. Dans cet exemple de réalisation, les tubes en matériau magnétique de profil circulaire et qui s’inscrivent dans un carré sont adjacents et ne laissent pas la place pour un autre tube entre eux. Il pourrait toutefois en être autrement si ces tubes présentaient un profil autre, par exemple carré ou polygonal.
Quelle que soit l’exemple de réalisation retenu, le diamètre (ou la section) du ou des tubes en matériau magnétique, l’épaisseur de leur paroi, leur longueur, et la matière utilisée pour le tube constituant le noyau magnétique, sont autant de paramètres sur lesquels il est possible de jouer pour adapter et optimiser l’inductance à l’application souhaitée. Un paramètre important est l’épaisseur de paroi qui doit être calculée de façon à ce que l’effet pelliculaire et donc l’amortissement soit au niveau voulu dans la plage de fréquence souhaitée où le filtre LC doit opérer.
On notera que, dans une variante de réalisation non illustrée, les tubes en matériau magnétique peuvent être disposés autour du conducteur électrique bobiné au lieu de se trouver à l’intérieur de ce dernier et les parois des tubes en matériau magnétique peuvent alors comporter des fentes ou des orifices.
Un prototype a été réalisé conformément à la configuration géométrique de la sur la base des paramètres suivants : un tube de 100mm de long, 25.4mm de diamètre, d’une épaisseur de 1.5mm et d’un poids de 85g, en acier magnétique ordinaire de résistivité 1.383 E -007 et de perméabilité magnétique relative initiale de 131 ; et une bobine constituée de 34 spires jointives d’un conducteur de cuivre de 2mm de diamètre, pour un poids de bobine de 125g.
Les figures 5, 6 et 7 montrent respectivement en fonction de la fréquence, l’inductance série équivalente, la résistance série équivalente et le taux d’amortissement obtenus avec ce prototype d’inductance à pertes magnétiques. On peut bien y constater la variabilité en racine de la fréquence de l’inductance série équivalente et de la résistance série équivalente, et la stabilité recherchée du taux d’amortissement de 100Hz à plus de 100kHz.
Pour la détermination de ces paramètres, il est essentiel de disposer de moyens de calcul dédiés afin de pouvoir l’adapter et l’optimiser pour l’application envisagée.