INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, dans le cas où une sélection des méthodes de downmix T1 et T2 ou du downmix T3 est mise en œuvre, comme cela sera décrit dans la suite de la description, une étape de mise à l’échelle 5040 et 5050 de chacun des signaux et respectivement est mise en œuvre. A cet effet, le signal m’(n) obtenu en sortie du downmix T3 de la figure 7 ayant un niveau N3, le niveau N1, respectivement N2, de chacun des signaux et sur lesquels a été appliqué le downmix T1, respectivement T2, est ajusté au niveau N3, de manière à être égal ou similaire à ce niveau N3. Au lieu d’être appliquée à chacun des signaux et , une telle mise à l’échelle peut être effectuée également sur le signal .
La détaille à présent un procédé de traitement de réduction de canaux conforme à l’invention, dans lequel est mise en œuvre en 610 l’une des méthodes de downmix T1 ou T2 (ou T’1/T’2 selon la deuxième étape de sélection) choisi à l’issue du procédé de sélection de la , et est mise en œuvre en 611 une autre méthode de downmix dont le gain dépend du niveau instantané du signal, telle que par exemple la méthode T3 de la .
Dans ce cas, une solution est de calculer les downmix de chaque méthode pour la trame courante d’indice temporel l et d’opérer une transition en 612 d’un downmix à l’autre par cross-fade (fondu-enchainé), ce qui génère un signal monophonique m(n). Plus précisément, dans le cas d’une transition d’un downmix T1 (ou T2) au downmix T3, le downmix peut être réalisé entre le signal obtenu en sortie de T1 (ou T2) et le signal obtenu en sortie de T3. On peut aussi opérer le fondu-enchainé entre la sortie de T1 (ou T2) et le signal d(n) tel que décrit en . Dans ce dernier cas, la compensation d’énergie de la méthode T3 (adapt_gain sur la ) s’appliquerait en permanence à toutes les méthodes. La décision du basculement d’un downmix T1 ou T2 à un downmix T3 (qui est une troisième étape de sélection) pourra être motivée par un critère tel que l’ISD défini ci-dessus, ou par d’autres critères, par exemple des paramètres Par3 déjà calculés par la méthode T3, comme par exemple l’ITD, en choisissant d’appliquer par défaut le downmix T3 lorsque l’ITD est très important (par exemple ITD > 600 microsec en valeur absolue). Le critère ILD(t) pourra également être utilisé lorsqu’un canal est très supérieur à l’autre (cas d’un signal nul à gauche ou à droite par exemple) : on privilégiera le dowmix sans remise en phase pour éviter tout détimbrage. On pourra utiliser également d’autres critères ou combinaison de critères.
En particulier, la troisième étape de sélection du downmix T1 (ou T2) ou T3 est mise en œuvre en fonction de :
- un niveau de qualité du filtrage du signal stéréophonique utilisé lors de la mise en œuvre du downmix T1 (ou T2), ou
- une indication de présence d’un signal binaural. Cette dernière indication est une information externe F binaural (par exemple définie comme une valeur binaire : 1=binaural, 0 = autre) qui indique explicitement que le signal d’entrée est binaural.
- calcul de l’énergie E 61 du signal ,
(i) au moins un premier polymère P1 choisi parmi les PHA ; et
ledit polymère P2 ayant un taux de cristallinité (Kc2) inférieur ou égal à 30 %, avantageusement inférieur ou égal à 15%, encore plus préférentiellement inférieur ou égal à 5 %.
Tel que décrit précédemment, la capsule est typiquement adaptée à être ouverte sur des éléments saillants sous l’effet de la montée en pression quand un fluide y est injecté dans un système de porte-capsule ou, pour d’autres systèmes, pour une ouverture de sortie crées par perforation mécanique de la membrane ou du fond par des pointes.
De préférence, la capsule selon l’invention est constituée d’au moins 85% en poids de matériaux biodégradables et compostable (processus biologique aérobie) et/ou méthanisable (processus biologique anaérobie), de préférence à 100% de matériaux biodégradables et compostable (processus biologique aérobie) et/ou méthanisable (processus biologique anaérobie).
Par « biodégradable », on entend un matériau capable de se décomposer sous l'action d'organismes vivants, tels que des bactéries, des champignons ou des algues, pour se transformer par exemple en dioxyde de carbone, en eau et/ou en méthane.
Par « compostable », on entend un objet fait avec une matière biodégradable capable de se désintégrer sous conditions contrôlées comme, par exemple, celles définies par les normes de compostabilité industrielle et domestique.
Les capsules selon l’invention répondent avantageusement à la norme de compostabilité EN 13432, elles sont alors dites biodégradables en condition de compostage industriel.
La norme EN 13432 spécifie les exigences techniques et les procédures pour déterminer la compostabilité d'un matériau.
La norme EN 13432 définit les caractéristiques qu'un matériau, un produit, doit posséder pour être considéré comme compostable et biodégradable.
La biodégradation peut être testée selon des normes telles que ISO 14855, ISO 17556 ou ISO 14851. Par exemple, l'un de ces tests exige que, pour être considéré comme "industriellement compostable" - au moins 90 % du matériau doit être dégradé biologiquement dans des conditions contrôlées en six mois.
Des tests similaires existent également pour permettre la certification du compostage domestique. Il n’existe pas actuellement de normes internationales ou européennes mais uniquement des normes nationales pour le compostage à domicile. Ainsi, les capsules selon l’invention sont biodégradables en condition de compostage domestique selon les recommandations françaises. En particulier, elles satisfont la norme NF T51-800 (2015), à savoir qu’au moins 90% de la capsule est dégradée biologiquement dans des conditions contrôlées en moins de 365 jours (12 mois maximum) à 25°C +/- 5°C. Les capsules selon l’invention répondront également typiquement à la norme australienne AS 5810 (2010).
La capsule selon l’invention comporte ainsi typiquement une enceinte et un opercule soudé sur le pourtour du rebord de l’enceinte. L’enceinte comporte ainsi un fond et une paroi latérale ayant un rebord circulaire. Le rebord circulaire permet de maintenir la capsule lorsqu’elle est introduite dans une machine ainsi que de créer une zone d’étanchéité lors de son utilisation dans ladite machine, telle qu’une machine à café.
L’enceinte de la capsule est typiquement mise en forme par moulage ou thermoformage en une seule pièce du fond, de la paroi latérale et du rebord circulaire, à partir d’une formulation. Ce moulage ou thermoformage en une seule pièce peut être effectué en une ou plusieurs couches, étant entendu qu’au moins une couche est constituée de la formulation décrite dans l’invention. Lorsqu’il s’agira de deux couches, typiquement, chaque couche sera constituée d’une formulation différente. Par exemple, si le moulage de l’enceinte est effectué en deux couches, il pourrait s’agir d’une couche de la formulation de l’invention et d’une couche barrière constituée par exemple d’alcool polyvinylique (PVOH) ou d’éthylène alcool vinylique (EVOH).
Lorsque qu’il s’agira de trois couches, typiquement, il pourra s’agir d’au moins deux couches différentes, dont au moins une couche sera constituée de la formulation de l’invention. Une des trois couches pourra alors être une couche barrière constituée par exemple de PVOH ou EVOH.
Très riche en protéines, elle offre un rendement protéique à l’hectare (30 à 50 tonnes) quinze fois supérieur au Soja (2,5 tonnes). Son rendement à l’hectare est très élevé. Grande productrice d’oxygène la culture n’émet pas de gaz à effet de serre.
On sait qu’il existe différents systèmes de culture actuellement pratiqués, qui sont adaptés à l’espèce de micro-algue cultivée et aux molécules d’intérêt cibles : Les bassins ouverts : la méthode sans doute la plus simple et la moins coûteuse. Elle consiste à cultiver la spiruline dans des bassins ouverts, exposés directement à la lumière solaire. Cette méthode est en particulier couramment utilisée dans les régions chaudes et ensoleillées où la spiruline pousse naturellement.
Cependant, cette méthode n’est pas sans présenter des inconvénients, liés à la contamination par d'autres micro-organismes, ou encore à des phénomènes de pollution par des métaux lourds ou autres polluants.
et Les photo-bioréacteurs fermés : cette méthode suppose de cultiver la spiruline dans des systèmes fermés, « sous serre », contrôlant ainsi beaucoup mieux toutes les conditions de culture, notamment la température, la lumière, la qualité de l'eau et la densité de la culture. Cette méthode est bien évidemment plus coûteuse mais elle présente plusieurs avantages, liés notamment à la pureté de la spiruline produite, et à la possibilité de cultiver toute l'année.
En France, la spiruline se cultive principalement dans des bassins d’eau douce sous serre. La qualité de l’eau utilisée dans ces fermes est très importante et donc très contrôlée. Pour se rapprocher au maximum du milieu de vie naturel de la spiruline, les fermes aquacoles françaises ajoutent à l’eau utilisée différents éléments tels que du sel marin, du bicarbonate de sodium et différents sels minéraux (azote, phosphore, potassium, magnésium, fer, oligo-éléments….). Ces éléments constituent la nourriture de la spiruline.
Chaque élément est apporté en quantité proportionnelle à ce que consomme la spiruline et donc à sa productivité. Tous les éléments sont consommés par la spiruline et transformés en protéines, glucides et autres éléments.
Aucun produit phytosanitaire n’est nécessaire à la culture de spiruline, pas de pesticide, d’herbicide, de fongicides, d’OGMs ou autres ne sont utilisés pour la culture de la spiruline en France.
L'aliment principal de la spiruline est cependant le carbone, dont la source normale est le gaz carbonique. La méthode de culture la plus simple, où la nourriture carbonée vient de l’air, qui contient du gaz carbonique, mais en proportion extrêmement diluée, présente une productivité modeste, mais qui, exprimée en protéines, reste très supérieure à celle des meilleures cultures agricoles ou horticoles, et qui, exprimée en calories alimentaires, leur est équivalente, et ceci sans consommer plus d'eau, ou même nettement moins. L'absorption du CO 2 atmosphérique se fait nuit et jour, indépendamment des variations quotidiennes du temps, lequel n'influe donc pas sur la productivité moyenne de ces cultures ; cette dernière n'est pas non plus affectée par une température exagérée la nuit (le pH baisse à cause de la respiration nocturne, mais sans perte de CO 2 , qui sera utilisé plus tard).
Dans ces cultures on maintient traditionnellement le pH vers10,6 ou moins en jouant sur l’ombrage, et l’intensité de l’agitation n’est pas critique.
On considère généralement que les facteurs pouvant favoriser la production de lipides sont : L’augmentation de l’intensité lumineuse ; La baisse de la température de l’eau du bassin; L’augmentation de la teneur en CO 2 injecté dans l’eau du/des bassin(s) ; Une carence en azote ou en phosphore.
On notera par ailleurs que la composition des lipides (notamment la composition en acides gras) dépend également des conditions de culture.
Une fois à maturité, la spiruline est récoltée, séchée et conditionnée, suivant le plus souvent les étapes suivantes : Grâce à une pompe dans le bassin, l’eau est aspirée vers une récolteuse qui a la forme d’un cylindre rotatif muni d’un filtre alimentaire de 35 µm. Le filtrat est recyclé et repart au bassin. La récolte se fait au petit matin car c’est le moment de la journée où les algues sont les plus riches en protéines. La spiruline ressemble alors à du fromage frais, la couleur chlorophylle en plus. Un pressage permet d’enlever le milieu de culture contenu dans la biomasse récoltée, composée à 90 % d’eau. L’opération s’effectue avec une presse munie d’une pompe à dépression d’air. À ce stade, la spiruline ressemble à de la pâte à modeler. Fraîche, elle peut être consommée sur un toast avec du fromage frais par exemple ou bien appliquée sur le visage en masque de beauté. À l’aide d’un poussoir de type poussoir à saucisses en inox, la spiruline est déposée en spaghettis sur des claies de séchage. Il est important de former des spaghettis réguliers pour éviter de faire des paquets, ce qui ralentit le séchage. Les algues sont ensuite séchées environ dix heures dans une chambre noire ventilée à 35 °C. Cette technique permet à la spiruline de conserver toutes ses propriétés nutritives (protéines, vitamines, oligo-éléments…). Après séchage, la spiruline est réduite en paillettes. Elle est généralement analysée et conditionnée dans des sachets alimentaires. Ces sachets permettent de protéger la spiruline de la lumière et de l’oxydation. La spiruline sèche peut être conservée ainsi en paillettes pendant deux ans environ ou être réduite en poudre ou en comprimés selon les modes de consommation.
Il est aussi possible d'augmenter la productivité de la spiruline par beau temps, de la faire passer par exemple à 12 ou 15, voire 20 g/jour/m², si l’agitation est suffisante, en injectant du gaz carbonique pur directement dans la culture pour baisser son pH à 10 ou moins. La consommation de CO 2 est de l'ordre de 2 kg CO 2 /kg de spiruline.
Une des façons envisageables d’injecter le gaz est de l'introduire dans un venturi à la sortie d'une pompe et de faire parcourir à l’émulsion plusieurs mètres de canalisation.
Le problème de ces procédés antérieurs réside dans la compétition entre la photosynthèse et l’injection de CO 2 dans l’eau des bassins pour réguler le pH .
Il est d’ailleurs connu que l’on obtient un meilleur rendement d'absorption du CO 2 la nuit en raison de l'absence de dégagement d'oxygène dans le milieu de culture.
Dans des variantes, on pourra utiliser une autre méthode en 204 et remplacer la méthode de la . On pourra par exemple déterminer la réponse impulsionnelle directement par minimisation des moindres carrées et inversion matricielle par l’algorithme de Levinson (complexe) comme décrit à la section 2 de l’article de Mathias C. Lang, Design of nonlinear ph/ase FIR digital filters using quadratic problems, Proc. ICASSP, 1997. On trouve par exemple une réalisation de cette méthode dans la thèse de Mathias C. Lang, Algorithms for the Constrained Design of Digital Filters with Arbitrary Magnitude and Phase Responses, Juin 1999 (voir routine levin.m à l’annexe B et lslevin.m à la section 2.1.4). Dans ce cas la FFT inverse, la troncature et la pondération ne sont pas nécessaires ; cette méthode alternative estime directement une réponse impulsionnelle finie d’une longueur P (sans garantie de phase minimale). On pourra cependant appliquer une normalisation sous la forme
Selon l’invention, en 405, est déterminé un niveau de qualité du filtrage qui a été mis en œuvre. Dans le mode de réalisation privilégié avec une troncature avec une partie causale, on pourra déterminer le niveau de pour . Quand cette valeur est inférieure à un seuil prédéterminé (par exemple 0.25), cela indique un critère de qualité faible, et inversement, quand cette valeur est supérieure à un seuil prédéterminé (par exemple 0.25), cela indique un critère de bonne qualité.
Dans des variantes, on peut déterminer à cet effet
Dans d’autres variantes, on pourra calculer :
La représente un vitrage clampé 400 selon un quatrième mode de réalisation.
Les éléments de même structure que le troisième mode de réalisation porteront le même chiffre de référence augmenté de 100, et ne seront pas décrits plus en détail ici.
La différence entre le quatrième mode de réalisation et le troisième mode de réalisation réside dans le fait que le dispositif de pincement 410 ne pince que le pli structural intermédiaire 422b, le pli structural intermédiaire 422a n’étant pas solidarisé au joint 406.
Un dispositif d’étanchéité 415 est formé, avec une branche horizontale 415a s’étendant sur le chant externe du pli externe 421, une branche verticale 415b s’étendant entre le vitrage 402 et la partie 462 du joint 406, et une deuxième branche horizontale 415c s’étendant sur la partie ancrée du dispositif de pincement 410, ce dispositif d’étanchéité 415 permettant de garantir une meilleure étanchéité du vitrage clampé 400. Bien que non représenté pour les autres modes de réalisation, ce dispositif d’étanchéité peut trouver à s’appliquer aux autres modes de réalisation qui ne sont pas limités à cet égard.
Dans ce mode de réalisation, la fonction « fail safe » est assurée par le pli structural intermédiaire 422b.
La représente un vitrage clampé 500 selon un cinquième mode de réalisation.
Les éléments de même structure que le quatrième mode de réalisation porteront le même chiffre de référence augmenté de 100, et ne seront pas décrits plus en détail ici.
Dans ce mode de réalisation, deux dispositifs de pincement, respectivement 510a et 510b, sont solidarisés à la partie 561 du joint 506, le premier dispositif de pincement 510a pinçant le pli structural intermédiaire 522b, le deuxième dispositif de pincement 510b pinçant le pli structural intermédiaire 522a.
Les deux dispositifs de pincement 510a et 510b sont, comme pour le mode de réalisation précédant, solidarisés à la partie 561 du joint 506 au moyen de l’intercalaire 513, entre chaque branche des dispositifs de pincement 510a et 510b, et au moyen d’une colle structurale 514, collant les deux dispositifs 510a et 510b dans le joint 506.
Les Figures 7 et 8 illustrent l’empreinte que peut prendre le dispositif de pincement sur le ou les plis structuraux intermédiaires qu’il pince.
La représente le pli structural intermédiaire 122 de la , dans lequel le dispositif de pincement 110 est monté par morceaux sur la périphérie du pli structural intermédiaire 122.
La représente le pli structural intermédiaire 122 de la , dans lequel le dispositif de pincement 110 est monté continu sur la périphérie du pli structural intermédiaire 122.
Il est bien entendu que le caractère par morceaux ou continu du dispositif de pincement 110, illustré sur les Figures 7 et 8 avec le premier mode de réalisation, peut trouver à s’appliquer à tous les modes de réalisation de l’invention.
Chaque pli des vitrages selon les modes de réalisation de l’invention peut être organique ou minéral, l’invention n’étant pas limitée à cet égard.
De même, l’invention n’est pas limitée par les structures et formes des brides extérieures et intérieures décrites en liaison avec les modes de réalisation représentés.
Enfin, l’invention n’est pas limitée par le nombre de dispositifs de pincement solidarisant un ou plusieurs plis structuraux intermédiaires au joint au sein d’un même vitrage clampé, qui pourra par exemple comprendre un premier dispositif de pincement pinçant un ou plusieurs plis structuraux intermédiaires, un second dispositif de pincement pinçant un ou plusieurs plis structuraux intermédiaires distincts, voire plus de dispositifs de pincement.
Véhicule automoteur à inversion de sens de rotation des roues La présente invention concerne un véhicule automoteur équipé de roues et comprenant un pont avant, un pont arrière, un moteur commun aux deux ponts, chaque pont comprenant un arbre d'entrée rotatif apte à être entraîné en rotation par le moteur commun aux deux ponts, deux sections d'arbre de sortie menées alignées suivant un axe longitudinal et en prise chacune avec une roue du véhicule, un différentiel comprenant au moins un satellite en prise par engrènement avec deux planétaires.
Dans un tel véhicule automoteur, en particulier lorsque ce véhicule est un véhicule de manutention de charge, il est avantageux que le véhicule présente au moins une configuration dans laquelle les roues d’un même pont sont entraînées suivant des sens de rotation opposés. Cette configuration permet au véhicule de tourner sur lui-même par entraînement en rotation des roues suivant différents sens à l'aide d'un seul moteur pour s'affranchir d'une tourelle. Toutefois, les solutions mécaniques proposées jusqu’à présent sont complexes, encombrantes et chères.
Un but de l’invention est de proposer un véhicule automoteur du type précité dont la conception permet au véhicule de tourner sur lui-même par entraînement en rotation des roues suivant différents sens à l'aide d'un seul moteur pour s'affranchir d'une tourelle sans nuire à la simplicité de la mécanique des ponts dudit véhicule.
A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule automoteur équipé de roues et comprenant un pont avant, un pont arrière, un moteur commun aux deux ponts, chaque pont comprenant un arbre d'entrée rotatif apte à être entraîné en rotation par le moteur commun aux deux ponts, deux sections d'arbre de sortie menées alignées suivant un axe longitudinal et en prise chacune avec une roue du véhicule, un différentiel comprenant au moins un satellite en prise par engrènement avec deux planétaires caractérisé en ce que pour chaque pont, les planétaires du différentiel sont montés, l'un, solidaire en rotation de l'une des sections d'arbre de sortie, dite première section d'arbre de sortie, l'autre, libre en rotation sur l'autre des sections d'arbre de sortie, dite seconde section d'arbre de sortie, dudit pont, en ce que chaque section d'arbre de sortie porte une pièce rotative solidaire en rotation de l'arbre d'entrée et montée libre en rotation sur la section d'arbre de sortie qui la porte, en ce que lesdites pièces rotatives sont des pièces contrarotatives, en ce que la pièce rotative de la première section d’arbre de sortie forme un élément menant d'entraînement en rotation de l'ensemble planétaire/satellite du différentiel autour d'un axe confondu avec l'axe longitudinal des sections d'arbre de sortie, en ce que la première section d’arbre de sortie porte un organe d’embrayage dit premier organe d’embrayage, monté solidaire en rotation de la première section d’arbre de sortie et mobile axialement sur ladite première section d’arbre de sortie entre une première position écartée de la pièce rotative portée par la première section d’arbre de sortie et une deuxième position rapprochée de ladite pièce rotative pour un montage solidaire en rotation avec ladite pièce rotative, en ce que la seconde section d'arbre de sortie porte un mécanisme d'embrayage comprenant un organe d'embrayage dit deuxième organe d’embrayage monté solidaire en rotation de ladite seconde section d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section d'arbre de sortie entre une première position correspondant à un montage solidaire en rotation avec le planétaire monté sur ladite seconde section d'arbre de sortie, et une deuxième position correspondant à un montage solidaire en rotation avec la pièce rotative de la seconde section d’arbre de sortie solidaire en rotation de l'arbre d'entrée, la configuration dans laquelle les premier et deuxième organes d’embrayage sont dans la première position correspondant à une configuration d’entraînement en rotation des roues du pont dans une même direction, la configuration dans laquelle les premier et deuxième organes d’embrayage sont dans la deuxième position correspondant à une configuration d’entraînement en rotation des roues du pont suivant une direction opposée.
La solution mécanique permet de ne pas solliciter au moins une partie du différentiel à l’état entraîné en rotation en sens opposé des sections d’arbre de sortie d’un pont et, par suite, de disposer d’une solution mécanique simple et compacte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d'embrayage de la seconde section d’arbre de sortie est un mécanisme d'embrayage par crabotage et en ce que l'organe d'embrayage monté solidaire en rotation de la seconde section d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section d'arbre de sortie est un crabot mobile.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’embrayage de la première section d’arbre de sortie est un crabot mobile apte à venir, dans la deuxième position, en prise avec des dents portées par la pièce rotative de la première section d’arbre de sortie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les roues sont des roues orientables montées à rotation autour d'un axe, dit vertical, perpendiculaire à l'axe des première et deuxième sections d'arbre de sortie, ledit axe s'étendant verticalement à l'état positionné des roues sur une surface plane horizontale. La possibilité d’orienter les roues qui sont des roues directrices facilite la possibilité pour le véhicule de tourner sur lui-même.