INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation présenté à la , le dispositif 100 comporte deux roues motrices 18g et 18d, situées à l’arrière de la plateforme 10, ainsi que de deux roulettes pivotantes, située à l’avant de la plateforme 10.
Les roues motrices 18g et 18d comportent chacune une roue 181g et 181d constituée d’une surface de roulage présentant une adhérence suffisante pour évoluer sur des revêtements de terrains rigides (carrelage, bitume, etc.) ou de terrains meubles (gazon, terre, etc.). La surface de roulage des roues 181g et 181d peut être lisse ou comporter des rainures.
Les roues motrices 18g et 18d comportent aussi, et chacune, un moteur 182g et 182d, fonctionnant de manière indépendante, chacun des moteurs étant actionné par le dispositif informatique 20.
Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif 100 ne comporte pas de volant, et la gestion des changements de direction est directement effectuée au niveau des roues motrices 18g et 18d par une différence de vitesse de rotation.
La télécommande 17 comporte un boîtier 171, des boutons directionnels 172a-d, un bouton d’arrêt d’urgence 173, un bouton de verrouillage 174 de ladite télécommande, un bouton marche/arrêt 175 ainsi qu’un sélectionneur de mode 176 de fonctionnement (par exemple suivi automatique ou pilotage manuel).
La vitesse de déplacement du dispositif est variable et peut s’ajuster par exemple, au moyen d’un potentiomètre (non représenté ici), ou par pressions successives sur les boutons avant 172a ou arrière 172c ou sur un joystick.
De plus, une des fonctions de la télécommande 17 est d’identifier un ou plusieurs utilisateurs du dispositif 100, notamment pour le mode de suivi automatique, et cela au moyen d’un capteur (non représenté ici), d’ondes acoustiques ultrasonores ou d’ondes radios Ultra Large Bande (en anglais, Ultra Wide Band UWB ) par exemple, ledit capteur se trouvant à l’intérieur du boîtier 171.
Si l’utilisateur souhaite être rejoint par le dispositif 100 sur une zone où ledit utilisateur se trouve, une simple pression sur un bouton dédié lancera la commande d’instruction, et le dispositif 100 ira ensuite à la rencontre automatiquement de l’utilisateur, dont la position est localisée au moyen de la télécommande 17.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la télécommande 17 est un téléphone intelligent, connecté par exemple par Bluetooth® au dispositif 100, et dans lequel est installé une application qui reproduit les fonctionnalités des boutons directionnels 172a-d, d’arrêt d’urgence 173, de verrouillage 174, de marche/Arrêt 175 et du sélectionneur de mode 176.
Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le dispositif 100 est dirigé au moyen de commandes vocales reçues par la télécommande 17, par un téléphone intelligent, ou par tout autre équipement présentant une fonction similaire et connue par l’homme du métier, lesdites commandes étant transmises à l’unité de commande 20 dudit dispositif.
Elle est également capable de calculer le coefficient de réflexion de toute position située entre la position fixe et l’entrée du bloc fonctionnel ; ce qui revient fictivement à déplacer et placer physiquement le discriminateur radiofréquence à cette position.
Le coefficient de réflexion à cette nouvelle position, qui peut éventuellement correspondre à la première ou à la seconde position d’intérêt, est calculé à partir : du coefficient de réflexion à la position fixe, de la distance séparant cette nouvelle position du bloc fonctionnel, et d’un vecteur d’onde représentatif de la propagation de l’onde générée par le générateur radiofréquence sur la chaîne applicative radiofréquence. A partir du coefficient de réflexion de la nouvelle position, l’unité de contrôle déduit l’impédance à ladite nouvelle position, ladite impédance pouvant éventuellement correspondre à la première impédance ou à la seconde impédance.
A noter qu’en considérant l’atténuation de ligne négligeable sur toute la longueur de la chaîne applicative radiofréquence, le module du coefficient de réflexion ne change pas quelle que soit la position considérée entre le discriminateur radiofréquence et le bloc fonctionnel. Par contre, pour une même valeur de module de coefficient de réflexion, la partie réelle et la partie imaginaire du coefficient de réflexion peuvent varier pour deux positions distinctes ; pareillement pour la partie réelle et la partie imaginaire de l‘impédance déduite du coefficient de réflexion.
Selon une caractéristique de l’invention, la première étape d’identification comprend les sous-étapes suivantes : - une sous-étape de sélection d’un premier point test qui est distant du bloc fonctionnel d’une première distance test, - une sous-étape de calcul d’un coefficient de réflexion au premier point test à partir du coefficient de réflexion à la position fixe, de la première distance test et du vecteur d’onde, - une sous-étape de calcul d’une impédance au premier point test à partir du coefficient de réflexion au premier point test, - une étape de détermination d’un module de l’impédance au premier point test, - une sous-étape de test durant laquelle est mise en œuvre une surveillance du module de l’impédance au premier point test en faisant varier la valeur du premier composant variable et la valeur du second composant variable, afin de tester la dépendance du module de l’impédance au premier point test en fonction de ces deux valeurs ; et si le module de l’impédance au premier point test varie uniquement en fonction de la valeur du premier composant variable, alors la première distance d’intérêt correspond à la première distance test ; sinon la première distance test est modifiée, et la première étape d’identification est répétée.
Autrement dit, l’unité de contrôle considère un point test (désigné sous le terme de premier point test) situé sur la chaîne applicative radiofréquence entre la sortie du discriminateur radiofréquence et l’entrée du bloc fonctionnel, puis met en œuvre la première étape d’identification dans le but de déterminer si la distance séparant le bloc fonctionnel de ce premier point test, appelée première distance test, correspond ou non à la première distance d’intérêt. Elle calcule pour cela le coefficient de réflexion (module et phase) en ce premier point test, puis l’impédance correspondante dont elle déduit alors le module. Les composants variables du réseau d’adaptation d’impédance sont ensuite manipulés/réglés pour faire varier leur valeur afin de tester la dépendance du module de l’impédance obtenue au premier point test à ces variations.
Si le module de l’impédance au premier point test dépend que des variations d’un des deux composants variables (ici le premier composant variable), alors la première distance test est identifiée comme étant la première distance d’intérêt puis mémorisée par l’unité de contrôle. Si non, la première étape d’identification est répétée, cela autant de fois que nécessaire jusqu’à identifier une première distance d’intérêt.
Selon une caractéristique de l’invention, la seconde étape d’identification comprend les sous-étapes suivantes : - une sous-étape de sélection d’un second point test qui est distant du bloc fonctionnel d’une seconde distance test, - une sous-étape de calcul d’un coefficient de réflexion au second point test à partir du coefficient de réflexion à la position fixe, de la seconde distance test et du vecteur d’onde, - une sous-étape de calcul d’une impédance au second point test à partir du coefficient de réflexion au second point test, - une sous-étape de détermination d’une partie imaginaire de l’impédance au second point test ; - une sous-étape de test durant laquelle est mise en œuvre une surveillance de la partie imaginaire de l’impédance au second point test en faisant varier la valeur du premier composant variable et la valeur du second composant variable, afin de tester la dépendance de la partie imaginaire de l’impédance au second point test en fonction de ces deux valeurs ; et si la partie imaginaire de l’impédance au second point test varie uniquement en fonction de la valeur du second composant variable, alors la seconde distance d’intérêt correspond à la seconde distance test ; sinon la seconde distance test est modifiée et la seconde étape d’identification est répétée.
Similairement à la première étape d’identification, l’unité de contrôle détermine au cours d’une seconde étape d’identification si la seconde distance test séparant le bloc fonctionnel d’un second point test situé sur la chaîne applicative radiofréquence entre le discriminateur radiofréquence et le bloc fonctionnel correspond ou non à la seconde distance d’intérêt. Après avoir calculé la phase de l’impédance en ce second point test, les composants variables du réseau d’adaptation d’impédance sont manipulés pour faire varier leur valeur afin de tester la dépendance de la partie imaginaire de l’impédance au second point test à ces variations.
Si la partie imaginaire de l’impédance au second point test ne dépend que de l’autre des deux degrés de liberté/composants variables, alors la seconde distance test est identifiée comme étant la seconde distance d’intérêt. L’unité de contrôle mémorise alors la seconde distance d’intérêt ainsi que la partie imaginaire de la seconde impédance. Si non, l’unité de contrôle réitère la seconde étape d’identification, cela autant de fois que jusqu’à identifier une seconde distance d’intérêt.
Selon le contexte applicatif, la seconde distance d’intérêt peut être identifiée après ou avant la première distance d’intérêt.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins la phase d’adaptation est réalisée au moyen d’un système d’asservissement compris dans le réseau d’adaptation d’impédance et au moins en communication avec l’unité de contrôle ; ledit système d’asservissement comprenant au moins : - un premier comparateur amont, un premier correcteur amont, un premier comparateur aval, un premier correcteur aval, et un premier actionneur, - un second comparateur amont, un second correcteur amont, un second comparateur aval, un second correcteur aval, et un second actionneur, avec : - le premier correcteur amont mis en série en sortie du premier comparateur amont, et le second correcteur amont mis en série en sortie du second comparateur amont ; - le premier correcteur aval mis en série en sortie du premier comparateur aval, et le second correcteur aval mis en série en sortie du second comparateur aval ; - le premier actionneur mis en série en sortie du premier comparateur aval et raccordé au premier composant variable, et le second actionneur mis en série en sortie du second comparateur aval et raccordé au second composant variable ; et - le premier comparateur aval présentant au moins une première entrée et une seconde entrée telles que la première entrée soit raccordée à la sortie du premier correcteur amont ; le second comparateur aval présentant au moins une première entrée et une seconde entrée telles que la première entrée soit raccordée à la sortie du second correcteur amont.
Autrement dit, le réseau d’adaptation comprend un système d’asservissement contribuant au moins à la réalisation de la phase d’adaptation. Le système d’asservissement comprenant deux branches d’asservissement indépendantes, avec : - une des deux branches d’asservissement dédiée au réglage de la valeur du premier composant variable, et - l’autre des deux branches d’asservissement dédiée au réglage de la valeur du second composant variable ; cela en fonction de l’ordre de commande que reçoit le système d’asservissement en provenance de l’unité de contrôle. Chaque branche d’asservissement comprend un comparateur amont et un correcteur amont, un comparateur aval et un correcteur aval, et un actionneur dont les positionnements dans la branche sont spécifiés ci-dessus, et dont les rôles respectifs sont précisés par la suite.
Le premier actionneur et le second actionneur en bout de branche d’asservissement et raccordés respectivement au premier et second composants variables servent à faire varier/régler physiquement les valeurs de ces derniers.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé d’adaptation d’impédance comprend : - une première correction aval durant laquelle le premier correcteur aval génère une première tension de réglage à partir d’un premier écart de tension conformé aval en provenance du premier comparateur aval ; - une seconde correction aval réalisée parallèlement à la première correction aval durant laquelle le second correcteur aval génère une seconde tension de réglage à partir d’un second écart de tension conformé aval en provenance du second comparateur aval ; - un premier réglage durant lequel le premier actionneur fait varier la valeur du premier composant variable depuis une valeur actuelle vers une nouvelle valeur en fonction de la première tension de réglage ; - un second réglage réalisé parallèlement au premier réglage durant lequel le second actionneur fait varier la valeur du second composant variable depuis une valeur actuelle vers une nouvelle valeur en fonction de la seconde tension de réglage.
Autrement dit, le premier actionneur et le second actionneur pilotant respectivement le premier composant variable et le second composant variable font varier leur valeur depuis leur valeur actuelle vers une nouvelle valeur à partir d’une première tension de réglage et d’une seconde tension de réglage. Ces deux tensions de réglage sont fournies par le premier correcteur aval et le second correcteur aval, générées en fonction d’un premier écart de tension conformé aval et d’un second écart de tension conformé aval qu’ils reçoivent. Ces deux écarts de tension conformés aval sont définis par la suite.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les sous-étapes de test de la première étape d’identification et de la seconde étape d’identification comprennent au moins chacune : - une transmission durant laquelle sont transmises au système d’asservissement une première tension de pilotage et une seconde tension de pilotage ; - une répartition telle qu’une fois la première tension de pilotage et la seconde tension de pilotage reçues par le système d’asservissement, la première tension de pilotage est envoyée en entrée du premier comparateur aval, et la seconde tension de pilotage est envoyée en entrée du second comparateur aval ; - une première comparaison aval durant laquelle le premier comparateur aval compare la première tension de pilotage avec une première mesure de position en tension représentative de la valeur actuelle du premier composant variable, et génère le premier écart de tension conformé aval correspondant à une différence entre la première tension de pilotage et la première mesure de position en tension ; - une seconde comparaison aval réalisée parallèlement à la première comparaison aval durant laquelle le second comparateur aval compare la seconde tension de pilotage avec une seconde mesure de position en tension représentative de la valeur actuelle du second composant variable, et génère le second écart de tension conformé aval correspondant à une différence entre la seconde tension de pilotage et la seconde mesure de position en tension ; - la première correction aval et la seconde correction aval, basées respectivement sur ledit premier écart de tension conformé aval et sur ledit second écart de tension conformé aval issus respectivement de la première comparaison aval et de la seconde comparaison aval ; - le premier réglage et le second réglage pour lesquels, respectivement, le premier actionneur fait varier la valeur du premier composant variable depuis sa valeur actuelle vers la nouvelle valeur en fonction de la première tension de réglage, et le second actionneur fait varier la valeur du second composant variable depuis sa valeur actuelle vers la nouvelle valeur en fonction de la seconde tension de réglage.
Étant donné que le processus ci-dessus pour la préparation du film selon la présente invention comprend les étapes d’application de la composition selon la présente invention sur un substrat, de préférence une substance kératineuse, et plus préférentiellement, la peau, et de séchage de la composition, le procédé selon la présente invention ne nécessite pas de dépôt à la tournette ou de pulvérisation, et il est donc même possible de préparer facilement un film relativement épais. Ainsi, le processus de préparation d'un film selon la présente invention peut préparer un film relativement épais sans aucun équipement spécial tel que des tournettes de dépôt et des machines de pulvérisation.
Si le substrat non kératineux se présente sous la forme d’une feuille, il peut avoir une épaisseur supérieure à celle du film selon la présente invention, afin de faciliter la manipulation du film fixé à la feuille de substrat. L’épaisseur de la feuille de substrat non kératineux n’est pas limitée, mais peut être de 1 μm à 5 mm, de préférence de 10 μm à 1 mm, et plus préférentiellement, de 50 à 500 μm.
(1) Un film, de préférence un film cosmétique, de préférence d’une épaisseur de préférence supérieure à 0,5 μm, plus préférentiellement, supérieure à 1,0 μm, et encore plus préférentiellement, supérieure à 1,5 μm, préparé par un processus comprenant :
(2) Un film, de préférence un film cosmétique, facultativement d’une épaisseur supérieure de préférence à 0,5 μm, plus préférentiellement, supérieure à 1,0 μm, encore plus préférentiellement, supérieure à 1,5 μm, comprenant :
(b) au moins un composé choisi parmi l’acide salicylique et ses dérivés ; et
D'autres dispositifs connus utilisent un oscillateur fournissant un premier signal périodique à partir duquel sont généré les deux signaux en quadrature par une division de fréquence, le premier signal devant alors avoir une fréquence deux fois plus élevée que celle visée pour les deux signaux en quadrature.
Encore d'autres dispositifs connus utilisent deux oscillateurs interconnectés l'un à l'autre de sorte à fournir les deux signaux en quadrature, ces deux oscillateurs interconnectés étant dit en quadrature. Un exemple d'un tel dispositif à oscillateurs en quadrature est par exemple décrit en relation avec la figure numérotée 1(b) de l'article "A 900MHz CMOS LC-Oscillator with Quadrature Outputs" de A. Rofougaran et. a l , publié en 1996 dans ISSCC.
Toutefois, les dispositifs connus décrits ci-dessus présentent des inconvénients. Par exemple, ces dispositifs connus ne permettent pas l'obtention de signaux en quadrature dont la fréquence est sélectionnable (ou réglable) parmi plusieurs valeurs élevées, par exemple supérieures 5 GHz, s'étendant sur une large plage de fréquences, par exemple une plage de fréquence allant de 5 à 10 GHz. Par exemple, ces dispositifs connus ne sont pas adaptés à une mise en œuvre dans un circuit d'émission et/ou de réception radiofréquence Ultra Large Bande (UWB de l'anglais "Ultra Wide Band").
Il existe un besoin de pallier tout ou partie des inconvénients des dispositifs connus pour générer deux signaux en quadrature.
Par exemple, il existe un besoin pour un dispositif permettant de générer deux signaux en quadrature avec une fréquence dont la valeur est supérieure à 5 GHz et sélectionnable sur une large bande de fréquences allant par exemple de 5 GHz à 10 GHz.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des dispositifs connus pour générer deux signaux en quadrature.
Un mode de réalisation prévoit un dispositif comprenant deux oscillateurs couplés l'un à l'autre de sorte à fonctionner en quadrature, chaque oscillateur comprenant une inductance et une capacité à valeur sélectionnable parmi au moins deux valeurs correspondant chacune à une valeur de fréquence de fonctionnement des oscillateurs, chaque oscillateur étant configuré pour que, pour chaque valeur de fréquence de fonctionnement des oscillateurs, le facteur de qualité de son inductance soit inférieur au facteur de qualité de sa capacité.
Selon un mode de réalisation, dans chaque oscillateur : l'inductance comprend des premier et deuxième enroulements identiques ; le premier enroulement a une première extrémité couplée à un premier noeud d'application d'un potentiel d'alimentation et une deuxième extrémité couplée à un deuxième noeud de sortie de l'oscillateur ; le deuxième enroulement a une première extrémité couplée au premier noeud et une deuxième extrémité couplée à un troisième noeud de sortie de l'oscillateur ; et une première électrode de la capacité est connectée au deuxième noeud et une deuxième électrode de la capacité est connectée au troisième noeud.
Selon un mode de réalisation, dans chaque oscillateur, l'inductance comprend une première résistance connectée en série avec le premier enroulement entre les premier et deuxième noeuds, et une deuxième résistance connectée en série avec le deuxième enroulement entre les premier et troisième noeuds, les première et deuxième résistances ayant une même valeur de résistance.
Selon un mode de réalisation, chacune des première et deuxième résistances a une valeur de résistance comprise entre 0,5 et 5 ohms, lesdites au moins deux valeurs de la capacité étant par exemple comprises entre 0,5 et 2,0 pF et l'inductance ayant par exemple une valeur comprise entre 300 et 700 pH.
Selon un mode de réalisation, dans chaque oscillateur, chacune des première et deuxième résistances est mise en œuvre par au moins une portion de silicium polycristallin, de préférence non dopé.
Selon un mode de réalisation, chacune des première et deuxième résistances comprend : une première portion conductrice d'un premier niveau de métal d'une structure d'interconnexion, la première portion conductrice correspondant à une première borne de la résistance ; une deuxième portion conductrice du premier niveau de métal correspondant à une deuxième borne de la résistance ; au moins une troisième portion conductrice d'un deuxième niveau de métal de la structure d'interconnexion ; au moins une quatrième portion conductrice du deuxième niveau de métal ; des premiers vias conducteurs couplant électriquement la première portion à ladite au moins une troisième portion et la deuxième portion à ladite au moins une quatrième portion ; et des deuxièmes vias conducteurs couplant électriquement ladite au moins une portion de silicium polycristallin à ladite au moins une troisième portion et à ladite au moins une quatrième portion.
Selon un mode de réalisation, dans chacun des oscillateurs, la capacité comprend une pluralité de capacités associées à des interrupteurs configurés pour que chacune des au moins deux valeurs corresponde à une combinaison donnée d'états ouvert et fermé desdits interrupteurs.
Selon un mode de réalisation, dans chacun des oscillateurs, la capacité à valeur sélectionnable comprend en outre des diodes varicap.
Selon un mode de réalisation, chacun des oscillateurs comprend en outre : un premier transistor MOS et un deuxième transistor MOS ayant chacun une première borne de conduction connectée au deuxième noeud et une deuxième borne de conduction couplée à un cinquième noeud d'application d'un potentiel de référence, le premier transistor ayant sa grille couplée au troisième noeud ; un troisième transistor MOS et un quatrième transistor MOS ayant chacun une première borne de conduction connectée au troisième noeud et une deuxième borne de conduction couplée au cinquième noeud, le troisième transistor ayant sa grille couplée au deuxième noeud.
Selon un mode de réalisation : le deuxième transistor d'un premier des deux oscillateur a sa grille couplée au deuxième noeud d'un deuxième des deux oscillateurs ; le quatrième transistor du premier oscillateur a sa grille couplée au troisième noeud du deuxième oscillateur ; le deuxième transistor du deuxième oscillateur a sa grille couplée au troisième noeud du premier oscillateur ; et le quatrième transistor du deuxième oscillateur a sa grille couplée au deuxième noeud du premier oscillateur.
De préférence, le fond de la coque est conformé pour loger l’hydrofoil lorsqu’il est en position rétractée. Par exemple, le fond de la coque comporte un renfoncement 22 s’étendant le long de l’axe X dans lequel viennent se loger les hydrofoils.