Procédé de reconfiguration d’une fonction d’apprentissage (22) d’un adaptatif (AD) de correction d’une fonction de régulation de richesse (21) d’un contrôle moteur, dans lequel la fonction de régulation de richesse (21) calcule des correctifs à partir de mesures de la déviation de la richesse (MR) et la fonction d’apprentissage (22) mémorise des valeurs d’adaptatifs (AD) dans un ensemble de modèles de correction (MAT), lesdites valeurs d’adaptatifs (AD) étant issues des correctifs et apprises pour un domaine de fonctionnement du moteur, une nouvelle valeur d’adaptatif (AD) à mémoriser dans chacun des modèles dudit ensemble (MAT) étant constituée d’une première part issue du calcul du dernier correctif et d’une deuxième part issue de l’adaptatif (AD) déjà mémorisé dans le modèle (MAT), et où lesdites première et deuxième parts (PT) étant dépendantes d’un paramètre de calibration de la vitesse d’apprentissage (CV), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - une première étape (E1) d’apprentissage de la richesse (E1) durant laquelle la valeur de la première part est inférieure à la deuxième part lors de la mémorisation d’une nouvelle valeur d’adaptatif (AD) dans au moins un premier modèle (MAT1), - une deuxième étape de surveillance (E2) d’une défaillance du contrôle de la richesse consistant à détecter si au moins deux correctifs successifs du premier modèle (MAT1) dans le domaine de fonctionnement moteur sont supérieurs à un premier seuil prédéterminé (S1), - et, en cas de détection de ladite défaillance, une phase de reconfiguration (E3) comprenant une troisième étape (E31) de paramétrage du paramètre de calibration de la vitesse d’apprentissage (CV) de sorte à configurer la première part à une valeur qui est supérieure à la deuxième part lors de la mémorisation de la nouvelle valeur d’adaptatif. Procédé selon la revendication 1 dans lequel la surveillance (E2) de la défaillance du contrôle de la richesse consiste à détecter en outre si préalablement à la détection, un paramètre de robustesse (NR) représentatif du nombre de cycles d’apprentissage réalisés pour ledit adaptatif est supérieur à un deuxième seuil (S2). Procédé selon la revendication 2 dans lequel la troisième étape (E31) comporte en outre une commande de diminution du paramètre de robustesse (NR) de manière à augmenter la valeur de la première part. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel lors de la phase de reconfiguration (E3) un nouvel d’adaptatif (AD) à mémoriser est constitué de la totalité de la première part issue du dernier correctif calculé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel la phase de reconfiguration (E3) est commandée pour le premier modèle de correction (MAT1) uniquement parmi l’ensemble des modèles (MAT) durant la détection de la défaillance et en ce que l’actualisation des autres modèles de correction de l’ensemble des modèles (MAT) est inhibée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel la phase de reconfiguration (E3) comporte en outre une quatrième étape (E32) de mémorisation de la nouvelle valeur d’adaptatif (AD) dans un deuxième modèle (MAT2), spécifique à la période de détection de la défaillance et distinct du premier modèle (MAT1) utilisé avant l’instant de détection de la défaillance, de sorte que la régulation de richesse du contrôle moteur soit commandée par un adaptatif (AD) du deuxième modèle (MAT2) durant la détection de la défaillance. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel la phase de reconfiguration (E3) comporte en outre une cinquième étape d’inhibition (E33) d’une fonction de limitation (FL) de la variation de la nouvelle valeur d’adaptatif (AD) à mémoriser par rapport à la valeur d’adaptatif déjà mémorisée. Unité de commande (2) d’un contrôle moteur pour un moteur à combustion interne (1) comportant une fonction de régulation de la richesse (21) et une fonction d’apprentissage (22) d’un adaptatif (AD) de correction de la richesse, caractérisée en ce qu’elle comporte des moyens de mettre en œuvre le procédé de reconfiguration de la fonction d’apprentissage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne (1), une ligne d’échappement (3) et une unité de commande (2) selon la revendication 8. Programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un moteur à combustion interne, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de reconfiguration selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.