INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’entité EIR, ou serveur de gestion d’identifiants, ayant pour rôle d’autoriser ou non l’accès du drone DR au réseau RES de communication, reçoit donc lors de l’étape E0 un ensemble d’identifiants de drones, parmi lesquels l’identifiant du drone DR, pour lesquels un accès au réseau RES de communication ne doit pas être autorisé. Il peut s’agir d’identifiants de drones volés ou perdus comme pour le terminal TERM et/ou d’identifiants de drones construits pour lesquels une autorisation d’accès est par défaut refusée. Le serveur de gestion d’identifiants EIR peut ainsi établir une liste « Blacklisted » comprenant ces identifiants interdits d’accès. Les identifiants de drones peuvent indifféremment être des identifiants de type IMEI ou IMEI-SV ou PEI ou tout identifiant permettant d’identifier de façon non ambiguë un drone. Il est à noter qu’un drone peut être doté de plusieurs interfaces ou Modem de communication et l’identifiant peut alors être associé à une interface/modem du drone et non pas au drone lui-même. Un drone peut donc avoir plusieurs identifiants et une gestion d’admission par identifiant est donc possible.
Lors d’une étape E1, une entité de service SERV assurant la fourniture d’un service élaboré à partir du drone DR requiert auprès d’une entité de type USS (en anglais UAS Service Supplier), aussi appelée serveur de contrôle de dispositifs télécontrôlés, une autorisation de déplacement du drone DR associée au service géré par l’entité SERV. Cette autorisation peut concerner tout type de service mis en œuvre à partir du drone (surveillance, enregistrement vidéo, contrôle, fourniture d’accès, livraison…) et peut en outre comprendre, selon un exemple, une durée de mise en œuvre du service et possiblement une donnée géographique dans laquelle le service est mis en œuvre. Le service requis par le serveur SERV peut de façon générique correspondre à un plan de déplacement ou de vol du drone DR. La requête peut en outre comprendre une information sur un point d’accès au service, tel qu’un identifiant APN (en anglais Access Point Name), utilisé pour la fourniture du service requis. Cette requête comprend un identifiant du drone DR, ou un identifiant du Modem ou module d’accès du drone DR, requérant un accès au réseau RES de communication pour la fourniture du service requis.
Le serveur de contrôle USS, à la réception de cette requête transmise par l’entité SERV, peut interagir par exemple avec une entité de régulation (non représentée) d’un espace dans lequel le drone DR doit se déplacer pour la fourniture du service indiqué par l’entité SERV et décide d’autoriser le déplacement du drone DR ou non, conformément aux différentes informations indiquées dans la requête émise lors de l’étape E1. L’entité USS, avantageusement déployée avec une entité de type UTM (en anglais UAV Traffic Management), peut modifier les données relatives au service demandé par l’entité SERV pour les rendre compatibles avec les exigences de sécurité ou de contrôlé de l’entité de régulation.
Lors d’une étape E2, possiblement une fois que le serveur de contrôle a obtenu une autorisation de déplacement du drone DR pour la fourniture du service requis, informe l’UAVIR sur le déplacement du drone DR pour la fourniture du service requis par l’entité SERV et transmet en outre les données relatives au service requis, possiblement modifiées par une entité de régulation. Cette transmission d’information lors de l’étape E2 est avantageusement transmise via une entité NEF (en anglais Network Exposure Function) en charge de proposer une interface entre un réseau RES de communication et des applications tierces comme l’entité de contrôle USS. Cette entité NEF peut ainsi traduire les informations de services requises par l’entité de contrôle USS et l’entité UAVIR en charge de la gestion des identifiants de drone et des autorisations associées à ceux-ci.
L’UAVIR est ainsi mis à jour avec un identifiant du drone DR, ou d’un modem du drone DR, autorisé à s’attacher possiblement avec des informations complémentaires telles qu’une heure de début et de fin d’autorisation, une information géographique de déplacement lié au service, une information sur le réseau RES de communication pour lequel l’autorisation d’accès est valide.
La réception de cette mise à jour de l’UAVIR lors de l’étape E2 déclenche, lors d’une étape E3, l’envoi par l’UAVIR à destination du serveur de gestion d’identifiants EIR, d’un message comprenant l’identifiant du drone DR ainsi qu’une donnée indiquant une autorisation du drone DR associé au service requis par l’entité SERV. Ce message est transmis via les entités NEF et UAVIR dans ce mode de réalisation mais le message peut, selon un autre exemple, être transmis directement par le serveur de contrôle USS au serveur de gestion d’identifiants EIR. Quel que soit le cas, le serveur de gestion d’identifiants EIR reçoit l’autorisation de la part du serveur de contrôle USS, de façon directe ou indirecte. Cette autorisation comprend une donnée telle qu’indiquée ci-dessus qui peut correspondre à une durée pendant laquelle l’autorisation est valide, à un plan de déplacement du drone, à un identifiant, par exemple de type MNC (en anglais Mobile Network Code) et ou MCC (en anglais Mobile Country Code), à un point d’accès spécifique que doit utiliser le DR, par exemple de type APN du réseau RES de communication auquel le drone est admis. Le serveur de gestion des identifiants, à la réception de ce message d’autorisation, retire lors d’une étape E4 l’identifiant du drone DR autorisé d’une liste de d’identifiants interdits d’accès. Par exemple, si le serveur de gestion EIR gère une liste « blacklisted », il retire de cette liste l’identifiant du drone DR. Ce retrait peut être valide pendant une durée limitée, si par exemple l’autorisation est seulement valide pour une durée limitée correspondante. Le serveur de gestion des identifiants EIR peut, selon une alternative, gérer une liste « whitelisted » comprenant les identifiants de drones autorisés à accéder à un réseau de communication, en l’occurrence au réseau RES de communication. Dans ce cas, le serveur de gestion des identifiants EIR ajoute l’identifiant du drone DR à cette liste « Whitelisted ». Le serveur de gestion des identifiants EIR peut en outre gérer une liste « Greylisted » des identifiants autorisés à accéder de façon temporaire au réseau RES de communication, auquel cas il ajoutera l’identifiant du drone DR à cette liste si l’autorisation reçue du serveur de contrôle USS est seulement temporaire.
De préférence selon l’invention, les particules de concentré de minerai métallique possède un diamètre D80 inférieur à 90 µm, de préférence un diamètre D80 inférieur à 80 µm ou inférieur à 70 µm ou inférieur à 60 µm.
Généralement selon l’invention, les particules de concentré de minerai métallique possède un diamètre D10 supérieur à 1 µm, de préférence un diamètre D80 supérieur à 2 µm ou supérieur à 5 µm ou supérieur à 10 µm.
La méthode de concentration selon l’invention permet une séparation efficace d’une partie de l’eau de la composition aqueuse de concentré de minerai métallique à concentrer.
De manière essentielle, la méthode de concentration selon l’invention met en œuvre un agent aqueux de concentration A comprenant au moins un polymère P préparé par au moins une réaction de polymérisation radicalaire d’au moins un monomère anionique M comprenant au moins une insaturation oléfinique polymérisable et au moins une fonction acide carboxylique ou d’un de ses sels.
De manière préférée pour la méthode selon l’invention, le polymère P est mis en œuvre en une quantité en poids sec allant de 20 ppm à 500 ppm, de préférence de 30 ppm à 300 ppm ou de 40 ppm à 200 ppm, plus préférentiellement de 50 ppm à 150 ppm, par rapport à la quantité de concentré de minerai métallique ou de matière sèche de la composition à concentrer.
Également de manière préférée selon l’invention, le polymère P a une masse moléculaire moyenne Mw, mesurée par CES, allant de 2 000 g/mol à 20 000 g/mol. De manière plus préférée, elle va de 2 200 g/mol à 10 000 g/mol ou de 2 400 g/mol à 9 500 g/mol ou de 2 400 g/mol à 8 000 g/mol. Bien plus préférentiellement, elle va de 2 400 g/mol à 6 500 g/mol.
Selon l’invention, la masse moléculaire Mw est déterminée par Chromatographie d'Exclusion Stérique (CES) ou en anglais « Gel Permeation Chromatography » (GPC). Cette technique met en œuvre un appareil de chromatographie liquide de marque « Waters » doté d'un détecteur. Ce détecteur est un détecteur de concentration réfractométrique de marque « Waters ». Cet appareillage de chromatographie liquide est doté d'une colonne d'exclusion stérique afin de séparer les différents poids moléculaires des copolymères étudiés. La phase liquide d'élution est une phase aqueuse ajustée à pH 9,00 au moyen de soude 1 N contenant 0,05 M de NaHCO 3 , 0,1 M de NaNO 3 , 0,02 M de triéthanolamine et 0,03 % de NaN 3 .
Selon une première étape, on dilue à 0,9 % sec la solution de copolymère dans le solvant de solubilisation de la CES, qui correspond à la phase liquide d'élution de la CES à laquelle est ajoutée 0,04 % de diméthylformamide qui joue le rôle de marqueur de débit ou étalon interne. Puis, on filtre à 0,2 µm. 100 µL sont ensuite injectés dans l'appareil de chromatographie (éluant : une phase aqueuse ajustée à pH 9,00 par de la soude 1N contenant 0,05 M de NaHCO 3 , 0,1 M de NaNO 3 , 0,02 M de triéthanolamine et 0,03 % de NaN 3 ).
L'appareil de chromatographie liquide contient une pompe isocratique (« Waters » 515) dont le débit est réglé à 0,8 mL/min. L’appareil de chromatographie comprend également un four qui lui-même comprend en série le système de colonnes suivant : une précolonne de type « Guard Column Ultrahydrogel Waters » de 6 cm de longueur et 40 mm de diamètre intérieur et une colonne linéaire de type « Ultrahydrogel Waters » de 30 cm de longueur et 7,8 mm de diamètre intérieur. Le système de détection se compose d’un détecteur réfractométrique de type « RI Waters » 410. Le four est porté à la température de 60°C et le réfractomètre est porté à la température de 45°C. L'appareil de chromatographie est étalonné au moyen d’étalons de polyacrylate de sodium en poudre de différentes masses moléculaires certifiées par le fournisseur : Polymer Standards Service ou American Polymers Standards Corporation (masse moléculaire allant de 900 à 2 250 000 g/mol et indice de polymolécularité allant de 1,4 à 1,7).
Selon l’invention, le polymère P est préparé par une réaction de polymérisation radicalaire qui met en œuvre au moins un composé générateur de radicaux. De préférence, le composé générateur de radicaux est choisi parmi peroxyde d’hydrogène, persulfate de sodium, persulfate de potassium et leurs combinaisons ou leurs associations respectives avec un ion choisi parmi Fe II , Fe III , Cu I , Cu II et leurs mélanges.
Outre le monomère M et le composé générateur de radicaux, la réaction de polymérisation peut également être mise en œuvre en présence d'au moins un composé comprenant du phosphore au degré d’oxydation I, de préférence un composé choisi parmi l’acide hypophosphoreux (H 3 PO 2 ) et un dérivé de l’acide hypophosphoreux (H 3 PO 2 ), de préférence un composé comprenant au moins un ion hypophosphite (H 2 PO 2 - ), plus préférentiellement un composé choisi parmi hypophosphite de sodium (H 2 PO 2 Na), hypophosphite de potassium (H 2 PO 2 K), hypophosphite de calcium ([H 2 PO 2 ] 2 Ca) et leurs mélanges.
La réaction de polymérisation peut également être mise en œuvre en présence d'au moins un composé comprenant du phosphore au degré d’oxydation III, de préférence un composé choisi parmi l’acide phosphoreux et un dérivé de l’acide phosphoreux, plus préférentiellement un composé comprenant au moins un ion phosphite, notamment un composé choisi parmi phosphite de sodium, phosphite de calcium, phosphite de potassium, phosphite d’ammonium et leurs combinaisons. Elle peut également être mise en œuvre en présence d'au moins un composé comprenant un ion bisulfite, de préférence un composé choisi parmi bisulfite d’ammonium, un bisulfite de métal alcalin, notamment bisulfite de sodium, bisulfite de potassium, bisulfite de calcium, bisulfite de magnésium et leurs combinaisons.
Selon l’invention, la réaction de polymérisation peut également être mise en œuvre en présence de 0,05 à 5 % en poids, par rapport à la quantité totale de monomères, d'au moins un composé choisi parmi un dérivé xanthate, un composé mercaptant et un composé de formule (I) : [Chem I] dans laquelle : - X représente indépendamment H, Na ou K, - R représente indépendamment un groupement C 1 -C 5 -alkyle, de préférence un groupement méthyle ; en particulier un composé de formule (I) qui est le diisopropionate de trithiocarbonate disodique (DPTTC).
La réaction de polymérisation est mise en œuvre à une température supérieure à 50°C. De préférence, la réaction de polymérisation est mise en œuvre à une température allant de 50°C à 98°C, de préférence de 50°C à 95°C ou de 50°C à 85°C. Une température supérieure, notamment supérieure à 100°C, peut être mise en œuvre en adaptant la pression du milieu réactionnel afin d’éviter l’évaporation.
Selon l’invention, la réaction de polymérisation est préférentiellement réalisée dans l’eau, dans un solvant, seul ou en mélange avec de l’eau, notamment un solvant alcoolique, en particulier alcool isopropylique. L’eau est préférée.
Selon l’invention, le polymère P peut être, totalement ou partiellement, neutralisé, notamment à l’issue de la réaction de polymérisation. De manière préférée selon l’invention, la neutralisation du polymère P est réalisée en neutralisant ou en salifiant tout ou partie des fonctions acides carboxyliques présentes au sein du polymère. De manière préférée, la neutralisation est réalisée au moyen d’une base, par exemple au moyen d’un dérivé de métal alcalin ou d’un dérivé de métal alcalino-terreux. Les bases préférées sont choisies parmi le ZnO, MgO, LiOH, NaOH, KOH, NH 4 OH, Ca(OH) 2 , Mg(OH) 2 , monoisopropylamine, triéthanolamine, triisopropylamine, 2-amino-2-méthyl-1-propanol (AMP), triéthylamine, diéthylamine, monoéthylamine. De manière particulièrement préférée, la neutralisation est réalisée au moyen de ZnO, MgO, LiOH, NaOH, Ca(OH) 2 , Mg(OH) 2 , seuls ou combinés.
En particulier, les pilotes radiofréquences RFD (en anglais « radiofrequency (RF) drivers ») sont configurés pour générer un signal de charge à transmettre à l’antenne A2 du récepteur de puissance LST via l’antenne ANT1. Le signal de charge est généré à partir de l’alimentation ALIM de l’émetteur de charge. L’alimentation ALIM peut être une batterie ou bien une alimentation secteur.
Les pilotes radiofréquences peuvent par exemple comprendre des amplificateurs permettant de générer le signal de charge.
Les pilotes radiofréquences RFD sont configurés pour fonctionner en opposition de phase selon un mode différentiel afin d’améliorer la puissance du signal de charge. En variante, il est possible d’utiliser un unique pilote radiofréquence RFD pour un mode de fonctionnement asymétrique (en anglais « single-ended mode »).
L’antenne ANT1 de l’émetteur de charge POL est configurée pour générer un champ électromagnétique correspondant au signal de charge généré par les pilotes radiofréquences RFD.
Le champ électromagnétique présente alors une fréquence de l’ordre de 13,56 MHz et une force supérieure à 1,5 ampères/mètre en moyenne quadratique (c’est-à-dire « RMS » acronyme de l’anglais « Root Mean Square »), notamment comprise entre 1,5 et 7,5 ampères/mètre telle que définie par la norme ISO14443, voire supérieure à 7,5 ampères/mètre telle que définie dans la version 2.0 de la spécification NFC WLC (« WireLess Charging ») publiée en Octobre 2021 par le NFC Forum.
L’antenne A2 du récepteur de puissance est configurée pour recevoir le champ électromagnétique émis par l’antenne ANT1 de l’émetteur de charge POL de manière à recevoir le signal de charge généré par l’émetteur de charge POL. Ce signal de charge est ensuite transmis à un circuit de réception NFC avant d’alimenter la batterie BATL du récepteur de puissance LST.
Plus particulièrement, la recharge NFC comprend une première phase dans laquelle l’émetteur de charge POL émet un champ électromagnétique relativement faible pour réaliser une négociation avec le récepteur de puissance LST. Une fois la négociation validée, l’émetteur de charge POL peut émettre le signal de charge pour charger le récepteur de puissance LST.
Afin d’améliorer la puissance transmise entre l’émetteur de charge POL et le récepteur de puissance LST, l’antenne ANT1 et l’antenne ANT2 sont identiques et l’antenne ANT2 est placée en face et à proximité de l’antenne ANT1 lors de la recharge NFC. Par exemple, l’antenne ANT2 est placée à une distance inférieure à 5 mm, notamment en plaçant le récepteur de puissance LST contre l’émetteur de charge POL.
Le circuit d’adaptation d’impédance MTCH permet d’adapter l’impédance vue par les pilotes radiofréquences RFD. L’impédance est adaptée lorsque le récepteur de puissance LST est placé en face et à proximité de l’émetteur de charge POL.
La illustre plus en détails un mode de réalisation d’un émetteur de charge POL. En particulier, le circuit TXG de génération de signal de charge comprend un circuit de sécurisation de charge CSC. Le circuit de sécurisation de charge CSC est configuré pour stopper la génération du signal de charge dès que le récepteur de puissance LST est déplacé par rapport à l’émetteur de charge POL.
Le circuit de sécurisation de charge CSC comprend un circuit de détection LPCD. Le circuit de détection LPCD est par exemple un circuit électronique tel que celui décrit dans la demande de brevet européenne ayant pour numéro de publication EP 3 672 091.
Le circuit de détection LPCD est configuré pour détecter un changement d’amplitude et/ou de phase dans le signal radiofréquence RX1, RX2 capté par l’antenne ANT1 lorsque l’émetteur de charge POL procède à une charge du récepteur de puissance LST.
La détection d’un changement d’amplitude et/ou de phase dans le signal radiofréquence RX1, RX2 permet de détecter un déplacement du récepteur de puissance LST par rapport à l’émetteur de charge POL. Lorsqu’un changement d’amplitude et/ou de phase est détecté alors le circuit de détection LPCD est configuré pour émettre un signal de détection SIGD.
Ainsi, le circuit de détection LPCD n’est pas seulement utilisé pour détecter la présence d’un récepteur de puissance LST en début de communication NFC mais aussi pour détecter un déplacement du récepteur de puissance POL par rapport à l’émetteur de charge LST.
Plus particulièrement, le circuit de détection LPCD comprend un convertisseur abaisseur IQ (également désigné par l’expression anglaise « In-Phase Quadrature (IQ) downconverter ») associés à des filtres passe-bas de manière à pouvoir convertir un signal radiofréquence RX1, RX2 reçu depuis l’antenne ANT1 en deux signaux continus, respectivement indicatifs de l'amplitude et de la phase du signal radiofréquence RX1, RX2. En variante, il est possible de prévoir un circuit de détection LPCD comprenant un convertisseur analogique-numérique pour extraire l’amplitude et la phase du signal radiofréquence RX1, RX2.
Ces signaux continus sont ensuite comparés à des seuils afin de détecter des changements d’amplitude et de phase du signal radiofréquence RX1, RX2 révélateurs de la présence d'un récepteur de puissance LST. Ces seuils sont définis lors d’une phase de calibration de l’émetteur de charge POL de manière à être représentatif d’un déplacement du récepteur de puissance LST.
L’opération simultanée de tension et de blocage est traditionnellement faite à la main ou avec des outils, ce qui demande des efforts de traction importants et risque de blesser l’utilisateur.
Certains dispositifs permettent une certaine tension du cordage et son blocage mais nécessitent des efforts importants et des risques de blessures.
Le dispositif selon l’invention permet de remédier à ces inconvénients. En matière principale acier ou acier inoxydable, il est d’un seul tenant, fabriqué par moulage et usinage, sans mécanisme et comporte en effet selon une première caractéristique une platine avec deux trous pour pouvoir le fixer sur un support solide. Solidarisé à cette platine, l’ensemble pontet-bloqueur permet une quadruple fonction : assurer la fixation du cordage au départ, permettre une fonction palan avec des boucles successives pour sa tension aisée, bloquer le cordage rapidement en tension et le sécuriser.
représente vue de trois quart avant, le dispositif de l’invention.
représente vue de face, le dispositif de l’invention.
représente vue de face arrière, le dispositif de l’invention.
représente vue de coupe, le dispositif de l’invention.
représente vue de dessus, le dispositif de l’invention.
représente vue de trois quart avant, le fonctionnement du dispositif de l’invention, avec du cordage.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte une platine (1) percée de deux trous permettant sa fixation par deux vis ou boulons à un support solide. L’ensemble pontet-bloqueur est solidarisé à cette platine. Il est composé à sa base d’un plat épais rectangulaire (2) percé d’un trou qui permet de passer le cordage de diamètre 4 à 6 mm par exemple et de bloquer ce cordage dans un sens de traction en faisant un nœud de blocage du côté opposé, nœud de huit par exemple.
Au-dessus de ce plat est fixé en deux points un anneau fermé coudé en « L » (3) qui permet jusqu’à trois passages de cordage pour assurer la fonction de palan par boucles successives avec l’objet en face qui peut être un filet, une toile, un cordage ou tout autre objet nécessitant une fixation par tension et à distance du dispositif.
Sur le côté du dispositif se trouve le bloqueur de cordage (4) composé de deux trous (6) permettant l’entrée (trou du bas) et la sortie (trou du haut) du cordage qui, par tension, va s’insérer dans le bloqueur de cordage formé de six dents obliques (5) dans le sens inverse de tension. Cela assure la fonction de bloqueur par coincement.
Afin de sécuriser le dispositif, on pourra réaliser un nœud de blocage simple, nœud de huit par exemple, après le trou du haut de sortie du cordage ou des demi-clefs autour des brins du palan formé par le cordage.
A titre non limitatif, le pontet-bloqueur aura des dimensions de l’ordre de 4 cm de diamètre de la platine et 3 cm de hauteur.
Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à tendre des objets comme des filets, des fixations, des cordages ou tout autre objet nécessitant d’être fixé avec tension à petite distance du dispositif.
Dans certains modes de réalisation, un type de supplément correspondant au dispositif de supplément d’électricité est obtenu selon les données d’identification de dispositif, et il est déterminé si le type de supplément correspondant au dispositif de supplément d’électricité est conforme aux données de mode de supplément d’électricité. La batterie est autorisée à réaliser une opération de supplément d’électricité sur le dispositif de supplément d’électricité lorsque le type de supplément correspondant au dispositif de supplément d’électricité est conforme aux données de mode de supplément d’électricité, où l’opération de supplément d’électricité contient une opération de charge ou une opération d’échange de batterie.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif électronique est disposé sur la batterie et les données de mode de supplément d’électricité sont stockées dans une unité de stockage de la batterie. Des données d’enregistrement de supplément d’électricité correspondant à l’opération de supplément d’électricité sont enregistrées, où les données d’enregistrement de supplément d’électricité comprennent au moins des données d’identification de batterie correspondant à la batterie, les données d’identification de dispositif du dispositif de supplément d’électricité et des informations de supplément de quantité électrique.