INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Exemple de procédé d’extraction Selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, 20 grammes d’écailles sèches (taux d’humidité résiduelle autour de 11%) de tilapia du Nil ( Oreochromis niloticus ) sont placés dans la cuve en inox de 14 centimètres de diamètre. Deux pales motorisées plates et droites en inox, d’une longueur égale à 13,5cm, et une pale motorisée de la forme décrite ci-dessus (d’une longueur de 6 centimètres et d’une hauteur de 2 centimètres) sont positionnés les unes à la suite des autres sur un axe, le tout étant serré et sécurisé par un boulon de serrage.
Un organe de fermeture de la cuve est positionné de façon à ce que la hauteur de la chambre définie par la cuve et l’organe de fermeture soit de 7 centimètres.
Un système d’aspiration est installé au niveau de la cuve pour réaliser la séparation des produits issus du défibrage. Une entrée d’air dans la cuve est prévue pour éviter de créer un vide. La vitesse des pales motorisées est fixée à 28 000 rotations par minute, et l’étape de défibrage des écailles de poisson est de 1 minute et 30 secondes. Après défibrage des écailles de poisson et séparation mécanique des fibres de collagène natif par rapport à d'autres éléments issus du défibrage, on collecte 6 grammes de collagène natif pur (le taux d’impuretés est inférieur à 2%) sous forme fibreuse.
Composition de collagène natif Une composition de collagène natif selon l’invention est extraite à partir d’écailles sèches de tilapia du Nil ( Oreochromis niloticus ) par mise en œuvre de l’exemple de procédé ci-dessus. Les analyses effectuées par la suite l’ont été sur la base de cette composition extraite. La composition extraite peut également l’être en utilisant des écailles d’autres poissons comme par exemple le saumon ou encore la carpe, et selon un procédé différent de l’exemple ci-dessus et s’inscrivant dans la définition générale du procédé d’extraction ci-dessus.
Caractérisation structurelle du collagène natif Une première analyse d’échantillons provenant de la composition obtenue a consisté à vérifier la structure du collagène natif présent dans la composition. Pour ce faire, une analyse par microscopie électronique à balayage a été réalisée à partir de la composition extraite. Les figures 1a à 1d illustrent une portion de l’échantillon analysé à des grossissements respectifs x50, x2 000, x35 000 et x 70 000.
Les images des figures 1b, 1c et 1d ont été réalisées avec une tension d’accélération de 10kV et un courant de 1,6 nA. Au préalable, les échantillons ont été recouverts d’une couche de platine de 4nm avec un métaliseur. L‘image de la figure 1a ainsi que celle de la ont été réalisées avec une tension d’accélération de 25kV. Les échantillons ont été au préalable recouverts d’une couche d’or pendant 60 secondes à 30mA avec un métaliseur.
Les images montrent les différences structurelles des échantillons. Les fibres 1 de collagène natif visibles sur les figures 1a à 1d sont composées d’un assemblage de fibrilles de collagène natif, reconnaissable au motif répétitif 2 d’anneaux sombres et claires, caractéristique du collagène natif. Ces fibres ont ainsi conservé leur structure naturelle d’assemblage, que ce soit à l’échelle microscopique (visualisation de fibres de collagène formées par des fibrilles de collagène) et macroscopique (présence d’un échantillon formé par des fibres visibles formant un « coton » de collagène).
Le collagène soluble natif, défini plus haut, perd cette structuration et forme une mousse 3 visible sur la , notamment selon la méthode de séchage (il pourrait s’agir d’un film). Les fibres obtenues par électrofilage à partir du collagène soluble natif ne présentent pas non plus cette structuration observée sur les fibres du collagène natif de la composition selon l’invention.
Une seconde analyse de structure est illustrée en et correspond à une analyse en dichroïsme circulaire. Cette analyse vise à déterminer la structure élémentaire en triple hélice des fibres de collagène de la composition selon l’invention.
L’analyse en dichroïsme circulaire a été réalisé à 20°C avec un spectromètre et une gamme de mesure allant de 190nm à 300nm et une cadence de 200nm/min. Des cellules en quartz ayant un chemin optique de 1cm ont été utilisées. Deux scans ont été accumulés pour chaque échantillon : un échantillon correspondant à la composition de collagène natif selon l’invention (figure 3a) ainsi qu’une composition de collagène soluble natif (figure 3b). Les échantillons ont été dispersés dans de l’eau distillée ou une solution de HCl à 0,01M à des concentrations entre 0,02 et 0,05 mg/mL.
Les spectres obtenus présentent un pic positif maximum 10 à 220nm et un pic négatif maximum 12 à 200nm. Ce basculement dans le signal atteste de la structure en triple hélice du collagène, structure élémentaire de collagène natif, comme cela est reportée de manière extensive dans l’état de l’art. Cette analyse permet donc de confirmer la présence d’une structure élémentaire en complément de l’identification de la superstructure fibrillaire du collagène natif extrait.
Le premier système 40a permet de relier l’entrée 38ba ou les entrées 38ba du premier circuit 38b à une ou plusieurs sorties 34b du diffuseur 34.
Chaque volute 40a1, 40a2 comporte un premier port 42, qui est un port de sortie, et un second port 44, qui est un port d’entrée, et chaque volute 40a1, 40a2 a une section de passage évolutive qui est maximale au niveau du premier port 42 et minimale au niveau du second port 44.
Chaque volute 40a1, 40a2 a son second port 44 (port d’entrée) qui est relié à la sortie 34b ou à une des sorties 34b et son premier port 42 (port de sortie) qui est relié à l’entrée 38ba ou à une des entrées 38ba du second circuit 38b. Dans la mesure où le système 40a comprend deux volutes 40a1, 40a2 et donc deux ports de sortie (premiers ports 42), ces ports de sortie peuvent être reliés à une même entrée 38ba de l’échangeur 38 ou à deux entrées 38ba distinctes de l’échangeur 38.
Dans les figures, on constate en outre que les seconds ports 44 (ports d’entrée) des volutes 40a1, 40a2 sont diamétralement opposés par rapport à l’axe A, et leurs premiers ports (42 (ports de sortie) sont également diamétralement opposés par rapport à l’axe A.
L’axe A peut être un axe de symétrie pour les volutes 40a1, 40a2.
Dans l’exemple représenté, les seconds ports 44 (port d’entrée) des volutes 40a1, 40a2 sont orientés en direction radiale, et leurs premiers ports 42 (ports de sortie) sont orientés en direction tangentielle. Ces premiers ports 42 peuvent être reliés à des extrémités ou entrées de conduits coudés 50, ces conduits coudés 50 ayant des extrémités ou sorties orientées parallèlement à l’axe A.
Les sorties des conduits 50 sont chacune raccordées à un soufflet flexible 60 par exemple.
Le système 40b comprend deux volutes 40b1, 40b2 qui forment deux secteurs du second système 40b. La volute 40b1 s’étend de 0 à 180° au moins autour de l’axe A, et la volute 40b2 s’étend de 180 à 360° au moins autour de l’axe A. Les volutes 40b1, 40b2 sont donc globalement diamétralement opposées même si elles ont des configurations particulières qui seront décrites dans ce qui suit. Les volutes 40b1, 40b2 ont des sens d’enroulement inversés. Les extrémités circonférentielles des volutes 40b1, 40b2 peuvent se chevaucher mutuellement en direction axiale, comme cela est visible dans les dessins.
Le second système 40b permet de relier la sortie 38bb ou les sorties 38bb du premier circuit 38b à l’entrée de la chambre de combustion 24.
Chaque volute 40b1, 40b2 comporte un premier port 46, qui est un port d’entrée, et un second port 48, qui est un port de sortie, et chaque volute 40b1, 40b2 a une section de passage évolutive qui est maximale au niveau du premier port 46 et minimale au niveau du second port 48.
Chaque volute 40b1, 40b2 a son second port 48 (port de sortie) qui est relié à l’entrée 36a ou à une des entrées 36a et son premier port 46 (port d’entrée) qui est relié à la sortie 38bb ou à une des sorties 38bb du second circuit 38b. Dans la mesure où le système 40b comprend deux volutes 40b1, 40b2 et donc deux ports d’entrée (premiers ports 46), ces ports d’entrée peuvent être reliés à une même sortie 38bb de l’échangeur 38 ou à deux sorties 38bb distinctes de l’échangeur 38.
Dans les figures, on constate en outre que les seconds ports 48 (ports de sortie) des volutes 40b1, 40b2 sont diamétralement opposés par rapport à l’axe A, et leurs premiers ports (46 (ports d’entrée) sont également diamétralement opposés par rapport à l’axe A.
L’axe A peut être un axe de symétrie pour les volutes 40b1, 40b2.
Dans l’exemple représenté, les seconds ports 48 (port de sortie) des volutes 40b1, 40a2 sont orientés en direction radiale, et leurs premiers ports 46 (ports d’entrée) sont orientés en direction tangentielle. Ces premiers ports 46 peuvent être reliés à des extrémités ou sorties de conduits coudés 80, ces conduits coudés 80 ayant des extrémités ou entrées orientées parallèlement à l’axe A.
Les sorties des conduits 80 sont chacune raccordées à un soufflet flexible 60 par exemple.
Avantageusement, les seconds ports 48 (port de sortie) des volutes 40b1, 40b2 comprennent des aubes de redresseur 70 de flux d’air (cf. ). Ces aubes de redresseur 70 ont pour fonction d’entrainer en rotation le flux d’air en entrée de la chambre 24. Du fait de cette giration imposée au flux d’air, les aubes de redresseur 70 pourraient remplacer le redresseur 36 prévu en général en amont de la chambre et représenté à la . Dans ce cas, on pourrait considérer que les seconds ports 48 (port de sortie) sont directement reliés à la chambre de combustion 24.
La représente un mode de réalisation d'un dispositif optoélectronique 10 comprenant des SPAD 12. Plus précisément, les SPAD font par exemple partie d'un capteur de lumière du dispositif 10. Par exemple, le dispositif 10 est une caméra à temps de vol. Le dispositif 10 génère par exemple une image indiquant la distance entre le dispositif et les différentes parties d'une scène dont l'image est prise.
Le dispositif 10, et plus précisément le capteur de lumière, comprend par exemple une pluralité de pixels, de préférence agencés en matrice. Chaque pixel comprend par exemple une SPAD 12. La représente uniquement trois SPAD 12, dont deux ne sont représentées que partiellement. Chaque pixel génère par exemple une information de distance correspondant à un pixel de l'image et à un emplacement de la scène.
Les SPAD 12 sont situées dans un substrat 14. De préférence, toutes les SPAD 12 sont situées dans le même substrat 14. Le substrat 14 est un substrat semiconducteur, par exemple en silicium. Le substrat 14 a par exemple une hauteur comprise entre 1 µm et 20 µm, par exemple égale à 10 µm.
Chaque SPAD comprend un caisson 16. Le caisson 16 est dans le substrat 14. Le caisson 16 affleure une face supérieure, ou face avant, 14a du substrat 14. Autrement dit, la face supérieure du caisson 16 est coplanaire avec la face supérieure du substrat 14. Le caisson 16 est dopé d'un premier type de conductivité. Par exemple, le caisson 16 est dopé de type N et correspond à la cathode de la SPAD.
Chaque SPAD comprend une région 18. La région 18 est dopée du type de dopage opposé au type de dopage du caisson 16. Par exemple, la région 18 est dopée de type P. La région 18 correspond par exemple à l'anode de la SPAD. La région 18 est dans le substrat 14. La région 18 s'étend par exemple de la face supérieure 14a du substrat à une face inférieure, ou face arrière, 14b opposée à la face 14a. La jonction PN entre les régions 16 et 18 constitue la jonction à avalanche.
La région 18 comprend par exemple une première partie 18a située au niveau de la face 14a. La partie 18a s'étend de la face supérieure 14a du substrat à un niveau inférieur à la face inférieure du caisson 16. Ainsi, les parois latérales du caisson 16 et le fond du caisson 16 sont en contact avec la partie 18a. La hauteur de la partie 18a est supérieure à la hauteur du caisson 16. La partie 18a entoure de préférence la région 16. Ainsi, au niveau de la face supérieure 14a du substrat 14, la partie 18a forme un anneau autour de la région 16. La concentration de dopants dans la partie 18a est par exemple sensiblement constante. La première partie constitue une première électrode de l'anode.
La région 18 comprend une deuxième partie 18b. La partie 18b est située au niveau de la face inférieure 14b du substrat 14. La partie 18b affleure la face 14b du substrat 14. La partie 18b s'étend de la face 14b à un niveau inférieur à la face inférieure de la partie 18a. La partie 18b s'étend de préférence en regard de toute la partie 18a. La partie 18b s'étend en particulier en regard du caisson 16, de préférence de tous le caisson 18. De préférence, la concentration de dopants dans la partie 18b est inférieure ou égale à la concentration de dopants dans la partie 18a. De préférence, la concentration de dopants dans la partie 18b est sensiblement constante. La partie 18b constitue une seconde électrode de l'anode.
La région 18 comprend une troisième partie 18c. La partie 18c est située entre les parties 18a et 18b. Autrement dit, la partie 18c est située entre la face supérieure de la partie 18b et la face inférieure de la partie 18a. La partie 18c s'étend de préférence dans tous le substrat situé entre les parties 18a et 18b. La concentration de dopants dans la partie 18c est de préférence graduelle. De préférence, la concentration de dopants dans la partie 18c diminue lorsque la distance à la partie 18a augmente. La concentration de dopants dans la partie 18c est très inférieure à la concentration de dopants dans la partie 18a et à la concentration de dopants dans la partie 18b. La partie 18c est configurée pour être entièrement appauvrie (en anglais "fully depleted") lors du fonctionnement de la SPAD.
La concentration de dopants dans la partie 18c est par exemple au moins dix fois inférieure à la concentration de dopants dans la partie 18a. La concentration de dopants dans la partie 18c est par exemple au moins quinze fois inférieure à la concentration de dopants dans la partie 18b.
Chaque SPAD 12 est séparée partiellement de chaque SPAD voisine par un mur isolant conducteur 19, c’est-à-dire un mur comprenant un cœur conducteur 20 et une gaine isolante 22. Chaque gaine 22 est en un matériau isolant, par exemple en oxyde de silicium ou en nitrure de silicium. Chaque cœur 20 est par exemple en un métal.
Le cœur 20 est de préférence entièrement entouré latéralement par la gaine. Autrement dit, les parois latérales du cœur 20 sont de préférence entièrement recouverte par la gaine 22. Chaque mur 19 affleure la face 14a. Plus précisément, une face supérieure du cœur et une face supérieure de la gaine affleure la face supérieure du substrat 14. Chaque mur 19 s'étend au moins sur toute la hauteur de la partie 18a. Autrement dit, la partie 18a est entièrement entourée latéralement par les murs 19. Chaque mur s'étend de préférence au moins sur la hauteur des parties 18a et 18b. Ainsi, les parties 18a et 18b sont de préférence entièrement entourées latéralement. Chaque mur 19 s'étend de préférence sur une partie de la hauteur de la partie 18b. Ainsi, une partie des parois latérales, par exemple la partie supérieure, de la partie 18b est recouverte par les murs 19. Une partie des parois latérales, par exemple la partie inférieure, de la partie 18b n'est pas recouverte par les murs 19.
Le dispositif comprend en outre des plots conducteurs 24, par exemple en métal. Les plots 24 sont situés entre les SPAD. Les plots 24 sont situés dans la continuation des murs 19, c’est-à-dire au niveau de l'extrémité inférieure de chaque mur 19. De préférence, les plots 24 ont des dimensions horizontales sensiblement égales aux dimensions horizontales de la face inférieure des murs 19. Dans l'exemple de la , les plots 24 sont en contact avec le mur 19, et en particulier avec le cœur conducteur 20. A titre de variante, chaque plot 24 peut être séparé du cœur 20 par une couche isolante. Les plots 24 sont en contact avec les parties 18b des SAPD adjacentes. Ainsi, au moins certaines parties 18b des SPAD, de préférence toutes parties 18b des SPAD, sont reliées entre elles par les plots 24. Ainsi, toutes lesdites parties 18b des SPAD, de préférence toutes les SPAD, peuvent être polarisées à une même tension.
De préférence, les plots 24 ne s'étendent pas sur la face inférieure de la partie 18b. A titre de variante, des plots 24 en un matériau transparent aux longueurs d'onde de fonctionnement de la SPAD, peut recouvrir au moins partiellement la face inférieure de la partie 18b.
Le dispositif 10 est configuré pour appliquer, lors du fonctionnement des SPAD, c’est-à-dire au moins durant les périodes durant lesquelles des charges sont générées dans la SPAD, une tension Vca. La tension Vca est une tension négative. La tension Vca est par exemple comprise entre -20 V et -1 V.
La tension Vca, et éventuellement les valeurs de dopages des parties 18b et 18c, sont choisies de manière à générer un champ électrique attirant les charges vers la cathode de la SPAD. La tension Vca, et éventuellement les valeurs de dopages des parties 18b et 18c, sont en outre choisies de manière à ce que le courant traversant l'anode, c’est-à-dire le courant entre la partie 18b et la partie 18a soit faible, voir nulle. Par exemple, la tension Vca, et éventuellement les valeurs de dopages des parties 18b et 18c, sont choisies de manière à ce que le courant entre les parties 18a et 18b soit inférieur à 50 pA. En d'autres termes, la tension Vca, et éventuellement les valeurs de dopages des parties 18b et 18c, sont choisies de manière à ce que, lors du fonctionnement de la SPAD, la partie 18c soit entièrement appauvri et ait une impédance élevée, par exemple supérieure à 1 e 11 Ohm.
La est une représentation schématique d’un module de contrôle.
La est une représentation schématique de plusieurs lois mathématiques de réduction de couple à zéro.
La est une représentation schématique de réductions de couple à zéro selon un premier ordre décroissant pour différentes constantes de temps.
La est une représentation schématique de l’évolution de plusieurs grandeurs physiques au cours du temps lors de changements de régime de la turbomachine.
La est une représentation schématique d’un système de régulation d’une consigne de débit de carburant et d’une consigne de couple, prenant en compte un prélèvement électrique issu de l’aéronef dans la régulation de la consigne de couple électrique.
La est une représentation schématique d’une boucle de régulation de la consigne de couple électrique prenant en compte le prélèvement électrique issu de l’aéronef.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , il est représenté de manière schématique une turbomachine T du type turboréacteur à double flux et double corps pour aéronef. De manière connue, la turbomachine T comprend, d'amont en aval dans le sens de l'écoulement des gaz, une soufflante 10, un compresseur basse pression 11, un compresseur haute pression 12, une chambre de combustion 13 qui reçoit une consigne de débit de carburant WFcmd, une turbine haute pression 14, une turbine basse pression 15 et une tuyère primaire d'échappement 16. Le compresseur basse pression (ou BP) 11 et la turbine basse pression 15 sont reliés par un arbre basse pression 21 et forment ensemble un corps basse pression. Le compresseur haute pression (ou HP) 12 et la turbine haute pression 14 sont reliés par un arbre haute pression 22 et forment ensemble, avec la chambre de combustion 13, un corps haute pression. La soufflante 10, qui est entraînée par l'arbre basse pression 21, comprime l'air ingéré. Cet air se divise en aval de la soufflante 10 entre un flux d'air secondaire qui est dirigé directement vers une tuyère secondaire (non représentée) par laquelle il est éjecté pour participer à la poussée fournie par la turbomachine T, et un flux dit primaire qui pénètre dans le générateur de gaz, constitué par le corps basse pression et le corps haute pression, puis qui est éjecté dans la tuyère primaire 16. De manière connue, pour modifier le régime d’une turbomachine T, le pilote de l’aéronef modifie la position d’une manette de commande qui permet de modifier la consigne de débit de carburant WFcmd dans la chambre de combustion 13.
En référence à la , la turbomachine T comporte en outre un moteur électrique ME configuré pour fournir un couple supplémentaire à l’arbre basse pression 21 ou l’arbre haute pression 22. Le fonctionnement de la turbomachine T est commandé par une unité électronique 20 qui obtient des signaux représentant des paramètres de fonctionnement de la turbomachine T, notamment un régime NL de la turbomachine T, pour fournir la consigne de débit de carburant WFcmd et une consigne de couple TRQcmd au moteur électrique ME. Le régime NL peut correspondre à différents types de régime, notamment, un régime de soufflante, une consigne de pression connue sous son acronyme anglais EPR (Engine Pressure Ratio), une consigne de régime haute pression ou autre.
Comme illustré à la , l’unité électronique 20 comporte un système de régulation comportant une première boucle B1 de régulation de la consigne de débit de carburant WFcmd, désignée par la suite « première boucle de carburant B1 », et une deuxième boucle B2 de régulation de la consigne de couple électrique TRQcmd, désignée par la suite « deuxième boucle de couple B2 ».
Comme illustré à la , la première boucle de carburant B1 comporte : Une entrée de température T2 une entrée de régime NL de la turbomachine T une entrée de régime de consigne NL CONS définie par la position de la manette de commande manipulable par le pilote de l’aéronef, une sortie de consigne de débit de carburant WFcmd transmise à la turbomachine T et une pluralité d’indicateurs de sortie : un indicateur d’une demande de transitoire d’accélération TopAccel un indicateur d’une demande de transitoire de décélération TopDecel un indicateur d’une butée d’accélération TopButeeAccel définie par la saturation de la commande des correcteurs par la butée C/P d’accélération un indicateur d’une butée de décélération TopButeeDecel définie par la saturation de la commande des correcteurs par la butée C/P d’extinction une consigne de trajectoire de régime pour l’accélération NLTrajAccCons une consigne de trajectoire de régime pour la décélération NLTrajDecelCons
Toujours en référence à la , la deuxième boucle de couple B2 reçoit en entrée tous les indicateurs de sortie générés par la première boucle de carburant B1, c’est-à-dire TopAccel, TopDecel, TopButeeAccel, TopButeeDecel, NLTrajAccCons, NLTrajDecelCons, ainsi que l’entrée de régime NL de la turbomachine T.
Grâce à ce système de régulation, la deuxième boucle de couple B2 permet de fournir une consigne de couple TRQcmd adaptive en fonction du comportement de la première boucle de carburant B1 qui demeure prioritaire. Dans cet exemple, la première boucle de carburant B1 comporte également une entrée de pression statique dans la chambre de combustion PS3.
De manière détaillée, en référence à la , la deuxième boucle de couple B2 comporte un bloc de traitement B21 configuré pour déterminer une consigne de couple transitoire TRQtrans à partir des entrées NLTrajAccCons, NLTrajDecelCons, ainsi que l’entrée de régime NL de la turbomachine T. Un tel bloc de traitement B21 est connu de l’art antérieur, en particulier, par la demande de brevet WO2016/020618. La consigne de couple transitoire TRQtrans permet de répondre de manière électrique aux besoins de la turbomachine T lors d’un régime de transitoire.
La deuxième boucle de couple B2 comporte en outre un module de contrôle 3, représenté de manière schématique en , configuré pour déterminer la consigne de couple électrique TRQcmd à partir de la consigne de couple transitoire TRQtrans, d’une consigne de couple électrique antérieure TRQcmd-1 et d’un indicateur de phase transitoire TopTrans.