Système de pipetage comprenant : un bâti (100) comprenant une base (2) muni d’au moins un plateau (9) configuré pour accueillir au moins un consommable, et une tour (3) s’étendant depuis ladite base (2) et comprenant au moins un rail de guidage linéaire (30) s’étendant selon un axe vertical (V) ; une tête de pipetage (1) logeant au moins un canal de pipetage destiné à être muni d’un embout (11) configuré pour coopérer avec un cône de pipetage (12) de sorte à recevoir ou distribuer du liquide, ladite tête de pipetage (1) pouvant être déplacée en translation le long dudit rail de guidage linéaire (30) dans au moins une plage de mouvement prédéfinie entre au moins une position maximale formant un écartement maximal avec ladite base (2) et une position minimale formant un écartement minimal avec ladite base (2) ; des moyens d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage (1) comprenant : un moteur (50) d’entrainement en translation de ladite tête de pipetage (1), comprenant un arbre moteur monté rotatif selon un axe moteur (R) fixe par rapport audit bâti (100) et sensiblement orthogonal audit axe vertical (V) ; un pignon cranté (52) monté rotatif selon ledit axe moteur (R) ; un galet de transmission de mouvement (55) ménagé entre ledit moteur (50) et ledit pignon cranté (52) de sorte à transmettre un mouvement de rotation entre ledit moteur (50) et ledit pignon cranté (52) ; une crémaillère (51) montée mobile en translation selon ledit axe vertical (V), ladite crémaillère étant solidaire de ladite tête de pipetage (1) de sorte à l’entrainer en translation, et étant ménagée au contact dudit pignon cranté (52) de sorte qu’une rotation dudit pignon cranté (52) entraine une translation de ladite crémaillère (51) selon ledit axe vertical (V) et qu’une translation de ladite crémaillère (51) selon ledit axe vertical (V) entraine une rotation dudit pignon cranté (52), des moyens de contrôle (500) comprenant : des moyens de mesure (501) d’une information représentative dudit écartement de ladite tête de pipetage (1) avec ladite base (2) ; des moyens d’analyse (502) de ladite information représentative dudit écartement de ladite tête de pipetage (1) avec ladite base (2), de sorte à en déduire ladite position de ladite tête de pipetage (1) ; des moyens de commande (503) configurés pour activer ledit moteur (50) en fonction de ladite position de ladite tête de pipetage (1) et d’au moins une butée prédéfinie, ladite au moins une butée prédéfinie étant située entre ladite position maximale et ladite position minimale de la tête de pipetage (1). Système de pipetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque ladite tête de pipetage arrive à hauteur de ladite au moins une butée prédéfinie, les moyens de commande (503) activent ledit moteur de sorte à bloquer le mouvement en translation de ladite tête de pipetage (1) le long dudit rail de guidage linéaire (30). Système de pipetage selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure (501) comprennent un codeur magnétique muni d’au moins un aimant (57, 57’a, 57’b, 57’’) et d’un magnétomètre (56), ledit au moins un aimant (57, 57’a, 57’b, 57’’) étant fixé audit pignon cranté (52) et étant ménagé en vis-à-vis dudit magnétomètre (56) fixé audit bâti (100) du système de pipetage et configuré pour mesurer une valeur d’un champ magnétique dudit au moins un aimant (57, 57’a, 57’b, 57’’) de sorte qu’une rotation dudit pignon cranté (52) autour dudit axe moteur (R) entraine une variation de ladite valeur dudit champ magnétique dudit au moins un aimant (57, 57’a, 57’b, 57’’) mesurée par ledit magnétomètre (56), et en ce que ladite information représentative d’un écartement de ladite tête de pipetage (1) est mesurée par ledit codeur magnétique, et comprend un nombre de tours effectué par ledit pignon cranté (52) ainsi que ladite valeur du champ magnétique dudit au moins un aimant (57), lesdits moyens d’analyse (502) déduisant de ladite valeur mesurée dudit champ magnétique dudit au moins un aimant (57) et du nombre de tours effectué par ledit pignon cranté (52) ladite position de ladite tête de pipetage (1). Système de pipetage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit galet de transmission de mouvement (55) présente une excroissance (550) s’étendant le long dudit axe moteur (R) et autour de laquelle est monté rotatif ledit pignon cranté (52), et en ce que ledit pignon cranté (52) comprend deux trous oblongs (520a, 520b) symétriques par rapport audit axe moteur (R) , ledit galet de transmission de mouvement (55) présentant deux pions s’étendant en saillie en vis-à-vis dudit pignon cranté (52) de sorte que chacun desdits deux pions (551a, 551b) est monté coulissant dans un desdits deux trous oblongs (520a, 520b) par mouvement dudit galet de transmission de mouvement (55) par rapport audit pignon cranté (52), lesdits deux pions (551a, 551b) et ledit axe moteur (R) étant alignés selon un plan orthogonal par rapport audit axe vertical (V). Système de pipetage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit au moins un aimant (57’’) est ménagé dans un logement formé dans ladite excroissance (550) et est monté mobile en rotation hélicoïdale autour dudit axe moteur (R), ledit nombre de tours effectué par ledit pignon cranté (52’’) dépendant d’une distance dudit aimant (57’’) par rapport audit magnétomètre (56). Système de pipetage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit au moins un aimant (57, 57’a, 57’b) est ménagé sur un support (58) lié audit pignon cranté (52) et monté mobile en rotation autour d’un axe (M) fixe par rapport au pignon cranté (52) et parallèle par rapport audit axe moteur (R). Système de pipetage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’un desdits deux pions (551b) forme ledit axe (M) de rotation dudit support (58), ledit axe (M) étant parallèle décalé par rapport audit axe moteur (R), ladite valeur dudit champ magnétique dudit au moins un aimant (57, 57’a, 57’b) mesurée par ledit magnétomètre (56) dépendant d’une position de chacun desdits deux pions (551a, 551b) dans lesdits deux trous oblongs (520a, 520b). Système de pipetage selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (501) sont configurés pour détecter une mise en mouvement de ladite tête de pipetage (1) par un coulissement de chacun desdits deux pions (551a, 551b) dans lesdits deux trous oblongs (520a, 520b) depuis une position par défaut dans laquelle chacun desdits deux pions (551a, 551b) est centré par rapport au trou oblong (520a, 520b) dans lequel il est monté coulissant, et une position décalée dans laquelle chacun desdits deux pions (551a, 551b) est décalé par rapport au centre du trou oblong (520a, 520b) dans lequel il est monté coulissant, et en ce que lesdits moyens de commande (503) sont configurés pour contrôler une vitesse et un sens de rotation dudit moteur (50) de sorte à ramener chacun desdits deux pions (551a, 551b) dans ladite position par défaut. Système de pipetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque ladite tête de pipetage arrive à hauteur de ladite au moins une butée prédéfinie, chacun desdits deux pions (551a, 551b) arrive en butée contre un bord dudit trou oblong (520a, 520b) dans lequel il est monté coulissant. Système de pipetage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’entrainement de ladite tête de pipetage comprennent au moins un ressort à force constante (53) relié à ladite crémaillère (51) et configuré pour maintenir ladite tête de pipetage (1) dans une position donnée. Système de pipetage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu’il comprend en outre des moyens de surveillance, ménagés sur ladite tête de pipetage (1) et/ou sur ladite tour (3) et destinés à être positionnés en regard dudit plateau (9). Système de pipetage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (500) comprennent des moyens de suivi (504) aptes à délivrer une information appartenant au groupe comprenant : une information sur la présence d’un support sur ledit plateau ; un nombre de cônes de pipetage non encore utilisés ; une information relative à une étape de protocole à effectuer, en cours, ou effectuée ; une information de date ou d’heure de réalisation d’un protocole de pipetage ; une date de maintenance prévue ; une information d’identification de consommables présents sur le plateau ; une information d’identification du système de pipetage ; une information sur l’arrivée en position de butée de la tête de pipetage ; une information sur la position verticale de la tête de pipetage et/ou sur une distance entre la tête de pipetage et la base. Système de pipetage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (500) comprennent des moyens de stockage (505) de données et/ou des moyens de communication (506) de données aptes à communiquer avec un terminal distant (507). Procédé de contrôle d’un système de pipetage selon l’une des revendications 1 à 13, mis en œuvre par lesdits moyens de contrôle (500), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une étape de mesure, par le biais desdits moyens de mesure (501), d’une information représentative dudit écartement de ladite tête de pipetage (1) avec ladite base (2) ; une étape d’analyse, par le biais desdits moyens d’analyse (502), de ladite information représentative dudit écartement de ladite tête de pipetage (1) avec ladite base (2), de sorte à en déduire ladite position de ladite tête de pipetage (1) ; une étape de commande dudit moteur (50), par lesdits moyens de commande (503), en fonction de ladite position de ladite tête de pipetage (1) et d’au moins une butée prédéfinie, ladite au moins une butée prédéfinie étant située entre ladite position maximale et ladite position minimale de la tête de pipetage (1). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une étape préalable de paramétrage de ladite au moins une butée prédéfinie. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce qu’il comprend une étape préalable de calibrage des moyens de mesure (501). Procédé de contrôle selon l’une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de positionnement de ladite tête de pipetage (1) depuis une position de rangement vers ladite au moins une plage de mouvement prédéfinie ou depuis ladite plage de mouvement prédéfinie vers une position de rangement. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de détection de la mise en mouvement de la tête de pipetage (1) par la détection, par lesdits moyens de mesure (501), d’un coulissement de chacun desdits deux pions (551a, 551b) dans lesdits deux trous oblongs (520a, 520b) depuis une position par défaut dans laquelle chacun desdits deux pions (551a, 551b) est centré par rapport au trou oblong (520a, 520b) dans lequel il est monté coulissant, et une position décalée dans laquelle chacun desdits deux pions (551a, 551b) est décalé par rapport au centre du trou oblong (520a, 520b) dans lequel il est monté coulissant. Procédé de contrôle selon la revendication 18, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de contrôle de la vitesse de rotation dudit moteur (50), par lesdits moyens de commande (503), de sorte à ramener chacun desdits deux pions (551a, 551b) dans ladite position par défaut. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 14 à 19, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de détection d’une arrivée au niveau de ladite au moins une butée prédéfinie, les moyens de commande (503) activant ledit moteur de sorte à bloquer le mouvement en translation de ladite tête de pipetage (1) le long dudit rail de guidage linéaire (30).