INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le parcours de chaque véhicule peut représenter le mouvement du véhicule pendant une durée à venir prédéterminée (par exemple une durée inférieure à 10 minutes et/ou supérieure à 10 secondes, par exemple une durée d’environ 1 minute). Le procédé peut calculer la longueur du parcours et son orientation à intervalles de temps réguliers. Par exemple, le procédé peut comprendre une répétition du calcul du parcours (par exemple de la longueur et de l’orientation du parcours) de chaque véhicule (par exemple toutes les 100 millisecondes). À chaque répétition, le procédé peut déterminer s’il existe une rencontre entre les nouveaux parcours calculés pour les deux véhicules. Pour l’une de ces répétitions, le procédé peut déterminer qu’il y a rencontre entre le parcours du véhicule et le parcours de l’autre véhicule (détermination de l’étape S12). Pour chaque véhicule, le parcours qui est fourni à l’étape S10 est donc le parcours qui est calculé pour le véhicule au moment de la répétition pour laquelle il est déterminé qu’il y a rencontre. Le procédé peut calculer le parcours du véhicule dit EGO à partir des mêmes paramètres que pour le calcul du parcours de l’autre véhicule (vitesse, accélération, vitesse de lacet, angle de braquage et/ou dimensions du véhicule). Le parcours peut représenter le mouvement du véhicule sur une longueur prédéterminée (par exemple une longueur inférieure à 10 kilomètres et/ou supérieure à 100 mètres, par exemple une longueur d’environ 300 mètres). La longueur du parcours peut dépendre des paramètres utilisés pour son calcul (par exemple, la longueur peut augmenter de manière proportionnelle avec la vitesse).
Avantageusement et selon cette variante, le système comprend une unité de commande configurée pour recevoir la mesure de pression fournie par ledit capteur de pression et pour en déterminer une commande de ladite pompe volumétrique dudit dispositif retardateur de durcissement.
L’unité de commande peut embarquer un programme logiciel qui détermine précisément la quantité d’adjuvant retardateur à injecter en fonction de la mesure de pression fournie par le capteur de pression et d’éventuelles informations relatives au matériau de construction présent dans le réservoir de stockage du circuit d’alimentation (par exemple le seuil de cisaillement initial du matériau, sa fluidité, etc. ).
Avantageusement et selon l’invention, ladite enceinte de mélange comprend en outre un mélangeur dynamique configuré pour pouvoir mélanger ledit matériau cimentaire et lesdits adjuvants fournis par ledit dispositif accélérateur de prise et ledit dispositif retardateur de durcissement dans ladite enceinte de mélange.
Selon cette variante avantageuse, le mélangeur dynamique permet de mélanger le matériau de construction et les adjuvants (accélérateur et retardateur) de manière homogène en amont de la buse d’extrusion. Le matériau de construction est conduit vers l’enceinte de mélange par exemple par une pompe de dosage à vis excentrée, ce qui permet de véhiculer le matériau vers l’enceinte à débit constant, sans générer de pulsations. En outre, cette pompe permet de réduire les éventuelles pulsations créées par la pompe de gavage.
Le mélangeur dynamique comprend par exemple un arbre s’étendant longitudinalement dans l’enceinte de mélange, et portant des doigts radiaux répartis le long de l’arbre, et un moteur configuré pour pouvoir entrainer cet arbre en rotation de manière à pouvoir fournir un mélange homogène du matériau de construction et des adjuvants.
Un système selon cette variante avantageuse permet d’obtenir un mélange homogène du matériau de construction et des adjuvants. La présence de doigts radiaux répartis le long de l’arbre du mélangeur permet de distribuer de manière égale les particules de matériau dans l’enceinte de mélange.
Avantageusement et selon l’invention, ladite conduite dudit dispositif retardateur de durcissement comprend au moins une aiguille débouchant dans ladite enceinte de mélange selon une direction d’adjuvantation formant avec la direction longitudinale, un angle compris entre 0 et 90°.
Selon cette variante, l’adjuvant retardateur de durcissement est ajouté au matériau de construction dans une enceinte de mélange suivant une direction d’adjuvantation qui forme avec la direction longitudinale un angle prédéterminé. Cette direction longitudinale est la direction principale de l’enceinte de mélange, qui est aussi la direction du flux de matériau cimentaire vers la buse de sortie. L’injection d’adjuvants suivant une direction d’adjuvantation prédéterminée permet d’obtenir rapidement un mélange homogène du matériau cimentaire et de l’adjuvant. Une adjuvantation à 90°, c’est à dire une adjuvantation radiale favorise le mélange des adjuvants avec le matériau de construction circulant au voisinage de l’axe central de l’enceinte de mélange. Une adjuvantation proche de 0° favorise le mélange des adjuvants avec le matériau circulant au voisinage des parois de l’enceinte de mélange. Une adjuvantation à 45° est un bon compromis entre les deux angles précédemment décrits.
Avantageusement et selon l’invention, ledit retardateur de durcissement est un matériau choisi dans le groupe comprenant des solutions aqueuses de polycarboxylate ether, de poly acrylate ether, de phosphonates, d’acides lignosulfoniques, de sulfonates, de dérivés de sucres et toutes les compositions formés d’un ou plusieurs de ces matériaux.
Dans tout le texte, le terme « retardateur de durcissement» désigne un adjuvant pour matériau cimentaire permettant de retarder le début du durcissement du matériau cimentaire. Un tel retardateur de durcissement peut être assimilé à un retardateur de prise.
L’invention concerne aussi un procédé d’extrusion de cordons de matériau de construction pour robot de fabrication additive de structures architecturales comprenant : une étape d’alimentation en matériau de construction d’une tête d’impression de cordons de matériau de construction comprenant une bouche d’entrée de matériau de construction, une buse d’extrusion configurée pour former des cordons de matériau de construction, et une enceinte de mélange agencée entre la bouche d’entrée et la buse d’extrusion, une étape d’injection d’un adjuvant accélérateur de prise dans ladite enceinte de mélange pour accélérer la prise du matériau cimentaire après extrusion, une étape d’injection d’un adjuvant retardateur de durcissement dans ladite enceinte de mélange, une étape d’extrusion de cordons de matériau de construction par ladite tête d’impression.
Les avantages et effets techniques du système selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis à un procédé d’extrusion selon l’invention.
Avantageusement et selon l’invention, le procédé comprend en outre : une mesure de pression du matériau présent dans ladite enceinte de mélange, une commande de la quantité d’adjuvant retardateur injecté dans ladite enceinte de mélange en fonction de ladite pression mesurée.
Selon cette variante avantageuse, la quantité d’adjuvant retardateur de durcissement est déterminée en fonction de la pression du matériau mesurée dans l’enceinte de mélange. La combinaison du capteur de pression et du pilotage de la quantité d’adjuvant retardateur de prise forme une boucle de rétroaction qui permet de modifier la quantité d’adjuvant retardateur en fonction de la pression mesurée.
L'invention concerne également un système d’extrusion et un procédé d’extrusion caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
illustre schématiquement un stator muni d’un carter et d’une pluralité de dents bobinées collées à l’intérieur du carter selon l’invention ;
illustre schématiquement une machine pour l’assemblage d’un stator selon l’invention ;
illustre schématiquement les étapes d’un procédé d’assemblage d’un stator selon l’invention ;
illustre schématiquement une étape de fixation des dents à des supports de dent selon l’invention ;
illustre schématiquement une étape de serrage axial et radial des dents selon l’invention ;
illustre schématiquement une étape de collage des dents au carter selon l’invention ; et
illustre schématiquement une étape de cuisson de la colle selon l’invention.
Description détaillée La représente schématiquement un stator 2 muni d’un carter 4 et d’une pluralité de dents 6 collées à l’intérieur du carter 4, le stator 2 comprenant ici quinze dents 6 collées à l’intérieur du carter 4.
Les dents 6 sont ici des dents de section trapézoïdale, empilées et bobinées.
Les dents 6 sont fixées au carter 4 uniquement par un adhésif, par exemple un adhésif epoxy monocomposant ou bi-composant.
Les dents 6 sont disposées de manière annulaire, chaque dent 6 étant en contact avec deux autres dents 6.
La représente schématiquement un moteur 8 électrique à flux axial comprenant un rotor 10 et deux stators 2 disposés axialement de part et d’autre du rotor 10.
Chaque carter 4 de stator 2 comprend un orifice central 12 pour le passage d’un arbre de transmission.
La représente schématiquement une machine 14 pour l’assemblage d’un stator 2 muni d’un carter 4 et d’une pluralité de dents 6 bobinées collées à l’intérieur du carter 4.
La machine 14 comprend un dispositif de serrage radial des dents 6 comprenant une pluralité de supports de dent 16 répartis de manière annulaire.
Par exemple, on positionne la plaque supérieure 44 sur les dents 6 attachées aux chariots 38 fixés sur les supports de dents 16. Ainsi, les dents 6 sont enserrées axialement entre la plaque supérieure 44 et la plaque inférieure 28, notamment par interposition des chariots 38.
La plaque supérieure 44 comprend ici un orifice central, la première pièce de compression 34 comprenant un pion traversant l’orifice central de la plaque inférieure 28 et muni d’un épaulement. Le pion est emmanché dans l’orifice central de la plaque supérieure 44, la plaque supérieure 44 reposant sur l’épaulement lorsque les dents 6 sont serrées axialement.
Avantageusement, avant d’effectuer les étapes 40, 42 de serrage axial et radial, on effectue une étape 48 de positionnement d’une partie des supports de dent 16 dans une position de dent serrée. Par exemple, on déplace manuellement une partie des supports de dent 16, par exemple trois supports de dent 16 décalées angulairement de 120°, pour placer lesdits support de dent 16 en butée contre les extrémités proximales des rainures radiales 30. L’extrémité proximale des rainures radiales 30 est l’extrémité la plus éloignée de la périphérie de la plaque inférieure 28
Puis, on fixe la partie des supports de dent 16 dans la position de dent serrée correspondant à la position occupée par la dent 6 fixée au support de dent 16 lorsque les dents 6 sont serrées radialement.
La machine 14 comprend un organe de maintien 50 temporaire d’une partie des supports de dent 16 dans la position de dent serrée.
La plaque supérieure 44 comprend, par exemple, une pluralité de taraudages, l’organe de maintien 50 temporaire comprenant alors une pluralité de vis insérées dans les taraudages de la plaque supérieure 44 pour maintenir les supports de dent 16 et les dents 6 dans la position de dent serrée. En variante, l’organe de maintien 50 temporaire peut comprendre des cales coopérants avec les rainures radiales 30 pour maintenir les supports de dent 16 dans la position de dent serrée.
On effectue ensuite l’étape 40 de serrage axial des dents 6. Par exemple, on utilise le mécanisme de compression axial 46 pour comprimer les dents 6 entre la plaque supérieure 44 et la plaque inférieure 28. Le mécanisme de compression axial 46 comprend, par exemple, une presse ou des vis de la plaque supérieure 44 à la plaque inférieure 28.
Ainsi, le dispositif de serrage axial des dents 6 permet de maintenir axialement les dents 6 bobinées du stator 2 pour effectuer le serrage radial des dents 6.
Avantageusement, la plaque supérieure 44 est fixée à la première pièce de compression 34 de l’organe de fixation amovible lorsque les dents 6 sont serrées axialement. Par exemple, la première pièce de compression 34 de l’organe de fixation amovible comprend un taraudage permettant de fixer la plaque supérieure 44.
On effectue ensuite l’étape 42 de serrage radial des dents 6. Par exemple, on tourne le volant pour déplacer les supports de dent 16 radialement vers l’intérieur de manière à obtenir un contact entre les flancs des dents 6 bobinées.
Optionnellement, on place un gabarit (non représenté) au centre de la pluralité de dents 6 afin de vérifier que les dents 6 sont bien serrées radialement.
Lorsque les dents 6 sont serrées axialement et radialement, on retire la plaque supérieure 44. Par exemple, on positionne une plaque d’éjection (non représentée) sur la plaque supérieure 44, puis on exerce une force axiale sur la plaque d’éjection en direction de la plaque inférieure 28 pour défaire la fixation de la plaque supérieure 44 à la première pièce de compression 34.
On effectue alors une étape 52 de collage des dents 6 représentée schématiquement à la .
On applique un adhésif sur les dents 6 et/ou à l’intérieur du carter 4, puis on dispose le carter 4 sur les dents 6 de sorte que les dents 6 sont à l’intérieur du carter 4.
De préférence, la première pièce de compression 34 permet de centrer le carter 4 sur la plaque inférieure 28.
Les poussoirs à ressort 32 permettent alors de maintenir les dents 6 plaquées contre le carter 4.
Préférentiellement, transversalement, l’armature comprend un troisième tronçon, le premier tronçon étant entre le deuxième tronçon et le troisième tronçon, le premier tronçon comprenant au moins un plot de maintien destiné à être lié à une traverse avant de véhicule automobile, le au moins un plot de maintien comprenant des branches fusibles aptes à rompre en cas de choc piéton contre ledit premier tronçon.
Préférentiellement, chaque fente comprend un segment supérieur dans la paroi horizontale, et un segment inférieur dans la paroi frontale.
Préférentiellement, la au moins une paroi horizontale est une paroi supérieure.
Préférentiellement, la paroi frontale est une paroi verticale et/ou une paroi inférieure.
Préférentiellement, la au moins une fente comprend au moins une ouverture au travers de l’armature.
Préférentiellement, la au moins une fente est une fente de séparation.
Préférentiellement, la au moins une fente est configurée pour désolidariser le premier tronçon du deuxième tronçon en cas de choc piéton contre le deuxième tronçon.
Préférentiellement, la fente est configurée pour permettre une déformation du premier tronçon indépendamment du deuxième tronçon en cas de choc piéton contre ledit premier tronçon.
Préférentiellement, la paroi frontale comprend une moitié supérieure, le lien fusible étant dans la moitié supérieure.
Préférentiellement, le lien fusible présente un profil triangulaire avec une pointe vers le bas.
Préférentiellement, le lien fusible est moins épais que la paroi frontale et/ou que la paroi horizontale.
Préférentiellement, la au moins une fente présente une profondeur, le lien fusible présentant une troisième épaisseur inférieure à ladite profondeur.
Préférentiellement, la traverse avant est une traverse d’ensemble de pare-chocs avant.
Préférentiellement, la pluralité de fentes comprend quatre fentes.
Selon un autre aspect, l’invention propose un ensemble de pare-chocs avant de véhicule automobile ; l’ensemble de pare-chocs avant comprenant une traverse avant et une armature destinée à maintenir une peau de pare-chocs, l’armature comprenant une paroi frontale s’étendant verticalement, une paroi horizontale au-dessus de la paroi frontale ; transversalement, l’armature présente un premier tronçon et un deuxième tronçon ; remarquable en ce que l’armature comprend au moins une fente s’étendant verticalement dans la paroi horizontale au niveau de la traverse ; la au moins une fente étant agencée transversalement entre le premier tronçon et le deuxième tronçon, et étant configurée de sorte à isoler le premier tronçon du deuxième tronçon en cas de choc piéton contre ledit premier tronçon. Un tel ensemble de pare-chocs avant limite les points durs en cas de choc piéton.
Selon un autre aspect, l’invention propose un véhicule automobile comprenant une armature, remarquable en ce que l’armature est conforme à l’invention ; et en ce que le véhicule automobile comprend en outre une peau de pare-chocs fixée à l’armature.
Avantageusement, le mécanisme de compression radial de l’appareil de serrage radial comprend un volant raccordé aux supports de dent et configuré pour transformer un effort de rotation appliqué au volant en un effort de translation appliqué radialement aux supports de dent.
Avantageusement, la plaque inférieure comprend un orifice central, l’organe de fixation comprenant une première pièce de compression insérée dans l’orifice et une deuxième pièce de compression apte à coopérer avec la première pièce de compression pour comprimer les dents entre la plaque inférieure et le carter.
Optionnellement, la plaque inférieure comprend une pluralité de poussoir à ressort aptes à coopérer avec l’organe de fixation amovible de la plaque inférieure au carter pour maintenir les dents bobinées dans leur position serrée radialement et axialement entre la plaque inférieure et le carter.
Avantageusement, la machine comprend un organe de maintien temporaire d’une partie des supports de dent dans une position de dent serrée. L’organe de maintien temporaire permet notamment de positionner manuellement une partie des supports de dent dans leur position de dent serrée avant l’utilisation des dispositifs de serrage axial et radial.
La présente invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’un stator muni d’un carter et d’une pluralité de dents bobinées collées à l’intérieur du carter, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- fixation des dents à des supports de dent ;
- serrage axial des dents ;
- serrage radial des dents ; et
- collage des dents au carter.
Ce procédé est, par exemple, mis en œuvre par la machine pour l’assemblage d’un stator muni d’un carter et d’une pluralité de dents bobinées collées à l’intérieur du carter telle que définie précédemment.
Avantageusement, le collage des dents au carter comprend l’application d’un adhésif sur les dents et/ou le carter, ainsi que la cuisson de l’adhésif.
Optionnellement, le procédé comprend, avant les étapes de serrage axial et radial, une étape de positionnement d’une partie des supports de dent dans une position de dent serrée et la fixation temporaire de ladite partie des supports.
La présente invention a également pour objet un stator muni d’un carter et d’une pluralité de dents bobinées collées à l’intérieur du carter réalisé par l’utilisation d’une machine telle que définie précédemment et/ou par la mise en œuvre d’un procédé tel que défini précédemment.
La présente invention a en outre pour objet un moteur électrique comprenant un rotor et au moins un stator muni d’un carter et d’une pluralité de dents bobinées collées à l’intérieur du carter, le stator étant réalisé par l’utilisation d’une machine telle que définie précédemment et/ou par la mise en œuvre d’un procédé tel que défini précédemment.
Dans un mode de réalisation particulier, le moteur électrique comprend un rotor et deux stators comprenant chacun un carter et une pluralité de dents bobinées collées à l’intérieur dudit carter, chaque stator étant réalisé par l’utilisation d’une machine telle que définie précédemment et/ou par la mise en œuvre d’un procédé tel que défini précédemment.
Selon une nouvelle conception, le boîtier extérieur présent sous le plancher est supprimé afin de maximiser le volume disponible de la zone de stockage d’énergie électrique, destinée à recevoir les cellules de batterie. Le soubassement est reconfiguré et forme lui-même une enceinte structurelle de réception des cellules de batterie.
Le retrait du boîtier supprime la protection en choc latéral de la zone de stockage d’énergie électrique.
L’invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients et de proposer une solution permettant de renforcer la protection contre les chocs latéraux du plancher supérieur et de la zone de stockage d’énergie électrique d’un véhicule automobile électrique ou hybride.
Il est donc proposé un plancher supérieur pour véhicule automobile électrique ou hybride, comprenant une plateforme centrale comportant des faces supérieure et inférieure opposées, comportant une ou plusieurs traverses centrales de section transversale en U s’étendant depuis la face supérieure de la plateforme centrale, l’axe longitudinal de chaque traverse centrale s’étendant selon un axe transversal de la plateforme centrale, et les traverses centrales et la plateforme centrale étant monoblocs.
De préférence, le plancher supérieur comprend un matériau possédant une limite élastique d’une valeur supérieure ou égale à 400 mPa, de préférence supérieure ou égale à 1000 mPa, tel qu’un acier.
Selon une caractéristique, les traverses centrales peuvent inclure des traverses de renfort du plancher supérieur en choc latéral et des traverses de fixation d’au moins un siège.
Avantageusement, le soubassement peut comprendre un cadre central positionné autour du plancher supérieur, encadrant la plateforme centrale.
Avantageusement, le cadre central peut comprendre deux bavolets latéraux s’étendant longitudinalement de part et d’autre du plancher supérieur, les bavolets latéraux comportant chacun un corps creux dans lequel est positionné au moins un renfort, le renfort de chaque bavolet latéral s’étendant dans un plan passant par les traverses centrales.
De préférence, le renfort comprend au moins un élément profilé formé par une feuille pliée, ladite feuille comportant au moins deux zones de pliage formant au moins une boucle, la boucle délimitant une cavité s’étendant longitudinalement entre des première et deuxième extrémités opposées dudit élément profilé.
De préférence, le renfort comprend au moins :
Dans l’exemple illustré, les moyens de fixation F comprennent une pluralité d’ensemble vis et écrou répartis sur le pourtour 11 du plancher supérieur 2 et du pourtour de la plaque inférieure de fermeture 9.
Une pluralité d’orifices sont ménagés sur le pourtour 11 du plancher supérieur 2, et chaque ensemble vis et écrou des moyens de fixation F coopère avec l’un de ces orifices.
De plus, le soubassement 1 comprend avantageusement des moyens de fixation du plancher supérieur 2 sur le cadre central.
Dans l’exemple illustré, les moyens de fixation F de la plaque inférieure de fermeture 9 sur le plancher supérieur 2 permettent en outre de fixer le plancher supérieur 2 sur le cadre central.
Avantageusement, un jeu vertical J1 demeure entre chaque module de batterie 6 fixé au plancher supérieur 2 par l’intermédiaire d’un organe de fixation 5 et la plaque inférieure de fermeture 9.
Avantageusement, les axes de rotation 7 sont les mêmes pour la partie arrière 5 et pour la sangle réglable 6, ce qui simplifie la fabrication de la chaussure et rend plus simple le basculement de l’utilisation « chaussure standard » vers l’utilisation « mule » par une rotation unique de la partie arrière 5 et de la sangle 6 apte à être solidarisée à la partie arrière 5.
Dans une première réalisation de l’invention, les axes de rotation 7 sont positionnés sur la semelle d’usure 2 et/ou la partie avant 3A, et la longueur L de la partie arrière 5 est dimensionnée par rapport à la hauteur h de la partie centrale 3B, de façon à ce que la partie arrière 5 et la sangle 6 soient au-dessus de la partie centrale 3B en position haute après leur rotation.
Dans ce cas, le serrage de la sangle réglable 6 lorsque la sangle 6 et la partie arrière 5 sont au-dessus de la partie centrale 3B dans la deuxième utilisation « mule » permet de déplacer la partie arrière 5 pour l’amener en appui supérieur sur la partie centrale 3B de façon à ce que la partie arrière 5 épouse la forme de la partie centrale 3B. La sangle peut être ou non dans le moyen de solidarisation 8 de la partie arrière 5.
Le serrage continu est particulièrement adapté à cette réalisation, car il permet à la partie arrière 5 d’épouser la partie centrale 3B et la partie avant 3A, la contrainte mécanique exercée par la sangle 6 sur la partie arrière 5 permettant le déplacement et la déformation la partie arrière 5 de façon ajustée lors de l’appui sur la partie centrale 3B.