INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Durant l’étape de mouillage, il se produit un phénomène de flottaison des particules dont la densité apparente est inférieure à 1, dans le cas où la solution de mouillage est de l’eau. Vers le point bas, se forme un agrégat de particules les plus denses. La fraction dense prélevée correspond à tout ou partie de cet agrégat. Les particules de densités intermédiaires se concentrent au-dessus de l’agrégat en périphérie du récipient ou dans la masse d’eau en mouvement.
Le mouillage et le centrifugeage permettent une séparation satisfaisante des particules collées ou imbriquées les unes aux autres. Seule une faible fraction des particules inférieures à 100 µm peut se trouver piégée, les particules de cette fraction demeurant jointes à d’autres particules plus grosses dont la densité apparente reste néanmoins supérieure à 1, selon les performances actuelles.
La fraction dense de la matière de base extraite au point bas de l’hydrocyclone est ensuite soumise à deux forces mécaniques tendant à faire déplacer les particules différemment selon leur densité et leur forme, c’est-à-dire selon leur densité apparente, lors du passage sur la table vibrante. La table vibrante peut également être appelée table à eau inclinée.
L’écoulement de l’eau sur la table emporte les particules les plus légères vers l’emplacement bas, tandis que les particules les plus lourdes sont essentiellement soumises à la gravité. Les particules les plus lourdes, ou de densité apparente la plus élevée peuvent être le cas échéant des particules métalliques. Les particules les plus légères ou de densité apparente la moins élevée peuvent être des particules non-métalliques ou des polymères
Le passage de la fraction dense de la matière de base soutirée sur la table vibrante permet d’obtenir dans ce cas un ensemble de particules essentiellement métalliques à la sortie latérale et un ensemble de particules essentiellement non-métalliques à l’emplacement bas de la table vibrante.
Il est à noter que la sortie latérale peut recueillir des traces de particules non-métalliques. Par exemple, il peut s’agir d’une particule métallique et d’une particule non-métallique solidaires l’une dans l’autre, ou de particules non-métalliques relativement denses comme des matières minérales également arrivées à la sortie latérale. A titre d’exemple, les industriels ajoutent des poudres de carbonate de calcium pour piéger les hydrocarbures présents dans certains câbles.
De même, l’emplacement bas de la table vibrante peut recevoir des traces de particules métalliques, par exemple des particules de taille réduite qui ont été entrainées par l’écoulement d’eau.
Ce procédé permet une séparation très efficace, l’utilisation successive de l’hydrocyclone et de la table vibrante permettant une excellente concentration des particules métalliques, en particulier de petites tailles (inférieures à 800 µm).
Afin de fournir la puissance électrique demandée tout en minimisant le poids des équipements électriques, il est intéressant d’élever la tension des batteries, par exemple à 800 V.
A l'intérieur des batteries à haute tension, les éléments de puissance ou cellules électriques de la batterie sont généralement regroupés en modules, qui contiennent chacun un certain nombre de cellules, y compris des dispositifs de fixation mécanique, de raccordement électrique et éventuellement de thermorégulation.
Afin d’améliorer l’intégration de la batterie en termes de volume et de masse, il est possible d’empiler les cellules.
Le document FR 3 067 859 A1 décrit à cet égard une batterie comprenant un empilement d’une pluralité de cellules assemblées au moyen de dispositifs de fixation mécanique comprenant des cadres ou des coques dans lesquels sont insérées les cellules. Ce montage multiplie les interfaces mécaniques et ne permet pas d’optimiser l’intégration en termes de volume et de masse. En outre, la présence de cadres ou de coques plutôt isolants thermiquement perturbe l’échange de chaleur au sein de la batterie rendant plus difficile la gestion thermique de la batterie.
Il existe par ailleurs des modules batterie comprenant des assemblages de cellules empilées, maintenues en compression à l’aide de quatre tirants. La présence d’un nombre aussi important de tirants affecte négativement le bilan de l’intégration en termes de volume et de masse. Par ailleurs, la gestion thermique de tels assemblages n’est pas considérée.
Le but de l’invention est donc de proposer une batterie de stockage d’énergie électrique, notamment pour un aéronef, dont l’intégration en termes de volume et de masse est améliorée, et dont la gestion thermique est facilitée.
L’invention a pour objet, selon un premier aspect, une batterie de stockage d’énergie électrique comprenant au moins un empilement de cellules électriques, un boîtier comportant un socle sur lequel est fixé ledit empilement de la batterie et une cloche coiffant le socle.
La batterie comprend au moins deux plaques de compression disposées de part et d’autre dudit empilement, des moyens de fixation desdites plaques au socle, et au moins un tirant apte à comprimer les plaques de compression contre les cellules dudit empilement.
En outre, le socle comprend des moyens de gestion thermique des cellules électriques.
L’utilisation de cellules électriques empilées dans une telle batterie permet d’améliorer l’intégration en termes de volume et de masse. La gestion thermique des cellules électriques est facilitée par l’échange thermique avec le socle. L’utilisation de plaques de compression de part et d’autre de l’empilement permet notamment de réduire le besoin d’inclure d’autres éléments mécaniques de compression, tels que des tirants additionnels.
Avantageusement, le nombre de tirants est supérieur exactement d’une unité au nombre d’empilements. Selon une caractéristique préférentielle de l’invention, les tirants sont prévus uniquement en partie supérieure des plaques de compression. Cette configuration permet de réduire le nombre de tirants, et se traduit par des gains de masse significatifs.
Ainsi, avantageusement, un empilement de cellules peut être maintenu par uniquement deux tirants associés aux plaques de compression.
De préférence, chaque empilement de cellules comprend à chacune de ses extrémités une couche de mousse d’extrémité, de manière que les plaques de compression soient en contact avec lesdites couches de mousse d’extrémité des empilements.
Par exemple, la batterie comprend au moins un drain thermique disposé sur une première surface externe d’au moins une cellule de chaque empilement et/ou comprend au moins une couche intermédiaire de mousse disposée sur une deuxième surface externe d’au moins une cellule de chaque empilement, la deuxième surface externe étant opposée à la première.
Selon une caractéristique, le drain thermique comprend au moins une couche de graphite et au moins une couche de colle.
En outre lors du chargement des conteneurs sur les barges, il est difficile de centrer le conteneur sur la barge. Peut alors se poser des problèmes de stabilité de la barge.
C’est par conséquent un but de la présente demande d’offrir un nouveau système de transport sur l’eau, par exemple de marchandises, offrant une stabilité améliorée notamment lors du chargement des marchandises.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un système de transport, par exemple de marchandises, comportant au moins un hydroptère comprenant une coque et au moins deux flotteurs disposés de part et d’autre de l’axe de la coque et configurés pour prendre une première position proche de la coque par exemple en vol, et une deuxième position éloignée de la coque, par exemple lors du chargement des marchandises.
Les flotteurs qui s’écartent de la coque assure une stabilité de l’hydroptère sur lequel peut être chargé les marchandises en particulier les conteneurs avec un risque de chavirement sensiblement réduit.
La coque peut être munie au niveau de la proue d’un premier hydrofoil orientable et au niveau de la poupe d’un deuxième hydrofoil orientable, sur la coque un espace de stockage de marchandises est prévu.
La mise en œuvre de deux hydrofoils permet d’offrir une portance suffisante pour le transport d’un chargement de masse importante. Le changement d’orientation des hydrofoils permet de réduire sensiblement la traînée à faible vitesse et à limiter l’encombrement transversale du bateau, notamment dans les ports, ce qui facilite son déplacement et son accostage.
Dans un exemple particulièrement avantageux, chaque flotteur est mobile par rapport à la coque, par exemple au moyen d’un système d’articulation à parallélogramme, assurant un déplacement en éloignement ou en rapprochement de chaque flotteur de la coque parallèlement à l’axe longitudinal. En outre ce système est robuste et relativement facile à mettre en œuvre.
Ainsi, grâce à la mise en œuvre de flotteurs mobiles, la largeur totale de l’hydroptère reste relativement réduite par rapport à la largeur de la coque d’un hydroptère sans flotteur mobile et présentant la même stabilité.
En d’autres termes, on réalise une barge munie de stabilisateurs de part et d’autre de la coque de la barge, lesdits stabilisateurs mobiles étant au moins transversalement.
Les deux tensions de commande sont envoyées par l’unité de contrôle au système d’asservissement du réseau d’adaptation d’impédance. Chacune des tensions de commande est injectée en entrée du comparateur amont de chaque branche d’asservissement. Plus précisément, la première tension de mesure est injectée en entrée du premier comparateur amont et la seconde tension de mesure est injectée en entrée du second comparateur amont.
La première tension de mesure (respectivement la seconde tension de mesure) est comparée à une première tension de consigne (respectivement une seconde tension de consigne) amont représentative du module de référence (respectivement de la partie imaginaire de référence).
Le premier comparateur amont génère alors un premier écart de tension conformé amont qui est égal à la différence de tension entre la première tension de mesure et la première tension de consigne, et qui correspond à une différence de valeur de module entre la valeur de module calculée à la première distance d’intérêt et le module de référence.
Similairement, le second comparateur amont génère un second écart de tension conformé amont qui est égal à la différence de tension entre la seconde tension de mesure et la seconde tension de consigne, et qui correspond à une différence de valeur de partie imaginaire entre la partie imaginaire calculée à la seconde distance d’intérêt et la partie imaginaire de référence.
Le premier écart de tension conformé amont (respectivement le second écart de tension conformé amont) est ensuite envoyé en entrée du premier correcteur amont (respectivement du second correcteur amont), qui va générer à partir du premier écart de tension conformé amont (respectivement du second écart de tension conformé amont) une troisième tension de mesure (respectivement une quatrième tension de mesure).
Dans un mode de réalisation de l’invention, au besoin, le premier et le second correcteur amont comprennent chacun un décaleur de tension pour adapter les niveaux de tension de la troisième tension de mesure et de la quatrième tension de mesure de sorte qu’elles soient comprises dans la plage de tension de fonctionnement des premier et second actionneurs.
La troisième tension de mesure et la quatrième tension de mesure sont transmises respectivement au premier et au second comparateur aval, pour être comparées à la première mesure de position en tension et la seconde mesure de position en tension.
Le premier et le second comparateur aval vont générer un premier et un second écart de tension conformé aval qui vont être corrigés par le premier et le second correcteur aval, lesquels vont aussi générer la première et la seconde tension de réglage pour le pilotage/le réglage du premier et du second actionneur, en les faisant tous deux varier de leur valeur actuelle jusqu’à atteindre une nouvelle valeur permettant l’adaptation de l’impédance sur toute la longueur de la chaîne applicative radiofréquence.
Les asservissements, c’est-à-dire les réglages, des deux composants variables pour l’obtention du module de référence et de la partie imaginaire de référence sont réalisés parallèlement.
Selon une caractéristique de l’invention, durant la conversion : - le module de la première impédance est converti en la première tension de mesure au moyen d’une première fonction injective et monotone présentant une pente autour d’une première valeur de tension de référence représentative du module de référence, et - la partie imaginaire de la seconde impédance est convertie en la seconde tension de mesure au moyen d’une seconde fonction injective et monotone présentant une pente autour d’une seconde valeur de tension de référence représentative de la partie imaginaire de référence.
Autrement dit, durant la conversion de la phase d’adaptation, le module de la première impédance à la première distance d’intérêt et la partie imaginaire de la seconde impédance à la seconde distance d’intérêt sont convertis en tension par deux fonctions mathématiques. Chacune des deux fonctions mathématique est une fonction injective et monotone, c’est-à-dire une fonction pour laquelle à chaque valeur de module (ou de partie imaginaire) correspond une unique valeur de tension.
Chacune des fonctions injectives présente une pente autour d’une valeur de tension de référence correspondant, suivant la fonction injective considérée, à la valeur de tension représentative du module de référence ou de la partie imaginaire de référence.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé d’adaptation d’impédance est tel que : - la première fonction injective et monotone est définie dans un premier intervalle de tension en étant bornée par une première borne minimale et une première borne maximale ; la première borne minimale étant représentative d’une valeur de module d’impédance égale à zéro, et la première borne maximale étant représentative d’une valeur de module d’impédance tendant vers l’infini ; et - la seconde fonction injective et monotone est définie dans un second intervalle de tension en étant bornée par une seconde borne minimale et une seconde borne maximale ; la seconde borne minimale étant représentative d’une valeur de partie imaginaire d’impédance tendant vers moins l’infini, et la seconde borne maximale étant représentative d’une valeur de partie imaginaire d’impédance tendant vers plus l’infini.
Par définition, la valeur du module de l’impédance est comprise entre zéro et l’infini, alors que la valeur de la partie imaginaire est définie entre moins l’infini et l’infini. C’est pourquoi la première et la seconde fonctions injectives et monotones sont bornées tel que décrit ci-dessus, avec la borne minimale et la borne maximale correspondant aux valeurs limites (basse et haute) que peuvent prendre le module et la partie imaginaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première valeur de tension de référence correspond à une valeur moyenne du premier intervalle de tension, et la seconde valeur de tension de référence correspond à une valeur moyenne du second intervalle de tension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé d’adaptation d’impédance est tel que : - la première borne minimale et la première borne maximale sont respectivement égales à -0,2 Volts et 0,2 Volts, avec la première valeur de tension de référence égale à zéro ; et - la seconde borne minimale et la seconde borne maximale sont respectivement égales à -0,2 Volts et 0,2 Volts, avec la seconde valeur de tension de référence égale à zéro.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de repli ainsi que de déploiement, de l’écran 2. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier de forme parallélépipédique.
Avantageusement, le moteur électrique 16 est monté, autrement dit est logé, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b, la deuxième extrémité 17b étant opposée à la première extrémité 17a.
La première extrémité 17a du carter 17 est orientée du côté de la première extrémité 11a de l’actionneur électromécanique 11, alors que la deuxième extrémité 17b du carter 17 est orientée du côté de la deuxième extrémité 11b de l’actionneur électromécanique 11. Les angles de vue des figures 1 et 2 sont opposés.
Ici, le carter 17 est réalisé dans une matière plastique.
La matière du carter n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’un matériau métallique.
Avantageusement, le carter 17 comprend une base 17c et un capot 17d, qui est représenté uniquement à la . En outre, le capot 17d est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur la base 17c au moyen d’éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, les éléments de fixation sont des vis de fixation, en particulier au nombre de six. Les vis de fixation traversent des trous de passage, non représentés, ménagés dans le capot 17d et sont vissées dans des trous de vissage 18 ménagés dans la base 17c. Le nombre de trous de passage et le nombre de trous de vissage sont égaux au nombre de vis de fixation. Seuls trois trous de vissage 18 sont visibles à la et seuls quatre trous de vissage 18 sont visibles à la .
Le type et le nombre d’éléments de fixation ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Ils peuvent être, par exemple, des éléments de fixation par encliquetage élastique ou une combinaison de différents éléments de fixation, notamment par vissage et par encliquetage élastique.
Ici, l’unité de contrôle 15 comprend une première et une deuxième cartes électroniques 30.
Avantageusement, chacune des première et deuxième cartes électroniques 30 est montée, autrement dit est logée, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, la première carte électronique 30 est configurée pour contrôler le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique est configurée pour, notamment, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen de dispositifs de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. En outre, la deuxième carte électronique 30 est configurée pour permettre la recharge d’une batterie 24.
Selon un mode de réalisation, la cale de hauteur est montée à coulissement avec la poignée.
Selon un mode de réalisation, la poignée comporte une fente.
Selon un mode de réalisation, la cale de hauteur comporte un poussoir.
Selon un mode de réalisation, le poussoir est reçu dans la fente.
Selon un mode de réalisation, la base comporte des guides de boîtier électronique programmable (BSI).
Selon un mode de réalisation, la plaque de connexion comporte des connecteurs complémentaires de connecteurs d’un boîtier électronique programmable (BSI).
Selon un mode de réalisation, le dispositif de télécodage est réalisé au moins en partie par impression tridimensionnelle.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue tridimensionnelle d’un mode de réalisation d’un dispositif de télécodage de boîtier électronique programmable selon l’invention ; : une vue tridimensionnelle d’un BSI monté sur le dispositif de télécodage de la , en position connectée ; : une vue partielle de côté du BSI monté sur le dispositif de télécodage de la , en position déconnectée.
Description détaillée d’un mode de réalisation La illustre un mode de réalisation d’un dispositif de télécodage 1 de boîtier électronique programmable selon l’invention. Le dispositif de télécodage 1 de boîtier électronique programmable selon l’invention comporte une base 2 et une plaque de connexion 4 montée à coulissement avec la base 2 entre des positions connectée et déconnectée. De plus, le dispositif de télécodage 1 de boîtier électronique programmable selon l’invention comprend des cales de hauteur 30 amovibles étant agencées pour être positionnées entre la base 2 et la plaque de connexion 4 afin de maintenir cette dernière en position connectée.
La base 2 comporte une platine 24 comprenant un ensemble de pieds 21 s’étendant en saillie d’une face inférieure de la platine 24 et permettant de poser le dispositif de télécodage 1 de boîtier électronique programmable selon l’invention sur une surface de travail. Sur une face supérieure de la platine 24, la base 2 comporte un ensemble de colonnes support 23 s’étendant en saillie de ladite face supérieure de la platine 24. Le nombre et la disposition des colonnes support 23 sont choisis en fonction du boîtier électronique programmable destiné à être télécodé via le dispositif de télécodage 1 de boîtier électronique programmable selon l’invention. Ici illustré, les colonnes support 23 sont au nombre de quatre.
D’autre part, la base 2 comporte en outre un ensemble de guides 22 d’un boîtier électronique programmable. Ces guides 22 sont positionnés, ici, sur une périphérie de la platine 24 de la base 2. Les guides 22 permettent d’assurer un bon positionnement du boîtier électronique programmable sur le dispositif de télécodage 1 de boîtier électronique programmable selon l’invention. Ici illustrés, les guides 22 sont au nombre de deux. Comme pour l’ensemble de colonnes support 23, le nombre de guides 22 et leurs positions sur la base 2 sont choisis en fonction du boîtier électronique programmable destiné à être télécodé avec le dispositif de télécodage 1 de boîtier électronique programmable selon l’invention.
La plaque de connexion 4 comporte une plaque 41 sensiblement de mêmes dimensions, voire de dimensions légèrement inférieures, que celles de la platine 24. La plaque de connexion 4 comporte un ensemble d’orifices 43 traversant une épaisseur de la plaque 41. Le nombre et la disposition des orifices 43 sont identiques aux nombre et disposition des colonnes support 23 de la base 2. Ainsi, la plaque de connexion 4 est montée sur la base 2 à coulissement le long des colonnes support 23 entre des positions connectée et déconnectée.
Selon un mode de réalisation de la plaque de connexion 4, la plaque 41 comporte des évidements de réception 42 des différents connecteurs 45,46,47 du câble de télécodage énoncé dans le préambule de la description. Cela permet de conserver le câble de télécodage de l’art antérieur en garantissant une utilisation optimale et sécurisée. Selon une variante de réalisation, les connecteurs 45,46,47 sont intégrés sur la plaque 41.
La plaque de connexion 4 comprend en outre des poignées 44, ici au nombre de deux positionnées de part et d’autre de la plaque 4. Les poignées 44 s’étendent en saillie depuis une face latérale de la plaque 41. Ici, les poignées 44 sont rapportées sur la plaque 41, fixées par des vis. En variante de réalisation, les poignées 44 sont venues de matière avec la plaque 41. Chaque poignée 44 comporte une fente 440 traversante s’étendant selon un prolongement de la poignée 44 avec la plaque 41.
D’autre part, les cales de hauteur 30 comprennent, chacune, un poussoir 31. Les cales de hauteur 30 sont montées à coulissement sur les poignées 44 de la plaque 41, le poussoir étant positionné à travers de la fente 440.
La présente invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’un ensemble comprenant un carter muni d’une surface cylindrique intérieure, un arbre, un palier muni d’une bague intérieure et d’une bague extérieure, la bague extérieure étant pourvue d’une surface cylindrique extérieure, au moins l’une des surfaces cylindriques intérieure du carter et extérieure de la bague extérieure du palier étant pourvue d’une rainure s’étendant circonférentiellement.
Selon une caractéristique générale, le procédé d’assemblage comprend les étapes suivantes :