INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La tête d’inspection peut comprendre une lentille agencée devant la première lampe et adaptée pour filtrer un rayonnement lumineux avec une longueur d’onde comprise entre 250 nm et 400 nm. Autrement dit, la lentille peut former un filtre passe-bande laissant passer un rayonnement lumineux ayant une longueur d’onde comprise entre 250 nm et 400 nm. La lentille peut former un filtre passe-bande ayant une longueur d’onde centrale comprise entre 300 nm et 400 nm, de préférence comprise entre 325 nm et 350 nm. La lentille peut présenter une transmittance supérieure ou égale à 40%. Ainsi, la première lampe et la lentille peuvent être agencées à une distance comprise entre 1 cm et 5 cm, de préférence entre 2 cm et 3 cm, de la surface éclairée en évitant une pollution de lumière blanche. En effet, les sources lumineuses ultraviolettes connues sont généralement conçues pour être agencées à une distance comprise entre 20 cm et 30 cm et leur utilisation à une distance réduite (par exemple entre 1 cm et 5 cm) induit une lumière blanche sur la surface éclairée qui nuit l’inspection de la surface sous éclairage ultraviolet. Aussi, la première lampe et la lentille peuvent être adaptées pour obtenir une puissance lumineuse suffisante à l’acquisition d’images par la caméra, notamment une puissance lumineuse supérieure ou égale à 1200 µW/cm 2 , de préférence comprise entre 4000 µW/cm 2 et 5000 µW/cm 2 .
La première lampe et/ou la deuxième lampe peuvent être une lampe à LED (Light Emitting Diodes). La caméra peut présenter une résolution comprise entre 2 Mpx et 16 Mpx. La caméra peut comprendre une lentille liquide. La tête d’inspection peut comprendre une carte électronique fille. Le dispositif d’inspection peut comprendre une carte électronique mère fixée au premier segment du bras et connectée à la carte électronique fille. La carte électronique mère peut être située plus proche de la deuxième extrémité du premier segment que de la première extrémité du premier segment de manière à réduire la longueur des connectiques avec la carte électronique fille.
La tête d'inspection peut comprendre un pinceau solidaire de la base. Le pinceau peut être adapté pour appliquer un produit sur la face à inspecter ou pour enlever un surplus de produit sur la face à inspecter. Le pilotage en pivotement de la base permet la manipulation du pinceau dans une cavité interdisques, qui peut notamment être inaccessible à un opérateur humain.
Selon un autre aspect, il est proposé un premier ensemble comprenant le dispositif d’inspection tel que décrit ci-avant et un moteur qui comprend un bâti relié de manière amovible au premier segment du bras et un arbre de sortie accouplé au système de transmission pour pivoter la tête d’inspection autour du troisième axe.
Le dispositif d’inspection peut ainsi être interchangé avec un autre dispositif d’inspection présentant une géométrie et/ou des dimensions adaptées au tambour à inspecter tout en conservant le même actionneur.
Le premier segment et/ou le deuxième segment du bras peuvent présenter des dimensions adaptées au tambour à inspecter. L’inclinaison entre le premier axe et le deuxième axe peut être adaptée au tambour à inspecter. Le premier segment peut présenter une dimension selon le premier axe comprise entre 300 mm et 1500 mm, de préférence comprise entre 400 mm et 1000 mm. Autrement dit, le volume intérieur du premier segment peut présenter une dimension selon le premier axe comprise entre 300 mm et 1500 mm, de préférence comprise entre 400 mm et 1000 mm. Le deuxième segment peut présenter une dimension selon le deuxième axe comprise entre 80 mm et 400 mm, de préférence comprise entre 90 mm et 300 mm. Autrement dit, le volume intérieur du deuxième segment peut présenter une dimension selon le deuxième axe comprise entre 80 mm et 400 mm, de préférence comprise entre 90 mm et 300 mm. De même, la tête peut présenter des dimensions adaptées pour être insérée dans une cavité interdisques du tambour à inspecter.
L’arbre de sortie peut s’étendre selon le quatrième axe. Le moteur peut être adapté pour pivoter l’arbre de sortie autour du quatrième axe. L’arbre de sortie peut être agencé au moins en partie à l’intérieur du premier segment au niveau de la première extrémité. Le premier pignon peut être monté sur l’arbre de sortie solidaire en rotation autour du quatrième axe et de manière amovible.
La correspondance angulaire entre l’arbre de sortie du moteur et le premier pignon lors de leur accouplement peut être obtenue par la position angulaire connue par l’indexation angulaire du premier pignon et par une position angulaire de référence connue de l’arbre moteur.
Selon un autre aspect il est proposé un deuxième ensemble comprenant le dispositif d’inspection tel que décrit ci-avant et un mécanisme de blocage pour immobiliser le premier pignon à l’intérieur du premier segment, le mécanisme de blocage étant de préférence adapté pour indexer angulairement le premier pignon autour du quatrième axe par rapport au premier segment.
Un tel mécanisme de blocage permet tout d’abord de maintenir le premier pignon en position dans le premier segment, notamment lorsque celui-ci n’est pas accouplé à un actionneur. Il permet aussi de bloquer une rotation du premier pignon autour du quatrième axe par rapport au premier segment et de fait une rotation de la première courroie par rapport au premier segment, notamment lorsque le système de transmission n’est pas connecté à un actionneur. De surcroît, le premier pignon peut être bloqué en rotation en étant indexé angulairement, c'est-à-dire en connaissant sa position angulaire autour du quatrième axe, et donc en connaissant la position angulaire de la base de la tête d’inspection autour du troisième axe. Ainsi, l’indexation angulaire du premier pignon permet l’accouplement du premier pignon à un actionneur dans une position angulaire connue, et donc avec une position angulaire de la base de la tête d’inspection connue autour du troisième axe. Cela permet d’assurer un calibrage correct entre la commande d’un actionneur et la consigne en pivotement de la base de la tête d’inspection autour du troisième axe.
Le dispositif d’inspection peut comprendre un organe de maintien disposé à l’intérieur du premier segment, solidaire du premier pignon. L’organe de maintien peut comprendre un renfoncement dans lequel est logé en partie le premier pignon. L’organe de maintien peut être fixé au premier pignon par exemple par des vis. L’organe de maintien peut être un disque centré sur le quatrième axe.
Le mécanisme de blocage peut comprendre au moins une goupille reçue conjointement dans un trou formé dans l’organe de maintien et un trou formé dans le bras. La goupille peut s’étendre selon la direction du quatrième axe. Ainsi l’organe de maintien est rendu solidaire du premier segment. Une telle goupille permet de simplifier et raccourcir le désaccouplement entre l’actionneur et le premier pignon en vue d’un changement du dispositif d’inspection tout en conservant le même actionneur.
Le mécanisme de blocage peut comprendre au moins une vis fixant l’organe de maintien au premier segment.
Le mécanisme de blocage peut comprendre une plaque, en appui sur une face externe du premier segment au niveau de la première extrémité selon la direction du premier axe. Ladite goupille peut être solidaire de la plaque. Ladite goupille peut être en outre reçue dans une ouverture formée dans la plaque. Ladite vis du mécanisme de blocage peut fixer ensemble ladite plaque, le premier segment et l’organe de maintien.
L’organe de maintien peut être en appui sur une première face du premier pignon dans la direction du quatrième axe. L’arbre de sortie du moteur peut comprendre un épaulement sur lequel est en appui, dans la direction du quatrième axe, une deuxième face du premier pignon, opposée à la première face selon la direction du quatrième axe. Le premier pignon peut donc être serré entre l’épaulement de l’arbre de sortie et l’organe de maintien dans la direction du quatrième axe. L’organe de maintien peut être fixé à l’arbre de sortie, notamment par vissage selon la direction du quatrième axe de manière à obtenir le serrage du premier pignon entre l’épaulement de l’organe de sortie et le disque.
Une planche de skateboard peut être divisée en trois sections : la partie avant, le nez ou nose en langue anglaise, la partie arrière, le talon ou tail en langue anglaise et l'empattement ou wheelbase en langue anglaise. L'empattement est la distance entre les trous intérieurs des embases, correspondant à l'entraxe de fixation intérieure des embases. Le nez et le talon commencent derrière les trous extérieurs des embases, de part et d'autre de l'empattement.
Chacune des embases est vissée à la planche par quatre orifices traversants.
Une planche à roulette est de manière habituelle, formée en contreplaqué, à partir de feuilles de bois d'érable, de bouleau ou d'hêtre.
Un contreplaqué est ainsi constitué de feuilles de bois déroulées aussi appelées des placages ou des plis. Le placage est donc une fine lamelle de bois, dont l’épaisseur est comprise entre 0,8 et 4 millimètres. On assemble ces placages très fins en les collant entre eux sous haute pression afin de former le panneau contreplaqué. L’épaisseur d’un panneau dépend à la fois du nombre de plis, à savoir du nombre de feuilles de placage, et de l’épaisseur des feuilles de placage utilisées. Une fois le panneau constitué, on ne parle plus de placage mais de plis.
Un contreplaqué, pour des raisons de résistance mécanique est en générale constitué d'un nombre impair de plis.
Une planche de skateboard est communément formée de sept plis dont l'orientation des fibres de bois du troisième et du cinquième plis sont inversées par rapport à celles des autres plis.
La planche d'un skateboard est soumise à de forte sollicitation mécanique en flexion, notamment entre les embases, i.e., au niveau de l'empattement, de manière cyclique et continue lors de la glisse et plus abrupte et de plus forte amplitude pendant les sauts et figures.
Le bois a de très bonnes caractéristiques dynamiques, en flexion, en compression et en cisaillement. Les planches fabriquées en bois ne sont ainsi pas par hasard les préférées des pratiquants.
Cependant, le bois a tout de même ses limites et est surtout fragilisé de par la présence des embases.
De nombreux développement ont été proposés pour tenter d'améliorer la résistance des planches, tels que l'utilisation d'adhésifs spéciaux ou de matériaux tels que la fibre de verre ou les fibres de carbone, sous forme de plis ou d'inserts composites.
Le document FR 2 810 560 décrit des inserts intercalés entre les plis d'une planche de skateboard, au niveau des embases et sur la périphérie de la planche.
Le document US 2009/0108554 divulgue des planches de skateboard équipées de barres disposées dans des logements aménagés au seins des plis formants la planche.
Ces structures de planche à insert requièrent de procéder à des découpes préalables dans les placages, et l'intégration de ces inserts dans les multi placages, avant assemblage sous presse.
Un insert rectiligne agencé dans le sens de la longueur de la planche est sollicité en flexion en permanence et tend à se désolidariser des plis par des ruptures de fatigue de la colle. Un élément libre dès sa désolidarisation intime avec la structure multi-plis ne remplit plus son rôle de renfort, mais suis la flexion de la planche sans contribuer à augmenter sa résistance mécanique.
Ces constructions plus complexes ne reprennent pas les avantages d'une construction en bois, à savoir le faible coût de revient et la facilité de production, notamment pour les petites séries.
La présente invention propose ainsi de combiner les avantages d'une construction en bois et d'apporter une résistance accrue aux planches traditionnelles, sans apporter de complexité et de coût de fabrication des planches composites.
Un avantage est de permettre d’automatiser le pilotage des panneaux solaires en fonction de paramètres permettant de maximiser le rendement, par exemple de paramètres définissant des orientations souhaitables en fonction de mesures réalisées par des capteurs.
Un autre avantage est de permettre à un utilisateur de piloter les panneaux de l’ensemble solaire, soit localement soit à distance.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble solaire est apte à être dans au moins quatre configurations opérationnelles différentes comprenant : Une première configuration opérationnelle dans laquelle les panneaux solaires forment, avec le plan de référence, un premier angle primaire non nul autour d’un premier axe primaire et un premier angle secondaire nul autour d’un premier axe secondaire ; Une deuxième configuration opérationnelle dans laquelle les panneaux solaires forment, avec le plan de référence, un deuxième angle primaire non nul et distinct du premier angle primaire autour du premier axe primaire, et le premier angle secondaire autour du premier axe secondaire ; Une troisième configuration opérationnelle dans laquelle les panneaux solaires forment, avec le plan de référence, un deuxième angle secondaire non nul autour du deuxième axe et un troisième angle primaire nul autour du premier axe, Une quatrième configuration opérationnelle dans laquelle les panneaux solaires forment, avec le plan de référence, un troisième angle secondaire non nul distinct du deuxième angle secondaire autour du deuxième axe et le troisième angle primaire nul autour du premier axe
Un avantage est de proposer une structure dans laquelle les panneaux solaires sont orientables selon une pluralité de directions combinées pour obtenir un ensoleillement optimal en fonction des conditions météorologiques.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble solaire est apte à être dans au moins quatre configurations opérationnelles supplémentaires comprenant : Une cinquième configuration opérationnelle dans laquelle les panneaux solaires forment, avec le plan de référence, le premier angle primaire et le deuxième angle secondaire ; Une sixième configuration opérationnelle dans laquelle les panneaux solaires forment, avec le plan de référence, le deuxième angle primaire et le deuxième angle secondaire ; Une septième configuration opérationnelle dans laquelle les panneaux solaires forment, avec le plan de référence, le premier angle primaire et le troisième angle secondaire, Une huitième configuration opérationnelle dans laquelle les panneaux solaires forment, avec le plan de référence, le deuxième angle primaire et le troisième angle secondaire.
Un avantage est de proposer une structure dans laquelle les panneaux solaires sont aptes à se trouver dans des configurations d’inclinaison supplémentaire pour maximiser le rendement de production électrique en fonction des conditions d’ensoleillement.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble solaire comprend une pluralité de rangées de panneaux solaires parallèles entre elles et espacées selon une direction sensiblement parallèle à la première direction ou sensiblement parallèle à la deuxième direction, l’ensemble solaire étant apte à être dans une pluralité de configurations opérationnelles dans chacune desquelles les panneaux solaires de chaque rangée de panneaux solaires forment, avec un plan de référence pris parmi une pluralité de plans de références parallèles entre eux, un angle primaire autour d’un premier axe pris parmi une pluralité de premiers axes parallèles entre eux, et un angle secondaire autour d’un deuxième axe pris parmi une pluralité de deuxièmes axes parallèles entre eux.
Un avantage est de répartir de manière optimale les contraintes mécaniques liées au poids des panneaux solaires sur la structure.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble solaire et les moyens d’activation sont configurés pour faire varier les angles primaires et les angles secondaires formés par les panneaux solaires de chaque rangée de panneaux solaires de sorte que les rangées de panneaux solaires sont orientables indépendamment les unes des autres.
Un avantage est de permettre des orientations indépendantes de chaque rangée de panneaux solaires pour maximiser l’exposition au rayonnement solaire de chaque panneau pour maximiser le rendement de production électrique photovoltaïque.
Dans un mode de réalisation, au moins un support primaire comprend une structure externe délimitant une première cavité remplie au moins partiellement par un matériau de lestage et comprenant une ouverture positionnée sur sa deuxième poutre primaire respective, la première cavité débouchant sur ladite ouverture pour permettre l’infiltration de l’eau de pluie dans ladite première cavité.
Un avantage est de récupérer l’eau de pluie s’accumulant sur la structure pour limiter les contraintes mécaniques appliquées verticalement sur la structure qui viendraient s’ajouter au poids de l’ensemble solaire.
Dans un mode de réalisation, le matériau de lestage comprend un matériau poreux.
Un avantage est de mettre à profit la récupération des eaux de pluie en renforçant la stabilité de la structure, le matériau poreux absorbant l’eau de pluie de sorte à augmenter sa densité et renforçant ainsi la stabilité de la structure.
Dans un mode de réalisation, au moins un support primaire comprend une gouttière permettant l’acheminement de l’eau de pluie vers l’ouverture.
Un avantage est de guider l’eau de pluie s’accumulant sur la structure vers une ouverture débouchant sur la première cavité.
Vanne pour système de projection d’un fluide de nettoyage L’invention se rapporte au domaine des systèmes de projection de fluide de nettoyage de véhicule automobile et en particulier aux vannes utilisées dans ces systèmes.
Le système de projection de fluide de nettoyage permet de maintenir le pare-brise du véhicule ou les vitres des dispositifs optiques, tels que des capteurs, propres.
Ces systèmes comprennent généralement un réservoir de fluide de nettoyage, une pompe et au moins une vanne configurée pour autoriser ou bloquer le passage du fluide de nettoyage vers les différents embouts de projection ou gicleurs.
L’un des problèmes rencontrés dans ces systèmes de projection est que, en cas de températures négatives, le fluide de nettoyage pouvant rester présent dans la vanne peut geler, et risquer d’engendrer une détérioration de la vanne du fait de l’expansion du volume de l’eau.
Il n’est pas nécessairement souhaitable d’ajouter un composant antigel à l’eau de nettoyage pour abaisser le point de congélation. Il n’est pas non plus possible de purger le système chaque fois que le véhicule est mis en stationnement. Il est donc souhaitable de pouvoir conserver l’eau stockée dans les vannes bien que celle-ci augmente d’environ 10% son volume dans le corps de vanne lorsqu’elle gèle.
Afin d’éviter de telles détériorations, il est connu par exemple des systèmes avec des vannes pourvues d'un élément élastique compressible collé sur la paroi de la cavité hydraulique ou autour du plongeur. Ainsi, en cas de gel du fluide de nettoyage dans le corps de vanne, la glace vient comprimer en priorité l’élément élastique compressible qui est plus souple que les parois du corps de vanne ou du plongeur.
On constate cependant que du gel peut quand même se former dans le corps de vanne.
Un but de la présente invention est de proposer une vanne améliorée par rapport à celle de l’état de la technique.
A cet effet, l’invention a pour objet une vanne pour système de projection de fluide de nettoyage pour véhicule automobile, ladite vanne comprenant : - un corps de vanne délimitant une cavité hydraulique présentant une première partie et une deuxième partie, - un plongeur configuré pour pouvoir être déplacé dans une chambre de la première partie de la cavité hydraulique entre : - une position d’ouverture dans laquelle le plongeur est à l’écart d’un siège du corps de vanne interposé entre la première et la deuxième partie de la cavité hydraulique, libérant le passage du fluide de nettoyage vers un premier orifice de sortie de la vanne, et - une position de fermeture dans laquelle le plongeur obstrue le siège, caractérisée en ce que la vanne comporte en outre un élément élastique compressible conformé pour épouser la forme d’une rainure complémentaire ménagée dans le fond de la chambre de la cavité hydraulique, l’élément élastique compressible pouvant être comprimé par l’expansion de volume du fluide de nettoyage dans la cavité hydraulique en cas de gel.
L’élément élastique compressible est ainsi agencé dans le fond de la cavité hydraulique, à l’endroit où le fluide de nettoyage peut rester stocké et là où le volume d’eau est le plus élevé et donc où se forme en premier le gel. Ainsi lorsque les températures deviennent négatives, l’expansion de volume de l’eau due au changement d’état va comprimer l’élément élastique compressible, protégeant ainsi le corps de vanne.
La vanne ne nécessite pas de pièce additionnelle rapportée au corps de vanne, ni d’ouvertures ménagées dans le corps de vanne, ce qui permet d’éviter toute discontinuité dans le corps de vanne et la réduction des risques de fuite. La vanne peut ainsi fonctionner sans risque de casse y compris en cas de températures très froides.
La vanne peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui sont décrites ci-après, prises seules ou en combinaison.
L’élément élastique compressible et la rainure complémentaire présentent par exemple une section transversale respective en forme de « C ». La forme en C permet à l’élément élastique compressible de prendre tout l’espace disponible dans le fond de la chambre, autour du siège, ce qui minimise la taille globale de la cavité hydraulique du corps de vanne et donc de la vanne dans son ensemble.
L’élément élastique compressible et la rainure complémentaire s’inscrivent par exemple dans un cylindre creux d’axe parallèle à une direction de translation du plongeur.
L’élément élastique compressible dépasse par exemple de la rainure complémentaire en hauteur.
Le volume de l’élément élastique compressible est par exemple au moins égal à 15%, voire 20%, du volume d’eau pouvant rester stocké dans la première partie de la cavité hydraulique.
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’une autre partie du dispositif électronique radiofréquence du système de la selon un mode de réalisation.
- Envoi de signaux de commande électriques à ladite pompe hydraulique 10 avec la consigne de diminution, d’augmentation, ou de maintien du débit D de fonctionnement selon les étapes précédentes.
A noter que, dans tous les cas, et de manière similaire à la variante de réalisation du procédé par paliers, avant de commander électriquement la pompe hydraulique 10 en lui envoyant une consigne, via les moyens de calculs et de commande électrique 15, de diminution ou d’augmentation du débit D de fonctionnement, une vérification que ce débit D n’est pas, respectivement, à son débit minimal Dmin de fonctionnement, ou à son débit maximal Dmax de fonctionnement est effectuée.
Ainsi, lorsque le débit de fonctionnement D est déjà au minimum ou au maximum, la valeur du débit est maintenue à son minimum ou à son maximum, selon le cas.
Tout préférentiellement, la pression moyenne Pmoy est calculée sur un intervalle de temps de 5 secondes ou moins, de préférence sur un intervalle de temps de 1 seconde.
Préférentiellement, de manière similaire à la régulation par palier, préalablement à la réalisation des étapes de mesures régulières et de réalisation de moyennes de la pression effective P, puis de régulation du débit D de la pompe hydraulique 10, telles qu’elles ont été décrites ci-dessus, dans le cadre de la régulation linéaire, les opérations suivantes sont réalisées :
- Si ledit capteur de pression 14 transmet une information et que la valeur de pression mesurée est supérieure à Pmin, activation de la régulation linéaire de la vitesse du rotor 7 ;
– Selon le résultat des étapes de vérification précédentes, s’il est détecté que le capteur de pression 14 ne transmet pas d’information, ou si l’information transmise correspond à une pression inférieure à Pmin, ou si la régulation de la vitesse du rotor 7 en fonction de la charge n’est pas activée, le débit nominal Dnom de fonctionnement de la pompe hydraulique 10 est appliqué.
En d’autres termes, tout préférentiellement, le procédé de régulation linéaire de la vitesse de rotation du rotor 7, en référence à la , peut être appliqué comme suit :