INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les piles à combustible type LT, pour « Low Température » (basse température en français), génèrent beaucoup de chaleur et nécessitent d’être maintenues à des températures contrôlées. Ainsi, un tel système de refroidissement est d’autant plus adapté pour refroidir les piles à combustible à hydrogène.
Selon un mode de réalisation, la gaine de refroidissement est positionnée dans le fuselage de l’aéronef.
En revanche, l’association d’une huile selon l’invention avec l’endolysine de séquence SEQ ID NO : 10 permet d’inhiber la croissance de S . aureus tout en lui permettant de maintenir son activité antibactérienne contre cette bactérie – comme le montrent les résultats de Log de réduction du Tableau 3 – comparativement aux performances obtenues avec un acide gras solide tel que l’acide stéarique.
Lorsque l’élément 111 allongé, est présent, la bande 102 de soutien peut comprendre un élément 113 de maintien de forme relié, par exemple par couture, aux deux bords 112a, 112b de la bande 102 de soutien et notamment aux première et deuxième extrémités 102a, 102b longitudinales de la bande 102 de soutien. Un tel élément 113 de maintien de forme permet d’améliorer le confort, de maintenir la forme de la bande 102 de soutien et notamment de maintenir l’écartement entre les deux bords 112a, 112b de la bande 102 de soutien. Lorsque l’élément 111 allongé est un biais, l’élément 113 de maintien de forme est notamment cousu lors de la formation dudit bais, i.e. que l’élément 113 de maintien de forme est maintenu par la même couture qui permet de relier les bords longitudinaux de la bande de matériau utilisée pour former ledit biais.
Par exemple, les extrémités longitudinales opposées de l’élément 111 allongé peuvent être fixées entre elles, par exemple par la couture 125, pour former la boucle fermée correspondante dans une zone arrière de la bande 102 de soutien, notamment au niveau du dos de l’utilisateur où les efforts sollicitant la bande 102 de soutien sont moindres en cas de chute de l’utilisateur.
Afin de soutenir de manière idoine l’utilisateur, le harnais 100 peut comprendre un premier tour 108 de cuisse solidaire de la première extrémité 102a longitudinale de la bande 102 de soutien et un deuxième tour 109 de cuisse solidaire de la deuxième 102b extrémité longitudinale de la bande 102 de soutien.
Le premier tour 108 de cuisse et le deuxième tour 109 de cuisse peuvent être configurés pour être ouverts afin de faciliter l’installation du harnais 100 sur l’utilisateur avant de les refermer pour entourer les cuisses de l’utilisateur. En combinaison avec la ceinture 101 qui peut adopter la forme de boucle ouverte cela permet de faciliter l’installation du harnais 100 notamment lorsque l’utilisateur porte des équipements comme des crampons ou des chaussures de ski de randonnée.
Notamment, le premier tour 108 de cuisse est monté de manière fixe à la première extrémité 102a longitudinale de la bande 102 de soutien et le deuxième tour 109 de cuisse est monté de manière fixe à la deuxième extrémité 102b longitudinale de la bande 102 de soutien.
Le premier tour 108 de cuisse peut être solidaire de, et notamment fixé à, la première extrémité 102a longitudinale de la bande 102 de soutien au moins par un premier nœud 114a, par exemple en tête d’alouette ou de cabestan ou de type nœud de cravate, formé par une première portion de l’élément 111 allongé, notamment s’étendant à la première extrémité 102a longitudinale de la bande 102 de soutien. Le deuxième tour 109 de cuisse peut être solidaire de, et notamment fixé à, la deuxième 102b extrémité longitudinale de la bande 102 de soutien au moins par un deuxième nœud 114b, par exemple en tête d’alouette ou de cabestan ou de type nœud de cravate, formé par une deuxième portion de l’élément 111 allongé, notamment s’étendant à la deuxième extrémité 102b longitudinale de la bande 102 de soutien.
Ainsi, l’élément 111 allongé peut être judicieusement utilisé pour former des nœuds permettant de fixer ou de participer à la fixation des premier et deuxième tours 108, 109 de cuisse à la ceinture 101.
Le harnais 100 peut comprendre un premier organe 115 allongé dont les extrémités longitudinales opposées sont fixées entre elles de sorte à former une boucle fermée. Le premier organe 115 allongé s’étend de sorte à former deux bords 115a, 115b, notamment longitudinaux, opposés du premier tour 108 de cuisse. Le harnais 100 peut en outre comprendre un deuxième organe 116 allongé dont les extrémités longitudinales opposées sont fixées entre elles de sorte à former une boucle fermée. Le deuxième organe 116 allongé s’étend de sorte à former deux bords 116a, 116b, notamment longitudinaux, opposés du deuxième tour 109 de cuisse.
Les premier et deuxième organes 115, 116 allongés permettent d’assurer le soutien de l’utilisateur au niveau des bords correspondant, notamment de bandes, des premier et deuxième tours 108, 109 de cuisse destinées à entourer les cuisses de l’utilisateur. Ainsi, les premier et deuxième organes 115, 116 allongés sont dits structurels ou de support dans le sens où ils vont participer au maintien de l’utilisateur sans se rompre, par exemple en vue que le harnais 100 satisfasse la norme NF EN 12277+A1 de décembre 2018.
Les premier et deuxième organes 115, 116 allongés sont notamment en matériau textile.
Les premier et deuxième organes 115, 116 allongés permettent de limiter le poids des premier et deuxième tours 108, 109 de cuisse tout en conférant la fonction de soutien au niveau des bords 115a, 115b, 116a, 116b correspondants.
Chacun des premier et deuxième organes 115, 116 allongés peut être un biais.
Chacun des premier et deuxième tours 108, 109 de cuisse peut comprendre un élément 117, 118 de maintien de forme relié à ses deux bords opposés 115a, 115b, 116a, 116b afin d’améliorer le confort au niveau des cuisses de l’utilisateur et de maintenir la forme globale des premier et deuxième tours 108, 109 de cuisse notamment en permettant de maintenir un écartement souhaité respectivement entre les deux bords opposés 115a, 115b du premier tour 108 de cuisse et entre les deux bords opposés 116a, 116b du deuxième tour 109 de cuisse.
De manière analogue à l’élément 111 allongé, l’élément 117, 118 de maintien de forme de chacun des premier et deuxième tours 108, 109 de cuisse peut être cousu au biais correspondant lors de sa formation.
Pour chacun des premier et deuxième organes 115, 116 allongés, leurs extrémités longitudinales opposés peuvent être fixées entre elles pour former la boucle fermée correspondante, cette fixation pouvant être réalisée par exemple par couture 126, 127 à une extrémité longitudinale du premier ou deuxième tour 108, 109 de cuisse correspondant opposée à une région dudit premier ou deuxième tour 108, 109 de cuisse correspondant fixée à la bande 102 de soutien.
Chacun des premier et deuxième organes 115, 116 allongés est, de préférence formé, de manière ininterrompue et d’un seul tenant pour assurer une bonne résistance et structurer le premier ou deuxième tour 108, 109 de cuisse correspondant tout en coopérant avec la bande 102 de soutien pour former la structure du harnais 100 lui conférant une résistance adaptée à son utilisation.
Par exemple, le harnais 100, et plus particulièrement le système 103 d’attache, peut comprendre une boucle de retenue, par exemple en matériau textile, et un organe de retenue. Dans ce cas, l’une de la première partie 103a et de la deuxième partie 103b du système 103 d’attache peut comprendre, et notamment être formée par, la boucle de retenue et l’autre de la première partie 103a et de la deuxième partie 103b du système 103 d’attache peut comprendre, et notamment être formée par, l’organe de retenue configuré pour passer au travers de ladite boucle de retenue et configuré pour assurer un verrouillage du système 103 d’attache au moins par coopération avec ladite boucle de retenue dans le premier état. Ce verrouillage peut alors correspondre à une configuration d’accrochage mutuel entre la boucle de retenue et l’organe de retenue du système 103 d’attache.
De préférence, le système 103 d’attache peut comprendre un organe 103c de verrouillage indépendant de la boucle de retenue du système d’attache 103 et de l’organe de retenue du système d’attache 103. L’organe 103c de verrouillage peut être monté à la première extrémité 102a longitudinale de la bande 102 de soutien ou à l’extrémité longitudinale de l’organe 104 d’attache opposée à la deuxième extrémité 102b longitudinale de la bande 102 de soutien. L’organe 103c de verrouillage, de ce fait imperdable, est apte à varier par actionnement de l'utilisateur entre une première configuration où il occupe un état actif dans lequel il sollicite la boucle de retenue et l’organe de retenue l'un par rapport à l'autre d'une manière assurant un blocage positif de la boucle de retenue et de l’organe de retenue dans la configuration d'accrochage mutuel (ainsi, dans le premier état, ledit organe de retenue est configuré pour assurer un verrouillage du système 103 d’attache par coopération avec ladite boucle de retenue et l’organe 103c de verrouillage). L’organe 103c de verrouillage assure donc une sécurité supplémentaire pour tendre à s’opposer à la sortie de la configuration d’accrochage mutuel entre la boucle de retenue et l’organe de retenue du système 103 d’attache lorsque le harnais 100 est porté par l’utilisateur. L’organe 103c de verrouillage peut se présenter sous la forme d'un lien formé dans une matière souple et élastiquement déformable, et agencé sous la forme d'une boucle fermée.
Sur les figures 1 à 8, la boucle de retenue du système 103 d’attache est formée par la première partie 103a du système 103 d’attache et l’organe de retenue du système 103 d’attache est formé par la deuxième partie 103b du système 103 d’attache. Ici l’organe de retenue du système 103 d’attache peut être une pièce allongée, par exemple en métal, dont les dimensions permettent à l’organe de retenue du système 103 d’attache de pénétrer au travers de la boucle de retenue du système 103 d’attache selon la direction longitudinale de l’organe de retenue du système 103 d’attache à la manière de ce qui est visible en suivant la flèche F1 (ce principe s’appliquant notamment aux figures 1 à 3 et 5 à 8). Ensuite, il suffit de faire pivoter l’organe de retenue du système 103 d’attache pour que la boucle de retenue du système 103 d’attache coopère avec l’organe de retenue du système 103 d’attache, et notamment entoure un point de montage de l’organe de retenue du système 103 d’attache à l’organe 104 d’attache dans l’exemple illustré, pour fermer le système 103 d’attache en le plaçant dans son premier état s’opposant ainsi à une ouverture de la ceinture 101 pour assurer la sécurité de l’utilisateur portant le harnais. Ce verrouillage pouvant être sécurisé de manière additionnelle via l’organe 103c de verrouillage.
Ainsi, le système 103 d’attache peut être de type à cabillot ou « toggle » en langue anglaise.
Par exemple, et de manière non représentée aux figures, la première partie 103a du système 103 d’attache et la deuxième partie 103b du système 103 d’attache sont de types différents et sont choisies chacune parmi les types suivants : un crochet et un contre-crochet. Dans ce cas, l’organe de retenue du système 103 d’attache peut être le crochet et la boucle de retenue du système 103 d’attache peut être le contre-crochet.
Par exemple, et de manière non représentée aux figures, l’une des première et deuxième parties 103a, 103b du système 103 d’attache est un maillon rapide. Dans ce cas, le maillon rapide peut être l’organe de retenue du système 103 d’attache évoqué ci-avant.
Par exemple, et de manière non représentée aux figures, les première et deuxième parties 103a, 103b du système 103 d’attache sont des moyens de solidarisation textile sur textile. Dans ce cas, la boucle de retenue du système 103 d’attache peut être en textile et l’organe de retenue du système 103 d’attache peut être un élément saillant comme un nœud par exemple formé par un élément filaire en textile et/ou en nouant l’organe 104 d’attache sur lui-même à son extrémité longitudinale opposée à la deuxième extrémité 102b longitudinale. La boucle de retenue du système 103 d’attache forme alors une boucle à étranglement destinée à coopérer avec ledit nœud notamment par serrage de la boucle à étranglement autour dudit nœud de sorte à s’opposer, dans le premier état, au passage dudit nœud au travers de la boucle à étranglement.
Selon un mode de réalisation, notamment dans le cadre du premier mode de réalisation de la boucle 105 à périmètre variable, l’organe 104 d’attache présente la portion 104a (visible en figures 2 et 4) s’étendant hors de la boucle 105 à périmètre variable et présentant une extrémité longitudinale de laquelle est solidaire la deuxième partie 103b du système 103 d’attache. Cela permet une fermeture de la ceinture 101 en laissant l’organe 104 d’attache accessible entre les première et deuxième extrémités 102a, 102b longitudinales de la bande 102 de soutien.
Selon un mode de réalisation, la bande 102 de soutien comprend un élément 111 allongé dont les extrémités longitudinales opposées sont fixées entre elles, par exemple par une couture 125, de sorte à former une boucle fermée, l’élément allongé 111 s’étendant de sorte à former deux bords 112a, 112b opposés, notamment longitudinaux, de la bande de soutien 102.
La présence de cet élément 111 allongé permet d’assurer le soutien l’utilisateur au niveau des bords 112a, 112b de la bande 102 de soutien. En ce sens, l’élément 111 allongé est dit structurel ou de support dans le sens où il va participer au maintien de l’utilisateur sans se rompre, par exemple en permettant de respecter la norme NF EN 12277+A1 de décembre 2018 relative aux Equipements d’alpinisme et d’escalade – Harnais – Exigences de sécurité et méthodes d’essai.
L’élément 111 allongé permet de limiter le poids de la bande 102 de soutien en conférant la fonction de soutien au niveau des bords 112a, 112b.
En fait, lorsque le harnais 100 est porté par l’utilisateur debout sur le sol, le bord 112a est un bord supérieur de la bande 102 de soutien et le bord 112b est un bord inférieur de la bande 102 de soutien.
L’élément 111 allongé peut être en matériau textile.
L’élément 111 allongé peut être un biais.
Dans la présente description, il est entendu par « biais » une bande d’un matériau, notamment textile, dont les bords longitudinaux sont repliés, par exemple à la manière d’un U, et fixés entre eux de sorte à former un élément tubulaire résistant par exemple pour qu’il atteigne une résistance mécanique idoine en particulier en vue que le harnais 100 satisfasse la norme NF EN 12277+A1 de décembre 2018. La bande peut être formée par une pluralité de couches textiles permettant de conférer la fonction recherchée pour le biais considéré.
L’élément 111 allongé est, de préférence, formé de manière ininterrompue et d’un seul tenant pour assurer une bonne résistance et structurer la bande 102 de soutien.
Sans sortir du cadre de l’invention, l’organe de distribution 5 peut être remplacé par une vis sans fin, comme dans les documents US4906120 et US9386840. L’embout de distribution 6 peut être remplacé par un applicateur quelconque. Le positionnement des ergots et des fentes hélicoïdales peut être inversé. Les fentes peuvent être remplacées par des rainures. Les pales radiales 54 auraient aussi pu être disposées en escalier ou par trois ou quatre sur un même niveau axial.
Grâce à l’invention, on dispose d’un distributeur de poudre aisément rechargeable, dont la tête de distribution peut être retirée, avantageusement par dévissage, et remis en place, avantageusement par revissage, sans perturber l’organe de distribution, évitant ainsi une distribution de poudre involontaire. A la place du vissage/dévissage, on peut envisager tout autre mode déplacement, qui permettrait le retrait de la tête de distribution sans toucher à l’organe de distribution. Un système de came ou à baïonnette peut par exemple être mis en œuvre.
PROCEDE DE PICKING DANS UNE LIGNE DE TRI ET INSTALLATION ASSOCIEE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L'invention concerne un procédé de manipulation d’articles en circulation sur une ligne de tri d’articles, dans le but d’augmenter globalement la qualité ou la vitesse de manipulation de ces articles.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Le tri d’articles tels que des colis postaux se fait au sein de centre de tri comprenant des lignes de tri destinées à procéder à un tri automatisé d’articles, chacune traitant un flux d’articles. Les articles sont manipulés le long des lignes au moyen de systèmes de convoyage collectifs mais nécessitent, par exemple pour du dévracage ou du placement individuel, d’être prélevés individuellement lors d’une opération dite « prélève et place », ou « pick and place » en terminologie anglaise, mise en œuvre au moyen d’un bras manipulateur robotisé, comme décrit par exemple dans le document FR 3 019 068 B1. Un exemple de bras manipulateur utilisant des ventouses comme dispositif de préhension des articles est décrit dans le document FR 3 031 046 A1. Bien entendu, afin de rentabiliser les lignes de tri, celles-ci doivent traiter un flux d’articles aussi important que possible et la rapidité d’exécution de l’opération de « pick and place » est primordiale.
Il existe donc un besoin de maximiser la vitesse des opérations de « pick and place » tout en limitant les erreurs de manipulation, autrement dit, il est nécessaire de trouver un compromis entre la vitesse des opérations et la qualité des saisies, selon une manière qui permette d’adapter ce compromis aux objectifs de l’opérateur des lignes de tri, qui peuvent varier avec la nature des articles à trier.
Les articles à trier circulant sur une ligne de tri peuvent arriver à une zone de manutention automatisée de type « pick and place » sans ordre ou emplacement prédéfini, et des articles peuvent même se trouver entassés les uns sur les autres.
Une optimisation de la manipulation individuelle des articles prenant en compte la qualité de saisie de ces articles et leur débit de traitement requiert, afin de piloter un dispositif de manipulation individuelle des articles, la prise en compte des positions de chacun des articles dans la zone de manutention ainsi que des positions relatives des articles les uns par rapport aux autres, et éventuellement les caractéristiques du dispositif de manipulation.
Un but de l’invention est de fournir un procédé de manipulation individuelle des articles permettant une optimisation de la manipulation de ces articles considérés dans leur ensemble, intégrant la détermination d’un ordre de manipulation des articles, et plus spécifiquement la détermination du prochain article à manipuler dans une scène de tri.
En vue de la réalisation de ce but, un premier aspect de l’invention est un procédé de manipulation d’articles au moyen d’un dispositif de manipulation individuelle des articles, comprenant les étapes d’acquérir une image numérique en couleurs d’une scène comprenant des articles à manipuler dans une zone de manipulation et une paire d’images numériques prévues pour former une carte de profondeur de ladite scène ; sur la base de l’image numérique en couleurs, identifier des articles visibles au moyen d’un calculateur numérique ; sur la base de la paire d’images numériques, former une carte de profondeur de la scène, et associer les articles visibles identifiés à des éléments de la carte de profondeur ; sur la base de l’image numérique en couleurs et de la carte de profondeur, calculer, pour au moins certains des articles visibles identifiés, un score de prenabilité sur la base d’une combinaison entre un premier score représentatif de l’emplacement de l’article considéré dans la scène et au moins un second score représentatif d’une qualité de saisie de l’article considéré, chacun du premier score et du au moins un second score étant affectés d’un coefficient de pondération respectif ; et en réponse au score de prenabilité, commander le dispositif de manipulation individuelle des articles de manière à manipuler un des articles visibles.
Ce procédé permet l’utilisation d’une pluralité de critères de choix de manière à déterminer quel est le prochain article à manipuler par un dispositif de manipulation individuelle d’articles sur une ligne de tri d’articles. Ces critères donnent à l’opérateur de la ligne de tri un moyen très simple d’adapter le pilotage du dispositif de manipulation à ses objectifs opérationnels, qui peuvent amener à favoriser soit la vitesse de manipulation, soit la qualité de cette manipulation, en limitant les risques de lâchers des articles et de collisions entre un article saisie et les autres articles de la zone de travail, ou encore un compromis entre des deux positions, en fonction du type d’articles à trier (forme, nature, poids…).
- la combinaison peut être une somme pondérée du premier score et du au moins un second score affectés de leurs coefficients de pondération respectifs ;
- le procédé peut comprendre en outre une étape préliminaire d’ajustement des coefficients de pondération respectifs du premier score et du au moins un second score, de manière à favoriser soit une vitesse de débit des articles soit la qualité de saisie de chacun des articles visibles identifiés. ;
- le score de prenabilité peut être déterminé sur la base d’une combinaison entre le premier score représentatif de l’emplacement de l’article considéré dans la scène et au moins deux seconds scores chacun représentatifs d’une qualité de saisie de l’article considéré, le score de prenabilité étant calculé par une combinaison du premier score affecté de son premier coefficient de pondération et d’un second score global représentatif d’une combinaison entre les au moins deux seconds scores chacun affectés de leur coefficient de pondération respectif, le second score étant affecté d’un second coefficient global de pondération ;
- le procédé peut comprendre une étape préliminaire d’initialisation d’un système de pilotage de la ligne de tri comprend un ajustement relatif des valeurs du premier coefficient de pondération et du second coefficient global de pondération ;
Selon un mode de réalisation particulier, une composition selon l’invention comprend en outre un alcool gras solide à température ambiante (25°C) à chaîne carbonée linéaire ayant de 12 à 26 atomes de carbone tel que le cétéaryl alcohol.
Selon un mode de réalisation particulier, une composition selon l’invention comprend en outre un conservateur.
Selon un mode de réalisation particulier, une composition selon l’invention comprend en outre un alcool gras oxyalkyléné. Comme alcools oxyalkylénés, en particulier oxyéthylénés et/ou oxypropylénés, on utilise de préférence ceux pouvant comporter de 1 à 150 motifs oxyéthylène et/ou oxypropylène, en particulier ayant de 20 à 100 motifs oxyéthylène, en particulier les alcools gras, notamment en C 8 -C 24 , et de préférence en C 12 -C 18 ; ceux-ci pouvant être éthoxylés ou non par exemple tels que l’alcool stéarylique éthoxylé à 20 motifs oxyéthylène (nom CTFA « Steareth-20 ») comme le Brij ® 78 commercialisé par la société UNIQEMA, l’alcool cétéarylique éthoxylé à 30 motifs oxyéthylène (nom CTFA « Ceteareth-30 »), l’alcool cétéarylique éthoxylé à 20 motifs oxyéthylène (nom CTFA « Ceteareth-20 ») et le mélange d’alcools gras en C 12 -C 15 comportant 7 motifs oxyéthylène (nom CTFA « C 12-15 Pareth-7 ») comme celui commercialisé sous la dénomination Neodol 25-7 ® par Shell Chamicals ; ou en particulier les alcools oxyalkylénés (oxyéthylénés et/ou oxypropylénés) ayant de 1 à 15 motifs oxyéthylène et/ou oxypropylène, en particulier les alcools gras en C 8 -C 24 , et de préférence en C 12 -C 18 , éthoxylés tels que l’alcool stéarylique éthoxylé à 2 motifs oxyéthylène (nom CTFA « Steareth-2 ») tel que le Brij ® 72 commercialisé par la société Uniqema. Plus particulièrement, une composition selon l’invention comprend en outre du ceteareth-20.