INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ledit catalyseur utilisé dans l'étape b) d’hydroconversion du procédé selon l'invention peut également avantageusement contenir un élément dopant choisi parmi le phosphore et le bore, pris seuls ou en mélange et de préférence le phosphore. Ledit élément dopant peut être introduit dans la matrice ou de préférence être déposé sur le support. On peut également déposer du silicium sur le support, seul ou avec le phosphore et/ou le bore et/ou le fluor.
Les métaux sont avantageusement introduits dans le catalyseur par toute méthode connue de l'homme du métier, comme par exemple le comalaxage, l'imprégnation à sec, l’imprégnation en excès ou l'imprégnation par échange.
Avantageusement, le porte-substrat peut être muni d’un système de translation verticale permettant d’ajuster la distance au plan des sources, ledit plan étant défini par la matrice de sources et est parallèle à la surface du porte-substrat. Le porte-substrat peut être muni d’un système de rotation, par exemple afin d’optimiser l’homogénéité du dépôt de la couche de diamant sur l’ensemble de la surface du substrat exposée au plasma. Cette caractéristique est utile, notamment pour les pièces tridimensionnelles dont certaines faces peuvent être plus difficilement accessibles pour le plasma. Le porte-substrat peut être muni d’un système de chauffage/refroidissement permettant de réguler la température du substrat pendant la mise en œuvre du procédé. Ce contrôle de la température peut se faire indépendamment des conditions opératoires (pression gazeuse, mélange gazeux, débit gazeux, puissance microonde appliquée sur les sources, puissance/tension de polarisation).
Avantageusement, la température du substrat est régulée à une valeur comprise dans un intervalle allant de 100 à 1000°C pendant l’étape de synthèse de la couche de revêtement en diamant, de préférence de 600 à 1000°C et de manière encore préférée 800°C. La température du substrat est régulée, c’est-à-dire que le au moins un substrat est de préférence chauffé, refroidi ou maintenu à température par convection et/ou conduction thermique au travers du porte-substrat. Les différentes microstructures du diamant qui peuvent être obtenues par le procédé selon l’invention, peuvent l’être selon les gammes de température suivantes : - de 100 à 400 °C : nanocristalline, - de 400 à 600 °C : microcristalline, - de 600 à 800 °C : polycristalline sur substrat non-diamant, monocristalline sur substrat diamant, pour un mélange gazeux composé de 96,4 % de H 2 , 2,6 % de CH 4 et 1 % de CO 2 , une puissance de 187 W par source et à une distance de 10 cm des sources.
Avantageusement, le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une ou plusieurs étapes de préparation de la surface du substrat. Deux cas de figures peuvent être distingués : lorsque le substrat est en diamant, ou lorsqu’il ne l’est pas. Ainsi, lorsque le substrat est en diamant, le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une étape de préparation de la surface du substrat et d’optimisation du contact thermique avec le porte-substrat, choisi parmi un traitement chimique à l’acide (eau régale), un nettoyage à l’aide de solvants organiques (tels qu’éthanol, acétone), un séchage, une gravure par plasma H 2 /O 2 et collage sur le porte-substrat. Lorsque le substrat n’est pas en diamant, le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une étape de nettoyage à l’aide de solvants organiques (tel qu’éthanol, acétone), une abrasion ou un revêtement par centrifugation ou une immersion à l’aide d’une solution contenant des grains de diamant d’une taille allant de quelques nm à quelques dizaines de µm en suspension, un séchage, un collage sur le porte-substrat.
Selon l’étape b) du procédé selon l’invention, un mélange gazeux est injecté dans la chambre réactionnelle. L’étape b) d’injection dans la chambre d’un mélange gazeux peut comprendre trois phases : 1) avant l’introduction des micro-ondes, pendant plusieurs minutes, voire plusieurs dizaines de minutes, le temps que les autres paramètres de croissance telles que la température du substrat ou la pression se stabilisent, 2) durant toute la durée d’injection des micro-ondes, ce qui correspond à la phase de croissance du diamant. Cette injection se fait généralement de manière continue, mais les proportions du mélange gazeux peuvent être modifiées durant cette étape afin de modifier les caractéristiques du diamant déposé et par conséquent de réaliser un empilement de couches de diamant possédant différentes propriétés, 3) une fois les micro-ondes coupées afin de refroidir rapidement l’échantillon.
La composition du mélange gazeux peut être contrôlée au moyen de débitmètres massiques. Le mélange gazeux peut être constitué de méthane, de dihydrogène, et d’un troisième gaz comprenant au moins un atome d’oxygène. On entend par « troisième gaz comprenant un atome d’oxygène », un gaz de préférence choisi parmi CO 2 , CO ou O 2 et leurs mélanges. Le mélange gazeux peut être constitué de méthane, de dihydrogène, d’un troisième gaz comprenant au moins un atome d’oxygène et optionnellement d’un précurseur gazeux d’élément dopant ou modificateur de la réactivité de la phase gazeuse par modification notamment de la conductivité thermique du mélange gazeux. Il est par exemple possible de modifier la conductivité thermique du plasma en ajoutant de l’argon au mélange gazeux en substitution à l’hydrogène et en faisant varier le ratio [Ar]/[H 2 ]. Cette modification est de nature à changer la température du gaz et par conséquent sa réactivité. Par exemple, une augmentation du ratio [Ar]/[H 2 ] conduit à une diminution de la conductivité thermique du plasma et conséquemment à une augmentation de la température du gaz susceptible de favoriser les réactions chimiques radicalaires au sein de la phase gazeuse. Le précurseur ou modificateur peut de préférence être un gaz choisi parmi N 2 , N 2 O, NH 3 , B 2 H 6 , BBr 3 , B(CH 3 ) 3 , PH 3 , PBr 3 , SiH 4 , GeH 4 , SnH 4 , Ar et He. Les différents gaz composant le mélange gazeux sont pré-mélangés avant l’introduction dans l’enceinte réactionnelle. L’introduction du mélange gazeux dans l’enceinte réactionnelle se fait à travers un ou plusieurs injecteurs (orifices) dont les diamètres peuvent être identiques ou différents et peuvent être ajustés afin de modifier et contrôler le débit du mélange gazeux à travers chaque injecteur (orifice) indépendamment des autres injecteurs.
Les gaz comprenant de l’azote, tels que N 2 , N 2 O et NH 3 , permettent d’incorporer dans la couche de diamant des atomes d’azote qui, associés à des lacunes de carbone (centres NV), ont un état de spin qui peut être lu et manipulé optiquement à température ambiante ; ce qui leur confère les propriétés adéquates pour la conception de capteurs quantiques. Les gaz comprenant un élément du groupe XIV, tels que SiH 4 , GeH 4 et SnH 4 , permettent d’incorporer des atomes du groupe XIV, tels que Si, Ge et Sn, respectivement, qui, associés à des lacunes de carbone, permettent de créer des centres colorés SiV, GeV et SnV, respectivement ; ce qui leur confère des propriétés comparables aux centres NV. Les gaz tels que B 2 H 6 , BBr 3 , B(CH 3 ) 3 ou PH 3 , PBr 3 , permettent d’incorporer respectivement des atomes de bore B et de phosphore P et d’obtenir un dopage de type P (accepteur) et de type N (donneur), respectivement. Par exemple, un mélange gazeux composé de 96,4 % de H 2 , de 2,6 % de CH 4 , de 1 % de CO 2 et de 0,04 % de N 2 permet d’obtenir sur un substrat de diamant Haute Pression/Haute Température (HPHT) une couche de diamant monocristallin contenant des centres NV. Si l’on considère le mélange gazeux de base composé de 96,4 % de H 2 , 2,6 % de CH 4 et 1 % de CO 2 et que l’on remplace une partie du flux de H 2 par un flux d’argon (Ar) de manière à obtenir par exemple une composition gazeuse de 46,4 % de H 2 , 2,6 % de CH 4 , 1 % de CO 2 et de 50 % de Ar, la conductivité thermique du mélange gazeux diminue de moitié ce qui engendre une augmentation de la température de gaz conduisant à une modification des processus réactionnels au sein du plasma.
Avantageusement, dans le mélange gazeux, le ratio volumique CH 4 /H 2 peut être compris dans un intervalle allant de 0,1 à 10 %, de préférence de 2 à 3 %.
Avantageusement, dans le mélange gazeux, le ratio volumique troisième gaz/CH 4 peut être compris dans un intervalle allant de 0,1 à 120 %, de préférence 40 % à 120 %. Le ratio peut être adapté en fonction de la microstructure du diamant désirée. Par exemple, un mélange gazeux composé de 96,4 % de H 2 , 2,6 % de CH 4 et 1 % de CO 2 permet de synthétiser du diamant nanocristallin pour une température de substrat de 100 à 400 °C. À 750 °C un mélange gazeux composé de 94,4 % de H 2 , 2,6 % de CH 4 et 3 % de O 2 permet la synthèse de diamant monocristallin sur des substrats de diamant HPHT. À 650 °C l’utilisation d’un mélange gazeux composé de 97,4 % de H 2 et 2,6 % de CH 4 conduit à la formation de diamant nanocristallin, alors qu’un mélange gazeux composé de 96,4 % de H 2 , 2,6 % de CH 4 et 1 % de CO 2 conduit à la formation de diamant polycristallin.
Avantageusement, dans le mélange gazeux, le ratio volumique précurseur gazeux d’élément dopant ou modificateur de la réactivité / CH 4 peut être compris dans un intervalle allant de 0,001 à 10000 %. Des illustrations ont été données plus haut.
Selon l’étape c) du procédé selon l’invention, le mélange gazeux est ionisé (ou transformé en plasma) en étant soumis à un champ électromagnétique micro-ondes. La fréquence des micro-ondes peut être comprise dans un intervalle allant de 300 MHz à 6 GHz. La fréquence est de préférence choisie parmi 466 MHz, 915 MHz, 2,45 GHz et 5,8 GHz, 915 MHz et 2,45 GHz étant les deux fréquences standardisées autorisées pour les applications industrielles. La puissance micro-onde peut aller de plusieurs watts à plusieurs centaines de watts par source et peut être injectée de manière continue (mode continu) ou de manière discontinue (mode pulsé) suivant un motif cyclique (impulsions, sinusoïdes, dents de scie ou autres) en faisant varier la fréquence de répétition du motif, la puissance moyenne, la puissance crête et le rapport cyclique dans le cas d’impulsions.
Avantageusement, les micro-ondes sont générées par des sources micro-ondes.
On entend par « source micro-ondes », un dispositif de couplage électromagnétique (antenne), généralement axisymétrique, constitué d’une âme centrale métallique avantageusement protégée par un matériau réfractaire isolant, tel que l’alumine, et disposant d’un système d’adaptation d’impédance. Des sources micro-ondes sont par exemple décrites dans la demande de brevet WO03/103003A1. La puissance d’une source micro-onde peut être comprise dans un intervalle allant de 1 W à 500 W, de préférence la puissance est de 200 W. De préférence, le nombre de sources micro-ondes est supérieur ou égal à une source. Le plasma généré par une source est axisymétrique et la surface définie par l’intersection entre le plasma et un plan parallèle au plan des sources (zone hachurée 51 Fig. 5) varie de 1 à 20 cm 2 en fonction de la pression du gaz plasmagène, de la puissance micro-onde et de la distance à la source. Pour un ensemble de N sources coplanaires distantes de d cm disposées selon une matrice carrée, N étant un entier supérieur ou égal à 4, la dimension du plasma dans un plan parallèle à la matrice de source (zone hachurée partie 52 Fig. 5) est d’au moins cm 2 .
Avantageusement, les sources peuvent être magnétisées à l’aide d’aimants permanents. La magnétisation des sources permet de piéger les électrons dans un champ magnétique statique dipolaire axisymétrique et de leur communiquer un maximum d’énergie par résonance cyclotron électronique ce qui génère des plasmas denses et énergétiques qui permettent d’accroitre la réactivité chimique et donc la production d’espèces actives.
Avantageusement, l’étape c) peut avoir une durée allant de plusieurs minutes à plusieurs heures, voire dizaines d’heures. De préférence, l’étape c) est mise en œuvre aussi longtemps que nécessaire pour obtenir l’épaisseur de diamant désirée, typiquement de 1 minute à 100 heures.
Avantageusement les étapes b) et c) sont mises en œuvre de manière simultanée.
Avantageusement, les sources micro-ondes forment une matrice plane de sources ou possèdent une configuration tridimensionnelle adaptée à la géométrie du ou des substrats (Figs. 1, 2 et 3). Une optimisation des conditions de croissance (pression, puissance micro-onde, température de surface et/ou composition gazeuse) permet d’obtenir une homogénéité du plasma (densité et température des électrons, température de gaz, densité des espèces actives) sur plusieurs centimètres perpendiculairement au substrat et sur plusieurs dizaines, voire centaines de centimètres selon le nombre de sources micro-ondes, parallèlement au substrat, ce qui est favorable au traitement homogène de pièces planes de grandes dimensions et de pièces tridimensionnelles, sans avoir recourt à une configuration tridimensionnelle des sources.
Bien entendu la porte individuelle (2’) concernée ne peut pas être déverrouillée et ouverte individuellement et fait préférentiellement partie intégrante du volet (5’).
Un dispositif de transfert (12) sous forme d’aile inclinée peut être prévue sur la face intérieure de la porte individuelle (2’) concernée et s’étendre depuis l’ouverture (10) jusque dans le contenant (11).
Comme le montrent les figures 5, la porte individuelle (2’) comportant ladite au moins une ouverture d’introduction (10) présente une structure renforcée, par exemple une seconde peau (15). Cette dernière forme ainsi un plastron anti-vandalisme.
Le contenant (12) lui-même peut consister en un compartiment de l’alvéole (2’’), non directement accessible à travers l’ouverture (10), mais aisément accessible lorsque le volet (5’) est ouvert (voir et 5C).
Comme le montrent les figures 6, l’alvéole (2’’) intégrant au moins un ou faisant office de contenant ou logement (11) de réception d’une ou de plusieurs clé(s) (9) comporte une seconde porte d’accès (17), doublant la porte individuelle (2’) faisant partie du volet d’ouverture totale (5’), montée directement sur l’alvéole (2’’) concernée et comportant une serrure spécifique, les ouvertures d’introduction des deux portes (2’ et 17) étant coïncidentes. Cette serrure spécifique est avantageusement ouvrable avec la même clé que la serrure (7) du volet (5’).
En accord avec une caractéristique possible de l’invention, optimisant l’utilisation de l’espace utile de l’ensemble (4) de boîtes aux lettres (2) et limitant l’impact de dispositif (8) sur sa fonction primaire, et comme le montrent les figures 5, 10 et 11, le ou chaque contenant ou logement (11) de réception d’une ou de plusieurs clé(s) (9) constitue un compartiment fractionnaire d’une alvéole (2’’), éventuellement fermé par une porte propre munie d’une serrure, l’éventuel volume restant de l’alvéole (2’’) étant le cas échéant utilisé pour une autre fonction.
Conformément à une autre variante constructive ressortant des figures 11, en relation avec des ensembles (4) remplissant plusieurs fonctions ou des fonctions secondaires en plus de la réception de courrier, ledit ensemble (4) peut comprendre une alvéole (17) de plus grande taille, notamment d’une taille double de celle d’autres alvéoles (2’’), laquelle comporte, préférentiellement en partie haute, au moins un compartiment formant logement (11) de réception de clé(s) (9) et dont la porte de fermeture (17) intégrée au volet d’ouverture totale (5’) comporte au moins une ouverture (10) d’introduction de clé(s) (9), par exemple une fente, débouchant dans le ou un compartiment (11) correspondant, le couple ou chaque couple ouverture (10)/logement (11) constituant un dispositif (8) de retour et de stockage sécurisé de la ou des clés (9) et le volume restant de l’alvéole (17) étant le cas échéant utilisé pour une autre fonction (sur la on relève la présence d’un bac faisant office de poubelle dans l’alvéole inférieure de plus grande taille).
Les figures 10 illustrent, selon une autre variante constructive possible de l’invention, un ensemble (4) de boîtes aux lettres (2) qui comprend un panneau d’affichage et/ou de communication (19) intégré au volet d’ouverture totale (5’), ledit panneau (19) comportant au moins au moins une ouverture (10) d’introduction de clé(s) (9) et étant associé à un contenant (11) de réception de clé(s) (9), fixé sur l’arrière dudit panneau (19) ou disposé dans l’alvéole fermé par ledit panneau, le couple ou chaque couple ouverture (10)/contenant (11) constituant un dispositif (8) de retour et de stockage sécurisé de la ou des clés (9).
L’invention vise aussi un procédé de livraison d’un colis par un facteur ou un livreur au niveau d’un ensemble mixte (1) tel que décrit ci-dessus.
Ce procédé de livraison est caractérisé en ce qu’il consiste essentiellement à déverrouiller et à ouvrir le volet d’ouverture totale (5’), au moyen d’une clé sécurisée adaptée à sa serrure (7), par exemple un passepartout des services postaux, à prélever la ou une clé (9) de la ou d’une boîte à colis (3, 3’) disponible dans un contenant ou logement (11) rendu accessible par le déverrouillage ou l’ouverture du volet (5’), à ouvrir la boîte à colis (3, 3’) concernée et à y déposer le colis à livrer, et, enfin, après fermeture et verrouillage de cette boîte à colis (3, 3’), à déposer ladite clé (9) dans la boîte aux lettres (2) du destinataire du colis, et éventuellement à signaler ou à valider la dépose (du colis dans la boîte à colis).
Ce procédé peut en outre consister, en présence de boîtes à colis (3, 3’) de différentes tailles, à choisir une clé (9) pour une boîte à colis (2) adaptée à la taille du colis à livrer.
Enfin, l’invention porte aussi sur un procédé de retrait d’un colis par son destinataire, ou par une personne habilitée par ce dernier, le cas échéant après réception d’un message de signalement de la dépose, ledit colis ayant été déposé dans une boîte à colis (3, 3’) faisant partie d’un ensemble mixte tel que décrit ci-dessus, et préférentiellement déposé en accord avec le procédé de livraison précité.
Ce procédé de retrait est caractérisé en ce qu’il consiste, après ouverture de la boîte aux lettres (2) du destinataire, à récupérer une clé (9) qui y a été déposée au moment de la livraison et permettant d’ouvrir la boîte à colis (3, 3’) contenant le colis concerné, à identifier ladite boîte (3, 3’), à ouvrir sa porte (6) et à retirer le colis, et, enfin, après verrouillage de ladite porte (6), à introduire ladite clé (9) dans l’ouverture d’introduction (10) correspondante du dispositif (8) de retour et de stockage sécurisé de la ou des clés (9) pour l’ouverture de la ou des serrures (7’’) de la ou des boîte(s) à colis (3, 3’), intégré à l’ensemble (4) de boîtes aux lettres (2).
Les deux procédés précités se combinent entre eux pour former un procédé combiné de dépôt et de retrait d’un colis dans une boîte à colis mutualisé et privatisable, en accord avec l’invention.
CONSOLE D’ENTRAÎNEMENT CHIRURGICAL À CONTRAINTE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de l’entraînement des futurs chirurgiens. La présente invention se situe donc dans le domaine des outils, méthodes et matériels d’éducation et d’enseignement en particulier le domaine des consoles d’entraînement chirurgical.
- des moyens de contrôle du déplacement de l’équipement qui sont disposés sur le quai et des moyens de contrôle disposés sur le véhicule, les moyens de contrôle du déplacement de l’équipement et les moyens de contrôle disposés sur le véhicule étant configurés pour établir un canal de communication lorsque les moyens de réception disposés sur le quai réceptionnent le signal d’identification émis par les moyens d’émission disposés sur le véhicule,
- des moyens de commande à actionnement manuel disposés sur le quai et configurés pour commander le déplacement de l’équipement de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement,
- des moyens d’immobilisation en position du véhicule configurés pour immobiliser le véhicule en position lors de l’actionnement manuel des moyens de commande à actionnement manuel, lorsque le canal de communication est établi et si la distance minimale entre le véhicule et le quai déterminée par les moyens de détection est inférieure ou égale à une distance de détection prédéterminée, les moyens de contrôle du véhicule étant en outre configurés pour commander les moyens d’immobilisation,
- les moyens de contrôle du déplacement de l’équipement étant en outre configurés pour rendre inopérant l’actionnement manuel des moyens de commande pour empêcher le déplacement de l’équipement de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement lorsque le véhicule n’est pas immobilisé en position.
- les moyens de contrôle du déplacement de l’équipement sont en outre configurés pour émettre un signal d’activation dans le canal de communication,
- les moyens de contrôle disposés sur le véhicule sont en outre configurés pour activer les moyens d’immobilisation en position du véhicule routier de transport de marchandises lors la réception du signal d’activation, et pour émettre un signal de verrouillage dans le canal de communication lorsque le véhicule est immobilisé en position par les moyens d’immobilisation, et
- les moyens de contrôle du déplacement de l’équipement sont en outre configurés pour rendre inopérant, en l’absence du signal de verrouillage, l’actionnement manuel des moyens de commande pour empêcher le déplacement de l’équipement de la position de non-utilisation vers la position de chargement/déchargement.
Avantageusement, les moyens d’immobilisation comprennent un dispositif de freinage de parc du véhicule.
De préférence, le dispositif de freinage de parc du véhicule comprend un vase à ressort configuré pour actionner des freins du véhicule, les moyens de contrôle du véhicule étant configurés pour dépressuriser le vase à ressort et émettre le signal de verrouillage lorsque la pression à un orifice du vase à ressort est inférieure ou égale à une pression prédéterminée.
L’invention concerne également un véhicule routier de transport de marchandises comportant des moyens d’immobilisation en position du véhicule de transport de marchandises, des moyens de contrôle configurés pour établir un canal de communication avec des moyens de contrôle du déplacement de l’équipement disposés sur le quai et pour commander les moyens d’immobilisation.
illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un véhicule routier de transport de marchandises lors de la mise à quai selon un exemple de l’invention ;
illustre schématiquement un exemple de moyens d’immobilisation selon l’invention ;
illustrent un exemple de mise en œuvre d’un procédé de commande d’un équipement du quai de chargement selon l’invention ;
La sous-étape E51 comprend l’attribution d’un facteur de pondération à chaque PAE de la pluralité de PAE. Le facteur de pondération est défini à partir de paramètres du jeu de paramètres SET2 du PAE auquel il est associé.
La sous-étape E52 est mise en œuvre de manière à classer les PAE de la pluralité de PAE en fonction de leur facteur de pondération par ordre de priorité sur un classement. Le ou les PAE prioritaires sont classés en premier dans le classement.
La sous-étape E53 comprend l’allocation du premier des PAE du classement à la première MIF de l’ordonnanceur 7 apte à recevoir ledit premier PAE.
La sous-étape E54 comprend la mise à jour des paramètres des jeux de paramètres SET1 et SET2 en fonction de l’allocation réalisée à la sous-étape E53. Une fois la mise à jour réalisée, une nouvelle itération peut commencer en ne prenant plus en compte le PAE qui vient d’être alloué.
Par ailleurs, le procédé P comprend une étape E7 de génération pour générer le plan d’installation 2 à l’aide de l’ordonnancement des PAE réalisé à la suite d’étapes E5.
Dans un mode de réalisation préféré, représenté sur la , le procédé P comporte des étapes supplémentaires mises en œuvre après l’étape E4 d’initialisation. Il s’agit de trois phases mises en œuvre l’une après l’autre et consistant à allouer les PAE de l’application logicielle 3 par couches successives. Chaque phase est destinée à l’allocation ou l’optimisation de PAE particuliers.