INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque troisième bord d’attaque 50a forme un premier organe d’entrainement configuré pour être sollicité et entraîné en rotation dans le sens horaire par l’outil d’actionnement 10, par exemple avec un organe complémentaire d’entrainement comme décrit ci-dessus, de sorte à visser la vis 4, et avec le bord fuyant incurvé 50b qui empêche l’entraînement en rotation dans le sens antihoraire de la tête 7 par l’outil d’actionnement 10 et ainsi le dévissage de la vis 4 et le désassujettissement mécanique des première et deuxième parties 2, 3 de l’article 1.
La tête de la vis peut comporter une seule encoche et un seul tronçon d’entraînement, avec des premier et deuxième bords d’attaque tels que décrits ci-dessus, ou bien avec un troisième bord d’attaque et un bord fuyant comme décrits ci-dessus.
La tête de la vis peut comporter plus de deux encoches et donc plus de deux tronçons d’entraînement, avec une pluralité de premiers et deuxième bords d’attaque tels que décrits ci-dessus, ou bien avec une pluralité de troisièmes bords d’attaque et de bords fuyant comme décrits ci-dessus.
Les tronçons d’entraînement peuvent présenter des bords d’attaque avec des formes différentes, et l’outil d’actionnement peut aussi présenter des bords d’attaque complémentaires avec des formes différentes complémentaires.
L’outil d’actionnement peut comporter un élément d’entraînement directement venu de matière avec le cors de préhension et/ou avec le corps de montage.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la mise en correspondance des pixels de l’image cible avec les pixels d’une autre image parmi la séquence d’images comporte : une détermination d’une transformation de recalage entre l’image cible et ladite autre image parmi la séquence d’images, à partir des poses relatives estimées, un recalage, au moyen de la transformation de recalage, de l’image cible et de ladite autre image parmi la séquence d’images, une comparaison de l’image cible et de ladite autre image parmi la séquence d’images, obtenues après recalage.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la transformation de recalage est une homographie.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la comparaison de l’image cible et de ladite autre image parmi la séquence d’images, obtenues après recalage, met en œuvre un algorithme de flot optique dense.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’estimation de la pose relative de la caméra pour plusieurs images de la séquence d’images comporte : une détermination des poses relatives de la caméra pour plusieurs images de la séquence d’images par odométrie visuelle, une actualisation des poses relatives déterminées par ajustement de faisceaux.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la détermination de la pose absolue de la caméra au moment de l’acquisition de l’image cible comporte : une obtention d’une pose absolue approximative de la caméra au moment de l’acquisition de l’image cible, une projection du modèle 3D local d’une partie de la scène au moment de l’acquisition de l’image cible vers le repère de référence, en fonction de la pose absolue approximative, une comparaison, dans le repère de référence, du modèle 3D local projeté avec le modèle 3D de référence.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la pose absolue approximative est déterminée à partir d’une pose absolue estimée pour la caméra lors d’une acquisition d’une image cible précédente.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le modèle 3D local correspond à un modèle numérique d'élévation et/ou le modèle 3D de référence correspond un modèle numérique d’élévation.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le modèle 3D local et le modèle 3D de référence sont filtrés au moyen d’un filtre passe-haut avant d’être comparés pour déterminer la pose 3D absolue de la caméra.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la comparaison entre le modèle 3D local et le modèle 3D de référence comporte une corrélation dudit modèle 3D local avec ledit modèle 3D de référence.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les images de la séquence d’images obtenues correspondent à des images dites clés sélectionnées parmi des images dites initiales acquises successivement par la caméra.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, une image initiale est sélectionnée en tant qu’image clé lorsqu’un critère prédéterminé de déplacement de l’engin aérien ou spatial depuis l’acquisition de l’image clé précédente est vérifié.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la caméra est sensible dans des longueurs d’ondes visibles et/ou infrarouges.
Selon un deuxième aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par au moins un processeur, configurent ledit au moins un processeur pour mettre en œuvre un procédé de détermination selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente divulgation.
Selon un troisième aspect, il est proposé un dispositif de calcul comportant au moins un processeur et au moins une mémoire, ledit au moins processeur étant configuré pour mettre en œuvre un procédé de détermination selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente divulgation.
Selon un quatrième aspect, il est proposé un engin aérien ou spatial, comportant une caméra et un dispositif de calcul selon l’un quelconque des modes de réalisation de la présente divulgation. Il est à noter qu’on entend par engin spatial tout engin évoluant en dehors de l’atmosphère de la Terre, y compris un engin évoluant au sol sur un corps céleste autre que la Terre (satellite, navette spatiale, rover, etc.) ou survolant un tel corps céleste.
Présentation des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : : une représentation schématique d’un exemple d’engin embarquant une caméra pour l’acquisition d’images d’une scène par rapport à laquelle l’engin est susceptible de se déplacer, : un diagramme illustrant les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de détermination d’une pose absolue de la caméra embarquée dans l’engin, : un diagramme illustrant les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’une étape d’estimation d’un modèle 3D local de la scène du procédé de détermination de pose absolue, : un diagramme illustrant les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’une étape d’estimation de poses relatives de la caméra pour différentes images acquises par la caméra, : un diagramme illustrant les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’une étape de mise en correspondance de pixels de l’étape d’estimation du modèle 3D local de la scène, : une représentation schématique de pixels de deux images représentant de mêmes éléments d’une scène, : un diagramme illustrant les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’une étape de détermination de pose absolue du procédé de détermination de pose absolue, : une représentation schématique d’un exemple de modèle 3D local avant et après un filtrage passe-haut.
Description détaillée Pour un ensemble de comptes de cryptoactifs dérivés de la même clé maître K0, le système est prévu pour être utilisé par un ensemble de participants PAi dans lequel on distingue des copropriétaires des comptes OWNi ("shared-owner"), des administrateurs ADMi, et des opérateurs OPi.
Les administrateurs définissent des règles de gouvernance. Ils peuvent également, dans un mode de réalisation, approuver, voire désigner des copropriétaires. Les copropriétaires génèrent la clé maître K0 de l’ensemble de comptes de cryptoactifs, à partir de clés maîtres K0i qui leur sont propres. Les opérateurs OPi initient des transactions ou approuvent des transactions initiées par d'autres opérateurs. Chaque participant ADMi, OWNi ou OPi comprend des moyens de calcul cryptographique.
Le système représenté comprend avantageusement deux modules de sécurité matériel HSM1, HSM2. Le premier module de sécurité matériel HSM1 est couplé à un premier serveur SRV1 et le second module de sécurité matériel HSM1 est couplé à un second serveur SRV2. Le terme "module de sécurité matériel" désigne un module du type discuté plus haut, offrant un haut niveau de sécurité matériel et logiciel, par exemple conforme à norme FIPS 140-2 de niveau III.
Les participants PAi (ADMi, OWNi ou OPi) peuvent se relier au serveur SRV1 via une liaison de données sécurisée https1. Le serveur SRV1 peut se relier au serveur SRV2 via une liaison de données sécurisée https2. Les copropriétaires OWNi peuvent également se relier au serveur SRV2 via les liaisons de données sécurisées https1 et https2, le serveur SRV1 étant de préférence utilisé comme serveur intermédiaire ou serveur proxy pour leur permettre de se relier au module de sécurité HSM2.
Il sera noté que bien que des liaisons de type https soient citées à titre d’exemple dans la présente description, ces liaisons de données sécurisées peuvent être de tout autre type connu, par exemple VPN, TLS, etc.
Le serveur SRV1 comprend et exécute une plateforme de transaction TPF, un service de notification NOTIF et un service orchestrateur ORCH. Le module HSM1 comprend et exécute un service de gouvernance GOV. Le serveur SRV2 comprend et exécute un service de liaison LKS permettant d’établir la liaison https2 avec le module HSM2. Le module HSM2 comprend et exécute un service de signature SIGN1. Le module HSM2 comprend et exécute également un service de cérémonie de clés KCER1, permettant d’enregistrer la clé maître K0 dans une mémoire MEM. Enfin, le système comprend un service BCAST de diffusion de transactions signées sur des réseaux de blockchains.
Le service BCAST est montré ici à titre non limitatif comme exécuté par le serveur SRV1 mais pourrait aussi être exécuté par le serveur SRV2, comme montré en traits pointillés, ou tout autre serveur ou dispositif associé au système.
La mémoire MEM recevant la clé maître K0 peut être interne ou externe au module HSM2. Le système est conçu pour que la mémoire MEM soit inaccessible au module HSM1 et ne puisse être lue et écrite que par le module HSM2. En pratique, les modules HSM1 et HSM2 sont de préférence agencés dans des lieux sécurisés différents, pouvant être très éloignés l’un de l’autre.
Trois types d’opérations peuvent être réalisées avec le système : l’enregistrement de règles de gouvernance, la génération de la clé maître K0 au cours d’une cérémonie de clés, et des transactions sur des comptes de cryptoactifs. Le système offre un niveau de sécurité plus élevé que les systèmes classiques grâce à la prévision des deux modules de sécurité matérielle HSM1, HSM2 et la séparation de la fonction de gouvernance - c'est-à-dire la gestion des processus d'approbation de transaction - et de la fonction de signature des transactions.
Dans le cadre de la présente invention, l’expression « la couche isolante acoustique est fixée à la première paroi murale », l’expression « la chambre est fixée à la deuxième paroi murale » et l’expression « la couche absorbante acoustique est fixée à la première paroi murale » signifie que le premier élément fixé au deuxième élément est fixé de manière continue ou de manière discontinue. Ainsi, le premier élément fixé au deuxième élément peut être en contact avec le deuxième élément sur toute la surface ou sur seulement une partie de la surface du premier élément qui doit être fixée au deuxième élément.
L’expression « le tapis soit en contact direct ou indirect avec la surface sur laquelle la cabine d’isolation acoustique est en appui » signifie que dans le cas où un premier élément est en contact indirect (ou recouvre indirectement) avec un deuxième élément, un troisième élément peut être positionné entre le premier élément et le deuxième élément alors que dans le cas où le premier élément est en contact direct (ou recouvre directement) avec le deuxième élément, il n’y a aucun élément positionné entre le premier élément et le deuxième élément.
Dans le cadre de la présente invention, le terme « vertical » et « horizontal » sont à prendre en considération selon le sens usuel d’utilisation d’une cabine acoustique. Ainsi, la verticale est dirigée selon la même direction que le champ de pesanteur sur la terre et un axe horizontal est dirigé selon une direction perpendiculaire à la direction du champ de pesanteur sur la terre.
Selon un mode de réalisation, la cabine d’isolation acoustique décrit une enveloppe 0 fermée destinée à loger une personne. L’enveloppe 0 présente au moins un mur 0a formant un pourtour de préférence fermé. Le mur 0a s’étend selon la verticale. Le mur 0a présente une ouverture 10a destinée à permettre le passage d’un individu à l’intérieur du pourtour délimité par le mur 0a. La cabine comprend en outre une porte 10 positionnée au niveau de l’ouverture 10a et un toit 11 surmontant le mur 0a. Le mur 0a décrit une courbure fermée et continu en projection dans un plan horizontal lorsque l’enveloppe 0 est déployée. La cabine comprend également les éléments suivants, disposés dans l’ordre suivant selon une direction horizontale lorsque l’enveloppe 0 contient de l’air : une première paroi murale 1 gonflable, une deuxième paroi murale 2 gonflable, au moins une première chambre 3a située entre la première paroi murale 1 et la deuxième paroi murale 2 et destinée à contenir de d’air.
L’enveloppe 0 est configurée pour : se gonfler d’air pour atteindre une configuration où elle occupe un volume de l’espace s’étendant selon une direction verticale et se maintenir dans cette configuration lorsque la première paroi murale 1 et la deuxième paroi murale 2 sont remplies d’air, l’enveloppe 0 servant d’appui à elle seule pour le toit 11 dans cette configuration, et pour perdre sa forme initiale sous l’effet de son poids lorsque ni la première paroi murale 1 ni la deuxième paroi murale 2 ne sont remplies d’air de sorte à passer de la configuration où elle occupe un volume de l’espace s’étendant selon une direction verticale à une configuration retractée dans laquelle elle peut être pliée ou roulée.
Lorsque l’enveloppe est retractée, les murs sont affaissés et ne se maintiennent donc pas à la verticale sous l’effet de leur poids.
De préférence, la cabine ne comprend pas d’armature rigide.
Lorsque le cabine est déployée les murs s’étendent à la verticale. Les couches sont empilées selon une direction perpendiculaire à un plan dans lequel s’étend principalement une face interne du mur tournée vers l’intérieur de la cabine.
Selon un mode de réalisation, l’enveloppe est configurée pour prendre forme (et donc se déployer) de manière à soutenir à elle seule le toit 11 lorsque l’une seulement parmi la première paroi murale 1 et la deuxième paroi murale 2 est gonflée.
Selon une possibilité, la cabine ne comporte pas d’élément d’armature rigide nécessaire à son maintien en configuration déployée.
Préférentiellement, la cabine d’isolation acoustique est configurée de sorte que lorsque l’une seulement parmi la première paroi murale 1 et la deuxième paroi murale 2 est gonflée et de préférence lorsque la première paroi murale 1 et la deuxième paroi murale 2 sont gonflées, le mur 0a occupe un espace s’étendant selon une direction verticale.
De manière préférée, au moins l’une parmi la première paroi murale 1 et la deuxième paroi murale 2 forme un courbe fermé et continu en projection dans un plan horizontal lorsque l’enveloppe 0 est déployée.
Avantageusement, l’enveloppe 0 est configurée de sorte que lorsqu’une paroi murale prise parmi la première paroi murale 1 et la deuxième paroi murale 2 est remplie d’air, la pression dans ladite paroi murale 1, 2 est supérieure ou égale à 5 psi (0.069 bars). De préférence, cette pression est supérieure ou égale à 8 psi. De préférence, cette pression est supérieure ou égale à 10 psi. De préférence, cette pression est supérieure ou égale à 12 psi.
De préférence, chacune des première 1 et deuxième 2 paroi murale présente deux faces opposées et se faisant face. Ces deux faces opposées forment une vessie étanche. De préférence, ces 2 faces opposées sont reliées l'une à l'autre par des filaments. De préférence ces filaments sont inélastiques aux pressions d’utilisation de la cabine. Ainsi, il est possible d'obtenir des faces s'étendant selon des plans tout en imposant une pression élevée à l'intérieur des parois 1, 2.
Selon un exemple, au moins l'une parmi la première 1 et la deuxième 2 paroi présente une technologie de type drop stitch. La technologie drop stitch consiste à positionner entre une couche supérieure et une couche inférieure une série de filaments de manière que les filaments relient la couche supérieure à la couche inférieure. La couche inférieure et la couche supérieure sont jointes sur leur pourtour. La technologie drop stitch repose sur le principe que lorsque de l’air est injecté entre la couche supérieure et la couche inférieure, la présence des filaments impliquent que la structure globale gonflée est rigide lorsque notamment un poids de 90 kg est appliqué dessus. La couche inférieure et la couche supérieure peuvent être en PVC (chlorure de polyvinyle) ou en PU (polyuréthane). Les filaments peuvent être en polyester.
Sur l'exemple illustré en , la face 1b fait face à la face 1c de la première paroi 1. La face 2b fait face à la face 2c de la deuxième paroi 2.
est une vue de face d’un dispositif d’éclairage et de signalisation pour véhicule automobile comprenant un module de signalisation avec un élément optique selon l’invention ;
est une vue schématique suivant la coupe II-II du module de signalisation de la ;
est une vue en perspective du relief de la face de sortie de lumière de l’élément optique des figures 1 et 2, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue de haut schématique de l’élément optique des figures 1 à 3, illustrant le relief de la face de sortie de lumière ;
est une vue en perspective d’un relief de la face de sortie de lumière de l’élément optique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée La est une vue de face d’un dispositif d’éclairage et de signalisation pour véhicule automobile, en l’occurrence d’un projecteur automobile 2, disposé à l’avant du véhicule automobile, entre le capot 4, la paroi de pare-chocs 6 et la calandre 8 dudit véhicule automobile.
Le projecteur automobile 2 comprend notamment un module de signalisation 10, réalisant au moins une fonction de signalisation, comme par exemple une fonction d’indicateur de changement de direction et/ou une fonction de feu de jour (couramment désigné par l’acronyme DRL de l’expression anglaise Daytime Running Light) et/ou une fonction de feu de position. Il est à noter que les fonctions d’indicateur de changement de direction, de feu de jour et de feu de positionnement peuvent être assurées par un même module de signalisation. Le module de signalisation 10 comprend un élément optique 12 présentant une face de sortie de lumière 12.2, visible à la , qui présente un relief formé par une pluralité de motifs adjacents 24.
La est une vue schématique suivant la coupe II-II du module de signalisation 10 de la .
Le module de signalisation 10 comprend l’élément optique 12. Le module de signalisation lumineuse 10 comprend également un cache 18 avec un ajour recevant l’élément optique 12, de manière à cacher ou masquer une partie arrière de l’élément optique 12. Le module de signalisation 10 comprend également une ou plusieurs sources lumineuses 20. Ces sources lumineuses sont en l’occurrence des diodes à électroluminescence, et sont disposées sur une platine 22. Il est à noter que d’autres sources lumineuses sont envisageables, comme notamment une ou plusieurs faces de sortie d’un guide de lumière.
L’élément optique 12 présente une face d’entrée de lumière 12.1 recevant les rayons lumineux émis par les sources lumineuses 20. Ces rayons sont réfractés au passage du dioptre formé par la face d’entrée de lumière 12.1 et se propagent ensuite dans la matière transparente ou translucide de l’élément optique 12, jusqu’à atteindre le dioptre de sortie formé par la face de sortie de lumière 12.2 de l’élément optique 12. Comme décrit ci-dessus, la face de sortie de lumière 12.2 présente un relief formé par une pluralité de motifs adjacents 24. Le relief de la face de sortie de lumière 12.2 va être détaillé en relation avec les figures 3 à 5.
La est une vue en perspective d’une portion du relief de la face de sortie de lumière 12.2 de l’élément optique 12 selon un premier mode de réalisation.
On peut observer que le relief est formé par une pluralité de motifs 24 adjacents. Les motifs 24 comportent tous une même forme géométrique. Dans l’exemple illustré, tous les motifs 24 ont une forme rectangulaire identique, étant entendu que d’autres formes géométriques sont possibles, comme notamment une forme de parallélogramme, carrée, rectangulaire, triangulaire, pentagonale, hexagonale, ou polygonale. La pluralité de motifs 24 forme ainsi un relief régulier. Il est étendu que les motifs 24 pourraient également avoir des formes différentes.
Chaque motif 24 présente une hauteur. En particulier, le relief comporte des motifs 24 de trois hauteurs distinctes, à savoir des motifs 24.1 d’une hauteur maximale h 1 , des motifs 24.2 d’une hauteur intermédiaire h 2 et des motifs 24.3 d’une hauteur minimale h 3 . Les motifs 24 sont disposés en rangées s’étendant longitudinalement, chaque rangée comprenant successivement et de manière répétitive un motif 24.1 présentant la hauteur maximale h 1 , un motif 24.2 présentant la hauteur intermédiaire h 2 et un motif 24.3 présentant la hauteur minimale h 3 . Le décalage entre les rangées directement adjacentes est avantageusement d’une fois et demi la longueur longitudinale du motif. Autrement dit, lesdites rangées adjacentes sont décalées longitudinalement l’une de l’autre d’une distance supérieure à une fois la longueur longitudinale du motif et inférieure à deux fois ladite longueur. Ainsi, quel que soit le motif considéré, tous les motifs adjacents à ce motif considéré ont une hauteur différente de la hauteur du motif donné. Une séparation totale entre chaque motif 24.1, 24.2 et 24.3 est ainsi réalisée. Chacun des motifs 24.1, 24.2 et 24.3 présente en effet un contour totalement disjoint des contours des motifs adjacents. Autrement dit, deux motifs juxtaposés n’ont jamais la même hauteur. Les motifs sont alors particulièrement bien visibles sur la face de sortie 12.2 de l’élément optique 12.
Le relief de la face de sortie 12.2 procure ainsi un aspect éteint suivant le motif en question. A l’état éclairé, les faces latérales des motifs 24.1, 24.2 et 24.3 émettent également un peu de lumière et homogénéise le faisceau lumineux émis, évitant ainsi la nécessité de prévoir un relief tel que des coussinets sur la face d’entrée de lumière 12.1 ou la face de sortie de lumière 12.2 de l’élément optique 12 .
La différence Δh 1-2 entre la hauteur maximale h 1 et la hauteur intermédiaire h 2 ainsi que la différence Δh 2 - 3 entre la hauteur intermédiaire h 2 et la hauteur minimale h 3 est avantageusement supérieure à 0.2 mm, et préférentiellement comprise entre 0.2mm et 0.4mm. La différence Δh 1- 3 entre la hauteur maximale h 1 et la hauteur minimale h 3 est avantageusement supérieure à 0.4mm, et préférentiellement comprise entre 0.4mm et 0.8mm. Ces différences de hauteur faibles sont avantageuses pour le démoulage lors de la fabrication de l’élément optique par injection plastique tout en assurant l’aspect éteint structuré et l’aspect éclairé homogène tels que décrits ci-avant.
La est une vue du haut schématique de l’élément optique des figures 1 à 3, illustrant le galbe de la face de sortie de lumière.