INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La zone de forte perte de charge 332 comporte des reliefs de créneaux alternés, appelés offsets 372. Ces reliefs de créneaux alternés 372 sont des pièces rapportées sur la plaque 300, 302, soudées ou brasées sur la plaque 300, 302.
Comme on peut voir sur les figures 10 à 16, la plaque 300, 302, 400 comprend une nervure 313, 413 entre le couple d’ouvertures de fluide 310, 311, 410 pour créer une circulation en U entre le couple d’ouvertures de fluide 310, 311, 410.
Comme illustré sur les figures 10 à 12, la nervure 313 a une forme ondulée. L'axe principal de la nervure de la première plaque 300 et l'axe principal de la nervure de la deuxième plaque 302 sont agencés de manière à se superposer.
Les ouvertures de fluide 310, 311 de la première et de la deuxième plaque 300, 302 sont disposées de manière symétrique de la première plaque 300 à la deuxième plaque 302 par rapport au plan P10 perpendiculaire à l’axe principal de la nervure N1 d’une des plaques 300, 302.
En référence aux figures 10 et 12, la plaque 300, 302 comporte les zones de forte perte de charge 330, 332 qui sont réparties de part et d’autre de la nervure 313.
Notamment en référence à la , les zones de forte perte de charge 330 sont alignées perpendiculairement à l’axe principal de la nervure N1.
Selon un mode de réalisation, X(Zi) est la longitude d’une zone Zi dans le référentiel utilisé et Y(Zi) est la latitude de cette zone Zi dans ce référentiel. Selon une variante de réalisation, Y(Zi) est la longitude d’une zone Zi dans le référentiel utilisé et X(Zi) est la latitude de cette zone Zi dans ce référentiel.
Avantageusement, la référence d’altitude utilisée pour la détermination de la trajectoire de vol T est la même que la référence d’altitude utilisée pour l’expression d’une hauteur de sol d’une zone de terrain Zi selon le modèle numérique M de représentation du terrain G. Ainsi, en comparant ces deux valeurs d’altitude, il est aisément possible de déterminer si un point de la trajectoire T se situe bien au-dessus du sol, ou encore, par extension, au-dessus d’une altitude minimale de vol au-dessus du sol.
La est un ordinogramme représentant des étapes d’un procédé de contrôle de l’altitude de l’aéronef 1 implémenté et exécuté par le dispositif 10 de contrôle de l’altitude de l’aéronef 1. L’étape S0 est une étape d’initialisation au terme de laquelle tous les systèmes embarqués de l’aéronef 1 utiles à la réalisation d’un vol ainsi que le dispositif de contrôle 10 sont correctement configurés et normalement opérationnels.
Lors d’une étape S1, la trajectoire de vol T de l’aéronef 1 est déterminée et enregistrée en mémoire. Par exemple, la trajectoire de vol T est déterminée à partir de points caractéristiques de la trajectoire initiale T1, c’est-à-dire par exemple à partir des points de départ et d’arrivée D et A, ainsi qu’à partir des points intermédiaires P1, P2, P3, P4, P5 et P6 ainsi que, possiblement, d’un ensemble de procédures de départ et d’arrivée de l’aéronef 1 et d’éventuelles procédures autres, telles que des procédures de déroutement, d’attente, de descente continue etc. Ces exemples de procédures déterminant une ou plusieurs trajectoires de vol ne sont bien évidemment pas limitatifs.
Selon un mode de réalisation, tous les points intermédiaires de la trajectoire T sont déterminés par calcul, à partir de la trajectoire initiale T1 et des erreurs E1, E2 et E3, en procédant à partir du point le plus haut vers le point le plus bas de la trajectoire. En intégrant les erreurs de positionnement, chaque « point » de la trajectoire initiale T1 devient donc un « volume » de la trajectoire déterminée T dont la validité est à analyser au regard de la hauteur du sol à la verticale de cette trajectoire. La trajectoire de vol prévue est déterminée en procédant du haut vers le bas pour lui donner un caractère conservatif en termes d’altitude. En effet, si la trajectoire comprend plusieurs fois (du fait de la prise en compte des erreurs E1 ou E2 correspondant à plusieurs points de la trajectoire initiale T1) un même point du référentiel géographique utilisé, seule son altitude la plus basse sera ainsi conservée en vue de l’analyse comparative entre la trajectoire et le terrain.
Selon un mode de réalisation et en l’absence de valeur négative résultant de la soustraction opérée, une information selon laquelle la trajectoire envisagée est validée est délivrée à un système de guidage de l’aéronef. Par exemple, une information de validation de la trajectoire envisagée au regard de la hauteur du sol est transmise à un calculateur de guidage de l’aéronef dans le but d’opérer un guidage de l’aéronef, et plus largement un vol, selon cette trajectoire validée.
Avantageusement, le dispositif 10 de contrôle de l’altitude de l’aéronef 1 selon une trajectoire de vol prévue et déterminée permet de valider rapidement une trajectoire de vol possible de déroutement de l’aéronef. Cela permet notamment de déterminer la trajectoire de déroutement de l’aéronef en s’appuyant sur une base de données de terrain allégée par rapport à une base de données complète de niveau d’assurance qualité DAL-A (qui est le niveau d’assurance qualité le plus élevé). L’utilisation de la base de données de terrain allégée permet une détermination de la trajectoire de déroutement de façon beaucoup plus rapide que l’utilisation d’une base de données de terrain complète du fait d’une réduction significative du nombre de calculs requis. La trajectoire de déroutement ainsi déterminée est contrôlée a posteriori en utilisant le dispositif 10 de contrôle de l’altitude de l’aéronef. Cela permet de vérifier rapidement si cette trajectoire respecte les règles de sécurité par rapport au terrain et donc de valider ou de ne pas valider la trajectoire. Si la trajectoire n’est pas validée, une autre trajectoire possible de déroutement est déterminée puis contrôlée au moyen du dispositif 10 de contrôle de l’altitude de l’aéronef. Cela est répété jusqu’à ce qu’une trajectoire de déroutement soit validée. Même si plusieurs itérations sont nécessaires, il en résulte un gain significatif de temps de calcul pour la détermination de la trajectoire de déroutement validée.
Selon un mode de réalisation particulier, une portion du terrain G correspondant à une région survolée ou à survoler suivant la trajectoire T de vol déterminée est représentée graphiquement sur un dispositif d’affichage de l’aéronef 1, ou sur un dispositif d’affichage d’un service de contrôle de l’aéronef 1 ou de contrôle de la navigation aérienne, via une première représentation graphique, de sorte qu’un niveau de luminosité d’un élément graphique d’affichage représente un niveau d’altitude du terrain. Selon ce mode de réalisation, une deuxième représentation graphique, représentant l’altitude de vol de l’aéronef 1 le long de la trajectoire T de vol, de sorte qu’un niveau de luminosité d’un élément d’affichage du même dispositif d’affichage représente un niveau d’altitude de vol de l’aéronef 1, est superposée à la première représentation graphique d’altitude du terrain. Avantageusement, cela permet de détecter rapidement et visuellement une incohérence dans l’altitude prévue de l’aéronef, pour l’un ou plusieurs des points de la trajectoire T de vol déterminée au regard de l’altitude du terrain.
Selon un mode de réalisation, un niveau plus élevé (ou croissant) d’intensité lumineuse est représentatif d’un niveau plus élevé (ou croissant) d’altitude, et l’échelle de luminosité au regard de l’altitude est identique pour la première représentation graphique et la deuxième représentation graphique. Selon une variante, un niveau plus bas (ou décroissant) d’intensité lumineuse est représentatif d’un niveau plus bas (ou décroissant) d’altitude, et l’échelle de luminosité au regard de l’altitude est identique pour la première représentation graphique et la deuxième représentation graphique.
Selon un mode de réalisation, les éléments graphiques de représentation graphiques sont affichés en procédant à partir du niveau d’altitude le plus haut vers le niveau d’altitude le plus bas, pour éviter toute erreur liée à la superposition de deux points de la trajectoire T déterminée. Ainsi, si un élément d’affichage correspond à deux points d’une même trajectoire, le point le plus bas sera représenté le dernier, ce qui permet de garantir la détection d’une non-conformité au regard de la hauteur (l’altitude) du terrain à survoler.
Selon un mode de réalisation, le modèle numérique M de représentation du terrain G est l’un des modèles SRTM1 et SRTM3 de représentation du terrain (disponibles depuis les bases de données de l’agence spatiale NASA).
Avantageusement, la génération d’une première image, représentative d’une trajectoire de vol prévue, dans laquelle chaque point de l’image code une altitude de vol prévue, et d’une deuxième image, dans laquelle chaque point de l’image est représentatif d’une hauteur de sol à la verticale de la trajectoire, permet de réaliser des opérations simples de comparaison par soustraction, par exemple, à l’aide de fonctions issues de bibliothèques de traitement d’images, dès lors que le référentiel géographique utilisé pour la construction de la première image est le même que le référentiel géographique utilisé pour la construction de la deuxième image.
De la sorte, il est aisé et rapide de valider une trajectoire de vol prévue en opérant une soustraction entre la première image et la deuxième image et en détectant une absence de valeur négative, ou encore une absence de valeur inférieure à un seuil prédéterminé de sécurité.
Ainsi, il est possible de valider une trajectoire de vol prévue et déterminée dans le cadre d’un déroutement. Le fait de pouvoir valider la trajectoire de façon très rapide permet de déterminer préalablement cette trajectoire en utilisant une base de données de terrain allégée. Même si plusieurs itérations de détermination et de validation de trajectoire sont nécessaires pour arriver à la validation d’une trajectoire, cela est beaucoup plus rapide que si la trajectoire de déroutement était déterminée en utilisant une base de données de terrain de niveau d’assurance qualité DAL-A, sans nécessiter dans un tel cas une validation a posteriori de la trajectoire déterminée. En effet, l’utilisation de la base de données de terrain allégée permet de réduire de façon sensible le nombre de calculs nécessaires pour la détermination de la trajectoire de déroutement. Une trajectoire de déroutement peut ainsi être facilement déterminée en temps réel à bord de l’aéronef.
La est une représentation schématique d’un exemple d’architecture interne du dispositif 10 de contrôle d’altitude d’aéronef. Considérons à titre illustratif que la illustre un agencement interne du dispositif de contrôle d’altitude 10 tel qu’embarqué dans l’aéronef 1. On note que la pourrait aussi illustrer schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un module de contrôle ou de supervision comprenant le dispositif de contrôle d’altitude 10 d’aéronef.
Pendant l’activation du convertisseur DC/DC bidirectionnel, une différence entre la tension du condensateur et une valeur de conversion côté primaire de la tension de batterie peut générer une puissance de sortie. La valeur de conversion côté primaire de la tension de batterie est une valeur obtenue en multipliant la tension de la batterie par le rapport de transformation du transformateur. Lorsque la puissance de sortie est générée pendant l’activation du convertisseur DC/DC bidirectionnel, la tension du condensateur fluctue, ce qui entraîne une surtension ou une surintensité.
Ce résumé est fourni pour présenter une sélection de concepts sous une forme simplifiée qui sont décrits plus en détail ci-dessous dans la description détaillée. Ce résumé n’est pas destiné à identifier les caractéristiques clés ou les caractéristiques essentielles de l’objet revendiqué, il n’est pas non plus destiné à être utilisé pour aider à déterminer la portée de l’objet revendiqué.
Dans un aspect général, un dispositif de conversion de puissance comporte un convertisseur DC/DC bidirectionnel connecté à une batterie et un condensateur agencé à une extrémité d’entrée du convertisseur DC/DC bidirectionnel. Le convertisseur DC/DC bidirectionnel comporte un transformateur comportant un enroulement côté primaire et un enroulement côté secondaire, un circuit en pont complet côté primaire connecté à l’enroulement côté primaire et comportant de multiples éléments de commutation côté primaire, un circuit en pont complet côté secondaire connecté à l’enroulement côté secondaire et comportant de multiples éléments de commutation côté secondaire, et un circuit de commande qui émet un signal de commande côté primaire pour mettre en marche et à l’arrêt les éléments de commutation côté primaire et un signal de commande côté secondaire pour mettre en marche et à l’arrêt les éléments de commutation côté secondaire, convertissant ainsi une tension d’entrée qui est entrée dans le circuit en pont complet côté primaire en une tension de sortie qui est émise par le circuit en pont complet côté secondaire, et délivrant la tension de sortie à la batterie. Une valeur obtenue en multipliant une tension de la batterie par un rapport de transformation du transformateur est définie comme valeur de conversion côté primaire de la tension de batterie. Le circuit de commande est configuré pour effectuer, pendant l’activation du DC/DC bidirectionnel, au moins l’une parmi une première commande de déphasage qui émet le signal de commande côté primaire de sorte qu’une tension positive soit appliquée à l’enroulement côté primaire et qui émet ensuite le signal de commande côté secondaire de sorte qu’une tension positive soit appliquée à l’enroulement côté secondaire lorsqu’une tension du condensateur est supérieure à la valeur de conversion côté primaire de la tension de batterie, et une deuxième commande de déphasage qui émet le signal de commande côté secondaire de sorte qu’une tension positive soit appliquée à l’enroulement côté secondaire et qui émet ensuite le signal de commande côté primaire de sorte qu’une tension positive soit appliquée à l’enroulement côté primaire.
D’autres caractéristiques et aspects ressortiront de la description détaillée qui suit, des dessins et des revendications.
La est un schéma de circuit d’un dispositif de conversion de puissance.
La est un organigramme montrant une commande d’activation.
La est un graphique montrant la relation entre une quantité de déphasage et une puissance de sortie.
Dans les dessins et la description détaillée, les mêmes numéros de référence renvoient aux mêmes éléments. Les dessins peuvent ne pas être à l’échelle, et la taille relative, les proportions et la représentation des éléments dans les dessins peuvent être exagérées pour des raisons de clarté, d’illustration et de commodité.
Description détaillée La présente description permet une compréhension globale des procédés, appareils et/ou systèmes décrits. Les modifications et les équivalents des procédés, appareils et/ou systèmes décrits sont évidents pour une personne ayant des compétences ordinaires dans l’art. Les séquences des opérations sont données à titre d’exemple et peuvent être modifiées de manière évidente pour une personne ayant des compétences ordinaires dans l’art, à l’exception des opérations qui doivent nécessairement se dérouler dans un certain ordre. Les descriptions des fonctions et des constructions qui sont bien connues d’une personne ayant des compétences ordinaires dans l’art peuvent être omises.
Les exemples des modes de réalisation peuvent prendre différentes formes et ne sont pas limités aux exemples décrits. Toutefois, les exemples décrits sont exhaustifs et complets et transmettent toute la portée de la divulgation à une personne ayant des compétences ordinaires dans l’art.
Dans la présente description, "au moins un parmi A et B" doit être compris comme signifiant "seulement A, seulement B, ou à la fois A et B".
Un dispositif de conversion de puissance selon un mode de réalisation va maintenant être décrit.
Comme le montre la , un système d’alimentation électrique 100 comporte une alimentation électrique de système 101, une batterie 120, et un dispositif de conversion de puissance 10. La batterie 120 est par exemple une batterie rechargeable qui stocke et décharge un courant continu. La batterie rechargeable est par exemple une batterie aux ions de lithium ou une batterie au plomb-acide.
Dispositif de conversion de puissance
Le dispositif de conversion de puissance 10 comporte un convertisseur AC/DC 13 et un convertisseur DC/DC bidirectionnel 14.
Le convertisseur AC/DC 13 est connecté électriquement à l’alimentation électrique de système 101. Le convertisseur AC/DC 13 convertit le courant alternatif (AC) appliqué en entrée par l’alimentation électrique de système 101 en courant continu (DC) et délivre le courant continu au convertisseur DC/DC bidirectionnel 14.
La plaque 300, 302, 400 comporte chacune un couple d’ouvertures 310, 311, 410 configurées pour que le fluide 4, 6 entre et sorte du canal de circulation 306, 307, 406.
La plaque 300, 302, 400 s’étend principalement le long d’un axe d’allongement longitudinal A10 entre une première extrémité 312, 412 et une deuxième extrémité 314, 414.
Les première et deuxième extrémités 312, 412 et 314, 414 sont reliées entre elles par deux bords relevés 317, 417 de la plaque 300, 302, 400.
La plaque 300, 302, 400 comprend, dans le canal 306, 307, 309 entre les ouvertures de fluide 310, 311, 410, une pluralité de zones de faible perte de charge 320, 420, et une pluralité de zones de forte perte de charge 330, 331, 332, 430 ces zones étant configurées pour favoriser une distribution équilibrée du fluide sur toute la largeur de ce canal 306, 307, 309.
On entend par le « fluide », le fluide réfrigérant 4 ou le liquide caloporteur 6 destiné à circuler dans le canal de circulation.
On entend par la « zone de faible perte de charge » 320, 420 et la « zone de forte perte de charge » 330, 331, 332, 430 des zones qui génèrent les pertes de charges différentes.
La zone de « plus forte perte de charge » 330, 331, 332, 430 par rapport à la zone de « plus faible perte de charge » 320, 420 peut être par exemple réalisée en utilisant une plus forte densité du motif de perturbateurs d’écoulement 350, 450 dans la zone de « plus forte perte de charge » ou bien par l’utilisation d’au moins un motif créant plus de résistance à l’écoulement.
La conséquence est alors une modification de l’écoulement du fluide dans la plaque 300, 302, 400. Par exemple, si le fluide 4, 6 arrive dans une zone de forte perte de charge 330, 331, 332, 430, une partie du débit va contourner cette zone alimentant de façon plus importante la zone de moins forte perte de charge 320, 420. Cette modification correspond à l’équilibrage de pression sur la section de passage ou la largeur de canal y_tot du fluide 4, 6. Dans le cas où la zone de forte perte de charge 330, 331, 332, 430 est disposée sur toute la largeur de la section de passage, le fluide 4, 6 aura tendance à se répartir de façon homogène sur toute cette largeur y_tot correspondant à l’état où la pression dans cette section est homogène.
Grâce à l’invention, le fluide 4, 6 est distribué de façon équilibrée sur toute la largeur du canal y_tot entre les ouvertures de fluide 310, 311, 410.
On entend par une « distribution équilibrée » du fluide 4, 6 sur toute la largeur de la plaque 300, 302, 400 une distribution uniforme du fluide 4, 6 sur toute la largeur d’une zone d’écoulement de la plaque 301, 401. En référence notamment à la , la zone d’écoulement de la plaque 301, 401 peut être exempte des zones où les ouvertures de fluide 410 sont présentes. La zone d’écoulement de la plaque 301, 401 peut avoir une forme sensiblement rectangulaire ayant une longueur x_tot et une largeur z_tot.
De cette manière, le fluide 4, 6 peut être distribué des zones où l’écoulement est abondant, par exemple dans les zones à proximité d’ouverture de fluide vers les zones où l’écoulement est insuffisant, par exemple vers des coins extérieurs 340, 440 de la plaque 300, 302, 400.
Ainsi, l’invention permet d’avoir un débit satisfaisant de fluide sur toute la largeur de la zone d’écoulement de fluide de la plaque 301, 401 et d’avoir un meilleur échange thermique sur une plus grande surface de la plaque 300, 302, 400 notamment sur des coins extérieurs 340, 440 de la plaque 300, 302, 400.
De cette manière, une mauvaise répartition du fluide à l’intérieur du canal de circulation 306, 307, 406 est réduite. Dès lors, l’efficacité du transfert thermique entre le fluide réfrigérant 4 et le liquide caloporteur 6 est augmentée.
Comme il est notamment illustré sur les figures 10 à 12, l’échangeur de chaleur 11 comporte :
- une première plaque 300 configurée pour délimiter le premier canal de circulation 306 d’un premier fluide 4, et
- une deuxième plaque 302 configurée pour délimiter le deuxième canal de circulation 307 d’un deuxième fluide 6.
Ainsi, l’invention peut comprendre la fourniture de deux ou plus de deux capteurs 120.
Dans l’invention, le procédé 200 comprend une deuxième étape de fourniture 220 d’au moins un processeur 130.
Ainsi, l’invention peut comprendre la fourniture de deux ou plus de deux processeurs 130.
Dans l’invention, le procédé 200 comprend une étape de détection et enregistrement 230, par le capteur 120, d’au moins une séquence de mouvements produits par au moins un doigt de l’individu ou au moins un accessoire de pointage qui est utilisable par l’individu lors de la réalisation d’au moins un tracé dans le cadre de l’activité.
Ainsi, l’invention peut comprendre la détection et l’enregistrement de deux ou plus de deux séquences de mouvements produits par deux ou plus de deux doigts de l’individu ou par deux ou plus de deux accessoires de pointage qui sont utilisables par l’individu lors de la réalisation d’au moins un tracé dans le cadre de l’activité.
Comme indiqué plus haut, la séquence de mouvements comprend une pluralité de points séquentiels de trajectoire dont chaque point est associé à moins une pluralité d’attributs.
Dans l’invention, le procédé 200 comprend une première étape de calcul 240, par le processeur 130, d’une pluralité d’indicateurs cinématiques et/ou cinétiques à partir des attributs qui sont associés à tout ou partie de la pluralité de points séquentiels de trajectoire de la séquence de mouvements.
Dans l’invention, le procédé 200 comprend une première étape d’exécution 250, par le processeur 130, du modèle d’évaluation courant à partir de tout ou partie de la pluralité d’indicateurs cinématiques et/ou cinétiques, de manière à obtenir au moins un indice composite.
Dans l’invention, le procédé 200 comprend une deuxième étape de calcul 260, par le processeur 130, d’au moins un écart entre l’indice composite et au moins un seuil prédéterminé qui est associé au modèle d’évaluation courant.
Ainsi, l’invention peut comprendre le calcul de deux ou plus de deux écarts entre l’indice composite et deux ou plus de deux seuils prédéterminés qui sont associés au modèle d’évaluation courant.
Dans l’invention, le procédé 200 comprend une étape de formation 270, par le processeur 130, d’un vecteur qui comprend une première information qui est représentative de l’activité, une deuxième information qui est représentative du modèle d’évaluation courant, l’indice composite et l’écart calculé.
Dans l’invention, le procédé 200 comprend une troisième étape de fourniture 280 du vecteur en entrée d’un modèle d’apprentissage automatique entraîné pour prédire le prochain modèle d’évaluation de l’activité.
Dans l’invention, le procédé 200 comprend une deuxième étape d’exécution 290, par le processeur 130, du modèle d’apprentissage automatique entraîné de manière à obtenir, en sortie du modèle d’apprentissage automatique entraîné, une troisième information qui est représentative du prochain modèle d’évaluation à utiliser pour évaluer l’activité.
Dans un mode de réalisation du procédé 200, celui-ci comprend une quatrième étape de fourniture 291 d’une mémoire 140 qui est couplée au processeur 130.
Puis, dans ce mode de réalisation du procédé 200, celui-ci comprend une étape de sauvegarde 292, par le processeur 130, du vecteur dans la mémoire 140, avant de le fournir en entrée du modèle d’apprentissage automatique entraîné.