INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, l’au moins une sève de plante est choisie parmi le groupe constitué par la sève de bouleau, la sève d’érable, la sève de tilleul, la sève de pin, la sève de palmier, la sève de frêne, la sève de hêtre, la sève de sapin, la sève de chêne, la sève de cèdre, la sève de noyer, la sève de platane, la sève de mélèze, la sève de châtaigner, la sève de séquoia, la sève de cyprès, la sève de vigne, la sève de peuplier, la sève d’eucalyptus, la sève de cactus, la sève de baobab, la sève de saule, la sève de figuier, la sève de manguier, la sève de cerisier, la sève de ginkgo biloba.
L’invention concerne également le produit directement obtenu par le procédé d’extraction précédemment évoqué.
L’utilisation de sèves de plantes naturelles permet l’obtention de produits également naturels exempts de tout résidu synthétique ou de solvant organique. Le produit obtenu contient non seulement les composés extraits du matériel biologique, mais également des composés issus de la ou des sèves de plantes utilisées. Ainsi suivant les sèves de plantes utilisées et le matériel biologique utilisé, le produit obtenu peut comprendre une grande variété de principes actifs.
L’invention concerne également l’utilisation d’une sève de plante ou d’un mélange de sèves de plantes en tant que solvant d’extraction d’un procédé d’extraction assistée par ultrasons.
Un avantage de la présente invention réside dans la diminution du coût d’extraction du ou des composés d’intérêt.
Un autre avantage réside dans la diminution du temps nécessaire à l’extraction du ou des composés d’intérêts.
Un autre avantage encore réside dans la diminution de l’impact écologique du procédé selon l’invention.
Un autre avantage encore réside dans la présence dans l’extrait liquide final du ou des composés d’intérêt, mais également des composés initialement présents dans la ou les sèves de plantes.
Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la biocompatibilité des produits issus de l’extraction.
Un autre avantage encore de la présente invention réside dans l’augmentation du rendement d’extraction du ou des composés d’intérêt par rapport aux techniques d’extraction connues.
Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la non-nécessité de réaliser des étapes de décontamination de l’extrait liquide. En effet, l’extrait liquide peut être utilisé à des fins alimentaires, cosmétiques et/ou pharmaceutiques et cela directement après l’étape de séparation solide-liquide.
ENSEMBLE ELECTRONIQUE A SYSTEME DE REFROIDISSEMENT INTEGRE, BOITIER ELECTRONIQUE COMPORTANT UN TEL ENSEMBLE L’invention porte sur le domaine des boîtiers électroniques, notamment pour le domaine de l’électronique de puissance et en particulier ceux comportant un composant électronique, et un système de refroidissement du composant électronique. Un tel boîtier électronique peut être mis en œuvre dans un véhicule automobile.
Dans l’art antérieur, différents boîtiers électroniques ou ensembles électroniques comportant une carte à circuit imprimé, portant des composants électroniques et un système de refroidissement à ventilateur ou à convection naturelle sont connus. Le refroidissement des composants électroniques n’est pas toujours optimal. En outre, l’industrie cherche constamment à limiter la taille, le poids et par conséquent le coût de tels boîtiers électroniques.
Un objectif de l’invention est ainsi de proposer un ensemble électronique compact, léger et peu coûteux, et un boîtier comportant un tel ensemble électronique.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un ensemble électronique à système de refroidissement intégré, comportant une carte à circuit imprimé ;
un compartiment à composants électroniques formé par une cloison métallique et la carte à circuit imprimé ;
une direction transversale étant définie, dans l’ensemble électronique, perpendiculairement à la carte à circuit imprimé ;
une direction longitudinale étant définie, dans l’ensemble électronique, parallèlement à un plan d’extension général de la carte à circuit imprimé ;
un plan transversal étant défini perpendiculairement à la carte à circuit imprimé et s’étendant selon la direction longitudinale et la direction transversale.
L’ensemble électronique comporte en outre :
- au moins deux composants électroniques, chacun étant monté dans le compartiment à composants électroniques sur un côté de la carte à circuit imprimé tourné vers la cloison métallique ;
– des ailettes de dissipation thermique (100), orientées parallèlement entre elles selon le plan transversal (T), la cloison métallique (70) portant les ailettes de dissipation thermique (100) sur son côté opposé au côté de la cloison métallique (70) faisant face aux composants électroniques (30, 40) ;
chacun des au moins deux composants électroniques présentant une hauteur égale à une dimension maximale du composant électronique respectif depuis la carte à circuit imprimé dans la direction transversale ;
les au moins deux composants électroniques étant disposés de telle sorte que la hauteur d’un premier composant électronique est inférieure à la hauteur du deuxième composant électronique.
Grâce à une telle configuration, le refroidissement des composants électroniques de l’ensemble électronique est amélioré.
De préférence, l’ensemble électronique comporte un capot, de préférence en matière plastique ou métallique, la cloison métallique étant interposée entre le capot et la carte à circuit imprimée de manière à délimiter au moins un canal de circulation d’air entre la cloison métallique et le capot, l’ensemble électronique comprenant en outre au moins un ventilateur disposé à une extrémité de l’au moins un canal de circulation d’air et apte à introduire de l’air dans l’au moins un canal de circulation d’air, un axe de rotation de l’au moins un ventilateur étant orienté selon la direction longitudinale, la hauteur du premier composant électronique étant disposé plus proche de l’au moins un ventilateur selon la direction longitudinale que le deuxième composant.
Ainsi, l’ensemble électronique tire parti du fait que les composants électroniques les plus petits (MOSFET, diodes, etc.) tendent à nécessiter une évacuation de chaleur plus importante que les gros composants (bobines d’inductions, transformateurs, etc.). Ici, les plus petits composants sont disposés là où les ailettes sont les plus grandes et bénéficient de la surface d’échange de chaleur avec l’air la plus grande. A contrario, les composants les plus gros sont disposés plus loin de l’entrée d’air, par ordre croissant de taille à mesure que l’on s’éloigne de l’entrée d’air, avec une dimension des ailettes diminuant dans la direction transversale mais augmentant dans la direction longitudinale.
Le procédé de suivi de l’état d’un individu humain ou animal suspecté d’être atteint d’une maladie neurodégénérative tel que présenté ci-dessus s’inscrit préférentiellement à un stade précoce de la maladie jusqu’à un stade où l’individu présente des troubles qui viennent d’être associés à une MND, par opposition à un stade tardif de la maladie. Il a effectivement été observé qu’à un stade tardif de la maladie, un individu peut subir des altérations de l’élimination des plaques, ce qui se traduit par une diminution de la teneur en marqueurs de l’invention dans les selles, ce qui, à ce stade, ne doit pas être interprétée comme une régression de la maladie.
L’une quelconque des variantes d’un procédé de suivi ci-dessus peut être mise en œuvre sur un échantillon de selles d’un individu traité pour ladite maladie, permettant notamment d’évaluer l’efficacité du traitement.
Ainsi, l’invention a aussi pour objet un procédé de criblage d’un médicament pour traiter une maladie neurodégénérative, chez un individu suspecté d’être atteint d’une telle maladie, comprenant les étapes suivantes :
on met en contact un premier échantillon de selles dudit individu en présence d’au moins un anticorps ou partie d’anticorps reconnaissant spécifiquement au moins un marqueur choisi parmi les peptides béta-amyloïdes, les formes dérivées desdits peptides, les protéines tau phosphorylées et les formes dérivées desdites protéines, dans des conditions permettant la formation d’un complexe entre ledit anticorps ou partie d’anticorps et ledit marqueur,
on mesure la teneur d’un dit complexe dans le premier échantillon,
puis on met en contact un second échantillon de selles dudit individu, ledit second échantillon étant prélevé après le premier échantillon, en présence dudit anticorps ou partie d’anticorps, dans des conditions permettant la formation d’un complexe entre ledit anticorps ou partie d’anticorps et ledit marqueur,
on mesure la teneur d’un dit complexe dans le second échantillon, une variation entre les teneurs dudit complexe dans le premier échantillon et dudit complexe dans le second échantillon, indiquant l’efficacité ou l’inefficacité dudit médicament.
Dans une variante de ce procédé,
l’anticorps ou partie d’anticorps reconnait spécifiquement au moins un peptide béta-amyloïde ou une forme dérivée d’un peptide béta-amyloïde et forme un complexe avec celui-ci, et
la teneur dudit complexe dans le second échantillon inférieure à la teneur de ce complexe dans le premier échantillon indique une efficacité du médicament.
Dans une autre variante du procédé, qui peut être combinée à la ou une variante ci-dessus,
l’anticorps ou partie d’anticorps reconnait spécifiquement au moins une protéine tau phosphorylée ou une forme dérivée d’une protéine tau phosphorylée soluble et forme un complexe avec celle-ci, et
une teneur dudit complexe dans le second échantillon inférieure à la teneur de ce complexe dans le premier échantillon indique une efficacité du médicament.
La durée séparant le prélèvement du premier et du second échantillons sera variable selon le procédé mis en œuvre. Ainsi dans un procédé de suivi de l’état d’un individu ayant un traitement thérapeutique, cette durée pourra être courte et le procédé répété plus fréquemment que dans un procédé pour le diagnostic. Néanmoins, le procédé étant non invasif, il est envisageable de multiplier les prélèvements pour un suivi individualisé et rapproché.
L’invention se rapporte en outre à un kit pour la détection in vitro d’une maladie neurodégénérative, au stade précoce, d’un individu humain ou animal, comprenant
au moins un anticorps ou partie d’anticorps reconnaissant spécifiquement au moins un marqueur choisi parmi les peptides béta-amyloïdes (Aβ), les formes dérivées desdits peptides, les protéines tau phosphorylées et les formes dérivées desdites protéines, et
Dans une première opération de la phase d’apprentissage, le dispositif distant 101 reçoit (collecte), pour chaque deuxième véhicule 11, un ensemble de premières données représentatives des préférences de l’usager du deuxième véhicule 11 relatives à ses goûts culinaires et/ou à des ambiances de restaurants et/ou à des activités dans des restaurants, un ensemble de deuxièmes données représentatives d’une position géographique du deuxième véhicule 11, un ensemble de troisièmes données représentatives d’informations relatives à des restaurants localisés sur l’itinéraire du deuxième véhicule 11.
Selon une variante de réalisation, les premières données sont stockées dans une mémoire du premier 10 ou deuxième 11 véhicule.
Les deuxièmes données représentatives d’une position géographique du premier 10 ou deuxième 11 véhicule comprennent par exemple des coordonnées obtenues par un récepteur d’un système de positionnement par satellite, dit système GNSS (de l’anglais « Global Navigation Satellite System » ou en français « Géolocalisation et navigation par un Système de Satellites »), par exemple un récepteur d’un système GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de géolocalisation par satellite ») ou Galileo et/ou une antenne d’un tel récepteur GNSS. Lesdites coordonnées peuvent aussi être obtenues à partir de données cartographiques.
Selon une variante, les informations relatives auxdits restaurants localisés sur l’itinéraire du véhicule, peuvent comprendre des informations sur des produits culinaires servis dans lesdits restaurants (plat du jours, menu, carte, …) et des informations descriptives d’ambiances desdits restaurants et/ou d’activités dans lesdits restaurants.
Selon une variante, les informations relatives auxdits restaurants sont mémorisées dans une mémoire du premier 10 ou deuxième 11 véhicule et mises à jour suite à la première requête émise par un usager pour déterminer un emplacement d’un restaurant.
Selon une variante, les informations relatives auxdits restaurants sont mémorisées dans une mémoire et mises à jour périodiquement, par exemple tous les jours.
Les ensembles de premières, deuxièmes et troisièmes données sont émises par chacun des deuxièmes véhicules de l’ensemble 11 via l’infrastructure réseau sans fil décrite ci-dessus à destination du dispositif distant 101.
Les ensembles de premières, deuxièmes et troisièmes données correspondent par exemple à une partie ou à un ensemble de signaux émis par chaque deuxième véhicule et/ou par des dispositifs de communication mobile (par exemple une tablette, un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone ») embarqués dans les deuxièmes véhicules 11 et par exemple reliés en communication avec les deuxièmes véhicules (par exemple en Bluetooth® ou en Wifi®) qui les embarque. Ces données sont par exemple transmises de manière continue à une fréquence déterminée (par exemple toutes les secondes, heures, jours, etc.) ou à chaque variation d’une donnée. Les données reportées au dispositif distant 101 correspondent par exemple aux données d’une liste déterminée et stockée en mémoire d’un calculateur du système embarqué de chaque deuxième véhicule qui fait une sélection des données à transmettre parmi l’ensemble des données.
Dans une deuxième opération de la phase d’apprentissage, le dispositif distant 101 traite les données obtenues lors de la première opération, c’est-à-dire les premières, deuxièmes et troisièmes données.
Le traitement comprend un croisement de ces données pour la génération d’un ensemble de classes, chaque classe de l’ensemble étant associée à un emplacement d’un restaurant le long d’un itinéraire d’un véhicule, les classes ou groupes étant dits labélisés, c’est-à-dire qu’une étiquette (de l’anglais « label ») est associée à chaque classe ou groupe. Par exemple, si 5 classes ou groupes sont générés lors de la classification des données, 5 emplacements de restaurant le long d’un itinéraire d’un véhicule seront également générés (par exemple de 0 à 4), avec par exemple l’emplacement d’un restaurant 0 correspondant à un emplacement du restaurant le plus proche de la position géographique actuelle d’un véhicule et un emplacement d’un restaurant 4 correspondant à un emplacement d’un restaurant le plus éloigné de la position géographique dudit véhicule.
En outre, l’axe de direction passant par le point O et la projection du pôle céleste sur le plan XY perpendiculaire à l’axe U du système 1 correspond à la direction du pôle géographique (par exemple le pôle Nord, NP ou le pôle Sud, SP). Tel que représenté sur la figure 9, la direction du pôle géographique peut être décrite par l’angle relativement à la direction de référence du module d’acquisition utilisé pour acquérir la pluralité d’images . Il est à noter que est également appelée l’azimut du pôle céleste et correspond à l’axe N du repère (E,N,Z) comme illustré sur la .
Par exemple et sans limitation, la détermination de la coordonnée de latitude du système 1 peut comprendre une sous-étape consistant à déterminer la longueur entre les coordonnées associées au point de mesure et les coordonnées du centre de l’image , ainsi que l’application d’une fonction de calcul à la longueur associée au point de mesure . La voûte céleste étant considérée comme une demi-sphère, la coordonnée de latitude du système 1 peut alors être définie selon l’équation (16) suivante :
La fonction de calcul peut être prédéfinie en fonction des paramètres associés à l’étape 102 d’acquisition des images polarisés . Par exemple et sans limitations, dans le cas de l’utilisation d’un objectif « fisheye équidistant » de focale dans cette étape d’acquisition, comme représenté sur la figure , la fonction de calcul de la coordonnée de latitude du système 1 peut être définie selon l’équation (17) suivante :
Dans des modes de réalisation, une étape de détermination d’une ou plusieurs simulations du motif de degrés de polarisation linéaire de la lumière de l’ensemble de la voûte céleste centrée au point O peut être effectuée à partir de la représentation DoLP d’une partie du ciel seulement et de l’équation (02) du motif DoLP selon le modèle de diffusion de Rayleigh. Dans ce cas, l’étape 106 de détermination de groupement d’invariances peut être appliquée directement aux simulations du motif DoLP.
De telles simulations sont utiles lorsqu’une ou plusieurs images comprennent des obstacles météorologiques et environnementaux (comme des nuages, des immeubles, etc.). De telles simulations permettent de compléter des représentations DoLP tronquées par ces obstacles, les parties tronquées comprenant potentiellement la position du pôle céleste recherchée. De tels obstacles peuvent également modifier sensiblement le degré de polarisation linéaire de la lumière environnante, les simulations permettant alors de corriger les écarts dus à ces modifications.
De telles simulations sont utiles lorsqu’une ou plusieurs images sont acquises à partir de capteur localisé. Avantageusement, une image peut en outre être réalisée à partir d’image comprenant peu de points d’acquisition , c’est-à-dire une image comprenant deux à quelques dizaines de pixels.
Dans des modes de réalisation où l’axe U n’est pas équivalent à l’axe du Zénith Z, la détermination de la coordonnée de latitude du système 1 peut comprendre une sous-étape consistant à corriger la longueur pour prendre en compte l’inclinaison du plan associé aux pixels de l’image par rapport à la surface de la Terre. En particulier, le procédé peut comprendre l’implémentation d’une calibration de l’orientation du système 1. Une telle calibration peut être mise en œuvre à partir de la mesure du vecteur de gravité à la position géographique du système 1, par exemple. Une telle calibration peut également être mise en œuvre préalablement à une position de latitude et de cap connus pour déterminer le pôle céleste et en déduire l’orientation de l’axe U. Enfin, une telle calibration peut en outre être mise en œuvre à partir de l’utilisation des éphémérides.
Dans des modes de réalisation, une étape d’acquisition de données de déplacement, c’est-à-dire de rotation et de translation, du système 1, peut être mise en œuvre, au cours de l’acquisition des images polarisées successives. Dans ce cas, l’étape 106 de détermination des groupements d’invariances et/ou ou l’étape 108 de détermination du point de mesure peut être appliquée en prenant en compte ces données de rotation et ces données de translation selon une valeur maximale de quelques kilomètres. Par exemple et sans limitation, pour deux représentations DoLP sélectionnées d’un même couple , si le système 1 a subi une rotation de par rapport à l’axe U entre les instants d’acquisition et , la sous-étape 1064 de détermination d’une représentation différentielle peut être effectuée après l’application d’une rotation de de la représentation DoLP dans le plan associé aux pixels de l’image .
Dans des modes de réalisation, le procédé de détermination d’informations de positionnement et de navigation peut en outre comprendre une étape de détermination de la longitude du système 1 à partir des données d’une horloge référencée et de la détermination des coordonnées du point de mesure pour un système 1 positionné successivement au niveau au moins de deux positions géographiques distinctes O 1 et O 2 , à la surface de la Terre.
La représente des sous-étapes de l’étape de détermination de la longitude du système 1, selon certains modes de réalisation.
L’horloge référencée peut être une horloge de type « Horloge Polaire de Wheatstone ». Dans ce cas, l’étape de détermination de la longitude peut comprendre, aux sous-étapes 124 et 128 respectivement, le calcul de la valeur de la direction de polarisation linéaire de la lumière (AoLP) au pôle céleste (coordonnées du point de mesure ) puis la détermination de l’heure solaire pour le système 1 à la position géographique O 1 (positionnement effectué à l’étape 122) et de l’heure solaire pour le système 1 à la position géographique O 2 (positionnement effectué à l’étape 126). Il est à noter que l’heure solaire correspond à l’angle entre les arcs des grands cercles reliant l’astre au pôle céleste et le pôle céleste au zénith (c’est-à-dire le vecteur ‘zénith-pôle céleste’), ce qui est équivalent à l’angle entre le vecteur de polarisation au pôle céleste et l’arc de grand cercle reliant le pôle céleste et le zénith.
La sous-étape 124 de détermination de la longitude peut également comprendre l’initialisation d’une horloge interne au système 1, dans l’étape de détermination des coordonnées du point de mesure , pour un système 1 positionné à la position géographique O 1 . Une telle horloge interne permet de déterminer l’écart de temps entre la détermination des coordonnées du point de mesure , pour un système 1 positionné à la position géographique O 1 , et la détermination des coordonnées du point de mesure , pour un système 1 positionné à la position géographique O 2 .
En réponse au déplacement du système 1 de la position géographique O 1 à la position géographique O 2 et à la détermination de l'angle horaire , l’étape de détermination de la longitude peut en outre comprendre une valeur de comparaison des heures solaires et respectivement aux positions géographiques O 1 et O 2 . La valeur de comparaison peut être par exemple la différence entre l’heure solaire déterminée à la position géographique O 2 et la somme entre l’écart de temps et l’heure solaire , déterminée à la position géographique O 1 . La valeur de comparaison peut être alors définie selon l’équation (18) suivante :
- le module de contrainte présente une inclinaison par rapport à la base,
- cette inclinaison est variable,
- la base comporte un socle incliné, destiné à recevoir un robot comportant le bras haptique,
- a base et le module de contrainte sont fixés l’un à l’autre de manière réversible,
- l’au moins une ouverture présente des bords mobiles et un diamètre variable,
- le dispositif d’affichage est associé à un outil de calibration mobile et en ce que la console comporte un module de calibration présentant une empreinte destinée à coopérer avec l’outil de calibration mobile,
- le module de calibration peut être fixé de manière réversible à la base,
- le dispositif d’affichage est un casque de réalité virtuelle,
- le bras haptique présente une position de repos dans laquelle l’extrémité libre est positionnée dans l’ouverture de la couverture.
La présente invention a également pour objet un kit d’entraînement chirurgical, caractérisé en ce qu’il comprend une console d’entraînement chirurgical selon les descriptions ci-dessus et au moins un outil de simulation chirurgicale.
Ce Kit d’entraînement chirurgical peut être caractérisé en ce qu’un jumeau virtuel de l’outil de simulation chirurgicale connecté au bras haptique est représenté à l’utilisateur par le dispositif d’affichage.
DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui suit, de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'illustration, d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins annexés :
la est une vue en perspective d’une console d’entraînement chirurgical selon la présente invention, avec un outil de simulation chirurgicale,
la est une vue dissociée de la console d’entraînement chirurgicale selon le mode de réalisation de la figure précédente,
la est une vue détaillée d’un module de calibration,
la est une vue en perspective d’un utilisateur interagissant avec la console selon la présente invention, au moyen d’un outil de simulation chirurgicale non représenté par le dispositif d’affichage,