INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé peut comprendre une répétition du calcul du parcours (par exemple de la longueur et de l’orientation du parcours) de chaque véhicule (c’est-à-dire du véhicule dit EGO et du véhicule dit distant). Par exemple, le procédé peut répéter le calcul du parcours de chaque véhicule toutes les 100 millisecondes. À chaque répétition, le procédé peut déterminer s’il existe une rencontre entre les nouveaux parcours calculés pour les deux véhicules. Pour l’une de ces répétitions, le procédé peut déterminer qu’il y a rencontre entre le parcours du véhicule et le parcours de l’autre véhicule (détermination de l’étape S12). Pour chaque véhicule, le parcours qui est fourni à l’étape S10 est donc le parcours qui est calculé pour le véhicule au moment de la répétition pour laquelle il est déterminé qu’il y a rencontre. Le procédé peut calculer le parcours du véhicule dit EGO à partir des mêmes paramètres que pour le calcul du parcours de l’autre véhicule (vitesse, accélération, vitesse de lacet, angle de braquage et/ou dimensions du véhicule). La longueur du parcours peut dépendre de ces paramètres (par exemple, la longueur peut augmenter de manière proportionnelle avec la vitesse).
Chaque parcours peut comprendre une ligne sur le plan 2D, par exemple matérialisant l’évolution du centre du véhicule (par exemple le centre de gravité). Alternativement, chaque parcours peut matérialiser le mouvement d’une empreinte au sol du véhicule dans le plan 2D. Dans ce cas, le parcours peut comprendre un ensemble des points chacun représentant un espace au sol occupé par le véhicule à un moment donné. Par exemple, le parcours peut comprendre un trait avec une épaisseur matérialisant le mouvement de l’ensemble du véhicule (c’est-à-dire en considérant sa largueur), ou deux lignes partant de deux extrémités de l’avant du véhicules.
La détermination de la rencontre peut considérer uniquement le mouvement spatial des deux véhicules. Dans ce cas, chaque parcours peut représenter le mouvement uniquement spatial du véhicule. Le calcul des parcours, et donc des points de collision qui sont les points de rencontre des parcours, prennent en compte plusieurs paramètres dynamiques (vitesse, accélération). Cela permettent de connaitre l'évolution dans l'espace et le temps. Donc, l'évolution dans le temps n'est pas une alternative, mais elle est calculée toutes les 100 ms.
La fourniture S20 du graphe peut comprendre un téléchargement du graphe depuis une base de données. Par exemple, le graphe fourni peut correspondre à une portion d’un graphe général enregistré sur la base de données. Dans ce cas, la fourniture S20 peut comprendre une extraction du graphe dans le graphe général enregistré sur la base de données. La base de données sur laquelle le graphe (ou le graphe général) peut être stockée sur le véhicule. Dans ce cas, le véhicule peut comprendre une mémoire sur laquelle la base de données est enregistrée, et la fourniture S20 peut comprendre une extraction du graphe sur la mémoire du véhicule. Alternativement, le graphe peut être enregistré ailleurs que dans le véhicule. Par exemple, le graphe peut être enregistré dans une base de données distante. Par exemple, le graphe peut être enregistré dans une mémoire dans une unité de route (par exemple tel qu’un feu de circulation). Dans ce cas, la fourniture S20 peut comprendre une réception du graphe par le système télématique du véhicule envoyé par l’unité de bord de route au véhicule, par exemple après envoi d’une requête par le véhicule à l’unité de bord de route.
Le graphe peut représenter les voies dans un périmètre autour du véhicule. Par exemple, le graphe peut représenter toutes les voies qui sont situées à une distance de moins de 10 kilomètres du véhicule (par exemple moins de 1 kilomètre ou moins de 500 mètres du véhicule). Le graphe général peut lui représenter l’ensemble des voies d’un territoire dans laquelle le véhicule est en train de circuler. Par exemple, le graphe général peut représenter l’ensemble des voies d’une région ou du pays dans lequel le véhicule circule. Le graphe général peut être une Carte Horizon HD du territoire (traduction de l’anglais « Horizon HD Map »). Le graphe fourni peut donc correspondre à une portion d’une Carte Horizon HD du territoire.
Selon un mode de réalisation de l’invention préférentiel, la partie avant de la surface supérieure 203 de l’accessoire hydrodynamique 2 présente une largeur de 80 mm sur une longueur de 200 mm qui favorise la génération d’un effort de portance supplémentaire, comme pour une aile d'avion.
Géométrie et configuration de la coque
Selon un mode de réalisation et comme illustré à la , à l’état horizontal de l’appareil 1, les ailes 11 étant orientées vers le haut, en coupe longitudinale de l’accessoire hydrodynamique 2 selon un plan vertical médian, le profil de l’accessoire hydrodynamique 2 présente à l’extrémité avant, une pente P1 initiale comprise dans la plage [80°; 90°], par exemple égale à 84° ou 85°, par rapport à l’horizontale, qui décroît de l’avant vers l’arrière de l’appareil, jusqu'à atteindre une valeur de pente P2 nulle avant le milieu de la longueur de l’accessoire hydrodynamique 2. On peut aussi en prenant comme référence la verticale prévoir que la pente P1 initiale est comprise dans la plage [0°; 10°], par exemple égale à 6° ou 5°, par rapport à la verticale.
Selon un aspect particulier, le profil de l’accessoire hydrodynamique 2 présente aussi, après la pente P2, une pente P3 descendante vers l’arrière de l’accessoire hydrodynamique 2, par exemple comprise entre 100 et 110° par rapport à la verticale (de préférence égale à 104°) au moins jusqu’au milieu de la longueur, ou jusqu’au ¾ de la longueur de l’accessoire hydrodynamique 2. La partie présentant la pente P3 peut être prolongée par une partie de pente plus douce, puis être elle-même prolongée par une partie formant l’arrière de l’accessoire reprenant une pente plus prononcée, dont la valeur correspond par exemple à la valeur de la pente P3.
On peut prévoir que, à l’état horizontal de l’appareil 10, les ailes 11 étant orientées vers le haut, la quille 12 étant orientée verticalement vers le bas lorsqu’elle est présente, la hauteur de l’accessoire hydrodynamique 2 (prise par référence au corps principal) croît depuis l'avant de l’accessoire hydrodynamique 2 jusqu'à une distance inférieure à la moitié de la longueur de l’accessoire hydrodynamique 2 puis décroît jusqu’à l'arrière.
Selon un mode de réalisation préféré et comme illustré plus particulièrement à la et à la , l’accessoire hydrodynamique 2 dépasse de l'arrière du corps principal 10 (et de l’arrière des ailes). La longueur de dépassement de l’accessoire hydrodynamique 2 par rapport à l'arrière du corps principal peut être inférieure à 10 % de la longueur du corps principal 10. Préférentiellement, la longueur de dépassement est inférieure à 40 mm.
Le corps principal 10 peut contenir un système de motorisation des ailes et une unité de commande du système de motorisation.
Selon un mode de réalisation, le corps principal 10 et l’accessoire hydrodynamique 2 sont configurés de sorte que le corps principal 10 est ouvrable à l'état fixé de l’accessoire hydrodynamique 2 sur le corps principal 10, de préférence par un côté latéral du corps principal.
L’unité de de commande se présente par exemple sous la forme d’un processeur et d’une mémoire de données dans laquelle sont stockées des instructions informatiques exécutables par ledit processeur, ou encore sous la forme d’un microcontrôleur.
Les fonctions réalisées par l’unité de commande peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de commande peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
Le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus.
Le poids de l’appareil de positionnement est de préférence inférieur à 15 kg (incluant de préférence le fuselage complet, avec ailes et quille, ou 1,5 kg sans les ailes, la quille et le fuselage).
L’accessoire hydrodynamique peut lui-même être équipé d’ailes pour augmenter la portance.
On peut prévoir de fixer des éléments sur l’accessoire hydrodynamique, tels que des outils de fixation d'installation ou de réglage d'installation des ailes permettant de bloquer les ailes lors de l'installation du dispositif.
Une telle partie rigide permet à la cale d’être guidée et de ne pas se déformer lors de l’installation dans l’alvéole. Dans ce cas, la partie allongée est formée en partie de ladite au moins une partie rigide et en partie dudit au moins un corps creux, notamment en partie de la partie rigide et en partie du corps creux.
Ladite au moins une partie rigide peut être réalisée en au moins un matériau choisi dans le groupe constitué par un métal (acier ou aluminium par exemple), un polymère (PET ou PA-6,6, par exemple), un matériau composite (fibre de verre ou fibre de carbone par exemple) et une association de ceux-ci.
La partie d’extrémité amont peut être réalisée en au moins un matériau choisi dans le groupe constitué par un métal (acier ou aluminium par exemple), un polymère (PET ou PA-6,6, par exemple), un matériau composite (fibre de verre ou fibre de carbone par exemple) et une association de ceux-ci.
La partie d’extrémité amont peut être réalisée dans le même matériau que ladite au moins une partie rigide et, dans ce cas, peut être réalisée d’une seule pièce avec la partie rigide de la partie allongée.
Ledit au moins un corps creux peut former partiellement la partie allongée de ladite au moins une cale et être en contact avec ladite au moins une partie rigide de la partie allongée, notamment sur au moins une partie de sa longueur.
Ledit au moins un corps creux peut être fixé à ladite au moins une partie rigide de la partie allongée, notamment par collage ou soudage ou système de fixation mécanique. En variante, ledit au moins un corps creux est rapporté sans liant sur la partie rigide. Dans ce dernier cas, aucun liant n’est disposé entre ledit au moins un corps creux et ladite au moins une partie rigide. Il est alors possible lors du démontage de retirer le ou les corps creux pour faciliter le démontage avec possibilité de lubrifier les contacts des pièces qui sont encore assemblées pour faciliter le démontage. En effet, le ou les corps creux retirés laissent suffisamment de place pour introduire dans l’alvéole un moyen de lubrification comme un tuyau.
Dans un mode de réalisation, ladite au moins une partie rigide de la partie allongée comporte une tige s’étendant entre les première et deuxième extrémités de la partie allongée.
Dans un autre mode de réalisation, ladite au moins une partie rigide de la partie allongée comporte une tige et deux plots agencés à chaque extrémité de la tige au niveau des première et deuxième extrémités de la partie allongée.
L’un des plots peut être en contact avec la partie d’extrémité amont, lorsque présente.
Dans un autre mode de réalisation, ladite au moins une partie rigide de la partie allongée comporte une tige et au moins un plot situé entre les première et deuxième extrémités, à distance de celles-ci, dans une ou des positions intermédiaires, notamment un plot unique disposé sensiblement au milieu de ladite tige.
Lorsqu’un ou plusieurs plots sont présents, ils permettent à l’aube localisée au-dessus de la cale d’être positionnée avec davantage de précision, ils permettent également de faire transiter les efforts entre l’aube et le disque fan sans passer par le ou les corps creux. Ils permettent encore de maintenir radialement en position l’aube en cas de perte de pression du fluide dans le ou les corps creux.
Un ou de tels plot(s) peuvent occuper toute la largeur de la cale ou uniquement une partie de la largeur de la cale.
La tige peut s’étendre de manière rectiligne.
En variante, la tige présente une forme ondulée. Dans ce cas, et lorsque le ou les corps creux est/sont fixés par collage à la partie rigide, la présence d’une forme ondulée de la tige permet d’augmenter la surface de collage.
Dans un mode de réalisation, ladite au moins une cale comporte un corps creux unique.
En variante, ladite au moins une cale comporte plusieurs, notamment deux, corps creux distincts. Dans ce cas, chacun des corps creux est alimenté indépendamment en fluide pour mise en pression.
ESTERS Dans des modes de réalisation préférentiels, la composition cosmétique capillaire sans rinçage de la présente invention comprend au moins un ester. L’au moins un ester peut être choisi parmi, sans s'y limiter, le palmitate d’isopropyle, le carbonate de dicaprylyle, les esters de cétyle et leurs mélanges.
SILICONES Dans des modes de réalisation préférentiels, la composition cosmétique capillaire sans rinçage de la présente invention comprend au moins un silicone. L’au moins un silicone peut être choisi parmi les polydiméthylsiloxanes (diméthicones), polydiéthylsiloxanes, polydiméthylsiloxanes ayant des groupes hydroxyle terminaux (diméthiconols), polyméthylphénylsiloxanes, phénylméthylsiloxanes, polydiméthylsiloxane aminofonctionnel (amodiméthicone), diméthicone copolyols, esters de diméthicone copolyol, composés diméthicone copolyol contenant de l'azote quaternium, esters de phosphate de diméthicone copolyol, et leurs mélanges.
Le cas échéant, la quantité de l’au moins un silicone va d’environ 0,5 % à environ 20,0 % en poids, d’environ 1,5 % à environ 20,0 % en poids, d’environ 0,5 % à environ 15,0 % en poids, d’environ 1,0 % à environ 15,0 % en poids, d’environ 2,0 % à environ 15,0 % en poids, d’environ 3,0 % à environ 15,0 % en poids, d’environ 5,0 % à environ 15,0 % en poids, y compris toutes les plages et sous-plages, par rapport au poids total de la composition.
INGRÉDIENTS SUPPLÉMENTAIRES En plus des composants essentiels décrits ci-dessus, la composition capillaire de la présente invention peut en outre comprendre tout ingrédient cosmétiquement acceptable habituel, qui peut être choisi notamment parmi des ingrédients cosmétiquement acceptables choisis parmi des parfums/fragrances, des agents conservateurs (tels que, sans s'y limiter, phénoxyéthanol et benzoate de sodium), des vitamines, des extraits végétaux, des correcteurs de pH, des agents pénétrants (tels que, sans s'y limiter, alcool, propylène glycol, dipropylène glycol), des agents perlés, des pigments, et leurs mélanges.
La personne du métier veillera à sélectionner les ingrédients supplémentaires facultatifs et/ou leur quantité de sorte que les propriétés avantageuses de la composition selon l'invention ne soient pas, ou sensiblement pas, compromises par l'ajout envisagé.
TERMES Telle qu'utilisée ici, l'expression « au moins un(e) » signifie un(e) ou plusieurs et inclut donc les composants individuels au même titre que les mélanges/combinaisons.
Hormis dans les exemples fonctionnels, ou sauf indication contraire, tous les nombres exprimant des quantités d’ingrédients et/ou des conditions de réaction doivent s’entendre comme étant modifiés en toute circonstance par le terme « environ », signifiant à +/- 20 % près le nombre indiqué.
Telles qu'utilisées ici, toutes les plages fournies sont censées inclure chaque plage spécifique à l'intérieur des plages données, ainsi qu'une combinaison de sous-plages intermédiaires. Ainsi, une plage de 1 à 5 inclut spécifiquement 1, 2, 3, 4 et 5, ainsi que des sous-plages telles que 2 à 5, 3 à 5, 2 à 3, 2 à 4, 1 à 4, etc. Toutes les plages et valeurs divulguées ici sont inclusives et combinables. Par exemple, toute valeur ou tout point décrit ici qui s'inscrit à l’intérieur d’une plage décrite ici peut servir de valeur minimale ou maximale pour déduire une sous-plage, etc.
Le terme « traiter » (et ses variations grammaticales) tel qu'utilisé ici fait référence à l'application des compositions de la présente divulgation sur la surface des cheveux. Le terme « traiter » (et ses variations grammaticales) tel qu'utilisé ici fait également référence à la mise en contact des cheveux avec les compositions de la présente divulgation.
« Cosmétiquement acceptable » signifie que l’article en question est compatible avec un substrat kératineux tel que la peau et les cheveux. Par exemple, un « vecteur cosmétiquement acceptable » signifie un vecteur compatible avec un substrat kératineux tel que la peau et les cheveux.
L'expression « composition cosmétique capillaire » telle qu’utilisée ici peut également être une composition de coiffage capillaire ou de mise en forme capillaire ou de soin capillaire ou de traitement capillaire.
L'expression « tensioactif cationique » désigne un tensioactif chargé positivement. Ce tensioactif peut porter une ou plusieurs charges permanentes positives ou contenir une ou plusieurs fonctions cationisables dans la composition selon la divulgation.
De tels système de transmission visent notamment à permettre une transmission de couple efficace entre une turbomachine et une machine électrique, tout en permettant un découplage entre celles-ci en cas de défaillance, ou pour prévenir une défaillance du moteur électrique, ou des équipements, composants ou systèmes en relation avec ce dernier, sans nécessiter l’arrêt complet de la turbomachine.
Avec le développement de systèmes propulsifs hybrides thermique/électrique, il est souhaitable de développer des systèmes de découplage mécanique fiables, légers, peu coûteux, et facilement intégrables, qui soient en outre adaptés aux spécificités de tels systèmes.
Par ailleurs, des systèmes de transmission avec capacité de découplage trouvent également une application au sein d’ensembles propulsifs hybrides « parallèles », où la puissance peut être sélectivement fournie par un moteur thermique et/ou par un moteur électrique à un récepteur tel qu’une hélice. Lorsque l’on souhaite utiliser des machines électriques réversibles, notamment pour pouvoir réaliser des fonctions telles que la recharge des batteries de puissance, il est alors intéressant voire nécessaire de disposer également de mécanismes de découplage entre le moteur-générateur électrique et le récepteur.
État de la technique antérieure Une grande variété de dispositifs de couplage débrayable entre deux éléments tournants, généralement des arbres, sont connus. Ces dispositifs consistent essentiellement en : des dispositifs à rampe, dans lesquels un actionneur agit radialement sur une rampe solidaire de l’un des éléments tournants de manière à provoquer un déplacement axial de l’élément tournant causant le découplage entre ce dernier et l’autre élément tournant ; des dispositifs à vis, qui fonctionnent selon un principe proche du précédent, la rampe étant remplacée par un filetage et l’actionneur étant conformé pour agir sur le filetage et provoquer le déplacement axial de l’élément tournant à la manière d’un effet vis-écrou ; des dispositifs à bille, dans lesquels la liaison entre les éléments tournants est réalisée par l’intermédiaire de billes susceptibles d’être désengagées de leur logement pour opérer le découplage ; des dispositifs à roue libre débrayables sur commande ; des dispositifs à section frangible actionnée, dans lesquels la rupture d’une section est provoquée par contact avec un organe de friction commandé à cet effet ; des dispositifs à section frangible par fusion thermique ; et des dispositifs à piston axial, dans lesquels un piston est déplacé axialement pour entraîner l’un des éléments tournants à se découpler mécaniquement de l’autre élément tournant.
Le paramètre associé à la température du calculateur 4, 10 peut être le gradient de la température du calculateur 4, 10 en fonction du temps.
L’étape a) peut être subdivisée en deux sous-étapes consistant à : a1) comparer la température du calculateur 4, 10 avec un premier seuil prédéterminé sur la première voie du calculateur 4, 10 ; a2) comparer le paramètre associé à la température du calculateur 4, 10 avec un second seuil prédéterminé sur la première voie du calculateur 4, 10 ; la turbomachine 3, 9 étant arrêtée à l’étape c), si la comparaison réalisée à la sous-étape a1) indique que la température du calculateur 4, 10 est supérieure au premier seuil, et si la comparaison réalisée à la sous-étape a2) indique que le paramètre associé est supérieur au second seuil.
Avantageusement, le procédé comprend avant l’étape c) une étape consistant à : b) comparer la température du calculateur 4, 10 sur la première voie du calculateur 4, 10 avec la température du calculateur 4, 10 sur la seconde voie du calculateur 4, 10 qui est redondante à la première voie, la température du calculateur 4, 10 sur la seconde voie étant déterminée à partir du second capteur de température 15 qui est propre au calculateur 4, 10 ; la turbomachine 3, 9 étant arrêtée à l’étape c), si la comparaison réalisée à l’étape b) indique que la température du calculateur 4, 10 sur la première voie est égale à la température du calculateur 4, 10 sur la seconde voie en prenant en compte une tolérance prédéterminée, par exemple une tolérance de cinq degrés Celsius.
Une telle étape b) est communément appelée « test d’écart ».
Avantageusement, le procédé génère une alerte A1 signalant une incohérence entre la température du calculateur 4, 10 sur la première voie et la température du calculateur 4, 10 sur la seconde voie, si la comparaison réalisée à l’étape b) révèle une disparité supérieure à la tolérance prédéterminée entre la température du calculateur 4, 10 sur la première voie et la température du calculateur 4, 10 sur la seconde voie.
Avantageusement, lorsque l’étape a) est subdivisée en deux sous-étapes a1) et a2) et lorsque le procédé comprend l’étape b), La sous-étape a1) est réalisée avant l’étape b) et la sous-étape a2) est réalisée après l’étape b).
Avantageusement, lorsque la turbomachine 9 comprend une soufflante munie d’aubes à calage variable ou une hélice 12 munie de pales 13 à calage variable, l’étape c) consiste également à mettre les aubes à calage variable de la soufflante ou les pales 13 à calage variable de l’hélice 12 en position drapeau. Une telle variante s’applique ici au turbopropulseur 9 illustré sur la qui comprend une hélice 12 munie de pales 13 à calage variable.
Selon le premier mode de réalisation illustré sur la , le procédé d’arrêt comprend chronologiquement les étapes a), b) et c).
Le procédé génère ici une alerte A1, si la comparaison réalisée à l’étape b) révèle une disparité supérieure à la tolérance prédéterminée entre la température du calculateur 4, 10 sur la première voie et la température du calculateur 4, 10 sur la seconde voie.
Le calculateur 4, 10 arrête la turbomachine 3, 9 associée (étape c)), si les étapes a) et b) sont vérifiées.
Selon le second mode de réalisation illustré sur la , le procédé d’arrêt comprend chronologiquement les étapes/sous-étapes a1), b), a2) et c).
Le paramètre associé à la température du calculateur 4, 10 qui est utilisé à la sous-étape a2) est ici le gradient de la température du calculateur 4, 10 en fonction du temps.
Le procédé d’arrêt peut générer une alerte A1, mais également une alerte A2 signalant une température anormalement élevée du calculateur 4, 10, si la comparaison réalisée à la sous-étape a2) indique que le gradient de la température du calculateur 4, 10 est inférieur au second seuil.
La géométrie de la cale est bien entendu adaptée à celle des alvéoles. En particulier, le premier type de cale est généralement rectiligne, tandis que le deuxième type de cale est généralement curviligne.