Dispositif de guidage (4) d’une porte (3) configuré pour relier ladite porte (3) à une cabine (2) de pilotage d’un engin, notamment d’un engin agricole (1), la cabine (2) comprenant une paroi latérale (20) délimitant une ouverture (22) et un dessus (24), la porte (3) de la cabine (2) étant mobile entre une position fermée dans laquelle ladite porte (3) ferme l’ouverture (22) de la cabine (2) et une position ouverte dans laquelle ladite porte (3) laisse libre l’ouverture (22) de la cabine (2), le dispositif (4) comprenant : un rail (40) fixé sur le dessus (24) la cabine (2) et s’étendant selon un axe longitudinal de la cabine (2) ; un premier organe de roulement (42a) en liaison glissière avec le rail (40) et un deuxième organe de roulement (42b) en liaison glissière avec le rail (40) ; une première bielle (43a) en liaison pivot selon un premier axe vertical de la cabine (2) avec le premier organe de roulement (42a) et en liaison pivot selon un deuxième axe vertical de la cabine (2) avec un montant supérieur (30) de la porte (3), et une deuxième bielle (43b) en liaison pivot selon un troisième axe vertical avec le deuxième organe de roulement (42b) et en liaison pivot selon un quatrième axe vertical avec le montant (30) de la porte (3) ; le dispositif de guidage (4) étant caractérisé en ce qu’il comprend une première came (44) fixée à la cabine (2) sur le dessus (24) et vers l’intérieur par rapport au rail (40), la première came (44) présentant une première portion (441) s’étendant parallèlement au rail (40) et une deuxième portion (442) incurvée en direction du rail, la première bielle (43a) étant en liaison glissière avec la première came (44), le dispositif de guidage (4) comprenant en outre un moyen d’asservissement (46) de la deuxième bielle (43b) par rapport à la première bielle (43a) de sorte que la première et deuxième bielle (43a, 43b) décrivent un même mouvement, le dispositif de guidage (4) étant configuré de sorte que, pour passer de la position ouverte à la position fermée, la porte (3) de la cabine (2) décrive un premier mouvement de translation longitudinale par rapport à la cabine (2) lorsque la première bielle (43a) circule sur la première portion (441) de la première came (44), et que la porte (3) de la cabine (2) décrive un deuxième mouvement de translation vers l’ouverture (22) de la cabine (2) lorsque la première bielle (43a) circule sur la deuxième portion (442) de la première came (44), la première et deuxième bielles (43a, 43b) pivotant respectivement par rapport au premier et deuxième organes de roulement (42a, 42b). Dispositif de guidage (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d’asservissement (46) mécanique est une deuxième came (46) fixée à la cabine (2) sur le dessus (24) et vers l’intérieur par rapport au rail (40) et présentant une première portion (461) s’étendant parallèlement au rail (40) et une deuxième portion (462) incurvée en direction du rail (40), la deuxième bielle (43b) étant en liaison glissière avec la deuxième came (46). Dispositif de guidage (4) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première portion (461) de la deuxième came (46) comprend une butée (47) configurée pour être en contact avec la deuxième bielle (43b) lorsque la porte (3) de la cabine (2) est en position ouverte. Dispositif de guidage (4) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la première came (44) et la deuxième came (46) sont alignées suivant l’axe longitudinal de la cabine (2). Dispositif de guidage (4) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la deuxième bielle (43b) présente une longueur supérieure à une longueur de la première bielle (43a), la deuxième came (46) étant à une distance supérieure du rail (40) par rapport à la première came (44). Dispositif de guidage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des bielles (43a, 43b) comprend une portion longue et une portion courte de sorte à présenter une géométrie en forme de L, le premier axe vertical et le deuxième axe vertical étant positionné à l’intersection des deux portions de chacune des bielles (43a, 43b) et le troisième axe vertical et quatrième axe vertical étant positionné à une extrémité libre de la portion courte de chacune des bielles (43a, 43b). Dispositif de guidage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une troisième came (47) fixée à un dessous (26) de la cabine (2), la porte (3) de la cabine (2) comprenant en outre un montant inférieur (34) verticalement opposé au montant supérieur (30), le montant inférieur (34) étant en liaison glissière d’axe longitudinal avec la troisième came (47). Cabine (2) de pilotage comprenant une paroi latérale (20) délimitant une ouverture (22) et comprenant en outre une porte (3) mobile entre une position fermée dans laquelle ladite porte (3) ferme l’ouverture (22) de la cabine (2) et une position ouverte dans laquelle ladite porte (3) laisse libre l’ouverture (22) de la cabine (2), la cabine (2) de pilotage comprenant en outre un dispositif de guidage (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 reliant la porte (3) à la cabine (2) de pilotage. Cabine (2) de pilotage selon la revendication 8, caractérisée en ce que la cabine (2) comprend des moyens de pressurisation de ladite cabine (2). Engin agricole (1), notamment un tracteur enjambeur pour vignes, comprenant une cabine (2) de pilotage selon l’une quelconque des revendications 8 à 9.