INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 5 à 9 illustrent de manière concrète comment les critères mentionnés plus haut peuvent être représentés par une grandeur numérique pour le calcul des seconds scores.
La illustre en A) le premier critère de prenabilité : dans une vue d’en haut de la zone de travail WZ, un article I est vu comme rectangulaire, de dimensions L et W, déduites de l’image numérique en couleur et de la carte de profondeur selon des techniques conventionnelles de traitement d’images. Ces dimensions permettent aussi de calculer la surface de l’article. Ces dimensions et/ou cette surface peuvent constituer le premier critère de prenabilité. Une étude de la carte de profondeur permet également de déterminer une épaisseur de l’article : en étudiant la hauteur des points entourant l’article identifié dans l’image numérique en couleur, il est possible de déterminer s’il repose directement sur le plan de travail, auquel cas la hauteur de l’article est égale à son épaisseur, ou bien sur un autre article, auquel cas l’épaisseur de l’article vaut la hauteur de l’article dont on retranche la hauteur de l’article sur lequel il repose.
La illustre en B) le deuxième critère de prenabilité : une vue en coupe de la zone de travail montre la hauteur h de la surface supérieur d’un article J posé sur le plan de travail WP de la zone de travail WZ, considérant que la caméra CAM est située à une hauteur H au-dessus du plan de travail WP. La hauteur h peut être déduite de la hauteur H et de la distance entre la caméra CAM et la surface supérieure de l’article C. Cette hauteur se retrouve bien entendu dans la carte de profondeur de la scène.
La illustre en C) le troisième critère de prenabilité : la pente Sl de la surface supérieure de l’article F supporté par le plan de travail WP et l’article E. Cette pente peut être calculée par exemple en considérant deux bandes de pixels parallèles aux côtés estimés de l’article sur la base de l’image numérique en couleur, formant une croix au centre de l’article. Une régression linéaire sur les hauteurs de chacune de ces bandes permet de calculer les 2 angles de la pente Sl de l’article vis-à-vis de chacun des bords de l’article. Ces angles permettent de déterminer, en fonction des caractéristiques du préhenseur et des ventouses dont il est muni, si ce préhenseur peut effectivement saisir l’article, comme illustré par la , et donc si l’article est prenable ou non.
Les figures 6 et 7 illustrent l’influence du système de saisie des articles dans la détermination des articles à saisir.
La illustre en A) une première situation dans laquelle la pente de la surface supérieure de l’article est suffisamment faible et les ventouses SC suffisamment déformables pour qu’elles puissent s’adapter à la surface de l’article. Dans la seconde situation illustrée en B), les capacités d’adaptation des ventouses ne sont pas suffisantes pour appliquer un vide à la surface supérieure de l’objet. Dans la seconde situation, l’article doit être considéré comme non prenable.
Dans ce dernier mode, on peut, selon l’invention, opérer le recyclage à la fois du résidu non converti à l’issue de l’hydrolyse enzymatique et/ou à l’issue de la fermentation :
Le procédé selon l’invention peut comprendre également : - une étape g) de séparation ou de purification, notamment de distillation, de la biomasse fermentée, l’étape d) de séparation solide/liquide étant opérée avant ou après ladite étape g) de séparation ou de purification. Opérer la séparation d) avant l’étape g) , quand l’étape g) est une distillation, est avantageux, car on évite ainsi d’introduire une phase liquide contenant ce résidu, susceptible d’encrasser la colonne ou tout au moins d’en gêner le fonctionnement. Mais il peut aussi s’avérer intéressant d’opérer la séparation d) selon l’invention après ou au cours de de l’étape de concentration/purification de l’hydrolysat ou du vin de fermentation , car le résidu solide peut contenir une fraction de sucres ou d’alcool, et le faire passer dans l’étape de concentration/purification peut permettre d’extraire au moins une partie de cette fraction de sucre ou d’alcool piégée dans le résidu solide.
Comme évoqué plus haut, le procédé selon l’invention peut aussi comprendre : - une étape h) de combustion du résidu solide non converti ultime obtenu à la fin du traitement de la biomasse, dont la chaleur produite est utilisée dans une étape dudit procédé nécessitant un chauffage, notamment le chauffage d’un fluide, notamment dans l’étape b) ou b’) de cuisson ou une étape g) de séparation par distillation. Le résidu ultime obtenu avec l’invention présente un pouvoir calorifique amélioré, du fait d’une moindre teneur en cellulose/hémicellulose, qui sont des sucres polymériques à pouvoir calorifique faible, contrairement à la lignine.
Le résidu solide non converti obtenu à l’étape d) de séparation solide/liquide contient, généralement, outre de l’eau, un composé majoritaire sous forme de lignine, et des composés minoritaires parmi la cellulose et/ou de l’hémicellulose et éventuellement un ou des alcools du type éthanol quand la séparation solide/liquide d) est opérée après une étape f) de fermentation.
Le résidu solide non converti obtenu à l’étape d) de séparation solide/liquide peut contenir, à titre d’exemple, entre 40 et 70% poids d’eau, notamment entre 50 et 60% poids d’eau, entre 2 et 35% MS de cellulose, notamment entre 5 et 20% MS de cellulose, et entre 0 et 15% MS d’hémicellulose, notamment entre 1 et 10% MS d’hémicellulose. Il peut comprendre aussi d’autres composés minoritaires, comme des composés minéraux (que l’on peut mesurer par analyse de leurs cendres après combustion).
Les différentes teneurs en lignine, cellulose et hémicellulose peuvent en effet varier, notamment selon le type de biomasse utilisé et selon sa réactivité lors de l’hydrolyse enzymatique notamment.
La composition en base sèche du résidu solide ultime obtenu à la fin du traitement de la biomasse comprend généralement majoritairement de la lignine, et moins de 20% MS de cellulose et moins de 8%MS d’hémicellulose.
L’invention a également pour objet l’installation de mise en œuvre du procédé qui comprend : a) un dispositif d’imprégnation, notamment un réacteur d’imprégnation, de la biomasse avec une solution aqueuse, notamment acide ou neutre b) un réacteur de prétraitement par cuisson de la biomasse imprégnée provenant du dispositif d’imprégnation, ladite cuisson étant éventuellement accompagnée d’une explosion à la vapeur, pour obtenir une biomasse prétraitée, ledit réacteur étant muni de moyens d’injection de solution aqueuse basique, c) un réacteur d’hydrolyse enzymatique de la biomasse prétraitée, pour obtenir une biomasse hydrolysée telle que ladite installation comprend également d) un dispositif de séparation solide/liquide de la biomasse hydrolysée ou de la biomasse hydrolysée puis traitée dans une ou plusieurs autres réacteurs ou dispositifs disposés en aval du réacteur c) d’hydrolyse enzymatique, afin d’obtenir un résidu solide non converti, e) des moyens de recyclage d’au moins une partie dudit résidu solide non converti dans le réacteur a) d’imprégnation vers le réacteur d’imprégnation et/ou vers le réacteur de prétraitement quand le réacteur de prétraitement est opéré en conditions basiques.
La couronne crantée 150A comporte un cran radial 154A apte à recevoir et à immobiliser une branche associée de rappel 140A appartenant au ressort commun de rappel 132.
Le tronçon d’extrémité avant 102 de la branche 100B comporte d’une portion creuse d’articulation 112B.
Cette portion d’articulation 112B comporte un logement 122B apte à recevoir le corps hélicoïdal 134 du ressort commun de rappel 132.
La portion creuse d’articulation 112B est délimitée axialement vers l’intérieur par une couronne crantée 150B à dents régulières et est percée centralement par une fente borgne à section rectangulaire 152B.
Les dents des couronnes crantées 150A et 150B sont complémentaires de manière à pouvoir coopérer par engrènement pour définir une série de positions angulaires relatives des deux portions d’articulation 112A et 112B autour de l’axe A, et donc une série de positions angulaires relatives des deux branches de serrage 100A et 100B.
La couronne crantée 150B comporte un cran radial 154B apte à recevoir et à immobiliser une branche associée de rappel 140B appartenant au ressort commun de rappel 132.
Il est prévu un arbre horizontal d’articulation 156 qui traverse l’alésage central 152A et dont l’extrémité libre 160 est fixée dans la fente borgne à section rectangulaire 152B.
Comme on peut le voir notamment à la , un ressort hélicoïdal de compression 162 est monté comprimé axialement entre une tête 158-159 de l’arbre 156, et une portion en vis-à-vis de la face externe de la portion d’articulation 112A.
Ainsi, les deux couronnes crantées 150A et 150B sont sollicitées axialement en appui l’une contre l’autre par le ressort axial de compression 162, dans une position axiale dite embrayée.
Pour faire pivoter la branche de serrage 100B par rapport à la branche de serrage 100A, il faut appuyer axialement sur la tête 158-159 (De la gauche vers la droite en considérant la ) pour écarter axialement les dents des deux couronnes crantées 150A et 150B et ainsi débrayer l’accouplement en rotation qu’elles assurent normalement.
Dans cette position axiale dite débrayée, il est alors possible de provoquer un tel pivotement.
La branche de serrage 100B comporte un levier de manœuvre 166B qui s’étend à travers une fente complémentaire 166A formée dans la branche de serrage opposée 100A.
Le levier 166B a pour fonction de provoquer la fermeture de la pince lorsqu’un barreau de la grille de ventilation vient en appui sur le levier.
Troisième exemple de réalisation selon l’invention – Figures 13 à 16 Selon ce troisième exemple de réalisation, chacune des deux branches de serrage 100 est indépendante de l’autre branche de serrage quant à ses pivotements entre ses différentes positions angulaires par rapport à la tête de raccordement 110, mais des moyens de commande de ces pivotements permettent d’assurer des pivotements simultanés et coordonnés des deux branches de serrage 100.
De plus, l’axe transversal A d’articulation de chaque branche de serrage 100 est distinct de celui de l’autre branche, mais la distance très réduite séparant les deux axes A d’articulation, ainsi que la distance séparant les axes d’articulation de la partie avant de la tête de raccordement 110, sont telles que les pivotements des deux branches de serrage, au niveau de leurs tronçons d’extrémité arrière 106, peuvent être assimilés comme étant effectués autour d’un axe transversal d’articulation sensiblement commun.
La tige arrière 62 du diffuseur se présente globalement sous la forme d’un composant cylindrique dont l’extrémité longitudinale avant est constituée par la tête de raccordement 110 et dont l’extrémité longitudinale arrière comporte une fenêtre 210 à travers laquelle les deux branches longitudinales opposées de serrage 100 font saillie vers l’arrière.
Une endolysine mise en œuvre selon l’invention peut avoir au moins 80 % d'identité de séquence avec une endolysine décrite dans WO2012/150858, WO2013/169104, WO2016/142445, WO2017/046021, WO2012/146738, WO2003/082184, WO2010/011960, WO2010/149795, WO2011/076432, WO2011/134998, WO2012/085259, WO2012146738, WO2018/091707, telle que l'endolysine avec la séquence d’acides aminés de référence SEQ ID NO: 29 dans WO2012/150858.
En fonctionnement, dans certaines situations le carter 70 vibre et l’accessoire 90 se déplace transversalement (c’est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X) dans l’espace central 84 du bossage 80 et avec le temps le bord de la rondelle 92 endommage la face interne 81 de la paroi du bossage 80.
Selon l’invention, pour empêcher cet endommagement du bossage 80, on solidarise sur chacun des bossages 80 une bague 10 anti-usure qui a pour fonction d’empêcher l’usure et l’endommagement du bossage 80. Cette bague 10 est illustrée sur la . Par souci de concision on omet de répéter « anti-usure » après chaque mention de la bague 10.
La bague 10 comporte un corps 20 annulaire qui s’étend entre une extrémité distale 22 et une extrémité proximale 23 selon un axe principal C. L’extrémité proximale 23 est située au niveau de l’ouverture 83, par exemple juste en dehors de l’espace central 84. La face interne 21 de la paroi du corps 20 s’étend donc entre ces deux extrémités. De même, la face externe 24 de la paroi du corps 20 s’étend entre ces deux extrémités. Par exemple, le corps 20 est un cône cylindrique de section circulaire qui s’évase depuis le bord proximal vers le bord distal. Par exemple, comme illustré en , le corps 20 est un tube cylindrique de section circulaire constante. L’axe principal C est alors l’axe de révolution du corps 20.
Par exemple la face interne 21 du corps 20 annulaire est lisse, c’est-à-dire que les aspérités de la face interne ne sont pas visibles à l’œil nu.
La bague 10 est solidarisée avec le bossage 80 de telle sorte que le corps 20 annulaire recouvre la face interne 81 du bossage 80. Par exemple, la face externe 24 du corps 20 est en contact sur toute sa surface avec la face interne 81. Ainsi, le bossage 80 n’est pas en contact avec l’accessoire 90 et est protégé par la bague 10. En fonctionnement, l’accessoire 90 coulisse à l’intérieur du corps 20 annulaire, le long de la face interne 21 de la paroi du corps 20. Si nécessaire, la géométrie de l’accessoire 90 est modifiée pour s’adapter à la bague 10.
La bague 10 comporte également un relief 30 qui s’étend depuis l’extrémité proximale 23 hors du bossage 80. Grâce au fait que le relief 30 s’étend hors du bossage 80, c’est-à-dire hors de l’espace central 84, le relief 30 ne gêne pas la translation de l’accessoire 90 dans le trou du bossage 80.
Le relief 30 permet une désolidarisation de la bague 10 d’avec le bossage 80 par une action sur ce relief 30, comme expliqué plus en détails ci-dessous.
Le relief 30 peut présenter diverses géométries. Par exemple, comme illustré en , le relief 30 est une collerette annulaire qui s’étend radialement vers l’extérieur. L’axe principal C est alors l’axe de révolution de la bague 10. On utilise ci-dessous la référence 30 pour désigner la collerette. Par exemple, cette collerette 30 annulaire s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe principal C.
Ainsi, l’ensemble selon l’invention comprend un bossage 80 annulaire et une bague 10 anti-usure, tels que décrits ci-dessus.
On décrit ci-dessous un procédé pour solidariser une bague 10 avec un bossage 80 annulaire (procédé de montage).
Dans une étape (b), on insère le corps 20 annulaire dans l’espace central 84. Dans une étape (c), on solidarise le corps 20 annulaire avec le bossage 80 de telle sorte que le corps 20 annulaire recouvre la face interne 81 du bossage 80.
Dans un mode de réalisation, à l’étape (c), cette solidarisation s’effectue par frettage de telle sorte qu’il existe un contact frictionnel entre la face externe 24 du corps 20 annulaire et la face interne 81. Ce mode de réalisation présente l’avantage de ne pas utiliser de pièces mécaniques supplémentaires pour réaliser cette solidarisation.
Par exemple, pour réaliser ce frettage, on dimensionne la bague 10 de telle sorte que le rayon externe R20 du corps 20 annulaire est juste supérieur au rayon R80 de l’espace central 84 du bossage 80. Par « juste supérieur » on signifie que R20 = R80 + d, où d est une distance inférieure à par exemple un millimètre (mm), ou par exemple 0,5 mm, ou par exemple 0,3 mm, ou par exemple 0,1 mm. On refroidit la bague 10 de telle sorte que le diamètre du corps 20 annulaire diminue jusqu’à ce que R20 soit inférieur à R80. Ce refroidissement est par exemple effectué en plongeant la bague 10 dans de l’azote liquide (- 196°C). On insère ensuite le corps 20 annulaire dans l’espace central 84, puis on réchauffe la bague 10 jusqu’à température ambiante de telle sorte que le corps 20 annulaire reprend ses dimensions initiales et appuie contre la face interne 81. Cette situation est représentée en . Il se produit une déformation du corps 20 annulaire et de la surface interne 81. Par exemple le corps 20 annulaire se déforme en un cône évasé depuis le relief 30 vers l’extrémité distale 22 comme représenté en , et appuie contre la surface interne 81. Après solidarisation de la bague 10 avec le bossage 80, l’axe longitudinal X et l’axe principal C sont coaxiaux. La longueur du corps 20 est inférieure ou égale à la longueur du trou du bossage 80.
Lorsque la face interne 81 présente des défauts, par exemple une usure, avant l’étape (b) on effectue une étape (a) dans laquelle on usine cette face interne 81 jusqu’à ce qu’elle soit cylindrique de section transversale constante. Par exemple ce cylindre est circulaire. Ainsi, la face interne 81 est apte à épouser la bague 10 dont le corps annulaire 20 présente une face externe 24 qui est cylindrique circulaire.
On décrit ci-dessous un procédé pour désolidariser une bague 10 d’un bossage 80 annulaire (procédé de démontage).
Pour réaliser cette désolidarisation de la bague 10 d’avec le bossage 80, dans une étape (d) on effectue une action sur le relief 30 de la bague 10. Par exemple cette action est une traction (et éventuellement une rotation) selon l’axe longitudinal X, cette traction étant dirigée vers l’extérieur du bossage 80 de façon à extraire la bague 10 du bossage 80. Cette action est avantageusement effectuée par un outil.
L’embase pourra former un cadre plan rectangulaire, dont chacun des côtés transversaux et longitudinaux pourront comporter d’une part deux flancs internes transversaux et deux flancs internes longitudinaux perpendiculaires au plan du cadre et, d’autre part, deux flancs externes transversaux et deux flancs externes longitudinaux perpendiculaires au plan du cadre, les flancs internes transversaux et les flancs internes longitudinaux s’étendant vers le bas et s’étendant à 90° vers l’intérieur du cadre pour former respectivement des ailes internes transversales et des ailes internes longitudinales qui seront parallèles au plan du cadre, lesdites ailes internes étant de plus coplanaires.
Les flancs externes transversaux et les flancs externes longitudinaux de l’embase pourront s’étendre à 90° vers l’intérieur du cadre, pour former respectivement des ailes externes transversales et des ailes externes longitudinales coplanaires et parallèles aux côtés transversaux et aux côtés longitudinaux.
Les flancs transversaux pourront s’étendre sur toute la largeur de l’embase et les extrémités des ailes externes transversales et des ailes externes longitudinales pourront s’étendre jusqu’à une distance des extrémités du cadre égale à la largeur des ailes des montants.
Par ailleurs, les extrémités des flancs longitudinaux pourront s’étendre jusqu’à une distance des extrémités longitudinales du cadre, cette distance étant inférieure à la largeur des ailes des montants.
L’ensemble de stockage pourra comprendre au moins deux séries d’au moins un module dont les embases inférieures seront reliées par au moins une barre de rigidification.
Cette barre de rigidification pourra prendre place dans l’espace compris entre le côté transversal de l’embase, un flanc externe transversal de l’embase, et une extrémité d’un flanc externe longitudinal de celle-ci.
L’ensemble de stockage pourra comprendre au moins deux séries d’au moins un module, et la hauteur globale de ces au moins deux séries d’au moins un module pourra être la même et leur partie supérieure pourra être fermée par un plateau commun aux dites deux séries.
Suivant l’invention, au moins deux montants adjacents appartenant à chacune des susdites au moins deux séries pourront être solidarisés par des moyens de fixation amovibles.
Par ailleurs, au moins deux des embases appartenant à chacune des susdites au moins deux séries pourront être solidarisées par des moyens de fixation amovibles.
L’ensemble de stockage pourra comporter deux roues qui seront solidaires d’une embase inférieure par l’intermédiaire d’un gousset sur lequel elles seront fixées, ledit gousset étant constitué d’une platine métallique dont deux côtés adjacents seront repliés à 90° de façon à former un flanc perpendiculaire à la platine, ce flanc étant lui-même replié à 90° vers l’intérieur de la platine de façon à former deux ailes parallèles à cette dernière, l’écartement entre ladite platine et lesdites ailes étant égal à l’épaisseur de l’embase.
Enfin, de façon à réaliser des économies de la matière utilisée lorsque l’embase et les montants sont réalisés à partir d’une feuille métallique, notamment une feuille en acier inoxydable, la longueur des montants pourra être inférieure à la distance séparant les deux ailes internes transversales de l’embase, permettant ainsi de réaliser ces derniers dans une partie métallique vouée au déchet.
est une vue en perspective d’un exemple d’un ensemble de stockage suivant l’invention,
est une vue en perspective de deux montants verticaux avant leur positionnement qui sont destinés à constituer un module de l’ensemble de stockage,
est une vue en perspective d’une variante de réalisation des deux montants verticaux représentés sur la ,
est une vue en perspective des deux montants représentés sur la , une fois mis en position,
De tels tensioactifs peuvent être choisis parmi les mono-alcanolamides et les di-alcanolamides de formule (III) :
R 1 CONR 2 R 3 (III) dans laquelle : R 1 est un groupement hydrocarboné linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé ayant de 6 à 30 atomes de carbone, R 2 et R 3 , indépendamment, sont l'hydrogène ou un groupe alcanol linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé ayant 1 à 10 atomes de carbone, à condition qu'un seul parmi R 2 ou R 3 soit l'hydrogène.
La couche de protection 7 est préférentiellement en PET (polytéréphtalate d'éthylène), en Plasil (siloxane à base de monoxyde de silicium polymérisé), en PMMA (polyméthacrylate de méthyle), en PCL (polycaprolactone), en PC (polycarbonate), en COP (polymère de cyclooléfine) ou en un mélange d’au moins deux de ces produits.
La couche de protection 7 comprend préférentiellement une matière transparente anti-UV, un additif anti-UV ou un revêtement transparent anti-UV afin de protéger le film électroluminescent 2 des effets nuisibles des rayonnements ultraviolets.
En effet, la protection UV peut être noyée dans la masse de la matière constituant la couche de protection 7, ou être sous la forme d’un revêtement déposé sur la couche inférieure et/ou supérieure de ladite couche de protection 7.
De même, la matière constitutive de la couche de protection 7 peut avoir naturellement un effet anti-UV, ou être modifiée de sorte de présenter un tel effet sans que cela n’affecte négativement sa flexibilité et sa transparence de manière significative.
Ainsi, la couche de protection 7 comporte par exemple une couche en matière transparente anti-UV choisie parmi une résine acrylique, un mélange de polyéthylène haute densité et d’oxyde de zinc, le polycarbonate, le polyamide-imide et le poly(fluorure de vinylidène).
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la couche de support 4, chaque première couche d’électrode 8, chaque couche électriquement isolante 9 et chaque couche de luminophore 12 sont transparentes. Ainsi, le film électroluminescent 2 peut être entièrement transparent. Il peut ainsi constituer ou faire partie d’un vitrage ou de toute autre élément de cloison transparent.
Le module lumineux 1 selon l’invention est préférentiellement prévu pour décorer l’intérieur ou l’extérieur d’un véhicule, mais ses applications sont innombrables. Il peut par exemple être utilisé en intérieur comme en extérieur, pour décorer un bâtiment, du mobilier, des accessoires, des pièces d’architecture, des vêtements, etc.
Il peut être plaqué sur un support, par exemple pour le décorer ou afficher des informations, ou être positionné à distance d’un support, par exemple sensiblement verticalement, afin de servir de panneau d’affichage.
Ainsi, l’invention concerne également un élément pour véhicule au moins partiellement recouvert par un module lumineux 1 selon l’invention, cet élément étant par exemple une pièce de carrosserie, un tableau de bord, une pièce décorative, une calandre, un logo, un optique ou tout autre partie d’un véhicule.