INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les tirants sont de préférence disposés en forme de croix. Ils s’étendent alors selon la direction des diagonales d’un quadrilatère comportant deux côtés opposés correspondant à deux traverses consécutives et deux côtés opposés correspondant aux portions de longerons intermédiaire et supérieur s’étendant entre lesdites traverses consécutives.
Deux traverses consécutives reliant entre eux les longerons intermédiaire et supérieur peuvent être systématiquement reliées par un contreventement.
Le contreventement est de préférence disposé selon une diagonale du quadrilatère décrit ci-dessus.
Deux contreventements consécutifs sont de préférence symétriques par rapport à l’axe longitudinal de la traverse disposée entre ces deux contreventements consécutifs.
La structure métallique en treillis et les deux structures métalliques fixes d’ancrage au sol sont de préférence réalisées en acier, notamment en acier S235 ou S350GD.
Procédé d’installation d’une structure fixe porteuse pour panneaux solaires
La présente invention a encore pour objet un procédé d’installation d’une structure fixe porteuse telle que définie plus haut, le procédé comportant les étapes consistant à : a) assembler la structure métallique en treillis dans une zone atelier ou directement dans une zone finale d’installation; b) déplacer la structure métallique en treillis ainsi assemblée de la zone atelier vers la zone finale d’installation dans le cas où l’étape a) est réalisée dans la zone atelier ; c) monter la structure métallique en treillis assemblée sur les structures métalliques fixes d’ancrage au sol préalablement installées dans la zone finale d’installation.
Par « zone finale d’installation », on entend une zone située sur le chantier, et correspondant à la zone dans laquelle sera installée in fine la structure fixe porteuse.
Par « zone atelier », on entend une zone située également sur le chantier mais à distance de la zone finale d’installation, et spécialement aménagée pour permettre l’assemblage de la structure métallique en treillis.
Il est particulièrement avantageux de pouvoir réaliser l’étape a) dans la zone atelier car cela peut permettre un assemblage de la structure métallique en treillis dans des conditions optimales, notamment d’un point de vue de la qualité et de la sécurité.
L’étape b) est rendu possible du fait que la structure métallique en treillis est suffisamment résistante mécaniquement.
Lors de l’étape a), la structure métallique en treillis est préférentiellement assemblée en un seul tronçon.
En effet, dans le cas où l’étape a) est réalisée dans la zone atelier, il est possible de déplacer la structure métallique en treillis ainsi assemblée en un seul tronçon de la zone atelier vers la zone finale d’installation car cette dernière est suffisamment rigide.
Plus particulièrement, la paroi interne 42 s’étend, ici dans une portion intermédiaire, à une distance minimale du bord libre 36.
La forme complémentaire 54 s’étend au niveau de la portion intermédiaire, en regard du bord libre 36.
Le bord libre 36 est séparé sur toute sa circonférence du premier flasque 20, ici de la paroi interne 42, par un système de chicanes, formé ici par la forme complémentaire 54 et la forme du bord libre 36.
La paroi interne 42, plus particulièrement la portion intermédiaire, est séparée du bord libre 36 de la paroi centrale 32 du ventilateur uniquement par un jeu, compris entre 0,1 mm et 1 mm.
La paroi interne 42 présente des orifices traversants 56.
Les orifices traversants 56 s’étendent en regard du ventilateur 18, plus particulièrement de la paroi centrale 32.
Le ventilateur 18 communique alors fluidiquement avec le rotor 12, par l’intermédiaire des orifices traversants 56.
Les orifices traversants 56 représentent entre 30 % et 40 % de la surface de la paroi interne 42.
Le premier flasque 20 délimite un espace interne 58 reliant entre eux les canaux de refroidissement de rotor 24.
Plus particulièrement, ici, le deuxième flasque 22 est relié à l’arbre 16 par un deuxième roulement 60.
Le deuxième flasque 22 comprend, ici est constitué de, une paroi extérieure 62.
La paroi extérieure 62 délimite la paroi extérieure du moteur 10 au niveau du deuxième flasque 22.
La paroi extérieure 62 comprend une face 64 et une portion de liaison 66 reliant la face 64 au stator 14.
La face 64 forme une deuxième extrémité du moteur 10 le long de la direction principale, à l’opposé de la face 46.
Une enthalpie spécifique est une enthalpie déterminée pour une unité de masse.
Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer une plage globale de deuxièmes enthalpies spécifiques définie, entre une première borne de deuxième enthalpie spécifique et une deuxième borne de deuxième enthalpie spécifique, à partir de : la première enthalpie spécifique prédéterminée au point d’entrée, et des formules suivantes : γmin = min[(HC2a-HC1)/10 6 ] dans laquelle γmin est un critère de transfert égal à 2,035, γmax = max[(HC2b-HC1)/10 6 ] dans laquelle γmax est un critère de transfert égal à 6,712. déterminer, dans la base de données, la quantité de chaleur dont la plage élémentaire de deuxièmes enthalpies spécifiques est entièrement comprise dans la plage globale de deuxièmes enthalpies spécifiques de manière à déterminer la quantité de chaleur à apporter dans le module de chauffage.
Le procédé selon l’invention permet de déterminer la quantité de chaleur à fournir dans le module de chauffage pour permettre un chauffage optimal du flux de carburant. La température d’injection est avantageusement atteinte sans que le module de chauffage soit surdimensionné, ce qui permet de limiter à la fois la masse et l’encombrement du système de conditionnement. En particulier, le flux de carburant est ainsi injecté à des conditions thermo-fluidiques, telles que la densité ou la vitesse d’injection, maîtrisées, permettant une combustion stable et optimale du carburant dans la chambre de combustion de la turbomachine. Grâce au système de détermination selon l’invention, le transport du flux de carburant dans l’ensemble du circuit de carburant est assuré à des températures optimales, quel que soit le régime de la turbomachine.
La plage globale de deuxièmes enthalpies spécifiques déterminée permet avantageusement de s’assurer que le flux de carburant est dans un état monophasique, ce qui permet de s’assurer de la stabilité de l’écoulement dans les conduits du circuit de carburant. Le système de conditionnement est ainsi sûr et sécurisé. En particulier, cela permet de s’assurer que le flux de carburant est dans un état monophasique gazeux lorsqu’il est injecté dans la chambre de combustion de la turbomachine, quelle que soit la pression d’injection du flux de carburant.
La plage de deuxièmes enthalpies spécifiques déterminée permet en outre de s’assurer à la fois que le flux de carburant est injecté à des températures basses mais suffisantes (de l’ordre de -123 à -73 °C (150 à 200K)) lorsque le régime moteur de la turbomachine est maximal et que le flux de carburant est injecté à des températures hautes (de l’ordre de 127 à 177 °C (400 à 450K)) lorsque le régime moteur de la turbomachine est minimal. Les températures minimale et maximale d’injection dans la turbomachine sont ainsi avantageusement optimales pour toutes les phases de vol de l’aéronef.
Autrement dit, grâce à l’invention il est possible à la fois d’injecter le flux de carburant à des températures dites « froides » lors des régimes maximums du moteur, permettant de minimiser le dimensionnement du module de chauffage, ce qui induit une minimisation du coût énergétique de la réchauffe du carburant lors les phases de vol les plus importantes, et d’injecter le flux de carburant à des températures dites « chaudes » lors des régimes minimums du moteur, permettant de maximiser le rendement thermodynamique du moteur sans induire de surdimensionnement du module de chauffage.
De manière préférée, la base de données associant pour chaque quantité de chaleur, au moins un module de chauffage, le procédé comprend une étape de détermination, dans la base de données, d’au moins un module de chauffage à utiliser dans le système de conditionnement. Le procédé selon l’invention permet ainsi de choisir parmi une pluralité de modules de chauffage possibles, le module de chauffage à utiliser pour réchauffer le flux de carburant de manière optimale. Grâce à l’invention, le choix du module de chauffage n’est plus réalisé de manière empirique comme cela était le cas dans l’art antérieur, ce qui permet un gain de temps important, tout en limitant les coûts. De plus, le module de chauffage n’est pas surdimensionné comme cela pouvait être le cas dans l’art antérieur, ce qui permet de limiter à la fois la masse et l’encombrement du système de conditionnement. Une masse limitée permet en outre de limiter la consommation énergétique de l’aéronef, ce qui limite avantageusement les émissions de gaz à effet de serre et donc l’impact de l’aéronef sur l’environnement.
Dans une première forme de réalisation, le système de conditionnement étant défini dans un référentiel aéronef et un référentiel turbomachine distants l’un de l’autre, le réservoir cryogénique étant positionné dans le référentiel aéronef et la turbomachine étant positionnée dans le référentiel turbomachine, le module de chauffage est monté dans le référentiel aéronef. Une telle forme de réalisation permet de réchauffer le flux de carburant avant sa sortie du référentiel aéronef, ce qui permet de limiter l’utilisation de lignes cryogéniques lourdes et encombrantes.
Dans une deuxième forme de réalisation, le système de conditionnement étant défini dans un référentiel aéronef et un référentiel turbomachine distants l’un de l’autre, le réservoir cryogénique étant positionné dans le référentiel aéronef et la turbomachine étant positionnée dans le référentiel turbomachine, le module de chauffage est monté dans le référentiel turbomachine. Une telle forme de réalisation permet de réchauffer le flux de carburant de manière efficace au moyen des sources chaudes présentes proche de la turbomachine.
Dans une forme de réalisation, le système de conditionnement étant défini dans un référentiel aéronef et un référentiel turbomachine distants l’un de l’autre, le réservoir cryogénique étant positionné dans le référentiel aéronef et la turbomachine étant positionnée dans le référentiel turbomachine, le système de conditionnement comprenant au moins un premier module de chauffage, monté dans le référentiel aéronef et configuré pour chauffer le flux de carburant à partir d’une première quantité de chaleur, et au moins un deuxième module de chauffage, monté dans le référentiel turbomachine et configuré pour chauffer le flux de carburant à partir d’une deuxième quantité de chaleur, la base de données associant pour chaque couple d’une pluralité de couples de quantités de chaleur une plage élémentaire de deuxièmes enthalpies spécifiques, chaque plage élémentaire étant dimensionnée pour la pluralité de phases de vol de l’aéronef, l’étape de détermination du procédé permet de déterminer au moins un couple de quantités de chaleur dont la plage élémentaire est comprise entièrement dans la plage globale, de manière à déterminer la première quantité de chaleur à apporter dans le premier module de chauffage et la deuxième quantité de chaleur à apporter dans le deuxième module de chauffage. Le flux de carburant peut ainsi être réchauffé progressivement dans le circuit de carburant au moyen de deux modules de chauffage positionnés dans les deux référentiels, ce qui permet de limiter le dimensionnement de chaque module de chauffage tout en permettant au flux de carburant d’atteindre des conditions optimales en entrée de la chambre de combustion de la turbomachine.
De manière préférée, le module de chauffage est choisi, seul ou en combinaison, parmi : un échangeur de chaleur, un système de chauffage électrique, un système de stockage thermique, une pile à combustible, une turbine à gaz, un brûleur. Le procédé permet ainsi de choisir parmi une pluralité de modules aptes à réchauffer le flux de carburant de manière efficace. Le procédé permet également l’utilisation de types de modules de chauffage dont le fonctionnement et les capacités sont connus.
Dans un mode de mise en œuvre, le module de chauffage étant un échangeur de chaleur configuré pour réchauffer le flux de carburant à partir de calories transférées par au moins une source chaude, la base de données associant pour chaque module de chauffage correspondant à un échangeur de chaleur, une source chaude à utiliser, le procédé comprend un étape de détermination, dans la base de données, de la source de chaleur à utiliser dans le module de chauffage pour réchauffer le flux de carburant. Grâce au procédé selon l’invention, lorsque le module de chauffage est un échangeur de chaleur, la source chaude à utiliser pour atteindre la quantité de chaleur souhaitée est choisie de manière simple et rapide parmi une pluralité de sources chaudes possibles, sans nécessiter un nombre important d’itérations comme cela était le cas dans l’art antérieur.
Dans un mode de mise en œuvre, la plage globale de deuxièmes enthalpies spécifiques est déterminée à partir des formules : γmin = min[(HC2a-HC1)/10 6 ] dans laquelle γmin est un critère de transfert égal à 2,035, et γmax = max[(HC2b-HC1)/10 6 ] dans laquelle γmax est un critère de transfert égal à 4,507.
Une telle plage de critères de transfert permet d’injecter le flux de carburant dans la chambre de combustion de la turbomachine à des températures basses pour tous les régimes moteur, et donc pour toutes les phases de vol de l’aéronef, tout en respectant les valeurs de température minimale et maximale que doit posséder le flux de carburant pour pouvoir être injecté. Le dimensionnement du module de chauffage peut ainsi être minimisé, ce qui permet de limiter la masse et l’encombrement du système de conditionnement. Une masse limitée permet en outre de limiter la consommation énergétique dédiée au réchauffage du carburant tout en limitant la consommation de carburant de l’aéronef, ce qui permet de limiter les émissions de gaz à effet de serre et donc de limiter l’impact de l’aéronef sur l’environnement.
De manière alternative, la plage globale de deuxièmes enthalpies spécifiques est déterminée à partir des formules : γmin = min[(HC2a-HC1)/10 6 ] dans laquelle γmin est un critère de transfert égal à 4,034, et γmax = max[(HC2b-HC1)/10 6 ] dans laquelle γmax est un critère de transfert égal à 6,712.
Une telle plage de critères de transfert permet d’injecter le flux de carburant dans la chambre de combustion de la turbomachine à des températures hautes pour tous les régimes moteur, et donc pour toutes les phases de vol de l’aéronef, tout en respectant les valeurs de température minimale et maximale que doit posséder le flux de carburant pour pouvoir être injecté. Le rendement thermodynamique de la turbomachine est ainsi avantageusement maximisé tout en montant dans le circuit de carburant un module de chauffage dimensionné de manière optimale, à la différence de l’art antérieur dans lequel le module de chauffage était surdimensionné pour s’assurer de pouvoir fonctionner même à hauts régimes.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé d’étalonnage d’un dispositif d’imagerie configuré pour observer une scène, le dispositif d’imagerie comprenant une matrice de photodétecteurs configurée pour capturer une image brute , l’image brute comprenant une pluralité de signaux de réponse, chaque photodétecteur étant configuré pour fournir un signal de réponse en fonction de l’intensité optique de la scène, le procédé ayant accès à une base de correction comportant un paramètre de décalage pour la matrice de photodétecteurs.
Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend des étapes consistant à : Corriger l’image brute à partir de la base de correction de manière à obtenir une image corrigée, Lors d’un mouvement relatif du dispositif d’imagerie par rapport à la scène, calculer un complément de paramètre de décalage pour la matrice de photodétecteurs, le calcul comportant des étapes consistant à : Décomposer l’image corrigée de manière pyramidale en une pluralité de résolutions spatiales élémentaires, Déterminer, pour chaque résolution spatiale élémentaire, une pluralité de hautes fréquences, Déterminer de manière statistique, pour chaque résolution spatiale élémentaire, un complément élémentaire de paramètre de décalage déterminé à partir de la pluralité de hautes fréquences, Déterminer, pour la matrice de photodétecteurs, le complément de paramètre de décalage à partir des compléments élémentaires de paramètre de décalage obtenus pour chaque résolution spatiale élémentaire, Mettre à jour le paramètre de décalage de la matrice de photodétecteurs avec le complément de paramètre de décalage.
Grâce à l’invention, on tire avantage de la décomposition pyramidale pour déterminer plusieurs bandes de fréquences et ainsi déterminer un complément de paramètre de décalage à partir d’une pluralité de compléments élémentaires de paramètre de décalage. Chaque image est ainsi exploitée en suréchantillonnage pour déterminer les caractéristiques d’un défaut de décalage. Cela permet de corriger un paramètre de décalage de manière très rapide avec un nombre réduit d’images corrigées. La correction est ainsi très réactive. Cela est particulièrement avantageux pour corriger un défaut du type « sunburn ».
Selon un aspect, le procédé d’étalonnage comporte une étape consistant à mesurer une quantité de mouvement dans l’image corrigée et à stopper le procédé d’étalonnage si la quantité de mouvement mesurée est inférieure à un seuil de mouvement prédéterminé. Un mouvement permet de mettre en exergue un défaut de décalage. De préférence, la quantité de mouvement est déterminée par comparaison à une image corrigée antérieure.
Selon un aspect, le complément élémentaire de paramètre de décalage comprenant une pluralité de coefficients associés respectivement à un signal de réponse, le procédé comprend une étape consistant à comparer les hautes fréquences d’un signal de réponse, en valeur absolue, à un seuil haut prédéterminé et déterminer un coefficient de complément élémentaire de paramètre de décalage de valeur nulle en cas de dépassement pour ledit signal de réponse. Cela permet de supprimer les bords des objets de la scène qui perturberaient la mise en avant du défaut.
En traitant de manière individuelle chaque coefficient, on détermine une correction propre à chaque photodétecteur.
Selon un aspect, le complément élémentaire de paramètre de décalage comprenant une pluralité de coefficients associés respectivement à un signal de réponse, le procédé comprend une étape consistant à multiplier par une constante de vitesse de convergence, comprise entre 0 et 1, le coefficient de complément élémentaire de paramètre de décalage pour ledit signal de réponse de manière à moyenner le coefficient de complément élémentaire de paramètre de décalage pour ledit signal de réponse dans le temps. Cette constante de vitesse de convergence permet de définir un compromis entre la précision et la vitesse de convergence souhaitée. Une valeur proche de 1 accélère la convergence tandis qu’une valeur proche de 0 rend l’estimation plus précis.
Selon un aspect, le complément élémentaire de paramètre de décalage comprenant une pluralité de coefficients associés respectivement à un signal de réponse, le procédé comprend une étape consistant à saturer le coefficient de complément élémentaire de paramètre de décalage pour ledit signal de réponse de manière à limiter les variations du paramètre de décalage pour ledit signal de réponse dans le temps. Une constante de saturation élevée accélère la convergence tandis qu’une valeur proche de 0 rend l’estimation plus précise
Selon un aspect, le procédé d’étalonnage comporte une étape consistant à mettre à l’échelle le complément élémentaire de paramètre de décalage en fonction de la résolution spatiale élémentaire à laquelle il est associé. Cela permet de remettre à l’échelle le défaut de décalage après suréchantillonnage via la décomposition pyramidale. Le défaut de décalage est ainsi adapté aux dimensions de la matrice de photodétecteurs. De préférence, la mise à l’échelle est fonction du rapport de résolution. Cela permet d’obtenir des compléments élémentaires de paramètre de décalage ayant la même dimension
Selon un aspect, lesdites étapes du procédé sont itérées de manière à réaliser plusieurs mises à jour du paramètre de décalage de la matrice de photodétecteurs dans la base de correction. Cela permet de faire converger la base de correction pour corriger les défauts de manière optimale
L’invention concerne en outre un dispositif d’étalonnage d’un dispositif d’imagerie configuré pour observer une scène, le dispositif d’imagerie comprenant une matrice de photodétecteurs configurée pour capturer une image brute, l’image brute comprenant une pluralité de signaux de réponse, chaque photodétecteur étant configuré pour fournir un signal de réponse en fonction de l’intensité optique de la scène, le dispositif d’étalonnage ayant accès à une base de correction comportant un paramètre de décalage pour la matrice de photodétecteurs, le dispositif d’étalonnage comprenant un calculateur configuré pour : Corriger l’image brute à partir de la base de correction de manière à obtenir une image corrigée, Lors d’un mouvement relatif du dispositif d’imagerie par rapport à la scène, calculer un complément de paramètre de décalage pour la matrice de photodétecteurs, le calcul comportant des étapes consistant à : Décomposer l’image corrigée de manière pyramidale en une pluralité de résolutions spatiales élémentaires, Déterminer, pour chaque résolution spatiale élémentaire, une pluralité de hautes fréquences, Déterminer de manière statistique, pour chaque résolution spatiale élémentaire, un complément élémentaire de paramètre de décalage déterminé à partir de la pluralité de hautes fréquences. Déterminer, pour la matrice de photodétecteurs, le complément de paramètre de décalage à partir des compléments élémentaires de paramètre de décalage obtenus pour chaque résolution spatiale élémentaire, Mettre à jour le paramètre de décalage de la matrice de photodétecteurs avec le complément de paramètre de décalage.
L’invention concerne également un système d’imagerie comprenant un dispositif d’imagerie configuré pour observer une scène, le dispositif d’imagerie comprenant une matrice de photodétecteurs configurée pour capturer une image brute, l’image brute comprenant une pluralité de signaux de réponse, chaque photodétecteur étant configuré pour fournir un signal de réponse en fonction de l’intensité optique de la scène, et un dispositif d’étalonnage tel que présenté précédemment relié au dispositif d’imagerie.
La est une représentation schématique d’un système d’imagerie selon une forme de réalisation de l’invention.
Le pourtour inférieur 52 du cadre central 10 comprend des trous de fixation 54 de la plaque inférieure 12 et/ou du plancher supérieur 8 au cadre central 10. Le cadre central 10 comprend également des écrous soudés 56 en regard des trous de fixation 54. En variante, la plaque inférieure 12 et/ou le plancher supérieur 8 sont soudés au cadre central 10. Optionnellement, le plancher supérieur 8 est soudé aux deux bavolets 26, 28 latéraux.
Le plancher supérieur 8 s’étend longitudinalement entre la traverse avant 22 du cadre central 10 et la traverse arrière 24 du cadre centre 10, la traverse arrière 24 s’étendant notamment entre deux rotules de train arrière (non représentées) du véhicule 2.
Avantageusement, le plancher supérieur 8 s’étend également verticalement des traverses centrales 30 du véhicule 2 au pourtour inférieur 52 du cadre central 10 de sorte qu’un pourtour du plancher supérieur 8 est fixé au pourtour inférieur 52 du cadre central 10.
Avantageusement, la plaque inférieure 12 est fixée sur le pourtour inférieur 52 du cadre central 10 de sorte que le pourtour du plancher supérieur 8 est verticalement enserré entre le cadre central 10 et la plaque inférieure 12.
Le plancher supérieur 8 et la plaque inférieure 12 délimitent conjointement à l’intérieur du cadre central 10 un espace de stockage 58 accueillant les batteries 4 du véhicule 2.