Console d’entraînement chirurgical (10), comportant : une base (12), un module de contrainte (16) agencé à distance de la base (12) selon un axe d’agencement X, le module de contrainte (16) présentant au moins une ouverture (28) permettant le passage d’au moins une partie d’au-moins un outil de simulation chirurgicale (100) destiné à être manipulé par un utilisateur, un bras haptique (14) fixé sur la base (12), le bras haptique (14) présentant une extrémité libre (26) configurée pour connecter l’au moins un outil de simulation chirurgicale (100), le bras haptique (14) étant mobile et permettant de définir un espace de travail (T) comportant un ensemble de positions pouvant être occupées par l’extrémité libre (26), une unité de contrôle (18) connectée au bras haptique (14), l’unité de contrôle (18) étant configurée pour générer une réalité virtuelle et en définir des paramètres de manière à obtenir, pour l’utilisateur, une simulation d’intervention chirurgicale, un dispositif d’affichage connecté à l’unité de contrôle (18) configuré pour afficher, à l’utilisateur, une représentation d’une manipulation de l’outil de simulation chirurgicale (100) dans la réalité virtuelle générée par l’unité de contrôle (18), caractérisée en ce que les paramètres de la réalité virtuelle comprennent des paramètres de contrôle de la mobilité du bras haptique (14), la base (12) et le module de contrainte (16) sont agencés pour délimiter un espace vide définissant un espace de manipulation (M), l’espace de manipulation (M) étant inférieur ou égal à l’espace de travail (T), et le module de contrainte (16) permet de limiter les positions pouvant être occupées par l’extrémité libre (26) du bras haptique (14) à celles situées au sein de cet espace de manipulation (M). Console d’entraînement chirurgical (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le module de contrainte (16) forme un plateau. Console d’entraînement chirurgical (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la base (12) et le module de contrainte (16) sont décalés transversalement le long de l’axe d’agencement X, de manière à ce que la console présente un profil en escalier. Console d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance d’agencement entre la base (12) et le module de contrainte (16) est variable. Console d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module de contrainte (16) présente une inclinaison par rapport à la base (12). Console d’entraînement chirurgical (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que cette inclinaison est variable. Console d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la base (12) comporte un socle incliné, destiné à recevoir un robot (20) comportant le bras haptique (14). Console d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la base (12) et le module de contrainte (16) sont fixés l’un à l’autre de manière réversible. Console d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’au moins une ouverture (28) présente des bords mobiles et un diamètre variable. Console d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d’affichage est associé à un outil de calibration mobile (24) et en ce que la console (10) comporte un module de calibration (22) présentant une empreinte destinée à coopérer avec l’outil de calibration mobile (24). Console d’entraînement chirurgical (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le module de calibration (24) peut être fixé de manière réversible à la base (12). Console d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d’affichage est un casque de réalité virtuelle. Console d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras haptique (14) présente une position de repos dans laquelle l’extrémité libre (26) est positionnée face à l’ouverture du module de contrainte (16). Kit d’entraînement chirurgical, caractérisé en ce qu’il comprend une console d’entraînement chirurgical (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes et au moins un outil de simulation chirurgicale (100). Kit d’entraînement chirurgical selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un jumeau virtuel de l’outil de simulation chirurgicale (100) connecté au bras haptique (14) est représenté à l’utilisateur par le dispositif d’affichage