INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cette fin, le réservoir selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu’en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le réservoir est écroui à un taux d’écrouissage compris entre 1% et 12% et de préférence entre 5% et 10%, c’est-à-dire que l’ensemble de tôle(s) d’acier inoxydable austénitique de type 201LN soudées est écroui à un taux d’écrouissage compris entre 1% et 12% et de préférence entre 5% et 10%.
Le premier conduit 10 a pour fonction de faire transiter du liquide et des éléments en suspension dans le liquide depuis le premier orifice d’entrée 11 vers l’orifice de sortie 12.
Selon un mode de réalisation, l’orifice de sortie 12 est configuré pour recevoir un tuyau d’évacuation 40 en dépression tel que présenté dans la .
L’orifice de sortie 12 est alors configuré pour raccorder une première extrémité d’un tuyau d’évacuation 40. Ce tuyau d’évacuation 40 peut être de différents types et de diamètres variés en fonction de débits nécessaires et en fonction du milieu où est installé le dispositif. Le diamètre de ce tuyau est par exemple défini en fonction d’un ou plusieurs paramètres tels que : - le type d’éléments en suspension, de leur taille et de leur rigidité, - le type de liquide et de sa viscosité, et - le volume de liquide à traiter.
Ainsi, le tuyau d’évacuation 40 ne sera pas le même selon qu’il s’agisse de nettoyer un aquarium, d’aspirer des lentilles d’eau dans un étang ou de capter des hydrocarbures en surface d’un océan lors d’une marée noire.
De même, le premier conduit 10 a une forme et une taille définies notamment en fonction des paramètres précédemment cités.
Il existe différents moyens de réaliser ce raccord, de nombreuses solutions existant notamment dans le cas du raccordement d’un tuyau de section circulaire.
Une première solution consiste à raccorder l’extrémité du conduit principal 10 correspondant à l’orifice de sortie 12 par emboîtement avec le tuyau 40. Un collier de serrage est alors utilisé pour verrouiller en position le tuyau 40 sur l’extrémité du conduit principal 10 correspondant à l’orifice de sortie 12. Cette solution présente l’avantage d’être très facile à mettre en œuvre, tant en fabrication qu’en manipulation par un utilisateur. En effet, en fabrication, l’extrémité du premier conduit 10 correspondant à l’orifice de sortie 12 doit juste correspondre à une portion d’un conduit cylindrique suffisamment rigide pour ne pas céder lors du serrage du collier de fixation. Côté utilisation, le serrage s’effectue par simple vissage d’un collier, le collier étant un accessoire standard et facilement remplaçable en cas de défaillance. Néanmoins, cette solution présente le désavantage de nécessiter l’utilisation d’un outil pour visser et la bonne tenue mécanique du tuyau 40 sur le premier conduit 10 n’est garantie que lorsque le serrage est suffisant.
Une deuxième solution consiste à raccorder l’extrémité du conduit principal 10 correspondant à l’orifice de sortie 12 avec le tuyau 40 à l’aide d’un raccord rapide, aussi appelé raccord automatique et couramment utilisé pour les tuyaux d’arrosage. Un simple clippage suffit alors pour raccorder les deux parties, ce qui en fait un raccord très pratique pour un utilisateur du dispositif 1. Selon une telle solution, l’extrémité du conduit principal 10 correspondant à l’orifice de sortie 12 est pourvue d’une partie du raccord automatique. Cette solution est avantageuse dans le cas d’utilisation de tuyaux de diamètre similaire à un tuyau d’arrosage, c’est-à-dire un tuyau de diamètre de l’ordre de 10 à 20mm. Il est notamment possible de réaliser une partie filetée sur le premier conduit 10 afin d’y visser un embout standard.
Une troisième solution consiste à utiliser des demi-raccords symétriques, couramment appelés raccords symétriques Guillemin ou encore raccords « pompier ». Ce type de raccord est couramment utilisé pour des tuyaux de plus grand diamètre allant notamment de 25 à 100mm. Un tel raccord présente de nombreux avantages, il est adapté à de nombreux diamètres de tuyaux, résiste à de fortes charges et aux vibrations et est rapide à installer car il suffit à un utilisateur de n’effectuer qu’un quart de tour pour raccorder les deux parties. Un tel raccord est, de plus, standard et disponible dans différentes matières, telles que l’aluminium, l’acier inoxydable, le laiton ou le polypropylène, il est donc simple de se procurer un raccord adapté à l’usage attendu en fonction du milieu de destination.
La mise en dépression du tuyau d’évacuation 40 génère ensuite un flux de liquide et d’éléments en suspension dans le premier conduit 10 depuis le premier orifice d’entrée 11 vers l’orifice de sortie 12 connecté au tuyau d’évacuation 40.
Une telle dépression est, par exemple, générée par une pompe 50 telle que présentée dans la . Le tuyau d’évacuation 40 est alors raccordé à cette pompe 50 à sa seconde extrémité.
La pompe 50 est alors dimensionnée en fonction des nombreux paramètres incluant les paramètres précédemment cités mais également : - un diamètre et une longueur du tuyau de refoulement 40, et/ou - une hauteur de dénivelé entre la pompe et le dispositif 1, et/ou - d’un débit défini.
Selon une variante de réalisation, un tuyau de refoulement est connecté au premier orifice d’entrée 11 du dispositif 1 en plus du tuyau d’évacuation 40 connecté en dépression à l’orifice de sortie 12. Une telle variante permet de maîtriser le liquide transitant à travers le premier conduit 10.
Selon une autre variante de réalisation, un tuyau de refoulement est connecté en charge sur l’orifice d’entrée 11 et un tuyau d’aspiration 40 est connecté sur l’orifice de sortie. Une même pompe 50 ou plusieurs pompes 50 sont alors utilisées. Une telle variante permet de compenser des pertes de charge à travers les tuyaux, la performance d’un système comprenant le dispositif, plusieurs tuyaux et au moins une pompe serait alors améliorée.
Le dispositif 1 présente avantageusement au moins un deuxième conduit 20 débouchant dans le premier conduit 10 et comprenant un deuxième orifice d’entrée 21.
Le deuxième conduit 20 s’étend suivant une deuxième direction d’un deuxième vecteur z2 reliant un centre D du deuxième orifice d’entrée 21 à un point de rencontre C du premier conduit 10 et du deuxième conduit 20, le deuxième vecteur z2 étant orienté suivant un angle aigu α par rapport au premier vecteur z1.
L’angle de déviation latérale du flux de sortie d’air 220B’’, par rapport à la direction axiale, peut par exemple être de l’ordre de 30°, 45° ou encore 60°, en fonction de l’étendue axiale du rebord 227.
Il est noté qu’une telle membrane 232 avec un ou deux rebords latéraux est facile à obtenir, par exemple par simple découpe d’un textile, respectivement selon une forme de L ou de T.
Enfin, il est indiqué que quel que soit le type de membrane envisagé parmi ceux exposés précédemment, ces membranes peuvent être renforcées mécaniquement par des sangles ou des câbles.
Diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite, uniquement à titre d’exemples non limitatifs, et dont la portée est définie par les revendications annexées. Par exemple, l’inverseur de poussée 30 peut alternativement présenter une architecture en « C » ou en « O ». En outre, les membranes spécifiques à l’invention peuvent coexister avec des grilles conventionnelles au sein de l’inverseur. De plus, toutes les caractéristiques divulguées ci-dessus, dans les différents modes de réalisation préférés et leurs alternatives, sont combinables entre elles. D’ailleurs, il est noté que sur toutes les figures qui ont été décrites ci-dessus, les éléments qui portent les mêmes références numériques correspondent à des éléments identiques ou similaires. Enfin, il est noté que l’obturation de la veine secondaire est préférentiellement réalisée par une structure souple, du type membrane/textile, et/ou par une structure rigide, du type volet(s) classiques de l’art antérieur.
systEme propulsif aEronautique A rendement propulsif amEliorE Domaine de l’invention La présente invention concerne de manière générale le domaine des systèmes propulsifs, et plus particulièrement des systèmes propulsifs aéronautiques comprenant une soufflante carénée ou non carénée et présentant un taux de dilution élevé, voire très élevé.
Toutefois, dans un tel système, la performance globale du compresseur basse pression peut être limitée en raison de de contraintes dimensionnelles pouvant résulter notamment de l’encombrement de montage de roulements situés dans une enceinte entre l’arbre basse pression et les roues mobiles du compresseur basse pression. Les volumes occupés dans cette enceinte peuvent dépendre en particulier du choix de la vitesse de rotation dudit compresseur et de la puissance qu’il est choisi d’obtenir via les compresseurs, la chambre de combustion et les turbines. L’encombrement du mécanisme de réduction peut aussi influencer les contraintes dimensionnelles agissant sur l’efficacité du compresseur basse pression à l’intérieur de la veine et du côté amont de l’enceinte. De plus, les contraintes dimensionnelles vont déprendre également de l’espace disponible pour intégrer le compresseur dans son environnement, en considérant alors le volume de la veine d’air dans le compresseur basse pression, ce volume de veine étant compris entre une paroi intérieure de veine et une paroi extérieure de veine. Les performances du compresseur basse pression dépendent ainsi à la fois de l’aérodynamisme et de l’encombrement autour du compresseur.
Un but de la présente invention est d’optimiser les performances du système propulsif et notamment d’améliorer la compacité du compresseur basse pression tout en maintenant un taux de dilution élevé.
Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect, un système propulsif aéronautique comprenant : - un arbre de soufflante ; - une section de soufflante comprenant un rotor de soufflante entrainé en rotation par l’arbre de soufflante ; - un corps primaire comprenant une section de compresseur comprenant un compresseur basse pression et un compresseur haute pression, une chambre de combustion et une section de turbine comprenant une turbine haute pression entrainant en rotation le compresseur haute pression au moyen d’un arbre haute pression et une turbine basse pression entrainant en rotation le compresseur basse pression au moyen d’un arbre basse pression ; - un mécanisme de réduction couplant l’arbre basse pression et l’arbre de soufflante afin d’entrainer l’arbre de soufflante à une vitesse inférieure à la vitesse de rotation de l’arbre basse pression ; le compresseur basse pression comprenant un premier étage et au moins un autre étage, chaque étage comportant successivement dans le sens d’écoulement du gaz un rotor et un stator, le compresseur basse pression possédant un régime maximum ayant une valeur allant de 8500 tours par minute (rpm) à 10000 tours par minute (rpm), et une valeur du rapport entre un rayon moyen Rmoy du compresseur basse pression et un rayon interne du rotor du premier étage allant de 1,1 à 1,4.
Selon une option, le support de câble peut comprendre un tourillon d’axe, un bras s'étendant à partir du tourillon d'axe et une rigole s'étendant à partir du bras, la rigole permettant d’y héberger un câble de diamètre compris entre 8 mm et 16 mm.
Selon une option, la rigole présente une longueur selon la direction longitudinale comprise entre 10 mm et 40 mm.
L'invention vise aussi un ensemble comprenant un véhicule automobile tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu’il comprend deux supports de câble tels que décrit précédemment. De préférence les deux supports de câble sont situés du même côté du véhicule, par exemple du côté où se situe la prise de recharge.
L'invention vise aussi un ensemble comprenant un véhicule automobile tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu’il comprend quatre supports de câble tels que décrit précédemment, c'est-à-dire un support au niveau de chaque passage de roue.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : illustre schématiquement deux configurations possibles de recharge de véhicule électrique relié à une station de recharge par un câble électrique de recharge ; illustre schématiquement deux autres configurations possibles de recharge de véhicule électrique relié à une station de recharge par un câble électrique de recharge; illustre, en vue de section, une zone de passage de roue, avec un support de câble montré respectivement dans une position escamotée (P1) et dans une position sortie (P2) ; illustre schématiquement un support de câble en position escamotée (P1) ; illustre schématiquement, en vue de profil, un support de câble en position escamotée (P1) ; illustre schématiquement un support de câble en position sortie (P2) ; illustre schématiquement, en vue de profil, un support de câble en position sortie (P2) ; illustre la course angulaire du support de câble entre position escamotée (P1) et position sortie (P2) ; illustre en vue de perspective un exemple de réalisation de support de câble ;
Un véhicule automobile présente un repère dans l’espace comprenant un axe longitudinal X suivant une direction de déplacement dudit véhicule automobile, un axe latéral Y perpendiculaire à l’axe longitudinal X, et un axe vertical Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X et à l’axe latéral Y, l’axe vertical étant dirigé de bas en haut.
Ainsi, dans l'exposé qui suit, les termes ‘haut’ et ‘bas’ s'entendent par rapport à la direction généralement perpendiculaire au sol local sur lequel repose le véhicule ; dit autrement, c'est l'axe vertical Z dans le repère véhicule.
On a illustré schématiquement aux figures 1 et 2 des configurations possibles de recharge avec un câble électrique de recharge.
Le véhicule 1 peut être de tout type à savoir : berline classique, break, cabriolet, avec trois, quatre ou cinq portes, ou encore fourgon ou monospace, sans exclure d’autres types possibles de véhicules routiers.
Le véhicule 1 comprend une batterie 71 comme connu en soi.
Le véhicule 1 peut être un véhicule tout électrique, à savoir sans moteur thermique. Le véhicule 1 peut être aussi un véhicule hybride rechargeable.
Le câble électrique de recharge 2 relie, en utilisation de recharge, d'une part une embase de recharge 72 du côté véhicule et d'autre part du côté opposé une prise de fourniture de courant, à savoir ici une prise repérée 13 du côté de la borne de recharge 12. La prise de fourniture de courant peut aussi être une prise domestique dans le cadre d’une recharge à la maison.
Selon une configuration assez répandue, en dehors des séquences de recharge, le câble électrique 2 est enroulé à l’intérieur de la borne 12.
Selon une autre configuration, le câble électrique est replié sur lui-même en boucle et stocké à bord du véhicule par exemple dans la zone arrière et/ou le coffre, ou plus généralement tout espace de rangement disponible.
Le câble électrique de recharge 2 comprend un premier connecteur de raccordement destiné à être raccordé à la prise de fourniture de courant côté station ou prise électrique d'habitation, et un deuxième connecteur de raccordement destiné à être accouplé à l’embase de recharge 72 du véhicule.
La illustre le quatrième critère de prenabilité ainsi que l’établissement d’un second score de prenabilité correspondant, avec ici quatre configurations différentes A) à D) de saisie d’un article, respectivement IT1 à IT4, au moyen d’un nombre adapté de ventouses SC. Dans chacune de ces configurations, le barycentre des ventouses activées est placé au milieu de l’article saisi, six ventouses étant activées en A), quatre ventouses en B), deux ventouses en C) et une ventouse en D). Les pointillés indiquent la portion de la tête de préhension GH superposée à l’article saisi, seules les ventouses en pointillés étant activées. Parmi les règles à appliquer pour déterminer une configuration on peut citer les suivantes : chaque ventouse activée (reliée au système de pompage et aspirant l’air) doit entièrement recouvrir un masque (représentation d’un article définie par une méthode de segmentation de l’image numérique colorée) de l’article à saisir, les ventouses activées mais non utilisées pour saisir l’article visé ne doivent pas entrer en collision avec un autre article, si plusieurs configurations sont possibles, celle faisant intervenir le plus de ventouses est choisie pour assurer la meilleure saisie possible. Si le calculateur CALC ne parvient pas à déterminer une configuration telles que celles illustrées par la , alors l’article sera considéré comme non prenable.
Lorsque l’article est considéré comme prenable, le calculateur CALC peut calculer un second score de prenabilité représentatif d’une qualité de saisie de l’article sur la base de la configuration de saisie déterminée, sur la base de règles définies par l’opérateur. Celui-ci peut par exemple accorder un score maximum de 1 lorsque la configuration retenue emploie la totalité des six ventouses de la tête de préhension pour saisir l’article (comme en A) de la ), et réduire le score progressivement avec la diminution du nombre de ventouses employées.
La et la illustrent un cinquième critère de prenabilité, avec une situation dans laquelle les articles C et D sont superposés l’un à l’autre. Afin de calculer un score de prenabilité pour chacun de ces articles, le calculateur CALC pourra déterminer quel article est au-dessus de l’autre en exploitant l’image numérique en couleur et la carte de profondeur : la surface supérieure de chaque article est approximée de manière conventionnelle par un plan d’équation générale z=a.x+b.y+cst (a, b et cst étant des constantes et x, y et z trois coordonnées dans un repère tridimensionnel orthonormal), qui permet de déterminer sa pente et sa hauteur (médiane, moyenne, hauteur en tout point). Lorsque les masques des deux articles s’intersectent, ce qui est le cas des masques Mask(C) et Mask(D) des colis C et D définis par une opération de segmentation de l’image NumCol, comme illustré par la , le calculateur CALC engage un algorithme de détermination de quel article est situé au-dessus de l’autre.
Plus spécifiquement, les hauteurs moyennes des surfaces supérieures des articles sont calculées pour l’aire d’intersection des masques respectifs des deux articles à partir des deux équations de l’approximation plan. L’article dont la hauteur moyenne est la plus haute est considéré comme étant au-dessus de celui dont la hauteur moyenne est la plus basse.
Dans l’exemple des figures 2 et 8, l’article C est au-dessus de l’article D. A ce titre, et concernant le critère de superposition, un second score bas (éventuellement 0) sera affecté à l’article D et un second score haut (1 par exemple) à l’article C.
La illustre un sixième critère de prenabilité avec le calcul d’un second score prenant en compte l’environnement d’un article dans la zone de travail, influant la trajectoire bras manipulateur pour déplacer l’article. Ainsi, une zone Z(IT) est définie de manière à encadrer un article IT identifié dans une carte de profondeur d’une scène de la zone de travail. Des zones périphériques Z1 à Z5 sont définies sur le pourtour de la zone Z(IT). Les hauteurs maximales atteintes par des articles présents dans chacune des zones Z1 à Z5 ainsi que la hauteur de la surface supérieure de l’article IT sont déduites de la carte de profondeur. L’information sur ces hauteurs maximales et leurs appartenances respectives aux zones Z1 à Z5 constitue un moyen de repérer les obstacles éventuels autour du l’article IT et permettra au calculateur CALC de déterminer une trajectoire du bras robotisé évitant les collisions en venant prendre l’article ou en allant le poser à son point de destination. Cette information peut également servir de base au calcul d’un second score, par exemple déterminé comme d’autant plus élevé que le nombre de hauteurs maximales dépassant la hauteur de l’article IT sera petit, score pouvant prendre des valeurs comprises entre 0 et 1, ou d’autant plus petit que la trajectoire du bras robotisé passe par des zones comprenant des articles de hauteurs élevées.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en œuvre décrits ci-dessus et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention.
Procédé d’extraction d’un matériau énergétique solide d’un sol contaminé Le présent exposé concerne un procédé d’extraction d’un matériau énergétique solide pour la dépollution d’un sol contaminé.
Le sol d’anciens lieux de production ou de stockage peut être contaminé par des matériaux énergétiques solides à caractère explosif. Une technique de criblage densimétrique peut être envisagée pour extraire le matériau énergétique et procéder à une dépollution du sol. Cette technique est toutefois sensible à la forme géométrique des matériaux, or le matériau énergétique peut se trouver sous un mélange d’éléments de forme variée allant de grains millimétriques à des plaquettes de plusieurs dizaines centimètres de long dans le cas de la poudre B par exemple. Par ailleurs, le sol contaminé comprendra très fréquemment des granulats minéraux d’échelle centimétrique et potentiellement des pièces métalliques (comme des petites pièces de quincaillerie), qui ne seront pas séparées du matériau énergétique lors du criblage. La présence de ces pièces peut poser un problème de sécurité pyrotechnique lors de l’étape de préparation à la destruction du matériau énergétique qui met classiquement en œuvre un broyage préalable.
Il est donc souhaitable de disposer d’un procédé de traitement d’un sol contaminé par un matériau énergétique ayant une efficacité améliorée et qui donne toutes les garanties de sécurité pyrotechnique pour les étapes de traitement ultérieures.
Le présent exposé concerne un procédé d’extraction d’un matériau énergétique solide d’un sol contaminé comprenant un mélange du matériau énergétique avec des substances végétales, des granulats minéraux et des pièces métalliques, le procédé comprenant : - un tamisage et un lavage du sol contaminé pour récupérer ledit mélange et éliminer la terre et le sable éventuellement présent, - une première séparation densimétrique, entre une fraction légère comprenant les substances végétales et une fraction lourde comprenant le matériau énergétique, les granulats minéraux et les pièces métalliques, par immersion du mélange ainsi récupéré dans un bain d’eau, - une extraction de la fraction lourde obtenue lors de la première séparation densimétrique, - un séchage ou un égouttage de la fraction lourde ainsi extraite, - une deuxième séparation densimétrique, entre le matériau énergétique d’une part, et les pièces métalliques et granulats minéraux d’autre part, par immersion de la fraction lourde ainsi séchée ou égouttée dans un bain de saumure d’un formiate de métal alcalin, ladite saumure ayant une densité supérieure à celle du matériau énergétique et inférieure à chacune des densités des pièces métalliques et des granulats minéraux, et - une extraction du matériau énergétique obtenu suite à la deuxième séparation densimétrique.
L’invention est remarquable en ce qu’elle repose sur le principe de séparation densimétrique, ou séparation par flottaison, pour séparer le matériau énergétique des pièces métalliques et des granulats minéraux.
Lors de cette étape, les granulats minéraux et les pièces métalliques coulent au fond du bain de saumure, alors que le matériau énergétique flotte en surface et peut ainsi être aisément extrait. La saumure permet d’extraire le matériau énergétique quelle que soit sa forme avec une efficacité élevée, ne pose pas de risque pyrotechnique et permet une séparation simple. Elle présente également un très faible impact environnemental et une viscosité modérée, même à une forte concentration du formiate. En outre, on procède à un séchage ou un égouttage de la fraction lourde avant la deuxième séparation densimétrique afin de limiter l’emport d’eau qui aurait pour conséquence de dénaturer le bain de saumure.
Dans un exemple de réalisation, le formiate de métal alcalin est le formiate de potassium.
Un tel sel de formiate présente avantageusement un coût moindre par rapport au formiate de césium.