Véhicule (1) automoteur équipé de roues (7) et comprenant un pont (2) avant, un pont (3) arrière, un moteur commun aux deux ponts (2, 3), chaque pont (2, 3) comprenant un arbre (5) d'entrée rotatif apte à être entraîné en rotation par le moteur (4) commun aux deux ponts (2, 3), deux sections (61, 62) d'arbre de sortie menées alignées suivant un axe longitudinal (XX') et en prise chacune avec une roue (7) du véhicule (1), un différentiel (8) comprenant au moins un satellite (9) en prise par engrènement avec deux planétaires (101, 102) caractérisé en ce que pour chaque pont (2,3), les planétaires (101,102) du différentiel (8) sont montés, l'un (101), solidaire en rotation de l'une (61) des sections (61, 62) d'arbre de sortie, dite première section (61) d'arbre de sortie, l'autre (102), libre en rotation sur l'autre (62) des sections (61, 62) d'arbre de sortie, dite seconde section (62) d'arbre de sortie, dudit pont, en ce que chaque section (61, 62) d'arbre de sortie porte une pièce (111, 112) rotative solidaire en rotation de l'arbre (5) d'entrée et montée libre en rotation sur la section (61, 62) d'arbre de sortie qui la porte, en ce que lesdites pièces (111, 112) rotatives sont des pièces contrarotatives, en ce que la pièce (111) rotative de la première section (61) d’arbre de sortie forme un élément menant d'entraînement en rotation de l'ensemble planétaire (101, 102)/satellite (9) du différentiel (8) autour d'un axe confondu avec l'axe longitudinal (XX') des sections (61, 62) d'arbre de sortie, en ce que la première section (61) d’arbre de sortie porte un organe (221) d’embrayage dit premier organe (221) d’embrayage, monté solidaire en rotation de la première section (61) d’arbre de sortie et mobile axialement sur ladite première section (61) d’arbre de sortie entre une première position écartée de la pièce (111) rotative portée par la première section (61) d’arbre de sortie et une deuxième position rapprochée de ladite pièce (111) rotative pour un montage solidaire en rotation avec ladite pièce (111) rotative, en ce que la seconde section (62) d'arbre de sortie porte un mécanisme (12) d'embrayage comprenant un organe (13) d'embrayage dit deuxième organe (13) d’embrayage monté solidaire en rotation de ladite seconde section (62) d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section (62) d'arbre de sortie entre une première position correspondant à un montage solidaire en rotation avec le planétaire (102) monté sur ladite seconde section (62) d'arbre de sortie, et une deuxième position correspondant à un montage solidaire en rotation avec la pièce (112) rotative de la seconde section (62) d’arbre de sortie solidaire en rotation de l'arbre d'entrée, la configuration dans laquelle les premier et deuxième organes (221,13) d’embrayage sont dans la première position correspondant à une configuration d’entraînement en rotation des roues (7) du pont (2, 3) dans une même direction, la configuration dans laquelle les premier et deuxième organes (221,13) d’embrayage sont dans la deuxième position correspondant à une configuration d’entraînement en rotation des roues (7) du pont (2, 3) suivant une direction opposée. Véhicule (1) automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (12) d'embrayage de la seconde section (62) d’arbre de sortie est un mécanisme d'embrayage par crabotage et en ce que l'organe (13) d'embrayage monté solidaire en rotation de la seconde section (62) d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section (62) d'arbre de sortie est un crabot mobile. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’organe (221) d’embrayage de la première section (61) d’arbre de sortie est un crabot mobile apte à venir, dans la deuxième position, en prise avec des dents (222) portées par la pièce (111) rotative de la première section (61) d’arbre de sortie. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les roues (7) sont des roues orientables montées à rotation autour d'un axe, dit vertical, perpendiculaire à l'axe des première et deuxième sections (61, 62) d'arbre de sortie, ledit axe s'étendant verticalement à l'état positionné des roues (7) sur une surface plane horizontale. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque pièce (111, 112) rotative affecte la forme d'une couronne montée libre en rotation sur la section (61, 62) d'arbre de sortie qui la porte, lesdites pièces (111, 112) rotatives étant en prise avec l'arbre (5) d'entrée via un pignon (14) conique équipant ledit arbre (5) d'entrée. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce (111) rotative de la première section (61) d'arbre de sortie est reliée par l'intermédiaire de bras (15) aux satellites (9) du différentiel (8) pour former une coquille ou cage rotative dudit différentiel (8). Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe (13) d'embrayage du mécanisme (12) d'embrayage de la seconde section (62) d'arbre de sortie de l'un (2) des ponts (2, 3) est monté cinématiquement solidaire en déplacement avec l'organe (13) d'embrayage de la seconde section (62) d'arbre de sortie de l'autre (3) des ponts (2, 3) pour permettre, en parallèle du déplacement de l'organe (13) d'embrayage de l'un des ponts (2, 3), le déplacement de l'organe (13) d'embrayage de l'autre des ponts (2, 3). Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe (221) d'embrayage de la première section (61) d'arbre de sortie de l'un (2) des ponts (2, 3) est monté cinématiquement solidaire en déplacement avec l'organe (221) d'embrayage de la première section (61) d'arbre de sortie de l'autre (3) des ponts (2, 3) pour permettre, en parallèle du déplacement de l'organe (221) d'embrayage de l'un des ponts (2, 3), le déplacement de l'organe (221) d'embrayage de l'autre des ponts (2, 3). Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque pont (2, 3) comprend, pour le passage des premier et deuxième organes (221,13) d'embrayage dudit pont (2, 3) d'une position à une autre, un organe (16) de commande d'entraînement en déplacement desdits organes (221,13) d'embrayage, cet organe (16) de commande étant configuré pour permettre en parallèle du passage du premier organe (221) d’embrayage de la première à la deuxième position, le passage du deuxième organe (13) d’embrayage de la première à la deuxième position et inversement. Véhicule (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les organes (16) de commande équipant chacun un pont (2, 3) sont configurés pour fonctionner en parallèle en vue d'un déplacement en parallèle des organes (221,13) d'embrayage. Véhicule (1) selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit organe (16) de commande est un piston ou une fourchette. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le véhicule présente une configuration des roues (7) en « O » dans laquelle les roues (7) du véhicule (1) sont disposées sur un cercle de centre passant par un axe s’étendant verticalement à l’état positionné des roues (7) du véhicule (1) sur une surface plane horizontale pour une rotation du véhicule sur lui-même autour dudit axe et en ce que l’organe (13) d’embrayage est, pour chaque pont (2, 3), disposé dans la deuxième position dans la configuration en “O” des roues (7). Véhicule (1) automoteur selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le véhicule (1) est un véhicule de manutention de charge équipé d’un système (19) de manutention de charge.