INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description détaillée de l’invention La représente les différentes étapes d’un procédé de fabrication 1 d’une éprouvette 50 de moule carapace de caractérisation. Cette éprouvette 50 comme son nom l’indique permettra de réaliser des essais de caractérisation pour étudier le comportement et les propriétés thermomécaniques d’un moule carapace lors de différentes variations de température pouvant l’endommager. L’éprouvette 50 de moule carapace est réalisée dans un matériau réfractaire.
Le procédé 10 comprend une étape de fourniture 2 d’un outillage 60 permettant la mise en œuvre du procédé de fabrication de l’éprouvette 50. L’outillage 60 est réalisé dans un matériau métallique. Comme cela est visible sur les figures 2, 4 et 5, l’outillage 60 comprend de manière avantageuse un plateau 61 ayant un axe de révolution A. Le plateau 61 présente une première surface 61a et une deuxième surface 61b opposées suivant l’axe de révolution A. Le plateau 61 comprend en outre une surface périphérique 61c reliant la première surface 61a et la deuxième surface 61. La première surface 61a et la deuxième surface 61b sont définies chacune dans un plan perpendiculaire à l’axe de révolution A.
Le matériau métallique peut être de l’aluminium, un acier ou un alliage métallique, etc. De préférence, le plateau 61 est réalisé en aluminium qui est un matériau très léger et peu couteux. Par ailleurs, l’aluminium présente une durée de vie assez longue.
Dans l’exemple illustré, le plateau 61 se présente sous la forme d’un disque centré sur l’axe de révolution A. Le plateau 61 peut présenter un diamètre de l’ordre de 300 mm. Avantageusement, le plateau présente une épaisseur e1 (cf. ) d’au minimum 5 mm. De la sorte le plateau 61 est rigide. Les dimensions du plateau 61 vont déprendre de la surface à étudier de l’éprouvette de moule carapace obtenue ultérieurement.
Le système de rétraction 5 et le système de déploiement 6 sont avantageusement indépendants.
En référence à la , le système de déploiement 6 comprend également un ressort 63 qui permet de déplacer le deuxième bras 612 du basculeur 61 dans le sens opposé au sens de déplacement déterminé suite à l’augmentation de l’angle de dossier α entre la position de travail POSC et la position de repos POSR. Un tel ressort 63 permet avantageusement de rétracter le basculeur 61 lorsque le siège de pilote S est déplacé de nouveau en position de travail POST. Le ressort 63 est relié à la bielle 62 afin de limiter son débattement.
Aucun élément ne fait saillie du siège pilote S, ce qui facilite la circulation dans la cabine de pilotage.
VEHICULE DE VOIRIE MULTIFONCTIONS COMPORTANT DES MOYENS POUR LE CHARGEMENT RAPIDE D’OUTILS EN AVANT DU VEHICULE L’invention concerne un véhicule de voirie destiné à remplir différentes fonctions pour le traitement de surface de voirie, comportant des moyens mécaniques pour permettre le montage et respectivement le démontage rapide des outils nécessaires pour chacune des tâches à réaliser. Le véhicule peut être par exemple une balayeuse urbaine ou un véhicule de dépoussiérage, de déneigement ou encore d’arrosage.
Pour éviter les coûts importants qui découleraient de l’acquisition et de la maintenance d’une flotte de véhicule mono fonction, c’est-à-dire ne pouvant chacun remplir qu’une seule tâche, ou pour éviter le coût et le temps que représenterait la nécessité d’immobiliser un véhicule et d’intervenir à chaque fois qu’il est nécessaire de l’équiper en prévision d’une tâche spécifique, il peut être utile de disposer de moyens mécaniques simples permettant le cas échéant à un opérateur unique, qui pourra être celui qui conduit le véhicule, d’assurer le plus simplement et le plus rapidement possible la dépose, respectivement le chargement de l’outil qui sera nécessaire pour que le véhicule puisse remplir la tâche qui lui a été assignée.
Ainsi, le document FR2641743 décrit un véhicule aménagé pour être équipé d’un outil interchangeable, le véhicule comportant un châssis fixe classique sur lequel est monté un châssis basculant autour d'un axe de pivotement à la partie arrière du châssis fixe, de telle sorte que le chargement et le déchargement de l’outil s'effectuent après basculement du châssis, par traction ou respectivement relâchement progressif par des moyens de traction, l'outil étant prévu pour reposer au sol en position inclinée avant chargement et après déchargement.
L’invention se propose de remédier à ces inconvénients en réalisant un véhicule de voirie dans lequel l’outil peut être verrouillé automatiquement sur le châssis et peut être déverrouillé manuellement sans utiliser de commande mécanique, électrique ou autres, de telle sorte que les opérations de changement des outils puissent être effectuées dans un espace limité, sans nécessité de modification substantielle du châssis du véhicule et en évitant d’avoir à basculer les outils pour procéder à leur charge ou leur décharge, tout en utilisant ou non des moyens intermédiaires de support pour le transport de l’outil.
Par outils, on entend tout moyen mécanique associé au véhicule et permettant de réaliser sur la voirie l’une des tâches attendues de celui-ci, telles que par exemple le balayage, le déneigement, le lavage, la collecte de poussières ou déchets etc.
Plus particulièrement, le véhicule comporte des moyens de centrage et de guidage, respectivement de verrouillage/déverrouillage, sur le châssis en partie avant du véhicule et en partie arrière de l’outil, ces moyens étant conçus pour coopérer entre eux de manière à assurer le verrouillage automatique de l’outil au châssis par clipsage et le déverrouillage manuel en un seul geste de l’opérateur.
Dans toute la description, le terme ruban ou bande ou bandes de matériau fibreux imprégné d’un polymère thermoplastique ou tape peut être utilisé et désigne la même chose.
Concernant les fibres de constitution dudit matériau fibreux, ce sont notamment des fibres d’origine minérale, organique ou végétale sous forme de mèches.
Dans un mode de réalisation, le nombre de fibres par mèche est pour des fibres de carbone supérieur ou égal à 24K (soit 24000 fibres par mèche), en particulier compris de 24 à 30K.
Dans un autre mode de réalisation, le nombre de fibres par mèche est pour des fibres de carbone supérieur à 30K, en particulier est supérieur ou égal à 50K.
Avantageusement, le grammage pour la fibre de verre est supérieur ou égal à 1200 Tex, notamment inférieur ou égal à 4800 tex, en particulier compris de 1200 à 2400 tex.
Parmi les fibres d’origine minérale, on peut citer les fibres de carbone, les fibres de verre, les fibres de basalte ou à base de basalte, les fibres de silice, ou les fibres de carbure de silicium par exemple. Parmi les fibres d’origine organique, on peut citer les fibres à base de polymère thermoplastique ou thermodurcissable, telles que des fibres de polyamides semi-aromatiques, des fibres d’aramide ou des fibres en polyoléfines par exemple. De préférence, elles sont à base de polymère thermoplastique amorphe et présentent une température de transition vitreuse Tg supérieure à la Tg du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice d’imprégnation lorsque ce dernier est amorphe, ou supérieure à la Tf du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice d’imprégnation lorsque ce dernier est semi-cristallin. Avantageusement, elles sont à base de polymère thermoplastique semi-cristallin et présentent une température de fusion Tf supérieure à la Tg du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice d’imprégnation lorsque ce dernier est amorphe, ou supérieure à la Tf du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice d’imprégnation lorsque ce dernier est semi-cristallin. Ainsi, il n’y a aucun risque de fusion pour les fibres organiques de constitution du matériau fibreux lors de l’imprégnation par la matrice thermoplastique du composite final. Parmi les fibres d’origine végétale, on peut citer les fibres naturelles à base de lin, de chanvre, de lignine, de bambou, de soie notamment d’araignée, de sisal, et d’autres fibres cellulosiques, en particulier de viscose. Ces fibres d’origine végétale peuvent être utilisées pures, traitées ou bien enduites d’une couche d’enduction, en vue de faciliter l’adhérence et l’imprégnation de la matrice de polymère thermoplastique.
Ces fibres de constitution peuvent être utilisées seules ou en mélanges. Ainsi, des fibres organiques peuvent être mélangées aux fibres minérales pour être imprégnée de polymère thermoplastique et former le matériau fibreux imprégné.
Les fibres se présente sous forme de fibres continues, qui composent les tissus 2D, les non-tissés (NCF), les tresses ou mèches de fibres unidirectionnelles (UD) ou non tissées. Les fibres de constitution du matériau fibreux peuvent en outre se présenter sous forme d’un mélange de ces fibres de renfort de différentes géométries.
Avantageusement, il est utilisé sous forme d’une mèche ou de plusieurs mèches.
Dans le but d’améliorer les liens physico-chimiques entre polymère et fibres, les fabricants de fibres utilisent des ensimages dont la composition et le taux peuvent varier. Or, étant généralement de nature organique (type résine thermodurcissable ou thermoplastique) et très souvent formulés pour l’imprégnation des fibres par des polymères à bas point de fusion ou thermodurcissables à bas point de Tg, les ensimages sont souvent dégradés par les procédés d’imprégnation, notamment pendant les étapes de pré-imprégnation (voie fondue, passage en solution solvantée etc…) et/ou pendant les étapes de fusion de la matrice thermoplastique, notamment lorsqu’elle présente un haut point de fusion (pour un semi-cristallin ou une haute Tg (pour un amorphe ou un thermodurcissable). En outre, la compatibilité chimique entre le polymère de la matrice et l’ensimage n’est pas toujours optimale ; la force d’accroche résultante pouvant être modifiée en positif comme en négatif en comparaison de celle observée avec une fibre non ensimée.
Néanmoins, l’ensimage dans certains cas est indispensable ou incontournable. Une fibre non ensimée est difficilement manipulable. En effet, l’ensimage joue non seulement le rôle de promoteur d’adhésion de la matrice sur la fibre ; mais il sert aussi de protecteur et de liant des fibrilles de carbone ou de verre par exemple afin de la manipuler sans les rompre.
Dans les matériaux imprégnés aussi appelés « prêts à l’emploi », le polymère ou mélange de polymères thermoplastiques d’imprégnation est réparti uniformément et de manière homogène autour des fibres. Dans ce type de matériau, le polymère thermoplastique d’imprégnation doit être réparti de manière la plus homogène possible au sein des fibres afin d’obtenir un minimum de porosités, c’est à dire un minimum de vides entre les fibres. En effet, la présence de porosités dans ce type de matériaux peut agir comme des points de concentrations de contraintes, lors d’une mise sous contrainte mécanique de traction par exemple, et qui forment alors des points d’initiation de rupture du matériau fibreux imprégné et le fragilisent mécaniquement. Une répartition homogène du polymère ou mélange de polymères améliore donc la tenue mécanique et l’homogénéité du matériau composite formé à partir de ces matériaux fibreux imprégnés.
Dans un premier mode de réalisation, le taux de fibres dans ledit matériau fibreux imprégné est compris de 30 à 65% en volume, en particulier de 45 à 65 % en volume, de préférence de 50 à 60% en volume, notamment de 52 à 60% en volume, en particulier de 53 à 57% en volume.
Comme cela apparaîtra plus loin, les deux capteurs optiques 5 et 7 peuvent être d’un même modèle, grâce à l’invention. Autrement dit, ils peuvent être identiques.
Enfin, le contrôleur 8 pilote le système de découpage en impulsions 2 et chacun des capteurs optiques 5 et 7 selon des fonctionnements qui sont synchronisés. Plus précisément, le contrôleur 8 déclenche une séquence d’acquisitions successives par chacun des capteurs optiques 5 et 7 pour chaque impulsion I qui est émise. Toutefois, cette séquence d’acquisitions peut être effectuée à une fréquence de réalisation des acquisitions qui est différente entre les deux capteurs optiques 5 et 7. A titre d’exemple, une valeur possible de fréquence de réalisation des acquisitions peut être d’environ 1,5 MHz (mégahertz), correspondant à un découpage du chemin de propagation des impulsions I dans l’atmosphère terrestre A par intervalles successifs de 113 m. De préférence, les deux séquences d’acquisitions, par l’un et l’autre des deux capteurs optiques 5 et 7 sous pilotage par le contrôleur 8, peuvent être restreintes à la durée effective de collecte de rayonnement qui a été rétrodiffusé dans l’atmosphère terrestre A. Autrement dit, chaque séquence d’acquisitions peut avantageusement ne commencer qu’après la durée (3 ms à titre d’exemple dans ) qui correspond à l’aller-et-retour du rayonnement entre le satellite S et la limite extérieure de l’atmosphère terrestre A.
L’invention est décrite dans la suite pour une réalisation de type CCD des deux capteurs optiques 5 et 7, mais il est entendu que cette description pourra être transposée par l’Homme du métier à une réalisation de type CMOS de ces capteurs optiques, sans nécessiter d’activité inventive. Il est suffisant d’indiquer pour cela que les regroupements de charges de photodétection qui sont décrits dans le cas CCD seront remplacés dans le cas CMOS par des sommations de tensions électriques qui correspondent aux charges de photodétection. Ces sommations de tensions électriques peuvent être effectuées de façon analogique, mais préférentiellement numériquement après numérisation des tensions qui sont lues individuellement pour chaque photodétecteur.
Considérant maintenant et jusqu’à la fin de la présente description que les capteurs optiques 5 et 7 sont identiques et de type CCD, chacun de ces capteurs optiques comprend, comme représenté dans : - une matrice M60 de photodétecteurs 60 qui sont disposés aux intersections de colonnes C et de lignes L. La matrice M60 peut être de dimension 32 x 32 photodétecteurs 60, avec un pas des photodétecteurs dans chaque ligne L et dans chaque colonne C qui peut être sensiblement égal à 30 µm (micromètre) à titre d’exemple ; - un premier registre de regroupement RR1, qui est relié à la matrice M60 des photodétecteurs 60 pour regrouper les charges de photodétection séparément par colonnes C de photodétecteurs, pour chaque exposition ; - une première matrice de transfert MT1, qui est reliée au premier registre de regroupement RR1 pour stocker transitoirement des charges de photodétection regroupées dans ce registre de regroupement RR1 qui ont été générées pendant des expositions successives de la matrice M60 des photodétecteurs 60, séparément pour chacune de ces expositions ; - une première matrice d’accumulation MA1, reliée à la première matrice de transfert MT1 et de même taille que cette dernière, et adaptée pour accumuler les charges de photodétection regroupées pour des répétitions successives d’une séquence formée par les expositions successives de la matrice M60 des photodétecteurs 60 ; et - un premier registre de lecture RL1, qui est relié à des sorties de colonnes de la première matrice d’accumulation MA1.
Lorsque ce capteur optique est utilisé dans le canal dédié à la rétrodiffusion de Mie, conformément à la référence 5 dans , il permet de détecter la position de la frange d’interférence qui est produite par l’interféromètre 4. Pour cela, le capteur optique 5 est orienté par rapport à l’interféromètre 4 pour que la frange soit parallèle à la direction des colonnes C. Pour chaque impulsion I qui est émise, le contrôleur 8 déclenche une séquence d’expositions successives de la matrice M60 des photodétecteurs 60, par exemple avec une exposition toutes les 6 µs pendant la durée de collecte du rayonnement rétrodiffusé R. Chaque exposition est suivie par un regroupement des charges de photodétection par colonnes, dans une cellule RR10 du registre de regroupement RR1 qui est dédiée séparément à chaque colonne C de la matrice de photodétecteurs M60. Ces regroupements de charges de photodétection sont effectués simultanément pour toutes les colonnes C, puis les charges de photodétection ainsi regroupées sont transférées dans des cellules MT10 de la matrice de transfert MT1, séparément pour les accumulations successives de chaque séquence d’expositions qui est relative à une même impulsion I qui a été émise par le dispositif LIDAR 10. A la fin de la séquence d’expositions relatives à une même impulsion I, le contenu de chaque cellule MT10 est transféré à une cellule MA10 correspondante de la matrice d’accumulation MA1, sans réinitialisation intermédiaire de cette dernière. La matrice d’accumulation MA1 réalise ainsi des accumulations sur plusieurs impulsions I d’une série d’impulsions successives, afin d’obtenir des signaux de détection qui soient suffisants. A la fin de la série d’impulsions, le contenu de chaque cellule MA10 est lu à la sortie S1 du capteur optique par l’intermédiaire du registre de lecture RL1. Un tel fonctionnement génère un bruit de lecture minimal, car il ne comporte qu’une seule opération de lecture de ligne pour plusieurs impulsions successives, pour chaque instant d’échantillonnage du rayonnement rétrodiffusé R compté à partir de l’émission d’impulsion.
Plus précisément, le transfert des contenus successifs du registre de regroupement RR1 à la matrice d’accumulation MA1 est effectué pour chaque impulsion I de la série par l’intermédiaire de la matrice de transfert MT1. Des colonnes de la matrice de transfert MT1 sont dédiées une-à-une aux colonnes de la matrice de photodétecteurs M60, ainsi qu’à des colonnes de la matrice d’accumulation MA1, et les cellules MT10 de la matrice de transfert MT1 sont dédiées une-à-une aux cellules MA10 de la matrice d’accumulation MA1. Les charges regroupées d’une première exposition d’une séquence qui correspond à une impulsion émise I, sont transférées du registre de regroupement RR1 aux cellules MT10 de la ligne de la matrice de transfert MT1 qui est la plus éloignée du registre de regroupement RR1. Puis, les charges regroupées d’une deuxième exposition de la même séquence correspondant à la même impulsion émise I, sont transférées du registre de regroupement RR1 aux cellules MT10 de la ligne précédente de la matrice de transfert MT1 en se rapprochant du registre de regroupement RR1, etc. La matrice de transfert MT1 contient ainsi un échantillonnage des positions variables de la frange qui caractérise le décalage Doppler par la rétrodiffusion de Mie, au cours de la réception du rayonnement rétrodiffusé R pour une seule impulsion I. La longueur des colonnes des matrices de transfert MT1 et d’accumulation MA1 détermine le nombre de valeurs dans cet échantillonnage. Par exemple, les matrices de transfert MT1 et d’accumulation MA1 peuvent contenir 66 cellules MT10 ou MA10, respectivement, par colonne. Après la fin de la série d’expositions relative à une même impulsion I, le contenu de charges de photodétection de chaque colonne de la matrice de transfert MT1 est transféré à la colonne correspondante de la matrice d’accumulation MA1, de chaque cellule MT10 à la cellule MA10 correspondante mais simultanément pour toutes les cellules, pour réaliser l’accumulation sur toutes les impulsions I successives d’une même série, attribuées à une même trace de ces impulsions I dans l’atmosphère terrestre A. Dans , la zone qui est hachurée à l’intérieur de la matrice de photodétecteurs M60 montre une position instantanée qui est possible pour la frange d’interférence qui résulte de la rétrodiffusion de Mie, et les flèches indiquées symbolisent le fonctionnement qui vient d’être décrit pour le canal de détection dédié à cette rétrodiffusion de Mie.
Selon l’invention, ce même modèle de capteur optique est utilisé dans le canal dédié à la rétrodiffusion de Rayleigh, conformément à la référence 7 dans , afin de détecter les intensités respectives des deux taches lumineuses qui sont produites par les interféromètres 6a et 6b. Pour cela, les colonnes C de la matrice M60 des photodétecteurs 60 sont séparées en deux sous-ensembles notés HC1 et HC2 dans . Les deux sous-ensembles HC1 et HC2, qui correspondent aux zones d’intérêt de la partie générale de la présente description, peuvent comporter des nombres identiques de colonnes voisines C. Le capteur optique comprend les éléments additionnels suivants, en plus des éléments RR1, MT1, MA1, RL1 et S1 qui ont été décrits plus haut : - un deuxième registre de regroupement RR2, qui est relié à la matrice M60 des photodétecteurs 60 pour regrouper les charges de photodétection séparément par colonnes de photodétecteurs, pour chaque exposition ; - un troisième registre de regroupement RR3, adapté pour regrouper dans deux de ses cellules, appelées macro-pixels et notées RR31 et RR32, les charges de photodétection transmises par le deuxième registre de regroupement RR2, conformément aux deux sous-ensembles séparés HC1 et HC2 des colonnes C de la matrice de photodétecteurs M60. Autrement dit, le macro-pixel RR31 est dédié au sous-ensemble de colonnes HC1, et le macro-pixel RR32 est dédié séparément au sous-ensemble de colonnes HC2 ; - une seconde matrice de transfert MT2, qui est reliée au troisième registre de regroupement RR3 et adaptée pour stocker transitoirement des contenus des macro-pixels RR31 et RR32 qui ont été générés pendant des expositions successives de la matrice de photodétecteurs M60, séparément pour les deux macro-pixels ; - une seconde matrice d’accumulation MA2, qui est reliée à la seconde matrice de transfert MT2 et de même taille que cette dernière, et adaptée pour accumuler les contenus des macro-pixels RR31 et RR32 pour des répétitions successives d’une séquence formée par les expositions successives de la matrice des photodétecteurs ; et - un second registre de lecture RL2, qui est relié à des sorties de la seconde matrice d’accumulation MA2.
Pour regrouper les charges de photodétection par colonnes de la matrice de photodétecteurs M60, les premier et second registres de regroupement RR1 et RR2 peuvent avantageusement être reliés à des extrémités respectives opposées des colonnes C de la matrice de photodétecteurs M60.
La seconde matrice de transfert MT2 est constituée par deux registres de mêmes longueurs, notés MT21 et MT22 et dits registres de transfert, qui sont destinés à être utilisés en parallèle.
La seconde matrice d’accumulation MA2 est aussi constituée par deux registres de mêmes longueurs, notés MA21 et MA22 et dits registres d’accumulation, et qui sont destinés à être utilisés en parallèle. Les registres MT21, MT22, MA21 et MA22 ont tous les quatre une même longueur commune, correspondant au nombre d’échantillons acquis pendant la collecte de rayonnement rétrodiffusé R qui est effectuée pour chacune des impulsions I. A titre d’exemple, cette longueur commune peut encore être de 66 cellules, mais il n’y a pas de nécessité qu’elle soit égale à la longueur de colonnes des matrices de transfert MT1 et d’accumulation MA1. En outre, les quatre registres MT21, MT22, MA21 et MA22 peuvent être agencés géométriquement de façon quelconque au sein du circuit intégré qui constitue le capteur optique, sans nécessairement être adjacents ni parallèles entre eux.