Procédé de contrôle pour un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant des première (MM1) et seconde (MM2) machines motrices respectivement thermique et non thermique et propres à fournir pour des roues motrices respectivement des premier et deuxième couples formant ensemble un couple total, ledit premier couple étant fonction de première et deuxième consignes définissant respectivement un niveau d’air et une avance à l’allumage pour ladite première machine motrice (MM1), et ladite seconde machine motrice (MM2) étant en outre propre à récupérer un troisième couple, et ii) une fonction de contrôle de stabilité propre à générer une troisième consigne définissant une variation dudit couple total, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10) dans laquelle, en présence d’une troisième consigne générée, on impose une récupération d’un troisième couple minimum pour induire une augmentation de l’une au moins desdites première et deuxième consignes. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10), lorsqu’à un instant considéré ladite seconde machine motrice (MM2) fait l’objet d’une limitation de capacité à récupérer un troisième couple, on impose un troisième couple minimum égal à zéro. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10), en présence de variations de ladite troisième consigne générée, on répercute ces variations en imposant des variations de ladite deuxième consigne. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10), lorsqu’à un instant considéré ladite seconde machine motrice (MM2) ne fait pas l’objet d’une limitation de capacité à récupérer un troisième couple, et que ladite troisième consigne générée fait l’objet de variations, on répercute ces variations en imposant des variations dudit troisième couple et une augmentation dudit premier couple. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) on impose une augmentation dudit premier couple comprise entre 5% et 15%. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) on impose un fonctionnement de ladite première machine motrice (MM1) selon un rendement optimal en fournissant des première et deuxième consignes propres à engendrer des effets identiques sur ledit premier couple. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 6, dans un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant des première (MM1) et seconde (MM2) machines motrices respectivement thermique et non thermique et propres à fournir pour des roues motrices respectivement des premier et deuxième couples formant ensemble un couple total, ledit premier couple étant fonction de première et deuxième consignes définissant respectivement un niveau d’air et une avance à l’allumage pour ladite première machine motrice (MM1), et ladite seconde machine motrice (MM2) étant en outre propre à récupérer un troisième couple, et ii) une fonction de contrôle de stabilité propre à générer une troisième consigne définissant une variation dudit couple total, pour contrôler lesdits premier et deuxième couples à fournir en présence d’une troisième consigne générée. Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant des première (MM1) et seconde (MM2) machines motrices respectivement thermique et non thermique et propres à fournir pour des roues motrices respectivement des premier et deuxième couples formant ensemble un couple total, ledit premier couple étant fonction de première et deuxième consignes définissant respectivement un niveau d’air et une avance à l’allumage pour ladite première machine motrice (MM1), et ladite seconde machine motrice (MM2) étant en outre propre à récupérer un troisième couple, et ii) une fonction de contrôle de stabilité propre à générer une troisième consigne définissant une variation dudit couple total, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en présence d’une troisième consigne générée, à déclencher une imposition d’une récupération d’un troisième couple minimum pour induire une augmentation de l’une au moins desdites première et deuxième consignes. Véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant des première (MM1) et seconde (MM2) machines motrices respectivement thermique et non thermique et propres à fournir pour des roues motrices respectivement des premier et deuxième couples formant ensemble un couple total, ledit premier couple étant fonction de première et deuxième consignes définissant respectivement un niveau d’air et une avance à l’allumage pour ladite première machine motrice (MM1), et ladite seconde machine motrice (MM2) étant en outre propre à récupérer un troisième couple, et ii) une fonction de contrôle de stabilité propre à générer une troisième consigne définissant une variation dudit couple total, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 8. Véhicule terrestre selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.