INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas où l’élément de séparation 62 est dans sa position déployée lors de la première étape et/ou de la deuxième étape, l’élément de séparation 62 est déplacé dans sa position escamotée tel que décrit précédemment, lors d’une étape subsidiaire.
On comprend qu’une telle étape subsidiaire est nécessaire afin de permettre un traitement optimal de la pièce par les médias M1, M2, sans entrave par les griffes 62 s’étendant dans le volume interne 20.
Lors d’une troisième étape, la cuve 12 est entrainée en rotation par le moteur sur plusieurs tours de telle sorte à procéder à l’ébavurage de la pièce P par les médias M1, M2.
Durant cette troisième étape la pièce va notamment être mélangée dans les médias M1, M2 de telle sorte que le frottement répété de la pièce P contre les médias M1, M2 procède à son ébavurage.
Par exemple et de manière non limitative, durant la troisième étape la cuve 12 est entrainée en rotation sur dix tours par le moteur.
Une fois la pièce ébavurée, une quatrième étape est mise en œuvre dans laquelle la cuve 12 est positionnée dans sa première position, visible à la , de telle sorte à déplacer l’élément de séparation 62 dans sa position déployée tel que décrit précédemment et visible à la .
Conformément à ce qui fut décrit précédemment, les griffes 64 sont déplacées dans leur position déployée en dehors des médias M1, M2 et de la pièce P.
Par la suite, à une cinquième étape, la cuve 12 est entrainée en rotation suivant le deuxième sens S2, sur au moins un tour de telle sorte à séparer la pièce P des médias M1, M2 grâce à la filtration octroyée par les griffes 64, tel que visible aux figures 10 et 11.
De manière plus précise, au cours de la cinquième étape, la structure des griffes 64 décrite précédemment va permettre de récupérer la pièce P progressivement au cours du tour de la cuve 12.
Notamment, lors de la pénétration des griffes dans les médias M1, M2 telle que visible à la , la pièce P alors positionnée entre un des côtés 22 de la coque et les griffes 62 va être maintenue en dehors des médias M1, M2 qui vont passer entre les griffes 62 lors de la rotation de la cuve 12 tel que visible à la .
La pièce P va alors se retrouver sur les griffes 62, et notamment sur leurs parties convexes, tel que visible à la , et en dehors des médias M1, M2.
On comprend que suivant la position de la pièce P dans les médias M1, M2, plusieurs tours de la cuve 12 peuvent être nécessaire afin de positionner la pièce P sur les griffes 62 tel que visible à la .
On comprend également que suivant la position de la pièce P dans les médias M1, M2, les griffes 64 vont permettre le positionnement de la pièce P au-dessus des médias M1, M2 à l’issue de la cinquième étape.
Par ailleurs, suivant la dimension des griffes, il est possible qu’à l’issue de la cinquième étape, la pièce glisse de la partie convexe des griffes et retombe sur les médias, l’objectif de séparation de la pièce des médias étant tout de même atteint.
En comparaison, les dispositifs de l’état de la technique utilisant uniquement un capteur d’images thermiques non refroidi 100 permettent seulement de capter les longueurs d’onde dans la zone encadrée.
Dans le domaine applicatif du tri de déchets plastiques, l’invention permet ainsi de classifier ou de quantifier les mélanges de plastiques tels que le PET (PolyEthylene Terephtalate), le HDPE (High Density PolyEthylene), le PVC (PolyVinyl Chloride), LDPE (Low Density PolyEthylene), PP (PolyPropylene), PS (PolyStyrene), ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene), PA (PolyAmide), PMMA (PolyMethyl MethAcrylate), PC (PolyCarbonate) ainsi que d’autres types de plastiques cités ci-dessus. Le dispositif selon l’invention est aussi capable de trier les plastiques sombres, colorés au noir de carbone.
Dans le domaine applicatif du tri de déchets textiles, l’invention peut classifier ou quantifier les mélanges de fibres textiles provenant de sources végétales (coton, lin, jute, sissal etc.), régénérées (acétate de cellulose, viscose, lyocell etc.), animales (laine, soie, cachemire etc.) et synthétiques (polyester, polyamide/nylon, élasthanne etc.).
Par exemple, un tel dispositif de mesure spectrométrique 20 a été testé pour évaluer le spectre d’un échantillon plastique d’épaisseur inférieure à 1 millimètre dans un montage de transflectance spéculaire, avec un angle d’incidence d’environ 13°.
En outre, le système de mesure spectrométrique infrarouge 40 peut être intégré dans un dispositif portable comprenant : – une source d’alimentation électrique de la source de lumière infrarouge 21 et du capteur d’images thermiques non refroidi 10 ; – un élément de déclenchement de la mesure ; – une entretoise apte à positionner l’échantillon 26 par rapport au rayonnement infrarouge ; et – un boitier intégrant la source d’alimentation électrique, l’élément de déclenchement, l’entretoise, la source de lumière infrarouge 21 et le capteur d’images thermiques non refroidi 10 .
Par exemple, le boitier peut prendre une forme ergonomique avec une poignée dans laquelle l’élément de déclenchement est agencé sous la forme d’une gâchette.
De préférence, le dispositif portable comprend une interface homme-machine et/ou des moyens de transmission des mesures à une unité distante.
Selon une variante d’implémentation de l’invention, l’invention peut être utilisée pour former un système d’imagerie hyperspectral à balayage linéaire, également appelée « push-broom » dans la littérature anglo-saxonne.
Le principe d’un tel système est de coupler un capteur d’images thermiques non refroidi 10 à deux dimensions avec un élément optique dispersif passif 24 de sorte à former l’image d’une ligne de scène sur une première dimension du capteur, et des composantes spectrales sur la deuxième dimension du capteur. Dans ce mode de réalisation, l’ouverture 28 du dispositif de mesure spectrométrique infrarouge 20 est préférentiellement une ouverture rectangulaire, par exemple avec une ou plusieurs fentes. Cette fente est couplée optiquement avec l’optique objectif L4 à une ligne sur le plan objet. Afin d’obtenir une image hyperspectrale à deux dimensions de la scène, il est possible d’enregistrer une séquence d’images en fonction du déplacement relatif rectiligne (perpendiculaire à ladite ligne) du système d’imagerie par rapport à la scène. Ce type de scène est par exemple un convoyeur d’une ligne industrielle, ou un convoyeur d’une ligne de tri, un véhicule agricole, un drone...
Ledit imageur hyperspectral est avantageusement muni d’un éclairage linéaire, ainsi qu’une optique non-imageante L3 , qui peut comprendre au moins une optique cylindrique, et qui permet de projeter l’image de l’éclairage linéaire sur la ligne du plan objet évaluée par le spectromètre.
Selon une autre variante d’implémentation, l’invention peut être utilisée pour former un spectromètre associé à un microscope, permettant de réaliser une mesure spectrométrique sur une zone microscopique d’un échantillon 26 .
Le microscope peut être constitué d’un microscope standard. Il comprend un revolver sur lequel s’adapte au moins un objectif de microscope. Dans ce mode de réalisation, l’optique objectif L4 peut être appliquée sur l’objectif du microscope, par exemple sur un port latéral.
Ainsi, le dispositif de mesure spectrométrique infrarouge 20 de l’invention peut détecter efficacement le spectre d’un faisceau lumineux polychromatique et répondre à plusieurs applications distinctes, notamment pour former un système de mesure spectrométrique infrarouge 40 .
Capteurs de température haute résolution auto calibrés, unité électronique interagissant avec de tels capteurs, procédé et programme d’ordinateur associés Le domaine de l’invention est celui des capteurs de température haute résolution. L’invention concerne plus particulièrement un ou plusieurs capteurs de température auto étalonnés permettant de réaliser une mesure basée sur la variation, en fonction de la température, de la résistance électrique d’un ou plusieurs composants électroniques de type résistance de platine ou thermistance éventuellement en combinaison avec un résonateur acoustique à ligne à retard à partir de signaux électroniques audio stéréo de synchronisation produits en émission et un signal microphonique mono en réception, normalement destinés à un casque audio comprenant un microphone à électret polarisé en tension.
Etat de l’art antérieur Une méthode de mesure de la température connue consiste à exploiter la variation d’une résistance électrique avec la température selon des lois de variations connues telles les résistances de platine qui ont un Coefficient de Température Positif (CTP) proche de 3850 ppm/°C ou les thermistances qui ont un Coefficient de Température Négatif (CTN) pouvant atteindre -4%/°C soit environ 10 fois plus grand en valeur absolue que celui des résistances de platine.
Compte tenu de leur plus forte sensibilité, les thermistances sont plus adaptées à de petites plages de fonctionnement et des températures mieux résolues, par exemple celle de la variation de la température corporelle, tandis que les résistances de platine sont plus adaptées à des plages de variation industrielles s’étalant sur plusieurs centaines de degrés Celsius et un peu moins résolue.
Le dispositif de connexion 20 peut être solidarisé au second 32 élément de sangle par vissage, rivetage, collage ou analogue.
Le dispositif de connexion 20 comprend en outre des moyens de blocage 23 qui sont mobiles entre (au moins) deux positions, à savoir une position de blocage ou de verrouillage et une position de libération ou de déverrouillage.
Dans la position de blocage ou de verrouillage, les moyens de blocage 23 coopèrent avec le premier élément de sangle 31 inséré dans le passage interne 21, pour empêcher ou s’opposer à tout mouvement de retrait du premier élément de sangle 31 du passage interne 21, c'est-à-dire empêcher tout retrait en translation par l’utilisateur, du premier élément de sangle 31 hors du passage interne 21. Ceci permet de fixer, c'est-à-dire d’attacher, et/ou maintenir, solidement les bouteilles 50, 51 au chariot 1, comme illustré en montrant les premier et second éléments de sangle 31, 32 assemblés l’un à l’autre de manière à maintenir/fixer solidement la bouteille de gaz 50.
A l’inverse, dans la position de libération ou de déverrouillage, les moyens de blocage 23 autorisent un mouvement, i.e. un déplacement, du premier élément de sangle 31 dans le passage interne 21, c'est-à-dire que les moyens de blocage 23 ne s’opposent pas ou plus, en position de libération, à un retrait (voire aussi de continuer une insertion) en translation par l’utilisateur, du premier élément de sangle 31 du passage interne 21. Ceci permet notamment de désassembler les premier et second éléments de sangle 31, 32 l’un de l’autre, comme illustré en ou , et donc de libérer les bouteilles 50, 51 lorsque l’on souhaite les retirer du chariot 1, par exemple pour remplacer une bouteille vide par une bouteille pleine de gaz.
Des moyens de libération 24, actionnables par l’utilisateur, sont aussi prévus sur le dispositif de connexion 20, lesquels permettent de passer de la position de blocage à la position de libération, lorsqu’ils sont actionnés par l’utilisateur, par exemple lorsque l’utilisateur appuie dessus, comme illustré en .
Les moyens de libération 24 comprennent par exemple un bouton-poussoir ou analogue venant appuyer sur les moyens de libération 24 pour les passer en position de libération, lorsque l’utilisateur vient exercer une action, par exemple une pression digitale, sur lesdits moyens de libération 24, par exemple un bouton-poussoir ou analogue.
Les moyens de libération 24 sont normalement dans une position de repos lorsque les moyens de blocage 23 sont dans la position de blocage. Après relâchement, par exemple en fin de pression digitale de l’utilisateur, les moyens de libération 24 peuvent être rappelés dans leur position de repos par des moyens de rappel élastiques, tel un (ou des) ressort.
De préférence, les premier et second éléments de sangle 31, 32 sont en matériau polymère semi-rigide, par exemple en polyuréthane ou en polyamide, notamment en Nylon®. Utiliser un tel matériau permet de conférer une élasticité aux éléments de sangle 31, 32 suffisante pour leur faire épouser le contour externe des corps de bouteilles de gaz lorsqu’ils sont resserrés autour des bouteilles et, à l’inverse, leur conférer aussi une certaine tenue empêchant leur affaissement ou similaire lorsqu’ils sont détachés, par exemple en l’absence de bouteille ou avant fixation des bouteilles, de sorte de faciliter la fixation, c'est-à-dire leur solidarisation l’un à l’autre.
Les premier 31 et second 32 éléments de sangle ont typiquement une forme de bande ou de ruban, comme illustré notamment en qui montre un mode de réalisation du premier élément de sangle 31. Ils comprennent donc deux faces ou surfaces 312, 313 opposées, comme visible sur et , à savoir une face extérieure dirigée vers l’extérieur et une face intérieure dirigée vers la bouteille de gaz.
Plus précisément, pour améliorer le maintien ferme et solidaire du premier élément de sangle 31 dans le logement formé par le passage interne 21, notamment pour empêcher un glissement intempestif de celui-ci dans le sens du retrait hors du passage interne 21, lorsqu’une bouteille vient exercer une force de poussée dessus, on prévoit préférentiellement (au moins) une région texturée en relief 310 sur l’une 312 des faces du premier élément de sangle 31, comme schématisé sur à .
Les moyens de blocage 23 coopérant, en position de blocage, avec cette région texturée en relief 310 du (de chaque) premier élément de sangle 31 afin d’empêcher notamment que le premier élément de sangle 31 ne puisse glisser et/ou s’extraire inopinément du passage interne 21 dans lequel il est inséré et maintenu par les moyens de blocage 23, lorsqu’ils sont en position de blocage.
Comme schématisé (vues latérales en coupe) sur et , la région texturée en relief 310 comprend une succession de cannelures 311, de préférence rectilignes, lesquelles sont agencées en parallèle les unes des autres.
Ces cannelures 311 forment une alternance de pics ou sommets 314 et de vallées ou creux 315, comme visible sur et sur qui est une vue partielle et grossie de cannelures 311. Chaque cannelure 311 présente (vue en coupe) un côté avant 311.1 formant une rampe inclinée dirigée vers la première extrémité 31.1 libre de chaque premier élément de sangle 31, et un côté arrière 311.2 (sensiblement) vertical, situé à l’opposé du côté avant 311.1.
De préférence, l’angle A formé au niveau du sommet 314 séparant le côté avant 311.1 et le côté arrière 311.2 est compris entre 30 et 60°, de préférence de l’ordre de 40 à 50°.
Les côtés avant 311.1 et arrière 311.2 d’une même cannelure 311 se rejoignent au sommet 314 de la cannelure 311 considérée, alors qu’une cannelure 311 est séparée de la cannelure 311 suivante par une vallée 315. De préférence, la hauteur H d’une cannelure 311 est inférieure ou égale à 5 mm, typiquement entre 1 et 3 mm.
Comme schématisé en , les cannelures 311 sont agencées parallèles les unes aux autres, perpendiculairement à l’axe (XX) du premier élément de sangle 31. La face externe 312 du premier élément de sangle 31 comprend typiquement plusieurs dizaines de cannelures 311. A l’inverse, la face interne 313 du premier élément de sangle 31 est préférentiellement lisse, c'est-à-dire dépourvue de cannelures 311.
Le capot d’appui 4 supérieur est ici constitué d’une seule pièce, par exemple en matière plastique, par exemple tel qu’un polyamide PA 6.6, qui peut ou non être renforcé par des fibres de verre.
Le capot d’appui 4 supérieur, d’axe X-X’, comprend une portion radiale 10, une jupe interne 12 axiale annulaire, et une jupe externe 14 axiale annulaire entourant radialement la jupe interne 12.
La portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur présente une surface supérieure (non référencée) destinée à venir en regard du siège d’appui supérieur, et une surface inférieure (non référencée) opposée en contact avec le palier 8. Lesdites surfaces supérieure et inférieure définissent l’épaisseur de la portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur. Dans l'exemple illustré, la portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur a une forme étagée.
Dans l’exemple illustré, la surface supérieure de la portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur est inclinée. En variante, la surface supérieure de la portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur peut être purement radiale.
La jupe externe 14 du capot d’appui 4 supérieur entoure radialement en partie le capot de support 6 inférieur, la jupe externe 14 s’étendant axialement à partir de la portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur. Dans l’exemple illustré, la jupe externe 14 du capot d’appui 4 supérieur prolonge un bord de grand diamètre de la portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur.
La jupe interne 12 du capot d’appui 4 supérieur s’étend à l’intérieur de l’alésage du capot de support 6 inférieur. Les jupes interne et externe 12, 14 du capot d’appui 4 supérieur s’étendent axialement vers le bas à partir de la portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur. La jupe interne 12 prolonge un bord de petit diamètre de la portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur.
On entend par « axialement vers le bas » le sens dirigé axialement du capot d’appui 4 supérieur vers le capot de support 6 inférieur.
Le capot de support 6 inférieur, d’axe X-X’, comprend une portion radiale 16 annulaire en forme de plateau, et une jupe axiale 18 annulaire prolongeant un bord de petit diamètre de la portion radiale 16 du capot de support 6 inférieur.
La jupe 18 du capot de support 6 inférieur s’étend axialement à l’opposé du capot d’appui 4 supérieur et du palier 8. La jupe 18 du capot de support 6 inférieur permet le centrage du ressort de suspension.
Le capot d’appui 4 supérieur comprend une pluralité de crochets 20 internes disposés sur la jupe interne 12 du capot d’appui 4 supérieur et s’étendant radialement vers l’extérieur en direction du capot de support 6 inférieur. Dans l'exemple illustré, les crochets 20 sont espacés les uns par rapport aux autres dans le sens circonférentiel. En variante, il pourrait être possible de prévoir un unique crochet 20 annulaire.
Le capot de support 6 inférieur comprend une pluralité de crochets 22 internes disposés sur la portion radiale 16 du capot de support 6 inférieur et s’étendant radialement vers l’intérieur en direction du capot d’appui 4 supérieur, ladite pluralité de crochets 22 internes étant adaptée pour interférer diamétralement avec la pluralité de crochets 20 internes du capot d’appui 4 supérieur. En variante, il pourrait être possible de prévoir un unique crochet 22 annulaire.
Les crochets 20, 22 forment des moyens de retenue permettant de retenir axialement les capots d’appui 4 supérieur et de support 6 inférieur l’un par rapport à l’autre.
Le palier 8 est entièrement situé radialement entre les jupes 12, 14 du capot d’appui 4 supérieur. Le palier 8 comprend une bague supérieure 24 en contact avec le capot d’appui 4 supérieur, une bague inférieure 26 en contact avec le capot de support 6 inférieur, et une rangée d’éléments roulants 28, ici des billes, disposés entre les chemins de roulement formés sur les bagues 24, 26. Dans l’exemple illustré, le roulement est du type à contact oblique. La bague supérieure 24 est en contact avec la surface inférieure de la portion radiale 10 du capot d’appui 4 supérieur. La bague inférieure 26 est en contact avec une surface supérieure du capot de support 6 inférieur, ladite surface supérieure étant de forme complémentaire de la bague inférieur 26 du palier 8.
Le dispositif 2 comprend un joint d’étanchéité interne 30 fixé sur le capot de support 6 inférieur et venant coopérer par contact avec la jupe interne 12 du capot d’appui 4 supérieur.
La est une vue schématique d’un ordonnancement non optimisé de PAE.
La est une vue schématique d’un ordonnancement optimisé de PAE.
Description détaillée Le système 1, représenté schématiquement sur la dans un mode de réalisation particulier, est un système d’installation d’une application logicielle 3, telle qu’une application de commandes de vol d’un aéronef, dans un calculateur 4 (noté PROC pour « Processing Unit » en anglais). Le système 1 comporte un dispositif 5 de génération d’un plan d’installation. Le dispositif 5 est configuré pour générer un plan d’installation 2 destiné à permettre l’installation de l’application logicielle 3 dans le calculateur 4. Le système 1 comporte également un dispositif 6 configuré pour installer l’application logicielle 3 dans le calculateur 4 à l’aide du plan d’installation 2 généré par le dispositif 5.
Le système 1 correspond, de préférence, à un système électronique de type ordinateur comprenant les dispositifs 5 et 6.
Dans le cadre de la présente invention, le calculateur 4 peut correspondre à tout type de dispositif électronique de calcul comportant au moins une unité de calcul de type processeur. Dans un mode de réalisation préféré, le calculateur 4 correspond à un calculateur avionique destiné à commander des systèmes d’un aéronef. Il peut s’agir de commander des actionneurs de contrôle en fonctions d’ordres de commande générés par l’équipage de l’aéronef. Le calculateur 4 peut, notamment, être destiné à faire partie d’une architecture usuelle de type avionique modulaire intégrée comprenant plusieurs calculateurs modulaires identiques répliqués à des fins de redondance.
En outre, on entend par « application logicielle », un programme ou un ensemble de programmes formé par une pluralité de processus applicatifs élémentaires (ci-après appelés PAE). Comme représenté schématiquement sur la , la pluralité de PAE comprend un nombre n de PAE notés PAE(1), PAE(2), …, PAE(n), avec n un nombre entier positif. À titre indicatif, une application logicielle comprend généralement plusieurs centaines ou plusieurs milliers de PAE selon sa complexité. L’installation de l’application logicielle 3 dans le calculateur 4 désigne la programmation de la pluralité de PAE dans le calculateur 4.
La programmation de la pluralité de PAE dans le calculateur 4 désigne leur ordonnancement dans un ordonnanceur 7. En effet, pour le bon fonctionnement de l’application logicielle 3, la pluralité de PAE est programmée dans un ordre particulier. Il s’agit d’allouer chaque PAE à un emplacement sur l’ordonnanceur 7.
L’ordonnanceur 7 comporte un cycle temporel (ci-après appelé MAF pour « Major Frame » en anglais) comprenant une pluralité d’unité temporelles (ci-après appelées MIF pour « Minor Frame » en anglais). Les MIF sont les emplacements permettant d’allouer un ou plusieurs PAE. La MAF peut être répétée indéfiniment de façon cyclique selon le fonctionnement de l’application logicielle 3. L’exécution d’une MAF désigne l’exécution de toutes ses MIF. L’exécution d’une MIF correspond à l’exécution du ou des PAE qui lui sont alloués.
L’ordonnancement de la pluralité de PAE dans l’ordonnanceur 7 est conditionné par un ensemble de critères. En particulier, l’ordonnancement satisfait à certaines contraintes.
Une première contrainte concerne l’ordre d’exécution des PAE. Lors du fonctionnement de l’application logicielle 3, certains PAE nécessitent les résultats d’opérations réalisées par d’autres PAE. De plus les PAE peuvent être exécutés plusieurs fois sur une MAF. L’ordre d’exécution des PAE peut être modélisé par des graphes des PAE, comme représenté sur la dans un exemple. Il s’agit de graphes G1 et G2 orientés sans cycle indiquant les relations de dépendances entre six PAE.
Une deuxième contrainte concerne le temps d’exécution des PAE. Le temps d’exécution du ou des PAE alloués à une MIF doit être inférieur ou égal à un temps allouable de ladite MIF. Il peut s’agir du temps d’exécution maximum de la MIF (commun à toutes les MIF et intrinsèque au calculateur 4). Il peut également s’agir d’une limite de temps allouable choisie arbitrairement. Pour le temps d’exécution d’un PAE, on considère le temps de pire exécution, c’est-à-dire son temps d’exécution maximum. C’est le temps d’exécution d’un PAE que l’on obtient dans les conditions les plus défavorables.