INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par « zone atelier », on entend une zone située également sur le chantier mais à distance de la zone finale d’installation, et spécialement aménagée pour permettre l’assemblage de la structure fixe porteuse.
Il est particulièrement avantageux de pouvoir réaliser l’étape a) dans la zone atelier car cela peut permettre un assemblage de la structure fixe porteuse dans des conditions optimales, notamment d’un point de vue de la qualité et de la sécurité.
Cependant, dans certains cas, l’étape a) est réalisée directement dans la zone finale d’installation, notamment lorsque la topographie du chantier est complexe.
L’étape b) est rendu possible du fait que la structure fixe porteuse est suffisamment résistante mécaniquement et qu’elle présente un poids réduit.
Lors de l’étape a), la structure fixe porteuse peut être assemblée en un seul tronçon.
En variante, elle est assemblée en au moins deux tronçons. Dans cette variante, le procédé peut comporter, avant l’étape c), une étape de raccordement des tronçons les uns aux autres, de préférence réalisée dans la zone finale d’installation, de manière à former la structure fixe porteuse en un seul tronçon.
Le choix d’un assemblage en un seul tronçon ou en au moins deux tronçons peut se faire par exemple en fonction de la longueur finale de la structure fixe porteuse et/ou de la topographie de la zone finale d’installation.
L’étape c) peut comporter une étape c 1 ) dans laquelle le montage de la structure fixe porteuse sur les pieux ou les blocs en béton installés dans le sol est effectuée sans serrage. Cela peut permettre une mobilité de la structure fixe porteuse par rapport aux pieux ou blocs en béton, et donc à la structure fixe porteuse d’épouser l’éventuelle pente de la zone finale d’installation.
L’étape c) peut comporter une étape c 2 ), consécutive à l’étape c 1 ), dans laquelle on finalise le montage de la structure fixe porteuse sur les pieux ou les blocs en béton installés dans le sol en effectuant un serrage.
Le procédé peut comporter une étape d) consistant à monter des panneaux solaires, notamment thermiques et/ou photovoltaïques, sur la structure métallique.
La représente, sous la forme d'un circuit, une variante de réalisation du circuit REFGEN de la . Par rapport au circuit REFGEN de la qui est configuré pour fournir la tension VrefL, le circuit REFGEN de la est configuré pour générer la tension VrefL et la tension VrefH.
Le dispositif REFGEN de la comprend de nombreux éléments en commun avec celui de la , et seules les différences entre ces deux dispositifs sont ici mises en exergue. En particulier, sauf indication contraire, tous ce qui a été indiqué pour le dispositif REFGEN décrit en relation avec la s'applique au dispositif REFGEN de la . En outre, comme le dispositif REFGEN de la comprend des éléments décrits en relation avec le dispositif REFGEN de la . Pour ces éléments, seules les différences entre la et la sont mises en exergue.
Par rapport au dispositif REFGEN de la , le dispositif REFGEN de la comprend en outre, comme le dispositif REFGEN de la , le pont diviseur de tension résistif 400 et un transistor MOS T8 en série entre les noeuds 202 et 204.
La source du transistor T8 est connectée à celui des noeuds 202 et 204 auquel n'est pas connectée la source du transistor Ten, c'est-à-dire au noeud 204 dans le mode de réalisation de la . Dans le mode de réalisation de la , le transistor T8 est à canal N.
Le transistor T8 est configuré pour être passant, respectivement bloqué, lorsque le transistor Ten est passant, respectivement bloqué. Dans le mode de réalisation de la , le transistor T8 a sa grille connectée à un noeud intermédiaire du pont 208, par exemple au noeud 216.
Le pont diviseur 400 a son extrémité 404 connectée au noeud 202 dans le mode de réalisation de la .
Par rapport au dispositif REFGEN de la , le dispositif REFGEN de la comprend, comme le circuit REFGEN de la , le circuit tampon BUFFa2. L'entrée 412 du circuit BUFFa2 est connectée à un noeud intermédiaire du pont 400, par exemple au noeud 406. Dans le mode de réalisation de la , la sortie 410 du circuit BUFFa2 fournit la tension VrefH.
Le dispositif REFGEN de la comprend en outre, comme le dispositif REFGEN de la , un transistor MOS To2. La source du transistor To2 est connectée au noeud 202 dans le mode de réalisation de la où le circuit BUFFa2 est configuré pour fournir la tension VrefH. Dit autrement, la source du transistor To2 et la source du transistor To1 sont connectées à des noeuds respectifs différents parmi les noeuds 202 et 204. Dans le mode de réalisation de la , le transistor To2 est à canal P.
Plus particulièrement, dans le mode de réalisation de la , le transistor To2 est configuré pour que son état passant ou bloqué soit déterminé par une valeur de tension V4 sur un noeud du pont diviseur 208, par exemple sur le noeud 210 du pont diviseur 300, et le transistor To1 est configuré pour que son état passant ou bloqué soit par une valeur de tension V3 sur un noeud du pont diviseur 400, par exemple sur le noeud 402 du pont 400. Le transistor To1 a sa grille couplée, de préférence connectée, au noeud 402, le transistor To2 ayant sa grille connectée, de préférence connectée, au noeud 210.
Dans une variante de réalisation (non illustrée) le dispositif REFGEN comprend un transistor MOS et un élément résistif en série entre les noeuds 202 et 204, identiques au transistor T5 et à l'élément R4 de la , et connectés entre eux, au pont 208 et au transistor To1 de la même façon que le transistor T5 et l'élément R4 en . Le transistor To1 n'est alors pas commandé par la tension V3 du pont 400. Par rapport au mode de réalisation illustré en , cette variante est plus encombrante.
Dans une autre variante de réalisation, pouvant être combinée avec la variante de réalisation ci-dessus, le dispositif REFGEN comprend un transistor MOS et un élément résistif en série entre les noeuds 202 et 204, identiques au transistor T5 et à l'élément R4 de la , et connectés entre eux, au pont 208 et au transistor To1 de la même façon que le transistor T5 et l'élément R4 en . Le transistor To2 n'est alors pas commandé par la tension V4 du pont 208. Par rapport au mode de réalisation illustré en , cette variante est plus encombrante.
La représente, sous la forme d'un circuit, un exemple de mode de réalisation d'un circuit tampon analogique configuré pour fournir la tension VrefH. Dans cet exemple, le circuit tampon décrit est le circuit BUFFa1 mis en œuvre dans le circuit REFGEN de la .
Après l’étape d’alignement, l’opérateur se retire de la plateforme 3 puis actionne les moyens de commande qui vont alors commander successivement : - un déplacement de la plateforme 3, de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, - un déplacement du conteneur 6, de la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage via les moyens de guidage 5.
A titre d'exemples non limitatifs, le positionnement précis du point de départ du conteneur 6 sur la plateforme 3 peut être obtenu par marquage, ou par mesure de la position par un capteur (e.g. caméra, capteur ultrason), avant d’engager son déplacement vers l’espace 2 de stockage.
Procédé de déchargement Un objet de l’invention est procédé de déchargement d’un conteneur 6 à partir d’un espace 2 de stockage d’un véhicule 1 de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule 1 de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme 3 mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme 3 s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher 20 de l’espace 2 de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme 3 est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol 4 ; - des moyens de guidage 5, agencés pour guider un conteneur 6 positionné sur la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage, et pour guider un conteneur 6 positionné dans l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure ; b’) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement du conteneur 6, de l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure via les moyens de guidage 5 ; - un déplacement de la plateforme 3, de la position supérieure vers la position inférieure.
L’opérateur actionne les moyens de commande qui vont alors commander successivement : - un déplacement du conteneur 6, de l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure via les moyens de guidage 5 ; - un déplacement de la plateforme 3, de la position supérieure vers ladite au moins une position inférieure.
L’opérateur peut alors récupérer simplement le conteneur 6 situé sur la plateforme 3 dans ladite au moins une position inférieure.
Système lumineux de télémétrie d’un véhicule automobile comportant un module d’émission d’un faisceau lumineux L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation lumineuse automobile et des fonctions de détection d’un objet par un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule. Plus précisément, l’invention concerne un système d’éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule automobile apte à mettre en œuvre des fonctions de télémétrie au moyen de la lumière qu’il émet.
Toutefois, ce type de système basé sur l’utilisation d’un module d’émission capable à la fois de réaliser une fonction lumineuse photométrique et une transmission de données présente des inconvénients. En effet, le module de réception destiné à recevoir le faisceau lumineux transportant les données, qu’il soit agencé dans le même véhicule ou dans un autre véhicule, doit comporter au moins un photodétecteur pour convertir ce faisceau lumineux en un signal électrique afin de démoduler ce signal et en extraire une séquence de données.
Or, dans certaines conditions, ce photodétecteur peut voir son rapport signal à bruit être fortement dégradé, compte tenu des sources de lumière parasite présentes dans l’environnement du véhicule, comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile de véhicules croisés ou suivis, voire de la lumière du soleil, et de la nature des objets présents dans l’environnement, et notamment de leur capacité de réflexion. Cette dégradation du rapport signal à bruit peut alors diminuer la précision de l’unité de calcul dans l’estimation de la distance de l’objet cible, voire entrainer des détections de faux positifs.
Dans ce contexte, il a été imaginé d’employer des longueurs d’onde particulières, pour lesquelles l’éclairement normalisé du soleil est moins important, voire inexistant. C’est notamment le cas, dans le spectre visible, pour une plage de longueurs d’onde dans le bleu, comprise entre 430 nm et 460 nm. Dès lors, si la source lumineuse du module d’émission émet un faisceau lumineux dont le pic se situe à l’une de ces longueurs d’onde, il est possible d’employer un filtre au niveau du module de réception qui supprime les bandes de longueurs dans lesquelles l’apport de la lumière du soleil est trop important, et de ne conserver qu’une bande réduite centrée sur cette longueur d’onde émise, ou l’apport de la lumière du soleil est moins important. On accroit ainsi le rapport signal à bruit.
Toutefois, cette solution n’est pas entièrement satisfaisante. En effet, une fonction photométrique doit satisfaire des exigences réglementaires, notamment en termes de puissance lumineuse et de couleur. Par exemple, un feu diurne, ou DRL (de l’anglais « Daytime Running Lamp »), est limité réglementairement à une intensité maximum de 1200 cd et doit être composé de lumière blanche. De façon usuelle, on utilise des diodes électroluminescentes comportant un générateur de lumière bleue associé à un élément phosphorescent capable de convertir une partie de cette lumière bleue en lumière jaune, l’association additive de la lumière bleue restante et de la lumière jaune formant de la lumière blanche.
Pour autant, la composante bleue de cette lumière ne représente qu’environ 30% de cette lumière d’un point de vue énergétique (ou radiométrique, à savoir au regard de la totalité de l’énergie de cette lumière) et moins de 10% d’un point de vue photométrique (à savoir au regard de l’énergie de la partie de cette lumière visible par l’œil humain, pondérée par une courbe de sensibilité de l’œil humain), de sorte que la puissance de cette composante bleue peut être insuffisante dans des conditions d’ensoleillement dégradées ou pour de la détection à longue distance. Afin de pouvoir conserver un rapport signal à bruit satisfaisant, une solution serait d’augmenter la puissance lumineuse de chacune des impulsions du faisceau émis. Toutefois, cette solution entrainerait une augmentation tant de la composante bleue que de la composante jaune du faisceau lumineux émis et donc de la puissance moyenne de ce faisceau lumineux émis, ce qui le rendrait impropre à la réalisation de la fonction photométrique qu’il est destiné à réaliser. Une autre solution serait d’augmenter le nombre de sources lumineuses mais cette solution est difficilement compatible avec les exigences de compacité et de coût que connait le domaine de l’éclairage et de la signalisation lumineuse automobile.
Selon un mode de réalisation, une première spécification SPEC 1 donnée est associée à une classe de contexte donnée.
Dans ce cas, différentes réalisations de l’invention permettent de définir différentes règles permettant de sélectionner la première spécification SPEC 1 en fonction d’une ou de classes de contexte CLc identifiées par l’ensemble des images ENS 1 . Selon un premier exemple, lorsqu’au moins une classe de contexte correspond à la classe « portée », alors une première spécification SPEC 1 donnée est automatiquement sélectionnée.
Selon un second exemple, la proportion majoritaire de la classe de contexte la plus représentative permet d’identifier une classe de spécification CLc donnée.
Selon un troisième exemple, un nombre donné d’images dans la classe « photo d’ensemble » permet de sélectionner une première spécification CLc donnée.
Selon un quatrième exemple, la présence d’au moins une image dans la classe « photo d’ensemble » et au moins une image dans la classe « photo d’ambiance » permet de sélectionner une première spécification donnée.
Selon un autre exemple, la première spécification SPEC 1 est déterminée à partir d’une donnée associée avec l’ensemble des images reçues. Il peut s’agir d’une métadonnée enregistrée dans un fichier de configuration, ou une métadonnée encodée dans l’image ou encore une donnée encodée dans le nom du fichier d’au moins une image du premier ensemble ENS 1 .
La première spécification SPEC 1 est donc extraite automatiquement consécutivement à la réception d’un ensemble d’images ENS 1 à traiter. Cette étape d’extraction EXT 1 de la première spécification SPEC 1 est notée EXT 1 sur la . La première spécification SPEC 1 comprend un nombre d’images attendu noté Nb 1 , une pluralité de vues données V1i de chaque image attendue et un ordre ORD 1 desdites images attendues.
Par exemple, une première spécification SPEC 1 comprend la définition d’une série d’images correspondant à une série de 4 images, telle qu’une première vue IM 1 de face d’une image d’une classe de contexte portée, une seconde vue IM 2 de dos d’une image d’une classe de contexte portée, une troisième vue IM 3 de côté d’une image d’une classe de contexte portée et une quatrième vue IM 4 de face d’une image d’une classe de contexte photo d’ensemble.
Selon un autre exemple, une première spécification SPEC 1 comprend la définition d’une série d’images correspondant à une série de deux images représentées schématiquement aux figures 7 et 8 d’un objet, respectivement ici représenté par une tronçonneuse, selon une première vue d’une image d’une classe de contexte d’image d’ambiance à la et selon une seconde vue d’une image d’une classe de contexte photo d’ensemble à la .
Selon un autre exemple, cette dernière série aurait pu être complétée d’autres photos par exemple au travers d’une autre première spécification SPEC 1 qui peut comprendre une série de 3 ou 4 images par exemple.
En conséquence, la première spécification SPEC 1 comprend un nombre d’images attendues et un nombre de vues d’images selon des classes de contexte donné.
En outre, la première spécification SPEC 1 comprend un ordre, ou encore un ordonnancement, des images attendues. Dans le premier cas, IM 1 , IM 2 , IM 3 et IM 4 peuvent être ordonnées par leur index et être ainsi numérotées dans l’ordre de leur séquence. Un intérêt est de permettre d’effectuer des traitements dédiés à chacune des images dans une étape ultérieure pour leur publication automatique.
Afin d’identifier les différentes vues parmi les différentes images du premier ensemble ENS 1 classées selon des classes de contexte CLc, un second classificateur CLASS 2 de vues est mis en œuvre. La désignation CLASS 2 désigne aussi bien le second classificateur que la seconde étape de classification. Le second classifieur comprenant les moyens matériels et logiciels pour mettre en œuvre la seconde classification.
La seconde classification CLASS 2 comprend la classification de toute ou partie des images classées par la première classification. Selon un exemple, la seconde classification sera mise en œuvre uniquement sur des images classées selon une classe du premier classificateur CLASS 1 . Selon un autre exemple, la seconde classification CLASS 2 est appliquée uniquement à des images ayant un nom de fichier selon un certain formalisme prédéfini.
Selon un mode de réalisation, la fonction de classification CLASS2 est réalisée à partir d’une seconde fonction apprenante mettant en œuvre un modèle d’apprentissage machine entrainé à partir de données d’entrainement. Le modèle d’apprentissage machine peut être par exemple un réseau de neurones tel qu’un réseau de neurones convolutionnel autrement appelé un réseau neuronal convolutif. D’une manière générale, la seconde fonction apprenante peut être toute fonction comportant des coefficients qui sont appris lors d’une phase d’entrainement supervisé réalisée avec des images labélisées selon les classes de vue CLv. Selon un premier exemple, la fonction apprenante peut donc regrouper des matrices telles qu’un réseau neuronal convolutif au sein desquelles les coefficients sont appris. Selon un second exemple, la fonction apprenante peut être une fonction statistique.
Chaque classe de contexte comporte un ensemble de vues possibles de l’objet. L’entrainement est donc préférentiellement réalisé pour une classe de contexte donné.
Avantageusement, les porte-buses de la pluralité de porte-buses sont espacées 25 cm, ou 33 cm ou 50 cm.
La est une vue en perspective, depuis l’arrière-gauche d’un porte-buses relié à une rampe selon l’invention, ledit porte-buses comportant une première buse, deux tronçons de conduit secondaire reliant les trois buses du groupe de buses ;
La est une vue de face du porte-buses relié à la rampe de la ;
La est une vue semblable à la mais prise depuis le haut et la gauche ;
La est une vue semblable à la mais prise depuis la gauche ;
La est une vue de derrière et de haut du porte-buses relié à la rampe de la ;
La est une vue semblable à la mais avec un porte-buses dont le groupe de buses comporte cinq buses, plutôt que trois ; et
La est une vue semblable à la mais avec un porte-buses dont le groupe de buses comporte deux buses, plutôt que trois et donc un seul tronçon de conduit secondaire.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne une rampe de pulvérisation 1. La rampe de pulvérisation 1 est en particulier destinée à être portée ou trainée par un véhicule, en particulier un engin agricole, ici un pulvérisateur agricole.
Tel que cela est représenté sur les figures 1 à 7, la rampe de pulvérisation 1 comporte un conduit principal 2 et au moins un porte-buses 3.
La représente une portion du conduit principal 2 auquel est relié le porte-buses 3.
En particulier, le porte-buses 3 comporte un corps 4. Le corps 4 a pour fonction de loger les différents composants du porte-buses 3 et de relier le porte-buses 3 au conduit principal 2.
Tel que représenté sur la , le corps 4 comporte une partie supérieure présentant deux mors reliés et fixés au moyen d’un système de fixation, ici un système vis écrou, au conduit principal 2. Les mors délimitent un orifice configuré pour loger le conduit principal 2. Ainsi, le porte-buses 3 est montable et démontable du conduit principal 2.
Le corps 4 loge une conduite d’admission 5 de liquide, comme représenté sur la , par exemple de liquide phytosanitaire. La conduite d’admission 5 est configurée pour être alimentée en liquide par le conduit principal 2.
A titre d’exemple, pour obtenir le courant de référence Iref 1 (2 microampères), on prendra, pour un transistor de sélection bipolaire, une tension VBL2 comprise entre 1,2V et 1,55V.
Les transistors TS et TSR étant passants, la cellule-mémoire MLB tire le courant Iread qui circule dans la ligne de bits BL tandis que la cellule-mémoire de référence CELR tire le courant de référence Iref qui circule dans la ligne de bit BLR (étape ST33).
Si le courant Iref est inférieur au courant Iread alors le résultat Res est égal à 1.
Si le courant Iread est supérieur au courant Iref, alors le résultat Res est égal à 0.
Il est également possible, comme illustré sur la , d’utiliser une source de courant réglable SC comme moyen de référence REF, au lieu d’une cellule-mémoire de référence CELR.
Le microcontrôleur DGC incorpore des moyens de contrôle capables de régler la source de courant SC pout lui faire délivrer le courant de référence choisi.
La source de courant SC tire alors un courant Iref (choisi parmi le jeu de courants Iref1-Iref3) dans la ligne de bits BLR tandis que la cellule-mémoire MLB tire un courant Iread dans la ligne de bits BL.
Les deux courants sont comparés dans l’amplificateur de lecture AMP.
Cependant la lecture à mode à entrée unique utilisant la cellule-mémoire de référence CELR est plus précise comparée à la méthode de lecture à entrée unique utilisant une source de courant car elle est moins sensible au décalage de résistance de la cellule-mémoire MLB et aux décalages structuraux observés entre une cellule-mémoire et une source de courant.
Généralement en pratique, le dispositif de mémoire comprend un plan mémoire comportant une matrice de cellules-mémoires organisées en lignes et en colonnes.
Ainsi, comme illustré sur la sur laquelle les cellules-mémoires sont référencées avec la racine CEL, une ligne de cellules-mémoires comporte des groupes de plusieurs cellules-mémoires.
Ceci offre un gain de place appréciable sur silicium.
A cet effet, le mécanisme de liaison 10 comporte un guide 11 porté ici par l’arbre 102.
Le guide 11 est directement entrainé en rotation par l’arbre de sortie 9 de l’actionneur 7 ou bien le mécanisme de liaison 10 comporte au moins un train d’engrenage avec un pignon d’entrée 12 entrainé directement par l’arbre de sortie 9 (par exemple le pignon d’entrée 12 est porté par l’arbre de sortie 9) et un pignon de sortie 13 entrainant directement le guide 11. Le pignon de sortie 13 se présente ici sous la forme d’une crémaillère entourant extérieurement le guide 11.
Par exemple le guide 11 comporte au moins un tronçon conformé en un disque. Optionnellement, le guide 11 comporte un premier tronçon 14 conformé en un disque et prolongé d’un deuxième tronçon 15 conformé en un disque (d’un diamètre différent du premier tronçon 14), la crémaillère entourant extérieurement le deuxième tronçon 15.
Le train d’engrenage peut former un réducteur de vitesse de sorte que le guide 11 tourne moins rapidement que l’arbre de sortie 9 ou de sorte que le guide 11 tourne plus rapidement que l’arbre de sortie 9 ou peut former une simple transmission de sorte que le guide 11 tourne à la même vitesse que l’arbre de sortie 9. Le train d’engrenage peut comprendre zéro, un ou plusieurs pignons intermédiaires entre le pignon d’entrée 12 et le pignon de sortie 13.
Dès lors, l’arbre de sortie 9 et le pignon d’entrée 12 tournent autour de l’axe A alors que le guide 11 et le pignon de sortie 13 tournent autour de l’axe X.
Le guide 11 et le pignon de sortie 13 sont ainsi agencés dans le dispositif de freinage 1 coaxialement à l’arbre 102 et au tube de torsion 5.
Optionnellement, le guide 11 et le pignon de sortie 13 sont d’une seule pièce.