Selon des modes de réalisation avantageux : les capteurs de comportement dynamiques sont au moins un accéléromètre, un capteur de vitesse en liaison, un capteur d’efforts de l’attelage, un inclinomètre et/ou un capteur de mesure de garde au sol en liaison avec le mécanisme de direction, le système de freinage et/ou la motricité du robot via l’unité de traitement et le système de commande ; une accélération angulaire du robot étant détectée par l’accéléromètre, l’unité de traitement transmet une commande d’adaptation de la direction du robot au mécanisme de direction du robot correspondant à l’accélération angulaire détectée; l’accéléromètre fournissant des données d’accélération en temps réel à l’unité de traitement, cette unité actionne également le système de freinage en fonction desdites données d’accélération de sorte que le freinage du robot est adapté aux accélérations/décélérations du véhicule tractant ; le robot est équipé de train(s) de roulement à transmission hydraulique à commande numérique, de sorte a pouvoir basculer instantanément d’un mode autonome à un mode tracté : le robot peut alors être tracté sans intervention mécanique dans toute la gamme de vitesses prévue sans mettre en danger la transmission hydraulique qui, lubrifiée et refroidie, reste susceptible à tout instant de se remettre en situation de propulsion ; de plus, aucune intervention de personnel n’est alors requise pour convertir le robot en mode autonome ou en mode tracté ; le robot est équipé de train(s) de roulement de dimensions et de comportement dynamique lui conférant une mobilité identique à celle du véhicule tractant en proportion des masses respectives du véhicule tractant et du robot ; le robot présentant un train avant de roulement directionnel, le mécanisme de direction est relié au train avant, afin de commander le braquage du train avant; le robot présentant également un train arrière de roulement directionnel, le mécanisme de direction est relié également au train arrière, un braquage du train arrière étant alors avantageusement géré par l’unité de traitement qui adapte le braquage du train arrière aux conditions de vitesse et de rayon braquage du robot ; l’attelage ayant une structure en triangle avec deux bras en « V », chaque bras est équipé d’un capteur d’effort qui enregistre les efforts dans l’attelage pour compléter l’information donnée à l’unité de traitement et déclencher en particulier par analyse différentielle la direction, le freinage et/ou la motricité du robot, cette fonctionnalité étant plus particulièrement avantageuse lorsque l’attelage du robot est organisé pour se replier à bord du robot dans la phase de dételage ; les données des capteurs spécifiques et de l’accéléromètre sont fournies à l’unité de traitement qui, en cas de détermination de baisse de motricité du véhicule tractant, actionne les moyens de motricité du robot en compensation desdites baisses de mobilité pour réaliser une fonction d’assistance à la motricité de l’ensemble de tractage ; afin de déclencher la motricité du robot, au moins un capteur spécifique est choisi parmi un inclinomètre, un capteur de vitesse, un capteur d’efforts de l’attelage et/ou de mesure de la garde au sol ; les moyens de dételage du robot comportent des moyens de verrouillage / déverrouillage automatiques entre le véhicule tractant et l’attelage, en combinaison avec des moyens de repliement et de stockage de l’attelage à bord du robot.