Procédé de surveillance de santé d’un système mécanique (10) équipant un véhicule (1), ledit système mécanique (10) comportant au moins un organe (15) en mouvement ainsi qu’au moins un capteur vibratoire (20) émettant un signal vibratoire, ledit système mécanique (10) ou ledit véhicule (1) comportant au moins un capteur de contexte (25) émettant un signal de contexte relatif à au moins un paramètre de contexte, ledit au moins un paramètre de contexte étant choisi parmi un ou plusieurs paramètres fonctionnels dudit système mécanique (10), un ou plusieurs paramètres de navigation dudit véhicule (1) et un ou plusieurs paramètres atmosphériques, ledit procédé étant composé d’une phase initiale de définition d’un modèle de variation de seuil en fonction dudit au moins un paramètre de contexte suivie d’une phase de surveillance opérationnelle du système mécanique, ladite phase initiale (100) comportant les étapes suivantes : mesures (120) de valeurs initiales vibratoires successives issues dudit au moins un capteur vibratoire (20) et de valeurs initiales de contexte successives issues dudit au moins un capteur de contexte (25), détermination (130), à l’aide d’un calculateur (5,55), de plusieurs valeurs initiales de santé d’au moins un indicateur de santé relatif audit système mécanique (10) en fonction desdites valeurs initiales vibratoires, chaque valeur initiale de santé étant associée à une desdites valeurs initiales de contexte dudit au moins un paramètre de contexte, définition (150) pour chaque indicateur de santé , d’un modèle de variation de seuil, ledit modèle de variation de seuil étant défini en fonction desdites valeurs initiales de santé dudit indicateur de santé et lesdites valeurs initiales de contexte dudit au moins un paramètre de contexte, en partitionnant un domaine formé par lesdites valeurs initiales de contexte dudit au moins un paramètre de contexte en plusieurs plages de valeurs pour lesquelles ledit seuil relatif audit indicateur de santé est statistiquement constant sur chaque plage de valeurs, chaque plage étant associée à plusieurs desdites valeurs initiales de contexte, et en déterminant des valeurs dudit seuil avec une méthode utilisant des régressions sur des paramètres de distributions de quantile conditionnées sur des paramètres de contexte et des décompositions de domaine dudit au moins un paramètre de contexte à l’aide d’au moins un arbre de décision, ladite phase de surveillance opérationnelle (200) comportant des étapes suivantes lors du fonctionnement du système mécanique (10) : mesures (220) de valeurs opérationnelles vibratoires successives issues dudit au moins un capteur vibratoire (20), et de valeurs opérationnelles de contexte successives issues dudit au moins un capteur de contexte (25), détermination (230), avec dudit calculateur (5,55) d’une valeur opérationnelle de santé d’au moins un indicateur de santé en fonction desdites valeurs opérationnelles vibratoires, ladite valeur opérationnelle de santé d’au moins un indicateur de santé étant associée à une desdites valeurs opérationnelles de contexte relatives à un ou plusieurs paramètres de contexte, détermination (250) dudit seuil propre à ladite valeur opérationnelle de santé dudit au moins un indicateur de santé à l’aide dudit modèle de variation de seuil et de ladite au moins valeur opérationnelle de contexte associée, déclenchement (260) d’une alerte signalant un risque de présence d’un défaut sur ledit système mécanique (10) si ladite valeur opérationnelle de santé dudit au moins un indicateur de santé est supérieur audit seuil déterminé. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite définition (150) dudit modèle de variation de seuil est réalisée par agrégation d’au moins deux arbres de décision. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, pour lequel ladite définition (150) dudit modèle de variation de seuil est réalisée avec un taux minimum de fausses alarmes prédéterminé et un taux de confiance prédéterminé dans ledit taux minimum de fausses alarmes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, pour lequel lesdites valeurs initiales de santé dudit au moins un indicateur de santé est calculé à partir d’une décomposition en coefficients de Fourier desdites valeurs initiales vibratoires successives modélisées avec une hypothèse de cyclostationnarité d’ordre un et deux dudit signal vibratoire, qui suit une loi du Khi–deux, généralisé par une distribution GAMMA. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, pour lequel ladite phase initiale (100) comporte une étape d’analyse (140) pour analyser une sensibilité dudit au moins un indicateur de santé auxdits paramètres de contexte et pour sélectionner des paramètres de contexte influents. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, pour lequel ladite phase initiale (100) comporte une étape de présélection (110) pour sélectionner des paramètres de contexte pris en compte par ledit procédé parmi une multitude de paramètres de contexte mesurés par ledit au moins un capteur de contexte (25). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, pour lequel ledit seuil relatif audit au moins un indicateur de santé est considéré comme étant statistiquement constant sur une plage de valeurs contiguës d'un paramètre de contexte si, pour toute division de ladite plage de valeurs en deux sous-plages de valeurs contiguës, lesdits seuils estimés respectivement sur lesdites deux sous-plages de valeurs sont considérés identiques selon un test statistique. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque ledit programme est exécuté sur un calculateur, conduisent à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif de surveillance (9) configuré pour surveiller un système mécanique (10) équipant un véhicule (1), ledit système mécanique (10) comportant au moins un organe (15) en mouvement, ledit dispositif de surveillance (9) comportant au moins un capteur vibratoire (20) émettant un signal vibratoire, au moins un capteur de contexte (25) émettant au moins un signal de contexte relatif à au moins un paramètre de contexte et un calculateur (50), caractérisé en ce que ledit dispositif de surveillance (9) est configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif de surveillance (9) selon la revendication 9, pour lequel ledit calculateur (50) comporte une unité de calcul (51) et une mémoire (6,6’) embarquées dans ledit véhicule (1). Dispositif de surveillance (9) selon l’une quelconque des revendications 9 à 10, pour lequel ledit calculateur (50) comporte une unité de calcul (56) et une mémoire (56) désolidarisées dudit véhicule (1). Système mécanique (10) comportant au moins un organe (15) en mouvement, caractérisé en ce que ledit système mécanique (10) comporte un dispositif de surveillance (9) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11. Aéronef (1) comportant un système mécanique (10) et un dispositif de surveillance (9) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11.