INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect, il est proposé une installation comprenant le premier ensemble tel que décrit ci-avant et un robot polyarticulé qui comprend des articulations définissant au moins six axes de rotation et qui est adapté pour déplacer et/ou orienter un organe terminal suivant six degrés de liberté, une portion de la première extrémité du premier segment du bras du dispositif d’inspection étant fixée de manière amovible à l’organe terminal du robot polyarticulé.
L’installation peut comprenant en outre un support tournant adapté pour recevoir un tambour d’axe longitudinal pour compresseur ou turbine de turbomachine et pour l’entrainer en rotation autour de l’axe longitudinal.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé d’inspection d’au moins une face interne d’un tambour d’axe longitudinal pour compresseur ou turbine de turbomachine au moyen de du premier ensemble tel que décrit ci-avant, le tambour comprenant plusieurs disques annulaires agencés les uns après les autres de l’amont vers l’aval selon l’axe longitudinal et reliés entre eux par des parois annulaires de sorte que le tambour comprend une cavité interne, la cavité interne comprenant en outre des cavités interdisques annulaires formées longitudinalement entre chaque paire constituée d’un disque amont et d’un disque aval longitudinalement consécutifs parmi la pluralité de disques, chaque cavité interdisques étant délimitée par une face aval du disque amont, une face amont du disque aval et une face interne de la paroi annulaire reliant le disque amont et le disque aval, le procédé comprenant les étapes : - déplacer le dispositif d’inspection relativement au tambour pour insérer en partie le bras dans la cavité interne du tambour jusqu’à ce que la tête d’inspection soit à l’intérieur de l’une des cavités interdisques de la cavité interne du tambour ; - positionner le bras pour agencer le troisième axe autour duquel pivote la base de la tête d’inspection perpendiculairement à l’axe longitudinal ; - pivoter la base de la tête d’inspection autour du troisième axe et acquérir une pluralité d’images successives d’au moins l’une parmi la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire qui délimitent ladite cavité interdisques dans laquelle est insérée la tête d’inspection, au moyen de la caméra, au cours du pivotement de la base de la tête d’inspection autour du troisième axe.
La cavité interdisques dans laquelle est insérée la tête d’inspection peut présenter une dimension minimale selon la direction longitudinale inférieure ou égale à 30 mm. Autrement dit, la distance minimale selon la direction longitudinale qui sépare les disques annulaires délimitant longitudinalement de part et d’autre la cavité interdisques peut être inférieure ou égale à 30 mm. La distance minimale selon la direction longitudinale qui sépare les disques annulaires délimitant longitudinalement de part et d’autre la cavité interdisques peut être au niveau d’une portion radialement internes des disques. Chaque cavité interdisques du tambour peut présenter une dimension minimale selon la direction longitudinale inférieure ou égale à 30 mm.
Le déplacement et le positionnement du bras peuvent être réalisés au moyen d’un robot polyarticulé. Pour insérer la tête d’inspection dans l’une des cavités interdisques, le dispositif d’inspection peut d’abord être déplacé longitudinalement pour insérer la tête d’inspection, le deuxième segment et une partie du premier bras dans une partie centrale de la cavité interne, puis déplacé radialement pour insérer la tête d’inspection dans la cavité interdisques. Le moteur peut être déplacé avec le dispositif d’inspection.
Le tambour peut présenter un élément de marquage de référence, visible par la caméra, pour permettre la calibration de la position du bras, et notamment de la tête d’inspection, par rapport au tambour.
Une fois positionné, le premier axe selon lequel s’étend le premier segment du bras peut être aligné avec l’axe longitudinal du tambour. Le premier segment peut être en partie reçu dans la cavité interne du tambour. Le deuxième segment du bras peut être reçu dans la cavité interne, et au moins en partie dans la cavité interdisques inspectée. Le moteur peut être agencé à l’extérieur du tambour.
L’inclinaison du premier axe selon lequel s’étend le premier segment du bras et le deuxième axe selon lequel s’étend le deuxième segment du bras peut être déterminée selon, voire coïncider avec, l’inclinaison de chaque disque par rapport l’axe longitudinal du tambour. Chaque disque peut s’étendre perpendiculairement à l’axe longitudinal. Dans ce cas, le premier axe et le deuxième axe peuvent être perpendiculaires l’un par rapport à l’autre.
Le pivotement de la base de la tête d’inspection peut être réalisé selon un angle compris 0° et 360° au moyen du moteur.
L’acquisition de la pluralité d’images peut être faite selon une fréquence comprise entre 1 fps et 60 fps.
Le procédé peut comprendre, pendant l’acquisition de la pluralité d’images, l’éclairage de ladite au moins une parmi la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire qui délimitent ladite cavité interdisques, au moyen de la première lampe ou de la deuxième lampe.
L’acquisition de la pluralité d’images avec éclairage au moyen de la première lampe (à rayonnement ultraviolet) peut être réalisée après avoir appliqué un produit indicateur permettant de matérialiser des défauts de surface sur la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire qui délimitent ladite cavité interdisques inspectée. Il peut s’agir, par exemple d’un produit pénétrant fluorescent apte à être aspergé. Cela permet de mettre en évidence des discontinuités débouchantes (fissure, crique, etc.) sur la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire qui délimitent ladite cavité interdisques lors de l’acquisition de la pluralité d’images. L’éclairage au moyen de la première lampe (à rayonnement ultraviolet) peut être réalisé au travers (ou par l’intermédiaire) d’une lentille passe-bande laissant passer un rayonnement lumineux ayant une longueur d’onde comprise entre 250 nm et 400 nm et ayant une transmittance supérieure ou égale à 40%. Ladite au moins une parmi la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire qui délimitent ladite cavité interdisques peut être éclairée au moyen de la première lampe avec celle-ci agencée à une distance comprise entre 1 cm et 5 cm, de préférence comprise entre 2 cm et 3 cm.
L’acquisition de la pluralité d’images avec éclairage au moyen de la deuxième lampe (lumière blanche) permet de contrôle la présence éventuelle de chocs ou rayures sur la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire qui délimitent ladite cavité interdisques inspectée.
Le procédé peut comprendre, après l’acquisition de la pluralité d’images, une étape comprenant la rotation du tambour autour de l’axe longitudinal au moyen du support tournant et la répétition des étapes de pivotement de la base de la tête d’inspection autour du troisième axe et d’acquisition d’une pluralité d’images successives d’au moins l’une parmi la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire qui délimitent ladite cavité interdisques dans laquelle est insérée la tête d’inspection, au moyen de la caméra, au cours du pivotement de la base de la tête d’inspection autour du troisième axe.
L’étendue angulaire couverte par la caméra autour de l’axe longitudinal sur la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire qui délimitent ladite cavité interdisques dans laquelle est insérée la tête d’inspection lors de l’acquisition de la pluralité d’images peut comprendre chaque point de la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire pour lesquels un angle entre l’axe optique de la caméra et un axe passant par ledit point en étant perpendiculaire respectivement à la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire est inférieur à 45°.
Un angle de rotation du tambour autour de l’axe longitudinal au moyen du support tournant peut être déterminé en fonction de, voire égale à, l’étendue angulaire couverte par la caméra autour de l’axe longitudinal sur la face aval du disque amont, la face amont du disque aval et la face interne de la paroi annulaire qui délimitent ladite cavité interdisques dans laquelle est insérée la tête d’inspection.
De préférence, au moins une zone, notamment la zone C, de l’un au moins des panneaux dorsaux gauche et droit tricotés a un allongement mesuré sous une force de 35 Newtons dans la direction chaine inférieur à l’allongement (%) mesuré sous une force de 35 Newtons dans la direction chaine de de la zone B.
De préférence, au moins une zone, notamment la zone C, de l’un au moins des panneaux dorsaux gauche et droit tricotés a un allongement (%) mesuré sous une force de 35 Newtons dans la direction chaine supérieur à l’allongement (%) mesuré sous une force de 35 Newtons dans la direction chaine de de la zone A.
A titre d’exemple préféré, l’allongement (%) de la zone C mesuré sous une force de 35N dans le sens trame est supérieur ou égal à 130% et inférieur ou égal à 150%.
A titre d’exemple préféré, l’allongement (%) de la zone C mesuré sous une force de 35N dans le sens chaine est supérieur ou égal à 150% et inférieur ou égal à 170%.
Ces intervalles d’allongements permettent d’obtenir un panneau dorsal extensible, s’ajustant à différentes tailles de buste, respirant, et favorisant l’évacuation de l’eau lors de la pratique d’une activité aquatique via les ouvertures traversantes qui peuvent s’agrandir.
Dans une variante, -le panneau frontal gauche, respectivement droit, comprend une extrémité d’épaule et un premier bord latéral ; et - le panneau dorsal gauche, ou droit, comprend une extrémité d’épaule et un premier bord latéral ; et - l’extrémité d’épaule ou le premier bord latéral du panneau frontal gauche, ou droit, est en liaison par une couture avec l’extrémité d’épaule ou le premier bord latéral du panneau dorsal gauche, ou droit.
Dans un exemple, lorsque l’extrémité d’épaule du panneau frontal gauche, ou droit, est solidarisée par une couture ou par une soudure à l’extrémité d’épaule du panneau dorsal gauche, ou droit, le premier bord latéral du panneau frontal gauche, ou droit, peut être solidarisé : par une couture ou par une soudure, avec le premier bord latéral du panneau dorsal gauche, ou droit.
Avantageusement, dans ce cas, les panneaux frontaux gauche et droit, et les panneaux dorsaux gauche et droit, sont chacun de construction tricotée unitaire. Les panneaux sont dans quatre empiècements indépendants les uns des autres et assemblés par des coutures/soudures.
Avantageusement, l’article d’habillement présente dans ce cas une meilleure adaptabilité et un soutien de la poitrine amélioré. L’article d’habillement reste ainsi correctement positionné porté lors d’un plongeon ou encore dans la vague.
De préférence, l’article d’habillement est un soutien-gorge, en particulier pour la pratique d’un sport pour lequel le soutien de la poitrine recherché est modéré à élevé, plus particulièrement pour la pratique d’un sport en milieu aquatique.
Dans une variante, le panneau frontal gauche, respectivement droit, comprend une extrémité d’épaule et un premier bord latéral ; et - le panneau dorsal gauche, ou droit, comprend une extrémité d’épaule et un premier bord latéral ; et - l’extrémité d’épaule ou le premier bord latéral du panneau frontal gauche, ou droit, est en liaison tricotée avec l’extrémité d’épaule ou le premier bord latéral du panneau dorsal gauche, ou droit.
De préférence, l’article d’habillement est une brassière, notamment pour la pratique d’un sport dans lequel le soutien recherché est léger à modéré.
Dans un exemple, lorsque le premier bord latéral du panneau frontal gauche, ou droit, est en liaison tricotée avec le premier bord latéral du panneau dorsal gauche, ou droit, l’extrémité d’épaule du panneau frontal gauche, ou droit, peut être solidarisé : par une couture ou par une soudure, avec l’extrémité d’épaule du panneau dorsal gauche, ou droit.
Avantageusement, dans ce cas, les panneaux frontal gauche et dorsal gauche sont de construction tricotée unitaire, et les panneaux frontal droit et dorsal droit sont de construction tricotée unitaire. Les panneaux frontaux et dorsaux sont ainsi dans deux empiècements tricotés distincts.
Dans une variante, le panneau frontal gauche tricoté et le panneau frontal droit tricoté se chevauchent au moins en partie en formant une échancrure frontale.
Avantageusement, l’article d’habillement comprend une échancrure frontale dans laquelle les panneaux frontaux gauche et droit se chevauchent partiellement en sorte qu’une portion du second bord latéral du panneau frontal gauche soit libre et puisse s’écarter d’une portion du second bord latéral du panneau frontal droit.
Avantageusement, l’étape d’application b) du procédé selon l’invention est effectuée par pulvérisation, projection, injection ou immersion, plus avantageusement par immersion.
Avantageusement, l’étape de traitement thermique d) du procédé selon l’invention est effectuée pendant une durée comprise entre 5 et 120 minutes.
Un troisième aspect de la présente invention porte sur un revêtement métallique non mouillable par le zinc liquide, caractérisé en ce que ledit revêtement est obtenu à partir d’une composition de revêtement selon l’invention, ou susceptible d’être obtenu par le procédé de revêtement selon l’invention.
Avantageusement, le revêtement selon l’invention est caractérisé par une épaisseur comprise entre 5 µm à 250 µm, de préférence entre 10 µm et 150 µm, plus préférentiellement entre 50 µm et 100 µm.
Un quatrième aspect de la présente invention porte sur l’utilisation d’une composition de revêtement selon l’invention, pour la préparation d’un revêtement non mouillable par le zinc liquide et/ou pour la préparation d’une pièce métallique, en particulier en acier, comprenant au moins une surface non mouillable par le zinc liquide. Avantageusement, la pièce métallique est une pièce d’accroche pour pièce à galvaniser.
Un cinquième aspect de la présente invention porte sur un procédé de galvanisation par trempage à chaud par immersion, comprenant au moins les étapes suivantes : a) Accrochage des pièces à galvaniser par des pièces d’accroche ; b) Immersion des pièces à galvaniser dans un bain de traitement comprenant du zinc liquide ou un alliage de zinc liquide; et c) Retrait des pièces galvanisées du bain de traitement, puis décrochage des pièces, caractérisé en ce que les pièces d’accroche sont revêtues d’un revêtement métallique non mouillable par le zinc liquide selon l’invention.
Un sixième aspect de la présente invention porte sur une pièce métallique, caractérisée en ce que ladite pièce métallique comprend au moins une surface revêtue d’un revêtement métallique non mouillable par le zinc liquide selon l’invention, avantageusement ladite pièce métallique étant une pièce d’accroche pour pièce à galvaniser.
DESCRIPTION DES FIGURES : La représente un exemple de microstructure vue en coupe d’un revêtement observé au microscope électronique à balayage (image BSE) sur section métallographique. Le revêtement est polyphasé. Les compositions de différentes phases sont listées dans le tableau 3.
: La représente la perte de masse des matériaux étudiés en fonction du nombre de cycles pour des cycles de galvanisation de 3 minutes. Les comportements de l’acier, de l’acier inoxydable et de l’acier revêtu selon l’invention sont comparés. Les pentes des courbes indiquent les pertes de masse par minute d’immersion dans un alliage de zinc liquide.
: La représente la masse de zinc déposé à la surface des pièces en fonction du nombre de cycles de galvanisation de 5 minutes. On constate que pour l’acier revêtu selon l’invention, la quantité de zinc déposée est diminuée d’environ 85% par rapport à la quantité de zinc déposée sur l’acier non revêtu.
DESCRIPTION DETAILLEE Définition
Dans le contexte de l’invention, par « composition de revêtement » on entend, une composition, de préférence fluide, destinée à être appliquée sur au moins une surface métallique, puis soumise à un traitement thermique afin de donner un revêtement. La composition de revêtement est de préférence sous la forme d’une suspension comprenant des particules métalliques dispersées dans un solvant ou un mélange de solvant.
Dans le contexte de l’invention, le « revêtement » est donc obtenu par application de la composition de revêtement sur au moins une surface métallique, puis par traitement thermique de la couche de revêtement. Le revêtement correspond donc au film sec de revêtement qui recouvre la surface métallique traitée.
Dans le contexte de l’invention, par « revêtement continu » on entend un revêtement tel que défini ci-dessus qui recouvre l’intégralité de ladite surface métallique. La surface métallique traitée ne comprend donc aucune partie sans revêtement.
Dans le contexte de l’invention, par « surface métallique » on entend, au moins l’une des surfaces de l’objet à traiter présentant au moins une couche de métal. L’objet à traiter étant notamment une pièce d’accroche pour pièce à galvaniser.
Dans le contexte de l’invention, par « revêtement non mouillable par le zinc liquide » on entend, un revêtement qui permet d’éviter l’adhérence de zinc liquide ou d’un alliage de zinc liquide sur la surface revêtue. Ainsi, lorsque la surface revêtue est en contact avec du zinc liquide ou un alliage de zinc liquide, elle ne se charge pas en zinc.
Fig. 2 est une vue générale du dispositif de support pour vélo selon la présente divulgation, après retournement des mors réversibles autour des axes de vis de serrage, dans une deuxième configuration des mors pour laquelle des deuxièmes surfaces de contact des mors, concaves, de plus petite dimension en profondeur, sont orientées l’une vers l’autre, la deuxième configuration autorisant le pincement d’un pneumatique de plus petite section, tel que par exemple un pneumatique de vélo de course.
Fig. 3 représente un mode d’utilisation dudit dispositif de support pour vélo, où le socle dudit dispositif de support pour vélo est fixé à une paroi, et où un vélo est dans une position au sol, et ledit dispositif de support pour vélo pince la roue arrière du vélo. La figure comprend une vue en agrandissement du dispositif de support pour vélo maintenant la roue arrière.
Fig. 4 représente un second mode d’utilisation dudit dispositif de support pour vélo, où le socle dudit dispositif de support pour vélo est fixé à une paroi, et où un vélo est dans une position verticale, la roue arrière du vélo étant en contact avec le sol et la roue avant du vélo étant en contact avec la paroi, et ledit dispositif de support pour vélo pince la roue avant du vélo. La figure comprend une vue en agrandissement du dispositif de support pour vélo maintenant la roue arrière.
Fig. 5 présente le socle du dispositif de support pour vélo.
Fig. 6 présente le socle du dispositif de support pour vélo avec les vis de serrage des mors.
Fig. 7 présente un des mors de la pince du dispositif de support pour vélo.
Fig. 8a est une vue de profil du dispositif de support pour vélo dans un premier mode de réalisation ajusté pour un pneumatique de grandes dimensions, où le dispositif est complet et assemblé.
Fig. 8b ] présente la pince et les mors seuls de la vue selon la .
Fig. 9a est une vue de profil du dispositif de support pour vélo dans un second mode de réalisation ajusté pour un pneumatique de petites dimensions, où le dispositif est complet assemblé.
Fig. 9b présente la pince et les mors seuls de la vue selon la .
Aussi, la présente divulgation est relative à un dispositif 1 de support pour vélo, configuré pour pincer le pneumatique d’un vélo à maintenir contre une paroi S. Le dispositif 1 présenté comprend ainsi une pince 3, configurée pour venir enserrer le pneumatique d’une roue d’un vélo, fixée à un socle 2, configuré pour être fixé à la paroi S.
Particulièrement, le socle 2 comprend une paroi de montage 21 à placer contre la paroi S, opposée à une paroi frontale 22 du socle 2, sur laquelle est fixée la pince 3.
On entend par paroi S, tout support, en particulier vertical ou sub-vertical par rapport au sol, tel qu’un mur.
La pince 3 du dispositif comprend un premier mors 31 et un deuxième mors 32, configurés pour être fixés en regard l’un et l’autre sur le socle 2, en deux positions décalées suivant une première direction 20 du socle 2, tels que représentés par exemple sur les figures 1 et 2, et les deux mors 31 et 32 en regard suivant la première direction 20 configurés pour pincer les deux flancs d’un pneumatique d’une roue de vélo.
La pince 3 comprenant les deux mors 31 et 32 fait ainsi saillie de la paroi frontale 22 du socle 2 suivant une deuxième direction 30, perpendiculaire à la première direction 20 du socle. Ladite deuxième direction 30 suit la hauteur du pneumatique.
Selon une caractéristique générale de l’invention, ledit au moins un obstacle partiel comprend en outre au moins un orifice de drainage adjacent à un bord solidaire d’une paroi de l’enceinte.
Ledit au moins un orifice de drainage prévu dans un obstacle partiel permet ainsi d’évacuer tout liquide résiduel qui pourrait s’accumuler dans la cellule au niveau des jonctions entre l’enceinte et un obstacle partiel.
Par adjacent, on entend « qui se trouve dans le voisinage immédiat » comme définit dans un dictionnaire. Ainsi par « un orifice de drainage adjacent à un bord solidaire d’une paroi de l’enceinte », on entend un orifice situé dans le voisinage direct du bord de l’obstacle partiel, l’orifice pouvant être accolé audit bord ou bien à proximité du bord de l’obstacle mais sans être accolé à ce bord d’obstacle, le bord considéré étant un bord solidaire et donc accolé à une paroi de l’enceinte.
Dans un premier mode de réalisation du panneau acoustique selon l’invention, ledit au moins un obstacle partiel peut comprendre une découpe décentrée par rapport à l’axe central de l’enceinte, la découpe formant le passage interne décentré.
Dans une deuxième mode de réalisation du panneau acoustique selon l’invention, ledit au moins un obstacle partiel peut comprendre un bord libre distant d’une paroi de l’enceinte, le passage interne décentré étant formé entre le bord libre et la paroi de l’enceinte en regard dudit bord libre.
Dans ce deuxième mode de réalisation, ledit bord libre de l’obstacle partiel est opposé à un bord solidaire de la paroi de l’enceinte.
Dans un troisième mode de réalisation du panneau acoustique selon l’invention, ledit au moins un obstacle partiel peut comprendre plusieurs bords solidaires d’une paroi de l’enceinte sur toute la longueur de la paroi correspondante, ladite longueur s’étendant dans une direction orthogonale à l’axe de propagation acoustique, et ledit au moins un obstacle partiel comprenant au moins deux orifices de drainage.
Prévoir deux orifices de drainage plutôt permet d’améliorer l’efficacité de drainage en termes de rapidité de drainage mais également en augmentant le nombre de sites possible pour drainer le liquide résiduel.
Dans un quatrième mode de réalisation du panneau acoustique selon l’invention, chacun desdits bords solidaires d’une paroi de l’enceinte sur toute la longueur de la paroi correspondante comportant au moins un orifice de drainage.
Prévoir un orifice de drainage par bord solidaire de l’enceinte de la cellule acoustique permet d’améliorer les chances de drainer tout liquide résiduel quel que soit l’orientation de la cellule acoustique par rapport à la gravité.
Ledit au moins un obstacle partiel peut comprendre deux orifices de drainage adjacents à un même bord solidaire d’une paroi de l’enceinte.
De préférence, ledit au moins un orifice de drainage comprend une largeur supérieure ou égale à 0,1 mm et une longueur supérieure ou égale à 0,2 mm, et une section inférieure à 1 mm² et supérieur à 0,05 mm².