INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion de la mise à jour de données de cartographie qui sont utilisées par un système de navigation d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .
La illustre au moyen d’un diagramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une saisie d’un projet de trajet a été effectuée au moyen d’une interface de saisie du système de navigation 2. Selon l’invention, l’interface de saisie du système de navigation est classiquement agencée dans l’habitacle du véhicule (e.g. clavier, écran tactile, joystick, pavé tactile, etc.) ou indépendante du véhicule 1 et communiquant avec le système de navigation 2 par le biais de réseaux de communication filaires et/ou sans fil et de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 3. On pense notamment à une interface de saisie émulée par une application exécutée sur l’appareil de communication portable 4, ce dernier communiquant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 3 au moyen de protocoles de communication conventionnels (e.g. Bluetooth, 3/4/5G), ou à un portail Internet mis à disposition par le constructeur du véhicule 1 par le biais duquel le propriétaire du véhicule 1 peut modifier à distance certains paramètres de fonctionnement du véhicule et, en particulier, procéder à des saisies de projets de trajets. De telles saisies sont ensuite transmises au système de navigation 2 par le biais de réseaux de communication conventionnels, en particulier Internet et des réseaux de communication sans fil publics, et via l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 3. Selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention initie la mise en œuvre du procédé selon l’invention lorsqu’il détermine qu’une saisie d’un projet de trajet a été effectuée, une telle saisie stipulant obligatoirement au moins une destination située à plus de deux heures de route d’un lieu de résidence du véhicule, une date de réalisation dudit trajet et un horaire de départ ou un horaire d’arrivée souhaité. De manière optionnelle, la saisie peut stipuler aussi au moins une étape à réaliser sur le trajet. Par conséquent, grâce à cette première étape du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention assure avantageusement que la mise à jour des données de cartographie utilisées par le système de navigation 2 n’est réalisée que dans le cas où c’est une destination relativement lointaine du lieu de résidence du véhicule 1 qui doit être atteinte, le lieu de résidence du véhicule ayant classiquement été défini au préalable par le propriétaire du véhicule ou déterminé au fil du temps en fonction d’habitudes d’utilisation du véhicule que le système de navigation 2 a préalablement observées. C’est ainsi que le dispositif 100 selon l’invention permet avantageusement de minimiser l’encombrement des réseaux de communication en ne mettant en œuvre les étapes suivantes du procédé selon l’invention que dans une telle situation de saisie d’un projet de trajet longue distance. Et dès lors qu’il établit qu’une telle saisie conforme aux critères énoncés ci-dessus a été effectuée, le dispositif 100 selon l’invention procède en mettant en œuvre les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.
Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un premier ensemble d’éléments de cartographie à télécharger en fonction du trajet défini par le projet de trajet correspondant à la saisie détectée au cours de l’étape précédente du procédé. De manière avantageuse, le dispositif 100 selon l’invention établit que ce premier ensemble d’éléments de cartographie à télécharger comprend toutes les voies de circulation (i.e. routes et autoroutes) situées dans une première zone géographique contenant le lieu de résidence du véhicule si au moins une de celles-ci ne fait pas déjà partie des données de cartographie qui sont utilisés à l’instant courant par le système de navigation 2, toutes les voies de circulation situées dans une deuxième zone géographique contenant la destination du trajet et toutes les voies de circulation situées dans une troisième zone géographique qui s’étend jusqu’à une distance préétablie, par exemple 50km, des voies de circulation incluses dans un itinéraire privilégié, par exemple l’itinéraire le plus rapide ou le plus court, entre le lieu de résidence et la destination du trajet qui sont situées en dehors de la première zone géographique et de la deuxième zone géographique. Alternativement, lorsqu’au moins une étape sur le trajet a été stipulée, le dispositif 100 selon l’invention détermine dans ce cas que le premier ensemble d’éléments de cartographie à télécharger inclut également toutes les voies de circulation situées dans une quatrième zone géographique contenant l’étape. Préférentiellement, la première zone géographique, la deuxième zone géographique et la quatrième zone géographique correspondent chacune à une région administrative.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une durée de téléchargement en fonction des données qui ont été déterminées à l’étape précédente, en d’autres termes en fonction du volume de données à télécharger. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention utilise par exemple une table de correspondance enregistrée sur son support de stockage de données 102 qui met en lien des tailles de téléchargement et des durées correspondantes. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention établit la durée de téléchargement en utilisant une formule mathématique préétablie qui permet de calculer une durée de téléchargement en fonction d’un volume de données à télécharger. Alternativement ou cumulativement, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 3 pour que celui l’informe d’une valeur de bande passante disponible à l’instant courant.
Selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une durée de disponibilité avant la date de réalisation du trajet pour télécharger des données. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention va à ce stade chercher à déterminer la disponibilité quotidienne du véhicule 1 pour télécharger des données, c’est-à-dire la durée quotidienne pendant laquelle le véhicule est en activité. En effet, pour que des téléchargements puissent être effectués, il faut au minimum que le véhicule soit démarré, notamment pour que l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 3 soit actif. Et pour déterminer de telles données, le dispositif 100 selon l’invention interagit par exemple avec le système de navigation 2 afin de déterminer une durée d’un trajet que le véhicule 2 réalise quotidiennement, par exemple en calculant un temps de trajet entre le lieu de résidence du véhicule 1 et un lieu de travail qui a été préalablement mémorisé. Alternativement, il peut aussi déterminer la durée de disponibilité du véhicule sur la base d’enregistrements de durées d’utilisation du véhicule dans le cas où le système de navigation 2 est configuré pour effectuer de tels enregistrements.
Ensuite, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention gère un premier téléchargement desdites données caractérisant un premier ensemble d’éléments de cartographie à télécharger, celles déterminées au cours de la deuxième étape 202 du procédé, en fonction de la date du trajet, de la durée de téléchargement, qui a été déterminée au cours de la troisième étape 203 du procédé, et de la durée de disponibilité avant la date de réalisation du trajet pour télécharger des données, qui a été déterminée au cours de la quatrième étape 204 du procédé. Par exemple, s’il a déterminé que le trajet doit être réalisé dans six jours, que la durée de téléchargement est de 4h et que la durée de disponibilité pour télécharger des données correspond à six heures (une heure par jour), le dispositif 100 selon l’invention va alors planifier l’initialisation d’un premier téléchargement des données caractérisant un premier ensemble d’éléments de cartographie à télécharger six jours avant la date du trajet, en laissant ainsi une marge de deux jours au cas où la disponibilité du véhicule serait finalement moins importante que prévu.
Selon une alternative, le dispositif 100 selon l’invention procède ensuite en assurant un suivi du premier téléchargement quelques jours avant la date du trajet, par exemple deux jours avant. A ce moment-là, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un état d’avancement dudit premier téléchargement, en fonction desquelles il détermine si le premier téléchargement sera complètement effectué avant la date, par exemple en utilisant de nouveau la table de correspondance évoquée plus haut. Et lorsqu’il établit que tel ne sera pas le cas, c’est-à-dire lorsqu’il établit que le premier téléchargement n’arrivera pas à son terme avant la date du trajet, il provoque alors l’interruption du premier téléchargement, puis il détermine un deuxième ensemble d’éléments de cartographie à télécharger qui comprend toutes les voies de circulation situées dans la deuxième zone géographique, c’est-à-dire celle qui contient la destination, et il déclenche un deuxième téléchargement de ces données caractérisant un deuxième ensemble d’éléments de cartographie à télécharger. Grâce à cette alternative, le dispositif 100 selon l’invention offre une solution de secours dans laquelle il privilégie en dernier recours le téléchargement de données de cartographie qui couvrent la zone géographique qui contient la destination du trajet.
Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à un propriétaire d’un véhicule automobile qui embarque un système de navigation de pouvoir mettre à jour à la demande les données de cartographie du système de navigation en fonction d’un trajet qu’il souhaite réaliser, et ce, sans qu’il ait pour ce faire à subir une indisponibilité du système de navigation ou de son véhicule. De plus, grâce à ses moyens, l’invention permet de pouvoir mettre à jour à distance et de manière anticipée les données de cartographie d’un système de navigation d’un véhicule automobile en fonction d’un trajet particulier à réaliser. C’est ainsi que l’invention améliore significativement l’ergonomie des véhicules automobiles, et ce, tout en minimisant l’encombrement des réseaux de communication mobile et d’Internet.
Dispositif de navigation pour un système optique de visée et d’observation d’une scène et procédé de détermination d’une attitude pour un tel système optique La présente invention concerne un dispositif de navigation pour déterminer une attitude pour un système optique de visée et d’observation, par exemple, des jumelles optroniques ou un viseur terrestre. L’invention vise en particulier à proposer un dispositif de navigation fournissant une attitude ayant une dérive réduite.
Un système optique de visée et d’observation, ci-après « système optique », permet d’observer une scène à distance pour déterminer, par exemple, des mouvements de personnes ou des activités. Un tel système optique est portable ou fixe. Afin de déterminer précisément la position de la scène observée, le système optique est associé à un dispositif de navigation permettant de déterminer l’orientation angulaire du système optique. L’orientation angulaire est connue de l’homme du métier sous la désignation « d’attitude ». La connaissance précise de l’attitude pour le système optique permet de réaliser des modélisations, observer plusieurs zones associées à des positions angulaires différentes de manière rapide. Cela permet avantageusement d’automatiser des prises de vue ou des tirs ou de géolocaliser des cibles amies ou ennemies.
De manière connue, un dispositif de navigation comporte au moins trois gyroscopes pour déterminer l’attitude. Lors de son initialisation, le dispositif de navigation est calibré avec un dispositif de visée astrale ou analogue afin de déterminer une attitude initiale avec précision. En pratique, les gyroscopes engendrent une dérive de l’attitude qui augmente avec le temps, pouvant fausser l’attitude déterminée. A longue distance, une attitude imprécise peut fausser la visée et, par exemple, faire échouer un tir. Une solution immédiate serait de réaliser des opérations de calibrage fréquentes avec le dispositif de visée astrale afin de réduire la dérive. Cela impose d’interrompre la mission d’observation de manière fréquente, ce qui présente un inconvénient majeur. Il n’est ainsi pas possible de réaliser des observations de plusieurs heures.
Dans l’art antérieur, il a été proposé d’équiper un dispositif de navigation avec plusieurs accéléromètres sensibles au champ de gravité afin de corriger la dérive de l’attitude. Néanmoins, une telle solution n’est applicable que pour un système optique évoluant selon deux axes et n’est pas adaptée pour un système optique apte à se déplacer selon trois axes comme une paire de jumelles optroniques.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, la première séquence protéique comprend une séquence protéique comprenant au moins 80 %, en particulier au moins 90%, plus particulièrement au moins 95% d’identité de séquence avec la séquence d’acides aminés de référence SEQ ID NO: 1.
En particulier, la première séquence protéique consiste en une séquence d’acides aminés de référence SEQ ID NO: 1.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite deuxième séquence protéique comprend au moins 80 %, en particulier au moins 90 %, plus particulièrement au moins 95 % d’identité de séquence avec la séquence d’acides aminés de référence SEQ ID NO: 6 et ladite troisième séquence protéique comprend au moins 80 %, en particulier 90 %, plus particulièrement 95 % d’identité de séquence avec la séquence d’acides aminés de référence SEQ ID NO: 8 .
Selon un mode de réalisation particulier, ladite deuxième séquence protéique est codée par une séquence d’acides nucléiques comprenant au moins 80 %, en particulier au moins 90%, plus particulièrement au moins 95% d’identité de séquence avec la séquence d’acides nucléiques de référence SEQ ID NO: 7 et ladite troisième séquence protéique est codée par une séquence d’acides nucléiques comprenant au moins 80 %, en particulier au moins 90%, plus particulièrement au moins 95% d’identité de séquence avec la séquence d’acides nucléiques de référence SEQ ID NO: 9 .
Selon un mode de réalisation particulier, ladite deuxième séquence protéique est codée par une séquence d’acides nucléiques consistant en la séquence d’acides nucléiques de référence SEQ ID NO: 7 et ladite troisième séquence protéique est codée par une séquence d’acides nucléiques consistant en la séquence d’acides nucléiques de référence SEQ ID NO: 9 .
Selon un mode de réalisation particulier, l’endolysine comprend une séquence protéique comprenant au moins 80 %, en particulier au moins 90 %, plus particulièrement au moins 95 % d’identité de séquence avec une séquence d’acides aminés choisie dans le groupe constitué des séquences d’acides aminés de références SEQ ID NO: 10 , et SEQ ID NO: 11 .
En particulier l’endolysine peut comprendre une séquence protéique consistant en la séquence d’acides aminés de référence SEQ ID NO: 10 .
Selon un mode de réalisation particulier, l’endolysine comprend une séquence protéique codée par une séquence d’acides nucléiques comprenant au moins 80 %, en particulier au moins 90 %, plus particulièrement au moins 95 % d’identité de séquence avec une séquence d’acides nucléiques de référence SEQ ID NO: 12 .
En particulier, l’endolysine peut comprendre une séquence protéique codée par une séquence d’acides nucléiques consistant en une séquence d’acides nucléiques de référence SEQ ID NO: 12 .
Dans une autre étape, la mèche 12 et le support 18 sont assemblés au dispositif 16. Plus précisément, la tige 26 de l’antenne 22 est insérée dans le support 18. Puis, ladite antenne 22 est disposée dans la cavité 36 d’un premier élément 34 du boîtier, le câble 30 étant disposé dans la gorge 40. La mèche 12 est arrangée de sorte que la deuxième partie 52 de ladite mèche 12 soit disposée dans les encoches 44 du bord 38 de la cavité 36. Ensuite, le second élément 34 du boîtier est rabattu, de sorte à placer ledit boîtier en configuration fermée et à former l’enceinte 24. La deuxième partie 52 de la mèche 12 émerge à l’extérieur de ladite enceinte, par des ouvertures formées par les encoches 44.
Dans une étape suivante de traitement par les micro-ondes, le générateur 20 émet des micro-ondes, à une puissance et à une fréquence paramétrées. Par l’intermédiaire de l’antenne 22, la première partie 50 de la mèche 12, disposée à l’intérieur de l’enceinte 24, est ainsi exposée à un rayonnement micro-onde.
Les micro-ondes, en réaction avec l’eau contenue dans la composition cosmétique 14, permettent notamment la génération de chaleur au cœur des fibres kératiniques et peuvent engendrer des réactions chimiques entre lesdites fibres et des composés présents dans la composition cosmétique 14.
La durée de l'étape d’exposition aux micro-ondes est par exemple de l’ordre de quelques minutes. Préférentiellement, la durée de la quatrième étape d’exposition aux micro-ondes varie de 1 minute à 30 minutes, plus préférentiellement de 1 minute à 10 minutes.
Selon un mode de réalisation, le procédé de traitement cosmétique comprend une étape de rinçage de la mèche 12 de cheveux, préférentiellement à l’eau, après la quatrième étape d’exposition aux micro-ondes.
Selon un mode de réalisation, le procédé de traitement cosmétique comprend en outre une étape d’application d’une composition de traitement sur la mèche 12 de cheveux, ladite application de traitement ayant un pH acide. Ladite étape d’application d’une composition de traitement est réalisée après l’exposition aux micro-ondes. Ladite étape d’application d’une composition de traitement peut être réalisée avant ou après une étape de rinçage telle que décrite ci-dessus.
Le procédé de traitement cosmétique décrit ci-dessus permet une mise en forme rapide et efficace des cheveux, notamment sous forme bouclée, ondulée ou lissée. La mise en forme présente une tenue de durée satisfaisante, notamment de l’ordre de quelques mois.
De plus, les cheveux traités ne sont pas ou peu dégradés par le traitement cosmétique, ce qui permet de renouveler fréquemment ledit traitement.
Un tel traitement cosmétique est donc approprié à une fréquente remise en forme des cheveux, afin de faire varier à la demande l’apparence physique des utilisateurs.
EXEMPLES Exemple 1 : Procédé pour boucler durablement les cheveux à l’aide d’une composition contenant au moins un acide aminé
Une mèche de cheveux naturels raides de 2,7 g de 27 cm humidifiée a été traitée de la façon suivante.
La mèche est shampooinée et essorée puis une composition aqueuse conforme à l’invention comportant au moins un acide aminé de pH ajusté à 10,7 est appliquée avec un rapport de bain 0,74 g de formule pour 1 g de cheveu au minimum, de manière régulière et homogène le long de la mèche.
La mèche est ensuite enroulée et fixée autour d’un bigoudi à l’aide d’un clip.
Le bigoudi est ensuite placé dans l’enceinte de la cavité puis traitée sous irradiation micro-ondes pendant 9 min et 15 s au total, avec une puissance de 50 W pendant 3 min puis une puissance de 40 W pendant 6 min 15 s.
La fin de traitement est suivie d’un rinçage ou d’un shampooing suivant le cas.
La rémanence aux shampooings est illustrée par les photos reportées dans la .
Si l’opérateur souhaite donner la priorité au débit de la ligne de tri, alors il donnera une forte valeur au coefficient C1 de pondération affecté au premier score en comparaison avec les coefficients C2i de pondération affectés aux seconds scores.
Si l’opérateur souhaite donner la priorité à la qualité de saisie des articles, alors il donnera des fortes valeurs aux coefficients C2i de pondération affectés aux seconds scores en comparaison avec le coefficient C1 de pondération affecté au premier score. En outre, l’opérateur peut également ajuster les coefficients de pondérations affectés aux seconds scores les uns par rapport aux autres, selon les caractéristiques des articles à trier ou du dispositif de manipulation individuelle des articles.
Alternativement, les second scores S2i peuvent être combinés, par exemple au moyen d’une somme pondérée, de manière à obtenir un second score global S2, l’opérateur n’ayant alors plus qu’à ajuster deux coefficients : le coefficient C1 de pondération du premier score et un second coefficient C2 de pondération global associé au second score global S2, ou même encore plus simplement un rapport entre ces deux coefficients, des deux méthodes permettant un ajustement relatif des valeurs du premier coefficient de pondération et du second coefficient de pondération global. Le score SCOR peut être calculé selon l’équation Eq.2 :
Eq.2
où , C2 représente le second score global et C2 le coefficient de pondération global associé.
Cette alternative permet de donner à l’opérateur un moyen de commande très simple pour favoriser soit le débit des articles, soit la qualité de saisie des articles.
Quelle que soit la méthode retenue pour ajuster les coefficients de pondération, on procède au calcul d’un score de prenabilité sur la base d’une somme pondérée entre un premier score représentatif de l’emplacement de l’article considéré dans la scène et au moins un second score représentatif d’une qualité de saisie de l’article considéré, chacun des scores étant affecté d’un coefficient de pondération respectif. Ces données peuvent être stockées sous la forme d’une table Tab dans une mémoire informatique, comprenant par exemple les scores S1, S21, S22, S2 associés respectivement aux coefficients C1, C21, C22, C2, pour le cas où n=2. La illustre une telle table.
Il est possible de calculer les scores de prenabilité pour chacun des articles visibles identifiés et de poursuivre le procédé sur cette base, mais limiter le calcul des scores de prenabilité aux seuls articles considérés comme prenables permet de limiter la quantité de calcul à effectuer. Ce dernier point est d’autant plus important qu’il s’agit d’un procédé se déroulant en temps réel, les calculs devant être effectués suffisamment rapidement par le calculateur numérique CALC pour ne pas ralentir le traitement des articles sur la ligne de tri et donc pour permettre de maximiser le débit des articles sur cette ligne.
Chacun des coefficients de pondération des critères retenus pour être affectés au premier score et ou aux seconds scores peut être ajusté individuellement par l’opérateur, par exemple au cours d’une étape préliminaire S05 d’initialisation du système de pilotage de la ligne de tri. Un ajustement individuel des coefficients permet une grande finesse dans l’ajustement du calcul du score. Ces coefficients sont stockés dans une mémoire informatique du système de pilotage et y seront récupérés pour le calcul de score SCOR de l’étape S50.
A une étape S60, en réponse au calcul du score de prenabilité, le système de pilotage de la ligne de tri envoie un signal COM de commande au dispositif de manipulation individuelle des articles de manière à manipuler un article à manipuler. Plus spécifiquement, l’article au score de prenabilité le plus haut est choisi pour être manipulé. Suite à cette commande envoyée au dispositif de manipulation, le bras manipulateur MA dans cet exemple, un nouveau cycle comprenant les étapes S10 à S60 est engagé afin de déterminer l’article suivant à manipuler. Alternativement, les scores pourraient être calculés de manières à ce que l’article à manipuler de préférence soit celui ayant le score de non-prenabilité le plus bas, le score de non-prenabilité valant (1-score de prenabilité). Dans ce cas, c’est l’article au score de non-prenabilité le plus bas qui serait choisi pour être manipulé.