INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le réseau de neurones convolutif est alors appris pour minimiser l’erreur photométrique précédemment définie.
Ainsi, en sortie de l’étape 33, chaque pixel est défini en fonction de coordonnées principales (x,y) dans la première image et une profondeur prédite pour ce pixel.
Dans une étape 34, les pixels de l’ensemble de pixels sont reprojetés dans la scène tridimensionnelle sous forme d’un ensemble de points en fonction des profondeurs prédites lors de l’étape 33, de la matrice intrinsèque K de la première caméra 11 et de paramètres extrinsèques T du système de vision stéréoscopique.
Une telle reprojection se fait par exemple à partir de la formule suivante :
Une extrémité de la bobine est reliée à un point de potentiel de référence 50 et l'autre extrémité de la bobine est reliée à une diode 51. La diode permet de redresser les alternances et de charger la capacité ou la batterie 5.
Selon un autre exemple illustré à droite de la figure en variante, le dispositif de signalisation 15 peut comprendre une bobine torique 4’ agencée dans une position annulaire en entourant les conducteurs 11,12 et les autres conducteurs non représentés.
Selon une caractéristique particulière, le dispositif de signalisation 15 comprend un capteur de luminosité 30 relié au microcontrôleur 3. Grâce aux informations de ce capteur, le microcontrôleur 3 peut activer les signaux lumineux uniquement quand la luminosité ambiante est en dessous d'un seuil prédéfini.
Lorsque le jour baisse et que la pénombre atteint un certain niveau, alors le microcontrôleur 3 active la signalisation lumineuse. À l'inverse si le niveau d'éclairage naturel ou artificiel est supérieur à un seuil prédéterminé, alors le microcontrôleur désactive la signalisation lumineuse
Selon une autre caractéristique particulière, le dispositif de signalisation 15 comprend un capteur d’activité électrique 32 configuré pour détecter une activité électrique sur les conducteurs de signalisation du câble de recharge.
Le capteur d’activité électrique 32 peut être formé comme une petite bobine avec un axe soit parallèle au conducteur soit perpendiculaire au conducteur ou soit incliné.
Lorsque le câble est connecté au véhicule et à la borne, même si la recharge est terminée, le gestionnaire de charge 74 du véhicule et le contrôleur de la borne échangent des messages sur la ligne CP (pilote de contrôle), ces messages occasionnent une légère modification du champ électromagnétique à leur passage qui peuvent être détectés par le détecteur d'activité 32.
Si une recharge est en cours alors l'activité électrique détectée est très importante. Si la recharge est terminée, les courants forts de recharge centre interrompus, et alors l'activité électrique se résume aux messages transitant sur les lignes de signalisation CP. Lorsque ces messages cessent, il n'y a plus du tout d'activité électrique sur les conducteurs du câble et alors le microcontrôleur 3 peut décider de stopper la signalisation sonore ainsi que la signalisation lumineuse.
Le câble comprend une gaine extérieure 13 qui enveloppe tous les conducteurs du câble, comme connu en soi.
Par ailleurs, le dispositif de signalisation est contenu dans une enveloppe 16. L’enveloppe 16 est surmoulée sur la gaine extérieure 13.
L’enveloppe 16 présente une certaine souplesse pour transmettre les ondes sonores émises par le haut-parleur 41 à l'extérieur du dispositif de signalisation de manière à ce que lesdites ondes sonores soient audibles par les individus alentour. L’enveloppe peut 16 peut présenter en outre une zone translucide pour laisser passer les rayons lumineux produits par les Leds 42.
Comme illustré à la en coupe, le dispositif de signalisation se trouve agencé radialement à l'extérieur de la gaine extérieure 13 du câble et radialement à l'intérieur de son enveloppe 16. L'intégrité du câble de recharge n’est ici pas modifiée. Le dispositif de signalisation 15 se contente de prélever un peu d'énergie électromagnétique sans contact direct. On note que l’enveloppe 16 fournit une protection hermétique pour les composants du dispositif de signalisation 15.
En se tournant vers la , la ligne médiane PM matérialise une position à mi-chemin entre la première extrémité 61 et la deuxième extrémité 62.
Dans le cas où il n'est disposé qu'un seul dispositif de signalisation sur le câble alors sa position est voisine de la ligne PM, autrement dit il est situé sensiblement au milieu du câble 1.
Lorsque le câble de recharge est équipé de deux dispositifs de signalisation illustré par les références 151 et 152 à la , chacun des dispositifs est localisé à une distance D1 de la ligne médiane PM.
Selon un exemple de réalisation la distance D1 peut être égale à 75 cm.
Selon un autre mode de réalisation, le filtre d’interfaçage LC comportant un condensateur parallèle et une inductance série comportant des pertes magnétiques par courants de Foucault, est caractérisé en ce que l’inductance est configurée pour que les pertes magnétiques par courants de Foucault soient majoritaires par rapport aux pertes par hystérésis et en ce que l’inductance est constituée de plusieurs tubes en matériaux magnétiques placés côte à côte et autour desquels est bobiné un conducteur électrique, un tube isolant ou une feuille isolante séparant les tubes en matériau magnétique du conducteur électrique.
De préférence, le nombre de tubes en matériau magnétique est compris entre 2 et 100.
Avantageusement, les tubes en matériau magnétique sont identiques.
De préférence, les tubes en matériau magnétique sont disposés autour du conducteur électrique bobiné au lieu de se trouver à l’intérieur de ce dernier.
Avantageusement, le ou les tubes en matériau magnétique comportent chacun une paroi avec des fentes ou des orifices.
De préférence, le ou les tubes en matériau magnétique présentent chacun un profil circulaire, carré ou polygonal.
Avantageusement, les pertes magnétiques par courants de Foucault sont créées par effet pelliculaire si l’on recherche à obtenir un taux d’amortissement constant sur une large plage de fréquence.
De préférence, le matériau magnétique du ou des tubes en matériau magnétique est un acier magnétique ordinaire si la plage de fréquence où doit se situer l’amortissement est inférieure à environ 1MHz.
la illustre le schéma électrique équivalent à un filtre LC avec amortisseur conforme à l’invention,
et les figures 2 et 2A montrent un premier exemple de réalisation de l’inductance du filtre de la ,
la montre un deuxième exemple de réalisation de l’inductance du filtre de la ,
la montre un troisième exemple de réalisation de l’inductance du filtre de la ,
la montre la variation, en fonction de la fréquence, de l’inductance série équivalente de l’inductance de la , et
la montrent la variation, en fonction de la fréquence, de la résistance série équivalente de l’inductance de la ,
la montre la variation, en fonction de la fréquence, du taux d’amortissement de l’inductance de la .
I.1 - Composé aromatique A1 Le premier constituant essentiel de la résine thermodurcissable selon le premier mode de réalisation de l’invention est un composé aromatique comprenant au moins un noyau aromatique porteur d’au moins deux fonctions, l’une de ces fonctions étant une fonction aldéhyde ou une fonction hydroxyméthyle, l’autre étant une fonction aldéhyde ou une fonction hydroxyméthyle. Ainsi, conformément à l’invention, c’est ledit noyau aromatique qui est porteur des fonctions hydroxyméthyle ou des fonctions hydroxyméthyle et aldéhyde. Le composé selon l’invention répond donc à la formule générale (I) : B-Ar-C (I) où Ar représente un noyau aromatique et B, C représentent respectivement CHO ou CH 2 OH.
Le noyau aromatique est avantageusement un noyau à 5 ou 6 chaînons, comprenant, en tant que chaînon, des atomes de carbone et éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes, en particulier des atomes d’azote, d’oxygène, de soufre, éventuellement oxydé sous forme de N-oxyde ou de S-oxyde. Dans une variante, le noyau aromatique comprend 0, 1 ou 2 hétéroatome(s). Le reste du noyau aromatique peut être substitué ou non.
Le noyau aromatique peut porter 0, 1 ou 2 fonctions aldéhyde, avantageusement 0 ou 1 fonction aldéhyde.
Le noyau aromatique peut porter 1, 2 ou 3 fonctions hydroxyméthyle, avantageusement 1 ou 2 fonctions hydroxyméthyle.
En outre, le noyau aromatique peut également porter 0, 1 ou 2 autre(s) fonction(s), en particulier hydroxyle.
Dans le mode de réalisation dans lequel le noyau aromatique est un noyau à 6 chaînons, les fonctions B et hydroxyméthyle sont avantageusement en position méta ou en para l’une par rapport à l’autre.
Dans le mode de réalisation dans lequel le noyau aromatique est un noyau à 5 chaînons, le noyau peut comprendre un ou plusieurs hétéroatomes, en particulier des atomes d’azote, d’oxygène, de soufre, éventuellement oxydé sous forme de N-oxyde ou de S-oxyde. Avantageusement, le noyau aromatique comprend 1 ou 2 hétéroatome(s), de préférence 1 hétéroatome.
Dans ce mode de réalisation dans lequel le noyau aromatique est un noyau à 5 chaînons, au moins une des trois conditions suivantes est respectée : - le noyau aromatique comprend 0 ou une seule fonction aldéhyde ; - le noyau aromatique comprend une ou deux fonctions hydroxyméthyle ; - le noyau aromatique comprend une ou deux fonctions aldéhyde.
Avantageusement, outre les fonctions aldéhyde et hydroxyméthyle, le reste du noyau aromatique n’est pas substitué.
Avantageusement, dans un premier cas, le noyau aromatique comprend : - une seule fonction aldéhyde ; - une seule fonction hydroxyméthyle ; - outre les fonctions aldéhyde et hydroxyméthyle, le reste du noyau aromatique n’est pas substitué.
Avantageusement, dans un deuxième cas, le noyau aromatique comprend : - deux fonctions hydroxyméthyle ; - outre les fonctions hydroxyméthyle, le reste du noyau aromatique n’est pas substitué.
Avantageusement, dans un troisième cas, le noyau aromatique comprend : - deux fonctions aldéhyde ; - outre les fonctions aldéhyde, le reste du noyau aromatique n’est pas substitué.
Avantageusement, le composé aromatique A1 répond à la formule générale (II) : dans laquelle B et C représentent respectivement CHO ou CH 2 OH, X représente O, NR 1 , NO, S, SO, SO 2 , SR 2 R 3 , R 1 , R 2 , R 3 représentent chacun, indépendamment l’un de l’autre, un hydrogène, un groupe alkyle, aryle, arylalkyle, alkylaryle ou cycloalkyle.
Dans une première variante, le composé A1 est de formule générale (II’) :
Le système de commande 104 comporte en outre un module de fusion 306 conçu pour chercher à supprimer des points de passages du chemin en fusionnant au moins un groupe de segments successifs du chemin.
Le système de commande 104 comporte en outre un module d’agrandissement 308 conçu pour chercher à agrandir des corridors autour des segments du chemin.
Le système de commande 104 comporte en outre un module de vérification 310 conçu pour vérifier que le chemin permet un passage sûr du système mobile 100.
Le système de commande 104 comporte en outre un module 312 de mise à jour de la partition R0 pour en retirer les segments dont les corridors sont trop petits.
Le système de commande 104 comporte en outre un module de commande 314 conçu pour commander le dispositif de manœuvre 102 afin de suivre le chemin.
En référence à la , un procédé 400 selon l’invention de commande du système mobile 100, va à présent être décrit.
Le procédé 400 comporte tout d’abord une étape 402 de modélisation.
Lors de cette modélisation, des variables d’état du système mobile 100 sont sélectionnées. Ces variables d’état comportent au moins des coordonnées spatiales du système mobile 100 dans un repère prédéfini. En deux dimensions, ces coordonnées spatiales sont par exemple les coordonnées cartésiennes X, Y. Les variables d’état peuvent en outre comporter par exemple un ou plusieurs parmi : une vitesse du système mobile 100, une accélération du système mobile 100, une orientation du système mobile 100, une vitesse d’un organe de direction du dispositif de manœuvre 102 (par exemple, une vitesse de rotation des roues), des courants ou tensions de moteurs du dispositif de manœuvre 102 lorsque le système mobile 100 est électrique.
Les variables d’état définissent ainsi un espace d’états en formant une base de ce dernier. L’espace d’états présente une dimension égale au nombre de variables d’état sélectionnées. Chaque état du système mobile 100 est représenté par un vecteur d’état de l’espace d’états , ce vecteur d’état regroupant les valeurs des variables d’état pour l’état considéré. Chaque variable d’état peut prendre des valeurs dans un intervalle limité. Par exemple, les coordonnées X, Y peuvent être limitées à une zone de déplacement prédéfinie, par exemple pour éviter que le système mobile 100 n’en sorte. Lorsque le système mobile 100 est un drone, son orientation suivant certains axes peut être limitée pour qu’il ne se retourne pas par exemple. En outre, le système mobile 100 présente généralement des contraintes physiques limitant les valeurs possibles des variables d’état : vitesse min-max, accélération min-max, angle de braque min-max sur une voiture, etc. Ainsi, l’espace d’états est généralement inclus dans .
Par ailleurs, puisque les variables d’état comportent au moins les coordonnées spatiales du système mobile 100, l’espace d’états inclut un sous-espace vectoriel spatial définit par ces coordonnées spatiales.
En outre, un ou plusieurs ensembles de perturbations possibles que le système mobile 100 peut subir, sont définis. Les perturbations comportent par exemple des erreurs d’état possibles (par exemple, des erreurs de modélisation) que l’on suppose comprises dans un ensemble et/ou des erreurs de mesure possibles que l’on suppose comprises dans un ensemble .
En outre, une représentation d’état du système mobile 100, tenant compte des perturbations , , est définie. Dans le cas d’une modélisation linéaire et discrétisée dans le temps, la représentation d’état est par exemple donnée par l’équation suivante, dénommée représentation d’état discrète : [Math. 1] où : désigne le vecteur d’état à l’instant en cours ; désigne le vecteur d’état à l’instant suivant ; désigne la commande à l’instant en cours ; désigne les mesures en cours obtenues par les capteurs 106, 108 ; désigne les erreurs d’état en cours ; désigne les erreurs de mesure en cours ; , , sont respectivement les matrices d’état, de commande et de mesure ; avec , , , , et ; et avec , , et des ensembles compacts incluant par exemple l’origine.
Par ailleurs, toujours au cours de l’étape 402, un observateur d’état OBS est défini. Ce dernier est conçu pour fournir un état observé , proche de l’état du système mobile 100, à partir de la mesure . Par exemple, il peut s’agir de l’observateur de Luenberger défini par l’équation suivante : [Math. 2] où : est l’état observé à l’instant en cours ; est l’état observé à l’instant suivant ; est la mesure observée à l’instant en cours ; et est une matrice dite de gain choisie de sorte que , avec un opérateur donnant les valeurs propres de la matrice .
Alternativement, un observateur de Kalman pourrait par exemple être utilisé.
En outre, une représentation d’état nominale du système mobile 100 est définie. Cette dernière est identique à la représentation d’état du système mobile 100, mais sans les perturbations , . Ainsi, dans le cas de l’exemple ci-dessus, la représentation nominale peut être donnée par l’équation suivante : [Math. 3] où : est l’état nominal à l’instant en cours ; est l’état nominal à l’instant suivant ; est une commande nominale à l’instant en cours ; et est la mesure nominale à l’instant en cours.
En outre, un contrôle prédictif est défini. Ce dernier est conçu pour donner la commande nominale à partir de l’état observé déduit de la mesure par l’observateur, en utilisant la représentation nominale .
L’invention a encore pour objet un réducteur pour véhicule automobile comportant un carter tel que décrit plus haut.
Le réducteur selon l’invention peut comporter un unique étage de transmission. En variante, il peut comporter plusieurs étages de transmission, par exemple deux ou trois.
L’invention a encore pour objet un dispositif de propulsion pour véhicule automobile, comportant un réducteur tel que décrit plus haut et une machine électrique tournante.
L’invention a encore pour objet un véhicule automobile comportant un dispositif tel que décrit plus haut. Le véhicule peut comporter au moins deux roues motrices, chacune des roues motrices étant entrainée en rotation par le réducteur, notamment par un arbre de sortie de celui-ci.
Les roues motrices peuvent être disposées de part et d’autre du réducteur. Chaque roue motrice peut comporter un arbre relié à un arbre de sortie du réducteur. Le dispositif peut comporter une première roue motrice solidaire en rotation d’un premier arbre de sortie du réducteur. Le dispositif peut comporter une deuxième roue motrice solidaire en rotation d’un deuxième arbre de sortie du réducteur.
La est une vue schématique et partielle, en perspective, d’un carter de réducteur selon l’invention.
La est une autre vue en perspective du carter de la .
La est une autre vue partielle en perspective du carter de la .
La est une vue partielle de face du carter de la .
La est une vue en coupe du carter de la .
Description détaillée On a illustré aux figures 1 à 6 un carter 1 de réducteur comprenant une paroi latérale intérieure 2 ménageant une cavité de réception 3 d’un différentiel 13 de réducteur, lequel est muni d’une roue 14.
La cavité 3 présente sur sa périphérie une nervure déflectrice 4 guidant vers le haut l’écoulement d’un flux de lubrifiant projeté par la roue 14 du différentiel 13 en fonctionnement.
La nervure déflectrice 4 s’étend dans un plan transversal à un axe de rotation X de l’arbre de sortie. Ce plan transversal est vertical, s’étendant selon un axe vertical Z perpendiculaire à l’axe de rotation X.
La nervure déflectrice 4 s’étend à l’intérieur de la cavité 3.
203 couvercle
204 membrane
205 passage de dérivation
206 élément de soupape
208 trou
209 canopée
210 deuxième passage de fluide
211 siège de soupape
30 ensemble de test
300 dispositif d'égalisation de pression
350 outil
301 cage
302 un passage de fluide
303 couvercle
304 membrane
305 passage de dérivation
L’instruction peut correspondre à une notification standard d’un système d’exploitation hébergeant la deuxième application ou peut être une notification selon le protocole de communication MQTT, soit « Message Queuing Telemetry Transport » en anglais.
Comme expliqué précédemment, si la première règle comprend plusieurs conditions, plusieurs API d’accès sont interrogées, plusieurs valeurs courantes sont obtenues et les conditions sont toutes évaluées. L’exécution de la première action dépend alors de l’opérateur logique et des évaluations des différentes conditions.
Le premier service peut être configuré de manière à ce que l’étape d’interrogation de l’API d’accès soit mise en œuvre à une fréquence donnée.
La présente la structure d’un dispositif de configuration de service 150 selon un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif de configuration de service 150 comprend un processeur 401 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 402 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 402 comprend plusieurs mémoires des types précités.
La mémoire 402 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre des étapes du procédé de configuration de service selon l’invention illustré en référence à la .
En particulier, la mémoire 402 peut être apte à stocker des fichiers d’exécution, et optionnellement un fichier d’installation, de la première application ainsi que les données utilisées par la première application, tels que les URL des API d’accès et des API de commande, les paramètres d’utilisation et de sécurité associés aux accès aux API d’accès et aux API de commande, les actions possibles 201, les données véhicule disponibles 202, les codes mnémoniques associés, et, au moins temporairement, les règles définies par l’utilisateur du dispositif de configuration de service 150.
Le processeur 401 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 402, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à la .
Le dispositif de configuration de service 150 comprend une interface réseau 403 apte à accéder au réseau 110, et donc aux entités accessibles via le réseau 110, tel que décrit précédemment. L’interface réseau 403 peut être filaire, tel qu’un port Ethernet ou peut être sans fil, tel qu’un module d’accès Wifi par exemple.
Le dispositif de configuration de service 150 comprend en outre une interface de commande 404 apte à recevoir des entrées utilisateur par l’utilisateur de la première application. Aucune restriction n’est attachée à l’interface de commande 404 qui peut être une interface tactile ou haptique, ou une interface vocale comprenant un microphone.
Le dispositif de configuration de service 150 comprend un écran 405 apte à afficher la première interface graphique 200 présentée précédemment.
L’écran 405 et l’interface de commande 404 peuvent être une seule et même interface, lorsque l’écran 405 est tactile.
Procédé et dispositif de détermination d’un masque de visibilité pour un système de vision embarqué dans un véhicule. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de détermination d’un masque de visibilité pour système de vision embarqué dans un véhicule, par exemple dans un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un ou plusieurs systèmes ADAS embarqués dans un véhicule à partir d’un masque de visibilité déterminé.
Exemple 2 : Extrait lipidique obtenu avec un mélange éthanol / eau
L’extrait lipidique a été préparé comme suit : Pression à froid d’akènes de Chardon-Marie ( Silybum marianum (L.) Gaertn.) pour obtenir une huile d’akènes de Chardon-Marie dont la coupe d’acides gras montre une teneur de 55% en acide linoléique ; Extraction de l'huile d’akènes de Chardon-Marie par un mélange éthanol/eau (90/10 v/v) avec 2 grammes du mélange éthanol / eau par gramme d'huile pendant 2 heures à 20°C ; Récupération de la phase éthanolique, et évaporation du solvant sous vide pour obtenir un extrait lipidique.
L’extrait lipidique a été obtenu avec un rendement massique d’extraction d’environ 1 % et dont les octadécanoïdes principaux sont le 13-HODE, le 9-HODE, le 9,10-DiHOME, le 13-OxoODE et le 13-HOTrE.
Exemple 3 : Fractionnement d’un extrait lipidique d’huile de Silybum marianum obtenu selon l’exemple 2 Protocole 1 : Conditions de Fractionnement La séparation se fait sur une colonne Chromabond TM Flash RS 80 SiOH 40-63 µm (marque Macherey-Nagel TM ) : volume de colonne de 145 mL, volume de conditionnement de 210 mL. L’alimentation en phase mobile se fait à l’aide d’une pompe avec un débit de 10 mL / min. 13 g d’extrait de Silybum marianum (L.) Gaertn.obtenu selon l’exemple 2 sont solubilisés dans 40 mL d’heptane. La solution obtenue est déposée en tête de colonne puis éluée par 300 mL d’heptane. La colonne est ensuite éluée par 800 mL d’un mélange heptane - dichlorométhane (1 : 1) (v/v). La colonne est ensuite éluée par 500 mL de dichlorométhane. La colonne est ensuite éluée par 500 mL d’un mélange dichlorométhane - méthanol (1 : 1) (v/v). La colonne est ensuite éluée par 200 mL de méthanol. Protocole 2 : Conditions analytiques UPLC-DAD Colonne : BEH Shield 1.7 µm C18 150*2.1 mm Phase mobile : A : Eau + 0,1% acide formique B : Acétonitrile + 0,1% acide formique Gradient : selon le Tableau 1 ci-dessous
T emps (min) A (%) B (%) 0 50 50 1 50 50 10 0 100 15 0 100 16 50 50 20 50 50 Température de la colonne : 50°C Débit : 0,4 mL/min Détection : 205 nm et 234 nm Volume d’injection : 1 µL Protocole 3 : Conditions analytiques CPG-MS Colonne : DB-5HT (Agilent Technologies) ; 30m x 0,32 mm x 0,1 µm Injection : 320°C ; Mode = Split Four : Gradient de température (°C) selon le Tableau 2 ci-dessous