INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre le trajet de déplacement, régit par le dispositif de contrôle 40, de véhicules A et C dans les voies de circulation d’une station d’extrémité 3a et plus particulièrement dans une voie auxiliaire 6 située entre les points d’entrée 16 et de sortie 17. Dans l’exemple décrit et représenté par la , un véhicule A entre dans la station, se déplace dans la voie de cheminement 4, puis se dirige dans la voie auxiliaire 6 par le point d’entrée 16. Il stationne dans la voie 6 derrière un véhicule B déjà arrêté, sur une position libre de la réserve 6b. Lorsque l’ordre de départ est donné au véhicule C situé en tête de la voie auxiliaire 6, par la loi de commande 42, le véhicule C se dirige vers la voie de cheminement 4 pour rejoindre la sortie de la station. Le véhicule B, précédemment stationné derrière le véhicule C dans la voie auxiliaire 6, se déplace à très basse vitesse jusqu’à la position en tête de la voie auxiliaire 6. Tous les véhicules stationnés dans la voie auxiliaire 6 sont également déplacés à très basse vitesse pour passer de leur position de stationnement à la position suivante. Une place est ainsi libérée en queue de réserve 6b pour l’entrée d’un nouveau véhicule dans la voie 6 par l’entrée 16.
Dans un mode de réalisation présenté par la , tous les véhicules de l’installation doivent pouvoir être stockés dans les voies de la station dans le but d’avoir des véhicules en ligne uniquement s’ils sont chargés par au moins un passager. Cela nécessite la mise en œuvre d’une réserve de véhicules 6b pour alimenter les lobes de transfert 5 en l’absence de nouveaux véhicules arrivant en entrée de station par la voie de cheminement 4.
Dans un mode de réalisation non représenté, une réserve de véhicules libres est en circulation sur la ligne de câble afin d’alimenter les voies de transfert 5 des différentes stations de l’installation.
La montre le trajet de déplacement, régit par le dispositif de contrôle 40, d’un véhicule C dans les voies de circulation d’une station d’extrémité 3a, plus particulièrement depuis une voie auxiliaire 6 vers une voie de transfert 5. Ce trajet correspond à l’alimentation d’une voie de transfert 5 par une réserve de véhicules 6b. Dans l’exemple décrit et représenté par la , un véhicule C situé en tête de la réserve de véhicule 6b dans une voie auxiliaire 6 se dirige vers la voie de cheminement par le point de sortie 17, puis se dirige dans une voie de transfert 5 par le point d’entrée 16. Il stationne dans la voie de transfert 5 sur une position libre, située derrière un véhicule D déjà arrêté.
Les figures 17 et 18 montrent le trajet de déplacement, régit par le dispositif de contrôle 40, d’un train de quatre véhicules A1, A2, A3, A4 dans les voies de circulation d’une station d’extrémité 3a, plus particulièrement dans une voie de transfert 5. Dans l’exemple décrit et représenté par les figures 17 et 18, un train de véhicules entre dans la station par la voie de cheminement 4, puis se dirige dans un lobe de transfert 5. La représente un mode de réalisation selon lequel le train de véhicule est en déplacement à basse vitesse pour la réalisation du transfert de passagers entrant et sortant des véhicules avec le quai. La représente un mode de réalisation selon lequel le train de véhicules stationne, à l’arrêt, pour la réalisation du transfert entrant et sortant de passagers avec le quai. Une fois que le train de véhicules a quitté le lobe de transfert 5, il se dirige vers la sortie de la station par la voie de cheminement 4.
Dans un mode de réalisation, chaque lobe de transfert 5 possède un mode fonctionnement indépendant des autres lobes ce qui autorise une répartition des flux dans chaque zone de transfert. Par exemple, un lobe de transfert de la station peut être dédiée à l’embarquement et au débarquement de personnes à mobilité réduite selon un mode de fonctionnement décrit par la , pour lequel les véhicules sont arrêtés lors du transfert des passagers, tandis que les autres lobes possèdent un fonctionnement décrit par la , avec un défilement continu des véhicules indépendants.
La montre des capteurs 10c situés à l’intérieur des véhicules 2, dotés d’emplacement passagers 12, destinés à détecter la présence de voyageurs et à les dénombrer. Dans un mode de réalisation, les capteurs 10c sont des caméras qui enregistrent en temps réel des images de l’intérieur des véhicules, constituant ainsi un flux d’informations 41 transmises au dispositif de contrôle 40 et analysées par un programme établi selon une méthode algorithmique de type reconnaissance automatique d’images. L’analyse des images transmises par les capteurs 10c permet de définir l’ordre de départ du véhicule 2, selon la loi de mouvement 42, en fonction de la demande et de l’état de remplissage du véhicule 2. Dans un mode de réalisation, si le capteur 10c détecte la présence d’un nombre de passagers à l’intérieur du véhicule 2 inférieur à un seuil (VS), une temporisation est lancée avant le départ du véhicule 2. Si le remplissage du véhicule 2 est supérieur au seuil (VS), l’ordre de départ immédiat du véhicule est transmis par le système de contrôle 40 par l’intermédiaire de la loi de mouvement 42. Dans un mode de réalisation, un véhicule 2 vide, dépourvu de passagers, peut-être envoyé en ligne pour des aspects techniques, afin d’éviter par exemple le vrillage de la ligne de câble tracteur ou pour répondre à une stratégie d’optimisation de la consommation d’énergie afin d’équilibrer la charge sur les différentes voies de la ligne.
ART ANTERIEUR Dans les élevages d'animaux, tels que les élevages de poulets et plus particulièrement de poulets de chair, la qualité de l'eau est essentielle pour améliorer la croissance des poulets, réduire la prolifération des bactéries et diminuer le besoin d'antibiotiques. L'eau est un élément clé de la composition du corps du poulet et la qualité de l'eau qu'il boit a un impact important sur sa santé et son appétit.
Actuellement, les systèmes de qualité de l'eau en place dans les élevages de poulets sont assez standard et répondent aux exigences locales et aux directives spécifiques données par le propriétaire de l'élevage. L'eau provient principalement du réseau de robinets, ou parfois de roues. Cette eau est acheminée par un système de tuyau menant à plusieurs systèmes d'abreuvement. Le système de tuyauterie est constitué de tuyaux thermoplastiques ordinaires, par exemple en PVC ou en CPVC, et les systèmes d'abreuvement comprennent des tétines auxquelles les poulets peuvent venir s'abreuver.
Au cours du cycle de croissance des animaux, la ligne d'eau du système d'abreuvement est déplacée de bas en haut en fonction de la vitesse de croissance des poulets afin de leur permettre d'accéder aux tétines d'abreuvement de manière appropriée.
En fonctionnement, des vitamines, des vaccins, des nutriments et des désinfectants sont également ajoutés à l'eau pour favoriser la croissance des poulets et éviter toute contamination.
Après chaque cycle de croissance, le bâtiment est entièrement vidé et nettoyé. Le système d'eau est nettoyé et désinfecté, par exemple à l'aide d'un appareil de nettoyage à haute pression.
Un objet de la présente divulgation est de fournir un procédé et un système pour surveiller la qualité de l'eau, afin de réduire et de contrôler ou de gérer le risque de contamination de l'eau, en particulier depuis la préparation du système jusqu'à l'arrivée des animaux, pendant le cycle de croissance et pendant la période sanitaire (processus de désinfection).
Ces objets et d'autres de la présente invention sont atteints grâce à un réseau d'alimentation en eau comprenant au moins une ligne d'eau s'étendant entre une entrée et une sortie, la ligne d'eau ayant au moins un système d'alimentation en eau disposé le long de la ligne d'eau avec au moins une tétine, un régulateur de pression à l'entrée de la ligne d'eau pour fournir à la au moins une tétine de l'eau à une pression comprise dans la pression de fonctionnement de la au moins une tétine dans un mode d’abreuvement ou à une pression plus élevée dans un mode de purge. Une vanne de purge est fournie au régulateur de pression pour passer du mode d’abreuvement au mode de purge. Une pluralité de capteurs est fournie le long du réseau d’alimentation en eau, pour obtenir des valeurs actuelles, aussi appelée valeurs en cours ou réelles, de paramètres de qualité de l’eau, dans lequel un système d’exploitation est fourni pour exploiter le réseau d’alimentation en eau, adapté pour recevoir les valeurs actuelles de paramètres de qualité de l'eau provenant des capteurs, pour comparer ces valeurs actuelles, obtenues avec des valeurs des paramètres prédéterminées, et envoyer des signaux de commande en fonction des résultats de la comparaison à la vanne de purge pour actionner une purge en cas d’une des valeurs en dehors d’une plage prédéterminée/prédéfinie.
Selon un aspect, la pluralité de capteurs comprend au moins un capteur de pH, un capteur de température, un capteur de pression, un capteur de potentiel d'oxydoréduction.
Selon un aspect, au moins un parmi un capteur de température et un capteur de pH de sortie est placé à la sortie de la ligne d’alimentation en eau. Surveiller les paramètres d’eau à la sortie de la ligne assure la surveillance le long de la ligne. Si la qualité de l’eau est bonne en fin de ligne, la qualité de l’eau est bonne le long de la ligne.
Selon un autre aspect, le système comprend au moins un parmi un clapet anti-retour en amont du régulateur de pression, un clapet anti-retour à la sortie, et une vanne d’échantillonnage agencée à la sortie.
Une vanne de compteur d'eau et/ou un filtre de screening peuvent être installés à la sortie de la source d'eau, afin de surveiller le volume d'eau.
En outre, une pompe avec un dosimètre reliée à un réservoir, la pompe et/ou le dosimètre sont contrôlables par le contrôleur principal pour ajuster la quantité d'eau ou de vitamines, de nutriments et de désinfectants.
Selon un autre aspect, la vanne de purge est une vanne solénoïde fournie sur le boitier du régulateur de pression, en particulier centrée au-dessus du régulateur de pression. Avoir la vanne de purge centré sur le régulateur de pression aide à maintenir l’orientation verticale du système et de la tétine, et ainsi le flux d’eau dans la tétine.
Selon un aspect, le contrôleur principal est adapté pour envoyer des signaux de commande pour purger les lignes d’eau de manière séquentielle.
Le système d'exploitation comprend également un contrôleur d'eau d'entrée, qui est prévu pour surveiller l'eau qui doit être fournie à la ligne d’eau, en particulier dans lequel le contrôleur d'eau d'entrée est adapté pour recevoir une ou des informations provenant de la vanne de compteur d'eau ainsi que du dosimètre ou du réservoir et/ou pour envoyer des signaux de commande à la vanne de compteur d'eau et/ou la pompe.
Selon un aspect, le système d'exploitation comprend en outre une interface d'exploitation adaptée pour recevoir des entrées d'un utilisateur et sortir une ou des informations ou des demandes à l'intention de l'utilisateur, et/ou une interface d’eau adaptée pour sortir une ou des informations telles que des quantités d’eau précédentes, quantité d’eau en cours sur une période de temps donnée, paramètres actuels tels que les vitamines, nutriments et désinfectants.
Selon la première solution, représentée sur la , on ajuste la longueur de tous les guides d’onde (sauf, éventuellement, celui identifié comme étant le chemin le plus long) d’un premier étage (l’étage dit « d’entrée ») de combineurs optiques Co. Cet ajustement permet d’égaliser tous les temps de propagation des rayonnements lumineux élémentaires R 1 -R N le long des chemins optiques s’étendant du port optique d’entrée P1 au premier étage de combineurs optiques Co. Les éléments de retard statique D1 sont donc placés sur chacun des guides d’onde (sauf, éventuellement, sur celui faisant partie du chemin optique le plus long) menant aux combineurs optiques Co de l’étage d’entrée. Les guides d’onde reliant les étages entre eux présentent dans ce cas tous la même longueur, qu’il n’est nullement besoin d’ajuster.
Selon une solution alternative, représentée sur la , on ajuste la longueur d’un guide d’onde de chaque combineur optique Co. Cet ajustement permet d’égaliser les temps de propagation des rayonnements lumineux élémentaires R 1 -R N le long des chemins optiques s’étendant du port optique d’entrée P1 à chaque combineur otiques Co.
Dans une variante particulièrement avantageuse de cette première approche, qui peut être mise en œuvre dans la solution de la ou dans la solution alternative de la , l’élément de retard statique est réglable, par exemple est intégré au dispositif photonique intégré C sous la forme d’une ligne à retard ajustable ou d’une pluralité de lignes à retard ajustables. Une fois le dispositif de traitement optique DR entièrement assemblé, on peut mesurer les retards statiques de propagation et calibrer une fois pour toutes la ligne à retard ou la pluralité de lignes à retard pour compenser ces retards.
Dans une seconde approche, l’élément de retard statique D2 est intégré au dispositif de décomposition modale M. Cela peut être obtenu en formant un écart d’élévation (par rapport à un plan principal) de l’une des faces réfléchissantes, écart sur lequel se réfléchit l’un des deux rayonnements lumineux élémentaires R 1 -R N . Cet écart d’élévation conduit à modifier la longueur du chemin optique du rayonnement lumineux élémentaire qui s’y réfléchit. D’une manière plus générale, le dispositif de décomposition modale M peut comporter une pluralité d’écarts d’élévation (par rapport au plan principal formant la face réfléchissante) sur lesquels se réfléchissent une partie au moins des rayonnements lumineux élémentaires R 1 -R N . Ces écarts d’élévation sont configurés pour égaliser le temps de propagation des rayonnements lumineux élémentaires R 1 -R N le long des chemins optiques s’étendant entre le port optique d’entrée P1 et le port optique de sortie P2.
Selon une troisième approche qui peut être mise en œuvre lorsqu’il est prévu une pluralité de guides d’onde entre le dispositif de décomposition modale M et le dispositif photonique C, l’élément de retard statique D3 est intégré à l’un au moins de ces guides d’onde. Comme cela est illustré sur la , un de ces guides d’onde est ainsi conçu pour présenter une longueur différente de l’autre guide d’onde, la différence de longueur constituant l’élément de retard statique D3. Après avoir caractérisé la différence de longueur des chemins optiques se propageant dans le dispositif de décomposition modale M et dans le dispositif photonique C, on peut choisir la longueur de chacun des guides d’onde permettant de compenser la différence de longueur de chemin. Comme on l’a déjà énoncé, les guides d’ondes peuvent être un faisceau de fibres optiques monomodes. Dans certains cas, ces fibres peuvent être à maintien de polarisation.
Quelle que soit la solution choisie, l’élément de retard statique ou la pluralité d’éléments de retard statique introduit dans le dispositif de traitement optique DR, permet de préserver la longueur de cohérence compatible du rayonnement incident I0 qui s’y propage, ce qui facilite la recombinaison cohérente des rayonnements lumineux élémentaires. Les chemins optiques s’étendant dans le dispositif de traitement optique DR présentent des longueurs égalisées, c’est à dire que les différences de longueurs éventuellement présentent sont moins importantes qu’en l’absence de l’élément de retard statique ou de la pluralité de ces éléments.
La représente un système de télécommunication optique 1 mettant en œuvre un dispositif de traitement optique DR conforme à l’invention.
Le système de télécommunication optique 1 de la vise à traiter un rayonnement lumineux incident I0 produit par un émetteur et portant, par modulation, une information à transmettre. Le rayonnement lumineux incident I0 peut présenter une longueur d’onde de travail ou plusieurs longueurs d’onde, comme c’est usuellement le cas pour les transmissions de type WDM, et/ou exploiter plusieurs polarisations. Le rayonnement lumineux recombiné Rc est fourni à un récepteur optique OR, apte à extraire l’information du rayonnement reçu. Ce récepteur optique OR est notamment configuré pour démoduler le rayonnement lumineux recombiné Rc lorsque la transmission (la modulation) est à très haut débit, par exemple un débit de 10 Gbit/s ou 50 Gbit/s, voire même plusieurs centaines de Gbit/s.
Dans l’exemple représenté sur cette figure 1, l’émetteur est disposé dans un satellite SAT, mais d’une manière générale, l’émetteur peut être disposé indifféremment sur terre, dans la mer ou dans l’espace, et se propager dans un espace libre quelconque, l’atmosphère dans le cas d’une communication terrestre, l’eau dans le cas d’une communication marine. L’émetteur et le système de télécommunication 1 peuvent être immobiles l’un et l’autre, ou se déplacer l’un relativement à l’autre.
Le rayonnement lumineux incident I0 émis prend la forme d’un faisceau étroit dirigé vers le système de télécommunication 1. Au cours de sa propagation en espace libre, le rayonnement émis est soumis aux perturbations atmosphériques de l’atmosphère, si bien que le rayonnement lumineux incident I0 arrivant à la station de base présente des fluctuations spatiales et temporelles d’amplitude et de phase. Ce phénomène affecte la forme de ce rayonnement, qui prend une forme variable dans le temps, de manière erratique, et irrégulière. Le système de télécommunication optique 1 vise à compenser, au moins en partie, cette distorsion pour permettre l’exploitation du rayonnement par le récepteur optique OR et le décodage du message transmis, par détection directe ou cohérente. On peut prévoir, à cet effet, que le récepteur OR intègre des fonctions d’amplification et/ou de démultiplexage spectral, notamment dans le cadre d’une transmission WDM.
Le système de télécommunication optique 1 comprend un télescope T, ce télescope T présentant un objectif O pour collecter le rayonnement lumineux incident I0 et le produire au niveau du port optique d’entrée P1 du dispositif de traitement optique DR. Comme cela est bien connu en soi, cet objectif peut comprendre un miroir concave focalisant le rayonnement reçu en un foyer image. Ce rayonnement convergent peut être renvoyé vers le port optique d’entrée P1 à l'aide d'un second miroir de l’objectif O, ce second miroir pouvant être plan ou convexe. Le télescope T peut être orientable afin de pointer et de suivre l’émetteur, ici disposé dans le satellite SAT. Le télescope T peut également comprendre un dispositif de guidage TTM du rayonnement incident (tel qu’un miroir inclinable ou « tip tilt mirror » selon l’expression anglo-saxonne usuellement employée dans le domaine) afin de guider au mieux le rayonnement lumineux vers le port optique P1, pour par exemple centrer ce rayonnement dans le port P1 et, plus généralement, corriger des éventuels écarts de pointage du télescope T.
Enfin, le système de télécommunication optique 1 comprend également, optiquement en aval du télescope T, le dispositif de traitement optique DR conforme à ce qui vient d’être décrit. Ce dispositif vise à compenser, au moins en partie, les distorsions du rayonnement lumineux incident I0. Dans l’exemple représenté, le dispositif est relié au télescope T par l’intermédiaire d’un guide optique de déport Fd, mais cette caractéristique n’est pas indispensable, comme cela a été précisé antérieurement.
Le dispositif de traitement optique DR permet, par décomposition modale du rayonnement incident I0 et la recombinaison cohérente des rayonnements élémentaires R 1 -R N produits, d’exploiter un maximum de l’énergie du rayonnement lumineux incident I0 collecté et de compenser, au moins en partie, la distorsion subie par ce rayonnement au cours de sa propagation en espace libre. Les rayonnements élémentaires R 1 -R N se propageant le long de chemins optiques sensiblement de mêmes longueurs, la distance de cohérence du rayonnement incident I0 est peu affectée. En conséquence, les rayonnements élémentaires R 1 -R N peuvent être recombinés de manière cohérente entre eux, c’est-à-dire former un rayonnement lumineux recombiné monomode Rc présentant un maximum d’énergie, même lorsque le rayonnement incident I0 résulte d’une modulation à fort débit.
SYSTEME DE TELECOMMUNICATION OPTIQUE EN ESPACE LIBRE DOMAINE DE L’INVENTION L’invention concerne un système de télécommunication optique visant à s’affranchir des difficultés de transmission liées à la distorsion du front d’onde d’un rayonnement lumineux au cours de sa propagation. Cette distorsion peut trouver son origine dans les perturbations atmosphériques lors d’une communication optique en espace libre. Plus généralement cette distorsion est provoquée par la propagation du rayonnement lumineux dans son milieu. L’invention trouve notamment une application dans le domaine des télécommunications optiques en espace libre.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION En télécommunication optique en espace libre, un émetteur module un rayonnement lumineux (généralement produit par un laser) avec les informations à transmettre, le rayonnement lumineux prenant la forme d’un faisceau d’émission étroit, typiquement de quelques centimètres jusque 1 mètre, que l’on émet en direction d’un récepteur. Après propagation dans son milieu (l’air sera pris en exemple dans la suite de cette description, mais le milieu peut être de toute nature, comme de l’eau lorsqu’il s’agit de télécommunication sous-marine), le rayonnement lumineux est collecté au niveau d’un récepteur et démodulé pour récupérer l’information transmise.
À cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de colonne de direction d’un système de direction à volant pour un véhicule, en particulier un véhicule autonome, comportant : - un corps de colonne prévu pour être monté sur une structure de véhicule ; - un bras porté par le corps de colonne en s’étendant suivant une direction longitudinale, ce bras étant monté déplaçable en translation longitudinale par rapport au corps de colonne entre un état rétracté et un état déployé d’avancement, l’état d’avancement du bras conditionnant la position du volant du système de direction ; - un actionneur électromécanique comprenant : -- un moteur électrique d’entraînement en rotation ; -- un système de transmission comprenant un ensemble convertisseur de mouvement pour convertir une rotation fournie par le moteur électrique en une translation du bras, -- un module d’évaluation de l’état d’avancement du bras par rapport au corps de colonne, comprenant : --- deux détecteurs fixes par rapport au corps de colonne et émettant des signaux en réponse à une rotation d’un élément prédéfini du système de transmission qui est entraîné directement ou indirectement par le moteur électrique ; --- une unité de calcul communiquant avec les deux détecteurs, cette unité de calcul étant adaptée pour évaluer sur la base des signaux émis par chacun de ces détecteurs un état d’avancement du bras et comparer cette évaluation.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - le module d’évaluation comporte en outre un aimant permanent, porté par l’élément prédéfini du système de transmission ; - les deux détecteurs sont des détecteurs magnétosensibles à effet Hall émettant des signaux en réponse à une rotation de l’aimant permanent qui génère un flux magnétique.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - l’aimant permanent est une bague aimantée ; et - les deux détecteurs sont disposés à iso-distance de la bague aimantée en étant radialement décalés l’un de l’autre par rapport à cette bague aimantée.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’actionneur électromécanique comprend un arbre de transmission entraîné directement par un axe de sortie du moteur électrique, et un réducteur interposé entre l’arbre de transmission et le convertisseur de mouvement ; et dans lequel la bague aimantée est portée par l’arbre de transmission ou l’axe de sortie du moteur électrique.