Procédé d'aide à la conduite de véhicule automobile (VH), configuré pour fournir un affichage d'une restitution d’une scène de proximité (SP), ladite scène de proximité comprenant au moins une portion de sol couverte (PSC) par le dit véhicule automobile, notamment sa partie avant, le procédé comprenant : a- acquérir des images via au moins une caméra embarquée (40,41,42,43,44), de préférence quatre caméras embarquées, b- enregistrer en mémoire des images, captées à une pluralités d’horodates (t1, t2,… tN) ou de positions du véhicule, relatives au moins à une zone avant du véhicule (ZA), et/ou des méta-images construites à partir des images captées à une pluralités d’horodates (t1, t2,… tN) et/ou de positions du véhicule, c- relever par odométrie les déplacements du véhicule, d- déterminer une position courante du véhicule, et le périmètre de la portion de sol couverte courante (PSC2), e- déterminer dans la mémoire d’images ou de méta-images au moins un item qui couvre le périmètre de la portion de sol couverte courante (PSC2), et en déterminer la ou les images ou méta-image source à utiliser, f- afficher, sur un écran, une restitution de l’image source à afficher en y superposant une représentation des roues avant du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la restitution de la scène de proximité est réalisée avec un point de vue correspondant substantiellement à un point de vue d’un conducteur (C) en position de conduite du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel il est prévu au moins quatre caméras, et on passe par une construction de méta-image de type ‘vue à col d’oiseau’. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la scène de proximité (SP) comprend la portion de sol couverte (PSC) et son pourtour sous forme d’une bande périphérique (BP). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la restitution d’une scène de proximité comprend en outre un affichage ajouté de la possible trajectoire de chaque roue avant en cas de mouvement avant ou arrière du véhicule, en fonction d'une information angle volant instantanée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la restitution d’une scène de proximité comprend en outre un affichage d’un gabarit et/ou de l’ombre portée du véhicule en projection verticale. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, en cas d'utilisation d'une caméra unique frontale, la zone avant du véhicule (ZA) s’étend axialement, depuis le bord avant du véhicule, entre une distance frontale minimum et une distance frontale maximum, et s’étend latéralement selon un cône ouvert présentant un demi angle sommet noté α2 , α2 étant au moins égal à 60°. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les étapes a- à f- sont répétées. Système d'aide à la conduite de véhicule automobile, configuré pour fournir un affichage d'une restitution d’une scène de proximité (SP), ladite scène de proximité comprenant au moins une portion de sol couverte (PSC) par le dit véhicule automobile, notamment sa partie avant, - la restitution étant élaborée à partir d'images antérieures captées par au moins une caméra embarquée, couvrant la scène de proximité, - la restitution comprenant une incrustation d’une représentation des roues avant du véhicule. Véhicule comprenant au moins un écran, une unité de contrôle, au moins une caméra embarquée (40,41,42,43,44), et un système d'aide à la conduite configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.