Procédé de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’un moteur hydraulique (12) d’un groupe de fauche (6) d’une faucheuse débroussailleuse (1) alimenté, via un circuit hydraulique (11), par une pompe hydraulique (10) pilotée électriquement et entrainée par une prise de force (9) transmettant le couple des moyens moteurs (3) d’un véhicule (2), ladite régulation étant effectuée par le pilotage du débit de ladite pompe hydraulique (10) à partir d’un débit initial D de fonctionnement compris entre un débit minimal de fonctionnement Dmin et un débit maximal de fonctionnement Dmax, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il est apte à permettre une variation de la vitesse de rotation dudit rotor (7) au moins en fonction de la charge de matière végétale (13) à faucher, et en ce qu’il comporte, au moins, les étapes suivantes, prises dans l’ordre : Définition d’une pression de référence P0 de ladite pompe hydraulique (10), ainsi qu’au moins une valeur de variation de la pression ▲P par rapport à la pression de référence P0, et une valeur de variation du débit ▲D de fonctionnement de la pompe hydraulique (10) ; Réalisation de mesures, à intervalles de temps réguliers, de la pression effective P au moyen d’au moins un capteur de pression (14) équipant ladite pompe hydraulique (10) et/ou le circuit hydraulique (11) et/ou le moteur hydraulique (12) ; Si la pression effective mesurée P est inférieure à P0 - ▲P, diminution du débit D de fonctionnement de ladite pompe hydraulique (10) de la valeur ▲D, en sorte de réduire la vitesse de rotation du rotor (7) ; Vérification du débit D de fonctionnement de la pompe hydraulique (10) par rapport à son débit minimal de fonctionnement Dmin et, si le débit D est déjà égal à Dmin, maintien la valeur de débit au minimum ; Si la pression effective mesurée P est supérieure à P0 + ▲P, augmentation du débit D de fonctionnement de ladite pompe hydraulique (10) de la valeur ▲D, en sorte d’accroître la vitesse de rotation du rotor (7) ; Vérification du débit D de fonctionnement de la pompe hydraulique (10) par rapport à son débit maximal de fonctionnement Dmax et, si le débit D est déjà égal à Dmax, maintien de la valeur de débit au maximum ; Si la pression effective mesurée P est comprise entre P0 - ▲P et P0 + ▲P, maintien du débit D de fonctionnement de ladite pompe hydraulique (10) ; Envoi de signaux de commande électriques à ladite pompe hydraulique (10) avec la consigne de diminution, d’augmentation, ou de maintien du débit D de fonctionnement selon les étapes précédentes ; Répétition des étapes ci-dessus, de mesure de la pression effective P et de régulation du débit D, en boucle autant de fois que nécessaires à la durée de l’opération de fauchage de la matière végétale (13). Procédé de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’une faucheuse débroussailleuse (1) en fonction de la charge de matière végétale à faucher (13) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la régulation s’effectue par paliers, et dans lequel : En plus de P0 et ▲D, définition d’une première valeur de variation de la pression ▲P1 et une deuxième valeur de variation de la pression ▲P2, par rapport à la pression de référence P0, avec ▲P2 supérieure à ▲P1 ; Réalisation de mesures, à intervalles de temps réguliers, de la pression effective P au moyen dudit au moins un capteur de pression (14) et comparaison de la pression à P0 - ▲P1 ; Si la pression effective mesurée P est supérieure ou égale à P0 - ▲P1, vérification si elle est supérieure à P0 + ▲P2 ; Si la pression effective mesurée P est inférieure à P0 - ▲P1, commande électrique de ladite pompe hydraulique (10) en sorte de diminuer le débit D de fonctionnement de la valeur ▲D, et réduire la vitesse de rotation du rotor (7) ; Si la pression effective mesurée est supérieure à P0 + ▲P2, commande électrique de ladite pompe hydraulique (10) en sorte d’augmenter le débit D de fonctionnement de la valeur ▲D, et d’accroître la vitesse de rotation du rotor (7) ; Si la pression effective mesurée P est comprise entre P0 - ▲P1 et P0 + ▲P2, maintien du débit D de fonctionnement de ladite pompe hydraulique (10). Procédé de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’une faucheuse débroussailleuse (1) en fonction de la charge de matière végétale à faucher (13) et par paliers selon la revendication 2 caractérisé en ce que ▲P1 est comprise entre 0,5 et 1,5 bar, de préférence égale à 1 bar. Procédé de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’une faucheuse débroussailleuse (1) en fonction de la charge de matière végétale à faucher (13) et par paliers selon la revendication 2 ou la revendication 3 caractérisé en ce que ▲P2 est comprise entre 8 et 12 bar, de préférence égale à 10 bar. Procédé de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’une faucheuse débroussailleuse (1) en fonction de la charge de matière végétale à faucher (13) et par paliers selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la mesure de la pression effective P au moyen dudit au moins un capteur de pression (14) est effectuée toutes les 5 secondes ou moins, de préférence toutes les secondes. Procédé de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’une faucheuse débroussailleuse (1) en fonction de la charge de matière végétale à faucher (13) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la régulation est linéaire, et dans lequel : La valeur de variation de la pression ▲P par rapport à la pression de référence P0 est notée ▲P’ et est comprise entre 0 et 1 bar, et la valeur de variation du débit ▲D est définie par calcul selon la formule │D0 – D│, D étant le débit de fonctionnement de la pompe hydraulique et D0 étant le débit à atteindre calculé selon la formule : (P/P0)*D, P étant la pression mesurée au moyen dudit au moins un capteur et P0 la pression de référence P0 de ladite pompe hydraulique (10) ; Réalisation de mesures, à intervalles de temps réguliers, de la pression effective P au moyen dudit au moins un capteur de pression (14) et calcul d’une pression moyenne Pmoy sur cet intervalle de temps ; Si la pression effective moyenne mesurée Pmoy est inférieure à P0 - ▲P’, diminution du débit D de fonctionnement de ladite pompe hydraulique (10) de la valeur ▲D, en sorte d’atteindre le débit D0 calculé et de réduire la vitesse de rotation du rotor (7) ; Vérification que le débit D de fonctionnement de la pompe hydraulique (10) n’est pas à son débit minimal de fonctionnement Dmin et, si le débit D est déjà égal à Dmin, maintien de la valeur de débit au minimum ; Si la pression effective moyenne mesurée Pmoy est supérieure à P0 + ▲P’, augmentation du débit D de fonctionnement de ladite pompe hydraulique (10) de la valeur ▲D, en sorte d’atteindre le débit D0 calculé et d’accroître la vitesse de rotation du rotor (7) ; Vérification que le débit D de fonctionnement de la pompe hydraulique (10) n’est pas à son débit maximal de fonctionnement Dmax et, si le débit D est déjà égal à Dmax, maintien de la valeur de débit au maximum ; Si la pression effective mesurée P est comprise entre P0 - ▲P’ et P0 + ▲P’, maintien du débit D de fonctionnement de ladite pompe hydraulique (10) ; Envoi de signaux de commande électriques à ladite pompe hydraulique (10) avec la consigne de diminution, d’augmentation, ou de maintien du débit D de fonctionnement selon les étapes précédentes. Procédé de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’une faucheuse débroussailleuse (1) en fonction de la charge de matière végétale à faucher (13) et linéaire selon la revendication précédente caractérisé en ce que la pression moyenne Pmoy est calculée sur un intervalle de temps de 5 secondes ou moins, de préférence sur un intervalle de temps de 1 seconde. Procédé de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’une faucheuse débroussailleuse (1) en fonction de la charge de matière végétale à faucher (13) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’une vérification de la transmission d’une information par ledit capteur de pression (14) est effectué et vérification que la valeur de pression mesurée par ledit capteur (14) est supérieure ou égale à une pression minimum Pmin, préalablement à la réalisation des étapes de mesures régulières de pression effective P et de régulation du débit D de la pompe hydraulique (10) et : Si le capteur de pression (14) transmet une information et que la valeur de pression mesurée est supérieure à Pmin, activation de la régulation de la vitesse du rotor (7) en fonction de la charge de matière végétale à faucher ; Vérification que la régulation de la vitesse du rotor (7) est activée, et Si le capteur de pression (14) ne transmet pas d’information ou si la pression mesurée par ledit capteur (14) est inférieure à Pmin, ou si la régulation de la vitesse du rotor (7) n’est pas activée, application d’un débit nominal Dnom de fonctionnement de la pompe hydraulique (10). Procédé de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’une faucheuse débroussailleuse (1) en fonction de la charge de matière végétale à faucher (13) et en fonction de la vitesse d’avancement du véhicule (2) équipé d’un moyen de mesure (16) de ladite vitesse d’avancement, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte, en plus, les étapes suivantes : Définition d’au moins cinq valeurs de débit de fonctionnement de la pompe hydraulique (10) à savoir un débit minimum Dmin, au moins trois débits intermédiaire Dint1, Dint2 et Dint3 avec Dint1 Dint3, à appliquer à ladite pompe (10) selon la vitesse d’avancement du véhicule (2) ; Réalisation de mesures, à intervalles de temps réguliers, de la vitesse V d’avancement du véhicule (2) ; Définition d’une corrélation entre la vitesse d’avancement V du véhicule et le débit à appliquer à ladite pompe hydraulique (10), comme suit : Si V est inférieure à une vitesse minimale Vmin, application du débit minimum Dmin ; Si V est comprise entre une première vitesse intermédiaire V1int1, avec V1int1 supérieure ou égale à Vmin et une deuxième vitesse intermédiaire V2int1, avec V2int1>V1int1, application du premier débit intermédiaire Dint1 ; Si V est comprise entre une troisième vitesse intermédiaire V1int2, avec V1int2 supérieure à V2int1, et une quatrième vitesse intermédiaire V2int2, V2int2>V1int2, application du deuxième débit intermédiaire Dint2 ; Si V est comprise entre une cinquième vitesse intermédiaire V1int3, avec V1int3 supérieure à V2int2, et une sixième vitesse intermédiaire V2int3, avec V2int3>V1int3, application du troisième débit intermédiaire Dint3 ; Si V est supérieure à une vitesse minimale Vmax, avec Vmax > V2int3, application du débit maximum Dmax ; Comparaison entre les valeurs de régulation du débit D du fonctionnement de la pompe hydraulique (10) déterminé par rapport à la charge et de régulation du débit par rapport à la vitesse d’avancement V du véhicule (2) et pilotage de ladite pompe (10) avec le plus grand des deux débits. Dispositif de régulation de la vitesse de rotation d’un rotor (7) d’une faucheuse débroussailleuse (1) au moins en fonction de la charge de matière végétale (13) à faucher pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte au moins un moyen de mesure de la pression (14) positionné au niveau de la pompe hydraulique (10) et/ou du circuit hydraulique (11) et/ou du moteur hydraulique (12) de la faucheuse débroussailleuse (1), ledit dispositif de régulation comportant en outre, au moins, des moyens de pilotage électronique (15) de la pompe (10), incluant des moyens de calcul et de commande en fonction de la charge, ainsi que des moyens de communication et de transmission de l’information entre ledit au moins un moyen de mesure de la pression (14) et lesdits moyens de pilotage (15), et entre ces derniers et ladite pompe hydraulique (10) pour la régulation du débit de cette dernière.