Engin (1) roulant automoteur à déplacement automatique dit robot, ledit engin (1) comprenant au moins un châssis (2) équipé d’au moins un élément (20) fonctionnel, une première roue motrice (31) et une deuxième roue motrice (32) pour déplacer le châssis (2), une ou plusieurs roues non motrices (11) et un dispositif (4) moteur pour l’entraînement en rotation des première et deuxième roues motrices (31, 32), caractérisé en ce que le dispositif (4) moteur comprend : - un boîtier (5) délimitant au moins une enceinte (6), - un premier moteur (71) électrique et un deuxième moteur (72) électrique portés par ledit boîtier (5) et équipés chacun d’un arbre moteur (81 ; 82) à deux sens de rotation, - un arbre de sortie (9) d’entraînement en rotation des première et deuxième roues motrices (32) comprenant une première section (91) d’arbre de sortie couplée à la première roue motrice (31) et une deuxième section (92) d’arbre de sortie couplée à la deuxième roue motrice (32), avec lesdites première et deuxième sections (91 ;92) d’arbre de sortie coaxiales et montées, de manière libre en rotation, l’une par rapport à l’autre, - un premier mécanisme (101) de transmission du mouvement de rotation de l’arbre moteur (81) du premier moteur (71) à la première section (91) d’arbre de sortie, un deuxième mécanisme (102) de transmission du mouvement de rotation de l’arbre moteur (82) du deuxième moteur (72) à la deuxième section (92) d’arbre de sortie, et en ce que l’arbre de sortie (9) et les premier et deuxième mécanismes (101, 102) de transmission sont logés au moins partiellement à l’intérieur de l’enceinte (6). Engin (1) roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’engin (1) comprenant plusieurs roues non motrices (11), le boîtier (5) est monté à pivotement autour d’un axe (XX’) orthogonal à l’arbre de sortie (9), cet axe (XX’) dit horizontal s’étendant, sensiblement à l’horizontale, à l’état positionné des première et deuxième roues motrices (31, 32) dudit engin (1) sur une surface plane horizontale. Engin (1) roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que le boîtier (5) est, pour son pivotement, équipé de deux bouts d’axe (14) disposés chacun à l’intérieur d’un logement (19) formant palier du châssis (2). Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’au moins l’un des premier et deuxième mécanismes (101, 102) de transmission comprend un élément (12) menant rotatif en prise avec l’arbre moteur du moteur associé audit mécanisme de transmission et un système (13) de réduction comprenant une pluralité de roues dentées à axes parallèles, sous forme chacune de pignon (131) et/ou couronne (130,132) dentée, et en prise par engrènement entre elles ou avec l’élément menant rotatif, l’une des roues dentées étant montée coaxiale à la section de l’arbre (9) de sortie à laquelle le mécanisme de transmission de mouvement est configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l’arbre moteur du moteur associé. Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premier et deuxième moteurs (71, 72) sont disposés côte à côte avec l’arbre moteur (81) du premier moteur (71) s’étendant parallèlement à l’arbre moteur (82) du deuxième moteur (72), en ce que l’engin (1) comprend un connecteur (16) commun aux premier et deuxième moteurs (71 ; 72) pour l’alimentation et la commande des premier et deuxième moteurs (71, 72), ledit connecteur (16) étant accessible depuis l’extérieur du boîtier (5). Engin (1) roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend une unité (15) de commande des premier et deuxième moteurs (71, 72), cette unité (15) de commande comprenant au moins une carte (151) électronique avec une partie de la carte (151) pour le premier moteur (71) et une deuxième partie de la carte (151) pour le deuxième moteur (72) et un faisceau (161) de câbles reliant le connecteur (16) à la carte (151) au moins pour l’alimentation électrique de ladite carte (151). Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les premier et deuxième moteurs (71, 72) sont logés chacun à l’intérieur d’une chambre (171, 172) du boîtier attenante à l’enceinte (6) du boîtier (5), lesdites chambres (171, 172) étant disposées côte à côte. Engin (1) roulant selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que les chambres (171, 172) communiquent entre elles et en ce qu’au moins une partie de la ou de l’une des cartes (151) électroniques, qui comprend une partie de la carte (151) pour le premier moteur (71) et une deuxième partie de la carte (151) pour le deuxième moteur (72), s’étend à cheval entre lesdites chambres (171, 172). Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le châssis (2) comprend au moins une partie avant (181) et une partie arrière (182) et se développe longitudinalement depuis la partie avant (181) en direction de la partie arrière (182) et en ce que l’arbre (9) de sortie s’étend suivant une direction transversale à la direction longitudinale du châssis (2). Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que l’engin (1) est un robot de tonte et en ce que le ou au moins l’un des éléments (20) fonctionnels est un outil de coupe. Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que l’engin (1) est un robot de nettoyage et en ce que le ou au moins l’un des éléments (20) fonctionnels est un organe de nettoyage.