INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque élément de support 4 comporte un sommet 5 et deux faces de support 6 qui sont sensiblement planes. Comme montré également sur la , les sommets 5 des éléments de support 4 sont régulièrement répartis autour de l’axe central A, et sont équidistants de l’axe central A. En d’autres termes, les sommets 5 des éléments de support 4 sont disposés sur un cercle centré sur l’axe central A. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le sommet 5 de chaque élément de support 4 est pointu. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, le sommet 5 de chaque élément de support 4 pourrait être tronqué.
Les deux faces de support 6 de chaque élément de support 4 sont reliées l’une à l’autre le long d’une zone de crête. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque zone de crête est une ligne de crête Lc qui est rectiligne. La ligne de crête Lc de chacun des éléments de support 4 est inclinée par rapport à l’axe central A, et s’étend jusqu’au sommet 5 de l’élément de support 4 respectif en s’éloignant de l’axe central A. De façon avantageuse, les lignes de crête Lc sont sécantes en un point de croisement situé sur l’axe central A, et sont régulièrement réparties autour de l’axe central A. Chacune des lignes de crête Lc est plus particulièrement inclinée par rapport à l’axe central A d’un angle d’inclinaison compris entre 10 et 40°, avantageusement entre 20 et 30°, et par exemple d’environ 26°.
Comme montré plus particulièrement sur la , pour chaque paire d’éléments de support 4 adjacents de la structure de support tridimensionnelle 3, les faces de support 6 adjacentes des deux éléments de support 4 adjacents sont situées en regard l’une de l’autre. De façon avantageuse, pour chaque paire d’éléments de support 4 adjacents de la structure de support tridimensionnelle 3, les faces de support 6 adjacentes des deux éléments de support 4 adjacents sont reliées l’une à l’autre le long d’une zone de liaison Z qui est inclinée par rapport à l’axe central A et qui s’étend vers le bas en s’éloignant de l’axe central A.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque élément de support 4 présente un plan de symétrie P passant par la ligne de crête Lc respective, et les plans de symétrie P des éléments de support 4 sont sécants selon une droite d’intersection qui est confondue avec l’axe central A.
Les revêtements photovoltaïques 7 comprennent une pluralité de sous-ensembles de revêtements photovoltaïques qui sont répartis autour de l’axe central A et qui comportent chacun deux revêtements photovoltaïques 7 adjacents. Les deux revêtements photovoltaïques 7 appartenant à un même sous-ensemble sont disposés respectivement sur les faces de support 6 prévues sur un même élément de support 4, et les revêtements photovoltaïques 7 adjacents appartenant à deux sous-ensembles adjacents sont situés en regard l’un de l’autre.
Les plans d’extension des deux revêtements photovoltaïques 7 appartenant à un même sous-ensemble s’intersectent le long d’une ligne d’intersection Li respective qui est inclinée par rapport à l’axe central A et qui s’étend vers le haut en s’éloignant de l’axe central A. Chacune des lignes d’intersection Li est inclinée par rapport à l’axe central A d’un angle d’inclinaison α compris entre 10 et 40°, avantageusement entre 20 et 30°, et par exemple d’environ 26°. De façon avantageuse, les lignes d’intersection Li sont régulièrement réparties autour de l’axe central A du module photovoltaïque tridimensionnel 2, et sont sécantes en un point d’intersection situé sensiblement sur l’axe central A du module photovoltaïque tridimensionnel 2.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les deux revêtements photovoltaïques 7 de chaque sous-ensemble définissent une zone de sommet 12, et les zones de sommet 12 définies par les revêtements photovoltaïques 7 sont régulièrement réparties autour de l’axe central A et sont équidistantes de l’axe central A.
Chacun des revêtements photovoltaïques 7 comporte un premier bord B1 s’étendant à proximité et le long de la ligne d’intersection Li respective, un deuxième bord B2 situé à l’opposé de l’axe central A et s’étendant jusqu’à la zone de sommet 12 respective et un troisième bord B3 reliant les premier et deuxième bords respectifs. Ainsi, les premiers bords B1 de deux revêtements photovoltaïques 7 appartenant à un même sous-ensemble s’étendent à proximité et le long l’un de l’autre.
Les platines 52, 54, 56 sont toutes les trois de forme annulaire. Du fait de cette forme annulaire, le dispositif d’assemblage 4 peut recevoir en son sein la palette de chargement 6, cette palette de chargement 6 s’insérant alors au sein d’une ouverture centrale 57 du dispositif d’assemblage 4. Une telle réception de la palette de chargement 6 au sein des platines 52, 54, 56 est particulièrement visible aux figures 4 et 6. Lorsque la palette de chargement 6 est reçue par le dispositif d’assemblage 4, son positionnement est tel que la couche d’épingles 2 est disposée, au moins en partie, au centre de chacune des platines 52, 54, 56.
À l’instar de la palette de chargement 6, le dispositif d’assemblage 4 est configuré pour resserrer un diamètre de la couche d’épingles 2 portée par la palette de chargement 6. Le dispositif d’assemblage 4 comprend à ce titre des moyens de serrage sur chacune de ces platines 52, 54, 56, qui correspondent à un deuxième moyen de serrage 60, un troisième moyen de serrage 62 et un quatrième moyen de serrage 64 du système d’assemblage 1. Le deuxième moyen de serrage 60 est associé à la platine inférieure 52, le troisième moyen de serrage 62 est associé à la platine supérieure 56 et le quatrième moyen de serrage 64 est associé à la platine intermédiaire 54.
Le deuxième moyen de serrage 60, porté par la platine inférieure 52, est principalement visible en . Ce deuxième moyen de serrage 60 comprend des bras 66 qui présentent une forme générale similaire à celle des doigts 32 de la palette de chargement 6. Les bras 66 s’étendent sensiblement radialement vers l’ouverture centrale 57 du dispositif d’assemblage 4. Plus précisément, ces bras 66 sont orientés en direction de l’ouverture centrale 57 avec un décalage par rapport à l’axe central du système d’assemblage 1, de sorte qu’ils sont désaxés par rapport à des rayons de la platine inférieure 52. Les bras 66 présentent des bords libres 68, qui sont leurs bords les plus proches de l’axe central. Ces bords libres 68 sont chacun porteur d’une patte de maintien 70. Les pattes de maintien 70 présentent une forme de U ouverte vers l’ouverture centrale 57. Ces pattes de maintien 70 sont configurées pour recevoir les épingles 2 ; on comprend que chaque patte de maintien 70 forme un logement de réception pour l’une des branches des épingles 2, ici une deuxième branche 12. En d’autres termes, chaque deuxième branche 12 peut être reçue dans les pattes du U de l’une des pattes de maintien 70.
Similairement aux doigts 32, les bras 66 formant le deuxième moyen de serrage 60 permettent de resserrer un diamètre de la couche d’épingles 2 portée par la palette de chargement 6, en réduisant un diamètre de leurs deuxièmes branches 12 disposées dans les encoches de guidage 26. À cet effet, les bras 66 sont mobiles entre une première position extrême rétractée et une deuxième position extrême déployée, les bras 66 formant le deuxième moyen de serrage 60 étant configurés pour effectuer une translation vers le centre du système d’assemblage 1. Dans leur première position extrême rétractée, les bras 66 sont à proximité d’une face interne de la platine inférieure 52 délimitant l’ouverture centrale 57, voire au contact de cette face interne. Inversement, dans leur deuxième position extrême déployée, les bras 66 s’étendent dans l’ouverture centrale 57, à distance de cette face interne. Lorsque les deuxièmes branches 12 des épingles 2 sont en prise dans les pattes de maintien 70 des bras 66, ces deuxièmes branches 12 sont au voisinage des extrémités externes 30 fermés des encoches de guidage 26 dans la première position extrême rétractée des bras, et elles sont en dehors de ces encoches de guidage 26 dans la deuxième position extrême déployée des bras 66. On comprend donc que le deuxième moyen de serrage 60 permet de faire glisser les deuxièmes branches 12 le long des encoches de guidage 26 jusqu’à les faire sortir de celles-ci. Ce glissement des deuxièmes branches 12 le long des encoches de guidage 26 est possible grâce à un pivotement simultané des premières branches 10 au sein des tubes 26.
Le deuxième moyen de serrage 60 formé des bras 66 est déplacé par un système d’actionnement de la platine inférieure 52, qui correspond à un deuxième système d’actionnement 72 du système d’assemblage 1. Un tel deuxième système d’actionnement 72 est par exemple similaire au système de cames formant le premier système d’actionnement 38 de la palette de chargement 6.
Afin de mettre en œuvre simultanément le premier système d’actionnement 38 et le deuxième système d’actionnement 72, le système d’assemblage 1 comprend une unité de contrôle capable de piloter chacun des systèmes d’actionnement. Cette unité de contrôle peut commander conjointement le premier système d’actionnement 38 et le deuxième système d’actionnement 72 de sorte à déplacer à la fois le premier moyen de serrage 36 et le deuxième moyen de serrage 60, ce qui permet de resserrer les premières branches 10 et les deuxièmes branches 12 des épingles 2 en même temps.
En complément du mouvement de translation qui est mis en œuvre via le deuxième système d’actionnement 72, le déplacement des deuxièmes branches 12 des épingles 2 est réalisé via la rotation, autour de l’axe central du système d’assemblage, de la platine inférieure 52 par rapport à la platine intermédiaire 54, cette rotation étant aidée par la présence des galets 58. La rotation de la platine inférieure 52 peut être commandée par l’unité de contrôle simultanément au pilotage du deuxième système d’actionnement 72 ; la platine inférieure 52 est alors en rotation pendant que les bras 66 qu’elle porte passent de leur première position extrême rétractée à leur deuxième position extrême déployée.
Tel que cela a été évoqué précédemment, la platine intermédiaire 54 et la platine supérieure 56 présentent elles aussi des moyens de serrage, qui sont respectivement un quatrième moyen de serrage 64 et un troisième moyen de serrage 62. Ces moyens de serrage 62, 64, qui sont particulièrement visibles en , permettent de resserrer un diamètre de la couche d’épingles 2.
Le troisième moyen de serrage 62 de la platine supérieure 56 comprend des premières dents 74 ainsi que des premières plaquettes 76, tandis que le quatrième moyen de serrage 64 de la platine intermédiaire 54 comprend des deuxièmes dents 78 et des deuxièmes plaquettes 80.
Les dents 74, 78 sont formées par deux faces sécantes se joignant en une pointe, qui forme la portion des dents 74, 78 la plus proche de l’axe central du système d’assemblage. Ces dents 74, 78 sont configurées pour travers la couche d’épingles 2 ; elles ont de ce fait vocation à s’étendre, au moins partiellement, à travers cette couche d’épingles 2, de sorte que la pointe des dents 74, 78 soit disposée au centre de la couche d’épingles 2. Du fait de la disposition de la platine supérieure 56 en recouvrement de la platine intermédiaire 54, lorsque la palette de chargement 6 est reçue au sein du dispositif d’assemblage 4 les premières dents 74 s’insèrent au sein de la couche d’épingles 2 au niveau des portions arquées 14 des épingles 2 tandis que les deuxièmes dents 78 s’insèrent à travers les branches 10, 12 de ces épingles 2.
Les premières dents 74 participant à former le troisième moyen de serrage 62 et les deuxièmes dents 78 participant à former le quatrième moyen de serrage 64 sont mobiles selon une translation radiale, c'est-à-dire qu’elles peuvent se déplacer à partir d’un corps de leurs platines 54, 56 respectives et en direction de l’ouverture centrale 57. Les dents 74, 78 sont ainsi configurées pour prendre une première position extrême dans laquelle elles sont rétractées et une deuxième position extrême dans laquelle elles sont déployées, les dents 74, 78 étant au plus proche de l’axe central du système d’assemblage lorsqu’elles sont dans leur deuxième position extrême déployée. Les dents 74, 78 traversent la couche d’épingles 2 dans cette deuxième position extrême déployée, tandis que dans la première position extrême rétractée elles ne s’insèrent pas à travers les épingles 2. Un passage de la première position extrême rétractée à la deuxième position extrême déployée est représenté à la , la première position extrême rétractée étant illustrée au-dessus de la deuxième position extrême déployée sur cette . La translation radiale des dents 74, 78 est limitée par la présence d’un épaulement 82 ménagé sur l’une des faces de chacune des dents 74, 78, cet épaulement étant destiné à venir en butée contre la portion extérieure de la couche d’épingles 2 dans la deuxième position extrême déployée. On comprend que dans la première position extrême rétractée, les épaulements 82 sont à distance des épingles 2.
Les plaquettes 76, 80 sont configurées pour venir au contact de la couche d’épingles 2. De la même façon que les dents 74, 78, les premières plaquettes 76 participant à former le troisième moyen de serrage 62 et les deuxièmes plaquettes 80 participant à former le quatrième moyen de serrage 64 sont mobiles selon une translation radiale, c'est-à-dire qu’elles peuvent se déplacer depuis un corps de leurs platines 54, 56 respectives en direction de l’ouverture centrale 57. Les plaquettes 76, 80 sont plus spécifiquement mobiles entre une première position extrême rétractée, dans laquelle elles sont plaquées contre un corps de leurs platines 54, 56 respectives, et une deuxième position extrême déployée dans laquelle elles sont au contact de la portion extérieure de la couche d’épingles 2 portée par la palette de chargement 6.Les plaquettes présentent une forme générale sensiblement rectangulaire dont les contours sont ici crénelés. Le crénelage des plaquettes 76, 80 est tel que les créneaux d’une plaquette 76, 80 donnée sont aptes à coopérer, lorsque les plaquettes 76, 80 sont contre la couche d’épingles 2, avec le crénelage d’une plaquette 76, 80 qui lui est adjacente, avec un emboîtement à la manière de pièces de puzzle. Les plaquettes 76, 80 sont plus précisément configurées pour venir au contact d’une portion extérieure de la couche d’épingles 2 qui correspond à sa partie la plus éloignée de l’axe central du système d’assemblage 1. Les plaquettes 76, 80 peuvent présenter, de façon à épouser les contours de la portion extérieure de la couche d’épingles 2, une forme incurvée ; ainsi, lorsqu’elles sont au contact de la couche d’épingles 2, les premières plaquettes 76 et les deuxièmes plaquettes 80 forment respectivement un cercle.
Un déplacement du troisième moyen de serrage 62, c'est-à-dire des premières plaquettes 74 et des premières dents 76 de la platine supérieure 56, est réalisé par la mise en œuvre d’un système d’actionnement de cette platine supérieure 56 qui correspond à un troisième système d’actionnement 84 du système d’assemblage 1. Similairement, un déplacement du quatrième moyen de serrage 64, soit les deuxièmes plaquettes 78 et les deuxièmes dents 80 de la platine intermédiaire 54, est réalisé par l’actionnement d’un système d’actionnement de cette platine intermédiaire 54 qui est un quatrième système d’actionnement 86 du système d’assemblage 1. Chacun du troisième système d’actionnement 84 et du quatrième système d’actionnement 86 est par exemple un système de cames tel que celui décrit dans le cadre du premier système d’actionnement 38. Le troisième système d’actionnement 84 et le quatrième système d’actionnement 86 sont distincts puisque portés par des platines 54, 56 différentes du dispositif d’assemblage 4. Ces troisième système d’actionnement 84 et quatrième système d’actionnement 86 peuvent cependant être pilotés ensemble par l’unité de contrôle du système d’assemblage 1.
Le passage des dents 74, 78 et des plaquettes 76, 80 de leur première position extrême rétractée à leur deuxième position extrême déployée conduit à un resserrement des épingles 2 formant la couche d’épingles 2, et donc à une réduction de son diamètre. Un tel resserrement de la couche d’épingles 2 est limité, au sein du dispositif d’assemblage 4, par la présence d’une broche amovible 88. Cette broche amovible 88 est mobile en translation le long de l’axe central du système d’assemblage 1. La broche amovible 88 translate au sein de l’ouverture centrale 57 du dispositif d’assemblage 4 de la platine supérieure 56 vers la platine inférieure 52, de sorte à se positionner au centre de la couche d’épingles 2. Lorsque la broche amovible 88 est disposée dans l’ouverture centrale 57 et au centre de la couche d’épingles 2, elle constitue une butée pour une portion intérieure de la couche d’épingles 2 qui est la portion opposée à la portion extérieure précédemment évoquée. Une telle butée est particulièrement visible en .
Comme cela a été évoqué précédemment, le système d’assemblage 1 comprend au titre de ses modules au moins un module de stockage 8, qui est particulièrement visible en . Ce module de stockage 8 est configuré pour transporter au moins une couche d’épingles 2. Il est apte à se déplacer entre un premier poste d’assemblage comprenant un premier dispositif d’assemblage 4 et une première palette de chargement 6, et un deuxième poste d’assemblage pourvu d’un deuxième dispositif d’assemblage 4 et d’une deuxième palette de chargement 6. Un tel déplacement d’un poste d’assemblage à un autre a pour but de déplacer une couche d’épingles 2 dont le diamètre a été adapté afin de la recouvrir d’une autre couche d’épingles 2 dont le diamètre doit être adapté. En d’autres termes, à chaque poste d’assemblage successif la couche d’épingles 2 transportée par le module de stockage 8 est entourée par une couche d’épingles 2 additionnelle, d’un diamètre supérieur, l’ensemble de ces couches d’épingles 2 étant resserré à un diamètre voulu lors de sa réception dans un dispositif d’assemblage 4 donné. À cette fin, le module de stockage 8 est apte à s’insérer dans une palette de chargement 6 donnée. Le module de stockage 8 est ainsi reçu au sein de l’évidement central 20 de la palette de chargement 6.
Le module de stockage 8 est particulièrement visible à la . Il présente une base arrondie 90 et une portion principale annulaire 92, cette portion principale annulaire 92 reposant sur la base arrondie 90. La portion principale annulaire 92 s’étend principalement selon la direction longitudinale. Elle est délimitée radialement par une face annulaire interne 94, qui est en regard d’un centre du module de stockage 8, et par une face annulaire externe 96 opposée à la face annulaire interne 94. La portion principale annulaire 92 s’étend longitudinalement de la base arrondie 90 à un bord d’extrémité 98, qui est un bord du module de stockage par lequel les épingles 2 sont reçues au sein du module de stockage 8.
Les organes de répartition d’air 24 intègrent la fin du tube principal 31 qui, après un virage à 180º, sera en prise directe avec les parties inférieures des capsules 21, la fin des deuxièmes tubes 32 en provenance du sommet de la cuve 10 et le début des troisièmes tube 33 à destination des moyens de propulsion 22.
Chaque organe de répartition d’air 24 comporte un capteur 522 situé à la base de sa coupole supérieure pour indiquer l'arrivée du moyen de compression d’air 23. Cette position du capteur 522 permet, grâce à la détection de la base de la collerette du moyen de compression d’air 23, d'anticiper juste à temps l'ouverture de la vanne supérieure 211 et la fermeture de la vanne de refoulement 331 sans ralentir la descente de la capsule 21.
Chaque organe de répartition d’air 24 comporte en outre un capteur de pression 512, dit deuxième, pour indiquer l'équilibre des pressions par comparaison avec la pression indiquée par le premier capteur de pression 511 situé sur la paroi de la cuve 10.
La fonction principale des organes de répartition d’air 24 est de répartir l'air, à l'aide des vannes pilotées 321 et 331 dans les différentes directions. Leur fonction secondaire est de séparer les parties inférieures des parties supérieures des capsules 21 en assurant l'étanchéité entre les deux zones grâce aux joints toriques 241 insérés dans une gorge à l'endroit où la circonférence est la plus importante.
Il convient de noter qu’il n'y a jamais d'interférence entre les trois tubes d'air qui sont soudés à l'entrée et à la sortie des organes de répartition d’air 24 et ne font que transiter par ceux-ci. L'intérieur des organes de répartition d’air 24 est totalement isolé de l'intérieur des tubes du réseau de distribution d’air 30.
Les organes de répartition d’air 24 et le réseau de distribution d’air 30 sont des éléments fixes du dispositif hydropneumatique 100, et coopèrent avec les capsules 21 et leurs moyens de propulsion 22 qui sont mobiles quant à eux, afin de produire les flux d’air comprimés qui transiteront via le moyen de diffusion d’air 40 pour ainsi actionner le convoyeur vertical 800 représenté en .
Le moyen de diffusion d’air 40 est situé entre la partie basse et la partie haute de la cuve 10, il présente une forme de coupole comportant une ouverture à son sommet situé au point de diffusion. Sa base recouvre le sommet des moyens de propulsion 22 du dispositif hydropneumatique afin de faire converger le flux d’air qu'ils libèrent puis de le diffuser à un point unique, de sorte qu’il puisse être récupéré au bon endroit par l'équipement situé au-dessus, à savoir le convoyeur vertical 800. Le moyen de diffusion d’air 40 est un élément fixe, solidaire de la cuve 10. Ce moyen n'occupe que partiellement la surface de la cuve laissant l'eau circuler librement entre ses parties haute et basse et permet également le passage d'un technicien pour l’entretien du dispositif hydropneumatique 100.
Le dispositif hydropneumatique 100 comprend des moyens électroniques, pouvant être embarqués in situ, pour piloter les vannes et des capteurs dont la vanne supérieure 211, les vannes d’évacuation 221, les vannes d’admission d’air 321, les vannes de refoulement d’air 331, les premiers capteurs de position 521, les deuxièmes capteurs de position 522, le premier capteur de pression 511 et les deuxièmes capteurs de pression 512.
Chaque vanne supérieure 211 est située au sommet d’une capsule 21, et permet d'isoler ou de faire communiquer l'eau de la cuve 10 avec la partie supérieure de ladite capsule.
Chaque vanne d’évacuation 221 est située sur un moyen de propulsion 22, et permet de libérer l'air contenu dans ledit moyen lorsqu'il est à son point mort haut.
Chaque vanne d’admission d’air 321 est située à la fin d’un deuxième tube 32, d’admission d’air, à l'intérieur de l’organe de répartition d’air 24, et permet de fermer ledit deuxième tube lors de la phase descendante de la capsule 21 et de l'ouvrir lors de la phase ascendante.
Chaque vanne de refoulement d’air 331 est située au début d’un troisième tube 33, de refoulement d’air, à l'intérieur de l’organe de répartition d’air 24, et permet à l'air comprimé accumulé dans la partie supérieure de la capsule 21 de transiter vers le moyen de propulsion 22 de l’autre capsule 21 lors de la phase descendante et de fermer ledit troisième tube après le transfert total de l'air et l'ouverture de vanne supérieure 211.
Chaque premier capteur de position 521 est situé à la base d’une capsule 21, fixé sur le réseau de distribution 30, plus particulièrement au niveau de la base du tube principal 31, et permet de détecter le point mort bas de ladite capsule.
Chaque deuxième capteur de position 522 est situé à la base de la coupole supérieure d’un organe de répartition d’air 24, et permet de détecter le point mort bas du moyen de compression d’air 23.
Le premier capteur de pression 511 est situé sur la paroi intérieure de la cuve 10, au niveau du point mort bas du moyen de compression d’air 23, une fois la compression effectuée.