INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’étape 31, un vecteur de caractéristiques z défini dans l’espace de caractéristiques est obtenu en sortie de l’encodeur 10 pour l’image courante x.
Selon une variante, dans une étape 311, le vecteur de caractéristiques z est mémorisé dans une mémoire.
Dans l’étape 32, un identifiant de classe de situation routière y est obtenu pour l’image courante x à partir du réseau de neurones.
Dans l’étape 33, une image reconstruite est obtenue en sortie du décodeur 11 et pour l’image courante x.
Dans l’étape 34, un identifiant de classe de situation routière est obtenu pour l’image reconstruite à partir du réseau de neurones.
La fonction de perte F par image courante x, qui est minimisée pour déterminer les paramètres internes du réseau de neurones, dépend d’une première donnée CE et d’une deuxième donnée R1.
La première donnée CE est représentative d’une non-correspondance entre l’identifiant de classe de situation routière y obtenu pour l’image courante et l’identifiant de classe de situation routière obtenu pour l’image reconstruite:
Par exemple, la première donnée CE est une différence signée entre l’identifiant de classe y et l’identifiant de classe .
La deuxième donnée R1 est représentative d’une erreur de reconstruction entre l’image courante x et l’image reconstruite .
Par exemple l’erreur de reconstruction est une erreur quadratique moyenne entre l’image courante x et l’image reconstruite .
La fonction de perte F est alors fonction de la première donnée CE et de la deuxième donnée R1.
La quantité de l’au moins un composé gras choisi parmi les huiles végétales, les résines végétales, les cires végétales et leurs mélanges va d’environ 0,1 % à environ 15,0 % en poids, de préférence d’environ 0,1 % à environ 14,0 % en poids, de préférence d’environ 0,15 % à environ 10,0 % en poids, de préférence d’environ 0,17 % à environ 8,0 % en poids, ou telle qu’à environ 0,1 %, environ 0,17 %, environ 0,2 %, environ 0,36 %, environ 0,4 %, environ 0,5 % à environ 6,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un tensioactif sélectionné parmi les tensioactifs cationiques, les tensioactifs non ioniques et leurs mélanges inclut au moins un tensioactif cationique. Dans un mode de réalisation préféré, l’au moins un tensioactif cationique est sélectionné parmi les sels d’ammonium quaternaires tels que le chlorure de cétrimonium, le chlorure de stéarimonium, le chlorure de béhentrimonium, le méthosulfate de béhentrimonium, le méthosulfate de béhénamidopropyltrimonium, le chlorure de stéaramidopropyltrimonium, le chlorure d’arachidtrimonium, le chlorure de distéaryldimonium, le chlorure de dicétyldimonium, le chlorure de tricétylmonium, et parmi les tensioactifs cationisables, par exemple, les composés amidoamine tels que l’oléamidopropyl diméthylamine, la linoléamidopropyl diméthylamine, l’isostéaramidopropyl diméthylamine, la stéaramidopropyl diméthylamine, la béhénamidopropyl diméthylamine, la béhénamidopropyldiéthylamine, la béhénamidoéthyldiéthyl-amine, la béhénamidoéthyldiméthylamine, l’arachidamidopropyldiméthylamine, l’arachidamido-propyidiéthylamine, l’arachidamidoéthyidiéthylamine, l’arachidamidoéthyidiméthylamine, la brassicamidopropyldiméthylamine, la lauramidopropyl diméthylamine, la myristamidopropyl diméthylamine, la dilinoléamidopropyl diméthylamine, la palmitamidopropyl diméthylamine, le dipalmitoyléthyl hydroxyéthylmonium méthosulfate et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, les alcools gras incluent l’alcool cétylique, l’alcool cétéarylique, l’alcool stéarylique, l’alcool laurylique, l’alcool myristylique, l’alcool arachidylique, l’alcool béhénylique et leurs mélanges.
En l'espèce, l'organe de retenue 14 comprend une patte fendue qui est fixée au premier tube et qui comporte la fente. Plus précisément, la fente 15 est formée dans une partie fendue 14A de la patte 14, qui est située à distance de la périphérie externe du premier tube 1. En l'espèce, cette partie fendue 14A est formée par une partie de la patte qui est orientée axialement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe A du premier tube 1. La partie fendue 14A peut en particulier être rectiligne et plate, voire plane comme c'est le cas dans l'exemple représenté. La patte fendue présente une partie d'entretoisement 14B qui forme une entretoise entre la partie fendue 14A et la périphérie externe du tube 1 qui porte la patte fendue. Enfin, la patte fendue présente une partie de fixation 14C par laquelle elle est fixée au tube 1 par tout moyen de fixation convenable. Ces moyens de fixation peuvent par exemple inclure la soudure, le clinchage, le collage ou encore toute combinaison de ces moyens. Les moyens de fixation peuvent encore utiliser une ligature, consistant par exemple à maintenir la partie de fixation 1C serrée contre la périphérie externe du premier tube à l'aide d'un collier de serrage accessoire.
En l'espèce, la patte fendue 14 présente une forme en U, la partie de fixation 14C formant une première branche du U qui est fixée au premier tube 1, la deuxième branche du U formant la partie fendue 14A, et le fond du U formant la partie d'entretoise 14B qui s'étend entre les première et deuxième branches.
Il peut être intéressant que la partie fendue 14A s'étende axialement. On peut cependant prévoir d'autres orientations pour cette partie fendue, par exemple une orientation inclinée par rapport à l'axe A du premier tube 1, voire sensiblement radiale, auquel cas la patte fendue formerait une sorte de boucle s'étendant en saillie au-dessus de la périphérie externe du tube 1.
La forme particulière de la patte fendue peut contribuer à lui conférer un effet ressort favorisant le bon positionnement du collier autour de l'extrémité du premier tube. Une forme en boucle pourrait contribuer à ramener élastiquement le collier vers l'arrière sur le premier tube. Une forme plate comme celle qui est représentée peut contribuer au positionnement du collier dans un plan perpendiculaire à l'axe A du premier tube, par exemple en rapprochant délibérément de la périphérie externe du premier tube, une partie de la ceinture éloignée de la patte fendue.
Les branches 14A et 14B du U peuvent être légèrement flexibles, ou du moins la branche 14A peut avoir tendance à être déplacée élastiquement pour s'éloigner ou se rapprocher de la périphérie externe du premier tube, comme indiqué par la double flèche F de la . Cet effet ressort peut favoriser la retenue du collier à l'état prémonté autour de l'extrémité du premier tube. On peut cependant au contraire préférer que la patte fendue 14 soit rigide et que, lorsqu'un effet ressort est désiré, il soit réalisé par une élasticité de la patte de retenue portée par le collier, ainsi qu'on le verra dans la suite.
Quoi qu'il en soit, la configuration de la patte fendue de l'organe de retenue 14 rend très facile l'insertion de la patte de retenue dans la fente de cette patte fendue, en particulier en utilisant à bon escient l'espace créé sous la partie fendue 14A par la partie d'entretoise 14B.
On s'intéresse maintenant à la patte de retenue 16 qui est portée par le collier. Il peut s'agir d'un élément distinct de la ceinture du collier, fixé au collier. Comme dans l'exemple représenté, la patte de retenue 16 peut être fixée à la ceinture 12. On pourrait toutefois prévoir qu'elle soit fixée à une partie région du collier, en particulier à une patte de serrage de ce collier.
En effet, dans l'exemple représenté, le collier 10 présente, outre la ceinture 12, des pattes de serrage 10A et 10B, respectivement formées aux extrémités 12A et 12B de la ceinture et redressées radialement. Ces pattes de serrage 10A et 10B présentent des perçages à travers lesquels peut être engagé le fût 20A d'une vis 20, dont la tête 20B peut être retenue à l'arrière d'une patte de serrage, tandis qu'un écrou 20C peut être placé derrière l'autre patte de serrage, éventuellement avec interposition d'une entretoise 20D. On comprend que le vissage de l'écrou permet de rapprocher l'une de l'autre les pattes de serrage 10A et 10B. Ceci constitue un exemple dans lequel, pour permettre le serrage de la ceinture, les extrémités de cette dernière sont rapprochées l'une de l'autre. On pourrait bien entendu prévoir d'autres modes de serrage, par exemple un accrochage entre un crochet et une oreille d'accrochage que porterait la ceinture.
En l'espèce, comme indiqué, la patte de retenue 16 est fixée à la ceinture 12 du collier. Pour cela, la patte de retenue forme un segment libre d'une agrafe de fixation 18 dont une partie de fixation 17 recouvre une portion de la ceinture 12 et est fixée à cette dernière. En l'espèce, cette partie 17 est conformée pour épouser le profil extérieur de la ceinture 12. Ainsi, la patte de retenue 16 en tant que telle est plus proche de l'axe A que la périphérie externe de la ceinture. La partie de fixation présente en l'espèce des ailes situées contre les faces externes des flancs 13A et 13B de la ceinture et une partie centrale située contre la face externe du fond du renfoncement 13. Dans l'exemple représenté, le profil de la ceinture est sensiblement en U, le fond du renfoncement formant, considéré selon l'axe C de la ceinture, un méplat. On pourrait toutefois prévoir un profil différent, par exemple un profil en V. La fixation de la partie de fixation 17 à la ceinture peut être réalisée par tout moyen approprié, en particulier par soudure, clinchage, collage, clipsage ou agrafage.
La patte de retenue 16 s'étend axialement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe C de la ceinture et forme un élément sensiblement plat. L'agrafe 18 est en fait formée par une bande de matériau, en particulier du métal, qui est conformée pour former la partie de fixation 17 et la patte de retenue 16 en tant que telle. A cet égard, on note que la ceinture 12 peut également être métallique, par exemple en acier inoxydable. La patte de retenue 16 (et donc l'agrafe 18 dans l'exemple représenté) peut être formée dans le même matériau. L'organe de retenue 14 peut également être formé d'un matériau analogue ou identique.
On voit que la patte de retenue 16 présente un ressaut 16A à partir duquel s'étend une portion d'extrémité 16B qui est décalée par rapport à la partie courante 16C de la patte de retenue de manière, en l'espèce, à être plus proche de l'axe C de la ceinture.
En référence à la , on voit comment la patte de retenue 16 est insérée dans la fente 15. On voit sur la partie agrandie de la que l'épaisseur e de la patte de retenue 16, en particulier celle de son extrémité libre 16B qui est insérée dans la fente 15, est inférieure à la largeur l de la fente. Il suffit que l'épaisseur e soit légèrement inférieure à la largeur l par exemple, l'épaisseur e est comprise entre 50 % et 80 % de la largeur l.
Au passage, on note que la largeur l est très nettement inférieure à la longueur L de la fente. Par exemple L est au moins égale à cinq fois l, voire au moins égale à sept fois ou au moins égale à dix fois l. Selon le niveau des contraintes mécaniques en jeu, on peut adapter la résistance mécanique de la patte de retenue soit en augmentant son épaisseur, soit en augmentant sa largeur (la largeur de la patte étant mesurée dans le sens de la longueur de la fente). Il est aisé de jouer sur cette largeur lorsqu'on travaille à partir d'une même épaisseur de feuillard ou de bande métallique.
Le ressaut 16A ménagé dans la patte de retenue 16 limite la longueur d'insertion de la patte dans la fente. En effet, la distance d mesurée entre les faces axiales opposées da la patte de retenue 16 de part et d'autre du ressaut 16A est supérieure à la largeur l de la fente, en particulier en étant de l'ordre de deux fois égale à cette largeur l. Les faces axiales opposées de la patte de retenue 16 entre lesquelles est mesurée cette distance sont la face axiale extérieure de la patte 16 dans sa région la plus éloignée de l'axe C de la ceinture et la face axiale intérieure de la patte dans sa région la plus proche de l'axe C, le qualificatif "axiale" utilisé ici définissant une orientation selon l'axe C de la ceinture.
Ainsi, il est naturel que lorsque l'on insère la patte de retenue 16 dans la fente 15, cette insertion ait tendance à s'arrêter lorsque le ressaut atteint la fente. Pour cette insertion, le collier peut être incliné par rapport au tube 1, par exemple en étant placé sensiblement à angle droit par rapport à ce tube. On a ainsi représenté sur la l'angle α entre l'axe A du tube et l'axe C de la ceinture, cet angle α étant en l'occurrence environ égal à 90°. On comprend que, à partir de la , il suffit de ramener le collier vers le tube en réduisant l'angle α pour placer ainsi la ceinture autour de l'extrémité du premier tube. Le collier peut alors être relâché et rester naturellement dans la position souhaitée autour de l'extrémité du premier tube.
Comme indiqué, lors de l'insertion de la patte de retenue dans la fente 15 de l'organe de retenue 14, comme illustré sur la , le ressaut 16A de la patte de retenue vient en butée contre les bords de la fente 15 pour délimiter la profondeur d'insertion. A partir de cette venue en butée, la coopération entre la patte de retenue 16 et l'organe de retenue 14 se comporte comme une charnière, le ressaut 16A définissant une zone pivot autour de laquelle le collier peut pivoter pour être rabattu de manière à réduire l'angle α précité.
Pour ce faire, on connaît des machines électriques équipées d’un système de détermination comprenant un codeur solidaire de l’organe mobile qui est apte à générer un signal représentatif de son déplacement, et un capteur solidaire de l’organe fixe qui est apte à déterminer ladite information par lecture du signal généré par ledit codeur.
Selon une réalisation permettant une résolution optimale de l’information déterminée, le codeur présente une piste magnétique formée d’une succession de paires de pôles magnétiques Nord et Sud qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, le capteur comprenant au moins deux éléments sensibles disposés à distance de lecture de la piste magnétique du codeur.
Le document FR-3 114 454 propose une machine électrique dans laquelle les fonctions d’alimentation électrique et de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile sont réalisées conjointement, notamment afin d’éviter une indexation de l’organe mobile avec le codeur permettant ladite détermination.
Pour ce faire, ce document propose une machine électrique dans laquelle : le codeur présente une piste magnétique formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques Nord et Sud de largeur L p qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal ; les bobines sont reliées électriquement au système d’alimentation en étant couplées magnétiquement à la piste du codeur ; l’armature comprend des plots autour desquels respectivement une bobine est disposée.
En particulier, les plots présentent chacun une surface libre disposée en regard de la piste magnétique afin de diriger le flux magnétique entre la bobine et le codeur pour que l’alimentation électrique des bobines induise le déplacement du codeur et/ou que le déplacement du codeur induise l’alimentation électrique desdites bobines. En particulier, la surface libre peut présenter des dents de largeur L d espacées par des creux de largeur L e , les largeurs L d et/ou L e étant telles que leur rapport à N.L p n’est pas pair ni inverse pair.
Le fonctionnement de cette machine donne satisfaction mais elle nécessite la fabrication d’une armature intégrant des plots, ce qui peut s’avérer complexe, et l’enroulement des bobines autour desdits plots est contraignant pour sa dimension radiale.
L’invention vise à perfectionner l’art antérieur en proposant une machine électrique dans laquelle les contraintes de fabrication des plots sur l’armature et d’encombrement radial des bobines enroulées autour desdits plots peuvent être levées, et ce en garantissant la fiabilité du couplage magnétique des bobines avec le codeur.
A cet effet, l’invention propose une machine électrique à N phases comprenant un organe mobile monté en déplacement par rapport à un organe fixe et un système d’alimentation électrique, ledit organe mobile étant équipé d’un codeur présentant une piste magnétique formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques Nord et Sud de largeur L p qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, l’organe fixe présentant une armature en matériau ferromagnétique qui est équipée d’un circuit imprimé formant au moins une bobine conductrice par phase, lesdites bobines étant reliées électriquement au système d’alimentation en étant couplées magnétiquement à la piste du codeur, ladite machine comprenant des plots en matériau ferromagnétique présentant chacun une base autour de laquelle respectivement une bobine est disposée et une tête dont la surface libre est disposée en regard de la piste magnétique afin de diriger le flux magnétique entre la bobine et le codeur pour que l’alimentation électrique des bobines induise le déplacement du codeur et/ou que le déplacement du codeur induise l’alimentation électrique desdites bobines, les plots étant rapportés sur l’armature en disposant la base desdits plots dans respectivement un conduit formé dans le circuit imprimé, lesdits plots étant associés audit circuit imprimé et/ou à l’armature en assurant leur couplage magnétique avec ladite armature.
est une représentation schématique partielle montrant en perspective une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention ;
sont des représentations schématiques en coupe axiale du montage d’une bobine autour d’un plot, selon respectivement un mode de réalisation de l’invention ;
représente la disposition du codeur par rapport aux dents d’un plot dans une machine électrique selon l’invention ;
est une représentation schématique en perspective assemblée et en coupe axiale d’une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention,
étant un agrandissement de la centré sur le montage d’un plot sur l’armature ;
est une représentation schématique en perspective éclatée de l’assemblage des plots sur l’armature des figures 3 et 3a.
Selon un mode de réalisation avantageux, un des récepteurs est une ventouse.
Cette ventouse permet d’utiliser les boîtiers selon un mode correspondant à des impulsions courtes de type vibratoire.
Également selon un mode de réalisation avantageux, un des récepteurs est un bloc souple déformable élastiquement.
Ce bloc souple déformable permet d’utiliser les boîtiers interactifs selon un mode correspondant à une impulsion prolongée de type pression continue.
De manière avantageuse, le support vibratoire comporte un logement formant une cavité ouverte vers la base du bloc et pourvu d’un fond de logement, le capteur piézoélectrique étant agencé contre le fond du logement à l’opposé de la cavité du logement.
L’architecture prévoit un agencement spécifique du support vibrant qui comporte un logement contre lequel le capteur piézoélectrique est fixé.
Également de manière avantageuse, les récepteurs sont connectables au support vibratoire par l’entremise d’un insert enfichable dans le logement du support.
Selon cet agencement, le logement du support vibratoire permet la connexion d’un insert au choix de l’utilisateur. Le capteur piézoélectrique étant directement agencé contre le fond du logement, la transmission des impulsions entre l’insert et le capteur est directe et optimale.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, l’interface utilisateur comporte un module d’éclairage et un écran.
De manière avantageuse, le kit interactif comprend également un module de commande configuré pour échanger des données avec les boîtiers soit par voix filaire ou par ondes et permettant à l’utilisateur d’entrer des données de paramétrage au module de traitement de signal des boîtiers.
L’invention prévoit également un kit de boîtiers interactifs, pour recevoir de la part d’utilisateurs des contacts susceptibles de générer des impulsions de différents types, analyser les impulsions reçues, et, en fonction du résultat de l’analyse, fournir aux utilisateurs des données de réponse, chaque boîtier comprenant : un support vibratoire pour recevoir, suite à un contact d’un utilisateur, une impulsion et la transmettre à un capteur de vibrations; un couvercle (9), monté sur le support vibratoire, pour recevoir les contacts d’un utilisateur et transmettre au support vibratoire les impulsions résultant des contacts reçus ; un capteur piézoélectrique agencé sur le support vibratoire, pour générer un signal électrique lors de vibrations du support suite aux impulsions reçues ; un isolant agencé à la base du support vibratoire pour isoler le boîtier de la surface (A) sur laquelle il est posé ou fixé ; un module de traitement du signal en relation avec le capteur piézoélectrique, conçu pour analyser le profil des impulsions reçues par le capteur piézoélectrique afin de détecter un franchissement d’un seuil vibratoire minimum et générer un signal de franchissement de seuil lors d’un franchissement effectif dudit seuil ; une interface utilisateur, connectée au module de traitement de signal, et conçue pour transmettre à l’utilisateur au moins une donnée de réponse lors d’une réception d’un signal de franchissement de seuil; caractérisé en ce que l’interface utilisateur comporte un module d’éclairage et un écran.
Cette autre architecture de kit permet de prévoir une interface utilisateur performante élargissant considérablement le potentiel d’applications pouvant être mises en œuvre. En version de base, les boîtiers ne disposent pas des récepteurs connectables au support vibratoire, et le boîtier n’est utilisé qu’en le posant sur l’isolant à la base du support. Le support vibratoire peut alors être planiforme, sans logement. En variante, cette architecture est complétée par un support avec logement, et des récepteurs connectables tels que la ventouse et le bloc déformable.
Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 6, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles :
Fig.1 la est une vue en perspective illustrant un exemple d’un boîtier interactif ;
Fig.2 la est une éclatée montrant les principaux éléments constituants du boîtier interactif de la , utilisé avec un premier exemple de récepteur, une ventouse ;
Fig.3 la est une vue en élévation d’un exemple d’un second type de récepteur, dans cet exemple un bloc souple déformable élastiquement, montré dans son état au repos en haut de la figure, et dans son état déformé sous l’action d’une force de compression ;
Selon des variantes de réalisation, ce second filtre HEPA 8 peut être d’une classe encore plus efficace (par exemple, de classe H14 assurant le filtrage d’au moins 99,995 % des particules fines, invisibles à l’œil nu, d’un diamètre supérieur ou égal à 0,3 micromètre).
De préférence, la face amont de ce second filtre HEPA 8 est recouverte d’un pré-filtre antistatique 9 destiné à retenir le plus gros des particules aspirées, de sorte à éviter que ce filtre HEPA 8 ne soit trop rapidement saturé ou obstrué.
Ce second filtre HEPA 8 est par ailleurs implanté avantageusement dans le compartiment moteur du véhicule situé sous le capot avant, de sorte que les conduits de recirculation de l’air habitacle 3 et de diffusion 4 traversent le tablier, non représenté, séparant le compartiment moteur et l’habitacle.
Le système HVAC de traitement de l’air 1 comporte par ailleurs un module de supervision non représenté apte à gérer, de manière autonome ou en fonction d’ordres de commandes transmis par les passagers du véhicule, le fonctionnement du groupe moto-ventilateur 5 afin d’adapter le débit d’air pulsé sortant de ce dernier ainsi que le fonctionnement du premier volet de pilotage du flux d’air 7.
Ce module de supervision est apte à faire fonctionner le système HVAC de traitement d’air 1 du véhicule dans un mode de refroidissement rapide dans lequel : - le premier volet de pilotage 7 occupe sa position d’ouverture de sorte que l’air pulsé pénétrant dans l’habitacle H provienne uniquement de l’extérieur E du véhicule, et - le groupe moto-ventilateur 5 fonctionne à sa puissance électrique maximale de sorte à ce qu’un débit d’air maximal entre dans cet habitacle H.