INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon la , le dossier 1 est soutenu par une béquille 6 reliée à l’articulation 3 du dossier 1. Cette béquille 6 permet de régler l’inclinaison du dossier 1. La béquille 6 s’accroche dans une crémaillère 62 déployée dans le prolongement de l’assise 2 et pivotant pour se replier contre la partie inférieure 11 du dossier. Son articulation peut être combinée à celle du dossier ou juxtaposée à celle-ci.
Dans l’exemple représenté, la béquille 6 se compose de deux branches jumelées 6a, reliées par une traverse 6b formant l’extrémité inférieure de la béquille et la crémaillère 62 est formée de deux crémaillères jumelées 62a reliées par une traverse 62b.
La béquille 6, 6a, b, c et la crémaillère 62a,b,c ainsi formées, constituent une structure très stable.
La crémaillère 62 est articulée autour de l’articulation 4 de l’assise pour se replier avec les autres parties du siège en position de transport.
La montre en vue de côté un autre mode de réalisation du siège avec une béquille 8 formée de branches 8a avec une traverse 8b. Les branches 8a sont reliées par une articulation 81 à chaque côté de la partie inférieure 11 du dossier 1. Cette articulation 81 située près du haut de la partie inférieure 11 du dossier peut également être confondue avec l’articulation 3 des parties 11, 12 comme dans le premier mode de réalisation.
Les côtés de la partie inférieure 11 sont équipés chacun d’une crémaillère inversée 82 non détaillée, avec laquelle coopère l’extrémité libre d’un tirant 83 relié par une articulation 831 à la branche 6a correspondante.
L’extrémité du tirant 83 est maintenue au fond de l’encoche choisie de la crémaillère 82 par un ressort non représenté s’appuyant sur le tirant 83.
La montre également l’articulation dédoublée 4, 4a entre le dossier 1 et l’assise 2 pour limiter l’interaction entre le bas du dossier 1 et l’assise 2 et éviter que les légers mouvements imposés au dossier 1 ne soulèvent le bord de l’assise 2 près de son articulation avec le dossier 1.
La est un schéma d’une forme de crémaillère 9 dont les dents 91 ont à leur base une encoche de clipsage 92 pour recevoir l’extrémité 101 en forme de tige ronde recourbée, du bras de la béquille, du tirant ou de la traverse reliés à la béquille.
Ce type de crémaillère 9 peut également s’appliquer au premier mode de réalisation.
Le déclipsage se fait par un simple mouvement accentué.
Les schémas des figures 3 et 4 montrent les différentes articulations du siège 100 dont les sens de repliage alternent (les qualificatifs « interne » et « externe » se rapportent au sens de fonctionnement des articulations et non au montage de celles-ci) :
- l’articulation extérieure 3 du dossier 1 qui permet à la partie supérieure 12 du dossier de se rabattre par l’extérieur contre sa partie inférieure 11 en recevant dans l’intervalle, également la béquille. La partie inférieure 11 du dossier 1 se replie par son articulation intérieure 3 sur l’assise 2. Enfin, la nappe 5 elle-même se replie sur elle-même par un pli extérieur 52 et l’ensemble se replie contre le dessous de l’assise 2.
Pour faciliter la répartition des efforts vers le plancher supérieur 2 et les traverses centrales 4 qu’il intègre, l’axe transversal et l’axe longitudinal selon lesquels s’étend le renfort 7 s’étendent dans un plan passant par la plateforme centrale 8 et les traverses centrales 4 du plancher supérieur 2.
Le plancher supérieur 2, les traverses centrales 4 de renfort qu’il intègre et les renforts 7 des bavolets latéraux 3 sont ainsi réunis sur un seul étage pour protéger la zone de stockage d’énergie électrique ZE positionnée juste au-dessous, dans un plan inférieur.
Dans l’exemple illustré, l’axe longitudinal de l’élément profilé P1 et l’axe longitudinal de l’élément profilé P2 s’étendent dans un plan commun passant par les traverses centrales 4, ce qui permet une répartition efficace et facilitée des efforts dus à un choc latéral vers la plateforme centrale 8 et les traverses centrales 4 qui, à leur tour absorbent une partie des efforts afin de protéger les modules de batterie 6 logés dans la zone de stockage d’énergie électrique ZE sous le plancher supérieur 2.
De préférence, l’élément profilé P2 est positionné en regard des traverses centrales 4 et de la plateforme centrale 8, et l’élément profilé P1 est positionné dans une direction opposée aux traverses centrales 4, vers l’extérieur du véhicule.
Dans l’exemple illustré, l’élément profilé P2 de section en U comprend une nervure s’étendant longitudinalement sur la face latérale positionnée en regard des traverses centrales 4 et de la plateforme centrale 8 du plancher supérieur 2.
De plus, l’élément profilé P1 de section en 8 comprend une nervure s’étendant longitudinalement sur la face latérale positionnée en regard de l’extérieur du véhicule, à l’opposé des traverses centrales 4 et de la plateforme centrale 8 du plancher supérieur 2.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le corps principal comprend des éléments de fixation du corps principal au logement de réception du corps principal, les éléments de fixation étant accessible pour un opérateur après retrait du capot de la face arrière.
Un tel agencement permet de facilement fixer le corps principal au logement de réception.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’ensemble de câbles électriques comprend un ensemble de premiers câbles électriques s’étendant de l’ensemble moteur au connecteur d’alimentation en passant par la pièce de support de câbles, la pièce de support de câbles comprenant des éléments de maintien des premiers câbles électriques ;
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le corps principal comprend également une carte électronique de contrôle de l’aspirateur et le bloc technique comprend un ensemble de deuxièmes câbles électriques s’étendant de la carte électronique de contrôle au connecteur d’alimentation en passant par la pièce de support de câbles, la pièce de support de câbles comprenant des éléments de maintien des deuxièmes câbles électriques.
Un tel agencement permet d’assurer un bon maintien des deuxièmes câbles électriques lors du transport du bloc technique et un bon positionnement des deuxièmes câbles électrique lors de la phase d’assemblage. En outre un tel agencement permet d’assurer l’alimentation en énergie électrique de la carte électronique de contrôle via les deuxièmes câbles électriques.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la pièce de support de câbles comprend un logement de réception d’une carte électronique de support d’au moins un bouton de commande de l’aspirateur propre à coopérer avec un actionneur monté sur la poignée.
Un tel agencement permet d’assurer le bon positionnement du bouton de commande par rapport à l’actionneur lors de la phase d’assemblage ainsi qu’un bon maintien du bouton de commande et de la carte électronique associée lors du transport du bloc technique.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la pièce de support de câbles comprend un logement de réception d’un élément de protection contre les décharges électrostatiques.
Un tel agencement permet d’assurer une protection optimisée de l’utilisateur contre les décharges électrostatiques et d’assurer le bon positionnement de l’élément de protection dans le bloc poignée lors de la phase d’assemblage.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le corps principal est de forme globalement cylindrique et est positionné au-dessus de la pièce de support de câbles, et le logement de réception du corps principal est délimité par une paroi de forme globalement cylindrique propre à recevoir au moins partiellement le corps principal et positionnée au-dessus de la poignée.
Un tel agencement permet d’assurer un assemblage optimisé du bloc technique sur le bloc poignée.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la poignée comprend une coque avant et une coque arrière propres à être assemblées, la coque avant comprenant un évidemment de réception de la pièce de support de câbles et la pièce de support de câbles comprenant des éléments de solidarisation de la pièce de support de câbles à une face arrière de la coque avant.
Un tel agencement permet de faciliter l’assemblage de la pièce de support de câbles dans la poignée.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la pièce de support de câbles comprend au moins un élément de guidage/détrompage propre à coopérer avec la face arrière de la coque avant pour garantir un bon positionnement de la pièce de support de câbles dans l’évidemment de réception de la pièce de support de câbles lors de la phase d’assemblage.
Un tel agencement permet d’assurer le bon positionnement de la pièce de support de câble et donc des câbles électriques dans la poignée et ainsi d’optimisé l’assemblage du bloc technique sur le bloc poignée. Cela permet aussi d’éviter un mauvais montage pouvant engendrer des problèmes qualité voire des problèmes de sécurité lors de l’utilisation de l’aspirateur.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le corps principal comprend une buse de diffusion d’air et avantageusement un filtre positionné autour de la buse de diffusion d’air.
Agent (b)
Agent (b) Agent comparatif (bV) % en poids Agent selon l’invention (bE) % en poids Eau (b1) 98,9 59,0 Hydroxyéthylcellulose (Natrosol 250 HR) 1,0 --- PEG-8 (polyéthylèneglycol, poids moléculaire 400 g/mole) (b2) --- 39,4 Alcool cétéarylique (alcools gras C16/C18) (b3) --- 1,2 Ceteareth-30 (alcool cétéarylique, éthoxylé 30 OE) --- 0,3 Symsave H (4-hydroxyacétophénone), conservateur 0,1 0,1
10 mèches de cheveux (Kerling naturweiß) sont pesées, puis humidifiées sous l’eau courante et ensuite frictionnées à sec pendant 30 secondes à l’aide d’une serviette. Ensuite, les mèches sont de nouveau pesées. On applique ensuite l’agent (a) sur chaque mèche de cheveux séchée à la serviette (0,4 g d’agent (a) par gramme de mèche de cheveux humides). On incorpore en massant l’agent (a) pendant 30 secondes dans chaque mèche de cheveux. Directement après, on applique sur 5 mèches de cheveux l’agent (b) (exemple comparatif) (0,4 g d’agent (bV) par gramme de mèches de cheveux humides). Sur les 5 mèches de cheveux restantes, on applique l’agent selon l’invention (bE) (0,4 g d’agent (bE) par gramme de mèches de cheveux humides). Chaque mèche de cheveux est encore massée pendant 30 secondes, de telle sorte qu’il se forme un mélange des agents (a) et (b) sur les mèches de cheveux.
Les mèches soumises à l’agent de coloration sont suspendues sur un cadre et on les laisse pendre librement pendant 5 minutes. Une coupelle est placée sous chaque mèche et la quantité de liquide égouttée de la mèche est récupérée et pesée. Plus la quantité de liquide égoutté des mèches est élevée, plus l’aptitude à l’utilisation de l’agent de coloration est mauvaise.
Procédé de coloration - Exemple comparatif - Agent (a) + agent (bV) Poids de mèche à sec [g] Poids de mèche humide [g]* Quantité de mélange d’application Liquide égoutté [g] Mèche 1 1,7 3,0 1,20 g (a) + 1,20 g (bV) 0,28 Mèche 2 1,8 3,2 1,28 g (a) + 1,28 g (bV) 0,30 Mèche 3 1,9 3,4 1,36 g (a) + 1,36 g (bV) 0,32 Mèche 4 2,0 3,5 1,40 g (a) + 1,40 g (bV) 0,33 Mèche 5 1,8 3,2 1,28 g (a) + 1,28 g (bV) 0,31
* Poids de la mèche humide à la serviette
Procédé de coloration - Invention - Agent (a) + agent (bE) Poids de mèche à sec [g] Poids de mèche humide [g]* Quantité de mélange d’application Liquide égoutté [g] Mèche 6 1,9 3,4 1,36 g (a) + 1,36 g (bE) 0 Mèche 7 1,7 3,0 1,20 g (a) + 1,20 g (bE) 0 Mèche 8 1,8 3,2 1,28 g (a) + 1,28 g (bE) 0 Mèche 9 1,9 3,4 1,36 g (a) + 1,36 g (bE) 0 Mèche 10 1,8 3,2 1,28 g (a) + 1,28 g (bE) 0
La montre également une comparaison qualitative des deux procédés de coloration. La photo montre à gauche la mèche colorée par les agents (a) et (bV). À droite, on peut voir la mèche colorée par le procédé selon l’invention avec les agents (a) et (bE). Pour une meilleure visibilité, les deux mèches ont été suspendues au-dessus d’un papier crépon blanc. Le mélange d’application de (a) et de (bV) s’égoutte en continu de la mèche de gauche (exemple comparatif). La mèche de droite (invention) montre une stabilité de viscosité améliorée du mélange de (a) et de (bE) sans formation de gouttes.
Après l’action des deux agents (a) et (bV) ou, selon le cas, (a) et (bE) pendant 5 minutes, les mèches sont rincées pendant 30 secondes sous l’eau courante et séchées par un sèche-cheveux.
Toutes les mèches 1 à 10 sont colorées régulièrement par un ton rouge intense d’une intensité de couleur comparable.
COMPOSITION E/H COMPRENANT UN POLYMÈRE CATIONIQUE IONIQUEMENT RÉTICULÉ CHOISI PARMI LES CHITOSANS ET LES POLYLYSINES La présente invention concerne une composition E/H (eau dans l’huile) incluant un polymère cationique ioniquement réticulé choisi parmi les chitosans, les polylysines et leurs mélanges, ainsi qu’un processus cosmétique utilisant la composition.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Comme on le sait dans l’art, certaines compositions cosmétiques utilisent un complexe polyionique, qui est formé avec un polymère anionique et un polymère cationique.
Par exemple, WO 2021/125069 divulgue une composition qui est utile pour des traitements cosmétiques et comprend au moins une particule de complexe polyionique comprenant au moins un polymère cationique, au moins un polymère anionique et au moins un acide non polymérique ayant deux valeurs de pKa ou plus. WO 2021/125069 indique également que la composition qui y figure peut inclure de l’huile et peut prendre la forme d’une émulsion.
DIVULGATION DE L'INVENTION Cependant, la composition divulguée dans le document WO 2021/125069 n’a été jugée stable que lorsqu’elle inclut une quantité très limitée d’huile, telle que 0,5 % en poids par rapport au poids total de la composition. Lorsque la composition qui y est divulguée inclut une quantité relativement importante d’huile, elle tend à être instable. Ainsi, la composition divulguée dans WO 2021/125069 se présente sous la forme H/E (huile dans l’eau).
Il existe un besoin concernant une composition E/H qui peut offrir une bonne hydratation à une substance kératineuse telle que la peau.
Ainsi, en désignant la fréquence de coupure du premier filtre 104 et par la fréquence de coupure du second filtre 105, la condition de transmission intégrale de la commande globale vers le premier actionneur 10 et vers le second actionneur 11 est vérifiée pour . Le premier filtre 104 et le second filtre 105 peuvent être réalisés de différentes manières. Le tableau illustré sur la présente une manière simple de réalisation.
On notera que la fréquence de coupure est liée à la constante de temps du premier actionneur par :
Ainsi, sur la base de cette modélisation on obtient donc les caractéristiques du premier filtre 104 et du second filtre 105, qui sont utilisés pour obtenir les données caractérisant une commande à réaliser par le premier actionneur 10 et les données caractérisant une commande à réaliser par le second actionneur 11.
Ensuite, selon une troisième étape 303 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque le fonctionnement du premier actionneur 10 en fonction des données caractérisant une commande à réaliser par le premier actionneur et le fonctionnement du second actionneur 11 en fonction des données caractérisant une commande à réaliser par le second actionneur 11. Autrement dit, une partie de la commande globale est allouée à au premier actionneur 10 via le premier filtre 104 et le reste de la commande globale est alloué au second actionneur 11 via le second filtre 105. Cette allocation par bande de fréquence est illustrée sur la , qui illustre la commande globale sur le graphique du haut, la partie de la commande globale allouée au premier actionneur 10 via le premier filtre 104 sur le graphique du milieu et la partie de la commande globale alloué au second actionneur 11 via le second filtre 105 sur le graphique du bas.
Comme on le comprend, l’exigence permet une transmission intégrale de la commande globale, comme on le voit sur la qui illustre cela avec un taux de cohérence de 100% entre la commande globale, en trait plein, et la somme des allocations en sortie des filtres 104 et 105 en pointillés.
Ainsi, grâce à cette allocation par bande de fréquence, on peut faire faire converger en continu, par exemple, la réponse en vitesse de lacet du véhicule vers la vitesse de lacet référence. C’est ce qu’illustre la , sur laquelle on voit la référence de la vitesse de lacet en trait plein qui se superpose avec la réponse du véhicule en pointillés: le véhicule suit parfaitement la cible. La illustre la consigne de chaque actionneur : l’action du conducteur en termes d’angle volant sur le graphique en haut à gauche, le moment de lacet alloué au premier actionneur 10 converti en angle de braquage du train arrière sur le graphique en haut à droite et le moment de lacet alloué au second actionneur 11 des étriers de frein sur les quatre graphiques de droite.
Contrairement aux dispositifs de commande connus qui procèdent par optimisation en ligne ou qui génèrent les consignes vers les différents actionneurs par un calcul d’optimisation (explicite ou implicite), le dispositif 100 selon l’invention procède à une allocation dynamique par bande de fréquence, ce qui offre l’avantage de réduire les besoins en ressources de calcul car il ne réalise aucun calcul d’optimisation en ligne ni aucune optimisation sous contrainte. En outre, l’allocation dynamique par bande de fréquence réduit la complexité algorithmique en combinant l’allocation de la consigne et la dynamique des actionneurs dans un simple filtre. Elle résout également le problème du choix de coefficient de pondération qui est souvent arbitraire (par exemple 50/50, 10/90…). L’utilisation de la performance de l’actionneur donne un sens physique à l’allocation et un seul paramètre de réglage est nécessaire : la constante de temps du premier actionneur dans le cas de 2 actionneurs (sinon n-1 paramètres pour n actionneurs).
Par conséquent, le procédé et le dispositif selon l’invention décrits ci-dessus apportent une solution pour distribuer une commande entre deux actionneurs d’un véhicule d’une manière qui soit plus économe sur le plan des ressources de calcul nécessaires pour cela. Par ce biais, l’invention permet la fourniture de véhicules automobiles plus efficients et plus sûrs.
Procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile le long d’une voie de circulation L’invention concerne un procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile le long d’une voie de circulation.
Dans ce domaine, il est connu des procédés d’aide à la conduite selon lesquels un système de direction du véhicule est piloté pour le garder au centre de la voie à l’aide d’un contrôle latéral de sa trajectoire. Pour des raisons de confort cette commande doit être douce et ne pas donner d’à-coup qui pourrait gêner/surprendre le conducteur.
Le contrôle latéral utilise différentes grandeurs pour calculer un angle volant. Dans certaines situations, notamment de marquage de la chaussée et/ou de luminosité, les capteurs impliqués dans l’établissement des grandeurs utilisées dans le contrôle peuvent avoir de mauvaises détections, notamment d’une courbure de la voie. Dans ce contexte des vibrations/à-coups volant peuvent être perçus, et ce même en ligne droite.
L’invention a pour objectif de pallier au moins en partie les inconvénients précédents et propose à cette fin un procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile le long d’une voie de circulation, ledit procédé comprenant une étape de détermination d’un angle, dit angle volant, à donner à un système de direction du véhicule pour suivre ladite voie, ladite étape de détermination de l’angle volant comprenant une étape de calcul d’un angle, dit de guidage, à l’aide de premières informations, ledit procédé comprenant en outre une étape d’acquisition de deuxièmes informations, relatives à une orientation de ladite voie, et une étape de définition d’une règle de limitation d’après lesdites deuxièmes informations, ladite étape de détermination de l’angle volant comprenant un étape de correction de l’angle de guidage en cas d’un non-respect de ladite règle de limitation.
Grâce à la détermination et l’usage d’une règle de limitation, l’angle utilisé pour guider le véhicule tient compte d’informations supplémentaires, à savoir les deuxièmes informations, différentes des premières informations, ceci non pas pour participer au calcul de l’angle mais uniquement pour le corriger, le cas échéant, ce qui permet de réduire les risques de vibration du volant en cas de premières informations insuffisamment stables ou robustes. De cette façon, le contrôle latéral offert par l’invention sera plus confortable en ligne droite et gardera la même performance en virages.
Selon différentes caractéristiques supplémentaires de l’invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément et qui forment autant de modes de réalisation de l’invention : l’étape d’acquisition des deuxièmes informations est effectuée par biais d’un système de positionnement du véhicule et d’une cartographie routière, lesdites deuxièmes informations comprennent une nature de la voie, ladite nature de la voie est choisie parmi voie en ligne droite ou voie présentant un virage. ladite règle de limitation comprend un intervalle de variation d’une vitesse d’évolution dudit angle de guidage en fonction de la nature de la voie, pour une voie en ligne droite, l’intervalle de variation est compris entre 0 et 2° par seconde, pour une voie présentant un virage, l’intervalle de variation est compris entre 0 et 10° par seconde, lesdites deuxièmes informations comprennent une courbure de la voie en avant du véhicule, ladite règle de limitation comprend un intervalle de variation d’une vitesse d’évolution dudit angle en fonction de ladite courbure, un maximum dudit intervalle est fixé par une fonction prenant une valeur de départ pour une courbure nulle et évoluant linéairement jusqu’à une valeur maximum pour une courbure seuil et conservant la même valeur maximum au-delà de ladite courbure seuil, ladite courbure seuil est de 2exp-3, ladite valeur de départ est de 2° par seconde, ladite valeur maximum est de 10° par seconde, ledit procédé comprend en outre une étape de traitement d’images relatives à la voie destinée à être suivie par le véhicule, lesdites premières informations comprennent au moins des données relatives à la voie destinée à être suivie par le véhicule, notamment issues de l’étape de traitement d’images, lesdites données relatives à la voie destinée à être suivie par le véhicule, issues de l’étape de traitement d’images, comprennent une courbure de la voie, la courbure de la voie est déterminée à une distance en avant du véhicule dépendant de la vitesse du véhicule, ladite étape de calcul de l’angle de guidage comprend une régulation par boucle de rétroaction délivrant une valeur d’angle à prendre en compte par le système de direction pour maintenir ou aligner le véhicule par rapport à un centre de la voie, en ligne droite, et/ou une régulation par boucle de réaction délivrant une valeur d’angle à prendre en compte par le système de direction en fonction de la courbure de la voie, ladite étape de calcul de l’angle du guidage exploite une somme de la valeur d’angle obtenue par rétroaction et de la valeur d’angle obtenue par réaction.
L’invention concerne aussi un système de gestion embarqué dans un véhicule automobile comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de contrôle décrit plus haut.
L’invention concerne encore un véhicule automobile comprenant ledit système de gestion.
Ceci permet une répartition efficace et facilitée des efforts dus à un choc latéral vers le plancher supérieur 2 et les traverses centrales 4 qu’il intègre.
De préférence, la feuille comporte au moins deux zones de pliage formant au moins une boucle. La boucle formée grâce aux zones de pliage délimite une cavité s’étendant longitudinalement entre des première et deuxième extrémités 7a et 7b opposées de l’élément profilé.