INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le liquide caloporteur peut être entraîné par la pompe auxiliaire électrique précitée. Selon un mode de réalisation, la machine de travail comprend en outre un échangeur calorifique embarqué, et la pompe auxiliaire est configurée pour entraîner le liquide caloporteur vers cet échangeur calorifique embarqué. L’échangeur calorifique embarqué est configuré pour réaliser un échangeur de chaleur entre le liquide caloporteur et l’air ambiant.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur est un vérin hydraulique, et la pompe hydraulique est configurée pour entraîner le vérin hydraulique.
Dans un mode de réalisation, la préforme textile comprend un ou plusieurs fils dudit matériau composite, le paramètre de la préforme textile est un nombre de fils, et la modification du paramètre de la préforme textile est une augmentation ou une diminution du nombre de fils.
Dans un mode de réalisation, le paramètre de la préforme textile est initialisé à un nombre maximal de fils.
Dans un mode de réalisation, le modèle numérique de la préforme textile prend en compte une épaisseur de la préforme textile, une armure de la préforme textile et/ou une densité surfacique de la préforme textile.
Dans un mode de réalisation, la préforme textile comprend une pluralité de cellules, chaque cellule étant associée à une valeur du paramètre de la préforme textile, ledit paramètre de la préforme textile étant réglé pour chaque cellule de la pluralité de cellules.
Dans un mode de réalisation, le modèle numérique de la préforme textile est un méta-modèle modélisant un modèle numérique de tissage, le méta-modèle prenant en entrée la modification du paramètre de la préforme textile et produisant en sortie la valeur modélisée de la propriété de la préforme textile.
Dans un mode de réalisation, le modèle numérique est une régression polynomiale d’ordre 3 appliquée à une base de données créée par une pluralité de modélisations différentes réalisées avec le modèle numérique de tissage.
Grâce à l’utilisation de ce méta-modèle, le réglage du paramètre de la préforme est quasi-instantané ou très rapide puisque le méta-modèle est une fonction analytique qui remplace le modèle numérique de la préforme. En outre, l’utilisation du méta-modèle permet de rendre continu le problème de réglage. C’est-à-dire que si la modification du paramètre de la préforme est à valeurs discrètes, par exemple le nombre de fils à retirer, alors le méta-modèle permet de rendre ces valeurs continues, par exemple d’atteindre des ajouts/retraits d’un réel positif et non entier de fils, simplifiant et accélérant alors le réglage.
Par ailleurs, lorsque le terme de régularisation est nul, la solution optimale coïncide avec la solution obtenue par l’algorithme d’optimisation du modèle de tissage, mais avec des temps de calcul bien plus courts.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, quand le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon le premier aspect.
Un troisième aspect de l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon le premier aspect.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement des étapes d’un procédé selon l’invention. La est un ensemble d’images représentant une propriété d’une préforme d’une aube par application du procédé de la pour quatre situation différentes. La est un ensemble d’images représentant les anomalies de la préforme pour chaque situation de la . La est un ensemble d’images représentant une erreur de la préforme pour chaque situation des figures 2 et 3. La est un ensemble d’images d’un agrandissement d’une partie de l’aube et de caractéristiques associées pour une situation donnée. La est une image des anomalies de l’une des situation de la . La est un ensemble d’images d’un agrandissement d’une partie de l’aube et de caractéristiques associées pour une situation donnée. La est un ensemble d’images d’un agrandissement d’une partie de l’aube et de caractéristiques associées pour une situation donnée.
L’invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce tissée 3D dans un matériau composite comportant la définition d’une préforme textile de la pièce. Cette pièce est à fabriquer en vue d’une application spécifique et doit répondre à un certain nombre d’exigences d’un cahier des charges. Ce cahier des charges spécifie notamment les propriétés que doit posséder la pièce fabriquée pour être conforme à son utilisation. Des tolérances peuvent être définies dans le cahier des charges, les caractéristiques de la pièce pouvant ainsi supporter une marge d’approximation par rapport aux exigences imposées. Les caractéristiques de la préforme textile doivent donc également respecter ces exigences. Dans la suite, le terme « préforme » signifie « préforme textile ».
Contrairement aux approches connues de l’art antérieur, le procédé ci-décrit permet de trouver une définition numérique réglée de la préforme en tenant compte de la régularité de ladite définition numérique. La recherche de la définition numérique réglée tient ainsi compte des exigences du cahier des charges, des contraintes de fabrication et de la régularité de la définition numérique. Le procédé selon l’invention permet ainsi de minimiser le nombre d’anomalies dans la préforme, telles que des discontinuités, une non-monotonie ou une forte dégressivité des couches actives. La régularité est prise en compte par l’introduction d’un terme de régularisation dans le problème du réglage à résoudre.
La définition de la préforme peut être au format d’un document numérique, par exemple un plan, un tableau, un texte, etc.
L’affleurement ou le dépassement au niveau d’un rebord extérieur R de cet anneau 7 forme un indicateur d’un couple de serrage suffisant. Le retrait de l’anneau 7 derrière le rebord extérieur R forme à l’inverse un indicateur d’un couple de serrage insuffisant.
En , la rondelle ressort 5 supérieure, dont la surface supérieure évasée est apparente, présente une portion colorée 53 sur sa périphérie inférieure et extérieure radialement. La portion colorée 53 est par exemple peinte ou galvanisée, notamment par immersion partielle, en une couleur voyante. La portion colorée 53 est recouverte par l’anneau 7 lorsque le serrage est suffisant, et son apparition est signe que le serrage est insuffisant.
En , l’ensemble vis-écrou 10 n’est pas serré ou n’est pas suffisamment serré. La montre l’ensemble vis-écrou 10 et le dispositif de visualisation 100 lorsque le serrage est suffisant.
L’anneau 7 affleure en avec le rebord extérieur R . La différence de contour entre l’écrou 3, hexagonal, et l’anneau 7, circulaire implique que ce dernier est clairement visible depuis le dessus.
À l’inverse, lorsque l’anneau 7 est dans la position de retrait indiquée en , il n’est que peu ou pas visible depuis le dessus.
L’anneau 7 peut notamment être galvanisé ou peint dans une couleur particulièrement visible, par exemple une couleur primaire telle que le bleu, ou bien une couleur fluorescente ou à signature spectrale spécifique.
Des capteurs optiques simples et robustes peuvent être utilisés pour capter la lumière diffusée par la surface visible de l’anneau 7 ou la portion colorée 53, et détecter une baisse de la luminosité correspondant au retrait total ou partiel de l’anneau 7 derrière le rebord extérieur R ou bien une augmentation de la luminosité correspondant à l’apparition de la portion colorée 53.
Lesdits capteurs peuvent notamment envoyer un signal électronique ou électromagnétique vers une centrale ou un terminal de contrôle, où un affichage affichera l’état desserré du système vis-écrou 10, ainsi que son emplacement pour permettre une intervention ciblée.
La montre un anneau 7 pourvu d’un marquage 73 sur sa surface supérieure.
En , l’anneau 7 est composé de trois parties en arc de cercle, séparées par des fentes 71 et formant un tour complet lorsqu’assemblées. Les parties en arc de cercle de la sont au nombre de 3 et identiques. D’autres modes de réalisation à deux, quatre ou plus parties en arc de cercle sont bien sûr possibles.
Pour un meilleur assemblage et une manipulation plus aisée, les parties en arc de cercle sont maintenues entre elles, à l’état assemblé, par une bague fine 77, métallique et insérée dans un retrait périphérique 75 sur la surface axiale extérieure de l’anneau 7.
La est une vue en coupe de l’anneau de la . Le marquage 73 suit notamment le rebord extérieur de ladite surface, et est par exemple réalisé au laser ou par fraisage. Le marquage 73 peut notamment être réalisé sous forme de saignée ou tranchée, remplie d’une peinture ou d’un matériau particulièrement visible ou présentant des propriétés optiques permettant la détection par des capteurs (signature spectrale, réflexion, rétroréflexion, luminescence, fluorescence, etc.).
De nouveau, les capteurs optiques peuvent émettre un signal vers un terminal de contrôle pour une intervention de resserrage ciblée sur site.
La position du marquage 73 peut être adaptée de sorte que son apparition au niveau du rebord extérieur R du dispositif vis-écrou 10 indique que le couple de serrage est suffisant, et son retrait derrière ledit rebord extérieur R indique précisément l’insuffisance de couple de serrage.
La montre un mode de réalisation particulier de dispositif de visualisation 100, dans lequel l’anneau déformable 7 et l’empilement de rondelles ressort 50 sont maintenus solidaires par un sertissage cylindrique 9 en métal tendre tel que de l’étain.
Le sertissage cylindrique 9 solidarise les éléments composant le dispositif de visualisation 100, qui est alors aisément manipulable car se présentant d’un bloc.
Selon l’invention, le système de commande comporte donc deux pistons logés dans deux chambres distinctes et respectivement connectées au maître-cylindre (en amont) et au cylindre d’actionnement de l’embrayage (en aval).
Ainsi, grâce à l’invention, les circuits amont et aval du système de commande hydraulique sont en règle générale isolés l’un de l’autre.
Par conséquent, aucune vibration et aucun bruit ne peut remonter de l’embrayage vers la pédale d’embrayage. Il s’ensuit une réduction des bruits et une meilleure fiabilité sur le long terme du système.
En outre, il n’est plus nécessaire d’utiliser de filtre acoustique ou de limiteur de couple.
Par ailleurs, puisque les deux circuits amont et aval sont séparés et que ce n’est donc plus directement la pression exercée par le maître-cylindre qui permet d’actionner l’embrayage, il est possible d’ajuster l’effort que le conducteur doit exercer sur la pédale d’embrayage non plus en fonction de l’effort nécessaire pour actionner l’embrayage, mais en fonction uniquement de l’agrément de conduite recherché.
De ce fait, puisque les efforts transmis dans la partie amont du circuit hydraulique seront réduits, il sera possible de dimensionner cette partie amont au plus juste, au bénéfice de son coût de revient.
Le placement du capteur de position de la pédale d’embrayage au plus près de l’actionneur permet par ailleurs de connecter ensemble ces deux composants de façon filaire, sans passer par le réseau du véhicule (réseau CAN…). Dès lors, la réactivité entre la réception de l’information et l’actionnement de l’embrayage est très rapide, ce qui est important lors d’un changement de rapport de vitesse en mode sportif ou lorsque l’on souhaite placer l’embrayage sur le point dit de patinage (par exemple pour les manœuvres de démarrage en côte). Il est ainsi aussi plus facile de calculer la courbe de couple transmissible par l’embrayage.
Cette position du capteur permet en outre de réduire l’encombrement de l’ensemble du système, et notamment du pédalier qui n’a plus à être équipé de capteur. En effet, tous les équipements utiles au fonctionnement du système de commande hydraulique peuvent maintenant se trouver concentrés sur ce dernier. Cela permet en outre de réduire les coûts.
On observera ainsi que le système de commande peut intégrer des fonctions de compensateur d’effort (pour régler l’effort que le conducteur doit exercer sur la pédale) et de capteur de position de la pédale embrayage.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du système de commande conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - il est prévu un moyen de rappel adapté à rappeler le piston récepteur vers sa position d’attente ; - les première et seconde chambres sont isolées l’une de l’autre lorsque le piston émetteur se trouve en position de repos, en position d’actionnement, et entre ces positions de repos et d’actionnement ; - ladite unité de commande est adaptée à commander le déplacement du piston émetteur vers sa position d’actionnement lorsque le piston récepteur se déplace vers sa position activée ; - ladite unité de commande est adaptée à commander le déplacement du piston émetteur vers sa position d’actionnement lorsqu’il reçoit un signal d’actionnement extérieur au système de commande hydraulique ; - ladite unité de commande est adaptée à commander le déplacement du piston émetteur vers une position rétractée opposée à la position d’actionnement par rapport à la position de repos, et il est prévu un canal permettant la communication entre les première et seconde chambres lorsque le positon émetteur est en position rétractée ; - les moyens de mesure et/ou l’unité de commande sont logés dans le carter.
L’invention porte aussi sur un véhicule automobile comportant : - un pédalier qui comporte au moins une pédale d’embrayage mobile entre une position embrayée et une position débrayée, et un maître-cylindre adapté à être actionné par le déplacement de la pédale d’embrayage entre sa position embrayée et sa position débrayée, - un moteur à combustion interne qui comprend un vilebrequin, - une boîte de vitesses qui comprend un arbre d’entrée, - un embrayage adapté à coupler et découpler le vilebrequin et l’arbre d’entrée et qui est équipé d’un cylindre d’actionnement, - un système de commande hydraulique tel que précité, dont l’orifice d’entrée du carter est connecté audit maître-cylindre par une conduite d’entrée et dont l’orifice de sortie est connecté audit cylindre d’actionnement par une conduite de sortie.
Préférentiellement, le pédalier comporte un moyen de rappel de la pédale d’embrayage en position embrayée.
L’invention porte aussi sur un procédé de pilotage d’un système de commande hydraulique tel que précité, dans lequel les moyens de mesure déterminent la donnée d’entrée relative à la pression hydraulique dans l’orifice d’entrée ou à la position du piston récepteur, et ladite unité de commande pilote l’actionneur en fonction de la donnée d’entrée.
Préférentiellement, lorsqu’elle reçoit un signal d’actionnement extérieur, ladite unité de commande pilote le déplacement du piston émetteur par l’actionneur vers sa position d’actionnement, ledit signal d’actionnement extérieur étant reçu dans l’un des cas suivants : - lorsque ledit embrayage équipe un groupe motopropulseur hybride adapté fonctionner en mode hybride ou en mode électrique uniquement, et que le groupe motopropulseur fonctionne en mode électrique uniquement, - lorsque ledit embrayage équipe un véhicule automobile, et que le véhicule automobile avance sur son erre, - lorsque ledit embrayage équipe un groupe motopropulseur de véhicule automobile comprenant une batterie d’accumulateurs et une machine électrique adaptée à freiner le véhicule automobile en rechargeant la batterie d’accumulateurs, et que la machine électrique freine le véhicule automobile en rechargeant la batterie d’accumulateurs.
Il est important de noter que l’on entend ici par « température de batterie » la température de la batterie à l’intérieur de son ensemble (ou « pack ») de batterie.
Chaque batterie est donc livrée avec des informations permettant au calculateur de gérer son fonctionnement de façon optimale à l’instant considéré, et donc en fonction de sa température de batterie courante et de son état de charge courant.
Actuellement, certaines de ces informations sont des coefficients de la batterie qui ont été préalablement déterminés chacun en fonction d’une température de batterie et d’un état de charge de la batterie. Généralement, ces coefficients, qui peuvent, par exemple, être une résistance interne souvent dite DCR (« Direct Current Resistance »), sont regroupés dans une table de correspondance (ou cartographie). Certaines autres de ces informations sont des valeurs connues de chaque paramètre pour des couples comportant différents états de charge et au moins une même température de batterie choisie (par exemple égale à 25°C).
Le calculateur gérant la batterie se sert ensuite de cette table de correspondance et de ces valeurs connues pour estimer à l’instant considéré la valeur prise par chaque paramètre du modèle électrique, compte tenu de la température de batterie et de l’état de charge courants.
Les valeurs connues de chaque paramètre étant déterminées pour une même température de batterie choisie (par exemple égale à 25°C), et dans le meilleur des cas pour deux températures de batterie choisies (par exemple égales à 25°C et 45°C), dès que la température de batterie est relativement éloignée de la (d’une) température de batterie choisie, les valeurs estimées des paramètres sont imprécises, voire très imprécises, et donc la gestion de la batterie ne peut pas être optimale ou bien la fiabilité de certains essais ne peut pas être élevée.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’estimation de valeurs prises par au moins un paramètre d’un modèle électrique représentant une batterie rechargeable et associée à au moins une table établissant une correspondance entre des couples de température de batterie et état de charge de la batterie et des premiers coefficients de cette batterie, chaque paramètre ayant des valeurs connues pour des couples comportant différents états de charge et au moins une même température de batterie choisie.
- on détermine des deuxièmes coefficients égaux respectivement à des rapports entre des premiers coefficients correspondant à des couples contenant des températures de batterie et des états de charge et des premiers coefficients correspondant à des couples contenant cette température de batterie choisie et ces états de charge, puis
- on estime les valeurs de chaque paramètre, pour des couples de température de batterie et état de charge donnés, en fonction d’un résultat d’une multiplication entre le deuxième coefficient déterminé pour le couple considéré et la valeur connue du paramètre considéré pour l’état de charge de ce couple et la température de batterie choisie.
Grâce à l’invention, on dispose désormais pour chaque paramètre de valeurs estimées qui viennent compléter les valeurs connues, et donc la future gestion de la batterie pourra être optimale et la fiabilité des essais effectués sur cette batterie pourra être élevée.
- dans son étape, lorsque les couples de la table comprennent des états de charge supérieurs ou égaux à un premier seuil, on peut déterminer des troisièmes coefficients égaux respectivement à des rapports entre des premiers coefficients correspondant à des couples contenant la température de batterie choisie et des états de charge inférieurs au premier seuil et le premier coefficient correspondant à un couple contenant cette température de batterie choisie et le premier seuil, puis on peut estimer les valeurs de chaque paramètre pour des couples contenant des états de charge inférieurs au premier seuil et la température de batterie choisie en fonction d’un résultat d’une multiplication entre le troisième coefficient déterminé pour ce couple et la valeur connue du paramètre considéré pour le premier seuil et la température de batterie choisie, ces valeurs estimées devenant des valeurs connues ;
- en présence de la première option, dans son étape, le premier seuil peut être compris entre un état de charge égal à 15% et un autre état de charge égal à 25%. Par exemple, ce premier seuil peut être égal à un état de charge de 20% ;
- dans son étape on peut utiliser un modèle électrique définissant une tension aux bornes de la batterie, de type RC, et comprenant un premier paramètre constituant une première résistance et un second paramètre constituant une seconde résistance ;
- dans son étape, lorsque chaque paramètre a des valeurs connues pour des couples comportant différents états de charge et des première et seconde températures de batterie choisies, on peut déterminer des premiers quatrièmes coefficients égaux respectivement à des rapports entre des premiers coefficients correspondant à des couples contenant des températures de batterie et des états de charge et des premiers coefficients correspondant à des couples contenant la première température de batterie choisie et les états de charge, et des seconds quatrièmes coefficients égaux respectivement à des rapports entre des premiers coefficients correspondant à des couples contenant des températures de batterie et des états de charge et des premiers coefficients correspondant à des couples contenant la seconde température de batterie choisie et les états de charge, puis on peut déterminer chaque deuxième coefficient correspondant à un couple en divisant par deux une somme entre les premier et second quatrièmes coefficients correspondant à ce couple ;
Dans l’exemple illustré, le circuit intégré de lecture ROIC est réalisé au moyen d’une pluralité de transistors et de couches minces en matériaux conducteurs, semi-conducteurs ou diélectriques selon la technologie CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) ou la technologie TFT en silicium amorphe ou en IGZO ou organique (OTFT), sur un second substrat sub2. Pour chaque pixel Pxl, une électrode de lecture EL_lect est associée pour lire les signaux générés par les porteurs de charge photo générés par la couche d’absorption CA d’un pixel Pxl.
Le dispositif D1 comprend en outre une pluralité de connecteurs d’hybridation CEM. A titre d’exemple, l’hybridation est réalisée pour chaque pixel Pxl au moyen d’une bille métallique CEM connectée électriquement à l’électrode de lecture EL_lect associée exclusivement au même pixel. La bille CEM est par exemple, réalisable avec des billes d’Indium ou micro-piliers en cuivre permettant à chaque pixel d’avoir un contact individualisé avec le circuit de lecture. Il est possible d’utiliser d’autres moyens d’hybridation pour réaliser les connecteurs d’hybridation CEM tel que de manière non exhaustive: des boules de soudure avec au moins un élément métalliques (Bump en anglais) en Pb, Sn, Ag, Au, Cu, Bi, In, déposées par évaporation, sérigraphie, lithographie, ablation laser, dépôt électrolytique, ou placement de bille puis assemblés par brasure, par soudure, par réticulation sous flux lumineux, ou par thermocompression ; des boules de polymères (Polymer bump en anglais) déposées par sérigraphie et/ou assemblés par réticulation sous flux lumineux ou par thermocompression ; des « stud bump » en Au, Cu ou Ni assemblés par thermocompression, Des piliers en Cu assemblés par brasure, une couche adhésive conductrice (exemple : adhésif à base de carbone) dimensionnée de manière à collecter efficacement les charges dans l’axe normal au premier substrat sub1 et minimiser les fuites électriques dans le plan parallèle au premier substrat sub1 ; Un film adhésif conducteur anisotrope (ACF pour Anisotropic conductive film) ou une encre adhésive conductrice anisotrope. Plus particulièrement, un film ou une encre à base de billes magnétiques orientables sous champ magnétique.