Procédé de commande, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), d’un premier actionneur (10) et d’un second actionneur (11) du véhicule, lesdits actionneurs influant sur un paramètre commun de la dynamique du véhicule en fonction d’une action effectuée sur un organe de contrôle du guidage du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : obtenir des données caractérisant une commande globale générées en fonction de ladite action ; réaliser un traitement des données caractérisant une commande globale afin d’obtenir des données caractérisant une commande à réaliser par le premier actionneur (10) et des données caractérisant une commande à réaliser par le second actionneur (11), ledit traitement étant réalisé au moyen d’un premier filtre (104) passe-bas pour obtenir les données caractérisant une commande à réaliser par le premier actionneur et d’un second filtre (105) passe-haut pour obtenir les données caractérisant une commande à réaliser par le second actionneur ; provoquer le fonctionnement du premier actionneur (10) en fonction des données caractérisant une commande à réaliser par le premier actionneur et le fonctionnement du second actionneur (11) en fonction des données caractérisant une commande à réaliser par le second actionneur. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu e le premier filtre (104) et le second filtre (105) ont la même fréquence de coupure. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fréquence de coupure est déterminée sur la base d’une modélisation du fonctionnement du premier actionneur préalablement établie par apprentissage supervisé. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite modélisation est établie en utilisant un modèle linéaire invariant du premier ordre. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite modélisation est établie en discrétisant ledit modèle. Procédé selon l’une des revendications 3-5, caractérisé en ce que ladite modélisation est établie en minimisant une fonction de coût afin d’obtenir au moins une valeur du gain et au moins une valeur d’une constante de temps de réponse du premier actionneur (10). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier actionneur contrôle l’angle de braquage de chacune des roues avant et arrière du véhicule tandis que le second actionneur contrôle le déplacement de chacun des étriers de frein du véhicule. Dispositif (100) de commande d’un premier actionneur (10) et d’un second actionneur (11) d’un véhicule automobile (1), lesdits actionneurs influant sur un paramètre commun de la dynamique du véhicule en fonction d’une action effectuée sur un organe de contrôle du guidage du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’ il embarque un dispositif (100) selon la revendication 8.