Procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile le long d’une voie de circulation (1), ledit procédé comprenant une étape (6) de détermination d’un angle (50), dit angle volant, à donner à un système de direction du véhicule pour suivre ladite voie (1), ladite étape (6) de détermination de l’angle volant (50) comprenant une étape (8) de calcul d’un angle (48), dit de guidage, à l’aide de premières informations (52), ledit procédé comprenant en outre une étape (10) d’acquisition de deuxièmes informations (54), relatives à une orientation de ladite voie (1), et une étape (12) de définition d’une règle de limitation (56) d’après lesdites deuxièmes informations (54), ladite étape (6) de détermination de l’angle volant (50) comprenant un étape (14) de correction de l’angle de guidage (48) en cas d’un non-respect de ladite règle de limitation (56). Procédé selon la revendication 1 dans lequel l’étape (10) d’acquisition des deuxièmes informations (54) est effectuée par biais d’un système de positionnement du véhicule et d’une cartographie routière (20). Procédé selon la revendication précédente dans lequel lesdites deuxièmes informations (54) comprennent une nature de la voie. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite nature de la voie est choisie parmi voie en ligne droite ou voie présentant un virage, ladite règle de limitation (56) comprenant un intervalle de variation d’une vitesse d’évolution dudit angle de guidage (50) en fonction de la nature de la voie. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel lesdites deuxièmes informations (54) comprennent une courbure de la voie en avant du véhicule. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite règle de limitation (56) comprend un intervalle de variation d’une vitesse d’évolution dudit angle en fonction de ladite courbure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel ladite étape (8) de calcul de l’angle de guidage (48) comprend une régulation par boucle de rétroaction (22) délivrant une valeur d’angle (36) à prendre en compte par le système de direction pour maintenir ou aligner le véhicule par rapport à un centre de la voie, en ligne droite, et/ou une régulation par boucle de réaction (26) délivrant une valeur d’angle (28) à prendre en compte par le système de direction en fonction de la courbure de la voie. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite étape (8) de calcul de l’angle du guidage (48) exploite une somme de la valeur d’angle (24) obtenue par rétroaction et de la valeur d’angle (28) obtenue par réaction. Système de gestion embarqué dans un véhicule automobile comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile selon la revendication précédente comprenant ledit système de gestion. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support, lisible par ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1à 8, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Support d’enregistrement de données, lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.