Machine électrique à N phases comprenant un organe mobile (1) monté en déplacement par rapport à un organe fixe et un système (2) d’alimentation électrique, ledit organe mobile étant équipé d’un codeur (3) présentant une piste magnétique (5) formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques (6) Nord et Sud de largeur (L p ) qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, l’organe fixe présentant une armature (7) en matériau ferromagnétique qui est équipée d’un circuit imprimé (12) formant au moins une bobine conductrice (9) par phase, lesdites bobines étant reliées électriquement au système d’alimentation (2) en étant couplées magnétiquement à la piste (5) du codeur (3), ladite machine comprenant des plots (8) en matériau ferromagnétique présentant chacun une base (8b) autour de laquelle respectivement une bobine (9) est disposée et une tête (8a) dont la surface libre est disposée en regard de la piste magnétique (5) afin de diriger le flux magnétique entre la bobine (9) et le codeur (3) pour que l’alimentation électrique des bobines (9) induise le déplacement du codeur (3) et/ou que le déplacement du codeur (3) induise l’alimentation électrique desdites bobines, ladite machine étant caractérisée en ce que les plots (8) sont rapportés sur l’armature (7) en disposant la base (8b) desdits plots dans respectivement un conduit (16) formé dans le circuit imprimé (12), lesdits plots étant associés audit circuit imprimé et/ou à l’armature (7) en assurant leur couplage magnétique avec ladite armature. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface libre des têtes (8a) présentant des dents (10) de largeur (L d ) espacées par des creux (11) de largeur (L e ), les largeurs (L d ) et/ou (L e ) étant telles que leur rapport à N.L p n’est pas pair ni inverse pair. Machine électrique selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chacune des bases (8b) dans les conduits (16) est entourée par une bobine (9) dont des spires intérieures (13a) sont au moins partiellement inscrites sous la surface libre (8c) de la tête (8a) du plot (8) correspondant. Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les bases (8b) sont associées dans les conduits (16) du circuit imprimé (12), ledit circuit imprimé étant associé à l’armature (7) en assurant le couplage magnétique entre les plots (8) et l’armature (7). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l’armature (7) présente des orifices (20) dans le prolongement des conduits (16) du circuit imprimé (12), les bases (8b) étant associées dans lesdits orifices en étant couplés magnétiquement et/ou thermiquement avec l’armature (7). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le codeur (3) est disposé axialement au-dessus du circuit imprimé (12) pour former une machine à flux magnétique axial. Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les bobines (9) sont formées chacune de plusieurs couches de circuit imprimé (12) comportant au moins une spire conductrice (13), lesdites spires étant connectées entre elles pour former les bobines (9). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que les têtes (8a) des plots (8) présentent une géométrie analogue à celle d’un tronçon de piste magnétique (5) du codeur (3), les surfaces libres présentant une pluralité de dents (10) s’étendant radialement. Machine électrique selon la revendication 8, caractérisée en ce que les bases (8b) présentent une dimension maximale le long de la piste magnétique (5) qui est au moins cinq fois inférieure à la dimension maximale correspondante de la tête (8a). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que les bases (8b) présentent une dimension radiale maximale qui est au moins deux fois inférieure à la dimension radiale maximale des têtes (8a). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un système de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile (1) pour gérer le système (2) d’alimentation électrique, ledit système de détermination comprenant le codeur (3) qui est apte à générer un signal représentatif de son déplacement et un capteur (4) solidaire de l’organe fixe qui est apte à déterminer ladite information par lecture du signal généré par ledit codeur. Machine électrique selon la revendication 11, caractérisée en ce que le capteur (4) comprend au moins deux éléments sensibles disposés à distance de lecture de la piste magnétique (5) du codeur (3), lesdits éléments étant aptes à émettre chacun un signal qui est fonction du champ délivré par ladite piste, le système de détermination comprenant : un dispositif de traitement des signaux émis par les éléments sensibles qui est agencé pour fournir deux signaux en quadrature et de même amplitude qui sont chacun représentatifs du champ magnétique ; et à partir desdits signaux en quadrature, un dispositif de calcul de l’information relative au déplacement de l’organe mobile (1). Machine électrique selon l’une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que le capteur (4) est implanté sur la surface d’un circuit imprimé (12). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le système d’alimentation (2) est apte à utiliser l’information délivrée par le système de détermination pour piloter le déplacement de l’organe mobile (1) et/ou pour contrôler son alimentation électrique par les bobines (9).