INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention concerne en outre un procédé d’expulsion de fluide, tel que du lisier, d’une citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier selon la présente invention, comprenant les étapes successives suivantes : (a2) ouverture d’au moins une vanne communiquant avec la citerne ; et (b2) génération d’un mouvement dudit fluide vers l’extérieur de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, par exemple en appliquant une différence de pression à la citerne ou à un élément communiquant avec la citerne, ou en actionnant une pompe centrifuge.
La présente invention concerne en outre un procédé de brassage de fluide, tel que du lisier, compris dans une citerne mobile selon la présente invention, telle qu’une tonne à lisier, ladite citerne mobile comprenant en outre une vanne de remplissage placée sur un conduit de communication de fluide entre la citerne et le dispositif multi-vanne, par exemple entre la pompe principale et la citerne, ladite vanne de remplissage étant configurée pour contrôler l’ouverture et le remplissage de la citerne, ledit procédé comprenant les étapes successives suivantes : (a3) ouverture de la vanne de remplissage et de la vanne-citerne du dispositif multi-vanne selon la présente invention; et (b3) génération d’un mouvement du fluide à l’intérieur de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, par exemple par la mise en fonctionnement de la pompe principale (telle qu’une pompe centrifuge agencée pour permettre un tel brassage dans la citerne mobile).
représente une vue schématique d’un dispositif multi-vanne selon la présente invention.
représente une première vue schématique de côté d’un dispositif multi-vanne selon la présente invention, installé sur une citerne en mode pompage.
représente une deuxième vue schématique de côté d’un dispositif multi-vanne selon la présente invention, installé sur une citerne.
représente une troisième vue schématique de face (avant) d’un dispositif multi-vanne selon la présente invention, installé sur une citerne.
La représente une vue schématique d’un dispositif multi-vanne 1 selon la présente invention comprenant un support creux 2, auquel sont rattachés une vanne citerne 3, une vanne de bras 4, une vanne de pompe (centrifuge) 5 et une vanne de transfert 6. Un premier joint tournant 7 (optionnel) peut être inséré entre la vanne citerne 3 et le support creux 2. Un deuxième joint tournant 8 (optionnel) peut être inséré entre la vanne de pompe 5 et le support creux 2. Un bras multiusage 9 est ici rattaché à la vanne de bras 4. Un premier tuyau de transfert 10 est ici rattaché à la vanne de transfert 6. Dans le mode de réalisation représenté en , les vannes sont des vannes à tiroir (aussi appelées « guillotines »). Les vannes ont des moyens de fermetures (telle des guillotines). Ainsi la vanne de citerne 3 a un moyen de fermeture 12 telle qu’une guillotine, qui coulisse pour venir obturer l’ouverture (ouverture non représentée ici dans la vue) de la vanne. La vanne de pompe 5 a également un moyen de fermeture 11 telle qu’une guillotine, qui coulisse pour venir obturer l’ouverture (ouverture non représentée ici dans la vue) de la vanne. Les vannes de bras 4 et vanne de transfert 6 également des moyens de fermeture non représentés ici.
Selon un mode de réalisation, le système de transfert comporte également une pompe pour entrainer un flux de gaz liquéfié à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis l’installation de stockage de gaz liquéfié du navire.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d’un tel navire, dans lequel on achemine un gaz liquéfié à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis l’installation de stockage de gaz liquéfié du navire.
La est une vue partielle en coupe selon la direction d’épaisseur, d’une installation de stockage de gaz liquéfié selon un premier mode de réalisation.
La est une vue partielle en perspective agrandie d’une structure traversante selon le premier mode de réalisation.
La est une vue partielle en coupe selon la direction d’épaisseur, d’une installation de stockage de gaz liquéfié selon un deuxième mode de réalisation.
Par convention, les termes « externe » et « interne » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'intérieur et à l’extérieur de l’installation de stockage de gaz liquéfié.
Les figures 1 et 2 illustrent un premier mode de réalisation de la structure traversante 9 de l’installation de stockage de gaz liquéfié 1. La présente un deuxième mode de réalisation de la structure traversante 109 de l’installation de stockage de gaz liquéfié 100.
Sur la , les éléments identiques ou similaires à ceux illustrés sur les figures 1 et 2 portent le même numéro de référence incrémenté de 100.
En relation avec les figures 1 à 3, l’installation de stockage de gaz liquéfié selon des modes de réalisation comporte une structure porteuse et une cuve étanche et thermiquement isolante installée dans la structure porteuse.
La structure porteuse peut notamment être formée de tôles métalliques autoporteuses ou, plus généralement, de tout type de cloison rigide présentant des propriétés mécaniques appropriées. La structure porteuse est, par exemple, formée par la double coque d’un navire.
Par exemple sur les figures 1 à 3, l’installation de stockage de gaz liquéfié 1, 101 comprend une structure porteuse comportant une paroi porteuse de plafond 2, 102 faisant parti par exemple du pont d’un navire, et une cuve étanche et thermiquement isolante 3, 103.
La cuve étanche et thermiquement isolante 3, 103 comporte une pluralité de parois de cuve formant par exemple une cuve de forme générale polyédrique (non représentée), telle qu’une forme octogonale.
La paroi de cuve présente une structure multicouche comportant, selon la direction d’épaisseur E de la paroi de la cuve, depuis l’extérieur vers l’intérieur une barrière thermiquement isolante secondaire 4, 104, une membrane étanche secondaire 5, 105, une barrière thermiquement isolante primaire 6, 106 et une membrane étanche primaire 7, 107 destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve, la membrane étanche primaire 7, 107 délimitant un espace interne 8, 108 de la cuve 3 destiné à contenir un gaz liquéfié, tel que de l’hydrogène liquéfié. Cette structure multicouche peut être réalisée de nombreuses manières.
Un tel agencement permet une aspiration optimisée et notamment une circulation d’air optimisée tout en assurant un filtrage de l’air évacué en sortie de l’aspirateur.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le corps principal comprend un filtre positionné en sortie de l’ensemble moteur.
Un tel agencement permet d’optimisé la qualité de l’air rejetée en sortie de l’aspirateur.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la pièce de support de câbles est rattachée au connecteur d’alimentation uniquement par l’intermédiaire de câbles électriques s’étendant entre la pièce de support de câbles et le connecteur d’alimentation.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention : soit la pièce de support de câbles est rattachée au corps principal uniquement par l’intermédiaire de câbles électriques s’étendant entre la pièce de support de câbles et le corps principal ; soit le bloc technique comprend une pièce de rattachement de la pièce de support au corps principal telle une lame plastique voire métallique, la lame plastique étant de préférence souple.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le bloc technique comprend également une interface homme-machine positionnée sur une face extérieure du corps principal et l’interface homme-machine forme une nervure de guidage propre à coopérer avec une rainure du logement de réception lors de la phase d’assemblage.
Un tel agencement permet de simplifier l’assemblage de l’aspirateur et d’assurer un guidage du corps principal dans le logement de réception du corps principal lors de la phase d’assemblage.
Selon une option, l’élément magnétique présente un pourtour avec deux côtés opposés parallèles.
Selon une caractéristique de l’invention, les deux côtés opposés parallèles de l’élément magnétique s’appuient respectivement sur les deux nervures opposées de la zone de réception.
Selon une option, l'élément magnétique présente un pourtour sensiblement rectangulaire.
Selon une option, l’élément magnétique peut avoir toutes autres formes, par exemple avec un bord arrondi. Cette caractéristique est avantageuse en ce que la forme de l’élément magnétique peut être adapté selon le besoin, par exemple, pour épouser la forme des nervures de la zone de réception afin de mieux caler l’élément magnétique dans la zone de réception.
Selon une option, l’élément magnétique est formé par un unique aimant. Cette caractéristique est avantageuse en ce que le montage de l’élément magnétique dans la zone de réception est simplifié.
Selon une autre option, l’élément magnétique est formé par une pluralité d’aimants.
Selon une option, les aimants de la pluralité d’aimants de l’élément magnétique présentent des forces d’aimantation différentes. Cette caractéristique est avantageuse en ce que la force d’aimantation peut être par exemple plus importante en certains endroits qu’à d’autres endroits de l’élément magnétique.
Selon une option, l’élément magnétique présente une épaisseur supérieure à l’épaisseur de la ou des nervures, l’épaisseur étant la valeur mesurée perpendiculairement à la paroi supérieure de la chape.
Selon une option, l’élément magnétique présente une section transversale perpendiculaire à l’axe longitudinal de la chape, la section transversale étant sensiblement trapézoïdale.
Selon une option, l’élément magnétique présente une épaisseur constante d’une rainure à l’autre.
Selon une option, l’élément magnétique présente une épaisseur variable d’une rainure à l’autre.
Selon une option, l’élément magnétique présente une épaisseur constante selon l’axe longitudinal.
Selon une option, l’élément magnétique présente une épaisseur variable selon l’axe longitudinal.
Selon une option, la zone de réception comporte une ou plusieurs nervures qui forment un pourtour fermé définissant une cavité pour recevoir l’élément magnétique.
Selon une option, la ou les nervures sont formées d’un seul tenant avec la chape.
Selon une option, l’élément magnétique est configuré pour venir directement s’aimanter sur la chape en matériau ferromagnétique. Optionnellement, il peut être prévu un moyen d’attache, par exemple un moyen d’attache mécanique, en plus de l’aimantation pour attacher l’élément magnétique à la chape.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif d’agrippement comprend un ensemble de mors comportant chacun un mandrin logé dans une chambre de mandrin.
Selon un aspect supplémentaire de l’invention, l’outil comprend un premier circuit d’alimentation en fluide sous pression débouchant dans chaque chambre de mandrin. Chaque mandrin est déplacé en rapprochement les uns des autres par le fluide provenant dudit premier circuit et présent dans chaque chambre de mandrin.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’agrippement comprend : un écrou de préhension monté mobile en rotation dans le piston, présentant un logement interne fileté et une partie de préhension présentant des dents situées sur son pourtour externe, et une seconde vis sans fin logée dans une seconde chambre cylindrique, dont le filetage est engagé avec lesdites dents.
Selon un autre aspect de l’invention, l’outil comprend un troisième circuit d’alimentation en fluide sous pression débouchant dans la seconde chambre cylindrique. La seconde vis sans fin est entraînée en rotation par le fluide provenant dudit troisième circuit et présent dans la seconde chambre cylindrique.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé d’accostage et de vissage d’un écrou et de mise en tension d’une vis au moyen d’un outil tel que décrit précédemment pour serrer un ensemble présentant un orifice, ladite vis présentant une tête et une extrémité libre située à l’opposé de la tête, le procédé comportant les étapes suivantes : préhension de l’écrou par le système pour écrou ; accostage de l’écrou et vissage de celui-ci sur l’extrémité libre de la vis par le système pour écrou de sorte que l’extrémité libre de la vis dépasse hors de l’écrou ; agrippement de l’extrémité libre par le système tendeur de vis ; étirement longitudinal de la vis par déplacement du piston en éloignement du système pour écrou ; poursuite du vissage de l’écrou par le système pour écrou tout en maintenant la traction exercée par le système tendeur de vis jusqu’à la mise en butée de l’écrou et de la tête contre l’ensemble à serrer.
Selon un aspect de l’invention, l’étape d’agrippement de l’extrémité libre par le système tendeur de vis est effectuée par le rapprochement mutuel des mors autour d’une partie de préhension conformée dans l’extrémité libre de la vis.
Selon un autre aspect de l’invention, l’étape d’agrippement de l’extrémité libre par le système tendeur de vis est effectuée par le vissage de l’écrou de préhension sur l’extrémité libre de la vis.
L’outil de l’invention permet d’accoster et de visser l’écrou sur la vis sans intervention manuelle, ce qui procure notamment un gain de temps considérable lorsque de nombreux serrages doivent être effectués sur une même pièce et permet en outre à l’opérateur d’avoir une main libre.
Le même outil permet d’allonger temporairement la vis de façon précise et contrôlée par la pression de fluide utilisée dans le dispositif tendeur, ce qui permet avantageusement de s’affranchir des phénomènes de dispersion et par conséquent de maîtriser de façon très précise la force de serrage exercée par la vis après retrait de l’outil.
est une vue en coupe d’un assemblage boulonné serrant un ensemble formé de deux plaques.
sont des vues en éclaté d’un outil selon un premier exemple de réalisation de l’invention.
sont des vues en éclaté d’un outil selon un second exemple de réalisation de l’invention.
- sont des vues écorchées illustrant l’utilisation d’un outil selon le premier exemple de réalisation de l’invention.
- sont des vues écorchées illustrant l’utilisation d’un outil selon le second exemple de réalisation de l’invention, la partie inférieure de l’écrou de préhension étant représentée écorchée sur - .
Tout type de vanne peut être utilisé pour ouvrir/fermer une ouverture donnant sur la chambre de passage du support creux.
De manière préférée, le dispositif multi-vanne selon la présente invention comprend des vannes de type « vannes à tiroir », encore appelées « vannes guillotines » ou « vannes à boisseau ». Il s’agit alors classiquement d’une ouverture comprenant une ouverture, une fente sur son périmètre intérieur d’ouverture permettant d’accueillir un moyen d’obturation telle qu’une plaque coulissant dans ladite fente à la manière d’une guillotine. Ce type de vanne est particulièrement avantageux pour des fluides peu homogènes comme du lisier. En outre, la légèreté de telles vannes est un avantage pour la mise en œuvre de la présente invention.
Dans un mode de réalisation, le dispositif selon la présente invention peut être complété par d’autres vannes, notamment placés directement sur la citerne destinée à l’accueillir. Par exemple, des vannes complémentaires pour le remplissage de la citerne, l’épandage, et/ou la mise en circulation interne du fluide transporté, peuvent être ajoutés (aux points d’intérêt) de la citerne mobile.
De manière préférée, le support creux est un support tubulaire creux.
De manière plus préférée, le support tubulaire creux est de section transversale polygonale (carrée, rectangulaire, pentagonale hexagonale, etc.), circulaire ou ovale.
Dans un mode de réalisation particulier, la chambre de passage de fluide est majoritairement tubulaire.
De manière préférée, la chambre de passage de fluide majoritairement tubulaire est de section transversale circulaire ou ovale. Le fait de ne présenter aucun bord saillant au passage du fluide est un avantage notamment avec des fluides manquant d’homogénéité tel que du lisier.
Dans un mode de réalisation particulier, un joint tournant est placé entre la vanne citerne et le support creux.
Dans un mode de réalisation particulier, un joint tournant est placé entre la vanne-pompe et le support creux.
Dans un mode de réalisation particulier, un joint tournant est placé entre la vanne pour bras multiusage et le support creux.
De tels joints tournant permettent au dispositif de librement tourner autour de cet axe de rotation (du joint tournant). En effet, si le dispositif multi-vanne est fixé de manière mobile à la citerne et/ou à la pompe (e.g. une pompe principale), notamment via au moins joint tournant, cela peut faciliter sa mise en œuvre avec une pluralité d’appareils qui lui sont connectés.
Dans un mode de réalisation particulier, un joint tournant est placé entre la vanne citerne et le support creux, un joint tournant est placé entre la vanne-pompe et le support creux, un joint tournant est placé entre la vanne de bras multiusage et le support creux, et/ou un joint tournant est placé entre la vanne de transfert et le support creux. Toutes les combinaisons sont possibles. L’adjonction de tel(s) joint(s) tournant(s) permet une/des rotation(s) facilitée(s) du dispositif multi-vannes selon la présente invention autour de chaque axe de rotation du/des joint(s) tournant(s). Le dispositif multi-vannes selon la présente invention présente alors une section mobile autour chaque axe de rotation de chaque joint tournant, ce qui facilite sa mise en œuvre et diminue l’usure générale des pièces.
Dans un mode de réalisation, la vanne de transfert comprend un vérin avantageusement disposé à côté de ladite vanne de transfert.
De manière préférée, la vanne de transfert comprend deux vérins avantageusement disposés de part et d’autre de ladite vanne de transfert.
Les vérins peuvent être pneumatiques ou hydrauliques, et permettent un actionnement facilité de la vanne de transfert.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un (seul) système de contrôle de la vanne citerne, de la vanne pour bras multiusage, de la vanne pour pompe et/ou de la vanne de transfert.
La correspond à un état intermédiaire du trajet, dans lequel la position courante du véhicule est la position X1. Jusqu’au point marqué par M1, le parcours réel R correspondait à l’itinéraire prévisionnel initial P. Au point M1, le véhicule a suivi un autre itinéraire que celui prévu, sans toutefois modifier l’intention de rejoindre le point d’arrivée Af. Le signe P’ montre le nouveau tronçon de l’itinéraire prévisionnel. A partir du point M2, l’itinéraire prévisionnel remis à jour P’ coïncide avec l’itinéraire prévisionnel initial P. Dans ce cas de figure, la distance L entre la position géographique courante X du véhicule 100 et l’itinéraire prévisionnel P est à tout moment inférieure au seuil S, le mode temps réel reste donc activé en permanence. Si la distance L entre la position géographique courante X du véhicule 100 et l’itinéraire prévisionnel P devient supérieure au seuil S mais que le conducteur confirme son intention de suivre l’itinéraire prévisionnel P, de même le mode temps réel reste activé en permanence.
La correspond à une évolution différente du trajet. Jusqu’au point M1, le véhicule suit l’itinéraire prévisionnel P, comme dans sur la . A partir du point M1, le véhicule prend un itinéraire complètement différent, qui ne le mène plus vers le point d’arrivée initialement défini Af. La distance L entre la position courante X2 du véhicule est supérieure au seuil défini S. De plus, le conducteur ne confirme pas son intention de suivre l’itinéraire prévisionnel P. Le système de gestion thermique 60 sort donc du mode prédictif et repasse au mode temps réel.
Le procédé peut comporter l’étape : - si l’information de trajet du véhicule 100 vers le point d’arrivée prédéfini Af est supprimée, passer du mode prédictif au mode temps réel.
Le conducteur ne souhaitant plus se rendre au point d’arrivée initialement défini peut supprimer la définition du point d’arrivée, afin de ne plus recevoir d’instructions de guidage ne correspondant pas à son intention actuelle. L’information de trajet vers le point d’arrivée prédéfini Af est ainsi supprimée et disparait. Dans ce cas, le mode prédictif est abandonné et le système de gestion thermique 60 repasse aussitôt en mode temps réel.
Le procédé peut comporter l’étape : - en réponse à un passage du mode prédictif au mode temps réel, proposer par une interface homme-machine de passer à nouveau en mode prédictif, - si la proposition de passer à nouveau en mode prédictif est validée, passer à nouveau en mode prédictif, - sinon rester en mode temps réel.
L’interface homme-machine permettant de valider la proposition de passer à nouveau en mode prédictif peut être la même que celle permettant au conducteur d’indiquer son intention de quitter l’itinéraire prévisionnel ou de continuer à le suivre, c’est-à-dire l’interface homme machine 20.
Une fois que le système de gestion thermique 60 est passé du mode prédictif au mode temps réel, il n’est pas possible de repasser automatiquement en mode prédictif. A la place, il est proposé au conducteur, par une interface homme-machine, de repasser en mode prédictif. Si le conducteur valide cette proposition, c’est-à-dire l’accepte, le système de gestion thermique repasse en mode prédictif. Si le conducteur refuse la proposition, ou ne répond pas, le système de gestion thermique reste en mode temps réel. La proposition de passer à nouveau en mode prédictif peut par exemple être émise au moyen d’un menu affiché sur un écran tactile. La validation de la proposition peut se faire par exemple en appuyant sur une partie de l’écran tactile correspondant à l’acceptation de la proposition.
Procédé et dispositif de surveillance de comportement de conducteur de véhicule La présente invention concerne la détection du comportement de conducteur de véhicule. En particulier, la présente invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance de comportement de conducteur de véhicule, notamment de véhicule autonome.
Le système de surveillance de comportement de conducteur de véhicule aussi connu sous le nom de système de surveillance d’attention de conducteur de véhicule, de moniteur d’attention de conducteur ou encore de système d’alerte de fatigue de conducteur, en abrégé système DMS (de l’anglais « Driver Monitoring System ») est l’un de ces systèmes ADAS.
Un système DMS comprend une voire plusieurs caméras positionnées dans l’avant de l’habitacle du véhicule de manière à capturer des images/vidéos du visage du conducteur du véhicule. Un (voire plusieurs) calculateur réceptionne, analyse ces images/vidéos capturées et détermine des valeurs de sortie représentatives du niveau d’attention (ou d’un comportement) d’un conducteur d’un véhicule, c’est-à-dire des niveaux de somnolence, de fatigue et/ou de distraction d’un conducteur de véhicule. Des témoins et/ou des contenus graphiques sont affichés sur des écrans selon ces valeurs de sortie pour indiquer au conducteur de véhicule son niveau d’attention et éventuellement lui conseiller de faire une pause. Parmi ces témoins, on peut citer ceux qui indiquent le comportement d’activation du système DMS qui est soit activé soit désactivé ou encore ceux qui indiquent si le système DMS activé est opérationnel ou pas c’est-à-dire si la (ou les) caméra n’ait pas obstruée, si les calculateurs du système DMS fournissent les valeurs de sortie attendues et si le visage du conducteur est visible (les yeux et la bouche du conducteur sont visibles). Parmi les contenus graphiques, on peut citer ceux qui sont représentatifs de messages d’information et qui sont affichés pour expliquer les raisons d’un dysfonctionnement du système DMS (caméra en défaut, conducteur portant des lunettes ou un masque, etc.)
Les systèmes DMS actuels aident également à déterminer qui est responsable en cas d'accident ou d'autre problème, et garantissent le respect des réglementations en vigueur exigeant qu'un conducteur humain ait le contrôle du véhicule à tout moment.