Machine pour boucher des récipients munis de goulots (2), par l’insertion de bouchons (3) à l’intérieur des goulots des récipients, la machine comportant un châssis (4) délimitant au moins un poste de bouchage (5) présentant chacun : - un plan de pose (6) pour un récipient ; - un dispositif de compression (8) radiale des bouchons comportant des mors mobiles (11) définissant une ouverture de réception (12) pour un bouchon et un système de déplacement (13) des mors mobiles en des mouvements de va-et-vient pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre une configuration ouverte pour laquelle l’ouverture de réception (12) peut recevoir un bouchon et une configuration fermée pour laquelle l’ouverture de réception(12) comprime le bouchon: - un dispositif d’insertion (9) d’un bouchon à l’intérieur du goulot d’un récipient comportant une tige de poussée (9a), entrainée par un mouvement de va-et-vient de telle manière que la tige de poussée atteigne une position d’insertion pour laquelle le bouchon est complètement inséré à l’intérieur du goulot du récipient, caractérisé en ce que : - tous les mors mobiles (11) du dispositif de compression (8) sont montés pour être mobiles selon des directions convergentes en un point (P); - le système de déplacement (13) des mors mobiles assure le déplacement concentrique de tous les mors mobiles (11) pour assurer une compression concentrique du bouchon ; - le dispositif d’insertion (9) comporte un système d’actionnement (9b) de la tige de poussée (9a) dont le mouvement est indépendant du mouvement du système de déplacement (13) des mors mobiles. Machine selon la revendication 1 selon laquelle le système de déplacement (13) des mors comporte au moins un premier actionneur (18) piloté par une unité de commande pour déplacer concentriquement tous les mors mobiles (11) pour assurer une compression concentrique du bouchon tandis que le système d’actionnement (9b) de la tige de poussée (9a) comporte un deuxième actionneur (9c) piloté par l’unité de commande pour insérer le bouchon comprimé à l’intérieur du goulot du récipient. Machine selon la revendication 2 selon laquelle le deuxième actionneur est piloté pour dégager la tige de poussée (9a) de l’ouverture de réception (12) après l’insertion du bouchon dans le goulot tandis que le premier actionneur (18) est piloté par l’unité de commande pour déplacer les mors mobiles de manière à être agencés dans leur configuration ouverte afin de pouvoir recevoir un nouveau bouchon. Machine selon l’une des revendications 2 ou 3 selon laquelle le premier actionneur (18) présente une vitesse d’actionnement réglable permettant de régler la vitesse de déplacement des mors en vue de régler la vitesse de compression du bouchon tandis que le deuxième actionneur (9c) présente une vitesse d’actionnement réglable permettant de régler la vitesse de la tige de poussée (9a) de manière à régler la vitesse d’insertion du bouchon indépendamment de la vitesse de compression du bouchon. Machine selon l’une des revendications précédentes selon laquelle le dispositif de compression (8) comporte un premier coulisseau (15) mobile en translation agissant sur deux mors mobiles (11) et un deuxième coulisseau (16) mobile en translation agissant sur deux autres mors mobiles (11), le premier coulisseau (15) et le deuxième coulisseau (16) étant guidés en translation selon une même direction et en étant déplacés en sens contraire. Machine selon la revendication précédente selon laquelle le premier coulisseau (15) et le deuxième coulisseau (16) sont déplacés par l’intermédiaire d’une pièce de commande (19) pourvue d’un système de came (21) et actionnée en coulissement alterné par un premier actionneur (18). Machine selon l’une des revendications 5 ou 6 selon laquelle le premier coulisseau (15) et/ou le deuxième coulisseau (16) sont pourvus d’un système d’ajustement (24) pour le centrage des mors mobiles (11). Machine selon l’une des revendications 1 à 4 selon laquelle le dispositif de compression (8) comporte une pièce de commande annulaire (26) commandée en rotation alternée par un premier actionneur (27) et agissant simultanément sur l’ensemble des mors mobiles (11) pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre la configuration ouverte et la configuration fermée. Machine selon la revendication précédente selon laquelle le dispositif de compression (8) comporte entre trois et douze mors mobiles (11) et en ce que la pièce de commande annulaire (26) agit sur les mors mobiles (11) distribués angulairement à l’intérieur de la pièce de commande annulaire (26).