Pièce d’accouplement (1) pour un dispositif d’accouplement mécanique (2) servant à accoupler l’un à l’autre deux éléments rotatifs (3, 5) cylindriques et montés chacun rotatifs autour d’un axe de rotation associé, ladite pièce d’accouplement (1) comprenant une partie corps (6) et une partie d’engagement (7), la partie corps (6) ayant un axe central (A1), un premier côté axial (61a), dit proximal, un second côté axial (61b), dit distal, opposé au côté proximal (61a) le long de l’axe central (A1), et des moyens de solidarisation (60) pour solidariser la pièce d’accouplement (1) à une extrémité libre d’un premier (3) des éléments rotatifs (3, 5) de telle sorte que ce dernier se trouve alors du côté proximal (61a), et ladite partie d’engagement (7) étant portée par la partie corps (6) et configurée pour engager, en position d’utilisation, dans laquelle les éléments rotatifs (3, 5) sont accouplés par le dispositif d’accouplement mécanique (2), au moins un obstacle (40) qui est solidaire d’un second (5) des éléments rotatifs (3, 5), la pièce d’accouplement (1) étant caractérisée par le fait que la partie d’engagement (7) comprend des doigts (8) de transmission de couple et de pincement d’obstacle radial (40), doigts (8) par lesquels un couple appliqué à l’un ou l’autre des premier et second éléments rotatifs (3, 5), autour de l’axe de rotation respectif, est directement transmis entre l’au moins un obstacle (40) et la partie corps (6) par les seuls doigts (8), les doigts (8) faisant saillie de la partie corps (6) et leurs axes longitudinaux appartenant à un cylindre imaginaire dont l’axe est coaxial à l’axe central (A1) de la partie corps (6), les doigts (8) se situant sur le pourtour d’un espace de réception (10) apte à recevoir, en position d’utilisation, une extrémité libre (50) du second élément rotatif (5), les doigts (8) d’une même paire formant une rainure (9) ayant une extrémité proximale (90) fermée et une extrémité distale (91) ouverte par laquelle un obstacle (40), radial, solidaire du second élément rotatif (5), est introduit de façon à être reçu dans la rainure (9) et pincé par les doigts (8) dans ladite position d’utilisation, et les doigts (8) étant élastiquement déformables dans la direction radiale. Pièce d’accouplement (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la rigidité des doigts (8) dans la direction circonférentielle est de 140N.m/rd ± 40N/mm. Pièce d’accouplement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la rigidité des doigts (8) dans la direction radiale est de 40N.m/rd ± 5N/mm. Pièce d’accouplement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que la partie d’engagement (7) comprend au moins deux paires de doigts (8), notamment trois paires de doigts (8), les rainures (9) étant réparties de manière angulairement équidistantes. Pièce d’accouplement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que chaque doigt (8) a une extrémité libre (81) qui est biseautée de façon à élargir la rainure (9) à l’extrémité distale (91) de cette dernière. Pièce d’accouplement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les doigts (8) d’une même paire ont chacun une section transversale polygonale et présentent chacun une face latérale (84) plane appartenant à un plan auquel appartient ledit axe central (A1), la rainure (9) étant délimitée dans la direction circonférentielle par les deux faces latérales (84) des doigts (8). Pièce d’accouplement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la partie corps (6) comporte un alésage (62) débouchant sur le côté proximal (61a) et apte à recevoir l’extrémité libre dudit premier élément rotatif (3), et les moyens de solidarisation (60) comprennent au moins un trou traversant fileté (63) s’étendant radialement et ayant une première extrémité débouchant à l’extérieur de la partie corps (6) et une seconde extrémité débouchant dans ledit alésage (62), le trou fileté (63) étant apte à recevoir un organe de fixation, notamment une vis-pointeau. Dispositif d’accouplement mécanique (2) servant à accoupler l’un à l’autre deux éléments rotatifs (3, 5) cylindriques et montés chacun rotatifs autour d’un axe de rotation associé, caractérisé par le fait qu’il comprend une pièce d’accouplement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, destinée à être rendue solidaire de l’extrémité libre d’un premier (3) des éléments rotatifs (3, 5), et une partie de transmission (4) solidaire ou destinée à être solidaire de l’extrémité libre (50) d’un second (5) des éléments rotatifs (3, 5), la partie de transmission (4) comprenant au moins un obstacle radial (40) qui, en position d’utilisation, s’étend radialement en saillie de l’extrémité libre (50) du second élément rotatif (5) de façon à être reçu dans la rainure (9) formée par une paire de doigts (8) de la pièce d’accouplement (1) et pincé par lesdits doigts (8). Dispositif d’accouplement mécanique (2) selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l’au moins un obstacle radial (40) est formé par une goupille radiale (43), de préférence une goupille élastique fendue. Dispositif d’accouplement mécanique (2) selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que la partie de transmission (4) comprend en outre, pour chaque paire de doigts (8), une butée axiale (41) destinée à s’étendre, en position d’utilisation, radialement en saillie de l’extrémité libre (50) du second élément rotatif (5) et en regard de l’obstacle radial (40) de façon à former un arrêt axial contre lequel la paire de doigts (8) correspondante peut venir en butée lors de l’introduction de ladite extrémité libre (50) dans l’espace de réception (10) de la pièce d’accouplement (1).