Système d’extrusion de cordons de matériau de construction pour robot (60) de fabrication additive de structures architecturales (70) comprenant : une tête d’impression (30) de cordons de matériau de construction comprenant une bouche d’entrée (31) de matériau de construction, une buse d’extrusion (34) configurée pour former un cordon extrudé de matériau, et une enceinte de mélange (35) agencée entre la bouche d’entrée et la buse d’extrusion et s’étendant selon une direction, dite direction longitudinale, ladite tête d’impression (30) étant destinée à être déplacée par le robot (60) de fabrication additive selon une trajectoire prédéterminée pour former une structure architecturale (70) par empilement de couches desdits cordons extrudés, un circuit d’alimentation (20) en matériau de construction de ladite tête d’impression comprenant un réservoir (10) de stockage de matériau de construction et une conduite d’alimentation (21) en matériau de construction reliant ledit réservoir (10) de stockage et ladite bouche d’entrée de ladite tête d’impression (30), un dispositif accélérateur (40) de prise comprenant un réservoir d’adjuvant accélérateur (42) et une conduite (44) reliant fluidiquement ledit réservoir et ladite enceinte de mélange (35) de ladite tête d’impression de manière à pouvoir injecter l’adjuvant accélérateur dans le matériau présent dans l’enceinte de mélange, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif retardateur (50) de durcissement comprenant un réservoir d’adjuvant retardateur (52), une conduite (54) reliant fluidiquement ledit réservoir et ladite enceinte de mélange (35), et une pompe volumétrique (56) agencée sur ladite conduite (54) et pilotée pour pouvoir doser la quantité de retardateur injecté dans ladite enceinte de mélange (35). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite conduite (44) dudit dispositif accélérateur (40) de prise et ladite conduite (54) dudit dispositif retardateur (50) de durcissement débouchent dans une conduite commune (48) qui débouche elle-même dans ladite enceinte de mélange (35) de manière à pouvoir mélanger ensemble l’adjuvant accélérateur de prise et l’adjuvant retardateur de durcissement avant injection dans le matériau de construction présent dans l’enceinte de mélange (35). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite conduite (44) dudit dispositif accélérateur (40) de prise et ladite conduite (54) dudit dispositif retardateur (50) de durcissement débouchent chacune directement et séparément l’une de l’autre dans ladite enceinte de mélange (35). Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un capteur de pression (82) d’extrusion monté sur ladite tête d’impression (30) et configuré pour mesurer la pression du matériau présent dans ladite enceinte de mélange (35), et en ce que ladite pompe volumétrique (56) dudit dispositif retardateur (50) de durcissement est pilotée par ladite mesure de pression fournie par ledit capteur de pression (82), de manière à pouvoir ajuster automatiquement le dosage du retardateur de durcissement à la pression d’extrusion. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend une unité de commande (80) configurée pour recevoir la mesure de pression fournie par ledit capteur de pression (82) et pour en déterminer une commande de ladite pompe volumétrique (56) dudit dispositif retardateur (50) de durcissement. Système selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite enceinte de mélange (35) comprend en outre un mélangeur dynamique (37) configuré pour pouvoir mélanger ledit matériau cimentaire et lesdits adjuvants fournis par ledit dispositif accélérateur (40) de prise et ledit dispositif retardateur (50) de durcissement dans ladite enceinte de mélange. Système selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite conduite (54) dudit dispositif retardateur (50) de durcissement comprend au moins une aiguille débouchant dans ladite enceinte de mélange (35) selon une direction d’adjuvantation formant avec la direction longitudinale, un angle compris entre 0 et 90°. Système selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit retardateur de durcissement est choisi dans le groupe comprenant des solutions aqueuses de polycarboxylate ether, de poly acrylate ether, de phosphonates, d’acides lignosulfoniques, de sulfonates, de dérivés de sucres et toutes combinaisons formées d’un ou plusieurs de ces matériaux Procédé d’extrusion de cordons de matériau de construction pour robot de fabrication additive de structures architecturales comprenant : une étape d’alimentation (E1) en matériau de construction d’une tête d’impression de cordons de matériau de construction comprenant une bouche d’entrée de matériau de construction, une buse d’extrusion configurée pour former des cordons de matériau de construction, et une enceinte de mélange agencée entre la bouche d’entrée et la buse d’extrusion, une étape d’injection (E2) d’un adjuvant accélérateur de prise dans ladite enceinte de mélange pour accélérer la prise du matériau cimentaire après extrusion, une étape d’injection (E5) d’un adjuvant retardateur de durcissement dans la dite enceinte de mélange, une étape d’extrusion (E6) de cordons de matériau de construction par ladite tête d’impression. Procédé d’extrusion selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : une mesure de pression (E3) du matériau présent dans ladite enceinte de mélange, une commande (E4) de la quantité d’adjuvant retardateur de durcissement injecté dans ladite enceinte de mélange en fonction de ladite pression mesurée.