INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est à relever que la probabilité qu’un photon incident déclenche un effet avalanche dépend sensiblement de la tension de biais avec laquelle une photodiode 32a k,l est polarisée. L’unité de calcul 4 contrôle la tension de biais de chaque photodiode 32a k,l en fonction d’une information relative à la luminosité ambiante. Il s’agit ici d’un contrôle basse fréquence permettant d’augmenter ou de diminuer la sensibilité de chaque photodiode 32a k,l en fonction de variations lentes des conditions de luminosité, par exemple lors d’une transition d’une période diurne vers une période nocturne ou inversement, lors de l’entrée ou de la sortie du véhicule d’un tunnel ou d’une zone ombragée.
On pourra prévoir, en variante, de remplacer le comparateur de l’unité de démodulation 34 par des circuits actifs, la séquence de données démodulées étant dans ce cas directement une séquence numérique formée de « 1 » et de « 0 ».
Dans l’exemple décrit, le module de réception 3 est agencé dans le projecteur du véhicule automobile, à côté du module d’émission 2.
L’unité de calcul 4 est apte à recevoir les séquences binaires démodulées Seq_d i,j , générées par les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j et à détecter dans chaque séquence binaire démodulée Seq_d i, j , , la présence de la séquence de données modulante Seq_m. Les unités de démodulation 34 permettent ainsi de diminuer la quantité de données devant être manipulée par l’unité de calcul, opérant donc une compression des signaux de détection élémentaire Sde i,j .
A ces fins, l’unité de calcul 4 est ainsi agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation Fcorr i,j entre chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j , et ladite séquence de données modulantes Seq_m, et pour détecter dans cette séquence binaire démodulée Seq_d i,j , la présence de la séquence de données modulante Seq_m à partir de ces valeurs de la fonction de corrélation Fcorr i,j . En cas de détection, elle peut alors déterminer un temps de vol τ séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé émis F1 de la réception dudit faisceau lumineux reçu F2.
L’unité de calcul 4 peut ainsi réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un objet sur la route, comme cela va être décrit en lien avec la qui représente un procédé de télémétrie mis en œuvre par le système lumineux 1.
Dans une première étape E1, l’unité de calcul 4 génère, de façon périodique, une séquence de données modulante Seq_m, par exemple de type binaire, composée de « 0 » et de « 1 », pseudo aléatoire et de taille maximum, également nommée M-séquence, présentant un rapport cyclique de 50%.
L’unité de calcul 4 transmet la séquence de données modulantes Seq_m à l’unité de modulation 22 du module d’émission 2 pour l’émission du faisceau lumineux F1 par le module d’émission 2.
Dans une deuxième étape E2, l’unité de modulation 22 module le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21 à partir de cette séquence de données Seq_m. Ainsi, chaque unité de modulation 22 convertit la séquence de données Seq_m en un signal modulant et module le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant.
On notera, que dans l’exemple décrit, chaque impulsion lumineuse du faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21 correspond à un bit de valeur « 1 » de la séquence modulante Seq_m. La puissance moyenne d’une portion du faisceau lumineux F1 contenant la séquence Seq_m est ainsi définie par le nombre de bits de valeur « 1 » de cette séquence Seq_m au regard du nombre de bits total de cette séquence, par la durée des impulsions et par la puissance pic de ces impulsions.
Le faisceau lumineux F1 est ainsi émis jusqu’à atteindre un objet O, situé dans l’environnement du véhicule, lequel le réfléchit en direction du module de réception 3.
Selon la position angulaire de l’objet O, le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi concentré sur l’un des modules d’acquisition élémentaires 32 i,j .
Endolysine Une composition, notamment cosmétique, selon l’invention est tout d’abord caractérisée en ce qu’elle comprend au moins une endolysine .
Dans les modes de réalisation décrits ici, l'endolysine peut être une endolysine native de bactériophage ou une endolysine recombinante et peut être n'importe quelle endolysine connue des personnes qualifiées dans l'art. Dans le présent document, les termes bactériophage lysine, bactériophage endolysine et endolysine sont utilisés de manière interchangeable. Une endolysine peut être choisie dans le groupe des endolysines définies dans les documents WO2011/023702, WO2012/146738, WO2003/082184, WO2010/011960, WO2010/149795, WO2010/149792, WO2012/094004, WO2011/023702, WO2011/065854, WO2011/076432, WO2011/134998, WO2012/059545, WO2012/085259, WO2012146738, WO2018/091707, Exebacase™ (Lysin CF-301) ; SAL200™ ou Tonabacase ; Auresine™ (Sigma-Aldrich SAE0083), et Ectolysin™ P128.
La plupart des endolysines natives de bactériophages de Staphylococcus présentant une activité hydrolase du peptidoglycane, comme l'endolysine Ply2638, se composent d'un domaine de liaison à la paroi cellulaire (CBD) en C-terminal, d'un domaine N-acétylmuramoyl-L-Alanine amidase central et d'un domaine N-terminal Alanyl-glycyl endopeptidase avec cystéine, dans le cas de Ply2638, d'un domaine N-terminal alanyl-glycine endopeptidase avec homologie peptidase_M23, ces trois derniers domaines présentant chacun une activité hydrolase peptidoglycane avec une spécificité de liaison cible distincte et généralement nommés domaines enzymatiquement actifs.
L'endolysine peut être une endolysine recombinante, telle qu'une endolysine recombinante spécifique de Staphylococcus aureus , en particulier une endolysine chimérique recombinante spécifique de Staphylococcus aureus comprenant un ou plusieurs domaines hétérologues.
En général, les endolysines sont constituées de différentes sous-unités (domaines), par exemple un domaine de liaison à la paroi cellulaire (CBD) et un ou plusieurs domaines enzymatiques ayant une activité peptidoglycane, tels qu'un domaine amidase, un domaine M23 et un domaine CHAP (cystéine, amidohydrolases/peptidases dépendantes de l'histidine). Un exemple d'endolysine chimérique spécifique de Staphylococcus aureus comprenant un ou plusieurs domaines hétérologues est une endolysine comprenant un domaine amidase du bactériophage Ply2638, un domaine M23 de la lysostaphine (S. simulans) et un domaine de liaison à la paroi cellulaire du bactériophage Ply2638.
Cette endolysine chimérique spécifique de Staphylococcus aureus est une endolysine préférée et est décrite en détails dans le document WO2012/150858. D'autres endolysines préférées sont décrites en détail dans le document WO2013/169104. D'autres endolysines préférées sont décrites en détail dans le document WO2016/142445. D'autres endolysines préférées selon l'invention sont largement décrites dans WO2017/046021. D’autres endolysines préférées selon l'invention sont largement décrites dans WO2012/146738, WO2003/082184, WO2010/011960, WO2010/149795, WO2011/076432, WO2011/134998, WO2012/085259, WO2012146738 et WO2018/091707.
Une endolysine mise en œuvre peut comprendre un domaine ayant au moins 80 % d'identité de séquence avec un domaine décrit dans WO2012/150858, WO2013/169104, WO2016/142445, WO2017/046021, WO2012/146738, WO2003/082184, WO2010/011960, WO2010/149795, WO2011/076432, WO2011/134998, WO2012/085259, WO2012146738 ou WO2018/091707.
Une endolysine mise en œuvre peut avoir au moins 80 % d'identité de séquence avec une endolysine décrite dans WO2012/150858, WO2013/169104, WO2016/142445, WO2017/046021, WO2012/146738, WO2003/082184, WO2010/011960, WO2010/149795, WO2011/076432, WO2011/134998, WO2012/085259, WO2012146738, WO2018/091707, telle que l'endolysine avec la séquence d’acides aminés de référence SEQ ID NO: 29 dans WO2012/150858.
Dans un mode de réalisation particulier, l’endolysine est une endolysine dérivée d’un phage de Staphylococcus aureus .
L’endolysine comprend notamment un ou plusieurs domaine(s) de liaison à la paroi bactérienne de Staphylococcus aureus et/ou un ou plusieurs domaine(s) de lyse de la paroi bactérienne de Staphylococcus aureus , lesdits domaine(s) de liaison et domaine(s) de lyse de la paroi bactérienne Staphylococcus aureus étant issus d’un ou plusieurs bactériophage(s) distincts ou identiques capable de lyser la paroi des bactéries de l’espèce Staphylococcus aureus .
L’endolysine mise en œuvre dans le cadre de la présente invention peut être sous forme native ou recombinante, en particulier sous forme recombinante.
Selon un mode de réalisation particulier, l’endolysine comprend une première séquence protéique comprenant un domaine de liaison à la paroi cellulaire d’espèces du genre Staphylococcus.
En particulier, la première séquence protéique est issue de l’endolysine du bactériophage Φ2638a de S. aureus .
On remarque que, aux frontières de la calotte, il n’y a pas de saut ou de discontinuité, car on a précédemment normalisé les amplitudes par rapport à l’amplitude de référence à la direction [θ 0, Φ 0 ]. Le filtre est continu est dérivable sur toute la plage d’angles.
Selon une autre formulation de cette étape, l’étape notée SB2 d’aplanissement de l’amplitude des filtres sur une calotte frontale (CF), peut être réalisée selon la formulation :
Il est précisé ici que cette étape du procédé aplatit la HRTF du côté de la source, ici celle de gauche. Donc la même logique est à appliquer symétriquement pour une source située à droite.
Selon un aspect, le moteur de rendu binaural comprend en outre une fonction de suivi de mouvement de tête dite « head tracking ». En pratique, un capteur gyroscopique 3 axes fournit les mouvements en lacet, roulis et tangage à destination d’un casque audio sur lequel est implémenté le moteur de rendu binaural. On note ici que le capteur gyroscopique peut être intégré au casque audio. Alternativement, le mouvement de lacet peut être déterminé par l’utilisation d’une ou plusieurs caméras, qu’elle(s) soit ou non embarquée(s) sur le casque. Ainsi, le moteur de rendu peut compenser en temps réel les mouvements de tête de l'auditeur en appelant les positions correspondantes inverses dans la base de données : e.g. si un sujet auditeur tourne la tête de 15° sur sa gauche, un son initialement placé à 0° en face de lui se décalera sur sa droite de 15°.
Selon un aspect, le procédé peut comprendre en outre, avant l’étape SF ou durant l’étape SR, une étape notée SE d’interpolation des amplitudes spectrales, phases et retards intérauraux.
Moyennant quoi, en partant d'une base de jeux de fonction de transfert connues avec un pas assez important, par exemple tous les 15° ou tous les 10°, on peut fournir grâce à l'interpolation une base de jeux de fonction de transfert de meilleure granularité, par exemple tous les 3° voire tous les 2°.
Il faut remarquer que cette étape d'interpolation peut être réalisée dans les étapes offline ou bien peut être réalisée en temps réel avec le moteur de rendu binaural.
Selon un aspect, l’étape de symétrisation de l'amplitude spectrale ( SA ) peut comprendre en outre un lissage par moyenne locale de k directions voisines , selon la formulation :
On lisse ainsi les filtres non seulement sur les individus, mais aussi dans l’espace.
Selon un aspect, le procédé peut comprendre en outre une étape d'individualisation du retard interaural (SG) en fonction d'un rayon de tête b d’un auditeur cible, le retard intéraural étant déterminé par , avec b le nouveau rayon de tête et a le rayon original, i.e. le rayon de tête de référence.
Selon un aspect, le procédé peut comprendre en outre une étape notée SH de correction angulaire, en fait une correction angulaire azimutale, avec un paramètre γ pouvant être adapté à chaque utilisateur, selon la formulation :
Le paramètre γ est de préférence paramétrable, et peut être même individualisable en fonction de l’auditeur bénéficiant du rendu audio binaural.
Dit autrement, au lieu d'utiliser l'angle d'azimut directement, on utilise à la place une transformée de l'angle d'azimut sous la forme . Il s'avère que le résultat qualitatif est encore amélioré par cette déformation angulaire.
Selon un aspect voisin, le procédé peut comprendre une étape notée SH de correction angulaire avec une correction angulaire en azimut et en élévation où les angles θ,φ dans les formules HRTF sont remplacés par les angles (θ′,φ′) tels que (θ′,φ′) = f (θ,φ).
Selon un exemple, on peut choisir (θ′, ′) = .
Les paramètres γ et γ’ peuvent être adaptés à chaque utilisateur.
représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système de télémétrie d’un véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l’invention.
représente, schématiquement et partiellement, un exemple de réalisation d’un module d’acquisition élémentaire du système de télémétrie de la ;
représente, schématiquement et partiellement, un exemple de fonctionnement du système de la lors de la mise en œuvre d’un procédé de télémétrie ;
représente, schématiquement et partiellement, différents diagrammes temporels des signaux et séquences de données générés par les différents éléments du système de télémétrie de la au cours de son fonctionnement.
En référence à la , la présente invention est un système de télémétrie 1 d’un véhicule comprenant un module d’émission 2, un module de réception 3, et une unité de calcul 4.
Le module d’émission 2 comporte un module lumineux 21 apte à émettre un premier faisceau lumineux F1, et une unité de modulation 22 apte à recevoir une séquence de données modulante Seq_m et agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis à partir de ladite séquence modulante Seq_m.
Le premier module d’émission 2 est par exemple agencé dans un projecteur du véhicule automobile.
Le module lumineux 21 est agencé pour que le faisceau lumineux F1 qu’il émet, présente un spectre électromagnétique dont au moins une portion est située dans le spectre visible. De préférence, le spectre de ce faisceau lumineux F1 présente un pic d’intensité, ou raie, dans le bleu à 450 nm. On notera qu’il est possible que le spectre présente d’autres pics d’intensité, dans le visible et/ou dans l’infrarouge.
Dans la mesure où le faisceau lumineux F1 est composé, partiellement ou totalement, de lumière blanche, il est possible d’employer ce faisceau lumineux pour participer, partiellement ou totalement, à la réalisation d’une fonction photométrique, notamment réglementaire, prédéterminée. Dans ce cas, le module lumineux 21 pourra comporter une unité optique agencée pour mettre en forme ce faisceau lumineux F1 de sorte que sa distribution photométrique satisfasse les exigences de ladite fonction. On pourra par exemple prévoir que le faisceau lumineux F1 participe à la réalisation d’une fonction de type feu diurne, ou DRL.
A ces fins, l’unité de modulation 22 est agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21, à partir de la séquence de données modulantes Seq_m qu’elle reçoit, par exemple en contrôlant l’alimentation électrique fournie à la source lumineuse du module lumineux.
On pourra ainsi prévoir que l’unité de modulation 22 comporte un générateur d’un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion. Ce signal de contrôle permet de contrôler une alimentation à découpage (non représenté) de la source lumineuse du module lumineux 21. De façon classique, le rapport cyclique de ce signal de contrôle, fixé par l’unité de modulation 22, permet ainsi de contrôler la puissance électrique moyenne fournie à la source lumineuse, et donc de contrôler l’intensité lumineuse du faisceau lumineux F1, de sorte à satisfaire les exigences de la fonction photométrique qu’il réalise.
Dans l’exemple décrit, l’unité de modulation 22 est agencée pour convertir la séquence de données Seq_m en un signal modulant et pour moduler le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera que plusieurs types de modulation peuvent être indifféremment employés dans le cadre de la présente invention, et notamment une modulation tout-ou-rien (ou OOK de l’anglais « On Off Keying »), une modulation en codage d’impulsion (ou PCM de l’anglais « Pulse Code Modulation »), une modulation en amplitude d’impulsion (ou PAM de l’anglais « Pulse Amplitude Modulation »), une modulation en largeur d’impulsion (ou PWM de l’anglais « Pulse Width Modulation ») ou encore une modulation en position d’impulsion (ou PPM de l’anglais « Pulse Position Modulation »).
Le faisceau lumineux F1 ainsi émis est composé d’un train d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée, par exemple supérieure à de 30 MHz, notamment comprise entre 50 MHz et 100 MHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. Par ailleurs, l’amplitude, la largeur et/ou la position de chaque impulsion au regard de la période permet au faisceau lumineux F1 de transporter la séquence de données Seq_m.
Dans les figures 2 et 6, il apparaît que la base 20 comprend un interrupteur 52 installé sur un autre côté opposé à la plateforme fixe 24, et l'interrupteur 52 est connecté électriquement au panneau lumineux annulaire 50. L'interrupteur 52 est prévu pour que les utilisateurs puissent appuyer ou basculer pour changer l'effet d'éclairage du panneau lumineux annulaire 50. Par exemple, après qu'un utilisateur a appuyé sur l'interrupteur 52 ou l'a fait basculer, ce dernier est apte à passer à la lumière blanche ou à la couleur RVB pour permettre aux utilisateurs d'avoir plus d'options pour l'effet d'éclairage.
Sur les figures 4 et 5, lorsque le diffuseur translucide 10 et la base 20 sont combinés, un joint 14 d'étanchéité à l'eau est installé entre la partie inférieure 122 de la partie latérale translucide 12 et l'anneau extérieur 23 de la base 20, et la partie inférieure 122 de la partie latérale translucide 12 du diffuseur translucide 10 est pourvu d'une pluralité de trous à vis 15, et l'anneau extérieur 23 de la base 20 est pourvu de manière correspondante d'une pluralité de trous à vis 26, pour verrouiller une pluralité de vis externes 16 de chaque trou à vis 26 de l'anneau extérieur 23 dans le trou à vis correspondant 15 de la partie inférieure 122 de la partie latérale translucide 12, de sorte que le joint d'étanchéité à l'eau 14 est fermement serré entre la partie inférieure 122 de la partie latérale translucide 12 et l'anneau extérieur 23 de la base 20 pour rendre étanche le diffuseur translucide 10 vis-à-vis de la base 20 afin d'empêcher l'infiltration de l'humidité.
Sur les figures 2 et 6 à 8, il apparaît que la surface inférieure 211 de l'emplacement de réception 21 est prévue pour installer un groupe de composants de positionnement 200, de sorte que la base 20 peut être fixée au sol ou à un plan par l'intermédiaire du composant de positionnement 200. Dans un mode de réalisation, le composant de positionnement 200 comprend une plaque de positionnement 70 sous forme de feuille et une pièce d'enfichage 80 installée de manière amovible sur la surface inférieure 211 de l'emplacement de réception 21.
Sur les figures, la périphérie de la surface inférieure 211 de l'emplacement de réception 21 de la base 20 est pourvue de deux crochets 27, et la plaque de positionnement 70 est pourvue de manière correspondante de deux rainures arquées 71 qui sont utilisées dans le but d'une déviation et d'un positionnement après que les deux crochets 27 soient encastrés dans les deux rainures en arc 71 respectivement, et permettant à la plaque de positionnement 70 d'être installée de manière amovible sur la surface inférieure 211 de l'emplacement de réception 21. En outre, la périphérie de la plaque de positionnement 70 est pourvue d'une pluralité de trous de positionnement 72 pour le passage d'un élément de positionnement externe (tel qu'une vis, non représentée sur la figure) et sa fixation à un plan, tel qu'un mur, etc.
Dans un mode de réalisation, la pièce d'enfichage 80 est apte à être mise en œuvre avec deux modes de mise en œuvre, l'un d'entre eux est une partie conique pointue 82 sous la forme d'un cône en croix effilé inversé comprenant un sommet avec une partie de montage 81 et une partie inférieure enfichable dans le sol ou d'autres surfaces planes. En conjonction avec la structure de la pièce d'enfichage 80, le centre de la plaque de positionnement 70 présente un trou rond 73, et le centre de la surface inférieure 211 de l'emplacement de réception 21 de la base 20 présente en conséquence un emplacement de montage 28, de telle sorte que la partie de montage 81 de la pièce d'enfichage 80 puisse passer à travers le trou rond 73 et puisse être installée de manière détachable sur l'emplacement de montage 28 ou directement installée dans l'emplacement de montage 28. Par conséquent, la plaque de positionnement 70 et la pièce d'enfichage 80 sont aptes à être combinées simultanément ou de manière variable avec la surface inférieure 211 de la base 20.
Dans ce mode de réalisation de la pièce d'enfichage 80, la partie de montage 81 comprend deux fentes en boucle 811, la périphérie interne de l'emplacement de montage 28 de la surface inférieure 211 de la base 20 est pourvue de deux boucles élastiques en saillie 281, et les deux boucles élastiques en saillie 281 sont bouclées et positionnées avec les deux fentes en boucle 811 pour combiner de manière stable la pièce d'enfichage 80 et la lampe d'extérieur 100 et les empêcher de se détacher l'une de l'autre.
Dans un autre mode de réalisation, la pièce d'enfichage 80A est également une partie conique pointue 82A sous la forme d'un cône en croix effilé inversé et ayant un fond enfichable dans le sol ou une surface plane. La différence de ce mode de réalisation par rapport aux modes de réalisation précédents est que le dessus de la pièce d'enfichage 80A présente une pluralité de plots enfichables 83, la plaque de positionnement 70 présente une pluralité de trous traversants 74, la surface inférieure 211 de l'emplacement de réception 21 de la base 20 est équipée d'une pluralité de trous d'enfichage 29, et les plots de la pluralité de plots d'enfichage 83 de la pièce d'enfichage 80 sont aptes à être passés à travers les trous traversants 74 et installés de manière amovible dans les trous d'enfichage 29.
Dans différents modes de réalisation, la pièce d'enfichage 80, 80A peut être formée en une pièce, ce qui est particulièrement adapté à des affichages et évite une perte ou un manque. La pièce d'enfichage 80, 80A formée en une pièce, bien qu'elle présente l'avantage d'économiser de la main-d'œuvre d'assemblage, a en revanche un volume plus important qui entraînera des coûts d'emballage et de transport plus élevés, de sorte que la pièce d'enfichage 80 peut également être formée en assemblant de manière détachable deux feuilles triangulaires 801 avec des sommets pointant vers le bas comme illustré à la , des feuilles triangulaires d'une pluralité de feuilles triangulaires 801 étant aptes à être placées dans le même moule pendant la fabrication et emballées avec la pluralité de lampes extérieures 100 dans le même emballage pour réduire les coûts d'emballage et de transport.
Bien que l'invention ait été décrite au moyen de modes de réalisation spécifiques, de nombreuses modifications et variations pourraient y être apportées par ceux compétent en matière de technique sans s'écarter de la portée et de l'esprit de l'invention tels qu'énoncés dans les revendications.
Liste des numéros de référence 100 : lampe d'extérieur 200 : composant de positionnement 10 : diffuseur translucide 11 : partie supérieure translucide 12 : partie latérale translucide 121 : côté externe 122 : partie inférieure 123 : côté interne 13 : ligne en relief 14 : joint d'étanchéité à l'eau 15 : trou à vis 16 : vis 20 : base 21 : emplacement de réception 211 : surface inférieure 22 : partie fixe 23 : anneau extérieur 24 : plate-forme fixe 25 : nervure de positionnement 26 : trou à vis 27 : crochet 28 : fente de montage 281 : boucle élastique saillante 29 : trou d'enfichage 30 : batterie 31 : cloisonnement 32 : borne 40 : panneau solaire 50 : panneau lumineux annulaire 51 : DEL 52 : interrupteur 60 : structure 61 : trou de passage de lumière 70 : plaque de positionnement 71 : rainure arquée 72 : trou de positionnement 73 : trou rond 74 : trou traversant 80, 80A : pièce d'enfichage 801 : feuille triangulaire 81 : partie de montage 811 : fente en boucle 82, 82A : partie conique pointue 83 : plot enfichable d'espacement