INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre partiellement un réseau de distribution électrique similaire au réseau de la , comprenant un système de surveillance d’évènements. Le réseau de distribution électrique est par exemple un réseau haute tension ou moyenne tension, composé d’une pluralité de câbles électriques, d’accessoires de connexion ou de raccordement, d’appareillages et/ou de transformateurs. Le système comprend une pluralité de dispositifs 1 d’acquisition placés en différents points connus du réseau, tels que les points A, B et C représentés sur la . Les points A, B, C où sont localisés les dispositifs d’acquisition de données sont de préférence situés aux extrémités de câbles ou de tronçons de câbles. Dans le cas non limitatif d’un réseau souterrain, les dispositifs 1 d’acquisition de données sont placés de préférence à des endroits faciles d’accès, par exemple au niveau des transformateurs.
Les dispositifs 1 étant ici dédiés, de façon non limitative, à la détection et la localisation des décharges partielles, chaque dispositif 1 comporte classiquement, comme illustré schématiquement sur la , des moyens de détection 11 aptes à détecter des évènements impulsionnels occasionnés dans les câbles par les décharges partielles, tels que les impulsions haute fréquence et engendrées par la décharge impulsionnelle 2 de la . Les moyens 11 sont par exemple un capteur non invasif, de préférence un capteur inductif 11, situé autour du câble au point de localisation du dispositif. En lieu et place du récepteur GPS 10 de la , le système de surveillance en ligne comporte en outre : - un premier moyen d’horodatage local 13 et un premier module de détection de passage par zéro 12, associés au premier dispositif 1 d’acquisition de données, et configurés pour prélever le signal électrique parcourant le réseau au niveau du premier dispositif d’acquisition de données 1 et détecter les instants de passages par zéro du signal prélevé, horodatés localement par le premier moyen d’horodatage 13 ; - un deuxième moyen d’horodatage local 13 et un deuxième module de détection de passages par zéro 12, associés au deuxième dispositif 1 d’acquisition de données, et configurés pour prélever le signal électrique parcourant le réseau au niveau du deuxième dispositif d’acquisition de données 1 et détecter les instants de passages par zéro du signal prélevé, horodatés localement par le deuxième moyen d’horodatage 15.
Par « associé », on entend que chaque moyen d’horodatage local 13 et/ou chaque module de détection de passages par zéro 12 est soit relié électriquement et fonctionnellement à chaque dispositif 1, soit intégré dans chaque dispositif 1, comme illustré sur la .
Chaque dispositif 1 d’acquisition de données peut comporter en outre avantageusement un module 14 de communication mobile (4G ou plus) ou par Ethernet, lui permettant notamment de recevoir voir des signaux de contrôle émis par un serveur distant (non représenté) compris dans le système de surveillance en ligne, ou de transmettre des informations, telles que les données acquises, à ce serveur ou à tout autre dispositif 1 du système de surveillance. Chaque dispositif 1 est également apte à émettre des signaux d’information à destination de tout autre dispositif 1 compris dans le système de surveillance, ou à recevoir de tels signaux d’information. Ces signaux d’information peuvent être transmis via les moyens de détection 11, utilisés dans un mode actif, le signal d’information étant alors injecté dans le réseau, en particulier dans le câble au point de localisation du dispositif 1, et récupéré via les moyens de détection d’un autre dispositif 1. En variante, les signaux d’information peuvent être émis/reçus par l’intermédiaire des modules 14 de communication mobile (ou par Ethernet compris dans chaque dispositif 1.
Chaque moyen d’horodatage local 13 est de préférence une horloge locale précise, ou un compteur de 16 bits ou plus. Un tel moyen d’horodatage local 13 permet d’horodater localement tout ce qui se passe au niveau de chaque dispositif 1, notamment les détections de passage par zéro, l’émission ou la réception de tout signal d’information, et chaque évènement détecté par le capteur haute fréquence 11 au point de localisation du dispositif 1 d’acquisition de données, lors d’une phase d’acquisition de données.
Chaque module de détection de passage par zéro 12 comporte un capteur basse fréquence 15 apte à prélever le signal sinusoïdal électrique parcourant le réseau à la fréquence fondamentale de 50 Hz ou 60 Hz selon les pays au point de localisation (A, B ou C) du dispositif 1 considéré, et un circuit de détection de passages par zéro 16 recevant le signal prélevé par le capteur basse fréquence 15. Le capteur basse fréquence 15 est de préférence un capteur non invasif, par exemple un magnétomètre ELF sans contact ou un capteur ELF inductive (ELF étant les initiales anglo-saxonne mises pour « Extremely Low Frequency »). Des capteurs capacitifs basse fréquence peuvent néanmoins être envisagés. Le circuit 16 peut implémenter n’importe quel algorithme connu de détection de passage par zéro. Le circuit détecteur de passages par zéro 16 peut être tout circuit comparateur connu permettant de détecter la tension du signal prélevé lorsqu’elle passe du niveau positif au niveau négatif et du niveau négatif au niveau positif.
Le système de surveillance en ligne comporte enfin également des moyens de synchronisation temporelle configurés pour implémenter les étapes d’un procédé de synchronisation conforme à l’invention, qui va à présent être explicité.
Le procédé de synchronisation utilisé par les dispositifs 1 d’acquisition de données, conformément à la présente invention, est illustré sur la . Par souci de simplification, l’explication est faite en ce qui concerne les deux dispositifs 1 localisés aux points A et B, mais peut aisément être étendue à tous les dispositifs 1 d’acquisition de données présents dans le réseau électrique :
Le procédé de synchronisation 100 débute par une phase d’estimations de la période du signal électrique transitant dans le réseau, faite au niveau de chaque dispositif 1 d’acquisition de données, et notamment au niveau de chaque module de détection de passages par zéro 12. Plus précisément, la phase d’estimation 110 consiste à : - d’une part, prélever le signal électrique parcourant le réseau au niveau du premier dispositif 1 d’acquisition de données, localisé au point A, et en déduire une première estimation T’ A de la période du signal électrique par détection des instants de passages par zéro du signal prélevé, horodatés localement par un premier moyen d’horodatage 13 associé au premier dispositif 1 d’acquisition de données ; - d’autre part, prélever le signal électrique parcourant le réseau au niveau du deuxième dispositif 1 d’acquisition de données, localisé au point B, et en déduire une deuxième estimation T’ B de la période du signal électrique par détection des instants de passages par zéro du signal prélevé, horodatés localement par un deuxième moyen d’horodatage 13 associé au deuxième dispositif d’acquisition de données.
Afin de piloter l’orientation et la déconnexion des trackers 10, l’unité de commande 40 comprend des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de commande de l’installation de production d’hydrogène 100 dont un mode de mise en œuvre de l’invention est présenté ci-dessous.
Procédé de commande d’une installation de production d’hydrogène E0 selon un mode de mise en œuvre de l’invention
Pour chaque instant de la journée, il existe une orientation pour chaque tracker 10 dans laquelle la puissance totale en sortie des branches 20 reste inférieure ou égale à la puissance nominale de l’électrolyseur 50.
Ainsi, le procédé de commande de l’installation de production d’hydrogène 100 permet d’écrêter la puissance photovoltaïque convertie par les trackers 10. Ce procédé est illustré par l’organigramme en dont chacune des étapes est détaillée ci-dessous.
Au cours d’une étape E1, on détermine un courant de fonctionnement nominal I n de l’électrolyseur 50.
Cette étape peut par exemple être réalisée lors du dimensionnement de l’électrolyseur 50 avant de le mettre en place dans l’installation de production d’hydrogène 100.
Au cours d’une étape E2, l‘installation 100 est en fonctionnement. Le soleil irradie les panneaux 11 qui alimentent en courant électrique l’électrolyseur 50. L’électrolyseur 50 produit de l’hydrogène en continu.
Au cours d’une étape E3, l’unité de commande 40 positionne les trackers 10 selon les consignes d’orientation C e21 , C e2p issues de chaque boucle d’asservissement des trackers 10 et qui correspondent aux positions dans lesquelles ils convertissent une puissance photovoltaïque maximale.
Au cours d’une étape E4, l’unité 40 mesure le courant I mes traversant la connexion entre l’électrolyseur 50 et les trackers 10 puis le compare à la valeur nominale I n .
Si le courant mesuré I mes est supérieur à la valeur du courant nominal I n de l’électrolyseur 50, alors l’unité 40 exécute une étape E5 dans laquelle elle commande une orientation des trackers 10 par des consignes d’angle C s11 , C s1q de sorte que le courant mesurée I mes soit inférieur ou égal au courant nominal I n . L’unité de commande 40 oriente les trackers 10 en les déplaçant entre deux positions de fin de course de chaque tracker 10, par exemple en les déplaçant par pas discontinus. Chaque pas présente en l’espèce une valeur comprise entre 1,8° et 2,2°.
Par exemple, sur la , à 11h, les trackers 10 ne fournissent pas un courant supérieur I mes au courant nominal I n de l’électrolyseur 50. Les trackers 10 sont donc dans une position dans laquelle ils convertissent une puissance photovoltaïque maximale.
Sur la , à 13h, les trackers 10 fournissent un courant I mes supérieur au courant nominal I n de l’électrolyseur 50. Les trackers 10, étant chacun dans une position dans laquelle ils convertissent une puissance photovoltaïque maximale, sont donc commandés par l’unité 40 pour changer leur orientation pour fournir moins de courant comme illustré en .
Si le courant mesuré I mes est toujours supérieur à la valeur du courant nominal I n de l’électrolyseur 50, alors on exécute une étape E6 dans laquelle l’unité de commande 40 déconnecte plusieurs trackers 10 par des consignes de commande C s21 , C s22 de sorte que le courant mesurée I mes soit inférieur ou égal au courant nominal I n . En l’espèce, le nombre de trackers 10 déconnectés correspond à une fraction comprise entre 7% et 15% d’une capacité de production de puissance fournie par la totalité des trackers 10 connectés à l’électrolyseur 50.
Alternativement, selon une configuration comme celle illustrée en ou 3 dans laquelle les trackers 10 sont répartis sur plusieurs branches 20, chaque branche 20 comprenant plusieurs dispositifs 10 et étant reliée électriquement à l’électrolyseur 50, l’unité de commande 40 déconnecte une ou plusieurs branches 20 de sorte que le courant mesurée I mes soit inférieur ou égal au courant nominal I n . En l’espèce, le nombre de branches 20 déconnectées correspond en outre à une fraction comprise entre 7% et 15% d’une capacité de production de puissance fournie par la totalité des trackers 10 connectés à l’électrolyseur 50.
Dans le cas où le courant mesuré I mes reste supérieur à la valeur du courant nominal I n , l’unité de commande 40 met à l’arrêt l’électrolyseur 50 par mesure de sécurité au cours d’une étape E7. Sinon, l’unité de commande 40 exécute une étape E8 dans laquelle elle attend pendant une durée paramétrée puis reconnecte les trackers 10 déconnectés. En l’espèce, l’unité 40 connecte les trackers 10 déconnectés après une durée comprise entre 5 minutes et 20 minutes à compter de la déconnexion.
Alternativement, l’unité de commande 40 connecte les branches 20 déconnectées après une durée comprise entre 5 minutes et 20 minutes à compter de la déconnexion.
Cependant, dans cette configuration, le taux de charge de l’électrolyseur, c’est-à-dire le rapport de sa durée de fonctionnement nominal sur une année, est faible. En l’espèce, il est généralement compris entre 15% et 25%.
Comme l’électrolyseur est un équipement onéreux, ce taux de charge a par conséquent une influence sur le prix de l’hydrogène vert.
Un but de l’invention est donc de réduire le prix de revient de l’hydrogène dans ce type d’installation.
Il est à cet effet proposé un procédé de commande d’une installation de production d’hydrogène,
- détermination d’une première grandeur d’un courant électrique de fonctionnement nominal d’au moins un électrolyseur ;
- mesure d’une deuxième grandeur d’un courant électrique traversant une connexion entre l’électrolyseur ou au moins l’un des électrolyseurs et au moins un dispositif de conversion photovoltaïque ; et
- orientation du dispositif ou de l’un au moins des dispositifs de sorte que la deuxième grandeur soit inférieure ou égale à la première grandeur.
Ainsi, l‘orientation du panneau permet si besoin de réduire la puissance de l’ensoleillement qu’il reçoit afin qu’il délivre un courant électrique dont la grandeur n’excède pas les capacités de l’électrolyseur et éventuellement de son convertisseur associé. On adapte donc cette orientation selon l’ensoleillement pour fournir aussi souvent que possible à l’électrolyseur une puissance adaptée à ses capacités. On augmente ainsi le taux de charge de l’électrolyseur et on réduit le prix de l’hydrogène vert. Le procédé permet d’augmenter le taux de charge au-dessus de 10% en comparaison avec une solution conventionnelle. Il permet aussi de ne pas mettre à l’arrêt l’électrolyseur par mesure de sécurité. Le procédé permet également de réduire les dimensions ainsi que le coût des électrolyseurs. Plus particulièrement, le procédé permet d’exploiter les champs photovoltaïques qui sont ou seront équipés de suiveurs (ou « trackers » selon la terminologie anglosaxonne) en reprogrammant leurs unités de commande. En effet, en plus de programmer les trackers pour faire pivoter les panneaux afin de suivre la course astronomique du soleil d’Est en Ouest et de convertir une puissance photovoltaïque maximale, les panneaux sont orientés afin d’assurer que la deuxième grandeur soit toujours inférieure ou égale à la première grandeur.
On peut prévoir d’orienter le dispositif pour le placer dans au moins une position intermédiaire entre deux positions de fin de course du dispositif.
On peut prévoir également d’orienter le dispositif en le déplaçant par pas discontinus.
On peut prévoir que le pas présente une valeur comprise entre 1,8° et 2,2°.
Ainsi, définir la valeur du pas permet de maintenir la deuxième grandeur au plus proche de la première grandeur.
On peut prévoir une étape préalable de positionnement du dispositif ou de l’un au moins des dispositifs selon au moins une consigne d’orientation issue d’une boucle d’asservissement, la consigne d’orientation correspondant à une position dans laquelle le dispositif ou au moins l’un des dispositifs convertit une puissance photovoltaïque prédéterminée.
Ainsi, on s’assure que la deuxième grandeur soit maximale au cours de la journée.
On peut prévoir que, en présence de plusieurs dispositifs, on déconnecte au moins un des dispositifs par rapport à l’électrolyseur ou à l’un au moins des électrolyseurs de sorte que la deuxième grandeur soit inférieure ou égale à la première grandeur.
L’agent d’astreinte active également les moyens d’autorisation de la mise en marche du véhicule ferroviaire.
On notera que l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications.
Groupe motopropulseur électrique doté d'un dispositif de contrôle vectoriel de couple. DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un groupe motopropulseur comprenant une machine électrique à flux magnétique axial ou radial en position centrale, dont le rotor est porté par un boîtier contenant un train épicycloïdal de type sphérique, similaire à celui du différentiel d’une boîte de vitesses pour automobile, répartissant le couple de la machine électrique à deux réducteurs latéraux à train épicycloïdal et dotés chacun d’un dispositif de freinage du porte-satellite.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les publications sur les machines électriques, les réducteurs à train épicycloïdal, les dispositifs de freinage à commande électrohydraulique ou électromécanique, sont innombrables.
Concernant un rotor dont le moyeu est constitué d’un boîtier dit de différentiel, on peut citer la publication WO2014089613. Il s’agit d’un groupe motopropulseur électrique constitué uniquement de la machine électrique et d’un différentiel intégré dans le rotor. Ce différentiel entraine les arbres de transmissions aux roues.
PRESENTATION DE L’INVENTION l’objet de cette invention est un groupe motopropulseur électrique , destiné à un véhicule à caractère sportif, doté de moyens améliorant la motricité sur revêtement à adhérence réduite et d’un contrôle vectoriel de couple en virages.
Selon une première caractéristique, le moyeu du rotor est un boîtier renfermant un train épicycloïdal à planétaires et satellites coniques, similaire à celui d’un différentiel de boîte de vitesses de voiture automobile.
Selon une seconde caractéristique, la machine électrique est de type à flux magnétique axial ou radial.
Selon une troisième caractéristique, la machine est encadrée de chaque côté par un réducteur à train épicycloïdal.
Selon une quatrième caractéristique, les planétaires du mécanisme dans le boîtier portant le rotor entraine les planétaires des trains épicycloïdaux latéraux. Les couronnes sont fixes et les sorties de mouvement et de couple sont assurées par les porte-satellites.
Selon d’autres caractéristiques, Chaque réducteur est doté d’un frein associé au porte-satellite.
Le frein est à commande électrohydraulique et apporte un gain de motricité en cas de mauvaise adhérence, et un contrôle vectoriel de couple en virages.
Le frein est à commande électromécanique à roue et vis sans fin, apporte un gain de motricité, un contrôle vectoriel de couple et le blocage du groupe motoréducteur, et donc des roues du véhicule, lors du stationnement.
est une vue en coupe du groupe motopropulseur en version machine électrique à flux magnétique axial et les réducteurs sans dispositif de freinage du porte satellite.
est une vue en coupe du groupe motopropulseur en version machine électrique à flux magnétique radial et les réducteurs sans dispositif de freinage du porte satellite.
En ce qui concerne les câbles d’ancrage 36, ils coopèrent chacun avec un flotteur 30 du premier lot et relient un flotteur 38 du deuxième lot à la cuve 18. Chaque câble 36 s’étend de façon serpentine depuis le flotteur 38 du deuxième lot auquel il est rattaché vers la cuve 18 selon le cheminement suivant : - il prolonge le flotteur 38 du deuxième lot en plongeant pour rejoindre la plateforme sous-marine 40 ; - il est retenu le long d’une portion de la plateforme 40 en adoptant une orientation radiale dirigée vers la cuve 18. La plateforme 40 peut être équipée d’une glissière dans laquelle est maintenu le câble 36, ou d’anneaux au travers desquelles le câble passe ; - il remonte en formant une rampe à composante verticale et radiale qui est au moins partiellement parallèle à la paroi 20 de cuve 18 jusqu’à arriver au contact d’une tranche radialement extérieure d’un flotteur 30 du premier lot correspondant ; et - il chevauche ledit flotteur 30 du premier lot avant d’être fixé en sommet de cuve 18. Il est entendu par chevauchement du flotteur 30 comme le suivi du contour du flotteur situé en dehors de l’eau.
Comme il est compris, avec l’arrangement particulier de l’actionneur 34, la force marémotrice peut suffire à elle seule à déplacer les flotteurs 30 du premier lot. Le système de pilotage 41 de la longueur des câbles d’ancrage 36 peut ajouter une composante additionnelle à l’effort presseur exercé sur les flotteurs 30 du premier lot en cas de petite marée. Aussi, les moteurs M du système de pilotage 41 de la longueur des câbles 36 peuvent être utilisés pour monter la cuve 18 même en cas de marée. Autrement dit, le système de pilotage 41 de la longueur des câbles permet, moyennant une dépense d’énergie, de s’affranchir au besoin des effets de marée pour conserver la maitrise du cycle de remplissage/vidange de la cuve 18.
Cette rainure 19 est située dans la semelle d’usure 2 entre une partie haute 19A possible de la semelle d’usure 2 et une base 19B de la semelle d’usure 2.
Cette rainure 19 permet le maintien des ailettes 5B ou de la seule pièce 5A qui peut constituer la partie arrière 5, par serrage ou frottement.
Son épaisseur et sa hauteur sont configurées pour tenir droite la partie arrière 5 dans l’utilisation « chaussure standard ».
Son épaisseur peut correspondre sensiblement à l’épaisseur de la partie arrière 5.
Cette rainure 19 est réalisable sur tous les types de chaussures.
Elle permet de préserver l’étanchéité des chaussures.
Ces moyens de guidage et de tenue peuvent aussi présenter d’autres éléments de guidage et de maintien de la partie arrière 5, sur la semelle d’usure 2 et destinés à coopérer avec des fentes 21 situées dans la partie arrière 5.
Ces éléments de guidage et de maintien peuvent être des languettes 20 d’encliquetage telles qu’illustrées sur les figures 3C et 3D.
Ces languettes 20 d’encliquetage peuvent présenter un léger angle avec la verticale pour venir se glisser et se bloquer dans les fentes 21.
Elles peuvent être situées à l’intérieur de la semelle d’usure 2, plus précisément dans le volume V de la chaussure modulaire 1 à l’intérieur de la partie arrière 5 quand celle-ci est logée en position basse dans la semelle d’usure 2, permettant de venir appuyer la partie arrière 5 contre l’intérieur de la partie haute de la semelle d’usure 2 lorsque ces languettes 20 sont glissées et encliquetés dans les fentes 21.
La chaussure modulaire 1 peut comprendre toutes les combinaisons possibles des réalisations décrites ci-avant ou d’autres réalisations, dans la mesure où une moitié arrière tourne en rotation par rapport à une moitié avant 3, la moitié arrière ayant une sangle de serrage et une partie arrière 5 qui peuvent pivoter autour de deux axes de rotation 7, la partie arrière 5 formant le contrefort et quartiers de la chaussure.
Ensemble rechargeable de conditionnement d’un produit notamment cosmétique. La présente invention concerne le domaine des ensembles rechargeables de conditionnement d’un produit, notamment cosmétique.
Plus particulièrement, l’invention est relative à un ensemble rechargeable de conditionnement comprenant un récipient ou pot comportant une large ouverture et équipé d’un couvercle ou capot vissé.
L’ensemble rechargeable comprend en outre un insert ou cupule formant une recharge adaptée pour être remplacée lorsque le produit qu’il contient est épuisé.
la montre une représentation schématique en perspective et découverte d’un bâtiment de stockage d’eau selon l’invention,
la montre une représentation schématique en perspective éclatée du bâtiment de stockage d’eau de la
la montre une représentation schématique en perspective d’un premier côté d’un bâtiment de stockage d’eau selon un premier mode de réalisation,
la montre une représentation schématique en perspective d’un deuxième côté du bâtiment de stockage d’eau de la ,
la montre une représentation schématique en perspective d’un d’un bâtiment de stockage d’eau selon un deuxième mode de réalisation.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou interchangées pour fournir d’autres réalisations sans s’écarter de la portée de l’invention, telle que définir par les revendications.