INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une autre vue agrandie de l'actionneur d'outil 50 après que la pression de fonctionnement P2 a suffisamment augmenté pour solliciter le manchon de fonctionnement 70 vers la gauche, contre l'action de sollicitation de tout membre de sollicitation axial 72 et du ressort de bascule 36. Le manchon de fonctionnement 70 fait donc basculer la partie supérieure des deux bascules 60 représentées dans une direction de rotation, qui est dans cet exemple la direction des aiguilles d'une montre. La seconde palette 64 est maintenant en prise avec l'une des dents d'échappement 56 du manchon d'échappement 54 et la première palette 62 s'est dégagée d'une autre des dents d'échappement 56 avec laquelle elle était précédemment en prise dans la . En conséquence, le manchon d'échappement 56 a avancé d'une distance incrémentale dans la direction d'actionnement. La distance incrémentale peut être égale à un espacement entre les dents d'échappement adjacentes 56. La bascule 60 et le manchon d'échappement 54 peuvent être configurés (par ex. par la géométrie) de manière à ce que la seconde palette 64 vienne en prise ou au moins dans une position d'interférence avec la dent d'échappement 56 respective avant que la première palette 62 ne se dégage de la dent d'échappement 56 avec laquelle elle était en prise, afin de garantir que le manchon d'échappement 54 avance de manière contrôlée et prévisible dans la direction d'actionnement lors de chaque cycle de la bascule 60.
est une autre vue agrandie de l'actionneur d'outil 50 après que le manchon de fonctionnement 70 a été repoussé vers la droite en réponse au relâchement ou au moins à la réduction de la pression de fonctionnement P2. Ainsi, l'action de sollicitation du membre de sollicitation axial 72 et du ressort de bascule 36 fait basculer la bascule supérieure des deux bascules 60 représentées dans la direction inverse des aiguilles d'une montre, en retour à la position de la . La première palette 62 est maintenant en prise avec l'autre des dents d'échappement 56 du manchon d'échappement 54 et la seconde palette 64 s'est dégagée de la dent d'échappement 56 avec laquelle elle était précédemment en prise dans la . En conséquence, le manchon d'échappement 56 a avancé d'une autre distance incrémentale dans la direction d'actionnement. La distance incrémentale peut être égale à un autre espacement entre les dents d'échappement adjacentes 56.
Dans la , la pression d'actionnement P1 est toujours présente sur le manchon d'échappement. est une autre vue agrandie de l'actionneur d'outil 50 dans la position de la , après que la pression d'actionnement P1 a été relâchée. Le processus peut maintenant être répété comme montré dans la séquence de la à la , pour continuer à faire avancer le manchon d'échappement dans la direction d'actionnement jusqu'à ce que la vanne d'isolement ou un autre outil ait été actionné.
Le manchon d'échappement 54 peut être réinitialisé à tout moment, si on le souhaite, après l'avoir déplacé dans la direction d'actionnement. Par exemple, le manchon de fonctionnement 70 peut être déplacé vers une position intermédiaire. Dans cette position, il sera possible de tirer sur le manchon de relâchement au moyen du proﬁle angulaire des dents d'échappement 56. La géométrie des dents d'échappement 56 peut être ajustée par rapport à ce qui est montré pour faciliter la mise en prise et la mise hors prise des palettes sur les dents d'échappement 56. En réponse, la bascule 60 peut basculer d'avant en arrière pour s'adapter à ce mouvement.
est une vue latérale en coupe d'un actionneur 140 selon un autre exemple de configuration. L'actionneur 140 comprend un boîtier d'actionneur 152 avec un orifice de pression 153 qui peut être accessible avant le déploiement pour permettre un nouveau réglage si on le souhaite. Au fond de trou, cet orifice de pression 153 est généralement bouché. Cette pression peut être acheminée à travers le boîtier d'actionneur 152 le long d'une voie d'écoulement hydraulique. La pression alimente un piston 110 qui entraîne le manchon de fonctionnement 170 dans une première direction axiale en réponse à la pression appliquée au piston 110 et un ressort de manchon 172 pour solliciter le manchon de fonctionnement 170 dans une deuxième direction axiale opposée. Cela positionne le manchon de fonctionnement (170) dans une position intermédiaire, de sorte que le manchon d'échappement 154 peut alors être inversé pour revenir à un premier incrément. Le manchon de fonctionnement 170 comprend un premier et un second membres de prise 174, 176 (par ex. des tiges ou des goupilles) positionnés pour venir en prise avec les surfaces rampantes correspondantes de la bascule 160, de manière à faire basculer la bascule 160 d'avant en arrière lorsque la pression est cyclée depuis la surface.
Comme dans l'exemple précédent, le manchon d'échappement 154 peut être réinitialisé, si on le souhaite, après l'avoir déplacé dans la direction d'actionnement. Par exemple, le manchon de fonctionnement 170 peut être déplacé vers une position intermédiaire montrée dans la , comme en bloquant la pression sur le piston 110 dédié à cet effet. Dans cette position, il sera possible de tirer sur le manchon de relâchement au moyen du proﬁle angulaire des dents d'échappement 156. En réponse, la bascule 160 va basculer d'avant en arrière pour permettre que cela se produise.
est une vue en perspective de l'actionneur 140 avec une coupe révélant l'une des bascules 160. Cette vue montre également une partie du manchon d'échappement 154 selon une configuration dans laquelle les dents d'échappement ( ) sont définies par une pluralité d'anneaux annulaires 155. Les anneaux annulaires 155 peuvent être formés intégralement sur l'extérieur du manchon d'échappement 154, par exemple par usinage dans le diamètre extérieur (OD) du manchon d'échappement 154. Ainsi, une section transversale des anneaux annulaires 155 le long d'un plan passant par une ligne centrale du manchon d'échappement 154 peut définir un profil des dents d'échappement évoqué ci-dessus. La bascule 160 bascule d'avant en arrière pour venir en prise avec les anneaux annulaires 155.
est une autre vue extérieure partiellement découpée de l'actionneur 140 montrant l'une des bascules 160. La bascule 160 comprend une première surface conique 184 et une seconde surface conique 186 s'étendant dans des directions opposées à partir du membre pivotant 161. Le manchon de fonctionnement 170 porte le premier membre de prise 174 pour venir en prise avec la première surface conique 184 lorsque le manchon de fonctionnement est poussé dans une première direction axiale, pour faire tourner la bascule 160 dans une première direction de rotation. Le manchon de fonctionnement 170 porte aussi le second membre de prise 176 pour venir en prise avec la seconde surface conique 186 lorsque le manchon de fonctionnement est poussé dans une seconde direction axiale opposée à la première direction, pour faire tourner la bascule 160 dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. Un exemple d'emplacement pour le ressort de bascule 136 est également montré.
Ainsi, la présente divulgation propose un appareil et un procédé pour actionner un outil de fond de trou à l'aide d'un mécanisme d'échappement linéaire. Ceux-ci peuvent être réalisés par toute combinaison appropriée des diverses caractéristiques divulguées ici, y compris, mais sans s'y limiter, un ou plusieurs des exemples suivants.
Exemple 1. Un actionneur pour un outil de fond de trou, l'actionneur comprenant : un boîtier d'actionneur ; un manchon d'échappement mobile axialement par rapport au boîtier d'actionneur et comportant une pluralité de dents d'échappement disposées axialement ; une bascule fixée à l'intérieur du boîtier d'actionneur et comportant une première et une seconde palettes opposées ; et un manchon de fonctionnement à mouvement de va-et-vient pour faire basculer la bascule d'avant en arrière afin de déplacer alternativement les première et seconde palettes opposées en prise avec le manchon d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement dans une direction d'actionnement.
Exemple 2. L'actionneur de l'exemple 1 comprenant en outre un piston pour entraîner le manchon de fonctionnement dans une première direction axiale en réponse à une pression appliquée au piston et un membre de sollicitation axiale pour solliciter le manchon de fonctionnement dans une seconde direction axiale opposée, de sorte que le cycle de la pression sur le piston entraîne le mouvement de va-et-vient du manchon de fonctionnement.
Exemple 3. L'actionneur de l'exemple 2, comprenant en outre un ressort de bascule pour solliciter la bascule dans une première direction de rotation.
Exemple 4. L'actionneur de l'exemple 2 ou 3, dans lequel la pression appliquée au piston est également appliquée pour faire avancer axialement le manchon d'échappement.
Exemple 5. L'actionneur de l'un des exemples 1 à 4, dans lequel le manchon d'échappement comprend une série d'anneaux annulaires qui définissent les dents d'échappement.
Exemple 6. L'actionneur de l'un des exemples 1 à 5, dans lequel la bascule comprend une première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un premier membre de prise pour venir en prise avec la première surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une première direction axiale pour faire tourner la bascule dans une première direction de rotation.
Tel qu’illustré par la , chaque support publicitaire 2 comprend une étiquette 201 et un anneau 202.
En variante, l’étiquette 201 peut être remplacée par un livret.
L’anneau 202 est élastiquement déformable.
L’anneau 202 peut être continu et réalisé par exemple par un élastique ou au contraire, être rigide mais comprendre une fente permettant sa déformation élastique.
Le terme « rigide » s’entend ici comme étant moins malléable que l’élastique. A titre d’exemple illustratif et non limitatif, l’anneau rigide peut être réalisé en plastique ou dans un matériau métallique présentant une haute élasticité.
Les récipients 3 présentent une portion supérieure et, juste en dessous de la portion supérieure, une zone de réception 300 avec laquelle les anneaux des supports publicitaires 2 sont destinés à coopérer.
Plus précisément, comme expliqué ci-après, les anneaux 202 des supports publicitaires 2 sont destinés à serrer les récipients dans la zone de réception 300.
Dans l’exemple illustré par la , les récipients 3 prennent la forme de bouteilles.
A cet effet, les récipients 3, en l’espèce les bouteilles, présentent un corps 301 surmonté d’un col 302 intégrant la zone de réception 300. De manière classique, le col 302 présente un buvant permettant le remplissage et le vidage des récipients 3.
Le système 1 comprend différents postes destinés chacun à agir sur les récipients 3 et/ou les supports publicitaires 2 pour permettre la dépose des supports publicitaires 2 sur les récipients 3.
Comme cela sera expliqué par la suite, les différents postes permettent ainsi de déplacer et maintenir les récipients 3, et de saisir supports publicitaires 2 pour les déposer sur les récipients 3.
Plus en détail, le système 1 comprend - des moyens de convoyages 4 de récipients 3 ; - un organe tronconique 5 ; - un magasin 6 destiné à stocker des supports publicitaires 2 ; - un organe de guidage 7, et - un organe de préhension 8.
Les moyens de convoyage 4 forment un poste de déplacement des récipients dans le système.
L’organe tronconique 5, le magasin 6, l’organe de guidage 7 et l’organe de préhension 8 forment, ensemble, un poste de dépose des supports publicitaires 2.
Les moyens de convoyage 4 permettent de convoyer les récipients 3 entre une entrée par laquelle les récipients 3 nus, c’est-à-dire dépourvus de supports publicitaires 2, entrent dans le système 1, et une sortie par laquelle les récipients 3 portant un support publicitaire 2 sortent du système 1.
Selon le mode de réalisation illustré par la , les moyens de convoyage 4 prennent la forme d’un tapis roulant sur lequel reposent les récipients 3.
Les huiles hydrocarbonées peuvent être choisies parmi : des alcanes inférieurs en C 6 - C 16 , linéaires ou ramifiés, éventuellement cycliques. Les exemples que l'on peut mentionner incluent l’hexane, l’undécane, le dodécane, le tridécane et les isoparaffines, par exemple l’isohexadécane, l’isododécane et l’isodécane ; et les hydrocarbures linéaires ou ramifiés contenant plus de 16 atomes de carbone, tels que paraffines liquides, gelée de pétrole liquide, polydécènes et polyisobutènes hydrogénés tels que Parleam® et squalane.
À titre d'exemples d'alcools gras saturés, on peut citer alcool laurique, alcool cétylique, alcool stéarylique, alcool isostéarylique, alcool béhénylique, alcool undécylénylique, alcool myristylique, octyldodécanol, hexyldécanol, et leurs mélanges. Dans un mode de réalisation, l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique, l’octyldodécanol, l’hexyldécanol, ou un mélange de ceux-ci (par exemple, l’alcool cétéarylique) ainsi que l’alcool béhénylique, peuvent être utilisés comme alcool gras saturé.
Il est préférable d’utiliser des huiles issues de ressources biologiques telles que des huiles d’origine végétale ou animale, et plus préférentiellement des huiles végétales.
Les huiles d’origine végétale ou animale peuvent inclure des huiles hydrocarbonées.
Les valeurs x de l’indicateur de santé CI sont alors séparées, selon une discrétisation bidimensionnelle de l’indicateur de santé CI pour chacun des deux paramètres de contexte ζ 1 ,ζ 2 en deux sous-ensembles désignés par exemple « data sets » à la valeur et au paramètre de contexte déterminé précédemment. La figure 8 représente une telle discrétisation bidimensionnelle en fonction des paramètres de contexte et suivant le processus de construction d’un arbre de décision. Les deux blocs gauche et droite sont séparés à la coordonnée .
Un nœud de décision 320 de l’arbre de décision 300 est alors créé, voire un nœud racine 310 s’il s’agit du premier nœud de l’arbre 300.
Le processus complet se répète alors pour la création de chaque nœud de décision 320 de l’arbre de décision 300. Pour chaque branche, ce processus prend fin à la création d’un nœud feuille 330, si la valeur de la statistique de Welch est inférieure à la valeur critique de la statistique de Welch ( ) estimée ou si le nombre minimum de valeurs pour l’indicateur de santé CI est atteint dans un des blocs B 1 ,B 2 .
La procédure de construction d’un arbre de décision 300 unique est ainsi complète lorsque chaque branche se termine par un nœud feuille 330. Un exemple utilisant une agrégation de N t arbres de décision est représenté sur la , la procédure de construction d’un tel ensemble de N t arbres de décision étant similaire.
Plusieurs arbres de décision peuvent ensuite être estimés. Pour chaque arbre de décision, un tirage aléatoire des données formées par un indicateur de santé CI et un ensemble de paramètres de contexte est réalisée. correspond au nombre de tirages aléatoires pour réaliser un ensemble d’arbres de décisions
Les différents arbres de décision ainsi construits peuvent alors être utilisés lors de la phase opérationnelle 200 en moyennant les paramètres des distributions de quantile de chaque arbre de décision parcouru pour une valeur x de l’indicateur de santé et les valeurs de paramètre de contexte associés.
A l’aide du ou des arbres de décision 300, la fonction peut alors être estimée suite à la réalisation d’une corrélation entre les distributions de quantiles en fonction des paramètres de contexte ζ. Une fois la fonction estimée, il est alors possible de prédire, pour un ensemble de paramètres de contexte ζ ou un unique paramètre de contexte ζ, les paramètres des distributions de quantiles associés.
Pour un nouveau jeu de paramètres de contexte ζ ou un unique paramètre de contexte ζ, chaque arbre de décision t comporte un nœud feuille l(ζ I ,t).
La distribution de quantiles prédite sur l’ensemble des N t arbres de décision pour un ensemble de paramètres de contexte ζ s’écrit alors : .
Une moyenne et une variance de la distribution de quantiles peuvent être estimées au nœud feuille l(ζ I ,t) respectant la condition .
La moyenne peut s’écrire : .
En particulier, la valeur de la moyenne du quantile associée au nœud feuille l(ζ I ,t) de l’arbre t en fonction du/des paramètres de contexte ζ est alors .
La variance contient la moyenne des variances des N t arbres de décision et la variance de l’estimation de la moyenne sur tous les arbres de décision générés telle que : .
En particulier, la valeur de la variance du quantile associée au nœud feuille l(ζ I ,t) de l’arbre t en fonction du/des paramètres de contexte ζ s’écrit : .
De la sorte, un modèle variant de seuil tel que représenté sur la , peut être défini pour un indicateur de santé x en fonction de deux paramètres de contexte ζ 1 ,ζ 2 avec un niveau de probabilité τ de fausses alarmes égal à 0.9999 et avec trois différents taux de confiance, désignés également niveaux d’incertitude γ, égaux respectivement à 0,05 (5%), 0.55 (55%) et 0,95 (95%).
Suite à la réalisation de la phase initiale 100 et l’établissement du modèle de variation de seuil, la phase de surveillance opérationnelle 200 peut être réalisée à chaque utilisation du véhicule 1 impliquant le fonctionnement du système mécanique 10, tant qu’une opération de maintenance significative et susceptible de remettre en cause la fiabilité du modèle de variation de seuil d’un système mécanique 10 du véhicule 1 n’est pas effectuée. La phase de surveillance opérationnelle 200 comporte les étapes suivantes.
Dans ces Exemples :
Tous les pourcentages indiqués sont des pourcentages molaires.
La consommation spécifique est définie comme la quantité d’énergie électrique requise par le procédé ramenée à la quantité de gaz brut traitée. Elle s’exprime donc en kWhe/Nm3 de gaz brut.
Dans les Exemples 1 et 2, elle est calculée à l’aide de la formule suivante (1) et dans l’Exemple 3, à l’aide de la formule suivante (2)
Formules dans lesquelles : Q est le débit de gaz brut en Nm3/h ; Pu COMP est la puissance requise (en kW) par le compresseur C1 en faisant l’hypothèse d’une efficacité isentropique de 0,7 ; Pu PAV est la puissance requise par la pompe à vide PV en faisant l’hypothèse d’une efficacité isentropique de 0,75 ; Pu GF est la puissance requise par le groupe froid situé à la sortie du compresseur C1 afin de refroidir le gaz, en faisant l’hypothèse d’un coefficient de performance de 2,5 ; Pu INTERCOMP est la puissance requise (en kW) par le compresseur inter-étage C2 en faisant l’hypothèse d’une efficacité isentropique de 0,7 ; et Pu INTERGF est la puissance requise par le groupe froid situé à la sortie du compresseur inter-étage C2 afin de refroidir le gaz, en faisant l’hypothèse d’un coefficient de performance de 2,5.
Dans tous ces exemples : on a séparé un mélange composé de 55% de méthane (constituant B) et de 45% de dioxyde de carbone (constituant A). Le débit de gaz brut est fixé à 200 Nm 3 /h ; la température de tous les courants passant à travers les membranes est de 25°C. Les pertes de charge dans les conduites et dans les membranes sont négligées ; le rendement épuratoire est défini comme le débit molaire de méthane récupéré sur le rétentat 5 divisé par le débit molaire de méthane entrant dans le gaz brut 1 ; les résultats sont obtenus pour une fraction molaire de 97% de méthane dans le rétentat 5 et pour un rendement épuratoire de 99,2% ; et la pression d’alimentation de l’étage E1 est pilotée par une vanne de régulation V1 localisée sur le rétentat 5. Cette régulation a pour but de garantir une fraction molaire de méthane du rétentat 5 égale à 97%.
Exemple 1 (selon l’invention) selon schéma de la :
Des membranes à fibres creuses commercialisées par UBE de type CO-810-FSC de sélectivité 72,4 sont utilisées sur les trois étages de séparation, respectivement 2, 1 et 2 membranes sur les étages E1, E2 et E3.
La pression obtenue en entrée de l’étage E1 est de 11,03 barg (1,103 MPa relatif au manomètre).
Le débit mesuré du rétentat 5 est de 112,65 Nm 3 /h et le débit du perméat 6 est de 16,05 Nm 3 /h avec une fraction molaire de méthane de 46,26%.
Le rendement épuratoire est contrôlé grâce à la pression du perméat 4 qui est de 1,08 barg (0,108 MPa relatif au manomètre). Cette pression est contrôlée au moyen d’une vanne de régulation V2 localisée sur le rétentat 7.
Le débit du perméat 4 est de 105,75 Nm 3 /h avec une fraction molaire de méthane de 11,75%.
La pression appliquée sur le perméat 8 grâce à la pompe à vide PV est de -0,42 barg (-0,42*10 5 Pa relatifs au manomètre), ce qui permet de vérifier l’égalité des fractions molaires de dioxyde de carbone entre les courants 1 et 2.
La pression de refoulement de la pompe à vide PV est de 0,051 barg (0,051 Pa relatif au manomètre). Le débit du perméat 8 est de 87,26 Nm 3 /h avec une fraction molaire en dioxyde de carbone de 98,99%.
Le taux de recyclage du procédé est de 0,1727. (Définition du taux de recyclage = somme des débits molaires 6 et 7 divisé par débit molaire 1)
La consommation électrique théorique calculée est de 0,179 kWhe/Nm 3 de gaz brut.
Le paramètre de consommation kilométrique 12 de la motorisation électrique du véhicule est donné en entrée du modèle numérique 8 pour un scénario d’utilisation sur l’intervalle de temps d’utilisation, avec des phases de roulage et des phases de veille du véhicule. Ces scénarios peuvent être obtenus par tous moyens classiques de moyennes d’utilisations, ou d’estimations.
Cette consommation kilométrique 12 s’étend sur l’intervalle de temps d’utilisation et inclus les phases de parking, dans lesquelles une consommation électrique en veille a lieu compte tenu des équipements électroniques en veille, notamment les composants permettant la charge solaire. La consommation kilométrique indique, pendant les phases de roulage, la consommation de la motorisation électrique en Wh/km et la consommation de l’électronique durant le roulage, et indique également la consommation de l’électronique seule durant les phases de parking.
Un profil d’usage type du véhicule peut être différent d’une journée à l’autre et d’une semaine à l’autre. Ce profil doit à minima répartir pour chaque journée les phases de parking et les phases de roulage. Un profil type simple est donné par un nombre de kilomètres parcourus durant l’intervalle de temps d’utilisation, et un trajet tel que trajet domicile-travail.
Le paramètre de consommation électrique 13 de l’architecture électronique de charge solaire est relatif à la consommation des composants relatifs à l’utilisation de l’énergie solaire provenant du module photovoltaïque 7 pour charger les accumulateurs 2, 4. Cette consommation électrique est la consommation supplémentaire qui résulte de cette charge solaire, sur l’intervalle de temps d’utilisation concerné.
La consommation de l’architecture électronique de charge solaire est fonction du rendement de chaque composant participant à la charge solaire. Typiquement, l’architecture électronique de charge solaire comporte un régulateur de charge solaire (par exemple de type MPPT, « Maximum Power Point Tracking »), et un convertisseur DC/DC. L’architecture électronique de charge solaire comporte de plus le système de gestion de batterie 3, qui est également utilisé lors de la charge solaire lorsque l’accumulateur de traction 2 est en jeu. La consommation de l’architecture électronique de charge solaire inclut donc également la consommation du système de gestion de batterie 3 lorsque ce dernier est mis sous tension pour gérer la charge solaire.
La consommation de l’architecture électronique de charge solaire peut être potentiellement différente entre les phases de stationnement et les phases de roulage du véhicule. Cette valeur de consommation peut être déterminée par exemple à partir des caractéristiques de consommation des composants en jeu, ou par mesure.