INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les deux axes de rotation 7 peuvent être situés de façon symétrique l’un par rapport à l’autre sur la partie avant 3A et/ou la semelle d’usure 2 de la chaussure modulaire 1.
Le raccord 6 recouvre l’orifice supérieur 2a du corps compressible 2 et la partie supérieure cylindrique 4b de l’organe de distribution 4. La collerette 4c de l’organe de distribution 4 repose sur la bordure annulaire supérieure 2b du corps 2 qui entoure et délimite l’orifice 2a du corps 2. La collerette 4c est bordée par une nervure annulaire longitudinale 2c du corps 2.
Le raccord 6 comprend une partie inférieure cylindrique et une partie supérieure sensiblement tronconique. Il comprend deux parois annulaire extérieures 6a qui viennent se positionner autour de la nervure 2c du corps 2, ainsi que deux parois annulaires intérieures 6b délimitant un espace annulaire dans lequel vient s’insérer l’extrémité supérieure de la partie cylindrique 4b de l’organe de distribution 4.
Le raccord 6 comprend en outre un orifice latéral 6c permettant d’acheminer l’air vers l’intérieur du corps 2 en passant par les orifices 4d de l’organe de distribution. En regard de l’orifice 6c se trouve une rondelle déformable 6d apte à jouer le rôle d’un clapet et ainsi à fermer l’orifice 6c lorsque l’utilisateur exerce une pression manuelle sur le corps 2.
Le répartiteur 7 est destiné à acheminer le produit P issu de l’organe de distribution 4 et ayant traversé le premier raccord 6 vers les deux orifices de sortie 3c, 3d. Le répartiteur 7 comprend une base cylindrique 7a en appui sur la bordure annulaire supérieure 6e du raccord 6. La base cylindrique 7a est prolongée par deux tubes longitudinaux 7b qui débouchent chacun sur un orifice de sortie 3c, 3d. Chacun des deux tubes longitudinaux 7b est avantageusement recouvert d’un clapet anti-retour 8. Les clapets anti-retour 8 peuvent être des clapets anti-retour de type à bec de canard. Les clapets anti-retour à bec de canard permettent au flux de s'écouler à travers un tube souple dont l'extrémité a une forme aplatie naturelle. Cette forme aplatie ressemble à un bec de canard, d'où le nom du clapet. Le flux ouvre l'extrémité aplatie du bec de canard, ce qui permet au fluide de passer. Lorsque la pression est supprimée du côté de l'entrée, l'extrémité du bec de canard revient à son état aplati, coupant le flux.
Lors de l’utilisation du distributeur 1, la pression manuelle exercée sur le corps élastiquement déformable 2 est transmise à la poche souple 9 qui contient le produit fluide P. Celui-ci s’écoule alors dans l’organe de distribution 4, puis dans le premier raccord 6 et dans le répartiteur 7 jusqu’aux clapets anti-retour 8, ce qui va provoquer l’ouverture des clapets 8 et ainsi l’éjection du produit P au travers des orifices de sortie 3c, 3d de l’applicateur 3. Aucune entrée d’air dans la poche souple 9 n’est autorisée au travers de l’extrémité des clapets 8. Cette caractéristique garantit la stabilité et la conservation de la formulation du produit fluide. La compression exercée sur le corps élastiquement déformable 2 a également pour effet de plaquer la rondelle déformable 6d contre l’orifice 6c et d’empêcher l’air de sortir de l’espace E par l’orifice 6c.
Lorsque la pression manuelle exercée sur les parois du corps élastiquement compressible 2 cesse, le corps 2 se détend, l’extrémité des clapets anti-retour 8 se ferme et la rondelle déformable 6d se déforme pour ne plus obstruer l’orifice 6c. De l’air pénètre dans l’espace E entre le corps élastiquement compressible 2 et la poche souple 9 par l’intermédiaire de l’orifice 6c. Le volume d’air qui pénètre alors ainsi dans l’espace E compense alors le volume de produit éjecté hors de la poche souple 9. De ce fait, le corps élastiquement compressible 2 reprend sa forme initiale.
Une bride 10 vient avantageusement renforcer la stabilité et l’étanchéité du distributeur 1. La bride 10 est encliquetée ou clippée sur le corps élastiquement compressible à l’aide deux pinces 10a disposés de part et d’autre de l’axe X du répartiteur 1. Chaque pince 10a vient s’insérer dans une zone de réception 2d disposée sur la bordure annulaire supérieure 2b du corps élastiquement compressible 2. La bride 10 est globalement en forme de segment sphérique, la partie supérieure de la bride 10 venant en contact avec l’applicateur 3. La bride 10 entoure ainsi le raccord 6 et le répartiteur 7 et la partie supérieure de la bride 10 est muni d’une ouverture entourant les clapets anti-retour 8.
Enfin, un capot 11 de protection et d’obturation vient recouvrir l’applicateur 3.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 4 à 8, le distributeur 1 est continûment convexe, c’est-à-dire que le distributeur 1 est vu arrondi depuis un référentiel extérieur. En particulier, l’applicateur 3 est de forme convexe et le profil S1, S2 des orifices de sortie 3c, 3d à la surface de l’applicateur 3 est également convexe. En particulier, le profil S1, S2 des orifices de sortie 3c, 3d à la surface de l’applicateur 3 peut être une ellipse convexe.
Le distributeur 1 peut présenter transversalement une grande dimension et une petite dimension, et le plan B des axes A, A’ des orifices de sortie 3c, 3d peut être orienté dans le sens de la grande dimension ( ) ou dans le sens de la petite dimension. Le distributeur 1 peut en particulier être en forme d’ellipsoïde.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 9 à 14, le corps élastiquement compressible 2 du distributeur 1 globalement convexe peut comprendre une zone plate ou méplat 2e. Le méplat 2e crée une zone d’appui pour le pouce, améliorant ainsi l’adhérence et facilitant la pression sur le contenant pour faire sortir le produit fluide. On obtient également une meilleure préhension du distributeur 1 lors de l’application du produit fluide sur les lèvres. Enfin, le méplat 2e peut faire office de socle lorsque le distributeur 1 est posé.
Tel qu’illustré aux figures 15 à 20, l’applicateur 3 peut être mi-convexe, mi-concave, de manière à épouser parfaitement la forme des lèvres. Ainsi, une partie de l’applicateur 3 comprenant un premier orifice de sortie 3c peut être convexe, tandis qu’une partie de l’applicateur comprenant un deuxième orifice de sortie 3d peut être concave. Une surface convexe accueille ainsi la lèvre supérieure, et une surface concave plus large est adaptée à la taille de la lèvre inférieure. Les lèvres s’apposent naturellement sur l’applicateur 3 et peuvent ainsi glisser facilement au moment de l’application simultanée du produit sur les deux lèvres.
Cet applicateur 3 asymétrique a également pour but de distribuer plus de crème sur la lèvre inférieure qui est plus charnue que la lèvre supérieure.
Dans un autre mode de réalisation (figures 21 à 26), l’applicateur 3 a une forme convexe et les orifices de sortie 3c, 3d sont situés chacun à l’intérieur d’une zone plate 3e (méplat). L’applicateur 3 étant utilisé à l’horizontale, les deux méplats 3e qui forment des biseaux servent d’arrêt naturel pour les lèvres afin d’éviter que l’applicateur 3 et donc du produit fluide ne rentre dans la bouche. Les lèvres de l’utilisateur 5 vont s’apposer et s’arrêter naturellement sur les biseaux. Ces biseaux vont également guider les lèvres lors du mouvement de translation effectué pendant l’application du baume.
Dans ce mode de réalisation, les fentes 3c, 3d sont avantageusement alignées dans une direction correspondant à la petite dimension transversale du distributeur 1. L’utilisateur place ainsi la grande dimension transversale du distributeur horizontalement lors de la distribution du produit sur les lèvres. Dans les modes de réalisation précédents illustrés aux figures 4 à 21, les fentes 3c, 3d étaient avantageusement alignées dans une direction correspondant à la grande dimension transversale du distributeur 1.
Enfin, dans un dernier mode de réalisation, illustré aux figures 27 à 33, et pouvant être combiné avec chacun des modes de réalisation précédents, un système de dosage du produit fluide pour une pression donnée est ajouté, pour améliorer l’utilisation du distributeur 1.
L’utilisation du temps avant collision pour sélectionner l’intervalle permet d’améliorer la précision de la vérification. En effet, le temps avant collision permet de prendre en compte une évolution des amplitudes lorsque les deux véhicules s’approchent. Cela améliore donc la précision du procédé.
Après la détermination S30 de l’absence de risque de collision (lorsque la vérification réussie), le procédé peut comprendre une annulation d’une alerte normalement programmée en cas de risque de collision avec un autre véhicule (par exemple une alerte visuelle ou sonore à destination du conducteur du véhicule). Alternativement ou additionnellement, le procédé peut comprendre une annulation de l’exécution d’un procédé d’évitement de collision avec l’autre véhicule (comme un freinage d’urgence ou une modification de trajectoire pour le véhicule). Le procédé peut comprendre une déprogrammation de l’alerte et/ou de l’exécution du procédé d’évitement de collision.
Dans des exemples, la détermination S30 peut comprendre une analyse de la variation de l’amplitude des signaux envoyés successivement. L’analyse peut être réalisée en plus de la vérification S31. Par exemple, le procédé peut exécuter la vérification S31 sur le premier signal échangé, et peut exécuter l’analyse après qu’au moins deux signaux successifs soient envoyés.
La variation peut être une augmentation de l’amplitude à chaque signal reçu. La variation peut être une baisse de l’amplitude ou une augmentation de l’amplitude. L’analyse peut comprendre une comparaison de la variation de l’amplitude avec une variation d’amplitude de référence. Par exemple, l’amplitude des signaux envoyés successivement peut baisser, et la variation d’amplitude de référence peut être une augmentation de l’amplitude. Dans ce cas, le procédé peut déterminer l’absence de risque de collision. Dans d’autres exemples, la variation d’amplitude de référence peut quantifier une valeur d’augmentation de l’amplitude de référence (ou un intervalle de valeurs d’augmentation de référence). Dans ce cas, le procédé peut déterminer l’absence de risque de collision lorsque l’augmentation d’amplitude ne correspond pas à l’augmentation de l’amplitude de référence (ou n’est pas située dans l’intervalle de valeurs d’augmentation de référence).
Des exemples vont maintenant être décrits en référence aux figures 2 et 3.
Les et illustrent des exemples de détermination l’absence de risque de collision entre le véhicule et un autre véhicule.
La illustre un exemple de situation dans laquelle le risque de collision est avéré. Dans cet exemple, le procédé est implémenté par le système télématique du véhicule 101. Cependant, le procédé peut également être implémenté de la même manière sur le véhicule 102. Le procédé comprend la fourniture S10 d’une détection de risque de collision entre le véhicule 101 et un autre véhicule (le véhicule 102 dans cet exemple). Un risque de collision est détecté entre le véhicule 101 et le véhicule 102 car les trajectoires (respectivement 121 et 122) projetées sur un plan 2D des deux véhicules se croisent au niveau de l’intersection 123. Le risque de collision n’est pas erroné dans cette situation car les deux véhicules circulent sur des voies (respectivement 111, 112) qui se croisent au niveau de l’intersection 123.
Pendant qu’ils approchent l’un de l’autre en direction du croisement, les deux véhicules échangent des signaux entre eux. Par exemple, les deux véhicules peuvent échanger des informations de position et/ou de trajectoire (échanges V2X). Le tableau 1 ci-dessous indique un exemple de table utilisée par le procédé pour déterminer l’absence de collision. La table comprend les association des intervalles de temps avant collision et des intervalle de référence prédéterminé. Dans cette première situation, pour chaque échange V2X, les valeurs de temps avant collision et d’amplitude de signal mesurées sont bien dans des intervalles respectifs qui sont associées dans cette table (c’est-à-dire sur une même ligne). En effet, les deux véhicules vont entrer en collision, et les valeurs de temps avant collision et d’amplitudes suivent donc la tendance qui est décrite dans la table.
Temps avant collision (en sec) RSSI des échanges V2X (en dBm) [5 [ -75 ≤ RSSI [4 [ -70 ≤ RSSI [3 [ -65 ≤ RSSI [2 [ -60 ≤ RSSI [1 [ -55 ≤ RSSI
Dans cette première situation, l’amplitude des signaux échangés indique que les deux véhicules vont entrer en collision. En effet, les intervalles d’amplitude de référence sont définis de sorte que, dans ce type de situation, ils comprennent les valeurs d’amplitude des échanges entre les deux véhicules.
Dans la situation illustrée sur la , en revanche, l’amplitude de chaque signal échangé ne sera pas comprise dans l’intervalle de référence prédéterminé. En effet, l’autre véhicule 102 circule cette fois sur une voie 212 située sur un pont passant au-dessus de la voie 111 sur laquelle le véhicule 101 circule. Les valeurs d’amplitude RSSI des signaux échangés qui sont relevés sont donc inférieurs aux valeurs des intervalles de référence associés au TTC à cause de la distance plus grande entre les véhicules et des atténuations et réflexions introduites par les parois de la structure du pont. Cela se produirait également si l’autre véhicule passait dans un tunnel. Dans ces situations, le risque de collision détecté n’est pas avéré, et l’amplitude permet d’écarter ces faux risques de collision. Les valeurs de temps avant collision et d’amplitude de signal mesurées ne seront pas dans des intervalles respectifs qui sont associées dans la table précédemment discutée (tableau 1).
Le procédé comprend une fourniture S10 d’une détection de risque de collision entre le véhicule 101 et l’autre véhicule 102. Le risque de collision peut être détecté à partir d’une rencontre entre les deux trajectoires 121, 122 des véhicules 101, 102. Le procédé comprend un échange S20 d’un ou plusieurs signaux entre le véhicule 101 et l’autre véhicule 102. Le procédé comprend une détermination S30 de l’absence de risque de collision entre le véhicule 101 et l’autre véhicule 102 à partir de l’amplitude des un ou plusieurs signaux échangés.
La détermination S30 est exécutée pendant que les deux véhicules avancent en s’envoyant S20 des signaux. La détermination S30 comprend, pour chaque signal reçu, une répétition des deux étapes suivantes. Dans un premier temps, la détermination S30 comprend une sélection de l’intervalle de référence prédéterminé. L’intervalle de référence prédéterminé est sélectionné parmi un ensemble d’intervalles de référence prédéterminés. La sélection est fonction d’un temps avant collision au moment de la réception du signal. La sélection est basée sur une table associant des intervalles de temps avant collision et des intervalles d’amplitude de référence. La sélection comprend une détermination de l’intervalle de temps avant collision dans lequel le temps avant collision se trouve, puis, une détermination de l’intervalle d’amplitude de référence associé à l’intervalle de temps avant collision déterminé. L’intervalle d’amplitude de référence associé est celui qui est sélectionné pour le signal reçu.
Dans un deuxième temps, la détermination S30 comprend une vérification S31 que l’amplitude du signal reçu n’est pas comprise dans l’intervalle d’amplitude de référence sélectionné pour le signal reçu.
Une fois l’intervalle d’amplitude de référence sélectionné, la détermination S30 comprend la vérification de l’absence de la valeur d’amplitude dans l’intervalle d’amplitude de référence sélectionné. La vérification S31 comprend une comparaison de la valeur de l’amplitude à vérifier avec les bornes de l’intervalle. L’autre véhicule 102 est sur un pont. Les valeurs de RSSI relevés associés au TTC sont donc inférieurs aux valeurs de l’intervalle de référence à cause de la distance plus grande entre les véhicules et des atténuations et réflexions introduites par la structure du pont. Le risque de collision détecté n’est donc pas avéré, et le procédé permet d’écarter le faux risque de collision.
Après la détermination S30 de l’absence de risque de collision, le procédé comprend une annulation de l’alerte normalement programmée en cas de risque de collision avec un autre véhicule et de l’exécution du procédé d’évitement de collision avec l’autre véhicule 102 (freinage d’urgence ou modification de trajectoire pour le véhicule 101). Le procédé comprend une déprogrammation de l’alerte et/ou de l’exécution du procédé d’évitement de collision.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, au moins deux dispositifs d’aspersion propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement, et, d’autre part, un dispositif d’aide à la vérification du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant des dispositifs d’aspersion associés à des équipements comportant une surface pouvant être aspergée,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur d’aide comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif d’aide à la vérification selon l’invention, et
illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’aide à la vérification selon l’invention.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé d’aide à la vérification, et un dispositif d’aide à la vérification DAV associé, destinés à permettre d’aider à la vérification du fonctionnement d’au moins deux dispositifs d’aspersion DAk d’un véhicule V.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement embarqué. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant des dispositifs d’aspersion DAk (ici k = 1 à 3), associés à des équipements Ej (ici j = 1 à 4) comportant chacun une surface pouvant être aspergée, et un dispositif d’aide à la vérification DAV selon l’invention. Il est important de noter que le nombre de dispositifs d’aspersion DAk peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux (2), et le nombre d’équipements Ej peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux (2).
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le véhicule V comprend :
- un premier dispositif d’aspersion DA1 (k = 1) chargé d’asperger un premier équipement E1 (j = 1) qui est un pare-brise,
- un deuxième dispositif d’aspersion DA2 (k = 2) chargé d’asperger un deuxième équipement E2 (j = 2) qui est une caméra d’observation de nuit (ou avant), ici installée dans la calandre du véhicule V (mais cela pourrait être sur la face externe du pare-brise E1, par exemple), et
- un troisième dispositif d’aspersion DA3 (k = 3) chargé d’asperger un troisième équipement E3 (j = 3) qui est une lunette arrière et un quatrième équipement E4 (j = 4) qui est une caméra d’observation arrière (ou à 360°), ici installée sur la partie haute de la lunette arrière E3.
On notera que le véhicule V peut aussi comprendre au moins un autre dispositif d’aspersion DAk chargé d’asperger au moins un autre équipement Ej comme par exemple des blocs optiques avant, une caméra de recul ou une caméra numérique de rétrovision intérieure.
Chaque dispositif d’aspersion DAk comprend au moins une pompe électrique alimentant un circuit auquel est connecté au moins un gicleur situé à proximité de (ou devant) la surface à asperger.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’aide à la vérification destiné à permettre d’aider à la vérification du fonctionnement d’au moins deux dispositifs d’aspersion DAk du véhicule V.
Ce procédé (d’aide à la vérification) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif d’aide à la vérification DAV (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DAVP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif d’aide à la vérification DAV peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.
Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour déterminer le rapport cyclique du signal modulé en largeur d’impulsion à partir d’au moins le rapport cyclique de la séquence de données reçues et d’une consigne de puissance pic des impulsions formant le premier faisceau lumineux. On pourra notamment prévoir que l’unité de contrôle soit agencée pour déterminer le rapport cyclique du signal modulé en largeur d’impulsion à partir du rapport cyclique de la séquence de données reçues, d’une consigne de puissance pic des impulsions formant le premier faisceau lumineux et d’une consigne de fonction photométrique destinée à être réalisée au moins partiellement par les premier et deuxième faisceaux lumineux.
Dans un mode de réalisation, le module lumineux comporte une unité optique apte à recevoir les premier et deuxième faisceaux lumineux et présentant une face de sortie commune desdits premier et deuxième faisceaux lumineux. On entend par face de sortie une paroi, une surface ou une région fictive de l’unité optique par laquelle sont émis les premier et deuxième faisceaux lumineux. L’unité optique pourra ainsi comporter une lentille, un guide de lumière, un réflecteur, ou encore une combinaison de plusieurs de ces éléments optiques. Dans ce mode de réalisation, l’unité optique est ainsi une unité optique commune agencée pour projeter et/ou dévier et/ou mettre en forme les rayons lumineux émis par la première et la deuxième sources lumineuses pour former lesdits premier et deuxième faisceaux lumineux.
Dans un exemple de réalisation de l’invention, l’unité optique comporte un guide de lumière comportant au moins une face de couplage des premier et deuxième faisceaux lumineux, le guide étant agencé pour que des rayons lumineux couplés via ladite face de couplage se propagent dans le guide par réflexion interne totale. Le cas échéant, le guide comporte des éléments de découplage apte à découpler des rayons lumineux se propageant dans le guide en direction de la face de sortie commune et le guide comporte, entre la face de couplage et les éléments de découplage, une portion de mélange des premier et deuxième faisceaux lumineux couplés au guide de lumière. Cette portion de mélange permet d’homogénéiser spatialement la couleur du faisceau lumineux global de sorte que cette couleur ainsi que l’aspect allumé du guide de lumière satisfassent les exigences réglementaires de la fonction photométrique destinée à être réalisée par ce faisceau lumineux global.
Avantageusement, le guide de lumière présente une forme sensiblement cylindrique, la section du guide au niveau de la portion de mélange étant polygonale. La section du guide au niveau de la portion de mélange pourra par exemple présenter un profil carré ou hexagonal. Ces formes permettent notamment d’optimiser le mélange des premier et deuxième faisceaux lumineux.