INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’actionnement du verrou de type vérin de blocage de coulissement pendant les phases de transfert rapide du bras robotisé et les phases de prise de paquet avant palettisation permet d’éviter les secousses ou variations d’inertie sur le bras robotisé qui peuvent perturber l’automatisme et être détectées comme des collisions.
L’ouverture du verrou de type vérin de blocage de coulissement permet au contraire le coulissement du corps de préhension lors des phases de palettisation, c’est-à-dire lors des phases d’approche et de mise en contact avec la surface de dépôt et lors de la phase de dépose du paquet saisi sur la surface de dépôt.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’au moins un organe de support horizontal rétractable est constitué de deux lames horizontales rétractables parallèles formant une fourche.
Ainsi, les deux lames horizontales formant une fourche permettent d’obtenir un meilleur support du paquet sur celles-ci, lesdites lames horizontales étant rétractables à l’intérieur du corps de préhenseur de manière à permettre la dépose du paquet saisi sur la surface de dépôt.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’organe de pressage vertical est constitué d’au moins un vérin de pressage vertical, portant facultativement un patin de pressage en regard de l’au moins un organe de support horizontal.
Ainsi, une fois que le bras robotisé a déplacé le préhenseur de manière à placer l’au moins un organe de support à l’état déployé sous le paquet à saisir, le paquet est saisi par le préhenseur par abaissement de la tige de l’au moins un vérin de pressage jusqu’à ce que son extrémité libre (ou patin de pressage) soit en contact avec le sommet du paquet, ce qui permet de garantir le blocage du paquet entre l’au moins un organe de support horizontal déployé et l’au moins un vérin de pressage du préhenseur.
Dans une variante de réalisation, le circuit REFGEN ne reçoit pas le signal EN-S et la tension VDD.
Dans l'exemple de la , le dispositif IP comprend des structures 100 et 102, et le dispositif REFGEN fournit donc les deux tensions VrefH et VrefL. Dans d'autres exemples, le dispositif IP ne comprend pas de structure 100 et le dispositif REFGEN ne fournit alors que la tension VrefL, ou, à l'inverse, le dispositif IP ne comprend pas de structure 102 et le dispositif REFGEN ne fournit alors que la tension VrefH.
La illustre, sous la forme d'un circuit, un mode de réalisation du circuit REFGEN de la . Dans ce mode de réalisation, le dispositif REFGEN est configuré pour ne fournir que la tension VrefH.
Le dispositif REFGEN comprend un pont diviseur de tension 200. Le pont 200 est connecté entre un noeud 202 configuré pour recevoir la tension VDDE, et un noeud 204 configuré pour recevoir le potentiel GND. Par exemple, le pont 200 a une extrémité connectée au noeud 202 et une extrémité connectée au noeud 204.
Selon un mode de réalisation, le pont 200 comprend un ou plusieurs transistors MOS à canal P connectés en série entre le noeud 202 et un noeud 206 intermédiaire du pont 200. Chacun de ces transistors à canal P est monté en diode, ou, dit autrement, a son drain connecté à sa grille. Chacun de ces transistors à canal P a sa source du côté du noeud 202. En , ces transistors à canal P sont représentés sous la forme d'un seul transistor MOS à canal P, D1. De manière symétrique, le pont 200 comprend un ou plusieurs transistors MOS à canal N connectés en série entre le noeud 206 et le noeud 204. Chacun de ces transistors à canal N est monté en diode, ou, dit autrement, a son drain connecté à sa grille. Chacun de ces transistors à canal N a sa source du côté du noeud 204. En , ces transistors à canal N sont représentés sous la forme d'un seul transistor MOS à canal N, D2.
Selon une variante de réalisation, les transistors MOS à canal P du pont 200 sont remplacés par des diodes, par exemple des diodes ayant leurs anodes du côté du noeud 202, et les transistors MOS à canal N du pont 200 sont aussi remplacés par des diodes, par exemple des diodes ayant leurs anodes du côté du noeud 206.
Selon une autre variante de réalisation, les transistors à canal P du pont 200 sont remplacés par un élément résistif comprenant une ou plusieurs résistances en série entre les noeuds 202 et 206, et les transistors à canal N du pont 200 sont remplacés par un autre élément résistif comprenant une ou plusieurs résistances en série entre les noeud 206 et 204.
Le dispositif REFGEN comprend un transistor MOS Ten et un pont diviseur de tension résistif 208, le transistor Ten et le pont 208 étant connectés en série entre les noeuds 202 et 204.
Le transistor Ten a sa grille connectée au noeud 206 sur lequel est disponible une tension EN. La source du transistor Ten est connectée au noeud 204 dans le mode de réalisation de la . Dans le mode de réalisation de la , le transistor Ten est à canal N.
Le pont diviseur 208 a une extrémité 210 connectée au drain du transistor Ten. Le pont diviseur 208 a une autre extrémité 212 connectée au noeud 202 dans le mode de réalisation de la .
Le pont 208 comprend, par exemple, au moins trois éléments résistifs R1, R2 et R3. Chaque élément résistif R1, R2, R3 du pont 208 peut correspondre à une unique résistance ou à une association en série et/ou parallèle de plusieurs résistances. A titre d'exemple, l'élément R1 est connecté entre l'extrémité 212 et un noeud intermédiaire 214 du pont 208, l'élément R2 est connecté entre le noeud 214 et un autre noeud intermédiaire 216 du pont 208, et l'élément R3 est connecté entre le noeud 216 et l'extrémité 210 du pont.
Le dispositif REFGEN comprend un circuit tampon BUFFa1. Le circuit BUFFa1 est alimenté par la tension VDDE. Par exemple, le circuit BUFFa1 a une borne connectée au noeud 202 et une borne connectée au noeud 204.
Le circuit BUFFa1 est un circuit tampon analogique. Dit autrement, le circuit BUFFa1 est configuré pour fournir sur sa sortie 218 une tension ayant une valeur identique à celle d'une tension qu'il reçoit sur son entrée 220, tout en assurant une isolation entre son entrée et sa sortie. Dit encore autrement, le circuit BUFFa1 est un circuit suiveur à gain unitaire.
L'entrée 218 du circuit BUFFa1 est connectée à un noeud intermédiaire du pont 208, par exemple au noeud 214. La sortie 220 du circuit BUFFa1 fournit la tension VrefH.
Le dispositif REFGEN comprend en outre un transistor MOS To1. Le drain du transistor To1 est connecté à la sortie du circuit BUFFa1. La source du transistor To1 est connectée au noeud 202 dans le mode de réalisation de la où le dispositif REFGEN est configuré pour fournir la tension VrefH. Dans le mode de réalisation de la , le transistor To1 est à canal P.
Le transistor To1 est configuré pour être à l'état passant lorsque le transistor Ten est à l'état bloqué, et pour être à l'état bloqué lorsque le transistor Ten est à l'état passant. Plus particulièrement, le transistor To1 est configuré pour que son état passant ou bloqué soit déterminé par une valeur de tension sur un noeud intermédiaire du pont diviseur 208, par exemple sur le noeud 216 du pont 208.
Selon une autre caractéristique, plus particulièrement illustrée aux figures 7-8, 10-14, l’unité électronique de traitement 6 est disposée à l’avant du pont 3. L’avant s’entend ici relativement au véhicule, le dispositif 1 étant monté dans un véhicule. Une telle disposition avant est avantageuse en ce qu’elle protège mécaniquement l’unité de traitement 6. Le pont 3 fait ici fonction de bouclier entre l’unité électronique de traitement 6 et de possibles coups. Ces possibles coups sont craints principalement venant de l’arrière du siège S, typiquement occasionnés par les pieds d’un passager situé à l’arrière du siège S ou des objets rangés dans la malle et venant percuter lors d’un freinage brutal.
Selon une autre caractéristique alternative, l’unité électronique de traitement 6 est disposée à l’arrière du pont 3.
Selon un mode de réalisation préférentiel, illustré aux figures 5, 8, 9, l’unité électronique de traitement 6 est construite autour d’un circuit imprimé 7. Sur ce circuit imprimé 7, préférentiellement rigide et plan, sont montés des composants 8, 9.
Selon une autre caractéristique, applicable quelle que soit la disposition de l’unité électronique de traitement 6, y compris sous ou à l’avant du pont 3, tous les composants 8, 9 et aux moins les composants 8, 9 les plus volumineux, sont montés sur la face du circuit imprimé 7 tournée vers l’intérieur du pont 3. Ainsi, le circuit imprimé 7 forme un bouclier supplémentaire de manière à protéger mécaniquement, tous ou au moins les composants les plus volumineux, contre une agression mécanique.
Il a été vu que l’unité électronique de traitement 6 doit interfacer électriquement le moteur 4. Aussi, selon une autre caractéristique, l’unité électronique de traitement 6 comprend un premier connecteur 12b. Ce premier connecteur 12b, est complémentaire d’un premier connecteur 12a, afin de pouvoir être sélectivement connecté et déconnecté. Le premier connecteur 12a est solidaire du moteur 4 dont il affleure radialement. Ce premier connecteur 12a, 12b permet de connecter et de solidariser l’unité électronique de traitement 6 avec le moteur 4. Ceci est plus particulièrement illustré aux figures 5, 8 et 9.
Suite à cette solidarisation, l’unité électronique de traitement 6 se retrouve disposée proche du moteur 4. Ceci peut être préjudiciable en ce que le moteur 4, tel qu’illustré à la , produit de la chaleur, principalement dans la zone chaude ZC.
Aussi, selon une autre caractéristique, la conception de l’unité électronique de traitement 6 est réalisée avec une contrainte de séparation géographique des composants de puissance 8 et des composants de logique 9. Lors du routage du circuit imprimé 7 de l’unité électronique de traitement 6, les composants de puissance 8, plus sensibles à la chaleur, sont disposés dans au moins une zone Z- plus éloignée du moteur 4, tandis que les composants de logique 9 peuvent être disposés plus près, dans au moins une zone Z+ plus proche du moteur 4 et de sa zone chaude ZC. Une telle disposition facilite un refroidissement des composants de puissance 8 et protège notamment les capacités, contre la chaleur du moteur 4.
Selon l’art antérieur, le moteur 4 et les deux arbres de transmission 5 sont montés respectivement dans une première configuration pour le siège de gauche et dans une deuxième configuration, symétrique de la première par rapport à un plan sagittal, pour le siège de droite. Il est souhaité conserver ces configurations y compris avec un dispositif 1 selon l’invention comprenant une unité électronique de traitement 6.
Pour cela, selon un mode de réalisation, l’ensemble comprenant le moteur 4 et l’unité électronique de traitement 6 est avantageusement réalisé de manière à présenter un encombrement semblable suite à une rotation de 180° autour d’un axe X. Aussi, selon une autre caractéristique, l’unité électronique de traitement 6 présente un encombrement sensiblement symétrique par rapport à un plan horizontal, soit un plan XY.
Pour cela, l’unité électronique de traitement 6 est centrée relativement à l’axe du moteur 4, elle présente une largeur plus égale à la largeur du moteur 4.
De plus, l’unité électronique de traitement 6 comprend avantageusement, afin de pouvoir se connecter à l’extérieur, un deuxième connecteur 13. L’extérieur s’entend ici d’une autre unité de traitement disposée dans le véhicule, telle une unité de traitement siège, en charge de tous les réglages du siège S. Un tel deuxième connecteur permettant de connecter l’unité électronique de traitement 6 avec l’extérieur est, lui aussi, centré relativement à l’axe du moteur 4, tel qu’illustré aux figures 10 et 13. Ainsi, l’ensemble, comprenant le moteur 4 et l’unité électronique de traitement 6 est symétrique relativement à un plan horizontal XY, passant par l’axe du moteur 4. L’ensemble peut ainsi être intégré dans le pont 3 selon une configuration à gauche, illustrée à la , ou après rotation à 180° autour d’un axe X médiateur du pont 3, être encore intégré dans le pont 3 selon une configuration à droite, illustrée à la .
Afin de pouvoir correctement transmettre un mouvement de rotation aux arbres de transmission 5, le moteur 4 comprend avantageusement un moyen anti-rotation entre le corps du moteur 4 et le pont 3 qui l’accueille. Ce moyen anti-rotation doit être fonctionnel y compris lorsque le moteur 4 est monté en configuration à gauche et en configuration à droite. Aussi, selon une autre caractéristique, le moteur 4 comprend un premier moyen anti-rotation 10 autour de son axe, relativement au pont 3 et le pont 3 comprend un deuxième moyen anti-rotation 11 complémentaire du premier moyen anti-rotation 10, ces moyens anti-rotation 10, 11 se reproduisant lors d’une rotation à 180° du moteur 4 autour d’un axe X médiateur du pont 3. Tel qu’illustré à la , le premier moyen anti-rotation 10 peut être au moins une ailette 10 radiale, et le deuxième moyen anti-rotation 11 peut être autant de fente 11 qu’il y a d’ailette 10, chaque fente 11 étant apte à respectivement accueillir ladite au moins une ailette 10. Tel qu’illustré à la , une ailette 10 / une fente 11 peut être verticale, soit parallèle au circuit imprimé 7.
Siège de véhicule L’invention concerne un siège de véhicule. Plus particulièrement, l’invention concerne une possibilité de modification de la forme et des dimensions de l’assise du siège pour l’adapter aux mensurations variables inter-utilisateur.
Un siège de véhicule est conçu pour offrir un confort optimisé pour un percentile 50%, homme ou femme, indicatif de mensurations moyennes. Il en découle un manque de confort pour les percentiles extrêmes : 5%, indicatif de petites mensurations et 95%, indicatif de grandes mensurations.
Ceci est notamment le cas de l’assise d’un siège. La longueur d’une assise de siège est à comparer avec la dimension anatomique BPL (de l’anglais « Buttock – Popliteal Length », signifiant Longueur Fesse – Poplité) mesurant la longueur de la cuisse, de la fesse au creux poplité situé à l’arrière du genou. Cette dimension vaut, pour un homme britannique, 440 pour le 5%, 495 pour le 50% et 550 pour le 95% et pour une femme britannique, 435 pour le 5%, 480 pour le 50% et 530 pour le 95%. Il peut être observé une importante dispersion. Cette dispersion augmente encore si l’on considère d’autres populations. Ainsi, pour une femme hongkongaise, cette dimension vaut 385 pour le 5%. Au contraire, pour un homme étatsunien, cette dimension vaut 555 pour le 95%.
Ces caractéristiques permettent d’améliorer l’évacuation de l’énergie thermique du fluide de refroidissement vers l’environnement extérieur de la batterie.
Le seuil de conductivité de boîtier est avantageusement de 100 mW·m -1 ·K -1 ou encore de 120 mW·m -1 ·K -1 . Par exemple, le boîtier peut être en tout matériau métallique et notamment en fer, en aluminium, en acier inoxydable ou encore le boitier peut comprend des éléments de cuivre.
Selon un mode de réalisation, la batterie est une batterie lithium-ion.
L’invention a également pour objet un véhicule électrique comprenant une batterie selon l’invention pour alimenter un moteur électrique permettant la propulsion du véhicule électrique.
L’invention a également pour objet un procédé de gestion de l’emballement thermique d’une cellule de batterie électrique, la batterie électrique comprenant un boîtier, une pluralité de cellules et un fluide de refroidissement, le fluide de refroidissement et la pluralité de cellules étant positionnés dans le boîtier, le fluide de refroidissement étant en contact direct avec les cellules de la pluralité de cellules et le fluide de refroidissement a un coefficient de variation de densité fonction de la température supérieur à un seuil prédéterminé, dans lequel le procédé comprend : augmentation de la température d’une cellule de la pluralité de cellule au-dessus d’un seuil d’emballement thermique ; transfert d’une quantité d’énergie thermique produite par la cellule vers le fluide de refroidissement ; évacuation de la quantité d’énergie thermique par convection naturelle du fluide de refroidissement.
Le transfert de la quantité d’énergie thermique produite par la cellule vers le fluide de refroidissement s’effectue du fait du contact direct du fluide de refroidissement avec la cellule en emballement thermique. Par exemple, la température du fluide de refroidissement situé dans une zone à proximité de la cellule en emballement thermique augmente.
Par évacuation de la quantité d’énergie thermique, il est entendu que l’énergie thermique est déplacée à distance de la cellule en emballement thermique. Par exemple, le fluide de refroidissement situé dans la zone à proximité de la cellule et dont la température a augmenté se déplace en dehors de la zone à proximité de la cellule.
Du fait que le coefficient de variation de densité fonction de la température est supérieur au seuil prédéterminé, la convection naturelle est suffisamment intense pour évacuer une quantité importante d’énergie thermique produite par la cellule en emballement thermique. Ainsi, l’énergie thermique ne reste pas concentrée à proximité de la cellule en emballement thermique, mais se répartie au sein du boîtier et éventuellement est absorbée en partie par l’ensemble des autres cellules de la pluralité de cellule (dont la température n’augmente donc pas au-dessus de leur seuil d’emballement thermique) et non seulement par les cellules voisines de la cellule en emballement thermique (ce qui aurait pour effet d’augmenter beaucoup plus la température des cellules voisines).
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la sélection d’un fluide de refroidissement de sorte à avoir un coefficient de variation de densité fonction de la température qui est supérieur à un seuil prédéterminé.
Brève description des figures représente une batterie selon un mode de réalisation de l’invention.
représente une pluralité de cellules formant la batterie selon un mode de l’invention.
représente une cellule en emballement thermique au sein d’une pluralité de cellules formant la batterie selon un mode de l’invention.
représente des pluralités de cellules formant 4 modules de batterie selon un mode de l’invention.
procédé de gestion de l’emballement thermique d’une cellule de batterie selon un mode de l’invention.
Description détaillée La représente une batterie 10 formée d’un boîtier 11. Le boîtier 11 peut être fait d’un matériau thermiquement conducteur, par exemple, en acier ou en aluminium. De plus, le boîtier 11 peut comprendre un moyen d’échange de chaleur 12 entre l’air et le boitier 11. Par exemple, le boîtier peut comprendre des ailettes 12 comme représentées sur la .
A l’intérieur du boîtier 11, la batterie comprend un fluide de refroidissement et des cellules permettant de stocker l’énergie électrique sous forme d’énergie chimique. Ce fluide de refroidissement et ces cellules ne sont pas visibles sur la et seront détaillés dans les figures suivantes.
La portion concave présente préférentiellement une rugosité moyenne arithmétique, notée Ra, inférieure à 0,50 micron, préférentiellement inférieure à 0,20 microns, préférentiellement inférieure à 0,10 microns.
Le tronçon lisse présente préférentiellement une portion adjacente d’une part à la portion concave et adjacente d’autre part au tronçon fileté, qui est prévue pour être enfoui dans l’os de la mâchoire dudit patient.
La portion adjacente est préférentiellement de forme cylindrique ou tronconique.
La portion adjacente s’étend préférentiellement longitudinalement sur une longueur comprise entre 1 et 4 mm.
La portion adjacente présente préférentiellement une rugosité moyenne arithmétique, notée Ra, inférieure à 0,50 micron, préférentiellement inférieure à 0,20 microns, préférentiellement inférieure à 0,10 microns.
L’invention a également pour objet un système prothétique comportant un implant dentaire transgingival conforme à un des modes de réalisation de l’invention, ainsi qu’un composant dentaire transvissé de type pilier, et une prothèse dentaire.
Cette figure représente une vue schématique détaillée d’un système prothétique assemblé et conforme à un mode de réalisation de l’invention.
L’implant comporte également un deuxième tronçon 10 doté d’un filetage mâle, prolongeant le premier tronçon, ledit tronçon fileté étant prévu pour être vissé dans l’os de la mâchoire dudit patient et définissant une deuxième extrémité dite apicale 108 de l’implant.
L’implant définit un corps de révolution suivant l’axe longitudinal z et peut comporter en outre un appendice dit de connexion 113 prolongeant la première extrémité dite cervicale 114, ainsi qu’un logement intérieur dit de connexion 115 débouchant au niveau de la première extrémité dite cervicale 114.
C’est surtout l’utilisation d’alkylèneglycols (ou, selon le cas, de polyéthylèneglycols) de bas poids moléculaire qui s’est avérée bien appropriée pour résoudre le problème selon l’invention. Dans les alkylèneglycols (ou, selon le cas, polyéthylèneglycols) dans le sens de la présente invention, x représente un nombre entier de 1 à 100, de préférence un nombre entier de 1 à 80, plus préférablement un nombre entier de 2 à 60, encore plus préférablement un nombre entier de 3 à 40, encore plus préférablement un nombre entier de 4 à 20 et de manière très particulièrement préférée un nombre entier de 6 à 15.
Dans le cadre d’un autre mode de réalisation très particulièrement préféré, un agent selon l’invention est caractérisé en ce qu’il contient au moins un polyéthylèneglycol (a4) de formule (EG-1),
Un polyéthylèneglycol de bas poids moléculaire très particulièrement préféré est par exemple le PEG-8. Le PEG-8 comprend en moyenne 8 motifs d’éthylèneglycol (x1 = 8), possède un poids moléculaire moyen de 400 g/mole et porte le numéro CAS 25322-68-3. Le PEG-8 est en variante également désigné par PEG 400 et peut par exemple être obtenu commercialement chez APS.
D’autres polyéthylèneglycols de bas poids moléculaire bien appropriés sont par exemple PEG-6, PEG-7, PEG-9 et PEG-10.
Un autre polyéthylèneglycol bien approprié est par exemple le PEG-32. Le PEG-32 comprend 32 motifs d’éthylène (x1 = 32), possède un poids moléculaire moyen de 1500 g/mole et porte le numéro CAS 25322-68-3. Le PEG-32 est en variante également désigné par PEG 1500 et peut par exemple être obtenu commercialement chez Clariant.
De plus, l’utilisation de polyéthylèneglycols de haut poids moléculaire s’est également avérée bien appropriée pour résoudre le problème selon l’invention.
Les polyéthylèneglycols de haut poids moléculaire dans le sens de la présente demande peuvent être représentés par la formule (EG-2), l’indice x2 représentant un nombre entier de 101 à 10 000
Dans des polyéthylèneglycols de haut poids moléculaire très particulièrement bien appropriés x2 représente un nombre entier de 101 à 1000, de préférence un nombre entier de 105 à 800, plus préférablement un nombre entier de 107 à 600, encore plus préférablement un nombre entier de 109 à 400 et de manière très particulièrement préférée un nombre entier de 110 à 200.
Dans le cadre d’un autre mode de réalisation très particulièrement préféré, un agent selon l’invention est caractérisé en ce qu’il contient au moins un alkylèneglycol (a4) de formule (EG-2),
x2 représente un nombre entier de 101 à 1000, de préférence un nombre entier de 105 à 800, plus préférablement un nombre entier de 107 à 600, encore plus préférablement un nombre entier de 109 à 400 et de manière très particulièrement préférée un nombre entier de 110 à 200.
Un polyéthylèneglycol de haut poids moléculaire très particulièrement bien approprié est par exemple le PEG 6000, qui peut être obtenu commercialement auprès de la société National Starch (Chine). Le poids moléculaire du PEG 6000 se situe de 6000 à 7500 g/mole, ce qui correspond à une valeur x2 de 136 à 171.
Un autre polyéthylèneglycol bien approprié est le PEG 12000, qui est par exemple commercialisé sous la dénomination Polyethylene Glycol 12000 S (ou PEG 12000 S) par la société CG Chemikalien. Le poids moléculaire du PEG 12000 est indiqué comme valant 10 500 à 15 000 g/mole, ce qui correspond à une valeur x2 de 238 à 341.