Procédé de génération d’un programme d’usinage (P) à l’aide d’un système de programmation (1), le système de programmation (1) comprenant une interface de communication homme-machine (2) et un module de programmation (3), l’interface de communication homme-machine (2) comprenant au moins une surface d’affichage (2a) et des moyens de sélection, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : - l’affichage sur la surface d’affichage (2a) d’une image (5) illustrant une représentation d’au moins une pièce réelle à usiner (4r) et un modèle virtuel prédéterminé (4v) correspondant à ladite au moins une pièce réelle à usiner (4r) ; - la sélection dans l’image, à l’aide des moyens de sélection de l’interface de communication homme-machine, d’une part d’au moins une zone virtuelle donnée (Z1v) du modèle virtuel prédéterminé (4v) correspondant à une zone réelle donnée (Z1r) de la pièce réelle à usiner (4r) et d’autre part d’un paramètre (Px) d’intensité d’usinage souhaitée associé à cette au moins une zone virtuelle sélectionnée ; puis - la génération, par le module de programmation (3), du programme d’usinage (P) adapté à être exécuté par une machine-outil à commande numérique (50), ledit programme d’usinage contenant une caractéristique d’intensité d’usinage à appliquer, avec un outil réel (51) porté par la machine-outil (50), sur la zone réelle à usiner de la pièce réelle, la caractéristique d’intensité d’usinage à appliquer étant fonction dudit paramètre d’intensité d’usinage sélectionné. Procédé de génération d’un programme d’usinage selon la revendication 1, dans lequel ladite surface d’affichage (2a) sur laquelle est affichée l’image est une surface d’affichage d’une interface de réalité augmentée, l’interface de réalité augmentée superposant, dans l’image affichée, le modèle virtuel prédéterminé et la représentation de ladite au moins une pièce réelle à usiner. Procédé de génération d’un programme d’usinage selon la revendication 2, dans lequel le modèle virtuel prédéterminé est affiché par projection, sur la surface d’affichage, d’un signal optique généré par au moins une source lumineuse commandée. Procédé de génération d’un programme d’usinage selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la représentation de ladite au moins une pièce réelle à usiner est affichée par projection, sur la surface d’affichage, d’un signal optique généré à partir d’une capture vidéo de la pièce réelle à usiner réalisée à l’aide d’au moins un capteur optique. Procédé de génération d’un programme d’usinage selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel ladite surface d’affichage est transparente, la représentation de ladite au moins une pièce réelle à usiner dans l’image résultant de l’observation de la pièce réelle à usiner au travers de la surface d’affichage transparente. Procédé de génération d’un programme d’usinage selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l’interface de communication homme-machine (2) comporte une caméra (2b) et la pièce réelle (4r) est fixée sur un montage d’usinage (40), une pluralité de repères visuels réels (40a, 40b) étant formée sur l’un au moins parmi la pièce réelle (4r) et le montage d’usinage (40), le modèle virtuel comportant une pluralité de repères visuels virtuels (40av, 40bv), chaque repère visuel virtuel correspondant à l’un desdits repères visuels réels, la superposition dans l’image du modèle virtuel prédéterminé (4v) sur la représentation de la pièce réelle à usiner (4r) étant obtenue par reconnaissance dans des images générées par la caméra (2b) de certains au moins des repères visuels réels de la pluralité de repères visuels réels (40a, 40b) et par ajustement d’orientation et d’échelle de l’ensemble du modèle virtuel (4r) dans l’image (5) pour que les repères visuels virtuels (40av, 40bv) et les repères visuels réels (40a, 40b) qui se correspondent soient respectivement superposés dans l’image affichée (5) sur la surface d’affichage (2a). Procédé de génération d’un programme d’usinage selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l’interface de réalité augmentée comporte une caméra (2b), l’interface de communication homme-machine (2) étant agencée pour réaliser la superposition, dans l’image affichée (5), du modèle virtuel prédéterminé (4v) sur la représentation de la pièce réelle à usiner (4r) par : - identification, dans des images générées par la caméra (2b), de correspondances visuelles entre des parties de la zone réelle donnée (Z1r) de la pièce à usiner (4r) et des parties de la zone virtuelle donnée (Z1v) du modèle virtuel correspondant (4v) ; et par - superposition, dans l’image affichée (5), de limites périphériques de la zone réelle donnée (Z1r) sur des limites périphériques de la zone virtuelle donnée (Z1v) du modèle virtuel (4v). Procédé de génération d’un programme d’usinage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la caractéristique d’intensité d’usinage contenue dans le programme d’usinage (P) est choisie parmi un effort d’usinage à appliquer avec l’outil réel contre la zone réelle à usiner, une durée d’usinage à appliquer avec l’outil réel contre la zone réelle à usiner ou une combinaison dudit effort et de ladite durée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le système de programmation comporte une base de données (20), l’interface de communication homme-machine (2) étant agencée pour renseigner dans la base de données (20), pour chaque au moins une zone virtuelle donnée (Z1v) du modèle virtuel (4v), une valeur préenregistrée de paramètre d’intensité d’usinage (Px) associée à cette zone virtuelle donnée (Z1v) du modèle virtuel, l’interface de communication homme-machine (2) étant agencée pour : - d’une part indiquer dans l’image affichée (5), ladite valeur préenregistrée du paramètre d’intensité d’usinage (Px) associée à cette zone virtuelle donnée (Z1v) ; et pour - d’autre part, en réponse à la sélection dans l’image (5) du paramètre d’intensité d’usinage souhaitée (Px) associé à cette au moins une zone virtuelle sélectionnée, enregistrer dans la base de données (20) une nouvelle valeur du paramètre d’intensité d’usinage (Px) associée à cette zone virtuelle donnée (Z1v). Procédé selon la revendication 9, dans lequel la machine-outil (50) porte une pluralité d’outils réels (51) chacun adapté à réaliser une opération d’usinage associée à une même zone virtuelle donnée du modèle virtuel, la valeur préenregistrée de paramètre d’intensité d’usinage associée à ladite au moins une zone virtuelle donnée du modèle virtuel étant également associée à un outil réel donné (51) de ladite pluralité d’outils réels de manière que la valeur préenregistrée d’intensité d’usinage soit valable pour un couple constitué de ladite au moins une zone virtuelle donnée (Z1v) du modèle virtuel (4v) et de l’un des outils réels (51) portés par la machine-outil (50), la base de données (20) contenant pour une même zone virtuelle donnée (Z1v) du modèle virtuel (4v) une première valeur préenregistrée d’intensité d’usinage (Px) propre à l’un des outils réels (51) portés par la machine-outil (50) et une seconde valeur préenregistrée d’intensité d’usinage (Px) propre à un autre desdits outils réels portés par la machine-outil (50). Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel le modèle virtuel (4v) comporte plusieurs zones virtuelles (Z1v, Z2v) distinctes les unes des autres, le système de programmation étant adapté à : - superposer, dans l’image affichée (5) et sur la représentation de la pièce réelle à usiner, chacune des zones virtuelles données (Z1v, Z2v) du modèle virtuel (4v) qui correspondent respectivement à des zones réelles données (Z1r, Z2r) de la pièce réelle à usiner (4r) ; et à - indiquer des valeurs préenregistrées dans la base de données (20) des paramètres d’intensité d’usinage (Px) respectivement associées à chacune de ces zones virtuelles données affichées (Z1v, Z2v). Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le système de programmation (1) est agencé ; - pour mémoriser dans la base de données (20), un historique des sélections successives effectuées pour générer, avec le module de programmation (3), des programmes d’usinage successifs de pièces réelles (4r) successivement usinées avec la machine-outil (50) ; et - pour calculer des valeurs adaptées de paramètres d’intensité d’usinage (Px), chacune de ces valeurs adaptées étant associée à une zone virtuelle donnée du modèle virtuel qui lui correspond, chacune de ces valeurs adaptées étant calculée par le système de programmation (1) en fonction de l’historique des sélections. Procédé selon la revendication 12, dans lequel le système de programmation est agencé pour que le calcul de chaque valeur adaptée de paramètre d’intensité d’usinage (Px) associée à une zone virtuelle donnée (Z1v) du modèle virtuel soit effectué en fonction de données issues d’une capture d’image de la zone réelle correspondante de la pièce à usiner. Procédé selon la revendication 13, dans lequel le système de programmation (1) est agencé pour que le calcul de chaque valeur adaptée de paramètre d’intensité d’usinage (Px) associée à une zone virtuelle donnée (Z1v) du modèle virtuel (4v) soit effectué en fonction de données issues de captures d’images de zones réelles de pièces préalablement usinées par la machine-outil (50) qui correspondent à cette même zone virtuelle donnée (Z1v). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel l’interface de communication homme-machine (2) est fonctionnellement reliée à une instrumentation de mesure (52) équipant la machine-outil (50), l’instrumentation de mesure (52) étant agencée pour mesurer dans le temps, lors de l’usinage de la pièce réelle (4r), une variation des efforts appliqués par l’outil réel (51) sur la zone réelle de la pièce réelle (4r), le procédé comprenant la vérification que les efforts appliqués sur la zone réelle de la pièce réelle (4r) pendant l’usinage de la pièce réelle sont bien égaux, à une valeur de tolérance prédéfinie près, à ladite caractéristique d’intensité d’usinage à appliquer. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le module de programmation (3) est agencé pour que le programme généré : - commande l’usinage de plusieurs zones réelles distinctes de la pièce réelle qui correspondent chacune à une des zones virtuelles d’une pluralité de zones virtuelles distinctes du modèle virtuel prédéterminé (4v) qui ont été sélectionnées avec chacune un paramètre (Px) d’intensité d’usinage associé ; et - interdise l’usinage de zones réelles de la pièce réelle qui correspondent à des zones virtuelles du modèle virtuel prédéterminé (4v) non sélectionnées parmi la pluralité de zones virtuelles distinctes du modèle virtuel prédéterminé (4v).