Système de détection (72) d’une usure de patin et/ou de disque (15) d’un frein (10) à disque électromécanique pour véhicule motorisé (1), le frein (10) comprenant un piston (10) qui est mobile entre une première position déterminée (P 1 ,P B ) du piston et une première position de contact (P 2 ) dans laquelle le patin entre en contact du disque (15) en étant poussé par le piston (17), le système de détection (72) étant configuré pour comparer la première position de contact (P 2 ) à la première position déterminée (P 1 ,P B ). Système de détection (72) selon la revendication précédente, dans lequel la première position de contact (P 2 ) est déterminée par un capteur de rotation (65) d’un moteur électrique (21) de motoréducteur du frein (10) électromécanique, un capteur d’intensité (62) du moteur, et/ou un capteur de tension (63) du moteur, et/ou dans lequel la première position de contact (P 2 ) est détectée par une variation d’intensité (i) traversant le moteur électrique (21), lorsque le patin entre en contact avec le disque (15) en étant poussé par le piston (17). Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première position de contact (P 2 ) est déterminée lorsque la température de garniture (31) du patin est inférieure à une température prédéterminée, notamment au démarrage du véhicule motorisé (1) et/ou lorsque le véhicule motorisé (1) est à l’arrêt sur une pente d’inclinaison inférieure à 3 %. Système de détection (72) selon la revendication précédente, dans lequel la première position déterminée (P 1 ,P B ) est une position (P 1 ) du piston (17) lors d’une précédente détection d’usure de patin et/ou du disque (15) dans laquelle le patin entre en contact avec le disque (15) en étant poussé par le piston (17), ou dans lequel la première position déterminée (P 1 ,P B ) est une position arrière (P B ) maximale du piston, dans laquelle notamment un organe d’entrainement du piston et/ou le piston (17) est en contact d’une butée arrière du frein (10) électromécanique. Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de détection (72) est configuré pour déterminer l’usure du patin et/ou du disque (15), en comparant la première position de contact (P2) à une première position de référence (PR) du piston, dans laquelle la première position de référence (P R ) est une position du piston (17) dans laquelle le patin neuf ou sensiblement neuf entre en contact du disque (15) en étant poussé par le piston (17), la première position de référence (P R ) étant notamment prédéterminée ou détectée. Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première position de référence (P R ) est déterminée lors d’un changement de patin, et/ou dans lequel une défaillance du système de détection (72) est détectée lorsqu’une valeur absolue d’une différence entre la première position déterminée (P 1 , P B ) et la première position de référence (P R ) est supérieure à une valeur seuil de distance. Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première position de contact (P 2 ), la première position déterminée (P 1 , P B ) et/ou la première position de référence (P R ) est déterminée lorsqu’un effort de freinage qui a une valeur prédéterminée est exercé par le frein (10), la valeur de l’effort de freinage étant de préférence sensiblement nulle. Système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de détection (72) comprend une unité de détection (61, 67) configurée pour comparer la première position de contact (P 2 ) du piston à la première position déterminée (P 1 ,P B ) du piston, un correcteur électronique de trajectoire (68) du véhicule motorisé (1) comprenant l’unité de détection, et/ou le frein (10) électromécanique comprenant l’unité de détection. Système de détermination de changement (70) de patin et/ou de disque (15) du frein (10) à disque électromécanique de véhicule motorisé (1), configuré pour déterminer un moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque (15), à partir d’une détermination d’usure de patin et/ou du disque (15) par le système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de détermination de changement (70) de patin et/ou de disque (15) selon la revendication précédente, dans lequel la détermination du moment opportun de remplacement de patin et/ou de disque (15) est réalisée à partir d’une détermination d’un kilométrage restant (109, 209) avant usure complète du patin et/ou du disque (15), la détermination du kilométrage restant (109, 209) étant effectuée à partir de détermination successives de l’usure (107, 207) de patin et/ou du disque (15), la détermination du kilométrage restant (109, 209) étant de préférence effectuée en comparant les usures déterminées successives de patin et/ou du disque (15) à une courbe d’usure prédéterminée, et/ou la détermination du kilométrage restant étant de préférence effectuée par interpolation à partir des usures déterminées successives de patin et/ou du disque (15). Système de détermination de changement (70) de patin et/ou de disque (15) selon l’une quelconque des revendications 9 et 10, comprenant la détermination du moment opportun (111, 211) de remplacement de patin et/ou de disque (15), à partir de paramètres de construction du véhicule tels que la répartition de masse entre l’avant et l’arrière du véhicule, à partir de paramètres du frein (10) électromécanique tels que la taille des patins et/ou du piston (17), et/ou de paramètres de conduites du véhicule tels que des nombres de freinage et des intensités de freinage. Système de freinage (2) comprenant un frein (10) à disque électromécanique et un système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, dans lequel le frein (10) électromécanique est de préférence un frein (10) de stationnement du véhicule motorisé (1). Système de freinage (2) selon la revendication précédente, dans lequel le frein (10) à disque électromécanique est un premier frein (11) à disque électromécanique qui est configuré pour freiner une première roue (4) du véhicule, le système de freinage (2) comprenant un deuxième frein (12) à disque électromécanique pour freiner une deuxième roue (4) du véhicule qui est espacée latéralement de la première roue (4) du véhicule, le système de détection (72) étant configuré pour comparer une usure déterminée de patin et/ou du disque (15) du premier frein (11) électromécanique à une usure déterminée de patin /ou du disque (15) du deuxième frein (12) électromécanique. Procédé de détermination d’une usure de patin et/ou de disque (15) d’un frein (10) électromécanique de véhicule motorisé (1) à partir d’un système de détection (72) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant une comparaison de la première position de contact (P 2 ) à la première position déterminée (P 1 , P B ) du piston. Procédé de détermination de changement (100, 200) de patin et/ou de disque (15) d’un frein (10) à disque électromécanique de véhicule motorisé (1) à partir d’un système de détermination de changement (70) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, comprenant une détermination d’un moment opportun (111, 211) de remplacement de patin et/ou de disque (15), à partir d’une détermination d’usure de patin et/ou du disque (15) par le procédé de détermination d’une usure selon la revendication précédente.