Machine hydraulique comprenant : un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal (Z-Z), le premier ensemble comprenant un carter (10) et une came (20) multilobes, le second ensemble comprenant un arbre (32), un bloc cylindres (30), le bloc cylindres (30) présentant une pluralité de logements (40) dans lesquels coulissent des pistons (50), chaque piston (50) étant positionné dans un logement (40), la machine hydraulique comprenant en outre un distributeur (165) adapté pour réaliser une alimentation et un refoulement de fluide, le distributeur (165) étant en appui contre le bloc cylindres (30) selon une interface s’étendant radialement par rapport à l’axe principal (Z-Z), caractérisé en ce que chaque couple formé par un piston (50) et un logement (40) définit entre le piston (50) et le logement (40) une première chambre (60) et une seconde chambre (70) distinctes, le bloc cylindres (30) et le distributeur (165) présentent chacun une pluralité de conduits internes définissant un premier ensemble de conduits et un second ensemble de conduits, lesdits ensembles de conduits débouchant à l’interface entre le distributeur (165) et le bloc cylindres (30) selon deux rayons distincts par rapport à l’axe principal (Z-Z) et étant adaptés pour alimenter respectivement les premières chambres (60) et les secondes chambres (70). Machine hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle l’arbre (32) s’étend hors du carter (10), et est adapté pour transmettre ou recevoir un mouvement et/ou un couple de rotation. Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle la came (20) s’étend autour du bloc cylindres (30) par rapport à l’axe principal (Z-Z), et dans laquelle le bloc cylindres (30) est configuré de manière à ce que les pistons (50) coulissent radialement par rapport à l’axe principal (Z-Z) lors de la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble. Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le distributeur (165) est un distributeur à gorges. Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le distributeur (165) est un distributeur à plots, présentant au moins une plaque de distribution (162, 172) à l’interface entre le distributeur (165) et le bloc cylindres (30). Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel pour chaque couple formé par un piston (50) et un logement (40), la première chambre (60) présente une cylindrée strictement supérieure à la seconde chambre (70). Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle chaque logement (40) présente une première portion (41) présentant une première section S1, et une seconde portion (42) présentant une seconde section S2, la première section S1 étant strictement supérieure à la seconde section S2, la première portion (41) s’étendant depuis une surface externe du bloc cylindres (30), et la seconde portion (42) s’étendant depuis la première portion (41). Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle pour chaque couple formé par piston (50) et un logement (40), la première chambre (60) et la seconde chambre (70) sont superposées selon une direction de coulissement du piston (50) dans le logement (40). Ensemble comprenant une machine hydraulique selon l’une des revendications précédentes et une valve de changement de cylindrée (169) adaptée pour sélectivement alimenter en pression le premier ensemble de conduits et/ou le second ensemble de conduits.