Procédé (100) de pilotage d’un véhicule (1) automobile consécutivement à une détection d’un défaut de fonctionnement dudit véhicule (1), ledit véhicule (1) comportant un moteur (2), ledit procédé (100) comportant une étape, exécutée par des moyens de contrôle (11) dudit véhicule (1), de Déterminer (101) une valeur de vitesse en cours dudit véhicule (1), Déterminer (103) une valeur de couple à appliquer à des roues motrices (3) dudit véhicule (1) au moyen dudit moteur (2), en fonction de ladite valeur de vitesse déterminée, pour amener ledit véhicule (1) à une valeur de vitesse prédéterminée, Ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : Déterminer (104) une valeur de couple en cours appliquée par ledit moteur (2) auxdites roues motrices (3) dudit véhicule (1) ; Si la valeur de couple en cours est supérieure à ladite valeur de couple à appliquer, réduire (105a) ladite valeur de couple en cours, selon un gradient de couple de freinage prédéterminé, pour amener ladite valeur de couple en cours à ladite valeur de couple à appliquer ; Si la valeur de couple en cours est inférieure à ladite valeur de couple à appliquer, augmenter (105b) ladite valeur de couple en cours, selon un gradient de couple d’accélération prédéterminé, pour amener ladite valeur de couple en cours à ladite valeur de couple à appliquer. Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le gradient de couple de freinage prédéterminé est compris entre -250Nm/s et -150Nm/s. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le gradient de couple d’accélération prédéterminé est compris entre +50Nm/s et +150Nm/s. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de vitesse prédéterminée est comprise entre 5 et 30 km/h. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de déterminer (103) une valeur de couple à appliquer consiste à déterminer une valeur de couple en fonction d’une cartographie de valeurs de couple en fonction de valeurs de vitesse. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comporte une étape supplémentaire de détecter (102) une position de marche parmi une position marche avant et une position marche arrière d’un levier de vitesse (5) dudit véhicule (1), la valeur de couple à appliquer à des roues motrices (3) dudit véhicule (1) étant déterminée, en fonction de la valeur de vitesse déterminée et de ladite position marche avant ou marche arrière dudit levier de vitesse (5) détectée, pour amener ledit véhicule (1) à une valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée ou une valeur absolue de vitesse marche arrière prédéterminée différente de ladite valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que Si une position marche avant du levier de vitesse (5) est détectée : L’étape de déterminer (103) une valeur de couple à appliquer consiste à déterminer une valeur de couple en fonction d’une cartographie marche avant de valeurs de couple en fonction de valeurs de vitesse, Si une position marche arrière dudit levier de vitesse (5) est détectée : L’étape de déterminer (103) une valeur de couple à appliquer consiste à déterminer une valeur de couple en fonction d’une cartographie marche arrière de valeurs de couple en fonction de valeurs de vitesse, ladite cartographie marche avant et ladite cartographie marche arrière comportant au moins, pour une même valeur de vitesse, des valeurs de couple différentes. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que : La valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée est comprise entre 10 et 30 km/h, La valeur absolue de vitesse marche arrière prédéterminée est comprise entre 5 et 10 km/h. Véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu’il comporte un moteur (2) et des moyens de contrôle (6) agencés pour exécuter les étapes du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule (1) automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur (2) est électrique ou thermique.