INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une situation différente au cours de laquelle le véhicule est en mode roulage à 50km/h et qu’un défaut de fonctionnement est détecté, alors la vitesse du véhicule est amenée à la vitesse limitée. Cette vitesse limitée est dans l’exemple de 20 km/h, soit 30km/h en deçà de la vitesse actuelle du véhicule en mode roulage. Cette diminution de vitesse est réalisée en quelques millisecondes par la machine électrique de traction en mode freinage récupératif et produit un freinage important susceptible de générer un accident.
Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de pilotage d’un véhicule automobile consécutivement à une détection d’un défaut de fonctionnement du véhicule, le véhicule comportant un moteur, le procédé comportant une étape, exécutée par des moyens de contrôle du véhicule, de Déterminer une valeur de vitesse en cours du véhicule ; Déterminer une valeur de couple à appliquer à des roues motrices du véhicule au moyen du moteur, en fonction de la valeur de vitesse déterminée, pour amener le véhicule à une valeur de vitesse prédéterminée ; Déterminer une valeur de couple en cours appliquée par le moteur aux roues motrices du véhicule ; Si la valeur de couple en cours est supérieure à la valeur de couple à appliquer, réduire la valeur de couple en cours, selon un gradient de couple de freinage prédéterminé, pour amener la valeur de couple en cours à la valeur de couple à appliquer ; Si la valeur de couple en cours est inférieure à la valeur de couple à appliquer, augmenter la valeur de couple en cours, selon un gradient de couple d’accélération prédéterminé, pour amener la valeur de couple en cours à la valeur de couple à appliquer.
Pour la suite de la description, une valeur de couple négative est inférieure à une valeur de couple positive. Par exemple, une valeur de couple en cours de -300Nm est inférieure à une valeur de couple à appliquer de +100Nm. Dans ce cas, le procédé augmente la valeur de couple en cours, selon un gradient de couple d’accélération prédéterminé, pour amener la valeur de couple en cours à la valeur de couple à appliquer.
En outre, lorsqu’il s’agit de valeur de couple négative, plus la valeur de couple négative est éloignée de zéro, plus elle est inférieure. Ainsi, une valeur de couple en cours de -100Nm est supérieure à une valeur de couple à appliquer de -300Nm. Dans ce cas, le procédé réduit la valeur de couple en cours, selon un gradient de couple de freinage prédéterminé, pour amener la valeur de couple en cours à la valeur de couple à appliquer.
A l’inverse, si la valeur de couple en cours est de -300Nm et la valeur de couple à appliquer est de -100Nm, le procédé augmente la valeur de couple en cours, selon un gradient de couple d’accélération prédéterminé, pour amener la valeur de couple en cours à la valeur de couple à appliquer.
Grâce au procédé de l’invention, lors d’une détection d’un défaut de fonctionnement du véhicule, engendré par exemple par un défaut de fonctionnement d’un capteur et/ou une liaison de transmission de signaux et/ou d'une unité électronique, la vitesse du véhicule est amenée à une valeur de vitesse prédéterminée permettant d’assurer la sécurité du véhicule et des passagers. Avantageusement, la modification de la valeur du couple en cours selon le gradient de couple prédéterminé jusqu’à la valeur de couple à appliquer permet de maitriser la rapidité de changement de couple. Ainsi maitrisée, le changement de vitesse du véhicule est progressif.
- un matériau pour transporter les électrons, par exemple du carbone, et
- un matériau pour catalyser les réactions électrochimiques d’oxydation et de réduction décrites ci-dessus, par exemple du platine.
En pratique, l’assemblage membrane-électrode 10 de chaque cellule 2, qui est intercalé entre les plaques anodique 20 et cathodique 30 de la cellule 2 considérée, comprend aussi un cadre de support 40. Avantageusement, le cadre de support 40 est formé de deux films superposés et collés l’un à l’autre 16, par exemple des films en PET ou PEN eux-mêmes en forme de cadre pour qui délimiter une fenêtre interne dont le contour est légèrement plus petit que le contour de la membrane échangeuse de protons 13, le contour de celle-ci étant emprisonné, le long du contour de la fenêtre interne, entre les deux films du cadre de support 40.
Également avant de décrire plus en détail les canaux 21 et 31, on notera que, comme illustré schématiquement à la , la pile à combustible 1 comprend une entrée d’hydrogène 50 alimentant en hydrogène les plaques anodiques 20 et une sortie d’hydrogène 51 évacuant l’hydrogène provenant des plaques anodiques 20. La pile à combustible 1 comprend également une entrée d’oxygène 52 alimentant en oxygène les plaques cathodiques 30 et une sortie d’oxygène 53 évacuant l’oxygène provenant des plaques cathodiques 30. La pile à combustible 1 comprend aussi une entrée de fluide de refroidissement 54 alimentant en fluide de refroidissement les plaques bipolaires 3 et une sortie de fluide de refroidissement 55 évacuant le fluide de refroidissement provenant des plaques bipolaires 3. Dans la forme de réalisation illustrée aux figures, les entrées 50, 52 et 54, ainsi que les sorties 51, 53 et 55 sont formées par des ouvertures ménagées dans les plaques anodiques 20, les plaques cathodiques 30 et les cadres de support 40. En pratique, ces entrées et sorties sont reliées à des ouvertures correspondantes, qui sont ménagées dans l’une des deux plaques terminales précitées et qui sont elles-mêmes reliées à des circuits d’alimentation en hydrogène, oxygène et fluide de refroidissement. En variante non représentée, ces entrées et sorties sont formées par des conduits ménagés autour de l’empilement des cellules 2, dans un boitier ad hoc de la pile à combustible 1.
Comme représenté schématiquement sur la , chaque plaque cathodique 30 comporte trois zones adjacentes qui relient successivement l’entrée d’oxygène 52 à la sortie d’oxygène 53, à savoir une zone d’homogénéisation 30A, une zone active 30B qui est reliée à l’entrée d’oxygène 52 par la zone d’homogénéisation 30A, et une zone d’homogénéisation 30C reliant la zone active 30B à la sortie d’oxygène 53. Les canaux 31 de la plaque cathodique 30 s’étendent en longueur sur toute la zone active 30B, en reliant chacun la zone d’homogénéisation 30A à la zone d’homogénéisation 30C. La zone active 30B présente sensiblement les mêmes dimensions que la fenêtre délimitée par le cadre de support 40 de l’assemblage membrane-électrode 10 de la cellule 2 à laquelle appartient la plaque cathodique 30 considérée, et on prévoit généralement que la couche de diffusion de gaz 12 recouvre entièrement au moins la zone active 30B. Les zones d’homogénéisation 30A et 30C, qui relient à la zone active 30B respectivement l’entrée d’oxygène 52 et la sortie d’oxygène 53, permettent de distribuer l’oxygène sur toute l’étendue transversale de la zone active 30B, c’est-à-dire dans l’ensemble des canaux 31.
Chaque plaque anodique 20 comporte une zone active et deux zones d’homogénéisation, qui sont respectivement similaires à la zone active 30B et aux zones d’homogénéisation 30A et 30C de chaque plaque cathodique 30 : les deux zones d’homogénéisation de chaque plaque anodique relient à la zone active de cette plaque anodique respectivement l’entrée d’hydrogène 50 et la sortie d’hydrogène 51 et permettent de distribuer l’hydrogène sur toute l’étendue transversale de cette zone active, c’est-à-dire dans l’ensemble des canaux 21 s’étendant en longueur sur toute cette zone active, de l’une à l’autre des deux zones d’homogénéisation.
Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, les plaques bipolaires 3 et les cadres de support 40 présentent un contour périphérique rectangulaire. De plus, l’entrée d’hydrogène 50 et la sortie d’hydrogène 51 sont situées en diagonale l’une de l’autre tandis que l’entrée d’oxygène 53 et la sortie d’oxygène 53 sont également situées en diagonale l’une de l’autre, ce qui permet d’obtenir une distribution plus homogène des fluides réactifs sur les zones actives respectives des plaques anodiques 20 et cathodiques 30.
On va maintenant s’intéresser plus en détail aux caractéristiques structurelles et dimensionnelles des canaux 21 des plaques anodiques 20 et des canaux 31 des plaques cathodiques 30, en s’appuyant sur les figures 2 à 9. On notera que ces caractéristiques diffèrent entre la forme de réalisation illustrée aux figures 4 et 5, la forme de réalisation illustrée aux figures 6 et 7, et la forme de réalisation des figures 8 et 9, comme expliqué par la suite.
Comme représenté schématiquement à la , les canaux 21 de chaque plaque anodique 20 sont, sur toute leur longueur, séparés deux à deux par des parois de dent 22 appartenant à la plaque anodique 20. À l’état assemblé de la pile à combustible 1à laquelle la plaque anodique 20 appartient, ces parois de dent 22 sont en totalité appliquées, suivant l’axe d’empilement Z, directement contre l’assemblage membrane-électrode 10 de la cellule 2 concernée, plus précisément contre la couche de diffusion de gaz 11 de cet assemblage membrane-électrode 10. De manière similaire, les canaux 31 de chaque plaque cathodique 30 sont, sur toute leur longueur, séparés deux à deux par des parois de dent 32 appartenant à la plaque cathodique 30 : à l’état assemblé de la cellule 2 à laquelle la plaque cathodique 30 appartient, les parois de dent 32 sont en totalité appliquées, suivant l’axe d’empilement Z, directement contre l’assemblage membrane-électrode 10 appartenant à la cellule 2 concernée, plus précisément à la couche de diffusion de gaz 12 de cet assemblage membrane-électrode 10. En pratique, les parois de dent 22 et 32 sont chacune sensiblement planes, aux tolérances de fabrication près.
Également comme représenté schématiquement à la , chacun des canaux 21 est délimité, sur toute sa longueur, par à la fois une paroi de fond 23, une paroi latérale 24 qui relie la paroi de fond 23 à l’une des deux parois de dent 22 adjacentes au canal 21 considéré, et une paroi latérale 25 qui relie la paroi de fond 23 à l’autre des deux parois de dent 22 précitées. La paroi de fond 23 et les parois latérales 24 et 25 appartiennent à la plaque anodique 20. De manière similaire, chacun des canaux 31 est délimité, sur toute sa longueur, par à la fois une paroi de fond 33, une paroi latérale 34 et une paroi latérale 35, qui appartiennent toutes à la paroi cathodique 30, la paroi latérale 24 reliant la paroi de fond 23 à l’une des deux parois de dent 32 adjacentes au canal 31 considéré tandis que la paroi latérale 25 relie la paroi de fond 23 à l’autre de ces deux parois de dent 32. À l’état opérationnel de chaque plaque bipolaire 3, les parois de fond 23 de la plaque anodique 20 appartenant à la plaque bipolaire 3 considérée sont directement en contact, suivant l’axe d’empilement Z, contre les parois de fond 33 de la plaque cathodique 30 appartenant à la plaque bipolaire 3 considérée, en formant, entre les plaques anodique 20 et cathodique 30, des zones de contact C3. En pratique, à cet effet, les parois de fond 23 et 33 sont sensiblement planes, si bien que, au niveau des zones de contact C3, ces parois de fond 33 et 23 sont en contact sensiblement plan. Pour chaque plaque bipolaire 3, les zones de contact C3 sont disposées dans un plan géométrique π qui est perpendiculaire à l’axe d’empilement Z. Les passages libres 4, qui sont formés entre les plaques anodique 20 et cathodique 30 de chaque plaque bipolaire 3 pour la circulation du fluide de refroidissement, s’étendent dans l’étendue du plan géométrique π, en dehors des zones de contact C3.
Comme illustré très schématiquement pour les canaux 31 sur la , les canaux 21 et 31 ne s’étendent pas en longueur de manière rectiligne, mais de manière ondulée, tout du moins sur une majeure partie de leur longueur. En effet, on peut prévoir que les canaux, notamment à leur extrémité de raccordement avec les zones d’homogénéisation, comportent des segments, notamment des segments d’extrémité, dont la géométrie est différente de la géométrie qu’ils présentent dans un segment principal, notamment un segment central qui s’étend entre ces éventuels segments d’extrémité. On considère ci-après la géométrie de tels segments principaux des canaux. Plus précisément, pour chacune des plaques bipolaires 3, les parois de fond 23 et les parois de fond 33 forment, en projection orthogonale sur le plan géométrique π, des ondulations respectives 26, respectivement 36 : sur la dont le plan correspond au plan géométrique π, deux des ondulations 26 sont représentées seules tandis que sur la , dont le plan correspond également au plan géométrique π, sont représentées à la fois plusieurs des ondulations 26 et plusieurs des ondulations 36 à l’état opérationnel de la plaque bipolaire 3 correspondante. On comprend que, sur la , les régions du plan géométrique π, au niveau desquelles se chevauchent les ondulations 26 de la plaque anodique 20 et les ondulations 36 de la plaque cathodique 30, correspondent aux zones de contact C3. Sur la , dont le plan correspond également au plan géométrique π, seules les zones de contact C3 sont dessinées et grisées afin de mieux les visualiser. Comme détaillé ci-après, on distinguera, parmi les zones de contacts C3, d’une part, des zones de contact sommitales C3.1, et d’autre par des zones de contact axiales C3.X.
Comme bien visible sur les figures 3 et 4, pour chaque plaque bipolaire 3, les ondulations 26 de d’une plaque bipolaire 3 donnée sont identiques entre elles et parallèles les unes aux autres, en étant réparties dans le plan géométrique π de manière régulière suivant un axe de répartition Y26. Ces ondulations 26 sont ainsi écartées deux à deux d’un pas constant, qui est noté p sur les figures 2, 3, 4, 6 et 8. De manière similaire, pour chaque plaque bipolaire 3, les ondulations 36 d’une plaque bipolaire 3 sont identiques entre elles et parallèles les unes aux autres, en étant réparties dans le plan géométrique π de manière régulière suivant un axe de répartition Y36 qui, à l’état opérationnel de la plaque bipolaire 3, est, aux tolérances de positionnement près, confondu avec l’axe de répartition Y26. Les ondulations 36 sont ainsi écartées deux à deux d’un pas constant, qui est égal au pas p des ondulations 26 et qui est donc noté également p sur les figures 2, 4, 6 et 8.
Comme bien visible sur les figures 4, 6 et 8, pour chaque plaque bipolaire 3, les ondulations 26 de la plaque anodique 20 d’une plaque bipolaire 3 donnée sont, à l’état opérationnel de la plaque bipolaire 3, en opposition de phase avec les ondulations 36 de la plaque cathodique de ladite plaque bipolaire 3 donnée.
Comme indiqué sur les figures 3, 4, 6 et 8, pour chaque plaque bipolaire 3, chacune des ondulations 26 de la plaque anodique 20 définit un axe moyen X26, qui est perpendiculaire à l’axe de répartition Y26 et suivant lequel l’ondulation correspondante 26 s’étend en longueur tout en alternant de part et d’autre de cet axe moyen X26. Les axes moyens respectifs X26 des ondulations 26 appartiennent tous au plan géométrique π et sont parallèles entre eux. De manière similaire, pour chaque plaque bipolaire 3, chacune des ondulations 36 de la plaque cathodique 30 définit un axe moyen X36, qui est perpendiculaire à l’axe de répartition Y36 et suivant lequel l’ondulation correspondante 36 s’étend en longueur tout en alternant de part et d’autre de l’axe moyen X36. Les axes moyens respectifs X36 appartiennent tous au plan géométrique π et sont parallèles entre eux. À l’état opérationnel de chaque plaque bipolaire 3, les axes moyens X26 et les axes moyens X36 sont parallèles entre eux : plus précisément, dans une configuration nominale de l’état opérationnel de la plaque bipolaire 3 concernée, les axes moyens X26 sont respectivement confondus avec les axes moyens X36, comme illustré sur les figures 4, 6 et 8. A contrario, dans une configuration non nominale de cet état opérationnel, résultant d’une tolérance de positionnement relatif usuelle qui est intrinsèque à la fabrication de chaque plaque bipolaire 3 par empilement des plaques anodique 20 et cathodique 30 de cette dernière, les axes moyens X26 ne sont pas confondus avec les axes moyens X36, mais sont décalés de ces derniers suivant les axes de répartition Y26 et Y36, le décalage correspondant étant appelé δ dans ce qui suit. La valeur de ce décalage δ est de toute façon strictement inférieure à la moitié du pas p qui est commun d’une part aux ondulations 26 et d’autre part aux ondulations 36, de préférence strictement inférieure au quart de ce pas p.
Dans tous les cas, on pourra donc définir deux ondulations 26 et 36, l’une appartenant à la planque anodique 20 et l’autre appartenant à la plaque cathodique 30, comme étant deux ondulations correspondantes de la plaque bipolaire 3, lorsque l’axe moyen X26 de l’une est confondu avec l’axe moyens X36 de l’autre, ou lorsque leurs axes moyens X26, X36 sont décalés l’un de l’autre d’un décalage inférieur à la moitié du pas p qui est commun d’une part aux ondulations 26 de la plaque anodique 20 et d’autre part aux ondulations 36 de la plaque cathodique 30, de préférence strictement inférieur au quart de ce pas p.
Comme les ondulations 26 de la plaque anodique 20 d’une plaque bipolaire 3 donnée sont, à l’état opérationnel de la plaque bipolaire 3, en opposition de phase avec les ondulations 36 de la plaque cathodique 30 de ladite plaque bipolaire 3 donnée, chaque ondulations 26 de la plaque anodique 20 et l’ondulation 36 correspondante de la plaque cathodique 30 se croisent nécessairement au niveau de leur axe moyen pour former, parmi les zones de contacts 3, les zones de contacts axiales C3.X.
Le flux diol et le flux de diol, si mis en œuvre, peuvent être composés chacun d’un appoint en diol externe au procédé selon l’invention, d’une fraction de l’effluent diol issu de l’étape c), ou leurs mélanges, de manière préférée une fraction de l’effluent diol issu de l’étape c). De préférence, le flux diol et/ou le flux de diol, est(sont) avantageusement chauffé(s) préalablement à son(leur) alimentation dans l’étape a) afin de faciliter la mise en température de la charge polyester.
Étape b) de dépolymérisation Le procédé selon l’invention comprend une étape de dépolymérisation mettant en œuvre une première section de réaction et au moins une deuxième section de réaction, ladite au moins une deuxième section de réaction opérant à une température strictement inférieure à ladite première section de réaction, la première section de réaction étant alimentée au moins par le flux de charge conditionnée et éventuellement par un premier appoint de diol, ladite au moins une deuxième section de réaction étant alimentée par l’effluent de la première section de réaction, un effluent oligomères recyclés et éventuellement par un deuxième appoint de diol. Ledit effluent oligomères recyclés comprend au moins 70% poids de la première fraction séparée à l’étape e).
La réaction de dépolymérisation correspond à une réaction de dépolymérisation par alcoolyse, de préférence par glycolyse, c’est-à-dire de préférence en présence de diol.
Avantageusement, l’étape de dépolymérisation est opérée de sorte que la quantité totale de diol alimentant ladite étape b), correspondant à la somme des quantités de diol introduites à l’étape a) et à l’étape b), est ajustée de 1 à 20 moles, de préférence de 3 à 15 moles, de manière préférée de 5 à 10 moles de diol par mole de diester alimentant ladite étape b). En d’autres termes, l’étape de dépolymérisation est avantageusement opérée de sorte que le rapport pondéral entre la quantité totale de diol introduit en étape a) et étape b) par rapport à la quantité totale de diester contenu dans le flux de charge conditionnée et éventuellement la fraction de l’effluent oligomères recyclés provenant de l’étape e) recyclée à l’étape b) est compris respectivement environ entre 0,3 et 6,7, de préférence environ entre 1, 0 et 5,0, de manière préférée entre 1,7 et 3,3.
Avantageusement, ladite étape b) de dépolymérisation met en œuvre au moins deux sections de réaction, par exemple entre 2 et 4 sections de réaction, de manière préférée deux ou trois sections de réaction. Les sections de réaction fonctionnent en série, c’est-à-dire que l’effluent issu d’une section de réaction alimente une section de réaction en aval. Par exemple, l’effluent issu de la première section de réaction alimente la deuxième section de réaction, l’effluent issu de la deuxième section de réaction alimente la troisième section de réaction, et ainsi de suite. Chaque section de réaction peut être mise en œuvre dans tout type de réacteur connu de l’homme du métier permettant de réaliser une réaction de dépolymérisation ou de trans-estérification, de préférence, dans un réacteur agité par un système d’agitation mécanique ou/et par boucle de recirculation ou/et par fluidisation. Ledit réacteur peut comprendre un fond conique permettant de purger les impuretés.
Selon l’invention, la (ou les) section(s) de réaction à partir de la deuxième section de réaction est opérée à une température strictement inférieure à la température de la première section de réaction, de préférence à une température inférieure de 5 à 50°C, préférentiellement inférieure de 10 à 50°C, voire inférieure de 20 à 40°C, par rapport à la température de la première section de réaction.
Lesdites sections de réaction sont opérées à une température comprise entre 180 et 300°C, de préférence entre 190 et 300°C, de manière préférée entre 200°C et 280°C, en particulier en phase liquide.
Le temps de séjour dans l’étape de dépolymérisation, c’est-à-dire le temps de séjour cumulé dans les sections de réactions mise en œuvre à l’étape de dépolymérisation est compris entre 0,334 et 10 h, de préférence entre 0,5 et 8 h, et préférentiellement entre 1 et 6 h. Le temps de séjour est défini comme le rapport du volume de liquide desdites sections réactionnelles sur le débit volumique du flux sortant de la dernière section de réaction.
La pression d’opération de la ou desdites section(s) de réaction de l’étape b) est déterminée de manière à maintenir le système réactionnel en phase liquide. Cette pression est avantageusement d’au moins 0,1 MPa, préférentiellement au moins 0,4 MPa, et de préférence inférieure à 5 MPa. Par système réactionnel, on entend l’ensemble des constituants et phases présents au sein de ladite étape b) issus de l’alimentation de ladite étape.
Le diol est avantageusement du monoéthylène glycol.
La réaction de dépolymérisation peut être réalisée en présence ou non d’un catalyseur.
Lorsque la réaction de dépolymérisation est réalisée en présence d’un catalyseur, ce dernier peut être homogène ou hétérogène et choisi parmi les catalyseurs d’estérification connus de l’homme du métier tels que les complexes oxydes et sels d’antimoine, d’étain, de titane, les alkoxydes de métaux des groupes (I) et (IV) de la classification périodique des éléments, les peroxydes organiques, les oxydes métalliques acido-basiques.
Un catalyseur hétérogène préféré comprend avantageusement au moins 50% masse par rapport à la masse totale du catalyseur, préférentiellement au moins 70% masse, avantageusement au moins 80% masse, très avantageusement au moins 90% masse, et de façon encore plus avantageuse au moins 95% masse d’une solution solide constituée d’au moins un spinelle de formule Z x Al 2 O (3+x) dans laquelle x est compris entre 0 (borne exclue) et 1, et Z est choisi parmi Co, Fe, Mg, Mn, Ti, Zn, et comprenant au plus 50% masse d’alumine et d’oxyde de l’élément Z. Ledit catalyseur hétérogène préféré contient avantageusement au plus 10% masse de dopants choisis parmi le silicium, le phosphore et le bore pris seul ou en mélange. Par exemple, et de manière non limitative, ladite solution solide peut être constituée d’un mélange de spinelle ZnAl 2 O 4 et de spinelle CoAl 2 O 4 , ou bien être constituée d’un mélange de spinelle ZnAl 2 O 4 , de spinelle MgAl 2 O 4 et de spinelle FeAl 2 O 4 , ou bien être constituée uniquement de spinelle ZnAl 2 O 4 .
De préférence, ladite étape de dépolymérisation est réalisée sans ajouter de catalyseur externe à la charge polyester.