INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dès lors, il convient d’utiliser des actionneurs extrêmement précis dans les faibles gammes de débits de NO, notamment lors d’un traitement d’enfant ou de nouveau-né, mais permettant aussi de délivrer des débits plus élevés pour les traitements d’adultes qui requièrent du NO à plus haute concentration.
Or, cela conduit à des problèmes et inconvénients. En effet, afin de pouvoir couvrir les différentes plages de débit requises, il est nécessaire de multiplier les actionneurs, typiquement en les montant en parallèle, ce qui engendre une complexification du circuit de gaz interne de l’appareil de fourniture de NO et forcément de son coût.
Autrement dit, il existe un besoin pour un appareil ou dispositif de fourniture de NO, typiquement de mélange gazeux NO/N 2 , qui ne présente pas toute ou partie des inconvénients et problèmes susmentionnés, lequel soit adapté au traitement de patients souffrant en particulier d’hypertension artérielle pulmonaire.
Une solution selon l’invention concerne un appareil ou dispositif de fourniture (i.e. de délivrance) de NO, typiquement d’un mélange gazeux NO/N 2 , comprenant : un circuit de gaz principal reliant fluidiquement au moins un port d’entrée de NO à au moins un orifice de sortie de NO pour acheminer un mélange NO/N 2 (i.e. un mélange gazeux) dudit au moins un port d’entrée de NO audit au moins un orifice de sortie de NO, des moyens de contrôle de débit comprenant au moins une électrovanne principale, agencés sur ledit circuit de gaz principal, un circuit de bipasse, aussi appelé « circuit de secours », venant se raccorder fluidiquement au circuit de gaz principal, en amont et en aval desdits moyens de contrôle de débit de manière à bipasser lesdits moyens de contrôle de débit, des moyens de contrôle de débit secondaires comprenant au moins une électrovanne secondaire, agencés sur ledit circuit de bipasse, et des moyens de pilotage configurés pour commander ladite au moins une électrovanne principale des moyens de contrôle de débit et/ou ladite au moins une électrovanne secondaire des moyens de contrôle de débit secondaires pour contrôler le débit de mélange NO/N 2 traversant ladite au moins une électrovanne principale et/ou ladite au moins une électrovanne secondaire,
et dans lequel : ladite au moins une électrovanne secondaire est une électrovanne de type tout ou rien configurée pour adopter uniquement deux positions de fonctionnement comprenant une position ouverte laissant passer le flux de mélange NO/N 2 et une position fermée interdisant tout passage de flux de mélange NO/N 2 , il comprend en outre un dispositif à débit fixe agencé sur ledit circuit de bipasse délivrant un débit fixe (Q fixe ) prédéterminé de mélange NO/N 2 , et les moyens de pilotage sont configurés pour commander ladite au moins une électrovanne secondaire en mode pulsé pour passer alternativement ladite au moins une électrovanne secondaire en position d’ouverture et en position de fermeture de manière à délivrer le mélange NO/N 2 sous forme d’impulsions gazeuses successives,
où chaque impulsion gazeuse comprend un temps d’impulsion (di) de durée non-nulle pendant lequel ladite au moins une électrovanne secondaire est en position d’ouverture et autorise le passage d’une quantité de mélange NO/N 2 souhaitée correspondant au débit fixe (Q fixe ) prédéterminé de mélange NO/N 2 délivré par le dispositif à débit fixe pendant le temps d’impulsion (di) de l’impulsion gazeuse considérée.
Dans le cadre de l’invention : « ppmv » signifie partie par million en volume, « %vol. » » signifie pourcentage en volume. « NO » désigne le monoxyde d’azote. « N 2 » désigne l’azote. « O 2 » désigne l’oxygène. Par « capteur de débit », on entend un capteur du type mesurant et fournissant un ou des signaux ou mesures de débit proprement-dits ou du type mesurant et fournissant un ou des signaux ou mesures de pression qui sont converties ensuite en débit par les moyens de pilotage. Tous les termes « moyen de » sont considérés comme totalement équivalents et substituables par les termes « dispositif de », par exemple les termes « moyens de pilotage » peuvent être remplacés par « dispositif de pilotage », les termes « moyens de mesure » peuvent être remplacés par « dispositif de mesure », les « moyens de contrôle » peuvent être remplacés par « dispositif de contrôle »...
Selon le mode de réalisation considéré, l’appareil ou dispositif de fourniture, i.e. de délivrance, de NO de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : le dispositif à débit fixe comprend un dispositif à orifice calibré délivrant le débit fixe prédéterminé (Q fixe ). typiquement, le débit fixe prédéterminé (Q fixe ) est compris entre 0.1 et 2 L/min, de préférence entre 0.1 et 1 L/min, typiquement de l’ordre de 0.5 l/min. le temps d’impulsion (di) de chaque impulsion gazeuse est de durée variable non-nulle, de préférence compris entre 5 msec et 200 msec environ. les impulsions gazeuses sont séparées les unes des autres par des temps de fermeture (df) pendant lesquels ladite au moins une électrovanne secondaire est en position fermée. les temps de fermeture (df) ont des durées égales ou variables. typiquement, les temps de fermeture (df) ont des durées comprises entre supérieures à 0 msec et pouvant aller jusqu’à 195 msec. il comprend des moyens de mémorisation configurés pour mémoriser le débit fixe (Q fixe ) prédéterminé délivré par le dispositif à débit fixe. de préférence les moyens de mémorisation sont intégrés aux moyens de pilotage. les moyens de mémorisation comprennent une mémoire informatique, par exemple une mémoire flash. le dispositif à débit fixe est agencé sur ledit circuit de bipasse, en aval de ladite au moins une électrovanne secondaire. le dispositif à débit fixe délivre un flux gazeux à un débit fixe prédéfini. les moyens de pilotage sont configurés pour déterminer la quantité de mélange NO/N 2 souhaitée à partir du débit de gaz fourni par un ventilateur médical, de la concentration souhaité et de la teneur en NO du mélange NO/ N 2 . les moyens de pilotage comprennent au moins un (micro)processeur. le circuit de gaz principal comprend ladite au moins une électrovanne principale et au moins un capteur de débit. ledit au moins un capteur de débit est agencé en amont de ladite au moins une électrovanne principale. ledit au moins un capteur de débit est raccordé électriquement aux moyens de pilotage. ladite au moins une électrovanne principale est une électrovanne proportionnelle commandée par les moyens de pilotage. le circuit de gaz principal comprend une ligne principale de NO. ladite au moins une électrovanne principale et au moins un capteur de débit sont agencés sur la ligne principale de NO. la partie amont de ligne principale de NO se ramifie en deux tronçons parallèles comprenant chacun un orifice d’entrée de gaz pour recevoir un mélange NO/N 2 . la ligne de bipasse est raccordée fluidiquement à la ligne principale de NO, en amont et en aval desdits moyens de contrôle de débit de manière à bipasser lesdits moyens de contrôle de débit. le circuit de bipasse comprend en outre un dispositif détendeur de gaz agencé en amont de ladite au moins une électrovanne secondaire.
L’invention concerne aussi une installation de fourniture de gaz, i.e. un gaz contenant du NO et de l’oxygène, à un patient comprenant : au moins une source de mélange NO/N 2 , typiquement une ou plusieurs bouteilles de gaz sous pression contenant le mélange NO/N 2 , un appareil de fourniture de NO selon l’invention raccordé fluidiquement à ladite au moins une source de mélange NO/N 2 , un ventilateur médical configuré pour fournir un gaz respiratoire contenant de l’oxygène, typiquement au moins 21% environ d’oxygène, tel de l’air ou un mélange N 2 /O 2 , un circuit patient auquel sont raccordés fluidiquement l’appareil de fourniture de NO selon l’invention et le ventilateur médical pour alimenter ledit circuit patient en ledit mélange gazeux NO/N 2 et en ledit gaz respiratoire contenant de l’oxygène, et un capteur de débit agencé sur le circuit patient et configuré pour déterminer (i.e. mesurer) et fournir aux moyens de pilotage du dispositif de délivrance de NO, au moins un signal de mesure représentatif du débit gazeux au sein du circuit patient, à savoir un (ou des) signal ou une(ou des) mesure de débit ou de pression.
L’appareil de fourniture de NO et/ou l’installation de fourniture de gaz de l'invention sont particulièrement bien adaptés à une utilisation dans le cadre d’une méthode de traitement thérapeutique mettant en œuvre une administration par inhalation, en particulier via une sonde d’intubation trachéale, d’un mélange gazeux comprenant de 1 à 80 ppmv de NO et au moins 21%vol. environ d’oxygène, typiquement de l’ordre de 10 à 20 ppmv de NO, à un ou des patients (e.g. adultes, enfants, adolescents ou nouveau-nés), en ayant besoin, typiquement des patients (i.e. des personnes humaines) souffrant d’hypertension pulmonaire et/ou d’hypoxie susceptibles d’engendrer des vasoconstrictions pulmonaires ou analogues, par exemple causés par des pathologies ou troubles pulmonaires de type PPHN (hypertension pulmonaire persistante du nouveau-né) ou SDRA (syndrome de détresse respiratoire aigüe), ou encore engendrés par une opération de chirurgie cardiaque avec mise du patient sous circulation sanguine extracorporelle (CEC).
schématise une installation d’administration de gaz thérapeutique à base de NO à un patient intégrant un dispositif de fourniture de NO selon l’invention,
schématise le fonctionnement du dispositif de fourniture de NO selon l’invention,
schématise les impulsions gazeuses successives résultant du contrôle en mode pulsé de l’électrovanne secondaire du dispositif de fourniture de NO de ,
schématise les impulsions gazeuses successives résultant d’un contrôle de la largeur de chaque impulsion gazeuse en mode pulsé, lors d’un fonctionnement de l’électrovanne principale dans sa plage de fonctionnement non-linéaire, et
, la est une vue schématique d’un autre mode de réalisation de l’invention ;
, la est une vue schématique de la projection du fluide de nettoyage ;
, la est une vue schématique du dessus d’un dispositif de nettoyage, selon un état du dispositif ;
, la est une vue schématique du dessus du dispositif de nettoyage, selon un autre état du dispositif ;
, la est une vue schématique du dispositif de nettoyage, selon un mode de réalisation.
L’invention propose un dispositif de nettoyage configuré pour nettoyer une surface optique de capteur optique d’un véhicule. Le dispositif comprenant un actionneur, un support d’au moins une buse de projection de fluide sur la surface optique, l’actionneur étant apte à solliciter l’au moins une buse en mouvement le long de la surface optique. Le mouvement de la buse le long de la surface optique rend le dispositif de nettoyage peu encombrant.
La est une vue schématique d’une face avant d’un véhicule 10. Le véhicule peut être un véhicule léger (voiture) ou un poids lourd (camion, autocar). Le véhicule 10 comprend au moins un élément optique avec une surface optique 16. L’élément optique peut être un moyen d’assistance à la conduite et/ou à la manœuvre du véhicule. Il peut s’agir d’un moyen de prise de vue (une caméra par exemple), d’un moyen d’émission et/ou de réception de signaux (tel qu’un capteur, un capteur optique, par exemple un LIDAR, acronyme de « light detection and ranging » ou de « laser imaging, detection, and ranging »). L’élément optique est en interaction avec l’environnement au travers de la surface optique 16. Il peut s’agir d’une surface de protection entre l’élément optique et l’environnement. Par exemple, il peut s’agir de la surface d’une vitre rapportée entre l’élément optique et l’environnement, ou une surface d’un boîtier enfermant un capteur (telle qu’une face d’un boîtier LIDAR). Il peut s’agir d’un constituant de l’élément optique, tel que la surface d’une lentille de focalisation d’une caméra. La surface peut être opaque (dans les longueurs d’onde du visible). La surface peut être transparente aux longueurs d’onde d’émission et de réception de l’élément optique. Également, on peut envisager plusieurs éléments optiques en interaction avec l’environnement au travers d’une seule surface. La surface optique 16 peut avoir une forme rectangulaire, comme sur les figures à titre d’exemple, avec un dimension plus grande qu’une autre.
L’élément optique, désigné par la suite comme capteur ou capteur optique, permet de détecter l’environnement du véhicule 10. Il peut s’agir de l’environnement avant, arrière et/ou latéral du véhicule. Le capteur peut être positionné à l’avant, à l’arrière ou sur les côté du véhicule – par exemple dans les pare-chocs du véhicule. A titre d’exemple encore, la surface optique 16 peut être à proximité d’une surface vitrée 12 du véhicule qui peut être la vitre avant (ou pare-brise) du véhicule. La surface optique 16 peut être adjacente à la surface vitrée 12. La surface optique 16 peut être en aval de la surface vitrée 12, selon le sens d’avancement du véhicule. La surface optique 16 peut être au sommet de la surface vitrée 12, ou bien au niveau du toit 14 du véhicule. La surface optique 16 peut être dans une zone entre la surface vitrée 12 et le toit 14. La surface optique 16 est de préférence dans une zone à l’interface entre la surface vitrée 12 et le toit 14. La surface optique 16 peut être en saillie de la surface formée par la surface vitrée 12 et le toit 14. La surface optique 16 permet à l’élément optique de scruter en direction de l’avant du véhicule. Indépendamment de la position du capteur, mais en particulier dans le cas où la surface optique 16 est adjacente à la surface vitrée 12, le problème de la place disponible pour y mettre en œuvre un dispositif de nettoyage de la surface optique 16 se pose.
Les figures 2 à 6 sont des modes de réalisation de l’invention. Sur ces figures, le dispositif 18 de nettoyage est configuré pour nettoyer la surface optique 16 du capteur optique, situé derrière la surface optique 16 visible sur les figures. Le dispositif 18 permet de nettoyer les salissures du type eau sale, poussières ou autres types de projections susceptibles de former un obstacle à l'émission et à la réception des informations et pouvant perturber le fonctionnement du capteur – ces salissures pouvant se produire quelle que soit la position du capteur dans le véhicule.
Le dispositif 18 de nettoyage comprend un actionneur 20. L’actionneur 20 permet au dispositif 18 de changer d’état – notamment un état rétracté et un état déployé. L’actionneur 20 peut comprendre au moins une partie mobile 201 et une partie fixe 202, la partie mobile 201 étant mobile par rapport à la partie fixe 202. L’actionneur est par exemple un actionneur linéaire.
Le dispositif 18 de nettoyage comprend aussi au moins une buse 22 de projection de fluide de nettoyage. Le dispositif 18 comprend une buse 22, mais de préférence plusieurs buses 22. Ainsi, par la suite, on évoquera les buses 22 au pluriel – mais de manière non limitative, sans exclure une seule buse. Les buses 22 sont configurées pour projeter le fluide de nettoyage sur la surface optique 16. Le nombre de buses 22 peut dépendre de la taille et de la forme de la surface à nettoyer, bien que l’on cherche à limiter le nombre de buses 22 mises en œuvre pour des raisons de coûts et d’encombrement. Également, le nombre de buses est tel que le dispositif 18 permet de réduire la consommation de fluide de nettoyage. L’actionneur 20 est apte à solliciter les buses 22 de sorte à provoquer leur mouvement (ou déplacement). Les buses 22 sont déplacées de sorte à projeter le fluide de nettoyage sur la surface optique 16. En particulier, l’actionneur 20 est apte à solliciter les buses en mouvement le long de la surface optique 16. L’actionneur 20 est apte à solliciter les buses 22 selon une direction sensiblement parallèle à la surface optique 16. Le mouvement des buses est sensiblement parallèle à la surface optique 16, ou en d’autres termes, selon une direction sensiblement parallèle au plan contenant la surface optique 16. L’avantage est de pouvoir déplacer les buses 22 au plus près de la surface optique 16. Les buses peuvent être déplacées pour être en regard de la surface optique 16 lors de leur mouvement. Le déplacement des buses peut être un mouvement en regard de la surface optique 16. Les buses 22 ont un mouvement qui n’est pas perpendiculaire ni transversal à la surface optique 16 (ce qui est encombrant), mais sensiblement parallèle à la surface optique 16. L’actionneur 20 sollicite les buses 22 pour un mouvement qui est apte à se produire latéralement par rapport à la surface optique 16. Ceci permet de réduire l’encombrement du dispositif 18 et de l’adapter à l’environnement dans le véhicule de manière plus aisée. Il est même envisageable de déporter l’actionneur 20 vers une position moins encombrée dans le véhicule. Le dispositif 18 permet une implémentation plus aisée.
Les buses 22 peuvent être aptes à projeter le fluide sur la surface optique 16 une fois en position en regard de la surface. De préférence, les buses 22 sont aptes à projet du fluide de nettoyage sur la surface optique 16 à mesure du mouvement le long de la surface optique 16. Les buses 22 sont aptes à projeter le fluide par balayage le long de la surface optique. Les buses 22 sont aptes à projeter le fluide de nettoyage tout en se déplaçant le long de la surface optique 16. Par exemple, la projection du fluide est réalisée de droite à gauche et/ou inversement sur la surface optique 16 sur les figures 2-6. L’avantage est de réduire le nombre de buses 22 à implémenter car une même buse est apte à projeter du fluide sur une grande partie de la surface optique 16. Il est même possible d’avoir une seule buse 22 projetant du fluide sur toute la surface optique 16 lors de son mouvement tout le long de la surface optique. Avec un nombre réduit de buses 22, le dispositif 18 est moins coûteux et moins encombrant. Également, le dispositif 18 permet de nettoyer des surfaces optiques plus grandes.
En regard de la surface optique 16, les buses 22 sont aptes à occuper une position de projection de fluide de nettoyage sur la surface optique 16 pour en assurer le nettoyage. De préférence, les buses 22 sont aptes à occuper un ensemble de positions de projection des buses 22 le long de la surface optique 16 – de manière continue. En d’autres termes, dans l’état déployé du dispositif 18, les buses 22 occupent une position ou un ensemble de positions de projection. Les buses 22 sont aussi aptes à occuper une position rétractée dans laquelle tout ou partie des buses 22 sont hors du champ de détection du capteur. En d’autres termes, dans l’état rétracté du dispositif 18, les buses 22 sont toutes – ou en partie – en dehors du champ de détection du capteur. Ceci permet d’éviter (ou limiter) l’obstruction de la détection de l’environnement par le capteur.
Le dispositif 18 peut en outre comprendre un support 21 d’au moins une buse 22. Le support 18 permet le mouvement des buses. Le support 21 est mobile le long de la surface optique 16. Le support 21 permet de maintenir la ou les buses 22 en position, en particulier en regard de la surface optique 16. L’actionneur 20 est apte à solliciter les buses 22 en mouvement par l’intermédiaire du support 21. Le support 21 est par exemple une rampe supportant les buses 22, ou bien des maillons d’une chaine transmettant le mouvement de l’actionneur 20 aux buses. Sur les figures, le support 21 est apte à se déplacer dans un sens ou dans un autre selon les flèches 23 le long de la surface optique 16.
L’invention concerne aussi un robot mobile de charge par induction électromagnétique d’un véhicule électrifié, le robot comprenant un système de traction électrique, un système de navigation, un module de communication de données sans fil, un système de charge par induction électromagnétique et un calculateur de commande. Conformément à l’invention le robot comprend un projecteur de lumière et le calculateur de commande comprend une mémoire stockant des instructions de programme pour la mise en œuvre du procédé tel que défini brièvement ci-dessus.
L’invention concerne aussi un robot mobile de charge par conduction d’un véhicule électrifié, le robot comprenant un système de traction électrique, un système de navigation, un module de communication de données sans fil, un système de charge par conduction et un calculateur de commande. Conformément à l’invention le robot comprend un projecteur de lumière et le calculateur de commande comprend une mémoire stockant des instructions de programme pour la mise en œuvre du procédé tel que défini brièvement ci-dessus.
D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous de plusieurs modes de de réalisation particuliers de l’invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
est une illustration d’un système de charge par induction électromagnétique d’un véhicule électrifié, incluant une projection d’un motif lumineux éclairant une zone de stationnement du véhicule par un robot mobile de charge.
est un bloc-diagramme montrant l’architecture générale d’un robot mobile de charge par induction électromagnétique.
est un logigramme d’un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention.
En référence aux et , il est maintenant décrit à titre d’exemple une forme de réalisation particulière RRI d’un robot mobile de charge par induction électromagnétique dans lequel est mis en œuvre le procédé de l’invention.
Un dispositif motorisé DA de desserte de câble est associé au robot mobile RRI et commande automatiquement des opérations d’enroulement / déroulement d’un câble d’alimentation électrique AL en fonction des déplacements du robot mobile RRI. Le câble d’alimentation électrique AL est relié à un réseau d’alimentation électrique et fournit au robot mobile RRI l’énergie électrique pour la charge par induction électromagnétique.
Le robot mobile RRI comprend ici essentiellement un système de traction électrique TE, un système de navigation NAV, un module de communication sans fil COM, un projecteur de lumière PO, un système de charge par induction électromagnétique IND et un calculateur de commande ECU.
Le système de traction électrique TE autorise des déplacements autonomes du robot RRI. Le système TE comporte une ou plusieurs roues motrices WH entraînées en rotation par un moteur électrique ME et un système de direction DIR, ces moyens octroyant au robot RRI une bonne manœuvrabilité dans sa zone d’action.
Le système de navigation NAV pilote les déplacements du robot RRI. Le système NAV comprend typiquement un ou plusieurs dispositifs de détection SE de différentes technologies, comme des scanners et des capteurs de télémétrie laser, du type dit « LiDAR » pour « Light Detection and Ranging » en anglais, et/ou des caméras. Les informations fournies par les dispositifs de détection SE permettent au système NAV d’établir une cartographie de l’environnement autour du robot RRI. Cette cartographie est utilisée pour identifier une zone d’action du robot RRI et déterminer une zone de stationnement pour un véhicule électrifié VE détecté qui est incluse dans la zone d’action susmentionnée, ainsi que pour les déplacements du robot RRI.
Le module de communication sans fil COM est typiquement un module radio qui autorise des échanges de données entre le véhicule VE et le robot mobile RRI. Ainsi, le module radio COM partage avec un module de communication radio compatible du véhicule VE une liaison radio LR de communication de données, par exemple, de type « DSRC », pour « Dedicated Short-Range Communication » en anglais, selon un protocole de type « V2X », pour « vehicle-to-everything ». Grâce à cette liaison radio de communication de données LR, le véhicule VE approchant informe le robot mobile RRI de la nécessité d’une charge de son stockeur d’énergie électrique. Le robot mobile RRI sort consécutivement d’un état d’attente et active un processus de gestion de charge. Le véhicule VE transmet ensuite au robot mobile RRI une information EBS indiquant une position sous caisse de son dispositif de réception de charge sans fil dit « WPT », pour « Wireless Power Transfert » en anglais, qui comprend une bobine secondaire de charge par induction électromagnétique.