INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre le lissage obtenu après éclairement de la mèche de la à une longueur d’onde de 385 nm et avec une puissance d’éclairement de 16 Watts par cm2. La vitesse de défilement est de 5,4 cm par seconde et il est effectué 5 passages de la mèche devant les sources d’éclairement.
La montre une mèche de cheveux caucasien de référence présentant un degré de frisure égal à 4 et une hauteur de ton initial égal à 4. La mèche de référence a de plus subi un traitement de décoloration en employant le produit L’OREAL PROFESSIONNEL BLOND STUDIO 9 en poudre.
La montre le lissage obtenu après éclairement de la mèche décolorée de la à une longueur d’onde de 385 nm et avec une puissance d’éclairement de 8 Watts par cm2. La vitesse de défilement est de 1,3 cm par seconde et il est effectué 4 passages de la mèche devant les sources d’éclairement.
Les figures 8 à 10 montre les lissages obtenus après éclairement de la mèche décolorée de la à une longueur d’onde de 385 nm et avec une puissance d’éclairement de 6 Watts par cm2. La vitesse de défilement est de 1,3 cm par seconde et il est effectué 4 passages de la mèche devant les sources d’éclairement. Avant mise en œuvre du procédé, les mèches décolorées ont été soumises à une étape de coloration additionnelle en utilisant un produit L’OREAL PROFESSIONNEL MAJIREL. Plus précisément, la mèche de la a été colorée en utilisant le produit MAJIREL 4 ; la mèche de la a été colorée en utilisant le produit MAJIREL 6,66 et la mèche de la a été colorée en utilisant le produit MAJIREL 7.43.
La montre une mèche de cheveux caucasien de référence présentant un degré de frisure égal à 4 et une hauteur de ton initial égal à 4. La mèche de référence a de plus subi un double traitement de décoloration en employant le produit L’OREAL PROFESSIONNEL BLOND STUDIO 9 en poudre.
Ensemble de stockage modulable La présente invention concerne un ensemble de stockage composé de plusieurs éléments qui sont de type modulaire et sont combinables entre eux, de façon à rendre ledit ensemble ajustable en fonction des besoins spécifiques de l’utilisateur.
On connaît ainsi de tels ensembles qui sont utilisés dans différents types d’industrie pour stocker des objets de façon permanente ou temporaire.
On utilise ainsi de tels ensembles dans le domaine des spectacles, et notamment dans celui du cinéma où le personnel a besoin, pour les nécessités du tournage d’un film, de stocker et mettre à la disposition des différents utilisateurs des éléments les plus divers, allant par exemple du matériel de tournage proprement dit aux « roulantes » destinées à contenir et présenter au personnel de tournage l’avitaillement qui leur est nécessaire.
On connaît ainsi des ensembles de stockage, souvent disposés sur des chariots, qui sont constitués de casiers dont le nombre et les dimensions, qui sont fixes pour un ensemble donné, sont fonction de l’utilisation que l’on souhaite en faire.
De tels ensembles de stockage sont habituellement constitués d’une embase porteuse supportant des montants métalliques horizontaux et verticaux qui sont soudés entre eux, de façon à former un nombre déterminé de casiers dans les dimensions bien spécifiques qui sont nécessaires.
On connaît ainsi par le brevet EP 0640447 un dispositif destiné au rangement et à la présentation d’outils, qui comprend plusieurs casiers empilés qui sont logés et maintenus à l’intérieur d’une structure rigide.
On comprend dans ces conditions que chaque ensemble de stockage est défini par plusieurs paramètres essentiels, à savoir d’une part le nombre de casiers et d’autre part les dimensions de chacun de ceux-ci, à savoir leur largeur, et leur hauteur et éventuellement leur profondeur, sans oublier leur disposition relative. Un utilisateur qui a le besoin pour une application donnée d’un ensemble de stockage comprenant un nombre bien déterminé de casiers dont les dimensions sont également bien déterminées aura souvent du mal à trouver dans un stock existant l’ensemble de stockage idéal, d’autant que ses exigences peuvent également s’étendre à la disposition de ces casiers les uns par rapport aux autres.
Cet utilisateur n’aura ainsi d’autre ressource que de faire fabriquer spécialement l’ensemble de stockage dont il a besoin, ce qui est couteux à la fois sur le plan du temps et du budget.
On connaît également par la demande de brevet FR 21.04680 un ensemble de stockage modulable qui présente l’avantage de pouvoir être constitué à la demande, à partir de quelques éléments de base, de façon particulièrement facile et rapide, cet ensemble de stockage pouvant notamment, après utilisation, être transformé facilement pour réaliser une nouvelle configuration différente.
Les spectres moyens des sous-bandes correspondant à la fréquence nulle (b=0) et la fréquence Fe/2 ( ) sont traitées à part par déduction directe des spectres dans ces bandes de fréquence :
Le nombre B de sous-bandes est à déterminer expérimentalement. Il conviendra de conserver une résolution fréquentielle suffisante pour pouvoir appliquer une remise en phase adaptée aux différentes sources : en pratique, une résolution fréquentielle autour d’une 100aine de Herz semble une bonne largeur de sous-bande. Par exemple, pour un signal stéréo échantillonné à 32kHz, avec une taille de FTT de 640, cela correspond à un nombre B=320 sous-bandes avec bandes de fréquences dans chaque sous-bande.
Dans des variantes, on pourra utiliser une découpe en sous-bandes avec une largeur non uniforme, par exemple selon l’échelle de Bark.
Ensuite, l’IPD est calculé de la même façon que précédemment, soit :
Dans la suite, l’indice k indiquera indifféremment soit une bande de fréquence, soit une sous-bande de fréquence, le cas =1 étant équivalent au traitement dans chaque bande de fréquence séparément.
Toujours pour limiter l’effet induit par les variations rapides de l’IPD, , on pourra utiliser une version lissée de l’IPD dans le temps pour calculer les filtres . Une manière de lisser l’IPD est d’appliquer un filtrage passe-bas de type IIR d’ordre 1, en 304, tel que :
Les downmix avec remise en phase, T1 ou T2, peuvent parfois modifier sensiblement le timbre et provoquer des dégradations de la qualité du signal. Ces modifications de timbre sont particulièrement audibles lorsqu’un signal est prépondérant sur l’une ou l’autre voie, c’est à dire lorsque l’ILD pour « Interchannel Level Difference » qui mesure le ratio d’énergie entre le canal gauche et le canal droit est proche de 0 ou très supérieur à 1. C’est par exemple le cas d’un signal prépondérant sur le canal droit auquel on applique le mode T1 de remise en phase par l’IPD. Pour limiter ces modifications de timbre, il est intéressant lorsque les énergies des canaux gauche et droit sont très différentes d’éviter la remise en phase en appliquant un downmix classique.
Dans une première implémentation, on pourra prendre une décision indépendante dans chaque bande de fréquence, ce qui permet de traiter indépendamment différentes sources, l’une pouvant être prépondérante sur un canal et ne nécessite pas de remise en phase, tandis que les autres sont réparties sur les canaux gauche et droit et nécessitent une remise en phase. Dans ce cas, on forcera un downmix passif uniquement dans les bandes de fréquence qui présentent une forte disparité d’énergie :
Ou et est un seuil l’ILD défini expérimentalement. En pratique, on pourra choisir une valeur autour de 100 (20dB).
Ainsi l’ILD est calculé en 306 afin de mettre en ouvre une deuxième étape de sélection en 307 et ainsi déterminer le traitement de downmix à appliquer avec ou sans remise en phase T1, T’1, T2 ou T’2 et selon les bandes de fréquence.
La décision d’imposer un downmix passif indépendamment dans chaque sous-bande peut parfois provoquer des fluctuations de phase d’une trame à l’autre : c’est particulièrement audible lorsque peu de bandes de fréquence sont concernés. Pour éviter ces fluctuations, on pourra limiter l’application du downmix passif dans les bandes concernées seulement si on observe suffisamment de bandes concernées, synonyme de la présence effective d’une source à gauche ou à droite. En pratique, on pourra calculer le pourcentage de bandes concernés , et limiter l’application du downmix passif dans les bandes concernées défini précédemment si ce pourcentage est supérieur à un seuil prédéfini , ou :
Chaque élément de fixation traverse avantageusement la garniture dans toute son épaisseur.
L’interface comporte de préférence une pluralité d’ouvertures, chaque ouverture recevant un élément de fixation. De telles ouvertures sont alors formées avant assemblage, à l’aide des éléments de fixation, entre l’interface et la garniture. De même, la garniture peut comporter une pluralité d’ouvertures, chaque ouverture recevant un élément de fixation. Dans ce cas, les ouvertures sont formées avant l’assemblage entre l’interface et la garniture, notamment lors du procédé de fabrication de la garniture. En particulier, les ouvertures peuvent être réalisées dans la garniture par thermoformage, notamment à la fin du procédé de fabrication de la garniture.
Lorsque l’interface et/ou la garniture, de préférence l’interface et la garniture, comportent des ouvertures formées avant assemblage, la qualité de la fixation à l’aide des éléments de fixation peut être améliorée et la tenue dans le temps de la fixation peut être prolongée.
La garniture peut présenter une surface intérieure au contact avec la surface de réception de l’interface et, à l’opposé, une surface extérieure d’appui destinée à venir en regard d’un utilisateur, ladite surface extérieure d’appui étant libre et étant destinée à venir directement au contact d’un utilisateur. Par « étant libre », on entend « n’étant pas recouverte ». Dans ce cas, l’élément de siège est dépourvu de coiffe, c’est-à-dire d’une couche extérieure d’aspect formant habillage, recouvrant tout ou partie de l’élément de siège.
Dans ce cas, la garniture peut comporter une couche principale formant la surface intérieure et une couche extérieure recouvrant la couche principale et formant la surface extérieure d’appui. Une telle couche extérieure peut être obtenue par laminage à la fin du procédé de fabrication de la garniture. La couche extérieure peut présenter une masse volumique supérieure à la masse volumique de la couche principale. La résistance à l’abrasion et à l’effilochage de la surface extérieure d’appui peut être améliorée par ce laminage. En outre, le contact pour l’utilisateur peut être plus confortable ou agréable.
Au moins un élément de fixation, voire tous les éléments de fixation, peut ou peuvent être formé(s) d’une unique pièce.
En variante, au moins un élément de fixation, voire tous les éléments de fixation, peut ou peuvent être formé(s) de deux pièces complémentaires et assemblées entre elles, par exemple par encliquetage, par vissage, par collage ou autre technique d’assemblage. Dans ce cas, l’une des pièces peut être en contact avec une surface de l’interface qui est opposée à la surface de réception et l’autre des pièces peut être en contact avec la surface extérieure d’appui de la garniture. Les deux pièces peuvent coopérer entre elles, par exemple dans une partie intérieure de la garniture.
Les éléments de fixation peuvent être identiques entre eux. Au moins deux éléments de fixation, voire tous les éléments de fixation, peuvent être disposés sensiblement parallèlement entre eux.
Au moins un élément de fixation peut comporter au moins une tête et un corps allongé. La tête peut reposer sur la surface extérieure, notamment la surface extérieure d’appui, de la garniture. Le corps allongé peut traverser tout ou partie de la garniture et de l’interface. La tête est avantageusement plus large que le corps allongé. En particulier lorsqu’il comporte lesdites deux pièces complémentaires, ledit au moins un élément de fixation peut comporter deux têtes et au moins un corps allongé reliant lesdites deux têtes, les têtes étant de préférence plus larges que le corps allongé. Dans ce cas, l’une des têtes peut reposer sur la surface extérieure, notamment la surface extérieure d’appui, de la garniture. L’autre des têtes peut reposer sur la surface opposée à la surface de réception de l’interface. Ledit au moins un corps allongé reliant les deux têtes peut traverser la garniture et l’interface.
L’élément de siège peut être choisi dans le groupe constitué par un dossier de siège, un accoudoir, une assise de siège, un appui-tête, une partie de ceux-ci et un ensemble de tout ou partie de ceux-ci.
L’élément de siège peut former un dossier de siège. Dans ce cas, l’interface est une interface de dossier comprenant de préférence au moins une coque, notamment déformable, de dossier, recevant la garniture qui est une garniture de dossier, la coque comportant la surface de réception de l’interface. La coque, lorsque déformable, peut être configurée pour prendre différentes formes, en particulier depuis une position initiale de lordose lombaire jusqu’à une position finale de cyphose lombaire en réponse à une charge variable appliquée par le dos de l’occupant du siège.
De plus, l’interface de dossier peut comporter un système couplant la coque, lorsque déformable, de dossier à la structure comprenant des liens supérieurs de contrôle de déplacement, et des liens inférieurs de contrôle de déplacement.
L’interface de dossier est avantageusement réalisée au moins partiellement en matériau polymère. Une telle interface de dossier est ergonomique et dynamique.
L’élément de siège peut former une assise de siège. Dans ce cas, l’interface est une interface d’assise comprenant de préférence au moins une coque d’assise recevant la garniture qui est une garniture d’assise, la coque comportant la surface de réception de l’interface.
Selon un autre aspect, en combinaison avec ce qui précède, il est proposé un siège de véhicule, notamment automobile, comportant au moins un élément de siège tel que défini plus haut.
Selon un autre aspect, en combinaison avec ce qui précède, il est proposé un procédé d’assemblage d’un élément de siège, comportant la fabrication d’une garniture telle que définie plus haut, la fixation de la garniture sur la surface de réception de l’interface à l’aide des éléments de fixation, et l’assemblage de l’ensemble de la garniture et de l’interface avec la structure. Le procédé peut comporter la peinture de la garniture, notamment après sa fabrication.
Le ou les acides aminés N-acylés ainsi que leurs sels, peut(peuvent) être présent(s) dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 0,1 % à 15 % en poids, en particulier de 1 % à 10 % en poids, plus particulièrement de 2 % à 4 % en poids, tel que 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le ou les agents de charge organique peut(peuvent) être présent(s) dans la composition selon l’invention en une teneur totale allant de 0,1 % à 15% en poids, en particulier de 0,5 % à 10 % en poids, plus particulièrement de 1 % à 4 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Les solvants organiques miscibles dans l’eau utilisables dans une composition de l’invention (composition B) peuvent en outre être volatils.
Parmi les solvants organiques miscibles dans l’eau pouvant être utilisés dans une composition de l’invention (composition B), on peut par exemple citer les monoalcools inférieurs ayant de 2 à 5 atomes de carbone tels que l’éthanol et l’isopropanol, les polyols tels que le propylène glycol et le glycérol.
Les solvants organiques miscibles dans l’eau peuvent être présents dans la composition B selon l’invention en une teneur allant de 5% à 20% en poids par rapport au poids total de la composition, de préférence de 10% à 15% en poids par rapport au poids total de la composition.
Une composition (composition B) selon l’invention peut comprendre l’hydroxypropylmethylcellulose et/ou le pullulane en une teneur totale allant de 0,1% à 16% en poids par rapport au poids total de la composition, en particulier de 0,5% à 10% en poids par rapport au poids total de la composition, plus particulièrement de 1% à 6% en poids par rapport au poids total de la composition.
Une telle composition selon l’invention (composition B), qui comprend, outre un milieu physiologiquement acceptable, une composition anhydre selon l’invention (composition A), peut être en particulier obtenue à l’aide d’une méthode comprenant au moins les étapes consistant à (a) disposer d'un milieu aqueux physiologiquement acceptable, (b) disposer d'une composition anhydre selon l'invention (composition A), en particulier sous forme de lyophilisat ou sous forme atomisée, de préférence sous forme de lyophilisat, (c) procéder à la mise en contact extemporanée de ladite composition anhydre (composition A) (b) avec ledit milieu aqueux (a) dans des conditions propices à la solubilisation des composants de ladite composition anhydre (composition A) dans ledit milieu.
Selon un mode de réalisation particulier, une telle composition selon l’invention (composition B), qui comprend outre un milieu physiologiquement acceptable une composition anhydre selon l’invention (composition A), peut être obtenue par une méthode comprenant une étape consistant à solubiliser la composition anhydre de l’invention dans l’eau d’un bain ou d’une douche ou d’une eau thermale et donc destinée à être mise en contact avec une matière kératinique et notamment la peau.
Ingrédients annexes Outre les composés précités, une composition selon l'invention (composition A ou B), et en particulier une composition selon l’invention (composition B) comprenant notamment, outre un milieu physiologiquement acceptable, une composition anhydre selon l’invention (composition A), peut bien entendu comprendre un ou plusieurs ingrédient(s) annexe(s) différent de l’hydroxypropylmethylcellulose ou du pullulane définis précédemment.
Pour des questions d’équilibre et de symétrie, une seconde liaison pivot est prévue dans le second flanc 18 de l’adaptateur 4.
En l’espèce, le second flanc 18 présente une saillie 15 d’allure cylindrique s’étendant depuis la paroi interne 18a. Cette saillie 15 est apte à pénétrer à l’intérieur d’un trou 10 prévu à cet effet dans le connecteur 5. Le trou 10 a de préférence un diamètre correspondant à celui de la saillie 15.
De préférence, cette saillie 15 est dotée de rampes 16 inférieures permettant de faciliter l’insertion de cette saillie 15 à l’intérieur du trou 10 lors du montage de l’adaptateur 4 sur le connecteur 5.
Toute la description ci-dessus est commune aux deux modes de réalisation de l’invention.
Dans le premier mode de réalisation illustré notamment sur la , la saillie 15 du second flanc 18 est pleine, et tronquée en partie supérieure.
Dans le second mode de réalisation illustré notamment sur les figures 11 à 14, la saillie 15 du second flanc 18 est annulaire, et débouche sur un second orifice 20 de section circulaire traversant le second flanc 18, depuis la paroi interne 18a jusqu’à la paroi externe 18b. Ce second orifice 20 est coaxial avec le premier orifice 12. Ce second orifice 20 présente un rétrécissement 21 de diamètre au voisinage de la paroi externe 18b. De plus, des pions 22 de calage sont prévus au niveau de ce rétrécissement 21. Ce rétrécissement 21 ainsi que les pions 22 consistent en des moyens de serrage de l’axe 9 lorsqu’il est rapporté. L’axe rapporté 9 traverse ainsi le premier orifice 12 de l’adaptateur 4, puis l’orifice 10 du connecteur 5, et enfin le second orifice 20 de l’adaptateur 4.
Système de nettoyage de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage de capteur lidar et tout particulièrement à un dispositif de nettoyage pour un tel système de capteur lidar ainsi qu’à un véhicule équipé d’un système de capteur lidar.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les véhicules routiers se développent de plus en plus dans le sens de la conduite automatisée. Or, une telle conduite automatisée d’un véhicule exige de surveiller en toute fiabilité l’environnement. Cela peut notamment se faire avec des systèmes de capteur lidar.
Pour que les systèmes de capteur lidar fonctionnent en sécurité, leur nettoyage est nécessaire. Ce nettoyage se fait, par exemple, avec de l’air comprimé et/ou la projection d’un liquide de nettoyage.
La présente invention a pour objet un système de nettoyage pour un capteur lidar, comprenant une unité d’essuyage de la surface du capteur lidar et son entraînement sur la surface du capteur lidar, l’entraînement ayant un moteur, un convertisseur et une barre de couplage, le convertisseur ayant quatre éléments de tige reliés de façon pivotante par leurs extrémités pour former un quadrangle, un premier pivot non-coulissant entre un premier élément de tige et un second élément de tige, un second pivot entre un troisième élément de tige et un quatrième élément de tige, un troisième pivot entre le premier élément de tige et le quatrième élément de tige ainsi qu’un quatrième pivot entre le second élément de tige et le troisième élément de tige ces trois pivots étant coulissants, le troisième et le quatrième pivot étant reliés par un élément de rail pour un écart variable entre le troisième et le quatrième pivot, une première extrémité de la barre de couplage étant reliée à la sortie mobile en rotation du moteur et sa seconde extrémité étant sur l’élément de rail, le second pivot couplé à l’unité d’essuyage pour faire coulisser l’unité d’essuyage suivant une ligne droite.
Le système de nettoyage selon l’invention garantit un nettoyage fiable du système de capteur lidar. Le système de nettoyage est équipé d’un entraînement simple et fiable. Il comporte une unité d’essuyage et un entraînement pour déplacer l’unité d’essuyage le long de la surface du capteur lidar et l’essuyer. Cela permet de nettoyer cette surface, l’entraînement déplaçant l’unité d’essuyage le long de cette surface.
L’entraînement se compose d’un moteur, d’un convertisseur et d’une barre de couplage. Le convertisseur (encore appelé « dispositif convertisseur ») se compose de quatre éléments de tige dont les zones d’extrémité sont reliées en pivotement et forment un quadrangle composé d’un premier élément de tige, d’un second élément de tige, d’un troisième élément de tige et d’un quatrième élément de tige. Le premier élément de tige et le second élément de tige sont reliés par un premier pivot. Le troisième élément de tige et le quatrième élément de tige sont reliés par un second pivot. Le premier élément de tige et le quatrième élément de tige sont reliés par un troisième pivot. Le second élément de tige et le troisième élément de tige sont reliés par un quatrième pivot. Le premier pivot est non-coulissant (c’est-à-dire fixe) et le second, le troisième et le quatrième pivot sont en revanche coulissants.
En outre, le troisième pivot et le quatrième pivot sont reliés par un élément de rail qui permet de faire varier l’écart entre le troisième pivot et le quatrième pivot. La première extrémité de la barre de couplage est reliée à la sortie du mouvement de rotation du moteur, par exemple, sur l’axe du moteur ; la seconde extrémité de la barre de couplage est sur l’élément de rail pour former un dispositif de convertisseur entraîné.
Le second pivot est couplé à l’unité d’essuyage pour faire coulisser l’unité d’essuyage en ligne droite. Ainsi, le mouvement de rotation du moteur est converti en un mouvement linéaire de l’unité d’essuyage. Le mouvement de l’unité d’essuyage se fait le long de la surface entre les positions de fin de course respectives, selon un mouvement pendulaire qui est un mouvement simple et fiable de l’unité d’essuyage. L’entraînement et le convertisseur sont simples et robustes.
Le brevet US9550511B2 décrit un système de cale en plusieurs éléments assurant une surélévation du véhicule, notamment, pour l’utilisation d’un cric. Toutefois, ce système n’est ni apte, ni destiné à permettre l’accès sous la caisse aux organes de fixation des batteries tout en assurant un positionnement stable des moyens de soulèvement du véhicule en vue d’effectuer des opérations de maintenance.