Dispositif de navigation (3), configuré pour être monté solidairement sur un système optique (1) de visée et d’observation d’une scène (SC), le dispositif de navigation (3) étant configuré pour déterminer une attitude de navigation (An), le dispositif de navigation (3) comportant : au moins un module inertiel (31), configuré pour déterminer une attitude inertielle courante (Ac) de manière continue, au moins un module de vision (32), configuré pour capturer au moins une image courante (IMc) de la scène (SC) de manière continue, au moins une base de données (33) stockant une pluralité d’attitudes de référence (Ari), chaque attitude de référence (Ari) étant associée à une signature optique de référence (Sri), au moins un calculateur (34) configuré pour : Comparer l’attitude inertielle courante (Ac) aux attitudes de référence (Ari) de manière à déterminer l’attitude de référence la plus proche (Arp) et en déduire la signature optique de référence associée (Srp), Comparer l’image courante (IMc) capturée par le module de vision (32) avec la signature optique de référence associée (Srp) de manière à déterminer un décalage angulaire (Δ), Déterminer l’attitude de navigation (An) à partir de l’attitude de référence la plus proche (Arp) et du décalage angulaire (Δ). Dispositif de navigation (3) selon la revendication 1, dans lequel le calculateur (34) est configuré pour déterminer la signature optique de référence associée (Srp) uniquement lorsque la différence entre l’attitude inertielle courante (Ac) et l’attitude de référence la plus proche (Arp) est inférieure à un seuil d’attitude prédéterminé (Sa). Dispositif de navigation (3) selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel le calculateur (34) est configuré pour déterminer une nouvelle attitude de référence (Ari) associée à une nouvelle signature optique de référence (Sri) lorsque la différence entre l’attitude inertielle courante (Ac) et l’attitude de référence la plus proche (Arp) est supérieure à un seuil d’attitude prédéterminé (Sa). Dispositif de navigation (3) selon la revendication 3, dans lequel la nouvelle attitude de référence (Ari) correspond à l’attitude inertielle courante (Ac) et la nouvelle signature optique de référence (Sri) est déterminée à partir de l’image courante (IMc). Dispositif de navigation (3) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le calculateur (34) est configuré pour estimer, d’une part, une première incertitude pour l’attitude inertielle courante (Ac) et, d’autre part, une deuxième incertitude pour l’attitude de navigation (An), le calculateur (34) étant configuré pour utiliser l’attitude inertielle courante (Ac) comme attitude de navigation (An) si la première incertitude est inférieure à la deuxième incertitude. Dispositif de navigation (3) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le module inertiel (31) et le module de vision (32) sont physiquement solidaires dans leurs mouvements. Ensemble d’un système d’observation (1) et d’un dispositif de navigation (3) selon les revendications 1 à 6. Ensemble selon la revendication 7 dans lequel le système d’observation (1) se présente sous la forme de jumelles optroniques ou d’un viseur terrestre. Procédé de détermination d’une attitude de navigation (An) par un dispositif de navigation (3) selon l’une des revendications 1 à 6, le dispositif de navigation (3) étant monté solidairement sur un système optique (1) de visée et d’observation d’une scène (SC), le procédé comportant des étapes consistant à : Comparer l’attitude inertielle courante (Ac) aux attitudes de référence (Ari) de manière à déterminer l’attitude de référence la plus proche (Arp) et en déduire la signature optique de référence associée (Srp), Comparer l’image courante (IMc) capturée par le module de vision (32) avec la signature optique de référence associée (Srp) de manière à déterminer un décalage angulaire (Δ), et Déterminer l’attitude de navigation (An) à partir de l’attitude de référence la plus proche (Arp) et du décalage angulaire (Δ). Procédé de détermination selon la revendication 9 comprenant une étape consistant à initialiser l’attitude courante (Ac) par un dispositif de visée astrale.