Système de nettoyage (2) de capteur lidar (1), comprenant : - une unité d’essuyage (4) pour essuyer la surface (3) du capteur lidar (2), et - un entraînement (5) pour déplacer l’unité d’essuyage (4) le long de la surface (3) du capteur lidar (2), * l’entraînement (5) ayant un moteur (11), un convertisseur (7) et une barre de couplage (8), * le convertisseur (7) se composant de quatre éléments de tige (9a, 9b, 9c, 9d) reliés de façon pivotante par leurs extrémités pour former un quadrangle, * un premier pivot (12) non-coulissant, entre un premier élément de tige (9a) et un second élément de tige (9b), * un second pivot (12b) entre un troisième élément de tige (9c) et un quatrième élément de tige (9d), un troisième pivot (12c) entre le premier élément de tige (9a) et le quatrième élément de tige (9d) ainsi qu’un quatrième pivot (9d) entre le second élément de tige (9b) et le troisième élément de tige (9c), ces pivots étant coulissants, * le troisième pivot (12c) et le quatrième pivot (12d) étant reliés par un élément de rail (13) pour un écart variable entre le troisième pivot (12c) et le quatrième pivot (12d), * la première extrémité (8a) de la barre de couplage (8) étant reliée à la sortie mobile en rotation du moteur (11) et la seconde extrémité (8b) de la barre de couplage (8) étant sur l’élément de rail (13), et * le second pivot (12b) est couplé à l’unité d’essuyage (4) pour faire coulisser l’unité d’essuyage (4) suivant une ligne droite. Système de nettoyage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier pivot (12a) ou le second pivot (12b) ou le troisième pivot (12c) ou le quatrième pivot (12d) sont réalisés par une broche (14). Système de nettoyage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la broche (14) formant le second pivot (12b) est guidée dans un guide linéaire (6). Système de nettoyage (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les broches (14) qui forment le troisième pivot (12c) ou le quatrième pivot (12d) sont montées coulissantes sur l’élément de rail (13) ou l’élément de rail (13) a une première et une seconde partie coulissant linéairement l’une par rapport à l’autre ou par rapport à la seconde extrémité (8b) de la barre de couplage (8) et reliées respectivement à une broche (14) formant le troisième pivot (12c) et le quatrième pivot (12d). Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre de couplage (8) a un premier élément (16) et un second élément (17), * le premier élément (16) est fixé à l’arbre du moteur (11) et au second élément (17), et * le second élément (17) monté pivotant sur le premier élément (16) et est relié notamment solidairement à l’élément de rail (13). Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (11) effectue un mouvement de rotation continu. Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde extrémité (8b) de la barre de couplage (8) est au milieu entre le troisième pivot (12c) et le quatrième pivot (12d), * l’élément de rail (13) permet un mouvement symétrique du troisième pivot (12c) et du quatrième pivot (12d) vers la seconde extrémité (8b) de la barre de couplage (8) et à partir de la seconde extrémité (8b) de la barre de couplage (8). Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (4) est mobile entre une première position de fin de course (7a) et une seconde position de fin de course (7b). Véhicule (10) comportant un capteur lidar (2) et un système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, le système de nettoyage (1) étant destiné à nettoyer la surface (3) du capteur lidar (2) traversé par le faisceau laser du capteur lidar (2) dans le sens de l’émission ou de la réception. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première position de fin de course (7a) ou la seconde position de fin de course (7b) sont au-delà de la plage de saisie du capteur lidar (2).