INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre d’au moins une opération décrite en regard des figures 1, 2 et 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation d’au moins une étape du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le modèle de classification de comportement de conducteur peut être entrainé par un dispositif distant, tel qu’un serveur ou une série de serveurs, en communication avec le dispositif 2 via un réseau de communication. Les paramètres internes du modèle de classification de comportement de conducteur peuvent alors être transmis par ce dispositif distant à destination du dispositif 2 qui les reçoit. Le dispositif 2 est alors apte à mettre en œuvre le modèle de classification de comportement de conducteur.
Des données, par exemple des paramètres internes du modèle de classification de comportement de conducteur, sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X.
Des paramètres internes du modèle de classification de comportement de conducteur peut être reçus via l’interface de communication 23.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de surveillance d’un comportement d’un conducteur d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 51, au moins une image d’un visage du conducteur est obtenue à partir d’un dispositif d’imagerie embarqué du véhicule.
Dans une deuxième étape 52, une première donnée et d’une deuxième donnée sont obtenues en présentant ladite au moins une image obtenue en entrée d’un modèle de classification de comportement de conducteur entrainé lors d’une phase d’apprentissage, ladite première donnée étant représentative d’un comportement du conducteur et ladite deuxième donnée étant représentative d’un degré de confiance que le comportement du conducteur correspond au comportement représenté par la première donnée.
Dans une troisième étape 53, au moins un actionneur du véhicule est sélectionné en fonction de la première et de la deuxième données obtenues et d’une troisième donnée représentative d’information contextuelle relative au véhicule.
Dans une quatrième étape 54, ledit au moins un actionneur sélectionné est activé.
À titre d’exemples d'hydroxydes de métal alcalin inorganique, on peut citer l’hydroxyde de sodium et l’hydroxyde de potassium. À titre d’exemples d’hydroxydes de métal alcalino-terreux, on peut citer l’hydroxyde de calcium et l’hydroxyde de magnésium. Comme agent alcalin inorganique, l’hydroxyde de sodium est préférable.
À titre d’exemples d’agents alcalins organiques, on peut citer les alcanolamines telles que la mono-, di- et tri-éthanolamine, et l’isopropanolamine ; l’urée, la guanidine et leurs dérivés ; les acides aminés basiques tels que l’ornithine ; et les diamines telles que celles décrites dans la structure ci-dessous :
Le ou les agents alcalins peuvent être utilisés en une quantité totale de 0,01 % à 15 % en poids, préférentiellement de 0,02 % à 10 % en poids, plus préférentiellement de 0,03 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition, en fonction de leur solubilité.
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un acide. Deux ou plus de deux acides peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type d’acide ou une combinaison de différents types d’acides peut être utilisé(e).
Comme acide, on peut citer n'importe quels acides inorganiques ou organiques, préférentiellement inorganiques, qui sont couramment utilisés dans les produits cosmétiques. On peut utiliser un acide monovalent et/ou un acide polyvalent. Un acide monovalent tel que l’acide chlorhydrique (HCl) peut être utilisé.
Le ou les acides peuvent être utilisés en une quantité totale de 0,01 % à 15 % en poids, préférentiellement de 0,02 % à 10 % en poids, plus préférentiellement de 0,03 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition, en fonction de leur solubilité.
La composition selon la présente invention peut comprendre, en plus des ingrédients susmentionnés, un ou des ingrédients facultatifs typiquement employés dans les cosmétiques, en particulier, des tensioactifs/émulsifiants, des épaississants hydrophiles ou lipophiles, dérivés, par exemple, de polymères synthétiques autres que le (a) polymère cationique ; des solvants organiques volatils ou non volatils ; des polymères anioniques ; des polymères amphotères ; des polymères non ioniques tels que le bêta-glucane ; des silicones et des dérivés de silicone autres que la (e) huile ; des extraits naturels dérivés d’animaux ou de végétaux autres que le (a) polymère cationique ou la (e) huile ; les cires ; et similaires, dans une plage qui n’altère pas les effets de la présente invention.
La quantité du ou des tensioactifs/du ou des émulsifiants et/ou du ou des épaississants synthétiques et/ou du ou des solvants organiques dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou moins, préférentiellement de 0,1 % en poids ou moins , et plus préférentiellement de 0,01 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition. Il est particulièrement préférable que la composition selon la présente invention n’inclue pas de tensioactif/émulsifiant ou d’épaississant synthétique ou de solvant organique.
[Préparation] La composition selon la présente invention peut être préparée par le mélange du ou des ingrédients essentiels comme expliqué ci-dessus, et du ou des ingrédients facultatifs, le cas échéant, comme expliqué ci-dessus.
Selon un premier mode de réalisation préférentiel, la première extrémité du composant dentaire est de forme sensiblement tubulaire et comporte sur sa surface circonférentielle extérieure au moins une nervure s’étendant suivant l’axe longitudinal, tandis que le logement, circulaire, comprend entre 6 et 10 rainures permettant de réaliser avec ladite au moins une nervure ladite insertion par complémentarité de forme.
Avantageusement, la première extrémité du composant dentaire est de forme sensiblement tubulaire et comporte sur sa surface circonférentielle extérieure 8 nervures tandis que le logement, circulaire, comprend 8 rainures permettant de réaliser avec lesdites nervures ladite insertion par complémentarité de forme.
Encore plus avantageusement, la ou les nervures comporte(nt) un méplat en son (leur) sommet(s) de manière à optimiser le contact avec la surface correspondante du logement.
Selon un deuxième mode de réalisation également préférentiel, la surface extérieure de la première extrémité du composant dentaire est de forme sensiblement polygonale, tandis que le logement, présente une forme complémentaire.
De préférence, le composant dentaire comporte une collerette entourant la première extrémité du composant dentaire, tandis que la première extrémité dite cervicale de l’implant définit un plateau et est prolongée par un appendice de connexion configuré pour être inséré dans l’espace circonférentiel ménagé entre la collerette et la première extrémité, la collerette étant alors configurée pour reposer sur le plateau, une fois l’appendice de connexion inséré.
De préférence, l’appendice de connexion, présente une surface circonférentielle extérieure tronconique, la conicité de la surface circonférentielle extérieure de l’appendice de connexion étant orientée vers la cavité buccale, et présentant un demi-angle au sommet compris entre 10 et 30 degrés, préférentiellement de l’ordre de 20 degrés.
De préférence, l’appendice de connexion, présente une surface circonférentielle intérieure tronconique, de conicité orientée vers la deuxième extrémité dite apicale de l’implant, la première extrémité du composant dentaire présentant une surface de raccordement avec ledit composant dentaire, tronconique et de conicité identique à la conicité de la surface circonférentielle intérieure de l’appendice.
De préférence, la conicité de la surface circonférentielle intérieure tronconique de l’appendice de connexion et la conicité de la surface de raccordement tronconique de la première extrémité du composant dentaire présentent un demi-angle au sommet inférieur à 10 degrés, préférentiellement de l’ordre de 7 degrés.
Avantageusement, le composant dentaire transvissé comporte sur sa surface circonférentielle extérieure des cavités, lesdites cavités formant préférentiellement des rainures circulaires.
Avantageusement, le composant dentaire transvissé comporte une échancrure au niveau de l’extrémité opposée à la première.
En outre, le système prothétique peut comprendre une prothèse dentaire prévue pour être emmanché et scellée sur l’extrémité du composant dentaire transvissé, qui est opposée à la première extrémité du composant dentaire.
Cette figure représente une vue en perspective de dessous d’un composant dentaire du système prothétique conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, la vitesse d’ouverture du volet d’obturation augmente au cours de l’ouverture depuis une vitesse initiale d’ouverture jusqu’à une vitesse finale d’ouverture.
Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, la vitesse d’ouverture du volet d’obturation est asservie à la surpression mesurée à l’intérieur de la deuxième enceinte à proximité de l’ouverture.
Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, les moyens de maintien de la surpression sont commandés de manière à rétablir une surpression supérieure à une valeur intermédiaire comprise entre le seuil de maintien de stérilisation et la valeur de fonctionnement.
Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, la deuxième enceinte comporte des moyens pour établir un flux d’air laminaire dirigés verticalement au moins à proximité de l’ouverture.
Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, le volet d’obturation est monté coulissant dans l’ouverture.
L’invention propose aussi une installation pour la production de récipients notamment de bouteilles, pour la mise en œuvre du procédé selon les enseignements de l’invention, l’installation comportant au moins :
- une première enceinte de protection à l'intérieur de laquelle est agencée au moins une unité de soufflage de récipients ;
- une deuxième enceinte de confinement mitoyenne de la première enceinte par une cloison commune qui délimite une zone stérile à l'intérieur de laquelle est agencée au moins une unité de remplissage des récipients fabriqués,
- au moins une ouverture qui est réalisée dans ladite cloison commune et qui est destinée à permettre le transfert des récipients de l'unité de soufflage à l'unité de remplissage ;
- un volet d'obturation de ladite ouverture qui est commandé entre une position ouverte et une position totalement fermée ;
- des moyens de maintien d’une surpression dans la deuxième enceinte, la surpression présentant une valeur de fonctionnement supérieure à un seuil de maintien de stérilisation déterminé lors d’un mode de production de l’installation ;
caractérisé en ce que les déplacements du volet d’obturation entre sa position ouverte et sa position totalement fermée sont commandés par un actionneur à moteur électrique alimenté électriquement par l’intermédiaire d’un régulateur, tel qu’un variateur ou une carte analogique.
Selon une autre caractéristique de l’installation réalisée selon les enseignements de l’invention, un capteur de pression atmosphérique est agencé dans la deuxième enceinte à proximité de l’ouverture.
La est une vue de dessus qui représente schématiquement une installation réalisée selon les enseignements de l’invention comportant une unité de soufflage comprise dans un première enceinte et une unité de remplissage comprise dans une deuxième enceinte mitoyenne.
La est une vue en perspective avec arrachement partiel des murs de la deuxième enceinte qui représente l’intérieur de la deuxième enceinte et une ouverture de transfert de récipients munie d’un volet en position ouverte.
Lorsque le modèle de classification de comportement de conducteur est alimenté en entrée par une image du visage d’un conducteur du véhicule 10, il fournit un identifiant d’une classe et un degré de confiance que la classe identifiée correspond bien au comportement réel du conducteur du véhicule 10.
Pour que le degré de confiance soit élevé, le modèle de classification de comportement de conducteur est entrainé lors de la phase d’apprentissage, sur un ensemble d’images de visage de conducteur ayant des comportements variés. Ainsi, les paramètres internes de ce modèle de classification de comportement de conducteur sont déterminés pour minimiser une fonction de perte (aussi appelé fonction de non-concordance) qui mesure la différence entre les identifiants de classe fournit en sortie du modèle pour un ensemble d’images présentées à son entrée et les identifiants des classes qui correspondent aux comportements du conducteur qui doivent être fournis par le modèle (on parle parfois de réalité terrain).
Lorsque l’ensemble d’images présentées en entrée du modèle est suffisamment important et varié, toute image de visage de conducteur qui est proche statistiquement des images de visages de conducteurs utilisées pour l’apprentissage du modèle, fournira en sortie du modèle un comportement de conducteur attendu.
Selon une variante, le modèle de classification de comportement de conducteur est mis en œuvre par un réseau de neurones entrainé lors de la phase d’apprentissage.
Selon une variante, le réseau de neurones est un modèle basé sur la convolution avec, par exemple, une architecture de type ResNet (He, K., X. Zhang, S. Ren, and J. Sun (2016). “Deep Residual Learning for Image Recognition.” In IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2016. pp. 770–778) avec des connexions de saut.
Un tel réseau de neurones est généralement composé d'une séquence de blocs constitués de couches convolutives, de non-linéarités et de couches de normalisation, avec des entrées propagées pour chaque bloc. Le réseau de neurones se termine par un classificateur, généralement sous la forme d'un perceptron multicouche.
Selon une alternative, le modèle de classification de comportement de conducteur est mis en œuvre par transformations visuelles telles que décrites dans l’article de Dosovitskiy, A. et al intitulé “An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale” (In International Conference in Learning Representations, ICLR 2021).
Selon une alternative, le réseau de neurones est un modèle basé sur la convolution tridimensionnelle telle que décrit, par exemple, par Tran, D., et al. intitulé “A Closer Look at Spatio temporal Convolutions for Action Recognition” (Proceedings of the IEEE conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2018)
Dans le cas où la phase d’apprentissage est décrite pour entrainer un réseau de neurones convolutif (basé sur la convolution) avec une architecture de type ResNet, les paramètres internes du réseau de neurones sont des poids et des biais de couches convolutives, de couches de normalisation et de couches linéaires. Ces paramètres internes sont déterminés pour minimiser une fonction de perte qui mesure la différence entre les identifiants de classe fournit en sortie du réseau de neurones pour un ensemble d’images présentées à son entrée et les identifiants des classes qui correspondent aux comportements du conducteur qui doivent être fournis par le réseau de neurones (réalité terrain).
Selon une variante, la minimisation de la fonction de perte est basée sur une méthode de descente en gradient dans laquelle les paramètres internes du modèle de classification de comportement de conducteur (du réseau de neurones) sont mis à jour en suivant la direction d’un gradient négatif de la fonction de perte, calculée pour un ensemble d'images.
Selon une variante, la méthode de minimisation de la fonction de perte est celle décrite dans l’article par Robbins, H. et al. intitulé “A Stochastic Approximation Method.” (In The Annals of Mathematical Statistics 22.3, pp. 400–407).
Selon une variante, l’apprentissage (entrainement) du modèle de classification de comportement de conducteur détermine des paramètres du modèle de classification de comportement de conducteur par minimisation d’une fonction de perte par une méthode de descente en gradients, ladite fonction de perte dépendant d’un coefficient représentatif de courbure au niveau de minima de la fonction de perte.
illustre schématiquement des courbes qui représentent l’évolution d’une fonction de perte F1 obtenue lors de la phase d’apprentissage et d’une fonction de perte F2 obtenue lors d’une phase d’inférence en fonction de valeurs de paramètres internes du modèle de classification de comportement de conducteur selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Les valeurs des fonctions de perte (ordonnées) sont définies en fonction de l’évolution des paramètres du modèle de classification de comportement de conducteur (abscisses).
Les courbes présentes deux minima locaux, l’un considéré comme étant plat et l’autre comme étant pointu .
est une vue de côté de plusieurs modules unitaires fonctionnel d’un volet coulissant d’une console centrale d’un véhicule selon l’invention,
est une vue en perspective en éclaté d’une console centrale d’un véhicule selon l’invention,
est une vue en perspective de la zone des figures 3 et 4 et d’un volet coulissant en cours de montage dans ladite zone,
est une vue en perspective d’un mode de réalisation particulier d’une console centrale d’un véhicule selon l’invention,
est une vue en perspective d’un module unitaire spécifique du mode de réalisation particulier de la ,
est une vue en perspective d’un autre mode de réalisation particulier d’une console centrale d’un véhicule selon l’invention,
est une vue en perspective d’un autre mode de réalisation particulier d’une console centrale d’un véhicule selon l’invention, une tablette électronique étant rangée dans le volet coulissant,
est une vue en perspective du mode de réalisation particulier de la , la tablette électronique étant déployée.
représente une vue éclatée en perspective d’un module unitaire composé d’une base universelle et d’un élément fonctionnel spécifiquement prévu pour supporter un accoudoir monté mobile sur une console selon l’invention.
représente une vue en perspective d’une partie du volet coulissant de la console centrale de l’invention pourvue d’un accoudoir monté sur un module unitaire fonctionnel selon la , spécifique à rail transversal.
et représentent des vues en perspective d’une console centrale selon l’invention, équipée d’un accoudoir à déplacement transversal et/ou longitudinal, le volet coulissant étant illustré dans deux positions d’utilisation distinctes.
et représentent des vues en perspective d’une console centrale selon l’invention, équipée d’un accoudoir à déplacement transversal et/ou longitudinal, l’accoudoir étant représenté dans deux positions transversales distinctes.
représente une vue en perspective d’une console centrale selon l’invention, équipée d’un accoudoir à déplacement transversal et/ou longitudinal, l’accoudoir ayant une partie supérieure avancée longitudinalement par rapport à une base solidaire du volet coulissant.
représente une vue en perspective d’une console centrale selon l’invention, équipée d’un accoudoir à déplacement transversal et/ou longitudinal, l’accoudoir étant représenté dans une position formant un angle non nul avec l’axe longitudinal du véhicule.
En se référant à la , certains véhicules comportent une rangée de sièges de rang 1 comprenant généralement un siège conducteur et un siège passager, et une rangée de sièges de rang 2 comprenant généralement deux ou trois sièges, ladite rangée de sièges de rang 2 étant située derrière la rangée de sièges de rang 1. Bien souvent, une console centrale 1 s’étend entre le siège passager et le siège conducteur, le long d’un axe longitudinal et central X0 du véhicule. Cette console centrale 1 est schématiquement constituée d’une pièce allongée et surélevée par rapport à un plancher du véhicule, et peut par exemple : -posséder des espaces de rangement 2 ouverts ou fermés, -comporter un porte-gobelet 3, -servir de lieu d’implantation à un levier de changement de vitesse, -comprendre une surface de réception 4 pour un smartphone, une tablette électronique ou un écran de type GPS.
Une telle console centrale 1 comprend deux parois latérales 5, 6 parallèles s’étendant chacune dans un plan vertical et longitudinal XZ du véhicule, et une nappe de rangement 7 matérialisée par une paroi sensiblement horizontale joignant lesdites deux parois latérales 5, 6. Cette nappe de rangement 7 comprend des reliefs 2, 3, 4 permettant de remplir les fonctions de rangement, de porte gobelet et de surface de réception pour un smartphone ci-avant évoquées. La nappe de rangement 7 possède une zone avant 8 inclinée, qui est pleine et qui relie une partie fonctionnelle de la nappe de rangement 7 possédant les reliefs 2, 3, 4, et une zone basse de la console centrale 1.
Un procédé et un dispositif de surveillance d’un comportement d’un conducteur d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un dispositif d’imagerie qui fournit un ensemble d’images du visage du conducteur à un dispositif 2 embarqué du véhicule 10 qui est configuré pour surveiller le comportement du conducteur du véhicule 10.
Le dispositif d’imagerie comporte une caméra 10 associée à un système optique pour l’acquisition d’images et des moyens de traitement tels qu’un calculateur et des moyens de stockage tels que des mémoires non-volatile du type EEPROM ou flash pour stocker les images acquises.
L’objectif de la caméra 101 est dirigé vers l’intérieur du véhicule 10 pour l’acquisition de l’ensemble d’images du visage du conducteur du véhicule 10 assis sur le siège conducteur. Cet ensemble d’images est fourni aux moyens de calcul du dispositif d’imagerie.
La caméra 101 est par exemple arrangée sur ou intégrée dans la planche de bord du véhicule 10, par exemple au niveau du volant. Le point de prise de vue de la caméra 101 est dirigé vers le siège conducteur pour produire des images du visage du conducteur du véhicule 10.