INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme le montrent les figures 1, 2 et 6, et en accord avec une construction pratique possible du dispositif de mesure (1), le corps creux (3) délimitant la chambre (3’) dans laquelle est monté l’organe de mesure (5) présente un fond (11), un couvercle (11’) et une paroi latérale (11’’). La paroi latérale peut éventuellement être formée d’un seul tenant avec le fond ou le couvercle.
Selon une première variante ressortant des figures, notamment des figures 1B et 2, l’élément de filtration (6) peut être un élément séparé, rapporté extérieurement au niveau du fond (11) ou du couvercle (11’), ce en fonction de la localisation de l’ouverture d’entrée (4) de la chambre (3’).
Selon une seconde variante non représentée, l’élément de filtration (6) peut être intégré au, ou être constitué par le, fond (11) ou couvercle (11’), ce en fonction de la localisation de l’ouverture d’entrée (4) de la chambre (3’).
Il est possible de prévoir un seul et même support pour une plaque métallique et un carreau de carrelage, le support devant alors présenter à sa périphérie des discontinuités pour permettre le passage d’eau autour du carreau.
Selon une réalisation possible, au moins deux des parois latérales du boîtier comporte un trou entouré d’une gaine et destiné à être mis en communication fluidique avec une canalisation.
On peut ainsi prévoir des boîtiers ayant un, deux, trois ou quatre trous et, dans le cas d’un boîtier ayant deux trous, un agencement des trous dans des parois latérales opposées ou dans des parois latérales adjacentes. Dans un tel ensemble de boîtiers de configurations différentes, un opérateur peut choisir le boîtier adapté pour la réalisation de l’installation souhaitée. Ces différents types de boîtiers peuvent être réalisés de façon relativement simple avec un unique moule. L’invention apporte ainsi une grande flexibilité.
Par ailleurs, la paroi de fond du boîtier peut comporter un trou, l’installation comportant un siphon configuré pour être inséré dans ledit trou et/ou un obturateur permettant d’obturer ledit trou.
est une vue en perspective d’un mode de réalisation d’une installation selon l’invention ;
est une vue de dessus d’une installation selon l’invention mise en place dans le sol ;
est une vue en perspective d’une canalisation selon un mode de réalisation de l’invention, la canalisation comprenant un conduit et un dispositif de collecte ;
est une vue en coupe transversale de la canalisation de la mise en place dans le sol ;
est une vue partielle du dispositif de collecte, en perspective et de dessous ;
est une vue partielle du dispositif de collecte, en perspective et coupée transversalement ;
est une vue partielle de dessous du dispositif de collecte ;
est une vue en perspective d’une partie d’extrémité axiale du dispositif de collecte ;
est une vue en perspective de l’autre partie d’extrémité axiale du dispositif de collecte ;
est une vue en perspective d’un boîtier faisant partie de l’installation ;
est une vue en perspective d’un siphon pouvant être monté dans le boîtier de la ;
Dans une deuxième étape 402 (CAPTURE ON PDr+PDt), les première et deuxième photodiodes PDr, PDt génèrent respectivement des premier et deuxième signaux S PDr , S PDt , qui sont transmis au circuit de sélection 330.
Dans une troisième étape 403 (PERFORM PDt COUNTS – PDr COUNTS), le circuit de sélection 330 exécute une comparaison entre le deuxième signal S PDt et le premier signal S PDr .
Dans une quatrième étape 404 (DIFFRENCE NEGATIVE ?), le circuit de sélection 330 détermine si la différence entre le deuxième signal et le premier signal (S PDt -S PDr ) est négative (YES) ou non (NO), et : - si la différence est négative (YES), alors le premier signal est pris en compte : c’est la première sélection 405 (USE PDr COUNTS) ; ou - si la différence est positive (NO), alors le deuxième signal est pris en compte : c’est la deuxième sélection 406 (USE PDt COUNTS).
Les étapes 402 à 404 peuvent être réitérées.
Dans l’exemple de procédé de traitement décrit ci-dessus, on détermine une différence entre le deuxième signal S PDt et le premier signal S PDr et on compare cette différence avec un seuil TH1 qui est égal à 0.
En variante, le seuil TH1 peut être différent de 0, et la quatrième étape 404 pourrait alors être : le circuit de sélection 330 détermine si la différence entre le deuxième signal S PDt et le premier signal S PDr est inférieure au seuil TH1 (YES) ou non (NO), et : - si la différence est inférieure au seuil (YES), alors le premier signal est pris en compte : c’est la première sélection 405 (USE PDr COUNTS) ; ou - si la différence est supérieure au seuil (NO), alors le deuxième signal est pris en compte : c’est la deuxième sélection 406 (USE PDt COUNTS).
La représente un exemple de graphique, obtenu par simulation, illustrant des signaux (counts) générés lors de la mise en œuvre du procédé illustré en en fonction de la distance en millimètres (RealDistance[mm]) entre le capteur de proximité et un objet.
Un premier ensemble de points 510 représente des premiers signaux (RX counts) générés par la première photodiode. Un deuxième ensemble de points 520 représente des deuxièmes signaux (TX counts) générés par la deuxième photodiode. Un troisième ensemble de points 530 représente des signaux différentiels (counts difference) obtenus par la soustraction du premier signal au deuxième signal, TX counts–RX counts, pour chaque distance. Un quatrième ensemble de points 540 (RX counts corrected) représente des signaux corrigés en fonction des signaux différentiels obtenus.
De manière similaire à la , le premier ensemble de points 510 montre que le premier signal généré par la première photodiode PDr croit lorsque la distance diminue jusqu’à une distance (cinquième distance d5), et qu’il décroit lorsque la distance augmente à partir de la cinquième distance d5, mais que le premier signal généré par la première photodiode PDr décroit lorsque la distance diminue à partir de la cinquième distance d5, et qu’il croit lorsque la distance augmente jusqu’à la cinquième distance d5. La cinquième distance d5 représentée dans la est égale à environ 5 millimètres, mais ceci n’est pas limitatif et cette distance peut varier selon le capteur de proximité par exemple.
Le deuxième ensemble de points 520 montre que le deuxième signal généré par la deuxième photodiode PDt croit lorsque la distance diminue, et qu’il décroit lorsque la distance augmente.
Lorsqu’on réalise la soustraction entre le deuxième signal et le premier signal pour chaque distance, on obtient le troisième ensemble de points 530, et on voit que le signal différentiel est positif lorsque la distance est inférieure à une sixième distance d6, dans l’exemple représenté inférieure à la cinquième distance d5, et négatif lorsque la distance est supérieure à cette sixième distance. La sixième distance d6 représentée dans la est égale à environ 2-3 millimètres, mais ceci n’est pas limitatif et cette distance peut varier selon le capteur de proximité par exemple.
Ainsi, dans les signaux corrigés correspondant au quatrième ensemble de points 540, en dessous de la sixième distance d6, le signal corrigé correspond au deuxième signal, c’est-à-dire au signal généré par la deuxième photodiode, et au-dessus de la sixième distance d6, le signal corrigé correspond au premier signal, c’est-à-dire au signal généré par la première photodiode.
Ainsi, le signal corrigé peut permettre de retrouver un signal dont l’intensité à très courte distance est supérieure à l’intensité à longue distance, et ne peut pas être confondue avec celle-ci.
Le dispositif de capture de proximité selon les modes de réalisation peut être utilisé dans l’application décrite en relation avec les figures 2A et 2B. Dans cette application, le signal de détection S PS peut être transmis à l’écran d’affichage, ou un circuit de commande de l’écran d’affichage, par exemple afin de commander son extinction, ou son maintien en mode éteint, lorsque le signal de détection est au-dessus du seuil de détection THD. En effet, le dispositif de capture de proximité permet que le signal de détection soit plus grand à très courte distance qu’à longue distance, de sorte que l’écran ne soit pas rallumé par erreur à très courte distance.
Les modes de réalisation peuvent convenir à d’autres applications mettant en œuvre un capteur de proximité, par exemple : - la robotique, par exemple la détection d'objets très proches ; - les boutons sans contact.
Les modes de réalisation permettent ainsi de répondre au problème de détection d’un objet très proche, par exemple de discrimination entre un objet très proche et un objet éloigné, et ce, avec une solution simple à mettre en œuvre, qui met en œuvre une photodiode supplémentaire et un circuit de sélection qui peut être très simple. La présente solution ne nécessite pas d’opérations complexes entre différents signaux, puisqu’une seule étape de comparaison de signaux suffit pour réaliser une sélection, ni de stockage de résultats antérieurs et/ou d’une pluralité de seuils, puisqu’un seul seuil peut suffire et il peut être égal à zéro.
La présente invention a pour objet une machine pour l’assemblage d’un stator muni d’un carter et d’une pluralité de dents bobinées collées à l’intérieur du carter, cette machine comprenant :
- un dispositif de serrage radial des dents comprenant une pluralité de supports de dent répartis de manière annulaire et un mécanisme de compression radial configuré pour exercer une contrainte radiale sur les supports de dent,
- une plaque inférieure fixée de manière amovible au dispositif de serrage radial,
- un dispositif de serrage axial des dents comprenant une plaque supérieure et un mécanisme de compression axial des dents entre la plaque supérieure et la plaque inférieure, et
- un organe de fixation amovible de la plaque inférieure au carter.
Le dispositif de serrage radial des dents du stator permet de former un contact entre les flancs des dents bobinées.
Le dispositif de serrage axial des dents permet de maintenir axialement les dents bobinées du stator lors du serrage du dispositif de serrage radial, et assure un contrôle de la position axiale des dents du stator.
L’organe de fixation amovible de la plaque inférieure au carter est configuré pour fixer de manière amovible la plaque inférieure au carter du stator. L’organe de fixation amovible fixe la plaque inférieure au carter lorsque les dents bobinées ont été serrées radialement par le dispositif de serrage radiale et axialement par le dispositif de serrage axial. Avantageusement, l’organe de fixation amovible est configuré pour fixer la plaque inférieure au carter de sorte que les dents bobinées sont maintenues dans leur position serrée radialement et axialement entre la plaque inférieure et le carter.
La plaque inférieure fixée de manière amovible au dispositif de serrage radial est apte à se séparer du dispositif de serrage radial lorsque la plaque inférieure est fixée au carter par l’organe de fixation amovible. Ainsi, l’ensemble comprenant la plaque inférieure, l’organe de fixation amovible, les dents bobinées et le carter est rendu indépendant, notamment afin de laisser le temps à un adhésif des dents au carter de se figer pour fixer les dents au carter.
Avantageusement, l’organe de fixation et la plaque inférieure sont résistant à une température de cuisson d’une colle des dents au carter. Ainsi, l’ensemble indépendant comprenant la plaque inférieure, l’organe de fixation amovible, les dents bobinées et le carter est apte à être mis au four pour accélérer la prise de l’adhésif des dents au carter.
De préférence, lorsque l’organe de fixation amovible de la plaque inférieure au carter est ôté, l’adhésif des dents au carter, par exemple une colle des dents au carter, est l’unique moyen de liaison des dents au carter.
Avantageusement, les supports de dent sont mobiles radialement.
Dans un mode de réalisation particulier, le stator est un stator d’un moteur électrique à flux axial.
La machine peut comprendre une pluralité de chariots, chaque chariot étant configuré pour attacher une dent.
La plaque inférieure peut comprendre une pluralité de rainure radiale, chaque support de dent s’étendant axialement au travers d’une rainure radiale.
De préférence, chaque support de dent est configuré pour entraîner en translation radiale un chariot.
Le système de gestion d’énergie électrique 70 comprend un système de guidage 6. Le système de guidage 6 peut être un système embarqué du véhicule 100.
Le procédé comprend les étapes : - si la proposition de recharger la batterie 1 est acceptée, transmettre par l’interface homme-machine 8 des instructions de guidage vers la borne de recharge 40-a sélectionnée. Le conducteur peut ainsi diriger le véhicule vers la borne de recharge 40-a sélectionnée et procéder à la recharge de la batterie 1 du véhicule.
Le procédé comprend les étapes : - si la proposition de recharger la batterie 1 est refusée, supprimer la proposition de l’interface homme-machine 8.
Si la proposition de recharge de la batterie 1 est refusée par le conducteur, celui-ci est laissé libre de gérer les phases de recharge de la batterie à sa convenance.
Le procédé comprend les étapes : - en absence de réponse à la proposition de recharger la batterie 1, itérer les étapes (i) à (iii) de façon à remettre à jour la proposition transmise.
Ainsi, si le conducteur ne répond pas à une proposition car il considère que celle-ci perturbe trop son trajet, une nouvelle proposition peut être émise ultérieurement. La nouvelle proposition est réactualisée en fonction de la position géographique réactualisée du véhicule et en fonction de la position géographique des bornes de recharge disponibles.
Le procédé peut comprendre les étapes : - (vi) déterminer une durée d’activation Da de la borne de charge 40 permettant de fournir à la batterie 1 une quantité d’énergie électrique E égale à la consigne C déterminée, (vii) activer la borne de recharge 40 pendant la durée d’activation Da déterminée de façon à fournir à la batterie 1 une quantité d’énergie électrique E égale à la consigne C déterminée.
L’activation de la borne de recharge 40 est réalisée une fois qu’une connexion du véhicule 100 à la borne de recharge 40 est détectée.
Le procédé peut comprendre les étapes : (iv) recevoir une information de trajet du véhicule vers une prochaine borne de recharge, (iv-2) déterminer une quantité d’énergie électrique Eb à fournir à la batterie 1 pour atteindre la prochaine borne de recharge, (v) si la quantité d’énergie électrique Eb à fournir à la batterie 1 pour atteindre la prochaine borne de recharge est supérieure à la consigne C déterminée à l’étape (ii), mettre à jour la consigne C avec la quantité d’énergie électrique Eb à fournir à la batterie 1 pour atteindre la prochaine borne de recharge.
Dans le cas où la quantité d’énergie électrique Qmin à fournir à la batterie 1 dans le but d’exploiter les pertes thermiques générées par la recharge ne suffit pas à atteindre la prochaine borne de recharge présente sur le parcours prévu, la consigne de charge C est mise à jour, c’est-à-dire modifiée, de façon à avoir suffisamment d’énergie électrique pour rejoindre la prochaine borne de recharge prévue. La détermination de la quantité d’énergie électrique Eb à fournir à la batterie 1 pour atteindre la prochaine borne de recharge du parcours peut prendre en compte un coefficient de sécurité. Le coefficient de sécurité vise à augmenter la quantité d’énergie fournie à la batterie 1 lors de sa recharge par rapport à une valeur minimum estimée, de façon à prendre en compte d’éventuels évènements imprévus sur le parcours susceptibles d’augmenter la consommation énergétique du véhicule.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes : - déterminer une température TL du liquide caloporteur dans le circuit 30 de liquide caloporteur, - déterminer une consigne C_TL de température du liquide caloporteur dans le circuit 30 de liquide caloporteur, - déterminer la valeur de consigne C de quantité d’énergie électrique E à fournir à la batterie 1 à partir de la température déterminée TL du liquide caloporteur et à partir de la consigne déterminée C_TL de température du liquide caloporteur.
En variante ou de manière complémentaire, le procédé comprend les étapes : - déterminer une quantité de chaleur Q à fournir à l’échangeur de chaleur 11, - déterminer la valeur de consigne C de quantité d’énergie électrique E à fournir à la batterie 1 à partir de la quantité de chaleur Q déterminée.
La phase de recharge de la batterie 1 est déterminée afin d’assurer les besoins thermiques de l’échangeur de chaleur 11. L’autonomie du véhicule n’est pas le seul facteur intervenant dans la gestion de la recharge.
Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé comprend les étapes : - recevoir une information de trajet du véhicule vers un point d’arrivée prédéfini A, - déterminer une puissance électrique maximale Pmax à fournir par la batterie 1 au cours du trajet, - déterminer une température minimale Tmin de la batterie 1 permettant de fournir la puissance électrique maximale Pmax déterminée, - déterminer la valeur de consigne C de quantité d’énergie électrique E à fournir à la batterie 1 à partir de la température minimale Tmin déterminée.
Lorsque la température de la batterie est trop faible, celle-ci ne peut fournir sa puissance électrique nominale, et fournit seulement une puissance réduite. La chauffe de la batterie 1 lors de sa recharge peut permettre d’amener celle-ci à une température suffisante pour lui permettre de fournir toute sa puissance électrique, sans avoir à activer de dispositif de chauffage auxiliaire, ou au moins en réduisant l’énergie que ce dispositif de chauffage auxiliaire doit fournir. La consommation énergétique liée au conditionnement thermique de la batterie 1 peut ainsi être réduite, ce qui augmente l’autonomie du véhicule.
Lorsque le véhicule ne dispose pas de dispositif de chauffage auxiliaire de la batterie, la chauffe de la batterie permet de disposer de la puissance nominale, ou au moins d’une puissance plus proche de la puissance nominale. Le fonctionnement du véhicule n’est ainsi pas affecté par les conditions ambiantes froides, ou au moins moins affecté.
On propose de plus un équipement électrique tel que précédemment décrit, comprenant en outre un capteur de température, l’unité de traitement étant de plus agencée pour acquérir des mesures de température produites par le capteur de température et pour compenser, en fonction desdites mesures de température, une différence de dérive en température d’une résistance électrique du premier élément et d’une résistance électrique du deuxième élément.
On propose de plus un équipement électrique tel que précédemment décrit, l’équipement électrique étant agencé pour mesurer, en utilisant le dispositif de mesure de courant, un courant principal supérieur à 100A.
On propose de plus un procédé de mesure de courant, mis en œuvre dans l’unité de traitement de l’équipement électrique tel que précédemment décrit, et comprenant les étapes de :
- acquérir des mesures de température produites par le capteur de température ;
- déterminer, en fonction de la température, une valeur d’un paramètre de compensation permettant de compenser la différence de dérive en température de la résistance électrique du premier élément et de la résistance électrique du deuxième élément ;
- corriger la tension aux bornes du shunt en utilisant ladite valeur dudit paramètre de compensation ;
- évaluer le courant principal à partir de la tension corrigée.
On propose de plus un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement de l’équipement électrique tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé de mesure de courant tel que précédemment décrit.
la représente une vue en perspective d’un shunt de l’art antérieur ;
la représente un compteur dans lequel est intégré un dispositif de mesure de courant ;
la représente une vue en perspective du dispositif de mesure de courant ;
A titre d’illustration, plusieurs dispositifs sont décrits ci-dessous. .
Ainsi, le document FR2965143 décrit par exemple un dispositif (telle qu’une tonne à lisier) pour le transport et/ou l’épandage de liquide. Toutefois, le dispositif ne permet pas un brassage du fluide.
Le document GB2479028 décrit une buse pour dispenser un fluide, utilisable sur une tonne à lisier ou plus généralement sur du matériel agricole. Toutefois, la buse ne permet pas le brassage de fluide, ou encore le transfert de fluide dans la citerne.
Le document DE20118071U1 décrit un tuyau connecté entre un conteneur et un bras d'accostage d'un véhicule-citerne ainsi qu’une unité d'entraînement utilisée pour ouvrir ou fermer une vanne à tiroir. Toutefois, le tuyau ne permet pas l’épandage du fluide.
Ainsi, les dispositifs connus sont spécialisés pour chaque application. En revanche, aucune citerne mobile agricole identifiée ne permet de transférer (remplissage et vidange de la citerne), brasser, épandre, avec le même dispositif. En effet, un préjugé technique est que le poids de la somme d’équipement pour une citerne mobile empêchera sa bonne mise en œuvre sur le terrain en tassant par exemple le sol ou le champ. Ainsi les tonnes à lisiers sur le marché, bien que très bien adaptés à chacune de ces applications, manquent donc de polyvalence, mais présentent un poids adapté à l’application.
L’utilisateur est donc confronté à une déficience en termes d’équipement, compliquant la gestion de son exploitation (besoin de dupliquer les outils, de les stocker, de les entretenir, etc.).
Ainsi, l’un des buts est de proposer un dispositif permettant d’augmenter la polyvalence des citernes utilisées/utilisables sur les exploitations agricoles, tout en affichant un poids acceptable pour l’application.
Un premier aspect selon la présente invention concerne donc un dispositif multi-vanne pour citerne (mobile agricole), telle que trouvée sur une tonne à lisier, comprenant un support creux lequel support creux comprend une chambre de passage de fluide, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre : - une vanne dite vanne-citerne reliée au support creux et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage, par exemple par le biais de deux vérins ou un vérin double effet, - une vanne pour bras multiusage, reliée au support creux et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage, par exemple par le biais de deux vérins double effet, - une vanne pour pompe, dite vanne-pompe, reliée au support creux et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage, par exemple par le biais d’un vérin double effet, et - une vanne dite vanne de transfert reliée au support creux et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage.
L’un des avantages de l’invention est donc sa polyvalence.
Le support creux du dispositif est un élément central présentant une chambre pour le passage de fluide, qui est commun pour toutes les fonctions recherchées. De manière surprenante, il a été découvert qu’il est tout à fait possible, malgré le manque d’homogénéité du fluide et la différence potentielle de pressions nécessaire pour chacune de ces différentes applications, de combiner ces fonctions autour d’un seul support creux présentant une chambre pour le passage de fluide comme élément commun.
Par fluide manquant d’homogénéité, il est entendu dans le contexte de la présente invention un fluide pouvant présenter des particules et/ou présenter une consistance liquide avec des partie solides, tel que c’est le cas avec du lisier. Il peut être fait référence de manière plus communément de « boue(s) ».
Ainsi la combinaison des vannes dédiées à chaque application permet de fournir un dispositif multi-vanne connectable à : - une citerne mobile (agricole), telle qu’une tonne à lisier, - un bras multiusage, - une pompe (notamment une pompe principale), et - un moyen de transfert de fluide tel qu’un tuyau de transfert.