INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre caractéristique de l’invention, une tranche de la languette rabattue forme un doigt apte à collaborer avec le doigt d’une languette rabattue d’une autre caisse identique ou sensiblement identique, disposée en diagonale de ladite caisse. La mise en œuvre d’une tranche de la languette formant un doigt, permet avantageusement d’accroitre la stabilité de plusieurs caisses ou piles de caisses disposées en vis-à-vis et en diagonale. En d’autres termes, lesdites caisses peuvent être en contact, au niveau d’une arrête extérieure desdites caisses, arrête extérieure s’étendant perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement au fond de la caisse.
Selon une autre caractéristique de l’invention, chaque panneau latéral principal comprend une languette rabattue et une zone de réception, lesdites languettes rabattues sont sensiblement symétriques par rapport à l’axe passant par le centre du panneau de fond et, ledit axe étant perpendiculaire au panneau de fond. La mise en œuvre d’une caisse présentant une telle symétrie permet avantageuselent d’en faciliter la manutention et de s’affranchir d’un sens obligatoire de disposition, afin de bénéficier pleinement de l’innovation. En d’autres termes, la présence d’au moins une langette rabattue et d’une zone de réception telle que décirtes ci-dessus, au niveau de chaque panneau latéral d’une caisse selon l’invention, permet une plus grande liberté de juxtaposition des caisses selon l’invention, tout en limitant ou empêchant l’apparition d’un mouvement de ballant entre les caisses lors de leur transport.
Selon une autre caractéristique de l’invention, au moins une languette rabattue est située ou positionnée au niveau d’un coin supérieur d’un panneau latéral principal. De façon avantageuse, en plaçant les moyens de stabilisation sur la partie haute de la caisse, on accroît de façon significative la stabilité des caisses lors de leur gerbage.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les panneaux latéraux secondaires sont liés à un trottoir supérieur, par au moins une ligne de pliage, et ledit trottoir est lié à une languette rabattue par au moins une ligne de pliage. La mise en œuvre d’un trottoir permet de rabattre plus aisément la languette sur le panneau latéral principal.
L’invention concerne également un flan prédécoupé pour la formation par pliage d’une caisse selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend :
- un panneau de fond bordé, d’une part, par deux panneaux latéraux principaux opposés et, d’autre part, par deux panneaux secondaires opposés, lesdits panneaux latéraux principaux et secondaires sont séparés du panneau de fond par une ligne de pliage,
- deux panneaux latéraux secondaires opposés comprennent, à l’opposé du panneau de fond, un trottoir supérieur, chaque trottoir étant séparé dudit panneau latéral secondaire par une ligne de pliage et chaque trottoir comprend, sur un bord adjacent au panneau latéral principal ou bien sur un bord en vis-à-vis d’un panneau latéral principal, une languette rabattue, séparée dudit trottoir par une ligne de pliage, et fixée au moins en partie sur le panneau latéral principal adjacent lorsque la caisse est formée, de manière à laisser une partie de la languette rabattue en saillie,
- deux panneaux latéraux principaux opposés comprennent une zone de réception apte à recevoir la languette rabattue d’une caisse sensiblement identique adjacente.
De façon avantageuse, une partie de la languette rabattue fait saillie lorsque la caisse est mise en forme, de manière à coopérer avec une tranche d’une autre languette rabattue faisant également saillie d’une caisse identique ou similaire, disposée en diagonale, ou bien d’une caisse adjacente à une caisse identique ou similaire positionnée en vis-à-vis de ladite caisse.
En d’autres termes, les languettes rabattues font saillie des faces latérales principales de la caisse, lorsque la caisse est formée, de manière à pouvoir s’insérer au niveau des zones de réception présentes également sur les faces latérales principales, telles que définies ci-dessus et, ainsi, pouvoir interagir avec les languettes rabattues d’autres caisses identiques ou sensiblement identiques, formées à partir d’un même flan prédécoupé selon l’invention.
Cette caractéristique innovante de l’invention permet d’accroitre la stabilité d’un ensemble composé d’au moins deux piles de caisses selon l’invention, juxtaposées entre elles, formées à partir d’un flan prédécoupé tel que décrit ci-dessus, ou bien d’au moins quatre piles de caisses selon l’invention, juxtaposées entre elles, formées à partir d’un flan prédécoupé selon l’invention.
Par le terme « juxtaposé », on entend ici le fait que les panneaux latéraux principaux de deux caisses sont accolés de manière à être en contact. De préférence, les caisses sont positionnées de sorte que leur panneaux latéraux se font face, de sorte que les languettes rabattues des deux caisses coopèrent ensemble comme décrit ci-dessus.
Par exemple, la fonction de coût J est la suivante : [Math. 7] où avec la taille (c’est-à-dire le facteur d’homothétie, comme expliqué précédemment) du corridor du segment reliant le point de passage n-1 au point de passage n du chemin avant déplacement et le nombre de points de passage du chemin, et , avec la taille du corridor du segment reliant le point de passage n-1 au point de passage n du chemin après déplacement, étant la matrice identité, étant un vecteur booléen, étant une matrice de poids définie positive, prise de préférence égale à afin de donner la priorité aux plus petits corridors.
La illustre le chemin CH après l’étape 424 d’optimisation de la taille des corridors, où il est possible de voir que les points de passage P2, P5 et P9 ont changé de position par rapport à la , permettant d’augmenter la taille des corridors.
Au cours d’une étape 426, le module de vérification 310 vérifie que la projection Z déplacée en faisant glisser son centre O sur le segment SD, S2-4, S5-8, SA reste entièrement dans le corridor QD, Q2-4, Q5-8, QA de ce segment SD, S2-4, S5-8, SA. Avec la définition des corridors QD, Q2-4, Q5-8, QA décrite précédemment, cette vérification revient à s’assurer que le corridor QD, Q2-4, Q5-8, QA de chaque segment SD, S2-4, S5-8, SA du chemin CH a une taille supérieure ou égale à un. Le module de vérification 310 fournit alors le chemin CH et les corridors, notés par la suite de manière générale , et le procédé 400 passe à l’étape 432.
Si au moins un corridor a une taille inférieure ou égale à un, au cours d’une étape 428, le module de vérification 310 vérifie alors qu’au moins une fusion a été réalisée à l’étape 422 ou bien que la taille d’au moins un corridor a augmenté à l’étape 424. Dans ce cas, le procédé 400 retourne à l’étape 422.
Dans le cas contraire, au cours d’une étape 430, pour chaque segment du chemin CH dont le corridor a une taille inférieure à un, le module de mise à jour 312 modifie la partition R0 en retirant de cette partition R0 le ou les segments SEG à partir desquels le segment considéré du chemin CH a été obtenu.
Ainsi, cette modification permet d’exclure le ou les segments de la partition R0 le long desquels le système mobile 100 présenterait un risque de collision avec un obstacle.
Après l’étape 430, le procédé 400 retourne à l’étape 418, en utilisant cette fois la partition R0 modifiée.
Au cours d’une étape 432, le module de commande 314 commande le système mobile 100 pour que le système mobile 100 suive le chemin CH en passant successivement par les corridors QD, Q2-4, Q5-8 et QA, pour atteindre le point d’arrivée PA.
En référence à la , un exemple de mise en œuvre de l’étape 432 va à présent être décrite plus en détail.
Au cours d’une étape 1802, le module de commande 314 détermine l’état estimé à partir des mesures en utilisant l’observateur.
Au cours d’une étape 1804, le module de commande 314 détermine des corridors réduits à partir des corridors et de la zone spatiale d’incertitude Z. Plus précisément, chaque corridor réduit est inclus dans , par exemple pris égal à , où représente la différence de Pontryagin.
Au cours d’une étape 1806, le module de commande 314 détermine la commande nominale à partir de l’état observé et des corridors réduits . Pour cela, le module de commande 314 met en œuvre le contrôle prédictif . Ce dernier cherche plusieurs commandes nominales potentielles successives permettant de suivre au mieux le chemin CH, tout en s’assurant que la position nominale résultant de ces commandes nominales potentielles reste dans les corridors réduits . Par exemple, ces commandes nominales potentielles sont recherchées de manière à s’approcher le plus possible du prochain point de passage. La première de ces commandes nominales potentielles est alors prise comme commande nominale .
Au cours d’une étape 1808, le module de commande 314 détermine l’état nominal à partir de l’état nominal à l’instant précédent et la commande nominale à l’instant précédent, selon la représentation nominale : . L’état estimé est par exemple pris comme état nominal à l’instant initial.
Au cours d’une étape 1810, le module de commande 314 détermine la commande corrective à partir de l’état observé et de l’état nominal , selon la loi de commande corrective : .
Au cours d’une étape 1812, le module de commande 314 détermine la commande en additionnant la commande nominale et la commande corrective : , et fournit la commande au dispositif de manœuvre 102 pour que ce dernier la mette en œuvre.
En référence à la , le procédé de détection d’un tassement définitif de la mousse d’un siège d’un véhicule automobile, débute par une étape 50 de mise sous tension de la première électrode 18 et d’une électrode du premier transducteur à électrodes interdigités 5 et du deuxième transducteur à électrodes interdigités, L’étape 50 se poursuit par des étapes 52 et 54 identiques aux étapes 52 et 54 du procédé de détection d’occupation décrites ci-dessus. Ces étapes 52 et 54 ne seront pas redécrites. Au cours d’une étape 57 , l’unité centrale de traitement 23 détermine l’état d’occupation du siège à partir des premières valeurs de capacité C 1 et des deuxièmes valeurs de capacité C 2 mesurées au cours de l’étape 54, de la première valeur de capacité de référence C R1 , de la deuxième valeur de capacité de référence C R2 , de la première plage de détection P D1, de la deuxième plage de détection P D2 , de la première valeur seuil S 1 et de la deuxième valeur seuil S 2 .
A cet effet, l’unité centrale de traitement 23 met en œuvre les instructions, les valeurs des courbes, les valeurs de seuil, la valeur de l’écart déterminé, les valeurs des plages de variation et éventuellement les valeurs des sous-domaines de variation décrits dans le brevet publié sous le numéro FR 2012255. Lorsqu’un état occupé est déterminé, le procédé se poursuit par des étapes 58 à 62 identiques aux étapes 58 à 62 du procédé de détection d’occupation décrites ci-dessus. Ces étapes 58 à 62 ne seront pas redécrites. Au cours d’une étape 69, l’unité centrale de traitement 23 compare la valeur T représentative d’un tassement au seuil de tassement S T enregistré dans la mémoire. Si valeur T représentative d’un tassement calculée est supérieure seuil de tassement S T , l’unité centrale de traitement 23 génère, au cours d’une étape 70 , un signal d’avertissement représentatif de certaine quantité de tassement définitif de la mousse du siège. Si valeur T représentative d’un tassement calculée est inférieure au seuil de tassement S T , le procédé de détection s’arrête. En variante, le procédé de de détection décrit ci-dessus est mis en œuvre avec un seul transducteur capacitif à électrodes interdigités.
En variante, le procédé de détection décrit ci-dessus est mis en œuvre avec plus de deux transducteurs capacitifs à électrodes interdigités.
Architecture d’une zone d’absorption pour un détecteur infrarouge Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de l’imagerie pour l’infra-rouge (IR) et en particulier un détecteur de rayonnement ou photo détecteur fabriqué avec des hétérostructures à base de matériaux semi-conducteurs de type III-V. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif d’imagerie dans le lointain infrarouge (LWIR), le moyen infrarouge (MWIR) et le proche infrarouge (SWIR).
Les imageurs opérant dans la gamme infrarouge sont généralement constitués par assemblage d’une matrice comprenant une pluralité de pixels élémentaires à base de photodiodes transformant un flux de photons incidents en porteurs de charges photo générés, et d’un circuit de lecture couramment dénommé ROIC pour « Read Out Integrated Circuit » en anglais pour traiter le signal électrique issu des pixels du détecteur.
L’invention se propose de résoudre un problème technique dans ce domaine consistant à concevoir un détecteur matriciel fonctionnant dans l’infrarouge à des températures cryogéniques pour le MWIR et le LWIR et non cryogénique pour le SWIR en réduisant le phénomène de diaphonie (traduction du terme cross-talk en Anglais) entre les pixels de la matrice à un pas inférieur à 15µm, sans augmenter le bruit de courant noir par rapport aux solutions de l’état de l’art.
Nous allons commencer par expliquer physiquement ces deux caractéristiques interdépendantes d’un capteur matriciel infrarouge.
A titre d’illustration, dans un espace (X,Y,Z) on définit l’axe Δ de chaque pixel selon la direction Z, et le plan ayant pour normale l’axe du pixel, dit plan normal, est le plan (X, Y).
Chaque détecteur matriciel infrarouge est caractérisé par une longueur d’onde de coupure λc définie par le gap d’énergie effective Eg eff de la zone absorbante de chaque pixel du détecteur matriciel selon la relation Planck-Einstein λc=hc/Eg eff avec h la constante de Planck et c la célérité de la lumière dans le vide. La longueur de coupure dépend alors de la structure de bandes d’énergie des matériaux utilisés pour la réalisation de la zone absorbante du pixel.
Le phénomène de diaphonie (cross-talk) provient de l’interférence entre des pixels adjacents, les charges photo générées par un pixel pouvant diffuser vers un pixel voisin selon le plan ayant pour normale l’axe du pixel. L’amplitude du phénomène de diaphonie dans un détecteur matriciel infrarouge augmente avec la longueur de diffusion des porteurs de charges minoritaires dans le plan normal (X,Y) notée L dx,y . La longueur de diffusion L dx ,y selon le plan normal au pixel augmente avec le coefficient de diffusion dans le même plan. Le coefficient de diffusion est inversement proportionnel aux masses effectives m hx et m hy des porteurs de charges minoritaires (trous dans le cas d’une zone absorbante dopée N) dans le plan normal au pixel. Le phénomène de diaphonie constitue une limitation technique pour le bon fonctionnement des matrices de pixel à pas réduit, notamment inférieur à 15µm.
Par exemple, pour un détecteur dans le moyen infrarouge, la longueur de diffusion est généralement supérieure à 15µm. Ainsi, pour un pas de pixel inférieur à 15µm, la résolution de l’imageur est dégradée par rapport à la résolution théorique qu’elle peut atteindre. Pour quantifier cette dégradation, la fonction de transfert de modulation (FTM) est mesurée à la fréquence de Nyquist. La valeur obtenue pour les solutions de l’état de l’art est inférieure à 0,5 par rapport à une valeur théorique de 0,64.
Le courant d’obscurité J noir est le courant de porteurs de charges générés en l’absence de rayonnements incidents dans les matériaux qui composent la zone absorbante d’un pixel de la matrice de détection. On peut exprimer le courant noir par la formule suivante :
Avec n i la densité de porteurs de charge intrinsèque dans la zone d’absorption, τ la durée de vie des porteurs de charge minoritaires, N est le dopage et d est l’épaisseur de la zone absorbante. N et d sont des paramètres dimensionnels, τ dépend des conditions de fabrication.
Pour résumer, l’enjeu technique est de trouver une solution permettant de limiter la dégradation de la résolution avec la réduction du pas pixel à cause de l’augmentation de la diaphonie sans augmenter le courant d’obscurité et cela pour une fréquence de coupure donnée à une température de fonctionnement donnée.
Le problème technique à résoudre est alors de développer des détecteurs infrarouges avec des pixels comprenant des zones absorbantes avec une amélioration des critères interdépendants suivants : maximisation de la fonction de transfert de modulation (FTM) d’un système de détection et minimisation simultanée des contraintes de diaphonie et de bruit de courant noir à une fréquence de coupure donnée, à un pas de pixel donné et à une température de fonctionnement donnée.
Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 7, une étape d’angulation est autorisée par les moyens d’angulation 6, en intervenant sur les moyens de verrouillage en rotation 8 (ici serrage / desserrage de l’organe de serrage 71).
Encore selon le premier mode de réalisation, les moyens de manœuvre 4 amovibles peuvent ici être rapportés temporairement pour la mise en œuvre de l’étape de création de la distraction, puis peuvent être retirés suite à l’étape de maintien de la distraction.
Le cas échéant, la came 41 est manœuvrée en rotation, de préférence jusqu’à la position de fin de course en rotation, pour générer la distraction recherchée.
L’étape de maintien de la distraction est ici assurée par les deux vis de butée 51 qui sont manœuvrées successivement :
- la vis de butée axiale 51, pour maintenir la distraction appliquée, puis
- la vis de butée latérale 52, pour verrouiller le jeu en translation.
La came 41 peut en particulier être retirée après serrage de la vis de butée axiale 51.
Selon le second mode de réalisation (figures 8 et suivantes), la vis de manœuvre axiale 45 est manœuvrée en rotation, de préférence en visage, pour générer la distraction recherchée.
L’étape de maintien de la distraction est ici assurée par une action combinée de la vis de manœuvre axiale 45 et de la vis de butée latérale 52, intervenant dans le verrouillage du jeu en translation.
Le cas échéant, selon le quatrième mode de réalisation décrit en lien avec la , l’étape de maintien de la distraction est encore assurée par la mise en œuvre des moyens de solidarisation complémentaire 55.
Ces moyens de solidarisation complémentaire 55 sont destinés à ponter l’articulation A en venant se fixer sur le segment osseux opposé.
Une fois solidarisé, ces moyens de solidarisation complémentaire 55 assurent une fonction d’entretoise (ou de jambe de force) entre les deux os S1, S2 formant l’articulation A.
Par ailleurs, de préférence, le procédé peut comprendre une opération préalable chirurgicale appliquée sur l’un au moins des os S1, S2 formant l’articulation A, par exemple une ostéosynthèse de fracture ou une ostéotomie de correction.
Cette opération préalable chirurgicale est en particulier permise par le dispositif de distraction orthopédique 1 selon les figures 1 à 7, ou les figures 11 et 12.
En ce sens, une opération préalable chirurgicale C (par exemple une ostéosynthèse de fracture ou une ostéotomie de correction) est réalisée sur le premier os S1 de l’articulation A (avantageusement un tibia pour le genou).
Cette opération préalable chirurgicale est stabilisée par l’implantation des seconds moyens de solidarisation 22 sur le premier os S1 ( , partie A).
La performance d’adhérence sur sol enneigé augmente avec la baisse de la température de transition vitreuse. La performance d’adhérence sur sol mouillé augmente avec la hausse de la température de transition vitreuse. Ainsi, il est préférable de choisir la température de transition vitreuse dans un intervalle de températures où les deux performances d’adhérence sur sol mouillé et sol enneigé sont les meilleures au vu du compromis de performances voulues par le concepteur du pneumatique. Dans tous les cas, de tels intervalles entrainent une baisse de la rigidité du matériau élastomérique que l’invention permet de compenser.
Dans des modes de réalisation préférés et optionnels, le taux volumique moyen de pontage est supérieur ou égal à 30%, de préférence à 35%.
Plus on augmente le taux moyen de pontage, plus on rigidifie la bande de roulement ce qui permet de compenser encore davantage la faible rigidité du matériau élastomérique.
Dans des modes de réalisation avantageux et optionnels, le taux volumique moyen de pontage est inférieur ou égal à 50%, de préférence à 45%.
Si le taux moyen de pontage devient trop élevé, on risque de réduire les performances du pneumatique sur sol enneigé en raison de la moindre mobilité des arêtes de l’incision profonde. Cette réduction de performance sur sol enneigé est surtout visible lorsque le pneumatique est usé.
Dans des modes de réalisation avantageux et optionnels, chaque incision profonde de la portion axialement centrale présente un fond présentant un profil radial agencé de sorte qu’au moins des premier et deuxième points du fond sont agencés de part et d’autre d’un troisième point du fond selon la direction moyenne selon laquelle s’étend ladite incision profonde, chaque premier et deuxième point étant agencé, par rapport à la surface de roulement, à une profondeur strictement inférieure à la profondeur à laquelle est agencé le troisième point.
Dans des variantes préférées de ces modes de réalisation, la profondeur d’au moins un, de préférence de chacun, des premier et deuxième points coïncide avec une profondeur minimale de ladite incision profonde. Toujours dans des variantes préférées, la profondeur du troisième point coïncide avec une profondeur maximale de ladite incision profonde. Enfin, toujours dans des variantes préférées, chaque premier et deuxième point coïncide avec chaque extrémité du fond de ladite incision profonde selon la direction moyenne.
Dans des modes de réalisation avantageux et optionnels, la distance radiale de pontage entre la profondeur maximale et la profondeur minimale de chaque incision profonde de la portion axialement centrale est égale à, en moyenne, au moins 50%, de préférence au moins 55%, plus préférentiellement au moins 60% de la profondeur maximale de ladite incision.
La distance radiale représente la hauteur de pontage et permet, avec les valeurs décrites ci-dessus, de garantir une rigidification significative de la bande de roulement.
Pour déterminer la moyenne du rapport entre la distance radiale et la profondeur minimale, on détermine la distance radiale et la profondeur minimale de chacune des incisions profondes de la portion axialement centrale de la bande de roulement et on en fait la moyenne arithmétique.
Dans des modes de réalisation avantageux et optionnels, chaque incision profonde de la portion axialement centrale s’étend selon une direction moyenne sur la surface de roulement formant, avec la direction axiale, un angle allant de 25° à 40°, de préférence de 27° à 37°.
Plus l’angle formé par la direction moyenne avec la direction axiale est petit, plus on rigidifie la bande de roulement selon la direction axiale et donc plus on améliore le comportement du pneumatique, notamment sous forte dérive. A l’inverse, plus l’angle formé par la direction général avec la direction axiale est grand, plus on rigidifie la bande de roulement selon la direction circonférentielle et donc plus on améliore les performances sur sol enneigé, notamment le freinage. Les angles des modes de réalisation décrits permettent d’obtenir un excellent compromis entre le comportement et ces autres performances.
De façon évidente pour l’homme du métier, l’angle considéré est l’angle, en valeur absolue, le plus petit des deux angles définis entre la droite de référence, ici la direction axiale du pneumatique, et la direction moyenne selon laquelle s’étend l’incision profonde sur la surface de roulement.
Dans des modes de réalisation avantageux et optionnels, la portion axialement centrale comprend au moins un pain, le ou chaque pain comprenant plusieurs incisions profondes ménagées dans ledit pain et s’étendant sensiblement parallèlement les unes aux autres selon une direction moyenne sur la surface de roulement, la distance moyenne, selon une direction perpendiculaire à la direction moyenne, entre deux incisions profondes adjacentes ménagées dans ledit pain va de 2,0 mm à 5,0 mm, de préférence de 2,0 mm à 4,0 mm et plus préférentiellement de 2,0 mm à 3,0 mm.