INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La troisième ouverture 604 présente des bordures 605 permettant de retenir les étiquettes 201 avant leur extraction du magasin 6 par l’organe de préhension 8.
L’organe de préhension 8 est donc destiné à extraire les supports publicitaires 2 du magasin 6 pour permettre leur dépose sur les récipients 3.
Pour ce faire, l’organe de préhension 8 est mobile entre une première position dans laquelle l’organe de préhension 8 est situé au voisinage de la portion de petit diamètre 501 de l’organe tronconique 5 et une deuxième position dans laquelle l’organe de préhension 8 est situé en-dessous de la portion de grand diamètre 502 de l’organe tronconique 5.
Dans sa première position, l’organe de préhension 8 est destiné à saisir un support publicitaire 2 dans le magasin 6.
Dans sa deuxième position, l’organe de préhension 8 est destiné à relâcher le support publicitaire 8 saisi dans la première position.
Tel qu’illustré schématiquement par la , l’organe de préhension 8 se présente sous la forme d’une ventouse 801.
La ventouse 801 peut notamment être du type active.
Lorsqu’elle est active, la ventouse 801 est pourvue de moyens de génération de vide.
Ainsi, lorsque la ventouse 801 prend une étiquette 201, l’aspiration permet de maintenir le contact de l’étiquette 201 et la ventouse 801 lors du passage de l’organe de préhension 8 de sa première position à sa deuxième position.
D’autres types d’organes de préhension 8 peuvent également être prévus. A titre d’exemple illustratif et non limitatif, la ventouse 801 peut être remplacée par une pince, un organe collant ou toute autre solution ad hoc.
Etape (E2) Dans une étape (E2) dite de traitement, la solution d’acide phosphorique issue de l’étape (E1) est traitée par l’ajout d’un premier réactif, le premier réactif étant un ou plusieurs xanthates, un ou plusieurs dithiophosphates et/ou un plusieurs dithiophosphinates ou leurs mélanges.
Typiquement, le premier réactif est sélectionné dans le groupe constitué par des composés de formule (I), des composés de formule (II) et des composés de formule (III) présentées ci-dessous. Le contre ion peut être un Na + , K + , Li + , NH 4 + , de préférence un Na + .
Composé de formule (I): Dithiophosphate (I)
Composé de formule (II): Dithiophosphinate (II)
Composé de formule (III) : Xanthate (III)
dans lesquelles R 1 , R 2 et R 3 sont, indépendemment, des groupements alkyls, linéaires ou ramifiés, comprenant de 1 à 30 atomes carbones.
Le premier réactif réagit avec les métaux à valoriser en solution dans la solution d’acide phosphorique pour former des précipités et/ou des complexes de type métal-ligand. A titre d’exemple, en présence de cuivre, est formé du dithiophosphate de cuivre, du dithiophosphinate de cuivre et/ou du dithiocarbonate de cuivre. De la même façon, en présence de cadmium, est formé du dithiophosphate de cadmium, du dithiophosphinate de cadmium et/ou du dithiocarbonate de cadmium. Les précipités et/ou complexes ainsi formés sont ensuite adsorbés par le solide adsorbant, ce qui permet de démétalliser l’acide phosphorique à traiter. Dans une étape (E3) décrite plus en détails par la suite, la solution d’acide phosphorique ainsi traitée est séparée du solide adsorbant comprenant les précipités et/ou complexes.
Le rendement de démétallisation pour chaque métal x retiré de l’acide phosphorique à l’issue de l’étape (E3) peut être déterminé. Le rendement est exprimé en pourcentage et correspond au rapport entre la quantité de métal récupérée après l’étape (E3) et la quantité de métal initialement présente dans l’acide phosphorique avant l’étape (E2) :
avec R x (%) le rendement de démétallisation du métal x, C x1 la concentration du métal x après l’étape (E3), C x0 la concentration du métal x avant l’étape (E2), Q 1 la quantité massique d’acide phosphorique après l’étape (E3), Q 0 la quantité masique d’acide phosphorique avant l’étape (E2), x pouvant être du cuivre (Cu), du cadmium (Cd), du zinc (Zn), de l’arsenic (As), du nickel (Ni) ou du chrome (Cr).
Les précipités et/ou complexes de métaux lourds sont instables dans les conditions d’acidité de la solution d’acide phosphorique (pH inférieur à 2) et se remettent en solution très rapidement. En outre, le premier réactif peut se dégrader par différentes voies, par exemple sous l’effet d’une température trop élevée, dans des réactions secondaires d’hydrolyse et d’élimination du sulfure d’hydrogène (H 2 S). Par exemple, une solution d’acide phosphorique issue du traitement de la roche phosphatée avec de l’acide sulfurique comprend entre 0,5% et 3% d’acide sulfurique, entre 0,1% et 1% d’ion fer(III), entre 0,1% et 2% d’acide fluorhydrique.
A cet effet, il est important de contrôler le temps de réaction, dit temps de contact, entre les métaux à valoriser et le premier réactif jusqu’à l’étape (E3) de séparation décrite par la suite. Le temps de contact optimal dépend du pH et de la température de la solution à traiter, ainsi que de la concentration des différents oxydants dans la solution d’acide phosphorique à traiter. Pour un pH inférieur à 0 et une température inférieure à 80°C, le temps de contact varie préférentiellement de 1 seconde à 10 minutes, de préférence encore de 10 secondes à 5 minutes, de sorte à avoir une bonne diffusion du premier réactif dans la solution d’acide phosphorique à traiter et éviter la dégradation de ce réactif, et ainsi optimiser le rendement de démétallisation.
La consommation spécifique du premier réactif, définie comme la quantité de premier réactif introduite par kilogramme de P 2 O 5 à traiter, doit être suffisante pour permettre d’obtenir le meilleur rendement de démétallisation possible, pour le cuivre et le cadmium notamment. Elle doit cependant être la plus faible possible de sorte à baisser le coût final du procédé. Pour obtenir un tel résultat, la consommation spécifique du premier réactif est préférentiellement comprise entre 0,1 g/(kg de P 2 O 5 ) et 20 g/(kg de P 2 O 5 ). De préférence encore, elle est comprise entre 0,1 g/(kg de P 2 O 5 ) et 10 g/(kg de P 2 O 5 ). La consommation spécifique optimale dépend notamment de la température choisie, du temps de contact, de la nature de la solution d’acide phosphorique à traiter. En particulier, une forte quantité d’oxydants et de métaux présents dans la solution d’acide phosphorique à traiter (par exemple les ions Fe 3+ ), qui sont des compétiteurs des ions métalliques que l’on cherche à extraire (par exemple les ions Cd 2+ et les ions Cu 2+ ), peut contraindre à augmenter la consommation spécifique du premier réactif. La consommation spécifique optimale peut être déterminée par des essais en laboratoire.
Pour améliorer la stabilité du premier réactif et des complexes et/ou précipités de métaux formés, un réducteur peut être ajouté. Le réducteur peut, par exemple, être choisi parmi la poudre de fer, la poudre de zinc, l’oxyde de fer(II) et les hydrazines. Le réducteur réagit avec les oxydants présents dans la solution d’acide phosphorique. L’ajout d’un réducteur permet donc, en diminuant les consommations parasites du premier réactif, d’améliorer le rendement de démétallisation et/ou de baisser la consommation spécifique du premier réactif. A titre d’exemple, le réducteur peut réduire les ions Fe 3+ en ions Fe 2+ . De cette façon, le premier réactif ne reconnait plus les ions Fe 2+ et on peut de cette façon introduire une quantité plus faible de premier réactif.
La consommation du réducteur, égale à la quantité de réducteur introduite par kilogramme de P 2 O 5 à traiter, est de préférence la plus faible possible de sorte à ne pas altérer la qualité de l’acide phosphorique à traiter et à réduire le coût de traitement de l’acide phosphorique. Elle doit cependant être suffisante pour obtenir un bon rendement de démétallisation. Pour obtenir un tel résultat, la consommation du réducteur varie préférentiellement de 0,1 g/(kg de P 2 O 5 ) à 20 g/(kg de P 2 O 5 ), de préférence encore de 0,1 g/(kg de P 2 O 5 ) à 10 g/(kg de P 2 O 5 ). La consommation du réducteur peut être préalablement optimisée lors d’essais effectués en laboratoire.
Etape (E3) Dans une étape (E3), la solution d’acide phosphorique traitée est séparée du solide adsorbant comprenant les métaux à valoriser. Ainsi, le solide adsorbant constitue un support pour la filtration des précipités formés suite à l’ajout du premier réactif.
La séparation de la solution d’acide phosphorique traitée et du solide adsorbant comprenant les métaux à valoriser est mise en œuvre le plus rapidement possible pour éviter la redissolution des métaux lourds dans la solution d’acide phosphorique traitée, préférentiellement sur une durée allant de 5 secondes à 10 minutes.
La raideur du véhicule 2, également appelée raideur de caisse en torsion, est notamment mesurée en appliquant un couple autour de l’axe longitudinal central du véhicule 2, en mesurant un angle formé par un axe transversal s’étendant entre des fixations d’amortisseurs arrière (non représentés) du véhicule 2 et en calculant la valeur du rapport entre le couple appliqué et l’angle formé par l’axe transversal s’étendant entre des fixations d’amortisseurs arrière par rapport à l’axe transversal du repère orthogonal.
Augmenter la raideur du véhicule 2 permet de réduire des bruits parasites lors du fonctionnement du véhicule 2 et d’augmenter le confort et la confiance des passagers du véhicule 2.
Optionnellement, les deux bavolets 26 latéraux sont formés par emboutissage et/ou profilage d’une plaque d’épaisseur comprise entre 1 et 1,5 millimètre.
Optionnellement, les traverses avant et arrière 22, 24 du cadre central 10 sont formées par emboutissage et/ou profilage d’une plaque d’épaisseur comprise entre 1 et 1,8 millimètre.
Optionnellement, le plancher supérieur 8 est formé par emboutissage et/ou profilage d’une plaque d’épaisseur comprise entre 0,6 et 1 millimètre.
Dans un mode de réalisation, le plancher supérieur 8 est soudé aux deux bavolets 26 latéraux.
Ces choix architecturaux permettent la réalisation d’un soubassement 6 de forte raideur et de masse réduite par rapport à un véhicule connu de l’art antérieur.
Le véhicule 2 comprenant le soubassement 6 muni du cadre central 10, du plancher supérieur 8 et de la plaque inférieure 12 possède, par exemple, une raideur de plus de 33 kilos Newton mètre par degré.
Avantageusement, les deux bavolets 26 latéraux, la traverse avant 22 du cadre central 10 et la traverse arrière 24 du cadre central 10 comprennent chacun un matériau possédant une limite élastique d’une valeur supérieure ou égale à 400 mégapascals. Par exemple d’une valeur supérieure ou égale à 1000 mégapascals, tel qu’un acier. Ainsi, le soubassement 6 est particulièrement raide et offre une sensation de confort aux passagers du véhicule 2.
Traverse avant pour soubassement de véhicule automobile, soubassement et véhicule comprenant une telle traverse. L’invention a pour domaine technique les véhicules automobiles, notamment les soubassements de véhicules automobiles électriques.
En particulier, la présente invention a pour objet une traverse avant pour soubassement de véhicule automobile, un soubassement comprenant une telle traverse et un véhicule automobile comprenant un tel soubassement.
La chaleur absorbée par les éléments de stockage de chaleur 90 et 90 se déplace vers le côté supérieur du second espace de logement 71 par convection naturelle dans le second espace de logement 71 de la seconde partie de logement 70 dans laquelle les éléments de stockage de chaleur 90 et 90 sont logés. La chaleur déplacée vers le côté supérieur du second espace de logement 71 est dissipée vers l’extérieur de la seconde partie de logement 70 par les trous d’évent 123 et 123 formés dans la partie de corps principal 121 du couvercle 120.
Par conséquent, il est possible d’empêcher l’accumulation de chaleur dans le second espace de logement 71 dans lequel les éléments de stockage de chaleur 90 et 90 sont logés et d’empêcher la saturation des capacités thermiques des éléments de stockage de chaleur 90 et 90 dans une courte période. Par conséquent, les éléments de stockage de chaleur 90 et 90 peuvent absorber, de manière continue, la chaleur conduite vers les parties de raccordement entre les bornes d’alimentation 10 et 10 et les bornes LA 20 et 20. Par conséquent, le connecteur 1 peut efficacement réduire une augmentation de la température des bornes d’alimentation 10 et 10 au moment de la distribution d’énergie. De plus, le connecteur 1 peut empêcher la conduction de la chaleur des bornes d’alimentation 10 et 10 aux bornes LA 20 et 20, et peut efficacement réduire une augmentation de la température des bornes LA 20 et 20 au moment de la distribution d’énergie.
Avec la configuration décrite ci-dessus, les films d’évent 130 et 130 sont prévus sur les trous d’évent 123 et 123. Par conséquent, le connecteur 1 peut empêcher l’entrée du liquide à l’intérieur de la seconde partie de logement 70 tout en libérant la chaleur à l’extérieur de la seconde partie de logement 70 au moment de la distribution d’énergie.
De plus, il n’est pas nécessaire d’épaissir les éléments de composant du support de bornes 50 de sorte que les éléments de composant peuvent résister à la pression interne due à la dilatation thermique, et il n’est pas nécessaire d’augmenter la marge de pression de la garniture 110. Par conséquent, le connecteur 1 peut être réduit du point de vue de la taille, du poids et du coût de fabrication. En outre, les diamètres des câbles 200 et 200 peuvent être plus petits sans avoir besoin de prendre en considération l’augmentation de température des bornes d’alimentation 10 et 10 et des bornes LA 20 et 20.
Selon le présent mode de réalisation, les bornes d’alimentation 10 et 10, les bornes LA 20 et 20 et les éléments de stockage de chaleur 90 et 90 sont fixés ensemble par les boulons 100 et 100.
Avec la configuration décrite ci-dessus, il est possible de monter facilement les éléments de stockage de chaleur 90 et 90 au niveau de la partie de raccordement entre les bornes d’alimentation 10 et 10 et les bornes LA 20 et 20 à partir de l’ouverture d’extrémité supérieure de la seconde partie de logement 70, tout en empêchant le nombre de composants et le nombre d’opérations d’augmenter. Par conséquent, le connecteur 1 peut être réduit du point de vue de la taille, du poids et du coût de fabrication.
Selon le présent mode de réalisation, les films d’évent 130 et 130 gainent les ouvertures des trous d’évent 123 et 123.
Avec la configuration décrite ci-dessus, les films d’évent 130 et 130 peuvent être prévus sur les trous d’évent 123 et 123 tout en empêchant le nombre de composants et le nombre d’opérations d’augmenter. Par conséquent, le connecteur 1 peut être réduit du point de vue de la taille, du poids et du coût de fabrication.
[Premier exemple de modification] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les films d’évent 130 et 130 sont fixés sur la surface supérieure 121a de la partie de corps principal 121 pour gainer les ouvertures des trous d’évent 123 et 123, mais la présente invention n’y est pas limitée.
La est une vue en coupe d’une partie principale du couvercle 120 dans un connecteur 1a selon le présent exemple de modification. Comme illustré sur la , dans le présent exemple de modification, chacun des films d’évent 130 et 130 est fixé à une surface inférieure 121b de la partie de corps principal 121 pour gainer l’ouverture du trou d’évent 123. Il faut noter que sur la , on n’illustre qu’un seul film d’évent 130.
Également avec la configuration décrite ci-dessus, les films d’évent 130 et 130 peuvent être prévus sur les trous d’évent 123 et 123 tout en empêchant le nombre de composants et le nombre d’opérations d’augmenter. Par conséquent, le connecteur 1 peut être réduit du point de vue de la taille, du poids et du coût de fabrication.
[Deuxième exemple de modification] Dans le mode de réalisation et le premier exemple de modification décrit ci-dessus, les films d’évent 130 et 130 sont fixés sur la surface supérieure 121a ou sur la surface inférieure 121b de la partie de corps principal 121 pour gainer les ouvertures des trous d’évent 123 et 123, mais la présente invention n’y est pas limitée.
La est une vue en coupe d’une partie principale du couvercle 120 dans un connecteur 1b selon le présent exemple de modification. Comme illustré sur la , dans le présent exemple de modification, des évidements de réception circulaires 121c et 121c sont formés sur la surface supérieure 121a de la partie de corps principal 121. Il faut noter que sur la , on n’illustre qu’un seul évidement de réception 121c. La profondeur de l’évidement de réception 121c est sensiblement égale à la hauteur du film d’évent 130, et le diamètre de l’évidement de réception 121c est sensiblement égal au diamètre du film d’évent 130.
Sur les surfaces inférieures des évidements de réception 121c et 121c, les ouvertures des trous d’évent 123 et 123 sont formées. Les films d’évent 130 et 130 sont reçus dans les évidements de réception 121c et 121c et gainent les ouvertures des trous d’évent 123 et 123. Il faut noter que les évidements de réception 121c et 121c sont imperméables à l’eau.
Avec la configuration décrite ci-dessus, les films d’évent 130 et 130 gainent les ouvertures des trous d’évent 123 et 123 dans un état dans lequel ils sont reçus dans les évidements de réception 121c et 121c formés sur la surface supérieure 121a de la partie de corps principal 121. Par conséquent, par exemple, même dans un cas dans lequel un composant présent autour du connecteur 1 interfère avec la surface supérieure 121a de la partie de corps principal 121, les films d’évent 130 et 130 se décollent à peine de la partie de corps principal 121, étant donné que les films d’évent 130 et 130 ne sont pas fixés à la surface supérieure 121a de la partie de corps principal 121 d’une manière exposée.
[Troisième exemple de modification] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la partie de corps principal 121 du couvercle 120 comprend un élément, mais la présente invention n’y est pas limitée.
La génération procédurale des pièces, dont un exemple est illustré en , comporte les étapes suivantes : -définition 10 d'une surface de la pièce ; - définition 11 d'une forme de la pièce à partir de la surface prédéfinie ; - génération 12 des murs et du plafond de la pièce ; - placement 13 de différents objets caractéristiques de la pièce de façon cohérente ; - attribution 14 de textures au sol, aux murs, et le cas échéant au plafond et/ou aux objets de la pièce ; - placement 15 d’au moins une caméra et d'au moins un éclairage dans la pièce ; et - génération 16 d’au moins un rendu photographique réaliste de la pièce.
La génération procédurale est par exemple effectuée au moyen d’un algorithme écrit en langage Java, faisant appel à un catalogue d’objets listés dans un fichier au format XML, et utilisé comme plugin du logiciel Sweet Home 3D © .
Lors de l’étape de définition 10 de la surface, la taille de la pièce peut être variable selon la catégorie sélectionnée. La taille peut être choisie de façon aléatoire dans des dimensions courantes de vraies pièces, par exemple : - salle de bain: entre 8 et 15 m2, - chambre : entre 12 et 20m2, - cuisine : entre 12 et 20m2, - salon : entre 30 et 50m2.
Une fois la surface définie, l’étape de définition 11 de la forme est mise en œuvre. Dans une première étape, un nombre de murs peut être choisi aléatoirement, par exemple entre quatre et six murs.
Si la pièce comporte quatre murs, le procédé suivant peut être mis en œuvre : - génération aléatoire de la largeur de la pièce, la largeur étant comprise dans un intervalle qui peut dépendre du type de pièce et/ou de la surface ; - calcul de la longueur afin d’obtenir une forme rectangulaire.
Si la pièce comporte cinq murs, on peut pour simplifier le procédé se limiter à une forme comportant quatre murs formant un rectangle dont un coin est coupé par un cinquième mur. Le procédé suivant peut être mis en œuvre : - génération aléatoire de la largeur de la pièce, la largeur étant comprise dans un intervalle qui peut dépendre du type de pièce et/ou de la surface ; - génération aléatoire de la longueur du mur de coin, la longueur étant comprise dans un intervalle, par exemple entre 1/3 et 2/3 de la largeur de la pièce ; - calcul de la longueur des autres murs, en prenant en compte la largeur de la pièce et la longueur du mur de coin, l’angle entre le mur de coin et les murs adjacents étant par exemple fixé à 135°.
Si la pièce comporte six murs, on peut pour simplifier le procédé se limiter à une forme comportant quatre murs formant un rectangle dont deux coins sont coupés par un cinquième mur et un sixième mur. Le procédé suivant peut être mis en œuvre : - génération aléatoire de la largeur de la pièce, la largeur étant comprise dans un intervalle qui peut dépendre du type de pièce et/ou de la surface ; - génération aléatoire des longueurs du premier et deuxième murs de coin, la longueur étant comprise dans un intervalle, par exemple entre 1/3 et 2/3 de la largeur de la pièce ; - calcul de la longueur des autres murs, en prenant en compte la largeur de la pièce et les longueurs du mur de coin, l’angle entre le mur de coin et les murs adjacents étant par exemple fixé à 135° ; - choix aléatoire de la forme de la pièce : les deux murs de coins peuvent se trouver adjacents à un même mur ou non.
Pour l’étape de placement 13 de différents objets caractéristiques de la pièce de façon cohérente, différents types d’objets regroupés par types sont utilisés selon la catégorie de la pièce, chaque type ayant une fonction donnée, par exemple : - salle de bain : porte, lavage, toilettes, évier, miroir, rangement, - chambre : porte, lit, rangement, sol, côté, - cuisine : porte, four, plaque de cuisson, hotte, réfrigérateur, table, four à micro-ondes, - salon : porte, table, sol.
Un catalogue comportant une variété d’objets de tous types est utilisé, chaque objet ayant une ou plusieurs étiquettes correspondant à un type.
Certains objets peuvent couvrir deux types à la fois, par exemple une cuisinière est à la dans le type « four » et « plaque de cuisson ».
Certains types d’objets peuvent être obligatoires et/ou limités à un certain nombre par pièce. Les quantités minimales et maximales d’objets que la pièce peut contenir peuvent être fixées arbitrairement, par exemple entre un tiers et deux tiers de sa surface totale.
Une balise peut être associée à chaque type d’objet, afin que l’algorithme sache si tel type d’objet est facultatif ou obligatoire. Par exemple une porte étant obligatoire dans toutes les pièces, on pourra associer au type porte une balise « obligatoire », ou alors ne pas lui associer de balise « facultatif », selon le mode de balisage choisi.
Une autre balise « unique » peut être utilisée pour marquer les types d’objets qui ne peuvent pas se retrouver plusieurs fois dans une même pièce. Un four par exemple dans une cuisine, ou un lit dans une chambre.
Les objets sont placés au hasard dans la pièce, à part certains qui ont des règles de placement particulières, par exemple il peut être prévu un espace obligatoire autour d’une table, ou autour d’un lit à l’exception de la tête de lit, ou encore devant une porte ou une fenêtre. Outre les cas particuliers, la plupart des objets peuvent être placés le long d’un mur choisi aléatoirement, en prenant en compte le placement des autres objets de façon à ne pas les encastrer les uns dans les autres. Ainsi lorsqu’un objet et un mur ont été choisis aléatoirement, l’algorithme peut regarder quels meubles sont déjà disposés le long de ce mur, et vérifier si les segments libres du mur peuvent accueillir le nouveau meuble à placer.
Il peut être également pris en compte dans le placement de disposer proches les uns des autres les objets habituellement proches, avec leur orientation habituelle, tel que des meubles de cuisine, un lit et des tables de chevet, une table et des chaises, une table basse devant un canapé ou encore des fauteuils en face d’une télévision ou d’une cheminée.
Concernant les ouvertures, c’est-à-dire les portes et fenêtres, l’algorithme peut éviter qu’une fenêtre et une porte intérieure ne soient placées sur le même mur par exemple. Comme pour les autres objets, le nombre d’ouvertures peut être généré aléatoirement en fonction du type de pièce et de la surface.