INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représentation de la pièce réelle sur l’image permet de zoomer sur la pièce réelle pour par exemple faciliter l’évaluation de l’état de surface de départ de chaque zone réelle à usiner.
Le procédé est d’autant plus adapté à un usinage de type meulage ou ponçage ou surfaçage ou rodage que l’état de surface de départ des zones réelles à usiner est souvent variable d’une pièce à une autre augmentant dès lors l’intérêt d’adapter l’usinage appliqué en fonction des caractéristiques de la pièce réelle à usiner.
Par exemple une pièce à meuler sortant d’un moule peut avoir un état de surface de départ satisfaisant nécessitant une intensité d’usinage minimale ou un état de surface de départ particulièrement dégradé impliquant un besoin d’intensité d’usinage important pour atteindre un état de surface usiné conforme aux tolérances prédéfinies dans le modèle virtuel.
Le procédé selon l’invention est par conséquent particulièrement adapté au meulage ou ponçage ou surfaçage ou rodage car il permet un gain important dans l’attribution des intensités d’usinage adaptées aux différentes zones de la pièce, un gain de temps dans la génération du programme d’usinage adapté à la pièce réelle, un gain en qualité d’usinage et une optimisation de l’intensité de meulage ou ponçage ou surfaçage ou rodage à appliquer.
Dans le cas présent, l’interface de communication homme-machine comprend une surface d’affichage associée à des moyens de sélection de type capteurs d’appui sur l’écran. Ces capteurs d’appui permettent de détecter des appuis ou déplacements de doigts sur l’écran pour sélectionner des zones de l’image affichée pour, par exemple, sélectionner une zone virtuelle d’un modèle virtuel affiché sur l’écran 2a et sélectionner un paramètre d’intensité d’usinage, par exemple, via un menu affichant plusieurs paramètres disponibles à la sélection pour cette zone virtuelle sélectionnée.
L’interface de communication homme-machine 2 pourrait comporter tout autre moyen ou combinaison de moyens permettant d’interagir avec un opérateur pour lui permettre de sélectionner des zones virtuelles sur l’image et attribuer des paramètres à chacune de ces zones virtuelles.
Ainsi, l’interface de communication homme-machine 2 pourrait aussi comporter une commande vocale, un stylet de pointage et/ou tout autre dispositif de pointage informatique.
La goulotte 9 est réalisée de préférence dans un matériau élastique, par exemple en matériau choisi parmi EPDM, silicone, TPE, Santoprene ou autre.
Cette goulotte 9 est avantageusement rapportée d’un côté, ou de chaque côté, de l’organe support 8.
De préférence, cette goulette 9 précise une section en forme générale de U, comportant deux parois latérales 91. Et l’une desdites parois latérales 91 est destinée à être logée, par exemple par emboîtement élastique, dans la gorge 4211 ménagée au niveau de la bordure inférieure 421 de la retombée 42 de la bavette 4.
Mise en place de l’accessoire photovoltaïque En pratique, l’accessoire photovoltaïque 6 est rapporté au niveau de la retombée 42 de la bavette 4.
Pour cela, en l’espèce, la gorge 821 des moyens d’assemblage mécanique 82 est positionnée de sorte à se loger dans la bordure inférieure 421 de la retombée 42.
Ensuite, les moyens de serrage 822 sont actionnés pour verrouiller ce montage.
Si besoin, l’accessoire photovoltaïque 6 peut être ajusté sur la longueur de la retombée 42 de la bavette 4, en fonction de l’exposition de la baie B.
Si besoin, au moins une goulotte 9 est rapportée d’un côté, ou de chaque côté, de l’organe support 8.
Dispositif d’espacement pour vitrage isolant multivitres La présente invention appartient au domaine général des vitrages isolant multivitres, notamment des vitrages de ce type pour le bâtiment (fenêtres, portes fenêtres, façades, cloisons, etc.).
Elle concerne plus particulièrement un dispositif d’espacement pour vitrage isolant multivitres, un vitrage isolant multivitres comportant un tel dispositif d’espacement ainsi qu’une fenêtre ou porte-fenêtre ou panneau de façade comportant un tel vitrage isolant. Elle concerne également des procédés d’assemblage respectifs dudit vitrage isolant et de ladite fenêtre ou porte-fenêtre ou panneau de façade. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans le suivi de la fabrication et/ou du recyclage d’un vitrage isolant multivitres.
Les vitrages isolants multivitres (encore dénommés plus simplement « vitrages isolants » par la suite) sont devenus des éléments indispensables de la construction de bâtiments (habitations individuelles, bureaux de travail, etc.), notamment en raison de la hausse toujours plus rapide des prix des matières premières nécessaires au chauffage ou au refroidissement d’un espace clos, mais également des réglementations plus strictes en matière d’isolation thermique.
De manière conventionnelle, un vitrage isolant multivitres comporte deux (double vitrage) ou trois (triple vitrage) vitres réalisées en verre organique ou minéral, encore appelées feuilles de verre, et étant entendu que deux vitres adjacentes sont séparées par une lame gaz au moyen d’un dispositif d’espacement. Les vitres peuvent en outre être revêtues d’un ensemble (empilement) de couches minces, encore appelées films minces, aptes à faire varier leurs propriétés optiques, autrement dit leur capacité à transmettre plus ou moins facilement la lumière visible tout en minimisant la transmission d'autres longueurs d'onde de rayonnement. De cette manière, il est possible de minimiser le transfert de chaleur par rayonnement sans nuire à la transmission de la lumière visible.
Le dispositif d’espacement, outre sa fonction initiale de maintien d’un écart constant entre deux vitres adjacentes, permet également au vitrage isolant de conserver sa transparence et ses performances thermiques et acoustiques aussi longtemps que possible, en s’opposant aux échanges éventuels de gaz, d'humidité et de poussières entre les ambiances extérieures et la lame de gaz du vitrage. A cet effet, il comporte classiquement un espaceur (encore appelé « intercalaire » ou « intercalaire espaceur ») ainsi qu’au moins une première barrière d’étanchéité formée par un premier élément dans lequel l’espaceur est encastré au moins partiellement. Le premier élément d’étanchéité peut éventuellement être complété par d’autres éléments d’étanchéité en contact avec ledit premier élément d’étanchéité et intercalés entre l’espaceur et les vitres.
Afin d’assurer une traçabilité des vitrages isolants, aussi bien lors de leur fabrication que lors de leur recyclage, différentes solutions ont été envisagées. Ainsi, selon une première alternative, il est prévu de marquer un élément d’un vitrage isolant, comme par exemple une vitre, avec un identifiant ou un code représentatif d’une donnée d’information associée au vitrage. L’inconvénient majeur de cette solution tient au fait que le marquage réalisé est visible à l’œil nu, ce qui signifie que quiconque peut localiser ledit marquage et accéder à la donnée d’information en question (éventuellement en utilisant un dispositif approprié de lecture, comme par exemple un lecteur de code barre si le marquage est de ce type). Ces aspects sont problématiques car la donnée d’information peut être relative à des caractéristiques du vitrage dont le fabricant souhaite restreindre la diffusion, par exemple uniquement auprès des professionnels de la construction.
Selon une deuxième alternative, il est prévu d’équiper un vitrage avec une étiquette RFID (acronyme de l’expression anglaise « Radio Frequency Identification »). Si cette solution permet de préserver davantage la confidentialité d’une donnée d’information, elle n’en reste pas moins complexe et coûteuse à mettre en œuvre, eu égard aux aspects matériels et électroniques à implémenter.
Toutefois, une telle caméra pourrait aussi être un dispositif déporté et mobile par rapport à l’écran 2a.
Dans des modes de réalisation particuliers, la pièce réelle 4r est fixée sur un montage d’usinage 40, une pluralité de repères visuels réels 40a, 40b étant formée sur l’un au moins parmi la pièce réelle 4r et le montage d’usinage 40.
Ces repères 40a, 40b peuvent être des pièces fixes (ici des plots ou des sphères) et/ou un tatouage et/ou une gravure et/ou une peinture et/ou des étiquettes comme des images uniques (une image unique est, par exemple, une image générée de manière aléatoire pour avoir un caractère unique) et/ou des codes-barres, et/ou des QR codes.
Ces repères sont préférentiellement fixés sur le montage d’usinage 40 ou éventuellement portés par la pièce réelle.
Le modèle virtuel 4v comporte une pluralité de repères visuels virtuels 40av, 40bv, chaque repère visuel virtuel correspondant à l’un desdits repères visuels réels 40a, 40b.
Dans ce mode de réalisation particulier, la superposition dans l’image du modèle virtuel prédéterminé 4v sur la représentation de la pièce réelle à usiner 4r est obtenue par reconnaissance dans des images générées par la caméra 2b, par un module de reconnaissance optique appartenant à l’interface de communication 2, de certains au moins des repères visuels réels 40a, 40b de la pluralité de repères visuels réels 40a, 40b et par ajustement d’orientation et d’échelle de l’ensemble du modèle virtuel dans l’image pour que les repères visuels virtuels 40av, 40bv et les repères visuels réels 40a, 40b qui se correspondent soient respectivement superposés dans l’image affichée 5 sur la surface d’affichage 2a.
Dans la mesure où l’interface de réalité augmentée comporte une caméra 2b, il est également possible de faire en sorte que l’interface de communication homme-machine 2 soit agencée pour réaliser la superposition, dans l’image affichée 5, du modèle virtuel prédéterminé 4v sur la représentation de la pièce réelle à usiner 4r par : - identification (par reconnaissance optique à l’aide d’un module de reconnaissance optique appartenant à l’interface de communication 2), dans des images générées par la caméra 2b, de correspondances visuelles (comme des formes) entre des parties de la zone réelle donnée Z1r de la pièce à usiner 4r et des parties de la zone virtuelle donnée Z1v du modèle virtuel 4v correspondant ; et par - superposition, dans l’image affichée 5, de limites périphériques de la zone réelle donnée Z1r sur des limites périphériques de la zone virtuelle donnée Z1v du modèle virtuel 4v.
En d’autres termes, l’interface de communication homme-machine 2, comprend ici une interface de réalité augmentée, qui adapte les dimensions et l’orientation d’observation du modèle virtuel affiché dans l’image 5 pour superposer les limites périphériques de la zone réelle donnée Z1r sur des limites périphériques de la zone virtuelle donnée Z1v du modèle virtuel 4r, les zones réelles de la pièce réelle 4r étant ainsi superposées sur les zones virtuelles correspondantes du modèle virtuel 4v.
Ainsi, l’image affichée 5 montre une représentation de la pièce réelle 4r et de la pièce virtuelle 4v avec une même échelle de taille et une même orientation d’observation.
Cette représentation, en réalité augmentée RA, facilite la sélection et l’attribution correcte des paramètres d’intensités d’usinage souhaitées respectivement associés aux zones virtuelles visibles dans l’image 5.
Comme indiqué précédemment, le module de programmation 3 génère le programme d’usinage P de manière que ce programme P contienne une caractéristique d’intensité d’usinage à appliquer sur la zone réelle à usiner de la pièce réelle 4r qui est fonction dudit paramètre d’intensité d’usinage sélectionné.
La caractéristique d’intensité d’usinage contenue dans le programme d’usinage P est par exemple choisie parmi un effort d’usinage à appliquer avec l’outil réel 51 contre la zone réelle à usiner, une durée d’usinage à appliquer avec l’outil réel 51 contre la zone réelle à usiner ou une combinaison dudit effort et de ladite durée.
Le système de programmation 1 comporte préférentiellement une base de données 20.
L’interface de communication homme-machine 2 est alors agencée pour renseigner dans la base de données 20, pour chaque au moins une zone virtuelle donnée Z1v du modèle virtuel 4v, une valeur préenregistrée de paramètre d’intensité d’usinage Px associée à cette zone virtuelle donnée Z1v du modèle virtuel 4v.
L’interface de communication homme-machine 2 est ici agencée pour : - d’une part indiquer dans l’image affichée 5, ladite valeur préenregistrée du paramètre d’intensité d’usinage Px associée à cette zone virtuelle donnée Z1v ; et pour - d’autre part, en réponse à la sélection dans l’image 5 du paramètre d’intensité d’usinage souhaitée Px associé à cette au moins une zone virtuelle sélectionnée, enregistrer dans la base de données 20 une nouvelle valeur du paramètre d’intensité d’usinage Px associée à cette zone virtuelle donnée Z1v.
De cette manière, la sélection du paramètre d’intensité d’usinage souhaité Px associé à une zone virtuelle donnée Z1v du modèle virtuel 4v est facilitée puisqu’une proposition de valeur préenregistrée du paramètre d’intensité d’usinage Px est identifiée dans la base 20 et affichée sur l’image 5.
Selon un autre mode de réalisation, ledit polymère fluoré A1 est un copolymère du fluorure de vinylidène avec au moins un comonomère compatible avec le fluorure de vinylidène. Les comonomères compatibles avec le fluorure de vinylidène peuvent être halogénés (fluorés, chlorés ou bromés) ou non-halogénés. Des exemples de comonomères fluorés appropriés sont : le fluorure de vinyle, le tétrafluoroéthylène, l’hexafluoropropylène, les trifluoropropènes et notamment le 3,3,3-trifluoropropène, les tétrafluoropropènes et notamment le 2,3,3,3-tétrafluoropropène ou le 1,3,3,3-tétrafluoropropène, l’hexafluoroisobutylène, le perfluorobutyléthylène, les pentafluoropropènes et notamment le 1,1,3,3,3-pentafluoropropène ou le 1,2,3,3,3-pentafluoropropène, les perfluoroalkylvinyléthers et notamment ceux de formule générale Rf-O-CF-CF2, Rf étant un groupement alkyle, de préférence en C1 à C4 (des exemples préférés étant le perfluoropropylvinyléther et le perfluorométhylvinyléther). Le comonomère fluoré peut comporter un atome de chlore ou de brome. Il peut en particulier être choisi parmi le bromotrifluoroéthylène, le chlorofluoroethylène, le chlorotrifluoroéthylène et le chlorotrifluoropropène. Le chlorofluoroéthylène peut désigner soit le 1-chloro-1-fluoroéthylène, soit le 1-chloro-2-fluoroéthylène. L’isomère 1-chloro-1-fluoroéthylène est préféré. Le chlorotrifluoropropène est de préférence le 1-chloro-3,3,3-trifluoropropène ou le 2-chloro-3,3,3-trifluoropropène. Le copolymère de VDF peut aussi comprendre des monomères non halogénés tels que l’éthylène, et/ou des comonomères acryliques ou méthacryliques.
Le polymère fluoré A1 contient de préférence au moins 50 % en moles fluorure de vinylidène, avantageusement au moins 60% en moles de fluorure de vinylidène, de préférence au moins 70% en moles de fluorure de vinylidène. Le comonomère peut être présent dans une teneur de 1 à 50%, avantageusement de 2 à 30% en poids par rapport au poids dudit polymère fluoré A1 .
Selon un mode de réalisation préféré, le polymère fluoré A1 est un copolymère de fluorure de vinylidène (VDF) et d’hexafluoropropylène (HFP)) (P(VDF-HFP)), ayant un pourcentage en poids d'unités monomères d'hexafluoropropylène de 2 à 30%, avantageusement de 2 à 25%, de préférence de 2 à 20 %, de préférence de 4 à 15 % en poids par rapport au poids dudit polymère fluoré A1 . Selon un autre mode de réalisation, le polymère fluoré A1 est un copolymère de fluorure de vinylidène (VDF) et d’hexafluoropropylène (HFP)) (P(VDF-HFP)), ayant un pourcentage en poids d'unités monomères d'hexafluoropropylène de 10 à 30%, avantageusement de 10 à 25% en poids par rapport au poids dudit polymère fluoré A1 .
Selon un autre mode de réalisation préféré, le polymère fluoré A1 est un copolymère de fluorure de vinylidène et de tétrafluoroéthylène (TFE).
Selon un autre mode de réalisation, le polymère fluoré A1 est un copolymère de fluorure de vinylidène et de chlorotrifluoroéthylène (CTFE) contenant au moins 50 % en moles fluorure de vinylidène, avantageusement au moins 60% en moles de fluorure de vinylidène, de préférence au moins 70% en moles de fluorure de vinylidène.
Selon un autre mode de réalisation, le polymère fluoré A1 est un terpolymère de VDF-TFE-HFP. Selon un mode de réalisation, le polymère fluoré A1 est un terpolymère VDF-TrFE-TFE (TrFE étant le trifluoroéthylène). Dans ces terpolymères, la teneur massique en VDF est d’au moins 10%, les comonomères étant présents en proportions variables.
Selon un mode de réalisation, le polymère fluoré A1 comprend des motifs monomériques portant au moins l’une des fonctions suivantes : acide carboxylique, anhydride d’acide carboxylique, esters d’acide carboxylique, groupes époxy (tel que le glycidyle), amide, hydroxyle, carbonyle, mercapto, sulfure, oxazoline, phénoliques, ester, éther, siloxane, sulfonique, sulfurique, phosphorique, phosphonique. La fonction est introduite par une réaction chimique qui peut être du greffage, ou une copolymérisation du monomère fluorure de vinylidène (VDF) avec un monomère portant au moins un desdits groupes fonctionnels et une fonction vinylique capable de copolymériser avec le monomère VDF, selon des techniques bien connues par l’homme du métier.
Selon un mode de réalisation, le groupement fonctionnel est porteur d’une fonction acide carboxylique qui est un groupe de type acide (méth)acrylique choisi parmi l’acide acrylique, l’acide méthacrylique, hydroxyéthyl(méth)acrylate, hydroxypropyl(méth)acrylate et hydroxyéthylhexyl(méth)acrylate. Ainsi, ledit polymère fluoré A1 peut comprendre des motifs monomériques issus d’un monomère sélectionné parmi le groupe consistant en acide acrylique, acide méthacrylique, acrylate de méthyle, méthacrylate de méthyle, méthacrylate d’hydroxyéthyle, méthacrylate d’hydroxypropyle et méthacrylate d’hydroxyéthylhexyle.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit polymère fluoré A1 peut être par exemple un copolymère du fluorure de vinylidène et un monomère M 1’ sélectionné parmi le groupe consistant en acide acrylique, acide méthacrylique, hydroxyéthyl(méth)acrylate, hydroxypropyl(méth)acrylate, hydroxyéthylhexyl(méth)acrylate et acryloyloxy propylsuccinate. De préférence, la teneur en monomère M 1’ dans ledit polymère fluoré A1 est de 0,01% à 5% molaire. Dans ce mode de réalisation, au moins 40% des unités issues du monomère M 1’ sont reparties entre deux unités de fluorure de vinylidène.
La teneur en groupes fonctionnels dudit polymère fluoré A1 est d’au moins 0,01% molaire, de préférence d’au moins 0,1 % molaire, et au plus de 15% molaire, de préférence au plus 10% molaire.
Le polymère fluoré A1 a de préférence un poids moléculaire élevé. Par poids moléculaire élevé, tel qu'utilisé ici, on entend un polymère fluoré A1 ayant une viscosité à l'état fondu supérieure à 100 Pa.s, de préférence supérieure à 500 Pa.s, plus préférablement supérieure à 1000 Pa.s, selon la méthode ASTM D-3835 mesurée à 232°C et 100 sec-1.
Selon un mode de réalisation, ledit polymère fluoré A1 porteur de groupes fonctionnels peut se réticuler soit par auto-condensation de ses groupes fonctionnels, soit par réaction avec un catalyseur et/ou un agent de réticulation, tels que les résines mélamine, les résines époxy et similaires, ainsi que les agents de réticulation connus de faible poids moléculaire tels que les polyisocyanates di- ou supérieurs, les polyaziridines, les polycarbodiimides, les polyoxazolines, les dialdéhydes tels que le glyoxal, les acétoacétates, les malonates, les acétals, les thiols et les acrylates di- et trifonctionnels, les molécules époxy cycloaliphatiques, les organosilanes tels que les époxysilanes et les amino silanes, les carbamates, les diamines et les triamines, les agents chélateurs inorganiques tels que certains sels de zinc et de zirconium, les titanes, les glycouriles et d'autres aminoplastes. Dans certains cas, des groupes fonctionnels provenant d'autres ingrédients de polymérisation, tels que les tensioactifs, les initiateurs, les particules d'ensemencement, peuvent être impliqués dans la réaction de réticulation. Lorsque deux ou plusieurs groupes fonctionnels sont impliqués dans le processus de réticulation, les paires de groupes réactifs complémentaires sont, par exemple, hydroxyle-isocyanate, acide-époxy, amine-époxy, hydroxyle-mélamine, acétoacétate-acide. Les monomères d'acrylate et/ou de méthacrylate ne contenant pas de groupes fonctionnels capables d'entrer dans des réactions de réticulation après la polymérisation, doivent, de préférence, représenter 70 % ou plus en poids du mélange total de monomères, et plus préférablement, doivent être supérieurs à 90 % en poids. Selon un mode de réalisation, le polymère fluoré A1 comprend un agent de réticulation choisi dans le groupe constitué par les isocyanates, les diamines, l'acide adipique, les dihydrazides et leurs combinaisons.
Selon un autre mode de réalisation, ledit polymère fluoré A1 peut être en mélange avec un polymère hydrophile A 1’’ . Ledit polymère A 1’’ comprend des motifs monomériques issus d’un monomère M 1’’ de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )C(O)R dans laquelle les substituants R 1 , R 2 et R 3 sont indépendamment les uns des autres sélectionnés parmi le groupe consistant en H et C 1 -C 5 alkyle ; R est sélectionné parmi le groupe consistant en –NHC(CH 3 ) 2 CH 2 C(O)CH 3 ou –OR’ avec R’ sélectionné parmi le groupe consistant en H et C 1 -C 18 alkyle optionnellement substitué par un ou plusieurs groupement(s) –OH ou un hétérocycle à cinq ou dix chainons comprenant au moins un atome d’azote dans sa chaine cyclique. Ledit hétérocycle peut être saturé ou insaturé ou aromatique. Ledit hétérocycle peut être monocyclique ou bicyclique. Ledit hétérocycle peut être un cycle pyrrole, pyrrolidine, pyridine, pipéridine, pyrimidine, pyrazine, 1,4-dihydropyridine, indole, oxindole, isatine, quinoléine, isoquinoléine, quinazoline, imidazoline, pyrazolidine, 2-pyrrolidone, deltalactame, succinimide, 2-imidazolidinone, 4-imidazolidinone. Ledit hétérocycle peut être substitué par un ou plusieurs groupements C 1 -C 5 alkyle. Comme mentionné ci-dessus, le C 1 -C 18 alkyle est optionnellement substitué par ledit hétérocycle. Ce dernier peut être lié à la chaine alkyle par l’atome d’azote ou tout autre atomes formant l’hétérocycle. De préférence l’hétérocycle est 2-pyrrolidone, delta-lactame, succinimide, 2-imidazolidinone, 4-imidazolidinone.
De préférence, ledit polymère A1’’ comprend des motifs monomériques issus d’un monomère M 1’’ de (meth)acrylate d’alkyle de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )C(O)R dans laquelle les substituants R 1 , R 2 et R 3 sont indépendamment les uns des autres sélectionnés parmi le groupe consistant en H et C 1 -C 5 alkyle ; R est sélectionné parmi le groupe consistant en –NHC(CH 3 ) 2 CH 2 C(O)CH 3 ou –OR’ avec R’ sélectionné parmi le groupe consistant en C 1 -C 18 alkyle optionnellement substitué par un ou plusieurs groupement(s) –OH un hétérocycle à cinq ou dix chainons comprenant au moins un atome d’azote dans sa chaine cyclique. De préférence, l’hétérocycle est tel que défini ci-dessus, en particulier l’hétérocycle est 2-pyrrolidone, deltalactame, succinimide, 2-imidazolidinone, 4-imidazolidinone. L’expression « (meth)acrylate d’alkyle » englobe les acrylates d’alkyle et les méthacrylates d’alkyle. Selon un mode de réalisation préféré, le substituant R’ est sélectionné parmi le groupe consistant en H, méthyle, éthyle, propyle, n-butyle, isobutyle, t-butyle, n-dodécyle, amyle, isoamyle, hexyle, 2-éthylhexyle, lauryle, n-octyle, hydroxybutyle, hydroxypropyle, éthyle substitué par un groupement ureido, hydroxy éthyle, hydroxy propyle, hydroxy butyle.
En particulier, ledit polymère P 1’’ comprend des motifs monomériques issus d’un monomère M 1’’ de (meth)acrylate d’alkyle de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )C(O)R dans laquelle les substituants R 1 et R 2 sont H ; R 3 est H ou CH 3 ; R est –OR’ avec R’ sélectionné parmi le groupe consistant en H, méthyle, éthyle, propyle, n-butyle, isobutyle, t-butyle, hydroxy propyle, hydroxy butyle, 2-pyrrolidone, deltalactame, succinimide, 2-imidazolidinone, 4-imidazolidinone.