Procédé d’assistance à la conduite, mis en œuvre par un système de gestion embarqué dans un véhicule automobile, ledit procédé comprenant une étape (10) de détection d’un changement de voie dudit véhicule, délivrant une information (12) de changement de voie, une étape (16) de contrôle d’une activation d’un avertisseur de changement de voie dudit véhicule, délivrant une information (18) d’activation dudit avertisseur, et une étape (22) de détermination d’une habilitation à emprunter une voie réservée (1b), délivrant une information (24) d’autorisation, ledit procédé comprenant en outre une étape (28) d’activation de premières contre-mesure en fonction desdites informations (12, 18, 22) de changement de voie, d’activation dudit avertisseur et d’autorisation, lesdites premières contre-mesures étant activées dans les cas suivant : - ladite information (12) de changement de voie, est positive et, simultanément, ladite information (18) d’activation est négative, - ladite information (12) de changement de voie est positive et, simultanément, ladite information (18) d’autorisation est négative. Procédé selon la revendication précédente comprenant une étape (32) d’établissement d’un signal indicatif si ladite information (12) de changement de voie est positive et, simultanément, ladite information (18) d’autorisation est négative, ladite étape (32) d’établissement du signal indicatif étant effectuée en parallèle de ladite étape (28) d’activation des premières contre-mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendication précédente dans lequel ladite étape (22) de détermination d’une habilitation à emprunter la voie réservée comprend une étape (22a) d’acquisition et de traitement de données, délivrant une information sur un nombre de passagers devant être présents dans le véhicule pour emprunter ladite voie réservée (1b), une étape (22b) d’acquisition et de traitement de données de présence, permettant de déterminer une information relative aux nombre de personnes se trouvant dans le véhicule, et/ou une étape (22c) de comparaison de ladite information sur un nombre de passagers devant être présents dans le véhicule pour emprunter ladite voie réservée et de ladite information relative aux nombre de personnes se trouvant dans le véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel ladite étape d’activation des premières contre-mesure comprend une étape de génération de premiers avertissements sensoriels. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite étape de génération de premiers avertissements sensoriels comprend une étape de génération d’actions correctrices influant sur une trajectoire du véhicule. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite étape de génération d’actions correctrices comprend une étape d’application d’un couple résistant sur un arbre de direction dudit véhicule et/ou d’actionnement de freins différentiels agissant sur des roues du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant une étape (34) de détection de la présence du véhicule sur la voie réservée, délivrant une information (36) de forçage et une étape (38) d’activation de deuxièmes contre-mesure si ladite information (36) de forçage est positive. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite étape (38) d’activation de deuxièmes contre-mesure comprend une temporisation entre un déclenchement successif desdites deuxièmes contre mesure, une suivante desdites deuxièmes contre-mesure présentant un effet dissuasif supérieur à une précédente desdites deuxième contre-mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant une étape de détection de mesures d’évitement, délivrant une information d’évitement, ladite étape (28) d’activation des premières contre mesure prenant en outre en compte ladite information d’évitement, lesdites contre-mesure n’étant pas activées si l’information d’évitement est positive. Système de gestion, destiné à être embarqué dans un véhicule automobile, ledit système de gestion comprenant des éléments matériels et logiciels mettant en œuvre le procédé d’assistance à la conduite selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile comprenant un système de gestion selon la revendication précédente. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’assistance à la conduite selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’assistance à la conduite selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur .