INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les formes pharmaceutiques injectables notamment pour un usage parentéral ou intrathéchal sont généralement des solutions injectables pouvant être obtenues, par exemple, par le procédé suivant : la composition selon l’invention est dissoute, mise en suspension ou émulsionnée soit dans un milieu aqueux (par exemple eau distillée, sérum physiologique ou solution de Ringer), avec un dispersant (par exemple Tween® 80, HCO® 60 (Nikko Chemicals), polyéthylène glycol, carboxyméthylcellulose ou alginate de sodium), un agent conservateur (par exemple p-hydroxybenzoate de méthyle, p-hydroxybenzoate de propyle, alcool benzylique, chlorobutanol ou phénol), un agent isotonique (par exemple chlorure de sodium, glycérol, sorbitol ou glucose) et éventuellement d'autres additifs, tels que, si désiré, un agent solubilisant (par exemple salicylate de sodium ou acétate de sodium) ou un stabilisant (par exemple albumine de sérum humain).
Les formes pharmaceutiques à usage topique peuvent être obtenues à partir d'une composition solide, semi-solide ou liquide contenant la composition de l’invention. Par exemple, pour obtenir une forme solide, la composition selon l’invention peut être mélangé avec des excipients (par exemple lactose, tréhalose, sucrose, mannitol, amidon, cellulose microcristalline ou saccharose) et un épaississant (par exemple gommes naturelles, dérivés de cellulose ou polymères acryliques) afin de les transformer en poudre. Les compositions pharmaceutiques liquides sont préparées sensiblement de la même manière que les formes injectables, comme indiqué précédemment. Les formes pharmaceutiques semi-solides se présentent de préférence sous forme de gels aqueux ou huileux ou sous forme de pommades. Ces compositions peuvent éventuellement contenir un régulateur de pH (par exemple l'acide carbonique, l'acide phosphorique, l'acide citrique, l'acide chlorhydrique ou l'hydroxyde de sodium) un composé antioxydant (vitamine C, tocophérol, polyphénols) et/ou un agent conservateur (par exemple un ester de l'acide p-hydroxybenzoïque, le chlorobutanol ou le chlorure de benzalkonium).
Selon un mode de réalisation, la composition pharmaceutique selon l’invention comprend un excipient pharmaceutiquement acceptable choisi parmi le dextran et ses dérivés, préférentiellement du dextran hydrophobisé.
De manière avantageuse, l’utilisation du dextran hydrophobisé dans la composition pharmaceutique selon l’invention permet la formation de gels ou de nanoparticules. Dans ce cas il est envisageable l’incorporation de nanoparticules comme décrit dans l’exemple 13 ou des gouttelettes d’huile.
Selon un mode de réalisation, la composition selon l’invention peut comprendre en outre des nanoparticules (d) choisies parmi les nanoparticules inorganiques, les nanoparticules hybrides organiques-inorganiques, ou les nanoparticules polymériques.
Par « nanoparticule » (NP), on entend généralement une particule de forme sphérique, de diamètre moyen (en nombre) compris entre 1 nm et 1µm. Dans le cadre de l’invention, lesdites NPs ont typiquement un diamètre moyen inférieur à 400 nm, notamment inférieur à 250 nm, avec un indice de polydispersité inférieur à 0.25.
Le diamètre moyen (en nombre) et la polydispersité peuvent être mesurés par diffusion dynamique de la lumière (DLS: dynamic light scattering) ou par microscopie électronique à transmission (TEM).
A titre d’exemple pour les nanoparticules inorganiques, on peut notamment citer les nanoparticules magnétiques, les nanoparticules d’argent à effet anti-bactérien, les nanoparticules d’or ou encore les nanoparticules de cuivre.
Les nanoparticules hybrides organiques-inorganiques sont par exemple des particules de trimésate de fer MIL-100(Fe), ou autres carboxylates de fer, ou encore des UIO-66.
Cela nécessite la rééducation multidisciplinaire des patients victimes d'AVC, qui vise à diminuer les conséquences de la maladie dans le fonctionnement quotidien. L'ergothérapie vise à faciliter l'exécution des tâches en améliorant les compétences d'exécution pertinentes ou en développant et en enseignant des stratégies compensatoires pour surmonter les compétences de performance perdues.
La formation aux activités d'autosoins, la formation aux activités de loisirs et les conseils et instructions concernant les appareils fonctionnels sont les trois interventions les plus fréquemment choisies pour les patients victimes d'AVC.
Différentes interventions (par exemple, aider les membres supérieurs à effectuer des mouvements corrects tels que tendre la main au toucher) sont effectuées par des thérapeutes dans les hôpitaux ou leurs cliniques. Cette ergothérapie consiste généralement à répéter des gestes précis et l'horaire des thérapeutes peut interférer avec les programmes de rééducation intensive auprès des patients. Le coût élevé de ce type de thérapie limite le nombre de patients qui en bénéficient et diminue le potentiel de succès. L'aspect répétitif de l'exercice de physiothérapie limite la durée globale. Ainsi, proposer des exercices avec un intérêt et un défi accru peut attirer l'attention du patient et augmenter le temps consommé en thérapie.
La thérapie par réalité virtuelle est l'une des méthodes utilisées pour la rééducation. L'objectif principal de l'utilisation de la réalité virtuelle en thérapie est d'augmenter le niveau d'engagement des patients dans les processus de rééducation ainsi que de motiver les patients à en faire plus et à augmenter le temps passé en rééducation. La réalité virtuelle dans les thérapies est classée comme thérapie répétitive et objective. Les scènes de réalité virtuelle ont été utilisées en thérapie principalement comme des environnements stimulants et motivés pour la thérapie ; ils sont orientés pour faciliter l'entraînement des mouvements répétitifs pour les individus.
Le Demandeur soumet cependant que les scènes de réalité virtuelles sont présentement restreintes à des retours visuels et audio. Cette restriction limite notamment l’immersion des utilisateurs, c’est-à-dire l’intérêt et l’attention portée au cours de la thérapie, ainsi que plus généralement l’efficacité de la thérapie par réalité virtuelle. En particulier, un retour visuel et/ou audio ne peut guider l’utilisateur que de manière limitée, notamment par comparaison avec l’action du thérapeute, lequel peut plus facilement réorienter l’utilisateur et corriger les erreurs, par exemple le développement de mouvements de compensation, remplaçant la sollicitation recherchée des muscles.
Le Demandeur soumet par conséquent qu’il n’existe à ce jour aucune solution alternative satisfaisante permettant d’assister autant que possible la rééducation d’un utilisateur, de manière à effectuer correctement les exercices de physiothérapie et d’en tirer tous les bénéfices.
Résumé de l’invention,
La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux limitations ci-dessus en proposant un système d’assistance à la rééducation capable de stimuler un plus grand nombre de capacités de perception sensorielle.
A cet effet, l’objet de la présente invention concerne dans un premier aspect un système d’assistance à la rééducation d’au moins une partie de corps d’un utilisateur, le système comprenant : - au moins un dispositif haptique apte à être associé au corps de l’utilisateur ; - au moins un dispositif de capture de mouvements destiné à être associé à l’utilisateur ; - une électronique de contrôle ; et - une application logicielle, l’électronique de contrôle étant configurée pour contrôler l’au moins un dispositif haptique, l’application étant configurée pour communiquer par voie filaire ou non filaire avec l’électronique de contrôle et le dispositif de capture de manière à : - obtenir une première donnée représentative d’une trajectoire idéale de l’utilisateur ; - recevoir une deuxième donnée représentative d’un mouvement de l’utilisateur depuis l’au moins un dispositif de capture ; - comparer le mouvement avec la trajectoire idéale ; - déterminer des instructions d’application d’un retour de force du dispositif haptique, en fonction d’un résultat de la comparaison ; - transmettre les instructions à l’électronique de contrôle.
En d’autres termes, l’application du système reçoit d’une part, une trajectoire à effectuer par l’utilisateur en lien avec la rééducation, d’autre part un mouvement effectué par l’utilisateur lors de sa rééducation. La première donnée et la deuxième donnée sont par exemple reçues dans le cadre de la réalisation d’un exercice de rééducation spécifique. Selon un exemple particulier, la première donnée correspond à une sélection d’un exercice de rééducation parmi une pluralité d’exercices, chaque exercice de rééducation étant associé à une trajectoire idéale. La trajectoire idéale correspond par exemple à un mouvement donné d’une articulation spécifique, ou d’un membre supérieur ou inférieur de l’utilisateur.
L’application effectue une comparaison entre le mouvement de l’utilisateur et la trajectoire idéale, c’est-à-dire une mise en correspondance des données, ou une détection de mouvements divergents, par exemple la détection de mouvements spécifiques correspondant à des mouvements de compensation à éviter lors de la rééducation. Le retour de force est ainsi déterminé par l’application, pour sa mise en œuvre par le dispositif haptique via l’électronique de contrôle, de manière à assister l’utilisateur et le guider durant sa rééducation, en particulier lorsque l’utilisateur dévie, par exemple d’un seuil donné, par rapport à la trajectoire idéale.
Selon un exemple particulier, la trajectoire idéale correspond à un intervalle de positions, la comparaison du mouvement avec la trajectoire idéale correspondant à déterminer si le mouvement de l’utilisateur s’inscrit dans la trajectoire idéale. Lorsque l’utilisateur essaye d’effectuer un mouvement interdit, c’est-à-dire lorsque le mouvement de l’utilisateur sort de la trajectoire idéale, l’application détermine le retour de force à appliquer, via le dispositif haptique, pour forcer l’utilisateur à revenir dans la trajectoire idéale.
On comprend ici que le dispositif de capture correspond à un ou plusieurs dispositifs, par exemple un ensemble de capteurs, configurés pour renvoyer la deuxième donnée par communication avec l’application du système. La deuxième donnée correspond par exemple à l’évolution, au cours du temps, de la position de l’utilisateur ou de points représentatifs de l’utilisateur, par exemple de ses articulations. Le dispositif de capture correspond par exemple à toute forme de capteur connu de l’homme du métier et sélectionné selon une variété de critères, par exemple la simplicité d’utilisation, la précision de capture des mouvements de l’utilisateur ou encore l’interopérabilité avec les autres éléments du système d’aide à la rééducation.
L’électronique de contrôle correspond par exemple à une carte électronique associée au dispositif haptique et en communication avec l’application logicielle. Selon un exemple particulier, l’application est mise en œuvre au moins partiellement par un microprocesseur intégré à l’électronique de contrôle, les instructions étant transmises par voie filaire. Selon un autre exemple, l’application est mise en œuvre à distance sur un dispositif électronique déporté, par exemple un dispositif électronique central du système de rééducation, les instructions étant transmises par voie non filaire.
On comprend additionnellement que l’électronique de contrôle peut être configurée pour contrôler une pluralité de dispositifs haptiques, par exemple disposés en différents points du corps de l’utilisateur, afin de générer une variété de retours de force en fonction de la différence entre la trajectoire idéale et le mouvement de l’utilisateur.
est une vue en perspective d’un assemblage selon l’invention,
est une vue éclatée en perspective du flacon de la selon l’invention,
est une vue en coupe selon le plan IV de la ,
est une vue en coupe selon le plan III de la selon un autre point de vue, et
La montre un assemblage 100 selon l’invention. Cet assemblage 100 comporte un flacon 102, une frette esthétique 104 et un mécanisme de distribution 106 qui prend ici la forme d’une pompe manuelle activée par une main d’un utilisateur et qui plonge dans un réservoir (120, ).
Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un assemblage 100 en position normale d’utilisation, c'est-à-dire comme il est représenté sur la . Dans la description qui suit, et par convention, on appelle Z la direction verticale orientée positivement vers le haut.
La montre l’assemblage 100, dans lequel la frette esthétique 104 a été soulevée et les Figs. 3 à 5 montrent des coupes de l’assemblage 100.
L’assemblage 100 comporte un ensemble de distribution qui comporte le réservoir 120 et le mécanisme de distribution 106 solidaire du réservoir 120.
Le flacon 102 comporte un corps creux 112 et un col 114 qui est solidaire du corps creux 112 et au sommet de celui-ci. Le col 114 délimite un orifice 110 d’accès à l’intérieur du corps creux 112 à travers lequel passe le mécanisme de distribution 106 qui est en liaison avec le réservoir 120 logé dans le corps creux 112. Le réservoir 120 peut contenir tout type de produit fluide comme par exemple une crème, et le mécanisme de distribution 106 est prévu pour capter le produit fluide contenu dans le réservoir 120, et pour l'évacuer du réservoir 120 vers l’extérieur par un trou 122 prévu à cet effet au niveau du mécanisme de distribution 106. Les moyens du mécanisme de distribution 106 qui permettent de transporter le fluide du réservoir 120 jusqu’au trou 122 ne sont pas décrits plus avant, car ils n’entrent pas directement dans le cadre de l’invention et peuvent prendre différentes formes connues de l’homme du métier.
Dans la description, l’orifice 110 et les différentes fenêtres qui sont décrits ci-dessus et ci-dessous sont coaxiaux avec la direction verticale Z.
La frette esthétique 104 comporte un premier plateau 104a qui s’étend horizontalement et qui est traversée par une première fenêtre 104b à travers laquelle passe le mécanisme de distribution 106.
La frette esthétique 104 comporte également une première jupe extérieure 104c s’étendant vers le bas depuis la périphérie extérieure du premier plateau 104a, c’est-à-dire le bord extérieur du premier plateau 104a.
La frette esthétique 104 est positionnée sur le col 114.
- la platine comporte une ouverture d’accès au logement. Cette ouverture permet de faciliter l’accès, le remplacement ou l’intervention sur l’onduleur et/ou la batterie ;
- le pied réglable comporte des moyens de réglage de l’inclinaison du cadre support par rapport à l’embase. Par moyens de réglage, on comprend des moyens permettant de maintenir le cadre support dans une orientation angulaire prédéterminée par le pied réglable, et d’éviter que ledit cadre support ne s’affaisse sous le simple effet de la gravité par exemple ;
- selon un premier mode de réalisation, les moyens de réglage de l’inclinaison comportent une vis pointeau située au niveau de la platine et configuré pour généré un effort transversal sur au moins un de l’au moins un rail de guidage ;
- selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de réglage de l’inclinaison comportent une pluralité d’ouvertures transversales aménagées dans au moins un de l’au moins un rail de guidage, et une goupille s’étendant au travers de la platine et configurée pour être engagée dans l’une des ouvertures transversales du rail de guidage.
illustre une première vue en perspective d’un exemple de réalisation du système photovoltaïque conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une deuxième vue en perspective du système photovoltaïque illustré sur la ;
illustre une troisième vue en perspective du système photovoltaïque illustré sur la dans une première configuration d’utilisation ;
illustre une troisième vue en perspective du système photovoltaïque illustré sur la dans une deuxième configuration d’utilisation.
En référence aux FIGURES 1 à 4, l’invention adresse un système photovoltaïque 1 comprenant :
- un cadre support 11 ;
- au moins une cellule photovoltaïque 10 configurée pour convertir une énergie solaire en une anergie électrique, chaque au moins une cellule photovoltaïque 10 étant solidaire du cadre support 11 ;
Selon une première option, il est possible d’imposer que le rapport de l’épaisseur, lorsque le ballonnet est dans l’état dégonflé, entre la surface interne 3 et la surface externe 5 sur la largeur 9 de la surface externe 5 est supérieur à 10%, et de préférence 20%.
Un tel rapport permet de diminuer le risque de pli dans la surface externe lors du gonflement du ballonnet.
Selon une deuxième option, éventuellement cumulable avec la première option, on peut imposer pour chaque conduit que la taille du conduit 13, 15 est inférieure à une plus proche distance entre le conduit 13, 15 et la surface externe 5. Plus précisément, on peut imposer que le rapport entre la taille du conduit 13, 15 et la plus proche distance entre le conduit 13, 15 et la surface externe 5 est inférieure ou égale à 100 %, et de préférence 50%.
Un tel rapport permet de limiter la formation de bombements et de de bosses dans la surface externe en regard du conduit lors du gonflement de ce conduit. L’étanchéité du ballonnet est ainsi améliorée par rapport à l’art antérieur.
L’état dégonflé permet de glisser le ballonnet entourant le tube dans la trachée.
L’état gonflé permet de mettre en contact la surface extérieure du ballonnet avec la trachée, le ballonnet entourant le tube dans la trachée. Le contact entre la surface extérieure du ballonnet et la trachée est plus homogène que dans l’art antérieur. La pression du ballonnet sur la trachée est appliquée de manière plus homogène que dans l’art antérieur.
Il est à noter que dans ce cas la surface interne est en regard du tube. La distance séparant l’axe central et la surface interne reste supérieure ou égale au rayon du tube pour que le diamètre du tube ne soit pas réduit sous l’action du ballonnet.
A cet effet, le tube peut être significativement plus rigide que le ballonnet, ou bien le ballonnet peut être configuré pour que quelle que soit la configuration du ballonnet, la distance séparant l’axe central de la surface interne reste toujours égale, ou légèrement supérieure, au rayon du tube.
Le ballonnet présenté plus haut peut également trouver une application possible dans la mise en place de stent au niveau coronaire, artérielle, cardiaque, veineux dans les domaines de la radiologie ou de la cardiologie interventionnelle. Le fait que la pression s’applique de manière plus homogène à la surface du ballonnet est un élément d’intérêt tout à fait pertinent pour ce type d’application.
De manière préférée, l’épaisseur entre la surface interne et la surface externe peut être choisie inférieure ou égale à 2 millimètres, ou 1 millimètre ou encore 0,5 millimètre, lorsque le ballonnet est configuré dans l’état dégonflé. Un tube présente de manière classique un diamètre inférieur ou égal à 1 millimètre. L’ensemble ‘tube + ballonnet dégonflé’ présente une largeur extérieure qui dépend de l’épaisseur entre la surface interne et la surface externe : cette largeur extérieure de l’ensemble ‘tube + ballonnet dégonflé’ peut prendre une valeur inférieure à 5 millimètres, ou 3 millimètres ou encore 2 millimètres.
Géométries du ballonnet pour un dispositif d’intubation trachéale
La surface interne 3 et la surface externe 5 peuvent présenter des formes différentes. De manière non limitative, la forme de ces surfaces peut être:
- cylindrique définie par une direction axiale parallèle à l’axe, de sorte que la surface interne et la surface externe présentent des sections circulaires dans un plan orthogonal à l’axe, ou
- cylindrique définie par la direction axiale, de sorte que la surface interne et la surface externe présentent des sections elliptiques dans un plan orthogonal à l’axe, ou encore
- cylindrique définie par la direction axiale, de sorte que la surface interne et la surface externe présentent une section avec un méplat dans un plan orthogonal à l’axe.
Dans un mode préféré de réalisation, la surface externe 5 et la surface interne 3 sont deux cylindres à section circulaire dont l’axe est l’axe central. Autrement dit, la surface interne et la surface externe présentent des formes cylindriques définies par la direction axiale, la surface interne et la surface externe présentant des sections circulaires dans un plan orthogonal à l’axe.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , l’élément de stockage 1 comporte :
- un premier dispositif de ventilation 14 situé sur une première paroi 13 latérale du couvercle de fermeture 12, et
- un deuxième dispositif de ventilation 14 situé sur une deuxième paroi 13 latérale du couvercle de fermeture 12, la deuxième paroi 13 latérale étant opposée à la première paroi 13 latérale.
Les dispositifs de ventilation 14 permettent d’éviter que des gaz ne soient piégés dans le logement 110 de l’élément de stockage 1 selon l’invention, ce qui pourrait contribuer à alimenter un emballement thermique à l’intérieur du boitier 11. Chaque dispositif de ventilation 14 comporte :
- une ouverture extérieure 141 ménagée sur la face extérieure 131 et une ouverture intérieure 142 ménagée sur la face intérieure 132, l’ouverture intérieure 142 étant située en regard de l’ouverture extérieure 141 :
- un conduit – non représenté sur la FIGRE 1 – reliant l’ouverture intérieure 142 à l’ouverture extérieure 141 ;
- une grille de ventilation 143 associée à l’ouverture extérieure 141.
En cas d’élévation de la température dans le logement 110 ou en cas de détection de fumées dans ledit logement 110, l’élément de stockage 1 est configuré pour pouvoir déclencher un signal d’alerte afin d’alerter un usager et d’autoriser une intervention et une prise en charge plus rapide de l’incendie déclaré dans l’élément de stockage 1, réduisant ainsi les risques d’emballement thermique et de propagation d’incendie. A cet effet, l’élément de stockage 1 comporte un système de surveillance 15 comportant :
- un capteur de température 153 configuré pur mesurer une température à l’intérieur du logement 110 ;
- un détecteur de fumées 154 configuré pour détecter des fumées qui seraient produites dans le logement 110 lors d’un incendie.
- un dispositif d’alerte 152 configuré pour émettre un signal d’alerte lorsque la température mesurée dans le logement 110 par le capteur de température 153 dépasse une valeur seuil ou lorsqu’une concentration de fumée dans le logement 110 et détectée par le détecteur de fumées 154 dépasse une valeur limite. Le dispositif d’alerte 152 comporte une source lumineuse configurée pour émettre un signal lumineux – formant le signal d’alerte – lorsque la température mesurée par le capteur de température 153 dans le logement 110 dépasse la valeur seuil, et/ou une alarme configurée pour émettre un signal sonore – formant le signal d’alerte – lorsque la température mesurée par le capteur de température 153 dans le logement 110 dépasse la valeur seuil ;
- un module de contrôle 151 du système de surveillance 15, le module de contrôle 151 étant couplé électriquement au capteur de température 153, au dispositif d’alerte 152 et au détecteur de fumées 154.
En outre, le module de contrôle 151 comporte une unité de télécommunication configurée pour émettre un signal vers un appareil distant. L’unité de télécommunication permet ainsi de communiquer sans fil avec l’appareil distant, tel que par exemple un téléphone mobile, une tablette ou un ordinateur. Ainsi, le système de surveillance 15 permet réaliser une alerte distante permettant une intervention plus rapide en cas d’incendie.